УДК 539.

3
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Расчет балки–стенки методом конечных разностей:
Томский государственный архитектурно-строительный методические указания /Сост. И.Ю. Смолина, Д.Н. Песцов –
университет Томск.: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 34 с.

Рецензент к.т.н., доцент Р.П. Моисеенко

Редактор Е.Ю. Глотова

Методические указания «Расчет балки–стенки методом конечных

РАСЧЕТ БАЛКИ–СТЕНКИ разностей» предназначены для студентов дневной формы обучения строи-
тельного и дорожно-строительного факультетов, изучающих курс сопро-
МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЕЙ тивления материалов и теорию упругости.
Печатаются по решению методического семинара кафедры строи-
тельной механики. Протокол № ___ от ___ ___________ г.

Утверждены и введены в действие проректором по учебной работе

Варианты заданий и методические указания В.В. Дзюбо.

с 01.09.2010
по
01.09.2015

Подписано в печать
Формат 60  90/16. Бумага офсет. Гарнитура Таймс, печать офсет.
Томск – 2010 Уч.-изд. л. 1.8. Тираж 250 экз. Заказ №
Изд-во ТГАСУ, 634003, г. Томск, пл. Соляная, 2.
Отпечатано с оригинал-макета в ООП ТГАСУ.

1
 634003, г. Томск, ул. Партизанская,15.
Точное решение в аналитической форме уравнений тео-
Требуется рассчитать балку-стенку, опирающуюся на рии упругости при соблюдении граничных условий возмож-
пилоны (собственный вес балки-стенки не учитывается). Та- но лишь в некоторых частных случаях нагружения тел и ус-
кой расчёт сводится к решению плоской задачи теории упру- ловий их закрепления. Поэтому для инженерной практики
гости 1-4. В том случае, когда объёмные силы отсутствуют, имеют важное значение приближённые методы решения за-
искомые напряжения должны удовлетворять уравнениям рав- дач прикладной теории упругости. Одним из таких методов
новесия: является метод конечных разностей (МКР), или метод сеток
 x  xy  1,2  .
  0, На плоскость балки-стенки наносится сетка линий (ша-
x y
гом  x по горизонтали и  y по вертикали), точки пересечения
 y  xy
 0 которых называются узлами. За неизвестные принимаются
y x значения функции напряжений  в узлах сетки.
и уравнению совместности деформаций Точность МКР прямо зависит от количества узлов сет-
ки. Чем больше узлов сетки, тем точнее будет решение зада-
 2 2 
 2
   x   y  0. чи. Частные производные бигармонического уравнения (1)
 x y 2  приближённо заменяются конечными разностями, в результа-
те чего оно превращается в алгебраическое. Такое уравнение
Кроме того, должны быть удовлетворены условия на
записывается для каждого узла, в котором нужно определить
контуре. Если ввести так называемую функцию напряжений
функцию напряжений . Таким образом, вместо одного диф-
(Эри), то вышеперечисленные три уравнения сводятся к од-
ференциального уравнения (1) решают систему линейных ал-
ному - бигармоническому:
гебраических уравнений  1,2 .
 4  4  4 Конечно-разностные операторы производных строятся
 2 2  0 , или  2  0 (1)
x 4 x 2y 2 y 4 на основе теоремы Тейлора: если функция f непрерывна вме-
сте со своими производными на отрезке x0 , x0    , то эта
при соблюдении заданных условий нагружения на контуре.
функция в точке x  x0   может быть выражена через про-
Здесь  (х, у) – функция напряжений (функция Эри):
изводные в точке x  x0  формулой:
 2  2  2
x  ; у  ;  xy   . (2) 1
 y2  х2 xy f  x0     f  x0   f  x0     f 0x0   2   (3)
2

2 3
 Конечно-разностные операторы производных:

Положим x0  xi и применим формулу (3) для точек

i  1 и i  1 , ограничившись тремя членами ряда, что соот-
ветствует замене истинной кривой f  x  квадратной парабо-
лой, проведённой через ординаты f i 1, fi , f i 1 :
1
f i 1  f i  f i   fi 2 ;
2

1 2 1
f i 1  f i  f i     f i     f i  fi    f i . (4)
2 2
Тогда, вычитая и складывая строки (4), найдём первую
и вторую производные в точке i в виде:
 f i 1  f i 1
f i  ; (5)
2

f i 1  2 f i  f i 1
fi . (6)
()2
Вычисление по формулам (5) и (6) можно представить
в виде схем, называемых операторами для вычисления произ-
водных.

