EHC All - Rus

Atlas Copco
БУРОВЫЕ СТАНКИ DM45/DM50/DML

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕРИИ DRILLMASTER
ПРИМЕЧАНИЯ
Раздел 1 – Страница 2
РАЗДЕЛ 1 – КОМПОНОВКА КАБИНЫ И ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И

ИНДИКАТОРЫ
Пронумерованные далее позиции относятся к отдельным органам управления и индикаторам,

которые описываются ниже и наряду с пультом управления используются в данном буровом станке.
Номера, указанные на рис. 1.0, соответствуют номерам панелей на последующих рисунках.
Контрольно-измерительные приборы, индикаторы и органы управления на каждой панели детально

показаны на рисунках 1.1 – 1.7. К рисункам дается описание устройств каждой из панелей. Номера,
указанные в описании, соответствуют идентификационным номерам устройств, приведенным на
рисунках.
Рисунок 1.0
Панель 7
Панель 5
Панель 1
Панель 3
Панель 2
Панель 4
Панель 6
Показан пульт управления бурового станка высокого давления
Рисунок 1.1
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ - ПАНЕЛЬ 1

Рычаги управления, контрольно-измерительные приборы и индикаторы на панели 1 (см. рис. 1.1)
используются для управления и контроля работы дизельного двигателя. Идентификационные номера,
показанные на данном рисунке, соответствуют номерам, предшествующим описанию устройств на
панели.
1. Кнопка аварийной остановки

Кнопка аварийной остановки используется для аварийной остановки бурового станка. При запуске и
во время нормальной работы бурового станка ее необходимо выдвинуть. Чтобы остановить буровой
станок в аварийной ситуации, эту кнопку необходимо нажать.
2. Указатель уровня топлива

Указатель уровня топлива показывает количество топлива в топливном баке.
3. Манометр давления масла в двигателе

Манометр давления масла в двигателе показывает давление масла в системе смазки двигателя.
Нормальное давление масла в двигателе составляет 60 фунт/кв. дюйм при работе на высоких
холостых оборотах. В манометре также имеется выключатель, который отключает двигатель при
низком давлении масла на определенной частоте вращения двигателя.
Ниже приведены уставки давления в зависимости от частоты вращения двигателя:
• Давление масла ниже 27 фунт/кв. дюйм (186 кПа) при частоте вращения выше 1750 об/мин.
• Давление масла ниже 10 фунт/кв. дюйм (70 кПа) при частоте вращения ниже 1750 об/мин.
4. АМПЕРМЕТР
Амперметр показывает состояние системы зарядки. При низком напряжении аккумуляторной батареи
амперметр покажет силу тока в амперах, необходимую для подзарядки. По мере повышения
напряжения аккумуляторной батареи сила тока в амперах, необходимая для зарядки, будет
уменьшаться. Если аккумуляторные батареи разряжаются, показания амперметра будут
отображаться на шкале отрицательной (минусовой) силы тока. По шкале можно измерять силу тока от
-60 до +60 ампер.
5. Указатель температуры на выходе

Указатель температуры на выходе контролирует температуру на выходе компрессора. В указателе
имеется переключающий контакт, который предварительно выставлен на замыкание и остановку
двигателя, если температура на выходе компрессора достигает 248° F (120° C).
6. Указатель температуры охлаждающей жидкости

Указатель температуры охлаждающей жидкости измеряет температуру охлаждающей жидкости
двигателя. В указателе имеется переключающий контакт, который предварительно выставлен на
замыкание и остановку двигателя, если температура охлаждающей жидкости двигателя достигает
210°F (100° C).
7. Тахометр двигателя
Тахометр двигателя показывает частоту вращения двигателя в об/мин. (оборотах в минуту) во время
его работы. Счетчик моточасов, расположенный в основании указателя, показывает часы
эксплуатации. Это суммарное время в часах, которое двигатель проработал с того момента, как
указатель был последний раз выставлен на нуль.
8. Переключатель оборотов двигателя

Переключатель оборотов используется для переключения частоты вращения двигателя (об/мин.).
Переключатель можно повернуть на необходимое значение частоты вращения.
• Для двигателей Катерпиллар переключатель плавно регулируется в диапазоне от 1200

об/мин. до 2100 об/мин.
• Для двигателей Камминз переключатель имеет три положения: 1200 об/мин., 1800 об/мин. и
2100 об/мин.
9. Включатель освещения бурового станка

Этот включатель используется для выключения и включения освещения бурового станка. Лампы
бурового станка освещают палубу станка (центрирующую втулку) во время буровых работ ночью.
10. Двухпозиционный переключатель питания
Двухпозиционный переключатель питания используется для подачи питания в пусковую цепь

двигателя. Он также используется для нормальной остановки двигателя. При установке
переключателя в положение ВЫКЛ. прекращается подача питания на топливный соленоид двигателя,
что приводит к остановке двигателя.
11. Кнопка впрыска эфира

На некоторых моделях имеется кнопка впрыска эфира, облегчающая запуск в условиях низкой
температуры. При нажатии кнопки впрыска эфира дозированное количество топлива подается во
впускной канал двигателя.
12. Включатель освещения системы хода

Этот включатель используется для выключения и включения освещения ламп системы хода. Лампы
системы хода улучшают обзорность перед станком и позади него при передвижении ночью.
13. Кнопка подпитки

Эта кнопка используется для подпитки топливной системы, обеспечивая необходимую подачу топлива
с помощью электрических топливных насосов.
14. Рычаг управления люнетом

Этот рычаг используется для установки люнета вручную. Под действием пружины рычаг
возвращается в нейтральное положение. Кроме того, люнет защищен электрической блокировкой в
системе подачи.
15. Автоматические выключатели

Автоматические выключатели используются для защиты электросистемы. Имеются различные
выключатели с различным номиналом тока. Количество выключателей и их номинал тока
определяются количеством опций и электроемкостью цепей, встроенных в буровой станок.
16. Пусковая кнопка

После включения питания и нажатия пусковой кнопки происходит запуск двигателя. После запуска и
начала работы двигателя кнопку следует отпустить. Перед запуском двигателя переключатель
режимов должен быть установлен в положение «Бурение».
17. Кнопка включения перепускного контура

Эту кнопку необходимо нажать при запуске двигателя и отпустить во время его работы, как только
давление масла начнет соответствовать нормативному диапазону. При нажатии этой кнопки масло
подается в обход контура остановки по низкому давлению масла в двигателе до тех пор, пока
давление не повысится до значения, достаточного для продолжения работы.
18. Включатель предпускового подогревателя двигателя

С помощью этого включателя происходит включение системы предпускового подогрева охлаждающей
жидкости двигателя.
19. Индикаторная лампа предпускового подогревателя двигателя

Эта индикаторная лампа загорается при включении предпускового подогревателя, информируя о том,
что система работает.
20. Включатель заднего стеклоочистителя

Включатель заднего стеклоочистителя используется для включения и выключения стеклоочистителя
заднего стекла.
21. Включатель переднего стеклоочистителя

Включатель переднего стеклоочистителя используется для включения и выключения
стеклоочистителя переднего стекла.
22. Индикаторная лампа разблокировки штифтов мачты

Эта лампа загорается при разблокировке штифтов мачты. Питание лампы подается от
микровыключателя, расположенного в зоне скобы для блокировки штифтов мачты.
23. Включатель блокировки мачты штифтами

Этот включатель используется для введения в действие системы блокировки мачты штифтами.
24. Диагностический центр двигателя

Диагностический центр двигателя обеспечивает индикацию и связь с электронной системой
диагностики, которую предоставляют изготовители двигателей.
Показан двигатель Камминз.
РИСУНОК 1.2

используются для управления и контроля ряда вспомогательных функций системы бурения и хода.
Идентификационные номера, показанные на данном рисунке, соответствуют номерам,
предшествующим описанию устройств на панели.
1. Рычаг управления фартуками пылесборника

Рычаг управления фартуками пылесборника используется для подъема и опускания фартуков
пылесборника и телескопического кожуха. При перемещении рычага вперед и назад фартуки
пылесборника поднимаются и опускаются. При перемещении рычага вправо и влево поднимается и
опускается пылезащитный кожух.
2. Ручка управления системой водяного пылеподавления

Ручка управления системой водяного пылеподавления используется для плавного регулирования
скорости насоса подачи воды. При повороте ручки вправо скорость работы насоса повышается,
увеличивая объем воды, подающейся для пылеподавления. При повороте ручки влево подача воды
уменьшается и насос выключается.
3. Переключатель систем пылеподавления

Переключатель систем пылеподавления используется для выбора системы пылеподавления. Данный
переключатель - трехпозиционный. Правое положение переключателя обеспечивает включение
системы водяного пылеподавления. При установке в левое положение включается система сухого
пылесборника. Центральное положение означает нейтральное положение или отмену режима работы
пылесборника.
4. Переключатель режимов бурения / хода

Переключатель режимов бурения / хода используется для выбора функции, работу которой будут
обеспечивать главные гидравлические насосы – бурение или ход. При установке переключателя в
положение Бурение включаются органы управления функциями бурения. При установке
переключателя в положение Ход включаются органы управления ходовыми тележками.
Примечание: Перед запуском двигателя переключатель режимов должен быть установлен в
положение «Бурение».
5. Левый рычаг управления ходом

Если переключатель режимов бурения/хода находится в положении Ход, то левый рычаг
используется для управления скоростью и поворотом левой ходовой тележки. Левая ходовая тележка
находится на стороне пылесборника (на стороне, противоположной кабине) бурового станка. При
перемещении рычага вперед, от машиниста, левая гусеница станка поворачивает влево в
направлении стороны, противоположной стороне бурения. При перемещении рычага к машинисту
левая гусеница поворачивает в направлении буровой стороны станка.
6. Правый рычаг управления ходом

Если переключатель режимов бурения/хода находится в положении Ход, то правый рычаг
используется для управления скоростью и поворотом правой ходовой тележки. Правая ходовая
тележка расположена на стороне кабины бурового станка. При перемещении рычага вперед, от
машиниста, правая гусеница станка перемещается вправо в направлении стороны, противоположной
стороне бурения. При перемещении рычага к машинисту правая гусеница поворачивает в
направлении буровой стороны станка.
7. Рычаг управления мачтой

Рычаг управления мачтой используется для подъема и опускания мачты с помощью цилиндров
подъема мачты. Этот рычаг имеет пружинную фиксацию в центральном положении. Если его
отпустить, он возвращается в центральное положение, и в результате прекращается подъем или
опускание мачты. Регулятор представляет собой устройство пропорционального действия. При
незначительном смещении от центра начинается медленное перемещение мачты. При значительном
смещении от центра мачта перемещается в выбранном направлении более быстро. Будьте
внимательны при перемещении мачты. Мачта не должна останавливаться у опоры или
устанавливаться в вертикальное положение с резким стуком.
8. Рычаг управления левым передним домкратом

Рычаг управления левым передним домкратом используется для подъема или опускания левой
передней стороны (буровой стороны) бурового станка. Отожмите рычаг вперед, от машиниста, чтобы
приподнять буровой станок, и потяните его на себя, чтобы опустить станок.
9. Рычаг управления задним домкратом

Рычаг управления задним домкратом используется для подъема или опускания задней части бурового
станка (стороны, противоположной буровой стороне). Отожмите рычаг вперед, от машиниста, чтобы
10. Рычаг управления правым передним домкратом

Рычаг управления правым передним домкратом используется для подъема или опускания правой
передней стороны (буровой стороны) бурового станка. Отожмите рычаг вперед, от машиниста, чтобы
11. Индикаторные лампы положения домкратов

Индикаторные лампы положения домкратов используются для индикации положения этих домкратов.
Каждая лампа загорается, когда полностью втянут соответствующий домкрат.
Рисунок 1.3

используются для управления компрессором и системой регулирования. Идентификационные номера,
показанные на данном рисунке, соответствуют номерам, предшествующим описанию устройств на
панели.
Примечание: Некоторые из показанных устройств не представлены на буровых станках XL низкого

давления.
1. Регуляторный клапан давления компрессора

Регуляторный клапан давления компрессора используется для регулировки давления в ресивере/баке
сепаратора компрессора. Чтобы увеличить давление в баке, ослабьте стопорную гайку и поверните Т-
образную регулировочную ручку по часовой стрелке. Требования к рабочему давлению изменяются в
зависимости от типа погружного пневмоударника. При регулировке давления следите за показаниями
манометра давления воздуха для бурения на панели 5.
2. Клапан управления производительностью компрессора

Клапан управления производительностью компрессора используется для регулировки расхода
воздуха, нагнетаемого компрессором. Поверните клапан управления по часовой стрелке, чтобы
увеличить расход воздуха, нагнетаемого компрессором. Поверните клапан управления против
часовой стрелки, чтобы уменьшить объемный расход воздуха, поступающего из компрессора.
3. Двухпозиционный переключатель компрессора

На буровых станках высокого давления этот двухпозиционный переключатель используется для
включения и выключения компрессора. Он представляет собой двухпозиционный пневматический
переключатель с ручным управлением. Он используется для открытия и закрытия впускного клапана
компрессора Компрессор не следует включать до тех пор, пока частота вращения двигателя не
достигнет высоких холостых оборотов 2100 об/мин.
На буровых станках XL низкого давления компрессор включается с помощью ручного регулятора

впускного клапана. Регулятор представляет собой рычаг с проводной системой соединений.
Переведите рычаг вперед, от машиниста, чтобы открыть впускной клапан. Чтобы закрыть впускной
клапан, машинист должен потянуть рычаг на себя.
4. Рычаг холодного запуска компрессора

Буровые станки высокого давления оснащены рычагом холодного запуска компрессора. Этот рычаг
используется для закрытия впускного клапана воздуха, подающегося на компрессор, при холодном
запуске двигателя. Закрытие впускного клапана препятствует накапливанию давления внутри
компрессора и таким образом снижает паразитные нагрузки на двигатель и стартер. Благодаря этому
уменьшенному моменту вращения стартер обеспечивает вращение двигателя на более высоких
оборотах во время цикла запуска.
При холодном запуске двигателя установите рычаг в положение «Закрыто», затем нажмите кнопку
стартера. Когда двигатель начнет работать на низких холостых оборотах, медленно верните рычаг в
положение «Открыто» или нормальное рабочее положение. Как только система компрессора
достигнет минимальной уставки давления (140 фунт/кв.дюйм), впускной клапан автоматически
закроется.
Предупреждение: Не допускайте, чтобы двигатель работал более 20 сек. при установленном в

положение «Закрыто» рычаге холодного запуска. Это может привести к повреждению
компрессора.
5. Датчик горизонтирования
Датчик горизонтирования с пузырьком воздуха используется для выравнивания в горизонтальном
положении бурового станка. Перед началом операций бурения пузырек должен находиться в
центральном положении. Для горизонтирования бурового станка используйте три регулятора
домкратов. Предполагается, что мачта находится в вертикальном положении, когда пузырек
находится по центру.
Рисунок 1.4

используются для управления вспомогательными операциями со штангами и управления функциями
бурения. Идентификационные номера, показанные на данном рисунке, соответствуют номерам,
1. Рычаг управления лебедкой

Рычаг управления лебедкой используется для управления подъемом лебедки. Направление и
скорость лебедки определяются направлением и величиной перемещения рычага. Для подъема или
опускания груза лебедкой плавно переместите рычаг в необходимом направлении. Для замедления
или остановки лебедки медленно переведите рычаг в центральное положение или положение
остановки. Если рычаг установлен в центральное положение или положение остановки, то любая
подвешенная нагрузка удерживается с помощью тормоза, накладываемого пружиной и
растормаживаемого гидравлически, который является составной частью блока лебедки. При
перемещении рычага в любом направлении происходит выключение тормоза под действием
гидравлического давления системы.
2. Рычаг управления вилкой страгивания резьбы

Рычаг управления вилкой страгивания резьбы используется для захвата и удержания штанги при
смене штанг. До захвата штанги ключом лыски штанги необходимо совместить. Если отжать рычаг
управления ключом в положение захвата, ключ начнет скользить по штанге и захватит ее лыски. Если
переместить рычаг управления обратно, то произойдет втягивание ключа из положения захвата. Этот
рычаг управления под действием пружины возвращается в нейтральное положение.
3. Рычаг управления изменением положения карусели

