Начиная с XVIII века во Франции, затем в Германии, России и других европейских странах словом

«романс» (фр. romance — со ссылкой на испанцев) стали называть небольшое поэтическое и

музыкальное сочинение лирического (пасторального, комического, сентиментального) характера
— как правило, для солиста и аккомпанирующего инструмента (ансамбля, оркестра). Вопрос о том,
каким образом это новое (в 20—21 вв. — доминирующее) понимание романса связано с
оригинальным (испанским), остаётся в музыкознании дискуссионным.

Большое влияние на развитие романса оказало творчество крупнейших поэтов Гёте и Гейне. В XIX
веке сложились яркие национальные школы романса: немецкая и австрийская (Шуберт, Шуман,
Брамс, Вольф), французская (Г. Берлиоз, Ж. Бизе, Массне, Гуно), и русская. Зачастую композиторы
объединяли романсы в вокальные циклы: ранний пример — Л. Бетховен («К далёкой
возлюбленной», 1816), зрелый — Шуберт («Прекрасная мельничиха» и «Зимний путь»), в
дальнейшем к этой форме обращались Шуман, Брамс, Г. Малер, Вольф и многие другие
композиторы, в том числе русские: Глинка, Мусоргский, Римский-Корсаков.

Во 2-й половине XIX — начале XX века становятся заметными образцы чешской, польской,
финской, норвежской национальных школ. Наряду с камерно-вокальной классикой развивался
бытовой романс, рассчитанный на певцов-любителей.