Моделирование турбулентных

течений в COMSOL Multiphysics®

2020 Дмитрий Лазарев
COMSOL Russia инженер по
приложениям
Содержание
▪ Введение
▪ Турбулентность. Краткое
введение
▪ Модели турбулентности
▪ Демонстрация
▪ Учебные ресурсы
▪ Вопросы слушателей
 Введение
Общие сведения о COMSOL Multiphysics®
Программные продукты COMSOL®
COMSOL
Multiphysics®
▪ Огромное множество
встроенных математических
моделей физических процессов
в том числе мультифизических
▪ Интуитивно понятный
графический интерфейс
пользователя
▪ Широкие возможности
настройки и адаптации моделей
▪ Среда разработки приложений

▪ Основы моделирования в
COMSOL Multiphysics®
Турбулентность
Краткое теоретическое введение
Ламинарный
режим
▪ Режим течения — по числу
Рейнольдса

Re = uL/v Фото D.H. Peregrine из Альбома течений жидкости и газа М. Ван-Дайка

▪ Re < Reкр
непосредственное решение
уравнений Навье-Стокса
возможны 1-, 2-, 3-мерные
течения, стационарные и
нестационарные

Результат моделирования в COMSOL Multiphysics

Турбулентный
режим
▪ Re > Reкр
течение принципиально 3-
мерное нестационарное
непосредственное решение
уравнений Навье-Стокса
теоретически возможно, но
требует огромных
вычислительных ресурсов, и
потому нецелесообразно
для практических задач

Фото ONERA из Альбома течений жидкости и газа М. Ван-Дайка

Характеристики турбулентности

▪ Моделирование турбулентных течений намного сложнее, чем ламинарных

Принципиально трехмерные и нестационарные
Характеристики потока изменяются «хаотически» — неустойчивость к малым
возмущениям начальных, граничных условий, сил, действующих на поток
Дополнительный механизм переноса массы, импульса и энергии за счет
турбулентных пульсаций — интенсификация процессов переноса (теплопередача,
гидравлическое сопротивление, массообмен, смешивание)
Диссипативность — кинетическая энергия турбулентности превращается в теплоту
Огромный диапазон пространственных масштабов:
• от характерных размеров области течения до колмогоровского масштаба, определяющего
минимальный размер турбулентных вихрей
1/4
 v3 
 =  
  
Методы моделирования

▪ Уравнения Навье-Стокса описывают турбулентные течения, поэтому они

являются теоретической основой для моделирования турбулентности
▪ В настоящее время существует три основных группы методов моделирования
турбулентности
прямое численное моделирование (DNS) — непосредственное численное решение
нестационарных трехмерных уравнений Навье-Стокса
моделирование крупных вихрей (LES) — идея состоит в фильтрации характеристик
турбулентности от коротковолновых неоднородностей, иными словами, в
пространственном осреднении по областям с размерами порядка размера фильтра
осредненные уравнения Навье-Стокса (RANS) — решение осредненных по времени
уравнений Рейнольдса
Методы и ресурсы

▪ Оценки вычислительных ресурсов, необходимых для расчета обтекания

типичного гражданского самолета или автомобиля с использованием всех
известных методов расчета турбулентных течений (Spalart P. Strategies for
turbulence modeling and simulations // Int. J. Heat Fluid Flow, 2000, v. 21, p. 252–
263.)
Метод Кол-во узлов Кол-во
сетки временных шагов
RANS (3D, 107 103
стацион.)
RANS (3D, нестац.) 107 103.5
LES 1011.5 106.7
DNS 1016 107.7
Осреднение уравнений Навье-Стокса

▪ Уравнения Навье-Стокса
преобразуются в осредненные (по
времени) уравнения Рейнольдса
несжимаемые среды — осреднение
по Рейнольдсу
сжимаемые среды — осреднение по
Фавру

▪ Для решения уравнений Рейнольдса

требуются дополнительные модели
для расчета тензора турбулентных
напряжений 1 𝑡+𝑇
𝐔 𝐫, 𝑡 = න 𝐮 𝐫, 𝑡 𝑑𝑡
𝛻 ∙ ρ𝐮′ ⨂𝐮′ 𝑇 𝑡

