В. П. Бакалов, О. Б. Журавлева, Б. И.

Крук

ОСНОВЫ АНАЛИЗА ЦЕПЕЙ

Рекомендовано УМО по образованию в области
инфокоммуникационных технологий и систем связи
в качестве учебного пособия для студентов
высших учебных заведений, обучающихся по направлению
подготовки 210700 – «Инфокоммуникационные технологии
и системы связи» квалификации (степени) «бакалавр»
и квалификации (степени) «магистр»

Москва
Горячая линия – Телеком
2014
ìÑä 621.373 (075)
ÅÅä 32.88
Å19

ê  ˆ Â Ì Á Â Ì Ú ˚ : ‰ÓÍÚÓð ÚÂıÌ. ̇ÛÍ, ÔðÓÙÂÒÒÓð Ä. Ö. ÑÛ·ËÌËÌ; ‰ÓÍÚÓð ÚÂıÌ.

̇ÛÍ, ÔðÓÙÂÒÒÓð B. î. ÑÏËÚðËÍÓ‚

Ň͇ÎÓ‚ Ç. è., ÜÛð‡‚΂‡ é. Å., äðÛÍ Å. à.

Å19 éÒÌÓ‚˚ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ˆÂÔÂÈ: ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·Ë ‰Îfl ‚ÛÁÓ‚.– 2- ËÁ‰.,
ÒÚÂðÂÓÚËÔ. – å.: ÉÓðfl˜‡fl ÎËÌËfl–íÂÎÂÍÓÏ, 2014. – 592 Ò: ËÎ.
ISBN 978-5-9912-0306-7.
ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·Ë Ôð‰̇Á̇˜ÂÌÓ ‰Îfl Ò‡ÏÓÒÚÓflÚÂθÌÓ„Ó ËÁÛ˜ÂÌËfl ÓÒ-
ÌÓ‚Ì˚ı ð‡Á‰ÂÎÓ‚ ÚÂÓðËË ˆÂÔÂÈ. Ç ÔÂð‚ÓÈ ˜‡ÒÚË ÔÓÒÓ·Ëfl Ò Â‰ËÌ˚ı ÔÓÁË-
ˆËÈ ð‡ÒÒχÚðË‚‡˛ÚÒfl ‚ÓÔðÓÒ˚ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÎËÌÂÈÌ˚ı, ÌÂÎËÌÂÈÌ˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚ-
Ì˚ı ˆÂÔÂÈ, ̇ıÓ‰fl˘ËıÒfl ÔÓ‰ ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÂÏ „‡ðÏÓÌ˘ÂÒÍËı, ÔÂðËӉ˘Â-
ÒÍËı Ì„‡ðÏÓÌ˘ÂÒÍËı, ÌÂÔÂðËӉ˘ÂÒÍËı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÍÓη‡ÌËÈ. ÇÚÓð‡fl
˜‡ÒÚ¸ ÔÓÒÓ·Ëfl ÒÓ‰ÂðÊËÚ Ï‡ÚÂðˇΠӷ ‡Ì‡ÎÓ„Ó‚˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÛÒÚðÓÈÒÚ-
‚‡ı, ‚ıÓ‰fl˘Ëı ‚ ÒÓÒÚ‡‚ ð‡‰ËÓ- Ë ÔðÓ‚Ó‰ÌÓÈ ‡ÔÔ‡ð‡ÚÛð˚ Ò‚flÁË: ˝ÎÂÍÚðË-
˜ÂÒÍËı ‡Ì‡ÎÓ„Ó‚˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÙËθÚð‡ı, ÍÓððÂÍÚÓð‡ı, „ÂÌÂð‡ÚÓð‡ı,
ÌÂÎËÌÂÈÌ˚ı ÔðÂÓ·ð‡ÁÓ‚‡ÚÂÎflı. èÓÒÓ·Ë ÏÓÊÂÚ ·˚Ú¸ ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌÓ Í‡Í ÔðË
Úð‡‰ËˆËÓÌÌ˚ı, Ú‡Í Ë ‰ËÒڇ̈ËÓÌÌ˚ı ÚÂıÌÓÎÓ„Ëflı Ó·Û˜ÂÌËfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚.
ÑÎfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚ ‚ÛÁÓ‚, Ó·Û˜‡˛˘ËıÒfl ÔÓ Ì‡Ôð‡‚ÎÂÌ˲ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË
210700 – «àÌÙÓÍÓÏÏÛÌË͇ˆËÓÌÌ˚ ÚÂıÌÓÎÓ„ËË Ë ÒËÒÚÂÏ˚ Ò‚flÁË» Í‚‡ÎË-
ÙË͇ˆËË (ÒÚÂÔÂÌË) «·‡Í‡Î‡‚ð» Ë Í‚‡ÎËÙË͇ˆËË (ÒÚÂÔÂÌË) «Ï‡„ËÒÚð», ·Û-
‰ÂÚ ÔÓÎÂÁÌÓ ‰Îfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚ ‚ÛÁÓ‚ Ë ÍÓÎΉÊÂÈ, Ó·Û˜‡˛˘ËıÒfl ÔÓ ÒÔˆË-
‡Î¸ÌÓÒÚflÏ Ò‚flÁË Ë ËÌÙÓðχÚËÍË.
ÅÅä 32.88
ĉðÂÒ ËÁ‰‡ÚÂθÒÚ‚‡ ‚ àÌÚÂðÌÂÚ WWW.TECHBOOK.RU

ì˜Â·ÌÓ ËÁ‰‡ÌËÂ

Ň͇ÎÓ‚ LJÎÂðËÈ è‡ÌÚÂ΂˘, ÜÛð‡‚΂‡ é脇 ÅÓðËÒӂ̇,

äðÛÍ ÅÓðËÒ à‚‡Ìӂ˘

éëçéÇõ ÄçÄãàáÄ ñÖèÖâ

ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·ËÂ
é·ÎÓÊ͇ ıÛ‰ÓÊÌË͇ Ç. É. ëËÚÌËÍÓ‚‡

èÓ‰ÔËÒ‡ÌÓ Í Ô˜‡ÚË 05.12.2013. îÓðÏ‡Ú 60×90 1/16., ìÒÎ. Ô˜. Î. 37. àÁ‰. ‹ 13306. íËð‡Ê 500 ˝ÍÁ.

ISBN 978-5-9912-0306-7 © Ç. è. Ň͇ÎÓ‚, é. Å. ÜÛð‡‚΂‡,

Å. à. äðÛÍ, 2012, 2014
© àÁ‰‡ÚÂθÒÚ‚Ó «ÉÓðfl˜‡fl ÎËÌËfl–íÂÎÂÍÓÏ», 2012
 Ïðåäèñëîâèå

Äèñöèïëèíà «Îñíîâû òåîðèè öåïåé» áàçèðóåòñÿ, êàê èçâåñò-

íî, «íà äâóõ êèòàõ» – àíàëèçå è ñèíòåçå. Ïðè ýòîì ðàçäåë, îïè-
ñûâàþùèé àíàëèç ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé, ÿâëÿåòñÿ áàçîâûì äëÿ
ïîäàâëÿþùåãî áîëüøèíñòâà äèñöèïëèí òåëåêîììóíèêàöèîííûõ
ñïåöèàëüíîñòåé.
Òåõíè÷åñêàÿ ðåâîëþöèÿ, ïðîèñõîäÿùàÿ ñåé÷àñ â ñôåðå òåëå-
êîììóíèêàöèé è èíôîðìàòèêè, ïðåäïîëàãàåò îðãàíè÷åñêîå âçàè-
ìîäåéñòâèå àíàëîãîâûõ è öèôðîâûõ ñïîñîáîâ îðãàíèçàöèè ñâÿçè.
Ïîäîáíîå èìååò ìåñòî, íàïðèìåð, â ñîâðåìåííûõ ñèñòåìàõ ïîä-
âèæíîé ðàäèîñâÿçè, â ñåòÿõ ïðîâîäíîãî è ðàäèîäîñòóïà, îïòè÷å-
ñêèõ ñèñòåìàõ ñâÿçè è äð. Òàêèå ïîíÿòèÿ, êàê ôèëüòðàöèÿ, ãåíå-
ðàöèÿ, ìîäóëÿöèÿ, âûïðÿìëåíèå, êîððåëÿöèÿ, öèôðîâàÿ îáðàáîò-
êà è ò.ï. åùå ìíîãèå äåñÿòèëåòèÿ îñòàíóòñÿ â àðñåíàëå ñïåöèàëè-
ñòîâ ðàäèîòåõíèêè, ñâÿçè è èíôîðìàòèêè. Áîëåå òîãî, îáùàÿ òåî-
ðèÿ ôèëüòðîâ, ãåíåðàòîðîâ, ìîäóëÿòîðîâ, êîððåêòîðîâ è äðóãèõ
óñòðîéñòâ ïðåäïîëàãàåò èñïîëüçîâàíèå ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé
ýòèõ óñòðîéñòâ è îïèñàíèå íà èõ îñíîâå ïðîèñõîäÿùèõ ôèçè÷å-
ñêèõ ïðîöåññîâ. Ðåàëèçàöèÿ äàííûõ ìîäåëåé ìîæåò áûòü îñóùå-
ñòâëåíà êàê íà îñíîâå àíàëîãîâîé (ëèíåéíîé è íåëèíåéíîé), òàê
è íà îñíîâå öèôðîâîé òåõíèêè.
Ìàòåðèàë ïðåäëàãàåìîãî ÷èòàòåëþ ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ ÿâëÿåòñÿ
÷àñòüþ äèñöèïëèíû «Îñíîâû òåîðèè öåïåé», êîòîðàÿ èçó÷àåòñÿ
ñòóäåíòàìè ïðàêòè÷åñêè âñåõ ñïåöèàëüíîñòåé âóçîâ è êîëëåäæåé
ðàäèîòåõíèêè è ñâÿçè. Îí ïîñâÿùåí àíàëèçó ðåàêöèé ëèíåéíûõ,
íåëèíåéíûõ è äèñêðåòíûõ öåïåé íà ðàçëè÷íûå âîçäåéñòâèÿ è íà
ýòîé îñíîâå ðàñ÷åòó ðàçëè÷íûõ óçëîâ è óñòðîéñòâ àíàëîãîâîé è
öèôðîâîé àïïàðàòóðû ñâÿçè.
Ïðåäëàãàåìûé ÷èòàòåëþ ìàòåðèàë ñ îäíîé ñòîðîíû ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé òåîðèþ, èñïîëüçóþùóþ ðàçíîîáðàçíûé è äîñòàòî÷íî
ñëîæíûé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò. Ñ äðóãîé ñòîðîíû ýòî ïåðâûé
ìàòåðèàë, êîòîðûé çàêëàäûâàåò ôóíäàìåíò â ñïåöèàëüíûå çíàíèÿ
ñòóäåíòà.
Ïðè ñàìîñòîÿòåëüíîì èçó÷åíèè ìàòåðèàëà, êîãäà ðÿäîì íåò
îïûòíîãî ïðåïîäàâàòåëÿ, òðàäèöèîííûé ó÷åáíèê óæå íå ÿâëÿåòñÿ
ñàìîäîñòàòî÷íûì ñðåäñòâîì äëÿ óñâîåíèÿ ìàòåðèàëà õîòÿ áû ïî-
òîìó, ÷òî îí íàïèñàí â òðàäèöèîííîé ìàíåðå è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ ïðè òðàäèöèîííîé ìåòîäèêå îáó÷åíèÿ.
Ñåãîäíÿ íåò ÷åòêèõ ðåêîìåíäàöèé, êàêèì äîëæåí áûòü ó÷åá-
íèê äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî èçó÷åíèÿ ìàòåðèàëà. Êàæäûé àâòîð
âûíóæäåí ñàì ðåøàòü ýòîò âîïðîñ. Ïîýòîìó â ïîñëåäíèå ãîäû â
äîïîëíåíèå ê òðàäèöèîííûì ó÷åáíèêàì ñòàëè èçäàâàòüñÿ ìíîãî-
÷èñëåííûå ó÷åáíûå ïîñîáèÿ äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîé ðàáîòû èëè äëÿ
3
äèñòàíöèîííîãî îáó÷åíèÿ. Ïðè âñåì ìíîãîîáðàçèè è âíåøíåé íå-
ñõîæåñòè ýòèõ ïîñîáèé èõ îáúåäèíÿåò îäíî – ñòðåìëåíèå àâòîðîâ
èçëîæèòü ìàòåðèàë òàê, ÷òîáû îáó÷àþùèéñÿ ìîã ñàìîñòîÿòåëüíî
ðàçîáðàòüñÿ â äåáðÿõ ìàòåìàòè÷åñêèõ ôîðìóë, ïîíÿòü ñìûñë ñó-
ùåñòâóþùèõ çàêîíîâ è ïðàâèë, óñâîèòü ìíîãî÷èñëåííûå àëãî-
ðèòìû è ìåòîäû ðàñ÷åòà.
Ïîäîáíóþ ïîïûòêó ïðåäïðèíÿëè è àâòîðû äàííîãî ó÷åáíîãî
ïîñîáèÿ. Ó÷åáíîå ïîñîáèå ñîñòîèò èç 2-õ ÷àñòåé.  ïåðâîé èç íèõ
îïèñàíû ìåòîäû àíàëèçà ðåàêöèé ðàçíîãî ðîäà öåïåé (ëèíåéíûõ,
íåëèíåéíûõ, äèñêðåòíûõ) íà ðàçëè÷íûå âîçäåéñòâèÿ. Âòîðàÿ
÷àñòü ïîñîáèÿ ïîñâÿùåíà àíàëèçó ðàáîòû óçëîâ è óñòðîéñòâ àíà-
ëîãîâîé è öèôðîâîé àïïàðàòóðû ñâÿçè: ôèëüòðîâ, êîððåêòîðîâ,
íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé, ãåíåðàòîðîâ.
Òî, ÷òî ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî èçó÷åíèÿ
ìàòåðèàëà â çíà÷èòåëüíîé ìåðå îïðåäåëèëî ÿçûê è ñòèëü ïîñòðîå-
íèÿ êíèãè.  êà÷åñòâå âñòðîåííûõ ïîäçàãîëîâêîâ òåêñòà èñïîëü-
çóþòñÿ êëþ÷åâûå ôðàçû, ñðàçó æå ââîäÿùèå ÷èòàòåëÿ â ñóòü
ïðåäëàãàåìîãî ìàòåðèàëà, à â êîíöå êàæäîãî ðàçäåëà ñôîðìóëèðî-
âàíû êîíå÷íûå öåëè èçó÷åíèÿ ýòîãî ðàçäåëà. Òåêñò êíèãè íàñûùåí
áîëüøèì êîëè÷åñòâîì èëëþñòðàòèâíûõ ïðèìåðîâ. Îñíîâíûå ôîð-
ìóëû ïðèâåäåíû â ðàìêàõ, ïðèâëåêàþùèõ âíèìàíèå îáó÷àåìîãî.
 êîíöå ãëàâ äàíû êîíòðîëüíûå âîïðîñû è çàäàíèÿ, óïðàæíåíèÿ ñ
îòâåòàìè, ñïîñîáñòâóþùèå ñàìîêîíòðîëþ óñâîåíèÿ ìàòåðèàëà.
Ïðåäëîæåííàÿ ñòðóêòóðà êíèãè, à òàêæå ñòðåìëåíèå àâòîðîâ
èçëîæèòü ìàòåðèàë ÿñíî è äîõîä÷èâî, äåëàåò ýòî ó÷åáíîå ïîñîáèå
îñîáåííî ïîëåçíûì äëÿ ñèñòåìû äèñòàíöèîííîãî îáðàçîâàíèÿ, ãäå
îñíîâíîé óïîð ñòàâèòñÿ íà ñàìîñòîÿòåëüíîå ïðèîáðåòåíèå çíàíèé.
Äàííîå ó÷åáíîå ïîñîáèå ÿâëÿåòñÿ ïðîäîëæåíèåì è äîïîëíåíè-
åì êîìïëåêñà ó÷åáíîé ëèòåðàòóðû, âêëþ÷àþùåãî ó÷åáíèê Â.Ï. Áà-
êàëîâà, Â.Ô. Äìèòðèêîâà, Á.È. Êðóêà «Îñíîâû òåîðèè öåïåé»,
ó÷åáíîå ïîñîáèå Â.Ï. Áàêàëîâà, Á.È. Êðóêà, Î.Á. Æóðàâëåâîé
«Îñíîâû òåîðèè öåïåé. Êîìïüþòåðíûé òðåíàæåðíûé êîìïëåêñ» è
ó÷åáíîå ïîñîáèå Ì.Ã. Âèòêîâà, Í.È. Ñìèðíîâà «Îñíîâû òåîðèè
öåïåé. Ëàáîðàòîðíûé ïðàêòèêóì».
Àâòîðû ïðèçíàòåëüíû ðåöåíçåíòàì çàâåäóþùåìó êàôåäðîé
ÒÝÖ Ïîâîëæñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àêàäåìèè òåëåêîììóíèêàöèé è
èíôîðìàòèêè ïðîô. À.Å. Äóáèíèíó, çàâåäóþùåìó êàôåäðîé ÒÝÖ
Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà òåëåêîììó-
íèêàöèé ïðîô. Â.Ô. Äìèòðèêîâó çà èõ çàìå÷àíèÿ, ñïîñîáñòâóþ-
ùèå óëó÷øåíèþ ñîäåðæàíèÿ êíèãè.

Àâòîðû

4
 Âìåñòî ââåäåíèÿ: çàäà÷à àíàëèçà öåïåé

Â.1 Ýëåìåíòû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Ýëåêòðè÷åñêîé öåïüþ íàçûâàåòñÿ ñîåäèíåíèå ãåíåðàòîðîâ

ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè è ïðèåìíèêîâ ýòîé ýíåðãèè – ðåçèñòèâ-
íûõ, èíäóêòèâíûõ è åìêîñòíûõ ýëåìåíòîâ.
Ãåíåðàòîðû, èëè ïî-äðóãîìó, èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåð-
ãèè ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà çàâèñèìûå è íåçàâèñèìûå èñòî÷íèêè. Ê
íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêàì îòíîñÿòñÿ áàòàðåè, àêêóìóëÿòîðû, ýëåê-
òðîãåíåðàòîðû, òåðìîýëåìåíòû è äðóãèå ïðåîáðàçîâàòåëè; ê çàâè-
ñèìûì èñòî÷íèêàì – ýëåêòðîííûå ëàìïû, òðàíçèñòîðû, îïåðàöè-
îííûå óñèëèòåëè è äðóãèå àêòèâíûå ýëåìåíòû. Íåçàâèñèìûå èñ-
òî÷íèêè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå äâóõ ìîäåëåé: èñòî÷íèêà íà-
ïðÿæåíèé è èñòî÷íèêà òîêà.
Ïîíÿòèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ è ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà
ÿâëÿþòñÿ îäíèìè èç îñíîâíûõ â àíàëèçå ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé.
Êàæäàÿ òî÷êà ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ ýëåêòðè-
÷åñêèì ïîòåíöèàëîì V. Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ V1 è V2 äâóõ òî-
÷åê íàçûâàåòñÿ íàïðÿæåíèåì u12:
u12 = V1 – V2.
 èñòî÷íèêå ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè, íàïðèìåð, â òàêîì êàê
ñóõîé ýëåìåíò, â ðåçóëüòàòå õèìè÷åñêèõ ðåàêöèé ïîÿâëÿåòñÿ ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó óãîëüíûì ñòåðæíåì è öèíêîâûì ñòà-
êàí÷èêîì. Ñëåäîâàòåëüíî, ìåæäó âûâîäàìè îò óãîëüíîãî ñòðåæíÿ
è öèíêîâîãî ñòàêàí÷èêà, âîçíèêàåò íàïðÿæåíèå.
 òåõíèêå ñâÿçè ýëåêòðè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ ïîëó÷àþò îò ñïå-
öèàëüíûõ ýëåêòðîííûõ óñòðîéñòâ, íàçûâàåìûõ ãåíåðàòîðàìè è
ïðåîáðàçóþùèõ ýëåêòðè÷åñêóþ ýíåðãèþ ïðîìûøëåííîé ñåòè â
ðàçëè÷íûå íàïðÿæåíèÿ.
Íàïðÿæåíèå íà ðàçîìêíóòûõ çàæèìàõ èñòî÷íèêà íàçûâàåòñÿ
ýëåêòðîäâèæóùåé ñèëîé (ýäñ) è îáîçíà÷àåòñÿ áóêâîé å.
Çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ â ëþáîé çàäàííûé ìîìåíò t íàçûâàåòñÿ
ìãíîâåííûì è îáîçíà÷àåòñÿ u = u(t).  ñèñòåìå ÑÈ íàïðÿæåíèå
è ýäñ èçìåðÿþò â âîëüòàõ (Â).
Ïîä âîçäåéñòâèåì ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ (íàïðÿæåíèÿ) èñ-
òî÷íèêà â ýëåêòðè÷åñêîé öåïè âîçíèêàåò ýëåêòðè÷åñêèé òîê i –
óïîðÿäî÷åííîå äâèæåíèå ýëåêòðè÷åñêèõ çàðÿäîâ (òîê ïðîâîäèìî-
ñòè â ìåòàëëàõ, ýëåêòðîëèòàõ, ãàçàõ; òîê ïåðåíîñà â ýëåêòðîâàêó-
óìíûõ ïðèáîðàõ è äð.). Çíà÷åíèå òîêà i(t) â ëþáîé çàäàííûé
ìîìåíò t íàçûâàåòñÿ ìãíîâåííûì è îáîçíà÷àåòñÿ i = i(t). Èçìå-
ðÿåòñÿ òîê â àìïåðàõ (À).

5
 ßâëÿÿñü ñêàëÿðíîé âåëè÷èíîé,
íàïðÿæåíèå u(t) ìîæåò ïðèíèìàòü
êàê ïîëîæèòåëüíûå, òàê è îòðèöà-
òåëüíûå çíà÷åíèÿ. Äëÿ îäíîçíà÷íîãî
Ðèñ. Â.1. Íàïðàâëåíèÿ îò- îïðåäåëåíèÿ çíàêà íàïðÿæåíèÿ âûáè-
ñ÷åòîâ íàïðÿæåíèÿ è òîêà ðàþò ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå åãî
îòñ÷åòà, êîòîðîå ïîêàçûâàåòñÿ ñòðåë-
êîé (ðèñ. Â.1). Äëÿ îïðåäåëåííîñòè áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ïîëîæè-
òåëüíîå íàïðàâëåíèå îòñ÷åòà ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì ñòðåëêè îò
áîëåå âûñîêîãî ïîòåíöèàëà, ò.å. «+», ê áîëåå íèçêîìó, ò.å. «–».
Òîê i(t) òàêæå ìîæåò ïðèíèìàòü ïîëîæèòåëüíûå è îòðèöà-
òåëüíûå çíà÷åíèÿ. Ïðèíÿòî ñ÷èòàòü çíà÷åíèå òîêà ïîëîæèòåëü-
íûì, åñëè äâèæåíèå ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûõ ÷àñòèö ñîâïàäàåò
ñ çàðàíåå âûáðàííûì íàïðàâëåíèåì îòñ÷åòà òîêà.
 ñëó÷àå, ïîêàçàííîì íà ðèñ. Â.1, ïîëîæèòåëüíûå íàïðàâëå-
íèÿ îòñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñîãëàñîâàíû ìåæäó ñîáîé, òàê
êàê ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå îòñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ u12 ñîîòâåò-
ñòâóåò íàïðàâëåíèþ ïåðåìåùåíèÿ ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûõ ÷àñ-
òèö îò áîëåå âûñîêîãî ïîòåíöèàëà V1 ê áîëåå íèçêîìó V2. Î÷å-
âèäíî, ÷òî u12 = –u21.
Íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ íàçûâàþò èäåàëèçè-
ðîâàííûé äâóõïîëþñíûé ýëåìåíò, íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ êîòî-
ðîãî íå çàâèñèò îò ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåãî òîêà. Óñëîâíîå îáî-
çíà÷åíèå èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.2, à.
Èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçóåòñÿ ñâîèì çà-
äàþùèì íàïðÿæåíèåì uã, èëè ýäñ eã. Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå
èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ ðàâíî íóëþ.
Çàâèñèìîñòü íàïðÿæåíèÿ îò òîêà íîñèò íàçâàíèå âîëüò-
àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè (ÂÀÕ). Ó èäåàëüíîãî èñòî÷íèêà íà-
ïðÿæåíèÿ ÂÀÕ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ, ïàðàëëåëüíóþ îñè
òîêîâ (ðèñ. Â. 3, à).

Â.2. Èäåàëüíûå èñòî÷íèêè íàïðÿæåíèÿ (à è á) è òîêà (â)

è ðåàëüíûå (ã è ä)

6
 Ðèñ Â.3. Âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè èäåàëüíûõ
èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèè (à) è òîêà (á)

Íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêîì òîêà íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàí-

íûé äâóõïîëþñíûé ýëåìåíò, òîê êîòîðîãî íå çàâèñèò îò íàïðÿ-
æåíèÿ íà åãî çàæèìàõ. Óñëîâíîå èçîáðàæåíèå èñòî÷íèêà òîêà
ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.2, â. Èñòî÷íèê òîêà ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçó-
åòñÿ ñâîèì çàäàþùèì òîêîì iã. Âíóòðåííÿÿ ïðîâîäèìîñòü èñòî÷-
íèêà òîêà ðàâíà íóëþ (âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå áåñêîíå÷íî âå-
ëèêî) è ÂÀÕ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíóþ îñè íà-
ïðÿæåíèé (ðèñ. Â.3, á).
Ñâîéñòâà ðåàëüíûõ èñòî÷íèêîâ ñ êîíå÷íûì âíóòðåííèì ñî-
ïðîòèâëåíèåì ìîæíî ìîäåëèðîâàòü ñ ïîìîùüþ íåçàâèñèìûõ èñ-
òî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñ äîïîëíèòåëüíî âêëþ÷åííûìè ðå-
çèñòèâíûìè ñîïðîòèâëåíèåì Rã èëè ïðîâîäèìîñòüþ Gã (ðèñ. Â.2, ã
è ä). Íàïðÿæåíèå u è îòäàâàåìûé òîê i ýòèõ èñòî÷íèêîâ çàâèñÿò
îò ïàðàìåòðîâ ïîäêëþ÷àåìîé ê íèì öåïè, à èõ ÂÀÕ èìåþò òàí-
ãåíñ óãëà íàêëîíà a, ïðîïîðöèîíàëüíûé Rã è Gã, ñîîòâåòñòâåííî
(øòðèõîâûå ëèíèè íà ðèñ. Â.3).
Çàâèñèìûé èñòî÷íèê ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ÷åòûðåõïîëþñíûé
ýëåìåíò ñ äâóìÿ ïàðàìè çàæèìî⠖ âõîäíûõ è âûõîäíûõ. Âõîä-

Ðèñ. Â.4. Çàâèñèìûå èñòî÷íèêè: ÈÍÓÍ (à), ÈÒÓÍ (á),

ÈÍÓÒ (â) è ÈÒÓÒ (ã)
7
íûå òîê i1 è íàïðÿæåíèå u1 ÿâëÿþòñÿ óïðàâëÿþùèìè. Ðàçëè÷àþò
ñëåäóþùèå ðàçíîâèäíîñòè çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ (ðèñ. Â.4): èñ-
òî÷íèê íàïðÿæåíèÿ, óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÍÓÍ); èñòî÷-
íèê òîêà, óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÒÓÍ); èñòî÷íèê íàïðÿ-
æåíèÿ, óïðàâëÿåìûé òîêîì (ÈÍÓÒ); èñòî÷íèê òîêà, óïðàâëÿå-
ìûé òîêîì (ÈÒÓÒ). Íà ðèñ. Â.4 ïîêàçàíû óñëîâíûå îáîçíà÷åíèÿ
çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ ðàçëè÷íîãî òèïà.
 ÈÍÓÍ (ðèñ. Â.4, à) âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå áåñêîíå÷íî
âåëèêî, âõîäíîé òîê i1 = 0, à âûõîäíîå íàïðÿæåíèå u2 ñâÿçàíî ñ
âõîäíûì u1 ðàâåíñòâîì u2 = Huu1, ãäå Hu – êîýôôèöèåíò, õàðàê-
òåðèçóþùèé óñèëåíèå ïî íàïðÿæåíèþ çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà. Èñ-
òî÷íèê òèïà ÈÍÓÍ ÿâëÿåòñÿ èäåàëüíûì óñèëèòåëåì íàïðÿæåíèÿ.
 ÈÒÓÍ (ðèñ. Â.4, á) âûõîäíîé òîê i2 óïðàâëÿåòñÿ âõîäíûì
íàïðÿæåíèåì u1, ïðè÷åì i1 = 0 è òîê i2 ñâÿçàí ñ u1 ðàâåíñòâîì
i2 = HGu1, ãäå HG – êîýôôèöèåíò, èìåþùèé ðàçìåðíîñòü ïðîâî-
äèìîñòè.
 ÈÍÓÒ (ðèñ. Â.4, â) âõîäíûì òîêîì i1 óïðàâëÿåòñÿ âûõîä-
íîå íàïðÿæåíèå u2; âõîäíàÿ ïðîâîäèìîñòü áåñêîíå÷íî âåëèêà;
u1 = 0, u2 = HRi1, ãäå HR – êîýôôèöèåíò, èìåþùèé ðàçìåðíîñòü
ñîïðîòèâëåíèÿ.
 ÈÒÓÒ (ðèñ. 8.4, ã) óïðàâëÿþùèì òîêîì ÿâëÿåòñÿ i1, à óï-
ðàâëÿåìûì i2. Âõîäíàÿ ïðîâîäèìîñòü áåñêîíå÷íî âåëèêà; u1 = 0,
i2 = Hii1, ãäå Hi – êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïî òîêó. ÈÒÓÒ ÿâëÿ-
åòñÿ èäåàëüíûì óñèëèòåëåì òîêà.
Ïðèìåðîì çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà ÿâëÿåòñÿ îïåðàöèîííûé
óñèëèòåëü (ÎÓ). Âûïóñêàåìûå â âèäå îòäåëüíûõ ìèêðîñõåì
(ðèñ. Â.5, à) ÎÓ øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ â êà÷åñòâå çàâèñèìûõ èñ-
òî÷íèêîâ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè.
Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü èìååò äâà âõîäà: 1 – íåèíâåíòè-
ðóþùèé è 2 – èíâåðòèðóþùèé. Ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ u1 íà
âõîä 1 âûõîäíîå íàïðÿæåíèå u2 èìååò òó æå ïîëÿðíîñòü, ÷òî è
u1, à ïðè ïîäà÷å u1 íà âõîä 2 íàïðÿæåíèå u2 ìåíÿåò ñâîþ ïîëÿð-
íîñòü íà ïðîòèâîïîëîæíóþ.

Ðèñ. Â.5. Èäåàëüíûé îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü

è åãî ñõåìà çàìåùåíèÿ â âèäå ÈÍÓÍ

8
 Ðèñ. Â.6. Ðåçèñòèâíûé (à), èíäóêòèâíûé (á) è åìêîñòíûé (â)
ýëåìåíòû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Èäåàëüíûé ÎÓ (ðèñ. Â.5, á) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ÈÍÓÍ ñ

áåñêîíå÷íî áîëüøèì êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ (Hu ® ¥), áåñêî-
íå÷íî áîëüøèìè âõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì è âûõîäíîé ïðîâîäè-
ìîñòüþ.
×àñòî äëÿ àíàëèçà öåïåé ñ áèïîëÿðíûìè è ïîëåâûìè òðàíçè-
ñòîðàìè èñïîëüçóåòñÿ ìîäåëü ÈÒÓÍ ñ êîíå÷íûì èëè, ñîîòâåòñò-
âåííî, áåñêîíå÷íûì âõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì.
Åñëè èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè íàçûâàþò àêòèâíûìè
ýëåìåíòàìè, òî ïðèåìíèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè – ïàññèâíûìè
ýëåìåíòàìè: ðåçèñòèâíûì, èíäóêòèâíûì è åìêîñòíûì.
Ðåçèñòèâíûì ýëåìåíòîì íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò, îáëàäàþùèé òîëüêî ñâîéñòâîì íåîáðàòèìîãî ðàññåÿíèÿ
ýíåðãèè. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà ïîêàçàíî
íà ðèñ. Â.6, à. Âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ðåçèñòèâíîãî ýëå-
ìåíòà èìååò âèä:
u = Ri èëè i = Gu. (Â.1)
Êîýôôèöèåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîñòè R è G íàçûâàþòñÿ ñîîò-
âåòñòâåííî ñîïðîòèâëåíèåì è ïðîâîäèìîñòüþ ýëåìåíòà è ÿâëÿ-
þòñÿ åãî êîëè÷åñòâåííîé õàðàêòåðèñòèêîé. Îíè ñâÿçàíû îáðàòíîé
çàâèñèìîñòüþ R = 1/G. Èçìåðÿþò â ñèñòåìå ÑÈ ñîïðîòèâëåíèå
R â îìàõ (Îì), à ïðîâîäèìîñòü G â ñèìåíñàõ (Ñì).
Åñëè â ÂÀÕ (Â.1) ñîïðîòèâëåíèå R ïîñòîÿííî, òî ÂÀÕ ëè-
íåéíà (ðèñ. Â.7, à) è ðåçèñòèâíûé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì.
Åñëè æå R çàâèñèò îò ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåãî òîêà èëè ïðèëî-
æåííîãî ê íåìó íàïðÿæåíèÿ, òî ÂÀÕ ñòàíîâèòñÿ íåëèíåéíîé è
ðåçèñòèâíûé ýëåìåíò íàçûâàåòñÿ íåëèíåéíûì.

