| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023

https://doi.org/10.38013/2542-0542-2023-1-49-56
УДК 533.6.013.153
Определение производных демпфирования в канале крена
малогабаритных ракет сеточным методом
О. Ю. Власов
Акционерное общество «Конструкторское бюро точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана», Москва,
Российская Федерация

Представлены результаты численного исследования обтекания не вращающейся и вращающейся по кре-

ну зенитной управляемой ракеты «Сосна-Р» в диапазоне чисел Маха М = 0,9–1,75. Получены значения
момента крена, производных демпфирования, а также установившихся угловых скоростей вращения
в канале крена. Представленные характеристики рассчитаны с помощью современных численных ме-
тодов, а также с помощью инженерного метода. Полученные результаты сравнивались с имеющимися
экспериментальными данными. Найдено, что расхождение между частотами вращения, определенны-
ми обоими расчетными методами, и частотой вращения из эксперимента составляет не более 10 %,
однако сеточные методы точнее передают зависимость установившейся скорости вращения от числа
Маха. Разработанная методика расчета обтекания вращающегося тела была использована для расчета
угловых скоростей вращения по крену для нового оперенного тела вращения со сложной формой ста-
билизаторов. На основе проведенных исследований был сделан вывод, что численное моделирование
обтекания, основанное на использовании осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье – Стокса, может
быть использовано для оценки развиваемых угловых скоростей вращения по крену.
Ключевые слова: зенитная управляемая ракета, аэродинамические характеристики, скользящие сетки
Для цитирования: Власов О. Ю. Определение производных демпфирования в канале крена малога-
баритных ракет сеточным методом // Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей». 2023. № 1. С. 49–56.
https://doi.org/10.38013/2542-0542-2023-1-49-56
For citation: Vlasov О. Yu. Determination of roll damping derivatives for small-size missiles using the mesh-based
method // Vestnik Koncerna VKO “Almaz – Antey”. 2023. No. 1. P. 49–56. https://doi.org/10.38013/2542-
0542-2023-1-49-56
Поступила 19.12.2022   Отрецензирована 17.01.2023   Одобрена 25.01.2023   Опубликована 16.03.2023

Введение В настоящее время для решения зада-

| Космические исследования и ракетостроение |

Определение скорости вращения относительно чи обтекания вращающегося тела целесооб-

продольной оси (скорости вращения по крену)
является важной задачей при проектировании
перспективных зенитных управляемых ракет
(ЗУР) и быстровращающихся снарядов. Часто
на этапе технического проектирования ЗУР пара-
метры вращения получаются приближенно с по-
мощью упрощенных инженерных зависимостей
для производных коэффициентов момента крена
по углу отклонения руля крена (консоли крыла)
и по угловой скорости вращения [1–3].
разно использовать современные численные
методы, основанные на численном реше-
нии осредненных по Рейнольдсу уравнений
Навье – Стокса, замкнутых моделью турбу-
лентности.
Осредненные по Рейнольдсу уравнения
Навье – Стокса можно записать в следующем
виде:
уравнение неразрывности
(1)

