МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования
«Уральский федеральный университет имени первого Президента
России Б.Н. Ельцина»

Институт: Новых Материалов и Технологий

Реферат на тему:
«Системы безопасности в современных автомобилях»

Преподаватель: И. И. Огнев

Магистрант: Якимовских А.В.

Специальность (направление подготовки) 23.04.03 Эксплуатация

транспортно-технологических машин и комплексов
Группа НМТМ-192301

Екатеринбург 2020
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение...................................................................................................................3
1.Обзор Систем Активной Безопасности..............................................................4
Антиблокировочной Системы Тормозов Abs (Абс).........................................4
Абс (Abs) Система................................................................................................4
Система Стабилизации Движения Или Система Курсовой Устойчивости....5
Система Курсовой Устойчивости Автомобиля.................................................6
Системы Экстренного Торможения...................................................................6
Система Помощи При Экстренном Торможении.............................................7
Система Помощи При Спуске............................................................................8
Системы Кругового Обзора................................................................................9
2.Пассивные Системы Безопасности...................................................................10
3.Система Распознавания Дорожных Знаков.....................................................12
4.Систему Торможения После Столкновения....................................................13
5.Система City Safety (Pss)...................................................................................14
Заключение............................................................................................................16
Список использованной литературы...................................................................17
 ВВЕДЕНИЕ

Автомобилей на дорогах становится все больше, управлять им в

плотном потоке становится все сложнее. Кроме того, в движении принимает
участие большое количество молодых водителей, не обладающих
достаточным опытом управления автомобилем.
Для помощи водителю и для повышения безопасности дорожного
движения разрабатывается большое количество электронных систем
безопасности автомобилей.
Все системы безопасности делятся на активные и пассивные:
- назначение активных систем – предотвратить столкновения
автомобилей;
- пассивные системы безопасности снижают тяжесть последствий
при аварии.
 1. ОБЗОР СИСТЕМ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Антиблокировочной системы тормозов ABS (АБС)

В последние несколько лет оснащать автомобили антиблокировочной

системой или просто ABS стало модно среди именитых производителей. По
разным данным около двух третей всех выпускаемых сегодня автомобилей
комплектуются АБС, наблюдается тенденция прорыва этой технологии даже
в недорогие базовые версии автомобилей.

АБС (ABS) система

 На большинство выпускаемых автомобилей и какую выгоду дает

подобная технологическая приправа вашему автомобилю. Впервые АБС
испытали в 1920 году на шасси самолетов. В авиации и до сегодняшнего дня
каждый самолет оснащается рядом тормозных систем, среди которых
присутствует и антиблокировочная. Первый работоспособный вариант
антиблокировочной системы на автомобильном транспорте испытал
немецкий концерн Daimler-Benz. На пятки ему наступал гигант инженерной
мысли Bosch. Антиблокировочные системы, которые впервые начали
устанавливаться серийно на S-класс Mercedes и BMW 7-й серии в 1978 году
были разработаны этими корпорациями совместно. С 2004 года на все
европейские автомобили ABS устанавливается в стандартной комплектации
[1].
Антиблокировочная система автомобиля – это своеобразное
дополнение к тормозам вашего автомобиля. Во время резкого торможения
АБС помогает удержать устойчивость и затормозить быстрее, ведь система
не дает колодкам полностью прижимать тормозной диск. Тем самым не
допускается блокирование колеса при торможении, уменьшаются шансы
пустить автомобиль в неконтролируемый занос.
ABS позволяет контролировать торможение на скользкой дороге – в
этом его основное предназначение. Также система подсобит водителю при
резком торможении. Никаких особенных навыков вождения присутствие
этой системы на борту автомобиля от водителя не потребует. АБС упрощает
жизнь водителя в сложных ситуациях. В обычной же дорожной обстановке
контроль над тормозами полностью представлен водителю [1].

Система стабилизации движения или система курсовой устойчивости 

Её назначение – удержать автомобиль на траектории, заданной

водителем, избежать заноса и потери устойчивости автомобиля независимо
от того, движется автомобиль прямолинейно, поворачивает, ускоряется, или
тормозит.

Рис.1 Система стабилизации

Система курсовой устойчивости автомобиля

Иначе систему называют системой курсовой устойчивости или

системой динамической стабилизации. Различные производители
присваивают системе различные торговые наименования: ESP, ESC, DSC,
DTSC, VSA, VSC, VDC, VDIM [1; 2].
В своей работе система стабилизации движения использует узлы и
механизмы следующих систем: распределения тормозных
усилий, антиблокировочной, антипробуксовочной и электронной блокировки
дифференциала. Кроме того, система стабилизации движения во время
работы выдает управляющие сигналы автоматической коробке передач и
системе управления двигателем.

