Вы находитесь на странице: 1из 46

Занятие 5.

Гидравлическая система гусеничных погрузчиков серии C


Занятие 5. Гидравлическая система гусеничных
погрузчиков серии C

Введение

На данном занятии рассматривается гидравлическая система


рабочего оборудования гусеничных погрузчиков серии C.

Цели

По окончании данного занятия каждый слушатель должен быть


способен диагностировать и устранять неисправности в
гидравлической системе рабочего оборудования гусеничных
погрузчиков серии C.

Справочные материалы

Соответствующие комплекты сервисной литературы по


гидросистемам или сервисная информация, полученная из
сервисной информационной системы (SIS), по гусеничным
погрузчикам серии C.

Приборы и инструменты

Соответствующие приборы и инструменты, указанные в


сервисной информации по гусеничным погрузчикам серии C,
используемым при проведении лабораторных работ.
Тема 3  352  Диагностирование машины
Занятие 5

КЛАПАН ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ


СРЫВА УНИВЕРСАЛЬНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
ВАКУУМА КОВША

ГИДРОЦИЛИНДР
НАКЛОНА КОВША
ОТВОДНОЙ ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КЛАПАН ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ТРЕТИЙ
ИЗ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8
ДЕЛИТЕЛЬ
ГИДРОРАС8 УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕПУСКНОГО ПРЕДЕЛИ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ
НАКЛОНОМ КОВША СТРЕЛЫ
КАНАЛА ТЕЛЬ
ФИЛЬТРОВ
ДРЕНАЖНОЙ И
ПОДПИТОЧНОЙ
ГИДРОЛИНИЙ НАСОС
РАБОЧЕГО ГИДРОБАК
К ПОДПИТОЧНОМУ ОБОРУДО8
НАСОСУ ВАНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ НА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ НА РЫЧАГЕ УПРАВЛЕНИЯ
РЫЧАГЕ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМОМ СТРЕЛЫ
НАКЛОНОМ КОВША
ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ
ЭЛЕКТРОННЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
(ECM) ДАВЛЕНИЕ В
НАПОРНОЙ
МАГИСТРАЛИ
РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.1 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ)]

Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C

В гидравлической системе рабочего оборудования погрузчика


953C используются гидрораспределители с открытой средней
частью рабочего отверстия. На рис. 3.5.1 показана компоновка
механически управляемой гидравлической системы рабочего
оборудования погрузчика 953C (2ZN1%1749) в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ) при работающем двигателе. Компоновка
сервоуправляемой гидравлической системы рабочего
оборудования (2ZN1750 и выше) представлена на рис. 3.5.3.
Гидравлическая система рабочего оборудования обеспечивает
управление ковшом и дополнительным навесным
оборудованием (универсальным ковшом и/или рыхлителем).

Гидробак привода рабочего оборудования и дренажная


гидролиния картера силовой передачи обеспечивают рабочей
жидкостью насос рабочего оборудования. Насос рабочего
оборудования сначала направляет рабочую жидкость в третий
гидрораспределитель, устанавливаемый по заказу, а затем в
гидрораспределители управления наклоном ковша и подъемом
стрелы. Идущая на слив рабочая жидкость проходит через
масляный охладитель и фильтр сливной линии и затем
поступает в гидробак. Гидравлический насос рабочего
оборудования непрерывно направляет рабочую жидкость через
масляный охладитель, если золотники гидрораспределителей
находятся в положении HOLD (УДЕРЖАНИЕ).
Тема 3  353  Диагностирование машины
Занятие 5

Устанавливаемый по заказу третий гидрораспределитель


расположен перед гидрораспределителем управления наклоном
ковша по направлению потока. Если третий
гидрораспределитель задействован по назначению, жидкость
направляется только в гидроцилиндры универсального ковша
или рыхлителя. Если машина оснащена обоими контурами, на
задней секции гидробака устанавливается отводной клапан.
Оператор поднимает или опускает рычаг отводного клапана,
направляя рабочую жидкость в гидроцилиндры используемого
рабочего оборудования.

В контуре наклона ковша используется линейный


предохранительный клапан двойной настройки, установленный
со стороны штоковой полости (РАЗГРУЗКА) гидроцилиндра.
При выполнении обычных операций используется более низкая
настройка предохранительного клапана со стороны штоковой
полости. Более высокая настройка используется для
предотвращения опрокидывания ковша при его волочении
задним ходом. Рабочая жидкость под давлением из штоковой
полости гидроцилиндров подъема стрелы направляется в
линейный предохранительный клапан двойной настройки для
его переключения на режим максимальной настройки давления.

В гидравлической системе рабочего оборудования используется


двухступенчатый главный предохранительный клапан,
ограничивающий давление в системе. Главный
предохранительный клапан управляется электромагнитным
клапаном, который постоянно запитывается током (для
обеспечения настройки на высокое давление), за исключением
тех случаев, когда рычаг управления переводится в положение
TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ) (для переключения
клапана в режим низкой настройки давления). На рычаге
управления наклоном ковша установлен двухпозиционный
переключатель для посылки электрического сигнала на вход
электронного блока управления (ECM) силовой передачей. При
переводе рычага в положение TILT BACK
(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ) электронный блок управления (ECM)
силовой передачей обесточивает электромагнитный клапан, и
главный предохранительный клапан переходит в режим более
низкой настройки давления.

Подпиточный клапан гидроцилиндра подъема стрелы (со


стороны штоковой полости) и подпиточный клапан
гидроцилиндра наклона ковша (со стороны штоковой полости)
установлены внутри гидробака. Оба клапана используются для
подпитки рабочей жидкостью штоковых полостей
гидроцилиндров в необходимых случаях.
Тема 3  354  Диагностирование машины
Занятие 5

ПОДЪЕМ СТРЕЛЫ
УДЕРЖАНИЕ

ОТ НАСОСА

К ГИДРОБАКУ

ЗОЛОТНИК ЗОЛОТНИК
УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ СТРЕЛЫ НАКЛОНОМ КОВША

Рис. 3.5.2 Гидрораспределители управления подъемом стрелы и наклоном


ковша [положение LIFT (ПОДЪЕМ)]

На рис. 3.5.2 показаны механически управляемые


гидрораспределители управления наклоном ковша и подъемом
стрелы в положении LIFT (ПОДЪЕМ). Основными деталями
гидрораспределителей являются золотник управления наклоном
ковша, гидрозамок контура наклона ковша, фиксатор наклона
ковша, золотник управления подъемом стрелы, гидрозамок
контура подъема стрелы и фиксатор подъема стрелы.

Переключаемый вручную гидрораспределитель управления


наклоном ковша с открытой средней частью рабочего отверстия
и пружинным выводом золотника в среднее положение имеет
три положения: TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ), HOLD
(УДЕРЖАНИЕ) и DUMP (РАЗГРУЗКА).

Переключаемый вручную гидрораспределитель управления


подъемом стрелы с пружинным выводом золотника в среднее
положение имеет четыре положения: RAISE (ПОДЪЕМ), HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), LOWER (ОПУСКАНИЕ) и FLOAT
(ПЛАВАЮЩЕЕ).

Имеется механический фиксатор, удерживающий золотник


управления подъемом стрелы в ПЛАВАЮЩЕМ (FLOAT)
положении при поступлении соответствующей команды.

При перемещении золотника управления подъемом стрелы


вверх в положение LIFT (ПОДЪЕМ) рабочая жидкость под
высоким давлением, подаваемая насосом, открывает
гидрозамок и проходит через корпус гидрораспределителя в
поршневые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Рабочая
жидкость, идущая на слив из штоковых полостей
гидроцилиндров подъема стрелы, проходит через корпус
гидрораспределителя и поступает в гидробак.
Тема 3  355  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ДЕЛИТЕЛЬ СТРЕЛЫ
ИЗ
ПЕРЕПУСКНОГО
КАНАЛА
ФИЛЬТРОВ НАСОС РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ

ГИДРОБАК
РАБОЧЕГО УПРАВЛЕНИЯ
ДРЕНАЖНОЙ И ОБОРУДО8
ПОДПИТОЧНОЙ ВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
ГИДРОЛИНИЙ НОГО ТОКА

К ПОДПИТОЧНОМУ
НАСОСУ ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК
ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ СИСТЕМЫ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.3 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ)]

На рис. 3.5.3 показана сервоуправляемая гидравлическая


система (2ZN1750 и выше) рабочего оборудования погрузчика
953C. Работа данной системы в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), отображенном на рисунке, в основном
аналогична работе механически управляемой гидравлической
системы рабочего оборудования, представленной на рис. 3.5.1,
за исключением работы органов сервоуправления.
Сервоуправляемый вариант гидравлической системы будет
использован для рассмотрения остальных рабочих состояний
системы.

