КТС-2013!10!02 АТХ.пб.01 - Описание Алгоритмов ПЛК.v1.11

ООО «ЗАПОРОЖСКИЙ ТИТАНО-МАГНИЕВЫЙ КОМБИНАТ»
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

технологическими процессами восстановления и вакуумной сепарации
для получения губчатого титана в совмещѐнных установках ПВС
ТЕХНОРАБОЧИЙ ПРОЕКТ
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПЛК
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
На 57 листах
Действует с 2014г.
КНИГА 2
г. Киев
2014г.
Этот документ является собственностью ООО “КТС-Груп" и не
подлежит копированию и распространению без его согласия.
СОДЕРЖАНИЕ
ПЕРЕЧЕНЬ ТАБЛИЦ.......................................................................................... 6
ПЕРЕЧЕНЬ ИЛЛЮСТРАЦИЙ .......................................................................... 7
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ .......................................... 8
ВВЕДЕНИЕ .......................................................................................................... 9
1 ПЛК. ФМ «ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА»................................................ 10
1.1 Программа «Чтение диагностических данных. Резервирование» .. 11
1.2 Программа «Чтение диагностических данных. Удаленный
ввод/вывод»................................................................................................................ 12
1.3 Программа «Чтение диагностических данных.
Корзина 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 13
1.4 Программа «Упаковка диагностических данных.
Резервирование» ........................................................................................................ 13
1.5 Программа «Упаковка диагностических данных. Удаленный
ввод/вывод»................................................................................................................ 14
Корзина 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 14
1.7 Программа «Формирование сводных диагностических данных.
Корзина 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 15
1.8 Алгоритм «Синхронизация программ» ............................................. 16
1.9 Алгоритм «Формирование сводных данных для корзины» ............ 16
1.10 Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля
аналоговых входов» .................................................................................................. 17
1.11 Алгоритм «Формирование сводных данных для канала модуля
аналоговых входов» .................................................................................................. 17
Взамен инв. №

дискретных входов» .................................................................................................. 18
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Подпись и дата
ООО ЗАПОРОЖСКИЙ ТИТАНО-МАГНИЕВЫЙ

Изм. Кол. уч. Лист № док. Подпись Дата КОМБИНАТ
Разраб. Комисаренко Стадия Лист Листов
Пров. Чугунова АСУ ТП «Титан - 4»
ТРП 2 57
Инв. № подл.
Н. контр. Мироненко
Утв. Комисаренко
ГИП Описание алгоритмов ПЛК
Формат А4
Этот документ является собственностью ООО «КТС-Груп» и не

дискретных выходов» ............................................................................................... 18
2 ПЛК. ФМ «ОКРУЖЕНИЕ» .......................................................................... 19
2.1 Программа «Системное время» .......................................................... 19
2.2 Программа «Установка констант» ..................................................... 19
3 ПЛК. ФМ «КИПИА – ВХОДЫ. АНАЛОГОВЫЕ СИГНАЛЫ»............... 20
3.1 Программа «Чтение аналоговых входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 20
3.2 Программа «Преобразование аналоговых входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 21
3.3 Программа «Формирование диагностики аналоговых входных
сигналов корзины 1 (2, 3, 4)» ................................................................................... 21
3.4 Программа «Оценка достоверности аналоговых входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 22
3.5 Алгоритм «Преобразование аналогового входного сигнала» ......... 23
3.6 Алгоритм «Оценка достоверности аналогового входного
сигнала» 24
4 ПЛК. ФМ «КИПИА – ВХОДЫ. ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ» ................ 25
4.1 Программа «Чтение дискретных входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 25
4.2 Программа «Обработка дискретных входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 26
4.3 Программа «Формирование диагностики дискретных входных
сигналов корзины 1 (2, 3, 4)» ................................................................................... 26
4.4 Программа «Оценка достоверности дискретных входных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 27

4.5 Алгоритм «Обработка дискретного входного сигнала» .................. 28
4.6 Алгоритм «Оценка достоверности дискретного входного
сигнала» 29
5 ПЛК. ФМ «ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ»....... 30
5.1 Программа «Формирование аналоговых входных параметров.

Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 30
5.2 Алгоритм «Формирование аналогового входного параметра» ....... 31
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Изм. КОЛ.УЧ. Лист № док. Подпись Дата
3
Формат А4
6 ПЛК. ФМ «ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ» ........ 32

6.1 Программа «Формирование дискретных входных параметров» .... 32
6.2 Алгоритм «Формирование дискретного входного параметра» ...... 33
7 ПЛК. ФМ «МОДЕЛЬ» .................................................................................. 34
7.1 Программа «Управление моделью» ................................................... 34
7.2 Программа «Обработка аналоговых входных параметров.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 35
7.3 Программа «Моделирование дискретных входов.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 35
7.4 Программа «Моделирование работы механизмов.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 36
7.5 Программа «Обработка дискретных входных параметров. Печь 13
(14, 15, 16)» 37
7.6 Алгоритм «Управление моделью в целом» ....................................... 38
7.7 Алгоритм «Управление моделью механизмов»................................ 38
8 ПЛК. ФМ «СИГНАЛИЗАЦИЯ. АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ» .................... 39
8.1 Программа «Обработка аналоговых входных параметров.
Печь 13 (14, 15,16)» ................................................................................................... 39
8.2 Алгоритм «Сигнализация - Обработка аналогового параметра».... 40
9 ПЛК. ФМ «МЕХАНИЗМЫ» ........................................................................ 41
9.1 Программа «Обработка механизмов. Типовые – Клапаны.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 42
9.2 Программа «Обработка механизмов. Типовые – Вентилятор обдува.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 43
9.3 Программа «Обработка механизмов. Типовые – Нагреватели.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 44

9.4 Программа «Обработка механизмов. Сложные – Клапан
регулирующий. Печь 13 (14, 15, 16)» ...................................................................... 45
9.5 Программа «Обработка механизмов. Сложные – Дозатор.
Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 46
9.6 Программа «Обработка механизмов. Сложные – Шибер.