© Власов О. Ю., 2023 уравнения движения

49
 | Космические исследования и ракетостроение |
Здесь ρ – плотность; μ – динамическая вяз-
кость; p – осредненное давление; u – мгно-
венное значение скорости, которое состоит
из осредненного значения u и пульсационной
составляющей u'.
Слагаемое называют рейнольдсо-
выми (или турбулентными) напряжениями,
значения которых без модели турбулентности
неизвестны, так что система уравнений (1), (2)
является незамкнутой [4].
Цель проведенного исследования –
определение применимости и верификация
численного метода к расчету обтекания вра-
щающихся тел на примере ЗУР «Сосна-Р»
[5, 6], а также проведение расчетов для пер-
спективного управляемого артиллерийско-
го снаряда (УАС) с крылом сложной формы
в плане, основные особенности аэродина-
мических и динамических характеристик
которого описаны в работе [7]. В работе
[7] на основе полученных сеточным мето-
дом аэродинамических характеристик УАС
и уравнений динамики полета, учитываю-
щих массово-инерционные асимметрии пла-
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023
нера, показана высокая чувствительность
параметров нутационных колебаний УАС
к действию геометрических и массово инер-
ционных асимметрий. Однако параметры
скоростного демпфирования в исследова-
нии определялись инженерными методами,
без учета особенностей геометрии планера,
что могло привести к снижению достоверно-
сти выполненных оценок. Данное замечание
подчеркивает актуальность темы настоящего
расчетного исследования.
Рис. 1. Упрощенная 3D-модель исследуемой ЗУР
50
(2)
Исследуемая компоновка
Для проведения расчетов обтекания ЗУР
«Сосна-Р» потоком вязкого сжимаемого газа
она была упрощена и стала представлять со-
бой тело вращения диаметром D1 с удлинени-
ем 19,5, оснащенное рулями в передней части
и стабилизаторами в задней (рис. 1). Размах ста-
билизаторов составляет 3,75D1, а рулей 1,9D1.
Известны два подхода к численному мо-
делированию задач нестационарного обтека-
ния тел потоком жидкости [8, 9]. Согласно
первому подходу [8] задача решается на ста-
ционарной сетке, построенной в системе коор-
динат связанной с телом, а уравнения Навье –
Стокса записываются в неинерциальной
системе координат, для которой задаются усло-
вия вращения. Согласно второму подходу [9]
применяются подвижные сеточные области,
закон движения которых определяется с уче-
том специфики решаемой задачи. Недостатком
первого подхода является ограничение области
его применения: решение задачи возможно
только для осесимметричных тел.
В проведенном исследовании при-
менен второй подход к решению задачи.
Реализация подхода по решению осреднен-
ных по Рейнольдсу уравнений Навье – Стокса
была осуществлена с помощью программного
комплекса ANSYS.
Для проведения расчета аэродинамиче-
ских характеристик (АДХ) вокруг исследуемой
ЗУР была построена цилиндрическая расчет-
ная область длиной 70D1 и диаметром 40D1.
Для создания неструктурированной расчетной
сетки использовался препроцессор ICEM CFD.
 | ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023
Методика расчета обтекания
вращающейся относительно своей
продольной оси ЗУР
Моделирование вращения ЗУР вокруг про-
дольной оси требует специальной подготовки
расчетной сетки. Для этого цилиндрическая
расчетная область была разбита на подобла-
сти I и II (рис. 2). В препроцессоре ICEM CFD
были построены отдельные расчетные сетки
для каждой из подобластей, после чего эти
сетки были объединены в одну. Граница меж-
ду подобластями стала представлять собой
«двойную границу»: она одновременно при-
надлежала обеим подобластям. На этой грани-
це расчетный комплекс ANSYS Fluent позволя-
ет создавать специальное граничное условие
Interface для обмена информацией о парамет-
рах газа между двумя подобластями. Таким
образом, эти подобласти стали «развязанны-
ми» относительно друг друга, что позволило
моделировать обтекание вращающейся во-
круг продольной оси ЗУР. Вращение ЗУР за-
дается вращением подобласти II. Такой подход
в литературе называется «скользящими сетка-
ми». Следует отметить, что полученная сетка
II
Рис. 2. Схема расчетной области
Рис. 3. Расчетная сетка в меридиональном сечении (слева) и в поперечном сечении вблизи стабилизаторов (справа)
позволила решать задачи в стационарной и не-
стационарной постановке.
Наибольшее сгущение расчетной сетки
было задано вблизи поверхности ЗУР, а вдали
от поверхности ЗУР размеры расчетных яче-
ек были увеличены. Дополнительно вблизи
поверхности ЗУР были построены призма-
тические слои для описания пограничного
слоя со следующими параметрами: высота
первого элемента 0,005 мм, темп роста высо-
ты ячеек 1,2, число призматических слоев 13.
В результате всех этих операций суммарная
расчетная сетка содержала около 6 миллио-
нов ячеек.
Исходные данные для расчетов
Расчет трехмерного обтекания изделия вяз-
ким потоком сжимаемого газа производился
в программе ANSYS Fluent с использованием
двухпараметрической модели турбулентно-
сти «k-ω SST» [10]. На границах цилиндри-
ческой расчетной области (кроме выходной
границы) ставилось граничное условие «pres-
sure-far-field»: задавалось число Маха, дав-
ление и температура набегающего потока,
| Космические исследования и ракетостроение |
51
 | Космические исследования и ракетостроение |

