Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Учебное пособие
по лабораторному практикуму
УДК 629.735.33.027.015.4(075.8)
ББК 39.53Я73
а б
Рисунок 1 – Основные схемы шасси легких самолетов:
а – с носовой стойкой;
б – с хвостовой стойкой
3
способствует безопасности полетов, статистика показывает, что
3,3...4,0 % всех летных происшествий связано с невыпуском шасси. Для
уменьшения аэродинамического сопротивления колеса прячут в
специальные обтекатели (рисунок 1, а).
На рисунке 2 показаны основные параметры шасси:
- ширина колеи B – расстояние между равнодействующими нагрузок
основных опор;
- высота шасси h – расстояние от фюзеляжа до поверхности
аэродрома;
- вынос переднего колеса a – расстояние между вертикалью,
проходящей через центр тяжести самолета, и осью переднего колеса;
- вынос основных опор e – расстояние от проекции центра масс до
оси основных опор шасси при стояночном положении самолета;
- база шасси b – расстояние между осями переднего и основных
колес шасси.
4
Требования Авиационных правил
6
h = 0,042 G ,
S
где G – удельная нагрузка на крыло, кг/м2.
S
Высота сброса не должна выходить за пределы
0,235 м ≤ h ≤ 0,475 м.
2. Испытания на сброс при поглощении максимальной энергии.
При испытании на поглощение максимальной энергии высоту сброса
увеличивают в 1,44 раза по сравнению с испытаниями при
эксплуатационных перегрузках.
Теоретическое введение
∆a = amax − a0 ,
ε i = K ε ⋅ ∆ai ,
σi = E ⋅ εi ,
10
2. Нанести показания четырех тензодатчиков на график в
зависимости от нагрузки.
3. Графически аппроксимировать экспериментальные точки для
каждого тензодатчика прямой линией, продлить линию до пересечения с
осью «а».
4. Найти приращение показаний тензодатчиков , результаты
занести в таблицу.
5. Вычислить деформацию и напряжения по показаниям четырех
тензодатчиков. Усреднить напряжения по четырем точкам.
Контрольные вопросы
11
Таблица 1.2 – Показания тензодатчиков в зависимости от
прикладываемой нагрузки
12
Лабораторная работа № 2
Теоретическое введение
P = k + b ⋅ a, (2.1)
13
Pmax = k + b ⋅ amax . (2.2)
0 = k + b ⋅ a0 . (2.3)
Pmax = b(amax − a0 ) .
∆a = amax − a0 .
Окончательно получим
Pmax
∆a = . (2.4)
b
Таким образом, для определения напряжений по данным
тензометрии необходимо получить параметр b в уравнении (2.1).
Воспользуемся методом наименьших квадратов. При фиксированных ai
сумма квадратов отклонения экспериментальных значений от
теоретических составит
(
S = ∑ Pi эксп − Pi теор , )2
где согласно уравнению (2.1)
Pi теор = k + b ⋅ ai .
Тогда
(
S = ∑ Pi эксп − b ⋅ ai − k . )2
Эта сумма будет иметь минимальное значение, если частные
производные от S по искомым параметрам k и b будут равны нулю:
dS dS
= 0; = 0. (2.5)
dk db
14
Суммирование проводим для всех измерений деформаций. Опустим
индекс «эксп». Возьмем частные производные от суммы S :
dS
= −2∑ (Pi − b ⋅ ai − k ) = 0 ;
dk
dS
= −2∑ (Pi − b ⋅ ai − k )ai = 0 ;
db
∑ Pi − n ⋅ k − b ∑ ai = 0;
2
∑ Pi ⋅ ai − k ∑ ai − b ∑ ai = 0,
1 b
k = ∑ P i − ∑ ai ;
n n
1 (2.6)
∑ Pi ⋅ ai − ∑ Pi ⋅ ∑ ai
b = n .
