Московский государственный технический

университет им. Н.Э. Баумана

Введение в робототехнику и автоматизацию (РК9)

Реферат
на тему:

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

Выполнил:

Фарапонов Никита Александрович

Группа РК9-11

Москва 2016
 ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

Содержание:

 Введение.
 1. Устройство, принцип работы электродвигателя.
o 1.1. Принцип работы однофазного асинхронного
электродвигателя.
o 1.2. Принцип работы трехфазного асинхронного
электродвигателя.
 2. Типы электродвигателей.
o 2.1. Двигатели постоянного тока.
o 2.2. Двигатели переменного тока.
o 2.3. Универсальный коллекторный электродвигатель.
 3. Основные параметры электродвигателя.
 Заключение.
 Литература и источники.

2.
 Введение
В середине XIX столетия происходят особенно крупные сдвиги в науке и
технике. Происходит научно-техническая революция, и то, что еще в начале
прошлого века казалось мечтой, плодом безудержной фантазии, на протяжении
одного поколения становится обыденным и привычным.

Величайшим техническим достижением конца XIX века стало изобретение

промышленного электродвигателя. Этот компактный, экономичный, удобный
мотор вскоре сделался одним из важнейших элементов производства, вытеснив
другие виды двигателей отовсюду, куда только можно было доставить
электрический ток.

Один из первых совершенных электродвигателей, который работал от

батареи постоянного тока, создал в 1834 году русский электротехник Якоби. Этот
двигатель имел две группы П-образных электромагнитов, из которых одна группа
располагалась на неподвижной раме. Их полюсные наконечники были устроены
асимметрично - удлинены в одну сторону. Вал двигателя представлял собой два
параллельных латунных диска, соединенных четырьмя электромагнитами,
поставленными на равном расстоянии один от другого. При вращении вала
подвижные электромагниты проходили против полюсов неподвижных, у которых
полярности шли попеременно: то положительная, то отрицательная. К
электромагнитам вращающегося диска отходили проводники, укрепленные на
валу машины. На вал двигателя был насажен коммутатор, который менял
направление тока в движущихся электромагнитах в течение каждой четверти
оборота вала. Обмотки всех электромагнитов неподвижной рамы были соединены
последовательно и обтекались током батареи в одном направлении. Обмотки
электромагнитов вращающегося диска были также соединены последовательно,
но направление тока в них изменялось восемь раз за один оборот вала.
Следовательно, полярность этих электромагнитов также менялась восемь раз за
один оборот вала, и эти электромагниты поочередно притягивались и
отталкивались электромагнитами неподвижной рамы.
Двигатель Якоби для своего времени был самым совершенным
электротехническим устройством. В том же 1834 году подробное сообщение о
принципах его работы было представлено Парижской Академии наук.
В 1838 году Якоби усовершенствовал свой электромотор и, установив его на
гребном боте, с десятью спутниками совершил небольшое плавание по Неве со
скоростью 4,5 км/ч. Источником тока ему служила мощная батарея
гальванических элементов.
До тех пор, пока не был изобретен и внедрен в производство совершенный
электрический генератор, электродвигатели не могли найти широкого

