Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
САМОЛЕТА БОИНГ-737
(300 – 900)
Аэродинамика самолета Боинг-737 (300 – 900)
Боинг 737 — самый популярный в мире узкофюзеляжный реактивный пассажирский
самолёт. Он является самым массово производимым реактивным пассажирским самолётом за
всю историю пассажирского авиастроения. Несмотря на это, фирма Боинг не опубликовала
общедоступного документа, отражающего аэродинамические особенности своего детища. В
статье предпринимается попытка осветить данный вопрос по аналогии, как это делалось на
всех советских самолетах. Основной текст касается «классической» модификации (300-500),
с дополнительной информацией по модификации NG (600-900).
Содержание
“Classic”
Площадь крыла 1135 ft2 или 105.44м2.
Размах крыла 94’9’’ или 28.88 м (102’5’’ или 31.22 м с winglets)
Относительное удлинение крыла 9.16
Сужение крыла 0.24
Угол стреловидности 25 градусов
Средняя аэродинамическая хорда (САХ) 134,5 inches или 341,63 см
Поперечное управление
Поперечное управление осуществляется элеронами (ailerons) и интерцепторами-элеронами
(flight spoilers). На «классике» 4 секции интерцепторов-элеронов (см. рисунок в разделе
Механизация крыла).
На NG восемь секций интерцепторов-элеронов (см. рисунок ниже).
При наличии гидропитания на рулевых приводах элеронов поперечное управление работает
следующим образом:
-перемещение штурвальных колес штурвалов (полное отклонение – 107,5 градусов) по
тросовой проводке передается на рулевые приводы элеронов и далее на элероны;
-кроме элеронов, рулевые приводы элеронов перемещают пружинную тягу (aileron spring
cartridge), связанную с системой управления интерцепторами и таким образом приводят её в
движение;
-движение пружинной тяги передается на устройство изменения передаточного
коэффициента (spoiler ratio changer). Здесь управляющее воздействие уменьшается в
зависимости от величины отклонения рукоятки управления интерцепторами (speed brake
lever). Чем больше отклонены интерцепторы в режиме воздушных тормозов, тем меньше
коэффициент передачи перемещения штурвалов по крену;
-далее перемещение передается на механизм управления интерцепторами (spoiler mixer),
где оно суммируется с перемещением рукоятки управления интерцепторами. На крыле с
поднятым элероном интерцепторы приподнимаются, а на другом крыле – приспускаются.
Таким образом, одновременно выполняются функции воздушного тормоза и поперечного
управления. Интерцепторы включаются в работу при повороте штурвального колеса более 10
градусов;
-также, вместе со всей системой, движется тросовая проводка от устройства изменения
передаточного коэффициента до устройства зацепления (lost motion device) механизма связи
штурвалов.
Устройство зацепления соединяет правый штурвал с тросовой проводкой управления
интерцепторами при рассогласовании более 12 градусов (поворота штурвального колеса).
Конструкция рулевых приводов элеронов такова, что при отсутствии гидропитания они
позволяют пилотам двигать тросовую проводку элеронов напрямую, используя корпус
рулевого привода, как жесткую тягу. При этом в системе управления образуется зона
нечувствительности (люфт) 3° по углу поворота колеса штурвала. При повороте колеса
штурвала на угол более 12° придёт в движение тросовая проводка системы управления
интерцепторами. Если при этом рулевые машины интерцепторов будут работать, то
интерцепторы будут работать в помощь элеронам.
При заклинении правого штурвала или тросовой проводки интерцепторов командир имеет
возможность управлять элеронами, преодолевая усилие пружины в механизме связи
штурвалов.
Рулевой привод элеронов соединен тросовой проводкой с левой штурвальной колонкой через
загрузочный механизм (aileron feel and centering unit). Данное устройство имитирует
аэродинамическую нагрузку на элеронах, при работающем рулевом приводе, а также
смещает положение нулевых усилий (механизм триммерного эффекта). Пользоваться
механизмом триммерного эффекта элеронов можно только при отключенном автопилоте,
поскольку автопилот управляет рулевым приводом напрямую, и будет пересиливать любые
перемещения загрузочного механизма. Зато в момент отключения автопилота эти усилия
сразу же передадутся на проводку управления, что приведет к неожидаемому кренению
самолета. Для управления механизмом триммерного эффекта установлено два
переключателя. Один из них определяет сторону смещения нейтрали, а второй включает
питание электродвигателя. Триммирование произойдет только при нажатии на оба
переключателя одновременно.
Для уменьшения усилий при ручном управлении (manual reversion) элероны имеют
кинематические сервокомпенсаторы (tabs) и балансировочные панели (balance panel).