Рычаг управления изменением положения карусели используется для перемещения карусели и
подвода соответствующей штанги в тех случаях, когда требуется бурение со сменными штангами. При
перемещении рычага от себя карусель начинает вращаться в направлении против часовой стрелки.
При перемещении рычага на себя карусель вращается по часовой стрелке.
4. Рычаг управления выдвижением карусели

Этот рычаг используется для введения в действие цилиндров подачи карусели. При наращивании или
снятии штанги с вращателя эти цилиндры работают, выдвигая карусель в положение загрузки или
задвигая ее. При перемещении рычага от себя карусель задвигается в мачту (убранное положение).
При перемещении рычага на себя карусель выдвигается над палубой, устанавливаясь под
вращателем в положение для загрузки штанг.
5. Рычаг управления цепным ключом

Рычаг управления цепным ключом используется для контроля работы гидравлического цилиндра,
который обеспечивает перемещение трубного цепного ключа. Этот ключ в основном используется для
отворачивания долот в случаях, когда долото необходимо снять. После установки ключа в положение
для свинчивания долота необходимо переместить рычаг от себя, что приведет к выдвижению
цилиндра. При выдвижении цилиндра на ключ воздействует максимальное усилие. При перемещении
рычага на себя гидравлический цилиндр втягивается.
6. Ограничитель крутящего момента (опционный, на рисунке не показан)

Этот регулятор используется машинистом для дистанционного управления крутящим моментом
вращателя, приложенным к штангам. Эта функция важна при бурении погружным пневмоударником,
поскольку предотвращает повреждение долота при бурении в разрушенных пластах.
При повороте ручки вправо машинист может увеличить максимальное гидравлическое давление,
развиваемое системой вращения. Это обеспечивает машинисту возможность управления и
бесконечного изменения давления контура вращения. Так контролируется выходной крутящий момент
вращателя.
7. Рычаг управления вращением штанги

Рычаг управления вращением штанги используется для контроля направления и скорости вращения
штанги. Чтобы штанга начала вращаться в каком-либо из направлений, плавно переместите рычаг в
необходимое положение. Чем дальше будет перемещен рычаг, тем быстрее будет вращаться штанга.
Если перевести рычаг от себя, штанга будет вращаться против часовой стрелки или в направлении
страгивания резьбы. Если перевести рычаг на себя, штанга будет вращаться по часовой стрелке или в
прямом направлении (вперед). Для остановки вращения установите рычаг в нейтральное или
центральное положение. Пружинный фиксатор защелкнется в центральном положении и будет
удерживать рычаг управления на месте.
8. Рычаг управления подачей штанги

С помощью этого рычага регулируют направление и скорость системы подачи штанги. Чтобы
переместить вращатель вверх или вниз, плавно переведите рычаг в необходимом направлении.
Скорость подачи увеличивается пропорционально перемещению рычага. Для прекращения подачи
установите рычаг в нейтральное или центральное положение. Пружинный фиксатор защелкнется в
центральном положении и будет удерживать рычаг управления на месте.
Примечание: Если переключатель режимов бурения/хода установлен в положение бурения, то на

рычаги управления подачей штанги подается напряжение. Рычаги не работают, если переключатель
установлен в положение хода. Работу данной функции обеспечивает электроблокировка
переключателя. Данные рычаги управления относятся к категории рычагов фрикциона. Они остаются
в том положении, в которое их переместили из центрального положения. Эти органы управления
включают в себя первичный и вторичный режимы работы. Прежде всего, с их помощью машинист
может нормально управлять контурами вращения и подачи штанги в ходе работ по бурению скважин.
Во-вторых, нажимная кнопка, встроенная в рычаг, обеспечивает точное управление наращиванием и
страгиванием резьбы штанг. Кроме того, с помощью кнопочного переключателя можно плавно
управлять загрузкой штанг в карусель и подачей их из нее.
9. Рычаг управления дроссельным воздушным клапаном

Этот рычаг используется для регулировки расхода воздуха, подающегося на буровой став. С его
помощью происходит включение и выключение подачи воздуха для бурения. Рычаг управления
представляет собой устройство пропорционального действия. Чем больше величина перемещения
рычага, тем больше перемещение исполнительного механизма. Под действием пружины рычаг
возвращается в нейтральное или центральное положение. Пружинный фиксатор защелкнется в
центральном положении и будет удерживать рычаг управления на месте.
Рисунок 1.5

используются для контроля давления в воздушной и гидравлической системах в различных контурах
функций бурения. Идентификационные номера, показанные на данном рисунке, соответствуют
номерам, предшествующим описанию устройств на панели.
1. Манометр давления воздуха, действующего на долото

Манометр давления воздуха, действующего на долото, используется для контроля давления воздуха
в ходе буровых работ. На буровых станках высокого давления давление воздуха регулируется
поворотом регулировочной Т-образной ручки. При повороте ручки по часовой стрелке давление
воздуха в баке ресивера/сепаратора повышается. При повороте ручки против часовой стрелки
давление в баке снижается.
Манометр давления воздуха на долото для буровых станков высокого давления имеет рабочий
диапазон 0 - 400 фунт/кв.дюйм. На буровых станках низкого давления рабочий диапазон манометра
составляет 0 - 160 фунт/кв.дюйм.
2. Манометр давления подпитки

Манометр давления подпитки используется для контроля в коллекторе гидравлического давления
подпитки главного насоса. Рабочий диапазон манометра составляет 0 - 400 фунт/кв. дюйм.
Примечание: Важно, чтобы при нормальной работе бурового станка давление подпитки составляло
не менее 65 фунт/кв. дюйм. Если оно ниже этой величины, остановите буровой станок во избежание
серьезных повреждений основных компонентов гидросистемы. При обнаружении низких показаний
манометра обратитесь в сервисную службу.
3. Манометр давления насоса в контуре вращения

Манометр давления насоса в контуре вращения используется для контроля гидравлического
давления в контуре вращения в процессе буровых работ.
4. Манометр давления на забой

Манометр давления на забой показывает гидравлическое давление в контуре подачи вниз при
бурении. На паспортной табличке усилие на забой указано в фунтах х 1000 (нагрузка на долото),
поскольку оно относится к гидравлическому давлению.
5. Манометр давления удерживания

Манометр давления удерживания контролирует гидравлическое давление на концах штоков
цилиндров подачи при воздействии давления удерживания. Давление удерживания используется для
предотвращения подачи чрезмерного давления на долото погружного пневмоударника. Регулятор
давления удерживания не используется для вращательного бурения.
Рисунок 1.6

используются для управления регулятором усилия подачи штанги и удерживания.
1. Регулятор усилия подачи става

Регулятор усилия подачи става используется для регулировки гидравлического давления в системе
подачи. Чем больше давление в системе подачи, тем выше нагрузка на долото. При повороте
регулятора вправо давление подачи става возрастает. При повороте регулятора влево усилие на
долото уменьшается. Результаты этой регулировки см. по показаниям манометра давления на забой,
расположенного на панели 5 пульта управления. При выполнении работ погружным пневмоударником
давление на забой не должно превышать 500 фунт/кв. дюйм. С помощью регулятора давления
удерживания можно изменять нагрузку на долото.
2. Регулятор усилия удерживания

Регулятор усилия удерживания используется для ограничения или уменьшения нагрузки на долото
при выполнении буровых работ погружным пневмоударником. Поскольку масса бурового става
увеличивается при наращивании штанг, машинист может уменьшить нагрузку на долото, поворачивая
регулятор давления удерживания вправо. Эту уставку необходимо увеличивать при каждом
наращивании дополнительной штанги. Чтобы увеличить давление удерживания, поверните регулятор
вправо. Чтобы уменьшить давление удерживания, поверните регулятор влево.
Примечание: Реулятор давления удерживания нельзя использовать для подъема штанги из

скважины.
Рисунок 1.7
Рычаги управления, контрольно-измерительные приборы и индикаторы на панели 7 (см. рис. 1,7)

используются для управления системами регулирования микроклимата в кабине машиниста.
1. Термостат кондиционера
Термостат кондиционера используется для регулировки режима охлаждения кабины кондиционером.
Термостат представляет собой поворотный переключатель, который при повороте вправо усиливает,
а при повороте влево уменьшает охлаждение кабины.
2. Переключатель вентилятора
Переключатель вентилятора используется для управления вентилятором нагнетателя.
Переключатель имеет четыре положения. Это: Выкл., низкая скорость, средняя скорость и высокая
скорость. При повороте переключателя вправо происходит пошаговое увеличение скорости
вентилятора нагнетателя до высокой уставки. При повороте влево скорость уменьшается. При
повороте влево до отказа вентилятор выключается.
3. Тумблер переключения режимов нагревателя - кондиционера

Тумблер переключения режимов нагревателя – кондиционера используется для выбора системы
охлаждения или нагрева. Переключатель представляет собой двухпозиционный тумблер. В верхнем
положении происходит включение системы нагревателя. В нижнем положении происходит включение
системы кондиционера.
4. Регулятор нагревателя
Регулятор нагревателя используется для управления расходом горячей охлаждающей жидкости
двигателя, проходящей через теплообменный элемент нагревателя. Потяните регулятор на себя,
чтобы увеличить расход охлаждающей жидкости. Отожмите регулятор, чтобы уменьшить расход
нагретой охлаждающей жидкости. Если регулятор находится в нажатом положении, через
теплообменный элемент нагревателя горячая охлаждающая жидкость не проходит.
РАЗДЕЛ 2 – ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И КЛАПАНЫ
КРАТКИЙ ОБЗОР
Основное назначение электрогидравлических органов управления, используемых на буровых станках
серии Drillmaster, состоит в обеспечении связи между командой машиниста и срабатыванием клапана
или насоса. Электрогидравлические органы управления похожи на органы ручного управления,
используемые на других станках, тем, что они трансформируют команды машиниста станка в
перемещение золотников клапана или наклонных шайб насоса. Тем не менее, они отличаются от
органов ручного управления тем, что канал передачи не является прямым. Перед тем, как команды
машиниста достигнут золотника клапана или серво регулятор насоса, они
• преобразуются в электрические сигналы

• передаются по проводам
• и преобразуются в гидравлическое давление.
Гидравлическое давление воздействует на золотник клапана или серво регулятор насоса,

перемещающее золотник или наклонную шайбу.
В каждом электрогидравлическом регуляторе имеется два основных узла, которые отражены в самом
названии. Электрический компонент состоит из электронного или электрического органа
дистанционного управления, установленного на пульте управления, прикрепленных элементов
электропроводки и, в некоторых случаях, дополнительных реле и переключателей, изменяющих
электрический сигнал. Кроме того, в электрический узел входит катушка клапана или насоса, которая
помогает преобразовать электрический сигнал обратно в механическое движение, требуемое для
развития гидравлического давления. Вторым основным компонентом электрогидравлических органов
управления является гидравлический компонент. Он представляет собой расположение
нерегулируемых и регулируемых отверстий, через которые подается масло. С помощью
регулируемых посредством электрокатушки отверстий устанавливается уровень давления и
соответствующая амплитуда перемещения золотника клапана.
С точки зрения машиниста бурового станка, электрогидравлическая связь почти не отличается от

непосредственной механической связи. Переключение дистанционного регулятора, расположенного
на пульте машиниста, приведет к соответствующему перемещению нужной функции бурения. Для
облегчения управления дистанционными регуляторами и для обеспечения отсутствия ответной
реакции рекомендуется использовать рычаги управления. Однако, некоторые последовательности
рабочих операций нельзя выполнить с помощью регулятора (например, подача вращателя на опору
штанги).
Тем не менее, с технической точки зрения, канал передачи электрогидравлических сигналов имеет
ряд отличительных особенностей по сравнению с прямым каналом передачи. Самым заметным
отличием является то, что канал передачи электрогидравлических сигналов более сложный. Команда
машиниста преобразуется дважды, прежде чем дойдет до конца связи. Вторым основным отличием
является то, что все предохранительные разрывы включены в канал передачи. Если машинист
сделает попытку осуществления запрещенной операции в защищенном канале передачи, то команда
в виде электрического сигнала, которая поступит к клапану или насосу, будет изменена или в
некоторых случаях прервана. Тем не менее, если электрический сигнал достигает катушки устройства
и создается сигнал давления, то функция, подсоединенная к данному устройству, начнет действовать.
Раздел 2а – Страница 24
Все каналы передачи электрогидравлических сигналов можно классифицировать как

пропорциональные и включения/выключения. Пропорциональные каналы передачи обеспечивают
точное перемещение золотника клапана, которое соответствует перемещению рычага дистанционного
управления. Пропорциональные каналы передачи имеют либо выход DC (постоянного тока), либо
выход тока широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в зависимости от управляемого устройства.
Сигналы для управления насосом, например, представляют собой сигнал постоянного тока от 0 до
300 миллиампер. Каналы передачи "включение/выключение" обеспечивают подачу выходного сигнала
постоянного тока, под воздействием которого золотник совершает полный ход при каждом
перемещении рычага дистанционного управления за положение пороговой величины.
На последующих страницах представлено объяснение общих понятий цепи, а также подробное

описание каждого типа электрогидравлических органов управления и относящихся к ним деталей.
ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ И ТЕРМИНОЛОГИЯ:
РЕГУЛЯТОР ТОКА
Пропорциональные устройства дистанционного управления, используемые для серии Drillmaster,
являются устройствами регулирования тока.
Дистанционные регуляторы, приводящие в действие катушки Denison, подают токовый сигнал в

диапазоне 60 – 350 миллиампер в зависимости от положения рычага. Дистанционные регуляторы
поворотного типа, приводящие в действие катушки ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ КЛАПАНОВ, подают
токовый сигнал в диапазоне от 100 до 500 миллиампер пропорционально положению рычага.
Работа устройств регулирования тока отличается от работы устройств регулирования напряжения

тем, что в данном случае напряжение на выходе не всегда является индикатором работы клапана или
его положения. Ток, а не напряжение, является одинаковым для определенного положения рычага
или кнопки. Единственной надежной проверкой выходного сигнала дистанционного регулятора
является измерение силы тока, подающегося от устройства. Это можно объяснить на простом
примере.
Предположим, что у катушки с сопротивлением 24 Ом имеется входной сигнал постоянного тока 24 В.

