Радиально-поршневые насосы и гидромоторы

Радиально-поршневые гидромашины применяют при сравнительно высоких

давлениях (10 МПа и выше). По принципу действия радиально-поршневые
гидромашины делятся на одно-, двух- и многократного действия. В машинах
однократного действия за один оборот ротора поршни совершают одно возвратно-
поступательное движение.
Схема радиально-поршневого насоса однократного действия приведена на
рис.. Рабочими камерами в насосе являются радиально расположенные цилиндры, а
вытеснителями - поршни. Ротор (блок цилиндров) 1 на скользящей посадке
установлен на ось 2, которая имеет два канала 3 и 4 (один соединен с гидролинией
всасывания, другой - с напорной гидролинией). Каналы имеют окна 5, которыми
они могут соединяться с цилиндрами 6. Статор 7 по отношению к ротору
располагается с эксцентриситетом.

Рис.. Схема радиально-поршневого насоса однократного действия

Ротор вращается от приводного вала через муфту 8. При вращении ротора в

направлении, указанном на рис.3.6. стрелкой, поршни 9 вначале выдвигаются из
цилиндров (происходит всасывание), а затем вдвигаются (нагнетание).
Соответственно рабочая жидкость вначале заполняет цилиндры, а затем поршнями
вытесняется оттуда в канал 4 и далее в напорную линию гидросистемы. Поршни
выдвигаются и прижимаются к статору центробежной силой или принудительно
(пружиной, давлением рабочей жидкости или иным путем).

Подача радиально-поршневого насоса

где d - диаметр цилиндра; е - эксцентриситет; z - число поршней.

В серийных конструкциях радиально-поршневых насосов число поршней

принимается нечетным (чаще всего z = 7 или z = 9). Число рядов цилиндров для
увеличения подачи может быть увеличено от 2 до 6. Подача радиально-поршневого
насоса с кратностью действия i и числом рядов m подсчитывается по формуле

где h - ход поршней.

В станкостроении применяют регулируемые радиально-поршневые насосы

однократного действия типа НП, которые выпускают с максимальной подачей до
400 л/мин и давлением до 200 МПа.
На рис.. представлен радиально-поршневой насос однократного действия типа
НП с четырьмя рядами цилиндров, который состоит из корпуса 1 и крышки 25,
внутри которых размещены все рабочие элементы насоса: скользящий блок 10 с
крышкой 24, обойма 9 с крышкой 3 и реактивным кольцом 6, ротор 8 с радиально
расположенными цилиндрами, поршни 7, распределительная ось 11, на которой на
скользящей насадке установлены ротор, приводной вал 20 и муфта. Скользящий
блок может перемещаться по направляющим 15, благодаря чему достигаются
изменение эксцентриситета, а следовательно, и подача насоса. Величина
эксцентриситета ограничивается указателем 19. Обойма вращается в двух
подшипниках 12, а приводной вал - в подшипниках 14. Распределительная ось имеет
каналы с отверстиями, через которые происходят всасывание и нагнетание. Муфта
состоит из фланца 2, установленного на шлицах приводного вала промежуточного
кольца 5 и четырех роликов 4, через которые крутящий момент предается от фланца
к ротору. Для исключения утечек рабочей жидкости по валу служит уплотнение 21.
Утечки по каналу 17 отводятся в корпус насоса, а из него через отверстие 13 в
дренажную гидролинию Насос работает следующим образом. При вращении ротора
поршни под действием центробежной силы выдвигаются из цилиндров и
прижимаются к реактивным кольцам обоймы. При этом если между ротором и
обоймой есть эксцентриситет, то поршни, кроме вращательного, будут совершать и
возвратно-поступательные (в радиальном направлении) движения. Изменение
эксцентриситета вызывает соответствующее изменение хода поршней и подачи
насоса. Вместе с ротором во вращение вовлекается обойма, вращающаяся в своих
подшипниках. Такая конструкция позволяет уменьшить силы трения и повысить
КПД гидромашины.
Для радиально-поршневых машин работающих в режиме гидромотора
крутящий момент можно определить по формуле