3.
применения, так как питать их от батареи было слишком дорого и невыгодно.
Кроме того, двигатели постоянного тока получили лишь ограниченное
применение, гораздо более важную роль играют в производстве электромоторы,
работающие на переменном токе.
Один из первых таких двигателей построил в 1841 году Чарльз Уитстон. Его
система обладала большими недостатками: кроме того, что синхронный двигатель
требовал для своего запуска дополнительный разгонный двигатель, он имел и
другой изъян - при перегрузке синхронность его хода нарушалась, магниты
начинали тормозить вращение вала, и двигатель останавливался. Поэтому
синхронные двигатели не получили широкого распространения. Подлинная
революция в электротехнике произошла только после изобретения асинхронного
двигателя. Подобное устройство в 1879 году изобрел Бейли.
В 1888 г. итальянский физик Феррарис и югославский изобретатель Тесла
открыли явление вращающегося электромагнитного поля. Изобретение Теслы
знаменовало собой начало новой эры в электротехнике и вызвало к себе
живейший интерес во всем мире. Уже в июне 1888 году фирма «Вестингауз
Электрик Компани» купила у него за миллион долларов все патенты на
двухфазную систему и предложила организовать на своих заводах выпуск
асинхронных двигателей.
Вскоре индукционный двигатель Теслы был значительно переработан и
усовершенствован русским электротехником Доливо-Добровольским. Первым
важным новшеством, которое внес Доливо-Добровольский в асинхронный
двигатель, было создание ротора с обмоткой «в виде беличьей клетки». Во всех
ранних моделях асинхронных двигателей роторы были очень неудачными, и
поэтому КПД этих моторов был ниже, чем у других типов электрических
двигателей. Большое значение играл здесь материал, из которого изготавливался
ротор, поскольку тот должен был удовлетворять сразу двум условиям: иметь
малое электрическое сопротивление и иметь хорошую магнитную проницаемость.
С точки зрения уменьшения электрического сопротивления лучшим
конструктивным решением мог бы стать ротор в виде медного цилиндра. Но медь
плохой проводник для магнитного потока статора и, КПД такого двигателя был
очень низким. Если медный цилиндр заменяли стальным, то магнитный поток
резко возрастал, но, поскольку электрическая проводимость стали меньше, чем
меди, КПД опять был невысоким.
Доливо-Добровольский нашел выход из этого противоречия: он выполнил
ротор в виде стального цилиндра, а в просверленные по периферии последнего
каналы стал закладывать медные стержни. На лобовых частях ротора эти стержни
электрически соединялись друг с другом. Решение Доливо-Добровольского
оказалось наилучшим. После того как он получил в 1889 году патент на свой
ротор, его устройство принципиально не менялось вплоть до настоящего времени.

4.
 Вслед за тем Доливо-Добровольский стал думать над конструкцией статора -
неподвижной части двигателя. Доливо-Добровольский видел перед собой две
задачи: повысить КПД двигателя и добиться большей равномерности его работы.
Свой первый трехфазный асинхронный двигатель Доливо-Добровольский
построил зимой 1889 года. В качестве статора в нем был использован кольцевой
якорь машины постоянного тока с 24-мя полузакрытыми пазами.
Учитывая ошибки Теслы, Доливо-Добровольский рассредоточил обмотки в
пазах по всей окружности статора, что делало более благоприятным
распределение магнитного поля. Ротор был цилиндрическим с обмотками «в виде
беличьей клетки». Воздушный зазор между ротором и статором составлял всего
1 мм, что по тем временам было смелым решением, так как обычно зазор делали
больше. Стержни «беличьей клетки» не имели никакой изоляции. В качестве
источника трехфазного тока был использован стандартный генератор постоянного
тока, перестроенный в трехфазный генератор так, как это было описано выше.
Впечатление, произведенное первым запуском двигателя на руководство
АЭГ, было огромным. Для многих стало очевидно, что долгий тернистый путь
создания промышленного электродвигателя наконец пройден до конца. По своим
техническим показателям двигатели Доливо-Добровольского превосходили все
существовавшие тогда электромоторы — обладая очень высоким КПД, они
безотказно работали в любых режимах, были надежны и просты в обращении.
Поэтому они сразу получили широкое распространение по всему миру. С этого
времени началось быстрое внедрение электродвигателей во все сферы
производства и повсеместная электрификация промышленности.
Цель данной работы – ознакомится с различными типами
электродвигателей, изучить их особенности работы и управления.

5.
 1. Устройство, принцип работы электродвигателя.
Для начала, рассмотрим определение электродвигателя по ГОСТ 27471-87.
Электрический двигатель, сокращенно электродвигатель – это вращающаяся
электрическая машина, предназначенная для преобразования электрической
энергии в механическую.