(см. http://aviacom.ucoz.ru/Principleflight3.doc стр.5)
Углы отклонения элеронов: вверх - 20°, вниз - 15°. Разница в углах отклонения вверх и вниз
позволяет уменьшить вредный момент рыскания от элеронов
(см. http://aviacom.ucoz.ru/Principleflight3.doc стр.12).
На земле, при нейтральном колесе штурвала оба элерона отклонены вниз на 1°, задняя
кромка элерона ниже поверхности крыла на 9 мм (зависание элеронов). В полёте, под
действием зоны разряжения над крылом, проводка элеронов деформируется и элероны
«всплывают» и становятся вровень с крылом, что уменьшает лобовое сопротивление.
Продольное управление
Управляющими поверхностями продольного управления являются: руль высоты,
обеспеченный гидравлическим рулевым приводом, и стабилизатор, обеспеченный
электрическим приводом. На задней кромке руля высоты установлен сервокомпесатор,
предназначенный для облегчения отклонения руля пилотами при отказе гидропитания. Также
руль высоты в концевой части имеет выступ («рог»), в котором размещается
балансировочный груз. В весовом отношении руль высоты полностью сбалансирован.
Две половины руля высоты механически соединены между собой с помощью трубы.
Гидроприводы руля высоты питаются от гидросистем А и В. Подачей гидрожидкости к
приводам управляют переключатели в кабине пилотов (Flight Control Switches).
Одной работающей гидросистемы достаточно для нормальной работы руля высоты.
В случае отказа обоих гидросистем (manual reversion) руль высоты отклоняется вручную от
любого из штурвалов. Для уменьшения шарнирного момента руль высоты оснащен двумя
аэродинамическими сервокомпенсаторами и шестью балансировочными панелями.
Наличие балансировочных панелей приводит к необходимости установки стабилизатора
полностью на пикирование (0 units) перед обливом противообледенительной жидкостью.
Такая установка предотвращает попадание слякоти и противообледенительной жидкости в
воздушные полости балансировочных панелей, поскольку стабилизатор будет иметь
положительный угол наклона 4° (передняя кромка выше задней).
В AFM (Aircraft Flight Manual) 737-800 написано, что зафиксированы случаи вибрации
сервокомпенсатора на приборной скорости более 275 узлов в диапазоне высот от 10000 до
25000 футов, при этом перед полётом производилась процедура удаления
льда/противообледенения стабилизатора.
В связи с тем, что сервокомпенсатор может вызвать вибрацию проводки управления (См.
Недостатки самолёта №6), то логично было бы выпустить закрылки, поскольку
антикомпенсатор не способствует отклонению руля и, соответственно, не должен вызывать
вибрацию. Хотя QRH в данном случае рекомендует только плавно уменьшить скорость до
прекращения вибрации, не использовать интерцепторы в полёте и произвести посадку на
ближайшем аэродроме.
Система включается, когда датчик AIR – GROUND на правой стойке покажет, что самолёт
находится в воздухе, или скорость самолёта станет больше 160 узлов.
Система выключается, когда вышеупомянутый датчик покажет, что самолёт находится на
земле, или же скорость самолёта уменьшится менее 60 узлов.
В первом алгоритме анализируется текущий угол отклонения закрылков (trailing edge flaps).
Каждой позиции закрылков соответствует свой угол атаки включения тряски штурвала. Если
текущий угол атаки превышает установленный предел, то выдаётся команда на включение
тряски штурвала.
Третий алгоритм следит за режимом двигателей и скоростью полёта. Если N1>65%, N2>75%,
то в зависимости текущих N1 и скорости полёта рассчитывается CTG (coefficient of thrust
gradient) и, соответственно, выдаётся команда на первый алгоритм на понижение границы
включения сигнализации. При этом команды от второго и третьего алгоритмов сравниваются
и на выходе остаётся та, что больше по величине. Физический смысл третьего алгоритма –
двигатели на повышенных режимах работы создают дестабилизирующий кабрирующий
момент, способствующий попаданию самолёта в сваливание.
Четвёртый алгоритм анализирует только угол выпуска закрылков и текущую скорость полёта
(таблица соответствия на рисунке). Когда скорость падает менее табличного значения, тряска
штурвала включается независимо от угла атаки.
Информацию о текущем угле атаки система получает с датчиков угла атаки, расположенных
справа и слева носовой части самолёта.
