В. П. Бакалов, О. Б. Журавлева, Б. И.

Крук

ОСНОВЫ АНАЛИЗА ЦЕПЕЙ

Рекомендовано УМО по образованию в области
инфокоммуникационных технологий и систем связи
в качестве учебного пособия для студентов
высших учебных заведений, обучающихся по направлению
подготовки 210700 – «Инфокоммуникационные технологии
и системы связи» квалификации (степени) «бакалавр»
и квалификации (степени) «магистр»

Москва
Горячая линия – Телеком
2014
ìÑä 621.373 (075)
ÅÅä 32.88
Å19

ê  ˆ Â Ì Á Â Ì Ú ˚ : ‰ÓÍÚÓð ÚÂıÌ. ̇ÛÍ, ÔðÓÙÂÒÒÓð Ä. Ö. ÑÛ·ËÌËÌ; ‰ÓÍÚÓð ÚÂıÌ.

̇ÛÍ, ÔðÓÙÂÒÒÓð B. î. ÑÏËÚðËÍÓ‚

Ň͇ÎÓ‚ Ç. è., ÜÛð‡‚΂‡ é. Å., äðÛÍ Å. à.

Å19 éÒÌÓ‚˚ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ˆÂÔÂÈ: ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·Ë ‰Îfl ‚ÛÁÓ‚.– 2- ËÁ‰.,
ÒÚÂðÂÓÚËÔ. – å.: ÉÓðfl˜‡fl ÎËÌËfl–íÂÎÂÍÓÏ, 2014. – 592 Ò: ËÎ.
ISBN 978-5-9912-0306-7.
ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·Ë Ôð‰̇Á̇˜ÂÌÓ ‰Îfl Ò‡ÏÓÒÚÓflÚÂθÌÓ„Ó ËÁÛ˜ÂÌËfl ÓÒ-
ÌÓ‚Ì˚ı ð‡Á‰ÂÎÓ‚ ÚÂÓðËË ˆÂÔÂÈ. Ç ÔÂð‚ÓÈ ˜‡ÒÚË ÔÓÒÓ·Ëfl Ò Â‰ËÌ˚ı ÔÓÁË-
ˆËÈ ð‡ÒÒχÚðË‚‡˛ÚÒfl ‚ÓÔðÓÒ˚ ‡Ì‡ÎËÁ‡ ÎËÌÂÈÌ˚ı, ÌÂÎËÌÂÈÌ˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚ-
Ì˚ı ˆÂÔÂÈ, ̇ıÓ‰fl˘ËıÒfl ÔÓ‰ ‚ÓÁ‰ÂÈÒÚ‚ËÂÏ „‡ðÏÓÌ˘ÂÒÍËı, ÔÂðËӉ˘Â-
ÒÍËı Ì„‡ðÏÓÌ˘ÂÒÍËı, ÌÂÔÂðËӉ˘ÂÒÍËı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÍÓη‡ÌËÈ. ÇÚÓð‡fl
˜‡ÒÚ¸ ÔÓÒÓ·Ëfl ÒÓ‰ÂðÊËÚ Ï‡ÚÂðˇΠӷ ‡Ì‡ÎÓ„Ó‚˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÛÒÚðÓÈÒÚ-
‚‡ı, ‚ıÓ‰fl˘Ëı ‚ ÒÓÒÚ‡‚ ð‡‰ËÓ- Ë ÔðÓ‚Ó‰ÌÓÈ ‡ÔÔ‡ð‡ÚÛð˚ Ò‚flÁË: ˝ÎÂÍÚðË-
˜ÂÒÍËı ‡Ì‡ÎÓ„Ó‚˚ı Ë ‰ËÒÍðÂÚÌ˚ı ÙËθÚð‡ı, ÍÓððÂÍÚÓð‡ı, „ÂÌÂð‡ÚÓð‡ı,
ÌÂÎËÌÂÈÌ˚ı ÔðÂÓ·ð‡ÁÓ‚‡ÚÂÎflı. èÓÒÓ·Ë ÏÓÊÂÚ ·˚Ú¸ ËÒÔÓθÁÓ‚‡ÌÓ Í‡Í ÔðË
Úð‡‰ËˆËÓÌÌ˚ı, Ú‡Í Ë ‰ËÒڇ̈ËÓÌÌ˚ı ÚÂıÌÓÎÓ„Ëflı Ó·Û˜ÂÌËfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚.
ÑÎfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚ ‚ÛÁÓ‚, Ó·Û˜‡˛˘ËıÒfl ÔÓ Ì‡Ôð‡‚ÎÂÌ˲ ÔÓ‰„ÓÚÓ‚ÍË
210700 – «àÌÙÓÍÓÏÏÛÌË͇ˆËÓÌÌ˚ ÚÂıÌÓÎÓ„ËË Ë ÒËÒÚÂÏ˚ Ò‚flÁË» Í‚‡ÎË-
ÙË͇ˆËË (ÒÚÂÔÂÌË) «·‡Í‡Î‡‚ð» Ë Í‚‡ÎËÙË͇ˆËË (ÒÚÂÔÂÌË) «Ï‡„ËÒÚð», ·Û-
‰ÂÚ ÔÓÎÂÁÌÓ ‰Îfl ÒÚÛ‰ÂÌÚÓ‚ ‚ÛÁÓ‚ Ë ÍÓÎΉÊÂÈ, Ó·Û˜‡˛˘ËıÒfl ÔÓ ÒÔˆË-
‡Î¸ÌÓÒÚflÏ Ò‚flÁË Ë ËÌÙÓðχÚËÍË.
ÅÅä 32.88
ĉðÂÒ ËÁ‰‡ÚÂθÒÚ‚‡ ‚ àÌÚÂðÌÂÚ WWW.TECHBOOK.RU

ì˜Â·ÌÓ ËÁ‰‡ÌËÂ

Ň͇ÎÓ‚ LJÎÂðËÈ è‡ÌÚÂ΂˘, ÜÛð‡‚΂‡ é脇 ÅÓðËÒӂ̇,

äðÛÍ ÅÓðËÒ à‚‡Ìӂ˘

éëçéÇõ ÄçÄãàáÄ ñÖèÖâ

ì˜Â·ÌÓ ÔÓÒÓ·ËÂ
é·ÎÓÊ͇ ıÛ‰ÓÊÌË͇ Ç. É. ëËÚÌËÍÓ‚‡

èÓ‰ÔËÒ‡ÌÓ Í Ô˜‡ÚË 05.12.2013. îÓðÏ‡Ú 60×90 1/16., ìÒÎ. Ô˜. Î. 37. àÁ‰. ‹ 13306. íËð‡Ê 500 ˝ÍÁ.

ISBN 978-5-9912-0306-7 © Ç. è. Ň͇ÎÓ‚, é. Å. ÜÛð‡‚΂‡,

Å. à. äðÛÍ, 2012, 2014
© àÁ‰‡ÚÂθÒÚ‚Ó «ÉÓðfl˜‡fl ÎËÌËfl–íÂÎÂÍÓÏ», 2012
 Ïðåäèñëîâèå

Äèñöèïëèíà «Îñíîâû òåîðèè öåïåé» áàçèðóåòñÿ, êàê èçâåñò-

íî, «íà äâóõ êèòàõ» – àíàëèçå è ñèíòåçå. Ïðè ýòîì ðàçäåë, îïè-
ñûâàþùèé àíàëèç ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé, ÿâëÿåòñÿ áàçîâûì äëÿ
ïîäàâëÿþùåãî áîëüøèíñòâà äèñöèïëèí òåëåêîììóíèêàöèîííûõ
ñïåöèàëüíîñòåé.
Òåõíè÷åñêàÿ ðåâîëþöèÿ, ïðîèñõîäÿùàÿ ñåé÷àñ â ñôåðå òåëå-
êîììóíèêàöèé è èíôîðìàòèêè, ïðåäïîëàãàåò îðãàíè÷åñêîå âçàè-
ìîäåéñòâèå àíàëîãîâûõ è öèôðîâûõ ñïîñîáîâ îðãàíèçàöèè ñâÿçè.
Ïîäîáíîå èìååò ìåñòî, íàïðèìåð, â ñîâðåìåííûõ ñèñòåìàõ ïîä-
âèæíîé ðàäèîñâÿçè, â ñåòÿõ ïðîâîäíîãî è ðàäèîäîñòóïà, îïòè÷å-
ñêèõ ñèñòåìàõ ñâÿçè è äð. Òàêèå ïîíÿòèÿ, êàê ôèëüòðàöèÿ, ãåíå-
ðàöèÿ, ìîäóëÿöèÿ, âûïðÿìëåíèå, êîððåëÿöèÿ, öèôðîâàÿ îáðàáîò-
êà è ò.ï. åùå ìíîãèå äåñÿòèëåòèÿ îñòàíóòñÿ â àðñåíàëå ñïåöèàëè-
ñòîâ ðàäèîòåõíèêè, ñâÿçè è èíôîðìàòèêè. Áîëåå òîãî, îáùàÿ òåî-
ðèÿ ôèëüòðîâ, ãåíåðàòîðîâ, ìîäóëÿòîðîâ, êîððåêòîðîâ è äðóãèõ
óñòðîéñòâ ïðåäïîëàãàåò èñïîëüçîâàíèå ìàòåìàòè÷åñêèõ ìîäåëåé
ýòèõ óñòðîéñòâ è îïèñàíèå íà èõ îñíîâå ïðîèñõîäÿùèõ ôèçè÷å-
ñêèõ ïðîöåññîâ. Ðåàëèçàöèÿ äàííûõ ìîäåëåé ìîæåò áûòü îñóùå-
ñòâëåíà êàê íà îñíîâå àíàëîãîâîé (ëèíåéíîé è íåëèíåéíîé), òàê
è íà îñíîâå öèôðîâîé òåõíèêè.
Ìàòåðèàë ïðåäëàãàåìîãî ÷èòàòåëþ ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ ÿâëÿåòñÿ
÷àñòüþ äèñöèïëèíû «Îñíîâû òåîðèè öåïåé», êîòîðàÿ èçó÷àåòñÿ
ñòóäåíòàìè ïðàêòè÷åñêè âñåõ ñïåöèàëüíîñòåé âóçîâ è êîëëåäæåé
ðàäèîòåõíèêè è ñâÿçè. Îí ïîñâÿùåí àíàëèçó ðåàêöèé ëèíåéíûõ,
íåëèíåéíûõ è äèñêðåòíûõ öåïåé íà ðàçëè÷íûå âîçäåéñòâèÿ è íà
ýòîé îñíîâå ðàñ÷åòó ðàçëè÷íûõ óçëîâ è óñòðîéñòâ àíàëîãîâîé è
öèôðîâîé àïïàðàòóðû ñâÿçè.
Ïðåäëàãàåìûé ÷èòàòåëþ ìàòåðèàë ñ îäíîé ñòîðîíû ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé òåîðèþ, èñïîëüçóþùóþ ðàçíîîáðàçíûé è äîñòàòî÷íî
ñëîæíûé ìàòåìàòè÷åñêèé àïïàðàò. Ñ äðóãîé ñòîðîíû ýòî ïåðâûé
ìàòåðèàë, êîòîðûé çàêëàäûâàåò ôóíäàìåíò â ñïåöèàëüíûå çíàíèÿ
ñòóäåíòà.
Ïðè ñàìîñòîÿòåëüíîì èçó÷åíèè ìàòåðèàëà, êîãäà ðÿäîì íåò
îïûòíîãî ïðåïîäàâàòåëÿ, òðàäèöèîííûé ó÷åáíèê óæå íå ÿâëÿåòñÿ
ñàìîäîñòàòî÷íûì ñðåäñòâîì äëÿ óñâîåíèÿ ìàòåðèàëà õîòÿ áû ïî-
òîìó, ÷òî îí íàïèñàí â òðàäèöèîííîé ìàíåðå è ïðåäíàçíà÷åí äëÿ
èñïîëüçîâàíèÿ ïðè òðàäèöèîííîé ìåòîäèêå îáó÷åíèÿ.
Ñåãîäíÿ íåò ÷åòêèõ ðåêîìåíäàöèé, êàêèì äîëæåí áûòü ó÷åá-
íèê äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî èçó÷åíèÿ ìàòåðèàëà. Êàæäûé àâòîð
âûíóæäåí ñàì ðåøàòü ýòîò âîïðîñ. Ïîýòîìó â ïîñëåäíèå ãîäû â
äîïîëíåíèå ê òðàäèöèîííûì ó÷åáíèêàì ñòàëè èçäàâàòüñÿ ìíîãî-
÷èñëåííûå ó÷åáíûå ïîñîáèÿ äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîé ðàáîòû èëè äëÿ
3
äèñòàíöèîííîãî îáó÷åíèÿ. Ïðè âñåì ìíîãîîáðàçèè è âíåøíåé íå-
ñõîæåñòè ýòèõ ïîñîáèé èõ îáúåäèíÿåò îäíî – ñòðåìëåíèå àâòîðîâ
èçëîæèòü ìàòåðèàë òàê, ÷òîáû îáó÷àþùèéñÿ ìîã ñàìîñòîÿòåëüíî
ðàçîáðàòüñÿ â äåáðÿõ ìàòåìàòè÷åñêèõ ôîðìóë, ïîíÿòü ñìûñë ñó-
ùåñòâóþùèõ çàêîíîâ è ïðàâèë, óñâîèòü ìíîãî÷èñëåííûå àëãî-
ðèòìû è ìåòîäû ðàñ÷åòà.
Ïîäîáíóþ ïîïûòêó ïðåäïðèíÿëè è àâòîðû äàííîãî ó÷åáíîãî
ïîñîáèÿ. Ó÷åáíîå ïîñîáèå ñîñòîèò èç 2-õ ÷àñòåé.  ïåðâîé èç íèõ
îïèñàíû ìåòîäû àíàëèçà ðåàêöèé ðàçíîãî ðîäà öåïåé (ëèíåéíûõ,
íåëèíåéíûõ, äèñêðåòíûõ) íà ðàçëè÷íûå âîçäåéñòâèÿ. Âòîðàÿ
÷àñòü ïîñîáèÿ ïîñâÿùåíà àíàëèçó ðàáîòû óçëîâ è óñòðîéñòâ àíà-
ëîãîâîé è öèôðîâîé àïïàðàòóðû ñâÿçè: ôèëüòðîâ, êîððåêòîðîâ,
íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé, ãåíåðàòîðîâ.
Òî, ÷òî ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñàìîñòîÿòåëüíîãî èçó÷åíèÿ
ìàòåðèàëà â çíà÷èòåëüíîé ìåðå îïðåäåëèëî ÿçûê è ñòèëü ïîñòðîå-
íèÿ êíèãè.  êà÷åñòâå âñòðîåííûõ ïîäçàãîëîâêîâ òåêñòà èñïîëü-
çóþòñÿ êëþ÷åâûå ôðàçû, ñðàçó æå ââîäÿùèå ÷èòàòåëÿ â ñóòü
ïðåäëàãàåìîãî ìàòåðèàëà, à â êîíöå êàæäîãî ðàçäåëà ñôîðìóëèðî-
âàíû êîíå÷íûå öåëè èçó÷åíèÿ ýòîãî ðàçäåëà. Òåêñò êíèãè íàñûùåí
áîëüøèì êîëè÷åñòâîì èëëþñòðàòèâíûõ ïðèìåðîâ. Îñíîâíûå ôîð-
ìóëû ïðèâåäåíû â ðàìêàõ, ïðèâëåêàþùèõ âíèìàíèå îáó÷àåìîãî.
 êîíöå ãëàâ äàíû êîíòðîëüíûå âîïðîñû è çàäàíèÿ, óïðàæíåíèÿ ñ
îòâåòàìè, ñïîñîáñòâóþùèå ñàìîêîíòðîëþ óñâîåíèÿ ìàòåðèàëà.
Ïðåäëîæåííàÿ ñòðóêòóðà êíèãè, à òàêæå ñòðåìëåíèå àâòîðîâ
èçëîæèòü ìàòåðèàë ÿñíî è äîõîä÷èâî, äåëàåò ýòî ó÷åáíîå ïîñîáèå
îñîáåííî ïîëåçíûì äëÿ ñèñòåìû äèñòàíöèîííîãî îáðàçîâàíèÿ, ãäå
îñíîâíîé óïîð ñòàâèòñÿ íà ñàìîñòîÿòåëüíîå ïðèîáðåòåíèå çíàíèé.
Äàííîå ó÷åáíîå ïîñîáèå ÿâëÿåòñÿ ïðîäîëæåíèåì è äîïîëíåíè-
åì êîìïëåêñà ó÷åáíîé ëèòåðàòóðû, âêëþ÷àþùåãî ó÷åáíèê Â.Ï. Áà-
êàëîâà, Â.Ô. Äìèòðèêîâà, Á.È. Êðóêà «Îñíîâû òåîðèè öåïåé»,
ó÷åáíîå ïîñîáèå Â.Ï. Áàêàëîâà, Á.È. Êðóêà, Î.Á. Æóðàâëåâîé
«Îñíîâû òåîðèè öåïåé. Êîìïüþòåðíûé òðåíàæåðíûé êîìïëåêñ» è
ó÷åáíîå ïîñîáèå Ì.Ã. Âèòêîâà, Í.È. Ñìèðíîâà «Îñíîâû òåîðèè
öåïåé. Ëàáîðàòîðíûé ïðàêòèêóì».
Àâòîðû ïðèçíàòåëüíû ðåöåíçåíòàì çàâåäóþùåìó êàôåäðîé
ÒÝÖ Ïîâîëæñêîé ãîñóäàðñòâåííîé àêàäåìèè òåëåêîììóíèêàöèé è
èíôîðìàòèêè ïðîô. À.Å. Äóáèíèíó, çàâåäóþùåìó êàôåäðîé ÒÝÖ
Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî óíèâåðñèòåòà òåëåêîììó-
íèêàöèé ïðîô. Â.Ô. Äìèòðèêîâó çà èõ çàìå÷àíèÿ, ñïîñîáñòâóþ-
ùèå óëó÷øåíèþ ñîäåðæàíèÿ êíèãè.

Àâòîðû

4
 Âìåñòî ââåäåíèÿ: çàäà÷à àíàëèçà öåïåé

Â.1 Ýëåìåíòû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Ýëåêòðè÷åñêîé öåïüþ íàçûâàåòñÿ ñîåäèíåíèå ãåíåðàòîðîâ

ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè è ïðèåìíèêîâ ýòîé ýíåðãèè – ðåçèñòèâ-
íûõ, èíäóêòèâíûõ è åìêîñòíûõ ýëåìåíòîâ.
Ãåíåðàòîðû, èëè ïî-äðóãîìó, èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåð-
ãèè ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà çàâèñèìûå è íåçàâèñèìûå èñòî÷íèêè. Ê
íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêàì îòíîñÿòñÿ áàòàðåè, àêêóìóëÿòîðû, ýëåê-
òðîãåíåðàòîðû, òåðìîýëåìåíòû è äðóãèå ïðåîáðàçîâàòåëè; ê çàâè-
ñèìûì èñòî÷íèêàì – ýëåêòðîííûå ëàìïû, òðàíçèñòîðû, îïåðàöè-
îííûå óñèëèòåëè è äðóãèå àêòèâíûå ýëåìåíòû. Íåçàâèñèìûå èñ-
òî÷íèêè ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå äâóõ ìîäåëåé: èñòî÷íèêà íà-
ïðÿæåíèé è èñòî÷íèêà òîêà.
Ïîíÿòèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ è ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà
ÿâëÿþòñÿ îäíèìè èç îñíîâíûõ â àíàëèçå ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé.
Êàæäàÿ òî÷êà ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ ýëåêòðè-
÷åñêèì ïîòåíöèàëîì V. Ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ V1 è V2 äâóõ òî-
÷åê íàçûâàåòñÿ íàïðÿæåíèåì u12:
u12 = V1 – V2.
 èñòî÷íèêå ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè, íàïðèìåð, â òàêîì êàê
ñóõîé ýëåìåíò, â ðåçóëüòàòå õèìè÷åñêèõ ðåàêöèé ïîÿâëÿåòñÿ ðàç-
íîñòü ïîòåíöèàëîâ ìåæäó óãîëüíûì ñòåðæíåì è öèíêîâûì ñòà-
êàí÷èêîì. Ñëåäîâàòåëüíî, ìåæäó âûâîäàìè îò óãîëüíîãî ñòðåæíÿ
è öèíêîâîãî ñòàêàí÷èêà, âîçíèêàåò íàïðÿæåíèå.
 òåõíèêå ñâÿçè ýëåêòðè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ ïîëó÷àþò îò ñïå-
öèàëüíûõ ýëåêòðîííûõ óñòðîéñòâ, íàçûâàåìûõ ãåíåðàòîðàìè è
ïðåîáðàçóþùèõ ýëåêòðè÷åñêóþ ýíåðãèþ ïðîìûøëåííîé ñåòè â
ðàçëè÷íûå íàïðÿæåíèÿ.
Íàïðÿæåíèå íà ðàçîìêíóòûõ çàæèìàõ èñòî÷íèêà íàçûâàåòñÿ
ýëåêòðîäâèæóùåé ñèëîé (ýäñ) è îáîçíà÷àåòñÿ áóêâîé å.
Çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ â ëþáîé çàäàííûé ìîìåíò t íàçûâàåòñÿ
ìãíîâåííûì è îáîçíà÷àåòñÿ u = u(t).  ñèñòåìå ÑÈ íàïðÿæåíèå
è ýäñ èçìåðÿþò â âîëüòàõ (Â).
Ïîä âîçäåéñòâèåì ðàçíîñòè ïîòåíöèàëîâ (íàïðÿæåíèÿ) èñ-
òî÷íèêà â ýëåêòðè÷åñêîé öåïè âîçíèêàåò ýëåêòðè÷åñêèé òîê i –
óïîðÿäî÷åííîå äâèæåíèå ýëåêòðè÷åñêèõ çàðÿäîâ (òîê ïðîâîäèìî-
ñòè â ìåòàëëàõ, ýëåêòðîëèòàõ, ãàçàõ; òîê ïåðåíîñà â ýëåêòðîâàêó-
óìíûõ ïðèáîðàõ è äð.). Çíà÷åíèå òîêà i(t) â ëþáîé çàäàííûé
ìîìåíò t íàçûâàåòñÿ ìãíîâåííûì è îáîçíà÷àåòñÿ i = i(t). Èçìå-
ðÿåòñÿ òîê â àìïåðàõ (À).

5
 ßâëÿÿñü ñêàëÿðíîé âåëè÷èíîé,
íàïðÿæåíèå u(t) ìîæåò ïðèíèìàòü
êàê ïîëîæèòåëüíûå, òàê è îòðèöà-
òåëüíûå çíà÷åíèÿ. Äëÿ îäíîçíà÷íîãî
Ðèñ. Â.1. Íàïðàâëåíèÿ îò- îïðåäåëåíèÿ çíàêà íàïðÿæåíèÿ âûáè-
ñ÷åòîâ íàïðÿæåíèÿ è òîêà ðàþò ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå åãî
îòñ÷åòà, êîòîðîå ïîêàçûâàåòñÿ ñòðåë-
êîé (ðèñ. Â.1). Äëÿ îïðåäåëåííîñòè áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî ïîëîæè-
òåëüíîå íàïðàâëåíèå îòñ÷åòà ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì ñòðåëêè îò
áîëåå âûñîêîãî ïîòåíöèàëà, ò.å. «+», ê áîëåå íèçêîìó, ò.å. «–».
Òîê i(t) òàêæå ìîæåò ïðèíèìàòü ïîëîæèòåëüíûå è îòðèöà-
òåëüíûå çíà÷åíèÿ. Ïðèíÿòî ñ÷èòàòü çíà÷åíèå òîêà ïîëîæèòåëü-
íûì, åñëè äâèæåíèå ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûõ ÷àñòèö ñîâïàäàåò
ñ çàðàíåå âûáðàííûì íàïðàâëåíèåì îòñ÷åòà òîêà.
 ñëó÷àå, ïîêàçàííîì íà ðèñ. Â.1, ïîëîæèòåëüíûå íàïðàâëå-
íèÿ îòñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñîãëàñîâàíû ìåæäó ñîáîé, òàê
êàê ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå îòñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ u12 ñîîòâåò-
ñòâóåò íàïðàâëåíèþ ïåðåìåùåíèÿ ïîëîæèòåëüíî çàðÿæåííûõ ÷àñ-
òèö îò áîëåå âûñîêîãî ïîòåíöèàëà V1 ê áîëåå íèçêîìó V2. Î÷å-
âèäíî, ÷òî u12 = –u21.
Íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ íàçûâàþò èäåàëèçè-
ðîâàííûé äâóõïîëþñíûé ýëåìåíò, íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ êîòî-
ðîãî íå çàâèñèò îò ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåãî òîêà. Óñëîâíîå îáî-
çíà÷åíèå èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.2, à.
Èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçóåòñÿ ñâîèì çà-
äàþùèì íàïðÿæåíèåì uã, èëè ýäñ eã. Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå
èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ ðàâíî íóëþ.
Çàâèñèìîñòü íàïðÿæåíèÿ îò òîêà íîñèò íàçâàíèå âîëüò-
àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè (ÂÀÕ). Ó èäåàëüíîãî èñòî÷íèêà íà-
ïðÿæåíèÿ ÂÀÕ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ, ïàðàëëåëüíóþ îñè
òîêîâ (ðèñ. Â. 3, à).

