Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
2008
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ......................................................................................................... 4
3
11.1 ОСНОВНЫЕ ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ. КОМПЛЕК-
ТАЦИЯ. УСТРОЙСТВО ОТДЕЛЬНЫХ ПРИБОРОВ КОМПЛЕКТА
ГИРОКОМПАСА…………………………………………………………………77
11.2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИРОКОМПАCА……………………………………………. 87
11.3 ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ГИРОКОМПАСА, ИХ ПРИЧИНЫ И СПОСОБЫ
УСТРАНЕНИЯ ……………………………………………………………………….90
12. РАЗБОРКА И СБОРКА ОСНОВНОГО ПРИБОРА ГИРООМПАСА
………………………………………………………………………………….. …92
13.ОБРАБОТКА И ОЦЕНКА КРИВОЙ ЗАТУХАЮЩИХ КОЛЕБАНИЙ
ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА……………… 96
14.ОБСЛУЖИВАНИЕ И УХОД ЗА ГИРОКОМПАСОМ НА СУДНЕ….99
ВВЕДЕНИЕ
4
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
5
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
6
Величина напряжения переносного освещения не должна превышать 12 В.
независимо от рода тока (для машинно-котельных отделений судов) и допуска-
ется напряжение 24 В. для других помещений судов, где условия менее тяже-
лые.
Наибольшую опасность представляет прохождение тока вдоль оси тела,
например: рука-нога, рука-часть лица и т.д. Особенно опасными местами при-
ложения напряжения считаются токи на правой руке, т.к. в этом случае проте-
кающий по организму электрический ток совпадает с биологическим напряже-
нием движения крови от правой руки к ногам.
Необходимо помнить:
1. К обслуживанию ТСС допускаются квалифицированные работники,
прошедшие специальное обучение в высших и средних мореходных училищах
ФАМ и РТ.
2. Запрещается при осмотре ТСС, расположенных в машинно-котельных
помещениях, выгородках, пользоваться открытым огнем (свечи, спички …).
3. Запрещается пользоваться неисправным инструментом и приборами.
4. Все работы в сырых помещениях, освещаемых при помощи переносных
ламп, должны производиться в диэлектрических калошах (ботах) и в перчатках.
5. Если ремонтные или регулировочные работы выполняются при вклю-
ченном приборе, необходимо на палубе иметь диэлектрический коврик.
6. Прежде чем коснуться токоведущих частей аппаратуры, необходимо
проверить приборы контрольной лампой на предмет отсутствия напряжения.
7. Все ТСС должны содержаться в образцовой чистоте.
8. При использовании электроинструментов обращать внимание на их обя-
зательное заземление.
9. К разгрузке чувствительного элемента приступайте не ранее чем через 2
ч после выключения гирокомпаса.
10. При работе с поддерживающей жидкостью помните, что формалин
сильно действующий яд (при попадании формалина на руки мойте их с мылом),
а техническая бура содержит вредные примеси. Формалин, буру и поддержи-
вающую жидкость храните в закрытых опечатанных ящиках.
2. МЕЖДУНАРОДНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ
К ОБОРУДОВАНИЮ СУДОВ ГИРОКОМПАСАМИ
Цель работы: Ознакомиться с международными требова-
7
ниями к оборудованию судов гирокомпасами.
8
Установившаяся погрешность гирокомпаса при плавании судна с постоян-
ной скоростью на любом постоянном курсе не должна превышать ±0,75 secϕ.
Среднеквадратическая ошибка, характеризующая зону устойчивости гироком-
паса в меридиане, может быть не хуже ±0,25 secϕ .
Изменение показаний гирокомпаса от пуска к пуску допускается до ±0,25
secϕ.
Необходимо, чтобы гирокомпас надежно работал при воздействии вибра-
ции, влажности, колебаний температуры в тех пределах, которые могут быть в
месте установки прибора, а также в переменном магнитном поле. При этом ус-
тановившаяся погрешность гирокомпаса может изменяться не более чем на 1°
secϕ.
В широтах до 60°:
а) остаточная скоростная девиация после ее компенсации не должна пре-
вышать ±0.25 secϕ;
б) инерционная девиация, вызванная быстрым изменением скорости судна,
не может быть более 2°;
в) инерционная девиация при быстром изменении курса судна на 180°
(скорость 20 узлов) допускается до 3°;
г) при бортовой качке с амплитудой 20°, килевой качке с амплитудой 10°,
рыскании 5° с. периодом от 6 до 15 с. и максимальном горизонтальном ускоре-
нии до 1 м/с погрешность в показаниях курса должна быть не более 1° secϕ.
Для соблюдения этого требования необходимо правильно выбирать место уста-
новки основного прибора.
Рассогласование репитера с основным прибором допускается не более чем
±0,5°.
Судовое электропитание должно обеспечивать непрерывную работу гиро-
компаса. Каждый прибор гирокомпаса необходимо защитить от изменений то-
ков и напряжений, перегрузок в переходных режимах, а также от случайного
изменения полярности питающего напряжения. При наличии нескольких ис-
точников питания нужно обеспечить возможность быстрого переключения ги-
рокомпаса с одного из них на другой.
Шум, создаваемый приборами гирокомпаса, не должен заглушать сигналы,
от которых может зависеть безопасность судна.
Основной прибор гирокомпаса и репитеры для пеленгования необходимо
устанавливать параллельно диаметральной плоскости судна с погрешностью
±0.5°. Курсовую черту и центр картушки нужно располагать в одной верти-
кальной плоскости.
Гирокомпас должен иметь корректор скоростной девиации и сигнализацию
об основных неисправностях приборов.
Необходимо предусмотреть выработку информации о курсе для других на-
вигационных приборов: радиолокационной станции (РЛС), авторулевого и т. д.
9
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. – СП б.: « Элмор» , 2000. –с.656.
2. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с.336.
10
вместе с ней погружен в токопроводящую поддерживающую жидкость, которая
обеспечивает ему подвес, и, кроме того, через нее осуществляется подвод трех-
фазного напряжения к потребителям чувствительного элемента.
11
вижном судне, когда чувствительный элемент приходит в меридиан, изменяя
свое положение относительно основного прибора. В этих случаях сигнал рассо-
гласования снимается со следящих электродов (основной прибор) и затем по-
ступает на трансляционно-усилительный прибор (прибор 9Б), откуда он после
усиления транслируется для отработки всеми принимающими.
5. Система курсоуказания, служащая для индикации и регистрации теку-
щего значения курса. Индикация курса осуществляется с помощью путевых ре-
питеров (прибор 38А), настенных репитеров (прибор 38, на рисунке не показан)
и репитеров для пеленгования (прибор 19А), а также с помощью репитеров, ус-
тановленных в таких приборах как радиолокатор, авторулевой и т.д. Регистра-
ция курса осуществляется с помощью специального устройства – курсографа
(прибор 23-Т3, на рисунке не показан).
6. Приборы управления, контроля и защиты, выполняющие роль вспомога-
тельных систем, обеспечивающих нормальное функционирование всей системы
в целом. Эти приборы выполняются или как самостоятельная часть в составе
комплекта гирокомпаса, или как составная часть основных приборов комплек-
та.
Для управления работой гирокомпаса предусмотрены:
— система ускоренного приведения чувствительного элемента в меридиан,
размещенная в основном приборе;
— система компенсации скоростной девиации гирокомпаса, выполненная в
виде корректора (расположен на столе основного прибора), который можно ус-
танавливать непосредственно в гиропосту или дистанционно с помощью орга-
нов управления, размещенных в штурманском пульте;
— система предупреждения возникновения инерционной девиации второ-
го рода, состоящая из органов управления « С затуханием – Без затухания», раз-
мещенных в штурманском пульте (прибор 34 Н-1), и реле масляного успокои-
теля, установленного в чувствительном элементе.
Для контроля за работой гирокомпаса предусмотрены следующие индика-
торные системы:
— сигнальная лампа в приборе 4Д (пусковой прибор) для контроля о нали-
чии однофазного тока;
— сигнальная лампа и амперметры в приборе 4Д, а также вольтметр в
штурманском приборе для контроля о наличии трехфазного тока;
— сигнальные лампы в приборах 10М и штурманском пульте об отклоне-
нии трехфазного тока от номинального значения;
— сигнальные лампы в приборах 10М, 9Б и штурманском пульте о рассо-
гласовании следящей системы;
— сигнальные лампы в приборах 10М и штурманском пульте об отклоне-
нии температуры поддерживающей жидкости от номинального значения; при
этом срабатывает также звуковая сигнализация, ревун которой установлен в
приборе 10М;
12
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. - М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Блинов И.А. и др. Электронавигационные приборы. - М.: Транспорт,
1980. – с. 300.
13
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
4. НАЗНАЧЕНИЕ И УСТРОЙСТВО
ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ГИРОКОМПАСА.
СИСТЕМА ПОДВЕСА И ЦЕНТРИРОВАНИЯ
14
Рис.2. Чувствительный элемент.
15
Верхняя и нижняя “Полярные шапки” изолированы от корпуса гиросферы,
а экваториальные электроды, за исключением круглого электрода, соединены с
корпусом.
После сборки гиросферы через ниппель (10) в нижней токоведущей буксе
из нее откачивается воздух и гиросфера заполняется водородом, и через тот же
ниппель в гиросферу закачивается около 110 г масла (11) для смазки подшип-
ников гиромоторов.
Водородная среда обеспечивает меньшее трение при вращении гиромото-
ров, лучшую теплоотдачу от гиромоторов к корпусу гиросферы, предотвращает
коррозию металла и окисление находящегося в ней масла.
Учитывая, что в нижней части гиросферы находится масло со свободной
поверхностью, наклонять ее на большие углы, а тем более переворачивать кате-
горически запрещается.
Центр тяжести гиросферы расположен ниже ее геометрического центра
примерно на 7,8 мм. Эта величина называется метацентрической высотой гиро-
сферы. За счет наличия метацентрической высоты гиросфера обладает положи-
тельным маятниковым эффектом, обеспечивающим "связь" ее с Землей.
Внутри гиросферы укреплена рама (фонарь), изготовленная из легкого и
прочного металла – электрона, в которой крепится гироскопическая система,
состоящая из двух гиромоторов (12). Система из двух гиромоторов применяет-
ся для того, чтобы стабилизировать гиросферу в плоскости горизонта относи-
тельно ее главной оси и уменьшать тем самым погрешность гирокомпаса в ус-
ловиях качки судна. Главные оси расположены под углом 90° и образуют с ли-
нией NS углы в 45°.
Специальной системой, называемой антипараллелограммом, состоящей из
рычагов (13), коромысла (14) и пружин, (15) гиромоторы соединены между со-
бой. Эта система позволяет гиромоторам вращаться вокруг вертикальных осей
только в противоположных направлениях. В результате чего главные оси гиро-
моторов всегда составляют с линией NS гиросферы одинаковые углы, величина
которых ограничивается упорами в пределах 7°.
Корпус гиромотора (камера) (16) изготовлен из электрона. На камере и
крышке гиромотора закреплены статор (17) и компенсационная пружина, вы-
бирающая осевой люфт ротора при изменении температуры. Ротор представля-
ет собой массивный обод, переходящий в тонкую диафрагму (18) и ось (19), из-
готовленный из цельной отливки легированной стали. Весит ротор примерно
2.300 г. После изготовления ротор подвергается предварительной статической и
динамической балансировке. Форма ротора выбрана так, что в собранном гиро-
моторе статор входит внутрь ротора. Смазка подшипников гиромоторов осу-
ществляется капиллярным способом с помощью фитилей (20), расположенных
в алюминиевых трубках, соединенных с корпусом гиромотора в районе шари-
коподшипников. Концы фитилей опущены в масло.В верхней части фонаря рас-
положено устройство для погашения колебаний гиросферы масляный успокои-
16
тель), состоящее из кольцеобразного желоба (21), с северной и южной сторон
которого расположены герметически закрытые отсеки, заполненные вазелино-
вым маслом (22) (рис.3). Каждый из этих отсеков разделен внутренней перего-
родкой на две части, которые соединены между собой трубкой – тройником
(23). Тройники северного и южного сосудов соединены между собой калибро-
ванной трубкой (24), которая проходит через камеру, где в нижней части распо-
ложено реле выключателя затухания (25). В верхней части отсеки соединены
воздушной трубкой (26). Реле выключателя затухания представляет собой ка-
меру, в которой расположен якорь электромагнита, а с внешней стороны каме-
ры укреплен сердечник электромагнита (27) с обмоткой (28). На якоре электро-
магнита укреплена пластинка, которая вместе с якорем может перемещаться в
вертикальной плоскости. При отсутствии тока в обмотке электромагнита якорь
вместе с пластинкой под действием пружин поднят, отверстие соединяющей
трубки открыто и масло может перетекать из сосуда в сосуд. При маневрирова-
нии судна, чтобы избежать появления инерционной погрешности второго рода,
подают питание через круглый электрод гиросферы на обмотку электромагни-
та. Якорь притягивается к сердечнику, пластинка перекрывает отверстие в ка-
мере, исключая тем самым перетекание масла из сосуда в сосуд.
В нижней части гиросферы расположена обмотка (катушка) (29) (рис.2)
электромагнитного "дутья", которая представляет собой кольцо трапецеидаль-
ного сечения. Эта обмотка предназначена для того, чтобы центрировать гиро-
сферу внутри следящей сферы. При прохождении переменного тока по обмотке
вокруг нее образуются магнитные силовые линии, которые индуктируют в кор-
пусе следящей сферы вихревые токи. Магнитное поле вихревых токов, взаимо-
действуя с магнитным полем обмотки, создает отталкивающую силу (Р), на-
правленную к центру гиросферы. Эту силу можно разложить на две состав-
ляющие: вертикальную (Р2) и горизонтальную (Р1). Вертикальная составляю-
щая - компенсирует вес гиросферы в поддерживающей жидкости, который со-
ставляет примерно 30-40 г, а горизонтальная–центрирует ее в следящей сфере.
17
Рис. 3. Масляный успокоитель
18
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
19
Нактоуз основного прибора состоит из трех частей: основания (1), сред-
ней части (2), крышки (3).
20
(4), крепящих среднюю часть нактоуза к основанию, и с помощью ключа вра-
щая четырехгранную головку, можно развернуть среднюю часть нактоуза отно-
сительно основания на нужный угол, т.е. установить курсовую черту парал-
лельно диаметральной плоскости судна. В средней части нактоуза со стороны
кормы имеется смотровое окно, закрываемое дверцей, которое служит для на-
блюдения за положением гиросферы.