а на поверхности ЗУР использовалось гра- Результаты расчетов

ничное условие «wall»: адиабатная стенка
с условием прилипания [11].
Расчеты были проведены при числах
Маха М = 0,9–1,75 при нулевом угле атаки
и при ReL = (2,9–5,7)×107. Расчеты были вы-
полнены как для стационарного случая (ωx =
0), так и для нестационарного случая (ωx =
30π рад/с). Приведенные ниже коэффициенты
аэродинамических моментов отнесены к пло-
щади миделя корпуса Sm и к длине ЗУР L1.
Обозначения и знаки аэродинамических сил
и моментов соответствуют [12].
mx
–0,0116
Сходимость решения контролировалась по ко-
эффициентам аэродинамических сил и мо-
ментов: от числа итераций для стационарного
случая и от числа временных шагов для мо-
делирования обтекания с вращением. Пример
такой сходимости приведен на рисунке 4.
При отсутствии вращения были получе-
ны ненулевые коэффициенты момента крена
(рис. 5), связанные с ненулевым углом заклин-
ки стабилизаторов. На рисунке 6 приведены
некоторые картины обтекания, полученные
по результатам расчетов.
mx
0,016

0,012
–0,012
0,008
–0,0124
0,004

–0,0128 0

–0,004
–0,0132
–0,008
–0,0136
–0,012

–0,014 –0,016
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 N 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 M

— —
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023

Рис. 4. Сходимость коэффициента момента крена mx Рис. 5. Коэффициент момента крена от числа Маха
от числа итераций N – ωx = 0; – ωx = 30π рад/с

Рис. 6. Распределение давления в меридиональной плоскости и на поверхности ЗУР при различных числах Маха М

52
 | ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023
Были проведены дополнительные расче-
ты при различных фиксированных скоростях
вращения ЗУР по крену, которые показали,
что момент крена от угловой скорости враще-
ния по крену зависит линейно. После обра-
ботки полученных результатов была построена
зависимость mxωx от числа Маха (рис. 7).
Была рассчитана частота вращения nx от-
носительно продольной оси в установившем-
ся режиме, то есть когда момент крена mx = 0
(рис. 8). Аналогичные расчеты для mxωx и mx
были выполнены по упрощенной инженерной
методике. Частота вращения по крену по ре-
зультатам расчетов сравнивалась с частотой
вращения из испытаний. Разница между рас-
четными и экспериментальными частотами
вращения ЗУР по крену составляет не более
10 %, при этом сеточный метод лучше описы-
вает поведение ЗУР в области чисел Маха 0,9–
1,3. В частности, по результатам испытаний
в диапазоне чисел Маха 1,1–1,3 частота вра-
щения по крену практически не изменяется,
что так же показано сеточным методом, тогда
как инженерный метод показывает практиче-
ски линейную зависимость установившейся
угловой скорости вращения по крену от числа
Маха.
Можно сделать вывод, что описан-
ный выше сеточный метод расчета позволя-
ет удовлетворительно предсказать аэродина-
мические характеристики (АДХ) оперенного
осесимметричного тела при его вращении
–mxω x
0,0017
0,0016
0,0015
0,0014
0,0013
0,0012
0,0011
0,001
0,8 1 1,2 1,4 1,6
Рис. 7. Производная коэффициента mx по угловой ско-
рости ωx от числа Маха
относительно продольной оси. Это позволило
применить данную методику к расчету АДХ
другого оперенного тела вращения.
Результаты расчетов
для перспективного УАС
Описанная методика расчета АДХ вращающе-
гося относительно продольной оси тела была
использована для расчета демпфирующих ха-
рактеристик mxωx для перспективного УАС ка-
либром D2 (рис. 9). Удлинение корпуса данного
УАС составляет 8,7, размах стабилизаторов –
3,1D2, размах рулей – 2,6D2. Расчетная сетка
для УАС содержала около 5 миллионов ячеек.
Расчеты были проведены при числах
Маха M = 0,5...1,75 при нулевом угле атаки
как для стационарного, так и для нестацио-
нарного случая. Коэффициенты аэродинами-
ческих моментов были отнесены к площади
миделя корпуса УАС и к его длине L2.
Полученная зависимость mxωx от числа
Маха для УАС (рис. 10) имеет другую форму
по сравнению с ЗУР, а зависимость установив-
шейся частоты вращения по крену от числа
Маха (рис. 11) имеет похожую форму. У обеих
компоновок наблюдается диапазон скоростей,
где частота вращения остается почти неизмен-
ной.
Расчет частот вращения по крену для УАС
по двум методикам дает большее различие
в получаемых результатах (до 20 %) из-за
nx, Гц
14
12
| Космические исследования и ракетостроение |
10
8
6
4
2
0
0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 M
Рис. 8. Зависимость установившейся частоты вращения
— —
1,8 M
по крену от числа Маха для различных методов расчета
– эксперимент; – расчет, сет. метод;
– расчет, инж. метод
53
 | Космические исследования и ракетостроение |