Ток, который будет проходить через катушку, равен напряжение/сопротивление = 1,00 А. Если
напряжение, подаваемое к катушке, уменьшить вдвое, то сила тока упадет вдвое. Если катушка
размыкается при отказе, то сила тока упадет до 0. При возникновении в катушке короткого замыкания
сила тока будет, скорее всего, настолько высокой, что расплавится изоляция проводов.
С другой стороны, предположим, что у той же катушки имеется регулируемый сигнал тока (1 А).
Напряжение в катушке будет равно 1А x 24 Ом = 24 В. Если ток уменьшить наполовину, то
напряжение тоже уменьшится наполовину. Если катушка размыкается при отказе, когда нужен
регулируемый ток 1/2 А, то напряжение поступает к напряжению аккумулятора 24 В для поддержания
сигнала тока. При возникновении в катушке короткого замыкания напряжение падает до нуля для
поддержания силы тока 1/2 А.
Это показывает, как напряжение на выходе дистанционного регулятора может упасть до нуля при
возникновении в катушке короткого замыкания. Аналогичным образом показания напряжения могут
быть также 24 В, если выход разомкнут вне зависимости от положения рычага. Выходное напряжение
не обязательно является хорошим индикатором работы цепи до тех пор, пока не будет известно
сопротивление в цепи.
ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) называется особый вид электрического сигнала,
используемого для некоторых применений гидравлического управления. Источником сигнала служит
высокоскоростное электронное включение питающего напряжения для создания последовательности
импульсов, имеющих одинаковую амплитуду и различную длительность.
Частота ШИМ для данной модели является постоянной. Это значит, что продолжительность времени
между началом импульса и началом следующего импульса (период Р) всегда остается постоянной. В
серии Drillmaster время сигналов ШИМ составляет 1/33 Гц = 0,03 сек. Время в течение каждого
периода Р формы волны, когда включается подача напряжения, называется «временем включения»
или «шириной/длительностью импульса». Аналогичным образом, время в течение каждого периода,
когда напряжение выключено, называется «временем выключения». Пропорциональность сигнала
достигается изменением длительности импульса, или времени включенного состояния в зависимости
от времени выключенного состояния.
ПОРОГОВОЕ ЗНАЧЕНИЕ
Пороговой величиной является минимальный уровень выходного сигнала дистанционного органа
управления. Диапазон тока для описанных выше органов управления начинается с любого уровня,
кроме нуля. Например, в дистанционном регуляторе Denison значение выходного токового сигнала
начинается от 60 миллиампер. Начиная с этого минимального уровня, значения тока, являющиеся
слишком низкими для приведения в движение серво регулятора насоса, можно исключить. При
перемещении ручки дистанционного регулятора из центрального положения уровень тока резко
возрастает до минимального уровня, необходимого для приведения в действие каких-либо
компонентов.
МАКСИМАЛЬНЫЙ ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ

Максимальный выходной сигнал – это максимальный уровень тока, подающегося дистанционным
регулятором, при перемещении рычага или ручки до конца хода. Например, нормальным
максимальным выходным сигналом для дистанционного регулятора Denison являются 350
миллиампер. Регулировка максимального выходного сигнала заранее задана, однако ее уровень
можно изменять, регулируя потенциометр на печатной плате дистанционного регулятора.
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ
РЕГУЛЯТОРЫ ДВОЙНОГО ДИАПАЗОНА

Регуляторы двойного диапазона имеют максимальные выходные сигналы двух уровней – уровня
низкого диапазона и уровня высокого диапазона. Эти регуляторы обозначаются буквой «R»,
проставленной на клемме главной клеммной колодки. Когда на клемму R подается сигнал 24 В
постоянного тока, значит, регулятор работает в высоком диапазоне и соответствующий диапазон тока
находится в пределах от пороговой уставки до уставки нормального максимального выходного
сигнала. Значение высокого диапазона устанавливается потенциометром максимального выходного
сигнала, как описано выше. Если подача сигнала напряжения на клемму R прерывается, то регулятор
находится в низком диапазоне. В этом диапазоне выходной токовый сигнал может соответствовать
значению от пороговой величины до уставки низкого диапазона. Уставка низкого диапазона
регулируется при помощи потенциометра низкого диапазона на плате дистанционного регулятора.
ОДНОКАТУШЕЧНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Дистанционный регулятор Denison можно классифицировать как регулятор с одной катушкой. В
подобных цепях одна катушка подсоединяется между клеммами «А» и «В» на клеммной колодке
дистанционного регулятора. При перемещении рычага в направлении клеммы «А» ток от «А»
протекает через обмотку катушки в регуляторе мощности насоса и поступает обратно на клемму «В»
дистанционного регулятора. При перемещении рычага в направлении клеммы «В» ток от «В»
протекает через обмотку катушки и поступает обратно на клемму «А» дистанционного регулятора.
Регулятор мощности насоса реагирует на направление тока, а также на величину тока.
ДВУХКАТУШЕЧНЫЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Катушки золотниковых клапанов электрогидравлических регуляторов и пропорциональных клапанов
(PPCV) воспринимают только величину токового сигнала, но не направление протекания тока. У
золотниковых клапанов электрогидравлических регуляторов имеется одна катушка, которая приводит
в движение золотник в одном направлении, и другая катушка, которая приводит в движение золотник
в другом направлении. В подобных двухкатушечных цепях клемма «А» подсоединена к одному из двух
проводов катушки клапана. Другой провод катушки заземлен. Клемма «В» дистанционного регулятора
подсоединяется к одному из двух проводов на второй катушке. Другой провод катушки заземлен. При
перемещении рычага в направлении клеммы «А» ток протекает через первую катушку и затем
замыкается на землю. При перемещении рычага в направлении клеммы «В» ток протекает через
вторую катушку, замыкаясь на землю.
КЛАПАНЫ
КАТУШКИ ЗОЛОТНИКОВЫХ КЛАПАНОВ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ

РЕГУЛЯТОРОВ
Клапан управления давлением представляет собой подпружиненный соленоидный скоростной
цифровой (включение/выключение) нормально замкнутый клапан. Он состоит из снимаемого и
заменяемого патрона в сборе, специально сочетающегося с отдельной дроссельной шайбой и
уплотнительным кольцом. Для создания пропорционального давления управления к катушке подается
питание 33 раза в секунду посредством электрического сигнала широтно-импульсной модуляции
(ШИМ). Результирующее управляющее давление прямо пропорционально рабочему циклу или
времени пребывания под напряжением в каждом цикле. Подача масла, с помощью которого
напряжение подается на патрон, ограничивается измерительной диафрагмой с фиксированным
размером отверстия 0,024 дюйма. Результирующее противодавление пропорционально рабочему
циклу, регулируемому машинистом. Это давление затем направляется в рабочей секции к стороне
главного золотника для нагнетания управляющего давления.
“P” ПОДАЧА
“C” УПРАВЛЕНИЕ
TM
ПАТРОН ИМПУЛЬСНОГО БЛОКА PULSAR СЕРИИ "VS"
6-ЗОЛОТНИКОВЫЙ КЛАПАН
Шестизолотниковый клапан (показан на рис. 2.0) в сборе представляет собой пропорциональный 4-
ходовой клапанный модуль, измеряющий нагрузку, с электрическим приводом. Отдельные детали и
конструктивные особенности отражены на рис. 2,0 на стр. 30.
Впускная секция узла включает в себя редукционный клапан серво давления и фильтр для 6
золотников. Он также включает в себя разгрузочный клапан для настройки максимального рабочего
давления для всех функций золотникового клапана на станке. Разгрузочный клапан отрегулирован на
заводе на 3000 фунт/кв. дюйм и повторная регулировка на месте эксплуатации не требуется.
Редукционный клапан серво давления и фильтр, расположенные во впускной секции, являются

заменяемыми деталями. При замене необходимо вывинтить старый клапан из впускного корпуса и
ввинтить на его место новый клапан. НЕ ПЫТАЙТЕСЬ отрегулировать редукционный клапан.
В шестизолотниковом клапане в сборе имеется 4 предохранительных клапана с рабочими

отверстиями. В секции первого золотника имеется предохранительный клапан на портах C1 и C2 для
управления давлением лебедки. Давление этих клапанов настроено на 2000 фунт/кв. дюйм у
контрольного отверстия 6-золотникового клапана (при заблокированных портах С1 и С2). Секция
второго золотника имеет разгрузочный клапан на отверстии C2 для управления давлением подъема
мачты. Данный клапан выставлен на 2750 фунт/кв. дюйм у контрольного отверстия 6-золотникового
клапана (с полностью выдвинутыми цилиндрами подъема мачты). Секция шестого золотника имеет
разгрузочный клапан на отверстии C2 для управления максимальным давлением мотора впрыска
воды. Этот клапан выставлен на 1000 фунт/кв. дюйм у контрольного отверстия 6-золотникового
клапана (с заблокированным портом C2). Все значения давления отрегулированы на заводе. На месте
эксплуатации регулировка не требуется за исключением случаев замены всего узла в сборе.
В каждой секции золотника имеются две катушки для переключения золотника (одна для каждого
направления). Катушки и соответствующие порты, которыми они управляют, показаны на рис. 2.0.
Катушки можно заменить, вывинтив старую деталь и вставив вместо нее новую. При снятии катушки
уплотнительное кольцо внутри полости катушки также необходимо заменить. Снимите
уплотнительное кольцо остроконечным предметом. Вставьте новое уплотнительное кольцо в полость
катушки, и перед завинчиванием нового импульсного блока Pulsar убедитесь в том, что оно полностью
село на свое посадочное место. Если уплотнительное кольцо вставлено неправильно, то при
ввинчивании импульсного блока будет чувствоваться сопротивление, и клапан исправно работать не
будет.
**Управление скоростью некоторых функций клапанов осуществляется при текущих регулировках

катушек клапанов. Более подробно см. раздел Электрогидравлические органы управления.
Рисунок 2.0
ШЕСТИЗОЛОТНИКОВЫЙ КЛАПАН VP
Ограничители расхода для c1 Ограничитель расхода для

потока вверху пылесборника
Не регулировать (Все другие ограничители не
используются)
Предохранительный клапан подъема Ручная блокировка на каждом
лебедки (2000 фунт/кв. дюйм) золотнике. В качестве рукоятки
использовать длинный болт 3/8 NC
Порты C1 наверху
Компенсатор
давления
Контрольный порт (один на каждый
золотник)
Порты С2 внизу
Заменяемый серво фильтр Импульсный блок для

потока P-C2
Импульсный блок для
потока P-C1
Редукционный серво клапан

Регулировка разгрузочного устройства Ограничители расхода для потока C1 внизу
Предохранительный клапан подъема лебедки Не регулировать
(2000 фунт/кв. дюйм)
Предохранительный клапан подъема
мачты (2750 фунт/кв. дюйм) Предохранительный клапан 6-ЗОЛОТНИКОВЫЙ
системы водяного КЛАПАН
пылеподавления (1000 фунт/кв.
дюйм)
ДЕВЯТИЗОЛОТНИКОВЫЙ КЛАПАН
Девятизолотниковый клапан в сборе показан на рис. 2.1. Данный узел представляет собой
пропорциональный 4-ходовой клапан с электроприводом, измеряющий нагрузку. Отдельные детали и
конструктивные особенности отражены на рис. 2.1 на стр. 32.
Впускная секция узла включает в себя редукционный клапан серво давления и фильтр для 9
золотников. Во впускном отверстии нет разгрузочного клапана. Этот модуль подает сигнал на
разгрузочный клапан 6-золотникового клапана, который управляет максимальным рабочим давлением
для этих двух узлов.
Редукционный клапан серво давления и фильтр, расположенные во впускной секции, являются

обслуживаемыми деталями. При замене необходимо вывинтить старый клапан из впускного корпуса и
ввинтить на его место новый клапан.
На 9-золотниковом клапане в сборе имеются 2 "обычных ограничителя давления". Обычный

ограничитель давления регулирует максимальное давление компенсатора золотника для
ограничения рабочего давления у портов C1 и C2. Ограничитель в секции четвертого золотника
ограничивает давление в контуре вилки страгивания резьбы. Вместе с тем данный ограничитель
выставлен для обеспечения максимального (3000 фунт/кв. дюйм) давления в системе бурового станка
серии Drillmaster.
Это же относится к ограничителю в секции пятого золотника, регулирующему максимальное давление

опоры штанги. Все значения давления отрегулированы на заводе. На месте эксплуатации регулировка
не требуется за исключением случаев замены всего узла в сборе.
Максимальное давление в контуре любого цилиндра можно проверить, выдвигая и втягивая цилиндр
на всю величину хода и снимая показания давления в контрольном отверстии на впуске 6-
золотникового клапана (с задействованным золотником). Максимальное давление в контуре мотора
можно проверить в том случае, если закрыть заглушками рабочие отверстия клапана и снять
показания давления у контрольного отверстия 6-золотникового клапана (с задействованным
золотником).
В каждой секции золотника имеются две катушки импульсного блока Pulsar для переключения
золотника (одна для каждого направления). Катушки и соответствующие порты, которыми они
управляют, показаны на рис. Катушки можно заменить, вывинтив старую деталь и вставив вместо нее
новую. При снятии катушки уплотнительное кольцо внутри полости катушки также необходимо
заменить.
Снимите уплотнительное кольцо остроконечным предметом. Вставьте новое уплотнительное кольцо в

полость катушки, и перед завинчиванием нового импульсного блока Pulsar убедитесь в том, что оно
полностью село на свое посадочное место. Если уплотнительное кольцо вставлено неправильно, то
при ввинчивании импульсного блока будет чувствоваться сопротивление, и клапан исправно работать
не будет.
**Управление скоростью некоторых функций клапанов осуществляется при текущих регулировках

катушек клапанов. Более подробно см. раздел Электрогидравлические органы управления.
Рисунок 2.1
ДЕВЯТИЗОЛОТНИКОВЫЙ КЛАПАН
Вал ручного управления (для Импульсные блоки для
Ограничитель расхода С2 работы используйте ключи с потока P-C1 вверху
Не регулировать открытым зевом)
Ограничитель расхода С1
Не регулировать
Редукционный серво Порты C1 наверху
клапан и фильтр
(Не регулировать)
Порты С2 внизу
Импульсные блоки для потока

P-C2 внизу
Обычные ограничители
давления под золотниками 4 и 5
Выставлены на 3000 фунт/кв.
дюйм
Золотник компенсатора с ДЕВЯТИЗОЛОТНИКОВЫЙ
доступом снизу секции (та же
полость, что и у обычного
КЛАПАН
ограничителя давления)
РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА

На буровых станках серии Drillmaster в системе подачи става используется регулятор давления
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА (показан на рис. 2.3). На буровых станках низкого давления он
используется только в контуре опускания става. На буровых станках высокого давления используются
два регулятора. Один используется в контуре опускания, а другой – в контуре удерживания. Блок
управления давлением ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА является пропорциональным блоком
управления давлением, который состоит из катушки, якоря, тарельчатого клапана, форсунки, фильтра
и корпуса. Регулятор ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА используется как часть контура управления
компенсатора главного насоса в режиме "бурение". При работе бурового станка в режиме хода он
гидравлически изолирован от насоса обратным клапаном с серво управлением. Регуляторы
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА расположены на рабочей палубе между пылесборником и опорой
мачты.
Рисунок 2.3
Контур ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА: регулируемое 0-12 В постоянного тока с сопротивлением
катушки 24 Ом
Клапан управления
опусканием Fema
(палуба на стороне
пылесборника)
Как только машинист повернет регулятор опускания или удерживания вправо, электрический токовый
сигнал постоянного напряжения, подающийся на регулятор ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА,
начинает возрастать. По мере возрастания тока, подающегося к катушке клапана, внутренний
тарельчатый клапан перемещается ближе к форсунке. Перемещение тарельчатого клапана вызывает
ограничение потока масла, что в свою очередь приводит к пропорциональному нарастанию давления
у порта С клапанов. При необходимости регулировки давления подачи регулировку клапана
выполняет машинист бурового станка.
Клапан управления
удерживанием Fema
(с задней стороны мачты)
Рисунок 2.4
Поворотный регулятор опускания и удерживания
Диапазон выходного сигнала 100-500 мA
Цепь ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА 0 – 12 В постоянного тока
Регулируемые СВЕТО
потенциометры подстройки ДИОД
При установке переключателя режимов бурения/хода в положение бурения на поворотный регулятор

усилия опускания начинает подаваться напряжение (провод # 82). Выходной токовый сигнал
регулятора представляет собой пропорциональный сигнал постоянного тока напряжением 0-12 В.
Когда машинист поворачивает ручку регулировки вправо, токовый сигнал подается к катушке
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО КЛАПАНА. Чем больше поворачивают регулятор вправо, тем выше
становится выходной токовый сигнал, доходя до 12 В постоянного тока. Гидравлическим давлением
системы подачи можно управлять дистанционно, поворачивая ручку усилия на забой, при рычаге
управления подачей в положении "подача". Давление можно регулировать от нуля до максимального
давления на забой.
ПРИМЕЧАНИЕ: Максимальное давление на забой, развиваемое в процессе бурения, зависит от

выходного сигнала регулятора усилия на забой и от состояния пласта породы. При бурении на мягком
грунте бывает невозможно достигнуть максимальной уставки гидравлического давления
предохранительного клапана.
ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ ПРИВОД СИСТЕМЫ ВОДЯНОГО ПЫЛЕПОДАВЛЕНИЯ
Как только машинист повернет вращающийся регулятор, дистанционный регулятор системы водяного
пылеподавления начнет подавать пропорциональный сигнал. Появившийся выходной сигнал ШИМ
имеет частоту 33 Гц, как и у других регуляторов, связанных с клапанами Apitech.
Электроэнергия к блоку управления нагнетанием воды подается через провод №80 в электрической
цепи и трехпозиционный включатель пылеподавления. Напряжение на поворотный регулятор
подается, если повернуть включатель в положение системы водяного пылеподавления. При
перемещении ручки из положения "выключено" пропорциональный сигнал тока подается к верхней
катушке на шестом золотника 6-золотникового клапана. При этом золотник смещается, и поток масла
поступает из порта “C2” в мотор системы водяного пылеподавления. Таким образом, расход масла и,
следовательно, скорость мотора определяются положением дистанционного регулятора.
Рисунок 2.5
Регулируемые СВЕТО
потенциометры подстройки ДИОД
Поворотная ручка
управления
Раздел 2b – Страница 38
ПРИВОДЫ С ПОЗИЦИОНЕРАМИ
В некоторых случаях канал передачи электрогидравлических сигналов должен получить информацию

