Ministerul Educației și Cercetării din Republica Moldova

Universitatea de Stat „Alecu Russo” din Bălți

Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului
Catedra de Științe Fizice și Inginerești

Proiect de curs
la disciplina „Organe de mașini”

A elaborat:
studentul gr. IM31Z Paraniuc Ivan
--------------------------------------
A verificat:
conf., univ., dr. Cracan Cornel

Bălți, 2023
 Оглавление
Введение.......................................................................................................................................................4

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.............................................................................5

1.1. Выбор электродвигателя..................................................................................................................5

1.2. Расчёт кинематических параметров и силы на валах....................................................................6
2. Расчёт трапезоидальной ременной передачи........................................................................................7

2.1. Размерные расчёты...........................................................................................................................7

2.2. Проверочные расчёты......................................................................................................................9
3. Расчет цилиндрической шестерни редуктора.....................................................................................10

3.1. Размерные расчёты.........................................................................................................................10

3.1. Проверочные расчёты....................................................................................................................12
4. Предварительный расчёт вала..............................................................................................................13

4.1. Расчёт ведущего вала.....................................................................................................................13

4.2. Расчёт ведомого вала......................................................................................................................13
5. Конструктивные размеры цепного и зубчатого колёс.......................................................................14

6. Конструктивные размеры корпуса редуктора.....................................................................................14

7. Первый этап компоновки редуктора....................................................................................................15

8. Контроль долговечности подшипников..............................................................................................15

9. Второй этап компоновки редуктора....................................................................................................20

10. Контроль шпоночных соединений.....................................................................................................20

11. Детальный расчет валов......................................................................................................................21

12. Подгонка основных деталей редуктора.............................................................................................23

13. Выбор типа масла................................................................................................................................23

14. Сборка редуктора.................................................................................................................................23

Библиография.............................................................................................................................................24

Coala
PC IM31Z OM 2
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 Sarcina tehnică (sarcina nr. 8, varianta nr. 2165)

Рис. 1. Вариант задания курсового проекта

Coala
PC IM31Z OM 3
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 Введение
Механизм привода полировочного барабана — система, которая обеспечивает движение и
вращение барабана для полировки. Этот механизм может включать в себя различные компоненты,
такие как электродвигатели, редукторы, системы передач, и другие элементы в зависимости от
конструкции и предназначения машины для лакировки.
Обычно механизм включает в себя следующие ключевые элементы:
1) Электродвигатель: Предоставляет энергию для движения механизма. Это может быть
электрический двигатель или другие виды привода в зависимости от приложения.
2) Редуктор: Если необходимо регулировать скорость вращения, часто используется редуктор
для уменьшения оборотов от электродвигателя к барабану.
3) Система передач: Передает движение от электродвигателя или редуктора к барабану,
обеспечивая необходимое вращение для процесса лакировки.
4) Барабан для лакировки: Это рабочее устройство, на котором размещаются или закрепляются
предметы для лакировки. Он может иметь различные формы и материалы в зависимости от
конкретного процесса.
5) Система управления: Включает в себя элементы управления, которые могут регулировать
скорость, направление вращения и другие параметры работы механизма.
Комбинация этих элементов обеспечивает эффективное и надежное функционирование
механизма для лакировки.

Coala
PC IM31Z OM 4
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
1.1. Выбор электродвигателя
Рассчитываю необходимую для работы рабочего инструмента мощность:
m
Pol =F∗V =0 , 5 kN∗2 , 4 =1 , 2 kW ,
s
где F — сила тяги рабочего инструмента, V — его линейная скорость
Рассчитываю необходимую на валу мотора мощность:
nec Pol 1 , 2 kW
Pme = = =1 , 35 kW
❑ma 0 ,89
где ❑ma — КПД всего механизма и ❑ma=❑td ∗❑a∗❑nrul∗❑cup=0 , 96∗0 , 97∗0 ,99 3∗0 , 98=0 , 89
Значения выбираем из [1] стр. 12, Таблица 2.1:
❑td — КПД открытой передачи (ременной трапезоидальной) = 0,96
❑a — КПД редуктора с цилиндрическими зубчатыми колёсами = 0,97
❑rul — КПД пар подшипников = 0,99
❑cup — КПД муфты = 0,98
n — количество валов = 3
Так как значение необходимой мощности вышло 1,35 kW, соответственно берём мотор с
ближайшим подходящим значением мощности, а именно 1,5 kW. Нам подходят следующие
моторы: 4AM80A2Y3 (2850 min−1 ¿, 4AM80B4Y3 (1415 min−1), 4AM90L6Y3 (935 min−1),
4AM90L6Y3 (700 min−1 ¿. [1] стр. 152, Таблица S3
Чтобы выбрать подходящий нам мотор по количеству оборотов для начала рассчитываем
частоту вращения вала рабочего инструмента:
3
60∗10 ∗V ol 60∗103∗2 , 4 m/s −1
n ol = = =57 , 3 min ,
π∗Dol π∗800 mm
где Dol — диаметр рабочего инструмента
Теперь необходимо рассчитать коэффициент передачи для каждого мотора, а также
подобрать значения коэффициента передачи ременной и зубчатой передач.
4AM80A2Y3:
nnom 2850 min−1
i ma= = =49 , 74
n ol 57 ,3 min−1
По ГОСТ-у подбираю значение из [1] стр. 15, Таблица 2.2
i ma 49 , 74
i red =5 → itd = = =9 , 95 → Данный мотор нам не подходит, так как значение
i red 5
коэффициента передачи трапезоидальной передачи не входит в допустимый диапазон.

