Вы находитесь на странице: 1из 89

ОДО «СТРИМ»

СЕЛЕКТОРЫ ПЕРЕДАЧ
СПА – 01Р, СПА – 01Р2, СПА – 01РМ, СПА – 01Р2М, СПА – 01РД

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
В СОСТАВЕ КАРЬЕРНЫХ САМОСВАЛОВ
И ДРУГОЙ ТЕХНИКИ БЕЛАЗ

СТРМ.451744.001–002РЭ

Могилев, 2016
СТРМ.451744.001–002РЭ
СТРМ.451744.001–002РЭ

Содержание

Введение 5
1 Описание и работа изделия 7
1.1 Назначение изделия 7
1.2 Основные характеристики и внешние подключения 8
1.3 Устройство и работа изделия 12
1.3.1 Устройство 12
1.3.2 Характеристики режимов работы 17
1.3.3 Возможные ошибки в управлении и защитные
функции селектора 22
1.3.4 Дополнительные функции 25
1.4 Принадлежности 28
1.5 Маркировка 28
1.6 Упаковка 30
2 Использование по назначению 31
2.1 Эксплуатационные ограничения 31
2.2 Подготовка изделия к использованию 32
2.3 Использование изделия 33
2.3.1 Порядок действий водителя при
эксплуатации изделия 33
2.3.2 Порядок контроля работоспособности изделия 43
2.3.3 Перечень возможных неисправностей
и рекомендации по действиям 43
2.3.4 Порядок и правила перевода изделия
с одного режима работы на другой 77
2.3.5 Порядок выключения изделия, содержание
осмотра изделия после окончания работы 78
2.3.6 Меры безопасности при эксплуатации изделия 79
2.3.7 Действия в экстремальных условиях 80
3 Техническое обслуживание и ремонт 81
4 Хранение 82
5 Транспортирование 82
Приложение А 83
Приложение Б 85
3
СТРМ.451744.001–002РЭ

Приложение В 86

4
СТРМ.451744.001–002РЭ

Настоящее руководство по эксплуатации (РЭ) распространя-


ется на селекторы передач СПА – 01Р, СПА – 01Р2, СПА – 01РМ,
СПА – 01Р2М, СПА – 01РД согласно СТРМ.451744.001 ТУ (в даль-
нейшем – селектор), предназначенные для использования на карь-
ерных самосвалах и другой технике БЕЛАЗ (в дальнейшем – само-
свал), для управления гидромеханическими передачами (ГМП). РЭ
распространяется только на самосвалы, где селектор применяется
как самостоятельное устройство управления ГМП (не имеется от-
дельного электронного блока управления ГМП, связанного с селек-
тором по CAN линии, и имеется только один селектор).
РЭ предназначено для персонала эксплуатирующих органи-
заций.
Программное обеспечение селектора постоянно совершенст-
вуется с учетом требований производителя самосвала и пожеланий
эксплуатирующих организаций. Описанные в настоящем руково-
дстве функции селектора соответствуют СТРМ.451744.001 ТУ с
изм. от 12.05.2016 г и реализуются в селекторах с установленной
версией файла рабочей программы 143. В селекторы, выпущенные
до 12.05.2016 г, также может быть установлена версия рабочей про-
граммы 143 по желанию потребителя (рекомендуется выполнить
обновление, ограничений по совместимости нет). Подробнее о про-
граммном обеспечении селектора и методах его наладки см. в инст-
рукции по наладке селектора в составе имеющейся модели самосва-
ла.
РЭ содержит сведения об устройстве и работе селектора и
указания, необходимые для правильной и безопасной его эксплуа-
тации (использования по назначению, технического обслуживания,
хранения и транспортирования) и оценок его технического состоя-
ния при определении необходимости отправки его в ремонт.
Потенциальная опасность при эксплуатации селектора связа-
на с его непосредственным влиянием на включение электромагни-
тов управления ГМП, а в моделях СПА – 01РМ, СПА – 01Р2М и
электромагнита включения погрузочного тормоза: риск самопроиз-
вольного начала движения или резкого изменения скорости движе-
ния самосвала при отказе селектора или неправильной его налад-
5
СТРМ.451744.001–002РЭ

ке/подключении или неправильных действиях водителя. Поэтому,


от водителя требуется знание устройства и работы селектора, опи-
санных в настоящем РЭ и РЭ самосвала, контроль за работой селек-
тора при движении и стоянке самосвала, контроль показаний инди-
каторов селектора и показаний на электронной панели индикации, а
также недопущение к эксплуатации неисправного селектора. Соот-
ветственно, ознакомление с настоящим РЭ обслуживающего и экс-
плуатирующего персонала и выполнение требований настоящего РЭ
и РЭ самосвала обязательно.

Используемые определения и сокращения


РЭ – руководство по эксплуатации.
Селектор – селектор передач СПА – 01Р, СПА – 01Р2,
СПА – 01РМ, СПА – 01Р2М, СПА – 01РД согласно
СТРМ.451744.001 ТУ.
Самосвал – карьерный самосвал либо другая техника произ-
водства БЕЛАЗ, в составе которой эксплуатируется селектор.
ГМП – гидромеханическая передача, для управления кото-
рой используется селектор. Также в данном РЭ сокращение ГМП
будет подразумевать и механические коробки передач оснащенные
механизмами переключения в виде фрикционов без гидротрансфор-
матора.
ГТ – гидродинамический трансформатор в составе ГМП.
ТЗ – гидродинамический тормоз-замедлитель в составе ГМП.
Электронная панель индикации – панель индикации
АКСОН–ИВМ–2.5 СТРМ.453619.008 или электронная панель при-
боров самосвала, на которую выводится информация о функциони-
ровании селектора и ГМП.
Погрузочный тормоз – электроуправляемый гидравличе-
ский тормоз, затормаживающий колеса самосвала (обычно только
задние) при переводе рычага селектора в соответствующее положе-
ние (имеется не у всех моделей селектора). Погрузочный тормоз
может быть включен только при наличии питания селектора и нали-
чии давления в тормозном приводе!

6
СТРМ.451744.001–002РЭ

Инструкция по наладке селектора в составе имеющейся


модели самосвала – документ, определяющий порядок проведения
работ по наладке селектора в составе самосвала определенной моде-
ли, а также программу и методы приѐмо-сдаточных испытаний се-
лектора в составе самосвала после его монтажа и наладки. Данный
документ издается производителем самосвала на базе инструкции
по наладке селектора СТРМ.451744.001 И и программы-методики
испытаний СТРМ.451744.001 ПМ.

1.1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

Селектор передач предназначен для автоматизации управ-


ления и защиты ГМП.
Селектор выполняет следующие функции (подробнее о ха-
рактеристиках и выполняемых функциях см. далее по разделам РЭ):
– управление электромагнитами ГМП в автоматическом и
командном режиме;
– управление электромагнитами блокировки ГТ и ТЗ (там
где они имеются);
– управление электромагнитом гидрораспределителя типа
РГС5-6/3СЕ574АЕГ24, установленного в линии управления погру-
зочного тормоза (только для СПА – 01РМ и СПА – 01Р2М);
– включение электромагнита управления блокировкой диф-
ференциала (где он имеется и подключен к селектору);
– формирование сигналов управления двигателем;
– защиту от неправильных действий водителя при управле-
нии ГМП;
– определение неисправностей в ГМП с возможностью счи-
тывания кодов неисправностей;
– обмен информацией с электронными устройствами само-
свала по CAN-интерфейсу (протокол J1939).

7
СТРМ.451744.001–002РЭ

1.2 Основные характеристики и внешние подключения

Основные электрические параметры селектора приведены в


таблице 1.1.
Таблица 1.1 – Основные электрические параметры селектора
Наименование параметра Значение
Общие параметры
Диапазон рабочего напряжения питания, В 1) 18–32
Количество CAN интерфейсов 1
Параметры входов
Общее количество входов 12
Параметры счетных входов
Количество дискретных / счетных входов (тип С) 4
Диапазон входного напряжения, соответствующий логическому «0» 0–7
Диапазон входного напряжения, соответствующий логической «1» 12–50
Максимальное входное напряжение счетного входа, В 50
Разрешающая способность, мкс 4
Максимальная частота входных импульсов счетных входов, кГц 10
Параметры аналоговых токовых входов
Количество аналоговых токовых входов (тип Т) 2
Диапазон измеряемого тока, мА 0–20
Точность, мА 0,2
Параметры дискретных входов
Количество дискретных входов (тип Д) 1
Диапазон напряжения, соответствующий логическому «0», В 0–7
Диапазон напряжения, соответствующий логической «1», В 12–50
Максимальное входное напряжение, В 50
Параметры аналоговых/дискретных входов
Количество аналоговых/дискретных входов (тип А) 4
Диапазон измеряемого входного напряжения аналоговым входом, В 0–50
Точность, В 0,1
Параметры входов для подключения резистивных датчиков
Количество входов для подключения резистивных датчиков (тип Р) 1
Диапазон измеряемого сопротивления, кОм 0,1–5
Точность измерения сопротивления, Ом 10
Параметры выходов, предназначенных для питания внешних датчиков

8
СТРМ.451744.001–002РЭ

Наименование параметра Значение


Количество выходов 1
Диапазон напряжения питания, В 18–19
Максимальный ток, А 0,2
Параметры силовых выходов
Количество силовых выходов, предназначенных для управления
12
внешними устройствами (тип А и В)2)
Максимальный длительный ток силовых выходов, А, не более 2
Предельный суммарный ток на всех силовых выходах А, не более3) 10,5
Примечания:
1) Конструкция селектора предусматривает раздельное запитывание:
– процессорной части (контакт 15 разъема XP5 на электрических схемах);
– силовой части (контакт 18 разъема XP5 на электрических схемах), предназначен-
ной для питания силовых выходов типа В и специального защищенного силового
выхода (контакт 17 разъема XP5 на электрических схемах), от которого через
внешнее подключение (перемычку либо тумблер) организовано питание силовых
выходов типа А (контакт 16 разъема XP5 на электрических схемах).
2) Силовые выходы типа А предназначены для управления электромагнитами
ГМП. Выходы типа А имеют программную диагностику по короткому замыканию
(КЗ) и обрыву (под КЗ при программной диагностике будет пониматься обнаруже-
ние тока, превышающего номинальный, реакцию селектора на обнаружение обры-
ва и КЗ смотреть в таблице 2.2). Силовые выходы типа В предназначены для
управления устройствами не относящимися к ГМП (блокировка пуска двигателя,
сигнал включения заднего хода и т.п.). Программной диагностики по КЗ и обрыву
они не имеют.
3) При превышении данного суммарного уровня, сработает общая аппаратная за-
щита от КЗ и произойдет отключение всех включенных электромагнитов и переза-
пуск питания селектора (подробнее о реакции селектора на данный отказ см. в таб-
лице 2.2 п. 12 и 33).

Масса селектора, не более 3 кг.

Перечень параметров, контролируемых селектором на само-


свале приведен в таблице 1.2. Перечень выходных сигналов селек-
тора представлен в таблице 1.3.
Количество передач, реализуемых селектором при управле-
нии ГМП, определяется моделью самосвала. Но, при необходимо-
сти, оно может быть ограничено программными настройками при
9
СТРМ.451744.001–002РЭ

помощи комплекта наладчика и сервисного программного обеспе-


чения СТРИМ (см. инструкцию по наладке селектора в составе
имеющейся модели самосвала).

Таблица 1.2 – Перечень параметров, контролируемых селектором, тип


датчиков
№ Тип датчика
Наименование параметра
п/п (сигнала)1)
2)
1 Частота вращения двигателя –
2 Частота вращения турбинного колеса ГТ Импульсный
3 Частота вращения выходного вала ГМП Импульсный
4 Частота вращения диапазонного вала ГМП Импульсный
5 Главное давление ГМП Аналоговый
6 Давление смазки ГМП Дискретный
7 Давление масла на входе в ГТ Аналоговый
8 Температура рабочей жидкости ГМП Аналоговый
9 Включение стояночного тормоза Дискретный
10 Включение основной тормозной системы Дискретный
11 Подъем грузовой платформы3) Дискретный
12 Загрязненность фильтра ГМП Дискретный
13 Включение тормоза-замедлителя Дискретный
Состояние кнопки управления блокировкой
14 Дискретный
дифференциала
2)
15 Степень нажатия педали акселератора –
Состояние кнопок управления функцией «кру-
16 –
из-контроль»4)
Примечания:
1) Количество задействованных датчиков определяется схемой подключения
селектора на рассматриваемом самосвале. Предельно возможное число входов се-
лектора под сигналы различных типов см. в таблице 1.1;
2) Данные берутся от электронного блока управления двигателем по CAN-
линии;
3) Данные могут браться как от подключенного к селектору датчика, так и из
CAN-линии;
4) Данные берутся от кабинного контроллера по CAN-линии

10
СТРМ.451744.001–002РЭ

Таблица 1.3 – Перечень выходных сигналов селектора, тип сигналов



Наименование сигнала Тип сигнала
п/п
Управление электромагнитами переключения передач
1 Дискретный
ГМП
2 Управление электромагнитом блокировки ГТ Дискретный
3 Управление электромагнитом ТЗ Дискретный
4 Управление электромагнитом блокировки дифференциала Дискретный
5 Питание датчиков стабилизированное +18В –
Данные по параметрам работы ГМП и селектора (по со-
6 стояниям подключенных датчиков согласно таблице 1.2) и –
выявленным неисправностям2)
7 Команды блоку управления двигателем2) –
Примечания:
1) Количество задействованных сигналов определяется схемой подключения се-
лектора на рассматриваемом самосвале. Предельно возможное число выходов мо-
дуля см. в таблице 1.1;
2) Данные выдаются по CAN-линии

При включенном питании селектор постоянно вырабатывает


и передает в CAN-шину следующую информацию:
– данные о состоянии всех подключенных к датчиков и орга-
нов управления самосвала согласно таблице 1.2;
– данные о включенных электромагнитах ГМП;
– данные о выявленных неисправностях (текущих и сохра-
ненных в журнале неисправностей).
Часть этих данных выводится на электронную панель инди-
кации, а часть может быть просмотрена на ноутбуке с помощью
комплекта наладчика и сервисного программного обеспечения
СТРИМ. Причем, для диагностики работы ГМП имеется возмож-
ность делать записи показаний датчиков с высоким разрешением по
времени и просматривать их в виде графиков. Подробнее о инфор-
мации, отображаемой на электронной панели индикации, см. в РЭ
панели в составе самосвала. Подробнее о подключении к CAN-шине
и записи/просмотре данных, выдаваемых селектором, с помощью
11
СТРМ.451744.001–002РЭ

ноутбука см. в инструкции по наладке селектора в составе имею-


щейся модели самосвала.