Печь 13» ................................................................................................................ 47
9.7 Алгоритм «Обработка механизма - Типовой механизм» ................ 48
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
4
Формат А4
9.8 Алгоритм «Обработка механизма - Шибер» ..................................... 53

9.9 Алгоритм «Обработка механизма – Регулирующий клапан» ......... 53
9.10 Алгоритм «Обработка механизма - Дозатор» ................................... 53
10 ПЛК. ФМ «ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. ДИСКРЕТНЫЕ ВЫХОДЫ» . 54
10.1 Программа «Формирование дискретных выходных сигналов. Печь
13 (14, 15, 16)» ........................................................................................................... 54
11 ПЛК. ФМ «КИПИА - ВЫХОДЫ. ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ» ............. 55
11.1 Программа «Запись дискретных выходных сигналов
корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 55
12 ПЛК. ФМ «АЛАРМЫ» ................................................................................. 56
12.1 Программа «Формирование признаков» ........................................... 56
ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ ............................................................ 57
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
5
Формат А4
ПЕРЕЧЕНЬ ТАБЛИЦ
Таблица 9.1 Список состояний автомата «Управление типовым

механизмом» .............................................................................................................. 48
Таблица 9.2 Список условий автомата «управление типовым механизмом»
..................................................................................................................................... 49
Таблица 9.3 Список воздействий автомата «Управление типовым
механизмом» .............................................................................................................. 50
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
6
Формат А4
ПЕРЕЧЕНЬ ИЛЛЮСТРАЦИЙ
Рисунок 3.1 Схема преобразования аналогового сигнала .......................... 24

Рисунок 4.1 Схема обработки дискретного входного значения ................ 28
Рисунок 9.1 Схема автомата «Управление типовым механизмом»........... 52
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
7
Формат А4
ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ
Сокращение Расшифровка
HMI Human-machine interface
АСУ ТП Автоматизированная система управления технологическим
процессом
МД Массив данных
ПЛК Программируемый логический контроллер
ТС Технические средства
ФБ Функциональный блок
ФМ Функциональный модуль
Х.А. Хим. анализ
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
8
Формат А4
ВВЕДЕНИЕ
Настоящий документ содержит описание алгоритмов в рамках проекта

«Автоматизированная система управления автоматизированной системы
управления технологическим процессам (АСУ ТП) восстановления и сепарации
для получения губчатого титана в совмещѐнных установках ПВС» (АСУ ТП
«Титан - 4»).
Документ разработан на основании нормативно-технической

документации и следующих документов:
а) технического задания к договору № 3-230913/922/ от 22.10.2013 года о

выполнении работ по проектированию, монтажу и пуско-наладке
автоматизированной системы управления технологическим процессам (АСУ
ТП) восстановления и сепарации для получения губчатого титана в
совмещѐнных установках ПВС на ГП ЗТМК.
б) Документ КТС-2013-10-02 АТХ.П5 «Описание информационного
обеспечения».
в) Документ КТС-2013-10-02 АТХ.П6 «Описание организации
информационной базы».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Изм. КОЛ.УЧ. Лист № док. Подпись Дата 9
Формат А4
1 ПЛК. ФМ «ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА»
Функциональный модуль предназначен для выполнения задач связанных

с техническими средствами:
а) Сбор диагностической информации о технических средствах системы,

которые разбиты на следующие группы:
1) Группа «Резервирование» - информация касательно горячего
резервирования ПЛК.
2) Группа «ПЛК» - информация касательно корзин ПЛК.
3) Группа «Удаленный ввод/вывод» - информация касательно
корзин удаленного ввода/вывода.
4) Группа «ПК» - информация касательно ПК.
б) Синхронизация программ между основным и резервным ПЛК.
в) Упаковка диагностических данных для передачи на HMI.
г) Управление корзинами удаленного ввода/вывода.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4

Резервирование»
Программа выполняет сбор диагностической информации группы

«Резервирование» и «ПЛК» касающейся резервирования ПЛК. Также в
программе выполняется синхронизация программ между основным и
резервным ПЛК.
Входными данными программы являются:
а) МД «Системные данные».
б) МД «Данные Device DDT».
Выходными данными программы являются:
а) МД «Диагностические данные (ДД). Резервирование».

б) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК»
Последовательность шагов выполнения:
а) На основании системных данных ПЛК формируется слово

«Резервирование. Общее состояние».
б) На основании системных данных формируется слово «Резервирование.
Состояние ПО».
в) На основании данных DeviceDDTформируется слово
«Резервирование.Состояние удаленного ввода/вывода».
г) На основании системных данных формируется слово «ПЛК. Состояние
резервирования».
д) Выполняется синхронизация программ основного и резервного
ПЛКcпомощью алгоритма «Синхронизация программ» (1.81.8).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4

Удаленный ввод/вывод»
Программа выполняет сбор диагностической информации группы «ПЛК»

и «Удаленный ввод/вывод» - управляющие модули CRPи CRA, а также общее
состояние модулей.
а) МД «Данные Device DDT».

б) МД "Диагностические данные (ДД). Резервирование".
а) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК».

б) МД «Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».
а) На основании слова «Резервирование. Общее состояние» и данных Device

DDT формируются диагностические данные модулей CRP.
б) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
модуля CRA корзины 1.
в) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
г) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
д) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
е) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
«Состояние модулей» корзины 1.
ж) На основании данных Device DDT формируются диагностические
данные «Состояние модулей» корзины 2.
з) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные

и) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
1.3 Программа «Чтение диагностических данных. Корзина 1

(2, 3, 4)»
Программы выполняют сбор диагностической информации группы

«Удаленный ввод/вывод» касающейся модулей ввода/вывода.
а) МД «Данные Device DDT».

а) МД«Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».

а) Формирование диагностических данных модулей.