о положении компонентов бурового станка для того, чтобы можно было задать последовательность
операций бурения или предотвратить непреднамеренное перемещение, которое может вызвать
повреждения. В электрических цепях буровых станков серии Drillmaster такая информация подается с
помощью концевых выключателей, смонтированных в соответствующих точках на блоке мачты.
Все концевые выключатели имеют две контактные группы (четыре клеммы). Одна из контактных групп
нормально разомкнута (NO), а другая нормально замкнута (NC). Каждый раз, когда рычаг находится в
нормальном (не включенном) положении, цепь, подсоединенная к контактам NO, размыкается, и ток
перестает поступать. Если рычажок включателя повернуть по часовой или против часовой стрелки, то
состояние контактов изменится. Нормально разомкнутые контакты замкнутся, включая
соответствующую цепь, а нормально замкнутые контакты разомкнутся для разрыва соответствующей
цепи.
На буровых станках серии Drillmaster со стандартным оборудованием есть только один концевой
выключатель (LS5 на электрической схеме), который используется для этой цели. Он расположен в
верхней части цилиндра подачи со стороны пылесборника. Концевой выключатель смонтирован в
канале перемещающегося корпуса шкива, и как только корпус начинает перемещаться, рычаг
срабатывает (см. рисунок 2.6). Этот выключатель обеспечивает подачу информации о положении
вращателя (для уменьшения усилия подачи) и о дополнительных цепях блокировки системы хода.
На буровых станках с опциональным оборудованием (опорой штанги LS-6, устройством замены

штанги с функцией амортизации LS-4) имеются дополнительные выключатели такого типа,
смонтированные на мачте. См. на схеме № 56243579.
Рисунок 2.6
Концевой
выключатель
РЕЛЕ
На буровых станках серии Drillmaster в различных электрических цепях используются несколько реле.
На рис. 2.7 показано типовое реле. Это двухполюсное двухпозиционное реле 24 В постоянного тока.
Каждое реле включает в себя катушку 24 В постоянного тока и две контактные группы. Каждая
контактная группа (A и B) состоит из нормально разомкнутой пары и нормально замкнутой пары. При
подаче питания к катушке реле состояние внутренних контактных пар изменяется под воздействием
электромагнитной энергии. Нормально разомкнутые пары замкнутся, а нормально замкнутые пары
разомкнутся.
Рисунок 2.7
Реле DPDT 24 В постоянного тока
Нормально
разомкнутый
Общее
Нормально
замкнутый
ОТРИЦ. 24 В постоянного
тока
Рисунок 2.8
На рис. 2.8 показаны реле, расположенные позади панели #1 пульта машиниста (место размещения
панели см. в разделе 1).
ТИПОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ КАТУШКИ

Сопротивление катушки клапана Apitech, клапана Fema и регулятора мощности Denison
можно проверить на пульте в кабине. Используйте следующую методику для проверки
катушки.
КАТУШКА РЕГУЛЯТОРА МОЩНОСТИ DENISON

При проверке катушки Denison рекомендуется установить переключатель режимов
бурения/хода в положение хода. Отсоедините провода от клемм A и B регулятора хода.
Измерьте сопротивление между двумя разомкнутыми проводами. Сопротивление должно
быть от 24 до 30 Ом. При проверке в режиме бурения сопротивление контура подачи
может превышать 30 Ом (сопротивление катушки Denison) из-за возможного включения в
контур предохранителя замедления. Если проводить проверку в режиме бурения, когда
вращатель находится в верхней части мачты, то величина сопротивления между
проводами A и B должна составлять приблизительно 420 Ом. Дополнительное
сопротивление поступает в цепь уменьшения усилия подачи от резистора 390 Ом.
КАТУШКИ КЛАПАНОВ APITECH

В секции каждого клапана Apitech имеются две катушки. Для проверки катушки,
относящейся к клемме A регулятора, отсоедините провод от клеммы A и измерьте
сопротивление между разомкнутым проводом и заземлением. Сопротивление должно
быть около 65 Ом. Аналогичным образом можно проверить сопротивление катушки со
стороны B.
КАТУШКИ КЛАПАНОВ FEMA

Сопротивление катушки клапана FEMA в контуре опускания можно проверить только в том
случае, если карусель находится в задвинутом (отключенном) положении. Отсоедините
провода от клемм A и B регулятора. Измерьте сопротивление между двумя разомкнутыми
проводами.
Сопротивление должно быть около 24 Ом.
ПРОВЕРКА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ВЫХОДНОГО СИГНАЛА

ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛЯТОРА
Комплектное оборудование и дистанционные регуляторы можно проверить на наличие необходимого
выходного сигнала при помощи вольтметра. Для проверки дистанционного регулятора вольтметром
используйте нижеследующую процедуру.
01. Убедитесь в том, что входное напряжение составляет 24 В постоянного тока. Снимите
показания на участке электропроводки между клеммой “+” и заземлением.
02. Проверьте заземление. Отключите питание и измерьте сопротивление между клеммой ”-” и
заземлением. Сопротивление должно быть равно нулю.
03. Проверьте сопротивление катушки для конкретного контура, как было объяснено выше.
04. Если сопротивление известно и провода “A” и “B” подсоединены обратно, то можно измерить
напряжение между “A” и “-” или между “B” и “-”. Напряжение должно соответствовать
следующим значениям:
Цепи Apitech: регулируемое 0-24 В постоянного тока с сопротивлением катушки 65 Ом

Цепь FEMA: регулируемое 0-12 В постоянного тока с сопротивлением катушки 24 Ом
Цепи Denison: регулируемое 0 -10 В постоянного тока с сопротивлением катушки 27 Ом.
ПРОВЕРКА РЕЛЕ
Самый простой способ быстрой проверки реле - проверка на слух или на ощупь. Если реле
активировано сигналом включателя, то при соединении раздастся щелчок. Для более надежной
проверки необходимо использовать вольтметр. Проверьте клеммы катушки. Одна клемма катушки
должна быть заземлена, а к другой при необходимости должен поступать сигнал напряжения. Если
реле включается, то затем проверьте отдельные контактные пары. Проверьте сопротивление в
контактных парах (разомкнутых и замкнутых), отсоединив провода или вынув реле из гнезда.
Сопротивление разомкнутых контактов будет бесконечным. Сопротивление замкнутых контактов
будет нулевым. Убедитесь в том, что контакты не спаяны друг с другом, включив реле 24 В и повторив
проверку сопротивления.
ПРОВЕРКА КОНЦЕВОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

Для проверки функционирования концевого выключателя самым простым способом является
повернуть рычажок таким образом, чтобы услышать щелчок выключателя. Для более надежной
проверки необходимо использовать вольтметр. Откройте крышку и проверьте сопротивление
контактных пар (разомкнутых и замкнутых), отсоединив провода. Убедитесь также в том, что
контактные пары переходят из разомкнутого положения в замкнутое положение или из замкнутого
положения в разомкнутое положение при переключении рычажка назад и вперед.
ПРОВЕРКА ДИОДА
Снимите диод с контура для его проверки. Диод представляет собой однонаправленное устройство
(наподобие обратного клапана), поэтому необходимо точно помнить, какой конец к какой клемме был
подсоединен, чтобы потом правильно восстановить соединение. На одном конце диода имеется
линия, нанесенная вокруг него. Эта линия нанесена на тот конец, который БЛОКИРУЕТ поток тока.
Установите вольтметр, чтобы снять показания сопротивления (в омах). Подсоедините красный вывод
к тому концу, на который нанесена линия. Подсоедините черный вывод к тому концу, на который не
нанесена линия. Считываемое сопротивление должно быть бесконечным (разомкнутый контур).
Теперь подсоедините черный вывод прибора к концу, на который нанесена линия, а красный вывод к
тому концу, на который не нанесена линия. Сопротивление должно быть равно нулю (замкнутый
контур). Если любой из тестов закончился неудачно, значит, реле неисправно.
Рисунок 2.9
Регулируемые предохранители и диоды
ДИОДЫ
РЕГУЛИРУЕМЫЕ
ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
(расположены на пульте машиниста под панелью 4)
РЕГУЛЯТОР МОЩНОСТИ DENISON 500
Электрогидравлический регулятор мощности DENISON 500 (показан на рис. 2.10) обеспечивает

модулирующее регулирование положения серво устройства пропорционально входному току. Он не
требует электрического смещения.
Электрогидравлический регулятор мощности, состоящий из катушки линейного электропривода,

удлинительной трубки и поршня, определяет положение вращающегося вала с сервоприводом,
который управляет положением кулачка коромысла насоса. При входном токе, равном нулю, катушка
линейного электропривода не оказывает никакого воздействия, две пружины центрируют
удлинительную трубку между ресиверами, и струйное течение распределяется равномерно для
нагнетания одинакового давления в каждом ресивере. Это давление передается к соответствующим
сторонам поршня и, будучи равным, ничего не приводит в движение.
При подаче тока к катушке линейного электропривода она оказывает воздействие на якорь
пропорционально величине и полярности тока. Это приводит к изгибу удлинительной трубки в сторону
трубки ресивера. Давление в последней увеличивается, а давление в другой трубке уменьшается,
вызывая соответствующее изменение давления на сторонах поршня. Затем поршень перемещается,
вращая серво вал и сжимая или разжимая пружину обратной связи в зависимости от направления
перемещения. При достаточно большом перемещении поршня, когда усилие пружины обратной связи
становится равным силе катушки линейного электропривода, удлинительная трубка повторно
центрируется, и поршень останавливается.
Раздел 2c – Страница 44
РИСУНОК 2.10
Регулятор мощности Denison
Цифры на Рис. 2.10 соответствуют номерам, указанным ниже. Каждая нижеследующая цифра
предваряет описание компонента, которому она соответствует.
1. Вал ручной блокировки – используется для ручной регулировки мощности насоса. Для
проведения регулировки при работающем двигателе снимите серво трубку подачи (#3) и
накройте фитинги крышками.
2. Механическая регулировка нуля – используется для механического центрирования качающейся
шайбы насоса в нейтральном положении.
3. Подающая серво трубка – трубка, посредством которой серво давление насоса передается от
основного корпуса насоса к регулятору мощности Denison.
4. Регулировка механического ограничителя объема – используется для механической установки
максимального значения.
5. Двухконтактный электрический разъем – разъем военного типа, получающий электрические
сигналы.
6. Электрическая регулировка нуля – используется для точной настройки основного насоса после
проведения первоначальной механической настройки.
Настройка регулятора мощности Denison 500
Имеются два вида электрических регуляторов входных сигналов на насосах Denison. Один регулятор
представляет собой механический регулятор нуля в сборе с "колпачковой гайкой". Другой - это
механический регулятор нуля закрытого типа, похожий на тот, который показан на рисунке 2-10.
Приспособления, необходимые для регулировки нуля:
Регулятор с колпачковой гайкой

2 x ключ с открытым зевом 3/4"
1 x стержень для отверстия 1/8" в вале регулировки нуля
2 x ключ с открытым зевом 7/16" (для электрической регулировки нуля)
2 x колпачковые гайки JlC -4 (1/4")
1 x шестигранный ключ 3/32"
Механический регулятор закрытого типа:

1 x ключ с открытым зевом 3/4"
2 x ключ с открытым зевом 7/16" (для электрической регулировки нуля)
Этапы регулировки:
1. Буровые станки на гусеничном ходу должны находиться в режиме хода при подъеме станка на
домкратах до тех пор, пока гусеницы не оторвутся от грунта.
2. Отсоедините электропроводку от двухконтактного разъема на регуляторе впуска насоса при
выключенном буровом станке.
3. Запустите буровой станок. Если гусеницы движутся, значит, нуль насоса не отрегулирован.
4. Снимите подающую серво трубку при выключенном буровом станке (см. рис. 2.10) и закройте
два открытых порта колпачковыми гайками -4 JIG.
5. На регуляторах с колпачковой гайкой снимите колпачковую гайку с винта механической
регулировки нуля, используя ключ на 3/4". Удерживайте винт регулировки нуля при помощи
стержня, вставленного в отверстие 1/8 дюйма со стороны винта, затем ослабьте стопорную
гайку.
На регуляторе закрытого типа снимите заглушку с шестигранного цилиндра, используя

шестигранный ключ 3/16 дюйма. Вставьте шестигранный ключ 1/4 дюйма в конец цилиндра,
чтобы удержать внутренний стержень винта, и ослабьте шестигранный цилиндр 3/4 дюйма.
6. Поворачивайте винт регулировки нуля в одном направлении до тех пор, пока гусеницы не
начнут двигаться.
Отметьте положение винта регулировки нуля.
ПРИМЕЧАНИЕ: Винт регулировки нуля имеет механический ограничитель вращения в обоих

направлениях. Не поворачивайте винт дальше его механического ограничителя.
7. Поворачивайте винт регулировки нуля в другом направлении до тех пор, пока гусеницы не
начнут двигаться в другом направлении. Отметьте положение винта регулировки нуля.
8. Установите винт регулировки нуля посередине между двумя положениями, описанными в
пунктах 6 и 7, а затем зафиксируйте регулировочный винт по месту, затянув контргайку
(регулятор с колпачковой гайкой) или шестигранный цилиндр (с усилием 100 фунт/кв. дюйм).
Это можно проверить, измерив давление у отверстий насосов A и B.

9. Замените колпачковую гайку (регулятор с колпачковой гайкой) или заглушку цилиндрической
гайки (орган управления закрытого типа). Теперь насос механически обнулен.
10. При выключенном буровом станке снимите колпачковые гайки –4 JIC с регулятора на впуске и
установите обратно подающую серво трубку. Запустите двигатель повторно.
ПРИМЕЧАНИЕ: При включенном двигателе гусеницы могут двигаться, даже если насос был
механически обнулен. Движение будет откорректировано с помощью электрического компонента
регулировки.
11. Винт электрической регулировки нуля представляет собой винт с внутренним шестигранником,
расположенный под колпачковой гайкой, показанной на Рис. 2.10. С помощью двух гаечных
ключей с открытым зевом на 7/16 дюйма снимите колпачковую гайку с винта электрической
регулировки нуля. Удерживайте внутренний установочный винт шестигранным ключом 3/32
дюйма и ослабьте контргайку.
12. Поворачивайте винт электрической регулировки нуля в одном направлении до тех пор, пока
гусеницы не начнут двигаться. Отметьте положение винта.
13. Поворачивайте винт электрической регулировки нуля в другом направлении до тех пор, пока
гусеницы не начнут двигаться в другом направлении. Повторно отметьте положение винта
регулировки нуля.
14. Установите винт электрической регулировки нуля посередине между двумя положениями,
описанными в пунктах 12 и 13, затем зафиксируйте регулировочный винт по месту, затянув
контргайку. Давление со сторон насоса A и B должно быть равным (в пределах 100 фунт/кв.
дюйм). Это можно проверить, измерив давление у отверстий насосов A и B.
15. Замените колпачковую гайку и подсоедините электропроводку обратно к двухконтактному
разъему. Теперь регулировка нуля насоса закончена.
ПРИМЕЧАНИЕ: Полное описание регулировки нуля см. в инструкциях TSB # RD-3-052.

