Вы находитесь на странице: 1из 34

Прибор безопасности

ОГМ240-18
Руководство
по эксплуатации

РИВП.453618.004-18 РЭ

РЭ-45361800418100114-RU
Содержание 9. Техническое обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.1. Общие указания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 9.2. Виды и периодичность технического
обслуживания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2. Меры безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
9.3. Порядок технического обслуживания. . . . . . . . 20
3. Описание и работа составных частей. . . . . . . . . . . . 5
10. Проверка с контрольными грузами . . . . . . . . . . . . 22
4. Расположение органов управления и элементов
индикации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 11. Проверка защиты от опасного приближения
к линии электропередачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5. Подготовка к работе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
12. Маркировка и пломбирование. . . . . . . . . . . . . . . 25
6. Порядок работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
13. Правила хранения и транспортировки . . . . . . . . . . 26
7. Описание выполняемых функций . . . . . . . . . . . . . . 11
14. Настройка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.1. Ограничение перегрузки крана . . . . . . . . . . . . 11
14.1. Установка даты и времени . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2. Ограничение рабочих движений механизмов
подъема (опускания) стрелы и груза 14.2. Выбор модели крана, ввод даты установки. . . 27
в крайних положениях. . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 14.3. Задание коэффициентов для определения
7.3. Координатная защита . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 длины стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.4. Защита от опасного приближения 14.4. Задание коэффициента для определения
к линии электропередачи . . . . . . . . . . . . . . . . 14 вылета. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5. Регистратор параметров. . . . . . . . . . . . . . . . . 15 14.5 Установка начала отсчета датчика азимута . . . 29
7.6. Управление электрооборудованием крана . . . . 17 14.6. Настройка определения массы груза. . . . . . . 29
7.7. Тестирование составных частей. . . . . . . . . . . . 18 14.7. Ввод номера прибора и номера крана . . . . . . 30

8. Возможные неисправности и методы


их устранения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3
1. Введение 2. Меры безопасности
Настоящее руководство по эксплуатации распространя- Наличие прибора безопасности не снимает ответст-
ется на прибор безопасности ОГМ240-18 (далее — прибор венности с крановщика в случае опрокидывания крана,
безопасности или ОГМ240). разрушения его конструкций или иных аварий.
Прибор безопасности предназначен для установки ОГМ240 должен использоваться только как прибор
на стреловые автомобильные гидравлические краны. безопасности или ограничитель, отключающий движе-
ОГМ240 обеспечивает защиту крана от перегрузки ния крана при ошибках крановщика. Крановщик в каж-
и опрокидывания при подъеме груза, от повреждения дом конкретном случае должен убедиться в том, что при
крана при работе в стесненных условиях, от столкновения подъеме данного груза не произойдет превышения грузо-
механизмов крана с проводами линии электропередачи подъемности крана.
(далее — ЛЭП), а также регистрацию линейных и нагру-
зочных параметров крана в реальном времени. Запрещается:
В настоящем документе изложены: выполняемые – предпринимать попытки поднять груз, превышающий
функции ОГМ240, порядок его настройки, порядок рабо- допустимую грузоподъемность крана на данном выле-
ты, указания по техническому обслуживанию, способы те, несмотря на наличие ОГМ240;
устранения харак­терных неисправностей, правила хране- – использовать прибор безопасности в качестве весов
ния, упаковки и транспортирования. или измерителя силы, в том числе при отрыве закре-
Состав и технические характеристики прибора безопас- пленных грузов;
ности приведены в паспорте ОГМ240-18. – подключать внешней источник электропитания к элек-
В связи с постоянной работой по совершенствованию трооборудованию крана при отсутствии на кране ис-
конструкции и улучшению эксплуатационных качеств правной аккумуляторной батареи;
прибора безопасности, несущественные изменения кон- – проводить сварочные работы при установленном при-
струкции ОГМ240 могут быть не отражены в настоящем боре безопасности;
руководстве. – эксплуатировать ОГМ240 при поврежденных пломбах и
Все замечания и предложения по конструкции, обслу- (или) при наличии механических повреждений любых со-
живанию и эксплуатационной документации прибора ставных частей ОГМ240, включая соединительные жгуты.
безопасности просим направлять в адрес предприятия- – вращать кабельный барабан датчика длины стрелы в на-
изготовителя. правлении, противоположном указанному стрелкой.
4
3. Описание и работа составных Рисунок 1. Структурная схема ОГМ240

частей
В состав прибора безопасности ОГМ240 входят:
– блок индикации;
– датчик длины стрелы, совмещенный с датчиком угла
наклона стрелы;
– датчики поршневого и штокового давления;
– датчик угла поворота платформы крана относитель-
но базового шасси;
– датчик опасного приближения к ЛЭП.
Составные части прибора безопасности соединены
между собой однопроводной цифровой линией связи.
Структурная схема ОГМ240 приведена на рисунке 1.
Соединение выполнено по сетевой топологии типа «звез-
да» с одним центральным устройством. В качестве цен-
трального устройства используется блок индикации.
Блок индикации (БИ) по цифровой линии связи полу-
чает информацию от датчиков давления, угла наклона
стрелы, длины стрелы, азимута и опасного приближения
к ЛЭП. Обрабатывая эту информацию, блок индикации
определяет нагрузочные и линейные параметры крана
и, в случае превышения допустимых величин, фор- предупредительный звуковой сигнал. Блок индикации со-
мирует блокирующие сигналы. Блок индикации со- держит регистратор параметров работы крана.
держит средства для отображения параметров крана Датчик приближения к ЛЭП (ДЛ) подключен к блоку
и сработавших ограничений, кнопки для выбора конфигу- индикации посредством кабельного барабана датчика
рации оборудования крана, ввода ограничений «коорди- длины стрелы. Кроме определения напряженности элек-
натной защиты». При достижении предельных значений трического поля, ДЛ обрабатывает сигнал с датчика пре-
определяемых параметров блок индикации формирует дельного подъема крюка.
5
По сигналу с блока индикации ДЛ включает фару. При 4. Расположение органов управления
отключении прибора ДЛ автоматически включает габа- и элементов индикации
ритный фонарь.

Внешний вид лицевой панели блока индикации серии


БИ04, назначение кнопок и элементов индикации пред-
ставлены на рисунке 2.