2 1 2
∑ ai − (∑ ai )
n
ε i = K ε ⋅ ∆ai ,
σi = E ⋅ εi ,
Контрольные вопросы
16
Лабораторная работа № 3
Теоретическое введение
σm
max ⋅ N = C , (3.1)
Введем обозначения:
Тогда
m ⋅σ + N = C,
или
18
Ni = C − m ⋅ σ i .
(
S = ∑ Ni − Nтеор i )2 = ∑ (Ni − C + m ⋅ σi )2 . (3.2)
dS dS
= 0; = 0;
dC dm
dS
= −2∑ (Ni − C + m ⋅ σi ) = 0 ;
dC
dS
= −2∑ (Ni − C + m ⋅ σi )σi = 0 ; (3.3)
dm
∑ Ni − k ⋅ C + m ∑ σi = 0;
2
∑ Ni ⋅ σi − C ∑ σi + m ∑ σi = 0,
1 m
C = ∑ N i + ∑ σi ;
k k
1 (3.4)
∑ Ni ⋅ σ i − ∑ Ni ⋅ ∑ σ i
m = k .
1 2
(∑ σi ) − ∑ σi 2
k
Сплав Д16АТ
σ max , кг/мм2 N1 N2 N3 N4
30
25
20
14
Сплав В95Т
σ max , кг/мм2 N5 N6 N7 N8
30
25
20
14
Сплав ВТ-20
σ max , кг/мм2 N9 N10 N11 N12
70
60
50
35
Контрольные вопросы
20
Лабораторная работа № 4
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
СТАТИСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВТОРЯЕМОСТИ
МАНЕВРЕННЫХ ПЕРЕГРУЗОК В ЦЕНТРЕ ТЯЖЕСТИ САМОЛЕТА
Теоретическое введение
∆ny = ny − 1,
21
Данные представляют в виде таблицы интегральной повторяемости
перегрузок (таблица 4.1), H – число превышений приращений перегрузки
ny за один час полета.
− ∆n y
H = H0 ⋅ 10 m , (4.1)
где H0 и m – параметры,
подлежащие определению.
Логарифмируем (4.1):
H = H0 − m ⋅ ∆ny . (4.2)
(
S = ∑ Hi − Hтеор i )2 = ∑ (Hi − H0 + m ⋅ ∆ny i )2 . (4.3)
22
dS dS
= 0; = 0;
d H0 dm
dS
d H0
(
= −2∑ Hi − H0 + m ⋅ ∆ny i = 0; )
dS
dm
( )
= −2 ∑ H i − H 0 + m ⋅ ∆ n y i ∆ n y i = 0 ; (4.4)
∑ Hi − k ⋅ H0 + m ∑ ∆ny = 0;
i
2
∑ Hi ⋅ ∆ny i − H0 ∑ ∆ny i + m ∑ ∆ny i = 0,
1 m
H 0 = ∑ H i + ∑ ∆ny i ;
k k
1
∑ Hi ⋅ ∆ny i − ∑ Hi ⋅ ∑ ∆ny i (4.5)
m = k .
1
k
( 2
)
∑ ∆ny i − ∑ ∆ny i
2
Контрольные вопросы
23
4. Составьте сумму квадратов отклонения теоретических значений
интегральной повторяемости от экспериментальных.
5. Запишите условие минимума суммы квадратов отклонения
теоретических значений интегральной повторяемости от
экспериментальных.
6. Вычислите квадрат отклонения любой из экспериментальных
точек от теоретического значения.
∆n y 1 3 5 7
Н1 20 2
Н2 19 1,9
Н3 18 1,8
Н4 17 1,7
Н5 16 1,6
Н6 15 1,5
Н7 14 1,4
Н8 13 1,3
Н9 12 1,2
Н10 11 1,1
Н11 10 1,0
Н12 18 1,6
Н13 17 1,5
Н14 14 1,2
Н15 12 1,4
Н16 19 1,8
Н17 15 1,3
Н18 17 1,4
Н19 20 1,7
24
Лабораторная работа № 5
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ
ДИАГРАММЫ ОБЖАТИЯ ПНЕВМАТИКА ШАССИ
Теоретическое введение
Py = k ⋅ δ .
