ЛЕКЦИЯ №8.

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

С ФАЗНЫМ РОТОРОМ.

Схемы управления двигателя с фазным ротором, которые

рассчитаны в основном на среднюю и большую мощность, должны
предусматривать ограничение токов при их пуске, реверсе и
торможении с помощью добавочных резисторов в цепи ротора. За
счет включения резисторов в цепь ротора можно также увеличить
момент при пуске вплоть до уровня критического (максимального)
момента.

8.1. Схема пуска фазного асинхронного двигателя в три ступени

в функции времени.

На рис. 8.1 приведена схема управления пуском асинхронного

двигателя с фазным ротором в три ступени.

Для уменьшения пускового тока и увеличения пускового

момента в цепь ротора включен трехступенчатый пусковой реостат
R. Количество ступеней может быть различным. Пуск
электродвигателя осуществляется линейным контактором КМ и
контакторами ускорения КМ1–КМ3. Контакторы снабжены реле
времени. После включения автоматического выключателя QF
кнопочным выключателем SBC включается линейный контактор
КМ, который мгновенно замыкает свои контакты в главной цепи и
шунтирует контакты кнопочного выключателя SBC. Двигатель
начинает вращаться при полностью введенном пусковом реостате R
(механическая характеристика 1 на рис. 8.2). Точка П является
точкой трогания. Контакт реле времени КМ в цепи катушки
контактора КМ1 с выдержкой времени t1 (рис. 8.3) включает
контактор КМ1, который замыкает контакты первой ступени в цепи
пускового реостата. С выдержкой времени t2 включается контактор
КМ2. Аналогично проходит процесс переключения ступеней

1
Рис. 8.1. Схема ручного управления асинхронным двигателем с
фазным ротором: QF – выключатель; КМ – магнитный пускатель в
цепи статора, КМ1 – КМ3 – магнитный пускатель ускорения; SBC
– кнопочный выключатель включения двигателя; R – пусковой
реостат; SBT – кнопочный выключатель отключения двигателя

2
Рис. 8.2. Механические характеристики асинхронного двигателя с
фазным ротором: 1, 2, 3 –при включении ступеней пускового
реостата; 4 – естественная; П – точка пуска.

Для уменьшения пускового тока и увеличения пускового

момента в цепь ротора включен трехступенчатый пусковой реостат
R. Количество ступеней может быть различным. Пуск
электродвигателя осуществляется линейным контактором КМ и
контакторами пуска КМ1–КМ3. Все контакторы снабжены реле
времени. После включения автоматического выключателя QF
кнопочным выключателем SBC включается линейный контактор
КМ, который сразу замыкает свои контакты в главной цепи и
шунтирует контакты кнопочного выключателя SBC. Двигатель
начинает вращаться при полностью введенном пусковом реостате R
(механическая характеристика 1 на рис. 8.2).

Точка П является точкой трогания. Контакт реле времени КМ в

цепи катушки контактора КМ1 с выдержкой времени t1 (рис. 8.3)
включает контактор КМ1, который замыкает контакты первой
ступени в цепи пускового реостата. С выдержкой времени t2
включается контактор КМ2. Аналогично проходит процесс
переключения ступеней пускового реостата R до перехода

3
электропривода на естественную характеристику (кривая 4 рис.
8.2).

Изменение тока статора I1 и частоты вращения ротора n2 во время

пуска электродвигателя показано на рис. 8.3.

Рис. 8.3. Изменение тока статора и частоты вращения ротора

асинхронного двигателя с фазным ротором во время пуска

На естественной характеристике ток статора и частота вращения

ротора достигают номинальных значений.
Остановка электродвигателя осуществляется кнопочным
выключателем SBT.
В приведенной схеме защита двигателя М от коротких замыканий и
перегрузок осуществляется автоматическим выключателем QF.

4
8.2 Замкнутая схема пуска мощных (более 75 кВт) асинхронных
электродвигателей с фазным ротором в функции времени.

