Состав и эксплуатация рулевого устройства с плунжерным гидроприводом.

Марки
масел.

Плунжерные (скальчатые) приводы изготовляются двух- и четырех-скальчатыми.

Силовой привод рулевой машины на рисуноке 1 состоит из четырех гидроцилиндров I-
IV, в которых под действием давления масла (Рраб = 12 МПа) перемещаются
плунжеры, воздействующие на баллер 18 через продольно-румпельный привод. Масло
к гидроцилиндрам поступает от главных насосов 7 радиально-поршневого типа с
регулируемой подачей через клапанный блок 22, с помощью которого можно настроить
ЭГРМ на работу одним или двумя насосами 7 на четыре или два гидроцилиндра.
Клапаны HI, НЗ являются разобщительными для насоса ГЯ; клапаны Н2, Н4 - для
насоса ГН2. Через клапаны Ц1, Ц2, ЦЗ, Ц4 гидроцилиндры 1, II, III, IV сообщаются с
нагнетательными и всасывающими полостями насосов 7. Клапаны П1, П2, ПЗ, П4
служат для непосредственного перепуска масла между выключенными из работы
гидроцилиндрами. Клапаны Р1 и Р2 разобщают гидроцилиндры от аварийного
привода. При настройке рулевой машины на нужный режим работы должны быть
открыты запорные клапаны работающих насосов и гидроцилиндров, а также
перепускные клапаны неработающих гидроцилиндров. Остальные клапаны должны
быть закрыты.
Управление рулевой машины осуществляется системой управления следящего типа с
рычажной обратной связью. При повороте штурвала на посту управления на угол,
соответствующий заданному углу перекладки руля, управляющий сигнал поступит к
исполнительному электродвигателю 15, вращение которого через редуктор 16
передается на выходной валик 13 с винтовой нарезкой. Вращательное движение,
валика 13 преобразуется в линейное перемещение ходовой гайки 14 из точки А в точку
А'. Конец дифференциального рычага 11, связанный с гайкой 14, повернется
относительно неподвижной точки С на баллере, рычаг II займет положение А'В'С'.
Тяга 9 управления насосами 7, связанная с дифференциальным рычагом, сместит через
гидроусилители 8 (или буферные пружины при небольшом управляющем усилии)
направляющие кольца насосов вправо и включит подачу в направлении трубопроводов
в, е. Через клапаны НЗ и Н2 масло поступит к у клапанам Ц2 и Ц3 и гидроцилиндрам
11 и 111, перемещение плунжера З которых вызовет поворот баллера 18 против
часовой стрелки. Масло вытесняемое при этом из цилиндров 1 и IV, поступает через
клапана Ц1, Ц4, H1, Н4 во всасывающие трубопроводы насосов 7.
Поворот баллера приведет к перемещению дифференциального рычага II из точки С в
точку С, и рычаг займет положение АВС. Тяга 9 займет положение, соответствующее
нулевой подаче насосов 7. Баллер 18 остановится, и руль установится в заданное
положение. Для возвращения руля в диаметральную плоскость штурвал переводят в
исходное положение. Исполнительный электродвигатель 15, вращаясь в
противоположную сторону, вернет рычаг II в точку А, и он займет положение АBС.
Тяга 9 сдвинется влево и изменит направление подачи насосов 7 по сравнению с
первоначальным. Теперь нагнетание масла будет происходить через трубопроводы гид.
Масло поступит через клапаны HI, Н4, Ц1, Ц4 в цилиндры 1 и IV. При перемещении
плунжеров масло из цилиндров II и III через клапаны Ц2, Ц3, Н2 и H3 будет
отводиться во всасывающие трубопроводы в и е. Баллер 18 начнет поворачиваться по
часовой стрелке до тех пор, пока дифференциальный рычаг 11 не займет положение
AВС, при котором тяга 13 возвратит направляющие кольца насосов 7 в положение
"нулевая подача".
Положение руля контролируют по аксиометру, установленному в рулевой рубке.