б) Чтение значений входных каналов модулей.
в) Чтение значений выходных каналов модулей.
1.4 Программа«Упаковка диагностических данных.

Резервирование»
Программа выполняет упаковку диагностической информации группы

«Резервирование» и «ПЛК» касающейся резервирования ПЛК.
а) МД «Диагностические данные (ДД). Резервирование».

б) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК»
а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). Резервирование».

а) Упаковка слова «Общее состояние резервирования».

б) Упаковка слова «Состояние резервирования ПЛК А и Б».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4

Удаленный ввод/вывод»
Программа упаковку диагностической информации группы «ПЛК» и

«Удаленный ввод/вывод» - управляющие модули CRPи CRA.
а) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК».

б) МД«Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».
а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). ПЛК».

б) МД«Упакованные диагностические данные (УДД). Удаленный
ввод/вывод».
а) Упаковка диагностической информации модуля CRP корзины А.

б) Упаковка диагностической информации модуля CRP корзины Б.
в) Упаковка диагностической информации модуля CRA корзины 1.
г) Упаковка диагностической информации модуля CRA корзины 2.
д) Упаковка диагностической информации модуля CRA корзины 3.
е) Упаковка диагностической информации модуля CRA корзины 4.

Корзина 1 (2, 3, 4)»
Программы выполняют упаковку диагностической информации группы

«Удаленный ввод/вывод» касающейся модулей ввода/вывода.
а) МД «Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».

а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). Удаленный

ввод/вывод».
а) Упаковка общих диагностических данных.

б) Упаковка диагностических данных модулей.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
1.7 Программа«Формирование сводных диагностических

данных. Корзина 1 (2, 3, 4)»
Программы выполняют формирование сводных диагностических данных

для управления корзинами.
а) МД «Сводные диагностические данные (СВД)».
а) Формирование данных корзины с помощью алгоритма «Формирование

сводных данных для корзины» (п.1.9).
б) Формирование данных модулей и их каналов с помощью
соответствующих алгоритмов в зависимости от типа модуля:
1) Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля аналоговых
входов» (п.1.10).
2) Алгоритм «Формирование сводных данных для канала модуля
аналоговых входов» (п.1.11).
3) Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля дискретных
входов» (п.1.12).
4) Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля дискретных
выходов» (п.1.13).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
1.8 Алгоритм «Синхронизация программ»
Алгоритм выполняет синхронизацию программ основного и резервного

ПЛК.
Входными данными алгоритма являются:
а) Системный бит «Запрос на передачу программы» - текущее состояние.

б) Элементы МД «Диагностические данные (ДД). Резервирования»:
1) Слово «Резервирование. Общее состояние».
в) Элементы МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК»:
1) Слово «ПЛК. Состояние резервирования» - Корзина А.
2) Слово «ПЛК. Состояние резервирования» - Корзина Б.
Выходными данными алгоритма являются:
а) Запрос на передачу программы.

а) Определение возможности и необходимости передачи программы из

основного ПЛК в резервный.
б) Формирование запроса на передачу программы с задержкой 2 сек.
в) Поддержка выходного сигнала до окончания процесса передачи
программы.
1.9 Алгоритм«Формирование сводных данных для

корзины»
Алгоритм формирует сводные диагностические данные корзины.

а) Диагностические данные - Модуль CRA.

а) Сводная диагностика корзины.

б) Сводная диагностика модулей.
а) Формирование сводной диагностики корзины.

б) Формирование базовой сводной диагностики модулей корзины.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4

аналоговых входов»
Алгоритм формирует сводные диагностические данные модуля

аналоговых входов.
а) Диагностические данные - Модуль аналоговых входов.

а) Сводная диагностика модуля.

б) Сводная диагностика каналов.
а) Формирование сводной диагностики модуля.

б) Формирование базовой сводной диагностики каналов модуля.
1.11 Алгоритм «Формирование сводных данных для канала

модуля аналоговых входов»
Алгоритм формирует сводные диагностические данные канала модуля

аналоговых входов.
а) Диагностические данные - Модуль аналоговых входов.

а) Сводная диагностика канала.

а) Формирование сводной диагностики канала модуля.

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4

дискретных входов»

дискретных входов и каналов модуля.
а) Диагностические данные - Модуль дискретных входов.


б) Сводная диагностика входных каналов.

б) Формирование сводной диагностики входных каналов.

дискретных выходов»

дискретных выходов и каналов модуля.
а) Диагностические данные - Модуль дискретных выходов.


б) Сводная диагностика выходных каналов.

б) Формирование сводной диагностики выходных каналов.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
2 ПЛК. ФМ «ОКРУЖЕНИЕ»

с обеспечением работы:
а) Формирование даты и времени в необходимом формате.
2.1 Программа «Системное время»
Программа выполняет формирование даты и времени в необходимом

формате.
а) МД «Системные данные».
а) МД «Данные окружения»:
а) Формирование текущей даты.

б) Формирование текущего времени.
в) Формирование текущей даты и времени в полном формате.
г) Формирование завтрашней даты.
2.2 Программа «Установка констант»
Программа выполняет установку перечня констант.
а) Константы
Выходными данными программы является:
а) МД «Данные окружения».
а) Формирование погрешности при сравнении на 0.

б) Формирование погрешности при сравнении двух чисел.

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
3 ПЛК. ФМ «КИПИА – ВХОДЫ. АНАЛОГОВЫЕ СИГНАЛЫ»
Функциональный модуль предназначен для выполнения задач по

первичной обработке аналоговых входящих сигналов:
а) Считывание значений от входных каналов.

б) Преобразование сигналов.
в) Формирование диагностической информации сигналов.
г) Формирование информации о достоверности сигналов.
3.1 Программа «Чтение аналоговых входных сигналов

корзины 1 (2, 3, 4)»
Программы выполняют пересылку текущих входных значений от каналов

модулей ввода в МД «КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения.
Корзина 1», МД «КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения. Корзина
2»МД «КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения. Корзина 3»и МД
«КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения. Корзина 4».
а) МД«КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения. Корзина 1(2, 3, 4)».
Выполняется последовательная пересылка входного значения для

каждого канала каждого входного аналогового модуля.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
3.2 Программа «Преобразование аналоговых входных

сигналов корзины 1 (2, 3, 4)»
Программа выполняет преобразование входных значений сигналов в

значения параметров на основе конфигурационных данных.

