Технический университет Молдовы

Факультет Вычислительной техники, Информатики и Микроэлектроники

Отчет 3
Курс: Dispozitive medicale pentru diagnostic și terapie

Тема: Rezonanta magnetica

Выполнил ст. гр. IBM-192

Пысларь Алексей

Проверил Asistent Universitar Valeriu Tugulea

 Кишинев 2022

Магнитно-резонансная томография (МРТ) — способ

получения томографических медицинских изображений для исследования
внутренних органов и тканей с использованием явления ядерного магнитного
резонанса. Способ основан на измерении электромагнитного отклика атомных
ядер, находящихся в сильном постоянном магнитном поле, в ответ на
возбуждение их определённым сочетанием электромагнитных волн. В МРТ
такими ядрами являются ядра атомов водорода, присутствующие в огромном
количестве в человеческом теле в составе воды и других веществ[1].
МРТ не использует рентгеновские лучи или ионизирующее излучение, что
отличает его от компьютерной (КТ) и позитронно-эмиссионной томографии. По
сравнению с КТ, процедура МРТ более шумная и часто занимает больше
времени, к тому же обычно требуется нахождение объекта в узком тоннеле.
Кроме того, люди с некоторыми медицинскими имплантатами или другим
несъёмным металлом внутри тела могут быть не в состоянии безопасно пройти
МРТ.

Годом основания магнитно-резонансной томографии (МРТ) принято

считать[2] 1973 год, когда профессор химии Пол Лотербур опубликовал в
журнале Nature статью «Создание изображения с помощью индуцированного
локального взаимодействия; примеры на основе магнитного резонанса»[3].
Позже Питер Мэнсфилд усовершенствовал математические алгоритмы
получения изображения. В 2003 году обоим исследователям была
присуждена Нобелевская премия по физиологии или медицине за их открытия,
касающиеся метода МРТ. Однако вручению этой премии сопутствовал скандал,
как бывало в ряде случаев, по поводу авторства открытия[4].
В создание магнитно-резонансной томографии известный вклад внёс также
американский учёный армянского происхождения Реймонд Дамадьян, один из
первых исследователей принципов МРТ, держатель патента на МРТ и создатель
первого коммерческого МРТ-сканера. В 1971 году он опубликовал свою идею под
названием «Обнаружение опухоли с помощью ядерного магнитного резонанса».
Имеются сведения, что именно он изобрёл само устройство МРТ[5][6][7]. Кроме
того, ещё в 1960 году в СССР изобретатель В. А. Иванов направил в Комитет по
делам изобретений и открытий заявку на изобретение, где по появившимся в
начале 2000-х годов оценкам специалистов были подробно обозначены
принципы метода МРТ[8][9]. Однако авторское свидетельство «Способ
определения внутреннего строения материальных объектов» № 1112266 на эту
заявку, с сохранением даты приоритета её подачи, было выдано В. А. Иванову
только в 1984 году[10][11][12].
Используемое в методе МРТ явление ядерного магнитного резонанса (ЯМР)
известно с 1938 года. Первоначально применялся термин ЯМР-томография,
который после Чернобыльской аварии в 1986 году был заменён на МРТ в связи с
развитием радиофобии у людей. В новом названии исчезло упоминание о
«ядерном» происхождении метода, что и позволило ему войти в повседневную
медицинскую практику, однако используется и первоначальное название.
Томография позволяет визуализировать с высоким качеством головной, спинной
мозг и другие внутренние органы. Современные технологии МРТ делают
возможным неинвазивно (без вмешательства) исследовать работу органов —
измерять скорость кровотока, тока спинномозговой жидкости, определять
уровень диффузии в тканях, видеть активацию коры головного мозга при
функционировании органов, за которые отвечает данный участок коры
(функциональная магнитно-резонансная томография — фМРТ).

Метод ядерного магнитного резонанса позволяет изучать организм человека на

основе насыщенности тканей организма водородом и особенностей их
магнитных свойств, связанных с нахождением в окружении разных атомов и
молекул. Ядро водорода состоит из одного протона, который имеет спин и
меняет свою пространственную ориентацию в мощном магнитном поле, а также
при воздействии дополнительных полей, называемых градиентными, и внешних
радиочастотных импульсов, подаваемых на специфической для протона при
данном магнитном поле резонансной частоте. На основе параметров протона
(спинов) и их векторных направлений, которые могут находиться только в двух
противоположных фазах, а также их привязанности к магнитному моменту
протона можно установить, в каких именно тканях находится тот или иной атом
водорода. Иногда могут также использоваться МР-контрасты[en] на
базе гадолиния или оксидов железа[13].
Если поместить протон во внешнее магнитное поле, то его магнитный момент
будет либо сонаправлен, либо противоположно направлен магнитному полю,
причём во втором случае его энергия будет выше. При воздействии на
исследуемую область электромагнитным излучением определённой частоты
часть протонов поменяют свой магнитный момент на противоположный, а потом
вернутся в исходное положение. При этом системой сбора данных томографа
регистрируется выделение энергии во время релаксации предварительно
возбуждённых протонов.
Первые томографы имели индукцию магнитного поля 0,005 Тл, и качество
изображений, полученных на них, было низким. Современные томографы имеют
мощные источники сильного магнитного поля. В качестве таких источников
применяются как электромагниты (обычно до 1—3 Тл, в некоторых случаях до
9,4 Тл), так и постоянные магниты (до 0,7 Тл). При этом, так как поле должно
быть весьма сильным, применяются сверхпроводящие электромагниты,
работающие в жидком гелии, а постоянные магниты пригодны только очень
мощные, неодимовые. Магнитно-резонансный «отклик» тканей в МР-томографах
на постоянных магнитах слабее, чем у электромагнитных, поэтому область
применения постоянных магнитов ограничена. Однако постоянные магниты
могут быть так называемой «открытой» конфигурации, что позволяет проводить
исследования в движении, в положении стоя, а также осуществлять доступ
врачей к пациенту во время исследования и проведение манипуляций
(диагностических, лечебных) под контролем МРТ — так называемая
интервенционная МРТ.
Для определения расположения сигнала в пространстве, помимо постоянного
магнита в МР-томографе, которым может быть электромагнит либо постоянный
магнит, используются градиентные катушки, добавляющие к общему
однородному магнитному полю градиентное магнитное возмущение. Это
обеспечивает локализацию сигнала ядерного магнитного резонанса и точное
соотношение исследуемой области и полученных данных. Действие градиента,
обеспечивающего выбор среза, обеспечивает селективное возбуждение
протонов именно в нужной области. Мощность и скорость действия градиентных
усилителей относится к одним из наиболее важных показателей магнитно-
резонансного томографа. От них во многом зависит быстродействие,
разрешающая способность и соотношение сигнал/шум.

Перед сканированием требуется снять все металлические предметы, проверить

наличие татуировок и лекарственных пластырей[14]. Продолжительность
сканирования МРТ составляет обычно до 20—30 минут, но может продолжаться
дольше. В частности, сканирование брюшной полости занимает больше
времени, чем сканирование головного мозга.
Так как МР-томографы производят громкий шум, обязательно используется
защита для ушей (беруши или наушники)[15]. Для некоторых видов исследований
используется внутривенное введение контрастного вещества[14].
Перед назначением МРТ пациентам рекомендуется узнать: какую информацию
даст сканирование и как это отразится на стратегии лечения, имеются ли
противопоказания для МРТ, будет ли использоваться контраст и для чего. Перед
началом процедуры: как долго продлится сканирование, где находится кнопка
вызова и каким способом можно обратиться к персоналу во время
сканирования[14].
МР-диффузия
МР-диффузия — метод, позволяющий определять движение внутриклеточных
молекул воды в тканях.
Диффузионно-взвешенная томография
Диффузионно-взвешенная томография — методика магнитно-резонансной
томографии, основанная на регистрации скорости перемещения меченых
радиоимпульсами протонов. Это позволяет характеризовать сохранность
мембран клеток и состояние межклеточных пространств. Первоначальное и
наиболее эффективное применение — при диагностике острого нарушения
мозгового кровообращения по ишемическому типу в острейшей и острой
стадиях. Сейчас активно используется в диагностике онкологических
заболеваний.
МР-перфузия
Метод, позволяющий оценить прохождение крови через ткани организма.
В частности, существуют специальные характеристики, указывающие на
скоростной и объёмный приток крови, проницаемость стенок сосудов, активность
венозного оттока, а также другие параметры, которые позволяют
дифференцировать здоровые и патологически изменённые ткани:

 Прохождение крови через ткани мозга

 Прохождение крови через ткани печени
Метод позволяет определить степень ишемии головного мозга и других органов.
МР-спектроскопия
Магнитно-резонансная спектроскопия (МРС) — метод, позволяющий
определить биохимические изменения тканей при различных заболеваниях по
концентрации определённых метаболитов. МР-спектры отражают относительное
содержание биологически активных веществ в определённом участке ткани, что
характеризует процессы метаболизма. Нарушения метаболизма возникают, как
правило, до клинических проявлений заболевания, поэтому на основе данных
МР-спектроскопии можно диагностировать заболевания на более ранних этапах
развития.
Виды МР спектроскопии:

 МР спектроскопия внутренних органов (in vivo)

 МР спектроскопия биологических жидкостей (in vitro)
МР-ангиография
Магнитно-резонансная ангиография (МРА) — метод получения изображения
просвета сосудов при помощи магнитно-резонансного томографа. Метод
позволяет оценивать как анатомические, так и функциональные особенности
кровотока. МРА основана на отличии сигнала от перемещающихся протонов
(крови) от окружающих неподвижных тканей, что позволяет получать
изображения сосудов без использования каких-либо контрастных средств —
бесконтрастная ангиография (фазово-контрастная МРА и время-пролетная
МРА). Для получения более чёткого изображения применяются
особые контрастные вещества на основе парамагнетиков (гадолиний).
Функциональная МРТ
Функциональная МРТ (фМРТ) — метод картирования коры головного мозга,
позволяющий определять индивидуальное местоположение и особенности
областей мозга, отвечающих за движение, речь, зрение, память и другие
функции, индивидуально для каждого пациента.
Суть метода заключается в том, что при работе определённых отделов мозга
кровоток в них усиливается.
В процессе проведения ФМРТ пациенту предлагается выполнение
определённых заданий, участки мозга с повышенным кровотоком
регистрируются, и их изображение накладывается на обычную МРТ мозга.
МРТ позвоночника с вертикализацией (осевой нагрузкой)
Методика исследования пояснично-крестцового отдела позвоночника — МР-
томография с вертикализацией. Суть исследования состоит в том, что сначала
проводится традиционное МРТ-исследование позвоночника в положении лежа, а
затем производится вертикализация (подъём) пациента вместе со столом
томографа и магнитом. При этом на позвоночник начинает действовать сила
тяжести, а соседние позвонки могут сместиться друг относительно друга и грыжа
межпозвонкового диска становится более выраженной. Также этот метод
исследования применяется нейрохирургами для определения уровня
нестабильности позвоночника с целью обеспечения максимально надёжной
фиксации. В России пока это исследование выполняется в единственном месте.
Измерение температуры с помощью МРТ
МРТ-термометрия — метод, основанный на получении резонанса от
протонов водорода исследуемого объекта. Разница резонансных частот даёт
информацию об абсолютной температуре тканей. Частота испускаемых
радиоволн изменяется с нагреванием или охлаждением исследуемых тканей.
Эта методика увеличивает информативность МРТ исследований и позволяет
повысить эффективность лечебных процедур, основанных на селективном
нагревании тканей. Локальное нагревание тканей используется в лечении
опухолей различного происхождения[16].
Электромагнитная совместимость с медицинской аппаратурой
Сочетание интенсивного магнитного поля, применяемого при МРТ-сканировании,
и интенсивного радиочастотного поля предъявляет экстремальные требования к
медицинскому оборудованию, используемому во время исследований. Оно
должно иметь специальную конструкцию и может иметь дополнительные
ограничения по использованию вблизи установки МРТ.
Противопоказания
Существуют как относительные противопоказания, при которых проведение
исследования возможно при определённых условиях, так и абсолютные, при
которых исследование недопустимо:
Абсолютные противопоказания

 установленный кардиостимулятор (изменения магнитного поля могут

имитировать сердечный ритм)
 ферромагнитные или электронные имплантаты среднего уха
 большие металлические имплантаты, ферромагнитные осколки
 ферромагнитные аппараты Илизарова.
Относительные противопоказания

 инсулиновые насосы[17]
 нервные стимуляторы
 неферромагнитные имплантаты внутреннего уха
 протезы клапанов сердца (в высоких полях, при подозрении на
дисфункцию)
 кровоостанавливающие клипсы (кроме сосудов мозга)
 декомпенсированная сердечная недостаточность
 первый триместр беременности (пока собрано недостаточное
количество доказательств отсутствия тератогенного
эффекта магнитного поля, однако данный метод предпочтительнее
метода рентгенографии и компьютерной томографии)
 клаустрофобия (панические приступы во время нахождения в тоннеле
аппарата могут не позволить провести исследование)
 необходимость в физиологическом мониторинге
 неадекватность пациента
 тяжёлое/крайне тяжелое состояние пациента
 наличие татуировок, выполненных с помощью красителей с
содержанием металлических соединений (могут возникать ожоги[18])
 зубные протезы и брекет-системы, так как возможны артефакты
неоднородности поля.
Широко используемый в протезировании титан не является ферромагнетиком и
практически безопасен при МРТ; исключение — наличие татуировок,
выполненных с помощью красителей на основе соединений титана (например,
на основе диоксида титана).
Дополнительным противопоказанием для МРТ является наличие кохлеарных
имплантатов — протезов внутреннего уха. МРТ противопоказана при некоторых
видах протезов внутреннего уха, так как в кохлеарном имплантате есть
металлические части, которые содержат ферромагнитные материалы.
Если МРТ выполняется с контрастом, то добавляются следующие
противопоказания:
  Гемолитическая анемия;
 Индивидуальная непереносимость компонентов, входящих в состав
контрастного вещества;
 Хроническая почечная недостаточность, так как в этом случае контраст
может задерживаться в организме;
 Беременность на любом сроке, так как контраст проникает через
плацентарный барьер, а его влияние на плод пока плохо изучено.[19]
[неавторитетный источник?]

Современные технологии и внедрение компьютерной техники обусловили

возникновение такого метода, как виртуальная эндоскопия, который позволяет
выполнить трёхмерное моделирование структур, визуализированных
посредством КТ или МРТ. Данный метод является информативным при
невозможности провести эндоскопическое исследование, например, при тяжёлой
патологии сердечно-сосудистой и дыхательной систем. Метод виртуальной
эндоскопии нашёл применение в ангиологии, онкологии, урологии и других
областях медицины.
Результаты исследования сохраняются в лечебном учреждении в
формате DICOM и могут быть переданы пациенту или использованы для
исследования динамики лечения.

Прото́нный магни́тный резона́нс (ПМР) — аналитический метод в

органической химии, использующийся для определения структуры молекул.
Является подвидом ядерного магнитного резонанса на ядрах 1Н.
Условием для применения ПМР является наличие у
ядра атома спинового момента, который вызывает магнитные взаимодействия
ядра с внешним магнитным полем, взаимодействие ядер между собой, а также
взаимодействие электронной оболочки одного атома с электронами всей
молекулы. Положение и микроструктура резонансных линий, таким образом,
напрямую зависят от химического окружения ядра атома. Поскольку протоны
обладают спином, а водород присутствует почти во всех органических
соединениях, протонный магнитный резонанс используется, как правило, для
установления структуры органических молекул. ПМР используется также
в магнитно-резонансной томографии — неинвазивном
методе визуализации состояния органов человека (и животных).
 Циклотронный резонанс (ЦР) —
явление поглощения или отражения электромагнитных волн проводниками,
помещёнными в постоянное магнитное поле, на частотах, равных или
кратных циклотронной частоте носителей заряда.
В постоянном магнитном поле носители заряда движутся по спиралям, оси
которых направлены вдоль силовых линий магнитного поля. В плоскости,
перпендикулярной напряжённости магнитного поля Н, движение является
периодическим с частотой . Эта частота определяется как  (в системе СГС).
С этой же частотой поворачивается и вектор скорости. Если при этом частица
находится в однородном электрическом поле с частотой , то поглощаемая
ею энергия так же оказывается периодической по времени с частотой . Средняя
энергия, поглощаемая за большое время, резко возрастает при .
Исследование циклотронного резонанса является эффективным методом для
определения свойств различных материалов. В первую очередь, ЦР
используется для определения эффективных масс носителей.
По полуширине линии ЦР можно определить характерные времена рассеяния, и,
тем самым, установить подвижность носителей.
По площади линии можно установить концентрацию носителей заряда в
образце.
Также ЦР используется для нанесения тонких плёнок полупроводниковых
материалов. Применение ЦР позволяет наносить плёнки при более низком
остаточном давлении (10-7 торр). Применение ЦР позволяет использовать
эффект «холодной плазмы»
Ферромагнитный резонанс проявляется в избирательном поглощении
ферромагнетиком энергии электромагнитного поля при частотах, совпадающих с
собственными частотами прецессии магнитных моментов электронной системы
ферромагнитного образца во внутреннем эффективном магнитном поле. Или
иными словами, это возбуждение во всём объёме образца колебаний
однородной прецессии вектора намагниченности, вызываемых магнитным СВЧ-
полем, перпендикулярным постоянному намагничивающему полю[2].
Ферромагнитный резонанс обнаруживается методами
магнитной радиоспектроскопии. Его основные характеристики — резонансные
частоты, релаксация, форма и ширина линий поглощения, нелинейные
эффекты, определяются коллективной многоэлектронной природой
ферромагнетизма. При этом, наличие доменной структуры в ферромагнетике
усложняет процесс, приводя к возможности появления нескольких резонансных
пиков, а резонансное поглощение СВЧ энергии вызывает его локальный нагрев.
Частота ферромагнитного резонанса плоского образца в параллельном внешнем
поле B вычисляется по формуле Ч. Киттеля