𝐮(𝐫, 𝑡) = 𝐔(𝐫, 𝑡) + 𝐮′ (𝐫, 𝑡)

Замыкание уравнений Рейнольсда

▪ Модель турбулентности — выражение тензора турбулентных напряжений

через параметры осредненного течения
▪ Основные допущения:
осредненные пульсации определяются характером осредненного течения
гипотеза локальности

▪ Гипотеза Буссинеска
вводит понятие турбулентной вязкости vT, что фактически позволяет вместо поля
симметричного тензора описать турбулентные напряжения через поле одной
скалярной величины
для несжимаемой среды
2 T
ρ𝐮′ ⨂𝐮′ = ρ𝑘 + 𝜇T 𝛻𝐔 + 𝛻𝐔
3
Модели турбулентной вязкости

▪ Модели, основанные на гипотезе Буссинеска, называются моделями

турбулентной вязкости
▪ Достоинства:
упрощение уравнений
повышение вычислительной устойчивости алгоритмов
наглядность

▪ Основной недостаток:
неприменимость к некоторым типам течений

▪ Альтернативы:
нелинейные модели
модели рейнольдсовых напряжений
Модели турбулентности
Краткий обзор моделей в COMSOL Multiphysics 5.5
RANS-модели в COMSOL Multiphysics 5.5

▪ Алгебраические
двухслойная модель Y+
L-VEL

▪ С одним дифференциальным уравнением

модель Спаларта—Аллмараса

▪ Двухпараметрические с пристеночными функциями

стандартная и реалистичная k- модель
k- модель

▪ Двухпараметрические без пристеночных функций

SST модель
низкорейнольдсовая k- модель
v2f-модель
Модель Y+

▪ Основана на теории пути смешения Прандтля

▪ Может использоваться для расчета внутренних течений (при условии, что
направление потока параллельно стенкам канала)
▪ Требует предварительного шага Wall Distance Initialization
Модель L-VEL

▪ L-VEL (Length-VELocity) — алгебраическая модель турбулентной вязкости,

предложенная Агонафером
▪ Используется для расчета внутренних течений и для моделирования
охлаждения элементов электронного оборудования
▪ В основе модели — модифицированный логарифмический «закон стенки»
Преимущества и недостатки

▪ Преимущества алгебраических моделей:

Более вычислительно устойчивы, чем модели, основанные на дифференциальных
уравнениях
Менее чувствительны к параметрам расчетной сетки
Менее требовательны к ресурсам памяти компьютера
Пристеночные функции не используются: можно рассчитывать аэродинамические
силы (подъемную и лобового сопротивления) и потоки тепла и/или массы

▪ Недостатки:
Менее точные, чем модели, основанные на дифференциальных уравнениях (одно- и
двухпараметрические)
Дифференциальные модели турбулентности

▪ Преимущества:
легко применимы к течениям в областях сложной геометрии
нет необходимости использовать параметры, характерные для пограничных слоев
имеют «эффекты памяти» за счет конвективных и диффузионных членов в уравнениях
переноса

▪ Недостатки:
требуется численное решение дополнительных уравнений, причем сложность этого
решения может оказаться выше, чем уравнений Навье-Стокса
Модель Спаларта-Аллмараса
▪ Дополнительное дифференциальное уравнение переноса
для турбулентной вязкости
▪ В COMSOL реализована стандартная формулировка
модели
▪ Преимущества:
Более устойчива и менее требовательна к ресурсам памяти,
чем низкорейнольдсовая k-ε модель и SST модель
Не используются пристеночные функции
Поле скорости при обтекании крылового
Может быть модифицирована для учета различных факторов профиля, рассчитанное с помощью модели
Спаларта-Аллмареса в COMSOL Multiphysics
▪ Недостатки:
Дает неточные результаты при моделировании сдвиговых
турбулентных течений, отрывных турбулентных течений,
распада турбулентности
Стандартная k-ε модель
▪ Модель с двумя дополнительными
дифференциальными уравнениями
для кинетической энергии
турбулентности k и удельной
скорости диссипации энергии ε
▪ Самая популярная модель для
проведения инженерных расчетов
▪ Турбулентная вязкость
рассчитывается как
▪ Преимущества:
Устойчивость, хорошая сходимость
Можно использовать более грубую
сетку вблизи твердых поверхностей
Дает хорошие результаты для
свободных сдвиговых течений
Огромный опыт расчетов
▪ Недостатки:
Невысокая точность решения вблизи
твердых стенок, затруднен расчет
аэродинамических сил,
а также потоков тепла и массы в
задачах тепломассообмена
Невысокая точность расчета
характеристик течения в условиях
неблагоприятного
продольного градиента давления,
сильной кривизны линий тока,
струйного течения
Пристенные функции