В основе этого преобразования лежит магнетизм. В частности, свойство

взаимодействия электрической и магнитной энергии на основе создания
электродвижущей силы в замкнутом токопроводящем контуре положено в работу
любого электродвигателя.

На движущиеся внутри магнитного поля электрические заряды, которые

называют электрическим током, всегда действует механическая сила,
стремящаяся отклонить их направление в плоскости, расположенной
перпендикулярно ориентации магнитных силовых линий. Когда электрический
ток проходит по металлическому проводнику или выполненной из него катушке,
то эта сила стремится подвинуть/повернуть каждый проводник с током и всю
обмотку в целом.

На рис.1 показана металлическая рамка, по которой течет ток. Приложенное

к ней магнитное поле создает для каждой ветви рамки силу F, создающую
вращательное движение.

Рис.1

6.
 На рис.2 представлена конструкция электродвигателя. Основными
компонентами вращающегося электродвигателя являются статор и ротор.
Статор - неподвижная часть, создающая магнитное поле, которое своими
силовыми линиями пронизывает проходящие по виткам обмотки ротора
электрические заряды; ротор - вращающаяся часть.

Рис.2.

1.1. Принцип работы однофазного асинхронного

электродвигателя.
Однофазный асинхронный электродвигатель — это асинхронный
электродвигатель, который работает от электрической сети однофазного
переменного тока без использования частотного преобразователя, а также в
основном режиме работы (после пуска) использует только одну обмотку (фазу)
статора.
Важно заметить, что преимуществом двигателя является простота
конструкции (короткозамкнутый ротор). Недостатки асинхронного двигателя —
малый пусковой момент (или вообще его отсутствие) и его низкий КПД.
7.
 Применяются однофазные асинхронные электродвигатели в основном в
вентиляторах малой мощности (настольных, оконных, для ванных комнат и т.п.).
Самым массовым советским вентилятором такого типа (и двигателем для него)
был «ВН-2» мощностью 15 Ватт. Особенностью его конструкции является
установка шарикового подшипника только с одной стороны вала двигателя
(противоположной крыльчатке вентилятора), в результате из-за значительных
изгибающих нагрузок подшипник (и двигатель) сильно шумит даже на малых
оборотах.
Рассмотрим подробно принцип работы однофазного асинхронного
электродвигателя. Однофазный ток статора электродвигателя создает
пульсирующее магнитное поле, которое можно разложить на два поля, имеющих
равные амплитуды и вращающиеся в противоположные стороны с одинаковой
частотой. При неподвижном роторе эти поля создают одинаковые по величине, но
разные по знаку моменты. Поэтому при пуске результирующий момент двигателя,
не имеющего специальных пусковых приспособлений, равен нулю, и двигатель не
может начать вращаться. Однако если ротор привести во вращение в ту или иную
сторону, то один из моментов будет преобладать и вал двигателя будет
продолжать вращаться в сторону начального вращения (рис.3).

Рис.3. Магнитный момент, действующий на ротор.

1.2. Принцип работы трехфазного асинхронного

электродвигателя.
Трехфазный асинхронный электродвигатель – это асинхронный
электродвигатель, который имеет трехфазную обмотку статора.
8.
 Принцип действия трехфазного асинхронного электродвигателя (рис.4)
основан на способности трехфазной обмотки создавать вращающееся магнитное
поле при включении ее в сеть трехфазного тока.

Рис.4.
Рассмотрим подробно принцип работы трехфазного асинхронного
электродвигателя. Неподвижная часть асинхронного двигателя – статор имеет
трехфазную обмотку, при включении которой в сеть возникает вращающееся
магнитное поле. Скорость вращения этого поля вычисляется по формуле:

n1=f1∙60/p.
В расточке статора расположена вращающаяся часть двигателя – ротор,
который состоит из вала, сердечника и обмотки. Обмотка ротора состоит из
стержней, уложенных в пазы сердечника и замкнутых с двух сторон кольцами.
Вращающееся поле статора пересекает проводники (стержни) обмотки
ротора и наводит в них ЭДС, но, так как обмотка ротора замкнута, то в стержнях
возникают токи. Взаимодействие этих токов с полем статора создает на
проводниках обмотки ротора электромагнитные силы Fпр, направление которых
определяется по правилу «левой руки». Эти силы стремятся повернуть ротор в
направлении вращения магнитного поля статора. Совокупность сил F пр,
приложенных к отдельным проводникам, создает на роторе электромагнитный
момент М, приводящий его во вращение со скоростью n 2. Вращение ротора через
вал передается исполнительному механизму.
Таким образом, электрическая энергия, поступающая в обмотку статора из
сети, преобразуется в механическую.

9.
 Направление вращения магнитного поля статора, а также направление
вращения ротора, зависят от порядка следования фаз напряжения, подводимого к
обмотке статора. При необходимости изменить направление вращения ротора
асинхронного двигателя следует поменять местами любую пару проводов,
соединяющих обмотку статора с сетью. Например, порядок следования фаз АВС
заменить порядком ВАC.
Скорость вращения ротора n2 асинхронного двигателя всегда меньше
скорости вращения поля n1, так как только в этом случае возможно наведение
ЭДС в обмотке ротора. Разность скоростей ротора и вращающегося поля статора
характеризуется величиной, называемой скольжением.
s=(n1 - n2)/n1.
Скольжение асинхронного двигателя может изменяться в пределах от 0 до 1.
При этом s≈0 соответствует режиму холостого хода, когда ротор двигателя не
испытывает противодействующих моментов, а s≈1 соответствует режиму
короткого замыкания, когда противодействующий момент двигателя превышает
вращающий момент и поэтому ротор двигателя неподвижен (n2=0).
Скольжение, соответствующее номинальной нагрузке двигателя, называется
номинальным скольжением. Так, например, для двигателей нормального
исполнения мощностью от 1 до 1000 кВт номинальное скольжение
приблизительно составляет соответственно 0,06-0,01, т.е. 6-1%.
Скорость вращения ротора асинхронного двигателя равна
n2=(1-s)∙n1.
Следует подчеркнуть, что на щитке двигателя указывается номинальная
скорость вращения nн. Эта величина дает возможность определить синхронную
скорость вращения n1, номинальное скольжение sн, а также число полюсов
обмотки статора 2р.

2. Типы электродвигателей.
Перейдем к классификации электродвигателей (рис.5). По принципу
возникновения вращающего момента электродвигатели можно разделить на
гистерезисные и магнитоэлектрические. У двигателей первой группы
вращающий момент создается вследствие гистерезиса при перемагничивании
ротора. Данные двигатели не являются традиционными и не широко
распространены в промышленности.

10.
 Важно заметить, что наиболее распространены магнитоэлектрические
двигатели, которые в свою очередь по типу потребляемой энергии
подразделяются на две большие группы — двигатели постоянного и переменного
тока.

Рис.5.
2.1. Двигатели постоянного тока.
Рассмотрим двигатель постоянного тока (ДПТ) — электрический
двигатель, питание которого осуществляется постоянным током. Данная группа
двигателей в свою очередь подразделяется по наличию щёточно-коллекторного
узла на:
1. Коллекторные двигатели - вращающаяся электрическая машина, у которой
хотя бы одна из обмоток, участвующих в основном процессе
преобразования энергии, соединена с коллектором. В коллекторном
двигателе щеточно-коллекторный узел выполняет функцию датчика
положения ротора и переключателя тока в обмотках;
2. Бесколлекторные двигатели (вентильные двигатели) — электродвигатели,
выполненные в виде замкнутой системы с использованием датчика
положения ротора, системы управления (преобразователя координат) и
силового полупроводникового преобразователя (инвертора). Следует
подчеркнуть, что принцип работы данных двигателей аналогичен принципу
работы синхронных двигателей.
Щёточно-коллекторный узел обеспечивает электрическое соединение цепей
вращающейся и неподвижной части машины и является наиболее ненадежным и
сложным в обслуживании конструктивным элементом.

