Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Преподаватель: Семёнов С. В.
Выполнил студент: Бижанов Т. С.
Группа: 19-ТТТ-1
1
Усть - Каменогорск
2020 г.
Оглавление.
1 Вычесление тяги………………………………………………………. 3
2 Подсчет параметров агрегатов и систем автомобиля ВАЗ - 2101…..7.
3 Эксплуатационные свойства…………………………………….……10.
4 Проектирование конструкции ВАЗ-2101…………………………….24.
Список источников………………………………………………………29.
2
ЗАДАНИЕ
на курсовой проект
Студенту группы________Бижанову Тимуру Сергейулы__
(Ф.И.О.)
Исходные данные.
4
Полный вес легкового автомобиля:
G а = (mo + mч(z +1) + mб(z+1)) g, (1.1)
G а = (1425 + 75*(5 +1) + 10*(5+1))*9,8 = 18963 Н.
m0 = Km ∙ z,
m0 = 285 ∙ 5 = 1425 кг.
6
Для того чтобы выбрать шину по справочным материалам необходимо
определить нагрузку на передние и задние колеса автомобиля по следующей
формуле
Gа2 = Gа − Gа1.
Gа2 = 18963 − 0,5*18963 = 9481,5 Н
7
(Ga⋅ψ v +k в⋅F W⋅V 2max )V max −3
N v= ⋅10
ηтр , (1.3)
(18963⋅0 ,021+0 ,3⋅1 ,809⋅38 , 882 )∗38 , 88 −3
N v= ⋅10 =59 , 22 кВт.
0 ,8
( ( ) ( ) ) , (1.5)
2 3
ωe ωe ωe
a +b −c
ωN ωN ωN
59 ,22
N max = =57 , 89 кВт .
( 0 ,91∗1 ,2+0 ,78∗1 ,2 2−0 , 69∗1 ,23 )
Значения коэффициентов а,b и с можно определить по следующим формулам
а=0 , 91 , (1.6).
b=0 , 78 , (1.7).
с=0 ,69 , (1.8).
9
где КM – коэффициент приспосабливаемости двигателя по крутящему
моменту коленчатого вала;
Кn – коэффициент приспосабливаемости двигателя по частоте вращения
коленчатого вала.
При правильном расчете коэффициентов а,b и с должно соблюдаться
условие
а+b – с=1
( ) ( )
ωe ωe 2 ωe 3
N e =N max (a +b −c )
ωN ωN ωN
. (1.9)
2 3
1) N e =57 , 89∗(0 , 91∗0 ,2+0 , 78∗0 , 2 −0 ,69∗0 , 2 )=12 , 02 кВт;
2 3
2) N e =57 , 89∗(0 , 91∗0 , 4+0 , 78∗0 , 4 −0 ,69∗0 , 4 )=25 , 74 кВт ;
2 3
3) N e =57 , 89∗(0 , 91∗0 ,6+0 ,78∗0 , 6 −0 , 69∗0 , 6 )=39 , 23 кВт ;
2 3
4) N e =57 , 89∗(0 , 91∗0 ,8+0 ,78∗0 , 8 −0 , 69∗0 , 8 )=50 , 59 кВт ;
2 3
5) N e =57 , 89∗(0 , 91∗1 , 0+0 , 78∗1, 0 −0 , 69∗1 ,0 )=57 , 89 кВт ;
2 3
6) N e =57 , 89∗(0 , 91∗1 , 2+0 , 78∗1 , 2 −0 , 69∗1 , 2 )=59 , 21 кВт.
Nе
М е=9550∗
ωе
(1.10)
12 , 02
М е=9550∗ =124 , 77
1) 920 Н*м;
11
25 ,74
М е=9550∗ =133 , 60
2) 1840 Н*м;
39 , 23
М е=9550∗ =135 , 74
3) 2760 Н*м;
50 , 59
М е=9550∗ =131 ,29
4) 3680 Н*м;
57 ,89
М е=9550∗ =120 , 18
5) 4600 Н*м;
59 , 21
М е=9550∗ =102, 44
6) 5520 Н*м.
Значения Ме определяют для каждого значения Ne и соответствующего ему
значения ωе
Значения угловой скорости коленчатого вала определяют из соотношений ωе =
0,2∙ωN ;
0,4∙ωN и т.д. до 1,2∙nN или до 1,0∙ωN в зависимости от типа двигателя.
Определив значения Nе и Mе, и значения nе , их вносят в таблицу 3.4.1.
Величина ωе коленвала:
Таб. 1.1.
Скоростная характеристика двс.