Â.2. Èäåàëüíûå èñòî÷íèêè íàïðÿæåíèÿ (à è á) è òîêà (â)

è ðåàëüíûå (ã è ä)

6
 Ðèñ Â.3. Âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè èäåàëüíûõ
èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèè (à) è òîêà (á)

Íåçàâèñèìûì èñòî÷íèêîì òîêà íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàí-

íûé äâóõïîëþñíûé ýëåìåíò, òîê êîòîðîãî íå çàâèñèò îò íàïðÿ-
æåíèÿ íà åãî çàæèìàõ. Óñëîâíîå èçîáðàæåíèå èñòî÷íèêà òîêà
ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.2, â. Èñòî÷íèê òîêà ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçó-
åòñÿ ñâîèì çàäàþùèì òîêîì iã. Âíóòðåííÿÿ ïðîâîäèìîñòü èñòî÷-
íèêà òîêà ðàâíà íóëþ (âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå áåñêîíå÷íî âå-
ëèêî) è ÂÀÕ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ ïàðàëëåëüíóþ îñè íà-
ïðÿæåíèé (ðèñ. Â.3, á).
Ñâîéñòâà ðåàëüíûõ èñòî÷íèêîâ ñ êîíå÷íûì âíóòðåííèì ñî-
ïðîòèâëåíèåì ìîæíî ìîäåëèðîâàòü ñ ïîìîùüþ íåçàâèñèìûõ èñ-
òî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñ äîïîëíèòåëüíî âêëþ÷åííûìè ðå-
çèñòèâíûìè ñîïðîòèâëåíèåì Rã èëè ïðîâîäèìîñòüþ Gã (ðèñ. Â.2, ã
è ä). Íàïðÿæåíèå u è îòäàâàåìûé òîê i ýòèõ èñòî÷íèêîâ çàâèñÿò
îò ïàðàìåòðîâ ïîäêëþ÷àåìîé ê íèì öåïè, à èõ ÂÀÕ èìåþò òàí-
ãåíñ óãëà íàêëîíà a, ïðîïîðöèîíàëüíûé Rã è Gã, ñîîòâåòñòâåííî
(øòðèõîâûå ëèíèè íà ðèñ. Â.3).
Çàâèñèìûé èñòî÷íèê ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ÷åòûðåõïîëþñíûé
ýëåìåíò ñ äâóìÿ ïàðàìè çàæèìî⠖ âõîäíûõ è âûõîäíûõ. Âõîä-

Ðèñ. Â.4. Çàâèñèìûå èñòî÷íèêè: ÈÍÓÍ (à), ÈÒÓÍ (á),

ÈÍÓÒ (â) è ÈÒÓÒ (ã)
7
íûå òîê i1 è íàïðÿæåíèå u1 ÿâëÿþòñÿ óïðàâëÿþùèìè. Ðàçëè÷àþò
ñëåäóþùèå ðàçíîâèäíîñòè çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ (ðèñ. Â.4): èñ-
òî÷íèê íàïðÿæåíèÿ, óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÍÓÍ); èñòî÷-
íèê òîêà, óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÒÓÍ); èñòî÷íèê íàïðÿ-
æåíèÿ, óïðàâëÿåìûé òîêîì (ÈÍÓÒ); èñòî÷íèê òîêà, óïðàâëÿå-
ìûé òîêîì (ÈÒÓÒ). Íà ðèñ. Â.4 ïîêàçàíû óñëîâíûå îáîçíà÷åíèÿ
çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ ðàçëè÷íîãî òèïà.
 ÈÍÓÍ (ðèñ. Â.4, à) âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå áåñêîíå÷íî
âåëèêî, âõîäíîé òîê i1 = 0, à âûõîäíîå íàïðÿæåíèå u2 ñâÿçàíî ñ
âõîäíûì u1 ðàâåíñòâîì u2 = Huu1, ãäå Hu – êîýôôèöèåíò, õàðàê-
òåðèçóþùèé óñèëåíèå ïî íàïðÿæåíèþ çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà. Èñ-
òî÷íèê òèïà ÈÍÓÍ ÿâëÿåòñÿ èäåàëüíûì óñèëèòåëåì íàïðÿæåíèÿ.
 ÈÒÓÍ (ðèñ. Â.4, á) âûõîäíîé òîê i2 óïðàâëÿåòñÿ âõîäíûì
íàïðÿæåíèåì u1, ïðè÷åì i1 = 0 è òîê i2 ñâÿçàí ñ u1 ðàâåíñòâîì
i2 = HGu1, ãäå HG – êîýôôèöèåíò, èìåþùèé ðàçìåðíîñòü ïðîâî-
äèìîñòè.
 ÈÍÓÒ (ðèñ. Â.4, â) âõîäíûì òîêîì i1 óïðàâëÿåòñÿ âûõîä-
íîå íàïðÿæåíèå u2; âõîäíàÿ ïðîâîäèìîñòü áåñêîíå÷íî âåëèêà;
u1 = 0, u2 = HRi1, ãäå HR – êîýôôèöèåíò, èìåþùèé ðàçìåðíîñòü
ñîïðîòèâëåíèÿ.
 ÈÒÓÒ (ðèñ. 8.4, ã) óïðàâëÿþùèì òîêîì ÿâëÿåòñÿ i1, à óï-
ðàâëÿåìûì i2. Âõîäíàÿ ïðîâîäèìîñòü áåñêîíå÷íî âåëèêà; u1 = 0,
i2 = Hii1, ãäå Hi – êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïî òîêó. ÈÒÓÒ ÿâëÿ-
åòñÿ èäåàëüíûì óñèëèòåëåì òîêà.
Ïðèìåðîì çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà ÿâëÿåòñÿ îïåðàöèîííûé
óñèëèòåëü (ÎÓ). Âûïóñêàåìûå â âèäå îòäåëüíûõ ìèêðîñõåì
(ðèñ. Â.5, à) ÎÓ øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ â êà÷åñòâå çàâèñèìûõ èñ-
òî÷íèêîâ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè.
Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü èìååò äâà âõîäà: 1 – íåèíâåíòè-
ðóþùèé è 2 – èíâåðòèðóþùèé. Ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ u1 íà
âõîä 1 âûõîäíîå íàïðÿæåíèå u2 èìååò òó æå ïîëÿðíîñòü, ÷òî è
u1, à ïðè ïîäà÷å u1 íà âõîä 2 íàïðÿæåíèå u2 ìåíÿåò ñâîþ ïîëÿð-
íîñòü íà ïðîòèâîïîëîæíóþ.

Ðèñ. Â.5. Èäåàëüíûé îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü

è åãî ñõåìà çàìåùåíèÿ â âèäå ÈÍÓÍ

8
 Ðèñ. Â.6. Ðåçèñòèâíûé (à), èíäóêòèâíûé (á) è åìêîñòíûé (â)
ýëåìåíòû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Èäåàëüíûé ÎÓ (ðèñ. Â.5, á) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ÈÍÓÍ ñ

áåñêîíå÷íî áîëüøèì êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ (Hu ® ¥), áåñêî-
íå÷íî áîëüøèìè âõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì è âûõîäíîé ïðîâîäè-
ìîñòüþ.
×àñòî äëÿ àíàëèçà öåïåé ñ áèïîëÿðíûìè è ïîëåâûìè òðàíçè-
ñòîðàìè èñïîëüçóåòñÿ ìîäåëü ÈÒÓÍ ñ êîíå÷íûì èëè, ñîîòâåòñò-
âåííî, áåñêîíå÷íûì âõîäíûì ñîïðîòèâëåíèåì.
Åñëè èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè íàçûâàþò àêòèâíûìè
ýëåìåíòàìè, òî ïðèåìíèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè – ïàññèâíûìè
ýëåìåíòàìè: ðåçèñòèâíûì, èíäóêòèâíûì è åìêîñòíûì.
Ðåçèñòèâíûì ýëåìåíòîì íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò, îáëàäàþùèé òîëüêî ñâîéñòâîì íåîáðàòèìîãî ðàññåÿíèÿ
ýíåðãèè. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà ïîêàçàíî
íà ðèñ. Â.6, à. Âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ðåçèñòèâíîãî ýëå-
ìåíòà èìååò âèä:
u = Ri èëè i = Gu. (Â.1)
Êîýôôèöèåíòû ïðîïîðöèîíàëüíîñòè R è G íàçûâàþòñÿ ñîîò-
âåòñòâåííî ñîïðîòèâëåíèåì è ïðîâîäèìîñòüþ ýëåìåíòà è ÿâëÿ-
þòñÿ åãî êîëè÷åñòâåííîé õàðàêòåðèñòèêîé. Îíè ñâÿçàíû îáðàòíîé
çàâèñèìîñòüþ R = 1/G. Èçìåðÿþò â ñèñòåìå ÑÈ ñîïðîòèâëåíèå
R â îìàõ (Îì), à ïðîâîäèìîñòü G â ñèìåíñàõ (Ñì).
Åñëè â ÂÀÕ (Â.1) ñîïðîòèâëåíèå R ïîñòîÿííî, òî ÂÀÕ ëè-
íåéíà (ðèñ. Â.7, à) è ðåçèñòèâíûé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì.
Åñëè æå R çàâèñèò îò ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåãî òîêà èëè ïðèëî-
æåííîãî ê íåìó íàïðÿæåíèÿ, òî ÂÀÕ ñòàíîâèòñÿ íåëèíåéíîé è
ðåçèñòèâíûé ýëåìåíò íàçûâàåòñÿ íåëèíåéíûì.

Ðèñ. Â.7. Âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè ëèíåéíîãî (à)

è íåëèíåéíîãî (á) ðåçèñòèâíûõ ñîïðîòèâëåíèé
9
 Èíäóêòèâíûì ýëåìåíòîì íàçûâàþò èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò ýëåêòðè÷åñêîé öåïè, îáëàäàþùèì òîëüêî ñâîéñòâîì íàêîï-
ëåíèÿ èì ýíåðãèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå èíäóê-
òèâíîãî ýëåìåíòà èçîáðàæåíî íà ðèñ. Â.6, á.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü, îïèñûâàþùàÿ ñâîéñòâà èíäóêòèâíî-
ãî ýëåìåíòà, îïðåäåëÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåì
Y = Li, (Â.2)
ãäå Y – ïîòîêîñöåïëåíèå, õàðàêòåðèçóþùåå ñóììàðíûé ìàãíèò-
íûé ïîòîê, ïðîíèçûâàþùèé êàòóøêó. Èçìåðÿåòñÿ â âåáåðàõ (Âá).
L – èíäóêòèâíîñòü ýëåìåíòà. Èçìåðÿåòñÿ â ãåíðè (Ãí).
Ñâÿçü ìåæäó íàïðÿæåíèåì íà èíäóêòèâíîì ýëåìåíòå è òîêîì
â íåì îïðåäåëÿåòñÿ ñîãëàñíî çàêîíó ýëåêòðîìàãíèòíîé èíäóêöèè
âûðàæåíèåì
dY di
uL = =L . (Â.3)
dt dt
Åñëè âåëè÷èíà L ïîñòîÿííà è íå çàâèñèò îò ýëåêòðè÷åñêîãî
ðåæèìà, òî âåáåð-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (Â.2) ëèíåéíà è èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì. Åñëè æå L çàâèñèò îò òî-
êà èëè íàïðÿæåíèÿ, òî âåáåð-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà íåëèíåéíà
è èíäóêòèâíûé ýëåìåíò áóäåò íåëèíåéíûì.
Èç âûðàæåíèÿ (Â.3) ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïðîòåêàíèè ÷åðåç èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ïîñòîÿííîãî òîêà i íàïðÿæåíèå uL = 0 è èí-
äóêòèâíûé ýëåìåíò ýêâèâàëåíòåí â ýòîì ñëó÷àå êîðîòêîçàìêíóòî-
ìó ó÷àñòêó öåïè.
Åìêîñòíûì ýëåìåíòîì íàçûâàåòñÿ èäåàëèçèðîâàííûé ýëå-
ìåíò ýëåêòðè÷åñêîé öåïè, îáëàäàþùèé òîëüêî ñâîéñòâîì íàêàï-
ëèâàòü ýíåðãèþ ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ. Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå åì-
êîñòíîãî ýëåìåíòà ïîêàçàíî íà ðèñ. Â.6, â.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü, îïèñûâàþùàÿ ñâîéñòâà åìêîñòíîãî
ýëåìåíòà, îïðåäåëÿåòñÿ êóëîí-âîëüòíîé õàðàêòåðèñòèêîé
q = CuC, (Â.4)
ãäå q – ýëåêòðè÷åñêèé çàðÿä, èçìåðÿåìûé â êóëîíàõ (Êë); Ñ –
åìêîñòü ýëåìåíòà, èçìåðÿåìàÿ â ôàðàäàõ (Ô).
Ìåæäó òîêîì è íàïðÿæåíèåì íà åìêîñòíîì ýëåìåíòå ñóùåñò-
âóåò ñâÿçü, îïðåäåëÿåìàÿ ðàâåíñòâîì:
dq du
i= =C C. (Â.5)
dt dt
Åñëè âåëè÷èíà Ñ ïîñòîÿííàÿ, òî êóëîí-âîëüòíàÿ õàðàêòåðè-
ñòèêà (Â.4) ëèíåéíà è åìêîñòíîé ýëåìåíò ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíûì.
Åñëè æå ïàðàìåòð Ñ çàâèñèò îò ýëåêòðè÷åñêîãî ðåæèìà, òî õà-
ðàêòåðèñòèêà (Â.4) íåëèíåéíà.
10
 Ðèñ. Â.8. Ïðîñòîé (à) è ñëîæíûé (á) óçëû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Ðèñ. Â.9. Âåòâü (à) è êîíòóð (á) ýëåêòðè÷åñêîé öåïè

Èç âûðàæåíèÿ (Â.5) ñëåäóåò, ÷òî ïðè ïîñòîÿííîì íàïðÿæå-

íèè uC òîê i = 0 è åìêîñòíîé ýëåìåíò ýêâèâàëåíòåí ðàçðûâó öåïè.
Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñîåäèíåíèå àêòèâíûõ
è ïàññèâíûõ ýëåìåíòîâ. Ìåñòî ñîåäèíåíèÿ äâóõ è áîëåå ýëåìåí-
òîâ íàçûâàåòñÿ óçëîì ýëåêòðè÷åñêîé öåïè. Ðàçëè÷àþò óçëû ïðî-
ñòûå (ìåñòî ñîåäèíåíèÿ äâóõ ýëåìåíòî⠖ ðèñ. Â.8, à) è ñëîæ-
íûå (ìåñòî ñîåäèíåíèÿ òðåõ è áîëåå ýëåìåíòî⠖ ðèñ. Â.8, á).
Îáîáùåíèåì ïîíÿòèÿ ýëåìåíòà êàê ñîåäèíèòåëüíîãî ïóòè ìå-
æäó äâóìÿ óçëàìè öåïè ÿâëÿåòñÿ ïîíÿòèå âåòâè ïóòè (ðèñ. Â.9, à).
Âåòâè, ïîäñîåäèíåííûå ê îäíîé ïàðå óçëîâ, îáðàçóþò ïàðàë-
ëåëüíîå ñîåäèíåíèå. Çàìêíóòûé ïóòü ìåæäó óçëàìè 1 è 2 íà
ðèñ. Â.9, á íàçûâàåòñÿ êîíòóðîì.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü – ýòî ñîåäèíåíèå èñòî÷íèêîâ è ïðèåì-

íèêîâ ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè.
· Èñòî÷íèêè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè áûâàþò íåçàâèñèìûìè è
çàâèñèìûìè. Íåçàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè ÿâëÿþòñÿ èñòî÷-
íèêè íàïðÿæåíèÿ è òîêà. Çàâèñèìûå èñòî÷íèêè – ýòî ÷å-
òûðåõïîëþñíèå ýëåìåíòû, âõîäíûå òîê è íàïðÿæåíèå êîòî-
ðûõ óïðàâëÿþò âûõîäíûìè òîêîì è íàïðÿæåíèåì. Ðàçëè-
÷àþò ÷åòûðå òèïà çàâèñèìûõ èñòî÷íèêîâ: ÈÍÓÍ, ÈÍÓÒ,
ÈÒÓÍ, ÈÒÓÒ.
· Ïðèåìíèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ÿâëÿþòñÿ ïàññèâíûå
ýëåìåíòû öåïè – ðåçèñòèâíûå, èíäóêòèâíûå, åìêîñòíûå.

11
 Â.2 Âîçäåéñòâèå è ðåàêöèÿ

Ïðè ëþáîé êîíôèãóðàöèè öåïè è ïðè ëþáîì ñîñòàâå åå ýëå-

ìåíòîâ (ñì., íàïðèìåð, ðèñ. Â.10) çàäà÷à àíàëèçà ýëåêòðè÷åñêîé
öåïè çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñ÷åòå íàïðÿæåíèé è òîêîâ â ëþáûõ åå âåò-
âÿõ è ýëåìåíòàõ.
 òåîðèè ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðèíÿòî íàçûâàòü âñå íàïðÿ-
æåíèÿ è òîêè, ãåíåðèðóåìûå èñòî÷íèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè,
âîçäåéñòâèÿìè, à íàïðÿæåíèÿ è òîêè â ïàññèâíûõ ýëåìåíòàõ öå-
ïè – ðåàêöèÿìè íà ýòè âîçäåéñòâèÿ.
Ïðè ïåðåäà÷å ñèãíàëîâ ÷åðåç ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü èñïîëüçóåò-
ñÿ ïðåäñòàâëåíèå öåïè, ïîêàçàííîå íà ðèñ. Â.11.
Òàêîå ïðåäñòàâëåíèå ëåãêî ïîëó÷èòü èç ðèñ. Â.10, åñëè â êà-
÷åñòâå âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ uâõ (t) ðàññìàòðèâàòü, íàïðèìåð, íà-
ïðÿæåíèå èñòî÷íèêà u(t), à â êà÷åñòâå ðåàêöèè öåïè (èëè âûõîä-
íîãî íàïðÿæåíèÿ uâûõ (t)) – íàïðèìåð, íàïðÿæåíèå uR 3(t) íà ðå-
çèñòîðå R3. Îñòàëüíàÿ ÷àñòü ýëåêòðè÷åñêîé öåïè îáîçíà÷åíà íà
ðèñ. Â.11 â âèäå ïðÿìîóãîëüíèêà. ßñíî, ÷òî â êà÷åñòâå âõîäíîãî
âîçäåéñòâèÿ è âûõîäíîé ðåàêöèè öåïè ìîãóò áûòü âûáðàíû ëþ-
áûå èíòåðåñóþùèå íàñ íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè.
Îáû÷íî ñèñòåìà, ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ, ñî-
ñòîèò èç ðÿäà êîíêðåòíûõ êàñêàäíî-ñîåäèíåííûõ ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé (ðèñ. Â.12): êàñêàäîâ óñèëèòåëåé, ôèëüòðîâ, êîððåêòîðîâ,
ó÷àñòêîâ êàáåëüíûõ ëèíèé ñâÿçè è ò.ï.  ýòîì ñëó÷àå èñòî÷íèêîì
âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ äëÿ îïðåäåëåííîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè (íà-
ïðèìåð, öåïè ¹ 2 íà ðèñ. Â.12) ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå èëè òîê íà
âûõîäå ïðåäûäóùåé öåïè, êîòîðàÿ ìîæåò áûòü çàìåíåíà ïðè ðàñ-
÷åòå ýêâèâàëåíòíûì èñòî÷íèêîì ýíåðãèè (ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðà-
òîðîì). Íàãðóçêîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ìîæåò ñëóæèòü âõîäíîå
ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäóþùåé öåïè. Ïîäîáíàÿ ñèòóàöèÿ èçîáðàæåíà
íà ðèñ. Â.13.

Ðèñ. Â.11. Ïåðåäà÷à ñèãíàëà

Ðèñ. Â.10. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ÷åðåç ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü

12
 Ðèñ. Â.12. Ñèñòåìà ïåðåäà÷è ýëåêòðè÷åñêèõ ñèãíàëîâ

Ðèñ. Â.13. Âêëþ÷åíèå ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ìåæäó

èñòî÷íèêîì è íàãðóçêîé

Äëÿ ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ñïðàâåäëèâ ïðèíöèï ñó-

ïåðïîçèöèè èëè íàëîæåíèÿ, â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðûì ìîæíî âû-
÷èñëèòü ðåàêöèè öåïè íà êàæäîå îòäåëüíî âçÿòîå âîçäåéñòâèå, à
çàòåì «íàëîæèòü» ýòè ðåàêöèè äðóã íà äðóãà, ò.å. ïðîñóììèðî-
âàòü èõ. Äàííûé ïðèíöèï øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ íà ïðàêòèêå èí-
æåíåðàìè. Íàïðèìåð, ïðè ðàñ÷åòå óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà
(ðèñ. Â.14) îòäåëüíî àíàëèçèðóþò ðàáîòó êàñêàäà â ðåæèìå ïî-
ñòîÿííîãî òîêà (ñòàòè÷åñêèé ðåæèì), êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ íà-
ïðÿæåíèÿìè ñìåùåíèÿ U0 è ïèòàíèÿ Uïèò, è îòäåëüíî ðàññ÷èòû-
âàþò íàïðÿæåíèÿ è òîêè, îáóñëîâëåííûå âîçäåéñòâèåì íà óñèëè-
òåëü âõîäíîãî ñèãíàëà uâõ (t) (äèíàìè÷åñêèé ðåæèì). Ïîëíûé
àíàëèç ñîñòîèò â «íàëîæåíèè» óêàçàííûõ ðåæèìîâ.
Ñàìûìè ïðîñòåéøèìè âîçäåéñòâèÿìè ÿâëÿþòñÿ íàïðÿæåíèå
è òîê, íåèçìåííûå âî âðåìåíè, òàê íàçûâàåìûå ïîñòîÿííîå íà-
ïðÿæåíèå è ïîñòîÿííûé òîê (ðèñ. Â.15). Ðåàëüíûìè ãåíåðàòîðà-
ìè òàêèõ âîçäåéñòâèé ÿâëÿþòñÿ ýëåêòðè÷åñêèå áàòàðåè; àêêóìó-
ëÿòîðû; ïðåîáðàçîâàòåëè ïåðåìåííûõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ â ïî-
ñòîÿííûå.

Ðèñ. Â.14. Òðàíçèñòîðíûé óñèëèòåëüíûé êàñêàä

13
 Ðèñ. Â.15. Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè íàïðÿæåíèå (à) è òîê (á)

Ðèñ. Â.16. Ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèå (à) è òîê (á)

Ïåðåìåííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ (íàïðÿæåíèÿ, òîêè) ïîä-

ðàçäåëÿþòñÿ íà ïåðèîäè÷åñêèå è íåïåðèîäè÷åñêèå. Ïåðèîäè÷å-
ñêîå âîçäåéñòâèå ïîâòîðÿåò ñâîþ ôîðìó ÷åðåç ñòðîãî çàäàííûé
ïðîìåæóòîê âðåìåíè – ïåðèîä Ò.
Ê ïðîñòåéøèì ïåðèîäè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì îòíîñÿòñÿ ãàðìî-
íè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ è òîêè (ðèñ. Â.16).

Ðèñ. Â.17. Ïåðèîäè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ ñëîæíîé ôîðìû

14
 Ðèñ. Â.18. Íåïåðèîäè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ:
à – îäèíî÷íûé èìïóëüñ ñëîæíîé ôîðìû;
á – íåïðåðûâíîå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèå;
⠖ ñëó÷àéíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ

Ôîðìû áîëåå ñëîæíûõ ïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé, âñòðå-

÷àþùèõñÿ â òåõíèêå, ïðèâåäåíû íà ðèñ. Â.17: ïðÿìîóãîëüíàÿ (à),
ïèëîîáðàçíàÿ (á), êîëîêîëîîáðàçíàÿ (â).
Ïðèìåðàìè íåïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ ìîãóò ñëóæèòü
(ðèñ. Â.18): îäèíî÷íûé èìïóëüñ ñëîæíîé ôîðìû (à); íàïðÿæå-
íèå èëè òîê, íèêîãäà íå ïîâòîðÿþùèå ñâîåé ôîðìû (á), ñëó÷àé-
íàÿ âî âðåìåíè ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ (â).
Ñ íåïåðèîäè÷åñêèìè âîçäåéñòâèÿìè íàì ïðèõîäèòñÿ ñòàëêè-
âàòüñÿ ïîñòîÿííî. Ìèêðîôîí ïðåîáðàçóåò çâóê â íåïåðèîäè÷å-
ñêèé ñèãíàë ñëîæíîé ôîðìû. Ôàêñèìèëüíûé àïïàðàò àíàëèçèðó-
åò èçîáðàæåíèå íà áóìàãå è âûðàáàòûâàåò ñëîæíûé íåïåðèîäè÷å-
ñêèé ñèãíàë. Ïîäîáíûì îáðàçîì äåéñòâóåò òåëåâèçèîííàÿ êàìåðà.
Òåëåãðàôíûé àïïàðàò îòïðàâëÿåò òåëåãðàììû ñ ïîìîùüþ ñèãíà-
ëà, ñîñòîÿùåãî èç ñëó÷àéíî ÷åðåäóþùèõñÿ ïðÿìîóãîëüíûõ èì-
ïóëüñîâ. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî íåñòè â ñåáå èíôîðìàöèþ ìîæåò
òîëüêî íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë. Ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë èçâåñòåí
çàðàíåå â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè è ìîæåò ñëóæèòü ëèøü â êà÷å-
ñòâå èñïûòàòåëüíîãî èëè èçìåðèòåëüíîãî ñèãíàëà.
Îñîáûé ñòàòóñ èìåþò äèñêðåòíûå ñèãíàëû, êîòîðûå ìîæíî ïî-
ëó÷èòü èç íåïðåðûâíûõ, ïóòåì èõ ñòðîáèðîâàíèÿ (äèñêðåòèçàöèè)
ýëåêòðîííûì êëþ÷îì. Òàê ïîñòóïàþò, íàïðèìåð, â öèôðîâîé òåëå-
ôîíèè èëè â öèôðîâîì òåëåâèäåíèè, êîãäà õîòÿò ïåðåâåñòè íåïðå-
ðûâíûé (àíàëîãîâûé) ñèãíàë â öèôðîâóþ ôîðìó (ðèñ. Â.19, à, á).
15
 Ðèñ. Â.19. Äèñêðåòèçàöèÿ è êâàíòîâàíèå íåïðåðûâíîãî ñèãíàëà

Öèôðîâûå ñèãíàëû ìîæíî ïîëó÷èòü èç äèñêðåòíîãî ñèãíàëà

ïóòåì åãî êâàíòîâàíèÿ ïî óðîâíþ (ðèñ. Â.19, â) ñ ïîñëåäóþùèì
êîäèðîâàíèåì äâîè÷íûìè ÷èñëàìè.
Ïîäâåäåì èòîãè ïàðàãðàôà.

· Èíæåíåð äîëæåí óìåòü îïðåäåëÿòü ðåàêöèþ öåïè íà âîç-

äåéñòâèå èëè ñóììó âîçäåéñòâèé.
· Ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòûâàòü ðåàêöèþ
ëèíåéíîé öåïè íà îòäåëüíûå âîçäåéñòâèÿ, à çàòåì íàõîäèòü
ïîëíóþ ðåàêöèþ êàê ñóììó îòäåëüíûõ ðåàêöèé.
·  êà÷åñòâå âîçäåéñòâèé ìîãóò áûòü íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè,
ãåíåðèðóåìûå èñòî÷íèêàìè ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè, à â êà-
÷åñòâå ðåàêöèé – íàïðÿæåíèÿ èëè òîêè â ýëåìåíòàõ ýëåê-
òðè÷åñêîé öåïè.
· Âîçäåéñòâèÿ ïîäðàçäåëÿþòñÿ íà ïîñòîÿííûå è ïåðåìåííûå
âî âðåìåíè.
· Ïåðåìåííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ áûâàþò ïåðèîäè÷åñêèå
è íåïåðèîäè÷åñêèå.
· Ê ïðîñòåéøèì ïåðèîäè÷åñêèì âîçäåéñòâèÿì îòíîñÿòñÿ ãàð-
ìîíè÷åñêèå.