Методика для электрических регуляторов входных сигналов.
Примечания
РАЗДЕЛ 3
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОЕДИНЕНИЯ
Рисунок 3.0
Регулятор вспомогательных функций Поворотный регулятор
Регуляторы, используемые вместе с гидравлическими клапанами Apitech, являются регуляторами

широтно-импульсной модуляции (ШИМ). На рисунке 3.0 представлены типовые используемые
регуляторы.
РЕГУЛЯТОРЫ ДОМКРАТОВ
На электрогидравлические регуляторы домкратов (рисунок 3.0 А) подается напряжение только тогда,
когда переключатель режимов бурения/хода установлен в положение режима бурения. Каналы
передачи электрогидравлических сигналов, которые управляют золотниками трех домкратов,
представляют собой каналы широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Эти каналы управляют
золотниками номер три, четыре и пять шестизолотникового клапанного модуля. Дистанционные
регуляторы настроены так, чтобы приводить в действие двойные катушки, как описано в разделе 2.
В дистанционных регуляторах домкратов имеется фиксатор нейтрального положения, который

машинист должен поднять перед перемещением рычага из центрального положения. Фиксаторы
нейтрального положения предназначены для предотвращения непреднамеренного перемещения
рычага.
При каждом перемещении рычага дистанционного регулятора от машиниста клемма «А» подает
токовый сигнал ШИМ на верхний импульсный блок соответствующего золотника клапана. (Уровень
токового сигнала, поступающего из дистанционного регулятора, пропорционален положению рычага).
Верхний импульсный блок преобразует токовый сигнал в сигнал пропорционального давления, что
необходимо для правильного расположения золотника, и масло начинает вытекать из порта С1
клапана, чтобы обеспечить втягивание цилиндра домкрата.
При перемещении рычага дистанционного регулятора по направлению к машинисту клемма «В» на

плате регулятора подает пропорциональный токовый сигнал ШИМ на провод, подключенный к
нижнему импульсному блоку. Импульсный блок превращает сигнал тока в сигнал давления,
воздействующий на золотник клапана, переключающегося в обратном направлении.
В результате масло вытекает из порта С2 и цилиндр домкрата выдвигается.
РЕГУЛЯТОР ЛЕБЕДКИ
В лебедке используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа и с таким же
выходным сигналом ШИМ, как в дистанционном регуляторе домкратов. Когда рычаг управления
перемещают от машиниста, на клемму А и в контур, в котором она находится, подается
пропорциональный токовый сигнал ШИМ. В результате трос лебедки поднимается. Когда рычаг
управления перемещают в направлении В, ток проходит по нижней катушке клапана на золотнике (6
золотник) лебедки, масло начинает вытекать из порта клапана С2, и трос лебедки опускается.
РЕГУЛЯТОР ПОДЪЕМА МАЧТЫ

Для мачты используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа, как для домкратов и
лебедки. Он представляет собой регулятор ШИМ с фиксатором нейтрального положения. Ток с
клеммы В поступает в верхний импульсный блок на втором золотнике шестизолотникового клапанного
модуля. В результате, масло начинает вытекать из порта С2, чтобы обеспечить выдвижение
цилиндров подъема мачты и подъем мачты. Клемма А соединена с нижним импульсным блоком,
который управляет потоком масла, вытекающим из порта С1, и обеспечивает втягивание цилиндров и
опускание мачты.
УКАЗАТЕЛЬ ШТАНГИ
Для указателя штанги используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа, как для
подъема мачты, лебедки и домкратов. Пропорциональный токовый сигнал ШИМ, поступающий с
клеммы В, обеспечивает подачу масла из порта С2 на устройство замены штанги и регулирует подачу
карусели со штангами в направлении по часовой стрелке. Ток, поступающий с клеммы А,
обеспечивает подачу карусели со штангами в направлении против часовой стрелки.
КЛЮЧ СТРАГИВАНИЯ РЕЗЬБЫ

Для вилки страгивания резьбы используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа,
как для подъема мачты, лебедки, указателя штанги и домкратов. Пропорциональный токовый сигнал с
клеммы В запитывает верхний импульсный блок в четвертой секции девятизолотникового клапанного
модуля. В результате масло начинает вытекать из порта С1, обеспечивая втягивание цилиндров
вилки страгивания резьбы. На нижний импульсный блок поступает пропорциональный токовый сигнал
с клеммы А дистанционного регулятора, если рычаг переместить в этом направлении. В результате
масло вытекает из порта C2, обеспечивая выдвижение цилиндров вилки страгивания резьбы и
введение в работу вилки.
ПОВОРОТ КАРУСЕЛИ
Для поворота карусели используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа, как для
домкратов, лебедки, подъема мачты, указателя штанги и вилки страгивания резьбы. Когда рычаг
перемещается в направлении клеммы В, в ней формируется пропорциональный токовый сигнал ШИМ.
Ток поступает от клеммы к нижнему импульсному блоку первого золотника в 9-золотниковом
клапанном модуле. Импульсный блок располагает золотник таким образом, что масло начинает
вытекать из порта С1, благодаря чему цилиндры поворота карусели выдвигаются и карусель
устанавливается в положение загрузки.
ПРИМЕЧАНИЕ: На буровых станках с устройством замены штанги с функцией амортизации

электрогидравлическая связь отличается, поскольку имеет функцию защиты, которая не позволяет
задвинуть карусель, если на пути находится вращатель. Электрический концевой выключатель (на
схеме LS7) защищает карусель, отключая подачу тока на импульсный блок. Этот выключатель,
обычно нормально разомкнутый, удерживается в замкнутом положении вращателем. Если вращатель
не находится наверху мачты, то подача тока к импульсному блоку прерывается из-за разомкнутых
контактов в концевом выключателе (LS7). При выдвижении карусели ток в цепи не прерывается. Когда
машинист перемещает от себя рычаг дистанционного регулятора в направлении клеммы А, ток
подается на верхний импульсный блок первого золотника девятизолотникового клапана. При этом
начинает перемещаться золотник, и масло вытекает из порта С2, чтобы обеспечить втягивание
цилиндров поворота карусели и перемещение карусели в выдвинутое положение или положение
загрузки.
ЦЕПНОЙ КЛЮЧ
Для цепного ключа используется дистанционный регулятор (рисунок 3.0А) такого же типа, как для
домкратов, лебедки, вилки страгивания резьбы, подъема мачты и указателя штанги. При
перемещении рычага в направлении клеммы В сигнал ШИМ подается на импульсный блок на стороне
С2 золотникового клапана. В результате происходит смещение золотника, и масло, вытекая из порта
С2, подается в основание или в порт на выдвижение цилиндра цепного ключа. При перемещении
рычага в направлении клеммы А золотник смещается в противоположном направлении, и масло
начинает поступать из порта С1, обеспечивая втягивание конца штока гидравлического цилиндра
цепного ключа.
СИСТЕМА ВОДЯНОГО ПЫЛЕПОДАВЛЕНИЯ

Дистанционный регулятор системы водяного пылеподавления (рисунок 3.0В) – это пропорциональный
регулятор с поворотной кнопкой. Его выходной сигнал соответствует сигналу ШИМ 33 Гц,
используемому в вышеперечисленных дистанционных регуляторах. Питание на дистанционный
регулятор системы водяного пылеподавления подается с провода 80 (восемьдесят) электроцепи
через трехпозиционный переключатель. Дистанционный регулятор включается, когда переключатель
системы водяного пылеподавления/пылесборника поворачивают в положение "Система водяного
пылеподавления". Как только регулятор переведут из выключенного положения, пропорциональный
токовый сигнал ШИМ начнет поступать на верхнюю катушку в 6-золотниковом клапанном модуле. В
результате происходит смещение золотника, и поток масла поступает из порта C2 в мотор системы
водяного пылеподавления. Поток масла и, следовательно, частота вращения мотора определяются
положением ручки дистанционного регулятора.
ПЫЛЕСБОРНИК
Электрогидравлическое соединение регулятора пылесборника значительно проще по сравнению с
регуляторами, описанными выше. Это соединение представляет собой двухпозиционный
переключатель (ВКЛ/ВЫКЛ), который подает напряжение на нижний импульсный блок шестого
золотника в шестизолотниковом клапанном модуле. Сигнал 24 В постоянного тока подается от
переключателя режимов пылесборника/системы водяного пылеподавления при его переключении в
положение ПОСТОЯННЫЙ ТОК/ИМПУЛЬС (DC/PULSE). Под действием этого сигнала золотник
клапана полностью перемещается до своего упора, и масло поступает из порта С1, обеспечивая
включение мотора пылесборника.
КОЖУХ ПЫЛЕСБОРНИКА
Регулятор кожуха пылесборника представляет собой двухосевой регулятор (рисунок 3.1). Данный
регулятор используется для управления подъемом и опусканием кожуха пылесборника и подъемом и
опусканием переднего и заднего фартуков пылесборника. При перемещении регулятора влево и
вправо поднимаются и опускаются передний и задний фартуки. При перемещении рычага вперед и
назад поднимается и опускается кожух пылесборника.
Данный регулятор не является регулятором ШИМ. Он представляет собой двухосевой

двухпозиционный переключатель, который под действием пружины возвращается в нейтральное
положение и подает напряжение 24 В постоянного тока от микровыключателя на импульсный блок в
соответствии с величиной перемещения рычага. В основании регулятора имеются четыре
микровыключателя, которые включаются при перемещении ручки.
Рисунок 3.1
Микровыключатели
БЛОКИРОВКА МАЧТЫ ШТИФТАМИ

Этой функцией управляет тумблер с пружинной фиксацией в центральном положении. Тумблер
подает напряжение 24 В постоянного тока на импульсные блоки в секции 4 девятизолотникового
клапанного модуля. При переключении тумблера вверх напряжение подается на импульсный блок,
соответствующий порту С1, из которого масло подается на выдвижение цилиндра блокировки мачты
штифтами. Если отжать тумблер вниз, напряжение будет подаваться на импульсный блок,
соответствующий порту С2 клапанного модуля. Таким образом происходит расцепление (втягивание)
цилиндра блокировки штифтами, и мачта расцепляется со скобой для штифтов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не выполняйте на буровом станке работы в режиме бурения, если разблокированы

штифты мачты. Это может привести к чрезмерной нагрузке на зону шкворня опоры мачты и
цилиндров подъема мачты. Неправильная эксплуатация данного станка может стать причиной
тяжелых травм или повреждения оборудования.
КЛАПАН ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ БУРЕНИЯ/ХОДА

Клапан переключения режимов бурения/хода управляет выбором режима, компенсатором тормоза и
насоса, обеспечивая выполнение заданий буровым станком. Он представляет собой коллектор из
ковкого чугуна, в который вставлены 4 гильзы клапанов (показаны на рисунке 3.2). Четырехходовой
клапан с приводом от соленоида, прикрепленный болтами к одной стороне коллектора, выбирает
режим бурения или хода для бурового станка. При выборе режима хода к соленоиду подается
питание, а при выборе режима бурения соленоид обесточивается.
Блок клапанов можно полностью восстановить, заменив 4 гильзы клапанов и 4-ходовой клапан с
приводом от соленоида, прикрепленный болтами к одной стороне коллектора. Клапан в сборе нельзя
обслуживать как комплектный узел.
Единственной регулировкой клапана является регулировка давления тормозов хода. Чтобы

установить давление в тормозах 5000 фунт/кв. дюйм, необходимо поворачивать регулятор до тех пор,
пока данное значение не будет показано у контрольного отверстия давления в тормозах. Во время
регулировки давления буровой станок должен работать (на высоких холостых оборотах), при этом
надо выбрать режим хода. Станок не должен передвигаться.
Рисунок 3.2
Клапан управления бурением/ходом
Контрольные порты (пять точек)
Пробка
2-ходовой клапан
(ограничитель крутящего
момента)
(ограничитель
подачи)
Пробка
Редукционный клапан давления тормозов
Обратный клапан выключения тормозов
КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ БУРЕНИЕМ/ХОДОМ
ПОДАЧА СТАВА
Если переключатель режимов бурения/хода установлен в положение бурения, электропитание
подается с провода 80 на провод 82 (см. электросхему № 56243579). Это обеспечивает подачу
питания на регуляторы подачи, вращения и вспомогательных функций. Данные блоки управления
используются во время проведения бурения.
Чтобы обеспечить подачу вращателя вниз по мачте, машинист перемещает рычаг подачи вперед. При
этом пропорциональный электрический ток начинает поступать с регулятора на регулятор мощности
главного насоса Denison, расположенного на стороне кабины (см. рисунок 2.10). Подача
электрического сигнала на регулятор мощности приводит к изменению угла качающейся шайбы
главного насоса. Чем дальше перемещен рычаг, чем больше угол наклонной шайбы, при котором
производительность насоса возрастает от нуля до уставки максимальной производительности насоса.
При уменьшении величины перемещения рычага (уменьшении выходного токового сигнала,
подающегося к регулятору мощности) уменьшается угол наклонной шайбы. Следовательно, величина
перемещения рычага управления подачей влияет на скорость вращателя.
Кроме того, на перемещение вращателя влияют клапан управления режимами бурения/хода и

исполнительный механизм FEMA. Если переключатель режимов бурения/хода установлен в
положение бурения, питание подается на рычаг управления подачей, регулятор усилия на забой и 4-
ходовой клапан с приводом от соленоида, входящий в клапан управления режимами бурения/хода
(#57387854). Подача напряжения на соленоид вызывает перемещение клапана, обеспечивая связь
(гидравлическую) между портом VA компенсатора главного насоса и сливным коллектором через
клапан управления бурением/ходом и исполнительный механизм FEMA.
Регулятор давления Fema
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ

(МОДЕЛЬ С ДВУМЯ ОТВЕРСТИЯМИ PPC)
УПРАВЛЯЮЩЕЕ
ФИЛЬТР ГРУБОЙ ДАВЛЕНИЕ
ОЧИСТКИ (порт С)
(ТОК)
ФОРСУНКА
ЯКОРЬ
ТАРЕЛЬЧАТЫЙ КЛАПАН
КАТУШКА / МАГНИТ
РАБОТА
На рисунке выше показан типовой клапан FEMA в разрезе. В это устройство входит тарельчатый
клапан, прикрепленный к якорю, форсунка, через которую протекает масло, и катушка.
УПРАВЛЯЮЩЕЕ По мере возрастания электрического тока

ДАВЛЕНИЕ якорь/тарельчатый клапан перемещаются по
направлению к форсунке. Это перемещение
вызывает ограничение потока масла, что в свою
очередь приводит к пропорциональному
нарастанию давления у порта С.
ВХОДНОЙ ТОК
Исполнительный механизм FEMA представляет собой нормально разомкнутый гидравлический

клапан с электроприводом (см. рисунок выше). Он получает электрический сигнал с поворотного
регулятора усилия на забой. Регулятор усилия на забой посылает электрический сигнал 24 В
постоянного тока на клапан FEMA. Если клапан FEMA не получает сигнала тока, то он будет
находиться в нормально разомкнутом состоянии. В разомкнутом состоянии линия VA компенсатора
главного насоса открыта или «вентилируется» в бак. Под действием электрического сигнала,
подающегося на катушку FEMA, клапан FEMA перекрывает канал, соединяющий порт VA с баком. При
усилении сигнала тока клапан FEMA закрывается, и гидравлическое давление в контуре подачи
возрастает. Давление подачи пропорционально величине перемещения ручки управления усилием на
забой. При повороте регулятора вправо давление в системе повышается, а при повороте влево
понижается.
На рисунке 3.3 упрощенно приведена схема 56243579. На схеме показаны только основные элементы
для управления режимом подачи бурового станка. Другие компоненты и блокировки контура не
включены в схему для упрощения описания работы контура подачи.
Переключатель режимов
Передвижение Бурение
Управление
ПОДАЧЕЙ
Управление
ХОДОМ
Рисунок 3.3: Неполная схема контура подачи
Реле R10 и R11 являются дополнительными блокировками контура хода. Реле R10 позволяет
буровому станку перемещаться только тогда, когда все домкраты полностью втянуты. Реле R11
позволяет станку перемещаться только тогда, когда вращатель полностью поднят на мачте.
Клеммы R, D и N на электрогидравлическом блоке управления подачей используются для

различных моделей и подробно объяснены в других разделах данной инструкции.
Контур, указанный в блоке «логическая схема рулевого управления», обеспечивает защитные

блокировки, чтобы не допустить резкого удара вращателя о верхнюю часть мачты, о карусель или
опору штанги. Имеется подробное объяснение данного контура.
В управление контуром подачи вовлечены 6 электрических компонентов: Концевые выключатели LS5,

LS6, диоды D6, D7 и реле R2 и R13. Реле R2 и R13 обеспечивают блокировку для предотвращения
повреждения карусели или опоры штанг вращателем. Компоненты D3, D4, D5, R5, R6, R10, R11
используются для передвижения бурового станка.
Когда переключатель режимов бурения/хода установлен в положение БУРЕНИЯ, напряжение