ωe /ωN 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
-1
ωе с 920 1840 2760 3680 4600 5520
Ne кВт 12,02 25,74 39,23 50,59 57,89 59,21
Ме Н∙м 124,77 133,60 135,74 131,29 120,18 102,44
По данным таблицы 1.1 строят график скоростной характеристики двигателя
(рис. 1.1).
12
Гр. 1.1. Скоростная характеристика двигателя без
ограничителя числа оборотов.
.
1.3. Определение передаточных чисел трансмиссии.
0 , 105∗ωmax⋅r
u0 =
V max⋅u КВ⋅u РК В , (1.11)
где
ωmax – максимальная угловая скорость коленчатого вала, об/мин (из скоростной
характеристики двигателя);
r – радиус колеса, м;
13
Vmax – максимальная скорость движения автомобиля, м/с (по заданию);
uкв – передаточное число высшей передачи коробки передач (значение uкв
принимают самостоятельно. Если высшая передача прямая то uкв = 1,0, а если
повышающая то uкв = 0,75…0,9.);
uркв – передаточное число высшей передачи раздаточной коробки передач (как
правило uркв = 1,0).
0 , 105∗5520⋅0 , 265
u0 = =4 ,94 .
38 , 88⋅0 ,8⋅1 ,0
Если в трансмиссии нет раздаточной коробки, то в формуле 1.8 параметр
uркв отсутствует.
Если значение передаточного числа главной передачи, определенное по
формуле 1.8 больше 7, то на автомобиле необходимо применять двойную
главную передачу. При этом значение передаточного числа необходимо
распределить между конической и цилиндрической зубчатыми парами исходя
из следующего условия.
Распределение передаточного числа:
u0 = uк.∙uц,
где uк – передаточное число конической зубчатой пары;
uц – передаточное число цилиндрической зубчатой пары.
При этом необходимо исходить из условия:
uц = (0,45…0,75) u0;
uц = 0,55*4,94 = 2,72.
Передаточное число конической зубчатой пары:
u0
uк =
uц
4 , 94
uк = =1 , 82 .
2 , 72
Передаточное число первой (низшей) передачи коробки передач uК1, если
не установлен диапазон, определяют исходя из возможности преодоления
заданного максимального дорожного сопротивления и реализации
14
максимального тягового усилия по условиям сцепления ведущих колес с
дорогой.
1ое требование.
G a⋅ψ max⋅r
u К 1=
M max⋅u 0⋅ηтр ,(1.11)
16
2. Подсчет параметров агрегатов и систем автомобиля ВАЗ - 2101.
Тема 1. Агрегаты трансмиссии.
Нагрузки. Элементы расчета.
17
Трансмиссия передает крутящий момент от коленчатого вала двигателя к
ведущим колесам автомобиля и изменяет величину и направление этого
момента.
В трансмиссию входят:
1) Сцепление (разъединяет коробку передач и двигатель во время переключения
передач и плавно соединяет их для плавного движения с места).
2) Коробка передач (изменяет силу тяги, скорость и направление движения
автомобиля).
3) Карданная передача (передают крутящий момент от ведомого вала коробки
передач на ведущий вал главной передачи)
4) Главная передача (увеличивает крутящий момент и передает его на полуоси)
5) Дифференциал (обеспечивает вращение ведущих колес с разными угловыми
скоростями)
6) Полуоси (передают крутящий момент от дифференциала к ведущим колесам).
7) Раздаточная коробка (устанавливается в автомобилях повышенной
проходимости, с двумя или тремя ведущими мостами) и служит для
распределения крутящего момента между ведущими мостами.
2.1. Сцепление.
Легковые автомобили........................................................1,2…1,75
Грузовые автомобили . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,5…2,2
Автомобили повышенной и высокой проходимости . . . .1,8…2,2
Нажимное усилие пружин.
Мс M ⋅β
РН = = max
R cр⋅z⋅μ R cр⋅z⋅μ , (2.3)
Где:
Рн – нажимное усилие пружин, Н;
Мmax – максимальный крутящий момент двигателя, Н∙м;
Rср– средний радиус фрикционных накладок ведомого диска, м;
μ – коэффициент трения (μ 0,35);
z – число пар поверхностей трения.
135, 74⋅1 , 55
РН = =3415,54 Н .
0, 088⋅2⋅0 , 35
Давление на фрикционные накладки
PH 4 PH
=q=
S H π ( D 2−d 2 ) , (2.4)
где q – давление на фрикционные накладки, Па;
Sн – площадь рабочей поверхности одной фрикционной накладки, м2.
20
Давление на фрикционные накладки должно находиться в следующих
пределах q = 0,14…0,3 МПа. Для большегрузных автомобилей
рекомендуется принимать q 0,2 МПа.
4∗3415 , 54
q= =140464 Па=0 , 140 МПа.
