Сборник Задач По Теоретическим Основам Электротехники в 2 т. Том 1. Электрические и Магнитные Цепи с Сосредоточенными Параметрами by Бутырин П.А., Алексейчик Л.В., Важнов С.А.под Ред. Чл.-корр. РАН П.

УДК 621.3.01(075.
8)
ББК 31.2я73
C 232
Рецензенты :
доктор техн. наук, профессор НИЯУ МИФИ М.В. Немцов;
доктор техн. наук, профессор МГТУ им. Баумана В.Н. Енин
Авторы :
П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик, С.А. Важнов, Г.Г. Гусев,
М.П. Жохова, В.В. Каратаев, Н.В. Коровкин, Р.П. Кияткин,
Т.Г. Миневич, Т.А. Разевиг, О.В. Толчеев, Ф.Н. Шакирзянов
Сборник задач по теоретическим основам электротехники:

C 232 в 2 т. / П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик, С.А. Важнов и др.; под ред.
чл.-корр. РАН П.А. Бутырина. — М.: Издательский дом МЭИ.
ISBN 978-5-383-00627-6
Том 1. Электрические и магнитные цепи с сосредоточенными
параметрами. — 2012. — 595 с.; ил.
ISBN 978-5-383-00657-3(Т.1)
Задачник является учебным пособием для студентов электротехнических
и электроэнергетических специальностей вузов. Материал задачника охваты-
вает все разделы теории линейных и нелинейных электрических и магнитных
цепей и соответствует утвержденной программе курса «Теоретические
основы электротехники». Все задачи имеют ответы, много задач с методичес-
кими указаниями и подробными решениями. Контрольные работы (задания
по вариантам) представляют собой наборы однотипных задач, позволяющих
преподавателю оценить текущую успеваемость группы студентов и уровень
усвоения ими конкретных тем практических занятий по ТОЭ. Типовые рас-
четы представляют собой наборы из однотипных более сложных и трудоем-
ких заданий для групп студентов, каждое из которых состоит из ряда подза-
дач или нескольких независимых задач по укрупненной теме курса ТОЭ.
УДК 621.3.01(075.8)
ББК 31.2я73
ISBN 978-5-383-00627-6 © Авторы, 2012

ISBN 978-5-383-00657-3(Т.1) © ЗАО «Издательский дом МЭИ», 2012
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Глава первая. Линейные цепи с источниками постоянных ЭДС и токов
(П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1. Законы Кирхгофа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2. Метод контурных токов. Метод узловых потенциалов . . . . . . . . . . . . 26
1.3. Принцип линейности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4. Эквивалентные преобразования электрических схем . . . . . . . . . . . . . 38
1.5. Метод наложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6. Метод эквивалентного генератора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ответы к задачам гл.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Глава вторая. Линейные цепи с синусоидальными токами
и напряжениями (П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг) . . . . . . . . . . . . 64
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.1. Расчет простейших цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2. Двухполюсник в цепи синусоидального тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3. Расчет разветвленных цепей синусоидального тока . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4. Резонанс и согласование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.5. Электрические цепи с индуктивно связанными элементами . . . . . . . 119
Ответы к задачам гл. 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Глава третья. Линейные цепи несинусоидального тока
(П.А. Бутырин, М.П. Жохова). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.1. Периодические процессы в линейных цепях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.2. Показания приборов в линейных цепях
при периодических воздействиях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.3. Резонансные явления в линейных цепях несинусоидального тока . . 150
Глава четвертая. Трехфазные цепи (О.В. Толчеев) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.1. Трехфазные источники и трансформаторы, соединения обмоток . . . 176
4.2. Расчет симметричного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.3. Расчет несимметричного режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4. Симметричные составляющие. Расчет трехфазных цепей методом
симметричных составляющих . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.5. Симметричные трехфазные цепи с несинусоидальными токами . . . . 212
5
Глава пятая. Четырехполюсники и диагностика электрических цепей
(П.А. Бутырин, Л.В. Алексейчик) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5.1. Пассивные четырехполюсники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.2. Вторичные параметры четырехполюсников и их схемы замещения . 247
5.3. Фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
5.4. Диагностика электрических цепей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Глава шестая. Переходные процессы в линейных цепях с сосредоточенными

параметрами (П.А. Бутырин, М.П. Жохова, Т.А. Разевиг) . . . . . . . . . . . . . . . 264
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.1. Цепи RC первого порядка. Классический метод расчета . . . . . . . . . . 274
6.2. Цепи RL первого порядка. Классический метод расчета . . . . . . . . . . 280
6.3. Классический метод расчета цепей с несколькими реактивными
элементами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.4. Операторный метод расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
6.5. Расчет переходных процессов при действии источников
произвольной формы с использованием интеграла Дюамеля . . . . . . 305
6.6. Некорректные коммутации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6.7. Переходные процессы в линейных цепях при периодических
воздействиях. Метод переменных состояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Глава седьмая. Нелинейные цепи постоянного и переменного тока

в установившемся режиме (Г.Г. Гусев, В.В. Каратаев) . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
7.1. Графический метод расчета нелинейных цепей постоянного тока . . 359
7.2. Аналитические и численные методы расчета нелинейных цепей
постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
7.3. Графические и графоаналитические методы расчета
нелинейных цепей переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
7.4. Аналитические методы расчета нелинейных цепей
переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
7.5. Расчет по действующим значениям токов и напряжений . . . . . . . . . . 396
Глава восьмая. Переходные процессы в нелинейных цепях.

Устойчивость процессов. Автоколебания
(П.А. Бутырин, Г.Г. Гусев, В.В. Каратаев, М.П. Жохова) . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
8.1. Аналитические и графические методы расчета . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
8.2. Устойчивость состояния равновесия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
8.3. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости . . . . . . . 430
8.4. Метод усреднения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
8.5. Автоколебания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
8.6. Расчет переходных процессов численными методами . . . . . . . . . . . . 444
6
Глава девятая. Магнитные цепи при постоянных потоках
(В.В. Каратаев) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
9.1. Неразветвленные магнитные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
9.2. Разветвленные магнитные цепи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
9.3. Расчет магнитной цепи с учетом гистерезиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Контрольные работы и типовые расчеты к первому тому задачника . . . 472

Введение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Контрольные работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Типовые расчеты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Приложение 1. Основные тригонометрические формулы . . . . . . . . . . . . . 584
Приложение 2. Представление синусоидальных величин комплексными

числами (вращающимися векторами). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
Приложение 3. Трехфазный генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
Приложение 4. Частотные характеристики и резонансные кривые

RLC-контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
Приложение 5. Разложение трех векторов на симметричные

составляющие прямой, обратной и нулевой последовательности . . . . . . 588
Приложение 6. Разложение в ряд Фурье меандра

(учет n гармоник ряда) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Приложение 7. Разложение некоторых периодических функций

в тригонометрические ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Приложение 8. Соединение четырехполюсников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
Приложение 9. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу . . . . 592
Приложение 10. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу

для функций со сдвигом аргумента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
7
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящий сборник является учебным пособием для студентов электротехни-

ческих и электроэнергетических специальностей вузов. Он содержит необходи-
мый материал для проведения практических аудиторных и домашних занятий сту-
дентов по курсу «Теоретические основы электротехники» (ТОЭ): задачи по всем
разделам курса, часть которых дана с решениями; теоретические положения курса,
необходимые для решения задач, вместе с методическими рекомендациями; конт-
рольные работы и типовые задания; компьютерный практикум.
Сборник состоит из двух томов. Первый том «Электрические и магнитные
цепи с сосредоточенными параметрами» содержит девять глав (задачи по конкрет-
ным разделам теории цепей), контрольные работы и типовые расчеты, а также
приложения (справочный материал и таблицы). Второй том «Электрические цепи
с распределенными параметрами. Электромагнитное поле» состоит из семи глав
(задачи по конкретным разделам и задачи для компьютерного практикума для
моделирования электромагнитных полей), контрольных работ и типовых расчетов.
Каждая глава состоит из теоретического введения и трех групп задач: с разо-
бранными решениями, помеченных буквой (p); типовых; повышенной сложности,
помеченных символом *.
Глава 16 с задачами для компьютерного практикума по всем разделам теории элек-
тромагнитного поля состоит из теоретического материала к каждому ее параграфу и
задач, часть из которых дана с полной подготовкой для моделирования на ЭВМ.
Сборник задач подготовлен кафедрой ТОЭ Московского энергетического инс-
титута (технического университета) [МЭИ (ТУ)] при участии кафедры ТОЭ Санкт-
Петербургского государственного политехнического университета (СПб ГПУ).
В сборнике реализованы знания и опыт проведения практических занятий по ТОЭ,
накопленные в московской и санкт-петербургской школах ТОЭ (МЭИ, СПб ГПУ).
Введения к главам 1—15 составлены с учетом методики изложения курса ТОЭ,
принятой в учебниках кафедр ТОЭ МЭИ и СПб ГПУ [1, 2]. Значительную часть
задач сборника составляют задачи из сборников задач и упражнений под редакцией
П.А. Ионкина [4], под редакцией проф. К.М. Поливанова (кафедра ТОЭ МЭИ)
[5], а также задачи, разработанные авторами данного сборника. В сборник вклю-
чены также задачи из сборника задач проф. В.И. Пищикова (кафедра ТОЭ МЭИ)
и проф. С.С. Николаева (кафедра ТОЭ МВТУ) [6] и сборника задач профессоров
Н.В. Коровкина и В.Л. Чечурина и доц. Е.Е. Селиной (кафедра ТОЭ СПб ГПУ) [7].
Коллектив авторов настоящего сборника глубоко благодарен кафедрам ТОЭ МЭИ
(ТУ) и СПб ГПУ, в течение многих десятилетий накапливавшим типовые и контроль-
ные задания, задачи для компьютерного моделирования, опыт создания задачников по
ТОЭ. Особую благодарность авторы выражают доценту кафедры ТОЭ МЭИ
М.П. Жоховой за помощь в его редактировании, а также инженеру кафедры ТОЭ МЭИ
И.П. Ершовой, осуществившей компьютерный набор большей части материала сбор-
ника. Авторы благодарны также сотрудникам Издательского дома МЭИ, принимав-
шим участие в подготовке к печати настоящего труда, и особенно редакторам
М.П. Соколовой, И.П. Березиной и литературному редактору P.M. Ваничкиной.
Член-корреспондент РАН П.А. Бутырин
8
Глава первая
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ С ИСТОЧНИКАМИ
ПОСТОЯННЫХ ЭДС И ТОКОВ
ВВЕДЕНИЕ
Простейшие двухполюсники, их изображения в схемах цепей и

уравнения. Простейшими двухполюсными элементами (двухполюс-
никами) являются: накопители электрической энергии — емкостный
и индуктивный элементы, идеальный резистор (резистивный эле-
мент), идеальный источник ЭДС и идеальный источник тока. В дан-
ной главе рассматриваются задачи расчета установившихся режимов
цепей с подобными элементами в случае, когда напряжение источни-
ков ЭДС и токи источников тока постоянны. В этом случае постоян-
ными оказываются токи и напряжения всех остальных элементов,
а схемы замещения накопителей энергии вырождаются в короткозам-
кнутую и разорванную ветви (табл. 1.1).
При расчете установившихся режимов цепей с источниками пос-
тоянных ЭДС и токов можно ограничиться рассмотрением схем,
содержащих только три типа элементов: резистор, источник ЭДС и
источник тока, представленных в табл. 1.2.
В качестве параметра резистивного элемента может быть задано
как сопротивление R, Ом, так и величина ему обратная — проводи-
мость G = 1/R, См, что не должно создавать сложности при расчетах.
Преобразование электрических цепей. При расчетах электриче-
ских цепей можно применять следующие преобразования, упрощаю-
щие их электрические схемы (табл. 1.3).
Та бли ц а 1 .1
Схема замещения
Компонентное
Элемент Условное изображение для постоянных токов
уравнение
и напряжений
i L di
u = L ----- , i = I = const, i=I
Индуктивный dt
u u=0
u=0
i C du i=0
i = C ------ , u = U = const,
Емкостный dt
u u=U
i=0
9
Условное Компонентное
Элемент Выражение для мощности
изображение уравнение
I R(G ) U = RI, 2
PR = UI = U /R = I R,
2
Резистор I = GU, 2 2
U G = 1/R PG = UI = I /G = U G
I E
Источник ЭДС U=E PE = UI = EI
U
I J
Источник тока I=J PJ = UI = JU
U
№ Исходный участок
Результат преобразования
п/п цепи или подсхема
R1(G1) R2(G2) R(G) G1 G2

1 R = R1 + R2, G = --------------------
G1 + G2
R1(G1)
R1 R2
2 R(G) G = G1 + G2, R = ------------------
R2(G2) R1 + R2
E1 E2 E
3 E = E1 – E2
J1
J
4 J2 J = J1 – J2
J
E 1
5 E R J = --- , G = ---
G R R
J
1
6 E R E = JR , R = ----
G G
10
Продолжение табл. 1.3
1 1
R1(G1) R12(G12) R13(G13)
R2(G2) R3(G3)
R23(G23)
7
2 3 2 3
R1 R2 R1 R3
R12 = R1 + R2 + ------------ , R13 = R1 + R3 + ------------ ,
R3 R2
R2 R3
R23 = R2 + R3 + ------------
R1
1 1
R1(G1)
R12(G12) R13(G13)
R2(G2) R3(G3)
R23(G23)
2 3 2 3
8
R 12 R 13 R 12 R 23 R 13 R 23
R1 = ----------------- , R2 = ----------------- , R3 = ----------------- ,
Δ Δ Δ
G 12 G 13
Δ = R12 + R13 + R23, G1 = G12 + G13 + ------------------ ,
G 23
G 12 G 23 G 13 G 23
G2 = G12 + G23 + ------------------ , G3 = G13 + G23 + ------------------
G 13 G 12
1 1
E21 E13
E1
R1
R12 R13
R2 R3
E2 E3 E32
R23
9
2 3 2 3
E13 = E3 – E1, E32 = E2 – E3, E21 = E1 – E2,
R1 R2 R1 R3
R21 = R1 + R2 + ------------ , R13 = R1 + R3 + ------------ ,
R3 R2
R2 R3
R23 = R2 + R3 + ------------
R1
11
Окончание табл. 1.3
1 1
E21 E13
E1
R1
R12 R13
R2 R3
E32 E2 E3
R23
2 3 2 3
10
R 12 R 13 R 12 R 23 R 13 R 23
R1 = ----------------- , R2 = ----------------- , R3 = ----------------- ,
Δ Δ Δ
Δ = R12 + R13 + R23,
E13 + E32 + E21 = 0 R 13 E 21 – R 12 E 13 R 12 E 32 – R 23 E 21
E1 = ---------------------------------------- , E2 = ---------------------------------------- ,
Δ Δ
R 23 E 13 – R 13 E 32
E3 = ----------------------------------------
Δ
R1
R1
E
R2
E R2
E
11
E
Rn Rn
J
1 n +1 1 n+1
G1 J J Gn
12 G1 Gn
J
G2
2 n
2 n G2
12
Так, например, участок цепи (рис. 1.1) можно согласно пп. 1 и 3
табл. 1.3 заменить схемой на рис. 1.2 с параметрами Е = Е1 + Е2 – Е3,
R = R1 + R 2 + R 3 + R 4.
E1 R1 E2 R2 E3 R3 R4
1 2
Рис. 1.1
E R I
1 2
U12
Рис. 1.2
Законы и уравнения Кирхгофа. Первый закон Кирхгофа: алгебраи-

ческая сумма токов ветвей, соединенных в одном узле, равна нулю.
Уравнение, составленное по этому закону, имеете вид
∑ Ik = 0, (1.1)
причем токи, направленные от узла (выходящие), входят в это урав-

нение с положительным знаком, а токи, направленные к узлу (входя-
щие), — с отрицательным знаком.
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма напряжений вет-
вей вдоль любого контура равна нулю. Уравнение, составленное по
второму закону Кирхгофа, имеете вид
∑ Uk = 0, (1.2)
причем напряжения, направления которых совпадают с направле-

нием обхода контура, берутся с положительным знаком, а напряже-
ния, направления которых противоположны направлению обхода
контура, — с отрицательным знаком.
Обобщенный закон Ома. Для ветви, представляющей собой после-
довательное соединение источников ЭДС и резисторов (см. рис. 1.1),
компонентное уравнение имеет вид (см. также рис.1.2)
RI = U12 + E, E = E1 + E2 – E3, R = R1 + R2 + R3 + R4 (1.3)
и называется обобщенным законом Ома.

13
Обобщенная ветвь. Для формализации математического описания
цепи удобно использовать понятие обобщенной ветви, содержащей
все три типа элементов резистивных цепей: идеальный резистор,
источник ЭДС и источник тока (рис. 1.3).
Jk
Ik
Rk Ek
Uk
Рис. 1.3
Компонентное уравнение обобщенной ветви (закон Ома для обоб-

щенной ветви) имеет вид
Uk = Rk(Ik + Jk) – Ek. (1.4)
Фундаментальная система уравнений электрической цепи. Для

однозначного расчета токов и напряжений цепи, содержащей q узлов
и n ветвей, необходимо составить q – 1 уравнение первого закона
Кирхгофа, n – q + 1 уравнение второго закона Кирхгофа и n компо-
нентных уравнений ветвей. Подобную систему уравнений называют
фундаментальной системой уравнений цепи, составленной по пер-
вому и второму законам Кирхгофа и закону Ома для обобщенной
ветви. В случае, если все ветви цепи представлены в виде обобщен-
ных ветвей цепи, подобная система уравнений в матричной записи
имеет вид
AI(в) = 0, BU(в) = 0, U(в) = R(в)(I(в) + J(в)) – E(в). (1.5)
Здесь I(в) = [I1 I2 … In]т, U(в) = [U1 U2 … Un]т — вектор-столбцы

(в)
токов и напряжений ветвей цепи; R = diag{R1 R2 … Rn} — диаго-
нальная матрица сопротивлений ветвей цепи; E(в) = [E1 E2 … En]т;
(в)
J = [J1 J2 … Jn]т — вектор-столбцы ЭДС и источников тока ветвей,
14
а (q – 1) × n — матрица А и [n – (q – 1)]× n — матрица В, называемые
соответственно матрицей соединений и контурной матрицей. У мат-
рицы соединений элемент Aij = 1, если j-я ветвь соединена с i-м
узлом и направлена от узла, Aij = –1, если j-я ветвь соединена с i-м
узлом и направлена к этому узлу, и Aij = 0, если j-я ветвь не соеди-
нена с i-м узлом. У матрицы В элемент Вij = 1, если j-я ветвь содер-
жится в i-м контуре и ее направление совпадает с направлением
обхода этого контура, Вij = –1, если j-я ветвь содержится в i-м кон-
туре и ее направление противоположно направлению обхода этого
контура, Вij = 0, если j-я ветвь не содержится в i-м контуре. Матрицы А
и В называют топологическими матрицами, основное свойство этих
матриц определяется соотношением
ABт = 0 или BАт = 0. (1.6)
Узловые и контурные уравнения. Если уравнение закона Ома для

обобщенной ветви (1.4) представить в виде U(в) = R(в)(I(в) + J(в)) – E(в)
или, что то же, в виде
G(в)U(в) = I(в) + J(в) – G(в)E(в), G(в)= (R(в))–1, (1.7)
а затем умножить на матрицу А и далее учесть связь вектора напря-

жений ветвей U(в) с вектором узловых потенциалов (напряжений)
j = [ϕ1 ϕ2 … ϕq – 1]т:
U(в) = Атj, (1.8)
то полученное уравнение (узловое уравнение)
(у) (у)
G j=J (1.9)
будет содержать меньшее число неизвестных, чем уравнение (1.3). Здесь

G(у) = AG(в) Aт – (q – 1)×(q – 1) — матрица; G(в) = diag{G1 G2 … Gn} —
(у)
диагональная матрица проводимостей ветвей цепи; J = A(I(в) +
(в)
+J – G(в)E(в)) = AJ(в) – AG(в)E(в)— вектор узловых токов. Заметим,
15
что для формирования матрицы G(у) нет необходимости перемножать
(в)
матрицы А, G и Ат, поскольку ij-й элемент этой матрицы
⎧
⎪ сумме проводимостей ветвей, соединенных с узлом i
⎪ (собственная узловая проводимость), если i = j;
(у) ⎪
G ij = ⎨
⎪ проводимости ветви, соединяющей узлы i и j и взятой
⎪
⎪ с обратным знаком (общая узловая проводимость), если i ≠ j.
⎩
Аналогично для определения вектора узловых токов J(у) = AJ(в)
(считается, что все ЭДС ветвей предварительно преобразованы
в источники токов) нет необходимости умножать матрицу A на век-
тор J(в), поскольку i-й элемент (узловой ток узла i) матрицы
(у) (у) (у) (у) т
J = [ J 1 J 2 …J q – 1 ] равен алгебраической сумме токов источ-
ников тока ветвей, подходящих к узлу i. Решив узловые уравнения
(1.9), напряжения ветвей цепи находят по уравнению связи (1.8).
Сходным образом можно вывести контурное уравнение
R(к) I(к) = E(к), (1.10)
(к) (к)
где R и E — матрица контурных сопротивлений и вектор контур-
ных ЭДС:
(к)
R = В R(в) Вт, (1.11)
(к) (в) (в) (в)
E =ВЕ –ВR J , (1.12)
(к)
а I — вектор контурных токов, связанных с вектором токов ветвей
соотношением
(в)
I = Вт I(к). (1.13)
(к)
Элемент ij матрицы R
⎧
⎪ сумме сопротивлений контура i
⎪ (собственное контурное сопротивление), если i = j;
⎪
⎪
(к) ⎪
R ij = ⎨ сопротивлению ветви, общей для контуров i и j (общее
⎪ контурное сопротивление), взятому со знаком плюс,
⎪
⎪ если контурные токи контуров i и j в общей ветви направлены
⎪
⎪ одинаково, и со знаком минус в противоположном случае, i ≠ j.
⎩
16
Элемент i вектора E(к), называемый контурной ЭДС контура i
равен алгебраической сумме ЭДС ветвей, входящих в контур i, взя-
тых со знаком плюс, если направление ветвей совпадает с направле-
нием обхода контура, и минус в противоположном случае.
Решив контурные уравнения (1.10), токи ветвей цепи можно
найти по уравнениям связи (1.13).
Эквивалентный генератор. Любой двухполюсник А1, соединен-
ный с внешней цепью А2 (рис. 1.4, а), можно заменить эквивалент-
ным генератором ЭДС (рис. 1.4, б) или тока (рис. 1.4, в), не изменив
распределения токов и напряжений в цепи А2.
При этом параметрами эквивалентных генераторов являются Rг,
Gг — входное сопротивление и входная проводимость двухполюс-
ника А1 (при определении Rг и Gг ветви с источниками ЭДС размыка-
ются, а ветви с источниками тока «закорачиваются»), Eг = Ux и Jг = Iк,
1 I 1 I
1 I
Eг
U A2 Gг U A2
A1 U A2 Jг
Rг
1¢
1¢ 1¢
а) б) в)
1 1
A1 Uх A1 Iк
1¢ 1¢
г) д)
1 I
1 1
Eг1 Eг2
A1 J=I J=I A2
R г1 R г2
1¢ 1¢
1¢
е) ж) з)
Рис. 1.4
17
где Ux — напряжение холостого хода (рис. 1.4, г) и Iк — ток корот-
кого замыкания (рис. 1.4, д) двухполюсника А1.
Замена двухполюсника А1 (рис. 1.4, а) эквивалентным генерато-
ром ЭДС (рис. 1.4, б) или тока (рис. 1.4, в) упрощает исходную схему
(см. рис. 1.4, а). Метод расчета цепи, основанный на подобном упро-
щении ее схемы, называют методом эквивалентного генератора.
Диакоптика (расчет по частям) электрических цепей. Условно
разбив всю цепь на ряд подцепей — двухполюсников и заменив
последние эквивалентными генераторами, можно входные напряже-
ния и токи подцепей определить для более простой цепи, чем исход-
ная. Используя найденные входные токи и напряжения двухполюсни-
ков, внутренние токи и напряжения каждого из них находят
отдельно, без учета других двухполюсников. Так, заменив двухпо-
люсники А1 и А2 (см. рис. 1.4, а) эквивалентными генераторами с
параметрами Eг1, Rг1 и Eг2, Rг2 (рис. 1.4, е), можно рассчитать ток
E г1 – E г2
I = ----------------------- и далее, заменив ветвь с известным током ветвью с
R г1 + R г2
источником тока, рассчитать внутренние токи и напряжения двухпо-
люсников А1 и А2 по схемам рис. 1.4, ж и з.
Принцип наложения (суперпозиции). Входные и взаимные прово-
димости, коэффициенты передачи. Согласно принципу наложения
(суперпозиции) ток в любой ветви цепи, например ветви h, определя-
ется как сумма токов, обусловленных отдельным действием источни-
ков ЭДС Ej и источников тока Jj всех n ветвей цепи:
n n I
Ih = ∑ Gh j Ej + ∑ Kh j Jj ,
j=1 j=1
где Ghj — так называемая взаимная проводимость ветвей h и j (при

j = h взаимную проводимость Ghj = Ghh называют входной проводи-
I
мостью ветви h), а K h j — коэффициент передачи по току между вет-
вями j и h. Взаимная проводимость Ghj определяется как отношение
тока в ветви h, обусловленного действием ЭДС Ej, к значению этой
ЭДС при условии, что остальные ЭДС и токи источников тока цепи
I
равны нулю. Коэффициент K h j определяется как отношение тока в
18
ветви h, обусловленного действием источника тока Jj, к току источ-
ника Jj при условии, что остальные источники ЭДС и токи источни-
ков тока равны нулю. Аналогично напряжение любой ветви h можно
представить в виде
n U n
Uh = ∑ Kh j Ej + ∑ Rh j Jj .
j=1 j=1
U
Здесь K h j — коэффициент передачи по напряжению между ветвями j
и h, а Rhj — взаимное сопротивление ветвей h и j (при h = j сопротив-
ление Rhj = Rhh называют входным сопротивлением ветви h).
Прямые и обратные задачи расчета цепей постоянного тока.
В прямых задачах полагается заданной топология (схема) цепи и зна-
чения параметров: сопротивлений (проводимостей), источников ЭДС
и тока всех ее ветвей, а подлежат определению токи, напряжения эле-
ментов цепи. Для решения этих задач можно воспользоваться
любыми методами анализа цепей: методами эквивалентного генера-
тора, контурных токов, узловых напряжений, топологических преоб-
разований, непосредственного использования уравнений Кирхгофа и
компонентных уравнений цепи.
В рассматриваемых в задачнике обратных задачах часть парамет-
ров цепи с известной топологией неизвестна и подлежит определе-
нию, а в число известных параметров включены токи и напряжения
некоторых ветвей цепи. Для решения этих задач необходимо, исполь-
зуя аналитическую запись уравнений Кирхгофа и компонентных
уравнений, вначале сформировать в явном виде уравнения, связыва-
ющие неизвестные параметры цепи с известными параметрами и
величинами, а затем решить их.
Баланс мощностей. В электрической цепи выполняется равенство
мощностей генераторов (источников) и приемников (нагрузок):
∑j P г = ∑i P пр . (1.14)
19
1.1. ЗАКОНЫ КИРХГОФА
1.1(р). Д а н о : I = 10 A, R1 = 8 Ом, R2 = 2 Ом.

Определить токи I1 и I2 (рис. к задаче 1.1(р)).
I IR
I1 I2 R
1
R1 U R2 E V
IA A 2
Рис. к задаче 1.1(р) Рис. к задаче 1.2
Ре ше ние . По законам Кирхгофа

R2 2
U = R1 I1 , I1 = I -------------------- = 10 ------------- = 2 А;
⎫ R1 + R2 2+8
⎪
U = R2 I2 , ⎬ ⇒
⎪ R1 8
I = I1 + I2 , ⎭ I2 = I -------------------- = 10 ------------- = 8 А.
R1 + R2 2+8
Полученные формулы часто называют формулами разброса.
1.2. Определить сопротивление резистора R методом вольтметра-
амперметра (рис. к задаче 1.2). Приборы неидеальные, внутренние
сопротивления вольтметра RV, амперметра RA. Известны показания
приборов в положении ключа 1 и 2.
1.3(р). При снятии вольт-амперной характеристики резистора
методом вольтметра-амперметра при пяти значениях тока получены
следующие опытные данные:
k 1 2 3 4 5
I, мА 2 3 4 5 6
U, В 6 13 14 18 21
Пренебрегая нелинейностью резистора, рассчитать и построить
его вольт-амперную характеристику, арифметическая сумма квадра-
тов отклонений которой от опытных точек минимальна.
Ре ше ние . Расчет и дальнейшее построение вольт-амперной
характеристики (ВАХ) U(I) или I(U) (рис. к задаче 1.3(р)) сводится к
расчету значений сопротивления R, соответствующих условию.
На рисунке представлены данные опыта (опытные точки) и рас-
считанная ВАХ.
20
Запишем сумму квадратов откло- U, В
нений ВАХ от опытных точек: 20
5 2
S= ∑ ( Ik R – Uk ) 15
k=1 10
и найдем ее минимум из условия
5
dS/dR = 0. Тогда
5 0 1,2 2,4 3,6 4,8 I, мА
∑ 2 ( I k R – U k )I k = 0 ,
k=1 Рис. к задаче 1.3(р)
5 5
следовательно, R = ∑ Uk Ik ⁄ ∑ Ik Ik .
k=1 k=1
Подставим данные измерений:
2æ6 + 3æ13 + 4æ14 + 5æ18 + 6æ21 323
R = ----------------------------------------------------------------------------------------------------- = ---------------------- ≈ 3589 Ом.
–3 –3
( 2æ2 + 3æ3 + 4æ4 + 5æ5 + 6æ6 )10 90æ10
1.4(р). Д а н о : Е = 2 В, Rвт = 0,02 Ом (рис. 1 к задаче 1.4(р)).
Для источника энергии, изображенного на рисунке, найти напря-
жения Uab при токе нагрузки, равном 2 А и направленном:
1) по направлению ЭДС;
2) против направления ЭДС.
Ре шение:
1) рассмотрим вариант при токе, направленном по направлению
ЭДС (рис. 2 к задаче 1.4(р)): по второму закону Кирхгофа или обоб-
щенному закону Ома
Uab = –IRвт + E = –2æ0,02 + 2 = 1,96 В;
2) рассмотрим вариант при токе, направленном против направле-
ния ЭДС (рис. 3 к задаче 1.4(р)): по второму закону Кирхгофа или
обобщенному закону Ома
Uab = IRвт + E = 2æ0,02 + 2 = 2,04 В.
a a a
I I
Rвт Rвт IRвт Rвт IRвт

Uab Uab Uab
E E E E E
b b b
Рис. 1 к задаче 1.4(р) Рис. 2 к задаче 1.4(р) Рис. 3 к задаче 1.4(р)

21
1.5(р). Д а н о : R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 10 Ом, E2 = 100 В,
U3 = 20 В (рис. 1 к задаче 1.5(р)).
I3 I3 2-й контур
I1
E2 E2
R1 U3 R1 I2 U3 E3
R2
R2
1-й контур
Рис. 1 к задаче 1.5(р) Рис. 2 к задаче 1.5(р)
Заменить источник с напряжением U3 идеальным источником

ЭДС Е3. Определить ток I3.
Ре ше н и е . После преобразования схема цепи будет содержать два
источника ЭДС. Выберем направление токов в первой и второй ветви
(рис. 2 к задаче 1.5(р)). Ток I3 может быть найден по первому закону
Кирхгофа (ток в ветви с идеальным источником находится как ток в
короткозамкнутой ветви). Для нахождения токов в резисторах выбе-
рем контуры, состоящие только из резистора и источников ЭДС. Для
таких контуров по закону Ома
E 3 20
I 1 = ------ = ------ = 2 А,
R 1 10
E 2 – E 3 100 – 20
I 2 = ------------------- = --------------------- = 4 А.
R2 20
Тогда I3 = I2 – I1 = 2 А.
1.6. Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 20 В, R2 = 3 Ом, J = 6 А (рис. к задаче 1.6).
Определить токи ветвей, составив уравнения по законам Кирх-
гофа. Проверить баланс мощности.
I1
1.7(р). Д а н о : R1′ = 2 Ом, R2 = 6 Ом,
I2
R1″ = 2 Ом, R3 = 2 Ом (рис. 1 к задаче 1.7(р)).
R1
Найти входные сопротивления относи-
J R2 тельно выводов:
E1 1) источника тока;
2) источника ЭДС.
Ре ше н и е . При нахождении входного
Рис. к задаче 1.6 сопротивления относительно двух любых
22
R3 R3
R 1¢ R 1¢
J E1 R2 R вх Þ R2
R 1² R 1²
R3 R1 I1 I3
R 1¢
I2
R вх Þ R2 E1 J2 R2 R3
R 1²
Рис. 3 к задаче 1.7(р) Рис. к задаче 1.8
узлов (зажимов, входов) исходная цепь преобразуется в пассивную.

При этом источник ЭДС заменяется внутренним сопротивлением
Rвн = 0, источник тока — внутренним сопротивлением Rвн = ×.
Далее используют правила последовательно-параллельного преобра-
зования резисторов:
1) входное сопротивление относительно выводов источника тока
(R 1′ + R ″1 ) R 2 4æ6
Rвх = ------------------------------------------- + R 3 = ------------- + 2 = 4,4 Ом (рис. 2 к задаче 1.7(р));
(R 1′ + R ″1 ) + R 2 4+6
2) входное сопротивление относительно выводов источника ЭДС
Rвх = (R 1′ + R ″1 ) + R 2 = 2 + 2 + 6 = 10 Ом (рис. 3 к задаче 1.7(р)).
1.8. Д а н о : R1 = 100 Ом, R2 = 2 кОм, R3 = 500 Ом, Е1 = 25 В,
J2 = 125 мA (рис. к задаче 1.8).
Определить токи в ветвях, составив уравнения по законам Кирхгофа.
1.9. Д а н о : R = 1 Ом, J = 3 А, I = 3 А (рис. к задаче 1.9).
Определить значение ЭДС Е и ток I1.
23
R4 E4
J J
R I1
I1 I4 I5
R1 R5
R R R2 R3
E
R I2 I3
E1 R6 I6 E5
+ –
I A
Рис. к задаче 1.9 Рис. к задаче 1.10
I6 E4 R4 I2
I4
R5 R3 E2
I3
E6
E5 E3 R2
I5 R1 I1
Рис. к задаче 1.11
1.10. Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 120 В, R2 = 6 Ом, R3 = 2 Ом, R4 = 2 Ом,

Е4 = 6 В, R5 = 6 Ом, Е5 = 80 В, R6 = 3 Ом (рис. к задаче 1.10).
В цепи амперметр показывает 8 А.
Определить токи в других ветвях, пользуясь законами Кирхгофа и
Ома.
1.11. Д а н о : R1 = 0, Е2 = 6 В, R2 = 2 Ом, Е3 = 4 В, R3 = 2 Ом, Е4 = 7 В,
R4 = 2 Ом, Е5 = 3 В, R5 = 4 Ом, Е6 = 3 В (рис. к задаче 1.11).
Для цепи известно I2 = 2A.
Найти все токи, применив закон Ома для участка цепи с ЭДС и
первый закон Кирхгофа. Составить баланс мощностей.
1.12. Дано: R1 = 1 Ом, Е1 = 18 В, R3 = 1 Ом, Е3 = 3 В, R4 = 6 Ом,
R5 = 6 Ом, R6 = 6 Ом, Е6 = 22 В, R8 = 12 Ом, I2 = 2 A, I4 = 1 A, I5 = 4 A,
I7 = 3 A (рис. к задаче 1.12).
Определить неизвестные ЭДС Е4, Е5, сопротивления R2, R7 и токи
I1, I3, I6 в цепи.
1.13. Дано: R1 = 4 Ом, Е1 = 3 В, R2 = 6 Oм, Е2 = 2 В, R3 = 2 Ом,
Е3 = 2 В, R4 = 8 Ом, Е5 = 1 В, R5 = 10 Ом, J3 = 1 A, J4 = 0,5 A (рис. к
задаче 1.13).
24
I2 R2
E3
I1 R3 I3 I8
R1 E4 I5 R5
R8
E1 R4 E5
E6
I4 R6 I6
R7 I7
J3
R2 E
E3
R3
I1 I2 I5
I3
R1 R2 I4 R5 J R1 R3
J4 R4
E1 E2 E5
Определить токи в ветвях, применяя матричную запись уравнений

Кирхгофа.
1.14. Дано: R3 = 1 Ом, Е = 4 В, J = 6 А (рис. к задаче 1.14).
В цепи значения мощностей, выделяемых на резисторах, равны:
P R = 16 Вт, P R + P R = 24 Вт.
3 1 2
Определить сопротивления резисторов R1 и R2.
∗
1.15 . Каковы должны быть сопротивления Ra, Rb, Rc П-образной
схемы (рис. к задаче 1.15*), чтобы при R2 = 40 Ом отношение U2/I2
равнялось 2U1/I1, а при R2 = × (холостой ход) U2 = 2/3U1 и чтобы
при перемене местами источника питания U1 и резистора R2 указан-
ные соотношения сохранились?
25
R0
I1 Ra I2
R1 R2
U1 Rb Rc U2 R2
E1 E2
R3
Рис. к задаче 1.15* Рис. к задаче 1.16*
E2
R1 R2
+
V R3
–
E1
К
Рис. к задаче 1.17*
∗
1.16 . В цепи известны два режима потребления мощности Р
всеми резисторами (рис. к задаче 1.16*):
1) при R0 = R, Р = 60 Вт;
2) при R0 = 0,5 R, Р = 80 Вт.
Определить Р при R0 = 2R.
1.17∗. Д а н о : R1 = R2 = R3 = 2 Ом, Е2 = 8 В (рис. к задаче 1.17*).
При замкнутом ключе К показание вольтметра 24 В.
Определить показание вольтметра при размыкании ключа К.
1.2. МЕТОД КОНТУРНЫХ ТОКОВ.

МЕТОД УЗЛОВЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ
1.18(р). Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 20 В, R2 = 3 Ом, J = 6 А (рис. 1 к

задаче 1.18(р)).
Определить токи ветвей методом контурных токов и методом
узловых потенциалов. Проверить баланс мощности.
Ре ше ние . Составим контурные уравнения. Пусть II — неизвест-
ный контурный ток первого контура, состоящего из первой (R1 и Е1)
и второй (R2) ветвей. Для учета тока источника J введем «особый
контур» с известным контурным током III = J. «Особый контур»
26
I1 1
I1
I2 I2
III
R1 R1
J R2 J R2
E1 E1
Особый
II контур
Рис. 1 к задаче 1.18(p) Рис. 2 к задаче 1.18(p)
включает в себя ветвь с источником тока J и ветвь с резистором R2

(рис. 2 к задаче 1.18(р)). Тогда
II(R1 + R2) + IIIR2 = E1;
III = J.
Решаем контурные уравнения:
II(2 + 3) + 6æ3 = 20,
20 – 18
I I = ------------------ = 0,4 А.
5
Токи ветвей:
I1 = –II = –0,4 А.
I2 = –II – III = –6,4 А.
Решим задачу методом узловых потенциалов. Пусть узловой
потенциал узла 1 ϕ1 = 0. Тогда
E
-----1- + J 20
------ + 6
R1 2
ϕ2 = -------------------- = ---------------- = 19,2 В.
1 1 1 1
------ + ------ --- + ---
R1 R2 2 3
ϕ 1 – ϕ 2 0 – 19,2
I 2 = ------------------- = -------------------- = – 6,4 А,
R2 3
ϕ 2 – ϕ 1 – E 1 19,2 – 0 – 20
I 1 = -------------------------------- = --------------------------------- = – 0,4 А.
R1 2
27
Баланс активной мощности. Суммарная мощность источников
Pист = –E1I1 + UJJ, знак «–» при произведении –E1I1 учитывает раз-
ное направление ЭДС и тока ветви, напряжение на источнике тока
UJ = ϕ2 – ϕ1 = –I2R2. Суммарная мощность потребителей
2 2
P потр = I 1 R 1 + I 2 R 2 .
Подставим численные значения:
Pист = –20(–0,4) + (6,4æ3)6 = 123,2 Вт,
2 2
Pпотр = (–0,4) 2 + (–6,4) 3 = 123,2 Вт.
1.19(р). Дано: R1 = 100 Ом, R2 = 2 кОм, R3 = 500 Ом, Е1 = 25 В,
J2 = 125 мA (рис. 1 к задаче 1.19(р)).
R1 I1 I3 R1 I1 1 I3
I2 I2
E1 J2 R2 R3 E1 J2 R2 R3
IIII
Особый
II III контур
Определить токи ветвей методом контурных токов и методом

узловых потенциалов.
Ре ше ние . Составим контурные уравнения. Пусть II — неизвест-
ный контурный ток первого контура, состоящего из первой (R1 и Е1)
и третьей (R3) ветвей; III — неизвестный контурный ток второго кон-
тура, состоящего из второй (R2) и третьей (R3) ветвей. Для учета тока
источника J2 введем «особый контур» с известным контурным током
IIII = J2. «Особый контур» включает в себя ветвь с источником тока J2
и ветвь с резистором R2 (рис. 2 к задаче 1.19(р)). Тогда
II(R1 + R3) + IIIR3 = E1,
III(R2 + R3) + IIR3 + IIIIR2 = 0,
IIII = –J2.
Решение контурных уравнений:
III = 0,11 А, II = –0,05 А.
28
I1 = II = –0,05 А,
I2 = –IIII – III = 0,015 А,
I3 = II + III = 0,06 А.
Решим задачу методом узловых потенциалов. Пусть ϕ2 = 0. Тогда
E
-----1- + J 2 25
--------- + 0,125
R1 100
ϕ1 = ---------------------------------- = --------------------------------------------- = 30 В.
1 1 1 1 1 1
------ + ------ + ------ --------- + --------- + ------------
R 1 R 2 R 3 100 500 2000
ϕ 2 – ϕ 1 + E 1 0 – 30 + 25
I 1 = --------------------------------- = ----------------------------- = – 0,05 А,
R1 100
ϕ1 – ϕ2 30
I 2 = ------------------- = ------------ = 0,015 А,
R2 2000
ϕ1 – ϕ2 30
I 3 = ------------------- = --------- = 0,06 А.
R3 500
1.20(р). Дано: Е, R (рис. 1. к задаче 1.20(р)).
I1 a R I2 b R I3 c 2R I4
Ia Ib Ic
E 2R 2R 2R
Рис. 1 к задаче 1.20(р)
Проверить соотношение токов

I2 = I1/2; I3 = I1/4; I4 = I1/8.
Найти входные сопротивления Ra0, Rb0, Rc0.
Рассчитать потенциалы ϕa, ϕb, ϕс, приняв ϕ0 = 0.
Составить систему уравнений по методу контурных токов.
29
Ре ше н и е . Цепь выполняет функцию деления потенциалов и
токов.
Для расчета входных сопротивлений составим пассивные схемы,
представленные на рис. 2 к задаче 1.20(р):
c 2R b R c a R b
Rc 0Þ 2R Rb0Þ 2R Rc 0=R Ra 0Þ 2R Rb0=R
0 0 0
2Ræ2R 2R ( R + R c0 )
R c 0 = --------------------- = R ; R b 0 = --------------------------------------- = R ;
2R + 2R 2R + ( R + R c0 )
2R ( R + R b 0 )
R a 0 = --------------------------------------- = R .
2R + ( R + R b 0 )
Решим задачу методом узловых потенциалов. Пусть ϕ0 = 0.
Потенциал ϕa = E. Тогда для неизвестных узловых потенциалов ϕb и
ϕc составим узловые уравнения:
1 1 1 1 1
ϕ b ⎛ --- + --- + -------⎞ – ϕ c --- – ϕ a --- = 0 ,
⎝ R R 2R⎠ R R
1 1 1 1 ϕb
ϕ c ⎛ --- + ------- + -------⎞ – ϕ b --- = 0 , следовательно, ϕ c = ------ .
⎝ R 2R 2R⎠ R 2
После подстановки ϕc в первое уравнение будем иметь ϕb = E/2,
ϕc = E/4.
Рассчитаем токи:
ϕc – ϕ0 E ϕb – ϕc E ϕa – ϕb E
I 4 = ------------------- = ------- , I 3 = ------------------- = ------- , I 2 = ------------------- = ------- ,
2R 8R R 4R R 2R
ϕa – ϕ0 E ϕb – ϕ0 E ϕc – ϕ0 E
I a = ------------------- = ------- , I b = ------------------- = ------- , I c = ------------------- = ------- ,
2R 2R 2R 4R 2R 8R
I1 = I2 + Ia = E/R ⇒ I2 = I1/2; I3 = I1/4; I4 = I1/8.
30
Для составления уравнений по методу контурных токов опреде-
лим необходимое число уравнений. Так как ток Ia = E/2R известен, то
число неизвестных токов ветвей в = 6. Число узлов у = 4. Необходимо
составить в – (у – 1) = 3 уравнения. Выберем контуры с контурными
токами II, III и IIII (рис. 3 к задаче 1.20(р)).
I1 a R I2 b R I3 c 2R I4
Ia Ib Ic
E 2R 2R 2R
II III IIII
Контурные уравнения:
II(R + 2R) – IIIæ2R = E;
III(2R + R + 2R) – IIæ2R – IIIIæ2R = 0;
IIII(2R + 2R) – IIIæ2R = 0.
Решение уравнений:
I II II E E
IIII = ----- , III = --- ⇒ I 2 = I I = ------- , I 3 = I II = ------- ,
2 2 2R 4R
E E E E
I 4 = I III = ------- , I a = ------- , I b = I I – I II = ------- , I 1 = I 2 + I a = --- .
8R 2R 4R R
1.21. Определить токи методом контурных токов и методом узло-
вых потенциалов (рис. к задаче 1.21).
R1= 10 Ом R2= 40 Ом
I3 I2
E1= 4 В R3= 20 Ом J = 0,3 А E2= 10 В
I1
31
1.22. Дано: R1 = 3 Ом, E1 = 9 В, R2 = 6 Ом, E3 = 6 В, R3 = 2 Ом,
Е6 = 20 В, R4 = 6 Ом, J = 4 А, R6 = 2 Ом (рис. к задаче 1.22).
R1 E3 R3 J R6
I3
E1 R2 R4 E6
I1 I2 I5 I4 I6
R1¢ E3 R3 R5
I3 I4 I5
E1 R2 R4 E5
I1 R1² I2
Найти токи в ветвях методом узловых потенциалов.

1.23. Дано: E1 = 4 В, R′1 = 4 Ом, R″1 = 4 Ом, R2 = 2 Ом, E3 = 2 В,
R4 = 1 Ом, R5 = 1 Ом, E5 = 12 В, J = 2 А (рис. к задаче 1.23).
Определить токи методом узловых потенциалов.
1.24. Дано: R′1 = 0,5 Ом, R1″ = 1 Ом, Е1 = 2 В, R2 = 3 Ом, E2′ = 4 В,
E″2 = 12 В, R3 = 10 Ом, R4 = 2 Ом, Е4 = 19 В, R5 = 3 Ом, Е5 = 12 В (рис.
к задаче 1.24).
Найти токи в ветвях методом узловых потенциалов.
Ме тод и че с ко е у ка за н и е . Ветвь с идеальным амперметром
представляет собой короткозамкнутую ветвь, ток I может быть най-
ден по первому закону Кирхгофа после того, как найдены все токи
ветвей. Цепь имеет три узла, так как узлы, соединяющие короткозам-
кнутую ветвь, считаются одним узлом. Составляется система, состо-
ящая из двух узловых уравнений.
32
E1 E1 R1
R1¢ R1²
I1
E2¢ E2² E2 R2
R2
0 a
I2 +
E3 R3
R3 I3 I A
E4 R4 –
I4 R4 R5 R6
E5 R5
I5 V
b
Рис. к задаче 1.24 Рис. к задаче 1.25(p)
1.25(р). Дано: R1= 40 Ом, Е1 = 220 В, R2 = 200 Ом, Е2 = 100 В,

R3 = 100 Ом, Е3 = 120 В, R4 = 50 Ом, R5 = 20 Ом, R6 = 100 Ом (рис. к
Найти показание вольтметра V.
Ре ше ние . Решим задачу методом узловых потенциалов. Пусть
ϕ0 = 0. Тогда для неизвестных узловых потенциалов ϕa и ϕb составим
узловые уравнения:
1 1 1 E1 E2 E3
ϕ a ⎛ ------ + ------ + ------⎞ = ------ + ------ + ------ ;
⎝R R 2 R 3⎠ R1 R2 R3
1
1 1 1 E4 E5 E6
ϕ b ⎛ ------ + ------ + ------⎞ = ------ + ------ + ------ .
⎝R R 5 R 6⎠ R4 R5 R6
4
Подставим численные данные:

1 1 1 220 100 120
ϕ a ⎛ ------ + --------- + ---------⎞ = --------- + --------- + --------- = 180 В;
⎝ 40 200 100⎠ 40 200 100
1 1 1 220 100 120
ϕ b ⎛ ------ + ------ + ---------⎞ = --------- + --------- + --------- = 132,5 В.
⎝ 50 20 100⎠ 50 20 100
Показание вольтметра
UV = ϕa – ϕb = 180 – 132,5 = 47,5 В.
1.26(р). Дано: R2 = 10 Ом, R3 = 50 Ом, R4 = 30 Ом, R5 = 20 Ом,
R6 = 40 Ом, Е1 = 50 В, J2 = 2,5 А (рис. к задаче 1.26(р))
Определить токи методом узловых потенциалов.
33
j2 I3 R3 Реш е н и е . Ток I6 определяется по
закону Ома: I6 = –E1/R6 = 50/40 =
I5
J2 = –1,25 А. Ток I1 определим по пер-
R6 E1 R5
вому закону Кирхгофа после того,
R2 как рассчитаем токи I4 и I6. Ток I3 = I5,
I6 I1 R4
так как это токи в одной ветви.
I4
Для расчета токов по методу узловых
j0 j1
потенциалов необходимо составить
Рис. к задаче 1.26(p) узловые уравнения, число которых
определяется числом неизвестных
узловых потенциалов. В данном случае, приняв ϕ0 = 0, получим, что
узловой потенциал ϕ2 = E1 = 50 В, т.е. известен. Поэтому неизвест-
ным узловым потенциалом является ϕ1, для которого составляется
одно узловое уравнение
1 1 1
- + --------------------⎞ ϕ 1 – ⎛ --------------------⎞ ϕ 2 = – J 2 .
⎛ -----
⎝R R3 + R5 ⎠ ⎝ R 3 + R 5⎠
4
Подставляем в него числовые значения
1
⎛ ----- 1 1
- + -------------------⎞ ϕ – ⎛ -------------------⎞ 50 = – 2,5 и находим ϕ1 = –37,5 В.
⎝ 30 50 + 20⎠ 1 ⎝ 50 + 20⎠
Рассчитаем токи ветвей:
ϕ 2 – ϕ 1 50 + 37,5
I 3 = I 5 = -------------------- = ----------------------- = 1,25 А,
R3 + R5 50 + 20
ϕ 1 – ϕ 0 – 37,5
I 4 = ------------------- = ------------- = – 1,25 А.
R4 30
Ток I1 = I4 – I6 = –1,25 + 1,25 = 0.
1.3. ПРИНЦИП ЛИНЕЙНОСТИ

1.27(р). В цепи выделены две ветви. При разомкнутых ключах К1
и К2 ток I1 = 1 A, I2 = 0. При замкнутом ключе К1 и разомкнутом К2
ток I1 = 2 A, I2 = 0,5 А (рис. к задаче 1.27(р)). Определить ток I1 при
замкнутых ключах К1 и К2, если в этом режиме ток I2 = 1 А.
Ре шение. Токи I1 и I2 связаны линейным соотношением I1(I2) = aI2 + b.
Для определения коэффициентов линейности a и b запишем уравнения:
при I1 = 1 A и I2 = 0 ⇒ aæ0 + b = 1 ⇒ b = 1;
при I1 = 2 A и I2 = 0,5 А ⇒ aæ0,5 + b = 2 ⇒ a = (2 – 1)/0,5 = 2.
Линейное соотношение I1(I2) = 2I2 + 1. Тогда при I2 = 1 А ток I1 = 3 A.
34
К1 R1 R3
I3
I1 R1
I2
E1
E1 R2 R4 U5 R5
R2
К2
Рис. к задаче 1.27(р) Рис. 1 к задаче 1.28(p)
R1 R3 R1 R3
I1¢ I3¢ I1² I3²
E1 R2 R4 U5¢ E1 R2 R4 U5²
1.28(р). Дано: R1 = R3 = R4 = 5 Ом, R2 = 10 Ом, R5 = 0ò×, Е1 = 20 В

(рис. 1 к задаче 1.28(р)).
Составить уравнение линейной связи между напряжением U5 и
током I3.
Ре шение. Ток I3 и напряжение U5 связаны линейным соотноше-
нием U5(I3) = aI3 + b.
Выберем два режима для определения коэффициентов линей-
ности a и b. Пусть R5 = × (разрыв) (рис. 2 к задаче 1.28(р)). Рассчи-
таем ток I3′ и напряжение U5′ в этом режиме. Расчетная схема:
E1 20
I 1′ = ---------------------------------------------------- = ------ = 2 А;
R2 ( R3 + R4 ) 10
R 1 + --------------------------------------
R2 + ( R3 + R4 )
R2
I 3′ = I 1′ -------------------------------------- = 1 А;
R2 + ( R3 + R4 )
U5′ = I3′ R4 = 5 В.
Пусть R5 = 0 (короткое замыкание) (рис. 3 к задаче 1.28(р). Рас-
считаем ток I3″ и напряжение U5″ в этом режиме.
35
Расчетная схема:
E1 20
I 1″ = --------------------------------- = -------------------------- = 2,4 А;
R2 R3 10æ5
R 1 + -------------------- 5 + --------------- 10 + 5
-
R2 + R3
R2 10
I 3″ = I 1″ -------------------- = 2,4 ------ = 1,6 А;
R2 + R3 15
U5″ = 0.
При I3′ = 1 A и U5′ = 5 В ⇒ aæ1 + b = 5;
при I3″ = 1,6 A и U5″ = 0 ⇒ aæ1,6 + b = 0.
Решаем уравнения и получаем a = –8,33, b = 13,33.
Линейное соотношение U5(I3) = 13,33 – 8,33I3.
1.29(р). Дано: R1 = 5 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 8 Ом, R4 = 2 Ом, R5 = 1 Ом,
R6 = 2 Ом, R7 = 1 Ом, J = 16 А (рис. 1 к задаче 1.29(р)).
R2 I2 R4 I4
I1 I3 I5 I6
J R1 R3 R5 R6
R7
Рис. 1 к задаче 1.29(p)
Рассчитать все токи методом пропорциональных величин.

Ре ше н и е . Метод пропорциональных величин используется при
расчете разветвленных цепей с одним источником. Расчет схемы
начинают с «конца» цепи, задавая ток в «конечной» ветви, равный
какому-нибудь значению, как правило 1 А. Используя закон Ома и
законы Кирхгофа, рассчитывают последовательно токи всех ветвей.
Затем определяют значение источника и сравнивают его с исходным.
Коэффициент пропорциональности k определяется отношением
исходного значения источника к рассчитанному. Решение основано
на выполнении принципа линейности: изменение значения источ-
ника в k раз приводит к изменению всех токов в k раз.
Пусть I6′ = 1 А. Рассчитаем все токи и значение источника тока 3 ′,
при котором ток I6′ = 1 А (рис. 2 к задаче 1.29(р)):
36
3 R2 I2¢ 2 R4 I4¢ 1
I1¢ I3¢ I5¢ I6¢
J¢ R1 R3 R5 R6
R7
4 0 0
R1 I1 R1 R3
I1 I5
R4
J Rн
E1 R2 R4 R5
I4 R3
R2
Рис. к задаче 1.30 Рис. 1 к задаче 1.31(p)
′ = I6′ R6 = 2 В, I5′ = U10

U10 ′ /R5 = 2 А, I4′ = I5′ + I6′ = 3 А,
′ = I4′ R4 + U10
U20 ′ = 8 В, I3′ = U20
′ /R3 = 1 А, I2′ = I3′ + I4′ = 4 А,
′ = I2′ R2 + U20
U34 ′ + I2′ R7 = 20 В, I1′ = U34
′ /R1 = 4 А. ⇒ J ′= I1′ + I2′ = 8 А.
Исходное значение источника тока J = 16 А.
Коэффициент пропорциональности k = J/J′ = 16/8 = 2. Следова-
тельно, все токи необходимо изменить в k раз, т.е. увеличить в 2 раза.
1.30. Составить уравнение линейной зависимости I1 = f(I4) для
схемы, если R1 = 1 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 3 Ом, R4 = 4 Ом, Rн = 0ò×
(нагрузка), J = 1 А (рис. к задаче 1.30).
1.31(р). Дано: R1 = 5 Ом, R2 = 8 Ом, R3 = 2 Ом, R4 = 3 Ом, R5 = 6 Ом
Проверить выполнение свойства взаимности между первой и
пятой ветвью электрической цепи.
Ре ше н и е . В соответствии с принципом взаимности, если един-
ственный источник Е1 в первой ветви определяет ток в пятой ветви,
равный I5, то точно такой же источник Е5 = Е1 в пятой ветви будет
определять ток в первой ветви, численно равный I1 = I5.
37
Зададим I5 = 1 А. Рассчитаем значение E1, используя методику
расчета цепей с «конечной» ветви (см. задачу 1.29). Получаем E1 = 34,5 В.
Перенесем источник в пятую ветвь (рис. 2 к задаче 1.31(р)).
R1 R3
I1 I5
R5
R2 R4
E5
Теперь зададим I1 = 1 А. Рассчитанное значение источника ЭДС

E5 = 34,5 В подтверждает выполнение принципа взаимности.
1.4. ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ
1.32(р). Дано: Е1 = 20 В, R1 = 2 Ом, R2 = 3 Ом, J = 30 А (рис. 1 к

Найти токи I1 и I2, предварительно пре-
I1 I2 образовав:
R1
1) источник ЭДС с внутренним сопротив-
лением R1 в эквивалентный источник тока;
J R2
2) источник тока с внутренним сопротив-
E1
лением R2 в эквивалентный источник ЭДС.
Ре ше ние : 1) после преобразования
левой части схемы (рис. 2 к задаче 1.32(р)),
I1 I2 I1 I2
R1
J R2 Jэ1 R1 J R2
E1

38
E 1 20
где J э1 = ------ = ------ = 10 А, дальнейшее преобразование двух парал-
R1 2
лельных источников тока в один (рис. 3 к задаче 1.32(р)) и использо-
вание «формулы разброса» позволяют определить ток I2, который
остался неизменным после проведенных преобразований:
R1 R1 2
I 2 = J э1 -------------------- = ( J э1 – J ) -------------------- = ( 10 – 30 ) ------------- = – 8 А.
R1 + R2 R1 + R2 2+3
I2
Jэ
R1 R2
I1 I2 I1
R1 R1 R2
J R2
E1 E1 Eэ2
Ток I1 найдем по первому закону Кирхгофа для схемы рис. 1 к

задаче 1.32(р):
I1 = J + I2 = 30 – 8 = 22 А;
2) после преобразования правой части схемы (рис. 4 к задаче
1.32(р)), где Eэ2 = JR2 = 30æ3 = 90 В, ток I1 остался неизменным и
может быть найден по формуле
E 1 + E э2
I 1 = ---------------------- = 22 А.
R1 + R2
Ток I2 найдем по первому закону Кирхгофа для исходной схемы:

I2 = I1 – J = 22 – 30 = –8 А.
39
R ab 1.33(р). Д а н о : R1 = 2 Ом, R2 = 5 Ом
b a
1. Найти входное сопротивление относи-
R bc R ca тельно источника ЭДС, заменив треугольник
c
сопротивлений эквивалентной звездой, при
I
а) Rab = Rbc = Rca = 3 Ом;
R1 R2 б) Rab = Rca = 30 Ом, Rbc = 40 Ом.
E 2. Найти входное сопротивление относи-
тельно источника ЭДС, заменив звезду
сопротивлений с общей точкой в узле а на
Рис. 1 к задаче 1.33(p) эквивалентный треугольник при значениях
сопротивлений, указанных в пп. а) и б).
Реш е н и е :
1а) преобразуем треугольник в звезду: ⇒ (рис. 2 к задаче 1.33(р)).
R ab Rb Ra
b a b a
Rb Ra
Rc
R bc Rc R ca
c
c
R1 R2 R1 R2
R вхÞ R вхÞ

Тогда
Ra b Rc a Rb c Ra b
R a = ----------------------------------------- = 1 Ом, R b = ----------------------------------------- = 1 Ом,
Ra b + Rc a + Rb c R a b + R c a + R bc
Rb c Rc a
R c = ----------------------------------------- = 1 Ом,
Ra b + Rc a + Rb c
( Rb + R1 ) ( Ra + R2 )
R вх = --------------------------------------------------------- + R c = 3 Ом;
( Rb + R1 ) + ( Ra + R2 )
1б) проведем аналогичное преобразование ⇒ и получим:
Ra b Rc a Rb c Ra b
R a = ----------------------------------------- = 9 Ом, R b = ----------------------------------------- = 12 Ом,
Ra b + Rc a + Rb c R a b + R c a + R bc
Rb c Rc a
R c = ----------------------------------------- = 12 Ом,
Ra b + Rc a + Rb c
( Ra + R1 ) ( Rb + R2 )
R вх = --------------------------------------------------------- + R c = 19 Ом;
( Ra + R1 ) + ( Rb + R2 )
40
2а) после преобразования звезды в треугольник ( ⇒ ) узел a
(внутренний узел звезды с лучами (ba, ca, da)) пропадает (рис. 3 к
R ab b
b a
¢
R bc
R эbc
R bc R ca
c c
R1 ¢
R bd R2
R вхÞ
¢
R cd ¢
R cd R эbd
R вх Þ
d d
Следовательно,
Ra b Rc a Rc a R2
′ = R a b + R c a + ------------------ = 9 Ом, R c′ d = R c a + R 2 + --------------- = 9 Ом,
R bc
R2 R ab
Ra b R2
′ = R a b + R 2 + ---------------- = 9 Ом.
R bd
Rc a
′ , Rbc и Rbc
Преобразуем параллельные соединения R1 и Rbd ′ в
эквивалентные, тогда:
э R bc R b′ c 3æ9
R b c = --------------------------- = ------------- = 2,25 Ом,
R bc + R b′ c 3 + 9
э R 1 R bd ′ 3æ9
R b d = ------------------------ = ------------- = 2,25 Ом.
R 1 + R bd ′ 3+9
э э
После преобразования R b c и R b d соединены последовательно
(рис. 4 к задаче 1.33(р)):
э э э
R c d = R b c + R b d = 2,25 +2,25 = 4,5 Ом,
э
R c d R c′ d 4,5æ9
R вх = --------------------------- = ----------------- = 3 Ом;
э 4,5 +9
R c d + R c′ d
41
2б) после аналогичного преобразования звезды в треугольник ⇒
Ra b Rc a
′ = R a b + R c a + ------------------ = 240 Ом,
R bc
R2
Rc a R2
R c′ d = R c a + R 2 + --------------- = 40 Ом,
R ab
Ra b R2
′ = R a b + R 2 + ---------------- = 40 Ом.
R bd
Rc a
′ , Rbc и Rbc
Преобразуем параллельное соединение R1 и Rbd ′ в экви-
валентные:
э R bc R b′ c 40æ240 240
R b c = --------------------------- = ---------------------- = --------- Ом,
R bc + R b′ c 40 + 240 7
э R 1 R b′ d 2æ40 40
R b d = ------------------------ = ---------------- = ------ Ом.
R 1 + R b′ d 2 + 40 21
э э
После преобразования R b c и R b d соединены последовательно
э э э 240 40 760
R c d = R b c + R b d = --------- + ------ = --------- Ом,
7 21 21
э 760
R c d R c′ d --------- 40
21
R вх = --------------------------- = ---------------------- = 19 Ом.
э 760
R c d + R c′ d --------- + 40
21
1.34. Дано: R1 = 2 Ом, R2 = 3 Ом,
I2 I1 R3 = 2 Ом, R4 = 1 Ом, R5 = 2 Ом,
R2 R1
Е1 = 6 В, J = 2 А (рис. к задаче 1.34).
Определить токи в ветвях, приме-
R4
E1 J нив преобразование треугольник —
I4
звезда.
I3 I5
1.35. Дано: R1 = 4 Ом, R2 = 6 Ом,
R3 R5
R3 = 1 Ом, R4 = 2 Ом, R5 = 6 Ом,
Е1 = 48 В, Е2 = 10 В, Е3 = 40 В, J = 2 А
Рис. к задаче 1.34 (рис. к задаче 1.35).
42
J R4 I4 I5 R5 J E1
R1 I1
R4 I4
R1 R3 R2
I3
I5
I1 I3 I2
R5
R3 E2
E1 E3 E2
R2 I2
I1 R1 I4 R4 I7 R7 I I1 R1 R2 I2
I3 I6 I5
R3 R6 R5
I2 R2 I5 R5 I8 R8 E I3 R3 I4 R4
+ –
U
Найти токи, заменив узловой источник тока J двумя эквивалент-

ными источниками ЭДС. Составить баланс мощностей:
1) до преобразования узлового тока,
2) после преобразования.
1.36. Дано: R1 = 1 Ом, R2 = 5 Ом, R3 = 10 Ом, R4 = 40 Ом, R5 = 50 Ом,
Е1 = 10 В, Е2 = 120 В (рис. к задаче 1.36).
Определить токи в ветвях, применив преобразование треугольник —
звезда.
1.37. Дано: R1 = 30 Ом, R2 = 10 Ом, R3 = 10 Ом, R4 = 26 Ом,
R5 = 11 Ом, R6 = 10 Ом, R7 = 40 Ом, R8 = 50 Ом, U = 114 В (рис. к
задаче 1.37).
Определить токи в резисторах, применив преобразование треу-
гольник — звезда.
R5 = 10 Ом, Е = 150 В (рис. к задаче 1.38).
Найти все токи, применив преобразование звезда — треугольник.
43
1.39. Дано: R1′ = 1 Ом, R1″ = 1 Ом, R2 = 2 Ом, R3 = 8 Ом, R4 = 12 Ом,
R5 = 6 Ом, Е1 = 30 В, J = 12 А (рис. к задаче 1.39).
J E1 I¢
I1
R1 I5
R4 R5
I2
E2 R5
R4 I
4
R1¢ R2 R2
I ¢¢ I6
R3 R6
R3
E1 R1² E2 I ¢¢¢
I3
E3
I1 R1 R3 I3 4
I6 I1 I2 I3
I2 R2 R4 I4 R1 E2 R3
I5
E
E1 R2 E3
R5 R6 R7 E5 E4
R5 I5 I4 R4
I7 3 2
1
R6 E6 I6
Рис. 1 к задаче 1.42*(p)
Найти входное сопротивление относительно выводов источника

тока, применив преобразования:
1) треугольника сопротивлений в звезду;
2) звезды сопротивлений в треугольник.
Найти мощность источника тока PJ.
1.40. Дано: R1 = R2 = R3 = 30 Ом, R4 = R5 = R6 = 10 Ом, Е1 = 20 В,
Е2 = 10 В, Е3 = 5 В (рис. к задаче 1.40).
Найти все токи и составить баланс мощности.
∗
1.41 . Д а н о : R1 = 2 Ом, R2 = 5 Ом, R3 = 10 Ом, R4 = 2 Ом, R5 = 10 Ом,
R6 = 2 Ом, R7 = 10 Ом, Е = 7,5 В (рис. к задаче 1.41*).
Определить токи, применив преобразование треугольник — звезда.
1.42∗(р). Дано: R1 = 4 Ом, R2 = 8 Ом, R3 = 14 Ом, R4 = 10 Ом,
R5 = 10 Ом, R6 = 30 Ом, Е1 = 6 В, Е2 = 34 В, Е3 = 16 В, Е4 = 10 В,
Е5 = 20 В, Е6 = 40 В (рис. 1 к задаче 1.42*(р)).
44
Найти токи в ветвях, применив преобразование активного треу-
гольника в активную звезду.
Ре ше н и е . Воспользуемся формулой преобразования активного
треугольника в активную звезду. Для схемы активного треугольника
(см. Введение) E12 = E4 = 10 B, E23 = –E6 = –40 B, E31 = –E5 = –20 B,
R12 = R4 = 10 Ом, R23 = R6 = 30 Ом, R31 = R5 = 10 Ом. После преобра-
зования получаем схему с двумя узлами (рис. 2 к задаче 1.42*(р)):
I1 I2 I3
R1 E2 R3
E1 R2 E3
U40
3 1 2
Eэ1 Eэ2 Eэ3
Rэ1 Rэ2 Rэ3
R 12 R 31 R 23 R 12
R э2 = ---------------------------------------- = 2 Ом, R э3 = ---------------------------------------- = 6 Ом,
R 12 + R 23 + R 31 R 12 + R 23 + R 31
R 31 R 23
R э1 = ---------------------------------------- = 6 Ом,
R 12 + R 23 + R 31
E 31 R 23 – E 23 R 31 E 12 R 31 – E 31 R 12
E э1 = ------------------------------------------ = –4 В, E э2 = ------------------------------------------ = 6 В,
R 12 + R 23 + R 31 R 12 + R 23 + R 31
E 23 R 12 – E 12 R 23
E э3 = ------------------------------------------ = –14 В.
R 12 + R 23 + R 31
Узловое напряжение
E э1 – E 1 E э2 + E 2 E э3 – E 3
---------------------- + ---------------------- + ---------------------- – 4 – 6 6 + 34 – 14 – 16
R 1 + R э1 R 2 + R э2 R 3 + R э3 ----------------- + ---------------- + -----------------------
4+6 8+2 14 + 6
U 40= --------------------------------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------------------------------- = 6 В.
1 1 1 1 1 1
---------------------- + ---------------------- + ---------------------- ------------- + ------------- + ----------------
R 1 + R э1 R 2 + R э2 R 3 + R э3 4 + 6 8 + 2 14 + 6
45
Находим токи ветвей I1, I2 и I3, не изменившиеся после преобра-
зования:
U 40 + E 1 – E э1 – U 40 + E 2 + E э2
I 1 = -------------------------------------- = 1,6 А, I 2 = ------------------------------------------ = 3,4 А,
R 1 + R э1 R 2 + R э2
U 40 + E 3 – E э3
I 3 = -------------------------------------- = 1,8 А.
R 3 + R э3
Для определения токов I4, I5, I6 найдем напряжения:
U31 = E1 + E2 – R1I1 – R2I2 = 6 + 34 – 4æ1,6 – 8æ3,4 = 6,4 В,
U21 = E3 + E2 – R3I3 – R2I2 = 16 + 34 – 14æ1,8 – 8æ3,4 = –2,4 В,
U32 = E1 – E3 – R1I1 + R3I3 = 6 – 16 – 4æ1,6 +14æ1,8 = 8,8 В,
U 31 + E 5 6,4 + 20
I 5 = ----------------------- = -------------------- = 2,64 А,
R5 10
U 21 + E 4 – 2 ,4 + 10
I 4 = ----------------------- = ------------------------ = 0,76 А,
R4 10
U 32 – E 6 8,8 – 40
I 6 = ---------------------- = -------------------- = –1,04 А.
R6 30
1.43∗. Д а н о : R1 = 20 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 8 Ом, R4 = 4 Ом, R5 = 7,5 Ом,

R6 = 8 Ом, R7 = 4 Ом, R8 = 2 Ом, J1 = 1,2 A, E8 = 1 B (рис. к задаче 1.43*).
R4 I4 R6 I6
I5 R5 R7 I7 I8
J1 R8
R1 R2 R3
I1 I2 I3 E8
Определить токи в ветвях.

∗
1.44 . Д а н о : R1 = R2 = 100 Ом, R3 = 200 Ом, R4 = R5 = 300 Ом,
R6 = 400 Ом. Ключ в положении 1. Показание амперметра IА = 0,2 А,
I1 = I2 (рис. к задаче 1.44*).
46
R6 R1 R7
R4 R5
R2 R5
E
IA A V
J J Rн
1 2 R9
R1 R2
К
R3 R6
I1 R3 I2
R4 R8
Определить показание вольтметра при переключении ключа из

положения 1 в положение 2.
Ме тод и ч е с ко е у ка з а н и е . Решение может быть основано на
использовании симметрии цепи.
1.45∗. Определить такое значение сопротивления нагрузок Rн,
чтобы изменение сопротивления R9 не вызывало изменения токов в
остальных элементах (рис. к задаче 1.45*).
Ме тод ич е с ко е у ка з а ние . Изменение сопротивления R9 не
будет вызывать изменения режима в цепи при условии, что ток через
него равен нулю, т.е. цепь работает в режиме уравновешенного
моста.
1.5. МЕТОД НАЛОЖЕНИЯ
1.46(р). Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 20 В, R2 = 3 Ом, J3 = 6 А (рис. 1 к

Определить токи I1 и I2 методом наложения. При каком значении
тока источника J3 ток I1 станет в 2 раза
больше и поменяет свое направление?
I1
Ре ше ние. По методу наложения ток I2
находится как сумма частичных токов: R1
J3 R2
( E1 ) ( J3 )
I1 = I1 + I1 , E1
( E1 ) ( J3 )
I2 = I2 + I2 .
47
Частичные токи рассчитываются по частичным схемам. Частичная
схема от источника ЭДС Е1 представлена на рис. 2 к задаче 1.46(р).
Частичная схема от источника J3 представлена на рис. 3 к задаче 1.46(р):
I1(E1) I2(E1) I1(J3) I2(J3)
R1 R1
R2 J3 R2
E1
( E1 ) ( E1 ) E1 20
I1 = I2 = – -------------------- = – ------------- = – 4 А;
R1 + R2 2+3
( J3 ) R2 3
I1 = J 3 -------------------- = 6 ------------- = 3,6 А;
R1 + R2 2+3
( J3 ) R1 2
I2 = – J 3 -------------------- = – 6 ------------- = –2,4 А.
R1 + R2 2+3
I1 = –4 + 3,6 = –0,4 А, I2 = –4 + (–2,4) = –6,4 А.
Для определения значения J3′ рассчитаем входную проводимость
( E1 )
I1 –4
G 11 = ----------- = ------ = –0,2 См (знак минус указывает на то, что направ-
E1 20
ление частичного тока не совпадает с выбранным направлением тока
( J3 )
I1 3,6
ветви) и коэффициент передачи по току К 13 = ---------- = ------- = 0,6.
J3 6
Так как I1 = –0,2E1 + 0,6J3, чтобы I1′ = –2I1 = 0,8 А при E1 = 20 В,
0,8 + 0,2æ20
ток источника тока должен быть: J3′ = --------------------------------- = 8 А.
0,6
1.47. Дано: R1 = 100 Ом, R2 = 2 кОм, R3 = 500 Ом, Е1 = 25 В,
J2 = 125 мA (рис. к задаче 1.47).
Определить токи в ветвях, применив метод наложения. При каком
значении источника ЭДС Е1 ток I3 будет равен нулю?
48
R1 I1 I3
I2
E1 J2 R2 R3
E1
J6
R2 R3 R4
R1
E5
R5 I5
E1
I1(E1) R2 R3 R4
R1
R5 I5(E1)

Е1 = 24 В, Е5 = 12 В, J6 = 2 А (рис. 1 к задаче 1.48(р)).
Определить ток I5, применив метод наложения.
( E1 ) ( E5 ) ( J6 )
Ре ше ние . По методу наложения I 5 = I 5 + I 5 + I 5 .
Частичная схема от источника ЭДС Е1 представлена на рис. 2 к
R вх ( E ) = ( R 3 || R 4 + R 5 ) || R 2 + R 1 = 9 Ом,
1
R3 R4
где R 3 || R 4 = -------------------- ;
R3 + R4
1 1 ( E1 ) 8 ( E1 ) 4
G 11 = ------------------ = --- См, I 1 = G 11 E 1 = --- А, I 5 = --- А.
R вх ( E ) 9 3 3
1
49
Частичная схема от источника ЭДС Е5 представлена на рис. 3 к
R вх ( E ) = R 1 || R 2 + R 3 || R 4 + R 5 = 9 Ом,
5
1 1 ( E5 ) 4
G 55 = ------------------ = --- См, I 5 = G 55 E 5 = --- А.
R вх ( E ) 9 3
5
R2 R3 R4
R1
E5
R5 I5(E5)
J6
R2 R3 R4
R1
U
R5 I5(J6)
Частичная схема от источника J6 представлена на рис. 4 к

R вх ( J ) = ( R 1 || R 2 + R 5 ) || R 3 || R 4 = 2 Ом,
6
U = J 6 R вх ( J ) = 4 В,
6
( J6 ) U 2
I5 = – -------------------------------- = – --- А.
R 1 || R 2 + R 5 3
Сумма частичных токов

( E1 ) ( E5 ) ( J6 ) 4 4 2
I5 = I5 + I5 + I5 = --- + --- – --- = 2 А.
3 3 3
50
R5 = 20 Ом, Е1 = 40 В, J6 = 2 A (рис. к задаче 1.49).
E1 R4 I4 I3 R3
I5
J2
J6
R2 R3 R5 R6 E1 R5
R2
R1
I6 I1 R4 I4
I3(E1) R3 I3(J2) R3
I5(E1) I5(J2)
J2
R6 E1 R5 R6 R5
R2 R2
I6(E1) I1(E1) I6(J2) I1(J2)
R4 I4(E1) R4 I4(J2)
Определить ток I4, применив метод наложения. При каком значе-

нии ЭДС Е1 ток I4 = 0?
1.50(р). Дано: R2 = 10 Ом, R3 = 50 Ом, R4 = 20 Ом, R5 = 20 Ом,
R6 = 40 Ом, Е1 = 50 В, J2 = 2,5 А (рис. 1 к задаче 1.50(р)).
Определить ток I1, применив метод наложения. Вычислить коэф-
фициенты G11, G51, K12, K52. При каком значении Е1 ток I5 = 0?
Вычислить ток I1 при этом значении Е1.
Ре ше ние . Частичная схема от источника ЭДС Е1 представлена на
рис. 2 к задаче 1.50(р):
( E1 ) ( E1 ) ( E1 ) E1
I3 = I5 = I4 = --------------------------------- = 0,5 А,
R3 + R5 + R4
( E1 ) E1 ( E1 ) ( E1 ) ( E1 )
I6 = – ------ = – 1,25 А, I 1 = I4 – I6 = 1,75 А,
R6
( E1 ) ( E1 )
I5 I1
G 51 = ----------- = 0,01 См, G 11 = ----------- = 0,035 См.
E1 E1
51
Частичная схема от источника J2 представлена на рис. 3 к задаче 1.50(р):
( J2 ) ( J2 ) R3 + R5
I 1 = I 4 = – J --------------------------------- = – 1,75 А,
R3 + R5 + R4
( J2 ) ( J2 ) R4 ( J2 )
I3 = I5 = J 2 --------------------------------- = 0,75 А, I 6 = 0,
R3 + R5 + R4
( J2 ) ( J2 )
I1 I5
K 12 = ---------- = – 0,7, K 52 = ---------- = 0,3.
J2 J2
( E1 ) ( J2 )
I 1 = I 1 + I 1 = 1,75 – 1,75 = 0.
Пусть I5′ = G51E1′ + K52J2 = 0 ⇒ E1′ = –75 В, при этом значении
I1′ = G11E1′ + K12J2 = 0,035(–75) + (–0,7)2,5 = – 4,375 А.
1.51∗. Д а н о : R3 = 3 Ом, R4 = 15 Ом, R5 = 10 Ом, R6 = 6 Ом, Е1 = 96 В,
Е2 = 75 В (рис. к задаче 1.51*).
R3 I3 R1 R2
I2
R4 R5
E1 E2 E7 E8
I1 I4 I7 I8
R5 R6
I6 R6 I5 R3 R4
Определить токи, применив метод наложения.

1.52∗. Д а н о : R1 = R2 = R3 = 10 Ом, R4 =
I1 R 1 E1
= R5 = R6 = 40 Ом, Е7 = 54 В, Е8 = 48 В (рис. к
задаче 1.52*).
R3 E2 I
Определить токи I7 и I8, применив метод
2
наложения.
∗
1.53 . Д а н о : R1 = 30 Ом, R3 = 60 Ом,
R4
R4 = 24 Ом, R5 = 20 Ом, Е1 = 90 В, Е2 = 54 В
R5
(рис. к задаче 1.53*).
Определить токи I1 и I2, применив метод
Рис. к задаче 1.53* наложения.
52
1.54∗. Известно, что при Е1 = Е2 = I
= 10 В ток I в ветви с ЭДС Е1 равен 1 А R1 E2 R2
(рис. к задаче 1.54*). E1

Определить значения сопротивле-
R2 R1
ний, если при изменении полярности
источника ЭДС Е2 ток I уменьшается в
10 раз. Рис. к задаче 1.54*
1.6. МЕТОД ЭКВИВАЛЕНТНОГО ГЕНЕРАТОРА
1.55(р). Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 20 В, I1

I2
R2 = 3 Ом, J = 6 А (рис. 1 к задаче 1.55(р)).
R1
Определить ток I2 методом эквивалент-
J R2
ного генератора.
E1
Ре ше н и е . Выделим ветвь с током I2.
Оставшаяся часть схемы (выделена пунк-
тиром на рис. 2 к задаче 1.55(р)) представ-
ляет собой активный двухполюсник. После-
довательная схема замещения активного
двухполюсника состоит из эквивалентного источника ЭДС Еэ = Uх и
резистора Rэ = Rвх (схема эквивалентного генератора показана на
рис. 2 к задаче 1.55(р)).
a a
I1 I2 I2
R1 Uх
J Uab R2 Uab R2
E1 Rвх
b b
Расчетные схемы эквивалентного генератора представлены на

рис. 3 и 4 к задаче 1.55(р):
I1x = J = 6 А,
Ux = ϕa – ϕb = –I1xR1 – E1 = –32 В,
Rвх = R1 = 2 Ом (рис. 4 к задаче 1.55(р)).
53
a a
I1х
R1 R1
J Uх ÜR вх
E1
b b
I2 I1
E1 R1
I2 I3 R2
J
I1 R2 R3 E1
R4 J
I4
R1
I3 I5
R3 R5
По методу эквивалентного генератора

Uх – 32
I 2 = ---------------------- = ------------- = – 6,4 А.
R вх + R 2 2 + 3
1.56. Дано: R1 = 1 Ом, R2 = 6 Ом, R3 = 2 Ом, Е1 = 32 В, J = 18 A
(рис. к задаче 1.56).
Определить токи методом эквивалентного генератора. Составить
баланс активной мощности.
Е1 = 6 В, J = 2 А (рис. 1 к задаче 1.57(р)).
Определить ток I1 методом эквивалентного генератора.
Ре ше н и е . Выделим ветвь с током I1. Оставшаяся часть схемы
(выделена пунктиром) представляет собой активный двухполюсник.
Последовательная схема замещения активного двухполюсника
состоит из эквивалентных источника ЭДС Еэ = Uх и резистора Rэ = Rвх
(схема эквивалентного генератора показана на рис. 2 к задаче 1.57(р)).
По схеме эквивалентного генератора
Uх + E1
I 1 = ---------------------- .
R вх + R 1
54
b
b
a
I1 I2х
Uх R2 Uх R2 ÜRвх
R1
J
Uab I4х R4 R4 b
a
Rвх E1 I3х I5х
R3 R5 R3 R5
R4 I4 R1 I1 I3
E1
J6 I2
R2 R3 R5 E1 J2 R2 R3
R1
Определим параметры эквивалентного генератора по схеме на

R3
I2x = J = 2 А, I 4 х = I 5х = J --------------------------------- = 0,8 А,
R3 + R4 + R5
Ux = –I2xR2 – I4xR4 = –6,8 В,
( R 3 + R 5 )R 4
R вх = --------------------------------- + R 2 = 3,8 Ом,
R3 + R4 + R5
Uх + E1 – 6,8 + 6
I 1 = ---------------------- = ---------------------- = – 0,138 А.
R вх + R 1 3,8 + 2
R5 = 20 Ом, Е1 = 40 В, J6 = 2 A (рис. к задаче 1.58).
1.59. Дано: R1 = 100 Ом, R2 = 2 кОм, R3 = 500 Ом, Е1 = 25 В,
J2 = 125 мA (рис. к задаче 1.59).
55
Е1 = 24 В, Е5 = 12 В, J6 = 2 А (рис. 1 к задаче 1.60(р)).
E1 Uх
Rвх
J6
R2 R3 R4
a b
R1 Uab
E5 E5
R5 I5 R5 I5
E1 I2х I3х
J6
I1х R2 R3 R4
R1
a Uх b
Определить ток I5 методом эквивалентного генератора. При каком

значении источника ЭДС E5 ток I5 = 0?
Ре ше н и е . Выделим ветвь с током I5. Оставшаяся часть схемы
(выделена пунктиром) представляет собой активный двухполюсник.
Последовательная схема замещения активного двухполюсника
состоит из эквивалентных источника ЭДС Еэ = Uх и резистора Rэ = Rвх
(схема эквивалентного генератора показана на рис. 2 к задаче 1.60(р)).
По схеме эквивалентного генератора
Uх + E5
I 5 = ---------------------- .
R вх + R 5
Расчет параметров эквивалентного генератора:
1) схема для определения напряжения холостого хода представ-
лена на рис. 3 к задаче 1.60(р):
E1 R4
I 1 х = I 2х = -------------------- = 2 А, I 3 х = J 6 -------------------- = 0,5 А,
R1 + R2 R3 + R4
Ux = I2xR2 – I3xR3 = 6 В;
56
2) схема для определения входного сопротивления представлена
на рис. 4 к задаче 1.60(р).
R1 R2 R3 R4
R вх = -------------------- + -------------------- = 6 Ом.
R1 + R2 R3 + R4
Ток в ветви
Uх + E5 6 + 12
I 5 = ---------------------- = ---------------- = 2 А.
R вх + R 5 6+3
R2 R3 R4
R1
Rвх
a b
ß
E1
R1 I1
I I1 R1 R2 I2
I5 R4 I4
R5 I3
I5
R5
E I3 R3 I4 R4 R3 E2
R2 I2


R5 = 10 Ом, Е = 150 В (рис. к задаче 1.61).
Найти токи I5 и I4 методом эквивалентного генератора.
1.62. Дано: R1 = 1 Ом, R2 = 5 Ом, R3 = 10 Ом, R4 = 40 Ом, R5 = 50 Ом,
Е1 = 10 В, Е2 = 120 В (рис. к задаче 1.62).
Найти ток I2 методом эквивалентного генератора.
1.63. Дано: R1 = R3 = 40 Ом, R2 = 2 Ом, R4 = 50 Ом, R5 = 80 Ом,
Е2 = 12 В, Е4 = 13 В, J = 3 А (рис. к задаче 1.63).
57
b I2 R2 E2
R2
R1
E2 R5 R6
J I2
a R5
R1
R4 R3 R4
R3 E1
E4
R2 a
I3
J
E6
R1 R5
R3
R6
b R4
1.64. Дано: R1 = R2 = R3 = 1 Ом, R4 = R5 = 2 Ом, R6 = 1 Ом, Е1 = 9 В,

Е2 = 3 В (рис. к задаче 1.64).
1.65(р). Дано: R1 = 5 Ом, R2 = 3 Ом, R4 = 2 Ом, R5 = R6 = 12 Ом,
J = 10 А, Е6 = 36 В (рис. 1 к задаче 1.65(р)).
Определить сопротивление резистора R3, при котором в нем выде-
ляется максимальная мощность, и вычислить значение этой мощ-
ности.
Ре ше ние . Максимальная мощность выделяется при выполнении
условия R3 = Rвх. Выделим ветвь с током I3. Значение максимальной
мощности
2
P max = U х ⁄ ( 4R вх ) .
Расчет параметров эквивалентного генератора:
1) определим напряжение холостого хода, применив эквивалент-
ное преобразование схемы холостого хода (компенсируем ток источ-
ника J введением эквивалентной ЭДС Eэ = JR1 = 50 В), по схеме на
рис. 2 к задаче 1.65(р)
58
R2 a R2 a
I1х
J R1
E6 E6
R1 Uх R5 Uх R5
Eэ
R6 R6
b R4 b R4
R2 a К
R1 R1
R5
Ü
Rвх A R2
R6
b R4
Рис. 3 к задаче 1.65(р) Рис. к задаче 1.66
Eэ E
--------------------------------- + -----6-
R1 + R2 + R4 R6 ϕa – Eэ
ϕ a = ------------------------------------------------------------- = 30 В, I 1 х = --------------------------------- = – 2 А,
1 1 1 R1 + R2 + R4
--------------------------------- + ------ + ------
R1 + R2 + R4 R5 R6
Ux = Eэ + I1x(R1 + R2) = 34 В;
2) определим Rвх (рис. 3 к задаче 1.65(р)):
⎛ R5 R6 ⎞
R вх = ⎜ -------------------- + R 4⎟ || ( R 1 + R 2 ) = 4 Ом.
⎝ R5 + R6 ⎠
Входное сопротивление R3 = Rвх = 4 Ом, максимальная мощность
2 2
Uх 34
P max = ------------ = ----------- = 72,25 Вт.
4R вх 4æ4
1.66. Дано: R1 = 10 Ом, R2 = 5 Ом. При замыкании ключа К ток I
изменяется от 5 до 10 А (рис. к задаче 1.66).
59
Определить параметры активного двухполюсника А.
Ме тод и че с ко е у ка за н и е . Параметры двухполюсника А не
зависят от положения ключа.
1.67. Дано: Е = 200 В, R = 10 Ом. В цепи ток I = 6 А при разо-
мкнутом ключе К и 10 А при замкнутом (рис. к задаче 1.67).
Определить параметры активного двухполюсника А.
К1
1 E I I
R1
A R A A
К
R2
2
К2
E1 R1
2 I3 R3
E2 R2
a I5
J2
E3 R3
R6 E1 R5
R2
R4 R5 R6
I6 I1 R4 I4
A
b 0 1
1.68. Дано: R1 = 40 Ом, R2 = 20 Ом; ключи К1 и К2 разомкнуты;

ток IА = 1,2 А; ключ К1 замкнут, К2 разомкнут, ток IА = 2,4 А.
Найти показание амперметра А в режиме ключ К1 разомкнут,
К2 замкнут (рис. к задаче 1.68).
1.69. Дано: R1 = 40 Ом, Е1 = 220 В, R2 = 200 Ом, Е2 = 100 В,
R3 = 100 Ом, Е3 = 120 В, R4 = 50 Ом, R5 = 20 Ом, R6 = 100 Ом.
Найти показание амперметра (рис. к задаче 1.69).
R6 = 40 Ом, Е1 = 50 В, J2 = 2,5 А (рис. к задаче 1.70).
Определить токи I1 и I4 методом эквивалентного генератора.
60
ОТВЕТЫ К ЗАДАЧАМ ГЛ. 1
1.1. I1 = 2 А, I2 = 8 А.
1.2. R = UV1/IA2.
1.3. R ≈ 3589 Ом.
1.4. 1) 1,96 В; 2) 2,04 В.
1.5. I3 = 2 А.
1.6. I1 = –0,4 А; I2 = –6,4 А; Рист = 123,2 Вт; Рнагр = 123,2 Вт.
1.7. 1) 4,4 Ом; 2) 10 Ом.
1.8. I1 = –0,05 А; I2 = 0,015 А; I3 = 0,06 А.
1.9. Е = 4 В; I1 = 2 А.
1.10. I1 = 21 А; I2 = 13 А; I3 = 16 А; I4 = I6 = 8 А; I5 = 8 А.
1.11. I1 = 3 А; I3 = 1 А; I4 = 3 А; I5 = 1,5 А; I6 = –1,5 А.
1.12. E4 = 6 В; E5 = 12 В; I1 = 6 А; I3 = 3 А; I6 = 8 А; I8 = 1 А; R2 = 3 Ом;
R7 = 2 Ом.
1.13. I1 = 0,2 А; I2 = 0,7 А; I3 = –0,5 А; I4 = 0,1 А; I5 = 0,1 А.
1.14. R1 = 2 Ом; R2 = 1 Ом.
1.15. Ra = 40 Ом; Rb = 20 Ом; Rс = 40 Ом.
1.16. Р = 50 Вт.
1.17. UV = 40 В.
1.18. I1 = –0,4 А; I2 = –6,4 А; Рист = 132,2 Вт; Рнагр = 132,2 Вт.
1.19. I1 = –0,05 А; I2 = 0,015 А; I3 = 0,06 А.
E E ϕc – ϕ0 E ϕb – ϕc E
1.20. ϕ b = --- ; ϕ c = --- ; I 4 = ------------------- = ------- ; I 3 = ------------------- = ------- ;
2 4 2R 8R R 4R
ϕa – ϕb E ϕa – ϕ0 E ϕd – ϕ0 E
I 2 = ------------------- = ------- ; I a = ------------------- = ------- ; I b = ------------------- = ------- ;
R 2R 2R 2R 2R 4R
ϕc – ϕ0 E E
I c = ------------------- = ------- ; I 1 = I 2 + I a = --- .
2R 8R R
1.21. I1 = 0,2 А; I2 = 0,2 А; I3 = 0,1 А.
1.22. I1 = 5 А; I2 = 1 А; I3 = 6 А; I4 = 2 А; I5 = 2 А; I6 = 4 А.
1.23. I1 = 1 А; I2 = 2 А; I3 = 1 А; I4 = 1 А; I5 = 4 А.
1.24. I1 = 2 А; I2 = 1 А; I3 = 1 А; I4 = 2 А; I5 = 1 А; I = –I3 = –1 А.
1.25. 47,5 В.
1.26. I1 = 0; I3 = I5 = 1,25 А; I4 = –1,25 А; I6 = –1,25 А.
1.27. 3 А.
1.28. U5(I3) = 13,33 – 8,33I3.
61
1.29. I1 = 8 А; I2 = 8 А; I3 = 2 А; I4 = 6 А; I5 = 4 А; I6 = 2 А.
1.30. I1(I4) = 1,25 –1,5 I4.
1.31. См. решение.
1.32. I1 = 22 А; I2 = –8 А.
1.33. 1а) 3 Ом; 1б) 19 Ом; 2а) 3 Ом; 2б) 19 Ом.
1.34. I1 = – 0,1379 А; I2 = 1,8621 А; I3 = 1,1724 А; I4 = 0,6897 А;
I5 = 0,8276 А.
1.35. I1 = 1 А; I2 = 3 А; I3 = 2 А; I4 = 3 А; I5 = 5 А; 1) Pист = Pнагр = 230 Вт;
2) Pист = Pнагр = 118 Вт.
1.36. I1 = –6 А; I2 = 8 А; I3 = –6,4 А; I4 = 0,4 А; I5 = –1,6 А.
1.37. I1 = 0,8 А; I2 = 2,2 А; I3 = –0,2 А; I4 = 1 А; I5 = 2 А; I6 = 0,6 А;
I7 = 1,6 А; I8 = 1,4 А.
1.38. I1 = 7,5 А; I2 = 7,5 А; I3 = 2,5 А; I4 = 2,5 А; I5 = 0; I = 10 А.
1.39. Rвх = 3,25 Ом; PJ = 468 Вт.
1.40. I1 = 1 А; I2 = 0,5 А; I3 = 0,5 А; I4 = –1,5 А; I5 = 1,5 А; I6 = 0; I ′ = 3 А;
I ″ = 3 А; I ′′′ = 0; Pист = 90 Вт; Pнагр = 90 Вт.
1.41. I1 = 2 А; I2 = 1 А; I3 = 0,25 А; I4 = 0,75 А; I5 = 0,25 А; I6 = 1,75 А;
I7 = 1 А.
1.42. I1 = 1,6 А; I2 = 3,4 А; I3 = 1,8 А; I4 = 0,76 А; I5 = 2,64 А; I6 = –1,04 А.
1.43. I1 = 0,3 А; I2 = 0,15 А; I3 = 0,25 А; I4 = 0,5 А; I5 = 0,4 А; I6 = 0,25 А;
I7 = 0,25 А; I8 = –0,5 А.
1.44. UV = 40 В.
( R5 + R6 ) ( R2 R8 – R3 R7 )
1.45. R н = ---------------------------------------------------------------------- .
R3 ( R5 + R7 ) – R2 ( R6 + R8 )
1.46. I1 = –0,4 А; I2 = –6,4 А; при J3′ = 8 А I1′ = 0,8 А.
1.47. I1 = –0,05 А = –50 мА; I2 = 0,015 А = 15 мА; I3 = 0,06 А = 60 мА;
при E1′ = –12,5 В I3′ = 0.
1.48. I5 = 2 А.
1.49. I4 = 0,5 А при E1′ = 80 В.
1.50. I1 = 0; G11 = 0,035 См; G51 = 0,01 См; K12 = –0,7; K52 = 0,3;
при E1′ = –75 В ток I5′ = 0; I1′ = –4,375 А.
1.51. I1 = 14,5 А; I2 = 15,2 А; I3 = 18 А; I4 = 2,8 А; I5 = 11,7 А; I6 = 3,5 А.
1.52. I7 = 1,876 А; I8 = 0,366 А.
1.53. I1 = 1,7 А; I2 = 2,5 А.
1.54. R1 = 10 Ом; R2 = 100 Ом.
1.55. I2 = –6,4 А.
62
1.56. I1 = 2 А; I2 = 5 А; I3 = 15 А; Рист = 874 Вт; Рнагр = 874 Вт.
1.57. I1 = –0,138 А.
1.58. I4 = 0,5 А.
1.59. I3 = 0,06 А.
1.60. I5 = 2 А при E5 = –6 В.
1.61. I4 = 2,5 А; I5 = 0.
1.62. I2 = 8 А.
1.63. I2 = –2 А.
1.64. I2 = 2 А.
1.65. R3 = 4 Ом; Pmax = 72,25 Вт.
1.66. Еэ = Uх = 40 В; Rэ = Rвх = 10/3 Ом.
1.67. Еэ = Uх = 350 В; Rэ = Rвх = 15 Ом.
1.68. 1,6 А.
1.69. 1,6 А.
1.70. I1 = 0; I4 = –1,25 А.
63
Глава вторая
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ
С СИНУСОИДАЛЬНЫМИ ТОКАМИ
И НАПРЯЖЕНИЯМИ
ВВЕДЕНИЕ
Синусоидальные токи, напряжения, ЭДС. При описании процес-

сов в линейных электрических цепях, все токи, напряжения и ЭДС
которых изменяются по синусоидальному закону, т.е. имеют вид i(t) =
= Im sin(ωt + ψi), u(t) = Um sin(ωt + ψu), e(t) = Em sin(ωt + ψe), исполь-
зуются следующие понятия:
i = i(t), u = u(t), e = e(t) — мгновенные токи, напряжения и ЭДС;
Im, Um, Em — амплитуды (максимальное значение) величин i(t),
u(t) и e(t);
(ωt + ψi), (ωt + ψu), (ωt + ψe) — аргументы синусоидальных функ-
ций (фазы синусоидального тока, напряжения и ЭДС);
ψi, ψu, ψe — начальные значения аргументов (начальные фазы)
тока, напряжения и ЭДС;
ω = 2πf — скорость изменения фаз (угловая частота), а f — частота
тока, напряжения, ЭДС. За период T = 1/f колебаний этих величин их
фазы увеличиваются на 2π, т.е. ωT = 2π. При стандартной частоте
f = 50 Гц период T = 0,02 с, угловая частота ω = 2πf = 100π ≈ 314 рад/с.
Наряду с амплитудами Im, Um, Em тока, напряжения, ЭДС часто
используют их среднеквадратичные значения:
I = I m ⁄ 2 , U = U m ⁄ 2 , E = E m ⁄ 2 — называемые действую-
щими значениями тока, напряжения, ЭДС.
Если две синусоидальные величины одной и той же частоты отли-
чаются начальными фазами, то говорят, что они сдвинуты по фазе.
При этом под сдвигом фаз понимают разность начальных фаз. Так,
под сдвигом фаз напряжения u(t) = Um sin(ωt + ψu) и тока i(t) = Im sin(ωt + ψi)
понимается угол ϕ = ψu – ψi. Этот угол определяет связь колебаний
напряжения и тока, т.е. взаимное расположение их временных ′ гра-
фиков (табл. 2.1).
64
Сдвиг фаз Связь колебаний напряжения и тока

ϕ=0 Напряжение и ток совпадают по фазе
ϕ = ±π/2 Напряжение и ток находятся в квадратуре
ϕ>0 Напряжение опережает ток по фазе
ϕ<0 Напряжение отстает от тока по фазе
Комплексные ток, напряжение, ЭДС. Синусоидальные ток,

напряжение, ЭДС можно представить в виде
j ψ i j ωt
i = I m sin ( ωt + ψ i ) = Im I m e e ,
jψ u j ωt
u = U m sin ( ωt + ψ u ) = Im U m e e ,
j ψ e j ωt
e = E m sin ( ωt + ψ e ) = Im E m e e ,
где Im[æ] — мнимая часть комплекса [æ]. Комплексные числа

j ψi j ψu jψ e
_I m = I m e , U
_ m = U m e , _Em = E m e называют комплексными
амплитудами соответственно тока, напряжения и ЭДС, а комплекс-
ные числа _I = _I m ⁄ 2, U _m ⁄
_ = U 2 , _E = _Em ⁄ 2 — комплексными
действующими значениями тока, напряжения и ЭДС. Поскольку все
токи, напряжения, ЭДС имеют одинаковую угловую частоту ω, то
комплексы _I m, U
_ m, _Em ( _I , U
_ , _E ) однозначно описывают перемен-
ные i, u, e цепи.
Комплексный (символический) метод расчета цепей синусоидаль-
ного тока. Введение вместо синусоидальных функций времени i = i(t),
u = u(t), e = e(t) комплексов _I m, U
_ m, _Em или _I , U
_ , _E позволяет
алгебраизировать компонентные уравнения элементов цепи и схем-
ные изображения последних представить в символическом (комплек-
сном) виде (табл. 2.2).
Заметим, что компонентные уравнения как резистивного, так и
емкостного и индуктивного элементов в комплексной области описы-
ваются алгебраическим уравнением
U
_ = _Z _I , (2.1)
65
Та бл и ц а 2 .2
Временная область Комплексная область

Элемент Условное Компонентное Условное Компонентное
изображение уравнение изображение уравнение
R i R I
Резистивный u = Ri U
_ = RI_
u U
C i t –jXC
I U
_ = – jX C_I ,
1
Емкостный u = ---- ∫ i ( t )dt + u C ( 0 ) 1
u C U X C = --------
0 ωC
L jXL
i
di I U
_ = jX L_I ,
Индуктивный u = L -----
u dt U XL = ωL
e = Em sin(wt+ye) E
Источник i I
u=e U
_ =E
_
ЭДС
u U
J = Jm sin(wt+yJ) J
I
Источник i
i=J _I = _J
тока
u U
где _Z = R для резистивного элемента, _Z = – jX C для емкостного эле-

мента, _Z = jX L для индуктивного элемента. Комплексные модули
XC = 1/(ωC) и XL = ωL называют емкостным и индуктивным сопро-
тивлением, они определяют соотношение модулей комплексов (век-
торов) напряжения и тока соответственно на емкостном и индуктив-
ном элементах. Уравнение (2.1) представляет собой запись закона
Ома в комплексной форме для резистивного, емкостного и индуктив-
ного элементов. Пользуясь табл. 2.2, составляют комплексную схему
замещения цепи и математическое описание всех ее элементов в ком-
плексной области. Используя уравнения Кирхгофа в комплексной
форме ∑_I j = 0 и ∑ U_ j = 0 , можно получить полное математиче-
j j
ское описание цепи в комплексной форме. Цепь в этой области опи-
сывается чисто алгебраическими уравнениями. Решив эти уравне-
ния, т.е. определив комплексные значения всех токов и напряжений
цепи, переходят к мгновенным значениям (соответствующим синусо-
идальным функциям токов и напряжений).
66
Комплексные сопротивление и проводимость. Пассивный двухпо-
люсник с комплексным напряжением U _ и током _I можно охаракте-
ризовать комплексным сопротивлением _Z и проводимостью Y
–:
–1
_ ⁄ _I ; Y
_Z = U – = _Z = _I ⁄ U
_. (2.2)
При этом действительную и мнимую части _Z называют активным
R = Re [ _Z ] и реактивным X = Jm [ _Z ] сопротивлением двухполюсника,
модуль Z = _Z — его полным сопротивлением. Таким образом,
U_ jϕ U 2 2 2
_Z = ---- = Ze = R + jX ; Z = ---- ; Z = R + X ; R = Z cosϕ; X = Z sinϕ.
_I I
Комплексную проводимость представляют в виде
_I –j ϕ
– = ---
Y - = Ye = G – jB ; Y = I/U; Y2 = G2 + B2; G = Y cosϕ; B = Y sinϕ.
U_
где Y, G и B — соответственно полная, активная и реактивная прово-
димость двухполюсника.
Мощность в цепи синусоидального тока. Для двухполюсника с
напряжением u(t) = Um sin(ωt + ψu) и током i(t) = Im sin(ωt + ψi), ϕ = ψu – ψi
мгновенной мощностью называется произведение мгновенных зна-
чений напряжения и тока p = p(t) = u(t)æi(t), а полной мощностью —
произведение действующего напряжения и тока S = UI, U = U m ⁄ 2,
I = I m ⁄ 2 . Активной мощностью двухполюсника называют сред-

нее значение мгновенной мощности за период
T
1
P = --- ∫ p ( t ) dt = UI cos ϕ . (2.3)
T
0
Реактивной мощностью называют величину Q = UI sinϕ. Едини-

цей мгновенной и активной мощности является ватт [1 Вт], единицу
полной мощности обозначают 1ВæА, а реактивной 1 вар. При рас-
чете цепей в комплексной области используют также понятие комп-
* *
лексной мощности S_ = U
_ _I , где _I — сопряженный комплекс тока
* – jψ i
). Таким образом, S_ = Se = P + jQ , S2 = P2 + Q2. Сумма
jϕ
( _I = Ie
комплексных мощностей всех элементов цепи равна нулю: ∑ S_ j = 0
j
(баланс мощности).
67
Показания приборов. В задачах данной главы не оговорен тип
прибора, под показанием амперметра и вольтметра (рис. 2.1) понима-
ется действующее значение I и U — модули действующих комплек-
j ψi jψ u
сов тока _I = Ie и напряжения U _ = Ue . Под показанием ват-
тметра (рис. 2.1) понимается произведение P = UI cosϕ при
указанном положении «звездочек» на приборе. «Звездочки»
(«точки») определяют положительные направления токов и напряже-
ний (от «звездочки» через прибор), изменение их положения меняет
угол сдвига между напряжением и током ϕ = ψu – ψi. Так, на рис. 2.1
для положения «звездочки» в скобках P = UI cos(ψu + π – ψi).
Векторная диаграмма. Представление синусоидальных токов,
напряжений и ЭДС комплексными числами позволяет изображать их
на комплексной плоскости в виде векторов, отображая действия, произ-
водимые над этими числами в процессе расчета цепей, в виде построе-
ний соответствующих векторных диаграмм. Так, для последовательного
участка цепи с током _I определение комплексного напряжения
U
_ = U_R + U_L + U
_ C , где U
_ R = RI_ , U
_ L = jX L_I , U
_ C = – j X C_I можно
изобразить в виде векторной диаграммы (рис. 2.2).
Здесь _ = ( R + jX L – jX C )I_ = [ R + j ( X L – X C ) ]I_ ,
U _Z = R +
+ j ( X L – X C ) = R + jX , U
_ =U_ R + jU
_ X (рассматриваем случай, когда
X = XL – XC > 0). Комплекс U _ R называют также активной составляю-
*
I I
A U V * W
( )
* U
Рис. 2.1
UL UC
R jXL –jXC I
UR UL UC U
UX = Uр
U j
UR = Uа I
Рис. 2.2
68
щей напряжения и обозначают U_a, а U
_ X — реактивной составляю-
щей напряжения и обозначают U
_ p (см. ниже).
Треугольники сопротивлений, проводимостей, мощностей, напря-
жений и токов. Полные сопротивления, проводимости, мощности
двухполюсника и их составляющие удовлетворяют соотношениям
2 2 2 2 2 2 2 2 2
Z = R + X , Y = G + B , S = P + Q и поэтому могут быть пред-
ставлены в виде треугольников (рис. 2.3).
Комплексные напряжение и ток двухполюсника можно предста-
вить в виде двух ортогональных составляющих U _ =U_ a + jU
_p и
_I = _I a + jI_ p . При этом фаза напряжения U _ a совпадает с фазой тока
_I , а фаза напряжения U _ p отличается от фазы тока _I на ±π/2. Анало-
гично фаза _I a совпадает с фазой U
_ , а фаза _I p отличается от послед-
2 2 2 2 2 2
ней на ±π/2. Так как U = U a + U p , I = I a + I p , то действующие
напряжение и токи и их активные и реактивные составляющие также
можно изобразить в виде треугольников (рис. 2.4).
Резонанс. В случае, когда ток и напряжение некоторого RLC-двух-
полюсника совпадают по фазе, т.е. двухполюсник обладает чисто
активным сопротивлением _Z = R и его реактивная мощность равна
нулю ( S_ = P ), говорят, что имеет место резонанс. Резонанса можно
достигнуть, изменяя параметры цепи R, L и C или угловую частоту ω
приложенного внешнего напряжения (тока). Ток в последовательном
RLC-контуре будет наблюдаться при частоте
1
ω 0 = ------------ , (2.4)
LC
G
Z j S
X Q
j Y
B j
R P
Рис. 2.3
U I
Uр Iр
j j
Uа Iа
Рис. 2.4
69
называемой резонансной частотой. Добротность контура характе-
ризует резонансные свойства контура и определяется по формуле
ω0 L 1 L⁄C
Q = ---------- = --------------- = ---------------- . (2.5)
R ω 0 CR R
Зависимость тока этого контура от частоты ω приложенного вне-

шнего напряжения при неизменности его действующего значения
U = const имеет вид
I0
I ( ω ) = --------------------------------------------------- . (2.6)
2⎛ ω ω 0⎞ 2
1 + Q ⎜ ------ – ------⎟
⎝ ω0 ω ⎠
Зависимость (2.6) называют резонансной кривой, I0 = U/R — зна-

чение тока при резонансе, т.е. когда ω = ω0. Полоса пропускания кон-
⎛ ω 2 ω 1⎞ 1
тура (ω1 – ω2) определяется из соотношения ⎜ ------ – ------⎟ = ---- , где ω1
ω
⎝ 0 ω 0⎠ Q
и ω2 — частоты, при которых действующее значение тока в 2 раз

меньше резонансного тока I0 = U/R.
Расчет цепей с взаимными индуктивностями. При наличии в
цепях индуктивно связанных элементов, т.е. взаимной индукции M,
необходимо учитывать напряжение взаимоиндукции uM. В комплекс-
ных схемах замещения удобно учитывать это напряжение как источ-
ник напряжения, управляемый током (ИНУТ). Так, при согласован-
ных направлениях токов ветвей (1—1′) и (2—2′) от «звездочки» в
ветвь напряжения самоиндукции и взаимоиндукции складываются,
и схема цепи в комплексной области имеет вид, представленный на
рис. 2.5.
jXL E1M = jXM I2

L1 i1 I1
1
1 * 1¢ 1 1¢
u1 U1
M
jXL E2M = jXM I1
L2 i2 I2
2
2 * 2¢ 2 2¢
u2 U2
Рис. 2.5
70
При несогласованных направлениях токов схема имеет вид, пред-
ставленный на рис. 2.6.
jXL E1M = jXM I2

L1 i1 1 I1
1 * 1¢ 1 1¢
u1 U1
M
jXL E2M = jXM I1
L2 i2 2 I2
2 * 2¢ 2 2¢
u2 U2
Рис. 2.6
При этом напряжение ветвей (1—1′) и (2—2′) описывается урав-

нениями (см. рис. 2.5):
_ 1 = jX L _I 1 + jX M_I 2 ; ⎫
U
1 ⎪
⎬ (2.7)
_ 2 = jX L _I 2 + jX M_I 1 ⎪
U
2
⎭
или уравнениями (см. рис. 2.6):
_ 1 = jX L _I 1 – jX M_I 2 ; ⎫
U
1 ⎪
⎬ (2.8)
_ 2 = jX L _I 2 – jX M_I 1 , ⎪
U
2
⎭
где X L = ωL1, X L = ωL2, XM = ωM — индуктивные сопротивления

1 2
катушек и сопротивление взаимной индукции.
2.1. РАСЧЕТ ПРОСТЕЙШИХ ЦЕПЕЙ
2.1(р). На рис. к задаче 2.1(р) показаны кривые мгновенных значе-

ний синусоидальных токов и напряжений. Записать аналитические
выражения этих токов и напряжений при амплитудах
I m = 5 2 А; U m = 220 2 В.
Ре ше н и е: для рис. 2.1(р), а i = 7,07 sinωt А; u = 311 sin(ωt + 90°) В;

для рис. 2.1(р), б i = 7,07 sin(ωt + 45°) А; u = 311 sin(ωt + 135°) В;
для рис. 2.1(р), в i = 7,07 sin(ωt – 45°) А; u = 311 sin(ωt + 45°) В.
71
u, i u, В
100
Um
u
Im
0
p p 3p 2p wt O1 O2 O3 O4 O5
2 2 i 0
t
а) T T T T T
8 8 8 8 4
u, i
Um u
Im –100
0 Рис. к задаче 2.2(р)

p 2p wt
i
u, В
Um
б)
u, i
Um
Im u
0
0 p p 3p 2p wt,
p 2p wt 2 2 рад
i
в) –Um
Рис. к задаче 2.1(р) Рис. к задаче 2.3
2.2(р). Синусоидальное напряжение u(t) с амплитудой 100 В и

периодом Т изображено на рис. к задаче 2.2(р) при начале отсчета
времени t ≥ 0.
Записать напряжение при других началах отсчета времени в точ-
ках: 1) О1; 2) О2; 3) О3; 4) О4; 5) О5;
Ре шение: 1) u = 100 sin(ωt + 45°) В; 2) u = 100 sin(ωt + 90°) В;
3) u = 100 sin(ωt + 135°) В; 4) u = 100 sin(ωt ± 180°); 5) u = 100 sin(ωt +
+ 270°) = 100 sin(ωt – 90°) В.
2.3. При t = 0 мгновенное значение синусоидального напряжения
(рис. к задаче 2.3) u(0) = – 100 ⁄ 2 В, а при Т/8 = 1/200 с напряжение
u(Т/8) = –Um = –100 В.
Записать мгновенное значение напряжения u(t).
2.4. Найти модуль и аргумент следующих комплексов:
1) 60 + j80; 2) 80 – j60; 3) –300 – j100; 4) –20 + j70; 5) 9 – j0,5;
6) –0,003 + j0,0002.
72
2.5. Разложить на действительную и мнимую составляющие сле-
дующие комплексные числа:
1) 5∠30°; 2) 10∠70°; 3) 0,2∠100°; 4) 0,035∠170°; 5) 250∠195°;
6) 30∠–112°; 7) 2∠275°; 8) 380∠–30°; 9) 0,017∠269°; 10) 1000∠–178°;
11) –15∠40°.
2.6. Записать в полярной и алгебраической форме комплексные
амплитуды напряжений и токов, которые имеют мгновенные значения:
1) u = 220 sin(ωt + 20°) В; 2) i = 15 cos(ωt – 50°) А; 3) u = –380 sin(ωt +
+ 100°) В; 4) i = 100 sin(ωt – 120°) А.
2.7(р). В неидеальной катушке, индуктивность которой равна 12 мГн
и сопротивление 9 Ом, ток i(t) = 2 sin1000t А.
Чему равно мгновенное значение приложенного напряжения?
Ре ше ние. Решение проводим комплексным методом. Перейдем к
комплексной схеме неидеальной катушки на частоте ω = 1000 рад/с
(рис. к задаче 2.7(р)).
i(t) L R Im jwL R
Þ
u(t) Um
Рис. к задаче 2.7(р)
Комплексное сопротивление катушки

R + jωL = 9 + j103æ12æ10–3 = 9 + j12 = 15 ∠ 53,13° Ом,
комплексные амплитуды тока и напряжения:
_ m = _I m ( R + jωL ) = 30 ∠53,13 ° В,
_I m = 2 А, U
мгновенное значение приложенного напряжения u = 30 sin(1000t +
+ 53,13°) В.
2.8. Резистор с сопротивлением 100 Ом и конденсатор емкостью 2 мкФ
соединены последовательно. Напряжение на зажимах конденсатора
u(t) = 10 sin5000t В.
Определить мгновенные значения тока, напряжения на резисторе,
общего напряжения, подводимой мощности и потребляемой актив-
ной мощности.
2.9(р). Неидеальная катушка подключается сначала к источнику
постоянного напряжения 100 В, а затем к источнику синусоидаль-
ного напряжения частотой 50 Гц с действующим значением 100 В.
В первом случае ток равен 5 А, во втором 4 А.
Определить индуктивное сопротивление и индуктивность
катушки. Активное сопротивление катушки считать равным ее
сопротивлению постоянному току.
73
Ре ше ние . Схема с источником постоянного напряжения имеет
di
вид, представленный на рис. 1 к задаче 2.9(р), так как u L = L ----- = 0 ,
dt
E 100
следовательно, R = --- = --------- = 20 Ом.
I 5
I I i(t) L R C
E U
jXL
R uк(t) uС (t)
u(t)
R
Схема с источником синусоидального напряжения u = 100 2 sin ωt ,

ω = 2πf = 314 рад/с, в комплексной области имеет вид, представлен-
ный на рис. 2 к задаче 2.9(р).
Комплексные напряжения, тока и сопротивления:
2 2
_ = 100 В, _Z = R + jXL, _I = 4∠ϕ, следовательно, Z =
U R + XL =
= U ⁄ I = 100 ⁄ 4 = 25 Ом, XL = 15 = ωL, L = XL/ω = 47,8 мГн.
2.10. В цепи, состоящей из последовательно соединенных конден-
сатора емкостью С = 50 мкФ и катушки с индуктивностью L = 10 мГн и
сопротивлением R = 10 Ом, ток i(t) = 0,2 sin1000t А (рис. к задаче 2.10).
Найти мгновенные значения напряжений на конденсаторе,
катушке и всей цепи. Построить топографическую диаграмму.
2.11. В цепи, состоящей из двух последовательно соединенных
индуктивных катушек, напряжение на входе u(t) = 120 sinωt B.
Параметры катушек R1 = 50 Ом, R2 = 10 Ом,
i(t) L1 R 1 L1 = 4 мГн, L2 = 20 мГн, частота f = 400 Гц
u1(t)
V1 Определить мгновенные значения напря-
u(t) A
жений u1(t) и u2(t) на катушках и показания
приборов.
L2 R2 2.12(р). Определить показания приборов в
цепи, если известно показание первого ампер-
u2(t) метра I1 = 1 A и заданы параметры: R1 = 100 Ом,
V2
R2 = 200 Ом, L = 0,276 Гн, f = 100 Гц (рис. 1 к
Рис. к задаче 2.11 задаче 2.12(р)).
74
* a I1 R1
I1 R1
* W
I2
I2
jXL
L R2
R2
U
U V
A2 A1
I
I
A b
A B C A B C
UAB UBC UAB UBC

R
R 2R R R
XL= XC = R XC =R
3 3 XC = 2
1 3 3
m n m n
а) б)
Ре ше ние . Комплексная расчетная схема представлена на рис. 2 к

задаче 2.12(р).
Комплексное сопротивление катушки на заданной частоте XL =
= ωL = 2πfL = 173 Ом.
_ a b = _I ( R 1 + jX L ) = 1(100 + j173) ≈
Пусть _I 1 = 1∠0 А, тогда U
U
_ a b 200 ∠60°
≈ 200∠60° В, _I 2 = ---------- = ---------------------- = 1∠60° А, _I = _I 1 + _I 2 = 1 +
R2 200
+ 1∠60° = 1 + 0,5 + j0,866 = 1,73∠30° А.
Показание ваттметра P = UabI cos(60° – 30°) = 299,6 ≈ 300 Вт.
2.13. На рис. к задаче 2.13 показаны схемы фильтров напряжения
обратной последовательности (применяются в релейной защите), где
U
_ AB = U_ BC = U
_.
Для выбранной схемы (а или б) построить топографические диа-
граммы для двух случаев:
_ A B опережает по фазе напряжение U
1) напряжение U _ B C на 120°;
2) напряжение U
_ A B отстает по фазе от напряжения U
_ B C на 120°.
По топографическим диаграммам определить для каждого случая
напряжение Umn, выразив его через напряжение U.
75
2.2. ДВУХПОЛЮСНИК В ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
I 2.14(р). Напряжение на зажимах двухполюс-

ника U_ = 100 + j70 B, ток двухполюсника _I = 1 +
U
+ j1 A.
Найти активные и реактивные составляющие
тока и напряжения. Определить комплексную
Рис. 1 к задаче 2.14(p) мощность, потребляемую двухполюсником
Ре ше н и е . U_ = 100 + j70 = 122∠35° В, _I = 1 + j1 = 1,41∠45° А. На
рис. 2 к задаче 2.14(р) построены векторные диаграммы и найдены
активные и реактивные составляющие комплексных напряжения и тока.
+j +j
I
Uр Iр
U
Uа I
U Iа
10° 10°
35° 35°
+1 +1
Из треугольника напряжений и треугольника токов находим

Uа = 122 cos10° = 120 В, Iа = 1,44 cos10° = 1,42 А,
Uр = 122 sin10° = 21,2 В, Iр = 1,44 sin10° = 0,25 А.
Комплексная мощность
*
S_ = U
_ _I = (100 + j70)(1 – j1) = 170 – j30 = 172,63∠–10° ВæА.
2.15(р). Напряжение на зажимах двухполюсника U
_ = 100 + j100 В,
активная и реактивная составляющие тока: I a = 50 2 А и I p = 20 2 А
Определить комплексное действующее значение тока.
Ре ше н и е . Векторная диаграмма представлена на рис. 2 к задаче
2.15(р).
Возможны два варианта ответа данной задачи:
1) активно-емкостный характер двухполюсника (см. диаграмму):
_I 1 = (50 – 20) + j(50 + 20) =30 + j70 А,
76
+j
I Iр1
50+20
20 2 U
U I1
50
20 2
Iа Iр2
50–20
Рис. 1 к задаче 2.15(p) I2
45°
50–20 50 50+20 +1
2) активно-индуктивный характер двухполюсника (см. диаграмму):

_I 2 = (50 +20) + j(50 – 20) = 70 + j30 А.
2.16. Напряжение и ток на входе пассивного двухполюсника:
u = 100 sin(314t + 20°) В, i = 10 sin(314t – 10°) А.
1. Построить качественно векторную диаграмму, показав векторы
напряжения, тока и их активные и реактивные составляющие.
2. Найти мгновенные значения активных и реактивных составля-
ющих напряжения и тока.
3. Определить параметры двух эквивалентных схем двухполюс-
ника: с последовательным соединением R и X и с параллельным
соединением G и B.
4. Определить активную, реактивную и полную мощности на
входе двухполюсника.
2.17. Для двухполюсника, состоящего из последовательно соеди-
ненных резистора с сопротивлением R = 100 Ом и конденсатора
емкостью С = 10–5 Ф, найти параметры R, XC параллельной эквива-
лентной схемы замещения.
Вычисления провести для двух случаев:
3
1) ω = 10 рад/с,
3
2) ω = 2æ10 рад/с.
2.18. Известны показания приборов: при замкнутом ключе
I = 115 А, U = 6,4 кВ, Р = 665 кВт;
при разомкнутом ключе
I = 166 А, U = 6,2 кВ, Р = 623 кВт (рис. к задаче 2.18).
Определить активное и реактивное сопротивления нагрузки,
представленной в виде последовательно включенных элементов с
параметрами R и X.
То же в виде параллельно включенных элементов с параметрами R и X.
77
* I
A * W
IR IC
IC
U R d
–jXC
V Zн I
IR U
Рис. к задаче 2.18 Рис. к задаче 2.20(р)
Найти емкость С ( f = 50 Гц).