Ðèñ. Â.7. Âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè ëèíåéíîãî (à)

è íåëèíåéíîãî (á) ðåçèñòèâíûõ ñîïðîòèâëåíèé
9
 Èíäóêòèâíûì ýëåìåíòîì íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò ýëåêòðè÷åñêîé öåïè, îáëàäàþùèì òîëüêî ñâîéñòâîì íàêîï-
ëåíèÿ èì ýíåðãèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå èíäóê-
òèâíîãî ýëåìåíòà èçîáðàæåíî íà ðèñ. Â.6, á.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü, îïèñûâàþùàÿ ñâîéñòâà èíäóêòèâíî-
ãî ýëåìåíòà, îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì
Y = Li, (Â.2)
ãäå Y – ïîòîêîñöåïëåíèå, õàðàêòåðèçóþùåå ñóììàðíûé ìàãíèò-
íûé ïîòîê, ïðîíèçûâàþùèé êàòóøêó. Èçìåðÿåòñÿ â âåáåðàõ (Âá).
L – èíäóêòèâíîñòü ýëåìåíòà. Èçìåðÿåòñÿ â ãåíðè (Ãí).
Ñâÿçü ìåæäó íàïðÿæåíèåì íà èíäóêòèâíîì ýëåìåíòå è òîêîì
â íåì îïðåäåëÿåòñÿ ñîãëàñíî çàêîíó ýëåêòðîìàãíèòíîé èíäóêöèè
âûðàæåíèåì
dY di
uL = =L . (Â.3)
dt dt
Åñëè âåëè÷èíà L ïîñòîÿííà è íå çàâèñèò îò ýëåêòðè÷åñêîãî
ðåæèìà, òî âåáåð-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (Â.2) ëèíåéíà è èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì. Åñëè æå L çàâèñèò îò òî-
êà èëè íàïðÿæåíèÿ, òî âåáåð-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà íåëèíåéíà
è èíäóêòèâíûé ýëåìåíò áóäåò íåëèíåéíûì.
Èç âûðàæåíèÿ (Â.3) ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ïîñòîÿííîãî òîêà i íàïðÿæåíèå uL = 0 è èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ýêâèâàëåíòåí â ýòîì ñëó÷àå êîðîòêîçàìêíóòî-
ìó ó÷àñòêó öåïè.
Åìêîñòíûì ýëåìåíòîì íàçûâàåòñÿ èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò ýëåêòðè÷åñêîé öåïè, îáëàäàþùèé òîëüêî ñâîéñòâîì íàêàï-
ëèâàòü ýíåðãèþ ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå åì-
êîñòíîãî ýëåìåíòà ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.6, â.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü, îïèñûâàþùàÿ ñâîéñòâà åìêîñòíîãî
ýëåìåíòà, îïðåäåëÿåòñÿ êóëîí-âîëüòíîé õàðàêòåðèñòèêîé
q = CuC, (Â.4)
ãäå q – ýëåêòðè÷åñêèé çàðÿä, èçìåðÿåìûé â êóëîíàõ (Êë); Ñ –
åìêîñòü ýëåìåíòà, èçìåðÿåìàÿ â ôàðàäàõ (Ô).
Ìåæäó òîêîì è íàïðÿæåíèåì íà åìêîñòíîì ýëåìåíòå ñóùåñò-
âóåò ñâÿçü, îïðåäåëÿåìàÿ ðàâåíñòâîì:
dq du
i= =C C. (Â.5)
dt dt
Åñëè âåëè÷èíà Ñ ïîñòîÿííàÿ, òî êóëîí-âîëüòíàÿ õàðàêòåðè-
ñòèêà (Â.4) ëèíåéíà è åìêîñòíîé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì.
Åñëè æå ïàðàìåòð Ñ çàâèñèò îò ýëåêòðè÷åñêîãî ðåæèìà, òî õà-
ðàêòåðèñòèêà (Â.4) íåëèíåéíà.
10
 Ðèñ. Â.8. Ïðîñòîé (à) è ñëîæíûé (á) óçëû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Ðèñ. Â.9. Âåòâü (à) è êîíòóð (á) ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Èç âûðàæåíèÿ (Â.5) ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïîñòîÿííîì íàïðÿæå-

íèè uC òîê i = 0 è åìêîñòíîé ýëåìåíò ýêâèâàëåíòåí ðàçðûâó öåïè.
Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñîåäèíåíèå àêòèâíûõ
è ïàññèâíûõ ýëåìåíòîâ. Ìåñòî ñîåäèíåíèÿ äâóõ è áîëåå ýëåìåí-
òîâ íàçûâàåòñÿ óçëîì ýëåêòðè÷åñêîé öåïè. Ðàçëè÷àþò óçëû ïðî-
ñòûå (ìåñòî ñîåäèíåíèÿ äâóõ ýëåìåíòî⠖ ðèñ. Â.8, à) è ñëîæ-
íûå (ìåñòî ñîåäèíåíèÿ òðåõ è áîëåå ýëåìåíòî⠖ ðèñ. Â.8, á).
Îáîáùåíèåì ïîíÿòèÿ ýëåìåíòà êàê ñîåäèíèòåëüíîãî ïóòè ìå-
æäó äâóìÿ óçëàìè öåïè ÿâëÿåòñÿ ïîíÿòèå âåòâè ïóòè (ðèñ. Â.9, à).
Âåòâè, ïîäñîåäèíåííûå ê îäíîé ïàðå óçëîâ, îáðàçóþò ïàðàë-
ëåëüíîå ñîåäèíåíèå. Çàìêíóòûé ïóòü ìåæäó óçëàìè 1 è 2 íà
ðèñ. Â.9, á íàçûâàåòñÿ êîíòóðîì.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü – ýòî ñîåäèíåíèå èñòî÷íèêîâ è ïðèåì-

íèêîâ ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè.
· Èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè áûâàþò íåçàâèñèìûìè è
çàâèñèìûìè. Íåçàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè ÿâëÿþòñÿ èñòî÷-
íèêè íàïðÿæåíèÿ è òîêà. Çàâèñèìûå èñòî÷íèêè – ýòî ÷å-
òûðåõïîëþñíèå ýëåìåíòû, âõîäíûå òîê è íàïðÿæåíèå êîòî-
ðûõ óïðàâëÿþò âûõîäíûìè òîêîì è íàïðÿæåíèåì. Ðàçëè-
÷àþò ÷åòûðå òèïà çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ: ÈÍÓÍ, ÈÍÓÒ,
ÈÒÓÍ, ÈÒÓÒ.
· Ïðèåìíèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ÿâëÿþòñÿ ïàññèâíûå
ýëåìåíòû öåïè – ðåçèñòèâíûå, èíäóêòèâíûå, åìêîñòíûå.

11
 Â.2 Âîçäåéñòâèå è ðåàêöèÿ

Ïðè ëþáîé êîíôèãóðàöèè öåïè è ïðè ëþáîì ñîñòàâå åå ýëå-

ìåíòîâ (ñì., íàïðèìåð, ðèñ. Â.10) çàäà÷à àíàëèçà ýëåêòðè÷åñêîé
öåïè çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñ÷åòå íàïðÿæåíèé è òîêîâ â ëþáûõ åå âåò-
âÿõ è ýëåìåíòàõ.
 òåîðèè ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðèíÿòî íàçûâàòü âñå íàïðÿ-
æåíèÿ è òîêè, ãåíåðèðóåìûå èñòî÷íèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè,
âîçäåéñòâèÿìè, à íàïðÿæåíèÿ è òîêè â ïàññèâíûõ ýëåìåíòàõ öå-
ïè – ðåàêöèÿìè íà ýòè âîçäåéñòâèÿ.
Ïðè ïåðåäà÷å ñèãíàëîâ ÷åðåç ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü èñïîëüçóåò-
ñÿ ïðåäñòàâëåíèå öåïè, ïîêàçàííîå íà ðèñ. Â.11.
Òàêîå ïðåäñòàâëåíèå ëåãêî ïîëó÷èòü èç ðèñ. Â.10, åñëè â êà-
÷åñòâå âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ uâõ (t) ðàññìàòðèâàòü, íàïðèìåð, íà-
ïðÿæåíèå èñòî÷íèêà u(t), à â êà÷åñòâå ðåàêöèè öåïè (èëè âûõîä-
íîãî íàïðÿæåíèÿ uâûõ (t)) – íàïðèìåð, íàïðÿæåíèå uR 3(t) íà ðå-
çèñòîðå R3. Îñòàëüíàÿ ÷àñòü ýëåêòðè÷åñêîé öåïè îáîçíà÷åíà íà
ðèñ. Â.11 â âèäå ïðÿìîóãîëüíèêà. ßñíî, ÷òî â êà÷åñòâå âõîäíîãî
âîçäåéñòâèÿ è âûõîäíîé ðåàêöèè öåïè ìîãóò áûòü âûáðàíû ëþ-
áûå èíòåðåñóþùèå íàñ íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè.
Îáû÷íî ñèñòåìà, ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ, ñî-
ñòîèò èç ðÿäà êîíêðåòíûõ êàñêàäíî-ñîåäèíåííûõ ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé (ðèñ. Â.12): êàñêàäîâ óñèëèòåëåé, ôèëüòðîâ, êîððåêòîðîâ,
ó÷àñòêîâ êàáåëüíûõ ëèíèé ñâÿçè è ò.ï.  ýòîì ñëó÷àå èñòî÷íèêîì
âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ äëÿ îïðåäåëåííîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè (íà-
ïðèìåð, öåïè ¹ 2 íà ðèñ. Â.12) ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå èëè òîê íà
âûõîäå ïðåäûäóùåé öåïè, êîòîðàÿ ìîæåò áûòü çàìåíåíà ïðè ðàñ-
÷åòå ýêâèâàëåíòíûì èñòî÷íèêîì ýíåðãèè (ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðà-
òîðîì). Íàãðóçêîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ìîæåò ñëóæèòü âõîäíîå
ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäóþùåé öåïè. Ïîäîáíàÿ ñèòóàöèÿ èçîáðàæåíà
íà ðèñ. Â.13.

Ðèñ. Â.11. Ïåðåäà÷à ñèãíàëà

Ðèñ. Â.10. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ÷åðåç ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü

12
 Ðèñ. Â.12. Ñèñòåìà ïåðåäà÷è ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ

Ðèñ. Â.13. Âêëþ÷åíèå ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ìåæäó

èñòî÷íèêîì è íàãðóçêîé

Äëÿ ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ñïðàâåäëèâ ïðèíöèï ñó-

ïåðïîçèöèè èëè íàëîæåíèÿ, â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðûì ìîæíî âû-
÷èñëèòü ðåàêöèè öåïè íà êàæäîå îòäåëüíî âçÿòîå âîçäåéñòâèå, à
çàòåì «íàëîæèòü» ýòè ðåàêöèè äðóã íà äðóãà, ò.å. ïðîñóììèðî-
âàòü èõ. Äàííûé ïðèíöèï øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ íà ïðàêòèêå èí-
æåíåðàìè. Íàïðèìåð, ïðè ðàñ÷åòå óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà
(ðèñ. Â.14) îòäåëüíî àíàëèçèðóþò ðàáîòó êàñêàäà â ðåæèìå ïî-
ñòîÿííîãî òîêà (ñòàòè÷åñêèé ðåæèì), êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ íà-
ïðÿæåíèÿìè ñìåùåíèÿ U0 è ïèòàíèÿ Uïèò, è îòäåëüíî ðàññ÷èòû-
âàþò íàïðÿæåíèÿ è òîêè, îáóñëîâëåííûå âîçäåéñòâèåì íà óñèëè-
òåëü âõîäíîãî ñèãíàëà uâõ (t) (äèíàìè÷åñêèé ðåæèì). Ïîëíûé
àíàëèç ñîñòîèò â «íàëîæåíèè» óêàçàííûõ ðåæèìîâ.
Ñàìûìè ïðîñòåéøèìè âîçäåéñòâèÿìè ÿâëÿþòñÿ íàïðÿæåíèå
è òîê, íåèçìåííûå âî âðåìåíè, òàê íàçûâàåìûå ïîñòîÿííîå íà-
ïðÿæåíèå è ïîñòîÿííûé òîê (ðèñ. Â.15). Ðåàëüíûìè ãåíåðàòîðà-
ìè òàêèõ âîçäåéñòâèé ÿâëÿþòñÿ ýëåêòðè÷åñêèå áàòàðåè; àêêóìó-
ëÿòîðû; ïðåîáðàçîâàòåëè ïåðåìåííûõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ â ïî-
ñòîÿííûå.

Ðèñ. Â.14. Òðàíçèñòîðíûé óñèëèòåëüíûé êàñêàä

13
 Ðèñ. Â.15. Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè íàïðÿæåíèå (à) è òîê (á)

Ðèñ. Â.16. Ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèå (à) è òîê (á)

Ïåðåìåííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ (íàïðÿæåíèÿ, òîêè) ïîä-

ðàçäåëÿþòñÿ íà ïåðèîäè÷åñêèå è íåïåðèîäè÷åñêèå. Ïåðèîäè÷å-
ñêîå âîçäåéñòâèå ïîâòîðÿåò ñâîþ ôîðìó ÷åðåç ñòðîãî çàäàííûé
ïðîìåæóòîê âðåìåíè – ïåðèîä Ò.
Ê ïðîñòåéøèì ïåðèîäè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì îòíîñÿòñÿ ãàðìî-
íè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ è òîêè (ðèñ. Â.16).

Ðèñ. Â.17. Ïåðèîäè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ ñëîæíîé ôîðìû

14
 Ðèñ. Â.18. Íåïåðèîäè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ:
à – îäèíî÷íûé èìïóëüñ ñëîæíîé ôîðìû;
á – íåïðåðûâíîå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèå;
⠖ ñëó÷àéíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ

Ôîðìû áîëåå ñëîæíûõ ïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé, âñòðå-

÷àþùèõñÿ â òåõíèêå, ïðèâåäåíû íà ðèñ. Â.17: ïðÿìîóãîëüíàÿ (à),
ïèëîîáðàçíàÿ (á), êîëîêîëîîáðàçíàÿ (â).
Ïðèìåðàìè íåïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ ìîãóò ñëóæèòü
(ðèñ. Â.18): îäèíî÷íûé èìïóëüñ ñëîæíîé ôîðìû (à); íàïðÿæå-
íèå èëè òîê, íèêîãäà íå ïîâòîðÿþùèå ñâîåé ôîðìû (á), ñëó÷àé-
íàÿ âî âðåìåíè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ (â).
Ñ íåïåðèîäè÷åñêèìè âîçäåéñòâèÿìè íàì ïðèõîäèòñÿ ñòàëêè-
âàòüñÿ ïîñòîÿííî. Ìèêðîôîí ïðåîáðàçóåò çâóê â íåïåðèîäè÷å-
ñêèé ñèãíàë ñëîæíîé ôîðìû. Ôàêñèìèëüíûé àïïàðàò àíàëèçèðó-
åò èçîáðàæåíèå íà áóìàãå è âûðàáàòûâàåò ñëîæíûé íåïåðèîäè÷å-
ñêèé ñèãíàë. Ïîäîáíûì îáðàçîì äåéñòâóåò òåëåâèçèîííàÿ êàìåðà.
Òåëåãðàôíûé àïïàðàò îòïðàâëÿåò òåëåãðàììû ñ ïîìîùüþ ñèãíà-
ëà, ñîñòîÿùåãî èç ñëó÷àéíî ÷åðåäóþùèõñÿ ïðÿìîóãîëüíûõ èì-
ïóëüñîâ. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî íåñòè â ñåáå èíôîðìàöèþ ìîæåò
òîëüêî íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë. Ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë èçâåñòåí
çàðàíåå â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè è ìîæåò ñëóæèòü ëèøü â êà÷å-
ñòâå èñïûòàòåëüíîãî èëè èçìåðèòåëüíîãî ñèãíàëà.
Îñîáûé ñòàòóñ èìåþò äèñêðåòíûå ñèãíàëû, êîòîðûå ìîæíî ïî-
ëó÷èòü èç íåïðåðûâíûõ, ïóòåì èõ ñòðîáèðîâàíèÿ (äèñêðåòèçàöèè)
ýëåêòðîííûì êëþ÷îì. Òàê ïîñòóïàþò, íàïðèìåð, â öèôðîâîé òåëå-
ôîíèè èëè â öèôðîâîì òåëåâèäåíèè, êîãäà õîòÿò ïåðåâåñòè íåïðå-
ðûâíûé (àíàëîãîâûé) ñèãíàë â öèôðîâóþ ôîðìó (ðèñ. Â.19, à, á).
15
 Ðèñ. Â.19. Äèñêðåòèçàöèÿ è êâàíòîâàíèå íåïðåðûâíîãî ñèãíàëà

Öèôðîâûå ñèãíàëû ìîæíî ïîëó÷èòü èç äèñêðåòíîãî ñèãíàëà

ïóòåì åãî êâàíòîâàíèÿ ïî óðîâíþ (ðèñ. Â.19, â) ñ ïîñëåäóþùèì
êîäèðîâàíèåì äâîè÷íûìè ÷èñëàìè.
Ïîäâåäåì èòîãè ïàðàãðàôà.

· Èíæåíåð äîëæåí óìåòü îïðåäåëÿòü ðåàêöèþ öåïè íà âîç-

äåéñòâèå èëè ñóììó âîçäåéñòâèé.
· Ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòûâàòü ðåàêöèþ
ëèíåéíîé öåïè íà îòäåëüíûå âîçäåéñòâèÿ, à çàòåì íàõîäèòü
ïîëíóþ ðåàêöèþ êàê ñóììó îòäåëüíûõ ðåàêöèé.
·  êà÷åñòâå âîçäåéñòâèé ìîãóò áûòü íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè,
ãåíåðèðóåìûå èñòî÷íèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè, à â êà-
÷åñòâå ðåàêöèé – íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè â ýëåìåíòàõ ýëåê-
òðè÷åñêîé öåïè.
· Âîçäåéñòâèÿ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ïîñòîÿííûå è ïåðåìåííûå
âî âðåìåíè.
· Ïåðåìåííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ áûâàþò ïåðèîäè÷åñêèå
è íåïåðèîäè÷åñêèå.
· Ê ïðîñòåéøèì ïåðèîäè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì îòíîñÿòñÿ ãàð-
ìîíè÷åñêèå.

16
 · Ïåðèîäè÷åñêèå ñèãíàëû ñëîæíîé ôîðìû (ïðÿìîóãîëüíîé,
ïèëîîáðàçíîé è äð.) èñïîëüçóþòñÿ â òåõíèêå äëÿ öåëåé èñ-
ïûòàíèé è èçìåðåíèé.
· Òîëüêî íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë ìîæåò íåñòè â ñåáå èíôîð-
ìàöèþ.

Â.3. Ìåòîäû àíàëèçà öåïåé

Ìåòîäû, ïðèìåíÿåìûå äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà òî èëè

èíîå âîçäåéñòâèå, çàâèñÿò îò âèäà âîçäåéñòâèÿ.
Åñëè âîçäåéñòâèå íå çàâèñèò îò âðåìåíè, òî ãîâîðÿò, ÷òî öåïü
íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà. Ïðè ýòîì âñå èíäóêòèâíî-
ñòè â öåïè ïðåäñòàâëÿþòñÿ, êàê èçâåñòíî, êîðîòêèìè çàìûêàíèÿ-
ìè (ò.å. îòðåçêàìè ïðîâîäîâ), à âñå åìêîñòè – ðàçðûâàìè öåïè.
Îñòàâøèåñÿ â ýêâèâàëåíòíîé ñõåìå ðåçèñòèâíûå ñîïðîòèâëåíèÿ
îáðàçóþò ÷èñòî ðåçèñòèâíóþ öåïü. Íàõîæäåíèå íàïðÿæåíèé è
òîêîâ â òàêîé öåïè îò ëþáûõ èñòî÷íèêîâ íå ïðåäñòàâëÿåò ñëîæ-
íîñòåé. Ìåòîäû ðàñ÷åòà ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé â ðåæèìå ïîñòîÿí-
íîãî òîêà õîðîøî îïèñàíû â ëèòåðàòóðå [1, 2]. Ñ ìàòåìàòè÷åñêîé
òî÷êè çðåíèÿ – ýòî ìåòîäû ðåøåíèÿ ñèñòåì ëèíåéíûõ àëãåáðàè-
÷åñêèõ óðàâíåíèé ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè.
Íåèçìåííîå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèå (ò.å. ïîñòîÿííûé òîê èëè
ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå) õàðàêòåðèçóåòñÿ òîëüêî îäíèì ïàðàìåò-
ðîì – âåëè÷èíîé èëè çíà÷åíèåì ýòîãî âîçäåéñòâèÿ. Êîãäà æå â
êà÷åñòâå âîçäåéñòâèÿ ðàññìàòðèâàåòñÿ ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå,
òî íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü â îáùåì ñëó÷àå òðè ïàðàìåòðà – åãî
àìïëèòóäó, ÷àñòîòó è íà÷àëüíóþ ôàçó. Ëèíåéíàÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ
öåïü îáëàäàåò çàìå÷àòåëüíûì ñâîéñòâîì: âñå åå ðåàêöèè íà ãàð-
ìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå áóäóò ãàðìîíè÷åñêèìè è áóäóò èìåòü òó
æå ÷àñòîòó, ÷òî è âîçäåéñòâèå. Òàêèì îáðàçîì, ëèíåéíàÿ ýëåê-
òðè÷åñêàÿ öåïü íå èçìåíÿåò ÷àñòîòó ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â
íåé. Êðîìå òîãî, ïðè íàëè÷èè â öåïè íåñêîëüêèõ èñòî÷íèêîâ
ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ îäíîé è òîé æå ÷àñòîòû, âñå
ðåàêöèè öåïè áóäóò òàêæå ãàðìîíè÷åñêèìè ðåàêöèÿìè òîé æå ñà-
ìîé ÷àñòîòû.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè íà ëè-
íåéíóþ ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü ðàñ÷åò íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ è
òîêîâ â âåòâÿõ óñëîæíÿåòñÿ. Äåëî â òîì, ÷òî ðåàêòèâíûå ýëåìåí-
òû (èíäóêòèâíîñòü è åìêîñòü) îêàçûâàþò âëèÿíèå íå òîëüêî íà
àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîé ðåàêöèè, íî è èçìåíÿþò åå íà÷àëüíóþ
ôàçó. Èç òðåõ ïàðàìåòðîâ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ (àìïëèòóäà,
÷àñòîòà è íà÷àëüíàÿ ôàçà) äâà ïîäâåðãàþòñÿ èçìåíåíèþ. Èçìåíå-
17
íèå àìïëèòóäû è íà÷àëüíîé ôàçû ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ëåã-
êî îòðàçèòü â âèäå èçìåíåíèÿ äëèíû è ïîëîæåíèÿ âåêòîðà íà
êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Äåéñòâèòåëüíî, ó âåêòîðà, êàê è ãàðìî-
íè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ, ìîæåò èçìåíÿòüñÿ âåëè÷èíà è ôàçîâûé
óãîë, îòñ÷èòûâàåìûé îò êàêîé-ëèáî îñè.
Ïðè çàäàííîé ÷àñòîòå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â öåïè âîç-
äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿþòñÿ êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè (èëè âåêòîðàìè
íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ïðè ãðàôè÷åñêîì èçîáðàæåíèè). Ðåàê-
öèè öåïè áóäóò ïðåäñòàâëÿòüñÿ òàêæå êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè, íî
ñ äðóãèìè àìïëèòóäàìè è íà÷àëüíûìè ôàçàìè. Çàäà÷à àíàëèçà
öåïè – íàéòè ýòè àìïëèòóäû è íà÷àëüíûå ôàçû.
Ïðåäñòàâëåíèå âîçäåéñòâèé è ðåàêöèé â âèäå êîìïëåêñíûõ
÷èñåë ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü äëÿ ðàñ÷åòà (àíàëèçà) öåïè òîò æå
àðñåíàë ìåòîäîâ, êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ äëÿ öåïåé ñ ïîñòîÿííûìè
âîçäåéñòâèÿìè ñ òîé ëèøü ðàçíèöåé, ÷òî àëãåáðàè÷åñêèå îïåðà-
öèè ïðîèçâîäÿòñÿ íàä êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè. Ñòàíäàðòíûå ìå-
òîäû ðàñ÷åòà ëèíåéíîé öåïè ñâîäÿòñÿ îáû÷íî ê ðåøåíèþ ñèñòåì
ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ñ êîìïëåêñíûìè êîýôôèöè-
åíòàìè è êîìïëåêñíûìè ïåðåìåííûìè. Ïðèìåðû àíàëèçà ëèíåé-
íûõ öåïåé ïðè ãàðìîíè÷åñêèõ âîçäåéñòâèÿõ äàíû â ãëàâå 2.
Ïðè íàëè÷èè â ëèíåéíîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè íåñêîëüêèõ èñ-
òî÷íèêîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàçíûõ ÷àñòîò ðàñ÷åò ðåàêöèé
îñóùåñòâëÿåòñÿ ìåòîäîì íàëîæåíèÿ. Ñíà÷àëà íàõîäèòñÿ ðåàêöèÿ
öåïè íà êàæäîå ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå â îòäåëüíîñòè, à çàòåì
ïîëó÷åííûå ðåàêöèè ñêëàäûâàþòñÿ. Ñëåäóåò òîëüêî ïîìíèòü, ÷òî
ñóììà ãàðìîíè÷åñêèõ ðåàêöèé ðàçíûõ ÷àñòîò äàåò â ðåçóëüòàòå
ïåðèîäè÷åñêîå êîëåáàíèå, êîòîðîå ïî ñâîåé ôîðìå îòëè÷àåòñÿ îò
ãàðìîíè÷åñêîãî. Àíàëèç öåïåé ñ èñòî÷íèêàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êî-
ëåáàíèé ðàçíûõ ÷àñòîò ðàññìàòðèâàåòñÿ â ãëàâå 3.
Òîò ôàêò, ÷òî ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû
ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñóììû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàç-
íûõ ÷àñòîò, ëåæèò â îñíîâå ðàñ÷åòà öåïåé ñ èñòî÷íèêàìè ïåðèî-
äè÷åñêèõ íåãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ (íàïðèìåð, ïîñëåäîâàòåëüíî-
ñòåé ïðÿìîóãîëüíûõ, ïèëîîáðàçíûõ, òðåóãîëüíûõ è ò.ï. èìïóëü-
ñîâ). Èç ìàòåìàòèêè èçâåñòíî, ÷òî ïðåäñòàâëåíèå ïåðèîäè÷åñêîé
ôóíêöèè ñóììîé ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé íàçûâàåòñÿ ðàçëîæå-
íèåì ýòîé ôóíêöèè â ðÿä Ôóðüå. Òàêèì îáðàçîì, ìàòåìàòè÷åñêèé
àïïàðàò ðÿäîâ Ôóðüå – íàèáîëåå ïðèåìëåìûé àïïàðàò äëÿ ïðåä-
ñòàâëåíèÿ ïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé ñëîæíîé ôîðìû.
Íàáîð ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êðàòíûõ ÷àñòîò, îïèñûâàþ-
ùèé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë, íàçûâàåòñÿ ñïåêòðîì ýòîãî ñèãíàëà.
Àíàëèç èçìåíåíèÿ ñïåêòðà ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè ïî ñðàâíåíèþ
ñî ñïåêòðîì âõîäíîãî ñèãíàëà ïîçâîëÿåò ñêàçàòü, êàê èçìåíèëñÿ
ñàì ñèãíàë ïðè ïðîõîæäåíèè åãî ïî öåïè. Ãëàâà 3 ïîñâÿùåíà

18
àíàëèçó ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðè âîçäåéñòâèè íà íèõ
ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ñëîæíîé ôîðìû.
Àäåêâàòíûì ìàòåìàòè÷åñêèì àïïàðàòîì äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ
íåïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé ÿâëÿåòñÿ èíòåãðàë Ôóðüå.
Äâà èíòåãðàëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (ïðÿìîå è îáðàò-
íîå) ïîçâîëÿþò ïî ôîðìå ñèãíàëà îïðåäåëÿòü åãî êîìïëåêñíûé
ñïåêòð, à ïî ñïåêòðó – ôîðìó ñèãíàëà. Àíàëèç ýëåêòðè÷åñêîé öå-
ïè ïðè íåïåðèîäè÷åñêîì âîçäåéñòâèè ñâîäèòñÿ ê íàõîæäåíèþ
ñïåêòðà ðåàêöèè öåïè íà ýòî âîçäåéñòâèå, à çàòåì è ñàìîé ðåàê-
öèè.
Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ èñòî÷íèêàìè íåïåðèîäè÷å-
ñêèõ ñèãíàëîâ, íàçûâàåìûé ñïåêòðàëüíûì àíàëèçîì, ïîäðîáíî
îïèñàí â ãëàâå 4.
Îáîáùåíèåì èíòåãðàëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå ÿâëÿþòñÿ
èíòåãðàëüíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà, êîòîðûå ïîçâîëÿþò îïðå-
äåëÿòü îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ âîçäåéñòâèé è, íàîáîðîò, ôîð-
ìó âîçäåéñòâèé ïî èõ èçîáðàæåíèÿì. Ïîýòîìó âìåñòî ñïåêòðàëü-
íîãî àíàëèçà öåïè ìîæåò áûòü ïðîâåäåí îïåðàòîðíûé àíàëèç,
ñóòü êîòîðîãî ñîñòîèò â îòûñêàíèè ñíà÷àëà îïåðàòîðíîãî èçîáðà-
æåíèÿ ðåàêöèè, à çàòåì – ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ
Ëàïëàñà, ðåàêöèè öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå. Ìåòîäû
îïåðàòîðíîãî àíàëèçà èçëîæåíû â ãëàâå 5.
Ñóùåñòâóåò ïðÿìîé ïóòü âû÷èñëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà âîç-
äåéñòâèå, íå ïðèáåãàÿ ê îïðåäåëåíèþ ñïåêòðîâ èëè èçîáðàæåíèé
ñèãíàëîâ. Â ìàòåìàòèêå èçâåñòíû, òàê íàçûâàåìûå, èíòåãðàëû
ñâåðòêè, êîòîðûå äàþò âîçìîæíîñòü íàéòè ðåàêöèþ öåïè íà íå-
ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ïóòåì ïðÿìîãî âû÷èñëåíèÿ èíòåãðàëà
ñâåðòêè. Àíàëèç ëèíåéíûõ öåïåé ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëîâ ñâåðòêè,
èëè âðåìåííîé ìåòîä àíàëèçà, èçó÷àåòñÿ â 6-îé ãëàâå.
Íà ïðàêòèêå ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ ñëó÷àè, êîãäà â öåïè ïðîèñ-
õîäÿò êîììóòàöèè. Êîììóòàöèåé ïðèíÿòî íàçûâàòü ëþáîå èçìå-
íåíèå ïàðàìåòðîâ öåïè, åå êîíôèãóðàöèè, ïîäêëþ÷åíèå èëè îò-
êëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ, ïðèâîäÿùèå ê âîçíèêíîâåíèþ ïåðåõîäíûõ
ïðîöåññîâ. Àíàëèç ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ïðèâåäåí â ãëàâå 7.
Ýòîò àíàëèç ìîæåò áûòü âûïîëíåí ëþáûì èç òðåõ ìåòîäîâ: ñïåê-
òðàëüíûì, âðåìåííûì èëè îïåðàòîðíûì.
Åñëè öåïü ñîäåðæèò íåëèíåéíûå ðåçèñòîðû (äèîäû, òðàíçè-
ñòîðû), òî ÷àùå âñåãî èñïîëüçóþò ãðàôîàíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
ðàñ÷åòà. Êàê ïðàâèëî, â öåïÿõ ñ íåëèíåéíûìè ýëåìåíòàìè íå
äåéñòâóåò ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè. Òîê íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà
ñîäåðæèò ãàðìîíèêè, êîòîðûõ íå áûëî âî âõîäíîì ñèãíàëå.
Ìåòîäàì àíàëèçà íåëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé ïîñâÿùåíà
ãëàâà 8.

19
 Ïîäîáíî òîìó, êàê àíàëîãîâûå âîçäåéñòâèÿ áûëè ïðåäñòàâëå-
íû ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ôóðüå è Ëàïëàñà, äèñêðåòíûå âîçäåéñòâèÿ
ïðåäñòàâëÿþòñÿ Z-ïðåîáðàçîâàíèåì. Äèñêðåòíûå öåïè îïèñûâà-
þòñÿ âî âðåìåííîé îáëàñòè ðàçíîñòíûìè óðàâíåíèÿìè, à íà êîì-
ïëåêñíîé ïëîñêîñòè – ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé êîìïëåêñíîãî ïå-
ðåìåííîãî Z. Ðàñ÷åò ðåàêöèè äèñêðåòíîé öåïè íà äèñêðåòíîå âîç-
äåéñòâèå ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåí êàê âðåìåííûì ìåòîäîì, òàê è
ñ ïîìîùüþ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé è Z-ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ìåòîäû
àíàëèçà äèñêðåòíûõ öåïåé îïèñàíû â ãëàâå 9.
Âî âòîðîé ÷àñòè êíèãè íà îñíîâàíèè ìåòîäîâ, ðàññìîòðåííûõ
â ïåðâîé ÷àñòè, îïèñûâàåòñÿ àíàëèç ðàçëè÷íûõ óçëîâ àïïàðàòóðû
ñâÿçè: ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ (ãë. 11), àìïëèòóäíûõ è ôàçîâûõ
êîððåêòîðîâ (ãë. 12, 13), íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé (ãë. 14),
àâòîãåíåðàòîðîâ (ãë.15). Îòäåëüíàÿ ãëàâà 16 ïîñâÿùåíà àíàëèçó
è ðàñ÷åòó äèñêðåòíûõ è öèôðîâûõ ôèëüòðîâ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ìåòîäû àíàëèçà öåïè çàâèñÿò îò âèäà âîçäåéñòâèÿ.