3 ,14∗(0 , 222−0 ,1322 )
21
Основными параметрами главных передач являются их передаточное
число u0 и конусное расстояние LК. У двойных главных передач еще и
межосевое расстояние АЦ.
Передаточное число главной передачи можно было определено в
теговом расчете. Конусное расстояние LК главной передачи
необходимо определить по двум формулам
L К =К⋅
√
3 Ga⋅ψ max⋅r
u0⋅η тр , (2.5)
L Кφ=К⋅
√ 3 GВК⋅ϕ⋅r
u 0⋅ηтр , (2.6)
√
3 18963⋅0, 021⋅0 , 265
L К =0, 0065⋅
4 , 94⋅0 ,8
=0 ,019 м .
L Кφ=0,0065⋅
√ 3 9481,5⋅0,8⋅0,265
4 ,94⋅0,8
=0,015 м.
Из двух значений конусного расстояния, определенных по формулам (2.5) и (2.6)
принимают меньшее.
Для двойных главных передач необходимо определить межосевое
расстояние цилиндрической зубчатой пары Ац, которое определяется по формулам
22
Меж. расстояние.
А Ц =К⋅
√
3 Ga⋅ψ max⋅r
u Ц⋅ηтр , (2.7)
√
3 18963⋅0,021⋅0,265
А Ц =0,0065⋅
2,72⋅0,8
=0,024 м.
А Цϕ =К⋅
√
3 G ВК⋅ϕ⋅r
u Ц⋅ηтр , (2.8)
А Ц =0,0065⋅
√
3 9481,5⋅0,021⋅0,265
2,72⋅0,8
=0,0188 м.
При этом эмпирический коэффициент К принимают равным 0,0086.
Из двух значений межосевого расстояния, определенных по формулам (2.7) и (2.8)
принимают меньшее.
Межосевое A.
2.4. Полуоси.
В автомобилестроении применяют три типа полуосей. В зависимости
от схемы подшипникового узла полуось может быть или нагружена
изгибающим моментом от сил взаимодействия колес с дорогой, или
разгружена от действия этих сил. В связи с этим полуоси могут быть
следующего типа:
полностью разгруженные – благодаря тому, что подшипники
несколько разнесены, изгибающие моменты от сил взаимодействия колес с
дорогой воспринимаются балкой ведущего моста, и полуось нагружается
только крутящим моментом.
24
полуразгруженная полуось – полуось у внешнего конца имеет шейку,
на которой установлен подшипник, расположенный во внутренней расточке
балки ведущего моста. Изгибающие моменты, возникающие в результате
действия сил взаимодействия колес с дорогой, воспринимаются полуосью.
разгруженная на три четверти – эти полуоси отличаются от
предыдущих тем, что вместо двух подшипников имеется только один. В этом
случае изгибающие моменты воспринимаются полуосью вместе с балкой
ведущего моста.
Основным параметром полуосей является их диаметр, который
определяется следующим образом:
Для полностью разгруженных полуосей (грузовые автомобили и
автобусы)
(2.10)
d=
√
6 100⋅(( a2 +r 2 ) R2x max +a 2 R2zmax )
[ σ ]2 ,
25
[σ] – допускаемое эквивалентное напряжение, Па.
√
2 2 2 2 2
100⋅(( 0 ,025 +0 , 265 )3792 , 6 +0 , 025 4740 ,75 )
6
d= =0 , 0246 м .
675 2
При определении диаметров полуосей принимают следующие значения
допускаемых напряжений [τ] = 500…700 МПа; [σ] = 600…750МПа.* Полуоси,
разгруженные на три четверти, в настоящее время почти не применяются.
Значения допускаемых напряжения в формулы (2.) и (2.) необходимо
подставлять в Па.
2.5. Подвеска.
Основным параметром подвески, независимо от ее типа, является
техническая частота колебаний, которая определяется по следующей
формуле
300
n=
√f , (2.11)
где
n – техническая частота колебаний подвески,
колеб/мин;
f – статический прогиб упругого элемента
подвески, см.
Техническая частота колебаний определяется для передней и задней подвесок.
Для этого выбирают статический прогиб передней подвески fп (для легковых
автомобилей fп = 20…25см; для грузовых автомобилей fп = 11…15 см, для
автобусов fп = 8…12см).
26
Статический прогиб задней подвески определяют из следующих
соотношений: Легковые автомобили fз = (0,8…0,9) ∙fп;
Грузовые автомобили fз = (1,0…1,2) ∙fп;
Автобусы..................................fз = (1,0…1,2) ∙fп.