16
 · Ïåðèîäè÷åñêèå ñèãíàëû ñëîæíîé ôîðìû (ïðÿìîóãîëüíîé,
ïèëîîáðàçíîé è äð.) èñïîëüçóþòñÿ â òåõíèêå äëÿ öåëåé èñ-
ïûòàíèé è èçìåðåíèé.
· Òîëüêî íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë ìîæåò íåñòè â ñåáå èíôîð-
ìàöèþ.

Â.3. Ìåòîäû àíàëèçà öåïåé

Ìåòîäû, ïðèìåíÿåìûå äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà òî èëè

èíîå âîçäåéñòâèå, çàâèñÿò îò âèäà âîçäåéñòâèÿ.
Åñëè âîçäåéñòâèå íå çàâèñèò îò âðåìåíè, òî ãîâîðÿò, ÷òî öåïü
íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà. Ïðè ýòîì âñå èíäóêòèâíî-
ñòè â öåïè ïðåäñòàâëÿþòñÿ, êàê èçâåñòíî, êîðîòêèìè çàìûêàíèÿ-
ìè (ò.å. îòðåçêàìè ïðîâîäîâ), à âñå åìêîñòè – ðàçðûâàìè öåïè.
Îñòàâøèåñÿ â ýêâèâàëåíòíîé ñõåìå ðåçèñòèâíûå ñîïðîòèâëåíèÿ
îáðàçóþò ÷èñòî ðåçèñòèâíóþ öåïü. Íàõîæäåíèå íàïðÿæåíèé è
òîêîâ â òàêîé öåïè îò ëþáûõ èñòî÷íèêîâ íå ïðåäñòàâëÿåò ñëîæ-
íîñòåé. Ìåòîäû ðàñ÷åòà ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé â ðåæèìå ïîñòîÿí-
íîãî òîêà õîðîøî îïèñàíû â ëèòåðàòóðå [1, 2]. Ñ ìàòåìàòè÷åñêîé
òî÷êè çðåíèÿ – ýòî ìåòîäû ðåøåíèÿ ñèñòåì ëèíåéíûõ àëãåáðàè-
÷åñêèõ óðàâíåíèé ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè.
Íåèçìåííîå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèå (ò.å. ïîñòîÿííûé òîê èëè
ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå) õàðàêòåðèçóåòñÿ òîëüêî îäíèì ïàðàìåò-
ðîì – âåëè÷èíîé èëè çíà÷åíèåì ýòîãî âîçäåéñòâèÿ. Êîãäà æå â
êà÷åñòâå âîçäåéñòâèÿ ðàññìàòðèâàåòñÿ ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå,
òî íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü â îáùåì ñëó÷àå òðè ïàðàìåòðà – åãî
àìïëèòóäó, ÷àñòîòó è íà÷àëüíóþ ôàçó. Ëèíåéíàÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ
öåïü îáëàäàåò çàìå÷àòåëüíûì ñâîéñòâîì: âñå åå ðåàêöèè íà ãàð-
ìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå áóäóò ãàðìîíè÷åñêèìè è áóäóò èìåòü òó
æå ÷àñòîòó, ÷òî è âîçäåéñòâèå. Òàêèì îáðàçîì, ëèíåéíàÿ ýëåê-
òðè÷åñêàÿ öåïü íå èçìåíÿåò ÷àñòîòó ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â
íåé. Êðîìå òîãî, ïðè íàëè÷èè â öåïè íåñêîëüêèõ èñòî÷íèêîâ
ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ îäíîé è òîé æå ÷àñòîòû, âñå
ðåàêöèè öåïè áóäóò òàêæå ãàðìîíè÷åñêèìè ðåàêöèÿìè òîé æå ñà-
ìîé ÷àñòîòû.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè íà ëè-
íåéíóþ ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü ðàñ÷åò íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ è
òîêîâ â âåòâÿõ óñëîæíÿåòñÿ. Äåëî â òîì, ÷òî ðåàêòèâíûå ýëåìåí-
òû (èíäóêòèâíîñòü è åìêîñòü) îêàçûâàþò âëèÿíèå íå òîëüêî íà
àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîé ðåàêöèè, íî è èçìåíÿþò åå íà÷àëüíóþ
ôàçó. Èç òðåõ ïàðàìåòðîâ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ (àìïëèòóäà,
÷àñòîòà è íà÷àëüíàÿ ôàçà) äâà ïîäâåðãàþòñÿ èçìåíåíèþ. Èçìåíå-
17
íèå àìïëèòóäû è íà÷àëüíîé ôàçû ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ëåã-
êî îòðàçèòü â âèäå èçìåíåíèÿ äëèíû è ïîëîæåíèÿ âåêòîðà íà
êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Äåéñòâèòåëüíî, ó âåêòîðà, êàê è ãàðìî-
íè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ, ìîæåò èçìåíÿòüñÿ âåëè÷èíà è ôàçîâûé
óãîë, îòñ÷èòûâàåìûé îò êàêîé-ëèáî îñè.
Ïðè çàäàííîé ÷àñòîòå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â öåïè âîç-
äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿþòñÿ êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè (èëè âåêòîðàìè
íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ïðè ãðàôè÷åñêîì èçîáðàæåíèè). Ðåàê-
öèè öåïè áóäóò ïðåäñòàâëÿòüñÿ òàêæå êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè, íî
ñ äðóãèìè àìïëèòóäàìè è íà÷àëüíûìè ôàçàìè. Çàäà÷à àíàëèçà
öåïè – íàéòè ýòè àìïëèòóäû è íà÷àëüíûå ôàçû.
Ïðåäñòàâëåíèå âîçäåéñòâèé è ðåàêöèé â âèäå êîìïëåêñíûõ
÷èñåë ïîçâîëÿåò èñïîëüçîâàòü äëÿ ðàñ÷åòà (àíàëèçà) öåïè òîò æå
àðñåíàë ìåòîäîâ, êîòîðûé èñïîëüçóåòñÿ äëÿ öåïåé ñ ïîñòîÿííûìè
âîçäåéñòâèÿìè ñ òîé ëèøü ðàçíèöåé, ÷òî àëãåáðàè÷åñêèå îïåðà-
öèè ïðîèçâîäÿòñÿ íàä êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè. Ñòàíäàðòíûå ìå-
òîäû ðàñ÷åòà ëèíåéíîé öåïè ñâîäÿòñÿ îáû÷íî ê ðåøåíèþ ñèñòåì
ëèíåéíûõ àëãåáðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé ñ êîìïëåêñíûìè êîýôôèöè-
åíòàìè è êîìïëåêñíûìè ïåðåìåííûìè. Ïðèìåðû àíàëèçà ëèíåé-
íûõ öåïåé ïðè ãàðìîíè÷åñêèõ âîçäåéñòâèÿõ äàíû â ãëàâå 2.
Ïðè íàëè÷èè â ëèíåéíîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè íåñêîëüêèõ èñ-
òî÷íèêîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàçíûõ ÷àñòîò ðàñ÷åò ðåàêöèé
îñóùåñòâëÿåòñÿ ìåòîäîì íàëîæåíèÿ. Ñíà÷àëà íàõîäèòñÿ ðåàêöèÿ
öåïè íà êàæäîå ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå â îòäåëüíîñòè, à çàòåì
ïîëó÷åííûå ðåàêöèè ñêëàäûâàþòñÿ. Ñëåäóåò òîëüêî ïîìíèòü, ÷òî
ñóììà ãàðìîíè÷åñêèõ ðåàêöèé ðàçíûõ ÷àñòîò äàåò â ðåçóëüòàòå
ïåðèîäè÷åñêîå êîëåáàíèå, êîòîðîå ïî ñâîåé ôîðìå îòëè÷àåòñÿ îò
ãàðìîíè÷åñêîãî. Àíàëèç öåïåé ñ èñòî÷íèêàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êî-
ëåáàíèé ðàçíûõ ÷àñòîò ðàññìàòðèâàåòñÿ â ãëàâå 3.
Òîò ôàêò, ÷òî ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû
ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñóììû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàç-
íûõ ÷àñòîò, ëåæèò â îñíîâå ðàñ÷åòà öåïåé ñ èñòî÷íèêàìè ïåðèî-
äè÷åñêèõ íåãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ (íàïðèìåð, ïîñëåäîâàòåëüíî-
ñòåé ïðÿìîóãîëüíûõ, ïèëîîáðàçíûõ, òðåóãîëüíûõ è ò.ï. èìïóëü-
ñîâ). Èç ìàòåìàòèêè èçâåñòíî, ÷òî ïðåäñòàâëåíèå ïåðèîäè÷åñêîé
ôóíêöèè ñóììîé ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé íàçûâàåòñÿ ðàçëîæå-
íèåì ýòîé ôóíêöèè â ðÿä Ôóðüå. Òàêèì îáðàçîì, ìàòåìàòè÷åñêèé
àïïàðàò ðÿäîâ Ôóðüå – íàèáîëåå ïðèåìëåìûé àïïàðàò äëÿ ïðåä-
ñòàâëåíèÿ ïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé ñëîæíîé ôîðìû.
Íàáîð ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êðàòíûõ ÷àñòîò, îïèñûâàþ-
ùèé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë, íàçûâàåòñÿ ñïåêòðîì ýòîãî ñèãíàëà.
Àíàëèç èçìåíåíèÿ ñïåêòðà ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè ïî ñðàâíåíèþ
ñî ñïåêòðîì âõîäíîãî ñèãíàëà ïîçâîëÿåò ñêàçàòü, êàê èçìåíèëñÿ
ñàì ñèãíàë ïðè ïðîõîæäåíèè åãî ïî öåïè. Ãëàâà 3 ïîñâÿùåíà

18
àíàëèçó ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðè âîçäåéñòâèè íà íèõ
ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ñëîæíîé ôîðìû.
Àäåêâàòíûì ìàòåìàòè÷åñêèì àïïàðàòîì äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ
íåïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèé ÿâëÿåòñÿ èíòåãðàë Ôóðüå.
Äâà èíòåãðàëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (ïðÿìîå è îáðàò-
íîå) ïîçâîëÿþò ïî ôîðìå ñèãíàëà îïðåäåëÿòü åãî êîìïëåêñíûé
ñïåêòð, à ïî ñïåêòðó – ôîðìó ñèãíàëà. Àíàëèç ýëåêòðè÷åñêîé öå-
ïè ïðè íåïåðèîäè÷åñêîì âîçäåéñòâèè ñâîäèòñÿ ê íàõîæäåíèþ
ñïåêòðà ðåàêöèè öåïè íà ýòî âîçäåéñòâèå, à çàòåì è ñàìîé ðåàê-
öèè.
Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ èñòî÷íèêàìè íåïåðèîäè÷å-
ñêèõ ñèãíàëîâ, íàçûâàåìûé ñïåêòðàëüíûì àíàëèçîì, ïîäðîáíî
îïèñàí â ãëàâå 4.
Îáîáùåíèåì èíòåãðàëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå ÿâëÿþòñÿ
èíòåãðàëüíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà, êîòîðûå ïîçâîëÿþò îïðå-
äåëÿòü îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ âîçäåéñòâèé è, íàîáîðîò, ôîð-
ìó âîçäåéñòâèé ïî èõ èçîáðàæåíèÿì. Ïîýòîìó âìåñòî ñïåêòðàëü-
íîãî àíàëèçà öåïè ìîæåò áûòü ïðîâåäåí îïåðàòîðíûé àíàëèç,
ñóòü êîòîðîãî ñîñòîèò â îòûñêàíèè ñíà÷àëà îïåðàòîðíîãî èçîáðà-
æåíèÿ ðåàêöèè, à çàòåì – ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ
Ëàïëàñà, ðåàêöèè öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå. Ìåòîäû
îïåðàòîðíîãî àíàëèçà èçëîæåíû â ãëàâå 5.
Ñóùåñòâóåò ïðÿìîé ïóòü âû÷èñëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà âîç-
äåéñòâèå, íå ïðèáåãàÿ ê îïðåäåëåíèþ ñïåêòðîâ èëè èçîáðàæåíèé
ñèãíàëîâ. Â ìàòåìàòèêå èçâåñòíû, òàê íàçûâàåìûå, èíòåãðàëû
ñâåðòêè, êîòîðûå äàþò âîçìîæíîñòü íàéòè ðåàêöèþ öåïè íà íå-
ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ïóòåì ïðÿìîãî âû÷èñëåíèÿ èíòåãðàëà
ñâåðòêè. Àíàëèç ëèíåéíûõ öåïåé ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëîâ ñâåðòêè,
èëè âðåìåííîé ìåòîä àíàëèçà, èçó÷àåòñÿ â 6-îé ãëàâå.
Íà ïðàêòèêå ÷àñòî âñòðå÷àþòñÿ ñëó÷àè, êîãäà â öåïè ïðîèñ-
õîäÿò êîììóòàöèè. Êîììóòàöèåé ïðèíÿòî íàçûâàòü ëþáîå èçìå-
íåíèå ïàðàìåòðîâ öåïè, åå êîíôèãóðàöèè, ïîäêëþ÷åíèå èëè îò-
êëþ÷åíèå èñòî÷íèêîâ, ïðèâîäÿùèå ê âîçíèêíîâåíèþ ïåðåõîäíûõ
ïðîöåññîâ. Àíàëèç ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ïðèâåäåí â ãëàâå 7.
Ýòîò àíàëèç ìîæåò áûòü âûïîëíåí ëþáûì èç òðåõ ìåòîäîâ: ñïåê-
òðàëüíûì, âðåìåííûì èëè îïåðàòîðíûì.
Åñëè öåïü ñîäåðæèò íåëèíåéíûå ðåçèñòîðû (äèîäû, òðàíçè-
ñòîðû), òî ÷àùå âñåãî èñïîëüçóþò ãðàôîàíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû
ðàñ÷åòà. Êàê ïðàâèëî, â öåïÿõ ñ íåëèíåéíûìè ýëåìåíòàìè íå
äåéñòâóåò ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè. Òîê íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà
ñîäåðæèò ãàðìîíèêè, êîòîðûõ íå áûëî âî âõîäíîì ñèãíàëå.
Ìåòîäàì àíàëèçà íåëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé ïîñâÿùåíà
ãëàâà 8.

19
 Ïîäîáíî òîìó, êàê àíàëîãîâûå âîçäåéñòâèÿ áûëè ïðåäñòàâëå-
íû ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ôóðüå è Ëàïëàñà, äèñêðåòíûå âîçäåéñòâèÿ
ïðåäñòàâëÿþòñÿ Z-ïðåîáðàçîâàíèåì. Äèñêðåòíûå öåïè îïèñûâà-
þòñÿ âî âðåìåííîé îáëàñòè ðàçíîñòíûìè óðàâíåíèÿìè, à íà êîì-
ïëåêñíîé ïëîñêîñòè – ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé êîìïëåêñíîãî ïå-
ðåìåííîãî Z. Ðàñ÷åò ðåàêöèè äèñêðåòíîé öåïè íà äèñêðåòíîå âîç-
äåéñòâèå ìîæåò áûòü îñóùåñòâëåí êàê âðåìåííûì ìåòîäîì, òàê è
ñ ïîìîùüþ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé è Z-ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ìåòîäû
àíàëèçà äèñêðåòíûõ öåïåé îïèñàíû â ãëàâå 9.
Âî âòîðîé ÷àñòè êíèãè íà îñíîâàíèè ìåòîäîâ, ðàññìîòðåííûõ
â ïåðâîé ÷àñòè, îïèñûâàåòñÿ àíàëèç ðàçëè÷íûõ óçëîâ àïïàðàòóðû
ñâÿçè: ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ (ãë. 11), àìïëèòóäíûõ è ôàçîâûõ
êîððåêòîðîâ (ãë. 12, 13), íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé (ãë. 14),
àâòîãåíåðàòîðîâ (ãë.15). Îòäåëüíàÿ ãëàâà 16 ïîñâÿùåíà àíàëèçó
è ðàñ÷åòó äèñêðåòíûõ è öèôðîâûõ ôèëüòðîâ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ìåòîäû àíàëèçà öåïè çàâèñÿò îò âèäà âîçäåéñòâèÿ.

· Ðàñ÷åò ðåàêöèè ðåçèñòèâíîé öåïè â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî
âîçäåéñòâèÿ ñâîäèòñÿ ê ðåøåíèþ ñèñòåì ëèíåéíûõ óðàâíå-
íèé ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè.
· Ðåàêöèÿ öåïè íà ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ðàññ÷èòûâàåòñÿ
â ðåçóëüòàòå ñîñòàâëåíèÿ è ðåøåíèÿ ñèñòåì ëèíåéíûõ óðàâ-
íåíèé ñ êîìïëåêñíûìè êîýôôèöèåíòàìè è ïåðåìåííûìè.
· Ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû ìîæíî ïðåä-
ñòàâèòü êàê ñóììó ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êðàòíûõ ÷àñ-
òîò, ðàçëîæèâ åãî â ðÿä Ôóðüå. Ðàñ÷åò ðåàêöèè öåïè íà òà-
êîå âîçäåéñòâèå ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäîì íàëîæåíèÿ.
· Ñóùåñòâóåò òðè ìåòîäà àíàëèçà öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû: ñïåêòðàëüíûé, îïåðàòîðíûé,
âðåìåííîé.
· Ñïåêòðàëüíûé ìåòîä îñíîâàí íà ïðèìåíåíèè ïðåîáðàçîâà-
íèé Ôóðüå. Âíà÷àëå îïðåäåëÿþò ñïåêòð ðåàêöèè öåïè, à
çàòåì ñàìó ðåàêöèþ.
· Â îïåðàòîðíîì ìåòîäå èñïîëüçóåòñÿ èíòåãðàëüíîå ïðåîáðà-
çîâàíèå Ëàïëàñà. Ðàññ÷èòûâàåòñÿ èçîáðàæåíèå ðåàêöèè, à
çàòåì ñàìà ðåàêöèÿ.
· Âðåìåííîé ìåòîä ïîçâîëÿåò ñðàçó æå îïðåäåëèòü ðåàêöèþ
öåïè, èñïîëüçóÿ èíòåãðàë ñâåðòêè.
· Ðàñ÷åò ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñòâèå, èçìåíÿþùååñÿ ñêà÷-
êîîáðàçíî, òàêæå ìîæåò áûòü ðàññ÷èòàíî âðåìåííûì, îïå-
ðàòîðíûì èëè ñïåêòðàëüíûì ìåòîäàìè.

20
· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèé íåëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé íà ïî-
ñòîÿííîå è ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèÿ èñïîëüçóþòñÿ, â îñ-
íîâíîì, ãðàôîàíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû.
· Äëÿ îïèñàíèÿ äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ èñïîëüçóåòñÿ Z-ïðåîá-
ðàçîâàíèå. Ðåàêöèÿ äèñêðåòíîé öåïè íà äèñêðåòíîå âîçäåé-
ñòâèå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ëèáî ñ ïîìîùüþ ðàçíîñòíûõ óðàâíå-
íèé, ëèáî ñ èñïîëüçîâàíèåì ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.

21
 ×ÀÑÒÜ 1 ÀÍÀËÈÇ ÐÅÀÊÖÈÈ ÖÅÏÅÉ
ÍÀ ÐÀÇËÈ×ÍÛÅ ÂÎÇÄÅÉÑÒÂÈß

Ãëàâà 1 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè

íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå

1.1 Ïîñòàíîâêà çàäà÷è

Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ íà ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü

âîçíèêàþò ïðè âêëþ÷åíèè â ýòó öåïü èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ è (èëè) èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî òîêà. Ïðè òàêèõ âîç-
äåéñòâèÿõ âñå èíäóêòèâíîñòè, íàõîäÿùèåñÿ â ýëåêòðè÷åñêîé öå-
ïè, ïðåäñòàâëÿþòñÿ íà ýêâèâàëåíòíîé ñõåìå êîðîòêèìè çàìûêà-
íèÿìè, à âñå åìêîñòè – ðàçðûâàìè öåïè. Ïîýòîìó àíàëèçó ïîä-
âåðãàåòñÿ öåïü, ñîñòîÿùàÿ òîëüêî èç ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ò.å.
ðåçèñòèâíàÿ öåïü. Ïðèìåðîì òàêîé öåïè ÿâëÿåòñÿ öåïü, ïîêàçàí-
íàÿ íà ðèñ. 1.1 è ñîäåðæàùàÿ íåçàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíåðàòîð)
ïîñòîÿííîãî òîêà IÃ1, íåçàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíåðàòîð) ïîñ-
òîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ UÃ2 è
çàâèñèìûé èñòî÷íèê (ãåíå-
ðàòîð) íàïðÿæåíèÿ UÃ3.
Çàäà÷åé àíàëèçà öåïè
ÿâëÿåòñÿ ðàñ÷åò åå ðåàêöèè
íà çàäàííûå âîçäåéñòâèÿ,
ò.å. îïðåäåëåíèå ïîñòîÿí-
íûõ òîêîâ â âåòâÿõ ýòîé öå-
ïè è (èëè) ïîñòîÿííûõ íà-
ïðÿæåíèé íà ðåçèñòèâíûõ
ýëåìåíòàõ.
Ðèñ. 1.1. Ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ èñòî÷- Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû
íèêàìè ïîñòîÿííûõ âîçäåéñòâèé óçíàëè, ÷òî:

· Ïîñòîÿííûå âî âðåìåíè âîçäåéñòâèÿ ñîçäàþòñÿ âêëþ÷åí-

íûìè â öåïü íåçàâèñèìûìè è çàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè ïî-
ñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ è òîêà.
· Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé öåïè íà ïîñòîÿííûå
âîçäåéñòâèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñ÷åòå òîêîâ â âåòâÿõ è íàïðÿ-
æåíèé íà ñîïðîòèâëåíèÿõ öåïè.

22
 1.2 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ îäíèì
èñòî÷íèêîì âîçäåéñòâèÿ

Îïðåäåëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè. Íà ðèñ. 1.2

èçîáðàæåíà ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ åäèíñòâåííûì èñòî÷íè-
êîì ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà ýòî
âîçäåéñòâèå, ò.å. äëÿ íàõîæäåíèÿ òîêîâ âåòâåé è íàïðÿæåíèé íà
ýëåìåíòàõ, èñïîëüçóþò ïîñëåäîâàòåëüíîå «ñâåðòûâàíèå», à çàòåì
«ðàçâåðòûâàíèå», ñõåìû ñ ïîñëåäóþùèì ïðèìåíåíèåì çàêîíîâ
Îìà è Êèðõãîôà [1, 2]. Ïîä «ñâåðòûâàíèåì» ñõåìû ïîíèìàåòñÿ
çàìåíà ó÷àñòêîâ öåïè èõ ýêâèâàëåíòíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Ïîÿñíèì ýòî íà ïðèìåðå öåïè íà ðèñ. 1.2.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè îòíîñè-
òåëüíî çàæèìîâ 1–2, ê êîòîðûì ïîäêëþ÷åí èñòî÷íèê íàïðÿæå-
íèÿ, áóäåì «ñâîðà÷èâàòü» öåïü, íà÷èíàÿ ñ ñàìûõ óäàëåííûõ îò
èñòî÷íèêà âåòâåé.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R6 è R7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, è èõ ìîæíî
çàìåíèòü îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì R67:
R6 R7
R67 = .
R6 + R7
Ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4 òàêæå âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, ïî-
ýòîìó
R3 R4
R34 = .
R3 + R4
Èç ñõåìû (ðèñ. 1.2) âèäíî, ÷òî ñîïðîòèâëåíèÿ R34, R5 è R67
âêëþ÷åíû ïîñëåäîâàòåëüíî è ìîæíî îïðåäåëèòü ñîïðîòèâëåíèå
R3–7:
R3 -7 = R34 + R5 + R67 .

Ðèñ. 1.2. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ îäíèì èñòî÷íèêîì

ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ
23
 Ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
R2R3 -7
R2-7 = .
R2 + R3 -7
Îêîí÷àòåëüíî îïðåäåëÿåì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
êàê
Rýêâ = R1 + R27 .
Ïðèìåð 1.1. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 1.3, åñëè R1 = 3,5 êÎì, R2 =
= 3 êÎì, R3 = R6 = 2 êÎì, R4 = R5 = 1 êÎì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R4 è R5 âêëþ÷åíû ïîñëåäîâà-
òåëüíî. Çàìåíÿåì èõ îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì
R45 = R4 + R5 = 1 + 1 = 2 êÎì.
Ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé R6 è
R45 òàêæå çàìåíÿåì îäíèì ñîïðîòèâëåíèåì
R6 R45 2 ×2
R456 = = = 1 êÎì.
R6 + R45 2 + 2
Çàòåì îïðåäåëÿåì ñîïðîòèâëåíèå R3–6:
R3 -6 = R3 + R456 = 2 + 1 = 3 êÎì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–6 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëü-
íî, ïîýòîìó
R2R3 -6 3 ×3
R2-6 = = = 1,5 êÎì.
R2 + R3 -65 3 + 3
È íàêîíåö, îïðåäåëÿåì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå âñåé öåïè îòíîñèòåëüíî âûõîäíûõ çàæèìîâ èñ-
òî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ:

Ðèñ. 1.3. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ê ïðèìåðàì 1.1 è 1.5
24
 Rýêâ = R1-6 = R1 + R2-6 = 3,5 + 1,5 = 5 êÎì.