Также эти компьютеры рассчитывают и выдают на индикацию две скорости, обозначенные
на линейке скоростей пилотажного индикатора. Большая из этих скоростей обозначается
вершиной столбика янтарного цвета (цифра 8 на рисунке). Это минимальная скорость
маневрирования (minimum maneuver speed). Она рассчитывается по текущему углу атаки и
скорости самолёта. При полёте на данной скорости механизм тряски штурвала сработает при
перегрузке 1.3 (см. уточняющий текст ниже). При изменении текущей нормальной
перегрузки вершина янтарного столбика не перемещается по линейке скоростей.
Управление стабилизатором
Стабилизатор управляется электродвигателями триммирования: один из них управляется
вручную от переключателей на штурвалах, второй - от автопилота. На NG электродвигатель
один, а управляется он от штурвала или автопилотом по независимым каналам.
Также обеспечена механическая связь со стабилизатором с помощью колеса управления и
тросовой проводки. На случай заклинивания любого из электродвигателей предусмотрена
муфта, разъединяющая проводку управления стабилизатором от электродвигателей. Чтобы
сработала муфта, надо приложить усилие к колесу управления и сделать примерно пол-
оборота.
Полный ход стабилизатора 0 - 17 units (-0.2 – 16.9 на NG). Он возможен только от
механической системы управления.
Диапазон работы автопилота ограничен 0,25 – 14 units (0.05 – 14.5 на NG).
Управление от переключателей на штурвале еще более ограничено: 0,25 – 12,5 (0.05 – 14.5 на
NG) при выпущенных закрылках и 2,5 – 12,5 (3.95 – 14.5 на NG) при убранных.
Диапазон 2 – 6,9 units (Green band) соответствует эксплуатационному диапазону центровок,
соответственно 30% - 5% САХ. На NG этот диапазон 2,65 – 8,5 units, соответственно для
центровок 36% - 6% САХ. При положении стабилизатора вне данного диапазона при
переводе РУД на взлетный режим будет звучать прерывистый звуковой сигнал (Takeoff
configuration warning).
21 мая 2009 года AAIB (Air Accidents Investigation Branch) - бюро расследований
происшествий на авиационном транспорте Великобритании опубликовало отчет о
расследовании инцидента с Боингом 737-300 авиакомпании Thomsonfly, произошедшего в
Bournemouth (Великобритания) 23 сентября 2007 года.
Согласно отчета, самолет при заходе на посадку потерял скорость до 82 узлов (20 узлов
менее VREF), вышел на режим сваливания. Экипаж при выводе самолета из сваливания
вывели двигатели на режим превышающий полную взлетную мощность. При этом,
кабрирующий момент от двигателей был так велик, что для его парирования не хватило
полной отдачи штурвальной колонки от себя и тангаж самолета увеличился до 44 градусов.
AAIB подчеркнуло в своем отчете, что в QRH (Quick Reference Handbook) не отражен тот
факт, что для вывода самолета из сваливания может потребоваться использование
стабилизатора для противодействия кабрирующему моменту двигателей и что экипажи
должны быть предупреждены об этом.
Путевое управление
Путевое управление самолетом обеспечивается рулем направления. Перемещения педалей
управления по тросовой проводке передаются на вертикально расположенную трубу (torque
tube) в киле самолета. Вращение этой трубы через тяги связи передается на главный рулевой
привод (main PCU) и резервный рулевой привод (standby PCU). К этой же трубе снизу
прикреплен загружатель педалей (feel and centering unit), который имитирует
аэродинамическую нагрузку на педалях и обеспечивает фиксированное положение руля
направления при работе рулевого привода.
На руле отсутствует сервокомпенсатор, то есть отклонять руль направления в полете
мускульным усилием практически невозможно.
Главный рулевой привод работает от гидросистем А и В. Резервный привод питается от
резервной (standby) гидросистемы. Работа любой из трех гидросистем полностью
обеспечивает путевое управление.
В главный рулевой привод встроен исполнительный механизм демпфера рысканья. (см.
Боковая устойчивость и управляемость.) Он запитан от гидросистемы В.
Триммирование руля направления с помощью ручки на центральном пульте осуществляется
смещением нейтрали механизма триммерного эффекта. Там же находится шкала с указателем
отклонения руля направления в units.
На самолетах серии 300-500 производилась модификация схемы управления рулем
направления (RSEP modification). RSEP –Rudder System Enhancement Program. Внешний
признак выполнения данной модификации – дополнительное табло «STBY RUD ON» в левом
верхнем углу панели FLIGHT CONTROL.
Модификация должна быть выполнена на всех самолетах до ноября 2008 года. Причиной
явились две катастрофы и инцидент, в которых предположительной причиной назван отказ
рулевого привода руля направления.