Под дверцей расположена ниша (5) с клеммной платой (6), к которой под-
ходят кабели, соединяющие основной прибор с периферийными приборами, и
от этой же платы идет кабель (7) на клеммные колодки стола. В нише располо-
жен трансформатор освещения основного прибора. Внутри нактоуза располо-
жен блок конденсаторов устройства ускоренного приведения в меридиан, а
также электронный блок управления работы помпы в режиме "Автоматическая
работа" (у гирокомпасов позднего выпуска).
На наружной части нактоуза имеется выключатель освещения, переключа-
тель устройства ускоренного приведения в меридиан и переключатель режимов
работы помпы охлаждения.
В верхней части нактоуза крепится кардановый подвес (8), состоящий из
наружного (9), внутреннего (10) и опорного (11) колец. Последнее с помощью
спиральных пружин подвешено к внутреннему кольцу.
Подшипники наружного кольца (12), расположенные в носовой и кормо-
вой частях нактоуза, изолированы от него для того, чтобы не было утечек тока
на корпус и не возникало дополнительной нагрузки на агрегат питания. Карда-
новый подвес обеспечивает горизонтальность стола при качке судна. На опор-
ном кольце подвешивается резервуар (13) с поддерживающей токопроводящей
жидкостью.
Резервуар представляет собой емкость, изготовленную из красной меди, с
внутренней стороны покрытую эбонитом, а с наружной стороны окрашенную
краской. Со стороны кормы, в средней части резервуара, имеется смотровое от-
верстие (окно), закрытое стеклом, на котором нанесена курсовая черта для сня-
тия отсчета курса по гиросфере (на рисунке не показана).
В нижней части резервуара, с внешней стороны, прикреплен балансиро-
вочный груз (14), представляющий собой несимметричную отливку, массой
около 16 кг. Поворотом этого груза устанавливают стол гирокомпаса в горизон-
тальное положение, ориентируясь по уровню (15), расположенному на крышке
корректора.
В кольцевом пазу, расположенном с внутренней стороны балансировочно-
го груза, уложена сигнальная обмотка устройства дистанционного контроля за
положением чувствительного элемента по высоте. Концы этой обмотки выве-
дены на стол и соединены с индикатором (миллиамперметром) в приборе 34.
Обмотка электромагнитного дутья индуцирует в сигнальной обмотке ЭДС, ко-
торая будет тем больше, чем ниже опустится гиросфера, что и будет фиксиро-
вать стрелочный индикатор, шкала которого разбита в миллиметрах.
21
В средней части, с наружной стороны резервуара, в виде кольца крепится
статор устройства ускоренного приведения в меридиан (16).
Статор многополюсный с двумя обмотками, главной и вспомогательной.
Для сдвига фаз в главную обмотку включен блок конденсаторов, располо-
женных внутри нактоуза.
С наружной стороны статор закрыт слоем вулканизированной резины для
защиты от влаги. При подаче питания на статорные обмотки образуется вра-
щающееся магнитное поле, которое индуцирует вихревые токи в металличе-
ской оболочке гиросферы, и они, взаимодействуя с магнитным полем статора,
заставляют гиросферу вращаться относительно вертикальной оси, т.е. она ста-
новится ротором. С помощью переключателя меняя сторону вращения гиро-
сферы, можно привести ее в меридиан до пуска гирокомпаса и ускорить приход
гирокомпаса в меридиан после его пуска.
В резервуар заливается около 16 л поддерживающей жидкости. В ее состав
входит 13 л дистиллированной воды, 2,5 л глицерина, 0,1 л формалина и 14,3 г
буры. Глицерин служит для создания необходимой плотности, формалин пре-
пятствует появлению бактерий, а бура обеспечивает токопроводимость.
Стол гирокомпаса (17) служит для подвеса на опорном шарикоподшип-
нике следящей сферы (18) и закрытия резервуара с поддерживающей жидко-
стью. На нем установлены клеммные разъемы, щеткодержатели (19), термометр
(20), замыкатель ревуна (21), корректор (22), ртутный замыкатель (термостат)
помпы (на рисунке не показан). Змеевик охлаждения (23) крепится с нижней
стороны стола. Стол с внутренней стороны вместе со змеевиком покрыт эбони-
том.
Для наблюдения за уровнем поддерживающей жидкости в столе имеются
два отверстия, закрытые завинчивающимися эбонитовыми пробками (24).
Для герметичности между резервуаром и столом уложена резиновая про-
кладка, а для удобства снятия стола на нем имеются две ручки.
Замыкатель ревуна автоматически включает звуковую и визуальную сиг-
нализацию при отклонении температуры поддерживающей жидкости от задан-
ной величины.
Термометр своей нижней частью опущен в поддерживающую жидкость и
служит для наблюдения за ее температурой. Корректор служит для исключения
из показаний гирокомпаса (репитеров) скоростной погрешности. На нем в но-
совой части размещен азимут-мотор (25), в кормовой – реверсивный электро-
двигатель корректора (26), а сбоку сельсин-приемник корректора. Кроме того,
на нем установлен маховичок (27) для ручной установки корректора, электро-
механический стопор двигателя корректора, картушки точного и грубого отсче-
та курса и уровень.
Для освещения в ночное время в основном приборе установлено 3 лампоч-
ки: одна у смотрового окна резервуара, другая на столе гирокомпаса у термо-
22
метра и третья на корректоре. В средней части стола имеется отверстие, в кото-
ром на подшипниках крепится следящая сфера.
Следящая сфера (рис.5) является одной из основных частей следящей
системы гирокомпаса и служит для подвеса чувствительного элемента, подвода
к нему электрического тока и слежения за положением чувствительного эле-
мента. Следящая сфера состоит из держателя (1), семи колодок (2), двух полу-
сфер (3) и двух экваториальных колец (4).
23
стержня выходят из держателя и крепятся к кольцам коллектора (6) на столе ги-
рокомпаса. В отверстия латунных букс держателя вставляются и крепятся кон-
тактными винтами семь латунных стержней (7), покрытых эбонитом. Верхние и
нижние части стержней свободны от эбонита, причем нижние части стержней
имеют резьбу, на которую при сборке следящей сферы навинчиваются гайки
(8), покрытые эбонитом. Экваториальные кольца изготовлены из эбонита, а с
внутренней стороны в них вставлены токопроводящие кольца.
Токопроводящие кольца (верхние и нижние) изготовлены из латуни и по-
крыты эбонитом. С внутренней стороны каждое кольцо имеет по три проводя-
щих графитоэбонитовых дуги. Каждое из колец с помощью контактного винта
соединено с одним из стержней держателя.
Между экваториальными кольцами установлено семь эбонитовых колодок.
В двух узких колодках, расположенных противоположно друг другу, впрессо-
ваны токопроводящие электроды 30, 31, которые получили название следящих
контактов, а в одной из колодок токопроводящий электрод 55. Эти электроды
соединены контактными винтами с соответствующими контактными стержня-
ми держателя. Между эбонитовыми колодками вставлены смотровые стекла (9).
Углы смотровых стекол срезаны для обеспечения лучшей циркуляции поддер-
живающей жидкости внутри следящей сферы. С наружной и внутренней сторо-
ны всех стекол нанесены горизонтальные линии, которые обеспечивают на-
блюдение за положением гиросферы по высоте.
Следящие полусферы представляют собой части, изготовленные из алю-
миния и покрытые эбонитом, за исключением полярных участков с внутренней
стороны. Эти участки покрыты графитоэбонитом и являются токопроводящими
полярными электродами.
Следящие полусферы в центре имеют отверстия для лучшей циркуляции
поддерживающей жидкости.
При установке следящие полусферы опираются буртиками на экватори-
альные кольца. В собранном виде следящая полусфера подвешивается на двух
шарикоподшипниках в средней части стола. На верхнюю часть держателя оде-
вается коллектор и с помощью эксцентрикового зажима (10) прочно крепится к
держателю, после чего заворачивается контргайка и фиксируется с помощью
стопорного винта. Люфт в подвесе следящей сферы не допускается.
В рабочем положении полярные и экваториальные контакты следящей
сферы находятся против соответствующих контактов гиросферы. При этом
обеспечиваются зазоры между гиросферой и следящей сферой по вертикали 6-8
мм, а в районе экватора 4 мм.
Подача питания на гиросферу обеспечивается следующим путем.
Ток 120 В, 330 Гц приходит с разъемов стола основного прибора. Через
щетки и кольца коллектора первая фаза (клемма 27) подается через одноимен-
ный стержень держателя, контактный винт, корпус верхней полусферы и на то-
копроводящий полярный электрод. Затем через токопроводящую жидкость на
24
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
25
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
6. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ
И СИСТЕМЫ ГИРОКОМПАСА
6.1. ПРИБОРЫ ПИТАНИЯ, ПРИБОРЫ ЗАЩИТЫ,
СИГНАЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ, СИСТЕМА ОХЛАЖДЕНИЯ
26
Рис.6. Пусковой прибор
27
положенной на корпусе и позволяющей регулировать начальное натяжение
пружины. Таким образом, если освободить ротор, то при подаче напряжения
токовый сигнализатор будет работать как обычный асинхронный электродвига-
тель и ротор его будет вращаться с определенным числом оборотов.
Если же застопорить ротор с помощью пружины, то можно добиться тако-
го положения, что момент на валу электродвигателя будет равен моменту пру-
жины, и в этом случае подвижный контакт будет находиться между неподвиж-
ными. При изменении тока, например, в большую сторону, момент на валу
электродвигателя увеличится и подвижный контакт замкнется с одним из не-
подвижных. При этом будет замкнута цепь сигнальных неоновых лампочек
"Отклонение тока". Эти лампы расположены в приборах 34 и 10М. Если ток в
цепи трехфазной линии 120 В. 330 Гц уменьшится, подвижный контакт замк-
нется с противоположным неподвижным контактом и снова замкнется цепь
сигнальных ламп "Отклонение тока".
Срабатывание токового сигнализатора и зажигание сигнальных лампочек
"Отклонение тока" считается нормальным в момент включения однофазного
тока в период пускового режима гирокомпаса.
Для того чтобы механически не повредить контакты токового сигнализа-
тора или не нарушить их регулировку, они закрыты прозрачной крышкой.
Агрегат питания (прибор 18) служит для выработки трехфазного пере-
менного тока 120 В. 330 Гц для питания электрической схемы гирокомпаса. В
зависимости от напряжения судовой сети могут применяться агрегаты АМГ-
201 А и АМГ-201 Б. Первый применяется в том случае, если напряжение судо-
вой сети 380 В, 50 Гц, а второй, если напряжение 220 В, 50 Гц. Агрегат питания
АМГ состоит из двигателя, генератора и блока стабилизации частоты, собран-
ные в одном корпусе.
Двигатель агрегата асинхронный с короткозамкнутым ротором. Генератор
– синхронная машина, возбуждение которой осуществляется от постоянных
магнитов. Частота вырабатываемого тока генератором должна быть строго по-
стоянной, в противном случае изменится число оборотов роторов гиромоторов,
изменится режим работы гирокомпаса и понизится его точность.
Для того чтобы в процессе работы частота не изменилась, в агрегате пита-
ния имеется специальный блок регулирования частоты (БРЧ). Он смонтирован
в верхней части агрегата и состоит из двух дросселей, трансформатора, магнит-
ного усилителя, реле пуска, селеновых выпрямителей, ряда трансформаторов и
сопротивлений. Селеновые выпрямители помещены в резервуар, отлитый вме-
сте с коробкой. Резервуар заполнен трансформаторным маслом и закрыт тек-
столитовой крышкой, в которой имеется отверстие для заливки масла.
28
Рис.7. Сигнальный прибор
Сигнальный прибор (прибор 10М) (рис.7) предназначен для звуковой
сигнализации при отклонении температуры поддерживающей жидкости от до-
пустимого предела и визуальной сигнализации при отклонении трехфазного
переменного тока от номинального значения на величину ±0,25 А и рассогласо-
вании следящей системы на величину более 1,5°. В корпусе прибора установлен
ревун (1), трансформатор питания ревуна (2), две сигнальные неоновые лам-
почки (3) "Отклонение тока" и "Рассогласование следящей системы" и два бал-
ластных сопротивления (4), ограничивающие ток неоновых лампочек.
Приборы защиты (прибор 15, 3У) предназначены для ограничения тока,
идущего для питания сельсинов-приемников и предотвращения выхода из строя
их обмоток. Кроме того, эти приборы служат и разветвительными коробками.
В комплекте гирокомпаса могут применяться как приборы 15, так и прибо-
ры 3У.
Прибор 15 представляет собой коробку, в которой смонтированы платы с
пятью предохранителями на каждый принимающий сельсин.
Три одноамперных плавких предохранителя ограничивают ток в обмотках
синхронизации и два одноамперных плавких предохранителя – в обмотке воз-
буждения. В боковых стенках коробки установлены сальники для подключения
кабелей, соединяющих сельсины-приемники с коробкой.
Прибор 3У представляет собой также коробку, в крышке которой имеется
красная сигнальная лампа, а внутри корпуса смонтированы электротермические
реле и плавкие предохранители. Первые включены в цепь синхронизации, а
вторые в цепь обмотки возбуждения сельсинов. Каждое из электротермических
29
Рис.8. Электротермическое реле
Пластинки с помощью штока (2) соединены с фиксатором (3). При исправ-
ной работе сельсина контакты токов синхронизации (4) замкнуты, а сигнализа-
ции (5) – разомкнуты. Если сельсин неисправен, токи синхронизации увеличи-
ваются, спираль нагревается и биметаллические пластинки, нагреваясь, проги-
баются. Прогибаясь, пластинки перемещают шток, который с помощью рыча-
гов освобождает фиксатор, и цепь токов синхронизации неисправного сельсина
отключается, одновременно включаются контакты цепи красной сигнальной
лампы. Для того чтобы определить, какое из электротермических реле отклю-
чилось, в каждом из них имеется окошко, в котором при отключении появляет-
ся красный флажок. После устранения неисправности нужно возвратить элек-
тротермическое реле в исходное положение нажатием на кнопку.
Система охлаждения гирокомпаса служит для обеспечения охлаждения
поддерживающей жидкости и удержания ее в пределах 38-42°С. Система охла-
ждения двухступенчатая (рис.9а). Дистиллированная вода, охлаждающая под-
держивающую жидкость, охлаждается забортной водой. Система охлаждения
состоит из помпы охлаждения (1) (прибор 12М), термоконтактора (4), замыка-
теля ревуна (2), электронного блока управления работой помпы (рис.9б) в ре-
жиме "Автоматическая работа", змеевика основного прибора (3) и трубопрово-
дов.
30
Рис.9. Система охлаждения
Помпа охлаждения (прибор 12М) (рис.10) представляет собой латунный
корпус (1) в виде резервуара, в который заливается около 5 л дистиллированной
воды. В верхней части корпуса установлен электродвигатель (2), вал которого
соединен с центробежным насосом, расположенным внутри корпуса. Для охла-
ждения дистиллированной воды внутри корпуса помещается змеевик (3), по ко-
торому протекает забортная вода или вода судовой магистрали.
