смятые башмаки
Рис. 6
Силы и моменты от подушки и пневмобаллонов определяются величиной и характером
распределения давления в их полостях (секциях), которые могут пневматически сообщаться
между собой и с окружающим пространством. Поэтому необходим учет работы
нагнетательного агрегата ШВП и предохранительных клапанов давления, гидравлических
характеристик пневмосети ШВП и силового взаимодействия гибкого ограждения при контакте
с ВПП. Необходим также учет сил и моментов от входного импульса воздушного потока,
забираемого из окружающего пространства нагнетателями ШВП.
В общем случае для исследования процессов взлета и посадки самолета следует
использовать систему уравнений пространственного движения. При этом для расчетного
определения сил и моментов от ШВП на всех режимах движения самолета вблизи ВПП и при
посадочном ударе система уравнений должны быть дополнена уравнениями функционирования
ШВП. К последним относятся уравнения баланса масс воздуха в проточной части ШВП,
описывающие процесс перетекания воздуха через контрольные объемы полостей ШВП;
уравнения динамики предохранительных клапанов давления в полостях ШВП; уравнения
динамики нагнетательного агрегата ШВП; уравнения формы нагруженных баллонов; уравнения
движения элементов гибкого ограждения ШВП (щитков, заслонок и др.); уравнения динамики
элементов управления или регулирования ШВП.
Давление и плотность воздуха по объему отдельной полости ШВП распределяется
равномерно, а термодинамические процессы сжатия воздуха соответствуют политропе. Такое
допущение исключает необходимость дополнительного использования уравнений энергии для
полостей ШВП. При быстром изменении давления в полостях ШВП, характерном для
посадочного удара, автоколебательных движений или движения самолета с большой скоростью
по неровной ВПП, значение показателя политропы близко к значению показателя адиабаты.
Перетекание воздуха между полостями ШВП и из подушки в атмосферу рассматривается в
рамках теории стационарного течения несжимаемого газа. Правомерность таких допущений
подтверждена экспериментальными и расчетными исследованиями схематизированных
моделей ШВП при посадочном ударе и автоколебаниях.
В зависимости от выбора конструктивно-компоновочных решений и характеристик
СШВП математическая модель его движения может быть существенно упрощена. При
достаточно высоком запасе статической устойчивости по крену и тангажу анализ управляемого
движения самолета по ВПП в условиях бокового ветра ограничивается уравнениями динамики
в плоскости ВПП. Для выбора параметров ШВП, исключающих развитие автоколебаний
самолета относительно ВПП и обеспечивающих устойчивое движение по высоте, крену и
тангажу, можно ограничиться уравнениями продольного движения самолета, причем иногда с
постоянной поступательной скоростью.
ЛИТЕРАТУРА