1.3 Устройство и работа изделия

1.3.1 Устройство

Органы управления и индикаторы селектора показаны на


следующих рисунках:
СПА – 01Р – рисунок 1.1;
СПА – 01Р2, СПА – 01РМ, СПА – 01Р2М, СПА – 01РД –
рисунок 1.2.
Селектор (рисунок 1.1-1.2) имеет следующие органы управ-
ления: рычаг выбора передач (диапазонов) 1; кнопка-переключатель
режимов «Автомат»-«Командный»-«Диагностический» 2 (кнопка
«MODE»). На рукоятке рычага расположена кнопка-фиксатор 5,
предназначенная для предотвращения его случайных перемещений.
Рычаг селектора имеет несколько последовательных харак-
терных положений, расшифровка обозначений которых по моделям
приведена в таблице 1.4. Положения рычага «–» и «+» конструктив-
но объединены в одну функциональную группу с положением «D» и
соответствуют движению вперѐд (у модели СПА – 01РД аналогич-
ная группа сделана и для движения назад в положении «R»).
Для четкого понимания того, какое положение рычага вы-
брано имеются индикаторы положений рычага, расположенные на
лицевой части селектора (на рисунке 1.1 на панели под номером 3
показаны индикаторы положений рычага для СПА-01Р, аналогичная
панель индикаторов есть у других моделей селекторов, но число и
вид индикаторов отличается в зависимости от модели).
Подсветка данных индикаторов активна при полном вклю-
чении питания селектора (процессорной и силовой части, см. при-
мечания к таблице 1.1). У индикатора выбранного положения, в ко-
тором находится рычаг в текущий момент, цвет подсветки отлича-
ется от остальных (оранжевый, при остальных зеленых). При пере-
воде рычага в положения «–» и «+» подсветка данных индикаторов
12
СТРМ.451744.001–002РЭ

не изменяется и сохраняется отличающаяся от других подсветка по-


ложения «D» (или «R»).
4 5 1 2 3 6 7 8 9

Рисунок 1.1 – Селектор СПА – 01Р: 1 – рычаг выбора передач; 2 – кноп-


ка-переключатель режимов «Автомат»-«Командный»-«Диагностический»
(кнопка «MODE»); 3 – панель индикаторов положения рычага; 4 – информаци-
онная панель; 5 – кнопка-фиксатор положения рычага; 6 – буквенно-цифровое
табло; 7 – индикаторы выбранного режима движения; 8 – индикатор необходи-
мости нажатия на педаль тормоза; 9 – индикатор неисправности в трансмис-
сии

13
СТРМ.451744.001–002РЭ

а) б) в) г)

Рисунок 1.2 – Индикаторы селекторов: а) СПА – 01Р2, б) СПА – 01РМ,


в) СПА – 01Р2М, г) СПА – 01РД

Таблица 1.4 – Расшифровка обозначений положений рычага

Обозначение
Модель селектора положения Расшифровка
рычага
СПА – 01РМ
Включение погрузочного тормоза
СПА – 01Р2М
СПА – 01Р
Включение передачи заднего хода
СПА – 01РМ R
СПА – 01РД Движение назад
СПА – 01Р R1 Включение первой передачи заднего хода
СПА – 01РМ R2 Включение второй передачи заднего хода
N Нейтраль
D Движение вперед
Все модели
+ Увеличение номера текущей передачи (диапазона)
– Уменьшение номера текущей передачи (диапазона)

14
СТРМ.451744.001–002РЭ

В селекторе имеется два механизма фиксации рычага: пру-


жинный и электромагнитный (см. рисунок 1.3).
Фиксация рычага пружинным механизмом действует всегда
в положениях , «R», «R1», «R2», «N» и «D» (для вывода рычага
из этих положений необходимо преодолеть усилие возвратной пру-
жины). При переводе рычага в положения «+» или «–» пружинный
механизм стремится переместить рычаг в положение «D» (для мо-
дели СПА – 01РД аналогичный возврат реализован и в положении
«D» и в положении «R»).
Фиксация электромагнитным механизмом действует при
отпущенной кнопке 5 (рис. 1.1-1.2) в положениях , «R», «R1»,
«R2» и «N» – не дает вывести рычаг из этих положений. При нахо-
ждении рычага в положении «D» электромагнитный механизм огра-
ничивает дальнейшее перемещение рычага за пределы положения
«+» (для модели СПА – 01РД электромагнитный механизм ограни-
чивает дальнейшее перемещение рычага за пределы положения
«–»).
Для вывода рычага из положений «R», «R1», «R2» и «D»
достаточно нажать и удерживать кнопку 5 и преодолеть усилие
пружины. Для вывода рычага из положений и «N» необходимо
сначала нажать и удерживать педаль рабочего тормоза, выключить
стояночный тормоз, нажать и удерживать кнопку фиксации рычага
и только после этого переводить рычаг в нужное положение.
Кнопка 2 «MODE» (рис. 1.1–1.2) служит для переключения
режимов работы селектора и смены кодов неисправностей, выводи-
мых на табло 6 в режиме «Диагностический». Кнопка имеет под-
светку, которая в режимах «Автомат» и «Командный» горит посто-
янно, а в режиме «Диагностический» мигает. Фиксации данная
кнопка не имеет.
Буквенно-цифровое табло 6 в режимах работы «Автомат» и
«Командный» отображает номер передачи, включенной в ГМП в те-
кущий момент. В режиме «Диагностический» табло 6 выдает коды
выявленных неисправностей (см. п. 2.3.4).

15
СТРМ.451744.001–002РЭ

Рисунок 1.3 – Устройство селектора: 70 – крышка селектора; 24 – кре-


пежные винты крышки; 66 – плата селектора; 40, 59, 62 – разъемы платы; 58 –
электромагнит; 50 – шток электромагнитного механизма фиксации; 53 – винт;
69 – крышка кнопки

Индикаторы 7 служат для отображения выбранного в дан-


ный момент диапазона скоростей (D1 или D2 см. п. 1.3.2) при работе
селектора в режиме «Автомат» или информируют водителя о вклю-
чении режима «Командный» («С»). В режиме «Диагностический»
данные индикаторы не активны.
Индикатор 8 служит для информирования водителя о необ-
16
СТРМ.451744.001–002РЭ

ходимости нажатия на педаль рабочего тормоза для перевода рычага


1 из положения «N» или « » в положение соответствующее нуж-
ной передаче (диапазону).
Индикатор 9 служит для информирования водителя о выяв-
лении неисправностей в ГМП либо в электрических подключениях
селектора.
При отсутствии неисправностей индикатор 9 кратковремен-
но загорается и гаснет сразу после включения питания селектора.
Селектор имеет отдельное управление подключением к
бортсети самосвала силовой части (см. примечания к таблице 1.1),
через кнопку включения трансмиссии , расположенную на пане-
ли приборов самосвала.

1.3.2 Характеристики режимов работы

Селектор может работать в трех режимах:


– режим «Автомат»;
– режим «Командный»;
– режим «Диагностический».
В режиме «Автомат» при нахождении рычага в положении
«D», селектор обеспечивает автоматическое переключение с 1 по
высшую передачу переднего хода и обратно. Переключение передач
осуществляется по частоте вращения выходного вала ГМП и степе-
ни нажатия педали акселератора. При увеличении частоты враще-
ния выходного вала происходит переключение на следующую пере-
дачу и далее последовательно до высшей передачи переднего хода
ГМП. При снижении частоты вращения выходного вала ГМП про-
исходит обратное переключение передач до первой передачи перед-
него хода. Для модели СПА – 01РД в режиме «Автомат» аналогич-
ные автоматические переключения осуществляются также на пере-
дачах заднего хода, при нахождении рычага в положении «R».
Предусмотрено два уровня настройки порогов автоматиче-
ского переключения передач (диапазона скоростей) – «D1» и «D2».
На диапазоне «D1» пороги выставлены таким образом, чтобы обес-
17
СТРМ.451744.001–002РЭ

печить максимальное использование мощности двигателя, а на диа-


пазоне «D2» – чтобы обеспечить лучшую топливную экономич-
ность.
Пороги переключения передач в режиме «Автомат» для
различных моделей самосвалов приведены в приложении В.
При каждом переключении передач в режиме «Автомат»
селектор отрабатывает запрет на следующее переключение в тече-
нии 2–3 сек. Переход из «нейтрали» (при условии отсутствия запре-
тов) на первую передачу и на передачу заднего хода, а также с пер-
вой передачи и с передачи заднего хода на «нейтраль» происходит
без задержек.
В режиме «Автомат» при срабатывании рабочей тормозной
системы в движении селектор фиксирует включенную передачу и
запрещает переключения вниз и вверх. После прекращения тормо-
жения включается передача, соответствующая скорости движения
на данный момент.
В режиме «Автомат» действует запрет на переключения пе-
редач вверх, если педаль акселератора нажата менее чем на 60%.
Данный запрет не действует при превышении предельных оборотов
двигателя.
Следует иметь ввиду, что на некоторых моделях самосвалов
режим «Автомат» может быть изначально запрещен программными
настройками (недоступен), о чем должно быть упоминание в РЭ са-
мосвала. Также он может быть запрещен самим селектором в ре-
зультате обнаружения отказа отдельных датчиков и электрических
подсоединений (автоматический переход в режим «Командный» в
результате обнаружения неисправности, о чем подробнее см. в. п. 21
и 22 таблицы 2.2). Также возможен вариант, когда режим «Автомат»
разрешен, но автоматической смены передач нет. Это происходит
при обнаружении отклонения передаточного числа текущей переда-
чи ГМП (рассчитывается по показаниях датчиков частоты турбин-
ного колеса ГТ и выходного вала ГМП) от заданного в настройках –
скольжения фрикционов на передаче (подробнее см. в .п. 17, 23 и 31
таблицы 2.2).

18
СТРМ.451744.001–002РЭ

В режиме «Командный» для смены выбранной передачи


водителю необходимо совершить управляющее воздействие при
помощи рычага селектора. При этом защитные функции селектора
блокируют неверные переключения, которые могут привести к по-
ломке ГМП (предусмотрена также автоматическая смена передачи в
режиме «Командный» и вверх и вниз, о чем будет сказано далее в
данном разделе).
В режиме «Командный» переключения передач вверх води-
телем разрешены при любой частоте выходного вала ГМП. Пере-
ключение вниз водителем в режиме «Командный» заблокировано до
тех пор, пока частота выходного вала не станет соответствовать час-
тоте автоматического переключения вниз (чтобы избежать повреж-
дения двигателя и трансмиссии от чрезмерных нагрузок).
В режиме «Командный» при торможении самосвала рабо-
чей тормозной системой или ММОТ в движении переключения пе-
редач водителем не запрещены. После прекращения торможения
предусмотрена возможность автоматического понижения переда-
чи до соответствующей скорости движения. За активацию данной
возможности отвечают настройки селектора «Лето» и «Зима» (на-
стройка выполняется кнопками селектора при остановленном само-
свале и сохраняется в памяти селектора, подробнее о выборе данных
настроек см. в п. 2.3.4).
При выборе настройки «Лето» в режиме «Командный» се-
лектор после прекращения торможения может автоматически пони-
зить передачу до соответствующей скорости движения. При выборе
настройки «Зима» в режиме «Командный» автоматическое пониже-
ние передачи запрещено.
По умолчанию изготовителем установлена настройка «Ле-
то».

Одинаково на режимах работы «Автомат» и «Команд-


ный» работают следующие функции (имеются и другие одинаковые
функции, о чем будет указание в других разделах).
При превышении предельной допустимой частоты двигате-
ля (в зависимости от модели двигателя составляет 2400–
19
СТРМ.451744.001–002РЭ

2550 об/мин) в режимах «Автомат» и «Командный» происходит ав-


томатическое переключение передач вверх для защиты двигателя и
трансмиссии, кроме случая движения на высшей передаче (защит-
ная функция по п. 8 таблицы 1.5. Данная функция работает без учета
каких либо запретов, накладываемых другими функциями (имеет
наивысший приоритет).
В случае не возможности переключения при превышении
предельных оборотов двигателя (движение на высшей передаче) се-
лектор автоматически включает ТЗ (если он имеется) и выключает
блокировку ГТ.
В режимах «Автомат» и «Командный» на всех передачах
переднего хода и заднего хода селектор обеспечивает автоматиче-
скую блокировку ГТ при достижении заданного значения частоты
вращения выходного вала ГМП в соответствии с данными таблиц
приложения В, но при условии, что скольжение ГТ не превышает
предельное пороговое значение (78%).
При наличии у двигателя функции «моторный тормоз» бло-
кировка автоматически включается при включенном моторном тор-
мозе, при любом скольжении в ГТ.
Разблокировка ГТ производится в следующих случаях:
– при снижении частоты вращения выходного вала ГМП
ниже заданного в таблицах приложения В значения;
– при включении стояночного тормоза;
– при переключении передач, независимо от порогов приве-
денных в таблицах приложения В (включение блокировки ГТ раз-
решается после переключения передачи с задержкой включения
1,5–2 сек.);
– при движении более 15 сек. с частотой двигателя ниже
1400 об/мин (данное требование не действует при включенном мо-
торном тормозе).
При включении основной тормозной системы разблокировка
должна происходить при снижении частоты двигателя ниже
1600 об/мин.
При включенном моторном тормозе блокировка выключа-
ется при снижении частоты двигателя ниже 1000 об/мин.
20
СТРМ.451744.001–002РЭ

Блокировка ГТ не производится на нейтральной передаче в


ГМП.
В карьерных самосвалах оборудованных гидродинамическим
тормозом-замедлителем (ТЗ) при движении на спуске (с отпущен-
ной педалью акселератора) селектор обеспечивает автоматическое
включение ТЗ при достижении заданной частоты вращения турбин-
ного колеса ГТ (для всех моделей к/с с ТЗ установлен порог автома-
тического срабатывания 2150 об/мин). При снижении частоты вра-
щения турбинного колеса ГТ происходит выключение ТЗ (порог
2000 об/мин). В режимах «Автомат» и «Командный» действует за-
прет на переключения передач вверх, если включен ТЗ. Переключе-
ния вниз не запрещены, но на время переключений ТЗ отключается.
В момент нажатия кнопки ТЗ в режиме «Автомат» может произойти
переключение передачи вниз.
В режимах «Автомат» и «Командный» выбор направления
движения назад (включение передачи заднего хода) на моделях
СПА – 01Р, СПА – 01РМ и СПА – 01РД осуществляется переводом
рычага селектора в положение «R». На моделях СПА – 01Р2 и СПА
– 01Р2М, перевод рычага в положение «R1» обеспечивает включе-
ние первой передачи заднего хода, а «R2» – второй передачи задне-
го хода.
В режимах «Автомат» и «Командный» модели СПА – 01РМ
и СПА – 01Р2М обеспечивают включение электромагнита гидро-
распределителя (типа РГС5-6/3СЕ574АЕГ24), установленного в ли-
нии управления погрузочного тормоза, при установке рычага селек-
тора в положение (функция «Погрузочный тормоз»).
Конструкция селектора допускает включение погрузочного
тормоза, как на остановленном самосвале, так и в движении. Поря-
док использования погрузочного тормоза и меры безопасности при
его использовании см. в руководстве по эксплуатации конкретной
модели самосвала.
В режимах «Автомат» и «Командный» селектор обеспечивает
включение электромагнита управления блокировкой дифференциа-
ла (если он имеется), при включении соответствующего выключате-

21
СТРМ.451744.001–002РЭ

ля на панели приборов самосвала.


Селектор обеспечивает переход из режима управления ГМП
«Автомат» в режим «Командный» и обратно с сохранением номера
включенной передачи в ГМП.
На всех режимах работы установка рычага селектора в поло-
жение «N» или обеспечивает «нейтраль» в ГМП.

В режиме «Диагностический» ГМП находится в состоя-


нии «нейтрали», а селектор по запросу водителя выдает коды выяв-
ленных (не устраненных) неисправностей, (коды выявленных неис-
правностей с расшифровкой можно просмотреть на электронной
панели индикации без перевода селектора в режим «Диагностиче-
ский»).