подается с провода 82 на электрогидравлические регуляторы опускания (подачи) и вращения,
переключатель выдвижения/втягивания опоры штанги и другие электрогидравлические регуляторы.
(См. рисунок 3.3).
Обратите внимание, что реле R5 и R6 ОБЕСТОЧИВАЮТСЯ каждый раз, когда переключатель

режимов находится в положении БУРЕНИЕ. Таким образом предотвращается переключение режима
бурение в режим хода в случае нарушения энергоснабжения. Как дополнительная мера безопасности,
питание подается только к тем электрогидравлическим регуляторам, которые необходимы для
проведения буровых операций.
При перемещении рычага электрогидравлического регулятора подачи в направлении машиниста

вращатель опускается по мачте со скоростью, зависящей от величины смещения рычага из
нейтрального положения. Аналогичным образом, при перемещении ручки от машиниста вращатель
поднимается вверх мачты.
ЗАМЕДЛЕНИЕ В ВЕРХНЕЙ ЧАСТИ МАЧТЫ С БЛОКИРОВКОЙ ОПОРЫ ШТАНГИ

Когда вращатель находится наверху
мачты, концевой выключатель LS-5
замыкается и на реле R13 начинает
подаваться напряжение. При полностью
втянутом рычаге опоры штанги концевой
выключатель LS-6 замыкается, и
напряжение подается к реле R2.
Нормально разомкнутый контакт R13
(NO) замыкается, а нормально замкнутый
контакт R13 (NC) размыкается (NC).
Кроме того, нормально разомкнутый
контакт R2 также замыкается. Для
движения вращателя вниз электрический
ток подается с клеммы А дистанционного
регулятора через замкнутый контакт
R13A и диод D7 на исполнительный
механизм РА пропорционального сигнала
и обратно на клемму В
электрогидравлического регулятора, как
показано стрелками на рисунке 3.4.
Вращатель будет передвигаться вниз на
полной скорости, т.к. диод D7 обходит
сопротивление RES1 и нормально
замкнутый контакт R13.
Рисунок 3.4: Контур управления подачей

вниз.
Вращатель опускается вниз на полной

скорости, т.к. диод D7 обходит резистор
RES1 и нормально замкнутый контакт R13.
Как только вращатель переместится

достаточно далеко, чтобы выключился
концевой выключатель LS-5, реле R13
обесточивается, нормально разомкнутый
контакт размыкается, а нормально
замкнутый контакт замыкается. При этом
скорость вращателя, как видно из рисунка
3.5, не должна изменяться.
Рисунок 3.5: Контур перемещения вниз
При движении вращателя в противоположном направлении электрический ток поступает с клеммы В

дистанционного регулятора, проходит через РА, нормально замкнутый контакт R13A и диод D6, как
показано на рисунке 3.6.
Вращатель будет подниматься на полной

скорости до тех пор, пока не сработает
концевой выключатель LS-5. При этом на реле
R13 начнет подаваться напряжение, под
действием которого электрический ток будет
проходить через резистор RES1.
Резистор уменьшает количество энергии,

подающейся в РА, и скорость подъема
вращателя снижается, что защищает вращатель
от резкого удара о верхнюю часть мачты, как
показано на рис. 3.7.
Рис. 3.6. Управление движением вверх
Рисунок 3.7: Контур замедления мачты
УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ
Если переключатель режимов бурения/хода установлен в режим бурения, регулятор основного насоса
на стороне пылесборника используется для управления вращением штанги. Он определяет скорость
и направление вращения. При перемещении регулятора от машиниста штанга вращается против
часовой стрелки или в обратном направлении для страгивания резьбы. Это направление вращения
используется для расцепления штанг друг от друга.
При перемещении рычага управления вперед штанга вращается по часовой стрелке. Это
направление вращения используется для бурения в нормальном режиме и для соединения штанг.
Регулятор вращения показан на рисунке 3.8. Данные о регуляторе крутящего момента см. в разделе
Ограничитель крутящего момента.
РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ И ВРАЩЕНИЯ СТАВА (БУРОВЫЕ СТАНКИ НИЗКОГО

ДАВЛЕНИЯ)
В канале передачи электрогидравлических сигналов для управления подачей насоса используется
пропорциональный регулятор с одной катушкой, с фиксатром нейтрального положения и
управляющим включателем двойного диапазона. Выходной сигнал дистанционного регулятора
представляет собой пропорциональный сигнал постоянного тока, а не токовый сигнал ШИМ (см.
рисунок 3.8). До того, как регуляторы подачи и вращения става начнут работать, надо установить
переключатель режимов в положение РЕЖИМ БУРЕНИЯ.
Рисунок 3.8
Клеммы 7,8 и 9
Дистанционный регулятор подачи/вращения XL

Регуляторы подачи и вращения на буровых станках XL одинаковы. Каждый дистанционный регулятор
имеет два клеммника. Первый клеммник обеспечивает доступ к клеммам “+”, “-”, “A”, “X”, “B”, “R” и “N”
(“N” представляет собой лепестковое соединение на противоположной стороне микровыключателя).
Второй клеммник смонтирован на боковой стороне дистанционного регулятора и обеспечивает доступ
к клеммам 7, 8 и 9. Они подключены к микровыключателю, который вводится в действие с помощью
кнопки на конце рычага дистанционного регулятора. Клеммы 7 и 9 представляют собой нормально
замкнутую пару. Клеммы 7 и 8 являются нормально разомкнутой контактной парой.
Нормальным режимом для дистанционных регуляторов подачи и вращения является режим высокого
диапазона. Нормально замкнутые контакты 7 и 9 подают напряжение 24 В постоянного тока с “+”
клеммы дистанционного регулятора на клемму “R”, чтобы переключить регулятор в режим высокого
диапазона. Если нажать кнопку на конце рычага, то нормально замкнутые контакты 7 и 9 разомкнутся
и перекроют подачу тока на клемму “R”. При этом регулятор переключается в режим низкого
диапазона.
Режим высокого диапазона позволяет подавать пропорциональный сигнал постоянного тока

приблизительно от 60 мА до 300 мА (от отсутствия мощности насоса до максимальной мощности
насоса). Режим низкого диапазона позволяет подавать пропорциональный сигнал постоянного тока
примерно 60 мА - 100 мА (от выключенного положения насоса до 1/16 мощности).
В низком диапазоне полное перемещение рычага дистанционного регулятора соответствует

изменению только на 40 мА, что обеспечивает более точное управление и, соответственно, более
точное совмещение лысок штанги с вилкой страгивания резьбы. Фактическую максимальную скорость
в низком диапазоне можно отрегулировать потенциометром низкого диапазона на печатной плате
дистанционного регулятора.
При перемещении рычага дистанционного регулятора (подачи или вращения) по направлению к

машинисту пропорциональный сигнал постоянного тока подается с клеммы В на соответствующий
регулятор мощности главного насоса. В результате, качающаяся шайба насоса располагается так, что
поток поступает из порта А насоса. Например, если этот регулятор предназначен для управления
насосом вращения, то двигатели вращения начнут вращать штангу по часовой стрелке.
Объем масла, нагнетаемого насосом, и, следовательно, скорость вращения вперед пропорциональны

величине перемещения рычага.
Если рычаг дистанционного регулятора перемещается от машиниста, то пропорциональный токовый

сигнал с клеммы А проходит через регулятор мощности в другом направлении. В результате,
качающаяся шайба насоса располагается таким образом, что масло вытекает из порта В насоса, а
штанга вращается в направлении против часовой стрелки. Обратная частота вращения
пропорциональна положению рычага.
В электрогидравлической системе управления насосом подачи используется точно такой же

дистанционный регулятор, как для управления скоростью вращения (только на буровых станках XL).
Выходной сигнал дистанционного регулятора представляет собой пропорциональный сигнал
постоянного тока, а не сигнал тока ШИМ. В данном дистанционном регуляторе используется контур
выбора двойного диапазона, описанный выше (режим низкого диапазона наиболее целесообразен
для точного позиционирования буровой штанги). Тем не менее, данный канал передачи отличается
тем, что имеет цепи защиты в обоих направлениях.
При перемещении рычага дистанционного регулятора подачи по направлению к машинисту

пропорциональный сигнал постоянного тока подается с клеммы В дистанционного регулятора на
катушку регулятора мощности насоса подачи. Другая сторона катушки регулятора мощности
подсоединена к компонентам контура (концевым выключателям), обеспечивающим управление
блокировкой подачи вниз и управление замедлением подачи вверх.
Если в результате действия одного из этих компонентов закроется прямой канал на клемму А
дистанционного регулятора, работа насоса обеспечит вытекание масла из порта А насоса и
замедление скорости подачи вращателя вниз. Если работа любого из этих компонентов добавит
сопротивление до того, как закроется канал на клемму А дистанционного регулятора, насос будет
работать с низкой производительностью, чтобы скорость подачи вниз была практически минимальной.
Если под действием любого из этих компонентов канал на клемму А дистанционного регулятора
перекрывается, то насос не будет работать и вращатель не будет опускаться.
Рисунок 3.9
Регулятор подачи с функцией удерживания
Микровыключатель "D"
для дополнительного
регулятора
удерживания
Провод питания №82
Провод HB №81
Клемма N для провода 90

Защита при запуске из
нейтрального положения
Потенциометры
подстройки
РЕГУЛЯТОРЫ ПОДАЧИ (БУРОВЫЕ СТАНКИ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ)

Регуляторы подачи буровых станков высокого и низкого давления отличаются. Так же как и
регуляторы XL, регуляторы подачи высокого давления имеют два клеммника. Отличие заключается в
том, что у них есть дополнительный микровыключатель, подсоединенный к печатной плате (показан
на рисунке 3.9).
Первый клеммник обеспечивает доступ к клеммам “+”, “-”, “A”, “X”, “B” и “R”. Клеммы “N” и “D”,
показанные на схеме, в действительности представляют собой два микровыключателя,
расположенных на стороне печатной платы регулятора. Микровыключатель “D” отличается от других,
описанных выше. При перемещении рычага по направлению к машинисту срабатывает нормально
разомкнутый контакт “D”, расположенный в микровыключателе.
В результате, напряжение подается на провод 81. При подаче напряжения на клемму “D” напряжение
24 В постоянного тока проходит по проводу 81 и поступает на катушку клапана управления
удерживанием с приводом от соленоида. При подаче питания к катушке клапана с управлением от
соленоида начинает работать гидравлический контур удерживания.

кнопки на конце рычага дистанционного регулятора. Клеммы 7 и 9 представляют собой нормально
замкнутую пару. Клеммы 7 и 8 являются нормально разомкнутой контактной парой.
На буровых станках высокого давления, используемых для ударно-вращательного бурения,

требования к системе подачи отличаются от требований к этой системе на буровых станках XL
низкого давления для вращательного бурения. В системе управления удерживанием
взаимодействуют дополнительная клемма и переключатели. Принцип работы этих органов
управления излагается в разделе «Управление удерживанием».
УСИЛИЕ ПОДАЧИ СТАВА - УСТРОЙСТВО ЗАМЕНЫ ШТАНГИ С ФУНКЦИЕЙ

АМОРТИЗАЦИИ
В канале передачи электрогидравлических сигналов для управления усилием подачи используется
поворотный дистанционный регулятор с пропорциональным выходным сигналом постоянного тока.
Диапазон выходного сигнала варьируется от 100 до 500 мА.
На дистанционный регулятор с провода 82 подается напряжение 24 В постоянного тока. При повороте

регулятора из выключенного положения пропорциональный ток поступает с клеммы А на нормально
разомкнутые контакты (LS6) концевого выключателя опоры штанги. Если опора штанги не находится
на пути движения вращателя, то нормально разомкнутые контакты выключателя замыкаются, и
выходной сигнал дистанционного регулятора приводит в действие катушку клапана FEMA. Давлением
от 400 до 4500 фунт/кв. дюйм можно управлять с помощью дистанционного регулятора (максимум
3500 фунт/кв. дюйм для буровых станков DML с мачтой 35 футов). На буровых станках серии
Drillmaster, оснащенных устройством замены штанги с функцией амортизации, нормально замкнутые
контакты на концевом выключателе карусели (LS4) подключаются между сопротивлением
УСТРОЙСТВА АМОРТИЗАЦИИ (расположенным на пульте машиниста) и катушкой клапана FEMA.
Другой конец сопротивления подключается к контакту, на который с провода 82 подается напряжение
24 В постоянного тока. Если в карусель загружена штанга, то переключатель находится в нормальном
положении и ток с сопротивления подается на катушку FEMA. Сопротивление можно отрегулировать
для ограничения максимального давления подачи вниз. Это предотвращает подачу вниз вращателя с
такой скоростью, при которой он может повредить карусель. Если карусель не находится на пути
движения вращателя, то нормально замкнутые контакты размыкаются, и путь тока через
сопротивление к катушке FEMA блокируется.
РЕГУЛЯТОР УДЕРЖИВАНИЯ
В канале передачи электрогидравлических сигналов для управления усилием удерживания
используется поворотный дистанционный регулятор с пропорциональным выходным сигналом
постоянного тока. Диапазон выходного сигнала варьируется от 100 до 500 мА. В контур удерживания
также входит 2-ходовой клапан с приводом от соленоида. Напряжение на двухходовой клапан (см.
рисунок 2.3В) подается с концевого выключателя (клемма “D” регулятора подачи, см. электросхему
#56243579) регулятора подачи. Когда рычаг управления подачей переводят в направлении подачи
вниз, нормально разомкнутый концевой выключатель мгновенно замыкается, и напряжение подается
на провод 81. Провод 81 подключен к двухходовому клапану с приводом от соленоида. При подаче
напряжения клапан размыкается, и включается функция удерживания.
На поворотный регулятор удерживания напряжение 24 В постоянного тока подается с провода 82. При
повороте ручки из выключенного положения пропорциональный ток поступает с клеммы А на катушку
клапана FEMA в цепи удерживания. Пока рычаг управления подачей находится в положении подачи
вниз (рычаг переведен по направлению к машинисту), поворотный регулятор удерживания можно
использовать для воздействия на функцию загрузки долота в системе подачи.
По мере увеличения нагрузки на буровой став машинист должен увеличить давление удерживания
для уменьшения нагрузки на долото.
Рисунок 3.10
УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЕМ
В системе электрогидравлического регулятора насоса вращения используется пропорциональный
однокатушечный дистанционный регулятор с фиксатором нейтрального положения и управляющим
включателем двойного диапазона (см. рисунок 3.11). Выходной сигнал дистанционного регулятора
представляет собой пропорциональный сигнал постоянного тока, а не токовый сигнал ШИМ.
Переключатель режимов бурения/хода необходимо установить в РЕЖИМ БУРЕНИЯ до того, как
регулятор вращения начнет работать.
Рисунок 3.11
Клеммы 7,8 и 9
На дистанционном регуляторе вращения имеются два клеммника. Первый клеммник обеспечивает

доступ к клеммам “+”, “-”, “A”, “X”, “B” и “R”. Клемма “N” находится на микровыключателе,
расположенном на стороне печатной платы регулятора. Она используется для защиты при запуске из
нейтрального положения и является лепестковым соединением на печатной плате.

