Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ АСУТП
ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
В трех книгах
Под общей редакцией
доктора технических наук, профессора
Ю.С. Тверского
Книга 2
Проектирование
Инженер – человек, способный
взять теорию
и приделать к ней колеса.
Иваново - 2013
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.И. ЛЕНИНА»
ТЕОРИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ АСУТП
ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
В трех книгах
Иваново 2013
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ТЕОРИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ АСУТП
ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
Книга 2
ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Иваново 2013
УДК 681.3
Т26
Теория и технология систем управления. Многофункциональные
АСУТП тепловых электростанций. В 3-х кн. Кн. 2.
Проектирование / Под общей ред. д-ра техн. наук, проф.
Ю.С. Тверского; ФГБОУВПО «Ивановский государственный
энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново,
2013. – 432 с.
ISBN
ISBN
ISBN
ISBN Ю.С.Тверской, 2013
ОГЛАВЛЕНИЕ
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП ........ 23
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ
АЛГОРИТМИЧЕСКОГО СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
ГАРАНТИРОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ
РАБОТОСПОСОБНОСТИ
7.1. Методические особенности процедур синтеза
и анализа систем управления ......................................... 25
7.2. Фонд экспериментальных характеристик
объектов энергетики ........................................................ 40
7.3. Теоретические основы построения
математических моделей объектов управления.......... 55
7.4. Сравнение универсальных систем имитационного
моделирования VisSim и Simulink ..................................... 68
7.5. Разработка концепции программного
комплекса для построения и исследования
многовариантных моделей сложных
технологических объектов .............................................. 81
7.6. Краткое резюме .......................................................... 88
5
8.3. Исследования новых вариантов АСР пылеподачей
в пылесистемах прямого вдувания с нелинейной
математической моделью ............................................ 104
8.4. Обобщенный термодинамический анализ
эффективности теплообменного оборудования
паровых котлов ................................................................ 114
8.5. Обобщенный термодинамический анализ
редукционных охладительных установок .................... 121
8.6. Краткое резюме ........................................................ 129
6
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ
РЕШЕНИЙ И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
11.1. Общие задачи и технология разработки
технической структуры ПТК ......................................... 206
11.2. Практика внедрения типовых компоновок ПТК
при создании многофункциональных АСУТП
электростанций .............................................................. 209
11.3. Технология разработки прикладного
программного обеспечения ............................................ 216
11.4. Мобильная система сбора, цифровой
регистрации и анализа сигналов технологических
параметров на базе персонального компьютера ....... 224
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ
КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП ............................243
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
12.1. Концептуальные особенности САПР СКУ .......... 245
12.2. Особенности программных систем
автоматизированного проектирования ...................... 247
12.3. Краткое резюме ...................................................... 261
7
ЧАСТЬ ПЯТАЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
(ВВОД И ЭКСПЛУАТАЦИЯ) .............................................295
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
14.1. Особенности стадии технологического
проектирования СКУ и АСУТП ....................................... 297
14.2. Полигон АСУТП – эффективное средство
тестирования сложных систем управления ................ 301
14.3. Общие вопросы технологии разработки
полигонных версий АСУТП .............................................. 311
14.4. Краткое резюме ...................................................... 315
8
16.4. Опыт разработки и внедрения АСУТП
парогазовой ТЭЦ .............................................................. 384
16.5. Опыт внедрения Scada-системы
на базе контроллеров фирмы Siemens ......................... 394
16.6. Краткое резюме ...................................................... 399
9
ПРЕДИСЛОВИЕ
1
В монографии обобщаются результаты исследований, полученные за по-
следние 10 -15 лет на кафедре систем управления Ивановского государственно-
го энергетического университета (ИГЭУ). Для представления всей полноты про-
блематики поднимаемых задач теории и технологии создания сложных систем
управления ряд ведущих специалистов страны предоставили дополнительные
материалы в соответствующие разделы книги. Наукоемкие разделы технологии
развиваются также в книгах и учебных пособиях ([26, ч.2], [16-19, ч.4],
[37,42,46,50, ч.5], [68-70,83, ч.6]), вышедших ранее отдельными изданиями.
10
ПРЕДИСЛОВИЕ
2
Достаточность описаний может быть определена, как показывает опыт,
только на этапе ввода и последующей эффективной эксплуатации системы.
3
В.А. Легасов.
11
ПРЕДИСЛОВИЕ
4
Главы 1 – 4.
5
Главы 5 – 6.
6
Главы 7 – 11.
12
ПРЕДИСЛОВИЕ
7
Главы 12, 13.
8
Главы 14 –16, 17.
13
ПРЕДИСЛОВИЕ
9
Главы 18 – 21.
10
Глава 22.
14
ПРЕДИСЛОВИЕ
ций профессора Н.М. Тищенко (МАИ, 1976 г.) [49, ч.1]. Во всяком
случае, практически все работы, выполненные мной и моими
учениками за последние четверть века, так или иначе связаны с
развитием и внедрением в практику «сквозной» методологии на
всех стадиях технологии создания АСУТП электростанций. На
кафедре систем управления ИГЭУ более 15 лет читается курс
лекций по аналогичной дисциплине, интегрирующей полученные
студентами знания. Пользуясь случаем, выражаем искреннюю
благодарность председателям ГАК В.А. Демьяненко, А.Я. Коп-
сову и М.А. Алексееву за многолетнюю поддержку научных ис-
следований, учебного процесса и контроль качества подготовки
выпускаемых специалистов по направлению «Управление в тех-
нических системах».
В написание и подготовку содержательных материалов
настоящего издания внесли свой вклад большое число профес-
сиональных специалистов электростанций, проектных и инжини-
11
ринговых компаний . Всем им выражаем глубокую благодар-
ность за предоставленные материалы и помощь в издании кни-
ги.
Особая благодарность рецензентам чл.-корр. РАН, докто-
ру технических наук, профессору А.Ф. Дьякову и коллективу ка-
федры систем управления ИГЭУ.
Задача написания книги такого большого объема оказа-
лась чрезвычайно сложной и трудоемкой. Возникающие трудно-
сти не всегда удавалось преодолеть наилучшим образом. Чита-
тели, вероятно, смогут высказать замечания и дать свои пред-
ложения.
Заранее признателен всем, кто не сочтет за труд указать
на замеченные неточности, возможные ошибки. Все замечания
12
будут восприняты с признательностью .
Ю.С. Тверской
доктор технических наук, профессор,
академик Академии инженерных наук им. А.М. Прохорова
11
См. соответствующие сноски по тексту глав и параграфов.
12
Замечания просим направлять на электронный адрес: tverskoy@su.ispu.ru.
15
СПИСОК ВСТРЕЧАЮЩИХСЯ СОКРАЩЕНИЙ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АВР – автоматическое включение резерва
АВРЧ – автоматическое вторичное регулирование
частоты
АДЗ – анализ действия защит
АИИС КУЭ – автоматизированная информационно-
измерительная система коммерческого учета
электроэнергии
АПВ – автоматическое повторное включение
АРН – автоматическое регулирование напряжения
АРЧМ – автоматическое регулирование частоты
и активной мощности
АСДУ – автоматизированная система диспетчерского
управления
АСО – автоматизированная система обучения
АСР – автоматическая система регулирования
АСУТП – автоматизированная система управления
технологическим процессом
АТС – администратор торговой системы
АЦП – аналого-цифровой преобразователь
АЭС – атомная электрическая станция
БД – база данных
БВД – барабан высокого давления
БНД – барабан низкого давления
БРОУ – быстродействующая редукционно-
охладительная установка
БЩУ – блочный щит управления
ВД – высокое давление
ВИЭ – возобновляемые источники энергии
16
СПИСОК ВСТРЕЧАЮЩИХСЯ СОКРАЩЕНИЙ
18
ВВЕДЕНИЕ к второй книге
ВВЕДЕНИЕ к книге 2
19
ВВЕДЕНИЕ к второй книге
20
ВВЕДЕНИЕ к второй книге
21
ВВЕДЕНИЕ к второй книге
1
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Агафонова Н.А. Методы интервальной
оценки частотных характеристик и робастной настройки систем управления /
Под общей ред. д-ра техн. наук проф. Ю.С. Тверского / Иван. гос. энерг. ун-т им.
В.И.Ленина. – Иваново, 2010. – 219 с.
22
Что есть лучшего?
Сравнив прошедшее, свести его с настоящим.
Козьма Прутков
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
АСУТП
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Смотри в корень!
Козьма Прутков
1
Ю.С. Тверской, Н.А. Агафонова.
25
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
26
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1 Формирование
исходных технических
требований к локальной САУ
Контур Б
2 Выбор и обоснование
технического (типового) решения,
формирование сигналов 10 Изменение структуры САУ
3 Определение математических
моделей каналов управления
Контур А
4 Параметрическая оптимизация
САУ. Постановка вычислительного
эксперимента
5 Проведение вычислительного
эксперимента и анализ показателей 9 Изменение критерия оптимизации
качества автоматического
управления
Коррекция пара-
метров САУ
Коррекция
Не соответствует структуры САУ
требованиям
Оценка Выбор
6 показателей 8 альтернативного
качества САУ решения
12 Разработка
нового технического решения
27
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
2
Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.
– М.: Энергоатомиздат, 1996. – 256 с. (п. 5.5).
3
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Агафонова Н.А. Методы интервальной
оценки частотных характеристик и робастной настройки систем управления / Под
общ. ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского / ГОУВПО «Ивановский государ-
ственный энергетический университет имени В.И.Ленина». – Иваново, 2010. –
219 с.
28
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
29
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
4
Шавров А.В., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях
статистической неопределенности. – М.: Машиностроение, 1990. – 160 с.
30
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
5
Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.
– М.: Энергоатомиздат, 1996. – 256 с.; Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Критерий
максимума вероятности технологической работоспособности систем регулиро-
вания // Микропроцессорные системы автоматизации технологических процес-
сов: тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф. – Новосибирск, 1987. – С. 42-43.
31
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
6
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Агафонова Н.А. Методы интервальной
оценки частотных характеристик и робастной настройки систем управления / Под
общ. ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского / ГОУВПО «Ивановский государ-
ственный энергетический университет имени В.И.Ленина». – Иваново, 2010. –
219 с. Таламанов С.А. Теоретические основы итерационной процедуры пара-
метрического синтеза робастных каскадных систем регулирования // Вестник
ИГЭУ. – Вып. 2. – 2001. – С. 52-56.
7
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Диалоговая система ТЕМП идентификации
и параметрической оптимизации частотными методами промышленных систем
автоматического управления. Описание применения // Программное средство.
Рег. ном.2068191.00260-01. Иваново, 1990. Рег. ном. ОФАП ГКН и ВШ РСФСР
039.4000.180. Рег. ном ЦИФ ГосФАП СССР 50900000778. Таламанов С.А., Твер-
ской Ю.С. Практикум по идентификации, параметрической оптимизации и ими-
тационному моделированию систем автоматического управления: учеб. пособие
/ Иван. гос. энерг. ун-т. – Иваново, 2000. – 96 с.
32
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
8
Биленко В.А. Теория и практика многосвязного регулирования энергоблоков
// Теплоэнергетика. – 2012. – №2. – С. 27-36.
33
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
9
Вознесенский И.Н. О регулировании машин с большим числом управляе-
мых параметров // Автоматика и телемеханика. – 1938. – № 4-5.