Написать выражение для мгновенных значений тока и напряже-
ния при разомкнутом ключе.
2.19. Полная проводимость конденсатора Y = 0,01 См, его доброт-
ность QС = 5.
Определить параметры параллельной и последовательной схем
замещения.
2.20(р). Сопротивление R неидеального конденсатора постоянному
току равно 10 кОм. Известно, что при переменном токе с частотой
f1= 1600 Гц tgδ = 0,05. Для параллельной схемы замещения конденса-
тора определить tgδ, S, P и Q при частоте f2 = 3200 Гц и напряжении
питания U = 380 В, считая активное сопротивление в схеме замеще-
ния постоянным и равным R.
Ре ше н и е . Параллельная схема замещения неидеального конден-
сатора с параметрами R и XC и соответствующая векторная диа-
грамма представлены на рис. к задаче 2.20(р).
При частоте f1 = 1600 Гц
U U I R X C1
---
-
IR = , IC = ------
- , tgδ 1 = - = --------- ,
----
R XC IC R
1 1
X C = R tgδ 1 = ---------------- ⇒ C = ------------------- = 0,198 мкФ.
1 2πf 1 C 2πf 1 X C
При f2 = 3200 Гц
XC
1 2
X C = ---------------- = 0,25 кОм, tgδ 2 = --------- = 0,025.
2 2πf 2 C R
Полную, активную и реактивную мощности S, P и Q определить
самостоятельно.
78
2.21∗. Электродвигатель ЭД с номинальными параметрами Uном =
= 127 В, Pном = 2 кВт и cosϕном = 0,8 включается в сеть с напряже-
нием U = 220 В по схеме на рис. 1 к задаче 2.21*.
R R
Rд
U ЭД U Uном
jXд
Рис. 1 к задаче 2.21* Рис. 2 к задаче 2.21*
Найти сопротивление резистора R, при котором двигатель будет

работать в номинальном режиме, и параметры X и R последователь-
ной схемы замещения двигателя, а также полную, активную и реак-
тивную мощности всей установки.
Ре ше ние . При последовательной схеме замещения двигателя с
параметрами Rд и Xд (рис. 2 к задаче 2.21*) Pном = UномIном cosϕном,
следовательно, Iном = 19,7 A, ϕ = 36,87°.
Пусть _I ном = 19,7 ∠ 0 A, тогда
U
_ ном = 127∠36,87° В,
2 2 U ном 220
Z вх = ( R + R д ) + X д = ------------ = ---------- = 11,17 Ом,
I ном 19,7
U_ ном
_Zд = ------------ = 5,16 + j3,87 Ом, Rд = 5,3 Ом.
_I ном
Активная, реактивная и полная мощности:
2 2
P = I ном (R + Rд) = 19,7 æ10,46 = 4,06 кВт,
2 2 2
Q = I ном Xд = 19,72æ3,87 = 1,5 квар, S = P + Q = 4,33 кВæА.
2.3. РАСЧЕТ РАЗВЕТВЛЕННЫХ ЦЕПЕЙ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА

2.22. На схеме цепи (рис. к задаче 2.22) активные и комплексные сопро-
тивления даны в омах, входное напряжение u(t) = 100 2 sinωt — в вольтах.
Определить токи ветвей. Построить векторную диаграмму токов и
топографическую диаграмму напряжений (приняв потенциал узла 5
ϕ5 равным нулю).
79
j40 I1 j60 I4
–j 20 I3 50
–j80 I2 –j30 I5
1 2 3 4 5
L2
i1(t) L1 R1 C1
R2 C2
2 3 4
uС (t)
2
u(t)
1 5
I11 I9 I7 I5 I3 I1
I10 I8 I6 I4 I2
X
E R jXL –j C R jXL –jXC
2
2.23. Даны параметры двухполюсников: L1 = 5 мГн, R1 = 150 Ом,

С1 = 0,667 мкФ, L2 = 10 мГн, R2 = 200 Ом, С2 = 1 мкФ (рис. к задаче 2.23).
4
Напряжение на входе u ( t ) = 10 2 sin 10 t , В. Найти ток i1(t),
напряжение u C ( t ) . Построить векторную диаграмму токов и топог-
2
рафическую диаграмму напряжений.
2.24. Комплексные сопротивления XC = XL = R = 10 Ом, _E = 10∠0 В
1. Определить токи, построить векторную диаграмму токов.
2. Определить токи и построить векторную диаграмму токов при
увеличенной в 2 раза частоте источника.
2.25(р). Дано: _I 3 = 5∠0 А, R1 = X1 = X3 = 10 Ом, R2 = 6 Ом, X2 = 8 Ом
Построить векторную диаграмму токов и топографическую диа-
грамму цепи. Вычислить приложенное напряжение U
_.
80
R1 I1 I3 +j
X2 U
E1 I2
a
U X3
X1 R2
R1I1
b
U
–jX2I2 jX3I3
a R1 I1 b I3 I2
jвх
I1
c
X2
E1 I2 R2I2
U c X3
d I3 1+
X1 R2
d jX1I1
f
f
Ре ше н и е . П е р вы й с п о с о б. Расчетная схема представлена на

рис. 2 к задаче 2.25(р). Векторная диаграмма токов и топографиче-
ская диаграмма напряжений представлена на рис. 3 к задаче 2.25(р).
Расчет комплексных токов и потенциалов:
ϕd = 0 ,
U
_ b d = jX 3_I 3 = j50 В,
U
_ bd j50
_I 2 = --------------------- = --------------- = 5 ∠143° А,
R 2 – jX 2 6 – j8
_ c d = R 2_I 2 = 30 ∠143° В,
U
_ b c = – j X 2_I 2 = ( – j8 )5 ∠143° = 40 ∠53° В,
U
_I 1 = _I 2 + _I 3 = ( – 4 + j3 ) + 5 = 3,2 ∠71,5° А,
_ a b = R 1_I 1 = 32 ∠71,5° В,
U
_ d f = jX 1_I 1 = 32 ∠161,5° В,
U
_ = E1 = ϕa – ϕf = U
U _ ab + U
_ bd + U
_ df =
=32 ∠71,5° + j50 + 32 ∠161,5° = – 20 + j90 = 93 ∠102° В.

⎧
⎪
⎨
⎪
⎩
⎧
⎪
⎨
⎪
⎩
10 + j30 – 30 + j10
81
В то р о й с п о с о б . Представим всю цепь по отношению к источнику
ЭДС как пассивный двухполюсник П (см. рис. 4 к задаче 2.25(р)).
I1 a a Z1
E1
U П
Zвх Z2 Z3
f
Zвх f
Комплексное входное сопротивление этого двухполюсника
_Zвх = Z вх ∠ϕ вх , Zвх = 29,1 Ом,
ϕвх = ψu – ψi = 102° – 71,5° = 30,5°,
_Zвх = 29,1 ∠30,5° = 25,1 + j14,8 = R вх + jX вх ,
Rвх = 25,1 Ом, Xвх = 14,8 Ом.
Для рассматриваемого двухполюсника сопротивление Zвх можно

определить и непосредственно путем свертывания электрической
схемы двухполюсника. Представим эту схему в виде последова-
тельно-параллельного соединения комплексных сопротивлений
_Z1 = R 1 + jX 1 ; _Z2 = R 2 – jX 2 ; _Z3 = jX 3 , входное сопротивление
_Z2 _Z3
двухполюсника _Zвх = _Z1 + ------------------ (рис. 5 к задаче 2.25(р)).
_Z2 + _Z3
Далее расчет токов проводят, пользуясь законом Ома:
_ 1 ⁄ _Zвх , а токи _I 2 и _I 3 определяют по формуле разброса.
_I 1 = U
2.26. Д а н о : _E1 = 60∠0 В, _E2 =
I1 XC R E2
= 10∠–90° В, R = XL = XC = 10 Ом
XL R
E1
1. Определить токи в ветвях.
XL I3 XL I2 2. Построить векторную диа-
грамму токов и топографическую
Рис. к задаче 2.26 диаграмму цепи.
82
2.27(р). Дано: _E0 = 60∠90° В, d E0 f E2 g
I1 I3 I2
_E1 = 30∠0 В, _E2 = 25 2 ∠– 135° В, Ubf
R1
R1 = 20 Ом, X C = 10 Ом, X L = 5 Ом, V XC XL
1 1 c 3 2
X L = 5 Ом, X C = 5 Ом (рис. 1 к XC
2 3 E1 1 a
A
задаче 2.27(р)). b
1. Определить токи в ветвях.
2. Построить векторную диа-
грамму токов и топографическую
диаграмму цепи.
3. Определить показания приборов электромагнитной системы.
Ре ше н и е. Комплексные сопротивления ветвей:
_Z1 = R1 – jX1 = 20 – j10 Ом; _Z2 = jX2 = j5 Ом; _Z3 = – jX3 = –j5 Ом.
Применяем метод узловых потенциалов для двух узлов:
ϕf – ϕa = ∑ Y
–_E ⁄ ∑ Y – = 1 ⁄ _Z ;
–; Y
_E1 – _E0 _E2 30 – j60 – 25 – j25 – 13 + j16
∑ Y–_E = ------------------ + ----- = --------------------- + -------------------------- = -------------------------- А;
_Z1 _Z2 20 – j10 j5 5
1 1 1 1 1 1 1
∑ Y– = ----- + ----- + ----- = --------------------- + ----- + -------- = --------------------- 1/Ом;
_Z1 _Z2 _Z3 20 – j10 j5 – j5 20 – j10
– 13 + j16
ϕ f – ϕ a = -------------------------- ( 20 – j10 ) = – 20 + j90 В.
5
Токи в ветвях по закону Ома:
( ϕ a – ϕ f ) + _E1 – _E0 – ( – 20 + j90 ) + ( 30 – j60 )
_I 1 = ------------------------------------------------- = --------------------------------------------------------------------- =
_Z1 20 – j10
= 5 – j5 = 5 2 ∠– 45° А;
( ϕ a – ϕ f ) + _E2 – ( –20 + j90 ) + ( –25 – j25 )
_I 2 = ------------------------------------ = ---------------------------------------------------------------------- =
_Z2 j5
= –23 + j1 = 23∠177,5° А;
ϕ f – ϕ a – 20 + j90
_I 3 = ------------------ = -------------------------- = –18 – j4 = 18,5∠–167,5° А.
_Z3 – j5
П р о ве р ка . _I 3 = _I 1 + _I 2 = (5 – j5) + (–23 + j1) = –18 – j4 =
= 18,5∠–167,5° А.
83
Топографическая диаграмма представлена на рис. 2 к задаче 2.27(р):
+j
I1 I2 I3
d XL
R
XC I4
E0 XL J2
R1I1 E1
E2 g
f Ubf Рис. к задаче 2.28

b
c
jX2I2 E1
–jX3I3
–jX1I1 Z1
I2 E2
a E1 Z3 Z2
+1
I3
I1
I3
ϕ a = 0 , ϕ b = ϕ a – jX 1_I 1 = – ( – j10 ) ( 5 – j5 ) = 50 + j50 В,
ϕ c = ϕ b + _E1 = ( 50 + j50 ) + 30 = 80 + j50 В,
ϕ d = ϕ c – R 1_I 1 = ( 80 + j50 ) – 20 ( 5 – j5 ) = – 20 + j150 В,
ϕ f = ϕ d – _E0 = ( – 20 + j150 ) – j60 = – 20 + j90 В,
ϕ g = ϕ f – _E2 = ( – 20 + j90 ) – ( – 25 – j25 ) = 5 + j115 В.
П р о ве р ка . ϕ a = ϕ g + jX 2_I 2 = ( 5 + j115 ) + j5 ( – 23 + j1 ) = 0 .
Показания приборов:
I A = mod [_I 2 ] = 23 А.
_ bf = ϕ b – ϕ f = ( 50 + j50 ) – ( – 20 + j90 ) = 70 – j40 = 80,6 ∠– 29,5°.

U
U V = mod [ U
_ b f ] = 80,6 В.
2.28. Дано: XC = 2 Ом, XL = R = 10 Ом, E1 = 10∠0 В, J2 = 2∠90° A
Определить токи ветвей.
2.29(р). Да но: _E1 = 60∠0 В, _E2 = 10∠–90° В, _Z1 = 10 Ом, _Z2 =
= 10 + j10 Ом, _Z3 = j10 Ом (рис. 1 к задаче 2.29(р)).
84
Определить ток _I 3 методом эквивалентного генератора.
Ре ше ние. По отношению к выделенной ветви с искомым током
_I 3 всю остальную часть цепи рассматриваем как активный двухпо-
люсник, который заменяем эквивалентным генератором (рис. 2 к
U
_х
задаче 2.29(р)): _I 3 = -------------------- .
_Z3 + _Zвх
d Z1 E2 Z1
Uх Z3 d
E1 Z2 Z2
I¢
Zвх I3 Ü Zвх
h
h
Рис. 2 к задаче 2.29(р) Рис. 3 к задаче 2.29(р) Рис. 4 к задаче 2.29(р)
Определим U
_ х по схеме на рис. 3 к задаче 2.29(р):
_E1 – _E2 60 + j10

_I ′ = ------------------ = --------------------- = 2,72 ∠– 17° А,
_Z1 + _Z2 20 + j10
( ϕ d ) = ( ϕ h ) + _Z2_I ′ + _E2 ⇒
х х
⇒U
_ х = ( ϕ d – ϕ h ) = _Z2_I ′ + _E2 = (10 + j10)2,72∠–17° + (–j10) = 34,9∠13° В.
х
Определим _Zвх по схеме на рис. 4 к задаче 2.29(р):
_Z1 _Z2 10 ( 10 + j10 )

_Zвх = ------------------ = --------------------------------- = 6 + j2 = 6,3∠18,5° Ом.
_Z1 + _Z2 20 + j10
Искомый ток в ветви с _Z3 :
U
_х 34,9 ∠13°
_I 3 = -------------------- = ----------------------------------- = 2,62 ∠– 50,5° А.
_Z3 + _Zвх j10 + ( 6 + j2 )
2.30. Дано: XC = XL = R = 3 Ом, _E1 = 6∠0 В, _E2 = 6∠90° В (рис. к

задаче 2.30).
Определить U_ ab .
85
XL a XL b R I XL
E1 XC R E2 E R XC
R
XL
XC
2
2.31. Дано: XC = XL = R = 10 Ом, _E = 100∠0 В (рис. к задаче 2.31).

Определить ток _I .
Ме тод и че с ко е у ка за н и е . Применить преобразование треу-
гольник — звезда.
2.32(р). В двухпроводную линию, соединяющую два активных
двухполюсника, включен ваттметр (рис. к задаче 2.32(р)). Напряже-
ние и ток в линии: U _ = 220∠20° В; _I = 15∠–30° А.
1. Вычислить показание ваттметра.
I * 2. Определить направление передачи
W * электрической энергии.
Ре ше ни е . На схеме у ваттметра звез-
A1 U U A2
дочки — это обозначения для указания
условно положительных направлений
тока _I W в последовательной (неподвижной)
Рис. к задаче 2.32(p)
катушке ваттметра и напряжения U _W в
параллельной (подвижной) катушке ваттметра. Показание ваттметра
вычисляется в следующем виде:
*
P W = U W I W cos ( ∠U
_ W_I W ) или P W = Re [ U
_ W_I W ] .
При PW > 0 стрелка ваттметра отклоняется по шкале, а при PW < 0
стрелка ваттметра отклоняется не по шкале, а в противоположном
направлении; в этом случае для получения показания (отклонения
стрелки по шкале) необходимо переключить зажимы параллельной
катушки ваттметра.
Ваттметр измеряет среднюю или активную мощность потока
электрической энергии, проходящей вдоль линии через сечение,
соответствующее точкам подключения параллельной катушки ват-
тметра. Поэтому, зная схему включения ваттметра, можно по условно
положительным направлениям _I W и U _ W показать условно положи-
тельное направление потока энергии. Тогда, если PW > 0, то действи-
тельное направление потока совпадает с условно положительным,
если PW < 0 — противоположно.
86
В соответствии со схемой включения
U
_W = U_ = 220 ∠20° В,
⎫
⎪
_I W = –_I = 15 ∠150° А, ⎬ ⇒
* ⎪
_I W = 15 ∠– 150 ° А ⎭
*
⇒ U
_ W_I W = 220 ∠20°æ15 ∠– 150 ° = 3300 ∠– 130° = – 2120 – j2530 ,
*
откуда P W = Re [ U
_ W_I W ] = –2120 Вт.
Условно положительное направление потока энергии от А2 к А1.
Поскольку PW < 0, то действительное направление потока энергии
противоположно — от А1 к А2.
2.33. Да но : X L = 5 Ом, X L = 5 Ом, R = 2,5 Ом, X C = 5 Ом,
1 2 3
R4 = 10 Ом, _J = 0,1 ∠ 0 А (рис. к задаче 2.33).
XL XL Ib
1 2
b
E1
I
I1 Z3
R
XC R4 Z1
3 I3
E2
I2
J Ia a c Ic
Определить ток _I методом эквивалентного генератора.

2.34. Да н о : _I a = 2 ∠135° А, _I b = 4 2 ∠45° А, _E1 = 4 В,
_E2 = 4∠–90° В, _Z1 = 2 + j4 Ом, _Z3 = 2 Ом (рис. к задаче 2.34).
Определить токи _I 1 , _I 2 , _I 3 и _I c .
2.35. На рисунке к задаче 2.35 изображен участок электрической
цепи. Измерения, произведенные в двух ветвях, соединяющих дан-
ный участок со всей остальной цепью,
дали следующие значения комплексных Z1 I1
токов: _I a = 40∠0 А, _I b = 46∠–90° А,
Z2 I2 I3 Z3
b
_Z1 = 3 + j4 Ом, _Z2 = 5 + j6 Ом, _Z3 = 2 – j10 Ом. a c
Ia Ib
Определить токи _I 1 , _I 2 , _I 3 .
87
X1
1 2.36(р). Дано: _E1 = 224∠–26° В, _E2 =
R2
I1
I3
I2 = 141∠–45° В, R1 = R3 = X2 = 10 Ом, R1 =
R1 X3 X2 = X1 = X3 = 20 Ом (рис. к задаче 2.36(р)).
1. Составить баланс активных и реак-
R3 тивных мощностей.
E1
W
E2 2. Определить показание ваттметра и
*
*
2 направление потока энергии.
Ре шен ие. Выполним расчет токов в
Рис. к задаче 2.36(p) ветвях методом узловых потенциалов
(напряжений). Комплексные сопротивления
ветвей: _Z1 = R 1 + jX 1 = 10 + j20 = 22,4 ∠64° Ом, _Z2 = R2 + jX2 =
= 20 + j10 = 22,4∠26° Ом, _Z3 = R3 – jX3 = 10 – j20 = 22,4∠–64° Ом.
Так как схема содержит два узла, 1 и 2 , то разность потенциалов
j _2 = ∑ Y
_1 – j –_E ⁄ ∑ Y
– , где
_E1 _E2 224 ∠– 26° 141 ∠– 45°
∑ Y–_E = ----- + ----- = -------------------------- + -------------------------- = 16,1 ∠– 83° А,
_Z1 _Z2 22,4 ∠64° 22,4 ∠26°
1 1 1 1 1,84
∑ Y– = ----- + ----- + ----- = ---------- ( 1,78 – j0,445 ) = ---------- ∠– 14° 1/Ом,
_Z1 _Z2 _Z3 22,4 22,4
16,1 ∠– 83°
_1 – j
j _ 2 = --------------------------- 22,4 = 196 ∠– 69° В.
1,84 ∠14°
По обобщенному закону Ома токи ветвей равны:
– (j _1 – j _ 2 ) + _E1 – ( 70,7 – j182 ) + ( 200 – j100 )

_I 1 = ----------------------------------------- = ------------------------------------------------------------------------------ = 6,84 ∠– 31° А,
_Z1 22,4 ∠64°
– (j _1 – j _ 2 ) + _E2 – ( 70,7 – j182 ) + ( 100 – j100 )
_I 2 = ----------------------------------------- = ------------------------------------------------------------------------------ = 3,94 ∠44° А,
_Z2 22,4 ∠26°
j
_1 – j _2 196 ∠– 69 °
_I 3 = ------------------ = --------------------------- = 8,75 ∠– 5° А.
_Z3 22,4 ∠– 64 °
Вычисляем комплексные мощности источников ЭДС:
*
S_ E = _E1_I 1 = 224 ∠– 26°æ 6,84 ∠31° = 1526 + j134 = P E + jQ E ,
1 1 1
P E = 1526 Вт, Q E = 134 вар;

1 1
88
*
S_ E = _E2_I 2 = 141 ∠– 45°æ 3,94 ∠– 44° = 10 – j555 = P E + jQ E ,
2 2 2
P E = 10 Вт (почти холостой ход); Q E = –555 вар.

2 2
Составляем баланс активных и реактивных мощностей:

2
∑ P ист = ∑ RI ,
2 2 2 2 2
где R 1 I 1 = 10æ6,84 = 467 Вт, R 2 I 2 = 20æ3,94 = 310 Вт, R 3 I 3 =
= 10æ8,752 = 766 Вт.
2
Следовательно, ∑ RI = 1543 Вт, ∑ P ист = P E + P E = 1526 + 10 =
1 2
= 1536 Вт.
Оба источника дают активную мощность в цепь, причем второй
_E2 работает практически без нагрузки по активной мощности:
2
∑ Q ист = ∑ XI ,
2 2 2 2 2
где X 1 I 1 = 20æ6,84 = 936 вар, X 2 I 2 = 10æ3,94 = 155 вар, – X 3 I 3 =
= –20æ8,752 = –1531 вар.
2
Следовательно, ∑ XI = –440 вар, ∑ Q ист = Q E + Q E = 134 +
1 2
+ (–555) = –421 вар.
Реактивную мощность отдают в цепь источник _E1 и конденсатор
С3 (X3 = 20 Ом). Приемниками реактивной мощности являются
катушки с индуктивностями L1 (X1 = 20 Ом) и L2 (X2 = 10 Ом), а
также источник _E2 .
Определим показания ваттметра и направления передачи энергии
*
P W = Re [ U
_ W_I W ] :
_W = j
U _2 – j
_ 1 = – ( R 3 – jX 3 )I_ 3 = – ( 10 – j20 )8,75 ∠– 5° =
= –196∠–69° = 196∠111° В,
*
_I W = _I 1 = 6,84 ∠– 31° А , _I W = 6,84 ∠31° А ,
_ W_I W = 196 ∠111°æ6,84 ∠31° = – 1056 + j825 ,
U
*
P W = Re [ U
_ W_I W ] = –1056 Вт.
89
2
Ваттметр измеряет активную мощность P = P W = P E – R 1 I 1 =
1
= 1526 – 462 = 1059 Вт, передаваемую через сечение, соответствую-
щее точкам подключения параллельной катушки ваттметра, в осталь-
ную часть цепи от источника _E1 .
2.37. Дано: _J = 10 ∠ 0 A, X L = R1 = XС = 80 Ом, R2 = X L = 20 Ом
1 2
Определить токи.
I 1¢ jXL I 1¢ R1 I3
1 J
I ²1 I3 I 2² I 2¢ I ²1 I2
J jXL
R1 –jXC jXL R2 –jXC
2 jXL 2
1
J R2

* I R1
* W I2 jXL –jXC I
4
–jXC I1 I3
E jXL
R J –jXC E
R2
2.38. Дано: _J = 10 ∠ 0 A, X L = 80 Ом, R1 = XС = 40 Ом, R2 =

1
= X L = 20 Ом (рис. к задаче 2.38).
2
Определить токи.
2.39. Дано: R1 = 2 Ом, XL = XС = R2 = 4 Ом, PW = 600 Вт (рис. к
задаче 2.39).
Определить ток _I и ЭДС _E .
2.40. Дано: _E = 10 2 ∠0 В, _J = 5∠45° A, XL = 1 Ом, XС = 2 Ом,
R = 1 Ом (рис. к задаче 2.40).
Определить токи, используя метод наложения.
90
2.41*. Да н о : известно, что при _E3 = 0 значения токов
π π
– j --- j ---
4 4
_I 1 = 2e А, _I 3 = 2e А (рис. к задаче 2.41*).
Z1 Z3 R
IA
I1 I3
L
E1 Z2 E3 E R
I R R
A
XC
E E
XC XL
XL V
A1 A2
Определить значение тока _I 1 при _E1 = _E3 = _E .

2.42*. Дано: известно, что при значении угловой частоты ω1 =
= 100 рад/с показание амперметра IА равно 5 А, а при ω2 = 100 рад/с
показание амперметра IА равно 10 А (рис. к задаче 2.42*).
Определить значения E и R.
2.43*. Да н о : известно, что комплексная мощность источника S_ =
= 100 + j200 ВæА, _I = 1 – j2 А, XC = 80 Ом (рис. к задаче 2.43*).
Определить сопротивления XL и R.
2.44*. Дан о: известны показания приборов А1 и А2, соответ-
ственно равные 10 и 15 А, XC = 15 Ом, R = 10 Ом (рис. к задаче 2.44*).
Определить показания вольтметра V и амперметра А.
2.45. Да н о : известно мгновенное значение ЭДС e(t) = 125 2 sinωt В
и комплексное сопротивление XC = 25 Ом (рис. к задаче 2.45).
Определить сопротивление XL, при котором показания ампер-
метра не зависят от положения ключа К и сопротивления R. Опреде-
лить при этих условиях показание амперметра.
91
К XС L
A
XL
XL Rн
e(t) XC E V e(t) C
R R
Рис. к задаче 2.45 Рис. к задаче 2.46* Рис. к задаче 2.47*
IR R
I1 I2
R1 R2 IL
J a b
Uab J U L C
L C
2.46*. Необходимо определить, при каком соотношении между

сопротивлениями XC и XL в цепи показания вольтметра не зависят от
сопротивления R (рис. к задаче 2.46*).
2.47*. Дан о: известно мгновенное значение ЭДС e(t) = 120 sinωt В
и индуктивность L = 0,1 Гн, угловая частота ω = 100 рад/с (рис. к
Определить ток в сопротивлении нагрузки Rн и емкость C, при
которой ток в этом сопротивлении не зависит от значения Rн.
2.48*. Да н о : известно действующее значение напряжения
Uab = 10 2 В и тока I1 = 10 А, параметры элементов: L = 0,5 Гн,
R1 = 1 Ом, R2 = 2 Ом, частота ω = 2 рад/с (рис. к задаче 2.48*).
Определить действующее значение тока источника J.
2.49*. Д а н о : _J = 10 А, P = 200 Вт, L = 0,002 Гн, угловая частота
ω = 1000 рад/с (рис. к задаче 2.49*).
Определить ток катушки IL, а также параметры элементов R и C,
если известно, что на источнике тока напряжение опережает ток
источника на угол π/4.
2.50∗(р). Изображена схема высокочастотной установки с генера-
тором для прогрева и сушки диэлектриков. Испытуемый диэлектрик
помещают между электродами плоского конденсатора, имеющего без
диэлектрика емкость С0, так что при наличии диэлектрика емкость
92
С = εС0, где ε — относительная диэлект-
E I
рическая проницаемость диэлектрика. г
Параллельно конденсатору включена C
катушка с переменной индуктивностью L0. U L0
Значения С0 и L0 подбирают так, чтобы R г
обеспечить выделение максимальной мощ-
ности в диэлектрике (рис. 1 к задаче 2.50*(р)).
3 Рис. 1 к задаче 2.50*(р)
Д а н о : Ег = 3 кВ; Rг = 5æ10 Ом;
f = 400 кГц; ε = 4,5; tgδ = 0,15.
Определить:
1) значения емкости C0 и индуктивности L0, при которых обеспе-
чивается согласование с генератором и передача максимальной мощ-
ности в нагрузку;
2) максимальную мощность, выделяющуюся в диэлектрике кон-
денсатора.
Ре ше н и е . Представим конденсатор с реальным диэлектриком
параллельной схемой замещения и построим векторную диаграмму
токов (рис. 2 к задаче 2.50*(р)).
+1
I I U
C Þ G C
I
Iа IС
j
d Iа
+j IС
Рис. 2 к задаче 2.50*(р)
Из треугольника токов
IC = ωCU; Iа = GU;
Ia G
tgδ = ----- = -------- ⇒ G = ωC tgδ . Eг
I C ωC U I
Составим расчетную схему уста- G C L0

новки (рис. 3 к задаче 2.50*(р)). Rг Iа IС
Условие согласования нагрузки с
генератором
* Рис. 3 к задаче 2.50*(р)
_Zн = _Zг = R г ,
93
1 1
где _Zн = --------------------------------------- = --------------------------------------------- = R г выполняется при
G – j ( BL – BC ) 1
G + j ⎛ ---------- – ωC⎞
⎝ ωL ⎠
0
1
---------- – ωC = 0 , G = 1/Rг.
ωL 0
1 tgδ
C 0 = ---------------------- ; L 0 = -------- R г .
εωR г tgδ ω
Подставляя числовые данные, находим:
С0 = 1,18æ10–10 Ф = 118 пФ; L0 = 2,99æ10–4 Гн = 299 мкГн.
2
Eг
Максимальная мощность, отдаваемая генератором, Pmax = --------- =
4R г
2
Eг
= ------ G = GU2 = ωCU2 tgδ = 450 Вт поступает в конденсатор и обеспе-
4
чивает нагрев диэлектрика.
Таким образом, максимальная мощность, выделяющаяся в диэ-
лектрике конденсатора Рmax = 450 Вт.
2.51*(р). Да н о : частота приложенного напряжения f = 50 Гц,
параметры моста: C0 = 100 пФ, R4 = 300 Ом (рис. 1 к задаче 2.51*(р)).
Результаты измерений: C4 = 1,2 мкФ, R3 = 100 Ом.
Определить С и tgδ реального конденсатора.
Ре шен ие. Основными параметрами
реального конденсатора являются его
C C0
емкость С и тангенс угла диэлектриче-
ских потерь tgδ. Обычно реальный кон-
денсатор представляют параллельной
I0
U
УР схемой замещения с параметрами С и G.
Зная С и tgδ, можно вычислить эквива-
R4 лентную активную проводимость схемы
замещения и, следовательно, потери
R3 энергии в диэлектрике:
C4
G = ωC tgδ ,
* 2
Рис. 1 к задаче 2.51*(р) P = Re [ U
_ _I ] = UI cos ϕ = UI a = GU .
94
Для измерения основных параметров реального конденсатора
применяют четырехплечий мост на переменном токе (мост
Шеринга). В курсе «Электрические материалы» для измерений
используют мост типа Р525, схема которого с принятыми обозначе-
ниями показана на рис. 2 к задаче 2.51*(р). Подбором значений R3 и
C4 добиваются равновесия моста, при котором указатель равновесия
УР (нулевой индикатор) показывает отсутствие тока в диагонали
моста _I 0 .
C
C0 Z2 Z1
G I0 Uх
U U
УР
R4 I¢ I²
R3 Z3 Z4
C4
Рис. 2 к задаче 2.51*(р) Рис. 3 к задаче 2.51*(р)
U
_х
По методу эквивалентного генератора _I 0 = -------------------- (рис. 3 к
_Zвх + _Z0
задаче 2.51*(р)). При равновесии моста _I 0 = 0 , следовательно,
U
_х = 0.
На расчетной схеме комплексные сопротивления моста
1 1 1
_Z1 = – j -------- , _Z2 = ---------------------- , _Z3 = R 3 , _Z4 = ---------------------------------- . Расчет
ωC G + jωC 1 ⁄ R 4 + jωC 4
параметров схемы в режиме холостого хода:
U_ U_
_I ′ = ------------------ , _I ″ = ------------------ ,
_Z2 + _Z3 _Z1 + _Z4
_Z1 _Z3 – _Z2 _Z4
_ х = _Z1_I ″ – _Z2_I ′ = ------------------------------------------------ U
U _.
( _Z1 + _Z4 ) ( _Z2 + _Z3 )
Условия равновесия моста: U _ х = 0 , _Z1 _Z3 – _Z2 _Z4 = 0 .
Получаем два уравнения:
2 CR C
------ = ω C 4 C и ------ -----3- + GR 3 -----4- = 1 .
G
R4 C0 R4 C0
95
Параметры испытуемого конденсатора:
R4 1
tgδ = ωC4R4, C = C 0 ------ -------------------------- .
R 3 ( 1 + tg 2 δ )
2.52∗(р). Приемник П активно-индуктивного характера работает

от сети с напряжением U = 11 кВ. Активная мощность приемника
Р = 5 мВт и cosϕ1 = 0,75 (рис. 1 к задаче 2.52*(р)).
Iл Iп Iл
IС
U П Г U П
С
SN P, cos j
Рис. 1 к задаче 2.52*(р) Рис. 2 к задаче 2.52*(р)
Рассчитать емкость С батареи статических конденсаторов, необ-

ходимую для повышения коэффициента мощности до cosϕ2 = 0,9.
Те о р е т и ч е с ка я с п р а в ка . Приемное устройство (предприятие,
завод и т.п.) берет из энергосети необходимую для его работы актив-
ную мощность Р, причем не очень заботясь о том, при каком значе-
нии коэффициента мощности cosϕ это происходит. В улучшении
коэффициента мощности непосредственно заинтересованы только
электростанции (рис. 2 к задаче 2.52*(р)).
Электростанции Г характеризуются номинальной полной мощ-
ностью SN. Чем выше коэффициент мощности cosϕ приемных уст-
ройств, тем большую активную мощность P = SN cosϕ могут отдать
электростанции, т.е. повышение cosϕ способствует лучшему исполь-
зованию установленной или расчетной мощности электростанций.
К примеру, пусть установленная мощность электростанций
SN = 20æ106 кВт. Тогда при cosϕ = 0,8 они могут отдать без пере-
грузки по току активную мощность P = SN cosϕ = 20æ106æ0,8 =
= 16æ106 кВт. Если же улучшить коэффициент мощности даже до
cosϕ1 = 0,81, то от тех же станций (без ввода новых мощностей)
можно получить мощность P1 = SN cosϕ1 = 20æ106æ0,81 = 16,2æ106 кВт,
т.е. дополнительную активную мощность РΔ = Р1 – Р = 200 000 кВт,
которой вполне достаточно для обеспечения жизнедеятельности
целого районного центра.
96
При одной и той же активной мощности, отдаваемой электростан-
цией приемному устройству, ток в линии передачи тем меньше, чем
выше коэффициент мощности, значит, меньше потери энергии в про-
водах линий:
2 P 2 1
ΔP пот = R л I л = R л ⎛ -----------------⎞ ≈ --------------
⎝ U cos ϕ⎠ 2
cos ϕ
и, следовательно, выше КПД линии передачи электроэнергии.
Таким образом, улучшение коэффициента мощности приемных
устройств имеет большое экономическое значение. Существуют
соответствующие постановления, обязывающие предприятия и
заводы заботиться об улучшении cosϕ, а электростанциям дающие
права контроля и принятия санкций в отношении тех предприятий,
которые не обеспечивают необходимый средний cosϕ.
Приемные устройства обычно имеют активно-индуктивный
характер (асинхронные двигатели, трансформаторы и т.п.), поэтому
для улучшения коэффициента мощности, т.е. частичной компенсации
угла сдвига фаз между напряжением и током приемника, применяют
статические конденсаторы необходимой емкости, которые собирают
в виде батарей и устанавливают на предприятиях и заводах.
Ре ше ние. При наличии кон- +1
денсаторов (см. векторную диа-
грамму на рис. 3 к задаче 2.52*(р)) U IС
ток в линии _I л = _I п + _I C умень-

Iл Iп
шается за счет реактивной состав- j2
ляющей, что обусловлено компен-
j1
сирующим действием тока
IС
конденсаторов. С энергетической
точки зрения это означает, что кон- +j
денсаторы «взяли на себя» частич-
ное снабжение приемника реак-
тивной мощностью, уменьшив
таким образом реактивную мощность генератора электростанции.
Реактивная мощность генератора электростанции при наличии
конденсаторов
*
Q л = Im [ U
_ _I л ] = UI л sin ϕ 2 = P tgϕ 2 =
* * * * 2
= Im [ U
_ (_I п + _I C ) ] = Im [ U
_ _I п ] + Im [ U
_ _I C ] = Q п + Q C = Q п – B C U ,
где реактивная мощность конденсаторов QC = –UIC = –ωCU2 = – BCU2,

причем знак минус означает, что конденсаторы отдают реактивную
мощность в сеть, т.е. являются источниками реактивной мощности.
97
Окончательный баланс реактивных мощностей
Q п = Q л + B CU 2 ,
откуда необходимая от конденсаторов реактивная мощность для
повышения коэффициента мощности от cosϕ1 до cosϕ2
2
QC = ωCU = Qп – Qл = P(tgϕ1 – tgϕ2),
а необходимая для этого емкость батареи статических конденсаторов
P
C = ----------- ( tgϕ 1 – tgϕ 2 ) .
2
ωU
Подставляя численные данные, находим:
6
5æ10 –6
C = ------------------------------------- ( 0,885 – 0,466 ) = 55æ10 Ф = 55 мкФ.
3 2
314 ( 11æ10 )
2.53∗(р). Да но : на сеть с напряжением U = 11 кВ работает синх-
ронный генератор СГ с ЭДС Е = 1,2 B и внутренним сопротивлением
Xг = 12 Ом, отдавая в сеть активную мощность Р = 5 МВт (рис. 1 к
задаче 2.53*(р)).
1. Рассмотреть режимы работы СГ на
сеть с заданным напряжением.
2. Определить реактивную мощ-
Нагрузка
U I ность, отдаваемую СГ в сеть, а также

ток генератора и построить векторную
E диаграмму токов и напряжений генера-
Xг
СГ тора.
3. Составить эквивалентную схему
Рис. 1 к задаче 2.53*(р) замещения СГ в виде двух параллель-
ных ветвей, одна из которых содержит
идеальный источник ЭДС, отдающий
только активную мощность, а другая — реактивное сопротивление.
Определить характер реактивного сопротивления и его значение.
Ре ше ние. 1. Сеть переменного тока с заданным напряжением
характеризуется тем, что источники энергии поддерживают в ней
синусоидальное напряжение неизменным по амплитуде и фазе при
любой нагрузке. Расчетной моделью такой сети может служить
схема, содержащая идеальный источник синусоидальной ЭДС с под-
ключенной к его зажимам идеальной двухпроводной линией. По
условию напряжение в линии U _ = U ∠0 = const .
Синхронный генератор СГ, подключенный к сети как дополни-
тельный источник энергии, можно представить схемой замещения,
98
содержащей последовательно соединенные идеальный источник
синусоидальной ЭДС _E и индуктивное сопротивление Xг. При парал-
лельной работе СГ на сеть частота ЭДС должна быть в точности
равна частоте напряжения сети. ЭДС, индуцируемая в обмотке ста-
тора, _E = E ∠θ , где θ — угол сдвига по фазе _E относительно напря-
жения сети U _ . Значение Е можно регулировать изменением тока воз-
буждения в обмотке ротора генератора.
Определим активную и реактивную мощность, отдаваемую синх-
ронным генератором в сеть. Из схемы включения СГ в сеть на осно-
вании второго закона Кирхгофа имеем
_E – U _
_ + jX г_I = _E ⇒ _I = – j -------------- .
U
X г
Комплексная мощность, развиваемая синхронным генератором,
* ⎛ _E* – U *
_ ⎞ U
*
_ _E – U
2
S_ = U _ ⎜j
_ _I = U ------------------- ⎟ = j -----------------------
-=
⎝ Xг ⎠ Xг
j ( 90° – θ ) 2 2
UEe U UE U E
= --------------------------------- – j ------- = -------- sin θ + j ------- ⎛ ---- cos θ – 1⎞ = P + jQ ,
Xг Xг Xг Xг ⎝ U ⎠
UE
следовательно, активная мощность, отдаваемая СГ в сеть, P = -------- sin θ ,
Xг
2
U E
реактивная мощность, отдаваемая СГ в сеть, Q = ------- ⎛ ---- cos θ – 1⎞ .
Xг ⎝ U ⎠
Выразим ток генератора в виде суммы активной и реактивной
составляющих:
_E – U _ U
_ _E U
_ E E
_I = – j -------------- = j ----- ⎛ 1 – ----⎞ = j ----- ⎛ 1 – ---- cos θ – j ---- sin θ⎞ =
Xг Xг ⎝ U_ ⎠ Xг ⎝ U U ⎠
E 1 E P Q
= ---------- sin θ – j ----- ⎛ ---- cos θ – 1⎞ U
_ = ⎛ ------- – j -------⎞ U
_ = _I a + _I p .
Xг U Xг ⎝ U ⎠ ⎝ 2
U U
2⎠
Здесь активная составляющая тока генератора, находящаяся в

фазе с напряжением сети и характеризующая активную мощность,
P
отдаваемую генератором, _I a = ------- U
_ и реактивная составляющая
2
U
тока генератора, находящаяся по фазе в квадратуре с напряжением
99
сети и характеризующая реактивную мощность, отдаваемую генера-
Q
тором, _I p = – j ------- U
_.
2
U
Угол сдвига фаз между током генератора и напряжением сети
tgϕ = Ip/Ia = Q/P.
Рассмотрим влияние возбуждения СГ и, следовательно, значения
ЭДС Е на работу СГ. Активная мощность, отдаваемая в сеть, Р > 0,
следовательно, и угол θ > 0, т.е. ЭДС опережает по фазе напряжение
сети (генераторный режим). Но эта мощность определяется механи-
ческой мощностью, которую развивает турбина, вращающая ротор
UE
генератора. Полагаем в дальнейшем P = -------- sin θ . Видно, что с уве-
Xг
личением Е угол θ уменьшается и наоборот. Наиболее характерным
является влияние ЭДС Е на реактивную мощность. Зависимость эта
довольно сложная, ибо не только непосредственно влияет на реак-
тивную мощность, но еще и косвенно через угол θ. Поэтому ограни-
чимся качественным анализом и иллюстрацией с помощью вектор-
ных диаграмм. Рассмотрим три характерных режима:
E
1) ⎛ ---- cos θ – 1⎞ = 0; Q = 0 — нормальное возбуждение (рис. 2, а к
⎝U ⎠
задаче 2.53*(р));
E
2) ⎛ ---- cos θ – 1⎞ < 0; Q < 0 — недовозбуждение. Синхронный
⎝U ⎠
генератор СГ отдает отрицательную мощность Q, т.е. фактически
берет из сети реактивную мощность (рис. 2, б к задаче 2.53*(р));
E
3) ⎛ ---- cos θ – 1⎞ > 0; Q > 0 — перевозбуждение. Синхронный
⎝U ⎠
генератор СГ отдает положительную реактивную мощность в сеть
(рис. 2, в в к задаче 2.53*(р)).
Поскольку для работы приемников энергии (например, электродвига-
телей) требуется кроме активной мощности еще и реактивная мощность,
то последний случай является обычным эксплуатационным режимом.
В ы вод ы .
1. Синхронный генератор, параллельно работающий на сеть с
заданным напряжением, может отдавать в сеть как активную, так и
реактивную мощность. Значение отдаваемой активной мощности
регулируют изменением угла θ, т.е. изменением механической мощ-
ности, развиваемой турбиной. Значение отдаваемой реактивной
мощности регулируют изменением ЭДС, т.е. изменением тока воз-
буждения генератора.
100
+1 +1 +1
jX г I
jX г I
jX г I E
U Iр U U Iр
E
E
I = Iа I Iа Iа I
j
j
q q q
j=0 j<0 j>0
+j +j Iр +j Iр
а) б) в)
2. Перевозбужденный синхронный генератор, работающий в

режиме холостого хода, отдает в сеть только реактивную мощность,
которую можно плавно регулировать. Синхронную машину, работа-
ющую в таком режиме, называют синхронным компенсатором, ее на
схеме можно заменить конденсатором соответствующей емкости.
Синхронный компенсатор находит применение в энергосистемах для
управления потоками реактивной мощности.
3. На основании выражения для активной мощности СГ вычис-
ляем угол θ:
Xг 12 6
sin θ = -------- P = ----------------------------------- 5æ10 = 0,413 ⇒ θ = 24,5°.
UE 3 2
1,2 ( 11æ10 )
Вычисляем реактивную мощность СГ
2 3 2
U E ( 11æ10 )
Q = ------- ⎛ ---- cos θ – 1⎞ = --------------------------- (1,2 cos24,5° – 1) = 0,91 Мвар.
Xг U ⎝ ⎠ 12
Мощность положительная, следовательно, СГ отдает ее в сеть.
3
Принимаем U_ = 11æ10 ∠0 В (рис. 3 к задаче 2.53*(р)). Тогда
комплекс ЭДС генератора
_E = 1,2U∠θ = 1,2æ11æ103∠24,5° = 13,2∠24,5° кВ.

Построим векторную диаграмму.
Активная и реактивная составляющие тока, а также комплексный
тока СГ равны:
6
P 5æ10
_ = ------------------- ∠0 = 455 А,
_I a = ------- U
2 3
U 11æ10
101
+1
jX г I
E
U U I U I
Iр
Iа I Þ I C BC
E Xг
j СГ СГ
q Iа
Eэ = U
+j Iр

6
Q 0,91æ10
_ = – j ------------------------ ∠0 = – j82,7 А,
_I p = – j ------- U
2 3
U 11æ10
_I = _I a + _I p = 455 – j82,7 = 463 ∠– 10,4° А,
ϕ = ψu – ψi = 0 – (–10,4°) = 10,4°.
Угол сдвига фаз между током генератора и напряжением сети
можно определить как
6
Q 0,91æ10
tgϕ = ---- = ------------------------ = 0,183 ⇒ ϕ = 10,4° .
P 6
5æ10
4. Составляем эквивалентную схему замещения СГ (рис. 4 к
задаче 2.53*(р)), емкостным элементом с проводимостью ВC модели-
руем отдачу в сеть реактивной мощности Q, осуществляемую реаль-
ным СГ. Уравнение токов в реальном СГ и его модели:
Q
_I = _I a + _I p = _I a – _I C ⇒ _I C = –_I p = j ------- U
_ = jB C U
_.
2
U
Отсюда необходимая эквивалентная емкостная проводимость
ВC = Q/U2 = ωC, где С — емкость конденсатора или элемента, которым
моделируем отдачу в сеть реактивной мощности. При частоте f = 50 Гц
необходимая емкость
6
Q 0,91æ10
C = ----------- = ------------------------------------- = 24 мкФ.
2 3 2
ωU 314 ( 11æ10 )
102
2.4 РЕЗОНАНС И СОГЛАСОВАНИЕ
2.54(р). Да н о: реактор (R, L) последовательно соединен с конденса-

тором емкостью С. Действующие значения напряжений на входе цепи и
на конденсаторе известны: U = 60 B, UC = 80 B (рис. 1 к задаче 2.54(р)).
+j
I R L C
I U
U Uр UC 0 +1
Uр
Рис. 1 к задаче 2.54(р) ↑

UC
Рис. 2 к задаче 2.54(р) →
Найти напряжение на реакторе Uр, если в цепи имеет место резо-

нанс напряжений.
Построить векторную диаграмму напряжений на комплексной
плоскости.
Ре шение.
1. Из условия резонанса напряжений следует, что комплексный
ток _I совпадает по направлению с комплексным напряжением U _ на
входе цепи.
2. Напряжение U _ C отстает от тока на 90°. По второму закону
Кирхгофа U
_ =U _р + U
_C.
3. Векторная диаграмма представлена на рис. 2 к задаче 2.54(р).
2 2
Из векторной диаграммы U p = 60 + 80 = 100 В.
2.55(р). Да н о : в цепи, состоящей из параллельно соединенных
реактора (R, L) и конденсатора емкостью С, известны показания
амперметров А2 и А3: I2 = I3 = 1 А. Имеет место резонанс токов.
Найти показание амперметра в ветви реактора А1 (рис. 1 к задаче
2.55(р)).
Ре шение.
1. Условие резонанса токов: комплексный ток _I 3 совпадает по
направлению с комплексным напряжением U _.
2. Комплексный ток в емкостном элементе (конденсаторе) опере-
жает напряжение U
_ на 90°.
103
I1 R L +j
A1
I3 I2
A3
I2 C
A2
U
Рис. 1 к задаче 2.55(р) 0 I3 U +1
I R L C
U I1
Рис. к задаче 2.56(р) Рис. 2 к задаче 2.55(р)
3. По первому закону Кирхгофа _I 3 = _I 1 + _I 2 .

4. Из векторной диаграммы, представленной на рис. 2 к задаче 2.55(р),
2 2 2 2
следует, что I 1 = I 2 + I 3 = 1 + 1 = 2 А.
2.56(р). Да н о : для цепи последовательного резонансного контура
R, L, C известно R = 20 Ом, L = 10 мГн, ω0 = 106 рад/с, U = 2 мВ (рис.
к задаче 2.56(р)).
Найти:
1. Значение емкости С0, при которой в цепи имеет место резонанс
напряжений.
2. Добротность контура Q, значения тока I0 и напряжений UL, UC
при резонансе.
Ре шение.
1. Реактивное сопротивление индуктивной катушки XL = ω0L =
= 106æ10–2 = 104 Ом.
1
2. При резонансе напряжений XC = XL, ------------- = ω 0 L , откуда
ω0 C0
1 1 – 10
C 0 = ---------- = --------------------------- = 10 Ф = 100 пФ.
2 12 –2
ω 0 L 10 æ10
3. Добротность
ω0 L 6 –2
1 10 æ10
Q= ---------
- = --------------
- = ------------------------
- = 500 .
R ω 0 CR 20
104
4. Ток I0 и напряжения UL, UC при резонансе:
–3
U 2æ10 –4
I 0 = ---- = ------------------- = 10 А = 100 мкА,
R 20
4 –4
U C = X C I 0 = 10 æ10 = 1 В,
4 –4
U L = X L I 0 = 10 æ10 = 1 В,
т.е. UL, UC при резонансе превышают в Q раз приложенное напряжение.

2.57. Да но: при резонансе в цепи показания вольтметров V 90 В,
V2 120 В (рис. к задаче 2.57).
I1 R L
V1 A1
I R L I
A
I2 C
U V C V2 A2
U
Вычислить показание вольтметра V1.

2.58. Да но: при резонансе в цепи показания амперметров А1 и А2:
I1 = 17 А, I2 = 15 А (рис. к задаче 2.58). Определить показание ампер-
метра А.
2.59(р). Да н о : для цепи последователь- R
ного контура заданы параметры: R = 20 Ом,
L = 10 мГн, e(t) = 2 sin(106t) мВ (рис. 1 к e(t) L
C
Определить значение емкости С0 при
резонансе, добротность контура Q0, полосу Рис. 1 к задаче 2.59(p)
частот пропускания, 1 %-ную относитель-

ную и обобщенную расстройки, построив резонансную кривую зави-
симости тока I/I0 от частоты ω.
Какому условию должны удовлетворять частоты ω1 и ω2, при
которых цепь, состоящая из последовательно соединенных элемен-
тов R, L и C, обладает одинаковыми по абсолютному значению, но
противоположными по знаку реактивными сопротивлениями?
105
Ре шение.
1. Значение емкости при резонансе определяется по заданной час-
1 6 1 1
тоте ω 0 = -------------- = 10 , следовательно, C 0 = ---------- = --------------------------- =
2 12 –2
LC 0 ω 0 L 10 æ10
= 10–10 Ф = 100 пФ.
ω0 L 1 1
2. Добротность Q = ---------- = ------------------ = -------------------------------------- = 500 .
R ω 0 RC 0 10 6 æ20æ10 – 10
3. Полоса пропускания определена по уровню 1 ⁄ 2 от макси-

мального значения тока при резонансе I0. Частотная зависимость тока
I 1
---- = --------------------------------------------------- ,
I0
2⎛ ω ω 0⎞ 2
1 + Q ⎜ ------ – ------⎟
⎝ ω0 ω ⎠
I 1 2⎛ ω ω 0⎞ 2
из условия ---- = ------- следует Q ⎜ ------ – ------⎟ = 1 .
I0 2 ⎝ ω0 ω ⎠
Для граничных частот ω1 и ω2 полосы пропускания равны
2 2
( ω0 – ω1 ) 1
------------------------- = ---- при ω1 < ω0;
ω0 ω1 Q
2 2
( ω2 – ω0 ) 1
------------------------- = ---- при ω2 > ω0.
ω0 ω2 Q
ω0 1
Следовательно, при Q >> 1 ω 1 = ω 0 – ------- = ω 0 ⎛ 1 – -------⎞ ; ω 2 =
2Q ⎝ 2Q⎠
ω0 1
= ω 0 + ------- = ω 0 ⎛ 1 + -------⎞ .
2Q ⎝ 2Q⎠
ω 0 10 6
Полоса пропускания Δω = ω 2 – ω 1 = ------ = --------- = 2000 рад/с.
Q 500
Однопроцентная относительная расстройка от резонансной час-
⎛ ω0 ω ⎞ 1 –2
тоты ω0 составляет ⎜ ------ – ------⎟ = ---------- – 0,99 = 2æ10 .
⎝ ω ω 0⎠ 0,99
106
Обобщенная расстройка
I/I0
⎛ ω0 ω ⎞ –2 1
Q ⎜ ------ – ------⎟ = 500æ2æ10 = 10.
⎝ ω ω 0⎠
График зависимости I/I0 от 1
0,707=
2
обобщенной расстройки пред-
ставлен на рис. 2 к задаче 2.59(р).
2.60. Да но : известны показа-
ния приборов Р = 4 Вт, U = 2 В,
индуктивное сопротивление ХL =
–4 –3 –2 –1 0 1 2 3 4 Q( w – w0 )
= 2 Ом (рис. к задаче 2.60). w0 w
Найти R и ХC в режиме резо-
нанса напряжений. Построить
векторную диаграмму токов.
* I XC IL
* W
I
R XL XС
U V XL U I1 I2
IR R R
2.61(р). Дано: R = 40 Ом, XL = 30 Ом (рис. 1 к задаче 2.61(р)).

Определить значение ХС, при котором в цепи будет резонанс.
Построить качественную круговую диаграмму для входного тока.
Ре шение.
1. Комплексные проводимости ветвей:
1 1 R – jX 1 R + jX C
Y 1 = ----- = ------------------- = -------------------L- ; Y 2 = ------------------- = -------------------- .
– _Z1 R + jX L R 2 + X 2 – R – jX C R 2 + X 2
L C
Входная проводимость
⎛ R R ⎞ ⎛ XL XC ⎞
– вх = Y
Y – 2 = ⎜ -------------------
–1 + Y - + --------------------⎟ – j ⎜ -------------------
- – -------------------- ⎟=
⎝ R2 + X2 R2 + X2 ⎠ ⎝ R2 + X2 R2 + X2 ⎠
L C L C
= Gвх – jBвх.
107
2. Условие резонанса Ввх = 0, следовательно,
XL XC 2
-------------------
- – -------------------- = 0 или 3X C – 250X C + 4800 = 0 ;
2 2 2 2
R + XL R + XC
180 320
X C = --------- = 30 Ом; X C = --------- = 53,3 Ом.
1 6 2 6
3. Уравнение круговой диаграммы _I = _I 1 + _I 2 . Ток _I 2 зависит
_ = U ∠0 :
от XC. Пусть U
_I 2 к
_I 2 = ------------------------- ,
X C jθ
1 + ------- e
R
где _I 2 к — значение тока при XC = 0,
U_
_I 2 к = ---- .
R
Ток _I 1 не зависит от XC:
U
_ π
_I 1 = ----- = I 1 ∠⎛ ϕ 1 – ---⎞ .
_Z1 ⎝ 2⎠
Круговая диаграмма представлена на рис. 2 к задаче 2.61(р).
+1
U
XC = 0
XC I
XC < XC 1 I R L C
1 2
U
I2к =
R
I2 U
XC
2
I
j1 1 Рис. 1 к задаче 2.62(p)
+j 0
2.62(р). Да но : для цепи последовательного R, L, C-контура R = 50 Ом,

4
L = 10 мГн, ω = 10 рад/с, U = 1,6 В (рис. 1 к задаче 2.62(р)).
Найти зависимость UC(C), определить, при каком значении C
напряжение UC достигает максимума, при каком C0 имеет место
резонанс напряжений.
108
Ре шение.
1. Зависимость UC(C) найдем как UC(ХС):
2 2
UX C 2 U XC
U C = IX C = ---------------------------------------------- ; U C = ------------------------------------------ .
2 2 2 2
R + ( XL – XC ) R + ( XL – XC )
⎧ 2 2 2⎫
dU C 2 ⎪ 2X C [ R + ( X L – X C ) ] + 2 ( X L – X C )X C ⎪
2. ----------- = U ⎨ ------------------------------------------------------------------------------------------------------ ⎬ .
dX C ⎪ 2 2 2 ⎪
[ R + ( XL – XC ) ]
⎩ ⎭
Приравняв производную к нулю, получим уравнение для опреде-
ления ХС и C, при котором UC максимально:
2 2
R + (XL – XC) + (XL – XС)XС = 0,
4 –2
где XL = ωL = 10 æ10 = 100 Ом, R = 50 Ом.
Подставляя численные значения, получаем
502 + 1002 – 100ХС = 0; ХС = 125 Ом;
1 1 –7
C = ----------- = ---------------------- = 8æ10 Ф = 0,8 мкФ.
ωX C 10 4 æ125
3. При резонансе
1 1 –6
C 0 = ---------- = ------------------------- = 10 Ф = 1,0 мкФ.
2 8 –2
ω 0 L 10 æ10
4. График зависимости UC(C) представлен на рис. 2 к задаче 2.62(р)
UC(C), В
2 1,6
1
0,8 1,0
0 C C0 C, мкФ
109
1,6æ125 1,6æ100
U C = ----------------------------------------------------- = 3,58 В, U C = --------------------- = 3,2 В,
2 2 0 50
50 + ( 100 – 125 )
UC(C = 0) = U = 1,6 В, UC(С → ×) = 0.
2.63. Даны параметры: R = 100 Ом, L = 40 Гн, C1 = 3 мкФ, C2 =
= 1 мкФ, U = 200 В (рис. к задаче 2.63).
I1 C1 R1 I1 I3
I2 I3
E XC XL
U C2 L I2
R2 R3
L Iн
IC
e(t) R1 C Rн
Определить резонансные частоты и токи на резонансных частотах.

2.64. Да н о: сопротивления резисторов R1 = 8 Ом, R2 = R3 = 40 Ом
и реактивное сопротивление катушки XL = 30 Ом, а также комплекс-
ная ЭДС _E = 120 ∠0 В (рис. к задаче 2.64).
Определить, при каких значениях реактивного сопротивления XC
в цепи имеет место резонанс токов. Найти токи и построить век-
торно-топографическую диаграмму при резонансе.
Метод и ч е с ко е у ка з а н и е . См. задачу 2.61.
2.65(р). Даны параметры элементов активного двухполюсника:
R1 = 100 Ом, L = 318 мГн, e ( t ) = 200 2 sin ( 314t ) В. Нагрузкой слу-
жат сопротивление нагрузки Rн и емкость конденсатора С, выполня-
ющего роль компенсатора (рис. к задаче 2.65(р)).
110
Найти:
1. При каких значениях Rн и С в нагрузке выделяется максималь-
ная мощность Pmax.
2. Сравнить Pmax с мощностью Р0 в нагрузке при отсутствии ком-
пенсатора.
Ре шение.
1. Условие согласования генератора (активного двухполюсника) и
нагрузки — входная проводимость генератора равна комплексно-
сопряженной проводимости нагрузки генератора:
* 1
⎛ ----- 1
Y - ------------⎞
– вх.г = Y
–н , Y
– н = ⎝ R + – jX ⎠ ,
н C
где
⎛ 1- + -------
1 ⎞ ⎛ 1 1 1 1
- = --------- – j -----------------------------------------⎞ = ⎛ --------- – j ---------⎞ См,
– вх.г = ⎝ --
Y
R jX L ⎠ ⎝ 100 – 3 ⎠ ⎝ 100 100⎠
314æ31,8æ10
следовательно,
* 1
⎛ ----- 1 ⎞ ⎛ 1 1
- = --------- – j ---------⎞ См.
– н = ⎝ R + -----------
Y -
– jX ⎠ ⎝ 100 100 ⎠
н C
Приравнивая действительные и мнимые части проводимостей,

получаем
1 –5
Rн = 100 Ом, XC = 100 Ом, C = ----------- = 3,18æ10 Ф.
ωX C
2. Мощность в сопротивлении нагрузки при согласовании
2 R1 Rн
P max = I н R н , R = -------------------- ,
R1 + Rн
после преобразования
_E( – jX C )
_I R = -------------------------------------------------------------------------------------- ,
( – jX C )R + ( jX L )R + ( – jX C ) ( jX L )
R1 _I R
_I н = _I R -------------------- = ------ , т.е. при _E = 200 В
R1 + Rн 2
111
_E( – jX C )
_I н = -------------------------------------------------------------------------------------- =
( – jX C )R + ( jX L )R + ( – jX C ) ( jX L )
200 ( – j100 ) ⁄ 2
= --------------------------------------------------------------------------------------------------- = 1 ∠– 90° А;
( – j100 )50 + ( j100 )50 + ( – j100 ) ( j100 )
2
Pmax = 1 æ100 = 100 Вт.
Мощность в сопротивлении нагрузки при отсутствии компенсатора
2
P 0 = _I н R ,
где
_ER 1 200
_I н = ----------------------------------------------------------- = --------------------------- = 0,894 ∠– 63°4 А,
jX L R 1 + jX C R н + R 1 R н 100 + j200
2
P0 = 0,894 æ100 = 80 Вт.
Выигрыш по мощности в нагрузке при наличии компенсатора
составил 100/80 = 1,25 раза, или 25 %.
2.66. Даны параметры: R1 = 60 Ом, C = 12,5 мкФ, R = 20 Ом,
ω = 103 рад/с (рис. к задаче 2.66).
R L
A
L1 R1 C1
C C2
U R1 u L2 R2
V
i
Определить значение L, при котором наступает резонанс, а также

входной ток при резонансе, считая U = 100 В.
2.67. Даны параметры: R1 = 20 Ом, R2 = 40 Ом, L1 = 20 мГн,
L2 = 40 мГн, C1 = 50 мкФ, C2 = 25 мкФ, i ( t ) = 2 sin ( 1000t ) А (рис. к
задаче 2.67).
Определить показания приборов и напряжение на входе цепи.
2.68(р). Даны параметры: _E = 100 В, X L = 20 Ом, X L = 30 Ом,
1 2
XM = 10 Ом, R = 10 Ом (рис. 1 к задаче 2.68(р)).
Найти, при каком значении ХС источник ЭДС развивает макси-
мальную мощность, и определить эту мощность.
112
XL XL XM –XM
1 1
*
E E
XM * XM
XL
2 XC XC
XL
R R 2
Ре ше н и е . Используем развязку индуктивных связей. После пре-

образования схема цепи примет вид, представленный на рис. 2 к
Для того чтобы источник развивал максимальную мощность,
необходимо, чтобы входное сопротивление цепи было чисто актив-
ным, т.е. Im[ _Zвх ] = 0.
Входное сопротивление
( jX M + jX L ) ( – j X M – jX C )
2
_Zвх = R + jX L + jX M + -------------------------------------------------------------------- =
1 jX L + jX M – jX M – jX C
2
j ( XM + XL ) ( –j ( XM + XC ) )
2
= R + jX L + jX M + --------------------------------------------------------------------- =
1 –j ( XC – XL )
2
⎛ ( X M + X L ) ( X M + X C )⎞
2
= R + j ⎜ X L + X M + ---------------------------------------------------------⎟ = Re [ _Zвх ] + jIm [ _Zвх ] ,
⎝ 1 ( X C – X L2 ) ⎠
2
XM + XL XM + XC ( XM + XL )
2 2
Im [ _Zвх ] = X L + X M + ---------------------------------------------------------------------------- = 0 .
1 ( XC – XL )
2
Решение уравнения относительно XC:
2
( XC – XL ) ( XL + XM ) + XM + XL XM + XC ( XM + XL ) = 0 ,
2 1 2 2
2
XC ( XL + XM + XM + XL ) – XL XL – XL XM + XM + XL XM = 0 ,
1 2 2 1 2 2
2
XL XL – XM 2
1 2 20æ30 – 10 50
X C = ------------------------------------------- = ---------------------------------------- = ------ Ом.
X L + X L + 2X M 20 + 30 + 2æ10 7
1 2
2
При XC = 50/7 Ом _Zвх = R = 10 Ом, Pmax = (E/R) R = 1000 Вт.
113
2.69. Даны параметры: U
_ = 100 В, X L = 10 Ом, X L = 20 Ом,
1 2
R1 = 100 Ом, XM = 10 Ом (рис. к задаче 2.69).
R1 XM a R d
* * L1 * L2
U XL XL XC
1 2
L3
f
c *
C b
Определить XC, при котором

1) мощность источника чисто активная и найти эту мощность;
2) полная мощность источника равна нулю.
2.70. Дано: R = 10 Ом, L1 = 17 мГн, L2 = 4,75 мГн, L3 = 6,34 мГн,
4
M12 = M23 = M31 = 1 мГн, ω = 10 рад/с (рис. к задаче 2.70).
Найти значения емкости С, при которых будет резонанс, входные
сопротивления при резонансе.
Метод иче ско е указ а ние . Исключить индуктивные связи кату-
шек (развязка индуктивных связей).
2.71(р). Д а н о : R1 = 500 Ом,
E1
R1 XL
1
X L = 3,9 кОм, X C = 3,4 кОм,
1 1
XC X L = 12,2 кОм, X C = 12,7 кОм,

E2 1 2 2
XC XL
2 2
мгновенные значения ЭДС e1(t) = 40×
a b
×sin(ωt – 15°) В, e2 = 14,1sin(ωt + 30°) В.
Zн Iн
К точкам b и a цепи подключен
приемник с комплексным сопротив-
лением _Zн (рис. 1 к задаче 2.71(р)).
Определить, при каком значении _Zн активная мощность прием-
ника Рн максимальна, и найти эту мощность.
114
Ре ше н и е . Условие максимальной мощности приемника
*
_Zн = _Zвх ,
где _Zвх — входное сопротивление активного двухполюс-
ника (эквивалентного генератора) (рис. 2 к задаче 2.71(р)).
E1 XL
R1 1
Zвх Uх
Iх
–jXC
–jXC E2 jXL 1
a Zн b 2 2
Iн
Рис. 2 к задаче 2.71(p) a Uх b
Определим
( R 1 + j ( X L – X C ) )j ( X L – X C )
1 1 2 2
_Zвх = ------------------------------------------------------------------------------------- =
R1 + j ( XL – XC ) + j ( XL – XC )
1 1 2 2
( 500 + j ( 3900 – 3400 ) )j ( 12 200 – 12 700 ) ( 500 + j500 )j ( – 500 )

= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- = ---------------------------------------------------- =
500 + j ( 3900 – 3400 + 12 200 – 12 700 ) 500
= 500 – j500 Ом.
Комплексные действующие значения ЭДС:
40 14,1
_E1 = ------- ∠– 15° = 28,37 ∠– 15° В, _E2 = ---------- ∠30° = 10 ∠30° В.
2 2
Определим U _ х по схеме, представленной на рис. 3 к задаче 2.71(р):
_E1 + _E2 28,37 ∠– 15° + 10 ∠30°
_I x = ------------------------------------------------------------------------------- = --------------------------------------------------------- =
R 1 + jX L – jX C + jX L – jX C 500
1 1 2 2
27,4 – j7,34 + 8,66 + j5 36,06 – j2,34

= ------------------------------------------------------------ = --------------------------------- = 0,072 – j0,005 А.
500 500
_х = j
U _b – j _ a = _E2 – _I x ( jX L – jX C ) =
2 2
= 8,66 + j5 – (0,072 – j0,005)(–j500) = 11,16 + j41 = 42,49∠75° В.
Ток в нагрузке определим по методу эквивалентного генератора:
U
_х 42,49 ∠75°
_I н = --------------------- = ------------------------------------------------------------- = 0,04249∠75° ≈ 42,5∠75° мА.
_Zвх + _Zн 500 – j500 + 500 + j500
Мощность в сопротивлении нагрузки
2 2 –6
P н = I н R н = ( 42,5 ) 10 æ500 = 0,903 Вт.
115
2.72∗. Даны параметры L и С (рис. к задаче 2.72*).
XC XL XL XC
* 1 1 1
* A1
XM
C R 12 XL
2
a * A2
XL R3
XM * 2
13 A3
XM
L R 23 A4
XL
* 3 U
Рис. к задаче 2.72* Рис. к задаче 2.73* Рис. к задаче 2.74*
При каком значении R входное сопротивление чисто активное при

любой частоте.
Построить качественно векторную диаграмму токов и топографи-
ческую диаграмму напряжений.
2.73∗. Дан о: X L = 80 Ом, X L = 240 Ом, X L = 160 Ом, X M =
1 2 3 12
5
= X M = 80 Ом, X M = 40 Ом, ω = 10 рад/с (рис. к задаче 2.73*).
23 13
Определить, при каком значении емкости С в двухполюснике
будет наблюдаться резонанс.
2.74∗. Д а н о : L1 = 20 мГн, L2 = 40 мГн, M = 20 мГн, R3 = 1 кОм,
U = 20 В, ω = 105 рад/с (рис. к задаче 2.74*). Емкость С1 подобрана
так, что цепь настроена в резонанс.
Определить при возможных резонансах показания приборов. Рас-
смотреть два варианта соединения катушек в узле а: 1) одноимен-
ными, 2) разноименными выводами.
2.75∗. Д а н о : _E = 11 В, R1 = 10 Ом,
R2 = 100 Ом (рис. к задаче 2.75*).
R1 X3
Найти значения реактивных сопро-
тивлений Х3 и Х4, при которых прием-
E
ник с сопротивлением R2 = 100 Ом
X4 R2
получает максимальную мощность от
источника питания с внутренним
сопротивлением R1 = 10 Ом.
Определить Рmax и Р при непосред-
Рис. к задаче 2.75* ственном присоединении приемника к
источнику.
116
Ре ше ние. При непосредственном подключении приемника R2 к
неидеальному источнику
E 11 2
I = -------------------- = --------- = 0,1 А, P = 0,1 æ100 = 1 Вт.
R 1 + R 2 110
Рассмотрим согласование источника с нагрузкой. Пусть Х3 < 0, Х4 > 0.
Тогда
( R 1 – jX 3 ) ( jX 4 ) X 3 X 4 + jR 1 X 4
_Zвх = ---------------------------------------- = ---------------------------------------- =
R1 – j ( X3 – X4 ) R1 – j ( X3 – X4 )
( X 3 X 4 + jR 1 X 4 ) [ R 1 – j ( X 3 – X 4 ) ]
= -------------------------------------------------------------------------------------- =
2 2
R1 + ( X3 – X4 )
2 2 2 2
R1 X4 R1 X4 + X3 X4 – X3 X4
= ----------------------------------------- + j ----------------------------------------------------- .
2 2 2 2
R1 + ( X3 – X4 ) R1 + ( X3 – X4 )
Условие согласования
* *
Re [ _Zвх ] = Re [ _Zвх ] = R 2 = 100 Ом, Im [ _Zвх ] = Im [ _Zвх ] = 0.
2 2
R1 X4 R1 X4
--------------------------------------------------------
- = ------------------------------------------------------------------------- = R 2 , (1)
2 2 2 2 2 2
R 1 + X 3 – 2X 3 X 4 + X 4 R 1 + X 3 – X 3 X 4 – X 3 X 4 + X 4
2 2 2 2 2
R1 X4 + X3 X4 – X3 X4 = X4 ( R1 + X3 – X3 X4 ) = 0 . (2)
Подставим (2) в знаменатель (1) и получим
2
R1 X4 R1 X4
- = R 2 ⇒ X 3 – X 4 = 0,1X 4 ⇒ 0,9X 4 = X 3 .
- = R 2 ⇒ ------------------
-------------------------
2 X4 – X3
X4 – X3 X4
*
Ре шение: X4 = ±100/3, X3 = å30 Ом, при этом _Zвх = R 2 = 100 Ом.
Применим метод эквивалентного генератора для определения
тока в приемнике:
100
_EæjX 4 11æj ---------
3 j1100
_ х = ------------------------------------- = --------------------------------------- = --------------------- В; _Zвх = 100 Ом;
U
R 1 – jX 3 + jX 4 100 30 + j10
10 – j30 + j ---------
3
U_х j1100
_I н = --------------------- = --------------------------------------------------------- = 0,173 95 ∠71,6° А.
_Zвх + R 2 ( 30 + j10 ) ( 100 + 100 )
2
Мощность в приемнике Pmax = (0,173 95) 100 = 3,025 Вт.
117
2.76∗. Даны параметры последовательной схемы замещения актив-
ного двухполюсника: _Zвх = R = 10 Ом, _E = 40 В (рис. к задаче 2.76*).
X1 X2
A X2 Rн A X1 Rн
* XL V1 V2
* W
R L
XC
U V R
U V C V3
Определить реактивные сопротивления Х1 и Х2, при которых в

сопротивлении нагрузки Rн = 100 Ом будет максимальная мощность.
Определить эту мощность, найти, во сколько раз эта максимальная
мощность отличается от мощности в сопротивлении нагрузки Rн при
его непосредственном подключении к активному двухполюснику.
∗
2.77 . Даны параметры последовательной схемы замещения актив-
ного двухполюсника: _Zвх = R = 10 Ом, _E = 40 В (рис. к задаче 2.77*).
Определить реактивные сопротивления Х1 и Х2, при которых в
сопротивлении нагрузки Rн = 100 Ом будет максимальная мощность.
Определить эту мощность, найти, во сколько раз эта максимальная
мощность отличается от мощности в сопротивлении нагрузки Rн при
его непосредственном подключении к активному двухполюснику.
2.78∗. Дан о: в цепи имеет место резонанс. Напряжение источника
U = 120 В, XL = 116 Ом, потребляемая мощность P = 120 Вт (рис. к
Определить значение сопротивлений R и XC.
2.79∗. Да н о : к цепи подключен источник синусоидального напряже-
ния. Известны показания приборов на некоторой частоте U V = 150 В,
1
U V = 160 В, U V = 360 В (рис. к задаче 2.79*).
2 3
Определить показания приборов на резонансной частоте.
118
2.5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
С ИНДУКТИВНО СВЯЗАННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
2.80(р). Да н о : на магнитопроводах 1 и 2 (рис. 1 к задаче 2.80(р))

расположены катушки. Указать одноименные зажимы катушек для 1 и 2.
1 2
a
a c
c 1 2 3
I1 I2 I3
F2
b d d
b

M12 M23
F22 F11 M31
a I1 c
*
F1 F3
I2
*
b d

Ре шение. Пусть ток I1 ориентирован относительно зажима а, как

показано на рис. 2 к задаче 2.80(р). По правилу правого винта опре-
деляем направление потока самоиндукции первой катушки Φ11.
Чтобы поток самоиндукции Φ22 второй катушки складывался с Φ11
(Φ22 ↑↑ Φ11), необходимо, чтобы ток I2 был ориентирован относи-
тельно зажима d так же, как I1 ориентирован относительно зажима а.
В противном случае потоки Φ11 и Φ22 будут противонаправленными.
Следовательно, зажимы а и d — одноименные зажимы. Аналогично
одноименными являются зажимы b и c.
2.81(р). Произвести разметку одноименных зажимов для схемы,
представленной на рис. 1 к задаче 2.81(р), полагая следующее:
1. Взаимная индуктивность М — только положительная величина
(M > 0).
2. Взаимная индуктивность М — алгебраическая величина.
Составить эквивалентную электрическую схему замещения с ука-
занием параметров L и М катушек.
119
Ре шение.
1. М > 0. В случае разветвленной магнитной цепи каждую пару
катушек необходимо размечать, применяя различные обозначения,
как показано на рис. 2 к задаче 2.81(р).
I1 I2 I3 I1 I2 I3
M23
M12 M12>0 M23>0
L1 L2 L3 L1 L2 L3
M31 M31<0
XM
XL XL I1 I2
1 2
UL UM
1 21
E XС V E UC XС UV
2. М >
< 0. Одноименные зажимы обозначаем одинаковым значком,
как показано на рис. 3 к задаче 2.81(р).
В дальнейшем взаимную индуктивность М будем считать положи-
тельной величиной и применять разные обозначения для разметки
катушек.
2.82(р). Да н о : мгновенное значение ЭДС e ( t ) = 100 2 sin ωt В,
реактивные сопротивления X L = 20 Ом, X L = 10 Ом, X C = 10 Ом,
1 2 3
коэффициент связи kсв = 0,5 (рис. 1 к задаче 2.82(р)).
Найти показание вольтметра.
Ре ше н и е . Комплексная действующая ЭДС _E = 100 ∠0 В. Опре-
делим направление напряжения самоиндукции U _ L и взаимоиндук-
1
ции U
_M (_I 2 = 0) (рис. 2 к задаче 2.82(р)):
21
U
_ L = jX L _I 1 , U
_ M = jX M_I 1 , U
_ C = – j X C_I 1 ,
1 1 21
_E = U _ C = _I 1 ( jX L – jX C ) ,
_L + U
1 1
120
_E 100
_I 1 = ------------------------------ = -------------------------- = 10 ∠– 90° А,
j ( X L – X C ) j ( 20 – 10 )
1
U
_V = – U _ C = – jX M_I 1 – jX C_I 1 = _I 1 ( – jX M – jX C ) ,
_M + U
21
X M = k св X L X L = 0,5 20æ10 = 7 Ом,

1 2
_ V = 10 ∠– 90° ( – j7 – j10 ) = 10 ∠– 90° ( 17 ∠– 90° ) = 170 ∠– 180° В.

U
Показание вольтметра UV = 170 В.
2.83. Да но: на рис. к задаче 2.83 схематически представлено рас-
положение трех катушек и включение их в цепь. Взаимные индуктив-
ности катушек М12 = М23 = 2 мГн, ток в цепи i(t ) = 0,1 sin5000t А.
Емкость конденсатора С = 2 мкФ.
i
XM
1 2 3 R1 XL R2 XL
I 1 2
V1 V3
U
i
Определить показания вольтметров.

2.84(р). Да но : для двух последовательно включенных индук-
тивно связанных катушек (рис. к задаче 2.84(р)) получено: 1) при
встречном включении ток Iв = 1 А, мощность Рв = 30 Вт; 2) при
согласном включении ток Iс = 0,6 А, напряжение U = 100 В, частота
f = 400 Гц.
Определить взаимную индуктивность М.
2
Ре ше ние. Активная мощность P в = I в ( R 1 + R 2 ) , тогда R 1 + R 2 =
2
= P в ⁄ I в = 30 Ом.
При встречном включении
_ = I в ( R 1 + R 2 ) + j ( X L + X L – 2X M )I в = I в ( 30 + jX в ) ,
U
1 2
X в = X L + X L – 2X M .
1 2
121
При согласном включении
_ = I c ( R 1 + R 2 ) + j ( X L + X L + 2X M )I c = I c ( 30 + jX c ) ,
U
1 2
X c = X L + X L + 2X M .
1 2
Модули комплексных сопротивлений цепи:

U 2 2 100 500
Z c = ---- = ( R 1 + R 2 ) + X c = --------- = --------- ,
Ic 0,6 3
U 2 2 100
Z в = ---- = ( R 1 + R 2 ) + X в = --------- = 100 .
Iв 1
Реактивные составляющие комплексных сопротивлений при
согласном и встречном включении:
2 2
Xв = 100 – 30 = 9100 = 95,39 Ом,
2 2
Xс = ⎛ 500
---------⎞ – 30 = 27 454,9 = 163,94 Ом.
⎝ 3 ⎠
Находим комплексное сопротивление взаимоиндукции и взаим-
ную индуктивность:
Xс – Xв
X M = ------------------- = 17,137 Ом,
4
17,137
так как XM = ωM = 2πf M, то M = -------------------- = 6,8 мГн.
2πæ400
2.85. Д а н о : _I 3 = 1 А, XC = 35 Ом,
a I
XC
b
XL
c I X L = 20 Ом, X L = 60 Ом, R = 20 Ом,
1 1 2 1 2
I3 XM = 10 Ом (рис. к задаче 2.85).
E
XM
XL Рассчитать токи _I 1 и _I 2 , постро-
R
2
ить топографическую диаграмму.
d 2.86. Да н о: _E = 200∠0 В, XM =
= 60 Ом, X1 = X2 = 140 Ом, R = 30 Ом
Определить токи в ветвях. Постро-
ить векторную диаграмму токов и топографическую диаграмму цепи,
приняв ϕb = 0.
122
X1
a I1 b R XM
I2 I3 XL XL
E XM
X2 R
XC
XC
c Zвх
R XM –XM X1
20 j10 –j10
–j10 –XM j 20 XL XM
X2
Zвх
j 20 XL –j10 XC
–j10 XC
Zвх
Рис. 2 к задаче 2.87(p) Рис. к задаче 2.88
2.87(р). Дано: R = XL = 20 Ом, XC = 10 Ом, XM = 10 Ом (рис. 1 к

Найти входное сопротивление цепи.
Ре ше н и е . Применив развязку индуктивных связей (в узле —
одноименные зажимы), получим схему, представленную на рис. 2 к
Имеет место резонанс на частоте, для которой вычислены реак-
тивные сопротивления
_Zвх = 20 + j0 = 20∠0 Ом.
2.88. Дано: XM = 3 Ом, X1 = X2 = 9 Ом (рис. к задаче 2.88).
Вычислить входное сопротивление цепи.
2.89. Да но: одна из двух последова-
тельно соединенных катушек с сопротив-
wL wL
лением ωL = 2 кОм закорочена. Катушки
имеют индуктивную связь с коэффициен-
wM
том kcв = 0,8 (рис. к задаче 2.89).
Найти входное сопротивление цепи. Рис. к задаче 2.89
Определить входное сопротивление при
соединении катушек в узле одноименными выводами.
2.90(р). Дано: U _ = 100∠0 В, X1 = 12 Ом, X2 = 8 Ом, R1 = 9 Ом,
R2 = 6 Ом, XM = 7 Ом (рис. 1 к задаче 2.90(р)).
123
I +1
I1 XM I2
U
X1 X2 jXM I2
jXM I1
U I
R1 R2 jX2I2 jX1I1 I2
Рис. 1 к задаче 2.90(p) ↑ R2I2
I1
R1I1
Рис. 2 к задаче 2.90(p) → +j
Рассчитать и построить векторные диаграммы токов и напряжений.

Ре ше ние. Составим уравнения Кирхгофа с учетом напряжений
взаимоиндукции:
( R 1 + jX 1 )I_ 1 + jX M_I 2 = U
_,⎫ ( 9 + j12 )I_ 1 + j7I_ 2 = 100, ⎫
⎬ ⇒ ⎬
jX M_I 1 + ( R 2 + jX 2 )I_ 2 = U
_ ⎭ j7I_ 1 + ( 6 + j8 )I_ 2 = 100. ⎭
Решая, находим токи:
_I 1 = 0,91 – j4,15 = 4,25 ∠– 77,7° А,
_I 2 = 3,77 – j6,08 = 7,15 ∠– 58,2° А,
_I = _I 1 + _I 2 = 4,68 – j10,2 = 11,2 ∠– 65,3° А.
Комплексные напряжения на участках цепи:
U
_ R = R 1_I 1 = 9æ4,25 = 38,2 В, U
_ X = X 1_I 1 = 12æ4,25 = 51,1 В,
1 1
U
_ R = R 2_I 2 = 6æ7,15 = 42,9 В, U
_ X = X 2_I 2 = 8æ7,15 = 57,2 В,
2 2
U
_M = X M_I 1 = 7æ4,25 = 29,8 В, U
_ M = X M_I 2 = 7æ7,15 = 50 В.
21 12
Топографическая диаграмма представлена на рис. 2 к задаче 2.90(р).

2.91. Дано: _E = 100∠0 В, X1 = X2 = X3 = 100 Ом, k12 = k13 = k23 = 0,8,
XC = 110 Ом (рис. к задаче 2.91).
Определить показания приборов.
2.92. Даны показания амперметра и параметры цепи: _I = 1 А,
X L = 10 Ом, X L = 15 Ом, R1 = R2 = 4 Ом, R = 2 Ом, XM = 5 Ом.
1 2
Одноименные выводы катушек в общем узле (рис. к задаче 2.92).
124
F
I1 I2=0
X12
X2 U2 V2
E
X1 X23 I3
X3 U3 XC
X13 A
* V1
* W
I1
M
R1
V
L1
I L1 L2
U A j(t )
I2
XM C1 V2
R2
R
C2
L2
* I3 I2
* W
3 I1
* *
W1 W2
* *
XM
U XL XL
1 2
R1 R2
XC
2
2.93. Дано: L1 = L2 = 1 Гн, M = 0,5 Гн, C1 = 1 мкФ, C2 = 2 мкФ,

J(t) = 0,1 sin1000t А. Одноименные выводы катушек в общем узле
2.94. Да н о : U
_ = 150 + j150 Ом, R1 = 5 Ом, R2 = 10 Ом, X L = 15 Ом,
1
X L – X C = 0, XM = 10 Ом (рис. к задаче 2.94).
2 2
Определить показания приборов, токи ветвей.
125
M 2.95(р). Дано: ωL1 = 1 кОм, ωL2 =
= 4 кОм, R1 = 200 Ом, R2 = 800 Ом, Rн =
L1 L2 = 1 кОм, kсв = 0,6 (рис. к задаче 2.95(р)).
Rн
R1 R2
Определить комплексные сопротив-
ления: вносимое из вторичной цепи в
первичную, входное сопротивление.
Ре шен ие. Выберем направления
токов первичного и вторичного кон-
тура. Определим комплексные напря-
жения U _L , U _L , U _M , U_ M . Запишем уравнения Кирхгофа для
1 2 12 21
первичного и вторичного контуров:
_ 1 = ( R 1 + jωL 1 )I_ 1 – jωMI_ 2 ,
U
0 = ( R 2 + jωL 2 )I_ 2 + U
_ 2 – jωMI_ 1 ,
U
_ 2 = R н_I 2 .
Обозначим X1 = ωL1, X2 = ωL2, X M = ωM = k св X 1 X 2 , RII = R2 + Rн,

XII = X2 + XM.
Тогда
_ 1 = ( R + jX 1 )I_ 1 – jX M_I 2 ⎫
U jX M
⎬ ⇒ _I 2 = R
----------------------
-_I 1 .
jX M_I 1 = ( R II + jX II )I_ 2 ⎭ II + jX II
Входное сопротивление трансформатора

2
U_1 X M ( R II – jX II )
_Zвх = ------- = R 1 + jX 1 + ------------------------------------ =
_I 2 2
R II + X II
⎛ 2 ⎞ ⎛ 2 ⎞
XM XM
⎜
= R1 + --------------------
- ⎟ ⎜
R II + j X 1 – - X II⎟ .
--------------------
⎜ 2 2 ⎟ ⎜ 2 2 ⎟
⎝ R II + X II ⎠ ⎝ R II + X II ⎠
Вносимое сопротивление
2 2
XM XM
_Zвнос = _Zвх – ( R 1 + jX 1 ) = --------------------- R II – j --------------------- X II .
2 2 2 2
R II + X II R II + X II
После подстановки численных данных получим:
_Zвнос = 129 – j300 Ом, _Zвх = 329 + j700 Ом.
126
2.96*. Д а н о : X L = X C , XM = 30 Ом, R1 = 40 Ом (рис. к задаче
1 1
2.96*). Показание амперметра IA = 0. При изменении полярности
включения первой катушки показание амперметра IА = 2 А.
Определить U
_.
XL R1 L1
1
XM
M L2
XL +
2
U A u(t )
XC
2 – R2
R1 XC C
1
R1 R XM
+ A –
E E E2
XC XL XL XL XL
1 2 R2 XC 1 2
R1
XM
2.97*. Д а н о : L1 = 0,1 Гн, L2 = 0,3 Гн, M = 0,05 Гн, R1 = 10 Ом,

ω = 100 рад/с (рис. к задаче 2.97*).
Определить, при каких значениях параметров R2 и C все токи в
цепи совпадают по фазе.
2.98*. Д а но : _E = 100 В, X L = 30 Ом, XM = 10 Ом, R1 = 50 Ом,
1
XC = 25 Ом (рис. к задаче 2.98*). В цепи имеет место резонанс, пот-
ребление мощности составляет 100 Вт.
Определить значения сопротивлений X L и R2.
2
2.99*. Да н о : _E = 100 В, X L = 20 Ом, X L = 10 Ом, XM = 10 Ом,
1 2
R = 20 Ом, R1 = 20 Ом, XC = 20 Ом (рис. к задаче 2.99*). В цепи имеет
место резонанс, потребление мощности составляет 100 Вт.
Определить значение _E2 , при котором ток, протекающий через
амперметр, равен нулю.
127
2.100*. Да но : _E = 100 В, X L = 40 Ом, X C = 30 Ом, R1 = 50 Ом,
1 1
X L = 160 Ом, X C = 60 Ом, X L = 100 Ом, X C = 50 Ом, X L = 16 Ом,
2 2 3 3 4
k12 = 1, k34 = 0,5 (рис. к задаче 2.100*).
Определить показание вольтметра.
R1 k12 XC k34 C
2
A1
E XC L1 M L2
3
XL XL XL XL V e(t ) A2
1 2 3 4
XC R1 R2
1
2.101*. Дано: L1 = 1,6 Гн, L2 = 0,4 Гн, C = 62,5 мкФ, R1 = 100 Ом,
R2 = 200 Ом, e(t) = 140 sin100t В (рис. к задаче 2.101*).
Определить, при каком значении M показание амперметра А1 равно
нулю. Определить показание амперметра А2 при указанных условиях.

2.3. u(t) = 100 sin(157t – 135°) В.
2.4. 1) 100∠53,13°; 2) 100∠–36,87°; 3) 316,2∠–161,6°; 4) 72,8∠105,9°;
5) 9,014∠–3,18°; 6) 0,003007∠176°.
2.5. 1) 4,33 + j2,5; 2) 3,42 + j9,4; 3) –0,035 + j0,197; 4) –0,0345 + j0,0061;
5) –241,5 – j64,7; 6) –11,2 – 27,8; 7) 0,17 – j1,99; 8) 329 – j190;
9) –0,000297 – j0,017; 10) –999,4 – j34,9; 11) –11,5 – j9,64.
2.6. 1) U
_ m = 220∠20° = 206,7 + j75,2 В; 2) _I m = 15∠40° = 11,5 + j9,64 А;
_ m = 380∠–80° = 66 – j374 В; 4) _I m = 100∠–120° = –50 – j86,6 А.
3) U
2.7. u = 30 sin(1000t + 53,13°) В.
π π
2.8. i = 0,1 sin(5æ103t + --- ) А; uR = 10 sin(5æ103t + --- ) В; u = 10 2 ×
2 2
π π
×sin(5æ103t + --- ) В; p = 0,5 – 0,707 sin(104t + --- ) Вт; P = 0,5 Вт.
4 4
2.9. XL = 15 Ом, L = 47,8 мГн.
3 π 3 π 3 π
2.10. uC = 4 sin(10 t – --- ) В; uк = 2 2 sin(10 t + --- ) В; u = 2 2 sin(10 t – --- ) В.
2 4 4
128
2.11. u1(t) = 72 sin(ωt – 33,69°) В; u2(t) = 72 sin(ωt + 33,67°) В;
U1 = 51 B; U2 = 51 B.
2.12. U = 200 В; I = 1,73 A; I2 = 1 A; P = 300 Вт.
2.13. а) 0; 3U ; б) 0; 1,5U.
2.14. Uа = 120 В; Iа = 1,39 А; Uр = 21,2 В; Iр = 0,245 А; S_ = 170 – j30 =
= 172,63∠–10° ВæА.
2.15. I1 = 30 + j70 А; I2 = 70 + j30 А.
2.16. 1. Векторная диаграмма имеет вид:
+j
Iа
U Iр
Uр
20°
–10° +1
Uа
I
2. uа = 50 3 sin(314t – 10°) В; uр = 50 sin(314t + 80°) В;

ia = 5 3 sin(314t + 20°) А; iр = 5 sin(314t – 70°) А.
3. R = 5 3 Ом; X = 5 Ом; G = 0,05 3 См; B = 0,05 См.
4. P = 250 3 Вт; Q = 250 вар; S = 500 ВæА.
2.17. 1) R = XC = 200 Ом; 2) R = 125 Ом; XC = 250 Ом.
2.18. 22,6 Ом, 29,7 Ом; 61,4 Ом, 46,8 Ом; 43,3 мкФ или 92,5 мкФ;
u(t) = 6200 2 sin(314t + ψu) В; i(t) = 166 2 sin(314t + ψu – 52,75°) А.
2.19. _Z = R – jXC = 19,6 – j98 Ом; Y – = G + jB = 0,00196 + j0,0098 См.
2.20. tgδ = 0,025; S = 577 ВæА; P = 14,5 Вт; Q = 577 вар.
2.21. R = 5,3 Ом; Rд = 5,16 Ом; Xд = 3,87 Ом; S = 4,33 кВæА; Q = 1,5 квар;
P = 4,06 кВт.
2.22. _I 1 = 4 А; _I 2 = –2 А; _I 3 = 2 А; _I 4 = –2 А; _I 5 = 4 А; j
_5 = 0 ;
j
_ 4 = –j120 В; j
_ 3 = 100 – j120 В; j
_ 2 = 100 – j160 В; j
_ 4 = 100 В.
4 4
2.23. i1(t) = 0,05 2 sin(10 t) А; u C (t) = 2,5 2 sin(10 t) В.
2
2.24. 1. _I 1 = j1 А; _I 2 = –j1 А; _I 3 = 0; _I 4 = 1 А; _I 5 = 1 А; _I 6 = j1 А;
_I 7 = 1 + j1 А; _I 8 = –j1 А; _I 9 = 1 А; _I 10 = 1 А; _I 11 = j2 А.
2. _I 1 = j2 А; _I 2 = –j0,5 А; _I 3 = j1,5 А; _I 4 = 1 А; _I 5 = 1 + j1,5 А;
_I 6 = j2 А; _I 7 = 1 + j3,5 А; _I 8 = –j0,5 А; _I 9 = 1 + j3 А; _I 10 = 1 А;
_I 11 = 2 + j3 А.
129
2.25. _I 1 = 3,2∠71,5° А; _I 2 = 5∠143° А; _I 3 = 5∠0 А; U_ = 93∠102° =
= –20 + j90 В.
2.26. _I 1 = 4,35∠–22,7° А; _I 2 = 2,35∠–172° А; _I 3 = 2,62∠–50,5° А.
2.27. _I 1 = 5 2 ∠–45° А; _I 2 = 23∠177,5° А; _I 3 = 18,5∠–167,5° А;
_ V = 80,6 В; j
_I A = 23 А; U _a = 0 ; j
_ b = 50 + j50 В; j
_ c = 80 + j50 В;
j
_ d = –20 + j150 В; j
_ f = –20 + j90 В; j
_ g = 5 + j115 В.
2.28. _I 1 = j1 А; _I 2 = 1 + j1 А; _I 3 = –1 А; _I 4 = –1 – j2 А.
2.29. _I 3 = 2,62∠–50,5° А.
2.30. U_ a b = 9 – j3 = 9,49∠–18,4° В.
2.31. _I = 10 А.
2.32. PW = –2120 Вт; от А1 к А2.
2.33. _I = 0,1∠0 А.
2.34. _I 1 = 2,23∠26° А; _I 2 = 2,23∠63° А; _I 3 = 3,6∠–123° А; _I c =
= 5,82∠–121° А.
2.35. _I 1 = 31,4∠–125° А; _I 2 = 63,5∠23° А; _I 3 = 61,8∠–19° А.
2.36. S ист = 1536 – j421 ВæА; S нагр = 1543 – j443 ВæА; PW = –1056 Вт.
2.37. _I 1′ = 1 + j1 А; _I ″1 = 1 – j1 А; _I 2′ = 4 + j4 А; _I ″2 = 4 – j4 А; _I 3 = 2 А.
2.38. _I 1′ = 5 – j5 А; _I ″1 = 5 + j5 А; _I 4 = 10 А; _I 5 = –5 + j5 А.
2.39. _E = 72,1∠0 В; _I = 10∠–33,7° А или _E = 72,1∠33,7° В; _I = 10∠0 А.
2.40. _I 1 = 14,1 А; _I 2 = –7,07 А; _I 3 = –6,035 + j6,035 А; _I 4 = –6,035 –
– j6,035 А.
2.41. _I 1 = –j2 А.
2.42. E = 100 2 В; R = 20 Ом.

80
2.43. X L = ------ Ом; R = 20 Ом.
3
2.44. UV = 158 В; IА = 5 А.
2.45. XL = 12,5 Ом; IА = 5 А.
2.46. XC = 2XL.
π
2.47. C = 10–3 Ф; iн(t) = 12 sin(ωt – --- ) А.
2
2.48. J = 11,2 А.
2.49. I L = 10 2 А; R = XC = 2 Ом.
130
2.50. 1) С0 = 118 пФ; L0 = 299 мкГн; 2) Рmax = 450 Вт.
2.51. С = 296 пФ; tgδ = 0,113.
2.52. С = 55 мкФ.
2.53. Q = 0,91 Мвар; С = 24 мкФ.
2.54. Uр = 100 В.
2.55. 1,41 А.
2.56. C0 = 100 пФ; Q = 500; UL = UC = 1 В.
2.57. 150 B.
2.58. 8 А.
2.59. C0 = 100 пФ; Q = 500; Δω = 200 рад/с; ω 0 = ω1 ω2 .
2.60. R = 2 Ом; XC = 1 Ом.
2.61. X C = 30 Ом; X C = 53,3 Ом.
1 2
2.62. Cm = 0,8 мкФ; C0 = 1 мкФ.
2.63. ω0 = 500 рад/с; _I 1 = 0; _I 2 = j0,1 А; _I 3 = –j0,1 А.
2.64. X C = 30 Ом; X C = 53,3 Ом; _I 1 = 3,057∠0 А;
1 2
_I 2 = 1,91∠–36,87° А; _I 3 = 1,91∠36,87° А.
2.65. Rн = 100 Ом; C = 3,18æ10–5 Ф; Pmax = 100 Вт; P0 = 80 Вт.
2.66. L = 28,8 мГн; _I 0 = 1,71 А.
2.67. 20 В; 2 А; u(t) = 40 2 sin(1000t) В.

50
2.68. XC = ------ Ом; Pmax = 1000 Вт.
7
2.69. 1) ХС = 10 Ом; Рmax = 100 Вт; 2) ХС = 30 Ом.
–9
2.70. 1) параллельный резонанс при C = 2æ10 Ф ( _Zвх = ∞ );
2) последовательный резонанс при C = 40æ10–6 Ф ( _Zвх = R = 10 Ом).
2.71. _Zн = 500 + j500 Ом; Рн = 0,903 Вт.
2.72. R = L ⁄ C .
2.73. С = 0,1 мкФ.
2.74. 1) при параллельном резонансе 3,33 мФ, 3,33мА, 20 мА, 20 мА;
при последовательном резонансе 13,3 мА, 6,67 мА, 20 мА, 40 мА;
2) при параллельном резонансе 10 мА, 10 мА, 20 мА, 20 мА;
при последовательном резонансе 40 мА, 20 мА, 20 мА, 40 мА.
2.75. |X3| = 30 Ом; |X4| = 100/3 Ом; X3X4 < 0; Pmax = 3,025 Вт; P = 1 Вт.
2.76. |X1| = 30 Ом; |X2| = 100/3 Ом; X1X2 < 0; Pmax = 40 Вт; Pmax/P =
= 3,02 раза.
131
2.77. |X1| = 100/3 Ом; |X2| = 30 Ом; X1X2 < 0; P = 0,331 от Pmax.
2.78. R = 100/3 Ом; XC = 25 Ом.
2.79. UV = 250 В; U V = 250 В; U V = U V = 240 В.
1 2 3
2.80. 1) а и d (b и c); 2) а и c (b и d).
2.82. UV = 170 В.
2.83. U V = 6,37 В; U V = 7,78 В.
1 3
2.84. М = 6,8 мГн.
2.85. _I 1 = 2 + j2 А; _I 2 = 1 + j2 А; _I 3 = 1 А; j
_ d = 0; j
_ a = 50 В;
j
_ b = –20 + j70 В; j_ c = 20 + j40 В.
2.86. _I 1 = 0,6 – j1,3 = 1,43∠–65° А; _I 2 = –0,6 + j0,3 = 0,67∠153,5° А;
_I 3 = 1,2 – j1,6 = 2∠–53° А; ϕb = 0; ϕa = 164 + j48 В; ϕc = –36 + j48 В.
2.87. _Zвх = 20 + j0 = 20∠0 Ом.
2.88. _Zвх = j8 Ом.
2.89. _Zвх = j720 Ом; _Zвх = j720 Ом.
2.90. _I 1 = 0,91 – j4,15 = 4,25∠–77,7° А; _I 2 = 3,77 – j6,08 =
= 7,15∠–58,2° А; _I = _I 1 + _I 2 = 4,68 – j10,2 = 11,2∠–65,3° А.
2.91. UV = 97,28 В; IА = 1,08 А.
2.92. UV = 59,4 В; PW = 191,1 Вт.
2.93. U V = 100 В; U V = 0.
1 2
2.94. _I 1 = 10 – j10 А; _I 2 = 5 + j5 А; _I 3 = 15 – j5 А; P W = 0;
1
P W = 1500 Вт; P W = 1500 Вт.
2 3
2.95. _Zвнос = 129 – j300 Ом; _Zвх = 329 + j700 Ом.

2.96. U_ = 40 – j30 В.
2.97. R2 = 0; C ≥ 4 мкФ.
2.98. R2 = X L = 5 Ом.
2
2.99. _E2 = 50 + j100 В.

2.100.UV = 25 В.
2.101. I A = 2 ⁄ 2 А; M = 0,2 Гн.
2
132
Глава третья
ЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ
НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
ВВЕДЕНИЕ
Разложение периодических токов, напряжений, ЭДС в гармони-

ческие ряды. Ток i = i(t), удовлетворяющий условиям Дирихле, может
быть представлен в виде ряда Фурье:
∞ ∞
i(t)=I0+ ∑ I k m sin ( kωt + ψ k ) =I0+ ∑ ( I k′ m sin kωt + I k″m cos kωt ) ,
k=1 k=1
(3.1)
где I0 — постоянная составляющая (нулевая гармоника); I1msin(ωt + ψ1) —
первая гармоника, а Ikm sin(kωt + ψk) при k > 1 — высшие гармоники
(вторая, третья и т.д.); ω = 2π/Т — основная угловая частота, т.е. угло-
вая частота первой гармоники тока, имеющего период Т. Амплитуды
и начальные фазы гармоник определяются по табл. 3.1 и соотношениям
2 2 I k″m
Ik m = ( I k′ m ) + ( I k″m ) , ψ k = arctg ----------- , k = 1, 2 … (3.2)
I k′ m
Аналогичным образом могут быть представлены в виде рядов
периодические напряжения и ЭДС цепи.
T⁄2 π
I0 1 1
---
T ∫ i ( t ) dt ------
2π ∫ i ( ωt ) d ( ωt )
–T ⁄ 2 –π
T⁄2 π
Ikm
′ --2- ∫ i ( t ) sin kωt d t --1- ∫ i ( ωt ) sin kωt d ( ωt )
T π
–T ⁄ 2 –π
T⁄2 π
″
Ikm --2- ∫ i ( t ) cos kωt d t --1- ∫ i ( ωt ) cos kωt d ( ωt )
T π
–T ⁄ 2 –π
133
Расчет установившихся режимов в линейных цепях с использова-
нием комплексного метода. Представив все ЭДС и токи источников в
виде рядов Фурье, можно провести расчет цепи отдельно по каждой
из гармоник — по нулевой гармонике (постоянному току), когда ЭДС
и токи источников тока учитываются только их постоянными состав-
ляющими; по первой гармонике, когда источники считаются синусо-
идальными с частотой ω и т.д. В результате определяются постоянная
и гармонические составляющие токов и напряжений цепи, которые
затем в соответствии с принципом суперпозиции суммируются. Так,
для некоторого тока имеем
i = I 0 + i 1 + i 2 + … + i N + … ≈ I 0 + i 1 + i 2 + … + i N,
где I0 — постоянная, а ij, j > 1, — гармонические составляющие тока
ik = Ikm sin(kωt + ψk), k = 1, 2, …, N — номер гармоники тока, обеспе-
чивающий требуемую точность его вычисления. Расчет первой и
высших гармоник удобно проводить комплексным методом, при этом
обязательно переводя его результат в вещественную (временную) ′
область, так как суммировать гармоники можно только в этой
области. При использовании комплексного метода необходимо пересчи-
тывать комплексные сопротивления индуктивного Z = jXL, XL = kωL,
и емкостного Z = –jXС, XC = 1/(kωC), элементов для каждой гармо-
ники k = 1, 2, …, N. В цепях с полигармоническим воздействием,
когда ЭДС и токи источников имеют вид
N N
e= ∑ E k m sin ( ω k t + ψ k ) и J = ∑ I k m sin ( ω k t + ψ k ) ,
k=1 k=1
где угловая частота ωk имеет не обязательно целочисленные значения,
комплексным методом рассчитываются режимы для каждой частоты
ωk, а затем результаты расчетов суммируются в вещественной области.
При этом исключаются операции разложения e(t) и J(t) в ряд Фурье.
Действующие значения тока, напряжения, ЭДС. Для периодиче-
ских процессов действующие значения переменных могут быть рас-
считаны как
1 2
T
2 2 2 ⎫
I = --- ∫ i dt ≈ I 0 + I 1 + … + I N ; ⎪
T ⎪
0 ⎪
T
⎪
1 2 2 2 2 ⎪
U = --- ∫ u dt ≈ U 0 + U 1 + … + U N ; ⎬ (3.3)
T ⎪
0
⎪
T ⎪
E = --- ∫ e dt ≈ E 0 + E 1 + … + E N , ⎪⎪
1 2 2 2 2
T
0 ⎭
134
где I0, U0, E0 — постоянные составляющие тока, напряжения, ЭДС;
Ik m Uk m Ek m
I k = -------- , U k = ---------- , E k = ---------- — действующие значения k-й гармо-
2 2 2
ники тока, напряжения, ЭДС, k = 1, 2, …, N.
Мощности в цепях с периодическими токами и напряжениями.
Активную и полную мощности некоторого двухполюсника с током
i = i(t) и напряжением u = u(t) можно выразить через параметры их
гармоник:
∞
P= ∑ P k, P k = U k I k cos ϕ k, P 0 = U 0 I 0 ; ⎫⎪
k=0 ⎪
⎬ (3.4)
∞ 2 ∞ 2 ⎪
S = UI = ∑ U k ∑ I k . ⎪
k=0 k=0 ⎭
Отношение λ = P/S называют коэффициентом мощности.
Интегральные оценки качества несинусоидальных процессов.
Периодические процессы принято характеризовать четырьмя вели-
чинами: максимальным значением тока (напряжения) Imax(Umax) за
период, его действующим значением I(U), действующим значением
его первой гармоники I1(U1), а также средним по модулю значением:
T T
1 1
I ср = --- ∫ i ( t ) dt , U ср = --- ∫ u ( t ) dt (3.5)
T T
0 0
и тремя коэффициентами:
коэффициентом формы
kф = I/Iср (kф = U/Uср), (3.6)
коэффициентом амплитуды
kа = Imax/I (kа = Umax/U), (3.7)
коэффициентом искажения
kи = I1/I (kи = U1/U). (3.8)
Показания приборов. В зависимости от исполнения прибора
(вольтметр или амперметр) и устройства его входного преобразова-
теля он может показывать действующее значение измеряемой вели-
чины, ее среднее по модулю значение, усредненное за период поло-
жительное (отрицательное) значение и т.д. Магнитоэлектрические
приборы показывают постоянную составляющую измеряемой вели-
чины; электромагнитные, электродинамические, электростатические
135
и тепловые — ее действующее значение. Показания электронных
приборов в зависимости от устройства входного преобразователя
могут определяться действующим, средним по модулю, максималь-
ным или минимальным значением измеряемой величины. Прибор
индукционной системы и электронный прибор с конденсатором на
входе определяет действующее значение переменной составляющей
измеряемой величины.
3.1. ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
3.1(р). Разложить в тригонометрический ряд периодическую фун-

кцию напряжения, выражаемую кривыми, представленными на рис.
к задаче 3.1(р).
u u u
Umax Umax Umax
wt1
p p 2p wt p 2p wt p 2p wt
2
–Umax –Umax –Umax
а) б) в)
Ре ше ние . Для кривой на рис. а ωt1 = π/2, на рис. б ωt1 = 0, на рис. в

ωt1 = π.
Запишем уравнения кривой (а, в) для различных интервалов периода
⎧ U max
⎪ u 1 ( t ) = ------------
ωt 1
ωt, 0 ≤ ωt ≤ ωt 1 ;
u(t) = ⎨
⎪
⎩ u 2 ( t ) = U max, ωt 1 ≤ ωt ≤ π.
По условию симметрии функция, описывающая кривую, нечетная
и в разложении содержатся только синусоиды. Для определения
коэффициентов ряда U k′ m (все U k″m = 0) воспользуемся формулой
ω t=ω t 1 ωt= π
2⎛ U max ⎞
U k′ m = --- ⎜
∫ ωt ------------ ωt sin kωt d ωt + ∫ U max sin kω t dωt⎟⎠ .
π⎝ 1
ωt=0 ω t=ωt 1
Коэффициенты Фурье
2U max 1
U k′ m = ---------------- ⎛ ------------ sin kωt 1 – cos kπ⎞ , U k m = U k′ m :
kπ ⎝ kωt 1
⎠
136
а) при ωt1 = π/2
2U max 2 kπ
U k′ m = ---------------- ⎛ ------ sin ------ – cos kπ⎞ ,
kπ ⎝ kπ 2 ⎠
1 2U max 1 2 1 2U max
′ = --- ---------------- ⎛ --- --- + 1⎞ , U 2 m = U 2m
U 1 m = U 1m ′ = – --- ---------------- ,
1 π ⎝1π ⎠ 2 π
1 2U max 1 2 1 2U max
U 3 m = U 3m ′ = --- ---------------- ⎛ – --- --- + 1⎞ , U 4m = U 4m
′ = – --- ---------------- .
3 π ⎝ 3π ⎠ 4 π
Искомый ряд Фурье
2U max 1 2 1 1 12
u ( t ) = ---------------- ⎛ --- --- + 1⎞ sin ωt – --- sin 2ωt + --- ⎛ – --- --- + 1⎞ sin 3ωt –
π ⎝ 1π ⎠ 2 3⎝ 3π ⎠
1
– --- sin 4ωt + … ;
4
]
б) при ωt1 = 0 для k = 1 U k′ m можно получить, раскрывая неопре-
⎛ sin kωt 1⎞
деленность ⎜ --------------------⎟ = 1.
⎝ kωt 1 ⎠ ω t 1 → 0
Таким образом,
4U max 2 kπ
U k m = U k′ m = ---------------- sin ------ ,
kπ 2
1 4U max 1 4U max
U 1 m = --- ----------------, U 2 m = 0, U 3m = --- ----------------, U 4 m = 0.
1 π 3 π
Искомый ряд Фурье
4U max 1 1
u ( t ) = ---------------- sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + … ;
π 3 5
в) при ωt1 = π
2U max 1 2U max
U k m = U k′ m = ---------------- ⎛ ------ sin kπ – cos kπ⎞ = – ---------------- cos kπ,
kπ ⎝ kπ ⎠ kπ
1 2U max 1 2U max
U 1m = --- ----------------, U 2 m = – --- ---------------- ,
1 π 2 π
1 2U max 1 2U max
U 3m = --- ----------------, U 4 m = – --- ---------------- .
3 π 4 π
Ряд Фурье
2U max 1 1 1
u ( t ) = ---------------- sin ωt – --- sin 2ωt + --- sin 3ωt – --- sin 4ωt + … .
π 2 3 4
137
3.2(р). Вычислить коэффициенты формы, амплитуды и искажения
кривой напряжения (рис. к задаче 3.2(р)), уравнение которой
u(t), В
100
50
0
p 2p wt
–50
–100
u(t) = U1m sinωt + U2m sin2ωt, U1m = 100 В, U2m = 30 В.

