Относительные местоимения.

Определительные придаточные предложения отвечают на вопрос welcher?

(welche, welches, welche)? «какой ( какая, какое, какие)?» и соединяются с
главным предложением относительными местоимениями der и welcher
«который».

Ich sehe die Frau, die das Essen kocht.

Ich sehe das Kind, das ein Eis isst.
Относительные местоимения склоняются по падежам:
der – dem (которому)
der – den (которого)
Das ist der Roman, den ich schon längst gelesen habe.
Das ist das Flugzeug, mit dem ich nach München fliege.

https://deutsch.lingolia.com/de/grammatik/satzbau/relativsaetze/uebungen