Системы экстренного торможения

Система экстренного торможения помогает в случае угрозы

столкновения сократить тормозной путь автомобиля на 15 – 20%, что часто
позволяет предотвратить аварию или значительно уменьшить тяжесть её
последствий.

Рис.2 Система предупреждения столкновения

Система экстренного торможения уменьшает последствия аварий
Разновидности систем экстренного торможения:
 - помощь при экстренном торможении – дает возможность
достигнуть максимального давления в тормозной системе, даже
если водитель недостаточно нажал на педаль тормоза;
- автоматического экстренного торможения – давление в
тормозной системе повышается независимо от действий водителя
[1; 2].

Система помощи при экстренном торможении

По устройству все системы помощи при экстренном торможении

можно разделить на два подвида по способу создания давления в тормозной
системе:
- пневматические;
- гидравлические.
Системы пневматического типа устанавливаются чаще всего на
автомобили имеющие систему ABC. Состоят из датчика скорости
перемещения штока гидровакуумного усилителя, его электромагнитного
привода и блока управления.
Система, оценивая скорость перемещения штока гидровакуумного
усилителя, решает, необходимо ли вступать в работу. Если скорость
перемещения штока будет слишком большой, подастся команда на
электромагнит привода штока. В результате давление в тормозной системе
возрастет быстрее, чем при обычном торможении.
Системы гидравлического типа используют при своей работе
агрегаты системы курсовой устойчивости. Опасная ситуация распознается по
силе и скорости нажатия тормозной педали. При этом блок управления
включает специальный насос (обратной подачи) и давление в тормозной
системе поднимается до максимального.
Система помощи при спуске

Система помощи при спуске не даёт автомобилю увеличивать скорость

при движении под гору. Многие легковые автомобили, рассчитанные на
движения по бездорожью, оснащаются данной системой. Она улучшает
безопасность движения и комфортность управления автомобилем.

Рис.3 Система помощи при спуске

Система помощи при спуске в действие
Можно встретить следующие обозначения системы:
- HDC на Volkswagen, BMW;
- DAC на Toyota;
- DDS на Nissan [2].
Для своей работы система помощи при спуске применяет те же узлы,
что и система курсовой устойчивости. По большому счету, систему можно
считать одной из дополнительных возможностей системы курсовой
устойчивости. Но, в отличие от системы курсовой устойчивости, система
помощи при спуске не активируется автоматически, а включается водителем
специальной кнопкой при необходимости.
Кроме того должны быть соблюдены определённые условия:
- двигатель работает;
- педали акселератора и тормоза не нажаты;
- скорость автомобиля менее 20 км/час;
 - крутизна спуска более 20% [3].
Используя сигналы от датчиков скорости вращения колес, датчика
положения кузова, датчика положения дроссельной заслонки блок
управления подает управляющие импульсы на насос обратной подачи и
нужные клапаны.

Системы кругового обзора

Система кругового обзора входит в состав системы активной

безопасности автомобиля. Значительно повышает безопасность движения.
Назначение системы – оказать помощь водителю при движении в
условиях недостаточного обзора, например, при необходимости проехать
между двух рядов припаркованных автомобилей или при парковке в
стесненных условиях. Как правило, для отображения информации
используется монитор мультимедийного комплекса автомобиля.

Рис. 4 Система кругового обзора

Принцип действия системы: видеокамеры снимают обстановку вокруг
автомобиля и выдают её на монитор мультимедийной системы без изменений
или в обработанном виде. Первыми систему применили в 2007 году на
автомобилях Ниссан.
Сейчас ведущие производители автомобилей считают признаком
хорошего тона предложить покупателю эту систему в качестве опции для
автомобилей премиум – класса, а иногда и на более дешевых автомобилях.
Эта систему можно также встретить в перечне опций базовой комплектации
автомобиля.
Разные производители называют систему по-разному:
- AVM (Ниссан),
- Surround Camera System (Лэнд Ровер),
- Area View (Фольксваген) [3].