В системе сервоуправления (гидроуправления) имеется реле


давления управления запрокидыванием, которое посылает
электрический сигнал электронному блоку управления (ECM)
силовой передачи в момент поступления команды на
ЗАПРОКИДЫВАНИЕ ковша. В этом случае электронный блок
управления (ECM) силовой передачи обесточивает
электромагнит главного предохранительного клапана
гидросистемы рабочего оборудования для снижения давления в
системе.

Гидроаккумулятор системы сервоуправления обеспечивает


ограниченную подачу рабочей жидкости под давлением
управления в экстренных случаях после выключения двигателя.
Гидроаккумулятор системы гидроуправления имеется только на
гусеничном погрузчике 953C.
Тема 3  356  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЗАМОК ГИДРОЗАМОК
КОНТУРА ПОДЪЕМА КОНТУРА ПОДЪЕМА
СТРЕЛЫ СТРЕЛЫ

ОТ НАСОСА

К ГИДРОБАКУ

ЗОЛОТНИК УПРАВЛЕНИЯ ЗОЛОТНИК УПРАВЛЕНИЯ


ПОДЪЕМОМ СТРЕЛЫ НАКЛОНОМ КОВША

Рис. 3.5.4 Гидрораспределители управления подъемом стрелы и наклоном


ковша [положение LIFT (ПОДЪЕМ)]

На рис. 3.5.4 показаны сервоуправляемые гидрораспределители


управления наклоном ковша и подъемом стрелы в положении
LIFT (ПОДЪЕМ). Основными деталями гидрораспределителей
являются золотник управления наклоном ковша, гидрозамок
контура наклона ковша, золотник управления подъемом стрелы
и гидрозамок контура подъема стрелы.

Сервоуправляемый гидрораспределитель наклона ковша с


открытой средней частью рабочего отверстия и пружинным
выводом золотника в среднее положение имеет три положения:
TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ), HOLD (УДЕРЖАНИЕ) и
DUMP (РАЗГРУЗКА).

Сервоуправляемый гидрораспределитель подъема стрелы с


пружинным выводом золотника в среднее положение имеет
четыре положения: RAISE (ПОДЪЕМ), HOLD (УДЕРЖАНИЕ),
LOWER (ОПУСКАНИЕ) и FLOAT (ПЛАВАЮЩЕЕ).

При перемещении золотника управления подъемом стрелы


вверх в положение LIFT (ПОДЪЕМ) рабочая жидкость под
высоким давлением, подаваемая насосом, открывает
гидрозамок и проходит через корпус гидрораспределителя в
поршневые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Масло,
идущее на слив из штоковых полостей гидроцилиндров подъема
стрелы, проходит через корпус гидрозамка и поступает в
гидробак.

ПРИМЕЧАНИЕ. Возможна установка золотника управления


подъемом ковша на место золотника управления наклоном стрелы
и наоборот. Для того, чтобы установить золотники, ремонтник
должен четко знать порядок сборки.
Тема 3  357  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ДЕЛИТЕЛЬ СТРЕЛЫ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
НАСОС РАБО8

ГИДРОБАК
УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.5 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение RAISE (ПОДЪЕМ)]

При установке рычага управления подъемом стрелы в


положение RAISE (ПОДЪЕМ) рабочая жидкость системы
гидроуправления направляется в главный гидрораспределитель
и смещает золотник управления подъемом стрелы в положение
RAISE (ПОДЪЕМ).

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник третьего
гидрораспределителя, золотник управления наклоном ковша и
поступает к золотнику управления подъемом стрелы. Затем
рабочая жидкость проходит через гидрозамок и золотник
управления подъемом стрелы и далее в поршневые полости
гидроцилиндров подъема стрелы. Гидроцилиндры подъема
стрелы выдвигаются, поднимая стрелу погрузчика. Рабочая
жидкость, идущая на слив из штоковых полостей
гидроцилиндров, проходит через корпус гидрораспределителя и
поступает в гидробак.
Тема 3  358  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ДЕЛИТЕЛЬ СТРЕЛЫ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
НАСОС РАБО8

ГИДРОБАК
УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.6 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)]

При переводе рычага управления подъемом стрелы в положение


LOWER (ОПУСКАНИЕ) рабочая жидкость системы
гидроуправления поступает в полость, расположенную над
золотником гидрораспределителя управления подъемом стрелы.
Золотник управления подъемом стрелы смещается вниз.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник третьего
гидрораспределителя, золотник управления наклоном ковша и
поступает к золотнику управления подъемом стрелы. Затем
рабочая жидкость проходит через гидрозамок и золотник
управления подъемом стрелы и далее в штоковые полости
гидроцилиндров подъема стрелы. Гидроцилиндры подъема
стрелы втягиваются, опуская стрелу погрузчика. Рабочая
жидкость, идущая на слив из поршневых полостей
гидроцилиндров, проходит через корпус гидрораспределителя и
поступает в гидробак.
Тема 3  359  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН
КЛАПАН СРЫВА
ВАКУУМА

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ДЕЛИТЕЛЬ СТРЕЛЫ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
НАСОС РАБО8

ГИДРОБАК
УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.7 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT) положение]

При переводе рычага управления подъемом стрелы в


ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT) положение рабочая жидкость системы
гидроуправления поступает в полость над золотником
управления подъемом стрелы. Золотник управления подъемом
стрелы полностью смещается вниз. Рабочая жидкость,
подаваемая насосом рабочего оборудования, проходит через
гидрозамок, золотник управления подъемом стрелы и поступает
в поршневые и штоковые полости гидроцилиндров подъема
стрелы. При ПЛАВАЮЩЕМ (FLOAT) положении
гидрораспределителя эти гидроцилиндры сообщаются с
гидробаком.

Рабочая жидкость, идущая на слив из гидроцилиндров,


проходит через корпус гидрораспределителя и поступает в
гидробак. Электромагнитный фиксатор удерживает рычаг
управления подъемом стрелы в плавающем (FLOAT) положении
до тех пор, пока оператор не переведет рычаг в среднее
положение.
Тема 3  3510  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ДЕЛИТЕЛЬ СТРЕЛЫ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
НАСОС РАБО8

ГИДРОБАК
УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.8 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)
ПРИ НЕРАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ]

При ВЫКЛЮЧЕННОМ двигателе гидроаккумулятор системы


гидроуправления обеспечивает подачу рабочей жидкости под
давлением управления для перемещения гидроцилиндров в
течение ограниченного времени.

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение LOWER (ОПУСКАНИЕ) находящаяся в
гидроаккумуляторе рабочая жидкость под давлением
управления направляется в полость над золотником управления
подъемом стрелы. Золотник управления подъемом стрелы
смещается вниз, в результате чего гидроцилиндры подъема
стрелы начинают сообщаться с гидробаком. Штоковые полости
гидроцилиндров подъема стрелы подпитываются рабочей
жидкостью, поступающей из подпиточного обратного клапана.
Этот обратный клапан установлен между сливной линией и
линией со стороны штоковой полости гидроцилиндра подъема
стрелы.

ОСТОРОЖНО! При неработающем двигателе ковш может


быстро упасть вниз под собственным весом, что представляет
опасность для окружающих. Старайтесь медленно опускать
ковш при выполнении этой операции.
Тема 3  3511  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДРЫ
КОВША РЫХЛИТЕЛЯ

ГИДРОЦИЛИНДР ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
НАКЛОНА КОВША ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН
КЛАПАН СРЫВА
ВАКУУМА

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ТРЕТИЙ
НАКЛОНОМ КОВША ПОДЪЕМОМ
ГИДРОРАСПРЕ8 СТРЕЛЫ
ДЕЛИТЕЛЬ

РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
НАСОС РАБО8

ГИДРОБАК
УПРАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ +24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В ГИДРОАККУМУЛЯТОР
НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧЕГО (ECM)
ОБОРУДОВАНИЯ

Рис. 3.5.9 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение TILT BACK
(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)]

При переводе рычага управления в положение TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ) рабочая


жидкость системы гидроуправления поступает в полость над золотником управления наклоном
ковша. Рабочая жидкость под давлением управления воздействует на реле давления управления
запрокидыванием, которое посылает команду электромагнитному блоку управления (ECM)
силовой передачей на обесточивание электромагнита двухступенчатого предохранительного
клапана. При обесточивании электромагнита двухступенчатого предохранительного клапана
главный предохранительный клапан гидропривода рабочего оборудования переходит в режим
срабатывания при нижнем уровне давления.