Ре ше ние . Действующее значение напряжения
2 2
⎛ U 1 m⎞ ⎛ U 2 m⎞ ⎛ 100
2 30 2
U= ⎜ ----------⎟ + ⎜ ----------⎟ = ---------⎞ + ⎛ -------⎞ = 73,8 В.
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
Среднее по модулю значение

π
1
U ср = --- ∫ ( U 1 m sin ωt + U 2 m sin 2ωt ) dωt =
π
0
π
1 U2 m 2U 1m
= – --- ⎛ U 1 m cos ωt + ---------- cos 2ωt⎞ = -------------- = 63,7 В.
π⎝ 2 ⎠
0
π
Найдем максимальное значение напряжения u(t):
du
-------------- = U 1 m cos ωt + 2U 2 m cos 2ωt = 0.
d ( ωt )
2
Учитывая, что cos2ωt = 2cos ωt – 1, получаем квадратное уравне-
2
ние 120 cos ωt + 100 cosωt – 2 = 0, следовательно,
cosωt = 0,0196, ωt = 88,9° и Umax = 101,2 В.
73,8 101,2 100 ⁄ 2

k ф = ---------- = 1,16, k а = ------------- = 1,37, k и = --------------------- = 0,96.
63,7 73,8 73,8
138
3.3. Разложить в тригонометрический ряд функцию тока, график
которой выражает телеграфные сигналы в случае периодической
передачи точек (рис. к задаче 3.3).
i(t)
I1max
I2max
p 2p wt
u
Umax
p 2p wt
3.4. Разложить в тригонометрический ряд функцию напряжения,

выражаемую пилообразной кривой (рис. к задаче 3.4). По найден-
ному выражению построить кривую, составленную из суммы посто-
янной составляющей и первой гармоники разложения функции, срав-
нить графически полученную кривую с исходной пилообразной.
То же в случае добавления второй и третьей гармоники.
3.5. Разложить в тригонометрический ряд периодические функции
напряжения, выражаемые кривыми прямоугольной (рис. к задаче 3.5, а)
и треугольной (рис. к задаче 3.5, б) формы.
По найденному выражению для кривой на рис. а построить сумму
первой и третьей гармоник разложения, и сравнить с исходной кри-
вой. То же в случае добавления пятой гармоники.
3.6. Напряжение имеет вид периодически ломаной кривой (рис. к
задаче 3.6). Построить сумму первых трех составляющих ряда Фурье
и сравнить с исходной кривой. Из общего выражения тригонометри-
ческого ряда получить частные случаи:
а) ωt1 = 2π, б) ωt1 = π, в) ωt1 = 3π/2.
139
u u
Umax Umax
p 2p wt p p 2p wt
2
–Umax –Umax
а) б)
u u u
Umax Umax Umax
2p wt p 2p wt 3p 2p wt
2
а) б) в)
i(t)
Imax
p 2p wt
3.7. Разложить в тригонометрический ряд функцию двухполупе-

риодного выпрямленного тока (рис. к задаче 3.7).
3.8. Разложить в тригонометрический ряд функцию, выражаемую
кривой выпрямленного синусоидального тока в цепи трехфазного
выпрямителя (рис. к задаче 3.8).
3.9. Определить коэффициенты формы, амплитуды и искажения
для кривых, представленных на рис. к задаче 3.9, а и б.
При решении задачи действующее значение определить путем
непосредственного интегрирования, а также с использованием разло-
жения в ряд Фурье (см. Методическое замечание).
140
i(t) 2p
3
Imax
wt
u u
Umax Umax
p 2p wt p 2p wt
–Umax –Umax
а) б)
Ме тод ич е с ко е з а м еч а ние . Воспользоваться формулой

∞ 2
1 π
∑ ----2- = -----
6
.
k=1k
3.10. Найти коэффициенты формы, амплитуды и искажения кри-

вой напряжения
u(t) = U1m sinωt – U3m sin3ωt, U1m = 100 В, U3m = 30 В.
3.2. ПОКАЗАНИЯ ПРИБОРОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ

ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
3.11(р). Напряжение, выражаемое прямоугольной кривой, подве-

дено к цепи, содержащей только индуктивный элемент (рис. 1 к
141
u
i(t)
Umax
u(t) L
p 2p wt
–Umax
Д а н о : Umax = 100 В, L = 4,76 мГн, частота основной гармоники

f = 50 Гц.
Найти мгновенное значение кривой тока в цепи. Построить гра-
фик тока, составленный из основной и третьей гармоник. То же
с учетом пятой гармоники.
Ре ше н и е . Для заданного напряжения
⎧ U max = 100 В, 0 ≤ ωt ≤ π;
u(t) = ⎨
⎩ – U max = – 100 В, π ≤ ωt ≤ 2π
запишем ряд Фурье
4U max 1 1
u ( t ) = ---------------- ⎛ sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + …⎞ .
π ⎝ 3 5 ⎠
(k)
Применим метод наложения, т.е. рассчитаем ток в цепи i (t) при
(k) 4U max
действии k-й гармоники напряжения u ( t ) = ---------------- sin kωt . В комп-
kπ
(k) 4U max
лексном виде U _ m = ---------------- ∠0 ; реактивное сопротивление катушки
kπ
на частоте ωk = kω, где ω = 2πf = 314 рад/с — частота первой (основ-
(k)
ной) гармоники, X L = ω k L = kωL .
Комплексный ток
(k)
(k) U_m 4U max ∠0 4U max 85
_I m = ------------- = ------------------------------- = ----------------- ∠– 90 ° = ------ ∠– 90 ° .
jkωL kπkωL ∠90° k πωL 2
k
2
Для k = 1, 3, 5 … ток
142
1 1
i(t)= 85 ⎛ sin ( ωt – 90° ) + --- sin ( 3ωt – 90° ) + ------ sin ( 5ωt – 90° ) + …⎞ =
⎝ 9 25 ⎠
1 1
=– 85 ⎛ cos ωt + --- cos 3ωt + ------ cos 5ωt + …⎞.
⎝ 9 25 ⎠
График тока, составленный из основной и третьей гармоник,

представлен на рис. 2 к задаче 3.11(р).
i(t)
100
50
0
p 2p 3p wt
–50
–100
i(t)
100
50
0
p 2p 3p wt
–50
–100
График тока, составленный из основной, третьей и пятой гармо-

ник, представлен на рис. 3 к задаче 3.11(р).
3.12(р). Напряжение, выражаемое прямоугольной кривой, подведено
к цепи, содержащей только емкостный элемент (рис. 1 к задаче 3.12(р)).
Д а н о : Umax = 100 В, С = 53 мкФ, частота основной гармоники f = 50 Гц.
143
u
i(t)
Umax
u(t) C
p 2p wt
–Umax
Найти мгновенное значение кривой тока в цепи. Построить гра-

фик тока, составленный из основной и третьей гармоник. То же
с учетом пятой гармоники.
Ре шение.
Для заданного напряжения
⎧ U max = 100 В, 0 ≤ ωt ≤ π;
u(t) = ⎨
⎩ – U max = – 100 В, π ≤ ωt ≤ 2π
запишем ряд Фурье
4U max 1 1
u ( t ) = ---------------- ⎛ sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + …⎞ .
π ⎝ 3 5 ⎠
Применим метод наложения, т.е. рассчитаем ток в цепи i(k)(t) при

(k) 4U max
действии k-й гармоники напряжения u ( t ) = ---------------- sin kωt . В комп-
kπ
(k) 4U max
лексном виде U _ m = ---------------- ∠0 ; реактивное сопротивление конден-
kπ
сатора на частоте ωk = kω, где ω = 2πf = 314 рад/с — частота первой
(k) 1 1
(основной) гармоники, X C = ----------- = ----------- .
ω k C kωC
Комплексный ток
(k)
(k) U_m 4U max ∠0 4U max ωC
_I m = ----------------- = ------------------------------------ = ------------------------- ∠90° = 2,12 ∠90° .
1 1 π
– j ----------- kπ ----------- ∠– 90 °
kωC kωC
Для k = 1, 3, 5 … мгновенное значение тока
i(t) = 2,12(sin(ωt + 90°) + sin(3ωt + 90°) + sin(5ωt + 90°) + … ) =
= 2,12(cosωt + cos3ωt + cos5ωt + …) А.
144
График тока, составленный из первой и третьей гармоник, пред-
i(t)
0
wt
–2
–4
i(t)
0
wt
–5
График тока, составленный из первой, третьей и пятой гармоник,

представлен на рис. 3 к задаче 3.12(р).
3.13. К цепи, состоящей из последовательно соединенных резистора
с сопротивление R = 3 Ом и катушки индуктивностью L = 12,7 мГн
подведено напряжение u(t) = 30 + 60 sinωt B. Частота f = 50 Гц.
Найти мгновенное значение тока и напряжения на индуктивном
элементе. Определить действующее значение тока и мощность, рас-
ходуемую в цепи.
3.14. Цепь, состоящая из последовательно соединенных резистора
с сопротивлением R = 5 Ом и конденсатора емкостью С = 1060 мкФ,
находится под напряжением u(t) = 100 + 200 sinωt + 30 sin(3ωt – π/2) В.
Частота основной гармоники f = 50 Гц.
145
Найти мгновенное значение тока и напряжения на конденсаторе
uС(t). Определить действующее значение тока и мощность, расходуе-
мую в цепи.
3.15. Цепь, составленная из последовательно соединенных резистора
с сопротивлением R = 10 Ом, конденсатора емкостью С = 200 мкФ и
катушки индуктивностью L = 100 мГн, находится под напряжением
u(t) = 20 + 20 sinωt + 10 sin3ωt В. Частота основной гармоники f = 50 Гц.
Найти мгновенные значения тока i(t) и напряжений uС(t), uL(t).
Определить действующее значение приложенного напряжения и
тока в цепи.
3.16. К цепи приложено напряжение
i(t) i
i1(t) 2 (t) u(t) = 60 + 100 sint + 50 sin3ωt. Пара-
R2 метры элементов: R1 = 6 Ом, R2 = 8 Ом,
R1
u(t) L1 = 47,8 мГн, L2 = 31,8 мГн, С2 = 159 мкФ
L2
L1 (рис. к задаче 3.16). Частота основной
C2
гармоники f = 50 Гц.
Найти токи ветвей и активную мощ-
ность, расходуемую в цепи.
3.17(р). На вход цепи с параметрами элементов: R = 30 Ом,
R1 = 18 Ом, L = 60 мГн приложено напряжение u(t) = 120 + 200 sinωt +
+ 50 sin(3ωt + 30°) В (рис. 1 к задаче 3.17(р)). Частота основной гар-
моники f = 50 Гц.
R a
A1 A2
i(t)
L
u(t) V1 V2 V3 uab(t)
R1
A3
b
Определить мгновенные значения тока i(t) и напряжения uab(t),

показания приборов А1 и V1 (магнитоэлектрической системы), А2 и
V2 (индукционной системы), А3 и V3 (электродинамической системы).
Ре шение. Приборы А1 и V1 показывают среднее значение тока и
напряжения на входе, А2 и V2 — действующее значение переменной
составляющей тока и напряжения на входе, А3 и V3 — действующее
значение всего тока и напряжения на входе.
146
Показания вольтметров:
V 1 —U 0 = 120 В,
2 2
V 2 —U′ = ⎛ 200 50
---------⎞ + ⎛ -------⎞ = 146 В,
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
2 200 2 50 2
V 3 —U = ( 120 ) + ⎛ ---------⎞ + ⎛ -------⎞ = 189 В.
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
Определим ток i(t) и напряжение uab(t), применив метод наложения:

постоянные составляющие тока и напряжения, рассчитываются
по схеме, представленной на рис. 2 к задаче 3.17(р),
I0 R a Im(1) R a
jwL
U0 Uab0 Um(1) (1)
U mab
R1 R1
b b
U0
U0 = 120 B, I 0 = ----------------- = 2,5 А,Uab0 = I0R1 = 45 В.
R + R1
Показание амперметра A1 — I0 = 2,5 А.

Расчет комплексных токов и напряжений первой гармоники про-
водим по схеме, представленной на рис. 3 к задаче 3.17(р):
(1)
_ m = 200 ∠0 , ω = 2πf, ωL = 18,84 Ом,
U
(1)
_Z = (R + R1) + jωL = 51,54∠21,4° Ом,
(1)
(1) U_m
_I m = ----------- = 3,88∠–21,4° А,
(1)
_Z
(1) (1)
U
_ m a b = _I m (R1 + jωL) = 3,88∠–21,4°æ26,057∠46,3° = 101,1∠24,9° В.
147
Мгновенные значения тока и напряжения первой гармоники:
(1)
i ( t ) = 3,88 sin ( ωt – 21,4° ) А,
(1)
u a b ( t ) = 101,1 sin ( ωt + 24,9° ) В.
Расчет комплексных токов и напряже-
ний третьей гармоники проводят по схеме,
Im(3) R
представленной на рис. 4 к задаче 3.17(р)
(3)
j3wL U
_ m = 50 ∠30° , 3ωL = 56,5 Ом,
Um(3)
(3)
R1 _Z = (R + R1) + j3ωL = 74,14∠49,7° Ом,
(3)
(3) U_m
Рис. 4 к задаче 3.17(p) _I m = ----------- = 0,674∠–19,7° А,
(3)
_Z
(3) (3)
U
_ m a b = _I m (R1 + j3ωL) = 0,674∠–19,7°æ59,3∠72,3° = 39,97∠52,6° В.
Мгновенные значения тока и напряжения третьей гармоники:
(3)
i ( t ) = 0,674 sin ( 3ωt – 19,7° ) А,
(3)
u a b ( t ) = 39,97 sin ( 3ωt + 52,6° ) В.
Показания амперметров:
2 2
A2 — I ′= ⎛ 3,88 0,674
----------⎞ + ⎛ -------------⎞ = 2,78 А,
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
2 3,88 2 0,674 2
2,5 + ⎛ ----------⎞ + ⎛ -------------⎞ = 3,75 А.
A3 — I =
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
Мгновенные значения:
i(t) = 2,5 + 3,88 sin(ωt – 21,4°) + 0,674 sin(3ωt – 19,7°) А,
uab(t) = 45 + 101,1 sin(ωt + 24,9°) + 39,97 sin(3ωt + 52,6°) В.
3.18. Для питания нагрузки с сопротивлением Rн = 3000 Ом от
источника выпрямленного синусоидального напряжения применен
фильтр, параметры которого R1 = 100 Ом, ωL = 3000 Ом, 1/ωC = 20 Ом
Определить отношение постоянной составляющей тока к действу-
ющему значению тока в нагрузке. Сравнить с отношением тех же
величин при непосредственном подключении нагрузки к источнику
однофазного двухполупериодного выпрямленного напряжения.
148
u R L i(t)
Umax
u(t) C Rн
p 2p wt
i1(t) R1 R2 i2(t)
M
* *
u(t) L1 L2
3.19(р). Напряжение u(t) = 100 + 70,7 sinωt В. Сопротивления эле-

ментов первичной обмотки трансформатора для основной частоты
R1 = 40 Ом, ωL1 = 30 Ом, вторичной обмотки R2 = 60 Ом, ωL2 = 60 Ом,
сопротивление взаимоиндукции ωМ = 20 Ом (рис. к задаче 3.19(р)).
Найти мгновенные значения токов обмоток трансформатора.
Ре ше ние . Постоянная составляющая тока первичной обмотки
не наводит во вторичной обмотке ЭДС взаимоиндукции.
I10 = U0 / R1 = 100 / 40 = 2,5 А, I20 = 0.
Составляем уравнения Кирхгофа с учетом напряжения взаимоин-
дукции для первой гармоники:
(1) (1) (1)
U
_1 = _I 1 ( R 1 + jωL 1 ) + jωMI_ 2 ,
(1) (1)
0 = _I 2 ( R 2 + jωL 2 ) + jωMI_ 1 .
Решаем уравнения:
(1)
_I 1 = 0,984∠–31,5° А,
(1)
_I 2 = 0,232∠–166,5° А.
Мгновенные значения токов обмоток трансформатора:
i1(t) = 2,5 + 0,984 2 sin(ωt – 31,5°) А,
i2(t) = 0,232 2 sin(ωt – 166,5°) А.

149
3.20*. Определить действующее значение тока в диагонали моста,
если напряжение u(t) = 30 + 60 sinωt + 15 sin3ωt В. Сопротивления
элементов цепи для основной частоты: R1 = 30 Ом, ωL1 = 50 Ом,
R2 = 30 Ом, ωL2 = 30 Ом, R3 = 40 Ом, ωL3 = 10 Ом, R4 = 30 Ом,
R5 = 60 Ом (рис. к задаче 3.20*).
L1 R2
R1 L2 R1 L1 L2
A
u(t) C3 Cн
R5
R3
R4
L3
u(t) Рис. к задаче 3.21*
3.21*. Напряжение на входе четырехполюсника u(t) = 120 +

+ 20 sinωt + 10 sin3ωt В. Сопротивления элементов четырехполюсника
для основной частоты: R1 = 5 Ом, ωL1 = 10 Ом, ωL2 = 10 Ом, 1/ωС3 = 15 Ом,
сопротивление нагрузки 1/ωСн = 24 Ом (рис. к задаче 3.21*).
Вычислить отношение действующего значения напряжения на
нагрузке Uн к действующему значению напряжения на входе U.
3.3. РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ

В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
3.22(р). Подобрать емкости С1 и С2 так, чтобы цепь была настро-

ена на резонанс напряжений для первой гармоники и не пропускала
токи третьей гармоники (схема цепи представлена на рис. к задаче
3.22(р). Угловая частота тока основной гармоники ω = 5000 рад/с.
Параметры цепи: R1 = 50 Ом, L = 2 мГн.
Найти мгновенные значения всех токов и напряжения uab(t), если
u(t) = 20 sinωt + 10 sin3ωt В. Определить действующие значения
токов, напряжения Uab и мощность, расходуемую в цепи.
Ре ше н и е. Чтобы цепь не пропускала третью гармонику, она
должна находиться в режиме резонанса токов на этой гармонике:
3ωL = 1/3ωС2, С2 = 1/(3ω)2L = 1/(15 000)22æ10–3 = 2,22 мкФ.
150
i1 R1 C1
i3 i2
u(t) C2 uab(t)
L
При резонансе напряжений для первой гармоники

1
jωL ⎛ – j -----------⎞
(1)
⎝ ωC ⎠
1 2
Im ( _Zвх ) = 0 или – j ----------- + --------------------------------- = 0 ,
ωC 1 1
jωL – j -----------
ωC 2
(1)
C1 = 17,8 мкФ, _Zвх = R 1 = 50 Ом.
Первая гармоника напряжения u(1)(t) = 20 sinωt.

Рассчитаем комплексные токи и напряжения. Реактивные сопро-
тивления катушки и конденсатора: ωL = 10 Ом, 1/(ωC2) = 90 Ом.
Поэтому
(1)
(1) U_m 20 ∠0
_I 1 m = ----------- = -------------- = 0,4 А,
(1) 50
_Zвх
1
jωL ⎛ – j -----------⎞
(1)
⎝ ωC ⎠ (1) (1) (1)
2
_Za b = --------------------------------- = j11,25 Ом, U
_ m a b = _I 1m _Za b = j4,5 В,
1
jωL – j -----------
ωC 2
(1) (1)
(1) U_ mab (1) U_ mab
_I 2 m = ----------------- = –0,05 А, _I 3 m = -------------- = 0,45 А.
1 jωL
– j -----------
ωC 2
Третья гармоника u(3)(t) = 10 sin3ωt, так как в цепи резонанс токов

(3) (3) (3)
_I 1m = 0 ; U
_ mab = U
_ m = 10 ∠0 А,
151
(3)
(3) U_ mab 10 ∠0
_I 2m = -------------------- = -------------- = 0,33 ∠90° А,
1 – j30
– j --------------
3ωC 2
(3)
(3) U_ m a b 10 ∠0
_I 3m = -------------- = -------------- = 0,33 ∠– 90 ° А.
j3ωL j30
Мгновенные и действующие значения токов:
0,4
i1(t) = 0,4 sinωt, I 1 = ------- = 0,283 А,
2
⎛ 0,05⎞ 2 ⎛0,33 ⎞ 2
i2(t) = – 0,05 sinωt + 0,33 cos3ωt, I 2 = ⎜ ----------⎟ + ⎜---------- ⎟ = 0,236 А,
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ 0,45⎞ 2 ⎛ 0,33⎞ 2
i3(t) = 0,45 sinωt – 0,33 cos3ωt, I 3 = ⎜ ----------⎟ + ⎜ ----------⎟ = 0,395 А,
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
⎛ 4,5 ⎞ 2 ⎛ 10 ⎞ 2
uab(t) = 4,5 cosωt + 10 sin3ωt, U a b = ⎜ ----------⎟ + ⎜ ----------⎟ = 7,75 В.
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
В цепи расходуется мощность

2 2
P = I 1 R 1 = 0,283 æ50 = 4 Вт.
3.23(р). Дано: ω = 1000 рад/с, L = 0,1 Гн, u(t) = 40 cos(ωt + 30°) +

+ 6 sinωt В (рис. к задаче 3.23(р)).
L
C1
C2
u1(t) R uR(t)
Найти С1 и С2, при которых uR(t) = 40 cos(ωt + 30°).

152
Ре ше ние . Для того чтобы uR(t) = Ri(t) = 40 cos(ωt + 30°), ток в
резисторе должен содержать только первую гармонику. Следова-
тельно, для третьей гармоники в цепи наблюдается резонанс токов:
(3) (3)
i(3)(t) = 0 ( i L + i C = 0 ). Условие резонанса на третьей гармонике:
2
1 1 1
3ωL = -------------- ⇒ C 2 = -------------- = ----------------------------- = 1,11 мкФ.
3ωC 2 2 6
9ω L 9æ10 æ0,1
(1) (1)
Так как u R = u ( t ) = 40 cos ( ωt + 30° ) , то на первой гармонике
(1) (1)
имеем резонанс напряжения и Im ( _Zвх ) = 0 , _Zвх = R . Комплексное
входное сопротивление
1
jωL ⎛ – j -----------⎞
(1)
⎝ ωC ⎠
1 2
_Zвх = R – j ----------- + --------------------------------- ,
ωC 1 1
jωL – j -----------
ωC 2
1
ωL -----------
(1) 1 ωC 2
Im ( _Zвх ) = 0 ⇒ – ----------- + -------------------------- = 0 .
ωC 1 1
----------- – ωL
ωC 2
Реактивные сопротивления катушки и конденсатора на основной
частоте (первой гармоники):
1
ωL = 100 Ом, ----------- = 900 Ом,
ωC 2
1 100æ900 1 900 8
– ----------- + ------------------------ = 0 , ----------- = --------- , C 1 = ---------------------- = 8,89 мкФ.
ωC 1 900 – 100 ωC 1 8 900æ10
3
3.24(р). К генератору с ЭДС e(t) =

= 100 cosωt + 50 cos2ωt + 10 cos3ωt В iA iB
присоединены параллельно две ветви:
в одной последовательно элементы с e(t)
RA RB
сопротивлением RA и индуктивностью
L, в другой последовательно элементы L C
с сопротивлением RB и емкостью C.
Причем RA = RB = 20 Ом, ωL = 1/ωC = Рис. к задаче 3.24(p)
15 Ом (рис. к задаче 3.24(р)).
В какой ветви потребляемая мощность больше?
153
Ре ше ние. Входное напряжение представлено суммой гармоник
e(t) = 100 cosωt + 50 cos2ωt + 10 cos3ωt В.
Расчет проводим по методу наложения.
Первая гармоника:
(1) 100 (1) (1) 1
_E = --------- ∠90° В, X L = ωL = 15 Ом, X C = -------- = 15 Ом,
2 ωC
(1) (1)
_ZA = R A + jX L = 20 + j15 = 25 ∠37° Ом,
(1) (1)
_ZB = R B – jX C = 20 – j15 = 25 ∠– 37 ° Ом,
(1) 100 ∠90° 4
_I A = -------------------------------- = ------- ∠53° А,
2æ25 ∠37° 2
(1) 100 ∠90° 4
_I B = ----------------------------------- = ------- ∠127° А.
2æ25 ∠– 37 ° 2
Вторая гармоника:
(2) 50 (2) (2) 1
_E = ------- ∠90° В, X L = 2ωL = 30 Ом, X C = ------------ = 7,5 Ом,
2 2ωC
(2) (2)
_ZA = R A + jX L = 20 + j30 = 36,06 ∠56° Ом,
(2) (2)
_ZB = R B – jX C = 20 – j7,5 = 21,36 ∠– 21 ° Ом,
(2) 50 ∠90° 1,39
_I A = --------------------------------------- = ---------- ∠34° А,
2æ36,06 ∠56° 2
(2) 50 ∠90° 2,34
_I B = ------------------------------------------- = ---------- ∠111° А.
2æ21,36 ∠– 21 ° 2
Третья гармоника:
(3) 10 (3) (3) 1
_E = ------- ∠90° В, X L = 3ωL = 45 Ом, X C = ------------ = 5 Ом,
2 3ωC
(3) (3)
_ZA = R A + jx L = 20 + j45 = 49,24 ∠66° Ом,
(3) (3)
_ZB = R B – jx C = 20 – j5 = 20,62 ∠– 14° Ом,
(3) 10 ∠90° 0,2
_I A = --------------------------------------- = ------- ∠24° А,
2æ49,24 ∠66° 2
(3) 10 ∠90° 0,48
_I B = ------------------------------------------- = ---------- ∠104° А.
2æ20,62 ∠– 14 ° 2
154
Потребляемая мощность:
(1) 2 (2) 2 (3) 2
PA = ( IA ) RA + ( IA ) RA + ( IA ) RA =
⎛ ⎛ 4 ⎞ 2 ⎛ 1,39⎞ 2 ⎛ 0,2 ⎞ 2⎞
= 20 ⎜ ⎜ ----------⎟ + ⎜ ----------⎟ ⎜ ----------⎟ ⎟ = 179,72 Вт,
⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠
(1) 2 (2) 2 (3) 2

PB = ( IB ) RB + ( IB ) RB + ( IB ) RB =
⎛ ⎛ 4 ⎞ 2 ⎛ 2,34⎞ 2 ⎛ 0,48⎞ 2⎞
= 20 ⎜ ⎜ ----------⎟ + ⎜ ----------⎟ ⎜ ----------⎟ ⎟ = 216,06 Вт.
⎝⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠
В ветви с RB и C активная мощность больше.

π
3.25. Дано: i(t) = 2 + 2 sin(100t + --- ) А, R = 10 Ом, L = 0,1 Гн,
4
–3
С = 10 Ф (рис. к задаче 3.25).
*
* W A1 A2 A3
u(t) V L C R
i(t) R
R L1 C1 i1
i a
uab(t)
e(t)
С2 b L2 i2

3.26. Дано: e(t) = 50 + 100 sinωt + 50 sin3ωt В, R1 = 50 Ом, ωL1 =
= 30 Ом, 1/ωС1 = 30 Ом, 1/ωС2 = 90 Ом, ωL2 = 10 Ом (рис. к задаче 3.26).
Найти максимальное значение напряжения uab(t).
155
3.27. Дано: i(t) = 2 sint + 2 sin3ωt А. Мощность, потребляемая в
цепи, равна 400 Вт. Показание вольтметра электромагнитной сис-
темы UV = 250 B (рис. к задаче 3.27).
i(t) R a
C1 R
С2 V
u(t) V C L1 e(t)
i2(t) i1(t)
L1 L2
R С2
C1 R1 С
e(t) L2
e1(t) e2(t)
Определить параметры R и С, если частота основной гармоники

ω = 100 рад/с.
3.28. Дано: R = 7,5 Ом, ωL1 = 5 Ом, 1/ωC1 = 5 Ом, 1/ωC2 = 15 Ом,
e(t) = 15 + 7,5 sin(ωt + 90°) + 15sin2ωt В (рис. к задаче 3.28).
Найти напряжение uab(t), показание вольтметра электромагнит-
ной системы. Составить баланс активной мощности.
3.29. Дано: R = 40 Ом, ωL2 = 27 Ом, 1/ωC1 = 24 Ом, 1/ωC2 = 3 Ом,
e(t) = 30 + 80 2 sinωt + 60 2 sin(3ωt + 30°) В (рис. к задаче 3.29).
Найти мгновенное и действующее значения тока i2(t). Составить
3.30. Дано: R1 = 10 Ом, ωL1 = 4 Ом, ωL2 = 20 Ом, 1/ωC = 30 Ом,
e(t) = 20 sinωt + 30 sin(3ωt + 30°) В, е2(t) = 20 В (рис. к задаче 3.30).
3.31. Дано: R1 = 10 Ом, ωL2 = 2 Ом, ωL3 = 2 Ом, 1/ωC3 = 50 Ом,
e3(t) = 40 sinωt + 20 sin5ωt В, е1(t) = 20 В (рис. к задаче 3.31).
156
i1(t) e(t)
a
R1 С3
C1
L2 L3 R С2 V
L
e1(t) e3(t)
i1(t) L1 i3(t) i(t) R

a
L2
3L
e1(t) i2(t) С3
u(t) V L
e2(t)
C
R1 b
Рис. к задаче 3.33 Рис. к задаче 3.34*

3.32. Дано: R = 15 Ом, ωL = 10 Ом, 1/ωC2 = 30 Ом, 1/ωC1 = 10 Ом,
e(t) = 30 + 15 sin(ωt + 90°) + 30 sin(2ωt – 90°) В (рис. к задаче 3.32).
Найти напряжение uab(t), показание вольтметра электродинами-
ческой системы. Составить баланс активной мощности.
3.33. Дано: R1 = 20 Ом, ωL1 = 10 Ом, ωL2 = 1/ωC3 = 30 Ом, e1(t) =
= 40 + 60 sinωt + 20 sin(2ωt – 90°) В, е2 = 20 В (рис. к задаче 3.33).
Найти токи ветвей, напряжение uab(t), активную мощность, потреб-
ляемую цепью.
3.34*. Дано: в цепи несинусоидального тока известны значения
параметров R = 12 Ом, L = 25 мГн, С = 40 мкФ. Ток i(t) = 1 А. Показа-
ние вольтметра электромагнитной системы UV = 24 B (рис. к задаче
3.34*).
Определить u(t).
3.35*. Д ано: u1(t) = 50 + 42,4 sin1000t + 14,1 sin5000t В, u2(t) =
= 28,3 sin1000t В, L1 = 0,1 Гн, М = 0,05 Гн. Показание амперметра
электромагнитной системы IА = 0,5 А (рис. к задаче 3.35*).
Определить параметры С1 и R, ток i1(t).
157
C1
i1(t)
L1 M
* *
u1(t) L2 L3 u2(t)
R
A
R1 i(t)
L1 C1
u(t) С2 R2 L2
uC (t)
1
J(t) V2
Imax
R
J(t) V1 L V3
T/2 T t
Рис. 1 к задаче 3.37* Рис. 2 к задаче 3.37*
3.36*. Д ано: i(t) = 1 + 2 sin1000t А, R1 = 20 Ом, R2 = 40 Ом,

L1 = 0,02 Гн, L2 = 0,04 Гн, С1 = 50 мкФ, С2 = 25 мкФ (рис. к задаче 3.36*).
Определить показание амперметра электродинамической системы
и мгновенные значения напряжений u C ( t ) и u(t).
1
3.37*. Д а но : на входе цепи J(t) — периодический ток с периодом

Т = 10–3 с (рис. 1 к задаче 3.37*).
Параметры элементов цепи: R = 10 Ом, L = 0,005 Гн. Схема цепи
представлена на рис. 2 к задаче 3.37*.
Определить показания вольтметров электродинамической системы,
если вид входного воздействия такой, как представлен на рисунке.
158
3.38*. Д ано: u C ( t ) = U C + 25 sin ( 100t + π ⁄ 2 ) В, e(t) = E0 +
1 0
+ 50 sin100t В, e2(t) = 80 sin200t В, i C ( t ) = 8 sin ( 200t + π ⁄ 2 ) А.
2
Показание амперметра электромагнитной системы IА = 6 А, мощ-
ность потребляемая цепью, Р = 250 Вт (рис. к задаче 3.38*).
Определить i1(t), Е0, параметры L1, С1, С2, R.
i1(t) L2 R1 L
A
e(t)
L1 iC (t)
С2 2 u(t) R2 C
C1 uC (t) R
1 R e2(t)
A
R2 L i1(t) R1 i3(t)
i2(t)
R1
i(t)
V L
e1(t) R3
e(t)
R3 С
e2(t)
A
3.39*. Д ано: u ( t ) = 60 + 120 2 sin ( ωt – π ⁄ 4 ) + 60 2 sin 3ωt В,

R1 = R2 = 20 Ом, С = 53,1 мкФ, ω = 314 рад/с (рис. к задаче 3.39*).
Известно, что активные мощности нулевой и третьей гармоник свя-
заны соотношением Р(0) = 0,75Р(3).
Определить параметр L и показание амперметра электромагнит-
ной системы.
3.40*. Д ано: e(t) = 100 + 200 sin100t В, i(t) = 5 + 10 sin100t А.
Показания приборов электромагнитной системы: IA = 3 2 А, UV = 60 3 В
Определить параметры элементов цепи.
3.41*. Дано: мгновенные значения источников ЭДС одинаковые,
e(t) = 100 2 sin103t + 157 2 sinKæ103t В, R1 = R3 = 10 Ом, L = 0,01 Гн
Каким должен быть коэффициент K — соотношение частот гармо-
нических составляющих источников, чтобы оба резистора потреб-
ляли одинаковую мощность?
159
2U max 1 2 1
3.1. а) u ( t ) = ---------------- ⎛ --- --- + 1⎞ sin ωt – --- sin 2ωt +
π ⎝ 1π ⎠ 2
1 12 1
+ --- ⎛ – --- --- + 1⎞ sin 3ωt – --- sin 4ωt + … В;
3⎝ 3π ⎠ 4
4U max 1 1
б) u ( t ) = ---------------- sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + … В;
π 3 5
2U max 1 1 1
в) u(t) = ---------------- sin ωt – --- sin 2ωt + --- sin 3ωt – --- sin 4ωt + … В.
π 2 3 4
3.2. kф = 1,16, kа = 1,37, kи = 0,96.
I 1m + I 2 m 2 ( I 1 m – I 2 m ) 1
3.3. i ( t ) = ------------------------ + -------------------------------- sin ωt + --- sin 3ωt +
2 π 3
1
+ --- sin 5ωt + … А.
5
U max 2U max 2 1
3.4. u ( t ) = ------------ + ---------------- sin ωt – --- cos 2ωt – --- sin 2ωt + 0 +
2 π π 2
1 2
+ --- sin 3ωt – --------- cos 3ωt + … В.
3 2
3 π
4U max 1 1
3.5. а) u ( t ) = ---------------- sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + … В. Кривая
π 3 5
суммы гармоник представлена на рис. к задаче 3.5,
8U max 1 1
б) u ( t ) = ---------------- sin ωt – --- sin 3ωt + ------ sin 5ωt + … В.
2 9 25
π
u
Учет первой и третьей гармоник
Umax
Учет первой, третьей и пятой гармоник
0
p 2p wt
–Umax

160
3.6. Формулы для общего выражения тригонометрического ряда:
U max 2U max sin kωt 1
U 0 = ------------ , U k′ m = ---------------- ------------------------------------- ;
k ωt 1 ( 2π – ωt 1 )
2 2
2 kωt 1
4U max sin ----------- 2
-
U k″m = – ---------------
- ------------------------------------
-.
2 ωt ( 2π – ωt )
k 1 1
Для ломаной кривой а) общий вид ряда не подходит, коэффици-
енты ряда Фурье
U max U max
U 0 = ------------ , U k′ m = – ------------ , U k″m = 0 :
2 kπ
U max U max 1 1
а) u ( t ) = ------------ – ------------ sin ωt + --- sin 2ωt + --- sin 3ωt + … В;
2 π 2 3
U max 4U max 1 1
б) u(t) = ------------ – ---------------- cos ω t + ----- cos 3ωt + ----- cos 5ωt + … В;
2 2 2 2
π 3 5
U max 8U max 1 1
в) u ( t ) = ------------ – ---------------- sin ωt – ----- sin 3ωt + ----- sin 5ωt – … –
2 2 2 2
3π 3 5
8U max 2 1
– ---------------- cos ω t + ----- cos 2ωt + ----- cos 3ωt + … В.
2 2 2
3π 2 3
4I max 1 1 1 1
3.7. i(t)= -------------- --- + ----------- cos 2ω t – ----------- cos 4ωt + ----------- cos 6ωt – … А.
π 2 1æ3 3æ5 5æ7
3 3I max 1 1 1
3.8. i ( t ) = --------------------- ⎛ --- + ----------- cos 3ω t – ----------- cos 6ωt +
π ⎝ 2 2æ4 5æ7
1
+ -------------- cos 9ωt – … ⎞ А.
8æ10 ⎠
2 2 2 4 6
3.9. а) kф = 1, kа = 1, kи = ---------- ; б) kф = ------- 1 , kа = 3 , kи = ---------- .
π 3 π
2
3.10. kф = 1,28; kа = 1,76; kи = 0,96.

1 1
3.11. i ( t ) = – 85 ⎛ cos ω t + --- cos 3ωt + ------ cos 5ωt + …⎞ А.
⎝ 9 25 ⎠
3.12. i(t) = 2,12(cosωt + cos3ωt + cos5ωt + …) A.
3.13. i(t) = 10 + 12 sin(ωt – 53°) А; uL(t) = 48 cos(ωt + 37°) В;
I = 13,1 А; P = 516 Вт.
161
3.14. i(t) = 34,3 sin(ωt + 31°) + 5,9 sin(3ωt – 78,7°) А;
uC(t) = 100 + 102,9 sin(ωt – 59°) + 5,9 sin(3ωt – 168,7°) В;
I = 24,6 А; P = 3026 Вт.
3.15. i(t) = 1,09 sin(ωt – 57°) + 0,11 sin(3ωt – 83,6°) А;
uC(t) = 20 + 17,4 sin(ωt – 147°) + 0,58 sin(3ωt – 173,6°) В;
uL(t) = 34,2 sin(ωt + 33°) + 10,4 sin(3ωt + 6,4°) В;
U = 25,5 В; I = 0,77 А.
3.16. i1(t) = 10 + 6,2 sin(ωt – 68°) + 1,1 sin(3ωt – 82,4°) А;
i2(t) = 7,8 sin(ωt + 51,3°) + 2,04 sin(3ωt – 71°) А;
i(t) = 10 + 7,2 sin(ωt + 2,7°) + 3,12 sin(3ωt – 75°) А; P = 981,7 Вт.
3.17. Мгновенные значения:
i(t) = 2,5 + 3,88 sin(ωt – 21,4°) + 0,674 sin(3ωt – 19,7°) А;
uab(t) = 45 + 101,1 sin(ωt + 24,9°) + 39,97 sin(3ωt + 52,6°) В.
A1 — I0 = 2,5 А, V1 — U0 = 120 В;
2 2
A2 — I′= ⎛ 3,88 0,674
----------⎞ + ⎛ -------------⎞ = 2,78 А;
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
2 50 2
V 2 —U′ = ⎛ 200
---------⎞ + ⎛ -------⎞ = 146 В ;
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
2 3,88 2 0,674 2
A3 — I = 2,5 + ⎛ ----------⎞ + ⎛ -------------⎞ = 3,75 А;
⎝ 2⎠ ⎝ 2 ⎠
2 200 2 50 2
V 3 —U = 120 + ⎛ ---------⎞ + ⎛ -------⎞ = 189 В.
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
3.18. Через фильтр I0/I ≈ 1, без фильтра I0/I = 0,905.
3.19. i1(t) = 2,5 + 0,984 2 sin(ωt – 31,5°) А;
i2(t) = 0,232 2 sin(ωt – 166,5°) А.
3.20. I = 0,0263 A.
3.21. Uн/U = 1,95.
3.22. C2 = 2,22 мкФ; C1 = 17,8 мкФ; i1(t) = 0,4 sinωt;
i2(t) = –0,05 sinωt + 0,33 cos3ωt А; i3(t) = 0,45 sinωt – 0,33 cos3ωt А;
uab(t) = 4,5 cosωt + 10 sin3ωt В; I1 = 0,283 А; I2 = 0,236 А;
I3 = 0,395 А; Uab = 7,75 В; P = 4 Вт.
3.23. С1 = 8,89 мкФ; С2 = 1,11 мкФ.
3.24. В ветви RB и C активная мощность Р = 217,06 Вт, в ветви RA и L
активная мощность Р = 179,72 Вт.
162
3.25. PW = 80 Вт; U = 20 3 В; I A = 6 А; I A = 2 А; I A = 2 А.
1 2 3
3.26. uab max = 140 В.
3.27. R = 100 Ом; С = 99 мкФ.
3.28. uab(t) = 15 + 15 sin2ωt В; Uab = 18,37 В; Pист = Pпотр = 3,75 Вт.
3.29. i2(t) = 3,33 2 sin(ωt – 90°) + 0,163 2 sin(3ωt – 137,5°) А;
I2 = 3,334 А; Pист = Pпотр = 85,8 Вт.
3.30. i1(t) = –2 + 0,309 sin(ωt – 81°) + 3 sin(3ωt + 30°) А; I1 = 2,92 А;
Pист = Pпотр = 85,5 Вт.
3.31. i1(t) = 2 + 0,17 sin(ωt – 11,8°) + 2 sin(5ωt + 180°) А; I1 = 2,45 А;
Pист = Pпотр = 60,15 Вт.
3.32. uab(t) = 30 + 30 sin(2ωt – 90°) В; Uab = 36,74 В; Pист = Pпотр = 7,5 Вт.
3.33. i1(t) = 1 + 1 sin(ωt – 90°) А;
i2(t) = –1 + 2 sin(ωt + 90°) + 0,33 sin(2ωt – 90°) А;
i3(t) = 2 sin(ωt – 90°) + 1,33 sin(2ωt – 90°) А;
uab(t) = 20 + 60 sinωt + 20 sin(2ωt – 180°) В; Pпотр = 30 Вт.
3.34. u(t) = 12 + 12 6 sin500t В.
3.35. С1 = 1,11 мкФ; R = 500/3 Ом; i1(t) = 0,3 + 0,4 2 sin(–1000t – π/2) А.
π
3.36. u C ( t ) = 20 + 20 sin ⎛ 1000t – ---⎞ В;
1 ⎝ 4⎠
π
u C ( t ) = 40 sin ⎛ 1000t + ---⎞ В; I A = 1,5 = 1,22 А.
2 ⎝ 4⎠
3.37. U V = 23,1 B; U V = 11,6 B; U V = 20 B.
1 2 3
3.38. i1(t) = 2 sin100t; Е0 = 100 B; L1 = 0,125 Гн; С1 = 8æ10–4 Ф;

L2 = 0,05 Гн; С2 = 5æ10–4 Ф; R = 25 Ом.
3.39. IА = 4,02 А; L = 10,6 мГн.
3.40. R1 = 8 Ом; R3 = 12 Ом; L = 90 мГн; С = 0,625 мкФ.
3.41. K = 3.
163
Глава четвертая
ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ
ВВЕДЕНИЕ
Трехфазная цепь представляет собой совокупность трехфазных

источников, трехфазной нагрузки и трехпроводной (или четырехпро-
водной) системы проводов, связывающих источники и нагрузку.
Слово «фаза» в этих цепях нужно понимать как двухпроводную
электрическую цепь. Каждая фаза имеет буквенное обозначение. В
России фазы обозначаются заглавными буквами А, В, С.
В качестве трехфазных источников чаще других применяются
синхронные генераторы. На статоре синхронного генератора поме-
щены три обмотки, которые сдвинуты в пространстве одна относи-
тельно другой на 120° и в которых индуцируются ЭДС, изменяющи-
еся по синусоидальному закону:
2π 2π
e A = E m sin ωt , e B = E m sin ⎛ ωt – ------⎞ , e C = E m sin ⎛ ωt + ------⎞ . (4.1)
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
Фазные ЭДС на комплексной плоскости могут быть представлены
векторными диаграммами (рис. 4.1 и 4.2) в зависимости от способа
соединения обмоток генератора. Обмотки включаются в звезду (см.
рис. 4.1) или в треугольник (см. рис. 4.2). Концы обмоток обычно
маркируют буквами: А – начало, X – конец обмотки фазы А. Соот-
ветственно для фазы В: (В — Y), для фазы С – (С — Z).
A A
UA
X
Z
Y UC UB
C B C B
Рис. 4.1
164
A A
Z
UCA UAB
X UBC
C B C B
Y
Рис. 4.2
Аналогично соединяются и маркируются вторичные обмотки

трансформаторов, включенные в трехфазную цепь. В этом случае
обмотки трансформатора ведут себя как обмотки источника.
Для получения соединения звездой у источников соединяют
вместе концы обмоток X, Y, Z (см. рис. 4.1), для получения соедине-
ния обмоток источников треугольником концы обмотки одной фазы
соединяют с началом другой и так до полного замыкания (см. рис. 4.2),
например, АX → ВY → СZ → А.
Симметричные режимы трехфазных цепей

и методики их расчетов
Четырехпроводная система (с нейтралью). Для симметричного

режима сопротивления приемников в фазах равны, т.е. _ZA = _ZB =
= _ZC = _Z , сопротивления проводов _Zл одинаковы (рис. 4.3, а),
линейные напряжения UAB = UBC = UCA = Uл = 3 Uф, т.е. в 3

больше фазного.
IA Zл ZA
A UA
IB Zл ZB
B j IA
IC
IC Zл ZC
C j
j
UC UB
IN IB
N
а) б)
Рис. 4.3
165
К нагрузке в фазах приложено фазное напряжение, соответ-
ственно UAN к фазе А, UВN к фазе В, UСN к фазе С. Тогда
1) для расчета токов применяют закон Ома:
U_ AN U_ BN U_ CN
_I A = --------------- , _I B = --------------- , _I C = --------------- , (4.2)
_Zл + _Z _Zл + _Z _Zл + _Z
_ A N = Uф, U
где U _ B N = Uф ∠ –120°, U
_ CN = Uф ∠ 120°;
2) ток в нейтрали _I N = _I A + _I B + _I C = 0 . На рис. 4.3, б представ-
лена векторная диаграмма для случая, когда сопротивление _Z имеет
активно-индуктивный характер (ϕ > 0).
Трехпроводная система, нагрузка соединена звездой. При симмет-
ричном источнике не имеет значения способ соединения обмоток
источника. Для удобства расчета токов в нагрузке, соединенной звез-
дой, удобно представить соединения обмоток источника также звез-
дой (рис. 4.4).
В силу симметрии ( _ZA = _ZB = _ZC = _Z ) потенциалы точек N и N′
равны, т.е. ϕN = ϕN′, что позволяет соединить виртуально эти точки
(см. штриховые линии). В результате расчетная схема совпадает с
предыдущей (рис. 4.3, а), в которой токи можно найти по закону Ома:
_EA _EB _EC
_I A = --------------- , _I B = --------------- , _I C = --------------- .
_Zл + _Z _Zл + _Z _Zл + _Z
Между собой комплексные токи образуют симметричную звезду:

_I A = I A ∠ϕ , _I B = _I A æ1 ∠– 120° , _I C = _I A æ1 ∠120° .
EA A IA Zл ZA
EB B IB Zл ZB
N N¢
EC C IC Zл ZC
Рис. 4.4
166
Трехпроводная система, нагрузка соединена треугольником (рис. 4.5, а).
Симметричная нагрузка в схеме на рис. 4.5, а имеет место при
_Zab = _Zb c = _Zc a = _Z . Фазные напряжения:
U
_ AB
U
_ A = ----------- 1 ∠– 30° , U_B = U _ A æ1 ∠– 120° , U _C = U _ A æ1 ∠120° . (4.3)
3
Если пренебречь сопротивлением линии, тогда
1) фазные токи определяются из закона Ома:
U_ AB U_ BC U_ CA
_I a b = ----------- , _I b c = ----------- , _I c a = ----------- . (4.4)
_Z _Z _Z
Все токи равны по значению, но сдвинуты один относительно
другого на 120°:
_I b c = _I ab æ1 ∠– 120° , _I c a = _I a b æ1 ∠120° ;
2) линейные токи рассчитываются по первому закону Кирхгофа:
_I A = _I a b – _I c a ; _I B = _I b c – _I ab ; _I C = _I c a – _I b c .
На рис. 4.5, б представлена векторная диаграмма. Комплексное
значение тока _I A находится из выражения _I A = _I a b – _I c a =
= _I a b – _I a b æ1 ∠120° = 3I_ a b æ1 ∠– 30 ° . При симметричной нагрузке,
соединенной треугольником, линейные токи больше фазных в 3 раз

и сдвинуты по фазе от фазных токов на угол –30°. Если _Zл ≠ 0 , то
проще всего преобразовать треугольник в звезду и для эквивалент-
ной звезды найти токи
U_A U_B U_C
_I A = ---------------- , _I B = ---------------- , _I C = ---------------- . (4.5)
_Z _Z _Z
--- + _Zл --- + _Zл --- + _Zл
3 3 3
A Zл IA Uab
a
IA j
Zл IB Ica
B Zca Zab IB
Ica
j Iab
C Zл IC Ibc Iab
c b Ibc
Zbc Uca
j Ubc
а) IC
б)
Рис. 4.5
167
Несимметричный режим трехфазных цепей
и методики его расчета
Четырехпроводная система. Расчет режима для несимметричной

нагрузки ( _ZA ≠ _ZB ≠ _ZC ) (рис. 4.6) целесообразно осуществлять в
следующем порядке:
1) находят напряжение смещения нейтрали UN′N. Это напряжение
между общей точкой N источника (аналогично схеме рис. 4.4) и точ-
кой N′
U_ AY –A + U _ B Y– B + U _ CY –C ,
U
_ N ′N = ----------------------------------------------------------- (4.6)
Y– A + Y– B + Y– C + Y –N
где
1 1 1 1
Y ------------------- ; Y
– A = _Z B = ------------------- ; Y C = ------------------- ; Y N = ------ ;
л +_ ZA – _Zл + _ZB – _Zл + _ZC – _ZN
2) линейные токи и ток в нейтральном проводе определяют из
выражений:
U_A – U _ N′N U_B – U _ N′N
_I A = ---------------------------- ; _I B = ---------------------------- ;
_Zл + _ZA _Zл + _ZB
U_C – U _ N′N U_ N′ N
_I C = ---------------------------- ; _I N = ------------- . (4.7)
_Zл + _ZC _ZN
Если _ZN → 0 , то смещение нейтрали отсутствует и U
_ N′N = 0.
В этом случае токи находятся из выражений:
U
_A U
_B U
_C
_I A = ------------------- ; _I B = ------------------- ; _I C = ------------------- ; _I N = _I A + _I B + _I C . (4.8)
_Zл + _ZA _Zл + _ZB _Zл + _ZC
IA Zл ZA
A
IB Zл ZB
B
IC Zл ZC N¢
C
IN ZN
N
Рис. 4.6
168
Трехпроводная система (нагрузка соединена звездой). Схема
имеет вид, представленный на рис. 4.4, но _ZA ≠ _ZB ≠ _ZC . Порядок
расчета похож на расчет несимметричной четырехпроводной сис-
темы, но в формулах Y– N = 0. Смещение нейтрали в этом случае
имеет вид:
U_ AY –A + U _ B Y– B + U _ CY –C .
U
_ N ′N = ----------------------------------------------------------- (4.9)
Y
–A –B –C+ Y + Y
Токи в фазах определяются по тем же формулам (4.7). Сумма
линейных токов равна нулю: _I A + _I B + _I C = 0 .
Трехпроводная система (нагрузка соединена треугольником).
Электрическая схема такая же, как на рис. 4.5, а, но _Za b ≠ _Zb c ≠ _Zc a .
При _Zл = 0 токи определяются по формулам:
U_ AB U_ BC U_ CA
_I a b = ----------- , _I b c = ----------- , _I c a = ----------- . (4.10)
_Za b _Zb c _Zc a
Соотношение между линейными и фазными токами не равно 3,

т.е. I л ≠ 3I ф .
Если _Zл ≠ 0 , то после преобразования треугольника нагрузки в
звезду получается несимметричная звезда. Порядок расчета этой
эквивалентной звезды такой же, как и несимметричной звезды.
Измерение мощностей в трехфазных цепях

Четырехпроводная система. В четырехпроводной системе (рис. 4.7)
для измерения активной мощности включают ваттметры в каждую
фазу. Активная мощность системы равна сумме показаний всех ват-
тметров: P = P W + P W + P W . Для симметричной нагрузки актив-
1 2 3
A *
* W
1
B *
* W
2
Источник Нагрузка
C *
* W
3
N
Рис. 4.7
169
*
A
* W
1
*
Источник B Нагрузка
* W
2
Рис. 4.8
*
A
* W
1
Источник B Нагрузка
Рис. 4.9
ную мощность можно измерять одним ваттметром, включенным в

любую фазу. Мощность системы будет равна P = 3PW.
Трехпроводная система. В трехпроводной трехфазной цепи для
измерения активной мощности применяют схему двух ваттметров
(рис. 4.8).
Активная мощность, потребляемая нагрузкой, равна алгебраиче-
ской сумме показаний ваттметров: P = P W + P W . Схема приме-
1 2
нима для симметричного и несимметричного режимов.
При симметричном режиме реактивную мощность можно изме-
рить по схеме на рис. 4.8. В этом случае реактивная мощность равна
разности показаний ваттметров: Q=
3 ( P W – P W ) . Можно
1 2
использовать схему с одним ваттметром (рис. 4.9). Реактивная мощ-
ность определяется из выражения Q = 3P W .
1
Расчет трехфазных цепей

методом симметричных составляющих
Симметричные составляющие. Несимметричная система любых

трех синусоидальных напряжений (токов, зарядов, магнитных пото-
ков) может быть разложена на три симметричные системы (прямой,
обратной и нулевой последовательности). Синусоидальные вели-
чины на комплексной плоскости представляются комплексами
170
(векторами), поэтому несимметричная система трех векторов на ком-
плексной плоскости может быть представлена суммой трех симмет-
ричных систем векторов. Фазные напряжения трехфазной системы
могут быть представлены выражением:
U
_A = U
_1 + U
_2 + U
_ 0, ⎫
⎪
2 ⎪
_B = a U
U _ 1 + aU_2 + U
_ 0, ⎬ (4.11)
⎪
2
U
_ C = aU
_1 + a U _ 0, ⎪
_2 + U
⎭
где а и а2 являются фазными множителями, равными а = ej120, а2 = ej240,
2
причем а + а + 1 = 0. На рис. 4.10 дано геометрическое представле-
ние несимметричной системы векторов A, B, C. Преобразовав пред-
ставленную систему (4.11), можно найти значения составляющих
U_1, U_2, U_0:
1 2
U
_ 1 = --- ( U
_ A + aU
_B + a U _ C ), ⎫
3 ⎪
⎪
1 2 ⎪
_ 2 = (U
U --- _ +a U _ B + aU _ C ), ⎬ (4.12)
3 A ⎪
1 ⎪
_ 0 = --- ( U
U _A + U_B + U _ C ). ⎪
3 ⎭
Каждой последовательности на участке цепи соответствуют свои
сопротивления, которые удовлетворяют соотношениям:
U_1 U_2 U_0
_Z1 = ------- , _Z2 = ------- , _Z0 = ------- ,
_I 1 _I 2 _I 0
A
A1
A2
A0 B0 C0
C2
= + +
C
C1
B2
B1
B A = A1 + A2 + A0,
B = B1 + B2 + B0,
C = C1 + C2 + C0.
Рис. 4.10
171
_1, U
где U _2, U
_ 0 — напряжения прямой, обратной и нулевой после-
довательности на участке цепи; _I 1 , _I 2 , _I 0 — токи прямой, обратной
и нулевой последовательности. Значения сопротивлений последова-
тельностей зависят от конкретных элементов участка цепи.
Составление схем прямой, обратной и нулевой последователь-
ности. Для расчета по методу симметричных составляющих обычно
пользуются однофазными схемами замещения для каждой последо-
вательности. Рассмотрим порядок составления этих схем на примере
цепи на рис. 4.11.
Генератор имеет синусоидальную ЭДС Ег и характеризуется
сопротивлениями различной последовательности: Zг1, Zг2, Zг0, —
сопротивления прямой, обратной и нулевой последовательности.
Линия и двигатель также имеют различные сопротивления для после-
довательностей: Zл1, Zл2, Zл0 — для линии; Zдв1, Zдв2, Zдв0 — для
двигателя.
Схема замещения с учетом замены несимметрии на последова-
тельности приведена на рис. 4.12.
Эквивалентные схемы для расчета прямой, обратной и нулевой
последовательностей представлены на рис. 4.13, 4.14, 4.15.
Уравнения, описывающие однофазные схемы замещения цепи.
Для схем на рис. 4.13, 4.14, 4.15 составляются уравнения относи-
тельно U1, I1, U2, I2, U0, I0:
_Eг _Zдв1 ( _Zг1 + _Zл1 )Z _ дв1

_ 1 = _E1 – _Z1_I 1 , _E1 = ---------------------------------------- , _Z1 = ---------------------------------------- ;
U
_Zг1 + _Zл1 + _Zдв1 _Zг1 + _Zл1 + _Zдв1
Генератор Линия Двигатель

EA Zг A Zл Zдв
EB Zг B Zл Zдв
EC Zг C Zл Zдв
ZN
Рис. 4.11
172
EA Zг IA г Zл IA дв Zдв
IA
EB Zг IB г Zл IB дв Zдв
IB
EC Zг IC г Zл IC дв Zдв
IC
ZN U1 a2U1 aU1
U2 aU2 a2U2
U0 U0 U0
Рис. 4.12
Zг1 Iг1 Zл1 Zдв1 Zг2 Iг2 Zл2 Zдв2 Zг0 I0 Zл0
U1 U2
Eг Iдв1 Iдв2 U0
I1 I2 3ZN
Рис. 4.13 Рис. 4.14 Рис. 4.15
( _Zг2 + _Zл2 )Z _ дв2

U
_ 2 = –_Z2_I 2 , _Z2 = ---------------------------------------- ;
_Zг2 + _Zл2 + _Zдв2
U
_ 0 = –_Z0_I 0 , _Z0 = _Zг0 + _Zл0 + 3Z
_N .
Дополнительные уравнения для данной несимметрии (граничные
условия):
_I A = _I 1 + _I 2 + _I 0 = 0,
2
_I B = a _I 1 + aI_ 2 + _I 0 = 0, .
2
_ C = aU
U _1 + a U
_2 + U
_ 0 = 0.
Из полученной системы шести уравнений находятся неизвестные
U 1 , I 1, U 2, I 2 , U 0 , I 0.
Вид дополнительных уравнений определяется конкретным видом
несимметрии (см. приведенные решения задач).
173
Несинусоидальные токи в трехфазных цепях
В трехфазных цепях с симметричными источниками кроме реак-

тивных сопротивлений, зависящих от частоты, необходимо учиты-
вать изменения гармонических составляющих напряжений источни-
ков от частоты. Пусть ЭДС фазы А изменяется по закону
eA = Em sinωt + E3m sin3ωt + E5m sin5ωt + … + Ekm sinkωt. (4.13)
В выражении eA(t) не представлены четные гармоники, так как
большая часть трехфазных источников представляют собой синхрон-
ные генераторы (или вторичные обмотки трансформаторов). Оба эти
устройства в силу симметричности кривых намагничивания магни-
топроводов не содержат на выходе четных гармоник. В трехфазных
цепях, где источниками являются электронные устройства (инвер-
торы, преобразователи и т.д.), четные гармоники содержатся в напря-
жении источников. ЭДС в других фазах записываются с учетом про-
странственного сдвига обмоток на 120°, который при вращении
′
магнитного поля с частотой ω соответствует временному запаздыва-
нию на t – T/3 или t – 2T/3:
T T T
e B = E 1 m sin ω ⎛ t – ---⎞ + E 3m sin 3ω ⎛ t – ---⎞ + E 5m sin 5ω ⎛ t – ---⎞ + …
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
T 2π
… + E k m sin kω ⎛ t – ---⎞ = E 1 m sin ⎛ ωt – ------⎞ + E 3m sin ( 3ωt – 2π ) +
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
5 k
+ E 5m sin ⎛ 5ωt – --- 2π⎞ + … + E k m sin ⎛ kωt – --- 2π⎞ ; (4.14)
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
2T 2T 2T
eC = E 1m sin ω ⎛ t – ------⎞ + E 3 m sin 3ω ⎛ t – ------⎞ + E 5m sin 5ω ⎛ t – ------⎞ + …
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
2T 4π
… + E k m sin kω ⎛ t – ------⎞ = E 1 m sin ⎛ ωt – ------⎞ + E 3 m sin ( 3ωt – 4π ) +
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
20 k
+ E 5 m sin ⎛ 5ωt – ------ π⎞ + … + E k m sin ⎛ kωt – --- 4π⎞ . (4.15)
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
Из выражений (4.13), (4.14) и (4.15) для eA(t), eB(t), eC(t) можно
сделать вывод, что гармоники 1, 7, 13, …, (3n + 1) обладают свой-
ствами прямой последовательности, гармоники, кратные трем (3, 9,
15, …, 3(2n – 1)), обладают свойствами нулевой последовательности,
гармоники 5, 11, 17, …, (6n – 1)) обладают свойствами обратной
последовательности.
174
Расчет проводится по методу наложения. Для каждой гармоники
рассматривается эквивалентная схема с учетом частоты и последова-
тельности. При соединении нагрузки звездой (рис. 4.16) без ней-
трального провода линейные токи содержат только гармоники пря-
мой и обратной последовательности, т.е. k = 3n + 1 и k = 6n – 1, и не
содержат гармоники, кратные трем. Напряжение смещения при сим-
метричной нагрузке ( _ZA = _ZB = _ZC ) содержит только гармоники,
кратные трем, т.е. k = 3(2n – 1). Кроме того, линейные напряжения не
содержат гармоник, кратных трем. При соединении нагрузки звездой
с нулевым проводом (рис. 4.17) токи в линейных проводах содержат
составляющие всех гармоник. При симметричной нагрузке
( _ZA = _ZB = _ZC ) в нулевом проводе отсутствуют токи прямой и обрат-
ной последовательности, т.е. гармоники k = 3n + 1 и k = 6n – 1.
Для расчета токов нулевой последовательности исходную схему
преобразуют в эквивалентную (рис. 4.18). В фазах цепи токи гармо-
ник k = 3(2n – 1) равны и в 3 раза меньше тока _I N ( k ) .
При соединении нагрузки треугольником (рис. 4.19) фазные и
линейные токи не содержат гармоник, кратных трем, т.е. k = 3(2n – 1).
IA(k) Zл(k) ZA(k)

A
IA(k) Zл(k) ZA(k)
A Zл(k) ZB(k)
IB(k)
B
IB(k) Zл(k) ZB(k)
B N¢ Zл(k) ZC(k) N¢
IC(k)
C
IC(k) Zл(k) ZC(k)
C ZN(k)
IN(k)
N
Рис. 4.16
Рис. 4.17
IA(k) Zл(k) ZA(k)
IB(k) Zл(k) ZB(k)
E(k)
IC(k) Zл(k) ZC(k)
IN(k) ZN(k)
Рис. 4.18
175
A IA(k) Zл(k)
a
IB(k) Zл(k) Ica(k)

B Zca(k) Zab(k)
IC(k) Zл(k) Ibc(k) Iab(k)

C c b
Zbc(k)
Рис. 4.19
После расчета комплексным методом всех гармоник находят по

принципу наложения мгновенные значения напряжений и токов.
4.1. ТРЕХФАЗНЫЕ ИСТОЧНИКИ И ТРАНСФОРМАТОРЫ,

СОЕДИНЕНИЯ ОБМОТОК
A B C 4.1(р). На щиток трехфазного трансфор-

матора 660/380 В мощностью 40 кВæA
U1ф
выведены три пары зажимов его вторич-
ной обмотки (зажимы 1—4, 2—5, 3—6).
Максимальное напряжение вторичной
обмотки не может превышать 220 В, а пер-
4 5 6 вичной — 660 В (рис. к задаче 4.1(р)).
Нарисовать схему соединений обмоток
U2ф
трансформатора, определить токи первич-
ной и вторичной обмоток в номинальном
a b c
1 2 3 режиме. Потерями в трансформаторе пре-
небречь.
Рис. к задаче 4.1(p) Ре ше ни е . На щитке, если нет уточне-
ний, указывают линейные напряжения.
Обмотки трансформатора могут иметь два варианта соединения:
а) треугольник — звезда, б) звезда — звезда.
Вариант а). Фазное напряжение первичной обмотки
U1ф ≤ 660 В (U1л = U1ф).
Фазное напряжение вторичной обмотки
U2ф ≤ 220 В (U2л = 3 U2ф).
Токи равны:
3
S 40æ10 35
I 1 л = ----------------- = --------------------- = 35 А, I 1ф = ------- = 20,2 А,
3U 1л 3æ660 3
176
3
S 40æ10
I 2 л = I 2 ф = ----------------- = --------------------- = 60,6 А.
3U 2 л 3æ380
Вариант б). Фазное напряжение первичной обмотки

U1ф = 380 В, U1л = 660 В.
Фазное напряжение вторичной обмотки
U2ф = 220 В, U2л = 380 В.
Токи:
3
S 40æ10
I 1 л = I 1 ф = ----------------- = --------------------- = 35 А,
3U 1 л 3æ660
3
40æ10
I 2 л = I 2 ф = --------------------- = 60,6 А.
3æ380
4.2. Фазное напряжение трансформатора 220 В. Одна его фаза
включена неправильно (рис. к задаче 4.2).
A A
R R
X
Y
Z
C B
C B R
Найти фазные токи и напряжения на приемнике при активной

нагрузке R = 10 Ом.
4.3(р). Три однофазных трансформатора питают электродвига-
тель, потребляющий мощность 300 кВт при cosϕ = 0,8. Напряжение
UАВ = UВС = UСА = 3 кВ.
Определить токи в проводах линии, активную и реактивную мощ-
ности, отдаваемые каждым трансформатором:
в исходной схеме (рис. 1 к задаче 4.3(р));
при отсутствии трансформатора в фазе СВ (рис. 2 к задаче 4.3(р)).
177
A IA
UCA UAB
C B IB
IC
Ре ше ние . В исходной схеме имеем UАВ = 3000∠0 В, UВС =

= 3000∠–120° В, UСА = 3000∠120° В. Фазное напряжение UА =
U_ AB
= ----------- 1 ∠– 30° . Режим симметричный, поэтому токи в фазах одина-
3
3
P 300æ10
ковы: I A = I B = I C = ---------------------------------- = ----------------------------------------- = 72,75 А.
3
3U AB cos ϕ 3æ3æ10 æ0,8
Обмотки трансформаторов находятся в одинаковых условиях,
поэтому РАВ = РВС = РСА = 300/3 = 100 кВт, QАВ = QВС = QСА = P tgϕ =
= 100 tg36,86° = 75 квар.
Если обмотка ВС отсутствует, токи IA, IВ, IС не изменяются, так как
не меняются потенциалы точек А, В, С. Токи IA = 72,25 ∠ (–30° – ϕ) =
= 72,25 ∠ –66,86° А, IВ = 72,25 ∠ –186,86° А, IС = 72,25 ∠ 53,14° А.
Мощность
*
S_ A B = U
_ A B ( –_I B ) = 3000(–72,25∠186,86°) = 215 198 + j25 890 ВæА,
РАВ ≈ 215,2 кВт, QАВ ≈ 25,9 квар,

*
_ CA ( –_I C ) = 3000∠120°(72,25∠–53,14°) = 85 178 + j199 311 ВæА,
S_ CA = U
РCA ≈ 85,1 кВт, QCA ≈ 199,3 квар.

4.4(р). Каждая фаза трехфазного синхронного генератора, обмотки
которого соединены звездой (рис. 1 к задаче 4.4(р)), имеет индуктив-
ное сопротивление 5 Ом и ничтожное сравнительно с ним активное
сопротивление. ЭДС каждой фазы генератора 4500 В.
Определить линейное напряжение на зажимах генератора при
мощности нагрузки 1,5 МВт с cosϕ = 0,8 (ϕ > 0).
178
Eг A Zг
Нагрузка A¢
A¢ A IA Zг IA
Eг A A
UA UA K
Eг B B¢ Zг B j
N IA
N
Eг C C¢ Zг C C¢ B¢
Eг C Eг B
Нагрузка
Ре ше ние . Из условия задачи ЕгА = 4500 В, Р = 1,5æ106 Вт, cosϕ = 0,8,

sinϕ = 0,6.
Векторная диаграмма для фазы А имеет вид, показанный на рис. 2
Из треугольника А′KN определяем:
2 2 2 2
А′N2 = (А′K)2 + (NK)2 или E г = ( Z г I A + U A sin ϕ ) + U A cos ϕ ,
2 2 2 2 P
E г = ( 5I A + 0,6U A ) + 0,8 U A , P = 3UАIА cosϕ, I A = ----------------------- .
3U A æ0,8
После подстановки численных значений получаем:
2
2 ⎛ 5æ1,5æ10 6 ⎞ 2 2
4500 = ⎜ ----------------------------- + U A æ0,6⎟ + U A æ0,8 ;
⎝ 3U A æ0,8 ⎠
2
2 ⎛ 3,125æ10 6⎞ 2æ5æ1,5æ0,6æ10
6
2
4500 = ⎜ ---------------------------⎟ + -------------------------------------------------- + U A ;
⎝ U A ⎠ 3æ0,8
4 2 6 2 6
U A – ( 4500 – 3,75æ10 )U A + 9,76æ10 = 0 ;
4 6 2 6
U A – 16,5æ10 U A + 9,76æ10 = 0 .
Решаем биквадратное уравнение:
6 6 2
2 16,5æ10 16,5æ10 ⎞
⎛ ----------------------- 6
UA = ------------------------ ± - – 9,76æ10 ,
1,2 2 ⎝ 2 ⎠
6
2 16,5æ10 6 6 3
U A = ------------------------ + 7,63æ10 = 15,88æ10 В2, U A = 3,98æ10 В,
1 2 1
6
2 16,5æ10 6 6
U A = ------------------------ – 7,63æ10 = 0,62æ10 В2, U A = 787 В.
2 2 2
179
Решение для U A возможно, если угол между ЕгА и IА стремится к
2
90°. Обычно этот угол близок к ϕ, поэтому выбираем U A = 3980 В.
1
Линейное напряжение Uл = UAB = 3U A = 3æ3980 = 6885 В.

1
4.5(р). Фазные обмотки генератора соединены треугольником.
Чему равны токи фаз, если приемник отсоединен, а система фаз-
ных ЭДС симметрична?
Ре ше ние . Токи фаз генератора равны нулю. По закону Кирхгофа
_ ф_I ф = _EA B + _EB C + _ECA = 0 , следовательно, Iф = 0.
имеем 3Z
4.6. Какие из многофазных систем токов являются симметричными:
2π 2π
1) i1 = 20 2 sinωt А, i2 = 20 2 sin(ωt – ------ ) А, i3 = 20 2 sin(ωt + ------ ) А;
3 3
π
2) i1 = 2 sinωt А, i2 = 2 sin(ωt – --- ) А;
2
π π 2π
3) i1 = 10 cos(ωt + --- ) А, i2 = 10 cos(ωt + --- + ------ ) А, i3 = 10 cos(ωt +
2 2 3
π 4π
+ --- + ------ ) А;
2 3
4) i1 = 1 sinωt А, i2 = 1 cosωt А, i3 = 1 sin(ωt + π) А, i4 = 1 cos(ωt + π) А.
Изобразить токи на векторных диаграммах.
4.7. К вторичным обмоткам трехфазного трансформатора 35/10 кВ
мощностью 1000 кВт подключен асинхронный двигатель АД номи-
нальной мощностью 630 кВт. Вторичные обмотки трансформатора
соединены треугольником (рис. к задаче 4.7(р)). В номинальном
режиме двигатель работает с cosϕ = 0,9.
АД
C B
Определить фазные токи трансформатора и линейные токи двигателя:

в номинальном режиме,
при обрыве в цепи вторичной обмотки ВС трансформатора.
180
4.8∗(р). В трехфазной системе электроснабжения напряжением
10 кВ для измерения токов обычно применяются трансформаторы
тока, включенные по схеме неполной звезды (рис. к задаче 4.8*(р)).
Найти токи двигателя и показания электромагнитных ампермет-
ров, если мощность двигателя Р = 630 кВт, cosϕ = 0,9, коэффициент
трансформации по току k I = I A ⁄ I A = 20.
1 2
A B C
IA IB IC IA
1 1 1 2
A1
A2
IC
2
IB
2
A3
Двигатель
Рис. к задаче 4.8*(p)
Ре ше ние . Действующие значения тока двигателя фазы A

3
P 630æ10
I A = ------------------------- = -------------------------------------------- = 40,46 А. В комплексной
1 3
3U cos ϕ 3æ10æ10 æ0,9
форме токи двигателя
_I A = 40,46∠0 А; _I B = 40,46∠–120° А; _I C = 40,46∠120° А.
1 1 1
Действующие значения токов амперметров A1 и A2:

IA
1 40,46
I A = ------- = ------------- = 2,023 А; I C = I A = 2,023 А.
2 kI 20 2 2
В комплексной форме
_I A = 2,023∠0 А; _I C = 2,023∠120° А.
2 2
Амперметр А3 показывает действующее значение тока I B , кото-

2
рый находится из первого закона Кирхгофа, _I B = – _I A – _I C =
2 2 2
= –2,023 – 2,023∠120° = 2,023∠–120° А, модуль тока равен I B ⁄ k I .
1
Таким образом, вместо трех трансформаторов тока используют два,
включенных по схеме неполной звезды.
181
4.9∗(р). В электрических сетях напряжением 10 кВ трансформа-
торы напряжения счетчиков включаются по схеме неполного треу-
гольника. Катушки АХ образуют первичную обмотку трансформа-
тора (число витков w1), которые подключены к трехфазной сети АВС
напряжением 10 кВ. Катушки ах образуют вторичную обмотку транс-
форматора (число витков w2).
Определить напряжение между точками а, b, c, построить вектор-
ную диаграмму относительно зажимов АВС и аbc, если число витков
катушки ах в 25 раз меньше числа витков катушки АХ. Сопротивле-
ние R, которое подключено ко вторичной катушке, предполагается
очень большим.
Ре ше н и е . Векторные диаграммы для первичной и вторичной
обмотки представлены на рис. к задаче 4.9*(р).
a
UCA
Uca
X x
C B c b
X x
В режиме холостого хода коэффициент трансформации n =

= UAB/Uab = w1/w2 = 25, отсюда UAB = UВС = UСА = 10 кВ, Uab = Ubc =
= Uca = UAB/n = 10æ103/25 = 400 В.
4.10. Первичные обмотки трансформатора соединены звездой,
вторичные — треугольником.
Построить векторную диаграмму напряжений на первичной и
вторичной обмотках, найти угол сдвига между линейными напряже-
ниями на первичной и вторичной обмотках трансформатора. Учесть,
что фазные напряжения обмоток совпадают по фазе.
4.11. Первичная и вторичная обмотки трансформатора соединены
звездой.
вторичной обмотках, найти угол сдвига между линейными напряже-
ниями обмоток.
4.12. Многофазный генератор имеет шесть обмоток, сдвинутых в
пространстве на 60° (π/3). Фазные напряжения обмоток одинаковы и
равны 220 В (рис. к задаче 4.12).
182
A
F Uф B x1 a1 x2 a2
A X
B Y y1 b1 y2 b2
C Z z1 c1 z2 c2
E C
D
Определить комплексные значения линейных напряжений на

зажимах А — В, А — С, А — D, A — E, A — F, если обмотки генера-
тора соединены звездой.
4.13. Первичная обмотка трехфазного трансформатора соединена
звездой, вторичная является расщепленной и соединена зигзагом
вторичной обмотках трансформатора, найти угол между фазными
напряжениями первичной и вторичной обмоток. Учесть, что индуци-
руемые напряжения в обмотках, находящихся на одном стержне маг-
нитопровода трансформатора, совпадают по фазе.
4.2. Расчет симметричного режима
4.14(р). Линейное напряжение трехфазной цепи (рис. к задаче

4.14(р)) 380 В, Z = 8 + j6 Ом.
A *
A1 * W
1
EA Z
N
Z N¢ Z
EC EB
*
A2 * W
C B 2
*
A3 * W
3
Определить показания всех приборов.

183
Ре ше н и е. Симметричный режим, U _ N ′N = 0.
Токи в линии:
_EA 380 ∠0
_I A = ------ = ---------------------------- = 22 ∠– 36,86° А,
_Z 3 ( 8 + j6 )
_I B = _I A æ1 ∠– 120° = 22 ∠– 156,86° А,
_I C = _I A æ1 ∠120° = 22 ∠83,14° А.
Амперметры показывают 22 А. Показания ваттметров одинако-
вые, так как фазные напряжения и токи смещены на –120° в фазе В и
на 120° в фазе С:
PW = U A I A cos ( U_ A_I A ) , так как U
_ A = _EA .
Подставляя численные значения, получаем
PW = 220æ22 cos36,86° = 3872 Вт.
4.15. Фазная ЭДС в трехфазной цепи Еф = 220 В, _Z = 12 + j12 Ом.
Определить показания приборов. Сравнить показания ваттметров
W1 и W2. Объяснить результат (рис. к задаче 4.15).
* *
* W A1 * W
1 2
EA
Z Z
EC EB
A2 Z
A3
4.16(р). Фазная ЭДС в трехфазной цепи Еф = 220 В, _Z = 11 + j11 Ом.

Определить показания всех приборов. Сравнить показания ват-
тметров W1 и W2. Объяснить результат (рис. 1 к задаче 4.16(р)).
Ре шение. U _ A B = _Eф = 220 В.
Заменим источник с соединением фазных обмоток треугольником
на эквивалентный источник с соединением фазных обмоток звездой
(рис. 2 к задаче 4.16(р)). Тогда
U_ AB 220
U_ A O = ----------- 1 ∠– 30° = --------- 1 ∠– 30° = 127 ∠– 30° В,
3 3
184
* *
A
A1 * W1 * W2
Eф Z V2
V1
C B
A2 Z Z
A3
U_ A O 127 ∠– 30° A
_I A = ----------- = -------------------------- = 8,18 ∠– 75° А.
_Z 11 + j11
Eф
Амперметры показывают 8,18 А, вольт-
метры — U V = 220 В, U V = 127 В. O
1 2
Следовательно, C B
P W = U AC I A cos ( U
_ A C_I A ) =
1
= 220æ8,18 cos(–60° – (–75)°) = 1738 Вт, Рис. 2 к задаче 4.16(p)
U
_ AC = U
_ A B 1 ∠– 60° = 220 ∠– 60° В,
P W = U AO I A cos ( U
_ A O_I A ) = 127æ8,18 cos(–30° – (–75)°) = 735 Вт.
2
4.17. Фазная ЭДС в трехфазной цепи _Eф = 220 В, _Z = 11 + j11 Ом.

Определить показания приборов. Сравнить показания ваттметров
W1 и W2. Объяснить результат (рис. к задаче 4.17).
* *
A
A2 * W1 * W2
Eф Z
V1 Z
A3
C B
A1 Z
185
4.18. Линейное напряжение в трехфазной цепи Uл = 380 В; _Z = 8 +
+ j6 Ом (рис. к задаче 4.18).
* * R wL
A * W A * W
A
Z V
R wL
B Z B
Z
R wL
C C
* Z
– *
A * W * W
1
* Z
– *
B * W * W АД
2
Z
–
C
Найти показания всех приборов. Назвать типы соединений прием-

ников, для которых можно применять данную схему.
4.19. Двигатель включен в трехфазную цепь (рис. к задаче 4.19) с
линейным напряжением 380 В. Каждая фаза имеет сопротивления
R = ωL = 40 Ом.
Определить показание ваттметра и мощность, потребляемую дви-
гателем.
4.20. В трехфазную цепь с линейным напряжением 380 В вклю-
чена симметричная нагрузка _Z = 8 + j6 Ом (рис. к задаче 4.20).
Найти активную и реактивную мощности по показаниям ваттмет-
ров. Сравнить найденные мощности с расчетными значениями. При
какой фазе ϕ показание ваттметра W2 будет равно нулю?
4.21(р). В цепь асинхронного двигателя АД с линейным напряже-
нием 380 В включены два одинаковых ваттметра, показания которых
2670 и 398 Вт (рис. к задаче 4.21(р)).
Определить активное и реактивное сопротивление обмотки двига-
теля, соединенной звездой.
Ре ше ние. Мощность системы
P = P W + P W = 398 + 2670 = 3068 Вт,
1 2
186
Q= 3 ( P W – P W ) = ( 2670 – 398 ) 3 = 3930 вар.
1 2
Так как
P = 3UI cos ϕ , Q = 3UI sin ϕ ,

то
P 3068
---- = ctgϕ = ------------ = 0,7806, ϕ = 52°,
Q 3930
P 3068
I = --------------------------- = ------------------------------------------ = 7,58 А,
3U cos ϕ 3æ380 cos 52°
U 380
_Z = ---- ∠ϕ = ---------- ∠52° = 50,13 ∠52° = 30,86 + j39,50 Ом,
I 7,58
R = 30,86 Ом, X = 39,5 Ом.
4.22. В симметричном приемнике с линейным напряжением
Uл = 380 В измеряется мощность методом двух ваттметров. Показа-
ния ваттметров: P W =1800 Вт, P W = 600 Вт.
1 2
Определить cosϕ.
4.23. Мощность приемника измеряется двумя ваттметрами и
равна 2400 Вт (рис. к задаче 4.23). Линейное напряжение Uл = 380 В,
линейный ток Iл = 5 А.
*
A * W
*
B * W П
Определить показания ваттметров.

4.24(р). Линейное напряжение в трехфазной цепи (рис. 1 к задаче
4.24(р)) Uл = 120 В, ωL = 2 Ом, R = 1/ωC = 6 Ом.
Составить эквивалентную схему на одну фазу и найти показания
всех приборов.
Ре ше ние. Выберем направление линейных и фазных токов (рис. 2
187
L
A
V1 R
C
L
B V2
R
C
L R
C A
C
L IA a
A Iab
V1 R
C
L IB
B V2
R
C
L IC R Ibc
C A
c b
C
XL = 2 Ом XС¢ = 2 Ом
IA
UA R ¢ = 2 Ом
Преобразуем симметричный треугольник нагрузки в симметрич-

XC R
ную звезду. Тогда X C′ = ------- = 2 Ом, R′ = --- = 2 Ом. В силу симмет-
3 3
рии расчет проводят для одной фазы (рис. 3 к задаче 4.24(р)):
120 ∠0
U
_ A = ----------------- = 69,36∠0 В,
3
U_ A 69,36 ∠0
_I A = ------- = --------------------- = 34,68∠0 А
R 2
(в цепи резонанс напряжений).
188
Модули фазных и линейных токов при симметричной нагрузке
связаны соотношением
IA 34,68
I b c = ------- = ------------- = 20 А,
3 3
2 2
Z= 6 + 6 = 6 2,
U V = I a b Z = 20æ6 2 = 120 2 = 169,2 В,
1
1
U V = I a b -------- = 20æ6 = 120 В.
2 ωC
В силу симметрии токи Iab = Ibc = Ica.
4.25(р). Линейное напряжение на входе трехфазной цепи (рис. 1 к
задаче 4.25(р)) Uл = 380 В. Комплексные сопротивления нагрузок:
1
Zн = 10 + j8 Ом, ZC = –j -------- = –j54 Ом, сопротивление линии Zл = j1,8 Ом.
ωC
Составить эквивалентную схему одной фазы, рассчитать комплек-
сные токи в ветвях с амперметрами и показания приборов.
Zл
A A1
Zл V
Zн
B
Zн
Zл
C Zн
A2
ZC ZC ZC
Ре ше ние . Преобразуем треугольник нагрузки в эквивалентную

1 _ZC
звезду. Так как ZC = –j -------- , то _ZC′ = ------ = –j18 Ом. В силу симметрич-
ωC 3
ности нагрузки расчет токов в линии
IA Zл IA н
можно вести для одной фазы. 1
Эквивалентная расчетная схема IAC

UA Zн
одной фазы A показана на рис. 2 к ZС
¢
189
Расчет:
380 ∠0
_ A = U ф ∠0 = ----------------- = 220 ∠0 В,
U
3
U
_A 220 ∠0 220
_I A = ---------------------------------- = --------------------------------------------------------- = ------------------------------------------- =
1 _ZC′ _Zн ( – j18 ) ( 10 + j8 ) j1,8 + 16,2 – j1,8
_Zл + --------------------- j1,8 + ---------------------------------------
– j18 + 10 + j8
-
_ZC′ + _Zн
= 13,58 А,
_Zн 10 + j8
_I A C = _I A --------------------- = 13,58 --------------------------------- = 1,36 + j12,23 А,
1 _ZC′ + _Zн 10 + j8 – j18
– j18
_I Aн = 13,58 --------------------------------- = 12,26 – j12,26 = 17,28 ∠– 45° А.
10 + j8 – j18
Для фазы B:
_I B = _I A æ1 ∠– 120° = 13,58 ∠– 120° А,
1 1
U
_ V = – _I A _Zл + U
_ A B + _I B _Zл = –13,58(j1,8) + 380∠30° +
1 1
+ 13,58∠–120°(j1,8) = –j24,44 + 329 + j190 – j12,22 + 21,17 =

= 350,17 – j153,34 = 382,3∠–23,65° В.
4.26*(р). Для компенсации реактивной мощности трехфазного
двигателя с _Zдв = 80 + j60 Ом включены конденсаторы емкостью С в
каждой фазе (рис. 1 к задаче 4.26*(р)).
Zдв
B
Zдв IA Iдв
IC
C Zдв UA Zдв
ZС¢
1 1
wC wC
1
wC
Найти значение С, при котором cosϕ на входе цепи будет равен

0,95. Рассчитать активную мощность двигателя, если Uл = 6 кВ.
Ре ше ние . Преобразуем треугольник нагрузки в эквивалентную
звезду. Эквивалентная схема одной фазы A показана на рис. 2 к
задаче 4.26*(р).
190
Расчет тока двигателя
U
_A 3
6æ10
_I дв = -------- = ---------------------------------- = 34,68 ∠– 36,86° А;
_Zдв 3 ( 80 + j60 )
мощности двигателя
3
6æ10
P дв = 3U A I дв cos ( U A I дв ) = 3 ---------------- 34,68 cos 36,86° = 288 кВт;
3
реактивной мощности двигателя
3
6æ10
Q дв = 3U A I дв sin ( U A I дв ) = 3 ---------------- 34,68 sin 36,86° = 216 квар,
3
tgϕдв = tg36,86° = 0,749, tgϕ0,95 = tg(arccos0,95) = 0,328,
Q дв = P дв tgϕ дв , Q 0,95 = P дв tgϕ 0,95 ,

(где Q0,95 — реактивная мощность после компенсации с cosϕ = 0,95);
мощности компенсирующих конденсаторов
3
QC = Qдв – Q0,95 = Pдв(tgϕдв – tgϕ0,95) = 288æ10 (0,749 – 0,328) = 121,25 квар.
2 2 3 2
U U 3 ( 6æ10 )
Так как Q C = 3 ------- , то X C = 3 ------- = ------------------------------ = 890,7 Ом,
XC Q C 121,25æ10 3
1 1 1
X C = -------- , следовательно, C = ----------- = --------------------------- = 3,57 мкФ.
ωC X C ω 890,7æ314
4.27*(р). Асинхронный трехфаз-
ный двигатель (рис. к задаче 4.27*(р) IA IA²
мощностью 55 кВт подключен к сети с Кабель
A
помощью трехфазного кабеля и имеет IA¢
cosϕ = 0,707. Линейное напряжение B АД
двигателя Uл = 380 В, частота f = 50 Гц.
Определить ток кабеля и компенси- C
рующую емкость (на одну фазу), кото-
рую нужно подключить к двигателю, C C
чтобы на входе кабеля коэффициент
мощности был равен 0,96. Компенси- C
рующие емкости включены треуголь-
ником. Рис. к задаче 4.27*(р)
191
Ре ше н и е . Ток двигателя
3
P 55æ10
I A ″ = ------------------------- = ---------------------------------------- = 118,3 А.
3U cos ϕ 3æ380æ0,707
Реактивная мощность двигателя
3
Q = P tgϕ = 55æ10 æ1 = 55 квар (tgϕ = 1).
При cosϕ′ = 0,96 ϕ′ = 16,26°, tgϕ′ = 0,291.
Реактивная мощность после компенсации
Q′ = Q – QC = P tgϕ′,
тогда
3
QC = Q – P tgϕ′ = P(tgϕ – tgϕ′) = 55æ10 (1 – 0,291) = 38,995 квар,
2 2 2
Uл U 380
QC = 3 ------
- ; XC = 3 ------- = 3 ---------------
- = 11,1 Ом,
XC QC 38 995
1 1
C = ----------- = ------------------------ = 286,9 мкФ,
ωX C 314æ11,1
3
P 55æ10
I A = --------------------------- = ------------------------------------- = 87,14 А.
3U cos ϕ′ 3æ380æ0,96
4.28. К трехфазной сети с линейным
IA IA² C
напряжением Uл = 380 В подключены два
A приемника, состоящие из резисторов R и
IA¢
C конденсаторов С (рис. к задаче 4.28). Фаз-
B ные токи обоих потребителей равны 10 А.
C
Определить линейный ток в сети и
C коэффициент мощности, если сопротив-
ление резистора R = 380 Ом.
R R 4.29. Два трехфазных двигателя под-
R ключены к трехфазной сети с линейным
напряжением 220 В. Мощность первого
двигателя Р1 = 3,6 кВт, коэффициент
мощности cosϕ1 = 0,85; мощность второго
двигателя Р2 = 2,2 кВт, коэффициент
мощности cosϕ2 = 0,7. Обмотки первого двигателя соединены треу-
гольником, обмотки второго — звездой.
Определить ток и коэффициент мощности в трехфазной сети.
192
4.30. От линии электропередачи напряжением 110 кВ и длиной
120 км отключена нагрузка. Обмотка питающего линию трансформа-
тора соединена звездой. Провода имеют емкость относительно
земли, равную 0,005 мкФ/км на фазу (рис. к задаче 4.30).
A A
XL
XC
B IR IR
B
XC R R XL
C IR R
C
XL XC
Определить токи в каждой фазе.

4.31. Для получения токов в трехфазном приемнике, не зависящих
от нагрузки, применяют схему Бушеро. Схема Бушеро предполагает
равенство реактивных сопротивлений XL = XС (рис. к задаче 4.31).
Показать, что токи в резисторах приемника не зависят от сопро-
тивления резистора.
4.3. РАСЧЕТ НЕСИММЕТРИЧНОГО РЕЖИМА

4.32(р). Определить показания A
R
вольтметров (рис. 1 к задаче 4.32(р)),
V1
если Uл = 380 В, R = ωL = 1/ωC = 76 Ом. Uл
L
Построить топографическую диа- B N¢
грамму напряжений. V2
Ре ше ние. Фазное напряжение
C
U л 380 C
источника Uф = ------- = --------- = 220 В. V3
3 3
Рассчитаем напряжение смещения Рис. 1 к задаче 4.32(р)
нейтрали
1 1 1
220 ∠0 ------ + 220 ∠– 120° -------- + 220 ∠120° -----------
76 j76 – j 76
U
_ N ′N = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
1 1 1
------ + -------- + -----------
76 j76 – j 76
= 220 ( 1 + 1 ∠– 210° + 1 ∠210° ) = 220 ( 1 – 1,73 ) = – 160,6 В.
193
Фазные напряжения на нагрузке:
U
_ A N′ = U
_A – U
_ N ′N = 220 – ( – 160,6 ) = 380,6 В,
U
_ B N′ = U
_B – U
_ N′N = 220 ∠– 120° – ( – 160,6 ) = 196,9 ∠– 75° В,
U
_ CN′ = U
_C – U
_ N′N = 220 ∠120° – ( – 160,6 ) = 196,9 ∠75° В.
U V = 380,6 В, U V = U V = 196,9 В.
1 2 3
Топографическая диаграмма показана на рис. 2 к задаче 4.32(р).
+1 R
A A1
UA
L
UAN¢ B A2
N C
+j A3
C
UC UN ¢N UB
UCN ¢ UBN¢ N A4
N¢
4.33(р). Определить показания амперметров (рис. 1 к задаче 4.33(р)),

если фазное напряжение Uф = 220 В, а R = ωL = 1/ωC = 55 Ом.
Построить векторную диаграмму токов.
Ре ше ние . Несимметричная нагрузка, идеальная нейтраль, токи в
линейных проводах определяются фазными напряжениями на источнике:
U_ A 220
_I A = ------- = --------- = 4 А,
R 55
U_ B 220 ∠– 120°
_I B = -------- = ----------------------------- = 4 ∠– 210° А,
jX L j55
U_C 220 ∠120°
_I C = ------------ = ------------------------- = 4 ∠210° А,
–j XC – j 55
_I N = _I A + _I B + _I C = 4 + 4 ∠– 210° + 4 ∠210° = – 2,92 А.
194
Векторная диаграмма показана на рис. 2 к задаче 4.33(р).
+1 A1
A
UA
B A2 R R
IA
L
C A3
+j
UC UB
IN
IB IC
* L
A * W A1 A
1
R C
* C R
B * W B
2 N¢
A2 L R
L L
C C
Рис. к задаче 4.35 Рис. 1 к задаче 4.36(р)
Показания амперметров: I A = I A = I A = 4 А, I A = 2,92 А.

1 2 3 4
4.34. Дано: Uф = 220 В, R = ωL = 38 Ом.
Определить показания амперметров (рис. к задаче 4.34). Постро-
ить векторную диаграмму токов.
4.35. Дано: Uф = Uл = 220 В, R = ωL = 1/ωC = 11 Ом.
Определить показания приборов (рис. к задаче 4.35). Построить
векторную диаграмму токов.
4.36(р). Дано: Uл = 380 В, R = ωL = 1/ωC = 30 Ом (рис. 1 к задаче
4.36(р)).
Определить токи. Построить векторную диаграмму токов.
Ре ше н и е . Несимметричная нагрузка в трехфазной цепи без ней-
трального провода показана на рис. 2 к задаче 4.36(р).
Фазные напряжения:
U
_ A = 220 В, U
_ B = 220 ∠– 120° В, U
_ C = 220 ∠120° В.
Эквивалентная расчетная схема (резонанс в фазе А) имеет вид,
показанный на рис. 3 к задаче 4.36(р).
195
L C +1
A
R R IC
B N¢ IA
L L N ¢=A
C
IB
IA
A
IB 2R +j N
UCA UBA
B A = N¢
IC 2wL C B
C
Фазные напряжения на нагрузке: U

_ B N′ = U
_ BA , U
_ CN′ = U
_ CA ;
линейные токи:
U_ B A 380 ∠– 150°
_I B = ----------- = ----------------------------- = 6,33 ∠– 150° А,
2R 60
U_ CA 380 ∠150°
_I C = ------------- = ------------------------- = 6,33 ∠60° А,
j2ωL j60
_I A = –_I B – _I C = – 6,33 ∠– 150° – 6,33 ∠60° = 3,26 ∠– 45° А.
Векторная диаграмма токов приведена на рис. 4 к задаче 4.36(р).

4.37(р). Дано: Uл = 380 В, R = ωL = 1/ωC = 38 Ом (рис. 1 к задаче
4.37(р)).
Решени е. Фазные и линейные
L
напряжения источника:
A
U
_ A = 220 ∠0 В,
R
R C
B
_ A B = 380 ∠30° В,
U
L L
C U
_ B C = 380 ∠– 90 ° В,
_ CA = 380 ∠150° В.
U
196
Преобразуем треугольник нагрузки в эквивалентную звезду
(рис. 2 к задаче 4.37(р)) и найдем комплексные сопротивления фаз:
IA L a IA j wL a ZA
A A
Ica
IB R ZA
R C IB ZB
B R b
N¢ B N¢
Iab
IC L ZC ZB
C IC j wL c ZC
c Ibc L b
C
1
R ⎛ – j --------⎞
⎝ ωC⎠ 38 ( – j38 )
_ZA = -------------------------------------- = ------------------------------------ = – j38 Ом,
1 38 + j38 – j38
R + jωL – j --------
ωC
j38 ( – j38 ) 38 ( j38 )
_ZB = ------------------------------------ = 38 Ом, _ZC = ------------------------------------ = j38 Ом.
38 + j38 – j38 38 + j38 – j38
Эквивалентная расчетная схема приведена на рис. 3 к задаче 4.37(р).
Смещение нейтрали U _ N ′N = U
_ A , так как jωL + _ZA = 0 , следова-
тельно,
U_ BA 380 ∠– 150°
_I B = ----------------- = ----------------------------- = 5 ∠– 150° А,
R + _ZB 38 + 38
U_ CA 380 ∠150°
_I C = ----------------------- = ------------------------- = 5 ∠60° А,
jωL + _ZC j38 + j38
_I A = –_I B – _I C = – 5 ∠– 150° – 5 ∠60° = 2,58 ∠– 45° А.
Фазные напряжения на нагрузке:

U
_ ab = _I A _ZA – _I B _ZB = 2,58∠–45°(–j38) – 5∠–150°(38) = 98,36∠15° В,
_ bc = –_I C _ZC + _I B _ZB = –5∠60°(j38) + 5∠–150°(38) = 190,36∠–90° В,

U
_ c a = _I C _ZC – _I A _ZA = 5∠60°(j38) – 2,58∠–45°(–j38) = 189,9∠120,1° В.

U
197
Фазные токи нагрузки:
U_ ab 98,36 ∠15°
_I a b = -------------- = --------------------------- = 2,59 ∠105° А,
1 – j38
– j --------
ωC
U_ b c 190 ∠– 90°
_I b c = ---------- = -------------------------- = 5 ∠– 180° А,
jωL j38
U_ c a 189,9 ∠120,1°
_I c a = --------- = ---------------------------------- = 5 ∠120,1° А.
R 38
Топографическая диаграмма напряжений и векторная диаграмма
токов приведены на рис. 4 к задаче 4.37(р).
+1
IC
IA L
A
Iab N ¢=A
Ica a R R
Ibc B
N¢
Uca IB Uab L C
L
c b C L0
Ubc
+j N
UCA UBA
N
C B Рис. к задаче 4.38

4.38. Дано Uл = 380 В, R = 10 Ом, ωL0 = 30 Ом, ωL = 60 Ом,

1/ωC = 20 Ом (рис. к задаче 4.38).
4.39. Для определения последовательностей
A
фаз в трехфазных цепях применяют фазоуказа-
тели. Простейшая схема фазоуказателя состоит
из конденсатора и двух ламп, включенных в
B звезду (рис. к задаче 4.39).
Найти фазные напряжения на фазоуказателе,
C если модули проводимостей ламп и конденсатора
равны, т.е. YA = YB = YC. Какая из ламп будет
Рис. к задаче 4.39 гореть ярче?
198
4.40(р). Дано: Uл = 380 В, R = ωL = 1/(ωC) = 20 Ом (рис. 1 к
R R
A A
R R
B B N¢
C C
C C
R L R R L R
V
N²
Определить показание вольтметра.

_ A = Uф∠0 = 220∠0 В.
Ре ше н и е. Фазное напряжение источника U
Находим смещение нейтрали для двух узлов: N′ и N″ (рис. 2 к
задаче 4.40(р)):
⎛ ⎞
1 1 ⎜ 1 ⎟
220 + 220 ∠– 120° + 220 ∠120°
--
- --
- --------------
R R ⎜ 1 ⎟
⎝ – j --------⎠
ωC
U
_ N ′N = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ =
⎛ ⎞
1 1 1
--- + --- + ⎜ --------------⎟
R R ⎜ 1 ⎟
⎝ – j --------⎠
ωC
1 1 1
220 ------ + 1 ∠– 120° ------ + 1 ∠120° ⎛ j ------⎞
20 20 ⎝ 20⎠
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------ = 139,1 ∠– 131,56° В,
1 1 1
------ + ------ + j ------
20 20 20
1 1 1
220 ------ + 1 ∠– 120° ⎛ – j ------⎞ + 1 ∠120° ------
20 ⎝ 20 ⎠ 20
U
_ N ″ N = --------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 139,1∠131,56° В.
1 1 1
------ + ------ – j ------
20 20 20
Показание вольтметра 208 В, так как
U
_V = U
_ N ′N – U
_ N ″ N = 139,1∠–131,56° – 139,1∠131,56° = –j208 В.
199
4.41(р). Дано: Uф = 100 В, R = ωL = 1/(ωC) = 10 Ом (рис. 1 к
Определить показание амперметра.
R R
A A
L L
B B N¢
C C
C C
R C L R C L
A
N²
Ре ше ние . Решим задачу методом эквивалентного генератора для

тока амперметра _I A .
Найдем напряжение холостого хода относительно узлов N′N и
N′′N (рис. 2 к задаче 4.41(р)), где N — общая точка источника,
1 1
U ф --- + 1 ∠– 120° ⎛ – j -------⎞ + 1 ∠120° ( jωC )
R ⎝ ωL⎠
U
_ N ′N = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
1 1
--- – j ------- + jωC
R ωL
1 1 1
100 ------ + 1 ∠– 120° ⎛ – j ------⎞ + 1 ∠120° ⎛ j ------⎞
10 ⎝ 10⎠ ⎝ 10⎠
= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- =
1 1 1
------ – j ------ + j ------
10 10 10
= 100(1 + 1∠–210° + 1∠210°) = –73 В,
1 1 1
100 --- + 1 ∠– 120° ⎛ j ------⎞ + 1 ∠120° ⎛ – j ------⎞
1 ⎝ 10⎠ ⎝ 10⎠
U
_ N ″ N = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = 273 В.
1 1 1
------ + j ------ – j ------
10 10 10
Входное сопротивление относительно узлов N″N′ ZN″N′ = 2R.
Ток амперметра:
U_ N″ N ′ U _ N″N – U _ N′N 273 – ( – 73 )
_I A = --------------- = ---------------------------------- = ------------------------------ = 17,3 А.
_ZN ″ N′ _ZN″ N ′ 20
200
4.42. Линейное напряжение цепи Uл = 380 В, R = ωL = 1/ωC = 11 Ом
* R *
A * W A * W
1 1
* L
B * W2 *
* W Симметричная
* C B 2 нагрузка
C * W
3
1 2 3
N C
Определить потребляемую цепью активную мощность по показа-

ниям ваттметров и расчетным путем.
4.43(р). Трехфазный генератор работает на симметричную
нагрузку, соединенную звездой (рис. 1 к задаче 4.43(р)). Полное сопро-
тивление фазы Z = 100 Ом при индуктивном cosϕ = 0,8, Uл = 380 В.
Найти показания ваттметров. Как изменятся показания ваттмет-
ров при обрыве в точках 1, 2, 3?
Ре ше н и е . Фазное напряжение Uф = 380/ 3 = 220 В.
Режим симметричный, токи в фазах:
U_A 220 ∠0
_I A = ------- = ------------------------------ = 2,2 ∠– 36,86° А,
_Z 100 ∠36,86°
_I B = _I A æ1 ∠– 120° = 2,2 ∠– 156,86° А.
Показания ваттметров:
P W = U AC I A cos ( U
_ A C_I A ) = 380æ2,2 cos[–30° – (–36,86°)] = 830 Вт,
1
P W = U BC I B cos ( U
_ B C_I B ) = 380æ2,2 cos[–90° – (–156,86°)] = 328,5 Вт.
2
Мощность системы
Р = P W + P W = 830 + 328,5 = 1158,5 Вт.
1 2
1. Схема обрыва в точке 1 представлена на рис. 2 к задаче 4.43(р).

В этом случае
U_ AB 380 ∠30°
_I A = –_I B , –_I B = _I A = ----------- = ------------------------------ = 1,9 ∠– 6,86° ,
2Z _ 200 ∠36,86°
201
IA X
A EA A
IR R
IB Z EB
B B X
Z
1 2 EC C X
C Z
3
Рис. 2 к задаче 4.43(р) Рис. к задаче 4.44*
1
P W = U AB --- I cos ( U
_ A B_I A ) = 380/2æ1,9 cos[30° – (–6,86°)] = 288,8 Вт,
1 2 A
1
P W = – U A B --- I B cos(–150°–173,14°)= –190æ1,9 cos(–323,14°)= –288,8 Вт.
2 2
2. При обрыве в точке 2
P W = 0, P W = –288,8 Вт.
1 2
3. При обрыве в точке 3

P W = 0, P W = 0.
1 2
4.44*. Найти соотношение между Х и R, чтобы ток _I R находился в

противофазе с _EC (рис. к задаче 4.44*).
Ме тод ич е с ко е у ка з а н ие . Использовать метод эквивалентного
генератора.
4.45*. Для симметричного трехфазного генератора линейное
напряжение Uл = 380 В. Фазные токи и ток IN равны по значению
Определить показания вольтметров V1 и V2.
4.46*. В трехфазной цепи система фазных ЭДС симметрична, значе-
ния параметров: RА = 1 Ом, RВ = 2 Ом, RС = 3 Ом (рис. к задаче 4.46*).
Определить значение и характер реактивного сопротивления Х из
условия симметрии фазных токов.
4.47*. Симметричный трехфазный генератор подключен к
нагрузке, модули сопротивлений ZAB = ZВС = 10 Ом, характер сопро-
тивления _ZA B = R. Показания амперметров: I A = 10 А, I A = 20 А
1 2
(рис. к задаче 4.47*). Определить _ZB C и _ZCA , Uл = 100 В.
202
R R IA EA RA
A
V1
C R1 IB
B EB RB
X
V2
L R1 IC
C
EC RC
IN
N
A A1 A
ZAB B
B A2 ZBC
C
ZCA Iк
XC XC XC
C
Рис. к задаче 4.47* Рис. к задаче 4.48
4.48. К линии электропередачи с незаземленной нейтралью при-

ложено линейное напряжение Uл = 110 кВ. В конце ненагруженной
линии произошло короткое замыкание одного провода на землю (рис.
Найти ток в замкнутой фазе, если длина линии 120 км, а удельная
емкость проводов относительно земли на фазу С0 = 0,005 мкФ/км.
4.49. Определить ток короткого замыкания фазы А на землю в
конце разомкнутой линии (см. задачу 4.48), если нейтраль питающего
трансформатора соединена с землей через индуктивное сопротивление
_ZN = j 6000 Ом (рис. к задаче 4.49). Линейное напряжение 110 кВ.
C
Iк
ZN XC XC XC

203
4.4. СИММЕТРИЧНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ. РАСЧЕТ ТРЕХФАЗНЫХ
ЦЕПЕЙ МЕТОДОМ СИММЕТРИЧНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ
4.50(р). Линейные напряжения трехфазной системы электроснаб-

жения соответственно равны:
U _ B C = (–200 – j312) В; U
_ A B = 380 В; U _ CA = (–180 + j312) В.
Определить напряжение прямой и обратной последовательности
U2 л
и коэффициент несимметрии напряжения k 2 U = --------- 100 %.
U1 л
Ре ше ние. Нулевая последовательность
1 1
_ 0 = --- ( U
U _ +U _ CA ) = --- (380 – 200 – j312 – 180 + j312) = 0.
_ BC + U
3 AB 3
Прямая последовательность
1 2 1
_ 1 = --- ( U
U _ + aU
_ BC + a U _ CA ) = --- [380 + a(–200 – j312) +
3 AB 3
+ a2(–180 + j312)] = 370,13 В.
Обратная последовательность
1 2 1
_ 2 = --- ( U
U _ AB + a U _ CA ) = --- [380 + a2(–200 – j312) +
_ BC + U
3 3
+ a(–180 + j312)] = 11,46 В.
Коэффициент несимметрии
U2 11,46
k 2 U = ------- 100 % = ---------------- 100 % = 3,09 %.
U1 370,13
4.51. В системе электроснабжения предприятия проведены изме-
рения линейных напряжений в одной из точек и получены следую-
щие результаты: UАВ = 220 В, UВС = 220 В, UАС = 311 В.
Разложить несимметричную систему напряжений на симметрич-
ные составляющие.
4.52. Фазные напряжения приемника в трехфазной электрической
цепи следующие: U_ A = 100 В, U
_ B = 200∠120° В, U
_ C = 200∠–120° В.
Определить напряжения прямой, обратной и нулевой последова-
тельности.
4.53. Разложить на симметричные состав-
ляющие ЭДС двухфазной системы электро-
EB 0 EA снабжения. Фазные ЭДС равны и противопо-
ложны по направлению: ЕА = ЕВ = 200 В
Рис. к задаче 4.53 (рис. к задаче 4.53).
204
4.54(р). Определить ток фазы А и показания вольтметров при одно-
фазном коротком замыкании трехфазного генератора, если сопротив-
ления генератора и ЭДС имеют следующую значения: сопротивление
прямой последовательности Zг1 = j12 Ом, обратной Zг2 = j3 Ом, нуле-
вой Zг0 = j1 Ом, фазная ЭДС Uф = 160 В (рис. 1 к задаче 4.54(р)).
B Zг1 I1
V3
Eф U1
C V1
V2
N Рис. 2 к задаче 4.54(p)
Zг2 I2 Zг0 I0
U2 U0
Ре ше н и е . Несимметричный участок с напряжениями U

_ A, U
_ B, U
_C
представим суммой симметричных составляющих прямой, обратной
и нулевой последовательности:
U
_A = U_1 + U
_2 + U_ 0,
2
U
_B = a U
_ 1 + aU
_2 + U
_ 0,
2
U
_ C = aU_1 + a U _2 + U_ 0.
Составим схемы замещения по последовательностям:
1) прямая последовательность, расчетная схема фазы А (рис. 2 к
задаче 4.54(р))
U 1 = Е ф – Zг1I1; (1)
2) обратная последовательность, расчетная схема фазы А (рис. 3 к
U 2 = –Zг2I2; (2)
3) нулевая последовательность, расчетная схема фазы А (рис. 4 к
U0 = –Zг0I0. (3)
205
Граничные условия (дополнительные уравнения):
U
_A = U
_1 + U
_2 + U
_ 0 = 0, (4)
2
_I B = a _I 1 + aI_ 2 + _I 0 = 0, (5)
2
_I C = aI_ 1 + a _I 2 + _I 0 = 0. (6)
Подставляем уравнения последовательности (1)—(3) в (4), полу-

чаем три уравнения:
_Eф – _Zг1_I 1 – _Zг2_I 2 – _Zг0_I 0 = 160 – j12I_ 1 – j3I_ 2 – j1I_ 0 = 0,
2
a _I 1 + aI_ 2 + _I 0 = 0,
2
aI_ 1 + a _I 2 + _I 0 = 0.
Решая эту систему относительно I1, I2, I0, U1, U2, U0, получаем:
_I 1 = _I 2 = _I 0 = – j10 А,
U
_ 1 = 40 В, U
_ 2 = –30 В, U
_ 0 = –10 В.
Определим показания вольтметров:
2 1 3 1 3
U
_V = a U_ 1 + aU _ 0 = ⎛ – --- – j -------⎞ 40 + ⎛ – --- + j -------⎞ ( – 30 ) – 10 =
_2 + U
1 ⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 2⎠
= 62,5∠–104° В,
2 1 3 1 3
U
_ V = aU
_1 + a U _ 0 = ⎛ – --- + j -------⎞ 40 + ⎛ – --- – j -------⎞ ( – 30 ) – 10 =
_2 + U
2 ⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠
= 62,5∠104° В,
U
_V = U
_B – U
_C = U
_V – U
_ V = 62,5∠–104° – 62,5∠104° = –j70 3 В.
3 1 2
U V = 62,5 В, U V = 62,5 В, U V = 70 3 В.
1 2 3
4.55(р). Определить показания вольтметров и ток в фазе В при

двухфазном коротком замыкании генератора (рис. 1 к задаче 4.55(р)).
Сопротивления генератора: прямой последовательности Zг1 = j8 Ом,
обратной Zг2 = j2 Ом, фазная ЭДС Uф = 100 В.
206
V1
A Zг1 I1 Zг2 I2
V2
B Eф U1 U2
C
V3
Ре ше н и е . Несимметричный участок с напряжениями U

_ A, U
_ B, U
_C
представим суммой симметричных составляющих прямой, обратной
и нулевой последовательности:
U
_A = U
_1 + U
_2 + U
_ 0,
2
U
_B = a U
_ 1 + aU
_2 + U
_ 0,
2
_ C = aU
U _1 + a U
_2 + U
_ 0.
1. Прямая последовательность, эквивалентная расчетная схема
приведена на рис. 2 к задаче 4.55(р), напряжение
U1 = Е ф – Z г1I1. (1)
2. Обратная последовательность, эквивалентная расчетная схема
приведена на рис. 3 к задаче 4.55(р), напряжение
U2 = – Zг2I2. (2)
3. Нулевой последовательности тока нет (отсутствует нулевой
провод):
I0 = 0. (3)
4. Граничные условия (дополнительные уравнения):
_I A = _I 1 + _I 2 = 0 , (4)
_I B = –_I C , (5)
2 2
U
_B – U
_ C = ( a – a )U
_ 1 + ( a – a )U
_2 = 0. (6)
Решаем систему из шести уравнений: из (4) и (6) U _1 = U
_ 2,
_I 1 = –_I 2 из уравнений (1) (2) находим _I 1 = j10 А, _I 2 = j10 А,
U
_1 = U
_ 2 = 20 В.
207
U
_V = U_A = U_1 + U
_ 2 = 20 + 20 = 40 В,
1
2
U
_V = U
_ AB = U
_A – U
_ B = 40 – [ a U
_ 1 + aU
_ 2 ] = 60 В,
2
2 1 3 1 3
U
_V = U_ C = aU
_1 + a U _ 2 = ⎛ – --- + j -------⎞ 20 + ⎛ – --- – j -------⎞ 20 = –20 В.
3 ⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠
Следовательно, U V = 40 В, U V = 60 В, U V = 20 В.
1 2 3
∗
4.56 (р). Трехфазный асинхронный двигатель получает питание
от генератора по линии электропередачи (рис. 1 к задаче 4.56*(р)).
Вследствие неисправности пусковой аппаратуры произошло отклю-
чение фазы А и одновременно короткое замыкание нейтрали двига-
теля на землю.
Генератор Линия Двигатель IA

A
UA р
B
C
UBр
ZN
UC р
Рис. 1 к задаче 4.56*(p) Рис. 2 к задаче 4.56*(p)
Определить напряжение на разомкнутых контактах и токи фаз В и С,

если фазная ЭДС генератора Е = 210 В, сопротивление последователь-
ностей генератора Zг1 = j3 Ом, Zг2 = j1 Ом, Zг0 = j0,5 Ом; сопротивле-
ние последовательностей линии Zл1 = Zл2 = j0,5 Ом, Zл0 = j0,75 Ом;
сопротивления последовательностей двигателя Zдв1 = j4 Ом, Zдв2 = j1 Ом,
Zдв0 = j0,5 Ом; сопротивление ZN = j0,25 Ом.
Ре ше н и е . Представим напряжения и токи в контактах пусковой
аппаратуры симметричными составляющими U1, U2, U0, I1, I2, I0.
Для напряжения на рубильниках имеем (рис. 2 к задаче 4.65*(р)):
U
_ Aр = U
_1 + U
_2 + U_ 0,
2
U
_ Bр = a U
_ 1 + aU
_2 + U
_ 0,
2
U
_ Cр = aU
_1 + a U
_2 + U
_ 0.
208
Составим эквивалентные схемы и уравнения для последователь-
ностей (продольная несимметрия):
1) прямая последовательность (рис. 3 к задаче 4.56*(р)
U
_ 1 = – ( _Zг1 + _Zл1 + _Zдв1 )I_ 1 + E ф = – j7,5I_ 1 + 210 В; (1)
Zг1 A Zл1 U1 Zдв1
Eф I1
N N¢
I2
N N¢
I0
3ZN
N N¢
2) обратная последовательность (рис. 4 к задаче 4.56*(р))

U_ 2 = – ( _Zг2 + _Zл2 + _Zдв2 )I_ 2 = – j2,5I_ 2 В; (2)
3) нулевая последовательность (рис. 5 к задаче 4.56*(р))
U
_ 0 = – j2,5I_ 0 В; (3)
4) граничные условия (дополнительные уравнения)
_I A = _I 1 + _I 2 + _I 0 = 0 , (4)
2
U
_ Bр = a U
_ 1 + aU
_2 + U
_0 = 0, (5)
2
U
_ C р = aU
_1 + a U
_2 + U
_0 = 0. (6)
209
Решая систему уравнений (1)—(6), получаем:
U
_1 = U_2 = U_ 0 = 30 В, _I 0 = _I 2 = j12 А, _I 1 = – j24 А.
Токи:
2
_I A = 0 , _I B = a _I 1 + aI_ 2 + _I 0 = 36 ∠150° А,
2
_I C = aI_ 1 + a _I 2 + _I 0 = 36 ∠30° А.
Ток короткого замыкания _I к = _I A + _I B + _I C = 36 ∠30° А.
Напряжение на рубильнике в фазе А U
_ Aр = U
_1 + U
_2 + U
_ 0 = 90 В.
4.57. Да но: фазная ЭДС Е = 200 В, сопротивление последователь-
ностей генератора Zг1 = j9 Ом, Zг2 = j1 Ом, Zг0 = j0,5 Ом; сопротивле-
ние последовательностей линии Zл1 = Zл2 = j1 Ом, Zл0 = j2 Ом; сопро-
тивления последовательностей двигателя Zдв1 = j10 Ом, Zдв2 = j2 Ом,
Zдв0 = j0,5 Ом; сопротивление ZN = j0,5 Ом. В конце линии про-
изошло замыкание фазы А на землю (рис. к задаче 4.57).
Определить токи в фазах двигателя и генератора.
Генератор Линия Двигатель

A a
B b
C c
ZN
4.58. К асинхронному двигателю приложено напряжение генера-

тора с линейными напряжениями, представленными на векторной
диаграмме (рис. к задаче 4.58). Сопротивления последовательностей
двигателя: Zдв1 = 2,82 + j2,82 Ом, Zдв2 = 1 + j1,73 Ом.
Найти токи в фазах двигателя.
Ре ше ние. Разложим несимметричную систему линейных напря-
жений по симметричным составляющим. Пусть UАВ = 220 В, тогда
UВС = –j220 В, UСА = 311 ∠ 135° В.
Нулевая последовательность
1
U
_ 0 = --- ( U
_ +U
_ BC + U
_ CA ) = 0 .
3 AB
210
A
Двигатель
A
311 В 220 В
B
90°
C
C B
220 В
Прямая последовательность
1 2
U
_ 1 = --- ( U
_ + aU
_ BC + a U_ CA ) =
3 AB
1 2
= --- ( 220 – aj220 + a æ311 ∠135° ) = 245,3 ∠15° В.
3
Обратная последовательность
1 2
_ 2 = --- ( U
U _ AB + a U_ BC + aU
_ CA ) =
3
1 2
= --- ( 220 – a j220 + aæ311 ∠135° ) = 65,7 ∠– 105° В.
3
Токи двигателя:
прямая последовательность
U_ 1 ф 245,3 ∠15° – 30°
_I 1 дв = ---------- = ------------------------------------------- = 35,4 ∠– 60° А;
_Zдв1 3 ( 2,82 + j2,82 )
обратная последовательность
U_ 2 ф 65,7 ∠105° + 30°
_I 2 дв = ---------- = ------------------------------------------- = 18,9 ∠– 135° А.
_Zдв2 3 ( 1 + j1,73 )
Токов нулевой последовательности нет.
Токи в фазах двигателя:
_I A = _I 1 дв + _I 2 дв = 35,4 ∠– 60° + 18,9 ∠– 135° = 44 ∠– 84,4° А,
2
_I B = a _I 1дв + aI_ 2 дв = 35,4 ∠– 60°æ1 ∠240° + 18,9 ∠– 135°æ1 ∠120° =
= 17,82∠–164,1° А,
2
_I C = aI_ 1 дв + a _I 2 дв = 35,4 ∠– 60°æ1 ∠120° + 18,9 ∠– 135°æ1 ∠240° =
= 50,54∠75,33° А.
211
4.59*. Амперметр в трехфазной цепи, представленной на рис. к
задаче 4.59*, показывает 300 А.
Найти симметричные составляющие токов, приняв IВ = 300∠0 А.
A A Z
B Z
B АД
A
Zн C Z
C
4.60*. Для ограничения пусковых токов асинхронного двигателя

последовательно с ним в каждую фазу включаются реакторы с сопро-
тивлением Z (рис. к задаче 4.60*). Вследствие неисправности выклю-
чателя одно из сопротивлений после пуска осталось включенным,
как показано на рисунке. Линейное напряжение двигателя равно U,
сопротивление прямой последовательности Z1, обратной Z2.
Определить отношение токов обратной и прямой последователь-
ности I2/I1, напряжение на зажимах Z.
4.5. СИММЕТРИЧНЫЕ ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ

С НЕСИНУСОИДАЛЬНЫМИ ТОКАМИ
4.61(р). Вторичные обмотки трехфазного трансформатора соеди-

нены треугольником (рис. к задаче 4.61(р)). Фазное напряжение
u ф = 120 2 sin ωt – 50 2 sin 3ωt +
+ 40 2 sin 5ωt – 30 2 sin 7ωt + 20 2 sin 9ωt В.

Найти показания вольтметров электромагнитной системы при
а) замкнутом ключе; б) разомкнутом ключе.
A Ре ше ние . Ключ замкнут:
2 2 2
UV = 120 + 40 + 30 = 130 В,
1
V2 UV = 0 .
2
Ключ разомкнут:
C B 2 2 2 2 2
UV = 120 + 50 + 40 + 30 + 20 =141 В,
1
V1
2 2
UV = ( 3æ50 ) + ( 3æ20 ) = 161,5 В.
Рис. к задаче 4.61(р) 2
212
4.62(р). Вторичные обмотки трех одина- A
ковых однофазных трансформаторов соеди-
нены треугольником (рис. к задаче 4.62(р)). R L
Первичные обмотки трансформаторов
включены в разные фазы трехфазной сети.
L R
Активное сопротивление каждой обмотки
R = 5 Ом, индуктивность L = 15,92 мГн. R L
Частота f = 50 Гц. Фазная ЭДС C A B
e ф = 220 2 sin ωt + 50 2 sin 3ωt + Рис. к задаче 4.62(р)

+ 40 2 sin 5ωt – 30 2 sin 7ωt + 25 sin 9ωt В.
Найти показание амперметра электромагнитной системы.
Ре ше н и е . По первой, пятой, седьмой гармоникам токов в цепи не
будет. Токи будут только от гармоник, кратных трем:
третья гармоника
50
_I ( 3 ) = ---------------------------------------------------------------- = 3,16 ∠– 71,5° А;
–3
5 + j314æ15,92æ10 æ3
девятая гармоника
25
_I ( 9 ) = ---------------------------------------------------------------- = 0,55 ∠– 83,7° А.
–3
5 + j314æ15,92æ10 æ9
Ток на амперметре
2 2 2 2
I A = _I ( 3 ) + _I ( 9 ) = 3,16 + 0,55 = 3,21 А.
4.63. Обмотки симметричного трехфазного генератора соединены
звездой. Напряжение фазы А uA = 100 sinωt + 20 sin3ωt + 15 sin5ωt В
Найти мгновенные и действующие значения всех фазных и линей-
ных напряжений.
4.64. Фазные обмотки симметричного трехфазного генератора с
фазной ЭДС eA = 120 sinωt + 80 sin(3ωt – 45°) + 30 sin(5ωt – 90°) В
соединены звездой (рис. к задаче 4.64).
Найти мгновенные значения токов iC, iN, напряжения uBN′ и пока-
зания приборов электромагнитной системы, если R = 3 Ом, ωLN = 1 Ом,
1/ωС = 9 Ом.
4.65(р). В трехфазной цепи R = 3 Ом, ωL = 3 Ом, 1/ωС1 = 27 Ом,
1/ωС2 = 3 Ом, фазная ЭДС uA = 50 sinωt + 30 sin3ωt + 20 sin5ωt +
+ 10 sin9ωt В (рис. 1 к задаче 4.65(р)).
Определить показания приборов электромагнитной системы.
213
V1
eA R C
A
A1
eB V2
N B R C N¢
eC iC R C
C
LN iN
A2
L C1 XC(3)
A A1 XL(3) (3)
IAm 1
A
L C1
B N¢
(3)
L C1 UAm
C
R C2 3ZN(3)
N A2
N N¢
Ре ше ние. 1. Первая гармоника: симметричный режим, прямая

последовательность, U
_ N′N = 0, следовательно,
(1)
(1) U_ Am 50 ∠0 (1)
_I A m = -------------------------------- = -------------------- = 2,083 ∠90° А, _I N = 0 .
(1)
jX L – jX C
(1) j3 – j27
1
(3) (1)
2. Третья гармоника: нулевая последовательность, X L = 3X L =
(3) (1) (3) (1)
= 9 Ом, X C = X C ⁄ 3 = 9 Ом, X C = X C ⁄ 3 = 1 Ом. При составле-
1 1 2 2
нии расчетной схемы (рис. 2 к задаче 4.65(р)) необходимо учесть, что
(3) (3)
_ N = 3 ⎛ R – jX C ⎞ = 9 – j3 Ом.
3Z
⎝ 2⎠
Ток третьей гармоники в линии

(3)
(3) U_ Am 30 ∠0
_I A m = ---------------------------------------------------- = --------------------------------------- = 3,164 ∠18,43° А.
(3)
jX L – jX C + 3Z
(3)
_N
(3) j9 – j9 + 9 – j3
1
(3) (3)
Ток третьей гармоники в нейтральном проводе _I Nm = 3I_ A m =
= 9,49 ∠18,43° А.
214
(5) (1) (5) (1)
3. Пятая гармоника: X L = 5X L = 15 Ом, X C = X C ⁄ 5 = 5,4 Ом,
1 1
симметричный режим, обратная последовательность, U
_ N′N = 0, сле-
довательно,
(5)
(5) U_ Am 20 ∠0 (5)
_I A m = -------------------------------- = ------------------------ = 2,083 ∠– 90 ° А, _I N = 0 .
(5)
jX L – jX C
(5) j15 – j5,4
(9) (1)
4. Девятая гармоника: нулевая последовательность X L = 3X L =
(9) (1) (9) (1)
= 27 Ом, X C = X C ⁄ 9 = 3 Ом, X C = X C ⁄ 9 = 1/3 Ом. При составле-
1 1 2 2
(9) (9)
_ N = 3 ⎛ R – jX C ⎞ =
нии расчетной схемы необходимо учесть, что 3Z
⎝ 2⎠
= 9 – j1 Ом.
Ток девятой гармоники в линии
(9)
(9) U
_ Am 10
_I A m = ---------------------------------------------------- = ------------------------------------------ = 0,404 ∠– 68,63 ° А.
(9)
jX L – jX C + 3Z
(9)
_N
(9) j27 – j3 + 9 – j1
1
(9) (9)
Ток девятой гармоники в нейтральном проводе _I Nm = 3I_ A m =
= 1,212 ∠– 68,63° А.
2 2 2 2
2,083 3,164 2,083 0,404
IA = ---------------- + ---------------- + ---------------- + ---------------- = 3,07 А,
1 2 2 2 2
2 2
9,49 1,212
I A = ------------- + ---------------- = 6,76 А.
2 2 2
4.66. Вторичные обмотки трансформатора симметричной трехфаз-
ной системы соединены треугольником, а фазы приемника — звездой
(рис. к задаче 4.66). Ток iAB = 12 sinωt + 0,5 sin3ωt + 3 sin5ωt А.
Определить мгновенное значение тока iB, показание амперметра
электромагнитной системы.
4.67. Определить мгновенное значение напряжения uV(t) на вольт-
метре и показание вольтметра электромагнитной системы в схеме,
представленной на рис. к задаче 4.67. Фазная ЭДС eф = 240 sinωt +
+ 120 cos3ωt + 60 sin(5ωt + 30°) В, сoпротивления элементов равны:
ωL = 1 Ом; R = 2 Ом; 1/ωC = 18 Ом.
215
Z L
A A A
iAB iB Z
B L
B C
Z N¢
C C C
Рис. к задаче 4.66 L
C
L
A UV
C R L
L V N
B
V
L C C
C UV
eA R L
u, В
eB R L
50
eC R L
0
p p 2p wt
5
К
A
LN
V
a)
б)
4.68. В трехфазной цепи, представленной на рис. к задаче 4.68,

фазная ЭДС симметричного генератора имеет вид eф = 240 sinωt +
+ 120 cos3ωt + 60 sin(5ωt + 30°) В, сoпротивления элементов: ωL = 3 Ом;
1/ωC = 15 Ом.
Найти мгновенное значение напряжения на вольтметре uV(t) и
показания вольтметра электромагнитной системы UV.
4.69. Фазная ЭДС симметричного трехфазного генератора еА
имеет вид, представленный на рис. к задаче 4.69. Сопротивления эле-
ментов трехфазной цепи: ωL = 4 Ом; R = 48 Ом; ωLN = 4 Ом.
Найти показания приборов электромагнитной системы при разо-
мкнутом и замкнутом ключе К, учитывая в разложении еА(t) четыре
слагаемых ряда Фурье.
216
4.1. а) 20,2 А, 60,6 А; б) 35 А, 60,6 А.