Использование явления ферромагнитного резонанса лежит в основе работы

многих сверхвысокочастотных устройств: резонансных вентилей, фильтров,
параметрических усилителей, преобразователей частоты, ограничителей
мощности[1].
Электронный парамагнитный резонанс (ЭПР) — физическое явление,
открытое Евгением Константиновичем Завойским в Казанском государственном
университете[1]. На основе этого явления был развит метод спектроскопии,
который зарегистрирован в Государственном реестре научных открытий
СССР как научное открытие № 85 с приоритетом от 12 июля 1944 года[2] .

Суть явления электронного парамагнитного резонанса заключается в

резонансном поглощении электромагнитного излучения неспаренными
электронами. Электрон имеет спин  и ассоциированный с ним магнитный
момент.
Если поместить свободный радикал с результирующим моментом количества
движения J в магнитном поле с напряжённостью B0, то для J, отличного от нуля,
в магнитном поле снимается вырождение, и в результате взаимодействия с
магнитным полем возникает 2J+1 уровней, положение которых описывается
выражением: W = gβB0M, (где М = +J, +J-1, …-J) и определяется Зеемановским
взаимодействием магнитного поля с магнитным моментом J. Расщепление
энергетических уровней электрона показано на рисунке.
Если теперь к парамагнитному центру приложить электромагнитное поле с
частотой ν, поляризованное в плоскости, перпендикулярной вектору магнитного
поля B0, то оно будет вызывать магнитные дипольные переходы,
подчиняющиеся правилу отбора ΔМ = 1. При совпадении энергии электронного
перехода с энергией фотона электромагнитной волны будет
происходить резонансное поглощение СВЧ излучения. Таким образом, условие
резонанса определяется фундаментальным соотношением магнитного
резонанса
hν = gβB0.

Поглощение энергии СВЧ поля наблюдается в том случае, если между уровнями
существует разность заселённостей.
При тепловом равновесии существует небольшая разность заселённостей
зеемановских уровней, определяемая больцмановским распределением N+ /
N- = exp(gβB0/kT). В такой системе при возбуждении переходов очень быстро
должно наступить равенство заселённостей энергетических подуровней и
исчезнуть поглощение СВЧ поля. Однако, в действительности существует много
различных механизмов взаимодействия, в результате которых электрон
безызлучательно переходит в первоначальное состояние. Эффект неизменности
интенсивности поглощения при увеличении мощности возникает за счёт
электронов, не успевающих релаксировать, и называется насыщением.
Насыщение появляется при высокой мощности СВЧ излучения и может заметно
исказить результаты измерения концентрации центров методом ЭПР.
Я́ дерный квадрупо́льный резона́нс (ЯКР) — резонансное поглощение
радиоволн, обусловленное квантовыми переходами ядер между
энергетическими состояниями с различной ориентацией электрического
квадрупольного момента ядра в связи с наличием градиентов электрического
поля в кристаллах. В отличие от ядерного магнитного резонанса (ЯМР) чистый
ЯКР может наблюдаться и в отсутствие внешнего магнитного поля.
Используется для определения квадрупольных моментов ядер, симметрии и
структуры кристаллов. ЯКР может возникать также при резонансном
поглощении ультразвука, модулирующего ядерные квадрупольные
взаимодействия, что позволяет исследовать ядерное квадрупольное спин-
решёточное взаимодействие.
ЯКР — один из основных методов изучения динамической структуры кристаллов,
так как подвижность атомов и дефекты кристаллической решётки влияют на
частоту и форму линий ЯКР, а также на время ядерной квадрупольной спин-
решёточной релаксации. ЯКР также предоставляет один из наиболее точных
методов определения критической температуры фазовых переходов второго
рода, так как характер изменений внутрикристаллических градиентов
электрического поля очень чувствителен к параметру порядка, из-за чего на
кривой зависимости частоты ЯКР от температуры при температуре перехода
наблюдается излом, по характеру которого можно дополнительно определить
температурную зависимость параметра порядка.
Я́ дерный магни́тный резона́нс (ЯМР) — резонансное поглощение или
излучение электромагнитной энергии веществом, содержащим ядра с
ненулевым спином во внешнем магнитном поле, на частоте ν (называемой
частотой ЯМР), обусловленное переориентацией магнитных моментов ядер.
Явление ядерного магнитного резонанса было открыто в 1938 году Исидором
Раби в молекулярных пучках, за что он был удостоен Нобелевской премии 1944
года[1]. В 1946 году Феликс Блох и Эдвард Миллз Парселл получили ядерный
магнитный резонанс в жидкостях и твёрдых телах (Нобелевская премия 1952
года)[2][3].
Одни и те же ядра атомов в различных окружениях в молекуле показывают
различные сигналы ЯМР. Отличие такого сигнала ЯМР от сигнала стандартного
вещества позволяет определить так называемый химический сдвиг, который
обусловлен химическим строением изучаемого вещества. В методиках ЯМР есть
много возможностей определять химическое строение веществ, конформации
молекул, эффекты взаимного влияния, внутримолекулярные превращения.

Приборы
Сердцем спектрометра ЯМР является мощный магнит. В эксперименте, впервые
осуществлённом на практике Парселлом, образец, помещённый в стеклянную
ампулу диаметром около 5 мм, заключается между полюсами сильного
электромагнита. Затем, для улучшения однородности магнитного поля, ампула
начинает вращаться, а магнитное поле, действующее на неё, постепенно
усиливают. В качестве источника излучения используется радиочастотный
генератор высокой добротности. Под действием усиливающегося магнитного
поля начинают резонировать ядра, на которые настроен спектрометр. При этом
экранированные ядра резонируют на частоте, чуть меньшей, чем ядра,
лишённые электронных оболочек. Поглощение энергии фиксируется
радиочастотным мостом и затем записывается самописцем. Частоту
увеличивают до тех пор, пока она не достигнет некого предела, выше которого
резонанс невозможен.
Так как идущие от моста токи весьма малы, снятием одного спектра не
ограничиваются, а делают несколько десятков проходов. Все полученные
сигналы суммируются на итоговом графике, качество которого зависит от
отношения сигнал/шум прибора.
В данном методе образец подвергается радиочастотному облучению
неизменной частоты, в то время как сила магнитного поля изменяется, поэтому
его ещё называют методом непрерывного облучения (CW, continous wave).
Традиционный метод ЯМР-спектроскопии имеет множество недостатков. Во-
первых, он требует большого количества времени для построения каждого
спектра. Во-вторых, он очень требователен к отсутствию внешних помех, и как
правило, получаемые спектры имеют значительные шумы. В-третьих, он
непригоден для создания спектрометров высоких частот (300, 400, 500 и
более МГц). Поэтому в современных приборах ЯМР используется метод так
называемой импульсной спектроскопии (PW), основанной на фурье-
преобразованиях полученного сигнала. В настоящее время все ЯМР-
спектрометры строятся на основе мощных сверхпроводящих магнитов с
постоянной величиной магнитного поля.
В отличие от CW-метода, в импульсном варианте возбуждение ядер
осуществляют не «постоянной волной», а с помощью короткого импульса,
продолжительностью несколько микросекунд. Амплитуды частотных компонент
импульса уменьшаются с увеличением расстояния от ν0. Но так как желательно,
чтобы все ядра облучались одинаково, необходимо использовать «жесткие
импульсы», то есть короткие импульсы большой мощности. Продолжительность
импульса выбирают так, чтобы ширина частотной полосы была больше ширины
спектра на один-два порядка. Мощность достигает нескольких тысяч ватт.
В результате импульсной спектроскопии получают не обычный спектр с
видимыми пиками резонанса, а изображение затухающих резонансных
колебаний, в котором смешаны все сигналы от всех резонирующих ядер — так
называемый «спад свободной индукции» (FID, free induction decay). Для
преобразования данного спектра используют математические методы, так
называемое фурье-преобразование, по которому любая функция может быть
представлена в виде суммы множества гармонических колебаний.