1 24
2 22

23 13
3 14 15 16 17 12
4 11
18 19 20 21
5 10

6 7 8 9

Рисунок 2. Лицевая панель блока индикации БИ04

1 Жидкокристаллический дисплей.

2 Индикатор степени загрузки крана.

3 Индикатор «Стоп»
включается при срабатывании одного из ограничений
ОГМ240.
6
4 Индикатор «Предел» – включен в мигающем режиме совместно с индикато-
включается при приближении к одному из ограниче- ром «Стоп» при срабатывании ограничения «Стена»
ний ОГМ240, выключается при включении индикатора или при достижении максимального вылета.
«Стоп».
5 9 Индикатор «Поворот вправо»:
Индикатор «ЛЭП»
– постоянно включен при введенном ограничении «По-
включается в мигающем режиме:
ворот вправо»;
– совместно с индикатором «Предел» при приближении
– включается в мигающем режиме совместно с индика-
к опасному расстоянию до линии электропередачи;
тором «Предел» при приближении к ограничению «По-
– совместно с индикатором «Стоп» при достижении ворот вправо»;
опасного расстояния до ЛЭП.
– включается в мигающем режиме совместно с индика-
6 Индикатор возможности снятия блокировки меха- тором «Стоп» при срабатывании ограничения «Пово-
низмов крана. рот вправо».
7 Индикатор «Поворот влево»: 10 Индикатор предельной температуры масла в гидро-
системе крана.
– постоянно включен при введенном ограничении «По-
ворот влево»; 11 Индикатор выхода параметров двигателя за допу-
стимые пределы.
– включается в мигающем режиме совместно с индика-
тором «Предел» при приближении к ограничению «По- 12 Индикатор предельного подъема крюка.
ворот влево»; 13 Индикатор «Потолок»:
– включается в мигающем режиме совместно с индика- – постоянно включен при введенном ограничении «По-
тором «Стоп» при срабатывании ограничения «Пово- толок»;
рот влево».
– включается в мигающем режиме совместно с инди-
8 Индикатор «Стена»:
катором «Предел» при приближении к ограничению
– постоянно включен при введенном ограничении «Сте- «Потолок»;
на»; – включается в мигающем режиме совместно с ин-
– включается в мигающем режиме совместно с инди- дикатором «Стоп» при срабатывании ограничения
катором «Предел» при приближении к ограничению «Потолок» или при достижении минимального вы-
«Стена»; лета.
7
14 Кнопка «Индикация» позволяет выводить на дисплей – при удержании, если индикатор 6 включен, снимать
нагрузочные и линейные параметры крана (после- блокировку определенных механизмов крана в зави-
довательным нажатием выбирать требуемую группу симости от сработавшего ограничения;
параметров).
– при удержании, если индикатор 6 выключен, выводить
15 Кнопка «Характеристика» позволяет: долговременную информацию.
– переходить к выбору конфигурации оборудования 19 Кнопка «Поворот влево» позволяет:
крана (кратность запасовки полиспаста, положение – при длительном удержании вводить/снимать соот-
выносных опор, наличие удлинителя); ветствующее ограничение;
– выходить из меню.
– переходить к предыдущему информационному со-
16 Кнопка «Потолок» позволяет: общению.
– при длительном удержании вводить/снимать ограни- 20 Кнопка «Стена» позволяет:
чение «Потолок»; – при длительном удержании вводить/снимать ограни-
– переводить курсор на верхнюю строку меню; чение «Стена»;
– увеличивать значение изменяемого параметра; – уменьшать значение изменяемого параметра.

– увеличивать громкость встроенного звукового сиг- 21 Кнопка «Поворот вправо» позволяет:


нала. – при длительном удержании вводить/снимать соот-
17 Кнопка «Меню» позволяет: ветствующее ограничение;

– переходить к рабочему меню для считывания данных – переходить к предыдущему информационному со-
регистратора параметров, просмотра данных с датчи- общению.
ков; 22 Индикатор режима настройки.
– переходить к меню настройки (когда включен режим 23 Разъем для SD-карты.
настройки).
24 Переключатель режимов «Работа — Настройка».
18 Кнопка «Часы» позволяет:
– выводить на дисплей диагностическую информацию
регистратора параметров;

8
5. Подготовка к работе Для выбора положения опорного контура необходимо
(рисунок 4):
Подготовка прибора безопасности к работе производится – дважды нажать кнопку 15;
в следующей последовательности: – последовательным нажатием кнопки 17 выбрать тре-
1. При пониженных температурах окружающей среды буемый опорный контур;
(ниже 0°С), перед эксплуатацией прибора безопасно- – нажать кнопку 14.
сти рекомендуется прогреть воздух в кабине крана. Для выбора удлинителя необходимо (рисунок 5):
2. Включить напряжение питания блока индикации.
3. Убедиться в запуске тестового режима, проконтроли-
ровать включение всех светодиодных индикаторов на
лицевой панели блока индикации.
14 15 17
4. Визуально проконтролировать обнаруженную прибо-
ром неисправность (в нижней части ЖК-дисплея появ-
ляется ее описание). Рисунок 4. Выбор положения опорного контура
5. Проверить правильность установки кратности за-
пасовки полиспаста, состояния опорного контура – трижды нажать кнопку 15;
и стрелового оборудования. – последовательным нажатием кнопки 17 выбрать тре-
Для выбора кратности запасовки полиспаста необходи- буемый удлинитель;
мо (рисунок 3): – нажать кнопку 14.
– нажать кнопку 15;
– последовательным нажатием кнопки 17 выбрать тре-
буемую кратность запасовки полиспаста;
– нажать кнопку 14. 14 15 17

Рисунок 5. Выбор удлинителя (гуська)


14 15 17

Рисунок 3. Выбор кратности запасовки полиспаста


9
6. Порядок работы
После тестирования прибор автоматически переходит к
отображению основных параметров крана (рисунок 5):
массы поднимаемого груза (Q, т), грузоподъемности кра- 18
на для текущего вылета (Qм, т), вылета (R, м), длины стрелы
Рисунок 7. Диагностическая информация о состоянии крана
(L, м); текущего времени.

Для вывода на дисплей информации встроенного


в прибор регистратора нажмите и удерживайте кнопку
18 (рисунок 8). При этом на дисплее отображаются общее
число рабочих циклов и характеристическое число.