4.2. 22 А, 38 А, 22 А; 220 В, 380 В, 220 В.
4.3. 1) 100 кВт; 75квар; 72,25 А; 2) 215,2 кВт; 85,1 кВт; 25,9 квар;
199,3 квар; 72,25 А.
4.4. 6885 В.
4.5. 0.
4.6. 1, 3, 4.
4.7. 1) 23,4 А; 23,4 А; 23,4 А; 40,46 А; 40,46 А; 40,46 А; 2) 40,46 А;
0; 40,46 А; 40,46 А; 40,46 А; 40,46 А.
4.8. 40,46 А; 0; 40,46 А; 40,46 А; 2,023 А; 2,023 А; 2,023 А.
4.9. 400 В; 400 В; 400 В.
4.10. 30°.
4.11. 0
_ A B = 220∠60° В; U
4.12. U _ A C = 220 3 ∠30° В; U
_ A D = 220æ2 = 440 В;
U
_ A E = 220 3 ∠–30° В; U _ A F = 220∠–60° В.
4.13. ψa2 – ψA = 60°.
4.14. 22 А; 22 А; 22 А; 3872 Вт; 3872 Вт; 3872 Вт.
4.15. 39 А; 39 А; 39 А; 6067 Вт; 10 479 Вт.
4.16. 8,18 А; 8,18 А; 8,18 А; 220 В; 127 В; 1738 Вт; 735 Вт.
4.17. 14,1 А; 24,44 А; 14,1 А; 220 В; 5193 Вт; 1391 Вт.
4.18. 22 А; 220 В; 8300 Вт. Возможные типы соединений: симметрич-
ные звезда и треугольник.
4.19. 606 Вт, 1818 Вт.
4.20. 11 585 Вт; 8677 вар; ϕ = 60°.
4.21. 30,86 Ом; 39,5 Ом.
4.22. cosϕ = 0,756.
4.23. 1850,5 Вт; 549,5 Вт.
4.24. 20 А; 169,2 В; 120 В.
4.25. 13,58 А; 17,28 А; 382,3 В.
4.27. 87,14 А; 286,9 мкФ.
4.28. 20 А; 0,865.
4.29. 19,22 А; 0,792.
4.30. Uл = 110 кВ; U_ A = 63,6∠0 кВ; _I A = 12∠90° А; _I B = 12∠–30° А;
_I C = 12∠210° А.
4.31. _I R = – U
_ л ⁄ jX L .
4.32. 380,6 В; 196,9 В; 196,9 В.
4.33. 4 А; 4 А; 4 А; 2,92 А.
217
4.34. 17,3 А; 17,3 А; 10 А.
4.35. 10,36 А; 20 А; 585,7 Вт; 3810,5 Вт.
4.36. _I A = 3,26∠–45° А; _I B = 6,33∠–150° А; _I C = 6,33∠60° А.
4.38. 13,2 ∠ 163° А; 24,11 ∠ –71,36° А; 8,5 ∠ 63,6° А; 11,63 ∠ –96° А.
4.39. UA = Uф; UB ≈ 1,49Uф; UC ≈ 0,4Uф; в фазе В лампа горит ярче.
4.40. 208 B.
4.41. 17,3 А.
4.42. 4400 Вт.
4.44. X/R = 3 3 .
4.45. U V = 220 В; U V = 380 В.
1 2
4.46. X = 3 , емкостного характера.

j 60 ° j60 °
4.47. _ZB C = 10e Ом; _ZCA = 10e Ом.
4.48. 35,9 А.
4.49. 25,3 А
4.50. 0; 370,13; 11,46; 3,09 %.
4.51. 0; 243,5 ∠ 15° В; 65,7 ∠ –105° В.
4.52. U1 = 500/3 В; U2 = –100/3 В; U0 = –100/3 В.
1 1
4.53. _E1 = 100 ⎛ 1 – j -------⎞ В; _E2 = 100 ⎛ 1 + j -------⎞ В; _E0 = 0 .
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3⎠
4.54. U V = 62,5 В; U V = 62,5 В; U V = 70 3 В.
1 2 3
4.55. U V = 40 В; U V = 60 В; U V = 20 В.
1 2 3
4.56. 90 В; 36 А; 36 А.
4.57. Токи двигателя: 0; 5 3 А; 5 3 А. Токи генератора: –j30 А;
–5 3 А; 5 3 А.
4.58. _I A = 44∠–84,4° А; _I B = 17,82∠–164,1° А; _I C = 50,54∠75,33° А.
4.59. _I 1 = j100 3 А; _I 2 = – j 100 3 А.

_I 2 _Z 3UZ _ 2 _Z
4.60. ----- = ------------------- ; U
_ z = ------------------------------------------------- .
_I 1 3Z _ 2 + _Z 3Z _ 1 _Z2 + _Z( _Z1 + _Z2 )
4.61. Ключ замкнут: 130 В, 0. Ключ разомкнут: 141 В, 161,5 В.
4.62. 3,21 А.
218
4.63. uB = 100 sin(ωt – 120°) + 20 sin3ωt + 15 sin(5ωt + 120°) В;
uC = 100 sin(ωt + 120°) + 20 sin3ωt + 15 sin(5ωt – 120°) В;
UB = UC = UA = 72,9 В;
uAB = 100 3 sin(ωt + 30°) + 15 3 (5ωt – 30°) В;
uBC = 100 3 sin(ωt – 90°) + 15 3 (5ωt + 90°) В;
uCA = 100 3 sin(ωt + 150°) + 15 3 (5ωt + 210°) В;
UAB = UBC = UCA = 123,8 В.
4.64. iC = 12,65 sin(ωt + 191,57°) + 11,92 sin(3ωt – 108,44°) + 8,57 sin(5ωt –
– 59°) А; iN = 35,76 sin(3ωt + 63,44°) А;
I A = 13,7 А; I A = 25,36 А; U V = 104,16 В; U V = 151,49 В.
1 2 1 2
4.65. I A = 3,07 А; I A = 6,76 А.
1 2
4.66. iB = 20,76 sin(ωt + 30°) + 5,19 sin(5ωt – 30°); IA = 15,13 А.
180
4.67. uV(t) = --------- sin(3ωt + 135°); UV = 90 В.
2
4.68. uV(t) = 300 sin(ωt – 120°) + 15 sin(5ωt – 30°) В; UV = 212,3 В.
4.69. Ключ разомкнут: UV = 7,6 В; IА = 0;
ключ замкнут: UV = 0; IА = 0,335 А.
219
Глава пятая
ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ
И ДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
ВВЕДЕНИЕ
Четырехполюсник. Четырехполюсник — устройство, подключен-

ное к остальным участкам цепи двумя парами выводов (рис. 5.1):
первичных 1—1′ и вторичных 2—2′.
Если все внешние подцепи с парными выводами подключаются
только к одноименным выводам (1—1′ и/или 2—2′), то четырехпо-
люсник называют проходным. В данной главе рассматриваются
только проходные четырехполюсники. Если четырехполюсник не
содержит зависимых или независимых источников энергии, то его
называют пассивным, в противном случае — активным. Активные
четырехполюсники принято подразделять на автономные, т.е. содер-
жащие независимые источники ЭДС и тока, и неавтономные, содер-
жащие только зависимые источники.
Уравнения неавтономных активных и пассивных проходных
четырехполюсников. Под такими уравнениями понимаются аналити-
чески записанные связи между четырьмя переменными: двумя
токами и двумя напряжениями со стороны первичных и вторичных
узлов. Наиболее часто используют уравнения типа A, Y, Z, H, G (табл. 5.1).
Матричной форме записи уравнений типа Y – и Z _ можно придать
более компактный вид
_I = Y
–U_ иU_ =Z__I ,
т т
где _I = [_I 1, _I 2 ] , U
_ = [U
_ 1, U
_ 2 ] . Обратим внимание, что в уравне-
нии типа А вместо тока _I 2 используется противоположный ему по
направлению ток _I 2′ = –_I 2 .
I1 I2
1 2
U1 Четырехполюсник ( I2¢ ) U2
1¢ 2¢
Рис. 5.1
220
Тип уравнения Вид уравнения Матричная запись уравнения
U
_1=A
_ 11 U
_2+A
_ 12_I ′2 U
_1 U
_2
A =A
_
_I 1 = A
_ 21 U
_2+A
_ 22_I ′2 _I 1 _I 2
_I 1 = Y– 11 U
_ 1 + Y– 12 U
_2 _I 1 U
_1
Y = Y–
_I 2 = Y– 21 U
_ 1 + Y– 22 U
_2 _I 2 U
_2
U
_1=Z
_ 11_I 1 + Z
_ 12_I 2 U
_1 _I 1
Z = Z_
_2=Z
U _ 21_I 1 + Z
_ 22_I 2 U
_2 _I 2
U
_1=H
_ 11_I 1 + H
_ 12 U
_2 U
_1 _I 1
H =H
_
_I 2 = H
_ 21_I 1 + H
_ 22 U
_2 _I 2 U
_2
_I 1 = G
_ 11 U
_1+G
_ 12_I 2 _I 1 U
_1
G =G
_
_2=G
U _ 21 U
_1+G
_ 22_I 2 U
_2 _I 2
Первичные параметры неавтономных четырехполюсников. Коэф-

фициенты уравнений четырехполюсника (см. табл. 5.1) Aij, Yij, Zij,
Hij, Gij, где i, j = 1, 2, называются его первичными параметрами.
Связь между различными типами первичных параметров определя-
ется соотношениями, представленными в табл. 5.2.
Тип
A Y Z H G
уравнения
Y– 22 1- Z_ 11 D _Z D_ H H _ 11 1 G _ 22
– -------- – ------- -------- -------
- – -------- – -------- -------- --------
A
_ 11 A
_ 12 Y– 21 Y– 21 Z_ 21 Z _ 21 H_ 21 H _ 21 G_ 21 G _ 21
A
A
_ 21 A
_ 22 D_ Y Y– 11 1- Z _ 22 H_ 22 1 G_ 11 D _ H′
– -------- – -------
- ------- -------
- – -------- – -------- -------- --------
Y– 21 Y– 21 Z
_ 21 Z _ 21 H_ 21 H _ 21 G_ 21 G _ 21
A
_ 22 D_A Z
_ 22 Z
_ 12 1 H_ 12 D_G G_ 12
-------
- – -------- -------
- – -------- -------- – -------- -------- --------
A
_ 12 A
_ 12 Y– 11 Y– 12 D_ Z D_ Z H_ 11 H _ 11 G_ 22 G_ 22
Y
1 A
_ 11 Y– 21 Y– 22 Z_ 21 Z
_ 11 H_ 21 D_ H G_ 21 1
– -------- -------
- – -------- -------
- -------- -------- – -------- --------
A
_ 12 A
_ 12 D_ Z D_ Z H_ 11 H_ 11 G_ 22 G _ 22
221
Тип
A Y Z H G
уравнения
_ 11 D_ A
A Y– 22 Y– 12 D_ H H_ 12 1 G_ 12
-------
- -------- -------- – -------
- -------- -------- -------- – --------
A
_ 21 A _ 21 D_Y D_Y Z
_ 11 Z_ 12 H_ 22 H_ 22 G_ 11 G _ 11
Z
1 A _ 22 Y– 21 Y– 11 Z
_ 21 Z_ 22 H_ 21 1 G_ 21 D_G
-------- -------
- – -------
- -------- – -------- -------- -------- --------
_ 21 A
A _ 21 D_ Y D_ Y H_ 22 H _ 22 G_ 11 G_ 11
A
_ 12 D_A 1 Y– 21 D_ Z Z
_ 12 G_ 22 G_ 21
-------
- -------
- -------- – -------- -------
- -------
- -------- – --------
A
_ 22 A
_ 22 Y– 11 Y– 11 Z_ 22 Z
_ 22 H
_ 11 H
_ 12 D_ G D_G
H
1 A _ 21 Y– 21 D _
-------- -------Y-
Z
_ 21 1 H
_ 21 H
_ 22 G_ 21 G_ 11
– -------- -------- – -------- -------- – -------- --------
A
_ 22 A _ 22 Y– 11 Y– 11 _ 22 Z
Z _ 22 D_G D_ G
A
_ 21 D _A D_ Y– 12 1 Z
_ 12 H_ 22 H_ 12
-------
- – -------
- -------Y- -------- -------- – -------
- -------- – --------
A
_ 11 A _ 11 Y– 22 Y– 22 _ 11 Z
Z _ 11 D_ H D_ H _ 11 G
G _ 12
G
1- A
_ 22 Y– 21 1- Z
_ 21 D_Z H_ 21 H_ 11 G
_ 21 G
_ 22
------- -------
- – ------- - ------- -------
- -------
- – -------- --------
A
_ 11 A
_ 11 Y– 22 Y– 22 Z
_ 11 Z
_ 11 D_ H D_H
П р и м еч а н и е . ΔY = Y11Y22 – Y12Y21; ΔZ = Z11Z22 – Z12Z21; ΔА = А11А22 – А12А21;

ΔH = H11H22 – H12H21; ΔG = G11G22 – G12G21.
В частных случаях связь существует и между параметрами одного

типа. Так, поскольку для пассивных четырехполюсников выполня-
ется принцип взаимности и число независимых коэффициентов в
каждом из перечисленных типов уравнений сокращается до трех, то
справедливы соотношения:
D
_ A = _A11 _A22 – _A12 _A21 = 1 ;
– 12 = Y– 21 ; _Z12 = _Z21 ; H
Y _ 12 = H
_ 21 ; G
_ 12 = G
_ 21 .
Для симметричного четырехполюсника при взаимной замене пер-

вичных и вторичных выводов не меняется режим работы внешней
цепи. Дополнительно имеют место соотношения:
_A11 = _A22 ; Y
– 11 = Y– 22 ; _Z11 = _Z22 ;
D
_H = H
_ 11 H
_ 22 – H
_ 12 H
_ 21 = 1 ; D
_G = G
_ 11 G
_ 22 – G
_ 12 G
_ 21 = 1 .
222
Входные сопротивления четырехполюсника. Входные сопротивле-
ния четырехполюсника со стороны первичных выводов при нагрузке
Z2н (рис. 5.2, а)
U_ 1 _A11 U _ 2 + _A12_I ′2
_Z1 вх = ------- = --------------------------------------- .
_I 1 _A21 U _ 2 + _A22_I ′2
U
_2
Разделив дробь на _I ′2 и учитывая, что _Z2 н = ------- , получим
_I ′2
_A11 _Z2 н + _A12

_Z1 вх = -------------------------------- .
_A21 _Z2 н + _A22
В случае, когда Z2н = 0, входное сопротивление называют сопро-
тивлением короткого замыкания четырехполюсника (рис. 5.2, б),
_A12 1 D
_Z
_Z1 к = -------- = -------- = -------- = H
_ 11 = G
_ 22 D
_G , D
_ Z = _Z11 _Z22 – _Z12 _Z21 ,
_A22 Y– 11 _Z22
а в случае Z2н → ∞ (рис. 5.2, в) входное сопротивление называют
сопротивлением холостого хода четырехполюсника,
_A11 Y D
_H
– 22- = _Z = ------- 1
_Z1 х = -------- = ------- 11
- = -------- , D
_Y = Y
– 11 Y
– 22 – Y
– 12 Y– 21 .
_A21 D
_Y H
_ 22 G
_ 11
Входное сопротивление четырехполюсника со стороны вторич-
ных выводов при нагрузке Z1н (рис. 5.3, а)
U_2 _B11 U _ 1 + _B12_I 1′ _B11 _Z1 н + _B12
_Z2 вх = ------- = --------------------------------------
- = -------------------------------
-,
_I 2 _B21 U _ 1 + _B22_I 1′ _B21 _Z1 н + _B22
–1
_B _B _A11 _A12 1 _A _A
где 11 12 = = ------ 22 12 .
_B21 _B22 _A21 _A22 D
_ A _A _A
21 11
1 I1 I2¢ 2 1 2 1 2
Четырех- Четырех- Четырех-
Z1вхÞ U1 U 2н Z2н Z1кÞ Z1хÞ
полюсник полюсник полюсник
1¢ 2¢ 1¢ 2¢ 1¢ 2¢
а) б) в)
Рис. 5.2
223
1 I1¢ I2 2 1 2 1 2
Четырех- Четырех- Четырех-
Z1н U1 U2 ÜZ2вх ÜZ2к ÜZ2х
полюсник полюсник полюсник
1¢ 2¢ 1¢ 2¢ 1¢ 2¢
а) б) в)
Рис. 5.3
В случае, когда Z1н = 0 (рис. 5.3, б), входное сопротивление — это

сопротивление короткого замыкания
_B12
_A12 D
_Z H
_ 11
_Z2 к = -------- =
-------- = Y 22 = -------
- = - =G
------- _ 22 ,
_B22
_A11 – _Z11 D
_H
а в случае Z1н = × (рис. 5.3, в) входное сопротивление — это сопро-
тивление холостого хода
_B11 _A22 Y – 11- = _Z = -------
1 D
_G
_Z2 х = -------- = -------- = ------- 22
- = -------
-.
_B21 _A21 D
_Y H
_ 22 G _ 11
Сопротивления холостого хода и короткого замыкания связаны
соотношением
_Z1 к _Z2 к
-------- = -------- .
_Z1 х _Z2 х
Вторичные параметры четырехполюсника. Вторичными пара-
метрами четырехполюсника называются его характеристические
сопротивления Zс1 и Zс2 и постоянная передачи Г. Характеристиче-
скими называют входные сопротивления в режиме согласованной
нагрузки, когда Z1вх = Z2н и Z2вх = Z1н, т.е. Zс1 = Z1вх = Z2н и Zс2 =
= Z2вх = Z1н. Для симметричного четырехполюсника сопротивление
Zс1 = Zс2 называют просто характеристическим сопротивлением и
обозначают Zс. Постоянной передачи Г называют безразмерную ком-
плексную величину, характеризующую изменение напряжений и/или
токов четырехполюсника в режиме согласованной нагрузки (Z1вх = Z2н):
U_ _I 1 U _ 1_I 1
Г = A + jB = ln ------1- = ln ------1- = --- ln --------------
-.
U_2 _I 2′ 2 U _ 2_I 2′
Здесь величину А называют постоянной ослабления, ее единицы:
Нп — для натурального логарифма, дБ — для десятичного логарифма:
1 U1 I1 U1 I1
A = --- ln -------------
- или A = 10 lg -------------- ,
2 U 2 I 2′ U 2 I 2′
224
а величину В, определяемую разностью фаз входных ψ u и ψ i и
1 1
выходных ψ u и ψ i напряжений и токов:
2 2
1 1
B = --- ( ψ u – ψ u ) + --- ( ψ i – ψ i )
2 1 2 2 1 2
называют постоянной фазы.

Связь первичных и вторичных параметров четырехполюсника.
Для симметричного четырехполюсника имеем:
_A11 = _A12 = chГ, _A12 = _Zc shГ, _A21 = shГ/ _Zc ,
при этом Г = ln ( _A11 +

_A12 _A21 ) , _Zc = _A12 ⁄ _A21 .
Связь вторичных параметров и входных сопротивлений четырех-
полюсника. Для симметричного четырехполюсника _Zc = _Zк _Zх ,
thГ = _Zк ⁄ _Zх , при этом _Zк = _Zc thГ, _Zх = _Zc cthГ, где _Zк = _Z1 к = _Z2 к ,
_Zх = _Z1х = _Z2 х .
Уравнения четырехполюсника в гиперболических функциях. Урав-
нения симметричного четырехполюсника, выраженные через его вто-
ричные параметры, имеют вид:
chΓ _ _Zc shΓ_

U
_2 U
_2
= shΓ _ .
_I 1 --------- chΓ_ _I 2′
_Zc
Соединения четырехполюсников. Основными типами соединений

четырехполюсников являются каскадное (рис. 5.4, а), параллельное
(рис. 5.4, б) и последовательное (рис. 5.4, в) соединения. При замене
1 1
1 2
2 2
а) б) в)
Рис. 5.4
225
каждого из этих соединений эквивалентным четырехполюсником его
параметры могут быть определены как произведение А-параметров
(A
_= A _ 2 ) при каскадном, как сумма Y-параметров ( Y– = Y– 1 + Y
_1 A –2 )
при параллельном и как сумма Z-параметров ( Z _= Z _1 + Z
_ 2 ) при после-
довательном соединении. Здесь A _ i , i = 1, 2, — матрицы соот-
_ i, Y– i, Z
ветствующих параметров 1-го и 2-го четырехполюсников.
Последовательность каскадных соединений называют цепной схе-
мой (рис. 5.5).
Эквивалентные А-параметры цепи на схеме рис. 5.5, рассматрива-
емой как один четырехполюсник с граничными узлами 1—1′ и 2—2′
определятся как A _ц = A
_1 A
_ 2 …A
_ n . Если при этом все четырех-
полюсники i = 1, 2, …, n имеют одинаковые А-параметры, т.е.
n
_1 = A
A _2 = … = A
_n = A
_ , то A
_ц = A
_ , а уравнение цепи в гиперболи-
ческих функциях примет вид
chΓ
_ц _Zц shΓ
_ц
U
_1 U
_2
= shΓ _ , _Γц = nΓ
_ , _Zц = _Zc ,
_I 1 -----------ц- chΓ
_ц _I 2′
_Zц
где Г и Zc — постоянная передачи и характеристическое сопротивле-
ние каждого из n одинаковых четырехполюсников.
Первичные и вторичные параметры Т-, П- и Х-образных четырех-
полюсников. В табл. 5.3 представлены A-, Y-, Z-параметры симметричных
Т-, П-образных четырехполюсников с общей точкой, симметричных
Х-образных (мостовых) четырехполюсников, а также Г-образных
четырехполюсников. Выбор двойных и половинных сопротивлений
для обозначения параметров схем Т- и П-образных четырехполюсни-
ков обеспечивает для этих четырехполюсников равенство суммар-
ного продольного Z1 и суммарного поперечного Z2 сопротивления.
Тогда как выбор параметров сопротивлений для Г-образного четы-
рехполюсника объясняется тем, что он рассматривается как «поло-
вина» Т-образного четырехполюсника.
1 I2¢ 2
U1 1 2 n U2
1¢ 2¢
Рис. 5.5
226
Коэффициент
Схема
А Y Z
Z1 Z1 Z
_1 Y– 11 = Y– 22 = Z
_ 11 = Z_ 22 =
2 2 A
_ 11 = 1 + --------- = A
_ 22
1 2 2Z _2 2Z _ 1 + 4Z_ 2 Z_ 1
= -------------------------------- = ----- + Z_ 2
Z2 Z
_1 Z_1 ( Z _ 1 + 4Z_ 2 ) 2
A _ 1 ⎛ 1 + ---------⎞
_ 12 = Z
1¢ 2¢ ⎝ 4Z_ 2⎠ Y– 21 = Y– 12 = Z
_ 21 = Z_ 12 = Z_ 2
1 – 4Z_ 2
A
_ 21 = -----
Z
_2 = --------------------------------
Z_1 ( Z _ 1 + 4Z_ 2 )
Z1 Z
_1 Y– 11 = Y– 22 = Z
_ 11 = Z_ 22 =
1 2 A
_ 11 = 1 + --------- = A
_ 22
2Z _2 1 1 Z_ 2 ( 2Z _ 1 + 4Z_ 2 )
2Z2 2Z2 = --------- + ----- = ------------------------------------
A
_ 12 = Z
_1 2Z_ 2 Z_ 1 Z_ 1 + 4Z _2
1¢ 2¢
Z_ 1 1 _ 21 = Z_ 12 =
Z
Y– 21 = Y– 12 = -----
_ 21 = ----- ⎛ 1 + ---------⎞
1
A Z
_
_2 ⎝
Z 4Z_ 2⎠ 1 2
4Z_ 2
= ---------------------
Z_ 1 + 4Z _2
Z1 Z
_2 + Z _1 Y– 11 = Y– 22 = Z
_ 11 = Z_ 22 =
1 2 A
_ 11 = ------------------ = A
_ 22
Z_2 – Z _1 Z_ 2 + Z_ 1 Z_ 2 + Z_ 1
Z2
= ------------------ = ------------------
2Z_ 1 Z_ 2 2Z_ 1 Z_ 2 2
Z2 A
_ 12 = -----------------
Z1 Z
_2 – Z _1 Y– 21 = Y– 12 = Z
_ 21 = Z_ 12 =
1¢ 2¢
2 Z_2 – Z _1 Z_ 2 – Z_ 1
A
_ 21 = ----------------- = -----------------
_2 – Z
Z _1 = ----------------- 2
2Z _1 Z _2
Z1 Z
_1 Z_ 1 + 4Z_ 2 Z
_ 11 = 2Z_ 2
2 A
_ 11 = 1, A _ 12 = ----- Y– 11 = ---------------------
1 2 2 2Z_ Z _ 1 2 _ 21 = Z_ 12 = 2Z
Z _2
1 2
2Z2 A
_ 21 = --------- Y– 21 = Y– 12 = – ----- Z_ 1
2Z_ 2 Z
_1 Z
_ 22 = 2Z_ 2 + -----
1¢ 2¢ 2
Z
_1 2
A
_ 22 = 1 + --------- Y– 22 = -----
4Z _2 Z_ 1
В табл. 5.4 приведены формулы связи вторичных параметров,

представленных в табл. 5.3, четырехполюсников с параметрами их
схем. В формулах для Г-образного четырехполюсника через Zcп обоз-
начено характеристическое сопротивление со стороны первичных
зажимов, а через Zcт — характеристическое сопротивление со сто-
роны вторичных зажимов.
227
Четырехполюсник
Т-образный П-образный Х-образный Г-образный
2
Z_ 1 4Z _ 1 Z_ 2
2 Z
_c = Z
_1 Z
_2 4Z _1 Z _2
2
Z_ c = Z_ 1 Z_ 2 + ----- Z
_ c = --------------------
- Z
_ cп = --------------------
-
4 Z
_ 1 + 4Z_ 2 Z_ 1 + Z_ 2 Z
_ 1 + 4Z _2
_ = ------------------
chΓ
Z_ 1 Z
_1 Z
_2 – Z _1 2
chΓ _ = 1 + --------- _ = 1 + ---------
chΓ Z_ 1
2Z_ 2 2Z_ 2 Γ
_ Z
_ Z_ cт = ----- + Z_ 1 Z
_2
sh --- = -----1 4
Γ
_ Z
_1 Γ
_ Z_ 1 2 Z
_2
sh --- = --------
- sh --- = --------
- Z_ 1
2 4Z _2 2 4Z _2 thΓ
_ = --------------------
-
Z_ 1 + 4Z _2
Активные четырехполюсники. Представленные в табл. 5.1 урав-

нения могут использоваться и для описания активных неавтономных
четырехполюсников. При этом в общем случае все четыре первич-
ных параметра таких четырехполюсников будут различны. Для опи-
сания активных автономных четырехполюсников оказывается удобным
их представление в виде соединения пассивного четырехполюсника
и источников ЭДС и тока (рис. 5.6, а, б), где J1к и J2к равны токам I1 и
I2 при одновременном коротком замыкании первичных выводов
(т.е. узлов 2 и 2′), а Е1х и Е2х равны напряжениям U1 и U2 при одно-
временно разомкнутых первичных и вторичных выводах. Тогда опи-
сание четырехполюсников (см. рис. 5.6, а, б) можно получить на
основе описания пассивного четырехполюсника. Например, Y-урав-
нения активного четырехполюсника на рис. 5.6, а будут иметь вид:
_I 1 = Y
– 11 U
_1 + Y
– 12 U
_ 2 + _J 1к ;
_I 2 = Y
– 21 U
_1 + Y
– 22 U
_ 2 + _J 2к ,
A A
1 I1 I1–J1к I2–J2к I2 2 1 I1 E1х E2х I2 2
U1 J1к П J2к U2 U1 U1–E1х П U2–E2х U2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
а) б)
Рис. 5.6
228
где Y11, Y12, Y21, Y22 — Y-параметры пассивного четырехполюсника
П, а Z-уравнения активного четырехполюсника на рис. 5.6, б будут
иметь вид:
U
_ 1 = _Z11_I 1 + _Z12_I 2 + _E1 х ;
U
_ 2 = _Z21_I 1 + _Z22_I 2 + _E2 х ,
где Z11, Z12, Z21, Z22 — Z-параметры пассивного четырехполюсника П.
Диагностика электрических цепей. Под диагностикой в теории
электрических цепей понимается задача определения параметров
цепей известной топологической структуры по известным реакциям
на заданные (известные) воздействия. При решении задачи диагно-
стики используются законы Ома и Кирхгофа, но известными величи-
нами в уравнениях на основе этих законов являются некоторые из
токов и напряжения цепи, а неизвестными — ее параметры: сопро-
тивления и проводимости резисторов, емкости конденсаторов и т.д.
Поэтому формальная запись уравнений этих законов иная, чем при
их использовании для анализа цепей. Так, если в анализе цепей
запись второго закона Кирхгофа имеет вид
_Z1 _I 1
_Z2 _I 2
B = _E,
… …
_Zn _I n
где В — матрица контуров; _E — вектор-столбец контурных ЭДС; Zj и

Ij, j = 1, 2, …, n, — соответственно сопротивления и токи ветвей
цепи, то в диагностике используется так называемая взаимная форма
записи этого уравнения:
_I 1 _Z1
_I 2 _Z2
B = _E.
… …
_I n _Zn
Для решения задачи диагностики необходимо составить систему

подобных уравнений, используя данные измерений токов и напряже-
ний в различных режимах. В простейшем случае для определения
сопротивления Z некоторого элемента с известными током I и напря-
229
1
жением U достаточно воспользо-
Uij
ваться законом Ома Z = U/I. В более
j V сложных случаях, когда токи или
напряжения некоторых ветвей зара-
нее неизвестны, требуется опреде-
J ленным образом скомбинировать
m уравнения с известными токами и
напряжениями, для чего существует
ряд формальных методов. Наиболее
Рис. 5.7 известным из них является метод
узловых сопротивлений, в котором
для диагностики m-полюсника (рис. 5.7) проводится m измерений
j
узловых напряжений U _ i , i = 1, 2, …, m, в каждом из m диагностиче-
ских экспериментов (j = 1, 2, …, m). По данным этих экспериментов
составляется уравнение
1 m
Y
– 11 … Y– 1 m U
_1 … U
_1 _J
. . .. . ..
.. .. . .. = . ,
Y
– m1 … Y– m m U
1
_m … U
_m
m _J
решение которого имеет вид

–1
1 m
Y
– 11 … Y– 1 m U
_1 … U
_1
. . = _J . .
.. .. .. .. .
Y
– m1 … Y– m m
1
_m … U
U _m
m
j
Если J = 1 А, то узловые напряжения U_ i численно равны так
называемым узловым сопротивлениям Zji и последнему выражению
можно придать более компактный вид
у –1
Y = (Z ) ,
у
где Y и Z — матрицы соответственно узловых проводимостей и
сопротивлений. Определив матрицу Y, можно определить и проводи-
мости всех ветвей многополюсника. Так, проводимость ветви, соеди-
няющей узлы i и j многополюсника, равна Yji, если i, j ≠ 0. Проводи-
мость ветви, соединяющей узел j и базисный узел i = 0, равна сумме
элементов j-й строки или j-го столбца матрицы Y.
230
Электрические фильтры — частотно-избирательные устройства,
имеющие полосу частот пропускания (в пределах граничных частот)
и полосу задерживания (непропускания) для электрических сигналов
(напряжения, тока) в диапазоне частот.
По назначению различают: низкочастотные фильтры (ФНЧ),
высокочастотные фильтры (ФВЧ), полосно-пропускающие фильтры
(ППФ) и полосно-заграждающие фильтры (ПЗФ). В области электро-
и радиотехники для минимизации тепловых потерь применяют фильтры
преимущественно на реактивных четырехполюсниках. В области
цифровой техники широко используются RC-фильтры.
Фильтры типа k — это Т- и П-образные (или Х-образные (мосто-
вые)) реактивные четырехполюсники, для которых выполняется
условие Z1Z2 = k2, где Z1 — продольное и Z2 — поперечное реактивные
сопротивления разного характера, а k — вещественная постоянная.
Граничные частоты f1 и f2 полосы пропускания ФНЧ и ФВЧ опре-
деляются из условия
_Z1
– 1 ≤ – --------- ≤ 0 . (1)
4Z _2
Постоянная передачи Г = А + jВ, в полосе пропускания
⎛ _Z1 ⎞
A = 0; B = arcсos ⎜ 1 – ---------⎟ . (2)
⎝ 2Z _ 2⎠
В полосе задерживания
⎛ _Z1 ⎞
A = arch ⎜ – 1 + ---------⎟ ; B = ±π. (3)
⎝ 2Z _ 2⎠
В табл. 5.5 приведены схемы замещения фильтров типа k и их
основные параметры.
Полоса пропускания
Схема и название Вторичные параметры
и параметры
Низкочастотный 1 2 2
L/2 L/2
0 = f 1 ≤ f ≤ f 2 = --------------- ; Z
_Т = k 1 – f ⁄ f2 ;
π LC
k A f
k Z
_ П = ------------------------- ; ch --- = ---- ;
C L = ------- ; 2 2 2 f2
πf 2 1 – f ⁄ f2
2
1 L- f
- ; sin B
L 2f
C = ---------- , где k = --- cos B = 1 – ------ --- = ----
πf 2 k C 2 2 f
C/2 C/2 f2 2
231
Полоса пропускания
Схема и название Вторичные параметры
и параметры
Высокочастотный 1 2 2
2C 2C
------------------ = f 1 ≤ f ≤ f 2 = ∞; Z
_Т = k 1 – f1 ⁄ f ;
4π LC
k k A f1
L L = ----------- ; Z
_ П = ------------------------- ; ch --- = ---- ;
4πf 1 2 2 2 f
1 – f1 ⁄ f
C 1 L- 2
f1
C = -------------- , где k = --- 2f 1
4πf 1 k C - ; sin B
cos B = 1 – ------ --- = ----
2L 2L
f
2 2 f
Полосовой (полосный) f1 ≤ f ≤ f2 ; 2
( f ⁄ f0 – f0 ⁄ f )
2C1 2C1
2 Z
_ Т = k 1 – -------------------------------- -;
f 1,2 = f 0 ( n + 1 + n ) ; − 4n
2
L1/2 L1/2
1 k
L2 C2 f 0 = f 1 f 2 = ------------------------ ; Z
_ П = ---------------------------------------------- ;
2π L 1 C 1 2
( f ⁄ f0 – f0 ⁄ f )
L1 C1 1 – -------------------------------- -
L2 C1 2 k 2
----- = ------ = n ; L 1 = ---------------------- ; 4n
C2/2 L1 C2 π ( f2 – f1 ) 2
2L2 2L2 ( f ⁄ f0 – f0 ⁄ f )
C2/2 ( f2 – f1 ) k ( f 2 – f 1 ) chA = -------------------------------- -–1;
C 1 = ------------------- ; L 2 = ---------------------- ; 2
4πf 1 f 2 k 4πf 1 f 2 2n
2
( f ⁄ f0 – f0 ⁄ f )
1 L 2 cos B = 1 – -------------------------------- -
C 2 = ------------------------- , где k = ------ . 2
π ( f 2 – f 1 )k C1 2n
Заграждающий 0 ≤ f ≤ f1 , f2 ≤ f ≤ ∞ ; 1 1
L1/2 L1/2 Z
_ Т = k 1 – --------2 --------------------------------2- ;
f0 2 4n ( f ⁄ f 0 – f 0 ⁄ f )
f 1,2 = ------ ( 16n + 1 + − 1) ;
4n k
2C1 L2 2C1
1 Z
_ П = -------------------------------------------------------- ;
C2 f 0 = f 1 f 2 = ------------------------ ; 1 1
1 – --------2 --------------------------------2-
2π L 1 C 1
L1
4n ( f ⁄ f 0 – f 0 ⁄ f )
L2 C1 ( f 2 – f 1 )k
----- = ------ = n 2 ; L 1 = --------------------- 1
- ; chA = -------- 1
--------------------------------- – 1 ;
L1 C2 πf 2 f 1 2 2
2L2 2L2 2n ( f ⁄ f 0 – f 0 ⁄ f )
C1
1
C2/2 C2/2 C 1 = ----------------------------- ; 1 1
( f 2 – f 1 )4πk cos B = 1 – --------2 --------------------------------2-
2n ( f ⁄ f 0 – f 0 ⁄ f )
k f2 – f1
L 2 = -------------------------- ; C 2 = --------------- ,
( f 2 – f 1 )4π πkf 2 f 1
L
где k = -----1- .
C2
232
Недостаток фильтров типа k — существенная зависимость харак-
теристического сопротивления Zc от частоты (резистивного в полосе
пропускания и реактивного в полосе задерживания), что затрудняет
их применение в режиме, близком к согласованию, при работе на
постоянную нагрузку фильтра.
Фильтры Баттеворта, Чебышева, Бесселя и др. имеют требуе-
мые амплитудно-частотные (АЧХ) или фазочастотные (ФЧХ) харак-
теристики передаточной функции Н(ω) при работе источника напря-
жения Uг с внутренним сопротивлением Rв на входе фильтра при
постоянном сопротивлении нагрузки Rн (рис. 5.8).
Проектирование фильтров включает в себя этапы синтеза, аппрок-
симации и реализации.
Синтез включает в себя определение:
1) числа элементов фильтра n;
2) значений реактивных элементов по заданному модулю переда-
точной функции |Н(ω)| в полосе задерживания на заданной относи-
тельной частоте ν2 = ωh/ωгр.
Аппроксимация — аналитическое приближение к заданному зна-
чению модуля передаточной функции |Н(ω)| при частоте ν2 = ωh/ωгр.
На рис. 5.9 приведены кривые аппроксимации передаточной фун-
кции |Н(ω)| фильтра Баттеворта и фильтра Чебышева (n — число звеньев
фильтра, α — неравномерность в полосе пропускания). Граничная
частота для фильтра Баттеворта определена по уровню |Н(ω)| = 0,707,
а для фильтра Чебышева — по уровню |Н(ω)| ≤ 1,0. С увеличением
числа звеньев фильтра n крутизна модуля |Н(ω)| В полосе задержива-
ния увеличивается (n1 < n2 < n3). Фильтры Чебышева при одинаковом
числе звеньев имеют большую крутизну АЧХ, чем фильтры Батте-
ворта, однако в полосе пропускания их АЧХ неравномерна.
Реализация — выбор Т-, П- или мостовых схем замещения филь-
тра с физически реализуемыми элементами.
Rв 1 2
Rн
Uг 1¢ 2¢
Рис. 5.8
233
ç H(w)ç ç H(w)ç
1
a
0,707
n3 n2 n1 n3 n2 n1
0 1 wh w 0 1 wh w
wгр wгр wгр wгр
Рис. 5.9
В табл. 5.6. приведены схемы замещения низкочастотных фильтра

Баттеворта с максимально плоской характеристикой и фильтра Чебы-
шева с равноволновой характеристикой в полосе пропускания и опи-
сание их параметров.
g1 g3 gn–2 gn
G0
U g2 gn–1 Gn+1
Генератор Нагрузка
Здесь gk — нормированные элементы T-образной схемы замещения, n — коли-

чество элементов фильтра.
g2 gn–1
R0
U g1 g3 gn–2 gn Rn+1
Генератор Нагрузка
Здесь gk — нормированные элементы П-образной схемы замещения.
234
Параметр фильтра-протопита нижних частот
Фильтр Баттеворта Фильтр Чебышева
α
ω 2n ------
АЧХ |Н(ω)|, дБ – 10 lg 1 + ⎛ --------⎞ 2 ω 10
– 10 lg 1 + δT n ⎛ --------⎞ , δ = 10 – 1
⎝ ω гр⎠ ⎝ω ⎠ гр
h h 1⁄2
------
10
⎛ ------ ⎞
⎜ 10 ⎟ ⎛
10 – 1 ω
⎟ ⁄ ⎝ arch --------⎞⎠
10 – 1-
n — число звеньев lg -------------------- ⎜ ahrc -------------------
ω ⎜ α
-----
- ⎟ ω гр
2 lg -------- 10
ω гр ⎝ 10 – 1 ⎠
4a k – 1 a k
------------------------ при k = 2, 3, 4, …, n,
bk – 1 gk – 1
( 2k – 1 )π 2 2 kπ
a k = sin ----------------------- , b k = θ + sin ⎛ ------⎞ ,
2n ⎝ n⎠
(----------------------
2k – 1 )π- 2a 1 β
Значения элементов gk 2 sin , g 0 = 1 , g 1 = -------- , θ = sh ⎛ ------⎞ ,
2n θ ⎝ 2n⎠
k = 1, 2, 3, …, n β = ln [ cth ( α ⁄ 17,37 ) ] ,
⎧ 1 при нечетном n,
⎪
Gn + 1 = ⎨ 2 β
⎪ cth --4- при четном n
⎩
П р и м еч а н и е . Tn(ω/ωгр) — полином Чебышева первого рода порядка n,
⎧ cos [ næarccos ( ω ⁄ ω гр ) ], 0 ≤ ω ⁄ ω гр ≤ 1; ⎫
Tn(ω/ωгр) = ⎨ ⎬
⎩ ch [ næarch ( ω ⁄ ω гр ) ], ω ⁄ ω гр ≥ 1. ⎭
При n нецелом его округляют к большему целому; α — значение неравномерности АЧХ в
полосе пропускания, дБ; h = 20 lg|Н(ω)| — вносимое ослабление на частоте ωh/ωгр в полосе
задерживания, дБ.
Переход от фильтра-прототипа нижних частот (ФНЧ) к фильтру

высоких частот (ФВЧ) и полосно-пропускающему фильтру (ППФ)
или полосно-заграждающему фильтру (ПЗФ) проводится с помощью
частотных преобразований, приведенных в табл. 5.7 (ωн и ωв —
нижняя и верхняя граничные частоты полосы пропускания ППФ,
ω1 — нормированная частота ФНЧ).
Частотное преобразование от ФНЧ к ФВЧ переводит емкостные
элементы в индуктивные, а индуктивные в емкостные. Частотное
преобразование от ФНЧ к ППФ переводит реактивные элементы в
последовательные и параллельные резонансные контуры (ωн и ωв —
нижняя и верхняя граничные частоты полосы пропускания ППФ,
ω0 — центральная частота его полосы пропускания).
235
ФНЧ ФВЧ ППФ, ПЗФ

ν1 = 1 ωгр/ω ωв
ν1 = 0 ω=× ω0 = ωн ωв
ν1 = –1 — ωн
2 2
ν1 1 ⎛ω – ω ⎞
— ------------------- ⎜ ------------------0-⎟
ωв – ωн ⎝ ω ⎠
L
1 wв–wн
L
wгрL wв–wн
w02L
C
1 С wв–wн
wгрС wв–wн
w02С
5.1. ПАССИВНЫЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКИ
5.1(р). Найти коэффициенты матрицы А четырехполюсника (рис.

к задаче 5.1(р)) при ωL = 20 Ом и 1/ωС = 10 Ом: 1) из системы урав-
нений матрицы А; 2) из режимов холостого хода и короткого замыка-
ния; 3) через входные сопротивления четырехполюсника.
1 I1 C I2 2
U1 L U2
1¢ 2¢
Ре ше ние . 1. Система двух уравнений типа А связывает входные и

выходные напряжения и токи четырехполюсника:
U
_ 1 = _A11 U
_ 2 + _A12_I 2 ,
_I 1 = _A21 U
_ 2 + _A22_I 2 .
236
Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа для левого и
правого контуров:
U
_ 1 = _I 1 ( – j10 ) + (_I 1 – _I 2 )j20 ,
_ 2 = (_I 1 – _I 2 )j20 .
U
U_ 2 + _I 2 j20
Из второго уравнения следует, что _I 1 = ---------------------------- .
j20
Подставим I1 в первое уравнение:
U _ 2 – j10I_ 2 ,
_ 1 = 0,5U
_I 1 = – j0,05 U
_ 2 + _I 2 .
Следовательно, _A11 = 0,5; _A12 = –j10 Ом; _A21 = –j0,05 См; _A22 = 1.
2. Для цепи в режиме холостого хода (I2 = 0) имеем U _ 1 х = _A11 U
_ 2х ,
_I 1х = _A21 U
_ 2 х или
U
_ 1 х = _I 1х ( – j10 + j20 ) = j10I_ 1х ,
_I 1 х = U
_ 2х ⁄ j20 , U
_ 2 х = j20I_ 1 х .
Следовательно, _A11 = U
_ 1х ⁄ U
_ 2х = 0,5; _A12 = _I 1 х ⁄ U
_ 2 х = 1/j20 =
= –j0,05 См.
Для цепи в режиме короткого замыкания (U2 = 0) имеем
_ 1 к = _A12_I 2 к ; _I 1 к = _A22_I 2 к или U
U _ 1 к = – j10_I 1 к ; _I 1 к = _I 2к .
Следовательно, _A12 = –j10 Ом; _A22 = 1.

3. Входные сопротивления четырехполюсника в режимах холос-
того хода и короткого замыкания:
для входа 1—1′
Z1x = (–j10 + j20) = j10 Ом, Z1к = –j10 Ом;
для входа 2—2′
Z2x = j20 Ом, Z2к = (–j10)(j20)/(–j10 + j20) = –j20 Ом.
Коэффициенты матрицы А:
_Z1 х j10
_A11 = -----------------------
- = ----------------------- = ±0,5 .
_Z2 х – _Z2 к j20 + j20
237
З а м еча н и е . Коэффициент А11 неоднозначен по знаку (+, –), что свя-
зано с выбором направления выходного напряжения U2. При этом знак
«+» соответствует случаю U
_2 = U
_ ( 2—2 ′ ) , а знак «–» U
_2 = U
_ ( 2 ′— 2 ) .
_A12 = _Z2 к _A11 = ( – 20j )0,5 = – j10 Ом;

_A11 0,5
_A21 = -------- = -------- = – j0,05 Cм;
_Z1х j10
_A11 _Z2 х 0,5æj20
_A22 = ----------------- = -------------------- = 1.
_Z1 х j10
5.2. Найти коэффициенты матрицы А для четырехполюсника (рис.
к задаче 5.2), реактивные сопротивления которого ωL = 50 Ом,
1/ωC = 20 Ом.
1 I1 wL I2 2 1 I1 R1 R2 I2 2
M
U1 1/wC 1/wC U2 U1 L1 L2 U2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
5.3(р). Найти коэффициенты матриц А, Z, Y для четырехполюс-

ника (рис. к задаче 5.3(р)) при R1 = R2 = 0, ωL1 = 40 Ом, ωL2 = 60 Ом
и ωМ = 30 Ом.
Ре ше н и е . При выбранном направлении тока включение обмоток
катушек встречное.
1. Коэффициенты матрицы А определяются в режимах холостого
хода и короткого замыкания:
U_ 1х U_ 1 х ( jωM ) 3 4
_ 2 х = _I 1х ( jωM ) = --------------------------- = U
_A11 = ---------- , U _ 1 х --- , _A11 = --- = 1,33;
U_ 2х jωL 1 4 3
_I 1 х _I 1 х 1 –2
_A21 = ---------- = ------------------------- = – j ------ = – 3,3æ10 Cм ;
U_ 2 х _I 1 х ( jωM ) 30
U_ 1к
_A12 = ---------- , U
_ 1 к = _I 1 к ( jωL 1 ) – _I 2 к ( jωM ) , _I 2 к ( jωL 2 ) – _I 1 к ( jωM ) = 0,
_I 2 к
238
откуда
_I 1 к = _I 2к ( jωL 2 ) ⁄ ( jωM ) = _I 2 к æ2 ,
U
_ 1 к = _I 2 к [ ( 2æjωL 1 ) – ( jωM ) ] = _I 2 к ( j50 ) ,
_A12 = j50 Ом; _A22 = _I 1 к ⁄ _I 2 к = 2 .

2. Коэффициенты матрицы сопротивлений Z определяются из
системы уравнений, связывающих напряжения на входах четырехпо-
люсника с токами. Направление тока I2 в соответствии с обозначени-
ями (см. Введение) для матрицы Z определяет включение катушек
как согласное:
U
_ 1 = _Z11_I 1 + _Z21_I 2 ,
U
_ 2 = _Z21_I 1 + _Z22_I 2 .
Коэффициенты матрицы сопротивлений Z определяются из режи-

мов холостого хода. Для случая I2 = 0
U_ 1х U_ 1х
_Z11 = ---------- = --------------------------------- = jωL 1 = j40 Ом,
_I 1 х U_ 1 х ⁄ ( jωL 1 )
U_ 2 х _I 1 х ( jωM )
_Z21 = ---------- = ------------------------- = jωM = j30 Ом.
_I 1 х _I 1 х
Для случая I1 = 0
U_ 1 х _I 2 х ( jωM )
_Z12 = ---------- = ------------------------- = jωM = j30 Ом,
_I 2 х _I 2 х
U_ 2х U_ 2х
_Z22 = ---------- = --------------------------------- = jωL 2 = j60 Ом.
_I 2 х U_ 2 х ⁄ ( jωL 2 )
3. Коэффициенты матрицы проводимостей Y определяются из
системы уравнений, связывающих токи на входах четырехполюсника
с напряжениями. Направление тока I2 в соответствии с обозначени-
ями (см. Введение) для матрицы Y определяет включение катушек
как согласное:
_I 1 = Y
– 11 U
_1 + Y
– 21 U
_2,
_I 2 = Y– 21 U
_1 + Y
– 22 U
_2.
239
Коэффициенты матрицы Y определяются из режимов короткого
замыкания. Для случая U2 = 0
Y– 11 = _I 1 к ⁄ U
_ 1к , Y
– 21 = _I 2 к ⁄ U
_ 1к ,
где
U
_ 1 к = _I 1 к ( jωL 1 ) + _I 2 к ( jωM ) ,
_I 2 к ( jωL 2 ) + _I 1 к ( jωM ) = 0,
2
⎛ ( jωM ) ⎞
U
_ 1 к = _I 1 к ⎜ jωL 1 – -------------------⎟ ,
⎝ jωL 2 ⎠
1 –2 – 0,5_I 1 к –2
Y 11 = ------------------------------
- = – j4,0æ10 См, Y 21 = - = j2,0æ10 См.
------------------
–
( j30 )
2 – U
_ 1к
j40 – ---------------
j60
Для случая U1 = 0
Y– 12 = _I 1 к ⁄ U
_ 2к , Y
– 22 = _I 2 к ⁄ U
_ 2к ,
где
U_ 2 к = j60I_ 2к + j30I_ 1 к ,
_I 1 к ( j40 + _I 2 к ( j30 ) ) = 0,
1 –2
Y– 12 = -------- = j2,0æ10 См,
j50
_I 2 к 1 –2
Y– 22 = --------------------------------------------------------- = ------------ = – j2,67æ10 См.
( j60 + j30 ( – 3 ⁄ 4 ) )I_ 2 к j37,5
5.4(р). Составить матрицу А для четырехполюсника (совершен-
ного трансформатора) при условии что коэффициент связи обмоток
трансформатора kсв = 1, а индуктивности обмоток весьма велики при
L1 ≠ L2. Число витков первичной и вторичной обмоток w1 и w2.
Ре ше ние . Коэффициент kсв = X M ⁄ X L X L = 1 , поэтому сопро-
1 2
тивление взаимоиндукции ХМ также велико. По второму закону Кирх-
гофа для левого и правого контуров четырехполюсника
U
_ 1 = _I 1 ( jX L ) – _I 2 ( jX M ) , (1)
1
_ 2 = _I 1 ( jX M ) – _I 2 ( jX L ) .
U (2)
2
240
Подставив I1 из (2) в (1), получим
XL ⎛ X L1 X L2 ⎞
1
U _ 2 + ⎜ j ------------------ – jX M⎟ _I 2 .
_ 1 = -------- U
XM ⎝ XM ⎠
2
C учетом X M ⁄ X L X L = 1 выполняется условие X M = X L X L ,
1 2 1 2
XL
U
_1 = --------1 U
_ + 0æI_ 2 , (3)
XL 2
2
XL
1
_I 1 = ---------- U
_ + --------2_I 2 . (4)
jX M 2 XL
1
Так как XL ⁄ X = w 1 ⁄ w 2 , то уравнения матрицы А имеют вид:

1 L2
w1 1 w2
_ 1 = ------ U
U _ 2 + 0æI_ 2 , _I 1 = ---------- U
_ 2 + ------_I 2 .
w2 jX M w1
З ам еча ние. Учет условий задачи X L , X L , ХМ >> 1 соответствует

1 2
модели совершенного трансформатора: А11 = w1/w2; А12 = 0; А21 ≈ 0;
А22 = w2/w1. Напряжения и токи на входах идеального трансформа-
тора синфазны и определяются соотношением числа его обмоток.
5.5. Совершенный трансформатор
задачи 5.4 нагружен на Z2 = R2 + jX2
1 I1 I2 2
Найти входное сопротивление U1 U2 Z2
совершенного трансформатора, если
число витков обмоток w1 = 200, 1¢ 2¢
w2 = 400.
5.6(р). Для резистивного симмет-
ричного четырехполюсника (рис. к
задаче 5.6(р)) известны опытные данные при замкнутом положении
ключа К: I1 = 3,2 мА, I2 = 1,6 мА, U1 = 48 В.
Найти токи при разомкнутом ключе, если сопротивление нагрузки
Rн = 5 кОм.
241
1 I1 I2 Z2
2 1 I1 I2 2
U1 U2 Rн К U1 Z1 U2 R2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
Рис. к задаче 5.6(р) Рис. к задаче 5.7(р)
Ре ше н и е . 1. При замкнутом ключе U2 = 0, U1 = А12I2, I1 = А22I2,

А12 = 48/1,6 = 30 кОм, А22 = 3,2/1,6 = 2.
Из условия симметричности четырехполюсника А11 = А22 = 2. Из
условия взаимности А11А22 – А12А21 = 1 найдем А21 = (А11А22 – 1)/А12 =
= 10–4 См = 10–1 мСм.
2. При разомкнутом ключе U2 = RнI2 и
U
_ 1 = ( _A11 R н + _A12 )I_ 2 ,
_I 1 = ( _A21 R н + _A22 )I_ 2 .
Следовательно, I2 = 48/(2æ5 + 30) = 1,2 мА, I1 = (10–1æ5 + 2)1,2 = 3 мА.

5.7(р). Несимметричный четырехполюсник Z1 = Z2 = 10 – j20 Ом
(рис. к задаче 5.7(р)) нагружен на R2 = 10 Ом.
Найти напряжение и ток на входе четырехполюсника 1—1′, если
U2 = 100 В.
Ре ше ние. 1. Коэффициенты матрицы А:
U_ 1х _I 1 х U_ 1 х ⁄ _Z1 1
_A11 = ---------- = 1, _A21 = ---------- = -------------------- = --------------------- = ( 0,02 + j0,04 ) См,
U_ 2х U_ 2х U_ 2х 10 – j20
U_ 1к U_ 1к _I 1к _I 1к
_A12 = ---------- = -------------------- = _Z2 = 10 – j20 Ом, _A22 = -------- = ---------------- = 2 .
_I 2 к U_ 1 к ⁄ _Z2 _I 2к 0,5I_ 1к
2. Напряжение U1 и ток I1:
U
_ 1 = ( _A11 + _A12 ⁄ R 2 )U
_2 =
= ( 1 + ( 10 – j20 ) ⁄ 10 )100 = ( 200 – j200 ) = 200 2 ∠– 45° В,

_I 1 = ( _A21 R 2 + _A22 )I_ 2 =
= ( ( 0,02 + j0,04 )10 + 2 )10 = ( 22 + j4 ) = 22,4 ∠10,3° А.

242
5.8. Четырехполюсник задачи 5.7 подключен при обратном пита-
нии и коротком замыкании на входе 1—1′ (рис. к задаче 5.8). Напря-
жение U2 = 100 В.
Найти ток I2.
Z2 *
1 I1 I2 2 1 I1 I2 2
* W
Z1 U2 U1 П U2 Z2=Zc2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
5.9(р). Четырехполюсник задачи 5.7 нагружен на входе 2—2′ на

согласованную нагрузку Z2 = Zc2 (рис. к задаче 5.9(р)). Показание
ваттметра на входе 1—1′ РW = 60 Вт.
Найти напряжение и ток на входе 1—1′.
Ре ше ние . Для несимметричного четырехполюсника существует
два согласованных сопротивления: характеристическое сопротивле-
ние по входу 1—1′ Zc1 и характеристическое сопротивление по входу
2—2′ Zc2. В режиме согласованной нагрузки Z2 = Zc2 входное сопро-
тивление Z1вх = Zc1. И наоборот, в режиме согласованной нагрузки
Z1 = Zc1 входное сопротивление Z2вх = Zc2.
Известна связь характеристических сопротивлений с коэффици-
ентами матрицы А:
A 11 A 12 _A22 _A12
Zc1 = ----------------- ; Zc2 = ---------------- .
A 21 A 22 _A21 _A11
_A11 _A12 2
1 ( 10 – j20 ) ( 10 – j20 )
Z1вх = ---------------- = --------------------------------------- = ---------------------------- =
_A21 _A22 ( 0,02 + j0,04 )2 2
= ( 7,07 – j14,14 ) = 15,8 ∠– 63,4° Ом.

Показание ваттметра РW = U1I1 cosϕ1, где ϕ1 = 63,4°. Пусть
U
_1 U1
_ 1 = U 1 ∠0 , _I 1 = ---------- = I 1 ∠63,4° А, 60 = U 1 ----------- cos 63,4° , где
U
_Z1 вх Z 1 вх
Z1вх — модуль комплекса Z1вх.
243
Следовательно, напряжение и ток на входе 1—1′
15,8 U1 46
U 1 = 60 ------------- = 46 В, I 1 = ----------- = ---------- = 2,91 А.
0,448 Z 1 вх 15,8
5.10*(р). Составить матрицы А, Z, Y для симметричного четырех-
полюсника (рис. к задаче 5.10*(р)) при условии Z1 = j10 Ом, Z2 = –j10 Ом.
I1 Z1 Z1 I2 2 C 1 R XC 2
1
1
U1 Z2 U2 L1 XL
M 2
1¢ 2¢ L2 1¢ 2¢
Рис. к задаче 5.10*(р) 1¢ 2¢

Ре ше н и е . Цепь четырехполюсника «особая», так как Zх = 0

(резонанс напряжений) и Zк → × (резонанс токов). Режим холостого
хода предусматривает возможность подключения к входам 1—1′ и
2—2′ источника тока J = I1х или J = I2х.
Холостой ход на входе 2—2′
I1х(–j10) = U2х, I1х = U2х/(–j10) или А21 = 1/(–j10) = j0,1 См.
Холостой ход на входе 1—1′:
(–I2х)(–j10) = U1х или А12 = j10 Ом.
Знак «–» перед I2х соответствует смене направления тока при под-
ключении источника тока к вторичным выводам J = I2х.
Режим короткого замыкания предусматривает возможность под-
ключения источников напряжения E =U1к или E = U2к. Так как I1х = 0,
а I2х ≠ 0, то А11 = 0. Из условия симметричности четырехполюсника
следует, что А22 = 0.
5.11. Найти комплексные сопротивления Т- и П-образных схем
замещения, эквивалентных четырехполюснику (рис. к задаче 5.11),
сопротивления которого 1/ωC = 35 Ом, ωL1 = 20 Ом, ωL2 = 60 Ом,
ωM = 10 Ом.
5.12. Два одинаковых четырехполюсника (рис. к задаче 5.12)
соединены а) каскадно, б) последовательно, в) параллельно. Д а но :
R = 100 Ом, XL = 200 Ом, XС = 100 Ом.
Найти коэффициенты матриц А, Z, Y соединения четырехполюсников.
244
5.13(р). Найти коэффициенты матрицы А, рассматривая каскад-
ное соединение элементов четырехполюсника задачи 5.10 (рис. 1 к
1 I1 I2 2 3 4 5 I5 I6 6
j10 I3 I4 j10
U1 U2 U3 U5 U6
–j10
1¢ 2¢ 3¢ 4¢ 5¢ 6¢
1 j10 2 3 4
–j10
1¢ 2¢ 3¢ 4¢
Ре ше ние. 1. Первое и третье звено (рис. 2 к задаче 5.13(р)):

(1) (1)
_A11 = 1 ; _A12 = j10 Ом;
(1) (1)
_A21 = 0 ; _A22 = 1 .
2. Второе звено (рис. 3 к задаче 5.13(р)):

(2) (2)
_A11 = 1 ; _A12 = 0 ;
(2) 1 (2)
_A21 = ----------- См; _A22 = 1 .
– j10
3. Матрица А каскадного соединения:
= 1 j10 1 j10 =
(1) (2) (1) 1 0
A
_= A
_ æA
_ æA
_
0 1 j0,1 1 0 1
= 0 j10 1 j10 = 0 j10 .

j0,1 1 0 1 j0,1 0
245
5.14(р). Четырехполюсник (рис. к задаче 5.14(р)) представляет
собой схему замещения биполярного транзистора (с общим эмитте-
ром) для переменного «малого» сигнала: Z — входное сопротивле-
ние; βiб — источник тока, управляемый током базы iб = I1, где β —
коэффициент усиления транзистора; Y — выходная проводимость.
I1 I2
1 2
iб iк
U1 Z biб Y U2
1¢ 2¢
Найти матрицы H, A, Z, Y активного четырехполюсника.

Ре шение. Для матрицы H:
U
_1 H
_ 11 H
_ 12 _I 1
= ,
_I 2 H
_ 21 H
_ 22 U
_2
где
U
_ 1к U
_ 1х
H
_ 11 = = _Z ; H
_ 12 = = 0;
_I 1 к _I 2 х
U
_ 2=0 _I 1 = 0
_I 2 к _I 2
H
_ 21 = = β; H
_ 22 = = Y– .
_I 1 к U
_2
U
_ 2=0 _I 1 = 0
D
_H = H
_ 11 H
_ 22 – H
_ 12 H
_ 21 = _ZY– .
Для матрицы А:
D
_H _ZY H
_ 11 _Z H
_ 22 Y 1 1
_A11 = – -------- = – -----–- ; _A12 = -------- = --- ; _A21 = – -------- = – --–- ; _A22 = -------- = --- .
H
_ 21 β _ 21 β
H H
_ 21 β _ 21 β
H
Проверка условия на взаимность:

_ZY 1 _Z Y
_A11 _A22 – _A12 _A21 = – -----–- --- – --- ⎛ – --–-⎞ = 0 .
β β β ⎝ β⎠
246
Так как условие равенства единице не выполняется, следова-
тельно, активный четырехполюсник является невзаимным.
Для матрицы Z:
D
_H _ZY H
_ 12 H
_ 21 β 1 1
_Z11 = – -------- = -----–- ; _Z12 = -------- = 0 ; _Z21 = – -------- = – --- ; _Z22 = -------- = --- .
H
_ 22 β H
_ 22 H
_ 22 Y
– H
_ 22 Y
–
Для матрицы Y:
1 1 H
_ 12 H
_ 21 β D
_H
Y -------- = --- ; Y 12 = – -------
– 11 = H
- = 0 ; Y 21 = ------- - = Y.
- = --- ; Y 22 = -------
_ 11 _Z – H
_ 11 – _ 11 Y
H –
– H
_ 11 –
5.15. Известны комплексные сопротивления элементов несиммет-
ричного четырехполюсника (рис. к задаче 5.15).
1 I1 20 20 I2 2 Z1 Z2
1 2
U1 10 20 U2 Z3
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
Определить матрицу А и найти сопротивления Т-образной схемы

замещения четырехполюсника.
З ам еча н и е. Так как комплексное сопротивление Z3 Т-образной
схемы замещения имеет отрицательное значение активного сопро-
тивления, то Т-образная схема физически нереализуема.
5.2. ВТОРИЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ

И ИХ СХЕМЫ ЗАМЕЩЕНИЯ
5.16(р). Определить вторичные параметры четырехполюсника-

фильтра Zc и Г = А + jВ, сопротивления которого заданы в омах
(рис.1 к задаче 5.16(р)).
Ре ше н и е . Определим характеристическое сопротивление Zc
через входные сопротивления симметричного четырехполюсника:
( – j20 ) ( j50 – j20 ) ( – j20 ) ( j50 )
_Zх = --------------------------------------------- = – j60 Ом, _Zк = ------------------------------ = – j33,3 Ом,
– j20 + j50 – j20 – j20 + j50
_ZC = _Zх _Zк = – 1491,84 = −

+ j44,8 Ом.
247
1 I1 50 I2 2 1 I1 50 I2 2
U1 20 20 U2 U1 20 20 U2 44,8 44,8
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
Постоянная передачи Г = А + jВ определяется в режиме согласо-

ванной нагрузки (Zн = Zc) (рис. 2 к задаче 5.16(р)).
При Zн = –j44,8 Ом
U_
Г = ln ------1- ;
U_2
Z_ н = Z_ c
U_1 ( – j20 ) ( – j44,8 )

U
_ 2 = ----------------------------------------------------- -------------------------------------- = – 0,381U
_1;
( – j20 ) ( – j44,8 ) – j64,8
j50 + --------------------------------------
– j64,8
U_
------1- = ---------------- = 2,62 ∠π ,
1
U_ 2 – 0,381
jπ
следовательно, Г = ln ( 2,62e ) = ln 2,62 + jπ = 0,963 + jπ .
При Zн = j44,8 Ом
U
_1 ( – j20 ) ( j44,8 )
U
_ 2 = -------------------------------------------------- ---------------------------------- = – 26,2U
_1;
( – j20 ) ( j44,8 ) j24,8
j50 + ----------------------------------
j24,8
U_
------1- = ------------- = 0,0385 ∠π ,
1
U_ 2 – 26,2
jπ
Г = ln ( 0,0385e ) = – 3,26 + jπ .
З а м еча н и е . Нагруженный на согласованное сопротивление
четырехполюсник вносит ослабление (Zн = Zс = –j44,8 Ом) или уси-
ление (Zн = Zс = j44,8 Ом) сигнала входного напряжения. Так как
назначение фильтра ослаблять напряжение в полосе задерживания,
из двух значений Zс выбираем Zс = –j44,8 Ом.
248
5.17. Найти характеристическое сопро- 1 140 140 2
тивление Zс и постоянную передачи аттеню-
атора цепи резистивного четырехполюсника 510
(рис. к задаче 5.17). 140 140
5.18(р). Найти вторичные параметры Zс и Г 1¢ 2¢
для симметричного четырехполюсника (рис. 1 Рис. к задаче 5.17
к задаче 5.18(р)) при условии Z1 = j10 Ом,
Z2 = –j10 Ом.
1 I1 Z1 Z1 I2 2 1 I1 j10 j10 I2 2
U1 Z2 U2 U1 –j10 10
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
Ре ше н и е. Вторичные параметры четырехполюсника определя-

ются в режиме согласованной нагрузки Z2 = Zс. Согласно определе-
нию при Z2 = Zс входное сопротивление Z1вх = Zс:
( j10 + Z c ) ( – j10 )
Z1вх = Zс = j10 + -------------------------------------------
( j10 + Z c – j10 )
или
2
_Zc = j10Z
_ c + 100 – j10Z
_ c = 100 , Zс = 10 Ом.
Постоянная передачи Г определена для нагруженного (согласо-
ванного) четырехполюсника (рис. 2 к задаче 5.18(р)):
U_1 U _1
_I 1 = ------- = ------- ,
_Zc 10
_I 1 ( – j10 )
_I 2 = ---------------------------------------------- = – jI_ 1 ,
( – j10 + j10 + 10 )
U
_1
_ 2 = _I 2 æ10 = – jI_ 1 æ10 = ⎛ – j -------⎞ 10 = – jU
U _1.
⎝ 10 ⎠
Постоянная передачи
π
U_ ⎛ j --2-⎞ π π
Г = А + jВ = ln ------1- = ln ( j ) = ln ⎜ 1e ⎟ = 0 + j --- , A = 0, B = --- .
U_2 ⎝ ⎠ 2 2
249
R 5.19*(р). Для четырехполюсника
I1 I2 (рис. к задаче 5.19*(р)) известны пара-
метры: XC = 20 Ом, XL = 80 Ом, R = 40 Ом.
XC
U1 XL U2 Zн Найти сопротивление нагрузки Zн,
при которой входное сопротивление
четырехполюсника Zвх = R = 40 Ом.
Рис. к задаче 5.19*(p) Решение. Коэффициенты матрицы А:
⎛ ( – jX C )R⎞
⎜ jX L + ---------------------⎟
U_ 1х ⎝ R – jX C ⎠
( – j20 )40
_A11 = ---------- = ------------------------------------------- = 1 + ---------------------------------- = 0,8 – j0,1 ;
U_ 2х jX L ( 40 – j20 )j80
U_ 1к ( – jX C )R ( – j20 )40
_A12 = ---------- = --------------------- = ----------------------- = 8 – j16 Ом,
_I 2 к R – jX C 40 – j20
U
_ 2=0
_I 1 х 1 1
_A21 = ---------- = -------- = -------- = – j0,0125 См,
U_ 2х jX L j80
_I 2 = 0
_I 1к
_A22 = -------- = 1.
_I 2к
U
_ 2=0
Входное сопротивление 1—1′ нагруженного четырехполюсника

_A11 _Zн + _A12
_Z1 вх = -----------------------------
_A21 _Zн + _A22
или при Z1вх = 40 Ом
( 0,8 – j0,1 )Z _ н + ( 8 – j16 )

40 = ----------------------------------------------------------------- ,
– j0,0125Z _н + 1
_Zн ( 0,8 + j0,4 ) = 32 + j16 ,
_Zн = _Zвх = 40 Ом.
З а м еч а н и е . Равенство Zвх = R несимметричного четырехполюс-

ника достигается при условии ZCZL = R2, выполняемом для обратных
двухполюсников RС и RL.
250
5.20. Известны коэффициенты матрицы А симметричного четырех-
полюсника (рис. к задаче 5.20): _A11 = 1,18 ∠– 45° , _A12 = 7,1 ∠10° Ом,
_A21 = 0,235 ∠– 45° См.
I1 Z1 I2 2 Z1/2 Z1/2 I
1 1 I1 2 2
U1 2Z2 2Z2 U2 U1 Z2 U2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
I1 Z1 I2 2 1 L 2
1
C C
U1 2Z2 2Z2 U2
1¢ 2¢ 1¢ L 2¢
Найти сопротивления П-образной и Т-образной схемы замеще-

ния четырехполюсника; определить характеристическое сопротив-
ление Zс.
З а м еч а н и е . При составлении Т- и П-образных схем по заданным
коэффициентам матриц A, Z, Y, и H возможны отрицательные значе-
ния активных сопротивлений, что указывает на невозможность физи-
ческой реализации указанных схем замещения с помощью пассив-
ных элементов электрической цепи.
5.21. Для П-образного четырехполюсника (рис. к задаче 5.21)
даны сопротивления Z1 = j50 Ом, Z2 = –j10 Ом.
Найти напряжение на сопротивлении нагрузки, равном характе-
ристическому сопротивлению четырехполюсника. Напряжение на
входе 1—1′ равно 100 В.
5.22*. Найти зависимости характеристического сопротивления Zс
и постоянной передачи Г = А + jВ от частоты для симметричного
четырехполюсника (рис. к задаче 5.22*).
251
5.3. ФИЛЬТРЫ
1 L/2 L/2 5.23(р). Параметры Т-образного низко-

2
частотного фильтра типа k известны (рис. 1 к
C
задаче 5.23(р)): L = 9,6 Гн, С = 26,6 мкФ.
Определить граничные частоты, зависи-
мость характеристического сопротивления
1¢ 2¢
фильтра Zс постоянной передачи Г = А + jВ
Рис. к задаче 5.23(p) от частоты.
Построить зависимости отношения U1/U2
от частоты для согласованной нагрузки и для случая постоянной
нагрузки, равной k / 2 .
Ре шение. 1. Параметр k:
1 L
( jωL ) ⎛ – j --------⎞ =
4,8
k = _Z1 _Z2 = ---- = -------------------------- = 600 Ом.
⎝ ωC⎠ C –6
26,6æ10
2. Для низкочастотного фильтра первая граничная частота f1 = 0,
вторая граничная частота
1 1
f 2 = --------------- = ----------------------------------------------- = 20 Гц, ω2 = 2πf2.
π LC π 9,6æ26,6æ10 – 6
3. Характеристическое сопротивление симметричного Т-образ-

ного четырехполюсника:
2
L f f 2 f 2
-------------------------- 1 – ⎛ ----⎞ = 600 1 – ⎛ ------⎞ Ом.
9,6
_Zc T = ---- 1 – ---- =
C 2 –6 ⎝f ⎠ ⎝ 20⎠
f2 26,6æ10 2
4. Постоянная передачи Г = А + jВ. Определяем A и B:

в полосе пропускания (0 ≤ f ≤ 20 Гц) постоянная ослабления А = 0,
постоянная фазы
2
f 2 f
B = arccos 1 – 2 ⎛ ----⎞ = arccos 1 – --------- ,
⎝f ⎠ 200
2
в полосе задерживания (f ≥ 20 Гц) постоянная ослабления

2
f 2 f
A = arch 2 ⎛ ----⎞ – 1 = arch --------- – 1 ,
⎝f ⎠ 200
2
постоянная фазы В = π.
252
5. Отношение напряжений U1/U2 при согласованной нагрузке
Zн = Zc:
в полосе пропускания (0 ≤ f ≤ 20 Гц) U1/U2 = 1, так как А = 0;
в полосе задерживания (f ≥ 20 Гц)
U 2
f
ln ------1- = arch --------- – 1 ,
U2 200
U1 U1 U1 U1
------- = 1 , ------- = 1 , ------- = 1 , ------- = 6,82 .
U2 U2 U2 U2
f=0 f = 10 Гц f = 20 Гц f = 30 Гц
6. Определим отношение напряжений U1/U2 при постоянной

нагрузке Rн = k / 2 = 425 Ом.
Так как U
_ 1 = ( _A11 + _A12 ⁄ R н )U
_ 2 , то отношение модулей
U1 2 2
------- = _A11 + _A12 ⁄ 425 = _A11 + ( _A12 ⁄ 425 ) .
U2
Коэффициенты:
_Z1 2 2
f f
_A11 = 1 + --------- = 1 – 2 ---- = 1 – --------- ,
2Z _2 2 200
f2
_Z1 ⎞ 2 2 2
⎛ ⎛ f ⎞ f f
_A12 = _Z1 ⎜ 1 + ---------⎟ = jωL ⎜ 1 – ----⎟ = j2πfL ⎛ 1 – ---------⎞ = j60,3f ⎛ 1 – ---------⎞ ,
⎝ 4Z _ 2⎠ ⎝ 2 ⎝ 400⎠ ⎝ 400⎠
f 2⎠
тогда
U1 2 2 2 2
f ⎞
⎛ 1 – -------- 2 f
------- = - + 0,02f ⎛ 1 – ---------⎞ ,
U2 ⎝ 200⎠ ⎝ 400⎠
U1 U1 U1 U1
------- = 1 , ------- = 1,15 , ------- = 1 , ------- = 3,72 .
U2 U2 U2 U2
f=0 f = 10 Гц f = 20 Гц f = 30 Гц
7. Зависимость U1/U2 (f) (рис. 2 к задаче 5.23(р)).

253
U1/U2
7
Zн=Zс
6
1 L 2
5
4 C C
Zн=k/ 2 U1 U2
2 2
3
2
1¢ 2¢
1
0 10 20 30 f, Гц
1 2C 2 1 C R 2
U1 2L U2 U1 C R U2
1¢ 2¢ 1¢ 2¢
Рис. к задаче 5.27 Рис. 1 к задаче 5.28*(p)
З а м еч а ние . При постоянной нагрузке фильтра Rн = k/ 2 его

фильтрующие свойства хуже, чем при согласованной нагрузке.
5.24. Для П-образного низкочастотного фильтра типа k (рис. к
задаче 5.24) определить граничные частоты и характеристическое
сопротивление Zc на частотах 10 и 100 кГц при заданных парамет-
рах: L = 17,5 мГн, С = 2,2 нФ.
Найти отношение напряжений U1/U2 при частоте 100 и 50 кГц.
5.25. Высокочастотный П-образный фильтр типа k имеет L = 20 мГн,
С = 2 мкФ.
Определить постоянную передачи при частоте 200 Гц, ток в согла-
сованной нагрузке при напряжении на входе фильтра 100 В.
5.26. Высокочастотный Т-образный фильтр типа k имеет L = 0,34 мГн,
С = 4 нФ.
Определить, на какой частоте сопротивление согласованной
нагрузки активное и равно 300 Ом.
5.27. Найти полосу пропускания и постоянную ослабления A
Г-образного высокочастотного фильтра (рис. к задаче 5.27), имею-
щего 2L = 40 мГн, 2С = 63,3 мкФ.
Ме тод ич е с ко е у ка з а ние . Г-образный фильтр может рассмат-
риваться как половина Т- и П-образных фильтров, имеющая одинако-
вую с ними полосу пропускания и половину постоянной ослабления.
254
5.28*(р). RC-фильтр (мост Вина) (рис. 1 к задаче 5.28*(р)) исполь-
зуется в качестве звена обратной связи в схемах усиления.
Найти передаточную функцию H(ω) в режиме холостого хода.
Определить полосу пропускания при условии U 2 ⁄ U 1 ≥ 1 ⁄ 2 .
Ре ше ние . По методу узловых напряжений находим
⎛ ⎞
1 1 1
U _ 1 ⎜ ---------------------⎟ ,
_ 2 jωC + --- + --------------------------- = U
R ⎛ 1 ⎜ 1 ⎟
R – j --------⎞ ⎝ R – j --------⎠
⎝ ωC⎠ ωC
1 1
_ 1 = ⎛ R – j --------⎞ ⎛ jωC + ---⎞ + 1 U
U _2
⎝ ωC⎠ ⎝ R⎠
или
1
_ 1 = j ⎛ ωCR – ------------⎞ + 3 U
U _2.
⎝ ωCR⎠
Постоянная времени τ = RC, квазирезонансная частота ω0 = 1/τ,
передаточная функция
U_2 1
_ ( ω ) = ------- = 1 ⁄ 3 + j ⎛ ωτ – -------⎞ .
H
U_ ⎝ ωτ⎠
1
Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) — модуль комп-
лекса H(ω) = U1/U2 (рис. 2 к задаче 5.28*(р)):
1 1
H ( ω ) = -------------------------------------------- = -------------------------------------------- .
1 2 ⎛ ω ω 0⎞
2
9 + ⎛ ωτ – -------⎞ ⎜ ⎟
⎝ ωτ ⎠ 9 + ------ – ------
⎝ ω0 ω ⎠
U1/U2
0,325
0,300
0,275
0,250
0,225
0,200
0,175
0,150
0,125
0,100
0,075
0,050
0,025
0 wн 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 wв 3,5 4,0 w

w0 w0 w0
255
При ω = ω0 значение H(ω) = 1/3 достигает максимума.
Полоса пропускания определена по уровню 1/ 2 от максималь-
ного значения:
2 2
1 1 ⎛ ω н,в ω0 ⎞ 2 ω н,в – ω 0
---------- = --------------------------------------------------- , 18 = 9 + ⎜ --------- -⎟ , 3 = ---------------------------
- – ---------
3 2 ⎛ ω н,в ω0 ⎞ 2 ⎝ ω0 ω н,в⎠ ω 0 ω н,в
9 + ⎜ ---------- – ----------⎟
⎝ ω0 ω н,в⎠
или
2 2 2 2
3ω 0 ω в = ω в – ω 0 , 3ω 0 ω н = ω 0 – ω н ⇒ ω в = 3,3ω 0 , ω н = 0,3ω 0 .
Полоса пропускания ωв – ωн = 3ω0 = 3/τ = 3/(RC).
5.29*(р). Найти параметры трехэле-
g1(L1) g3(L3) ментного фильтра Баттеворта нижних
частот (рис. к задаче 5.29*(р)), если
сопротивления генератора и нагрузки
g0 g2(C2) g4
равны 75 Ом, а граничная частота равна
10 кГц.
Решение. Для трехэлементного фильтра
Рис. к задаче 5.29*(p) n = 3, (элементы g0 и g4 — нормированные
проводимости генератора и нагрузки).
Согласно данным табл. 5.6 для Т-образной схемы замещения фильтра
с максимально плоской характеристикой (фильтра Баттеворта)
( 2 – 1 )π
g0 = g4 = 1, g 1 = 2 sin ⎛ ---------------------⎞ = 1 ,
⎝ 6 ⎠
( 4 – 1 )π ( 6 – 1 )π
g 2 = 2 sin ⎛ ---------------------⎞ = 2 , g 3 = 2 sin ⎛ ---------------------⎞ = 1 .
⎝ 6 ⎠ ⎝ 6 ⎠
Схема замещения содержит пять нормированных элементов элек-
трической цепи.
Переход к ненормированным величинам для ωгр = 2πæ104 1/с дает
значения элементов фильтра:
g0 = g4 = 1/R0 = 1/75 = 0,0133 См,
1 75 –3
L 1 = L 3 = --------------------- = ---------------------------- = 1,19æ10 Гн,
ω гр g 0 g 1 2πæ10 4 æ1
g0 g2 2 –7
C 2 = ----------- = ------------------------------- = 4,24æ10 Ф = 42,4 мкФ.
ω гр 75æ2πæ10
4
256
5.30*(р). Найти параметры элементов фильтра Чебышева (рис. к
задаче 5.30*(р)), имеющего неравномерность в полосе пропускания
α = 0,1 дБ, ослабление на частоте, превышающей в 5 раз граничную
частоту ω = 5ωгр, более 20 дБ, если fгр = 10 кГц, а сопротивление
нагрузки равно 75 Ом.
g2(L)
g1(С1)
R0 Rн
g3(C3)
Ре ше ние. Определяем число элементов

90 0,1 1⁄2
arch ⎛ 10 ------ – 1⎞ ⁄ ⎛ 10 ------- – 1⎞
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠ arch 90 ⁄ 0,2
n = ---------------------------------------------------------------------------------------- = --------------------------------- = 2,97 ,
arch5 2,29
выбираем целое значение n = 3 для П -образного фильтра.
Определяем нормированные g-параметры фильтра (табл. 5.6):
π
g 0 = g 4 = 1 , α 1 = sin --- = 0,5 ,
6
–3
β = ln ( cth ( 0,1 ⁄ 17,37 ) ) = ln ( cth ( 5,76æ10 ) ) = 5,16 ,
θ = sh ( 5,16 ⁄ 6 ) = 0,97 ,
2 2π 2
b 1 = θ + sin --- = 0,97 + 0,75 = 1,69 ,
3
3π 2 2π
a 2 = sin ------ = 1 , b 2 = θ + sin --- = 1,69 ,
6 3
5π
a 3 = sin ------ = – 0,5 , b 3 = 0,941 .
6
Следовательно, нормированные элементы фильтра
g 0 = g 4 = 1 , g 1 = 2a 1 ⁄ θ = 1 ⁄ 0,97 = 1,03 ,
4a 1 a 2 4æ0,5æ1
g 2 = --------------- = -------------------------- = 1,15 , g 3 = g 1 = 1,03 .
b1 g1 1,69æ1,03
257
Определяем ненормированные значения элементов фильтра
Чебышева:
R 0 = R н = 75 Ом,
1 1 –7
C 1 = C 3 = --------------------- = ----------------------------------------------- = 2,06æ10 Ф = 20,6 мкФ,
ω гр g 1 R 0 2πæ10 æ1,03æ75 4
g 2 R 0 1,15æ75 –3
L 2 = ------------ = --------------------- = 8,63æ10 Гн = 8,63 мГн.
ω гр 10
4
5.4. ДИАГНОСТИКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
5.31(р). По данным измерений токов и напряжений четырехпо-

люсника (рис. к задаче 5.31(р)) в двух режимах:
I1( j) Z1 Z2 I2( j)
U1( j) I Z3 II U 2( j)
при j = 1
(1) (1) (1) (1)
_I 1 = 1 А, _I 2
= 1 А, U
_1 = 2 В, U
_2 = 3 В,
при j = 2 (режим холостого хода)
(2) (2) (2)
_I 1 = 0, U= 1 А, _I 2
_ 1 = (1 + j) В.
Требуется определить сопротивления Z1, Z2, Z3.
Ре ше ние . Для первого режима (j = 1) составляем систему урав-
нений по второму закону Кирхгофа для контуров I и II
(1) (1) (1) (1)
_I 1 _Z1 + (_I 1 + _I 2 )Z
_3 = U
_1 ,
(1) (1) (1) (1)
_I 2 _Z2 + (_I 1 + _I 2 )Z
_3 = U
_2
или в численных значениях
1æZ
_ 1 + 2æZ
_3 = 2 , (1)
_ 2 + 2æZ
1æZ _3 = 3 . (2)
258
Дополняем ее уравнением, составленным для контура I по дан-
ным второго режима (j = 2)
(2) (2) (2) (2)
_I 1 _Z1 + (_I 1 + _I 2 )Z
_3 = U
_1 или 1æZ _ 3 = 1 + j1 . (3)
_ 1 + 1æZ
Вычитая из уравнения (1) уравнение (3), находим Z3 = 1 – j Ом.

Подставляя найденные значения Z3 в уравнения (2), (3), получаем
Z1 = j2 Ом, Z2 = 1 + j2 Ом.
5.32(р). В результате проведения диагностических экспериментов
(рис. 1 и 2 к задаче 5.32(р)) определены узловые напряжения цепи в
(1) (1)
первом (j = 1) U
_1 = 0,5 В, U
_2 = –j0,5 В и втором (j = 2)
(2) (2)
U
_1 = –j0,5 В, U
_ 2 = 0,5 – j1 В режимах.
Определить сопротивления всех ветвей цепи и значения парамет-
ров R1, L1, C2, R3 ветвей цепи при ω = 100 с–1.
Ui(1) Ui(2)
R1 L1 R1 L1
1 2 1 2
J=1А V J=1А
R3 V
С2 R3 С2
Ре ше н и е . Составляем матрицу узловых сопротивлений
(1) (2)
y 1 y 1 U _ U
_1 – j0,5 Ом.
Z = --- U = --- 1 = 0,5
_I _I (1) (2) – j0,5 0,5 – j1
U_2 U _2
По ней находим матрицу узловых проводимостей цепи
(2) (2)
y –1 _I U
_ 2 –U _1
= ------------------------ 0,5 – j 0,5j См.
y 1
Y = (Z ) = --------------
y (1) (1) 0,5 – 0,5j 0,5j 0,5
detU – U _2 U _1
259
y (1) (2) 2 (1) (2)
Здесь detU = U
_1 U_2 – U_2 U_ 1 = 0,5 – j0,5 В . Недиагональ-
ный элемент матрицы Y равен проводимости первой ветви, взятой с
обратным знаком. Следовательно, для сопротивления этой ветви
получаем
y
detU ⎛ 1 ⎞ 0,5 – 0,5j
R 1 + jωL 1 = – -------------- ⎜ – -----------⎟ = – ------------------------ = 1 + j1 Ом.
_I ⎝ U _ ⎠
(2) 0,5j
1
Сумма элементов первой строки (первого столбца) матрицы Y

равна проводимости ветви 3, следовательно, сопротивление ветви 3
y
detU ⎛ 1 ⎞ 0,5 – 0,5j
R 3 = -------------- ⎜ -----------------------------⎟ = – ------------------------ = 1 Ом.
_I ⎝ U _
( 2 )
–U _ ⎠
( 2 ) 0,5 – 0,5j
2 1
Сумма элементов второй строки (второго столбца) матрицы Y

равна проводимости ветви 2, следовательно, для сопротивления этой
ветви получаем
y
1 detU ⎛ 1 ⎞ 0,5 – j0,5
------------- = -------------- ⎜ -----------------------------⎟ = ------------------------ = – j1 Ом.
jωC 2 _I ⎝ U (1)
_1 – U _2 ⎠
(1) 0,5 + j0,5
Окончательно имеем:
R1 = 1 Ом, L1 = 10–2 Гн, R3 = 1 Ом, C2 = 10–2 Ф.

5.33. Для фильтра обратной последовательности в двух диагно-
стических экспериментах (рис. 1 и 2 к задаче 5.33) измерены узловые
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
напряжения U_1 , U
_2 , U
_3 , U_1 , U_2 , U_4 .
Записать в общем виде выражения для определения по этим
напряжениям сопротивлений всех ветвей цепи.
Ui(1)
R1 jX1 R5
3 1 2 4
V –jX4 R3
–jX2
Рис. 1 к задаче 5.33 (j = 1)
260
Ui(2)
R1 jX1 R5
3 1 2 4
V –jX4 J=1А
R3
–jX2
Рис. 2 к задаче 5.33 (j = 2)
5.1. А11 = ±0,5; А12 = –j10 Ом; А21 = –j0,05 См; А22 = 1.
5.2. А11 = А22 = –1,5; А12 = j50 Ом; А21 = –j0,025 См.
5.3. А11 = 1,33; А12 = j50 Ом; А21 = –j0,033 См; А22 = 2; Z11 = j40 Ом;
Z12 = j30 Ом; Z21 = j30 Ом; Z22 = j60 Ом; Y11 = –j0,04 См;
Y12 = j0,02 См; Y21 = j0,02 См; Y22 = –j0,0267 См.
5.4. А11 = w1/w2; А12 = 0; А21 = 1/jXM; А22 = w2/w1.
5.5. Zвх1 = 0,25Z2.
5.6. I1 = 3 мА, I2 = 1,2 мА.
5.7. U
_ 1 = 220 2 ∠– 45° = 311 ∠– 45° В; _I 1 = 22,4 ∠10,3° А.
5.8. _I 2 к = ( 2 + j4 ) = 4,47 ∠63,4° А.
5.9. U_ 1 = 46 ∠0 В; _I 1 = 2,91 ∠63,45° А.
5.10. А11 = А22 = 0; А12 = j 10 Ом; А21 = 1/(–j10) = j0,1 См.
5.11. Z1Т = –j25 Ом; Z2Т = j10 Ом; Z3Т = j50 Ом; Z1П = –j100 Ом;
Z2П = j40 Ом; Z3П = –j20 Ом.
–4
5.12. а) А11 = 0,25 – j1,25; А12 = 25 – j175 Ом; А21 = –(25 + j175)10 См;
А22 = –0,25 – j0,25;
б) Z11 = (200 + j400) Ом; Z12 = –Z21 = j400 Ом; Z22 = j200 Ом;
в) Y11 = (4 + j8)10–3 См; Y12 = –Y21 = (–8 – j16)10–3 См;
Y22 = (16 + j12)10–3 См.
5.13. A = 0 j10 .
j0,1 0
261
5.14. H11 = Z; H12 = 0; H21 = Z; H22 = Y; А11= –ZY/β; А12 = Z/β; А21 = –Y/β;
А22 = 1/β; Z11 = Z; Z12 = 0; Z21 = –β/Y; Z22 = 1/Y; Y11 = 1/Z; Y12 = 0;
Y21 = β/Y; Y22 = Y.
5.15. А11 = j1; А12 = (20 + j20) Ом; А21 = (–0,1 + j0,05) См; А22 = (1 + j2);
Z1 = (12 – j4) Ом; Z2 = (24 – j8) Ом; Z3 = (–8 – j4) Ом.
5.16. Zc = –j44,8 Ом; Г = А + jВ = 0,963 + j, где А = 0,963 Hп и В = π рад.
5.17. Zc = 603 Ом; Г = А = 1 Hп.
π π
5.18. Zc = 10 Ом; Г = 0 +j --- ; A = 0; B = --- рад.
2 2
5.19. Zвх = Zн = R = 40 Ом.
5.20. 1) Z1 = (7 + j1,23) Ом; 2Z2 = (8,32j) Ом; Zc = 5,07∠31,4° Ом;
2) Z1/2 = (–2 – j3) Ом; Z2 = 3 + j3 Ом;
3) Zc = 2,06∠–43,5° Ом.
5.21. Zc = åj44,7 Ом, при Zc = –j44,7 Ом U2 = 38,3 В; при Zc = j44,7 Ом
U2 = 261 В.
2
L ( 1 – ω LC )
5.22. Zc = ---- – const, A = 0, B = arcos ------------------------------ .
C 2
( 1 + ω LC )
5.23. Режим согласованной нагрузки:
U
------1- = 1 при 0 ≤ f < 20 Гц;
U2
U 2
f
ln ------1- = arch ⎛ --------- – 1⎞ при f > 20 Гц.
U2 ⎝ 200 ⎠
Режим постоянной нагрузки:
f 2 f 2
Zc = k 1 – ⎛ ------⎞ = 600 1 – ⎛ ------⎞ ; f1 = 0; f2 = 20 Гц.
⎝f ⎠ ⎝ 20⎠
гр
5.24. Граничные частоты f1 = 0 и f2 = 51,3 кГц.
Характеристическое сопротивление: _Zc = 2880 Ом;
f = 10 кГц
_Zc = –j2750 Ом.
f = 100 кГц
Отношение напряжений:
U_ U_1
------1- = 1 ∠22,5° ; ------- = 13,1 ∠π .
U_2 U_2
f = 10 кГц f = 100 кГц
5.25. Г = 2,64 +jπ, где А = 2,64 Hп; B = π рад; I2 = 84,7 мА.
262
5.26. f = 140 кГц.
5.27. Граничные частоты полосы пропускания: f1 = 10 кГц, f2 = ×;
постоянная ослабления А = arch(f1/f).
5.28. Передаточная функция H(ω) = 1/[3 + j(ω – 1/(ωτ))], где τ = RC;
полоса пропускания ωв – ωн = 3/τ.
5.29. g0 = g4 = 0,0133 См; L1 = L3 = 1,19 мГн; С2 = 0,424 мкФ.
5.30. R0 = Rн = 75 Ом; С1 = С3 = 0,206 мкФ; L2 = 1,37 мГн.
5.31. Z1 = j2 Ом; Z2 = 1 + j2 Ом; Z3 = 1 – j Ом.
5.32. R1 = 1 Ом; L1 = 10–2 Гн; R3 = 1 Ом; C2 = 10–2 Ф.
(1) (2) (1) (2)
U_1 U _2 – U _2 U _1
5.33. _Z1 = R 1 + jX 1 = ----------------------------------------------------- ;
(2)
_I U _1
(1) (2) (1) (2)
U_1 U _2 – U _2 U _1
_Z2 = – jX 2 = ----------------------------------------------------- ;
(2) (2)
_I ( U _2 – U _1 )
(1) (2) (1) (2)
U_1 U _2 – U _2 U _1
_Z3 = R 3 = ----------------------------------------------------- ;
(2) (2)
_I ( U _2 – U _1 )
(1) (1) (2) (2)
U_3 – U _1 U_4 – U _2
_Z4 = – jX 4 = ----------------------------- ; _Z5 = R 5 = ----------------------------- .
_I _I
263
Глава шестая
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
ВВЕДЕНИЕ
Переходный процесс, коммутация, начальные условия. Переход-

ный процесс — процесс в электрической цепи, возникающий при
переходе от одного установившегося режима к другому. Причиной
процесса обычно является коммутация — одномоментное изменение
параметров или топологической структуры цепи. На электрической
схеме процесс коммутации отображается замыканием (рис. 6.1, а)
или размыканием (рис. 6.2, а) ключа.
В задачах расчета переходных процессов полагается, что комму-
тация происходит в момент времени t = 0. Если же она реально про-
исходит в момент t = t0 ≠ 0, то вводят фиктивное время t′ = t – t0 с тем,
чтобы коммутация происходила в момент t′ = 0. Поскольку токи и
напряжения элементов цепи в момент коммутации могут изменяться
скачкообразно, то условно сам момент коммутации t = 0 разбивается
на два момента: момент t = 0–, непосредственно предшествующий
замыканию (рис. 6.1, б) или размыканию (рис. 6.2, б) ключа, и момент
t = 0+, непосредственно следующий за замыканием (рис. 6.1, в) или
размыканием (рис. 6.2, в) ключа. Значения токов и напряжений эле-
ментов цепи в момент t = 0+ называют начальными условиями пере-
ходного процесса, которые подразделяют на независимые начальные
t=0 t = 0– t = 0+
а) б) в)
Рис. 6.1
t=0 t = 0– t = 0+
а) б) в)
Рис. 6.2
264
условия (токи индуктивных элементов и напряжения емкостных эле-
ментов) и зависимые начальные условия (токи резистивных, емкост-
ных элементов, источников ЭДС и напряжения резистивных, индук-
тивных элементов и источников тока).
Законы коммутации, определение начальных условий. Согласно
законам коммутации в момент коммутации значения напряжений
емкостных элементов и токов индуктивных элементов не меняются.
Таким образом, для независимых начальных условий имеем uC(0+) =
= uC(0–) и iL(0+) = iL(0–).
Исключение составляют случаи, когда в результате коммутации
образуются новые — особые контуры, состоящие только из емкост-
ных элементов, или новые — особые разрезы, состоящие только из
индуктивных элементов. В момент коммутации для каждого узла k
схемы, состоящей только из элементов особых контуров, остается
k k
неизменным суммарный заряд ∑j Q j ( 0 + ) = ∑j Q j ( 0 – ) , а для каждого
контура k схемы, состоящей только из элементов особых разрезов, —
k k
суммарное потокосцепление ∑j ψ j ( 0 + ) = ∑j ψ j ( 0 – ) . Такие коммута-
ции часто называют некорректными.
Независимые начальные условия для элементов особых контуров
и особых разрезов определяются по уравнениям Кирхгофа с учетом
этих дополнительных уравнений. Так, для независимых начальных
условий двух параллельно соединенных емкостей (рис. 6.3) имеем
u1(0+) = u2(0+) = u(0+), (С1 + С2)u(0+) = С1u1(0–) + С2u2(0–),
а для независимых начальных условий двух последовательно соеди-
ненных индуктивных элементов (рис. 6.4) имеем
i1(0+) = i2(0+) = i(0+), (L1 + L2)i(0+) = L1i1(0–) + L2i2(0–).
Для определения зависимых начальных условий целесообразно
составить и рассчитать чисто резистивную эквивалентную схему
цепи для момента t = 0+, в которой по теореме компенсации все
емкостные элементы с напряжениями uj(0+) заменены источниками
u1(0–) u2(0–) u1(0+) u2(0+)

C1 C2 C1 C2
Þ u(0+)
Рис. 6.3
265
L2 i2(0–)
m
L1
n L1 i(0+) L2
m n
R Þ
i1(0–) i1(0+) i2(0+)
R
Рис. 6.4
ЭДС Еj = uj(0+), а все индуктивные элементы с токами ij(0+) — источ-

никами тока Jj = ij(0+).
Классический метод расчета переходных процессов и методика
его применения. Согласно классическому методу искомая переменная,
например ток i = i(t), в некоторой ветви представляется в виде суммы
установившейся iуст и преходящей iпрех составляющих: i = iуст + iпрех,
которые затем находятся по отдельности. Рекомендуется следующая
методика расчета переходных процессов в электрических цепях клас-
сическим методом:
1. Рассчитывается предшествующий режим (до коммутации), т.е.
значения напряжений емкостных элементов uj(0–) и токов индуктив-
ных элементов ij(0–) для момента t = 0–.
2. По законам коммутации находятся независимые начальные
условия — напряжения емкостных элементов uj(0+) и токи индуктив-
ных элементов ij(0+).
3. Рассчитывается установившийся режим в цепи после коммута-
ции, в результате находится установившаяся составляющая искомого
тока iуст(t).
4. Составляется характеристическое уравнение цепи
Рn(p) = anpn + an – 1pn – 1 + … + a1p + a0 = 0
и находятся его корни (собственные частоты цепи) pj, j = 1, 2, …, n.
5. В зависимости от вида корней характеристического уравнения
определяется вид аналитического представления преходящей состав-
ляющей искомого тока iпрех(t) и затем по независимым начальным
условиям находятся постоянные интегрирования.
Рассмотрим пп. 4, 5 подробнее.
Для составления характеристического уравнения можно по зако-
нам Кирхгофа и компонентным уравнениям элементов цепи соста-
вить дифференциальное уравнение, например, для искомого тока:
n n–1
di d i d i di
P n ⎛ -----⎞ = a n ------- + a n – 1 --------------- + … + a 1 ----- + a 0 = f ( t ) ,
⎝ dt⎠ n n–1 dt
dt dt
266
описывающее переходный процесс в цепи и соответствующее ему
di
однородное уравнение P n ⎛ -----⎞ = 0 . Замена в последнем уравнении
⎝ dt⎠
оператора d/dt на переменную р дает искомое характеристическое
уравнение. Возможен и более простой путь составления характери-
стического уравнения. Находится комплексное входное сопротивле-
ние цепи Zвх(jω) для рассматриваемой ветви (или какой-либо другой
ветви) после ее разрыва применительно к топологии цепи, образую-
щейся после коммутации. Приравняв числитель Z(jω) к нулю и заме-
нив в нем оператор jω на р, получаем искомое характеристическое
уравнение Pn(p) = Zвх(p) = 0.
Вид преходящей составляющей тока зависит от кратности корней
характеристического уравнения. Если все корни различны, то
p1 t p2 t pn t
iпрех = A 1 e + A2 e + … + An e .
При этом, если в числе корней есть пары комплексно-сопряженных
корней, например р1, 2 = – α ± jω, соответствующую им часть суммы
p1 t p2 t
A1 e + A2 e удобно представить в виде e–αt(A1e+jωt + A2e–jωt) =
= Beαtsin(ωt + β).
Если же все корни одинаковы р1 = р2 = … = рn = р, то
iпрех = A1ept + A2tept + … + Antn – 1ept = (A1 + A2t + … + Antn – 1)ept.

Для определения постоянных интегрирования значение преходя-
щей составляющей тока iпрех(0+) = i(0+) – iуст(0+) и ее производной
n–1
d i прех
n – 1 в момент t = 0+, т.е. ------------------------
- выражают через независи-
n–1
dt t = 0+
мые начальные условия.
Операторный метод расчета переходных процессов и методика
его применения. Согласно операторному методу вместо описания
процессов интегродифференциальными уравнениями во временной
области используется их описание более простыми алгебраическими
уравнениями в операторной области (области изображений Лапласа).
Решение таких уравнений позволяет найти операторные изображе-
ния искомых переходных токов и напряжений (оригиналов). Переход
от изображений к оригиналам завершает решение задачи расчета
переходных процессов. Рекомендуется следующая методика решения
данной задачи операторным методом:
267
1. Рассчитывается режим в цепи предшествующий коммутации, в
результате находятся значения напряжений емкостных элементов и
токов индуктивных элементов для момента t = 0–.
2. По известной топологии цепи, ее параметрам, найденным зна-
чениям токов iL(0–) и напряжений uC(0–) c помощью соответствую-
щих схем замещений элементов цепи во временной и операторной
областях (табл. 6.1) составляется операторная схема замещения цепи.
При этом операторные изображения Е(р) и J(р) функций e(t) J(t)
источников находятся по таблице соответствия временных и опера-
торных функций, представленной в приложении 9.
Временная область Операторная область
e(t) E(p)
i(t) I(p)
J(t) J(p)
u(t) U(p)
R i(t) R I(p)
u(t) U(p)
L i(t) Li(0–)
pL I(p)
u(t)
U(p)
C i(t) 1 u(0–)
pC I(p) p
u(t)
U(p)
u1(t) U1(p)
i1(t)
L1
M pL1 I1(p)
L2 L1i1(0–) Mi1(0–)
i2(t) L2i2(0–) Mi2(0–)
u2(t)
pL2 I2(p)
U2(p)
268
3. По операторной схеме с использованием известных методов
расчета цепей находятся операторные токи и напряжения искомых
переменных. Заметим, что эти операторные функции можно найти и
без составления операторной схемы замещения по составленным для
их оригиналов интегродифференциальным уравнениям во временной
области путем отображения последних в операторную область.
4. По найденным изображениям находятся оригиналы — переход-
ные токи и напряжения во временной области.
Для перехода от изображения искомой функции F(p) к ее ориги-
налу f(t) можно использовать следующие три способа:
1. Непосредственное нахождение f(t) по таблице соответствия
оригиналов и изображений, представленной в приложении 9.
2. Представление рациональной дроби изображения
m m–1
F1 ( p ) am p + am – 1 p + … + a1 p + a0
F ( p ) = -------------- = --------------------------------------------------------------------------------------------- (6.1)
F2 ( p ) n
bn p + bn – 1 p
n–1
+ … + b1 p + b0
в виде
A1 A2 An
F ( p ) = --------------- + --------------- + … + --------------- ,
p – p1 p – p2 p – pn
где Aj — так называемые неопределенные коэффициенты в случае
n > m и различия всех корней pj, j = 1, 2, …, n полинома F2(p). При
этом искомая функция-оригинал будет иметь вид
p1 t p2 t pn t
f ( t ) = A1 e + A2 e + … + An e .
3. Использование теоремы разложения, согласно которой в случае
различия всех корней pj полинома F2(p) оригинал изображения F(p)
(6.1) имеет вид
n F (p ) p t dF 2 ( p )
1 j j
f ( t ) = ∑ ------------------ e , F 2′ ( p ) = ------------------ . (6.2)
F ′ (p )
j=1 2 j
dp
Если при этом один из корней F2(p), для определенности первый,
равен нулю: р1 = 0, т.е. F2(p) = рF3(p), то
F1 ( 0 ) n – 1 F1 ( pj ) pj t
f ( t ) = -------------- + ∑ ----------------------- e . (6.3)
F 3 ( 0 ) j = 2 p j F 3′ ( p j )
Если F2(p) имеет n/2 пар комплексно-сопряженных корней (здесь
n — четное число), то
n⁄2 F 1 ( pj ) pj t
f(t) = ∑ 2Re -----------------
-e . (6.4)
j=1
F 2′ ( p j )
269
При наличии нулевого корня, т.е. F2(p) = рF3(p),
F1 ( 0 ) n ⁄ 2 F1 ( pj ) pj t
f ( t ) = -------------- + ∑ 2Re ----------------------- e . (6.5)
F3 ( 0 ) j = 2 p j F 2′ ( p j )
Расчет переходных процессов с использованием интеграла Дюа-

меля. Интеграл Дюамеля позволяет свести задачу расчета переход-
ного процесса цепи с нулевыми начальными условиями, обусловлен-
ного ее подключением к источнику произвольной формы x(t), к
задаче расчета ее соответствующей переходной функции h(t) (т.е.
реакции цепи на единичную скачкообразную функцию воздействия)
и последующему нахождению искомой величины y(t) (т.е. реакции
цепи на воздействие x(t)) по любой из представленных в табл. 6.2
четырех форм записи этого интеграла. Если искомая переменная —
ток, то часто используют обозначение g(t) — переходная проводи-
мость — искомый ток в ветви при единичном скачкообразном воз-
действии.
Если же воздействие x(t) описывается на двух временных интер-
валах времени разными выражениями
⎧ x 1 ( t ), 0 ≤ t ≤ t 1 ;
x(t) = ⎨
⎩ x 2 ( t ), t ≥ t 1 ,
то на первом интервале реакция цепи описывается любым выражением
из табл. 6.2, а на втором — соответствующим выражением из табл. 6.3.
Форма Выражение реакции

t
Первая y ( t ) = x 1 ( 0 )h ( t ) + ∫ x 1′ ( τ )h ( t – τ ) dτ
0
t
Вторая y ( t ) = x 1 ( 0 )h ( t ) + ∫ x 1′ ( t – τ )h ( τ ) dτ
0
t
Третья y ( t ) = x 1 ( t )h ( 0 ) + ∫ x 1 ( τ )h′ ( t – τ ) dτ
0
t
Четвертая y ( t ) = x 1 ( t )h ( 0 ) + ∫ x 1 ( t – τ )h′ ( τ ) dτ
0
dx dh
П р и м еч а н и е . x′ ( τ ) = ------ ; h′ ( τ ) = ------ .
dt dt
t=τ t=τ
270
Форма Выражение реакции при t ≥ t1
t1
Первая y ( t ) = x 1 ( 0 )h ( t ) + ∫ x1′ ( τ )h ( t – τ ) dτ +
0
t
+ [ x 2 ( t 1 ) – x 1 ( t 1 ) ]h ( t – t 1 ) + ∫ x2′ ( τ )h ( t – τ ) dτ
t1
t
Вторая y ( t ) = x 1 ( 0 )h ( t ) + ∫ x 1′ ( t – τ )h ( τ ) dτ +
t – t1
t – t1
+ [ x 2 ( t 1 ) – x 1 ( t 1 ) ]h ( t – t 1 ) + ∫ x 2′ ( t – τ )h ( τ ) dτ
0
t1 t
Третья y ( t ) = x 2 ( t )h ( 0 ) + ∫ x 1 ( τ )h′ ( t – τ ) dτ + ∫ x 2 ( τ )h′ ( t – τ ) dτ
0 t1
t t – t1
Четвертая y ( t ) = x 2 ( t )h ( 0 ) + ∫ x 1 ( t – τ )h′ ( τ ) dτ + ∫ x 2 ( t – τ )h′ ( τ ) dτ
t – t1 0
Расчет переходных процессов методом переменных состояния.

При использовании этого метода вначале составляется уравнение
состояния, запись которого представляет собой нормальную форму
обыкновенного дифференциального уравнения
x· = Ax + f , f = Bv, x(0) = x . (6.6) 0
Здесь x = x(t) = [x1(t) x2(t) … xn(t)]т — вектор-столбец переменных

состояния xj, в качестве которых выбираются токи i L индуктивных и
j
т
напряжения u C емкостных элементов; v = v (t) = [v1(t) v2(t) … vm(t)] —
j
вектор-столбец ЭДС и токов источников тока цепи; А и В — соот-
ветственно n×n и n×m-матрицы, коэффициенты которых выражаются
через параметры накопительных и резистивных элементов. Для
составления уравнений состояния достаточно учесть, что производ-
ные x· j ( t ) весьма просто выражаются через напряжения индуктив-
ных и токи емкостных элементов, а именно:
di L uL du C iC
---------j = -------j , -----------j = ------j .
dt L dt C
271
Тогда для определения производных, т.е. производных di L ⁄ dt ,
j
du C ⁄ dt , достаточно найти линейную связь между каждым из напря-
j
жений индуктивных элементов u L , а также между каждым током
j
емкостных элементов i C и всеми переменными состояния.
j
Сформировав таким образом уравнение состояния (6.6), его реше-
ние можно представить в виде суммы свободной хсв и принужденной
хприн составляющих:
t
A(t – τ)
x = xсв + xприн = eAtx0 + ∫ e f ( τ )dτ , (6.7)
0
At
где е — матричная экспонента,
∞ k 2 3
( At ) At ( At ) ( At )
еAt = ∑ -------------
- = 1 + ------ + -------------- + -------------- + … (6.8)
k = 0 k!
1! 2! 3!
Матричную экспоненту можно выразить через обычные экспо-
ненты. В случае, когда все собственные числа αk, k = 1, 2, …, n цепи,
они же собственные значения матрицы А (т.е. корни уравнения
det(A – α1) = 0), различны, такое выражение имеет вид
At α1 t α2 t αn t
е = P1 e + P2 e + … + Pn e , (6.9)
где Рk, k = 1, 2, …, n, — проекторы матрицы А,
n
∏ ( A – αj 1 )
j = 1(j ≠ k)
P k = ------------------------------------------------ . (6.10)
n
∏ ( αk – αj )
j = 1(j ≠ k)
Тогда и решение (6.7) уравнения состояния (6.6) можно выразить
через обычные экспоненциальные функции:
n αk t
x = xсв + xприн, xсв = ⎛ ∑ Pk e ⎞x ,
⎝ ⎠ 0
k=1
n αk t t –αk τ
xприн = ∑ Pk e ∫e f ( τ )dτ . (6.11)
k=1 0
272
Если при расчете переходных процессов дополнительный интерес
представляет установившийся режим, то решение уравнения состоя-
ния (6.6) можно представить в виде суммы преходящей хпрех и уста-
новившейся хуст составляющих, т.е. в виде использовавшемся в клас-
сическом методе расчета переходных процессов:
x = x прех + x уст, x прех = e [ x 0 – x уст ( 0 ) ], ⎫⎪
At
ä ä
⎬ (6.12)
− −
x уст = + F ( A ; t ), x уст ( 0 ) = + F ( A ; 0 ). ⎪
⎭
ä
Здесь xуст(0) = xуст(t)⏐t = 0, F (A; t) — векторная функция матричного
аргумента,
0 0
1
1 0
ä ä ä
Fä(A; t) = F 1 ( A ; t ) 0 + F2 ( A ; t ) 0 + … + Fn ( A ; t ) 0 ,
...
... ...
0
0 1
ä
где F i (A; t) — матричная функция, соответствующая правому (индекс (+))
или левому (индекс (–)) преобразованию Лапласа F iä (p; t) функции fi(t):
∞
ä –p τ
F ( p, t ) = ∫e f ( t ± τ )dτ — преобразование Лапласа для функ-
0
ции со сдвигом аргумента;
∞
+ –p τ
F ( p, t ) = ∫e f ( t + τ )dτ — преобразование Лапласа для функ-
0
ции со сдвигом аргумента влево (правое преобразование Лапласа);
∞
– –p τ
F ( p, t ) = ∫e f ( t – τ )dτ — преобразование Лапласа для функ-
0
ции со сдвигом аргумента вправо (левое преобразование Лапласа).
Очевидно, что при этом построение F(p) обычного преобразования
+ –
Лапласа не представляет сложности, так как F(p) = F (p, 0) = –F (–p, 0).
Таблица соответствий некоторых характерных для электротехни-
ä
ческой практики функций f(t) и их изображений F (p; t) представ-
лена в приложении 10. Использование правого или левого преобразо-
вания Лапласа позволяет формально определить установившиеся
составляющие решений уравнений состояния.
273
6.1. ЦЕПИ RC ПЕРВОГО ПОРЯДКА.
КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА
6.1(р). Д а н о : R1 = R2 = 10 Ом, С = 1 мкФ, Е = 10 В (рис. 1 к задаче 6.1(р)).
i1 R1 i1уст R1
E E
C
R2 uC R2 uC уст
R1 i1 R1 iC
1
E
pC C
R2 R2 uC
ÜZвх(p)
Определить ток i1(t) и напряжение uC(t) после коммутации и пост-

роить графики.
Ре шение. 1. t = 0–, нулевые начальные условия uC(0–) = 0. Закон
коммутации uC(0–) = uC(0+) = 0.
2. t → ×, расчетная схема установившегося режима после комму-
тации представлена на рис. 2 к задаче 6.1(р):
E 10 E
i 1 уст = -------------------- = ------------------- = 0,5 А; u C уст = -------------------- R 2 = 5 В.
R 1 + R 2 10 + 10 R1 + R2
3. Решение классическим методом:
i1(t) = i1 уст + i1 прех = 0,5 + Aept; uC(t) = uC уст + iC прех = 5 + Bept.
4. Определим корень характеристического уравнения p по схеме
на рис. 3 к задаче 6.1(р)
R1 R2 1
Z вх ( p ) = -------------------- + ------- = 0 , p = –2æ105 1/c.
R 1 + R 2 pC
5. Для t ≥ 0 составим уравнение по второму закону Кирхгофа. Рас-
четная схема представлена на рис. 4 к задаче 6.1(р):
E – uC ( t )
i 1 ( t ) = ------------------------ .
R1
274
В момент t = 0+
E – u C ( 0 + ) 10 – 0
i 1 ( 0 + ) = ---------------------------- = --------------- = 1 А.
R1 10
Определим постоянные интегрирования:
i1(0+) = 0,5 + A = 1 ⇒ A = 0,5; uC(0+) = 5 + B = 0 B = –5.
6. Ответ:
5 5
– 2 æ 10 t – 2æ 10 t
i 1 ( t ) = 0,5 ⎛ 1 + e ⎞ А, u ( t ) = 5 ⎛ 1 – e ⎞ В.
⎝ ⎠ C ⎝ ⎠
Графики i1(t) и uC(t) представлены на рис. 5 к задаче 6.1(р).
i1(t), A uC (t), В
1,0
0,5 3
0 1æ10–5 2æ10–5 t, c 0 1æ10–5 2æ10–5 t, c
i1
R3 R1
R3 R1 E uC (0–) R2
E C R2

6.2(р). Д а н о : Е = 120 В, R1 = R2 = 250 Ом, R3 = 500 Ом, С = 10 мкФ

Определить ток i1(t) после коммутации и построить график.
Ре шение. 1. t = 0–, режим до коммутации (ключ разомкнут, режим
установившийся), расчетная схема представлена на рис. 2 к задаче 6.2(р):
ER 2
uC(0–) = --------------------------------- = 30 В.
R3 + R1 + R2
Закон коммутации uC(0–) = uC(0+) = 30 В.
275
2. Схема после коммутации для установившегося режима (t → ×)
представлена на рис. 3 к задаче 6.2(р):
E 120
i 1 уст = -------------------- = --------- = 0,24 А.
R 1 + R 2 500
R1 i1уст R1
uC уст 1
E R2 Zвх(p)Þ R2
pC
i1 R1 i1(t), А
0,36
iC i2 0,32
0,28
E uC C R2
0,24
0,20
0 0,002 0,004 0,006 0,008 t, c
pt
3. i1(t) = i1 уст + i1 прех = 0,24 + Ae .
4. Схема для нахождения корня характеристического уравнения
Zвх(р) = 0 представлена на рис. 4 к задаче 6.2(р):
5
1 10
R 2 ------- 250 --------
pC p
Z вх ( p ) = R 1 + --------------------- = 250 + ------------------------- = 0, p = –800 1/с.
1 5
R 2 + ------- 250 + --------
10
pC p
5. Расчетная схема после коммутации представлена на рис. 5
к задаче 6.2(р):
E – uC ( t )
i 1 ( t ) = ------------------------ ;
R1
E – uC ( 0+ )
i 1 ( 0 + ) = ---------------------------- = 0,36 А.
R1
i1(0+) = 0,24 + A = 0,36 ⇒ A = 0,12.
6. Ответ: i1(t) = 0,24 + 0,12e–800t А. График i1(t) показан на рис. 6

276
6.3. Д а н о : R1 = 5 Ом, R2 = R3 = 10 Ом, R = 15 Ом, С = 100 мкФ,
Е = 15 В (рис. к задаче 6.3).
i
R1 R i2
E
J(t) R1 C uC R
R2 R3
uC C
Определить ток i2(t) и напряжение uС(t) в цепи после коммутации

и построить их графики.
6.4. Д а н о : J(t) = 0,4 sin(314t + 90°) А, R1 = 800 Ом, R = 800 Ом,
С = 10 мкФ (рис. к задаче 6.4).
Определить ток i(t) и напряжение uC(t) после размыкания рубиль-
ника, происходящего в момент t = 0.
6.5(р). Д а н о : e = 200 sin(314t + 30°) В,
R1 = 400 Ом, R2 = 200 Ом, С = 10 мкФ (рис. 1
к задаче 6.5(р)). R1
Определить напряжение uС(t) в цепи
e C uC
после коммутации, происходящей в момент
t = 0. R2
Ре шение. 1. t = 0–, режим до коммута-
ции: ключ разомкнут, режим установив- Рис. 1 к задаче 6.5(p)
шийся. Источник синусоидальный, расчет
проводим комплексным методом:
1
_Em = 200 ∠30° В, X C = -------- = 318,5 Ом,
ωC
_Em 200 ∠30°
_I m = ------------------------------------ = -------------------------- = 0,295 ∠58° А,
R 1 + R 2 – jX C 679 ∠– 28°
_ Cm = ( – jX C )I_ m = ( 318,5 ∠– 90° ) ( 0,295 ∠58° ) = 93,96 ∠– 32° В,
U
u C ( t ) t ≤ 0 = 93,96 sin ( 314t – 32° ) В,
uC ( 0– ) = 93,96 sin ( – 32° ) = – 49,79 В.

t=0
Закон коммутации uC(0–) = uC(0+) = –49,79 В.
277
2. t → ×, режим после коммутации: ключ замкнут, режим устано-
вившийся. Источник синусоидальный, расчет проводим комплекс-
ным методом:
_Em 200 ∠30°
_I m = ---------------------- = ------------------------------ = 0,532 ∠87,8° А,
R 2 – jX C 376 ∠– 57,8°
U
_ Cm = ( – jX C )I_ m = ( 318,5 ∠– 90° ) ( 0,532 ∠87,8° ) = 169,44 ∠– 2,2° В,
u C уст ( t ) = 169,44 sin ( 314t – 2,2° ) В.
3. uC(t) = uC уст + uC прех = 169,44 sin(134t – 2,2°) + Aept.