Магнитно-резонансная томография – один из самых перспективных и быстро

совершенствующихся методов современной диагностики. Опираясь на последние
достижения электроники, криогенной техники и новейшие информационные
технологии, МР томография позволяет за несколько минут получить изображения,
сравнимые по качеству с гистологическими срезами, а для получения
высококачественных диагностических изображений время обследования пациента
можно снизить до нескольких секунд. При этом врач получает возможность не
только исследовать структурные и патологические изменения, но и оценить физико-
химические, патофизиологические процессы всего обследуемого органа или его
отдельной структуры, проводить функциональные исследования и т.д.[3]

МР томография позволяет получить серию тонких срезов, построить

трехмерную реконструкцию исследуемой области, выделить сосудистую сеть и даже
отдельные нервные стволы. Такая реконструкция оказывает неоценимую помощь
врачу. Ранняя постановка диагноза позволяет своевременно начать лечение
заболевания[1].

Но каждый администратор, занимающийся проблемами рентгенологии и

диагностики, должен четко понимать, сможет ли диагностическая значимость МР
томографии оправдать высокую стоимость некоторых МР приборов (особенно
сверхпроводящих) и те затраты, которые требуются на их эксплуатацию в
повседневной медицинской практике.

1 Медико-биологическое обоснование

Магнитно-резонансная томография (МРТ) – метод получения изображения

внутренних структур тела человека при помощи магнитно-резонансного томографа.
Метод позволяет оценивать как анатомические, так и функциональные особенности
строения[4].

Для проведения ЯМР исследования необходимо поместить объект в мощное,

статическое и однородное в пространстве (в идеальном случае) магнитное поле,
создающее внутри тканей изображаемого объекта макроскопическую ядерную
намагниченность.

В ЯМР томографии регистрация сигнала происходит от резонирующих ядер,

имеющих как спин, так и магнитный момент. Такими ядрами являются
водород 1Н, 2Н, углерод 13С, азот 14N, фтор 19F, натрий 23Na, фосфор 31Р. Чаще всего в
МРТ используются протоны водорода 1Н по двум причинам: высокой
чувствительности к МР сигналу и их высокому естественному содержанию в
биологических тканях[2].

Под воздействием сильного магнитного поля спины протонов ядер водорода

изменяют свое положение и располагаются вдоль оси магнитного поля (рисунок
1.1). Воздействие магнитного поля и радиочастотного излучения на протоны не
постоянно, с заданными силой, частотой и временем, а протоны после воздействия
на них радиочастотного сигнала вновь возвращаются в исходное положение – так
называемое «время релаксации» (T1 и T2).

Рисунок 1.1 – Распределение ядер при отсутствии (а) и наличии (б)

внешнего магнитного поля

Воздействие магнитного поля и радиочастотного импульса на протоны ядер

водорода заставляет их вращаться относительно новых осей в течение очень
короткого периода времени, что сопровождается выделением и поглощением
энергии, формированием своего магнитного поля. Регистрация этих энергетических
изменений и является основой МРТ-изображения. Способность подобного
смещения зависит от гидрофильности тканей, их химического состава и структуры.
Нормальные клетки органов и тканей, не пораженных болезненным процессом,
имеют один уровень сигнала. «Больные» клетки – это всегда другой, измененный
сигнал в той или иной степени. На изображении измененные патологическим
процессом участки тканей и органов выглядят иначе, чем здоровые. Это и есть
основа медицинского диагностического изображения. Главная задача данной
аппаратуры заключается в получении максимально информативного изображения
быстро и качественно, а также безопасно для пациента[6].

Чтобы добиться уменьшения времени реконструкции изображения нужно

увеличивать индукцию главного магнита. Это объясняется возможностью
применения при большой индукции «быстрых» последовательностей, например,
последовательности «градиентное эхо» и малоугловых. Также при индукции свыше
1,5 Тл появляется возможность кроме ядер водорода (протонов) включить в сбор
данных об организме тяжелые ядра натрия и фосфора, которые несут очень важную
информацию о метаболизме. При более низкой индукции магнитный резонанс ядер
этих атомов невозможен.

Установлено, что если индукция будет равна 0,12 Тл, то частота ЯМР для
протонов составит 5 МГц. Эти частоты лежат в диапазоне коротких радиоволн,
которые считаются безвредными. И только в очень сильных магнитных полях (до 3
Тл) частота ЯМР может быть достаточно большой – 120 МГц. Это нужно учитывать
при разработке современных МРТ.
 Для примера рассмотрим таблицу 1.1, по которой можно проследить какая
нужна напряженность магнитного поля для построения изображения некоторых
тканей головного и спинного мозга.

Таблица 1.1 – Значения индукции магнитного поля[1]

Ткань мозга Индукция магнитного поля В0, Тл

Серое вещество 0,5-1,0

Белое вещество 1,0-1,5

Ликвор 1,0-1,5

Жир 0,5-1,0

Кровь 1,5

Рассмотрим некоторые подострые опасности при проведении МРТ.

В экспериментах было установлено, что с порога напряженности в 4 Тл у лиц

наблюдалась некоторая задержка нервной проводимости, теоретически было
предсказано, что с уровня в 6 Тл растет кровяное давление. У людей, помещенных в
однородное постоянное магнитное поле, был отмечен рост амплитуды ЭКГ в
зависимости от величины поля. Этот рост становился заметным при 0.3 Тл; при 2.0
Тл амплитуда возрастала в среднем на 400%. Полагают, что изменения ЭКГ не
могут быть ассоциированы с каким-либо биологическим риском. Основным
результатом взаимодействия РЧ полей с тканями является нагрев последних. Но
пока даже в сильных магнитных полях не было достигнуто локального увеличения
температуры более, чем на 1 градус[5]. Несмотря на то, что пока не было выявлено
никаких чрезмерно опасных воздействий на живой объект МР исследования,
необходимо и дальше проводить исследования в этой области, и предельно
аккуратно подходить к повышению напряжённости поля в современных
томографах.

Таким образом, рассмотрев принципы проведения МРТ и возможные

опасности, есть достаточно данных для последующей разработки магнитно-
резонансного томографа.

2 Обзор
 Системы МРТ в основном отличаются типами главных магнитов. В
выпускаемых МРТ используются три типа магнитов: резистивные,
сверхпроводящие (криогенные) и постоянные.

Резистивные магниты представляют собой систему катушек с конечным

сопротивлением, по которым протекает постоянный ток. Они могут создать поле с
относительно небольшой индукцией до 0,4 Тл и используются в МРТ, дающих
изображения только «протонного» типа. Однако для создания даже такой
сравнительно небольшой индукции требуются большие ток и мощность (так для
магнита МРТ «ИМТТОМ» порядка 200 А и 60 кВт). Причем вся подводимая
мощность превращается в тепло, которое необходимо отводить.

Именно такие томографы представляет собой наиболее сложную систему,

состоящую из большого числа узлов различного назначения и размещенную на
большой площади. Это связано со сложной энергетической установкой для питания
главного магнита и с системой водяного охлаждения.

Структурная схема системы МРТ с резистивным магнитом представлена на

рисунке 2.1.

В МРТ все субсистемы, участвующие в сборе и обработке информации,

работают под управлением ЭВМ. Свои управляющие функции ЭВМ осуществляет
через электронный блок управления – крейт 11. Отсюда идут аналоговые и
цифровые управляющие сигналы и команды в РЧ передатчик 10 и источники
питания градиентных катушек 8. В этих блоках генерируются сигналы большой
мощности и выделяются значительные тепловые потери. Поэтому они оформлены в
самостоятельные конструктивные узлы. Источники питания градиентной системы,
по существу, представляют собой усилители мощности и размещены в шкафах в
одном помещении с источником питания главного магнита. Там же находятся и
основные узлы контроля системы охлаждения 1.
1 – система охлаждения, 2 – экранирующая камера, 3 – резистивный магнит, 4 –
источник питания резистивного магнита, 5 – градиентная катушка, 6 –
радиочастотная катушка, 7 – блок фильтрации, 8 – источник питания градиентной
катушки, 9 – предварительный усилитель, 10 – радиочастотный передатчик, 11 –
крейт, 12 – ПЭВМ

Рисунок 2.1 – Структурная схема МРТ с резистивным магнитом

Магнитная система МРТ, помещается в специальной комнате, пол, стены и

потолок которой обтягиваются тонкой металлической сеткой 2. Она служит для
защиты от помех. Тем не менее, помехи проникают и вносят искажения в МР-
томограммы. И это объяснимо – РЧ сигналы, получаемые от тканей организма,
сравнимы по величине с электромагнитными колебаниями, приходящими из эфира
и составляют десятки микровольт. Помехи могут проникать также из электросети.
Для их подавления все силовые токи – источников питания главного магнита,
градиентной системы и передатчика – пропускаются через фильтры 7. Этой же цели
служит применение предварительного усилителя РЧ сигнала 9, расположенного в
непосредственной близости от РЧ катушки. Предварительно усиленный РЧ сигнал с
минимальной примесью помех, поступает в крейт, где дополнительно усиливается.