34
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
10
Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования регуляторов // Автоматика
и телемеханика. – 1939. – №1.
35
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
36
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
11
Тверской Ю.С., Маршалов Е.Д., Нечаева О.А. Регулирующие органы сис-
тем управления / Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского / ГОУВПО
«Ивановский государственный энергетический университет имени В.И.Ленина».
– Иваново, 2012. – 186 с.
37
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
38
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
39
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
12
Д.Ю. Тверской, Е.Д. Маршалов.
40
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
13
Свидетельство о гос.регистрации базы данных № 2008620101 «Фонд экс-
периментальных характеристик объектов энергетики» (базовая версия) /
Ю.С. Тверской, Д.Ю. Тверской, И.Е. Харитонов, С.А. Таламанов, А.Н. Никоноров.
– 18.02.2008.
41
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
42
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
λ(t)
x(t) W ОУ y(t)
y(t )
Рис. 7.2.1. Схема модели технологического объекта управления
с приведенной к выходу объекта аддитивной помехой:
x(t) – вход; y (t ) – «истинное» значение выходной координаты;
λ(t) – приведенный процесс случайных возмущений; y(t) – выходной параметр
14
Агафонова Н.А., Тверской Ю.С. Математические основы частотных мето-
дов теории и практики автоматического управления: учеб. пособие / Под ред. д-
ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского / ГОУВПО «Ивановский государственный
энергетический университет имени В.И.Ленина». – Иваново, 2006. – 284 с.
43
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
15
Тверской Ю.С., Тверской Д.Ю., Харитонов И.Е. О создании фонда экспе-
риментальных динамических характеристик паровых котлов ТЭС // Новое в рос-
сийской электроэнергетике. – 2002. – №12. – С.16-24.
44
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
−
Рис. 7.2.2. Стартовое окно «Фонда экспериментальных
характеристик объектов энергетики»
45
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Энергетическое
предприятие
7 ОГК, 14 ТГК
Объект
Тип объекта
Название станции
Электрические Тип станции
станции Установленная
мощность
Турбина
Тип установки
Вид рассматриваемой
модели
Факты
Динамические характеристики
Параметры Y Параметры X
Комплексно-частотные
характеристики «Вход модели
«Выход модели
ТОУ» ТОУ»
Статистические
характеристики
Статические характеристики
Условия Параметры
эксперимента характеристики
Шаг квантования
Количество точек
Режим, нагрузка и характеристики
др. Параметры экспресс-
аппроксимации и др.
46
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
16
Система идентификации и параметрической оптимизации частотными ме-
тодами систем автоматического управления – ПМК «ТЕМП».
47
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Симою Параметры
ШАГ 1
М.П. информации
W(p) h(t)
Информация
3
Экспериментальные Станции
АГ
динамические
Ш
ЧАП характеристики
Котлы
Возмущения
W(jw) W(m,jw)
КЧХ
Выходной параметр
Ш
А
Режимная нагрузка
Г
5
Передаточные
Cопт функции Параметры
ШАГ 4
48
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
49
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
17
Теорема Котельникова доказана для сигналов с ограниченным спектром
при условии равномерного квантования. Для функций с неограниченным спек-
тром теорему Котельникова можно рассматривать как приближенную. В этом
случае рекомендуют в формулу Котельникова вводить некоторый коэффициент
запаса kз: ∆t = π ,
k зωс
где коэффициент запаса kз рекомендуется выбирать в диапазоне 2 ≤ kз ≤ 3
(Ф.Е. Темников для информационной техники); 1,5 ≤ kз ≤ 6 (Ю.С. Тверской при
расчете КЧХ ОУ различной инерционности).
50
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
51
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
м /с
кВт⋅с
I0
I2
с
СКО
м3 / с
кВт
α=Т/Тα
ε
3 4 5 10
0,01 0 0 0,079 0,539
0,05 0,001 0,251 0,401 0,700
0,10 0,232 0,424 0,539 0,770
52
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
18
Таламанов С.А., Голубев А.В. Устройство сбора и регистрации сигналов
(мини АСУТП). Инструкция пользователя / ООО «ИНОТЭКС». – Иваново, 2000. –
35 с.
19
Парк тренажеров кафедры систем управления и учебно-научная лабора-
тория «Автоматизированные ПГУ» УНЦ «АСУТП в энергетике» имеют в своем
составе компьютерные тренажеры.
53
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Портативная система
Архивная станция ПТК регистрации
АСУТП технологических
параметров
ПК «Тренд» обработки
трендов сигналов и оценки
характеристик объектов
управления
Отчёты по
экспериментальным «Фонд экспериментальных Результаты расчётов
работам на характеристик» динамических
энергетических («Фонд») характеристик ТЭО
объектах заводами-изготовителями
Алгоритмы управления и
Аналитические модели ТЭО
диагностирования ТЭО
54
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
20
Ю.С. Тверской, Д.Ю. Тверской.
21
Феноменологический подход построения математических аналитических
моделей опирается в своей основе на методы теории неравновесной термоди-
намики.
55
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
56
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
∂ρv
= −div (ρF + P ) ; (7.3.2)
∂t
− энергии, Вт/м ,
3
∂ρe
= −divJe , (7.3.3)
∂t
где ρ – суммарная плотность потока переносимой массы в эле-
3
ментарном объеме, кг/м ; v – средняя скорость центра-масс
элементарного объема потока переносимой массы, м/с; Р – тен-
зор давлений, Па; F – внешняя сила, прикладываемая к единице
массы, Н/кг; e – общая удельно-массовая энергия единицы объ-
2
ема, Дж/кг; Je – удельно-массовый поток энергии, Вт/м .
Уравнение баланса энтропии s, которое определяется
вторым законом термодинамики и характеризует возрастание
энтропии в системе, Вт/м ⋅К, имеет следующий вид:
3
∂ρs
= −divJs + σs, (7.3.4)
∂t
где Js – плотность потока энтропии, Вт/(м ⋅К); σs – локальное
3
57
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
22
зуются «Нормативные методы » расчета статических характе-
ристик, режимных карт и др.
Общая постановка задачи построения динамической
математической модели:
на основе уравнений сохранения совместно с урав-
нениями состояния и граничными условиями необходимо
определить изменение во времени всех физических пере-
менных ТОУ, которые предполагаются непрерывными по
координатам и времени.
Общие требования к системе уравнений математиче-
ской модели. Система уравнений должна иметь открытую струк-
туру, т.е. быть представлена в нормальной форме Коши, при ко-
торой каждое уравнение имеет ясную физическую интерпрета-
цию. Это, в частности, предопределяет возможность переходов
от простых (упрощенных – с большим числом допущений) моде-
лей к высокоточным математическим моделям (более полным).
Результаты определения числовых характеристик уравне-
ний приводятся в виде таблиц параметров и коэффициентов
модели (расчет недостающих параметров).
Реализацию динамической модели рекомендуется произ-
водить в системе имитационного моделирования (например,
Simulink, VisSim и др.).
Точность модели (в виде влияния на погрешности модели
принятых допущений при ее построении) оценить весьма за-
труднительно, и для решения задачи адекватности (верифика-
ции) математической модели необходимо использовать экспе-
риментальные, желательно с интервальными оценками точно-
сти, динамические характеристики каналов регулирования,
имеющиеся в «Фонде» (БД характеристик оборудования энерго-
блоков).
Модели, получаемые аналитическим путем, являются, как
уже отмечено, неотъемлемой частью современной технологии
автоматизации, т.к. позволяют уже на стадии функционального
проектирования системы обоснованно решать комплекс задач
22
Тепловой расчет котельных агрегатов (нормативный метод) / под ред.
Н.В. Кузнецова, В.В. Митора, И.Е. Дубовского, Э.С. Карасиной. – М.: Энергия,
1973; Расчет и проектирование пылеприготовительных установок котельных
агрегатов (нормативные материалы). – Л.: ЦКТИ, 1971. – 309 с.
58
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
59
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
23
А.Н. Никоноров.
60
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3 4
1 2
Рис. 7.3.1. Схема тепловых и массовых потоков в теплообменнике:
1 – рабочее тело (вода); 2 – оболочка канала рабочего тела (металл);
3,4 – вход и выход рабочего тела; 5 – внешний теплоподвод (от греющих газов)
24
По результатам исследований А.С. Рубашкина число разбиений распреде-
ленного теплообменника может составлять от 10–15 до 30–50 выделяемых эле-
ментарных участков для одного потока.
61
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
62
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
63
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
64
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
dθ′′(t ) c′(t )D′(t )θ′(t ) − c′′(t )D′′(t )θ′′(t ) + α 2Fâí (Tì (t ) − θ′′(t ))
= ;
dt ρ′′(t )c′′(t )V
dTì (t ) Qï ð (t ) − α 2 Fâí (Tì (t ) − θ′′(t ))
= ;
dt Mì cì
p(t ) = f (ρ(t ), θ(t )).
65
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
66
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
67
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
25
А.А. Яблоков.
26
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Особенности и проблемы современного
этапа развития технологии создания АСУ ТП тепловых электростанций // Тепло-
энергетика. – 2008. – №10. – С. 37-44.
68
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
27
Креденцер Б.П., Ластовченко М.М., Сенецкий С.А., Шишонок Н.А. Решение
задач надежности и эксплуатации на универсальных ЭЦВМ / Под ред. Н.А. Ши-
шонка. – М.: Изд-во «Советское радио», 1967. – 400 с.
28
Петров Г.М., Лакунин Н.Б., Бартольд Э.Е. Методы моделирования систем
управления на аналоговых и аналого-цифровых вычислительных машинах. – М.:
Машиностроение, 1975. – 256 с.
29
Дьяков В.П. Vissim+MathCad+MATLAB. Визуальное математическое моде-
лирование: учеб. пособие. – М.: СОЛОН-Пресс, 2004. – 384 с.
69
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
70
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
71
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
72
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
73
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
74
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
75
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
76
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
77
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
78
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
79
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
80
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
30
И.К. Муравьев, С.А. Гоголев, Ю.С. Тверской.
31
Тверской Д.Ю., Тверской Ю.С. Задачи и проблемы совершенствования
АСУТП энергоблоков в направлении их интеллектуализации // Управление и
информационные технологии: сб. докл. на IV Всерос. науч. конф. 10–12 октября
2006 г. – СПб., 2006. – С. 230–236.
81
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
32
Поклад П.М. Анализ методов интеллектуального управления сложными
динамическими объектами. // Вестник ИГЭУ. – 2010. – Вып. 2.
82
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
83
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
84
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
85
86
Рис. 7.5.4. Фрагмент принципиальной схемы модели полублока ПГУ
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
ГЛАВА 7. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
87
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
88
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
1
Д.Ю. Тверской, Ю.С. Тверской.
2
Вейник А.И. Термодинамика. – Минск: Высш. шк., 1965. – 404 c.; Леоно-
ва В.Ф. Термодинамика. – М.: Высш. шк., 1968. – 159 с.; Бурдаков В.П., Дани-
лов Ю.И. Физические проблемы космической тяговой энергетики. – М.: Атомиз-
дат, 1969. – 400 с.
89
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
3
Гуров К.П. Феноменологическая термодинамика необратимых процессов.
Физические основы. – М.: Наука, 1978. – 128 с.