25
Рисунок 5.1 – Диаграмма обжатия пневматика
k
(
S = ∑ Py i − k ⋅ δ i )2 .
i
dS
= 0,
dk
dS k
dk
(
= −2∑ Py i − k ⋅ δ i δ i = 0 , )
i
k k
2
∑ Py i ⋅ δi − ∑ k ⋅ δi = 0 ,
i i
откуда
k
∑ Py i ⋅ δi
k= i .
k
2
∑ k ⋅ δi
i
∗
∗ Pмд ⋅ δ ∗мд
Aмд = .
2
Параметры с символом « * » соответствуют величинам, полученным
для паспортного давления зарядки.
27
Рисунок 5.2 – Схема лабораторной установки
∗
Pмд = ____ Н; δ∗мд = ____ мм; ∗
Aмд = ____ Н·м.
Контрольные вопросы
29
Лабораторная работа № 6
Теоретическое введение
5. Разгрузить систему.
31
6. Уменьшить давление зарядки пневматика до ρ0 = 1,5 кг/см2.
7. Повторить пункты 2 – 4, данные занести в таблицу 6.2.
Контрольные вопросы
32
Лабораторная работа № 7
Теоретическое введение
∗
∗ Pмд ⋅ δ ∗мд
Aмд = , (7.1)
2
∗
где Pмд - максимально допустимая нагрузка, соответствующая
максимально допустимому обжатию при паспортном давлении зарядки
пневматика.
33
Паспортные характеристики
пневматика:
- тип – Debica AM-2 (400x100);
Максимально допустимое
Рисунок 7.1 – Схема конструкции обжатие
пневматика δмд = 0,95 ⋅ δпо ,
δмд = 72 мм.
В зависимости от давления зарядки ρ0 максимально допустимую
нагрузку определим по соотношению
∗ ρ0
Pмд = Pмд . (7.2)
ρ∗0
Уравнение диаграммы обжатия в координатах Py − δ примет вид
Py
δ = δ мд . (7.3)
Pмд
Aпн = ∫ Py dδ .
34
δ мд
dδ = dPy ,
Pмд
тогда
δмд δмд ⋅ Py2
Aпн = ∫ Py dPy = . (7.4)
Pмд 2Pмд
2
δ ⋅ P Py
Aпн = мд мд ,
2 Pмд
или
2
ρ 0 Py
Aпн = ∗
Aмд .
ρ∗0 Pмд
Aмд Pмд
= ,
∗ ∗
Aмд Pмд
Aмд ρ0
= ,
∗
Aмд ρ∗0
откуда
∗ ρ0
Aмд = Aмд . (7.6)
ρ∗0
35
Характеристики пневматика при различных давлениях зарядки
можно получить экспериментально либо теоретически по формулам (7.2)
и (7.6).
Паспортные значения максимально допустимых нагрузки и работы
∗
при давлении зарядки 2,0 атм составляют Pмд = 8420 Н,
∗
Aмд = 303,1 Н·м.
Результаты экспериментального определения диаграмм обжатия
пневматика для трех давлений зарядки приведены в таблице 7.1.
Контрольные вопросы
37
Лабораторная работа № 8
Теоретическое введение
а б
Рисунок 8.1 – Схемы нагружения образцов:
а – испытания на растяжение;
б – испытания на поперечный изгиб
б
Рисунок 8.3 – Геометрические параметры образцов для испытаний
на растяжение (а) и поперечный изгиб (б)
а б
Рисунок 8.4 – Образец в захватах испытательной машины:
а – испытания на растяжение;
б – испытания на поперечный изгиб
40
Для получения монотонных диаграмм деформирования материала
модуля упругости E и коэффициента Пуассона µ в рабочей зоне
образцов наклеены по два тензорезистора. Наклеенные датчики
выдержаны при температуре 22±3 ºС в течение 24 часов.
