МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования «Южно-Уральский государственный университет»
(национальный исследовательский университет)
Политехнический институт
Кафедра «Электропривод, мехатроника и электромеханика»

«ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО УПРАВЛЯЕМОГО

ВЫПРЯМИТЕЛЯ ТОКА В РЕЖИМАХ ВЫПРЯМЛЕНИЯ И
ИНВЕРТИРОВАНИЯ»

ОТЧЕТ
по лабораторной работе №2
по дисциплине «Силовая электроника»

Выполнили
студенты группы П-356
№ п/п 16
Зарипов Д.И (А)
Хассан М.С (Б)
Шумаков Н.А (В)
Проверил(а): профессор, д.т.н

/Дудкин М.М./
2023г.

Челябинск 2023
 Цель работы: Изучение электромагнитных процессов, характеристик и
энергетических показателей трехфазного управляемого выпрямителя тока,
выполненного по мостовой схеме, в режимах выпрямления и инвертирования
при работе на активно-индуктивную нагрузку с противо-ЭДС.

Предварительное домашнее задание (Б)

Таблица 1 – Исходные данные для варианта №16

Величина Значение
Id 0,7 A
α1 30º
α2 135º
При расчёте принять
U1 220 B
E2 = U2 48 B
kT 4,58
xa 4,3 Ом
ra 1,65 Ом
UT(T0) 1B
rT 0,05 Ом
δmin 45º
При построении диаграмм принять
xd ∞

б) рассчитать угол коммутации γ для заданного варианта

2 ∙ 𝑥𝑎 ∙ 𝐼𝑑
cos(𝛼 + 𝛾) = 𝑐𝑜𝑠𝛼 −
√6 ∙ 𝑈2
2 ∙ 4,3 ∙ 0,7
cos(𝛼 + 𝛾) = cos(30°) − = 0,8148
√6 ∙ 48

𝛼 + 𝛾 = arccos(0,8148) = 35,43°

𝛾 = 35,43° − 30° = 5,43°

в) построить в масштабе друг под другом временные диаграммы вторичных

ЭДС e2a, e2b, e2c, выпрямленного напряжения ud, тока нагрузки id, всех анодных
токов вентилей ia1…ia6, напряжения на первом вентиле ua1 и первичного
напряжения u1ф и тока i1ф с учетом заданных значений α1, E2, Id, kT и
рассчитанного γ в выпрямительном и непрерывном режимах работы при хd =
∞ (рисунок 1).
 Рисунок 1 – временные диаграммы вторичных ЭДС, выпрямленного
напряжения, тока нагрузки, всех анодных токов вентилей, напряжения на
первом вентиле и первичного напряжения и тока
 г) рассчитать и построить регулировочные характеристики выпрямителя
для непрерывного режима при заданном токе нагрузки Id = 0,7 A и половине
тока нагрузки 0,5Id = 0,35 A при работе преобразователя на активно-
индуктивную нагрузку с ПЭДС (таблица 2-3, рисунок 2).

Уравнение регулировочной характеристики для непрерывного режима:

𝑥𝑎
𝑈𝑑 = 𝑈𝑑0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑎 ∙ 𝑈𝑇(𝑇0) − [𝑎 ∙ 𝑟𝑇 + 𝑎 ∙ 𝑟𝑎 + ] ∙ 𝐼𝑑
2𝜋
(𝑚)
m = 3 – пульсность схемы (для трехфазной нулевой схемы);
𝑈𝑑0 = 1,17 ∙ 48 = 56,16 – среднее значение выпрямленного напряжения на
нагрузке для неуправляемого выпрямителя (для m = 3);
E2 = 48 B – действующее значение напряжения на вторичной обмотке
трансформатора на холостом ходу;
UТ(Т0) = 1 B – пороговое напряжение тиристора;
rТ = 0,05 Ом – дифференциальное сопротивление тиристора в открытом
состоянии;
rа = 1,65 Ом, xa = 4,3 Ом – анодные активное и индуктивное сопротивления
(сопротивления схемы замещения трансформатора, приведенные к стороне
вентилей);
а = 2 – коэффициент схемы (для трехфазной мостовой схемы).