Рис. 9. Перспективный УАС

–mxω x
nx, Гц
0,0024 32

0,0022 28
0,002 24
0,0018
20
0,0016
16
0,0014
12
0,0012
8
0,001

0,0008 4
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023

0,0006 0
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 M 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 M

Рис. 10. Зависимость mxωx от числа Маха Рис. 11. Зависимость установившейся частоты враще-

сложной формы стабилизаторов. Инженерный

метод не позволяет учитывать их кривизну, то-
— – расчет, сет. метод;
—
ния по крену от числа Маха для двух методов
– расчет, инж. метод

гда как сеточные методы позволяют учесть все
конструктивные особенности планера.
Выводы
Численное моделирование обтекания и рас-
чет аэродинамических характеристик вра-
щающихся тел, основанное на использова-
нии осредненных по Рейнольдсу уравнений
Навье – Стокса, может быть использовано
для оценки развиваемых угловых скоростей
вращения по крену. Такой подход в числен-
ном моделировании взаимодействия потока
и вращающегося тела позволяет предсказы-
вать значения угловых скоростей вращения
по крену с точностью до 10 % в широком
диапазоне чисел Маха.
Разработанная методика была использо-
вана для расчета угловых скоростей вращения
по крену для нового перспективного УАС со
сложной формой стабилизаторов. Показано,
что для ЛА с крылом сложной формы угло-
вые скорости вращения по крену, получен-
ные сеточным методом, до 20 % отличаются
от соответствующих скоростей, полученных
по инженерному методу.
Список литературы
1. Лебедев А. А., Чернобровкин Л. С. Дина­
мика полета беспилотных летательных аппа-
ратов. М.: Оборонгиз, 1973. 615 с.
2. Калугин В. Т. Аэрогазодинамика органов
управления полетом летательных аппаратов.