2.ПАССИВНЫЕ СИСТЕМЫ БЕЗОПАСНОСТИ 

Заботятся исключительно о спасении, пытаясь минимизировать

последствия ДТП. Это ремни безопасности, подушки и подголовники.
История устройств активной безопасности началась с конца 1970-х
с антиблокировочной системы тормозов (Anti-lock Brake System –ABS).
Система обеспечивает:
– объезд препятствий с более высокой степенью безопасности, в том числе и
при экстренном торможении;
– сокращение тормозного пути при экстренном торможении с сохранением
устойчивости и управляемости автомобиля, в том числе и в повороте.
Гидроэлектронный блок управления (ГЭБУ) антиблокировочной системы
получает информацию о скорости и направлении движения автомобиля, а
также о дорожных условиях от датчиков скорости вращения колес [3].
На основании этой информации блок управления определяет оптимальный
режим торможения колес. На сегодняшний день существует множество
разработок антиблокировочных систем, но все они подразделяются на:
двухканальные, трехканальные и четырехканальные. Двухканальные АБС
имеют три датчика, устанавливаемые на передних колесах и на ведущей
шестерне главной передачи, но они способны регулировать тормозное
усилие только попарно, на каждой оси. В отличие от двухканальных,
трехканальные "умудряются" регулировать давление в тормозных
механизмах передних колес по отдельности. Наиболее эффективно же свою
работу выполняют более дорогие четырехканальные АБС. Они имеют четыре
датчика, по одному для каждого колеса, и давление, в каждом из четырех
тормозных механизмов, устанавливают индивидуально.
ВЫВОД: ABS обладает как минимум двумя неоспоримыми
преимуществами: удерживая протектор на грани блокировки, обеспечивает
минимальный в данных условиях тормозной путь, одновременно сохраняя
возможность управления автомобилем , ведь главная задача – не дать
колесам заблокироваться при экстренном торможении, чтобы сохранить
контроль над машиной.
Прочие опции из «тормозной» серии задействуют узлы той же ABS и
дополнительные программы в блоке управления.
Система распределения тормозных сил (Electronic Brake force
Distibution- EBD) - подсистема ABS, в частности, гарантирует нужную
очередность затормаживания колес на частично загруженном автомобиле:
передние раньше задних (предотвращает блокировку задних колес за счет
управления тормозным усилием задней оси). Работа системы распределения
тормозных усилий заканчивается с началом блокирования передних
(ведущих) колес. При этом в работу включается система ABS.
Производители не балуют разнообразием в названиях, лишь Mercedes-Benz и
Audi, как истинные немцы, используют собственную аббревиатуру EBV
(Elektronische Bremskraftverteilung), да Peugeot с типично французской
оригинальностью предпочитает другое сочетание букв – REF (Repartiteur
Electronique de Freinage) [3; 4]. При наличии системы распределения
тормозных сил тормозное усилие поддерживается близким к оптимальному
значению и регулируется электронной системой, что позволяет обходиться
без обычного регулятора давления. Поскольку регулятор давления –
механическое устройство, его возможности ограничены с точки зрения
достижения идеального распределения тормозных сил между передними и
задними колесами, а также гибкого распределения тормозных сил в
зависимости от степени загрузки автомобиля. Кроме того, неисправность
механического регулятора давления водителем, как правило, не
обнаруживается. Электронная система распределения тормозных сил (EBD)
управляется блоком управления ABS. При движении система распределения
тормозных сил постоянно определяет степень проскальзывания каждого из
колес автомобиля и регулирует давление рабочей жидкости в тормозных
механизмах задних колес таким образом, чтобы оно превышало давление в
тормозных механизмах передних колес. По данным датчиков угловой
скорости колес блок управления ABS сравнивает тормозные усилия передних
и задних колёс. Когда разница между ними превышает заданную величину,
включается алгоритм системы распределения тормозных усилий.

3.СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ

Самые тяжелые последствия аварий, особенно на загородных трассах,

бывают при не соблюдении водителями скоростного режима движения и
нарушения правил обгона.
Система распознавания дорожных знаков предназначена для
напоминания водителям необходимости соблюдения, в первую очередь,
скоростного режима. Система распознает знаки ограничения скорости и знак
конца ограничения скорости.
Если скорость автомобиля превышает разрешенную, система подает
сигнал о необходимости снизить скорость водителю. Некоторые, наиболее
совершенные модификации систем, позволяют также распознавать знаки
запрещения обгона.

Рис. 5 Система распознавания дорожных знаков

 Система указывает водителю, что необходимо снизить скорость
Разработкой систем распознавания дорожных знаков занимаются
многие крупные производители автомобилей. Называют её они каждый по-
своему:
- Traffic Sign Recognition;
- Speed Limit Assist;
- Lane Departure Warning [3].
Несмотря на разные названия, принципиальное устройство всех систем
одинаково. Любая система состоит из видеокамеры, электронного блока
управления, монитора для вывода информации, устройства для подачи
звукового сигнала водителю.
Место видеокамеры – возле лобового стекла автомобиля на обратной
стороне салонного зеркала заднего вида. Другие системы активной
безопасности (система помощи движению по полосе, система обнаружения
пешеходов) также используют эту камеру в своей работе.