Первая катастрофа произошла 3 марта 1991 года с Боингом 737-200 в районе города Colorado
Springs в США. (Источник информации: NATIONAL TRANSPORTATION SAFETY BOARD
WASHINGTON, D.C. 20594 AIRCRAFT ACCIDENT REPORT)
За 6 дней до катастрофы на этом самолете в полете возникло правое скольжение, которое
экипаж устранил, выключив демпфер рыскания. Техсостав провел работы по демпферу, но
скольжение повторилось через два дня снова. Опять демпфер был выключен и на земле были
выполнены работы. В дальнейших полетах, вплоть до катастрофы, замечаний не было.
3 марта в 9.37 утра второй пилот доложила, что полосу наблюдает, и получила разрешение
на визуальный заход на полосу 35. Ветер был 320 градусов 16 порывы 29 узлов. Также
диспетчер доложил, что предшествующий борт докладывал о сдвиге ветра на глиссаде.
В 9.41 диспетчер дал команду после посадки не пересекать полосу 30, которая занята
взлетающими бортами. Второй пилот подтвердила прием информации. Это была последняя
передача экипажа.
В процессе разворота на посадочный с креном 20 градусов второй пилот доложила «1000
футов». В последующие 4 секунды темп разворота резко усилился. Она сказала «О, бог», тяга
двигателей стала возрастать, поступила команда командира «Закрылки 15», что говорило о
попытке уйти на второй круг.
Тем не менее, вращение продолжалось, скорость выросла до 200 узлов и перегрузка до 4. При
столкновении самолет пикировал с углом тангажа 80 градусов.
Вторая катастрофа произошла 8 сентября 1994 года с Боингом 737-300 в районе города
Aliquippa в США.
Поскольку сейчас на одном рулевом приводе появилось два независимых входа при
фактически одном выходе, то появилась возможность возникновения усилий внутри рулевого
привода. За этой ситуацией следит датчик внутренних усилий FFM (force fight monitor),
который сразу же включает арбитра – резервную гидросистему с резервным рулевым
приводом руля направления. Резервный рулевой привод помогает исправному каналу
перебороть отказавший. В кабине пилотов при этом загораются сигналы: “Master Caution” с
“FLT CONT” и на верхнем пульте - лампа “STBY RUD ON”. Согласно QRH от пилотов в
этом случае требуется избегать больших или резких движений педалями.
Поскольку полное отклонение руля высоты может потребоваться только на этапах взлёта,
посадки и ухода на второй круг для парирования разворачивающего момента при отказе
двигателя, а на остальных этапах полёта это не нужно и даже опасно, то в системе
управления рулём направления предусмотрено ограничение давления подаваемой
гидрожидкости.
На «классике» это ограничение включается при наборе высоты более 1000 футов и
отключается при снижении ниже 700 футов. На «NG» это происходит, соответственно, при
разгоне скорости более 135 узлов и при торможении менее 135 узлов. У пилотов нет ни какой
индикации работы системы ограничения давления, за исключением – на «классике», если в
гидросистеме А прошла команда на увеличение давления, а оно не увеличилось, то
загорается лампа “LOW PRESSURE” на пульте FLT CONTROL «A».
Механизация крыла
Механизация крыла состоит из механизации передней кромки (leading edge devices),
закрылков и интерцепторов.
Механизация передней кромки состоит из 4-х секционных отклоняемых предкрылков
Крюгера (flaps) и 6-ти секционных выдвижных щелевых предкрылков (slats). По две секции
предкрылков Крюгера расположены между фюзеляжем и мотогондолой и по 3 секции
выдвижных предкрылков на оставшейся части передней кромки крыла. Предкрылки Крюгера
(Krueger flaps) отклоняются поворотом части передней кромки вперед-вниз и не имеют
промежуточных положений в процессе выпуска. Выдвижные предкрылки выпускаются
перемещением части передней кромки вперед с образованием щели и имеют два
фиксированных выпущенных положения (EXTEND) и (FULL EXTEND).
Менее эффективные предкрылки Крюгера установлены в корневой части крыла для
организации первоначального срыва потока в районе центроплана (при выпущенной
механизации).
Закрылки 4-х секционные щелевые. Имеют фиксированные углы выпуска 1, 2, 5 ,10, 15, 25 ,
30 и 40 градусов. На «классике» закрылки трёхщелевые (см. рисунок внизу).
На «NG» закрылки двухщелевые, причём задняя щель не распространяется на весь размах
закрылков (см. рисунок внизу).
Если во время посадки или прерванного взлёта, какой либо рычаг управления двигателем
будет переведён на увеличение прямой тяги, то все интерцепторы автоматически убираются
и рычаг SPEED BRAKE переместится в положение OFF. Таким образом, можно выполнять
прерванную посадку (взлёт с конвейера) пока рычаги двигателей не переведены на реверс
тяги. После включения реверса Боинг обязывает экипаж продолжить выполнение посадки.