Системе водяного охлаждения 1 в МРТ такого типа отводится важная роль.

Вода используется для отвода тепла не только от катушек главного магнита, но и от
нагруженных силовых элементов источников питания главного магнита и
градиентных систем. [4].

При индукции основного поля свыше 0,5 Тл применение резистивного

магнита технически и экономически становится невозможным. Здесь им на смену
приходят сверхпроводящие магниты. Катушки такого магнита помещают в кожух,
заполненный жидким гелием, имеющим температуру –269оС.

Кожух с жидким гелием охвачен кожухом, заполняемым жидким азотом с

температурой –196о С. Проводники катушек из ниобия-титана, находящиеся в
жидком гелии, становятся сверхпроводниками, т.е. их сопротивление становится
равным нулю.

Поэтому для запуска магнита достаточно подать в его обмотку импульс тока и
затем замкнуть накоротко внешнюю цепь. После этого ток в катушках магнита
может циркулировать годами. Однако при эксплуатации криогенного магнита
возникают другие проблемы. С течением времени количество криогенного вещества
уменьшается и их приходится дозаправлять[4]. Примером может служить МРТ
«MAGNETOM Harmony».

Структурная схема системы МРТ со сверхпроводящим магнитом представлена

на рисунке 2.2.
1– экранирующая камера, 2 – кожух с жидким азотом, 3 – кожух с жидким гелием, 4
– сверхпроводящий магнит, 5 – источник первичного импульса, 6 – градиентная
катушка, 7 – радиочастотная катушка, 8 – блок фильтрации, 9 – источник питания
градиентной катушки, 10 – предварительный усилитель, 11 – радиочастотный
передатчик, 12 – крейт, 13 – ПЭВМ

Рисунок 2.2 – Структурная схема МРТ со сверхпроводящим магнитом

Диагностические возможности МРТ с резистивным магнитом устроили бы

вполне, если бы не его колоссальное энергопотребление и расход воды для
охлаждения. Поэтому применяют постоянные магниты, имеющие сравнительно
небольшую индукцию (0,2 – 0,35 Тл), но зато не потребляющих никакого тока (не
считая ГКМ и РЧ катушек).

Такие магниты обычно собирают из отдельных магнитных «кирпичиков» или

стержней. Они могут состоять из нескольких кольцевых магнитов. Выбор и
сканирование слоя в МРТ с такими магнитами организуется точно

так же, как в МРТ с катушечными магнитами. Используют также постоянные

электромагниты с вертикальным полем и стальным сердечником с индукцией от 0,1
до 0,6 Тл. При одинаковой индукции ток подмагничивания и расходуемая
мощность у электромагнита намного меньше, чем у резистивного магнита[4].
Пример, МРТ «Hitachi AIRIS Mate». Структурная схема системы МРТ с постоянным
магнитом представлена на рисунке 2.3.

1– экранирующая камера, 2 – постоянный магнит, 3 – градиентная катушка, 4 –

источник питания градиентной катушки, 5 – радиочастотная катушка, 6 – блок
фильтрации, 7 – предварительный усилитель, 8 – радиочастотный передатчик, 9 –
крейт, 10 – ПЭВМ

Рисунок 2.3 – Структурная схема МРТ с постоянным магнитом

Технические характеристики представленных моделей приведены в таблице

2.1.

Таблица 2.1 – Технические характеристики МР-томографов

Технические Постоянный магнит: Резистивный магнит: Сверхпр
характеристики магнит:
«Hitachi AIRIS Mate» «ИМТТОМ»
«MAGNE
 Напряженность поля, Тл 0,2 0,25 1,0

Частота, МГц 8 5–6 80

Максимальные 15 10 30
градиенты, мТл/м

Минимальная толщина 0,5 0,85 0,05

среза, мм

Матрица сканирования 512х512 от 126х64 до 512х512 256х256

Время реконструкции около 1 30 0,4

слоя, с

Потребляемая мощность, 3 около 60 -

кВт

Проведем сравнительную характеристику рассмотренных видов магнитов.

Она представлена в таблице 2.2.

Таблица 2.2 – Преимущества и недостатки магнитов МРТ

Тип магнита Преимущества Недо

 1 2

Постоянный Низкое энергопотребление Ограниченная на

поля

(< 0.2 Тл)

Низкие эксплуатационные Очень тяжелый

расходы

Маленькое поле неуверенного Нет быстрого охл

приема

Без криогена Нет аварийного

магнитного поля

1 2

Резистивный Низкая стоимость Высокое энергоп

Легкий вес Ограниченная на

поля

(< 0.3 Тл)

Может быть отключен Требуется водян

Большое поле не
приема

Сверхпроводящий Высокая напряженность поля Высокая стоимос

Высокая однородность поля Высокие расходы

обеспечение

Низкое энергопотребление Артефакты движ

Быстрое сканирование Техническая сло

В современных МРТ системах используются в основном постоянные и

сверхпроводящие магниты. Это объясняется тем, что у них достаточно малое
энергопотребление и они не требуют дорогостоящей, а также энергоемкой системы
охлаждения.

Напряженность поля постоянного магнита ограничена, но с развитием новых

технологий, таких как, например, Tim-технология (Total imaging matrix), которая
представляет собой революционное развитие радиочастотного тракта, РЧ-катушек и
алгоритмов реконструкции с использованием методов параллельной визуализации,
получаемые изображения ни в чём не уступают изображениям со сверхпроводящего
МРТ. Также неоспоримым плюсом является то, что постоянные магниты могут быть
так называемой «открытой» конфигурации, что позволяет проводить исследования
в движении, в положении стоя, а также осуществлять доступ врачей к пациенту во
время исследования и проведение манипуляций (диагностических, лечебных) под
контролем МРТ – так называемая интервенционная МРТ.

Таким образом, рассмотрев три основных вида МРТ, их достоинства и

недостатки и исходя из задания на курсовую работу, в дальнейшем будет
разрабатываться МРТ с постоянным магнитом.

3 Медико-технические требования [10]

1 Наименование и область применения изделия

1.1 Магнитно-резонансный томограф

1.2 Применения: анатомическая и функциональная диагностика.

Томограф предназначен для получения изображения различных отделов

организма, которые позволяют исследовать не только структурные и
патологические изменения, но и оценить физико-химические,
патофизиологические процессы всего обследуемого органа или его отдельной
структуры, проводить функциональные исследования и т.д.

2 Основание для разработки

Задание на курсовую работу по дисциплине «Медицинские приборы,

аппараты, системы и комплексы».

3 Исполнитель разработки

Студент группы 31-ИД факультета УНИИ ИТ ФГОУ ВПО «Госуниверситет –

УНПК» Дрёмин В.В.

4 Цель и назначение разработки

4.1 Магнитно-резонансный томограф предназначен для получения

диагностического изображения для выявления различных патологических
изменений исследуемой области.

6 Медицинские требования

6.1 Томограф предназначен для подведения к пациенту с помощью магнитной

системы магнитного поля с целью вызова энергетических изменений в теле и
последующей их регистрации. МРТ полностью безопасен.

6.2 В основу принципа действия томографа положен следующее физическое

явление: ядерно-магнитный резонанс.
 6.3 Число одновременно обслуживаемых пациентов – 1 (один).

6.4 Режим работы устанавливается с помощью средств ввода ПЭВМ и

контролируется с помощью электронного блока управления – крейта.

6.5 Исследование проводят пациенту в условиях покоя.

7 Технические требования

7.1 Состав изделия

- постоянный магнит;

- градиентно-корректирующий модуль (ГКМ);

- радиочастотные катушки;

- предварительный усилитель;

- источник питания ГКМ;

- радиочастотный передатчик;

- блок фильтрации;

- крейт;

- ПЭВМ;

- принтер;

- экранирующая камера;

- стол пациента.