1.3.3 Возможные ошибки в управлении и защитные


функции селектора

Описание возможных ошибок в управлении ГМП и преду-


смотренные для защиты от них специальные защитных функции,
реализуемые селектором, приведены в таблице 1.5. Данные функции
действуют на режимах «Автомат» и «Командный».
Таблица 1.5 – Возможные ошибки в управлении и защитные функции
селектора
№ Возможная ошибка в управ-
Описание защитной функции1)
п/п лении/чем опасна
Селектор выдает запрет на запуск двига-
Запуск двигателя при вклю- теля если рычаг селектора находится не в
ченной передаче
начало положении «N» либо . При этом не
1
ГМП/неожиданное
движения. имеет значения какая в ГМП включена
передача.
Включение питания силовой При включении питания процессорной
части селектора кнопкой на и/или силовой части селектор запрещает
2 панели приборов при заве- включение электромагнитов ГМП, если
денном двигателе и рычаге рычаг находится не в положении «N»
селектора не в положении либо .
22
СТРМ.451744.001–002РЭ

№ Возможная ошибка в управ-


Описание защитной функции1)
п/п лении/чем опасна
«N» либо /неожиданное
начало движения.
При включенном стояночном тормозе до
начала движения действует запрет на
Движение при невыключен- включение передач.
ном стояночном тормо- В случае включения стояночного тормо-
3
зе/перегрев и отказ стояноч- за в движении фиксируется включенная
ного тормоза. передача, отключается блокировка ГТ, и
запрещаются переключения передач
вверх и вниз2).
Перевод рычага селектора из положений
Случайный перевод рычага
из положений «N» и «N» и возможен только при нажа-
4 тии кнопки на рычаге селектора при на-
/неожиданное начало
жатой педали рабочего тормоза и вы-
движения.
ключенном стояночном тормозе2).
При переходе через положение «N» дей-
Изменение направления
ствует запрет на включение передач пе-
движения на неостановлен-
реднего хода и передач заднего хода, ес-
ном самосвале или включе-
ли частота вращения выходного вала
5 ние передачи при высоких
ГМП превышает 150 об/мин (значение на
оборотах двигате-
разных типах к/с может быть изменено)
ля/чрезмерная нагрузка на
и/или обороты двигателя превышают
ГМП.
1000 об/мин.
При поднятой грузовой платформе до
начала движения разрешается только
включение первой передачи переднего и
передачи заднего хода.
В случае подъѐма грузовой платформы
Движение при поднятой
при движении разрешается переключе-
платформе на передаче выше
ние передач вниз до первой передачи.
6 первой/опасность столкно-
При движении на передаче выше первой
вения с препятствием или
и поднятой платформе селектор выдает
опрокидывания.
блоку управления двигателем сигнал на
ограничение частоты вращения не выше
1000 об/мин.
Следует иметь ввиду, что на некоторых
моделях самосвалов данная функция не

23
СТРМ.451744.001–002РЭ

№ Возможная ошибка в управ-


Описание защитной функции1)
п/п лении/чем опасна
доступна.
При превышении верхнего предела тем-
пературы (свыше +120ОС) селектор за-
Движение при разблокиро- прещает переключение на высшие пере-
ванном ГТ при высокой тем- дачи (переключения вниз разрешены) и
7 пературе масла в включает индикатор неисправности в
ГМП/опасность перегрева и
выхода из строя ГМП. трансмиссии (на селекторе) в ми-
гающем режиме до снижения температу-
ры рабочей жидкости ниже 110 ОС.
При превышении предельной допусти-
мой частоты двигателя (в зависимости от
модели двигателя составляет 2400–2550
об/мин) в режимах «Автомат» и «Ко-
Превышение предельной до- мандный» происходит автоматическое
8 пустимой частоты двигате- переключение передач вверх.
ля/поломка двигателя В случае не возможности переключения
при превышении предельных оборотов
двигателя (движение на высшей переда-
че) селектор автоматически включает ТЗ
и выключает блокировку ГТ.
1) Запреты, предусмотренные в п. 1, 2 и 5 данной таблицы, отменяются после
перевода рычага селектора в положение «N». Остальные запреты отменяются
сразу же после прекращения действия вызвавших их причин
2) При необходимости движения к месту ремонта защитные функции, учиты-
вающие работу датчиков рабочего и стояночного тормозов, по п. 3 и 4 данной
таблицы могут быть отключены повторным пятикратным нажатием на кнопку
«MODE» при нахождении рычага селектора в положении «N». В этом случае
изготовитель селектора рекомендует соблюдать повышенную осторож-
ность (т.к. снижается защищенность от несанкционированного перевода
рычага селектора из положений «N» или , появляется возможность движе-
ния с невыключенным стояночным тормозом, возникает опасность заглушения
двигателя при резком торможении при включенной блокировке ГТ). Об от-
ключении защиты по датчикам тормозов свидетельствует выдача сообщения
на табло селектора «BREAK OFF» (выводится 1 раз по буквам). В функции по
п. 4 необходимость нажатия на кнопку в рычаге селектора сохраняется и при
отключении защиты по датчикам тормозов. Повторное пятикратное нажатие
кнопки «MODE» включает защиту по датчикам тормозов, о чем свидетельст-
вует сообщение «BREAK ON».
24
СТРМ.451744.001–002РЭ

№ Возможная ошибка в управ-


Описание защитной функции1)
п/п лении/чем опасна
Функции по п. 3 и 4 автоматически восстанавливаются в полном объеме после
выключения/включения питания селектора (сообщение «BREAK ON» при этом
не выдается).

Следует иметь ввиду, что не смотря на наличие защит-


ной функции, водитель должен не допускать приведенных в
таблице 1.5 ошибок управления, поскольку, имеется опасность,
что при неисправностях селектора и/или его подключений за-
щитная функция может быть не выполнена. Защиты также не
действуют при выключенном напряжении питания селектора.
На всех режимах работы установка рычага селектора в по-
ложение «N» или обеспечивает «нейтраль» в ГМП независимо
от действующих на данный момент запретов.
Имеются также защитные функции на случай отказов от-
дельных подключений селектора и неисправностей в ГМП, о чем
будет сказано в разделе 2 (см. таблицу 2.2.)

1.3.4 Дополнительные функции

Селектор передач взаимодействует по CAN-интерфейсу


(протокол J1939) с электронным блоком управления подачей топли-
ва в двигатель (для двигателей с механическими регуляторами – с
блоком систем управления САУДД–01Э СТРМ. 453611.001 или
САУДД–01П СТРМ. 453611.002). При этом помимо основных
функций по управлению и диагностике ГМП он выполняет сле-
дующие дополнительные функции, приведенные в таблице 1.6.

25
СТРМ.451744.001–002РЭ

Таблица 1.6 – Дополнительные функции селектора



Описание функции
п/п
Управление оборотами двигателя во время переключений передач
ГМП с целью снижения ударных нагрузок. При этом во время переклю-
чений передач, обороты двигателя меняются автоматически, независимо
от того как водитель воздействует на педаль акселератора.
Данная функция действует как на режиме «Автомат», так и «Команд-
ный» и водителю нет необходимости отпускать педаль акселератора во
1
время переключений передач.
Исключением является случай отсутствия CAN-соединения селектора с
блоком двигателя, о чем свидетельствует диагностическое сообщение с
кодом 190/9 или 191/9 по 21 и 24 таблицы 2.2. При данной неисправно-
сти селектор сам переходит в режим «Командный» и переключение
передач необходимо выполнять со сбросом педали акселератора.
...Селектор, при необходимости, может выполнять функцию принуди-
тельного ограничения скорости самосвала: имеется возможность для на-
ладчика задать с ноутбука скорость, при которой будут введены ограни-
чения на движение самосвала (максимальную скорость по условиям экс-
плуатирующей организации).
При приближении самосвала к заданной скорости селектор дает коман-
ду блоку управления двигателя ограничить подачу топлива, а при даль-
нейшем росте скорости (например на спуске) подает сигнал на включе-
ние ТЗ (если температура масла не превышает допустимой). При превы-
шении заданной скорости более чем на 5% передается код для отображе-
2 ния на электронной панели индикации и вносится соответствующая за-
пись в журнал событий селектора.
По умолчанию данная функция деактивирована.
Также в ПО селектора имеются настроечные переменные, задающие
максимальные разрешенные передачи для движения вперед и назад. По
умолчанию, они равны номерам высших передач для движения вперед и
назад для ГМП самосвала.
Активация функции ограничения скорости и изменение разрешенных
передач должны производиться при помощи комплекта наладчика
СТРМ.442629.001. Информация по настройке находится в инструкции по
наладке селектора в составе имеющейся модели самосвала

26
СТРМ.451744.001–002РЭ


Описание функции
п/п
Функция «Круиз-контроль». Реализуется только на тех моделях само-
свалов, где установлены соответствующие кнопки управления: , «+»
и «–».
При нажатии на кнопку при включенной «нейтрали» в ГМП селек-
тор запоминает текущие обороты ДВС и выдает блоку управления двига-
телем сигнал на поддержание этих оборотов. Нажатие кнопок «+» или
«–» изменяет заданные обороты с шагом 10 об/мин.
При нажатии на кнопку в движении при включенной передаче в
ГМП и частичном нажатии на педаль акселератора, селектор запоминает
скорость самосвала и выдает блоку управления двигателем сигнал на
3 поддержание этой скорости. При невозможности ее поддержания двига-
тель осуществляет переход на внешнюю скоростную, либо внешнюю
тормозную характеристики. Алгоритм переключения передач не меняет-
ся. Нажатие кнопок «+» или «–» изменяет заданную скорость с шагом 2
км/ч.
При полном нажатии на педаль акселератора (100%), селектор выдает
блоку управления двигателем сигнал на поддержание номинальных обо-
ротов.
Выход из режима «Круиз-контроль» повторным нажатием кнопки ,
либо по нажатию на педаль тормоза, либо по перемещению рычага се-
лектора передач в (через) положение «N».

27
СТРМ.451744.001–002РЭ

1.4 Принадлежности

Для проведения работ по настройке селектора с персональ-


ного компьютера (ПК) необходимо использовать комплект наладчи-
ка СТРМ.442629.001.
Информация о настройке селектора с помощью данного
комплекта содержится в инструкции по настройке
СТРМ.451744.001 И.

1.5 Маркировка

Селектор должен иметь маркировку с указанием наимено-


вания изделия; номера ТУ, номинального напряжения питания, года
изготовления и серийного номера (место расположения и пример
маркировки представлены на рисунке 1.4).
Обязательным также является наличие отдельной таблички
с обозначением версии установленных в памяти селектора парамет-
ров настройки. В обозначение версии параметров настройки на дан-
ной табличке входит название программируемого блока (SPA01 для
всех моделей селекторов), версии создания файла рабочей програм-
мы (на примере 137), модели самосвала (на примере 7555В), для ко-
торого предназначены настройки, модификации схемы подключе-
ния селектора (на примере 003). Важно знать, то на к/с одной моде-
ли с разным временем выпуска могут применяться различные схемы
подключения датчиков ГМП и других элементов к селектору и это
учитывается параметрами настройки!

28
СТРМ.451744.001–002РЭ

Рисунок 1.4 – Пример маркировки изделия

Маркировка на селекторе является идентификационным


признаком, по которому принимается решение о допустимости
применения селектора данной модели и с данными настройками
программного обеспечения на имеющейся модели самосвала. Соот-
ветственно, если на селекторе выполнялись работы по настрой-
29
СТРМ.451744.001–002РЭ

ке, связанные с изменением программного обеспечения, необхо-


димо в обязательном порядке изменять табличку с обозначени-
ем версии установленных в памяти селектора параметров на-
стройки! Например, при обновлении файла рабочей программы се-
лектора на более позднюю версию (например 143) приведенная на
примере табличка должна быть изменена до вида
SPA01.143.7555В.003 (изменение допускается выполнить исправле-
нием на имеющейся табличке).
Подробная информация о допустимости применения той
или иной модели селектора на имеющейся модели самосвала и о
требующихся параметрах настройки должна содержаться в инст-
рукции по наладке селектора в составе имеющейся модели самосва-
ла.

1.6 Упаковка

Селекторы должны упаковываться поштучно.


Селектор и вся сопроводительная документация должны
быть помещены в упаковку категории КУ–1 по ГОСТ 23216.
Вид транспортной тары с типом внутренней упаковки должен
соответствовать по ГОСТ 23216–78.
Транспортная тара должна быть выполнена из гофрированно-
го картона марки Т15 по ГОСТ 7376–89.

30
СТРМ.451744.001–002РЭ

2 Использование по назначению

2.1 Эксплуатационные ограничения

2.1.1 ЗАПРЕЩАЕТСЯ ДОПУСКАТЬ К ЭКСПЛУАТАЦИИ


САМОСВАЛА ОБОРУДОВАННОГО СЕЛЕКТОРОМ ЛИЦ, НЕ
ИЗУЧИВШИХ ДАННОЕ РЭ И НЕ ПРОШЕДШИХ КУРС
ОБУЧЕНИЯ ПО РАБОТЕ С ДАННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ!
2.1.2 ЭКСПЛУАТАЦИЯ НЕИСПРАВНОГО СЕЛЕКТОРА
ЗАПРЕЩАЕТСЯ!
2.1.3 ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕЛЕКТОРА
МОДЕЛЬ КОТОРОГО НЕ ПОДХОДИТ ДЛЯ ДАННОЙ МОДЕЛИ
САМОСВАЛА, ЛИБО ПРИ НАЛАДКЕ КОТОРОГО В НЕГО
УСТАНОВЛЕНО ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ НЕ
ПОДХОДЯЩЕЕ ДЛЯ ДАННОЙ МОДЕЛИ САМОСВАЛА!
2.1.4 Питание селектора осуществляется от бортовой сети
самосвала с номинальным напряжением 24 В по ГОСТ 3940-84
электрооборудование автотракторное.
2.1.5 Предельные значения эксплуатационных параметров
селектора, несоблюдение которых недопустимо по условиям безо-
пасности, либо может привести к выходу селектора из строя, приве-
дены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Предельные значения эксплуатационных параметров

№ Предельное
Наименование параметра
п/п значение
При подключенном напряжении питания селектора
1 Минимальная температура окружающего воздуха, ºС –50
2 Максимальная температура окружающего воздуха, ºС +65
3 Относительная влажность при +25°С, не более, % 80
4 Минимальное атмосферное давление, мм рт. ст. 630
5 Максимальное атмосферное давление, мм рт. ст. 800
Для обесточенного селектора
6 Минимальная температура окружающего воздуха, ºС –60
7 Максимальная температура окружающего воздуха, ºС +85

31
СТРМ.451744.001–002РЭ

№ Предельное
Наименование параметра
п/п значение
8 Минимальное атмосферное давление, мм рт. ст. 90

2.2 Подготовка изделия к использованию

2.2.1 Перед началом эксплуатации селектора при установке


его на самосвал (нового селектора либо возврате из ремонта) необ-
ходимо проверить наименование модели селектора и установленной
версии программного обеспечения по маркировке на селекторе
(подробней о маркировке в п. 1.5). По данной информации необхо-
димо принять решение о допустимости применения селектора дан-
ной модели и с данными настройками программного обеспечения на
имеющейся модели самосвала (подробная информация о допусти-
мости применения той или иной модели селектора на имеющейся
модели самосвала и о требующихся параметрах настройки должна
содержаться в инструкции по наладке селектора в составе имею-
щейся модели самосвала). Если модель селектора подходит, а па-
раметры настройки нет, необходимо провести наладку селекто-
ра в соответствии инструкцией по наладке селектора в составе
имеющейся модели самосвала.
2.2.2 При вводе нового самосвала в эксплуатацию, а также
после ремонта/замены изделий подключаемых к селектору (либо
самого селектора) выполнить подключение изделий в соответствии
со схемой электрической принципиальной самосвала.
2.2.3 Перед началом эксплуатации нового самосвала, либо
после его ремонта, затрагивающего подключенные к селектору
компоненты либо сам селектор, в обязательном порядке необхо-
димо провести приемо-сдаточные испытания селектора в соот-
ветствии с требованиями инструкции по наладке селектора в
составе имеющейся модели самосвала.
Выявленные неисправности необходимо устранить до на-
чала эксплуатации самосвала.

32
СТРМ.451744.001–002РЭ

2.3 Использование изделия

2.3.1 Порядок действий водителя при эксплуатации из-


делия

Включение селектора.
При эксплуатации следует помнить, что селектор полно-
стью включен только при включенной бортсети и переведенной в
нажатое состояние кнопке включения трансмиссии , располо-
женной на панели приборов самосвала (данная кнопка отключает
силовую часть селектора, предназначенную для питания электри-
ческих выходов селектора; подробней о подключении селектора
сказано в разделе 1). Соответственно, пока данная кнопка выклю-
чена, даже при включенной бортсети все электромагниты управ-
ления фрикционами ГМП полностью обесточены, а также не ра-
ботают защитные функции по таблице 1.5. Для моделей СПА –
01РМ и СПА – 01Р2М также следует учитывать, что при вы-
ключенной бортсети и/или выключенной кнопке включения
трансмиссии , погрузочный тормоз селектор включить не
может.
Порядок включения бортсети самосвала и включения кноп-
ки включения трансмиссии регламентируется РЭ самосвала. Вы-
ключение данной кнопки также регламентируется РЭ самосвала и
требованиями безопасности приведенными в данном РЭ.
О том что селектор полностью включен свидетельствует
наличие подсветки индикаторов положения рычага селектора (см.
рис. 1.1-1.2). Наличие подсветки индикаторов положения рычага
при не нажатой кнопке свидетельствует о не исправности самого
селектора (разрушение защитных диодов внутри селектора) или не-
исправности кнопки , что в любом случае является условием для
прекращения эксплуатации самосвала до устранения неисправности
(по требованиям безопасности, см. п. 2.3.3). Отсутствие подсветки
индикаторов положения рычага при включенной бортсети и нажа-
33
СТРМ.451744.001–002РЭ

той кнопке , либо неустойчивая подсветка, также свидетельству-


ет о неисправности селектора или его подключений и также являет-
ся условием для прекращения эксплуатации самосвала до устране-
ния неисправности (по требованиям безопасности, см. п. 2.3.3).
При включении питания необходимо убедиться, что инди-
катор неисправности в трансмиссии на информационной панели
селектора (рисунок 1.1-1.2) загорелся и через 1 –2 сек. погас, а ин-
дикаторы положений рычага имеют постоянную подсветку (индика-
тор выбранного положения рычага оранжевую, остальные – зеле-
ную). В этом случае селектор считается готовым к работе. Если ин-
дикатор не погас необходимо посмотреть код (коды) выявлен-
ных неисправностей и принять меры к их устранению. Коды неис-
правностей с расшифровкой выводятся на электронной панели ин-
дикации. При неисправности панели коды выявленных активных (не
устраненных) неисправностей можно просмотреть переведя селек-
тор в режим «Диагностический» в соответствии с рекомендациями
п. 2.3.4.
Перед запуском двигателя при включенном селекторе
(либо перед включением кнопки при заведенном двигателе)
необходимо убедиться, что рычаг селектора находится в поло-
жении «N» либо , а также принять меры безопасности на
случай внезапного начала движения самосвала (имеется потен-
циальная опасность, что не смотря на наличие соответствующей
защитной функции селектора, при неисправностях селектора или
его подключений возможно несанкционированное включение элек-
тромагнитов управления ГМП)!
В дальнейшем, в процессе работы самосвала контроль ис-
правности селектора осуществляется в соответствии с рекоменда-
циями п. 2.3.2.