▪ Основная идея: использование

«закона стенки» для постановки
граничных условий для скорости и
характеристик турбулентности
▪ Достоинства:
проще строить сетку
снижение вычислительной
сложности

▪ Недостатки:
априорное предположение наличия
логарифмической области вблизи
стенки
Реалистичная k-ε модель

▪ Расширение стандартной k-ε модели с дополнительными условиями

реалистичности, переменным коэффициентом Cμ и модифицированным
уравнением переноса для диссипации энергии турбулентности

▪ Используются те же пристеночные функции,

что и в стандартной модели
▪ Более точные результаты для:
скорости растекания цилиндрических струй
течения с положительным градиентом давления
Низкорейнольдсовая k-ε модель

▪ Низкорейнольдсовые k-ε модели турбулентной вязкости обеспечивают

описание турбулентных течений во всей области, включая пристеночную
(область низких чисел Рейнольдса), где доминируют силы вязкости
▪ В COMSOL используется модель Абе, Кондоха и Нагано (AKN-модель) для
турбулентной вязкости сжимаемых жидкостей.
▪ Достоинства:
Логическое продолжение стандартной k-ε модели
Более точный расчет характеристик течения в пристеночной области

▪ Недостатки:
Требуется более плотная сетка в пристеночной области
Для достижения сходимости требуются хорошие начальные/граничные условия
Более высокие требования к вычислительным ресурсам
k-ω модель Уилкокса

▪ В k-ω моделях устранены некоторые недостатки k-ε моделей

▪ В COMSOL реализована одна из модифицированных k-ω моделей (модель Уилкокса)
𝑘
с использованием пристеночных функций, 𝑣𝑇 =
ω

▪ Достоинства:
Хорошо работает для внутренних задач при тех же требованиях
к вычислительным ресурсам, что и у k-ε модели
Дает более точные результаты для течений с сильно искривленными
линиями тока, отрывных течений, течений с неблагоприятным продольным
градиентом давления, струйных течений
▪ Недостатки:
Невысокая точность решения вблизи твердых стенок, затруднен расчет
аэродинамических сил, а также потоков тепла и массы в задачах тепломассообмена
Высокая чувствительность к параметрам турбулентности во внешнем потоке
Труднее добиться сходимости (можно использовать k-ε модель для расчета хорошего
начального приближения
SST модель Ментера

▪ SST модель Ментера (модель переноса сдвиговых напряжений) сочетает

достоинства k-ε и k-ω моделей
▪ Включенная в COMSOL SST модель содержит несколько хорошо проверенных
модификаций, повышающих ее надежность
▪ Достоинства:
Наиболее точные результаты в пристеночной области, что
позволяет более точно рассчитывать аэродинамические силы
и потока тепла и массы

▪ Недостатки:
Требуется хорошее начальное приближение
Требуется более плотная сетка в пристеночной области
Более требовательна к вычислительным ресурсам
v2-f модель
▪ Расширенная низкорейнольдсовая k-ε модель,
учитывающая анизотропию характеристик
турбулентности
▪ Помимо уравнений для 𝑘 и ε в этой модели решается еще
два дополнительных уравнения:
флуктуация нормальной компоненты скорости (v2)
эллиптическая релаксационная функция (f).