Ïðèìåð 1.2. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.4, åñëè R1 = 20 Îì, R5 = R6 =
= R2 = 10 Îì, R3 = R4 = 40 Îì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R5 è R6 ñîåäèíåíû ïîñëåäîâà-
òåëüíî:
R56 = R5 + R6 = 10 + 10 = 20 Îì.
Ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî:
R3 R4 40 ×40
R34 = = = 20 Îì.
R3 + R4 40 + 40
Ñîïðîòèâëåíèÿ R56 è R34 òàêæå ñîåäèíåíû ïà-
ðàëëåëüíî:
R56 R34 20 ×20
R3 -6 = = = 10 Îì.
R56 + R34 20 + 20
Íàõîäèì ñîïðîòèâëåíèå R26:
R2-6 = R2 + R3 -6 = 10 + 10 = 20 Îì.
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî
âûõîäíûõ çàæèìîâ èñòî÷íèêà òîêà íàéäåì êàê ñî-
ïðîòèâëåíèå ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ R1 è R2–6:
R1R2-6 20 ×20
Rýêâ = R1-6 = = = 10 Îì.
R1 + R2-6 20 + 20

Ðèñ. 1.4. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ê ïðèìåðàì 1.2 è 1.6

Íà ïðàêòèêå â öåïÿõ âñòðå÷àþòñÿ òàêèå ñîåäèíåíèÿ ýëåìåí-

òîâ, êîòîðûå íåëüçÿ ñâåñòè òîëüêî ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó èëè ïà-
ðàëëåëüíîìó. Ðàññìîòðèì â êà÷åñòâå ïðèìåðà ñîåäèíåíèå ñîïðî-
òèâëåíèé çâåçäîé è òðåóãîëüíèêîì (ðèñ. 1.5). Óðàâíåíèÿ, ïîçâî-

25
 Ðèñ. 1.5. Ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé çâåçäîé (à)
è òðåóãîëüíèêîì (á)

ëÿþùèå îñóùåñòâèòü ïåðåõîä îò ñîåäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé çâåç-

äîé ê ñîåäèíåíèþ òðåóãîëüíèêîì, èìåþò âèä [1, 2]
R1R2 ü
R12 = R1 + R2 + ,ï
R3
ï
RR ï
R23 = R2 + R3 + 2 3 , ý (1.1)
R1 ï
R1R3 ï
R13 = R1 + R3 + .
R2 ïþ
Îáðàòíûé ïåðåõîä îò ñîåäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé òðåóãîëüíè-
êîì ê ñîåäèíåíèþ çâåçäîé ìîæíî îñóùåñòâèòü, âîñïîëüçîâàâøèñü
óðàâíåíèÿìè
R12R13 ü
R1 = ,ï
R12 + R23 + R13
ï
R12R23 ï
R2 = ,ý (1.2)
R12 + R23 + R13 ï
R13 R23 ï
R3 = .
R12 + R23 + R13 ïþ

Ïðèìåð 1.3. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.6, à åñëè R1 = 1,7 êÎì, R2 =
= R3 = 5 êÎì, R5 = 10 êÎì, R4 = R6 = 25 êÎì.
 ñõåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.6, à, ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ R2, R3 è R5 ñîåäèíåíû çâåçäîé. Ïðåîáðàçóåì
ýòî ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé â ñîåäèíåíèå òðå-
óãîëüíèêîì (ðèñ. 1.6, á), èñïîëüçóÿ óðàâíåíèÿ (1.1):
R2R3 5 ×5
R23 = R2 + R3 + =5+5+ = 12,5 êÎì,
R5 10

26
 Ðèñ. 1.6. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðàì 1.3 è 1.7

R2R5 5 ×10
R25 = R2 + R5 + = 5 + 10 + = 25 êÎì,
R3 5
R R 5 ×10
R35 = R3 + R5 + 3 5 = 5 + 10 + = 25 êÎì.
R2 5
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, á ñîïðîòèâëåíèÿ R4 è R25, à
òàêæå R6 è R35 ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
R4 R25 25 ×25
R425 = = = 12,5 êÎì,
R4 + R25 25 + 25
R35 R6 25 ×25
R356 = = = 12,5 êÎì.
R35 + R6 25 + 25
Ñîïðîòèâëåíèÿ R425 è R356 ñîåäèíåíû ïîñëåäî-
âàòåëüíî, à ñ ñîïðîòèâëåíèåì R23 – ïàðàëëåëüíî,
çíà÷èò

R¢ =
( R425 + R356 ) R23 = ( 12,5 + 12,5 ) 12,5 = 8,3 êÎì.
R425 + R356 + R23 12,5 + 12,5 + 12,5
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî
âûõîäíûõ çàæèìîâ èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ îïðåäåëÿ-
åòñÿ êàê
Rýêâ = R1 + R¢ = 1,7 + 8,3 = 10 êÎì.

Ïðèìåð 1.4. Îïðåäåëèì ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.7, à, åñëè R1 = R2 = R3 = R4 =
= R5 = 10 Îì.

27
 Ðèñ. 1.7. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.4

Ïðåîáðàçóåì òðåóãîëüíèê, îáðàçîâàííûé ñîïðî-

òèâëåíèÿìè R1, R3 è R4 (ðèñ. 1.7, à), â çâåçäó
(ðèñ. 1.7, á), èñïîëüçóÿ óðàâíåíèÿ (1.2):
R1R3 10 ×10
R6 = = = 3,33 Îì,
R1 + R3 + R4 30
R3 R4 10 ×10
R7 = = = 3,33 Îì,
R1 + R3 + R4 30
R1R4 10 ×10
R8 = = = 3,33 Îì.
R1 + R3 + R4 30
 ñõåìå íà ðèñóíêå 1.7, á ñîïðîòèâëåíèÿ R6
è R2, à òàêæå R7 è R5 ñîåäèíåíû ïîñëåäîâàòåëüíî;
ìåæäó ñîáîé ñîïðîòèâëåíèÿ R62 è R75 ñîåäèíåíû ïà-
ðàëëåëüíî, è ñ ñîïðîòèâëåíèåì R8 ñîïðîòèâëåíèå
R6275 ñîåäèíåíî ïîñëåäîâàòåëüíî, ïîýòîìó ýêâèâà-
ëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ
èñòî÷íèêà òîêà ðàññ÷èòûâàåì ñëåäóþùèì îáðàçîì

Rýêâ = R8 +
( R6 + R2 ) ( R7 + R5 ) =
R6 + R2 + R7 + R5
( 3,33 + 10 ) ( 3,33 + 10 )
= 3,33 + = 10 Îì.
3,33 + 10 + 3,33 + 10
Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé â ðåçèñòèâíûõ ëèíåéíûõ
öåïÿõ ñ îäíèì èñòî÷íèêîì èñïîëüçóþò çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.
Çàêîí Îìà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âåòâè è äëÿ çàìêíóòîãî êîíòóðà.
Íà ðèñ. 1.8, à èçîáðàæåíà âåòâü, ñîäåðæàùàÿ n ñîïðîòèâëåíèé è
èìåþùàÿ íàïðÿæåíèå ìåæäó óçëàìè 1 è 2, ðàâíîå ðàçíîñòè íà-
ïðÿæåíèé â ýòèõ óçëàõ
U12 = U1 - U 2 .
28
 Ðèñ. 1.8. Âåòâè (à, á) è çàìêíóòûé êîíòóð (â) äëÿ
èëëþñòðàöèè çàêîíà Îìà

Òîê â âåòâè îïðåäåëÿåòñÿ ïî çàêîíó Îìà äëÿ ó÷àñòêà öåïè:

U1 - U 2 U
I= = 12 . (1.3)
R1 + R2 +  + Rn Rýêâ
Ïîëîæèòåëüíîå íàïðàâëåíèå òîêà â âåòâè çàäàåòñÿ íàïðàâëå-
íèåì íàïðÿæåíèÿ U12.
Íà ðèñ. 1.8, á èçîáðàæåíà âåòâü, ñîäåðæàùàÿ n ñîïðîòèâëå-
íèé è m èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Çàêîí Îìà äëÿ òà-
êîé âåòâè èìååò âèä
U12 + UÃ1 +  - UÃ m
I= . (1.4)
R1 + R2 +  + Rn
Íàïðÿæåíèÿ UÃ1 ,  , Uà m èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ çàïèñûâà-
þòñÿ â ÷èñëèòåëå (1.4) ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè èõ íàïðàâëåíèÿ
ïðîòèâîïîëîæíû íàïðàâëåíèþ òîêà è ñî çíàêîì ìèíóñ, åñëè èõ
íàïðàâëåíèÿ ñîâïàäàþò.
Òîê â çàìêíóòîì êîíòóðå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 1.8, â òàêæå
íàõîäèòñÿ ïî çàêîíó Îìà äëÿ çàìêíóòîé öåïè:
I = UÃ Rýêâ . (1.5)
Íàïðàâëåíèå òîêà îïðåäåëÿåòñÿ íàïðàâëåíèåì íàïðÿæåíèÿ
èñòî÷íèêà.
Íàéäåì òîêè â âåòâÿõ öåïè íà ðèñ. 1.9, ñîäåðæàùåé äâà ñîïðî-
òèâëåíèÿ R1 è R2, âêëþ÷åííûõ ïàðàëëåëüíî, è èñòî÷íèê ïîñ-
òîÿííîãî òîêà IÃ.
Òîê I â íåðàçâåòâëåííîé ÷àñòè öåïè ðàâåí òîêó èñòî÷íèêà I =
IÃ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I1 è I2 â âåòâÿõ öåïè íàéäåì íàïðÿæå-
íèå U12 ìåæäó óçëàìè 1 è 2, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà:
R1R2
U12 = IRýêâ = IÃ .
R1 + R2

29
 Òîãäà òîêè â êàæäîé èç ïàðàëëåëü-
íûé âåòâåé íàõîäèì ïî ôîðìóëå (1.3):
U12 R2
I1 = =I ,
R1 R1 + R2
(1.6)
U R1
I2 = 12 = I .
R2 R1 + R2
Ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ (1.6) íàçû-
Ðèñ. 1.9. Öåïü äëÿ
âàþò ôîðìóëàìè ðàçáðîñà òîêà ïî ïà-
îïðåäåëåíèÿ òîêîâ â
ðàëëåëüíûì âåòâÿì.
ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ
Êðîìå çàêîíîâ Îìà äëÿ àíàëèçà ëè-
íåéíûõ öåïåé èñïîëüçóþòñÿ çàêîíû Êèðõãîôà.
Ïåðâûé çàêîí – çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà (ÇÒÊ) ãëàñèò: àëãåá-
ðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â ëþáîì óçëå ýëåê-
òðè÷åñêîé öåïè, ðàâíà íóëþ. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü çàêîíà:
n
å Ik = 0, (1.7)
k =1

ãäå n – ÷èñëî âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â óçëå.

 óðàâíåíèè (1.7) òîêè, îäèíàêîâî îðèåíòèðîâàííûå îòíîñè-
òåëüíî óçëà, çàïèñûâàþò ñ îäèíàêîâûìè çíàêàìè, íàïðèìåð, òî-
êè, âõîäÿùèå â óçåë, çàïèñûâàþò ñî çíàêîì ïëþñ, à âûõîäÿùèå
òîêè – ñî çíàêîì ìèíóñ. Êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé, êîòîðûå ñîñòàâ-
ëÿþòñÿ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà (1.7), íà åäèíèöó ìåíüøå êî-
ëè÷åñòâà óçëîâ â öåïè: nóçë – 1.
Çàïèøåì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ ñõåìû,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.1:
äëÿ óçëà 1: I1 - I2 - I3 = 0 ;
äëÿ óçëà 2: I 2 - I 4 - I5 = 0 ;
äëÿ óçëà 3: - I1 + I5 + I6 = 0 .
Âòîðîé çàêîí – çàêîí íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (ÇÍÊ) ãëàñèò:
àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà íàïðÿæåíèé âåòâåé â ëþáîì êîíòóðå
ðàâíà íóëþ.
m
å Uk = 0, (1.8)
k =1

ãäå m – ÷èñëî âåòâåé, âõîäÿùèõ â êîíòóð.

 óðàâíåíèè (1.8) íàïðÿæåíèÿ, íàïðàâëåíèÿ êîòîðûõ ñîâïà-
äàþò ñ îáõîäîì êîíòóðà, áåðóòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, à íå ñîâïà-
äàþùèå – ñî çíàêîì ìèíóñ. Êîëè÷åñòâî íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé,
êîòîðûå ñîñòàâëÿþòñÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (1.8),
ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå: nâåò – (nóçë – 1) – nèñò, ãäå nâåò –

30
÷èñëî âåòâåé â öåïè, nèñò – ÷èñëî âåòâåé, ñîäåðæàùèõ èñòî÷íèêè
òîêà. Íå ñîñòàâëÿþò óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà
äëÿ êîíòóðîâ, ñîäåðæàùèõ èñòî÷íèêè òîêà.
Çàïèøåì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà äëÿ
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.1, âûáèðàÿ íàïðàâëåíèÿ îáõîäà
êîíòóðîâ ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå:
äëÿ ëåâîãî íèæíåãî êîíòóðà I:
I2R2 + I 4 R4 - I3 R3 + UÃ 2 = 0 ;
äëÿ ïðàâîãî íèæíåãî êîíòóðà II:
- I 4 R4 + I5 R5 - I6 R6 - UÃ 3 = 0 .
Ïðîäîëæèì ðàññìîòðåíèå öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.2,
óêàçàâ íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â åå âåòâÿõ (ðèñ. 1.10). Ïîñëå åå
«ñâåðòûâàíèÿ» è îïðåäåëåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öå-
ïè Rýêâ îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ èñòî÷íèêà íàïðÿæåíèÿ íàéäåì òîê
I1, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó çàêîíà Îìà (1.5):
I1 = UÃ Rýêâ .
Òîê I2 íàéäåì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6), èìåÿ â âèäó, ÷òî
ñîïðîòèâëåíèÿ R2 è R3–7 âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî:
R3 -7
I2 = I1 .
R2 + R3 -7
Òîê I5 òîæå ìîæíî íàéòè ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà èëè ïî çàêîíó
òîêîâ Êèðõãîôà (1.7) äëÿ óçëà 3. Âûáåðåì çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà:
I5 = I1 - I2 .
Òîêè I3, I4, I6 è I7 íàõîäèì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6):
R4 R3
I 3 = I5 , I 4 = I5 ,
R3 + R4 R3 + R4

Ðèñ. 1.10. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñ îäíèì

èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ
31
 R7 R6
I6 = I5 , I7 = I5 .
R6 + R7 R6 + R7
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I4 è I7 ìîæíî òàêæå èñïîëüçîâàòü
óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííûå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëîâ
4 è 5:
I 4 = I5 - I 3 ,
I7 = I5 - I6.
Èòàê, ìû ðàññ÷èòàëè ñ ïîìîùüþ çàêîíîâ Îìà è Êèðõãîôà,
òîêè âî âñåõ âåòâÿõ öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ. Åñëè ìû çàõîòèì ðàññ÷èòàòü íàïðÿæåíèå ìåæäó ëþ-
áûìè äâóìÿ óçëàìè, òî ìîæåì èñïîëüçîâàòü çàêîí Îìà. Íàïðè-
ìåð, äëÿ îïðåäåëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ìåæäó 3 è 2 óçëàìè, ò.å. U32,
ñïðàâåäëèâà ëþáàÿ èç ñëåäóþùèõ ôîðìóë:
R2-7
U 32 = I1R2-7 = I2R2 = I5 R3 -7 = UÃ .
R1 + R2-7

Ïðèìåð 1.5. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.3 (ïðèìåð 1.1), åñëè UÃ = 10 Â.
 ïðèìåðå 1.1 áûëî ðàññ÷èòàíî ýêâèâàëåíòíîå
ñîïðîòèâëåíèå öåïè Rýêâ = 5 êÎì. Ïî çàêîíó Îìà
(1.5) íàõîäèì òîê I1:
UÃ 10
I1 = = = 2 ìÀ.
Rýêâ 5
Ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà (1.6) íàõîäèì òîê I2:
R3 -6 3
I2 = I1 =2 = 1 ìÀ.
R3 -6 + R2 3+3
Òîê I3 îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ çàêîí òîêîâ Êèðõ-
ãîôà äëÿ óçëà 1:
I3 = I1 - I2 = 2 - 1 = 1 ìÀ.
Òîêè I4 è I5 îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàç-
áðîñà (1.6):
R6 2
I 4 = I3 =1 = 0,5 ìÀ,
R4 + R5 + R6 1+1+ 2
R4 + R5 1+1
I5 = I 3 =1 = 0,5 ìÀ.
R4 + R5 + R6 1+1+ 2
Òàêîå æå çíà÷åíèå òîêà I5 ïîëó÷àåòñÿ, åñëè ñî-
ñòàâèòü óðàâíåíèå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ
óçëà 2:
32
 I5 = I3 - I 4 = 1 - 0,5 = 0,5 ìÀ.

Ïðèìåð 1.6. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.4 (ïðèìåð 1.2), åñëè IÃ = 1 À.
 ïðèìåðå 1.2 áûëî ðàññ÷èòàíî ýêâèâàëåíòíîå
ñîïðîòèâëåíèå öåïè Rýêâ = 10 Îì. Èñïîëüçóÿ çàêîí
Îìà, íàéäåì íàïðÿæåíèå U23:
U 23 = IÃ Rýêâ = 1 ×10 =10 Â.
Ðàññ÷èòàåì òîêè I1 è I2 ïî çàêîíó Îìà:
U 23 10
I1 = = = 0,5 À,
R1 20
U 10
I2 = 23 = = 0,5 À.
R2-6 20
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî òîêè I1 è I2 ìîæíî ðàñ-
ñ÷èòàòü äðóãèì ñïîñîáîì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàç-
áðîñà è çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà:
R2-6 20
I1 = IÃ =1 = 0,5 À,
R1 + R2-6 20 + 20
I2 = IÃ - I1 = 1 - 0,5 = 0,5 À.
Íàéäåì òîê I5 ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà:
R34 20
I5 = I 2 = 0,5 = 0,25 À.
R34 + R5 + R6 20 + 10 + 10
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ I3 è I4 ñîñòàâèì óðàâíå-
íèå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1:
I2 - I3 - I 4 - I5 = 0.
Îòñþäà íàéäåì ñóììó òîêîâ I3 è I4:
I3 + I 4 = I2 - I5 = 0,5 - 0,25 = 0,25 À.
Ïîñêîëüêó ñîïðîòèâëåíèÿ R3 è R4, ñòîÿùèå â
ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ, ðàâíû ïî âåëè÷èíå, òî áóäóò
ðàâíû è òîêè, ïðîòåêàþùèå ÷åðåç íèõ:
I3 + I 4 0,25
I3 = I 4 = = = 0,125 À.
2 2
Òàêèå æå çíà÷åíèÿ òîêîâ I3 è I4 ìîæíî ïîëó-
÷èòü, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà. Ïðåäëàãàåì ÷èòà-
òåëÿì óáåäèòüñÿ â ýòîì ñàìîñòîÿòåëüíî.

Ïðèìåð 1.7. Ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 1.6 (ïðèìåð 1.3), åñëè UÃ = 10 Â.
33
  ïðèìåðå 1.3 áûëî ðàññ÷èòàíî Rýêâ = 10 кÎì.
Òîê I1 íàéäåì ïî çàêîíó Îìà:
UÃ 10
I1 = = = 1 ìÀ.
Rýêâ 10
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, á íàéäåì íàïðÿæåíèå U13
ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (1.8):
U13 = UÃ - I1R1 = 10 - 1 ×1,7 =8,3 Â.
Òîãäà òîê
U13 8,3
I23 = = = 0,664 ìÀ.
R23 12,5
Èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî ïî çàêîíó òîêîâ
Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1, íàéäåì ñóììàðíûé òîê I0,
ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå ñîïðî-
òèâëåíèé R4 è R25, à òàêæå R35 è R6:
I0 = I1 - I23 = 1 - 0,664 = 0,336 ìÀ.
Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà, íàéäåì òîêè I4
è I6:
R25 25
I 4 = I0 = 0,336 = 0,168 ìÀ,
R4 + R25 25 + 25
R35 25
I 6 = I0 = 0,336 = 0,168 ìÀ.
R6 + R35 25 + 25
 ñõåìå íà ðèñ. 1.6, à èç óðàâíåíèé, ñîñòàâëåí-
íûõ ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëîâ 1, 4 è 3,
íàéäåì òîêè I2, I5 è I3:
I2 = I1 - I 4 = 1 - 0,168 = 0,832 ìÀ,
I5 = I 4 - I6 = 0,168 - 0,168 = 0 ìÀ,
I3 = - I6 + I1 = -0,168 + 1 = 0,832 ìÀ.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì ýëåêòðè÷å-

ñêîé ýíåðãèè ñíà÷àëà îïðåäåëÿþò ïóòåì «ñâåðòûâàíèÿ»
ñõåìû ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çà-
æèìîâ ýòîãî èñòî÷íèêà, à çàòåì, ïîñëåäîâàòåëüíî «ðàçâåð-
òûâàÿ» ñõåìó, èñïîëüçóþò äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé
â öåïè çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.

34
 · Íà ïðàêòèêå êðîìå ïîñëåäîâàòåëüíîãî è ïàðàëëåëüíîãî ñî-
åäèíåíèÿ ñîïðîòèâëåíèé âñòðå÷àåòñÿ ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâ-
ëåíèé çâåçäîé è òðåóãîëüíèêîì.
· Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ â ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ óäîáíî âîñïîëü-
çîâàòüñÿ ôîðìóëîé ðàçáðîñà.
· Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì òîêîâ, îòêðûòûì Êèðõãîôîì, àë-
ãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ âåòâåé, ñõîäÿùèõñÿ â óçëå öåïè
ðàâíà íóëþ. Òîêè, îäèíàêîâî îðèåíòèðîâàííûå îòíîñè-
òåëüíî óçëà, çàïèñûâàþòñÿ ñ îäèíàêîâûìè çíàêàìè.
· Â ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà àëãåáðàè-
÷åñêàÿ ñóììà íàïðÿæåíèé âåòâåé â êîíòóðå ðàâíà íóëþ.
Íàïðÿæåíèÿ çàïèñûâàþòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, åñëè èõ íà-
ïðàâëåíèå ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì îáõîäà êîíòóðà, è ñî
çíàêîì ìèíóñ, åñëè íå ñîâïàäàåò.

1.3 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ íåñêîëüêèìè

èñòî÷íèêàìè âîçäåéñòâèé

 îñíîâó îäíîãî èç ìåòîäîâ ðàñ÷åòà ïîëîæåí ïðèíöèï ñó-

ïåðïîçèöèè, ñóòü êîòîðîãî çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì: åñëè â
ëèíåéíóþ öåïü âêëþ÷åíû íåñêîëüêî èñòî÷íèêîâ ïîñòîÿííîãî
íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà, òî ðåàêöèÿ öåïè ðàâíà ñóììå ðåàêöèé îò
êàæäîãî èñòî÷íèêà â îòäåëüíîñòè. Äàííûé ìåòîä ïîëó÷èë íàçâà-
íèå ìåòîäà íàëîæåíèÿ.
Èñïîëüçóåòñÿ ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ðàñ÷åòà:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ öåïè.
2. Ñîñòàâëÿþò òàê íàçûâàåìûå ÷àñòè÷íûå ñõåìû, â êîòîðûõ îñ-
òàâëÿþò òîëüêî îäèí èñòî÷íèê, à îñòàëüíûå çàìåíÿþò íà èõ
âíóòðåííèå ñîïðîòèâëåíèÿ (íàïîìíèì, ÷òî èäåàëüíûé èñòî÷-
íèê íàïðÿæåíèÿ çàìåíÿåòñÿ êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, à èäå-
àëüíûé èñòî÷íèê òîêà – ðàçðûâîì).
3. Ðàññ÷èòûâàþò ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ êàæäîé èç ÷àñòè÷íûõ
ñõåì, èñïîëüçóÿ çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.
4. Ðàññ÷èòûâàþò òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé ñõåìû êàê àëãåáðàè÷å-
ñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ. ×àñòè÷íûå
òîêè çàïèñûâàþòñÿ ñî çíàêîì ïëþñ, åñëè èõ íàïðàâëåíèå ñîâ-
ïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì òîêà â âåòâè èñõîäíîé öåïè, è ñî çíà-
êîì ìèíóñ, åñëè íàïðàâëåíèÿ ÷àñòè÷íîãî è èñõîäíîãî òîêîâ
ïðîòèâîïîëîæíû.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà íàëîæåíèÿ íà ïðèìåðå ðàñ÷å-
òà òîêîâ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.11, à. ×àñòè÷íûå ñõåìû,
êàæäàÿ èç êîòîðûõ ñîäåðæèò òîëüêî îäèí èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ
èëè òîêà, ïðèâåäåíû íà ðèñ. 1.11, á èëè 1.11, â.
35
 Ðèñ. 1.11. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü (à)
è åå ÷àñòè÷íûå ñõåìû (á, â)

Äëÿ ðàñ÷åòà ÷àñòè÷íûõ òîêîâ â ñõåìå 1.11, á îïðåäåëÿåì

âíà÷àëå ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ
èñòî÷íèêà
R2R3
Rýêâ = R1 + .
R2 + R3
×àñòè÷íûé òîê I1¢ ðàññ÷èòàåì, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà (1.5):
I1¢ = UÃ Rýêâ .
×àñòè÷íûå òîêè I¢2 è I¢3 â ïàðàëëåëüíûõ âåòâÿõ ðàññ÷èòàåì,
èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà (1.6):
R3 R2
I¢2 = I1¢ , I¢3 = I1¢ .
R2 + R3 R2 + R3
×àñòè÷íûé òîê I¢4 = 0 , ò.ê. âìåñòî èñòî÷íèêà òîêà, âêëþ÷åí-
íîãî â ýòó âåòâü â èñõîäíîé öåïè, â ÷àñòè÷íîé öåïè – ðàçðûâ.
Ðàññ÷èòàåì òåïåðü ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ ÷àñòè÷íîé öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.11, â, â êîòîðîé òîëüêî îäèí èñòî÷íèê
òîêà IÃ, à èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ çàìåíåí êîðîòêîçàìêíóòîé
öåïüþ.
×àñòè÷íûé òîê I¢¢4 = Ià . ×àñòè÷íûå òîêè I1¢¢ , I¢¢2 , I¢¢3 ðàññ÷èòû-
âàåì ïî ôîðìóëå ðàçáðîñà è çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà:
R12 R1R2 æ R1R2 ö
I¢¢3 = I¢¢4 = I¢¢4 ç R + R + R3 ÷ ,
R12 + R3 R1 + R2 è 1 2 ø

36
 R13 R1R3 æ R1R3 ö
I¢¢2 = I¢¢4 = I¢¢4 ç R + R + R2 ÷ ,
R13 + R2 R1 + R3 è 1 3 ø
I1¢¢ = I¢¢4 - I¢¢3 - I¢¢2.
Òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè íà ðèñ. 1.11, à îïðåäåëÿåì êàê
àëãåáðàè÷åñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ:
I1 = I1¢ - I1¢¢, I2 = I¢2 + I¢¢2,
I3 = I¢3 + I¢¢3 , I 4 = - I¢4 + I¢¢4 = IÃ .

Ïðèìåð 1.8. Ìåòîäîì íàëîæåíèÿ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.12, åñëè UÃ1 = 120 Â, UÃ2 =
= 40 Â, Ià = 60 ìÀ, R1 = 4 êÎì, R2 = 1 êÎì, R3 =
= 3 êÎì, R4 = 10 êÎì.
 ñõåìå íà ðèñ. 1.12 âêëþ÷åíû òðè èñòî÷íèêà è
èñòèííîå íàïðàâëåíèå òîêîâ â âåòâÿõ íåèçâåñòíî, ïî-
ýòîìó íàïðàâëåíèÿ âñåõ òîêîâ âûáèðàþòñÿ ïðîèç-
âîëüíî.
Òðè ÷àñòè÷íûå ñõåìû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 1.13.
 êàæäîé èç íèõ îñòàåòñÿ òîëüêî îäèí èñòî÷íèê, à
îñòàëüíûå çàìåíåíû èõ âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì.
Ðàññ÷èòàåì ÷àñòè÷íûå òîêè â âåòâÿõ êàæäîé èç ýòèõ
ñõåì.
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, à ÷àñòè÷íûå òî-
êè I1¢ è I¢5 ðàâíû ïî âåëè÷èíå è îïðåäåëÿþòñÿ ïî çà-
êîíó Îìà äëÿ êîíòóðà:
UÃ 1 120
I1¢ = I¢5 = = = 30 ìÀ.
R1 4
Âñå îñòàëüíûå òîêè â ÷àñòè÷íîé ñõåìå ðàâíû íó-
ëþ, ò.å.
I¢2 = I¢3 = I¢4 = 0 .
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, á îïðåäåëÿåì
òîêè I¢¢2 è I¢¢3 :

Ðèñ. 1.12. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.8

37
 Ðèñ. 1.13. ×àñòè÷íûå ñõåìû ê ïðèìåðó 1.8

I¢¢2 = I¢¢3 = Uà 2 ( R2 + R3 ) = 40 ( 1 + 3 ) = 10 ìÀ.