Coala
PC IM31Z OM 5
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 4AM80B4Y3:
nnom 1415 min−1
i ma= = =24 , 69
n ol 57 ,3 min−1
По ГОСТ-у подбираю значение из [1] стр. 15, Таблица 2.2
i ma 24 , 69
i red =5 → itd = = =4 , 94 → Данный мотор нам не подходит, так как значение
i red 5
коэффициента передачи трапезоидальной передачи не входит в допустимый диапазон.
4AM90L6Y3:
nnom 935 min−1
i ma= = =16 ,32
n ol 57 ,3 min−1
По ГОСТ-у подбираю значение из [1] стр. 15, Таблица 2.2
i ma 16 ,32
i red =5 → itd = = =3 , 26 → Данный мотор нам подходит.
i red 5
4AM90L6Y3:
nnom 700 min−1
i ma= = =12 , 22
n ol 57 ,3 min−1
По ГОСТ-у подбираю значение из [1] стр. 15, Таблица 2.2
i ma 12, 22
i red =5 → itd = = =2 , 44 → Данный мотор нам подходит.
i red 5
Я выбираю последний мотор 4AM90L6Y3 на 700 оборотов в минуту и дальнейшие
вычисления буду проводить с упором на него.
1.2. Расчёт кинематических параметров и силы на валах
Расчёт силы:
nec
Pme =Pme =1 , 35 kW
P1=Pme∗❑td∗❑rul =1 , 35 kW ∗0 , 96∗0 , 99=1 , 28 kW
P2=P1∗❑a∗❑rul=1 , 28 kW ∗0 , 97∗0 , 99=1 ,23 kW
P3=P2∗❑c∗❑rul=1 , 23 kW ∗0 , 98∗0 , 99=1 , 19 kW
Расчёт скорости вращения:
−1
n nom=700 min
n nom 700 −1
n1 = = =286 ,89 min
i td 2 , 44
n1 286 , 89 −1
n2 = = =57 ,38 min
i red 5
−1
n ol =n2=57 , 38 min
Расчёт угловой скорости:
π nnom π∗700 min−1 −1
ω nom = = =73 , 3 s
30 30
π n1 π∗286 , 89 min−1 −1
ω 1= = =30 , 04 s
30 30
PC IM31Z OM Coala
6
Mod Coala Nr.document Semnat Data
π n2 π∗57 , 38 min−1 −1
ω 2= = =6 , 01 s
30 30
−1
ω ol =ω 2=6 , 01 s
Момент кручения:
3
Pme∗10 1 , 35 kW ∗103
T nom= = −1
=18 , 42 N∗m
ω nom 73 ,3 s
3
P1∗10 1 , 28 kW ∗103
T 1= = −1
=42, 61 N∗m
ω1 30 ,04 s
3
P 2∗10 1 , 23 kW ∗103
T 2= = −1
=204 ,66 N∗m
ω2 6 , 01 s
3
P ol∗10 1 ,19 kW ∗103
T ol = = −1
=198 N∗m
ω ol 6 , 01 s
2. Расчёт трапезоидальной ременной передачи
2.1. Размерные расчёты
Выбираю секцию ремня по номограmmе = Тип А [1], стр. 46, Рис. 5.2
Выбрав тип секции, подбираю значение примитивного диаметра колеса ремня: D1=112 mm
(на несколько значений больше минимального доступного) [1], стр. 46, Таблица. 5.2
Рассчитываю диаметр ведущего колеса ремня:
D2=D1∗i td ( 1−ε )=112 mm∗2 , 44∗(1−0,015 )=269 ,18 mm ,
где ε — коэффициент упругого скольжения = 0,01…0,02
Адаптирую полученное значение по ГОСТ-у D2=280 mm [1], стр. 46, Таблица. 5.2
Рассчитываю реальный передаточный коэффициент:
D2 280 mm
i real = = =2 ,53
D1∗ 1−ε 112 mm∗( 1−0,015 )
( )
Рассчитываю отклонения от первоначально выбранного коэффициента передачи:
|ireal −itd| |2 ,53−2 , 44|
∆ i td = ∗100 %= =3 ,69 %
i td 2 , 44
Определяю ориентировочное значения расстояия между осями:
¿
2∗( D1+ D2 ) ≥ a ≥0 ,55∗( D1 + D2 ) +h
где h — высота поперечного сечения ремня = 8 mm [1] стр. 48, Таблица 5.3
¿
2∗( 112 mm+280 mm ) ≥ a ≥ 0 , 55∗(112 mm+280 mm ) +8 mm
¿
784 mm ≥ a ≥223 , 6 mm
¿
a =500 mm
Рассчитываю длину ремня:
2
π ( D2−D1 )
l=2 a+ ∗( D1 + D2 ) + =¿
2 4a
2
π ( 280 mm−112 mm )
¿ 2∗500 mm+ ∗( 112 mm+280 mm ) + =1692, 86 mm
2 4∗500 mm
Coala
Mod Coala Nr.document Semnat Data
PC IM31Z OM 7

Адаптирую полученное значение по ГОСТ-у l = 1700 mm [1] стр. 49, Таблица 5.4
Рассчитываю расстояние между осями по стандартной длине:

a=
1
8
{ √ 2
2 l−π∗( D 1+ D 2) + [ 2l−π∗( D1 + D 2 ) ] −8∗( D 2−D 1 ) =¿
2
}
¿
1
{√ 2∗1700 mm−π∗( 112 mm+280 mm )
8 + [ 2∗1700 mm−π∗( 112 mm+ 280 mm ) ] 2−8∗( 280 mm−112 mm )2
=¿
}
¿
1
{ 2168 , 5 mm
8 + √ 4702373 , 51 mm−225792 mm
=535 , 54 mm
}
Рассчитываю угол намотки ведущего колеса:
57∗D2−D1 57∗280 mm−112 mm
α 1=180− =180− =162 , 09
a 535 , 54
Рассчитываю скорость ремня:
π∗D1∗n nom
v= 3
≤[ V ]
60∗10
−1
π∗112 mm∗700 min
v= 3
=4 ,11 m/s ≤ [ 25 m/s ]
60∗10
Рассчитываю частоту изгиба ремня:
V
U= ≤[ U ]
l
4 , 11m/s
=2 , 42 s ≤ [ 30 s ]
−1 −1
U=
1700 mm
Рассчитываю допустимую мощность, которая может передаваться с помощью одного ремня
для заданных условий:
[ Pt ]=[ P0 ]∗C p∗C α∗C l∗C z=1 , 05 kW ∗0 , 9∗0,956∗1∗0 , 95=0 , 86 ,
где:
[ P0 ] — допустимая мощность, которая может передаваться одним ремнем для эталонной
передачи = 1,05 kW [1] стр. 50, Таблица 5.5
Последующие параметры берутся из [1] стр. 52, Таблица 5.6:
C p — коэффициент работы, зависящий от типа автомобиля двигатели, приводной машины и
типа нагрузки = 1 - 0,1 = 0,9
C α — коэффициент намотки, зависящий от угла намотки на ведущем колесе ремня нагрузки
= 0,956
C l — коэффициент длины, зависящий от отношения длины ремня l к длине основания l0 = 1
C z — коэффициент количества ремней, который учитывает тот факт, что нагрузка не
распределяется равномерно по z ремням = 0,95
Рассчитываю количество необходимых ремней:
Pnom 1 , 5 kW
z= = =1 ,74 →2
[Pt] 0 , 86
Coala
Mod Coala Nr.document Semnat Data
PC IM31Z OM 8

Рассчитать предварительную силу растяжения:

850∗P nom∗Cl 850∗1 ,5 kW ∗1
F 0= = =180 ,28 N
z∗V ∗C α∗C p 2∗4 , 11m/s∗0,956∗0 ,9
Рассчитываю тангенциальную силу, передаваемую ремнём:
3
Pnom∗10 1 ,5 kW ∗10 3
F t= = =364 , 96 N
V 4 ,11 m/s
Рассчитываю силы растяжения ведущего и ведомого колёс:
Ft 364 , 96 N
F 1=F0 + =180 , 28 N + =271 , 52
2z 2∗2
Ft 364 , 96 N
F 2=F0 − =180 , 28 N − =89 , 04 N
2z 2∗2
Рассчитать радиальную силу напряжения вала, создаваемую ременной передачей:
α1 162 , 09
F td =2 F0∗z∗sin =2∗180 ,28 N∗2∗sin =712 ,33 N
2 2
Рассчитываю ширину колёс ремня:
B=( z−1 )∗p+2 f =( 2−1 )∗15 mm+2∗10 mm=35 mm ,
где:
p — расстояние между осями канавок = 15 mm [1] стр. 132, Таблица 10.1
f — расстояние между осью последней канавки и краем ленточного колеса = 10 mm [1] стр.
132, Таблица 10.1
2.2. Проверочные расчёты
Проверка прочности ремня по максимальным напряжениям в секции ведущего колеса:
σ max=σ 1 +σ î +σ V ≤ [ σ ]î ,
где:
F0 Ft 180 , 28 N 364 , 96 N 2
σ 1 — напряжение растяжения = + = 2
+ 2
=3 , 35 N /mm ,
A 2∗z∗A 81mm 2∗2∗81 mm
где А — сечение ремня = 81 mm2 [1] стр. 48, Таблица 5.3
E î∗h 2
N /mm ∗8 mm 2
σ î — напряжение изгиба = σ î = =80 =5 , 71 N /mm ,
D1 112 mm
где: Eî — модуль упругости при изгибе = 80...100 N /mm 2
σ V — напряжение, создаваемое центробежными силами = ρ∗V 2∗10−6=¿
2 −6 2
¿ 1250∗4 ,11 m/s∗10 =0 ,02 N /mm ,
где ρ — плотность материала ремня = 1250…1400 kg/m3
[ σ ]î — допустимое напряжение изгиба = 10 N /mm 2 ,
2 2 2 2 2
σ max=3 , 35 N /mm +5 , 71 N /mm +0 , 02 N /mm =9 , 08 N /mm , ≤10 N /mm ,

Coala
PC IM21Z MT2 9
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 3. Расчет цилиндрической шестерни редуктора
3.1. Размерные расчёты
Выбираю материал, из которого будут изготавливаться шестерни
Для цепного колеса выбираю сталь 45 с термообработкой — улучшенной, с твердостью 230
HB.
Для зубчатого колеса выбираем сталь 45 с термообработкой — улучшенная, с меньшей
твердостью 200 HB.
Рассчитываю допустимое контактное напряжение для цепного колеса:
σ H lim ⁡b∗K HL 530 N /mm ∗1
2
2
[σ ] H = = =460 , 87 N /mm ,
[ SH ] 1 , 15
где:
σ H lim ⁡b — предел контактной выносливости при базовом числе циклов = 2∗HB+70=¿
2
¿ 2∗230 HB +70=530 N /mm [2] стр. 34, Таблица 3.2
K HL — коэффициент долговечности = 1 [2] стр. 33

[ S H ] — коэффициент безопасности = 1,1…1,2

Рассчитываю расстояние между осями:

√ √
3
3 T 2∗10 ∗K H 3 204 , 66 N∗m∗103∗1
a w ≥ K a∗( i red + 1 ) 2 2
β
≥ 43∗( 5+1 ) 2 2 2
=130 , 18 mm ,
ψ a∗i red ∗[σ ] Н 0 , 3∗5 ∗460 , 87 N /mm
где:
K a — коэффициент расстояния между осями = 43 [1] стр. 22
ψ a — коэффициент ширины зубчатого венца = 0,28…0,36 [1] стр. 22
K H — коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине
β