11.
 По типу возбуждения коллекторные двигатели можно разделить на:
1. Двигатели с независимым возбуждением от электромагнитов и постоянных
магнитов;
2. Двигатели с самовозбуждением.
Двигатели с самовозбуждением делятся на:
1. Двигатели с параллельным возбуждением (обмотка якоря включается
параллельно обмотке возбуждения);
2. Двигатели последовательного возбуждения (обмотка якоря включается
последовательно обмотке возбуждения);
3. Двигатели смешанного возбуждения (часть обмотки возбуждения
включается последовательно с якорем, а вторая часть - параллельно обмотке
якоря).
Рассмотрим достоинства и недостатки двигателей постоянного тока:
Достоинства:
 простота устройства и управления;
 практически линейные механическая и регулировочная характеристики
двигателя;
 легко регулировать частоту вращения;
 хорошие пусковые свойства (большой пусковой момент), (наибольший
пусковой момент у ДПТ с последовательным возбуждением);
 компактнее других двигателей (если использовать сильные постоянные
магниты в статоре);
 так как ДПТ являются обратимыми машинами, появляется возможность
использования их как в двигательном, так и в генераторном режимах.
Недостатки:
 дороговизна изготовления;
 для питания электродвигателя от сети переменного тока необходимо
использовать выпрямительные устройства;
 необходимость профилактического обслуживания коллекторно-щёточных
узлов;
 ограниченный срок службы из-за износа коллектора.
12.
 Отсюда следует область применения данных электродвигателей.
 Краны различных тяжёлых производств;
 Привод, с требованиями регулировки скорости в широком диапазоне и
высоким пусковым моментом;
 Тяговые электродвигатели тепловозов, электровозов, теплоходов,
карьерных самосвалов и пр.;
 Электрические стартёры автомобилей, тракторов и др.;
 Миниатюрные низковольтные электродвигатели постоянного тока широко
применяются в самых разных устройствах: игрушках, компьютерной
технике, оргтехнике, аккумуляторных электроинструментах, и т.д.

2.2. Двигатели переменного тока.