Рабочая жидкость основной системы рабочего оборудования поступает во впускной канал,


проходит через гидрозамок, золотник управления наклоном ковша и поступает в штоковые
полости гидроцилиндров подъема стрелы. Гидроцилиндры подъема стрелы втягиваются,
опуская стрелу погрузчика. Рабочая жидкость, идущая на слив из поршневых полостей
гидроцилиндров, проходит через корпус гидрозамка и поступает в гидробак. ПОДЪЕМ стрелы
невозможен при поступлении команды на полное ЗАПРОКИДЫВАНИЕ.

Фиксатор ЗАПРОКИДЫВАНИЯ используется сразу после разгрузки ковша и перевода рычага


управления в положение полного ЗАПРОКИДЫВАНИЯ. Электромагнитный фиксатор
находится на рычаге гидроуправления наклоном ковша. Этот фиксатор удерживает рычаг в
положении запрокидывания до тех пор, пока ковш не повернется на заданный угол. Этот угол
задается устройством позиционирования ковша.

ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ. Более полную информацию об устройстве


позиционирования ковша можно найти в руководстве по проверке и регулировке гидравлической
системы.
Тема 3  3512  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ГИДРОЦИЛИНДР
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН НАКЛОНА КОВША

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША СТРЕЛЫ
ДЕЛИТЕЛЬ

НАСОС РАБО8
ЧЕГО ОБОРУ8

ГИДРОБАК
РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
ДОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
+24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО
НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ
МАГИСТРАЛИ РАБОЧЕГО БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
ОБОРУДОВАНИЯ (ECM)

Рис. 3.5.11 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [положение DUMP (РАЗГРУЗКА)]

При переводе рычага управления наклоном ковша в положение


DUMP (РАЗГРУЗКА) рабочая жидкость системы
гидроуправления поступает в полость под золотником
управления наклоном ковша. При этом золотник управления
наклоном ковша перемещается вверх.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


проходит через гидрозамок, золотник управления наклоном
ковша и поступает в штоковую полость гидроцилиндра наклона
ковша. Шток гидроцилиндра наклона ковша выдвигается, и
ковш разгружается. Рабочая жидкость, идущая на слив из
поршневой полости гидроцилиндра наклона ковша, проходит
через золотник управления наклоном ковша и далее к золотнику
управления подъемом стрелы. Когда золотник управления
подъемом стрелы находится в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), рабочая жидкость от золотника управления
наклоном ковша направляется в гидробак.
Тема 3  3513  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
КОВША

ДАВЛЕНИЕ В
ГИДРОБАКЕ
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ГИДРОЦИЛИНДР
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН НАКЛОНА КОВША

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША СТРЕЛЫ
ДЕЛИТЕЛЬ

НАСОС РАБО8
РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ
ЧЕГО ОБОРУ8 УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОБАК
ДОВАНИЯ ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
+24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО
НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ГИДРОАККУМУЛЯТОР
МАГИСТРАЛИ РАБОЧЕГО БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
ОБОРУДОВАНИЯ (ECM)

Рис. 3.5.11 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [режим RAISE AND DUMP (ПОДЪЕМ
И РАЗГРУЗКА)]

Конструкция машины позволяет одновременно подавать


команды на ПОДЪЕМ стрелы и РАЗГРУЗКУ ковша. Рабочая
жидкость, подаваемая насосом, направляется во впускной
канал, проходит через гидрозамок контура наклона ковша,
золотник управления наклоном ковша и поступает в штоковую
полость гидроцилиндра наклона ковша (полость РАЗГРУЗКИ).
Рабочая жидкость, идущая на слив из поршневой полости,
проходит через корпус гидрораспределителя и поступает в
контур подъема стрелы. Рабочая жидкость проходит через
гидрозамок контура подъема стрелы, золотник управления
подъемом стрелы и поступает в поршневые полости
гидроцилиндров подъема стрелы (полости ПОДЪЕМА). Рабочая
жидкость, идущая на слив из штоковых полостей, направляется
в гидробак.
Тема 3  3514  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
КОВША

ДАВЛЕНИЕ В
ГИДРОБАКЕ
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ГИДРОЦИЛИНДР
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН НАКЛОНА КОВША

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
МАСЛЯНЫЙ
ОХЛАДИТЕЛЬ
ГИДРОСИСТЕМЫ
РАБОЧЕГО ФИЛЬТР
ОБОРУДОВАНИЯ

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША СТРЕЛЫ
ДЕЛИТЕЛЬ

НАСОС РАБО8 РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ


УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОБАК
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ
+24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО
НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ГИДРОАККУМУЛЯТОР
МАГИСТРАЛИ РАБОЧЕГО БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
ОБОРУДОВАНИЯ (ECM)

Рис. 3.5.12 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C [режим BACK DRAGGING
(ВОЛОЧЕНИЕ ЗАДНИМ ХОДОМ)]

После опускания стрелы, разгрузки ковша и возврата рычагов


управления в положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ) можно
выполнить операцию ВОЛОЧЕНИЯ КОВША ЗАДНИМ
ХОДОМ. При выполнении этой операции гидроцилиндр
наклона ковша удерживается в положении DUMP
(РАЗГРУЗКА), а гидроцилиндры подъема стрелы удерживаются
в положении LOWER (ОПУСКАНИЕ).

На линейный предохранительный клапан со стороны штоковой


полости гидроцилиндра наклона ковша поступает сигнал
давления в гидролинии со стороны штоковой полости
гидроцилиндра подъема стрелы. При поступлении этого сигнала
линейный предохранительный клапан со стороны штоковой
полости гидроцилиндра наклона ковша переходит в режим
срабатывания при верхнем (более высоком, чем раньше) уровне
давления.

Ковш удерживается в заданном положении для выравнивания


поверхности при движении задним ходом. Ковш будет
оставаться в этом положении до тех пор, пока нагрузка на ковш
от контакта с поверхностью земли не превысит настройку
давления линейного предохранительного клапана со стороны
штоковой полости. При превышении давления настройки
линейного предохранительного клапана рабочая жидкость из
контура наклона ковша направляется в гидробак, что позволяет
ковшу совершать движения и избежать чрезмерного
напряжения и повреждения конструкций машины.
Тема 3  3515  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО РЫХЛИТЕЛЯ
КОВША

ДАВЛЕНИЕ В
ГИДРОБАКЕ
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ГИДРОЦИЛИНДР
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН НАКЛОНА КОВША

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ

ГИДРОЦИЛИНДРА
НАКЛОНА КОВША
КЛАПАН ЛИНИИ
ФИЛЬТР

ГИДРОРАСПРЕ8
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ДЕЛИТЕЛЬ
ТРЕТИЙ ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
ГИДРОРАСПРЕ8 НАКЛОНОМ КОВША СТРЕЛЫ
ДЕЛИТЕЛЬ

НАСОС РАБО8 РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ


УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОБАК
ЧЕГО ОБОРУ8 ЗАПРОКИДЫВАНИЕМ
ДОВАНИЯ
+24 В
ПОСТОЯН8
НОГО ТОКА

ДВУХСТУПЕН8 КЛАПАННЫЙ БЛОК


ЧАТЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ОТ ПОДПИТОЧНОГО
НАСОСА
ДАВЛЕНИЕ В НАПОРНОЙ ЭЛЕКТРОННЫЙ ГИДРОАККУМУЛЯТОР
МАГИСТРАЛИ РАБОЧЕГО БЛОК УПРАВЛЕНИЯ
ОБОРУДОВАНИЯ (ECM)

Рис. 3.5.13 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 953C (режим ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
ТРЕТЬЕГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ)

Третий сервоуправляемый гидрораспределитель с пружинным


выводом золотника в среднее положение имеет три положения:
OPEN or RAISE (ОТКРЫВАНИЕ или ПОДЪЕМ), HOLD
(УДЕРЖАНИЕ) и CLOSE or LOWER (ЗАКРЫВАНИЕ или
ОПУСКАНИЕ). На рис. 3.5.13 показан сервоуправляемый
гидрораспределитель. Когда золотник третьего
гидрораспределителя находится в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), рабочая жидкость, нагнетаемая насосом,
поступает во впускной канал, проходит через выпускной канал
и направляется к золотникам наклона ковша и подъема стрелы.