Рисунок 5. Основные параметры крана

Для вывода на дисплей дополнительных параметров


нажмите кнопку 14. При этом отображаются (рисунок 6):
степень загрузки крана (МЗ,%), угол наклона стрелы (α,°),
высота подъема оголовка стрелы (Н, м), текущая дата. 18

Рисунок 8. Долговременная информация о состоянии крана

14

Рисунок 6. Дополнительные параметры крана

При нажатии кнопки 18 выводится (рисунок 7) инфор-


мация о наработке крана в моточасах и давлении масла
в гидросистеме (Рм.г.с1, Рм.г.с2, Рм.г.с3).
10
7. Описание выполняемых функций – при работе крана с неполным опорным контуром;
– при входе в нерабочую зону (сектор над кабиной).
7.1. Ограничение перегрузки крана
Грузоподъемность задается в виде таблицы и приво-
Ограничитель грузоподъемности: дится в паспорте крана.
– информирует крановщика о предельной загрузке крана; Для количественной оценки загруженности крана
– автоматически отключает механизмы крана при подъ- ОГМ240 рассчитывает степень загрузки крана, равную
еме груза, масса которого превышает максимальную процентному отношению массы груза нетто к макси-
грузоподъемность для текущего вылета; мальной грузоподъемности крана для текущего вылета.
– обеспечивает возможность обратного движения (для
Q
уменьшения степени загрузки). Mз = 100%
Qм *
Внимание! Предварительная сигнализация включается при степе-
ОГМ240 не является весоизмерительным устройством. ни загрузки более 90%. При этом загорается желтое табло
Масса груза определяется с точностью, достаточной для «Предел» и включается прерывистый звуковой сигнал.
выполнения функций ограничителя грузоподъемности Если степень загрузки крана более 105%, загорается
и может отличаться от фактической массы груза. До- красное табло «Стоп», включается прерывистый звуко-
пустимая погрешность определения грузоподъемности вой сигнал с меньшим периодом повторения, механизмы
приведена в паспорте прибора безопасности. крана блокируются.
После включения блокировки разрешены движения,
направленные на уменьшение степени загрузки крана:
Для выполнения этой функции ОГМ240 определяет мас- – опускание груза (обеспечивается электрической схе-
су груза Q (т) и максимальную грузоподъемность для те- мой крана);
кущего вылета Qм (т). – втягивание секций стрелы (при нагрузках, допуска
Грузоподъемность крана зависит от вылета и длины ющих телескопирование);
стрелы. С увеличением вылета и длины стрелы грузоподъ- – подъем стрелы (при загрузке не более 125% при на-
емность крана уменьшается. жатой кнопке 18);
Грузоподъемность также уменьшается: – поворот платформы в обратную сторону от кабины ба-
– при выдвижении секций стрелы; зового шасси, при нахождении крана в нерабочей зоне
– при ускоренной работе грузовой лебедки; (при удержании кнопки 18).
11
7.2. Ограничение рабочих движений механизмов
При достижении минимального вылета, включает-
подъема (опускания) стрелы и груза в крайних по-
ложениях ся индикатор минимального вылета 13. При достижении
максимального вылета, включается индикатор макси-
Прибор ОГМ240 реализует группу ограничений, предна- мального вылета 8. При предельном подъеме крюка за-
значенных для предотвращения повреждений механиз- горается соответствующий индикатор 12.
мов крана:
– ограничение предельного подъема крюка; 7.3. Координатная защита
– ограничение сматывания каната грузовой лебедки; Координатная защита предназначена для предотвраще-
– ограничение минимального вылета; ния столкновения крана с препятствием в стесненных
– ограничение максимального вылета. условиях. В ОГМ240 реализованы следующие виды коор-
При срабатывании одного из ограничений механиз- динатной защиты:
мы крана блокируются. При этом включается индикатор – «потолок» (рисунок 9);
«Стоп», на дисплей выводится информационное сообще- – «стена» (рисунок 10);
ние и включается прерывистый звуковой сигнал. После – «поворот влево», «поворот вправо» (рисунок 11).
срабатывания ограничения, разрешается движение в об-
ратную сторону (таблица 1).
При вводе ограничений координатной защиты
Причина блокировки Разрешенные движения
необходимо учитывать габариты поднимаемого груза
Предельный
подъем крюка
и предусматривать запас по расстоянию
и углу поворота (для учета инерции).
Ограничитель сматывания
каната грузовой лебедки
«Потолок» — ограничение высоты подъема оголовка
Минимальный вылет стрелы. Ограничение вводится нажатием и длительным
удержанием кнопки 16. Контроль состояния ограничения
Максимальный вылет осуществляется с помощью индикатора «Потолок» 16.
«Стена» — ограничение вылета по линии произвольной
Таблица 1. Разрешенные движения при срабатывании ограниче- формы. Ограничение вводится нажатием и длительным
ний рабочих движений крана (серым цветом обозначены предпо-
чтительные движения, выполнение которых позволяет наиболее
удержанием кнопки 20. Индикатор «Стена» 20 позволяет
безопасно вывести стрелу из запрещенной зоны). осуществлять контроль этого ограничения.

12
«Поворот влево», «поворот вправо» — ограничения – осуществить поворот стрелы до границы охранной
угла поворота стрелы. Ограничения вводятся нажати- зоны, представленной в виде воображаемой верти-
ем и длительным удержанием кнопок 19, 21 соответ- кальной плоскости, проходящей через ось вращения
ственно, индикаторы «Поворот влево», «Поворот впра- поворотной платформы крана (рисунок 11);
во» 19, 21 предназначены для контроля ввода этих – нажать и удерживать кнопку, соответствующую тре-
ограничений. буемому ограничению;
Для ввода ограничения необходимо: – проконтролировать включение индикатора.