Рассмотрим двигатель переменного тока — электрический двигатель,
питание которого осуществляется переменным током. По принципу работы эти
двигатели разделяются на синхронные и асинхронные двигатели.
Синхронный электродвигатель — электродвигатель переменного тока,
ротор которого вращается синхронно с магнитным полем питающего напряжения.
Важно заметить, что данные двигатели обычно используются в задачах, где
требуется точное управление скоростью вращения, либо где требуется
максимальное значение таких параметров как мощность/объем, КПД и др.
Существуют синхронные двигатели с дискретным угловым перемещением
ротора — шаговые двигатели. У них заданное положение ротора фиксируется
подачей питания на соответствующие обмотки. Переход в другое положение
осуществляется путём снятия напряжения питания с одних обмоток и передачи
его на другие. Ещё один вид синхронных двигателей — вентильный реактивный
электродвигатель, питание обмоток которого формируется при помощи
полупроводниковых элементов.
Асинхронный электродвигатель — электродвигатель переменного тока, в
котором частота вращения ротора отличается от частоты вращающего магнитного
поля, создаваемого питающим напряжением. Следует отметить, что эти двигатели
наиболее распространены в настоящее время. Достоинствами электродвигателя
являются: простота конструкции, надежность, низкая себестоимость, высокий
срок службы, высокий пусковой момент и перегрузочная способность.
Недостатком асинхронного электродвигателя является сложность регулирования
частоты вращения.
 13.
По количеству фаз двигатели переменного тока подразделяются на:
 однофазные — запускаются вручную, или имеют пусковую обмотку, или
имеют фазосдвигающую цепь;
 двухфазные;
 трёхфазные;
 многофазные;
Перейдем к особенностям электродвигателей переменного тока, их
достоинствам и недостаткам.
Следует заметить, что на сегодня электродвигатели являются одними из
самых распространенных видов силовых установок, и у этого немало причин. У
них очень высокий КПД порядка 90% и выше, низкая себестоимость и простая
конструкция, также они не выделяют вредных веществ в процессе эксплуатации,
дают возможность плавно менять скорость во время работы без использования
дополнительных механизмов типа коробки передач, надежны и долговечны.
Среди недостатков всех типов электромоторов можно выделить отсутствие
высокоемкостного аккумулятора электроэнергии для автономной работы.
Основное отличие электродвигателя переменного тока от его ближайшего
родственника – электродвигателя постоянного тока – заключается в источнике
питания. Если сравнивать их функциональные возможности, то можно отметить,
что первый менее мощный, у него сложно регулировать скорость в широком
диапазоне, а также он имеет меньший КПД.
Если же сравнивать асинхронный и синхронный электродвигатель
переменного тока, то первый имеет более простую конструкцию и лишен
«слабого звена» — графитовых щеток, так как именно они обычно первыми
выходят из строя при поломке синхронных двигателей. Вместе с тем, у него
сложно получить и регулировать постоянную скорость, которая зависит от
нагрузки. Синхронные двигатели позволяют регулировать скорость вращения с
помощью реостатов.
Рассмотрим сферу применения электродвигателей переменного тока. Данные
электродвигатели широко используются практически во всех сферах. Ими
оснащаются электростанции, их используют в автомобиле- и машиностроении,
также они присутствуют и в домашней бытовой технике.
Асинхронные двигатели нашли применение в приводных системах
различных станков, машин, центрифуг, вентиляторов, компрессоров, а также
бытовых приборов. Синхронные двигатели используются не только в качестве
силовых агрегатов, но и генераторов, а также для привода крупных установок, где
важно контролировать скорость.
 14.
2.3. Универсальный коллекторный электродвигатель.
Рассмотрим универсальный коллекторный электродвигатель (рис.6) —
разновидность коллекторной машины постоянного тока, которая может работать
как на постоянном, так и на переменном токе. Данный электродвигатель получил
большое распространение в ручном электроинструменте и в некоторых видах
бытовой техники из-за малых размеров, малого веса, лёгкости регулирования
оборотов, относительно низкой цены. Широко использовался на железных
дорогах Европы и США как тяговый электродвигатель.

Рис.6.
Следует заметить, что конструкция универсального коллекторного
электродвигателя не имеет принципиальных отличий от
конструкции коллекторного электродвигателя постоянного тока с обмотками
возбуждения, за исключением того, что вся магнитная система (и статор, и ротор)
выполняется шихтованной и обмотка возбуждения делается секционированной.
Шихтованная конструкция и статора, и ротора обусловлена тем, что при работе на
переменном токе их пронизывают переменные магнитные потоки, вызывая
значительные магнитные потери. Особенностью работы такого двигателя, именно
на переменном токе, а не на постоянном такого же напряжения, является то, что в
режиме малых оборотов (пуск и перегрузка) индуктивное сопротивление обмоток
статора ограничивает потребляемый ток и соответственно максимальный момент
двигателя до 3—5 от номинального (против 5—10 при питании того же двигателя
постоянным током).
Стоит отметить, что для сближения механических характеристик у
двигателей общего назначения может применяться секционирование обмоток
статора — отдельные выводы для подключения переменного тока.
 15.