Полученные значения технической частоты колебаний подвески должны
лежать в следующих пределах:
Легковые автомобили . . . . . 50…70
колеб/мин; Грузовые автомобили 90…120
колеб/мин;
Автобусы..................................70…100 колеб/мин.
fз = (0,85) ∙fп;
28
для поворота управляемых колес на месте превышает допустимое, усилитель
рулевого управления обязателен.
Усилие на рулевом колесе необходимое для поворота управляемых
колес на месте определяют по формуле
М СП
Р РУ =
R РК⋅u РУ ,
где
RРК – радиус рулевого колеса, м (для легковых автомобилей и автобусов RРК =
0,19…0,215; для грузовых автомобилей и автобусов RРК = 0,220…0,275)
uРУ – силовое передаточное число рулевого управления (uРУ ≈ 16…18).
361, 6
Р РУ = =87 Н .
0 , 245⋅17
П.м:
М тор max 1=9481 ,5⋅0,8⋅0,265⋅1,5=3015 ,1 Н .
З.м:
29
М тор max 2 =9481,5⋅0,8⋅0,265⋅0,6=1206,04 Н .
30
Макс. доп. L вала.
LКMAX =
√ 0 , 83⋅105⋅√ D 2 + d 2
nКMAX , (2.16)
LКMAX =
√
0 , 83⋅105⋅√0 , 222 +0 ,1322
7222
=1, 71 м.
1 , 185⋅105⋅√ D2 +d2
n кр =
L к2
, (2.17)
1 , 185⋅10 ⋅√ 0 , 22 +0 , 132
5 2 2
n кр = =13512 об / мин .
1 , 52
Основные размеры карданных валов Lк, D и d выбирают на основе
анализа существующих конструкций карданных передач, принимая за
прототип автомобиль, подходящий по параметрам.
Dа = ( Pт - Pв ) / Gа (3.1)
31
где Pт – тяговая сила автомобиля, н;
Pв – сила сопротивления воздуха, н;
Gа – полный вес автомобиля, н.
Тяг. зн.
Pт= Ме ∙∙uтр ∙тр / r (3.2)
R воздуха.
Pв = kВ∙ F V2 (3.3)
Ga = ma∙g (3.4)
Пер. число.
V движ.
1ая перед:
32
u рк - передаточное число раздаточной коробки (если автомобиль имеет
раздаточную коробку);
uо – передаточное число главной передачи.
Скорость движения автомобиля определяют по формуле
V пер . перед:
еω ∗r
0,105∗920∗0,265
1) V = u = 16 , 15
=1 ,58 м /с ;
тр
еω ∗r
0,105∗1840∗0,265
2) V = u = 16 ,15
=3 ,1 7 м /с ;
тр
еω ∗r
0,105∗2760∗0,265
3) V = u = 16 ,15
=4 ,75 м /с ;
тр
еω ∗r
0,105∗3680∗0,265
4) V = u = 16 ,15
=6 , 34 м /с ;
тр
еω ∗r
0,105∗4600∗0,265
5) V = u = 16 , 15
=7 , 92 м /с ;
тр
еω ∗r
0,105∗5520∗0,265
6) V = u = 16 ,15
=9 ,51 м /с .
тр
Тяг. зн:
M е∗u тр∗❑тр 124 , 77∗16 , 15∗0 ,8
1) PТ = = =6083 ,13 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 133 , 60∗16 ,15∗0 , 8
2) PТ = = =6 5 14 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 135 , 74∗16 ,15∗0 , 8
3) PТ = = =6 6 18 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 131 ,29∗16 , 15∗0 , 8
4) PТ = = =6 4 01 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 120 , 18∗16 , 15∗0 , 8
5) PТ = = =58 59 ,34 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 102 , 44∗16 , 15∗0 ,8
6) PТ = = =4994 , 4 3 Н .
r 0,265
Сила R воздуха:
Дин. фактор:
P −P
т в 6083 , 1−1 , 25
1) Da = G = 18963
=0 , 32;
a
P −P
т в 6514−5 , 45
2) Da = G = 18963 =0 , 34 ;
a
P −P
т в 6618−12, 24
3) Da = G = 18963 =0 ,35 ;
a
P −P
т в 6401−21 , 81
4) Da = G = 18963 =0 , 34 ;
a
P −P
т в 5859 , 34−34 , 04
5) Da = G = 18963
=0 ,31 ;
a
P −P
т в 4994 , 43−49 , 08
6) Da = G = 18963
=0 , 26.
a
2ая передача:
V вт. перед :
ω ∗r
е 0,105∗920∗0,265
1) V = u = 10 , 08
=2 ,54 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗1840∗0,265
2) V = u = 10 ,08
=5 ,08 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗2760∗0,265
3) V = u = 10 ,08
=7 , 62 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗3680∗0,265
4) V = u = 10 ,08
=10 ,16 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗4600∗0,265
5) V = u = 10 , 08
=12 ,70 м/с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗5520∗0,265
6) V = u = 10 ,08
=15 ,24 м /с .