Id = 0,7 A
4,3
𝑈𝑑 = 56,16 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2 ∙ 1 − [2 ∙ 0,05 + 2 ∙ 1,65 + ] ∙ 0,7
2 ∙ 3,14
( 3 )
𝑈𝑑 = 56,16𝑐𝑜𝑠𝛼 − 3,628

Таблица 2 – данные для построения регулировочной характеристики

выпрямителя при Id = 0,7 А
α, град. 0 18 36 54 72 90 108 126 144 150
Ud, B 52,53 49,79 41,82 29,41 13,76 -3,58 -20,93 -36,59 -49,02 -52,23

Id =0,35 A
4,3
𝑈𝑑 = 56,16 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2 ∙ 1 − [2 ∙ 0,05 + 2 ∙ 1,65 + ] ∙ 0,35
2 ∙ 3,14
( 3 )
𝑈𝑑 = 56,16𝑐𝑜𝑠𝛼 − 2,314

Таблица 3 – данные для построения регулировочной характеристики

выпрямителя при Id = 0,35 А
α, град. 0 18 36 54 72 90 108 126 144 150
Ud, B 53,85 51,10 43,13 30,72 15,07 -2,27 -19,62 -35,27 -47,71 -50,91
 60
Ud, B

40

20

Ток 0,7 А
α, град
0
0 20 40 60 80 100 120 140
Ток 0,35 А
-20

-40

-60

Рисунок 2 – регулировочные характеристики выпрямителя для

непрерывного режима при работе преобразователя на активно-индуктивную
нагрузку с ПЭДС для Id = 0,7 А и 0,5Id = 0,35 А

д) рассчитать и построить внешние характеристики для двух заданных по

варианту углов управления α1 = 30º и α2 = 135º в непрерывном режиме работы
при активно-индуктивной нагрузке с ПЭДС (таблица 4-5, рисунок 3).

α1 = 30º
4,3
𝑈𝑑 = 56,16 ∙ cos⁡(30°) − 2 ∙ 1 − [2 ∙ 0,05 + 2 ∙ 1,65 + ] ∙ 𝐼𝑑
2 ∙ 3,14
( 3 )
𝑈𝑑 = 47,64 − 3,7541𝐼𝑑

Таблица 4 – данные для построения внешней характеристики

выпрямителя при α1 = 30º
I d, A 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Ud, B 47,64 47,26 46,88 46,51 46,14 45,76 45,39 45,01 44,64 44,26 43,89
 α2 = 135º
4,3
𝑈𝑑 = 56,16 ∙ cos⁡(135°) − 2 ∙ 1 − [2 ∙ 0,05 + 2 ∙ 1,65 + ] ∙ 𝐼𝑑
2 ∙ 3,14
( 3 )
𝑈𝑑 = −40,71 − 3,7541𝐼𝑑

Таблица 5 – данные для построения внешней характеристики

выпрямителя при α2 = 135º
I d, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
A
Ud -40,71 -41,09 -41,46 -41,84 -42,21 -42,59 -42,96 -43,34 -43,71 -44,09 -44,46
,B

60
Ud, B

40

α1 = 30º
20

Id, A α2 = 135º
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

-20 ограничительная
характеристика

-40

-60

Рисунок 3 – внешние и ограничительная характеристики выпрямителя в

непрерывном режиме работы при активно-индуктивной нагрузке с ПЭДС для
α1 = 30º и α2 = 135º

е) рассчитать и построить ограничительную характеристику управляемого

выпрямителя на том же графике, где построены внешние характеристики
(таблица 6, рисунок 3).
 Уравнение ограничительной характеристики:
𝑥𝑎
𝑈𝑑𝑚𝑎𝑥 = −𝑈𝑑0 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑚𝑖𝑛 − 𝑎 ∙ 𝑈𝑇(𝑇0) + [ − 𝑎 ∙ (𝑟𝑇 + 𝑟𝑎 )] ∙ 𝐼𝑑
2𝜋
(𝑚)
δmin = 45º – минимальный угол, предоставляемый на выключение или
восстановление управляющих свойств тиристора
4,3
𝑈𝑑𝑚𝑎𝑥 = −56,16 ∙ cos⁡(45°) − 2 ∙ 1 + [ − 2 ∙ (0,05 + 1,65)] ∙ 𝐼𝑑
2 ∙ 3,14
( 3 )
𝑈𝑑𝑚𝑎𝑥 = −40,71 + 0,3541𝐼𝑑

Таблица 6 – данные для построения ограничительной характеристики

выпрямителя
I d, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
A
Ud
, B -40,71 -40,67 -40,64 -40,60 -40,57 -40,53 -40,49 -40,46 -40,43 -40,39 -40,36

ж) рассчитать среднее значение тока вентиля Ia, действующие значения

первичного I1 и вторичного I2 токов трансформатора для заданного значения
тока нагрузки Id.
𝐼𝑑 0,7
𝐼𝑎 = = = 0,233⁡𝐴
3 3
2 2
𝐼2 = √ ∙ 𝐼𝑑 = √ ∙ 0,7 = 0,404⁡𝐴
3 3