где m - число рядов цилиндров;

i - кратность хода поршней; h - величина хода поршней.
Рис.. Радиально-поршневой насос однократного действия типа НП
ВЫСОКОМОМЕНТНЫЕ ГИДРОМОТОРЫ.
Объемный гидродвигатель вращательного движения, рассчитанный на
создание большого крутящего момента при малой частоте вращения, принято
условно называть высокомоментным (низкооборотным) гидромотором. ВГМ.
В промышленности для привода исполнительных механизмов при малой
частоте вращения (до 1,5-2об/мин) все более широко применяются ВМГ в двух
исполнениях (по числу рабочих циклов): многократного действия (многоходовые) и
однократного действия (одноходовые).
Радиально-поршневые ВМГ однократного действия. Представляют собой
гидравлические машины с эксцентриком и звездообразным блоком цилиндров как с
вращающемся валом, так и вращающимся корпусом, с однорядным и многорядным
расположением поршней. Имеют наиболее простую и технологичную конструкцию

Распределение цилиндрической цапфой отличается компактностью и

простотой изготовления. Однако, вследствие наличия в конструкции этого
распределения гарантированного зазора, затруднена герметизация, в результате чего
давление насосов обычно не превышает 20-25 МПа. Для того, чтобы избежать при
этом значительных утечек, в качестве рабочих жидкостей применяются вязкие
масла (65-225 сст при 40 0С). Лишь при этих маслах объёмные к.п.д. радиальных
машин могут приближаться к значениям объёмных к.п.д. машин аксиальных типов.
Однако применение вязких масел увеличивает потери на трение рабочей жидкости,
что отрицательно влияет на эффективный к.п.д. машины. Радиальное расположение
поршней заставляет выбирать соответственно увеличенный диаметр ротора, что
приводит к увеличению моментов инерции в сравнениии с аксиальными машинами.
Поэтому в сравнении с аксиальными машинами радиальные более тихоходны.
Возможность применения более высокого давления лимитируется возможным
прогибом цапфы, который может привести к заеданию ротора на цапфе. Скорости
скольжения внутри ротора по распределительной цапфе обычно принимают для
насосов до 3 м/с и для гидромоторов – до 4,5 м/с.
Роторные насосы с цапфовым распределением обычно применяют до 25 МПа,
при более высоких давлениях применяют радиально-поршневые насосы с
клапанным распределением, насосы выпускаются на давления до 100 МПа.