кнопки на конце рычага дистанционного регулятора. Клеммы 7 и 9 являются нормально замкнутой
парой.
Клеммы 7 и 8 являются нормально разомкнутой контактной парой.
Нормальным режимом для дистанционного регулятора скорости вращения является режим высокого
диапазона. Нормально замкнутые контакты 7 и 9 подают напряжение 24 В постоянного тока с “+”
клеммы дистанционного регулятора на клемму “R”, чтобы переключить регулятор в режим высокого
диапазона. Если нажать кнопку на конце регулятора, то нормально замкнутые контакты 7 и 9
разомкнутся и перекроют подачу питания на клемму “R”. При этом регулятор переключается в режим
низкого диапазона. В режиме высокого диапазона формируется пропорциональный сигнал
постоянного тока в диапазоне 60 мА - 350 мА (от отсутствия мощности насоса до полной мощности
насоса). Режим низкого диапазона позволяет подавать пропорциональный сигнал постоянного тока
примерно от 60 мА до 100 мА (от выключенного положения насоса до 1/16 мощности насоса). В
низком диапазоне полное перемещение рычага дистанционного регулятора соответствует изменению
только на 40 мА, что обеспечивает более точное управление и, соответственно, более точное
совмещение лысок штанги с вилкой страгивания резьбы. Фактическую максимальную скорость в
низком диапазоне можно отрегулировать потенциометром низкого диапазона на печатной плате
дистанционного регулятора.
УПРАВЛЕНИЕ ОГРАНИЧИТЕЛЕМ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

В электрогидравлическом соединении регулятора ограничителя крутящего момента используется
поворотный дистанционный регулятор с пропорциональным выходным сигналом постоянного тока.
Диапазон выходного сигнала варьируется от 100 до 500 мА. (аналогичный номер детали, как для
опускания и удерживания)
На дистанционный регулятор напряжение 24 В постоянного тока подается с провода 82. При повороте
ручки регулятора из выключенного положения пропорциональный сигнал 24 В постоянного тока
поступает с клеммы А на катушку клапана FEMA в цепи ограничителя крутящего момента. Пока рычаг
управления вращением находится в положении вращения вперед (рычаг переведен по направлению к
машинисту), поворотный регулятор ограничителя крутящего момента можно использовать для
воздействия (подъема или опускания) на крутящее усилие в системе вращения
При повороте ручки вправо возрастает крутящее усилие в контуре вращения.
Рисунок 3.12
У пропорциональных
регуляторов 24 В
постоянного тока (клапанов
FEMA) этот провод есть.
У регуляторов ШИМ (для
управления клапанами
Apitech) этого провода нет.
подстройки порогового и
максимального значения
Примечания
РАЗДЕЛ 4 – РЕГУЛИРОВКА ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ОРГАНОВ

УПРАВЛЕНИЯ
РЕГУЛЯТОРЫ ПОДАЧИ И ВРАЩЕНИЯ:
РИСУНОК 4.0
Кнопка включения
низкого диапазона
Кольцо фиксации
нейтрального
положения
Клеммы низкого диапазона
Потенциометр подстройки
Потенциометр подстройки низкого диапазона
высокого диапазона СВЕТОДИОДЫ
Потенциометр подстройки Винты клемм
порогового значения
ДЕТАЛЬ № 57389561
На буровых станках серии Drillmaster с компрессорами XL низкого давления, использующихся для

вращательного бурения, применяется тот же тип регулятора, что и для функций подачи и вращения.
Напряжение на регуляторы подачи и вращения подается только тогда, когда буровой станок
установлен в режим бурения. У регуляторов подачи и вращения (показаны на рисунке 4.0) номер по
каталогу - 57389561.
Эти регуляторы расположены на панели пульта управления машиниста и используются для
управления главными насосами Denison во время операций бурения.
На буровых станках высокого давления регулятор подачи имеет номер по каталогу # 56248362. Этот
регулятор имеет дополнительный микровыключатель для функций удерживания, работающий
совместно с регулятором удерживания.
Данные регуляторы являются электрическими устройствами, подающими выходной ток 60-300 мА к

регулятору мощности Denison 500. Выходной электрический ток изменяется пропорционально
величине перемещения рычага управления. Чем дальше рычаг перемещен в одном из направлений,
тем выше токовый сигнал, подающийся к регулятору мощности насоса. В результате обеспечивается
плавная работа бурового станка, при которой машинист может пропорционально включать
гидравлические функции, используемые для бурения. Регуляторы подачи и вращения необходимо
настраивать при установке.
Необходимые инструменты:
1 крестовая отвертка для открытия панели управления
1 отвертка с прорезью для снятия проводов с клеммника
1 амперметр для измерения силы тока в миллиамперах.
1 отвертка для потенциометров подстройки
На буровых станках серии Drillmaster для управления функциями гусениц в режиме хода используются
два одинаковых регулятора. Используемый регулятор имеет номер по каталогу 57400350 (показан на
рисунке 4.1).
Инструкции для регулировки органов управления подачей и вращением приведены в следующем

порядке:
01. Начните процедуру при выключенном двигателе, пусковом включателе в положении ВКЛ и
переключателе бурения/хода в положении "БУРЕНИЕ".
02. Снимите провод "B" с клеммника регулятора и вставьте амперметр между регулятором и
проводом "B" (красный вывод к "B" и черный вывод к разомкнутому проводу).
03. Немного потяните ручку дистанционного регулятора на себя для включения мощности (должен
раздаться слабый щелчок).
Установите потенциометр пороговой величины на 60 мА. Регулятор будет работать
посредством трения.
04. Потяните на себя ручку дистанционного регулятора на всю величину хода и установите
потенциометр высокого диапазона на 300 мА.
05. При полностью перемещенной ручке дистанционного управления нажмите и удерживайте
"кнопку включения низкого диапазона" (показана на рисунке 2.1). Установите потенциометр
низкого диапазона на 100 мА.
06. Снимите амперметр и повторно подсоедините провод к клемме "B".
РЕГУЛИРОВАКА РЫЧАГА УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ

Рисунок 4.1
Не позволяйте
транзисторам на двух
регуляторах соприкасаться
Потенциомет друг с другом.
р подстройки
порогового
значения
Потенциометр Винты клемм
подстройки проводов
максимального
значения
Номер по каталогу 57400350
Регулировка рычага управления ходом описана в следующих пунктах:
01. Начните процедуру при выключенном двигателе, пусковом включателе в положении

"ВКЛЮЧЕНО" и переключателе бурения/хода в положении "ХОД". 02. Снимите провод "B" с
клеммника регулятора и вставьте амперметр между регулятором и проводом "B" (красный
вывод к "B" и черный вывод к разомкнутому проводу).
03. Немного потяните ручку дистанционного управления на себя для включения мощности
(должен раздаться слабый щелчок). Установите потенциометр пороговой величины на 60 мА.
Необходимо удерживать рычаг во включенном состоянии, так как блок управления
центрируется пружиной.
04. Потяните на себя рычаг дистанционного управления, удерживайте его и установите значение
потенциометра высокого диапазона на 300 мА.
05. Снимите амперметр и подсоедините провод к клемме "B".
Примечание: Данные регуляторы установлены рядом друг с другом. При установке обязательно
убедитесь в том, что два регулятора не соприкасаются. Если они соприкасаются друг с другом, то не
будут функционировать или же будут работать с произвольной периодичностью.
РЕГУЛЯТОРЫ ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Рисунок 4.2
Стопорное кольцо
фиксации
Потенциометры подстройки Винты клемм

максимального и порогового значения
СВЕТОДИОДЫ
На буровых станках серии Drillmaster имеется до пятнадцати вспомогательных функций, питание к

которым подается посредством электрогидравлического распределительного клапана Apitech. Клапан
Apitech приводится в действие машинистом бурового станка с помощью электрических регуляторов.
Номер клапана по каталогу 57338238 (показан на рисунке 4.2). Импульсный блок Apitech не
предназначен для использования с постоянным сигналом 24 В постоянного тока. Следовательно,
блоки управления, используемые на буровых станках серии Drillmaster, являются либо блоками
управления с сигналом тока широтно-импульсной модуляции (ШИМ), либо блоками управления
включения/выключения с пружиной, возвращающей их в нейтральное положение. Показанный на
рисунке 4.2 блок управления является регулятором с сигналом ШИМ. Он также возвращается
пружиной в нейтральное положение и имеет стопорный фиксирующий механизм для предотвращения
непреднамеренного включения.
Регуляторы необходимо настраивать при установке. Данная регулировка выполняется при настройке
потенциометров напряжения пороговой и максимальной величины.
Отрегулируйте потенциометры в следующей последовательности:

01. Слегка потяните рычаг в каждом из направлений, чтобы услышать слабый щелчок, и
зафиксируйте его.
02. Отрегулируйте потенциометр пороговой величины таким образом, чтобы задействованная
функция начала перемещаться (т.е. начал перемещаться цилиндр цепного ключа). Светодиод
на плате должен мигать. Это является индикатором времени включенного состояния и
времени выключенного состояния сигнала ШИМ.
03. Полностью переместите рычаг на себя. Отрегулируйте потенциометр максимальной величины
таким образом, чтобы светодиод был постоянно включен.
Выходной сигнал напряжения регулятора должен быть пропорционален величине перемещения
рычага от пороговой величины до максимальной величины. Скорость и некоторые характеристики
каждой функции необходимо отрегулировать тем же образом в соответствии с предпочтениями
машиниста.
Рисунок 4.3
СВЕТОДИОД
Винты клемм

На рисунке 4.3 показан один поворотный регулятор (системы водяного пылеподавления),
расположенный на пульте и управляющий секцией клапана Apitech. Выглядя внешне одинаково,
данный регулятор отличается, с точки зрения электроники, от регуляторов поворотного типа,
управляющих системой подачи.
В регуляторе системы водяного пылеподавления используется сигнал ШИМ для пропорционального

управления насосом системы водяного пылеподавления. Это позволяет машинисту бурового станка
управлять частотой вращения и расходом насоса системы водяного пылеподавления. Данный
дистанционный регулятор настраивается таким же образом, как и дистанционный регулятор,
управляемый рычагом, однако он управляется поворотной ручкой, а не рычагом. Поворачивайте
дистанционный регулятор до слабого щелчка и установите минимальную пороговую величину около
60 мА. Затем поверните ручку в положение "Полностью включено" и отрегулируйте потенциометр
максимальной величины до такого значения, при котором светодиод горит непрерывно и ярко. Это
обеспечивает нужное пропорциональное управление. Минимальный выходной сигнал можно
отрегулировать, исходя из пожеланий машиниста или условий бурения.
Рисунок 4.4
Нижняя сторона показанных регуляторов
Регуляторы опускания и
удерживания
Провода
Регуляторы поворотного типа системы подачи (опускания и удержания) являются пропорциональными

блоками управления 24 В постоянного тока. Регуляторы системы подачи можно зрительно отличить от
регулятора системы водяного пылеподавления по наличию красного и черного провода, которые
подсоединены от платы цепи к посадочной стороне (ручке) регулятора. У дистанционного регулятора
системы водяного пылеподавления провод отсутствует.
ПОВОРОТНЫЙ РЕГУЛЯТОР УСИЛИЯ НА ЗАБОЙ

У станков, используемых для вращательного бурения, в системе подачи имеется только один
регулятор поворотного типа. Он используется машинистом совместно с рычагом управления подачей
для регулировки усилия на забой или массы, воздействующей на долото при бурении. При
перемещении ручки вправо усилие подачи возрастает. При необходимости замены требуется
регулировка выходного сигнала тока рычага управления.
Инструменты, необходимые для регулировки:
1 вольтметр 24 В постоянного тока (используется при необходимости)

1 крестовая отвертка для открытия пульта
1 отвертка с прорезью для снятия проводов с клеммы (для замены блока управления)
1 отвертка для потенциометров подстройки
Регулировка поворотного регулятора усилия на забой осуществляется следующим образом:
01. Начните регулировку при двигателе, работающем на высоких холостых оборотах, станке,
находящемся в режиме бурения, и вращателе, расположенном у нижних ограничителей
подачи.
02. Переместите вниз регулятор главного насоса системы подачи при поворотном регуляторе
усилия на забой в положении "ВЫКЛЮЧЕНО".
03. Переместите поворотный регулятор усилия на забой в положение "ВКЛЮЧЕНО" таким
образом, чтобы раздался слабый щелчок.
04. На манометре усилия на забой поворачивайте потенциометр подстройки порогового значения
до тех пор, пока показания не составят максимум 400 фунт/кв. дюйм.
Если минимальное давление на забой выше 400 фунт/кв. дюйм, то поверните потенциометр
подстройки пороговой величины в обратную сторону таким образом, чтобы манометр
показывал давление 400 фунт/дюйм2.
05. Поверните ручку поворотного регулятора до ее максимального положения. Если не создается
предписанное максимальное давление на забой, то отрегулируйте потенциометр
"максимального значения" так, чтобы установилось необходимое максимальное давление.
06. Если управление давлением на забой пропорционально перемещению ручки, то регулировка
закончена.
На буровых станках, оборудованных компрессорами высокого давления для бурения с

использованием погружного пневмоударника, в системе подачи имеются два блока управления
поворотного типа. Один из них представляет собой регулятор усилия на забой, как было описано
выше, а другой является поворотным регулятором удерживания.
Для проведения бурения с использованием погружного пневмоударника необходима эксплуатация

бурового станка с ограниченной и строго определенной нагрузкой на долото. Регулятор удерживания
позволяет машинисту бурового станка управлять нагрузкой на долото по мере добавления штанги к
буровому ставу. При добавлении штанги машинист может компенсировать массу новой штанги,
увеличив настройку удерживания. Для правильной работы поворотные регуляторы удерживания
необходимо проверить при установке.
Проверьте правильность работы функции удерживания следующим образом:
01. Установите поворотный регулятор опускания в положение ВЫКЛ.

02. Переместите/поверните регулятор удерживания в положение "включено".
03. Запустите двигатель.
04. Переместите на себя рычаг подачи для направления вниз.
05. Вращатель может начать перемещаться вниз вследствие давления подпитки главного насоса
(приблизительно 250 фунт/кв. дюйм).
06. Поверните регулятор удерживания вправо для увеличения настройки таким образом, чтобы
вращатель прекратил свое перемещение вниз.
07. Посмотрите на показания манометра удерживания, чтобы определить, возрастает ли

давление удерживания при перемещении ручки вправо и замедлении движения вращателя у
ограничителя. Значения давления на манометре удерживания учитывают массу вращателя,
буровой штанги, переходников и долота. Если вращатель остановился, то давление не будет
возрастать при повороте регулятора. Уменьшение настройки удерживания позволяет
машинисту увеличивать нагрузку на долото при бурении.
ТИПОВОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ КАТУШКИ

Сопротивление катушки клапана Apitech, клапана Fema и регулятора мощности Denison можно
проверить на пульте в кабине. Используйте следующую методику для проверки катушки.
Катушка регулятора мощности Denison:

При проверке катушки Denison рекомендуется установить переключатель режимов бурения/хода в
положение хода. Отсоедините провода от клемм A и B регулятора хода. Измерьте сопротивление
между двумя разомкнутыми проводами. Сопротивление должно быть от 24 до 30 Ом. При проверке в
режиме бурения сопротивление контура подачи может превышать 30 Ом (сопротивление катушки
Denison) из-за возможного включения в контур предохранителя замедления. Если проводить проверку
в режиме бурения, когда вращатель находится в верхней части мачты, то величина сопротивления
между проводами A и B должна составлять приблизительно 420 Ом. Дополнительное сопротивление
поступает в цепь уменьшения усилия подачи от резистора 390 Ом.
Катушки клапанов Apitech:

В секции каждого клапана Apitech имеются две катушки. Для проверки катушки, относящейся к клемме
A регулятора, отсоедините провод от клеммы A и измерьте сопротивление между разомкнутым
проводом и заземлением. Сопротивление должно быть около 65 Ом. Аналогичным образом можно
проверить сопротивление катушки со стороны B.
Катушки клапанов Fema:

Сопротивление катушки клапана FEMA в контуре опускания можно проверить только в том случае,
если карусель находится в задвинутом (отключенном) положении. Отсоедините провода от клемм A и
B регулятора. Измерьте сопротивление между двумя разомкнутыми проводами. Сопротивление
должно быть около 24 Ом.
Проверка пропорционального выходного сигнала дистанционного регулятора:
Комплектное оборудование и дистанционные регуляторы можно проверить на наличие необходимого

