Имитационное моделирование

на ранних стадиях
проектирования

1
• Имитационное моделирование используется для
виртуального тестирования проектов на ранних
стадиях проектирования.
• Это делается созданием системы моделирования,
которая объединяет данные о погоде с
гидродинамическими расчетами и операциями судов,
предоставляя проектировщику более точные оценки
характеристик судов.
• Конечная цель состоит в том, чтобы имитационная
модель помогала сокращению сроков и затрат в
процессе проектирования при совершенствовании
конечного продукта.
2
 Моделирование
•Моделирование - имитация работы
реальной системы или процесса с
течением времени, позволяющая делать
выводы относительно рабочих
характеристик реальной системы.
•Моделирование позволяет работать с
большими объемами информации.
•Длительные процессы могут быть быстро
смоделированы, а результаты
представлены в графическом виде, что
позволяет пользователю четко видеть
характеристики системы.
3
проектирование корабля
•Проектирование судов-сложная задача,
охватывающая множество дисциплин, от
проектирования корпусов до
машиностроения и проектирования
конструкций. Она включает в себя
множество инженерных областей, от
гидродинамики до механики и
термодинамики, и, конечно же, экономику.

4
•Особенностью проектирования судов
является то, что вы должны сделать
предположения об окончательном
проекте, чтобы оценить текущее
решение. Эти предположения, в свою
очередь, должны быть проверены, а
конструкция изменена в соответствии с
результатами

5
 Процесс проектирования
корабля часто описывается как
спираль. Более современный
взгляд на эту спираль можно
увидеть на рисунке.
 Вдоль точек на кривой
спирали добавляется информация,
прорисовываются детали и
выполняются инженерные
расчеты.
 По мере продолжения работы
спираль повторяется до тех пор,
пока конструкция не будет
завершена.
 Основная идея заключается в
том, что процесс проектирования
является последовательным и
итеративным, а не параллельным

• Проектирование корабля обычно делится на фазы или этапы, где каждый

этап имеет цель и набор задач для достижения. Проектировщики кораблей
могут по-разному воспринимать процесс проектирования. Далее
используется типичное описание. На рисунке фазы разделены по тому,
насколько они близки к центру проектной спирали - окончательному проекту
6
•Проектировщик должен всегда идти на
компромисс с тем, что облегчает
потребности и функции проектируемого
корабля, например, может увеличить
ширину корабля для дальнейшего уточнения
необходимого нам оружия и снаряжения, но,
в свою очередь, это приводит к увеличению
сопротивления и, следовательно,
потребности в энергии

7
Моделирование и симуляция
двигательной установки
• Для построения симулятора
корабля выбран модульный
подход, представление модели
показано на рисунке.

Каждый блок выполняет

определенный расчет или
представляет собой
определенный компонент
системы
8
Программное обеспечение
•Матлаб
•Матлаб имеет большую библиотеку готовых
наборов инструментов и дополнений, от
отображения и визуализации до оптимизации
и численной математики.
• Симулятор
• Симулятор -это среда блок-схем для много доменного
моделирования и проектирования моделей. Симулятор
(Simulink) имеет большую библиотеку настраиваемых
строительных блоков, которые можно подключить в
графическом редакторе
9
• Как только основной сценарий проходит предварительную обработку, он
запускает имитационную модель. Инициализация иллюстрируется
переходом в верхнюю правую часть рисунка. Модель (МДС) Моделью
Дискретных Событий назначит объекту корабля, который перемещается
по модели, атрибуты в соответствии с информацией из рабочей области.