Âñå îñòàëüíûå òîêè ðàâíû íóëþ:
I1¢¢ = I¢¢4 = I¢¢5 = 0 .
 ÷àñòè÷íîé ñõåìå íà ðèñ. 1.13, â ðàññ÷èòûâàåì
òîêè â âåòâÿõ, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà è ïðè-
íèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî I1¢¢¢ = 0 , ò.ê. ñîïðîòèâëåíèå
R1 çàêîðî÷åíî. Ïîëó÷àåì:
I¢¢¢4 = I¢¢¢5 = Ià = 60 ìÀ,
R3 3
I¢¢¢2 = I¢¢¢4 = 60 = 45 ìÀ,
R2 + R3 1+ 3
R2 1
I¢¢¢3 = I¢¢¢4 = 60 = 15 ìÀ.
R2 + R3 1+ 3
Òîêè â èñõîäíîé ñõåìå íà ðèñ. 1.12 ðàññ÷èòûâà-
åì êàê àëãåáðàè÷åñêóþ ñóììó ñîîòâåòñòâóþùèõ ÷àñ-
òè÷íûõ òîêîâ:
I1 = I1¢ = 30 ìÀ,
I2 = I¢¢2 - I¢¢¢2 = 10 - 45 = -35 ìÀ,
I3 = I¢¢3 + I¢¢¢3 = 10 + 15 = 25 ìÀ,
I 4 = I¢¢¢4 = Ià = 60 ìÀ,
I5 = I¢5 - I¢¢¢5 = 30 - 60 = -30 ìÀ.
Îòðèöàòåëüíûå çíàêè òîêîâ I2 è I5 îçíà÷àþò, ÷òî
ðåàëüíîå íàïðàâëåíèå ýòèõ òîêîâ ïðîòèâîïîëîæíî
âûáðàííîìó.
38
 Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ ëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé öåïè èñ-
ïîëüçóþò òàêæå ìåòîä òîêîâ âåòâåé, êîòîðûé áàçèðóåòñÿ íà
óðàâíåíèÿõ, ñîñòàâëåííûõ äëÿ öåïè ïî çàêîíàì Êèðõãîôà.
Íåçàâèñèìûå óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííûå äëÿ öåïè ïî çàêîíàì
Êèðõãîôà, îáúåäèíÿþò â ñèñòåìó, ðåøåíèå êîòîðîé äàåò òîêè âåòâåé.

Ïðèìåð 1.9. Ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé ðàññ÷èòàåì òîêè â öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 1.14, åñëè UÃ1 = 100 Â, UÃ2 =
= 200 Â, UÃ3 = 150 Â, Ià = 6 ìÀ, R2 = R3 = 20 êÎì,
R4 = R5 = 10 êÎì.
Ñõåìà íà ðèñ. 1.14 ñîäåðæèò 4 óçëà; ýòî îçíà÷à-
åò, ÷òî ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà ìîæíî ñîñòàâèòü
òðè íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèÿ. Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé
Êèðõãîôà ìîæíî ñîñòàâèòü nâåò – (nóçë – 1) – nèñò =
= 6 – (4 – 1) = 2 óðàâíåíèÿ.
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ äëÿ 1, 2 è 3 óçëîâ, à òàêæå
äëÿ äâóõ êîíòóðîâ: âåðõíåãî I è âíåøíåãî II, íå ñî-
äåðæàùåãî èñòî÷íèê òîêà IÃ. Êîíòóðû âûáèðàåì òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû íå ïðîõîäèòü ÷åðåç âåòâü ñ èñòî÷íèêîì
òîêà, ïîñêîëüêó íà åãî çàæèìàõ åñòü íàïðÿæåíèå U,
êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ äîïîëíèòåëüíîé íåèçâåñòíîé âåëè÷è-
íîé. Íàïðàâëåíèå îáõîäà êàæäîãî êîíòóðà âûáèðàåì
ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñèñòåìó èç
5 óðàâíåíèé ñ ïÿòüþ íåèçâåñòíûìè òîêàìè:
ì - I1 - I 4 + I3 = 0,
ï I + I + I = 0,
ï 4 5 6
í I1 - I2 - I5 = 0,
ï - I 4 R4 + I5 R5 + UÃ1 = 0,
ï I R + I R + U - U + U = 0.
î 2 2 3 3 Ã1 Ã2 Ã3

Ðèñ. 1.14. Ëèíåéíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.9

39
 Ïîäñòàâëÿåì â ýòó ñèñòåìó ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ
ñîïðîòèâëåíèé ñõåìû è íàïðÿæåíèé èñòî÷íèêîâ è,
ðåøàÿ ñèñòåìó óðàâíåíèé, ïîëó÷àåì çíà÷åíèÿ òîêîâ â
âåòâÿõ:
I1 = -6,25 ìÀ; I2 = 1,75 ìÀ;
I3 = -4,25 ìÀ; I 4 = 2 ìÀ;
I5 = -8 ìÀ; I6 = Ià = 6 ìÀ.

Ïðè ðàñ÷åòå òîêîâ â ñëîæíûõ ëèíåéíûõ öåïÿõ êîëè÷åñòâî

óðàâíåíèé, ñîñòàâëÿåìûõ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà, áûâàåò ñëèøêîì
áîëüøèì è ðåøàòü ñèñòåìó ëèíåéíî-íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé
òðóäíî. Ïîýòîìó áûëè ðàçðàáîòàíû äðóãèå ìåòîäû ðàñ÷åòà öåïåé,
à çàêîíû Êèðõãîôà èñïîëüçóþòñÿ, â îñíîâíîì, äëÿ ïðîâåðêè
ïðàâèëüíîñòè ðàñ÷åòà.

Ìåòîä êîíòóðíûõ òîêîâ îñíîâàí íà çàêîíå íàïðÿæåíèé

Êèðõãîôà è ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñ-
òåìå äî âåëè÷èíû: nâåò – (nóçë – 1) – nèñò.
Ïîðÿäîê ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè ñëåäóþùèé:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ.
2. Âûáèðàþò íåçàâèñèìûå êîíòóðû, à çàòåì çàäàþò íàïðàâëåíèÿ
óñëîâíûõ òîêîâ, êîòîðûå íàçûâàþò êîíòóðíûìè òîêàìè.
3. Äëÿ êàæäîãî èç âûáðàííûõ êîíòóðîâ ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó ëè-
íåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõ-
ãîôà. Ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé ïîçâîëèò íàéòè âñå
êîíòóðíûå òîêè.
4. Îïðåäåëÿþò òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè êàê àëãåáðàè÷å-
ñêóþ ñóììó êîíòóðíûõ òîêîâ, ïðîòåêàþùèõ ïî ýòîé âåòâè.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà êîíòóðíûõ òîêîâ äëÿ ðàñ÷åòà
òîêîâ â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.15.

Ðèñ. 1.15. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü

ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

40
 Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ óêàçûâàåì ïðîèçâîëüíî, ò.ê. èõ
èñòèííûå íàïðàâëåíèÿ íåèçâåñòíû.
Âûáèðàåì äâà íåçàâèñèìûõ êîíòóðà I, II è íàïðàâëåíèÿ êîí-
òóðíûõ òîêîâ Iê1, Iê2, íàïðèìåð, ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå, êàê ýòî ïîêà-
çàíî íà ðèñ. 1.15. Òîê èñòî÷íèêà òîêà Ià çàìûêàåì ïî êîíòóðó III.
Èç ñõåìû âèäíî, ÷òî êîíòóðíûé òîê òðåòüåãî êîíòóðà Iê3 îï-
ðåäåëÿåòñÿ òîêîì èñòî÷íèêà òîêà â ýòîì êîíòóðå, ò.å. Iê3 = IÃ.
Ïîýòîìó ñèñòåìó óðàâíåíèé ñîñòàâëÿåì òîëüêî äëÿ ïåðâîãî è
âòîðîãî íåçàâèñèìûõ êîíòóðîâ.
Ïðàâèëî ñîñòàâëåíèÿ óðàâíåíèé îñíîâàíî íà òîì, ÷òî êàæ-
äûé êîíòóðíûé òîê ñîçäàåò â ðàññìàòðèâàåìîì êîíòóðå ñâîå íà-
ïðÿæåíèå:
– ñîáñòâåííîå, îïðåäåëÿåìîå äàííûì êîíòóðíûì òîêîì è
âñåìè ñîïðîòèâëåíèÿìè, âõîäÿùèìè â êîíòóð;
– âçàèìíîå, îïðåäåëÿåìîå ñìåæíûìè êîíòóðíûìè òîêàìè è ñî-
ïðîòèâëåíèÿìè âåòâè, ÿâëÿþùåéñÿ ñìåæíîé ìåæäó êîíòóðàìè.
Äëÿ ñõåìû íà ðèñ. 1.15 êîíòóðíûé òîê Iê1 ñîçäàåò â ïåðâîì
êîíòóðå ñîáñòâåííîå íàïðÿæåíèå Iê1(R2 + R3 + R4), à êîíòóðíûå
òîêè Iê2 è Iê3 âíåñóò â ýòîò æå êîíòóð âçàèìíûå íàïðÿæåíèÿ
-Iê2R4 è -Iê3R2. Çíàê ìèíóñ îçíà÷àåò, ÷òî êîíòóðíûé òîê ïåðâîãî
êîíòóðà è êîíòóðíûå òîêè îñòàëüíûõ êîíòóðîâ íàïðàâëåíû ïðî-
òèâîïîëîæíî äðóã äðóãó.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ñîáñòâåííîå íàïðÿæåíèå, ñîçäàâàåìîå
òîêîì Iê2 âî âòîðîì êîíòóðå, áóäåò ðàâíî Iê2(R4 + R5 + R6 + R7),
à âçàèìíûå íàïðÿæåíèÿ, ñîçäàâàåìûå êîíòóðíûìè òîêàìè ñîñåä-
íèõ êîíòóðîâ áóäóò ðàâíû -IêR4 è -Iê3R5.
Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà âñåõ
âíåñåííûõ â êîíòóð íàïðÿæåíèé ðàâíà 0. Ïîýòîìó îêîí÷àòåëüíî
ñèñòåìà óðàâíåíèé áóäåò èìåòü âèä:
ì Iê1 ( R2 + R3 + R4 ) - Iê2R4 - Iê3 R2 - UÃ1 + UÃ 2 = 0,
í
î - Iê1R4 + Iê2 ( R4 + R5 + R6 + R7 ) - Iê3 R5 - UÃ 2 = 0.
×àñòî èñïîëüçóþò êàíîíè÷åñêóþ ôîðìó çàïèñè óðàâíåíèé:
ì Iê1R11 - Iê2R12 - Iê3 R13 = U ê1,
í (1.9)
î - Iê1R21 + Iê2R22 - Iê3 R23 = U ê2.
 ïðèâåäåííûõ âûøå óðàâíåíèÿõ èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:
R11 = R2 + R3 + R4, R22 = R4 + R5 + R6 + R7 – ñîáñòâåííûå ñî-
ïðîòèâëåíèÿ ïåðâîãî è âòîðîãî êîíòóðîâ, ðàâíûå ñóììå ñîïðî-
òèâëåíèé âñåõ âåòâåé, îáðàçóþùèõ êàæäûé êîíòóð.
R12 = R21 = R4, R13 = R2, R23 = R5 – âçàèìíûå ñîïðîòèâëåíèÿ,
ðàâíûå îáùèì ñîïðîòèâëåíèÿì ìåæäó ðàññìàòðèâàåìûì è ñîñåä-
íèìè êîíòóðàìè.

41
U ê1 = UÃ1 - UÃ2, U ê2 = UÃ2 – êîíòóðíûå çàäàþùèå íàïðÿæåíèÿ,
ðàâíûå àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå íàïðÿæåíèé èñòî÷íèêîâ, âõîäÿùèõ
â êàæäûé êîíòóð.
Ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé (1.9) ïîëüçóþòñÿ ïðàâèëàìè
çíàêîâ: ñîáñòâåííîå ñîïðîòèâëåíèå âñåãäà áåðåòñÿ ñî çíàêîì
«ïëþñ»; âçàèìíîå ñîïðîòèâëåíèå áåðåòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè
êîíòóðíûå òîêè ïðîòåêàþò ÷åðåç íåãî â îäíîì íàïðàâëåíèè, è ñî
çíàêîì «ìèíóñ», åñëè â ðàçíûõ íàïðàâëåíèÿõ; íàïðÿæåíèå èñ-
òî÷íèêà â ïðàâîé ÷àñòè (1.9) áåðåòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè åãî
íàïðàâëåíèå ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåíèþ êîíòóðíîãî òîêà, è ñî
çíàêîì «ìèíóñ», åñëè ñîâïàäàåò ñ íèì.
 îáùåì ñëó÷àå, êîãäà ðåçèñòèâíàÿ öåïü ñîäåðæèò m íåçàâè-
ñèìûõ êîíòóðîâ, ñèñòåìà óðàâíåíèé â êàíîíè÷åñêîé ôîðìå èìå-
åò âèä
ì Iê1R11 + Iê2R12 +  + Iêm R1m = U ê1,
ïï Iê1R21 + Iê2R22 +  + Iêm R2m = U ê2,
í (1.10)
ï
îï Iê1Rm1 + Iê2Rm 2 +  + Iêm Rmm = U êm.
Èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ óðàâíåíèé (1.10) íàõîäÿò êîíòóðíûå
òîêè Iê1, Iê2, ..., Iêm.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî âûøå ïðèìåðà èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ
óðàâíåíèé (1.9) íàõîäèì êîíòóðíûå òîêè Iê1 è Iê2, èñïîëüçóÿ
ïðàâèëî Êðàìåðà:
D1 D2
Iê1 = , Iê2 = ,
D D
R11 - R12
ãäå D = – ãëàâíûé îïðåäåëèòåëü ñèñòåìû (1.9);
- R21 R22
D1, D2 – îïðåäåëèòåëè, êîòîðûå ïîëó÷åíû ïóòåì çàìåíû â D
ïåðâîãî èëè âòîðîãî ñòîëáöîâ íà ñòîëáåö ñâîáîäíûõ
÷ëåíîâ â (1.9):
U ê1 + Iê3 R13 - R12 R11 U ê1 + Iê3 R13
D1 = , D2 = .
U ê2 + Iê3 R23 R22 - R21 U ê2 + Iê3 R23
Çíàÿ êîíòóðíûå òîêè, íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ öåïè, èñïîëü-
çóÿ ïðèíöèï íàëîæåíèÿ. Åñëè íàïðàâëåíèå êîíòóðíîãî òîêà ñîâ-
ïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì òîêà â âåòâè, òî ïîñëåäíèé áåðåòñÿ ñî çíà-
êîì «ïëþñ», åñëè ïðîòèâîïîëîæíî – ñî çíàêîì «ìèíóñ».
Ñ ó÷åòîì ýòîãî ïîëó÷àåì:
I1 = IÃ , I2 = Iê1 + Iê3 , I3 = Iê1,
I 4 = Iê1 - Iê2, I5 = Iê2 - Iê3, I6 = Iê2.

42
 Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà êîíòóðíûõ òîêîâ ñëåäóåò ó÷åñòü,
÷òî åñëè â öåïè åñòü âåòâè ñ èñòî÷íèêàìè òîêà, òî íåçàâèñèìûå
êîíòóðû íóæíî âûáèðàòü òàê, ÷òîáû â íèõ ýòè âåòâè íå âõîäèëè.
Äëÿ ó÷åòà äåéñòâèÿ ýòèõ èñòî÷íèêîâ èõ òîêè çàìûêàþòñÿ ÷åðåç
âåòâè, íå ñîäåðæàùèå äðóãèõ èñòî÷íèêîâ òîêà.

Ïðèìåð 1.10. Ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåò-

âÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ =
= 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = R3 = R4 = 100 Îì, R5 =
= 50 Îì.
Âûáåðåì äâà íåçàâèñèìûõ êîíòóðà I è II, à òîê
èñòî÷íèêà òîêà Ià çàìêíåì ÷åðåç R1, R2 (ðèñ. 1.16).
Íàïðàâëåíèÿ âñåõ êîíòóðíûõ òîêîâ âîçüìåì ïðîòèâ
÷àñîâîé ñòðåëêè. Êîíòóðíûé òîê Iê3 = Ià = 1 À. Äëÿ
ïåðâîãî è âòîðîãî êîíòóðîâ çàïèøåì óðàâíåíèÿ ñî-
ñòîÿíèÿ (1.9):
ì Iê1 ( R1 + R4 + R5 ) - Iê2R4 + Iê3 R1 = 0,
í
î - Iê1R4 + Iê2 ( R3 + R4 ) = UÃ .
Ïîäñòàâèì â óðàâíåíèÿ ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ
ì Iê1 ×250 - Iê2 ×100 = -100,
í
î - Iê1 ×100 + Iê2 ×200 =100.
è íàéäåì èç ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé êîíòóðíûå òî-
êè. Ïîëó÷àåì
Iê1 = -0,25 À, Iê2 = 0,375 À.
Íàéäåì òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè:
I1 = Iê1 + Iê3 = -0,25 + 1 = 0,75 À,
I3 = Iê2 = 0,375 À,
I 4 = Iê2 - Iê1 = 0,375 + 0,25 = 0,625 À,
I5 = - Iê1 = 0,25 À.

Ðèñ. 1.16. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.10

43
Ïðèìåð 1.11. Ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ðàññ÷èòàåì òîêè â âåòâÿõ
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.17. Öåïü ñîäåðæèò íå-
çàâèñèìûå èñòî÷íèêè çàäàþùåãî íàïðÿæåíèÿ UÃ1 =
= 30 Â è òîêà IÃ = 1 À, ÈÍÓÍ ñ çàäàþùèì íàïðÿæå-
íèåì UÃ2 = HU1 = 2U1, ñîïðîòèâëåíèÿ R1 = R2 =
= R3 = 5 Îì.
 öåïè íà ðèñ. 1.17 îäèí íåçàâèñèìûé êîíòóð.
Ëåâûé êîíòóð ñîäåðæèò âåòâü ñ èñòî÷íèêîì òîêà è
åãî êîíòóðíûé òîê èçâåñòåí Iê1 = IÃ = 1À. Äëÿ ïðà-
âîãî íåçàâèñèìîãî êîíòóðà ñîñòàâèì óðàâíåíèå (1.10):
Iê2 ( R1 + R2 + R3 ) - IÃ R1 = UÃ1 - UÃ 2 .
Íàïðÿæåíèå çàâèñèìîãî èñòî÷íèêà
UÃ 2 = HU1 = HI1R1 .
Òîê I1 ìîæíî çàïèñàòü ÷åðåç êîíòóðíûå òîêè
Iê1 = IÃ è Iê2:
I1 = IÃ - Iê2 ,
òîãäà
UÃ 2 = HIÃ R1 - HIê2R1 .
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì óðàâíåíèå
Iê2 ( R1 + R2 + R3 - HR1 ) = IÃ R1 + UÃ1 - HIÃ R1 .
Íàõîäèì êîíòóðíûé òîê Iê2:
IÃ R1 + UÃ1 - HIÃ R1 1 ×5 + 30 - 2 ×1 ×5
Iê2 = = = 5 À.
R1 + R2 + R3 - HR1 5 + 5 + 5 - 2×5
Çíàÿ êîíòóðíûå òîêè Iê1 è Iê2, îïðåäåëÿåì òîêè
â âåòâÿõ:
I1 = Iê1 - Iê2 = 1 - 5 = -4 À,
I2 = Iê2 = 5 À.

Ðèñ. 1.17. Öåïü ñ çàâèñèìûì èñòî÷íèêîì ê ïðèìåðó 1.11

44
 Ìåòîä óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ) îñíîâàí íà çà-
êîíå òîêîâ Êèðõãîôà è çàêîíå Îìà è ïîçâîëÿåò óìåíüøèòü êî-
ëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñòåìå äî (nóçë – 1).
Ïîðÿäîê ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè ñëåäóþùèé:
1. Ïðîèçâîëüíî âûáèðàþò íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ.
2. Çàçåìëÿþò îäèí èç óçëîâ (íàçûâàåìûé áàçèñíûì); åãî ïîòåí-
öèàë ïîýòîìó ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì íóëþ.
3. Ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó ëèíåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé äëÿ
óçëîâ öåïè ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà. Ðåøåíèå äàííîé ñèñòå-
ìû ïîçâîëÿåò íàéòè íàïðÿæåíèÿ (ðàçíîñòü ïîòåíöèàëîâ) ìåæ-
äó óçëàìè.
4. Èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà äëÿ ó÷àñòêà öåïè, íàõîäÿò òîêè â âåò-
âÿõ èñõîäíîé öåïè.
Ðàññìîòðèì ïðèìåíåíèå ìåòîäà óçëîâûõ íàïðÿæåíèé äëÿ
ðàñ÷åòà òîêîâ â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.15.
Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ âûáèðàåì ïðîèçâîëüíî. Çàçåì-
ëÿåì óçåë 4 (áàçèñíûé óçåë). Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åãî ïîòåíöèàë ðà-
âåí íóëþ V4 = 0.
Äëÿ óçëîâ 1, 2 è 3 ñîñòàâëÿåì ñèñòåìó ëèíåéíûõ íåçàâèñè-
ìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà.
Ïðàâèëî ñîñòàâëåíèÿ ñèñòåìû óðàâíåíèé ñëåäóþùåå. Ïî çà-
êîíó òîêîâ Êèðõãîôà àëãåáðàè÷åñêàÿ ñóììà òîêîâ â óçëå ðàâíà 0.
Òîãäà â 1-ì óçëå ñîéäóòñÿ òîêè:
- ñîáñòâåííûé, îïðåäåëÿåìûì ïîòåíöèàëîì ïåðâîãî óçëà è ïðî-
âîäèìîñòÿìè âñåõ âåòâåé, ïîäõîäÿùèõ ê óçëó
æ 1 1 ö
V1 ç + ÷;
R
è 5 R6 + R7 ø

- âçàèìíûå, îïðåäåëÿåìûå ïîòåíöèàëàìè ñìåæíûõ óçëîâ è ïðî-

âîäèìîñòÿìè âåòâåé, ñîåäèíÿþùèõ óçëû
æ 1 ö 1 1
-V2 ç ÷ ; - V3 R + R ; - V4 R .
R
è 1 + RÃ ø 6 7 5

Íàïîìíèì, ÷òî âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå èñòî÷íèêà òîêà RÃ

ñòðåìèòñÿ ê áåñêîíå÷íîñòè, ïîýòîìó ïðîâîäèìîñòü ýòîé âåòâè
ðàâíà 0, à ïîòåíöèàë V4 ðàâåí 0.
- óçëîâîé òîê, îáðàçóåìûé èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà (â
äàííîì ñëó÷àå -IÃ).
Âçàèìíûå òîêè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ìèíóñ», à çíàê óçëî-
âîãî òîêà çàâèñèò îò òîãî, âòåêàåò îí â óçåë èëè âûòåêàåò èç íåãî.
Óçëîâîé òîê, îáðàçóåìûé èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ (íàïðè-
ìåð, òàêîé èìååòñÿ äëÿ óçëà 2 ñõåìû íà ðèñ. 1.15), îïðåäåëÿåòñÿ
îòíîøåíèåì íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà ê ñîïðîòèâëåíèþ âåòâè, â êî-
òîðóþ ýòîò èñòî÷íèê âêëþ÷åí.
45
 Ïðîâîäÿ ðàññóæäåíèÿ äëÿ óçëîâ 2 è 3, àíàëîãè÷íûå ïðèâåäåí-
íûì âûøå, ïîëó÷èì ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ ñõåìû íà ðèñ. 1.15:
ì æ 1 1 ö 1
ïV1 ç R + R + R ÷ - V3 R + R = - IÃ ,
ï è 5 6 7 ø 6 7
ï æ 1 1 ö 1 1
íV2 ç + ÷ - V3 = IÃ - UÃ1 ,
ï è R2 R3 ø R3 R3
ï 1 1 æ 1 1 1 ö 1 1
ï -V1 R + R - V2 R + V3 ç R + R + R + R ÷ = UÃ1 R + UÃ 2 R .
î 6 7 3 è 3 4 6 7 ø 3 4

 êàíîíè÷åñêîé ôîðìå çàïèñè ñèñòåìà óðàâíåíèé èìååò âèä:

ìV1G11 - V2G12 - V3G13 = Ió1,
ï
í -V1G21 + V2G22 - V3G23 = Ió2, (1.11)
ï -V1G31 - V2G32 + V3G33 = Ió3.
î
 óðàâíåíèÿõ (1.11) èñïîëüçîâàíû îáîçíà÷åíèÿ:
V1, V2, V3 – ïîòåíöèàëû 1, 2 è 3 óçëîâ öåïè;
1 1 1 1 1 1 1
G11 = + , G 22 = + , G 33 = + + –
R5 R6 + R7 R2 R3 R3 R4 R6 + R7
ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè 1, 2 è 3 óçëîâ, ðàâíûå ñóììå ïðîâî-
äèìîñòåé âñåõ âåòâåé, ïîäñîåäèíåííûõ ê êàæäîìó èç óçëîâ;
1 1
G12 = G 21 = 0, G13 = G 31 , G 23 = G 32 = – âçàèìíûå
R6 + R7 R3
ïðîâîäèìîñòè óçëîâ 1 è 2, 1 è 3, 2 è 3, ðàâíûå ñóììå ïðîâîäè-
ìîñòåé âñåõ âåòâåé, âêëþ÷åííûõ ìåæäó êàæäîé ïàðîé óçëîâ;
1 1 1
I ó1 = - Ià , I ó2 = Ià - UÃ1 , I ó3 = UÃ1 + Uà 2 – çàäàþùèå
R3 R3 R4
óçëîâûå òîêè óçëîâ 1, 2 è 3, ðàâíûå àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå òîêîâ
âñåõ èñòî÷íèêîâ, ïîäêëþ÷åííûõ ê êàæäîìó èç óçëîâ.
Ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé ïîëüçóþòñÿ ïðàâèëàìè çíàêîâ:
ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», âçà-
èìíûå ïðîâîäèìîñòè âñåãäà áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ìèíóñ», çàäàþ-
ùèå òîêè èñòî÷íèêîâ áåðóòñÿ ñî çíàêîì «ïëþñ», åñëè îíè íà-
ïðàâëåíû ê óçëó è ñî çíàêîì «ìèíóñ», åñëè îò óçëà.
 ñëó÷àå, êîãäà ðåçèñòèâíàÿ öåïü èìååò n óçëîâ, ïîëó÷àåì
îáîáùåííóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé â êàíîíè÷åñêîé ôîðìå. Åñëè çà-
çåìëèòü n-ûé óçåë, ò.å. Vn = 0, òî èìååì:
ìV1G11 - V2G12 -  - Vn -1G1( n -1 ) = Ió1,
ïï -V1G21 + V2G22 -  - Vn -1G2( n -1 ) = Ió2,
í (1.12)
ï
ïî -V1G( n -1 )1 - V2G( n -1 )2 + V( n -1 )G( n -1 )( n -1 ) = Ió ( n -1 ).