4. Схема для нахождения корня Zвх(р) = 0 представлена на рис. 2
1
Z вх ( p ) = R 2 + ------- = 0 , p = –500 1/c.
pC
R C C
i iC
1 J
Zвх(p)Þ
pC e R1 e R
R2
Рис. 2 к задаче 6.5(p) Рис. к задаче 6.6 Рис. к задаче 6.7
5. Определение постоянной интегрирования:

uC(0+) = uC уст(0+) + uC прех(0+) = 169,44 sin(–2,2°) + A = uC(0–) = –49,79 В;
–6,5 + A = –49,79 ⇒ A = –43,29.
–500t
6. Ответ: uC(t) = 169,44 sin(314t – 2,2°) – 43,29e В.
6.6. Д а н о : R = R1 = 5 Ом, С = 500 мкФ, e = 100 2 sin(314t + 90°) В
Определить ток i(t) после замыкания рубильника, происходящего
в момент t = 0.
6.7. Д а н о : R = 100 Ом, С = 10 мкФ, J = 4 А, e = 1000 2 sin(1000t +
+ 45°) В (рис. к задаче 6.7).
Определить ток iС(t) после размыкания рубильника, происходя-
щего в момент t = 0.
278
6.8. Д а н о : e(t) = Em sin(ωt + ψ), Еm = 100 В, ω = 1000 1/с, R = 100 Ом,
С = 10 мкФ, Е0 = 300 В (рис. к задаче 6.8).
R 2 1 R R 2 1 R
К К
i i
E0 E0
e C e C
R1 R2
i1 К
J
C
П R2 uC
E C e
R1
Рубильник К в цепи переключается из положения 1 в положение 2,

когда ЭДС генератора е = –Еm в момент t = 0.
Определить ток i(t) после коммутации.
6.9. Д а н о : e(t) = Em sin(ωt + ψ), Еm = 100 В, ω = 1000 1/с, R = 100 Ом,
С = 10 мкФ, а) Е0 = 50 В; б) Е0 = 0 (рис. к задаче 6.9).
Рубильник в цепи переключается из положения 1 в положение 2
в момент t = 0.
Определить, при какой начальной фазе ψ источника в цепи
отсутствует переходный процесс.
6
6.10. Дано: e(t) = 4 2 sin10 t В, R1 = R2 = 2 Ом, С = 1 мкФ,
E = 2 2 В (рис. к задаче 6.10).
Определить ток i1(t) после коммутации.
6.11*. Д ано: П — пассивный симметричный резистивный четы-
рехполюсник (рис. к задаче 6.11*). Напряжение на конденсаторе
–800t
после размыкания ключа К меняется по закону uС(t) = 60 – 40e В,
R1 = 30 Ом, R2 = 60 Ом, С = 100/3 мкФ.
Определить закон изменения напряжения на конденсаторе, если
R2 = 20 Ом.
279
6.2. ЦЕПИ RL ПЕРВОГО ПОРЯДКА.
КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА
6.12(р). Дано: R1 = R2 = R3 = 5 Ом, L = 10 мГн, Е = 15 В (рис. 1

R1 i1 R1 i1уст
E R3 E R3
R2 R2
uL L
uLуст
Определить ток i1(t) и напряжение uL(t) в цепи после коммутации

и построить их графики.
Ре шение. 1. t = 0–, нулевые начальные условия iL(0–) = 0. Закон
коммутации iL(0–) = iL(0+) = 0.
тации представлена на рис. 2 к задаче 6.12(р):
E
i1 уст = --------------------------------- = 2 А; uL уст = 0.
R2 R3
R 1 + --------------------
R2 + R3

pt
i1(t) = i1 уст + i1 прех = 2 + Ae ;
uL(t) = uL уст + uL прех = 0 + Bept.

4. На рис. 3 к задаче 6.21(р) показана схема для определения
корня характеристического уравнения Zвх(p) = 0:
R1 R2
Z вх ( p ) = -------------------- + pL = 0 , p = –750 1/c.
R1 + R2
5. t ≥ 0. Составим схему после коммутации (рис. 4 к задаче 6.12(р)).

Уравнения Кирхгофа:
i1(t) = i2(t) + iL(t), E = i1(t)R1 + i2(t)R2,
uL(t) = E – i1(t)R1 – iL(t)R3.
280
R1 R1 i1 iL
i2
E R3
pL
R2 R2
uL
ÜZвх(p) L
i1(t), А uL(t), В
7,5
2,0
1,5 5,0
1,0
2,5
0,5
0 0,005 t, c 0 0,005 t, c
i1(0+) = i2(0+) + iL(0+) = i2(0+) + 0,
E = i1(0+)R1 + i2(0+)R2 = i1(0+)(R1 + R2) ⇒ i1(0+) =
E
= -------------------- = 1,5 А, uL(0+) = E – i1(0+)R1 – iL(0+)R3 = 7,5 В,
R1 + R2
i1(0+) = 2 + A = 1,5 ⇒ A = –0,5,
uL(0+) = 0 + B = 7,5 ⇒ B = 7,5.
6. Графики i1(t) и uL(t) показаны на рис. 5 к задаче 6.12(р):
i1(t) = 2 – 0,5e–750t А, uL(t) = 7,5e–750t В.
6.13(р). Дано: R = 4 Ом, L = 0,1 Гн, J = 2 А (рис. 1 к задаче 6.13(р)).
Определить ток i(t) в цепи после коммутации и построить его график.
Ре шение. 1. t = 0–. Расчетная схема представлена на рис. 2 к
задаче 6.13(р). Ненулевые начальные условия iL(0–) = J. Закон комму-
тации iL(0–) = iL(0+) = J.
тации представлена на рис. 3 к задаче 6.13(р)
iуст = J/2 = 1 А, uL уст = 0.
281
R R
i
J L J iL(0–)
R R
R R
R R
iуст
J pL R
R
R R ÜZвх(p)
i(t), А
R 1,0
i
J L
iL 0,5
R
R
0 0,02 0,04 0,06 t, с


i(t) = iуст + iпрех = 1 + Aept.
4. На рис. 4 к задаче в 6.13(р) представлена схема для расчета
корня характеристического уравнения
Zвх(p) = 2R + pL = 0, p = –80 1/c.
5. t ≥ 0, схема после коммутации представлена на рис. 5 к задаче 6.13(р);
J = iL(t) + i(t).
J = iL(0+) + i(0+) = J + i(0+) ⇒ i(0+) = 0,
i(0+) = 1 + A = 0 ⇒ A = –1.
–80t
6. Ответ: i(t) = 1 –1e А. График i(t) показан на рис. 6 к задаче 6.13(р).
6.14. Дано: R1 = R2 = 5 Ом, R3 = R4 = 2,5 Ом, Е = 30 В, L = 10 мГн
Определить ток i3(t) в цепи после коммутации и построить его график.
282
R1 i3(t) i1
R1 R3
R2 R3 E
E L
iL
L R4 R2 R4
i1 i4
R1 R3 R1 L
J iL E
L i5
R2 R4 R2 R3
i2 i3
R i(t)
i i1
R1 R3
E
R L e
iL L
R2 R4
Рис. к задаче 6.18* Рис. 1 к задаче 6.19(p)
6.15. Дано: Е = 80 В, R1 = R4 = 20 Ом, R2 = R3 = 80 Ом, L = 0,02 Гн

Определить токи i1(t) и iL (t) после коммутации.
6.16. Дано: J = 2 А, R1 = R4 = 80 Ом, R2 = R3 = 20 Ом, L = 0,1 Гн
Определить ток iL (t) после коммутации.
6.17. Дано: Е = 90 В, R1 = 10 Ом, R2 = 30 Ом, R3 = 15 Ом, L = 0,04 Гн
Определить токи во всех ветвях.
6.18*. Д ано: Е = 80 В, R1 = R4 = 20 Ом, R2 = R3 = 80 Ом, R = 28 Ом,
L = 0,02 Гн (рис. к задаче 6.18*).
Определить токи i(t), i1(t) и iL(t).
6.19(р). Дано: R = 10 Ом, L = 0,01 Гн, e(t) = 100 2 sin(1000t + 15°) В
283
Определить ток i(t) в цепи после замыкания рубильника, происхо-
дящего в момент t = 0. Построить график i(t).
Ре шение. 1. t = 0–, нулевые начальные условия iL(0–) = 0. Закон
коммутации iL(0–) = iL(0+) = 0.
2. t → ×, установившейся режим после коммутации, источник
синусоидальный, расчет ведется комплексным методом:
_Em = 100 2 ∠15° В, X L = ωL = 10 Ом,
_Em
_I m = ------------------- = 10 ∠– 30 ° А, i уст ( t ) = 10 sin ( ωt – 30° ) А.
R + jX L
pt
3. i(t) = iуст(t) + iпрех(t) = 10 sin(t – 30°) + Ae .
4. Zвх(p) = R + pL = 0, p = –1000 1/с.
5. iL(0+) = 10 sin(–30°) + A = 0 ⇒ A = 5.
6. Ответ: i(t) = 10 sin(1000t – 30°) + 5e–1000t А. График i(t) пред-
i(t), А
i(t)
10
iпрех(t)
0
0,002 0,004 0,006 0,008 t, c
iуст(t)
–10
6.20. Дано: R1 = R2 = 10 Ом; L = 0,0318 Гн; Е = 200 В, e(t) =

= 100 2 sin(ωt + 150°), ω = 314 рад/с (рис. к задаче 6.20).
Найти ток i2(t) после коммутации и
R1 R2 i
1 2 построить его график. Рубильник пере-
2
ключается из положения 1 в положение 2
E в момент t = 0 (переключение происходит
e L
мгновенно и без разрыва ветви, содержа-
щей индуктивный элемент).
6.21. Д а н о : R = 10 Ом, L = 0,01 Гн,
Рис. к задаче 6.20 e(t) = 100 sin1000t В (рис. к задаче 6.21).
284
R i R1
e e R2 J
К uL L R
uL L
i1
Определить ток i(t) и напряжение uL(t) в цепи после размыкания

рубильника, происходящего в момент t = 0.
6.22. Дано: R1 = R2 = 5 Ом; L = 0,01 Гн; J = 4 A, e(t) =
= 100 2 sin(1000t + 15°) В (рис. к задаче 6.22).
Определить ток i1(t) и напряжение uL(t), считая, что коммутация
происходит в момент t = 0.
6.3. КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ЦЕПЕЙ

С НЕСКОЛЬКИМИ РЕАКТИВНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
–3
6.23(р). Дано: Е = 100 В, R1 = R3 = 10 Ом, L = 1 Гн, С = 10 Φ
R3 R3
1
E pC
L C R1 pL
R1 i3(t) ÜZвх(p)
Определить ток i3(t) после коммутации и построить его график.

Ре шение. 1. t = 0–, нулевые начальные условия uC(0–) = 0, iL(0–) = 0.
Законы коммутации: uC(0–) = uC(0+) = 0, iL(0–) = iL(0+) = 0.
2. t → ×, в установившемся режиме ток в емкостном элементе
при постоянном воздействии i3 уст = 0.
3. Решение классическим методом: i3(t) = i3 уст + i3 прех = 0 + i3 прех.
4. Определим корни характеристического уравнения (рис. 2 к
задаче 6.23(р)):
R 1 pL 1
Z вх ( p ) = -------------------- + ------- + R 3 = 0 ,
R 1 + pL pC
285
после подстановки численных данных 20p2 + 1100p + 104 = 0 или
2
p + 55p + 500 = 0 дискриминант квадратного уравнения
D= 1025 = ± 32 ,
– 55 ± 32 ⎧ – 43,5 1/c,
p 1, 2 = ------------------------ = ⎨
2 ⎩ – 11,5 1/c.
Процесс апериодический:
i3 прех = A1e–43,5t + A2e–11,5t,
–43,5t
i3(t) = i3 уст + i3 прех = 0 + A1e + A2e–11,5t.
5. t ≥ 0, определим постоянные интегрирования:
di
i3(0+) = 0 + A1 + A2, -------3 = (–43,5)A1 + (–11,5)A2.
dt t = 0
+
Для определения значения тока и его производной в момент t = 0+
применим теорему компенсации (известны значения uC(0+) = 0, iL(0+) = 0).
Расчетная схема для i3(0+) представлена на рис. 3 к задаче 6.23(р)
E
i3(0+) = -------------------- = 5 А; uL(0+) = i3(0+)R3 = 50 В.
R1 + R3
R3 R3
E
duC
diL
dt t = 0+
iL(0+) = 0 uL(0+) uC (0+) = 0 R1 dt t = 0+
R1 i3(0+) di3
dt t = 0+
di
Расчетная схема для -------3 представлена на рис. 4 к задаче 6.23(р).
dt t = 0
+
Так как
du C iC ( 0+ ) i3 ( 0+ ) di L uL ( 0+ )
--------- = ---------------- = --------------- = 5æ103 В/с, -------- = ----------------- = 50 А/с,
dt t = 0 C C dt t = 0 L
+ +
то по методу наложения
286
du C
---------
R1 ⎞ dt t = 0
di ⎛ di L
-------3 = ⎜ – -------- --------------------⎟ – ----------------------+- = – 275 А/с.
dt t = 0 ⎝ dt R + R 3⎠
t = 0+ 1
R1 + R3
+
Система уравнений для определения А1 и А2:
⎧ A1 + A2 = 5
⎨ ⇒ A1 = 6,81, A2 = –1,81.
⎩ – 43,5 A 1 – 11,5A 2 = – 275
6. Ответ: i3(t) = 6,81e–43,5t – 1,81e–11,5t А. График i3(t) представлен
на рис. 5 к задаче 6.23(р).
i3(t), А
6,81
6
5
i3(t)
4
3
6,81e–43,5t
2
1
0,05 0,10 0,15 0,20
0
t, с
–1,81e–11,5t
–1,81
R1 L i2 R2 R4
E J R1 E
C R2 C3
i1
R5
i2 C1 i3
–3
6.24. Дано: R1 = R2 = 10 Ом, L = 1 Гн, С = 10 Ф, Е = 100 В (рис.
6.25. Дано: R1 = R4 = 200 Ом, R2 = R5 = 100 Ом, С1 = С3 = 100 мкФ,
Е = 300 В, J = 1 А (рис. к задаче 6.25).
Определить токи i1(t), i2(t), i3(t) после коммутации.
287
6.26. Дано: R1 = R2 = 20 Ом, L = 0,1 Гн, L2 = 0,4 Гн, Е = 20 В (рис.
Определить ток i1(t) после коммутации.
J C uC
E L2
R1 R
R2 L
i1 i
6.27(р). Дано: J = 2 sin(2500t + 30°) А, R = 100 Ом, L = 0,2 Гн,

C = 1 мкФ (рис. 1 к задаче 6.27(р)).
Определить ток i(t) и напряжение uC(t) после коммутации и пост-
роить графики.
Ре шение. 1. t = 0–, нулевые начальные условия uC(0–) = 0, iL(0–) = 0.
Законы коммутации: uC(0–) = uC(0+) = 0, iL(0–) = iL(0+) = 0.
2. t → ×, установившийся режим после коммутации: синусои-
дальный источник тока, ключ разомкнут. Расчет комплексным мето-
дом:
1
_J m = 2 ∠30° В, X L = ωL = 500 Ом, X C = -------- = 400 Ом,
ωC
_J m ( – jX C + jX L )
_I m = ------------------------------------------ = 2 ∠75°, _I Cm = _I Lm = _J m – _I m = 2 ∠– 15°,
R – jX C + jX L
U
_ Cm = ( – jX C )I_ Cm = 400 2 ∠– 105°,
i уст ( t ) = 2 sin ( 2500t + 75° ) А, u C уст ( t ) = 400 2 sin ( 2500t – 105° ) В.

i(t) = iуст(t) + iпрех(t) = 2 sin(2500t + 75°) + iпрех(t),
uC(t) = uC уст(t) + uC прех(t) = 400 2 sin(2500t – 105°) + uC прех(t).

4. Определим корни характеристического уравнения по схеме на
1
Z вх ( p ) = pL + ------- + R = 0 ,
pC
288
iL(0+)=iC (0+)
pL
J(0+) uC (0+)
1
R
pC R
iL(0+) uL(0+)
ÜZвх(p)
i(0+)
после подстановки численных данных
2 6 2 6
p + 500p + 5æ10 = 0, D= 500 – 20æ10 = ± j4444 ,
p1,2 = –250 ± j2222 1/c.
Следовательно, процесс периодический:
iпрех = Ae–250t sin(2222t + α), uC прех = Be–250t sin(2222t + β).

Полное решение:
i(t) = iуст(t) + iпрех(t) = 2 sin(2500t + 75°) + Ae–250t sin(2222t + α),

–250t
uC(t) = uC уст(t) + uC прех(t) = 400 2 sin(2500t – 105°) + Be sin(2222t + β).
i ( 0+ ) = 2 sin 75° + A sin α,

di
----- = 2500 2 cos 75° – 250A sin α + 2222A cos α,
dt t = 0
+
u C ( 0 + ) = 400 2 sin ( – 105 ° ) + B sin β,

du C
--------- = 2500æ400 2 cos ( – 105 ° ) – 250B sin β + 2222B cos β.
dt t = 0
+

Расчетная схема для i3(0+) представлена на рис. 3 к задаче 6.27(р):
i(0+) = J(0+) – iL(0+) = 1 А;
uL(0+) = i(0+)R – uC(0+) = 100 В.
289
di
Расчетная схема для ----- представлена на рис. 4 к задаче 6.27(р):
dt t = 0
+
du C iC ( 0+ ) iL ( 0+ ) di uL ( 0+ )
--------- = ---------------- = ---------------- = 0, -------L- = ----------------- = 500 А/с,
dt t = 0 C C dt t = 0 L
+ +
di di L di L
-------C-
di
= -------- = 500 А/с; ----- = – -------- = –500 А/с.
dt t = 0 dt t = 0 dt t = 0 dt t = 0
+ + + +
duC
dt t = 0+
R
diL
di
dt t = 0+ dt t = 0+
Составляем систему уравнений для определения А и α, В и β:

i ( 0+ ) = 2 sin 75° + A sin α = 1 ⎫
⎪
di ⎬⇒
----- = 2500 2 cos 75° – 250A sin α + 2222A cos α = – 500 ⎪
dt t = 0 ⎭
+
⇒ A = 0,7695, α = –151,6°,
u C ( 0 + ) = 400 2 sin ( – 105 ° ) + B sin β = 0 ⎫

⎪
⎪
du C ⎬⇒
--------- = 2500æ400 2 cos ( – 105 ° ) – 250B sin β + 2222B cos β = 0 ⎪
dt t = 0 ⎪
+
⎭
⇒ B = 591,3, β = 67,5°.
6. График i(t) и uC(t) представлен на рис. 5 к задаче 6.27(р):
i(t) = 2 sin(2500t + 75°) + 0,7695e–250t sin(2222t – 151,6°) А,

–250t
uC(t) = 400 2 sin(2500t – 105°) + 591,3e sin(2222t + 67,5°) В.
6.28. Дано: R1 = R2 = 10 Ом, L = 5 мГн, С = 10 мкФ, Е = 100 В
290
i(t), А
2
iуст(t)
i(t)
0
0,01 t, c
–1
iпрех(t)
uС (t), В
uС (t)
uС уст(t)
500
0
0,01 t, c
–500
uС прех(t)
R1 L L
iL
i2
E E1
C
R2 R2 C uC J
R1
6.29. Дано: Е1 = 100 В, J = 1 А, R1 = R2 = 10 Ом, L = 0,1 Гн,

С = 10–3 Ф (рис. к задаче 6.29).
Определить ток iL(t) и напряжение uC(t) после коммутации.
6.30. Дано: R1 = R2 = 10 Ом, L = 10 мГн, С = 100 мкФ, Е = 30 В,
e(t) = 10 2 sin(103t + 135°) В (рис. к задаче 6.30).
291
L 2 1 R1 R iL
i2
e E J(t) К L
R2 C
e C
Определить ток i2(t) при переключении рубильника из положения

1 в положение 2, считая, что коммутация происходит в момент t = 0.
6.31(р). Дано: R = 100 Ом, С = 2 мкФ, L = 5 мГн, e(t) = 100 2 ×
4 4
×sin(10 t + 45°) В, J(t) = 2 2 sin(10 t + 135°) В (рис. 1 к задаче 6.31(р)).
Определить ток iL(t) после коммутации, полагая, что рубильник
замыкается в момент t = 0. Построить график тока.
Ре шение. 1. t = 0–, установившийся режим до коммутации: сину-
соидальный источник тока, ключ разомкнут. Расчет комплексным
методом:
1
_I Lm = _J m = 2 2 ∠135°, X C = -------- = 50 Ом,
ωC
_ Cm = _J m ( – jX C ) = 100 2 ∠45° В,
U
4
u C ( t ) = 100 2 sin ( 10 t + 45° ) В, u C ( 0 – ) = 100 2 sin ( 45° ) = 100 В;
4
i L ( t ) = 2 2 sin ( 10 t + 135° ) А, i L ( 0 – ) = 2 2 sin ( 135° ) = 2 А.
Законы коммутации: uC(0–) = uC(0+) = 100 В, iL(0–) = iL(0+) = 2 А.
2. t → ×, установившийся режим после коммутации: синусои-
дальный источник тока, синусоидальный источник напряжения,
ключ замкнут. Расчет комплексным методом:
X L = ωL = 50 Ом;
_Em 100 2 ∠45°
_I Lm = ----------------------------------- = --------------------------------------- = 2 ∠45°;
R – jX C + jX L 100 + j50 – j50
4
i L уст ( t ) = 2 sin ( 10 t + 45° ).
iL(t) = iL уст(t) + iL прех(t) = 2 sin(104t + 45°) + iL прех(t).

292
4. Определим корни характеристического уравнения по схеме на
1
Z вх ( p ) = pL + ------- + R = 0 ,
pC
R R iL(0+)=iC (0+)
pL J(0+) iL(0+) uL(0+)

1
pC e(0+)
uC (0+)
ÜZвх(p)
после подстановки численных данных

2 8
0,01p + 200p + 10 = 0
или
8 8
p2 + 2æ104p + 108 = 0, D = 4æ10 – 4æ10 = 0, p1, 2 = –104 1/c.
Процесс предельно-апериодический:
4 4
– 10 t – 10 t
iL прех = A 1 e + A 2 te ,
4 4
4 – 10 t – 10 t
iL(t) = iL уст + iL прех = 2 sin ( 10 t + 45° ) + A 1 e + A 2 te .
iL ( 0+ ) = 2 sin ( 45° ) + A 1 ,
di 4 4
-------3 = 10 2 cos ( 45° ) + ( – 10 )A 1 + A 2 .
dt t = 0
+

Расчетная схема для t = 0+ представлена на рис. 3 к задаче 6.31(р):
di u L ( 0 + ) e ( 0 + ) – Ri L ( 0 + ) – u C ( 0 + ) 4
-------L-
– 200
= ----------------- = ------------------------------------------------------------------ = ------------------- = – 4æ10 А/с.
dt t = 0 L L 5æ10
–3
+
293
Система уравнений для определения А1 и А2:
iL ( 0+ ) = 2 sin 45° + A 1 = 2 ⎫
⎪
⎪
di 4 4 4⎬ ⇒
-------L- = 10 2 cos ( 45° ) + ( – 10 )A 1 + A 2 = – 4æ10 ⎪
dt t = 0+ ⎪
⎭
4
⇒ A1 = 1, А2 = –4æ10 .
6. График i(t) представлена на рис. 4 к задаче 6.31(р):
4 4
4 – 10 t 4 – 10 t
i(t) = 2 sin ( 10 t + 45° ) + 1e – 4æ10 te А.
iL(t), А
2
iLуст(t)
1 iL(t)
2æ10–4 4æ10–4
0
6æ10–4 8æ10–4 t, c
–1
iLпрех(t)
–2
R К i1 L1 i2
iC i3
E R1 L2
C L К
e(t) R2
6.32. Дано: R = 10 Ом, L = 40 мГн, С = 100 мкФ, Е = 100 В (рис.

Определить ток iС(t) после коммутации и построить его график.
6.33*. Д ано: R1 = 2 Ом, R2 = 20 Ом, L1 = 10 мГн, L2 = 40 мГн,
e(t) = 20 sin(103t + 30°) В (рис. к задаче 6.33*).
294
6.34*. Д ано: Е = 200 В, С1 = 40 мкФ, С2 = 10 мкФ, а) R = 400 Ом,
R1 = 400 Ом, R2 = 100 Ом; б) R = 0, R1 = 400 Ом, R2 = 100 Ом; в) R = 0,
R1 = 0, R2 = 100 Ом (рис. к задаче в 6.34*).
Определить напряжения на конденсаторах после замыкания ключа.
С1 С2
R
E R1 R2
К2 i2(t)
R
К1
E L С
R1 L1 i3(t) R1 i3(t)
E R2 R3 E R2 R3
i2(t) i2(t)
M
L2 L3 L2 L3
6.35*. Д ано: Е = 100 В, R = 20 Ом, L = 0,05 Гн, С = 5æ10–4 A (рис.

к задаче 6.35*). В цепи последовательно включаются ключи К1 и К2,
причем ключ К2 замыкается в тот момент, когда ток в цепи достигает
максимума.
Определить закон изменения тока i2(t) после замыкания ключа К2.
6.36*. Д ано: Е = 40 В, R1 = 15 Ом, R2 = R3 = 10 Ом, L1 = 5 мГн,
L2 = L3 = 10 мГн (рис. к задаче 6.36*).
Определить токи i2(t) и i3(t) после коммутации.
6.37*. Д ано: Е = 120 В, L2 = L3 = 0,2 Гн, M = 0,1 Гн, R1 = R2 = R3 =
= 30 Ом (рис. к задаче 6.37*).
Определить токи i2(t) и i3(t) после коммутации.
295
6.38*. Дано: известен закон изменения тока в цепи после комму-
тации i(t) = 6 – 6,75e–100t + 0,75e–300t А и значение Е = 120 В (рис.
к задаче 6.38*).
Определить параметры R, L и С.
i(t) L R1
R2 С2 R3
E R C E uC С1
1
uC
R4 2 R5
6.39*. Д ано: Е = 120 В, С1 = 100 мкФ, С2 = 50 мкФ, R1 = 125 Ом,

R2 = R3 = 300 Ом, R4 = R5 = 200 Ом (рис. к задаче 6.39*).
Определить закон изменения напряжений u C ( t ) и u C ( t ) после
1 2
замыкания ключа.
Ме тод и ч е с ко е у ка за н и е . В решении используется условие
уравновешенного моста.
6.4. ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА
6.40. Составить в общем виде выражения для операторных сопро-

тивлений цепей, представленных на рис. к задаче 6.40.
R R
L1
L2
C L R L
C
а) б) в) г)
6.41. Составить в общем виде выражения для операторных прово-

димостей цепей, представленных на рис. к задаче 6.41.
6.42(р). Да н ы операторные изображения тока I(p):
p+4
а) I ( p ) = -------------------------------------------- ;
2
p ( p + 10p + 34 )
296
R1
L
C R3
R L R C R C L R2
а) б) в) г)
0,792p + 875
б) I ( p ) = ------------------------------------------------------------ .
2 6
p + 2400p + 1,44æ10
Определить закон изменения тока i(t).
p+4 F1 ( p )
Ре шение. а) I ( p ) = -------------------------------------------- = ------------------ .
p ( p + 10p + 34 ) pF 3 ( p )
2
Применим теорему разложения:

2
F3(p) = p + 10p + 34, корни F3(p) = 0, p1, 2 = –5 ± j3 1/с.
Корни комплексно-сопряженные, вид оригинала:
F1 ( 0 ) F1 ( p1 ) p1 t F1 ( p2 ) p2 t
i ( t ) = -------------- + ------------------------- e + ------------------------- e =
F 3 ( 0 ) p 1 F 3′ ( p 1 ) p 2 F 3′ ( p 2 )
F1 ( 0 ) ⎧ F 1 ( p 1 ) p1 t ⎫
= -------------- + 2Re ⎨ ------------------------- e ⎬;
F3 ( 0 ) ⎩ p 1 F 3′ ( p 1 ) ⎭
F 3′ ( p ) = 2p + 10;
j90 °
F 3′ ( p 1 ) = – 10 + j6 + 10 = j6 = 6e ;
F1 ( 0 ) 4
-------------- = ------ ≈ 0,118;
F 3 ( 0 ) 34
F1 ( p1 ) – 5 + j3 + 4 – 1 + j3 – j130,6 °
------------------------
- = ------------------------------- = ------------------------------- = 0,09e ;
p 1 F 3′ ( p 1 ) ( – 5 + j3 )j6 ( – 5 + j3 )j6
– j 130,6° ( – 5 + j3 ) t
i ( t ) = 0,118 + 2Re [ 0,09e e ]=
–5 t j ( 3 t – 130,6° ) –5 t
= 0,118 + 0,18e Re [ e ] = 0,118 + 0,18e cos ( 3t – 130,6° )=
–5 t
=0,118 + 0,18e sin ( 3t – 40,6° );
297
0,792p + 875 F1 ( p )
б) I ( p ) = ------------------------------------------------------------ = -------------- .
2
p + 2400p + 1,44æ10
6 F2 ( p )
2 6
Корни F2(p) = p + 2400p + 1,44æ10 = 0, корни p1 = p2 = –1200 1/с
(кратные).
0,792p 875
I ( p ) = ------------------------------ + ------------------------------ .
2 2
( p + 1200 ) ( p + 1200 )
Воспользуемся справочной таблицей в приложении 9. Оригинал
–1200t
i(t) = 0,792(1 – 1200t)e + 875te–1200t = (0,792 – 75,4t)e–1200t.
6.43(р). Да н о : на вход последовательно соединенных элементов
R и L подается напряжение, закон изменения которого u(t) = U0e–αt,
U0 = 100 В, α = 500 1/с, R = 5 Ом, L = 0,02 Гн (рис. 1 к задаче в 6.43(р)).
i(t) R I(p) R
u(t) U(p)
L pL
Определить ток i(t) после коммутации.

Ре ше н и е . Определим ток после коммутации операторным методом.
Нулевые начальные условия i(0) = i(0–) = i(0+) = 0 (ток в катушке).
U0 100
Изображение входного напряжения U ( p ) = -------------- = ------------------- . Экви-
p + α p + 500
валентная операторная схема представлена на рис. 2 к задаче 6.43(р).
Операторный ток
U(p) U0
I ( p ) = ----------------- = ------------------------------------------ ,
R + pL L ( p + α ) ( p + β )
где β = R/L = 250 1/с.
Воспользуемся справочной таблицей в приложении 9:
U0 –β t –α t – 250 t – 500 t
i ( t ) = ---------------------- [ e – e ] = 20 ( e –e ) А.
L(α – β)
298
6.44(р). Дано: Е = 120 В, R = R1 = R2 = 10 Ом, L = 0,2 Гн, С = 200 мкФ
R1 R i3 R1 I3(p)
i2
R2
E UC (0)
R2
E p
C II pL III
p
1
L pC
i1 I1(p) Li2(0)
Найти закон изменения токов i1 и i2 после коммутации оператор-

ным методом.
Ре ше н и е . Ненулевые начальные условия: i2(0) = i2(0–) = i2(0+) = 4 А
(ток в катушке), uC(0) = uC(0–) = uC(0+) = 40 В. Эквивалентная оператор-
ная схема после коммутации представлена на рис. 2 к задаче 6.44(р).
Составим по методу контурных токов уравнения:
E
I I ( p ) [ R 1 + R 2 + pL ] – I I I ( p ) [ R 2 + pL ] = --- + Li 2 ( 0 ) ;
p
1 uC ( 0 )
– I I ( p ) [ R 2 + pL ] + I I I ( p ) R 2 + pL + ------- = – --------------- – Li 2 ( 0 ) .
pC p
После подстановки численных данных и решения получаем
–3 2 2 5
3,2æ10 p + 0,96p + 120 8p + 2400p + 3æ10
I I ( p ) = I 1 ( p ) = -------------------------------------------------------------------- = ---------------------------------------------------------- ;
–4 2 2 4
p ( 4æ10 p + 0,22p + 20 ) p ( p + 550p + 5æ10 )
4p + 200
I I I ( p ) = I 3 ( p ) = ------------------------------------------------- .
2 4
p + 550p + 5æ10
Применим теорему разложения:
F1 ( p )
I I ( p ) = ------------------ , корни F3(p) = p2 + 550p + 5æ104 = 0,
pF 3 ( p )
p1 = –115 1/с, p2 = –435 1/с.

299
Корни вещественные, различные. Вид оригинала:
F1 ( 0 ) F1 ( p1 ) p1 t F1 ( p2 ) p2 t
i 1 ( t ) = -------------- + ------------------------- e + ------------------------- e =
F 3 ( 0 ) p 1 F 3′ ( p 1 ) p 2 F 3′ ( p 2 )
5 2 5
3æ10 8æ115 – 2400æ115 + 3æ10 – 115 t
= ---------------- + ----------------------------------------------------------------------------- e +
5æ10
4 ( – 115 ) ( – 2æ115 + 550 )
2 5
8æ435 – 2400æ435 + 3æ10 – 435 t – 115 t – 435 t
+ ----------------------------------------------------------------------------- e = 6 – 3,53e + 5,53e А,
( – 435 ) ( – 2æ435 + 550 )
4p + 200 F1 ( p )
I 3 ( p ) = ------------------------------------------------- = -------------- ,
2
p + 550p + 5æ10
4 F2 ( p )
F 1 ( p 1 ) p 1 t F 1 ( p 2 ) p 2 t – 4æ115 + 200 – 115 t

i 3 ( t ) = ------------------- e + ------------------- e = -------------------------------------- e +
F 2′ ( p 1 ) F 2′ ( p 2 ) – 2æ115 + 550
– 4æ435 + 200 – 435 t – 115 t – 435 t
+ -------------------------------------- e = – 0,813 e + 4,813e А.
– 2æ435 + 550
6.45(р). Дано: E = 50 B, R1 = 7 Ом, R2 = 10 Ом, С1 = 500 мкФ,
С2 = 150 мкФ (рис. 1 к задаче 6.45(р)).
R1 R2 R1 R2
1
1 1
E pC1 pC2
E UC (p)
C1 uC C2 uC p
1 2 1
uC (0) uC (0)
1 2
p p
Определить напряжение u C ( t ) операторным методом.

1
Ре ше ние . Начальные условия: u C ( 0 + ) = u C ( 0 – ) = 50 B,

1 1
u C ( 0 + ) = u C ( 0 – ) = 0.
2 2
Составляем операторную схему (рис. 2 к задаче 6.45(р)) и опреде-
ляем изображение искомой переходной величины: U C ( p ) → u C ( t ) .
1 1
При этом U C ( p ) = U 12 ( p ) .
1
300
Применим метод двух узлов:
uC ( 0 )
1 E 1
------ --- + pC 1 ---------------- -
R1 p p
U C ( p ) = --------------------------------------------------------------- =
1 1 1
------ + pC 1 + -------------------------------
R1 R 2 + 1 ⁄ pC 2
[ E + pC 1 R 1 u C ( 0 ) ] ( 1 + pC 2 R 2 )
1
= -------------------------------------------------------------------------------------------------- =
p [ ( 1 + pC 1 R 1 ) ( 1 + pC 2 R 2 ) + pC 2 R 1 ]
2 4 F1 ( p )
50 ( p + 950p + 19æ10 )
= ---------------------------------------------------------------- = ------------------ .
p ( p + 1150p + 19æ10 ) pF 3 ( p )
2 4
Корни уравнения: F2(p) = pF3(p) = 0; p1 = 0.

Характеристическое уравнение
F3(p) = p2 + 1150p + 19æ104 = 0, p2, 3 = –575 ± 375,
–1 –1
p2 = –200 с , p3 = –950 с .
Определяем оригинал u C ( t ) , применяя теорему разложения.
1
При наличии нулевого корня получаем:
F1 ( 0 ) F 1 ( p 2 ) p2 t F1 ( p3 ) p3 t
u C ( t ) = -------------- + ------------------------- e + ------------------------- e ,
1 F 3 ( 0 ) p 2 F 3′ ( p 2 ) p 3 F 3′ ( p 3 )
F 1 ( 0 ) = 50æ19æ10 ⎫⎪
4
F1 ( 0 )
⎬ ⇒ -------------- = 50 ,
4 ⎪ F3 ( 0 )
F 3 ( 0 ) = 19æ10
⎭
2 4 4
F 1 ( p 2 ) = 50 [ ( – 200 ) + 350 ( – 200 ) + 19æ10 ] = 50æ4æ10 ⎫
⎪
4
⎬⇒
p 2 F 3′ ( p 2 ) = ( – 200 ) [ 2 ( – 200 ) + 1150 ] = – 15æ10 ⎪
⎭
F1 ( p2 ) 4
200æ10
⇒ ------------------------- = – ---------------------- = – 13,3 ,
p 2 F 3′ ( p 2 ) 15æ10
4
2 4 5
F 1 ( p 3 ) = 50 [ ( – 950 ) + 950 ( – 950 ) + 19æ10 ] = 9,5æ10 ⎫
⎪
5
⎬⇒
p 3 F 3′ ( p 3 ) = ( – 950 ) [ 2 ( – 950 ) + 1150 ] = 7,15æ10 ⎪
⎭
F1 ( p3 ) 6
9,5æ10
⇒ ------------------------- = ------------------------ = 13,3 .
p 3 F 3′ ( p 3 ) 7,15æ10
5
301
– 200 t – 950 t
Следовательно, u C ( t ) = 50 – 13,3e + 13,3e В.
1
6.46. Дано: E = 80 B, R1 = R2 = 30 Ом, С = 100 мкФ, L = 20 мГн
Определить ток i1(t) операторным методом.
i1 L i1 R1 L i2
iC i3
E C uC R2 E C uC
R1 R3
I1(p) R1 pL Li2(0)
1
pC
E II R3 III
p uC (0)
p
6.47(р). Дано: E = 80 B, R1 = 200 Ом, R3 = 200 Ом, С = 40 мкФ,

L = 0,1 Гн (рис. 1 к задаче 6.47(р)).
Определить ток i1(t) операторным методом.
Ре ше ние . Начальные условия: i2(0+) = i2(0–) = 0, uC(0+) = uC(0–) = 80 B.
Составляем операторную схему (рис. 2 к задаче 6.47(р)) и опреде-
ляем изображение искомой переходной величины I1(p) → i1(t). При-
меняем метод контурных токов:
E
( R 1 + R 3 )I I + R 3 I I I = --- ,
p
1 –uC ( 0 )
– R 3 I I + ⎛ R 3 + pL + -------⎞ I I I = ------------------ + Li 2 ( 0 ).
⎝ pC⎠ p
После подстановки всех числовых значений получаем:
80 ⎫
400I I – 200I I I = ------ , ⎪
p ⎪
4 ⎬
⎛ 2,5æ10 ⎞ 80 ⎪
200I I + 200 + 0,1p + --------------------- I I I = – ------ . ⎪
⎝ p ⎠ p ⎭
302
Решение контурных уравнений:
400 – 200 2 3 4
p + 10 p + 25æ10
Δ = 4 = 40 ---------------------------------------------------- ,
2,5æ10 p
– 200 ⎛ 200 + 0,1p + ---------------------⎞
⎝ p ⎠
80
------ – 200 2 4
p p + 25æ10
ΔI = = 8 -------------------------------- ,
4 2
80 2,5æ10 p
– ------ ⎛ 200 + 0,1p + ---------------------⎞
p ⎝ p ⎠
ΔI 2 4 F1 ( p )
0,2p + 5æ10
I 1 ( p ) = ----- = ---------------------------------------------------------------- = ------------------ .
Δ p ( p + 1000p + 25æ10 ) pF 3 ( p )
2 4
Корни уравнения pF3(p) = 0: p1 = 0; p2, 3 = –500 с–1 (нулевой и

кратные корни).
При кратных корнях применяем метод неопределенных коэффи-
циентов:
F1 ( p ) 2 4 A1 A2 A3
0,2p + 5æ10
p -------------- = ---------------------------------------------------------------- = ------------ + ------------------- + --------------------------- =
F 3 ( p ) p ( p 2 + 1000p + 25æ10 4 ) p – 0 p + 500 ( p + 500 ) 2
2 4
p ( A 1 + A 2 ) + p ( 1000A 1 + 500A 2 + A 3 ) + 25æ10 A 1
= ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- .
2
p ( p + 500 )
Решаем уравнения относительно A1, A2, A3:
A 1 + A 2 = 0,2 ⎫
⎪
1000A 1 + 500A 2 + A 3 = 0 ⎪ ⇒ A = 0,2, A = 0, A = –200,
⎬ 1 2 3
4 4 ⎪
25æ10 A 1 = 5æ10 ⎪
⎭
F 1 ( p ) 0,2 200 – 500t

- = ------- – --------------------------- ⇒ i 1 ( t ) = 0,2 – 200te
----------------- .
pF 3 ( p ) p ( p + 500 )
2
303
6.48(р). Дано: e(t) = 100 sin(2500t + 30°), R1 = 30 Ом, R = 20 Ом,
С = 4 мкФ, L = 40 мГн (рис. 1 к задаче 6.48(р)).
Найти закон изменения тока iL(t) после коммутации операторным
методом.
R1 C ILm R1 –jXC
iL(t)
Em
e(t) jXL
L
R
R
ILm ILпрех(p)
R
Em jXL
pL
R
Liпрех(0)
Ре ше ние . Так как операторное изображение Е(р) достаточно

сложно, применим операторный метод для нахождения преходящей
составляющей: iL прех(0) = iL(0) – iL уст(0).
Для нахождения iL(0), iLуст(0) рассмотрим установившийся режим
до и после коммутации. При синусоидальном воздействии решение
находим комплексным методом:
XL = ωL = 100 Ом, XC = 1/(ωC) = 100 Ом.
Расчетная схема до коммутации приведена на рис. 2 к задаче 6.48(р):
_Em 100 ∠30°
_I Lm = ------------------------------------------------- = ------------------------------------------------------- = 2 ∠30° ,
R 1 – jX C + R + jX L 20 – j100 + 30 + j100
t ≤ 0, iL(t) = 2 sin(2500t + 30°), iL(0) = 2 sin30° = 1 А.
При t → × установившийся режим рассчитаем по схеме на рис. 3
_Em 100 ∠30°
_I Lm = ------------------- = ------------------------ = 0,98 ∠– 48,7 ° ,
R + jX L 20 + j100
iL уст(t) = 0,98 sin(2500t – 48,7°), iL уст(0) = 0,98 sin(–48,7°) = –0,736 А,
iL прех(0) = iL(0) – iL уст(0) = 1 + 0,736 = 1,736 А.
304
Операторная схема для свободных (преходящих) составляющих
приведена на рис. 4 к задаче 6.48(р):
Li L прех ( 0 ) i L прех ( 0 ) 1,736
iL прех(p) = ---------------------------- = --------------------------- = ------------------- , iL прех(t) = 1,736e–500t.
R + pL p + ( R ⁄ L ) p + 500
–500t
iL(t) = iL уст(t) + iL прех(t) = 0,98 sin(2500t – 48,7°) + 1,736e А.
6.49. Решить задачу 6.1 операторным методом.
6.60*. Решить задачу 6.37 операторным методом.
6.5. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

ПРИ ДЕЙСТВИИ ИСТОЧНИКОВ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ФОРМЫ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕГРАЛА ДЮАМЕЛЯ
с сопротивлением R = 5 Ом и катушки с индуктивностью L = 2,5 Гн,
включается под напряжение, изменяющееся по закону показательной
функции u(t) = U0e–βt В при U0 = 10 В, β = 4 1/с.
Определить закон изменения тока в цепи и построить кривую тока.
с сопротивлением R = 2000 Ом и конденсатора с емкостью С = 50 мкФ,
включается под напряжение u(t) = 100e–5t В.
Найти закон изменения тока i(t) и напряжения на обкладках кон-
денсатора uC(t).
6.65(р). Цепь, состоящая из последовательно соединенных резис-
тора с сопротивлением R и катушки с индуктивностью L, включается
на прямоугольный импульс U, действующий в течение времени t1
Найти закон изменения тока i(t) и напряжения на индуктивном
элементе uL(t).
305
u(t) u(t) g(t) R
U U
1 L
t1 t
t1 t –U
Рис. 1 к задаче 6.65(p) Рис. 2 к задаче 6.65(p) Рис. 3 к задаче 6.65(p)
Ре ше н и е . 1. Используем метод наложения и классический метод

решения переходного процесса.
Для интервала времени 0 ≤ t ≤ t1 ток определяется так же, как и в
случае подключения цепи к источнику постоянного напряжения.
Решение классическим методом:
R R
– --- t⎞ – --- t
U⎛ L L
i ( t ) = ---- ⎜ 1 – e ⎟ , u L ( t ) = Ue .
R⎝ ⎠
Для t ≥ t1 прямоугольный импульс может быть рассмотрен как
результат действия двух источников: напряжения U, включаемого в
момент t = 0 и действующего неограниченно долго, и источника
отрицательного напряжения, равного –U, подключаемого в момент t = t1
и также действующего неограниченно долго (рис. 2 к задаче 6.65(р)).
Таким образом,
R R R R
– --- t⎞ – --- ( t – t 1 )⎞ --- t
⎞ – --L- t
U⎛ L –U ⎛ L U⎛ L 1
i ( t ) = ---- ⎜ 1 – e ⎟ + ------- ⎜ 1 – e ⎟ = ---- ⎜ e – 1⎟ e .
R⎝ ⎠ R ⎝ ⎠ R⎝ ⎠
2. Решение с использованием интеграла Дюамеля. Входное воздействие
⎧ u 1 = U, 0 ≤ t ≤ t 1 ;
u(t) = ⎨
⎩ u 2 = 0, t ≥ t 1 .
Производная u′(t) = 0.
Определим переходную проводимость g ( t ) = i ( t ) u ( t ) = 1 ( t ) по
схеме на рис. 3 к задаче 6.65(р).
Решение классическим методом:
R
– --- t⎞
1⎛ L
g ( t ) = --- ⎜ 1 – e ⎟ .
R⎝ ⎠
306
Для интервала 0 ≤ t ≤ t1
R R
t – --- t⎞ – --- t⎞
1⎛ L U⎛ L
i(t) = u1(0)g(t) + ∫ u 1′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ = U --- ⎜ 1 – e ⎟ + 0 = ---- ⎜ 1 – e ⎟ ,
R⎝ ⎠ R ⎝ ⎠
0
для t ≥ t1
t1
i(t) = u1(0)g(t) + ∫ u 1′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ + [ u 2 ( t 1 ) – u 1 ( t 1 ) ]g ( t – t 1 ) +
0
R R
t – --- t⎞ – --- ( t – t 1 )⎞
U⎛ L 1⎛ L
+ ∫ u 2′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ = ---- ⎜ 1 – e ⎟ + 0 + ( 0 – U ) --- ⎜ 1 – e ⎟ +0=
R⎝ ⎠ R⎝ ⎠
t1
R R
--- t 1
⎞ – --L- t
U⎛ L
= ---- ⎜ e
– 1⎟ e .
⎠ R⎝
Закон изменения напряжения на индуктивном элементе uL(t)
найти самостоятельно.
6.66. Импульс напряжения прямоугольной формы задачи 6.65
подается на цепь, состоящую из последовательно соединенных
резистора с сопротивлением R и конденсатора с емкостью С.
Найти закон изменения тока i(t).
6.67. Цепь включается под напряжение, закон изменения которого
представлен на рис. к задаче 6.67. Параметры цепи: R = 1 кОм,
С = 2æ103 мкФ.
Определить закон изменения тока в емкостном элементе.
R u(t), В
iC Um= 10
u(t) R С
1 2 t, с
6.68(р). Импульс в форме полуволны синусоиды (рис. 1 к

задаче 6.68(р)) подается в цепь, содержащую последовательно соеди-
ненные элементы с параметрами: R = 1 Ом и L = 0,1 Гн, u(t) = Um sinωt,
Um = 10 В, Т = 0,02 с.
Найти уравнение тока i(t).
307
u(t), В g(t) R
Um= 10
1 L
t1 = T/2 t, с

Ре ше ние . Воздействующая функция и производная:
T
⎧ u 1 = U m sin ωt, 0 ≤ t ≤ --- ,
⎪ 2
u(t) = ⎨
⎪ u = 0, t ≥ T --- ,
⎩ 2 2
T
⎧ u 1′ ( τ ) = ωU m cos ωτ, 0 ≤ τ ≤ --- ,
⎪ 2
u′ ( τ ) = ⎨
⎪ u ′ ( τ ) = 0, τ ≥ T --- .
⎩ 2 2
Переходную функцию по току (переходную проводимость) g(t) =
= i ( t ) u ( t ) = 1 ( t ) находим по рис. 2 к задаче 6.68(р) классическим методом:
R
– --- t⎞
1⎛ L
g ( t ) = --- ⎜ 1 – e ⎟ .
R⎝ ⎠
Для интервала 0 ≤ t ≤ t1 = Т/2
i(t) = u1(0)g(t) +
R
t t – --- ( t – τ )⎞
1⎛ L
+ ∫ u 1′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ = 0 + ∫ ωU m cos ωτ --- ⎜ 1 – e ⎟ dτ =
R⎝ ⎠
0 0
⎧ R R
– --- t t --- τ ⎫
ωU m ⎪ 1 t L L ⎪
= ------------ ⎨ ---- sin ωτ 0 – e ∫ e cos ωτ dτ ⎬ =
R ⎪ω ⎪
0
⎩ ⎭
R
– --- t R
ωU m U m ωLe L --- t
L
= -----------
- sin ωt – -------
- ----------------------------
- ( R cos ωt + ωL sin ωt )e – R =
R R R 2 + ( ωL ) 2
R
Um – --- t
L
= -------
- sin ( ωt – ϕ ) + sin ϕe ,
Z
2 2
где Z = R + ( ωL ) , tgϕ = ωL/R, ω = 2π/T.
308
Для t ≥ t1 = Т/2
t1 t
i(t) = u1(0)g(t) + ∫ u 1′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ + ∫ u 2′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ =
0 t1
t1 R
– --- ( t – τ )⎞
1⎛ L
= 0 + ∫ ωU m cos ωτæ --- ⎜ 1 – e ⎟ dτ + 0 =
R⎝ ⎠
0
⎧ t1 ⎫
⎪ R R R ⎪
ωU m ⎪ 1 – --- t --- cos ωτ + ω sin ωτ --- τ
L L L ⎪
= ------------ ⎨ ---- sin ωt 1 – e -------------------------------------------------- e ⎬=
R ⎪ω ⎛R ⎞
2 2 ⎪
--- + ω
⎪ ⎝ L⎠ ⎪
⎩ 0 ⎭
R
⎧ – --- t R ⎫
Um ⎪ L --- t 1
ωLe L ⎪
= -------- ⎨ sin ωt 1 – ------------------ ( R cos ωt 1 + ωL sin ωt 1 )e – R ⎬,
R ⎪ Z
2
⎪
⎩ ⎭
так как ωt1 = π, cos π = –1, sin π = 0.
Решение:
R R
U m sin ϕ ⎛ --- t 1 – --- t
L ⎞ L
i ( t ) = -------------------- ⎜ 1 + e ⎟ e .
Z ⎝ ⎠
ax a cos b x + b sin bx a x
П р и м еч а н и е . ∫ e cos bx dx = ------------------------------------------- e .
2 2
a +b
6.69. Импульс в форме полуволны
u(t), В
синусоиды (рис. к задаче 6.69) пода-
ется в цепь, содержащую последова- Um
тельно соединенные элементы с пара-
метрами R и С.
Найти ток i(t).
6.70(р). Цепь включается под напря-
жение, закон изменения которого
представлен на рис. 1 к задаче 6.70(р). t1 = T/2 t, с
Параметры цепи: R = 1 Ом, L = 0,5 Гн.
Определить значение тока i(t) в Рис. к задаче 6.69
моменты t1 = 0,5 с и t2 = 1,5 с, постро-
ить кривую тока.
Ре ше ние . Воздействующая функция и производная:
⎧ 5 – 10t, 0 ≤ t ≤ 1 c, ⎧ – 10, 0 ≤ τ ≤ 1 c,
u(t) = ⎨ u′ ( t ) = ⎨
⎩ 0, t ≥ 1 c; ⎩ 0, t ≥ 1 c.
309
i(t) R u(t), В
5
u(t) L R
0 0,5 1,0 t, с
–5
g(t) R
1 L R
Переходную проводимость g ( t ) = i ( t ) u ( t ) = 1 ( t ) найдем по схеме

на рис. 2 к задаче 6.70(р) классическим методом:
g(t) = 1 – 0,5e–1t А.
Для интервала 0 ≤ t ≤ 1 с
t
i(t) = u(0)g(t) + ∫ u′ ( τ )g ( t – τ ) dτ =
0
t
–1 t –1 ( t – τ )
= 5 ( 1 – 0,5e ) + ∫ ( – 10 ) ( 1 – 0,5e ) dτ =
0
t t
– 1t –1 t τ – 1t
= 5 – 2,5e + ∫ ( – 10 ) dτ + 5e e 0 = 10 – 10t – 7,5e .
0
В момент времени t1 = 0,5 с значение тока i(0,5) ≈ 0,451 А.
Для t ≥ 1 с
1
i(t) = u(0)g(t) + ∫ u′ ( τ )g ( t – τ ) dτ + [ 0 – u ( 1 ) ]g ( t – 1 ) =
0
t
– 1t –1 ( t – τ ) –1 ( t – 1 )
= 5 ( 1 – 0,5e ) + ∫ ( – 10 ) ( 1 – 0,5e ) dτ + 5 [ 1 – 0,5e ]=
0
1
–1 t 1 –t τ –t 1
= 5 – 2,5e – 10τ 0 + 5e e 0 + 5 – 2,5e e =
–1 t – 1t
= e ( – 7,5 + 2,5e ) = – 0,704 e .
–1,5
В момент времени t2 = 1,5 с значение тока i(1,5) = –0,704e ≈ –0,157 А.
310
6.71. Цепь включается под напряжение, закон изменения которого
представлен на рис. к задаче 6.71. Параметры цепи: R1 = R2 = 10 Ом,
L = 5 мГн.
Определить закон изменения тока i2(t).
u(t), В u2
200
R1
175
u1
i2(t)
100
u(t) R2 L
u3=0
0 t1=0,5æ10–3 t2=1æ10–3 t, с
R1 J(t), мА J1
100
iC
J(t)
J2
uC C R2
J3=0
0 T0=0,01 2T0=0,02 t, с
R1
hC (t)
+
1А C R2
–
6.72(р). Цепь включается под действие источника тока, закон изме-

нения тока представлен на рис. 1 к задаче 6.72(р). Параметры цепи:
R1 = 5æ103 Ом, R2 = 10æ103 Ом, С = 1 мкФ, Т0 = 0,01 с.
Определить закон изменения тока iС(t), значение iС(2T0).
Ре ше н и е. Вычисляем переходную функцию hC(t), на вход подаем
⎧ 1 А, t ≥ 0
единичную функцию тока 1 ( t ) = ⎨ (расчетная схема пред-
⎩ 0, t < 0
ставлена на рис. 2 к задаче 6.72(р)).
311
Решаем классическим методом:
uС(0) = 0,
1 1 1 –1
Z вх ( p ) = R 2 + ------- = 0 ⇒ p = – ---------- = – ------------------------- = – 100 с ,
pC R2 C 10 æ10
4 –6
hС(t) = 1e–100t А.
1. Переходный процесс в интервале 0 ≤ t ≤ T0:
J1(t) = const = 100 мА ⇒ J1′(τ) = 0, J1(0) = 100 мА,
t
i C ( t ) = J 1 ( 0 )h C ( t ) + ∫ J 1′ ( τ ) h C ( t – τ ) dτ = 100e–100t мА.
0
Значение тока в момент t = T0: iC(T0) = 37 мА.
2. В интервале T0 ≤ t ≤ 2T0:
t 100 4
J 2 ( t ) = 100 ⎛ 2 – ------⎞ мА, J 2′ ( τ ) = J 2′ ( t ) t = τ = – --------- = – 10 мА/с,
⎝ T 0⎠ T0
T0 t
i C ( t ) = J 1 ( 0 )h C ( t ) + ∫ J 1′ ( τ ) h C ( t – τ ) dτ + ∫ J 2′ ( τ ) h C ( t – τ ) dτ ,
0 T0
– 100t 100 τ
h C ( t – τ ) = 1e e ,
t
– 100t 4 – 100t 100 τ – 100t
i C ( t ) = 100e – 10 e ∫e dτ = 100 ( – 1 + 3,72e ) мА.
T0
Значение тока в момент t = 2T0: iC(2T0) = –49,5 мА.

⎧ 100e – 100 t мА, 0 ≤ t ≤ T ,
⎪ 0
iC ( t ) = ⎨
⎪ 100 ( – 1 + 3,72e – 100 t ) мА, T ≤ t ≤ 2T .
⎩ 0 0
6.73∗(р). Напряжение на зажимах источника меняется по закону,

изображенному на рис. к задаче 6.73*(р). Параметры цепи: R = 10 Ом,
L = 0,1 Гн, t1 = 0,01 с.
Определить закон изменения тока в цепи для t ≥ 3t1.
312
u(t), В
R i(t) 20
u1
u(t)
10 u2
L
u3=0
0 t1 3t1 t, с
Ре ше н и е . При расчете задачи необходимо учитывать, что реак-

ция на внешнее воздействие при ненулевых начальных условиях
равна сумме реакций: реакции цепи на внешнее воздействие при
нулевых начальных условиях и реакции цепи на ненулевые начальные
условия при нулевом внешнем воздействии (принцип наложения):
i(t) = i′(t) + i″(t).
В данной задаче iL(0) = u(0)/R = 10/10 = 1 А. Реакция на ненулевые
начальные условия
pt
i′(t) = Ae ,
–1 –100t
где i′(0) = iL(0) = 1 А, p = –100 с , i′(t) = 1e А.
Реакция на внешнее воздействие с нулевыми начальными услови-
ями определяется с помощью интеграла Дюамеля:
u , 0 ≤ t ≤ t 1, u 1′ ( τ ) = 1000 В/с;
⎧ 1
⎪
u ( t ) = ⎨ u 2, t 1 ≤ t ≤ 3t 1, u 2′ ( τ ) = – 1000 В/с;
⎪
⎩ 0, t ≥ 3t 1 .
R
– --- t⎞
1⎛ L
Переходная проводимость g ( t ) = --- ⎜ 1 – e ⎟ .
R⎝ ⎠
Для t ≥ 3t1
t1 3 t1
i″(t) = u1(0)g(t) + ∫ u 1′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ + ∫ u 2′ ( τ ) g ( t – τ ) dτ =
0 t1
t1
10 – 100 t 1 – 100 ( t – τ )
= ------ ( 1 – e )+ -[1 – e
∫ 1000 ----- ] dτ +
10 10
0
3t 1
1 – 100 ( t – τ ) 3 – 100t
+ ∫ ( – 100 ) ------ [ 1 – e
10
] dτ = ( e – 2e + 1 )e А.
t1
Полное решение для t ≥ 3t1:
–100t
i(t) = 1e + (e3 – 2e + 1)e–100t = (e3 – 2e + 2)e–100t А.
313
6.74∗(р). На вход первичной обмотки трансформатора подается
напряжение
⎧ u ( t ) = 150 – 100e – 0,25 t, 0 ≤ t ≤ 4 с,

⎪ 1
⎪
u вх ( t ) = ⎨ u ( t ) = 50 + 100e – 0,4 t, 4 ≤ t ≤ 6 с,
⎪ 2
⎪ 0, t ≥ 6 с.
⎩
Параметры элементов: R = 0,5 Ом, L1 = L2 = 1 Гн, М = 0,5 Гн
(рис. 1 к задаче 6.74*(р)).
uвх(t), В
R1
M 150
100
uвх L1 L2 uвых
50
0 2 4 6 t, с
g(t) R1
1В L1 L2 y(t)
Определить закон изменения uвых(t).

Ре ше ние . 1. Определим реакции на единичное воздействие:
y(t) — переходную функцию по напряжению; g(t) — переходную
проводимость по схеме, представленной на рис. 2 к задаче 6.74*(р).
Классический метод решения:
–0,5t
g(t) = 2(1 – e ),
dg ( t )
y(t) = M ------------- = 0,5e–0,5t.
dt
314
2. Интервал времени 0 ≤ t ≤ 4 с:
u1′(τ) = 25e–0,25τ,
t
uвых(t) = u1(0)y(t) + ∫ u 1′ ( τ ) y ( t – τ ) dτ =
0
t
– 0,25τ – 0,5 ( t – τ )
= 50æ0,5e–0,5t + ∫ 25e æ0,5e dτ =
0
t
–0,5t 0,25τ
= 25e + 25æ0,5e–0,5t ∫ e dτ = –25e–0,5t + 50e–0,25t В.
0
3. Интервал времени 4 ≤ t ≤ 6 с:
u2′(τ) = –40e–0,4τ,
4
uвых(t) = u1(0)y(t) + ∫ u 1′ ( τ ) y ( t – τ ) dτ + [ u 2 ( 4 ) – u 1 ( 4 ) ]y ( t – 4 ) +
0
t
+ ∫ u 2′ ( τ ) y ( t – τ ) dτ = 25e–0,5τ + 50e–0,5t(e0,25æ4 – 1) – 44æ0,5e–0,5(t – 4) +
4
t
– 0,4 τ – 0,5 ( t – τ )
+ ∫ ( – 40 )e ( 0,5e ) dτ = 246,5e–0,5t – 200e–0,4t В.
4
4. Интервал времени t ≥ 6 с:
4
uвых(t) = u1(0)y(t) + ∫ u 1′ ( τ ) y ( t – τ ) dτ + [ u 2 ( 4 ) – u 1 ( 4 ) ]y ( t – 4 ) +
0
6
+ ∫ u 2′ ( τ ) y ( t – τ ) dτ + [ 0 – u 2 ( 6 ) ]y ( t – 6 ) = 111e–0,5t – 162,5e–0,5t –
4
–0,5t 0,6
– 200e [e – e0,4] – 25e–0,5te3 – 50e–2,4e–0,5te3 = –710e–0,5t В.
⎧ – 0,5 t – 0,25 t
⎪ – 25e + 50e , 0 ≤ t ≤ 4 с,
⎪
u вых ( t ) = ⎨ 246,5e – 0,5 t – 200e – 0,4 t, 4 ≤ t ≤ 6 с,
⎪
⎪ – 710,5 e – 0,5 t, t ≥ 6 с.
⎩
315
6.75. Решить задачу 6.70 при входном воздействии, представлен-
ном на рис. к задаче 6.75.
u(t), В u(t), В u2
5 200
175
u1
100
0 0,5 1,0 t, с 50
u3=0
–5 0 t1=0,5æ10–3 t2=1æ10–3 t, с
6.76. Решить задачу 6.71 при входном воздействии, представлен-

ном на рис. к задаче 6.76.
6.6. НЕКОРРЕКТНЫЕ КОММУТАЦИИ
6.77. Дано: Е = 12 В, L1 = 20 мГн, L2 = 10 мГн, R1 = 2 Ом, R2 =

= R3 = 4 Ом (рис. к задаче 6.77).
L1 R1 L2 R1 2 1 R2
i i1
E2
R2 R3 C3 C4
E R3 E1
Определить ток i(t), считая, что коммутация произошла мгновенно.

6.78. Дано: Е1 = 36 В, Е2 = 6 В, R1 = 300 Ом, R2 = R3 = 600 Ом,
С3 = 300 мкФ, С4 = 200 мкФ (рис. к задаче 6.78). Рубильник в цепи
переключается из положения 1 в положение 2 практически мгновенно.
Определить ток i1 после коммутации.
6.79. Дано: Е1 = 36 В, Е2 = 6 В, R1 = 300 Ом, R2 = R3 = 600 Ом,
С3 = 300 мкФ, С4 = 200 мкФ (рис. к задаче 6.79). Рубильник в цепи
переключается из положения 1 в положение 2 практически мгновенно.
Определить ток i1 после коммутации.
316
R1 R2 i1(t) R1 i2(t)
2 1
M
i1 1 2
E2 E
R3 C3 C4 L1 L2 R2
E1
6.80(р). Да но: трансформатор с параметрами элементов L1 = 0,1 Гн,

L2 = 0,2 Гн, R1 = 10 Ом, R2 = 5 Ом и коэффициентом связи k = 1,
E = 50 B (рис. к задаче 6.80(р)). Рубильник в цепи переключается из
положения 1 в положение 2 практически мгновенно.
Найти закон изменения токов i1(t) и i2(t) после коммутации. Опре-
делить i1(0+) и i2(0+) в первый момент после коммутации.
Ре ше ние . Определим корень характеристического уравнения
R 1 + pL 1 pM 2 2
det = ( R 1 + pL 1 ) ( R 2 + pL 2 ) – p M ,
pM R 2 + pL 2
где M = k L 1 L 2 , и при k = 1 один корень
R1 R2
p = – --------------------------------- = –20 c–1.
L1 R2 + L2 R1
Решаем классическим методом:

E – 20 t
i 1 ( t ) = i 1 уст + i 1 прех = ------ + Ae ,
R1
– 20 t
i 2 ( t ) = i 2 уст + i 2 прех = 0 + Be .
Применим обобщенный закон коммутации:

Ψ1(0–) = Ψ1(0+) = 0, L1i1(0+) + Mi2(0+) = L1i1(0–) + Mi2(0–) = 0,
Ψ2(0–) = Ψ2(0+) = 0, L2i2(0+) + Mi1(0+) = L2i2(0–) + Mi1(0–) = 0,
L1 M 2
det = L 1 L 2 – M = 0 при k = 1.
M L2
317
Данные уравнения не имеют решения при k = 1, поэтому в задачах
с идеальным трансформатором без ферромагнитного магнитопро-
вода нужно сначала определить закон изменения потокосцеплений:
Ψ1(t) = Ψ1 уст + Ψ1 прех = Ψ1 уст + De–20t,
E
Ψ1 уст = L1i1 уст + Mi2 уст = L 1 ------ = 0,5 Вб.
R1
По закону коммутации для потокосцеплений
Ψ1(0–) = Ψ1(0+) = 0 ⇒ D = –0,5,
–20t
Ψ1(t) = 0,5 – 0,5e Вб.
Уравнение Кирхгофа для первичного контура:
dΨ 1
dΨ 1 E – ----------
dt
E = R 1 i 1 + ---------- ⇒ i 1 = --------------------- .
dt R1
Следовательно, ток после коммутации
– 20 t
50 – ( – 20 ) ( – 0,5 e ) – 20 t
i 1 ( t ) = -------------------------------------------------------- = 5 – e ,
10
в момент t = 0+ значение тока i1(0+) = 4 А.
Потокосцепление во второй катушке
Ψ2(t) = Ψ2 уст + Ψ2 прех = Ψ2 уст + Ce–20t,
E
Ψ2 уст = L2i2 уст + Mi1 уст = L 1 L 2 ------ = 0,5 2 Вб,
R1
Ψ2(0–) = Ψ2(0+) = 0 ⇒ C = –0,5 2 ,

–20t
Ψ2(t) = 0,5 2 – 0,5 2 e Вб.
Для вторичного контура
dΨ 2 dΨ 2 1
i 2 R 2 + ---------- = 0 ⇒ i 2 = – ---------- ------ .
dt dt R 2
– 20t
Ток после коммутации во вторичном контуре i 2 ( t ) = – 2 2 e А,
в момент t = 0+ значение тока i2(0+) = –2 2 А.

318
6.81(р). Дано: е(t) = 100 sin(103t + 30°) B, R = 100 Ом, С1 = 10 мкФ,
С2 = 30 мкФ (рис. 1 к задаче 6.81(р)).
R R Im
1 2
e(t) Em
C1 C2 –jXC UC m
1 1
i2(t)
Рубильник в цепи переключается из положения 1 в положение 2

практически мгновенно.
Определить ток i2 второго конденсатора после коммутации.
Ре ше ние . Решение классическим методом:
i2(t) = i2уст(t) + i2прех(t).
До коммутации проведем расчет напряжения на первом конденса-
торе комплексным методом по схеме на рис. 2 к задаче 6.81(р):
1
X C = ------------------------------------ = 100 Ом,
1 3 –6
10 æ10æ10
100 ∠30° 1 100
_I m = --------------------------- = ------- ∠75° А, U
_ C m = – jX C _I m = --------- ∠– 15° В,
100 – j100 2 1 1 2
100 3 100
u C ( t ) = --------- sin ( 10 t – 15° ) В, u C ( 0 – ) = --------- sin ( – 15° ) = –18,3 В.
1 2 1 2
Так как коммутация некорректная, то используем обобщенный
закон коммутации для зарядов:
ΣQ(0–) = ΣQ(0+),
uC ( 0+ ) = uC ( 0+ ) = uC ( 0+ ) , uC ( 0– ) = 0 ,
1 2 2
C 1 u C ( 0 – ) = ( C 1 + C 2 )u C ( 0 + ) ⇒
1
C1 10
⇒ u C ( 0 + ) = -------------------- u C ( 0 – ) = ------ (–18,3) = –4,575 В.
C1 + C2 1 40
319
Установившийся режим после коммутации рассчитываем комп-
лексным методом по схеме на рис. 3 к задаче 6.81(р):
XC XC
100 1 2
X C = --------- Ом, X C экв = -------------------------- = 25 Ом;
2 3 XC + XC
1 2
_Em 100 ∠30° 100 ∠30°

_I m = ---------------------------- = ------------------------ = --------------------------------- = 0,971 ∠44° А;
R – jX C экв 100 – j25 103,08 ∠– 14°
XC
1 3
_I m2 = _I m -------------------------- = ( 0,971 ∠44° ) --- = 0,728 ∠44° А;
XC + XC 4
1 2
3
i 2 уст ( t ) = 0,728 sin ( 10 t + 44° ) ; i 2 уст ( 0 + ) = 0,506 А.
R Im R i(0+) i2(0+)
Em
–jXC –jXC e(0+) uC (0+) uC (0+)

1 2 1 2
I2m
Определяем корень характеристического уравнения

1
Z ( p ) = R + ----------------------------- = 0 , pR ( C 1 + C 2 ) + 1 = 0 ,
p ( C1 + C2 )
1
p = – ----------------------------- = – 250 c–1.
R ( C1 + C2 )
Рассчитаем значение тока в момент t = 0+. Применим теорему
компенсации, расчетная схема для определения i2(0+) приведена на
uC ( 0+ ) = u C ( 0 + ) = u C ( 0 + ) = –4,575 В;
1 2
e ( 0 + ) – u C ( 0 + ) 50 + 4,575
i ( 0 + ) = --------------------------------------- = -------------------------- = 0,545 А;
R 100
3
i 2 ( 0 + ) = i ( 0 + ) --- = 0,409 А ⇒ 0,409 = 0,506 + A ⇒ A = – 0,097 .
4
i2(t) = 0,728 sin(1000t + 44°) – 0,097e–250t А.
320
6.82(р). Дано: R = 100 Ом, С1 = i1 i3
= 0,5 мкФ, С2 = 1 мкФ, u C ( 0 – ) = U = i2

1
+
= 120 B (рис. 1 к задаче 6.82(р)). uC C uC C2 uC R
– 1
Определить uС(t).
1 2
Ре ше ние. До коммутации u C ( 0 – ) =
1
= U = 120 B, u C ( 0 – ) = 0. Рис. 1 к задаче 6.82(p)
2
Коммутация характеризуется мгновенным изменением емкости в
цепи; напряжения на конденсаторах изменяются скачком до одинако-
вого значения uС(0+). В момент коммутации сохраняется суммарный
заряд конденсаторов:
∑ Q ( 0 + ) = ∑ Q ( 0 – );
∑ Q ( 0 – ) = C 1 u C1 ( 0 – ) + C 2 u C2 ( 0 – ) = C 1 U;
∑ Q ( 0+ ) = C 1 u C ( 0 + ) + C 2 u C ( 0 + ) = ( C 1 + C 2 )u C ( 0 + ).
1 2
На основании обобщенного закона коммутации имеем:

C1
( C 1 + C 2 )u C ( 0 + ) = C 1 U ⇒ u C ( 0 + ) = -------------------- U = 40 В.
C1 + C2
Искомое напряжение на параллельно соединенных конденсаторах
pt
uC(t) = uC уст(t) + uC прех(t) = Ae .
Корень характеристического уравнения
1 1 3 –1
Z ( p ) = R + ----------------------------- = 0 ⇒ p = – ----------------------------- = – 6,67 æ10 с .
p ( C1 + C2 ) R ( C1 + C2 )
–3
Постоянная времени переходного процесса τ = 1--- = 0,15æ10 c.
p
При t = 0+ uС(0+) = А = 40 В, поэтому
3
– 6,67 æ 10 t
u C ( t ) = 40e В.
З ам еча ние. Рассмотрим энергетический характер процесса.
2
Энергия заряженного конденсатора перед коммутацией WC(0–) = C1U /2.
После разряда (при t → ×) в теплоту в резисторе перешла энергия
∞ 2 2 2
2 uC ( 0+ ) ∞ 2 p t uC ( 0+ ) C1 C1 U
WT = ∫ Ri 3 dt = ------------------ ∫ e dt = ------------------ = -------------------- -------------- .
R 2pR C1 + C2 2
0 0
321
Согласно закону сохранения энергии при t = 0+
2 2
( C 1 + C 2 )u C ( 0 ) C1 C1 U
W T = W C ( 0 + ) = ----------------------------------------- = -------------------- -------------- .
2 C1 + C2 2
Разность энергий
⎛ C1 ⎞ C2
ΔW = W C ( 0 – ) – W T = ⎜ 1 – --------------------⎟ W C ( 0 – ) = -------------------- W C ( 0 – ) > 0 .
⎝ C 1 + C 2⎠ C1 + C2
Эта разность ΔW определяет энергию, которая «уходит» в момент
коммутации от t = 0– до t = 0+ и характеризует некорректность комму-
тации, при которой имеют место мгновенные бесконечно большие
импульсы токов и неизбежные дополнительные потери (на излуче-
ние, например).
Можно составить схему с корректной коммутацией, в которой вся
энергия заряженного конденсатора WC(0–) переходит в теплоту в
самой схеме, но это будет уже схема второго порядка (рис. 2 к задаче
6.82(р)). При R0 = 0 получаем схему с «некорректной» коммутацией.
i1 i3
1 К1 uC
i2 2 R1 1 C1
uC C1 C2 uC R
1 2 К2
uC
R0 R2 2 C2
Рис. 2 к задаче 6.82(p) Рис. к задаче 6.83*
6.83*. На рис. к задаче 6.83* приведена эквивалентная схема высо-

ковольтного конденсатора с двухслойной несовершенной изоляцией.
Параметры цепи: R1 = 1 МОм, R2 = 2 МОм, С1 = 10 мкФ, С2 = 20 мкФ.
Конденсатор был подключен к постоянному напряжению U = 30 кВ и
заряжен до установившегося значения. Для разряда конденсатор был
закорочен переключением ключа К1 в положение 2 (при этом ключ К2
замкнут), а через время t1 ключ К2 размыкается.
Найти минимальное значение t1, по истечении которого напряжение
uС на конденсаторе после размыкания ключа К2 будет не выше 12 В.
6.84*. Д ано: Е = 100 В, R1 = R2 = 10 Ом, L1 = 0,2 Гн, L2 = 0,05 Гн.
Коэффициент связи катушек k = 1 (рис. к задаче 6.84*). Рубильник в
цепи замыкается практически мгновенно.
Определить закон изменения токов i1(t) и i2(t) после замыкания ключа.
322
R1 i1(t) R2 R L
M
E
i2(t) uC uC
L1 L2 C1 1 2 C2
M i2 M
L1 i2
i
L1 L2 R2
R3 R2
R1
i1
E1
6.85*. Д ано: С1 = 500 мкФ, С2 = 125 мкФ, R = 20 Ом, L = 0,01 Гн

(рис. к задаче 6.85*). Рубильник в цепи замыкается практически мгновенно.
Определить закон изменения напряжения u C ( t ) , если в момент
1
замыкания ключа u C ( 0 – ) = 0, u C ( 0 – ) = 200 В.
1 2
Ме тод ич е с ко е у ка з а н и е . Для нахождения напряжения в уста-
новившемся режиме использовать закон сохранения заряда
Q1(0–) + Q2(0–) = Q1(×) + Q2(×) = uC уст(С1 + С2),
так как u C уст = u C уст = uC уст.
1 2
6.86*. Д ано: Е1 = 60 В, R1 = 5 Ом, R2 = R3 = 10 Ом, L1 = 2М = 0,1 Гн,
L2 = 0,2 Гн (рис. к задаче 6.86*).
В цепи происходит практически мгновенное отключение ветви с
резистором R3.
Найти ток i для двух случаев:
а) при указанной разметке зажимов;
б) при измененной разметке зажимов одной из катушек.
6.87*. Д ано: L2 = 0,24 мГн, R2 = 0,1 Ом, М = 0,12 мГн (рис.
к задаче 6.87*).
В цепи ток i1(t) внезапно прерывается быстродействующим
выключателем. До коммутации ток i1 = 0,4 А (постоянный).
Найти ток i2(t) после коммутации.
323
6.7. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ.
МЕТОД ПЕРЕМЕННЫХ СОСТОЯНИЯ
6.88(р). Дано: L = 5 мГн, R = 5 Ом, С = 5æ10–6 Ф (рис. 1 к задаче

t
E -----------
T⁄2
6.88(р)). Воздействующая функция — меандр u ( t ) = U m ( – 1 ) ,
2π
R T = ------ , E(•) — функция антье, T — период,
ω
u(t) ω = 1000 рад/с, Um = 100 В.
L C
Определить ток iL(t) и напряжение uC(t)
при заданном периодическом воздействии:
I. С использованием формул Дюамеля.
Рис. 1 к задаче 6.88(р) II. С использованием разложения перио-
дической функции в ряд Фурье.
III. Методом переменных состояния.
Провести сравнение полученных решений.
Ре шение.
Часть I
1. Рассчитать переходную функцию напряжения и переходную
проводимость. Переходная проводимость g ( t ) = i L ( t ) u ( t ) = 1 ( t ) ,
переходная функция по напряжению h ( t ) = u C ( t ) . Решение
u(t) = 1(t)
имеет вид:
–1026t
g(t) = 0,2 – 0,2054e + 0,0054e–38974t А,
–1026t
h(t) = 1,05e – 1,05e–38974t В.
2. Применим формулу Дюамеля для первого, второго и третьего
интервалов непрерывности.
Входное воздействие
⎧ u ( t ) = 100, 0 ≤ t ≤ T --- ,
⎪ 1 2
⎪
⎪ T
u ( t ) = ⎨ u 2 ( t ) = – 100, --- ≤ t ≤ T,
⎪ 2
⎪
⎪ u 3 ( t ) = 100, T ≤ t ≤ 3T ------ .
⎩ 2
324
T
Для первого интервала непрерывности 0 ≤ t ≤ ---
2
–1026t
iL(t) = u(0)g(t) = 100(0,2 – 0,2054e + 0,0054e–38974t) =
–1026t
= 20 – 20,54e + 0,54e–38974t А,
uC(t) = u(0)h(t) = 100(1,05–1026t – 1,05e–38974t) =
–1026t
= 105e – 105e–38974t В.
T
Для второго интервала непрерывности --- ≤ t ≤ T
2
T T T
i L ( t ) = u ( 0 )g ( t ) + u 2 ⎛ ---⎞ – u 1 ⎛ ---⎞ g ⎛ t – ---⎞ =
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
= 100(0,2 – 0,2054e–1026t + 0,0054e–38974t) + [–100 – 100](0,2 –

– 0,2054e–1026(t – 0,00314) + 0,0054e–38974(t – 0,00314)) = –20 – 20,54e–1026t +
+ 0,54e–38974t + 41,08e–1026(t – 0,00314) – 1,08e–38974(t – 0,00314)) А,
T T T
u C ( t ) = u ( 0 )h ( t ) + u 2 ⎛ ---⎞ – u 1 ⎛ ---⎞ h ⎛ t – ---⎞ =
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
= 100(1,05e–1026t – 1,05e–38974t) + [–100 – 100](1,05e–1026(t – 0,00314) –

– 1,05e–38974(t – 0,00314)) = 105e–1026t – 105e–38974t –
– 210e–1026(t – 0,00314) + 210e–38974(t – 0,00314) В.
3T
Для третьего интервала непрерывности T ≤ t ≤ ------
2
T T T
iL(t) = u(0)g(t) + u 2 ⎛ ---⎞ – u 1 ⎛ ---⎞ g ⎛ t – ---⎞ + [ u 3 ( T ) – u 2 ( T ) ]g ( t – T ) =
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
–1026t
= 100(0,2 – 0,2054e + 0,0054e–38974t) + [–100 – 100](0,2 –
– 0,2054e–1026(t – 0,00314) + 0,0054e–38974(t – 0,00314)) + [100 + 100](0,2 –
– 0,2054e–1026(t – 0,00628) + 0,0054e–38974(t – 0,00628)) = 20 – 20,54e–1026t +
+ 0,54e–38974t + 41,08e–1026(t – 0,00314) – 1,08e–38974(t – 0,00314)) –
– 41,08e–1026(t – 0,00628) + 1,08e–38974(t – 0,00628)) А,
325
T T T
uC(t) = u(0)h(t)+ u 2 ⎛ ---⎞ – u 1 ⎛ ---⎞ h ⎛ t – ---⎞ + [ u 3 ( T ) – u 2 ( T ) ]h ( t – T ) =
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠
= 100(1,05e–1026t – 1,05e–38974t) + [–100 – 100](1,05e–1026(t – 0,00314) –

–38974(t – 0,00314)
– 1,05e ) + [100 + 100](1,05e–1026(t – 0,00628) –
–38974(t – 0,00628)
– 1,05e ) = 105e–1026t – 105e–38974t – 210e–1026(t – 0,00314) +
+ 210e–38974(t – 0,00314) + 210e–1026(t – 0,00628) – 210e–38974(t – 0,00628) В.
Часть II
1. Представление входного воздействия (меандра) в виде суммы
гармоник (разложение в ряд Фурье):
4U m 1 1 1
u ( t ) = ----------- sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + … + --- sin kωt + … .
π 3 5 k
Для Um = 100 В
u1(t) = 127,324 sinωt В, u3(t) = 42,441 sin3ωt В, u5(t) = 25,465 sin5ωt В,
u7(t) = 18,189 sin7ωt В, u9(t) = 14,147 sin9ωt В, u11(t) = 11,575 sin11ωt В …
2. Расчетная схема для определения
R
установившейся составляющей решения
k-й гармоники приведена на рис. 2 к
Um(k) задаче 6.88(р):
XC(k) XL(k) (1) (1)
для k = 1 XL = 5 Ом, X C = 200 Ом;
(k) (1)
для k = 3, 5, 7, 9, 11 X L = kX L =
Рис. 2 к задаче 6.88(р) (1)
XC 200(k)
= kæ5 Ом, XC
= ---------- = --------- Ом.
k k
Для каждой гармоники решение переходного процесса находим
как сумму установившейся и преходящей составляющих:
для k = 1
(1)
i L ( t ) = 18,2328 sin(1000t – 45,7) + 13,0772e –1026t + 0,0172e–38974t А,
(1)
u C ( t ) = 91,164 sin(1000t + 44,3) – 67,17e–1026t + 3,441e–38974t В;
для k = 3
(3)
i L ( t ) = 2,7394 sin(3000t – 75,5) + 2,6695e –1026t – 0,0175e–38974t А,
326
(3) –1026t –38974t
u C ( t ) = 41,091 sin(3000t + 47,3°) – 13,711e + 3,423e В;
для k = 5
(5)
i L ( t ) = 1,0157 sin(5000t – 85,7°) + 1,0303e –1026t – 0,0174e–38974t А,
(5)
u C ( t ) = 25,401 sin(5000t + 4,3°) – 5,294e –1026t + 3,389e–38974t В;
для k = 7
(7)
i L ( t ) = 0,519 sin(7000t – 91,8°) + 0,536e–1026t – 0,017e–38974t А,
(7) –1026t –38974t

u C ( t ) = 18,1797 sin(5000t – 1,8°) – 2,765e + 3,336e В;
для k = 9
(9)
i L ( t ) = 0,3124 sin(5000t – 96,5°) + 0,3272e –1026t – 0,0168e–38974t А,
(9)
u C ( t ) = 14,057 sin(9000t – 6,5°) – 1,678e–1026t + 3,269e–38974t В;
для k = 11
( 11 )
uC ( t ) = 11,382 sin(11 000t – 10,4°) – 1,1345e–1026t + 3,1895e–38974t В.
Приближенное решение переходного процесса определим по

методу наложения:
ток в индуктивном элементе
(1) (3) (5) (7) (9)
iL ( t ) = iL ( t ) + iL ( t ) + iL ( t ) + iL ( t ) + iL ( t ) ;
напряжения на емкостном элементе

(1) (3) (5) (7) (9)
uC ( t ) = uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t )
(с учетом пяти членов ряда Фурье) и

(1) (3) (5) (7) (9) ( 11 )
uC ( t ) = uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t ) + uC ( t ) + uC (t)
(с учетом шести членов ряда Фурье).

3. Решение переходного процесса (графическое представление)
показано на рис. 3 и 4 к задаче 6.88(р).
327
Интеграл Дюамеля
iL(t), А
16
12
0
1,57 3,14 4,71 6,28 7,85 10–3t, c
–4
–8
–12
–16
–20
Ряд Фурье (1, 3, 5, 7, 9-я гармоники)
uC(t), В
Интеграл
Дюамеля
160
120
80
Ряд Фурье
(1, 3, 5, 7, 9, 11-я гармоники)
40
0
1,57 3,14 4,71 6,28 7,85 10–3t, c
–40
Ряд Фурье
(1, 3, 5, 7, 9-я гармоники)
–80
–120
–160
–200
328
Часть III
1. Составим систему дифференциальных уравнений (уравнения
состояния):
di L
--------iL
x· = Ax + Bu ( t ) , x = , x· = dt .
uC du C
---------
dt
Расчетная схема после коммутации пред-
ставлена на рис. 5 к задаче 6.88(р). iR R
Уравнения Кирхгофа:
iL iС
iR = iC + iL, u(t) = uR + uC, uC = uL. u(t)
C
L uC
du C di L
С учетом i C = C --------- , u L = L -------- :
dt dt
di L 1 du C Рис. 5 к задаче 6.88(р)
1 1 1
-------- = --- u C , --------- = – ---- i L – -------- u C + -------- u ( t ) .
dt L dt C RC RC
Уравнение состояния в матричном виде:
1
0 – ---
A= L =
0 200
,
1 1 5 4
– ---- – -------- – 2æ10 – 4æ10
C RC
0 0
Bu ( t ) =
1 = .
-------- u ( t ) 4
RC 4æ10 u ( t )
2. Проекторы и собственные числа матрицы А:
–1 –1
α1 = –1026 c , α2 = –38974 c ,
A – α 2 æ1 –3
P 1 = ------------------------- = 1,027 5,271æ10 ,
α1 – α2
– 5,271 – 0,027
A – α 1 æ1 –3
P 2 = ------------------------- = – 0,027 – 5,271 æ10 .
α2 – α1
5,271 1,027
329
Операторное изображение по Лапласу для функции со сдвигом
аргумента на разных интервалах непрерывности имеет вид
⎧ pt
⎪ p – 1 U ⎛⎜ 1 – ----------------------------
2e ⎞ T
-⎟ , t ∈ 0 ; --- ,
⎪ m (pT) ⁄ 2 2
⎪ ⎝ 1+e ⎠
U(p; t) = ⎨
⎪ –1 ⎛ p(t – T ⁄ 2)
2e ⎞ T
⎪ – p U m ⎜ 1 – -----------------------------⎟ , t ∈ --- ; T .
⎪ ( p T ) ⁄ 2 2
⎝ 1+e ⎠
⎩
Для данного воздействия T/2 = 3,14 мС = 0,00314 с, Um = 100 В.
В первом интервале непрерывности t ∈ [0; T/2]
0
BU ( p ; t ) = pt
3 ⎛ 2e ⎞ ,
40æ10 æ100 ⎜ 1 – -----------------------------------------
–3
⎟
⎝ p æ3,14 æ10 ⎠
1+e
–1
для p1 = α1 = –1026 с
0
BU ( p 1 ; t ) = ,
– 1026 t
– 3898,636 + 7498,172e
для p2 = α2 = –38974 с–1
0
BU ( p 2 ; t ) = .
– 38974t
– 102,6436 + 205,286e
Установившаяся составляющая решения для t ∈ [0; T/2]:
i L уст
= – P 1 BU ( p 1 ; t ) – P 2 BU ( p 2 ; t ) =
u C уст
–3 0
= – 1,027 – 5,271 æ10 +
– 1026 t
5,271 0,027 – 3898,636 + 7498,172e
–3 0
+ 0,027 5,271æ10 =
– 38974t
– 5,271 – 1,027 – 102,6436 + 205,286e
– 1026 t – 38974t
= 20,01 – 39,52e + 1,082e .
– 1026 t – 38974t
0,151 + 202,45e – 210,83e
330
Значение установившихся составляющих решения в момент t = 0
i L уст ( 0 )
= – 18,43 .
u C уст ( 0 ) – 8,229
Преходящая составляющая решения
At
xпрех = e [x(0) – xуст(0)],
x ( 0 ) = 0 ⇒ x ( 0 ) – x уст ( 0 ) = 18,43 .
0 8,229
At α1 t α2 t
Матричная экспонента e =e P1 + e P 2 , тогда
i L прех
=
u C прех
– 1026t – 2 – 38974 t – 3 – 1026 t – 3 – 38974t

= 1,027e – 2,7æ10 e 5,271æ10 e – 5,271æ10 e ×
– 1026 t – 38974t – 2 – 1026 t – 38974t
– 5,271 e + 5,271e – 2,7æ10 e + 1,027e
– 1026 t – 38974t
× 18,43 = 18,952e – 0,541e .
8,229 – 1026 t – 38974t
– 97,372 e + 105,601e
3. Полное решение переходного процесса для t ∈ [0; T/2]:
iL(t) = iLуст(t) + iLпрех(t) = 20,10 – 20,55e–1026t + 0,541e–38974t А;
uC(t) = uCуст(t) + uCпрех(t) = 0,151 + 105,078e–1026t – 105,229e–38974t В.
4. Аналогично рассчитываем переходный процесс для второго
интервала непрерывности t ∈ [T/2; T]:
установившаяся составляющая решения
i L уст
=
u C уст
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14 æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14æ 10 )
= – 20,01 + 39,52e – 1,082e ,
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14 æ10 ) – 38974 ( t – 3,14æ 10 )
– 0,151 – 202,45e + 210,83e
331
i L уст ( 0 )
= 18,43 ;
u C уст ( 0 ) 8,229
преходящая составляющая решения
–3 –3
i L прех – 1026 ( t – 3,14æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14 æ 10 )
= – 18,972 e + 0,541e .
–3 –3
u C прех – 1026 ( t – 3,14æ10 ) – 38974 ( t – 3,14æ 10 )
97,572e – 105,601e
Полное решение переходного процесса для t ∈ [T/2; T]:
iL
=
uC
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14 æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14æ10 )–
– 20,01 + 39,52e – 1,082e
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14 æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14 æ10 )
– 18,972 e + 0,541e .
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14 æ10 )+
– 0,151 – 202,45e + 210,83e
–3 –3
– 1026 ( t – 3,14æ 10 ) – 38974 ( t – 3,14 æ10 )
+97,572e – 105,601e
Решение переходного процесса матричным методом и при
помощи формул Дюамеля совпадает с точностью менее 1 %.
6.89. Напряжение на входе цепи имеет вид лестницы с равными
прямоугольными ступенями, длительность каждой ступени T, высота
ступени U. Напряжение подается на вход цепи в момент времени t1.
Найти ток на входе цепи, если известен закон изменения тока в цепи при
подключении к постоянному источнику U (нулевые начальные условия)
i(t) = A1(1 – e–αt) + A2e–βt.
6.90. Напряжение на входе цепи представляется периодически
повторяющимися прямоугольными импульсами высотой U, длитель-
ностью t1, разделенными интервалами t2 = T – t1, где T —период.
Найти ток для k-го периода, если цепь состоит из последова-
тельно соединенных:
а) резистора сопротивлением R = 2 Ом и катушки индуктивностью
L = 100 мГн; T = 0,02 с, t1 = 0,005 с;
б) резистора сопротивлением R = 100 кОм и конденсатора емкос-
тью С = 0,01 мкФ; T = 0,001 с, t1 = 0,0004 с.
332
6.91. На входе цепи действует напряжение, изменяющееся по
закону однополупериодного выпрямления. Амплитуда Um, T —
период входного воздействия. Цепь состоит из последовательно
соединенных резистора R и конденсатора С.
Найти ток установившегося режима.
6.92. На вход цепи подаются последовательно прямоугольные
импульсы тока с амплитудой Im = 10 мА (рис. к задаче 6.92). Длитель-
ность импульса t1 = 10 мкс, длительность паузы t2 = T – t1 = 90 мкс, T —
период. Параметры элементов: R = 400 Ом, L = 20 мГн, С = 0,01 мкФ.
Определить напряжение на емкостном элементе для установивше-
гося режима.
R i1
i
J(t) R E
C C uC R
L i2 R
6.93(р). Определить токи i(t), i1(t) и напряжения uC(t) после ком-

мутации методом переменных состояния для схемы, представленной
на рис. к задаче 6.93(р).
Ре ше ние. Напряжение на емкостном элементе в момент замыка-
ния ключа uC(0) = E/2. Составим систему дифференциальных урав-
нений (уравнения состояния):
x· = Ax + Bu ( t ) , x = [u ], x· = [ du ⁄ dt ] .
C C
Для составления уравнения состояния можно воспользоваться

( uC ) (E) uC E
методом наложения, определив ток i C = i C + i C = – ----------- + --- и
R⁄3 R
du C i C
подставив --------- = ----- . Уравнение состояния имеет вид
dt C
du C 3 1 3 E
--------- = – ⎛ --------⎞ u C + -------- E , т.е. A = – -------- , Bu ( t ) = --- .
dt ⎝ RC⎠ RC RC R
Выходные переменные
uC uC E
i = ------ , i 1 = – ------ + --- .
R R R
333
Так как порядок матрицы состояния А равен единице, то матрич-
ную экспоненту можно определить через собственное число мат-
3
– -------- t
3 At RC
рицы: А α 1 = – -------- ⇒ e = e .
RC
Решение методом переменных состояния для напряжении на кон-
денсаторе имеет вид
At At –1
x =e x(0) + (e – 1 )A Bu = [ u C ] =
3 3 3
– -------- t ⎛ – -------
-t
⎞ – RC – -------- t
RC E RC E E RC
= e --- + ⎜ e – [ 1 ]⎟ ----------- [ E ] = --- + --- e ,
2 ⎝ ⎠ 3 3 6
3
– -------- t
E E RC
u C ( t ) = --- + --- e .
3 6
Для выходных переменных
3 3
– -------- t – -------- t
E E RC 2E E R C
i ( t ) = ------- + ------- e , i 1 ( t ) = ------- – ------- e .
3R 6R 3R 6R
6.94. Дано: Е = 30 В, R1 = R2 = 200 Ом, R = 100 Ом, С = 100 мкФ,
L = 0,1 Гн (рис. к задаче 6.94).
R i L iL
iC R2 R1
E e(t)
R1 L C uC R2
C uC iL
Определить токи после коммутации методом переменных состояния.

6.95(р). Д ано: Е = 30 В, R1 = R2 = 10 Ом, С = 1000 мкФ, L = 0,6 Гн,
e(t) — меандр,
T
⎧ E 0, 0 ≤ t ≤ --- ;
⎪ 2
e(t) = ⎨
⎪ –E , T
⎩ 0 2 ≤ t ≤ T,
---
–3
E0 = 100 В, T = 2πæ10 с (рис. к задаче 6.95(р)).
334
Определить установившиеся составляющие тока в индуктивном
элементе и напряжения на емкостном элементе.
Ре ше ние. Уравнение состояния
di L
--------
iL
x· = Ax + Bu ( t ) , x = , x· = dt .
uC du C
---------
dt
di L du C
Составим уравнения Кирхгофа, разрешим их относительно -------- и --------- :
dt dt
di R1
-------L-
1
– ------ – --- iL e(t)
dt L L ---------
= + L .
du C 1 1 uC
--------- ---- – ---------- 0
dt C R2 C
В матричном виде
R1 1
– ------ – --- 50 5
A = L L =
– ------ – --- .
3 3
1 1
---- – ---------- 1000 – 100
C R2 C
Проекторы и собственные числа матрицы А:
α1 = –50 с–1, α2 = –200/3 с–1,
A – α 2 æ1 A – α 1 æ1
P 1 = ------------------------- = 3 – 0,1 , P 2 = ------------------------- = – 2 0,1 .
α1 – α2 60 – 2 α2 – α1 – 60 3
Операторное изображение по Лапласу для функции со сдвигом
аргумента на разных интервалах непрерывности имеет вид
⎧ pt
⎪ p – 1 E ⎛⎜ 1 – ----------------------------
2e ⎞ T
-⎟ , t ∈ 0 ; --- ,
⎪ 0 (pT) ⁄ 2 2
⎪ ⎝ 1+e ⎠
U(p; t) = ⎨
⎪ –1 ⎛ p(t – T ⁄ 2)
2e ⎞ T
⎪ – p E 0 ⎜ 1 – -----------------------------⎟ , t ∈ --- ; T .
⎪ ( p T ) ⁄ 2 2
⎝ 1+e ⎠
⎩
335
Установившаяся составляющая решения
i L уст
= – P 1 BU ( p 1 ; t ) – P 2 BU ( p 2 ; t ) =
u C уст
α1 t α2 t
E0 ⎛ 2e
⎞ E0 ⎛ 2e
⎞
1 , t ∈ 0 ;T
P1 – ---------
- ⎜ 1– -------------------------------
- ⎟ 1 + P – ---------
- ⎜ 1 – -------------------------------
- ⎟ ---
α1 L ⎜ ( α 1 T ) ⁄ 2⎟
0
2 α L⎜
2 ⎝
( α 2 T ) ⁄ 2⎟
0 2
⎝ 1+e ⎠ 1+e ⎠
= =
α 1 ( t – T ⁄ 2 )⎞ α 2 ( t – T ⁄ 2 )⎞
E0 ⎛ 2e E0 ⎛ 2e T
P 1 ---------- ⎜ 1 – --------------------------------⎟ + P 2 ---------- ⎜ 1 – --------------------------------⎟ , t ∈ --- ; T
α1 L ⎜ ( α 1 T ) ⁄ 2⎟ α2 L ⎜ ( α 2 T ) ⁄ 2⎟ 2
⎝ 1+e ⎠ ⎝ 1+e ⎠
200
– --------- t
– 50t 3
5 – 10,78e + 5,52e –3
, t ∈ [ 0 ; πæ10 ]
200
– --------- t
– 50t 3
= 50 – 215,7e + 165,6e ;
200 –3
–3 – --------- ( t – πæ 10 )
– 50 ( t – π æ 10 ) 3
– 5 + 10,78e – 5,52e –3 –3
, t ∈ [ πæ10 ;2πæ10 ]
200 –3
–3 – --------- ( t – πæ 10 )
– 50 ( t – π æ 10 ) 3
– 50 + 215,7e – 165,6e
i L уст ( 0 )
= – 0,26 .
u C уст ( 0 ) – 0,1
1 1
6.96(р). Дано: Е = 20 В, R1 = R2 = R3 = 2 Ом, C = ------ Ф, L = --- Гн,
16 6
e(t) = 0 (рис. 1 к задаче 6.69(р)).
Составить уравнения состояния и вычислить матричную экспо-
ненту eAt.
Ре ше ние. Уравнение состояния
di L
--------
·x = Ax + Bu ( t ) , x = i L , x· = dt .
uC du C
---------
dt
336
L iL R1 iC iL R1 iC
uL iR iR
uL
E e(t) e(t) R3
R3
R2 R2
C uC uC
Составим уравнения состояния по методу наложения (схема

после коммутации представлена на рис. 2 к задаче 6.56(р)):
( uC ) ( iL ) (e(t)) R2 ⎛ R2 R3 ⎞
uL = uL + uL + uL = – -------------------- u C – ⎜ R 1 + --------------------⎟ i L + e ( t ) ,
R2 + R3 ⎝ R 2 + R 3⎠
( uC ) ( iL ) (e(t)) 1 R2
iC = iC + iC + iC = – -------------------- u C + -------------------- i L + 0 ,
R2 + R3 R2 + R3
R2 R3
di R 1 + --------------------
-------L- R2 R2 + R3 1
dt – ---------------------------- – --------------------------------- iL ---
= L ( R2 + R3 ) L + L [e(t)] ,
du C uC
--------- 1 R2 0
dt – ----------------------------- ----------------------------
-
C ( R2 + R3 ) ( R 2 + R 3 )C
R2 R3
R 1 + --------------------
R2 R2 + R3
– ---------------------------- – ---------------------------------
A= L ( R2 + R3 ) L = – 3 – 18 .
–4 8
1 R2
– ----------------------------- -----------------------------
C ( R2 + R3 ) ( R 2 + R 3 )C
2
Характеристическое уравнение det[αæ1 – A] = α + 22α + 96 = 0.
Проекторы и собственные числа матрицы А:
α1 = –6 с–1, α2 = –16 с–1,
A – α 2 æ1 1⎧ ⎫
P 1 = ------------------------- = ------ ⎨ – 4 8 + 16 1 0 ⎬ = 1,2 0,8 ,
α1 – α2 10 ⎩ – 3 – 18 0 1 ⎭ – 0,3 – 0,2
337
A – α 1 æ1 1⎧ ⎫
P 2 = ------------------------- = – ------ ⎨ – 4 8 + 6 1 0 ⎬ = – 0,2 – 0,8 .
α2 – α1 10 ⎩ – 3 – 18 0 1 ⎭ 0,3 1,2
Матричная экспонента по формуле Сильвестра
At α1 t α2 t –6 t – 16 t
e = e P1 + e P2 = e 1,2 0,8 +e – 0,2 – 0,8 =
– 0,3 – 0,2 0,3 1,2
–6 t – 16 t –6 t – 16 t
= 1,2e – 0,2e 0,8e – 0,8e .
–6 t – 16 t –6 t – 16 t
– 0,3 e + 0,3e – 0,2 e + 1,2e
1 1
6.97. Дано: Е = 20 В, R1 = R2 = R3 = 2 Ом, C = ------ Ф, L = --- Гн,
16 6
e(t) = 0 (рис. к задаче 6.97).
Определить токи iR(t), iC(t) и напряжение uL(t) методом перемен-
ных состояния.
L iL R1 iC
uL iR
E e(t)
R3
R2
C uC
L iL R1 iC
uL iR
E e(t)
R3
R2
C uC
1 1
6.98. Дано: Е = 20 В, R1 = R2 = R3 = 2 Ом, C = ------ Ф, L = --- Гн,
16 6
e(t) = –20 В (рис. к задаче 6.98).
Определить токи iR(t), iC(t) и напряжение uL(t) методом перемен-
ных состояния.
338
6.99. Дано: e1(t) = 20e–4t В, e2(t) = 20 В, R1 = R2 = R3 = 2 Ом,
1 1
C = ------ Ф, L = --- Гн (рис. к задаче 6.99).
16 6
L iL R1 iC
uL iR
e1(t) e2(t)
R3
R2
C uC
Определить токи iL(t), iR(t), iC(t) и напряжения uC(t), uL(t) методом

переменных состояния.
6.100. Решить задачу 6.23 методом переменных состояния.
5 5
– 2æ 10 t – 2æ 10 t
6.1. i1(t) = 0,5(1 + e ) А; uC(t) = 5(1 – e ) В (см. рис.
i1(t), A uC (t), В
1,0
0,5 3
0 1æ10–5 2æ10–5 t, c 0 1æ10–5 2æ10–5 t, c
339
6.2. i1(t) = 0,24 + 0,12e–800t А (см. рис. к задаче 6.2).
i1(t), А
0,36
0,32
0,28
0,24
0,20
0 0,002 0,004 0,006 0,008 t, c
i1(t), А uL(t), В
7,5
2,0
1,5 5,0
1,0
2,5
0,5
0 0,005 t, c 0 0,005 t, c
6.3. i2(t) = 0,375e–750t А; uC(t) = 10 – 5e–750t В.

6.4. i(t) = 0,0775e–125t А; uC(t) = 62e–125t В.
6.5. uC(t) = 169,44 sin(314t – 2,2°) – 43,29e–500t В.
6.6. i(t) = 17,46 sin(314t + 142°) – 9,34e–400t А.
–1000t
6.7. iC(t) = 10 sin(1000t + 90°) – 14e А.
–1000t
6.8. i(t) = 0,707 sin(1000t – 45°) + 2,5e А.
6.9. a) ψ = 90°; б) ψ = 45°.
6
2 – 10 t
6.10. i1(t) = ------- – 1 sin(106t – 45°) – 2e А.
2
–1800t
6.11. uC(t) = 26,67 – 16,23e В.
6.12. i1(t) = 2 – 0,5e–750t А; uL(t) = 7,5e–750t В (см. рис. к задаче 6.12).
6.13. i(t) = 1 – 1e–80t А (см. рис. к задаче 6.13).
6.14. i3(t) = 2 + 0,25e–750t А.
6.15. iL(t) = 1,5 – 1,5e–1600t А; i1(t) = 2 – 1,2e–1600t А.
340
i(t), А
1,0
0,5
0 0,02 0,04 0,06 0,08 t, с
i(t), А
i(t)
10
iпрех(t)
0
0,002 0,004 0,006 0,008 t, c
iуст(t)
–10
6.16. iL(t) = 1,6 – 0,4e–444,4t А.

–125t
6.17. i1(t) = 1,5e А; i2(t) = 3 – 0,5e–125t А; i3(t) = 6 – 1e–125t А;
i4(t) = 9 – 3e–125t А; i5(t) = 3 – 2e–125t А.
–3000t
6.18. i1(t) = 1,44 – 0,64e А; i(t) = 2,08 – 0,48e–3000t А;
iL(t) = 0,8 – 0,8e–3000t А.
–1000t
6.19. i(t) = 10 sin(1000t – 30°) + 5e А (см. рис. к задаче 6.19).
–314t
6.20. i2(t) = 10 sin(314t – 105°) – 19,7e А.
–500t
6.21. i(t) = 15,81 sin(1000t + 18,4°) – 10e А;
–500t
uL(t) = 44,75 sin(1000t + 26,6°) + 30e В.
–1000t
6.22. i1(t) = –2 + 10 sin(1000t – 30°) + 7e А;
uL(t) = 100 sin(1000t + 60°) + 70e–1000t В.
–43,5t
6.23. i2(t) = 6,81e – 1,81e–11,5t А (см. рис. к задаче 6.23).
341
i3(t), А
6,81
6
1
0,05 0,10 0,15 0,20
0
t, с
–1,81
i2(t), А
i2(t)
7,5
5,0
2,5
8,83e–23t
0
0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 t, c
–2,5
–5,0
–13,83e–87t
–7,5
–10,0
–12,5
–15,0
6.24. i2(t) = 5 + 8,83e–23t – 13,83e–87t А (см. рис. к задаче 6.24).

6.25. i(t) = –1,717e–34,7t + 0,517e–115,3t А; i2(t) = –0,5 + 0,201e–34,7t –
– 1,101e–115,3t А; i3(t) = –0,456e–34,7t – 1,944e–115,3t А.
–38t
6.26. i1(t) = 1 – 0,223e + 0,223e–262t А.
6.27. i(t) = 2 sin(2500t + 75°) + 1,32e–250t sin(2222t – 16,08°) А;

–250t
uC(t) = 400 2 sin(2500t – 105°) + 591,3e sin(2222t + 67,5°) В
(см. рис. 1, 2 к задаче 6.27).
–6000t
6.28. i2(t) = 5 + 11,2e sin(2000t – 26,5°) А.
342
i(t), А
2
iуст(t)
i(t)
0
0,01 t, c
–1
iпрех(t)
Рис. 1 к задаче 6.27
uС (t), В
uС (t)
uС уст(t)
500
0
0,01 t, c
–500
uС прех(t)
6.29. iL(t) = 4,5 + 7,78e–100t sin(100t + 45°) А;

–100t
uC(t) = 55 + 55 2 e sin(100t – 45°) В.
–500t
6.30. i2(t) = 1,41 sin(1000t + 45°) + 4,16e sin(866t – 73,9°) А.
4 4
– 10 t – 10 t
6.31. i(t) = 2 sin(104t + 45°) + 1 e – 4æ104t e А (см. рис.
2 –500t
6.32. iC(t) = –25æ10 te А (см. рис. к задаче 6.32).
–200t
6.33. i1(t) = 1,96 sin(1000t – 48,7°) + 1,26e А; i2(t) = 1,96 sin(1000t –
– 48,7°) + 1,26e–200t + 0,22e–500t; i3(t) = –0,22e–500t.
343
iL(t), А
2
iLуст(t)
1 iL(t)
2æ10–4 4æ10–4
0
6æ10–4 8æ10–4 t, c
–1
iLпрех(t)
–2
iС (t), А
0
0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 t, c
–0,4
–0,8
–1,2
–1,6
–2,0
6.34. а) u C ( t ) = 160 – 35,2e–173t – 124,8e–452t В; u C ( t ) = 40 + 144,4e–173t –

1 2
–452t –250t
– 154,4e В; б) u C ( t ) = 160 – 120e В; u C ( t ) = 40 +
1 2
–250t –200t
+ 120e В; в) u C ( t ) = 200 – 160e В; u C ( t ) = 160e–200t В.
1 2
6.35. i2(t) = 3,679e–100t А.

–1000t
6.36. i2(t) = 1 + 0,8e – 0,2e–2000t А; i3(t) = 1 – 0,8e–1000t – 0,2e–2000t А.
4 1 4 1
6.37. i2(t) = --- + e–100t – --- e–900t А; i3(t) = --- – e–100t – --- e–900t А.
3 3 3 3
6.38. R = 40 Ом; L = 4/15 Гн; С = 125 мкФ.
6.39. u C ( t ) = 0; u C ( t ) = 80 – 80e–120t В.
2 1
1 1 pRL
6.40. а) Z ( p ) = R + ------- ; б) Z(p) = R + pL; в) Z ( p ) = ------- + ----------------- ;
pC pC R + pL
pRL 1 1
г) Z ( p ) = -------------------- + pL 2 + ------- .
R + pL 1 pC
344
1 1 1 1 1
6.41. а) Y ( p ) = --- + ------ ; б) Y ( p ) = --- + pC ; в) Y ( p ) = --- + ------ + pC ;
R pL p R pL
⎛ pC + ----- 1 1
- + --------------------⎞ R
⎝ R 3 R 2 + pL⎠ 1
г) Y ( p ) = -------------------------------------------------------------------- .
⎛ pC + ----- 1 1
- + --------------------⎞ + R 1
⎝ R 3 R 2 + pL⎠
–250t
6.42. i(t) = 2 sin(2500t + 75°) + 1,32e sin(2222t – 16,08°) А;
–250t
uC(t) = 400 2 sin(2500t – 105°) + 591,3e sin(2222t + 67,5°) В.
–250t
6.43. i(t) = 20e – 20e–500t А.
6.44. i1(t) = 6 – 3,53e–115t + 5,53e–435t А;
i3(t) = –0,813e–115t + 4,813e–435t А.
–200t
6.45. u C ( t ) = 50 – 13,3e + 13,3e–950t В.
1
6.46. iC(t) = 4,76e–920t sin(392t – 146°) А.