тр
34
Тяг. зн.:
M е∗u тр∗❑тр 124 , 77∗10 , 08∗0 ,8
1) PТ = = =3796 ,77 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 133 , 60∗10 , 08∗0 , 8
2) PТ = = =4065 , 47 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 135 , 74∗10 ,08∗0 , 8
3) PТ = = =4130 ,59 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 131 ,29∗10 , 08∗0 , 8
4) PТ = = =3995 ,18 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 120 , 18∗10 , 08∗0 , 8
5) PТ = = =3657 , 10 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 102 , 44∗10 , 08∗0 ,8
6) PТ = = =3117, 27 Н .
r 0,265
R возд.:
Дин. фактор:
т P −P
в 3796 , 77−3 ,5
1) Da = G = 18963
=0 ,2 ;
a
т P −P
в 4065 , 47−14
2) Da = G = 18963 =0 , 21;
a
т P −P
в 4130 , 6−31 ,51
3) Da = G = 18963
=0 , 21 ;
a
т P −P
в 3995 , 18−56 , 02
4) Da = G = 18963
=0 , 207 ;
a
т P −P
в 3657 , 1−87 ,53
5) Da = G = 18963
=0 ,19 ;
a
т P −P
в 3117 ,27−126 , 05
6) Da = G = 18963
=0 , 16.
a
Тр. передача:
35
uтр3 = uк3 ∙ uо = 1,28 * 4,94 = 6,32.
V тр .передачи :
ω ∗r
е 0,105∗920∗0,265
1) V = u = 6 , 32
=4 , 05 м/с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗1840∗0,265
2) V = u = 6 , 32
=8 ,10 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗2760∗0,265
3) V = u = 6 , 32
=12, 15 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗3680∗0,265
4) V = u = 6 , 32
=16 ,20 м/с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗4600∗0,265
5) V = u = 6 , 32
=20 , 25 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗5520∗0,265
6) V = u = 6 , 32
=24 , 30 м /с .
тр
Тяговое значение:
M е∗u тр∗❑тр 124 , 77∗6 , 32∗0 , 8
1) PТ = = =2380 , 52 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 133 , 60∗6 ,32∗0 , 8
2) PТ = = =2549 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 135 , 74∗6 , 32∗0 , 8
3) PТ = = =2589 , 81 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 131 ,29∗6 , 32∗0 , 8
4) PТ = = =2505 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 120 , 18∗6 ,32∗0 , 8
5) PТ = = =2293 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 102 , 44∗6 , 32∗0 ,8
6) PТ = = =1954 , 48 Н .
r 0,265
R воздуха:
Число Da:
P −P
т в 2380 , 51−8 , 9
1) Da = G = 18963
=0 , 125 ;
a
P −P
т в 2549−35 ,6
2) Da = G = 18963 =0 ,132 ;
a
P −P
т в 2589 , 82−80 , 11
3) Da = G = 18963
=0 ,132 ;
a
P −P
т в 2505−142, 43
4) Da = G = 18963
=0 ,124 ;
a
P −P
т в 2293−222, 54
5) Da = G = 18963
=0 ,109 ;
a
P −P
т в 1954 , 47−320 , 46
6) Da = G = 18963
=0 , 086.
a
Четв. передача:
V четв . передачи :
ω ∗r
е 0,105∗920∗0,265
1) V = u = 3 , 95
=6 , 48 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗1840∗0,265
2) V = u = 3 ,95
=12, 96 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗2760∗0,265
3) V = u = 3 , 95
=19 , 44 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗3680∗0,265
4) V = u = 3 , 95
=25 , 92 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗4600∗0,265
5) V = u = 3 , 95
=32 , 40 м /с ;
тр
ω ∗r
е 0,105∗5520∗0,265
6) V = u = 3 ,95
=38 ,88 м /с .
тр
Тяговое значение:
37
M е∗u тр∗❑тр 124 , 77∗3 , 95∗0 ,8
1) PТ = = =1487 , 82 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 133 , 60∗3 , 95∗0 , 8
2) PТ = = =1593 , 12 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 135 , 74∗3 , 95∗0 ,8
3) PТ = = =1618 , 63 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 131 ,29∗3 , 95∗0 , 8
4) PТ = = =1565 , 57 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 120 , 18∗3 , 95∗0 , 8
5) PТ = = =1433 , 09 Н ;
r 0,265
M е∗u тр∗❑тр 102 , 44∗3 , 95∗0 , 8
6) PТ = = =1221 ,55 Н .