Такая схема представлена на рис. 4.18. Защита силовых цепей

двигателя от токов короткого замыкания осуществляется с
помощью реле максимального тока FI, F2, F3; защита от перегрузок
— электротепловыми реле F4(1—2), нагревательные элементы
которых включены через трансформаторы тока TT1, ТТ2. Цепи
управления защищаются автоматом F5, имеющим максимальную
токовую защиту.
При включении рубильника SI и автоматического выключателя
FS получит питание реле времени Д1М и замыкающие контакты
его Д1А.1, Д1А.2 закроются, тем самым подготовится цепь
включения реле времени Д2М и контактора K1M. Размыкающий
контакт Д1А.3 разомкнется и выключит цепь катушек контакторов
пуска К2М, R3М, К4М.
При последующем нажатии кнопки S2 («пуск») через
замкнувшийся ранее контакт Д1А.2 включится контактор K1M,
замкнутся главные контакты К1(1—3) M в силовой цепи, в обмотку
статора двигателя M будет подано напряжение. В обмотку ротора
при этом включены все пусковые резисторы. Начинается пуск
двигателя на первой реостатной характеристике. Одновременно
закроется блок контакт K1A.3, шунтирующий пусковую кнопку, и
замкнется контакт K1A.2, через который подается питание в цепь
катушек реле времени Д2М, Д3М. Размыкающий блок контакт
K1A.1 отключит цепь реле Д1М, которое отпускает якорь с
выдержкой времени при отключении его катушки. Поэтому Д2М не
сразу включится и его размыкающий контактД2А.1будетоткрыт.
Следует отметить, что размыкающий контакт Д1А.З остается
еще открытым. По истечении времени выдержки реле Д1М его
замыкающий контакт Д1А.1 (а также Д1А.2) откроется, а
размыкающий Д1А.З — закроется. В результате этих
переключений

5
в схеме управления включится контактор К2М и будет
шунтирована первая пусковая ступень резистора — двигатель с
первой реостатной характеристики перейдет на вторую,
разогнавшись до большей угловой скорости. Кроме того,
выключится реле времени Д2М и его размыкающий контакт с
выдержкой времени Д2А.1 замкнет цепь катушки контактора К3М,
который сработает и замкнет свои контакты К3(1—2)М, т.е.
шунтируется вторая пусковая ступень резистора — двигатель
переходит на третью реостатную характеристику.

6
 Наконец, после размыкания с выдержкой времени замыкающего
контакта Д2А.1 выключится реле Д3М — с выдержкой времени, на
которое настроено реле Д3М соответственно времени пуска
двигателя на последней реостатной характеристике), замкнется его
контакт Д3А.1, включится контактор К4М и замкнет свои контакты
К4(1—3)М. Обмотка ротора будет замкнута накоротко и двигатель
будет заканчивать свой разгон в соответствии с его естественной
характеристикой. Этим и заканчивается ступенчатый пуск
асинхронного двигателя, контролируемый в функции времени
электромагнитными реле времени Д1М, Д2М, Д3М.
Останов двигателя производится нажатием кнопки S3. Схема
используется для привода механизмов, не требующих реверса,
длительность торможения которых после отключения двигателя не
имеет существенного значения. В частности, на базе этой схемы
создаются схемы управления мощными электродвигателем
лесопильных рам.

7
8.3 Схема одноступенчатого пуска АД в функции времени и
торможения противовключением в функции скорости.

После подачи напряжения включается реле времени КТ (рис.

3.15), которое своим размыкающим контактом разрывает цепь
питания контактора КМ3, предотвращая тем самым его включение
и преждевременное закорачивание пусковых резисторов в цепи
ротора.

Рис.3.15. Схема управления пуском и торможением

противовключением АД с фазным ротором

8
 Включение двигателя производится нажатием кнопки SВ1,
после чего включается контактор КМ1. Статор двигателя
подсоединяется к сети, электромагнитный тормоз YВ
растормаживается, и начинается разбег двигателя. Включение КМ1
одновременно приводит к срабатыванию контактора КМ4, который
своим контактом шунтирует ненужный при пуске резистор
противовключения Rд2, а также разрывает цепь катушки реле
времени КТ. Последнее, потеряв питание, начинает отсчет
выдержки времени, после чего замыкает свой контакт в цепи
катушки контактора КМ3, который срабатывает и шунтирует
пусковой резистор Rд1, в цепи ротора, и двигатель выходит на свою
естественную характеристику.