31
Рис. 10. Помпа охлаждения
32
Выключение и включение электродвигателя помпы охлаждения в режиме
"Автоматическая работа" производятся с помощью ртутного термоконтактора и
специальной электрической схемы (рис.9б), расположенной в приборе 1М
(электронного блока управления работой помпы). Она состоит из электромаг-
нитного реле, трансформатора, диодного выпрямителя, двух триодов, резисто-
ров, конденсатора.
При автоматическом режиме работы помпы охлаждения переключатель
режимов работы нужно установить в положение "Автом. работа". В этом случае
питание на электродвигатель помпы охлаждения подается через переключатель
режимов работы (1) и рабочие контакты управляющего реле К. Если темпера-
тура поддерживающей жидкости достигнет +42° С ртутный термоконтактор (Т)
замыкает цепь и питание поступает на электронный блок управления. Блок
управления позволяет замкнуться контактам реле и подать питание на двига-
тель помпы охлаждения.
При понижении температуры поддерживающей жидкости до +38° С кон-
такты управляющего реле размыкаются, обесточивая двигатель помпы охлаж-
дения.
Таким образом, помпа охлаждения в этом случае работает в релейном ре-
жиме, т.е. только в том случае, если температура поддерживающей жидкости
выходит за допустимые пределы.
В аварийном режиме помпа работает непрерывно. В этом случае питание
на электродвигатель помпы охлаждения подается непосредственно через пере-
ключатель режимов работы (ПРР) (рис.9б), минуя схему термостабилизации.
Замыкатель ревуна (рис.11) предназначен для включения системы сигна-
лизации при отклонении температуры поддерживающей жидкости от заданных
пределов и состоит из термостата (1) и контактного устройства (2), закрытого
колпачком.
Контактное устройство состоит из трех контактов, двух неподвижных (3) с
регулировочными винтами и подвижного (4), расположенного между ними.
Подвижный контакт с помощью пружины прижимается к штоку термореле (5)б
и при повышении температуры поддерживающей жидкости он поднимает его и
замыкает с верхним неподвижным контактом. При понижении температуры
шток термостата опускается и подвижный контакт замыкателя ревуна замыка-
ется с нижним неподвижным контактом. В обоих случаях замыкается цепь ре-
вуна и подается звуковой сигнал, а также включается цепь сигнальных ламп
"Отклонение температуры".
33
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
34
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
35
Рис.13б. Штурманский пульт (с откинутой крышкой)
Курсовой фрикционный автомат (рис.14) имеет две пары контактов (1), ко-
торые замыкаются при изменении курса на 5-7° и подают питание на обмотку
реле выключателя затухания. Рукоятка пакетного переключателя выведена на
крышку прибора 34 Н-1 и имеет три положения: "С затуханием", "Без затуха-
ния", "Автом. работа". В положении "С затуханием" реле выключателя затуха-
ния в гиросфере обесточивается и масло в масляном успокоителе может пере-
текать из сосуда в сосуд, т.е. колебания гиросферы будут затухать.
36
Если рукоятку переключателя установить в положение "Без затухания", то
на реле выключателя затухания будет подано питание, якорь реле будет притя-
нут к сердечнику и дисковый клапан перекроет трубку, перетекание масла из
сосуда в сосуд прекратится. При установке рукоятки в положение "Автом. ра-
бота" питание в цепь обмотки реле выключателя затухания подается автомати-
чески фрикционно-контактным устройством при повороте судна на угол более
5-7°. При повороте судна соответственно поворачивается ротор сельсина-
приемника репитера курса (2) и связанная с ним через промежуточную зубча-
тую передачу (3) цилиндрическая шестерня (4), вместе с которой разворачива-
ется захваченный анкером контактный диск (5). Контактный диск замыкает па-
ру контактов, через которые подается питание на обмотку реле выключателя
затухания. Якорь реле притягивается, и дисковый клапан перекрывает трубку
для перетекания масла из сосуда в сосуд. Одновременно включается сигнальная
лампа "без затухания". После того как контакты замкнутся, дальнейшее движе-
ние контактного диска прекращается, так как он упирается в стопор. За счет
фрикционного зацепления с цилиндрической шестерней диск начнет проскаль-
зывать, удерживая контакты в замкнутом положении в течение всего периода
времени изменения курса. При повороте судна в противоположную сторону на
0,2-0,3° анкер освободит контактный диск и под действием натянувшейся пру-
жины за время поворота судна диск возвращается в среднее положение. Кон-
такты фрикционного автомата размыкаются, прекращая подачу питания на реле
выключателя затухания, клапан открывается, обеспечивая перетекание масла из
сосуда в сосуд, сигнальная лампа "Без затухания" гаснет. При повороте судна
на угол менее 5° система не срабатывает и замыкание контактов не происходит,
чем обеспечивается исключение ложных сигналов во время рыскания судна. На
линейные ускорения (изменение скорости хода судна) механизм не реагирует.
Скоростной центробежный замыкатель (рис.15) обеспечивает автоматиче-
ское отключение масляного успокоителя при изменении линейной скорости
судна более чем 2-4 уз/мин. Это устройство состоит из несимметричной инер-
ционной массы-кольца (1), жестко посаженного вместе с шестерней (2) на валу,
двигателя скорости (3). Инерционная масса может поворачиваться в подшипни-
ках. Под влиянием центробежных сил, действующих на груз (4), кольцо будет
поворачиваться, а шестерня, которая находится в зацеплении с рейкой (5), нач-
нет ее перемещать вверх и замкнет контакты (6). При срабатывании контактов
замыкается цепь реле выключения затухания в гиросфере. Затухание будет вы-
ключено до тех пор, пока судно двигается с ускорением. В этот период сиг-
нальная лампочка "Без затухания" будет гореть.
Следует помнить, что цепь питания обмотки выключателя затухания авто-
матически замкнется в случае изменения линейной скорости судна при положе
нии тумблера, расположенного на крышке прибора, в режиме "Без затухания".
37
Рис.15. Скоростной центробежный замыкатель
Механизм дистанционного ввода скоростной поправки (рис.16) служит для
выработки поправки за широту и скорость судна и подачи ее на корректор ги-
рокомпаса, который исключает скоростную погрешность из его показаний (ре-
питеров).
Механизм скоростной поправки курса состоит из узла широты и узла ско-
рости. Узел широты включает маховичок широты (1) и систему зубчатых пере-
дач. С помощью маховичка вручную осуществляется поворот коноида (2). С
узлом широты связана шкала географической широты (3), которая разворачива-
ется совместно с коноидом. При повороте коноида на угол, пропорциональный
широте места, щуп (4) скользит по нему и перемещается на величину, обратно
пропорциональную косинусу широты.
Узел скорости состоит из сельсина скорости (М1) БД-404 НА, исполни-
тельного электродвигателя (М2) АДП-1362 и системы зубчатых передач. Узлом
скорости осуществляется разворот шестерни (5) с укрепленными на ней на-
правляющими и щупом. Щуп, связанный с зубчатой рейкой и трибкой, развора-
чивает ротор сельсина-датчика БД-501 НА. В результате работы этих двух уз-
лов механизма скоростной поправки ротор датчика БД-501 НА разворачивается
на угол, прямо пропорциональный скорости судна и обратно пропорциональ-
ный косинусу широты места (V/cosϕ), и по линии синхронной связи передает
этот угол в корректор основного прибора на сельсин (М3) БД-404 НА, рабо-
тающим в трансформаторном режиме. Напряжение, возникающее в его одно-
38
фазной обмотке, подается на управляющую обмотку исполнительного электро-
двигателя корректора (М4) АДП-262.
39
ротор сельсина БД-404НА. Когда сельсин БД-404НА на корректоре согласуется
с сельсином-датчиком в приборе 34 Н-1, электродвигатель корректора остано-
вится. При этом будет исключена из показаний репитеров скоростная погреш-
ность для данной широты и скорости.
Корректор (рис.18) служит для исключения скоростной погрешности из
показаний гирокомпаса.
Рис.18. Корректор
Корректор представляет собой корпус, который с помощью трех опор ус-
тановлен на столе основного прибора гирокомпаса и крепится двумя пружин-
40
ными захватами. Одна из опор имеет регулировочные винты для точной уста-
новки корректора в азимуте.
Внутри корпуса смонтирован корректирующий механизм, состоящий из
нижнего диска, получившего название диска компасных курсов (1), и верхнего
диска – диска истинных курсов (2). Нижний диск связан со следящей сферой.
Для этого в центре диска имеется выступающий прилив и выточка, в которую
входит прилив поводка (3) следящей сферы. В этом же диске имеется радиаль-
ный вырез (4) в направлении E-W, куда входит каретка (5), сидящая на оси (6)
штифта (пальца), жестко закрепленного на верхнем диске. Верхний диск имеет
возможность перемещаться по направляющим вдоль диаметральной плоскости
судна относительно нижнего диска. Для этого на корпусе имеется специальный
маховичок (7) и червячная передача.
Таким образом, диски соединены эксцентрично и будут выбирать скорост-
ную погрешность по полукруговому закону. С верхним диском соединены кар-
тушки грубого (8) и точного (9) отсчета курса, а также индекс (10), указываю-
щий установочное число (от 0 до 30) по шкале (11) на корпусе корректора. На
крышке корректора имеется номограмма (12) для определения установочного
числа по широте и скорости. Под застекленным окошком (13) находится элек-
тромеханический стопор (14), отключающий электродвигатель корректора при
дистанционной его установке и достижении верхним диском крайнего положе-
ния. В носовой части корректора расположен азимут-мотор (15), а в кормовой –
реверсивный электродвигатель (16) корректора. Кроме того, сбоку укреплен
сельсин-приемник (17) (в ранних выпусках – сельсин-датчик) устройства дис-
танционной установки корректора, механически соединенный с верхним дис-
ком.
Принцип работы корректора заключается в следующем. При вращении ма-
ховичка линейно в нос – корму перемещается верхний диск. Каретка, связанная
с верхним диском и входящая в радиальный вырез нижнего диска, разворачива-
ет нижний диск на угол, равный скоростной погрешности. Нижний диск, со-
единенный через поводковую связь со следящей сферой разворачивает послед-
нюю на этот же угол, вследствие чего происходит рассогласование следящей
сферы с гиросферой. Сигнал рассогласования подается на усилитель в прибор
9Б и затем на вспомогательную обмотку следящего электродвигателя. Следя-
щий электродвигатель начинает работать, разворачивая ротор сельсина датчика
и синхронно связанные с ним все принимающие курса, на угол, равный скоро-
стной погрешности гирокомпаса для данного режима движения судна.
Таким образом, в показаниях основного прибора гирокомпаса и всех репи-
теров будет введена поправка на величину скоростной погрешности.
41
Устройство для ускоренного приведения чувствительного элемента в
меридиан (рис.19).
42
чен конденсаторный блок (3), создающий необходимый сдвиг фазы тока. Рото-
ром устройства для приведения гирокомпаса в меридиан является чувствитель-
ный элемент. Устройством управляют с помощью переключателя (4), установ-
ленного в нише основного прибора. Магнитопровод статора снаружи покрыт
вулканизированной резиной, защищающей обмотки от попадания влаги. Блок
конденсаторов расположен в нижней части нактоуза прибора 1М.
Ускоренное приведение чувствительного элемента в меридиан заключает-
ся в следующем. Не подавая питания на чувствительный элемент, приводят его
в меридиан. Затем на чувствительный элемент подают трехфазный ток. Если
чувствительный элемент начнет уходить из меридиана, то путем кратковремен-
ных включений переключателя возвращают его в меридиан. Внешний момент,
действуя относительно вертикальной оси, вызовет при работающих гиромото-
рах прецессионное движение чувствительного элемента по высоте, создавая
при этом наклон ЧЭ относительно плоскости горизонта. Появляющийся за счет
угла наклона маятниковый момент порождает второе прецессионное движение
ЧЭ в азимуте, используя которое необходимо удерживать ЧЭ в меридиане.
Приборы курсоуказания служат для обеспечения передачи курса в раз-
личные помещения судна и отдельные приборы. Все приборы курсоуказания
(репитеры 19 А, 33, 38 и 38 А) в принципе не отличаются друг от друга и имеют
лишь внешние отличия, обусловленные местом их установки.
Сельсин-приемник (рис.20) представляет собой электрическую машину
переменного тока, в которой имеются обмотка возбуждения и три обмотки син-
хронизации, магнитные оси которых сдвинуты относительно друг от друга на
угол 120°.
Рис.20. Сельсин-приемник
43
Сельсины могут быть контактными и бесконтактными. У первых на оси
ротора имеются кольца, к которым прижимаются щетки, у вторых ротор свобо-
ден. Учитывая, что бесконтактные сельсины обеспечивают большую точность,
они применяются в электрической схеме гирокомпаса "Курс-4".
Принцип работы бесконтактного сельсина заключается в следующем. На
статоре этого сельсина уложены обмотки синхронизации, а по торцам обмотка
возбуждения. Для осуществления связи между обмотками используется ротор,
у которого нет обмотки, но он состоит из двух половинок специальной формы.
Обе половинки собраны из пластин железа и разделены прокладкой из немаг-
нитного материала. Магнитный поток, наводимый обмоткой возбуждения, вхо-
дит в торцы ротора и выходит через полюсные выступы. При вращении ротора,
как и в контактном сельсине, будет вращаться магнитный поток, который наво-
дит в обмотках синхронизации ЭДС. Величина ее пропорциональна углу пово-
рота ротора.
Репитер (прибор 19 А) (рис.21) предназначен для установки на пелорусе 1)
(прибор 20 А).
44
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
45
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. - М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Смирнов Е.Л и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. – СП б.: « Элмор », 2000. – с. 653.
3. Воронов В.В. и др. Атлас электронавигационных приборов. – с. 19.
46
Рис.22. Трансляционно-усилительный прибор (прибор 9Б)
47
С внешней стороны панели установлены: тумблер (2) для включения и вы-
ключения питания на главную обмотку электродвигателя (3), выпрямители (4),
потенциометр (5) (либо секционное сопротивление) для регулировки скорости
отработки следящей системы, балластное сопротивление (6) в цепи первичной
обмотки фазового трансформатора, два сопротивления (7) по 500 Ом в цепи
моста сопротивлений и сигнальный трансформатор (8), вырабатывающий сиг-
нал при рассогласовании следящей сферы с гиросферой на угол более 1,5°. Во
вторичную обмотку этого трансформатора включена неоновая лампа (9) "Рас-
согласование следящей системы", расположенная на той же панели. Такие же
лампы установлены в приборах 10 М, 34 А, 34 Н-1.