Характеристики используемых тензорезисторов:
• марка – 2ПКБ-5-100ГВ,
• сопротивление R = 100,15...100,53 Ом,
• коэффициент тензочувствительности S = 2,08 .
Общий вид образцов с наклеенными тензорезисторами показан на
рисунке 8.5.
Относительная
напряжение σв,
Толщина h, мм
нагрузка P, кгс
Разрушающее
Разрушающая
деформация ε
Напряжения в
Ширина b, мм
упругости E,
упругой зоне
Площадь F,
σупр, кгс/мм2
Модуль
кгс/мм2
кгс/мм2
№ п/п
Прогиб ∆у, мм
нагрузка P, кгс
Разрушающее
Разрушающая
Ширина b, мм
упругости E,
Площадь F,
Модуль
кгс/мм2
кгс/мм2
№ п/п
мм2
∆σ
E= . (8.1)
∆ε
Здесь ∆ε – приращение относительной деформации образца по оси
приложения нагрузки по показаниям тензорезисторов;
∆σ – приращение действующих напряжений,
∆P
∆σ = , (8.2)
F
∆ε поп
µ=− , (8.3)
∆ε прод
Pmax
σB = , (8.4)
F
L 2M
p (x ) ⋅ M1(x )
∆y = ∫ dx , (8.5)
0 E ⋅ Iz
Изгибающий момент в
произвольном сечении
единичного состояния на участке
(0 ≤ x ≤ L 2)
1
M1(x ) = ⋅x,
2
максимальный изгибающий
момент
L 2M
p (x ) ⋅ M1(x ) 2 L 2 P 1
∆y = 2 ⋅ ∫ dx = ∫ ⋅ x ⋅ ⋅ x dx =
0 E ⋅ Iz E ⋅ Iz 0 2 2
P L2 2 P ⋅ L3
= ∫ x dx = .
2 ⋅ E ⋅ Iz 0 48 ⋅ E ⋅ Iz
44
Запишем выражение для определения прогиба с учетом момента
b ⋅ δ3
инерции балки прямоугольного сечения ( I z = ). Модуль упругости
12
материала в случае испытаний образцов при поперечном изгибе составит
P ⋅ L3 P ⋅ L3
∆y = 3
⇒E = 3
, (8.6)
4⋅E ⋅b ⋅δ 4 ⋅ ∆y ⋅ b ⋅ δ
M Mδ
σизг = = .
W Iz 2
Контрольные вопросы
46
Лабораторная работа № 9
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ
ДИАГРАММЫ ОБЖАТИЯ РЕССОРЫ ШАССИ
Теоретическое введение
k k
Py = ∑ ai ⋅ y i , Py = ∑ bi ⋅ zi , (9.1)
i =1 i =1
Py = a1 ⋅ y + a1 ⋅ y 2 . (9.2)
Py = b ⋅ z . (9.3)
48
Для нахождения параметров a1 и a2 уравнения (9.2) можно выбрать
две точки на экспериментальной диаграмме обжатия:
y = y1 ; Py = Py 1;
y = y 2 ; Py = Py 2 .
Тогда
Py = a1 ⋅ y1 + a2 ⋅ y12 ,
1
(9.4)
2
Py 2 = a1 ⋅ y 2 + a2 ⋅ y 2 .
Py 2 Py 1
2
a = − (y 2 − y1),
y
2 y 1
(9.5)
Py 2
1 y − a2 ⋅ y 2 .
a =
2
S = ∑ Py эксп
i
(− Py
теор
i
, )
2
Py теор
i
= b ⋅ zi .
Тогда
49
(
S = ∑ Py эксп
i
− b ⋅ zi ).
2
dS
= 0.
db
dS
db
( )
= −2∑ Py i − b ⋅ z i z i = 0;
2
∑ Py i ⋅ zi − b∑ zi = 0 ,
откуда
∑ Py i ⋅ zi
b= 2
. (9.6)
∑ zi
Схема лабораторной установки
Контрольные вопросы
52
Лабораторная работа № 10
Теоретическое введение
m ⋅Vy2
Aнорм = + y цт (1 − L )m ⋅ g ,
2
0,25
m ⋅g
Vy = 0,51 .