–500t
6.47. i1(t) = 0,2 – 200te А.
–500t
6.48. iL(t) = 0,98 sin(2500t – 48,7°) + 1,73e А.
5 5
– 2 æ10 t – 2 æ10 t
6.49. i1(t) = 0,5(1 + e ) А; uC(t) = 5(1 – e ) В.
–750t
6.50. i2(t) = 0,375e А; uC(t) = 10 – 5e–750t В.
–400t
6.51. i(t) = 17,46 sin(314t + 142°) + 9,34e А.
–750t –750t
6.52. i1(t) = 2 – 0,5e А; uL(t) = 7,5e В.
–750t
6.53. i3(t) = 2 + 0,25e А.
–314t
6.54. i2(t) = 10 sin(314t + 105°) – 19,7e А.
–43,5t –11,5t
6.55. i2(t) = 6,81e – 1,81e А.
–38t
6.56. i1(t) = 1 – 0,223e + 0,223e–262t А.
–200t
6.57. i1(t) = 1,96 sin(1000t – 48,7°) + 1,26e ; i2(t) = 1,96 sin(1000t –
– 48,7°) + 1,26e–200t + 0,22e–500t; i3(t) = –0,22e–500t.
–2t
6.58. i(t) = 2e – 2e–4t А.
6.59. i(t) = 0,1e–10t – 0,05e–5t А; uC(t) = 200e–5t – 200e–10t В.
4 1 4 1
6.60. i2(t) = --- + e–100t – --- e–900t А; i3(t) = --- – e–100t – --- e–900t А.
3 3 3 3
345
– 1000 t – 2000 t
6.61. i2(t) = 1 + 0,8 e – 0,2 e А;
– 1000 t – 2000 t
i3(t) = 1 – 0,8 e – 0,2 e А.
6.62. u C ( t ) = 80 – 80e–120t В; u C ( t ) = 0.
1 2
–2t
6.63. i(t) = 2e – 2e–4t А.
–10t
6.64. i(t) = 0,1e – 0,05e–5t А; uC(t) = 200e–5t – 200e–10t В.
R R R R
--- t 1
U⎛ L ⎞ – --L- t ⎛ --- t 1 – --- t
L ⎞ L
6.65. i ( t ) = ---- ⎜ e – 1⎟ e А; u L ( t ) = U ⎜ 1 – e ⎟ e В.
R⎝ ⎠ ⎝ ⎠
1
– -------- t
U RC
6.66. i ( t ) = ---- e , если 0 ≤ t ≤ t1;
R
1 1
-------- t 1 – -------- t
U⎛ RC ⎞ RC
i ( t ) = ---- ⎜ 1 – e ⎟e , если t ≥ t1.
R⎝ ⎠
⎧ 10 – 2 ( 1 – e – 1 t ), 0 ≤ t ≤ 1 c,
⎪
⎪
6.67. i C ( t ) = ⎨ 10 – 2 ( 4,4e – 1 t – 1 ), 1 c ≤ t ≤ 2 c,
⎪
⎪ –2 –1 t
⎩ – 2,95 æ10 e , t ≥ 2 c.
R R
U m sin ϕ ⎛ --- t 1 – --- t
L ⎞ L 2 2 2π
6.68. i ( t ) = ---------------------- ⎜ 1 + e ⎟ e , где Z = R + ( ωL ) ; ω = ------ ;
Z ⎝ ⎠ T
ωL
ϕ = arctg ------- .
R
1
Um – -------- t
RC
6.69. i ( t ) = -------- sin ( ωt + ϕ ) – sin ϕe , если 0 ≤ t ≤ t1 = T/2;
Z
1 1
Um – -------- ( t – t 1 ) – -------- t
RC RC
i ( t ) = -------- sin ( ωt + ϕ )e – sin ϕe , если t ≥ t1, где
Z
2 1 2 2π 1
Z= R + ⎛ --------⎞ ; ω = ------ ; ϕ = arctg ------------ .
⎝ ωC⎠ T ωCR
6.70. i(0,5) = 0,451 А; i(1,5) = –0,157 А.
346
3
⎧ 7,5 – 2,5e – 10 t А, 0 ≤ t ≤ 0,5 мс,
⎪
⎪ 3
6.71. i 2 ( t ) = ⎨ 11,926e – 10 t А, 0,5 ≤ t ≤ 1 мc,
⎪
⎪ 3
⎩ – 15,257 e – 10 t А, t ≥ 1 мc
(см. рис. к задаче 6.71).
i(t), А
4
2
0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,5 4,0 4,5 t, мc
3,0
–2
–4
–6
–8
–10
⎧ 100e – 100 t мА, 0 ≤ t ≤ T ,

⎪ 0
6.72. i C ( t ) = ⎨
⎪ 100 ( – 1 + 3,72e – 100 t ) мА, T ≤ t ≤ 2T .
⎩ 0 0
3 –100t
6.73. i(t) = (e – 2e + 2)e А, t ≥ 0,03 c.
⎧ – 0,5t – 0,25 t
⎪ – 25e + 50e В, 0 ≤ t ≤ 4 с,
⎪
6.74. u вых ( t ) = ⎨ 246,5e – 0,5 t – 200e – 0,4 t В, 4 ≤ t ≤ 6 с,
⎪
⎪ – 710,5e – 0,5t В, t ≥ 6 c.
⎩
–1 t
⎧ 10 – 10t – 5e А, 0 ≤ t ≤ 1 c,
6.75. i ( t ) = ⎨
⎩ 1,796e – 1t А, t ≥ 1 c.
i(0,5) = 1,967 А; i(1,5) = 0,401 А.
347
⎧ – 1000t
⎪ 7,5 – 5e , 0 ≤ t ≤ 0,5 мс,
⎪
6.76. i ( t ) = ⎨ 9,426e – 1000t, 0,5 мс ≤ t ≤ 1 мc,
⎪
⎪ – 17,757 e – 1000t А, t ≥ 1 мc.
⎩
–200t
6.77. i(t) = 2 + 0,5e А.
–10t
6.78. i1(t) = 0,04(1 + e ) А.
–4,4t
6.79. i1(t) = 0,0065 + 0,015e ) А.
–20t –20t
6.80. i1(t) = 5 – e А; i1(0+) = 4 А; i2(t) = –2 2 e А; i2(0+) = 2 2 А.
–250t
6.81. i1(t) = 0,728 sin(1000t + 44°) – 0,097e А.
3
– 6,67æ 10 t
6.82. u C ( t ) = 40e В.
6.83. t1 = 119,5 с.
–40t
6.84. i1(t) = 10 – 8e А; i2(t) = 4e–40t А.
–1000t
6.85. u C ( t ) = 40 – 40e – 4æ104te–1000t В.
1
–75t
6.86. а) i(t) = 4 – 0,25e А; б) i(t) = 4 + 0,125e–37,5t А.
6.87. i2(t) = –0,2e–417t А.
6.89. Для k-го интервала
– k αT – kβ T
⎛ –α t 1 – e ⎞ – βt 1 – e
i ( t ) = A 1 ⎜ k – e ------------------------⎟ + A 2 e ----------------------- .
–α T – βT
⎝ 1–e ⎠ 1–e
U – 0,4 k – 20 τ 1
6.90. Во время импульса i ( t ) = ---- 1 – ( 0,787 + 0,319e )e ;
R
U – 0,4 k – 20 τ 2
во время паузы i ( t ) = ---- 0,289 ( 1 – e )e , где τ1 и τ2
R
отсчитываются от начала своего интервала.
τ1
Um – --------
sin ϕ RC
6.91. Во время импульса i ( t ) = -------
- sin ( ωτ 1 + ϕ ) – ------------------------ - e ;
Z T
– -----------
2R C
1–e
τ2
U m sin ϕ – --------
RC
во время паузы i ( t ) = – -------
- ------------------------ - e , где τ1 и τ2 отсчиты-
Z T
– -----------
2RC
1–e
348
ваются от начала своего интервала;
2 1 2 1
Z= R + ⎛ --------⎞ ; ϕ = arctg ⎛ ------------⎞ .
⎝ RC⎠ ⎝ ωCR⎠
– 10000 τ 1
6.92. Во время импульса uC(t) = 4 + 11,12e sin(70 000τ1 + 1,4°) В;
– 10000τ 2
во время паузы uC(t) = 12,36e cos(70 000τ2 + 30°) В,
где τ1 и τ2 отсчитываются от начала своего интервала.
3 3 3
– -------- t – -------- t – -------- t
E E RC E E RC 2E E R C
6.93. u C = --- + --- e ; i(t) = ------- + ------- e ; i 1 ( t ) = ------- – ------- e .
3 6 3R 6R 3R 6R
uC – 51,4 t – 648,6 t
6.94. = 21,72e – 1,72e ;
iL 0,3 + 0,1177e
– 51,4t
– 0,3177e
– 648,6t
– 51,4t – 648,6 t
iC – 0,1116 e + 1,1116e
= .
i – 3 – 51,4t – 648,6t
0,3 + 6,047æ10 e – 0,206e
i L уст
6.95. =
u C уст
200
– --------- t
– 50 t 3
5 – 10,78e + 5,52e –3
, t ∈ [ 0 ; πæ10 ],
200
– --------- t
– 50 t 3
50 – 215,7e + 165,6e
–3
– 50 ( t – π æ 10 )
– 5 + 10,78e –
= .
200 –3
– --------- ( t – π æ10 )
3
– 5,52 e –3 –3
, t ∈ [ πæ10 ; 2πæ10 ],
–3
– 50 ( t – π æ10 )
– 50 + 215,7e –
200 –3
– --------- ( t – π æ10 )
3
– 165,6e
349
–6 t – 16 t –6 t – 16 t
At
6.96. A = – 3 – 18 ; e = 1,2e – 0,2e 0,8e – 0,8e .
–4 8 –6 t – 16 t –6 t – 16 t
– 0,3 e + 0,3e – 0,2 e + 1,2e
iR – 6t – 16t
5 – 2e – 3e
6.97. iC = –6 t – 16 t .
6e – 6e
uL –6 t – 16 t
– 4e + 24e
iR – 6t – 16 t
– 5 + 4e + 6e
6.98. iC = –6 t – 16 t .
– 12e + 12e
uL –6 t – 16 t
8e – 48e
iL –6 t – 16t
6.99. = 8e – 3e ;
uC 40e
–4 t
– 32e
–6 t
+ 2e
– 16 t
iR –4 t –6 t – 16 t
10e – 4e – 1e
i C = – 10 e – 4 t + 12e – 6 t – 2e – 16 t .
uL –6 t – 16 t
–8 e + 8e
–43,5t
6.100. i2(t) = 6,81e – 1,81e–11,5t А.
6.101. i2(t) = 5 + 8,83e–23t – 13,83e–87t А.
i1 – 34,7t – 115,3 t
– 1,717e + 0,517e
6.102. i 2 = – 0,5 + 0,201e – 34,7 t – 1,101e – 115,3 t .
i3 – 34,7 t – 115,3 t
– 0,456e – 1,944e
–38t
6.103. i1(t) = 1 – 0,223e + 0,223e–262t А.
350
Глава седьмая
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ
ПОСТОЯННОГО И ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ
ВВЕДЕНИЕ
Уравнения, обозначения и параметры нелинейных элементов и

цепей. Нелинейной называется цепь, содержащая хотя бы один нели-
нейный элемент — резистивный, емкостный, индуктивный или
источник ЭДС (тока). У перечисленных нелинейных пассивных эле-
ментов вольт-амперная U = fR(I) [u = ϕR(i)], кулон-вольтная q = fC(u),
вебер-амперная Ψ = fL(i) характеристики нелинейные. У нелинейного
источника или в более общем случае нелинейного активного двухпо-
люсника нелинейная внешняя характеристика U = fЕ(I) [u = ϕЕ(i)].
Графические обозначения нелинейных элементов представлены в
табл. 7.1.
Заметим, что второе из двух возможных обозначений нелинейных
индуктивных элементов (см. пп. 3 и 4 табл. 7.1) используется в случае,
когда такой элемент представляет собой катушку с ферромагнитным
магнитопроводом, определяющим нелинейный характер элемента.
Характеристики нелинейных элементов могут меняться в зависи-
мости от скорости изменения их переменных. Так, статическая вольт-
амперная характеристика (ВАХ) резистивного элемента U = fR(I),
связывающая постоянные его токи и напряжения, может отличаться
от динамической ВАХ u = ϕR(i), связывающей его токи и напряжения
при быстрых изменениях токов. Из ВАХ определяют статические и
дифференциальные сопротивления и проводимости:
Rст = Rст(I) = U/I, Gст = Gст (I) = I/U,
dU dI
Rд = Rд(I) = ------- , Gд = Gд(I) = -------
dI U , I dU U , I
0 0 0 0
или
du di
Rд = Rд(i) = ------ , Gд = Gд(i) = ------ .
di u , i du u , i
0 0 0 0
351
№ п/п Нелинейный элемент Графическое обозначение
1 Резистивный
u
2 Емкостный
u
i
3 Индуктивный
u
i
4 Индуктивный
u
e
i
5 Источник ЭДС
u
i
Нелинейный пассивный
6 u НП
двухполюсник
i
Нелинейный активный
7 u НА
двухполюсник
Аналогичным образом определяются статические и динамические

кулон-вольтные и вебер-амперные характеристики, статические и
дифференциальные емкости и индуктивности, т.е. статические и
дифференциальные параметры для нелинейных емкостных и индук-
тивных элементов.
Для описания процессов в нелинейных цепях, как и в цепях
линейных, используются уравнения первого и второго законов
352
Кирхгофа и компонентные уравнения всех элементов цепи. В каче-
стве компонентных уравнений используются уравнения вольт-ампер-
ных, вольт-кулонных, вебер-амперных и внешних характеристик
линейных и нелинейных элементов цепи. Часто вместо компонентных
уравнений нелинейных элементов используются сами перечислен-
ные характеристики, представленные графически или в табличном
виде. Причем для нелинейных элементов подобные характеристики
должны соответствовать скорости рассматриваемых процессов, т.е.
они могут быть как статическими, так и динамическими. Заметим,
что для некоторых, так называемых безынерционных, элементов,
статические и динамические характеристики могут совпадать.
Особенности режимов и методов расчета нелинейных цепей.
В нелинейных цепях установившихся режимов может быть
несколько; формы токов и напряжений пассивных элементов в таких
режимах в общем случае отличаются от форм токов и напряжений
источников.
При исследовании установившихся режимов путем плавного
изменения отдельных параметров цепи, например амплитуды, час-
тоты или фазы источников синусоидальной ЭДС, может наблюдаться
целый ряд эффектов, нехарактерных для линейных цепей:
стабилизация выходных напряжения или тока (т.е. нулевая чув-
ствительность выходных параметров к изменению параметров вход-
ного сигнала);
скачкообразное изменение амплитуды или частоты колебаний
выходных токов и напряжений при относительно небольших измене-
ниях параметров входного сигнала.
Главными особенностями расчетов установившихся процессов в
нелинейных цепях являются:
невозможность применения принципа наложения;
невозможность в общем случае нахождения аналитического решения;
необходимость нахождения решения не только для заданных
параметров и характеристик элементов, но и исследования решения в
некоторой окрестности изменения этих параметров и характеристик
для того, например, чтобы оценить его устойчивость.
При расчетах установившихся режимов нелинейных цепей могут
использоваться различные методы, известные из теории линейных
цепей: методы эквивалентного генератора, преобразований электри-
ческих схем, но реализация их осуществляется с учетом конкретных
особенностей характеристик нелинейных элементов. На выбор
метода и характер решения оказывает влияние и форма задания
характеристик нелинейных элементов — аналитическая, графиче-
ская, табличная, алгоритмическая.
353
Расчет режимов достаточно сложных цепей осуществляется чис-
ленными либо аналитико-численными методами, однако режимы
простых цепей часто удается рассчитать и исследовать графическими
либо квазианалитическими методами.
Нелинейные цепи постоянного тока. Дана цепь с известными
параметрами элементов. Определить напряжения и токи нелинейных
элементов, построить вольт-амперные характеристики участков
цепи. Применяются квазианалитические, графические, численные
методы. Алгоритмы решения типовых задач представлены в табл. 7.2.
Численные методы расчета нелинейных цепей постоянного тока.
Нелинейные цепи постоянного тока описываются нелинейными
алгебраическими уравнениями. Численные методы определения кор-
ней нелинейных алгебраических уравнений реализованы в стандарт-
ных программах.
Особо отметим схемную реализацию метода Ньютона — метод
дискретных линейных моделей, в котором на каждом шаге итерации
нелинейный резистор представляется линейной схемой замещения.
Схемы замещения нелинейного резистора и их компонентные
уравнения представлены в табл. 7.3 (здесь k — номер шага итерации).
Нелинейные цепи переменного тока. Основные методы расчета:
по мгновенным значениям тока, напряжения, потокосцепления, заряда;
по основной гармонике;
по действующим значениям тока и напряжения.
Р а сч е т п о м г н о ве н н ы м з н аче н и я м и о с н о в н о й г а рм о -
нике . Рассматривается цепь или часть цепи с известной вольт-
амперной, вебер-амперной или вольт-кулонной характеристикой,
подключенная к источнику синусоидального напряжения или тока.
Характеристика может быть задана в виде графика, таблицы или
аппроксимирующей функции.
Требуется определить зависимость тока, напряжения, магнитного
потока или заряда от времени, построить амплитудные, амплитудно-
частотные, фазочастотные характеристики.
При графическом или численном расчете решение в виде графика
или таблицы получается путем подстановки значения синусоидаль-
ного воздействующего сигнала в заданную нелинейную функцию.
При аналитическом расчете решение можно получить в виде
отрезков известных функций (в частности, синусоидальных) либо в
виде суммы гармонических составляющих.
Расчет по основной гармонике — метод гармонического баланса —
применяется для анализа резонансных слабонелинейных цепей вто-
рого порядка с малым затуханием. Допущение метода: амплитуды
высших гармоник невелики и ими можно пренебречь. Метод гармо-
нического баланса удобен для построения амплитудных и ампли-
тудно-частотных характеристик цепи.
354
Используемая
Схема вольт-амперная Методика решения
характеристика
1. Последовательное U1(I), U2(I) Способ сложения характеристик.
соединение элементов Построение вольт-амперной характе-
ристики цепи и определение тока I и
E I напряжений U1, U2: U(I) = U1(I) + U2(I);
U1 U2 U(I) = E
Частный случай: в цепи U1(I) Способ пересечения характеристик.

один нелинейный элемент Определение тока I и напряжений U1,
Rвх
U2: U1(I) = U2(I); U1(I) = Е – RвхI. Пра-
I
вая часть этого уравнения — линей-
E ная функция.
U1 U2 Примечани е. По методу эквивалент-
ного генератора к этой схеме можно
привести любую разветвленную цепь
с единственным нелинейным элементом
2. Параллельное соедине- I1(U), Способ сложения характеристик. Постро-
ние элементов I2(U) ение вольт-амперной характеристики
цепи и определение напряжения U и
I
токов I1, I2: I(U) = I1(U) + I2(U); I(U) = J.
Способ пересечения характеристик.
J U Определение напряжения U и токов
I1 I2 I1, I2: I1(U) = J – I2(U).
Пр им ечани е. Если один из элемен-
тов линейный I(U) = U/R, то часть
этого уравнения — линейная функция
3. Разветвленная цепь I1(U1), Способ пересечения характеристик.
с двумя узлами I2(U2), Определение зависимостей токов от
I3(U3) общего напряжения: U(I1) = E1 – U1;
I
I1 I2 I3 U(I2) = E2 – U2; U(I3) = E3 + U3; опре-
деление напряжения U по первому
U1 U2
U
U3 закону Кирхгофа: I1(U) + I2(U) =
= I3(U); определение напряжений U1,
E1 E2 E3 U2, U3 и токов I1, I2, I3 на пересечении
характеристик
4. Сложная разветвленная U(I) всех НЭ Метод эквивалентного нелинейного
цепь генератора. Схема цепи разбивается
на подсхемы; определяются вольт-
I1 I2
амперные характеристики подсхем:
U1 U2
U1(I1), U2(I2); приравниваются значе-
ния напряжения и тока на общих
выводах подсхем: U1(I1) = U2(I2)
355
Вид вольт-амперной
Схема замещения резистора Компонентные уравнения
характеристики
∂I ( U )
Jk G k = -------------- ;
∂U Uk
Ik Gk J k = GkUk – Ik
Uk
I(U)
1
Ik Rk Ek R k = ------ ;
Gk
Jk
E k = ------
Uk Gk
1
∂U ( I )
Ik Rk Ek R k = -------------- ;
∂I Ik
E k = R kI k – U k
Uk
U(I) 1
Jk G k = ----- ;
Rk
Ek
Ik Gk J k = -----
Rk
Uk
2
Алгоритмы аналитического расчета и метода гармонического

баланса приведены в табл. 7.4.
Р а сч е т п о д е й с т ву ю щ и м з н ач е н и я м н ап р я же н и я и тока
( п о э к в и ва л е н т н ы м с и н у с о и д а м ) . Применяется для приближен-
ного определения напряжений и токов в катушках и трансформаторах
со стальным магнитопроводом. Реальные несинусоидальные кривые
напряжения и тока заменяются эквивалентными синусоидами.
Потери на гистерезис и вихревые токи определяются по эксперимен-
тальным данным, либо непосредственно по показаниям ваттметра,
либо по экспериментально полученным кривым удельных активных
и реактивных мощностей для данного сорта стали.
356
Та бл и ц а 7 . 4
Метод Аппроксимация
Алгоритм расчета
расчета характеристики
Аналити- Кусочно-линейная, 1. На каждом линейном участке определяются

ческий например, коэффициенты а, b уравнения i(u) = au + b.
i(u) = au + b 2. Подстановкой u = Um sinωt определяется ток
i(t) на каждом линейном участке.
3. Определяются моменты перехода с одного
линейного участка на другой (углы отсечки θk)
по граничным условиям uk, ik для каждой k-й
границы:
ik = аUm sinωθk + b.
4. Результат расчета — аналитическое выраже-
ние i(t) в виде отрезков синусоид.
Полиномиальная, Подстановка значения u = Um sinωt в уравне-

например, ние вольт-амперной характеристики.
2 3
i(u) = a1u + a2u + a3u Результат расчета — аналитическое выраже-
ние i(t) в виде ряда Фурье
Гармони- Полиномиальная, 1. Составление дифференциального уравне-

ческого например, ния нелинейного резонансного контура
баланса i(ψ) = a ψ + a ψ3 2
1 3 d ψ dψ
---------- + 2δ ------- + f ( ψ ) = F ,
2 dt
dt
где
F = Fm sin(ωt + α) = Fc cosωt + Fs sinωt.
2. Подстановка искомого решения в виде
ψ = ψm sinωt.
3. Приравнивание коэффициентов при cosωt,
sinωt в левой и правой частях уравнения; полу-
чение алгебраических уравнений, связываю-
щих искомую амплитуду Um с составляющими
внешнего воздействия Fc, Fs.
4. Результат расчета — построение амплитуд-
ной и амплитудно-частотной характеристик
При использовании эквивалентных синусоид тока и напряжения

можно записывать и решать уравнения цепи в комплексной форме и
пользоваться векторными и топографическими диаграммами. Основ-
ные алгоритмы построения схем замещения индуктивных элементов
по действующим значениям напряжения и тока представлены в табл. 7.5.
В представленных схемах значения Rэкв, Хэкв или R, Х зависят от
действующего значения напряжения или тока.
357
Алгоритм определения
Схема замещения, исходные данные
параметров схемы замещения
С учетом сопротивления рассеяния Хs. 1. Определение напряжения UΦ , связанного
Дано : число витков w, частота f, дей- с потоком намагничивания Φm (рис. А):
ствующие значения напряжения и тока UΦ = j4,44fwΦm.
U, I, активная мощность Р, активное 2. Определение эквивалентного сопро-
сопротивление обмотки (меди) Rм, амп- тивления потерь на гистерезис и вихре-
литуда магнитного потока Φm. вые токи в магнитопроводе Rэкв:
Xs Rм 2
I UΦ 2
Rэкв = ---------- , где Рэкв = Р – RмI .
P экв
U UF Rэкв 3. Определение эквивалентного индук-
Xэкв
тивного сопротивления катушки Хэкв:
Рис. А. параллельная схема замещения I 1 1
-------- = ---------- + ---------- .
катушки с магнитопроводом UΦ 2
R экв X экв
2
I Xs Rм 4. Определение сопротивления последо-

вательной схемы замещения (рис. Б):
R jR экв X экв
U UF Z_ экв = ----------------------------- = R + jX .
X R экв + jX экв
5. Определение сопротивления рассеяния
Xs по модулю входного сопротивления:
Рис. Б. Последовательная схема заме-
щения катушки с магнитопроводом U 2 2
Z вх = ---- = ( R м + R ) + ( X s + X )
I
Без учета сопротивления рассеяния Хs. 1. Определение сопротивления R (рис. А):
2
Дано : действующие значения напряже- P = (Rм + R)I .
ния и тока U, I, активная мощность Р, 2. Определение сопротивления Х по
активное сопротивление обмотки Rм. модулю входного сопротивления:
R U 2 2
I м Z вх = ---- = ( R м + R ) + X .
I
R 3. Определение Хэкв, Rэкв (рис. Б):
U UF 1 R – jX 1 1
Y– экв = --------------- = ------------------ = ---------- – j ---------- ,
X R + jX R 2 + X 2 R экв X экв
2 2 2 2
R +X R +X
Рис. А. Последовательная схема замещения X экв = ------------------ , R экв = ------------------
X R
I Rм
U UF Rэкв
Xэкв
Рис. Б. Параллельная схема замещения
358
7.1. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА
НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
7.1(р). Нелинейный двухполюсник (рис. к задаче 7.1(р), а)

состоит из последовательно включенных линейного резистора с
сопротивлением R = 80 Ом и нелинейного резистора, характеристика
которого приведена на рис. к задаче 7.1(р), б (кривая 1).
I, A
0,4 2
R I 1 3
0,3
E U2 I(U1)
U1 U 0,2
0,1
0 10 20 30 40 50 U, U1, U2, В
а) б)
U, В I, A
50 0,5 4
40 0,4
30 0,3 I (U)
20 0,2 1
10 0,1
0 10 20 30 40 50 60 U1, В 0 10 20 30 40 50 U, В
в) г)
Построить: 1) вольт-амперную характеристику двухполюсника I(U1);

2) зависимость напряжения U на нелинейном элементе от входного
напряжения U1. Определить ток I при ЭДС Е = 40 В.
Ре ше ние . 1. Цепь описывается уравнением, составленным по
второму закону Кирхгофа:
U1(I) = RI + U(I) = U2(I) + U(I),
т.е. алгебраическим выражением вольт-амперной характеристики
пассивного двухполюсника (см. рис. к задаче 7.1(р), б). Здесь 1 —
характеристика U(I) нелинейного резистора; 2 — характеристика
359
U2(I) линейного резистора; 3 — характеристика, полученная сумми-
рованием характеристик 1 и 2 и являющаяся искомой вольт-ампер-
ной характеристикой двухполюсника I(U1).
2. Отмечая напряжения на входе цепи U1 (кривая 3) и на нелиней-
ном элементе U (кривая 1), при одинаковых значениях тока строим
зависимость U(U1), показанную на рис. к задаче 7.1(р), в.
При Е = U1 = 40 В ток I определим непосредственно по построен-
ной вольт-амперной характеристике двухполюсника — кривой 3 на
рис. к задаче 7.1(р), б: I = 0,25 А. Ток может быть найден также мето-
дом пересечений. Запишем уравнение цепи в виде
U(I) = Е – RI
и построим (рис. к задаче 7.1(р), г) характеристики левой (кривая 1) и
правой (прямая 4) частей этого уравнения. Равенство левой и правой
частей соответствует точке их пересечения. В точке пересечения
I = 0,25 А (U = 20 В).
7.2. Дана цепь, схема которой приведена на рис. к задаче 7.2, а.
Вольт-амперные характеристики нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2
изображены на рис. к задаче 7.2, б — кривые U1(I) и U2(I) соответ-
ственно. Характеристики симметричны относительно начала координат.
I, A
НЭ1 6 U1(I )
I 4
U1
U2 U2(I )
E
2
НЭ2
0 2 4 6 8 10 U, В
а) б)
Определить ток I и напряжения U1, U2 при Е = 9 В.

7.3(р). В схемах двухполюсников на рис. к задаче 7.3(р), а—е,
Е = 25 В и J = 0,2 А. Характеристика нелинейного элемента (симмет-
ричная) изображена на рис. к задаче 7.3(р), ж.
Построить вольт-амперные характеристики этих двухполюсников.
Ре ше ние . Характеристика для схемы 7.3, а изображена на рис. 7.3, з.
Для остальных вариантов двухполюсников решение провести само-
стоятельно.
7.4. В схеме на рис. к задаче 7.4, а ЭДС E = 8 В, вольт-амперные
характеристики элементов изображены на рис. к задаче 7.4, б.
Определить токи нелинейных элементов и источника.
360
I I I
U1 U1 U1 U
E U E U E
а) б) в)
I I I
I1 I1
U1
E U J U J U
г) д) е)
±I, A I, A
0,3
0,3
0,2
0,2
0,1
0,1
–20 –10 0 10 20 30 40 U, В
–0,1
0 10 20 30 40 50 60 ±U, В
– 0,2
ж) з)
I, A
6
I
4
U I1(U ) I2(U )
E 2
I1 I2
0 2 4 6 8 U, В
а) б)
7.5. В цепи на рис. к задаче 7.5, а ток источника J = 6 А, вольт-

амперные характеристики нелинейных элементов I1(U), I2(U) изобра-
жены на рис. к задаче 7.5, б.
Определить напряжение U и токи нелинейных элементов.
361
I, A
6
I 4
I1(U ) I2(U )
U 2
J
I1 I2
0 2 4 6 8 U, В
а) б)
I1 R1
I I2
U1 U U2
R2
Ст
а)
I, I1, I2, A I1, A

2
1,0 R1I1
I1(U ) 1,2 U2(I1)
0,8 U1(I1)
1,0
0,6
0,8
0,4 1
0,2 0,6
0,4
– 10 – 5 0 5 10 U, U1, U2, В 0,2
I (U ) – U – 10 0 10 20 U, U1, U2, В
R2 – 0,2
U (I1)
1 2 – 0,4
2
б) в)
U2, В
10
0 10 18 20 U1, В
г)
7.6(р). В схеме на рис. к задаче 7.6(р), а R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом.

Характеристика опорного диода (стабилитрона Ст) приведена на
рис. к задаче 7.6(р), б (кривая 1).
362
Построить зависимость выходного напряжения U2 от входного U1.
Найти токи при напряжении на входе: 1) U1 = 18 В, 2) U1 = 6 В.
Ре ше ние . Уравнение цепи по второму закону Кирхгофа
U 1 = R 1 I 1 – U = R 1I 1 + U 2 ,
где U = –U2.
Чтобы построить характеристику U2(U1), нужно получить для
этого уравнения все зависимости от одного аргумента, например
тока I1. Сначала построим характеристику I1(U) = I1(–U2) по уравне-
нию (первый закон Кирхгофа)
I1(U) = I2(U) – I(U) = –U/R2 – I(U),
которая показана на рис. к задаче 7.6(р), б (кривая 2). На рис. 7.6(р), в
та же характеристика построена в координатах –I1(U), т.е. I1(U2). На
том же рисунке получена зависимость I1(U1). Для U1 = 6 В получено
I1 = 0,2 А, для U1 = 18 В получено I1 = 0,8 А.
Зависимость U2(U1), показанная на рис. к задаче 7.6(р), г, построена
по характеристикам I1(U2) и I1(U1) рис. к задаче 7.6(р), в. Из рис. 7.6, г
следует, что при U1 > 15 В в цепи наблюдается режим стабилизации
напряжения.
При известном напряжении U1 на входе ток I1 определим по
характеристике I1(U1) на рис. 7.6, в; ток I2 = U2/R2, где U2 найдем при
известном напряжении U1 по зависимости, построенной на рис. к
задаче 7.6(р), г, и ток I вычислим по первому закону Кирхгофа I = I2 – I1.
Отсюда получим:
1) при U1 = 18 В
I1 = 0,8 А, U2 = 10 В, I2 = 10/20 = 0,5 А, I = 0,5 – 0,8 = –0,3 А;
2) при U1 = 6 В
I1 = 0,2 А, U2 = 4 В, I2 = 0,2 А, I = 0.
7.7. Дана цепь на рис. к задаче 7.7, а, где вольт-амперные характе-
ристики нелинейных элементов НЭ1, НЭ2, НЭ3 изображены на рис.
к задаче 7.7, б (кривые 1, 2, 3 соответственно).
Определить напряжение U и токи I1, I2, I3 при E = 10 В.
7.8(р). На схеме рис. к задаче 7.8(р), а сопротивления линейных
резисторов указаны в омах; ток J = 0,4 А; характеристика нелиней-
ного элемента дана на рис. к задаче 7.8(р), в (кривая 1).
Найти напряжение и ток нелинейного элемента.
363
I, A
НЭ1 1
6
I1 I2 I3 2
U1
4
U
2
E
НЭ2 НЭ3 3
0 2 4 6 8 U, В
а) б)
8 12 Rвх
J I
I
U E U
12 8
а) б)
I, A
0,08
2
E – RвхI
0,06
0,04
I (U )
0,03
0,02 1
0 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8 U, В

в)
Ре ше н и е . Для линейной части цепи составим эквивалентную

схему, применяя теорему об активном двухполюснике (рис. к задаче
7.8(р), б), где Е = 0,8 В, Rвх = 10 Ом.
Для эквивалентной схемы запишем уравнение:
U(I) = Е – RвхI,
которое решим методом пересечений (рис. к задаче 7.8(р), б). Абс-
цисса и ордината точки пересечения определяют искомые величины
U = 0,5 В, I = 0,03 А.
364
7.9. На схеме рис. к задаче 7.9, а нелинейный резистор имеет
вольт-амперную характеристику, изображенную на рис. к задаче 7.9, б.
Определить токи и напряжение U.
I, мА
0,4
I1 100 Ом 75 Ом
0,3
I
I2 0,2
E U
100 Ом
0,1
100 В
0 10 20 30 40 50 U, В
а) б)
I, A
2,5
3 Ом 12 Ом
2,0
I
E 1,5
36 В
6 Ом U 6 Ом 1,0
0 2 4 6 8 10 U, В
а) б)
7.10. В цепи на рис. к задаче 7.10, а параметры линейных элемен-

тов приведены на схеме, симметричная вольт-амперная характери-
стика нелинейного резистора задана кривой, изображенной на рис. к
задаче 7.10, б. Определить напряжение и ток нелинейного элемента.
7.11(р). Дана цепь, схема которой изображена на рис. к задаче
7.11(р), а. Вольт-амперные характеристики нелинейных элементов
показаны на рис. к задаче 7.11(р), б; все характеристики симмет-
ричны относительно начала координат. ЭДС источников E1 = 4 В,
E2 = 12 В.
Определить напряжение между узлами Uab и токи ветвей I1, I2, I3.
365
± I, A
a
8
2 U2(I2)
1
U2 6 U1(I1)
U1
U3 U3(I3)
3 4
I1 I3 I2
Uab
2
E1 E2
b 0 2 4 6 8 ± U, В
а) б)
I, A Суммарная
8
I2=7
I1=6
Uab(I1) 4
Uab(I2)
2
–E1 I3=1 Uab(I3) E2
2 Uab=4 6 8 10 12 U, В
–2
–4
–6
–8
в)
Ре ше н и е . Составим выражения для вольт-амперных характери-

стик ветвей:
Uab(I1) = –E1 + U1(I1),
Uab(I2) = E2 – U2(I2),
Uab(I3) = U3(I3).
На рис. к задаче 7.11(р), в построены соответствующие вольт-
амперные характеристики.
Для решения задачи следует, представив токи всех ветвей как
функции узлового напряжения Uab, записать первый закон Кирхгофа:
I1(Uab) + I3(Uab) = I2(Uab).
Графически складываем I1(Uab) и I3(Uab) (рис. к задаче 7.11(р), в).
Пересечение суммарной характеристики с характеристикой I2(Uab)
дает графическое решение Uab = 4 В и I2 = 7 А. Токи I1 = 6 А и I3 = 1 А
находят по кривым I1(Uab) и I3(Uab) при Uab = 4 В. Проверка: I1 + I3 = I2,
т.е. 6 + 1 = 7.
366
7.12. В схеме на рис. к задаче 7.12, а Е = 40 В, J = 0,2 А; характе-
ристики нелинейных элементов (симметричные) изображены на рис.
к задаче 7.12, б: НЭ1 — кривая 1, НЭ2 — кривая 2.
Определить токи и напряжения нелинейных элементов.
I, мА
2
I1 0,4
a
0,3
1
НЭ1 НЭ2 0,2

Uab
J 0,1
E I2
b 0 10 20 30 40 50 U, В
а) б)
НЭ3 ± I, A
I1 E
1 3 0,4
I2 0,3
U R 1
НЭ1 НЭ2 2
U2
U1 U12 U32 0,2
J 0,1
E1 E2
2
0 10 20 30 40 ± U, В
а) б)
7.13(р). Характеристики нелинейных элементов (симметричные)

схемы на рис. 1, а к задаче 7.13(р) изображены на рис. 1, б к задаче 7.13(р):
НЭ1 и НЭ3 — кривая 1, НЭ2 — кривая 2; R = 50 Ом, Е1 = 40 В,
Е2 = 15 В, J = 0,2 А.
Определить ток I и напряжение U нелинейного элемента НЭ3,
если: а) Е = 30 В; б) Е = –30 В; в) Е = 0.
Ре ше ние. Для решения задачи преобразуем схему в неразветв-
ленную, заменив две параллельные ветви с НЭ1 и НЭ2 эквивалент-
ным нелинейным двухполюсником. Эквивалентная схема показана
на рис. 2 к задаче 7.13(р) и подробнее на рис. 3 к задаче 7.13(р), г,
причем источник тока заменен эквивалентным источником ЭДС с
Е32 = JR = 10 В.
367
НЭ3 E I
1 3
A1 U12 U U32 A2
НЭ12 НЭ3 E
1 I 3 R
E12 U12 U U32 E32

2
± I, A
0,4
2
0,3
0,2
0,1
3
0 10 20 30 40 50 ± U, В
Характеристику нелинейного двухполюсника А1 определим на

основании уравнений, составленных по законам Кирхгофа:
U12 = Е1 – U1(I1), (1)
U12 = U2(I2) – Е2, (2)
I(U12) = I1(U12) – I2(U12). (3)
Характеристики (1), (2) и графическое решение уравнения (3)

показаны на рис. 4 к задаче 7.13(р), (кривые 1, 2, 3 соответственно).
При построении учитывалась симметричность характеристик. После
368
построения характеристики I(U12) (или U12(I)), находим ток в нераз-
ветвленной схеме на рис. 3 к задаче 7.13(р), для которой
U12(I) = U3(I) + U32(I) – Е.
Это уравнение решим методом пересечений (рис. 5 к задаче 7.13(р))
для Е = 30 В. Точка пересечения определяет напряжение U = 8 В и
ток I = 0,19 А.
± I, A
0,4
U32(I ) – E
0,3
U3(I )
U3(I ) + U32(I ) – E
0,1
0 10 20 30 40 ± U, В
U12(I )
Для вариантов б) и в) задачу решить самостоятельно.
7.2. АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА

НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА
7.14(р). В цепи, схема которой изобра-

жена на рис. к задаче 7.14(р), симметрич- НЭ1
ные вольт-амперные характеристики нели-
I
нейных элементов аппроксимированы U1
U2
квадратичными полиномами: E
U1 = a1I + b1I2,
НЭ2
2 Рис. к задаче 7.14(p)

где a1 = 0,25 В/А, b1 = 0,1 В/А ;
2
U2 = a1I + b2I ,
2
где a2 = 3 В/А, b2 = –0,35 В/А .
369
Аппроксимация имеет физический смысл только при положитель-
ных токах I ≥ 0.
Определить ток I и напряжения U1, U2 при ЭДС E = 9 В.
Ре ше ние . Задача решается на основании второго закона Кирхгофа
U1(I) + U2(I) = E.
Подстановка заданной аппроксимации U1(I), U2(I) позволяет
получить квадратное уравнение с одним неизвестным током I:
2
(a1 + a2)I + (b1 + b2)I = E,
решение которого дает значение тока I. Подстановка значения тока в
формулы вольт-амперных характеристик нелинейных элементов поз-
воляет определить напряжения U1, U2.
Ранее указывалось, что область аппроксимации ограничивается
первым квадрантом, т.е. I ≥ 0, U1, 2 ≥ 0. Укажем еще одно ограниче-
ние: с ростом тока напряжение должно возрастать, т.е. dU/dI > 0. Для
2
характеристики U1(I) = 0,25I + 0,1I это условие выполняется при
любых положительных токах и напряжениях. Для характеристики
2
U2(I) = 3I – 0,35I последнее условие имеет вид dU2/dI > 3 – 0,7I или
I < 4,28 А.
Таким образом, решение квадратного уравнения имеет смысл при
значениях тока, удовлетворяющих неравенству 0 ≤ I < 4,28 А.
Итак, уравнение цепи
U1(I) + U2(I) = (a1 + a2)I + (b1 + b2)I2 = E
после подстановки коэффициентов принимает вид
2
3,25I – 0,25I = 9
или после деления обеих частей на 0,25
2
I – 13I + 36 = 0.
Решение квадратного уравнения дает два значения тока: 4 А и 9 А.
Учитывая, что решение имеет смысл при токах меньших 4,28 А, прини-
маем I = 4 А. Соответственно напряжения на нелинейных элементах
равны:
U1 = 0,25æ4 + 0,1æ42 = 2,6 В,
U2 = 3æ4 – 0,35æ42 = 6,4 В.
7.15. На схеме рис. к задаче 7.15, а R1 = R2 = 40 Ом, R3 = 80 Ом,
J = 0,6 А. Характеристика нелинейного элемента при U ≥ 0, I ≥ 0
аппроксимирована зависимостью
2
U(I) = аI + bI ,
где а = 30 В/А, b = 500 В/А2.
370
R2 Rэкв
I I
J
R1 R3 U Eэкв U
а) б)
R
I1 I3
I I1 I2
U1 U3
U2
U I2
Eэкв
U
НЭ1 НЭ2
E1 E2 E3
Определить напряжение U и ток I нелинейного резистора.

Ме тод ич е с ко е у ка з а ни е . Целесообразно линейную часть
схемы преобразовать по методу эквивалентного генератора (рис. к
задаче 7.15, б).
7.16. В схеме на рис. к задаче 7.16 Е = 30 В, R = 20 Ом. Характе-
ристики нелинейных элементов НЭ1 и НЭ2 соответственно заданы
зависимостями I1 = а1U + а2U2, где а1 = 0,01 А/В, а2 = 0,003 А/В2, и
I2 = b1U + b2U2, где b1 = 0,04 А/В; b2 = 0,002 А/В2, при U ≥ 0.
Определить напряжение U и токи нелинейных элементов.
7.17(р). В схеме на рис. к задаче 7.17(р) нелинейные элементы
имеют следующие характеристики (токи в амперах, напряжения в
вольтах):
2
I 1 ( U 1 ) = 0,01U 1 + 0,002U 1 ,
2
I 2 ( U 2 ) = 0,01U 2 + 0,003U 2 ,
2
I 3 ( U 3 ) = 0,04U 3 + 0,002U 3
(аппроксимация справедлива только при положительных значениях
напряжений и токов). ЭДС источников: E1 = 40 В, E2 = 10 В, E3 = 10 В.
Определить напряжения и токи нелинейных элементов.
371
Ре ше ние . По первому закону Кирхгофа
I1(U) = I2(U) + I3(U).
Для решения этого уравнения выразим все токи через общее узло-
вое напряжение. С этой целью записываем уравнения цепи по вто-
рому закону Кирхгофа. Получаем:
U1 = E1 – U = 40 – U;
U2 = U – E2 = U – 10;
U3 = U – E3 = U – 10.
Подставив полученные равенства в формулы вольт-амперных
характеристик, запишем первый закон Кирхгофа:
0,01(40 – U) + 0,002(40 – U)2 =
2 2
= 0,01(40 – U) + 0,003(U – 10) + 0,04(U – 10) + 0,002(U – 10) .
После алгебраических преобразований получим квадратное уравнение
2
U + 40U – 1200 = 0.
Решение этого уравнения:
U = – 20 ± 400 + 1200 = – 20 ± 40 В.
Итак, напряжение между узлами U = 20 В (значение U = –60 В
противоречит условию аппроксимации).
Напряжения и токи нелинейных элементов:
2
U1 = 40 – U = 20 В, I1 = 0,01æ20 + 0,002æ20 = 1 А;
U2 = U – 10 = 10 В, I2 = 0,01æ10 + 0,003æ102 = 0,4 А;

2
U3 = U – 10 = 10 В, I3 = 0,04æ10 + 0,002æ10 = 0,6 А.
Можно проверить правильность полученного решения по пер-
вому закону Кирхгофа: I1 = I2 + I3.
7.18(р). В цепи на рис. к задаче 7.18(р), а ЭДС E = 10 В, сопротив-
ление линейного резистора R = 10 Ом, вольт-амперная характеристика
нелинейного резистора аппроксимирована выражением U = 1000I3
(напряжение в вольтах, ток в амперах).
Определить ток I.
Ре ше н и е . Для решения задачи строится дискретная линейная
схема (рис. 7.18, б).
372
I
R Ik
R Rk
Uk
E U E
Ek
а) б)
Параметры дискретной схемы:

dU 2
R k = ------- = 3000I k ,
dI I
k
2 3 3 3
E k = R k I k – U k = 3000I k I k – U k = 3000I k – 1000I k = 2000I k ,
E + Ek – 1
I k = ------------------------ .
R + Rk – 1
Итерационный процесс считаем законченным, когда значения
тока для двух последовательных приближений будут отличаться
менее чем на 2 %.
Задаемся начальным (нулевым) приближением, например, пола-
гаем, что нелинейный элемент отсутствует; принимаем I0 = 1 А. При
этом R0 = 3000 Ом, E0 = 2000 В.
Тогда в первом приближении:
I1 = (10 + 2000)/(10 + 3000) = 0,67 А,
2
R1 = 3000æ0,67 = 1350 Ом,
3
E1 = 2000æ0,67 = 600 В.
Во втором приближении:
I2 = (10 + 600)/(10 + 1350) = 0,45 А,
2
R2 = 3000æ0,45 = 607 Ом,
3
E2 = 2000æ0,45 = 182 В.
Дальнейшие итерации дают численное решение:
I3 = 0,31 А, R3 = 288 Ом, E3 = 60 В;
373
I4 = 0,23 А, R4 = 159 Ом, E4 = 24,3 В;
I5 = 0,203 А, R5 = 123,6 Ом, E5 = 16,7 В, I6 = 0,20 А.
Поскольку значения тока I5 и I6 отличаются менее чем на 2 %,
процесс вычислений можно закончить. Искомый ток I = 0,2 А.
7.3. ГРАФИЧЕСКИЕ И ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА

НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
7.19(р). Резистор с сопротивлением R = 1 кОм подключен к источ-

нику синусоидальной ЭДС e(t) = 150 sinωt В (рис. к задаче 7.19(р), а)
через диод D, вольт-амперная характеристика которого дана на рис. к
задаче 7.19(р), б.
i, A
i VD
0,2
u
0,1
R
–200 –100
e
0 100 200 u, В
–0,1
а) б)
Rэкв i, A
i
Im1
0,1
u i1
Im2
R
0
e π 2π ωt
i2
–0,1
в) г)
Построить график тока i(t), определить среднее I0 и действующее I

значения тока в цепи; найти мощность Р источника и мощность Рп
потерь в резисторе.
Ре ше н и е . При расчете диод может быть представлен резистором,
эквивалентное сопротивление Rэкв которого различно при прямом и
обратном направлении тока. Эквивалентная схема цепи приведена на
рис. к задаче 7.19(р), в.
374
Эквивалентное сопротивление диода определяется по характери-
стике рис. к задаче 7.19(р), б и равно в прямом направлении 100/0,2 =
= 500 Ом и в обратном направлении 200/0,05 = 4000 Ом. Ток в цепи в
прямом i1 и обратном i2 направлении представляет собой полуволны
синусоид, амплитуды которых Im = Em/Rэкв и равны соответственно
0,1 А в прямом и 0,03 А в обратном направлении. Зависимость пока-
зана на рис. к задаче 7.19(р), г.
Среднее значение тока I0 = I01 – I02, где I01 = Im1/π, I02 = Im2/π.
Таким образом, I0 = (0,1 – 0,03)/π = 0,0222 А.
Действующее значение тока
π 2π
1 ⎛ 2 2 2 2 ⎞
I= ------ ⎜ ∫ I m1 sin ωt dωt + ∫ I m2 sin ωt dωt⎟ =
2π ⎝ ⎠
0 π
1 2 2 1 2 2
= --- I m1 + I m2 = --- 0,1 + 0,03 = 0,052 А.
2 2
Мощность источника
2π π
1 1 ⎛
P = ------ ∫ e ( ωt )i ( ωt ) dωt = ------ ⎜ ∫ e ( ωt )i 1 ( ωt ) dωt +
2π 2π ⎝
0 0
2π ⎞ Em 150
+ ∫ e ( ωt )i 2 ( ωt ) dωt ⎟ = ------- ( I m1 + I m2 ) = --------- ( 0,1 + 0,03 ) = 4,9 Вт.
⎠ 4 4
π
Мощность потерь в резисторе
Рп = RI2 = 1000æ0,0522 = 2,7 Вт.
П рим еч а ние . Мощность источника нельзя определить как про-
изведение действующих значений напряжения и тока, поскольку ток
несинусоидальный.
7.20. На входе цепи, состоящей из резис- i VD
тора с сопротивлением R = 1 кОм и идеаль-
ного диода (рис. к задаче 7.20), напряжение, В,
u(t) = 200 sinωt. u R
Определить среднее I0 и действующее I значе-
ния тока и мощность P, выделяемую в резисторе.
7.21. Аккумуляторная батарея, ЭДС которой Рис. к задаче 7.20
Е = 12 В и внутреннее сопротивление R = 6 Ом,
подключена через идеальный диод к источнику
синусоидального напряжения с амплитудой 24 В (рис. к задаче 7.21).
Определить максимальное и среднее значения тока и максималь-
ное обратное напряжение на диоде.
375
VD i R iд
1
i R
u E
e
2
7.22(р). У выпрямителя, собранного по мостовой схеме с дио-

дами, которые можно считать идеальными, нагрузка — резистор с
сопротивлением R = 100 Ом (рис. к задаче 7.22р).
Определить среднее и действующее значения тока нагрузки, мак-
симальное обратное напряжение и среднее значение тока диода. Цепь
питается от источника ЭДС, действующее значение которой 220 В.
Ре ше н и е . Источник ЭДС — синусоидальный с заданным действую-
щим значением, следовательно, е(t) = Emsinωt = 220 2 sinωt = 311sinωt В.
Ток нагрузки (схема двухполупериодного выпрямления) i(t) =
= ImÓsinωtÓ, амплитуда тока Im = 311/100 = 3,11 А, т.е.
⎧ I m sin ωt, 0 ≤ ωt < π,

i =⎨
⎩ – I m sin ωt, π ≤ ωt < 2π.
Среднее значение тока нагрузки
π 2π
1 ⎛ ⎞ 2I m 2æ3,11
I 0 = ------ ⎜ ∫ I m sinωt dωt – ∫ I m sinωt dωt⎟ = --------- = ------------------ = 1,98 А.
2π ⎝ ⎠ π π
0 π
Действующее значение тока нагрузки
2π Im
21 2 3,11
I= I
∫ m------
sin ωt dωt = ------
- = ---------- = 2,2 А.
2π 2 2
0
При открытом диоде 2 напряжение источника приложено к диоду 1.
Таким образом, максимальное обратное напряжение диода Uобр.макс =
= Еm = 311 В.
Ток через каждый диод проходит в течение половины периода, т.е.
⎧ I m sin ωt, 0 ≤ ωt < π,
iд = ⎨
⎩ 0, π ≤ ωt < 2π.
Среднее значение тока диода
π I m 3,11
1
I 0 д = ------ ∫ I m sinωt dωt = ----- = ---------- = 0,99 А.
2π π π
0
376
7.23. У выпрямителя, собранного по схеме с двумя одинаковыми
вторичными обмотками (рис. к задаче 7.23), сопротивление нагрузки
R = 1000 Ом. Диоды можно считать идеальными. Напряжение u на
каждой вторичной обмотке трансформатора синусоидальное с амп-
литудой Um = 400 В.
i1 i3 i5
uA1
1 3 5 u R
iA1
u R i
i
2 4 6
i2 i4 i6
Определить постоянную составляющую тока в резисторе R, мощ-

ность, выделяемую в резисторе, и максимальное обратное напряже-
ние на диодах.
7.24(р). Выпрямитель, собранный по трехфазной мостовой схеме
(рис. 1 к задаче 7.24(р)), получает питание от источника трехфазного
напряжения. Действующее значение линейного напряжения Uл = 35,5 В.
Эквивалентное сопротивление нагрузки (печи) R = 0,002 Ом. Диоды
можно считать идеальными.
Определить среднее и действующее значения тока i и напряжения
нагрузки u, мощность, выделяемую в нагрузке, а также среднее зна-
чение тока в диоде и максимальное обратное напряжение диода.
Ре ше ние. Ток нагрузки идет через те фазы, напряжение между
которыми в данный момент наибольшее (по абсолютному значению).
На рис. 2, а, б к задаче 7.24(р) показаны линейные и фазные напряже-
ния цепи, на рис. 2, в—и к задаче 7.24(р) — токи ветвей. В интервале
0 ≤ ωt < π/3 наибольшее напряжение uBC (см. рис. 2, а к задаче
7.24(р)), uC > uB (см. рис. 2, б к задаче 7.24(р)), ток нагрузки i идет от
фазы С к фазе В (см. рис. 2, в к задаче 7.24(р)) по диодам 5 и 4
(см. рис. 2, ж и з к задаче 7.24(р)). В интервале π/3 ≤ ωt < 2π/3
наибольшее напряжение uАВ, uА > uB, ток нагрузки i идет от фазы А к
фазе В по диодам 1 и 4 (см. рис. 2, а—г, ж к задаче 7.24(р)).
Аналогично можно построить токи нагрузки и диодов в осталь-
ные интервалы времени.
В каждом интервале длиной π/3 ток изменяется по синусоиде.
Кривая тока в нагрузке (в дуговой печи) представлена на рис. 2, в
377
uл
uAB uBC uCA
Um п
а) 0
π 2π 3π ωt
uф
A B C
б) 0
ωt
i
CB AB AC BC BA CA CB AB AC
Im
в) 0
ωt
i1
г)
0
π 2π 3π ωt
i2
д)
0
ωt
i3
e) 0
ωt
i4
ж)
0
i5 ωt
з)
0
ωt
i6
и)
0
ωt
Максимальное значение тока

U m л 35,5 2
I m = ------------ = ------------------ = 25 102 А.
R 0,002
Среднее значение тока нагрузки
2π ⁄ 3 Im
1 1 2π ⁄ 3 25 102
I0 = ----------- ∫ I m sinωtdωt = ----------- I m ( – cos ωt π ⁄ 3 ) = 3 ----- = 3 ---------------- =
π⁄3 π⁄3 π π
π⁄3
= 23 970 А.
378
Действующее значение тока
2π ⁄ 3 2π ⁄ 3
1 2 2 1 2 1 1
I = ----------- ∫ Im sin ωt dωt = ----------- I m ⎛ --- ωt – --- sin 2ωt⎞ =
π⁄3 π⁄3 ⎝ 2 4 ⎠
π⁄3 π⁄3
= 0,956Im = 24 000 А.
Среднее значение напряжения нагрузки
U0 = RI0 = 0,002æ23 970 = 47,94 B.
Действующее значение напряжения нагрузки
U = RI = 0,002æ24 000 = 48 B.
Мощность, выделяемая в нагрузке,
Р = RI2 = 0,002(24 000)2 = 1,152æ106 Вт.
Для определения среднего значения тока диода Iд0 рассмотрим
графики токов диодов (см. рис. 2, г—и к задаче 7.24(р)). Ток через
каждый диод протекает в течение 1/3 периода, поэтому
Iд0 = I0/3 = 24 000/3 = 8000 А.
Для определения напряжения на диоде рассмотрим, например,
диод 1. При открытом диоде 1 напряжение Uд1 = 0.
Чтобы определить напряжение на закрытом диоде, запишем урав-
нение по второму закону Кирхгофа для любого контура, включаю-
щего в себя диод 1, например,
uАВ + uд3 – uд1 = 0.
Если диод 3 открыт, то uд3 = 0, uд1 = uАВ, т.е. максимальное обрат-
ное напряжение на диоде
u д max = U л 2 = 35,5 2 = 50 В.
7.25(р). В цепи рис. 1, а к задаче 7.25(р) два стабилитрона вклю-
чены навстречу один другому. Идеализированная характеристика
стабилитрона изображена на рис. 1, б к задаче 7.25(р). Сопротивле-
ние резистора R = 500 Ом, ЭДС источника е(t) = 20 sin1000t В.
Определить длительность фронта импульсов напряжения u.
Ре ше н и е . 1. Вольт-амперная характеристика двух стабилитро-
нов, включенных встречно-последовательно, u = uд1 – uд2 (рис. 2 к
2. Вольт-амперная характеристика пассивной части цепи (резис-
тор R и два стабилитрона) и построение кривых i(t), u(t) представ-
лены на рис. 3 к задаче 7.25(р).
379
i, A i, A
0,08 0,04
0,06 0,03
R 0,04 0,02
i
0,02
0,01
uд
e –10 –5 0 5 10 uд, В
u –10 –5 0 5 10 u, В
–0,02
–0,01
–0,04
–0,02
–0,06
–0,03
а) б)
i, A i, A
i(u)
0,03
0,02 0,02
0,01 0,01
–10 0 10 20 u, В 0 π 2π ωt
–0,01
–0,02 u, В
10
–0,03
–10 10 20 u, В 0 θ π−θ π π+θ 2π−θ 2π ωt

θ
–10
π−θ
π
π+θ
2π−θ
2π
ωt
3. Определение длительности фронта импульса. Период ЭДС Т

–3
определяется из соотношения ωТ = 2π; Т = 2π/ω = 2πæ10 с. Дли-
тельность фронта импульсов определяется по углу отсечки ωtф = θ,
который находится по условию е(θ) = 10 В или 20 sinθ = 10, следова-
тельно, θ = arcsin1/2 = π/6 рад.
Время фронта tф = θ/ω = π/6æ1000 = 0,524æ10–3 с.
380
7.4. АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА
НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
7.26(р). В трехфазной (рис. к задаче 7.26(р), а) и однофазной

(рис. к задаче 7.26(р), б) цепях нелинейные резисторы имеют вольт-
амперную характеристику, представленную на рис. к задаче 7.32(р), в,
которая может быть аппроксимирована кубической параболой
i = au3, где a = 1,4æ10–4 А/В3.
eA iA
A
uA u, В
eB B iB
N N′
uB
eC iC
C
uC i, А
а)
e
iA
uA в)
б)
Действующее значение фазной ЭДС Е = 500 В (амплитудное зна-

чение Еm = 707 В), частота f = 50 Гц (ω = 314,16 1/с).
Требуется определить токи и напряжения нелинейных элементов,
исследовать гармонический состав этих токов и напряжений, найти
мощность, выделяющуюся в нагрузке.
Ре шение. 1. Однофазная цепь (схема на рис. к задаче 7.26(р), б).
Напряжение на нелинейном элементе синусоидальное
u(t) = e (t) = Em sinωt.
Ток
3
3 3 aE m
i= aE m sin ωt = ---------- (3 sinωt – sin3ωt) = 37 106 sinωt – 12 369 sin3ωt А.
4
Спектр тока содержит первую и третью гармоники.
Активная мощность Р, выделяющаяся в нелинейном резисторе,
равна мощности, отдаваемой источником, и определяется как сумма
381
мощностей каждой гармоники в отдельности. Поскольку ЭДС источ-
ника синусоидальна,
Р = EmIm(1)/2,
где Im(1) = 37 106 А — амплитуда первой гармоники тока.
Мощность, выделяющаяся в нелинейном резисторе,
6
Р = 707æ37 106/2 = 13,1æ10 Вт.
2. Трехфазная цепь (схема на рис. к задаче 7.26(р), а). В схеме
нелинейные элементы включены в звезду без нейтрального провода.
В такой схеме токи тройной частоты, образующие нулевую последо-
вательность, протекать не могут. Поэтому гармонический состав
токов трехфазной цепи существенно отличается от гармонического
состава тока однофазной цепи, где присутствуют основная и третья
гармоники. Для качественного объяснения причины отсутствия тре-
тьей гармоники тока можно предположить появление напряжения
смещения нейтрали тройной частоты, препятствующего протеканию тока.
Для анализа особенностей спектра тока трехфазной цепи соста-
вим уравнения для схемы рис. 7.26, а по законам Кирхгофа:
uA = eA – uN′N, (1)
uB = eB – uN′N, (2)
uC = eC – uN′N, (3)
iA + iB + iС = 0. (4)
Суммируя первые три уравнения и отмечая при этом, что сумма
ЭДС трехфазной цепи равна нулю, т.е. еА + еВ + еС = 0, определяем
напряжение смещения нейтрали uN′N = –(uA + uB + uС)/3.
3
Учитывая, что i = au , где u — напряжение нелинейного элемента,
и подставляя значения uА, uВ и uС в уравнение (4), получаем
(eA – uN′N)3 + (eB – uN′N)3 + (eC – uN′N)3 = 0.
После алгебраических преобразований, в ходе которых определя-
ются соотношения
2
2 2 2 3E m
eA + eB + eC = ---------- ,
2
3 3 3 3 3
e A + e B + e C = – --- E m sin 3ωt ,
4
получаем
3 3 2 1 3
u N ′N + --- E m u N ′N + --- E m sin 3ωt = 0 .
2 4
382
Напряжение смещения нейтрали можно приближенно определить
методом гармонического баланса.
Пусть uN′N = UmN sin3ωt, где амплитуда UmN неизвестна. После
подстановки значения uN′N в последнее уравнение и приравнивания к
нулю коэффициента при sin3ωt для определения UmN необходимо
решить кубическое уравнение:
3 2 2 1 3
U m N + 3 --- E m U m N + 2 --- E m = 0 .
3 6
З а м еч а ние . При расчете мы полагаем коэффициент при девятой
гармонике пренебрежимо малым.
Полученное уравнение решается по формуле Кардана
1 3 2 3
U m N = 3 – --- E m + ⎛ 1--- E 3 ⎞ + ⎛ 2--- E 2 ⎞ +
6 ⎝ 6 m⎠ ⎝ 3 m⎠
1 3 1 3 2 2 2 3
+ 3 – --- E m – ⎛ --- E m⎞ + ⎛ --- E m⎞ = –0,164Em.
6 ⎝ 6 ⎠ ⎝ 3 ⎠
При амплитуде ЭДС Em = 707 В напряжение смещения нейтрали
uN′N = –116 sinωt В.
Таким образом, определены напряжения на нелинейных элементах:
uA = eA – uN′N = 707 sinωt + 116 sin3ωt В,
uB = eB – uN′N = 707 sin(ωt – 120°) + 116 sin3ωt В,
uC = eC – uN′N = 707 sin(ωt + 120°) + 116 sin3ωt В.
Определим ток нелинейного элемента. Для определенности рас-
смотрим фазу А. Напряжение на нелинейном элементе фазы А
uА = Um1 sinωt + Um3 sin3ωt,
где Um1 = 707 В; Um3 = 116 В.
Ток фазы А
3
i A = a ( U m1 sin ωt + U m3 sin 3ωt ) ≈
3 3 3 2 3 2
≈ a ⎛ --- U m1 – --- U m1 U m3 + --- U m3 U m1⎞ sin ωt +
⎝4 4 2 ⎠
1 3 3 3 3 2
+ ⎛ – --- U m1 + --- U m3 + --- U m1 U m3⎞ sin 3ωt +
⎝ 4 4 2 ⎠
3 2 3 2 3 2
+ ⎛ – --- U m1 U m3 + --- U m1 U m3⎞ sin 5ωt – --- U m1 U m3 sin 7ωt .
⎝ 4 4 ⎠ 4
З а м еч а ние . При расчете методом гармонического баланса мы
пренебрегали девятой гармоникой как несущественной.
383
После подстановки значений а, Um1, Um3 получаем
i ≈ 33 000 sinωt – 5100 sin5ωt – 1000 sin7ωt А.
Как и следовало ожидать, в спектре тока отсутствует третья гар-
моника, но присутствуют пятая и седьмая гармоники, частоты кото-
рых представляют собой линейные комбинации частот несинусои-
дального напряжения, приложенного к нелинейному элементу; в
нашем случае эти линейные комбинации имеют вид
2ω1 + ω3 = 5ω; 2ω3 – ω1 = 5ω; 2ω3 + ω1 = 7ω.
Здесь ω1 = ω; ω3 = 3ω. Такие колебания называются комбинационными.
7.27(р). Две катушки с числом витков w1 = 2000 и w2 = 400 намо-
таны на магнитопровод, сечение которого S = 0,2 см2 и средняя длина
магнитной линии l = 10 см (рис. к задаче 7.27(р), а). Кривая намагни-
чивания материала дана на рис. к задаче 7.27(р), б.
Построить зависимости потока Φ в магнитопроводе и напряжения
u на вторичной обмотке от времени при питании цепи от источника
синусоидального тока i = 0,6 sin1000t А.
Ре ше ние . Построим вебер-амперную характеристику в коорди-
натах Φ и i (рис. к задаче 7.27(р), в) учитывая, что поток (в веберах)
Φ = ВS = Вæ0,2æ10–4 и ток (в амперах) i = Нl/w1 = Нæ5æ10–5 (закон
полного тока). Зависимость тока и потока от времени (от ωt) приве-
дена на рис. к задаче 7.27(р), г, д).
Напряжение на вторичной обмотке
u = w2 dΦ/dt = w2(∂Φ/∂i) di/dt. (1)
Зависимость магнитного потока от тока получена в виде кусочно-
линейной функции (см. рис. к задаче 7.27(р), в), поэтому можно рас-
считать напряжения на отдельных участках. На первом участке
(0 ≤ Φ ≤ 0,03 мВб), как следует из рис. к задаче 7.27(р), в, производ-
ная ∂Φ/∂i = 3æ10–4 Вб/А и напряжение
u = 400æ3æ10–4æ0,6æ1000 cos1000t = 72 cos1000t В. (2)
Угол отсечки θ, соответствующий точке перелома кривой намаг-
ничивания при токе i = 0,1 А, определяется из соотношения 0,1 =
–3
= 0,6 sinθ, откуда θ = 0,17 рад и t = θ/ω = 0,17æ10 с. В момент t = 0
по (2) напряжение u = 72 В и в момент t = 0,17æ10–3 с напряжение
u = 72 cos0,17 = 71 В.
На втором участке (0,03 ≤ Φ ≤ 0,04 мВб) производная ∂Φ/∂i =
= 0,2æ10–4 Вб/А и напряжение
–4
u = 400æ0,2æ10 æ0,6æ1000 cos1000t = 4,8 cos1000t В. (3)
384
B, Тл
2,0
1,5
1,0
i w1 w2 u
–10 000 –2500 0 2500 5000 10 000 H, А/м
–1,0
–1,5
–2,0
а) б)
Φ, мВб Φ, мВб
0,04
0,02
–0,6 –0,4 –0,2 0 0,2 0,4 0,6 i, A 0 π π 3π 2π ωt

θ 2 2
–0,02
–0,04 u, B
в) д)
80
0
–0,6 –0,4 –0,2 θ 0,2 0,4 0,6 i, A 40
π
2 0 θ π π 3π 2π ωt
–40 2 2
π
–80
е)
3
π
2
2π
ωt
г)
В момент t = 0,17æ10–3 по (3) значение напряжения u = 4,8 cos0,17 =

–3
= 4,7 В и в момент t = (π/2)10 с значение напряжения u = 0. Зависи-
мость u(ωt) показана на рис. к задаче 7.27(р), е.
7.28(р). В цепи на рис. к задаче 7.28(р), а трансформатор имеет
магнитопровод, вебер-амперная характеристика которого изображена
на рис. к задаче 7.28(р), б. Число витков обмоток w1 = 1000 и
w2 = 2000; коэффициент связи k = 1; сопротивление резисторов
R1 = 100 Ом, R2 = 600 Ом. Цепь получает питание от источника ЭДС
е = 100 sinωt В, где частота ω = 1000 1/с. Активными сопротивлени-
ями обмоток можно пренебречь.
Определить зависимости магнитного потока Φ, тока i1 и напряже-
ния u2 от времени, полагая, что при t = 0 Φ = –0,4 мВб.
385
Φ, мВб
R1 i1 k=1 i2 0,04
e
u1 u2
R2
0 i, A
–0,04
а)
б)
Ре ше н и е. Рассмотрим два режима: ненасыщенный и насыщенный.

1. Ненасыщенный режим. Значение магнитного потока меняется
в пределах –0,04 ≤ Φ ≤ 0,04 мВб. При этом суммарный ток iw = 0, т.е.
i1w1 – i2w2 = 0; i1 = (w2/w1)i2; u1 = (w1/w2)u2.
Составим уравнения по второму закону Кирхгофа:
е = R 1 i 1 + u 1 , u 2 = R 2i 2 ,
здесь u1 = w1(dΦ/dt); u2 = w2(dΦ/dt);
u1 = (w1/w2)R2i2 = (w1/w2)2R2i1.
Таким образом, е = R1i1 + (w1/w2)2R2i1 = [R1 + (w1/w2)2R2]i1.

Ток в первичной обмотке
e 100 sin ωt
i 1 = ----------------------------------- = ---------------------------------------------- = 0,4 sin ωt А.
2 2
⎛ w 1⎞ ⎛ 1000-⎞ 600
R 1 + ⎜ ------⎟ R 2 100 + ⎝ ----------- 2000 ⎠
⎝ w 2⎠
Ток во вторичной обмотке
w1 1000
i 2 = ------ i 1 = ------------ 0,4 sin ωt = 0,2 sin ωt А.
w2 2000
Напряжение u2 = R2i2 = 600æ0,2 sinωt = 120 sinωt В.
Магнитный поток определим из соотношения:
1 1 120
Φ = ------ ∫ u 2 dt = ------------ ∫ 120 sin 1000tdt = – ----------------------------- cos 1000t + K =
w2 2000 2000æ1000
–5
= – 6æ10 cos 1000t + K .
386
Постоянная интегрирования K определяется из заданного началь-
ного условия: при t = 0 Φ(0) = –4æ10–5 Вб:
–5
–6æ10 + K = –4æ10–5; K = 2æ10–5 Вб.
–5 –5
Таким образом, Φ(t) = –6æ10 cosωt + 2æ10 Вб.
Переход из ненасыщенного режима в насыщенный произойдет
при угле ωt = θ (угол отсечки), при котором магнитный поток дости-
гает значения Φ(θ) = 4æ10–5 Вб:
4æ10–5 = –6æ10–5cosθ + 2æ10–5,
следовательно, cosθ = –0,333 и θ = 110°.
При изменении потока от значения +0,04 до –0,04 мВб процесс
пойдет аналогично. Так, при 0 ≤ ωt ≤110°, 180° ≤ ωt ≤240° решение
имеет вид:
Φ(t) = –6æ10–5 cosωt + 2æ10–5 Вб,
i1 = 0,4 sinωt А, u2 = 120 sinωt В.
2. Насыщенный режим. В насыщенном режиме Φ = 4æ10–5 Вб

–5
или Φ = –4æ10 Вб, напряжения u1 = u2 = 0, ток i1 = е/R1 =
= 100 sinωt/100 = 1 sinωt А, поток Φ = 4æ10–5 Вб при 110° ≤ t ≤ 180°,
Φ = –4æ10–5 Вб при 290° ≤ ωt ≤ 360°.
7.29. Катушка, имеющая w = 1000 витков, намотана на стальной
магнитопровод, кривая намагничивания которого может быть
аппроксимирована полиномом Н = 100В + 200 В3, где H — напряжен-
ность магнитного поля, А/м; B — магнитная индукция, Тл. Сечение
магнитопровода S = 10–3 м2, средняя длина магнитной линии l = 0,2 м.
Катушка подключена к источнику гармонического напряжения u =
= 220 2 cosωt В.
Определить мгновенное и действующее значения тока в катушке
при частоте f = 50 Гц.
7.30(р). Цепь состоит из катушки со
C
стальным магнитопроводом, имеющей
w = 100 витков, соединенной последова-
тельно с конденсатором емкостью С = 4 мкФ uC
и подключенной к источнику синусои- u uL

дального тока i = Im cos1000t А (рис. к i
задаче 7.30(р)). Зависимость магнитного
потока Φ от тока катушки аппроксимиро-
–3 –3 3 Рис. к задаче 7.30(p)
вана полиномом Φ = 3,25æ10 i – 10 i ,
387
где Φ в веберах, i в амперах. Цепь настроена в резонанс на частоте
первой гармоники изменением амплитуды тока.
Определить, при какой амплитуде тока наблюдается резонанс,
найти мгновенные и действующие значения напряжения на входе
цепи, на катушке, на конденсаторе в режиме резонанса.
Ре ше н и е. Условие резонанса: сумма первых гармоник напряже-
(1) (1)
ний катушки и конденсатора равна нулю: u L + u C = 0 .
dΦ
Напряжение на нелинейной катушке u L = w -------- , магнитный поток
dt
–3 –3 3 –3 –3 3
Φ = 3,25æ10 i – 10 i = 3,25æ10 I m cos ωt – 10 I m cos 3ωt =
–3 3 –3 3 1 –3 3
= ⎛ 3,25æ10 I m – --- 10 I m⎞ cos ωt – --- 10 I m cos 3ωt .
⎝ 4 ⎠ 4
При заданной угловой частоте ω = 1000 рад/с напряжение, В, на
катушке
–3 –3 3
u L = 100 ( – 1000 ( 3,25æ10 I m – 0,75æ10 I m ) sin ωt +
3 3 3
+ 0,25æ10–3æ3000 I m sin3ωt = –(325Im – 75 I m ) sin1000t + 75 I m sin3ωt.
Напряжение, В, на линейном конденсаторе
1 1
u C = ---- ∫ i di = ------------------- ∫ I m cos ωt = 250I m sin 1000t .
C 4æ10
–6
(1) (1)
По условию резонанса u L + u C = 0 , т.е.
3
– ( 325I m – 75I m ) + 250I m = 0,
3
– 75I m + 75I m = 0.
Решение уравнения: Im = 0 — тривиальное решение (отсутствует
ток источника); Im = 1 А (полагаем амплитуду тока положительной),
следовательно, i = 1 cos1000t А. Тогда мгновенное значение напряже-
ния на входе
3
u = u L + u C = 75I m sin 3ωt = 75 sin 3000t В.
75
Действующее значение напряжения U = ------- = 53 В.
2
388
Напряжение на катушке
3 3
u L = – ( 375I m – 75I m ) sin 1000t + 75I m sin 3000t =
= – 250 sin 1000t + 75 sin 3000t В,
действующее значение
2 2
250 75
UL = ----------- + -------- = 184 В.
2 2
Напряжение на конденсаторе
u C = 250I m sin 1000t = 250 sin 1000t В,
действующее значение
250
U C = --------- = 177 В.
2
7.31. Катушка, имеющая 500 витков, намотана на стальной магни-
топровод, кривая намагничивания которого может быть аппроксими-
3
рована полиномом Н = 100В + 200 В , где H — напряженность маг-
нитного поля, А/м; B — магнитная индукция, Тл. Сечение
магнитопровода S = 10–3 м2, средняя длина магнитной линии l = 0,5 м.
Катушка соединена параллельно с конденсатором емкостью 4 мкФ и
подключена к источнику напряжения u с частотой 50 Гц (рис. к
задаче 7.31).
i C
iL iC i
e
u
u
Определить, при каком действующем значении напряжения в

цепи возможен резонанс токов на частоте первой гармоники; найти
действующее значение всех токов в этом режиме.
7.32(р). Последовательно соединенные конденсатор емкостью 0,1 мкФ
и катушка, ампер-веберная характеристика которой аппроксимиро-
вана полиномом
i(Ψ) = aΨ + bΨ3 = 30Ψ + 4æ106Ψ3,
где ток в амперах, потокосцепление в веберах, подключены к источ-
нику ЭДС e = Em sin(ωt + α) (схема на рис. 1 к задаче 7.32(р)).
389
Полагая потокосцепление Ψ = Ψm sinωt, методом гармонического
баланса рассчитать и построить амплитудную характеристику —
зависимость амплитуды Um первой гармоники напряжения на
катушке от амплитуды Еm при частоте ω = 2æ104 рад/с, а также амп-
литудно-частотную характеристику Um(ω) при амплитуде Еm = 3 В.
dΨ 1
Ре ше н и е . Уравнение цепи -------- + ---- ∫ i dt = e , где i = aΨ + bΨ3.
dt C
После дифференцирования правой и левой частей уравнения
получим выражение
2
d Ψ a b 3 de
---------- + ---- Ψ + ---- Ψ = ------ . (1)
dt
2 C C dt
Здесь
e = Em sin(ωt + α) = Em cosα sinωt + Em sinα cosωt,
2
d Ψ 2
Ψ = Ψm sinωt, ---------- = – ω Ψ m sin ωt .
2
dt
Подставляя выражения для Ψ, е в уравнение (1), получаем
2 a 3b 3 1b 3
– ω Ψ m sin ωt + ---- Ψ m sin ωt + --- ---- Ψ m sin ωt – --- ---- Ψ m sin 3ωt =
C 4C 4C
= ωEm cosα cosωt – ωEm sinα sinωt.
Приравниваем коэффициенты при одинаковых тригонометриче-
ских составляющих в левой и правой частях уравнения:
a⎞
⎛ – ω 2 + --- 3b 3
- Ψ + --- ---- Ψ = – ωE m sin α , (2)
⎝ C⎠ m 4 C m
0 = ωEm cosα. (3)
Третьей гармоникой пренебрегаем.
Из уравнения (3) следует, что cosα = 0, т.е. α = ±π/2; таким обра-
зом, sinα = ±1.
dΨ
u = -------- = ωΨ m cos ωt = U m cos ωt .
dt
Амплитудные значения Еm, Ψm, Um будем считать положитель-
ными. Уравнение (2) представляет собой уравнение амплитудных
(при фиксированной частоте ω) и амплитудно-частотных (при фикси-
рованной амплитуде Еm) характеристик.
390
Амплитудная характеристика. После подстановки заданных чис-
ловых значений уравнение (2) принимает вид
6
⎛ – 4æ10 8 + -----------------------
30 ⎞ 3 4æ10 3 4
Ψ + --- ----------------------- Ψ m = – 2æ10 E m sin α ,
⎝ – 6⎠ m 4 –6
0,1æ10 0,1æ10
после преобразований — вид
3 9 3
– 5æ10 Ψ m + 1,5æ10 Ψ m = – E m sin α , (4)
4
U m = ωΨ m = 2æ10 Ψ m . (5)
3 9 3
Условие резонанса: – 5æ10 Ψ m + 1,5æ10 Ψ m = 0 , отсюда
а) Ψm = 0 — тривиальное решение (источник отсутствует);
3
5æ10 –3
б) Ψ m рез =--------------------- = 1,825æ10 Вб.
9
1,5æ10
Амплитудная характеристика рассчитывается по уравнениям (4), (5),
куда подставляются значения Ψm, лежащие в окрестности Ψm рез. Ампли-
туды Еm считаем положительными, при этом sinα = ±1. Расчет характе-
ристики приведен в табл. 1, кривая Um(Еm) — на рис. 2 к задаче 7.32(р).
Та бл и ц а 1
Ψm, Вб 0 0,5æ10–3 1æ10–3 1,5æ10–3 1,825æ10–3 2æ10–3 2,2æ10–3 2,5æ10–3
Е m, В 0 2,31 3,50 2,44 0 2,00 4,90 10,90
Um, В 0 10,0 20,0 30,0 36,5 40,0 44,0 50,0
sinα — –1 –1 –1 — 1 1 1
α, рад — –π/2 –π/2 –π/2 — π/2 π/2 π/2
Um, В
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Em, В

391
На характеристике можно отметить область Еm < 3,5 В, в которой
одному значению Еm соответствует три значения Um (область ферро-
резонансных скачков) и область Um > 40 В (область стабилизации
напряжения).
Амплитудно-частотная характеристика. Амплитудно-часто-
тная характеристика Um(ω) строится по уравнению (2), которое раз-
решается относительно частоты в квадрате ω2, при этом учитывается
sinα = ±1:
2 a 3b 2 Em
ω = ---- + --- ---- Ψ m ± ω -------- , (6)
C 4C Ψm
Um = ωΨm. (7)
После подстановки числовых значений получаем
6
2 30 3 4æ10 2 3 8 13 2 3
ω = ----------- + --- æ ---------------- Ψ m ± ω -------- = 3æ10 + 3æ10 Ψ m ± ω -------- . (8)
10
–3 4 10
–7 Ψ m Ψ m
Построение амплитудно-частотной характеристики ведется (с

учетом приближенного характера метода гармонического баланса)
следующим образом. Вначале, задаваясь значениями Ψm, строим ске-
летную кривую характеристики Uск(ωск), определяемую однознач-
2 8 13 2
ной частью уравнения (8): ω ск = 3æ10 + 3æ10 Ψ m , а затем полу-
2
ченные значения ω ск дополняем симметричными величинами
3 2 2 3
± ω -------- так, что ω = ω ск ± ω ск -------- .
Ψm Ψm
Амплитуда напряжения Um определяется по соотношению (7).
Расчет характеристики приведен в табл. 2, кривая Um(ω) изобра-
жена на рис. 3 к задаче 7.32(р).
Ψm, Вб 0,5æ10
–3
1æ10 –3
1,5æ10 –3
2æ10 –3
2,2æ10 –3
2,5æ10–3
ωск, 1/с 1,75æ10
4
1,82æ104 1,92æ104 2,05æ104 2,11æ104 2,21æ104
Uск, В 8,75 18,2 28,8 41,0 46,4 55,2
ω, 104 рад/с 1,42 2,03 1,65 1,96 1,81 2,01 1,97 2,12 2,04 2,18 2,15 2,27
U m, В 7,10 10,15 16,50 19,60 27,15 30,15 39,40 42,40 44,90 48,00 53,70 56,20
392
Um, В
50
40
30
20
10
0
1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 ω, 104 рад/c
На характеристике можно выделить область частот ω > 1,95æ104 рад/с,

в которой одному значению частоты соответствуют три значения Um,
(область феррорезонансных скачков).
7.33(р). В цепи рис. 1 к задаче 7.33(р) i1 C i2
характеристика катушки аппроксимиро-
вана полиномом i(Ψ) = aΨ + bΨ3 =
i
e
6 3 R u
= 30Ψ + 4æ10 Ψ , где ток в амперах,
потокосцепление в веберах, емкость кон-
денсатора C = 0,1 мкФ, сопротивление
резистора R = 5 кОм, ЭДС e = Emsin(ωt + α)
с частотой ω = 2æ104 1/с.
Полагая Ψ = Ψm sinωt, методом гармонического баланса рассчи-
тать и построить амплитудную характеристику — зависимость Um
первой гармоники напряжения на катушке от амплитуды Еm на час-
тоте ω = 2æ104 1/с.
Ре ше ние . Уравнения цепи:
2
dΨ dΨ 1 d Ψ 1 de
u = -------- , -------- + ---- ∫ i 1 dt = e ,
---------- + ---- i 1 = ------ ,
dt dt C dt
2 C dt
u 1 dΨ 3 1 dΨ
i 1 = i ( Ψ ) + --- = i ( Ψ ) + --- -------- = aΨ + bΨ + --- -------- , (1)
R R dt R dt
2
d Ψ 1 dΨ a b 3 de
---------- + -------- -------- + ---- Ψ + ---- Ψ = ------ .
dt
2 RC dt C C dt
ЭДС источника можно представить в виде
e = Em sin(ωt + α) = Em cosα sinωt + Em sinα cosωt.
393
Для анализа полученного уравнения применим метод гармониче-
ского баланса. Будем искать потокосцепление в виде Ψ = Ψm sinωt.
Тогда
2
dΨ d Ψ 2
-------- = ωΨ m cos ωt , ---------- = ω Ψ m sin ωt .
dt 2
dt
Подстановка этих значений в дифференциальное уравнение (1) дает
1 a 3b 3
ω2Ψm sinωt + -------- ωΨm cosωt + ---- Ψm sinωt + --- ---- Ψ m sinωt –
RC C 4C
1b 3
– --- ---- Ψ m sin3ωt = ωEm cosα cosωt – ωEm sinα sinωt.
4C
В соответствии с методом гармонического баланса приравниваем
коэффициенты при одинаковых тригонометрических функциях в
левой и правой частях уравнения
2 a 3b 3
– ω Ψ m + ---- Ψ m + --- ---- Ψ m = – ωE m sin α ; (2)
C 4C
1
-------- ωΨ m = ωE m cos α (3)
RC
(третьей гармоникой потокосцепления пренебрегаем).
dΨ
u = -------- = ωΨ m cos ωt = U m cos ωt .
dt
Для построения амплитудной характеристики Um(Em) исключим
из уравнений (2) и (3) угол α, для чего возведем оба уравнения в
2 2
квадрат и сложим, при этом учтем, что sin α + cos α = 1:
a 3 b 2⎞ 2 2 ⎛ 1
⎛ – ω 2 + ---
2 2 2
- + --- ---- Ψ m Ψ m + -------- ωΨ m⎞ = ω E m .
⎝ C 4C ⎠ ⎝ RC ⎠
Подставив заданные значения, получим
6 2
⎛ 4 2 30 3 4æ10 2⎞ 2
⎜ – ( 2æ10 ) + -----------------------
–6
+ --
- -----------------------
–6 m
Ψ ⎟ Ψm +
⎝ 0,1æ10 4 0,1æ10 ⎠
4 2
⎛ 2æ10 ⎞ 4 2 2
+ ⎜ --------------------------------------------- Ψ m⎟ = ( 2æ10 ) E m ,
⎝ 5æ10 3 æ0,1æ10 – 6 ⎠
16 5 2 2 2 14 2 8 2
10 ( – 1 + 3æ10 Ψ m ) Ψ m + 10 ( 4Ψ m ) = 4æ10 E m ,
394
8 6 2 2 2 6 2 2
10 ( – 1 + 0,3æ10 Ψ m ) Ψ m + 16æ10 Ψ m = 4E m , (4)
4
Um = 2æ10 Ψm. (5)
При расчете амплитудной характеристики Um(Em) задаемся значе-
ниями Ψm, которые подставляем в уравнения (4) и (5). Результаты
расчета представлены в табл. 3, зависимость Um(Em) — на рис. 2 к
Ψm, Вб 0 0,5æ10–3 1,0æ10–3 1,5æ10–3 1,8æ10–3 2,0æ10–3 2,2æ10–3 2,5æ10–3

2
Ψm 0 0,25æ10–6 1æ10–6 1,25æ10–6 3,24æ10–6 4æ10–6 4,84æ10–6 6,25æ10–6
(–1 + 0,3×
2 0 –0,925 –0,7 –0,325 0 0,2 0,452 0,875
×106 Ψ m )*
2
108(*)2 Ψ m 0 21,4 49,0 23,7 0 16,0 98,0 478,5
6 2
16æ10 Ψ m 0 4,0 16,0 36,0 53,3 64,0 77,4 100,0
2
4E m 0 25,4 65,0 59,7 53,3 80,0 175,4 578,5
Е m, В 0 2,52 4,03 3,86 3,65 4,47 6,62 12,02

4
2æ10 Ψm =
0 10,0 20,0 30,0 36,5 40,0 44,0 50,0
= Um, В
Um, В
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Em, В

395
7.5. РАСЧЕТ ПО ДЕЙСТВУЮЩИМ ЗНАЧЕНИЯМ
ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ
7.34(р). Катушка с числом витков w = 500 и магнитопроводом из

трансформаторной стали включена в сеть с напряжением U = 220 В
(частота 50 Гц). Ток катушки I = 10 А, активная мощность Р = 1500 Вт.
Сопротивление обмотки из медного провода постоянному току
Rм = 10 Ом. Амплитуда потока в магнитопроводе Φm = 10–3 Вб.
Составить схему замещения катушки и построить векторную диа-
грамму.
Ре ше н и е. Схема замещения катушки представлена на рис. к
задаче 7.34(р), а, где Lэк — эквивалентная индуктивность катушки,
обусловленная потоком в магнитопроводе; Lрас — индуктивность
рассеяния; Rэк — эквивалентное активное сопротивление, учитываю-
щее потери в магнитопроводе; Rм — сопротивление обмотки.
Rм I
U
I Rм wLрас
jωLрас I
Ia Iр Uф
U I
Uф Rэк wLэк Ia
Iр
Φm
а) б)
Для определения параметров схемы замещения предварительно

вычислим, приняв Φm = Φm, составляющую напряжения, связанную
с потоком в магнитопроводе UΦ = j4,44fwΦm = j111 В.
Определим эквивалентное сопротивление потерь в магнитопро-
воде Rэк записав по закону Джоуля—Ленца активную мощность
2 2 2
(потерь) P = R м I + U Φ ⁄ R эк , откуда Rэк = 24,6 Ом. Составляющая
тока, обусловленная потерями в магнитопроводе, Iа = U/Rэк = 4,51 A.
Для определения эквивалентного индуктивного сопротивления
2 2
Xэк = ωLэк находим реактивную составляющую тока I р = I – I а = 8,9 А
и Xэк = UΦ/Iр = 12,5 Ом.
396
Индуктивное сопротивление рассеяния Xрас = ωLрас определим,
вычислив комплексное сопротивление катушки по схеме замещения
(рис. к задаче 7.34(р), а)
Z = Rм + jXрас + jXэкRэк/(Rэк + jXэк) = 15,05 + j(Xрас + 9,9)
и определив модуль полного сопротивления Z = U/I = 22 Ом.
2 2 2
Таким образом, 22 = 15,05 + (Xрас + 9,9) , откуда Xрас = 6,2 Ом.
Векторная диаграмма для схемы замещения построена на рис. к
задаче 7.34(р), б.
7.35. У катушки со стальным магнитопроводом при напряжении
U = 220 В действующее значение тока I = 10 А, активная мощность
P = 1500 Вт. Сопротивление обмотки постоянному току Rм = 10 Ом.
Пренебрегая потоком рассеяния, составить последовательную
(рис. к задаче 7.35, а) и параллельную (рис. к задаче 7.35, б) схемы
замещения катушки.
I Rм I Rм
R
U
U Xэк Rэк
X
а) б)
7.36(р). Дроссель, включенный в сеть с напряжением U = 380 В,

частотой f = 50 Гц, имеет стальной магнитопровод сечением
S = 6æ10–4 м2, массой G = 2 кг.
Определить необходимое число витков w и действующее значение
тока обмотки I для получения амплитуды индукции в магнитопроводе
Вм = 1,5 Тл, при которой удельные потери в стали Р0 = 4 Вт/кг, удель-
ная реактивная мощность намагничивания Q0 = 32 вар/кг. Активным
сопротивлением обмотки и потоком рассеяния можно пренебречь.
Ре ше н и е . Обозначим активную
составляющую тока _I R , реактив- I I IR Φ
ную IΦ. U
R X
1. Определение параметров эквива-
лентной схемы (рис. к задаче 7.36(р)).
397
Активное R и реактивное (индуктивное) X сопротивления эквива-
лентной схемы определяются по мощности потерь Р и мощности
намагничивания Q:
Р = U2/R, Q = U2/Х.
Здесь Р = GР0 = 2æ4 = 8 Вт; Q = GQ0 = 2æ32 = 64 вар.
Таким образом, R = U2/Р = 3802/8 = 1,805æ104 Ом, Х = U2/Q =
2 3
= 380 /64 = 2,256æ10 Ом.
2. Определение числа витков и тока обмотки. Ток потерь IR = U/Р =
= 380/(1,805æ104) = 0,0210 А, ток намагничивания IΦ = U/X =
3 2 2
= 380/(2,256æ10 ) = 0,1684 А, ток обмотки I = I R + I Φ = 0,1697 А.
Число витков определяется по формуле U = 4,44wfSBm, откуда
w = U/(4,44fSBm) = 1900 витков.
7.37(р). Характеристика катушки со стальным магнитопроводом
для действующих значений токов и напряжений может быть аппрок-
симирована выражением U = 300I – 10I3, где напряжение в вольтах,
ток в амперах. Катушка соединена последовательно с конденсатором
емкостью С = 15 мкФ и получает питание от источника синусоидаль-
ного тока частотой f = 50 Гц (рис. к задаче 7.37(р), а), ω = 314 1/с.
Определить действующее значение тока, при котором в цепи воз-
никнет резонанс напряжений.
Ре ше н и е. Расчет по действующим значениям проводим комплек-
сным методом (рис. к задаче 7.37(р), б).
C I C
uC UC
i i
u U
а) б)
Условие феррорезонанса UС = U.
6
1 10
Напряжение на линейном конденсаторе U C = -------- I = -------------------- I = 210I,
ωC 314æ15
3 3
следовательно, 210I = 3000I – 10I , решаем уравнение I – 9I = 0:
а) I = 0 — тривиальное решение (ток отсутствует),
398
б) I = 3 А.

7.2. I = 4 А; U1 = 2 В; U2 = 7 В.
7.3.
I, А
0,3
0,2
0,1
–20 –10 0 10 20 30 40 U, В
–0,1
–0,2
7.4. U = 8 В; I1 = 6 А; I2 = 4 А. Ток источника I = 10 А.

7.5. U = 6 В; I1 = 4 А; I2 = 2 А.
7.7. U = 6 В; I1 = 5 А; I2 = 3 А; I3 = 2 А.
7.8. U = 0,5 В; I = 0,03 А.
7.9. I = 0,2 А; I1 = 0,6 А; I2 = 0,4 А; U = 25 В.
7.10. U = 6 В; I = 1,5 А.
7.12. I1 = 0,2 А; I2 = 0,4 А; U1 = 10 В; U2 = 30 В.
7.15. U = 8 В; I = 0,1 А.
7.16. U = 10 В; I1 = 0,4 А; I2 = 0,6 А.
7.20. I0 = 0,0637 А; I = 0,1 А; P = 10 Вт.
7.21. Imax = 2 А; I0 = 0,436 А; Uобр. max = 36 В.
7.23. I0 = 0,127 А; P = 20 Вт; Uобр. max = 400 В.
399
7.29. i = 0,1125 sinωt – 0,02425 sin3ωt А; I = 0,0814 А.
7.31. U = 89 В; I = 0,0184 А; IL = 0,114 А; IC = 0,112 А.
7.35. Последовательная схема замещения: R = 5 Ом, X = 16,1 Ом.
Параллельная схема замещения: Rэк = 56,8 Ом, Xэк = 17,7 Ом.
7.37. I = 3 А.
400
Глава восьмая
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ
В НЕЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ. УСТОЙЧИВОСТЬ
ПРОЦЕССОВ. АВТОКОЛЕБАНИЯ
ВВЕДЕНИЕ
Особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях.

Для расчета переходного процесса в нелинейной цепи необходимо:
а) рассчитать предшествующий процессу режим и далее, пользуясь
законами коммутации, определить независимые начальные условия цепи;
б) пользуясь законами Кирхгофа и компонентными уравнениями или
характеристиками всех элементов цепи, включая нелинейные элементы,
составить систему уравнений, описывающих переходной процесс;
в) решить полученные нелинейные уравнения.
При расчете процессов в нелинейных цепях нельзя:
использовать принцип суперпозиции, т.е. представлять решение
уравнений цепей в виде суммы частных решений уравнений, обус-
ловленных действием отдельных источников энергии цепей;
искать решение нелинейных уравнений цепей в виде сумм сво-
бодных и принужденных либо преходящих и установившихся
составляющих этих решений;
использовать операторный метод расчета.
Выход на установившийся режим. Если в линейных цепях уста-
новившийся режим не зависит от начальных условий (потокосцепле-
ний индуктивных элементов и зарядов емкостных элементов цепи),
а длительность процесса известна заранее [(3÷5)τmin, где τmin —
минимальная постоянная времени], то в нелинейных цепях отсут-
ствует понятие постоянных времени и в общем случае невозможно
по параметрам схемы оценить время переходного процесса. В таких
цепях установившихся режимов может быть несколько либо вообще
не быть. В первом случае выход на конкретный режим определяется
начальными условиями и даже небольшая ошибка в их определении
может расчет переходного процесса привести к неправильному
режиму. Во втором случае — случае возникновения в цепи хаотиче-
ских колебаний — требуется умение их идентифицировать, иначе рас-
чет можно продолжать бесконечно долго. Кроме того, установив-
шийся режим может оказаться неустойчивым, т.е. малейшее его
401
возмущение, обусловленное, например, вычислительными погрешно-
стями расчета, приводит к возникновению нового переходного процесса.
Численно-аналитические методы расчета переходных процессов.
Получение конечных аналитических решений нелинейных уравне-
ний цепи возможно лишь в редких частных случаях. В общем случае
такие уравнения решаются численно по стандартным алгоритмам.
Однако результаты численного расчета не дают качественной кар-
тины процессов — связи их характера со значениями параметров
схемы и функциями источников, что необходимо для инженерной
практики. Поэтому весьма ценными наряду с численными методами
становятся численно-аналитические методы расчета переходных
процессов: метод условной линеаризации и методы аналитической и
кусочно-линейной аппроксимации. В этих методах путем введения
упрощающих допущений нелинейные уравнения цепей аппроксимируют
линейными уравнениями, допускающими аналитические решения.
Метод условной линеаризации. Методика использования этого
метода заключается: во-первых, в замене нелинейных вольт-амперных,
вольт-кулонных и вебер-амперных характеристик нелинейных рези-
стивных, емкостных и индуктивных элементов линейными характери-
стиками с последующим формированием системы линейных уравнений
цепи; во-вторых, в решении этих уравнений аналитическими методами,
например классическим либо операторным методами, относительно
одной части переменных компонентных уравнений; в-третьих, в нахож-
дении другой части переменных по истинным, в том числе нелинейным,
компонентным уравнениям цепи. Так, вместо нелинейного уравнения
dΨ
-------- + Ri = U , Ψ(0) = 0,
dt
описывающего процесс включения нелинейной катушки, используют
линейное уравнение
dΨ R
-------- + -------- Ψ = U , Ψ(0) = 0,
dt L эк
полученное путем замены нелинейной вебер-амперной характери-
стики катушки Ψ(i) линейной характеристикой Ψ = Lэкi.
Здесь Lэк = Ψ×/I× — статическая индуктивность; I× = U/R и
Ψ× = Ψ(I×) — значение тока и потокосцепления катушки в устано-
dΨ
вившемся режиме, когда -------- = 0 . Решение последнего уравнения
dt
имеет вид
–t ⁄ τ L эк
Ψ = Ψ ( t ) = Ψ∞ ( 1 – e ) , τ = -------- .
R
402
Для последующего определения тока i(t) используют исходную
нелинейную вебер-амперную характеристику Ψ(i) катушки.
Метод аналитической аппроксимации нелинейной характери-
стики. Методика использования этого метода заключается в подборе
такой замены нелинейных вольт-амперных, вольт-кулонных и вебер-
амперных характеристик нелинейных резистивных, емкостных и
индуктивных элементов аналитическими выражениями, которая поз-
воляет полученные уравнения цепи решать аналитическими мето-
дами. Получив такие решения относительно части переменных,
остальные переменные находят, используя исходные характеристики
(компонентные уравнения) элементов цепи. Метод является обобще-
нием рассмотренного выше метода условной линеаризации.
Метод кусочно-линейной аппроксимации. При использовании
этого метода нелинейную, например вебер-амперную, характери-
стику Ψ(i) вначале аппроксимируют ломаной линией [осуществляют
кусочно-линейную аппроксимацию Ψ(i)]. Далее для каждого j-го из
интервалов линейности 0 ≤ i ≤ I1, I1 ≤ i ≤ I2, I2 ≤ i ≤ I3, In – 1 ≤ i ≤ In = I×
зависимость между потокосцеплением Ψ и током записывают в виде
Ψ = Ψj – 1 + Lji, j = 1, 2, …, n. При этом потокосцепление Ψj = Ψ(Ij),
а дифференциальную индуктивность Lj определяют как величину,
пропорциональную тангенсу угла наклона кусочно-линейной (ломаной)
аппроксимирующей характеристики Ψ(i) на соответствующем уча-
стке. Условно разбив все время переходного процесса на n интерва-
лов (0 – t1), (t1 – t2), …, (tn – 1 – tn), для каждого из них составляют
линейное дифференциальное уравнение, описывающее процесс в
цепи и затем его аналитическое решение. Значения постоянных
интегрирования и собственно моментов t1, t2, … tn–1 находят из усло-
вия непрерывности токов в точках tj, j = 1, …, n – 1.
Метод усреднения. При решении многих задач по существу этот
метод совпадает с методом медленно меняющихся амплитуд. Он при-
меняется при расчете переходных и установившихся процессов в
электрических цепях, обладающих фильтрующими и резонансными
свойствами для основной гармоники, причем часто достаточно рас-
смотреть только основную гармонику, а высшими гармониками
можно пренебречь.
Дифференциальное уравнение неавтономной цепи с источниками
ЭДС или токов и двумя реактивными элементами можно свести отно-
сительно некоторой переменной х к виду:
2
d x 2 dx
-------- + ω x = εf ⎛ x, ------, t⎞ ,
2 ⎝ dt ⎠
dt
403
где ω — угловая частота; ε — малый параметр, определяющий близость
закона изменения переменной х к гармоническому закону; f — функция,
определяемая нелинейными характеристиками элементов цепи.
Точность метода тем выше, чем меньше параметр ε, т.е. чем ближе
колебания к гармоническим. При решении конкретных задач часто
близость к гармоническому закону определяется малостью значений
коэффициентов правой части или другими факторами, например дан-
ными эксперимента.
Решение дифференциального уравнения ищется в виде
dx
x = a(t) cosψ; ------ = – a ( t )ω sin ψ ,
dt
где ψ = [ωt – ϕ(t)] — полная фаза. При этом уравнения установления
амплитуды а = а(t) и ϕ = ϕ(t) фазы переменной х, или укороченные
уравнения, имеют вид:
2π
da ε
------ = – -----------
dt 2πω ∫ f ( a cos ψ, – aω sin ψ, t ) sin ψ dψ ,
0
2π
dϕ ε
------- = --------------
dt 2πωa ∫ f ( a cos ψ, – aω sin ψ, t ) cos ψ dψ .
0
Малый параметр ε в правой части указывает на медленные изме-
нения амплитуды а и фазы ϕ. Поэтому при интегрировании в течение
периода (усреднении) амплитуда и фаза в подынтегральных выраже-
ниях принимаются постоянными.
При решении задач можно вместо времени t ввести безразмерное
время τ = ωt.
Численные методы расчета переходных процессов. В основе этих
dx j
методов лежит замена производных переменных состояния x· j = -------
dt
конечными разностями. В результате дифференциальные уравнения,
описывающие процессы в цепи, заменяются разностными уравнени-
ями. Последовательное решение разностных уравнений на интервале
исследования 0 ≤ t ≤ T позволяет для искомой переменной xj(t) пост-
роить решетчатую функцию xj(kh). Здесь h = T/N — шаг дискретиза-
ции решения (шаг интегрирования), k = 0, 1, …, N, а xj(kh) — вычис-
ленное значение xj(kh). При этом значение xj(0) — начальное условие
процесса полагается известным. Для знакомства с численными мето-
дами расчета переходных процессов в задачнике предлагается заме-
нять производные в дифференциальных уравнениях простейшими
404
первыми левой или правой разностями или использовать явный или
неявный метод Эйлера для численного интегрирования дифференци-
альных уравнений цепи.
1. Интегрирование уравнений состояния цепи явным методом
Эйлера. Метод последовательных интервалов. Пусть цепь содержит
один накопитель энергии и описывается нелинейным дифференци-
альным уравнением
x· = f ( x, t ) , x(0) = x , 0 ≤ t ≤ T.
0 (8.1)
Замена производной x· первой левой разностью (применение
явного метода Эйлера) приводит к разностному уравнению
xk – xk – 1 = hf(xk – 1, tk – 1), xk = xj(tk), k = 1, 2, …, N, (8.2)
решение которого позволяет построить таблицу
t 0 h 2h … Nh = T
x x0 x1 x2 … xN = x(T)
и получить решетчатую функцию xn, n = 0, 1, …, N, для искомой

переменной x(t).
Если цепь содержит два накопителя энергии и описывается систе-
мой дифференциальных уравнений
·
⎧ x 1 = f 1 ( x 1, x 2, t k ), x 1 ( 0 ) = x 10 ,
⎨· (8.3)
⎩ x 2 = f 2 ( x 1, x 2, t k ), x 2 ( 0 ) = x 20 ,
то замена производных первыми левыми разностями
x1k – x1k – 1 = hf1(x1k – 1, x2k – 1, tk – 1),
x2k – x2k – 1 = hf2(x1k – 1, x2k – 1, tk – 1)
позволяет построить таблицу
t 0 h 2h … Nh = T
x1 x10 x11 x12 … x1N = x1(T)
x2 x20 x21 x22 … x2N = x2(T)
в которой xik – xi(tk) = xi(kh), i = 1, 2; k = 1, …, N.

Метод последовательного вычисления значений переменных
состояния в точках t = h, 2h, …, NT при замене производных в диффе-
ренциальных уравнениях цепи первыми левыми разностями в теории
электрических цепей иногда называют методом последовательных
интегралов. В задачнике рекомендуется использовать только этот
метод, а описываемые ниже в п. 2 методы как более сложные в реали-
зации использовать лишь на дополнительных занятиях.
405
2. Интегрирование уравнений состояния цепи неявным методом
Эйлера. Полярные методы интегрирования, метод трапеций. При
использовании неявного метода Эйлера производные в уравнениях
состояния цепи заменяются первыми правыми разностями. При этом
уравнение состояния (8.1) заменяется разностным уравнением
xk – xk – 1 = hf(xk, tk), xk = x(tk), (8.4)
в котором неизвестное значение переменной xk в отличие от уравне-

ния (8.1) содержится как в его левой, так и в правой части. Решая
последовательно при k = 0, 1, …, N уравнение (8.4), можно построить
и решетчатую функцию x(kh) искомой переменной состояния x(t).
Следует заметить, что результаты расчета значений x(kh) при исполь-
зовании явного и неявного методов интегрирования уравнений
состояния будут разными. Пару методов интегрирования — явного и
неявного методов Эйлера — называют полярными методами и пола-
гают, что истинное значение решетчатой функции x(kh) находится
между значениями x(kh), рассчитанными по явному и неявному мето-
дам Эйлера. Если же взять среднее арифметическое выражений (8.2)
и (8.3), то полученное разностное уравнение
h
x k – x k – 1 = --- [ f ( x k – 1, t k – 1 ) + f ( x k, t k ) ] (8.5)
2
определяет также неявный метод интегрирования, называемый мето-
дом трапеций.
3. Выбор шага интегрирования. Правило Рунге. Шаг интегрирова-
ния h можно принять равным 0,1τmin, где τmin — минимальная посто-
янная времени цепи, линеаризованной в начальной точке расчета (t = 0).
Для выбора шага интегрирования h, обеспечивающего расчет про-
цесса с заданной точностью, можно использовать следующий под-
ход. Для цепи, описываемой уравнением (8.1), согласно разностному
уравнению (8.2) вычисляется значение
H
x (H) = x0 + Hf(x0, 0), (8.6)
где h = H — пробный шаг интегрирования.

Далее этот шаг делится пополам и вычисляется вначале значение
H ⁄ 2 ⎛ H⎞ H
x ---- = x 0 + ---- f ( x 0, 0 ) , а затем значение
⎝ 2⎠ 2
H⁄2 H ⁄ 2 ⎛ H⎞ H H ⁄ 2 ⎛ H⎞ H
x (H) = x ---- + ---- f x ---- , ---- .
⎝ 2⎠ 2 ⎝ 2⎠ 2
406
Здесь верхний индекс Н или Н/2 указывает на шаг, с которым ведется
расчет. Сравнение значений переменой x(t) в точке t = H, рассчитан-
ных за один шаг xH(H) и за два шага xH/2(H) дает следующую фор-
мулу для оценки погрешности вычисления x(H) с шагом Н, %:
H H⁄2
x (H) – x (H)
R = 2 ------------------------------------------------- 100 . (8.7)
H
x (H)
Описанное правило вычисления погрешности интегрирования на
данном шаге Н носит название правила Рунге. При выборе шага h,
обеспечивающего расчет с погрешностью, не превышающей некото-
рого значения R0, %, вначале выбирается пробный шаг Н и оценива-
ется погрешность расчета при его использовании формулы (8.7).
Если оказывается, что R ≤ R0, то можно ограничиться этим выбором,
если нет, то в качестве пробного шага выбирается шаг Н′ = Н/2 и про-
цедура повторяется. И так рекурсивно до тех пор, пока не будет най-
ден шаг, обеспечивающий неравенство R ≤ R0.
Устойчивость установившегося режима нелинейной цепи. Мате-
матически установившиеся режимы (состояния равновесия х0) могут
быть определены из дифференциальных уравнений путем приравни-
вания нулю первой и высших производных либо найдены в резуль-
тате расчета установившегося режима. В линейной цепи с независи-
мыми источниками может быть только одно состояние равновесия и
оно всегда устойчиво. Исследования устойчивости необходимы в
нелинейных цепях и в цепях с обратной связью (с зависимыми источ-
никами), где устойчивых состояний равновесия может быть
несколько.
При исследовании устойчивых состояний в цепях с источниками
постоянных ЭДС и токов предварительно рассчитывается установив-
шийся режим и определяется положение рабочих точек на характе-
ристиках нелинейных элементов. Далее с учетом характеристик
нелинейных элементов рассматривается изменение переменных
составляющих. В условиях многих задач гл. 8 приводятся уже най-
денные параметры нелинейных элементов относительно рабочих
точек и рассматриваются сразу переменные составляющие.
Для определения устойчивости состояния равновесия, заданного
некоторым значением переменной х = х0, следует величине х дать
малое приращение Δх. Из-за малости приращения нелинейность
характеристики проявляется слабо, и цепь можно считать линейной.
Поэтому при аналитическом исследовании функциональную зависи-
мость y = f(x), определяющую характеристику нелинейного элемента
407
относительно состояния равновесия y0 = f(x0), можно представить
рядом Тейлора, полагая y = y0 + Δy и x = x0 + Δx, т.е. в виде
2
df 1d f 2
y + Δy = f ( x + Δx ) = f ( x 0 ) + ------ Δx + ----- -------- Δx + … (8.8)
dx x = x 2! dx 2
0 x = x0
Учитывая, что y0 = f(x0), и опуская величины второго порядка мало-
сти, можно (8.8) упростить и записать для приращений соотношение
df
Δy = ------ Δx . (8.9)
dx x = x
0
Таким образом, для приращений нелинейный элемент может быть
заменен линейным с постоянным параметром, равным дифференци-
альному в точке равновесия х0, т.е.
df Δy
------ = ------ . (8.10)
dx x = x Δx
0
Поскольку при анализе устойчивости «в малом» нелинейная цепь
сводится к линейной, то изменение приращений во времени опреде-
ляется изменением свободных составляющих процесса, т.е. слагае-
мыми вида Aept. Поэтому состояние равновесия устойчиво «в малом»
в том случае, если все действительные корни и действительные части
комплексно-сопряженных корней отрицательны, т.е. все свободные
составляющие с течением времени затухают. В частности, в цепях
первого и второго порядков состояния равновесия устойчивы, если
все коэффициенты характеристического уравнения положительны
(одного знака).
Для цепи третьего порядка с характеристическим уравнением
a 3p 3 + a 2 p 2 + a 1 p + a 0 = 0
состояние равновесия устойчиво, если все коэффициенты положи-
тельны и дополнительно выполняется условие a1a2 > a3a0.
Для сравнительно простых цепей характеристические уравнения
проще составлять по методу входного сопротивления [Zвх(p) = 0].
В частности, для цепей с обратной связью или зависимыми источни-
ками входное сопротивление можно найти, включив в одну из ветвей
цепи независимый источник ЭДС Е(р) и вычислив входное сопротив-
ление по формуле
E(p)
Z вх ( p ) = ------------ , (8.11)
I(p)
где I(p) — ток этого источника.
408
Для упрощения вычислений источник Е(р) рекомендуется вклю-
чать последовательно с зависимым источником.
Если цепь содержит только резистивные элементы, среди которых
есть элементы с N-образной (рис. 8.1, а) или S-образной (рис. 8.1, б)
вольт-амперной характеристикой, то при анализе устойчивости необ-
ходимо учесть элемент с емкостью С, включенный параллельно эле-
менту с N-образной характеристикой (рис. 8.1, а), и элемент с индук-
тивностью L, включенный последовательно с элементом, имеющим
S-образную характеристику (рис. 8.1, б). Спадающий участок харак-
теристик, соответствующий отрицательному дифференциальному
сопротивлению, приводит к неоднозначности напряжения (рис. 8.1, б)
и тока (рис. 8.1, а).
4. Изображение траекторий переходных процессов на фазовой
плоскости. Условия устойчивости установившихся режимов. На
фазовой плоскости, координатами которой являются некоторая пере-
менная х и ее производная dx/dt = y (рис. 8.1, в), состояние цепи опре-
деляется изображающей точкой и линиями, вдоль которых движутся
изображающие точки, — фазовыми траекториями и их совокупно-
стями — фазовыми портретами.
i i
N S
0 u 0 u
i(u) i(u) L
а) б)
dx dx
=y =y
dt dt
dx
>0
dt
y(x)
yk
0 x
dx y = a + bx
<0
dt
yk+1
0 xk xk+1 x
в) г)
Рис. 8.1
409
Через каждую регулярную точку плоскости может проходить
только одна траектория; пересекаться фазовые траектории могут
только в особых точках, которым соответствуют устойчивые и неус-
тойчивые состояния равновесия установившегося режима. Периоди-
ческим процессам в электрических цепях на плоскости соответ-
ствуют замкнутые фазовые траектории — предельные циклы.
Основные свойства фазовой плоскости:
1) движение изображающей точки в верхней полуплоскости, где
dx/dt > 0, может происходить только в направлении увеличения пере-
менной x, а в нижней полуплоскости, где dx/dt < 0, только в направле-
нии уменьшения x (рис. 8.1, в). По замкнутой траектории — предель-
ному циклу — движение возможно только в направлении движения
часовой стрелки;
2) изображающая точка может пересекать ось абсцисс x только
под углом π/2;
3) особые точки могут находиться только на оси абсцисс как
точки состояния равновесия, определяемые из условия dx/dt = 0.
Для построения фазовых портретов часто сначала определяют
положения особых точек и находят фазовые траектории в окрест-
ности этих точек. При этом фазовые траектории нелинейных цепей
рассматривают по малым отклонениям от состояний равновесия,
полагая, что цепь линейна. Вид фазовой траектории в окрестности
состояния равновесия определяется типом особых точек, т.е. кор-
нями характеристического уравнения.
Для цепи с одним независимым накопителем (характеристическое
уравнение первой степени) возможна особая точка типа «узел». Узел
может быть устойчивым, когда корень р < 0, и неустойчивым, когда р > 0.
Для цепи с характеристическим уравнением второй степени воз-
можны особые точки: 1) узел — при действительных корнях р1, р2
одного знака; если р1 < 0 и р2 < 0 — устойчивый узел, а если р1 > 0 и
р2 > 0 — неустойчивый; 2) фокус — при комплексно-сопряженных
корнях р1, 2 = α ± jω0; если α < 0 — устойчивый фокус (колебания
затухают), а если α > 0 — неустойчивый (колебания нарастают);
3) седло — при действительных корнях р1 и р2 разного знака (неус-
тойчивая особая точка); 4) центр — при мнимых корнях р1, 2 = ±jω0
(незатухающие колебания).
Переход от полученного решения на фазовой плоскости y(x) к
зависимости x(t) с учетом зависимости y(x) выполняется с помощью
соотношения
x
dx
t = ∫ ---------- .
y(x)
x(0)
410
Существует взаимное соответствие между прямыми линиями на
фазовой плоскости и экспоненциальными зависимостями от вре-
мени. Изменению переменной во времени по гармоническому закону
соответствует движение изображающей точки по эллипсу или окруж-
ности на фазовой плоскости.
Зависимость искомой переменной от времени может быть полу-
чена с применением приближенных вычислений по интервалам. При
этом фазовую траекторию y(x) на k-м интервале между точками xk и
xk + 1 заменяют отрезком прямой y = a + bx (рис. 8.1, г) и находят
интервал времени, необходимый для движения изображающей точки
на k-м интервале,
xk + 1
dx 1 xk + 1
Δt k = ∫ ---------------- = --- ln ( a + bx ) x
a + bx b k
xk
или, учитывая значения ординат на границах k-го интервала yk и yk + 1

(рис. 8.1, г) и значения b = (yk + 1 – yk)/(xk + 1 – xk),
xk + 1 – xk yk + 1
Δt k = ------------------------- ln ------------
- (8.12)
yk + 1 – yk yk
и tk + 1 = tk + Δtk.
Автоколебания. Переходные процессы в нелинейных цепях могут
переходить в автоколебания, т.е. незатухающие колебания, амплитуда
и период которых не зависят от начальных условий и наличия в цепи
внешних источников периодических токов и напряжений. Релаксаци-
онные или почти гармонические автоколебания могут возникнуть в
цепях с обратной связью или в цепи с элементами, имеющими спада-
ющий участок вольт-амперной характеристики.
Расчет релаксационных колебаний часто выполняется методом
кусочно-линейной аппроксимации.
При расчете почти гармонических колебаний часто достаточно
учесть основную гармонику. На первом этапе исследования таких
колебаний полагают, что их амплитуды (относительно состояния рав-
новесия) малы и цепь можно считать линейной. В линейном прибли-
жении находится условие возбуждения колебаний из условий устой-
чивости и определяется частота по мнимым составляющим корней
характеристического уравнения.
При линейном приближении цепи нельзя определить амплитуду
колебаний. Для определения амплитуды в установившемся режиме
необходимо учесть нелинейности характеристик элементов, у кото-
рых нелинейность проявляется наиболее сильно.
411
Расчет амплитуды и частоты автоколебаний может быть выполнен
методом усреднения или методом гармонической линеаризации. При
расчете методом гармонической линеаризации учитывается только
основная гармоника и возможно применение комплексного метода.
При этом принимается во внимание зависимость эквивалентных
параметров нелинейных элементов от амплитуд переменных вели-
чин, определяющих нелинейность характеристики.
Характеристическое уравнение [ _Zвх ( p ) = 0] для цепи с эквивалент-
ными параметрами определяет частоту и амплитуду установившихся
колебаний. При этом рассматривают два уравнения, полагая p = jω:
Re[ _Zвх ( jω ) ] = 0, Im[ _Zвх ( jω ) ] = 0. (8.13)
8.1. АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ГРАФИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА
8.1(р). Ключ в цепи (рис. 1 к задаче 8.1(р)) размыкается. Заданы

ЭДС Е = 250 В, сопротивления резисторов: R1 = 120 Ом; R2 = 5 Ом;
R3 = 0,2 Ом; характеристика Ψ(i) катушки (рис. 2 к задаче 8.1(р)).
Y, Вб
c
2
R1 R2
1 Y(i)
i
E b
1
Y(i)
R3
a
2 0 1 2 i, А
Определить ток катушки во время переходного процесса методами:

2
1) аналитической аппроксимации вида i = kΨ ; 2) условной линеари-
зации; 3) кусочно-линейной аппроксимации Ψ(i) двумя отрезками
прямых, проходящих через точку b с координатами 0,5 А, 1 Вб (рис. 2
к задаче 8.1(р)); 4) последовательных интервалов при аппроксимации
2 2
вида i = kΨ , где k = 0,5 А/Вб .
412
Ре ше ние. Составим дифференциальное уравнение цепи после
коммутации
dΨ
-------- + Ri ( Ψ ) = E , (1)
dt
где R = R1 + R2.
Определим рабочий участок характеристики Ψ(i). В момент ком-
мутации (t = 0) ток в катушке не изменяется скачком, т.е.
i(0–) = i(0+) = i(0) = ЕR3/ρ = 0,08 А,
где ρ = R1R2 + R2R3 + R3R1, в установившемся режиме i(×) = Е / (R1 +
+ R2) = 2 А.
Таким образом, начальная точка а на рабочем участке Ψ(i) имеет
координаты: i(0) = 0,08 А, Ψ(0) = 0,4 Вб; конечная точка с имеет коор-
динаты i(×) = 2 А; Ψ(×) = 2 Вб. Во время переходного процесса зна-
чения тока и потокосцепления меняются в пределах
0,08 А ≤ i(t) ≤ 2 А и 0,4 Вб ≤ Ψ(t) ≤ 2 Вб.
1. Метод аналитической аппроксимации. Предварительно для
принятой аппроксимации i(Ψ) = kΨ2 определим, рассматривая
начальную точку а, коэффициент аппроксимации k = i(0)/Ψ2(0) =
= 0,08/0,42 = 0,5 А/Вб2.
Метод аналитической аппроксимации предполагает возможность
интегрирования нелинейного дифференциального уравнения цепи
(1) с учетом выбранной аппроксимации:
dΨ 2
-------- + RkΨ = E . (2)
dt
Разделяя переменные в (2)
dΨ
dt = ------------------------- ,
2
E – RkΨ
вычислим
Ψ
Ψ
1 dΨ 1 ⎛ E ⁄ ( Rk ) + Ψ⎞
t = ------
Rk ∫ ----------------------------------2 = ------------------ ⎜⎝ ln ------------------------------------⎟⎠ ,
Ψ ( 0 ) E ⁄ ( Rk ) – Ψ 2 RkE E ⁄ ( Rk ) – Ψ
Ψ(0)
откуда
E ⁄ ( Rk ) – Ψ E ⁄ ( Rk ) + Ψ
– 2 RkEt
= ------------------------------------ ------------------------------------
e (3)
E ⁄ ( Rk ) + Ψ E ⁄ ( Rk ) – Ψ
или после подстановки значений параметров
– 250 t 2–Ψ
e = --------------- 1,5 . (4)
2+Ψ
413
Из (4) находим потокосцепление Ψ(t), Вб,
– 250 t
3 – 2e
Ψ = ----------------------------- ,
– 250t
1,5 + e
и ток i(t), А,
2
2⎛ 3 – 2e – 250t ⎞
i = kΨ = 0,5 ⎜ -----------------------------⎟ .
⎝ 1,5 + e – 250 t⎠
Полученное аналитическое решение позволяет анализировать в
общем виде влияние отдельных параметров цепи на зависимости
тока и потокосцепления от времени.
2. Метод условной линеаризации. В методе условной линеариза-
ции нелинейная характеристика заменяется на рабочем участке пря-
мой, т.е. рассчитывается переходный процесс в линейной цепи.
Заменим характеристику Ψ(i) на рабочем участке отрезком ас пря-
мой (не проходящей через начало координат), уравнение которой
Ψ – Ψ0
i ( Ψ ) = ------------------- , (5)
L0
где L0 — эквивалентная индуктивность. Эквивалентную индуктив-
ность определим по приращениям:
Ψ(∞) – Ψ(0) 2 – 0,4
L 0 = ---------------------------------- = -------------------- = 0,833 Гн
i(∞) – i(0) 2 – 0,08
и из (5) при i(×) = 2 А и Ψ(×) = 2 Вб вычислим Ψ0 = 0,33 Вб.
Подставив (5) в дифференциальное уравнение цепи (1), получим:
dΨ R R
-------- + ------ Ψ = E + ------ Ψ 0 . (6)
dt L0 L0
Найдем его решение в виде
pt
Ψ(t) = Ψуст + Ае ,
dΨ
где, как следует из (6), при -------- = 0 , т.е. для установившегося
dt
режима,
Ψуст = L0Е/R + Ψ0 = 1,98 Вб.
Корень характеристического уравнения р = –R/L0 = –150 с–1.