· Ðàñ÷åò ðåàêöèè ðåçèñòèâíîé öåïè â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî
âîçäåéñòâèÿ ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ ñèñòåì ëèíåéíûõ óðàâíå-
íèé ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè.
· Ðåàêöèÿ öåïè íà ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ðàññ÷èòûâàåòñÿ
â ðåçóëüòàòå ñîñòàâëåíèÿ è ðåøåíèÿ ñèñòåì ëèíåéíûõ óðàâ-
íåíèé ñ êîìïëåêñíûìè êîýôôèöèåíòàìè è ïåðåìåííûìè.
· Ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû ìîæíî ïðåä-
ñòàâèòü êàê ñóììó ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êðàòíûõ ÷àñ-
òîò, ðàçëîæèâ åãî â ðÿä Ôóðüå. Ðàñ÷åò ðåàêöèè öåïè íà òà-
êîå âîçäåéñòâèå ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäîì íàëîæåíèÿ.
· Ñóùåñòâóåò òðè ìåòîäà àíàëèçà öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû: ñïåêòðàëüíûé, îïåðàòîðíûé,
âðåìåííîé.
· Ñïåêòðàëüíûé ìåòîä îñíîâàí íà ïðèìåíåíèè ïðåîáðàçîâà-
íèé Ôóðüå. Âíà÷àëå îïðåäåëÿþò ñïåêòð ðåàêöèè öåïè, à
çàòåì ñàìó ðåàêöèþ.
· Â îïåðàòîðíîì ìåòîäå èñïîëüçóåòñÿ èíòåãðàëüíîå ïðåîáðà-
çîâàíèå Ëàïëàñà. Ðàññ÷èòûâàåòñÿ èçîáðàæåíèå ðåàêöèè, à
çàòåì ñàìà ðåàêöèÿ.
· Âðåìåííîé ìåòîä ïîçâîëÿåò ñðàçó æå îïðåäåëèòü ðåàêöèþ
öåïè, èñïîëüçóÿ èíòåãðàë ñâåðòêè.
· Ðàñ÷åò ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñòâèå, èçìåíÿþùååñÿ ñêà÷-
êîîáðàçíî, òàêæå ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíî âðåìåííûì, îïå-
ðàòîðíûì èëè ñïåêòðàëüíûì ìåòîäàìè.

20
· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèé íåëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé íà ïî-
ñòîÿííîå è ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèÿ èñïîëüçóþòñÿ, â îñ-
íîâíîì, ãðàôîàíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû.
· Äëÿ îïèñàíèÿ äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ èñïîëüçóåòñÿ Z-ïðåîá-
ðàçîâàíèå. Ðåàêöèÿ äèñêðåòíîé öåïè íà äèñêðåòíîå âîçäåé-
ñòâèå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ëèáî ñ ïîìîùüþ ðàçíîñòíûõ óðàâíå-
íèé, ëèáî ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.

21
 ×ÀÑÒÜ 1 ÀÍÀËÈÇ ÐÅÀÊÖÈÈ ÖÅÏÅÉ
ÍÀ ÐÀÇËÈ×ÍÛÅ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß

Ãëàâà 1 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè

íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå

1.1 Ïîñòàíîâêà çàäà÷è

Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ íà ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü

âîçíèêàþò ïðè âêëþ÷åíèè â ýòó öåïü èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ è (èëè) èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî òîêà. Ïðè òàêèõ âîç-
äåéñòâèÿõ âñå èíäóêòèâíîñòè, íàõîäÿùèåñÿ â ýëåêòðè÷åñêîé öå-
ïè, ïðåäñòàâëÿþòñÿ íà ýêâèâàëåíòíîé ñõåìå êîðîòêèìè çàìûêà-
íèÿìè, à âñå åìêîñòè – ðàçðûâàìè öåïè. Ïîýòîìó àíàëèçó ïîä-
âåðãàåòñÿ öåïü, ñîñòîÿùàÿ òîëüêî èç ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ò.å.
ðåçèñòèâíàÿ öåïü. Ïðèìåðîì òàêîé öåïè ÿâëÿåòñÿ öåïü, ïîêàçàí-
íàÿ íà ðèñ. 1.1 è ñîäåðæàùàÿ íåçàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíåðàòîð)
ïîñòîÿííîãî òîêà IÃ1, íåçàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíåðàòîð) ïîñ-
òîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ UÃ2 è
çàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíå-
ðàòîð) íàïðÿæåíèÿ UÃ3.
Çàäà÷åé àíàëèçà öåïè
ÿâëÿåòñÿ ðàñ÷åò åå ðåàêöèè
íà çàäàííûå âîçäåéñòâèÿ,
ò.å. îïðåäåëåíèå ïîñòîÿí-
íûõ òîêîâ â âåòâÿõ ýòîé öå-
ïè è (èëè) ïîñòîÿííûõ íà-
ïðÿæåíèé íà ðåçèñòèâíûõ
ýëåìåíòàõ.
Ðèñ. 1.1. Ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ èñòî÷- Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû
íèêàìè ïîñòîÿííûõ âîçäåéñòâèé óçíàëè, ÷òî:

· Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ ñîçäàþòñÿ âêëþ÷åí-

íûìè â öåïü íåçàâèñèìûìè è çàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè ïî-
ñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ è òîêà.
· Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé öåïè íà ïîñòîÿííûå
âîçäåéñòâèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñ÷åòå òîêîâ â âåòâÿõ è íàïðÿ-
æåíèé íà ñîïðîòèâëåíèÿõ öåïè.

22
 1.2 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ îäíèì
èñòî÷íèêîì âîçäåéñòâèÿ

Îïðåäåëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè. Íà ðèñ. 1.2

èçîáðàæåíà ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ åäèíñòâåííûì èñòî÷íè-
êîì ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà ýòî
âîçäåéñòâèå, ò.å. äëÿ íàõîæäåíèÿ òîêîâ âåòâåé è íàïðÿæåíèé íà
ýëåìåíòàõ, èñïîëüçóþò ïîñëåäîâàòåëüíîå «ñâåðòûâàíèå», à çàòåì
«ðàçâåðòûâàíèå», ñõåìû ñ ïîñëåäóþùèì ïðèìåíåíèåì çàêîíîâ
Îìà è Êèðõãîôà [1, 2]. Ïîä «ñâåðòûâàíèåì» ñõåìû ïîíèìàåòñÿ
çàìåíà ó÷àñòêîâ öåïè èõ ýêâèâàëåíòíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Ïîÿñíèì ýòî íà ïðèìåðå öåïè íà ðèñ. 1.2.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè îòíîñè-
òåëüíî çàæèìîâ 1–2, ê êîòîðûì ïîäêëþ÷åí èñòî÷íèê íàïðÿæå-
íèÿ, áóäåì «ñâîðà÷èâàòü» öåïü, íà÷èíàÿ ñ ñàìûõ óäàëåííûõ îò
èñòî÷íèêà âåòâåé.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R6 è R7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, è èõ ìîæíî
çàìåíèòü îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì R67:
R6 R7
R67 = .
R6 + R7
Ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4 òàêæå âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, ïî-
ýòîìó
R3 R4
R34 = .
R3 + R4
Èç ñõåìû (ðèñ. 1.2) âèäíî, ÷òî ñîïðîòèâëåíèÿ R34, R5 è R67
âêëþ÷åíû ïîñëåäîâàòåëüíî è ìîæíî îïðåäåëèòü ñîïðîòèâëåíèå
R3–7:
R3 -7 = R34 + R5 + R67 .

Ðèñ. 1.2. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ îäíèì èñòî÷íèêîì

ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ
23
 Ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
R2R3 -7
R2-7 = .
R2 + R3 -7
Îêîí÷àòåëüíî îïðåäåëÿåì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
êàê
Rýêâ = R1 + R27 .
Ïðèìåð 1.1. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 1.3, åñëè R1 = 3,5 êÎì, R2 =
= 3 êÎì, R3 = R6 = 2 êÎì, R4 = R5 = 1 êÎì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R4 è R5 âêëþ÷åíû ïîñëåäîâà-
òåëüíî. Çàìåíÿåì èõ îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì
R45 = R4 + R5 = 1 + 1 = 2 êÎì.
Ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé R6 è
R45 òàêæå çàìåíÿåì îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì
R6 R45 2 ×2
R456 = = = 1 êÎì.
R6 + R45 2 + 2
Çàòåì îïðåäåëÿåì ñîïðîòèâëåíèå R3–6:
R3 -6 = R3 + R456 = 2 + 1 = 3 êÎì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–6 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëü-
íî, ïîýòîìó
R2R3 -6 3 ×3
R2-6 = = = 1,5 êÎì.
R2 + R3 -65 3 + 3
È íàêîíåö, îïðåäåëÿåì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå âñåé öåïè îòíîñèòåëüíî âûõîäíûõ çàæèìîâ èñ-
òî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ:

Ðèñ. 1.3. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ê ïðèìåðàì 1.1 è 1.5
24
 Rýêâ = R1-6 = R1 + R2-6 = 3,5 + 1,5 = 5 êÎì.

Ïðèìåð 1.2. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.4, åñëè R1 = 20 Îì, R5 = R6 =
= R2 = 10 Îì, R3 = R4 = 40 Îì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R5 è R6 ñîåäèíåíû ïîñëåäîâà-
òåëüíî:
R56 = R5 + R6 = 10 + 10 = 20 Îì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî:
R3 R4 40 ×40
R34 = = = 20 Îì.
R3 + R4 40 + 40
Ñîïðîòèâëåíèÿ R56 è R34 òàêæå ñîåäèíåíû ïà-
ðàëëåëüíî:
R56 R34 20 ×20
R3 -6 = = = 10 Îì.
R56 + R34 20 + 20
Íàõîäèì ñîïðîòèâëåíèå R26:
R2-6 = R2 + R3 -6 = 10 + 10 = 20 Îì.
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî
âûõîäíûõ çàæèìîâ èñòî÷íèêà òîêà íàéäåì êàê ñî-
ïðîòèâëåíèå ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ R1 è R2–6:
R1R2-6 20 ×20
Rýêâ = R1-6 = = = 10 Îì.
R1 + R2-6 20 + 20

Ðèñ. 1.4. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ê ïðèìåðàì 1.2 è 1.6

Íà ïðàêòèêå â öåïÿõ âñòðå÷àþòñÿ òàêèå ñîåäèíåíèÿ ýëåìåí-

òîâ, êîòîðûå íåëüçÿ ñâåñòè òîëüêî ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó èëè ïà-
ðàëëåëüíîìó. Ðàññìîòðèì â êà÷åñòâå ïðèìåðà ñîåäèíåíèå ñîïðî-
òèâëåíèé çâåçäîé è òðåóãîëüíèêîì (ðèñ. 1.5). Óðàâíåíèÿ, ïîçâî-

25
 Ðèñ. 1.5. Ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé çâåçäîé (à)
è òðåóãîëüíèêîì (á)

ëÿþùèå îñóùåñòâèòü ïåðåõîä îò ñîåäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé çâåç-

äîé ê ñîåäèíåíèþ òðåóãîëüíèêîì, èìåþò âèä [1, 2]
R1R2 ü
R12 = R1 + R2 + ,ï
R3
ï
RR ï
R23 = R2 + R3 + 2 3 , ý (1.1)
R1 ï
R1R3 ï
R13 = R1 + R3 + .
R2 ïþ
Îáðàòíûé ïåðåõîä îò ñîåäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé òðåóãîëüíè-
êîì ê ñîåäèíåíèþ çâåçäîé ìîæíî îñóùåñòâèòü, âîñïîëüçîâàâøèñü
óðàâíåíèÿìè
R12R13 ü
R1 = ,ï
R12 + R23 + R13
ï
R12R23 ï
R2 = ,ý (1.2)
R12 + R23 + R13 ï
R13 R23 ï
R3 = .
R12 + R23 + R13 ïþ

Ïðèìåð 1.3. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.6, à åñëè R1 = 1,7 êÎì, R2 =
= R3 = 5 êÎì, R5 = 10 êÎì, R4 = R6 = 25 êÎì.
 ñõåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.6, à, ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ R2, R3 è R5 ñîåäèíåíû çâåçäîé. Ïðåîáðàçóåì
ýòî ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé â ñîåäèíåíèå òðå-
óãîëüíèêîì (ðèñ. 1.6, á), èñïîëüçóÿ óðàâíåíèÿ (1.1):
R2R3 5 ×5
R23 = R2 + R3 + =5+5+ = 12,5 êÎì,
R5 10

26
 Ðèñ. 1.6. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðàì 1.3 è 1.7

R2R5 5 ×10
R25 = R2 + R5 + = 5 + 10 + = 25 êÎì,
R3 5
R R 5 ×10
R35 = R3 + R5 + 3 5 = 5 + 10 + = 25 êÎì.
R2 5
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, á ñîïðîòèâëåíèÿ R4 è R25, à
òàêæå R6 è R35 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
R4 R25 25 ×25
R425 = = = 12,5 êÎì,
R4 + R25 25 + 25
R35 R6 25 ×25
R356 = = = 12,5 êÎì.
R35 + R6 25 + 25
Ñîïðîòèâëåíèÿ R425 è R356 ñîåäèíåíû ïîñëåäî-
âàòåëüíî, à ñ ñîïðîòèâëåíèåì R23 – ïàðàëëåëüíî,
çíà÷èò

R¢ =
( R425 + R356 ) R23 = ( 12,5 + 12,5 ) 12,5 = 8,3 êÎì.
R425 + R356 + R23 12,5 + 12,5 + 12,5
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî
âûõîäíûõ çàæèìîâ èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ îïðåäåëÿ-
åòñÿ êàê
Rýêâ = R1 + R¢ = 1,7 + 8,3 = 10 êÎì.

Ïðèìåð 1.4. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.7, à, åñëè R1 = R2 = R3 = R4 =
= R5 = 10 Îì.

27
 Ðèñ. 1.7. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.4

Ïðåîáðàçóåì òðåóãîëüíèê, îáðàçîâàííûé ñîïðî-

òèâëåíèÿìè R1, R3 è R4 (ðèñ. 1.7, à), â çâåçäó
(ðèñ. 1.7, á), èñïîëüçóÿ óðàâíåíèÿ (1.2):
R1R3 10 ×10
R6 = = = 3,33 Îì,
R1 + R3 + R4 30
R3 R4 10 ×10
R7 = = = 3,33 Îì,
R1 + R3 + R4 30
R1R4 10 ×10
R8 = = = 3,33 Îì.
R1 + R3 + R4 30
 ñõåìå íà ðèñóíêå 1.7, á ñîïðîòèâëåíèÿ R6
è R2, à òàêæå R7 è R5 ñîåäèíåíû ïîñëåäîâàòåëüíî;
ìåæäó ñîáîé ñîïðîòèâëåíèÿ R62 è R75 ñîåäèíåíû ïà-
ðàëëåëüíî, è ñ ñîïðîòèâëåíèåì R8 ñîïðîòèâëåíèå
R6275 ñîåäèíåíî ïîñëåäîâàòåëüíî, ïîýòîìó ýêâèâà-
ëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ
èñòî÷íèêà òîêà ðàññ÷èòûâàåì ñëåäóþùèì îáðàçîì

Rýêâ = R8 +
( R6 + R2 ) ( R7 + R5 ) =
R6 + R2 + R7 + R5
( 3,33 + 10 ) ( 3,33 + 10 )
= 3,33 + = 10 Îì.
3,33 + 10 + 3,33 + 10
Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé â ðåçèñòèâíûõ ëèíåéíûõ
öåïÿõ ñ îäíèì èñòî÷íèêîì èñïîëüçóþò çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.
Çàêîí Îìà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âåòâè è äëÿ çàìêíóòîãî êîíòóðà.
Íà ðèñ. 1.8, à èçîáðàæåíà âåòâü, ñîäåðæàùàÿ n ñîïðîòèâëåíèé è
èìåþùàÿ íàïðÿæåíèå ìåæäó óçëàìè 1 è 2, ðàâíîå ðàçíîñòè íà-
ïðÿæåíèé â ýòèõ óçëàõ
U12 = U1 - U 2 .
28
 Ðèñ. 1.8. Âåòâè (à, á) è çàìêíóòûé êîíòóð (â) äëÿ
èëëþñòðàöèè çàêîíà Îìà

Òîê â âåòâè îïðåäåëÿåòñÿ ïî çàêîíó Îìà äëÿ ó÷àñòêà öåïè:

U1 - U 2 U
I= = 12 . (1.3)
R1 + R2 +  + Rn Rýêâ
Ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå òîêà â âåòâè çàäàåòñÿ íàïðàâëå-
íèåì íàïðÿæåíèÿ U12.
Íà ðèñ. 1.8, á èçîáðàæåíà âåòâü, ñîäåðæàùàÿ n ñîïðîòèâëå-
íèé è m èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Çàêîí Îìà äëÿ òà-
êîé âåòâè èìååò âèä
U12 + UÃ1 +  - UÃ m
I= . (1.4)
R1 + R2 +  + Rn
Íàïðÿæåíèÿ UÃ1 ,  , Uà m èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ çàïèñûâà-
þòñÿ â ÷èñëèòåëå (1.4) ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè èõ íàïðàâëåíèÿ
ïðîòèâîïîëîæíû íàïðàâëåíèþ òîêà è ñî çíàêîì ìèíóñ, åñëè èõ
íàïðàâëåíèÿ ñîâïàäàþò.
Òîê â çàìêíóòîì êîíòóðå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 1.8, â òàêæå
íàõîäèòñÿ ïî çàêîíó Îìà äëÿ çàìêíóòîé öåïè:
I = UÃ Rýêâ . (1.5)
Íàïðàâëåíèå òîêà îïðåäåëÿåòñÿ íàïðàâëåíèåì íàïðÿæåíèÿ
èñòî÷íèêà.
Íàéäåì òîêè â âåòâÿõ öåïè íà ðèñ. 1.9, ñîäåðæàùåé äâà ñîïðî-
òèâëåíèÿ R1 è R2, âêëþ÷åííûõ ïàðàëëåëüíî, è èñòî÷íèê ïîñ-
òîÿííîãî òîêà IÃ.
Òîê I â íåðàçâåòâëåííîé ÷àñòè öåïè ðàâåí òîêó èñòî÷íèêà I =
IÃ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I1 è I2 â âåòâÿõ öåïè íàéäåì íàïðÿæå-
íèå U12 ìåæäó óçëàìè 1 è 2, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà:
R1R2
U12 = IRýêâ = IÃ .
R1 + R2

29
 Òîãäà òîêè â êàæäîé èç ïàðàëëåëü-
íûé âåòâåé íàõîäèì ïî ôîðìóëå (1.3):
U12 R2
I1 = =I ,
R1 R1 + R2
(1.6)
U R1
I2 = 12 = I .
R2 R1 + R2
Ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ (1.6) íàçû-
Ðèñ. 1.9. Öåïü äëÿ
âàþò ôîðìóëàìè ðàçáðîñà òîêà ïî ïà-
îïðåäåëåíèÿ òîêîâ â
ðàëëåëüíûì âåòâÿì.
ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ
Êðîìå çàêîíîâ Îìà äëÿ àíàëèçà ëè-
íåéíûõ öåïåé èñïîëüçóþòñÿ çàêîíû Êèðõãîôà.
Ïåðâûé çàêîí – çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà (ÇÒÊ) ãëàñèò: àëãåá-
ðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â ëþáîì óçëå ýëåê-
òðè÷åñêîé öåïè, ðàâíà íóëþ. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü çàêîíà:
n
å Ik = 0, (1.7)
k =1

ãäå n – ÷èñëî âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â óçëå.

 óðàâíåíèè (1.7) òîêè, îäèíàêîâî îðèåíòèðîâàííûå îòíîñè-
òåëüíî óçëà, çàïèñûâàþò ñ îäèíàêîâûìè çíàêàìè, íàïðèìåð, òî-
êè, âõîäÿùèå â óçåë, çàïèñûâàþò ñî çíàêîì ïëþñ, à âûõîäÿùèå
òîêè – ñî çíàêîì ìèíóñ. Êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé, êîòîðûå ñîñòàâ-
ëÿþòñÿ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà (1.7), íà åäèíèöó ìåíüøå êî-
ëè÷åñòâà óçëîâ â öåïè: nóçë – 1.
Çàïèøåì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ ñõåìû,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.1:
äëÿ óçëà 1: I1 - I2 - I3 = 0 ;
äëÿ óçëà 2: I 2 - I 4 - I5 = 0 ;
äëÿ óçëà 3: - I1 + I5 + I6 = 0 .
Âòîðîé çàêîí – çàêîí íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (ÇÍÊ) ãëàñèò:
àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà íàïðÿæåíèé âåòâåé â ëþáîì êîíòóðå
ðàâíà íóëþ.
m
å Uk = 0, (1.8)
k =1

ãäå m – ÷èñëî âåòâåé, âõîäÿùèõ â êîíòóð.

 óðàâíåíèè (1.8) íàïðÿæåíèÿ, íàïðàâëåíèÿ êîòîðûõ ñîâïà-
äàþò ñ îáõîäîì êîíòóðà, áåðóòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, à íå ñîâïà-
äàþùèå – ñî çíàêîì ìèíóñ. Êîëè÷åñòâî íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé,
êîòîðûå ñîñòàâëÿþòñÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (1.8),
ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå: nâåò – (nóçë – 1) – nèñò, ãäå nâåò –

30
÷èñëî âåòâåé â öåïè, nèñò – ÷èñëî âåòâåé, ñîäåðæàùèõ èñòî÷íèêè
òîêà. Íå ñîñòàâëÿþò óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà
äëÿ êîíòóðîâ, ñîäåðæàùèõ èñòî÷íèêè òîêà.
Çàïèøåì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà äëÿ
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.1, âûáèðàÿ íàïðàâëåíèÿ îáõîäà
êîíòóðîâ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå:
äëÿ ëåâîãî íèæíåãî êîíòóðà I:
I2R2 + I 4 R4 - I3 R3 + UÃ 2 = 0 ;
äëÿ ïðàâîãî íèæíåãî êîíòóðà II:
- I 4 R4 + I5 R5 - I6 R6 - UÃ 3 = 0 .
Ïðîäîëæèì ðàññìîòðåíèå öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.2,
óêàçàâ íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â åå âåòâÿõ (ðèñ. 1.10). Ïîñëå åå
«ñâåðòûâàíèÿ» è îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öå-
ïè Rýêâ îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ íàéäåì òîê
I1, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó çàêîíà Îìà (1.5):
I1 = UÃ Rýêâ .
Òîê I2 íàéäåì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6), èìåÿ â âèäó, ÷òî
ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî:
R3 -7
I2 = I1 .
R2 + R3 -7
Òîê I5 òîæå ìîæíî íàéòè ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà èëè ïî çàêîíó
òîêîâ Êèðõãîôà (1.7) äëÿ óçëà 3. Âûáåðåì çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà:
I5 = I1 - I2 .
Òîêè I3, I4, I6 è I7 íàõîäèì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6):
R4 R3
I 3 = I5 , I 4 = I5 ,
R3 + R4 R3 + R4

Ðèñ. 1.10. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ îäíèì

èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ
31
 R7 R6
I6 = I5 , I7 = I5 .
R6 + R7 R6 + R7
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I4 è I7 ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü
óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííûå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëîâ
4 è 5:
I 4 = I5 - I 3 ,
I7 = I5 - I6.
Èòàê, ìû ðàññ÷èòàëè ñ ïîìîùüþ çàêîíîâ Îìà è Êèðõãîôà,
òîêè âî âñåõ âåòâÿõ öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ. Åñëè ìû çàõîòèì ðàññ÷èòàòü íàïðÿæåíèå ìåæäó ëþ-
áûìè äâóìÿ óçëàìè, òî ìîæåì èñïîëüçîâàòü çàêîí Îìà. Íàïðè-
ìåð, äëÿ îïðåäåëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ìåæäó 3 è 2 óçëàìè, ò.å. U32,
ñïðàâåäëèâà ëþáàÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
R2-7
U 32 = I1R2-7 = I2R2 = I5 R3 -7 = UÃ .
R1 + R2-7

Ïðèìåð 1.5. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.3 (ïðèìåð 1.1), åñëè UÃ = 10 Â.
 ïðèìåðå 1.1 áûëî ðàññ÷èòàíî ýêâèâàëåíòíîå
ñîïðîòèâëåíèå öåïè Rýêâ = 5 êÎì. Ïî çàêîíó Îìà
(1.5) íàõîäèì òîê I1:
UÃ 10
I1 = = = 2 ìÀ.
Rýêâ 5
Ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6) íàõîäèì òîê I2:
R3 -6 3
I2 = I1 =2 = 1 ìÀ.
R3 -6 + R2 3+3
Òîê I3 îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ çàêîí òîêîâ Êèðõ-
ãîôà äëÿ óçëà 1:
I3 = I1 - I2 = 2 - 1 = 1 ìÀ.
Òîêè I4 è I5 îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàç-
áðîñà (1.6):
R6 2
I 4 = I3 =1 = 0,5 ìÀ,
R4 + R5 + R6 1+1+ 2
R4 + R5 1+1
I5 = I 3 =1 = 0,5 ìÀ.
R4 + R5 + R6 1+1+ 2
Òàêîå æå çíà÷åíèå òîêà I5 ïîëó÷àåòñÿ, åñëè ñî-
ñòàâèòü óðàâíåíèå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ
óçëà 2:
32
 I5 = I3 - I 4 = 1 - 0,5 = 0,5 ìÀ.

Ïðèìåð 1.6. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.4 (ïðèìåð 1.2), åñëè IÃ = 1 À.
 ïðèìåðå 1.2 áûëî ðàññ÷èòàíî ýêâèâàëåíòíîå
ñîïðîòèâëåíèå öåïè Rýêâ = 10 Îì. Èñïîëüçóÿ çàêîí
Îìà, íàéäåì íàïðÿæåíèå U23:
U 23 = IÃ Rýêâ = 1 ×10 =10 Â.
Ðàññ÷èòàåì òîêè I1 è I2 ïî çàêîíó Îìà:
U 23 10
I1 = = = 0,5 À,
R1 20
U 10
I2 = 23 = = 0,5 À.
R2-6 20
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî òîêè I1 è I2 ìîæíî ðàñ-
ñ÷èòàòü äðóãèì ñïîñîáîì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàç-
áðîñà è çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà:
R2-6 20
I1 = IÃ =1 = 0,5 À,
R1 + R2-6 20 + 20
I2 = IÃ - I1 = 1 - 0,5 = 0,5 À.
Íàéäåì òîê I5 ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà:
R34 20
I5 = I 2 = 0,5 = 0,25 À.
R34 + R5 + R6 20 + 10 + 10
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I3 è I4 ñîñòàâèì óðàâíå-
íèå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1:
I2 - I3 - I 4 - I5 = 0.
Îòñþäà íàéäåì ñóììó òîêîâ I3 è I4:
I3 + I 4 = I2 - I5 = 0,5 - 0,25 = 0,25 À.
Ïîñêîëüêó ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4, ñòîÿùèå â
ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ, ðàâíû ïî âåëè÷èíå, òî áóäóò
ðàâíû è òîêè, ïðîòåêàþùèå ÷åðåç íèõ:
I3 + I 4 0,25
I3 = I 4 = = = 0,125 À.
2 2
Òàêèå æå çíà÷åíèÿ òîêîâ I3 è I4 ìîæíî ïîëó-
÷èòü, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà. Ïðåäëàãàåì ÷èòà-
òåëÿì óáåäèòüñÿ â ýòîì ñàìîñòîÿòåëüíî.

Ïðèìåð 1.7. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.6 (ïðèìåð 1.3), åñëè UÃ = 10 Â.
33
  ïðèìåðå 1.3 áûëî ðàññ÷èòàíî Rýêâ = 10 кÎì.
Òîê I1 íàéäåì ïî çàêîíó Îìà:
UÃ 10
I1 = = = 1 ìÀ.
Rýêâ 10
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, á íàéäåì íàïðÿæåíèå U13
ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (1.8):
U13 = UÃ - I1R1 = 10 - 1 ×1,7 =8,3 Â.
Òîãäà òîê
U13 8,3
I23 = = = 0,664 ìÀ.
R23 12,5
Èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî ïî çàêîíó òîêîâ
Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1, íàéäåì ñóììàðíûé òîê I0,
ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå ñîïðî-
òèâëåíèé R4 è R25, à òàêæå R35 è R6:
I0 = I1 - I23 = 1 - 0,664 = 0,336 ìÀ.
Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà, íàéäåì òîêè I4
è I6:
R25 25
I 4 = I0 = 0,336 = 0,168 ìÀ,
R4 + R25 25 + 25
R35 25
I 6 = I0 = 0,336 = 0,168 ìÀ.
R6 + R35 25 + 25
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, à èç óðàâíåíèé, ñîñòàâëåí-
íûõ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëîâ 1, 4 è 3,
íàéäåì òîêè I2, I5 è I3:
I2 = I1 - I 4 = 1 - 0,168 = 0,832 ìÀ,
I5 = I 4 - I6 = 0,168 - 0,168 = 0 ìÀ,
I3 = - I6 + I1 = -0,168 + 1 = 0,832 ìÀ.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì ýëåêòðè÷å-

ñêîé ýíåðãèè ñíà÷àëà îïðåäåëÿþò ïóòåì «ñâåðòûâàíèÿ»
ñõåìû ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çà-
æèìîâ ýòîãî èñòî÷íèêà, à çàòåì, ïîñëåäîâàòåëüíî «ðàçâåð-
òûâàÿ» ñõåìó, èñïîëüçóþò äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé
â öåïè çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.

34
 · Íà ïðàêòèêå êðîìå ïîñëåäîâàòåëüíîãî è ïàðàëëåëüíîãî ñî-
åäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé âñòðå÷àåòñÿ ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâ-
ëåíèé çâåçäîé è òðåóãîëüíèêîì.
· Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ â ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ óäîáíî âîñïîëü-
çîâàòüñÿ ôîðìóëîé ðàçáðîñà.
· Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì òîêîâ, îòêðûòûì Êèðõãîôîì, àë-
ãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â óçëå öåïè
ðàâíà íóëþ. Òîêè, îäèíàêîâî îðèåíòèðîâàííûå îòíîñè-
òåëüíî óçëà, çàïèñûâàþòñÿ ñ îäèíàêîâûìè çíàêàìè.
· Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà àëãåáðàè-
÷åñêàÿ ñóììà íàïðÿæåíèé âåòâåé â êîíòóðå ðàâíà íóëþ.
Íàïðÿæåíèÿ çàïèñûâàþòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, åñëè èõ íà-
ïðàâëåíèå ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì îáõîäà êîíòóðà, è ñî
çíàêîì ìèíóñ, åñëè íå ñîâïàäàåò.