4 5
 -1 При х  у
1
Δy
д2φ 1 (11)
 0  ;
дyдх K 4(Δу)(Δх)
Δy
1 -1
Δx Δx

Бигармоническое уравнение (1) в конечно-разностной

форме запишется в виде оператора 1:

6 7
 При  х  2у

Рис. 1. Схема нагружения балки–стенки

Рассмотрим пример.
Размеры балки-стенки: a  b  8 м ; h  0,5 м
Интенсивность распределённой нагрузки: q  200 кН / м 2 ;
cосредоточенная нагрузка F  400 кН .
Если на балку-стенку действует сосредоточенная нагрузка F,
то её следует привести к распределённой нагрузке по форму-
ле:
F 400 кН
q1   1600 2 (14)
h 0,5  0,5 м
h – толщина балки-стенки;
  длина участка, на котором действует заменяющая
равномерно распределённая нагрузка q1 (  рекомендуется
брать равной h).

8 9
 Замена сосредоточенной нагрузки F распределённой на-
грузкой q1 осуществляется из-за уравнений на поверхности
балки-стенки, так как в теории упругости их принято записы-
вать в напряжениях 1.
Из условия равновесия балки-стенки (с учётом симмет-
рии нагружения относительно оси у) находим реакции опор,
принимая их равномерно распределёнными интенсивностью
q2 :
Fy  0 : 2q1  0,5  q  8  2q2  1  0;
 кН 
q2  0,5q1  4q  800  4  2000  8800  2 
м 
Рис. 2. Схема балки стенки с заменённой нагрузкой
10
а
Нанесём на балку-стенку сетку 4  4 размером  x  2м
4
b
и y   2м .
4
Обозначения узлов сетки ведём с учётом симметрии на-
грузки относительно оси у (рис 3).
Рис. 3. Нумерация узлов сетки
Узлы, расположенные внутри контура балки-стенки, на-
зываются внутриконтурными (узлы 1-6). Узлы, расположен-
ные на контуре балки-стенки, называются контурными (узлы
7-15). Узлы, расположенные за контуром балки-стенки, назы-
ваются законтурными (узлы 16-22).
В бигармонические уравнения, записанные с помощью
конечно-разностного оператора (12) для внутриконтурных
11
узлов балки-стенки, входят значения функции напряжений  равны изгибающему моменту k  M k , а производные по
в контурных и законтурных узлах. нормали к контуру от функции напряжений в контурных уз-
Для определения значения функции напряжений  в лах равны продольной силе в соответствующем узле выбран-
контурных узлах используем «рамную аналогию» 1, 2. ной стержневой системы
Рассмотрим стержневую неизменяемую систему, стерж-      
ни которой расположены по контуру балки-стенки (рис. 4).    N k    Nk .
 n   n

Рис. 5. Эпюра М Рис. 6. Эпюра N

изгибающих моментов кНм продольных сил кН
Рис. 4. Стержневая система, нагруженная как заданная
Тогда значения функции напряжений  в законтурных
балка-стенка
узлах с помощью конечно-разностных операторов (7, 8) оп-
Для выбранной стержневой системы строим эпюры из- ределяются по формулам  1, 2:
гибающих моментов М и продольных сил N. Правило знаков: 
изгибающие моменты, отложенные на эпюре с растянутой 17  4  8  2y   4  N8  2 (y);
y
стороны стержня внутри контура рамы, считаются положи-
тельными; продольная сила считается положительной, если  y 
она вызывает растяжение волокон. Согласно «рамной анало- 18  4     2 (x )  4  N10  2 (x)
гии» 1 значения функции напряжений  в контурных узлах  x 10