венце = 1
По ГОСТ-у адаптируем a w =160 mm [1] стр. 151 Таблица S1, Вложение А2
Рассчитываю модуль передачи:
mn ≥ ( 0 , 01 ÷ 0 , 02 )∗160=1 ,6 ÷ 3 , 2=2 , 5 mm [1] стр. 23, Таблица 4.1
Рассчитываю угол наклона зубьев:
3 , 5∗mn 3 , 5∗2 ,5 mm
β min =arcsin =arcsin =10 , 5 ,
b2 48 mm
где b 2 — ширина зубчатого венца колеса = ψ a∗aw =0 ,3∗160 mm=48 mm
Рассчитываю общее количество зубьев:
2∗a w∗cos βmin 2∗160 mm∗cos 10 , 5
z∑ = = =125 , 86 ≈ 126
mn 2 ,5 mm
Рассчитываю реальный угол наклона зубьев:
mn∗z ∑ 2 , 5 mm∗126
β=arccos =arccos =10 ,14
2∗a w 2∗160
Coala
PC IM31Z OM 10
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 Рассчитываю количество зубьев цепного колеса:
z∑ 126
z 1= = =21
ired +1 5+1
Рассчитываю количество зубьев зубчатого колеса:
z 2=z ∑ −z 1=126−21=105

Рассчитываю реальный передаточный коэффициент и высчитываю отклонения:

z 2 105
i real = = =5=i red , а значит погрешность нулевая
z 1 21
Рассчитываю реальное расстояние между осями:
( z 1+ z 2 )∗mn ( 21+105 )∗2 ,5
a w= = =160 mm
2∗cosβ 2∗cos 10 ,14
Рассчитываю диаметр делителя цепного и зубчатого колёс:
mn∗z 1 2 , 5∗21
d 1= = =53 , 33 mm
cosβ cos 10 ,14
m n∗z 2 2 , 5∗105
d 2= = =266 , 67 mm
cosβ cos 10 , 14
Проверяю расстояние между осями:
d 1+ d 2 53 , 33 mm+266 , 67 mm
a w= = =160 mm
2 2
Рассчитываю внешние диаметры цепного и зубчатого колёс:
d a =d 1+ 2∗mn=53 , 33 mm+2∗2 ,5 mm=58 , 33 mm
1

d a =d 2+ 2∗mn=266 ,67 mm+2∗2 , 5 mm=271 , 67 mm

2

Рассчитываю внутренние диаметры цепного и зубчатого колёс:

d f =d 1−2 , 4∗mn =53 ,33 mm−2 , 4∗2 , 5 mm=47 , 33 mm
1

d f =d 2−2 , 4∗mn=266 , 67 mm−2, 4∗2 ,5 mm=260 , 67 mm

2

Рассчитываю ширину цепного венца колеса:

b 1=b2 + ( 2 … 4 ) mm=48 mm+2 mm=50 mm
Рассчитываю коэффициент ширины по диаметру:
b1 50 mm
ψ bd = = =0 , 94
d 1 53 ,33 mm
Рассчитываю скорость вращения колеса:
ω 1∗d 1 30 ,04 s−1∗53 , 33 mm
V= = 3
=0 , 8 m/s
2 2∗10
Для такой скорости вращения беру степень точности 8
Рассчитываю коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку и неравномерность
распределения нагрузки между зубьями и по ширине венца:
K H =K H ∗K H ∗K H =1 , 06∗1,037∗1=1 ,1 ,
α β V

где:

Coala
Mod Coala Nr.document Semnat Data
PC IM31Z OM 11

K H — коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между

α

зубьями = 1,06 [2] стр. 32, Таблица 3.4

K H = 1,037 [2] стр. 32, Таблица 3.5
β

K H — коэффициент, учитывающий влияние динамической нагрузки, возникающей в

V

зацеплении = 1 [2] стр. 32, Таблица 3.6

Рассчитываю контактное напряжение:

√
3 3
310 T 2∗10 ∗K H (i red +1)
σ H= 2
≤ [σ ]H
aw b 2 i red

√
3 3
310 204 , 66 N∗m∗10 ∗1 , 1∗( 5+1 )
2
=390 , 02 ≤ 460 , 87 N /mm2
160 mm 48 mm∗5
Рассчитываю силы, появляющиеся в шестерне:
Тангенциальные:
3
2∗T 2∗10 2∗204 , 66 N∗m∗103
F t =F t = = =1534 ,93 N
1 2
d2 266 ,67 mm
Радиальные:
tgα N∗tg 20
F r =F r =F t =1534 , 93 =567 , 53 N
1 2 2
cosβ cos 10 ,14
Осевые:
F a =F a =F t tgβ =1534 , 93 N∗tg10 , 14=276 , 13 N
1 2 2

3.1. Проверочные расчёты

Проверка на контактное напряжение

σ H =K
√ F t ∗(i red +1)
2

d 2∗b 2
∗K H ∗K H ∗K H ≤ [σ ]H
α β V

376∗
√ 1534 ,93 N∗(5+ 1)
266 , 67 mm∗4 8 mm
∗1 , 06∗1,037∗1=334 , 38 N /mm2 ≤ 460 , 87 N /mm2 ,

где K — вспомогательный коэффициент = 376

Проверяю напряжения изгибов цепного и зубчатого колёс:
Y F ∗Y β∗F t
σF = 2 2
∗K F ∗K F ∗K F ≤[σ F ]
2
b2∗mn α β v 2

93∗1534 ,93 N 2 2
σ F =3 , 6∗0 , ∗0 , 91∗1∗1 ,1=42 , 87 N /mm ≤221 , 45 N /mm
2
48 mm∗2 , 5 mm
σ F ∗Y F
σF = 2 1
≤ [σ F ]
1
YF 2
1

N
2
∗3 , 98
mm 2 2
σ F =42 , 87 =47 , 4 N /mm ≤ 221 , 45 N /mm
1
3,6

Coala
PC IM31Z OM 12
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 где:
K F — коэффициент распределения нагрузки между зубами = 0,91 [1] стр. 30, Таблица 4.6
α

K F — коэффициент распределения нагрузки между зубами = 1

β

K F — коэффициент динамической нагрузки, который зависит от периферийной скорости

v

колес и прецизионной передачи шестерни = 1,1 [1] стр. 28, Таблица 4.5
Y F и Y F — коэффициенты формы цепного и зубчатого колеса = 3,98 и 3,6 соответственно [1]
1 2