Скорость полета
Номенклатура скоростей, используемых в руководствах Боинг:
- Приборная скорость (Indicated или IAS) - показание указателя воздушной скорости без учёта
поправок.
- Индикаторная земная скорость (Calibrated или CAS). Индикаторную земную скорость
получают из приборной скорости путём внесения аэродинамической и инструментальной
поправок.
- Индикаторная скорость (Equivalent или EAS). Индикаторную скорость получают из
индикаторной земной скорости путём внесения поправки на сжимаемость воздуха.
- Истинная скорость (True или TAS). Истинную скорость получают из индикаторной
скорости путём внесения поправки на плотность воздуха.
Пояснения к скоростям начнем в обратном порядке.
Истинная скорость самолета – это его скорость относительно воздуха. Измерение воздушной
скорости на самолете осуществляется с помощью приемников воздушного давления (ПВД). В
них замеряется полное давление заторможенного потока р* (pitot) и статическое давление р
(static). Предположим, что ПВД на самолете – идеальное и не вносит никаких погрешностей
и, что воздух несжимаем. Тогда прибор, измеряющий разность полученных давлений,
измерит скоростной напор воздуха р* - р = *V2/2. Скоростной напор зависит как от
истинной скорости V, так и от плотности воздуха . Поскольку градуировка шкалы прибора
производится в земных условиях при стандартной плотности, то в этих условиях прибор
будет показывать истинную скорость. Во всех остальных случаях прибор будет показывать
отвлечённую величину, называемую индикаторной скоростью Vi = V/стандарт = V.
Индикаторная скорость Vi играет важную роль не только как величина, необходимая для
определения воздушной скорости. В горизонтальном установившемся полете при заданной
массе самолета она однозначно определяет его угол атаки и коэффициент подъемной силы.
Учитывая, что при скоростях полета более 100 км/час начинает проявляться сжимаемость
воздуха, реальная разница давлений, замеренная прибором, будет несколько больше. Данная
величина будет называться земной индикаторной скоростью Viз (calibrated Vc).
Разность Vi-Viз называется поправкой на сжимаемость и увеличивается по мере роста
высоты и скорости полета.
Высота, футы VA
0 275 узлов
10000 285 узлов
20000 295 узлов
30000 310 узлов
Скорости для Classic
В Trimsheet используется понятие LI (Loaded Index). Это условное понятие, численно равное
моменту силы тяжести самолёта относительно точки, удалённой на 648,5 дюймов(737-500) от
точки отсчёта, используемой в WBM. То есть, приблизительно от центра самолёта. Для
удобства этот момент разделен на константу 30000 и, чтобы не допускать отрицательных
значений, к результату деления добавляют константу 40.
Взлет самолета
Траектория взлета простирается от точки старта до набора высоты 1500 футов, или
окончания уборки закрылков с достижением скорости VFTO (final takeoff speed), какая из этих
точек выше.
В располагаемую дистанцию взлета (takeoff field length) входит рабочая длина взлетно-
посадочной полосы с учетом концевой полосы безопасности (Stopway) и полосы, свободной
от препятствий (Clearway).
Располагаемая дистанция взлета не может быть меньше любой из трех дистанций:
1. Дистанции продолженного взлета от начала движения до набора высоты условного
препятствия (screen height) 35 футов и безопасной скорости V2 при отказе двигателя на
скорости принятия решения V1.
2. Дистанции прерванного взлета, при отказе двигателя на VEF. Где VEF (engine failure) –
скорость в момент отказа двигателя, при этом предполагается, что пилот распознает отказ и
выполнит первое действие по прекращению взлета на скорости принятия решения V1. На
сухой ВПП не учитывается влияние реверса работающего двигателя.
3. Дистанции взлета с нормально работающими двигателями от начала движения до набора
высоты условного препятствия 35 футов, умноженной на коэффициент 1,15.
В располагаемую дистанцию взлета входят рабочая длина ВПП и длина концевой полосы
безопасности (Stopway).
Если мы прибавляем к длине ВПП длину КБП, то мы можем увеличить взлетный вес, при
этом скорость принятия решения увеличится, для обеспечения набора высоты 35 футов над
концом КБП.
Если мы используем полосу свободную от препятствий, то мы также можем увеличить
взлетный вес, но при этом скорость принятия решения уменьшится, поскольку нам
необходимо обеспечить остановку самолета в случае прерванного взлета с увеличенным
весом в пределах рабочей длины ВПП. В случае продолженного взлета в этом случае самолет
наберет высоту 35 футов за пределами ВПП, но над полосой, свободной от препятствий.