Сельсин-приемник аксиометра электрически связан с сельсином-датчиком 19,
воспринимающим поворот баллера 18 через систему рычагов. По шкале 20 баллера
относительно неподвижной стрелки фиксируется фактический угол перекладки руля.
Сельсин 12 является датчиком обратной связи электрической системы управления.
При появлении неисправностей в системе дистанционного управления переходят на
местное управление из румпельного отделения с помощью маховика 17.

Рисунок 1. Гидросистема плунжерной рулевой машины

В нормальных условиях эксплуатации привод рулевой машины осуществляется

попеременно одним или другим насосом, работающим совместно с четырьмя или
двумя гидроцилиндрами. Оба насоса вводятся в действие в условиях повышенной
навигационной опасности. Руль может быть заблокирован в нужном положении. Для
этого необходимо закрыть все запорные и перепускные клапаны гидроцилиндров.
Редуктор 16 - дифференциал Федорицкого (рисунок 2) может получать вращение через
червяки 1 и 7 от любого из двух исполнительных электродвигателей, один из которых
является резервным. Для перехода на резервный электродвигатель не требуется
переключений. Дифференциал состоит из шестерен 2 и 6, каждая из которых свободно
сидит на валу 3 и имеет винтовую и коническую нарезки; первая входит в зацепление с
червяками 1 или 7, вторая - с сателлитами 4 и 8, свободно сидящими на валу 5,
который соединяется с валом 3, образуя крестовину. При вращении шестерни 2
сателлиты 4 и 8 вращаются вокруг вала 5 крестовины и обегают по зубьям
неподвижной шестерня 6. При этом крестовина и связанный с ней вал 3 тоже получают
вращательное движение. Если остановить шестерню 2, а шестерню 6 вращать в том же
направлении, направление вращения выходного вала 3 не изменится.

Рис. 2. Дифференциал Федорицкого

Рис. 4. Насос аварийного привода

Рис. 3. Гидроусилитель

Гидроусилитель следящего типа (рис. 3) предназначен для перемещения

направляющего кольца насоса переменной подачи, для чего необходимо большое
усилие. Дифференциальный поршень 5 гидроусилителя может перемещаться в корпусе
7 под воздействием масла в обе стороны, смещая направляющее кольцо I насоса. В
расточке поршня 5 находится золотник 4, связанный с тягой 8 управления насосами (на
рис. 1 гидроусилитель обозначен позицией 8, тяга управления насосами - позицией 9).
Масло в полость о корпуса подается от вспомогательного шестеренного насоса. При
смещении золотника 4 влево от среднего положения, показанного на рис. 3, поясок 3
золотника откроет щель, соединяющую полости гид. Под воздействием давления в
полости а поршень 5 будет смещаться влево до тех пор, пока не перекроет щель вокруг
пояска 3. Вытесняемое из полости г масло через канал в поступает в полость д,
сообщающуюся со сливной полостью корпуса 2 насоса. Таким образом, поршень 5,
следуя за золотником, смещается на расстояние, равное эксцентриситету е
направляющего кольца насоса.
К моменту завершения перекладки руля тяга 8 и золотник 4 под действием обратной
связи сдвинутся вправо и займут среднее положение. При этом поясок 6 откроет канал
б. Масло через каналы бив поступит из полости а в полость г, и давление в них
выравняется. Поршень 5 под действием большего усилия со стороны полости г (из-за
разности площадей) будет перемещаться вправо до перекрытия канала б пояском 6
золотника. Вместе с поршнем 5 сместится направляющее кольцо 1. Эксцентриситет его
станет равным нулю, что соответствует нулевой подаче насоса. При перекладке руля на
другой борт перемещения золотника 4 и поршня 5 будут происходить в обратном
порядке.
Аварийный привод машины осуществляется с помощью ручного поршневого насоса
29 (см. рис. 1). Между картером I насоса (рис. 4) и крышкой 6 в подшипниках
скольжения вращается коленчатый вал 7 с тремя коленами, расположенными под углом
120º.