54
 | ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004.
688 с.: ил.
3. Акимов В. Н., Костюков А. А., Морозов В. В.,
Розанцев К. О. Разработка математической мо-
дели аэродинамических сил и моментов ма-
невренной ракеты // Вестник Концерна ВКО
«Алмаз – Антей». 2022. № 2. С. 55–62. DOI:
10.38013/2542-0542-2022-2-55-62
4. Снегирёв А. Ю. Высокопроизводительные
вычисления в технической физике. Численное
моделирование турбулентных течений. СПб:
Изд-во Политехн. ун-та, 2009, 143 с.
5. Коротков О. В., Благов С. Г., Воропаев С. Н.
Малогабаритная высокоточная ЗУР ближнего
действия с лазерным наведением // Известия
РАРАН. 2012. № 3. С. 36–41.
6. Коротков О. В., Воропаев С. Н. Исследова­
ние динамики вращения в канале крена мало-
габаритной ракеты аэродинамической схемы
«утка» по результатам летных испытаний //
Известия РАРАН. 2013. № 2. С. 67–73.
7. Воропаев С. Н., Корнеев А. Б., Слобод­
чиков В. Н. Особенности аэродинамиче-
ских и динамических характеристик вы-
сокоманевренных малогабаритных ракет
с одноканальной системой управления //
Известия РАРАН. 2022. № 1. С. 55–63. DOI:
10.53816/20753608_2022_1_55
8. Галактионов А. Ю., Хлупнов А. И. Чис­
ленный расчет нестационарных аэродинами-
ческих характеристик цилиндрических моде-
лей в условиях сверхзвукового ламинарного
обтекания // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Машиностроение. 2015. № 5. C. 4–13.
9. Власов О. Ю., Семенчиков Н. В. Численное
моделирование взаимодействия неоперенного
вращающегося тела со сверхзвуковым пото-
ком // Инженерный журнал: наука и иннова-
ции. 2019. Вып. 1. DOI: 10.18698/2308-6033-
2019-1-1839
10. Гарбарук А. В. Конспект лекций дисципли-
ны «Течения вязкой жидкости и модели тур-
булентности: методы расчета турбулентных
течений». СПб, 2010. 127 с.
11. Миньков Л. Л., Моисеева К. М. Численное
решение задач гидродинамики с помощью вы-
числительного пакета Ansys fluent: учеб. посо-
бие. Томск: STT, 2017. 122 с.
12. ГОСТ 20058-80 Динамика летательных
аппаратов в атмосфере. Термины, опреде-
ления и обозначения. Введ. 1981-07-01. М.:
Издательство стандартов, 1981. 54 с.

Об авторе
Власов Олег Юрьевич – кандидат технических наук, ведущий инженер Акционерного общества «Конструкторское
бюро точного машиностроения им. А.Э. Нудельмана», Москва, Российская Федерация.
Область научных интересов: аэродинамика тел вращения.
| Космические исследования и ракетостроение |

55
 | Космические исследования и ракетостроение |

Determination of roll damping derivatives for small-size missiles using the

mesh-based method
О. Yu. Vlasov
Joint Stock Company “Nudelman Precision Engineering Design Bureau”, Moscow, Russian Federation

The paper presents the results of numerical simulation of the flow around a non-rotating missile and a missile
rotating around the roll axis in the range of Mach number М = 0.9…1.75. The object under study is a “Sos-
na-R” surface-to-air missile. Roll moments, damping derivatives as well as steady roll angular velocities are
determined. The represented characteristics are calculated with the help of modern numerical methods and an
engineering technique. The results are compared with available experimental data. The investigation proves
that the difference between rotational speeds determined by both calculation methods, and the experimental
rotational speed is not greater than 10 %, but mesh-based methods are more accurate in determining the re-
lation between the steady rotational speed and the Mach number. The procedure developed for calculating the
flow around a body of revolution is used to determine roll angular velocities for a new body of revolution with
aft wings and a complex shape of the tail section. Based on research data, the conclusion is made stating that
numerical flow simulation based on the application of Reynolds-averaged Navier–Stokes equations may be
useful for estimating roll angular velocities to be developed.
Keywords: surface-to-air missile, aerodynamic characteristics, sliding meshes.

Information about the authors

Vlasov Oleg Yurievich – Candidate of Engineering Sciences, Lead Engineer, Joint Stock Company “Nudelman Precision
Engineering Design Bureau”, Moscow, Russian Federation.
Science research interests: aerodynamics of bodies of revolution.
| ISSN 2542-0542 Вестник Концерна ВКО «Алмаз – Антей» | № 1, 2023

56