На рис. 3.5.13 показан золотник в положении LOWER


(ОПУСКАНИЕ) для обеспечения работы рыхлителя. При
перемещении золотника вверх рабочая жидкость проходит через
гидрозамок, вокруг штока золотника и поступает в поршневые
полости (ОПУСКАНИЕ) гидроцилиндров рыхлителя. Если бы
отводной клапан был переключен на работу с универсальным
ковшом, произошло бы ВТЯГИВАНИЕ штоков
гидроцилиндров универсального ковша.
Тема 3  3516  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДР
КОВША НАКЛОНА КОВША
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ ПОДПИТОЧНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 КЛАПАН
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

СЕЛЕКТИВНЫЙ
ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8 КЛАПАН
ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПЕРЕПУСКНОГО
КАНАЛА ФИЛЬТРА
ЛИНИИ ПОДПИТКИ

ИЗ ФИЛЬТРА ЛИНИИ РАЗГРУЗКИ КОВША


И ДРЕНАЖНОЙ ЛИНИИ ГИДРОМОТОРА
РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ НАСОСОВ
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА


К ПОДПИТОЧНЫМ НАСОСАМ

Рис. 3.5.14 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ)]

Гидравлическая система рабочего оборудования гусеничного


погрузчика 963C

Гидравлическая система рабочего оборудования обеспечивает


управление ковшом и дополнительным навесным
оборудованием (универсальным ковшом и/или рыхлителем). На
представленном рисунке показана сервоуправляемая
гидравлическая система рабочего оборудования, оснащенная
гидрораспределителями с открытой средней частью рабочего
отверстия, в положении HOLD (УДЕРЖАНИЕ) при
работающем двигателе.

Гидробак привода рабочего оборудования и излишки потока,


нагнетаемого подпиточными насосами, обеспечивают рабочей
жидкостью насос рабочего оборудования. Насос рабочего
оборудования сначала направляет рабочую жидкость в третий
гидрораспределитель, устанавливаемый по заказу, а затем в
гидрораспределители управления наклоном ковша и подъемом
стрелы. Идущая на слив рабочая жидкость проходит через
масляный охладитель и фильтр сливной линии и затем
поступает в гидробак.

Каждый гидроклапан системы рабочего оборудования


контролируется клапаном системы гидроуправления.
Подпиточные насосы гидрообъемного привода обеспечивают
подачу рабочей жидкости в систему гидроуправления.
Предохранительный клапан линии подпитки ограничивает
максимальное давление в системе гидроуправления. Клапаны
системы гидроуправления работают в качестве редукционных
клапанов переменного давления.
Тема 3  3517  Диагностирование машины
Занятие 5

Чем больше расстояние, на которое смещается клапан


гидроуправления, тем больше давление рабочей жидкости,
направляемой в отдельный гидрораспределитель. От давления
рабочей жидкости системы гидроуправления, поступающей в
гидрораспределитель, зависит расстояние, на которое
смещается золотник гидрораспределителя, а также объем
рабочей жидкости, подаваемой насосом рабочего оборудования
в гидроцилиндры.

Устанавливаемый по заказу третий гидрораспределитель


располагается впереди гидрораспределителя управления
наклоном ковша по направлению потока. При использовании
третьего гидрораспределителя рабочая жидкость направляется в
гидроцилиндры универсального ковша или рыхлителя.
Обратите внимание на то, что при втягивании штока
гидроцилиндра третьего распределителя обеспечивается подача
потока рабочей жидкости при наклоне ковша или подъеме
стрелы. Если машина оснащена обоими контурами, для
направления потока в гидроцилиндры задействованного
рабочего орудия используется отводной клапан.

При использовании ПЛАВАЮЩЕГО положения подпиточный


клапан, селективный клапан и клапан плавающего режима
обеспечивают поступление рабочей жидкости из поршневых
полостей гидроцилиндров подъема стрелы в гидробак. При
прохождении рабочей жидкости через подпиточный клапан
открывается селективный клапан, направляя рабочую жидкость
к клапану плавающего режима. Сигнал, посылаемый с рычага
управления подъемом стрелы, имеет достаточную мощность для
того, чтобы сместить клапан плавающего режима вверх и
открыть канал для прохождения рабочей жидкости из
селективного клапана в гидробак.
Тема 3  3518  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.15 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение RAISE (ПОДЪЕМ)]

При установке рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение RAISE (ПОДЪЕМ) рабочая жидкость
системы гидроуправления направляется в полость,
расположенную под золотником управления подъемом стрелы.
В результате золотник управления подъемом стрелы смещается
верх. Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего
оборудования, поступает во впускной канал, проходит через
золотник управления наклоном ковша и направляется к
золотнику управления подъемом стрелы. Затем рабочая
жидкость проходит через гидрозамок и золотник управления
подъемом стрелы и далее в поршневые полости гидроцилиндров
подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров подъема стрелы
выдвигаются, поднимая стрелу погрузчика. Рабочая жидкость,
идущая на слив из штоковых полостей гидроцилиндров,
проходит через корпус гидрораспределителя и поступает в
гидробак.

При нахождении рычага управления подъемом в положении


RAISE (ПОДЪЕМ) электромагнитный фиксатор удерживает
рычаг в этом положении до тех пор, пока ковш не будет поднят
на заданную высоту. При достижении заданной высоты с
датчика положения стрелы поступает сигнал на возврат рычага
управления подъемом стрелы в положение HOLD
(УДЕРЖАНИЕ). Стрела остается на заданной высоте вплоть до
перевода рычага управления подъемом в новое положение.
Дальнейшее перемещение ковша возможно только при
удержании рычага управления в положении RAISE (ПОДЪЕМ).
Тема 3  3519  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША
ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ПОДПИТОЧНЫЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ СЕЛЕКТИВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 КЛАПАН
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.16 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение LOWER (ОПУСКАНИЕ) рабочая жидкость
системы гидроуправления поступает в полость, расположенную
над золотником гидрораспределителя управления подъемом
стрелы. В результате золотник гидрораспределителя управления
подъемом стрелы смещается вниз.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник
управления наклоном ковша и направляется к золотнику
управления подъемом стрелы. Затем рабочая жидкость проходит
через гидрозамок и золотник управления подъемом стрелы и
далее в штоковые полости гидроцилиндров подъема стрелы.
Штоки гидроцилиндров подъема стрелы втягиваются, опуская
стрелу погрузчика. Рабочая жидкость, идущая на слив из
поршневых полостей гидроцилиндров, проходит через корпус
гидрораспределителя и поступает в гидробак.

Подпиточный клапан направляет поток рабочей жидкости из


штоковых полостей гидроцилиндров подъема стрелы в
селективный клапан. Селективный клапан открывается,
пропуская рабочую жидкость в клапан плавающего режима
(запертый) и редукционный клапан. Эта рабочая жидкость не
оказывает никакого воздействия ни на один из указанных
клапанов.
Тема 3  3520  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ПОДПИТОЧНЫЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ СЕЛЕКТИВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 КЛАПАН
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.17 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT)
положение)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в фиксированное ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT) положение
рабочая жидкость системы гидроуправления поступает в
полость над золотником управления подъемом стрелы. При
этом золотник управления подъемом стрелы смещается вниз.
Рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров
подъема стрелы идет на слив в гидробак.

Подпиточный клапан сообщается с селективным клапаном.


Селективный клапан смещается вниз, пропуская поток рабочей
жидкости к клапану плавающего положения. Рабочая жидкость
под давлением управления смещает клапан плавающего режима
вверх, открывая канал для прохода жидкости из селективного
клапана в гидробак. В результате этого рабочая жидкость может
проходить (из штоковых полостей гидроцилиндров подъема
стрелы) через подпиточный клапан, селективный клапан,
клапан плавающего режима и поступать в гидробак. Обе
полости гидроцилиндров теперь сообщаются с гидробаком.
Перемещение ковша контролируется внешними силами.

При использовании ПЛАВАЮЩЕГО (FLOAT) положения


присутствует незначительное давление, направленное вниз.
Тема 3  3521  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ПОДПИТОЧНЫЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ СЕЛЕКТИВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8 КЛАПАН
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.18 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)
ПРИ НЕРАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ]

При ВЫКЛЮЧЕННОМ двигателе и поднятом ковше или при


отрыве машины от поверхности земли можно использовать
гидроцилиндры подъема стрелы.