выходного сигнала при помощи вольтметра. Для проверки дистанционного регулятора вольтметром
используйте нижеследующую процедуру.
01. Убедитесь в том, что входное напряжение составляет 24 В постоянного тока. Снимите
показания на участке электропроводки между клеммой “+” и заземлением.
02. 02. Проверьте заземление. Отключите питание и измерьте сопротивление между клеммой
”-” и заземлением. Сопротивление должно быть равно нулю.
03. Проверьте сопротивление катушки для конкретного контура, как было объяснено выше.
04. Если сопротивление известно и провода “A” и “B” подсоединены обратно, то можно
измерить напряжение между “A” и “-” или между “B” и “-”. Напряжение должно
соответствовать следующим значениям:
Раздел 4a – Страница 78
Цепи Apitech: регулируемое 0-24 В постоянного тока с сопротивлением катушки 65 Ом
Цепь FEMA: регулируемое 0-12 В постоянного тока с сопротивлением катушки 24 Ом
Цепи Denison: регулируемое 0 -10 В постоянного тока с сопротивлением катушки 27 Ом.
Проверка реле:
Самый простой способ быстрой проверки реле - проверка на слух или на ощупь. Если реле
активировано сигналом включателя, то при соединении раздастся щелчок. Для более надежной
проверки необходимо использовать вольтметр. Проверьте клеммы катушки. Одна клемма катушки
должна быть заземлена, а к другой при необходимости должен поступать сигнал напряжения. Если
реле включается, то затем проверьте отдельные контактные пары. Проверьте сопротивление в
контактных парах (разомкнутых и замкнутых), отсоединив провода или вынув реле из гнезда.
Сопротивление разомкнутых контактов будет бесконечным. Сопротивление замкнутых контактов
будет нулевым. Убедитесь в том, что контакты не спаяны друг с другом, включив реле 24 В и повторив
проверку сопротивления.
Проверка концевого выключателя:

Для проверки функционирования концевого выключателя самым простым способом является
повернуть рычажок таким образом, чтобы услышать щелчок выключателя. Для более надежной
проверки необходимо использовать вольтметр. Откройте крышку и проверьте сопротивление
контактных пар (разомкнутых и замкнутых), отсоединив провода. Убедитесь также в том, что
контактные пары переходят из разомкнутого положения в замкнутое положение или из замкнутого
положения в разомкнутое положение при переключении рычажка назад и вперед.
Проверка диода:
Снимите диод с контура для его проверки. Диод представляет собой однонаправленное устройство
(наподобие обратного клапана), поэтому необходимо точно помнить, какой конец к какой клемме был
подсоединен, чтобы потом правильно восстановить соединение. На одном конце диода имеется
линия, нанесенная вокруг него. Эта линия нанесена на тот конец, который БЛОКИРУЕТ поток тока.
Установите вольтметр, чтобы снять показания сопротивления (в омах). Подсоедините красный вывод
к тому концу, на который нанесена линия. Подсоедините черный вывод к тому концу, на который не
нанесена линия. Считываемое сопротивление должно быть бесконечным (разомкнутый контур).
Теперь подсоедините черный вывод прибора к концу, на который нанесена линия, а красный вывод к
тому концу, на который не нанесена линия. Сопротивление должно быть равно нулю (замкнутый
контур). Если любой из тестов закончился неудачно, значит, реле неисправно.
Раздел 4a – Страница 79
РАЗДЕЛ 5 – УСТАВКИ РЕГУЛЯТОРОВ
В СООТВЕТСТВИИ С
методикой проверки бурового станка DM-45/50, откорректирована 08/19/1999
Выполняйте все регулировки при работе двигателя на полную мощность.
Уставки дистанционного регулятора главного насоса – регуляторы хода
1. Полностью откройте карусель, опустите вращатель в основание мачты, установите буровой
станок в режим хода, выключите двигатель, а затем обратно установите пусковой включатель
в положение ВКЛ.
2. Снимите провод В с регулятора хода на стороне кабины и измерьте сопротивление между
разомкнутым проводом В и клеммой А регулятора. Сопротивление должно составлять от 24 до
28 Ом, что указывает на то, что регулятор подсоединен к катушке электрического регулятора
мощности насоса. Если нет, то проверьте электропроводку.
3. Подсоедините амперметр между клеммой В регулятора и разомкнутым проводом В (красный
вывод подсоединяется к В, а черный вывод к разомкнутому проводу).
4. Слегка потяните ручку регулятора на стороне кабины (чтобы раздался щелчок
микровыключателя). Отрегулируйте потенциометр порогового значения до тех пор, пока
показания амперметра не будут составлять 60-65 мА.
5. Потяните ручку регулятора на стороне кабины на всю величину хода и установите
потенциометр на максимальное значение 350 мА. Повторно подсоедините провод к клемме В.
6. Повторите пункты 2 – 5 для регулятора хода на стороне пылесборника.
Уставки дистанционного регулятора главного насоса – регуляторы подачи и

вращения
7. Установите буровой станок в режим бурения, опустите вращатель в основание мачты,
выключите двигатель и установите пусковой включатель в положение ВКЛ. Если используется
буровой станок высокого давления, то поверните ручку регулятора удерживания назад на
половину хода.
8. Снимите провод В с регулятора подачи и измерьте сопротивление между разомкнутым
проводом В и клеммой А регулятора. Сопротивление должно составлять от 24 до 28 Ом, что
указывает на то, что регулятор подсоединен к катушке электрического регулятора мощности
насоса. Если нет, то проверьте электропроводку.
9. Подсоедините амперметр между клеммой В регулятора и разомкнутым проводом В (красный
вывод подсоединяется к В, а черный вывод к разомкнутому проводу).
10. Слегка потяните ручку регулятора подачи (чтобы раздался щелчок микровыключателя).
Отрегулируйте потенциометр порогового значения до тех пор, пока показания амперметра не
будут составлять 60-65 мА.
11. Потяните ручку регулятора подачи на всю величину хода и установите потенциометр высокого
диапазона на 350 мА.
12. Не изменяя положения ручки регулятора, нажмите кнопку в верхней части регулятора.
Установите потенциометр низкого диапазона на 95-100 мА. Повторно подсоедините провод к
клемме В.
13. Повторите пункты 8 – 12 для регулятора вращения.
Регулятор давления на забой – (отрегулируйте, когда вращатель находится у

нижних упоров, а двигатель работает).
14. Установите пороговое значение для дистанционного регулятора давления на забой . Слега
поверните ручку регулятора из положения ВЫКЛ. (пока не раздастся щелчок
микровыключателей) и отрегулируйте потенциометр порогового значения до тех пор, пока
давление на забой не составит 200 – 400 фунт/кв. дюйм
15. Установите максимальное значение давления на забой дистанционного регулятора.
Поверните ручку регулятора до отказа по часовой стрелке и отрегулируйте потенциометр
максимального значения так, чтобы давление на забой соответствовало 4500 фунт/кв. дюйм.
Регулятор удерживания – опция для высокого давления
(отрегулируйте, когда вращатель опускается вниз, двигатель работает,а регулятор давления на забой
полностью повернут по часовой стрелке).
16. Установите пороговое значение регулятора удерживания. Слега поверните ручку регулятора
из положения ВЫКЛ. (пока не раздастся щелчок микровыключателей) и отрегулируйте
потенциометр порогового значения до тех пор, пока давление удерживания не составит 200 –
400 фунт/кв. дюйм.
17. Отрегулируйте максимальное значение регулятора удерживания. Поверните ручку регулятора

до отказа по часовой стрелке и отрегулируйте потенциометр максимального значения так,
чтобы давление на забой соответствовало 4500 фунт/кв. дюйм.
Регулятор ограничителя крутящего момента – опция для ограничения

крутящего момента
(отрегулируйте, когда шпиндель вращателя находится в вилке страгивания резьбы, а двигатель
работает).
18. Установите пороговое значение для дистанционного регулятора ограничителя крутящего
момента. Слега поверните ручку регулятора из положения ВЫКЛ. (пока не раздастся щелчок
микровыключателей) и отрегулируйте потенциометр порогового значения до тех пор, пока
давление ограничителя крутящего момента не составит 200 – 400 фунт/кв. дюйм.
19. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора ограничителя крутящего

момента. Поверните ручку регулятора до отказа по часовой стрелке и отрегулируйте
потенциометр максимального значения так, чтобы давление ограничителя крутящего момента
составило 4500 фунт/кв. дюйм.
Регуляторы домкратов
20. Установите пороговое значение для дистанционного регулятора домкратов. Откройте пульт
управления и установите три потенциометра порогового значения на платы всех трех
дистанционных регуляторов домкратов. Слегка потяните на себя каждый регулятор (пока не
раздастся щелчок микровыключателей) и установите потенциометр порогового значения так,
чтобы перемещение домкратов было еле заметным.
21. Включив каждый регулятор, проверьте скорость всех домкратов. Если какой-либо из
домкратов перемещается медленнее других, то отрегулируйте потенциометр максимального
значения соответствующего регулятора, чтобы увеличить скорость домкрата. Как правило,
регулировка максимального значения домкратов не требуется.
Регуляторы карусели
22. Отрегулируйте поровое значение дистанционного регулятора указателя карусели. Слегка
потяните дистанционный регулятор указателя карусели на себя, чтобы вывести его из
нейтрального положения (пока не раздастся щелчок микровыключателей), и отрегулируйте
потенциометр порогового значения так, чтобы вращение указателя карусели было едва
заметным.
23. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора указателя карусели.

Потяните дистанционный регулятор указателя карусели на себя на всю величину хода и
отрегулируйте потенциометр максимального значения так, чтобы продолжительность
поворота карусели между двумя положениями остановки составляла 10 секунд ± 2 секунды (в
любом направлении).
24. Отрегулируйте поровое значение дистанционного регулятора поворота карусели. Слегка

потяните дистанционный регулятор поворота карусели на себя, чтобы вывести его из
потенциометр порогового значения так, чтобы поворот карусели был едва заметным.
25. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора поворота карусели.

Потяните дистанционный регулятор поворота карусели на себя на всю величину хода (в
направлении выдвижения) и отрегулируйте потенциометр максимального значения так, чтобы
продолжительность задвижения карусели составляла 5 секунд ± 1 секунда.
Регулятор автоматического страгивания резьбы

26. Отрегулируйте пороговое значение дистанционного регулятора страгивания резьбы. Слегка
потяните дистанционный регулятор страгивания резьбы на себя, чтобы вывести его из
потенциометр порогового значения так, чтобы перемещение вилки страгивания резьбы было
едва заметным.
27. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора страгивания резьбы.

Потяните дистанционный регулятор страгивания резьбы на себя на всю величину хода и
отрегулируйте потенциометр максимального значения так, чтобы вилка страгивания резьбы
перемещалась из полностью втянутого положения в полностью выдвинутое положение за 3
секунды ± 1 секунда.
Регулятор системы водяного пылеподавления

28. Отрегулируйте пороговое значение поворотного дистанционного регулятора системы водяного
пылеподавления. Слега поверните ручку регулятора из положения ВЫКЛ. (пока не раздастся
щелчок микровыключателей) и отрегулируйте потенциометр порогового значения до тех пор,
пока вращение вала мотора системы водяного пылеподавления не станет едва заметным.
29. Отрегулируйте максимальное значение поворотного дистанционного регулятора системы

водяного пылеподавления. Поверните ручку регулятора до отказа по часовой стрелке и
отрегулируйте потенциометр максимального значения до тех пор, пока частота вращения
мотора системы водяного пылеподавления не начнет понижаться. Затем поверните ручку
регулятора максимального значения обратно до тех пор, пока частота вращения мотора не
начнет повышаться.
Регулятор воздушного дроссельного клапана – буровые станки высокого

давления
30. Отрегулируйте пороговое значение дистанционного регулятора воздушного дроссельного
клапана. Слегка потяните дистанционный регулятор воздушного дроссельного клапана на
себя, чтобы вывести его из нейтрального положения (пока не раздастся щелчок
микровыключателей), и отрегулируйте потенциометр порогового значения так, чтобы
перемещение цилиндра этого клапана было едва заметным.
31. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора воздушного дроссельного

клапана. Потяните дистанционный регулятор воздушного дроссельного клапана на себя на
всю величину хода и отрегулируйте потенциометр максимального значения так, чтобы
цилиндр этого клапана перемещался из полностью втянутого положения в полностью
выдвинутое положение за 5 секунды ± 1 секунда.
Регулятор подъема мачты

32. Отрегулируйте пороговое значение дистанционного регулятора подъема мачты. Слегка
потяните дистанционный регулятор опоры штанги на себя, чтобы вывести его из нейтрального
положения (пока не раздастся щелчок микровыключателей), и отрегулируйте потенциометр
порогового значения так, чтобы перемещение цилиндров подъема мачты было едва
заметным.
33. Проверьте скорость подъема мачты, переместив ручку регулятора на всю величину хода. Если
скорость подъема мачта кажется слишком медленной, то отрегулируйте потенциометр
максимального значения, чтобы увеличить скорость. Как правило, регулировка максимального
значения подъема мачты не требуется.
Регулятор цепного ключа

34. Отрегулируйте пороговое значение дистанционного регулятора цепного ключа. Слегка
потяните дистанционный регулятор цепного ключа на себя, чтобы вывести его из нейтрального
положения (пока не раздастся щелчок микровыключателей), и отрегулируйте потенциометр
порогового значения так, чтобы перемещение цилиндра цепного ключа было едва заметным.
35. Отрегулируйте максимальное значение дистанционного регулятора цепного ключа. Потяните

дистанционный регулятор цепного ключа на себя на всю величину хода и отрегулируйте
потенциометр максимального значения так, чтобы цилиндр цепного ключа перемещался из
полностью втянутого положения в полностью выдвинутое положение за 3 секунды ± 1 секунда.

EHC All - Rus

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

EHC All - Rus

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Atlas Copco

БУРОВЫЕ СТАНКИ DM45/DM50/DML

РАЗДЕЛ 1 – КОМПОНОВКА КАБИНЫ И ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ, КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И

Пронумерованные далее позиции относятся к отдельным органам управления и индикаторам,

Контрольно-измерительные приборы, индикаторы и органы управления на каждой панели детально

Показан пульт управления бурового станка высокого давления

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ - ПАНЕЛЬ 1

1. Кнопка аварийной остановки

2. Указатель уровня топлива

3. Манометр давления масла в двигателе

Ниже приведены уставки давления в зависимости от частоты вращения двигателя:

5. Указатель температуры на выходе

6. Указатель температуры охлаждающей жидкости

8. Переключатель оборотов двигателя

• Для двигателей Катерпиллар переключатель плавно регулируется в диапазоне от 1200

9. Включатель освещения бурового станка

10. Двухпозиционный переключатель питания

Двухпозиционный переключатель питания используется для подачи питания в пусковую цепь

11. Кнопка впрыска эфира

12. Включатель освещения системы хода

13. Кнопка подпитки

14. Рычаг управления люнетом

15. Автоматические выключатели

16. Пусковая кнопка

17. Кнопка включения перепускного контура

18. Включатель предпускового подогревателя двигателя

19. Индикаторная лампа предпускового подогревателя двигателя

20. Включатель заднего стеклоочистителя

21. Включатель переднего стеклоочистителя

22. Индикаторная лампа разблокировки штифтов мачты

23. Включатель блокировки мачты штифтами

24. Диагностический центр двигателя

Показан двигатель Камминз.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ - ПАНЕЛЬ 2

Рычаги управления, контрольно-измерительные приборы и индикаторы на панели 2 (см. рис. 1.2)

1. Рычаг управления фартуками пылесборника

2. Ручка управления системой водяного пылеподавления

3. Переключатель систем пылеподавления

4. Переключатель режимов бурения / хода

5. Левый рычаг управления ходом

6. Правый рычаг управления ходом

7. Рычаг управления мачтой

8. Рычаг управления левым передним домкратом

9. Рычаг управления задним домкратом

10. Рычаг управления правым передним домкратом

11. Индикаторные лампы положения домкратов

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ - ПАНЕЛЬ 3

Рычаги управления, контрольно-измерительные приборы и индикаторы на панели 3 (см. рис. 1.3)

Примечание: Некоторые из показанных устройств не представлены на буровых станках XL низкого

1. Регуляторный клапан давления компрессора

2. Клапан управления производительностью компрессора

3. Двухпозиционный переключатель компрессора

На буровых станках XL низкого давления компрессор включается с помощью ручного регулятора

4. Рычаг холодного запуска компрессора

Предупреждение: Не допускайте, чтобы двигатель работал более 20 сек. при установленном в

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ - ПАНЕЛЬ 4

Рычаги управления, контрольно-измерительные приборы и индикаторы на панели 4 (см. рис. 1.4)

1. Рычаг управления лебедкой

2. Рычаг управления вилкой страгивания резьбы

3. Рычаг управления изменением положения карусели

4. Рычаг управления выдвижением карусели

5. Рычаг управления цепным ключом