Трогание самосвала с места.


Перед началом движения водитель должен убедиться в том,
что отсутствует индикатор неисправности трансмиссии на элек-
34
СТРМ.451744.001–002РЭ

тронной панели индикации и на информационной панели селектора


(см. рис. 1.1-1.2).
Для вывода ГМП из «нейтрали» (положения рычага «N» либо
) и начала движения самосвала необходимо нажать и удержи-
вать педаль рабочего тормоза, выключить стояночный тормоз, на-
жать на кнопку фиксатор рычага 5 и передвинуть рычаг селектора в
нужное положение: «D» – для движения вперед, «R» – для движения
назад (для селекторов моделей СПА-01Р2 и СПА-01Р2М – в поло-
жение «R1»).
Защита по датчикам тормозов (трогание самосвала с рабо-
чего тормоза при выключенном стояночном) сделана для обеспече-
ния безопасности.
Если индикатор не гаснет на селекторе при выключенном
стояночном и нажатом рабочем тормозе, то неисправны датчики
тормозов или электрические соединения датчиков с селектором
или отсутствует давления в системах стояночного и/или рабочего
тормоза. Рукоятка селектора СПА-01Р в этом случае будет за-
фиксирована электромагнитом и не сдвинется из положения «N»
либо ).
При необходимости движения к месту ремонта защита по
датчикам тормозов может быть отключена повторным пяти-
кратным нажатием на кнопку «MODE» при нахождении рычага
селектора в положении «N» (см. примечания к таблице 1.5). В этом
случае изготовитель селектора рекомендует соблюдать повы-
шенную осторожность (т.к. снижается защищенность от
несанкционированного перевода рычага селектора из положений
«N» или , появляется возможность движения с невыключенным
стояночным тормозом, возникает опасность заглушения двигате-
ля при резком торможении при включенной блокировке ГТ). Об от-
ключении защиты по датчикам тормозов свидетельствует выдача
сообщения на табло селектора «BREAK OFF» (выводится 1 раз по
буквам). Повторное пятикратное нажатие кнопки «MODE» вклю-
чает данную защиту, о чем свидетельствует сообщение «BREAK

35
СТРМ.451744.001–002РЭ

ON». Защита по датчикам тормозов также автоматически вос-


станавливается после включения/выключения питания селектора.

Управление самосвалом в режиме «Автомат»


В режиме «Автомат» селектор может работать по двум вари-
антам настройки порогов автоматического переключения передач и
блокировки ГТ (диапазонам скоростей) – «D1» и «D2». На диапазо-
не «D1» пороги выставлены таким образом, чтобы обеспечить мак-
симальное использование мощности двигателя, а на диапазоне «D2»
– чтобы обеспечить лучшую топливную экономичность (на «D2»
передачи включаются при меньших оборотах дизеля).
Рекомендуется выбирать диапазон D1 для движения груже-
ного самосвала в гору, а диапазон D2 – при движении по горизон-
тальной поверхности и на порожнем самосвале.
При переключениях передач в режиме «Автомат» нет необ-
ходимости отпускать педаль газа, система управления двигателем
сделает это автоматически.
В режиме «Автомат» выбор диапазона движения D1 осуще-
ствляется по умолчанию сразу после перевода рычага селектора из
положения «N» в положение «D». Выбор диапазона движения D2
осуществляется переводом рычага селектора в положение «+» (воз-
врат рычага из положений «+» и «–» в положение «D» происходит
под действием возвратной пружины).
При движении самосвала вперед в режиме «Автомат» смена
диапазонов движения D1, D2 осуществляется переводом рычага се-
лектора из положения «D» в положения «+» или «–».
Разгон самосвала и движение на передачах в режиме «Ав-
томат». Переключения передач вверх происходят при достижении
частоты выходного вала в соответствии с таблицами приложения В
(ориентировочно по оборотам дизеля можно считать, что частота
переключения вверх на диапазоне D1 близка к номинальной и со-
ставляет 2100±50 об/мин, а на диапазоне D2 – меньше номинальной
на 5–10%). Текущая включенная передача отображается одновре-
менно на табло селектора и крупной цифрой на панели ИВМ–2,5.
Блокировка гидротрансформатора включается через некоторое вре-
36
СТРМ.451744.001–002РЭ

мя после включения передачи, при этом на панели ИВМ–2,5 сверху


возле значка передачи появляется знак « ». Во время переключе-
ний передач блокировка гидротрансформатора отключается. Пере-
дачи на режиме D2 переключаются быстрее, чем на D1 и при быст-
ром разгоне на режиме D2 на некоторых передачах блокировка мо-
жет не включаться.
У каждой передачи есть две границы оборотов, при которых
обеспечиваются переключения вверх и вниз (например для к/с Бе-
лАЗ-7555В на режиме D1 верхняя граница 2100±50 об/мин, нижняя
1350…1450 об/мин). Чтобы исключить частые переключения с од-
ной передачи на другую, нужно держать обороты двигателя в пре-
делах между верхней и нижней границами. При необходимости ог-
раничить дальнейшие переключения передач вверх нужно приот-
пустить педаль акселератора не доводя обороты двигателя до часто-
ты переключения.
При движении по скользкой дороге или в условиях сильно
пересеченной местности для ограничения переключений передач
рекомендуется фиксировать требуемую передачу переводя селектор
в режим «Командный» (в движении самосвала) с помощью кнопки
«MODE».
Переход на пониженную передачу в режиме «Автомат».
Переключения передач вниз происходят при снижении час-
тоты выходного вала ГМП (см. пороги в таблицах приложения В).
Переключения вниз происходят также при нажа-
тии/отпускании педали рабочего тормоза или ММОТ, и при нажа-
тии на кнопку тормоза замедлителя.
Пример. Если разогнаться до 6 передачи и отпустить пе-
даль газа, самосвал будет двигаться на 6 передаче постепенно за-
медляясь. При снижении частоты выходного вала ниже заданной в
таблицах приложения В для текущей передачи при отпущенной пе-
дали произойдет переключение на 5 передачу.
Если нажать на педаль тормоза переключения передач бу-
дут запрещены (даже при значительном снижении частоты вы-
ходного вала ГМП). На дисплее панели ИВМ 2,5 в верхней строке по
мере падения скорости самосвала будут подсвечиваться линейка из
37
СТРМ.451744.001–002РЭ

номеров передач (N 3 4 5 6), которые могут включиться. При-


чем текущая передача в ГМП будет выделена большой цифрой, а
передачи, которые могут включиться – меньшими. При отпускании
педали тормоза выберется предпоследняя либо последняя подсве-
ченная передача (в нашем случае это 4 либо 3). Для включения пер-
вой передачи после полной остановки также необходимо отпус-
тить тормоз. Если остановка произошла на уклоне необходимо
сначала выйти в «нейтраль», а затем осуществлять повторное
трогание с места.
При нажатии на выключатель тормоза-замедлителя про-
изойдет понижение передачи до наименьшей показанной в линейке.
Движение на подъем с грузом в режиме «Автомат». Дви-
жение на подъем с грузом в «автомате» рекомендуется осуществ-
лять на диапазоне D1.
На подъезде к затяжному подъему нет смысла разгоняться до
более высокой передачи, чем та, на которой самосвал может пре-
одолеть большую часть подъема (на обратных переключениях в гору
сильно падает скорость и выход на нужную передачу будет сопро-
вождаться лишними переключениями с падениями скорости и дли-
тельной работой без блокировки гидротрансформатора). Соответ-
ственно при достижении нужной передачи педаль акселератора сле-
дует приотпустить так, чтобы обороты двигателя не поднялись вы-
ше тех, на которых происходит переключение. Полный газ реко-
мендуется давать уже на подъеме, когда скорость двигателя реально
начнет снижаться под нагрузкой.
Движение на спуске в режиме «Автомат». Наибольшая
эффективность торможения тормозом-замедлителем и двигателем
достигается на пониженных передачах ГМП. Поэтому при подъезде
к затяжному спуску (особенно на груженом самосвале) рекоменду-
ется заранее снизить скорость до включения нужной передачи ГМП.
Для торможения двигателем на включенной передаче необ-
ходимо отпустить педаль газа. Если обороты двигателя продолжат
расти, то автоматически включится тормоз-замедлитель (для всех
моделей к/с с тормозом-замедлителем установлен порог автомати-
38
СТРМ.451744.001–002РЭ

ческого срабатывания 2150 об/мин). Если и при включенном тормо-


зе-замедлителе обороты двигателя возрастут до предельно допусти-
мых (в зависимости от модели двигателя составляют 2400 –
2550 об/мин), то для защиты двигателя селектор включит в ГМП
следующую передачу (что естественно увеличит скорость и снизит
эффективность торможения двигателем и тормозом-замедлителем) и
т.д. Поэтому, если эффективности торможения двигателем и тормо-
зом-замедлителем на выбранной передаче не хватает, рекомендуется
еще понизить передачу. Для этого необходимо нажать на педаль ра-
бочего тормоза, при высвечивании номера нужной передачи отпус-
тить педаль рабочего тормоза и после включения нужной передачи
нажать ножной выключатель тормоза-замедлителя.
При движении порожнего самосвала на спуске рекомендует-
ся перейти на диапазон D2. Если же спуски чередуются подъемами,
то можно менять диапазоны (D1, D2).

Управление самосвалом в режиме «Командный»


Режим «Командный» рекомендуется выбирать в сложных до-
рожных условиях (например, на скользкой дороге), когда нужно ог-
раничить количество переключений передач, либо по каким то при-
чинам нужны другие точки переключения передач по сравнению с
режимом «Автомат». В некоторых случаях селектор сам переходит
в режим «Командный»: при выходе из строя датчика частоты вы-
ходного вала ГМП или при отсутствии связи селектора с блоком
управления двигателем (см. п. 21 и 22 таблицы 2.2).
Режим «Командный» по степени защищенности ГМП от не-
правильных управляющих воздействий, не уступает режиму «Авто-
мат» (все защитные функции действуют). При переключениях пере-
дач в режиме «Командный» также нет необходимости отпускать пе-
даль акселератора (система управления двигателем делает это авто-
матически), за исключением случая неисправности в виде отсут-
ствия связи селектора с блоком двигателя.
Переход из режима «Автомат» в режим «Командный» и об-
ратно можно осуществлять как при остановленном самосвале, так и
в движении. Например, движение в легких условиях осуществлять в
39
СТРМ.451744.001–002РЭ

режиме «Автомат», а при подъезде к сложному участку, не меняя


скорость движения переходить в режим «Командный». При этом
будет сохранена текущая передача в ГМП и появится возможность
менять передачи вручную (с ограничениями по защитным функци-
ям).
Для установки режима «Командный» нужно однократно на-
жать на кнопку «MODE» селектора (рис. 1.1 поз. 2). На табло селек-
тора высветиться индикатор «С» (рис. 1.1). Каждое последующее
нажатие на кнопку «MODE» производит смену режимов «Авто-
мат»/«Командный». Смену режимов можно отследить на табло се-
лектора и дисплее панели индикации ИВМ 2,5. На дисплее ИВМ 2,5
в верхнем правом углу будут меняться символы «D» на «C», а на
табло селектора гаснуть и загораться «С».
Для начала движения с первой передачи в режиме «Команд-
ный» (см. действия водителя при трогании самосвала) необходимо
нажать на педаль рабочего тормоза, выключить стояночный тормоз,
нажать на кнопку-фиксатор рычага селектора и перевести рычаг се-
лектора в положение «D». Включится первая передача. На дисплее
панели ИВМ–2,5 отобразится «С1». Для переключения передач
вверх надо качнуть рычаг в положение «+» не нажимая кнопки-
фиксатора. Каждое последующее качание рычага увеличивает но-
мер передачи на единицу. Для переключения передач вниз надо
качнуть рычаг в положение «–». Каждое последующие качание ры-
чага в положение «–» уменьшает номер передачи на единицу. Сле-
дует иметь ввиду, что с целью защиты ГМП от ударных нагрузок
включение пониженных передач при высокой скорости двигателя
невозможно. Поэтому при переключениях передач вниз в режиме
«Командный», необходимо ориентироваться на линейку разрешен-
ных передач на панели индикации ИВМ–2,5.
В режиме «Командный» возможны два варианта настройки
алгоритма переключения передач при торможении самосвала рабо-
чей тормозной системой или ММОТ – настройки «Лето» и «Зима»
(подробнее о выборе данных настроек см. в п. 2.3.4). При выборе
настройки «Лето» в режиме «Командный» после прекращения тор-
можения селектор автоматически изменяет передачу на соответст-
40
СТРМ.451744.001–002РЭ

вующую режиму движения. При выборе настройки «Зима» в режи-


ме «Командный» автоматической смены передачи нет.
Соответственно настройку «Зима» рекомендуется выбирать
при эксплуатации на скользких участках в зимних условиях.
При спуске на значительных уклонах в режиме «Командный»
необходимо иметь ввиду, что при превышении предельных до-
пустимых оборотов двигателя (2400-2550 об/мин) будет действо-
вать защита от перекрутки двигателя – при разгоне выше пре-
дельных оборотов двигателя в режиме «Командный» произой-
дет автоматическое повышение передачи (кроме случая движе-
ния на высшей передаче).

Смена направления движения. Движение задним ходом


Для обеспечения сохранности ГМП и трансмиссии в целом в
селекторе реализована следующая защитная функция: При переходе
через положение «N» действует запрет на включение передач пе-
реднего хода и передач заднего хода, если частота вращения выход-
ного вала ГМП превышает 150 об/мин (по п. 5 табл. 1.5). Соответст-
венно для смены направления движения водитель должен сначала
полностью остановить самосвал.
! Данная функция не будет выполняться при неисправ-
ном датчике частоты вращения выходного вала ГМП. В этом
случае водитель должен внимательно контролировать перемещения
рычага селектора и не допускать перевода его из позиции «D» в «R»
(«R1», «R2») или обратно на не остановленном самосвале.
Для селекторов моделей СПА-01Р2 и СПА-01Р2М перевод
селектора в положение «R1» обеспечивает включение первой пере-
дачи заднего хода, а в «R2» – второй. Автоматические переключе-
ния передач заднего хода отсутствуют.