r 0,265
R воздуха:
Число Da:
т P −P
в 1487 , 82−22 , 79
1) Da = G = 18963
=0 , 077 ;
a
т P −P
в 1593 , 11−91, 15
2) Da = G = 18963
=0 , 079 ;
a
т P −P
в 1618 , 63−205 , 09
3) Da = G = 18963
=0 ,074 ;
a
т P −P
в 1565 , 57−364 ,61
4) Da = G = 18963
=0 ,063 ;
a
т P −P
в 1433 , 10−569 , 70
5) Da = G = 18963
=0 , 045 ;
a
Pт −Pв 1221 ,55−820 , 37
6) Da = G = 18963
=0 , 0212.
a
38
Количество блоков, содержащих параметры uтр,V, Pт, Pв, Dа в таблице 3.1
соответствует количеству передач в трансмиссии. Количество передач
трансмиссии определяется количеством передач в коробке передач. Если в
трансмиссию включена раздаточная коробка, то количество передач
трансмиссии увеличивается в два раза (последовательное включение передач
коробки передач при включенной понижающей передачи раздаточной
коробки, а затем последовательное включение передач коробки передач при
включенной повышающей передачи раздаточной коробки).
Таб. 3.1.
ωе с -1 920 1840 2760 3680 4600 5520
Ме Нм 127,44 133,60 135,74 131,29 120,18 102,44
Первая передача трансмиссии uтр = 16,15
Pт Н 6083,13 6514 6618 6401 5859,34 4994,43
Pв Н 1,25 5,45 12,24 21,81 34,04 49,08
Dа - 0,32 0,34 0,35 0,34 0,31 0,26
V м/с 1,58 3,17 4,75 6,34 7,92 9,51
Вторая передача трансмиссии uтр = 10,08
Pт Н 3796,77 4065,47 4130,59 3995,18 3657,10 3117,27
Pв Н 3,50 14 31,51 56,02 87,53 126,05
Dа - 0,2 0,21 0,21 0,207 0,19 0,16
V м/с 2,54 5,08 7,62 10,16 12,70 15,24
Третья передача трансмиссии uтр = 6,32
Pт Н 2380,52 2549 2589,81 2505 2293 1954,48
Pв Н 8,90 35,6 80,11 142,43 222,54 320,46
Dа - 0,125 0,132 0,132 0,124 0,109 0,086
V м/с 4,05 8,10 12,15 16,20 20,25 24,30
Четвёртая передача трансмиссии uтр = 3,95
Pт Н 1487,82 1593,12 1618,63 1565,57 1433,09 1221,55
Pв Н 22,79 91,15 205,09 364,61 569,70 820,37
Dа - 0,077 0,079 0,074 0,063 0,045 0,0212
V м/с 6,48 12,96 19,44 25,92 32,40 38,88
40
РТ −Р В 0 , 05⋅18963
D= = =0 , 067 ;
G 13965
Р −Р В 0 ,1⋅18963
D= Т = =0 ,1357 ;
G 13965
Р −Р В 0 ,15⋅18963
D= Т = =0 ,203 ;
G 13965
Р −Р В 0 ,2⋅18963
D= Т = =0 ,271 ;
G 13965
Р −Р В 0 ,25⋅18963
D= Т = =0 , 339;
G 13965
РТ −Р В 0 ,3⋅18963
D= = =0 , 407 ;
G 13965
Р −Р В 0 ,35⋅18963
D= Т = =0 , 475 .
G 13965
Чтобы не пересчитывать при каждом изменении нагрузки значение D,
динамическую характеристику дополняют номограммой нагрузок, которую
строят следующим образом. Ось абсцисс динамической характеристики
продолжают влево (рис. 3.1) и на ней откладывают отрезок произвольной
длины. На этот отрезок наносят шкалу нагрузок Н в процентах. Через
нулевую точку шкалы нагрузок проводят прямую, параллельную оси Dа, и на
ней наносят шкалу динамического фактора Dо для автомобиля без нагрузки.
Равнозначные деления шкал Dо и Dа (0,05; 0,1 и т.д.) соединяют между
собой прямыми линиями.
3.2. Ускорения при разгоне автомобиля
Одним из показателей динамических качеств автомобиля при
неравномерном движении служит ускорение при разгоне.
Ускорение автомобиля при разгоне определяют по формуле
Коэффициент вр.
вр = 1,03+0,04 ∙ u к2u∙рк2 , (3.8)
41
1ая пер.
2ая пер.
3я пер.
4я пер.
43
Рис. 3.2. График ускорений.