Шатуны 5 жестко соединены с поршнями 4, совершающими при вращении
коленчатого вала возвратно-поступательное движение в качающихся цилиндрах 3.
Отверстия 8 цилиндров при совершении поршнями 4 всасывающего и нагнетательного
ходов поочередно сообщаются с каналами al и а2 в корпусе 2, связывающими насос с
гидроцилиндрами. Привод насоса осуществляется вручную с помощью колес или
рукояток, установленных на концах коленчатого вала 7. Рабочее давление масла в
системе аварийного привода 4 МПа. Гидрозамок 26 (см. рис. 1), установленный между
клапанным блоком 22 и поршневым насосом 29, запирает гидроцилиндры при
неработающем насосе.
Для перехода на работу от аварийного привода необходимо выключить главные насосы
7 и закрыть клапаны Н1-Н4, открыть клапаны Щ и Р2 гидросистемы аварийного
привода, запорные клапаны двух рабочих гидроцилиндров (допустим Ц2, Ц4) и
перепускные клапаны П1, ПЗ неработающих цилиндров. Работа системы будет
происходить следующим образом. При вращении коленчатого вала 7 (см. рис. 4) насоса
по часовой стрелке масло через нагнетательный канал а2 поступит в соответствующий
канал гидрозамка (см. рис. 1) и по наклонному каналу в корпусе гндрозамка в правую
торцовую полость золотника 28. Золотник сместится влево и откроет канал слива al.
Масло по каналу а2 через обратный клапан 23, клапаны Р2 и Ц2 поступит в
гидроцилиндр II. Масло, вытесняемое из гидроцилиндра IV, при повороте баллера 18
через клапаны Ц4, Р1 и открытый золотником 28 канал а) постулит во всасывающую
полость насоса. Масло из гидроцилиндра I будет вытесняться через клаланы П1 и ПЗ в
цилиндр III. При вращении маховиков в обратную сторону канал al сообщится с
нагнетательной полостью, а канал а2 - с всасывающей. Направление перекладки руля
изменится.
Обратный клапан 21 служит для заполнения гидросистемы с помощью ручного насоса
24.
Предохранительные клапаны 4, 5 защищают главные насосы 7 от перегрузок.
Предохранительные клапаны 21, 31 защищают от перегрузок гидроцилиндры. Так, при
повороте руля и баллера 18 против часовой стрелки под действием внешних сил резко
возрастает давление в гидроцилиндрах I и IV. Левый предохранительный клапан 21
перепустит масло из цилиндра IV в цилиндр 11, а правый предохранительный клапан
31 перепустит масло из цилиндра I в цилиндр III. При повороте баллера
дифференциальный рычаг 11 установится в положение АВ"С, произойдет смещение
тяги 9 и включение насосов 7. Масло от насосов по трубопроводам гид через клапаны
H1, H4, Ц1 и Ц4 поступит в цилиндры I и IV и возвратит баллер 18 и руль в исходное
положение. Таким образом, при отклонении руля под действием ударов волн или льдин
руль автоматически возвращается в заданное положение.
Подпитка гидросистемы и создание подпора на стороне низкого давления
осуществляются шестеренными насосами 6, нагнетающими масло под давлением 0,6
МПа. При давлении в гидросистеме 0,6 МПа масло через переливные клапаны 2
возвращается в бак I. Если в результате утечек давление масла станет меньше 0,6 МПа,
начинается подпитка через один из обратных клапанов 3. Подпор на стороне низкого
давления предотвращает подсосы воздуха в гидросистему и обеспечивает устойчивую
работу насосов при выходе из режима нулевой подачи.
Для заполнения гидросистемы маслом необходимо трехходовой кран 25 установить на
заполнение дополнительных баков 1, сообщающихся клапаном 30 между собой,
заполнить баки с помощью ручного насоса 24 из бака запасного масла до половины
уровня смотрового стекла. Залить масло в картер аварийного насоса через пробку 6
(см. рис. 4) и в корпусы насосов 7 (см. Рис. 1).