Сравним универсальный коллекторный электродвигатель с коллекторным

двигателем постоянного тока.
Достоинства:
 Прямое включение в сеть, без дополнительных компонентов;
 Меньший пусковой ток, что предпочтительнее для бытовых устройств;
 Проще управляющая схема (при её наличии) — тиристор и реостат. При
выходе из строя электронного компонента двигатель остаётся
работоспособным, но включается сразу на полную мощность.
Недостатки:
 Меньший КПД из-за потерь на индуктивность и перемагничивание статора;
 Меньший максимальный момент (может быть недостатком).
Сравним универсальный коллекторный электродвигатель с асинхронным
двигателем.
Достоинства:
 Быстроходность и отсутствие привязки к частоте сети;
 Компактность (даже с учётом редуктора);
 Больший пусковой момент;
 Автоматическое пропорциональное снижение оборотов и увеличение
момента при увеличении нагрузки — «мягкая» характеристика;
 Возможность плавного регулирования оборотов в очень широком
диапазоне — от ноля до номинального значения — изменением питающего
напряжения.
Недостатки:
 Нестабильность оборотов при изменении нагрузки (где это имеет значение);
 Наличие щёточно-коллекторного узла и в связи с этим:
o Относительно малая надёжность;
o Сильное искрение на коллекторе из-за коммутации переменного тока
и связанные с этим радиопомехи;
o Высокий уровень шума;
 o Относительно большое число деталей коллектора.
16.
Как ни странно, универсальный коллекторный электродвигатель самый
распространенный в быту электродвигатель. Этот тип двигателей наиболее
широко распространен в бытовой технике, где требуется регулировать частоту
вращения: дрели, стиральные машины (не с «прямым приводом»), пылесосы и т.п.
Почему именно он так популярен? Из-за простоты регулирования. Как и в ДПТ,
его можно регулировать уровнем напряжения, что для сети переменного тока
делается симистором. Схема регулирования может быть так проста, что
помещается, например, прямо в «курке» электроинструмента и не требует ни
микроконтроллера, ни ШИМ, ни датчика положения ротора.
Стоит отметить, что ближайшим аналогом УКД по механической
характеристике является вентильный электродвигатель с выпрямителем, в
котором электронным аналогом щёточно-коллекторного узла является инвертор с
датчиком положения ротора (ДПР).
Однако из-за применения постоянных магнитов в роторе максимальный
момент вентильного двигателя при тех же габаритах будет меньше.

3. Основные параметры электродвигателя.

Момент электродвигателя
Вращающий момент - векторная физическая величина,
равная произведению радиус вектора, проведенного от оси
вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы.
 M – вращающий момент, Нм
 F – сила, Н
 r – радиус-вектор, м
Механическая мощность
Мощность - физическая величина, показывающая какую
работу механизм совершает в единицу времени.
 P – мощность, Вт
 A – работа, Дж
 t - время
 Мощность электродвигателя - это полезная механическая мощность на
валу электродвигателя.

17.
Работа - скалярная физическая величина, равная
произведению проекции силы на направление F и пути s,
проходимого точкой приложения силы.
 где s – расстояние, м
Для вращательного движения

 где   – угол, рад

 где   – углавая частота, рад/с

Таким образом, значение механической мощности на валу вращающегося
электродвигателя можно вычислить по формуле:

Коэффициент полезного действия электродвигателя

Коэффициент полезного действия (КПД) электродвигателя -
характеристика эффективности машины в отношении
преобразования электрической энергии в механическую.

 где   – коэффициент полезного действия электродвигателя

 P1 - подведенная мощность (электрическая), Вт
 P2 - полезная мощность (механическая), Вт
При этом следует отметить, что потери в электродвигателях обусловлены:
 электрическими потерями - в виде тепла в результате нагрева проводников с
током;
 магнитными потерями - потери на перемагничивание сердечника: потери на
вихревые токи, на гистерезис и на магнитное последействие;
 механическими потерями - потери на трение в подшипниках, на
вентиляцию, на щетках (при их наличии);
 дополнительными потерями - потери вызванные высшими гармониками
магнитных полей, возникающих из-за зубчатого строения статора, ротора и
наличия высших гармоник магнитодвижущей силы обмоток.
КПД электродвигателя может варьироваться от 10 до 99% в зависимости от
типа и конструкции.
 Частота вращения
 n - частота вращения электродвигателя, об/мин

18.
Момент инерции ротора
Момент инерции - скалярная физическая величина,
являющаяся мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси, равна
сумме произведений масс материальных точек на
квадраты их расстояний от оси
 где J – момент инерции, кг∙м2
 m - масса, кг
Момент инерции связан с моментом силы следующим соотношением

 где   – угловое ускорение, с-2

Номинальное напряжение – напряжение, на которое

спроектирована сеть или оборудование и к которому относят их
рабочие характеристики.
Электрическая постоянная времени
Электрическая постоянная времени - это время, отсчитываемое с момента
подачи постоянного напряжения на электродвигатель, за которое ток достигает
уровня в 63,21% (1-1/e) от своего конечного значения.