б) МД «КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Конфигурация.
Корзина 1 (2, 3, 4)».
Выполняется последовательное преобразование входного значения

каждого аналогового сигнала посредством алгоритма«Преобразование
аналогового входного сигнала» (п.3.5).
3.3 Программа «Формирование диагностики аналоговых

входных сигналов корзины 1 (2, 3, 4)»
Программа выполняет формирование данных диагностики для входных

аналоговых сигналов.

Для каждого канала формируется признак «Канал работает». Сигнал

формируется на основе суммарных диагностических данных:

б) Сводная диагностика модуля.
в) Сводная диагностика канала.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
3.4 Программа «Оценка достоверности аналоговых входных

Программа выполняет оценку достоверности аналоговых сигналов.
а) МД «ДД. Удаленный ввод/вывод».
Для каждого канала формируется признак «Сигнал достоверен»

посредством алгоритма«Оценка достоверности аналогового входного сигнала»
(п.3.6).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
3.5 Алгоритм «Преобразование аналогового входного

сигнала»
Алгоритм реализует механизм преобразования аналогового сигнала.
а) Конфигурация:
1) Минимальное значение сигнала.
2) Максимальное значение сигнала.
б) Значение:
1) Входное значение канала.
а) Значение:
1) Входное значение сигнала.
Преобразование осуществляется согласно схеме (Рисунок 3.1). При этом

значению 20000 соответствует 20 мА, а значению 4000 – 4 мА физического
сигнала. Минимальное и максимальное значение сигнала используется
согласно конфигурационным данным.Вычисление производится согласно
формуле:
𝐼𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 − 4000 ∗ 𝐴𝑀𝑎𝑥𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 − 𝐴𝑀𝑖𝑛𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒

𝐴𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = + 𝐴𝑀𝑖𝑛𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒,
16000
где
AValue – Преобразованное значение.
IValue –Значение канала.

AMaxValue –Максимальное значение сигнала.
AMinValue – Минимальное значение сигнала.

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
Канал
20000
Входное значение
4000
Сигнал
Минимальное Преобразованное Максимальное

значение значение значение
Рисунок 3.1 Схема преобразования аналогового сигнала
3.6 Алгоритм «Оценка достоверности аналогового входного

сигнала»
Алгоритм реализует формирование признака достоверности сигнала.
а) Диагностические данные канала модуля аналогового входа.

б) Слово «Состояние сигнала.
а) Слово «Состояние сигнала.

Формирование признака «Достоверность сигнала» выполняется на основе

диагностических данных канала модуля аналогового входа. Сигнал является
достоверным, если нет проблем с диагностикой канала (признак «Канал

работает») и нет дополнительных проблем измерения (диагностическая
информация).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
4 ПЛК. ФМ «КИПИА – ВХОДЫ. ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ»

первичной обработке дискретных входящих сигналов:
а) Считывание значений от входных каналов.

б) Обработка сигналов.
в) Формирование диагностической информации сигналов.
г) Формирование информации о достоверности сигналов.
4.1 Программа «Чтение дискретных входных сигналов

корзины 1 (2, 3, 4)»
Программы выполняют пересылку текущих входных значений от каналов

модулей ввода в МД «КИПиА - Входы. Дискретные сигналы. Значения.
Корзина 1», МД «КИПиА - Входы. Дискретные сигналы. Значения. Корзина 2»
МД «КИПиА - Входы. Дискретные сигналы. Значения. Корзина 3» и МД
«КИПиА - Входы. Дискретные сигналы. Значения. Корзина 4».
а) МД«КИПиА - Входы. Дискретные сигналы. Значения. Корзина 1(2, 3, 4)».
Выполняется последовательная пересылка входного значения для

каждого канала каждого входного дискретного модуля.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
4.2 Программа «Обработкадискретных входных сигналов

корзины 1 (2, 3, 4)»
Программа выполняет обработку входных значений сигналов.
Выполняется последовательная обработка входного значения каждого

дискретного сигнала посредством алгоритма«Обработка дискретного входного
сигнала» (п.4.5).
4.3 Программа «Формирование диагностики дискретных

входных сигналов корзины 1 (2, 3, 4)»
Программа выполняет формирование данных диагностики для входных

дискретных сигналов.

Для каждого канала формируется признак «Канал работает». Сигнал

формируется на основе суммарных диагностических данных:

б) Сводная диагностика модуля.
в) Сводная диагностика канала.

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
4.4 Программа «Оценка достоверности дискретных входных

Программа выполняет оценку достоверности дискретных сигналов.
Для каждого канала формируется признак «Сигнал достоверен»

посредством алгоритма «Оценка достоверности дискретного входного сигнала»
(п.4.6).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
4.5 Алгоритм «Обработка дискретного входного сигнала»
Алгоритм реализует механизм обработки дискретного входного сигнала
1) Входное значение канала.
1) Входное значение сигнала.
Обработка дискретного входного сигнала заключается в устранении

эффекта «дребезга контактов». Для этого выполняется сохранение истории
(Рисунок 4.1) изменения входного значения и при стабильном значении в
течение 3 последовательных исполнений основного цикла программы ПЛК
(«циклов сканирования») устоявшееся значение принимается как значение
сигнала.
15 История изменения 2 1 0
Входное
значение
канала
Входное
значение
сигнала
Рисунок 4.1 Схема обработки дискретного входного значения

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
4.6 Алгоритм «Оценка достоверности дискретного входного

сигнала»
Алгоритм реализует формирование признака достоверности сигнала.