Установить клапан 25 на заполнение гидросистемы через невозвратный клал ал 27
гидрозамка, открыть все клапаны блока 22 и при открытых воздушных краниках на
гидроцилиндрах I-IV (и в других местах, где могут образоваться воздушные подущки)
медленно заполнять систему насосом 24. При появлении из краников струи масла без
пузырьков воздуха их следует закрывать.
Выполнить перекладку руля в режиме работы четырех гидроцилиндров на оба борта
сначала аварийным приводом, затем, закрыв клапаны Р1 и Р2, поочередно насосами 7.
При перекладках выпускать воздух из тех гидроцилиндров, в которые поступает масло.
После заполнения системы проверить уровень масла в баках I и при необходимости
дополнить.
При подготовке рулевой машины к пуску следует ее осмотреть, проверить уровень
масла в баках 1 и положение клапанов блока 22, убедиться в том, что валы насосов 7
свободно проворачиваются в положении нулевой подачи. Включить питание на
рулевые указатели и убедиться, что рассогласование показаний аксиометра и
фактического положения руля не превышает Iе. Проверять рулевую машину в действии
следует поочередно с каждым из насосов 7, сначала из румпельного отделения, затем
из рулевой рубки. При перекладках руля проверить исправность действия конечных
выключателей, согласование рулевых указателей, равномерность работы рулевой
машины и нет ли нехарактерных шумов и утечек масла.
Вахтенный механик и вахтенный моторист при каждом посещении румпельного
отделения проверяют уровень масла в баках, давление в силовом и подпиточном
контурах, смазку элементов машины, нет ли утечек масла из гидросистемы и перегрева
гидрооборудования. При обнаружении признаков неисправностей старший механик
принимает решение об усиленном наблюдении за работой машины или переходе на
аварийный привод для устранения неисправности. Для остановки рулевой машины
нужно установить руль в нулевое положение, выключить насосы, отключить питание,
произвести осмотр.
Безотказная работа рулевой машины обеспечивается следующими видами
регулировки.
1. Соответствие нулевой подачи главных насосов нулевому положению руля. Для
проверки соответствия включить рулевую машину и маховиком 17 (рис. 1) в режиме
"местный" установить руль в нулевое положение, ориентируясь по шкале 20.
Дифференциальный рычаг 11 установить в среднее положение так, чтобы он
располагался под углом 90º к тяге 9 управления насосами. Включить левый главный
насос ГН1. Если при этом руль отклоняется от нулевого положения, насос в положении
нулевой подачи не находился. С помощью винтового соединения 10 необходимо
сдвинуть золотник гидроусилителя 8 и задать насосу ГШ подачу для возвращения руля
в нулевое положение. Запустив насос ГН2, произвести аналогичную регулировку.
Достижимое рассогласование составляет 0,2-0,3°.
2. Зона нечувствительности системы управления проверяется медленным поворотом
штурвала до момента страгивания руля. Эквивалентный люфт не должен превышать 10
% номинального эксцентриситета регулируемого органа насоса.
3. Срабатывание предохранительных клапанов должно происходить при давлении,
превышающем номинальное на 20-50%. Давление срабатывания проверяется при
работе рулевой машины на упоре.
4. При наличии у насосов нуль-установителя он должен быть отрегулирован на
положение нулевой подачи у неработающего насоса.
В рулевой машине с гидравлическим приводом необходимо следить за плотностью
сальников и не допускать пропусков в гидравлической системе. При перетекании
жидкости из одной полости в другую манжеты необходимо заменить.
При перекладке руля выявляют несоответствие между показаниями аксиометра и
фактическим положением пера руля, причиной чего может быть нарушение
уплотнений поршней в цилиндрах. Приводя в соответствие показания аксиометра с
положением пера руля, необходимо, чтобы расхождение не превышало ±2° при
механическом и не более ±1° при электрическом аксиометре.
При нагревании подшипников, появлении стуков, чрезмерных шумов и других
отклонений от нормальной работы машины следует выделить машиниста (моториста)
в румпельное отделение для постоянного наблюдения и ухода за машиной и обо всех
неисправностях немедленно доложить старшему (главному) механику.