4
Вейник А.И. Новая система термодинамики обратимых и необратимых
процессов. – Минск: Высш. шк.,1966. – 48 с
90
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
5
Д.Ю. Тверской.
91
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
1
6
2
7
5
8
10
4
9 К другим
горелкам
Горячий
воздух
К другим
мельницам
92
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
"ВЫХОД"
Топливовоздушная смесь
B2, ρ2
B4 М, В3, Gc, ρ3
Возврат Мельничный
продукт
93
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
94
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
95
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
6
Тверской Д.Ю. Обобщенный термодинамический анализ эффективности
систем пылеприготовления // Теплоэнергетика. – 2010. – № 8. – С. 39-45.
96
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
P
µ= ;
ρ
Р – давление в системе, Па.
В результате аэродинамический (гидродинамический) по-
тенциал (обобщенная сила системы) определяется давлением в
2
системе, Н/м = Па,
X 3 = P,
а обобщенная координата (аэродинамический заряд) – объемом
3
системы, м ,
x3 = V .
Очевидно, что увеличение объема системы (изменение
типоразмера мельницы) ведет к увеличению аэродинамической
работы, совершаемой потоком. Рассматривая процесс в дейст-
вующей системе приготовления топливовоздушной смеси, в ко-
торой объем V – величина фиксированная, а работа совершает-
ся при соответствующей потере напора, и учитывая известную
свободу в выборе Xi и xi, можно записать:
3
X 3 = V, ì ;
x 3 = P, Ï à.
Работа преодоления гравитационных сил определяется
перемещением потока мельничного продукта (в том числе гото-
вой пыли) в поле сил тяжести (по отношению к мельничному
продукту гравитационные силы выполняют своего рода роль
ступени сепарации):
dA4 = d(Gh), (8.2.5)
где G = Mg – вес тела, Н; h – элементарное перемещение по
вертикали, которое определяется приведенной высотой уста-
новки, м; M – масса перемещаемого продукта, кг.
В результате гравитационный потенциал системы (обоб-
щенная гравитационная сила) определяется приведенной высо-
той h (для молотковых мельниц – отношение объема к сечению
ротора), а координатой состояния системы является вес пере-
носимой субстанции:
97
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
êã ⋅ ì
x 4 = Mg,=Í . (8.2.6)
ñ2
Полученный результат согласуется с известным расчетом
шахтных (гравитационных) сепараторов молотковых мельниц.
98
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
99
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
100
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
101
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
102
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
103
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
7
Д.Ю. Тверской.
8
Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.
– М.: Энергоатомиздат, 1996. – 256 с.
9
Тверской Д.Ю Особенности построения нелинейной динамической модели
пылесистем прямого вдувания котлов // Вестник ИГЭУ. – Иваново. – 2008. –
Вып. 3. – С. 83-89.
104
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
∞
dy
2
I 2 = ∫ y 2 (t ) + τ 2 dt ,
dt
0
который позволяет исключить нежелательную колебательность
переходного процесса, получаемую при минимуме квадратично-
го критерия, и найти решение на границе апериодичности.
Рис. 8.3.1. Информационная (а), потоковая (б) и расчетная (в) структуры РТ:
Gv – расход сушильно-вентилирующего агента (горячий воздух); B1 – расход
сырого топлива в мельницу; М – масса топлива, циркулирующего в системе
мельница–сепаратор; В2 – расход готовой пыли (пылеподача)
105
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
106
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
1
3
2 2
3 1
3 3
2 2
1 1
3
2 1
1 2
3
3 3
2 2
1 1
107
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
108
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
109
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
2
2
1
1
2
2
1
1
2
1
2
2
2
1
110
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
2
2
3
1 3
5 1
5
4 4
2
2
3
1 3
1
5
4 5
4
Анализ результата
111
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
РПВ (КМ=0,1)
РПВ (КМ=0)
РТ2 РТ1
РПВ (КМ=0)
РПВ (КМ=0,1)
РТ2
РТ1
112
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
113
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
a)
б)
в)
1
А.А. Яблоков, И.К. Муравьев, Ю.С. Тверской.
114
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
115
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
ρ ⋅V ⋅ Q 2
dAкин = d .
2 ⋅ S 2
(8.4.4)
Учитывая свободу в выборе потенциалов и координат,
можно записать два варианта представления кинетической ра-
боты перемещения:
ρ ⋅ Q2 ρ ⋅ Q2
dAкин = V ⋅ d = ⋅
2 ⋅ S
L d .
2⋅ S2
Таким образом, потенциалами теплообменников относи-
тельно кинетической работы перемещения являются объем труб
V и их длина L, а координатами – комплексы параметров, харак-
теризующих давление и силу, под действием которых происхо-
дит перемещение среды.
Объемный расход несжимаемой среды при его измерении
методом переменного перепада давления определяется по
формуле
2 ⋅ ∆p
Q = α ⋅ F0 , (8.4.5)
ρ
где α – коэффициент расхода; F0 – площадь отверстия сужаю-
2
щего устройства при рабочей температуре, м ; ∆p – перепад
давления на сужающем устройстве, Па.
Подставив формулу (8.4.5) в (8.4.4), получим
V ⋅ α 2 ⋅ F02 ⋅ ∆p V ⋅ α 2 ⋅ F02
dAкин = d = ⋅ d ( ∆p ) .
S2 S2
В этом случае потенциалом теплообменников относитель-
но кинетической работы перемещения является комплекс конст-
руктивных параметров теплообменника и сужающего устройст-
ва, имеющий размерность объема, а координатой – перепад
давления на сужающем устройстве.
116
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
Гидродинамическая работа
117
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
dAгидр = V ⋅ d ( p ) = L ⋅ d ( p ⋅ S ) .
Для оценки гидродинамической формы движения могут
быть предложены две обобщенных координаты – давление и
сила давления. С ними сопряжены два потенциала – объем и
длина каналов теплообменника.
Термическая работа
118
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
119
Таблица 8.4.1. Потенциалы и координаты элементов водопарового тракта котельного агрегата
Кинетиче- ρ ⋅ Q2
ская работа L м 2⋅S Н
Акин
перемеще-
ния
V ⋅ α 2 ⋅ F02 Вариант в случае измерения
S2 м3 ∆p Па расхода методом переменного
перепада давления
V м3 ρ·g·h Па
120
Работа гра- 2
hвода
ρвода ⋅ g ⋅ Вариант представления для ба-
витацион- Аграв Vбарабан м3 Н барабан Па
рабана котельного агрегата
ных сил
h м ρ·g·V Н
Гидродина- 3
V м p Па
мическая Aгидр
работа L м p·S Н
Вариант для теплообменников
V м3 c·ρ·T Па
Термиче- поверхностного типа
Aтерм
ская работа Вариант для теплообменников с
T K c·ρ·V Дж/кг
КЕЦ
Термиче- Вариант для пароперегревателя
Vвода м3 r·ρвода Па
ская работа с впрыском воды
Aпарообр
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
2
Е.Е. Готовкина, Д.Ю. Тверской.
121
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Основные допущения
122
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
3
Михайлова Т.В. Техническая термодинамика: программированное учеб. по-
собие для студентов авиационных вузов. – М., 2005. – 348 с. www. K204.
ruuchebniki.htm.
123
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
124
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
m ⋅v2 ρ ⋅V ⋅ Q 2
d Aп ер ем = d =d . (8.5.4)
2
2⋅S
2
Учитывая свободу в выборе потенциалов и координат,
можно записать кинетическую работу перемещения в следую-
щем виде:
ρ ⋅Q2
dAперем = V ⋅ d
2 ⋅ S 2
. (8.5.5)
Таким образом, потенциалом кинетической работы пере-
мещения является объем среды, а координатой – комплекс па-
раметров, имеющий размерность давления.
Кинетическая работа совершается в редукционном клапа-
не при изменении скорости рабочей среды, а также в охладите-
ле пара при расширении охладителя и впрыске воды (вода об-
ладает некоторой кинетической энергией, которая впоследствии
передается пару).
125
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
126
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
127
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Потенциал Координата
Вид работы Обозначение
Хi разм. хi разм.
Кинетическая работа ρ ⋅ Q2
Аперем V м3 Па
перемещения
2⋅S2
Гидродинамическая p
Агидр V м3 Па
работа
Термическая работа Атерм V м3 c ⋅ ρ ⋅T Па
128
ГЛАВА 8. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОБОБЩЕННОГО
ТЕРМОДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
129
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
1
В.Р. Шахнович, А.В. Сафронов, С.И. Новиков.
2
Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник /
Под ред. д-ра техн. наук, проф. Н.Д. Егупова. – М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.
130
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
3
Олсон Г., Пиани Дж. Цифровые системы автоматизации и управления. –
СПб.: Невский Диалект, 2001.
4
Zadeh L.A. From computing with numbers to computing with words – from mani-
pulation of measurement to manipulation of perceptions // IEEE Trans. On Circuits
and Systems -1: Fundamental Theory and Applications, 45, 1,1999. Р.105-119.
131
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
5
Тэрано Т., Асаи К. , Сугено М. Прикладные нечеткие системы / Пер. с япон.
Ю.Н. Чернышова. – М.: Мир, 1993.
132
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
6
Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах: Учеб. посо-
бие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005.
133
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
7
Деменков Н.П. Язык нечеткого управления // Промышленные АСУ и кон-
троллеры. – 2005. – №5. – С. 30-36.
134
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
135
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
8
Arroyo-Figueroa G., Sucar L. E., Villavicencio A. Fuzzy intelligent system for the
operation of fossil power plants // Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol.
13, no.4, 2000. P.431-439; Панько М.А., Аракелян Э.К. Особенности нечетких
алгоритмов регулирования в сравнении с классическими // Теплоэнергетика. –
2001. – №10. – С. 39-42; Ротач В.Я. О фаззи-ПИД регуляторах // Теплоэнергети-
ка. – 1999. – №8. – С. 32-36; Pivonka and Blaha. Comparative Analysis of Classical
and Fuzzy PID Control Algorithms // Proceedings of 7th Zittau fuzzy colloquium. Ger-
many, 1999. P. 176-181.
9
Фролов С.В., Елизаров И.А., Лоскутов С.А. Реализация нечеткого импульс-
ного регулятора // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2006. – №1. – С. 23-25.
136
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
10
Шанцева И.П. Фаззи-регулятор температуры электрических печей сопро-
тивления // Вестник МЭИ. – 2008. – №3. – С. 51-56.
11
Коростелёв А.А. Сравнительный анализ функциональных возможностей
интеллектуальных нечетких и ПИ-регуляторов // Первый открытый конкурс мо-
лодых специалистов ЗАО «СибКОЭС»: мат. конф. – Томск: ТПУ, 2008.
137
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
12
Владыко А.Г. Разработка и исследование моделей систем управления пара-
метрами котлоагрегата на основе математического аппарата теории нечетких
множеств: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.13.18. – Комсомольск-на-Амуре,
2000.
138
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
13
Ю.С. Тверской, И.К. Муравьев.
14
РД 34.08.552-95. Методические указания по составлению отчета электро-
станции и акционерного общества электроэнергии и электрификации о тепловой
экономичности оборудования. – М.,1996; РД 34.09.155-93. Методические указа-
ния по составлению и содержанию энергетических характеристик оборудования
тепловых электростанций. – М., 2006.