2 𝐼𝑑 2 0,7
𝐼1 = √ ∙ =√ ∙ = 0,072⁡𝐴
3 𝑘𝑇 3 4,58

Экспериментальное исследование трехфазного управляемого

выпрямителя тока, построенного по мостовой схеме, при работе на
активно-индуктивную нагрузку с ПЭДС

а) Принципиальная схема для исследования трехфазного управляемого

выпрямителя тока при работе на активно-индуктивную нагрузку с ПЭДС
изображена на рисунке 4.
 Рисунок 4 – Принципиальная схема для исследования трехфазного
управляемого выпрямителя тока при работе на активно-индуктивную
нагрузку с ПЭДС

б) Изучить переход от выпрямительного к инверторному режиму

В таблицу 7 занесены зафиксированные значения Ud, EП, Pd и P1ф в

выпрямительном и инверторном режимах работы при Id = 0,7 A, α1 = 30º, α2 =
135º.

Таблица 7 – снятые значения для изучения перехода от выпрямительного к

инверторному режиму
α, эл. град Ud, B EП, B Pd, Вт P1ф, Вт P1 = 3P1ф, Вт

30 95 91,3 76 30,4 91,2

135 -89 -92 -57,85 -14,2 -42,6
85 ≈0 -4 ≈0 5,8 17,4
98 -25 -28,4 -17,5 ≈0 ≈0

в) Снять осциллограммы выпрямленного напряжения ud и тока нагрузки id

при заданных углах управления α1 = 30º, α2 = 135º (рисунок 5-7).

Масштабы: 40 В/дел; 0,5 А/дел; 2мс/дел

 Рисунок 5 – нулевые линии

Рисунок 6 – выпрямленные напряжение и ток нагрузки при α1 = 30º

 Рисунок 7 – выпрямленные напряжение и ток нагрузки при α2 = 135º

г) Снять осциллограммы входного фазного напряжения u1ф и входного тока

i1ф трехфазного управляемого выпрямителя тока при заданных углах
управления α1 = 30º, α2 = 135º на холостом ходу (Id ≈ 0) и заданном токе
нагрузки Id = 0,7 А (рисунок 8-12).

Таблица 8 – Сравнение расчетных и экспериментальных значений

первичного тока I1
I1эксп.(Id=0)
I1(расч.), А I1(эксп.), А ∗ 100%
I1эксп.(Id=0.8)
α1 = 30º, Id≈0
α1 = 30º, Id=0,7 А
α2 =135º, Id≈0
α2 =135º, Id=0,7 А
 Масштабы: 80 В/дел; 0,25 А/дел; 2мс/дел

Рисунок 8 – нулевые линии

Рисунок 9 – входное фазное напряжение и входной ток трехфазного

управляемого выпрямителя тока при α1 = 30º и Id = 0,7 А
 Рисунок 10 – входное фазное напряжение и входной ток трехфазного
управляемого выпрямителя тока при α2 = 135º и Id = 0,7 А

Рисунок 11 – входное фазное напряжение и входной ток трехфазного

управляемого выпрямителя тока при α1 = 30º и токе на холостом ходу (Id ≈ 0)
 Рисунок 12 – входное фазное напряжение и входной ток трехфазного
управляемого выпрямителя тока при α2 = 135º и токе на холостом ходу (Id ≈ 0)

е) Снять и построить регулировочную Ud = F(α) и энергетические P1 = F(α),

S1 = F(α), Pd = F(α), χ = F(α), η = F(α) характеристики преобразователя при
заданном токе нагрузки Id = 0,7 А (таблица 9, рисунок 13-15).

Таблица 9 – снятые значения для построения регулировочной и

энергетических характеристик при заданном токе нагрузки Id = 0,7 А
α, эл. град 0 30 60 90 98 120 135