4.СИСТЕМУ ТОРМОЖЕНИЯ ПОСЛЕ СТОЛКНОВЕНИЯ

Согласно данным крупнейшего в Европе немецкого автомобильного

клуба ADAC, четверть всех столкновений автомобилей так вот сразу не
заканчиваются. За первым ударом часто следует столкновение со следующим
автомобилем и так может повторяться несколько раз. Подобные
столкновения очень любят показывать телевизионщики.
Главная причина таких аварий состоит в том, что водитель после
первого столкновения часто находится в таком состоянии, что уже не может
направлять движение автомобиля. Если бы после первого удара удавалось
остановить автомобиль, последующие столкновения удалось бы избежать.
Инженеры компании Continental предложили свою разработку, которая
называется Post Crash Braking Technology. Данная электронная система
безопасности автомобиля дает возможность исключить повторные
столкновения или в худшем случае уменьшить тяжесть последствий
столкновений.

Рис.6 Система торможения после столкновения

Уменьшает тяжесть последствий при столкновении
Система торможения после столкновения самостоятельно производит
остановку автомобиля после первого столкновения и тем самым не дает
возможности развиваться ситуации по худшему сценарию.
Руководит работой системы электронный блок управления. Фактически
он работает как коммутатор, передавая информацию от одной системы
автомобиля к другой. В качестве датчиков и исполнительных устройств
используются узлы и агрегаты других систем безопасности (системы
курсовой устойчивости и системы пассивной безопасности) [4].
При срабатывании датчиков удара, в блок управления системы
пассивной безопасности поступают сигналы, по которым он определяет, что
столкновение произошло. Эта информация передается в блок управления
системы курсовой устойчивости. Он дополнительно использует свои датчики
(угла поворота рулевого колеса, давления в тормозной системе, угловой
скорости колёс, скорости поворота автомобиля, продольного и поперечного
ускорения) и формирует управляющие импульсы, воздействуя на
клапаны тормозной системы.
5.СИСТЕМА CITY SAFETY (PSS)

Одна из самых свежих новинок в сфере борьбы за беззаботную жизнь

пешеходов и страховых компаний – система City Safety (PSS). от Volvo. Для
предостережения об аварии в Volvo XC60 используется серийно
устанавливаемая система контроля скорости и расстояния до переднего
автомобиля  в комбинации с активной тормозной системой. Она
обеспечивает в диапазоне скоростей от 30 км/час до 200 км/час постоянное
расстояние до едущего впереди автомобиля. Она  в состоянии предотвратить
или, в крайнем случае, уменьшить последствия столкновения автомобилей
при скорости до 30 км/час. Необходимые для работы системы данные
поступают от радара, радиус действия которого составляет 150км, а также от
камеры ближнего действия с высоким разрешением. Система умеет
самостоятельно ускорять и тормозить автомобиль. Если водитель не
реагирует на возможную аварию, автомобиль мгновенно сам активирует
тормозную систему с усилием 50 % от максимальной мощности тормозной
системы. Система распознает не только машины, но и пешеходов, в том
числе - детей ростом от 80 см [4; 5].
Cadillac первым, еще в 1999 году, представил систему ночного
видения Night Vision. Зоркий помощник информирует водителя об объектах
на расстоянии до 300 м. Мерседесовская система Night View Assist Plus,
которая и раньше различала в темноте людей на расстоянии до 80 м, в новой
версии предупреждает об опасности не только водителя, но и самого
пешехода. Если нет встречных машин, электроника направляет луч фары на
человека, акцентируя тем самым внимание обоих участников движения [5].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Современные системы активной безопасности включают различные

датчики и исполнительные устройства, основное назначение которых
предупредить дорожно-транспортные происшествия. Появление таких
систем безопасности стало возможным благодаря широкому внедрению
автоматических блоков управления и исполнительных устройств, работа
которых полностью контролируется электроникой.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Афанасьев Л.Л., Дьяков А.Б., Иларионов В.А. Конструктивная

безопасность автомобиля. - М.: Машиностроение, 2017 г. - 212 с.
2. Коноплянко В.И. Организация и безопасность дорожного
движения. - М.: Транспорт, 2018 г. - 182 с.
3. Коршаков И.К. Пассивная безопасность автомобиля. - М.:
МАДИ, 2014 г. - 87 с.
4. Проценко В,Б. Организация рабочего места водителя. - М.%
ВНИИТЭ, 2015 г. - 135 с.
5. Современная безопасность ТС/ Автофан [Электронный ресурс]. –
Режим доступа: https://perevozka24.ru/pages/aktivnye-sistemy-
bezopasnosti-dlya-gruzovyh-avtomobiley (дата обращения:
29.04.2020).