414
Таким образом, Ψ(t) = 1,98 + Ае–150t.
Из условия Ψ(0+) = Ψ(0–) = 0,4 находим постоянную интегрирования
А = 0,4 – 1,98 = –1,58. Таким образом, Ψ(t) = 1,98 – 1,58е–150t Вб.
По кривой i(Ψ) ток i(t) может быть найден графически. При задан-
2
ной зависимости i = kΨ , где k = 0,5, получим аналитическое решение
–150t 2
i(t) = 0,5(1,98 – 1,58е ) А.
3. Метод кусочно-линейной аппроксимации. Для повышения точ-
ности расчета рабочий участок характеристики Ψ(i) заменим отрез-
ками нескольких прямых, в рассматриваемой задаче по условию
отрезками ab, bc. Расчет для каждого участка выполним так же, как
для линейной цепи. Постоянные интегрирования найдем из условия
непрерывности изменения рассматриваемой величины при переходе
с одного участка на другой. Для каждого участка определим момент
времени, соответствующий переходу на следующий участок.
Для расчета тока i(t) исходное дифференциальное уравнение (1)
представим в виде
dΨ di
-------- ----- + Ri = E , (7)
di dt
где на каждом k-м участке
Ψ(t) = Lki + Ψk, k = 1, 2, (8)
т.е. вместо уравнения (7) получим
di
L к ----- + Ri = E . (9)
dt
Рассмотрим решение на каждом участке.
а) первый участок ab (k = 1). На этом участке в интервале времени
0 ≤ t ≤ t1 значения тока и потокосцепления изменяются в пределах
0,08 ≤ i ≤ 0,5 А; 0,4 ≤ Ψ ≤ 1 Вб, т.е. эквивалентная индуктивность на
первом участке
ΔΨ 1 1 – 0,4
L 1 = ----------- = ------------------------ = 1,43 Гн.
Δi 1 0,5 – 0,08
Переходный ток определим классическим методом:
E p1 t
i = i уст + i прех = -------------------- + A 1 e ,
R1 + R2
где iуст = 2 А, корень характеристического уравнения р1 = –(R1 +
+ R2)/L1 = –87,4 c–1.
415
Из условия i(0+) = i(0–) = 0,08 А находим постоянную А1 = –1,92.
Следовательно, ток на первом участке:
–87,4t
i(t) = 2 – 1,92е А.
Время t1, соответствующее моменту перехода на второй участок,
определим из условия i(t1) = 0,5 А, т.е.
–87,4t
0,5 = 2 – 1,92е ,
откуда
1 1,92 –3
t 1 = ---------- ln ---------- = 2,8æ10 c;
87,4 1,5
б) второй участок bс (k = 2). На этом участке в интервале времени
t1 ≤ t ≤ × значения тока и потокосцепления изменяются в пределах
0,5 ≤ i ≤ 2 А; 1 ≤ Ψ ≤ 2 Вб, т.е. эквивалентная индуктивность на вто-
ром участке
ΔΨ 2
L 2 = ----------- = 0,67 Гн.
Δi 2
Ток при t ≥ t1
E p2 ( t – t1 )
i = i уст + i прех = -------------------- + A 2 e ,
R1 + R2
где iуст = 2 А; корень характеристического уравнения р2 = –(R1 +
+ R2)/L2 = –186,6 c–1. Учитывая, что i(t1) = 0,5 А, находим постоян-
ную А2 = –1,5.
Таким образом, на втором участке ток при t ≥ t1:
– 186,6 ( t – t 1 )
i ( t ) = 2 – 1,5e А.
На втором участке вследствие насыщения (L2 < L1) постоянная
времени меньше, чем на первом.
4. Метод последовательных интервалов. При решении задачи
этим методом интервал времени, в течение которого рассчитывается
переходный процесс, делим на n интервалов — шагов Δt = h.
В фиксированный момент времени tk = kh на k-м интервале пото-
косцепление равно Ψk. Через интервал времени Δt, т.е. момент tk + 1 =
= (k + 1)h, потокосцепление изменится на ΔΨk, т.е.
Ψk + 1
Ψ k + 1 = Ψ k + ΔΨ = Ψ k + ∫ dΨ .
Ψk
416
Представив уравнение (1) в виде
dΨ
-------- = E – Ri ( Ψ ) , (10)
dt
получим
Ψk + 1
Ψk + 1 = Ψk + ∫ [ E – Ri ( Ψ ) ] dt . (11)
Ψk
Интеграл вычислим приближенно, полагая подынтегральную

функцию на малом интервале времени постоянной при токе i(Ψ) = i(Ψk)
в начале интервала. В результате получим явную формулу Эйлера
Ψk + 1 = Ψk + [E – Ri(Ψk)]h. (12)
–3 2
Выбрав шаг h = 2æ10 с при заданной аппроксимации i = kΨ , где
2
k = 0,5 А/Вб , запишем расчетную формулу (12) в виде, Вб,
2
Ψ k + 1 = Ψ k + 0,5 – 0,125Ψ k .
Результаты вычисления занесены в таблицу:

tæ10–3, с Ψ, Вб i, А tæ10–3, с Ψ, Вб i, А
0,0 0,40000 0,08000 10,0 1,87635 1,76035

2,0 0,88000 0,38720 12,0 1,93626 1,87456
4,0 1,28320 0,82330 14,0 1,96762 1,93577
6,0 1,57737 1,24405 16,0 1,98368 1,96749
8,0 1,76636 1,56001 18,0 1,99180 1,98364
На рисунках (рис. 3 и 4 к задаче 8.1(р)) приведены графики Ψ(t) и

i(t) для решений: методом аналитической аппроксимации (кривая 1);
условной линеаризации (кривая 2); кусочно-линейной аппроксима-
ции (кривая 3); последовательных интервалов (кривая 4).
8.2. В цепи (см. рис. 1 к задаче 8.1(р)) после размыкания ключа
наступил практически установившийся режим. В момент времени,
который принят за t = 0, произошло короткое замыкание между точ-
ками 1 и 2. Параметры цепи и кривая намагничивания Ψ(i) приве-
дены в условии задачи 8.1(р).
Применяя методы аналитической аппроксимации и кусочно-
линейной аппроксимации, определить ток катушки i(t) во время
переходного процесса и найти зависимость дифференциальной
индуктивности катушки Lд от времени, учитывая связь Lд(Ψ).
417
Y, Вб
1,8
4
1,6 2
1
1,4
1,2
1,0
3
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 t, c
i, А
1,8 3
4
1,6
1,4
2
1,2
1
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 t, c
Метод иче ско е указ ани е. При расчете методом кусочно-линейной

аппроксимации принять, что характеристика катушки Ψ(i) задается
двумя отрезками прямых cb и b0 с координатами точки c 2 А, 2 Вб;
точки b 0,5 А, 1 Вб (см. рис. 2 к задаче 8.1(р)).
8.3. Пренебрегая потерями в магнитопроводе и потоком рассея-
ния, определить во время переходного процесса напряжение u2 на
выходе трансформатора (рис. к задаче 8.3). Дано: Е1 = 6 В, R1 = 4 Ом,
w2 = 2w1. Зависимость Ψ(i) для первичной обмотки трансформатора
аппроксимирована отрезками двух прямых Ψ = 0,8i при 0 ≤ i ≤ 0,5 А;
и Ψ = 0,35 + 0,1i при 0,5 ≤ i ≤ 1,5 А, где Ψ в веберах, i в амперах.
Сопоставить полученный результат с зависимостью u2(t) в случае,
если магнитопровод не будет насыщаться.
418
i1
E1
w1 w2 u2
R1
i, мА
9
8
i 7
6
5
J
4
C
3
2
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 u, В

а) б)
8.4. Конденсатор емкостью С = 12 мкФ заряжен до напряжения

U = 1 В. С момента t = 0 конденсатор разряжается через диод, вольт-
амперная характеристика которого аппроксимирована зависимостью
i = ku2, где k = 10 мА/В2.
Определить методом аналитической аппроксимации время раз-
рядки конденсатора до напряжения, равного 0,5 В. Найти это же
время методом условной линеаризации.
8.5. Определить ток i(t) во время переходного процесса в цепи
(рис. к задаче 8.5, а).
Дан о: ток источника J = 10 мА, емкость конденсатора С = 5 мкФ
и вольт-амперная характеристика диода (рис. к задаче 8.5, б) i(u).
Методом последовательных интервалов найти время, в течение
которого напряжение на конденсаторе достигнет значения 0,8 В.
8.6. Определить время переходного процесса в цепи (рис. к задаче 8.6),
считая, что переходный процесс заканчивается, когда ток диода
составит 0,9iуст, где iуст — ток в установившемся режиме. Дано: Е = 1 В,
R = 2 кОм, С = 4 мкФ.
Характеристика диода приведена на рис. к задаче 8.5, б.
419
R Задачу решить методами:
а) аналитической аппроксимации характе-
ристики диода зависимостью i(u) = k1u + k2u2;
i
C
коэффициенты k1 и k2 выбрать, считая, что
E значения тока и напряжения диода, найден-
ные по его характеристике, совпадают со зна-
Рис. к задаче 8.6 чениями, определяемыми зависимостью i(u) =
= k1u + k2u2 в крайних точках рабочего участка;
б) последовательных интервалов при шаге Δt = τ/4, где τ — посто-
янная времени цепи при линеаризации.
8.7. Заданы ЭДС Е = 1,5 В и параметры схемы (рис. к задаче 8.7, а):
R = 10 Ом; С = 20 мкФ; вольт-амперная характеристика диода приве-
дена на рис. к задаче 8.7, б.
i, мА
R 50
E 25
C
0 0,5 1,0 u, В
а) б)
Определить напряжение на диоде во время переходного процесса

(после замыкания ключа) методом кусочно-линейной аппроксимации.
8.8. Д а н о : С = 50 мкФ, R = 40 Ом,
ЭДС е = Е = 1 В.
i
Найти время, в течение которого
iR ток iR в цепи (рис. к задаче 8.8)
достигнет значения 0,9IR, где IR —
e R C
ток установившегося режима после
коммутации. Задачу решить методом
аналитической аппроксимации харак-
теристики диода, полагая i(u) = аu2,
где а = 100 мА/В2.
8.9. Определить (рис. к задаче 8.9, а) напряжение uС на емкости
после коммутации при Е = 150 В, R1 = 56 Ом, R2 = 4 Ом; вольт-кулон-
ная характеристика конденсатора приведена на рис. к задаче 8.9, б.
Задачу решить методами: а) кусочно-линейной аппроксимации с
двумя отрезками прямых, пересекающимися при u = 50 В; б) услов-
ной линеаризации.
420
q, мкКл
i
400
300
R1
E uC 200
R2 100
0 25 50 75 100 125 u, В
а) б)
i DE
E
L R
a b DE a
Uх(0)
E uд = uab(0)
R uab(0)
Rвх
8.10(р). Дано: Е = 1,5 В, Е = 0,1 В, R = 100 Ом, L = 0,05 Гн (рис. 1

Определить i(t) после коммутации.
Вольт-амперная характеристики диода задана таблицей:
u д, В 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
iд, мА 0 1,1 3,8 8,1 14,0 21,5 30,6 41,3 53,6
Ре шение. 1. Определение рабочего участка. По методу эквива-

лентного генератора (рис. 2 к задаче 8.10(р)) определим значения uд и
iд в моменты времени:
при t = 0, iL(0) = 0 (нулевые начальные условия)
Uх(0) = Е – ΔЕ = 1,4 В,
Iк(0) = (Е – ΔЕ)/R = 14 мА;
421
при t → × (рис. 3 к задаче 8.10(р))
uд× = Е – ΔЕ = 1,4 В,
iд× = 41,3 мА.
a b DE iд, мА
50,0
E uд¥ = E – DE
R 41,3 t®¥
40,0
II
30,6
30,0
21,5 a
20,0
Iк(0) I
10,0
8,1
Uх(0)
Рис. 4 к задаче 8.10(p) → 0 0,6 1,0 1,2 1,4 uд, В
Значения тока и напряжения на диоде меняются в пределах:

8,1 ≤ iд ≤ 41,3 мА; 0,6 ≤ uд ≤ 1,4 В.
Графическое решение приведено на рис. 4 к задаче 8.10(р).
2. Метод кусочно-линейной аппроксимации. Выбираем два учас-
тка линейности на вольт-амперной характеристике диода:
I участок. 8,1 ≤ iд ≤ 21,5 мА; 0,6 ≤ uд ≤ 1 В,
I I I
uд ( iд ) = Rд iд + Eд ,
I Δu д 1 – 0,6
R д = --------- = ----------------------------------------- = 29,25 Ом,
Δi д ( 21,5 – 8,1 )10
–3
I
E д = 0,358 В.
Схема замещения нелинейного элемента на участке I при 0 ≤ t ≤ tа
приведена на рис. 5 к задаче 8.10(р).
Классическим методом определим переходный ток i = iд (98,1 ≤
≤ iд ≤ 21,5 мА):
I
I I pI t I E – E д – ΔE
i ( t ) = i уст + Ae , i уст = ------------------------------- = 34,9 мА ,
I
Rд
422
t=0 RдI EдI DE
E i I = iдI
L R
iL
t¢ = 0 RдII EдII DE
E i II = iдII
L R
iL
I
I E – E д – ΔE
i ( 0 ) = ------------------------------- = 8,1 мА , A = 8,1 – 34,9 = – 26,8 мА ,
I
Rд + R
I – 459,76 t
p I = – 459,76 1/c , i ( t ) = 34,9 – 26,8e мА .
I
В момент t = tа значение тока i (tа) = 21,5 мА,
– 459,76 t a
34,9 – 26,8e = 21,5, ta = 1,51 мс.
Решение на участке I линейности: 0 ≤ t ≤ tа, iI(t) = 34,9 –
–459,76t
– 26,8e мА.
II участок. 21,5 ≤ iд ≤ 41,3 мА; 1 ≤ uд ≤ 1,4 В.
Введем t′ = t – tа,
II II II
uд ( iд ) = Rд iд + Eд ,
II Δu д 1,4 – 1
R д = --------- = -------------------------------------------- = 20,2 Ом,
Δi д ( 41,3 – 21,5 )10
–3
II
E д = 0,566 В.
Схема замещения на участке II (рис. 6 к задаче 8.10(р)), т.е. при
0 ≤ t′ ≤ × или t > tа:
II II p II t′ II II
i ( t′ ) = i уст + Ae , i уст = 41,3 мА, i ( 0 ) = 21,5 мА,
A = –19,8 мА, pII = –336,11 1/с.
423
Решение на участке II: iII(t′) = 41,3 – 19,8e–336,11t′ мА.
Ответ:
⎧ 34,9 – 26,8e – 459,76 t мА, 0 ≤ t ≤ 1,51 мс,
⎪
i(t) = ⎨ –3
⎪ 41,3 – 19,8e – 336,11 ( t – 1,51æ 10 ) мА, t ≥ 1,51 мс,
⎩
tпер.пр ≈ ta + 5τII = 16,4 мс.
3. Метод аналитической аппроксимации. Выберем аналитиче-
2
скую аппроксимацию: iд(uд) = аuд + buд , коэффициенты аппрокси-
мации выберем по крайним точкам рабочего участка:
–3 2 –3
t=0 8,1æ10 = aæ0,6 + bæ0,6 a = 1,5æ10 А/В,
⇒
–3 2 –3 2
t=∞ 41,3æ10 = aæ1,4 + bæ1,4 b = 20æ10 А/В ,
–3 –3 2
следовательно, i д = 1,5æ10 u д + 20æ10 u д А.
Схема после коммутации (рис. 7 к
i =i задаче 8.10(р)):
д
Eэ
uд Еэ = Е – ΔЕ = 1,4 В.
L R
iL iR
Составим уравнение цепи:
Eэ – uд
Рис. 7 к задаче 8.10(p) i = i д = i L + i R = i L + ------------------ ,
R
после подстановки получим:
2 Eэ – uд
au д + bu д = i L + ------------------ ,
R
du д du д di L du д 1
a --------- + 2u д --------- = -------- – --------- --- ,
dt dt dt dt R
du du u Eэ – uд
⎛ a – --1-⎞ --------д- + 2bu --------д- = -----L = -----------------
-,
⎝ R⎠ dt д dt L L
du du
⎛ aL + --L-⎞ --------д- + 2bu L --------д- = E – u .
⎝ R⎠ dt д dt э д
Окончательно имеем уравнение

du д L
--------- ⎛ aL + --- + 2bu д L⎞ = E э – u д .
dt ⎝ R ⎠
424
Разделяем переменные:
L –3 –3
aL + --- + 2bu д L 0,575æ10 + 2æ10 u д
R
dt = ----------------------------------------- du д = -------------------------------------------------------------- du д ,
Eэ – uд 1,4 – u д
uд –3 –3
0,575æ10 + 2æ10 u д
t = ∫ -------------------------------------------------------------- du д = f ( u д ) .
1,4 – u д
uд ( 0 )
uд(0) = 0,6 В.
Время переходного процесса, считая его окончанием время, когда
значение напряжения на диоде достигнет 99,5 % от uд.уст ,
1,393 0,575æ10 – 3 + 2æ10 u
–3
t пер.пр = ∫ --------------------------------------------------------------д du д = 14,4 мс.
1,4 – u д
0,6
З а м еч а ние . При дальнейшем аналитическом решении использу-
ются формулы
A x
∫ ------------
B–x
- dx = – ln ( B – x )A , ∫ ------------- dx = – x – B ln ( B – x ) .
B–x
8.11. В момент t = 0 ключ размыкается (рис. к задаче 8.11, а).
Источник тока J = 0,2 А, C = 200 пФ. Нелинейный резистор имеет
вольт-амперную характеристику, заданную графически (рис. к задаче
8.11, б); Епр = 0,5 В, Rэ = k tgα = 12 Ом).
i
a
J
C uн.р(t)
Eобр
uн.р
Eпр
а) б)
Найти u(t) при включении нелинейного резистора в проводящем

направлении при uн.р ≥ 0.
8.12. Катушка со стальным сердечником включается на постоян-
ное напряжение U = 120 В. Сопротивление обмотки R = 4 Ом. Рас-
считать i(t) методом кусочной линеаризации, заменяя вебер-амперную
характеристику двумя прямыми Ψ = 0,072i и Ψ = 0,001566i + 0,293,
где i в амперах, Ψ в веберах.
425
8.13. Катушка со стальным сердечником, вебер-амперная характе-
ристика которой задана выражением i = kΨ4(k = 675 А/Вб4), где
i в амперах, Ψ в веберах, подключается к источнику постоянного
напряжения U = 100 В. Сопротивление катушки R = 200 Ом.
Методом аналитической аппроксимации найти i(t) и Ψ(t) после
коммутации.
8.14. Обмотка катушки со стальным сердечником замыкается
накоротко (рис. к задаче 8.14, а). Сопротивление обмотки R = 20 Ом,
число витков w = 300. До замыкания напряжение на обмотке U = 60 В.
Зависимость Φ(i) задана графически (рис. к задаче 8.14, б).
F, Вб
R i(t)
0,015
U 0,010
0,005
0 1 2 i, А
а) б)
Рассчитать i(t) методом кусочно-линейной аппроксимации.
8.2. УСТОЙЧИВОСТЬ СОСТОЯНИЯ РАВНОВЕСИЯ
8.15(р). Вольт-амперная характеристика газоразрядного нелиней-

ного элемента имеет S-образную форму (см. Введение). Рабочий
участок на спадающей части этой характеристики, соответствующей
разряду, аппроксимирован зависимостью u = k1 + k2/i, где k1 = 20 В,
k2 = 25 ВæА.
Нелинейный элемент включен в цепь последовательно с резисто-
ром и источником ЭДС. Сопротивление резистора R = 8 Ом, постоян-
ная ЭДС источника Е = 50 В.
Найти состояния равновесия и определить условия их устойчивости.
На плоскости параметров Е, R построить область устойчивого разряда.
Ре ше н и е . Найдем ток, определяющий состояния равновесия,
аналитически. Запишем уравнение цепи
Ri + u = Ri + k1 + k2/i = Е (1)
или
2 k1 – E k2
i + --------------- i + ----- = 0 ,
R R
426
откуда
E – k1 E – k1 2 k2
i 01, 02 = --------------- ± ⎛ ---------------⎞ – ----- ,
2R ⎝ 2R ⎠ R
т.е. на рассматриваемом рабочем участке возможны два состояния
равновесия: i01 = 2,5 А и i02 = 1,25 А.
Для исследования их устойчивости в исходную цепь (рис. 1 к
задаче 8.15(р)) последовательно с нелинейным элементом, имеющим
S-образную характеристику, необходимо включить индуктивность L
(значение ее может быть очень малым) (рис. 2 к задаче 8.15(р)).
R R
E E
i(u) i(u)
При этом процессы в цепи будут описываться дифференциальным

уравнением
di k2
L ----- + Ri + k 1 + ----- = E . (2)
dt i
Рассмотрим малые отклонения ξ относительно равновесий i0n (n = 1; 2).
Записав ток в виде i = i0n + ξ, подставим его в дифференциальное
уравнение (2) и получим:
dξ k2
L ------ + R ( i 0 n + ξ ) + k 1 + ----------------- = E .
dt i0 n + ξ
Последнее слагаемое в левой части равенства представим в виде
ряда Тейлора, ограничиваясь слагаемым с линейной зависимостью, т.е.
k2 k2 k2
- ≈ ------
---------------- -ξ .
- – ------
i 0 n + ξ i 0n i 2
0n
При этом, учитывая, что в соответствии с (1)
k2
Ri 0 n + k 1 + ------- = E , (3)
i0 n
получаем линейное дифференциальное уравнение для отклонений
dξ ⎛ k2 ⎞
L ------ + ⎜ R – ------- ξ⎟ = 0 .
dt ⎝ 2
i ⎠ 0n
427
Состояния равновесия будут устойчивыми, если коэффициенты
этого уравнения будут положительными (корень характеристиче-
k2
ского уравнения — отрицательным), т.е. если R – ------- > 0 .
2
i0 n
Для состояния равновесия i01 = 2,5 А находим (8 – 25/2,52) = 4 > 0,
т.е. оно устойчиво, а при i02 = 1,25 А получим (8 – 25/1,252) < 0, т.е.
это состояние неустойчиво.
Для определения области устойчивого разряда на плоскости пара-
k2
метров Е, R запишем условие границы устойчивости R – ------- = 0 ,
2
i 0n
k2
откуда, определив i 0 n =
----- и подставив это значение в (3), получим
R
уравнение для построения границы рассматриваемой области:
E = k 1 + 2 k 2 R = 20 + 10 R .
На рис. 3 к задаче 8.15(р) построена кривая Е(R), разделяющая
первый квадрант на две области: верхнюю (заштрихованную) и ниж-
нюю. Точка Е = 50 В и R = 8 Ом (заданные значения) находится в верх-
ней области. Поэтому приходим к выводу, что эта область соответ-
ствует устойчивому разряду при токе i01. Эта же область параметров
соответствует возможному появлению и неустойчивых состояний,
так как при токе i02 состояние равновесия неустойчивое.
В нижней области при заданной аппроксимации вольт-амперной
характеристики состояния равновесия существовать не могут. В
действительности, если учесть нарастающий участок вольт-ампер-
ной характеристики нелинейного элемента, эта область будет соот-
ветствовать устойчивым режимам при отсутствии разряда.
E, В
80
60
E(R)
40
20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 R, Ом
428
8.16. Для амплитуды колебаний a(τ) в автогенераторе известно
2
da a
дифференциальное уравнение ------ = εa ⎛ 1 – -----⎞ , где ε — обобщен-
dτ ⎝ 4⎠
ный параметр цепи; τ — безразмерное время.
Определить состояния равновесия a0n и условия их устойчивости.
8.17. Вольт-амперная характеристика
туннельного диода (рис. к задаче 8.17) i(t)
аппроксимирована для переменных
составляющих тока и напряжения отно- E u
сительно рабочей точки зависимостью R L C
3
i = –k1u + k2u .
Составить для напряжения на диоде
дифференциальное уравнение и при-
вести его к виду
2
d x 2 dx
-------- – ε ( 1 – x ) ------ + x = 0 .
2 dτ
dτ
Определить состояние равновесия х0 и получить условие его
устойчивости.
Ме тод ич е с ко е у ка з а н и е . Учесть обозначения и нормировки:
x L
u = ---------------------------- ; t = τ LC ; ε= ---- ( k 1 – 1 ⁄ R ) .
3k 2 C
-----------------------
k1 – 1 ⁄ R
8.18. При аппроксимации вольт-амперной характеристики тун-
нельного диода отрезками прямых (рис. к задаче 8.18), определить
условие устойчивости состояния равновесия. В плоскости парамет-
ров Е, R построить область, для которой возможны неустойчивые
состояния равновесия.
i, мА
(10, 100)
10 (10, 500)
i
E 8
6
R
4
2
(2,340)
0 200 400 600 u, мВ
429
8.3. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
8.19(р). 1. Рассчитать аналитически и построить графически

фазовую траекторию процесса (рис. 1 к задаче 8.19(р)), вызванного
замыканием рубильника в цепи для случаев:
1) UC0 = 0; 2) UC0 = 0,5U; 3) UC0 = –0,5U, где UC0 = uC(0). Траек-
di du C
тории построить на плоскости i ; ----- и u C ; --------- .
dt dt
R i Процесс апериодический,
di
особая точка — узел (состояние равновесия)
dt
U U 3U
U uC C 0 2R R 2R
i
di
2 ( ) =–
U
dt 0 R2C
1
3
Рис. 2 к задаче 8.19(р) → Движение изображающей точки вверх
Ре ше н и е . Фазовая траектория тока определяется по уравнению

di du C di 1
Ri + uC = U или R ----- + --------- = 0 , R ----- + ---- i = 0 ,
dt dt dt C
di 1
следовательно, ----- = – -------- i . Фазовая траектория — линейная функция.
dt RC
U – u C ( 0 ) U – U C0 di U – U C0
Начальные условия: i(0)= -------------------------- = --------------------- , ⎛ -----⎞ = – --------------------- .
R R ⎝ dt⎠ 0 2
R C
Фазовая траектория проходит через начало координат, так как в уста-
новившемся режиме ток i = 0. Для построения фазовой траектории
di
проводим прямую через точки (0; 0) и [i(0); ⎛ -----⎞ ] (рис. 2 к задаче
⎝ dt⎠ 0
8.19(р) для случаев 1, 2, 3).
Для напряжения uC:
du C du C
U = Ri + uC, i = C --------- , U = RC --------- + u C ,
dt dt
430
du C U – u C
--------- = ----------------- .
dt RC
Фазовая траектория — линейная функция.
Начальные условия:
du C 1 U – u C ( 0 ) U – U C0
u C ( 0 ) = U C0 , ⎛ ---------⎞ = ---- i ( 0 ) = -------------------------- = --------------------- .
⎝ dt ⎠ 0 C RC RC
U – U C0
Фазовая траектория проходит через точки (0; U) и ⎛ U C0 ;---------------------⎞ ,
⎝ R ⎠
так как в установившемся режиме при t = ×
du C
uC уст = U; ⎛ ---------⎞ = 0,
⎝ dt ⎠ уст
а при t = 0 (рис. 3 к задаче 8.19(р))
du C U – U C0
uC(0) = UC0; ⎛ ---------⎞ = --------------------- .
⎝ dt ⎠ 0 R
duC
dt 3U
3
2RC Движение
изображающей точки
1 вниз u(t)
U i
RC Процесс L
U 2 апериодический,
2RC особая точка — узел C u
(состояние равновесия)
–U 0 U U uC
2 2
2. Рассчитать аналитически и построить графически на фазовой

di
плоскости i ; ----- траекторию процесса (рис. 4 к задаче 8.19(р)), вызван-
dt
ного переключением рубильника в схеме без разрыва цепи для случаев:
1) i0 = U0 = 0; 2) U0 ≠ 0, i0 = 0; 3) U0 ≠ 0, i0 ≠ 0, U0 = u(0), i0 = i(0).
Ре ше н и е . Записываем дифференциальное уравнение цепи по
второму закону Кирхгофа
di 1
L ----- + ---- ∫ i dt = 0 ,
dt C
431
di
решаем его относительно i ; ----- :
dt
2 2
d i i d i i
L ------- + ---- = 0 ⇒ ------- = – ------- .
dt C dt LC
2
di d i dy
Пусть i = x; ----- = y ; ------- = ------ .
dt 2 dt
dt
Тогда
dy x dy dx x
------ = – ------- ; ------ ------ = – ------- ,
dt LC dx dt LC
dy x 1
------ y = – ------- ⇒ y dy = – ------- x dx ,
dx LC LC
интегрируем и получаем
2 2
y 1 x
----- + K 1 = – ------- ⎛ ----- + K 2⎞ .
2 LC ⎝ 2 ⎠
2 1
Так как ω 0 = ------- — собственная частота колебательного контура,
LC
окончательно имеем:
2 2 2 2
y + ω0 x = K (1)
или
2 2 2 2
⎛ di
-----⎞ + ω 0 i = K
⎝ dt⎠
— уравнение эллипса.
Постоянная интегрирования K определяется из начальных усло-
2 2
x y
вий. Уравнение (1) можно представить в виде ------------------ + ------ = 1 . Это
2 2 2
K ⁄ ω0 K
K
уравнение соответствует уравнению эллипса с полуосями ------ и K
ω0
1) i0 = U0 = 0.
Из уравнения Кирхгофа
di di
0 = L ⎛ -----⎞ + u C ( 0 ) ⇒ ⎛ -----⎞ = 0 ,
⎝ dt⎠ ⎝ dt⎠
0 0
di
т.е. x = i = 0; y = ----- = 0 , по уравнению эллипса определяем K = 0.
dt
Эллипс вырождается в точку (начало координат);
432
y di Движение
y=
dt на фазовой плоскости
m по часовой стрелке
U0
2K L
x
Фокус x=i
2K n U0
w0 w0L
2) U0 ≠ 0; i0 = 0.
di di U0
0 = L ⎛ -----⎞ + U 0 ⇒ ⎛ -----⎞ = – ------- ,
⎝ dt⎠ ⎝ dt⎠ L
0 0
U0 2 U0 ⁄ L U0
di y
т.е. x = i = 0; y = ----- = – ------- , тогда ------ = 1 ; --------------- = 1 ⇒ K = ± ------- .
dt L 2 2 L
K K
U0 U0
Следовательно, полуоси эллипса равны ---------- и ------- .
ω0 L L
Переходный процесс обозначен на фазовой плоскости в виде
замкнутой траектории, так называемый фазовый цикл. Периодиче-
ские процессы характеризуются тем, что фазовая траектория пересе-
кает ось абсцисс под прямым углом (рис. 6 к задаче 8.19(р)).
При колебательном процессе особая точка в общем случае назы-
вается фокус, если затухание отсутствует, — центр.
Если U0 > 0, то начальная точка будет самой нижней точкой
эллипса m, если U0 < 0, то начальная точка n. Постоянная интегриро-
вания определяется из начальных условий, т.е. из уравнения эллипса
при подстановке в него t = 0;
3) U0 ≠ 0; i0 ≠ 0.
di di U0
0 = L ⎛ -----⎞ + U 0 ⇒ ⎛ -----⎞ = – ------- .
⎝ dt⎠ ⎝ dt⎠ L
0 0
Подставляем в уравнение эллипса t = 0, решение имеет вид:
⎛ i2 U0
2 ⎞ U0
2
0
⎜ ----------------- ⎟ 2 2 2
- + ------------- = 1 ⇒ ω 0 i 0 + ------- = K ,
⎜ 2 2 2 2 ⎟ 2
⎝ K ⁄ ω0 L K ⎠ L
433
где
2
2 2 U0
K = ± ω 0 i 0 + ------- — малая полуось эллипса;
2
L
2
K 2 U0
------ = ± i 0 + ------------
- — большая полуось эллипса.
ω0 2 2
ω0 L
Большая полуось эллипса откладывается по оси токов, ее значе-
2
2 U0
ние соответствует максимальному току, т.е. I max = i0 + -------------
2 2
ω0 L
di Движение
y= на фазовой плоскости
dt
по часовой стрелке
U2
w02i02 + 0
L2
x=i
U02
Imax= i02 +
w02L2
Полученные фазовые траектории в виде эллипсов соответствуют

незатухающим синусоидальным колебаниям. Амплитуда колебаний
равна полуоси эллипса, направленной по оси абсцисс, а частота
равна отношению вертикальной полуоси к горизонтальной (с учетом
масштабов).
В реальном колебательном контуре всегда есть некоторые потери,
которыми нельзя пренебречь. За период колебаний амплитуда тока
уменьшается и фазовые траектории приобретают вид спиралей, зави-
вающихся вокруг начала координат.
8.20(р). Дано: Е = 9 В, R = 9 кОм, С = 0,1 мкФ (рис. 1, а к задаче
8.20(р)); вольт-амперная характеристика нелинейного элемента i(u)
аппроксимирована тремя отрезками прямых (рис. 1, б к задаче
8.20(р)): fb, bd, dc.
434
i, мА
c i(u)
6
5
t=0
E 4
iC i(u) d
3
E
uC C u R 2 p E–u
R R
i1 1
f a b E
0 1 3 5 7 9 u, В
а) б)
Требуется:
построить фазовые траектории для напряжения на конденсаторе;
установить устойчивость состояния равновесия; найти период коле-
баний; по фазовой траектории определить зависимость uС(t).
Ре ше н и е . Применим метод фазовой плоскости, учитывая осо-
бенности фазовых траекторий, определяемых отрезками прямых.
1. Для построения фазовых траекторий у(х), где х = uС; у = duC/dt,
составим дифференциальные уравнения схемы по законам Кирхгофа:
E – uC
i C = ----------------- – i ( u ) , uC = u,
R
du C 1 E – u C
--------- = ---- ------------------ – i ( u C ) .
dt C R
Дифференциальное уравнение для напряжения на конденсаторе, В/с,
du C 1 E – u C 4 9 – uC
--------- = ---- ------------------ – i ( u C ) = 10 ---------------- – i ( uC ) ,
dt C R 3
9æ10
где учтено, что ток задан в миллиамперах. Фазовая траектория пост-
роена на рис. 2, а к задаче 8.20(р).
Свойства фазовой плоскости позволяют указать стрелками воз-
можные направления движения изображающей точки. Моменту вре-
мени t = 0 соответствует точка f, так как i(0) = 0. Состояние равнове-
du C
сия --------- = 0 определяется точкой р. Первоначально с увеличением
dt
напряжения uC изображающая точка перемещается от точки f к точке b.
Из точки b движение изображающей точки к точке р невозможно
(в соответствии с указанным направлением движения). Но изобража-
ющая точка не может остаться и в точке b, поскольку точка b не опре-
деляет состояния равновесия. Поэтому изображающая точка из точки b
скачкообразно (при неизменном напряжении uC) переходит в точку с
435
(показано штриховой линией). Далее аналогично из точки d происхо-
дит скачок к точке а, откуда изображающая точка снова движется к
точке b и т.д., получается непрерывное движение по замкнутой фазо-
вой траектории аbсdа — предельному циклу, т.е. происходят перио-
дические незатухающие колебания. На рис. 2, б к задаче 8.20(р)
сплошными линиями показана зависимость uC(t). Наклонные учас-
тки фазовой траектории аb и сd соответствуют отрезкам экспонент.
duC uC, В
,104 В/c
dt 9
8
t=0 f
a 7
2
6
1 a1 b b b b
p E 5 c c c
0 4
1 3 5 7 9 u C, В
d 3
–1
a2 2 da da
–2 a
1
f
–3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 t, c
–4 tз tр
–5 c T
а) б)
2. Устойчивость равновесия, определяемого точкой р, можно

установить, рассматривая малые отклонения относительно этой
точки. Как следует из указанных на рис. 2, а к задаче 8.20(р) возмож-
ных направлений движения изображающей точки, равновесие в
точке р неустойчивое.
3. На графике uC(t) (рис. 2, б к задаче 8.20(р)) показан период
колебаний Т = tз + tр, где tз — время зарядки; tр — время разрядки
конденсатора. Зарядке соответствует участок аb фазовой траектории,
разрядке — сd. Интервалы времени, необходимые для движения
изображающей точки на этих участках, найдем по формулам:
xk + 1 – xk yk + 1 4
5–1
- = --------------------------- ln ---------------- = 2,775æ10–4 с;
1æ10
t з = ------------------------- ln ------------
yk + 1 – yk yk 4 4
( 1 – 2 )10 2æ10
4
1–5
t р = -------------------------------- ln ---------------- = 1,609æ10–4 c.
1æ10
4 4
( – 1 + 5 )10 5æ10
–4
Период Т = tз + tр = 4,384æ10 с.
436
4. Для определения периодически изменяющегося напряжения
uС(t) учтем соответствие прямолинейного участка фазовой траекто-
рии и экспоненциальной зависимости. Так, для участка аb имеем:
–t ⁄ τ1 –t ⁄ τ1 –t ⁄ τ1
uCab = uуст + A 1 e = E + A1 e = 9 – 8e , так как в точке а
(рис. 2, а к задаче 8.20(р)) при t = 0 напряжение uCab(0) = 1 и А1 = 1 –
–t ⁄ τ2 –t ⁄ τ2
– 9 = –8. Аналогично для участка сd: uCcd = uуст + A 2 e = – 5e ,
так как здесь uуст = 0.
Постоянная времени τ экспоненциальной зависимости (рис. 2, а к
задаче 8.20(р)) равна тангенсу наклона прямой на фазовой плоскости
к оси ординат (с учетом масштабов), т.е.
Δu C 5–1 –4
τ 1 = tgα 1 = ----------------------------- = --------------------------- = 4æ10 c;
Δ ( du C ⁄ dt ) ( 2 – 1 )10 4
5–1 –4
τ 2 = tgα 2 = --------------------------- = 1æ10 c.
4
( 5 – 1 )10
Получилось τ1 > τ2, т.е. процесс зарядки происходит медленнее,
чем процесс разрядки.
8.21. По кривым мгновенных значений напряжения, приведенным
на рис. к задаче 8.21, а, б, в, построить качественно фазовые траекто-
рии на плоскости [du/dt; u]. Указать стрелками направление движе-
ния изображающей точки.
8.22. По фазовым траекториям, приведенным на рис. к задаче 8.22,
построить качественно кривые мгновенных значений uС(t), Ψ(t).
8.23. Характеристика диода при прямом включении (рис. к задаче 8.23)
2
аппроксимирована зависимостью i = au .
Полагая, что параметры элементов схемы Е = const, R и С известны,
получить уравнение фазовой траектории тока [di/dt = f(i)].
8.24. Для потокосцепления катушки в задаче 8.1(р) при аналитической
аппроксимации найти уравнение фазовой траектории [dΨ/dt = f(Ψ)].
8.25. Вольт-амперная характеристика газоразрядного элемента
(рис. а к задаче 8.25) приведена на рис. б к задаче 8.25. Параметры
линейных элементов: J = 5 мА, С = 0,1 мкФ.
Построить фазовый портрет в координатах [duC/dt; uC].
Определить устойчивость состояния и найти период Т возможных
колебаний.
8.26. Заданы параметры элементов в схеме (рис. а к задаче 8.26):
Е = 200 В, R = 2 Ом, С = 100 мкФ, характеристика индуктивной
катушки Ψ(i) приведена на рис. б к задаче 8.26.
437
u
Um
0
T/2 T t
–Um
а)
u
Um
t2
t1 t3 t
–Um
б)
u
0
t1 t2 t
в)
duC dY
=y, 104 В/c dt
=y,
dt
102 Вб/c
t=0 a b
5
10 30 2
0
5 15 20 25 35 uC=x, В 1
–5 t=0
d
–10 –20 –10 0 10 20 Y = x,
–1
–15 –2 10–2 Вб
–20 t2 t1
–25 c
а) б)
438
i i, мА
i 30 i(u)
u
J
E 20
C
C 10
0 10 20 30 u, В
R
а) б)
Y, 10–2 Вб
10
9
i
E 5
C 0
–30 –20 –10 10 20 30 i, А
R
–5
–9
–10
а) б)
Требуется:
а) найти уравнения фазовой траектории и построить фазовый пор-
трет на плоскости х = Ψ, у = dΨ/dt;
б) определить период колебаний T;
в) найти период при уменьшении ЭДС Е до 20 В.
8.27. Полагая в схеме (рис. к задаче
8.27) начальные условия нулевыми, iL
J = const и диод идеальным, составить J
уравнение фазовой траектории тока iL L
[у = f(х), где х = iL, у = diL/dt]. C
8.28. Конденсатор емкостью С =
= 1000 пФ замыкается на неразветв-
ленную цепь, состоящую из резистора Рис. к задаче 8.27
сопротивлением R = 100 кОм и диода
–6 2 –6 3
с вольт-амперной характеристикой iд = 10 u д + 4,2æ10 u д (ток iд в
амперах, напряжение uд в вольтах). Напряжение на конденсаторе в
момент замыкания uС(0) = 2 В.
Найти уравнение фазовой траектории напряжения на диоде
du д
--------- = f ( u д ) .
dt
439
8.4. МЕТОД УСРЕДНЕНИЯ
8.29(р). В цепи (рис. 1 к задаче 8.29(р))

iC периодический процесс имеет колеба-
iR i
тельный характер. Начальное напряже-
ние на конденсаторе uC(0) = U0. При
+ +
C uC R uL известных значениях R, С и заданной
– –
вольт-амперной характеристике в виде
3
i(Ψ) = (1/L0)(Ψ + kΨ ) методом усредне-
ния определить зависимости амплитуды
Рис. 1 к задаче 8.29(p) потокосцепления, фазы и частоты соб-
ственных колебаний от времени.
Ре ше н и е . Запишем уравнения по законам Кирхгофа для схемы
iС = iR + i(Ψ); uL – uC = 0; uL – uR = 0.
Учитывая, что
du C du L 2 u R u L 1 dΨ
d Ψ
i C = – C --------- = – C --------- = – C ---------- и i R = ------ = ----- = --- -------- ,
dt dt 2 R L R dt
dt
уравнения сведем к однородному нелинейному дифференциальному
уравнению второго порядка для потокосцепления:
2
d Ψ 1 dΨ 1 k 3
---------- + -------- -------- + ---------- Ψ + ---------- Ψ = 0 .
2 RC dt L C L C
dt 0 0
2
Введя обозначения 2δ = 1/(RС), ω 0 = 1/(L0С), К = k/(L0С), получим:
2
d Ψ 2 dΨ 3
---------- + ω 0 Ψ = – 2δ -------- – KΨ .
2 dt
dt
Предположим, что затухание 2δ и коэффициент аппроксимации k
малы; решение будем искать в виде
dΨ
θ = ωt – ϕ, Ψ = a cosθ, -------- = – aω sin θ , θ0 = ω0t – ϕ.
dt
Уравнения установления амплитуды а = а(t) и фазы ϕ = ϕ(t):
2π
da 1 3 3
------ = – -------------- ∫ ( 2δaω 0 sin θ – Ka cos θ ) sin θ dθ ;
dt 2πω 0
0
2π
dϕ 1 3 3
------- = ----------------- ∫ ( 2δaω 0 sin θ – Ka cos θ ) cos θ dθ .
dt 2πω 0 a
0
440
Операция усреднения определяется интегрированием за период,
например,
2π
1 2 1
------ ∫ sin θ dθ = --- .
2π 2
0
Приведенное усреднение условно обозначим чертой сверху:
2 1 3 4
sin θ = --- . Так как cos θ sin θ = 0 , cosθ sin θ = 0 , cos θ = 3 ⁄ 8 , то
2
получим уравнения в виде
da dϕ 3 2
------ = – δa ; ------- = – --- Ka . (1)
dt dt 8
Для определения постоянных интегрирования вычислим предва-
рительно значения а(0) и ϕ(0). Учитывая начальные условия и при-
нимаемый вид решения, найдем, что
Ψ ( 0 ) = 0 = a ( 0 ) cos [ ω 0 æ0 – ϕ ( 0 ) ] ;
dΨ
-------- = u L ( 0 ) = u C ( 0 ) = U 0 = – a ( 0 )ω 0 sin [ ω 0 æ0 – ϕ ( 0 ) ] ,
dt 0
т.е.
а(0) cosϕ(0) = 0; (2)
а(0) sinϕ(0) = U0/ω0. (3)
Так как а(0) ≠ 0, то из (2) ϕ(0) = ±π/2. Поскольку а(0) > 0, то из (3)
имеем ϕ(0) = π/2 и а(0) = U0/ω0. Интегрируем уравнение установле-
ния амплитуды (1) dа/а = –δ dt и получаем:
1 a
– δt = ln a + ln ------ = ln ------ ,
C1 C1
т.е.
–δt
a(t) = C1e ,
откуда, учитывая начальное значение а(0), определяем постоянную
С1 = U0/ω0. Следовательно, искомое решение
U0 –δ t
a ( t ) = ------- e .
ω0
Подставив его в уравнение установления фазы, получим:
2
3KU – 2 δ t
------- = – --------------0 e
dϕ
dt 2
8ω 0
441
и после интегрирования находим
2
3KU 0 – 2 δ t
ϕ ( t ) = ---------------- e + C2 .
2
16ω 0 δ
2
π 3KU 0
Так как ϕ(0) = π/2, то С2 = --- – ---------------- и, следовательно,
2 16ω 2 δ
0
2
π 3KU 0 – 2δt
ϕ ( t ) = --- – ---------------- ( 1 – e ).
2 16ω δ 2
0
Полная фаза колебаний
2
π 3KU 0 – 2δ t
θ ( t ) = ω 0 t – ϕ ( t ) = ω 0 t – --- + ---------------- ( 1 – e ).
2 16ω 2 δ
0
Частота свободных колебаний во время переходного процесса
2
dθ ( t ) 3KU 0 – 2 δt
ω ( t ) = ------------- = ω 0 + -------------- e .
dt 2
8ω 0
Зависимость ω(t) приведена на рис. 2
w 2
3KU 0
w(0) к задаче 8.29(р), где ω ( 0 ) = ω 0 + -------------- .
2
8ω 0
С течением времени при уменьшении
w0 амплитуды колебаний а(t) насыщение
магнитопровода катушки сказывается
0 t
все меньше и меньше, индуктивность
увеличивается и, как видно из графика,
Рис. 2 к задаче 8.29(p) частота уменьшается, асимптотически
приближаясь к значению ω 0 = 1 ⁄ L 0 C .
При ω = ω0 амплитуда колебаний мала и катушку можно считать
линейной с наибольшей индуктивностью L = L0.
8.30. Начальный заряд на конденсаторе (рис. к задаче 8.30)
q(0) = Q0. Кулон-вольтная характеристика аппроксимирована поли-
номом u(q) = k1q + k3q3.
При известных параметрах R и L рассчитать зависимость q(t) во
время переходного процесса методом усреднения.
442
R
+ + + +
u L C uC L
– – – –
R
iR i(Y)
i
u R
u
iC
C C
8.31. Дано: L = 0,01 Гн; С = 20 пФ; uC(0) = 100 В. Вольт-амперная

характеристика нелинейного резистора (рис. к задаче 8.31) аппрокси-
мирована зависимостью i = ku3, где k = 10–10 А/В3. Полагая, что после
коммутации в цепи возникают затухающие колебания, найти время, за
которое амплитуда колебаний uC напряжения уменьшится в 2 раза.
8.32. Дифференциальные уравнения цепи (рис. к задаче 8.32), под-
ключенной к источнику синусоидального напряжения u = Um sinωt,
преобразованы относительно потокосцепления к уравнению Дуффинга:
2
d x δdx 3
-------- + x = ξx – --------- – χx + P cos τ .
2 dτ
dτ
Вебер-амперная характеристика индуктивной катушки аппрокси-
мирована полиномом i(Ψ) = k1Ψ + k3Ψ3. Здесь приняты обозначения:
х = Ψ/Ψб, где Ψб — заданное базисное значение потокосцепления;
2 2 2
τ = ωt; δ = 1 ⁄ ( ωRC ) ; ξ = 1 – ω 0 ⁄ ω ; ω 0 = k 1 ⁄ C ; χ = k 3 Ψ б /
2
/ ( ω C ) ; P = Um ⁄ ( Ψб ω ) .
Требуется:
а) методом усреднения составить уравнения установления ампли-
туды а и фазы ϕ;
б) получить выражение амплитудной характеристики Р(а);
в) получить выражение амплитудно-частотной характеристики ξ(а).
8.33. В последовательном контуре (рис. к задаче 8.33) частота напряже-
ния питания u = Um sinωt равна собственной частоте контура ω0 = 1/ LC
при малых амплитудах колебания потокосцепления катушки.
443
Считая, что потери в контуре отсутствуют (R = 0), найти при известной
емкости С и заданной характеристике катушки i(Ψ) = (1/L)(1 + kΨ2)Ψ
амплитуду а установившихся колебаний методом усреднения.
8.5. АВТОКОЛЕБАНИЯ
8.34. Для схемы задачи 8.17 методом усреднения требуется: а) запи-

сать уравнение установления амплитуды автоколебаний напряжения
на диоде во время переходного процесса в относительных единицах;
б) найти частоту и амплитуду колебаний в установившемся режиме.
8.35. Определить в цепи (рис. к задаче
C L 8.35) частоту ω и амплитуду Im устано-
i(u) вившихся колебаний тока i методом гар-
J монической линеаризации. Значение тока
R J источника выбрано таким, что характе-
ристика нелинейного элемента относи-
тельно рабочей точки для переменных
составляющих может быть аппроксими-
Рис. к задаче 8.35 рована полиномом i = –а1u + а3u3.
Найти условие существования колебаний.
8.6. РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ЧИСЛЕННЫМИ

МЕТОДАМИ
8.36(р). В цепи (см. задачу 8.1) принята аппроксимация характе-

2
ристики катушки i(Ψ) = 0,5Ψ .
–3
На основе явной формулы Эйлера при шаге h = 10 с вычислить
длительность переходного процесса tп, считая, что переходный про-
цесс заканчивается, когда приращение потокосцепления на шаге
получается менее 0,01%.
Ре ше н и е. В соответствии с явной формулой решения задачи 8.1
получим расчетную формулу при h = 10–3 с:
2
Ψ k + 1 = Ψ k + 0,25 – 0,0625Ψ k .
Время установления переходного процесса tп находим из выраже-
ния tп = tk + 1 = tk + h при условии
Ψk + 1 – Ψk
Δ = ----------------------------- 100 < 0,01 .
Ψk
444
Алгоритм вычислений можно представить в следующем виде
(см. таблицу): 1) вводим значения для k = 0: t0 = 0, Ψ(0) = 0,4; Ψ1 = 0,4,
t1 = h; 2) вычисляем Ψk + 1, tk + 1, Δ; 3) если Δ ≥ 0,01, повторяем п. 2;
4) выводим значения tп, Ψk + 1. В таблице даны результаты вычисле-
ний для t = 0; 2h; 4h и т.д.
–3 Ψ, Вб i, А –3 Ψ, Вб i, А
tæ10 , с tæ10 , с
0,0 0,40000 0,08000 10,0 1,87635 1,76035
2,0 0,88000 0,38720 12,0 1,93626 1,87456
4,0 1,28320 0,82330 14,0 1,96762 1,93577
6,0 1,57737 1,24405 16,0 1,98368 1,96749
8,0 1,76636 1,56001 18,0 1,99180 1,98364
…
Результаты вычислений: tп = 27 мс; Ψп = 1,9998 Вб.
8.37. Для задачи 8.10(р) рассчитать i(t) после коммутации, приме-
няя явный метод Эйлера.
8.38. Катушка со стальным сердечником включается на постоянное
напряжение U = 50 В. Вебер-амперная характеристика i(Ψ) = 3,27Ψ2
(ток i в амперах, потокосцепление Ψ в веберах). Сопротивление
катушки R = 31,2 Ом.
Рассчитать ток в катушке i(t) после коммутации, применяя явный
метод Эйлера.
8.39. Для задачи 8.14 рассчитать i(t) после коммутации, применяя
явный метод Эйлера.
8.40(р). Для схемы задачи 8.32 заданы: напряжение u = Um sinωt,
где Um = 100 В, f = 50 Гц и параметры элементов С = 7 мкФ, R = 2 кОм.
5 5
Вебер-амперная характеристика i(Ψ) = kΨ , где k = 1,5 А/Вб .
Требуется:
1. Составить уравнения состояния для Ψ и uC.
2. Получить расчетные формулы, применяя явный метод Эйлера.
3. Принимая шаг h = Т/50, по формулам п. 2 вычислить uC(t) и i(t)
в установившемся режиме при t > 10Т в течение периода для двух
случаев: 1) Ψ(0) = 0, uC(0) = 0; 2) Ψ(0) = 0, uC(0) = 250 В.
Найти максимальные значения UC m и Im. Пояснить полученные
результаты.
Ре ше н и е. 1. Запишем в общем виде уравнения состояния
dΨ du C
-------- = f 1 [ i ( Ψ ), u C, t ] ; --------- = f 2 [ i ( Ψ ), u C, t ] .
dt dt
Значения производных для переменных Ψ и uC:
dΨ du C i C i ( Ψ ) + i R
-------- = u – u C ; --------- = ----- = ------------------------ .
dt dt C C
445
По второму закону Кирхгофа RiR + uC = u, откуда
Um u C du C k 5 Um uC
i R = -------- sin ωt – ------ ; --------- = ---- Ψ + -------- sin ωt – -------- .
R R dt C RC RC
2. Перейдя к конечным приращениям, получим явные расчетные
формулы:
Ψ k + 1 = Ψ k + h ( U m sin 2πft k – u Ck ) ;
k 5 Um u Ck
u C ( k + 1 ) = u Ck + h ⎛ ---- Ψ k + -------- sin 2πft k – ---------⎞ .
⎝C RC RC ⎠
3. Вычисления можно выполнить согласно следующему алгоритму:
1) вводим значения: t0 = 0, Ψ(0), uC(0), Um, f, С, R, k, h;
5
2) вычисляем Ψk + 1, uC(k + 1), tk + 1 = tk + h, ik + 1 = k Ψ k + 1 ;
3) если t ≤ 10Т = 10/f = 0,2, повторяем выполнение п. 2);
4) выводим значения t, uC, i.
Результаты вычислений: 1. UCm = 23,042 В, Im = 7,251 мА;
2. UCm = 330,897 В; Im = 1,636 А.
Для указанных параметров феррорезонансной цепи при нулевых
начальных условиях в случае 1 устанавливаются нерезонансные
колебания. При заданных начальных условиях в случае 2 устанавли-
ваются резонансные колебания с большими максимальными значени-
ями. Феррорезонансная цепь в зависимости от начальных условий
имеет одно из двух возможных устойчивых состояний равновесия; ее
можно применить в устройствах, обеспечивающих функции памяти.
8.41. Параметры элементов (рис. 1 к задаче 8.41): Е = 40 В, R = 80 Ом,
С = 100 мкФ, вольт-амперная характеристика диода задана графи-
чески (рис. 2 к задаче 8.41).
Найти ток через резистор численным методом (явный метод
2
Эйлера), используя аппроксимацию iд(uд) = auд + b u д .
iд iC uд, В
uд
E 40
R C
20
iR
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 iд, А
Рис. 1 к задаче 8.41 Рис. 2 к задаче 8.41
446
8.42(р). Параметры элементов (рис. 1 к задаче 8.42(р)): Е = 3 В,
R = 10 Ом, С = 0,1 Ф. Вольт-амперная характеристика диода аппрокси-
2
мирована выражением iд(uд) = 0,1 u д , начальные условия: uС(0) = 1 В.
i i
К iд iC
R R iд(uд)
iC uд
uC
E C uC E
Определить i(t) после замыкания ключа, применяя расчетные фор-

мулы явного и неявного метода Эйлера.
Ре ше ние . 1. Формирование уравнения состояния. Расчетная
схема для t ≥ 0 дана на рис. 2 к задаче 8.42(р).
Применим метод наложения
(E) ( uC ) ( iд ) E uC du C
iC = iC + iC + iC = --- – ------ – i д , i C = C --------- ,
R R dt
du C 1 1 1
--------- = – -------- u C – ---- i д + -------- E , (1)
dt RC C RC
(E) ( uC ) ( iд )
uд = uд + uд + uд = 0E + 1u C + 0i д , (2)
(E) ( uC ) ( iд ) E uC
i =i +i +i = --- – ------ + 0i д , (3)
R R
2
i д = 0,1u д . (4)
После подстановки из (4) в (1):

du C 2
--------- = 3 – uC – uC , (5)
dt
i = (3 – uС)0,1. (6)
447
2. Выбор шага интегрирования.
Определим рабочий участок (рис. 3 к задаче 8.42(р)): при t = 0
uд(0) = uС(0) = 1 В, iд(0) = 0,1 А; при t → × по методу эквивалент-
ного генератора (рис. 4 к задаче 8.42(р)) составим расчетную схему:
Uх× = Е = 3В,
Iк× = Е/R = 3/10 = 0,3 А,
iд× = 0,17 А,
uд× = 1,3 В.
iд¥
iд, А Uх¥
1,0 uд¥
0,9
Rвх
0,8
0,7
0,6 Рис. 4 к задаче 8.42(p)
0,5
0,4
0,3
0,2 R К
t®¥
0,1 t=0 Rд
E C
0 1 2 3 uд, В
Рабочий участок: 0,1 ≤ iд ≤ 0,17 А; 1 ≤ uд ≤ 1,3 В.

Линеаризуем рабочий участок:
Δu д 1,3 – 1 0,3
R д = --------- = ------------------------ = ---------- = 4,29 Ом.
Δi д 0,17 – 0,1 0,07
При расчете переходного процесса методом условной линеариза-
ции расчетная схема приведена на рис. 5 к задаче 8.42(р).
Определим
⎛ Rд R ⎞
τ ср = C ⎜ -----------------⎟ = 0,1æ3 = 0,3 c.
⎝ R д + R⎠
Время переходного процесса tпер.пр ≈ 3τср = 0,9 c.
Выберем шаг интегрирования h = τср/6 = 0,05 с.
3. Явный метод Эйлера. Для k-го шага интегрирования:
du Ck u C ( k + 1 ) – u Ck
------------ = ------------------------------------- ,
dt h
448
du Ck 2
u C ( k + 1 ) = u Ck + h ------------ = u Ck + 0,05 ( 3 – u Ck – u Ck ) ,
dt
при k = 0 uСk = uС(0) = 1 В, для k-го шага ik = (3 – uС)0,1, tk = kh.
Результаты вычисления сведены в таблицу:
k 1 2 3 4 5 6 7 8 9
tk 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45
uCk 1,05 1,0923 1,1280 1,2708 1,2765 1,2812 1,2851 1,2883 1,2909
ik 0,195 0,1908 0,1872 0,1729 0,1723 0,1719 0,1715 0,1712 0,1709
Продолжение таблицы
k 10 11 12 13 14 15 16 17 18
tk 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90
uCk 1,2930 1,2948 1,2962 1,2974 1,2984 1,2992 1,2998 1,3000 1,3005
ik 0,1707 0,1706 0,1704 0,1703 0,1702 0,1701 0,1700 0,1700 0,16995
4. Неявный метод Эйлера:

u C ( k + 1 ) – u Ck du C ( k + 1 )
------------------------------------
- = ------------------------ ,
h dt
2
u C ( k + 1 ) – u Ck = h ⎛ 3 – u C ( k + 1 ) – u C ( k + 1 )⎞ ,
⎝ ⎠
2
u C ( k + 1 ) = u Ck + 0,1 ⎛ 3 – u C ( k + 1 ) – u C ( k + 1 )⎞ .
⎝ ⎠
Получаем квадратное уравнение:
2
u C ( k + 1 ) + u C ( k + 1 ) – 3 = – 10u C ( k + 1 ) + 10u Ck ,
2
u C ( k + 1 ) + 11u C ( k + 1 ) – 3 – 10u Ck = 0 .
Решение уравнения должно удовлетворять условию uСk > 0.
2
Для k = 1 u C 1 + 11u C1 – 13 = 0 , uС1 = 1,0765, i1 = (3 – 1,0765)0,1 =
= 0,1924.
2
Для k = 2 u C 2 + 11u C 2 – 13,765 = 0 , uС2 = 1,1344, i2 = 0,1866.
2
Для k = 3 u C 3 + 11u C 3 – 14,344 = 0 , uС3 = 1,1779, i3 = 0,1822.
2
Для k = 4 u C 4 + 11u C 4 – 14,779 = 0 , uС4 = 1,2104, i4 = 0,1790.
2
Для k = 5 u C 5 + 11u C 5 – 15,104 = 0 , uС5 = 1,2345, i5 = 0,1765.
2
Для k = 6 u C 6 + 11u C 6 – 15,345 = 0 , uС6 = 1,2524, i6 = 0,1748.
449
2
Для k = 7 u C7 + 11u C7 – 15,524 = 0 , uС7 = 1,2656, i7 = 0,1734 и т.д.
Результаты вычисления сведены в таблицу:
k 1 2 3 4 5 6 7 8
tk 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40
uCk 1,0765 1,1344 1,1779 1,2104 1,2345 1,2524 1,2656 1,2754
ik 0,1924 0,1866 0,1822 0,1790 0,1765 0,1748 0,1734 0,1724
k 9 10 11 12 13 14 15 16
tk 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75 0,80
uCk 1,2826 1,2879 1,2918 1,2947 1,2968 1,2984 1,2996 1,300
ik 0,1717 0,1712 0,1708 0,1705 0,1703 0,1702 0,1700 0,1700
8.43. Для цепи задачи 8.1 на основе неявной формулы Эйлера для
потокосцепления Ψ катушки рассчитать Ψ(t) и i(t) в интервале вре-
–3
мени от t0 = 0 до tn = 18æ10 с. Характеристика катушки аппроксими-
2 –3
рована зависимостью i(Ψ) = 0,5Ψ , шаг h = 2æ10 с.
8.44. В схеме на рис. к задаче 8.8 ЭДС, В, источника е = 12 sinωt
при f = 50 Гц. Параметры элементов: С = 1 мкФ, R = 120 кОм, вольт-
–5
амперная характеристика i(u) диода задана: i(u) = 3,5æ10 ×
×[exp(41,8u) – 1].
По явной формуле Эйлера с шагом h = Т/100 вычислить постоян-
ную составляющую напряжения на конденсаторе в установившемся
режиме. Считать, что режим устанавливается в течение времени,
после которого среднее значение напряжения за период изменяется
менее чем на 2 %.
8.45. Решить задачу 8.36, считая, что характеристика катушки i(Ψ)
симметрична и определяется данными таблицы. Применить формулу
линейной интерполяции
i, А 0 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Ψ, Вб 0 0,58 0,66 0,769 0,83 0,88 0,92
i, А 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2
Ψ, Вб 0,956 0,985 1,00 1,04 1,06 1,08
8.46. Для цепи задачи 8.4 вычислить по неявной формуле Эйлера

время разрядки конденсатора до напряжения 0,2 В. Принять шаг
h = 0,1 мс.
450
8.47. Вычислить амплитуду напряжения UC m установившихся
автоколебаний для схемына рис. к задаче 8.17.
Параметры элементов: Е = 120 мВ, R = 10 Ом, L = 0,2 мГн, С = 1 мкФ,
вольт-амперная характеристика туннельного диода задана таблич-
ными данными:
u, мВ 40 60 80 100 140 160 180 200 220 240 260 300 320 340 360 380
i, мА 6,0 9,5 10 9,5 4,5 3,5 2,5 2,3 2,0 1,9 1,8 1,85 2,0 2,3 3,0 4,0
Расчет выполнить на основе явных формул Эйлера с шагом h = Т/24

для iL и uC. Применяя формулу линейной интерполяции, считать, что
при нулевых начальных условиях режим устанавливается, когда при-
ращение амплитуды за период меньше 10 %.

8.2. а) i = 1/12,5(0,2 + t)2 A; Lд(t) = 0,5 + 2,5t Гн;
б) i = 2е–7,5t A; Lд(t) = 0,666 Гн при 0,5 ≤ i ≤ 2 А, 0 ≤ t ≤ t1 = 0,18 с;
i = 0,5е–2,5(t – 0,18) А; Lд = 2 Гн при 0 ≤ i ≤ 0,5 А, t ≥ t1, где t
в секундах.
8.3. u2 = 12е–5t В при 0 ≤ i ≤ 0,5 А,
–3
– 40 ( t – 81 æ 10 )
u2 = 8e В при 0,5 ≤ i ≤ 1,5 А, 0 ≤ t ≤ t1 = 81æ10–3 с;
u2 = 12е–5t В при t ≥ t1.
8.4. 1,20 мс; 1,11 мс.
8.5. 0,65 мс.
8.6. а) 1æ10–3 с; б) 0,9æ10–3 с.
3
– 5 æ 10 t
8.7. u = 1,5(1 – e ) В при 0 ≤ u ≤ 0,5 В;
4 –6
– 10 ( t – 81,1æ10 )
u = 0,75 – 0,25 e ) В при 0,5 ≤ u ≤ 1,0 В, где t
в секундах.
8.8. 0,922 мс.
5
⎧ – 1,78 æ10 t –6
⎪ 10 + 140e В, 0 ≤ t ≤ 7æ10 с;
8.9. а) u C ( t ) = ⎨
5 –6
⎪ – 0,51 æ 10 ( t – 7 æ 10 ) –6
⎩ 10 + 40e В, t ≥ 7æ10 с;
5
– 1,042 æ10 t
б) 10 + 140e В.
451
⎧ 9 –9
⎪ 10 t В, 0 ≤ t ≤ 0,5æ10 с;
8.11. u ( t ) = ⎨ 6
⎪ 2,9 – 2,4e – 417 æ 10 t В, t ≥ 0,5æ10 – 9 с.
⎩
⎧ 30 – 30e – 55,6 t А, 0 ≤ t ≤ 2,68æ10 – 3 с;

⎪
8.12. i ( t ) = ⎨ –3
⎪ 30 – 25,84e – 2554 ( t – 2,68æ 10 ) А, t ≥ 2,68æ10 – 3 с.
⎩
1 ⎛ 1 Ψm + Ψ 1 Ψ⎞
8.13. t = --------------- ⎜ --- ln -------------------
- + --- arctg --------⎟ ,
RkΨ m ⎝
3 4 Ψm – Ψ 2 Ψ m⎠
U 1⁄4
где Ψ m = ⎛ ------⎞
1
= 4 ------------ Вб; Ψуст = 0,165 Вб, iуст = 0,637 А.
⎝ kR⎠ 1350
– 50 t
⎧ 3e А, 0 ≤ t ≤ 0,024 c;
8.14. i ( t ) = ⎨
⎩ 0,9e – 3,3 ( t – 0,024 ) А, t ≥ 0,024 c,
на 1-м участке 3 ≥ i ≥ 0,9 А, 2,1æ10–2 ≥ Φ ≥ 1,7æ10–2 Вб,
на 2-м участке i ≤ 0,9 А.
8.16. а01 = 0, устойчиво при ε < 0; а02 = 2, устойчиво при ε > 0.
8.17. х0 = 0, устойчиво при ε < 0.
8.18. (gд + 1/R) > 0, где gд = di/du; область, в которой возможны неус-
тойчивые состояния равновесия, заштрихована.
E, мВ
(700,60)
700
600
500
400 (460,60)
(400,30)
300
200
100
0 30 60 90 R, Ом

452
8.21.
du du du
dt dt dt
t1
t=0
t2 t3 t1 t2
–Um 0 Um u –Um t=0 Um u u
t=0
а) б) в)
8.22.
uC, В T Y, 10–2 Вб
tз tр
40
b c b c
30 10 T
20 t1 t2
a a d a d 0
10 4 8 12 16 20 24 28 32 t, c
5
–10
0 5 10 15 t, мc
а) б)
di 1 i 1
8.23. ----- = – --- ⎛ ---- + ------------ ⎞ .
dt R ⎝ C 2 ai ⎠
2
8.24. dΨ/dt = 250 – 62,5Ψ .
8.25. Фазовый портрет см. в ответе задачи 8.22, а; зависимость uС(t)
см. в ответе задачи 8.22, а; состояние равновесия I0 = 5 мА,
U0 = 20 В — неустойчиво; Т = 0,561 мс.
2 –2 2
y ( x – 8,5æ10 )
8.26. а) -------------------------------- + ----------------------------------------- = 1 при 0 ≤ t ≤ t1,
2 2 –2 2
( 2,24æ10 ) ( 5æ10 )
2 2
y x
-------------------------------- + ---------------------------------- = 1 при t1 ≤ t ≤ t2; см. ответ
2 2 –2 2
( 2,43æ10 ) ( 23,1æ10 )
задачи 8.22,б; б) 28,344æ10–4 с; в) 59,8æ10–4 с.
453
2 2
y (x – J)
8.27. ----------------------- + -------------------- = 1 ; x = J; y = 0 — состояние равновесия.
2 2
J ⁄ ( LC ) J
Уравнение справедливо при y ≥ 0, i ≤ J.
du д 3 2 1 + 4,2u д
8.28. --------- = 10 u д --------------------------------------------- .
dt 2
1 + 0,2u д + 1,2u д
2
–t R ⁄ ( 2 I ) 3 k3 Q0 –t R ⁄ L
8.30. Q 0 e cos ω 0 t + --- ------------ ( 1 – e ) , ω0 = k1 ⁄ L .
8 ω0
–5
8.31. 8æ10 с.
da δ P dϕ ξ 3χ 2 P
8.32. а) ------ = – --- a + --- sin ϕ ; ------- = --- – ------ a + ------ cos ϕ ;
dτ 2 2 dτ 2 8 2a
2
2 3χ 2 2 3χ 2 P 2
б) P = a δ + ⎛ ξ – ------ a ⎞ ; в) ξ = ------ a ± ------ – δ .
⎝ 4 ⎠ 4 2
a
4U
8.33. a = ω 3 ----------m- .
3k
3 k1 R – 1
da ⎛ a a ⎞ 1
8.34. а) -----
- = ε – - ; б) ------------ ; 2 ------------------
--
- ---- -.
dτ ⎝2 4 ⎠ LC 3k 2 R
1 a1 – R
8.35. ------------ ; 2 ---------------
- ; a1 > R.
LC 3a 2
8.37. k = 0; uд(0) = 0,6 В; iд(0) = 8,1 А; uд.уст = 1,4 В; iд.уст = 41 мА;
dt = 0,5 мс.
k 1 2 3 4 5 6
uд k, В 1,0507 1,1821 1,2557 1,3035 1,3331 1,3538
iд k, мА 23,6556 29,6771 33,4190 35,8812 37,5443 38,6839
k 7 8 9 10 11 12
uд k, В 1,3678 1,3776 1,3843 1,3890 1,3923 1,3946
iд k, мА 39,4718 40,0197 40,4020 40,6696 40,8571 40,9887
454
8.38. dt = h = 2 мс; Ψуст = 0,7 Вб; iуст = 1,602 А.
t, мс 0 2 4 6 8 10 12 14
Ψk, Вб 0 0,15 0,29312 0,41682 0,51366 0,58292 0,62894 0,65790
i k, А 0 0,0736 0,28095 0,56814 0,86778 1,11114 1,29352 1,41536
t, мс 16 18 20 22 24 26 28 30
Ψk, Вб 0,67545 0,68584 0,69191 0,69541 0,69473 0,69859 0,69925 0,69963
i k, А 1,49189 1,53815 1,56547 1,58138 1,59057 1,59585 1,59888 1,60062
8.39.
k 0 1 2 3 4 5 6 7
tk, мс 0 5 10 15 20 25 30 35
Φkæ10 , Вб
–2 2,1 2,0 1,93 1,88 1,835 1,79 1,74 1,72
i k, А 3,0 2,1 1,6 1,36 1,24 1,08 1,02 0,96
k 8 9 10 11 12 13 14 15
tk, мс 40 45 50 55 60 65 70 75
–2
Фkæ10 , Вб 1,688 1,657 1,627 1,6 1,53 1,524 1,52 1,49
i k, А 0,91 0,88 0,84 0,81 0,79 0,76 0,74 0,73

8.41.
k u C, В i, А k uC, В i, А
1 10 0,1250 11 21,256 0,2657
2 14,750 0,1844 12 21,293 0,2662
3 17,357 0,2169 13 21,316 0,2664
4 18,883 0,2360 14 21,331 0,2666
5 19,808 0,2476 15 21,341 0,2667
6 20,380 0,2548 16 21,347 0,2668
7 20,738 0,2592 17 21,351 0,2669
8 20,964 0,2621 18 21,353 0,2669
9 21,107 0,2638 19 21,355 0,2669
10 21,198 0,2650 20 21,356 0,2670
455
8.43.
tæ10–3, с Ψ, Вб i, А tæ10–3, с Ψ, Вб i, А
0 0,4000 0,0800 10 1,7194 1,4781

2 0,8166 0,3340 12 1,8099 1,6379
4 1,1510 0,6624 14 1,8719 1,7520
6 1,4045 0,9630 16 1,9140 1,8317
8 1,5889 1,2623 18 1,9424 1,8864
8.44. 11,5 В при t = 0,25 с.

8.45. а) UC m = 23,303 В; Im = 7,321 мА;
б) UC m = 320,851 В; Im = 1,527 А.
8.46. 4,75 мс.
8.47. 72,5 мВ.
456
Глава девятая
МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ
ПРИ ПОСТОЯННЫХ ПОТОКАХ
ВВЕДЕНИЕ
Магнитные цепи — совокупность устройств, содержащих ферромаг-

нитные тела, электромагнитные процессы в которых могут быть опи-
саны с помощью понятий магнитодвижущей силы, магнитного потока и
магнитного напряжения. В гл. 9 рассматриваются магнитные цепи,
образованные магнитопроводами с имеющимися на них обмотками.
Различают неразветвленные магнитные цепи — цепи, магнитный поток
которых на всех участках имеет одно и то же значение (рис. 9.1, а), и
разветвленные магнитные цепи — цепи с разными магнитными пото-
ками на разных участках (рис. 9.1, б). Магнитные цепи могут иметь на
отдельных участках воздушные зазоры.
Параметры магнитных цепей. Магнитные цепи характеризуются
топологией, геометрическими размерами отдельных участков (дли-
ной li и площадью сечения Si), параметрами обмоток — токами Ij и
числом витков wj, а также нелинейной зависимостью между магнит-
ной индукцией B и напряженностью магнитного поля H. Характери-
стика намагничивания B(H) для задач 9.1—9.21 изображена на
рис. 9.2. Здесь считается, что гистерезисом можно пренебречь.
Характеристики намагничивания B(H) для задач 9.22 и 9.23 пред-
ставлены таблицами в указанных задачах.
S B(H) S1 B(H) S2
I I1 I2
l3
Воздушный
w lв зазор w1 lв w2
S3
l — средняя длина магнитопровода l1 l2

а) б)
Рис. 9.1
457
B, Тл
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0 2000 4000 6000 H, А/м
Рис. 9.2
Основные физические величины магнитных цепей, их единицы и

связи между величинами представлены в табл. 9.1.
Направление магнитодвижущей силы определяется по правилу
правого витка.
Основные законы магнитных цепей.
1. Первый закон Кирхгофа для магнитных цепей: сумма магнит-
ных потоков в узле равна нулю
∑ Φi = 0 .
i
2. Второй закон Кирхгофа для магнитных цепей: сумма магнит-
ных напряжений в контуре равна сумме магнитодвижущих сил
∑ Uм i = ∑ Ik wk .
i k
3. Закон Ома: магнитное напряжение участка равно произведению
его магнитного сопротивления на магнитный поток
Uм = RмΦ,
–1
где Rм = l ⁄ ( μ r μ 0 S ) — магнитное сопротивление участка цепи, Гн ;
l — средняя длина участка магнитопровода; S — площадь поперечного
сечения участка магнитопровода; μrμ0 — магнитная проницаемость.
458
Физическая Обозна- Единица Соотношения между величинами

величина чение величины Линейные среды Нелинейные среды
Магнитная B Тл B = μ rμ 0H B = B(H)
индукция (μrμ0 — магнитная про- (характеристика
ницаемость, намагничивания)
μ0 = 4πæ10–7 Гн/м)
Напряженность H А/м H = B/(μrμ0) H = H(B)
магнитного 5
(H = 8æ10 В для воздуха)
поля
Магнитный Φ Вб Φ = B/S (S — площадь поперечного сечения
поток участка магнитопровода)
Магнитодвижу- F А F = Iw (I — ток, w — количество витков
щая сила обмотки)
Магнитное Uм А Uм = Hl (l — средняя длина участка магни-
напряжение топровода)
Аналогия между магнитными и электрическими цепями. Между

основными величинами магнитных и электрических цепей сущест-
вует аналогия, отображенная в табл. 9.2. Замена основных величин
магнитных цепей величинами электрических цепей сохраняет спра-
ведливость соответствующих уравнений Кирхгофа и Ома. Таким
образом, каждой магнитной цепи можно поставить в соответствие
электрическую цепь той же топологии и заменить задачу расчета
магнитной цепи задачей расчета нелинейной электрической цепи
(рис. 9.3).
Прямые и обратные задачи расчета магнитных цепей. Магнит-
ные цепи нелинейны. Для их расчета, как и для расчета нелинейных
электрических цепей, используются приближенные методы: графи-
ческие, квазианалитические, численные. Различают прямые и обрат-
ные задачи расчета магнитных цепей. В прямых задачах заданными
являются схема, геометрические параметры магнитной системы;
Магнитная цепь Электрическая цепь

Магнитный поток Φ Электрический ток I
Магнитное напряжение Uм Электрическое напряжение U
Магнитодвижущая сила F = Iw Электродвижущая сила Е
Магнитное сопротивление Rм Электрическое сопротивление R
459
S B(H) F
F
Rм.стали Uм.стали
Воздушный F = Iw
w lв зазор Û
I
Rм.возд.зазора Uм.возд.зазора
F
F
l — средняя длина магнитопровода
Рис. 9.3
требуется определить магнитодвижущую силу обмотки для создания

заданной магнитной индукции в данном участке цепи. В обратных
задачах заданы схема и параметры магнитной системы, магнитодви-
жущие силы обмоток; требуется определить магнитную индукцию в
данном участке цепи.
Алгоритмы расчета типовых магнитных цепей представлены в
табл. 9.3. Материал магнитопровода (кроме особо оговоренных случаев)
имеет характеристику намагничивания, представленную на рис. 9.2.
Особенности расчета магнитных цепей с гистерезисной характе-
ристикой намагничивания. Пусть заданы размеры и характеристика
намагничивания материала магнитопровода B(H). Магнитодвижущая
сила отсутствует Iw = 0. Магнитопровод полагаем неразветвленным.
Определить магнитную индукцию в воздушном зазоре Bв.
Ре ше ние . На основе второго закона Кирхгофа для магнитных
цепей (закона полного тока)
Hl + Hвlв = Iw, (9.1)
5
где H = H(B), Hв = 8æ10 Bв, B = Φ/S, Bв = Φ/Sв.
Имеется два способа решения: способ сложения характеристик и
способ пересечения характеристик:
1. Способ сложения характеристик.
Задаются значения магнитного потока, по ним (в соответствии с
приведенными формулами) находятся индукции и напряженности
магнитного поля; по уравнению (9.1) определяется зависимость
Φ(Iw). Искомое значение потока и соответственно индукции в воз-
душном зазоре Bв определяется по условию Iw = 0.
2. Способ пересечения характеристик.
Уравнение (9.1) при Iw = 0 записывается в виде Hl + Hвlв = 0.
Напряженности поля следует записать как функции общего магнит-
ного потока Φ (в соответствии с приведенными формулами), тогда
уравнение примет вид H(Φ) = –Hв(Φ)lв/l.
460
Левая часть этого уравнения — нелинейная функция, правая —
линейная. Равенству этих функций (при графическом решении это
точка пересечения характеристик) соответствует искомое значение
потока Φ и, следовательно, индукции в воздушном зазоре Bв.
Та бл и ц а 9 . 3
Методика решения
Схема
Прямая задача Обратная задача
Неразветвленная Дана индукция в воздушном Дана магнитодвижущая сила
цепь зазоре или в одном из участков F = Iw.
магнитопровода. Определить Определить индукцию в любом
l1, S1
магнитодвижущую силу Iw. участке магнитопровода (напри-
I Решение на основе второго мер, в воздушном зазоре).
lв
закона Кирхгофа (закона пол- Решен ие. Строится характери-
w
ного тока): стика Bв(Iw) на основании решения
Iw = H1l1 + H2l2 + Hвlв. прямой задачи для различных зна-
l2, S2 Здесь Hв = 8æ105 Bв, B2 = Bв, чений Bв. По полученной характе-
B1 = (S2/S1)B2, H1 и H2 опреде- ристике определяется искомая
магнитодвижущая сила, соответ-
ляются по характеристике B(H) ствующая заданной индукции
Разветвленная Известна индукция в одном из Дана магнитодвижущая сила
цепь стержней магнитопровода, F = Iw.
например B2. Определить маг- Определить индукцию в одном из
F1 a
I нитодвижущую силу F = Iw. стержней B2.
w Ре ш е ние на основе законов Решен ие на основе первого
F2 Кирхгофа для магнитных цепей. закона Кирхгофа для магнитных
F3
b По характеристике B(H) опре- цепей:
деляется напряженность поля Φ1(Uм) = Φ2(Uм) + Φ3(Uм).
H2 и затем магнитное напряже- (Все потоки должны быть запи-
ние между узлами a и b: саны в функции общего узлового
Uм = H2l 2. напряжения Uм.) Строятся харак-
Напряженность теристики каждого стержня Φ(Uм)
H3 = Uм/l3. по алгоритму: задаем Φ, далее
По характеристике B(H) опре- B = Φ/S, H = H(B), Uм = Hl
деляется B3, затем находятся для второго и третьего стержней,
магнитные потоки Uм = Iw – H1l1
Φ2 = S 2B 2, Φ 3 = S 3B 3, для первого стержня. Потоки
Φ1 = Φ 2 + Φ 3. Φ2(Uм) и Φ3(Uм) суммируются.
Индукция B1 = Φ1/S1, напря- Точка, в которой эта сумма равна
женность H1 определяется по Φ1(Uм), дает значение Uм (при
характеристике B(H). Магнито- графическом решении это точка
движущая сила — по второму пересечения характеристик Φ1 и
закону Кирхгофа Φ2 + Φ3). По узловому магнит-
Iw = H1l1 + Uм ному напряжению Uм определяем
H2 и B 2
461
9.1. НЕРАЗВЕТВЛЕННЫЕ МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ
9.1(р). Тороидальный магнитопровод имеет характеристику

намагничивания, представленную на рис. 9.2; длина средней силовой
линии l = 0,2 м, сечение магнитопровода S = 4æ10–4 м2. На магнито-
проводе имеется обмотка с числом витков w = 500.
Определить ток обмотки I, необходимый для создания в магнито-
проводе индукции В = 1,7 Тл.
Ре ше ние . По закону полного тока Нl = Iw. Напряженность маг-
нитного поля, соответствующая индукции В = 1,7 Тл (см. рис. 9.2),
Н = 4000 А/м.
Ток I = Нl/w = (4000æ0,2)/500 = 1,6 А.
9.2(р). Катушка с числом витков w = 500 намотана на тороидальном
проводе, длина средней силовой линии которого l = 0,2 м, сечение
S = 4æ10–4 м2. Характеристика намагничивания изображена на рис. 9.2.
Построить вебер-амперную характеристику катушки Ψ(I). Опре-
делить потокосцепление катушки при токе I = 1,6 А.
Ре ше ние . Потокосцепление катушки Ψ = wSВ = 500æ4æ10–4B = 0,2В.
Напряженность магнитного поля определяется по закону полного
тока Нl = Iw. Таким образом, I = Нl/w = (0,2/500)Н = 4æ10–4Н. Значения
Н и В определяются по характеристике на рис. 9.2. Вебер-амперная
зависимость представлена в таблице и изображена на кривой Ψ(I)
(рис. к задаче 9.2(р)).
Н, А/м 0 500 1000 2000 4000 8000
В, Тл 0 0,6 1,2 1,5 1,7 1,8
I, А 0 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2
Ψ, Вб 0 0,12 0,24 0,30 0,34 0,36
По кривой Ψ(I) при токе I = 1,6 А потокосцепление Ψ = 0,34 Вб.

9.3(р). Магнитопровод катушки, параметры которой даны в задаче 9.1,
имеет воздушный зазор шириной lв = 1 мм.
Определить ток катушки I, необходимый для создания в воздуш-
ном зазоре индукции В = 1,7 Тл.
Ре ше ние. По закону полного тока Нl + Нвlв = Iw. Здесь Нв —
напряженность магнитного поля в воздушном зазоре,
–7 5 5 6
Нв = В/μ0 = В/(4πæ10 ) = 8æ10 В = 8æ10 æ1,7 = 1,36æ10 А/м.
Индукция в магнитопроводе определяется по кривой намагничи-
вания (рис. 9.2), Н = 4000 А/м.
Ток катушки
I = (Нl + Нвlв)/w = (4000æ0,2 + 1,36æ106æ10–3)/500 = 2160/500 = 4,32 А.
462
Y, Вб
0,32
0,28
0,24
0,20
0,16
0,12
0,08
0,04
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 I, А
9.4(р). Магнитопровод катушки, параметры которой даны в задаче 9.2,

имеет воздушный зазор шириной lв = 1 мм.
Построить вебер-амперную характеристику катушки Ψ(I). Опре-
делить потокосцепление катушки при токе I = 4 А.
Ре ше н и е . Потокосцепление катушки Ψ = wSВ = 500æ4æ10–4В = 0,2В.
Напряженность магнитного поля определяется по закону полного
тока Нl + Нвlв = Iw. Здесь Нв — напряженность магнитного поля в
воздушном зазоре,
–7 5
Нв = В/μ0 = В/(4πæ10 ) = 8æ10 В.
Индукция В и напряженность магнитного поля Н в магнитопро-
воде определяются по кривой намагничивания (рис. 9.2).
Ток катушки
I = (Нl + Нвlв)/w = (Нl + Нвlв)/500 = (0,2Н + 10–3Нв)/500 =
= 4æ10–4Н + 2æ10–6Нв.
Зависимость Ψ(I) представлена в таблице и изображена на рис. к
Н, А/м 0 500 1000 2000 4000 8000
В, Тл 0 0,6 1,2 1,5 1,7 1,8
Нв, А/м 0 4,8æ10
5
9,6æ105 12æ105 13,6æ105 14,4æ105
I, А 0 1,16 2,32 3,2 4,32 6,08
Ψ, Вб 0 0,12 0,24 0,30 0,34 0,36
По кривой Ψ(I) при токе I = 4 А потокосцепление Ψ = 0,33 Вб.

463
Y, Вб
0,32
0,28
0,24
0,20
0,16
0,12
0,08
0,04
0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 I, А
w l1 1 l2
40
40
40
40
l1
120
140
40 w 40
l2
1
40
40
20
140 120 120

40
40
9.5. Электромагнит имеет П-образный магнитопровод и якорь,

размеры которых (в миллиметрах) приведены на рис. к задаче 9.5.
Сталь магнитопровода имеет характеристику намагничивания, изобра-
женную на рис. 9.2. Обмотка электромагнита содержит w = 200 витков.
Определить ток обмотки, при котором индукция в воздушном
зазоре В = 0,8 Тл.
9.6. Через обмотку электромагнита (см. задачу 9.5) проходит ток
I = 20 А.
Определить магнитную индукцию в воздушном зазоре.
9.7. На одном из двух одинаковых П-образных магнитопроводов
имеется обмотка, содержащая w = 200 витков. Размеры (мм) и распо-
ложение магнитопроводов даны на рис. к задаче 9.7. Характеристика
намагничивания стали магнитопровода изображена на рис. 9.2. Опреде-
лить ток обмотки, при котором индукция в воздушном зазоре В = 1,6 Тл.
464
9.2. РАЗВЕТВЛЕННЫЕ МАГНИТНЫЕ ЦЕПИ
9.8. На одном из стержней магнитопровода имеется обмотка,

содержащая w = 1000 витков. Магнитопровод имеет воздушный зазор
lв = 1 мм (рис. к задаче 9.8). Характеристика намагничивания стали
магнитопровода изображена на рис. 9.2. Определить ток обмотки,
при котором индукция в воздушном зазоре Вв = 1,5 Тл. Все размеры
на рисунке даны в миллиметрах.
180
a
F1 F3
a
20
l1
l3
I
Uм1 Uм2 Uм3
20
l2
100
lв w
Uм ab F2
20 40 Uм.в
Iw
b
b
30

9.9(р). Через обмотку магнитной цепи, схема и параметры кото-

рой приведены в задаче 9.8, проходит ток I = 3 А. Определить маг-
нитную индукцию в воздушном зазоре Вв.
Ре ше ние. По аналогии с электрической цепью можно изобразить
эквивалентную схему магнитной цепи (рис. 1 к задаче 9.9(р)).
Магнитодвижущая сила Iw = 3æ1000 = 3000 А. Длины l участков
магнитной цепи и площадь поперечного сечения магнитных стерж-
ней равны: l1 = 0,24 м; S1 = 6æ10–4 м2; l2 = 0,08 м; S2 = 12æ10–4 м2;
l3 = 0,24 м; S3 = 6æ10–4 м2; lв = 0,001 м.
Решение задачи ведется графическим методом. Расчетное уравне-
ние — первый закон Кирхгофа для магнитной цепи Φ1 + Φ3 = Φ2.
В этом уравнении все потоки должны быть представлены в виде функ-
ций одного аргумента — узлового магнитного напряжения Uм ab =
= Uм ab1 = Uм ab2 = Uм ab3.
Построение зависимостей Φ(Uм ab) ведется следующим образом.
Задаемся магнитной индукцией B в данном стержне и определяем
напряженность магнитного поля по кривой намагничивания на
465
рис. 9.2 для стали и по соотношению Hв = 8æ105 В для воздушного
зазора (H задается в амперах на метр). Затем определяем магнитные
напряжения участков цепи и магнитное напряжение между узлами а
и b. Магнитное напряжение воздушного зазора Uм.в = Hвlв, магнит-
ные напряжения стержней Uм1 = H1l1; Uм2 = H2l2; Uм3 = H3l3.
Магнитное напряжение между узлами а и b цепи Uм ab2 = Iw – Uм2;
Uм ab1 = Uм1 + Uм.в, Uм ab3 = Uм3 (второй закон Кирхгофа для магнит-
ной цепи).
Магнитные потоки определяют как Φ = BS, где S — площадь сече-
ния участка цепи.
Строим зависимости потоков Φ1, Φ2 и Φ3 от узлового магнитного
напряжения Uм ab. Кривые Φ1(Uм ab) и Φ3(Uм ab) суммируем. Точка
пересечения суммарной кривой и кривой Φ2(Uм ab) представляет
собой решение задачи; определяются магнитные потоки каждого
стержня и узловое магнитное напряжение. Искомая индукция в воз-
Φ1
душном зазоре B 1 = ------- .
S1
Результаты расчета зависимостей Φ(Uм ab) для стержней 1, 2, 3
представлены в таблице; графическое решение — на рис. 2 к задаче 9.9.
В, Тл 0 0,6 1,2 1,5 1,7 1,8
Н (стали), А/м 0 500 1000 2000 4000 8000
3 5 5 5 5
Нв (воздуха), А/м 0 4,8æ10 9,6æ10 12æ10 13,6æ10 —
Uм ab1, А 0 600 1200 1680 2320 —
Uм ab2, А 2000 1960 1920 1840 1680 1340
Uм ab3, А 0 120 240 480 960 —
3 –4 –4 –4 –4
Φ1, Вб 0 3,6æ10 7,2æ10 9æ10 10,2æ10 —
3 –4 –4 –4 –4
Φ2, Вб 0 7,2æ10 14,4æ10 18æ10 20,4æ10 21,6æ10–4
Φ3, Вб3 0 3,6æ10–4 7,2æ10–4 9æ10–4 10,2æ10–4 —
Результат графического решения:

Uм ab = 1750 А, Φ1 = 9,3æ10–4 Вб.
Индукция в воздушном зазоре
Φ 1 9,3æ10 – 3
B в = ------- = ----------------------- = 1,55 Тл.
S1 –4
6æ10
466
F2 F1+F3
F, 10–4 Вб
15
F3
10
F1
0 500 1000 1500 2000 Uм ab, А
l1 l3
w l2 lв
9.10. Магнитная цепь, изображенная на рис. к задаче 9.8, не имеет

воздушного зазора.
Определить ток обмотки, при котором магнитная индукция в пер-
вом стержне равна 0,9 Тл.
9.11. Магнитная цепь, схема которой изображена на рис. к
задаче 9.8, не имеет воздушного зазора. Ток обмотки I = 1,5 А.
Определить индукцию во всех стержнях.
9.12. Магнитопровод из материала с характеристикой намагничи-
вания, представленной на рис. 9.2, имеет обмотку, содержащую 500
витков (рис. к задаче 9.12).Средние длины магнитных силовых линий
и площади поперечного сечения участков магнитопровода: l1 = 0,4 м;
S1 = 16æ10–4 м2; l2 = 0,1 м; S2 = 6æ10–4 м2; l3 = 0,4 м; S1 = 16æ10–4 м2;
длина воздушного зазора lв = 1æ10–3 м. Индукция в воздушном
зазоре Bв = B2 = 0,8 Тл.
Определить ток обмотки.
467
9.13. В обмотке магнитной цепи, параметры которой приведены в
задаче 9.12, ток 5 А.
Определить индукцию во всех стержнях магнитной цепи.
9.14(р). Магнитопровод цепи, изображенной на рис. к задаче 9.14(р),
выполнен из электротехнической стали с характеристикой намагни-
чивания, представленной на рис. 9.2. Длины участков цепи: l1 = 0,5 м;
l2 = 0,2 м; l3 = 0,8 м; lв = 1 мм; сечения участков: S1 = S3 = 10–3 м2;
S2 = 1,5æ10–3 м2. Магнитная индукция в крайних стержнях B1 = 1 Тл;
B2 = 1,4 Тл.
l1 l3
I1 I3
l2
w1 lв w3
F2
F1 F3
Определить магнитодвижущие силы обмоток I1w1, I3w3 и индук-

цию в воздушном зазоре.
Ре ше ние . Магнитные потоки равны:
–3 –3 –3 –3
Φ1 = S1B1 = 10 æ1 = 10 Вб; Φ3 = S3B3 = 10 æ1,4 = 1,4æ10 Вб.
По первому закону Кирхгофа для магнитных цепей
–3 –3
Φ2 = Φ1 + Φ3 = 2,4 æ10 Вб.
Индукция в воздушном зазоре
–3 –3
Bв = B2 = Φ2/S2 = 2,4æ10 /(1,5æ10 ) = 1,6 Тл.
По известным значениям магнитной индукции определяем напря-
женности магнитного поля:
в воздушном зазоре
Hв = 8æ105 Bв = 8æ105æ1,6 = 1,28æ106 А/м;
в стержнях (по кривой рис. 9.2)
H1 = 800 А/м; H2 = 3000 А/м; H3 = 1500 А/м.
Магнитодвижущие силы обмоток определяются по второму
закону Кирхгофа для магнитных цепей:
I1w1 = H1l1 + H2l2 + Hвlв = 800æ0,5 + 3000æ0,2 + 1,28æ106æ10–3 = 2280 А;
I3w3 = H2l2 + Hвlв + H3l3 = 3000æ0,2 + 1,28æ106æ10–3 + 1500æ0,8 = 3080 А.
468
9.15. Магнитная цепь (см. задачу 9.14) не имеет воздушного зазора.
Определить магнитодвижущие силы I1w1; I3w3.
9.16. Во втором стержне магнитной системы (рис. к задаче 9.16),
выполненной из электротехнической стали, характеристика намагни-
чивания которой приведена на рис. 9.2, индукция B2 равна 1,2 Тл.
Магнитопровод имеет следующие размеры: l1 = 0,3 м; l2 = 0,1 м;
l3 = 0,25 м; lв = 1 мм; S1 = 8æ10–4 м2; S2 = 6æ10–4 м2; S3 = 5æ10–4 м2.
Определить ток в обмотке с числом витков w = 400.
l1 F1 l3 l1 l3
I I
w F2 F3
w lв
l2
l2
lв
9.17. Средний стержень магнитной системы (рис. к задаче 9.17)

выполнен из стали с линейной характеристикой намагничивания и
относительной магнитной проницаемостью μ = 500. Материал
остальной части системы — электротехническая сталь, характери-
стика намагничивания которой изображена на рис. 9.2. Магнитная
индукция в левом стержне B1 = 1,5 Тл. Размеры магнитной системы:
l1 = 0,4 м; l2 = 0,1 м; l3 = 0,6 мм; lв = 1 мм; S1 = 5æ10–4 м2; S2 = 10–3 м2;
S3 = 5æ10–4 м2.
Определить магнитодвижущую силу обмотки.
9.18. Магнитодвижущая сила обмотки магнитной системы (см.
задачу 9.17) равна 4000 А.
Определить магнитную индукцию в стержнях.
9.19. Магнитная система (см. задачу 9.17) не имеет воздушного
зазора.
Определить магнитодвижущую силу обмотки.
9.20. Два магнитопровода из стали с характеристикой намагничи-
вания, изображенной на рис. 9.2, имеют общую обмотку (рис. к
задаче 9.20). Средняя длина силовых линий l1 = l2 = 0,8 м, воздушный
зазор lв = 2 мм. Поперечное сечение каждого магнитопровода
S = 10–3 м2. Магнитная индукция в воздушном зазоре B2 = 1,2 Тл.
469
l1 l2
w lв
Определить магнитную индукцию в первом магнитопроводе и

магнитодвижущую силу обмотки, необходимую для создания этой
индукции.
9.21. В магнитной системе, схема и параметры которой приведены
в задаче 9.20, отсутствует магнитный зазор. Магнитная индукция во
втором магнитопроводе B2 = 1,7 Тл.
Определить магнитодвижущую силу Iw.
9.3. РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ С УЧЕТОМ ГИСТЕРЕЗИСА
9.22. Тороид с круглым сечением изготовлен из магнитотвердой

стали, магнитная характеристика которой, имеющая форму петли,
задана в таблице.
В, Тл 0 0,25 0,50 0,75 1,00 1,25 1,50 1,25 1,00 0,75 0,50 0,25 0
Н, А/м 77 78 84,5 92,5 115 175 369 92,5 0 –54 –61,5 –70 –77
Построить петлю гистерезиса, выражающую зависимость индук-

ции от тока в обмотке для тороида, в котором сделан воздушный
зазор 0,5 мм. Средняя длина тороида 25 см, число витков равно 100.
При расчете считать, что средняя длина тороида значительно превы-
шает диаметр его сечения.
9.23. Определить магнитную индукцию
в воздушном зазоре магнитной системы
гальванометра (рис. к задаче 9.23) в случае,
когда эта система была намагничена до
lв lм насыщения в собранном виде. Магнитным
lс
2 рассеянием, а также магнитным сопротив-
лением сердечника и наконечников пренеб-
речь. Расчетная длина и сечение магнита и
lн lн воздушных зазоров: lм = 24 см, Sм = 3 см2,
Рис. к задаче 9.23 lв = 2æ0,6 = 1,2 см, Sв = 7,5 см2. Кривая раз-
470
магничивания кобальтовой стали (из которой изготовлен магнит)
задана в табличной форме.
В, Тл 0 0,28 0,54 0,7 0,9
Н, А/м –190 –160 –120 –80 0

9.5. I = 15,5 А.
9.6. В = 0,9 Тл.
9.7. I = 21,8 А.
9.8. I = 1,95 А.
9.11. B = 1,72 Тл.
9.12. I = 5,42 А.
9.13. B1 = 1,69 Тл; B2 = 1,5 Тл; B3 = 1,12 Тл.
9.15. I1w1 = 1000 А; I2w2 = 1800 А.
9.16. I = 4,85 А.
9.17. Iw = 3910 А.
9.18. B1 = 1,75 Тл; B2 = 1,5 Тл; B3 = 1,25 Тл.
9.19. Iw = 950 А.
9.20. Iw = 2720 А; B1 = 1,65 Тл.
9.21. Iw = 3200 А.
9.22.
B, Тл 0 0,5 1,0 1,5 1,0 0,5 0
I, А 1,925 2,310 3,275 9,825 –0,3 –1,340 –1,925
9.23. B = 0,25 Тл.
471
КОНТРОЛЬНЫЕ РАБОТЫ
И ТИПОВЫЕ РАСЧЕТЫ
К ПЕРВОМУ ТОМУ ЗАДАЧНИКА
ВВЕДЕНИЕ
Контрольные работы (задания по вариантам) представляют

собой наборы из не менее чем 20 однотипных задач, предназначен-
ных для оценки преподавателем текущей успеваемости группы сту-
дентов и уровня усвоения ими конкретных тем практических занятий
по ТОЭ. Темы контрольных работ связаны с такими ключевыми
понятиями, методами и методиками, без овладения которыми освое-
ние курса практических занятий по ТОЭ будет неполноценным,
а дальнейшее продвижение по его изучению станет проблематич-
ным. Для большинства контрольных заданий в задачнике приведены
ответы, облегчающие преподавателям проверку решения контроль-
ных заданий группами студентов. Наличие таких ответов позволяет
использовать контрольные задания и при самоподготовке студентов.
Типовые расчеты представляют собой наборы из однотипных
более сложных и трудоемких заданий для групп студентов, каждое из
которых состоит из ряда подзадач или нескольких независимых задач
по укрупненной теме курса ТОЭ. Выполнение типовых расчетов при-
звано развить творческие навыки студентов по самостоятельному
решению последовательности задач, что характерно для инженерной
практики. При наличии возможностей (прежде всего времени) у пре-
подавателя задания по типовым расчетам могут быть расширены за
счет требования написания теоретической справки (реферата) по
теме расчета (обзор методов, история их развития, наличие и воз-
можности программ решения подзадач расчета и т.д.). Это позволит
индивидуализировать задания, дать дополнительные знания по курсу
и выявить студентов, склонных к творческой работе.
472
Контрольные работы
Контрольная работа № 1
УРАВНЕНИЯ КИРХГОФА. ОБОБЩЕННЫЙ ЗАКОН ОМА
Найти напряжение U12 между узлами 1 и 2. Приняв потенциал

узла 2 за нулевой, построить потенциальную диаграмму. В вариантах
20—29 составить баланс активной мощности.
1. 2.
3A 2A 1A 5A
3В 6В 8В 4 В 2 Ом
2 A 3 Ом 4 Ом 2 Ом 3 A 3 Ом 3 Ом
1 2 1 2
3. 4.
3A 10 A 4A 2A
6В 12 В 1 Ом 8В 5В
3 A 2 Ом 3 Ом 3 A 6 Ом 2 Ом 4 Ом
1 2 1 2
5. 6.
5A 4A 3A
6В 2 Ом 3В 4 Ом 2В 8В 15 В
2A 2 A 4 Ом 5 Ом 3A
2 1 1
1 Ом
7. 8.
4A 2A 4A
2В 4В 1A 4В 2 Ом 8 В
2 A 2 Ом 5 Ом 2 Ом 3 Ом 6 Ом
1 2 1 2
3A
9. 10.
3A 3A
7В 15 В
2A 1 Ом 5 Ом 2A
15 В 11 В
1 A 5 Ом 3 Ом 2 Ом 1
1 2 6 Ом
11. 12.
3A 4A 4A 2A
4В 6 Ом 16 В
1A 2 Ом 1 Ом 3A 6В 2 Ом 18 В 5 Ом 3 Ом
1 2 1 2
473
Продолжение контрольной работы № 1
13. 14.
6A 3A 2A 3A
8В 5В 10 В 3 Ом 6В
5 A 3 Ом 2 Ом 3 Ом 3A 2 Ом 4 Ом
1 2 1 2
15. 16.
1A 4A 4A 3A
8В 2 Ом 17 В 1 Ом 3 Ом 6В 5В
2A 2 A 2 Ом 4 Ом 3 Ом
1 2 1 2
17. 18.
1A 4A 3A 6A
10 В 12 В 2 Ом 6В 5В
2 A 3 Ом 4 Ом 1A 2 Ом 3 Ом
1 2 1 2
19. 20.
2A 6A 4В 2В
8В 5 Ом
2A 5В 3 Ом 3В 2 Ом
1 2
8В 2 Ом 3 Ом
1
3 Ом 13 В 1A
27 В 3 Ом 6В
3A 2
21. 22.
2В 4 Ом 5В 4 Ом 5В 4 Ом 2В 4 Ом
1 1
4В 1В
2A 3A 2A 3A
2 Ом 2 Ом
3 Ом 4В 6В 2 Ом 4В 6В
3 Ом 2 Ом
2 2
23. 24.
2В 4 Ом 5В 4В 2 Ом 1В 3 Ом 1
4В 4 Ом 2 Ом
2A 1 2A 3A
2 Ом 3A 5В
3 Ом 4В 6В 2 Ом 3 Ом 2В 4В 1 Ом
2 2
474
Окончание контрольной работы № 1
25. 26.
4В 2 Ом 6В 3 Ом 4В 6В
1 1 2 Ом 3 Ом
2 Ом
2A 3A 2A 2 Ом 3A
5В
3 Ом 5В 4В 1 Ом 3 Ом 2В 4В 1 Ом
2 2
27. 28.
4В 6В 4 Ом 4В 5В 4 Ом 1
1 2 Ом 3 Ом
4 Ом 2 Ом
2A 3A 2A 3A
5В 4В
2В 3 Ом 4В 1 Ом 2В 3 Ом 2В 2 Ом
2 2
29.
2 Ом 20 В 4В 6 Ом 1
16 В 6В 2A
2
1 Ом 5 Ом 2 Ом
3В
5A
Ответы к контрольной работе № 1
Вариант Значение Вариант Значение Вариант Значение

1 1В 11 –4 В 21 –4 В, 84 Вт
2 10 В 12 16 В 22 –20 В, 84 Вт
3 –6 В 13 16 В 23 11 В, 84 Вт
4 –17 В 14 1В 24 3 В, 58 Вт
5 –5 В 15 –5 В 25 22 В, 106 Вт
6 –8 В 16 –2 В 26 10 В, 58 Вт
7 –7 В 17 –10 В 27 2 В, 60 Вт
8 15 В 18 –3 В 28 17 В, 84 Вт
9 –5 В 19 –8 В 29 6 В, 152 Вт
10 5В 20 11 В, 86 Вт
475
МЕТОД ЭКВИВАЛЕНТНОГО ГЕНЕРАТОРА
Найти ток I методом эквивалентного генератора. Определить

параметры эквивалентного генератора Uх и Rвх.
1. 2.
5 Ом 5В
a I = ? 6 Ом b
15 В
17 В 2В 6 Ом
I=? 2 Ом 2 Ом
3A a b 2A 4A 4В
4 Ом 8В 8 Ом 7 Ом 4 Ом
3. 4.
2 Ом 8В 7 Ом
2 Ом 2A 4 Ом
2В 4 Ом
40 В b
I =? 1 Ом
b 2A 30 В
4В
8 Ом
3 Ом 5 Ом 9В
a I=? 5 Ом a 3 Ом
5. 6.
6 Ом 3A 3В 4 Ом
3В
1 Ом a 3 Ом I =? 2 Ом I = ? 10 В
a b
b
17 В
9 Ом 3 Ом
8В
4 Ом
24 В
3 Ом 2 Ом 1A 4A
4 Ом
7 Ом 5 Ом
7. 8.
3В 2В
3 Ом a 1 Ом 1 Ом
2 Ом 2A 4 Ом
17 В b
I =?
10 В
2 Ом
24 В 3 Ом 2 Ом I=?
b 2 Ом
3A 6 Ом 9В 3 Ом a 5 Ом
476
9. 10.
11 Ом 3 Ом b
I=?
9 Ом 14 В 21 В 4В 5В
I= ? 2 Ом 4 Ом
3A a b 2A 7В 2A
5 Ом 6 Ом
8 Ом 8В 4 Ом
a 6 Ом 5 Ом
11. 12.
5В 12 В 3A
a 6 Ом 2 Ом a 4 Ом
I =?
30 В
2В 6 Ом
2 Ом
4A b 4В 8 Ом
I =? b 6 Ом 3 Ом
2 Ом
7 Ом 4 Ом 9 Ом 9В
13. 14.
5В 8 Ом 16 В 16 Ом
6 Ом
3 Ом 10 В
a 24 Ом 16 Ом
4 Ом I = ? 34 В
2 Ом 3 Ом 2A b a 3A
2В
I=? b 30 В
10 Ом
1A 3A
4 Ом
7 Ом 5 Ом
15. 16.
8 Ом 14 Ом 5 Ом 6 Ом a
4 Ом 4В 8В 4В
4 Ом 2 Ом
8В 4A 2A b 80 В
I=?
12 Ом 8 Ом
12 Ом I =? 10 В 4 Ом
a b
477
17. 18.
6 Ом 10 Ом 18 В 2 Ом 3 Ом 48 В
a
I =?
16 Ом 4 Ом
60 В 34 В
2A 6В
8 Ом 4 Ом b b 3 Ом 1 Ом
I=? a
14 Ом 16 В 6A 6 Ом
19. 20.
5 Ом 7 Ом 6A
6 Ом
4 Ом 2 Ом 3 Ом 48 В
16 В b
8A 2A
20 В 2 Ом I=?
b a 34 В
I =? 6 В
4 Ом 6В 1 Ом 3 Ом
a
21. 22.
5 Ом 3 Ом 18 В 4 Ом 16 В 8 Ом
b
2 Ом 5 Ом 28 В
2 Ом
I =? 4A b a 6A
I=?
20 В 42 В 9 Ом
4 Ом 4A 2 Ом 11 Ом
a
1 Ом 4В
23. 24.
10 Ом 12 Ом 8 Ом 14 Ом
a
12 Ом 8В 4 Ом 1В
8 Ом 4 Ом
2A 14 В 8В b 4A
I=?
10 В 12 Ом
6 Ом I =? 12 Ом 10 В
b a
478
25. 26.
18 В 9 Ом 5 Ом 7 Ом
4 Ом
a 6A 2A
3 Ом 6 Ом
8 Ом b I=?
4В
3 Ом 2 Ом
20 В 3 Ом
60 В
24 В a
4 Ом 6A 2 Ом 10 В
6 Ом
b I =?
27.
8 Ом 32 В 16 Ом
24 Ом 68 В 16 Ом
4 Ом
4A b a 6A
I =?
60 В
10 Ом
Вариант I, A Uх = ϕa – ϕb, B Rвх, Ом Вариант I, A Uх = ϕa – ϕb, B Rвх, Ом
1 0,5 20 4 15 1 32 10
2 1 16 5 16 2 16 4
3 2 8 2 17 –2,5 –32 10
4 –2,5 –16 5 18 –8 –62 4
5 –4 –31 4 19 –6 –10 3
6 –3 –5 3 20 4 –18 2
7 2 –9 2 21 –4 –4 4
8 –2 2 4 22 2 –16 4
9 1 –8 4 23 –2 –10 6
10 –2 –5 3 24 3,136 70 18
11 3 35 9 25 1,714 0 12
12 –0,857 0 12 26 6 38 5
13 3 19 5 27 1 80 8
14 0,5 40 8
479
МГНОВЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ
И КОМПЛЕКСНЫЕ ВЕЛИЧИНЫ ТОКОВ И НАПРЯЖЕНИЙ
Вариант 1 Вариант 2
№ Дано Определить № Дано Определить
π
1 i = 141 sinωt _I m 1 i = 12 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ _I m
3
2 i = 141 sin(ωt + 30°) I 2 e = 15 2 sin ( ωt + π ) E
3 u = 90 sin ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
3π
3 _I = 3 – j4 i U
_
4
4 _I = –3 + j4 Im 4 i = 50 cosωt _I
π π
5 e = 100 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_ 5 e = 100 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_m
6 2
6 U
_ = j40 u 6 U
_ m = 60 + j40 u
7 U
_ m = j40 u 7 E
_ = –20 + j40 E
8 _I m = 5 I 8 _I = –15 – j15 i
9 _I m = 3 + j4 I _ = j35
9 U u
10 e = 100 2 cos ωt E
_ 10 _I m = 50 i
π
1 U
_ m = 150∠–45° u 1 e = 100 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
6
π
2 E
_ m = 150∠45° e 2 u = 100 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
4
3 E
_ m = 150 2 ∠30° E 3 _I = 5 i
4 _I m = 50 i 4 U
_ m = – j40 u
5 _I = –15 – j15 i 5 _I = –4 – j3 I
6 U _ = j35 u 6 _I = 4 – j3 i
π
7 u = 90 cos ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
_ _ = 40 + j30
7 U U
_m
2
π
8 i = 12 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ Im 8 e = 100 2 cos ωt E
_m
4
9 E=5 e 9 i = 141 sinωt I
π _I m
10 E
_ m = 5 2 ∠– --- e 10 i = 141 sin(ωt – 90°)
3
480
π π
1 u = 45 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U 1 e = 30 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
4 4
π
2 i = 20 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ _I m 2 i = 20 2 sin ( ωt + 45° ) _I m
4
3 i = 10 6 sin ⎛⎝ ωt + ------⎞⎠
2π
_I 3 i = 10 2 sin ( ωt – 30° ) _I
3
4 u = 50 2 cos ωt U
_m 4 u = 50 cos(ωt – 30°) U
_
π π
5 e = 15 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_ 5 e = 15 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_
2 2
_ m = j20
6 U u _ m = j20
6 U u
_ = –15 – j30
7 E e _ m = 3 + j4
7 E e
8 _I = 10 2 i 8 _I = 10 2 i
_ m = 30 + j30
9 U u 9 _I = 3 + j3 i
10 _I = –40 – j5 _I m 10 _I m = 4 – j4 i
π
1 u = 45 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U 1 i = 100 2 sin ( ωt – 50° ) _I m
4
2 i = 100 2 sin ( ωt + 30° ) _I m 2 i = 100 2 sin ( ωt + 60° ) I

π
3 e = 185 cos(ωt + 60°) E
_ 3 _I = 100 ∠--- i
2
4 _I = 15 + j20 i 4 U
_ m = –20 – j25 U
_ m = –25 + j20
5 U u _ m = 20 + j25
5 U u
6 _I m = 150 i 6 e = 70 sin(ωt + 45°) E
_m
7 U
_ m = –j20 u 7 e = 70 2 sin(ωt + 45°) E
_
8 e = 70 sin(ωt – 80°) E
_m 8 e = 80 sin(ωt – 45°) E
9 e = 70 2 sin(ωt – 80°) E
_ 9 E
_ m = 40 E
10 E
_ = –j90 E
_m 10 E
_ m = j40 e
481
π π
1 u = 60 3 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
_m 1 u = 40 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ U
6 4
π π
2 e = 50 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
_ 2 u = 40 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
_
4 4
π
3 i = 25 sin ⎛⎝ ωt + ------⎞⎠ 3 e = 50 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠
3π
I E
_
4 6
4 u = 50 cos(ωt – 45°) U
_m 4 U
_ = 25 u
π
5 i = 85 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ _I 5 _I = j10 i
2
6 U
_ m = –10 + j20 u 6 E
_ = –30 + j40 e
_ = 50 + j50
7 E e 7 U
_ m = 20 + j20 u
8 _I = – j10 i _ m = 40 + j40
8 U u
9 U
_ = 25 u 9 i = 30 sin(ωt – 40°) _I
10 _I = –30 + j40 i 10 e = 20 cos(ωt + 45°) E
_m
π
1 u = 45 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ 1 i = 10 3 sin ⎛⎝ ωt + ------⎞⎠
3π Im
U
4 4
π
2 U
_ m = j20 u 2 i = 100 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ _I m
4
π
3 E
_ = –15 – j30 E 3 u = 75 3 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ U
_
3
4 e = 15 sin(ωt – 80°) E
_m 4 e = 185 cos(ωt + 60°) E
_
π
5 E
_ = 25 + j25 e 5 e = 25 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
_m
2
6 i = 100 2 sin(ωt + 30°) Im 6 U
_ m = 75 u
7 i = 141 cos(ωt – 60°) _I 7 E
_ = –50 + j50 E
π
8 e = 141 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
_ 8 _I = 15 + j20 i
6
9 E
_ m = 35 e 9 U
_ m = –25 + j50 u
10 _I = –4 + j3 i 10 _I m = j50 i
482
π
1 u = 141 sinωt U
_m 1 i = 12 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ _I m
3
2 e = 50 2 sin ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
3π
2 i = 141 sin(ωt – 30°) I E
2
3 u = 90 sin ⎛⎝ ωt + ------⎞⎠
3π
3 _I = 3 + j4 i U
_
4
4 _I = –3 + j4 Im 4 i = 5 cos(ωt – 30°) _I
π π
5 e = 100 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
_ 5 e = 100 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_m
6 2
6 U
_ = –j40 u _ m = 60 – j40
6 U u
_ m = j40
7 U u 7 E
_ = –20 + j40 E
8 _I m = –5 I 8 _I m = –15 – j15 i
9 _I m = 3 + j4 I 9 U
_ = –j35 u
10 e = 100 2 sinωt E
_ 10 _I m = 50 i
π
1 U
_ m = 50 ∠45° u 1 e = 100 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
6
π
2 E
_ m = 150 2 ∠135° e 2 u = 100 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
4
3 E
_ m = 10 ∠– 30° E 3 _I = j5 i
4 _I m = –50 i 4 U
_ m = 30 – j40 u
5 _I = –15 – j15 i 5 _I m = –4 – j3 I
_ = j35
6 U u 6 _I = 4 – j3 i
π
7 u = 90 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
_ _ = 40 + j30
7 U U
_m
2
π
8 i = 12 2 cos ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ _I 8 e = 100 2 cosωt E
_m
4
π
9 E=5 e 9 i = 141 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ I
6
π _I m
10 E
_ m = 5 2 ∠--- e 10 i = 141 sin(ωt – 90°)
3
483
1 i = 12 sin ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
_I m 2π _I m
1 i = 14,1 sin(ωt + 180°)
3
2 i = 14,1 sin(ωt – 30°) I 2 e = 15 2 sin(ωt + π) E
3 u = 90 sin ⎛⎝ ωt + ------⎞⎠
3π
3 _I = 3 – j4 i U
_
4
4 _I = –3 + j4 Im 4 i = 50 cos(ωt – 180°) _I
π π
5 e = 120 cos ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
_ 5 e = 100 cos ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
_m
6 2
6 U
_ = –j40 u _ m = –60 – j40
6 U u
_ m = j40
7 U u 7 E
_ = –20 + j40 E
8 _I m = 5 I 8 _I m = –15 + j15 i
9 _I m = 3 + j4 I _ = j35
9 U u
10 e = 100 2 cosωt E
_ 10 _I m = –50 i
π
1 U
_ = 150 2 ∠– 45° u 1 e = 100 2 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ E
6
π
2 E
_ m = 150 ∠45° e 2 u = 100 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ U
_
4
3 E
_ m = 150 2 ∠– 300° E 3 _I = –5 i
4 _I m = 50 i 4 U
_ m = –j40 u
5 _I = –15 – j15 i 5 _I = –0,4 – j0,3 I
6 U
_ = –j350 u 6 _I = 0,4 – j0,3 i
π
7 u = 90 cos ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ U
_ _ = 30 + j30
7 U U
_m
2
π
8 i = 12 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ Im 8 e = 100 cosωt E
_m
4
9 E=5 e 9 i = 141 cos(ωt – 180°) I
2π _I m
10 E
_ m = 5 2 ∠------ e 10 i = 1,41 2 sin(ωt – 90°)
3
484
π
1 u = 24,5 sin(ωt – 180°) U
_m 1 i = 12 2 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ _I m
3
2 i = 14,1 sin(ωt + 130°) I 2 e = 150 sin(ωt – π) E
3 u = 90 2 sin ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
3π
3 _I = 5 + j4 i U
_
2
4 _I = –3 + j4 Im 4 i = 50 sin(ωt + 180°) _I
π
5 e = 120 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ 5 e = 100 cos ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
3π E
E
_ _m
6 4
6 U
_ m = –40 – j40 u 6 U
_ m = 60 + j40 u
7 U
_ = j40 u 7 E
_ = –20 – j40 E
8 _I m = 5 I 8 _I m = –15 + j15 i
9 _I m = 3 + j4 I 9 U
_ = j35 u
10 e = 100 2 cosωt E
_ 10 _I m = 50 i
π
1 _I = 15 2 ∠– 145° i 1 e = 100 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ E
3
π
2 E
_ m = 150 ∠45° e 2 u = 100 sin ⎛⎝ ωt – ---⎞⎠ U
_
4
3 E
_ m = 150 2 ∠– 300° E 3 _I = 5 i
4 U
_ m = –50 u 4 U
_ m = – j40 u
5 _I = –1,5 – j2,5 i 5 _I = 4 + j3 I
_ = j120
6 U u 6 _I m = 4 – j3 i
7 u = 90 cos ⎛⎝ ωt – ------⎞⎠
3π U
U
_ _ = 30 + j30
7 U _m
2
π
8 i = 12 sin ⎛⎝ ωt + ---⎞⎠ Im 8 e = 100 sin(ωt + 90°) E
_m
4
9 E=5 e 9 i = 5 cos(ωt + 180°) I
π _I m
10 E
_ m = 5 2 ∠– --- e 10 i = 10 2 sin(ωt + 270°)
3
485
ПОКАЗАНИЯ ВАТТМЕТРА
IА = 1 А. Найти показание ваттметра.