Это земная индикаторная скорость в ходе разбега, при которой в случае внезапного отказа
критического двигателя, возможно сохранять управление самолетом, используя только руль
направления (без использования управления передним колесом шасси) и сохранять
поперечное управление в такой степени, чтобы удерживать крыло в близком к
горизонтальному положении для обеспечения безопасного продолжения взлета. VMCG не
зависит от состояния ВПП, поскольку при ее определении не учитывается реакция ВПП на
самолет. В таблицах представлены VMCG в узлах для взлета с двигателями с тягой 22К и 20К
соответственно. Где Actual OAT- температура наружного воздуха, а Press ALT- превышение
аэродрома в футах. Приписка снизу касается взлета с выключенными отборами воздуха от
двигателей (no engine bleeds takeoff), поскольку тяга двигателей возрастает, то возрастает и
VMCG.
Взлет с отказавшим двигателем может быть продолжен лишь в случае, если отказ двигателя
произойдет при скорости VMCG.
Серым цветом обозначена часть графика, рассчитанная под взлет с закрылками 15 (при
данной длине ВПП больший взлетный вес обеспечивается в конфигурации – закрылки 15).
Желтым – где взлет недопустим из-за превышения максимально-допустимой энергии,
поглощаемой тормозами в случае прерванного взлета.
На всех графиках условия: штиль, нулевой уклон ВПП, взлет без отбора воздуха от
двигателей.
Максимальная взлетная масса (в тоннах) Боинг 737-300 22,0K в зависимости от длины ВПП
(в км.), при стандартной атмосфере.
Максимальная взлетная масса (в тоннах) Боинг 737-400 23,5K в зависимости от длины ВПП
(в км.), при стандартной атмосфере.
Максимальная взлетная масса (в тоннах) Боинг 737-500 20K в зависимости от длины ВПП (в
км.), при стандартной атмосфере.
На взлет с ВПП, покрытой слоем осадков (вода, снег, слякоть), накладывается ряд
ограничений:
1. Запрещается использовать технологию увеличения градиента набора высоты (improved
climb).
2. Запрещается уменьшать режим работы двигателя на взлете, используя технологию
имитации температуры наружного воздуха (assumed temperature).
3. Антиюз должен быть включен и исправен.
При движении по ВПП, покрытой слоем осадков, на самолёт действует дополнительная сила
сопротивления, вызванная затратой энергии на смещение и разбрызгивание слякоти (воды).
Силу сопротивления слякоти (slush force), можно найти:
F SLUSH = CX SLUSH ½ ρ V2 A;
где CX SLUSH - коэффициент силы сопротивления слякоти, зависящий от конструкции шасси,
ρ – плотность слякоти (0.85 kg/dm3 или 1.65 slugs/ft3),
V – путевая скорость,
А – площадь взаимодействия колёс со слякотью (см. рисунок).
На скорости VHP = 8.63* Tp, где Tp – давление в пневматиках в фунтах на квадратный дюйм
(PSI) начинает проявляться явление гидропланирования. Контакт колёс с ВПП уменьшается,
что приводит к уменьшению силы сопротивления слякоти.
Степень уменьшения силы сопротивления описывается коэффициентом fHP.
fHP = ((1.6 VHP – V )/ 0.6 VHP)(2.5 V / VHP – 1.5)
2
На скорости более VHP: F SLUSH = CX SLUSH ½ ρ V A fHP;
Сила сопротивления слякоти при подъёме передней стойки ступенчато уменьшается из-за
вывода переднего колеса из слоя слякоти и исчезает полностью при отрыве самолёта от ВПП.
На рисунке показано, как уменьшается ускоряющая сила (разница между тягой и суммой
сопротивлений) в процессе роста скорости при движении по ВПП покрытой слоем осадков.
Оба метода уменьшения взлетной тяги не противоречат друг другу и их можно применять
одновременно. Вместе с тем есть принципиальное отличие по их влиянию на взлетные
характеристики.
При использовании Derate новый установленный максимум тяги нельзя превышать (как
будто у вас стоит менее мощный двигатель). В напоминание об этом на индикаторе оборотов
N1 опустятся ограничители (bugs).
При использовании assumed temperature пилоты могут в любой момент увеличить тягу до
максимальной.
Исходя из этого строится расчет VMCG. Соответственно при использовании assumed
temperature - VMCG не меняется, а при использовании Derate – уменьшается за счет
уменьшения разворачивающего момента от двигателя, выдающего меньшую тягу.