139
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
140
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
15
Тверской Д.Ю. Особенности построения нелинейной динамической модели
пылесистем прямого вдувания котлов // Вестник ИГЭУ. – Иваново, 2008. – №3. –
С. 83-89.
16
Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов. – М.: Энергия,
1972. – 160 с. Тепловой расчет котельных агрегатов (Нормативный метод) / Под
ред. Н.В. Кузнецова, В.В. Митора И.Е. Дубовского, Э.С. Карасиной. – М.: Энер-
гия, 1973.
141
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
142
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
17
Кирилов И.И. Автоматическое регулирование паровых турбин и газотур-
бинных установок: Учебник для вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – Л.: Машино-
строение, Ленинградское отд-е, 1988. – 447 с. Щегляев А.В. Паровые турбины.
Кн. 1. – М.: Энергоатомиздат,1993. – 384 с.
143
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
144
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
18
Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. – М.:
Наука, 1979. – 288 с. Тверской Ю.С. Методологические аспекты машинной ап-
проксимации частотных характеристик с оценкой меры адекватности объектов
управления // Теплоэнергетика. – 1990. – №11. – С. 34-39.
19
Р-91328РР. Результаты теплогидравлических расчетов. Котел-утилизатор
П-88 для ПГУ-325 ОАО “Ивановские ПГУ”, ОАО “Инжиниринговая компания
«ЗИОМАР»”, 2005.
145
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
146
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
147
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
148
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
149
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
150
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
151
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
20
Трухний А.Д., Макаров А.А., Клименко В.В. Основы современной энергети-
ки. Ч. 1. / Под ред. Е.В. Аметистова. – М.: Издательство МЭИ, 2002. – С. 199-205.
152
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
Рис. 9.2.5. Изменение расхода топлива при переходе с одной нагрузки на другую
Рис. 9.2.6. Изменение КПД ПГУ-325 при переходе с одной нагрузки на другую
Рис. 9.2.7. Изменение КПД ГТУ при переходе с одной нагрузки на другую
153
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Рис. 9.2.9. Изменение КПД ПТУ при переходе с одной нагрузки на другую
154
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
155
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
156
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
21
А.В.Голубев, Ю.С. Колосова.
157
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
158
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
159
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
160
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
161
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
162
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
163
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
164
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
22
Ю.С. Тверской, Е.Д. Маршалов, Ю.О. Проскурякова.
165
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
y(t )
yзд
ε1(t )
ε 2 (t)
y (t )
ε1(t ) µ1(t )
yзд y(t )
µ2 (t ) ε 2 (t )
166
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
167
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
168
ГЛАВА 9. РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ НЕЧЕТКОГО И АДАПТИВНОГО
ПРАВЛЕНИЯ С ЭТАЛОННЫМИ МОДЕЛЯМИ
169
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
170
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
1
Копсов А.Я. Надежность электроснабжения потребителей – приоритетная
задача энергетиков московского района // Технология АСУТП электростанций:
тр. междунар. науч.-техн. конф. XII Бенардосовские чтения. Под ред. д-ра техн.
наук, проф. Ю.С.Тверского / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетиче-
ский университет им. В.И.Ленина». – Иваново, 2005. – С. 15-20.
171
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
2
Опыт разработки и внедрения систем автоматизации пуска энергоблока на
микропроцессорной технике / Ю.И. Гомзяков, И.И. Лебедев, В.Н. Королев // Теп-
лоэнергетика. – 1993. – №2. – С.19-23.
3
С.И. Новиков, А.И. Галанова.
172
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
4
РД 34.35.132-95. Объем и технические условия на выполнение технологи-
ческих защит теплоэнергетического оборудования блоков с барабанными котла-
ми. – М.:СПО ОРГРЭС, 1997.
173
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
5
Новиков С.И., Галанова А.И. Алгоритмическое обеспечение АВСН // Вест-
ник ИГЭУ. – 2011. – Вып. 1.
174
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
175
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
176
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
177
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
110
U29-30
1
PРС
10
NГ, МВт
20 100 200
6
Галанова А.И., Новиков С.И. Расчет аккумулированного тепла котлоагрега-
та ТПЕ-214 // Энергетика и теплотехника: сб. науч. трудов. – Новосибирск: Изд-
во НГТУ, 2009. – Вып.14.
178
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
''
U29-30 PРС
d d
dt dt
≤Uуст
dU
≥
dt уст ( )
≤ Pрс''
уст
dP''
≥ РС
dt уст
ДА ДА ДА ДА
& &
&
АВАРИЙНАЯ СИТУАЦИЯ
7
Новиков С.И., Галанова А.И. Алгоритмическое обеспечение АВСН // Вест-
ник ИГЭУ. – 2011. – Вып. 1.
179
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
8
РД 34.35.132-95. Объем и технические условия на выполнение технологи-
ческих защит теплоэнергетического оборудования блоков с барабанными котла-
ми. – М.:СПО ОРГРЭС, 1997.
180
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
9
А.В. Голубев.
10
Биленко В.А. Функциональные возможности современных АСУ ТП ТЭС и
новый уровень автоматизации // Электрические станции. – 2004. – №1. – С.13-
27; Результаты внедрения системы автоматического пуска котлов-утилизаторов
блока ПГУ-450 ЗАО "Северо-Западная ТЭЦ" / В.С. Невзгодин, И.С. Лабутин,
А.Н. Масленников и др. // Тепловые электростанции. – 2003 – № 5. – С.8-12.
181
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
11
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Опыт создания и перспективы развития
полигонов полномасштабных АСУТП энергоблоков тепловых электростанций //
Вестник ИГЭУ. – Иваново. – 2002. – Вып.1. – С.101-107; Тверской Ю.С., Талама-
нов С.А., Голубев А.В. Освоение новой технологии АСУТП в учебно-научном
процессе энергетического университета // Промышленные АСУ и контроллеры. –
2004. – №6. – С.6-9.
182
∂ρ 2i ∂ρ 2 ∂ρ 6 ∂ρi ∂ρ 7
D1i1 − D2i2 + Q = V D1 − D3 − D 4 = V 2 D3 + D6 − D7 = V D1i1 − Di + Q = V D7 − Dброу − Dтурб = V
∂τ ∂τ D3 ∂τ ∂τ
P2 − P3 = ε ∂τ
ρ , i = f ( p, t ) 2ρ ρ 6 = f (P3 , t )
2
ρ 2 , i = f ( P2 , t ) ρ , i = f ( p, t ) ρ7 = f (P7 , t )
D 2
P1 − P2 = ε 1 D7
P3 − P7 = ε
2ρ 2ρ
183
2
2 D6
D4 Pсер − P3 = ε
P2 − Pсер = ε 2ρ
2ρ
2 2
Dброу Dтурб
∂ρ сер P7 − Pвак = ε P7 − Pвак = ε
D4 + D5 − D6 = V 2ρ 2ρ
∂τ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
ρ сеп = f ( pсеп , t )
2
D5
Pсер − P5 = ε
2ρ
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
D п.в.
кг/с
1,2
t, сек
Gг
3
тыс. м /с
1,2
t, сек
P сеп.
МПа
1,2
t, сек
Т п.в.
o
С
1
t, сек
Т сеп
o
С
1 t, сек
Т п.п.
o
С
1
2
t, сек
184
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
185
Управляющая программа пуска и нагружения блока
Контроль
показателей работы
турбины и котла
186
Программа подключения Программа подключения
пароперегревателя пароперегревателя др. нижнего отопительного отбора и др.
12
Лейзерович А.Ш. Технологические основы автоматизации пусков паровых
турбин. – М.: Энергоатомиздат, 1983. – 176 с.
187
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
188
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
13
А.А. Яблоков, Ю.С. Тверской.
14
Стратегия развития атомной энергетики России в первой половине XXI ве-
ка. Иллюстрация основных положений. – М.: ФГУП «ЦНИИатоминформ», 2001. –
64 с.
15
Электроэнергетика: тенденции и прогнозы. Аналитический бюллетень. –
М.:РИАНОВОСТИ, 2012. – Вып. №5. – 43 с.;
ОАО «РОСЭНЕРГОАТОМ» [сайт]. URL: http://www.rosenergoatom.ru (дата об-
ращения: 15.09.2012); Бельский А.А., Чаховский В.М. Оценка технической возмож-
ности и экономической целесообразности работы АЭС с ВВЭР в маневренных
режимах за счет использования тепловых аккумуляторов энергии во втором конту-
ре // РОСЭНЕРГОАТОМ: ежемесячный журнал атомной энергетики России, 2010.
URL: http://rosenergoatom.info. (дата обращения: 15.09.2012).
189
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
190
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
191
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
D′пУЭПТ ( j ) D′′пУЭПТ ( j )
p′пУЭПТ ( j ) p′′пГСПТ ( j ) p′′пУЭПТ ( j )
i′пУЭПТ ( j ) i′′пГСПТ ( j ) ′′ ( j )
iпУЭПТ
DпОПТ ( j ) FРКПТ ( j )
pпОПТ ( j )
192
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
( p′′ ) − ( p′′ )
2 2
пГСПТ ( j +1)
′′ ( j ) = γ УЭПТ ( j ) ⋅
пУЭПТ ( j )
DпУЭПТ ,
′′
pпУЭПТ ′′
( j ) ⋅ υпУЭПТ ( j )
( ) ⋅ (θ ′′
dТ мСтПТ ( j )
− TмСтПТ ( j ) ) − ... →
0,8
= K мСтПТ ( j ) ⋅ D пУЭПТ ( j ) пУЭПТ ( j )
dt
... → −K воздСтПТ ( j ) ⋅ (TмСтПТ ( j ) − θвПТ ) ,
16
Киселев А. И. Динамическая модель паровой турбины для компьютерных
тренажеров: дис. …канд. техн. наук: Иваново, 2004. – 161 с.