7.2 Показатели назначения

7.2.1 Постоянный магнит с напряженностью 0.3 Тл.

7.2.2 Резонансная частота 8.5 МГц.

7.2.3 Максимальное значение градиентов 15 мТ/м; скорость подъёма

градиентов: до 30 мТ/м/мсек.

7.2.4 Толщина среза: от 0,5 до 100 мм.

7.2.5 Матрица сбора информации: 512 Х 512.

 7.2.6 Среднее потребление энергии 5кВт.

7.3 Условия эксплуатации

7.3.1 Рабочие условия эксплуатации

- атмосферное давление – 750±50 мм.рт.ст;

- окружающая температура – +5…+40 °С;

- относительная влажность – до 60% при температуре +24°С [11].

7.4 Требования безопасности по стандартам на виды изделий

7.4.1 Требования к уровням шума: защита органов слуха должна быть достаточной,
чтобы уменьшить это значение до уровня ниже 99дБА. При необходимости следует
использовать антифоны или аналогичные по назначению устройства.

7.4.2 Напряженность магнитного поля, скорость изменения поля и удельная

поглощенная мощность (УПМ) должны определяться требованиями текущей
научной литературы.

7.4.3 За пределами области контролируемого доступа магнитная индукция полей

рассеяния не должна превышать 0,5 мТл.

7.4.4 Защита от прочих опасностей ( от поражения электрическим током, от

механических опасностей и пр.) осуществляется пунктам общих стандартов [13].

8 Метрологическое обеспечение

8.1 Специальных средств поверки не требуется.

8.2 Оценка работы МР-томографа и представление практических методов

тестирования производится с помощью специальных устройств для контроля
качества изображения, называемых фантомами.

Многопроцессорная компьютерная система позволяет производить

автоматическую диагностику всех систем томографа, контроль и оптимизацию
параметров режима без участия оператора.

4 Разработка структурной схемы

Схема разработанного МРТ с постоянным магнитом представлена на рисунке

4.1
1 – экранирующая камера, 2 – постоянный магнит, 3 – градиентно-
корректирующий модуль, 4 – источник питания ГКМ, 5 – стол пациента, 6 –
радиочастотные катушки, 7 – блок фильтрации, 8 – предварительный усилитель, 9
– радиочастотный передатчик, 10 – крейт, 11 – ПЭВМ, 12 – дисплей ПЭВМ, 13 –
черно-белый дисплей для вывода изображения, 14 – принтер

Рисунке 4.1 – Схема разработанного МРТ с постоянным магнитом

Магнитное поле главного магнита 2 и радиочастотные импульсы РЧ катушек

(6), образованных двумя ортогонально расположенными парами – горизонтальной
(ГК) и вертикальной (ВК), заставляют протоны атомов вращаться. Прием обратного
сигнала от тела осуществляется той же РЧ катушкой. Внутри магнита также
находится градиентно-корректирующий модуль 3. В нем размещены градиентные
катушки, а также корректирующие катушки для улучшения однородности
основного поля. Они создают дополнительно слабые поля (совпадающие с
основным полем), которые являются нелинейными функциями координат.

Радиочастотные катушки монтируются в виде съемного модуля, который

надевается на ГКМ.
 Формирование РЧ импульсов происходит в радиочастотном передатчике 9,
который представляет собой многокаскадный усилитель мощности и модулятор.
Особенность его работы заключается в том, что он должен развивать большую
мощность в течение действия сравнительно короткого РЧ импульса при достаточно
большой скважности. ГКМ в свою очередь питается от блока 4.

Для устранения помех все силовые токи – источника питания градиентной

системы и передатчика – пропускаются через блок фильтрации 7.

Предварительный усилитель 8 предназначен для усиления очень слабых РЧ

откликов, а также для частичной фильтрации. Далее аналоговый РЧ сигнал
поступает в главный электронный блок управления всей системы – крейт 10. Здесь
он дополнительно усиливается, фильтруется, оцифровывается и далее поступает на
ПЭВМ 11. Также крейт выполняет управляющую функцию работой блоков 4 и 9.

С ПЭВМ информация выводится на два монитора: цветной общего

назначения 12 и полутоновый черно-белый для вывода изображения 13. Для
получения твердой копии изображения применяют принтер 14.

Комнату сканирования окружает экранирующая клетка 1 (клетка Фарадея)

– электрически проводящий экран (медная сетка или листы алюминия),
уменьшающий влияние внешних радиоволн на работу МР-томографа и
предотвращающий выход РЧ волн за пределы процедурной комнаты[4].

5 Разработка блока

Была выбрана резонансная частота 8,5 МГц. Это уровень радиочастот.

Разработаем соответствующий предварительный усилитель.

Он предназначен для усиления очень слабых РЧ откликов, поэтому к нему

предъявляются повышенные требования в части собственных шумов. Это
требование выполняется применением во входном каскаде малошумящего полевого
транзистора . Предварительный усилитель МРС принимает узкополосный сигнал,
поэтому от внешних и внутренних помех можно дополнительно избавиться с
помощью селективных цепей. Одна из возможных схем предварительного
усилителя МРС приведена на рисунке 5.1.

Рисунок 5.1 – Предварительный усилитель МР сигнала

Сигналы от РЧ катушек поступают на входы 1 и 2 идентичных

«вертикального» и «горизонтального» каналов (канал 1 и 2). Сильные сигналы
(помехи), возникающие при возбуждении катушек, ограничиваются двусторонними
диодными ограничителями , . В каждом канале сигналы усиливаются повторителем
на малошумящем полевом транзисторе и простым инвертирующим усилителем
напряжения . Нагрузкой повторителя служит дроссель . Его сопротивление
переменному току будет большим, а сопротивление постоянному – маленьким.
Поэтому напряжение затвор-исток полевого транзистора оказывается практически
равным нулю. Крутизна транзистора будет при этом максимальной.

Для повышения стабильности усиления каждый канал охвачен параллельной

отрицательной ОС через емкости , , , а дроссель для повышения устойчивости схемы
зашунтирован высокоомным сопротивлением .

Так как сигналы каналов 1 и 2 находятся в квадратуре, то при их простом

объединении на входе суммирующего усилителя амплитуда результирующего
сигнала была бы только в раз больше амплитуды одного из них. Во избежание
потери усиления их фазы сдвигаются соответственно на -45о и +45о с помощью
фазосдвигающей цепочки , , , поскольку, напряжение в канале 2 отстает от
напряжения в канале 1. Таким образом, на входе усилителя они оказываются в
одной фазе. Как правило, общее усиление предварительного усилителя составляет
около 2000. При этом его выходное напряжение получается равным примерно 40
мВ, что косвенным образом свидетельствует об очень малой величине МРС (»20
мкВ)[4, 5, 15].

Заключение

В ходе проведения работы была разработана структурная схема магнитно-

резонансного томографа, описан принцип его работы.

В разделе медико-биологического обоснование были подробно описаны

основы магнитно-резонансной томографии; процессы, происходящие в организме
при воздействии на него магнитным полем; как зависит качество изображения от
параметров магнита и создаваемого им поля, а также возможные подострые
опасности, которые могут возникнуть при проведении томографии.

В обзоре приведены общие принципы построения трех типов томографов с

рассмотрением отличий их друг от друга. Приведены технические характеристики и
принцип их работы. Выделены основные преимущества и недостатки каждого вида.

В результате обзора известных аналогов были сформулированы медико-

технические требования (МТТ).

Заключительным этапом курсовой работы стала разработка структурной

схемы магнитно-резонансного томографа, на основе выбранного прототипа,
наиболее подходящего под указанные в задании технические характеристики, а
также разработка одного из блоков с описанием его работы.
 Были изучены теоретические основы такого метода получения изображения
различных отделов организма как магнитно-резонансная томографиия, получены
практические навыки по анализу известных технических решений в области
медицинской техники, разработке предложений по принципиальному улучшению
функциональных, эксплуатационных, технических и других характеристик объекта
разработки.

Обзор аппаратуры

На рисунке представлена схема основных систем магнитно-резонансного

томографа и некоторые из основных разводок. Этот обзор кратко обозначит
функцию каждого из них. Некоторые из них будут подробно описаны в этой
главе. 