При поднятом ковше в поршневых полостях гидроцилиндров


подъема стрелы присутствует давление рабочей жидкости
(показано на рисунке). Под действием этого давления
селективный клапан смещается вверх, в результате чего рабочая
жидкость поступает в редукционный клапан. Редукционный
клапан регулирует давление рабочей жидкости (поступающей из
поршневых полостей гидроцилиндров) на входе клапанного
блока системы гидроуправления. При перемещении рычага
управления подъемом стрелы в положение LOWER
(ОПУСКАНИЕ) рабочая жидкость системы гидроуправления
направляется в полость над золотником гидрораспределителя
управления подъемом стрелы, смещая золотник вниз. В
результате рабочая жидкость из поршневых полостей
гидроцилиндров подъема стрелы идет на слив в гидробак. Под
действием собственного веса ковш опускается на землю.

В случае отрыва машины от поверхности земли давление


рабочей жидкости присутствует в штоковых полостях
гидроцилиндров подъема стрелы. Под действием этого давления
селективный клапан смещается вниз, в результате чего рабочая
жидкость поступает в редукционный клапан. При перемещении
рычага управления подъемом стрелы в положение подъема
стрелы машина под действием собственного веса опускается на
землю.
Тема 3  3522  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.19 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение TILT BACK
(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)
рабочая жидкость системы гидроуправления поступает в
полость над золотником гидрораспределителя управления
наклоном ковша. При этом золотник управления наклоном
ковша смещается вниз. Рабочая жидкость, подаваемая насосом
рабочего оборудования поступает во впускной канал, проходит
через золотник третьего гидрораспределителя и поступает к
золотнику гидрораспределителя управления наклоном ковша.
Рабочая жидкость проходит через гидрозамок, золотник
управления наклоном ковша и поступает в поршневую полость
гидроцилиндра наклона ковша. Шток гидроцилиндра наклона
выдвигается, и ковш запрокидывается. Рабочая жидкость,
идущая на слив из штоковой полости гидроцилиндра, проходит
через корпус гидрораспределителя и поступает в гидробак.

При установке рычага управления в положение TILT BACK


(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ) электромагнитный фиксатор
удерживает этот рычаг в положении запрокидывания до тех пор,
пока ковш не повернется на заданный угол копания. После
этого устройство позиционирования ковша возвращает рычаг
управления наклоном ковша и подъемом стрелы возвращает в
положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ). Ковш остается в положении
наклона на заданный угол копания вплоть до перевода рычага
управления в новое положение. Дальнейшее перемещение
ковша на большее расстояние возможно только при удержании
рычага управления в положении TILT BACK
(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)
Тема 3  3523  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.20 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [положение DUMP (РАЗГРУЗКА)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение DUMP (РАЗГРУЗКА) рабочая жидкость
системы гидроуправления поступает в полость под золотником
управления наклоном ковша. При этом золотник управления
наклоном ковша смещается вверх.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник третьего
гидрораспределителя и направляется к золотнику управления
наклоном ковша. Рабочая жидкость проходит через гидрозамок,
золотник управления наклоном ковша и поступает в штоковую
полость гидроцилиндра наклона ковша. Шток гидроцилиндра
наклона ковша втягивается, и ковш разгружается. Рабочая
жидкость, идущая на слив из поршневой полости
гидроцилиндра наклона ковша, проходит через золотник
управления наклоном ковша, золотник управления подъемом
стрелы и направляется в гидробак.
Тема 3  3524  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.21 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [режим DUMP AND RAISE
(РАЗГРУЗКА И ПОДЪЕМ)]

Конструкция машины позволяет одновременно подавать


команды на РАЗГРУЗКУ ковша и ПОДЪЕМ стрелы. Рабочая
жидкость системы гидроуправления направляется в полость под
золотником гидрораспределителя управления наклоном ковша.
При этом золотник управления наклоном ковша смещается
вверх. Рабочая жидкость системы гидроуправления подается
также в полость, расположенную под золотником управления
подъемом стрелы. В результате золотник управления подъемом
стрелы перемещается вверх. Рабочая жидкость, подаваемая
насосом рабочего оборудования, направляется во впускной
канал, проходит через золотник третьего гидрораспределителя и
поступает к золотнику управления наклоном ковша. Рабочая
жидкость проходит через гидрозамок, золотник управления
наклоном ковша и поступает в штоковую полость
гидроцилиндра наклона ковша. Шток гидроцилиндра наклона
ковша втягивается, и ковш разгружается.

Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра


наклона ковша направляется через золотник управления
наклоном ковша к золотнику управления подъемом стрелы.
Рабочая жидкость проходит через гидрозамок, золотник
управления подъемом стрелы и поступает в поршневые полости
гидроцилиндров подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров
подъема стрелы выдвигаются, и стрела поднимается вверх.
Рабочая жидкость, идущая на слив из штоковых полостей,
проходит через корпус гидрораспределителя подъема стрелы и
направляется в гидробак.
Тема 3  3525  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.22 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C [режим BACK DRAGGING
(ВОЛОЧЕНИЕ ЗАДНИМ ХОДОМ)]

После опускания стрелы, разгрузки ковша и возврата рычагов


управления в положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ) можно
выполнить операцию ВОЛОЧЕНИЯ КОВША ЗАДНИМ
ХОДОМ. При выполнении этой операции гидроцилиндр
наклона ковша удерживается в положении DUMP
(РАЗГРУЗКА), а гидроцилиндры подъема стрелы удерживаются
в положении LOWER (ОПУСКАНИЕ).

Ковш удерживается в заданном положении для выравнивания


поверхности при движении задним ходом. Ковш будет
оставаться в этом положении до тех пор, пока нагрузка на ковш
от контакта с поверхностью земли не превысит настройку
давления линейного предохранительного клапана со стороны
штоковой полости. При превышении давления настройки
линейного предохранительного клапана рабочая жидкость из
контура наклона ковша направляется в гидробак, что
обеспечивает свободу перемещения ковша.
Тема 3  3526  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
УНИВЕРСАЛЬНОГО НАКЛОНА КОВША
КОВША ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

ИЗ ПОДПИТОЧНЫХ
НАСОСОВ

КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК


РЕДУКЦИОННЫЙ КЛАПАН
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.23 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 963C (режим ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
ТРЕТЬЕГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ)

Устанавливаемый по заказу третий гидрораспределитель


представляет собой сервоуправляемый гидроаппарат с
пружинным выводом золотника в среднее положение, который
имеет три положения: OPEN or RAISE (ОТКРЫВАНИЕ или
ПОДЪЕМ), HOLD (УДЕРЖАНИЕ) и CLOSE or LOWER
(ЗАКРЫВАНИЕ или ОПУСКАНИЕ). На рис. 3.5.13 показан
сервоуправляемый гидрораспределитель. Когда золотник
третьего гидрораспределителя находится в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), рабочая жидкость, нагнетаемая насосом
поступает во впускной канал, проходит через выпускной канал
и направляется к золотникам наклона ковша и подъема стрелы.

На рис. 3.5.13 показан золотник в положении LOWER


(ОПУСКАНИЕ) для обеспечения работы рыхлителя. При
перемещении золотника вверх рабочая жидкость проходит через
гидрозамок, золотник гидрораспределителя и поступает в
поршневые полости (ОПУСКАНИЕ) гидроцилиндров
рыхлителя. Если бы отводной клапан был переключен на работу
с универсальным ковшом, была бы выполнена функция
ВТЯГИВАНИЯ штоков гидроцилиндров универсального ковша.
Тема 3  3527  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
ОТ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАНА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

К НАСОСУ СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.24 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ)]

Гидравлическая система рабочего оборудования гусеничного


погрузчика 973C

Гидравлическая система рабочего оборудования обеспечивает


управление ковшом и другим навесным оборудованием
(универсальным ковшом и/или рыхлителем). На рис. 3.5.24
показана сервоуправляемая гидравлическая система рабочего
оборудования, оснащенная гидрораспределителями с открытой
средней частью рабочего отверстия, в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ) при работающем двигателе.

Гидробак привода рабочего оборудования обеспечивает рабочей


жидкостью насос рабочего оборудования. Насос рабочего
оборудования сначала направляет рабочую жидкость в третий
гидрораспределитель, устанавливаемый по заказу, а затем в
гидрораспределители управления наклоном ковша и подъемом
стрелы. Идущая на слив рабочая жидкость проходит через
масляный охладитель и фильтр сливной линии и затем
поступает в гидробак. Насос рабочего оборудования непрерывно
направляет поток рабочей жидкости через масляный
охладитель, если гидрораспределители находятся в положении
HOLD (УДЕРЖАНИЕ).