Данное свойство Derate может помочь в увеличении максимально-допустимой взлетной
массы при взлетах с коротких ВПП и с ВПП, покрытых слоем осадков. Это происходит
потому, что вес в данном случае ограничивается необходимостью на взлете достичь VMCG , а
затем при необходимости остановиться в пределах ВПП.
В качестве Vотр можно использовать VR. Выражение 0,2572 * (VR )2 имеет приблизительные
значения :
Осталось поделить эту величину на располагаемую длину разбега в метрах (примерно 2/3 от
располагаемой длины ВПП) и получить минимально допустимую величину ускорения на
взлёте в единицах длины зелёной стрелочки (X).
Например: располагаемая длина разбега 2900 метров, скорость VR 150 узлов, (5800 : 2900 =
2) значит, после выхода двигателей на расчётный режим ускорение должно быть не менее 20
узлов за 10 секунд, то есть длина зелёной стрелочки должна быть не меньше двух делений
шкалы скорости.
Посадка самолета
Максимально-допустимый посадочный вес определяется на основании располагаемой длины
ВПП, соблюдении требований к градиентам набора высоты в конфигурации захода на
посадку (approach climb) и в посадочной конфигурации (landing climb). Также он не может
быть больше максимального сертифицированного посадочного веса.
Согласно нормам длина сухой ВПП для посадки не может быть меньше опубликованной
потребной посадочной дистанции (со всеми добавками), умноженной на коэффициент
безопасности 1,67.
Если на ВПП покрыта снегом (льдом) или жидкими осадками толщиной более 3 мм на
площади более 25 %, то она считается «покрытой осадками» (contaminated). В этом случае
потребной посадочной дистанцией будет максимальная из двух:
- рассчитанная для мокрой ВПП;
- взятая из QRH раздел Performance Inflight, Normal Configuration Landing Distance для
соответствующего Braking Action, умноженная на коэффициент безопасности 1,15.
(http://www.easa.eu.int/rulemaking/docs/crd/part-ops/CRD%20b.3%20-
%20Resulting%20text%20of%20Part-CAT%20(A,H)-corrigendum-1.pdf Performance class A
CAT. POL. A. 225 (230, 235))
Гидропланирование
На определенной скорости, называемой скоростью гидропланирования (VHP), самолет,
движущийся по мокрой ВПП, давлением воды на пневматики приподнимается над ВПП. При
этом самолет теряет возможность управляться и тормозиться с помощью колес. Скорость VHP
зависит от давления воздуха в пневматиках. Испытания показали, что минимальная VHP =
8.63* Tp, где Tp – давление в пневматиках в фунтах на квадратный дюйм (PSI). Для справки
1PSI = 0,07 кг/см2.
Остальные режимы предназначены для посадки. Чтобы режим включился необходимо, чтобы
колёса раскрутились до скорости не менее 70 узлов и оба РУД были в положении малого газа.
При этом в тормоза с темпом 100 psi/сек подаётся давление и контролируется темп
торможения путём регулирования давления в тормозах.
Заданные темпы торможения для соответствующего режима:
1 – 4 фута/с2; 2 – 5 футов/с2; 3 – 7,2 фута/с2; МАХ – 14 футов/с2(при скорости более 80 узлов)
и 12 футов/с2 (при скорости менее 80 узлов).
Контроль за работой автомата торможения можно выполнять по длине зелёной стрелочки на
линейке скоростей (см. «Определение достаточности ускорения разбега»). Длина должна
быть: 1 – 2,4; 2 – 3,0; 3 – 4,3 делений шкалы скорости для соответствующего режима
автоматического торможения. (Вся видимая линейка скоростей имеет длину по 40 узлов
вверх и вниз, поэтому ускорения более 40 узлов/10сек (4 деления) по длине стрелки
проконтролировать невозможно.)
Autobrake 1 2 3
120 узлов 1820 м 1520 м 1150 м
130 узлов 2090 м 1740 м 1300 м
140 узлов 2380 м 1970 м 1460 м
150 узлов 2700 м 2220 м 1640 м
Устойчивость и управляемость
Самолет, в отличие от наземных и надводных средств передвижения, в полете имеет шесть
степеней свободы. (Также, как и космические аппараты и подводные лодки). Это значит, что
он может одновременно перемещаться вдоль и вращаться вокруг трех взаимно
перпендикулярных осей.
Боинг 737 имеет излишнюю степень поперечной статической устойчивости (mxβ), особенно с
отклоненной механизацией крыла.