193
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
( ) ⋅ (θ ′′
dТ мРотПТ ( j )
− TмРотПТ ( j ) ) ,
0,8
= K мРотПТ ( j ) ⋅ D пУЭПТ ( j ) пУЭПТ ( j )
dt
′′ ( j ) = hпУЭПТ
hпГСПТ ′ ′ ( ′′ ′′ ′ )
( j ) − hпУЭПТ ( j ) − hптГСПТ ( j ) ( pпГСПТ ( j ) , sпУЭПТ ( j ) ) η ГСПТ ( j ) ,
kПОПТ ( j ) − 1 Q
′′
pпУЭПТ ′′
( j ) = pпГСПТ ( j ) − ⋅ п −мУЭПТ ( j ) ,
′′ ( j ) DпУЭПТ
kПОПТ ( j ) ⋅ υпГСПТ ′′ ( j)
′′ ( j ) − TРотПТ ( j ) ) ⋅ ( DпУЭПТ ( j ) )
... → +Kα ,РотПТ ( j ) ⋅ (θ пУЭПТ
0.8
,
QвПТ ( j ) = Kα ,в,СтПТ ( j ) (TСтПТ ( j ) − θ вПТ ) ,
′′
где pпГСПТ ( j ) − давление пара на выходе j-й группы ступеней ПТ, Па;
′
DпУЭПТ ′′
( j ) , DпУЭПТ ( j ) − расходы пара на выходе j-го условного элемен-
′′
та ПТ, кг/c; DпОПТ ( j ) − расход пара в j-й отбор ПТ, кг/с; ρ пГСПТ ( j) −
′′
ходе j-го УЭПТ, Па; υ пУЭПТ ( j ) − удельный объем пара на выходе j-
′′
Дж/кг; hпГСПТ ( j) − энтальпия пара на выходе j-й ГСПТ, Дж/кг;
′′
DпГСПТ ( j ) − расход пара на выходе j-й ГСПТ, кг/c; Qп −мУЭПТ ( j ) − теп-
194
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
′
тическая энтальпия пара на выходе j-й ГСПТ, Дж/кг; sпУЭПТ (j) −
195
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
′′
DкПОКонд ( )
( i ) = α п − жп ( i )[1] ⋅ fнТрКонд ( i )[1] ⋅ θ пКонд ( i ) − TмТрКонд ( i )[1] + ... →
⋅γ
( )
x
... → + α п − жп ( i )[2] ⋅ fнТрКонд( i )[2] ⋅ θпКонд ( i ) − TмТрКонд( i )[2] ⋅ пКонд( i ) пКонд( i ) ,
r
пКонд ( i )
dhпКонд( i )
′′ ( i ) ⋅ hпЦНД
= DЦНД ′′ ( i ) − DкПОКонд
′′ ( i ) ⋅ hпКонд ( i ) − ... →
dt
dpпКонд ( i )
( )V
hпКонд ( i ) 1
′′ ( i ) − DкПОКонд
... → − DЦНД ′′ − ⋅ ,
(i )
ПОКонд ( i ) dt ρ
пКонд( i )
где pпКонд ( i ) − давление пара в паровом пространстве i-го конденса-
′′ ( i ) − расход пара на выходе i-го ЦНД, кг/с; DкПОКонд
тора, Па; DЦНД ′′ (i ) −
196
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
197
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
d ( ρкКонд ′′ (1) )
′′ (1) ⋅ hкКонд
= ( DкПОКонд
′′ ′′
(1) ⋅ hкПОКонд (1) + DкТПН ⋅ hкТПН + ... →
dt
′′ (1) ) ⋅
1
′′ (2) ⋅ hкКонд
... → +DкКонд ′′ (2) + DПодпКонд (1) ⋅ hПодпКонд (1) − DкКонд
′′ (1) ⋅ hкКонд ,
VкКонд (1)
d ( ρ кКонд ′′ (2) )
′′ (2) ⋅ hкКонд
= ( DкПОКонд (2) ⋅ hкПОКонд (2) − DкКонд (2) ⋅ hкКонд (2) )
1
′′ ′′ ′′ ′′ ,
dt VкКонд (2)
′′2 (1)
DкКонд
′′ (1) = pпПОКонд (1) + ρкКонд (1) ⋅ g ⋅ HкКонд(1) −
pкКонд ,
µКонд
2
′′
(1) ⋅ fРОКонд (1) ⋅ 2 ρ кКонд (1)
2
′′ ( i ) , hкКонд
DкКонд ′′ ( i ) − расход и энтальпия конденсата на выходе i-го
конденсатора, кг/с; DкТПН , hкТПН − расход и энтальпия конденсата
из конденсаторов турбопитательного насоса, кг/с; fКСКонд ( i ) − пло-
щадь поперечного сечения конденсатосборника i-го конденсато-
ра, м ; DПодпКонд ( i ) , hПодпКонд ( i ) − расход и энтальпия подпитки в i-й
2
198
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
∂
∂t
( ρовКонд
′′ ( i )[ j ] ⋅ hовКонд ( i )[ j ] ) =
′′
′
= DовКонд ′ ′′ ′′
( i )[ j ] ⋅ hовКонд ( i )[ j ] − DовКонд ( i )[ j ] ⋅ hовКонд ( i )[ j ] + ... →
199
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
′
где DовКонд ′′
( i )[ j ] , DовКонд ( i )[ j ] − расходы охлаждающей воды на входе
′
и выходе j-го хода i-го конденсатора, кг/с; pовКонд ′′
( i )[ j ] , pовКонд ( i )[ j ] −
′′
hовКонд ( i )[ j ] − энтальпии охлаждающей воды на входе и выходе j-го
3
конденсатора, м .
Особенностями математической модели конденсаторной
группы являются:
− разделение каждого конденсатора на четыре взаимо-
связанных части: паровое, водное пространства, охлаждающая
вода, металл поверхности конденсации;
− учет теплообмена с жидкой пленкой, образующейся на
трубах конденсатора;
− учет взаимосвязи между конденсаторами, соединенны-
ми по воде;
− учет подпиточной воды и воды, поступающей от кон-
денсаторов ТПН.
Математическая модель смешивающих подогревате-
лей. При выводе уравнений математической модели смеши-
вающих подогревателей будем предполагать, что процессы об-
мена массой и тепловой энергией происходят достаточно быст-
ро, чтобы описывать их балансовыми уравнениями. Уравнения
законов сохранения массы и энергии для смешивающих подог-
ревателей ПНД-1,2 с учетом их тепловой схемы записываются в
следующем виде:
′′ (1) = DпПНД
DвПНД ′ (1) + DкПНД
′ (1) ,
′′ (2) = DвПНД
DвПНД ′′ (1) + DпПНД
′ (2) + DкПНД
′′ (3) ,
200
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
′′ (1) , DвПНД
где DвПНД ′′ (2) − расходы воды на выходе ПНД-1 и ПНД-2,
′ (1) , DпПНД
кг/c; DпПНД ′ ( 2) − расходы пара на входе в ПНД-1 и ПНД-2,
′ (1) − расход конденсата на входе ПНД-1, кг/c; DкПНД
кг/c; DкПНД ′′ (3) −
расход конденсата на выходе ПНД-3, кг/c.
D′ ⋅ h′ ′ (1) ⋅ hкПНД
+ DкПНД ′ (1)
′′ (1) = пПНД (1) пПНД (1)
hвПНД ,
′′
DвПНД (1)
′′ (1) ⋅ hвПНД
DвПНД ′′ (1) + DпПНД
′ (2) ⋅ hпПНД
′ (2) + DкПНД
′′ (3) ⋅ hкПНД
′′ (3)
′′ (2) =
hвПНД ,
′′
DвПНД (2)
′′ (1) , hвПНД
где hвПНД ′′ (2) − энтальпии воды на выходе ПНД-1 и ПНД-2,
′ (1) , hпПНД
Дж/кг; hпПНД ′ (2) − энтальпии пара на входе в ПНД-1 и
′ (1) − энтальпия конденсата на входе ПНД-1,
ПНД-2, Дж/кг; hкПНД
′′ (3) − энтальпия конденсата на выходе ПНД-3, Дж/кг.
Дж/кг; hкПНД
Математическая модель поверхностных подогревате-
лей. Процессы, происходящие в поверхностных подогревателях
низкого давления ПНД-3÷5, аналогичны процессам в конденса-
торной группе 1000КЦС-1, поэтому уравнения их математиче-
ских моделей аналогичны.
Подогреватели высокого давления имеют зону охладителя
конденсата, поэтому уравнения для питательной воды записы-
ваются для трех участков (участок охладителя конденсата, уча-
сток смешения с основным потоком, участок камеры конденса-
ции пара). В уравнение закона сохранения энергии для водного
пространства входит величина теплового потока от металла ох-
ладителя конденсата и записывается дополнительное уравне-
ние закона сохранения энергии для металла охладителя кон-
денсата.
Уравнения закона сохранения массы для питательной во-
ды в ПВД-6,7 имеют вид
′
DпвУСПВД ′ ′
( i ) = DпвПВД ( i ) − DпвОКПВД ( i ) ,
′′
DпвУСПВД ′ ′′
( i ) = DпвУСПВД ( i ) + DпвОКПВД ( i ) ,
′′ ( i ) = DпвУСПВД
DпвПВД ′′ (i ) ,
201
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
′
где DпвУСПВД ′′
( i ) , DпвУСПВД ( i ) − расходы питательной воды на входе и
′
выходе участка смешения i-го ПВД, кг/с; DпвПВД ′′
( i ) , DпвПВД ( i ) − рас-
2
D
( i ) − pпвККПВД ( i ) = ξТрККПВД ( i ) ⋅
′
pпвККПВД ′′ пвККПВД ( i )
,
2⋅f2
⋅ρ
ТрККПВД ( i ) пвККПВД ( i ) ⋅g
′
где pпвОКПВД ′′
( i ) , pпвОКПВД ( i ) − давления питательной воды на входе
′′
pпвККПВД ( i ) − давления питательной воды на входе и выходе ка-
′
= DпвОКПВД ′ ′′ ′′
( i ) ⋅ hпвОКПВД ( i ) − DпвОКПВД ( i ) ⋅ hпвОКПВД ( i ) + ... →
( )
... → +α м −пвТрОКПВД ( i ) ⋅ fвнТрОКПВД ( i ) ⋅ TмТрОКПВД ( i ) − θ пвОКПВД ( i )
1
VТрОКПВД ( i )
,
′′
DпвУСПВД ′′ ′′ ′′ ′ ′
( i ) ⋅ hпвУСПВД ( i ) = DпвОКПВД ( i ) ⋅ hпвОКПВД ( i ) + DпвУСПВД ( i ) ⋅ hпвУСПВД ( i ) ,
202
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
∂
∂t
(
ρпвККПВД
′′ ′′
( i ) ⋅ hпвККПВД ( i ) = )
′
= DпвККПВД ′ ′′ ′′
( i ) ⋅ hпвККПВД ( i ) − DпвККПВД ( i ) ⋅ hпвККПВД ( i ) + ... →
(
... → + α м −пвТрККПВД ( i ) ⋅ fвнТрККПВД ( i ) ⋅ TмТрККПВД ( i ) − θ пвККПВД ( i ) ⋅ ) 1
VТрККПВД ( i )
,
′′
hпвОКПВД ′ ′′
( i ) , hпвККПВД ( i ) , hпвККПВД ( i ) – энтальпии питательной воды на
( ′′ (6) ⋅ hкПВД
d ρ кПВД ′′ (6) ) = D′′ ′′
⋅ hкПОПВД ′′ ′′
кПОПВД (6) (6) + DкПВД (7) ⋅ hкПВД (7) − ... →
dt
... → −DкПВД (
′′ (6) − α к −мТрОКПВД (6) ⋅ fнТрОКПВД (6) ⋅ θ кОКПВД (6) − TмТрОКПВД (6)
′′ (6) ⋅ hкПВД
1
VкПВД (6))
,
203
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
( ′′ (7) ⋅ hкПВД
d ρ кПВД ′′ (7) ) = D′′ кПОПВД (7)
′′
⋅ hкПОПВД ′′ ′′
(7) − DкПВД (7) ⋅ hкПВД (7)
− ... →
dt VкПВД (7)
,
... → −
(
α к −мТрОКПВД (7) ⋅ fнТрОКПВД (7) ⋅ θкОКПВД (7) − TмТрОКПВД (7) )
VкПВД (7)
′′ ( i ) − расход конденсата из i-го ПВД, кг/с; H кПВД ( i ) − уро-
где DкПВД
вень конденсата в i-м ПВД, м; fКСПВД ( i ) − площадь поперечного
′′ ( i ) − энтальпия
сечения конденсатосборника i-го ПВД, м ; hкПВД
2
(
... → −α м −пвОКПВД ( i ) ⋅ fвнТрОКПВД ( i ) ⋅ TмТрОКПВД ( i ) − θпвОКПВД ( i ) , )
∂Т мТрККПВД ( i )
MмТрККПВД ( i ) ⋅ cмТрККПВД ( i ) ⋅ =
∂t
( )
= α к −мККПВД ( i ) ⋅ fнТрККПВД ( i ) ⋅ θ кККПВД ( i ) − TмТрККПВД ( i ) − ... →
( )
... → −α м −пвККПВД ( i ) ⋅ fвнТрККПВД ( i ) ⋅ TмТрККПВД ( i ) − θ пвККПВД ( i ) ,
где M мТрОКПВД ( i ) , M мТрККПВД ( i ) − массы металла труб охладителя
конденсата и камеры конденсации i-го ПВД, кг;
cмТрОКПВД ( i ) , cмТрККПВД ( i ) − теплоемкости металла труб охладителя
конденсата и камеры конденсации i-го ПВД, Дж/(кг·°С);
α к −мОКПВД ( i ) , α к −мККПВД ( i ) − коэффициенты теплоотдачи от конденса-
та к металлу труб охладителя конденсата и камеры конденсации
i-го ПВД, Дж/(м ·°С); α м −пвОКПВД ( i ) , α м −пвККПВД ( i ) − коэффициенты те-
2
204
ГЛАВА 10. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЛОЖНЫХ
ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ
17
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Опыт создания и перспективы развития
полигонов полномасштабных АСУТП энергоблоков тепловых электростанций //
Вестник ИГЭУ. – Иваново. – 2002. – Вып.1. – С.101-107; Тверской Ю.С., Талама-
нов С.А., Голубев А.В. Освоение новой технологии АСУТП в учебно-научном
процессе энергетического университета // Промышленные АСУ и контроллеры. –
2004. – №6. – С.6-9.