1.3 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ íåñêîëüêèìè

èñòî÷íèêàìè âîçäåéñòâèé

 îñíîâó îäíîãî èç ìåòîäîâ ðàñ÷åòà ïîëîæåí ïðèíöèï ñó-

ïåðïîçèöèè, ñóòü êîòîðîãî çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì: åñëè â
ëèíåéíóþ öåïü âêëþ÷åíû íåñêîëüêî èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî
íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà, òî ðåàêöèÿ öåïè ðàâíà ñóììå ðåàêöèé îò
êàæäîãî èñòî÷íèêà â îòäåëüíîñòè. Äàííûé ìåòîä ïîëó÷èë íàçâà-
íèå ìåòîäà íàëîæåíèÿ.
Èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ðàñ÷åòà:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ öåïè.
2. Ñîñòàâëÿþò òàê íàçûâàåìûå ÷àñòè÷íûå ñõåìû, â êîòîðûõ îñ-
òàâëÿþò òîëüêî îäèí èñòî÷íèê, à îñòàëüíûå çàìåíÿþò íà èõ
âíóòðåííèå ñîïðîòèâëåíèÿ (íàïîìíèì, ÷òî èäåàëüíûé èñòî÷-
íèê íàïðÿæåíèÿ çàìåíÿåòñÿ êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, à èäå-
àëüíûé èñòî÷íèê òîêà – ðàçðûâîì).
3. Ðàññ÷èòûâàþò ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ êàæäîé èç ÷àñòè÷íûõ
ñõåì, èñïîëüçóÿ çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.
4. Ðàññ÷èòûâàþò òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé ñõåìû êàê àëãåáðàè÷å-
ñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ. ×àñòè÷íûå
òîêè çàïèñûâàþòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, åñëè èõ íàïðàâëåíèå ñîâ-
ïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì òîêà â âåòâè èñõîäíîé öåïè, è ñî çíà-
êîì ìèíóñ, åñëè íàïðàâëåíèÿ ÷àñòè÷íîãî è èñõîäíîãî òîêîâ
ïðîòèâîïîëîæíû.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà íàëîæåíèÿ íà ïðèìåðå ðàñ÷å-
òà òîêîâ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.11, à. ×àñòè÷íûå ñõåìû,
êàæäàÿ èç êîòîðûõ ñîäåðæèò òîëüêî îäèí èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ
èëè òîêà, ïðèâåäåíû íà ðèñ. 1.11, á èëè 1.11, â.
35
 Ðèñ. 1.11. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü (à)
è åå ÷àñòè÷íûå ñõåìû (á, â)

Äëÿ ðàñ÷åòà ÷àñòè÷íûõ òîêîâ â ñõåìå 1.11, á îïðåäåëÿåì

âíà÷àëå ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ
èñòî÷íèêà
R2R3
Rýêâ = R1 + .
R2 + R3
×àñòè÷íûé òîê I1¢ ðàññ÷èòàåì, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà (1.5):
I1¢ = UÃ Rýêâ .
×àñòè÷íûå òîêè I¢2 è I¢3 â ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ ðàññ÷èòàåì,
èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà (1.6):
R3 R2
I¢2 = I1¢ , I¢3 = I1¢ .
R2 + R3 R2 + R3
×àñòè÷íûé òîê I¢4 = 0 , ò.ê. âìåñòî èñòî÷íèêà òîêà, âêëþ÷åí-
íîãî â ýòó âåòâü â èñõîäíîé öåïè, â ÷àñòè÷íîé öåïè – ðàçðûâ.
Ðàññ÷èòàåì òåïåðü ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ ÷àñòè÷íîé öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.11, â, â êîòîðîé òîëüêî îäèí èñòî÷íèê
òîêà IÃ, à èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ çàìåíåí êîðîòêîçàìêíóòîé
öåïüþ.
×àñòè÷íûé òîê I¢¢4 = Ià . ×àñòè÷íûå òîêè I1¢¢ , I¢¢2 , I¢¢3 ðàññ÷èòû-
âàåì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà è çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà:
R12 R1R2 æ R1R2 ö
I¢¢3 = I¢¢4 = I¢¢4 ç R + R + R3 ÷ ,
R12 + R3 R1 + R2 è 1 2 ø

36
 R13 R1R3 æ R1R3 ö
I¢¢2 = I¢¢4 = I¢¢4 ç R + R + R2 ÷ ,
R13 + R2 R1 + R3 è 1 3 ø
I1¢¢ = I¢¢4 - I¢¢3 - I¢¢2.
Òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè íà ðèñ. 1.11, à îïðåäåëÿåì êàê
àëãåáðàè÷åñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ:
I1 = I1¢ - I1¢¢, I2 = I¢2 + I¢¢2,
I3 = I¢3 + I¢¢3 , I 4 = - I¢4 + I¢¢4 = IÃ .

Ïðèìåð 1.8. Ìåòîäîì íàëîæåíèÿ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.12, åñëè UÃ1 = 120 Â, UÃ2 =
= 40 Â, Ià = 60 ìÀ, R1 = 4 êÎì, R2 = 1 êÎì, R3 =
= 3 êÎì, R4 = 10 êÎì.
 ñõåìå íà ðèñ. 1.12 âêëþ÷åíû òðè èñòî÷íèêà è
èñòèííîå íàïðàâëåíèå òîêîâ â âåòâÿõ íåèçâåñòíî, ïî-
ýòîìó íàïðàâëåíèÿ âñåõ òîêîâ âûáèðàþòñÿ ïðîèç-
âîëüíî.
Òðè ÷àñòè÷íûå ñõåìû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 1.13.
 êàæäîé èç íèõ îñòàåòñÿ òîëüêî îäèí èñòî÷íèê, à
îñòàëüíûå çàìåíåíû èõ âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì.
Ðàññ÷èòàåì ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ êàæäîé èç ýòèõ
ñõåì.
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, à ÷àñòè÷íûå òî-
êè I1¢ è I¢5 ðàâíû ïî âåëè÷èíå è îïðåäåëÿþòñÿ ïî çà-
êîíó Îìà äëÿ êîíòóðà:
UÃ 1 120
I1¢ = I¢5 = = = 30 ìÀ.
R1 4
Âñå îñòàëüíûå òîêè â ÷àñòè÷íîé ñõåìå ðàâíû íó-
ëþ, ò.å.
I¢2 = I¢3 = I¢4 = 0 .
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, á îïðåäåëÿåì
òîêè I¢¢2 è I¢¢3 :

Ðèñ. 1.12. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.8

37
 Ðèñ. 1.13. ×àñòè÷íûå ñõåìû ê ïðèìåðó 1.8

I¢¢2 = I¢¢3 = Uà 2 ( R2 + R3 ) = 40 ( 1 + 3 ) = 10 ìÀ.

Âñå îñòàëüíûå òîêè ðàâíû íóëþ:
I1¢¢ = I¢¢4 = I¢¢5 = 0 .
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, â ðàññ÷èòûâàåì
òîêè â âåòâÿõ, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà è ïðè-
íèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî I1¢¢¢ = 0 , ò.ê. ñîïðîòèâëåíèå
R1 çàêîðî÷åíî. Ïîëó÷àåì:
I¢¢¢4 = I¢¢¢5 = Ià = 60 ìÀ,
R3 3
I¢¢¢2 = I¢¢¢4 = 60 = 45 ìÀ,
R2 + R3 1+ 3
R2 1
I¢¢¢3 = I¢¢¢4 = 60 = 15 ìÀ.
R2 + R3 1+ 3
Òîêè â èñõîäíîé ñõåìå íà ðèñ. 1.12 ðàññ÷èòûâà-
åì êàê àëãåáðàè÷åñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñ-
òè÷íûõ òîêîâ:
I1 = I1¢ = 30 ìÀ,
I2 = I¢¢2 - I¢¢¢2 = 10 - 45 = -35 ìÀ,
I3 = I¢¢3 + I¢¢¢3 = 10 + 15 = 25 ìÀ,
I 4 = I¢¢¢4 = Ià = 60 ìÀ,
I5 = I¢5 - I¢¢¢5 = 30 - 60 = -30 ìÀ.
Îòðèöàòåëüíûå çíàêè òîêîâ I2 è I5 îçíà÷àþò, ÷òî
ðåàëüíîå íàïðàâëåíèå ýòèõ òîêîâ ïðîòèâîïîëîæíî
âûáðàííîìó.
38
 Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ ëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé öåïè èñ-
ïîëüçóþò òàêæå ìåòîä òîêîâ âåòâåé, êîòîðûé áàçèðóåòñÿ íà
óðàâíåíèÿõ, ñîñòàâëåííûõ äëÿ öåïè ïî çàêîíàì Êèðõãîôà.
Íåçàâèñèìûå óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííûå äëÿ öåïè ïî çàêîíàì
Êèðõãîôà, îáúåäèíÿþò â ñèñòåìó, ðåøåíèå êîòîðîé äàåò òîêè âåòâåé.

Ïðèìåð 1.9. Ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé ðàññ÷èòàåì òîêè â öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.14, åñëè UÃ1 = 100 Â, UÃ2 =
= 200 Â, UÃ3 = 150 Â, Ià = 6 ìÀ, R2 = R3 = 20 êÎì,
R4 = R5 = 10 êÎì.
Ñõåìà íà ðèñ. 1.14 ñîäåðæèò 4 óçëà; ýòî îçíà÷à-
åò, ÷òî ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà ìîæíî ñîñòàâèòü
òðè íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèÿ. Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé
Êèðõãîôà ìîæíî ñîñòàâèòü nâåò – (nóçë – 1) – nèñò =
= 6 – (4 – 1) = 2 óðàâíåíèÿ.
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ äëÿ 1, 2 è 3 óçëîâ, à òàêæå
äëÿ äâóõ êîíòóðîâ: âåðõíåãî I è âíåøíåãî II, íå ñî-
äåðæàùåãî èñòî÷íèê òîêà IÃ. Êîíòóðû âûáèðàåì òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû íå ïðîõîäèòü ÷åðåç âåòâü ñ èñòî÷íèêîì
òîêà, ïîñêîëüêó íà åãî çàæèìàõ åñòü íàïðÿæåíèå U,
êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíîé íåèçâåñòíîé âåëè÷è-
íîé. Íàïðàâëåíèå îáõîäà êàæäîãî êîíòóðà âûáèðàåì
ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñèñòåìó èç
5 óðàâíåíèé ñ ïÿòüþ íåèçâåñòíûìè òîêàìè:
ì - I1 - I 4 + I3 = 0,
ï I + I + I = 0,
ï 4 5 6
í I1 - I2 - I5 = 0,
ï - I 4 R4 + I5 R5 + UÃ1 = 0,
ï I R + I R + U - U + U = 0.
î 2 2 3 3 Ã1 Ã2 Ã3

Ðèñ. 1.14. Ëèíåéíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.9

39
 Ïîäñòàâëÿåì â ýòó ñèñòåìó ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ
ñîïðîòèâëåíèé ñõåìû è íàïðÿæåíèé èñòî÷íèêîâ è,
ðåøàÿ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ïîëó÷àåì çíà÷åíèÿ òîêîâ â
âåòâÿõ:
I1 = -6,25 ìÀ; I2 = 1,75 ìÀ;
I3 = -4,25 ìÀ; I 4 = 2 ìÀ;
I5 = -8 ìÀ; I6 = Ià = 6 ìÀ.

Ïðè ðàñ÷åòå òîêîâ â ñëîæíûõ ëèíåéíûõ öåïÿõ êîëè÷åñòâî

óðàâíåíèé, ñîñòàâëÿåìûõ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà, áûâàåò ñëèøêîì
áîëüøèì è ðåøàòü ñèñòåìó ëèíåéíî-íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé
òðóäíî. Ïîýòîìó áûëè ðàçðàáîòàíû äðóãèå ìåòîäû ðàñ÷åòà öåïåé,
à çàêîíû Êèðõãîôà èñïîëüçóþòñÿ, â îñíîâíîì, äëÿ ïðîâåðêè
ïðàâèëüíîñòè ðàñ÷åòà.

Ìåòîä êîíòóðíûõ òîêîâ îñíîâàí íà çàêîíå íàïðÿæåíèé

Êèðõãîôà è ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñ-
òåìå äî âåëè÷èíû: nâåò – (nóçë – 1) – nèñò.
Ïîðÿäîê ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè ñëåäóþùèé:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ.
2. Âûáèðàþò íåçàâèñèìûå êîíòóðû, à çàòåì çàäàþò íàïðàâëåíèÿ
óñëîâíûõ òîêîâ, êîòîðûå íàçûâàþò êîíòóðíûìè òîêàìè.
3. Äëÿ êàæäîãî èç âûáðàííûõ êîíòóðîâ ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó ëè-
íåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõ-
ãîôà. Ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé ïîçâîëèò íàéòè âñå
êîíòóðíûå òîêè.
4. Îïðåäåëÿþò òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè êàê àëãåáðàè÷å-
ñêóþ ñóììó êîíòóðíûõ òîêîâ, ïðîòåêàþùèõ ïî ýòîé âåòâè.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà êîíòóðíûõ òîêîâ äëÿ ðàñ÷åòà
òîêîâ â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.15.

Ðèñ. 1.15. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

40
 Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ óêàçûâàåì ïðîèçâîëüíî, ò.ê. èõ
èñòèííûå íàïðàâëåíèÿ íåèçâåñòíû.
Âûáèðàåì äâà íåçàâèñèìûõ êîíòóðà I, II è íàïðàâëåíèÿ êîí-
òóðíûõ òîêîâ Iê1, Iê2, íàïðèìåð, ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, êàê ýòî ïîêà-
çàíî íà ðèñ. 1.15. Òîê èñòî÷íèêà òîêà Ià çàìûêàåì ïî êîíòóðó III.
Èç ñõåìû âèäíî, ÷òî êîíòóðíûé òîê òðåòüåãî êîíòóðà Iê3 îï-
ðåäåëÿåòñÿ òîêîì èñòî÷íèêà òîêà â ýòîì êîíòóðå, ò.å. Iê3 = IÃ.
Ïîýòîìó ñèñòåìó óðàâíåíèé ñîñòàâëÿåì òîëüêî äëÿ ïåðâîãî è
âòîðîãî íåçàâèñèìûõ êîíòóðîâ.
Ïðàâèëî ñîñòàâëåíèÿ óðàâíåíèé îñíîâàíî íà òîì, ÷òî êàæ-
äûé êîíòóðíûé òîê ñîçäàåò â ðàññìàòðèâàåìîì êîíòóðå ñâîå íà-
ïðÿæåíèå:
– ñîáñòâåííîå, îïðåäåëÿåìîå äàííûì êîíòóðíûì òîêîì è
âñåìè ñîïðîòèâëåíèÿìè, âõîäÿùèìè â êîíòóð;
– âçàèìíîå, îïðåäåëÿåìîå ñìåæíûìè êîíòóðíûìè òîêàìè è ñî-
ïðîòèâëåíèÿìè âåòâè, ÿâëÿþùåéñÿ ñìåæíîé ìåæäó êîíòóðàìè.
Äëÿ ñõåìû íà ðèñ. 1.15 êîíòóðíûé òîê Iê1 ñîçäàåò â ïåðâîì
êîíòóðå ñîáñòâåííîå íàïðÿæåíèå Iê1(R2 + R3 + R4), à êîíòóðíûå
òîêè Iê2 è Iê3 âíåñóò â ýòîò æå êîíòóð âçàèìíûå íàïðÿæåíèÿ
-Iê2R4 è -Iê3R2. Çíàê ìèíóñ îçíà÷àåò, ÷òî êîíòóðíûé òîê ïåðâîãî
êîíòóðà è êîíòóðíûå òîêè îñòàëüíûõ êîíòóðîâ íàïðàâëåíû ïðî-
òèâîïîëîæíî äðóã äðóãó.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ñîáñòâåííîå íàïðÿæåíèå, ñîçäàâàåìîå
òîêîì Iê2 âî âòîðîì êîíòóðå, áóäåò ðàâíî Iê2(R4 + R5 + R6 + R7),
à âçàèìíûå íàïðÿæåíèÿ, ñîçäàâàåìûå êîíòóðíûìè òîêàìè ñîñåä-
íèõ êîíòóðîâ áóäóò ðàâíû -IêR4 è -Iê3R5.
Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà âñåõ
âíåñåííûõ â êîíòóð íàïðÿæåíèé ðàâíà 0. Ïîýòîìó îêîí÷àòåëüíî
ñèñòåìà óðàâíåíèé áóäåò èìåòü âèä:
ì Iê1 ( R2 + R3 + R4 ) - Iê2R4 - Iê3 R2 - UÃ1 + UÃ 2 = 0,
í
î - Iê1R4 + Iê2 ( R4 + R5 + R6 + R7 ) - Iê3 R5 - UÃ 2 = 0.
×àñòî èñïîëüçóþò êàíîíè÷åñêóþ ôîðìó çàïèñè óðàâíåíèé:
ì Iê1R11 - Iê2R12 - Iê3 R13 = U ê1,
í (1.9)
î - Iê1R21 + Iê2R22 - Iê3 R23 = U ê2.
 ïðèâåäåííûõ âûøå óðàâíåíèÿõ èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:
R11 = R2 + R3 + R4, R22 = R4 + R5 + R6 + R7 – ñîáñòâåííûå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ ïåðâîãî è âòîðîãî êîíòóðîâ, ðàâíûå ñóììå ñîïðî-
òèâëåíèé âñåõ âåòâåé, îáðàçóþùèõ êàæäûé êîíòóð.
R12 = R21 = R4, R13 = R2, R23 = R5 – âçàèìíûå ñîïðîòèâëåíèÿ,
ðàâíûå îáùèì ñîïðîòèâëåíèÿì ìåæäó ðàññìàòðèâàåìûì è ñîñåä-
íèìè êîíòóðàìè.

41
U ê1 = UÃ1 - UÃ2, U ê2 = UÃ2 – êîíòóðíûå çàäàþùèå íàïðÿæåíèÿ,
ðàâíûå àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå íàïðÿæåíèé èñòî÷íèêîâ, âõîäÿùèõ
â êàæäûé êîíòóð.
Ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé (1.9) ïîëüçóþòñÿ ïðàâèëàìè
çíàêîâ: ñîáñòâåííîå ñîïðîòèâëåíèå âñåãäà áåðåòñÿ ñî çíàêîì
«ïëþñ»; âçàèìíîå ñîïðîòèâëåíèå áåðåòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè
êîíòóðíûå òîêè ïðîòåêàþò ÷åðåç íåãî â îäíîì íàïðàâëåíèè, è ñî
çíàêîì «ìèíóñ», åñëè â ðàçíûõ íàïðàâëåíèÿõ; íàïðÿæåíèå èñ-
òî÷íèêà â ïðàâîé ÷àñòè (1.9) áåðåòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè åãî
íàïðàâëåíèå ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåíèþ êîíòóðíîãî òîêà, è ñî
çíàêîì «ìèíóñ», åñëè ñîâïàäàåò ñ íèì.
 îáùåì ñëó÷àå, êîãäà ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñîäåðæèò m íåçàâè-
ñèìûõ êîíòóðîâ, ñèñòåìà óðàâíåíèé â êàíîíè÷åñêîé ôîðìå èìå-
åò âèä
ì Iê1R11 + Iê2R12 +  + Iêm R1m = U ê1,
ïï Iê1R21 + Iê2R22 +  + Iêm R2m = U ê2,
í (1.10)
ï
îï Iê1Rm1 + Iê2Rm 2 +  + Iêm Rmm = U êm.
Èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ óðàâíåíèé (1.10) íàõîäÿò êîíòóðíûå
òîêè Iê1, Iê2, ..., Iêm.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî âûøå ïðèìåðà èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ
óðàâíåíèé (1.9) íàõîäèì êîíòóðíûå òîêè Iê1 è Iê2, èñïîëüçóÿ
ïðàâèëî Êðàìåðà:
D1 D2
Iê1 = , Iê2 = ,
D D
R11 - R12
ãäå D = – ãëàâíûé îïðåäåëèòåëü ñèñòåìû (1.9);
- R21 R22
D1, D2 – îïðåäåëèòåëè, êîòîðûå ïîëó÷åíû ïóòåì çàìåíû â D
ïåðâîãî èëè âòîðîãî ñòîëáöîâ íà ñòîëáåö ñâîáîäíûõ
÷ëåíîâ â (1.9):
U ê1 + Iê3 R13 - R12 R11 U ê1 + Iê3 R13
D1 = , D2 = .
U ê2 + Iê3 R23 R22 - R21 U ê2 + Iê3 R23
Çíàÿ êîíòóðíûå òîêè, íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èñïîëü-
çóÿ ïðèíöèï íàëîæåíèÿ. Åñëè íàïðàâëåíèå êîíòóðíîãî òîêà ñîâ-
ïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì òîêà â âåòâè, òî ïîñëåäíèé áåðåòñÿ ñî çíà-
êîì «ïëþñ», åñëè ïðîòèâîïîëîæíî – ñî çíàêîì «ìèíóñ».
Ñ ó÷åòîì ýòîãî ïîëó÷àåì:
I1 = IÃ , I2 = Iê1 + Iê3 , I3 = Iê1,
I 4 = Iê1 - Iê2, I5 = Iê2 - Iê3, I6 = Iê2.

42
 Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà êîíòóðíûõ òîêîâ ñëåäóåò ó÷åñòü,
÷òî åñëè â öåïè åñòü âåòâè ñ èñòî÷íèêàìè òîêà, òî íåçàâèñèìûå
êîíòóðû íóæíî âûáèðàòü òàê, ÷òîáû â íèõ ýòè âåòâè íå âõîäèëè.
Äëÿ ó÷åòà äåéñòâèÿ ýòèõ èñòî÷íèêîâ èõ òîêè çàìûêàþòñÿ ÷åðåç
âåòâè, íå ñîäåðæàùèå äðóãèõ èñòî÷íèêîâ òîêà.

Ïðèìåð 1.10. Ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåò-

âÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ =
= 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = R3 = R4 = 100 Îì, R5 =
= 50 Îì.
Âûáåðåì äâà íåçàâèñèìûõ êîíòóðà I è II, à òîê
èñòî÷íèêà òîêà Ià çàìêíåì ÷åðåç R1, R2 (ðèñ. 1.16).
Íàïðàâëåíèÿ âñåõ êîíòóðíûõ òîêîâ âîçüìåì ïðîòèâ
÷àñîâîé ñòðåëêè. Êîíòóðíûé òîê Iê3 = Ià = 1 À. Äëÿ
ïåðâîãî è âòîðîãî êîíòóðîâ çàïèøåì óðàâíåíèÿ ñî-
ñòîÿíèÿ (1.9):
ì Iê1 ( R1 + R4 + R5 ) - Iê2R4 + Iê3 R1 = 0,
í
î - Iê1R4 + Iê2 ( R3 + R4 ) = UÃ .
Ïîäñòàâèì â óðàâíåíèÿ ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ
ì Iê1 ×250 - Iê2 ×100 = -100,
í
î - Iê1 ×100 + Iê2 ×200 =100.
è íàéäåì èç ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé êîíòóðíûå òî-
êè. Ïîëó÷àåì
Iê1 = -0,25 À, Iê2 = 0,375 À.
Íàéäåì òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè:
I1 = Iê1 + Iê3 = -0,25 + 1 = 0,75 À,
I3 = Iê2 = 0,375 À,
I 4 = Iê2 - Iê1 = 0,375 + 0,25 = 0,625 À,
I5 = - Iê1 = 0,25 À.

Ðèñ. 1.16. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.10

43
Ïðèìåð 1.11. Ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.17. Öåïü ñîäåðæèò íå-
çàâèñèìûå èñòî÷íèêè çàäàþùåãî íàïðÿæåíèÿ UÃ1 =
= 30 Â è òîêà IÃ = 1 À, ÈÍÓÍ ñ çàäàþùèì íàïðÿæå-
íèåì UÃ2 = HU1 = 2U1, ñîïðîòèâëåíèÿ R1 = R2 =
= R3 = 5 Îì.
 öåïè íà ðèñ. 1.17 îäèí íåçàâèñèìûé êîíòóð.
Ëåâûé êîíòóð ñîäåðæèò âåòâü ñ èñòî÷íèêîì òîêà è
åãî êîíòóðíûé òîê èçâåñòåí Iê1 = IÃ = 1À. Äëÿ ïðà-
âîãî íåçàâèñèìîãî êîíòóðà ñîñòàâèì óðàâíåíèå (1.10):
Iê2 ( R1 + R2 + R3 ) - IÃ R1 = UÃ1 - UÃ 2 .
Íàïðÿæåíèå çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà
UÃ 2 = HU1 = HI1R1 .
Òîê I1 ìîæíî çàïèñàòü ÷åðåç êîíòóðíûå òîêè
Iê1 = IÃ è Iê2:
I1 = IÃ - Iê2 ,
òîãäà
UÃ 2 = HIÃ R1 - HIê2R1 .
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì óðàâíåíèå
Iê2 ( R1 + R2 + R3 - HR1 ) = IÃ R1 + UÃ1 - HIÃ R1 .
Íàõîäèì êîíòóðíûé òîê Iê2:
IÃ R1 + UÃ1 - HIÃ R1 1 ×5 + 30 - 2 ×1 ×5
Iê2 = = = 5 À.
R1 + R2 + R3 - HR1 5 + 5 + 5 - 2×5
Çíàÿ êîíòóðíûå òîêè Iê1 è Iê2, îïðåäåëÿåì òîêè
â âåòâÿõ:
I1 = Iê1 - Iê2 = 1 - 5 = -4 À,
I2 = Iê2 = 5 À.

Ðèñ. 1.17. Öåïü ñ çàâèñèìûì èñòî÷íèêîì ê ïðèìåðó 1.11

44
 Ìåòîä óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ) îñíîâàí íà çà-
êîíå òîêîâ Êèðõãîôà è çàêîíå Îìà è ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü êî-
ëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñòåìå äî (nóçë – 1).
Ïîðÿäîê ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè ñëåäóþùèé:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ.
2. Çàçåìëÿþò îäèí èç óçëîâ (íàçûâàåìûé áàçèñíûì); åãî ïîòåí-
öèàë ïîýòîìó ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ.
3. Ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó ëèíåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé äëÿ
óçëîâ öåïè ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà. Ðåøåíèå äàííîé ñèñòå-
ìû ïîçâîëÿåò íàéòè íàïðÿæåíèÿ (ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ) ìåæ-
äó óçëàìè.
4. Èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà äëÿ ó÷àñòêà öåïè, íàõîäÿò òîêè â âåò-
âÿõ èñõîäíîé öåïè.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà óçëîâûõ íàïðÿæåíèé äëÿ
ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.15.
Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ âûáèðàåì ïðîèçâîëüíî. Çàçåì-
ëÿåì óçåë 4 (áàçèñíûé óçåë). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åãî ïîòåíöèàë ðà-
âåí íóëþ V4 = 0.
Äëÿ óçëîâ 1, 2 è 3 ñîñòàâëÿåì ñèñòåìó ëèíåéíûõ íåçàâèñè-
ìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà.
Ïðàâèëî ñîñòàâëåíèÿ ñèñòåìû óðàâíåíèé ñëåäóþùåå. Ïî çà-
êîíó òîêîâ Êèðõãîôà àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ â óçëå ðàâíà 0.
Òîãäà â 1-ì óçëå ñîéäóòñÿ òîêè:
- ñîáñòâåííûé, îïðåäåëÿåìûì ïîòåíöèàëîì ïåðâîãî óçëà è ïðî-
âîäèìîñòÿìè âñåõ âåòâåé, ïîäõîäÿùèõ ê óçëó
æ 1 1 ö
V1 ç + ÷;
R
è 5 R6 + R7 ø

- âçàèìíûå, îïðåäåëÿåìûå ïîòåíöèàëàìè ñìåæíûõ óçëîâ è ïðî-

âîäèìîñòÿìè âåòâåé, ñîåäèíÿþùèõ óçëû
æ 1 ö 1 1
-V2 ç ÷ ; - V3 R + R ; - V4 R .
R
è 1 + RÃ ø 6 7 5

Íàïîìíèì, ÷òî âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå èñòî÷íèêà òîêà RÃ

ñòðåìèòñÿ ê áåñêîíå÷íîñòè, ïîýòîìó ïðîâîäèìîñòü ýòîé âåòâè
ðàâíà 0, à ïîòåíöèàë V4 ðàâåí 0.
- óçëîâîé òîê, îáðàçóåìûé èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà (â
äàííîì ñëó÷àå -IÃ).
Âçàèìíûå òîêè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ìèíóñ», à çíàê óçëî-
âîãî òîêà çàâèñèò îò òîãî, âòåêàåò îí â óçåë èëè âûòåêàåò èç íåãî.
Óçëîâîé òîê, îáðàçóåìûé èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ (íàïðè-
ìåð, òàêîé èìååòñÿ äëÿ óçëà 2 ñõåìû íà ðèñ. 1.15), îïðåäåëÿåòñÿ
îòíîøåíèåì íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà ê ñîïðîòèâëåíèþ âåòâè, â êî-
òîðóþ ýòîò èñòî÷íèê âêëþ÷åí.
45
 Ïðîâîäÿ ðàññóæäåíèÿ äëÿ óçëîâ 2 è 3, àíàëîãè÷íûå ïðèâåäåí-
íûì âûøå, ïîëó÷èì ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ ñõåìû íà ðèñ. 1.15:
ì æ 1 1 ö 1
ïV1 ç R + R + R ÷ - V3 R + R = - IÃ ,
ï è 5 6 7 ø 6 7
ï æ 1 1 ö 1 1
íV2 ç + ÷ - V3 = IÃ - UÃ1 ,
ï è R2 R3 ø R3 R3
ï 1 1 æ 1 1 1 ö 1 1
ï -V1 R + R - V2 R + V3 ç R + R + R + R ÷ = UÃ1 R + UÃ 2 R .
î 6 7 3 è 3 4 6 7 ø 3 4

 êàíîíè÷åñêîé ôîðìå çàïèñè ñèñòåìà óðàâíåíèé èìååò âèä:

ìV1G11 - V2G12 - V3G13 = Ió1,
ï
í -V1G21 + V2G22 - V3G23 = Ió2, (1.11)
ï -V1G31 - V2G32 + V3G33 = Ió3.
î
 óðàâíåíèÿõ (1.11) èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:
V1, V2, V3 – ïîòåíöèàëû 1, 2 è 3 óçëîâ öåïè;
1 1 1 1 1 1 1
G11 = + , G 22 = + , G 33 = + + –
R5 R6 + R7 R2 R3 R3 R4 R6 + R7
ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè 1, 2 è 3 óçëîâ, ðàâíûå ñóììå ïðîâî-
äèìîñòåé âñåõ âåòâåé, ïîäñîåäèíåííûõ ê êàæäîìó èç óçëîâ;
1 1
G12 = G 21 = 0, G13 = G 31 , G 23 = G 32 = – âçàèìíûå
R6 + R7 R3
ïðîâîäèìîñòè óçëîâ 1 è 2, 1 è 3, 2 è 3, ðàâíûå ñóììå ïðîâîäè-
ìîñòåé âñåõ âåòâåé, âêëþ÷åííûõ ìåæäó êàæäîé ïàðîé óçëîâ;
1 1 1
I ó1 = - Ià , I ó2 = Ià - UÃ1 , I ó3 = UÃ1 + Uà 2 – çàäàþùèå
R3 R3 R4
óçëîâûå òîêè óçëîâ 1, 2 è 3, ðàâíûå àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå òîêîâ
âñåõ èñòî÷íèêîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê êàæäîìó èç óçëîâ.
Ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé ïîëüçóþòñÿ ïðàâèëàìè çíàêîâ:
ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», âçà-
èìíûå ïðîâîäèìîñòè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ìèíóñ», çàäàþ-
ùèå òîêè èñòî÷íèêîâ áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè îíè íà-
ïðàâëåíû ê óçëó è ñî çíàêîì «ìèíóñ», åñëè îò óçëà.
 ñëó÷àå, êîãäà ðåçèñòèâíàÿ öåïü èìååò n óçëîâ, ïîëó÷àåì
îáîáùåííóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé â êàíîíè÷åñêîé ôîðìå. Åñëè çà-
çåìëèòü n-ûé óçåë, ò.å. Vn = 0, òî èìååì:
ìV1G11 - V2G12 -  - Vn -1G1( n -1 ) = Ió1,
ïï -V1G21 + V2G22 -  - Vn -1G2( n -1 ) = Ió2,
í (1.12)
ï
ïî -V1G( n -1 )1 - V2G( n -1 )2 + V( n -1 )G( n -1 )( n -1 ) = Ió ( n -1 ).

46
 Èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ óðàâíåíèé (1.12) íàõîäÿò ïîòåíöèàëû
óçëîâ V1, V2, ..., V(n-1), èñïîëüçóÿ, íàïðèìåð, ïðàâèëî Êðàìåðà.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî âûøå ïðèìåðà èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ
óðàâíåíèé (1.11) íàõîäèì ïîòåíöèàëû óçëîâ 1, 2 è 3:
D1 D D
, V2 = 2 , V3 = 3 ,
V1 =
D D D
ãäå D – ãëàâíûé îïðåäåëèòåëü ñèñòåìû óðàâíåíèé (1.11):
1 1 1
+ 0 -
R5 R6 + R7 R6 + R7
1 1 1
D= 0 + - .
R2 R3 R3
1 1 1 1 1
- - + +
R6 + R7 R3 R3 R4 R6 + R7
Îïðåäåëèòåëè D1, D2 è D3 ïîëó÷àþò, çàìåíÿÿ â ãëàâíîì îïðå-
äåëèòåëå ñîîòâåòñòâóþùèé ñòîëáåö íà ñòîëáåö çàäàþùèõ óçëîâûõ
òîêîâ.
Çíàÿ ïîòåíöèàëû óçëîâ, íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ öåïè
(ðèñ. 1.15), èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà (1.3), (1.4):
V2 - V4 V2 V2 - V3 + UÃ1
I1 = IÃ1 , I2 = = , I3 = ,
R2 R2 R3
V3 - UÃ 2 V V - V1
I4 = , I5 = 1 , I6 = 3 .
R4 R5 R6 + R7
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèà-
ëîâ) ñëåäóåò ó÷åñòü, ÷òî åñëè â öåïè åñòü âåòâü ñ èäåàëüíûì èñ-
òî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ, òî çà áàçèñíûé áåðóò îäèí èç óçëîâ, ê êî-
òîðîìó ïîäêëþ÷åíà ýòà âåòâü. Ïðè ýòîì ïîòåíöèàë äðóãîãî óçëà
áóäåò ñðàçó æå èçâåñòåí. Îí ðàâåí íàïðÿæåíèþ èñòî÷íèêà, âçÿ-
òîìó ñî çíàêîì «ïëþñ» èëè «ìèíóñ» â çàâèñèìîñòè îò ïîëÿðíîñòè
èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Óðàâíåíèå ïî ìåòîäó óçëî-
âûõ íàïðÿæåíèé äëÿ òàêîãî óçëà ñîñòàâëÿòü íå íóæíî, íî åãî ïî-
òåíöèàë ó÷èòûâàåòñÿ ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé äëÿ äðóãèõ óç-
ëîâ. Òîê â âåòâè ñ èäåàëüíûì èñòî÷íèêîì íåëüçÿ ðàññ÷èòàòü, èñ-
ïîëüçóÿ çàêîí Îìà, ò.ê. åãî ñîïðîòèâëåíèå ðàâíî íóëþ. Ïîýòîìó
äëÿ ðàñ÷åòà òîêà èñïîëüçóþò çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà ïîñëå ðàñ÷åòà
òîêîâ âî âñåõ äðóãèõ âåòâÿõ öåïè.