12 13
 и т.д. Аналогично записываем конечно-разностный аналог
бигармонического уравнения (1) с помощью оператора (12)
Для нашего примера: для всех внутриконтурных узлов. Получаем систему уравне-
ний:
9  10  11  12  13  0 ;
211  8 2  1  3  164  164  45  0  6  86600;
8  13550кН ; 7  17600 (кН); 14  15  4400кН  ; 
 81  202  83  44  165  46  22000; 
1  1  82  213  0  4  45  166  17600; 
16  1  2у N 7  1 ; 17  4  у N 8   4 ; 
 81  22  0  3  234  85  1  6  108400; 
21  6  2у N14  6 ; 22  3  2y N15  3 ; 21  82  23  84  225  86  17250; 

0  1  22  83  1  4  85  236  61600. 
18  4  2x N10   4  2  2 8800  4  35200; (15)
В матричной форме система уравнений (15) может быть записана в
19  5  2x N11  5  2  2 8800   5  35200; виде:
A   C , (16)
20  6  2x N12  6  2  2 8800  6  35200. где А – матрица коэффициентов системы алгебраических
уравнений (15),
Для каждого внутриконтурного узла сетки с помощью
оператора (12) записываем конечно-разностный аналог би-  – матрица-столбец неизвестных значений функции
гармонического уравнения (1). напряжений  во внутриконтурных узлах;
Для этого накладываем центральный элемент операто- С – матрица-столбец свободных членов системы алгеб-
ра, например, на первый узел сетки: раических уравнений (15).
201  84  84  87  82  28  25  25  16  С помощью обратной матрицы решение системы урав-
нений (16) запишется в виде
 3  10  10  0.   A1  C (16)
После приведения подобных с учётом того, что Элементы обратной матрицы представлены в приложе-
10  0, 16   4 , 7  17600, 8  13550, нии 1 (следует отметить, что элементы обратной матрицы не
уравнение принимает вид зависят от вида нагрузки, так же, как и коэффициенты систе-
211  82  1  3  164  45  0  6  86600. мы алгебраических уравнений).
В результате вычислений получаем:

14 15
 1  16654,6;
2  14022,55  14023;
3  9389,2063  9389;
4  12793,614  12794;
5  11085,707  11086;
6  8024,3646  8024.
Зная значения функции напряжений  в узлах сетки
внутри контура, на контуре и за контуром, определяем на-
пряжения по формулам (2). Соответствующие им операторы,
построенные с помощью (9, 10, 11), принимают вид: Для примера покажем, как вычисляются напряжения в
некоторых узлах:

 х 4  8  24 2 5 
13550  2 12794  11086  кН 
 238  2 
 y  2 2
м 

 х 1  7  21 2 2 
17600  2  16665  14023  кН 
 421,75  2 
 y  2 2
м 

10  24  1 0  2  12794  16655  кН 

 y 4  2
  2233,25  2 
 х  2 2
м 

   
y 1
4  21  4 2  (12794  16655)
2

 кН 
 1930,5 2 .
 х  2 2
м 

9  2  11  7 0 14023 0 17600  кН 

 слева
xy 4    223,56 2 .
4(х)(у) 4 2 2 м 

16 17
 7  11  9  2  кН 
 справа
ху 4 
4(х)( у )
 ( ху )4
слева
 223,56  2 .
м 
Касательное напряжение  ху 9 по формуле (20) не мо-
жет быть определено, так как для этого не хватает одной точ-
ки сетки (то же для узла 13). По заданной нагрузке видно, что
 ху 9   ху 13 равны нулю (поскольку на контуре балки-стенки
отсутствует нагрузка в горизонтальном направлении).
По результатам вычислений строим эпюры напряжений
 x ,  y ,  ху

Рис. 8. Эпюры нормальных напряжений  у кН/м2

Рис. 7. Эпюры нормальных напряжений  x кН/м2

18 19
 Для сечения 12-12 делаем проверку правильности по-
строения эпюры  у .
Из условия равновесия, например, нижней части балки-
стенки, сумма проекций всех сил на ось у равна
 2q2 1  2  8800  17600.
Площадь эпюры  у в сечении 12-12:

1 1 1 
  2  4788   2 1664.75  2   682.5   2 
2 2 2 
 4788  1664.75  2  682.5  2  17600.
Для сечения 8-14 проверяем правильность построения
эпюры  ху . Из условия равновесия, например, левой части
Рис. 9. Эпюры касательных напряжений  ух   ху кН/м 2   балки-стенки, сумма проекций всех сил на ось у равна

Qy  q2  1  q  2  q1  0, 25  8800  1  2000  2  1600  0,25  4400.