Рисунок 10. Координатная защита «Стена»

Рисунок 11. Координатная защита


Рисунок 9. Координатная защита «Потолок» «Поворот влево», «Поворот вправо»

13
Для снятия введенного ограничения необходимо: Причина блокировки Разрешенные движения
– повторно нажать и удерживать ту же кнопку;
– проконтролировать выключение индикатора. «Потолок»

При подходе к ограничительной плоскости включается


предварительная сигнализация: «Стена»
– включается индикатор «Предел»;
– включается прерывистый звуковой сигнал; «Поворот влево»

– индикатор соответствующего ограничения переходит в


мигающий режим. «Поворот вправо»

Порог включения предварительной сигнализации для


Таблица 2. Разрешенные движения при срабатывании ограничений
ограничений «Потолок» и «Стена» — 2 м. Для ограничений «Координатной защиты» (серым цветом обозначены предпо-
«Поворот влево», «Поворот вправо» — 10 градусов. чтительные движения, выполнение которых позволяет наиболее
При переходе ограничительной плоскости механизмы безопасно вывести стрелу из запрещенной зоны.

крана блокируются:
– включается индикатор «Стоп»; – обеспечить возможность обратного движения (выхода
– индикатор, соответствующий сработавшему ограниче- оголовка стрелы из опасной зоны).
нию, включен в мигающем режиме; Перед началом работы крановщик обязан убедиться
– период повторения звукового сигнала уменьшается; в возможности выполнения грузоподъемных работ без
– на дисплей выводится сообщение, соответствующее опасного приближения к ЛЭП.
сработавшему ограничению. Допустимое расстояние от оголовка стрелы до прово-
При срабатывании ограничений возможны движения, да линии электропередачи зависит от напряжения ЛЭП:
направленные в обратную сторону (таблица 2).
Расстояние от датчика до провода ЛЭП, не менее, м
7.4. Защита от опасного приближения к ЛЭП Напряжение минимально предварительная блокировка
Защита от опасного приближения к линии электропере- ЛЭП, кВ допустимое сигнализация механизмов
дачи позволяет: до 1 1,5 5 от 2 до 4
– своевременно обнаружить ЛЭП;
от 1 до 35 2,0 10 от 3 до 7
– блокировать механизмы крана при вхождении ого-
от 35 до 110 4,0 15 от 5 до 10
ловка стрелы в опасную зону;
14
Расстояние от датчика до провода ЛЭП, не менее, м
Напряжение минимально предварительная блокировка Внимание!
ЛЭП, кВ допустимое сигнализация механизмов
1. Работа крана вблизи ЛЭП без наряда-допуска уста-
от 110 до 450 6,0 20 от 10 до 15 новленного образца запрещена!
500 и выше 9,0 40 от 23 до 20 2. Защита от ЛЭП не во всех случаях может предотвра-
тить опасное приближение крюковой обоймы, гру-
Таблица 3. Допустимое расстояние от оголовка стрелы зового каната и длинномерного груза к ЛЭП. Поэтому
до провода ЛЭП
прибор безопасности не должен использоваться как
рабочее средство для остановки механизмов крана.
При попадании оголовка стрелы в зону действия элек- 3. Расстояние, при котором срабатывают предвари-
трического поля ЛЭП частотой 50 Гц срабатывает защита тельная сигнализация и защита от ЛЭП, зависит от
от опасного приближения к ЛЭП: зажигается соответству- многих факторов окружающей среды (температура,
ющий индикатор, включается звуковой сигнал и блокиру- влажность воздуха и т.п.).
ются все движения крана. 4. Прибор безопасности не защищает от ЛЭП постоянно-
После блокирования крановщик должен: го тока и от приближения к электрическим кабелям.
1. Внимательно осмотреть рабочую зону и ее положение 5. Необходимо строго соблюдать законодательно
относительно ЛЭП. установленные Правила электробезопасности. При
2. Определить тип и расположение высоковольтной линии сознательном нарушении этих правил, защита от по-
электропередачи. ражения электрическим током не гарантируется.
3. Снять блокировку крана. Для этого необходимо выбрать
один из следующих вариантов:
а) выбрать следующий диапазон ЛЭП. Для этого нужно 7.5. Регистратор параметров
перейти в главное меню нажатием кнопки 17, вто- Память регистратора параметров состоит из трех обла-
рым нажатием кнопки 17 перейти к выбору диапа- стей, предназначенных для хранения:
зона ЛЭП, третьим нажатием кнопки 17 переключить – оперативной информации;
прибор на следующий диапазон; – информации о перегрузках крана;
б) удерживая кнопку 18, вывести стрелу из опасной зоны; – долговременной информации.
в) ввести координатную защиту. Оперативная информация и информация о перегруз-
Продолжать работу без опасного приближения к ЛЭП. ках состоит из набора записей.
15
Одна запись включает в себя: – характеристическое число;
– дату и время записи; – номер крана и номер прибора безопасности;
– массу груза; – дату установки прибора безопасности на кран.
– степень загрузки крана; Обработка и распечатка данных регистратора параме-
– максимально допустимую массу груза для текущего тров осуществляется на персональном компьютере (ПК)
вылета; под управлением операционной системы Windows с по-
– угол наклона стрелы; мощью программы LogSystem. Данные на ПК сохраняют-
– вылет; ся в файлах с расширением .bbi.
– высоту подъема оголовка стрелы; Передача данных на ПК производится с помощью кар-
– угол поворота платформы крана; ты памяти типа SD (Secure Digital).
– код стрелового оборудования; Для считывания РП необходимо (рисунки 12 и 13):
– кратность запасовки полиспаста; – вставить SD-карту в разъем в блоке индикации 23;
– состояние опорного контура; – нажатием кнопки 17 перейти в главное меню;
– информацию о сработавших ограничениях; – нажатием кнопки 21 выбрать пункт меню «Запись со-
– состояние дискретных входов и выходов; держимого регистратора» (данные регистратора пара-
– факты принудительного снятия ограничения. метров записываются в файлы с расширением *.bbk),
Записи оперативной информации производятся с пе- нажать кнопку 17;
риодом от 1 до 25 с. Период записи зависит от степени за-
грузки крана. При максимальной загрузке крана период
минимальный, при минимальной загрузке крана — мак-
симальный. Записи информации о перегрузках произво-
дятся один раз за цикл, при этом:
– степень загрузки крана должна быть более 100%;
– сохраняется информация, соответствующая макси-
мальной степени загрузки крана в течение цикла.
Долговременная информация включает в себя:
– общую наработку крана в моточасах;
– суммарное число рабочих циклов;
– статистику поднятых грузов; Рисунок 12. Разъем для SD-карты в блоке индикации