46
 Èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ óðàâíåíèé (1.12) íàõîäÿò ïîòåíöèàëû
óçëîâ V1, V2, ..., V(n-1), èñïîëüçóÿ, íàïðèìåð, ïðàâèëî Êðàìåðà.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî âûøå ïðèìåðà èç ñèñòåìû ëèíåéíûõ
óðàâíåíèé (1.11) íàõîäèì ïîòåíöèàëû óçëîâ 1, 2 è 3:
D1 D D
, V2 = 2 , V3 = 3 ,
V1 =
D D D
ãäå D – ãëàâíûé îïðåäåëèòåëü ñèñòåìû óðàâíåíèé (1.11):
1 1 1
+ 0 -
R5 R6 + R7 R6 + R7
1 1 1
D= 0 + - .
R2 R3 R3
1 1 1 1 1
- - + +
R6 + R7 R3 R3 R4 R6 + R7
Îïðåäåëèòåëè D1, D2 è D3 ïîëó÷àþò, çàìåíÿÿ â ãëàâíîì îïðå-
äåëèòåëå ñîîòâåòñòâóþùèé ñòîëáåö íà ñòîëáåö çàäàþùèõ óçëîâûõ
òîêîâ.
Çíàÿ ïîòåíöèàëû óçëîâ, íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ öåïè
(ðèñ. 1.15), èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà (1.3), (1.4):
V2 - V4 V2 V2 - V3 + UÃ1
I1 = IÃ1 , I2 = = , I3 = ,
R2 R2 R3
V3 - UÃ 2 V V - V1
I4 = , I5 = 1 , I6 = 3 .
R4 R5 R6 + R7
Ïðè èñïîëüçîâàíèè ìåòîäà óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèà-
ëîâ) ñëåäóåò ó÷åñòü, ÷òî åñëè â öåïè åñòü âåòâü ñ èäåàëüíûì èñ-
òî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ, òî çà áàçèñíûé áåðóò îäèí èç óçëîâ, ê êî-
òîðîìó ïîäêëþ÷åíà ýòà âåòâü. Ïðè ýòîì ïîòåíöèàë äðóãîãî óçëà
áóäåò ñðàçó æå èçâåñòåí. Îí ðàâåí íàïðÿæåíèþ èñòî÷íèêà, âçÿ-
òîìó ñî çíàêîì «ïëþñ» èëè «ìèíóñ» â çàâèñèìîñòè îò ïîëÿðíîñòè
èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ. Óðàâíåíèå ïî ìåòîäó óçëî-
âûõ íàïðÿæåíèé äëÿ òàêîãî óçëà ñîñòàâëÿòü íå íóæíî, íî åãî ïî-
òåíöèàë ó÷èòûâàåòñÿ ïðè ñîñòàâëåíèè óðàâíåíèé äëÿ äðóãèõ óç-
ëîâ. Òîê â âåòâè ñ èäåàëüíûì èñòî÷íèêîì íåëüçÿ ðàññ÷èòàòü, èñ-
ïîëüçóÿ çàêîí Îìà, ò.ê. åãî ñîïðîòèâëåíèå ðàâíî íóëþ. Ïîýòîìó
äëÿ ðàñ÷åòà òîêà èñïîëüçóþò çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà ïîñëå ðàñ÷åòà
òîêîâ âî âñåõ äðóãèõ âåòâÿõ öåïè.

Ïðèìåð 1.12. Ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé ðàññ÷èòàåì òîêè â

âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ =
= 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = 100 Îì, R3 = R4 = 100 Îì,
R5 = 50 Îì (ñì. ïðèìåð 1.10).

47
 Íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ ïîêàçàíû íà
ðèñ. 1.16.
Çàçåìëèì óçåë 3. Ýòî çíà÷èò, ÷òî ïîòåíöèàë ýòî-
ãî áàçèñíîãî óçëà ðàâåí íóëþ: V3 = 0.
Äëÿ 1 è 2 óçëîâ ñîñòàâèì óðàâíåíèå (1.12)
ì V1G11 - V2G12 = Ió1,
í -V G + V G = I .
î 1 21 2 22 ó2

Ñîáñòâåííûå ïðîâîäèìîñòè 1 è 2 óçëîâ îïðåäå-

ëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì
1 1 1
G11 = + + = 0,03 Ñì,
R1 R3 R4
1 1 1
G22 = + + = 0,04 Ñì.
R3 R4 R5
Ïðîâîäèìîñòü âåòâè ñ èñòî÷íèêîì òîêà ðàâíà
íóëþ, ïîñêîëüêó åãî âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå áåñ-
êîíå÷íî âåëèêî. Ïîýòîìó â âûðàæåíèè äëÿ ðàñ÷åòà
G11 òîëüêî òðè ñëàãàåìûõ, õîòÿ ê óçëó 1 ïîäêëþ÷åíû
÷åòûðå âåòâè.
Âçàèìíûå ïðîâîäèìîñòè G12 è G21 ìåæäó 1 è 2
óçëàìè – ýòî ñóììà ïðîâîäèìîñòåé äâóõ ïàðàëëåëü-
íûõ âåòâåé:
1 1
G12 = G 21 = + = 0,02 Ñì .
R3 R4
Çàäàþùèå óçëîâûå òîêè:
1
I ó1 = IÃ + UÃ = 2 À,
R3
1
I ó2 = -UÃ = -1 À.
R3
Ïîäñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ G11, G12, G21, G22, Ió1 è Ió2
â ñèñòåìó óðàâíåíèé, ïîëó÷àåì

{ V1 ×0,03 - V2 ×0,02 = 2,
-V1 ×0,02 + V2 ×0,04 = -1.
è íàõîäèì ïîòåíöèàëû óçëîâ:
V1 = 75 Â,
V2 = 12,5 Â.
Íàõîäèì òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè, èñïîëü-
çóÿ çàêîí Îìà,

48
 V1 75
I1 = = = 0,75 A,
R1 100
V - V1 + UÃ 12,5 - 75 + 100
I3 = 2 = = 0,375 A,
R3 100
V - V2 75 - 12,5
I4 = 1 = = 0,625 A,
R4 100
V 12,5
I5 = 2 = = 0,25 A.
R5 50
Ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ âåòâåé ñîâïàäàþò ñ
òåìè, êîòîðûå áûëè ðàññ÷èòàíû äëÿ ýòîé æå ñàìîé
öåïè ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ ïðè ðåøåíèè ïðèìå-
ðà 1.10.

Ïðèìåð 1.13. Ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé ðàññ÷èòàåì òîêè â

âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.18, åñëè UÃ1 =
= 10 Â, UÃ2 = 4 Â, Ià = 10 мÀ, R1 = R2 = R3 = 2 êÎì.
Çàçåìëÿåì óçåë 1, V1 = 0. Â öåïè åñòü âåòâü ñ
èäåàëüíûì èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ UÃ1, ïîýòîìó ïî-
òåíöèàë óçëà 2 èçâåñòåí,
V2 = UÃ1 = 10 Â.
Äëÿ óçëà 3, ïîòåíöèàë êîòîðîãî íåèçâåñòåí, ñî-
ñòàâëÿåì óðàâíåíèå (1.12):
æ 1 1 ö 1 1
V3 ç + ÷ - V2 = IÃ - UÃ 2 .
è R2 R3 ø R2 R3
Îòñþäà íàõîäèì V3:
1 1 1 1
IÃ + V2 - UÃ 2 10 + 10 × - 4 ×
R2 R3 2 2 = 13 Â.
V3 = =
1 1 1 1
+ +
R2 R3 2 2

Ðèñ. 1.18. Öåïü ê ïðèìåðó 1.13

49
 Çíàÿ ïîòåíöèàëû âñåõ óçëîâ, íàõîäèì òîêè â
âåòâÿõ:
V 10
I1 = 2 = = 5 ìÀ,
R1 2
V - V3 10 - 13
I2 = 2 = = -1,5 ìÀ,
R2 2
V3 + UÃ 2 13 + 4
I3 = = = 8,5 ìÀ.
R3 2
Òîê I4 íåëüçÿ ðàññ÷èòàòü, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà,
òàê êàê â âåòâè âêëþ÷åí òîëüêî èäåàëüíûé èñòî÷íèê
íàïðÿæåíèÿ, âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå êîòîðîãî
ðàâíî íóëþ. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêà I4 èñïîëüçóåì çà-
êîí òîêîâ Êèðõãîôà äëÿ óçëà 2:
I 4 = I1 + I2 = 5 - 1,5 = 3,5 ìÀ.

Ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà îáû÷íî ïðèìåíÿåòñÿ â òîì

ñëó÷àå, êîãäà íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü íàïðÿæåíèå èëè òîê â îäíîé
âåòâè öåïè. Ìåòîä îñíîâàí íà òåîðåìå îá àêòèâíîì äâóõïîëþñíèêå
[1, 2]. Âñÿ öåïü, êðîìå âåòâè, â êîòîðîé íóæíî íàéòè òîê, çàìåíÿåòñÿ
àêòèâíûì äâóõïîëþñíèêîì – ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðàòîðîì ñ çàäàþ-
ùèì íàïðÿæåíèåì UÝÃ èëè òîêîì IÝÃ è âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì
RÝÃ (ðèñ. 1.19). Îïðåäåëèâ ïàðàìåòðû ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà,
ìîæíî íàéòè òîê I â âåòâè ñ ñîïðîòèâëåíèåì R. Äëÿ ýêâèâàëåíòíîãî
ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ (ðèñ. 1.19, á) ïî çàêîíó Îìà ïîëó÷àåì
UÝÃ
I= . (1.13)
RÝÃ + R
Äëÿ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà òîêà (ðèñ. 1.19, â), èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà, èìååì

Ðèñ. 1.19. Àêòèâíûé äâóõïîëþñíèê (à) è ýêâèâàëåíòíûå ãåíåðàòîðû

íàïðÿæåíèÿ (á) è òîêà (â)
50
 RÝÃ
I = IÝÃ . (1.14)
RÝÃ + R
Àëãîðèòì ðàñ÷åòà òîêà â âåòâè öåïè ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî
ãåíåðàòîðà ñëåäóþùèé:
1. Îïðåäåëÿþò íàïðÿæåíèå UÝÃ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íà-
ïðÿæåíèÿ èëè òîê IÝÃ ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà òîêà. Íà-
ïðÿæåíèå UÝà ðàâíî íàïðÿæåíèþ íà çàæèìàõ 1–1¢ àêòèâíîãî
äâóõïîëþñíèêà â ðåæèìå õîëîñòîãî õîäà: UÝÃ = Uõõ. Òîê IÝÃ
ðàâåí òîêó ïðè êîðîòêîì çàìûêàíèè çàæèìîâ 1–1¢: IÝà = Iêç.
2. Îïðåäåëÿþò âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà RÝÃ. Îíî ðàâíî ñîïðîòèâëåíèþ ïàññèâíîãî äâóõïî-
ëþñíèêà îòíîñèòåëüíî ðàçîìêíóòûõ çàæèìîâ 1–1¢. Ïàññèâ-
íûé äâóõïîëþñíèê ïîëó÷àþò â ðåçóëüòàòå çàìåíû âñåõ èñ-
òî÷íèêîâ àêòèâíîãî äâóõïîëþñíèêà (ðèñ. 1.19, à) èõ âíóò-
ðåííèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
3. Îïðåäåëÿþò èñêîìûé òîê â âåòâè ïî çàêîíó Îìà èëè ïî
ôîðìóëå ðàçáðîñà:
U õõ
I= , (1.15)
RÝÃ + R
RÝÃ
I = Iêç . (1.16)
RÝÃ + R

Ïðèìåð 1.14. Ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ðàññ÷èòàåì òîê

I5 â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.20, à åñëè UÃ =
= 60 Â, Ià = 10 мÀ, R1 = 5 êÎì, R2 = 10 êÎì,
R3 = 10 êÎì, R4 = 15 êÎì, R5 = 8 êÎì.

Ðèñ. 1.20. Ëèíåéíàÿ ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.14

51
 1. Ðàññ÷èòàåì íàïðÿæåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà. Äëÿ ýòîãî èñêëþ÷èì èç ñõåìû íà ðèñ. 1.20, à
ñîïðîòèâëåíèå R5 è îïðåäåëèì íàïðÿæåíèå õîëîñòîãî
õîäà Uõõ (ðèñ. 1.20, á). Ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé
Êèðõãîôà äëÿ âûáðàííîãî êîíòóðà:
U õõ + I3 R3 - I 4 R4 = 0
èëè
U õõ = I4 R4 - I3 R3.
Íàõîäèì òîêè I3 è I4 äëÿ öåïè íà ðèñ. 1.20:
UÃ 60
I3 = = = 4 ìÀ, I 4 = Ià = 10 ìÀ.
R 1 + R3 5 + 10
Ïîäñòàâëÿåì ýòè çíà÷åíèÿ òîêîâ â âûðàæåíèå
äëÿ ðàñ÷åòà Uõõ è ïîëó÷àåì:
U õõ = I 4 R4 - I3 R3 = 10 ×15 - 4 ×10 =110 Â.
Íàïðÿæåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà
U ÝÃ = U õõ = 110 Â.
Ðàññ÷èòàåì ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà. Äëÿ ýòîãî â ñõåìå íà ðèñ. 1.20, à çàìåíÿåì
âñå èñòî÷íèêè èõ âíóòðåííèìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Ïîëó÷àåì ñõåìó, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, â, èç
êîòîðîé îïðåäåëÿåì RÝÃ:
R1R3 5 ×10
R Ýà = + R4 = + 15 = 18,3 êÎì.
R1 + R3 5 + 10
Èñêîìûé òîê I5 îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå (1.15):
U õõ 110
I5 = = @ 4,2 ìÀ.
R ÝÃ + R5 18,3 + 8
2. Ðàññ÷èòàåì òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ Iêç. Äëÿ
ýòîãî çàêîðîòèì ñîïðîòèâëåíèå R5. Ïîëó÷àåì ñõåìó,
èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, ã. Ïî çàêîíó òîêîâ
Êèðõãîôà äëÿ óçëà 1 èìååì
- I1 + I3 - Iêç = 0
èëè
Iêç = I3 - I1.
Òîêè I3 è I1 íàéäåì, íàïðèìåð, ïî ìåòîäó óçëî-
âûõ íàïðÿæåíèé. Âûáåðåì óçåë 1 êàê áàçèñíûé
V1 = 0. Äëÿ óçëà 2 çàïèøåì óðàâíåíèå (1.12):

52
 æ 1 1 1 ö 1
V2 ç + + ÷ = UÃ R + IÃ .
R
è 1 R3 R4 ø 1

Îòñþäà
1 1
UÃ+ IÃ 60 × +10
R1 5
V2 = = = 60 Â.
1 1 1 1 1 1
+ + + +
R1 R3 R4 5 10 15
Íàõîäèì òîêè I1 è I3:
V1 - V2 + UÃ -60 + 60
I1 = = = 0 ìÀ,
R1 5
V - V1 60
I3 = 2 = = 6 ìÀ.
10 10
Òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ ðàññ÷èòûâàåì, ïîä-
ñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå äëÿ îïðåäåëåíèÿ Iêç çíà÷åíèÿ
òîêîâ I1 è I3:
Iêç = I3 - I1 = 6 ìÀ.
Ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà RÝÃ
îñòàåòñÿ ðàâíûì 18,3 êÎì, ïîñêîëüêó öåïü íå èçìå-
íèëàñü.
Òîê I5 â âåòâè ñ ñîïðîòèâëåíèåì R5 ðàññ÷èòàåì
ïî ôîðìóëå (1.16):
RÝÃ 18,3
I5 = Iêç =6 @ 4,2 ìÀ.
RÝÃ + R5 18,3 + 8
Ïîëó÷èëè òàêîå æå çíà÷åíèå òîêà I5, ÷òî è ïðè
ðàñ÷åòå ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿ-
æåíèÿ.
Âûáîð ìåòîäà ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿ-
æåíèÿ èëè òîêà äëÿ ðàñ÷åòà òîêà â âåòâè îïðåäåëÿåòñÿ
òåì, êàêóþ èç âåëè÷èí ïðîùå ðàññ÷èòàòü: Uõõ èëè Iêç.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìåòîäû íàëîæåíèÿ, òîêîâ âåòâåé, êîí-
òóðíûõ òîêîâ, óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ), ýêâèâà-
ëåíòíîãî ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ è òîêà.

53
 · Ìåòîä íàëîæåíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ñîñòàâëåíèè âñåõ ÷àñòè÷-
íûõ ñõåì, ñîäåðæàùèõ òîëüêî ïî îäíîìó èñòî÷íèêó ýëåê-
òðè÷åñêîé ýíåðãèè, ðàñ÷åòå ÷àñòè÷íûõ òîêîâ â âåòâÿõ ýòèõ
÷àñòè÷íûõ ñõåì è çàòåì àëãåáðàè÷åñêîì ñóììèðîâàíèè ñî-
îòâåòñòâóþùèõ ÷àñòè÷íûõ òîêîâ.
· Ìåòîä òîêîâ âåòâåé ïðåäïîëàãàåò ñîñòàâëåíèå ñèñòåìû ëè-
íåéíûõ íåçàâèñèìûõ óðàâíåíèé ïî çàêîíàì òîêîâ è íàïðÿ-
æåíèé Êèðõãîôà è ðåøåíèè ýòîé ñèñòåìû îòíîñèòåëüíî òî-
êîâ â âåòâÿõ öåïè. Íåäîñòàòêîì ìåòîäà ÿâëÿåòñÿ áîëüøîå
÷èñëî óðàâíåíèé äëÿ ñëîæíûõ ñõåì.
· Ìåòîäû êîíòóðíûõ òîêîâ è óçëîâûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåí-
öèàëîâ) ïîçâîëÿþò óìåíüøèòü êîëè÷åñòâî óðàâíåíèé â ñèñ-
òåìå ïî ñðàâíåíèþ ñ ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé. Â ìåòîäå êîí-
òóðíûõ òîêîâ ñîñòàâëÿåòñÿ ñèñòåìà ëèíåéíûõ óðàâíåíèé
äëÿ íåçàâèñèìûõ êîíòóðîâ öåïè, à â ìåòîäå óçëîâûõ íà-
ïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ) – äëÿ íåçàâèñèìûõ óçëîâ öåïè.
· Ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà
òîêà òîëüêî â îäíîé âåòâè öåïè. Òîê â ýòîé âåòâè ðàññ÷è-
òûâàåòñÿ ïî íàïðÿæåíèþ õîëîñòîãî õîäà íà ðàçîìêíóòîé
âåòâè èëè òîêó êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ â çàêîðî÷åííîé âåòâè,
âåëè÷èíå ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ñõåìû îòíîñèòåëü-
íî çàæèìîâ âåòâè è âåëè÷èíå ñîïðîòèâëåíèÿ âåòâè ñ èñ-
ïîëüçîâàíèåì çàêîíà Îìà.

1.4 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè

Ðàññìîòðèì ðåçèñòèâíóþ öåïü ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè

ïîñòîÿííîãî âîçäåéñòâèÿ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 1.20, à. ×àñòî
ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñ îïðåäåëåíèå êîíêðåòíîé ðåàêöèè öåïè íà
êîíêðåòíîå âîçäåéñòâèå. Íàïðèìåð, òðåáóåòñÿ îïðåäåëèòü òîê I4
êàê ðåàêöèþ íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå UÃ.  ýòîì ñëó÷àå öåïü
óäîáíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà, ê âõîäíûì çàæè-
ìàì êîòîðîãî ïîäêëþ÷åí èíòåðåñóþùèé íàñ èñòî÷íèê ïîñòîÿííî-
ãî íàïðÿæåíèÿ UÃ, à ê âûõîäíûì çàæèìàì – ñîïðîòèâëåíèå, ïî
êîòîðîìó ïðîòåêàåò èíòåðåñóþùèé íàñ òîê êàê ýòî ïîêàçàíî íà
ðèñ. 1.21, à, èëè â îáùåì âèäå, – íà ðèñ. 1.21, á.
Çíàÿ êîíêðåòíóþ ðåàêöèþ öåïè íà êîíêðåòíîå âîçäåéñòâèå,
ìîæíî ââåñòè õàðàêòåðèñòèêó öåïè, íîñÿùóþ íàçâàíèå êîýôôè-
öèåíòà ïåðåäà÷è öåïè – ýòî îòíîøåíèå ðåàêöèè ê âîçäåéñòâèþ.
Äëÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.21, á, ìîæíî çàïèñàòü ÷å-
òûðå âèäà êîýôôèöèåíòîâ ïåðåäà÷è:
1. Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
54
 Ðèñ. 1.21. Ïðåäñòàâëåíèå öåïè èç ðèñ. 1.20, à
â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà

U4
HU = . (1.17)
UÃ
Ýòî áåçðàçìåðíàÿ âåëè÷èíà è îíà èìååò ÿñíûé ôèçè÷åñêèé
ñìûñë: ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî ðàç öåïü îñëàáèëà èëè óñèëèëà íà-
ïðÿæåíèå ãåíåðàòîðà, ïîäêëþ÷åííîãî ê åå âõîäó.
2. Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó
I4
HI = . (1.18)
I1
Ýòà âåëè÷èíà òàêæå áåçðàçìåðíàÿ è ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî
ðàç öåïü îñëàáèëà èëè óñèëèëà âõîäíîé òîê.
3. Ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
U4
HR = . (1.19)
I1
Ýòà âåëè÷èíà èçìåðÿåòñÿ â îìàõ è èìååò ôèçè÷åñêèé ñìûñë
ñîïðîòèâëåíèÿ.
4. Ïåðåäàòî÷íàÿ ïðîâîäèìîñòü
I4
HG = . (1.20)
UÃ

55
 Ýòà âåëè÷èíà èçìåðÿåòñÿ â ñèìåíñàõ è èìååò ôèçè÷åñêèé
ñìûñë ïðîâîäèìîñòè.
Åñëè êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè çàðàíåå èçâåñòåí, òî äëÿ
ëþáîãî âîçäåéñòâèÿ íà öåïü ëåãêî ðàññ÷èòàòü åå ðåàêöèþ íà ýòî
âîçäåéñòâèå. Èç óðàâíåíèé (1.17)–(1.20) íàõîäèì ðåàêöèè öåïè â
âèäå òîêà I4 è íàïðÿæåíèÿ U4:
I 4 = I1H I èëè I 4 = UÃ HG ,
U 4 = UÃ HU èëè U 4 = I1H R.
Îòìåòèì, ÷òî âîçäåéñòâèåì ìîæåò áûòü íå òîëüêî ïîñòîÿííîå
íàïðÿæåíèå èëè òîê ñîîòâåòñòâóþùèõ èñòî÷íèêîâ, íî è òîê â ëþ-
áîì ýëåìåíòå öåïè èëè íàïðÿæåíèå íà íåì.
Äàëåå èç ïðèìåðîâ áóäåò âèäíî, ÷òî çíà÷åíèå ëþáîãî êîýô-
ôèöèåíòà ïåðåäà÷è íå çàâèñèò îò âåëè÷èíû íàïðÿæåíèé è òîêîâ
íà âõîäå è âûõîäå öåïè, à îïðåäåëÿåòñÿ èñêëþ÷èòåëüíî âèäîì
ñõåìû è çíà÷åíèÿìè åå ýëåìåíòîâ.

Ïðèìåð 1.14. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó è ïåðåäà-

òî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, ïðèâåäåííîé â ïðèìå-
ðå 1.14 (ðèñ. 1.20, à), åñëè âîçäåéñòâèåì â öåïè ÿâëÿ-
åòñÿ èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî òîêà Ià = 10 мÀ, à ðåàêöè-
åé – òîê â ñîïðîòèâëåíèè R5 èëè íàïðÿæåíèå íà íåì.
Ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 1.14 ìåòîäîì ýêâèâàëåíò-
íîãî ãåíåðàòîðà áûë ðàññ÷èòàí òîê, ïðîòåêàþùèé ÷å-
ðåç ñîïðîòèâëåíèå R5. Îí ðàâåí 4,2 ìÀ.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó íàéäåì, âîñïîëü-
çîâàâøèñü ôîðìóëîé (1.18):
I5 4,2
HI = = = 0,42 .
IÃ 10
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó íå èìååò ðàçìåð-
íîñòè.
Äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåäàòî÷íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè
íåîáõîäèìî çíàòü íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè R5.
Íàéäåì åãî ïî çàêîíó Îìà:
U 5 = I5 R5 = 4,2 ×8 = 33,6 Â.
Ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè íàõîäèì, èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó (1.19):
U 5 33,6
HR = = = 3,36 êÎì.
IÃ 10
Âåëè÷èíà HR èìååò ðàçìåðíîñòü ñîïðîòèâëåíèÿ.

56
Ïðèìåð 1.15. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öå-
ïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.22, åñëè R1 = R2 = 2 êÎì,
R3 = R4 = 4 êÎì.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.22, ñîãëàñíî (1.17) åñòü îòíîøåíèå íàïðÿæå-
íèÿ íà âûõîäå öåïè ê íàïðÿæåíèþ íà âõîäå:
HU = U 2 U1 .
Íàïðÿæåíèå íà âûõîäå öåïè U2 – ýòî íàïðÿæå-
íèå íà ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè ñîïðîòèâëåíèé R3 è
R4. Åãî ìîæíî çàïèñàòü êàê
R3 R4
U2 = I .
R3 + R4
Íàïðÿæåíèå íà âõîäå öåïè U1:
æ R3 R4 ö
U1 = I ç R1 + R2 + ÷.
è R3 + R4 ø
Òîãäà êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
R3 R4
I
U R3 + R4
HU = 2 =
U1 æ R3 R4 ö
I ç R1 + R2 + ÷
è R 3 + R4 ø

èëè, ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé è ïîäñòàíîâêè ÷èñëåííûõ

çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèé,
R3 R4 1
HU = = .
( R1 + R2 ) ( R3 + R4 ) + R3 R4 3
Êàê ñëåäóåò èç ïîñëåäíåãî âûðàæåíèÿ, êîýôôè-
öèåíò ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè íå çàâèñèò îò âåëè-
÷èíû ïðèëîæåííîãî âîçäåéñòâèÿ è îïðåäåëÿåòñÿ òîëü-
êî ïàðàìåòðàìè ýëåìåíòîâ öåïè. Äëÿ ïàññèâíîé ðåçè-
ñòèâíîé öåïè êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
âñåãäà ìåíüøå åäèíèöû.