Полученные эпюры напряжений должны удовлетворять
условиям равновесия 1.
Для сечения 7-15 делаем проверку правильности по- C учётом толщины балки-стенки Qy  h  4400  0,5  2200.
строения эпюры  х . Из условия равновесия, например, левой Площадь эпюры  ху в сечении 8-14 с учётом толщины балки-
части балки-стенки, сумма проекций на ось х продольных стенки равна:
усилий должна быть равна нулю, или площадь эпюры  х 1 1 1 
должна быть равна нулю:   2  223,56  2   2  454,13  2   2  601,44  2   h  1279,13
2 2 2 

1 1 1 1  Такая большая ошибка в вычислении  ху объясняется, во-

   2  472,5   2  421,75  2   2  500,5  2   2  88,75  2  
2 2 2 2  первых, слишком малым числом узлов сетки и, во-вторых,
1 отсутствием  ху в уравнении (1).
  2  2494,5  472,5  2  421,75  500,5  88,75  2494,5 
2
 2494,5  2494,5  0

20 21
 Оператор для вычисления  ху (20) даёт это напряжение Определим, например,  ху в точке :
в узле сетки. Если в нём вместо шага х и у принять шаг
x y 8  1  7   4 13550  16655  17600  12794
и , то при наложении на ячейку сетки он даёт на-  
xy a 
x   y 
 
2 2 22
пряжение  ху в средней точке этой ячейки, которое может  кН 
 47, 25 2 
рассматриваться как среднее касательное напряжение ячейки. м 
Аналогично вычисляем напряжения  ху в точках , , .
По результатам вычислений строим эпюру  ху . Прове-
рим выполнение условия равновесия:
Qy  h  q2  1  q  2,5q1  0,5  h  1500.

Площадь эпюры  ху в сечении a   с учётом толщины

балки-стенки:
1 1 1 
  2  47,25   2  47,25   2  231  2  
2 2 2   0,5  915,375
 1 1 1 
   2  393  2   2  341,25   1  341,25 
 2 2 2 

Однако проверка напряжений по условиям равновесия

лишь необходимое, но не достаточное условие их правильно-
сти. Как мы знаем, произвольная функция  даёт при приме-
нении формул (2) равновесное поле напряжений. Поэтому эти
условия не могут проверить истинность найденных . Доста-
точной проверкой может служить лишь проверка совместно-
сти деформаций в форме уравнения совместности деформа-
ций плоской задачи, записанного в напряжениях (уравнения
Леви):

22 23
 2 2 Приложение 1
2   x   у 
х 2
  х   у  
у 2
 х   у   0.
(21) Матрица коэффициентов (А) системы бигармонических
уравнений в конечных разностях для балки-стенки с соотно-
Осуществим проверку выполнения уравнения (21) для шением сторон 1:1 x  y и обратная к ней (А-1) при любой
5-го узла с помощью операторов (9), (10):
симметричной нагрузке.
2 2
  2  2 x   y   y 
2  x   y    2x  2
 2
 2 
  21 8 1  16 4 0
 x  y  x  y  8
 
 20  8 4  16 4 
   2 x 5   x 6   x 11  2 x 5   x 6 
 x 4 1 8 21 0 4  16
y 2 x 2 А=  
 8 2 0 23  8 1
 y 4  2 y 5   y 6  y 11  2 y 5   y 2 2 8 2 8 22  8 
    
y 2 x 2 0 2 8 1 8 23 
 238  2   338,5  140,2 0  2   338,5   500,5
  
22 22 89,876 56,18 19,363 70,585 53,683 19,303 
 2233,25  2   2037,25   1664,75 56,18 129,213 56,18 53,371 112,36 53,371
  
22 19,363 56,18 89,876 19,303 53,683 70,585 
 3257  2   2037,25   1468,5 А-1=10-3  
  0,2 35,292 26,685 9,651 78,40 44,944 14,297 
22
Ошибка вычислений составляет: 26,841 56,18 26,841 44,944 109,238 44,944 
 
0,2  100% 20 9,651 26,685 35,292 14,297 44,944 78,40 
  0,059%  0,06%, что меньше одного
x 5 338,5
процента.