На внешней стороне панели установлены также конденсаторы (10) и пре-
дохранители (11).
В нижней части прибора 9Б размещен сельсин-датчик (12), механически
связанный с электродвигателем (3).
Исполнительный, или его иногда называют "следящий", электродвигатель
представляет собой двухфазную электрическую машину с короткозамкнутым
ротором. На статоре смонтированы две обмотки – главная и вспомогательная.
Главная обмотка получает питание от двух фаз трехфазного переменного тока
120 В,330 Гц, а вспомогательная обмотка питается током, возникающим на вы-
ходе магнитного усилителя.
Сельсин-датчик может быть контактного или бесконтактного типа. В по-
следних выпусках гирокомпасов, как правило, устанавливаются датчики бес-
контактного типа.
В качестве устройства, обеспечивающего усиление слабого сигнала рассо-
гласования следящей сферы с гиросферой, в электрической схеме гирокомпаса
применяется магнитный усилитель.
48
Если судно не изменяет курса, то сопротивления столбов жидкости между
следящими электродами 30 и 31 гиросферы и одноименными электродами сле-
дящей сферы будут одинаковы. В этом случае ток с клеммы 29 будет поступать
на одноименную клемму следящей сферы. Далее цепь этого тока раздваивается.
А именно, часть тока через жидкостное сопротивление между электродом 30
гиросферы и одноименным электродом следящей сферы поступает в точку А.
49
Цепь замыкается через сопротивление R2 на клемму 27. Вторая ветвь идет
через жидкостное сопротивление между электродом 31 гиросферы и одноимен-
ным электродом следящей сферы в точку В. Цепь замыкается через сопротив-
ление R1 на клемму 27. Разности потенциалов между точками А и В в этом слу-
чае нет и токи, протекающие по управляющим обмоткам дросселей ДУ-1 и ДУ-
2, будут равны. Подмагничивание сердечников дросселей будет одинаковым, а
следовательно и индуктивные сопротивления рабочих обмоток Н3, К3 и Н4, К4
будут равны. Мост сопротивлений, составленный из этих рабочих обмоток, бу-
дет в равновесии, и через его диагональ, в которую включена вспомогательная
обмотка следящего электродвигателя АДП-261, ток не пойдет и электродвига-
тель работать не будет.
Если судно изменит курс, допустим влево, то сопротивление столба жид-
кости между контактом 30 гиросферы и одноименным контактом следящей
сферы будет меньше сопротивления жидкостного столба между контактом 31
гиросферы и одноименным контактом следящей сферы. Потенциал точки А в
этом случае будет выше потенциала точки В. Появится ток рассогласования,
который пойдет по диагонали моста от точки А к средней точке вторичной об-
мотки фазового трансформатора, а затем вверх и вниз по вторичной обмотке
через выпрямители, управляющие обмотки дросселей, снова через выпрямите-
ли к точке В. Если принять, что ток начального подмагничивания протекает по
следующей цепи: клемма 29 - первичная обмотка фазового трансформатора
(ФТ) - сопротивление R3 - клемма 27, то ток рассогласования в верхней поло-
вине вторичной обмотки ФТ будет совпадать с направлением тока начального
подмагничивания. Тогда по управляющей обмотке дросселя ДУ-1 потечет
больший ток, и подмагничивание сердечника будет большим, а по управляю-
щей обмотке ДУ-2 потечет меньший ток, и подмагничивание сердечника будет
меньше.
При уменьшении подмагничивания увеличиться магнитная проницае-
мость сердечника ДУ-2, а индуктивное сопротивление рабочих обмоток Н3, К3
и Н4, К4 дросселя ДУ-2 возрастет. В этом случае в диагонали моста потечет ток
от клеммы 29, через обмотку Н3,К3 ДУ-1, конденсатор С1, вспомогательную
обмотку исполнительного двигателя, обмотку Н4, К4 ДУ-1 и на первую фазу
(клемма 27).
При включенном тумблере ВК в цепи главной обмотки исполнительного
электродвигателя будет ток рассогласования и он начинает работать. Исполни-
тельный электродвигатель с помощью механической передачи связан с сельси-
ном-датчиком БД-501 А, а последний с азимут-мотором БС-404 А и со всеми
принимающими сельсинами курса.
Азимут-мотор, механически связанный со следящей сферой, будет разво-
рачивать ее в сторону согласования с гиросферой до тех пор, пока сопротивле-
ния столбов жидкости не уравновесятся.
50
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. - М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. – СП б.: «Элмор» , 2000. – с. 656 .
51
— в приборе 9Б выключатель “Усилитель” в положении “Выкл.”;
— в приборе 34 Н-1 выключатели “С затуханием – Без затухания” и “С за-
туханием – Без затухания – Автом. работа” в положении “С затуханием”;
— в приборе 1M выключатели “Помпа”, “Ускоренное приведение в мери-
диан” и “Освещение” находятся в положении “Откл.”;
— в приборе 1M корректор выставлен на “0”;
— легкость хода всех вращающихся деталей;
— наличие предохранителей и соответствие их штатным местам и своему
номиналу;
— наличие, исправность и надежность посадки в гнездах осветительных и
сигнальных ламп;
— количество и качество поддерживающей жидкости в приборе 1M.Она
должна быть прозрачной, а уровень ее не должен доходить до нижнего среза
стола на 10 мм. Для замера уровня жидкости необходимо открыть пробку на-
ливного отверстия на столе прибора 1M и, опустив в него чистую деревянную
палочку, определить расстояние от ее смоченной поверхности до верхнего края
наливного отверстия. С учетом толщины крышки стола и высоты гнезда для
пробки это расстояние должно быть равно 35 мм;
— уровень дистиллированной воды в помпе. При нормальном количестве
жидкости ее уровень должен совпадать с красной риской на водомерном стекле
помпы. Если ее мало, то нужно долить, вывинтив пробку наливного отверстия
(над водомерным стеклом);
— давление в змеевике помпы по манометру, которое при открытом кране
судовой магистрали не должно превышать 1,7 атм;
— курсограф. Необходимо очистить перья от ворсинок бумаги, проверить
отсутствие повреждений перьев. Не допускается касание четвертного или кур-
сового перьев металлической платы, при отсутствии бумаги необходимо между
платой и перьями сделать прокладку из обычной бумаги.
Пуск гирокомпаса
Пуск гирокомпаса может быть осуществлен в одном из двух режимов:
нормального, естественного приведения чувствительного элемента в меридиан
(время прихода 4-6 ч) и ускоренного приведения чувствительного элемента в
меридиан.
При нормальном, естественном приходе в меридиан пуск гирокомпаса
осуществляется в следующей последовательности:
1. Переключатель “Однофазный ток” в приборе 4Д поставить в положение
“Включено”. При этом должна загореться сигнальная лампа “Однофазный ток”
и будет слышен характерный шумовой эффект в системах синхронной передачи
курса.
2. Переключатель “Судовая сеть” в приборе 4Д поставить в положение
“Включено”. При этом должна загореться сигнальная лампа “Судовая сеть” и
52
сработает звуковая сигнализация о температуре поддерживающей жидкости.
Убедившись в исправности сигнальной системы и проверив по термометру на
столе прибора 1M действительную температуру поддерживающей жидкости
(меньше 38° С), отключают ревун, вынув предохранитель 73 в приборе 4Д.
3. Проверить напряжение трехфазного переменного тока 120 В по вольт-
метру прибора 34 Н-1 (34А) и величину токов в фазах по амперметрам прибора
4Д. В начальный момент по амперметрам проверяют пусковые токи, которые не
должны превышать 4 А, а через 15-20 мин – рабочие токи. Рабочие токи долж-
ны находиться в следующих пределах: 1-я фаза – 1,5-2,3 А; 2-я фаза – 1,3-2,0 А;
3-я фаза – 1,4-2,1 А.
При установлении рабочих токов должны погаснуть сигнальные лампы
“Отклонение тока” в приборах 4Д и 34 Н-1 (34).
4. Проверить работу помпы и вторично количество жидкости в ней. При
необходимости долить дистиллированную воду в помпу.
5. Включить тумблер освещения основного прибора 1M и проверить ис-
правность ламп подсветки. Кроме того, проверить работу регуляторов подсвет-
ки шкал во всех репитерах.
6. Проверить согласованность ЧЭ со шкалами основного прибора и согла-
сованность всех принимающих с основным прибором 1M. При необходимости
нужно согласовать все принимающие с основным прибором с точностью до
0,1° . Согласовать по времени курсограмму в приборе 23-Т или 34.
7. Включить тумблер “Усилитель” в приборах 9Б и убедиться, что сиг-
нальные лампы “Рассогласование следящей системы” в приборах 10 М, 9Б и 34
Н-1 или 34 погасли.
8. Проверить работу корректора в приборе 1M и механизм дистанционного
управления корректором в приборе 34 H-1 или 34А.
9. Проверить, что при переходе через температуру +38° С отключается ре-
вун, гаснут сигнальные лампы в приборах 10 М, 34 H-1 и включается помпа
охлаждения.
10. Проверить, что при переходе через температуру +42°С включается ре-
вун в приборе 10 М, загораются сигнальные лампы “Отклонение температуры”
в приборах 10 М и 34 H-1 и включается помпа охлаждения – режим “Автом.
работа” . Обратить внимание на правильность стороны вращения вала помпы
(сторона вращения вала помпы совпадает с красной риской-указателем, нане-
сенной на верхней крышке электродвигателя).
11. После прихода гирокомпаса в меридиан проверить при температуре
поддерживающей жидкости +40°С положение чувствительного элемента по
высоте. При этом экваториальная линия на чувствительном элементе должна
совпадать с линиями на стеклах следящей сферы с точностью до ±2 мм. Одно-
временно проконтролировать положение чувствительного элемента по высоте
на индикаторе “Положение ЧЭ” в приборе 34 H-1.
53
12. По характеру записи на курсограмме траектории прихода гирокомпаса
в меридиан сделать качественную или количественную оценку работоспособ-
ности системы. Через десятиминутные промежутки времени взять несколько
проверочных пеленгов отдаленного предмета, и если пеленг не меняется, то ги-
рокомпас считается пришедшим в меридиан. При этом на курсограмме курсо-
вое перо чертит прямую линию.
Необходимо отметить, что исправленный отсчет курса по магнитному ком-
пасу должен соответствовать отсчетам курса, снимаемым в смотровом стекле
прибора 1M с чувствительного элемента, на столе компаса прибора 1M и на
всех репитерах.
13. Определить поправку гирокомпаса и произвести необходимые записи в
судовом журнале и техническом формуляре. Доложить старшему помощнику
капитана о готовности гирокомпаса.
Остановка гирокомпаса
1. Тумблер “Усилитель” в приборе 4Б поставить в положение “Выкл”.
2. Переключатель “Судовая сеть” в приборе 4Д поставить в положение
“Отключено”.
3. После остановки агрегата (токи по амперметрам в приборе 4Д упадут до
нуля) переключатель “Однофазный ток” поставить в положение “Отключено”.
4. Закрыть вентиль судовой магистрали, питающий змеевик помпы охлаж-
дения.
5. Проверить все приборы, закрыть их крышки и при необходимости за-
чехлить.
6. На ленте курсографа записать дату, время и место (широту и долготу)
остановки гирокомпаса. Произвести соответствующие записи в судовом журна-
ле и техническом формуляре.
В ситуациях, когда необходимо экстренно использовать гирокомпас, мож-
но осуществить ускоренное приведение чувствительного элемента в меридиан,
которое по времени займет примерно 1 ч. с допустимой точностью.
Для этого необходимо выполнить следующие действия (полагая, что под-
готовка гирокомпаса к пуску выполнена):
1) определить для надежно ошвартованного судна его курс с точностью не
менее 1-2° (например, по магнитному компасу или по ориентации относительно
причала);
2) включить переключатель “Однофазный ток” в приборе 4Д;
3) на нактоузе прибора 1M включить освещение и с помощью переключа-
теля “Ускоренное приведение в меридиан”, поставив его в положение “Увели-
чение” или “Уменьшение” отсчета на чувствительном элементе, подвести гиро-
сферу на отсчет курса с точностью до 3°;
4) включить переключатель “Судовая сеть” в приборе 4Д и кратковремен-
ными выключениями устройства “Ускоренное приведение в меридиан” удер-
54
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. – СП б.: « Элмор », - с. 656.
55
Проверка и регулировка ориентации прибора 1М
и азимутального кольца репитера для пеленгования
При неправильной ориентации прибора 1М или азимутального кольца ре-
питера для пеленгования в показаниях гирокомпаса будет иметь место посто-
янная погрешность.
Для её выявления и компенсации необходимо выполнить следующий объ-
ем работ. Целесообразнее начинать с репитера для пеленгования. Если на судне
установлен на верхнем мостике центральный репитер, то необходимо курсовую
линию 0-180° азимутального кольца совместить с диаметральной плоскостью
(ДП) судна, допустим, по гюйсштоку. Для этого на репитер устанавливается
оптический пеленгатор ПГК-2 и риска его совмещается точно с нулевым деле-
нием азимутальной шкалы. Затем пеленгатор закрепляется в таком положении и
проверяется совмещение вертикальной нити визира пеленгатора с гюйсштоком
(при этом необходимо следить по пузырьку уровня пеленгатора, чтобы плос-
кость азимутального кольца была горизонтальна). Если имеется рассогласова-
ние между вертикальной нитью визира пеленгатора с гюйсштоком, то при ос-
лаблении винтов колонки пелоруса разворачивается в азимуте его верхняя часть
вместе с репитером до тех пор, пока это рассогласование не исчезнет. После
этого крепежные винты равномерно зажимаются и делается контрольная про-
верка положения нити визира пеленгатора относительно гюйсштока.
Репитеры для пеленгования, размещенные на крыльях мостика (возможно
и на кормовом мостике), устанавливаются в ДП по центральному репитеру. При
этом согласование их осуществляется путем контроля отсчетов по небесным
светилам или отдаленным ориентирам (не менее 1,5 мили). Для этого с цен-
трального репитера на выбранное светило берется отсчет по азимутальному
кольцу и сравнивается с отсчетом на это же светило, снятым с согласуемого ре-
питера. При рассогласовании отсчетов свыше ±0,25° необходимо ослабить вин-
ты у согласуемого репитера, развернуть у него верхнюю часть пелоруса, закре-
пить винты и для проверки взять два-три контрольных отсчета.
Если нет на судне центрального репитера, то репитер для пеленгования
может быть выставлен относительно ДП по курсовому углу на тот же гюйс-
шток. Для этого с теоретического чертежа судна снимается расстояние между
репитерами для пеленгования, делится пополам и снимается от середины этой
линии до гюйсштока. Затем рассчитывается теоретический курсовой угол на
гюйсшток, принимаемый за истинное значение, который должен совпадать с
отсчетом, снятым с азимутального кольца согласуемого репитера. Рассогласо-
вание допускается не более ±0,25°.