При нагреве зубьев червячной пары следует проверить качество смазки и при
возможности заменить ее.
«Правила технической эксплуатации судовых вспомогательных механизмов и
оборудования» рекомендуют для закрытых редук-торных передач масло моторное, а
для открытых — универсальную смазку (солидол жировой) УС-1, УС-2, УС-3 (летние
марки), УС-1, УС-2, УС-3 (зимние марки) по ГОСТ 1033-73.
Во время работы машины надо постоянно следить за сальниками, набивка которых при
продолжительной работе теряет свою эластичность, так как пропитка постепенно
выжимается и набивочный материал затвердевает. Несвоевременная замена набивки
может привести к задиру штоков, шпинделей или шеек валов механизма.
Чтобы сменить набивку, необходимо отвернуть гайки крепления крышки сальника,
снять крышку сальника, вынуть старую набивку, очистить от грязи гайки и болты.
Затем подбирают набивку, подходящую для данного сальника по размерам и
материалу, смазывают маслом с графитовым порошком, заводят в полость сальника и
обвивают ею шток. Длина каждого кольца набивки должна быть такой, чтобы при ее
свертывании на штоке получился небольшой зазор в стыке, так как при затягивании
сальника кольца набивки несколько вытягиваются. Стыки колен следует располагать
противоположно один другому.
При осаживании каждого из колец в направлении дна сальниковой коробки уплотнение
производят легкими ударами молотка по деревянному бруску (забойке). После того как
набивка уложена (так, чтобы она не доходила до кромки сальниковой коробки),
надевают сальниковую крышку и равномерным затягиванием гаек уплотняют
соединение, избегая перекоса. Применяя самосмазывающие набивки, следует ставить
первое кольцо из более твердого материала, например, асбеста, чтобы набивка не
продавливалась. Такое же кольцо ставят и под крышку сальника. Если ставят набивку с
металлической сердцевиной, то крайние кольца ставят обычно без сердцевины.
Гайки сальника не следует затягивать туго, так как это может вызвать задир штока.
Лучше периодически подтягивать их, уплотняя набивку в сальнике в процессе работы
механизма. Пока шток и сальник не прогреются, подтягивать сальник втугую при
пуске механизма не допускается. Запрещается также производить на ходу обжим
сальниковых втулок, замер зазоров в сальниковых штоках, а также выборку слабин в
сопрягаемых деталях и регулирование парораспределения — во избежание несчастных
случаев.
Для набивки мелких сальниковых механизмов, работающих при небольшом давлении,
используют хлопчатобумажные плетеные или неплетеные шнуры, а при повышенных
давлениях и перегретом паре — металлическую или комбинированную (с резиновой
сердцевиной) набивку.
Перед началом работы электрической рулевой машины проверяют состояние всего
рулевого устройства, в том числе закрытие кожухами соединительных клемм,
рубильников и надежность заземления.
Убедившись в исправности электропривода и хорошем состоянии изоляции, включают
электродвигатель для опробывания перекладки руля на левый и правый борта и
одновременно проверяют работу конечных выключателей. При наличии нескольких
постов управления проверяют в работе запасные посты.
Во время работы электрической рулевой машины необходимо следить за температурой
подшипников электродвигателя. Появление вибраций, ударов и посторонних шумов в
машине говорит о ее неисправности. Следят также за работой указателей, за
напряжением и силой тока, а также за состоянием изоляции.
О всяких отклонениях от нормальной работы рулевой машины машинист должен
сообщить вахтенному механику, а последний — старшему механику. При нагреве
подшипников и небольших стуках в рулевой машине для более тщательного
наблюдения за ее работой немедленно выделяют специального машиниста, который
должен неотлучно находиться у машины. Категорически запрещается всякое
исправление неполадок и ремонт рулевых машин на ходу.
При подготовке судна к снятию с якоря или отходу от причала вахтенный механик
обязан поддерживать рулевую машину в постоянной готовности. При этом клапаны
продувания цилиндров должны быть открыты. Во время длительной остановки судна
открывают все спускные краны и пробки для полного удаления конденсата не только
из трубопроводов рулевой машины, но и из трубопроводов, связанных с ней.