Каждый гидроклапан системы рабочего оборудования


контролируется клапаном системы гидроуправления.
Предохранительный клапан системы гидроуправления
ограничивает максимальное давление в этой системе. Клапаны
системы гидроуправления выполняют функцию редукционных
клапанов переменного давления.
Тема 3  3528  Диагностирование машины
Занятие 5

Чем больше расстояние, на которое смещается клапан


гидроуправления, тем больше давление рабочей жидкости,
направляемой в отдельный гидрораспределитель. Значение
давления рабочей жидкости системы гидроуправления,
поступающей в гидрораспределитель, определяет расстояние, на
которое смещается золотник гидрораспределителя, а также
объем рабочей жидкости, подаваемой насосом рабочего
оборудования в гидроцилиндры.

Устанавливаемый по заказу третий гидрораспределитель


располагается впереди гидрораспределителя управления
наклоном ковша по направлению потока. При использовании
третьего гидрораспределителя рабочая жидкость направляется в
гидроцилиндры универсального ковша или рыхлителя.
Обратите внимание на то, что при втягивании штока
гидроцилиндра третьего распределителя происходит подача
потока рабочей жидкости при наклоне ковша или подъеме
стрелы. Если машина оснащена обоими контурами, для
направления потока в гидроцилиндры задействованного
рабочего орудия используется отводной клапан.

При использовании ПЛАВАЮЩЕГО (FLOAT) положения


подпиточный клапан, селективный клапан и клапан
плавающего режима обеспечивают поступление рабочей
жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров подъема
стрелы в гидробак. При прохождении рабочей жидкости через
подпиточный клапан открывается селективный клапан,
направляя рабочую жидкость к клапану плавающего режима.
Сигнал, посылаемый с рычага управления подъемом стрелы,
имеет достаточную мощность для того, чтобы сместить клапан
плавающего режима вверх и открыть канал для прохождения
рабочей жидкости из селективного клапана в гидробак.
Тема 3  3529  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.25 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение RAISE (ПОДЪЕМ)]

При установке рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение RAISE (ПОДЪЕМ) рабочая жидкость
системы гидроуправления направляется в полость,
расположенную снизу золотника управления подъемом стрелы.
В результате золотник управления подъемом стрелы смещается
верх. Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего
оборудования, поступает во впускной канал, проходит через
золотник управления наклоном ковша и направляется к
золотнику управления подъемом стрелы. Затем рабочая
жидкость проходит через гидрозамок и золотник управления
подъемом стрелы и далее в поршневые полости гидроцилиндров
подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров подъема стрелы
выдвигаются, поднимая вверх стрелу погрузчика. Рабочая
жидкость, идущая на слив из штоковых полостей
гидроцилиндров, проходит через корпус гидрораспределителя и
поступает в гидробак.

При нахождении рычага управления в положении RAISE


(ПОДЪЕМ) фиксатор электромагнитного клапана удерживает
рычаг в этом положении до пор, пока ковш не будет поднят на
заданную высоту. При достижении заданной высоты с датчика
положения стрелы поступает сигнал на возврат рычага
управления подъемом стрелы в положение HOLD
(УДЕРЖАНИЕ). Стрела остается на заданной высоте вплоть до
перевода рычага управления подъемом в новое положение.
Дальнейшее перемещение ковша возможно только при
удержании рычага управления в положении RAISE (ПОДЪЕМ).
Тема 3  3530  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.26 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение LOWER (ОПУСКАНИЕ) рабочая жидкость
системы гидроуправления поступает в полость, расположенную
над золотником гидрораспределителя управления подъемом
стрелы. При этом золотник гидрораспределителя управления
подъемом стрелы смещается вниз.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник
управления наклоном ковша и направляется к золотнику
управления подъемом стрелы. Затем рабочая жидкость проходит
через гидрозамок и золотник управления подъемом стрелы и
далее в штоковые полости гидроцилиндров подъема стрелы.
Штоки гидроцилиндров подъема стрелы втягиваются, и стрела
погрузчика опускается. Рабочая жидкость, идущая на слив из
поршневых полостей гидроцилиндров, проходит через корпус
гидрораспределителя и поступает в гидробак.

Подпиточный клапан направляет поток рабочей жидкости из


штоковых полостей гидроцилиндров подъема стрелы в
селективный клапан. Селективный клапан открывается,
пропуская рабочую жидкость в клапан плавающего режима
(запертый) и редукционный клапан. Эта рабочая жидкость не
оказывает никакого воздействия ни на один из указанных
клапанов.
Тема 3  3531  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН
ПОДПИТОЧНЫЙ
ГЛАВНЫЙ КЛАПАН
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

СЕЛЕКТИВНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.27 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT) положение]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в фиксированное ПЛАВАЮЩЕЕ (FLOAT) положение
рабочая жидкость системы гидроуправления поступает в
полость над золотником управления подъемом стрелы. В
результате золотник управления подъемом стрелы смещается
вниз. Рабочая жидкость из поршневых полостей
гидроцилиндров подъема стрелы идет на слив в гидробак.

Подпиточный клапан сообщается с селективным клапаном.


Селективный клапан смещается вниз, пропуская поток рабочей
жидкости к клапану плавающего режима. Рабочая жидкость под
давлением управления смещает клапан плавающего режима
вверх, открывая канал для прохода жидкости из селективного
клапана в гидробак. В результате этого рабочая жидкость может
проходить (из штоковых полостей гидроцилиндров подъема
стрелы) через подпиточный клапан, селективный клапан,
клапан плавающего режима и поступать в гидробак. Обе
полости гидроцилиндров теперь сообщаются с гидробаком.
Перемещение ковша контролируется внешними силами.

При использовании ПЛАВАЮЩЕГО (FLOAT) положения


присутствует незначительное давление, направленное вниз.
Тема 3  3532  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН
ПОДПИТОЧНЫЙ
ГЛАВНЫЙ КЛАПАН
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

СЕЛЕКТИВНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.28 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение LOWER (ОПУСКАНИЕ)
ПРИ НЕРАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ]

При ВЫКЛЮЧЕННОМ двигателе и поднятом ковше или при


отрыве машины от поверхности земли можно использовать
гидроцилиндры подъема стрелы.

При поднятом ковше в поршневых полостях гидроцилиндров


подъема стрелы присутствует давление рабочей жидкости
(показано на рисунке). Под действием этого давления
селективный клапан смещается вверх, в результате чего рабочая
жидкость поступает в редукционный клапан. Редукционный
клапан регулирует давление рабочей жидкости (поступающей из
поршневых полостей гидроцилиндров) на входе клапанов
системы гидроуправления. При перемещении рычага
управления подъемом стрелы в положение LOWER
(ОПУСКАНИЕ) рабочая жидкость системы гидроуправления
направляется в полость над золотником гидрораспределителя
управления подъемом стрелы, смещая золотник вниз. В
результате рабочая жидкость из поршневых полостей
гидроцилиндров подъема стрелы идет на слив в гидробак. Под
действием собственного веса ковш опускается на землю.

В случае отрыва машины от поверхности земли давление


рабочей жидкости присутствует в штоковых полостях
гидроцилиндров подъема стрелы. Под действием этого давления
селективный клапан смещается вниз, в результате чего рабочая
жидкость поступает в редукционный клапан. При перемещении
рычага управления подъемом стрелы в положение RAISE
(ПОДЪЕМ) машина под действием собственного веса
опускается на землю.
Тема 3  3533  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДР
РЫХЛИТЕЛЯ КОВША НАКЛОНА КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.29 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение TILT BACK
(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение TILT BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ)
рабочая жидкость системы гидроуправления поступает в
полость над золотником гидрораспределителя управления
наклоном ковша. В результате золотник управления наклоном
ковша смещается вниз. Рабочая жидкость, подаваемая насосом
рабочего оборудования, поступает во впускной канал, проходит
через золотник третьего гидрораспределителя и поступает к
золотнику гидрораспределителя управления наклоном ковша.
Рабочая жидкость проходит через гидрозамок, золотник
управления наклоном ковша и поступает в поршневую полость
гидроцилиндра наклона ковша. Шток гидроцилиндра наклона
ковша выдвигается, и ковш запрокидывается. Рабочая
жидкость, идущая на слив из штоковой полости гидроцилиндра,
проходит через корпус гидрораспределителя замка и поступает в
гидробак.