Формирование признака «Достоверность сигнала» выполняется на основе

диагностических данных канала модуля дискретного входа. Сигнал является
достоверным, если нет проблем с диагностикой канала (признак «Канал
работает»).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
5 ПЛК. ФМ «ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ»

подготовке и окончательной обработке аналоговых входных параметров на
основе аналоговых входных сигналов.
5.1 Программа «Формирование аналоговых входных

параметров. Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняетформированиеаналоговых входных параметров.
а) МД «КИПиА - Входы. Аналоговые сигналы. Значения. Корзина1(2, 3, 4)».
а) МД «Входные параметры. Аналоговые входы. Значения.

Печь 13 (14, 15, 16)».
Выполняется последовательная подготовка каждого аналогового

параметрапосредством алгоритма«Формирование аналогового входного
параметра» (п.5.2).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
5.2 Алгоритм «Формирование аналогового входного

параметра»
Алгоритм реализует механизм формирования параметра на основе

сигналов.
а) Аналоговый входной сигнал.
а) Аналоговый входной параметр.
Выполнение происходит в несколько этапов:
а) Формирование достоверности сигнала

б) Формирование достоверности параметра
в) Формирование значения параметра
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
6 ПЛК. ФМ «ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ»

подготовке и окончательной обработке дискретных входных параметров на
основе дискретных входных сигналов.
6.1 Программа «Формирование дискретных входных

параметров»
Программа выполняетформирование дискретных входных параметров.
а) МД «Входные параметры. Дискретные входы. Значения.

Печь 13 (14, 15, 16)».
Выполняется последовательная подготовка каждого дискретного

параметра посредством алгоритма«Формирование дискретного входного
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
6.2 Алгоритм «Формирование дискретного входного

Алгоритм реализует механизм формирования параметра на основе

сигналов.
Входными данными алгоритма является:
а) Дискретный входной сигнал.
Выходными данными алгоритма является:
а) Дискретный входной параметр.
Выполнение происходит в несколько этапов:
а) Формирование достоверности сигнала

б) Формирование достоверности параметра
в) Формирование значения параметра
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
7 ПЛК. ФМ «МОДЕЛЬ»
Функциональный модуль предназначен для выполнения задач,

относящихся к моделированию входов и выходов:
а) Управление моделью (п. 7.1).

б) Моделирование аналоговых входов ().
в) Моделирование дискретных входов.
г) Моделирование работы механизмов.
7.1 Программа «Управление моделью»
Программа выполняет управление моделью в целом и управление

моделью механизмов.
а) МД «Управление моделью».
а) Алгоритм «Управление моделью в целом» (п. 7.6).

б) Алгоритм «Управление моделью механизмов» (п. 7.7).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
34
Формат А4
7.2 Программа «Обработка аналоговых входных

Программа обеспечивает работу моделирование аналоговых входных

параметров кроме параметров, относящихся к механизмам.
б) МД «Входные параметры. Аналоговые входы. Значения.
Печь 13 (14, 15, 16)».
а) МД «Входные параметры. Аналоговые входы. Значения

Печь 13 (14, 15, 16)».
При включенной модели производится запись значений от модели в

текущее значение параметра. При отключенной модели текущее значение
записывается в значение от модели.
7.3 Программа «Моделирование дискретных входов.

Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа реализует моделирование дискретных входных параметров

кроме параметров, относящихся к механизмам.

Печь 13 (14, 15,16)».

Входным дискретным параметрам о состоянии питания присваивается

значение соответствующее работоспособному состоянию.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
35
Формат А4
7.4 Программа «Моделирование работы механизмов.

Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа реализует моделирование дискретных входных параметров

относящихся к механизмам.
б) МД «Выходные параметры. Дискретные выходы. Значения.
Печь 13 (14, 15, 16)».

Печь 13 (14, 15, 16)».
Последовательно выполняется моделирование каждого механизма, для

которого включено моделирование, согласно алгоритму:
а) Входному дискретному параметру «Работа» («Открыт») присваивается

значение выходного дискретного параметра «Включить» («Открыть»).
б) Входному дискретному параметру «Дистанционный» присваивается
всегда значение соответствующее дистанционному режиму управления
механизмом.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
36
Формат А4
7.5 Программа «Обработка дискретных входных

Программа обеспечивает работу моделирование дискретных входных

параметров кроме параметров, относящихся к механизмам.
б) МД «Входные параметры. Дискретные входы. Значения.
Печь 13 (14, 15, 16)».

Печь 13 (14, 15, 16)».
При включенной модели производится запись значений от модели в

текущее значение параметра. При отключенной модели текущее значение
записывается в значение от модели.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
37
Формат А4
7.6 Алгоритм «Управление моделью в целом»
Алгоритм реализует управление моделью в целом.
а) Обработка команды «Включить модель» - при этом автоматически

включаются модель аналоговых входов и механизмов.
б) Обработка команды «Отключить модель».
в) Обработка команды «Включить модель аналоговых входов».
г) Обработка команды «Отключить модель аналоговых входов».
д) Обработка команды «Включить модель механизмов».
е) Обработка команды «Отключить модель механизмов».
ж) Подтверждение всех команд
7.7 Алгоритм «Управление моделью механизмов»
Алгоритм реализует управление моделью механизмов.
а) МД «Управление моделью»:
1) Управление моделью в целом.
2) Управление моделью механизмов.
а) МД «Управление моделью»:
1) Управление моделью механизмов.
а) Обработка команды «Включить моделирование всех механизмов».

б) Обработка команды «Отключить моделирование всех механизмов».

в) Обработка команды «Включить моделирование механизма …» - для
каждого механизма своя команда.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
38
Формат А4
8 ПЛК. ФМ «СИГНАЛИЗАЦИЯ. АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ»
Функциональный модуль предназначен для выполнения задач, связанных

с сигнализацией отклонений технологических параметров – аналоговых
входных параметров.
8.1 Программа «Обработка аналоговых входных

параметров. Печь 13 (14, 15,16)»
Программа выполняет обработку аналоговых параметров.
а) МД «Сигнализация. Аналоговые входные параметры. Конфигурация.