10
• Блок ввода, показанный на рис, является важной частью платформы.
Именно этот модуль включает в себя реальные условия окружающей
среды, и во многих отношениях это то, что отличает подход
моделирования от более простых методов оценки производительности.
• Гидродинамический
Модуль
• Основной задачей модуля
гидродинамики является
расчет общего
сопротивления судна в
любой момент времени в
зависимости от внешних сил,
таких как погодные условия
и выбранная скорость.
Модуль гидродинамики
запускается, когда ввод
осуществляется из модуля
ввода.
12
 Составляющие сопротивления движению судов
?
Rt

𝑅𝑇 = 𝑓(𝑉, 𝐿, 𝜌, 𝑔)
V

RT
CT =
0.5  Vs S
2

13
 Буксировочное сопротивление, обозначаемое RT
RT = Буксировочное сопротивление есть сумма составляющих

(Данное деление принято для RT = RAA + RV + RW

водоизмещающих судов на тихой воде)

Сопротивление воздуха
Волновое сопротивление
Вязкостное сопротивление
RAA = Сопротивление надводной части корпуса, надстроек и т.п.
RW = Волновое сопротивление (потери на волнообразование)
- функция отношения длины к ширине, водоизмещения, формы обводов, числа Фруда
(соотношения длины и скорости)

RV = Вязкостное сопротивление (сопротивление сил трения в

воде)
- Функция вязкости воды, скорости, площади и формы смоченной поверхности
14
 Буксировочное сопротивление
и соотношение его компонентов

- На малых скоростях : Вязкостное сопротивление –

основная составляющая сопротивления
- На больших скоростях : Волновое

Сопротивление воздуха

Волновое сопротивление

Вязкостное сопротивление

Скорость (узлы, kts)

15
 Схема разделения составляющих сопротивления
водоизмещающих судов
Полное Сопротивление RT

Остаточное
Сопротивление RR Сопротивление Эквивалентной
Пластины RFO

Влияние Формы Корпуса

на Сопротивление Трения

Сопротивление
Сопротивление Триния RF
Давления RP
Сопротивление
Волновое Формы RPV
Сопротивление RW

Сопротивление Вязкостное
Сопротивление
Брызгообразования RWB Сопротивление RV
Волнообразования RMW

Полное Сопротивление RT
16
 Вязкостное сопротивление
Вязкостное сопротивление
судна включает сопротивление трения RF,
сопротивление формы RVP .
Волновое сопротивление
Лорд Кельвин в период 1887-
1904 выполнил наблюдения
характерных структур волновой
системы, включающей
поперечные и расходящиеся
волны, ограниченные
лучами под углом 19 градусов и
28 минут от диаметральной
плоскости.
17
• Волновое сопротивление использует теорию
потенциала для расчета сопротивления, в данном
случае-волнового сопротивления. Комбинируя
линейную и нелинейную теории, он обеспечивает
надежные оценки волнового сопротивления.
• Следующие уравнения показывают, как
рассчитывается общее сопротивление спокойной
воде.

𝑅𝑤
𝐶𝑤 =
1 2
𝜌𝑉 𝑆
2

18
• волновое сопротивление также вычисляет
поправочный коэффициент, Fds
• Где погружение (sinkage) рассчитывается по
волновому сопротивлению. Эта поправка затем
используется для расчета модифицированного
коэффициента вязкого сопротивления в сочетании с
формулой трения ITTC’57

19
• Наконец, найден коэффициент остаточного
сопротивления

• И общий коэффициент сопротивления

• Что приводит к полному сопротивлению спокойной

воде

20
 Сопротивление воздуха и ветра
Метод Тейлора
RAA = CD   1
2
2
air AT VR
D.W. Taylor’s

 air - плотность воздуха

AT – площадь проекции надводной части судна
VR – скорость воздуха относительно судна
Обычно CD = 1.2,  air = 1.225 кг/м3
CD – коэффициент сопротивления

V R = V w −V s
26
 Расчёт требуемой буксировочной
модернизируемого корабля для
расчёта требуемой мощности
двигателя с использованием среды
моделирования в среде Матлаба

29
 Сборка модулей
•Теперь, когда модули были
объяснены по отдельности,
они собраны в основную
модель. Модули машинного
оборудования и
гидродинамики сначала
собираются в модели судна,
как показано на рис. Модули
собираются путем
соединения линий от
выходного порта модуля
гидродинамики с входными
портами модуля машинного
оборудования.
30
31
Запускаем симулятор и щелкаем по блоку входа
введём параметры
Запускаем симулятор чтобы получить результаты

32
33
Спасибо за внимание