После выставки репитеров для пеленгования относительно ДП судна необ-
ходимо проверить правильность выставки прибора 1M судна относительно ДП
и при необходимости отрегулировать его азимутальное положение. Для этого
после прихода чувствительного элемента гирокомпаса в меридиан следует про-
извести согласование репитеров для пеленгования с прибором 1M c точностью
56
до 0,1° и путем пеленгования отдаленного ориентира, истинный пеленг которо-
го известен, определить постоянную девиацию гирокомпаса ( судно надежно
ошвартовано). Если при этом девиация превышает допустимое значение ±0,5°,
то необходимо ослабить болты, крепящие нактоуз к основанию, и по шкале
кремальеры развернуть нактоуз на угол, равный величине девиации. Обычно
при такой регулировке точность компенсации девиации составляет ±1°. Для бо-
лее точной компенсации девиации используют два регулировочных винта, рас-
положенных на одной из трех опорных стоек корректора. Используя названные
элементы регулировки прибора 1М и производя при этом постоянный контроль
по пеленгу, добиваются компенсации до ±0,5°. Затем регулировочные болты и
винты фиксируют и определяют остаточную девиацию гирокомпаса.
Проверки и регулировки системы охлаждения
Учитывая, что в систему охлаждения гирокомпаса входит ряд его блоков и
узлов, объединенных функционально, рассмотрим вопросы проверок и регули-
ровок каждого из них и всей системы в целом.
Помпа охлаждения. Перед включением помпы необходимо проверить
уровень жидкости в ней, который должен соответствовать красной риске на
смотровом стекле. При пуске системы и при установке переключателя в прибо-
ре 1М в положение “Аварийная работа” убедиться, что происходит циркуляция
воды в приборе и направление стороны вращения ротора помпы совпадает с
направлением стрелки, нанесенной на верхней крышке прибора. Если ротор
вращается в обратную сторону, то необходимо поменять местами две фазы на
моторе помпы.
При неисправности помпы допускается временно охлаждать гирокомпас
непосредственно от судовой магистрали пресной водой через редуктор, пони-
жающий давление для компасной магистрали до 0,7 кгс/см2.
При использовании гирокомпаса в условиях минусовой температуры необ-
ходимо в прибор 12М заливать жидкость, содержащую 60% дистиллированной
воды и 40% глицерина плотностью 1,25 г/см при 20° C. В этом случае темпера-
тура замерзания жидкости минус 20° С. Если компас используется на судах, на-
ходящихся длительное время в экваториальных широтах, то рекомендуется
подводимую к прибору 12М воду предварительно охлаждать в судовой рефри-
жераторной установке.
Замыкатель ревуна. Данный элемент системы охлаждения должен быть
отрегулирован на срабатывание при температурах ниже +38°С и выше +42°С .
В этих случаях включается звуковая сигнализация в приборе 10М и световая
сигнализация (Отклонение температуры) в приборе 34 Н-1. Для проверки пра-
вильности его срабатывания и при необходимости регулировки необходимо от-
ключить помпу (выключателем или убрав два предохранителя из трех 15, 16,
17), поднять температуру поддерживающей жидкости до +42°С и винтом за-
мыкателя ревуна отрегулировать его так, чтобы замыкался верхний контакт при
данной температуре и включался при этом ревун и сигнальная лампа. Затем не-
57
обходимо включить помпу и, понизив температуру поддерживающей жидкости
до +38°С , отрегулировать замыкатель ревуна так, чтобы замкнулся нижний
контакт, включая при этом ревун и сигнальную лампу.
Система термостабилизации. Проверить систему термостабилизации.
Для этого достаточно включить тумблер “Автоматическая работа”, в результате
чего при срабатывании термоконтактора включается помпа, обеспечивающая
стабилизацию температуры поддерживающей жидкости в пределах +38° —
+42°С. Если тумблер установлен в положении “Аварийная работа”, то помпа
работает непрерывно, независимо от термоконтактора.
В процессе эксплуатации и при замене поддерживающей жидкости необ-
ходимо осуществлять контроль за положением ЧЭ по высоте, так как смещение
его вверх или вниз за допустимые пределы может привести к выходу ЧЭ из ме-
ридиана за счет касания им поверхности следящей сферы. Для этого в приборе
34 Н-1 предусмотрен индикатор (положение ЧЭ), где красным цветом отмече-
ны недопустимые зоны. Кроме того, этот контроль может осуществляться и не-
посредственно через смотровое стекло в приборе 1М. При этом экваториальная
линия на ЧЭ должна совпадать с красной риской на смотровом стекле следящей
сферы. Отклонение ЧЭ от среднего положения при температуре поддерживаю-
щей жидкости +40°С допускается в пределах ±2 мм.
Эта проверка выполняется спустя 8-10 ч работы гирокомпаса, когда уста-
новится температурный режим. Перед регулировкой положения ЧЭ необходи-
мо обратить внимание на согласованность его действительного положения с
показаниями индикаторов в приборе 34 Н-1 . Рассогласование в показаниях ин-
дикатора допускается в пределах ±1 мм. Если рассогласование больше указан-
ного значения, то необходимо регулировочным потенциометром (установлен на
внутренней стороне передней крышки) выбрать это рассогласование.
При положении экваториальной линии ЧЭ ниже риски на следящей сфере
более чем на 2 мм необходимо в состав поддерживающей жидкости добавить
глицерин согласно таблице. При положении экваториальной линии ЧЭ выше
риски на следящей сфере более чем на 2 мм необходимо добавить в состав под-
держивающей жидкости дистиллированную воду. Знак “−” соответствует опус-
канию ЧЭ, а знак “+” – подъему.
58
ЧЭ, мм воды, см3 церина, см3 ЧЭ, мм воды, см3 церина, см3
±1 100 15 ±5 550 100
±2 300 30 ±6 600 120
±3 400 60 ±7 700 140
±4 500 80 ±8 800 160
59
— отпустив ротор исполнительного двигателя, снять отсчет, на который
отработала система, и определить разницу отсчетов по отношению к начально-
му отсчету;
— проделать аналогичные операции при отклонении ротора исполнитель-
ного двигателя в противоположную сторону;
— определить среднюю разность отсчетов при рассогласовании в обе сто-
роны, которая не должна превышать 0,2°.
Если среднее значение больше величины 0,2°, то необходимо с помощью
переменного резистора в приборе 9Б добиться нужного значения чувствитель-
ности.
Время отработки угла 90°. Эта проверка, называемая и как проверка ско-
рости отработки следящей системой, выполняется также после прихода ЧЭ в
меридиан при соблюдении следующей последовательности действий:
— замечается отсчет курса по шкале на столе прибора 1М;
— в приборе 9Б перемычкой в виде изоляционного провода с оголенными
концами закоротить клеммы 30 или 31 с клеммой 29 (можно отключить клемму
30 или 31) и рассогласовать следящую систему относительно начального отсче-
та на угол 120-130°;
— схема восстанавливается, т.е. убирается перемычка или подключаются
клеммы 30, 31, и после отработки следящей системой угла 20-30° включается
секундомер;
— после отработки угла 90° от момента включения секундомера послед-
ний останавливается и определяется время отработки этого угла.
Аналогичная проверка выполняется и в другую сторону (при первой про-
верке замыкается, допустим, 30 с 29 , а при второй – 31 с 29 ).
Время отработки угла 90° как в одну, так и в другую сторону должно быть
не более 15 с. При этом разность во времени отработки при рассогласованиях
на угол 90° в разные стороны не должна превышать 4с.
Одновременно при отработке следящей системой проверяется число ее ко-
лебаний относительно исходного состояния, т.е. количество прохождений сле-
дящей системой через начальный отсчет. Оно не должно превышать пяти коле-
баний.
Если время отработки следящей системой угла 90° более 15 с, то необхо-
димо проверить отсутствие механических заеданий в системе трансляции курса,
начиная от исполнительного двигателя и сельсина-датчика в приборе 9Б до ре-
питеров. Для проверки принимающих необходимо поочередно отключать их,
допустим, в приборе ЗУ или разветвительной коробке 15 А и каждый раз про-
водить описанную выше проверку. При выявлении неисправного репитера уст-
ранить обнаруженные в нем дефекты или заменить сельсин и выполнить кон-
трольную проверку.
Если данные проверки не дают желаемых результатов, то необходимо по-
добрать величины сопротивлений и емкостей, стоящих в цепи исполнительного
60
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
61
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
висимости
62
Сначала необходимо убедиться, что перед включением гирокомпаса и
проверкой курсографа заправлена бумага на лентопротяжном механизме. При
поданном питании на гирокомпас проверяют правильность согласования чет-
вертного и курсового перьев. Для этого нужно нажать кнопку размыкателя или
поставить тумблер “Приемник курса” в положение “Выкл.” и, вращая вручную
валик приемника курса, установить на курсографной бумаге курсы 0, 90, 180 и
270°. При этом проверить на каждом указанном курсе точность перехода чет-
вертного пера в следующую четверть. Оно должно переходить в следующую
четверть в тот момент, когда курсовое перо от своего крайнего положения про-
ходит к середине курсограммы не более 0,5° на курсах 90, 180 и 270° и не более
1° на курсе 360° (для приборов типа 23-Т не более 1,5° на курсе 360°). Измене-
ние движения курсового пера должно происходить с черты, соответствующей
0-180° и 90-270° . Репитер курсографа должен быть согласован с отсчетом кур-
са на столе прибора 1М с точностью 0,1°.
Кроме названных проверок необходимо после каждого пуска гирокомпаса
или замены курсографной бумаги проверять и при необходимости согласовы-
вать ленту курсограммы по времени. Для проверки и согласования используют-
ся поперечные линии на ленте, нанесенные с шагом 10 мин. Значения времени
нанесены с левой стороны ленты через каждые 2 ч. Если под перьями располо-
жен отсчет времени, не соответствующий судовому времени, то необходимо
ослабить стопорную гайку на верхнем барабане (справа) и, вращая барабан, ус-
тановить нужный отсчет времени и зажать гайку.
В курсографе предусмотрена регулировка толщины записи курса с помо-
щью специального потенциометра.
Заправка ленты в курсограф осуществляется в следующей последователь-
ности:
— на средний барабан надевается рулон бумаги, и ее свободный конец
пропускается через верхний барабан, имеющий направляющие штифты, кото-
рые должны входить в перфорацию ленты;
— свободный конец ленты, обрезанный с двух сторон уголком, закрепля-
ется на нижнем барабане, который гибким пружинным тросиком натягивает
ленту;
— при ослабленной стопорной гайке на верхнем барабане протягивается
лента и под перьями устанавливается судовое время.
В приборе 34 Н-1 дополнительно проверяются и регулируются следующие
узлы:
— механизм дистанционного управления корректором;
— механизм выключения затухания ;
— индикатор положения ЧЭ по высоте (рассмотрен выше).
1. Проверка механизма дистанционной установки корректора осуществля-
ется совместно с корректором прибора 1М. Первоначально, при отклю-
ченном питании, проверяется легкость вращения деталей корректора и
63
отсутствие механических заеданий при вращении маховичка ручной ус-
тановки корректора. При этом индекс шкалы корректора смещают от 0
до 30° и обратно. Для проверки отсутствия заеданий в механизме дис-
танционного управления корректором необходимо в приборе 34 Н-1
шкале “Установка широты” установить отсчет 77-80°, а шкалу “Ско-
рость” ручного согласования провернуть от 0 до 40 уз. В этом случае
“Шкала поправок” должна повернуться от 0 до деления 30. После вы-
полнения этих проверок шкалы “Установка широты” и “Скорость” ус-
танавливаются в положение 0. При включении однофазного тока шкала
поправок механизма дистанционного управления корректором и шкала
корректора в приборе 1М должны устанавливаться в нулевом положе-
нии. Правильность установки шкал, исправность корректора и меха-
низма дистанционного управления корректором проверяется также и по
отсчетам на шкале корректора и на шкале поправок, которые должны
соответствовать следующим значениям (при установке широты и ско-
рости вручную).
Широта, град Скорость, уз Отсчет по шкале поправок, град
30 10 2
60 40 14
70 35 18
75 40 27
30 25 5
При несовпадении отсчетов на шкале корректора и на шкале поправок не-
обходимо выполнить согласование корректора шкалы механизма дистанцион-
ного управления. С этой целью сельсин шкалы поправок выводят с помощью
маховичка ручной установки поправки из зацепления, устанавливают путем
разворота ротора сельсина индекс корректора на нужный отсчет и вновь вводят
в зацепление сельсин. В пределах нескольких делений рассогласование устра-
няется путем разворота статора сельсина.
При любых отработках электродвигателя корректора, если вводится новая
широта или скорость, в приборе 34Н-1 должна гореть сигнальная лампа “Отра-
ботка корректуры”.
В процессе проверки необходимо убедиться, что электродвигатель коррек-
тора при его дистанционной установке останавливается за счет срабатывания
контактов при смещении индекса корректора на отсчеты 0 и 30. Во всех проме-
жуточных положениях индекс корректора должен устанавливаться на отсчетах,
соответствующих номограмме, расположенной на крышке корректора. Если
электродвигатель корректора имеет обратное вращение, т.е. когда при установ-
ке шкалы поправок на больший отсчет индекс шкалы корректора стремится к
уменьшению отсчета, то необходимо поменять местами два роторных конца у
сельсина корректора, работающего в трансформаторном режиме.
64
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
65
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. – СП б.: «Элмор», 2000. – с. 656.
66
чале установить характер и место неисправности, воспользовавшись электриче-
ской схемой и соответствующей контрольно-измерительной аппаратурой.
Определив, где находится неисправность, и выяснив ее характер, можно
приступить к ее устранению.
Если устранение неисправности требует остановки гирокомпаса, необхо-
димо получить на это разрешение капитана.
После устранения неисправности производится тщательный осмотр, а так-
же, при необходимости, проверка и регулировка прибора, в котором была обна-
ружена неисправность.
Все неисправности гирокомпаса, а также причины их возникновения и вы-
полненные ремонтные работы по их ликвидации как на судне, так и в базовой
мастерской в обязательном порядке записываются в технический формуляр или
в специальный журнал, хранящийся на судне и находящийся в ведении специа-
листа, обслуживающего электронавигационные приборы.
Гирокомпас может иметь присущие ему характерные неисправности. Эти
неисправности обычно устраняются специалистом, обслуживающим гироком-
пас.
Некоторые наиболее характерные неисправности гирокомпаса типа
“Курс”, возможные причины их возникновения, а также способы их обнаруже-
ния и устранения приведены в таблице.