Ïðèìåð 1.12. Ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé ðàññ÷èòàåì òîêè â

âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ =
= 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = 100 Îì, R3 = R4 = 100 Îì,
R5 = 50 Îì (ñì. ïðèìåð 1.10).

47
 Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ ïîêàçàíû íà
ðèñ. 1.16.
Çàçåìëèì óçåë 3. Ýòî çíà÷èò, ÷òî ïîòåíöèàë ýòî-
ãî áàçèñíîãî óçëà ðàâåí íóëþ: V3 = 0.
Äëÿ 1 è 2 óçëîâ ñîñòàâèì óðàâíåíèå (1.12)
ì V1G11 - V2G12 = Ió1,
í -V G + V G = I .
î 1 21 2 22 ó2

Ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè 1 è 2 óçëîâ îïðåäå-

ëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì
1 1 1
G11 = + + = 0,03 Ñì,
R1 R3 R4
1 1 1
G22 = + + = 0,04 Ñì.
R3 R4 R5
Ïðîâîäèìîñòü âåòâè ñ èñòî÷íèêîì òîêà ðàâíà
íóëþ, ïîñêîëüêó åãî âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå áåñ-
êîíå÷íî âåëèêî. Ïîýòîìó â âûðàæåíèè äëÿ ðàñ÷åòà
G11 òîëüêî òðè ñëàãàåìûõ, õîòÿ ê óçëó 1 ïîäêëþ÷åíû
÷åòûðå âåòâè.
Âçàèìíûå ïðîâîäèìîñòè G12 è G21 ìåæäó 1 è 2
óçëàìè – ýòî ñóììà ïðîâîäèìîñòåé äâóõ ïàðàëëåëü-
íûõ âåòâåé:
1 1
G12 = G 21 = + = 0,02 Ñì .
R3 R4
Çàäàþùèå óçëîâûå òîêè:
1
I ó1 = IÃ + UÃ = 2 À,
R3
1
I ó2 = -UÃ = -1 À.
R3
Ïîäñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ G11, G12, G21, G22, Ió1 è Ió2
â ñèñòåìó óðàâíåíèé, ïîëó÷àåì

{ V1 ×0,03 - V2 ×0,02 = 2,
-V1 ×0,02 + V2 ×0,04 = -1.
è íàõîäèì ïîòåíöèàëû óçëîâ:
V1 = 75 Â,
V2 = 12,5 Â.
Íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè, èñïîëü-
çóÿ çàêîí Îìà,

48
 V1 75
I1 = = = 0,75 A,
R1 100
V - V1 + UÃ 12,5 - 75 + 100
I3 = 2 = = 0,375 A,
R3 100
V - V2 75 - 12,5
I4 = 1 = = 0,625 A,
R4 100
V 12,5
I5 = 2 = = 0,25 A.
R5 50
Ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ âåòâåé ñîâïàäàþò ñ
òåìè, êîòîðûå áûëè ðàññ÷èòàíû äëÿ ýòîé æå ñàìîé
öåïè ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ïðè ðåøåíèè ïðèìå-
ðà 1.10.

Ïðèìåð 1.13. Ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé ðàññ÷èòàåì òîêè â

âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.18, åñëè UÃ1 =
= 10 Â, UÃ2 = 4 Â, Ià = 10 мÀ, R1 = R2 = R3 = 2 êÎì.
Çàçåìëÿåì óçåë 1, V1 = 0. Â öåïè åñòü âåòâü ñ
èäåàëüíûì èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ UÃ1, ïîýòîìó ïî-
òåíöèàë óçëà 2 èçâåñòåí,
V2 = UÃ1 = 10 Â.
Äëÿ óçëà 3, ïîòåíöèàë êîòîðîãî íåèçâåñòåí, ñî-
ñòàâëÿåì óðàâíåíèå (1.12):
æ 1 1 ö 1 1
V3 ç + ÷ - V2 = IÃ - UÃ 2 .
è R2 R3 ø R2 R3
Îòñþäà íàõîäèì V3:
1 1 1 1
IÃ + V2 - UÃ 2 10 + 10 × - 4 ×
R2 R3 2 2 = 13 Â.
V3 = =
1 1 1 1
+ +
R2 R3 2 2

Ðèñ. 1.18. Öåïü ê ïðèìåðó 1.13

49
 Çíàÿ ïîòåíöèàëû âñåõ óçëîâ, íàõîäèì òîêè â
âåòâÿõ:
V 10
I1 = 2 = = 5 ìÀ,
R1 2
V - V3 10 - 13
I2 = 2 = = -1,5 ìÀ,
R2 2
V3 + UÃ 2 13 + 4
I3 = = = 8,5 ìÀ.
R3 2
Òîê I4 íåëüçÿ ðàññ÷èòàòü, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà,
òàê êàê â âåòâè âêëþ÷åí òîëüêî èäåàëüíûé èñòî÷íèê
íàïðÿæåíèÿ, âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå êîòîðîãî
ðàâíî íóëþ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêà I4 èñïîëüçóåì çà-
êîí òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëà 2:
I 4 = I1 + I2 = 5 - 1,5 = 3,5 ìÀ.

Ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà îáû÷íî ïðèìåíÿåòñÿ â òîì

ñëó÷àå, êîãäà íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü íàïðÿæåíèå èëè òîê â îäíîé
âåòâè öåïè. Ìåòîä îñíîâàí íà òåîðåìå îá àêòèâíîì äâóõïîëþñíèêå
[1, 2]. Âñÿ öåïü, êðîìå âåòâè, â êîòîðîé íóæíî íàéòè òîê, çàìåíÿåòñÿ
àêòèâíûì äâóõïîëþñíèêîì – ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðàòîðîì ñ çàäàþ-
ùèì íàïðÿæåíèåì UÝÃ èëè òîêîì IÝÃ è âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì
RÝÃ (ðèñ. 1.19). Îïðåäåëèâ ïàðàìåòðû ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà,
ìîæíî íàéòè òîê I â âåòâè ñ ñîïðîòèâëåíèåì R. Äëÿ ýêâèâàëåíòíîãî
ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ (ðèñ. 1.19, á) ïî çàêîíó Îìà ïîëó÷àåì
UÝÃ
I= . (1.13)
RÝÃ + R
Äëÿ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà òîêà (ðèñ. 1.19, â), èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà, èìååì

Ðèñ. 1.19. Àêòèâíûé äâóõïîëþñíèê (à) è ýêâèâàëåíòíûå ãåíåðàòîðû

íàïðÿæåíèÿ (á) è òîêà (â)
50
 RÝÃ
I = IÝÃ . (1.14)
RÝÃ + R
Àëãîðèòì ðàñ÷åòà òîêà â âåòâè öåïè ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî
ãåíåðàòîðà ñëåäóþùèé:
1. Îïðåäåëÿþò íàïðÿæåíèå UÝÃ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íà-
ïðÿæåíèÿ èëè òîê IÝÃ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà òîêà. Íà-
ïðÿæåíèå UÝà ðàâíî íàïðÿæåíèþ íà çàæèìàõ 1–1¢ àêòèâíîãî
äâóõïîëþñíèêà â ðåæèìå õîëîñòîãî õîäà: UÝÃ = Uõõ. Òîê IÝÃ
ðàâåí òîêó ïðè êîðîòêîì çàìûêàíèè çàæèìîâ 1–1¢: IÝà = Iêç.
2. Îïðåäåëÿþò âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà RÝÃ. Îíî ðàâíî ñîïðîòèâëåíèþ ïàññèâíîãî äâóõïî-
ëþñíèêà îòíîñèòåëüíî ðàçîìêíóòûõ çàæèìîâ 1–1¢. Ïàññèâ-
íûé äâóõïîëþñíèê ïîëó÷àþò â ðåçóëüòàòå çàìåíû âñåõ èñ-
òî÷íèêîâ àêòèâíîãî äâóõïîëþñíèêà (ðèñ. 1.19, à) èõ âíóò-
ðåííèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
3. Îïðåäåëÿþò èñêîìûé òîê â âåòâè ïî çàêîíó Îìà èëè ïî
ôîðìóëå ðàçáðîñà:
U õõ
I= , (1.15)
RÝÃ + R
RÝÃ
I = Iêç . (1.16)
RÝÃ + R

Ïðèìåð 1.14. Ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ðàññ÷èòàåì òîê

I5 â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.20, à åñëè UÃ =
= 60 Â, Ià = 10 мÀ, R1 = 5 êÎì, R2 = 10 êÎì,
R3 = 10 êÎì, R4 = 15 êÎì, R5 = 8 êÎì.

Ðèñ. 1.20. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.14

51
 1. Ðàññ÷èòàåì íàïðÿæåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà. Äëÿ ýòîãî èñêëþ÷èì èç ñõåìû íà ðèñ. 1.20, à
ñîïðîòèâëåíèå R5 è îïðåäåëèì íàïðÿæåíèå õîëîñòîãî
õîäà Uõõ (ðèñ. 1.20, á). Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé
Êèðõãîôà äëÿ âûáðàííîãî êîíòóðà:
U õõ + I3 R3 - I 4 R4 = 0
èëè
U õõ = I4 R4 - I3 R3.
Íàõîäèì òîêè I3 è I4 äëÿ öåïè íà ðèñ. 1.20:
UÃ 60
I3 = = = 4 ìÀ, I 4 = Ià = 10 ìÀ.
R 1 + R3 5 + 10
Ïîäñòàâëÿåì ýòè çíà÷åíèÿ òîêîâ â âûðàæåíèå
äëÿ ðàñ÷åòà Uõõ è ïîëó÷àåì:
U õõ = I 4 R4 - I3 R3 = 10 ×15 - 4 ×10 =110 Â.
Íàïðÿæåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà
U ÝÃ = U õõ = 110 Â.
Ðàññ÷èòàåì ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà. Äëÿ ýòîãî â ñõåìå íà ðèñ. 1.20, à çàìåíÿåì
âñå èñòî÷íèêè èõ âíóòðåííèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Ïîëó÷àåì ñõåìó, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, â, èç
êîòîðîé îïðåäåëÿåì RÝÃ:
R1R3 5 ×10
R Ýà = + R4 = + 15 = 18,3 êÎì.
R1 + R3 5 + 10
Èñêîìûé òîê I5 îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå (1.15):
U õõ 110
I5 = = @ 4,2 ìÀ.
R ÝÃ + R5 18,3 + 8
2. Ðàññ÷èòàåì òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ Iêç. Äëÿ
ýòîãî çàêîðîòèì ñîïðîòèâëåíèå R5. Ïîëó÷àåì ñõåìó,
èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, ã. Ïî çàêîíó òîêîâ
Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1 èìååì
- I1 + I3 - Iêç = 0
èëè
Iêç = I3 - I1.
Òîêè I3 è I1 íàéäåì, íàïðèìåð, ïî ìåòîäó óçëî-
âûõ íàïðÿæåíèé. Âûáåðåì óçåë 1 êàê áàçèñíûé
V1 = 0. Äëÿ óçëà 2 çàïèøåì óðàâíåíèå (1.12):

52
 æ 1 1 1 ö 1
V2 ç + + ÷ = UÃ R + IÃ .
R
è 1 R3 R4 ø 1

Îòñþäà
1 1
UÃ+ IÃ 60 × +10
R1 5
V2 = = = 60 Â.
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R3 R4 5 10 15
Íàõîäèì òîêè I1 è I3:
V1 - V2 + UÃ -60 + 60
I1 = = = 0 ìÀ,
R1 5
V - V1 60
I3 = 2 = = 6 ìÀ.
10 10
Òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ ðàññ÷èòûâàåì, ïîä-
ñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ Iêç çíà÷åíèÿ
òîêîâ I1 è I3:
Iêç = I3 - I1 = 6 ìÀ.
Ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà RÝÃ
îñòàåòñÿ ðàâíûì 18,3 êÎì, ïîñêîëüêó öåïü íå èçìå-
íèëàñü.
Òîê I5 â âåòâè ñ ñîïðîòèâëåíèåì R5 ðàññ÷èòàåì
ïî ôîðìóëå (1.16):
RÝÃ 18,3
I5 = Iêç =6 @ 4,2 ìÀ.
RÝÃ + R5 18,3 + 8
Ïîëó÷èëè òàêîå æå çíà÷åíèå òîêà I5, ÷òî è ïðè
ðàñ÷åòå ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿ-
æåíèÿ.
Âûáîð ìåòîäà ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿ-
æåíèÿ èëè òîêà äëÿ ðàñ÷åòà òîêà â âåòâè îïðåäåëÿåòñÿ
òåì, êàêóþ èç âåëè÷èí ïðîùå ðàññ÷èòàòü: Uõõ èëè Iêç.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìåòîäû íàëîæåíèÿ, òîêîâ âåòâåé, êîí-
òóðíûõ òîêîâ, óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ), ýêâèâà-
ëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ è òîêà.

53
 · Ìåòîä íàëîæåíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñîñòàâëåíèè âñåõ ÷àñòè÷-
íûõ ñõåì, ñîäåðæàùèõ òîëüêî ïî îäíîìó èñòî÷íèêó ýëåê-
òðè÷åñêîé ýíåðãèè, ðàñ÷åòå ÷àñòè÷íûõ òîêîâ â âåòâÿõ ýòèõ
÷àñòè÷íûõ ñõåì è çàòåì àëãåáðàè÷åñêîì ñóììèðîâàíèè ñî-
îòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ.
· Ìåòîä òîêîâ âåòâåé ïðåäïîëàãàåò ñîñòàâëåíèå ñèñòåìû ëè-
íåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíàì òîêîâ è íàïðÿ-
æåíèé Êèðõãîôà è ðåøåíèè ýòîé ñèñòåìû îòíîñèòåëüíî òî-
êîâ â âåòâÿõ öåïè. Íåäîñòàòêîì ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ áîëüøîå
÷èñëî óðàâíåíèé äëÿ ñëîæíûõ ñõåì.
· Ìåòîäû êîíòóðíûõ òîêîâ è óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåí-
öèàëîâ) ïîçâîëÿþò óìåíüøèòü êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñ-
òåìå ïî ñðàâíåíèþ ñ ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé. Â ìåòîäå êîí-
òóðíûõ òîêîâ ñîñòàâëÿåòñÿ ñèñòåìà ëèíåéíûõ óðàâíåíèé
äëÿ íåçàâèñèìûõ êîíòóðîâ öåïè, à â ìåòîäå óçëîâûõ íà-
ïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ) – äëÿ íåçàâèñèìûõ óçëîâ öåïè.
· Ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà
òîêà òîëüêî â îäíîé âåòâè öåïè. Òîê â ýòîé âåòâè ðàññ÷è-
òûâàåòñÿ ïî íàïðÿæåíèþ õîëîñòîãî õîäà íà ðàçîìêíóòîé
âåòâè èëè òîêó êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ â çàêîðî÷åííîé âåòâè,
âåëè÷èíå ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñõåìû îòíîñèòåëü-
íî çàæèìîâ âåòâè è âåëè÷èíå ñîïðîòèâëåíèÿ âåòâè ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì çàêîíà Îìà.

1.4 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè

Ðàññìîòðèì ðåçèñòèâíóþ öåïü ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

ïîñòîÿííîãî âîçäåéñòâèÿ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, à. ×àñòî
ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ îïðåäåëåíèå êîíêðåòíîé ðåàêöèè öåïè íà
êîíêðåòíîå âîçäåéñòâèå. Íàïðèìåð, òðåáóåòñÿ îïðåäåëèòü òîê I4
êàê ðåàêöèþ íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå UÃ.  ýòîì ñëó÷àå öåïü
óäîáíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà, ê âõîäíûì çàæè-
ìàì êîòîðîãî ïîäêëþ÷åí èíòåðåñóþùèé íàñ èñòî÷íèê ïîñòîÿííî-
ãî íàïðÿæåíèÿ UÃ, à ê âûõîäíûì çàæèìàì – ñîïðîòèâëåíèå, ïî
êîòîðîìó ïðîòåêàåò èíòåðåñóþùèé íàñ òîê êàê ýòî ïîêàçàíî íà
ðèñ. 1.21, à, èëè â îáùåì âèäå, – íà ðèñ. 1.21, á.
Çíàÿ êîíêðåòíóþ ðåàêöèþ öåïè íà êîíêðåòíîå âîçäåéñòâèå,
ìîæíî ââåñòè õàðàêòåðèñòèêó öåïè, íîñÿùóþ íàçâàíèå êîýôôè-
öèåíòà ïåðåäà÷è öåïè – ýòî îòíîøåíèå ðåàêöèè ê âîçäåéñòâèþ.
Äëÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.21, á, ìîæíî çàïèñàòü ÷å-
òûðå âèäà êîýôôèöèåíòîâ ïåðåäà÷è:
1. Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
54
 Ðèñ. 1.21. Ïðåäñòàâëåíèå öåïè èç ðèñ. 1.20, à
â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà

U4
HU = . (1.17)
UÃ
Ýòî áåçðàçìåðíàÿ âåëè÷èíà è îíà èìååò ÿñíûé ôèçè÷åñêèé
ñìûñë: ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî ðàç öåïü îñëàáèëà èëè óñèëèëà íà-
ïðÿæåíèå ãåíåðàòîðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê åå âõîäó.
2. Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó
I4
HI = . (1.18)
I1
Ýòà âåëè÷èíà òàêæå áåçðàçìåðíàÿ è ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî
ðàç öåïü îñëàáèëà èëè óñèëèëà âõîäíîé òîê.
3. Ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
U4
HR = . (1.19)
I1
Ýòà âåëè÷èíà èçìåðÿåòñÿ â îìàõ è èìååò ôèçè÷åñêèé ñìûñë
ñîïðîòèâëåíèÿ.
4. Ïåðåäàòî÷íàÿ ïðîâîäèìîñòü
I4
HG = . (1.20)
UÃ

55
 Ýòà âåëè÷èíà èçìåðÿåòñÿ â ñèìåíñàõ è èìååò ôèçè÷åñêèé
ñìûñë ïðîâîäèìîñòè.
Åñëè êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè çàðàíåå èçâåñòåí, òî äëÿ
ëþáîãî âîçäåéñòâèÿ íà öåïü ëåãêî ðàññ÷èòàòü åå ðåàêöèþ íà ýòî
âîçäåéñòâèå. Èç óðàâíåíèé (1.17)–(1.20) íàõîäèì ðåàêöèè öåïè â
âèäå òîêà I4 è íàïðÿæåíèÿ U4:
I 4 = I1H I èëè I 4 = UÃ HG ,
U 4 = UÃ HU èëè U 4 = I1H R.
Îòìåòèì, ÷òî âîçäåéñòâèåì ìîæåò áûòü íå òîëüêî ïîñòîÿííîå
íàïðÿæåíèå èëè òîê ñîîòâåòñòâóþùèõ èñòî÷íèêîâ, íî è òîê â ëþ-
áîì ýëåìåíòå öåïè èëè íàïðÿæåíèå íà íåì.
Äàëåå èç ïðèìåðîâ áóäåò âèäíî, ÷òî çíà÷åíèå ëþáîãî êîýô-
ôèöèåíòà ïåðåäà÷è íå çàâèñèò îò âåëè÷èíû íàïðÿæåíèé è òîêîâ
íà âõîäå è âûõîäå öåïè, à îïðåäåëÿåòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî âèäîì
ñõåìû è çíà÷åíèÿìè åå ýëåìåíòîâ.

Ïðèìåð 1.14. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó è ïåðåäà-

òî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, ïðèâåäåííîé â ïðèìå-
ðå 1.14 (ðèñ. 1.20, à), åñëè âîçäåéñòâèåì â öåïè ÿâëÿ-
åòñÿ èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî òîêà Ià = 10 мÀ, à ðåàêöè-
åé – òîê â ñîïðîòèâëåíèè R5 èëè íàïðÿæåíèå íà íåì.
Ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 1.14 ìåòîäîì ýêâèâàëåíò-
íîãî ãåíåðàòîðà áûë ðàññ÷èòàí òîê, ïðîòåêàþùèé ÷å-
ðåç ñîïðîòèâëåíèå R5. Îí ðàâåí 4,2 ìÀ.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó íàéäåì, âîñïîëü-
çîâàâøèñü ôîðìóëîé (1.18):
I5 4,2
HI = = = 0,42 .
IÃ 10
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó íå èìååò ðàçìåð-
íîñòè.
Äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåäàòî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè
íåîáõîäèìî çíàòü íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè R5.
Íàéäåì åãî ïî çàêîíó Îìà:
U 5 = I5 R5 = 4,2 ×8 = 33,6 Â.
Ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè íàõîäèì, èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó (1.19):
U 5 33,6
HR = = = 3,36 êÎì.
IÃ 10
Âåëè÷èíà HR èìååò ðàçìåðíîñòü ñîïðîòèâëåíèÿ.

56
Ïðèìåð 1.15. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öå-
ïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.22, åñëè R1 = R2 = 2 êÎì,
R3 = R4 = 4 êÎì.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.22, ñîãëàñíî (1.17) åñòü îòíîøåíèå íàïðÿæå-
íèÿ íà âûõîäå öåïè ê íàïðÿæåíèþ íà âõîäå:
HU = U 2 U1 .
Íàïðÿæåíèå íà âûõîäå öåïè U2 – ýòî íàïðÿæå-
íèå íà ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè ñîïðîòèâëåíèé R3 è
R4. Åãî ìîæíî çàïèñàòü êàê
R3 R4
U2 = I .
R3 + R4
Íàïðÿæåíèå íà âõîäå öåïè U1:
æ R3 R4 ö
U1 = I ç R1 + R2 + ÷.
è R3 + R4 ø
Òîãäà êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
R3 R4
I
U R3 + R4
HU = 2 =
U1 æ R3 R4 ö
I ç R1 + R2 + ÷
è R 3 + R4 ø

èëè, ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé è ïîäñòàíîâêè ÷èñëåííûõ

çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèé,
R3 R4 1
HU = = .
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 ) + R3 R4 3
Êàê ñëåäóåò èç ïîñëåäíåãî âûðàæåíèÿ, êîýôôè-
öèåíò ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè íå çàâèñèò îò âåëè-
÷èíû ïðèëîæåííîãî âîçäåéñòâèÿ è îïðåäåëÿåòñÿ òîëü-
êî ïàðàìåòðàìè ýëåìåíòîâ öåïè. Äëÿ ïàññèâíîé ðåçè-
ñòèâíîé öåïè êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
âñåãäà ìåíüøå åäèíèöû.

Ðèñ. 1.22. Ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.15

57
Ïðèìåð 1.16. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ àò-
òåíþàòîðà (äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ) â âèäå Ò-îáðàçíî-
ïåðåêðûòîé öåïè, íàãðóæåííîé íà ñîïðîòèâëåíèå R0 è
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.23, åñëè R0 = 10 êÎì, R1 =
= 5 êÎì, R2 = 10 êÎì.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 1.23, îïðåäåëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
ôîðìóëîé (1.17) êàê îòíîøåíèå íàïðÿæåíèÿ U2 íà ñî-
ïðîòèâëåíèè R0 ê íàïðÿæåíèþ U1 íà âõîäå öåïè:
HU = U 2 U1 .
Èç ñõåìû íà ðèñ. 1.23 âèäíî, ÷òî íàïðÿæåíèå
U2 – ýòî íàïðÿæåíèå â óçëå 2, à U1 – íàïðÿæåíèå â
óçëå 1 ïðè óñëîâèè, ÷òî V1¢ = V2¢ = 0 (áàçèñíûé óçåë).
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ ïî ìåòîäó óçëîâûõ íàïðÿæåíèé
(1.12) äëÿ óçëîâ 2 è 3:
ì 1 æ 2 1 ö 1
ïï -U1 R1
+ U2 ç
R
+
R ÷ - U 3 R = 0,
è 0 1 ø 0
í 1 1
ï -U1 æ 2 1 ö
- U2 + U3 ç + ÷ = 0.
îï R0 R0 è R0 R2 ø
Èç ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé íàõîäèì
2R0 R2 + R02 + R1R2
U 2 = U1 .
3 R1R2 + 2R0 R1 + 2R0 R2 + R02
Õàðàêòåðíîé îñîáåííîñòüþ àòòåíþàòîðà, ñõåìà
êîòîðîãî èçîáðàæåíà íà ðèñ. 1.23, ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî
ñîïðîòèâëåíèÿ R0, R1 è R2 óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèþ
R1R2 = R02 .
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà U2 âìåñòî
R2 âåëè÷èíó R02 R1 , è áåðÿ îòíîøåíèå U2 ê U1, ïî-
ëó÷àåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è Í:

Ðèñ. 1.23. Àòòåíþàòîð ê ïðèìåðó 1.16

58
 U2 R0 10 2
H= = = = .
U1 R1 + R0 5 + 10 3
Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è îç-
íà÷àåò, ÷òî íà âûõîä äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ ïîñòóïàåò
òîëüêî 2 3 âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.

Ïðèìåð 1.17. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ ñõå-

ìû ñ îïåðàöèîííûì óñèëèòåëåì (ðèñ. 1.24, à), êîòî-
ðàÿ íîñèò íàçâàíèå ìàñøòàáíîãî óñèëèòåëÿ. Çíà÷åíèÿ
ýëåìåíòîâ ðàâíû: R1 = 100 Îì, R2 = 1 êÎì, Hóñ ® ¥,
ãäå Hóñ – óñèëåíèå îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ.
Íà ðèñ. 1.24, á ïðèâåäåíà åãî ýêâèâàëåíòíàÿ
ñõåìà, ñîäåðæàùàÿ çàâèñèìûé èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ,
óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÍÓÍ).
Ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî ìåòîäó óçëîâûõ íàïðÿæå-
íèé (1.12) äëÿ óçëà 3 ýêâèâàëåíòíîé ñõåìû ðèñ. 1.24, á:
æ 1 1 ö 1 1
U3 ç + ÷ - U1 R - U 2 R = 0 .
R
è 1 R2 ø 1 2

Íàïðÿæåíèå óçëà 2 ðàâíî íàïðÿæåíèþ çàâèñèìî-

ãî èñòî÷íèêà:
U 2 = - H óñU 3 .
Ñ ó÷åòîì ýòîãî èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî äëÿ
óçëà 3, íàõîäèì
R2
U3 = U1 .
R2 + ( 1 + H óñ ) R1
Òîãäà íàïðÿæåíèå óçëà 2 íàõîäèì ïî ôîðìóëå
R2
U 2 = - H óñU 3 = - H óñ U1 .
R2 + ( 1 + H óñ ) R1

Ðèñ. 1.24. Ìàñøòàáíûé óñèëèòåëü (à) è åãî

ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà (á) ê ïðèìåðó 1.17
59
 Îòñþäà íàõîäèì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæå-
íèþ HU ìàñøòàáíîãî óñèëèòåëÿ:
U2 R2
HU = = - H óñ .
U1 R2 + ( 1 + H óñ ) R1
Ïîñêîëüêó êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ îïåðàöèîííî-
ãî óñèëèòåëÿ Hóñ ® ¥, òî
U2 R 1000
HU = =- 2 =- = -10 .
U1 R1 100
Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
îçíà÷àåò, ÷òî íàïðÿæåíèå íà âûõîäå óñèëèòåëÿ â 10
ðàç áîëüøå, ÷åì íàïðÿæåíèå íà åãî âõîäå. Çíàê «ìè-
íóñ» îçíà÷àåò, ÷òî íàïðÿæåíèå U2 íàõîäèòñÿ â ïðî-
òèâîôàçå ïî ñðàâíåíèþ ñ íàïðÿæåíèåì U1.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Îòíîøåíèå ðåàêöèè ðåçèñòèâíîé öåïè ê âîçäåéñòâèþ íàçû-

âàåòñÿ êîýôôèöèåíòîì ïåðåäà÷è ýòîé öåïè.
· Ðàçëè÷àþò êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ è òîêó,
à òàêæå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå è ïåðåäàòî÷íóþ ïðî-
âîäèìîñòü.
· Ðåàêöèþ ðåçèñòèâíîé öåïè íà ëþáîå âîçäåéñòâèå ìîæíî
íàéòè êàê ïðîèçâåäåíèå ýòîãî âîçäåéñòâèÿ íà ñîîòâåòñò-
âóþùèé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1.  ÷åì çàêëþ÷àåòñÿ çàäà÷à àíàëèçà öåïè?

2. Êàê ðàññ÷èòûâàþòñÿ ëèíåéíûå ðåçèñòèâíûå öåïè ñ îäíèì èñ-
òî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî âîçäåéñòâèÿ?
3. Íàéòè ïîêàçàíèå àìïåðìåòðà â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.25, à, åñëè Uà = 120 Â, R1 = 10 êÎì, R2 = R3 = R4 =
= 25 êÎì, R5 = 50 êÎì. Ñîïðîòèâëåíèå àìïåðìåòðà RÀ = 0.
4. Êàê ïðåîáðàçîâàòü ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé çâåçäîé â ñîåäè-
íåíèå òðåóãîëüíèêîì è íàîáîðîò?
5. Ðåøèòü ïðèìåð 1.3, ïðåîáðàçîâàâ ñîåäèíåíèå òðåóãîëüíèêîì
ñîïðîòèâëåíèé R3, R5 è R6 â ñîåäèíåíèå çâåçäîé.
6. Ñôîðìóëèðîâàòü çàêîíû Êèðõãîôà è Îìà.
7. Èñïîëüçóÿ çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà îïðåäåëèòü ïîêàçàíèÿ
âîëüòìåòðà UV â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.25, á. Çíà÷å-
íèÿ UÃ è âñåõ ñîïðîòèâëåíèé ïðèâåäåíû â çàäàíèè 3.
60
 Ðèñ. 1.25. Öåïè ê çàäàíèÿì 3 è 7 ñàìîêîíòðîëÿ

8. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé ìåòîäîì

íàëîæåíèÿ?
9. Ìåòîäîì íàëîæåíèÿ ðàññ÷èòàòü òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ = 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = R3 =
= R4 = 100 Îì, R5 = 50 Îì. Ñðàâíèòü ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ñ
òåìè, êîòîðûå áûëè ïîëó÷åíû ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 1.10.
10.  ÷åì ñóòü ðàñ÷åòà öåïåé ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé?
11. Ðåøèòü çàäàíèå 9 ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé.
12. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ìåòîäîì êîíòóðíûõ òî-
êîâ?
13. Ðåøèòü ïðèìåð 1.13, èñïîëüçóÿ ìåòîä êîíòóðíûõ òîêîâ.
14. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ìåòîäîì óçëîâûõ íà-
ïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ)?
15.  ÷åì çàêëþ÷àåòñÿ îñîáåííîñòü ðàñ÷åòà öåïè ìåòîäîì óçëîâûõ
íàïðÿæåíèé, åñëè â öåïè åñòü âåòâü, ñîäåðæàùàÿ èäåàëüíûé
èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ?
16. Ðåøèòü ïðèìåð 1.14, èñïîëüçóÿ ìåòîä óçëîâûõ íàïðÿæåíèé.
17. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ ðåàêöèÿ öåïè ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà íàïðÿæåíèÿ (òîêà)?
18. Â ïðèìåðå 1.13 îïðåäåëèòü òîê I3 ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãå-
íåðàòîðà.

Ðèñ. 1.26. Öåïü ê çàäàíèþ 20 ñàìîêîíòðîëÿ

61
19. Äàòü îïðåäåëåíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè.
20. Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.26, åñëè R1 = R2 = R3 = 10 Îì,
R4 = 20 Îì.
21. Îïðåäåëèòü íàïðÿæåíèå íà âûõîäå öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.26, åñëè U1 = 10 Â.

