Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
комбинированной
системы и фильтра
Калмана в производстве
творога
Гнеднева А.Р., Ум-171
Рязанцев С.В.
Постановка задачи
Для охладителя творога разработать комбинированную цифровую систему
регулирования и провести фильтрацию выходов датчиков при следующих данных:
─ охладителем является шнековый охладитель;
─ температура творога на выходе около 18°С;
─ температура творога на входе в охладитель 24°С;
─ расход творога через охладитель (0,215±0,02) кг/сек;
─ хладагентом является холодная вода с температурой 2°С.
Функциональная схема
Разработка математической модели
Уравнения теплового баланса
Gv cv Tvn Sr vr (Tr Tvk ) Gv cv Tvk Mv cv Tvk ,
Gt ct Ttn Sr tr (Ttk Tr ) Gt ct Ttk Mt ct Ttk ,
Sr tr (Ttk Tr ) Sr vr (Tr Tvk ) Mr cr Tr
Уравнения
Уравнения дискретного
дискретного оптимального оптимального
фильтра фильтра Калмана:
Калмана Стационарный дискретный фильтр Калмана
ni (1 kni Hni ) Fni ni 1 kni xni Fni F aдат , Gni G bдат ,
Dni Hni
kni Dn i =Dn=const, Hn = 1, Dv = 10, Dw = 20.
Dv i
Dni (1 kni Hni ) ( Fni Dni 1 Gni2 Dwi )
2
Спасибо за внимание!