The outstanding performance of this motor is the result of an original and patented design. The principle is to transmit the
effort from the stator to the rotating shaft (2) by means of a pressurized column of oil (a) instead of the more common
connecting rods, pistons,pads and pins. This oil column is contained by a telescopic cylinder (1) with a mechanical connection
at the lips at each end which seal against the spherical surfaces of the cylinder-heads (3) and the spherical surface of the
rotating shaft (4). These lips retain their circular cross section when stressed by the pressure so there is no alteration in the
sealing geometry. The particular selection of materials and optimization of design has minimized both the friction and the
leakage. Another advantage of this design stems from the elimination of any connecting rods, the cylinder can only expand and
retract linearly so there are no transverse components of the thrust. This means no oval wear on the moving parts and no side
forces on the cylinderjoints. A consequence of this novel design is a significant reduction in weight and overall size compared
with other motors of the same capacity.
TIMING SYSTEM The timing system is realized by means of a rotary valve (5) driven by the rotary valve driving shaft (8)
that it is connected to the rotating shaft.The rotary valve rotates between the rotary valve plate (6) and the reaction ring
(7)which are fixed with the motor's housing. This timing system is also of a patented design being pressure balanced and self
compensating for thermal expansion.
The outstanding performance, which is already known in our MR - MRE series motors, is the result of an original and patented
design. The principle is to transmit the effort from the stator to the rotating shaft (1) by means of a pressurized column of oil
(A) instead of the more common connecting rods, pistons, pads and pins. This oil column is contained by a telescopic cylinder
(2) with a mechanical connection at the lips at each end which seal against the spherical surfaces (3) of the cylinder-heads (4)
and the spherical surface of the rotating shaft (1). These lips retain their circular cross section when stressed by the pressure so
there is no alteration in the sealing geometry. The particular selection of materials and optimisation of design has minimized
both the friction and the leakage. Another advantage of this design stems from the elimination of any connecting rods, the
cylinder can only expand and retract linearly so there are no transverse components of the
thrust. This means no oval wear on the moving parts and no side forces on the cylinder joints. A consequence of this novel
design as a 10 piston motor is the significant reduction in dimensions. Especially the diameter is limitated to a value of motors
with half of its capacity. Performances reached by this motor type are improved with reference to other motors of same
diplacement. Another advantage stems from the geometrical arrangement of the 10 - 14 pistons, that results in a static balance
of the motor shaft and in a great reduction of the reaction forces on the bearings with consequent large extension of their life
time. TIMING SYSTEM The timing system is realized by means of a rotary valve (5) driven by the rotary valve driving shaft
(8) that it is connected to the rotating shaft. The rotary valve rotates between the rotary valve plate (6) and the reaction ring (7)
which are fixed with the motor's housing. This timing system is also of a patented design being pressure balanced and self
compensating for thermal expansion. The motor sizes from MRTE 16500 to MRTE 23000 are available with large timing
system option that allows higher motor power performances as well as the possibility to have a throughhollow shaft
 Радиально-поршневые многоходовые ВМГ различают по относительному
расположению профилированной направляющей на ВМГ с внешней и внутренней
направляющими.
Во всех случаях рабочие камеры гидромоторов образованы радиальными
расточками, выполненными в блоках цилиндров, замыкателями рабочих камер
являются поршни, взаимодействующие с направляющими.
В многократных ВМГ рабочие поверхности направляющих в обоих случаях
образуются определенным образом спрофилированными участками. Характер
движения поршней определяется профилем направляющей. С ним непосредственно
связана и величина вращающего момента на валу гидромотора.

Гидромотор работает следующим образом. Рабочая жидкость подается в

отверстие 18, затем через кольцевой канал /5, распределительную втулку 13 и
каналы вала попадает в подпоршневую полость. Усилие от давления жидкости на
поршень 10 передается траверсе. В месте контакта обоймы с копиром возникает
составляющая от усилия поршня, которая создает крутящий момент, заставляя
вращаться ротор гидромотора. При переходе обоймы подшипников на другую
сторону профильной дорожки копира распределительная втулка соединяет
подпоршневое пространство с кольцевым каналом 14, и поршень, перемещаясь к оси
ротора, вытесняет рабочую жидкость через отверстие 19 в сливную магистраль.
Направление вращения вала — против часовой стрелки, если смотреть со стороны
вала. При смене направления вращения вала рабочая жидкость подается в отверстие
19, а отверстие }8 соединяется со сливной магистралью. Отверстие 20 служит для
отвода утечек.
Сила, возникающая на поршне при воздействии на него давления РЖ,
направлена вдоль его оси. Нормаль к профилю направляющей в любой точке, кроме
«мертвых», состоавляет с осью поршня угол γ. Вследствие этого при
взаимодействии поршня с направляющей возникает тангенциальная составляющая
сила Т. Ее величина и радиус приложения определяет долю вращающего момента,
формирующуюся на каждом из поршней. Действующее значение вращающего
момента на выходном звене равно алгебраической сумме произведений Т на радиус
ее приложения. Величина силы Т определяется углом γ, следовательно характер
профиля направляющей имеет непосредственное отношение к формированию
вращающего момента.
ВМГ многократного действия современных образцов имеют рабочий объем до
63 000 см3/об, развиваемый вращающий момент достигает 30 000 даНм.
Рабочий объем. Для определения рабочего объема используется выражение

d –диаметр поршня; heΣ- суммарный эффективный ход поршня за один оборот;