62
 Ãëàâà 2 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà
ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå

2.1 Ìàòåìàòè÷åñêîå îïèñàíèå

ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
Âî âðåìåííîé îáëàñòè ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ïðåäñòàâëÿ-
åòñÿ ñèíóñîèäîé (êîñèíóñîèäîé). Åùå â ïðîøëîì âåêå àíãëèé-
ñêèé ôèçèê Ìàéêë Ôàðàäåé îáíàðóæèë, ÷òî ïðè ïåðåìåùåíèè
ïðîâîäíèêà â ìàãíèòíîì ïîëå ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà íà êîíöàõ ýòî-
ãî ïðîâîäíèêà ïîÿâëÿåòñÿ ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà (ýäñ). ×åì áû-
ñòðåå ïðîâîäíèê ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïîëå, òåì áîëüøå çíà÷åíèå
íàâîäèìîé â íåì ýäñ.
Íà ðèñ. 2.1, à è á ïîêàçàí ïðîâîäíèê, âðàùàþùèéñÿ â ìàã-
íèòíîì ïîëå ðàâíîìåðíî ñ ïîñòîÿííûì ÷èñëîì îáîðîòîâ â ìèíó-
òó. Ïðè ýòîì îí, åñòåñòâåííî, ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ äâèæåòñÿ
ïî îêðóæíîñòè, íî ñ ðàçíîé ñêîðîñòüþ ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïî-
ëå.  òî÷êå 3, íàïðèìåð, ïðîâîäíèê ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïîëå ñ
ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ, ïîýòîìó â íåì íàâîäèòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ
ýäñ +Åm. Ïîëÿðíîñòü åå îïðåäåëÿåòñÿ, êàê èçâåñòíî èç øêîëüíîãî
êóðñà ôèçèêè, ñ ïîìîùüþ ïðàâèëà ëåâîé ðóêè.  òî÷êå 7 ýäñ
òàêæå ìàêñèìàëüíà, íî ïîëÿðíîñòü åå ïðîòèâîïîëîæíà -Åm. Â
òî÷êàõ 1 è 5 ñêîðîñòü ïåðåñå÷åíèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ ïðîâîäíèêîì
ðàâíà íóëþ (ïðîâîäíèê êàê áû «ñêîëüçèò» âäîëü ñèëîâûõ ëèíèé)
è ýäñ íà êîíöàõ ïðîâîäíèêà îòñóòñòâóåò.
Ïðîñòåéøèé ìåõàíè÷åñêèé ãåíåðàòîð ýäñ ìîæíî ïîëó÷èòü,
ïîìåñòèâ âíóòðü ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà ïðîâîëî÷íóþ ðàìêó, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.2. Ðàâíîìåðíîå âðàùåíèå ðàìêè, íàïðèìåð, ñ

Ðèñ. 2.1. Âðàùåíèå ïðîâîäíèêà Ðèñ. 2.2. Ïðîñòåéøèé ìåõàíè÷å-

â ìàãíèòíîì ïîëå ñêèé ãåíåðàòîð
63
 Ðèñ. 2.3. Ïîëîæåíèÿ ðàìêè â ìàãíèòíîì ïîëå è ãðàôèêè
èçìåíåíèÿ ýäñ â òå÷åíèå ïîëíîãî îáîðîòà ðàìêè
64
 Ðèñ. 2.4. Ãðàôèêè ýäñ ãåíåðàòîðà ïðè ðàçíûõ íà÷àëüíûõ
ïîëîæåíèÿõ ðàìêè â ìàãíèòíîì ïîëå

ïîìîùüþ ðó÷êè, âûçîâåò ïîÿâëåíèå íà êîíòàêòíûõ êîëüöàõ ïåðå-

ìåííîé ïî çíà÷åíèþ è ïîëÿðíîñòè ýäñ. Ñ ïîìîùüþ ñêîëüçÿùèõ
ïî ýòèì êîëüöàì êîíòàêòîâ (ùåòîê) ãåíåðàòîð ïîäêëþ÷àåòñÿ ê
ýëåêòðè÷åñêîé öåïè.
Íà ðèñ. 2.3, à ïîêàçàíû ïîñëåäîâàòåëüíûå ïîëîæåíèÿ ðàìêè
â ìàãíèòíîì ïîëå è ãðàôèê èçìåíåíèÿ ýäñ â òå÷åíèå îäíîãî ïîë-
íîãî îáîðîòà ðàìêè. Ñðàâíèâàÿ ýòîò ãðàôèê ñ ãðàôèêîì ôóíêöèè
sin a íåòðóäíî óñòàíîâèòü, ÷òî îíè ïîõîæè è îòëè÷àþòñÿ òîëüêî
ìàêñèìàëüíûìè çíà÷åíèÿìè: íà ãðàôèêå ýäñ ýòî çíà÷åíèå ðàâíî
Em, íà ãðàôèêå ñèíóñîèäàëüíîé ôóíêöèè – åäèíèöå. Ãðàôèê æå
ôóíêöèè Em sin a ïîëíîñòüþ ñîâïàäàåò ñ ãðàôèêîì ýäñ. Ýòî îç-
íà÷àåò, ÷òî âûðàáàòûâàåìàÿ ìåõàíè÷åñêèì ãåíåðàòîðîì ýäñ îïè-
ñûâàåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ôóíêöèåé
e = Em sin a . (2.1)
Åñëè íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå ðàìêè èçìåíèòü íà ÷åòâåðòü îáî-
ðîòà, à çàòåì èç ýòîãî ïîëîæåíèÿ âíîâü ñäåëàòü ïîëíûé åå îáî-
ðîò, òî ïîëó÷èòñÿ ãðàôèê ýäñ â âèäå êîñèíóñîèäû: e = Em cos a
(ðèñ. 2.3, á). Ïðè ñìåùåíèè íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ ðàìêè íà
ïðîèçâîëüíûé óãîë ïîëíûé åå îáîðîò äàåò êðèâóþ ýäñ, çàíèìàþ-
ùóþ ïðîìåæóòî÷íîå ïîëîæåíèå ìåæäó ñèíóñîèäîé è êîñèíóñîè-
äîé (ðèñ. 2.4).
Èç ìàòåìàòèêè èçâåñòíî, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ êîñèíóñîèäû èç
ñèíóñîèäû â ïîñëåäíåé íåîáõîäèìî çàìåíèòü àðãóìåíò a íà àðãó-
ìåíò a + 90° (èëè â ðàäèàíàõ íà a + p / 2), à äëÿ ïîëó÷åíèÿ ëþ-
áîé ïðîìåæóòî÷íîé ìåæäó íèìè ôóíêöèè – íà àðãóìåíò a + j,
ãäå â íàøåì ñëó÷àå j – ýòî íà÷àëüíûé óãîë (åùå ãîâîðÿò íà÷àëü-
íàÿ ôàçà) ïîëîæåíèÿ ðàìêè.
Êðèâûå, èç êîòîðûõ ïðè ïðîèçâîëüíîì ñìåùåíèè âåðòè-
êàëüíîé îñè íà÷àëà êîîðäèíàò ìîæíî ïîëó÷èòü ñèíóñîèäó èëè
65
 Ðèñ. 2.5. Ñõåìà ãåíåðàòîðà ýäñ è ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé â ñõåìå

êîñèíóñîèäó, íàçûâàþòñÿ ãàðìîíè÷åñêèìè. Ñëåäîâàòåëüíî,

ñèíóñîèäà è êîñèíóñîèäà ÿâëÿþòñÿ ÷àñòíûìè ñëó÷àÿìè êðè-
âûõ, èçìåíÿþùèõñÿ ïî ãàðìîíè÷åñêîìó çàêîíó.
Íàïîìíèì, ÷òî ãàðìîíè÷åñêèì çàêîíîì îïèñûâàþòñÿ ìíîãèå
ôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ, òàêèå êàê íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ ìàÿòíè-
êà, íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ ñòðóíû è ò.ï.
Óñëîâíîå èçîáðàæåíèå ãåíåðàòîðà ýäñ íà ýëåêòðè÷åñêîé
ñõåìå ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.5, à. Åñëè ýòî ãåíåðàòîð ïîñòîÿííîé
ýäñ (àêêóìóëÿòîð, áàòàðåÿ îò êàðìàííîãî ôîíàðÿ è ò.ï.), òî
îêîëî åãî èçîáðàæåíèÿ ïèøåòñÿ ïðîïèñíàÿ (çàãëàâíàÿ) áóêâà
Å, ïîêàçûâàþùàÿ çíà÷åíèå ýòîé ýäñ, à åñëè ýòî ãåíåðàòîð ïå-
ðåìåííîé ýäñ, òî îêîëî íåãî ïèøåòñÿ ñòðî÷íàÿ (ìàëàÿ) áóêâà
å, èëè å(t), îçíà÷àþùàÿ, ÷òî ðå÷ü èäåò î ìãíîâåííûõ çíà÷å-
íèÿõ ýäñ â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè.
Òîê è íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðàõ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 2.5 à, ïîâòîðÿþò âñå èçìåíåíèÿ ýäñ, è ïîýòîìó îíè òîæå
èìåþò ãàðìîíè÷åñêóþ ôîðìó (ðèñ. 2.5, á).
Ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêè, èçìåíÿþùèåñÿ â öåïè ïî ãàðìîíè-
÷åñêîìó çàêîíó, íàçûâàþò îáû÷íî ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè,
ñîîòâåòñòâåííî, ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêà.
Âðåìÿ, çà êîòîðîå ðàìêà ñîâåðøàåò îäèí îáîðîò, ñîîòâåòñòâó-
åò ïåðèîäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ. Îáîçíà÷àåòñÿ ïåðèîä áóê-
âîé Ò. Òàê, åñëè îäèí îáîðîò ñîâåðøàåòñÿ çà 1 ñ, òî ïåðèîä êîëå-
áàíèÿ ðàâåí 1 ñ, åñëè – çà 0,1 ñ, òî ïåðèîä ðàâåí 0,1 ñ.
Óäîáíåå îòêëàäûâàòü ïî îñè àáñöèññ íå çíà÷åíèå àðãóìåíòà
(óãëà ïîâîðîòà ðàìêè) â ãðàäóñàõ èëè ðàäèàíàõ, à çíà÷åíèå òå-
êóùåãî âðåìåíè â äîëÿõ ïåðèîäà ëèáî â ñîîòâåòñòâóþùèõ åäèíè-
öàõ âðåìåíè (ñåêóíäàõ, ìèëëèñåêóíäàõ, ìèêðîñåêóíäàõ è äð.).
66
Òàáëèöà 2.1. Çíà÷åíèÿ ýäñ â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè è óãëà
ïîâîðîòà ðàìêè
t,с 0 0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875 1
t, в долях 1T 1T 3T 1T 5T 3T 7
периода 0 T T
8 4 8 2 8 4 8
a, в град 0 45 90 135 180 225 270 315 360
1p 1p 3p 5 3 7
a, в рад. 0 p p p p 2p
4 2 4 4 2 4
е(t), в до-
0 0,707Em Em 0,707Em 0 -0,707Em - Em -0,707Em 0
лях Em

Äëÿ ýòîãî íóæíî çàïèñàòü çíà÷åíèå àðãóìåíòà a ÷åðåç çíà÷åíèÿ

òåêóùåãî âðåìåíè t:
a = 360° t T , (2.2)
èëè, èñïîëüçóÿ ðàäèàííóþ ìåðó óãëà,

a = 2p t . (2.3)
T
Èç (2.2) è (2.3) ñëåäóåò, ÷òî â òå ìîìåíòû, êîãäà çíà÷åíèå
âðåìåíè t ðàâíî ïåðèîäó êîëåáàíèÿ Ò, óãîë a ñîîòâåòñòâóåò îáî-
ðîòó ðàìêè íà 360° èëè 2p ðàäèàí, ò.å. ïîëíîìó îáîðîòó.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ðàìêà â ìàøèííîì ãåíåðàòîðå íà ðèñ. 2.2
äåëàåò ïîëíûé îáîðîò çà 1 ñ. Îïðåäåëèì ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ
ýäñ e ( t ) = Em sin a â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè t. Âû÷èñëåíèÿ
ñâåäåì â òàáë. 2.1.
Ãðàôèê ôóíêöèè å(t), èñïîëüçóþùèé äàííûå òàáë. 2.1, ïî-
êàçàí íà ðèñ. 2.6.

Ðèñ. 2.6. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñ ïåðèîäîì 1 ñåêóíäà

67
 Ðèñ. 2.7. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñ ïåðèîäîì 0,1 ñåêóíäû

Åñëè ïåðèîä ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ Ò èìååò äðóãîå çíà-

÷åíèå, èç ãðàôèêà ðèñ. 2.6 ëåãêî ïîëó÷èòü íîâûé, èçìåíÿÿ ìàñ-
øòàá ïî îñè àáñöèññ. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü îäèí îáîðîò ðàìêè
ñîâåðøàåòñÿ çà äåñÿòóþ äîëþ ñåêóíäû, ò.å. ïåðèîä Ò = 0,1 ñ. Â
ýòîì ñëó÷àå íà ãðàôèêå ðèñ. 2.6 ñëåäóåò èçìåíèòü ÷èñëà, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå çíà÷åíèÿì âðåìåíè t â ñåêóíäàõ, è çàïèñàòü âìåñòî
÷èñëà 0,125 ÷èñëî 0,0125, âìåñòî ÷èñëà 0,25 – ÷èñëî 0,025 è ò.ä.
Ýòî è åñòü èçìåíåíèå ìàñøòàáà, ïîñêîëüêó òåì æå äåëåíèÿì îñè
àáñöèññ ñòàëè ñîîòâåòñòâîâàòü äðóãèå çíà÷åíèÿ âðåìåíè. Ìîæíî
òàêæå èñïîëüçîâàòü áîëåå ïîäõîäÿùèå åäèíèöû èçìåðåíèÿ âðå-
ìåíè, íàïðèìåð, ìèëëèñåêóíäû. Òîãäà ó îñè àáñöèññ óêàçûâàåòñÿ
íîâàÿ åäèíèöà èçìåðåíèÿ – ìñ, è âñå äåëåíèÿ îñè îöèôðîâûâàþòñÿ
â ýòèõ åäèíèöàõ (ðèñ. 2.7).
Îáðàòèòå âíèìàíèå íà òî, êàê âûãëÿäèò ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáà-
íèå ñ ïåðèîäîì Ò = 0,1 ñ, íàðèñîâàííîå â òîì æå ìàñøòàáå, â êî-
òîðîì áûëî èçîáðàæåíî êîëåáàíèå ñ ïåðèîäîì Ò = 1 ñ (ðèñ. 2.8).
Ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêà ìîæíî
îïèñàòü ñ ó÷åòîì (2.1), (2.2) è (2.3) ñëåäóþùèìè ìàòåìàòè÷åñêè-
ìè ôóíêöèÿìè:
2p
e ( t ) = Em sin t;
T
2p
u ( t ) = U m sin t; (2.4)
T
2p
i ( t ) = Im sin t.
T
Âåëè÷èíû Em , U m è Im ðàâíû ìàêñèìàëüíûì çíà÷åíèÿì ñî-
îòâåòñòâóþùèõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé è íàçûâàþòñÿ àìïëè-
68
 Ðèñ. 2.8. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
ñ ïåðèîäàìè Ò = 1 ñ è Ò = 0,1 ñ.

òóäàìè ýòèõ êîëåáàíèé. Àìïëèòóäû ýäñ è íàïðÿæåíèé èçìåðÿ-

þòñÿ â âîëüòàõ, à òîêî⠖ â àìïåðàõ. Ïðèìåíÿþòñÿ òàêæå êðàò-
íûå è äîëüíûå åäèíèöû.
Ñ ïåðèîäîì Ò òåñíî ñâÿçàíà ÷àñòîòà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ
f. Îíà ïîêàçûâàåò, êàê ÷àñòî êîëåáëåòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ âåëè÷èíà
(ýäñ, íàïðÿæåíèå, òîê) è ïîäñ÷èòûâàåòñÿ êàê ÷èñëî ïåðèîäîâ, óê-
ëàäûâàþùèõñÿ íà îòðåçêå âðåìåíè äëèòåëüíîñòüþ 1 ñ. Òàêèì îáðà-
çîì, ÷àñòîòà – ýòî âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ ïåðèîäó, ò.å. f = 1/Ò. Åñëè
ïåðèîä âûðàæàòü â ñåêóíäàõ, òî ÷àñòîòà èçìåðÿåòñÿ â ãåðöàõ (Ãö).
Êîëåáàíèå ñ ïåðèîäîì 1 ñ èìååò ÷àñòîòó 1 Ãö, ñ ïåðèîäîì 1 ìñ –
÷àñòîòó 1 êÃö, ñ ïåðèîäîì 1 ìêñ – ÷àñòîòó 1 ÌÃö è ò.ä. Èç ðèñ. 2.8
ñëåäóåò, ÷òî ÷àñòîòà îäíîãî êîëåáàíèÿ – 1 Ãö, à äðóãîãî – 10 Ãö.
Èñïîëüçóÿ âìåñòî ïåðèîäà êîëåáàíèÿ åãî ÷àñòîòó, ìîæíî ïåðåïè-
ñàòü ìàòåìàòè÷åñêèå âûðàæåíèÿ (2.4) â äðóãîì âèäå:
e ( t ) = Em sin 2pf t;
u ( t ) = U m sin 2pf t; (2.5)
i ( t ) = Im sin 2pf t.
Åñëè ïîñìîòðåòü íà ðèñ. 2.3, òî ñòàíåò ÿñíî, ÷òî ÷àñòîòà ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ÷èñëó îáîðîòîâ ðàìêè çà
1 ñ. Òàê, 1 îáîðîò ðàìêè çà ñåêóíäó ïðèâîäèò ê êîëåáàíèþ ñ ÷àñ-
òîòîé f = 1 Ãö, à 10 îáîðîòîâ çà ñåêóíäó – ê êîëåáàíèþ ñ ÷àñòî-
òîé f = 10 Ãö.
Âìåñòî ÷èñëà îáîðîòîâ ðàìêè çà ñåêóíäó ìîæíî îòñ÷èòûâàòü
ðàäèàííóþ ìåðó óãëà, íà êîòîðûé ðàìêà ïîâåðíóëàñü çà îäíó ñå-
êóíäó. Ñëåäîâàòåëüíî, ÷àñòîòó ìîæíî èçìåðÿòü â ðàäèàíàõ çà ñå-
êóíäó (ðàä/ñ). Äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ÷àñòîòû â ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçó-
åòñÿ áóêâà ãðå÷åñêîãî àëôàâèòà w. Åñëè çà 1ñ ðàìêà äåëàåò 1
69
îáîðîò, ò.å. ïîâîðà÷èâàåòñÿ íà 2p ðàäèàí, òî ÷àñòîòà êîëåáàíèÿ
ðàâíà w = 2p ðàä/ñ, èëè 6,28 ðàä/ñ. Åñëè çà 1 ñ ðàìêà ñîâåðøàåò
10 îáîðîòîâ, òî ÷àñòîòà w = 2p ×10 = 20p ðàä/ñ (èëè 62,8 ðàä/ñ).
×àñòîòà w, íàçûâàåìàÿ óãëîâîé, ÷àñòîòà f è ïåðèîä êîëåáàíèÿ
T ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì:

w = 2pf = 2p . (2.6)
T
Ñ ó÷åòîì (2.6) ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ (2.5) ìîãóò áûòü
çàïèñàíû â äðóãîé ôîðìå:
e ( t ) = Em sin wt;
u ( t ) = U m sin wt;
i ( t ) = Im sin wt.
Äëÿ ïåðåõîäà ê êîñèíóñîèäàëüíûì êîëåáàíèÿì íåîáõîäèìî ê
àðãóìåíòàì ôóíêöèé äîáàâèòü íà÷àëüíûå ôàçû p /2:
æ pö
e ( t ) = Em sin ç 2pft + ÷ = Em cos 2pft;
è 2ø
æ pö
u ( t ) = U m sin ç 2pft + ÷ = U m cos 2pft;
è 2ø
æ p ö
i ( t ) = Im sin ç 2pft + ÷ = Im cos 2pft.
è 2 ø
 ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿõ, çàíèìàþùèõ ïðîìåæóòî÷íîå
ïîëîæåíèå ìåæäó ñèíóñîèäîé è êîñèíóñîèäîé, íà÷àëüíûå ôàçû
ëåæàò â ïðåäåëàõ - p /2 ... + p /2.  îáùåì ñëó÷àå ãàðìîíè÷åñêèå
êîëåáàíèÿ îïèñûâàþòñÿ ôóíêöèÿìè:
e ( t ) = Em sin ( 2pft + j e ) = Em sin ( wt + j e ) ;
u ( t ) = U m sin ( 2pft + j u ) = U m sin ( wt + j u ) ; (2.7)
i ( t ) = Im sin ( 2pft + j i ) = Im sin ( wt + j i ) .
ãäå j e , j u , j i – íà÷àëüíûå ôàçû êîëåáàíèé ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è
òîêà. Èçìåðÿþòñÿ îíè â ðàäèàíàõ èëè ãðàäóñàõ.
Íà ðèñ. 2.9 ïðåäñòàâëåíû òå æå êîëåáàíèÿ, ÷òî è íà ðèñ. 2.4,
íî ñ òîé ðàçíèöåé, ÷òî êðîìå óãëà a â ãðàäóñàõ èç (2.2) ïî îñè
àáñöèññ îòëîæåíî òàêæå âðåìÿ â ñåêóíäàõ. Êîëåáàíèå, êîòîðîå
íà÷èíàåòñÿ ðàíüøå íà÷àëà êîîðäèíàò, èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó j
ñî çíàêîì ïëþñ, à êîëåáàíèå, êîòîðîå íà÷èíàåòñÿ ïîçæå – íà-
÷àëüíóþ ôàçó j ñî çíàêîì ìèíóñ. Ïåðâîå íàçûâàåòñÿ îïåðå-
æàþùèì, à âòîðîå – îòñòàþùèì èëè çàïàçäûâàþùèì êîëåáàíè-
åì. Ñëåäîâàòåëüíî, âñå îïåðåæàþùèå êîëåáàíèÿ èìåþò ïîëîæè-
òåëüíûå íà÷àëüíûå ôàçû, à âñå çàïàçäûâàþùèå – îòðèöàòåëüíûå
íà÷àëüíûå ôàçû.

70
 Ðèñ. 2.9. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
ñ ðàçíûìè íà÷àëüíûìè ôàçàìè

Ïðèìåð 2.1. Ïîñòðîèì ãðàôèêè íàïðÿæåíèÿ u(t) è òîêà i(t), çà-

äàííûå âûðàæåíèÿìè
u ( t ) = 10 sin ( 628t + p 3 ) , B;
i ( t ) = 5 sin ( 628t - p 6 ) , A.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëå-
áàíèé u(t) è i(t) îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ (2.7), èõ àì-
ïëèòóäû Um, Im è íà÷àëüíûå ôàçû j u, j i:
Um = 10 Â, Im = 5 À,
j u = p/3 = 60°, j i = -p/6 = -30°.
Íàïðÿæåíèå u(t) – îïåðåæàþùåå êîëåáàíèå, à
òîê i(t) – çàïàçäûâàþùåå êîëåáàíèå.
Ïåðèîä Ò êîëåáàíèé u(t) è i(t) íàéäåì, èñïîëü-
çóÿ (2.6),
2p 2 ×3,14
T= = = 0,01 ñ = 10 ìñ.
w 628
Íàéäåì ìîìåíòû âðåìåíè tu0 è ti0, ïðè êîòîðûõ u(t)
è i(t) ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ, ðàâíûå íóëþ. Èç ðàâåíñòâ
sin ( 628 t u0 + p 3 ) = 0,
sin ( 628 t i0 - p 6 ) = 0
ïîëó÷àåì
-p 3
t u0 = = -1,67 ìñ,
628
p6
t i0 = = 0,83 ìñ.
628
71
 Ðèñ. 2.10. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé u(t) è i(t)

Ãðàôèêè u(t) è i(t) ïðèâåäåíû íà ðèñ. 2.10.

Ïðèìåð 2.2. Îñöèëëîãðàììà íàïðÿæåíèÿ u(t) ïðèâåäåíà íà ðèñ. 2.11.
Çàïèøåì âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ u(t)
è ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ â ìîìåíò âðåìåíè
t1 = T/12 c. Àìïëèòóäà êîëåáàíèÿ, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 2.11, Um = 1 Â. Óãëîâàÿ ÷àñòîòà w ñâÿçàíà ñ ïå-
ðèîäîì êîëåáàíèé T = 0,4 ñ âûðàæåíèåì (2.6):
2p 2 ×3,14
w= = = 15,7 ðàä/c.
T 0,4
Íà÷àëî ñèíóñîèäû u(t) ñäâèíóòî íà 180° âïðàâî
îò íà÷àëà îòñ÷åòà âðåìåíè, ïîýòîìó íà÷àëüíàÿ ôàçà
j u = -180°. Çàìåòèì, ÷òî ãðàôèê íà ðèñ. 2.11 ìîæíî
òàêæå ðàññìàòðèâàòü êàê ñèíóñîèäó, ñäâèíóòóþ íà
180° âëåâî îò íà÷àëà êîîðäèíàò, ò.å. j u = +180°.

Ðèñ. 2.11. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ

72
 Âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ u(t) èìååò âèä
u ( t ) = sin ( 15,7t + 180° ) , B.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ çíà÷åíèÿ u(t) â ìîìåíò t = t1 = T/12
íàéäåì âíà÷àëå
2p 2p T p
wt1 = ×t1 = × = = 30°.
T T 12 6
Òîãäà
u ( t1 ) = sin ( w t1 + 180° ) = sin ( 30° + 180° ) =
= sin 210° = -0,5 B.
Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî âåêòî-
ðîì. Ïðîäåëàåì ñëåäóþùèå ãåîìåòðè÷åñêèå ïîñòðîåíèÿ. Íàðèñó-
åì îêðóæíîñòü è ïðîâåäåì ÷åðåç öåíòð äâå ïåðïåíäèêóëÿðíûå
îñè (ðèñ. 2.12, à). Çàòåì, âðàùàÿ ïî êðóãó ðàäèóñ, áóäåì èçìå-
ðÿòü äëèíó ëèíèè à, êîòîðóþ íàçûâàþò «ëèíèåé ñèíóñà». Èçìå-
ðåíèÿ ñâåäåì â òàáëèöó 2.2, â êîòîðîé áóäåì óêàçûâàòü óãîë ïî-
âîðîòà ðàäèóñà a è îòíîøåíèå äëèíû ëèíèè a ê ðàäèóñó R, ò.å.
çíà÷åíèå ñèíóñà ýòîãî óãëà. Åñëè òåïåðü ïî äàííûì òàáëèöû ïî-
ñòðîèòü ãðàôèê, òî ïîëó÷èòñÿ êðèâàÿ, íàçûâàåìàÿ ñèíóñîèäîé
(ðèñ. 2.12, á). Åå àìïëèòóäà ðàâíà ðàäèóñó îêðóæíîñòè. Ýòî îñî-
áåííî õîðîøî âèäíî, êîãäà ðàäèóñ ïîâåðíóò íà 90°: åãî êîíåö ïðî-
åêòèðóåòñÿ â âåðõíþþ òî÷êó ñèíóñîèäû.
Ïðè äðóãèõ óãëàõ ïîâîðîòà êîíåö ðàäèóñà ïðîåêòèðóåòñÿ â
äðóãèå òî÷êè, ëåæàùèå íà ñèíóñîèäå. Èç óñëîâèÿ sin a = a/R
ëåãêî îïðåäåëèòü îðäèíàòû ýòèõ òî÷åê:
a = R sin a.

Ðèñ. 2.12. Ñîîòâåòñòâèå âðàùàþùåãîñÿ âåêòîðà

ãàðìîíè÷åñêîìó êîëåáàíèþ
73
 Òàáëèöà 2.2. Çàâèñèìîñòü sin a îò óãëà ïîâîðîòà âåêòîðà
a sin a = a/R a sin a = a/R
15° 0,25882 195° -0,25882
30° 0,50000 210° -0,50000
45° 0,70711 225° -0,70711
60° 0,86603 240° -0,86603
75° 0,96593 255° -0,96593
90° 1,00000 270° -1,00000
105° 0,96593 285° -0,96593
120° 0,86603 300° -0,86603
135° 0,70711 315° -0,70711
150° 0,50000 330° -0,50000
165° 0,25882 345° -0,25882
180° 0,00000 360° 0,00000

Òî÷íî òàê æå ìîæíî ïîëó÷èòü ãðàôèê, íàïðèìåð, ãàðìîíè÷å-

ñêîé ýäñ. Åñëè äëèíó ðàäèóñà âûáåðåì ðàâíîé Em, à ëèíèþ ñèíó-
ñà îáîçíà÷èì ìàëîé (ñòðî÷íîé) áóêâîé å, òî âðàùàÿ ðàäèóñ è ðè-
ñóÿ ïî äàííûì òàáëèöû ãðàôèê, ïîëó÷èì êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîé
ýäñ, òåêóùèå îðäèíàòû êîòîðîé çàâèñÿò îò óãëà ïîâîðîòà ðàäèóñà:
e = Em sin a .
Âìåñòî óãëà a ìîæíî îòêëàäûâàòü íà ãðàôèêå ðèñ. 2.12, á
âðåìÿ t, çà êîòîðîå ðàäèóñ ïîâåðíóëñÿ íà äàííûé óãîë a. Íà-
ïîìíèì, ÷òî ýòè âåëè÷èíû ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì (2.3):

a = 2p t + j e = 2pft + j e ,
T
ãäå jå â äàííîì ñëó÷àå îçíà÷àåò íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå, èëè íà÷àëü-
íóþ ôàçó, ðàäèóñà ïåðåä åãî âðàùåíèåì; Ò – âðåìÿ ïîëíîãî îáî-
ðîòà (íà 360°) ýòîãî ðàäèóñà; f = 1/Ò – ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðàäèóñà.
Åñëè ïîëíûé îáîðîò ñîâåðøàåòñÿ, ê ïðèìåðó, çà 1 ñ, òî êðè-
âàÿ ýäñ ïîëó÷èòñÿ òàêîé æå, êàê íà ðèñ. 2.6 (èëè òàáë. 2.1), à åñ-
ëè çà 0,1 ñ – òî, êàê íà ðèñ. 2.7 èëè ðèñ. 2.8.
Î÷åâèäíî, ÷òî èçìåíÿÿ íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå (íà÷àëüíóþ ôà-
çó) ðàäèóñà è íà÷èíàÿ âðàùåíèå ñ ýòîãî ïîëîæåíèÿ, ïîëó÷àåì
ãðàôèêè, àíàëîãè÷íûå ðèñ. 2.4.  êà÷åñòâå ïðèìåðà ñîøëåìñÿ íà
ðèñ. 2.9, ãäå ïîêàçàíà êðèâàÿ ãàðìîíè÷åñêîé ýäñ.
æ 1 ö
e ( t ) = Em sin ç 2p t + 30° ÷
è T ø
äëÿ ñëó÷àÿ Ò = 1 ñ.
74
 Ïîäâåäåì íåêîòîðûå èòîãè. Â ìàòåìàòèêå ñóùåñòâóåò ïîíÿòèå âåê-
òîðà. Ýòî îòðåçîê, êîòîðûé èìååò äëèíó è íàïðàâëåíèå â ïðîñòðàí-
ñòâå. Ðàäèóñ, êîòîðûé ìû âðàùàëè, êàê ðàç è ÿâëÿåòñÿ âåêòîðîì.
Îòñþäà ñëåäóåò âàæíûé âûâîä: êðèâàÿ ëþáîãî ãàðìîíè÷åñêî-
ãî êîëåáàíèÿ (ýäñ, íàïðÿæåíèÿ, òîêà) ìîæåò áûòü çàìåíåíà èçî-
áðàæåíèåì âðàùàþùåãîñÿ âåêòîðà. Äëèíà ýòîãî âåêòîðà ðàâíà àì-
ïëèòóäå êîëåáàíèÿ, íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå âåêòîðà ïåðåä âðàùåíè-
åì îïðåäåëÿåòñÿ íà÷àëüíîé ôàçîé êîëåáàíèÿ; ÷èñëî åãî îáîðîòîâ â
ñåêóíäó çàâèñèò îò ÷àñòîòû ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ.  êà÷åñòâå
ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ âåêòîðîâ â òåîðèè ýëåê-
òðè÷åñêèõ öåïåé ïðèíÿòî âðàùåíèå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
Ïðèìåð 2.3. Ïîñòðîèì ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ
 êîëåáàíèé, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå âåêòîðàì U , âðàùàþùèìñÿ ñ îäèíàêîâîé
÷àñòîòîé w, èìåþùèì îäèíàêîâóþ
 äëèíó Um, íî ðàç-
íûå
 íà÷àëüíûå ïîëîæåíèÿ:
 U = U m Ð 0° , U = U m Ð 90° ,
U = U m Ð180° , U = U m Ð 270° .
Âåêòîðû èìåþò îäèíàêîâóþ äëèíó, ò.å. àìïëèòó-
äû âñåõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàâíû Um. Îäè-
íàêîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âåêòîðîâ óêàçûâàåò íà
òî, ÷òî ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ èìåþò îäèí è òîò
æå ïåðèîä T = 2p / w.
Âåêòîð U = U m Ð 0° èìååò íóëåâóþ íà÷àëüíóþ
ôàçó, ò.å. ðàñïîëîæåí íà ãîðèçîíòàëüíîé îñè
(ðèñ. 2.13, à). Åñëè ýòîò âåêòîð âðàùàòü ïðîòèâ ÷à-
ñîâîé ñòðåëêè ñî ñêîðîñòüþ w, òî åãî ïðîåêöèÿ íà
âåðòèêàëüíóþ îñü åñòü ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå
u(t) = Um sin w t, ãðàôèê êîòîðîãî èçîáðàæåí íà
ðèñ. 2.13, á. 
Âåêòîð U = U m Ð 90° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó 90° è
ðàñïîëîæåí íà ïîëîæèòåëüíîé ÷àñòè âåðòèêàëüíîé
îñè (ðèñ. 2.14, à). Âðàùàÿ ýòîò âåêòîð, ïîëó÷àåì
ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå u(t) = Um sin (w t + 90°),
ãðàôèê êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.14, á.

Ðèñ. 2.13. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð0°

è êîëåáàíèÿ Um sin wt
75
 Ðèñ. 2.14. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð90°
è êîëåáàíèÿ Um sin (wt + 90°)

Ðèñ. 2.15. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð180°

è êîëåáàíèÿ Um sin (wt + 180°)

Ðèñ. 2.16. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð270°

è êîëåáàíèÿ Um sin (wt – 90°)


Âåêòîð U = U m Ð 180° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó
180°, ò.å. ðàñïîëîæåí íà îòðèöàòåëüíîé ÷àñòè ãîðè-
çîíòàëüíîé îñè (ðèñ. 2.15, à). Âðàùàÿ åãî, ïîëó÷àåì
êîëåáàíèÿ u(t) = Um sin (w t + 180°), ãðàôèê êîòîðî-
ãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.15, á.
Âåêòîð U = U m Ð 270° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó
270° èëè -90°, ò.å. ðàñïîëîæåí íà îòðèöàòåëüíîé
÷àñòè âåðòèêàëüíîé îñè (ðèñ. 2.16, à). Ïðè âðàùåíèè
ïîëó÷àåì êîëåáàíèå u(t) = Um sin (w t - 90°), ãðàôèê
êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.16, á.
76
 Ðàçóìååòñÿ, ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ìîãóò èìåòü
 íà÷àëüíûå
ôàçû íå êðàòíûå 90°.  ýòîì ñëó÷àå âåêòîðû U ðàñïîëàãàþòñÿ
ìåæäó ñîîòâåòñòâóþùèìè îñÿìè.
Ïðèìåð 2.4. Âåêòîð íàïðÿæåíèÿ, èìåþùèé äëèíó 5  è íà÷àëü-
íîå ïîëîæåíèå 45° (ðèñ. 2.17, à), âðàùàåòñÿ ñî ñêî-
ðîñòüþ 10 îáîðîòîâ â ñåêóíäó. Ïîñòðîèì ãðàôèê ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî ýòîìó âåê-
òîðó.
Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ ðàâíà
äëèíå âåêòîðà: Um = 5 Â. Íà÷àëüíàÿ ôàçà êîëåáà-
íèÿ j u = 45°. ×àñòîòà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ
f = 10 îáîðîòîâ â ñåêóíäó, çíà÷èò ïåðèîä êîëåáàíèÿ
Ò = 1/f = 0,1 ñ = 100 ìñ. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî íà-
ïðÿæåíèÿ
æ 1 ö
u ( t ) = 5 sin ç 2p t + 45° ÷ , B
è 0,1 ø
èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.17, á.