67
1 2 3 4
3 Не горит лам- Перегорел предо- Проверить данные предохраните-
почка «Откл. хранитель 3 или 4 ли
Тока»
Разрыв цепи меж- Требуется регулировка токового
ду контактами то- сигнализатора
кового сигнализа-
тора
4 Не горят лам- Перегорел предо- Внешним осмотром или кон-
почки подсвет- хранитель 130 или трольной лампой обнаружить пе-
ки в приборе 131 в приборе 4Д регоревший предохранитель и за-
1М менить его на исправный. Следу-
ет обратить внимание, чтобы вы-
бранный предохранитель был со-
ответствующего номинала
Неисправные лам- Заменить неисправные лампочки.
почки либо их от- Если они вообще отсутствуют,
сутствие взять из ЗИП и установить в
штатные места
Синхронная передача
5 Картушки всех Обрыв в цепи од- Прозвонить цепь следящих кон-
репитеров бы- ного из следящих тактов, обнаружить и устранить
стро вращаются контактов обрыв
в одну сторону
Не работает ази- Убедиться, что азимут-мотор не
мут мотор работает. Проверить целостность
предохранителей (в приборе 15А
или 3У) в цепи обмотки возбуж-
дения и уравнительных токов
азимут-мотора. Неисправные
предохранители заменить. При
неисправности азимут-мотора за-
менить его запасным. Зацепление
с шестерней картушки прибора
1М производить при включенном
азимут-моторе
68
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
1 2 3 4
7 Картушка репи- Обрыв в цепи од- Обнаружить неисправный предо-
тера при изме- ной из фаз урав- хранитель и заменить его
нении курса нительных токов
движется скач-
ками
8. Картушка точ- Обрыв в цепи воз- Проверить целостность предо-
ного отсчета буждения, или не- хранителей этого репитера в при-
репитера рассо- верно подключена боре 15 А или 3У на клеммах 66,
гласована с обмотка возбуж- 70. Если предохранители исправ-
прибором 1М на дения лены, поменять местами провод-
0,5° ники клемм 66 и 70 на репитере
9 Картушка точ- Неверно включе- Поменять местами проводники
ного отсчета ны обмотки урав- клемм 67, 68 и 69 на репитере
репитера рассо- нительных токов
гласована с
прибором 1М на
0,3°
10 Неравномерное Перегорела лам- Вынуть из гнезда патрон с лам-
освещение кар- почка освещения почкой, вывернуть ее и проверить
тушки репитера исправность
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
69
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
70
1 2 3 4
Вынуть гиросферу, отвернуть
эбонитовые пробки на следящей
сфере с клемм 27, 28 и 29, а затем
проверить мегомметром изоля-
цию между каждой клеммой и
корпусом. Если неисправность не
обнаружена, то, очевидно, вышла
из строя гиросфера. Ее следует
заменить
Следящая система
1 Мала чувстви- Понижена токо- Проверить по амперметрам в
тельность и проводимость приборе 4Д величину токов в фа-
скорость отра- поддерживающей зах и, если они меньше номи-
ботки следящей жидкости нальных, необходимо увеличить
системы токопроводимость поддержи-
вающей жидкости
Неисправен кон- Заменить конденсатор в цепи
денсатор в цепи вспомогательной обмотки испол-
вспомогательной нительного двигателя, после чего
обмотки исполни- снова проверить чувствитель-
тельного двигате- ность и скорость отработки
ля прибора 9Б
Неверно подобран Изменить сопротивление рези-
резистор R4 в стора
приборе 9Б
Заедание в меха- Отключить все принимающие,
нических переда- вынув предохранители клемм
чах принимающих 67,68 и 69 в приборе 15А, или
приборов выключить тепловые реле в при-
боре 3У. Включая по одному
принимающему и каждый раз
проверяя скорость отработки, об-
наружить тот, после включения
которого скорость отработки сле-
дящей системы уменьшается. Ра-
зобрать и отремонтировать репи-
тер.
71
1 2 3 4
Заедание в под- При включенной схеме снять
шипниках следя- корректор и вручную провернуть
щей сферы следящую сферу. Если будет об-
наружено заедание, то необходи-
мо разобрать прибор 1М и вынуть
гиросферу. Затем отсоединить все
проводники на верхней части
коллектора, отдать стопорный
винт на гайке держателя и, под-
держивая снизу следящую сферу,
отдать гайку держателя. Затем
снять эксцентриковый зажим и
коллектор. Если держатель сле-
дящей сферы не опускается, то
нажимом сверху выпрессовать
его вместе с подшипниками.
Снять и промыть бензином под-
шипники; если обнаружен неис-
правный, заменить его запасным.
Сборка производится в обратном
порядке
2 При изменении Отдалась гайка и Снять корректор и, взявшись ру-
курса система эксцентриковый кой за поводок, прикрепленный к
отрабатывает зажим держателя корректору, повернуть его в одну
рывками. Чув- следящей сферы сторону, а затем резко в другую.
ствительность При наличии люфта будет слыш-
ее понижена до но биение (стук). Поджать специ-
2о-3о альным ключом эксцентриковый
зажим, завернуть гайку держателя
и зафиксировать ее стопорным
винтом
Система охла-
ждения
72
1 Температура Не работает помпа Убедиться, что помпа охлаждения
поддерживаю- охлаждения не работает (не вращается вал
щей жидкости электродвигателя помпы). Прове-
выше 42оС рить исправность 1-амперных
предохранителей на клеммах 15,
16 и 17 в приборе 4Д. Неисправ-
ные предохранители заменить
73
1 2 3 4
Помпа охлажде- Открыть клапан на изгибе штуце-
ния не создает ра охлаждающей магистрали на
давления в маги- столе прибора 1М, и если из от-
страли системы верстия не будет бить струя воды,
охлаждения то помпа не создает нужного дав-
ления. Проверить уровень дис-
тиллированной воды в помпе и
при необходимости долить воду.
Если давление в магистрали не
появилось, нужно отключить
помпу, снять на ней шланги, по
которым в змеевик прибора 1М
подается дистиллированная вода,
включить помпу на себя, т.е. со-
единить патрубки резиновым
шлангом. После нескольких ми-
нут работы отключить помпу и
восстановить магистраль системы
охлаждения. Включить помпу,
открыть клапан на изгибе штуце-
ра охлаждения магистрали, вы-
пустить воздух и проверить дав-
ление
Неисправен ртут- Взять из ЗИП ртутный термостат
ный термостат и заменить вышедший из строя
(поздний выпуск
гирокомпаса). Ре-
жим работы “авто-
мат”
Двигатель помпы Убедиться по красной стрелке,
вращается в дру- нанесенной в верхней части кор-
гую сторону пуса двигателя, что он вращается
в обратную сторону. Перебросить
в приборе 4Д или в клеммной ко-
робке двигателя помпы любые
два из трех подводящих питание
к двигателю помпы проводов
Анализ неисправностей гирокомпасов типа “Курс” за ряд лет при эксплуа-
тации их на судах позволяет сделать некоторые обобщения.
74
Наибольшее число неисправностей возникает в следящей системе гиро-
компаса. Встречаются случаи выхода из строя следящей сферы. Основными
причинами являются отслоения эбонита и графитоэбонита на отдельных участ-
ках полусфер. Отслоение эбонитового покрытия происходит постепенно. Из-за
перегрева поддерживающей жидкости в эбонитовом покрытии появляются
трещины, через которые проникает поддерживающая жидкость, вызывающая
окисление алюминия. Слой окиси, постепенно нарастая, приподнимает эбони-
товое покрытие и делает невозможной дальнейшую эксплуатацию гирокомпаса.
Отслоение графитоэбонитовых участков наблюдается реже. Полусфера следя-
щей сферы с нарушенным графитоэбонитовым покрытием к дальнейшей экс-
плуатации не допускается. Если отслоение эбонита или графитоэбонита про-
изошло на небольших участках, такую полусферу можно отремонтировать. От-
слоившийся эбонит удаляется, поверхность алюминия зачищается и после этого
насекается острым предметом. Берется эпоксидная смола, добавляется в нее за-
твердитель и порошок эбонита, все это перемешивается так, чтобы получилась
густая смесь, которая и наносится на подготовленную поверхность. В период
застывания смолы ее поверхности придается профиль следящей сферы. Не-
большие повреждения участков эбонитового покрытия после удаления отсло-
ившегося эбонита и зачистки поверхности алюминия можно протереть марлей,
смоченной в спирте, и после высыхания покрыть несколькими слоями клея БФ-
2 или карбонильного клея. После нанесения слоя клея необходимо дать ему
просохнуть перед нанесением следующего слоя.
Неисправность держателя следящей сферы также довольно часто встреча-
ется в процессе эксплуатации гирокомпаса. Выход из строя держателя и полная
его замена – довольно редкое явление, однако поломка стержней держателя
происходит чаще. В токопроводящих стержнях держателя (как правило, у гиро-
компасов ранних выпусков) имеются отверстия, через которые проходят кон-
тактные винты. Из-за наличия этих отверстий прочность стержней значительно
уменьшается. Чаще всего наблюдается поломка токопроводящего стержня под
номером 28. При разборке гирокомпаса с целью замены гиросферы контактный
винт вывинчивается из этого стержня, а при сборке завинчивается. При этом
иногда прилагается чрезмерное усилие. Поломка стержней держателя обычно
происходит при нарушении правил разборки, когда при снятии нижней полу-
сферы допускается перекос. Нижнюю полусферу, в которой находится гиро-
сфера, нужно осторожно без перекосов опускать вниз после отдачи гаек, а в
противном случае большой вес гиросферы будет способствовать изгибу стерж-
ней, что может привести к их поломке.
Неисправности гиросферы встречаются несколько реже, чем неисправно-
сти следящей сферы. Срок эксплуатации гиросферы ограничен, он устанавли-
вается заводом-изготовителем и указывается в паспорте гиросферы. Время ра-
боты гиросферы должно учитываться в техническом формуляре. Ремонт гиро-
сферы на судне категорически запрещается. На вышедшую из строя гиросферу
75
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с. 111.
2. Смирнов Е.Л. и др. Технические средства судовождения. Том 2. Конст-
рукция и эксплуатация. –СП б.: «Элмор», 2000. – 656 с.
76
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
77
Гирокомпасная система имеет следующие основные технические характе-
ристики:
78
Следящая сфера состоит из верхней чаши с коллектором, нижней чаши,
токопроводящих колец, щеток, смотровых стекол и датчика момента для уско-
ренного приведения чувствительного элемента (ЧЭ) в меридиан (у гирокомпаса
”Курс-4М” датчик момента для ускоренного приведения ЧЭ в меридиан распо-
ложен на наружной стороне резервуара). Верхняя чаша следящей сферы (СС)
имеет в верхней части втулку, на которой крепится коллектор. Втулка крепится
в подшипниках стола прибора 1МВ.
Каркасы следящих чаш выполнены из алюминиевого сплава. С наружной
стороны чаши покрыты эбонитом полностью, с внутренней стороны - частично.
На полюсах следящих чаш на внутренней поверхности расположены электро-
ды, или так называемые полярные шапки, представляющие собой токопрово-
дящее графитоэбонитовое покрытие. В центре полярных шапок имеются отвер-
стия для прохождения поддерживающей жидкости в следящую сферу. Отвер-
стия имеются также в смотровых стеклах, расположенных между верхней и
нижней чашами. По рискам на смотровых стеклах можно следить за положени-
ем гиросферы относительно следящей сферы.
Верхнее и нижнее токопроводящие кольца изготовлены из латуни, покры-
ты эбонитом и имеют с внутренней стороны по три токопроводящих графито-
эбонитовых дуги.
Коллектор, закрепленный на верхней чаше, представляет собой втулку, по-
крытую электроизоляционным материалом. На втулке расположено 10 кон-
тактных колец, отделенных друг от друга изоляционными кольцами (у гиро-
компаса”Курс-4М” на втулке расположено всего 6 контактных колец). Провод-
ники от контактных колец проходят внутри втулки по радиальным сверлениям
верхней цилиндрической части чаши, выводятся наружу и приклеиваются к по-
верхности верхней чаши, которая покрыта эбонитом. Заканчиваются проводни-
ки на контактных пластинах, расположенных также под эбонитовым слоем.
Пластины с помощью контактных винтов соединены с электродами.
Подача трехфазного тока в ЧЭ для питания гиромоторов, обмотки элек-
тромагнитного дутья и обмотки реле выключения затухания осуществляется
непосредственно через поддерживающую жидкость.
Поддерживающая жидкость состоит из дистиллированной воды, глицери-
на, добавляемого для получения нужной плотности, буры, необходимой для
создания электропроводности, и формалина, препятствующего развитию в жид-
кости микроорганизмов.
Подача электрического тока в ЧЭ происходит следующим образом.
На внутренней поверхности следящей сферы имеются три графитоэбони-
товых токопроводящих электрода: один электрод в виде полярной шапки на-
верху, второй, подобный первому, внизу и третий в виде двух электрически со-
единенных между собой токопроводящих колец расположен по экватору. Ос-
тальная часть внутренней поверхности следящей сферы покрыта слоем изоли-
рующего эбонита.
79
Противоположно трем электродам следящей сферы расположены графито-
эбонитовые электроды на гиросфере.
Токи между электродами следящей сферы проходят следующим образом
(рис.24):
80
г) с седьмого и девятого колец коллектора через электроды 30 и 31 следя-
щей сферы, через поддерживающую жидкость к соответствующим электродам
широкого полупояса гиросферы;
д) с десятого кольца коллектора через электрод 55 следящей сферы, через
поддерживающую жидкость и электрод 55 на гиросфере к реле включения за-
тухания;
е) со второго, четвертого, шестого и восьмого колец коллектора на кон-
тактные пластины 1, 2, 3, 4 следящей сферы и с последних непосредственно на
контактные штыри 1, 2, 3, 4 датчика момента ускоренного приведения в мери-
диан. Ввиду большого расстояния между фазными электродами следящей сфе-
ры, а следовательно, и большого сопротивления поддерживающей жидкости
между ними, утечка тока между фазами весьма незначительна. При прохожде-
нии переменного тока через поддерживающую жидкость электролиза не проис-
ходит.
Стол прибора 1МВ предназначен для подвеса следящей сферы. Он закры-
вает резервуар с поддерживающей жидкостью, и, кроме того, на нем располо-
жен ряд элементов для подвода электропитания, регулировки и контроля рабо-
ты основного прибора. К таким элементам относятся: штепсельный разъем,
щеткодержатели со щетками, термометр, замыкатель ревуна. На столе прибора
установлен корректор (механизм 9). Для доливки поддерживающей жидкости в
резервуар в столе имеется заливное отверстие с пробкой.