Остановка и стоянка самосвала


При торможении самосвала рабочей тормозной системой в
режиме «Автомат» селектор запрещает автоматические переключе-
ния передач. После прекращения торможения, автоматически вклю-
чается передача, соответствующая режиму движения на данный мо-
41
СТРМ.451744.001–002РЭ

мент (тоже самое и в режиме «Командный» при выборе настройки


«Лето» см. п. 2.3.4). В случае если при торможении произошла пол-
ная остановка самосвала на уклоне, при необходимости сразу начать
движение далее, после остановки необходимо перевести рычаг се-
лектора в положение «N» и осуществить трогание с нажатой педа-
лью тормоза.
Для остановки и стоянки самосвала водитель должен затор-
мозить его рабочей тормозной системой, перевести рычаг селектора
в положение «N» и включить стояночный тормоз. По показаниям
электронной панели индикации и табло селектора необходимо убе-
диться, что в ГМП действительно включена нейтральная передача и,
что на панели приборов появился индикатор включения стояночно-
го тормоза.
В селекторах моделей СПА-01РМ и СПА-01Р2М для стоянки
с работающим двигателем под погрузкой предусмотрена функция
«Погрузочный тормоз»: при установке рычага в положение
обеспечивается включение электромагнита гидрораспределителя
(типа РГС5-6/3СЕ574АЕГ24), установленного в линии управления
рабочих тормозных механизмов заднего моста. Данную функцию
можно задействовать только при нахождении водителя на рабочем
месте. Подробные указания по использованию погрузочного тормо-
за см. в РЭ самосвала.
Водитель должен помнить, что при отсутствии питания се-
лектора, либо при его неисправности погрузочный тормоз может не
включиться (или выключиться, если он был включен).
При необходимости покинуть рабочее место, водитель в
обязательном порядке должен включить стояночный тормоз и
заглушить двигатель (а также выполнить и другие требования РЭ
самосвала, если они имеются). Если по каким либо причинам двига-
тель останется работающим при отсутствии водителя в кабине, то
даже при отключении питания силовой части селектора кноп-
кой имеется потенциальная опасность неожиданного включения
передачи и начала движения из-за отказа проводки или неисправно-
стей ГМП.
42
СТРМ.451744.001–002РЭ

2.3.2 Порядок контроля работоспособности изделия

Во время эксплуатации селектора контроль его работоспо-


собности ведется по правильности выполнения им основных функ-
ций, приведенных в разделе 1.
Признаком появления неисправностей селектора, его элек-
трических подключений и диагностируемых селектором неисправ-
ностей ГМП является включение индикатора неисправности на
информационном табло селектора и (или) электронной панели ин-
дикации. Также признаками неисправности селектора или его элек-
трических подключений являются самопроизвольное выключение
передач ГМП, неправильное включение (или не включение) элек-
тромагнитов передач, блокировки ГТ, ТЗ, погрузочного тормоза, не-
выполнение защитных функций, не верное диагностирование ГМП,
неправильная работа индикаторов селектора и т.п. (в дальнейшем –
неправильная работа селектора).
При необходимости исправность селектора и его подключе-
ний проверяется в соответствии программой и методикой приемо-
сдаточных испытаний приведенной в инструкции по наладке селек-
тора в составе имеющейся модели самосвала.

2.3.3 Перечень возможных неисправностей и рекоменда-


ции по действиям

Порядок контроля работоспособности селектора и его под-


ключений и признаки неисправности приведены в п. 2.3.2. Перечень
возможных неисправностей селектора, его электрических подклю-
чений и диагностируемых селектором неисправностей ГМП, а также
рекомендации по действиям для более точной диагностики и устра-
нения неисправностей приведены в таблице 2.2.
При включении индикатора неисправности , а также
при появлении признаков неисправностей селектора или его
подключений без включения индикатора (неправильная рабо-
43
СТРМ.451744.001–002РЭ

та селектора по п. 2.3.2), водитель должен принять меры к безо-


пасной остановке и стоянке самосвала.
В случае включения индикатора неисправности водитель
должен просмотреть коды выявленных неисправностей на элек-
тронной панели индикации (при неисправности электронной панели
индикации коды неисправностей можно посмотреть, переведя се-
лектор в режим «Диагностический» см. п. 2.3.4).
При наличии неисправностей самого селектора, либо не-
исправностей проводки, отвечающей за подключение питания
селектора, дальнейшее движение самосвала запрещается по
требованиям безопасности.
Также движение запрещается при самопроизвольных вклю-
чениях электромагнита управления погрузочным тормозом.
При исправном селекторе, но неисправных отдельных датчи-
ках или электромагнитах аварийное движение к месту ремонта в
большинстве случаев не запрещено, но требуется соблюдение по-
вышенных мер безопасности, поскольку могут не работать неко-
торые функции селектора СПА-01Р. Запрещается движение в сле-
дующих случаях:
1) При самопроизвольных выключениях передачи в движе-
нии (переходе в «нейтраль») когда рычаг селектора находится в по-
ложении «D» или «R» («R1», «R2»);
2) При низком главном давлении и (или) низком давлении
смазки;
3) при других неисправностях, оговоренных в РЭ самосва-
ла.
При возникновении неисправностей на отдельных передачах
(обрывы электромагнитов управления, скольжение фрикционов)
аварийное движение к месту ремонта допускается только на ис-
правных передачах.
При появлении с кодом неисправности 190/9 (отсутствие
связи с блоком управления двигателя, а также возможно при неис-
правности с кодом 191/9 – отсутствие связи с блоком ГМП) селек-
тор автоматически запрещает режим «Автомат» и сам переходит в

44
СТРМ.451744.001–002РЭ

режим «Командный». Если эта неисправность появилась, то движе-


ние самосвала к месту ремонта можно осуществлять в режиме «Ко-
мандный», со сбросом педали акселератора во время переключений
(отсутствие сброса педали акселератора может привести к по-
ломке карданных валов и самой ГМП).
Следует иметь ввиду, что селектор является сложным из-
делием, имеющим множество внутренних элементов и взаимодейст-
вующим с множеством внешних устройств. Соответственно, приве-
денные в таблице 2.2 данные не охватывают все возможные неис-
правности.
При сложных ситуациях в диагностировании неисправно-
стей и при подозрениях, что селектор частично или полностью вы-
шел из строя рекомендуется провести его замену на заведомо ис-
правный и сравнить результаты их функционирования. Если замена
селектора на другой дала положительный результат, то для оконча-
тельного подтверждения неисправности исходного селектора, реко-
мендуется выполнить его повторную установку обратно (для ис-
ключения влияния проблем с подключением).

45
СТРМ.451744.001–002РЭ

Таблица 2.2 – Перечень возможных неисправностей и рекомендации по действиям для диагностики и устра-
нения
Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при
Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Проверить наличие напря-


жения на соответствующих
При нестабильном питании селектор
ножках разъема жгута се-
может выключится и перезапуститься
...Отсутствие напря- лектора. Проверить цело-
во время движения самосвала, что вы-
жения питания селек- стность ножек разъемов
зовет отключение всех ранее включен-
тора, плохой контакт жгута и селектора, принять
ных электромагнитов, и, соответствен-
При включе- цепей напряжения меры к повышению надеж-
но, может привести к опасным послед-
нии питания питания ности электрического кон-
Аварийной ствиям (выключению передачи, от-
индикаторы се- такта.
1 сигнализа- ключению ТЗ, погрузочного тормоза)
лектора не ра- Движение с данной неис-
ции нет правностью запрещается
ботают или ра-
ботают неверно
Эксплуатация неисправного селектора Заменить селектор на заве-
Отказ основных может привести к опасным последст- домо исправный и сравнить
электронных компо- виям вызванным несанкционирован- результат2)
нентов селектора ным началом движения или резким Движение с данной неис-
замедлением правностью запрещается

46
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Водитель лишается возможности ис-


Отказ кнопки
пользовать кнопку для отключе-
Нарушение схемы ния силовой части селектора. Соответ- Проверить напряжение на
Индикаторы подключения селек- ственно, он не сможет выполнить тре-
селектора све- Аварийной тора на самосвале: бования данного РЭ или РЭ самосвала, выходе кнопки
имеется подача на- по использованию данной кнопки, в Заменить селектор на заве-
2 тятся при вы- сигнализа- пряжения питания на том числе, касающиеся опасных си- домо исправный и сравнить
ключенной ции нет 2)
незащищенные выхо- туаций. В случае если неисправность результат .
кнопке ды селектора связана с нарушением схемы подклю- Движение с данной неис-
чения или отказом селектора возника- правностью запрещается
Отказ защитных дио- ет еще и опасность несанкциониро-
дов на выходах внут- ванного начала движения или резкого
ри селектора замедления самосвала
Рычаг селекто- Нажать и удерживать пе-
ра не выводится даль рабочего тормоза, вы-
из положения ключить стояночный тор-
Аварийной Неверная последова-
См. защитные функции по п. 3 и 4 таб- моз, нажать и удерживать
3 «N» или сигнализа- тельность действий
(индикаторы лицы 1.5 кнопку фиксации рычага и
ции нет водителя
селектора рабо- только после этого перево-
тают нормаль- дить рычаг в нужное поло-
но) жение

47
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Рычаг селекто-
ра не выводится Проверить показания ин-
из положения дикатора стояночного тор-
«N» или моза на панели приборов.
при правильной Проверить исправность
последователь- Отказ датчика стоя- Датчики рабочего и стояночного датчика и цепей его под-
ности действий ночного тормоза или тормоза учитываются в алгоритмах соединения к селектору
водителя по п. его подключения к переключения передач и блокировки (имеется вероятность отка-
3 данной таб- селектору: показания ГТ и в защитных функциях по п. 3 и 4 за цепи подключения к се-
лицы. датчика «стояночный таблицы 1.5. Соответственно, при лектору, при исправной
В движении тормоз включен» при некорректной работе данных датчиков цепи подключения к инди-
фиксируется выключенном стоя- имеется опасность неправильного катору на панели прибо-
передача (нет ночном тормозе выполнения функций селектора. ров).
переключений Если водитель отключит опрос данных При движении с данной
ни вверх, ни датчиков в соответствии с данными неисправностью к месту
вниз) и не примечания 2 к таблице 1.5, то ремонта соблюдать по-
включается Аварийной селектор будет вести себя так, как вышенную осторожность
4 блокировка ГТ сигнализа- будто стояночный тормоз всегда
ции нет отключен, а рабочий торомоз нажат до
Рычаг селек- Отказ датчика рабо- перевода рычага селектора из Проверить исправность
тора не выводи- чего тормоза или его
положений «N» или и не нажат в

48
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

тся из поло- подключения к селек- дальнейшем при движении. В этом соответствующего датчика
жения «N» или тору: показания дат- случае снижается защищенность от и его подключения к селек-
. Не гаснет чика «рабочий тормоз несанкционированного перевода тору
выключен» при нажа- рычага селектора из положений «N» При движении с данной
индикатор
той педали рабочего или , появляется возможность неисправностью к месту
при выключен-
тормоза движения с невыключенным стояноч- ремонта соблюдать по-
ном стояноч-
ном и нажатом ным тормозом. Также замедлится ре- вышенную осторожность
рабочем тормо- акция разблокировки ГТ на нажатие
зе. тормоза и, соответственно, появится
В движении нет опасность заглушения двигателя при
автоматическо- резком торможении при включенной
го понижения блокировке ГТ
передачи после
торможения.
Заглушение
двигателя при
резком тормо-
жении при
включенной
блокировке ГТ

49
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Рычаг селекто-
ра выводится из
из положения
«N» или Отказ датчика стоя-
при включен- ночного тормоза или Опасность движения с невыключен-
ном стояноч- его подключения к Проверить исправность со-
ном тормозе Аварийной селектору: показания ным стояночным тормозом. Ниже за- ответствующего датчика и
5 (отключения сигнализа- щищенность от несанкционированного
датчика «стояночный перевода рычага селектора из его подключения к селек-
защитной ции нет
тормоз выключен» тору
функции по при включенном положений «N» или
данным приме- стояночном тормозе
чания 2 к
таблице 1.5
водитель не
производил)

50
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Рычаг селекто-
ра выводится из
из положения
«N» или Отказ датчика рабо-
при отпущен- Аварийной чего тормоза или его
ной педали ра- сигнализа- подключения к селек-
бочего тормоза ции нет тору: показания дат-
(отключения чика «рабочий тормоз
или появля-
защитной включен» при отпу-
ется по п. 26
функции по данной таб- щенной педали рабо- При данной неисправности ниже за- Проверить исправность со-
данным приме- чего тормоза. щищенность от несанкционированного ответствующего датчика и
6 лицы при
чания 2 к длительном Возможно появление перевода рычага селектора из его подключения к селек-
таблице 1.5 действии кода при отсутствии положений «N» или . тору.
водитель не неисправно- неисправности: если
производил). педаль рабочего тор-
сти (более 5
В движении не моза удерживается
мин)
включается более 5 мин при
блокировка ГТ. включенном селекто-
В режиме «Ав- ре.
томат» не по-
вышаются пе-
редачи.
51
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа-Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и кодыправности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно-
ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Заклинивание меха-
Рычаг селекто- низма фиксации ры-
ра не выводится чага селектора Отправить селектор в ре-
из любого фик-
монт по гарантии.
сированного Аварийной
При не гарантийном ре-
7 положения сигнализа- Отказ кнопки фикса- –
монте действовать в соот-
(отказов и оши- ции нет ции рычага, обрыв ее
ветствии с рекомендациями
бок по п. 3 и 4 соединения с платой
раздела 3 данного РЭ
данной табли- селектора
цы нет)

Снижается защищенность от несанк-


Отказ кнопки фикса-
ционированного перевода рычага се- Отправить селектор в ре-
ции рычага, короткое
Рычаг селекто- лектора, соответственно появляется монт по гарантии.
замыкание соедине-
ра выводится из опасность несанкционированного на- При не гарантийном ре-
ния с платой селекто-
любого фикси- Аварийной чала движения или резкого замедления монте действовать в соот-
ра
8 рованного по- сигнализа- самосвала ветствии с рекомендациями
ложения без ции нет Заклинивание или Отсутствует защита от несанкциони- раздела 3 данного РЭ.
нажатия кнопки разрушение электро- рованного перевода рычага селектора, Эксплуатация селектора
на рычаге магнитного механиз- очень высокая опасность несанкцио- с данной неисправностью
ма фиксации рычага нированного начала движения или запрещается
селектора резкого замедления самосвала

52
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа-
Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при
Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды
правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно-
ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Остановить самосвал пол-


Скорость самосвала
ностью, вернуть рычаг се-
при трогании выше
При переводе См. защитную функцию по п. 5 табли- лектора в исходное поло-
допустимой (частота
рычага из по- цы 1.5 жение и осуществить по-
выходного вала ГМП
ложения «N» в вторное включение переда-
выше 150 об/мин).
положение «R» чи
не включается Проверить показания дат-
задняя переда- чика частоты выходного
ча. вала на электронной пане-
Датчик частоты выходного вала ис-
При переводе ли индикации: на останов-
Отказ датчика часто- пользуется в алгоритмах
рычага из по- ленном самосвале частота
ты выходного вала: переключения передач и блокировки
ложения «N» в Аварийной должна быть ниже
имеются показания ГТ и в защитных функциях по таблице
положение «D» сигнализа- 50 об/мин. При превыше-
9 частоты вращения 1.5, соответственно, при некорректной
не включается ции нет нии 50 об/мин отрегулиро-
больше 0 на останов- работе этого датчика имеется
первая переда- вать установочный зазор
ленном самосвале опасность неправильного выполнения
ча переднего датчика согласно рекомен-
функций селектора.
хода дациям в примечаниях5) к
данной таблице. При необ-
ходимости датчик заменить

53
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Принять меры к пониже-


Превышение разре-
нию частоты дизеля, вер-
шенной частоты ди- См. защитную функцию по п. 5 табли-
нуть рычаг селектора в ис-
зеля при трогании цы 1.5
ходное положение и повто-
(1000 об/мин)
рить включение передачи
Селектор за- Движение с поднятой
прещает повы- платформой самосва-
шение передачи Принять меры опусканию
ла (см. защитную
выше первой. В платформы
функцию по п. 6 таб-
движении на лицы 1.5)
передаче выше
первой ограни- Аварийной
См. защитную функцию по п. 6 табли-
10 чивается по- сигнализа- Отказ датчика подъе-
цы 1.5
вышение пере- ции нет ма платформы или
Проверить исправность со-
дач вверх и его подключения к
ответствующего датчика и
обороты двига- селектору: показания
его подключения к селек-
теля ограничи- данного датчика –
тору
ваются на «платформа всегда
уровне 1000 поднята»
об/мин

54
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Проверить исправность со-


Селектор не за- Отказ датчика подъе-
ответствующего датчика и
прещает повы- ма платформы или
Селектор не выполнит защитную его подключения к селек-
шение передач Аварийной его подключения к
функцию по п. 6 таблицы 1.5. Опас- тору.
11 выше первой сигнализа- селектору: показания
ность столкновения с препятствием При движении с данной
при поднятой ции нет данного датчика –
или опрокидывания. неисправностью к месту
платформе са- «платформа всегда
ремонта соблюдать по-
мосвала опущена»
вышенную осторожность
Во время дви- Аварийной При пропадании питания (даже крат-
Плохой контакт цепи
жения выклю- сигнализа- ковременном) и последующем его по-
питания селектора
чается передача ции нет или явлении селектор выполняет защитные Проверить все разъемы це-
при вибрациях (крат-
переднего или есть по п. 18 функции по п. 1 и 2 таблицы 1.5 и, со- пей питания селектора (на
ковременные обры-
заднего хода и данной таб- ответственно, запрещает включение надежность контакта при
вы)
самопроиз- лицы электромагнитов ГМП и запуск двига- вибрациях). Проверить все
вольно включа- Аварийной Короткое замыкание теля. Аналогичная ситуация может цепи подключения к выхо-
12
ется нейтраль- сигнализа- на корпус на выходе происходить и при возникновении ко- дам селектора на наличие
ная передача ции нет или селектора либо роткого замыкания на выходе селекто- короткого замыкания.
(на электрон- есть с со- управления электро- ра, если оно приведет к отключению Движение самосвала с
ной панели ин- общениями магнитами ГМП, ли- блока питания селектора из-за пере- данной неисправностью
дикации выво- о неисправ- бо вспомогательном грузки. В этом случае происходит пе- не допускается
дится инфор- ностях це- выходе (например резапуск микроконтроллера селектора.
мация о пере- пей элек- сигнализации заднего Опасность ситуации в том, что отклю-
55
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

ходе ГМП на тромагни- хода, блокировки чается ранее включенная передача в


нейтральную тов ГМП по пуска двигателя, или ГМП и отключается ТЗ (если он был
передачу, когда п. 32 или 33 включения «Стоп- включен) до возращения рычага селек-
рычаг селекто- данной таб- сигнала») тора в положение «N», а после возвра-
ра находится в лицы та рычага в положение «N» вывести
положении «D» его от туда будет невозможно до оста-
или «R») новки самосвала из-за действия за-
щитной функции по п. 5 таблицы 1.5.