если поршень совершает постоянные по величине ходы, то heΣ = hex (he –
эффективный ход поршня, x – число ходов поршня за один оборот выходного звена,
т.е. кратность гидромотора); y – число рядов поршней; z – число поршней в одном
ряду.
При отсутствии фазового регулирования he=h, полному геометрическому ходу.
Условно можно представить рассматриваемый гидромотор как сочетание двух
преобразователей: силового и кинематичеcкого.
Первый из них обеспечивает преобразование давления рабочей жидкости в
передаваемую поршнем силу, а второй – преобразование поступательного движения
поршня во вращательное движение выходного звена.
Тогда показатель трансформации силового преобразователя æс представляет
собой отношение развиваемого на поршне усилия к перепаду давления на
гидромоторе, а показатель трансформации кинематического преобразователя æк
представляет отношение общего линейного перемещения поршня в течение одного
цикла к соответствующему угловому перемещению выходного звена.
æс = πd2/4 yz; æк = heΣ/2π.
Тогда рабочий объем может быть представлен как q = æс æк, следовательно
процесс управления ВМГ может осуществляться либо изменением æ к, либо
изменением æс.
Возможность эффективной реализации больших передаточных отношений в
гидропередачах с радиально-поршневыми ВМГ многократного действия и
обеспечение с их помощью высоких значений вращающего момента на выходных
звеньях привода с одновременным увеличением быстродействия при выполнении
рабочих процессов обусловили постоянно возрастающее использование таких
систем гидропривода в судовых палубных и грузоподъемных механизмах.
Гидропривод с такими гидромоторами имеет благоприятные энергетические и
пусковые характеристики, меньшие габаритные размеры и массу, а также высокие
показатели надежности и долговечности. Объемный гидропривод с радиально-
поршневыми ВМГ многократного действия обеспечивает соответствие
характеристик приводных двигателей нагрузочным характеристикам и режимам
рабочих органов приводных механизмов, дает возможность получения высоких
значений вращающего момента на выходном звене. Использование ВМГ, в силу их
тихоходности, во многих случаях позволяет обойтись без механических передач
(редукторов) в приводе.
Регулирование рабочего объема. Если в процессе регулирования изменяется
величина æс , то изменение рабочего объема может быть только дискретным, путем
изменения:
А)площади поршня (поршень может быть выполнен телескопическим),
Б) числа поршней z в одном ряду,
В) числа рядов y поршней.
 Необходимо отметить, что в этом случае изменению подвергаются не
конструктивные параметры, а те численные значения, которые отражают долю
«участия» каждого из них в обеспечении величины рабочего объема, что
представляет принципиальную основу чисто гидравлических приемов управления
независимо от того является ли данный параметр гидравлическим. Поскольку они
реализуются посредством переключения тех или иных гидравлических магистралей.
Результатом воздействия является изменение активных значений параметров,
определяющих величину показателя трансформации силового преобразователя.
Регулирование путем воздействия на кинематический преобразователь æ к по
определению предусматривает изменение суммарного эффективного хода за один
оборот выходного звена, что достигается варьированием кратность x ВМГ или
значение эффективного хода поршня. В этом случае достигается бесступенчатое
плавное изменение рабочего объема.
Соображения относительно гидравлических приемов регулирования
справедливо и здесь, так как изменение числа ходов x следует понимать не как
изменение профилированных участков направляющей, а как изменение числа ходов
при которых каждый поршень совершает полезную работу, а как исключение
подачи РЖ к цилиндрам, поршни которых взаимодействуют с участками
напрваляющей, подлежащими отключению. Конструктивно это реализуется
благодаря сообщению рабочей камеры поршня в момент совершения рабочего хода
со сливной магистралью.
Ход поршня возможно изменять и посредством относительного смещения
элементов гидромотора (изменению подвергается геометрический ход поршня h при
этом сохраняется равенство геометрического и эффективного he ходов),
определяющих движение поршней, примером такого способа может служить
изменение эксцентриситета радиально-поршневых гидромашин механически
определяющего движение поршня.
Указанные методы являются классификационными признаками формирования
регулирующего воздействия.