24 25
 Приложение 2 Приложение 3

Матрица коэффициентов (А) системы бигармонических Для балки-стенки, нагруженной, как показано на схеме,
уравнений в конечных разностях для балки-стенки с соотно- требуется:
шением сторон 1:2 (x  2y ) и обратная к ней при любой
симметричной нагрузке. 1. Определить опорные реакции, значения функции на-
пряжений и её производной в узлах на контуре сетки.
37,50  20 4  10 4 0  2. Составить выражения для функции напряжений в за-
  20 33,5  20 4  10 4  контурных узлах сетки.
 
4  20 37,5 0 4  10  3. Составить систему бигармонических уравнений в ко-
А=   нечных разностях.
 5 2 0 38  20 4 
2 5 2  20 34  20  4. Определить значения функции напряжений во внутри-
  контурных узлах сетки.
0 2 5 4  20 38 
5. Определить напряжения  х ,  у ,  ху во всех узлах сет-
46,984 38,789 15,763 17,537 19,257 8,354  ки и построить эпюры этих напряжений по сечениям,
38,789 79,367 38,789 19,206 36,812 19,206  совпадающим с линиями сетки.

15,763 38,789 46,984 8,354 19,257 17,537  а a
a  b; l ; d
А-1=10-3   8 4
8,768 9,603 4,177 45,285 36,483 14,523 
9,628 18,406 9,628 36,483 75,481 36,483 
 
4,177 9,603 8,768 14,523 36,483 45,285 

26 27
 Продолжение приложения 3 Приложение 4
Схемы нагружения балки – стенки (варианты заданий)
Числовые данные для решения задач

№ № h, м а, м F, кН F1, q, q1,
потока группы толщи- кН кН/м2 кН/м2
на
1 1 0.2 2 200 100 2000 1000
1 2 0.3 3 300 150 3000 2000
1 3 0.4 4 400 200 4000 3000
1 4 0.5 5 100 150 2500 1500
1 5 0.5 6 150 50 6000 4000
1 6 0.4 8 200 100 4000 2500
1 7 0.3 10 300 150 5000 3000
1 8 0.2 4 400 20 2000 1000

2 1 0.22 2 120 60 2400 1400

2 2 0.24 4 140 70 2600 1600
2 3 0.26 6 160 80 2800 1800
2 4 0.28 2 180 90 3200 2200
2 5 0.32 4 220 110 3400 2400
2 6 0.34 6 240 120 3600 2600
2 7 0.36 2 260 130 3800 2800
2 8 0.38 4 280 140 4200 3200

28 29
 Продолжение приложения 4 Продолжение приложения 4

30 31
 Продолжение приложения 4 ЛИТЕРАТУРА

1. Александров, А.В. Сопротивление материалов. Осно-

вы теории упругости и пластичности / А.В. Александ-
ров, В.Д. Потапов. – М. : Высшая школа, 2007. – 400
с.
2. Икрин, В.А. Сопротивление материалов с элементами
теории упругости и пластичности: учебник для вузов /
В.А. Икрин. – М. : АСВ, 2005. – 424 с.
3. Саргсян А.Е. Сопротивление материалов, теория уп-
ругости и пластичности: учебник / А.Е. Саргсян. – М.
: Высшая школа, 2002. – 285 с.
4. Самуль, В.И. Основы теории упругости и пластично-
сти / В.И. Самуль. – М. : Высшая школа, 1982. – 264с.
5. Кац, А.М. Теория упругости / А.М. Кац.–СПб. : Лань,
2002. – 207 с.

Дополнительная литература

1. Тимошенко, С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко,

Дж. Гудьер. − М. : Наука, 1975. – 576 с.
2. Жемочкин, Б.Н. Теория упругости / Б.Н. Жемочкин. −
М. : Изд-во лит-ры по строительству и архитектуре,
1957. – 257 с.
3. Рекач, Г.В. Руководство по решению задач по теории
упругости. - М.: Высшая школа, 1977. - 214 с.

32 33