205
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
1
А.В. Голубев, А.Н. Русов, Ю.С. Тверской.
206
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
207
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
208
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
2
В. А. Менделевич.
209
210
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Рис. 11.2.1. Структура распределенной АСУТП энергоблока на базе ПТК “САРГОН” версии 6.5
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
211
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
Сетевые интерфейсы
212
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
Резервирование
213
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
214
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
215
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
3
А.Н. Никоноров.
216
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
217
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
218
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
Рис. 11.3.2. Заполнение базы данных проекта АСУТП в ПТК «Квинт СИ»
219
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
220
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
221
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
222
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
223
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
4
Ю.С. Тверской, Е.Е. Готовкина.
5
Трембовля В.И., Фиигер Е.Д., Авдеева А.А. Теплотехнические испытания
котельных установок. - 2 изд. перер. и доп. – М.: Энергоатомиздат, 1991. – 416 с.
224
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
225
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
6
Эффективность АСУ теплоэнергетическими процессами / Под ред. А.С. Ко-
рецкого и Э.К. Ринкуса. – М.: Энергоатомиздат, 1984. – 320 с.
226
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
227
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
7
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Голубев А.В., Харитонов И.Е. Комплекс ре-
гистрации и анализа сигналов на базе портативного компьютера // Повышение
эффективности теплоэнергетического оборудования: матер. III Всерос. науч.
практ. конф. 21-22 ноября 2002 г.; под ред. А.В. Мошкарина / Иван. гос. энерг. ун-
т. – Иваново, 2002. – 336 с.
8
Трембовля В.И., Фиигер Е.Д., Авдеева А.А. Теплотехнические испытания
котельных установок. – 2 изд. перер. и доп. – М.: Энергоатомиздат,1991. – 416 с.
228
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
9
Котельные и турбинные установки энергоблоков мощностью 500 и 800 МВт.
Создание и освоение / Н.Ф Комаров, Г.И. Мосеев, Р.А. Петросян и др.; Под общ.
ред. В.Е. Дорощука и В.Б. Рубина. – М.: Энергия, 1979. – 680 с.
229
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
230
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
231
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
10
А.И.Федоров, Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Голубев, И.Е. Харито-
нов. Опыт применения комплекса анализа и регистрации сигналов при проведе-
нии теплотехнических испытаний барабанного котла // Состояние и перспективы
развития электротехнологии (Х Бенардосовские чтения): тез. докл. междунар.
науч.-техн. конф. – Иваново, 2001. – Т. 2. – 208 с.
232
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
233
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
11
Ю.С. Тверской.
234
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
235
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
236
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
237
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
238
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
239
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
240
ГЛАВА 11. ПРАКТИКА РАЗРАБОТКИ ОБЩЕСИСТЕМНЫХ РЕШЕНИЙ
И ПРИКЛАДНОГО ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПТК АСУТП
241
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ АСУТП
242
Сложность конечного объекта
определяется как длина самого короткого
двоичного слова, содержащего всю информацию,
необходимую для восстановления
рассматриваемого текста.
А.Н. Колмогоров
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ
КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
1
Е.С. Целищев, А.В. Глязнецова.
245
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
Перечень
Группа Концептуальные особенности
САПР
AutoCAD Модель объекта проектирования представлена множе-
Electrical ством проектных документов, содержащих описания
Eplan одних и тех же элементов проекта в различных аспек-
тах и с разной степенью детализации. Процесс проек-
E3.series тирования объекта происходит непосредственно при
1
разработке проектной документации. Основной алго-
ритм работы с такими системами сводится, как прави-
Promis-e
ло, к разработке полной принципиальной электриче-
ской схемы, содержащей исходные данные для форми-
Альфа СА рования прочих проектных документов
246
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
AUTOCAD ELECTRICAL
247
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
EPLAN
248
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
249
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
E3.SERIES
PROMIS-E
250
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
САПР АЛЬФА
251
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
252
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
AVEVA PLANT
253
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
PLANT4D E&I
254
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
255
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
SMARTPLANT ENTERPRISE
256
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
257
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
AUTOMATICS 2012
258
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
259
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
260
ГЛАВА 12. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
261
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
1
При участии А.А. Аникина (ЗЭП, г. Иваново).
262
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
2
Е.С. Целищев, А.В. Глязнецова.
263
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
264
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
Технологиче-
PI-диаграммы
ские схемы
Принципиаль-
ная модель
База База
знаний шаблонов
Построение
клеммников, ка-
белей, разводка
общих точек
База
шаблонов
265
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
266
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
267
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
268
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
269
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
270
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
271
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
272
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
273
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
274
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
275
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
276
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
277
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
278
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
3
Д.Г. Остерман.
279
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
280
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
281
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
282
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
283
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
284
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
285
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
286
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
287
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
288
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
289
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
290
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
По средствам автоматизированного
проектирования
4
Ю.С. Тверской, Е.С. Целищев.
291
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
292
ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА РАБОЧЕЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
ПРОЕКТА АСУТП
293
ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. КОНСТРУКТОРСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОЙ СТРУКТУРЫ АСУТП
294
Опыт хорош, если за него
не заплачено слишком дорого.
Томас Фуллер (Thomas Fuller)
ЧАСТЬ ПЯТАЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
(ВВОД И ЭКСПЛУАТАЦИЯ)
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
1
Ю.С. Тверской.
2
О формировании технической политики электростанций по модернизации
систем контроля и управления и созданию полнофункциональных АСУТП /
В.К. Крайнов, В.Н. Шамко, Ю.С. Тверской и др. // Электрические станции. – 2002.
– №1. – С.10-13. Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Особенности и проблемы со-
временного этапа развития технологии создания АСУТП тепловых электростан-
ций // Теплоэнергетика. – 2010. – №10. – С.37-44.
297
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
298
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
Поставка Разработка
аппарат- Монтаж Поставка
ПТК на и отладка
ных прикладного ПТК
средств полигоне на объект
ПО
ПТК
Отработка алгоритмов
Изготовле- управления с моделью ТОУ
ние и заво-
дские испы-
тания аппа- Отработка процедур ввода
ратных АСУТП в действие
средств ПТК
Обучение эксплуатационного
персонала
299
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
3
Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.
– М.: Энергоатомиздат, 1996. – 256 с.
300
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
4
Ю.С. Тверской, А.В. Голубев, А.Н. Никоноров.
5
Миронов В.Д. Автоматизированная система управления технологическим
процессом энергоблока // Теплоэнергетика. – 1973. – № 4. – С.2-5. Модерниза-
ция АСУТП электростанций / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Мурин,
М.Ю. Тверской // Теплоэнергетика, 1998. – №10. – С.40-43. Тверской Ю.С., Ара-
келян Э.К., Кузнецов С.И. Подготовка и повышение квалификации специалистов
в области современных АСУТП электростанций // Теплоэнергетика. – 2006. –
№11. – С.70-74.
6
Рассматриваются в 3-й книге (часть шестая).
301
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
7
Тверской Ю.С., Киселев П.А., Баллод Б.А. Автоматизированная система обу-
чения АСОЗ ЭВМ Мир-2: Информ. листок № 117-82. – Иваново: ЦНТИ, 1982. – 2 с.;
Тверской Ю.С. К вопросу об обучении в условиях автоматизации проектирова-
ния // Автоматизация проектирования в энергетике и электротехнике: Межвуз.
сб. Вып.2. – Иван. энерг. ин-т им. В.И.Ленина. – Иваново, 1979. – С.142-150.
В этот период в ИЭИ впервые был организован Отдел «Кибернетики и педа-
гогики» (Ю.С. Тверской) в составе трех лабораторий: «Технических средств обу-
чения» (ТСО, Б.А. Староверов), «Автоматизированных систем обучения» (АСО,
Ю.С. Тверской), Научной организации учебного процесса, НОУЦ (В.С. Каекин,
В.А. Шуин).
8
Тверской Ю.С. Автоматизация котлов с пылесистемами прямого вдувания.
– М.: Энергоатомиздат, 1996. – 256 с.
302
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
9
Патент № 2282248. Устройство подготовки эксплуатационного персонала
энергетического оборудования / Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Голубев А.В.,
Никоноров А.Н., Харитонов И.Е. – №2005101012; заяв. 18.01.2005; опубл.
20.08.2006. Бюл. № 23.
303
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
10
Более подробно вопрос рассмотрен в главах 18-19 (книга 3, часть 6).
304
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
11
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Агафонова Н.А. Методы интервальной
оценки частотных характеристик и робастной настройки систем управления / Под
общ. ред. д-ра техн. наук проф. Ю.С. Тверского / ГОУВПО «Иван. гос. энерг. ун-т
им. В.И.Ленина». – Иваново, 2010. – 219 с.
305
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
12
Имитационная модель пылесистем по схеме прямого вдувания паровых
котлов (теоретические основы и технология реализации в составе АСУТП) /
Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, Д.Ю. Тверской и др. // Теплоэнергетика. – 2005.
– № 9. – С.61-69; Имитационные модели технологического оборудования в со-
ставе полигонных версий АСУТП ТЭС (опыт реализации и перспективы про-
мышленного применения) / Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, А.В. Голубев,
А.Н. Никоноров // Управление и информационные технологии (УИТ-2003): Тр.
Всерос. науч. конф. – СПб, 2003. – С.147-151.