Печь 13 (14, 15, 16)».
б) МД «Входные параметры. Аналоговые входы. Значения.
Печь 13 (14, 15,16)».
в) МД «Входные параметры. Аналоговые входы. Значения.

Печь 13 (14, 15,16)».
Выполняется последовательная обработка каждого аналогового

параметра посредством алгоритма«Сигнализация - Обработка аналогового
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
39
Формат А4
8.2 Алгоритм «Сигнализация - Обработка аналогового

Алгоритм реализует обработку аналогового параметра.
а) Конфигурация:
1) Верхнее аварийное значение.
2) Верхнее предупредительное значение.
3) Нижнее предупредительное значение.
4) Нижнее аварийное значение
б) Параметр:
1) Значение параметра.
а) Параметр:
1) Состояние параметра.
а) Вычисление признака «HH» - Если текущее значение параметра больше

или равно, чем верхнее аварийное значение.
б) Вычисление признака «H» - Если текущее значение параметра больше
или равно, чем верхнее предупредительное значение.
в) Вычисление признака «L» - Если текущее значение параметра меньше
или равно, чем нижнее предупредительное значение.
г) Вычисление признака «LL» - Если текущее значение параметра меньше
или равно, чем нижнее аварийное значение.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
40
Формат А4
9 ПЛК. ФМ «МЕХАНИЗМЫ»

с механизмами.
Механизмы разделены на следующие группы:
а) Типовые механизмы – физические механизмы с унифицированным

способом управления.
б) Сложные механизмы – физические механизмы (комплекс механизмов) со
специфическим способом управления
К типовым механизмам относятся клапаны подпитки и стравливания

давления ПГС, вентиляторы обдува и нагреватели. Типовые механизмы имеют
идентичную структуру данных, один и тот же алгоритм управления (п.9.7), но
разнесены по программам (п.9.1, п.9.2 и п.9.3).
К сложным механизмам относятся клапана регулирования воды,

дозаторы, шибера. Сложные механизмы имеют специфичные структуры
данных и алгоритмы управления (п.9.8, п. 9.9, п. 9.10), так же разнесены по
программам (п. 9.4, п 9.5, п. 9.6).
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
41
Формат А4
9.1 Программа «Обработка механизмов. Типовые – Клапаны.

Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняет управление клапанами подпитки (YH1) и

стравливния (YL1) давления ПГС.

Печь 13 (14, 15, 16)».
б) МД «Механизмы»
а) МД «Механизмы»:
Печь 13 (14, 15, 16)».
а) Выполняется инициализация данных для каждого механизма:

1) Длительность таймеров включения.
2) Длительность таймеров выключения.
б) Выполняется чтение входных дискретных параметров для каждого
механизма:
1) «Открыт».
2) «Дистанционный».
в) Выполняется последовательная обработка каждого механизма
посредством алгоритма«Обработка механизма – Типовой механизм» (п.9.7).
г) Выполняется запись выходных дискретных параметров для каждого
механизма:
1) «Открыть».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
42
Формат А4
9.2 Программа «Обработка механизмов. Типовые–

Вентилятор обдува. Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняет управление вентилятором обдува B1.

Печь 13 (14, 15, 16)»
а) МД «Механизмы»
б) МД «Выходные параметры. Дискретные выходы. Значения
Печь 13 (14, 15, 16)».

механизма:
1) «Включен».
механизма:
1) «Включить».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
43
Формат А4
9.3 Программа «Обработка механизмов. Типовые–

Нагреватели. Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняет управление нагревателями Т1, Т2, Т3, Т4.

Печь 13 (14, 15, 16)».
Печь 13 (14, 15, 16)».

механизма:
1) «Включен».
механизма:
1) «Включить».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
44
Формат А4
9.4 Программа «Обработка механизмов. Сложные – Клапан

регулирующий. Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняет управление регулирующими клапанами воды V1.

Печь 13 (14, 15, 16)».
Печь 13 (14, 15, 16)».
а) Выполняется чтение входных дискретных параметров для каждого

механизма:
1) «Открыт».
2) «Закрыт».
б) Выполняется последовательная обработка механизма посредством
алгоритма«Обработка механизма – Регулирующий клапан» (п.9.7).
в) Выполняется запись выходных дискретных параметров для механизма:
1) «Открывать».
2) «Закрывать».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
45
Формат А4
9.5 Программа «Обработка механизмов. Сложные –Дозатор.

Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняет управление дозатором F1.

Печь 13 (14, 15, 16)».
Печь 13 (14, 15, 16)».

механизма:
1) «Положение поршня дозатора 1».
2) «Положение поршня дозатора 2».
алгоритма«Обработка механизма – Дозатор» (п.9.7).
1) «Клапан 1 дозатора подачи TiCl4 включить».
2) «Клапан 2 дозатора подачи TiCl4 включить».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
46
Формат А4
9.6 Программа «Обработка механизмов. Сложные –Шибер.

Печь 13»
Программа выполняет управление шибером S1.
а) МД «Входные параметры. Дискретные входы. Значения.Печь 13».

б) МД «Выходные параметры. Дискретные выходы. Значения. Печь 13».