Превышение макси-
мальной разрешенной
См. дополнительные функции селек- Понизить скорость само-
13 – скорости, заданной в
тора п. 2 таблицы 1.6 свала.
84/0 настройках селекто-
ра, более чем на 5%

Аварийной Проверить показания дат-


сигнализа- Низкое давление в чика главного давления на
Длительные ции нет или главной гидролинии электронной панели инди-
переключения есть сооб- (но не ниже предель- Работа селектора не изменяется. кации. Определить допус-
14 передач (само- щения о но допустимого) Эксплуатация с данной неисправно- тимое давление по РЭ са-
свал сущест- длительных стью ведет к повышенному изнашива- мосвала. Проверить давле-
56
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

венно теряет процессах нию фрикционных дисков ГМП и мо- ние с помощью манометра
скорость при переключе- жет привести к быстрому ее выходу из (на различных передачах
переключени- ния передач строя ГМП, включая передачи с
ях). по п. 34 соблюдением норм техники
Длительное данной таб- безопасности).
включение бло- лицы При необходимости повы-
кировки ГТ сить затяжку пружин регу-
лятора главного давления,
127/1 заменить пружины регуля-
Индикатор тора, заменить насос. Если
Давление в главной давление падает только на
неисправно-
гидролинии ниже отдельных передачах заме-
сти в транс-
предельно допусти- нить вышедшие из строя
миссии мого уплотнения.
на селекто-
Движение с данной неис-
ре работает
правностью запрещается
в мигающем
режиме

57
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Отказ, обрыв или КЗ


Проверить давление с по-
датчика главного
мощью манометра на раз-
давления Обрыв его При неисправном датчике селектор не
личных передачах ГМП.
127/1 связи с селектором. может следить за главным давлением в
15 – Проверить цепи подключе-
127/2 Отказ компонентов ГМП. Соответственно, снижается ее
ния соответствующего
127/3 селектора, ответст- защищенность
датчика к селектору.
127/5 венных за обработку
Заменить датчик
сигнала датчика
Показания данного датчика учитыва- Проверить показания дат-
ются при автоматическом управлении чиков на электронной па-
Отказ датчика часто- двигателем во время переключения нели индикации: датчики
ты вращения турбин- передач ГМП (дополнительная функ- частоты дизеля и турбин-
Увеличенное
ного колеса ГТ. Не- ция по п. 1 таблицы 1.6). Также его ного колеса ГТ должны
время автома-
верная его установка. показания нужны для контроля замы- иметь близкие показания
тического сбро-
Обрыв его связи с се- кания фрикциона блокировки ГТ и при работе двигателя на
16 са оборотов
лектором. Отказ ком- контроля передаточного числа вклю- холостых оборотах на ос-
двигателя при 161/2 понентов селектора, ченной передачи (по п. 31, 34 и 35 тановленном самосвале и
переключениях
ответственных за об- данной таблицы). Соответственно, при нейтральной передаче ГМП
передач вверх
работку сигнала дат- неисправности этого датчика, вводится (порядка 600-800 об/мин).
чика резервный алгоритм автоматического При отсутствии сигнала
управления двигателем – существенно датчика или не устойчивых
увеличивается время управления, что показаниях действовать со-
58
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

ведет к потере скорости при переклю- гласно рекомендациям,


чениях. Также снижается защищен- приведенным в примечани-
ность ГМП – нет возможности прове- ях5) в конце данной табли-
рить правильность передаточного чис- цы
ла включенной передачи и полноту
замыкания фрикциона блокировки ГТ
(отсутствие скольжения фрикционов)
При обнаружении данной неисправно-
Передачи ГМП Кратковременные об- Проверить цепи подключе-
сти селектор запрещает переключения
не переключа- рывы сигнала датчика ния датчика на предмет на-
17 передач в режиме «Автомат», но авто-
ются в режиме частоты турбинного дежности контакта при
161/8 матического перехода в режим «Ко-
«Автомат» колеса ГТ вибрациях
мандный» нет

Плохой контакт цепи


См. п. 12 данной таблицы
питания селектора
См. п. 12 дан- Движение самосвала с
18 при вибрациях (крат- См. п. 12 данной таблицы
ной таблицы данной неисправностью
168/4 ковременные обры-
не допускается
вы)

59
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Переключения Температура масла в


передач вверх ГМП выше допусти-
заблокированы мой Понизить передачу ГМП
в режимах (стараться двигаться на за-
«Автомат» и блокированном ГТ).
«Командный» При сомнениях в исправ-
(переключения Отказ датчика темпе- ности датчика температуры
вниз разреше- ратуры, или его под- См. защитную функцию по п. 7 табли- проверить его показания на
19
ны). Темпера- ключений к селекто- цы 1.5 электронной панели инди-
тура масла в 177/0 кации самосвала при ос-
ру. Отказ компонен-
ГМП по пока- тов селектора, ответ- тывшей ГМП. При необхо-
заниям элек- ственных за обработ- димости заменить датчик
тронной панели ку сигнала датчика на заведомо исправный и
индикации сравнить результат
выше допусти-
мой

60
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Отказ, обрыв или КЗ Проверить цепи подключе-


Температура При неисправном датчике температу-
датчика температуры ния соответствующего
масла в ГМП по ры (выходе за пределы измерений), се-
рабочей жидкости датчика к селектору.
показаниям лектор не может контролировать ре-
ГМП или его под- Проверить исправность со-
электронной альную температуру масла в ГМП и
20 ключений к селекто- ответствующего датчика.
панели индика- 177/4 ввести ограничения предусмотренные
ру. Отказ компонен- При необходимости заме-
ции не соответ- 177/5 защитной функцией по п. 7 таблицы
тов селектора, ответ- нить датчик на заведомо
ствует действи- 1.5. Соответственно, снижается защи-
ственных за обработ- исправный и сравнить ре-
тельности. щенность ГМП
ку сигнала датчика зультат
Удары и рывки Проверить соединение
При отсутствии связи по CAN с бло-
при переклю- Нет связи селектора с CAN-линии между селек-
ком управления двигателем селектор
чениях передач блоком управления тором и блоком управления
сам переходит в режим «Командный»
(отсутствует двигателем: обрыв двигателем (для систем
и запрещает переход в режим «Авто-
управление или короткое замы- САУДД с блоком МИ-02).
мат». При этом отсутствует возмож-
двигателем при кание в CAN-линии Заменить блок управления
190/9 ность автоматического управления
21 переключениях между селектором и двигателем на заведомо
передач). или по п. 24 блоком управления двигателем во время переключения исправный и сравнить ре-
данной таб- двигателем, передач, соответственно, если води-
Селектор сам отказ зультат.
лицы тель не будет сам сбрасывать педаль
переходит в электронных компо- Движение к месту ремон-
акселератора во время переключения,
режим «Ко- нентов блока управ- та в режиме «Команд-
существенно возрастут нагрузки на
мандный» и за- ления двигателем ный» производить со
механизмы трансмиссии
прещается пе- сбросом педали акселера-
61
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

реход в режим тора во время переклю-


«Автомат» чений передач

Показания данного датчика учитыва- Проверить показания дат-


Селектор сам ются при определении необходимости чика на электронной пане-
включает ре- автоматического переключения пере- ли индикации:
жим «Команд- дач ГМП и блокировки ГТ, а также датчик частоты выходного
ный» и запре- при автоматическом управлении дви- вала ГМП на остановлен-
Отказ датчика часто-
щается переход гателем во время переключения пере- ном самосвале должен по-
ты вращения выход-
в режим «Ав- дач ГМП (дополнительная функция по казывать менее 50 об/мин,
ного вала ГМП. Не-
томат». Воз- п. 1 таблицы 1.6). Также его показания а при трогании с места час-
верная его установка.
можно отклю- нужны для контроля скорости само- тота выходного вала долж-
Обрыв его соедине-
22 чение блоки- свала при трогании с места (защитная на плавно возрастать (до-
ния с селектором. От-
ровки ГТ. Воз- 191/2 функция по п. 5 таблицы 1.5) и для пустимо, когда начальная
каз компонентов се-
растает время контроля передаточного числа вклю- частота 0, а рост начинает-
лектора, ответствен-
автоматическо- ченной передачи (по п. 31, 34 и 35 ся сразу с частоты, не пре-
ных за обработку
го сброса обо- данной таблицы). Соответственно, при вышающей 50 об/мин).
сигнала датчика
ротов двигателя неисправности этого датчика, помимо При отсутствии сигнала
при переклю- отключения режима «Автомат», вво- датчика или не правильных
чениях передач дится резервный алгоритм автомати- показаниях действовать со-
вверх ческого управления двигателем – су- гласно рекомендациям,
щественно увеличивается время приведенным в примечани-
62
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

управления, что ведет к потере скоро- ях5) в конце таблицы


сти при переключениях. Также снижа-
ется защищенность ГМП – нет воз-
можности проконтролировать оста-
новку самосвала при реверсировании,
нет возможности проверить правиль-
ность передаточного числа включен-
ной передачи (отсутствие скольжения
фрикционов)
При обнаружении данной неисправно-
Передачи ГМП Кратковременные об- Проверить цепи подключе-
сти селектор запрещает переключения
не переключа- рывы сигнала датчика ния датчика на предмет на-
23 передач в режиме «Автомат», но авто-
ются в режиме частоты выходного дежности контакта при
191/8 матического перехода в режим «Ко-
«Автомат» вала ГМП вибрациях
мандный» нет
Данные по дат- Обрыв или короткое Проверить соединение
Работа селектора не изменяется. Одна-
чикам ГМП и замыкание в CAN- CAN-линии между селек-
ко, т.к. электронная панель индикации
номер передачи линии между селек- тором, электронной пане-
является важнейшим компонентом для
на электронной тором и электронной лью индикации и блоком
24 отображения информации нужной для
панели индика- панелью индикации. управления двигателем
191/9 безопасной эксплуатации ГМП даль-
ции не соответ- Неисправность элек- (для систем САУДД с бло-
нейшая работа с данной неисправно-
ствуют дейст- тронной панели ин- ком МИ-02).
стью не безопасна
вительности дикации Заменить названные уст-
63
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

или отсутству- ройства на заведомо ис-


ют. При этом правные и сравнить ре-
передачи в ре- зультат.
жиме «Авто- Движение самосвала с
мат» переклю- данной неисправностью
чаются нор- не допускается
мально
Данные по дат- Обрыв или короткое
чикам ГМП и замыкание в CAN-
номер передачи линии между селек-
Работа селектора изменяется в соот-
на электронной тором, электронной
ветствии п. 21 данной таблицы.
панели индика- панелью индикации и
Т.к. электронная панель индикации
ции не соответ- блоком управления
является важнейшим компонентом для
ствуют дейст- двигателем. Отказ
отображения информации нужной для
вительности электронных компо-
безопасной эксплуатации ГМП даль-
или отсутству- нентов селектора или
нейшая работа с данной неисправно-
ют. остальные электронной панели
стью не безопасна
признаки по п. индикации или блока
21 данной таб- управления двигате-
лицы лем

64
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Проверить главное давле-


Пробуксовка фрик- ние в ГМП и давление в
ционной муфты канале блокировки при
управления блоки- включенном фрикционе.
Не включается
ровкой ГТ (из-за па- Сравнить показания датчи-
(или отключа- Селектор отключает питание электро-
дения давления) ков частоты двигателя и
ется) блокиров- магнита фрикциона блокировки и за-
25 Возможна ложная ди- турбинного колеса ГТ на
ка ГТ, когда прещает его повторное включения до
522/7 агностика пробуксов- электронной панели инди-
она должна смены передачи ГМП
ки при неисправно- кации: при замкнутом
быть включена
стях датчиков часто- фрикционе показания дат-
ты дизеля и турбин- чиков должны быть одина-
ного колеса ГТ ковы (допускаемое откло-
нение 5%)
Признаки по п.
26 6 данной таб- См. п. 6 данной таблицы
лицы 597/2

65
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Проверить цепи подключе-


Низкое давление
Работа селектора не изменяется. Если ния датчика к селектору.
1387/1 смазки или отказ дат-
отказ связан с реальным падением Проверить исправность
Индикатор чика давления смаз-
давления смазки, см. РЭ самосвала. датчика.
неисправно- ки, обрыв его под-
Если же отказ связан с неисправно- Проверить давление смазки
27 – сти в транс- ключений к селекто-
стью датчика или селектора, то снижа- с помощью манометра.
миссии ру. Отказ компонен-
ется защищенность ГМП – селектор не Движение при низком
на селекто- тов селектора, ответ-
сможет своевременно диагностировать давлении смазки возмож-
ре работает ственных за обработ-
падение давления но только если это не за-
в мигающем ку сигнала датчика
прещено в РЭ самосвала
режиме

Остаточное давление Работа селектора не изменяется. Если Проверить давление замы-


в канале управления отказ связан с реальным наличием ос- кания контактов датчика на
фрикционной муфтой таточного давления, то возможен ва- стенде. При необходимости
28 – 1388/0 блокировки ГТ при риант частичного невыключение отрегулировать датчик ре-
Индикатор выключенном клапа- фрикционной муфты, что приведет к гулировочным винтом
неисправно- не управления (утеч- ее быстрому выходу из строя и отказу (требуемый уровень давле-
сти в транс- ки, или заклинивание ГМП. Либо при варианте полного не- ния срабатывания см. в до-

66
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

миссии клапана управления выключения возрастут нагрузки на ва- кументации на самосвал).