306
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
13
Тверской Ю.С., Голубев А.В. Исследование и анализ факторов, влияющих
на динамические свойства управляющих каналов контроллеров в составе ПТК //
Автоматизация в промышленности. – 2003. – №5. – С.5-8; Тверской Ю.С., Тала-
манов С.А., Голубев А.В. Исследование динамических характеристик управляю-
щих каналов программно-технических комплексов на полигоне АСУТП // Иден-
тификация систем и задачи управления (SICPRO-2005): Тр. междунар. науч.
конф. – М.: ИПУ РАН, 2005. – С.667-682.
307
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
308
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
14
Целищев Е.С., Салин А.Г., Пантелеев Е.Р. Автоматизированное проекти-
рование технического обеспечения систем контроля и управления в среде Auto-
matiCS: Учеб. пособие / Под ред. д-ра техн. наук проф. Ю.С. Тверского. – Ивано-
во: Иван. гос. энерг. ун-т им. В.И.Ленина, 2006. – 204 с.; Фонд эксперименталь-
ных динамических характеристик паровых котлов тепловых электрических стан-
ций / Тверской Д.Ю., Харитонов И.Е., Таламанов С.А., Тверской Ю.С. // Тепло-
энергетика. – 2005. – №10. – С.32-35.
309
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
310
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
15
Модель технологического объекта управления, реализованная средствами
ПТК “Квинт”, по своим статическим и динамическим характеристикам позволяет
решать необходимые задачи освоения новой технологии управления и демон-
страции АСУТП энергоблоков.
311
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
312
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
313
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
314
ГЛАВА 14. НОВЫЕ ЗАДАЧИ СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЯ АСУТП
315
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
1
Ю.С. Тверской, Ю.В. Наумов.
2
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Особенности и проблемы современного
этапа развития технологии создания АСУ ТП тепловых электростанций // Тепло-
энергетика. – 2010. – №10. – С. 37-44; Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Му-
рин А.В. Особенности новой технологии создания АСУ ТП на базе ПТК сетевой
организации // Автоматизация в промышленности. – 2003. – №4. – С. 72-76.
316
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
3
Таламанов С.А. Концепция построения станции контроля качества автома-
тического регулирования и автоматизации настройки АСР в составе АСУТП теп-
ловых электростанций // Управление и информационные технологии. Сб. докл.
на 4-й Всерос. науч. конф. – СПб., 2006. – С.196-201.
4
Ротач В.Я. Теория автоматического управления. – М.: Изд-во МЭИ, 2004. –
400 с.
317
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
5
Таламанов С.А. Тверской М.Ю. Методика решения задач контроля качества
регулирования, идентификации и робастной настройки АСР, функционирующих
в составе полномасштабных АСУТП тепловых электростанций // Теория и прак-
тика построения и функционирования АСУ ТП: Тр. междунар. науч. конф. «CON-
TROL–2000». – М.: Издательство МЭИ, 2000. – С. 42-47.
318
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
6
Требования к оборудованию энергетических блоков мощностью 300 МВт и
выше, определяемые условиями их автоматизации. – М.: СПО ОРГРЭС, 1976. –
32 с.
319
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
320
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
σy σy
ai = y i − t1−β,k i i
, bi = y i + t1− α,k i i
,
ni ni
где y i – средняя оценка расходной характеристики РО; t1− α,k i ,
t1−β,k i – квантили распределения Стьюдента с ki степенями сво-
боды; σ y2 – дисперсия средневзвешенной оценки статической
i
характеристики.
На четвертом шаге проводится сглаживание средней рас-
ходной характеристики. При этом для проведения сглаживания
можно использовать как линейные, так и нелинейные по пара-
метрам аппроксимирующие модели.
7
Агафонова Н.А., Наумов Ю.В., Таламанов С.А. Интервальные оценки ха-
рактеристик объектов управления на основе архивных трендов сигналов, реги-
стрируемых ПТК АСУТП // Теория и практика построения и функционирования
АСУ ТП: Тр. междунар. науч. конф. «CONTROL–2008». – М.: Издательский дом
МЭИ, 2008. – С. 144-148.
321
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
322
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
323
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
G ,т / ч
µ ,% ХРО
Рис. 15.1.3. Модуль оценки расходных характеристик РО ПК «Control Station»:
1 – точечные средние оценки расходной характеристики для положений РО;
2 – доверительные интервалы на точечную оценку расходной характеристики;
3 – нелинейная аппроксимация точечной оценки расходной характеристики
324
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
8
Ю.С. Тверской, С.А. Таламанов, Е.Д. Маршалов, И.Е. Харитонов.
9
Тверской Ю.С., Таламанов С.А. Особенности и проблемы современного
этапа развития технологии создания АСУ ТП тепловых электростанций // Тепло-
энергетика. – 2010. – № 10. – С. 37-44; РД 153-34.1-39.504-00. Общие техни-
ческие требования к арматуре ТЭС (ОТТ ТЭС-2000). – М.: СПО ОРГРЭС, 2000. –
44 с.
325
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
10
Арзуманов Э.С. Анализ методов расчета и выбора дроссельных регули-
рующих органов автоматических систем. – М.: ОНТИ Прибор, 1964. – 116 с.;
Селезнев М. А. Регулирующие органы в системах регулирования теплоэнергети-
ческих процессов. – М.: Изд-во МЭИ, 1968. – 160 с.; Арзуманов Э.С. Расчет и
выбор регулирующих органов автоматических систем. –М.: Энергия,1971.–112 с.;
Благов Э.Е., Ивницкий Б.Я. Дроссельно-регулирующая арматура ТЭС и АЭС. –
М.: Энергоатомиздат, 1990. – 288 с.; Технология АСУТП электростанций // Тех-
нология АСУТП электростанций: Материалы междунар. науч.-техн. конф. «XII
Бенардосовские чтения» / ГОУВПО «Ивановский государственный энергетиче-
ский университет им. В.И. Ленина»; Под ред. Ю.С. Тверского. – Иваново, 2005. –
Т. 3.
11
Какузин В.Б. Обзор рынка энергетической арматуры. – М.: Филиал ОАО
«Инженерный центр ЕЭС» – фирма «ОРГРЭС», 2007. – 12 с.
326
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
327
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
12
Тверской Ю.С, Маршалов Е.Д., Нечаева О.А. Регулирующие органы систем
управления / ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический универ-
ситет им. В.И. Ленина»; Под ред. Ю.С. Тверского. – Иваново, 2012. – 184 с.
328
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
по результатам по результатам
штатной эксплуатации Вариант специальных испытаний
диагностирования
329
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
330
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
Средняя величина
люфта РК
Ед. изм.
расхода
Расходная характеристика в
направлении “Открытие”
331
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
332
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
13
С.А. Таламанов, М.Ю. Тверской.
333
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
334
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
335
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
336
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
) n y (t ) − y i 1 0
h2 (t ) = ∑ g i ⋅ i ⋅ 1(t ) , y i = ⋅ ∫ y i (t ) ⋅ dt ,
i =1 ∆xi T1 −T
1
∆x 2
g i = n i , t ∈ [0,T ] ; (15.3.4)
∑ ∆x 2j
j =1
2) вычисление по оценкам (15.3.3), (15.3.4) КЧХ:
T )
)
) − jωt ) dhi (t )
Wi ( jω) = ∫ w i (t ) e dt , w i (t ) = , i = 1, 2 , (15.3.5)
0 dt
)
где w i (t ) – оценка импульсных характеристик.
Для оценок КЧХ (15.3.5) могут быть построены довери-
тельные эллипсы рассеивания, определение которых сопряжено
2
с предварительным вычислением дисперсии σRe действитель-
2
ной части Wˆ ( jω) , дисперсии σ мнимой части Wˆ ( jω) и коэф-
Im
фициента r взаимной корреляции между ними.
С учетом этих результатов предложена следующая мето-
дика решения задачи идентификации:
1) вычисление оценок переходных характеристик согласно
(15.3.3), (15.3.4);
2) корреляционно-спектральный анализ случайного про-
цесса возмущений в целях определения оценки S λ (ω) спек-
тральной плотности;
3) вычисление оценок Wˆ ( jω), i = 1, 2 КЧХ согласно (15.3.5);
i
4) определение дисперсий оценок КЧХ:
2 2 2
σW = σRe,i + σIm,i, i = 1, 2 ;
i
337
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
Д
-
-
у0
338
РК РC
у0 - - µ х у
339
Wλzz ( p ) W λyy ( p )
В СТРУКТУРЕ АСУТП
γ
r r y
W µ ( p)
y0 Wpк (p,Cpк ) Wpc ( p, Cpc ) W µz ( p ) z
y
µ W µ ( p)
z
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
r 1 α Tè p 1
W p ( p, C p ) = k p (1 + + )× , (15.3.7)
Tu p (1 + β 1αTè p )(1 + β 2 αTè p ) 1 + T ô p
r r
где W 0 ( jω) – КЧХ объекта; W p ( p, C ) , W p ( jω, C p ) – передаточная
{ }
r
функция и КЧХ регулятора; Cp = k p ,Tè , α,Tô – вектор парамет-
ров настройки «реального» ПИД-регулятора (параметры β1,β 2 ,
как правило, фиксированы);
− на втором этапе в области заданного запаса устойчи-
вости проводится поиск точки оптимума (оптимальных парамет-
ров АСР) с использованием минимаксного (например, инте-
грально-квадратичный критерий) или статистического (диспер-
сия ошибки регулирования) критериев.
Типовой алгоритм расчета поверхности частотного пока-
зателя колебательности предполагает «монотонное» поведение
годографа КЧХ разомкнутой системы, а точки поверхности запа-
са устойчивости рассчитываются в цикле (по параметрам Ти, α,
Тф) при определении kp в соответствии с условием (15.3.6).
Однако при получении модели объекта регулирования в
виде КЧХ, рассчитанной непосредственно по эксперименталь-
ной переходной характеристике, а также при вычислении КЧХ
эквивалентных объектов в ходе расчета двухконтурных АСР,
монотонное убывание фазовой частотной характеристики пере-
стает быть их характерной особенностью.
340
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
Рис. 15.3.5. Немонотонное поведение годографа КЧХ разомкнутой системы при значениях
коэффициента усиления регулятора: kp1 <kp2 <kp3
341
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
r
где W µy ( jω), W µz ( jω) – КЧХ объекта; W p ( jω, C p ) – КЧХ ПИ-
342
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
343
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
344
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
345
М = 1,55
ω = 0,09
346
ω = 0,02
ω = 0,009
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
Т и =4 Т и =8
ω = 0,076
Т и =40
ω = 0,098
ω = 0,035
ω = 0,012
ω=0,013
ω=0,03 ω = 0,011
ω = 0,11
ω = 0,008
ω = 0,005
347
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
14
С.И. Новиков, А.В. Сафронов, А.В. Ярощук.
348
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
349
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
350
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
351
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
352
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
353
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
354
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
355
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
356
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
357
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
358
ГЛАВА 15. МЕТОДЫ РЕАЛИЗАЦИИ СЛОЖНЫХ ФУНКЦИЙ
В СТРУКТУРЕ АСУТП
359
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
1
В.А.Биленко.
2
Биленко В.А. Автоматизация отечественных энергоблоков: тенденции разви-
тия, проблемы, перспективы // Теплоэнергетика. – 2012. – № 10. – С.3-11.