Вверху схемы расположены компоненты томографа, находящиеся в комнате

сканирования магнитно-резонансного томографа. Поле B o, необходимое для
процесса сканирования, создается магнитом (magnet). Для создания градиента в
Bo по направлениям X, Y и Z, внутри магнита расположены градиентные катушки
(gradient coils). Внутри градиентных катушек находится РЧ катушка (RF coil). РЧ
катушка создает магнитное поле B1, необходимое для поворота спинов на 90o или
180o. РЧ катушка также регистрирует сигнал от спинов внутри тела. Пациент
располагается на управляемом компьютером столе пациента (patient table).
Точность установки позиции составляет 1 мм. Комната сканирования окружена
РЧ экраном (RF shield). Экран предупреждает излучение РЧ-импульсов с большой
энергией за пределы клиники. Он также защищает томограф от различных РЧ
сигналов от теле- и радиостанций. Некоторые комнаты сканирования окружены
также магнитным экраном, который предупреждает магнитное поле от
распространения слишком далеко по территории клиники. Современные магниты
имеют магнитный щит, встроенный в магнит.

"Сердцем" томографа является компьютер (computer). Он контролирует все

компоненты томографа. Источник РЧ-импульсов (RF source) и программатор
импульсов (pulse programmer) являются РЧ компонентами, находящимися под
контролем компьютера. Источник генерирует синусоиду нужной частоты.
Программатор импульсов придает им форму sinc импульсов. РЧ усилитель (RF
amplifier) увеличивает мощность импульсов от милливатт до киловатт.
Компьютер также управляет программатором градиентных импульсов (gradient
pulse programmer), который определяет вид и амплитуду каждого из трех
градиентных полей. Градиентный усилитель (gradient amplifier) увеличивает
мощность градиентных импульсов до уровня, достаточного для управления
градиентными катушками.

Матричный процессор (array processor), имеющийся у некоторых томографов - это

устройство, позволяющее проводить двумерное преобразование Фурье за доли
секунды. Компьютер передает преобразование Фурье этому, более быстрому,
устройству.
Оператор томографа производит ввод в компьютер через консоль управления
(control console). Отображающая последовательность выбирается и
модифицируется на консоли. Оператор может просматривать изображения на
дисплее, расположенном на консоли, или распечатывать их на фотопринтере (film
printer).

Следующие три части этой главы дают более подробное описание магнита,
градиентных катушек, РЧ катушек и РЧ детекторе магнитно-резонансного
томографе.

Магнит

Магнит является самой дорогой частью магнитно-резонансного томографа.

Большинство магнитов являются сверхпроводящими. Это фотография
сверхпроводящего магнита томографа силой 1.5 Тл.   Сверхпроводящий магнит -
это электромагнит сделанный из проводника, обладающего сверхпроводимостью.
Провод, сделанный из сверхпроводящего материала, охлажденный жидким
гелием до температуры, близкой к абсолютному нулю (-273.15 o C или 0 K), имеет
почти нулевое сопротивление. После пропускания тока по катушке, он
продолжает проходить по ней пока катушка содержится при температуре жидкого
гелия.   (Некоторые потери происходят в связи с бесконечно малым
сопротивлением катушки. Эти потери за год имеют размерность миллионных
долей от основного магнитного поля.)

На следующем рисунке показано поперечное сечение сверхпроводящего магнита

томографа.  Длина сверхпроводящей проволоки обычно составляет несколько
километров. Катушка провода охлаждается до температуры 4.2К, погружением в
жидкий гелий (liquid helium). Катушка и жидкий азот находятся в большом
криостате (или сосуде Дьюара). Этот сосуд обычно окружен сосудом Дьюара с
жидким азотом (77.4К), который выполняет роль термоизолятора между
комнатной температурой (293К) и жидким гелием.

Градиентные катушки

Градиентные катушки создают градиенты в магнитном поле B o.   Эти катушки

содержатся при комнатной температуре. Они создают необходимый градиент
благодаря своей конфигурации. Так как наиболее часто используется
сверхпроводящий магнит с горизонтальной осью, система градиентных катушек
будет описана именно для него.

Пользуясь стандартной в магнитном резонансе координатной системой, градиент

Bo по направлению Z достигается антигельмгольцевой катушкой. Ток проходит в
противоположных направлениях в двух катушках, создавая градиент магнитного
поля между двумя катушками. Поле В одной катушки прибавляется к полю B o, в
то время как поле В в центре другой катушки отнимается от поля B o. 

Градиенты X и Y в поле Bo создаются парой катушек имеющих вид восьмерки

(figure-8 coil). Катушки, имеющие вид восьмерки, по направлению Х создают
градиент в Bo по этому направлению, благодаря направлению тока, проходящего
через катушки.   Катушки, имеющие вид восьмерки, по направлению Y создают
аналогичный градиент в Bo вдоль оси Y. 

РЧ катушки

РЧ катушки   создают поле B1, которое поворачивает суммарную

намагниченность в импульсной последовательности. Они также регистрируют
поперечную намагниченность, в то время как она прецессирует в плоскости XY.
РЧ катушки можно разделить на три основные категории: 1) и передающие и
принимающие катушки, 2) только принимающие катушки и 3) только
передающие катушки. И передающие и принимающие катушки служат
излучателями полей B1 и приемниками РЧ энергии от отображаемого объекта.
Только передающая катушка используется для создания поля B 1 и только
принимающая катушка используется в сочетании с предыдущей для детекции или
приема сигнала от спинов отображаемого объекта. Существует несколько
разновидностей каждой из катушек. РЧ катушку томографа можно сравнить с
объективами фотоаппарата. Фотограф использует один объектив для снимка с
близкого расстояния и другой для широкоугольного снимка с дальнего
расстояния. Как хороший фотограф имеет несколько объективов, так и в хорошем
томографическом кабинете имеется несколько отображающих катушек для того,
чтобы можно было справиться с разными ситуациями в томографии.

Отображающая катушка должна резонировать или эффективно накапливать

энергию при частоте Лармора. Все отображающие катушки состоят из индуктора,
индуктивных элементов и емкостных элементов. Резонансная частота,  , РЧ
катушки определяется индуктивностью (L) и емкостью (C) индуктивно-емкостной
цепи.

Некоторые типы отображающих катушек должны настраиваться для каждого

пациента физическим изменением емкости переменного конденсатора. Другим
требованием отображающей катушки является то, что поле B 1 должно быть
перпендикулярным магнитному полю Bo.

Некоторые из наиболее распространенных отображающих катушек изображены

на рисунках. Описано направление поля B1, метод использования и применение.

 Соленоидальная катушка

 Поверхностная катушка 
Поверхностные катушки широко распространены, так как они являются только
принимающими катушками и имеют хорошее отношение сигнал-шум для
близлежащих к катушке тканей. Вот пример изображения нижнего отдела
позвоночника человека, полученного поверхностной катушкой. 
Вот изображение плоской круглой катушки с соединяющим кабелем.   Кабель
подключается к томографу. Вот изображение поверхностной катушки, согнутой
для соответствия задней стороне ноги на уровне коленного сустава.

 Катушка "птичья клетка" 

Катушка "птичья клетка" является одной из катушек для отображения головы или
мозга. Вот изображение человеческой головы внутри катушки типа "птичьей
клетки".   Все изображения головы в этом гипертекстовом учебнике были
получены с использованием катушки "птичья клетка".

 Одновитковая соленоидальная катушка 

Одновитковая соленоидальная катушка используется для отображения
конечностей, таких как запястье, и молочных желез. На фотографии показана
одновитковая соленоидальная катушка вокруг запястья человека. 

 Седловидная катушка

Соленоидальная катушка, катушка "птичья клетка", одновитковая соленоидальная

и седловидная катушки обычно работают как передатчики и приемники РЧ
энергии. Поверхностная катушка обычно работает только как принимающая
катушка. При использовании поверхностной катушки, в томографе используется
большая катушка для излучения РЧ энергии в виде 90o- и 180o-импульсов.

Фазочувствительный детектор

Фазочувствительным детектором   является устройство, которое отделяет

сигналы Mx' и My' от сигнала РЧ катушки. Таким образом, его можно представить
как преобразователь лабораторной системы координат во вращающеюся. Основой
фазочувствительного детектора является устройство, получившее название
двойного балансированного преобразователя частоты. Двойной балансированный
преобразователь частоты имеет два входа и один выход. Если сигналами на входе
являются Cos(A) и Cos(B), то на выходе получаются 1/2 Cos(A+B) и 1/2 Cos(A-B).
Поэтому, это устройство часто называют детектором произведения, так как
произведением Cos(A) и Cos(B) является то, что получается на выходе.  