▪ Хорошо описывает течения у искривленных поверхностей

и циркуляционные течения
Метод крупных
вихрей (LES)
▪ Крупные нестационарные
трехмерные вихревых
структуры разрешаются на
сетке, мелкие вихри
моделируются на основе RANS-
моделей
▪ Трехмерный нестационарный
расчет
▪ Более точные результаты, но
очень высокие вычислительные
затраты
▪ В COMSOL реализовано три
модели крупных вихрей Безразмерная скорость (u+) в
зависимости от
безразмерного расстояния от
стенки (y+)
Вычислительная сложность моделей

алгебраические Y+ и L-VEL
Спаларта-Аллмараса
k-ε
k-ω, SST
низкорейнольдсовая k-ε
реалистичная k-ε
v2-f
LES

Увеличение вычислительных затрат

Автоматический переход между моделями

▪ Успешная стратегия:
Начните с простой и устойчивой
модели
Переключитесь на более точную
модель, требующую больших
вычислительных затрат
Полученное решение будет
автоматически подставлено в
качестве начального приближения
Как выбрать модель турбулентности

▪ Блог: Как выбрать модель

турбулентности для решения задач
вычислительной гидродинамики?
▪ Попробуйте выполнить расчет,
используя разные модели, начав с
простых. Сравните результаты
▪ Поищите в литературе примеры
решения аналогичных задач
▪ Проконсультируйтесь со
специалистами службы технической
поддержки COMSOL
Пристеночная область

▪ Пристеночные функции для гладких и шероховатых стенок

Надежно – можно использовать грубые сетки – ограниченная точность
Совместимы с k- ε, реалистичной k-ε и k-ω моделями
▪ Низкорейнольдсовый подход
Течение в пристеночная области моделируется
до самой стенки — повышенная точность
Поддерживаются все модели, кроме k- ε
и реалистичной k- ε
▪ Автоматический выбор пристеночной модели
Переключение между пристеночными функциями
и низкорейнольдсовым описанием – в зависимости
от локального разрешения сетки
Наследует надежность пристеночных функций
Используется по умолчанию для всех моделей, кроме k-ε и реалистичной k-ε
Стабилизированный
профиль скорости
▪ Специальное граничное
условие для задания
стабилизированного профиля
скорости во входном сечении
при турбулентном течении
▪ Рассчитывается из решения
вспомогательного
одномерного уравнения
Теплоперенос в турбулентных потоках

▪ Уравнение переноса энергии

+   (− kT ) + C p u  T = Q
dT
C p
dt
▪ Дополнительный механизм переноса тепла, связанный с турбулентными
пульсациями: C 
keffective = (k + kT ) kT = T  spf.muT
p T

PrT

▪ Здесь k — молекулярная теплопроводность, kT — турбулентная

теплопроводность
▪ Для расчета турбулентного числа Прандтля используются модели:
Кейса-Кроуфорда
расширенная Кейса-Кроуфорда
пользовательская
Массоперенос в турбулентных потоках

▪ Уравнение переноса массы

+   (− Dc ) + u  c = R
dc
dt
▪ Дополнительный механизм переноса массы, связанных с турбулентными
пульсациями
T
Deffective = (D + DT ) DT = T  spf.muT
ScT
▪ Здесь 𝐷 — молекулярная диффузия, 𝐷𝑇 — турбулентная диффузия
▪ Для расчета турбулентного числа Шмидта используются модели:
Кейса-Кроуфорда
высокое число Шмидта
пользовательская
 Демонстрация
Турбулентное течение в изогнутой трубе
Демо

▪ Рассчитаем турбулентное течение в

колене трубопровода
▪ На примере этой задачи покажем
как выбрать модель турбулентности
как использовать граничное условие
Fully Developed Flow
как перейти от одной модели
турбулентности к другой
Учебные ресурсы
▪ Видеокурс COMSOL®
Научитесь работать в COMSOL
Multiphysics® самостоятельно

▪ Учебные пособия
Введение в COMSOL
Multiphysics®
Основы обработки и
визуализации

▪ Примеры моделей
и приложений
Более 1100 примеров задач с
описанием и пошаговыми
инструкциями
Контакты
▪ Свяжитесь с нами удобным
вам способом
info@comsol.ru
Новости COMSOL
Telegram-канал

▪ Задавайте вопросы и
получайте дополнительную
информацию о
моделировании в COMSOL
Multiphysics®