стр. 30, Таблица 4.7:

z1 21
zV = 3
= 3
=22 , 02≈ 22
1
cos β cos 10 ,14
z2 105
zV = 2
= 2
=108 , 36 ≈108
2
cos β cos 10 ,14
β 10 , 14
Y β — коэффициент, который учитывает наклон зубов = 1− =1− =0 , 93
140 140
[σ F ] и [σ F ] — допустимые напряжения изгиба: [1] стр. 18, Таблица 3.2
1 2

03∗200+230
[ σ F ]=[ σ F ]=1 ,03∗HB med =1 ,
2
=221 , 45 N /mm
1 2
2
4. Предварительный расчёт вала
Расчёты провожу на кручение для низких допустимых значений напряжений.
4.1. Расчёт ведущего вала
Провожу расчеты диаметра вала для допустимого напряжения на кручение
[ τ t ]=12 … 20 N /mm2:

da =
√
T 1∗103 3 42 , 61 N∗m∗10 3
3

0 , 2∗[τ t ]
1
=
0 , 2∗15 N /mm
2
√
=24 , 22mm

Округляю значение d a до 24 mm [2] стр. 95

1

Округляю значение dr 1
до 25 mm по ГОСТ 8338-75 (Выбираю радиальные
шарикоподшипники в ряд 305) [1] стр. 153, Таблица S4
4.2. Расчёт ведомого вала
Провожу расчеты диаметра вала для допустимого напряжения на кручение
[ τ t ]=12 … 20 N /mm2:

da =
2
√
T 2∗103 3 204 , 66 N∗m∗103
3

0 , 2∗[τ t ]
=
0 , 2∗15 N /mm
2
√
=40 ,86 mm

Округляю значение d a до 42 mm [2] стр. 95

2

Беру значение d r = 45 mm по ГОСТ 8338-75 (Выбираю радиальные шарикоподшипники в

2

ряд 309) [1] стр. 153, Таблица S4

Диаметр вала под зубчатое колесо d roat =50 mm. 2

Coala
PC IM31Z OM 13
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 5. Конструктивные размеры цепного и зубчатого колёс
1) Цепное колесо закрепляем на валу. Его конструктивные размеры:
d 1=53 , 33 mm ; d a =58 , 33 mm ; d f =47 ,33 mm ; b 1=50 mm
1 1

2) Конструктивные размеры зубчатого колеса:

d 2=266 ,67 mm; d a =271 , 67 mm ; d f =260 ,67 mm ; b2=48 mm
2 2

Все формулы взяты из [2] стр. 148, Таблица 8.1

Диаметр ступицы зубчатого колеса:
d but =1 , 6∗d roat =1 ,6∗50 mm=80 mm
2 2

Длина ступицы зубчатого колеса:

l but =( 1 , 2÷ 1 , 5 )∗d roat =( 1 , 2÷ 1 ,5 )∗50 mm=60 ÷75 mm
2 2

Выбираю l but =70 mm .

2

Толщина диска:
C=0 , 3 ∙b 2=0 , 3 ∙ 48 mm=14 , 4 mm
Адоптирую C=15 mm.
Толщина обода цилиндрических колёс:
δ 0=( 2 , 5 ÷ 4 )∗mn=( 2 , 5÷ 4 )∗2 ,5 mm=6 , 25 ÷10 mm
Выбираю δ 0=8 mm .
6. Конструктивные размеры корпуса редуктора
Все формулы взяты из [2] стр. 157, Таблица 8.3
3) Толщина стенки корпуса и крышки редуктора:
δ=0,025∗a w + 1=0,025∗160 mm+1=5 mm
Увеличиваю до 8 mm, так как это минимальное допустимое значение
δ 1=0 , 02∗aw +1=0,025∗160 mm+1=4 ,2 mm
Увеличиваю до 8 mm, так как это минимальное допустимое значение
4) Толщина верхнего и нижнего поясов (фланцев) крышки корпуса:
b=b1 =1, 5∗δ=1 ,5∗δ 1=1 ,5∗8 mm=12 mm
5) Толщина нижнего пояса корпуса без бобышки:
p=2, 35∗δ=2 ,35∗8 mm=18 , 8 mm
Округляю значение до 19 mm
6) Диаметры болтов:
 Фундаментальных болтов:
d 1=( 0 ,03 ÷ 0,036 )∗a w + 12mm=( 0 , 03 ÷ 0,036 )∗160 mm+12 mm=16 , 8 ÷ 17 , 76 mm
Беру метрические резьбовые болты М18

Coala
PC IM31Z OM 14
Mod Coala Nr.document Semnat Data
  Болтов подшипников:
d 2= ( 0 ,7 ÷ 0 , 75 )∗d 1=( 0 , 7 ÷ 0 ,75 )∗18 mm=12, 6 ÷ 13 ,5 mm
Беру метрические резьбовые болты М14
 Болтов, соединяющих основания корпуса с крышкой:
d 3= ( 0 ,5 ÷ 0 , 6 )∗d 1=( 0 , 5 ÷ 0 ,6 )∗18 mm=9 ÷ 10 ,8 mm
Беру метрические резьбовые болты М10
7) Диаметр центрирующих штифтов:
d șt =d 3=10 mm
7. Первый этап компоновки редуктора
Первый этап служит для приближённого определения положения зубчатых колёс и
звёздочки относительно опор для последующего определения опорных реакций и подбора
подшипников.
Очерчиваю внутреннюю стенку корпуса:
a) Принимаю зазор между торцом шестерни и внутренней стенкой корпуса:
А1=1 , 2∗δ=1, 2∗8=9 ,6 ≈ 10 mm
b) Принимаю зазор от окружности вершин зубьев колеса до внутренней стенки корпуса:
А=δ=8 mm
c) Принимаю расстояние между наружным диаметром подшипника ведущего вала и
внутренней стенкой корпуса
А=δ=8 mm
Выписываю параметры выбранных ранее подшипников из указанных таблиц средней серии:
Таблица 7.1. Параметры подшипников
Условное Размеры, mm Несущая способность, kN
обозначение d D B r Cr C¿
305 25 62 17 2 22,15 11,4
10
309 45 25 2,5 52,7 30
0