16
Описанные функции выполняются только
при реализации соответствующей возможности
17
в электросхеме крана.
21

Рисунок 13. Передача данных на ПК ОГМ240 допускает подключение до двух электромаг-


нитов разрешения крановых операций. В нормальном
режиме работы крана, когда ограничения, указанные в
– дождаться появления на дисплее сообщения «данные п. 7.2 отсутствуют, ОГМ240 формирует на электромагни-
записаны», извлечь карту из блока индикации, вставить тах напряжение, равное напряжению бортовой сети. При
в устройство для считывания (Card Reader); срабатывании одного из ограничений ОГМ240 блокирует
– в папке с записанными файлами запустить программу запрещенные движения путем снятия напряжения с со-
LogConverter, результатом работы программы станут ответствующих электромагнитов. Соответствие электро-
файлы с расширением *.bbi. магнитов крановым операциям производится при при-
Обработка и распечатка данных регистратора произ- вязке к требуемому типу крана и приведено на схеме
водится согласно руководству пользователя программы подключения прибора безопасности.
Rezonans LogSystem. Последние версии программ можно При нажатии кнопки включения ускоренного режима,
скачать на сайте www.rez.ru. расположенной на рукоятке управления подъемом/опу-
сканием крюка, ОГМ240 формирует напряжение бортовой
7.6. Управление электрооборудованием крана сети на электромагните разрешения ускоренной работы
ОГМ240 обеспечивает управление следующим электроо- лебедки. Ускоренный режим невозможен при превыше-
борудованием крана: нии максимальной грузоподъемности крана.
– электромагнитами разрешения крановых операций; Включение габаритного фонаря, подключенного к дат-
– электромагнитом включения ускоренной работы ле- чику приближения к ЛЭП, происходит автоматически при
бедки; отключении ОГМ240. Это происходит благодаря раздель-
– габаритным фонарем; ному питанию блока и датчика длины стрелы.
– освещением груза; При переключении тумблера освещения груза, рас-
– вентилятором охлаждения масла в гидросистеме крана. положенного на панели управления краном, в положение
17
«Вкл», ОГМ240 включает фару, расположенную на оголов- 8. Возможные неисправности
ке стрелы. и методы их устранения
7.7. Тестирование составных частей
В ходе работы ОГМ240 производит автоматическое тести- Внимание!
рование составных частей, при обнаружении неисправ- Работы по устранению неисправностей прибора
ности все механизмы крана блокируются, на дисплей безопасности могут выполнять только наладчики
выводится соответствующее информационное сообще- приборов безопасности сервисных центров компании
ние. Для перевода крана в транспортное положение «Резонанс».
и ремонта прибора безопасности необходимо нажать
и удерживать кнопку 18.
ОГМ240 позволяет произвести тестирование датчи- При отказе ОГМ240 необходимо:
ков отклонения рукояток управления, подключенных – проверить блоки и датчики на отсутствие механиче-
к блоку индикации (подъем стрелы, выдвижение ских повреждений;
стрелы). – проверить исправность электрических соединений
Для этого необходимо: датчиков и блока индикации, состояние электрических
– нажатием кнопки 17 перейти в главное меню; разъемов составных частей прибора безопасности;
– кнопками 19, 21 выбрать пункт меню «тест входов»; – заменить или отремонтировать отказавший блок или
– нажать кнопку 17 для вывода на дисплей символиче- датчик ОГМ240.
ских обозначений датчиков, подключенных к ОГМ240.
Далее при отклонении рукоятки управления символи-
ческое обозначение соответствующего датчика перехо- Во избежание повреждения жгутов соедини-
дит в мигающий режим. В противном случае датчик неис- тельных кабелей запрещается снимать блок инди-
правен или подключен неправильно. кации и датчики при подсоединенных жгутах.

18
Перечень наиболее распространённых неисправностей ОГМ240:
Описание неисправности Вероятная причина Способ устранения

ОГМ240 не включается. Поврежден кабель питания прибора Заменить или отремонтировать поврежденный
безопасности, короткое замыкание (КЗ) кабель, устранить замыкание или обрыв в цепи
или обрыв в цепи питания. питания.

ОГМ240 включается, Датчик «не отвечает» (отсутствие датчика, Устранить обрыв или КЗ в кабеле, заменить или
на дисплее отображается «Нет ответа». обрыв или КЗ в кабеле датчика) отремонтировать датчик.
Неисправен датчик.

На дисплее выводится отказ датчиков Не подключен датчик ДДС15.15. Проверить подключение ДДС15.15.
ДДС15.15 и ДЛ220.14. Нет питания ДДС15.15 (контакт 2 разъёма Х11).

ОГМ240 не переходит в рабочий режим, Отказ микросхем для хранения данных Заменить или отремонтировать блок индикации,
на дисплее отображается «Неисправен регистратора параметров. произвести настройку прибора безопасности
регистратор».

ОГМ240 не переходит в рабочий режим, Отказ микросхем реального времени Заменить или отремонтировать блок индикации,
на дисплее отображается «Неисправны часы». регистратора параметров. произвести настройку прибора безопасности.

ОГМ240 не переходит в рабочий режим, Замыкание мультиплексной линии связи Устранить замыкание линии связи на массу.
на дисплее отображается «Линия замкнута на массу крана.
на массу».

ОГМ240 не переходит в рабочий режим, на дис- Замыкание мультиплексной линии связи Устранить замыкание линии связи на плюс
плее отображается «Линия замкнута на плюс». на плюс бортовой сети крана (24В). бортовой сети.

Выключить питание ОГМ240, выдержать паузу


Показания дисплея не изменяются. Сбой контроллера ЖК-дисплея.
около 10 с и повторно включить питание.

Заменить или отремонтировать блок индикации.


То же, но показания не восстанавливаются Отказ контроллера ЖК-дисплея, неисправен Произвести настройку прибора безопасности
при повторном включении питания. блок индикации. в соответствии с инструкцией по монтажу
и настройке.