44
движения определяется по графику динамической характеристики. Пока
выполняется условие
D, т.е. пока коэффициент суммарного дорожного сопротивления не
превышает значения динамического фактора, движение возможно
Одним из показателей топливной экономичности автомобиля является
путевой расход топлива, который определяется по формуле.
ge ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min
q n=
36V⋅ρТ⋅ηmp (3.9)
где qп – путевой расход топлива, л / 100 км;
gemin – минимальный удельный эффективный расход топлива, г/кВт∙ч;
КU – эмпирический коэффициент, зависящий от степени использования
мощности;
Кω – эмпирический коэффициент, зависящий от угловой скорости
коленчатого вала двигателя;
Nψ – мощность, затрачиваемая на сопротивление дороги, кВт;
Nв – мощность, затрачиваемая на сопротивление воздуха, кВт;
pТ – плотность топлива, кг/дм3.
В расчетах принимают следующие значения минимального
удельного эффективного расхода топлива:
- для бензиновых двигателей gemin = 300…340 г/кВтч;
- для дизельных двигателей gemin= 220…260 г/кВтч.
Плотность топлива:
-бензин = 0,730 кг/дм3 ;
- дизтопливо = 0,86 кг/дм3.
g e ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅1 ,12⋅1 , 09⋅( 2 ,58+ 0 ,14 )
q n1 = = =7 , 80 л /100 км;
36V⋅ρТ⋅ηmp 36*6,48⋅0 , 730⋅0 , 8
ge ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅1 ,10⋅0 , 99⋅( 5 ,16+ 1, 18 )
q n2 = = =8 , 18 л /100 км;
36V⋅ρТ⋅η mp 36*12,96⋅0 , 730⋅0 ,8
ge ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅1 , 06⋅0 , 957⋅( 7 , 74+ 3 , 99)
q n3 = = =9 , 32 л/100 км ;
36V⋅ρТ⋅η mp 36*19,44⋅0 ,730⋅0 , 8
g e ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅0 , 99⋅0 , 96⋅( 10 , 32+9 , 45 )
q n 4= = =11, 03 л / 100 км ;
36V⋅ρТ⋅ηmp 36*25,92⋅0 ,730⋅0 , 8
ge ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅0 , 89⋅1⋅( 12 , 9+18 , 46 )
q n5 = = =13 , 11 л /100 км;
36V⋅ρТ⋅η mp 36*32,40⋅0 , 730⋅0 , 8
45
ge ⋅K U⋅K об⋅( N φ + N В )
min 320⋅0 , 96⋅1 ,06⋅( 15 , 48+31 ,89 )
q n6 = = =18 , 87 л/ 100 км .
36V⋅ρТ⋅ηmp 36*38,88⋅0 , 730⋅0 ,8
КN и Коб определяются по следующим
Эмпирические коэффициенты
зависимостям:
- для бензиновых двигателей
КN = 1,2 + 0,1U - 1,8U2 + 1,46U3,(3.10)
- для дизельных двигателей
КN =3,27 - 8,22U + 9,13U2 - 3,18U3,(3.11)
Коэффициенты КN и Коб.
Nт = Nе∙тр, (3.12)
Nт1 = 12,02∙0,8 = 9,62 кВт;
Nт2 = 25,74∙0,8 = 20,6 кВт;
Nт3 = 39,23∙0,8 = 31,4 кВт;
Nт4 = 50,59∙0,8 = 40,47 кВт;
Nт5 = 57,89∙0,8 = 46,31 кВт;
Nт6 = 59,21∙0,8 = 47,37 кВт.
N на преодоление дороги.
N = Ga∙v∙V∙10-3, (3.13)
N1 = 18963∙0,021∙6,48∙10-3= 2,58 кВт;
N2 = 18963∙0,021∙12,96∙10-3= 5,16 кВт;
N3 = 18963∙0,021∙19,44∙10-3= 7,74 кВт;
N4 = 18963∙0,021∙25,92∙10-3= 10,32 кВт;
N5 = 18963∙0,021∙32,40∙10-3= 12,90 кВт;
N6 = 18963∙0,021∙38,88∙10-3= 15,48 кВт.
Nв на сопротивление воздуха.
Nв = Рв∙V∙10-3. (3.14)
Nв1 = 22,79∙6,48∙10-3= 0,14 кВт ;
Nв2 = 91,15∙12,96∙10-3= 1,18 кВт;
47
Nв3 = 205,09∙19,44∙10-3= 3,99 кВт;
Nв4 = 364,61 ∙25,92∙10-3= 9,45 кВт;
Nв5 = 569,70∙32,40∙10-3= 18,46 кВт;
Nв6 = 820,37∙38,88∙10-3= 31,89 кВт.