Для правильной работы гидравлического телемотора необходимо следить за тем,
чтобы система была заполнена и в ней не было воздуха. Наличие даже минимального
количества воздуха, выходящего при прокачивании системы в виде отдельных
пузырьков, влияет на нормальную работу исполнительного механизма, а также на
совпадение показаний аксиометра и истинного положения руля.
Немаловажное значение при эксплуатации паровых и электрогидравлических рулевых
машин имеет поддержание в хорошем состоянии трубопроводов, уплотнительных
сальников, для чего их следует осматривать не реже одного раза за вахту. Более
тщательную проверку состояния трубопроводов следует проводить в сроки, указанные
в инструкции завода, и при наличии дефектов.
Обнаруженные пропуски в муфтовых и ниппельных соединениях ликвидируют
подтяжкой муфт, а также подмоткой шнура с краской или заменой прокладки.
Обнаруженные неплотности и пропуски пара и жидкости во фланцевых соединениях
ликвидируют заменой прокладки, постановкой хомута из листовой стали по площади
наружной окружности фланцев и подтягиванием гаек болтов.
При замене прокладки необходимо тщательно очистить фланцы и промазать их
торцевые поверхности маслом с графитовым порошком или суриком (белилами).
Прокладки, применяемые для уплотнения трубопроводов, могут быть металлическими
и неметаллическими. К первым относятся прокладки, изготовленные из красной меди,
в отдельных случаях из латуни и бронзы. Прокладки вырубаются из листов металла
или свиваются из проволоки и пропаиваются.
Эксплуатация электрогидравлических рулевых машин должна производиться в
строгом соответствии с инструкцией завода-изготовителя. Жидкостью для
гидравлической рулевой машины обычно является минеральное масло, не содержащее
смолистых веществ, механических и химических примесей и обладающее достаточно
длительным индукционным периодом, характеризующим его стабильность.
Марка масла должна соответствовать инструкции или указаниям службы судового
хозяйства пароходства. В качестве рабочей жидкости в плунжерных машинах
применяют следующие масла: веретенное АУ по ГОСТ 1642—75, АМГ по ТУ МНП-
457— 53, трансформаторное по ГОСТ 982—68, индустриальное № 20. Инструкции по
обслуживанию электрогидравлических рулевых машин различных конструкций
обычно предусматривают применение масел с вязкосАю от 33 до 12 условных
градусов при температуре 50°С. В гидроусилителях малой мощности для большей
четкости их работы, повышения чувствительности рекомендуется применять масла с
малой вязкостью типа веретенное АУ.
Смену масла необходимо производить полностью после про-мывки системы. Наиболее
высококачественные масла (сохраняющие длительное время свои свойства) меняют
через два года или через 10 000 ч работы системы. Индустриальные масла,
относительно быстро теряющие свои свойства под влиянием температуры и мятия в
гидравлических системах, не рекомендуется применять в системах с насосами
регулируемой подачи. Частичная смена масла с добавлением свежего неработавшего
масла экономически нецелесообразна, так как индукционный период свежего масла в
связи с каталитическим влиянием продуктов, содержащихся в старом масле, будет
уменьшаться и масло становится некачественным. Нельзя смешивать минеральные и
растительные масла, так как при этом образуется густой осадок, повышающий
вязкость масла и создающий дополнительное сопротивление в системе.
При работе гидравлических машин необходимо следить, чтобы вязкость масла
чрезмерно не уменьшалась, так как при понижении вязкости резко ухудшается его
смазывающая способность, что вызывает повышенный износ главных деталей насоса,
перекачивающего масло.
Затем систему ги равлической рулевой машины заполняют маслом в соответстви с
инструкцией, так как порядок заполнения определяется особе ностями конструкции.