Ðèñ. 2.17. Âåêòîðíîå è âðåìåííîå èçîáðàæåíèå

ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ

Ìîæåò ïîêàçàòüñÿ ñòðàííîé ïîïûòêà ïîäìåíèòü ñòàòè÷íóþ,

íåïîäâèæíóþ êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ èçîáðàæåíèåì,
êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ äèíàìè÷íûì, ò.å. â êîòîðîì ïðèñóòñòâóåò äâè-
æåíèå. Â ñàìîì äåëå, äàæå ïðè àíàëèçå âñåãî äâóõ êîëåáàíèé ñ
ðàçíûìè ÷àñòîòàìè âìåñòî òîãî, ÷òîáû ñïîêîéíî ðàññìàòðèâàòü
ãðàôèê, ïîäîáíûé ðèñ. 2.8, òðåáóåòñÿ ïðèçûâàòü íà ïîìîùü âñå
ñâîå âîîáðàæåíèå, ÷òîáû ïðåäñòàâèòü äâà âåêòîðà, èìåþùèå ðàç-
íûå äëèíû, ðàçíûå íà÷àëüíûå ïîëîæåíèÿ, äà åùå âðàùàþùèåñÿ ñ
ðàçíûìè ñêîðîñòÿìè. À åñëè òàêèõ êîëåáàíèé íå äâà, à áîëüøå?
Ïî÷òè íåðàçðåøèìàÿ çàäà÷à.
Îäíàêî, ñèòóàöèÿ çíà÷èòåëüíî óïðîùàåòñÿ, êîãäà â ýëåêòðè-
÷åñêîé öåïè äåéñòâóþò íåñêîëüêî ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè.  ýòîì ñëó÷àå âñå âåêòîðû âðàùàþòñÿ ñ
77
 îäèíàêîâîé ñêîðîñòüþ. Ýòî îçíà-
÷àåò, ÷òî îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà
îíè îñòàþòñÿ íåïîäâèæíûìè.
Ìîæíî óñëîâèòüñÿ îòîæäåñòâëÿòü
êàæäîå ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ñ
íåïîäâèæíûì âåêòîðîì, èìåþùèì
äëèíó, ðàâíóþ àìïëèòóäå êîëåáà-
íèÿ, è óãîë ïîâîðîòà, ðàâíûé íà-
÷àëüíîé ôàçå êîëåáàíèÿ.
Ðèñ. 2.18. Âåêòîðíîå ïðåä-
ñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêèõ
Ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé êîëåáàíèé ñ îäèíàêîâûìè ÷àñòî-
òàìè íåïîäâèæíûìè âåêòîðàìè
èíîãäà îêàçûâàåòñÿ ïðåäïî÷òèòåëüíåå èçîáðàæåíèÿ èõ â âèäå
ãðàôè÷åñêèõ çàâèñèìîñòåé îò âðåìåíè. Äåéñòâèòåëüíî, êîãäà ãàð-
ìîíè÷åñêèõ êðèâûõ äîñòàòî÷íî ìíîãî, îíè íàêëàäûâàþòñÿ äðóã
íà äðóãà è ÷òåíèå èõ ñòàíîâèòñÿ êðàéíå íåóäîáíûì. Â òî æå âðå-
ìÿ àíàëèç ðèñóíêà, íà êîòîðîì èçîáðàæåíû íåñêîëüêî ïðÿìûõ
ëèíèé ñî ñòðåëêàìè íà êîíöàõ, îñîáûõ çàòðóäíåíèé íå âûçûâàåò.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà, íà ðèñ. 2.18 ïîêàçàíû âåêòîðû, ñîîòâåòñò-
âóþùèå êðèâûì ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé èç ðèñ. 2.9.
Ïðåèìóùåñòâî ðàáîòû ñ âåêòîðàìè îñîáåííî ïðîÿâëÿåòñÿ, êî-
ãäà òðåáóåòñÿ ñëîæèòü íåñêîëüêî ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè.
Ïðèìåð 2.5. Ñëîæèì äâà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿ u1(t) =
= 10 sin (2p f t - 30°), Â è u2(t) = 20 sin (2p f t + 60°), Â.
×òîáû ïîëó÷èòü ñóììó ýòèõ êîëåáàíèé, íåîáõî-
äèìî âûïîëíèòü òðóäîåìêóþ îïåðàöèþ ãðàôè÷åñêîãî
ñóììèðîâàíèÿ êðèâûõ (ðèñ. 2.19, à). Ñëîæåíèå âåê-
òîðîâ ïðîèçâîäèòñÿ ïî ïðàâèëàì ãåîìåòðèè
(ðèñ. 2.19, á). Ïîñòðîèòü æå ïî ðåçóëüòèðóþùåìó
âåêòîðó ãàðìîíè÷åñêóþ êðèâóþ – íåñëîæíàÿ çàäà÷à.

Ðèñ. 2.19. Ñëîæåíèå äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

78
  ðåçóëüòàòå ãðàôè÷åñêîãî
 ñëîæåíèÿ äâóõ âåêòî-
ðîâ ïîëó÷àåì âåêòîð U m3 = 22,4 Ð 33,5°, B.
Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå
u ( t ) = u1 ( t ) + u 2 ( t ) = 22,4 sin ( 2pf t + 33,5° ) , B
èçîáðàæåíî íà ðèñ. 2.19, à.
Äëÿ óäîáñòâà êðèâûå è âåêòîðû ìîæíî èçîáðà-
æàòü â ðàçíûõ ìàñøòàáàõ, êàê ýòî ñäåëàíî íà
ðèñ. 2.19.

Ïðè àíàëèçå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ýëåêòðè÷åñêèõ öå-

ïÿõ øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ ïîíÿòèå «ôàçîâûé ñäâèã». Ýòî ðàçíîñòü
íà÷àëüíûõ ôàç äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ îäèíàêîâûìè
÷àñòîòàìè. Íàïðèìåð, äëÿ êîëåáàíèé ýäñ
e1 ( t ) = Em1 sin ( 2pf t + j e1 ) è
e 2 ( t ) = Em 2 sin ( 2pf t + j e 2 )
ôàçîâûé ñäâèã ìåæäó íèìè ðàâåí
j = j e1 - j e 2.
Åñëè j e1 = +30° è j e 2 = -30° , òî j = 60° (ñì. ðèñ. 2.9). Ïðè
ýòîì ïåðâîå êîëåáàíèå îïåðåæàåò âòîðîå íà 60°, à âòîðîå êîëåáà-
íèå, åñòåñòâåííî, îòñòàåò îò ïåðâîãî íà 60°.
Íà ãðàôèêàõ âðåìåííûõ çàâèñèìîñòåé (íàïðèìåð, ðèñ. 2.9)
ôàçîâûé ñäâèã îïðåäåëÿåòñÿ êàê ÷àñòü ïåðèîäà (â ãðàäóñàõ, ðà-
äèàíàõ èëè ñåêóíäàõ), çàêëþ÷åííàÿ ìåæäó íà÷àëàìè äâóõ ãàðìî-
íè÷åñêèõ êîëåáàíèé:

j = 360° Dt = 2p Dt , (2.8)
T T
ãäå D t – ðàññòîÿíèå íà îñè âðåìåíè ìåæäó íà÷àëàìè êîëåáàíèé.
Ôàçîâûé ñäâèã ìåæäó ðåàëüíûìè ãàðìîíè÷åñêèìè íàïðÿæå-
íèÿìè è òîêàìè èçìåðÿåòñÿ ïðèáîðîì, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ ôàçî-
ìåòðîì.
Ñäâèã ôàç ìåæäó äâóìÿ ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè ñ îäè-
íàêîâûìè ÷àñòîòàìè óäîáíî îïðåäåëÿòü íà âåêòîðíûõ äèàãðàì-
ìàõ. Òàê, èç ðèñ. 2.18 õîðîøî âèäíî, ÷òî âåêòîðû, ïðåäñòàâëÿþ-
ùèå êîëåáàíèå e1 ( t ) è e 2 ( t ) , îòñòîÿò äðóã îò äðóãà íà óãîë 60°,
ïðè÷åì ïåðâûé âåêòîð îïåðåæàåò ïî ôàçå âòîðîé.

Ïðèìåð 2.6. Çàäàíû äâà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿ

u1 ( t ) = 4 sin ( wt + 30° ) , Â,
u 2 ( t ) = 4 sin ( wt + 135° ) , Â.

79
 Ðèñ. 2.20. Ãðàôèêè äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ
íàïðÿæåíèé ñ ðàçíûìè ôàçàìè

Ïîñòðîèì ãðàôèêè ýòèõ

 êîëåáàíèé, çàïèøåì è
ïîñòðîèì âåêòîðû U m1 è U m2 è îïðåäåëèì ñäâèã ôàç
ìåæäó ýòèìè âåêòîðàìè.
Ãðàôèêè u1(t) è u2(t) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.20 á, ã.
Âåêòîðû U m1 è U m 2 ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
 
U m1 = 4 Ð 30°, U m 2 = 4 Ð135°.
Ýòè âåêòîðû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.20, à, â.
Ñäâèã ôàç ìåæäó ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè
j = j u2 - j u1 = 135° - 30° = 105°.
Íàïðÿæåíèå u 2 ( t ) îïåðåæàåò u1 ( t ) íà 105° èëè, ÷òî
ðàâíîçíà÷íî, u1 ( t ) îòñòàåò îò u 2 ( t ) íà 105°. Àíàëî-
ãè÷íûé
 âûâîä ìîæíî ñäåëàòü, åñëè ñðàâíèòü âåêòîðû
U m1 è U m2 (ðèñ. 2.20, â, à).
Ñèìâîëè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ –
ýòî ïðåäñòàâëåíèå åãî âåêòîðîì íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.
Íàéäåì ðåøåíèå óðàâíåíèÿ õ2 = –9. Ïîëó÷àåì x = ± -9 = ±3 -1 .
Âåëè÷èíà -1 îáîçíà÷àåòñÿ j, ò.å. j = -1 , è íàçûâàåòñÿ ìíèìîé
åäèíèöåé. Òîãäà ìîæíî çàïèñàòü ðåøåíèå óðàâíåíèÿ õ2 = –9 êàê
õ = ± j3. Âåëè÷èíû + j3 è – j3 íàçûâàþòñÿ ìíèìûìè ÷èñëàìè.
Îíè èçîáðàæàþòñÿ òî÷êàìè íà âåðòèêàëüíîé îñè (ðèñ. 2.21, á)
â ïðîòèâîïîëîæíîñòü âåùåñòâåííûì ÷èñëàì, êîòîðûå èçîáðàæà-
þòñÿ òî÷êàìè íà ãîðèçîíòàëüíîé îñè (ðèñ. 2.21, à).

80
 Ðèñ. 2.21. Âåùåñòâåííàÿ Ðèñ. 2.22. Êîìïëåêñíàÿ
è ìíèìàÿ îñè ïëîñêîñòü

Ñóììà âåùåñòâåííîãî è ìíèìîãî ÷èñåë, íàïðèìåð, 2 + j3, íà-

çûâàåòñÿ êîìïëåêñíûì ÷èñëîì. Îáîçíà÷àåòñÿ êîìïëåêñíîå ÷èñëî
áóêâîé ñ ÷åðòîé ïîä íåé: À = a + jb. Çäåñü à – âåùåñòâåííàÿ
÷àñòü êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À, ò.å. à = Re[A], b – ìíèìàÿ ÷àñòü
êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À, ò.å. b = Im[A].
Îáðàçîâàííóþ âåùåñòâåííîé è ìíèìîé îñÿìè ñèñòåìó ïðÿìî-
óãîëüíûõ êîîðäèíàò íàçûâàþò êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòüþ (ðèñ. 2.22).
Íà ýòîé ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîå ÷èñëî À = 2 + j3 îòîáðàæàåòñÿ
âåêòîðîì, ïðîåêöèÿ êîòîðîãî íà âåùåñòâåííóþ îñü áóäåò ïðåä-
ñòàâëÿòü âåùåñòâåííîå ÷èñëî à = 2, à ïðîåêöèÿ íà ìíèìóþ îñü –
ìíèìîå ÷èñëî b = j3.
Ïîìåñòèì íà êîìïëåêñíóþ ïëîñêîñòü âåêòîð ýäñ (íàïðÿ-
æåíèÿ, òîêà) (ðèñ. 2.23). Ïðîåêöèÿ ýòîãî âåêòîðà íà îñü àáñ-
öèññ ÿâëÿåòñÿ âåùåñòâåííûì ÷èñëîì. Îíà íîñèò íàçâàíèå àê-
òèâíîé ñîñòàâëÿþùåé ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà) è îáîçíà÷àåòñÿ
Ema (Uma, Ima ). Ïðîåêöèÿ æå âåêòîðà íà îñü îðäèíàò – ìíè-
ìîå ÷èñëî. Íàçûâàåòñÿ òàêàÿ ïðîåêöèÿ ðåàêòèâíîé ñîñòàâ-
ëÿþùåé ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà) è îáîçíà÷àåòñÿ Emp (Ump,
Imp ).
Êîìïëåêñíîå ÷èñëî, ñîîòâåòñòâóþùåå íàøåìó âåêòîðó,
îáîçíà÷àåòñÿ Em (Um , Im ) è çàïèñûâàåòñÿ â âèäå:
E m = Ema + jEmp;
U m = U ma + jU mp; (2.9)
I m = Ima + jImp.
Çàïèñü êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À = a + jb â âèäå ñóììû âåùåñò-
âåííîãî è ìíèìîãî ÷èñåë íàçûâàåòñÿ àëãåáðàè÷åñêîé. Ìîæíî âû-
÷èñëèòü äëèíó âåêòîðà, èçîáðàæàþùåãî êîìïëåêñíîå ÷èñëî. Îíà
íàçûâàåòñÿ ìîäóëåì ýòîãî êîìïëåêñíîãî ÷èñëà. Ìîäóëü âñÿêîãî
êîìïëåêñíîãî ÷èñëà åñòü ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî (ò.ê. äëèíà âåêòî-
ðà íå ìîæåò áûòü îòðèöàòåëüíîé). Îí îáîçíà÷àåòñÿ A = a + jb ,
èëè ïðîñòî áóêâîé À. Èç ðèñ. 2.24 âèäíî, ÷òî ïî ïðàâèëó ïðÿìî-
óãîëüíîãî òðåóãîëüíèêà (ïî òåîðåìå Ïèôàãîðà):
81
 Ðèñ. 2.23. Âåêòîð ýäñ íà Ðèñ. 2.24. Âåêòîð À íà
êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè

A= A = a2 + b2 .
Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ âûðàæåíèé (2.9) èìååì:
2 2
Em = E m = Ema + Emp ;
2 2
U m = U m = U ma + U mp ; (2.10)
2 2
Im = I m = Ima + Imp .
Óãîë j ìåæäó ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè àáñöèññ è
âåêòîðîì, èçîáðàæàþùèì êîìïëåêñíîå ÷èñëî, íàçûâàåòñÿ àðãó-
ìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà (ðèñ. 2.24):
b b
tg j = ; j = arctg .
a a
Äëÿ âåêòîðîâ èç (2.9) ìîæíî çàïèñàòü:
Emp
j e = arctg ;
Ema
U mp
j u = arctg ; (2.11)
U ma
Imp
j i = arctg .
Ima
Èç òåîðåìû Ïèôàãîðà ìîæíî óñòàíîâèòü ñâÿçü ìåæäó ìîäó-
ëåì è àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ñ îäíîé ñòîðîíû è âåùåñò-
âåííîé è ìíèìîé ÷àñòÿìè êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ñ äðóãîé ñòîðîíû.
Èç ðèñ. 2.24 ñëåäóåò òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà çàïèñè êîì-
ïëåêñíîãî ÷èñëà:
a = A cos j; b = A sin j;
A = a + jb = A cos j + jA sin j .
 ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ïðàâèëîì ìîæíî çàïèñàòü äëÿ ýäñ (íà-
ïðÿæåíèé è òîêîâ)
82
 Ema = Em cos j e è Emp = Em sin j e ;
U ma = U m cos j u è U mp = U m sin j u;
Ima = Im cos j i è Imp = Im sin j i.
Òîãäà êîìïëåêñíûå âûðàæåíèÿ (2.9) ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû
÷åðåç èõ ìîäóëè è àðãóìåíòû:
E m = Em cos j e + jEm sin j e;
U m = U m cos j u + jU m sin j u; (2.12)
I m = Im cos j i + jIm sin j i,
ãäå ìîäóëè Em , U m , Im è àðãóìåíòû je , ju , ji îïðåäåëÿþòñÿ ïî
ôîðìóëàì (2.10) è (2.11).
Èçâåñòíî, ÷òî äëèíà âåêòîðà ðàâíà àìïëèòóäå ãàðìîíè÷å-
ñêîãî êîëåáàíèÿ, à íà÷àëüíûé óãîë åãî ïîâîðîòà ðàâåí íà÷àëü-
íîé ôàçå êîëåáàíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ìû óñòàíîâèëè îäíîçíà÷-
íîå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó êîìïëåêñíûì ÷èñëîì (ðèñ. 2.23) è ãðà-
ôèêîì ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ (ðèñ. 2.9): ìîäóëü Em (Um,
Im) êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íå ÷òî èíîå, êàê
àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà), à
àðãóìåíò je (ju, ji) êîìïëåêñíîãî ÷èñëà – íà÷àëüíóþ ôàçó ýòî-
ãî êîëåáàíèÿ.
Ñóùåñòâóåò åùå îäíà ôîðìà çàïèñè êîìïëåêñíîãî ÷èñëà – ïîêà-
çàòåëüíàÿ:
A = A ( cos j + j sin j ) = Ae jj . (2.13)
Ïðàâàÿ ÷àñòü äàííîãî âûðàæåíèÿ è íàçûâàåòñÿ ïîêàçàòåëü-
íîé ôîðìîé êîìïëåêñíîãî ÷èñëà. Ïðèìåíèòåëüíî ê ýäñ, íàïðÿ-
æåíèÿì è òîêàì âûðàæåíèÿ (2.12) ïðåîáðàçóþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè
ñ (2.13) â âûðàæåíèÿ âèäà
E m = Eme jj e ;
U m = U me jj u ; (2.14)
I m = Ime jj i .
Âåëè÷èíû Em, U m, Im íàçûâàþòñÿ êîìïëåêñíûìè àìïëèòó-
äàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé è, êàê âèäíî èç (2.14), ñîäåðæàò
â ñåáå ñâåäåíèÿ îá àìïëèòóäå è íà÷àëüíîé ôàçå ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé.
Çíàÿ êîìïëåêñíóþ àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ,
ëåãêî âîññòàíîâèòü åãî ìàòåìàòè÷åñêóþ çàâèñèìîñòü îò âðåìåíè.
Çàìåíà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè
íàçûâàåòñÿ ñèìâîëè÷åñêèì ïðåäñòàâëåíèåì ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé.

83
 Ñóùåñòâóåò ôîðìàëüíàÿ ñâÿçü ìåæäó êîìïëåêñíûìè àìïëè-
òóäàìè Em, U m, Im è ìãíîâåííûìè çíà÷åíèÿìè e(t), u(t),
i(t). Áóäåì âðàùàòü âåêòîð Em, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 2.23, â
ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè) ñ óãëî-
âîé ÷àñòîòîé w. Òîãäà â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè ïîëîæåíèå
âðàùàþùåãî âåêòîðà îïðåäåëèòñÿ êîìïëåêñíîé âåëè÷èíîé
E me jwt = E me j ( wt + j e ) = Em cos ( wt + j e ) + jEm sin ( wt + j e ) .
Ïåðâîå ñëàãàåìîå ýòîãî âûðàæåíèÿ îòðàæàåò ïðîåêöèþ âðà-
ùàþùåãîñÿ âåêòîðà íà âåùåñòâåííóþ îñü, à âòîðîå ñëàãàåìîå –
íà ìíèìóþ îñü. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ñèíóñîèäàëüíàÿ ýäñ e:

e = Im ëé E m e jwt ûù = Im ëé Eme j ( wt + j e ) ûù = Em sin ( wt + j e ) ,

ãäå Im – ñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå ñëîâà Imaginarins (ìíèìûé), à
êîñèíóñîèäàëüíàÿ ýäñ å – ïî ôîðìóëå:

e = Re éë E me jwt ùû = Re éë Eme j( wt + j e ) ùû = Em cos ( wt + j e ) ,

ãäå Re – ñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå ñëîâà Realis (äåéñòâèòåëüíûé,
âåùåñòâåííûé).
Ïðèìåð 2.7. Çàïèøåì ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ u(t), çà-
äàííîãî â âèäå U m = 10e j 30° .
Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ Um = 10 Â,
íà÷àëüíàÿ ôàçà ju = 30°, ïîýòîìó ìãíîâåííîå çíà÷åíèå
u ( t ) = 10 sin ( 2pf t + 30° ) .

Ïðèìåð 2.8. Íàéäåì ïðîèçâåäåíèå äâóõ êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé

U m1 = 10e j 45°, U m2 = 20e j135°.

Ïðè óìíîæåíèè êîìïëåêñíûõ ÷èñåë èõ ìîäóëè

ïåðåìíîæàþòñÿ, à ôàçû ñêëàäûâàþòñÿ. Ïîýòîìó
U m3 = U m1 ×U m2 = 10e j 45° ×20e j135° = 200e j180°.

Ïðèìåð 2.9. Íàéäåì ñóììó äâóõ êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé

U m1 = 10e j 45° è U m2 = 20e j135°.
Äëÿ ñëîæåíèÿ äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë íåîáõî-
äèìî çàïèñàòü êàæäîå èç íèõ â àëãåáðàè÷åñêîé ôîð-
ìå çàïèñè. Â ñîîòâåòñòâèè ñ (2.12) èìååì
U m1 = 10 cos 45° + j10 sin 45° = 7,07 + j7,07,
U m2 = 20 cos135° + j20 sin135° = -14,14 + j14,14.

84
 Ñêëàäûâàÿ îòäåëüíî âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè
U m1 è U m2 , ïîëó÷àåì
U m3 = U m1 + U m2 = ( 7,07 - 14,14 ) + j ( 7,07 + 14,14 ) =
= -7,07 + j21,21.
Ïðåîáðàçóåì U m3 â ïîêàçàòåëüíóþ ôîðìó, èñ-
ïîëüçóÿ (2.10) è (2.11),
21,21
j arctg
U m3 = 7,07 2 + 21,212 e -7,07
= 22,36e j108,4°.

Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ u(t), ïðåäñòàâëÿþùóþ ñóììó n ãàðìî-

íè÷åñêèõ êîëåáàíèé
u ( t ) = U m1 sin ( wt + j u1 ) + U m 2 sin ( wt + j u 2 ) +
(2.15)
+  + U m n sin ( wt + j u n ) .
Îñíîâíîå ñâîéñòâî ñèíóñîèäàëüíîé ôóíêöèè çàêëþ÷àåòñÿ â
òîì, ÷òî ñóììà ïðîèçâîëüíîãî ÷èñëà ñèíóñîèä îäíîé è òîé æå
÷àñòîòû åñòü ñèíóñîèäà òîé æå ñàìîé ÷àñòîòû. Òàêèì îáðàçîì,
êîëåáàíèå u(t) (2.15) ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
u ( t ) = U m sin ( wt + j u ) .
Êàæäîå èç ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â âûðàæåíèè (2.15)
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî êîìïëåêñíûì ÷èñëîì â ïîêàçàòåëüíîé
ôîðìå çàïèñè
jj u1
U m1 = U m1e ;
jj u 2
U m2 = U m 2 e ;

jj
U mn = U mn e un .
Ñëîæåíèå êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé Um1, Um2, ..., Umn, äàåò
êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå, êîòîðîå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó ñè-
íóñîèä:
U m 1 + U m 2 +  + U m n = U m e jj u .

Ïðèìåð 2.10. Íàéäåì ñóììó äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé

u1 ( t ) = 20 sin ( 100t - 30° ) ,
u 2 ( t ) = 15 sin ( 100t - 120° ) .
Ïðåäñòàâèì ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ â êîì-
ïëåêñíîé ôîðìå çàïèñè, èñïîëüçóÿ (2.14) è (2.12)
U m1 = 20e - j 30° = 17,32 - j10,
U m2 = 15e - j120° = -7,5 - j12,9.
85
 Êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå
U m3 = U m1 + U m2 = 17,32 - j10 - 7,5 - j12,9 =

= 9,82 - j22,9 = 25e - j66,9 .
Çàïèøåì ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ Um3:
u 3 ( t ) = 25 sin ( 100t - 66,9° ) .

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ îïðåäåëÿåò çàêîí èçìå-

íåíèÿ åãî âî âðåìåíè.
· Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ïîëíîñòüþ îïèñûâàåòñÿ àìïëèòó-
äîé, ÷àñòîòîé è íà÷àëüíîé ôàçîé.
· Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ îïðåäåëÿåò äëèíó âåêòî-
ðà, íà÷àëüíàÿ ôàçà êîëåáàíèÿ – óãîë ïîâîðîòà âåêòîðà, à ÷àñ-
òîòà êîëåáàíèé â ãåðöàõ – ÷èñëî îáîðîòîâ âåêòîðà â ñåêóíäó.
· Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ñ îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè óäîáíî
îòîáðàæàòü íåïîäâèæíûìè âåêòîðàìè.
· Ðàçíîñòü íà÷àëüíûõ óãëîâ ïîâîðîòà äâóõ âåêòîðîâ óêàçûâà-
åò íà ñäâèã ôàç ìåæäó äâóìÿ ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè.
· Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ
ìîäóëåì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, à íà÷àëüíàÿ ôàçà ýòîãî êîëå-
áàíèÿ – àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà.
· Ñèìâîëè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ –
ýòî ïðåäñòàâëåíèå åãî â âèäå êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, ëèáî âåê-
òîðà íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.

2.2. Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ â ïàññèâíûõ

ýëåìåíòàõ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè
Ïðè èçîáðàæåíèè íà îäíîì ãðàôèêå èëè íà îäíîé âåêòîð-
íîé äèàãðàììå íàïðÿæåíèÿ è òîêà íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü äâà
ðàçëè÷íûõ ìàñøòàáà. Î÷åíü ÷àñòî êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà è
êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîé ýäñ èëè íàïðÿæåíèÿ ðàñïîëàãàþò íà îä-
íîì ãðàôèêå (ðèñ. 2.25), äåëàÿ äëÿ ýòîãî äâå ðàçìåòêè âåðòè-
êàëüíîé îñè – îäíó ðàçìåòêó â âîëüòàõ äëÿ ýäñ èëè íàïðÿæåíèÿ,
äðóãóþ ðàçìåòêó â àìïåðàõ äëÿ òîêà. Ïðèìåíÿþò òàêæå äîëüíûå
è êðàòíûå åäèíèöû (ìèëëèâîëüòû è êèëîâîëüòû, ìèëëèàìïåðû è
êèëîàìïåðû è ò.ä.). Ðàññìàòðèâàÿ òàêîé ãðàôèê, íóæíî ïîìíèòü,
÷òî íåëüçÿ ñðàâíèâàòü âûñîòó ýòèõ êðèâûõ – êàæäàÿ íà÷åð÷åíà â
ñâîåì ìàñøòàáå è îáùàÿ ó íèõ òîëüêî îñü âðåìåíè.
Ýòî æå êàñàåòñÿ è âåêòîðîâ òîêîâ, ýäñ è íàïðÿæåíèé, ðàçìå-
ùåííûõ íà îäíîé êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Äëèíû âåêòîðîâ èç-
86
 Ðèñ. 2.25. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ è òîêà

Ðèñ. 2.26. Íàïðÿæåíèå è òîê â ðåçèñòîðå

ìåðÿþòñÿ ðàçíûìè åäèíèöàìè, ñðàâíèâàòü ìîæíî òîëüêî íà÷àëü-

íûå ôàçû êîëåáàíèé (íà÷àëüíûå óãëû ïîëîæåíèÿ âåêòîðîâ) è
èçìåðÿòü ìîæíî ëèøü ñäâèãè ôàç ìåæäó âåêòîðàìè.
Ðåçèñòèâíûé, èíäóêòèâíûé è åìêîñòíîé ýëåìåíòû öåïè îêà-
çûâàþò ðåçèñòèâíîå, èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèÿ
ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó. Èññëåäóåì öåïü, ñîñòîÿùóþ òîëüêî èç îä-
íîãî ýëåìåíòà, íàïðèìåð, ðåçèñòîðà ñ ñîïðîòèâëåíèåì R
(ðèñ. 2.26, à). Ýòî ñîïðîòèâëåíèå íàçûâàþò ðåçèñòèâíûì. Ïóñòü
ïî ýòîé öåïè ïðîòåêàåò ãàðìîíè÷åñêèé òîê
i ( t ) = Im sin ( 2pf t + j i ) . (2.16)
Ôîðìà íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòèâíîì ñîïðîòèâëåíèè òî÷íî ïî-
âòîðÿåò ôîðìó òîêà, ò.å. â òå ìîìåíòû, êîãäà ìãíîâåííûå çíà÷å-
íèÿ òîêà ðàâíû íóëþ, ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ òàêæå
87
 Ðèñ. 2.27. Íàïðÿæåíèå è òîê â êàòóøêå

ðàâíû íóëþ, à êîãäà ìãíîâåííûé òîê ìàêñèìàëåí, ìãíîâåííîå

íàïðÿæåíèå òàêæå ìàêñèìàëüíî:
u R ( t ) = i ( t ) ×R = Im ×R sin ( 2pf t + j i ) =
(2.17)
= U mR sin ( 2pf t + j u ) .
Èç âûðàæåíèÿ (2.17) ñëåäóåò, ÷òî àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî
íàïðÿæåíèÿ çàâèñèò îò àìïëèòóäû òîêà è çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëå-
íèÿ, à íà÷àëüíàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ ñîâïàäàåò ñ íà÷àëüíîé ôà-
çîé òîêà, ò.å.
U mR = Im ×R è j u = j i. (2.18)
Òàêèå ïðîöåññû íàçûâàþò ñîâïàäàþùèìè ïî ôàçå (ðèñ. 2.26, á).
Èç (2.18) ñëåäóåò, ÷òî îòíîøåíèå àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêîãî
íàïðÿæåíèÿ UmR ê àìïëèòóäå ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà Im ðàâíî ðå-
çèñòèâíîìó ñîïðîòèâëåíèþ öåïè R (èçìåðÿåòñÿ â Îìàõ). Ëåâîå
ðàâåíñòâî (2.18) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàêîí Îìà äëÿ àìïëèòóä
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ðåçèñòèâíîé öåïè.
Ðàññìîòðèì òåïåðü öåïü, ñîäåðæàùóþ ëèøü îäèí èíäóêòèâ-
íûé ýëåìåíò ñ èíäóêòèâíîñòüþ L (ðèñ. 2.27, à). È ïóñòü ïî íåìó
òàêæå ïðîòåêàåò òîê, îïèñûâàåìûé âûðàæåíèåì (2.16).
Åñëè áû äàííûé ãàðìîíè÷åñêèé òîê ïðîòåêàë ïî ïðÿìîëè-
íåéíîìó ïðîâîäó, òî ýòîò ïðîâîä îêàçûâàë áû òîêó òîëüêî ðåçè-
ñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå. Îäíàêî ñòîèò òîëüêî ïðîâîä ñâèòü â êà-
òóøêó, åãî ñîïðîòèâëåíèå ðåçêî âîçðàñòåò. Ïî êàêèì æå ïðè÷è-
íàì êàòóøêà îêàçûâàåò ïîâûøåííîå ñîïðîòèâëåíèå òîêó? È ÷òî
ýòî çà ñîïðîòèâëåíèå, êîòîðîå áîëüøå ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ ïðîâîäà?
Ïðè ïðîõîæäåíèè ïåðåìåííîãî ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà ÷åðåç
ïðîâîäíèê âîêðóã ïîñëåäíåãî âîçíèêàåò ïåðåìåííûé ìàãíèòíûé
ïîòîê, êîòîðûé íàâîäèò â âèòêàõ ýòîé æå êàòóøêè ïåðåìåííóþ âî
88
âðåìåíè ýäñ. Ýòó íàâåäåííóþ ýäñ íàçûâàþò ýäñ ñàìîèíäóêöèè è
îáîçíà÷àþò eL:
di
e L = -L .
dt
Ïî âòîðîìó çàêîíó Êèðõãîôà íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ öåïè â
êàæäûé ìîìåíò ðàâíî ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíî ïî çíàêó
ýäñ, ñëåäîâàòåëüíî,
di
u L = -e L, èëè uL = L . (2.19)
dt
Èòàê, íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ êàòóøêè ïðîïîðöèîíàëüíî
ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ òîêà. Ìåäëåííûå èçìåíåíèÿ òîêà âûçûâàþò
ìàëîå ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ uL, à áûñòðûå èçìåíåíèÿ – áîëüøîå.
Ïîäñòàâèì â (2.19) ãàðìîíè÷åñêèé òîê èç (2.16):
d
uL ( t ) = L é Im sin ( 2pf t + j i ) ùû =
dt ë
= 2pf LIm cos ( 2pf t + j i ) = (2.20)
= 2pf LIm sin ( 2pf t + j i + 90° ) =
= U mL sin ( 2pf t + j u ) .
Ìû èñïîëüçîâàëè â (2.20) ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ:
U mL = 2pf LIm è j u = j i + 90°. (2.21)
Âåëè÷èíó
X L = 2pf L = wL, (2.22)
ñâÿçûâàþùóþ â (2.21) àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ è òîêà íàçûâàþò
èíäóêòèâíûì ñîïðîòèâëåíèåì êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè. ×åì âû-
øå ÷àñòîòà êîëåáàíèé, ò.å. ÷åì áîëüøå ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ òîêà,
òåì áîëüøå èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè ÕL (ðèñ. 2.28,
á). Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì îíî çàâèñèò è îò èíäóêòèâíîñòè