360
361
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
362
363
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
364
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
Автоматическое регулирование:
365
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
366
367
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
тора температуры свежего пара; 4 – положение второго впрыска; 5 – положение первого впрыска; 6 – заданный
расход топлива; 7 – заданный расход питательной воды; 8 – температура питательной воды; 9 – верхняя до-
пустимая граница точности поддержания мощности; 10 – нижняя допустимая граница точности поддержания
мощности
370
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
Рис. 16.1.7. Переходные процессы на моноблоке 300 МВт № 5 Ставропольской ГРЭС при работе на газе
(котлоагрегат ТГМП-314А; турбоагрегат К-300-240-2) при проверки динамики НПРЧ на аварийные изменения
частоты ± 370 мГц (± 37 МВт) вверху регулировочного диапазона. Наименование параметров: 1 – мощность;
2 – температура свежего пара; 3 – выход корректирующего регулятора температуры свежего пара; 4 – положе-
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ние второго впрыска; 5 – положение первого впрыска; 6 – заданный расход топлива; 7 – заданный расход пита-
тельной воды; 8 – температура питательной воды; 9 – верхняя допустимая граница точности поддержания
мощности; 10 – нижняя допустимая граница точности поддержания мощности
371
Рис. 16.1.8. Переходные процессы на моноблоке 300 МВт № 5 Ставропольской ГРЭС при работе на газе
(котлоагрегат ТГМП-314А; турбоагрегат К-300-240-2) при АСАРБ после отключения ПТН.
Наименование параметров: 1 – мощность; 2 – температура свежего пара; 3 – выход корректирующего регуля-
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
тора температуры свежего пара; 4 – положение второго впрыска; 5 – положение первого впрыска; 6 – заданный
расход топлива; 7 – заданный расход питательной воды; 8 – температура питательной воды; 9 – верхняя до-
пустимая граница точности поддержания мощности; 10 – нижняя допустимая граница точности поддержания
мощности
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
372
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
3
В.С. Крашенинников, А.В. Пушков.
373
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
4
Siemens AG. Системные и стандартные функции для S7-300 и S7-400. – М:
«Siemens AG», 2000.
374
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
3
1 2
375
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
5
Кулагин А.А. Проектная документация по модернизации к/ст № 6 Иванов-
ской ГРЭС (филиал «Ивановские ПГУ», ОАО «ИНТЕР РАО ЕЭС»). Документ
1874-10.Р.01.01 АК.П2. – Иваново: ОАО «Ивэлектроналадка», 2010.
376
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
6
В.А. Менделевич.
377
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
378
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
7
Размещены непосредственно в котельном и турбинном залах на сущест-
вующих площадках, в том числе шкаф температурного контроля котла – на от-
метке 36 м.
379
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
380
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
381
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
382
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
383
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
Рис. 16.4.1. Общий вид парогазовой ТЭЦ (г. Родники Ивановской области)
8
А.П. Карандашев, В.В. Масленников.
384
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
385
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
386
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
387
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
388
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
389
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
Уровень контроллеров
390
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
391
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
392
393
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
Примечание: элементы ПТК, выделенные пунктиром, поставляются производителем соответствующей технологической установки
9
А.В. Гладущенко, А.В. Пушков.
394
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
395
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
396
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
397
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
398
ГЛАВА 16. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ АСУТП НА БАЗЕ ПТК
399
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
1
Ю.С.Тверской, С.А.Таламанов, А.В.Голубев.
2
Тверской Ю.С., Таламанов С.А., Мурин А.В. Особенности новой технологии
создания АСУТП на базе ПТК сетевой организации // Автоматизация в промыш-
ленности. – 2003. – № 4. – С.3-6.
3
Лыско В.В., Свидерский А.Г., Бармаков Ю.Н. Автоматизация энергетических
процессов на базе новейших программно-технических средств // Приборы и сис-
темы управления. – 1998. – № 8.
400
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
401
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
402
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
4
СО 153-34.20.501-2003. Правила технической эксплуатации электрических
станций и сетей Российской Федерации: Утв. Приказом Министерства энергетики
Российской Федерации от 19 июня 2003 г. № 229. Зарегистрировано Министер-
ством юстиции Российской Федерации от 20 июня 2003 г. № 4799. – М.: СПО
ОРГРЭС, 2003. – 320 с.
СО 34.35.104-2001 (РД 153-34.1-35.104-2001). Методические указания по
объему технологических измерений, сигнализации, автоматического регулиро-
вания на тепловых электростанциях с ПГУ, оснащенных АСУТП: Утв. Департа-
ментом НТП и Р РАО «ЕЭС России» 18.12.2001; Разраб. ОАО «Фирма ОРГРЭС»;
Дата введения 01.01.2003. –М.: СПО ОРГРЭС, 2002. – 61 с.
403
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
404
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
405
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
406
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
5
ГОСТ 14691-69. Устройства исполнительные для систем автоматического
регулирования. Термины. – М.: 1971. – 12 с.
РД 153-34.1-39.504-00. Общие технические требования к арматуре ТЭС (ОТТ
ТЭС-2000). – М.: СПО ОРГРЭС, 2000. – 44 с.
407
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
6
Таламанов С.А., Харитонов И.Е. Станция контроля качества и автоматиза-
ции настройки автоматических систем регулирования в составе современных
АСУТП энергоблоков // Технология АСУТП электростанций: тр. междунар. науч.-
техн. конф. XII Бенардосовские чтения / ГОУВПО «Ивановский государственный
энергетический университет им. В.И.Ленина. – Иваново, 2005. – С.67-72;
Таламанов С.А., Харитонов И.Е. Решение задач контроля и диагностирования
АСР в составе АСУТП энергоблоков ТЭС // Повышение эффективности тепло-
энергетического оборудования: материалы IV Рос. науч.-практ. конф. / ГОУВПО
«Ивановский государственный энергетический университет им. В.И.Ленина. –
Иваново, 2005. – С.146-150.
408
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
170
GК[т/ч]
165
160
155
150
145
140
135
130
125
РХ при закрытии РК
120
115 2
110
105
РХ при открытии РК
1
100
95
5 10 15
µ[%УП]
20
7
РД 153-34.1-39.504-00. Общие технические требования к арматуре ТЭС
(ОТТ ТЭС-2000). – М.: СПО ОРГРЭС, 2000. – 44 с.
409
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
РХ при закрытии РК
15
10
РХ при откры-
5 тии РК
0 1 2
20 40
µ[%УП]
Рис. 17.1.3. Расходная характеристика регулирующего клапана
нормального добавка обессоленной воды в конденсатор на основе
экспериментальных данных за 06.01.08:
µ – положение ИМ РК; GОВ НД – расход обессоленной воды нормального добавка
410
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
8
М.А.Алексеев, И.В.Руденко.
411
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
412
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
413
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
414
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
415
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
416
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
9
Решения многих из приведенных здесь проблем связано с соблюдением
новой технологии сложной системы и рассматриваются в настоящей книге.
10
Опыт разработки и внедрения АСУ ТП ПГУ-325 Ивановской ГРЭС /
В.А. Биленко, И.З. Черномзав, С.В. Артанов и др. // Электрические станции. –
2009. – №2. – С. 25-35.
417
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
418
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
419
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
420
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
421
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
422
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
423
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
424
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
425
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
426
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
427
ЧАСТЬ ПЯТАЯ. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АСУТП
428
ГЛАВА 17. МЕТОДИКА ЭКСПЕРТИЗЫ И ОСОБЕННОСТИ
ЭКСПЛУАТАЦИИ АСУТП ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ
429
Функциональный блок расчета Функциональный блок расчета Функциональный блок расчета
коррекции изменения уровня коррекции изменения уровня коррекции изменения уровня
Обработка и BG.KH3.1 BG.KH3.1 BG.KH3.1 Функциональный блок расчета Функциональный блок расчета
коррекции изменения расхода воды коррекции изменения расхода воды
XH31 или XH33 XM30
контроль дос- BG.KWF2.1 BG.KWF2.1
или XH 84
XM23 XQ01 XM23 XQ01 XM23 XQ01
товерности 11HAD70CL001 11HAD70CL002 11HAD70CL003 11HAD70CP901 11LCA20CF001 11LCA20CF002 11LCA20CP001 11LCA20CT001 11LAB21CF901 11LBA50CF901
Расход за ГПК КУ Давление за ГПК КУ Температура за ГПК КУ Расход пит.в. к КУ Расход пара НД за КУ
сигналов тех- Уровень в бараб. НД КУ Уровень в бараб. НД КУ Уровень в бараб. НД КУ Давление в бараб. НД КУ Расход за ГПК КУ
XQ01
нологических XH31 или XH33 XQ01 XQ01 XQ01 XQ01
или XH 84
параметров
XH60
> + 250 мм
< -300 мм > +100 мм < -600 мм < +50 мм
Высок Авар.
Низок Авар. низок
Высок, II
Технологи- Сраб.
ческая сиг-
zv11
нализация ЕСТЬ
Подача топлива к
ГТУ-11
zv64
3 мин НЕТ
- Отключение ГТУ 11MBY03EU009
- Недопустимый рост давления или температуры
дымовых газов
- Не открытие БРОУ при отключении ПТ
- Недопустимый рост давления перед ЭВД КУ
XH31
Вывод
Вывод
Вывод
XH84
XH33
- Недопустимое снижение давления на всасе
Ввод
Ввод
Ввод
РЭН ГПК
- Недопустимый рост давления в БВД или за
ТЗ (О)«Уровень в ТЗ (О)«Уровень в ТЗ (Л)«Уровень в
ППВД барабане барабане барабане
- При выходе из строя всех водоуказательных НД КУ НД КУ-1 (КУ-2) НД КУ > +150 мм
приборов, оператор останавливает при помощи < -600 мм» > +250 мм 2-ой предел» 1-ый предел»
«виртуальной кнопки»
Сраб. Сраб. Сраб.
Технологи-
ческие
1
защиты
XK95
HAD00EZ001
XK96
Состояния
исполнительных
устройств Закрыть Закрыть Закрыть Закрыть Закрыть Открыть Закрыть
Другие сигналы Другие сигналы
Другие сигналы Другие сигналы управления управления
управления управления
Управление
Алгоритм Алгоритм
исполнитель- Алгоритм Алгоритм
задвижки
Алгоритм Алгоритм
задвижки задвижки задвижки задвижки РК
ными
устройствами
Аналоговые сигналы
Дискретные сигналы
Рис. 17.1.1. Сквозная информационно-функциональная структура системы управления (на примере БНД КУ П-88)
СПИСОК СОАВТОРОВ
Список соавторов1
Агафонова Надежда Александровна (п.п. 7.1)
ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет
им. В.И.Ленина», доцент кафедры высшей математики, кандидат тех-
нических наук
1
Указаны параграфы глав монографии, в которые включены материалы,
подготовленные при участии соавторов.
173
СПИСОК СОАВТОРОВ
174
СПИСОК СОАВТОРОВ
Тверской Юрий Семенович (п.п. 7.1, 7.3, 7.5, 8.1, 8.4, 9.2, 9.4,
9.5, 10.1, 10.4, 11.1, 11.4, 14.1-14.4, 15.1, 15.2, 15.5, 17.1, 17.3,
общая научная редакция книги)
ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет
им. В.И.Ленина», профессор кафедры систем управления, начальник
Учебно-научного центра «АСУТП в энергетике», доктор технических
наук, профессор
175
Научное издание
В трех книгах
Книга 2
Проектирование