При установке рычага управления в положение TILT BACK


(ЗАПРОКИДЫВАНИЕ) электромагнитный фиксатор
удерживает этот рычаг в положении запрокидывания до тех пор,
пока ковш не повернется на заданный угол копания. После
этого устройство позиционирования ковша возвращает рычаг
управления наклоном ковша и подъемом стрелы в положение
HOLD (УДЕРЖАНИЕ). Ковш остается в положении наклона на
заданный угол копания вплоть до перевода рычага управления в
новое положение. Дальнейшее перемещение ковша возможно
только при удержании рычага управления в положении TILT
BACK (ЗАПРОКИДЫВАНИЕ).
Тема 3  3534  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.30 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [положение DUMP (РАЗГРУЗКА)]

При переводе рычага управления наклоном ковша и подъемом


стрелы в положение DUMP (РАЗГРУЗКА) рабочая жидкость
системы гидроуправления поступает в полость под золотником
управления наклоном ковша. При этом золотник управления
наклоном ковша смещается вверх.

Рабочая жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования,


поступает во впускной канал, проходит через золотник третьего
гидрораспределителя и направляется к золотнику управления
наклоном ковша. Рабочая жидкость проходит через гидрозамок,
золотник управления наклоном ковша и поступает в штоковую
полость гидроцилиндра наклона ковша. Шток гидроцилиндра
наклона ковша втягивается, и ковш разгружается. Рабочая
жидкость, идущая на слив из поршневой полости
гидроцилиндра наклона ковша, проходит через корпус
гидрораспределителя и направляется в гидробак.
Тема 3  3535  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.31 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [режим DUMP AND RAISE
(РАЗГРУЗКА И ПОДЪЕМ)]

В конструкции машины предусмотрена возможность установки рычага управления подъемом


стрелы и наклоном ковша в положение, обеспечивающее одновременное выполнение функций
РАЗГРУЗКИ и ПОДЪЕМА ковша. Рабочая жидкость системы гидроуправления направляется в
полость под золотником гидрораспределителя управления наклоном ковша. При этом
золотник управления наклоном ковша смещается вверх. Рабочая жидкость под давлением
управления подается также в полость, расположенную снизу золотника управления подъемом
стрелы. В результате золотник управления подъемом стрелы перемещается вверх. Рабочая
жидкость, подаваемая насосом рабочего оборудования, направляется во впускной канал,
проходит через золотник третьего гидрораспределителя и поступает к золотнику управления
наклоном ковша. Рабочая жидкость проходит через гидрозамок, золотник управления
наклоном ковша и поступает в штоковую полость гидроцилиндра наклона ковша. Шток
гидроцилиндра наклона ковша втягивается, и ковш разгружается.

Рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра наклона ковша направляется через


золотник управления наклоном ковша к золотнику управления подъемом стрелы. Рабочая
жидкость проходит через гидрозамок, золотник управления подъемом стрелы и поступает в
поршневые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Штоки гидроцилиндров подъема стрелы
выдвигаются, и стрела поднимается вверх. Рабочая жидкость, идущая на слив из штоковых
полостей гидроцилиндров подъема стрелы, проходит через корпус гидрораспределителя
подъема стрелы и направляется в гидробак.
Тема 3  3536  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДР
ГИДРОЦИЛИНДРЫ УНИВЕРСАЛЬНОГО
РЫХЛИТЕЛЯ НАКЛОНА КОВША
КОВША

ГИДРОЦИЛИНДРЫ
ОТВОДНОЙ
ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ КЛАПАННЫЙ БЛОК
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.32 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C [режим BACK DRAGGING
(ВОЛОЧЕНИЕ ЗАДНИМ ХОДОМ)]

После опускания стрелы, разгрузки ковша и возврата рычагов


управления в положение HOLD (УДЕРЖАНИЕ) можно
выполнить операцию ВОЛОЧЕНИЯ КОВША ЗАДНИМ
ХОДОМ. При выполнении этой операции гидроцилиндр
наклона ковша удерживается в положении DUMP
(РАЗГРУЗКА), а гидроцилиндры подъема стрелы удерживаются
в положении LOWER (ОПУСКАНИЕ).

Ковш удерживается в заданном положении для выравнивания


поверхности земли при движении задним ходом и будет
оставаться в этом положении до тех пор, пока не сработает
линейный предохранительный клапан. При этом рабочая
жидкость из контура наклона ковша направляется в гидробак,
что обеспечивает возможность перемещения ковша.
Тема 3  3537  Диагностирование машины
Занятие 5

ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ ГИДРОЦИЛИНДРЫ


УНИВЕРСАЛЬНОГО ГИДРОЦИЛИНДР
РЫХЛИТЕЛЯ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
КОВША НАКЛОНА КОВША

ОТВОДНОЙ
КЛАПАН

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИ8
ТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН

ТРЕТИЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ8 ГИДРОРАСПРЕ8


ГИДРОРАСПРЕ8 ТЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЕЛИТЕЛЬ
ДЕЛИТЕЛЬ НАКЛОНОМ КОВША УПРАВЛЕНИЯ
ПОДЪЕМОМ
СТРЕЛЫ

РЕДУКЦИОННЫЙ
КЛАПАН

ОТ НАСОСА СИСТЕМЫ
ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕГО КЛАПАННЫЙ БЛОК
РЕЖИМА ГИДРОУПРАВЛЕНИЯ

КЛАПАН СРЫВА ВАКУУМА

Рис. 3.5.33 Гидравлическая система рабочего оборудования погрузчика 973C (режим ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
ТРЕТЬЕГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ)

Устанавливаемый по заказу третий гидрораспределитель


представляет собой сервоуправляемый гидроаппарат с
пружинным выводом золотника в среднее положение, который
имеет три положения: OPEN or RAISE (ОТКРЫВАНИЕ или
ПОДЪЕМ), HOLD (УДЕРЖАНИЕ) и CLOSE or LOWER
(ЗАКРЫВАНИЕ или ОПУСКАНИЕ). Когда золотник третьего
гидрораспределителя находится в положении HOLD
(УДЕРЖАНИЕ), рабочая жидкость, нагнетаемая насосом
поступает во впускной канал, проходит через выпускной канал
и направляется к золотникам наклона ковша и подъема стрелы.

На рис. 3.5.33 показан золотник в положении CLOSE


(ЗАКРЫВАНИЕ) или LOWER (ОПУСКАНИЕ). При
перемещении золотника вверх рабочая жидкость проходит через
гидрозамок, золотник и поступает в поршневые полости
гидроцилиндров универсального ковша (ЗАКРЫВАНИЕ) или
гидроцилиндров рыхлителя (ОПУСКАНИЕ).
Тема 3  1  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.1

Лабораторная работа в ремонтной мастерской

Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.1


Задание. Соблюдая порядок действий, изложенный в комплекте сервисной литературы,
выполните указанные ниже проверки параметров гидравлической системы гусеничного
погрузчика серии C. Найдите и выпишите нормативные значения параметров из комплекта
сервисной литературы в соответствующие строки рабочей таблицы для каждой проверки. При
выполнении проверок запишите фактические значения в таблицы.

Справочные материалы

Соответствующее руководство по проверке и регулировке гидравлической системы гусеничных


погрузчиков серии C.

Приборы и инструменты

Соответствующие приборы и инструменты, указанные в руководстве по проверке и


регулировке гидравлической системы гусеничных погрузчиков серии C.

ПРОВЕРКИ НОРМАТИВНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ФАКТИЧЕСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ

Проседание гидроцилиндров подъема стрелы

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
38 % 49 °C (100 % 120 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости 49 % 66°C (120 % 150°F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости более
66 °C (более 150 °F)

Проседание гидроцилиндра наклона ковша

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
38 % 49 °C (100 % 120 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
49 % 66 °C (120 % 150 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости более
66 °C (более 150 °F)

Проседание гидроцилиндров рыхлителя

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
38 % 49 °C (100 % 120 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
49 % 66 °C (120 % 150 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости более
66 °C (более 150 °F)
Тема 3  2  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.1

ПРОВЕРКИ НОРМАТИВНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ФАКТИЧЕСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ

Проседание гидроцилиндров универсального ковша

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
38 % 49 °C (100 % 120 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости
49 % 66 °C (120 % 150 °F)

Максимально допустимое проседание:


при температуре рабочей жидкости более
66 °C (более 150 °F)

Продолжительность цикла срабатывания гидроцилиндров


подъема стрелы

ПОДЪЕМ СТРЕЛЫ (с уровня земли до высоты,


ограниченной концевым выключателем, при пустом
ковше)