на селекторе блокировкой ГТ) лы и шестерни ГМП при переключе- При регулировке обеспе-
работает в ниях передач. чить последующую фикса-
мигающем цию регулировочного вин-
режиме та резьбовым клеем (иначе
регулировка быстро со-
Отказ датчика давле- бьется при самопроизволь-
Если отказ связан с неисправностью ном выкручивании винта
ния в канале блоки-
датчика или селектора, то снижается при вибрациях). Не допус-
ровки: показания дат-
защищенность ГМП – селектор не кать попадание резьбового
чика «давление есть»,
сможет своевременно диагностировать клея внутрь датчика!
при отсутствии дав-
проблемы с клапаном блокировки Проверить давление в ка-
ления
нале блокировки ГТ с по-
мощью манометра
Низкое давление в
канале управления Работа селектора не изменяется. Если
фрикционной муфтой отказ связан с реальным падением
1388/1
блокировки ГТ при давления, то также вероятно возник- См. рекомендации по п. 28
29 – Индикатор
включенном клапане новение скольжения фрикциона бло- данной таблицы
неисправно-
управления (утечки, кировки ГТ. В этом случае см. п. 25
сти в транс-
или заклинивание данной таблицы.
миссии клапана управления
67
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

на селекто- блокировкой ГТ)


ре работает
в мигающем Отказ датчика давле-
режиме ния в канале блоки- Если отказ связан с неисправностью
ровки ГТ: показания датчика или селектора, то снижается
датчика «давление защищенность ГМП – селектор не
низкое», при наличии сможет своевременно диагностировать
нормального давле- проблемы с клапаном блокировки
ния
Засорение фильтра Работа селектора не изменяется. Пре-
ГМП (только на тех дупреждения и рекомендации для слу-
самосвалах, где пре- чая если действительно засорился Если чистота фильтра не
дусмотрен соответст- фильтр см. в РЭ самосвала. вызывает сомнений прове-
30 – вующий датчик), от- Если же отказ связан с неисправно- рить исправность датчика и
3359/31 каз датчика засорен- стью датчика или селектора, то снижа- его цепь подключения к
ности либо его под- ется защищенность ГМП – селектор не селектору
ключения к селекто- сможет своевременно диагностировать
ру. засоренность фильтра

68
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Скольжение фрик-
Проверить с помощью ма-
ционов ГМП, вклю-
нометра главное давление
чающих передачи 1, 2
и давление в бустерах всех
и т.д. Вероятными
фрикционов (включая пе-
причинами могут
6031/7 – 1 редачи с соблюдением
быть низкое главное
6032/7 – 2 норм техники безопасно-
давление (см. п. 14 Селектор отключает блокировку ГТ и
6033/7 – 3 сти). Если давления в нор-
данной таблицы), а запрещает переключения передач в
6034/7 – 4 ме, проверить способность
также неисправности режиме «Автомат», но автоматическо-
Отключается 6035/7 – 5 фрикционов нести нагрузку
клапанов включения го перехода в режим «Командный»
блокировка ГТ, 6036/7 – 6 на «Стоп режиме». О про-
передач (повышен- нет. Даже непродолжительное движе-
31 теряется ско- 6041/7 – ЗХ скальзывании фрикциона
ные утечки, поломки ние на передаче с данной неисправно-
рость движе- Индикатор можно судить по ненуле-
элементов), либо са- стью приведет к быстрому перегреву и
ния. неисправно- вой частоте турбинного ко-
мих фрикционов (по- разрушению фрикционных дисков и,
сти в транс- леса ГТ на «Стоп режиме»
вышенные утечки че- соответственно, к серьезному повреж-
миссии (при обнаружении про-
рез уплотнения). дению ГМП
на селекто- Возможна ложная ди- скальзывания проверку
ре работает агностика при неис- сразу прекратить).
в мигающем правностях датчиков Аварийное движение к
режиме месту ремонта допускает-
частоты выходного
ся только на исправных
вала ГМП и турбин-
передачах
ного колеса ГТ
69
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Выключается
отдельный
фрикцион
управления пе-
редачами в
Обрыв электромагни-
ГМП и при
та клапана управле-
этом либо про-
ния передачами, бло-
падает тяга, ли- Селектор продолжает подавать напря-
кировки ГТ или ТЗ
бо включается 6050/5 – 1 жение на соответствующий электро-
(смотреть соответст-
передача не со- 6051/5 – 2 магнит не смотря на его обрыв до сме- Проверить цепи подключе-
вие номеров электро-
ответствующая 6052/5 – 3 ны режима работы. Опасность может ния соответствующего
32 магнитов в выводи-
включенной 6053/5 – 4 заключаться либо в резкой смене пе- электромагнита к селекто-
мом сообщении, ре-
селектором (но 6054/5 – 5 редачи (при обрыве электромагнита ру
альным устройствам
по показаниям 6055/5 – 6 диапазонного фрикциона), либо в от-
в приложении А).
электронной 6056/5 – 7 сутствии торможения ТЗ
Либо неисправности
панели индика- 6057/5 – 8
по п. 33 данной таб-
ции выводится
лицы
прежняя ин-
формация о
включенной
передаче). Либо
не включается
70
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

блокировка ГТ
или ТЗ
Признаки по п. Короткое замыкание При возникновении короткого замы-
32 данной таб- на корпус электро- кания на выходе селектора отвечаю-
лицы, либо по магнита клапана щего за управление электромагнитами,
п. 12 данной управления переда- если селектор успеет его диагностиро-
таблицы (во 6050/6 – 1 чами, блокировки ГТ вать программно, будет выдано адек-
или ТЗ ватное сообщение и отключится толь-
время движе- 6051/6 – 2 ко неисправный электромагнит. Проверить все цепи под-
ния на элек- 6052/6 – 3 Если же короткое замыкание приведет ключения к выходам селек-
тронной панели 6053/6 – 4
индикации вы- 6054/6 – 5 Короткое замыкание к отключению блока питания селекто- тора на наличие короткого
33
водится ин- 6055/6 – 6 на корпус вспомога- ра из-за перегрузки (а это может про- замыкания.
формация о пе- 6056/6 – 7 тельного выхода се- изойти из-за замыкания на любом из Движение самосвала с
реходе ГМП на 6057/6 – 8 лектора (например выходов), то произойдет перезапуск данной неисправностью
нейтральную либо коды сигнализации заднего микроконтроллера селектора. В этом не допускается
передачу, когда по п. 32 хода, блокировки случае вероятнее ложная выдача кодов
рычаг селекто- данной таб- пуска двигателя, или по п. 32 данной таблицы. В дальней-
ра находится в лицы включения «Стоп- шем селектор будет вести себя как
сигнала») сказано в п. 12 данной таблицы. Пре-
положении «D»
дупреждения об опасности см. в п. 12
или «R»)
данной таблицы

71
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Длительные
включения пе-
редач – более 5
Неисправности по п.
сек после пода-
14 данной таблицы См. рекомендации по п. 14
чи напряжения
данной таблицы.
на электромаг-
Селектор увеличивает время управле- В сложных ситуациях для
нит (самосвал 6231/7 – 1
ния двигателем, подстраиваясь под расширенной диагностики
теряет скорость 6232/7 – 2 Длительные пере-
изменения в работе ГМП. Эксплуата- прибегнуть к записи про-
при переклю- 6233/7 – 3 ключения, вызванные
34 ция с данной неисправностью ведет к цессов функционирования
чениях). 6234/7 – 4 неисправностями
повышенному изнашиванию фрикци- ГМП при помощи ноутбука
Длительное 6235/7 – 5 клапанов включения
онных дисков ГМП и может привести и комплекта наладчика, со-
включение бло- 6236/7 – 6 передач или блоки-
к быстрому ее выходу из строя гласно рекомендациям,
кировки ГТ 6241/7 – ЗХ ровки ГТ (повышен-
приведенным в примечани-
(повышенная 6250/7 – ГТ ные утечки, поломки
ях4) в конце таблицы
температура элементов), либо са-
масла, повы- мих фрикционов (по-
шенный расход вышенные утечки че-
топлива) рез уплотнения)

72
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

Не смотря на
смену передачи Заклинивание золот-
ГМП при по- ника клапана управ-
мощи селекто- 6131/7 – 1 ления фрикционом
Работа селектора не изменяется. Предупреждения и рекомендации
35 ра, самосвал 6132/7 – 2 ГМП. Включенной
6133/7 – 3 для данного случая см. в РЭ самосвала
продолжает осталась передача 1, 2
движение на 6134/7 – 4 и т.д., соответственно
одной и той же 6135/7 – 5 приведенным кодам
передаче 6136/7 – 6
Обрыв или КЗ элек-
тромагнита распреде- Проверить цепь подключе-
При нахожде- лителя управления ния соответствующего
нии рычага в 7000/5 погрузочным тормо- электромагнита к селекто-
положении 7000/6 зом При данных неисправностях возникает ру. Проверить давление на
на моделях се- опасность неожиданного начала дви- выходе распределителя во
36 лектора СПА– жения самосвала, если самосвал дол- включенном состоянии при
Отказ распределителя
01РМ и СПА– жен был удерживаться только данным помощи манометра.
7001/1 управления погру-
01Р2М само- Индикатор зочным тормозом (за- тормозом Использование погрузоч-
свал не затор- ного тормоза при данной
маживается на се- клинивание в поло- неисправности не безо-
лекторе в жении «выключено») пасно
мигающем

73
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п 3) неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти ранения1)4)
стей2) ля ность 3)

режиме
Обрыв или отказ дат-
чика давления на вы-
ходе распределителя
7001/1
погрузочного тормо-
Индикатор
за: показания данного
на се- Проверить цепь подключе-
датчика «нет давле-
лекторе в ния» при включенном При неисправности данного датчика ния датчика к селектору.
мигающем погрузочном тормозе селектор не сможет диагностировать Проверить исправность
режиме датчика.
и наличии давления отсутствие включения погрузочного
Проверить давление с по-
37 – Отказ датчика давле- тормоза, соответственно, снижается
мощью манометра.
ния на выходе рас- защищенность от внезапного начала
Использование погрузоч-
пределителя погру- движения самосвала при использова-
ного тормоза при данной
зочного тормоза: по- нии погрузочного тормоза
Аварийной неисправности не безо-
казания данного дат-
сигнализа- пасно
чика «наличие давле-
ции нет
ния» при выключен-
ном погрузочном
тормозе и отсутствии
давления

74
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти3) 2) 3) ранения1)4)
стей ля ность
1) Все работы должны проводиться на остановленном самосвале с соблюдением норм техники безопасности
2) Индикатор неисправности загорается на информационной панели селектора (см. рисунок 1.1 и 1.2) и дублируется на
электронной панели индикации. Код и расшифровка кода выводятся на электронной панели индикации (код также можно
посмотреть переведя селектор в режим «Диагностический»). При одном и том же коде, могут быть различные варианты не-
исправности: поскольку селектор ориентируется на показания датчиков, то помимо реального отклонения измеряемой вели-
чины от допустимого значения, есть вероятность неисправности самого датчика, его подключения или неисправности изме-
рительной цепи самого селектора. Однако, в расшифровке кода на электронной панели индикации это не учитывается (при-
водится лишь один вариант). Для оценки адекватности выводимого диагностического сообщения, рекомендуется сперва
убедиться в исправности датчиков, подключенных к селектору согласно таблице 1.2: просмотреть их показания на элек-
тронной панели индикации при заглушенном двигателе и при заведенном и оценить достоверность выводимых показаний.
Диагностический код и индикатор неисправности выводятся пока селектор не обнаружит устранение неисправности. Это
может происходить как в движении (если действие неисправности прекратилось само), так и при первичном тестировании
подключений селектора после перезапуска питания. Во многих случаях (ошибки по датчикам частоты вращения ГМП,
скольжению фрикционов ГМП, ошибки по низкому давлению, по отдельным передачам) для обнаружения того, что неис-
правность устранена (после того как она действительно устранена), для отключения сигнализации требуется осуществить
движение на передаче, где неисправность была обнаружена.
3) Следует иметь ввиду, что показания датчиков используются в различных частях программного алгоритма работы се-
лектора передач, и приведенные в данной таблице признаки неисправности и изменения в работе селектора не охватывают
все возможные варианты. При возникновении же неисправностей сразу по нескольким подключениям возникают новые ва-
рианты изменения работы селектора, которые отразить в данном РЭ не представляется возможным.
....4) Для расширенной диагностики, в сложных случаях, можно прибегнуть к записи процессов функционирования ГМП при

75
СТРМ.451744.001–002РЭ

Сигнализа- Возможные неис- Что изменяется в работе селектора при


Признаки Рекомендации по действи-
№ ция и коды правности или невер- неисправности. Какие опасные по-
неисправно- ям для диагностики и уст-
п/п неисправно- ные действия водите- следствия может вызвать неисправ-
сти3) 2) 3) ранения1)4)
стей ля ность
помощи ноутбука и комплекта наладчика. Подробнее о подключении к CAN-шине и записи/просмотре данных, выдаваемых
селектором, с помощью ноутбука см. в инструкции по наладке селектора в составе имеющейся модели самосвала. По полу-
ченным записям в последствии можно получить консультации у представителей изготовителя самосвала или селектора.
5) При отсутствии сигнала датчика частоты вращения (частота на электронной панели индикации всегда равна 0) сначала
нужно проверить наличие напряжения питания и «землю» разъема датчика (на соответствующих контактных ножках разъе-
ма, см. схему подключения датчика). Затем если питание датчика в норме, можно проверить цепь подключения датчика к
селектору. Для этого можно не демонтируя с ГМП проверяемый датчик, подключить к его кабельной части заведомо ис-
правный датчик частоты и проверить его работу по показаниям на электронной панели индикации (например подсоединить
кабельную часть проверяемого датчика к другому датчику частоты на той же ГМП или подсоединить к разъему другой дат-
чик и несколько раз подряд быстро приблизить/удалить от его торца стальной предмет). При исправном датчике частота на
панели будет больше 0. Если подключение датчика исправно, то для проверки исправности самого датчика его нужно де-
монтировать с ГМП. Для проверки датчика частоты ДЧВ-01 производства ОДО «СТРИМ», извлеченный датчик нужно под-
соединить его к разъему кабельной части и также проверить показания на электронной панели индикации при быстром при-
ближении/удалении от торца стального предмета. Для датчиков других моделей проверку осуществлять используя рекомен-
дации производителя датчика.
Если датчик исправен, необходимо произвести его повторный монтаж на ГМП и отрегулировать зазор между торцем дат-
чика и шестерней. Для этого сначала нужно обеспечить попадание вершины зуба шестерни ГМП строго напротив устано-
вочного отверстия датчика (контролируется визуально, через отверстие). Затем датчик необходимо ввернуть до упора в зуб
шестерни и отвернуть обратно на 1-2 оборота, после чего зафиксировать контргайкой. Если на самосвале используются дат-
чики ДЧВ-01 производства ОДО «СТРИМ», помимо регулировки расстояния до зуба шестерни, требуется также правильная
ориентация датчика по отношению к плоскости вращения шестерни (см. приложение Б).

76
СТРМ.451744.001–002РЭ

2.3.4 Порядок и правила перевода изделия с одного ре-


жима работы на другой

Основными режимами работы селектора являются режимы


«Автомат» и «Командный». Режим работы «Диагностический» ис-
пользуется для просмотра кодов выявленных (не устраненных) не-
исправностей, когда это невозможно сделать на электронной панели
индикации.
Органом управления селектора, отвечающим за выбор ре-
жима работы является кнопка-переключатель режимов 2 (кнопка
«MODE» см. рисунок 1.1).
По умолчанию, после включения питания селектор сам пе-
реходит в режим «Автомат». Перевод селектора с режима «Авто-
мат» на режим «Командный» и обратно может осуществляться как
при остановленном самосвале, так и во время движения самосвала
при любом положении рычага селектора. Для этого необходимо
кратковременно (не более 5 сек) нажимать на кнопку 2 (при перехо-
де селектора в режим «Командный» загорается символ «С» в поле
индикаторов 7 и горит постоянно, а при переходе в режим «Авто-
мат» он отключается).
Перевод селектора в режим «Диагностический» и выход
из этого режима должен осуществляться только на останов-
ленном самосвале, при установке рычага селектора в положение
«N».
Для перевода селектора в режим «Диагностический» необ-
ходимо нажать и удерживать кнопку 2 свыше 5 сек. (о переходе в
данный режим свидетельствует мигание подсветки кнопки 2).
Смена кодов, выводимых на табло 6, осуществляется крат-
ковременным (не более 5 сек) нажатием на кнопку 2. При этом коды
выводятся по порядку появления неисправностей начиная с послед-
ней.
Каждый код выводится на табло 6 в мигающем режиме в
виде последовательности символов, после чего следует пауза и дан-

77
СТРМ.451744.001–002РЭ

ный код повторяется. Вывод сообщения «NO FAULTS» означает,


что не устраненных неисправностей нет.
При окончании кодов в списке выводится символ * и при
дальнейшем нажатии на кнопку 2 коды повторяются по замкнутому
циклу. Выйти из режима «Диагностический» до окончания списка
кодов можно нажатием на кнопку 2 с удержанием свыше 5 сек.
Выход из режима «Диагностический» также происходит ав-
томатически в случае если в течении 30 с. Не было нажатий на
кнопку 2.
В режиме «Командный» возможны два варианта настройки
алгоритма переключения передач при торможении самосвала рабо-
чей тормозной системой или ММОТ – настройки «Лето» и «Зима»
см. п. 1.3.2.
Названная настройка (вариант «Лето» или «Зима») хранится
в памяти селектора постоянно и не сбрасывается после отключения
питания.
По умолчанию производителем селектора установлена на-
стройка «Лето».
Смена настроек «Лето»/«Зима» выполняется при останов-
ленном самосвале, при установке рычага селектора в положение
«N». В таком состоянии нужно нажать и удерживать кнопку рычага
селектора (поз. 5 на рис. 1.1) и при этом пять раз подряд нажать на
кнопку «MODE». При принятии настройки «Зима» на табло селек-
тора по буквам выводится сообщение «WINTER».
При необходимости снова выбрать настройку «Лето» также
нужно нажать и удерживать кнопку рычага селектора и пять раз
подряд нажать на кнопку «MODE». При принятии настройки «Ле-
то» на табло селектора по буквам выводится сообщение
«SUMMER».