Поперечной устойчивостью самолета называется его способность крениться в сторону,
обратную скольжению. Основную роль в создании кренящего момента играет стреловидное
крыло: при возникновении скольжения у выдвинутого вперед полукрыла угол
стреловидности как бы уменьшится на величину угла скольжения, а у отстающего
увеличится на такую же величину.
В крейсерском полёте (М ~ 0.78, Эшелон ≥ 370), для балансировки самолёта без крена и
скольжения, отклонение руля направления не должно превышать 0,5 unit, а отклонение
штурвального колеса не более 0,75 unit. Балансировка выполняется по следующей методике:
Обеспечить балансировку топлива с погрешностью не более 68 кг и симметричность тяги
двигателей с погрешностью не более 1% N1. Автомат тяги выключить. При включенном
автопилоте в режиме выдерживания заданного курса (HDG SEL) отклонением рукоятки руля
направления обеспечить полёт без крена, больше руль направления не трогать. Затем
отключить автопилот и снять усилия со штурвального колеса отклонением триммера
элеронов, сохраняя полёт без крена на постоянном курсе. Полученные отклонения руля
направления и штурвального колеса зафиксировать.
Аналогичная проверка выполняется на скорости 250 узлов, высоте 10 – 17 тысяч футов. При
этом допустимые отклонения руля направления и штурвальной колонки равны 0,75 unit.
На этой же высоте выполняется проверка балансировки с выпущенными закрылками на 1, 15
и 40 градусов на соответствующих скоростях.
При этом требуемые отклонения руля направления не должны превышать 1 unit, а
отклонения штурвального колеса на закрылках 1 и 15 - не более 1 unit и на закрылках 40 – не
более 1,3 unit.
При изменении положения закрылков в диапазоне 1 - 15 градусов изменение положения
штурвального колеса не должно превышать 1 unit, а в диапазоне 15 – 40 градусов не более 1,4
unit.
Координированное скольжение
Таким образом, из таблицы видно, что увод руля направления в крайнее положение не опасен
при закрылках, выпущенных в положение от 40 до 25 градусов. Кренящий момент от
возникшего скольжения можно будет парировать отклонением штурвала на угол,
соответственно от 35 до 68 градусов. Объясняется это резко возросшей эффективностью
отклоняемых в полете интерцепторов (flight spoilers), которые срывают поток с закрылка на
той половине крыла, которая должна опускаться.
При угле выпуска закрылков менее 25 градусов полного отклонения штурвала не хватает для
парирования увода руля направления (на скорости эксперимента – 150-160 узлов). Так при
закрылках 15 балансировка была достигнута только при РН=23 градуса, при закрылках 10 -
при РН=21 градус.
Нижняя строчка таблицы не относится к координированному скольжению. В данном случае
балансировка была достигнута при выполнении виража вправо с креном 40 градусов.
Штурвал при этом был отклонен влево на полный угол, а уменьшение угла скольжения с 16
до 13 градусов достигается за счет появления демпфирующего путевого момента МYy от
угловой скорости разворота.
Также в этом отчете есть информация о том, что поведенные исследования показали, что при
уменьшении скорости до определенной величины, эффективности поперечного управления, с
закрылками, выпущенными на 1 градус, становится недостаточно для парирования увода
руля направления в крайнее положение. Данная скорость названа «скорость критической
точки»(crossover airspeed).
Отказобезопасность
Отказобезопасностью называется анализ влияния неисправностей на поведение самолета и
возможность безопасного завершения полета.
При расследовании катастрофы 3 марта 1991 года NTSB оценил требуемые отклонения
штурвала по крену для парирования следующих неисправностей системы управления:
3. «Всплывание» интерцептора-элерона.
(Опущенный интерцептор удерживается в полете гидросистемой. Если система удержания
интерцептора отказывает, то он, за счет разрежения над крылом, может приподняться над
поверхностью крыла. Это называется «всплыванием».)
Парирование такого отказа требует отклонения штурвала на 25 градусов.
4. Заедание золотника рулевого привода руля направления, приведшее к отклонению руля на
10,5 градусов. Требует отклонения штурвала на 40 градусов.
Общий вывод был сделан, что данные отказы не могут являться причиной потери
управляемости самолета.
Недостатки самолета
С точки зрения вопросов, касающихся аэродинамики самолет имеет следующие недостатки:
1. Несмотря на то, что самолет оборудован флюгарками, информация о текущем угле атаки
пилотам не выдается (за исключением некоторых комплектаций самолетов серий 600 и
далее). Подача такой информации значительно бы помогла в случаях ненадежной работы
компьютера высотно-скоростных параметров, ошибочного ввода информации о весе
самолета в навигационный компьютер (FMC), выводе самолета из сложного положения,
заходе на посадку с различными отказами механизации и т. п.