19
9. Техническое обслуживание – первое периодическое техническое обслуживание (ТО-1);
– второе периодическое техническое обслуживание (ТО-2);
9.1. Общие указания – сезонное техническое обслуживание (СО);
Техническое обслуживание (ТО) прибора безопасности обе- – техническое обслуживание при консервации и расконсер-
спечивает: вации крана (КО).
— постоянную готовность ОГМ240 к эксплуатации; ЕО – производится ежедневно перед началом работы кра-
— повышение надежности и безопасности работы крана; на, независимо от числа смен.
— устранение причин, вызывающих преждевременный из- ТО-1 – производится не реже одного раза в квартал.
нос и повреждения узлов и механизмов крана; ТО-2 – производится не реже двух раз в год.
— удлинение межремонтных сроков. СО – производится 2 раза в год при очередном «ТО-2» в
ТО прибора безопасности производится одновременно с осенний и весенний периоды.
очередным техническим обслуживанием крана (но не реже КО – проводится при консервации и расконсервации крана
периодов, указанных в п. 9.2) и в соответствии с указаниями мер и прибора безопасности.
безопасности, предусмотренными при обслуживании крана. Ежесменное техническое обслуживание должно выполняться
крановщиком, а остальные виды технического обслуживания —
9.2. Виды и периодичность техобслуживания специалистами сервисных центров компании «Резонанс».
Техническое обслуживание прибора безопасности в зави-
симости от периодичности и объема работ, подразделяется 9.3. Порядок технического обслуживания
на следующие виды: Ежесменное техническое обслуживание (ЕО) производится
– ежесменное техническое обслуживание (ЕО); крановщиком с отметкой выполнения в вахтенном журнале.

Перечень работ при ежесменном техобслуживании:


Необходимые
Содержание работ и методика проведения Технические требования материалы и инстру-
менты
Провести внешний осмотр и очистку блоков Загрязнение блоков, датчиков и соединительных Ветошь
и датчиков от пыли и грязи. жгутов прибора безопасности не допускается.

Проверить целостность пломб. Повреждения пломб на любых составляющих прибора


безопасности не допускается.

20
Необходимые
Содержание работ и методика проведения Технические требования материалы и инстру-
менты
Проверить отсутствие повреждения Повреждения дисплея должны отсутствовать, индикаторы
дисплея, индикаторов и органов управления. и световые табло должны гореть ярко, звуковой сигнал должен быть
четко слышен, кнопки должны срабатывать без заеданий.

Проверить функционирование прибора безопас- ОГМ240 должен переходить в рабочий режим, на дисплее должны
ности, блокировку предельного подъема крюка. отсутствовать сообщения о неисправностях, при достижении
предельного положения крюка, его подъем должен прекратиться.

Первое и второе техобслуживание (ТО-1, ТО-2) выполняют аттестованные наладчики приборов безопасности
с отметкой в паспорте прибора безопасности.

Перечень работ при первом и втором техобслуживаниях:

Необходимые мате-
Содержание работ и методика проведения Технические требования
риалы и инструменты

Выполнить работы, входящие в состав ЕО. Согласно перечню работ при ЕО.
На блоке индикации и датчиках ОГМ240 не допускаются:
Проверить состояние защитных покрытий, Ветошь, наждачная
– нарушение защитных покрытий,
крепежа, уплотнений блоков и датчиков ОГМ240. бумага, набор
– ослабление крепежных соединений,
При необходимости зачистить и подтянуть гаечных ключей,
– разрушение резиновых уплотнений (приводящих к нарушению
соединения. отвертка
герметичности).
Проверить функционирование прибора ОГМ240 должен:
безопасности: – изменять грузовую характеристику при изменении зоны работы,
– автоматическое переключение на режимы работы, длины стрелы и т.п.,
– блокировку при достижении максимального и – отключать механизм подъема стрелы при достижении предельных
минимального вылетов. углов подъема и опускания.
Считать информацию со встроенного регистратора
параметров и провести ее анализ. При Согласно п.п. 7.5
необходимости провести настройку ОГМ240.
Ветошь, моющее
Протереть переднюю панель блока индикации. Загрязнение передней панели не допускается.
средство

21
Техническое обслуживание при консервации (КО) про- 10. Проверка с контрольными
водится при консервации и расконсервации крана. грузами
При проведении КО составные части прибора безопас-
ности рекомендуется демонтировать, за исключением Проверку ОГМ240 с контрольными грузами в составе кра-
соединительных жгутов. В этом случае необходимо обе- на должен проводить наладчик приборов безопасности
спечить защиту от воздействия пыли и влаги разъемов под руководством инженерно-технического работника,
соединительных жгутов, обернув их ответные части про- ответственного за содержание грузоподъемных машин в
масленной бумагой, а затем полиэтиленовой пленкой. исправном состоянии.
При отсутствии возможности демонтажа ОГМ240 не- Отметки о проведенных работах в паспорте прибора
обходимо исключить прямое воздействие атмосферных безопасности и вахтенном журнале кран имеют право
осадков и солнечной радиации, попадание внутрь блоков делать только наладчики приборов безопасности и
и датчиков влаги и пыли, соединительные жгуты не долж- ИТР, ответственные за содержание ГПМ в исправном
ны иметь контакта с горючесмазочными материалами. состоянии.
Блок индикации должен быть защищен от системати- Проверку следует проводить на аттестованной испыта-
ческого попадания на него дождя и снега. Рекомендует- тельной площадке с использованием контрольных грузов,
ся провести дополнительную защиту составных частей имеющих погрешность массы не более 1%.
ОГМ240 с помощью полиэтиленовой пленки или других Проверка проводится в следующем порядке:
материалов. При расконсервации необходимо выполнить 1. Установить приблизительный минимальный вылет.
работы в объеме СО. 2. Замерить рулеткой фактический вылет и сравнить его
с  показаниями блока индикации (при несовпадении
более чем на 1,5% отображаемого и фактического вы-
летов произвести настройку вылета).
3. Установить максимальный вылет.
4. Замерить рулеткой фактический вылет и сравнить его
с показаниями блока индикации (при несовпадении
более чем на 1,5% отображаемого и фактического вы-
летов произвести настройку вылета).
5. На максимальном вылете поднять груз, соответствую-
щий паспортному значению на этом вылете.
22
6. Убедиться в отсутствии срабатывания прибора безо- 11. Проверка защиты от опасного
пасности (если прибор безопасности срабатывает, не- приближения к ЛЭП
обходимо выполнить его настройку).
17. Проверить правильность показаний вылета (если пока- Проверку срабатывания сигнализации при приближе-
зания отличаются от действительных значений, прове- нии оголовка стрелы крана к ЛЭП необходимо проводить
сти настройку). на специальной площадке с использованием макета
18. Опустить груз. трехфазной четырехпроводной воздушной ЛЭП напря-
19. Увеличить массу груза на 10% и поднять его. жением 220/380 В.
10. Убедиться в срабатывании прибора безопасности Площадка с макетом ЛЭП должна находиться вне зоны
(если ОГМ240 не срабатывает, провести его настройку). влияния постороних ЛЭП или на расстоянии не менее
11. Опустить груз. (рисунок 14):
12. Установить минимальный вылет. – 50 м при напряжении ЛЭП от 220 В до 1 кВ;
13. Поднять груз соответствующий паспортному значе- – 75 м при напряжении ЛЭП от 1до 20 кВ;
нию на данном вылете. – 200 м при напряжении ЛЭП более 35 кВ.
14. Убедиться в отсутствии срабатывания прибора безо- Макет ЛЭП представляет собой две опоры, установ-
пасности (если прибор безопасности срабатывает, не- ленные на площадке на расстоянии 25 м друг от друга,
обходимо выполнить его настройку). с натянутой на изоляторах четырехпроводной линией,
15. Увеличить вылет и убедиться в срабатывании прибора выполненной изолированным проводом и установлен-
безопасности (если прибор безопасности не срабаты- ной на высоте около 8 м от поверхности земли. На одной
вает, необходимо выполнить его настройку). из опор должен быть установлен выключатель и ин-
16. Опустить груз. дикатор наличия напряжения на макете ЛЭП (элек-
17. Если производилась настройка прибора безопасности, трическая лампа). Напряжение к макету должно
то необходимо повторить проверку. подводиться подземным кабелем со стороны, проти-
18. Сделать отметку о проведенных работах в паспорте воположной стороне установки крана. Вдоль нижне-
прибора безопасности и вахтенном журнале крана. го провода линии, на его уровне и на расстоянии от
него (1,5 ± 0,1) м, должен быть натянут капроновый
канат, ограничивающий приближение оголовка стре-
лы крана к проводам ЛЭП.