Основные операции при заполнении гидра лической машины маслом следующие:
1) заполнение свежим маслом, тщательно профильтрованны наполнительного бачка до
метки на указательной колонке;
2) открытие клапанов для сообщения всех частей рулевой м шины, которые надо
заполнить маслом, а также воздушных кр ников;
3) заполнение системы маслом самотеком при помощи насос приводимого в движение
вручную, или до появления масла чере воздушные краники. Как только через эти
краники станет вых дить масло без пузырьков воздуха, их закрывают;
4) для удаления оставшегося в системе воздуха переходят н ручное управление
(ручной привод насоса) и вращением насос удаляют его через воздушные краны;
5) медленное перекачивание масла сначала в одном, затем противоположном
направлении периодическим открытием воздуш ных краников содействует появлению
в них масла без пузырько воздуха. Для выпуска воздуха из самих НРП их
проворачиваю вручную около 2 мин каждый, после чего выпускают воздух и насоса
через воздушные краны (пробки);
6) заполняя систему, следят, чтобы уровень масла в напол нительном бачке для
предотвращения засасывания воздуха в систему не понижался ниже обозначенной
метки.
Проверка гидравлической машины перед пуском заключается помимо обычного
внешнего осмотра и контроля за прочностью соединения отдельных ее деталей, также
в проверке положения всех клапанов, пробок, кранов и золотников, которые должны
быть установлены согласно инструкции. Особенно внимательно осматривают
перепускные и предохранительные клапаны, которые в неработающей машине не
должны пропускать жидкость.
Для проверки исправности основного и запасного насосов их поочередно включают на
малую скорость и перекладывают руль то на один, то на другой борт, получив
предварительно подтверждение с мостика о том, что «за кормой чисто». При
перекладке руля обращают внимание на давление, развиваемое насосами, и
своевременность срабатывания концевых выключателей в крайних положениях руля.
Необходимо проверять исправность запасного ручного привода и сверять показания
аксиометров. Особенно внимательно надо следить, чтобы не было пропусков масла в
системе рабочей жидкости.
После подготовки гидравлической машины к пуску и проверки ее работы пуск
производят следующим образом.
1. Подключают рабочий насос к системе рабочей жидкости (гидравлической машины),
предварительно убедившись, что руль находится вдоль диаметральной плоскости.
2. Включают управление насосом рулевой машины от электрического управления.
3. Включают в действие тот из постов управления.
4 Пускают в ход электродвигатель, подключенный к системе рабочего насоса.
Работающую гидравлическую рулевую машину осматривают, следя за смазкой по
температуре трущихся частей, давлением рабочей жидкости в системе, уровнем масла
в расходных цистернах При длительной непрерывной эксплуатации гидравлической
машины попеременно включают в работу оба насоса (регулируемой подачи) и оба
ПУ1-2 (если они имеются).
Останавливают машину в следующем порядке. Сначала перекладывают руль в среднее
положение (вдоль диаметральной плоскости) и останавливают электродвигатель. Далее
осматривают все детали машины, чтобы выявить и устранить все неисправности до
следующего ее пуска в действие. Если машина будет стоять более месяца, то все
наружные полированные и неокрашенные части машины смазывают тавотом с
белилами или маслом, а трущиеся части — маслом, так как ^доступ к ним масла из
смазывающих устройств и масленок прекращается. Контрольно-измерительные
приборы, имеющиеся на гидравлической машине, для сохранности снимают и хранят в
сухом теплом помещении.
При эксплуатации рулевых машин могут встретиться следующие неисправности:
1) недопустимое вытягивание штуртроса в результате редкого наблюдения за
талрепами и другими устройствами, поддерживающими его натяжение;
2) слабина в соединениях отдельных узлов рулевого устройства (редукторах,
передачах, подшипниках);
3) утечки масла из подшипников и коробок передач;
4) увеличение бокового зазора в зубчатом зацеплении цилиндрической шестерни и
зубчатой рейки (сектора, аксиометра). Величина зазора должна быть не более 0,5 мм;
5) ослабление посадки штурвального колеса на вал;
6) заедание штуртроса в направляющих роликах;
7) разрывы отдельных проволок троса штуртросовой проводки (допускается не более
10% на длине, равной восьми диаметрам троса).