Ðèñ. 1.22. Ðåçèñòèâíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 1.15

57
Ïðèìåð 1.16. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ àò-
òåíþàòîðà (äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ) â âèäå Ò-îáðàçíî-
ïåðåêðûòîé öåïè, íàãðóæåííîé íà ñîïðîòèâëåíèå R0 è
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.23, åñëè R0 = 10 êÎì, R1 =
= 5 êÎì, R2 = 10 êÎì.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 1.23, îïðåäåëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
ôîðìóëîé (1.17) êàê îòíîøåíèå íàïðÿæåíèÿ U2 íà ñî-
ïðîòèâëåíèè R0 ê íàïðÿæåíèþ U1 íà âõîäå öåïè:
HU = U 2 U1 .
Èç ñõåìû íà ðèñ. 1.23 âèäíî, ÷òî íàïðÿæåíèå
U2 – ýòî íàïðÿæåíèå â óçëå 2, à U1 – íàïðÿæåíèå â
óçëå 1 ïðè óñëîâèè, ÷òî V1¢ = V2¢ = 0 (áàçèñíûé óçåë).
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ ïî ìåòîäó óçëîâûõ íàïðÿæåíèé
(1.12) äëÿ óçëîâ 2 è 3:
ì 1 æ 2 1 ö 1
ïï -U1 R1
+ U2 ç
R
+
R ÷ - U 3 R = 0,
è 0 1 ø 0
í 1 1
ï -U1 æ 2 1 ö
- U2 + U3 ç + ÷ = 0.
îï R0 R0 è R0 R2 ø
Èç ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé íàõîäèì
2R0 R2 + R02 + R1R2
U 2 = U1 .
3 R1R2 + 2R0 R1 + 2R0 R2 + R02
Õàðàêòåðíîé îñîáåííîñòüþ àòòåíþàòîðà, ñõåìà
êîòîðîãî èçîáðàæåíà íà ðèñ. 1.23, ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî
ñîïðîòèâëåíèÿ R0, R1 è R2 óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèþ
R1R2 = R02 .
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà U2 âìåñòî
R2 âåëè÷èíó R02 R1 , è áåðÿ îòíîøåíèå U2 ê U1, ïî-
ëó÷àåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è Í:

Ðèñ. 1.23. Àòòåíþàòîð ê ïðèìåðó 1.16

58
 U2 R0 10 2
H= = = = .
U1 R1 + R0 5 + 10 3
Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è îç-
íà÷àåò, ÷òî íà âûõîä äåëèòåëÿ íàïðÿæåíèÿ ïîñòóïàåò
òîëüêî 2 3 âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.

Ïðèìåð 1.17. Íàéäåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ ñõå-

ìû ñ îïåðàöèîííûì óñèëèòåëåì (ðèñ. 1.24, à), êîòî-
ðàÿ íîñèò íàçâàíèå ìàñøòàáíîãî óñèëèòåëÿ. Çíà÷åíèÿ
ýëåìåíòîâ ðàâíû: R1 = 100 Îì, R2 = 1 êÎì, Hóñ ® ¥,
ãäå Hóñ – óñèëåíèå îïåðàöèîííîãî óñèëèòåëÿ.
Íà ðèñ. 1.24, á ïðèâåäåíà åãî ýêâèâàëåíòíàÿ
ñõåìà, ñîäåðæàùàÿ çàâèñèìûé èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ,
óïðàâëÿåìûé íàïðÿæåíèåì (ÈÍÓÍ).
Ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî ìåòîäó óçëîâûõ íàïðÿæå-
íèé (1.12) äëÿ óçëà 3 ýêâèâàëåíòíîé ñõåìû ðèñ. 1.24, á:
æ 1 1 ö 1 1
U3 ç + ÷ - U1 R - U 2 R = 0 .
R
è 1 R2 ø 1 2

Íàïðÿæåíèå óçëà 2 ðàâíî íàïðÿæåíèþ çàâèñèìî-

ãî èñòî÷íèêà:
U 2 = - H óñU 3 .
Ñ ó÷åòîì ýòîãî èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî äëÿ
óçëà 3, íàõîäèì
R2
U3 = U1 .
R2 + ( 1 + H óñ ) R1
Òîãäà íàïðÿæåíèå óçëà 2 íàõîäèì ïî ôîðìóëå
R2
U 2 = - H óñU 3 = - H óñ U1 .
R2 + ( 1 + H óñ ) R1

Ðèñ. 1.24. Ìàñøòàáíûé óñèëèòåëü (à) è åãî

ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà (á) ê ïðèìåðó 1.17
59
 Îòñþäà íàõîäèì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæå-
íèþ HU ìàñøòàáíîãî óñèëèòåëÿ:
U2 R2
HU = = - H óñ .
U1 R2 + ( 1 + H óñ ) R1
Ïîñêîëüêó êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ îïåðàöèîííî-
ãî óñèëèòåëÿ Hóñ ® ¥, òî
U2 R 1000
HU = =- 2 =- = -10 .
U1 R1 100
Ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
îçíà÷àåò, ÷òî íàïðÿæåíèå íà âûõîäå óñèëèòåëÿ â 10
ðàç áîëüøå, ÷åì íàïðÿæåíèå íà åãî âõîäå. Çíàê «ìè-
íóñ» îçíà÷àåò, ÷òî íàïðÿæåíèå U2 íàõîäèòñÿ â ïðî-
òèâîôàçå ïî ñðàâíåíèþ ñ íàïðÿæåíèåì U1.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Îòíîøåíèå ðåàêöèè ðåçèñòèâíîé öåïè ê âîçäåéñòâèþ íàçû-

âàåòñÿ êîýôôèöèåíòîì ïåðåäà÷è ýòîé öåïè.
· Ðàçëè÷àþò êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ è òîêó,
à òàêæå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå è ïåðåäàòî÷íóþ ïðî-
âîäèìîñòü.
· Ðåàêöèþ ðåçèñòèâíîé öåïè íà ëþáîå âîçäåéñòâèå ìîæíî
íàéòè êàê ïðîèçâåäåíèå ýòîãî âîçäåéñòâèÿ íà ñîîòâåòñò-
âóþùèé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1.  ÷åì çàêëþ÷àåòñÿ çàäà÷à àíàëèçà öåïè?

2. Êàê ðàññ÷èòûâàþòñÿ ëèíåéíûå ðåçèñòèâíûå öåïè ñ îäíèì èñ-
òî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî âîçäåéñòâèÿ?
3. Íàéòè ïîêàçàíèå àìïåðìåòðà â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.25, à, åñëè Uà = 120 Â, R1 = 10 êÎì, R2 = R3 = R4 =
= 25 êÎì, R5 = 50 êÎì. Ñîïðîòèâëåíèå àìïåðìåòðà RÀ = 0.
4. Êàê ïðåîáðàçîâàòü ñîåäèíåíèå ñîïðîòèâëåíèé çâåçäîé â ñîåäè-
íåíèå òðåóãîëüíèêîì è íàîáîðîò?
5. Ðåøèòü ïðèìåð 1.3, ïðåîáðàçîâàâ ñîåäèíåíèå òðåóãîëüíèêîì
ñîïðîòèâëåíèé R3, R5 è R6 â ñîåäèíåíèå çâåçäîé.
6. Ñôîðìóëèðîâàòü çàêîíû Êèðõãîôà è Îìà.
7. Èñïîëüçóÿ çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà îïðåäåëèòü ïîêàçàíèÿ
âîëüòìåòðà UV â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.25, á. Çíà÷å-
íèÿ UÃ è âñåõ ñîïðîòèâëåíèé ïðèâåäåíû â çàäàíèè 3.
60
 Ðèñ. 1.25. Öåïè ê çàäàíèÿì 3 è 7 ñàìîêîíòðîëÿ

8. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé ìåòîäîì

íàëîæåíèÿ?
9. Ìåòîäîì íàëîæåíèÿ ðàññ÷èòàòü òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 1.16, åñëè UÃ = 100 Â, IÃ = 1 À, R1 = R3 =
= R4 = 100 Îì, R5 = 50 Îì. Ñðàâíèòü ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà ñ
òåìè, êîòîðûå áûëè ïîëó÷åíû ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 1.10.
10.  ÷åì ñóòü ðàñ÷åòà öåïåé ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé?
11. Ðåøèòü çàäàíèå 9 ìåòîäîì òîêîâ âåòâåé.
12. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ìåòîäîì êîíòóðíûõ òî-
êîâ?
13. Ðåøèòü ïðèìåð 1.13, èñïîëüçóÿ ìåòîä êîíòóðíûõ òîêîâ.
14. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ìåòîäîì óçëîâûõ íà-
ïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ)?
15.  ÷åì çàêëþ÷àåòñÿ îñîáåííîñòü ðàñ÷åòà öåïè ìåòîäîì óçëîâûõ
íàïðÿæåíèé, åñëè â öåïè åñòü âåòâü, ñîäåðæàùàÿ èäåàëüíûé
èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ?
16. Ðåøèòü ïðèìåð 1.14, èñïîëüçóÿ ìåòîä óçëîâûõ íàïðÿæåíèé.
17. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ ðåàêöèÿ öåïè ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíå-
ðàòîðà íàïðÿæåíèÿ (òîêà)?
18. Â ïðèìåðå 1.13 îïðåäåëèòü òîê I3 ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãå-
íåðàòîðà.

Ðèñ. 1.26. Öåïü ê çàäàíèþ 20 ñàìîêîíòðîëÿ

61
19. Äàòü îïðåäåëåíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè.
20. Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 1.26, åñëè R1 = R2 = R3 = 10 Îì,
R4 = 20 Îì.
21. Îïðåäåëèòü íàïðÿæåíèå íà âûõîäå öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 1.26, åñëè U1 = 10 Â.

62
 Ãëàâà 2 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà
ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå

2.1 Ìàòåìàòè÷åñêîå îïèñàíèå

ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
Âî âðåìåííîé îáëàñòè ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ïðåäñòàâëÿ-
åòñÿ ñèíóñîèäîé (êîñèíóñîèäîé). Åùå â ïðîøëîì âåêå àíãëèé-
ñêèé ôèçèê Ìàéêë Ôàðàäåé îáíàðóæèë, ÷òî ïðè ïåðåìåùåíèè
ïðîâîäíèêà â ìàãíèòíîì ïîëå ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà íà êîíöàõ ýòî-
ãî ïðîâîäíèêà ïîÿâëÿåòñÿ ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà (ýäñ). ×åì áû-
ñòðåå ïðîâîäíèê ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïîëå, òåì áîëüøå çíà÷åíèå
íàâîäèìîé â íåì ýäñ.
Íà ðèñ. 2.1, à è á ïîêàçàí ïðîâîäíèê, âðàùàþùèéñÿ â ìàã-
íèòíîì ïîëå ðàâíîìåðíî ñ ïîñòîÿííûì ÷èñëîì îáîðîòîâ â ìèíó-
òó. Ïðè ýòîì îí, åñòåñòâåííî, ñ ïîñòîÿííîé ñêîðîñòüþ äâèæåòñÿ
ïî îêðóæíîñòè, íî ñ ðàçíîé ñêîðîñòüþ ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïî-
ëå.  òî÷êå 3, íàïðèìåð, ïðîâîäíèê ïåðåñåêàåò ìàãíèòíîå ïîëå ñ
ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòüþ, ïîýòîìó â íåì íàâîäèòñÿ ìàêñèìàëüíàÿ
ýäñ +Åm. Ïîëÿðíîñòü åå îïðåäåëÿåòñÿ, êàê èçâåñòíî èç øêîëüíîãî
êóðñà ôèçèêè, ñ ïîìîùüþ ïðàâèëà ëåâîé ðóêè.  òî÷êå 7 ýäñ
òàêæå ìàêñèìàëüíà, íî ïîëÿðíîñòü åå ïðîòèâîïîëîæíà -Åm. Â
òî÷êàõ 1 è 5 ñêîðîñòü ïåðåñå÷åíèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ ïðîâîäíèêîì
ðàâíà íóëþ (ïðîâîäíèê êàê áû «ñêîëüçèò» âäîëü ñèëîâûõ ëèíèé)
è ýäñ íà êîíöàõ ïðîâîäíèêà îòñóòñòâóåò.
Ïðîñòåéøèé ìåõàíè÷åñêèé ãåíåðàòîð ýäñ ìîæíî ïîëó÷èòü,
ïîìåñòèâ âíóòðü ïîñòîÿííîãî ìàãíèòà ïðîâîëî÷íóþ ðàìêó, êàê
ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.2. Ðàâíîìåðíîå âðàùåíèå ðàìêè, íàïðèìåð, ñ

Ðèñ. 2.1. Âðàùåíèå ïðîâîäíèêà Ðèñ. 2.2. Ïðîñòåéøèé ìåõàíè÷å-

â ìàãíèòíîì ïîëå ñêèé ãåíåðàòîð
63
 Ðèñ. 2.3. Ïîëîæåíèÿ ðàìêè â ìàãíèòíîì ïîëå è ãðàôèêè
èçìåíåíèÿ ýäñ â òå÷åíèå ïîëíîãî îáîðîòà ðàìêè
64
 Ðèñ. 2.4. Ãðàôèêè ýäñ ãåíåðàòîðà ïðè ðàçíûõ íà÷àëüíûõ
ïîëîæåíèÿõ ðàìêè â ìàãíèòíîì ïîëå

ïîìîùüþ ðó÷êè, âûçîâåò ïîÿâëåíèå íà êîíòàêòíûõ êîëüöàõ ïåðå-

ìåííîé ïî çíà÷åíèþ è ïîëÿðíîñòè ýäñ. Ñ ïîìîùüþ ñêîëüçÿùèõ
ïî ýòèì êîëüöàì êîíòàêòîâ (ùåòîê) ãåíåðàòîð ïîäêëþ÷àåòñÿ ê
ýëåêòðè÷åñêîé öåïè.
Íà ðèñ. 2.3, à ïîêàçàíû ïîñëåäîâàòåëüíûå ïîëîæåíèÿ ðàìêè
â ìàãíèòíîì ïîëå è ãðàôèê èçìåíåíèÿ ýäñ â òå÷åíèå îäíîãî ïîë-
íîãî îáîðîòà ðàìêè. Ñðàâíèâàÿ ýòîò ãðàôèê ñ ãðàôèêîì ôóíêöèè
sin a íåòðóäíî óñòàíîâèòü, ÷òî îíè ïîõîæè è îòëè÷àþòñÿ òîëüêî
ìàêñèìàëüíûìè çíà÷åíèÿìè: íà ãðàôèêå ýäñ ýòî çíà÷åíèå ðàâíî
Em, íà ãðàôèêå ñèíóñîèäàëüíîé ôóíêöèè – åäèíèöå. Ãðàôèê æå
ôóíêöèè Em sin a ïîëíîñòüþ ñîâïàäàåò ñ ãðàôèêîì ýäñ. Ýòî îç-
íà÷àåò, ÷òî âûðàáàòûâàåìàÿ ìåõàíè÷åñêèì ãåíåðàòîðîì ýäñ îïè-
ñûâàåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ôóíêöèåé
e = Em sin a . (2.1)
Åñëè íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå ðàìêè èçìåíèòü íà ÷åòâåðòü îáî-
ðîòà, à çàòåì èç ýòîãî ïîëîæåíèÿ âíîâü ñäåëàòü ïîëíûé åå îáî-
ðîò, òî ïîëó÷èòñÿ ãðàôèê ýäñ â âèäå êîñèíóñîèäû: e = Em cos a
(ðèñ. 2.3, á). Ïðè ñìåùåíèè íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ ðàìêè íà
ïðîèçâîëüíûé óãîë ïîëíûé åå îáîðîò äàåò êðèâóþ ýäñ, çàíèìàþ-
ùóþ ïðîìåæóòî÷íîå ïîëîæåíèå ìåæäó ñèíóñîèäîé è êîñèíóñîè-
äîé (ðèñ. 2.4).
Èç ìàòåìàòèêè èçâåñòíî, ÷òî äëÿ ïîëó÷åíèÿ êîñèíóñîèäû èç
ñèíóñîèäû â ïîñëåäíåé íåîáõîäèìî çàìåíèòü àðãóìåíò a íà àðãó-
ìåíò a + 90° (èëè â ðàäèàíàõ íà a + p / 2), à äëÿ ïîëó÷åíèÿ ëþ-
áîé ïðîìåæóòî÷íîé ìåæäó íèìè ôóíêöèè – íà àðãóìåíò a + j,
ãäå â íàøåì ñëó÷àå j – ýòî íà÷àëüíûé óãîë (åùå ãîâîðÿò íà÷àëü-
íàÿ ôàçà) ïîëîæåíèÿ ðàìêè.
Êðèâûå, èç êîòîðûõ ïðè ïðîèçâîëüíîì ñìåùåíèè âåðòè-
êàëüíîé îñè íà÷àëà êîîðäèíàò ìîæíî ïîëó÷èòü ñèíóñîèäó èëè
65
 Ðèñ. 2.5. Ñõåìà ãåíåðàòîðà ýäñ è ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé â ñõåìå

êîñèíóñîèäó, íàçûâàþòñÿ ãàðìîíè÷åñêèìè. Ñëåäîâàòåëüíî,

ñèíóñîèäà è êîñèíóñîèäà ÿâëÿþòñÿ ÷àñòíûìè ñëó÷àÿìè êðè-
âûõ, èçìåíÿþùèõñÿ ïî ãàðìîíè÷åñêîìó çàêîíó.
Íàïîìíèì, ÷òî ãàðìîíè÷åñêèì çàêîíîì îïèñûâàþòñÿ ìíîãèå
ôèçè÷åñêèå ÿâëåíèÿ, òàêèå êàê íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ ìàÿòíè-
êà, íåçàòóõàþùèå êîëåáàíèÿ ñòðóíû è ò.ï.
Óñëîâíîå èçîáðàæåíèå ãåíåðàòîðà ýäñ íà ýëåêòðè÷åñêîé
ñõåìå ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.5, à. Åñëè ýòî ãåíåðàòîð ïîñòîÿííîé
ýäñ (àêêóìóëÿòîð, áàòàðåÿ îò êàðìàííîãî ôîíàðÿ è ò.ï.), òî
îêîëî åãî èçîáðàæåíèÿ ïèøåòñÿ ïðîïèñíàÿ (çàãëàâíàÿ) áóêâà
Å, ïîêàçûâàþùàÿ çíà÷åíèå ýòîé ýäñ, à åñëè ýòî ãåíåðàòîð ïå-
ðåìåííîé ýäñ, òî îêîëî íåãî ïèøåòñÿ ñòðî÷íàÿ (ìàëàÿ) áóêâà
å, èëè å(t), îçíà÷àþùàÿ, ÷òî ðå÷ü èäåò î ìãíîâåííûõ çíà÷å-
íèÿõ ýäñ â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè.
Òîê è íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðàõ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 2.5 à, ïîâòîðÿþò âñå èçìåíåíèÿ ýäñ, è ïîýòîìó îíè òîæå
èìåþò ãàðìîíè÷åñêóþ ôîðìó (ðèñ. 2.5, á).
Ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêè, èçìåíÿþùèåñÿ â öåïè ïî ãàðìîíè-
÷åñêîìó çàêîíó, íàçûâàþò îáû÷íî ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè,
ñîîòâåòñòâåííî, ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêà.
Âðåìÿ, çà êîòîðîå ðàìêà ñîâåðøàåò îäèí îáîðîò, ñîîòâåòñòâó-
åò ïåðèîäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ. Îáîçíà÷àåòñÿ ïåðèîä áóê-
âîé Ò. Òàê, åñëè îäèí îáîðîò ñîâåðøàåòñÿ çà 1 ñ, òî ïåðèîä êîëå-
áàíèÿ ðàâåí 1 ñ, åñëè – çà 0,1 ñ, òî ïåðèîä ðàâåí 0,1 ñ.
Óäîáíåå îòêëàäûâàòü ïî îñè àáñöèññ íå çíà÷åíèå àðãóìåíòà
(óãëà ïîâîðîòà ðàìêè) â ãðàäóñàõ èëè ðàäèàíàõ, à çíà÷åíèå òå-
êóùåãî âðåìåíè â äîëÿõ ïåðèîäà ëèáî â ñîîòâåòñòâóþùèõ åäèíè-
öàõ âðåìåíè (ñåêóíäàõ, ìèëëèñåêóíäàõ, ìèêðîñåêóíäàõ è äð.).
66
Òàáëèöà 2.1. Çíà÷åíèÿ ýäñ â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè è óãëà
ïîâîðîòà ðàìêè
t,с 0 0,125 0,25 0,375 0,5 0,625 0,75 0,875 1
t, в долях 1T 1T 3T 1T 5T 3T 7
периода 0 T T
8 4 8 2 8 4 8
a, в град 0 45 90 135 180 225 270 315 360
1p 1p 3p 5 3 7
a, в рад. 0 p p p p 2p
4 2 4 4 2 4
е(t), в до-
0 0,707Em Em 0,707Em 0 -0,707Em - Em -0,707Em 0
лях Em

Äëÿ ýòîãî íóæíî çàïèñàòü çíà÷åíèå àðãóìåíòà a ÷åðåç çíà÷åíèÿ

òåêóùåãî âðåìåíè t:
a = 360° t T , (2.2)
èëè, èñïîëüçóÿ ðàäèàííóþ ìåðó óãëà,

a = 2p t . (2.3)
T
Èç (2.2) è (2.3) ñëåäóåò, ÷òî â òå ìîìåíòû, êîãäà çíà÷åíèå
âðåìåíè t ðàâíî ïåðèîäó êîëåáàíèÿ Ò, óãîë a ñîîòâåòñòâóåò îáî-
ðîòó ðàìêè íà 360° èëè 2p ðàäèàí, ò.å. ïîëíîìó îáîðîòó.
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ðàìêà â ìàøèííîì ãåíåðàòîðå íà ðèñ. 2.2
äåëàåò ïîëíûé îáîðîò çà 1 ñ. Îïðåäåëèì ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ
ýäñ e ( t ) = Em sin a â ðàçëè÷íûå ìîìåíòû âðåìåíè t. Âû÷èñëåíèÿ
ñâåäåì â òàáë. 2.1.
Ãðàôèê ôóíêöèè å(t), èñïîëüçóþùèé äàííûå òàáë. 2.1, ïî-
êàçàí íà ðèñ. 2.6.

Ðèñ. 2.6. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñ ïåðèîäîì 1 ñåêóíäà

67
 Ðèñ. 2.7. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñ ïåðèîäîì 0,1 ñåêóíäû

Åñëè ïåðèîä ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ Ò èìååò äðóãîå çíà-

÷åíèå, èç ãðàôèêà ðèñ. 2.6 ëåãêî ïîëó÷èòü íîâûé, èçìåíÿÿ ìàñ-
øòàá ïî îñè àáñöèññ. Äåéñòâèòåëüíî, ïóñòü îäèí îáîðîò ðàìêè
ñîâåðøàåòñÿ çà äåñÿòóþ äîëþ ñåêóíäû, ò.å. ïåðèîä Ò = 0,1 ñ. Â
ýòîì ñëó÷àå íà ãðàôèêå ðèñ. 2.6 ñëåäóåò èçìåíèòü ÷èñëà, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå çíà÷åíèÿì âðåìåíè t â ñåêóíäàõ, è çàïèñàòü âìåñòî
÷èñëà 0,125 ÷èñëî 0,0125, âìåñòî ÷èñëà 0,25 – ÷èñëî 0,025 è ò.ä.
Ýòî è åñòü èçìåíåíèå ìàñøòàáà, ïîñêîëüêó òåì æå äåëåíèÿì îñè
àáñöèññ ñòàëè ñîîòâåòñòâîâàòü äðóãèå çíà÷åíèÿ âðåìåíè. Ìîæíî
òàêæå èñïîëüçîâàòü áîëåå ïîäõîäÿùèå åäèíèöû èçìåðåíèÿ âðå-
ìåíè, íàïðèìåð, ìèëëèñåêóíäû. Òîãäà ó îñè àáñöèññ óêàçûâàåòñÿ
íîâàÿ åäèíèöà èçìåðåíèÿ – ìñ, è âñå äåëåíèÿ îñè îöèôðîâûâàþòñÿ
â ýòèõ åäèíèöàõ (ðèñ. 2.7).
Îáðàòèòå âíèìàíèå íà òî, êàê âûãëÿäèò ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáà-
íèå ñ ïåðèîäîì Ò = 0,1 ñ, íàðèñîâàííîå â òîì æå ìàñøòàáå, â êî-
òîðîì áûëî èçîáðàæåíî êîëåáàíèå ñ ïåðèîäîì Ò = 1 ñ (ðèñ. 2.8).
Ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è òîêà ìîæíî
îïèñàòü ñ ó÷åòîì (2.1), (2.2) è (2.3) ñëåäóþùèìè ìàòåìàòè÷åñêè-
ìè ôóíêöèÿìè:
2p
e ( t ) = Em sin t;
T
2p
u ( t ) = U m sin t; (2.4)
T
2p
i ( t ) = Im sin t.
T
Âåëè÷èíû Em , U m è Im ðàâíû ìàêñèìàëüíûì çíà÷åíèÿì ñî-
îòâåòñòâóþùèõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé è íàçûâàþòñÿ àìïëè-
68
 Ðèñ. 2.8. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
ñ ïåðèîäàìè Ò = 1 ñ è Ò = 0,1 ñ.