 где   – постоянная времени, с

Механическая характеристика
Механическая характеристика двигателя представляет собой графически
выраженную зависимость частоты вращения вала от электромагнитного момента
при неизменном напряжении питания.
 Рис.7. Эффективности электродвигателей согласно стандарту IEC 60034-
31:2010
19.

Заключение
Современные электродвигатели – это сложные механические конструкции,
которые помогают человеку в решении различных производственных задач.
Электродвигатели получили широкое применение не только во многих
отраслях промышленности, но и в предметах и устройствах, окружающих нас
каждый день. Фены, вентиляторы, насосы, некоторые виды транспорта - вот лишь
некоторый перечень устройств, работающих не без помощи электродвигателей.
Следует заметить, что асинхронные электродвигатели хорошо используются в
приводах деревообрабатывающих, металлообрабатывающих и других видов
станков, в устройстве грузоподъемных, швейных, ткацких, кузнечнопрессовых,
землеройных машин, вентиляторов, насосов, компрессоров, в ручном
электроинструменте, в центрифуге, в лифтах, в бытовых приборах и т.д. Однако
они имеют ограниченный диапазон частоты вращения и низкий коэффициент
мощности при малых оборотах. Эксплуатировать асинхронные электродвигатели
лучше всего в макроклиматических районах с умеренным, тропическим,
умеренно холодным и холодным климатом в условиях, определяемых
категориями размещения.
Отдельно отметим крановые электродвигатели, которые применяются в
жилищном и капитальном строительстве, в горнодобывающей и
металлургической промышленности, энергетике, на транспорте. Их поставляют
на комплектацию башенных, козловых, портальных, мостовых и других кранов.
Одним из видов транспорта, где используются электродвигатели, является
метро. Правда, такая возможность появилась относительно недавно, благодаря
улучшению материала и увеличению плотности тока, который способен нести
ротор без разрушения сверхпроводимости, в сотню раз. Со временем мощность
электродвигателей выросла от пятидесяти ватт до двухсот киловатт. При этом
новые модели электродвигателей имеют сравнительно небольшие габариты: они
выглядят примерно как швейная машинка. Более того, новые электродвигатели
могут разгоняться до десятков тысяч оборотов в минуту за считанные секунды.
Время не стоит на месте, техника совершенствуется и имеет уже более
широкие возможности. Сначала человек открыл для себя неиссякаемые
источники электрической энергии. Затем с помощью электродвигателя заставил
электричество выполнять трудоемкую работу. Сегодня электродвигатели – это не
заменимая часть любого электрооборудования.

20.
Литература

1. Архипцев Ю.Ф., Котеленец Н.Ф.. Асинхронные электродвигатели, 1986.

2. Войнаровский П. Д.. Электродвигатели // Энциклопедический словарь
Брокгауза и Ефрона: в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.
3. Вольдек А.И.. Электрические машины. Учебник для студентов высш.
техн. заведений. изд. 2-е, перераб. и доп. - Ленинград: Энергия, 1974.
4. ГОСТ 27471-87. Машины электрические вращающиеся. Термины и
определения.
5. ГОСТ 16264.0-85. Электродвигатели малой мощности.
6. Кацман М. М.. Электрические машины и трансформаторы. - М.: 1971.
7. Кацман М.М.. Электрические машины и электропривод автоматических
устройств: Учебник для электротехнических специальностей
техникумов.- М.: Высш. шк., 1987.
8. engineering-solutions.ru. 
9. wikipedia.org.
21.