23
Проверку срабатывания датчика приближения к ЛЭП 3. Путем выдвижения или поворота стрелы подвести ого-
проводить в следующей последовательности: ловок стрелы крана к линии макета линии электропе-
1. Установить кран на площадке перпендикулярно линии редачи.
электропередачи на расстоянии (15±0,1) м от оси вра- 4. Проконтролировать срабатывание защиты от опасного
щения крана до ограничительного каната макета ЛЭП. приближения к ЛЭП (горит красный индикатор 7, подает-
2. Ввести стрелу крана в рабочую зону. ся звуковой сигнал и блокируются все движения крана).

Рисунок 14. Макет линии электропередачи

24
5. Измерить расстояние между проекциями на землю ого- 12. Маркировка и пломбирование
ловка стрелы крана и ограничительного каната макета
ЛЭП. На каждом изделии, входящем в комплект поставки
6. Прибор безопасности работает правильно, если расстоя- ОГМ240, указаны:
ние между оголовком стрелы и ближайшим к нему про- – товарный знак предприятия-изготовителя;
водом линии макета напряжением 220 В составляет не – условное сокращенное обозначение изделия;
менее 1,5 м. – порядковый номер по системе нумерации предприятия-
7. Убедиться, что прибор после нажатия кнопки блокирова- изготовителя.
ния координатной защиты на пульте управления краном Пломбирование изделий, входящих в комплект ОГМ240,
позволяет вывести стрелу крана из опасной зоны. производится службой качества компании «Ре-зонанс» в
8. Сделать отметку о проведенных работах в паспорте местах крепления их крышек .
ОГМ240 и вахтенном журнале крана. На блоке индикации дополнительно пломбируется
(пломбой завода-изготовителя крана или сервисного цен-
тра, выполняющего пусконаладочные работы ОГМ240),
винт переключения в режим настройки (рисунок 15).

Рисунок 15. Пломбирование прибора безопасности

25
13. Правила хранения 14. Настройка
и транспортировки
Хранение ОГМ240 необходимо осуществлять в закрытых Внимание!
складских помещениях в упаковке предприятия-изготовителя Работы по настройке прибора безопасности могут вы-
в нераспечатанном виде. Условия хранения в части воздей- полнять только наладчики завода-изготовителя прибора,
ствия климатических факторов должны соответствовать крана и наладчики сервисных центров компании «Резо-
условиям хранения 2(С) по ГОСТ 15150 для изделий исполне- нанс». При настройке следует быть особенно осторож-
ния группы УХЛ. В помещении не должно быть токопроводя- ным, так как в этом режиме ОГМ240 не ограничивает гру-
щей пыли, кислот, щелочей и других агрессивных веществ. зоподъемность крана и не блокирует механизм подъема
Срок хранения ОГМ240 — не более 6 месяцев. стрелы при максимальном и минимальном вылете.
Прибор безопасности может транспортироваться всеми
видами крытых транспортных средств (автомобильным, Для настройки ОГМ240 необходимо (рисунок 16):
воздушным и железнодорожным) с соблюдением правил, – подготовить прибор к работе согласно разделу 5 дан-
действующих на транспорте соответствующего вида. ного руководства по эксплуатации;
Условия транспортирования в части воздействия клима-
тических факторов должы соответствовать условиям хра-
Рисунок 16. Переключатель
нения 5 (ОЖ4) ГОСТ 15150. режима настройки
Прибор безопасности должен транспортироваться в упа-
ковке предприятия-изготовителя или деревянных ящиках, Символ режима настройки
исключающих механические повреждения составных ча-
стей ОГМ240.
Во время транспортирования тара с ОГМ240 должна быть
защищена от воздействия атмосферных осадков и ударов.
Маркировка транспортной тары — по ГОСТ 14192.
При хранении и транспортировании допускается укладка
ящиков с ОГМ240 не более, чем в три ряда. Ящики должны
находиться в положении, соответствующем манипуляци-
онным знакам.
26
– снять пломбу на блоке индикации, провернуть пере- 14.1. Установка даты и времени
ключатель режимов «Работа — Настройка» против ча- Для ввода даты и времени необходимо (рисунок 17):
совой стрелки до появления символа режима настрой- – кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт ме-
ки в правой части дисплея; ню, нажать кнопку 17;
– нажать кнопку 17 для перехода в рабочее меню; – для перехода к редактированию даты и времени по-
– дважды нажать кнопку 21, затем кнопку 17; вторно нажать кнопку 21;
– следуя информационным сообщениям на дисплее, – кнопками 16, 20 ввести значения параметров, соответ-
установить дату и время, выбрать требуемую модель ствующие дню, месяцу, году, часу, минутам и секундам;
крана, задать коэффициенты для определения длины – переключение между параметрами осуществляется
стрелы, вылета, массы груза, ввести номер крана и но- кнопками 19 и 21;
мер прибора, сохранить дату установки прибора; – по окончании ввода нажать кнопку 17;
– проконтролировать правильность определения нагру- – перейти к настройке следующего параметра нажати-
зочных и линейных параметров крана, в случае, если ем кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием
погрешность превышает паспортные значения, произ- кнопки 15.
вести повторную настройку;
– повернуть винт переключатель «Работа — Настройка» 14.2. Выбор модели крана, ввод даты установки
по часовой стрелке так, чтобы исчез символ настройки Для выбора модели крана и ввода даты установки необ-
в правой части дисплея, опломбировать винт переклю- ходимо (рисунок 18):
чателя режимов. – кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт ме-
ню, нажать кнопку 17,
– кнопками 16, 20 выбрать требуемую модель крана, на-
жать кнопку 17;