Ðèñ. 2.28. Ãðàôèêè èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

89
 Ðèñ. 2.29. Íàïðÿæåíèå è òîê â åìêîñòè

(ðèñ. 2.28, à). Ïðè ïîäñòàíîâêå ÷àñòîòû f â ãåðöàõ è èíäóêòèâíî-

ñòè L â ãåíðè ñîïðîòèâëåíèå ÕL èçìåðÿåòñÿ â îìàõ. Ñâÿçü ìåæäó
UmL è Im (2.21) åñòü íè ÷òî èíîå êàê çàêîí Îìà äëÿ àìïëèòóä
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â èíäóêòèâíîì ýëåìåíòå.
Ãðàôèêè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà i(t) è íàïðÿæåíèÿ
u L (t), îïèñûâàåìûå ôóíêöèÿìè (2.16) è (2.20), ïîêàçàíû íà
ðèñ. 2.27, á. Èç ýòîãî ðèñóíêà è âûðàæåíèÿ (2.21) ñëåäóåò, ÷òî
íà÷àëüíàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà 90° áîëüøå íà÷àëüíîé ôàçû òî-
êà, ò.å. òîê îòñòàåò ïî ôàçå îò íàïðÿæåíèÿ íà ýòîò óãîë
(íà ÷åòâåðòü ïåðèîäà), à íàïðÿæåíèå, íàîáîðîò, îïåðåæàåò òîê
ïî ôàçå íà 90°.
Ïåðåéäåì ê àíàëèçó öåïè ñîñòîÿùåé èç åìêîñòíîãî ýëåìåíòà
ñ åìêîñòüþ Ñ (ðèñ. 2.29, à). Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ïî ýòîé öåïè
òàêæå ïðîòåêàåò ãàðìîíè÷åñêèé òîê (2.16).
Èïîëüçóåì âûðàæåíèå (Â.4):
duC 1
i=C èëè duC = idt .
dt C
Èíòåãðèðóÿ îáå ÷àñòè ïîñëåäíåãî ðàâåíñòâà, èìååì:
1
Cò
uC = idt. (2.23)

Ïîäñòàâèì òåïåðü â (2.23) âûðàæåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà èç

(2.16):
1 I
uC ( t ) = I sin ( 2pf t + j i ) dt = - m cos ( 2pf t + j i ) =
Cò m 2pf C
(2.24)
1
= Im sin ( 2pf t + j i - 90° ) = U mC sin ( 2pf t + j u ) .
2pf C

90
 Ðèñ. 2.30. Ãðàôèêè åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

 (2.24) ïðèíÿòû îáîçíà÷åíèÿ:

1
U mC = Im è j u = j i - 90°. (2.25)
2pf C
Âåëè÷èíó
1 1
XC = = , (2.26)
2pf C wC
ñâÿçûâàþùóþ àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
(2.25), íàçûâàþò åìêîñòíûì ñîïðîòèâëåíèåì êîíäåíñàòîðà. Ñ
ðîñòîì ÷àñòîòû êîëåáàíèé åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå êîíäåíñàòîðà
ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó ïàäàåò (ðèñ. 2.30, á). Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì
âåäåò ñåáÿ åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå XC ïðè èçìåíåíèè åìêîñòè
êîíäåíñàòîðà (ðèñ. 2.30, à). Åñëè â (2.26) ïîäñòàâèòü ÷àñòîòó f â
ãåðöàõ, à åìêîñòü Ñ â ôàðàäàõ, òî ïîëó÷èì ñîïðîòèâëåíèå XC â
îìàõ. Ñâÿçü ìåæäó àìïëèòóäàìè ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèÿ UmC
è òîêà Im ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàêîí Îìà äëÿ åìêîñòíîãî ýëåìåíòà.
Ãðàôèêè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà i(t) è íàïðÿæåíèÿ
uC (t), ñîîòâåòñòâóþùèå ôîðìóëàì (2.16) è (2.24), ïðèâåäåíû íà
ðèñ. 2.29, á. Èç ðèñóíêà è âûðàæåíèÿ (2.25) âèäíî, ÷òî íà÷àëü-
íàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà 90° ìåíüøå íà÷àëüíîé ôàçû òîêà,
ò.å. òîê îïåðåæàåò ïî ôàçå íàïðÿæåíèå íà 90°, à çíà÷èò, íà-
ïðÿæåíèå îòñòàåò îò òîêà íà òå æå ñàìûå 90°.
Èòàê, èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå ðàñòåò ñ óâåëè÷åíèåì
÷àñòîòû, à åìêîñòíîå – ïàäàåò. Ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
îò ÷àñòîòû íå çàâèñèò. Ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ è òîê íà
ðåçèñòèâíîì ñîïðîòèâëåíèè ñîâïàäàþò ïî ôàçå. Íà èíäóê-
òèâíîì ñîïðîòèâëåíèè òîê îòñòàåò îò íàïðÿæåíèÿ íà 90°, íà
åìêîñòíîì ñîïðîòèâëåíèè îí îïåðåæàåò íàïðÿæåíèå íà 90°.

91
 Ðèñ. 2.31. Âåêòîðíûå äèàãðàììû íàïðÿæåíèÿ è òîêà
â ðåçèñòîðå, èíäóêòèâíîñòè, åìêîñòè

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè ñîñòîèò èç ðåçèñòèâíîãî è

ðåàêòèâíîãî (èíäóêòèâíîãî è åìêîñòíîãî) ñîïðîòèâëåíèé. Ïå-
ðåéäåì îò ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà (2.16) è íàïðÿæåíèÿ (2.17) ê
êîìïëåêñíûì çíà÷åíèÿì ïî ïðàâèëàì, îïèñàííûì â (2.14). Òîãäà:
I m = Ime jj i ; U m = U me jj u . (2.27)
Âåêòîðû, ñîîòâåòñòâóþùèå ýòèì êîìïëåêñíûì ÷èñëàì, èçî-
áðàæåíû íà ðèñ. 2.31, à.
Îòíîøåíèå êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ ê êîìïëåêñ-
íîé àìïëèòóäå òîêà íàçûâàþò êîìïëåêñíûì ñîïðîòèâëåíèåì öå-
ïè è îáîçíà÷àþò Z. Äëÿ öåïè, ñîñòîÿùåé èç îäíîãî ðåçèñòèâíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ, ïîëó÷àåì ñîãëàñíî (2.27) è (2.18):
U m U m j( j u - j i ) U m j 0°
ZR = = e = e = R. (2.28)
Im Im Im
Òàêèì îáðàçîì, êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà ÿâëÿ-
åòñÿ ïîëîæèòåëüíûì âåùåñòâåííûì ÷èñëîì, åãî çíà÷åíèÿ íà êîì-
ïëåêñíîé ïëîñêîñòè îòêëàäûâàþòñÿ íà ïîëîæèòåëüíîé âåùåñò-
âåííîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, à).
Ïåðåõîäÿ îò ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé (2.16) è (2.20) ê êîì-
ïëåêñíûì àìïëèòóäàì íàïðÿæåíèÿ è òîêà â èíäóêòèâíîñòè, ïî-
ëó÷àåì
I m = Ime jj i ; U mL = U mLe jj u .
Ñäâèã ôàç ìåæäó âåêòîðàìè íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñîñòàâëÿåò,
êàê ýòî ñëåäóåò èç (2.21), 90° (ðèñ. 2.31, á), ïðè÷åì òîê îòñòàåò
îò íàïðÿæåíèÿ.
Êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå öåïè, ñîñòîÿùåé èç èíäóêòèâíîñòè,
ðàâíî
U mL U mL j( j u - j i )
ZL = = e = 2pf Le j 90° = jwL = jX L. (2.29)
Im Im

92
 Ðèñ. 2.32. Êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòîðà,
èíäóêòèâíîñòè, åìêîñòè

Çàìåíà â (2.29) âûðàæåíèÿ e j90° íà j ñòàíîâèòñÿ ïîíÿòîé,

åñëè ó÷åñòü, ÷òî e j 90° = cos 90° + j sin 90° = j . Òàêèì îáðàçîì, óì-
íîæåíèå ÷èñëà íà j îçíà÷àåò ïîâîðîò âåêòîðà íà 90°, à óìíîæå-
íèå íà -j îçíà÷àåò ïîâîðîò íà -90°.
Ñðàâíåíèå èíäóêòèâíîãî (2.22) è êîìïëåêñíîãî (2.29) ñîïðî-
òèâëåíèé èíäóêòèâíîñòè ïîêàçûâàåò, ÷òî íà êîìïëåêñíîé ïëîñêî-
ñòè èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè îòêëàäûâàþò íà ïîëî-
æèòåëüíîé âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, á), ïîòîìó ÷òî ýòà
âåëè÷èíà ìíèìàÿ è ïîëîæèòåëüíàÿ.
Çàïèøåì âûðàæåíèÿ êîìïëåêñíûõ àìïëèòóä òîêà è íàïðÿæå-
íèÿ äëÿ öåïè, ñîäåðæàùåé åìêîñòü. Èç (2.16) è (2.24) ñëåäóåò, ÷òî:
I m = Im e jj i ; U mC = U mC e jj u ,
ãäå UmC è Im, à òàêæå j u è j i ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèÿìè (2.25).
Âåêòîðû íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè è òîêà â íåé ñäâèíóòû äðóã îò-
íîñèòåëüíî äðóãà íà -90°, ïðè ýòîì òîê îïåðåæàåò íàïðÿæåíèå
(ðèñ. 2.31, â).
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè íàéäåì êàê:
U mC U mC j( j u - j i ) 1 1
ZC = = e = e - j 90° = =
Im Im 2pf C j wC (2.30)
= XC e - j 90° = - jXC.
Çäåñü ó÷òåíî, ÷òî e - j 90° = cos 90° - j sin 90° = - j .
Î÷åâèäíî, ÷òî êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè ÿâëÿåòñÿ
ìíèìûì îòðèöàòåëüíûì ÷èñëîì, íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè îíî îò-
êëàäûâàåòñÿ íà îòðèöàòåëüíîé âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, â).
Ìû óæå çíàåì, ÷òî ëþáîå êîìïëåêñíîå ÷èñëî, çàïèñàííîå â
àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìå A = a + jb , èìååò âåùåñòâåííóþ à è ìíè-
ìóþ jb ñîñòàâëÿþùèå, à ÷èñëî, çàïèñàííîå â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå
A = Ae jj – ìîäóëü A è àðãóìåíò j.
Àíàëèç âûðàæåíèé (2.28) – (2.30) ïîêàçûâàåò, ÷òî êîìïëåêñ-
íîå ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà ÿâëÿåòñÿ âåùåñòâåííûì è íå ñîäåð-
93
 Ðèñ. 2.33. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RL-öåïü è åå
êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå

æèò ìíèìîé ñîñòàâëÿþùåé, åãî àðãóìåíò ðàâåí íóëþ; êîìïëåêñ-

íîå ñîïðîòèâëåíèå èíäóêòèâíîñòè, íàîáîðîò, ÿâëÿåòñÿ ìíèìûì,
åãî àðãóìåíò ðàâåí +90°; êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè
òàêæå ìíèìîå, íî àðãóìåíò åãî ðàâåí –90°.
Ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå R, L, Ñ ýëåìåíòîâ. Ðàññìîò-
ðèì ñíà÷àëà ïîñëåäîâàòåëüíûå RL- è RC-öåïè, ïîêàçàííûå íà
ðèñ. 2.33, à è 2.34, à. Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëü-
íîé RL-öåïè â àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìå ñîäåðæèò ñóììó ïîëîæè-
òåëüíîãî âåùåñòâåííîãî ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ R è ïîëîæè-
òåëüíîãî ìíèìîãî èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ jXL (ðèñ. 2.33, á):
Z RL = R + jX L,
ãäå X L = 2pf L = wL .
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå ýòî ñîïðîòèâëåíèå çàïèøåòñÿ â âèäå:
Z RL = ZRL e jj Z , (2.31)
ãäå ìîäóëü ZRL íàçûâàåòñÿ ïîëíûì ñîïðîòèâëåíèåì ïîñëåäîâà-
òåëüíîé RL-öåïè, à àðãóìåíò jZ õàðàêòåðèçóåò ôàçîâûé ñäâèã
ìåæäó òîêîì i è íàïðÿæåíèåì u âåòâè (ðèñ. 2.33). Òàê êàê
j = j u - j i , òî óãîë j âñåãäà îòêëàäûâàåòñÿ ïî íàïðàâëåíèþ îò
òîêà i ê íàïðÿæåíèþ u. Ïðè÷åì jZ > 0 (ðèñ. 2.33, á), åñëè îí
îòêëàäûâàåòñÿ â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè (ïðîòèâ ÷àñîâîé
ñòðåëêè) è jZ < 0, åñëè îí îòêëàäûâàåòñÿ â îòðèöàòåëüíîì íà-
ïðàâëåíèè (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå). Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ZRL è
àðãóìåíò jZ ïîäñ÷èòûâàþòñÿ, êàê ýòî ñëåäóåò èç ðèñ. 2.33, á, ïî
ôîðìóëàì
XL
ZRL = R 2 + X L2 è j Z = arctg .
R
Ïðèìåð 2.11. Îïðåäåëèì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 2.33, à, íà ÷àñòîòå 50 Ãö äëÿ
R = 10 Îì è L = 100 ìÃí.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ öåïè, èñïîëüçóÿ (2.29),
94
 Õ L = 2pf L = 2 ×3,14 ×50 ×100 ×10 -3 = 31,4 Îì.
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå RL-öåïè
Z RL = R + jX L = 10 + j31,4.
Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå
ZRL = R 2 + X L2 = 10 2 + 31,4 2 = 32,95 Îì.
Àðãóìåíò êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
XL 31,4
j Z = arctg = arctg = 72,3°.
R 10
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå RL-öåïè
Z RL = 32,95e j72,3°, Îì.

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé RC-öåïè â àë-

ãåáðàè÷åñêîé ôîðìå ñîñòîèò èç ïîëîæèòåëüíîãî âåùåñòâåííîãî ðå-
çèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ R è îòðèöàòåëüíîãî ìíèìîãî åìêîñòíî-
ãî - jXC (ðèñ. 2.34, á):
Z = R - jXC ,
1 1
ãäå XC = = .
2pf C wC
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå ýòî êîìïëåêñíîå ÷èñëî âûãëÿäèò êàê
Z RC = ZRC e jj Z , (2.32)

ãäå ZRC = R 2 + XC2 – ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé

RC öåïè;
- XC
j Z = arctg – àðãóìåíò ýòîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.
R

Ðèñ. 2.34. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RC-öåïü

è åå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå
95
 Ðèñ. 2.35. Òðåóãîëüíèêè Ðèñ. 2.36. Êîìïëåêñíîå
ñîïðîòèâëåíèé ñîïðîòèâëåíèå RC-öåïè

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ZRC èçîáðàæåíî íà ðèñ. 2.34, á

â âèäå âåêòîðà íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Òàì æå ïîêàçàíû åãî
ïðîåêöèè íà âåùåñòâåííóþ è ìíèìóþ îñè.
Ïðÿìîóãîëüíûé òðåóãîëüíèê, ñîñòàâëåííûé èç ðåçèñòèâíîãî,
ðåàêòèâíîãî è ïîëíîãî ñîïðîòèâëåíèé (ðèñ. 2.35), íàçûâàåòñÿ
òðåóãîëüíèêîì ñîïðîòèâëåíèé.
Ïðèìåð 2.12. Îïðåäåëèì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 2.34, à, íà ÷àñòîòå 5 êÃö äëÿ
R = 100 Îì, Ñ = 318 íÔ.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
öåïè
1 1
ZC = = = 100 Îì.
2pf C 2 ×3,14 ×5 ×10 3 ×318 ×10 -9
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå RC-öåïè
Z RC = R - jXC = 100 - j100 = 141e - j 45°, Îì.
Âåêòîð êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ RC-öåïè
èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.36.

Çàïèøåì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé RLC-

öåïè (ðèñ. 2.37, à). Îíî áóäåò ñîäåðæàòü ïîëîæèòåëüíîå âåùåñò-
âåííîå ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå R (àêòèâíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ) è
ìíèìîå ñîïðîòèâëåíèå jX = j ( X L - XC ) (ðåàêòèâíàÿ ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ), çíàê êîòîðîãî áóäåò çàâèñåòü îò ñîîòíîøåíèÿ èíäóêòèâíîãî
XL è åìêîñòíîãî XC ñîïðîòèâëåíèé. Ñëåäîâàòåëüíî:
Z RLC = R + j ( X L - XC ) = ZRLC e jj Z , (2.33)
X L - XC
R 2 + ( X L - XC )
2
ãäå ZRLC = è j Z = arctg
.
R
Íàïîìíèì, ÷òî çíà÷åíèÿ XL è XC çàâèñÿò îò ÷àñòîòû è îò
ñîîòâåòñòâóþùèõ ýëåìåíòîâ L è Ñ, ïîýòîìó ìîæåò ñëó÷èòüñÿ òàê,
÷òî íà îïðåäåëåííîé ÷àñòîòå è ïðè îïðåäåëåííûõ çíà÷åíèÿõ L è
Ñ çíà÷åíèå XL áóäåò áîëüøå çíà÷åíèÿ XC, êàê ýòî ïîêàçàíî íà
96
 Ðèñ. 2.37. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RLC-öåïü è òðåóãîëüíèêè
åå ñîïðîòèâëåíèé

ðèñ. 2.37, á, ïðè ýòîì öåïü áóäåò íîñèòü èíäóêòèâíûé õàðàêòåð,

èëè íàîáîðîò, çíà÷åíèå XC áóäåò áîëüøå, ÷åì XL (ðèñ. 2.37, â),
ïðè ýòîì öåïü áóäåò íîñèòü åìêîñòíûé õàðàêòåð.
Èç òðåóãîëüíèêà ñîïðîòèâëåíèé ëåãêî âû÷èñëèòü ðåçèñòèâíîå
è ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèÿ, çíàÿ ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå è àðãó-
ìåíò j Z:
R = ZRLC cos j Z è X = X L - XC = ZRLC sin j Z .
Ñëó÷àé, êîãäà ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå Õ = 0, ò.å. XL = XC,
ÿâëÿåòñÿ îñîáûì. Êîãäà ýòî èìååò ìåñòî, òî ãîâîðÿò, ÷òî â ïîñëå-
äîâàòåëüíîé RLC-öåïè âîçíèêàåò ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé. ×àñòîòà,
íà êîòîðîé èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèÿ îêàçûâàþòñÿ
ðàâíûìè, íàçûâàåòñÿ ÷àñòîòîé ðåçîíàíñà íàïðÿæåíèé. Êîì-
ïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå âñåé RLC-öåïè ðàâíî ïðè ýòîì ðåçè-
ñòèâíîìó ñîïðîòèâëåíèþ R.
Ïðèìåð 2.13. Îïðåäåëèì àêòèâíîå (ðåçèñòèâíîå) è ðåàêòèâíîå
ñîïðîòèâëåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîé RLC-öåïè, êîì-
ïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå êîòîðîé Z RLC = 14e j75°, Îì.
Ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
R = ZRLC ×cos j Z = 14 cos 75° = 3,6 Îì.
Ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
X = ZRLC ×sin j Z = 14 sin 75 = 13,5 Îì.

Ðèñ. 2.38. Òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèé

RLC-öåïè

97
 Ñîïðîòèâëåíèå X = XL - XC ïîëîæèòåëüíîå, ò.å.
XL > XC, òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèé òàêîé öåïè èçî-
áðàæåí íà ðèñ. 2.38.
Ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå R, L, C ýëåìåíòîâ. Ïðè ïàðàëëåëü-
íîì ñîåäèíåíèè ýëåìåíòîâ (ðèñ. 2.39) óäîáíåå èìåòü äåëî íå ñ ñî-
ïðîòèâëåíèÿìè, à ñ ïðîâîäèìîñòÿìè – ðåçèñòèâíîé G = 1/R, èí-
äóêòèâíîé BL = 1 X L è åìêîñòíîé BC = 1 XC , ïîëíîé Y = 1/Z è
êîìïëåêñíîé Y = 1/Z. Åñëè ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîì ñîåäèíåíèè
ýëåìåíòîâ ñêëàäûâàëèñü èõ êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ, òî ïðè
ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè ñêëàäûâàþòñÿ èõ ïðîâîäèìîñòè.
Äëÿ ïàðàëëåëüíîé RLC-öåïè (ðèñ. 2.39, à) åå êîìïëåêñíàÿ
ïðîâîäèìîñòü çàïèøåòñÿ â âèäå:
jj Y
Y RLC = G + j ( BC - BL ) = YRLC e , (2.34)
ãäå G = 1/R – ðåçèñòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
BC = 2pf C = wC – åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
BL = 1 ( 2pf L ) = 1 ( wL ) – èíäóêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
B = BC - BL – ðåàêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
YRLC = G 2 + ( BC - BL )
2
– ïîëíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
B - BL
jY = arctg C – àðãóìåíò êîìïëåêñíîé ïðîâîäèìîñòè.
G
Ðåçèñòèâíóþ (àêòèâíóþ) è ðåàêòèâíóþ ïðîâîäèìîñòè ìîæíî
íàéòè èç òðåóãîëüíèêà ïðîâîäèìîñòåé (ðèñ. 2.39, á):
G = YRLC cos jY è B = BC - BL = YRLC sin jY .
Ñëó÷àé, êîãäà ðåàêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü  ðàâíà íóëþ, ò.å.
êîãäà BC = BL òàêæå ïðåäñòàâëÿåò îñîáûé èíòåðåñ. Â ýòîò ìî-
ìåíò â ïàðàëëåëüíîé RLC-öåïè íàñòóïàåò ðåçîíàíñ òîêîâ. Ïî-
ýòîìó ÷àñòîòà, íà êîòîðîé ïðîèñõîäèò ñîâïàäåíèå ðåàêòèâíûõ
ïðîâîäèìîñòåé âåòâåé ïîëó÷èëà íàçâàíèå ÷àñòîòû ðåçîíàíñà
òîêîâ. Êîìïëåêñíàÿ ïðîâîäèìîñòü âñåé öåïè ïðè ðåçîíàíñå ñòà-
íîâèòñÿ ðàâíîé ðåçèñòèâíîé ïðîâîäèìîñòè G.

Ðèñ. 2.39. Ïàðàëëåëüíàÿ RLC öåïü è òðåóãîëüíèêè

åå ïðîâîäèìîñòåé
98
Ïðèìåð 2.14. Îïðåäåëèòü êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïàðàëëåëü-
íîé RLC-öåïè (ðèñ. 2.39, à) íà ÷àñòîòå f = 1 êÃö äëÿ
R = 100 Îì, L = 10 ìÃí, Ñ = 10 ìêÔ.
Ýëåìåíòû öåïè ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
ðàññ÷èòàåì âíà÷àëå êîìïëåêñíóþ ïðîâîäèìîñòü
YRLC, èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå (2.34).
Ðåçèñòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü
1 1
G= = = 0,01 Ñì.
R 100
Èíäóêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü
1 1
BL = = = 0,016 Ñì.
2pf L 2 ×3,14 ×10 3 ×10 ×10 -3
Åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü
BC = 2pf C = 2 ×3,14 ×10 3 ×10 ×10 -6 =0,063 Ñì.
Êîìïëåêñíàÿ ïðîâîäèìîñòü öåïè
Y RLC = G + j ( BC - BL ) = 0,01 + j ( 0,063 - 0,016 ) =
= 0,01 + j0,047, Ñì.
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îáðàòíî ïðî-
ïîðöèîíàëüíî êîìïëåêñíîé ïðîâîäèìîñòè, ïîýòîìó
1 1 1
Z RLC = = = =
Y RLC 0,01 + j0,047 0,048e j78°
= 20,8 e - j78°, Oì.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ðåçèñòèâíûå, èíäóêòèâíûå è åìêîñòíûå ýëåìåíòû îêàçû-

âàþò ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó ñîïðîòèâëåíèÿ, ïðè÷åì èíäóê-
òèâíûå è åìêîñòíûå ýëåìåíòû îêàçûâàþò íà êàæäîé ÷àñòî-
òå ðàçëè÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ, ñîïðîòèâëåíèå æå ðåçèñòèâ-
íîãî ýëåìåíòà íå çàâèñèò îò ÷àñòîòû.
· Çíà÷åíèÿ ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ îòêëàäûâàþò íà âå-
ùåñòâåííîé îñè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè, çíà÷åíèå èíäóê-
òèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ – íà ïîëîæèòåëüíîé ìíèìîé ïîëó-
îñè, à çíà÷åíèå åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ – íà îòðèöà-
òåëüíîé ìíèìîé ïîëóîñè.
· Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå îáúåäèíÿåò â ñåáå ñîïðîòèâëå-
íèÿ ðåçèñòèâíûõ è ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ.
· Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ìîæåò áûòü çàïèñàíî â äâóõ îñ-
íîâíûõ ôîðìàõ – àëãåáðàè÷åñêîé è ïîêàçàòåëüíîé.

99
 · Àðãóìåíò êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè ïîêàçûâàåò
óãîë ñäâèãà ôàç ìåæäó íàïðÿæåíèåì è òîêîì â ýòîé öåïè.
· Ìîäóëü êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè ïîêàçûâàåò
ñîîòíîøåíèå ìåæäó àìïëèòóäàìè íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
ýòîé öåïè.

2.3. Ðàñ÷åò ðåàêöèé öåïè â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå

Ðàñ÷åò ðåàêöèé â öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì. Èñïîëüçóåòñÿ
ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ðàñ÷åòà:
1. Öåïü, ñîäåðæàùóþ èñòî÷íèê ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé, ïðå-
îáðàçóþò, çàìåíÿÿ åå ýëåìåíòû èõ êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëå-
íèÿìè, à ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ ýäñ, òîêîâ è íàïðÿæåíèé èõ
êîìïëåêñíûìè çíà÷åíèÿìè.
2. Ðàññ÷èòûâàþò êîìïëåêñíûå çíà÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé â
âåòâÿõ, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà è çàêîíû Êèðõãîôà.
3. Îïðåäåëÿþò ñîîòâåòñòâóþùèå ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ è
íàïðÿæåíèé â öåïè.
Ïðèìåð 2.15. Îïðåäåëèì ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêà è íàïðÿæå-
íèé íà ýëåìåíòàõ öåïè, ñîäåðæàùåé èñòî÷íèê ãàð-
ìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = 10 sin 2000t, Â, ñî-
ïðîòèâëåíèå R = 300 Îì, èíäóêòèâíîñòü L = 0,6 Ãí
è åìêîñòü Ñ = 0,625 ìêÔ (ðèñ. 2.40).
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïîðÿäêîì ðàñ÷åòà ðåàêöèè â öå-
ïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì çàìåíÿåì ýëåìåíòû öåïè èõ
êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Àíàëèçèðóÿ âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ
íàïðÿæåíèÿ u(t), îïðåäåëÿåì, ÷òî êðóãîâàÿ ÷àñòîòà
w = 2000 ðàä/ñ, ò.å. ÷àñòîòà êîëåáàíèé f = w/(2p) =
= 318,3 Ãö. Ñîïðîòèâëåíèå R = 300 Îì îñòàåòñÿ íå-
èçìåííûì. Èíäóêòèâíîñòü L = 0,6 Ãí çàìåíÿåòñÿ ñî-
ïðîòèâëåíèåì
Z L = jwL = j ( 2000 ×0,6 ) = j1200 Îì.

Ðèñ. 2.40. Öåïü ñ îäíèì èñòî÷íèêîì

ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
100
Ðèñ. 2.41. Öåïü ñ èñòî÷íèêîì êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ
è êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè

Åìêîñòü Ñ = 0,625 ìêÔ çàìåíÿåòñÿ ñîïðîòèâëå-

íèåì
1 1 1
ZC = = -j = -j = - j800 Îì.
j wC wC 2000 ×0,625 ×10 -6
Ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå u ( t ) = 10 sin 2000t
ïðåäñòàâèì â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå çàïèñè â âèäå
U m = 10e j0°, Â.
Òîê i(t) çàìåíÿåòñÿ íà êîìïëåêñíûé òîê Im, à
íàïðÿæåíèÿ u R (t), u L (t) è u C (t) çàìåíÿþòñÿ êîì-
ïëåêñíûìè íàïðÿæåíèÿìè UmR , UmL è UmÑ ñîîòâåò-
ñòâåííî.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñõåìó, èçîáðàæåííóþ íà
ðèñ. 2.41.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêà è íàïðÿæåíèé â ýòîé ñõå-
ìå ðàññ÷èòàåì âíà÷àëå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå
öåïè Z îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ èñòî÷íèêà. Âñå ñîïðî-
òèâëåíèÿ âêëþ÷åíû ïîñëåäîâàòåëüíî, ïîýòîìó
Z = R + Z L + Z C = 300 + j1200 - j800 =
= 300 + j 400, Îì.
Îòìåòèì, ÷òî èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ öåïè ÷àñòè÷íî êîìïåíñèðîâàëè äðóã äðóãà è ÷òî
ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè ìåíüøå ïî âåëè÷èíå,
÷åì ñîïðîòèâëåíèå ëþáîãî èç ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ.
Ôàêòè÷åñêè âîçìîæíî ïîëíîñòüþ èñêëþ÷èòü íà-
ëè÷èå ðåàêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ â öåïè, èçìåíèâ
÷àñòîòó ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ äî âûïîëíåíèÿ óñëî-
âèÿ ÕL = ÕC .
 ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
èìååò èíäóêòèâíûé õàðàêòåð, ïîñêîëüêó ðåàêòèâíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè
èìååò çíàê «ïëþñ».
101
 Êîìïëåêñíûé òîê Im â öåïè îïðåäåëèì, èñïîëü-
çóÿ çàêîí Îìà äëÿ êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ Um èñ-
òî÷íèêà è êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Z. Èìååì:
Um 10e j0°
Im = = , A.
Z 300 + j 400
Ïðåîáðàçóÿ êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå Z â ïî-
êàçàòåëüíóþ ôîðìó äëÿ óïðîùåíèÿ äåëåíèÿ êîì-
ïëåêñíûõ ÷èñåë, ïîëó÷àåì
10 e j0°
Im = = 0,02 e - j53°, A.
500 e j53°
Àìïëèòóäíîå çíà÷åíèå òîêà ðàâíî 0,02 À, à íà÷àëü-
íàÿ ôàçà ðàâíà -53°.
Íàïðÿæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ öåïè îïðåäåëÿ-
åì, óìíîæàÿ òîê Im íà ñîîòâåòñòâóþùèå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ.
U m R = I m ×R = 0,02 e - j53° ×300 =6 e - j 53°, B,
U m L = I m jX L = 0,02 e - j53° ×j1200 =
= 0,02 e - j53° ×1200e j 90° = 24e j 37°, B,
U mC = I m ×( - jXC ) = 0,02 e - j53° ( - j800 ) =
= 16 e - j143°, B.
Òîê Im èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó (-53°), íàïðÿæå-
íèå UmR èìååò òàêóþ æå íà÷àëüíóþ ôàçó, ò.å. âåêòî-
ðû Im è UmR íàïðàâëåíû ïî îäíîé ïðÿìîé íà âåê-
òîðíîé äèàãðàììå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.42.
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè îïåðåæàåò òîê íà
90°, òàêèì îáðàçîì, UmL îïåðåæàåò âåêòîð íà ãîðè-
çîíòàëüíîé îñè ðèñ. 2.42 íà 37°.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè îòñòàåò îò òîêà íà 90°, à
îò ãîðèçîíòàëüíîé îñè íà 143°.

Ðèñ. 2.42. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà íàïðÿæåíèé

102
 Îòìåòèì òàêæå, ÷òî ñäâèã ôàç ìåæäó UmL è UmÑ
ñîñòàâëÿåò 180°.
 ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà
U m = U m R + U m L + U mC .
Ïîñëåäíèå äâà ñëàãàåìûõ ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé
ñóììó íàïðÿæåíèé íà èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè, è