Между столом и резервуаром есть уплотнение в виде резинового шнура.
Стол, закрывающий резервуар сверху, притягивается винтами к фланцу резер-
вуара. При этом резиновый шнур оказывается зажатым между столом и резер-
вуаром. Благодаря такому уплотнению поддерживающая жидкость не вылива-
ется из резервуара при качке судна.
Стол и элементы, расположенные на нем, закрыты кожухом, который за-
щищает их от попадания пыли с потоком охлаждающего воздуха. Кожух состо-
ит из двух металлических колпаков – верхнего и нижнего. Нижний колпак кре-
пится к фланцу стола. На верхнем имеется круглое застекленное окно для на-
блюдения за шкалами. Верхний колпак съемный, что обеспечивает доступ к
элементам на столе во время регулировки прибора и проведения профилактиче-
ских работ.
Нактоуз с кардановым подвесом (рис. 25) служит для установки всех дета-
лей и элементов прибора 1МВ. Он состоит из литого корпуса цилиндрической
формы, основания и крышки (на рисунке не показана) с застекленными окнами
и отверстиями для выхода потока охлаждающего воздуха. В нижней части нак-
тоуза расположен сегментный блок с электроэлементами. В этом блоке распо-
ложены: реле РЭН-34, блок термостабилизации, плата с электроэлементами (ре-
зисторами, конденсаторами, диодами). Здесь же закреплены пакетные переклю-
чатели системы охлаждения и устройства ускоренного приведения ЧЭ в мери-
диан, ручки которых выведены на лицевую поверхность сегментного блока. С
81
помощью ручки “Охлаждение” устанавливается автоматический или аварийный
режим работы системы охлаждения, а с помощью ручки “Приведение в мери-
диан” подается напряжение на датчик момента для ускоренного приведения ЧЭ
в меридиан. В нижней части цилиндрического корпуса закреплена шкала уста-
новки прибора 1МВ параллельно диаметральной плоскости судна и исключения
постоянной погрешности в его показаниях. На корпусе прибора, выше сегмент-
ного блока, установлены переключатель “Подогрев” и тумблер “Освещение”.
82
Резервуар представляет собой котел алюминиевого сплава, имеющий по
наружной поверхности оребрение для повышения теплоотдачи.
В верхней части нактоуза имеется закрываемое легкосъемной крышкой ок-
но, позволяющее наблюдать за положением ЧЭ и обеспечивающее доступ
внутрь прибора. Прибор 1МВ соединяется с другими приборами кабелями и че-
тырьмя штепсельными разъемами, расположенными в нише нижней части нак-
тоуза. Подвес прибора состоит из внутреннего и наружного кардановых колец.
К внутреннему кардановому кольцу на вертикально расположенных пружинах
подвешено еще одно кольцо, к которому винтами крепится резервуар. В него
заливается поддерживающая жидкость и загружается следящая сфера с чувст-
вительным элементом. Внутри резервуар покрыт слоем графитоэбонитовой
смеси, предохраняющим металл от коррозии, а поддерживающую жидкость –
от окисления. В средней части резервуара имеется смотровое окно для наблю-
дения за гиросферой при работе прибора. На наружную поверхность резервуара
надет кожух из листовой стали, который служит для направления потока охла-
ждающего воздуха. В нижней части кожуха имеется ниша, в которой установ-
лен кольцевой нагреватель типа ТЭН для нагрева жидкости. На корпусе прибо-
ра, выше сегментного блока, установлены переключатель “Подогрев” и тумблер
“Освещение”. На нижнем срезе кожуха с помощью кольцевого кронштейна
крепится вентилятор.
В верхней части резервуара в специальных приливах установлены две ам-
пулы, в которых находятся термодатчики, залитые эпоксидным компаундом.
Система термостабилизации. Работа ЧЭ связана с выделением тепла, вы-
зывающего нагрев поддерживающей жидкости и, следовательно, изменение ее
плотности. При изменении плотности меняется положение гиросферы по высо-
те в следящей сфере, что влияет на точность показаний гирокомпаса. Кроме то-
го, сильный перегрев жидкости может привести к повреждению эбонитового
покрытия деталей и выходу прибора из строя.
Для предотвращения этих явлений служит система термостабилизации, ко-
торая автоматически поддерживает температуру жидкости в рабочем диапазоне
(49 ± 2)°С при изменении температуры воздуха в гиропосту от +5 до +40°С.
Система термостабилизации работает в релейном режиме и состоит из дат-
чиков-терморезисторов, двух блоков термостабилизации, исполнительных реле,
вентилятора и нагревателя типа ТЭН.
Устройство и назначение корректора и гиросферы такое же, как и у гиро-
компасной системы “Курс-4М”, рассмотренной ранее.
83
циях гиросистем типа “Курс”, имеющих большое число принимающих. Прин-
ципиальная схема трансляционно-усилительного прибора 9В показана на
рис.26.
Прибор состоит из двух узлов, установленных в корпусе. Один узел пред-
ставляет собой магнитный усилитель, второй – механизм курса, состоящий из
тахогенератора АДП-1121, исполнительного электродвигателя АДП-363 и свя-
занных с ним с помощью редуктора двух сельсинов-датчиков курса НД 511 НА.
84
Усилитель состоит из входного выпрямительного каскада и двух усили-
тельных каскадов.
Во входной выпрямительный каскад входят трансформатор ТУ-305 и два
выпрямителя В1 и В2.
Первый усилительный каскад включает в себя два усилительных дросселя
Др1 и два выпрямителя В3 и В4, второй – два усилительных дросселя Др2, вы-
прямитель В5 и потенциометр R5.
К усилителю также относится трансформатор ТУ-306, который выдает на-
пряжения во все три каскада.
Вход усилителя подключается к электродам 30 и 31 прибора 1МВ.
Выходной усилительный каскад работает аналогично усилителю прибора
9Б, и при отсутствии сигнала на входе усилителя через управляющие обмотки
дросселей Др2 протекают равные начальные токи. Вследствие этого индуктив-
ные сопротивления ХL рабочих обмоток дросселей Др2, включенных по мосто-
вой схеме, равны и в управляющих обмотках исполнительного электродвигате-
ля АДП-363, включенных в диагональ моста, ток отсутствует.
В случае рассогласования следящей сферы с ЧЭ на входе усилителя поя-
вится сигнал. В плечах входного и первого усилительного каскадов протечёт
разный ток. Разный по величине ток будет протекать и в управляющих обмот-
ках дросселей Др2 второго усилительного каскада, вследствие чего изменится
индуктивное сопротивление ХL рабочих обмоток дросселей. В управляющей
обмотке электродвигателя АДП-363 появится ток. Обмотка возбуждения элек-
тродвигателя постоянно включена под напряжением 330 Гц, 120 В. При воз-
никновении тока в обмотке управления электродвигатель начинает отрабаты-
вать угол вращения и рассогласования.
При изменении фазы сигнала рассогласования на входе усилителя направ-
ление вращения электродвигателя АДП-363 изменится.
С трансформатора ТУ-306 во входной и первый усилительный каскады по-
дается опорное напряжение, с фазой которого сравнивается фаза входного сиг-
нала. Кроме того, во второй усилительный каскад через выпрямитель подается
напряжение для запитки обмоток подмагничивания дросселей Др2, т.е. для вы-
бора рабочей точки характеристики дросселя. Ток в обмотках подмагничивания
регулируется потенциометром R5.
О рассогласовании следящей сферы с чувствительным элементом сигнали-
зирует лампа МН-3, включенная в обмотку входного трансформатора ТУ-305.
Напряжение с этой обмотки используется для питания сигнальных ламп в при-
борах 10 М и 34.
Для рассогласования следящей сферы, при проверке ее параметров в схеме
усилителя, предусмотрен тумблер на три положения с фиксацией в среднем.
При установке тумблера в одно из крайних положений шунтируется обмотка
управления одного из дросселей Др1 первого усилительного каскада, что ана-
логично рассогласованию следящей сферы с гиросферой.
85
Электродвигатель АДП-1121 используется в приборе в качестве тахогене-
ратора, осуществляющего отрицательную обратную связь по скорости измене-
ния угла рассогласования. Этим обеспечивается демпфирование следящей сис-
темы при больших скоростях отработки.
86
гласование следящей системы”, “Отклонение температуры”, кнопки дистанци-
онного управления корректором, ручка регулировки освещения шкал и ленты
курсографа, вольтметр. На внутренней стороне крышки-тумблер “Затухание”
для выключения затухания чувствительного элемента в приборе 1МВ.
В корпусе прибора размещены:
— в правой части: курсограф, механизм репитера, тумблер “Приемник кур-
са”, потенциометр регулировки толщины линии записи;
— в левой верхней части: плата блока питания, переключатель “Питание
ДСР-2”;
— в левой нижней части: механизм дистанционного управления корректо-
ром, ревун.
Механизм указания и записи курса имеет два самостоятельных узла: меха-
низм репитера и курсограф, работающие от одного принимающего типа БС-
1404. Курсограф воспроизводит все изменения курса судна. По устройству кур-
сограф аналогичен прибору 23-Т3 и отличается повышенной точностью записи
курса по времени за счет использования в нем стабилизированного по частоте
питания двигателя ДСР-2 лентопротяжного механизма.
Механизм репитера предназначен для указания курса и состоит из шкал
точного и грубого отсчетов и курсовой черты.
Согласование показаний механизма указания и записи курса с показаниями
основного прибора 1МВ производится вручную при отключенных двух фазах
обмотки репитера. Для отключения двух фаз обмотки тумблер “Приемник кур-
са” устанавливается в положение “Откл”.
Для обеспечения требуемой точности работы лентопротяжного механизма
питание двигателя ДСР-2 в приборе осуществляется стабилизированным по
частоте напряжением однофазного тока 50 Гц, 220 В, вырабатываемым блоком
питания соответственно при установке переключателя в положение “Стабилиз.”
Механизм дистанционного управления корректором включает в себя сель-
син-приемник, барабан и кнопки управления. На барабане нанесен ряд шкал
скоростей для различных широт (0°-75°). Перестановка шкал в зависимости от
широты плавания объекта производится вручную ручкой, расположенной на
левой боковой стороне прибора. Сельсин-приемник связан с датчиком, находя-
щимся в механизме 9 прибора 1МВ, и отрабатывает заданное датчиком смеще-
ние верхнего диска механизма 9.
Кнопки предназначены для управления реверсивным электродвигателем
СЛ-262, расположенным в механизме 9 и перемещающим каретку его верхнего
диска.
Ввод скоростной поправки из прибора 34ПМ в механизм 9 прибора 1МВ
производится следующим образом. В приборе 34ПМ ручкой устанавливается
шкала скорости для широты района плавания объекта. Кнопка “Скорость хода
увелич.” нажимается до тех пор, пока стрелка-указатель над шкалой скорости
не достигнет значения скорости объекта. Для установки стрелки-указателя в
87
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
88
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
11.2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИРОКОМПАСА
For Evaluation Only.
89
воздушный поток движется вверх. После этого переключатель “Охлаждение”
устанавливается в положение “Автом. работа”;
— согласуется по времени курсограмма в приборах 34ПМ, 23-Т3;
— проверяется горизонтальность стола прибора 1МВ по уровню;
— проверяется положение чувствительного элемента по высоте;
— проверяются и регулируются отдельные узлы и приборы;
— после прихода гирокомпаса в меридиан определяется его поправка.
Остановка гирокомпаса производится в следующей последовательности:
— переводится тумблер в приборе 9Б (9В) в положение “Отключено”;
— переключатель “Однофазный ток” в приборе 4Д ставится в положение
“Отключено”;
— переключатель “Судовая сеть” в приборе 4Д устанавливается в положе-
ние “Отключено”.
После выключения необходимо осмотреть все приборы гирокомпасной
системы, протереть стол и внутренность нактоуза прибора 1МВ чистой
марлей.
При необходимости сразу после пуска чувствительный элемент может
быть приведен в меридиан ускоренно. Для этого необходимо знать курс объек-
та с точностью до 1°. Ускоренное приведение чувствительного элемента в ме-
ридиан производится в следующем порядке:
1) действуя переключателем “Приведение в меридиан” прибора 1МВ, при-
ведите чувствительный элемент к меридиану, контролируя его движение по
шкале прибора 1МВ. Во время ускоренного приведения следите за ЧЭ и в слу-
чае подъема или опускания экваториальной линии ЧЭ более чем на 5-7 мм
“притормаживайте” его движение, устанавливая рукоятку переключателя в по-
ложение, противоположное предыдущему, до тех пор, пока экваториальная ли-
ния не займет положение, близкое к горизонту;
2) когда ЧЭ займет положение, близкое к меридиану, кратковременным
переключением датчика моментов удерживайте чувствительный элемент в ме-
ридиане в течение 20-30 мин.
90
Регулирование системы термостабилизации проводится в том случае, если
установившаяся температура поддерживающей жидкости не равна (+49±2)°С, и
разделяется на:
1) регулирование блока термостабилизации У2 (при температуре в гиропо-
сту выше +15°С);
2) регулирование блока термостабилизации У3 (при температуре в гиропо-
сту ниже +15°С).
Регулирование блока термостабилизации У2 необходимо производить в
следующей последовательности:
— установить переключатель “Охлаждение” в положение “Автомати-
ческая работа”;
— вращая ручку потенциометра блока термостабилизации У2, отрегулиро-
вать включение вентилятора так, чтобы температура поддерживающей жидко-
сти удерживалась в диапазоне 48,5-49,5°С.
Регулирование блока термостабилизации У3 необходимо производить в
следующей последовательности:
— установить переключатель “Подогрев” в положение “Автом. работа”;
— вращая ручку потенциометра блока термостабилизации У3, отрегулиро-
вать температуру включения электронагревателей так, чтобы температура под-
держивающей жидкости удерживалась в диапазоне 48,5-49,5°С.
Порядок проверок и регулировок остальных узлов и механизмов гироком-
паса “Курс-4М” принципиально не отличается от аналогичных проверок и ре-
гулировок, описанных при рассмотрении гироскопических указателей курса
ранних выпусков.
91
внешние проявления причина
1 2 3
92
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
1 2 3
В приборах 10 М и Неисправен один из Поставьте переключатель “По-
34 горят лампочки элементов системы догрев” в положение “Вкл”. Ес-
“Отклонение темпе- охлаждения (элек- ли температура поддерживаю-
ратуры”, температу- тродвигатель вен- щей жидкости не повышается,
ра поддерживающей тилятора, реле, проверьте исправность нагрева-
жидкости ниже до- блок термостабили- телей. Если нагреватели исправ-
пустимой при тем- зации У3, реле дат- ны, проверьте работу блока тер-
пературе окружаю- чик— терморези- мостабилизации У3. Для этого
щего воздуха ниже стор) установите переключатель “По-
+15°С догрев” в положение “Автом.