Продолжительность цикла срабатывания гидроцилиндра


наклона ковша

ЗАПРОКИДЫВАНИЕ КОВША (перемещение из


положения полной РАЗГРУЗКИ в положение полного
ЗАПРОКИДЫВАНИЯ при пустом ковше на
максимальной высоте)

Линейный предохранительный клапан со стороны


поршневой полости гидроцилиндра наклона ковша

Настройка давления

Линейный предохранительный клапан со стороны штоковой


полости гидроцилиндра наклона ковша

Настройка давления

Линейный предохранительный клапан со стороны


поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы

Настройка давления
Тема 3  3  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.1

ПРОВЕРКИ НОРМАТИВНЫЕ ЗНАЧЕНИЯ ФАКТИЧЕСКИЕ ЗНАЧЕНИЯ

Предохранительные клапаны гидролиний


дополнительного навесного оборудования

Настройка давления

Главный предохранительный клапан


(погрузчиков 963C/973C)

Настройка давления

Редукционный клапан контура


гидроуправления (погрузчиков 963C/973C)

Настройка давления (при


РАБОТАЮЩЕМ двигателе)

Настройка давления (при


ВЫКЛЮЧЕННОМ двигателе)

Главный предохранительный клапан с


двумя настройками давления (погрузчика
953C)

Настройка верхнего давления (при


запитанном током электромагните
предохранительного клапана)

Настройка нижнего давления (при


обесточенном электромагните
предохранительного клапана)
Тема 3  1  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.2

Лабораторная работа в ремонтной мастерской

Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.2


Задание. Используя соответствующую диагностическую аппаратуру, сервисную информацию и
технологическую карту поиска и устранения неисправностей компании Caterpillar, выявите и
устраните неисправность, указанную в изложенной ниже жалобе оператора. Используйте
представленную технологическую карту поиска и устранения неисправностей для
документирования действий, выполненных в процессе диагностирования.

Справочные материалы

Соответствующее руководство по проверке и регулировке гидравлической системы гусеничных


погрузчиков серии C.

Приборы и инструменты

Соответствующие приборы и инструменты, указанные в руководстве по проверке и


регулировке гидравлической системы гусеничных погрузчиков серии C.

Жалоба оператора. Рабочее оборудование на гусеничном погрузчике серии C перемещается с


замедленной скоростью.
Тема 3  2  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.2

Технологическая карта поиска и устранения неисправностей компании Caterpillar


1. ЛОКАЛИЗАЦИЯ Приведите не менее трех вопросов, которые вы хотели бы задать
НЕИСПРАВНОСТЕЙ оператору для того, чтобы определить, существует ли
неисправность.
Сбор информации

Проведение внешнего При выявлении неисправностей всегда сначала проводите


осмотра внешний осмотр. Укажите не менее трех позиций, на которые
следует обратить внимание во время внешнего осмотра.

Проверка наличия Убедитесь в том, что неисправность действительно существует.


неисправности Приведите изделие в рабочее состояние и воспроизведите
неисправность, предпочтительно при тех же самых условиях
эксплуатации.

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ Укажите не менее семи средств диагностирования, помогающих


ИМЕЮЩИХСЯ СРЕДСТВ получать информацию о системе и выявлять неисправности.
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

· Диагностическая
аппаратура
· Сервисная информация

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ Выявите все системы и узлы, включая наименее очевидные,


ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН которые могут быть причиной появления неисправности.
НЕИСПРАВНОСТИ Укажите не менее четырех возможных причин в порядке
очередности, которые следует проверить.
Тема 3  3  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.2

4. ВЫБОР НЕОБХОДИМЫХ Составьте перечень проверок, которые необходимо провести,


ПРОВЕРОК И исходя из возможных причин выявленной неисправности.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Установите очередность проведения проверок. Составьте
ОСНОВНОЙ ПРИЧИНЫ перечень диагностического оборудования и сервисной
НЕИСПРАВНОСТИ литературы, необходимых для проведения проверок. Укажите не
менее двух проверок, намеченных для проведения.

Проверка:

Диагностические приборы:

Сервисная литература:

Проверка:

Диагностические приборы:

Сервисная литература:

5. УСТРАНЕНИЕ После локализации узла или узлов, который (которые) вы по


НЕИСПРАВНОСТИ результатам проверки считаете причиной неисправности,
отрегулируйте, отремонтируйте или замените этот узел (узлы).
Перечислите шесть основных рекомендаций, которых следует
придерживаться при выполнении ремонта.

6. ПРОВЕРКА КАЧЕСТВА После завершения ремонта всегда проверяйте, нормально ли


РЕМОНТА работает изделие. Укажите не менее двух пунктов, которые вы
хотели бы проверить, чтобы убедиться в качественном ремонте.

7. ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ По окончании работы составьте отчет о выполненном ремонте и


ВЫПОЛНЕННЫХ другие требуемые документы. Перечислите не менее двух
РЕМОНТНЫХ РАБОТ документов, которые, возможно, потребуется составить после
окончания ремонта.
Тема 3  1  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.3

Лабораторная работа в ремонтной мастерской

Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.3


Задание. Используя соответствующую диагностическую аппаратуру, сервисную информацию и
технологическую карту поиска и устранения неисправностей компании Caterpillar, выявите и
устраните неисправность, указанную в изложенной ниже жалобе оператора. Используйте
представленную технологическую карту поиска и устранения неисправностей для
документирования действий, выполненных в процессе диагностирования.

Справочные материалы

Соответствующее руководство по проверке и регулировке гидравлической системы гусеничных


погрузчиков серии C.

Приборы и инструменты

Соответствующие приборы и инструменты, указанные в руководстве по проверке и


регулировке гидравлической системы гусеничных погрузчиков серии C.

Жалоба оператора. Рабочее оборудование и сам погрузчик серии C перемещаются с


замедленной скоростью.
Тема 3  2  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.3

Технологическая карта поиска и устранения неисправностей компании Caterpillar


1. ЛОКАЛИЗАЦИЯ Приведите не менее трех вопросов, которые вы хотели бы задать
НЕИСПРАВНОСТЕЙ оператору для того, чтобы определить, существует ли
неисправность.
Сбор информации

Проведение внешнего При выявлении неисправностей всегда сначала проводите


осмотра внешний осмотр. Укажите не менее трех позиций, на которые
следует обратить внимание во время внешнего осмотра.

Проверка наличия Убедитесь в том, что неисправность действительно существует.


неисправности Приведите изделие в рабочее состояние и воспроизведите
неисправность, предпочтительно при тех же самых условиях
эксплуатации.

2. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ Укажите не менее семи средств диагностирования, помогающих


ИМЕЮЩИХСЯ СРЕДСТВ получать информацию о системе и выявлять неисправности.
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

· Диагностическая
аппаратура
· Сервисная информация

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ Выявите все системы и узлы, включая наименее очевидные,


ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН которые могут быть причиной появления неисправности.
НЕИСПРАВНОСТИ Укажите не менее четырех возможных причин в порядке
очередности, которые следует проверить.
Тема 3  3  Диагностирование машины
Экземпляр слушателя, лабораторная работа 3.5.3

4. ВЫБОР НЕОБХОДИМЫХ Составьте перечень проверок, которые необходимо провести,


ПРОВЕРОК И исходя из возможных причин выявленной неисправности.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ Установите очередность проведения проверок. Составьте
ОСНОВНОЙ ПРИЧИНЫ перечень диагностического оборудования и сервисной
НЕИСПРАВНОСТИ литературы, необходимых для проведения проверок. Укажите не
менее двух проверок, намеченных для проведения.

Проверка:

Диагностические приборы:

Сервисная литература:

Проверка:

Диагностические приборы:

Сервисная литература:

5. УСТРАНЕНИЕ После локализации узла или узлов, который (которые) вы по


НЕИСПРАВНОСТИ результатам проверки считаете причиной неисправности,
отрегулируйте, отремонтируйте или замените этот узел (узлы).
Перечислите шесть основных рекомендаций, которых следует
придерживаться при выполнении ремонта.

6. ПРОВЕРКА КАЧЕСТВА После завершения ремонта всегда проверяйте, нормально ли


РЕМОНТА работает изделие. Укажите не менее двух пунктов, которые вы
хотели бы проверить, чтобы убедиться в качественном ремонте.

7. ДОКУМЕНТИРОВАНИЕ По окончании работы составьте отчет о выполненном ремонте и


ВЫПОЛНЕННЫХ другие требуемые документы. Перечислите не менее двух
РЕМОНТНЫХ РАБОТ документов, которые, возможно, потребуется составить после
окончания ремонта.

Вам также может понравиться