I.

Пластина D (прямоугольник, круг, или треугольник) вращается в плоскости

чертежа вокруг оси О1 согласно закону φe = φ(t) , рaд. На пластине жестко
закреплен шарик М. Положение шарика определяется отрезком(или дугой) ОМ.
Необходимые данные и чертежи прилагаются.
a) Определить момент времени ,в котором φe= φ1 .
b) Для найденного момента времени определить скорость и ускорение точки
М

c) Выполнить чертеж и покажите на нем все векторы : (ω, ε, v , aос , aвр, a).

I.
a)
>> coef=[1,-0.5,1,-80*pi/180];
>> r=roots(coef)
r=

-0.2322 + 1.1806i
-0.2322 - 1.1806i
0.9644

b)
>> t=0.9644
t = 0.9644
>> om=3*t^2-t+1
om = 2.8258
>> ep=6*t-1
ep = 4.7864
>> o1m=sqrt(10^2+10^2)
o1m = 14.142
>> Vm=om*o1m
Vm = 39.963
>> aoc=o1m*om^2
aoc = 112.93
>> avr=ep*o1m
avr = 67.690
>> am=sqrt(aoc^2+avr^2)
am = 131.66

c)
II.Из однородной прямоугольной пластины ABCD cо cторонами AB= CD=6 дм и
BC=AD=12дм вырезана указанная на чертеже часть. Пластина вращается в
плоскости чертежа вокруг центра масс согласно закону φe = φ(t) , рaд.
Необходимые данные и чертежи прилагаются.
a) Определить момент времени, в котором φe= 2π (рад) .
b) Определить положение центра масс пластины.
c) Для найденного момента времени определить скорость и ускорение одной
из точек A,B,C,D (на выбор).
d) Выполните чертеж и покажите на нем все вектора: (ω, ε, v , a ос , aвр, a).

function y=mih(t)
y=7.2*sin(3*pi*t);

>> t= fzero('mih',2*pi)
t = 6.2832

b)
>> s1=(bc/2)*dc
s1 = 36
>> x1=bc/4
x1 = 3
>> y1=dc/2
y1 = 3
>> s2=(bc/2)*(dc/2)
s2 = 18
>> x2=-bc/4
x2 = -3
>> y2=dc/4
y2 = 1.5000
>> s3=s2/2
s3 = 9
>> x3=-bc/3
x3 = -4
>> y3=(-dc/2)/3
y3 = -1
>> xc=(x1.*s1+x2.*s2+x2.*s3)/(s1+s2+s3)
xc = 0.4286
>> yc=(y1.*s1+y2.*s2+y3*s3)/(s1+s2+s3)
yc = 2
>>

с)
t = 6.33
>> omega=7.2*sin(3*pi*t)
omega = 0.23
>> eps=-7.2*sin(3*pi*t)
eps = -0.23
>> R=sqrt((ad/2-abs(xc)).^2+(ab/2-abs(yc)).^2)
R = 5.66
>> Va=omega*R
Va = 1.28
>> aoc=omega.^(2)*R
aoc = 0.29
>> avr=epsilon*R
avr = 0.00
>> a=sqrt(aoc.^(2)+avr.^(2))
a = 0.29
>>
Vm = ((-60*cos(1/3*pi-asin(sin(3*pi*t)))*cos(3*pi*t)*pi/(1- sin(3*pi*t)^2)^(1/2)*3^(1/2)+30/(1-
sin(3*pi*t)^2)^(1/2)*sin(3*pi*t)*cos(3*pi*t)*pi)^2+900*cos(3*pi*t)^2*pi^2)^(1/ 2)

Vm = 249.36
b)

>> t=[0:0.01:5];
>> [x,y]=laba53b1(t);
>> figure(1);
>> comet(x,y);
>> plot(x,y)
>> hold on;
>> t=1/8;
>> [x,y]=laba53b1(t);
>> plot(x,y,'ro-')
>>

с)
 ᔬ볣ĝ칐ĝ
抧 ~ 㗠ĝ 쐘 쐧 ０ ĝ ０ ĝ র ĝU U 쐣 Āĝĝ 戀 ĝU U 쐯Ȁ敖ĝ
敖 ĝĝU U 쐫̀ĝĝ 練 ĝU U 쐷 Ѐĝĝ
>> AB = 30;
>> BM = 10;
>> t = 1/18;
>> vA = 282.7433;
>> vB = -371.2638;
>> s = 20 .* sqrt(3) .* sin(3 .* pi .* t);
>> alpha = asin(s/(2*AB));
>> beta = pi/2-alpha;
>> AP = (sin(beta)*AB)/sin(pi/5);
>> omega=vA/AP;
>> gama=2*pi-beta-alpha;
>> BP=(AB*sin(gama)/cos(pi/3));
>> vB=omega*BP;
>> MP=sqrt((2*BP^2+2*AP^2-AB^2)/(pi*BM));
>> vM=omega*MP;
>> disp(['Viteza B = ',num2str(vB) ' m/s'])
Viteza B = -347.1645 m/s
>> disp(['Viteza M = ',num2str(vM) ' m/s'])
Viteza M = 108.6417 m/s
>>

d)
Выводы: Выполняя эту лабораторную работу, я научилась
определять различные кинематические характеристики для
заданного момента времени и выполнять чертеж, указывая на нем
все вектора.