работа” и замкните накоротко
контакты 2, 3 блока термостаби-
лизации У3. Если при этом на-
греватели не нагреваются – не-
исправен блок термостабилиза-
ции или реле, или терморези-
стор. Неисправный элемент за-
мените
93
1) изменчивость поправки гирокомпаса, выходящей за допустимые преде-
лы;
2) неустойчивость ЧЭ в меридиане;
3) помутнение поддерживающей жидкости;
4) изменение рабочих токов и т. д.
Перед разборкой прибора 1М необходимо:
— из ЗИПа достать подставку для ЧЭ и элементы для сборки треноги, со-
брать треногу;
— подготовить ключи для отдачи крепежных болтов стола компаса и гаек
системы охлаждения;
— подготовить ветошь и емкость для переливания поддерживающей жид-
кости.
Порядок разборки гирокомпаса следующий (рекомендуется выполнять
вдвоем):
— отсоединить штепсельные разъемы на столе прибора;
— отсоединить штуцеры системы охлаждения;
— вывернуть болты, крепящие стол компаса к внутреннему кардановому
кольцу (рекомендуется отдавать их симметрично);
— отвернуть ключом до верхнего края резьбы две контргайки на рукоят-
ках, служащих для подъема стола компаса, и затем, вкручивая эти рукоятки,
“подорвать” стол с направляющих штифтов;
— соблюдая осторожность, без наклонов приподнять за рукоятки стол
компаса и следящую сферу над резервуаром и, дождавшись, пока не вытечет
вся жидкость из нижней части следящей сферы в резервуар, поставить стол со
следящей сферой на треногу;
— вывернуть на следящей сфере прижимной контакт фазы 28;
— отдать все эбонитовые гайки, крепящие нижнюю полусферу с верхней,
оставив только две взаимно противоположные, допустим 30 и 31, после чего
один из разбирающих поддерживает нижнюю полусферу руками, а второй –
отдает оставшиеся две гайки. Затем нижняя полусфера вместе с гиросферой без
перекосов опускается вниз и гиросфера из полусферы переносится на подстав-
ку. При этом следует обращать внимание, что гиросферу запрещается перево-
рачивать и наклонять на угол более 30°, так как это может привести к выходу
гиросферы из строя.
После выполнения вышеперечисленных операций необходимо произвести
внимательный осмотр поверхностей гиросферы, следящей сферы и резервуара,
обращая внимание на отсутствие механических повреждений, трещин, выпук-
лостей, чистоту поверхности электродов и т. д. Если на электродах налет, то их
необходимо зачистить мягкой стеклянной шкуркой и затем протереть марлей,
смоченной в спирте (у нового ЧЭ зачищать электроды шкуркой не нужно, дос-
таточно только протереть поверхность).
94
Если целью разборки основного прибора была замена поддерживающей
жидкости, то необходимо из резервуара выбрать старую жидкость, тщательно
промыть его внутреннюю поверхность и при наличии готовой поддерживаю-
щей жидкости залить ее в резервуар. При отсутствии готовой поддерживающей
жидкости ее можно приготовить, если есть следующие компоненты: вода дис-
тиллированная – 13 л, глицерин плотностью 1,25 г/см – 2,5 л, бура (натрий тет-
раборнокислый) – 14,3 г и формалин технический 40 %-ный - 0,1 л.
Для приготовления поддерживающей жидкости необходимо:
— отмерить в стеклянную бутыль или в резервуар прибора 1М 10 л дис-
тиллированной воды (3 л оставить для ополаскивания);
— влить в дистиллированную воду 0,1 л формалина;
— влить в полученный раствор 2,5 л глицерина. Емкость, в которой нахо-
дится глицерин, необходимо ополоснуть дистиллированной водой и слить ее в
резервуар или сосуд, в котором готовится жидкость;
— подогреть в эмалированной посуде 0,5 л дистиллированной воды до
температуры 40°-50°С и растворить в ней 14,3 г буры. Этот состав также пере-
лить в общую емкость с раствором, а посуду ополоснуть дистиллированной во-
дой и слить ее в общий раствор;
— полученную смесь тщательно перемешать.
Правильность приготовления поддерживающей жидкости проверяется ден-
симетром, находящимся в ЗИПе. Плотность поддерживающей жидкости при
температуре 20° С равна 1,042 г/см , при 15° С – 1,043 г/см , при 25° С – 1,040
г/см . Допуск на плотность составляет 0,005 г/см. Жидкость должна быть про-
зрачной, допускается розовый оттенок. Температура замерзания жидкости −4°
С. Срок службы поддерживающей жидкости 3000 ч.
Количество поддерживающей жидкости в резервуаре до загрузки ЧЭ
должно быть таким, чтобы она закрывала три четверти смотрового стекла, ус-
тановленного на резервуаре.
Сборка прибора 1М осуществляется в следующем порядке:
— подготовить ЧЭ для загрузки, для чего после внешнего осмотра его не-
обходимо аккуратно опустить в нижнюю чашу следящей сферы ;
— перенести, не наклоняя, нижнюю полусферу с ЧЭ к треноге и, соблюдая
осторожность, приподнять и насадить на держатели верхней полусферы;
— завернуть гайки держателей, не допуская перекосов соединяемых полу-
сфер;
— завернуть контактный винт в токопроводящий стержень фазы 28 и про-
верить с помощью тестера “прозвонкой“ надежность контакта;
— завернуть эбонитовую пробку, закрывающую этот контактный винт;
— протереть все наружные части следящей сферы, змеевик системы охла-
ждения и нижнюю часть стола чистой сухой марлей, а затем марлей, смоченной
в спирте;
95
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Список литературы
1. Воронов В.В. и др. Технические средства судовождения. Конструкция и
эксплуатация. – М.: Транспорт, 1988. – с. 336.
2. Инструкция по технической эксплуатации гирокомпаса.
96
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
97
α1 α α α f + f2 + f3 + . . . + fn
f1 = ; f 2 = 2 ; f 3 = 3 ; . . . ; f n = n −1 ; f ср = 1 ;
α2 α3 α4 αn n
T1 + T2 + T3 + . . . + Tn
Tср = .
n
Если расчетные данные периода и фактора не отличаются от паспортных
данных, ЧЭ считается пригодным для дальнейшего навигационного использо-
вания.
При отклонении одного из этих параметров от паспортных данных необ-
ходимо заменить чувствительный элемент, а приведенная численная оценка и
оригинал или копия курсограммы могут служить основанием для списания ги-
росферы.
Если на курсограмме характер кривой в виде незатухающих колебаний
(фактор близок к единице), то необходимо проверить правильность установки в
приборе 34 Н-1 переключателей “С затуханием – Без затухания”.
Значения Т и f могут служить основой для предвычисления времени, необ-
ходимого для прихода ЧЭ в меридиан с заданной точностью. Так, допустим Т =
120 мин, f = 3, угол отклонения ЧЭ от меридиана 30°, требуемая точность при-
хода ЧЭ в меридиан 1°.Схема расчетов может быть представлена в таком виде:
— через 1/2 Т = 60 мин определяется амплитуда отклонения ЧЭ от мери-
диана как:
α1 = α f = 30 o 3 = 10 o ;
— через 1/2 Т = 60 мин определяется амплитуда следующего отклонения
ЧЭ от меридиана как:
α 2 = α1 f = 10 o 3 = 3,3o ;
— через 1/2 Т = 60 мин следующее отклонение равно:
α 3 = α 2 f = 3,3o 3 = 1,1o .
Если остановиться на этой точности, то время периодического прихода ЧЭ
в меридиан с точностью до 1,1° составит 60+60+60 =180 мин = 3 ч, а с учетом
80 мин на апериодическую часть кривой затухающих колебаний суммарное
время составит порядка 260 мин ≈ 4 ч.
Кроме оценки указанных параметров гирокомпаса целесообразно оценить
его зону нечувствительности, т. е. оценить амплитуду, с которой ЧЭ колеблется
относительно меридиана. Для этого необходимо после прихода чувствительно-
го элемента в меридиан в течение периода затухающих колебаний с интервалом
10-20 мин снять по репитеру отсчеты курса с точностью до 0,1° . При этом ам-
плитуда отклонения относительно среднего значения должна находиться в пре-
делах до 0,35° secϕ (требования ИМО) или до 1° secϕ (требования Регистра).
Одновременно нужно сравнивать установившееся значение отсчета курса
по курсограмме с истинным значением курса, рассчитанным по магнитному
компасу, по ориентации причала или по пеленгу отдалённого ориентира. Если
имеет место отклонение в значениях курса свыше 0,5°, то у гирокомпаса имеет
место постоянная поправка, которая может быть обусловлена ошибкой в ориен-
98
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
тации курсовой черты прибора 1М или репитера для пеленгования. Это откло-
нение может быть устранено путем разворота прибора 1М или азимутального
круга репитера для пеленгования.
99
— проведение профилактических работ;
— смазка узлов гирокомпасной системы.
Контроль за работой гирокомпаса осуществляется вахтенным помощни-
ком капитана. При заступлении на вахту и периодически в течение вахты он
обязан проверять показания приборов 34 или 34-Н1, напряжение трехфазного
тока, положение гиросферы по высоте, наличие ленты в курсографе, установку
корректора в соответствии с широтой и скоростью судна, отклонение темпера-
туры поддерживающей жидкости от установленных пределов.
Кроме того, вахтенный помощник капитана обязан регулярно определять
поправку гирокомпаса и ежечасно производить сличение показаний гиро-
компаса с магнитным компасом.
При обнаружении неисправности в работе гирокомпаса необходимо поста-
вить в известность специалиста, обслуживающего гирокомпас, а при изменении
поправки доложить об этом капитану.
В момент отхода судна на ленте курсографа следует записать дату, время и
координаты места или название пункта отхода. Эти же данные записываются на
ленте при приходе судна в порт и остановке гирокомпаса.
В течение рейса необходимо ежедневно проверять по судовым часам уста-
новку ленты курсографа по времени (оно должно соответствовать судовому
времени) и согласованность репитера курсографа с прибором 1М.
Использованная лента курсографа должна храниться на судне в течении
года.
Правила технической эксплуатации гирокомпаса регламентируют уход
за гирокомпасом, устанавливая периодичность технических осмотров, проверок
и профилактических работ. Тщательное выполнение этих правил позволяет
обеспечить надежную работу гирокомпаса, своевременно обнаружить неис-
правность и предупредить ее появление.
Правила технической эксплуатации гирокомпасов предусматривают еже-
дневные, еженедельные, ежемесячные, полугодовые осмотры, проверки и про-
филактические работы.
Ежедневные технические осмотры, проверки и профилактические ра-
боты предусматривают:
— согласование репитеров с основным прибором;
— проверку уровня поддерживающей жидкости и положение гиросферы
по высоте;
— проверку уровня дистиллированной воды в помпе охлаждения;
— проверку наличия ленты и согласованности перьев в курсографе;
— проверку показаний измерительных приборов.
Еженедельные технические осмотры, проверки и профилактические
работы предусматривают:
— осмотр деталей монтажа приборов;
100
— протирку чистой сухой ветошью коллекторов и колец электрических
машин;
— проверку состояния щеток и контактов.
Ежемесячные технические осмотры, проверки и профилактические
работы предусматривают:
— осмотр деталей монтажа внутри приборов и очистку всех узлов от пыли;
— зачистку и протирку коллекторов и колец электрических машин;
— смазку резиновых уплотнений специальной смазкой из смеси графита и
касторового масла;
— проверку амортизаторов и крепление всех приборов комплекта гиро-
компаса.
Полугодовые технические осмотры, проверки и профилактические
работы предусматривают:
— замену изношенных деталей в узлах;
— проверку наличие и состояния деталей ЗИП;
— смазку подшипников и трущихся деталей;
— полную проверку гирокомпаса.
Профилактические разборки гирокомпаса. В процессе эксплуатации
следящая сфера и гиросфера покрываются налетом, который, осаждаясь на то-
копроводящих графитоэбонитовых участках, изолирует их, увеличивая сопро-
тивление току.
Поэтому через каждые 1500 ч работы гирокомпаса нужно разбирать при-
бор 1М и производить зачистку графитоэбонитовых электродов гиросферы и
следящей сферы мелкой стеклянной бумагой. После зачистки электроды нужно
протереть чистой сухой марлей, а затем марлей, смоченной в спирте.
Через каждые 3000 ч работы гирокомпаса необходимо заменять поддержи-
вающую жидкость. При очередной профилактической разборке нужно прове-
рять качество поддерживающей жидкости и при необходимости заменять ее.
Если в процессе эксплуатации в поддерживающей жидкости появились взве-
шенные частицы или она помутнела, ее следует заменить.
Обычно при плановой замене поддерживающей жидкости разбирается
прибор 1М и после слива жидкости производится протирка чистой марлей ре-
зервуара, следящей сферы и гиросферы, а затем протирка их марлей, смоченной
в спирте.
Смазка узлов гирокомпасной системы производится периодически в
процессе эксплуатации, а также при ремонте. В зависимости от условий работы
детали и узлы гирокомпаса смазываются жидким маслом ОКБ-122-16 и конси-
стетными смазками ОКБ-122-12 и ОКБ-122-7. Эти смазки предохраняют метал-
лические детали от коррозии, хорошо удерживаются на поверхности и стабиль-
ны по своим физико-химическим свойствам.
Поверхности стальных деталей для предохранения их от коррозии покры-
вают смазкой ЦИАТИМ-201 или ОКБ-222-12.
101
Edited by Foxit PDF Editor
Copyright (c) by Foxit Software Company, 2004 - 2007
For Evaluation Only.
Наименование де-
талей и механиз- Наименование Количество смазки Периодичность
мов, подлежащих смазки смазки
смазке
1 2 3 4
Шарикоподшип- ОКБ-122-12 80-100 мГ на шари- Смазка произво-
ники следящей коподшипник дится при ремонте
сферы следящей сферы
Шарикоподшип- ОКБ-122-16 3-5 капель на ша- 1 раз в полгода
ники сельсинов рикоподшипник
Шарикоподшип- ОКБ-122-16 3-5 капель на ша- 1 раз в полгода
ники всех вра- рикоподшипник
щающихся частей
Шарикоподшип- ОКБ-122-12 20-30 мГ на под- 1 раз в полгода
ники электродви- шипник и 5 г в луб-
гателя помпы ох- рикатор
лаждения
Опоры кардано- ОКБ-122-12 200-300 мГ на опо- 1 раз в год
вых колец, цапфы ОКБ-122-7 ру
репитеров
Шестерни ОКБ-122-12 Тонкий слой на по- 1 раз в год
ОКБ-122-7 верхность зубьев
Список литературы