ПРОЕКТИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА УБИРАЮЩЕГОСЯ ШАССИ

САМОЛЕТА

Никитин М.А., доцент; Зеленая В.П., студентка

Из-за неточностей в изготовлении размеров звеньев сборка механизма бывает затруднительной. На

механизм накладываются дополнительные связи (избыточные), не уменьшающие подвижность механизма,
но превращают его в статически неопределимую систему. Число избыточных связей определяется по
формуле
i5
q  w  6n   (6  i ) Pi , ( 1)
i 1

где n – число подвижных звеньев;

і – подвижность кинематической пары ;
Рі – количество кинематических пар, подвижность которых равна і;
q - количество избыточных связей (ограничений).
В уравнении (1) неизвестны две величины W и q.
При q >0 сборка возможна при деформировании звеньев.
Рассмотрим методику устранения избыточных связей на примере механизма убирающегося шасси
самолета. По формуле (1) определим избыточные связи. Так как схема механизма имеет одну обобщенную
координату, то степень подвижности механизма равна единице.
Рассматриваемый механизм имеет:
n = 5 – количество подвижных звеньев;
Pі = 7 – количество кинематических пар У класса.
Подставим эти величины в уравнение (1)

i5
q  1 65   (6  1)  7  6 . (2)
i 1
Данный механизм имеет шесть избыточных связей, которые подлежат устранению. Кинематические
пары, примыкающие к раме О,Е,F оставим одноподвижными. Кинематические пары Д,С и В,К заменим
соответственно на 3х и 2х подвижные.
Подсчитаем количество избыточных связей после замены
i 5
q  1 6 5   (6  1)3  (6  2)  2  (6  3)  2  0.
i 1
(3)

Избыточные связи устранены и механизм собирается без натягов (звенья самоустанавливаются), а

кинематическая цепь стала статически определимой.