Таб. 3.3
ωе/ωN - 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2
Ne кВт 12,02 25,74 39,23 50,59 57,89 59,21
Nт кВт 9,62 20,6 31,4 40,47 46,31 47,37
V м/с 6,48 12,96 19,44 25,92 32,40 38,88
Ny кВт 2,58 5,16 7,74 10,32 12,90 15,48
Nв кВт 0,14 1,18 3,99 9,45 18,46 31,89
Ny + Nв кВт 2,72 6,34 11,73 19,77 31,36 47,37
U - 0,28 0,31 0,37 0,49 0,68 1
КU - 1,12 1,10 1,06 0,99 0,89 0,96
Кω - 1,09 0,99 0,957 0,96 1 1,06
qп л/100км 7,80 8,18 9,32 11,03 13,11 18,87
48
Рис. 3.3. Топливно-экономическая характеристика
3.9 Устойчивость автомобиля.
49
Vз = √ Rg ϕ , (3.15)
где Vз – критическая скорость автомобиля по условию заноса, м/с;
R – радиус поворота, м (в расчетах принять R=100 м);
– коэффициент сцепления шин с дорогой (в расчетах принять = 0,8);
g – ускорение свободного падения, м/с2.
Vз = √ 100∗9,8∗0,8=28 м/с.
Критическая скорость автомобиля по условию опрокидывания
определяют по формуле
аз = ( + )∙g/Кэ, (3.19)
где аз – замедление при торможении, м/с2;
– коэффициент сцепления шин с дорогой (в расчетах принять = 0,8 );
- коэффициент сопротивления дороги (по заданию);
g – ускорение свободного падения, м/с2;
Кэ – коэффициент эффективности торможения.
(0 , 8+ 0,021)∗9 , 8
аз = = 6,705 м/с2..
1,2
Время торможения определяют по формуле
51
38 , 88
tтор = ( 6,705 )−0 ,5∗0 , 15=5 , 72с.
Зн. Sтор:
52
Подвеска осущ. упругую связь рамы или кузова с мостами или колесами,
обесп. смягчение удара при наезде.
53
Применяемые на автомобиле амортизаторы делят на:
1) телескопические;
2) рычажные.
4.4. Разбор.
Таб. 4.1.
Классифика Преимущества Изобр. “+” “-”
ция
1но Амортизатор разделен Качество Высокая
трубный на 2 части. В 1ой работы стоимость и
амортизато находится улучшается в требования
р амортизаторная условиях Низкая
жидкость, 2ая наполнена плохих дорог плавность
газом под давлением. или при хода в
агрессивном следствии
стиле высокого
вождении. давления.
54
2ух Амортизатор разделен Малая Качество
трубный на 2 части: рабочая и стоимость, работы
амортизато резервуар, между ними низкие снижается в
р находится клапан. требования, условиях
В резервуаре жидкость Больший плохих дорог
на 1/2, в оставшуюся комфорт при Высокая
также может попадать вождении в вероятность
жидкость. следствии кавитации.
мягкого
демпфирован
ия.
55
Рис. 3.4. График зависимости.
Прогиб Sст:
Tc т 6 ,4
Sст = = =0 , 38 м .
с 1 16 , 98
Ход динам. Sд :
Ход Sоб :
❑
Sоб =k о ∗S сб =1 , 2∗0 , 205=0 , 2 46 м .
kо = 1,0 - 1,3.
T max=k д∗T ст .
56
T max=3 ,5∗6 , 4=22 , 4 кН .
Нагрузка на у.э.
'
(R ¿¿ z−Gk )∗l (4740 ,75−483 , 75)∗0 , 5
P p= = =14190 Н .¿
a 0 ,15
Пр. у.э. однорычажной подвески.
f k∗a 0 , 4∗0 ,15
f p= = =0 ,12 м .
l 0,5
300
n=
√ f , колеб/мин.
f n = 25 см.
300
n= =60 колеб / мин .
√25
Статический изгиб тыловой подвески:
fз = (0,8…0,9) ∙fп;
fз = (0,85) ∙22 = 18,7.
300
n= =69 , 44 .
√18 , 7
Расчет пружины.
Усилие и деформация:
4
' f пр∗G∗d n
P =
пр 3
8∗n рв∗Dв
4 4
' 0 , 20∗8 ,5∗10 ∗0 , 0 13❑
Pпр= 3
=2,907 МН .
8∗9 ,5∗0 , 013❑
Жесткость:
57
' 4
P пр G∗d n
C пр= =
f пр 8∗n рв∗D3в
4 4
8 ,5∗10 ∗0 , 0 13❑
C пр= 3
=14 , 54 МН .
8∗9 , 5∗0 ,013❑
Напряжение:
'
8∗Pпр∗Dв
τ пр= 3
π∗d g
8∗2,907∗0,013
τ пр= 3
=43825 МПа .
3 , 14∗0 , 013❑
Список источников.
58
59