Фазочувствительный детектор обычно состоит из двух двойных балансированных

преобразователей частоты, двух фильтров, двух усилителей и 90 o преобразователя
фазы.   На устройстве имеются два входа и два выхода. На входы подаются
частоты   и  o и на выходе получают составляющие поперечной намагниченности
MX и MY.   Существует несколько потенциальных проблем, которые могут
произойти с этим устройством и привести к артефактам изображения. Они будут
описаны в главе 11.

Безопасность

Хотя для получения изображений в МРТ ионизирующее излучение не

используется, существуют важные положения о безопасности, которые
необходимо знать. К ним относятся использования сильных магнитных полей,
радиочастотного излучения, меняющихся со временем магнитных полей,
криогенных жидкостей и градиентов магнитного поля.   

Магнитные поля от больших магнитов могут буквально поднимать и притягивать

большие ферромагнитные предметы в отверстие магнита. Меры
предосторожности должны быть приняты, чтобы не допустить присутствия
ферромагнитных предметов вблизи магнита по двум следующим причинам. Во-
первых, они могут ранить или убить человека, находящегося внутри отверстия
магнита. Во-вторых они могут серьезно повредить магнит и отображающие
катушки. Сила, оказываемая на большой металлический объект, такой как швабра,
может повредить концентрические криогенные сосуды Дьюара внутри магнита.
Кинетическая энергия такого объекта, затягиваемого в магнит, может разбить РЧ
отображающую катушку.

Схожие силы действуют на ферромагнитные металлические имплантанты из

чужеродного вещества в процессе отображения. Эти силы могут вытягивать эти
объекты, разрезая и сдавливая здоровые ткани. По этим причинам, лица с
чужеродными металлическими предметами не могут подвергаться магнитно-
резонансной томографии. Существуют также дополнительные положения о
воздействии магнитных полей на электронные цепи, в особенности на
кардиостимуляторы. Сильное магнитное поле, действующее на человека с
кардиостимулятором, может индуцировать токи в цепях кардиостимулятора,
которые, в свою очередь, могут вызвать отказ последнего и, возможно, смерть.
Магнитные поля также затирают кредитные карточки и магнитные носители
информации.

Положения о безопасности United States Food and Drug Administration (USFDA)

утверждают, что поля силой не превышающие 2.0 Тесла могут использоваться в
обычном порядке. Лица с кардиостимуляторами не могут находиться в магнитном
поле, превышающем 5 Гаусс. Магнитное поле в 50 Гаусс затирает магнитные
носители информации.

Радиочастотная энергия отображающей частоты может вызывать нагревание

тканей тела. USFDA рекомендует ограничение времени РЧ облучения.
Ограничением является удельная скорость поглощения (specific absorption rate -
SAR) УСП.

УСП = Джоуль РЧ / Секунда / кг веса тела = Ватт/кг

Рекомендуемое ограничение по УСП зависит от анатомических особенностей

пациента. Для всего тела УСП должна быть меньше чем 0.4 Ватт/кг. Усредненное
значение УСП для головы должно быть меньше, чем 3.2 Ватт/кг. Любая
последовательность импульсов не должна поднимать температуру более чем на
1o Цельсия и не более чем 38o C для головы, 39o C для туловища и 40o C для
конечностей. Некоторые РЧ катушки, например поверхностные, в неисправном
состоянии могут вызывать ожоги у пациента. Для должной работы этих катушек,
за ними необходим уход.
Рекомендации USFDA по скорости изменения магнитного поля утверждают, что
dB/dt системы должно быть меньше, чем требуется для возбуждения
периферических нервных окончаний.

Отображающие градиенты производят высокого уровня акустический шум. OSHA

ограничивает пиковый акустический шум 200 Паскалями или 140 dB по
отношению к 20 микропаскалям. Далее представлены примеры звуков,
возникающих при включении и выключении градиентов магнитного поля в
различных отображающих последовательностях.

Последовательность TR (мс) TE (мс) Срезов Звук

35 1
Спин-эхо 500 200 1
15 10
Эхо-планарная 120 54 10
Градиентное эхо 16.7 4 19

Фантомы

МР-фанотомом является искусственный объект, который может отображаться для

проверки работы магнитно-резонансного томографа. Фантомы используются
вместо "нормативного человека", так как намного проще установить стандартный
фантом на каждом из множества МРТ по всему миру, чем перевозить
"нормативного человека" для исследования из одного места в другое. Фантомы
сделаны из материалов, имеющих магнитно-резонансный сигнал. Многие
материалы в МР-фантомах используются в качестве веществ, поддерживающих
сигнал.   Некоторыми из них являются водные парамагнитные растворы: чистые
желатиновые гели, агар, поливиниловый спирт, силикон, полиакриламид или
агароза; гели с органическими добавками, гели с парамагнитными добавками и
обратные растворы мицелле.

В МР-фантоме вода чаще всего используется в качестве поддерживающего сигнал

вещества. Часто бывает необходимо настраивать времена спин-решеточной (T 1) и
спин-спиновой (T2) релаксаций водных растворов, так чтобы можно было
получать изображения за подходящие периоды времени (например короткое TR).
Парамагнитные ионы металлов обычно используются для настройки времен
релаксаций ядер водородов в воде. В таблице приведены приблизительные
значения T1 и T2 водных растворов различных парамагнитных веществ при 1,5 Тл.

Водный раствор никеля

T1(с) = 1/(632 [Ni (моль/л)] +0.337)
T2(с) = 1/(691 [Ni (моль/л)] + 1.133)
Никель в 10 вес.% желатине
T1(с) = 1/(732 [Ni (моль/л)] +0.817)
T2(с) = 1/(892 [Ni (моль/л)] + 4.635)
Водный раствор кислорода
T1(с) = 1/(0.013465 [O2 (мг/л)] + 0.232357)
 Водный раствор марганца
T1(с) = 1/(5722 [Mn (моль/л)] +0.0846)
T2(с) = 1/(60386 [Mn (моль/л)] + 3.644)

Существуют два основных вида МР-фантомов: разрешающий и РЧ-

однородностный. Как следует из названий, первый используется для тестирования
разрешения, а другой - РЧ-однородности.

Разрешающие фантомы
Разрешающий фантом может использоваться для тестирования нескольких
пространственных характеристик томографа. Эти пространственные
характеристики включают: плоскостную разрешающую способность, толщину
срезов, линейность и отношение сигнал-шум в зависимости от положения.
Разрешающие фантомы обычно сделаны из пластмассы. Участки внутри фантома
удаляются для формирования тестового рисунка. Фантом заполняется водным
раствором. При отображении, полученное изображение отображает сигнал от
воды в тех участках, где пластик удален. Некоторые фантомы имеют также
стандарты сигналов с известными значениями T 1, T2 и r, что позволяет
использовать эти фантомы для проверки соотношений контраст-шум.

На рисунке представлен пример разрешающего фантома.   Изображение

аксиального среза данного фантома с полем обзора равным 24 см отражает
следующие элементы.   Ряды одинаковых по размеру квадратов, использующихся
для проверки линейности. Плоскостная разрешающая способность определяется с
помощью группы тонких областей, поглощающих сигнал. Три стандарта сигнала
содержат жидкость, с известными значениями T 1, T2 и r. Толщина среза (Thk)
оценивается с помощью клиновидного выреза в пластике. Ширина изображенного
клина увеличивается по мере увеличения толщины среза. Следующие
схематичные диаграммы фантомов, отображенных с малой   и большой   
толщиной среза, демонстрируют, как это помогает измерять толщину среза. Здесь
представлены изображения разрешающего фантома, полученные с толщиной
среза равной 3  , 5   и 10 мм  . Заметьте, как изменяется ширина измерителя
среза.

РЧ-однородностные фантомы
Однородностные фантомы используются для тестирования пространственной
однородности передаваемых и принимаемых радиочастотных магнитных полей.
Передаваемым РЧ-полем (B1T) является поле B1, которое используется для
вращения намагниченности. Принимаемым РЧ-полем (B 1R) является
чувствительность РЧ-катушек к сигналу от прецессирующих спиновых пакетов. В
идеале, для большинства передающих/принимающих катушек B 1T должно быть
пространственно однородно для одинакового вращения спинов и B 1R должно быть
пространственно однородно для одинаковой чувствительности по всему
отображаемому объекту. Здесь представлено изображение однородностного
фантома диаметром 27 см.   Группы сфер могут использоваться для измерения
однородности в большем объеме. Далее представлен ряд фантомов, которые
используются для измерения гомогенности поля B1R от поверхностной катушки
предназначенной для исследования позвоночника. 
Для измерения однородности B1T и B1R.необходимо несколько изображений РЧ-
однородностного фантома. Щелкните на значке подробного описания для более
подробной информации по этим расчетам.