2.3.5 Порядок выключения изделия, содержание осмотра


изделия после окончания работы

После окончания работы питание селектора выключается на


остановленном самосвале, после установки рычага 1 в положение
78
СТРМ.451744.001–002РЭ

«N».
Перед выключением питания, после окончания работы, ре-
комендуется просмотреть записи журнала аварий на электронной
панели индикации.

2.3.6 Меры безопасности при эксплуатации изделия

При эксплуатации селектора водитель должен соблюдать


общие требования безопасности, правила пожарной безопасности,
предупреждения и рекомендации, изложенные в руководстве по
эксплуатации (РЭ) карьерного самосвала БелАЗ.
Кроме того, необходимо соблюдать изложенные ниже тре-
бования, обусловленные особенностями конструкции селектора.
1. Запрещается использовать селектор, версия параметров
настройки которого не соответствует модели самосвала (см. п. 1.5).
2. При заглохшем на ходу двигателе запрещается перево-
дить рычаг селектора в положение «N» или выключать питание се-
лектора.
Примечание: Данный пункт является обязательным для
тех карьерных самосвалов, в которых имеются особенности ава-
рийного привода рулевого управления, запрещающие его включение
при установке селектора в положение «N» или выключении питания
селектора, о чем должно быть соответствующее указание в РЭ
данного самосвала.
3. Индикатор неисправности в трансмиссии при нор-
мальном функционировании селектора и ГМП не должен гореть.
Его появление сигнализирует о неисправности подключений селек-
тора или ГМП. Данные неисправности необходимо устранять, не
ожидая очередного технического обслуживания – это предупредит
серьезные поломки ГМП и сбои в работе селектора.
4. При включении индикатора неисправности в трансмис-
сии , а также при появлении признаков неисправностей селектора
или его подключений без включения индикатора , водитель дол-
жен принять меры к безопасной остановке и стоянке самосвала.
79
СТРМ.451744.001–002РЭ

5. Эксплуатация неисправного селектора запрещается!


6. Запрещается движение самосвала с неисправностями
подключений селектора или ГМП, если это регламентировано тре-
бованиями п. 2.3.3 или РЭ самосвала.
7. Покидая кабину при стоянке самосвала необходимо пере-
вести рычаг селектора в положение «N», включить стояночный тор-
моз, после чего двигатель необходимо заглушить.
8. При выполнении работ, связанных со снятием разъемов
селектора, питание селектора необходимо отключать.
9. При выполнении сварочных работ на самосвале, во
избежание повреждения электронных компонентов селектора,
необходимо отсоединить «массу» аккумуляторных батарей и от-
соединить разъемы селектора и блока управления двигателем.

2.3.7 Действия в экстремальных условиях

При выявлении неправильной работы селектора, могущей


привести к опасным последствиям для людей (несанкционирован-
ному движению самосвала) или привести к поломке ГМП, необхо-
димо принять меры к быстрой и безопасной остановке самосвала,
после чего питание селектора необходимо сразу же отключить.

80
СТРМ.451744.001–002РЭ

3 Техническое обслуживание и ремонт

При эксплуатации селектора никаких специальных опера-


ций его технического обслуживания не предусматривается.
При вводе нового самосвала в эксплуатацию, а также после
ремонта/замены изделий подключаемых к селектору (либо самого
селектора) необходимо выполнить требования п. 2.2 данного РЭ.
Контроль работоспособности селектора осуществлять в соот-
ветствии с требованиями п. 2.3.2 данного РЭ. При необходимости
исправность селектора и его подключений поверять в соответствии
программой и методикой приемо-сдаточных испытаний приведен-
ной в инструкции по наладке селектора в составе имеющейся моде-
ли самосвала.
При обнаружении неисправности необходимо выполнить
рекомендации изложенные в п. 2.3.3.
Если для выяснения причин отказа производилась замена
селектора на другой и это дало положительный результат, то для
окончательного подтверждения неисправности исходного селекто-
ра, рекомендуется выполнить его повторную установку обратно
(для исключения влияния проблем с подключением).
Гарантийный ремонт селектора осуществляется только на
базе изготовителя.
При не гарантийном ремонте, если имеются проблемы по п.
7 и 8 таблицы 2.2 действовать следующим образом.
Попробовать переместить рычаг при выключенном питании
селектора (с небольшим усилием, без ударов). Если рычаг легко пе-
ремещается, то вероятен отказ кнопки. Если же рычаг не двигается и
при отключенном питании, то произошло именно заклинивание ме-
ханизма (вероятнее всего из-за загрязнения). Для исправления си-
туации необходимо селектор разобрать и почистить механизм фик-
сации (шток 50 и якорь электромагнита 58, позиции см. рисунок
1.3). Для доступа к механизму снять крышку селектора поз. 70. Ак-
куратно отсоединить разъемы платы селектора поз. 40, 59, 62. Плату
снять. Затем необходимо определить место заклинивания (электро-
магнит или шток 50) и постараться освободить его без демонтажа.
81
СТРМ.451744.001–002РЭ

Если это не удается заклинивший механизм необходимо демонтиро-


вать и разобрать.
! Крепежные винты механизма и платы установлены на резь-
бовом фиксаторе. Для легкого их откручивания (чтобы не сорвать
шлицы) шляпку винта перед откручиванием рекомендуется про-
греть паяльником. После чистки не допускается закладка смазки на
шток 50 и якорь электромагнита (на смазке будет оседать пыль,
также возможно увеличение силы трения при низких температурах).
Если проблема не в механизме, а в кнопке, открутить крышку
кнопки поз. 69 рис. 1.3 (2 винта М3). Проверить кнопку на срабаты-
вание (кнопка нормально разомкнутая). Неисправную кнопку заме-
нить. Если кнопка исправна, снять крышку селектора поз. 70 и про-
верить прохождение сигнала кнопки к плате селектора (разъем 59).

4 Хранение

Хранение изделий должно соответствовать условиям хра-


нения 2 (С) по ГОСТ 15150–69.
Хранение изделий в одном помещении с кислотами, реакти-
вами и другими химически активными веществами, которые могут
воздействовать на них, не допускается.

5 Транспортирование

Изделия в упаковке предприятия-изготовителя могут транс-


портироваться транспортом любого вида при наличии защиты от
атмосферных осадков по условиям хранения 2 (С) ГОСТ 15150–69,
по условиям транспортирования в зависимости от воздействия ме-
ханических факторов по категории С ГОСТ 23216–78 и по прави-
лам, действующим на транспорте соответствующего вида.
Распаковка изделий в зимнее время производится в отапли-
ваемых помещениях, в которых установлена температура, соответ-
ствующая условиям хранения с выдержкой в ней в течение 6 ч.

82
СТРМ.451744.001–002РЭ

Приложение А

Таблица А.1– Подключение электромагнитов ГМП


БЕЛАЗ-7555В, 75473, 75450, 75453, 7540К

Кодовое обозна-
№ элек-
чение электро-
Контакт тромагнита
Обозна- № Включаемая Расположе- магнита в сооб-
разъема в расшиф-
чение э/м про- муф- ние на ГМП щении о неис-
селекто- ровке кода
по Э3 вода та/механизм (сверху вниз) правности на
ра неисправ-
электронной па-
ности
нели индикации
YA5 431 7 Ф1 4 6050 1
YA17 432 8 Ф2 1 6051 2
YA16 433 11 Ф3 2 6052 3
YA6 434 9 Фпон 5 6053 4
YA7 430 10 ФR 3 6055 6
YA15 235 13 Фбл – 6056 7
YA8 137 14 ТЗ – 6057 8

Таблица А.2– Подключение электромагнитов ГМП БЕЛАЗ-74270


Кодовое обозна-
№ элек-
чение электро-
Контакт тромагнита
Обозна- № Включаемая Расположе- магнита в сооб-
разъема в расшиф-
чение э/м про- муф- ние на ГМП щении о неис-
селекто- ровке кода
по Э3 вода та/механизм (сверху вниз) правности на
ра неисправ-
электронной па-
ности
нели индикации
YA1 431 7 Ф1 1 6050 1
YA2 432 8 Ф2 2 6051 2
YA3 433 10 ФR2 3 6055 6
YA4 435 11 ФR1 4 6052 3
YA5 434 9 Фпон 5 6053 4
YA6 235 13 Фбл – 6056 7
Бл. диф-
YA7 333 14 ференциа- – 6057 8
ла

83
СТРМ.451744.001–002РЭ

Таблица А.3– Подключение электромагнитов ГМП БЕЛАЗ-79261,


7540В
Кодовое обозна-
№ элек-
чение электро-
Контакт Расположе- тромагнита
Обозна- № Включаемая магнита в сооб-
разъема ние на ГМП в расшиф-
чение э/м про- муф- щении о неис-
селекто- (слева напра- ровке кода
по Э3 вода та/механизм правности на
ра во) неисправ-
электронной па-
ности
нели индикации
YA5 431 7 Ф1 1 6050 1
YA4 432 8 Ф2 2 6051 2
YA3 433 11 Ф3 3 6052 3
YA6 430 10 ФR 4 6055 6
YA2 235 13 Фбл – 6056 7

84
СТРМ.451744.001–002РЭ

Приложение Б

Порядок установки датчика ДЧВ-01:

1. Убедиться, что зуб колеса F находится напротив уста-


новочного отверстия датчика;
2. Завернуть датчик до соприкосновения торца В с зубом
колеса;
3. Отвернуть датчик на 1,5 оборота назад;
4. Совместить плоскость пазов Е на корпусе датчика (два
паза лежащие в одной плоскости с разных сторон кор-
пуса датчика) с плоскостью вращения колеса F путем
доворота датчика в нужную сторону, но не более ± 90º;
5. Зафиксировать датчик затяжкой гайки С.

Рисунок Б-1 – Схема установки датчика ДЧВ-01

85
СТРМ.451744.001–002РЭ

Приложение В

Таблица В.1 – Пороги переключения передач в режиме «Автомат» и


блокировки ГТ для 7555В (D), 7555E (F), 75450, 75453, 75473, 7540К
БЕЛАЗ-7555В (D), 7555E (F) БЕЛАЗ-75450, 75453, 75473, 7540К
Переда-
ча/блоки Частота выходного вала/ Частота выходного вала/
ровка ГТ турбинного колеса ГТ, об/мин турбинного колеса ГТ, об/мин
D1 D2 D1 D2
1→1Б 413 1680 395 1610 438 1680 419 1610
1→2 438 1785 386 1575 492 1890 465 1785
2→2Б 489 1400 484 1330 617 1400 586 1330
2 →3 733 2100 660 1890 925 2100 879 1995
3→3Б 684 1400 678 1330 933 1400 887 1330
3 →4 1026 2100 924 1890 1400 2100 1330 1995
4→4Б 974 1400 965 1330 1327 1400 1261 1330
4 →5 1461 2100 1315 1890 1991 2100 1891 1995
5→5Б 1385 1400 1372 1330 2240 1400 2128 1330
5 →6 2077 2100 1869 1890
6→6Б 1939 1400 1921 1330
6Б →6 1731 1250 1645 1188 –
1939 1400 1745 1260
6→5
(1731) (1250) (1558) (1125)
5Б →5 1236 1250 1175 1188 2000 1250 1900 1188
1385 1400 1246 1260 1584 990 1496 935
5→4
(1236) (1250) (1113) (1125) (1469) (918) (1387) (867)
4Б →4 870 1250 826 1188 1185 1250 1126 1188
974 1400 877 1260 1043 1100 991 1045
4→3
(870) (1250) (783) (1125) (967) (1020) (918) (969)
3Б →3 611 1250 580 1188 833 1250 792 1188
664 1358 595 1218 733 1100 660 990
3→2
(593) (1212) (532) (1088) (680) (1020) (612) (918)
2Б →2 436 1250 415 1188 551 1250 523 1188
391 1120 342 980 388 880 363 825
2→1
(349) (1000) (306) (875) (359) (816) (337) (765)
1Б →1 307 1250 292 1188 326 1250 309 1188
Примечания:
1 При переключениях вниз пороги переключения зависят от степени нажатия
педали акселератора, без скобок здесь даны пороги для случая нажатия педали в
пределах 85-100%, а в скобках 0–50%, для нажатия 50-85% значения порога вы-

86
СТРМ.451744.001–002РЭ

считываются путем линейной интерполяции;


2 Указанные пороги могут не соблюдаться в случае действия каких либо за-
претов на переключение передач;
3 На режиме «Командный» блокировка и разблокировка ГТ осуществляется
при тех же частотах, что приведены здесь для режима «Автомат» D1

Таблица В.2 – Пороги переключения передач в режиме «Автомат» и


блокировки ГТ для БЕЛАЗ-74270, 79261
БЕЛАЗ-74270 БЕЛАЗ-79261
Передача/
блокиров- Частота выходного вала/ Частота выходного вала/
ка ГТ турбинного колеса ГТ, об/мин турбинного колеса ГТ, об/мин
D1 D2 D1 D2
1→1Б 378 1450 378 1450 – – – –
1→2 547 2100 520 1995 726 1785 683 1680
2→2Б 639 1450 639 1450 944 1350 944 1350
2→3 925 2100 879 1995 1469 2100 1395 1995
3→3Б 1374 1450 1374 1450 1929 1350 1929 1350
3 →4 1991 2100 1891 1995
4→4Б 2320 1450 2320 1450
4Б →4 2056 1285 2056 1285 –
1856 1160 1763 1102
4→3
(1760) (1100) (1672) (1045)
3Б →3 1218 1285 1218 1285 1786 1250 1786 1250
858 905 792 835 1336 935 1257 880
3→2
(813) (858) (751) (792) (1311) (918) (1234) (864)
2Б→2 566 1285 566 1285 874 1250 874 1250
511 1160 485 1102 615 880 577 825
2→1
(485) (1100) (460) (1045) (604) (864) (566) (810)
1Б→1 335 1285 335 1285
1R→1RБ 403 1450 403 1450
1R→2R 583 2100 554 1995
2R→2RБ 868 1450 868 1450
2R→3R 1257 2100 1195 1995
3R→3RБ 1465 1450 1465 1450 –
3RБ →3R 1259 1246 1298 1285
1113 1102 1055 1044
3R→2R
(1056) (1045) (1000) (990)
2RБ →2R 746 1246 769 1285
2R→1R 507 847 472 789
87
СТРМ.451744.001–002РЭ

(481) (803) (448) (748)


1RБ →1R 350 1259 357 1285
Примечания см. в таблице В.1

Таблица В.3 – Пороги переключения передач в режиме «Автомат» для


БЕЛАЗ-7540В
БЕЛАЗ-7540В
Передача/
блокиров- Частота выходного вала/
ка ГТ турбинного колеса ГТ, об/мин
D1 D2
1→2 772 1900 695 1710
2→3 1329 1900 1196 1710
1286 900 1157 810
3→2
(1286) (900) (1157) (810)
629 900 566 810
2→1
(629) (900) (566) (810)
Примечания см. в таблице В.1

88
СТРМ.451744.001–002РЭ

Лист регистрации изменений


Входящий
Номера листов (страниц) Всего

Изм. Изме- Заме- Но- Анну- листов № до- сопрово- Подп. Дата
нен- ненных вых лиро- (стра- кум. дительно-
ных ванных ниц) в го докум.
докум. и дата
31.10
2 - все - - - 5-11 -
2011
01.06
3 – все - - - 10-13 -
2013
01.06
4 – все - - - 5-15 -
2015
12.05
5 – все - - - 6-16 -
2016
30.11
6 – все - - - 18-16 -
2016

89