S
кр
Aам = 2 ⋅ Aст ,
k
Py = ∑ ai ⋅ y i .
i =1
54
Достаточно хорошее согласование для стойки шасси рессорного
типа может быть получено для полинома второй степени, тогда
Py = a1 ⋅ y + a2 ⋅ y 2 , (10.2)
y
1 1
(
Aрес = ∫ a1 ⋅ y + a2 ⋅ y 2 dy = ) 2
a1 ⋅ y 2 + a2 ⋅ y 3 .
3
0
m ⋅Vy2 Py
Aнорм = + y + δ мд (1 − L )m ⋅ g , (10.3)
2 Pмд
2
1 1 Py
2 ⋅ Aст = 2 ⋅ ⋅ a1 ⋅ y 2 + 2 ⋅ ⋅ a2 ⋅ y 3 + 2 ⋅ Aмд . (10.4)
2 3 P
мд
Aнорм = 2 ⋅ Aст .
yi Py i Aнорм (y i ) 2 ⋅ Aст (y i )
0,15
0,2
0,25
0,3
Pyр = Pyэ ⋅ f ,
56
Варианты исходных данных
Масса Площадь
Номер крыла
самолета
варианта Sкр , м2
m , кг
1 450 12,0
2 500 12,0
3 550 12,0
4 600 12,0
5 650 12,0
6 700 12,0
7 750 12,0
8 800 12,0
9 450 14,0
10 500 14,0
11 550 14,0
12 600 14,0
13 650 14,0
14 700 14,0
15 750 14,0
16 800 14,0
Контрольные вопросы
57
Лабораторная работа № 11
Теоретическое введение
0 ,25
m ⋅g
Vy = 0,51 ,
S
кр
m ⋅ Vy2
Aнорм = + y цт (1 − L )m ⋅ g , (11.1)
2
58
y цт – вертикальное смещение центра тяжести самолета,
включающее перемещения от обжатия рессоры и пневматика,
y цт = y + δ ,
∗ ρ0
Pмд = Pмд ⋅ .
ρ∗0
Py
δ = δ мд ⋅ .
Pмд
2
ρ 0 Py
Aпн = Aмд ⋅ ∗
∗
. (11.3)
ρ 0 Pмд
59
Паспортные значения максимально допустимых нагрузки и работы
при начальном давлении в пневматике ρ∗0 = 2,0 кг/см2 взяты из
∗ ∗
лабораторной работы № 5 и составляют Pмд = 8420 Н, δ мд = 72 мм,
∗
Aмд = 303,1 Н·м.
Работа деформирования рессоры может быть найдена так:
y
Aрес = ∫ Py dy .
0
k
Py = ∑ ai ⋅ y i .
i =1
Py = a1 ⋅ y + a2 ⋅ y 2 , (11.4)
где y – перемещение оси колеса вследствие деформирования рессоры.
Работа деформирования рессоры
y
1 1
( )
Aрес = ∫ a1 ⋅ y + a2 ⋅ y 2 dy =
2
a1 ⋅ y 2 + a2 ⋅ y 3 .
3
(11.5)
0
Контрольные вопросы
62
Лабораторная работа № 12
Теоретическое введение
∆Py = Py K p .
zi M
i Mp
∆y i = ∫ dz , 1 < i ≤ K + 1. (12.1)
0 EI (z )
63
Рисунок 12.1 – Расчетная схема деформирования рессоры
M p = ∆Py (zK +1 − zi + z ) ,
M i = 1⋅ z .
zi ∆Py
∆y i = ∫
EI (z )
((zK +1 − z i )z + z 2 )dz . (12.2)
0
где ∆z r = z r − z r −1.
Координата z r соответствует середине участка (i − 1) – i .