Расстояния на ведущем валу:

l 1=l 2=66 mm ; l 3=96 mm
8. Контроль долговечности подшипников
1) Силы в зацеплении:
 Тангенциальные: F t=1534 , 93 N
 Радиальные: F r=567 , 53 N
 Осевые: F td =712 ,33 N
2) Ведущий вал (цепное колесо):
 Диаметр делителя цепного колеса d 1=53 , 33 mm
 Расстояния между опорами: l 1=66 mm ; l 3=96 mm
Coala
PC IM31Z OM 15
Mod Coala Nr.document Semnat Data
  Реакции в опорах:
F t 1534 , 93 N
В плане xz: R x =Rx = = =767 , 47 N
1 2
2 2
В плане yz:

F td∗( l 3 +2 l 1) −R y ∗2l 1 + F r l 1−
1
d1
2
=0 → R y =
1
1
2l 1 [ ]
d1
F td∗( l3 +2 l 1 ) + F r l 1− =¿
2

¿
1
2∗66 mm [
712 , 33 N∗( 96 mm+ 2∗66 mm ) +567 , 53 N∗66 mm−
53 , 33 mm
2
= 1513 ,95 N
]
R y ∗2l 1−F r l 1−
2
d1
2
+ F td l 3=0→ R y =
2
1
2 l1( d1
)
F r l 1+ −F td l 3 =¿
2

¿
1
2∗66 mm
567 ,53 N∗66 mm+ (
53 ,33 mm
2
−712 ,33 N∗96 mm =−234 , 09 N )
Для проверки:
R y + R y −( Ftd + F r ) =1513 , 95+ (−234 , 09 N )− ( 712, 33 N +567 , 53 N )=0
1 2

Общие реакции:
Rr =R A =√ R 2x + R2y =√ 767 , 47 2 N +1513 , 952 N=1697 , 37 N
1 1 1

Rr =RB =√ R 2x + R2y = √ 767 , 472 N + (−234 , 09 ) N =802 , 38 N

2
2 2 2

Расчёт подшипников:
Lh=L∗365∗24∗K z∗K h=8∗365∗0 , 7∗0 , 66=32376 ore ,
где:
L — время эксплуатации (из задания)
K z — коэффициент рабочих дней
K h — коэффициент рабочих часов [1] стр. 80
Определяю динамическую грузоподъемность, необходимую для подшипников на ведущем
валу (шестерни):
Ra =Fa =276 , 13 N [1] стр.85 Таблица 7.4
Ra 276 , 13 N
= =0,024 → e=0 , 32 [1] стр.84 Таблица 7.3
C¿ 11 , 4∗103 N

C rc=R E 573∗ω 1
√
3 Lh
10
6
√
3
=916 , 58 N 573∗30 , 04 s
−1 32376
10
6
=7537 , 98 N ,

где:
R E = X∗V ∗Rr ∗K s∗K t=0 , 45∗1∗1697 , 37 N∗1 , 2∗1=916 , 58 N ,
1 1

так как:
Ra 276 ,13 N
= =0 ,16 <e=0 , 32
V∗Rr 1∗1697 ,37 N
1

Coala
PC IM21Z MT2 16
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 где:
X — коэффициент радиальной силы = 0,45 [1] стр. 81. Таблица 7.1
Y — коэффициент осевой силы = 1,71 [1] стр. 84. Таблица 7.3
V — коэффициент вращения = 1
K s — коэффициент безопасности = 1,2
K t — коэффициент температуры = 1
3) Ведомый вал:
 Диаметр делителя зубчатого колеса d 2=266 ,67 mm .
 Расстояние между осями l 2=66 mm .
 Реакции в опорах:
F t 1534 , 93 N
В плане xz: R x =R x = = =767 , 47 N
3 4
2 2
В плане yz:

R y ∗2l 2−F r∗l 2−

3
d2
2
=0→ R y =3
1
2 l2 (
F r∗l 2+
d2
2
=¿ )
¿
1
2∗66 mm
567 ,53 N∗66 mm+(266 , 67 mm
2
=284 , 78 N )
−R y ∗l 2 + Fr∗l 1−
4
d2
2
=0 → R y =
1
2l 2
4 ( d2
Fr∗l 2− =¿
2 )
¿
1
2∗66 mm (
567 ,53 N∗66 mm−
266 , 67 mm
2
=282 , 75 N )
Для проверки:
R y + R y −F r=284 ,78 N +282 , 75 N −567 , 53 N=0
3 4

Общие реакции:
Rr =RC = √ R2x + R 2y =√ 767 , 472 N +284 ,78 N 2 N =818 , 6 N
3 3 3

Rr =R D= √ R2x + R2y =√ 767 , 472 N + 282 ,75 N 2 N =817 , 9 N

4 4 4

Определяю динамическую грузоподъемность, необходимую для подшипников на ведомом

валу:

√
3
C rc=R E 573∗ω 2
Lh
10
6
√
3
=1008 , 66 N 573∗6 , 01 s
−1 32376
10
6
=4854 , 7 N ,

где:
R E =( X∗V ∗Rr +Y + R a )∗K s∗K t=¿
2 3

¿ ( 0 , 45∗1∗818 ,6 N +1 , 71∗276 ,13 N )∗1 ,2∗1=1008 , 66 N

Coala
PC IM31Z OM 17
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 так как:
Ra 276 ,13 N
= =0 , 34>e=0 ,32
V∗Rr 1∗818 , 6 N
3

Рассчитываю изгибающие моменты валов и строю их эпюры:

1) Ведущий вал:
В плане xz:
−3
M y =R x ∗l 1=767 , 47 N∗66∗10 m=50 , 65 N∗m
1

В плане yz:
' −3
M x =F td ∗l3 =712 ,33 N∗99∗10 m=70 ,52 N∗m
'' −3
M x =R y ∗l 1=234 , 09 N∗66∗10 m=15 N∗m
2

Рис. 8.1. Эпюры изгибающих моментов ведущего вала

Coala
PC IM31Z OM 18
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 2) Ведомый вал:
В плане xz:
M y =R x ∗l 1=767 , 47 N∗66∗10−3 m=50 , 65 N∗m
3

В плане yz:
−3
M x =R y ∗l 1=284 ,78 N∗66∗10 m=18 , 8 N∗m
3

Рис. 8.1. Эпюры изгибающих моментов ведомого вала

Coala
PC IM31Z OM 19
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 9. Второй этап компоновки редуктора
Второй этап направлен на конструктивное формирование основных деталей редуктора -
ведущего вала, ведомого вала, зубчатого колеса, корпуса, крышки, подшипников и т. д., а также
подготовку данных для расчета соединений с помощью шпонок (или канавок) и точного расчета
валов.
Смазка зубчатого механизма и подшипников осуществляется отдельно.
Сжатие валов осуществляется с помощью уплотнительных резиновых уплотнений.
В верхней части крышки корпуса устанавливаем обслуживаемое окно с вентиляцией.
Строим стены корпуса и крышки редуктора.
Таблица 9.1. Параметры параллельно-шпоночных соединений
d, t1, t2, L,
Соединение bh, mm
mm mm mm mm
Свободный конец цепного колеса – ведомый шкив
24 87 4,0 3,3 36
ремня
Зубчатое колесо – ведомый вал 50 1610 6,0 4,3 45
Ведомый вал – эластичная муфта 42 128 5,0 3,3 65

10. Контроль шпоночных соединений

Проверяю шпоночные соединения на сжатие, исходя из условий сопротивления:
2T
σ str = < [ σ str ] ,
d ( h−t 1 ) ( L−b)

где [ σ str ] — предел прочности при сжатии и для стали он равен 100…120 MPa
Свободный конец цепного колеса – ведомый шкив ремня:
2T 1 2∗42 ,61∗10 N∗mm
3
σ str = = =42 , 27 MPa<100 MPa
d ( h−t 1 ) ( L−b) 24 mm∗( 7 mm−4 mm )∗(36 mm−8 mm)
Зубчатое колесо – ведомый вал:
2T 2
σ str = =¿
d ( h−t 1 ) ( L−b)
3
2∗204 , 66∗10 N∗mm
¿ =70 ,57 MPa<100 MPa
50 mm∗ 10 mm−6 mm )∗(45 mm−16 mm)
(
Ведомый вал – эластичная муфта:
2T 2
σ str = =¿
d ( h−t 1 ) ( L−b)
3
2∗204 ,66∗10 N∗mm
¿ =64 , 36 MPa<100 MPa
42 mm∗( 8 mm−5 mm )∗(65 mm−12 mm)
Условия сопротивления выполняются.

Coala
PC IM31Z OM 20
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 11. Детальный расчет валов
Точный расчет заключается в определении коэффициентов запаса прочности s для опасных
сечений и их сравнении с допустимыми значениями [s]. Условие прочности выполняется, если s >
[s].
Провожу расчёт для опасных сечений:
1) Ведущий вал:
Материал вала такой же, как и материал цепного колеса (изготовлены вместе): сталь 45 с
термообработкой — улучшенной, с твердостью 230 HB.
По Таблице 3.3 [2] стр. 28 для диаметра заготовки до 90 мм предел прочности σ R =780 MPa
Предел прочности для симметричного цикла изгиба:
σ −1=0 , 43∗σ R =0 , 43∗780 MPa=335 , 4 MPa
Предел прочности для симметричного цикла крутящих напряжений:
τ −1=0 , 58∗σ−1=0 ,58∗335 , 4 MPa=194 , 53 MPa
Исследую секцию, вместо регулировки подшипника на валу. Концентрация напряжений
вызвана гарантированным затягиванием подшипника на валу.
kσ kτ k σ
По Таблице 8.7. [3] стр. адоптируем =2 ,7 и = ∗0 ,6+ 0 , 4=2 , 02, а также
εσ ετ εσ
ψ σ =0 , 15 и ψ τ =0 ,1
Осевой момент сопротивления:
3 3
π d π∗25 mm 3
W= = =1533 , 98 mm
32 32
Амплитуда нормальных напряжений:
M x ( 70 ,52+15 ) N∗m∗103
σ v =σ max= = =9 , 82 MPa ; σ m =0
W 1533 , 98 mm 3
Полярный момент инерции:
3 3
W p =2W =2∗1533 , 98 mm =3067 , 96 mm
Амплитуда и среднее значение тангенциального напряжения в цикле:
τ max T1 3
42 , 61∗10 N∗mm
τ v =τ m= = = 3
=6 , 94 MPa
2 2W p 2∗3067 , 96 mm
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
σ −1 335 , 4 MPa
=sσ = =12 , 65
kσ 2 , 7∗9 ,82 MPa
σ
εσ v
Коэффициент запаса прочности по тангенциальным напряжениям:
τ−1 194 ,53 MPa
sτ = = =13 ,22
kτ 2 , 02∗6 , 94 MPa+0 , 1∗6 , 94 MPa
τ +ψ τ
ετ v τ m