1. 2.
10 Ом * 10 Ом *
*W A *W A
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
3. 4.
5 Ом * 10 Ом *
*W A *W A
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
5. 6.
10 Ом * 10 Ом *
*W A *W A
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
7. 8.
10 Ом * 10 Ом *
* W A *W A
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
9. 10.
10 Ом * 5 Ом *
*W A *W A
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
486
11. 12.
10 Ом 4 Ом
* *
*W A *W A
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
13. 14.
10 Ом * 10 Ом *
A *W A *W
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
15. 16.
5 Ом * 10 Ом *
A *W A *W
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
17. 18.
10 Ом * 10 Ом
*
A *W A *W
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
19. 20.
10 Ом * 10 Ом *
A *W A *W
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
21. 22.
10 Ом * 5 Ом *
A *W A *W
10 Ом
U 10 Ом U 10 Ом
10 Ом
487
23. 24.
10 Ом 4 Ом
* *
A * W A *W
U 10 Ом 10 Ом U 10 Ом 10 Ом
Вариант Показания Вариант Показания Вариант Показания Вариант Показания
1 20 Вт 7 10 Вт 13 10 Вт 19 5 Вт
2 –10 Вт 8 20 Вт 14 –5 Вт 20 10 Вт
3 5 Вт 9 10 Вт 15 2,5 Вт 21 5 Вт
4 20 Вт 10 5 Вт 16 10 Вт 22 2,5 Вт
5 –10 Вт 11 10 Вт 17 –5 Вт 23 5 Вт
6 20 Вт 12 6 Вт 18 10 Вт 24 3 Вт
488
РЕЗОНАНС
1. 2.
2 6 Ом 2 Ом 2 4 Ом 1 Ом
10 В 10 В
1 3 1 3
Найти U23 при резонансе Найти U23 при резонансе

3. 4.
2 10 Ом 4 Ом 8,5 Ом
2 5 Ом
10 В
10 В
1 3 1 3

5. 6.
6 Ом 60 Ом 20 Ом
2 4 Ом 2
10 В 10 В
1 3 1 3

7. 8.
10 Ом 6 Ом
C C
U U
6 Ом 10 Ом
При каком значении С в цепи имеет При каком значении С в цепи имеет
5 5
место резонанс? ω = 10 рад/с место резонанс? ω = 10 рад/с
9. 10.
16 Ом
8 Ом
C
U U L
8 Ом
5 Ом
При каком значении C в цепи наступает При каком значении L в цепи наступает
4
резонанс? ω = 10 рад/с резонанс? ω = 1000 рад/с
489
11. 12.
3 Ом 4,5 Ом
U L U L
6 Ом 3 Ом
При каком значении L в цепи наступает При каком значении L в цепи наступает
резонанс? ω = 100 рад/с 4
резонанс? ω = 10 рад/с
13. 14.
A1 A1
A2 A3
U U
A3
A2
При резонансе амперметр А1 показы- При резонансе амперметр А1 показы-

вает 10 А, амперметр А3 показывает 5 А. вает 15 А, амперметр А3 показывает 10 А.
Найти показание амперметра А2 Найти показание амперметра А2
15. 16.
A1
A2 A3 V2
U V1
V3
При резонансе амперметр А2 показы- При резонансе вольтметр V1 показы-

вает 7 А, А3 показывает 6,32 А. Найти вает 100 B, V2 показывает 65 B. Найти
показание амперметра А1 показание вольтметра V3
17. 18.
V2 V2
V1 V1
V3 V3
При резонансе вольтметр V2 показы- При резонансе вольтметр V1 показы-

вает 25 В, вольтметр V3 показывает 40 В. вает 60 В, вольтметр V2 показывает 30 В.
Найти показание вольтметра V1 Найти показание вольтметра V3
490
19. 20.
XC XC
U 6 Ом 4 Ом U 4 Ом 6 Ом
При каком значении ХС в цепи насту- При каком значении ХС в цепи насту-
пает резонанс? пает резонанс?
21. 22.
XC XL
U 5 Ом 2 Ом U 4 Ом
10 Ом
При каком значении ХС в цепи насту- При каком значении ХL в цепи насту-
23. 24.
XL XL
U 10 Ом 4 Ом U 5 Ом
15 Ом
При каком значении ХL в цепи насту- При каком значении ХL в цепи насту-
1 31,6∠71° 7 0,735 мкФ 13 11,2 А 19 1,85 Ом
2 41,2∠76° 8 0,442 мкФ 14 18 А 20 2,77 Ом
3 26,9∠68° 9 9 мкФ 15 3А 21 0,69 Ом
4 19,7∠–59° 10 20 мГн 16 76 В 22 1,38 Ом
5 18∠–56° 11 0,15 Гн 17 31,3 В 23 3,45 Ом
6 31,6∠71° 12 0,65 мГн 18 67,1 В 24 1,5 Ом
491
ТРЕХФАЗНЫЕ ЦЕПИ С НАГРУЗКОЙ, СОЕДИНЕННОЙ ТРЕУГОЛЬНИКОМ
1. 2.
IA IA
A A
20 Ом 19 Ом
20 Ом 19 Ом
IC 20 Ом IC 19 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 220 B. Найти ток _I A UФ = 220 B. Найти ток _I C
3. 4.
IA A
A 10 Ом 10 Ом
17,3 Ом 17,3 Ом 10 Ом
*
IC C *W
34,6 Ом
C
IB B
B
UФ = 220 B. Найти ток _I A Uл = 100 В. Найти показание ваттметра
5. 6.
A IA
10 Ом 6 Ом A
10 Ом 19 Ом 38 Ом
*
C *W IC 19 Ом
C
B IB
B
Uл = 100 В. Найти показание ваттметра UФ = 220 B. Найти ток _I C
7. 8.
A A
6 Ом 22 Ом 6 Ом 11 Ом
22 Ом 11 Ом
C C *W
*
*
B * W B
Uл = 380 В. Найти показание ваттметра Uл = 380 В. Найти показание ваттметра
492
9. 10.
IA IA
A A
38 Ом 38 Ом 38 Ом 38 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 220 B. Найти ток _I A UФ = 220 B. Найти ток _I B
11. 12.
IA IA
A A
11 Ом 11 Ом 11 Ом 11 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 127 B. Найти ток _I C UФ = 127 B. Найти ток _I B
13. 14.
IA IA
A A
10 Ом 10 Ом 10 Ом 10 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 57,8 B. Найти ток _I C UФ = 57,8 B. Найти ток _I B
15. 16.
IA IA
A A
20 Ом 20 Ом 20 Ом 20 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 115,3 B. Найти ток _I A UФ = 115,3 B. Найти ток _I B
493
17. 18.
IA IA
A A
30 Ом 30 Ом 30 Ом 30 Ом
C C
IB IB
B B
UФ = 346 B. Найти ток _I A UФ = 346 B. Найти ток _I C
19. 20.
* *
A *W A *W
10 Ом 10 Ом 10 Ом 10 Ом
6 Ом 4 Ом
C C
B B
21. 22.
* *
A *W A *W
10 Ом 10 Ом 10 Ом 10 Ом
10 Ом 6 Ом
C C
B B
23. 24.
A A
10 Ом 10 Ом 10 Ом 10 Ом
* 10 Ом * 4 Ом
C *W C *W
B B
494
1 –19 А 7 –5,7 кВт 13 10∠–60° А 19 866 Вт
2 20∠120° А 8 12,7 кВт 14 10∠–120° А 20 500 Вт
3 38∠–90° А 9 10 А 15 –10 А 21 –866 Вт
4 –1,732 кВт 10 10∠60° А 16 10∠–120° А 22 –866 Вт
5 –866 Вт 11 20∠120° А 17 20 А 23 1,73 кВт
6 20∠–60° А 12 20∠60° А 18 20∠–60° А 24 1,67 кВт
495
ЦЕПИ С ИНДУКТИВНО СВЯЗАННЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
ЧАСТЬ 1
1. 2.
1 1
15 Ом 15 Ом
2
* 6 Ом
20 Ом
20 Ом
50 В 8 Ом * 50 В 8 Ом
3 6 2
12 Ом 12 Ом
4
10 Ом 10 Ом
5 3
Найти U16 Найти U12
3. 4.
1 1
15 Ом 10 Ом
20 Ом 20 Ом
50 В 50 В 8 Ом 12 Ом
2 8 Ом
2
12 Ом *
5 Ом
10 Ом * 9 Ом
10 Ом
3 3
5. 6.
1 1
10 Ом 3 Ом
20 Ом
8 Ом
12 Ом
2 5 Ом
50 В 3 * 2 40 В
14 Ом
8 Ом 5 Ом
9 Ом
* 7 Ом
10 Ом
5 Ом
4 3
496
7. 8.
1 * 2
4 Ом 4 Ом
* 3 Ом
2 6 Ом
6 Ом
40 В 1
40 В 3
2 Ом 12 Ом 2 Ом 12 Ом
4
3 Ом 3 Ом
5
9. 10.
1 * 2 1
4 Ом 4 Ом
* 3 Ом 6 Ом
6 Ом
2 Ом
2
50 В
40 В
3 Ом 12 Ом

11. 12.
1
4 Ом 4 Ом
* 3 Ом
6 Ом 6 Ом
2 Ом
1 * 2
50 В 50 В
3 Ом 2 Ом
3 Ом
12 Ом 12 Ом
2 3
13. 14.
1 1
12 Ом 12 Ом
4 Ом 2 4 Ом
4 Ом 4 Ом
100 В 100 В
*
5 Ом 5 Ом
10 Ом 10 Ом
** 3 * 2
11 Ом 4 Ом 11 Ом 4 Ом
3
497
15. 16.
7 Ом 7 Ом
1 1
14 Ом 14 Ом
100 В 100 В
10 Ом 8 Ом 10 Ом 8 Ом
2 2
9 Ом 9 Ом
4 Ом 4 Ом
3 3
17. 18.
7 Ом 7 Ом
1 2 1
5 Ом
14 Ом
14 Ом
* 5 Ом
8 Ом * * 2
10 Ом
* 3 10 Ом
100 В 100 В 8 Ом
9 Ом
9 Ом
4 Ом
4 Ом
1 35,8∠–10,5° 7 54,6∠–29,7° 13 47,8∠–1°
2 47,6∠–4,4° 8 4,96∠–30° 14 80∠–143°
3 8,07∠24° 9 24,8∠97° 15 67,5∠–2°
4 13,9∠–5,3° 10 108∠49,4° 16 32,6∠4,4°
5 33,6∠24° 11 84,7∠–104° 17 95,2∠66,8°
6 39,2∠23° 12 60,5∠76° 18 15,8∠108°
498

ЧАСТЬ 2
1. 2.
I1 =1 A 3 Ом I3 =3 A I1 =3 A 4 Ом I3 = 1 A
a a
2 Ом
b I2 =2 A I2 =2 A b
Найти Uab Найти Uab

3. 4.
I1 =5 A 6 Ом I3 =2 A 2 Ом
I1 =3 A I3 = 2 A
a
5 Ом 2 Ом a 3 Ом 5 Ом b
I2 =2 A b
I2 = 5 A

5. 6.
2 Ом 2 Ом
I1 = 3 A I3 =2 A I1 =3 A I3 = 2 A
a 4 Ом 4 Ом b a 4 Ом 4 Ом b
I2 =5 A I2 = 5 A

7. 8.
2 Ом 2 Ом
I1 = 2 A I3 =3 A I1 =2 A I3 = 3 A
a 4 Ом 4 Ом b a 4 Ом 3 Ом b
I2 =1 A I2 = 1 A

9. 10.
3 Ом 2 Ом
I1 =2 A I1 =2 A
* * *
a * a
I2 =5 A I3 =5 A
3 Ом 4 Ом 4 Ом 4 Ом
I3 =3 A I2 = 3 A
b b
499
11. 12.
4 Ом 2 Ом
I1 =3 A I1 =2 A I2 = 5 A
* *
a a 4 Ом 3 Ом b
I3 =5 A
5 Ом 3 Ом
I3 = 3 A
I2 =2 A
b

13. 14.
2 Ом 2 Ом
I1 =2 A I3 =5 A I1 =4 A
* *
a 4 Ом 3 Ом b 2 Ом 2 Ом a
I3 =9 A
2 Ом
I3 =3 A 1 Ом
I2 = 5 A
b

15. 16.
1 Ом 4 Ом
I1 =4 A I1 =3 A
* * * *
a a
I3 =10 A I3 =5 A
I2 =6 A I2 = 2 A
b b

17. 18.
1 Ом I 1 =4 A 4 Ом I3 = 1 A
I1=4 A
* * a
a 6 Ом
I2 =6 A 2 Ом
4 Ом 3 Ом
I2 = 3 A
I3 =2 A b
b

19. 20.
I1=4 A 4 Ом I3 =1 A I 1 =3 A 4 Ом I3 = 2 A
a a
I2 =3 A I2 =1 A
b b
500
21. 22.
3 Ом 3 Ом
I1=2 A I 1 =2 A
* * *
5 Ом 7 Ом a * a
I3 =5 A 4 Ом
5 Ом 4 Ом
4 Ом
I3 = 3 A I2 = 3 A
b b

23. 24.
1 Ом 1 Ом
I1=4 A I 1 =4 A
* * * *
2 Ом 2 Ом a 2 Ом 4 Ом a
2 Ом 2 Ом
1 Ом 1 Ом
I2 =6 A I2 = 5 A
b b
1 9В 7 7В 13 37 В 19 12 В
2 4В 8 7В 14 1В 20 3В
3 1В 9 15 В 15 2В 21 21 В
4 3В 10 6В 16 16 В 22 6В
5 6В 11 8В 17 10 В 23 12 В
6 2В 12 12 В 18 18 В 24 28 В
501
ЦЕПИ НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
1. 2.
i R i R
C C
u u
L L
R = 5 Ом, ωL = 10 Ом, 1/ωС = 10 Ом, R = 30 Ом, ωL = 40 Ом, 1/ωС = 10 Ом,

u = 150 sinωt + 60 sin2ωt В. u = 120 sinωt + 60 sin2ωt В.
Найти i(t), I Найти i(t), I
3. 4.
i R i R
C
u u L
L
C
R = 16 Ом, ωL = 6 Ом, 1/ωС = 6 Ом, R = 16 Ом, ωL = 1 Ом, 1/ωС = 9 Ом,

5. 6.
i R i R
C
u u L
R = 10 Ом, 1/ωС = 6 Ом, R = 10 Ом, ωL = 10 Ом,

u = 141 sinωt + 33,6 sin2ωt В. u = 141 sinωt + 44,8 sin2ωt В.
7. 8.
i R i R
C
u u L
R = 10 Ом, 1/ωС = 20 Ом, R = 10 Ом, ωL = 5 Ом,

u = 44,8 sinωt + 30 2 sin2ωt В. u = 20 sinωt + 14,1 sin2ωt В.
Найти i(t), I
Найти i(t), I
502
9. 10.
i R i R
C
u L u
R = 12 Ом, ωL = 12 Ом, R = 12 Ом, 1/ωС= 12 Ом,

u = 60 2 sinωt + 76 sin3ωt В. u = 120 2 sinωt + 63,2 sin3ωt В.
11. 12.
i R i R
C
u L u
R = 9 Ом, ωL = 3 Ом, R = 6 Ом, 1/ωС= 18 Ом,

u = 30 sinωt + 18 2 sin3ωt В. u = 42 sinωt + 30 2 sin3ωt В.
13. 14.
i R i R
C
u u L
R = 6 Ом, 1/ωС = 18 Ом, R = 9 Ом, ωL = 3 Ом,

i = 2,12 sinωt + 3,53 sin3ωt A. i = 10,6 sinωt + 5 2 sin3ωt A.
Найти u(t), U
Найти u(t), U
15. 16.
i R i R
u L u L
R = 12 Ом, ωL = 12 Ом, R = 12 Ом, ωL = 12 Ом,

i = 5,9 sinωt + 2,65 sin3ωt A. i = 11,8 sinωt + 7,9 sin3ωt A.
Найти u(t), U Найти u(t), U
503
17. 18.
i R i R
C
u u L
R = 10 Ом, 1/ωС = 20 Ом, R = 10 Ом, ωL = 5 Ом,

i = 2,23 sinωt + 2 sin2ωt A. i = 9 sinωt + 3,53 sin2ωt A.
Найти u(t), U
Найти u(t), U
19. 20.
i R i R
C
u L u
R = 10 Ом, ωL = 10 Ом, R = 10 Ом, 1/ωС = 10 Ом,

i = 7,07 sinωt + 5,35 sin2ωt A. i = 5,67 sinωt + 5,35 sin3ωt A.
Найти u(t), U Найти u(t), U
21. 22.
i i
C
u L R u R
R = 10 Ом, ωL = 10 Ом, R = 10 Ом, 1/ωС = 20 Ом,

23. 24.
i i
C
u R L u R
R = 10 Ом, ωL = 5 Ом, R = 10 Ом, 1/ωС = 20 Ом,

504
1 30 sinωt + 3,79 sin(2ωt – 71° ) A, I = 21,38 A
2 2,83 sin(ωt – 45°) + 0,74 sin(2ωt 68,2°) A, I = 2,07 A
3 10 sinωt + 3,53 sin(3ωt – 45°) A, I = 7,5 A
4 8,94 sin(ωt + 26,6°) + 5 sin3ωt A, I = 7,24 A
5 12,1 sin(ωt + 31°) + 3,22 sin(2ωt + 16,7°) A, I = 8,85 A
6 9,97 sin(ωt – 45°) + 2 sin(2ωt – 63,4°) A, I = 7,2 A
7 2 sin(ωt + 63,4°) + 3 sin(2ωt + 45°) A, I = 2,55 A
8 1,79 sin(ωt – 26,6°) + 1 sin(2ωt – 45°) A, I = 1,45 A
9 5 sin(ωt – 45°) + 2,83 sin(3ωt – 63,4° ) A, I = 4,06 A
10 10 sin(ωt + 45°) + 4,71 sin(3ωt + 26,6°) A, I = 7,82 A
11 3,16 sin(ωt – 18,4°) + 2 sin(3ωt – 45°) A, I = 2,65 A
12 2,21 sin(ωt + 71,6°) + 5 sin(3ωt + 45°) A, I = 3,87 A
13 40,22 sin(ωt – 71,6°) + 29,95 sin(3ωt – 45°) B, U = 35,46 B
14 100,6 sin(ωt + 18,4°) + 90 sin(3ωt + 45°) B, U = 95 B
15 100,13 sin(ωt + 45°) + 100,56 sin(3ωt + 71°) B, U = 100,34 B
16 200,3 sin(ωt – 45°) + 299,78 sin(3ωt + 71,6° ) B, U = 254,9 B
17 49,86 sin(ωt – 63,4°) + 20 sin(2ωt – 45°) B, U = 37,98 B
18 100,62 sin(ωt + 26,6°) + 49,92 sin(2ωt + 45°) B, U = 79,4 B
19 100 sin(ωt + 45°) + 119,63 sin(2ωt + 63,4° ) B, U = 110,2 B
20 80,19 sin(ωt – 45°) + 59,81 sin(3ωt – 26,6° ) B, U = 70,74 B
21 1,41 sin(ωt – 45°) + 0,895 sin(2ωt – 26,6° ) А, I = 1,18 А
22 4,47 sin(ωt + 26,6°) + 2,83 sin(2ωt + 45° ) А, I = 3,74 А
23 4,47 sin(ωt – 63,4°) + 1,41 sin(2ωt – 45°) А, I = 3,31 А
24 4,47 sin(ωt + 26,6°) + 2,83 sin(2ωt + 45°) А, I = 3,74 А
505
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ. ОДИН НАКОПИТЕЛЬ

ЧАСТЬ 1
1. 2.
20 Ом i3 10 Ом 10 Ом
i2
20 Ом 10 Ом
50æ10–6 Ф 50æ10–6 Ф
120 В 120 В
i3(t) = ? i2(t) = ?
3. 4.
20 Ом 20 Ом 10 Ом i3
i2
10 Ом
20 Ом 0,2 Гн
10 Ом
120 В
120 В 0,2 Гн
i2(t) = ? i3(t) = ?
5. 6.
20 Ом i3 40 Ом i1
20 Ом
40 Ом
20 Ом 50æ10–6 Ф
120 В
120 В
150æ10–6 Ф
i3(t) = ? i1(t) = ?
7. 8.
40 Ом i1 20 Ом
i2
40 Ом 0,2 Гн 20 Ом
0,2 Гн
120 В 120 В
i1(t) = ? i2(t) = ?
9. 10.
20 Ом 10 Ом 10 Ом
i2 i3
20 Ом 10 Ом
50æ10–6 Ф 50æ10–6 Ф
120 В 120 В
i2(t) = ? i3(t) = ?
506
11. 12.
20 Ом 20 Ом 10 Ом
i3
i1 10 Ом
20 Ом 0,2 Гн
10 Ом
120 В
120 В 0,2 Гн
i3(t) = ? i1(t) = ?
13. 14.
20 Ом 40 Ом
i1 i2
20 Ом
20 Ом 40 Ом
50æ10–6 Ф
120 В
120 В
150æ10–6 Ф
i1(t) = ? i2(t) = ?
15. 16.
40 Ом 20 Ом i3
i2
40 Ом 0,2 Гн 0,2 Гн 20 Ом
120 В 120 В
i2(t) = ? i3(t) = ?
17. 18.
20 Ом 10 Ом 10 Ом
i2 i1
20 Ом 10 Ом
120 В 50æ10–6 Ф 120 В 50æ10–6 Ф
i2(t) = ? i1(t) = ?
19. 20.
20 Ом 20 Ом 10 Ом
i1 i2
10 Ом
20 Ом 0,2 Гн
10 Ом
120 В
120 В 0,2 Гн
i1(t) = ? i2(t) = ?
507
21. 22.
20 Ом 40 Ом i3
20 Ом
40 Ом
i2 20 Ом 50æ10–6 Ф
120 В
120 В
150æ10–6 Ф
i2(t) = ? i3(t) = ?
23. 24.
40 Ом i3 20 Ом
i1
40 Ом 0,2 Гн 0,2 Гн 20 Ом
120 В 120 В
i3(t) = ? i1(t) = ?
Ответы к контрольной работе №10
i3 = 3 – 3e–2000t –2000t –2000t

1 9 i2 = 6e 17 i2 = 6e
–1333t –1333t –1333t

2 i2 = 6 – 2e 10 i3 = 4e 18 i1 = 6 + 2e
–150t –150t –150t

3 i2 = 2 + 1e 11 i3 = 2 – 2e 19 i1 = 4 – 1e
–75t –75t –75t

4 i3 = 4 + 2e 12 i1 = 8 – 2e 20 i2 = 4 – 4e
–222t –222t –222t

5 i3 = 3 – 1e 13 i1 = 3 + 1e 21 i2 = 2e
–1000t –1000t –1000t

6 i1 = 1,5 + 1,5e 14 i2 = 1,5 – 1,5e 22 i3 = 3e
–100t –100t –100t

7 i1 = 3 – 1,5e 15 i2 = 1,5e 23 i3 = 3 – 3e
–50t –50t –50t

8 i2 = 6 – 6e 16 i3 = 3e 24 i1 = 6 – 3e
508

ЧАСТЬ 2
1. 2.
20 Ом i1 10 Ом i1
20 Ом 10 Ом
20 Ом 20 Ом 0,2 Гн
120 В 100 мкФ 120 В
i1(t) = ? i1(t) = ?
3. 4.
10 Ом 20 Ом i1
i1 10 Ом 20 Ом
20 Ом 20 Ом
120 В 50 мкФ 120 В 40 мкФ
i1(t) = ? i1(t) = ?
5. 6.
20 Ом 10 Ом
20 Ом i3
i1
20 Ом 10 Ом
20 Ом 120 В 125 мкФ
120 В 40 мкФ
i3(t) = ? i1(t) = ?
7. 8.
20 Ом i1
30 Ом i1
20 Ом 20 Ом
100 мкФ 20 Ом 0,3 Гн
120 В
120 В
i1(t) = ? i1(t) = ?
509
9. 10.
30 Ом i1 10 Ом i3
30 Ом 10 Ом
20 Ом 0,2 Гн 20 Ом 0,2 Гн
120 В 120 В
i1(t) = ? i3(t) = ?
11. 12.
20 Ом
20 Ом
i2
20 Ом 20 Ом i2
120 В 100 мкФ 20 Ом
120 В 40 мкФ
i2(t) = ? i2(t) = ?
13. 14.
20 Ом 10 Ом
20 Ом
i2
20 Ом i3 10 Ом
20 Ом 120 В 125 мкФ
120 В 100 мкФ
i3(t) = ? i2(t) = ?
15. 16.
10 Ом 30 Ом
10 Ом i2 i2 20 Ом
20 Ом 20 Ом 0,3 Гн
120 В 50 мкФ 120 В
i2(t) = ? i2(t) = ?
17. 18.
30 Ом i3 10 Ом
30 Ом 10 Ом i2
20 Ом 0,2 Гн 20 Ом 0,2 Гн
120 В 120 В
i3(t) = ? i2(t) = ?
510
19. 20.
20 Ом i3 20 Ом i3 10 Ом
20 Ом 10 Ом
120 В 100 мкФ 120 В 125 мкФ
i3(t) = ? i3(t) = ?
21. 22.
20 Ом 30 Ом
i2 20 Ом 30 Ом i2
20 Ом 20 Ом 0,2 Гн
120 В 100 мкФ 120 В
i2(t) = ? i2(t) = ?
23. 24.
10 Ом i3 30 Ом
i3
10 Ом 20 Ом
20 Ом 20 Ом 0,3 Гн
120 В 50 мкФ 120 В
i3(t) = ? i3(t) = ?
1 i1 = 3 – 1e–1000t 7 i1 = 3 – 3e
–1000t
13 i3 = 3 + 1e–1000t 19 i3 = 3 + 3е–1000t
2 i1 = 12 – 4e–33,3t 8 i1 = 4 – 1e
–40t
14 i2 = –3е
–1200t
20 i3 = 4 + 2е–1200t
3 i1 = 4 + 2e–3000t 9 i1 = 4 – 0,8e
–60t
15 i2 = 3е
–3000t
21 i2 = –2е
–1000t
4 i1 = 3 + 1e–2500t 10 i3 = 12 – 6e–33,3t 16 i2 = 1,5е

–40t
22 i2 = 1,2е
–60t
5 i3 = 3 – 1e–2500t 11 i2 = –6e
–1000t
17 i3 = 4 – 2е
–60t
23 i3 = 4 – 1е–3000t
6 i1 = 4 – 1e–1200t 12 i2 = 2e
–2500t
18 i2 = 2е
–33,3t
24 i3 = 4 – 2,5е–40t
511

ЧАСТЬ 3
1. 2.
20 Ом i3 10 Ом 10 Ом
i2
e(t) 20 Ом e(t) 10 Ом
50æ10–6 Ф 50æ10–6 Ф
e(t) = 120 sin(1000t – 30°) В, i3(t) = ? e(t) = 120 sin(1000t – 30°) В, i2(t) = ?
3. 4.
20 Ом 20 Ом 10 Ом i3
i2
e(t ) 10 Ом
20 Ом 0,2 Гн e(t) 10 Ом
0,2 Гн
e(t) = 120 sin(100t + 45°) В, i2(t) = ? e(t) = 120 sin(100t + 30°) В, i3(t) = ?
5. 6.
20 Ом i3 40 Ом i1
20 Ом
e(t) 40 Ом
e(t ) 20 Ом 50æ10–6 Ф
150æ10–6 Ф
7. 8.
40 Ом i1 20 Ом
i2
e(t ) 40 Ом 0,2 Гн e(t ) 20 Ом
0,2 Гн
9. 10.
20 Ом 10 Ом 10 Ом
i2 i3
e(t ) 20 Ом e(t) 10 Ом
50æ10–6 Ф 50æ10–6 Ф
512
11. 12.
20 Ом 20 Ом 10 Ом
i3
i1 10 Ом
e(t ) 20 Ом 0,2 Гн e(t ) 10 Ом
0,2 Гн
13. 14.
20 Ом 40 Ом
i1 i2
20 Ом
e(t) 40 Ом
e(t) 20 Ом 50æ10–6 Ф
250æ10–6 Ф
e(t) = 120 sin(100t – 60°) В, i1(t) = ? e(t) = 120 sin(1000t + 60°) В, i2(t) = ?
15. 16.
40 Ом 20 Ом
i2 i2
e(t ) 40 Ом 0,2 Гн e(t ) 20 Ом
0,2 Гн
17. 18.
20 Ом 20 Ом 20 Ом
i1 i1
e(t) 20 Ом e(t ) 20 Ом
50æ10–6 Ф 150æ10–6 Ф
19. 20.
20 Ом 20 Ом 10 Ом
i1 i2
e(t ) 20 Ом 10 Ом
0,2 Гн e(t ) 10 Ом
0,2 Гн
e(t) = 120 sin(100t – 45°) В, i1(t) = ? e(t) = 120 sin(50t + 45°) В, i2(t) = ?
513
21. 22.
20 Ом 40 Ом
i2
20 Ом
e(t ) 40 Ом
e(t) i2 20 Ом 50æ10–6 Ф
250æ10–6 Ф
e(t) = 120 sin(100t + 30°) В, i2(t) = ? e(t) = 120 sin(2000t – 45°) В, i2(t) = ?
23. 24.
40 Ом i3 20 Ом
i1
e(t) 40 Ом 0,2 Гн e(t ) 0,2 Гн 20 Ом
e(t) = 120 sin(200t + 30°) В, i3(t) = ? e(t) = 120 sin(100t – 30°) В, i1(t) = ?

–2000t
1 i3(t) = 2,68 sin(1000t – 56,6°) + 2,237e А
–1333t
2 i2(t) = 5,37 sin(1000t – 40,3°) + 1,47e А
–150t
3 i2(t) = 2,35 sin(100t + 56,3°) + 0,165e А
–75t
4 i3(t) = 5,37 sin(100t + 40,3°) – 0,47e А
–666,7t
5 i3(t) = 2,353 sin(1000t – 71,3°) + 0,497e А
–1000t
6 i1(t) = 2,372 sin(1000t – 11,6°) – 1,023e А
–100t
7 i1t) = 1,897 sin(200t – 48,4°) + 0,648e А
–50t
8 i2(t) = 2,68 sin(100t – 93,4°) + 2,675e А
–2000t
9 i2(t) = 2,68 sin(100t + 93,4°) + 0,325e А
–1333t
10 i3(t) = 1,4 sin(500t + 99,5°) + 0,62e А
–150t
11 i3(t) = 1,2 sin(200t – 83,1°) + 1,19e А
–75t
12 i1t) = 6,788 sin(100t – 38°) + 1,17e А
–150t
13 i1(t) = 4,71 sin(100t – 48,7°) – 1,66e А
–1000t
14 i2(t) = 1,06 sin(1000t + 15°) – 0,27e А
514
Окончание ответов к контрольной работе № 12
–100t
15 i2(t) = 1,34 sin(200t – 33,4°) – 0,56e А
–50t
16 i2(t) = 2,68 sin(100t – 93,4°) + 2,67e А
–2000t
17 i1(t) = 3,79 sin(1000t + 78,4°) + 1,48e А
–222t
18 i1(t) = 3,48 sin(200t + 38,2°) – 0,152e А
–150t
19 i1(t) = 3,72 sin(100t – 52°) + 0,811e А
–75t
20 i2(t) = 3,33 sin(50t + 11,3°) – 0,65e А
–133,3t
21 i2(t) = 1,2 sin(100t + 83,1°) – 0,19e А
–1000t
22 i2(t) = 0,671 sin(2000t – 108,4°) + 0,637e А
–100t
23 i3(t) = 1,342 sin(200t – 33,4°) + 0,739e А
–50t
24 i1(t) = 3,79 sin(100t – 48,4°) + 1,334e А
515
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАВИСИМЫХ НАЧАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ
1. 2.
iL 20 Ом 0,1 Гн iL 60 Ом 0,05 Гн
10 мкФ uC
120 В 40 Ом uC 120 В 40 Ом
20 мкФ
40 Ом
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
3. 4.
30 Ом iL
iL 10 мкФ
uC
0,2 Гн 0,2 Гн
20 мкФ
20 Ом 20 Ом
120 В 30 Ом 5А 40 Ом
uC
20 Ом
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
5. 6.
iL 10 Ом
iL
30 Ом 24 Ом 0,2 Гн
uC 120 В 30 Ом 60 В
30 Ом 2 мкФ
4A
0,8 Гн uC
4 мкФ
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
7. 8.
iL 40 Ом
20 Ом iL
40 мкФ 0,03 Гн
40 Ом
20 В
120 В uC
240 В 20 Ом
0,2 Гн
uC 0,2 мкФ
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
516
9. 10.
iL 0,2 Гн
iL
2A 40 Ом 12 Ом 100 Ом
20 Ом uC
120 В 20 мкФ
0,2 Гн 1 мкФ uC
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
11. 12.
8 Ом 40 Ом iL
iL 0,3 Гн
16 Ом 64 В
30 мкФ
4 мкФ 20 Ом
uC uC
48 В 0,2 Гн 120 В
10 Ом
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
13. 14.
10 Ом iC
iL iL
uC
20 Ом 24 Ом
80 мкФ 25 Ом
6A 20 Ом uC
100 В 10 Ом 0,08 Гн 2 мкФ
0,2 Гн
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
15. 16.
iL 80 Ом
8А iL
40 Ом 15 Ом
1А 40 Ом
uC 0,2 Гн 25 мкФ uC
1 мкФ
120 В 0,2 Гн
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
517
17. 18.
iL 0,2 Гн iL
3A 30 Ом 20 Ом
30 Ом uC 8 мкФ
60 Ом 0,2 Гн 1 мкФ uC
60 Ом
120 В
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
19. 20.
iL iL
20 мкФ 16 Ом
8А uC
0,2 Гн 8 Ом
20 мкФ
uC
10 Ом 15 Ом 30 Ом 48 В 0,2 Гн 38 В
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
21. 22.
iL 0,2 Гн 18 Ом
iL
15 Ом uC
8 Ом 15 мкФ 10 Ом
40 В
uC 100 В 18 Ом 0,1 Гн
120 В 5 мкФ
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
23. 24.
iL 0,2 Гн iL
3А
20 Ом 15 Ом 20 Ом
2А
0,2 мкФ
uC 0,2 Гн
10 Ом 1 мкФ
uC
60 В 40 В
di L du C di L du C
------- = ?, --------- =? ------- = ?, --------- =?
dt 0+
dt 0+
dt 0+
dt 0+
518
1 800 А/с; 1·105 В/с 9 520 А/с; 20·105 В/с 17 –600 А/с; 2,5·105 В/с
5
2 – 800 А/с; 1·10 В/с 10 100 А/с; 0,5·105 В/с 18 750 А/с; 30·105 В/с
3 – 400 А/с; 2·105 В/с 11 160 А/с; –10·105 В/с 19 – 450 А/с; –1,5·105 В/с
5
4 – 500 А/с; –5·10 В/с 12 –100 А/с; 1·105 В/с 20 – 270 А/с; 168 750 В/с
5 60 А/с; 10·105 В/с 13 –250 А/с; – 0,25·105 В/с 21 800 А/с; –40·106 В/с
5
6 300 А/с; –5·10 В/с 14 360 А/с; 15·105 В/с 22 – 900 А/с; – 3,333·105 В/с
5
7 – 400 А/с; 1·10 В/с 15 200 А/с; 10·105 В/с 23 300 А/с; 300·105 В/с
8 2000 А/с; 150·105 В/с 16 –200 А/с; 0,2·105 В/с 24 150 А/с; 20·105 В/с
519
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГОГ ТОКА
1. 2.
8 Ом I3 6 Ом 1
6 Ом
24 В 8 Ом 12 В
НЭ U12 НЭ
2
ВАХ НЭ: ВАХ НЭ:
U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 3 5 7 9 10
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
Найти I3 Найти U12
3. 4.
I1 10 Ом 2 Ом
16 В 2 Ом
24 В 10 Ом
НЭ НЭ
I2

U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 3 5 7 9 10
Найти I1 Найти I2
5. 6.
4 Ом I3 4 Ом
24 В 4 Ом 12 В НЭ2 НЭ3
НЭ
I2
ВАХ НЭ: ВАХ U, В 0 3 5 7 9 10

U, В 0 3 5 7 9 10 НЭ2: I2, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 НЭ3: I3, А 0 1,25 1,75 2,20 2,50 —
7. 8.
I3 1
4 Ом
3 Ом 3A U12
5A НЭ
НЭ
2
U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 3 5 7 9 10
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
520
9. 10.
I3 I3
0,5 Ом 5 Ом
5A 3A
НЭ НЭ
2В 5В

U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 3 5 7 9 10
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
11. 12.
2 Ом 0,6 Ом
5A 10 A
I2 I2
НЭ НЭ
5В 3В

U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 3 5 7 9 10
13. 14.
1
8 Ом 8 Ом
10 Ом 10 Ом
НЭ
12 В 6В I3 U12 НЭ
10 В 20 В
2
U, В 0 3 5 7 9 10 U, В 0 3 5 7 9 10
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
15. 16.
1
2 Ом 3 Ом
1 Ом 1 Ом
НЭ
7,2 В 7,2 В U12 НЭ
I3
3В 9В
2
I, А 0 3 5 7 9 10 I, А 0 3 5 7 9 10
U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
521
17. 18.
I1 6 Ом 3 Ом
4 Ом
30 В 20 В 2 Ом
НЭ I2 НЭ

U, В 0 3 5 7 9 10 I, А 0 3 5 7 9 10
I, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
19. 20.
3 Ом 1
U12 0,6 Ом
20 В 2 Ом 10 А
НЭ НЭ
I2
2
I, А 0 3 5 7 9 10 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 I, А 0 3 5 7 9 10
Найти U12 Найти I2
21. 22.
I3 2 Ом I3
12 А 0,4 Ом 12 В НЭ1 НЭ3
НЭ
ВАХ НЭ: ВАХU, В 0 3 5 7 9 10

I, А 0 3 5 7 9 10 НЭ1:I1, А 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0
U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 НЭ3:I3, А 0 0,125 0,175 2,200 2,500
23. 24.
I2 I2
НЭ НЭ
3В 9В 7,2 В 7,2 В

I, А 0 3 5 7 9 10 I, А 0 3 5 7 9 10
U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0 U, В 0 0,5 1,0 2,0 3,5 5,0

1 1,5 А 7 2,25 А 13 1А 19 1,2 В
2 4В 8 6В 14 6,5 В 20 3А
3 1,85 А 9 0,65 А 15 5,1 В 21 7А
4 3,15 А 10 1А 16 2,25 В 22 1,85 А
5 2,3 А 11 1,8 А 17 3,83 А 23 –6,8 А
6 0,7 А 12 6,7 А 18 0,6 А 24 –2,07 А
522
ТИПОВЫЕ РАСЧЕТЫ
Расчетное задание № 1
РАЗВЕТВЛЕННАЯ ЦЕПЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Задание
1. Записать по законам Кирхгофа систему уравнений для опреде-

ления неизвестных токов и ЭДС в ветвях схемы.
2. Определить ЭДС в первой ветви и токи во всех ветвях схемы
методом контурных токов (см. Методические указания, п.3).
3. Составить баланс мощностей (см. Методические указания, п.3).
4. Найти показание вольтметра.
5. Определить ток во второй ветви (R2 и Е2) методом эквивалент-
ного генератора.
6. Рассчитать значение и направление ЭДС, которую необходимо
дополнительно включить во вторую ветвь, чтобы ток в ней увели-
чился в 2 раза и изменил свое направление.
7. Определить входную проводимость второй ветви.
8. Определить взаимную проводимость второй и третьей ветвей.
9. Найти и построить график зависимости тока первой ветви от
сопротивления второй ветви при постоянстве всех остальных пара-
метров схемы.
10. Найти и построить график зависимости мощности, выделяю-
щейся в резисторе сопротивлением R2, при его изменении от нуля до
бесконечности и при постоянстве всех остальных параметров схемы.
11. Рассчитать токи ветвей при наличии линейно управляемых
источников. При этом исходная схема упрощается: во всех схемах,
кроме 1 и 17, размыкается седьмая ветвь, в схемах 1 и 17 размыкается
шестая ветвь. В ветви 1 известна ЭДС Е1, найденная в п.2, а ток I1
необходимо рассчитать.
В схемах 1, 5, 9, 13, 17, 21, 25, 29 источник напряжения Е2 управляется
током I1 по закону Е2 = 10I1. В схемах 2, 6, 10, 14, 18, 22, 26, 30 источ-
ник напряжения Е2 управляется напряжением U1 по закону Е2 = 2U1,
где U1 — напряжение на сопротивлении R1, направленное по току I1.
В схемах 3, 7, 11, 15, 19, 23, 27 источник тока J управляется током I1
по закону J = 2I1. В схемах 4, 8, 12, 16, 20, 24, 28 источник тока J
управляется напряжением U1 по закону J = 0,1U1, где U1 — напряже-
ние на сопротивлении R1, направленное по току I1.
523
Метод и ч е с к и е у ка з а н и я :
1. Номер схемы соответствует порядковому номеру, под которым
фамилия студента записана в групповом журнале.
2. Числовые данные параметров схемы приведены в таблице и
выбираются в соответствии с номером группы.
3. Окончательные результаты расчета пп. 2 и 3 должны быть полу-
чены для исходной схемы, т.е. для схемы, в которой источник тока не
преобразован в источник ЭДС.
4. При выполнении п.5 режим холостого хода второй ветви
используется для определения ЭДС эквивалентного генератора. При
этом расчет токов в схеме, образовавшейся в результате разрыва вто-
рой ветви, следует выполнять методом узловых потенциалов. Источ-
ник тока рекомендуется преобразовать в источник ЭДС, при этом
схема сводится к схеме с двумя узлами.
Числовые данные параметров схем
№ R 1, R 2, R 3, R 4, R 5, R 6, R 7, R 8, E 2, E 3, E 4, E 5, E 6, E 7, E 8, J, I1,
гр. Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом Ом B B B B B B B А А
1 5 4 6 5 8 7 2 8 30 40 20 50 30 20 40 2 2
2 7 5 4 6 4 8 3 8 40 30 50 20 40 20 50 4 2
3 4 3 5 7 8 6 2 6 20 35 40 25 30 30 60 4 2
4 6 4 5 5 6 7 4 6 35 20 40 60 20 30 40 4 2
5 3 5 4 6 8 5 4 4 20 40 60 50 30 40 30 4 2
6 8 6 3 4 7 4 2 4 50 20 45 30 40 25 20 4 2
7 3 5 4 6 8 5 4 8 40 80 120 100 60 80 60 8 4
8 7 5 4 6 4 8 3 8 80 60 100 40 80 40 100 8 4
9 4 3 5 7 8 6 2 7 40 70 80 50 60 60 120 8 4
10 10 8 12 10 16 14 4 14 60 80 40 100 60 40 80 4 2
11 12 8 10 10 12 14 8 12 70 40 80 120 40 60 80 4 2
12 16 12 6 8 14 8 4 8 100 40 90 60 80 50 40 4 2
13 12 6 6 10 8 5 4 4 45 60 65 30 40 30 50 4 2
14 10 5 5 8 6 2 2 7 50 50 60 30 35 20 40 5 2
15 6 5 5 10 4 8 3 3 50 40 30 60 60 20 20 2 2
524
Расчетные схемы
1. 2.
R5 E5 E6 R6 J E5
R6 E6 E4 R4 J
J V
I1
R3 R1
E1
E3 E1
I1 V R2 R4
E7
E3 R1 E2
R3 R2 R7 E2 E4
J
3. 4.
R4 E4 E6 R6
J
E1 I1 E2
R1 R2 E3 R3 E2 R2
J
E7 R3 E6 E7 E1 E4
R8 R7 I1
R7 R6
E3
J R4
E5 E8 R1
J
R5 R5
V V
5. 6.
R1 E8
E2 I1
E3 R1
I1 R7 V R3 E1
E4
J E7 R5 E5 J
R8
E1 R6 E5 R5 R4 R6
R7
J
E7 E4
R2 R4
E3 R3 R2 E2 J
V
7. 8.
R4
E5 J
E6 I1 R1 E5
R5 E6 I1 E1
R5
E1 R2 E2
J R6 R E3 R1
R6 3
R3
R7 R2
E1 R1 E3 E4 R4
J E7 E2
J
E8 R8
V R8 E8
V
525
Продолжение расчетных схем
9. 10.
R3 I1
E3
I1 R1 V
E2 R3
E3 J E1
R2 R1 R7 E2
V E1
J E4 R4
E6 R2
E5 R5 E5
E6 E7
R5
R6 J
R6 R7
R4 J
11. 12.
R5 R4 R6
E1 E4 E6
E5
R7 R3 J I1
I1
V R1 R1
E3 E1
E2 J R7 R5
J
R2
E3 R2
R4 R6
E7 E2 E5
R3
E4 E6
J
V
E8 R8
13. 14.
V E4
J R5
R1
I1 R4
R7 R1
R8
E1 J I1
E3 E1 R6
R3 R5
R6 E8 E3 R3
R2 E8
R4 R8
E2 R7 E2 E6
E4 E6
R2
J E7
V
J
526
15. 16.
R3 E3
E6 R1
E1 E7 R8
E2 I1
R6 E1
R7 E5
R1 J E2 R2
V
R2 I1 E4
R8 E3 E8
J
J R6 E6 R7
V
R4 R3 R5
E7 R4 J
17. 18.
R4 E3 R3
R5
E4
E5 E3 E5 R7
V R1
J
R3 I1
J I1 R7 J E2
E2 R2
R5 E4
E1
R1 E1 R4
V
J R6 E6
R2
R6 E6
19. 20.
R1 J E2 R
2
J E6
V J
E7 R6 V
R2 E2 E3 R
R3 R5 3
R7
E4
E3 I1 E5
R4 E7 E4 I1 E1
J E5 E1 R4 R1 E8
R6 R5 R7 R8
21. 22.
R5 E1
E7 R7 I1 R7
J R6
R1
E2 R E7
E5 V 2 J
R2 J V
R6
I1 E4 E5
J R1 E2
E1 R3
R4 R5
R4
E3 R3 E3
527
Окончание расчетных схем
23. 24.
J R5 E5 R7 E6 R6 J R4
I1 R1 I1
R3
E1 E1
E7
E3 R1
R6 V R5
E3
E2
E7 R7
E2
R3 R2 V R2
R4 E4 E5
J J
25. 26.
E6 J E4
E3 E2 E1 I1 R6 R4
R1
R3 E R2 E5
4 R4 R5 E5 R5 E7 R7
E3
V
J E6 R3
E7 R7 R6 I1
J
E1 R2 E2
J E8 R8
R1
V
27. 28.
V
E3 E2 R1 R7
R1
J
R3 R2
R5 E5 J E1 E5 R5
R6
R6 E7
E4 E4
I1 E3 R3
E6 E2
R4 R7 V
E1
J R4
R8 E8 R2 J
29. 30.
E4
R8
J R5 E5
R4 R1 R6 E8
R2 R3 J E6
E2 E3
V
R5 I1 E1
J
R4 R6
E1 R3 R2
I1 E3 E2
R1
E4 E7 R7
J
E7 R7
R8 E8
V
528
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ

СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА КОМПЛЕКСНЫМ МЕТОДОМ
Исходными для выполнения задания являются схема электриче-

ской цепи, приведенная на рисунке, комплексные сопротивления в ее
ветвях, а также:
а) напряжение на входе цепи, для n* — четных;
б) ток в одной из ветвей цепи, для n — нечетных.
I1 Z1 I3 Z3
I2 I4 I5
U Z2 Z4 Z5
Задание
1. Рассчитать комплексные и мгновенные токи в ветвях цепи и

напряжения на них.
2. Построить векторную диаграмму токов и топографическую
диаграмму напряжений. Проверить выполнение законов Кирхгофа.
3. Найти угол ϕ сдвига по фазе между напряжением на входе цепи
_ и током _I 1 . Определить характер цепи (активно-индуктивный или
U
активно-емкостный). Рассчитать параметры последовательной и
параллельной схем замещения двухполюсника. Рассчитать активные
и реактивные составляющие комплексных тока и напряжения на
входе двухполюсника.
4. Рассчитать активную и реактивную мощности. Проверить
баланс комплексных мощностей.
Численные данные приведены в таблице. Значение величины k
определяет номер ветви, ток в которой для варианта «б» условия
задания известен.
* n — номер, под которым фамилия студента записана в журнале группы.
529
Таблица исходных данных
Вариант Z_ 1 , Ом Z_ 2 , Ом Z_ 3 , Ом Z_ 4 , Ом Z_ 5 , Ом U, В k Ik, А
1, 16 1,5 – j3 6 –j6 j10 10 + j10 30 2 2

2, 17 3 – j6 20 –j20 j20 10 – j10 130 4 4
3, 18 2 – j4 3 –j2 10 10 + j10 120 3 5
4, 19 4 – j12 60 j80 100 100 – j100 120 1 2
5, 20 8 – j6 20 j40 –j100 100 – j100 100 5 8
6, 21 8 – j4 20 j20 –j20 10 + j10 120 3 6
7, 22 4 – j4 j4 –j4 j20 10 + j10 80 4 2
8, 23 5 – j5 j10 –j10 j10 10 – j10 100 2 4
9, 24 4 – j4 j8 –j4 20 10 + j10 80 5 5
10, 25 4 – j4 j8 j4 20 10 – j10 120 1 1
11, 26 4 – j4 j4 j4 –j20 10 – j10 120 2 10
12, 27 5 – j5 j10 j10 –j10 10 + j10 100 3 2
13, 28 8 – j8 –j8 –j4 j20 10 + j10 120 4 2
14, 29 6 – j2 –j10 –j10 j10 5 – j5 120 1 4
15, 30 4 – j4 –j8 –j4 20 10 + j10 80 5 8
Ме тод ич е с к и е ука з а н и я : начальную фазу приложенного к

цепи напряжения (вариант «а» задания) или начальную фазу задан-
ного в k-й ветви тока (вариант «б» задания) можно принять произ-
вольной. Если ее принять равной нулю, то комплексное напряжение
j0
на входе цепи U
_ = Ue = U ∠0 . Задавая начальную фазу тока в k-й
ветви равной нулю, получаем, что комплексный ток в этой ветви
j0
_I k = I k e = I k ∠0 .
530
РАСЧЕТ РАЗВЕТВЛЕННОЙ ЦЕПИ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА
Задание
1. Рассчитать токи в ветвях электрических цепей, схемы которых

приведены в таблице*, методами контурных токов и узловых напря-
жений.
2. Ток в ветви с источником _E1 или _E4 рассчитать методом экви-
валентного генератора.
3. Проверить выполнение баланса комплексных мощностей.
Сопротивления резистивных элементов и комплексные сопротив-
ления реактивных элементов в ветвях цепи указаны в омах.
Таблица расчетных схем и исходных данных
1. 2. 3.
1 1 E1
1 4 E2 2
E1
1 1 1 E1 1
1 1 2
2 2 2
E2 1 2
E2
1 1
E
_ 1 = 60 В, E
_ 2 = 60 В E
_ 1 = 12 – j6 В, E
_2 = 6 В E
_ 1 = 12 – j6 В, E
_2 = 6 В
4. 5. 6.
1 1 1 2
E1 E4
E1 1 1 1 1
2
1 E2 1 0,5 1
1 0,5
1 2 2
2 E2 E5
1
E
_ 1 = 30 В, E
_ 2 = 30 В E
_ 1 = 5 В, E
_2 = 5 В E
_ 4 = j10 В, E
_ 5 = 10 В
7. 8. 9.
1 1 1
2
1 1 E1
1 1 2 1
1
1 1 2 E2
E6 E6 0,5 1,5
E1 1 E4
2
E
_ 1 = 5 В, E
_6 = 5 В E
_ 4 = 10 В, E
_ 6 = 10 В E
_ 1 = 25 В, E
_ 2 = 25 В
* Номер схемы соответствует номеру, под которым фамилия студента записана в учеб-
ном журнале.
531
10. 11. 12.
10 2 2
10
2 E4
2 E2
10 2 2
E4 2
2
5 2
5 2 2
E6 5 E1 1 E6
1
E
_ 4 = 80 В, E
_ 6 = 100 В E
_ 1 = 10 В, E
_ 2 = 10 В E
_ 4 = 4 + j4 В, E
_6 = 2 В
13. 14. 15.

E2
1 2 E2
1 3 10 10 10
1 10
3 1 E3 1
3 E1
1 1
E3 E1 E 2 10 E3
E1 2
E
_ 1 = 25 + j25 В, E
_ 1 = 12 – j5 В, E
_ 1 = 12 – j4 В,
E
_ 2 = –j5 В, E
_ 3 = j5 В E
_2 = E
_ 3 = j5 В E
_ 2 = j4 В, E
_ 3 = –j4 В
16. 17. 18.

4 1 1 1 1 E2 2
E1
E3 E1 E3
1 E1 1
2
E2 1
E2 1 2 1
2 2 1 E3 2
1
E
_ 1 = 10 + j25 В, E _ 2 = –j5 В, E
_ 1 = 5 – j5 В, E _ 1 = 65 + j30 В,
E
_2 = E
_ 3 = 10 В E
_ 3 = j5 В E
_ 2 = j30 В, E
_ 3 = –j30 В
19. 20. 21.

E2 10 1 1
1
1 1
10 1 E1 1
E2
E3 1
10 10 E3
E1 1 E2 2 E
10 E1 3 1
1
E
_ 1 = 20 + j50 В, E
_ 1 = 20 – j10 В, E
_ 1 = 50 – j8 В,
E
_ 2 = 20 В, E
_ 3 = –20 В E
_ 2 = –j10 В, E
_ 3 = j10 В E
_ 2 = –j8 В, E
_ 3 = j8 В
532
Окончание таблицы
22. 23. 24.
10 E2 1
5 1 E2 E2 2
10 3 3 2
E1 E3
10 1,5
3 E1
10 E3 1
5 3 1 1
E1
E3 0,5
E
_ 1 = 50 – j10 В, E
_ 1 = 18 – j9 В, E
_ 1 = 15 + j9 В,
E
_ 2 = j10 В, E
_ 3 = –j10 В E
_ 2 = –j9 В, E
_ 3 = j9 В E
_ 2 = j9 В, E
_ 3 = –j9 В
25. 26. 27.
E2 10 1 1 E1
4 E2
1
1
10 10 2 2 2
1 2 2
E3 2 2
10 10
E4 E6
10 E1
E
_ 1 = 50 – j10 В, E
_ 4 = 5 – j5 В, E
_ 6 = – j5 В E
_ 1 = 30 В, E
_ 2 = 30 В
E
_ 2 = j10 В, E
_ 3 = –j10 В
28. 29. 30.
1 1 1
1
1 1 1 E1 E2 0,5
2 1 E1
1 1 0,5 0,5
1 E6 0,5
1
E1
1 1 E2 1
_ 1 = 5 – j5 В, E
E _ 6 = – j5 В E _ 2 = 12 – j6 В
_ 1 = 6 В, E _ 1 = 12 – j5 В, E
E _ 2 = j5 В
533
РАЗВЕТВЛЕННАЯ ЦЕПЬ СИНУСОИДАЛЬНОГО ТОКА.
Задание
Часть первая
Считая, что индуктивная связь между катушками отсутствует,

следует:
1) определить токи во всех ветвях заданной схемы;
2) построить векторную диаграмму токов и топографическую
диаграмму напряжений;
3) составить баланс активных и реактивных мощностей;
4) построить на одном графике кривые мгновенных значений ЭДС е2
и тока i3;
5) определить показание ваттметра.
Часть вторая
Учитывая взаимную индуктивность катушек, заданные значения

коэффициентов связи и считая заданными ток и ЭДС второй ветви
для схем № 1, 2, 4, 6, 8—11, 13—17, 19, 21—24, 27, 29—30, для
остальных схем токи и ЭДС первой ветви (см. Методические указа-
ния), а остальные токи и ЭДС неизвестными, необходимо
1) определить неизвестные токи и ЭДС;
2) построить векторную диаграмму токов и топографическую
диаграмму напряжений.
Метод и ч е с к и е у ка з а н и я :
1. При учете взаимной индуктивности заданные ток и ЭДС следует
считать равными соответствующим току и ЭДС в первой части
работы при отсутствии индуктивной связи.
2. На топографических диаграммах должны быть показаны комп-
лексные напряжения на всех элементах схемы. В частности, должны
быть отдельно показаны все слагающие комплексных напряжений на
катушках, обладающих взаимной индуктивностью.
3. На векторной диаграмме токов должны быть показаны векторы
всех пяти токов в заданной схеме.
534
4. n — номер, под которым фамилия студента записана в группо-
вом журнале, N — номер учебной группы.
5. Для всех схем частота 50 Гц.
6. Числовые значения параметров схем приведены в нижеследую-
щих таблицах данных.
7. Значения ЭДС определяются по следующим формулам:
Номер схемы (n) ЭДС, В
j [ 58° + 10° ( n + N ) ]
E
_ 1 = 9,4 ( n + N )e ;
1, 6, 8, 10, 11, 14—16, 21, 24, 29
j10° ( n + N )
E
_ 2 = 15,6 ( n + N )e
j10° ( n + N )
E
_ 2 = 15,6 ( n + N )e ;
2, 4, 9, 13, 17, 19, 22, 23, 27, 30
j [ 58° + 10° ( n + N ) ]
_ 3 = 9,4 ( n + N )e
E
j10° ( n + N )
E
_ 1 = 15,6 ( n + N )e ;
3, 5, 7, 12, 18, 20, 25, 26, 28
j [ 58° + 10° ( n + N ) ]
E
_ 2 = 9,4 ( n + N )e
8. Результаты расчета первой и второй части должны быть све-

дены в таблицы:
_I 1 (декартовая _I 1 (полярная форма i1(t) = i1(0) =

форма записи) = записи) =


535
Исходные данные (индуктивность, мГн, емкость, мкФ, сопротивление резисторов, Ом)
536
Номер
схемы (n) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
L1 19,1 16 31 16 31 19,1 31 19,1 16 19,1 19,1 31 16 19,1 19,1
C1 — 318 211 318 211 — 211 483 318 483 483 211 318 — —
R1 — 1,54 4,51 1,54 4,51 5,5 4,51 — 1,54 5,5 5,5 4,51 1,54 — —
C1′ 122 — — — — 81 — — — 214 — — — — 61
C1″ — — — — — 139 — 173 — — 240 — — 140 200
R1′ — — — — — — — 41 — — 42,6 — — 69,1 —
R1″ 34,5 — — — — 19,2 — 11,5 — 21,3 4,64 — — 8,58 24
L2 31 31 19,1 31 19,1 31 19,1 31 31 31 31 19,1 31 31 31
C2 211 211 — 211 — 211 483 211 211 211 211 483 211 211 211
R2 4,51 4,51 — 4,51 5,5 4,51 — 4,51 4,51 4,51 4,51 5,5 4,51 4,51 4,51
C2′ — — 61 — — — 124 — — — — 110 — — —
C2″ — — 200 — 170 — — — — — — 316 — — —
R2′ — — — — 92,7 — — — — — — — — — —
R2″ — — 24 — 3,95 — 20,5 — — — — 14,1 — — —
L3 16 19,1 16 19,1 16 16 16 16 19,1 16 16 16 19,1 16 16
C3 318 — 318 — 318 318 318 318 483 318 318 318 — 318 318
R3 1,54 — 1,54 5,5 1,54 1,54 1,54 1,54 — 1,54 1,54 1,54 — 1,54 1,54
C3′ — — — 162 — — — — 62 — — — 122 — —
C3″ — 140 — — — — — — 450 — — — — — —
R3′ — 69,1 — — — — — — — — — — — — —
R3″ — 8,58 — 46,4 — — — — 17,7 — — — 34,5 — —
k12 0,593 — 0,593 — 0,593 0,593 0,593 0,593 — 0,593 0,593 0,593 — 0,593 0,593
k13 0,732 0,732 — 0,732 — 0,732 — 0,732 0,732 0,732 0,732 — 0,732 0,732 0,732
k32 — 0,593 0,732 0,593 0,732 — 0,732 — 0,593 — — 0,732 0,593 — —
Окончание исходных данных
Номер
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
схемы (n)
L1 19,1 16 31 16 31 19,1 16 16 19,1 31 31 16 31 19,1 16
C1 — 318 211 318 211 483 318 318 483 211 211 318 211 — 318
R1 5,5 1,54 4,51 1,54 4,51 — 1,54 1,54 5,5 4,51 4,51 1,54 4,51 5,5 1,54
C1′ 162 — — — — 62 — — 110 — — — — — —
C1″ — — — — — 450 — — 316 — — — — 170 —
R1′ — — — — — — — — — — — — — 92,7 —
R1″ 46,4 — — — — 17,7 — — 14,1 — — — — 3,95 —
L2 31 31 19,1 31 19,1 31 31 31 31 19,1 19,1 31 19,1 31 31
C2 211 211 — 211 483 211 211 211 211 — — 211 — 211 211
R2 4,51 4,51 5,5 4,51 — 4,51 4,51 4,51 4,51 — — 4,51 5,5 4,51 4,51
C2′ — — 81 — — — — — — 122 — — 162 — —
C2″ — — 139 — 173 — — — — — 140 — — — —
R2′ — — — — 41 — — — — 34,5 69,1 — — — —
R2″ — — 19,2 — 11,5 — — — — — 8,58 — 46,4 — —
L3 16 19,1 16 19,1 16 16 19,1 19,1 16 16 16 19,1 16 16 19,1
C3 318 — 318 483 318 318 483 483 318 318 318 — 318 318 —
R3 1,54 5,5 1,54 — 1,54 1,54 5,5 5,5 1,54 1,54 1,54 — 1,54 1,54 5,5
C3′ — — — 124 — — 214 — — — — 61 — — 81
C3″ — 170 — — — — — 240 — — — 200 — — 139
R3′ — 92,7 — — — — — 42,6 — — — — — — —
R3″ — 3,95 — 20,5 — — 21,3 4,64 — — — 24 — — 19,2
k12 0,593 — 0,593 — 0,593 0,593 — — 0,593 0,593 0,593 — 0,593 0,593 —
k13 0,732 0,732 — 0,732 — 0,732 0,732 0,732 0,732 — — 0,732 — 0,732 0,732
— 0,593 0,732 0,593 0,732 — 0,593 0,593 — 0,732 0,732 0,593 0,732 — 0,593
537
k32
1. 2.
M 12 L1 L2
L1 L2
M
M 13 L 32
M 13 3
L3 R2
R1 R2
C′ 1 R 1″ C 3″
C2 R 3′ C2
R3 C1 R 3″
E1 C3 E2 E3 E2
W W
3. 4.
M 12 L1 L2
L1 L2
M
M 13 L 32
3
M 32
R1 L3
R1 R2
C 2″
C 2′
C 3′ R 3″
C2
R 2″
C1
C1 R3
R3
E2
E1 C3 E2 E3
W
W
5. 6.
M 12 M 12
L1 L2 L1 L2
M 32 C 2″
R1 L3 C 1″ M 13
R 2′ C 1′ L3 R2
R 2″ R″
1
R3 C2
C1 R3
R2 R1
E2
C3
E1 C3
E2 E1
W W
538
7. 8.
M 12 M 12
L1 L2 L1 L2
M 23 M 13
L3 L3 R2
R1 C 2′
R 2″
C 1″
R′
C1 R3
1 R 1″ R3 C2
C2
E1 C3 E2 C1
C3 E2
E1
W
W
9. 10.
L1 L2 M 12
L1 L2
M
M 13 L 23 M 13
3 L3 R2
R1 R2
C 3″ С 1′ R 1″
C 3′ R 3″ R3 C2
C1 C2
C1
C3 R1 C3 E2
E3 E2
E1
W W
11. 12.
M 12 M 12
L1 L2
L1 L2
M 13
L3 R2 M 32
C 1″ R1 L3 C 2″
R′
1 R 1″ C′
R3 C2
2
R 2″
C1
C1 R3
R1 E2 C2
C3
E1 R2
E1 C3
W
E2
539
13. 14.
L1 L2 M 12
L1 L2
M
M 13 L 32
3 R2 M 13
L3 R2
C″
R1 R 1′
1
C 3′ R″
3 C2 R 1″
R3 C2
C1
E3 E2
E1 E2
C3
W
15. 16.
M 12 M 12
L1 L2 L1 L2
M 13 M 13
L3 R2 L3
C″ R2
C 1′ 1 C 1′ R″
R 1″ 1
R3 C2 R3 C2
E2 R1
E1 C3 C3 E2
E1
W W
17. 18.
L1 L2 M 12
L1 L2
M
M 13 L 23
3
L3 M 32
C 3″ R2 R1 C 2″
R1
R 3′ C 2′
R″
3 C1 R 2″
R3
C2
C1
R3 E1 R2
E2 C3
E3
E2
W
W
540
19. 20.
L1 L2 M 12
L1 L2
M
M 13 L 32
3
M 32
R2 L3 C 2″
R1 C 3′ R 3″ R1 R 2′
R 2″
C2
C1 R3
C3
C1 С2
E2
E3 E1
C3 E2
W
W
21. 22.
M 12 L1 L2
L1 L2
M
M 13 L 32
M 13 3
L3 R2 R2
C 1″
C 1′ C 3′ R 3″
R 1″ R1
R3 C2 C2
C3
C1 C1 R3
E2
C3 E2
E1 E3
W W
23. 24.
L1 L2 M 12
L1 L2
M
M 13 L 32
3 M 13
L3 R2
C 3″ R2 C 1″
R 3′ C 1′
R1 R 3″ R 1″
R3 C2
C3 C2 C1
C1 R3 E2
R1
E2 C3
E3
E1
W W
541
25. 26.
M 12 M 12
L1 L2 L1 L2
M 32 M 32
L3 L3
C 2″
R1 C 2′ R 2″ R1
R 2′
R 2″
C1 R3 C1 R3
E1 E2 E1
C3 C3 E2
W W
27. 28.
L1 L2 M 12
L1 L2
M 13 LM 32
3 M 32
R2 L3
C 3″ R1 C 2′ R 2″
R1
C 3′ R 3″ C2
C1 R3
R2
C1
E3 E2 E1
C3 E2
W W
29. 30.
M 12 L1 L2
L1 L2
M 13 LM 32
M 13 3
L3 R2 R2
C 1″
R 1′ C 3″
R″ R1
C 3′
1 C2 R″ C2
R3 3
R1 C1
E2 R3
C3 E2
E1
E3
W
W
542
РАЗВЕТВЛЕННАЯ ЦЕПЬ ТРЕХФАЗНОГО ТОКА
Задание
Заданием предусматривается выполнение расчетов симметричных

и несимметричных трехфазных цепей с динамической нагрузкой.
В качестве исходной в задании рассматривается схема электро-
снабжения с двумя приемниками, один из которых представляет
собой статическую нагрузку с сопротивлением Zн, другой — динами-
ческую нагрузку в виде асинхронного двигателя Д с изолированной
нулевой точкой 0″. Предполагается, что двигатель работает в режиме
холостого хода, потери в нем не учитываются. В некоторых вариан-
тах имеется вторая статическая симметричная нагрузка, состоящая
из резисторов R.
Несимметричный режим в цепи возникает в результате короткого
замыкания в одной из ветвей схемы или при подключении с помо-
щью рубильника Р несимметричной нагрузки R. Основным методом
расчета таких цепей является метод симметричных составляющих.
Несинусоидальный режим рассматривается в симметричной трех-
фазной цепи. Расчет выполняется на основе метода наложения. Ста-
вится задача определения показаний приведенных на схеме вольт-
метра и амперметра. Предусматривается построение графика
мгновенных значений тока в одном из линейных проводов линии.
Номер схемы соответствует порядковому номеру, под которым
фамилия студента записана в групповом журнале. Числовые данные
параметров элементов цепи приведены в таблице и выбираются в
соответствии с номером группы.
Часть 1. Симметричная трехфазная цепь
В схеме исходной цепи короткое замыкание отсутствует или, в

зависимости от варианта схемы, рубильник Р разомкнут. Режим в
цепи определяется трехфазным генератором с симметричными сину-
соидальными напряжениями прямой последовательности, с фазной
ЭДС ЕА, сопротивлениями статической нагрузки Zн, сопротивлениями
прямой последовательности генератора Zг1, линии Zл1, двигателя Zд1.
1.1. Для фазы А начертить эквивалентную схему расчета с указа-
нием параметров элементов. Рассчитать фазные токи и линейные
543
напряжения на двигателе. Определить показания вольтметра и
амперметра электромагнитной системы.
1.2. Проверить выполнение баланса активных мощностей.
1.3. Построить векторно-топографическую диаграмму цепи; показать
на ней вектор напряжения на вольтметре и вектор тока в амперметре.
Часть 2. Несимметричная трехфазная цепь
В исходной цепи учитывается короткое замыкание или замыкание

рубильника Р. Система ЭДС генератора синусоидальная, симметрич-
ная, как и в части 1.
2.1. Составить эквивалентные схемы и определить симметричные
составляющие токов и напряжений на несимметричном участке
линии.
2.2. По найденным в п. 2.1 симметричным составляющим рассчи-
тать фазные токи и линейные напряжения на двигателе.
2.3. Проверить, удовлетворяют ли полученные результаты п. 2.2
первому закону Кирхгофа.
Часть 3. Несинусоидальный режим в симметричной трехфазной цепи
В исходной схеме цепи короткое замыкание отсутствует или

рубильник Р разомкнут. ЭДС генератора симметричные, но не сину-
соидальные.
ЭДС фазы А
(1) (3) (5)
eA = E A 2 sin314t + E A 2 sin(942t + 30°) + E A 2 sin(1570t – 60°),
(1)
где E A = EA — ЭДС фазы А основной гармоники (см. таблицу);
(3) (5)
EA = 0,5EA; E A = 0,3EA.
3.1. Для каждой из гармоник на основе эквивалентных схем для
фазы А определить составляющие тока в амперметре и напряжения
на вольтметре.
3.2. Вычислить показания вольтметра и амперметра.
3.3. Построить на одном графике кривые мгновенных значений
отдельных гармоник и результирующего тока в амперметре. Указать
периоды и начальные фазы гармоник.
544
Таблица исходных данных
Фазная Сопротивление Сопротивление Сопротивление

Но- ЭДС генератора, Ом линии, Ом двигателя, Ом
мер генера- Zз.г, R, Zн ,
груп- тора Ом Ом Ом
пы Е А, В Zг1 Zг2 Zг0 Zл1 = Zл2 Zл0 Zд1 Zд2
1 230 j2 j0,7 j0,4 j3 5 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
2 230 j2 j0,7 j0,4 j4 6 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
3 400 j2,5 j1 j0,5 j3 7 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
4 400 j2,5 j1 j0,5 j4 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
5 230 j2 j0,7 j0,4 j3 5 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
6 400 j2,5 j1 j0,5 j3 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
7 230 j2 j0,7 j0,4 j2 6 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
8 400 j2,5 j1 j0,5 j2 7 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
9 400 j2,5 j1 j0,5 j2 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
10 230 j2 j0,7 j0,4 j2 5 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
11 400 j2,5 j1 j0,5 j3 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
12 230 j2 j0,7 j0,4 j3 6 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
13 230 j2 j0,7 j0,4 j4 5 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
14 400 j2,5 j1 j0,5 j4 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
15 400 j2,5 j1 j0,5 j2 7 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
16 230 j2 j0,7 j0,4 j2 5 j0,5 j1 j5,8 j3 13,2
17 400 j2,5 j1 j0,5 j4 8 j0,7 j1,3 j4 j2,5 11,4
545
1. 2.
EА Zл Zн EА Zл Zн
А
EВ Zл Zн EВ Zл Zн
V V
А
EС Zл Zн EС Zл Zн
0 0′ 0 0′
Z з.г Д Z з.г Д
0″ 0″
3. 4.
А
V V
0 А 0′ 0 0′
0″ 0″
5. 6.
А
EВ Zл V Zн EВ Zл Zн
V
А
0 0′ 0 0′
0″ 0″
7. 8.
А
V V
0 0′ 0 А 0′
0″ 0″
546
9. 10.
А
EВ Zл Zн EВ Zл V Zн
А
EС Zл V Zн EС Zл Zн
0 0′ 0 0′
Z з.г R R R Д 0″ Z з.г Д
0″
11. 12.
EВ Zл V Zн EВ Zл V Zн
А А
0 0′ 0 0′
Z з.г R R R Д Z з.г R R R Д
0″ 0″
N N
13. 14.
EВ Zл Zн EВ V Zл Zн
А
V
0 А 0′ 0 0′
R R R 0″ R R R 0″
N N
15. 16.
А
EВ Zл Zн EВ Zл V Zн
А
V
0 0′ 0 0′
P
Z з.г Z з.г
Д Д
R R R 0″ R 0″
547
17. 18.
V V
А
0 А 0′ 0 0′
P P
Z з.г Z з.г
Д 0″ Д 0″
R R
19. 20.
А
V
EС Zл Zн EС Zл V Zн
0 0′ 0 А 0′
P P
Z з.г Z з.г
Д 0″ Д 0″
R R
21. 22.
А
EВ Zл Zн EВ Zл R Zн
V P
А
V
0 0′ 0 0′
P
Z з.г Z з.г
Д 0″ Д 0″
R
23. 24.
А
EВ Zл V Zн EВ Zл P Zн
V
А
EС Zл Zн EС Zл R Zн
0 P R 0′ 0 0′
Z з.г Z з.г
Д 0″ Д 0″
548
25. 26.
EВ EВ
Zл V Zн P
Zл V Zн
R
R А
P 0′ 0′
0 А 0
Z з.г Д 0″ Z з.г Д 0″
27. 28.
А
EВ P Zл Zн EВ Zл Zн
V
А
EС R Zл V Zн EС Zл Zн
0 0′ 0 0′
Z з.г Д 0″ Z з.г Д 0″
29. 30.
А
V
А
EС Zл Zн EС Zл V Zн
0 0′ 0 0′
Z з.г Д 0″ Z з.г Д 0″
31. 32.
А
EВ Zл V Zн EВ Zл Zн
V
А
0 0′ 0 0′
P P
Z з.г Д 0″ Z з.г Д 0″
R R
549
РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

НЕСИНУСОИДАЛЬНОГО ПЕРИОДИЧЕСКОГО ТОКА
Задание
Рассчитать токи во всех ветвях и активную мощность в электриче-

ской цепи, схема которой приведена в таблице. Проверить баланс
активных мощностей. Определить действующие значения тока и
напряжения на входе цепи. Построить зависимости напряжения u(t)
на входе цепи и входного тока i(t). Сопротивления резистивных эле-
ментов и комплексные сопротивления реактивных элементов цепи
для тока частотой ω (первой гармонической) указаны в таблице в
омах.
Таблица расчетных схем и исходных данных
1. 2. 3.
i1 R1 L1 C1 R2 i2 L2 R i1
i
2 i2 i i4
7,5 10 i3 i4 3
2 i3
1,5 2 L3
L3 4 L2 8 R4
60 C2 L4 u
u R3 u2 L1 1
C3 24 C2 C3
10 L
20 4 18 4
i2 i1 25
i1 = 10 sinωt + 5 sin3ωt u = 240 sinωt + 100 sin5ωt

u = 200 + 200 sinωt +
+ 200 sin3ωt
4. 5. 6.
i1 R1 i i2 R2 L2 i1 R1 L1 C1
i2 6 i4 i3
8 i1 16 i3 2 6 12 i2
L4 L3
2 R2 i3 i4 L1 16 10
u C3 C2
L3 u 5 u
16 C4
L2 1
24 30
3,2 C1 C4 R3
10
C2 1 21 24
i4 = 2 sinωt + 2 sin5ωt i4 = 10 sinωt + 5 sin3ωt u = 100 sinωt + 40 sin3ωt
550
7. 8. 9.
i1 R1 C1 L2 i C2
i1 R1 L1 2
i5 i1 7 27
12,5 i i3 5 i3 i5
2 5 8 9
L2 C3 R5 5 R5 8 L1 i3 i4
30 C2
u 8 40 u L3
u C3 20 R4
i4 2,5 L C1
5 L2 30 20
5 R4 C5 L 18
12,5 10 2,5 5
i2
u = 125 sinωt + 25 sin5ωt i2 = 10 sinωt + 2 sin3ωt u = 200 sinωt + 36 sin3ωt
10. 11. 12.
i1 R1 L1 C1 R2 i L2 R1 i1
i 2
75 2 i3 i4 8 i2 i3 i4
20 i3 20
15 C2
L3 L3 R4
60 1
C2 R3 L1 L4 u 4 2 10
u u C3
2 24 C3
20 L2
i2 i1 25 L4
4 18
8
i1 = 50 sinωt + 10 sin3ωt u = 120 sinωt + 100 sin5ωt u = 200 sinωt + 120 sin3ωt
13. 14. 15.

R1 i1 R1 L1 C1 i i2 R2 L2
i1
i2 2 6 i2 i3 i4 i1 16 6 i3 i4
8 12
R2 8 L3 L4
i3 i4 C2 5 L1 L4
u 10 16 20 R3
u L3 u 16
L2 1 3,2 30 R3 C4
16 C4 C1
C2 10 16 21 24 C4
1
i3 = 5 + 2 sinωt + 2 sin5ωt u = 100 sinωt + 40 sin3ωt i4 = 10 sinωt + 5 sin3ωt
16. 17. 18.

i1 R1 i1 R1 L1 C1 i L2 i2 C2
12,5 i i5 8 5 9 i3 i1 12 12
2 i3 C2
5 i3 i4
L2 C3 R5 30 L1
C3 8
u 8 8 u u L3
20 R4
i4 2,5 L5 30 C1 20
10 L2
12,5 R4 C5
12,5 i2 28
u = 200 + 125 sinωt + i2 = 10 sinωt + 2 sin3ωt u = 200 sinωt + 36 sin3ωt

+ 25 sin5ωt
551
Окончание таблицы
19. 20. 21.
i1 R1 L1 C1 i1 R1 L1 C1 R2 i L2
i 2
1 5 25 1 2 i3 i4
1 1 20
i2 i3 i2 i3 L3
L2 L4
L2 u L1 1
u u 24
4 20 C 4 20 C3 25
3
i 25 C3
1
i2 = 10 sinωt + 5 sin5ωt i2 = 10 sinωt + 5 sin5ωt u = 125 sinωt + 25 sin5ωt
22. 23. 24.

R L2 R1 i i R1 L1 C1
i i2 2 1 1
6 i3 i4 4 i2 i3 i4 4 25 1
i1 16 i2 i3
8 10
L4 R4
5 L C2 2 L3
u 1 C3 u u L2 C3
16
C1 24 C3 20
8 L2 L4 4
20 24 C4 18 8
u = 200 sinωt + 36 sin3ωt u = 120 + 200 sinωt + i3 = 10 sinωt + 5 sin5ωt

+ 120 sin3ωt
552
НЕСИНУСОИДАЛЬНЫЕ ТОКИ
В ОДНОФАЗНЫХ И ТРЕХФАЗНЫХ ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
Часть I
Содержание и исходные данные
Цепь (рис. 1) представляет собой элемент анализатора или фильтра:

i 1(t) 1
i 2(t) i 3(t)
u вх(t) C2 L3 u вых(t)
Рис. 1
где 1 — номер элемента, характер которого надо определить.

На вход цепи подается периодическое несинусоидальное напряжение:
а) последовательность прямоугольных импульсов (рис. 2, а);
б) однополупериодное выпрямление (рис. 2, б);
в) двухполупериодное выпрямление (рис. 2, в).
u вх(t) u вх(t) u вх(t)
U max U max U max
p
4
2p wt 2p wt 2p wt
а) б) в)
Рис. 2
Заданы: Umax = 50N В, T = 20/N* мс, R = 30 Ом для всех n*.

Вид входного напряжения:
для n = 3, 6, 9, 12, …, 3k, … (рис. 2, а),
для n = 1, 4, 7, 10, …, 3k + 1, … (рис. 2, б),
для n = 2, 5, 8, …, 3k + 2, … (рис. 2, в).
k = 0, 1, 2, 3, 4 …
* N — номер группы, n — номер, под которым фамилия студента записана в учебном

журнале.
553
Для n = 1÷6, 19÷24 задано:
1 1
----------- = 3R, если n четное, ----------- = 2R, если n нечетное;
ωC 2 ωC 2
для n = 7÷18, 25÷36 задано:
R R
ωL 3 = --- , если n четное, ωL 3 = --- , если n нечетное.
2 3
Задание
1. Разложить входное напряжение uвх(t) в ряд Фурье (для нахож-

дения постоянной составляющей и низшей гармоники использовать
математические формулы, для остальных членов ряда можно вос-
пользоваться табличным разложением). Найти действующее значе-
ние напряжения путем непосредственного интегрирования. Сопоста-
вить результат с расчётом по гармоникам ряда Фурье с учетом трёх и
четырёх членов ряда. В дальнейшем для расчёта токов ограничиться
тремя членами ряда Фурье.
2. Определить характер реактивного элемента 1, рассчитать пара-
метры реактивных элементов 1 и С2 или L3, чтобы для четных n в
резисторе R ток высшей гармоники отсутствовал, а ток низшей (не
нулевой) гармоники был возможно большим; для нечетных n в резис-
торе R ток низшей (не нулевой) гармоники отсутствовал, а ток
высшей гармоники был возможно большим.
3. Найти токи i1(t), i2(t), i3(t) и выходное напряжение uвых(t).
Для каждой гармоники построить векторную диаграмму токов.
4. Построить амплитудный и фазовый спектры входного и выход-
ного напряжений, токов ветвей.
5. Составить баланс активных мощностей.
Часть 2
Содержание и исходные данные
Симметричный трехфазный генератор питает симметричную

нагрузку (рис. 3). Напряжение фазы А, В,
π π
u A ( t ) = 311 sin 314t + 112 sin ⎛ 942t + ---⎞ + 70 sin ⎛ 1570t – ---⎞ .
⎝ 6 ⎠ ⎝ 4⎠
Все измерительные приборы являются приборами электродина-
мической системы.
1. Характер сопротивлений в фазах нагрузки, Ом, R = (30n)/N:
для четных n R + jωL; ωL = R/3, если N четное, ωL = R/2, если N
нечетное;
554
*
A * W A
1
uA
P
* W AN
2
*
V
C uС uB B
Рис. 3
1 1 1
для нечетных n R – j -------- ; -------- = 2R, если N четное, -------- = 3R, если
ωC ωC ωC
N нечетное.
2. Характер сопротивления в нейтральном проводе: для четных n
R 1 R
--- – j -------- , для нечетных n --- + jωL .
3 ωC 3
Задание
1. Определить при замкнутом и разомкнутом рубильнике Р пока-

зания ваттметров, вольтметра на зажимах рубильника, амперметра в
нулевом проводе, амперметра в линейном проводе.
2. Определить при замкнутом и разомкнутом рубильнике мгно-
венные значения тока в фазе В, фазного напряжения фазы С на гене-
раторе и нагрузке, линейного напряжения между фазами С и А.
3. Определить при замкнутом рубильнике мгновенное значение
тока в нулевом проводе, построить график тока.
555
ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ
С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ
Задание
Цепь содержит источники постоянного напряжения и постоян-

ного тока Е и J, а также источники гармонического напряжения
e(t) = Em sin(ωt + ϕ) и тока J(t) = Jm sin(ωt + ϕ) c угловой частотой
ω = 1000 рад/с.
Предполагается, что до замыкания (или размыкания) первого
ключа цепь находится в установившемся режиме.
1. Рассчитать классическим методом ток i(t) на трех этапах, соот-
ветствующих последовательному замыканию (или размыканию) трех
ключей.
2. Рассчитать тот же ток i(t) операторным методом. Для первой и
второй коммутации воспользоваться операторным методом для пол-
ных составляющих тока, для третьей коммутации применить опера-
торный метод для преходящей (свободной) составляющей тока.
3. Построить график зависимости i(t) для трех этапов.
Методические указания и исходные данные
1. Для каждой из коммутаций сначала выполняется расчет класси-

ческим методом, а затем операторным.
При совпадении результатов расчета обоими методами присту-
пить к расчету следующей коммутации.
2. Ключи замыкаются (или размыкаются) поочередно в соответствии
с указанными на схеме номерами через интервал времени tk. При воз-
никновении колебательного процесса tk = T/6, где T = 2π/ωcв —
период свободных колебаний. При возникновении апериодического
процесса tk = 1/| р1|, где р1 — меньший по модулю (или единствен-
ный) корень характеристического уравнения.
3. Для всех схем L = 20 мГн, С = 100 мкФ, а значения сопротивле-
ний указаны на схеме.
4. Номер схемы соответствует порядковому номеру, под которым
фамилия студента записана в групповом журнале. Значения ЭДС E и
Em и токов J и Jm источников тока, а также начальная фаза ϕ в момент
включения третьего ключа гармонических источников e(t) и J(t) в
зависимости от номера группы находятся из условия:
E = 10N, В, J = 0,4N, А, ϕ = 30N, град, Em = 10N, В, Jm = 0,4N, А,
где N — номер группы.
556
1. 2.
2 L 3
E e(t)
L 3 C 1 R1
E e(t) 2
1 R2 i(t) R3
C R2
R1 i(t) R3
R1 = 20 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 8 Ом R1 = 5 Ом, R2 = 80 Ом, R3 = 15 Ом

3. 4.
1 R3 3 2
i(t) e(t) 1
J L 3
L
R1
e(t)
R2 C 2 E C
R2
R1 i(t) R3

5. 6.
2 1 3
1 i(t)
C 3 J R2 e(t)
R1
e(t) 2
E R3
L R2 L C
R1 i(t) R3

7. 8.
2 2
L 1 3 L 1 C 3
E R2 e(t) E i(t) e(t)

C R3 R1 R3
R1 i(t) R2

9. 10.
3 2
J i(t) e(t) 1
1 L L 3
R1
2
R2 R E e(t)
C 3 R1
C i(t) R2
R1 = 10 Ом, R2 = 5 Ом, R3 = 10 Ом R1 = 10 Ом, R2 = 8 Ом
557
11. 12.
2 2
1 3 3
C C
E e(t)
J i(t) e(t)
1
R1
R2 L
R1
L i(t) R2 R3
R1 = 12 Ом, R2 = 6 Ом R1 = 10 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 20 Ом
13. 14.
2 2
L 1 3 1
L 3
E i(t) e(t) i(t)
E e(t)
C
R1 R1 C
R2 R3
R2 R3
15. 16.
2 2
R2 3
L 3
J i(t) e(t)
1 E i(t) e(t)
L
R1 C
R3 R1
R2 R3
C
1
17. 18.
2 2
3 L 1
L
i(t) e(t) E i(t) J(t)
E
C
R1 R2
R3 R1 R3 3
C
R2
558
19. 20.
2 2
1 3 1 L 3
C
E e(t) E e(t)
R2 R1 R2 R1
L i(t) R3 R3
C i(t)

21. 22.
2 2 L 3
L 1 1 i(t) e(t)
E
J(t) C R1
E i(t) R2 R3
R1 C
R2 R3 3

23. 24.
2 2
1
L 3 L
1 i(t) i(t)
E e(t) E J(t)
3
R2 C R R1
R1 3 R2
C
R1 = 10 Ом, R2 = 100 Ом, R3 = 20 Ом R1 = 20 Ом, R2 = 30 Ом

25. 26.
2 2
L 1 i(t) C L 3
E J(t) E 1 i(t) e(t)

R3 R1
R1 C
R2 3 R2 R3

27. 28.
2 2
L 1 R2
L 3
1 i(t) J(t)
E e(t) E
R1 C R3
i(t)
R2 R3 R1 3
C
559
29. 30.
2 2
3 3
1 C i(t) 1 C i(t)
E e(t) E e(t)
R1 R1
R2 L R3 R2 R3
L
31. 32.
2 2
L L 3
1
E 1 i(t) J(t)
E
i(t)
e(t)
C
R2 C R3
R1 R3 3 R2 R1 R4
R1 = 30 Ом, R2 = 20 Ом, R3 = 20 Ом R1 = 20 Ом, R2 = 80 Ом,

R3 = 30 Ом, R4 = 10 Ом
560
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Часть 1. Нелинейные резистивные цепи
Электрическая цепь, состоящая из последовательно соединенных

линейного резистора R, нелинейного резистора HЭ и источника посто-
янной ЭДС Е, подключена к источнику синусоидального напряжения
uвх(t) = Um sinωt. В зависимости от номера n, под которым фамилия
студента записана в групповом журнале, цепь имеет два варианта:
i R i
НЭ
uвх uвых uвх R uвых

НЭ
E E
n = 1÷14 n = 15÷28
Вольт-амперные характеристики нелинейных элементов выбира-

ются в соответствии с номером n, эти номера указаны под соответ-
ствующей вольт-амперной характеристикой.
Параметры цепи Um, U0, E, R в зависимости от номера группы
выбираются из таблицы.
Параметры Номер группы

n = 1÷28 1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 250 260 270 280 290 300 310 320 330 350
U0, B 85 90 95 100 110 120 130 140 150 125
E, B 40 50 60 70 80 –40 –50 –60 –70 –80
R, кОм 5 6 7 8 9 10 11 10 8 12
Для всех вариантов I0 = 10 мА.
Задание
1. Рассчитать ток цепи i(t) и выходное напряжение uвых(t) графи-

ческим и аналитическим методами.
2. Построить кривые i(t) и uвых(t) на протяжении двух полупериодов.
561
Вольт-амперные характеристики НЭ (n = 1÷28)
i i i i
I0 I0 I0 I0
–U0 –U0 –U0 –U0
0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ
–I0 –I0 –I0 –I0
n = 1; 15 n = 2; 16 n = 3; 17 n = 4; 18
i i i i
I0 I0 I0
–U0 –U0
0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ
–I0
n = 5; 19 n = 6; 20 n = 7; 21 n = 8; 22
i i i i
2I0
I0 I0
–U0 –U0 I0
–U0
0 U0 uНЭ 0 U0 uНЭ 0 uНЭ
–I0 –I0 –I0 0 U0 uНЭ
–I0
n = 9; 23 n = 10; 24 n = 11; 25 n = 12; 26
i i
I0 I0
–U0 –U0
0 U0 uНЭ 0 U 2U uНЭ
0 0
–I0 –I0
–2I0
n = 13; 27 n = 14; 28
Часть 2. Нелинейные индуктивные цепи
ВАРИАНТ n = 1
Электрическая цепь питается от источника напряжения uвх = Umcos250t.

Параметры цепи в зависимости от номера группы представлены в
таблице.
1. Найти и обозначить на схеме одноименные зажимы обмоток.
2. Рассчитать и построить Ф1(t) и Ф2(t).
3. Рассчитать uвых(t) и построить на одном графике uвх(t) и uвых(t).
562
F2
1 F, мВб
0,50 F1
w1 w2
0,25
0
uвх 2 uвых –F0 F0 F, А
–0,25
w1 w2 –0,5
Номер группы
Параметры НЭ
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 40 40 30 80 100 60 120 50 130 140
w1 100 70 80 370 400 200 320 230 240 350
w′2 50 170 55 860 560 75 280 840 180 300
w″2 200 68 220 340 220 300 110 340 72 100
F 0, A 5 6 7 10 4 8 7 6 4 8
Электрическая цепь питается от источника напряжения uвх =

= Um cos3140t. Параметры цепи в зависимости от номера группы
представлены в таблице. Характеристика второго магнитного
стержня представлена на рисунке. Третий магнитный стержень
линейный с сопротивлением Rм3 (см. таблицу), Uм ab — магнитное
напряжение между точками a и b.
2. Рассчитать и построить графики Ф1(t), Ф2(t) и Ф3(t).
F1 F3 F2 F2, мВб
a
0,2
uвх w2 uвых
w1 0
1,0 uм ab, А
–1,0
–0,2
b
563
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 130 140 150 160 170 180 220 200 210
w1 100 110 120 130 90 120 120 160 150 140
w2 100 80 110 120 100 80 150 140 150 130
Rм3, кA/Вб 8 8 10 10 7 9 6 7 8 5
представлены в таблице. Оба магнитопровода имеют одинаковую
характеристику В(Н), показанную на рисунке.
R S1
B, Тл
R1 w1 w2
0,7
uвх uвых
0 H, А/м
R2
w1 w2
S2
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 160 160 180 200 220 240 260 300 330 380
w1 200 250 250 200 200 200 250 300 300 300
w2 100 100 100 75 100 100 100 200 100 100
R, кОм 2 2 3 2 2 3 5 5 10 5
R1, кОм 1 3 2 3 4 4 2 6 5 10
R2, кОм 5 3 4 5 5 5 4 4 10 5
2
S1, см 0,7 0,8 0,7 0,7 0,8 0,8 0,7 1,0 1,0 1,0
S2, см2 1,0 1,0 1,0 0,9 1,0 1,0 1,0 0,7 0,7 0,7
564
представлены в таблице. Второй магнитный стержень линейный с
сопротивлением Rм2 (см. таблицу). Характеристика третьего магнит-
ного стержня представлена на рисунке, где uм ab — магнитное напря-
жение между точками a и b.
2. Рассчитать и построить Ф1(t), Ф2(t) и Ф3(t).
F2 F3 F3, мВб
a
0,2
0
uвх w1 w2 uвых
1,0 uм ab, А
F1 b
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 140 220 140 150 160 220 170 320 220 200
w1 100 110 120 130 90 130 120 185 100 100
w2 100 80 110 120 100 195 150 240 125 115
Rм2, кA/Вб 9 8 16 15 10 9 12 8 8 10
представлены в таблице. Характеристика магнитопровода В(Н) пока-
зана на рисунке.
2. Рассчитать и построить Ф(t).
565
B, Тл
R S
0,7
uвх R w1 w2 Rн uвых
0 H, А
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 230 250 200 200 175 330 280 225 320 350
w1 300 250 250 200 200 350 200 250 320 300
w2 150 500 125 300 300 150 400 100 200 500
R, кОм 4 4 5 2 3 3 5 2 2 3
Rн, кОм 2 12 1,5 9 18 2 30 4 6 15
S, см2 1 0,8 0,75 0,7 0,8 0,9 0,9 1,0 0,8 1,2
Электрическая цепь питается от источника тока iвх = Im sin314t.

Параметры цепи в зависимости от номера группы представлены в таб-
лице. Первый магнитопровод линейный с сопротивлением Rм1 = 5 кА/Вб.
Характеристика второго магнитопровода представлена на рисунке.
3. Рассчитать uвых(t) и построить на одном графике iвх(t) и uвых(t).
1
iвх
F, мВб
w1 w2′
uвых(t) Fs
0
w1 w w2″ F0 F, А
1
I0
566
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Im, мА 45 60 75 70 80 50 55 65 75 85
I0, мА 4,5 6 7,5 7 8 –4,5 –6 –7 –8 –8,5
F 0, А 3 4,2 4,2 4,9 2,8 3,2 4,5 4,5 4,5 3
Фs, мВб 0,3 0,5 0,4 0,6 0,45 0,32 0,55 0,56 0,4 0,48
w1 95 100 80 100 50 100 100 100 80 50
w′2 210 125 150 110 185 210 125 115 150 185
w″2 260 175 200 145 115 260 175 155 200 115

таблице. Характеристика магнитопровода показана на рисунке.
L F F, мВб
0,5
uвх w1 w2 uвых 0
F0 F, А
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 30 40 50 50 40 50 60 50 60 80
w1 100 160 200 220 100 200 300 200 350 180
w2 400 600 800 1000 1200 500 700 900 1100 600
F 0, A 5 6 9 5,5 4,5 6,5 7 7,5 8 7
L, Гн 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,6 0,5 0,7 0,4 0,5
567
представлены в таблице. Сопротивление R1 = 5 кОм. Характеристика
магнитопровода В(Н) показана на рисунке.
B, Тл
R
0,7
uвх R1 w1 w2 Rн
uвых
0 H, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 240 260 180 200 180 320 300 220 320 340
w1 300 260 250 180 200 320 200 220 300 300
w2 140 520 125 300 300 160 400 110 180 510
R, кОм 4 4 5 2 3 3 5 2 2 3
Rн, кОм 2 12 2 9 16 2 28 4 7 16
2 1,0 0,9 0,7 0,75 0,8 0,95 0,9 1,1 0,85 1,2
S, см
таблице. Характеристика магнитопровода представлена на рисунке.
568
iвх B, Тл
S
w1 w2 uвых 1,2
w0 0
20 H, А/м
I0
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Im, мА 80 85 100 70 125 160 200 105 95 75
I0, мА 19 20 23 16 29 37 47 25 22 17
w1 50 47 40 57 32 25 20 38 42 53
w2 1000 1200 750 1400 700 850 400 600 1100 900
w0 25 24 20 29 26 12 10 19 21 26
2 3 2 3,5 2,5 3 2 3,5 2,5 2 2,5
S, см
представлены в таблице. Сопротивление R1 = 5 кОм. Характеристика
магнитопровода показана на рисунке.
w1 F, мВб
L 0,5
uвх 2w2 w2 uвых
0
F
F0 F, А
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 400 600 800 1000 500 700 1200 900 1400 800
w1 100 160 200 220 100 200 300 200 350 180
w2 40 60 80 100 120 50 70 90 110 60
F 0, A 5 6 9 5,5 4,5 6,5 7 7,5 8 7
L, Гн 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,6 0,5 0,7 0,4 0,5
569
Электрическая цепь питается от источника напряжения uвх = Um sin314t.
таблице. Характеристика первого и второго сердечника показана на
рисунке.
R1
1
B, Тл B, Тл
w1 w2¢
0,7
0,5
uвх uвых
0 H, А/м 0 H, А/м
R2
w1 w2²
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 85 37 37 66 92 85 92 45 45 74
w1 160 70 70 125 175 160 175 85 85 140
w′2 85 100 55 70 60 65 70 65 125 120
w″2 180 210 175 130 170 200 250 125 260 250
R1, кОм 9 4,5 3 6 16,5 8,4 2,4 7,5 10,5 2,1
R2, кОм 6 3 2 4 11 5,6 1,6 5 7 1,4
таблице. Характеристика магнитопровода представлена на рисунке.
570
S l = 12 см B, Тл
iвх 1,5
1,0
w1 w2 uвых
w0 0
20 40 H, А/м
I0
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Im, мА 30 45 40 50 50 45 55 60 75 85
I0, мА 48 70 60 76 60 90 86 23 30 35
w1 200 120 150 140 130 100 90 85 75 65
w2 100 90 75 70 90 180 165 150 100 120
w0 100 60 75 70 65 50 45 170 150 130
2 2 2 6 4 6 4 6 4 2 4
S, см

таблице. Характеристика магнитопровода показана на рисунке.
lв lм
w1 w2′ B, Тл
1,0
uвх Sм uвых 0
20 H, А/м
w1 w2″
L1
lм = 25 см, Sв = Sм = 5 см2
571
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 50 60 70 80 90 95 100 105 125 150
w1 100 110 120 140 150 160 170 180 190 200
w′2 300 200 360 280 450 320 340 360 300 400
w″2 60 40 60 70 75 80 85 72 76 80
L, Гн 0,3 0,4 0,4 0,5 0,5 0,6 0,7 0,6 0,7 0,8
lв, мм 1,26 1,88 2,51 3,14 3,76 4,07 4,38 5,02 5,64 6,28
Электрическая цепь питается от источника синусоидального
напряжения uвх = Um cos3140t. Параметры цепи в зависимости от
номера группы представлены в таблице. Третий магнитный стержень
линейный с сопротивлением Rм3 (см. таблицу). Характеристика вто-
рого магнитного стержня показана на рисунке.
F3
F1 F2
a F2, мВб
w4
0,2
w3
0
uвых
uвх w1 w2 1,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 270 115 125 150 250 180 170 190 160
w1 80 160 75 90 90 170 115 110 120 110
w2 160 100 160 150 150 150 160 170 100 100
w3 50 30 50 60 60 50 60 70 40 40
w4 80 50 65 85 90 75 90 90 55 55
Rм3, кА/Вб 10 5 8 6 8 8 10 7 9 6
572
представлены в таблице.
1 F, мВб
0,6
w1 w2 0,4
uвх uвых 0
F0 3F0 F, А
w1
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 70 80 50 60 100 65 40 90 40 70
w1 95 300 100 210 300 200 80 310 55 230
w2 70 200 120 150 150 150 100 170 70 165
F 0, A 7 6 5 4 4 5 6 7 8 5
представлены в таблице. Третий магнитный стержень линейный с
сопротивлением Rм3 (см. таблицу). Характеристика второго магнит-
ного стержня показана на рисунке.
573
F1 F3 F2
a F3, мВб
0,25
0,2
1,0 2,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 300 290 300 280 110 130 170 240 260
w1 100 150 140 120 130 90 125 140 130 125
w2 80 120 120 120 110 80 100 90 110 100
Rм3, кА/Вб 8 10 5 7 6 10 10 9 8 7

таблице. Характеристика первого и второго магнитопроводов пока-
заны на рисунке.
lв lм1 1
B, Тл
w1 w2′ B1
Sм1
1,0 B2
0
uвх uвых
H0 H, А/м
w1 w2″
Sм2 2
574
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 240 140 200 200 250 300 350 400 400
w1 1000 2000 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2000 2200
w′2 500 1000 300 500 800 1000 750 1000 1500 1000
w″2 750 1400 500 750 1000 1500 1000 1500 2000 1500
Sм1, Sм2, см2 1,2 1,2 1,6 1,6 2,0 2,0 2,4 2,4 3,2 3,2
lм1, см 15 20 20 25 25 30 30 40 40 45
lв, мм 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05 0,06 0,06 0,08 0,08 0,1
H0, A/м 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50
ного стержня показана на рисунке.
F1 F2 F2, мВб
a 0,25
0,20
F3
1,0 2,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 115 290 280 290 270 100 140 160 230 250
w1 100 150 140 120 130 90 125 140 130 125
w2 80 120 120 125 115 85 100 95 115 105
Rм3, кА/Вб 8 10 5 7 6 10 10 9 8 7
575
лице. Характеристики магнитопроводов представлены на рисунке.
1 F, мВб
iвх F1
w1 0,50
w0 w2′
0,25 F2
uвых
0
I0 F0 F, А
w0
w1 w2″
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Im, мA 90 125 160 40 15 50 35 30 –22 25
I0, мA 6 46 –12 10 –2 5 –14 –7 212 –5
w1 100 70 80 370 400 200 320 230 240 350
w′2 105 125 105 130 130 150 120 165 145 175
w″2 420 500 420 520 520 600 480 660 580 700
w0 200 35 40 74 100 100 160 23 80 35
F 0, A 5 6 7 10 4 8 7 6 4 8
таблице. Характеристики магнитопроводов показаны на рисунке.
576
lм1 1
w1 w2′ B, Тл
Sм1 B1
1,0 B2
uвх uвых 0
H0 H, А/м
w1 w2″
lм2 S 2
м2
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 240 140 200 200 250 300 350 400 400
w1 1000 2000 1000 1000 1500 1500 2000 2000 2000 2200
w′2 500 1000 300 500 800 1000 570 1000 1500 1000
w″2 750 1400 500 750 1000 1500 1000 1500 2000 1500
Sм1, см2 1,2 1,2 1,6 1,6 2,0 2,0 2,4 2,4 3,2 3,2
lм1, см 15 20 20 25 25 30 30 40 40 45
H0, A/м 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50
представлены в таблице.
F, мВб
L 0,5
uвх w1 4w2 w2 uвых
0
F F0 F, А
577
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 400 600 800 1000 500 700 1200 900 1400 800
w1 100 160 200 220 100 200 300 200 350 180
w2 40 60 80 100 120 50 70 90 110 60
F 0, A 5 6 9 5,5 4,5 6,5 7 7,5 8 7
L, Гн 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,6 0,5 0,7 0,4 0,5
лице. Магнитное сопротивление для всех вариантов Rм1 = 5 кА/Вб.
Характеристика второго магнитопровода представлена на рисунке.
1 F2
iвх
Fs
w1 w2′
uвых 0
F0 F, А
w1 w2″
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Im, мA 45 60 75 70 80 50 55 65 75 85
F 0, A 3 4,2 4,2 4,9 2,8 3,2 4,5 4,5 4,5 3
Фs, мВб 0,3 0,5 0,4 0,6 0,45 0,32 0,55 0,56 0,4 0,48
w1 95 100 80 100 50 100 100 100 80 185
w′2 260 175 200 145 115 260 175 155 200 115
w″2 210 125 150 110 185 210 125 115 150 185
578
Электрическая цепь питается от источника напряжения Uвх =

представлены в таблице. Оба магнитопровода имеют одинаковую
характеристику В(Н), показанную на рисунке.
Sм1 1
R
B, Тл
R1 w1 w2
0,7
uвх uвых
0 H, А/м
R2
w1 w2
Sм2 2
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 160 160 180 200 220 240 260 300 330 380
w1 200 250 250 200 200 200 250 300 300 300
w2 200 200 200 150 200 200 200 400 200 200
R, кОм 2 2 3 2 2 3 5 5 10 5
R1, кОм 1 3 2 3 4 4 2 6 5 10
R2, кОм 5 3 4 5 5 5 4 4 10 5
Sм1, см2 0,7 0,8 0,7 0,7 0,8 0,8 0,7 1 1 1
Sм2, см2 1 1 1 0,9 1 1 1 0,7 0,7 0,7
579
ного стержня представлена на рисунке, Uм ab — магнитное напряже-
ние между точками a и b.
F2 F3
a F3, мВб
0,2
0
uвх w1 w2 uвых
1,0 uм ab, А/м
b
F1
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 140 220 140 150 160 220 170 320 220 200
w1 100 110 120 130 90 130 120 185 100 100
w2 100 80 110 120 100 195 150 240 125 115
Rм2, кА/Вб 9 8 16 15 10 9 12 8 8 10
таблице.
580
F, мВб F2
1
0,6 F1
w1 w2
0,4
uвх uвых 0
F0 F, А
w1
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 70 80 50 60 100 65 40 90 40 70
w1 95 300 100 210 300 200 80 310 55 230
w2 70 200 120 150 150 150 100 170 70 165
F 0, A 7 6 5 4 4 5 6 7 8 5
ного стержня представлена на рисунке.
F1 F3 F2
a F3, мВб
0,25
0,20
1,0 2,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 300 290 300 280 110 130 170 240 260
w1 100 150 140 120 130 90 125 140 130 125
w2 240 360 360 360 330 240 300 180 130 300
Rм2, кА/Вб 8 10 5 7 6 10 10 9 8 7
581
F2, мВб
F1 F2
a
0,25
F3 0,20
1,0 2,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 115 290 280 290 270 100 140 160 230 250
w1 100 150 140 120 130 90 125 140 130 125
w2 80 120 120 125 115 80 100 95 115 105
Rм3, кА/Вб 8 10 5 7 6 10 10 9 8 7
582
F3
F1 F2
a F2, мВб
w4 0,2
w3
0
uвых
uвх w1 w2 1,0 uм ab, А/м
1, 11 2, 12 3, 13 4, 14 5, 15 6, 16 7, 17 8, 18 9, 19 10, 20
Um, B 120 270 115 125 150 250 180 170 190 160
w1 80 160 75 90 90 170 115 110 120 110
w2 160 100 160 150 150 150 160 170 100 100
w3 50 30 50 60 60 50 60 70 40 40
w4 80 50 65 85 90 75 90 90 55 55
Rм3, кА/Вб 10 5 8 6 8 8 10 7 9 6
583
Приложение 1
ОСНОВНЫЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФОРМУЛЫ
sin ( – x ) = – sin x ,
cos ( – x ) = cos x ,
2 2
sin x + cos x = 1 ,
sin ( x ± y ) = sin x cos y ± cos x sin y ,
cos ( x ± y ) = cos x cos y −
+ sin x sin y ,
2tgx
sin 2x = 2 sin x cos x = -------------------- ,
2
1 + tg x
2
2 2 1 – tg x
cos 2 x = cos x – sin x = -------------------- ,
2
1 + tg x
2tgx
tg2x = -------------------- ,
2
1 – tg x
3
sin 3 x = 3 sin x – 4sin x ,
3
cos 3 x = 4cos x – 3 cos x ,
2 1
sin x = --- ( 1 – cos 2x ) ,
2
2 1
cos x = --- ( 1 + cos 2x ) ,
2
3 1
sin x = --- ( 3 sin x – sin 3 x ) ,
4
3 1
cos x = --- ( 3 cos x + cos 3 x ) ,
4
∫ sin x dx = – cos x + C ,
∫ cos x dx = sin x + C .
584
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВЕЛИЧИН

КОМПЛЕКСНЫМИ ЧИСЛАМИ
(ВРАЩАЮЩИМИСЯ ВЕКТОРАМИ)
Мгновенное значение тока i(t) = Im sin(ωt + ϕi), ϕi = 0. Комплекс амп-
jϕ i j0
литудного (максимального) значения тока _I m = I m e = Im e .
i(t)
4 4 +j
Im 5 3
3 5 (90°)
6 6 2
2
1 7 7 1
–1 (180°) I m=I m e j 0 +1
8
0 8 0
14 t 14 (–180°) (0)
9 13 9 13
10 12 10 12
(270°) (–90°)
T 11 11 –j
Мгновенное значение напряжения u(t) = Um sin(ωt + ϕu), ϕu > 0. Комплекс

j ϕu
амплитудного (максимального) значения напряжения U
_ m = Um e .
u(t)
3 3 +j
Um 4 2
2 4 (90°) wt
5 1
1 5 U m=U m e j ju
6 0 14
6 14
7 13 –1 (180°) j +1
0 7 13
t (–180°) (0)
ju
8 12 8 12
9 11 9 11
(270°) (–90°)
T 10 10 –j
Векторная диаграмма (расположение векторов на комплексной плоскости).

+j
(90°)
U m=U m e jju
–1(180°) j I m=I m e j0
+1
(–180°) (0)
(270°) (–90°)
–j
585
ТРЕХФАЗНЫЙ ГЕНЕРАТОР
e
e A(t) e B(t) e C(t)
A Em
Статор
y z
S
Ротор
0 wt
N
120° 120° 120°
C B
x
–E m
Соединение обмоток трехфазного генератора
A B C A B C
e A(t) uA e B(t) uB e C(t) uC

x y z
x y z
Соединение фазных обмоток звездой

A
A B C
e A(t)
x y z x=y=z=0
e C (t) e B (t)
C B
Соединение фазных обмоток треугольником
z=A
A B C e C (t) e A(t)
x y z
C=y x=B
e B (t)
586
ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
И РЕЗОНАНСНЫЕ КРИВЫЕ RLC-КОНТУРА
I 1
R wL 1/wC _Z = R + jωL – j -------- = Z ∠ϕ ,
ωC
U UR UL UC U
_ = U ∠ϕ u , _I = I ∠ϕ i ,
ϕ = ϕu – ϕi .
Частотные характеристики
Z, X, R
j
p/2
Z(w)
j(w)
R
0 0
wр w wр w
X(w)
–p/2
Резонансные кривые
I/I р UL, UC, UR
U L(w)
Q = 0,25
U C(w)
Q=1
U
Q = 10
0 wр w
U R(w)
wр w
587
РАЗЛОЖЕНИЕ ТРЕХ ВЕКТОРОВ

НА СИММЕТРИЧНЫЕ СОСТАВЛЯЮЩИЕ ПРЯМОЙ,
ОБРАТНОЙ И НУЛЕВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
Дано: Решение:
EA a2EC
EA EC EA
a2EB
EB
aE B aE C
EC 3E 0
3E 1
3E 2
EB
EA
Ответ:
E1
E2 a2E2
E0
aE 1
a2E1 aE 2
1 2
_E1 = --- ( _EA + aE
_ B + a _EC ) ,
3
1 2
_E2 = --- ( _EA + a _EB + aE
_C) ,
3
1
_E0 = --- ( _EA + _EB + _EC ) .
3
588
РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ МЕАНДРА

(УЧЕТ n ГАРМОНИК РЯДА)
4 1 1 1
x ( t ) = --- X max ⎛ sin ωt + --- sin 3ωt + --- sin 5ωt + … + --- sin kωt + …⎞ ,
π ⎝ 3 5 k ⎠
где k — номер гармоники; n — число учитываемых гармоник.
x(t) n = 15, 7, 3, 1
Xmax
T/2 T t
0 p 2p wt
589
РАЗЛОЖЕНИЕ
НЕКОТОРЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
В ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ РЯДЫ
№
График x(ωt) Разложение в ряд
пп.
4X m 1
x ( ωt ) = ---------- ⎛ sin α sin ωt + --- sin 3α sin 3ωt +
x
1
απ ⎝ 9
Xm
p 2p
1
+ ------ sin 5α sin 5ωt + … ⎞
0
a a wt 25 ⎠
8X m ⎛
2
x
- sin ωt – 1--- sin 3ωt +
x ( ωt ) = ---------
Xm 2 ⎝ 9
π
1
+ ------ sin 5ωt + … ⎞
0 p 2p wt 25 ⎠
1 1 1
x ( ωt ) = X m --- – --- ⎛ sin ωt + --- sin 2ωt +
x
3 Xm 2 π⎝ 2
1
+ --- sin 3ωt + … ⎞
0 2p wt 3 ⎠
2
x ( ωt ) = X m α + --- ⎛ sin απ cos ωt +
x
4 2p
Xm π⎝
1 1
+ --- sin 2απ cos 2ωt + --- sin 3απ cos 3ωt + … ⎞
0 2 3 ⎠
wt
2pa
4X m 1 1
x ( ωt ) = ---------- ⎛ --- + ---------- cos 2ω t –
x
5 Xm π ⎝ 2 1æ3
1 1
– ---------- cos 4ωt + ---------- cos 6ωt + … ⎞
0 p/2 p 2p wt 3æ5 5æ7 ⎠
2X m 1 π 1
x ( ωt ) = ---------- ⎛ --- + --- cos ω t + ---------- cos 2ω t –
x
6 Xm π ⎝2 4 1æ3
1 1
– ---------- cos 4ωt + ---------- cos 6ωt + … ⎞
0
p 3p wt 3æ5 5æ7 ⎠
2 2
590
СОЕДИНЕНИЕ ЧЕТЫРЕХПОЛЮСНИКОВ
Каскадное соединение
I 1=I 11 I 21 I 12 I 2=I 22
1 2
U1 A1 U21 U12 A2 I 2′ U2
1′ 2′
A = A1A2
Последовательное соединение Параллельное соединение

I1 I2 I1 I 11 I 21
1 2 1 2
U11 Z1 U21 U11 Y1 U21
U1 U2 U1 U2
I1 I2 I 12 I 22
U12 Z2 U22 U12 Y2 U22
1′ 2′ 1′ 2′
Z = Z1+Z2 Y = Y1+Y2
Последовательно-параллельное Параллельно-последовательное
соединение соединение
I1 I 21 I2 I1 I 11 I2
1 2 1 2
U11 H1 U21 U11 G1 U21
U1 U2 U1 U2
I1 I 22 I 12 I2
U12 H2 U22 U12 G2 U22
1′ 2′ 1′ 2′
H = H1+H2 G = G1+G2
591
ТАБЛИЦА ОРИГИНАЛОВ
И ИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛАПЛАСУ
№ пп. Оригинал f(t) Изображение F(p)

1
1 1 ---
p
1
2 eαt ------------
p–α
1
3 e–αt -------------
p+α
α -
4 1 – e–αt --------------------
p(p + α)
p -
-----------------
5 cosωt 2 2
p +ω
ω
6 sinωt ------------------
2 2
p +ω
p cos ψ – ω sin ψ
7 cos(ωt + ψ) ------------------------------------------
2 2
p +ω
p------------------------------------------
sin ψ + ω cos ψ-
8 sin(ωt + ψ) 2 2
p +ω
p+α
9 e–αt cosωt ---------------------------------
2 2
(p + α) + ω
ω
--------------------------------
-
10 e–αt sinωt 2 2
(p + α) + ω
1
11 t -----
2
p
n!
12 tn ------------
n+1
p
1 -
13 te–αt -------------------
2
(p + α)
p -
14 (1 – αt)e–αt -------------------
2
(p + α)
1 1
15 ------------ (e–bt – e–at) ----------------------------------
a–b (p + a)(p + b)
592
ТАБЛИЦА ОРИГИНАЛОВ
И ИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО ЛАПЛАСУ
ДЛЯ ФУНКЦИЙ СО СДВИГОМ АРГУМЕНТА
№ + –
Оригинал f(t) Изображение F (p, t) Изображение F (p, t)
пп.
1--- 1---
1 1
p p
αt αt
e e
2 eαt ------------ -------------
p–α p+α
–α t –α t
e e
3 e–αt ------------- ------------
p+α p–α
pt + 1 pt – 1
4 t -------------- --------------
2 2
p p
p------------------------------------------------------------------------
cos ( ωt + ψ ) – ω sin ( ωt + ψ-) p-------------------------------------------------------------------------
cos ( ωt + ψ ) + ω sin ( ωt + ψ )-
5 cos(ωt + ψ) 2 2 2 2
p +ω p +ω
p sin ( ωt + ψ ) + ω cos ( ωt + ψ ) p sin ( ωt + ψ ) – ω cos ( ωt + ψ )
6 sin(ωt + ψ) -------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------
2 2 2 2
p +ω p +ω
593
ЛИТЕРАТУРА
1. Теоретические основы электротехники: учебник для вузов; в 3 т. /

К.С. Демирчян, Л.Р. Нейман, В.Л. Коровкин, В.Л. Чечурин. — СПб.:
Питер, 2003.
2. Основы теории цепей / Т.В. Зевеке, П.A. Иoнкин, А.В. Нетушил,
С.В. Страхов. — М.: Энергоатомиздат, 1989.
3. Электротехническая энциклопедия: в 4 т. — М.: Издательский дом МЭИ,
2005—2011.
4. Сборник задач и упражнений по теоретическим основам электротехники:
учеб. пособие для вузов / под ред. проф. П.А. Ионкина. — М.: Энергоатом-
издат, 1982.
5. Задачник по теоретическим основам электротехники. Теория цепей / под
ред. К.М. Поливанова. — М.: Энергия, 1973.
6. Николаев С.С., Пищиков В.И. Сборник задач повышенной сложности по
теоретической электротехнике. — М.: Знак, 2000.
7. Коровкин Н.В., Селина Е.Е., Чечурин В.Л. Теоретические основы элект-
ротехники. Сборник задач. — СПб:, 2004, 521 с.
594
Учебное издание
Бутырин Павел Анфимович

Алексейчик Леонард Валентинович
Важнов Сергей Александрович
Гусев Геннадий Григорьевич
Жохова Марина Павловна
Каратаев Владимир Васильевич
Коровкин Николай Владимирович
Кияткин Родион Петрович
Миневич Татьяна Геннадьевна
Разевиг Татьяна Александровна
Толчеев Олег Владимирович
Шакирзянов Феликс Нигматзянович
СБОРНИК ЗАДАЧ
ПО ТЕОРЕТИЧЕСКИМ ОСНОВАМ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
В двух томах
Том первый
Электрические и магнитные цепи
с сосредоточенными параметрами
Редакторы И.П. Березина, М.П. Соколова

Художественный редактор А.Ю. Землеруб
Технический редактор Т.А. Дворецкова
Корректоры Р.М. Ваничкина, В.В. Сомова
Компьютерная верстка Л.Н. Тыгиной
Подписано в печать с оригинала-макета 28.02.12 Формат 60×90/16

Бумага офсетная Гарнитура Таймс Печать офсетная
Усл. печ. л. 37,2 Уч.-изд.л. 38,0
Тираж 1500 экз. Заказ №
ЗАО «Издательский дом МЭИ», 111250, Москва, Красноказарменная ул., 14

тел./факс: (495)361-16-81, адрес в Интернете: http://www.mpei-publishers.ru,
электронная почта: info@idmei.ru
Отпечатано в ППП «Типография «Наука», 121099, Москва, Шубинский пер., д. 6.

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

УДК 621.3.01(075.

Сборник задач по теоретическим основам электротехники:

ISBN 978-5-383-00627-6 © Авторы, 2012

Глава шестая. Переходные процессы в линейных цепях с сосредоточенными

Глава седьмая. Нелинейные цепи постоянного и переменного тока

Глава восьмая. Переходные процессы в нелинейных цепях.

Контрольные работы и типовые расчеты к первому тому задачника . . . 472

Приложение 1. Основные тригонометрические формулы . . . . . . . . . . . . . 584

Приложение 2. Представление синусоидальных величин комплексными

Приложение 3. Трехфазный генератор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

Приложение 4. Частотные характеристики и резонансные кривые

Приложение 5. Разложение трех векторов на симметричные

Приложение 6. Разложение в ряд Фурье меандра

Приложение 7. Разложение некоторых периодических функций

Приложение 8. Соединение четырехполюсников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591

Приложение 9. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу . . . . 592

Приложение 10. Таблица оригиналов и их изображений по Лапласу

Настоящий сборник является учебным пособием для студентов электротехни-

Простейшие двухполюсники, их изображения в схемах цепей и

R1(G1) R2(G2) R(G) G1 G2

R1(G1) R12(G12) R13(G13)

Законы и уравнения Кирхгофа. Первый закон Кирхгофа: алгебраи-

причем токи, направленные от узла (выходящие), входят в это урав-

причем напряжения, направления которых совпадают с направле-

и называется обобщенным законом Ома.

Компонентное уравнение обобщенной ветви (закон Ома для обоб-

Uk = Rk(Ik + Jk) – Ek. (1.4)

Фундаментальная система уравнений электрической цепи. Для

AI(в) = 0, BU(в) = 0, U(в) = R(в)(I(в) + J(в)) – E(в). (1.5)

Здесь I(в) = [I1 I2 … In]т, U(в) = [U1 U2 … Un]т — вектор-столбцы

ABт = 0 или BАт = 0. (1.6)

Узловые и контурные уравнения. Если уравнение закона Ома для

G(в)U(в) = I(в) + J(в) – G(в)E(в), G(в)= (R(в))–1, (1.7)

а затем умножить на матрицу А и далее учесть связь вектора напря-

U(в) = Атj, (1.8)

то полученное уравнение (узловое уравнение)

будет содержать меньшее число неизвестных, чем уравнение (1.3). Здесь

где Ghj — так называемая взаимная проводимость ветвей h и j (при

1.1(р). Д а н о : I = 10 A, R1 = 8 Ом, R2 = 2 Ом.

Рис. к задаче 1.1(р) Рис. к задаче 1.2

Ре ше ние . По законам Кирхгофа

Rвт Rвт IRвт Rвт IRвт

Рис. 1 к задаче 1.4(р) Рис. 2 к задаче 1.4(р) Рис. 3 к задаче 1.4(р)

Рис. 1 к задаче 1.5(р) Рис. 2 к задаче 1.5(р)

Заменить источник с напряжением U3 идеальным источником

Рис. 1 к задаче 1.7(р) Рис. 2 к задаче 1.7(р)

Рис. 3 к задаче 1.7(р) Рис. к задаче 1.8

узлов (зажимов, входов) исходная цепь преобразуется в пассивную.

Рис. к задаче 1.9 Рис. к задаче 1.10

Рис. к задаче 1.11

1.10. Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 120 В, R2 = 6 Ом, R3 = 2 Ом, R4 = 2 Ом,

Рис. к задаче 1.12

Рис. к задаче 1.13 Рис. к задаче 1.14

Определить токи в ветвях, применяя матричную запись уравнений

Рис. к задаче 1.15* Рис. к задаче 1.16*

Рис. к задаче 1.17*

1.2. МЕТОД КОНТУРНЫХ ТОКОВ.

1.18(р). Дано: R1 = 2 Ом, Е1 = 20 В, R2 = 3 Ом, J = 6 А (рис. 1 к

Рис. 1 к задаче 1.18(p) Рис. 2 к задаче 1.18(p)

включает в себя ветвь с источником тока J и ветвь с резистором R2

Рис. 1 к задаче 1.19(p) Рис. 2 к задаче 1.19(p)

Определить токи ветвей методом контурных токов и методом

Рис. 1 к задаче 1.20(р)

Проверить соотношение токов

Rc 0Þ 2R Rb0Þ 2R Rc 0=R Ra 0Þ 2R Rb0=R