15 16 17
19 20 21
15 16 17
Рисунок 17. Установка даты и времени
19 20 21

Рисунок 18. Выбор модели крана

27
– перейти к настройке следующего параметра нажатием
кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием кноп-
ки 15.
Для изменения грузовых характеристик крана необ- 15 16 17
ходимо: 19 20 21
– отформатировать SD-карту под файловую систему
FAT16 (вместо FAT32);
– записать на SD-карту файл с расширением *.raw;
– включить прибор в режиме настройки;
– перейти к выбору крана, нажать кнопку 18; Рисунок 20. Задание коэффициентов
для определения длины стрелы

– при полностью втянутой стреле нажать и удерживать


15 16 17
кнопку 17;
19 20 21 – при полностью выдвинутой стреле нажать и удержи-
вать кнопку 17;
Рисунок 19. Изменение грузовых характеристик
– перейти к настройке следующего параметра нажати-
– вставить в блок индикации SD-карту; ем кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием
– убедиться, что на дисплее появилось название файла с кнопки 15.
расширением *.raw (рисунок 19);
– нажать кнопку 17. 14.4. Задание коэффициента для определения вылета
Для задания коэффициента для определния вылета необ-
14.3. Задание коэффициентов для определения ходимо (рисунок 21):
длины стрелы – кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт ме-
Для задания коэффициентов для определения длины ню, нажать кнопку 17;
стрелы необходимо (рисунок 20): – при полностью втянутой стреле установить приблизитель-
– кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт ме- ный минимальный вылет с точностью +1 м;
ню, нажать кнопку 17; – замерить вылет рулеткой;
28
– перейти к настройке следующего параметра нажати-
ем кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием
кнопки 15.
15 16 17
19 20 21 14.5. Установка начала отсчета датчика азимута
Для установки начального положения датчика азимута
необходимо (рисунок 22):
– кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт ме-
ню, нажать кнопку 17;
– в транспортном положении крана (стрела над каби-
ной) нажать и удерживать кнопку 17.
– перейти к настройке следующего параметра нажати-
ем кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием
кнопки 15.

15 16 17
Рисунок 21. Задание коэффициента для определения вылета 19 20 21

Рисунок 22. Установка начала отсчета датчика азимута


– кнопками 16, 20 добиться совпадения вылета на дис-
плее с фактическим вылетом, замеренным рулеткой;
– нажать кнопку 17, при полностью вытянутой стреле на 14.6. Настройка определения массы груза
минимальном вылете поднять груз массой, равной мак- Для настройки определения массы груза необходимо (ри-
симальной грузоподъемности крана для данного вылета; сунок 23):
– замерить вылет рулеткой; – кнопками 19, 21 выбрать соответствующий пункт меню,
– кнопками 16, 20 добиться соответствия определяемого нажать кнопку 17;
вылета фактическому вылету, замеренному рулеткой; – кнопками 16, 20 ввести массу эталонного (контрольно-
29
го) груза, дважды нажать кнопку 17; 14.7. Ввод номера крана и номера прибора
– на полностью втянутой стреле поднять эталонный Для ввода номера крана и номера прибора необходимо
груз, установить стрелу под углом 45°; (рисунок 24):
– далее выдвигать стрелу в соответсвии с информаци- – кнопками 19, 21 выбрать пункт меню «Номер крана»,
онными сообщениями на дисплее блока индикации; нажать кнопку 17, ввести номер крана;
– перейти к настройке следующего параметра нажати- – кнопками 19, 21 выбрать пункт меню «Номер прибора»,
ем кнопки 21 или выйти в меню настройки нажатием нажать кнопку 17, ввести номер прибора;
кнопки 15. – кнопками 19, 21 выбрать пункт меню «Дата установки», на-
жать кнопку 17, ввести дату установки прибора на кран;
– завершить задание параметров нажатием кнопки 21
или выйти в меню настройки нажатием кнопки 15.
15 16 17
19 20 21

15 16 17
19 20 21

Рисунок 24. Ввод номера крана и номера прибора

Рисунок 23. Настройка определения массы груза

30
31
Приложение 1. Схема соединений ОГМ240-18

34
35
Приложение 2. Условные обозначения
Разрешенные движения при срабатывании ограничений ОГМ240

Причина блокировки Разрешенные движения подъем стрелы

Перегрузка опускание стрелы

Предельный подъем крюка выдвижение стрелы

Предельное опускание крюка втягивание стрелы

Максимальный вылет подъем крюка

Минимальный вылет опускание крюка

«Потолок» поворот влево

«Стена» поворот вправо

«Поворот влево» поворот влево, если стена справа

«Поворот вправо» поворот вправо, если стена слева

Зона над кабиной поворот влево, если кабина справа

ЛЭП поворот вправо, если кабина слева

36