U1ф, В 238 238 238 238 238 238 238

I1ф, А 0,175 0,191 0,214 0,224 0,228 0,236 0,247

P1ф, Вт 30 27,2 18 3 0 -10 -15,7

Ud, В 109 96 56 -11 -25 -67 -94

I d, А 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7 0,7

P1, Вт 90 81,6 54 9 0 -30 -47,1

S1, ВА 124,95 136,374 152,796 159,936 162,792 168,504 176,358

Pd, Вт 76,3 67,2 39,2 -7,7 -17,5 -46,9 -65,8

χ 0,72 0,59 0,35 0,06 0 0,18 0,27

η 0,85 0,82 0,73 0 0 0,64 0,72

 120 Ud, B
100

80

60

40

20
α, град
0
0 20 40 60 80 100 120 140
-20

-40

-60

-80

-100

Рисунок 13 – регулировочная Ud = F(α) характеристика преобразователя

при заданном токе нагрузки Id = 0,7 А

170
P, Вт
S, ВА
150

130

110

90
P1
70

50 S1
30
Pd
10 α, град
-10 0 20 40 60 80 100 120 140
-30

-50

-70

Рисунок 14 – энергетические P1 = F(α), S1 = F(α), Pd = F(α) характеристики

преобразователя при заданном токе нагрузки Id = 0,7 А
 1 χ
0,9 η
0,8

0,7

0,6
χ
0,5
η
0,4

0,3

0,2

0,1
α, град
0
0 20 40 60 80 100 120 140

Рисунок 15 – энергетические χ = F(α), η = F(α) характеристики

преобразователя при заданном токе нагрузки Id = 0,7 А

ж) Снять и построить внешнюю Ud = F(Id) и энергетические P1 = F(Id), S1 =

F(Id), Pd = F(Id), χ = F(Id), η = F (Id) характеристики в выпрямительном режиме
работы при заданном угле управления α1 = 30º (таблица 10, рисунок 16-18).

Таблица 10 – снятые значения для построения внешней и энергетических

характеристик при заданном угле управления α1 = 30º
α, эл. град 30 30 30 30 30 30 30

U1ф, В 238 238 238 238 238 238 238

I1ф, А 0,111 0,114 0,124 0,137 0,149 0,162 0,179

P1ф, Вт 3,7 5,9 9,6 13,4 17 20,1 24

Ud, В 113 107 105 103 101 100 98

Id, А 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

P1, Вт 11,1 17,7 28,8 40,2 51 60,3 72

S1, ВА 79,254 81,396 88,536 97,818 106,386 115,668 127,806

Pd, Вт 0 10,7 21 30,9 40,4 50 58,8

χ 0,14 0,22 0,33 0,41 0,48 0,52 0,56

η 0 0,61 0,73 0,77 0,79 0,83 0,82

140
Ud, B
120

100

80 выпрямительный
60
режим
40
инверторный режим
20
Id, A
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 выпрямительный
-20
режим при ха = 0,3
-40 Ом
-60

-80

-100

Рисунок 16 – внешняя Ud = F(Id) характеристика преобразователя в

выпрямительном режиме работы при α1 = 30º и при ха = 0,3 Ом, а также в
инверторном режиме при α2 = 135º

140
P, Вт
S, ВА
120

100

P1
80

S1
60

Pd
40

20

Id, A
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Рисунок 17 – энергетические P1 = F(Id), S1 = F(Id), Pd = F(Id)

характеристики преобразователя в выпрямительном режиме работы при
заданном угле управления α1 = 30º
 0,9
χ
0,8
η

0,7

0,6

0,5 χ
0,4
η
0,3

0,2

0,1
Id, A
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Рисунок 18 – энергетические χ = F(Id), η = F(Id) характеристики

преобразователя в выпрямительном режиме работы при заданном угле
управления α1 = 30º

з) Снять внешние характеристики Ud = F(Id) в инверторном режиме работы

при угле управления α2 = 135º и при другом значении сопротивления
индуктивности рассеяния трансформатора ха = 0,3 Ом в выпрямительном
режиме при значении угла управления α1 = 30º (таблица 11-12, рисунок 16).

Таблица 11 – Снятые значения для построения внешней характеристики в

инверторном режиме при α2 = 135º
α, эл. град 135 135 135 135 135 135

Ud, В -7,1 -77,5 -84 -88 -92 -95

I d, А 0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

Таблица 12 – Снятые значения для построения внешней характеристики в

выпрямительном режиме при ха = 0,3 Ом и α1 = 30º
α, эл. град 30 30 30 30 30 30

Ud, В 135 105 102 100 98 96

I d, А 0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

 и) Снять осциллограммы выпрямленного напряжения ud и тока на нагрузке
id в выпрямительном режиме при угле управления α1 = 30º, заданном токе
нагрузки Id = 0,7 А и значении сопротивления индуктивности рассеяния
трансформатора ха = 0,3 Ом (рисунок 19-20).

Масштабы: 80 В/дел; 0,5 А/дел; 2мс/дел

Рисунок 19 – нулевые линии

Рисунок 20 – выпрямленное напряжение и ток на нагрузке в

выпрямительном режиме при угле управления α1 = 30º, заданном токе
нагрузки Id = 0,7 А и значении сопротивления индуктивности рассеяния
трансформатора ха = 0,3 Ом