Coala
PC IM31Z OM 21
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 Коэффициент запаса прочности для самого опасного (хрупкого, слабого) сечения:
s σ∗s τ 12 , 65∗13 ,22
S= = =9 , 14> [ s ] =2 ,5
√ s +s2
σ
2
τ √12 , 652+ 13 ,222
2) Ведомый вал:
Материал вала: сталь 45, термическая обработка — нормализация → σ R =570 MPa
Предел прочности для симметричного цикла изгиба:
σ −1=0 , 43∗σ R =0 , 43∗570 MPa=245 , 1 MPa
Предел прочности для симметричного цикла крутящих напряжений:
τ −1=0 , 58∗σ−1=0 ,58∗245 , 1 MPa=142 ,16 MPa
Исследую секцию, вместо регулировки подшипника на валу. Концентрация напряжений
вызвана гарантированным затягиванием подшипника на валу.
Адоптирую значения k σ =1, 75 и k τ =1 , 6 по Таблице 8.5 [3] стр. 144, а значения ε σ =0 , 82 и
ε τ =0 ,7 по Таблице 8.8 [3] стр. 145
Суммарный изгибающий момент в сечении:
M =√ M 2x + M 2y = √ 18 , 82 N∗m+50 , 652 N∗m=54 , 03 N∗m
Момент сопротивления вращения:
2 2
π d b t 1 (d−t 1 ) π ¿ 50 mm 16 mm∗4 mm∗(50 mm−4 mm)
3 3
3
W k netă= − = − =23189 , 45 mm
16 2d 16 2∗50 mm
2 2
π d b t 1 (d−t 1 ) π ¿ 50 mm 16 mm∗4 mm∗(50 mm−4 mm)
3 3
3
W netă = − = − =10917 , 61 mm
32 2d 32 2∗50 mm
Амплитуда нормальных напряжений:
M x 18 ,8 N∗m∗10 3
σ v =σ max= = =1 , 72 MPa ; σ m=0
W netă 10917 , 61 mm3
Амплитуда и среднее значение тангенциального напряжения в цикле:
τ max T2 3
204 ,66∗10 N∗mm
τ v =τ m= = = 3
=4 , 41 MPa
2 2 W k netă 2∗23189 , 45 mm
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
σ −1 245 ,1 MPa
=sσ = =67 , 94
kσ 1 ,75
σ ∗1, 72 MPa
ε σ v 0 , 82
Коэффициент запаса прочности по тангенциальным напряжениям:
τ−1 142, 16 MPa
sτ = = =13 , 51
kτ 1 ,6
τ +ψ τ ∗4 , 41 MPa +0 , 1∗4 , 41 MPa
ετ v τ m 0 ,7

Коэффициент запаса прочности для самого опасного (хрупкого, слабого) сечения:

s σ∗s τ 67 ,94∗13 ,51
S= = =13 , 25> [ s ] =2 , 5
√s 2
σ +s
2
τ √67 , 94 2+ 13 ,512
Coala
PC IM31Z OM 22
Mod Coala Nr.document Semnat Data
 12. Подгонка основных деталей редуктора
Подгонку устанавливаем по Таблице 10.13 [3] стр. 228
H7
1) Регулировка зубчатого колеса на ведомом валу —
r6
H7
2) Уплотнительные кольца для удержания масла на валах —
k6
H7
3) Втулки-распорки на валах —
h6
H7
4) Шкивы на валах —
js 6
5) Внутренние кольца подшипников на валах — с отклонением вала k6
6) Внешние кольца подшипников в корпусе редуктора — с отклонением отверстия Н7
H7
7) Регулировка эластичных муфт на валах —
n6
13. Выбор типа масла
Пространство подшипников заполняем материалом "Консталины жировые УТ-1" ГОСТ
1957-73 из Таблицы 9.14 [3] стр. 175. Смазка зубчатого механизма осуществляется погружением
зубчатого колеса в масло, налитое внутрь корпуса редуктора до уровня диаметра углублений
зубьев. Рассчитываю объем масла: V =0 ,25∗Pnec =0 ,25∗1 ,35 kW =0 ,34 ≈ 0 , 4 dm3
По Таблице 10.8 [3] стр. 218 выбираю вязкость масла ¿ 34∗10−6 m2 /s
Сорт масла выбираю по вязкости из Таблицы 10.10 [3] стр. 219 — И-30А.
14. Сборка редуктора
Перед сборкой внутренняя полость корпуса редуктора тщательно очищается и покрывается
маслостойкой краской. Сборка осуществляется в соответствии с чертежом редуктора: на ведущий
вал устанавливаются уплотнительные кольца для удержания масла и предварительно подогретые в
масле подшипники до 80-100 °C; в канал ведомого вала устанавливается паз 16×10×45, и шестерня
прессуется до контакта с боковой поверхностью ступицы вала; затем устанавливается втулка-
распорка, уплотнительные кольца для удержания масла, и предварительно подогретые в масле
подшипники.
Собранные валы устанавливаются в основание корпуса редуктора, после чего к нему
прикрепляется крышка корпуса, предварительно покрывая места соединения крышки и корпуса
лаком на спирте. Для центрирования крышки на корпусе используются два конических штифта;
болты, соединяющие крышку с корпусом, затягиваются. Далее, в канал свободного конца ведущего
вала устанавливается шпонка размером 8×7×36, регулируется положение ременного шкива и
закрепляется гайкой с фиксатором. Затем вкручивается сливной пробкой с уплотнительным
кольцом и маслоуказателем. Затем вкручивается пробка слива масла с уплотнительным кольцом и
указателем уровня масла.
В редуктор заливается 0,4 dm³ масла марки И-30А, и окно обслуживания закрывается.
Собранный редуктор подвергается испытаниям на стенде в соответствии с предъявленными
техническими требованиями
Coala
Mod Coala Nr.document Semnat Data
PC IM31Z OM 23

Библиография
1. DULGHIERU V., CIUPERCĂ R., DICUSEARĂ I. Mecanica aplicată: Îndrumar de proiectare.
Chişinău, Editura Tchnica-info, 2008 an, 296 p.
2. С. А. ЧЕРНАВСКИЙ Курсовое проектирование деталей машин. Москва,
«Машиностроение», 1979 год, 363 c.
3. С. А. ЧЕРНАВСКИЙ Курсовое проектирование деталей машин. Москва,
«Машиностроение», 1988 год, 416 c.

Coala
PC IM31Z OM 24
Mod Coala Nr.document Semnat Data