Управление торможением обеспечивает реле торможения KV,

контролирующее уровень ЭДС (частоты вращения) ротора. С
помощью резистора Rp, оно отрегулировано таким образом, что при
пуске, когда скольжение двигателя 0 < s < 1, наводимая в роторе
ЭДС будет недостаточна для включения, а в режиме
противовключения, когда 1 < s < 2, уровень ЭДС достаточен для
его включения. Для осуществления торможения двигателя
нажимается сдвоенная кнопка SВ2, размыкающий контакт которой
разрывает цепь питания катушки контактора КМ1. После этого
двигатель отключается от сети и разрывается цепь питания
контактора КМ4 и замыкается цепь питания реле КТ. В результате
этого контакторы КМ3 и КМ4 отключаются и в цепь ротора
двигателя вводится сопротивление Rд1 + Rд2.

Нажатие кнопки SВ2 приводит одновременно к замыканию

цепи питания катушки контактора КМ2, который, включившись,
вновь подключает двигатель к сети, но уже с другим чередованием
фаз сетевого напряжения на статоре. Двигатель переходит в режим
торможения противовключением. Реле КV срабатывает и после
отпускания, кнопки SВ2 будет обеспечивать питание контактора
КМ2 через свой контакт и замыкающий контакт этого аппарата.

9
В конце торможения, когда частота вращения будет близка к нулю
и ЭДС ротора уменьшится, реле КV отключится и своим
размыкающим контактом разомкнет цепь катушки контактора КМ2.
Последний, потеряв питание, отключит двигатель от сети, и схема
придет в исходное состояние. После отключения КМ2 тормоз YВ,
потеряв питание, обеспечит фиксацию (торможение) вала
двигателя.

10
8.4 Схема одноступенчатого пуска АД в функции тока и
динамического торможения в функции скорости.

Схема (рис. 2.6) включает в себя контакторы КМ1, КМ2 и КМ3;

реле тока КА; реле контроля частоты вращения SR, промежуточное
реле KV; понижающий трансформатор для динамического
торможения Т; выпрямитель VD. Максимальная токовая защита
осуществляется предохранителями FA1 и FA2, защита от
перегрузки двигателя – тепловыми реле КК1 и КК2.

Рис. 2.6. Схема управления пуском и динамическим торможением

АД с фазным ротором.

11
 Схема работает следующим образом. После подачи с помощью
автоматического выключателя QF напряжения для пуска двигателя
нажимается кнопка SВ1, включается контактор КМ1, силовыми
контактами которого статор двигателя подключается к сети. Бросок
тока в цепи ротора вызовет включение реле тока КА и размыкание
цепи контактора ускорения КМ2. Тем самым разбег двигателя
начнется с пусковым резистором Rд2 в цепи ротора.

Включение контактора КМ1 приводит также к шунтированию

кнопки SВ1, размыканию цепи катушки контактора торможения
КМ3 и включению промежуточного реле напряжения КV, что, тем
не менее, не приведет к включению контактора КМ2, так как до
этого в этой цепи разомкнулся контакт реле КА.

По мере увеличения частоты вращения двигателя

уменьшаются ЭДС и ток в роторе. При некотором значении тока в
роторе, равном току отпускания реле КА, оно отключится и своим
размыкающим контактом замкнет цепь питания контактора КМ2.
Тот включится, зашунтирует пусковой резистор Rд2, и двигатель
выйдет на свою естественную характеристику.

Следует отметить, что вращение двигателя вызовет замыкание

контакта реле частоты вращения SR в цепи контактора КМ3, однако
он не сработает, так как до этого разомкнулся контакт контактора
КМ1.

Для перевода двигателя в тормозной режим нажимается кнопка

SВ2. Контактор КМ1 теряет питание и отключает АД от сети
переменного тока. Благодаря замыканию контактов КМ1 включится
контактор торможения КМ3, контакты которого замкнут цепь
питания обмотки статора от выпрямителя VD), подключенного к
трансформатору Т, и тем самым двигатель переводится в режим
динамического торможения. Одновременно с этим потеряют
питание аппараты КV и КМ2, что приведет к вводу в цепь ротора
резистора Rд2. Двигатель начинает тормозиться.

12
При частоте вращения двигателя, близкой к нулю, реле контроля
частоты вращения SR разомкнет свой контакт в цепи катушки
контактора КМ3. Он отключится и прекратит торможение
двигателя. Схема придет в исходное положение и будет готова к
последующей работе.

Принцип действия схемы не изменится, если катушку реле тока КА

включить в фазу статора, а не ротора.

13