механизма:
1) «Положение переключателя шибера 1».
2) «Положение переключателя шибера 2».
3) Переключающий шибер дистанционный (автомат)
алгоритма«Обработка механизма – Шибер» (п.9.8).
1) «Переключающий шибер перевести в положение 2».
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
47
Формат А4
9.7 Алгоритм «Обработка механизма - Типовой механизм»
Алгоритм реализует обработку типового механизма.
а) Входы/Выходы.
б) Состояние.
в) Команды.
а) Входы/Выходы.
б) Состояние.
в) Команды.
Обработка механизма заключается в анализе условий (Таблица 9.2) и

переходе в соответствующее состояние (Таблица 9.1) автомата (Рисунок 9.1).
Во время перехода или постоянно в зависимости от состояния выдаются
необходимые воздействия (Таблица 9.3).
Таблица 9.1 Список состояний автомата «Управление типовым механизмом»
Обозна-
Наименование
чение
SM Режим «Местный»
S00 Неопределенный режим
SD1 Включено/Открыто в дистанционном режиме
SD0 Отключено/Закрыто в дистанционном режиме
SA1 Включено/Открыто в автоматическом режиме
SA0 Отключено/Закрыто в автоматическом режиме
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
48
Формат А4
Таблица 9.2 Список условий автомата «управление типовым механизмом»

Обозна-
Условие
чение
CM Нет входного сигнала «Дистанционный»
Есть входной сигнал «Дистанционный» и нет режима
C00
«Дистанционный» и нет режима «Автоматический»
Режим «Дистанционный» и есть входной сигнал
CD1
«Включен/Открыт»
Режим «Дистанционный» и нет входного сигнала
CD0
Режим «Автоматический» и есть входной сигнал
CA1
Режим «Автоматический» и нет входного сигнала
CA0
При наличии входного сигнала «Включен/Открыт» нет
CE1 выходного сигнала «Включить/Открыть» и не
выполняется команда «Включить/Открыть»
При отсутствии входного сигнала «Включен/Открыт»
CE0 есть выходной сигнал «Включить/Открыть» и не
выполняется команда «Отключить/Закрыть»
Есть команда «Отключить/Закрыть» дистанционного
CD1_D0
режима
Есть команда «Включить/Открыть» дистанционного
CD0_D1
режима
Есть команда «Отключить/Закрыть» автоматического
CA1_A0
режима
Есть команда «Включить/Открыть» автоматического
CA0_A1
режима
Выполняется команда «Отключить/Закрыть» и
CE10
закончился отсчет таймаута отключения/закрытия
Выполняется команда «Включить/Открыть» и
CE01
закончился отсчет таймаута включения/открытия
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
49
Формат А4
Таблица 9.3 Список воздействий автомата «Управление типовым механизмом»

Обозна-
Воздействие
чение
Установить признак режима «Местный» и сбросить
признаки остальных режимов.
YM Сбросить все ошибки.
Сбросить все команды.
Сбросить выходной сигнал «Включить/Открыть».
Установить признак режима «Дистанционный» и
сбросить признаки остальных режимов.
Y00
Сбросить все ошибки.
Сохранить состояние механизма.
YE1 Установить признак «Ошибка «Включился/Открылся»
YE0 Установить признак «Ошибка «Отключился/Закрылся»
Установить признак «Ошибка «Не включился/Не
открылся».
YE01
Сбросить отсчет таймаута включения/открытия.
Сбросить выходной сигнал «Включить/Открыть».
Установить признак «Ошибка «Не отключился/Не
закрылся».
YE10
Сбросить отсчет таймаута отключения/закрытия.
Установить выходной сигнал «Включить/Открыть».
Y1 Сбросить отсчет таймаута включения/открытия.
Y0 Сбросить отсчет таймаута отключения/закрытия.
Установить признак режима «Автоматический».
YDA
Сбросить признак режима «Дистанционный».
Установить признак режима «Дистанционный».
YAD
Сбросить признак режима «Автоматический».
Установить выходной сигнал «Включить/Открыть».
Подтвердить команду «Включить/Открыть»
дистанционного режима.
YD0_D1 Начать отсчет таймаута включения/открытия.
Сбросить признак «Ошибка «Отключился/Закрылся».
Сбросить признак «Ошибка «Не включился/Не

открылся».
Сбросить выходной сигнал "Включить/Открыть".
Подтвердить команду "Отключить/Закрыть"
дистанционного режима.
YD1_D0 Начать отсчет таймаута отключения/закрытия.
Сбросить признак "Ошибка "Включился/Открылся"".
Сбросить признак "Ошибка "Не отключился/Не

закрылся""
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
50
Формат А4
Обозна-
Воздействие
чение
Установить выходной сигнал "Включить/Открыть".
Подтвердить команду "Включить/Открыть"
автоматического режима.
YA0_A1 Начать отсчет таймаута включения/открытия.
Сбросить признак "Ошибка "Отключился/Закрылся"".
Сбросить признак "Ошибка "Не включился/Не
открылся"".
Сбросить выходной сигнал "Включить/Открыть".
Подтвердить команду "Отключить/Закрыть"
автоматического режима.
YA1_A0 Начать отсчет таймаута отключения/закрытия.
Сбросить признак "Ошибка "Включился/Открылся"".
Сбросить признак "Ошибка "Не отключился/Не
закрылся""
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
51
Формат А4
C00
CM
SM S00
(YM) (Y00)
C00
CM
CD1
CM CD0 C00
CD1
CD1_D0 CE01
(YD1_D0) (YE01)
C00
SD1 SD0
CM C00
(Y1) (Y0)
CD0
CDA CDA
CM
(YDA) (YDA)
CD0_D1
CE1 CE10 CD0 CD1 (YD0_D1) CE0
(YE1) (YE10) CA0 (YE0)
CA1 CD1 CD0
CA0 CA1
CE1 CE0
(YE1) (YE0)
CA1
SA1 SA0
(Y1) (Y0)
CAD CAD
(YAD) (YAD)
CA0
CA1_A0 CE10 CE01 CA0_A1

(YA1_A0) (YE10) (YE01) (YA0_A1)
Рисунок 9.1Схема автомата «Управление типовым механизмом»

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
52
Формат А4
9.8 Алгоритм «Обработка механизма - Шибер»
9.9 Алгоритм «Обработка механизма –Регулирующий

клапан»
9.10 Алгоритм «Обработка механизма - Дозатор»

Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
53
Формат А4
10 ПЛК. ФМ «ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. ДИСКРЕТНЫЕ

ВЫХОДЫ»

подготовке дискретных выходных сигналов на основе дискретных выходных
параметров.
10.1 Программа «Формирование дискретных выходных

сигналов. Печь 13 (14, 15, 16)»
Программа выполняетформированиедискретных выходных сигналов.
а) МД «Выходные параметры. Дискретные выходы. Значения.