Вертикальные координаты точек контура рессоры после приложения
нагрузки ∆Py найдем так:
y i′ = y i + ∆y i . (12.4)
∆Li = (y i − y i +1 )2 + (z i +1 − z i )2 .
(
z 'i +1 = z 'i + ∆L2i − y 'i − y 'i +1 . )2 (12.5)
Kp
y p = ∑ ∆y K +1, j .
j =1
Программа PROGIB.PAS
Контрольные вопросы
67
Лабораторная работа № 13
Теоретическое введение
Px = k ⋅ Py .
y цт = y + δ ,
Aам = 2 ⋅ Aст ,
70
- напряжение временного сопротивления σв .
Предусмотрена возможность расчетов рессоры из шести
материалов, осредненные характеристики которых приведены в
таблице 13.1.
Px = k ⋅ Py .
Содержание отчета
Контрольные вопросы
73
ПРИЛОЖЕНИЕ
• координаты начала
рессоры у заделки на
фюзеляже:
Yнр = 355 мм, Zнр = 0 мм;
79
Библиографический список
80
Содержание
Введение...................................................................................... 3
Лабораторная работа № 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НОРМАЛЬНЫХ
НАПРЯЖЕНИЙ В ПОЯСАХ ЛОНЖЕРОНА НА ОСНОВЕ ДАННЫХ
ТЕНЗОМЕТРИИ................................................................................... 9
Лабораторная работа № 2. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
ТЕНЗОМЕТРИИ ПО МЕТОДУ НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ.......... 13
Лабораторная работа № 3. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
УСТАЛОСТНЫХ ИСПЫТАНИЙ.......................................................... 17
Лабораторная работа № 4. ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
СТАТИСТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВТОРЯЕМОСТИ
МАНЕВРЕННЫХ ПЕРЕГРУЗОК В ЦЕНТРЕ ТЯЖЕСТИ
САМОЛЕТА.......................................................................................... 21
Лабораторная работа № 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАГРАММЫ ОБЖАТИЯ ПНЕВМАТИКА
ШАССИ................................................................................................. 25
Лабораторная работа № 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАГРАММ ОБЖАТИЯ ПНЕВМАТИКА ПРИ
РАЗЛИЧНЫХ ДАВЛЕНИЯХ ЗАРЯДКИ............................................... 30
Лабораторная работа № 7. РАСЧЕТ ХАРАКТЕРИСТИК
ПНЕВМАТИКА DEBICA AM2 (400X100) ПРИ РАЗЛИЧНОМ
ДАВЛЕНИИ ЗАРЯДКИ......................................................................... 33
Лабораторная работа № 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ
МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОМПОЗИЦИОННОГО
МАТЕРИАЛА........................................................................................ 38
Лабораторная работа № 9. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИАГРАММЫ ОБЖАТИЯ РЕССОРЫ
ШАССИ................................................................................................. 47
Лабораторная работа № 10. УРАВНЕНИЕ БАЛАНСА
РАБОТ.................................................................................................. 53
Лабораторная работа № 11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК НА
ШАССИ ПО ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМ ДИАГРАММАМ ОБЖАТИЯ
РЕССОРЫ И ПНЕВМАТИКА.............................................................. 58
Лабораторная работа № 12. ВОССТАНОВЛЕНИЕ МОДУЛЯ
УПРУГОСТИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА РЕССОРЫ ПО ЕЁ
ДИАГРАММЕ ОБЖАТИЯ.................................................................... 63
Лабораторная работа № 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕССОРЫ
ОСНОВНОЙ СТОЙКИ ШАССИ ЛЕГКОГО САМОЛЕТА.................... 68
ПРИЛОЖЕНИЕ. ОПИСАНИЕ РАСЧЕТНЫХ ПРОГРАММ......... 74
П.1. Программа PROGIB.EXE..................................................... 74
П.2. Программа PRORES.EXE................................................... 75
П.3. Программа SHASSI.EXE..................................................... 78
Библиографический список........................................................ 80
81
Навчальне видання
(Російською мовою)
Редактор Т. В. Савченко