Печь 13(14, 15, 16)».
а) МД «Выходные параметры. Дискретные выходы. Значения.

Печь 13 (14, 15, 16)».
б) МД «КИПиА - Выходы. Дискретные сигналы. Значения.
Печь 13 (14, 15, 16)».
Выполняется последовательная пересылка выходного значения параметра

для каждого выходного значения сигнала.
Лист
КТС-2013-10-02 АТХ.ПБ.01
Формат А4
11 ПЛК. ФМ «КИПИА - ВЫХОДЫ. ДИСКРЕТНЫЕ СИГНАЛЫ»

окончательной обработке дискретных исходящих сигналов:
а) Запись значений в выходные каналы.
11.1 Программа «Запись дискретных выходных сигналов

корзины 1 (2, 3, 4)»
Программы выполняют пересылку текущих исходящих значений МД

«КИПиА - Выходы. Дискретные сигналы. Значения. Корзина 1 (2, 3, 4) в
каналы модулей вывода.
а) МД «КИПиА - Выходы. Дискретные сигналы. Значения.

Корзина 1 (2, 3, 4)».
а) МД «Данные DeviceDDT».
Выполняется последовательная пересылка исходящего значения для

каждого канала каждого выходного дискретного модуля.
Взамен инв.
подл.
Лист
КТС-2013-10-01 АТХ.ПБ.01
Инв.
Изм. КОЛ.УЧ. Лист док. Подпись Дата 55

Формат А4
12 ПЛК. ФМ «АЛАРМЫ»
12.1 Программа «Формирование признаков»
Программа выполняет определение состояний электропитания для

формирования тревог.
Входными данными программы является:

Печь 13 (14, 15, 16)».
1) Элемент «U220N1»
а) МД «Алармы. Печь 13 (14, 15, 16)».
Выполняется формирование признаков состояния электропитания для

каждой печи.
Взамен инв.
подл.
Лист
КТС-2013-10-01 АТХ.ПБ.01
Инв.
Изм. КОЛ.УЧ. Лист док. Подпись Дата 56

Формат А4
ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ
Номера листов (страниц) Всего

№ листов №
Изме- Заме- Аннули- Подпись Дата
изм. Новых (страниц) документа
ненных ненных рованных в докум
Лист
КТС-2013-10-01 АТХ.ПБ.01
57
Формат А4

КТС-2013!10!02 АТХ.пб.01 - Описание Алгоритмов ПЛК.v1.11

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

КТС-2013!10!02 АТХ.пб.01 - Описание Алгоритмов ПЛК.v1.11

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ООО «ЗАПОРОЖСКИЙ ТИТАНО-МАГНИЕВЫЙ КОМБИНАТ»

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

ОПИСАНИЕ АЛГОРИТМОВ ПЛК

1.12 Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля

ООО ЗАПОРОЖСКИЙ ТИТАНО-МАГНИЕВЫЙ

1.13 Алгоритм «Формирование сводных данных для модуля

корзины 1 (2, 3, 4)» .................................................................................................... 27

5.1 Программа «Формирование аналоговых входных параметров.

6 ПЛК. ФМ «ВХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ. ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ» ........ 32

Печь 13 (14, 15, 16)» .................................................................................................. 44

9.6 Программа «Обработка механизмов. Сложные – Шибер.

9.8 Алгоритм «Обработка механизма - Шибер» ..................................... 53

Таблица 9.1 Список состояний автомата «Управление типовым

Рисунок 3.1 Схема преобразования аналогового сигнала .......................... 24

ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ

Настоящий документ содержит описание алгоритмов в рамках проекта

Документ разработан на основании нормативно-технической

а) технического задания к договору № 3-230913/922/ от 22.10.2013 года о

1 ПЛК. ФМ «ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА»

Функциональный модуль предназначен для выполнения задач связанных

а) Сбор диагностической информации о технических средствах системы,

1.1 Программа «Чтение диагностических данных.

Программа выполняет сбор диагностической информации группы

Входными данными программы являются:

Выходными данными программы являются:

а) МД «Диагностические данные (ДД). Резервирование».

Последовательность шагов выполнения:

а) На основании системных данных ПЛК формируется слово

1.2 Программа «Чтение диагностических данных.

Программа выполняет сбор диагностической информации группы «ПЛК»

Входными данными программы являются:

а) МД «Данные Device DDT».

а) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК».

а) На основании слова «Резервирование. Общее состояние» и данных Device

з) На основании данных Device DDT формируются диагностические данные

1.3 Программа «Чтение диагностических данных. Корзина 1

Программы выполняют сбор диагностической информации группы

Входными данными программы являются:

а) МД «Данные Device DDT».

а) МД«Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».

а) Формирование диагностических данных модулей.

1.4 Программа«Упаковка диагностических данных.

Программа выполняет упаковку диагностической информации группы

Входными данными программы являются:

а) МД «Диагностические данные (ДД). Резервирование».

Выходными данными программы являются:

а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). Резервирование».

Последовательность шагов выполнения:

а) Упаковка слова «Общее состояние резервирования».

1.5 Программа «Упаковка диагностических данных.

Программа упаковку диагностической информации группы «ПЛК» и

Входными данными программы являются:

а) МД «Диагностические данные (ДД). ПЛК».

а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). ПЛК».

а) Упаковка диагностической информации модуля CRP корзины А.

1.6 Программа «Упаковка диагностических данных.

Программы выполняют упаковку диагностической информации группы

Входными данными программы являются:

а) МД «Диагностические данные (ДД). Удаленный ввод/вывод».

Выходными данными программы являются:

а) МД «Упакованные диагностические данные (УДД). Удаленный

Последовательность шагов выполнения:

а) Упаковка общих диагностических данных.