òóäàìè ýòèõ êîëåáàíèé. Àìïëèòóäû ýäñ è íàïðÿæåíèé èçìåðÿ-

þòñÿ â âîëüòàõ, à òîêî⠖ â àìïåðàõ. Ïðèìåíÿþòñÿ òàêæå êðàò-
íûå è äîëüíûå åäèíèöû.
Ñ ïåðèîäîì Ò òåñíî ñâÿçàíà ÷àñòîòà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ
f. Îíà ïîêàçûâàåò, êàê ÷àñòî êîëåáëåòñÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ âåëè÷èíà
(ýäñ, íàïðÿæåíèå, òîê) è ïîäñ÷èòûâàåòñÿ êàê ÷èñëî ïåðèîäîâ, óê-
ëàäûâàþùèõñÿ íà îòðåçêå âðåìåíè äëèòåëüíîñòüþ 1 ñ. Òàêèì îáðà-
çîì, ÷àñòîòà – ýòî âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ ïåðèîäó, ò.å. f = 1/Ò. Åñëè
ïåðèîä âûðàæàòü â ñåêóíäàõ, òî ÷àñòîòà èçìåðÿåòñÿ â ãåðöàõ (Ãö).
Êîëåáàíèå ñ ïåðèîäîì 1 ñ èìååò ÷àñòîòó 1 Ãö, ñ ïåðèîäîì 1 ìñ –
÷àñòîòó 1 êÃö, ñ ïåðèîäîì 1 ìêñ – ÷àñòîòó 1 ÌÃö è ò.ä. Èç ðèñ. 2.8
ñëåäóåò, ÷òî ÷àñòîòà îäíîãî êîëåáàíèÿ – 1 Ãö, à äðóãîãî – 10 Ãö.
Èñïîëüçóÿ âìåñòî ïåðèîäà êîëåáàíèÿ åãî ÷àñòîòó, ìîæíî ïåðåïè-
ñàòü ìàòåìàòè÷åñêèå âûðàæåíèÿ (2.4) â äðóãîì âèäå:
e ( t ) = Em sin 2pf t;
u ( t ) = U m sin 2pf t; (2.5)
i ( t ) = Im sin 2pf t.
Åñëè ïîñìîòðåòü íà ðèñ. 2.3, òî ñòàíåò ÿñíî, ÷òî ÷àñòîòà ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ÷èñëó îáîðîòîâ ðàìêè çà
1 ñ. Òàê, 1 îáîðîò ðàìêè çà ñåêóíäó ïðèâîäèò ê êîëåáàíèþ ñ ÷àñ-
òîòîé f = 1 Ãö, à 10 îáîðîòîâ çà ñåêóíäó – ê êîëåáàíèþ ñ ÷àñòî-
òîé f = 10 Ãö.
Âìåñòî ÷èñëà îáîðîòîâ ðàìêè çà ñåêóíäó ìîæíî îòñ÷èòûâàòü
ðàäèàííóþ ìåðó óãëà, íà êîòîðûé ðàìêà ïîâåðíóëàñü çà îäíó ñå-
êóíäó. Ñëåäîâàòåëüíî, ÷àñòîòó ìîæíî èçìåðÿòü â ðàäèàíàõ çà ñå-
êóíäó (ðàä/ñ). Äëÿ îáîçíà÷åíèÿ ÷àñòîòû â ýòîì ñëó÷àå èñïîëüçó-
åòñÿ áóêâà ãðå÷åñêîãî àëôàâèòà w. Åñëè çà 1ñ ðàìêà äåëàåò 1
69
îáîðîò, ò.å. ïîâîðà÷èâàåòñÿ íà 2p ðàäèàí, òî ÷àñòîòà êîëåáàíèÿ
ðàâíà w = 2p ðàä/ñ, èëè 6,28 ðàä/ñ. Åñëè çà 1 ñ ðàìêà ñîâåðøàåò
10 îáîðîòîâ, òî ÷àñòîòà w = 2p ×10 = 20p ðàä/ñ (èëè 62,8 ðàä/ñ).
×àñòîòà w, íàçûâàåìàÿ óãëîâîé, ÷àñòîòà f è ïåðèîä êîëåáàíèÿ
T ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì:

w = 2pf = 2p . (2.6)
T
Ñ ó÷åòîì (2.6) ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ (2.5) ìîãóò áûòü
çàïèñàíû â äðóãîé ôîðìå:
e ( t ) = Em sin wt;
u ( t ) = U m sin wt;
i ( t ) = Im sin wt.
Äëÿ ïåðåõîäà ê êîñèíóñîèäàëüíûì êîëåáàíèÿì íåîáõîäèìî ê
àðãóìåíòàì ôóíêöèé äîáàâèòü íà÷àëüíûå ôàçû p /2:
æ pö
e ( t ) = Em sin ç 2pft + ÷ = Em cos 2pft;
è 2ø
æ pö
u ( t ) = U m sin ç 2pft + ÷ = U m cos 2pft;
è 2ø
æ p ö
i ( t ) = Im sin ç 2pft + ÷ = Im cos 2pft.
è 2 ø
 ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿõ, çàíèìàþùèõ ïðîìåæóòî÷íîå
ïîëîæåíèå ìåæäó ñèíóñîèäîé è êîñèíóñîèäîé, íà÷àëüíûå ôàçû
ëåæàò â ïðåäåëàõ - p /2 ... + p /2.  îáùåì ñëó÷àå ãàðìîíè÷åñêèå
êîëåáàíèÿ îïèñûâàþòñÿ ôóíêöèÿìè:
e ( t ) = Em sin ( 2pft + j e ) = Em sin ( wt + j e ) ;
u ( t ) = U m sin ( 2pft + j u ) = U m sin ( wt + j u ) ; (2.7)
i ( t ) = Im sin ( 2pft + j i ) = Im sin ( wt + j i ) .
ãäå j e , j u , j i – íà÷àëüíûå ôàçû êîëåáàíèé ýäñ, íàïðÿæåíèÿ è
òîêà. Èçìåðÿþòñÿ îíè â ðàäèàíàõ èëè ãðàäóñàõ.
Íà ðèñ. 2.9 ïðåäñòàâëåíû òå æå êîëåáàíèÿ, ÷òî è íà ðèñ. 2.4,
íî ñ òîé ðàçíèöåé, ÷òî êðîìå óãëà a â ãðàäóñàõ èç (2.2) ïî îñè
àáñöèññ îòëîæåíî òàêæå âðåìÿ â ñåêóíäàõ. Êîëåáàíèå, êîòîðîå
íà÷èíàåòñÿ ðàíüøå íà÷àëà êîîðäèíàò, èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó j
ñî çíàêîì ïëþñ, à êîëåáàíèå, êîòîðîå íà÷èíàåòñÿ ïîçæå – íà-
÷àëüíóþ ôàçó j ñî çíàêîì ìèíóñ. Ïåðâîå íàçûâàåòñÿ îïåðå-
æàþùèì, à âòîðîå – îòñòàþùèì èëè çàïàçäûâàþùèì êîëåáàíè-
åì. Ñëåäîâàòåëüíî, âñå îïåðåæàþùèå êîëåáàíèÿ èìåþò ïîëîæè-
òåëüíûå íà÷àëüíûå ôàçû, à âñå çàïàçäûâàþùèå – îòðèöàòåëüíûå
íà÷àëüíûå ôàçû.

70
 Ðèñ. 2.9. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
ñ ðàçíûìè íà÷àëüíûìè ôàçàìè

Ïðèìåð 2.1. Ïîñòðîèì ãðàôèêè íàïðÿæåíèÿ u(t) è òîêà i(t), çà-

äàííûå âûðàæåíèÿìè
u ( t ) = 10 sin ( 628t + p 3 ) , B;
i ( t ) = 5 sin ( 628t - p 6 ) , A.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëå-
áàíèé u(t) è i(t) îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ (2.7), èõ àì-
ïëèòóäû Um, Im è íà÷àëüíûå ôàçû j u, j i:
Um = 10 Â, Im = 5 À,
j u = p/3 = 60°, j i = -p/6 = -30°.
Íàïðÿæåíèå u(t) – îïåðåæàþùåå êîëåáàíèå, à
òîê i(t) – çàïàçäûâàþùåå êîëåáàíèå.
Ïåðèîä Ò êîëåáàíèé u(t) è i(t) íàéäåì, èñïîëü-
çóÿ (2.6),
2p 2 ×3,14
T= = = 0,01 ñ = 10 ìñ.
w 628
Íàéäåì ìîìåíòû âðåìåíè tu0 è ti0, ïðè êîòîðûõ u(t)
è i(t) ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ, ðàâíûå íóëþ. Èç ðàâåíñòâ
sin ( 628 t u0 + p 3 ) = 0,
sin ( 628 t i0 - p 6 ) = 0
ïîëó÷àåì
-p 3
t u0 = = -1,67 ìñ,
628
p6
t i0 = = 0,83 ìñ.
628
71
 Ðèñ. 2.10. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé u(t) è i(t)

Ãðàôèêè u(t) è i(t) ïðèâåäåíû íà ðèñ. 2.10.

Ïðèìåð 2.2. Îñöèëëîãðàììà íàïðÿæåíèÿ u(t) ïðèâåäåíà íà ðèñ. 2.11.
Çàïèøåì âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ u(t)
è ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ â ìîìåíò âðåìåíè
t1 = T/12 c. Àìïëèòóäà êîëåáàíèÿ, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 2.11, Um = 1 Â. Óãëîâàÿ ÷àñòîòà w ñâÿçàíà ñ ïå-
ðèîäîì êîëåáàíèé T = 0,4 ñ âûðàæåíèåì (2.6):
2p 2 ×3,14
w= = = 15,7 ðàä/c.
T 0,4
Íà÷àëî ñèíóñîèäû u(t) ñäâèíóòî íà 180° âïðàâî
îò íà÷àëà îòñ÷åòà âðåìåíè, ïîýòîìó íà÷àëüíàÿ ôàçà
j u = -180°. Çàìåòèì, ÷òî ãðàôèê íà ðèñ. 2.11 ìîæíî
òàêæå ðàññìàòðèâàòü êàê ñèíóñîèäó, ñäâèíóòóþ íà
180° âëåâî îò íà÷àëà êîîðäèíàò, ò.å. j u = +180°.

Ðèñ. 2.11. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ

72
 Âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ u(t) èìååò âèä
u ( t ) = sin ( 15,7t + 180° ) , B.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ çíà÷åíèÿ u(t) â ìîìåíò t = t1 = T/12
íàéäåì âíà÷àëå
2p 2p T p
wt1 = ×t1 = × = = 30°.
T T 12 6
Òîãäà
u ( t1 ) = sin ( w t1 + 180° ) = sin ( 30° + 180° ) =
= sin 210° = -0,5 B.
Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî âåêòî-
ðîì. Ïðîäåëàåì ñëåäóþùèå ãåîìåòðè÷åñêèå ïîñòðîåíèÿ. Íàðèñó-
åì îêðóæíîñòü è ïðîâåäåì ÷åðåç öåíòð äâå ïåðïåíäèêóëÿðíûå
îñè (ðèñ. 2.12, à). Çàòåì, âðàùàÿ ïî êðóãó ðàäèóñ, áóäåì èçìå-
ðÿòü äëèíó ëèíèè à, êîòîðóþ íàçûâàþò «ëèíèåé ñèíóñà». Èçìå-
ðåíèÿ ñâåäåì â òàáëèöó 2.2, â êîòîðîé áóäåì óêàçûâàòü óãîë ïî-
âîðîòà ðàäèóñà a è îòíîøåíèå äëèíû ëèíèè a ê ðàäèóñó R, ò.å.
çíà÷åíèå ñèíóñà ýòîãî óãëà. Åñëè òåïåðü ïî äàííûì òàáëèöû ïî-
ñòðîèòü ãðàôèê, òî ïîëó÷èòñÿ êðèâàÿ, íàçûâàåìàÿ ñèíóñîèäîé
(ðèñ. 2.12, á). Åå àìïëèòóäà ðàâíà ðàäèóñó îêðóæíîñòè. Ýòî îñî-
áåííî õîðîøî âèäíî, êîãäà ðàäèóñ ïîâåðíóò íà 90°: åãî êîíåö ïðî-
åêòèðóåòñÿ â âåðõíþþ òî÷êó ñèíóñîèäû.
Ïðè äðóãèõ óãëàõ ïîâîðîòà êîíåö ðàäèóñà ïðîåêòèðóåòñÿ â
äðóãèå òî÷êè, ëåæàùèå íà ñèíóñîèäå. Èç óñëîâèÿ sin a = a/R
ëåãêî îïðåäåëèòü îðäèíàòû ýòèõ òî÷åê:
a = R sin a.

Ðèñ. 2.12. Ñîîòâåòñòâèå âðàùàþùåãîñÿ âåêòîðà

ãàðìîíè÷åñêîìó êîëåáàíèþ
73
 Òàáëèöà 2.2. Çàâèñèìîñòü sin a îò óãëà ïîâîðîòà âåêòîðà
a sin a = a/R a sin a = a/R
15° 0,25882 195° -0,25882
30° 0,50000 210° -0,50000
45° 0,70711 225° -0,70711
60° 0,86603 240° -0,86603
75° 0,96593 255° -0,96593
90° 1,00000 270° -1,00000
105° 0,96593 285° -0,96593
120° 0,86603 300° -0,86603
135° 0,70711 315° -0,70711
150° 0,50000 330° -0,50000
165° 0,25882 345° -0,25882
180° 0,00000 360° 0,00000

Òî÷íî òàê æå ìîæíî ïîëó÷èòü ãðàôèê, íàïðèìåð, ãàðìîíè÷å-

ñêîé ýäñ. Åñëè äëèíó ðàäèóñà âûáåðåì ðàâíîé Em, à ëèíèþ ñèíó-
ñà îáîçíà÷èì ìàëîé (ñòðî÷íîé) áóêâîé å, òî âðàùàÿ ðàäèóñ è ðè-
ñóÿ ïî äàííûì òàáëèöû ãðàôèê, ïîëó÷èì êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîé
ýäñ, òåêóùèå îðäèíàòû êîòîðîé çàâèñÿò îò óãëà ïîâîðîòà ðàäèóñà:
e = Em sin a .
Âìåñòî óãëà a ìîæíî îòêëàäûâàòü íà ãðàôèêå ðèñ. 2.12, á
âðåìÿ t, çà êîòîðîå ðàäèóñ ïîâåðíóëñÿ íà äàííûé óãîë a. Íà-
ïîìíèì, ÷òî ýòè âåëè÷èíû ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì (2.3):

a = 2p t + j e = 2pft + j e ,
T
ãäå jå â äàííîì ñëó÷àå îçíà÷àåò íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå, èëè íà÷àëü-
íóþ ôàçó, ðàäèóñà ïåðåä åãî âðàùåíèåì; Ò – âðåìÿ ïîëíîãî îáî-
ðîòà (íà 360°) ýòîãî ðàäèóñà; f = 1/Ò – ÷àñòîòà âðàùåíèÿ ðàäèóñà.
Åñëè ïîëíûé îáîðîò ñîâåðøàåòñÿ, ê ïðèìåðó, çà 1 ñ, òî êðè-
âàÿ ýäñ ïîëó÷èòñÿ òàêîé æå, êàê íà ðèñ. 2.6 (èëè òàáë. 2.1), à åñ-
ëè çà 0,1 ñ – òî, êàê íà ðèñ. 2.7 èëè ðèñ. 2.8.
Î÷åâèäíî, ÷òî èçìåíÿÿ íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå (íà÷àëüíóþ ôà-
çó) ðàäèóñà è íà÷èíàÿ âðàùåíèå ñ ýòîãî ïîëîæåíèÿ, ïîëó÷àåì
ãðàôèêè, àíàëîãè÷íûå ðèñ. 2.4.  êà÷åñòâå ïðèìåðà ñîøëåìñÿ íà
ðèñ. 2.9, ãäå ïîêàçàíà êðèâàÿ ãàðìîíè÷åñêîé ýäñ.
æ 1 ö
e ( t ) = Em sin ç 2p t + 30° ÷
è T ø
äëÿ ñëó÷àÿ Ò = 1 ñ.
74
 Ïîäâåäåì íåêîòîðûå èòîãè. Â ìàòåìàòèêå ñóùåñòâóåò ïîíÿòèå âåê-
òîðà. Ýòî îòðåçîê, êîòîðûé èìååò äëèíó è íàïðàâëåíèå â ïðîñòðàí-
ñòâå. Ðàäèóñ, êîòîðûé ìû âðàùàëè, êàê ðàç è ÿâëÿåòñÿ âåêòîðîì.
Îòñþäà ñëåäóåò âàæíûé âûâîä: êðèâàÿ ëþáîãî ãàðìîíè÷åñêî-
ãî êîëåáàíèÿ (ýäñ, íàïðÿæåíèÿ, òîêà) ìîæåò áûòü çàìåíåíà èçî-
áðàæåíèåì âðàùàþùåãîñÿ âåêòîðà. Äëèíà ýòîãî âåêòîðà ðàâíà àì-
ïëèòóäå êîëåáàíèÿ, íà÷àëüíîå ïîëîæåíèå âåêòîðà ïåðåä âðàùåíè-
åì îïðåäåëÿåòñÿ íà÷àëüíîé ôàçîé êîëåáàíèÿ; ÷èñëî åãî îáîðîòîâ â
ñåêóíäó çàâèñèò îò ÷àñòîòû ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ.  êà÷åñòâå
ïîëîæèòåëüíîãî íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ âåêòîðîâ â òåîðèè ýëåê-
òðè÷åñêèõ öåïåé ïðèíÿòî âðàùåíèå ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè.
Ïðèìåð 2.3. Ïîñòðîèì ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ
 êîëåáàíèé, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå âåêòîðàì U , âðàùàþùèìñÿ ñ îäèíàêîâîé
÷àñòîòîé w, èìåþùèì îäèíàêîâóþ
 äëèíó Um, íî ðàç-
íûå
 íà÷àëüíûå ïîëîæåíèÿ:
 U = U m Ð 0° , U = U m Ð 90° ,
U = U m Ð180° , U = U m Ð 270° .
Âåêòîðû èìåþò îäèíàêîâóþ äëèíó, ò.å. àìïëèòó-
äû âñåõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ðàâíû Um. Îäè-
íàêîâàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âåêòîðîâ óêàçûâàåò íà
òî, ÷òî ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ èìåþò îäèí è òîò
æå ïåðèîä T = 2p / w.
Âåêòîð U = U m Ð 0° èìååò íóëåâóþ íà÷àëüíóþ
ôàçó, ò.å. ðàñïîëîæåí íà ãîðèçîíòàëüíîé îñè
(ðèñ. 2.13, à). Åñëè ýòîò âåêòîð âðàùàòü ïðîòèâ ÷à-
ñîâîé ñòðåëêè ñî ñêîðîñòüþ w, òî åãî ïðîåêöèÿ íà
âåðòèêàëüíóþ îñü åñòü ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå
u(t) = Um sin w t, ãðàôèê êîòîðîãî èçîáðàæåí íà
ðèñ. 2.13, á. 
Âåêòîð U = U m Ð 90° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó 90° è
ðàñïîëîæåí íà ïîëîæèòåëüíîé ÷àñòè âåðòèêàëüíîé
îñè (ðèñ. 2.14, à). Âðàùàÿ ýòîò âåêòîð, ïîëó÷àåì
ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå u(t) = Um sin (w t + 90°),
ãðàôèê êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.14, á.

Ðèñ. 2.13. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð0°

è êîëåáàíèÿ Um sin wt
75
 Ðèñ. 2.14. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð90°
è êîëåáàíèÿ Um sin (wt + 90°)

Ðèñ. 2.15. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð180°

è êîëåáàíèÿ Um sin (wt + 180°)

Ðèñ. 2.16. Ãðàôèêè âåêòîðà Um Ð270°

è êîëåáàíèÿ Um sin (wt – 90°)


Âåêòîð U = U m Ð 180° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó
180°, ò.å. ðàñïîëîæåí íà îòðèöàòåëüíîé ÷àñòè ãîðè-
çîíòàëüíîé îñè (ðèñ. 2.15, à). Âðàùàÿ åãî, ïîëó÷àåì
êîëåáàíèÿ u(t) = Um sin (w t + 180°), ãðàôèê êîòîðî-
ãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.15, á.
Âåêòîð U = U m Ð 270° èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó
270° èëè -90°, ò.å. ðàñïîëîæåí íà îòðèöàòåëüíîé
÷àñòè âåðòèêàëüíîé îñè (ðèñ. 2.16, à). Ïðè âðàùåíèè
ïîëó÷àåì êîëåáàíèå u(t) = Um sin (w t - 90°), ãðàôèê
êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.16, á.
76
 Ðàçóìååòñÿ, ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ìîãóò èìåòü
 íà÷àëüíûå
ôàçû íå êðàòíûå 90°.  ýòîì ñëó÷àå âåêòîðû U ðàñïîëàãàþòñÿ
ìåæäó ñîîòâåòñòâóþùèìè îñÿìè.
Ïðèìåð 2.4. Âåêòîð íàïðÿæåíèÿ, èìåþùèé äëèíó 5  è íà÷àëü-
íîå ïîëîæåíèå 45° (ðèñ. 2.17, à), âðàùàåòñÿ ñî ñêî-
ðîñòüþ 10 îáîðîòîâ â ñåêóíäó. Ïîñòðîèì ãðàôèê ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî ýòîìó âåê-
òîðó.
Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ ðàâíà
äëèíå âåêòîðà: Um = 5 Â. Íà÷àëüíàÿ ôàçà êîëåáà-
íèÿ j u = 45°. ×àñòîòà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ
f = 10 îáîðîòîâ â ñåêóíäó, çíà÷èò ïåðèîä êîëåáàíèÿ
Ò = 1/f = 0,1 ñ = 100 ìñ. Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî íà-
ïðÿæåíèÿ
æ 1 ö
u ( t ) = 5 sin ç 2p t + 45° ÷ , B
è 0,1 ø
èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.17, á.

Ðèñ. 2.17. Âåêòîðíîå è âðåìåííîå èçîáðàæåíèå

ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ

Ìîæåò ïîêàçàòüñÿ ñòðàííîé ïîïûòêà ïîäìåíèòü ñòàòè÷íóþ,

íåïîäâèæíóþ êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ èçîáðàæåíèåì,
êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ äèíàìè÷íûì, ò.å. â êîòîðîì ïðèñóòñòâóåò äâè-
æåíèå. Â ñàìîì äåëå, äàæå ïðè àíàëèçå âñåãî äâóõ êîëåáàíèé ñ
ðàçíûìè ÷àñòîòàìè âìåñòî òîãî, ÷òîáû ñïîêîéíî ðàññìàòðèâàòü
ãðàôèê, ïîäîáíûé ðèñ. 2.8, òðåáóåòñÿ ïðèçûâàòü íà ïîìîùü âñå
ñâîå âîîáðàæåíèå, ÷òîáû ïðåäñòàâèòü äâà âåêòîðà, èìåþùèå ðàç-
íûå äëèíû, ðàçíûå íà÷àëüíûå ïîëîæåíèÿ, äà åùå âðàùàþùèåñÿ ñ
ðàçíûìè ñêîðîñòÿìè. À åñëè òàêèõ êîëåáàíèé íå äâà, à áîëüøå?
Ïî÷òè íåðàçðåøèìàÿ çàäà÷à.
Îäíàêî, ñèòóàöèÿ çíà÷èòåëüíî óïðîùàåòñÿ, êîãäà â ýëåêòðè-
÷åñêîé öåïè äåéñòâóþò íåñêîëüêî ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè.  ýòîì ñëó÷àå âñå âåêòîðû âðàùàþòñÿ ñ
77
 îäèíàêîâîé ñêîðîñòüþ. Ýòî îçíà-
÷àåò, ÷òî îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà
îíè îñòàþòñÿ íåïîäâèæíûìè.
Ìîæíî óñëîâèòüñÿ îòîæäåñòâëÿòü
êàæäîå ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ñ
íåïîäâèæíûì âåêòîðîì, èìåþùèì
äëèíó, ðàâíóþ àìïëèòóäå êîëåáà-
íèÿ, è óãîë ïîâîðîòà, ðàâíûé íà-
÷àëüíîé ôàçå êîëåáàíèÿ.
Ðèñ. 2.18. Âåêòîðíîå ïðåä-
ñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêèõ
Ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé êîëåáàíèé ñ îäèíàêîâûìè ÷àñòî-
òàìè íåïîäâèæíûìè âåêòîðàìè
èíîãäà îêàçûâàåòñÿ ïðåäïî÷òèòåëüíåå èçîáðàæåíèÿ èõ â âèäå
ãðàôè÷åñêèõ çàâèñèìîñòåé îò âðåìåíè. Äåéñòâèòåëüíî, êîãäà ãàð-
ìîíè÷åñêèõ êðèâûõ äîñòàòî÷íî ìíîãî, îíè íàêëàäûâàþòñÿ äðóã
íà äðóãà è ÷òåíèå èõ ñòàíîâèòñÿ êðàéíå íåóäîáíûì. Â òî æå âðå-
ìÿ àíàëèç ðèñóíêà, íà êîòîðîì èçîáðàæåíû íåñêîëüêî ïðÿìûõ
ëèíèé ñî ñòðåëêàìè íà êîíöàõ, îñîáûõ çàòðóäíåíèé íå âûçûâàåò.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà, íà ðèñ. 2.18 ïîêàçàíû âåêòîðû, ñîîòâåòñò-
âóþùèå êðèâûì ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé èç ðèñ. 2.9.
Ïðåèìóùåñòâî ðàáîòû ñ âåêòîðàìè îñîáåííî ïðîÿâëÿåòñÿ, êî-
ãäà òðåáóåòñÿ ñëîæèòü íåñêîëüêî ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè.
Ïðèìåð 2.5. Ñëîæèì äâà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿ u1(t) =
= 10 sin (2p f t - 30°), Â è u2(t) = 20 sin (2p f t + 60°), Â.
×òîáû ïîëó÷èòü ñóììó ýòèõ êîëåáàíèé, íåîáõî-
äèìî âûïîëíèòü òðóäîåìêóþ îïåðàöèþ ãðàôè÷åñêîãî
ñóììèðîâàíèÿ êðèâûõ (ðèñ. 2.19, à). Ñëîæåíèå âåê-
òîðîâ ïðîèçâîäèòñÿ ïî ïðàâèëàì ãåîìåòðèè
(ðèñ. 2.19, á). Ïîñòðîèòü æå ïî ðåçóëüòèðóþùåìó
âåêòîðó ãàðìîíè÷åñêóþ êðèâóþ – íåñëîæíàÿ çàäà÷à.

Ðèñ. 2.19. Ñëîæåíèå äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

78
  ðåçóëüòàòå ãðàôè÷åñêîãî
 ñëîæåíèÿ äâóõ âåêòî-
ðîâ ïîëó÷àåì âåêòîð U m3 = 22,4 Ð 33,5°, B.
Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå
u ( t ) = u1 ( t ) + u 2 ( t ) = 22,4 sin ( 2pf t + 33,5° ) , B
èçîáðàæåíî íà ðèñ. 2.19, à.
Äëÿ óäîáñòâà êðèâûå è âåêòîðû ìîæíî èçîáðà-
æàòü â ðàçíûõ ìàñøòàáàõ, êàê ýòî ñäåëàíî íà
ðèñ. 2.19.

Ïðè àíàëèçå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ýëåêòðè÷åñêèõ öå-

ïÿõ øèðîêî èñïîëüçóåòñÿ ïîíÿòèå «ôàçîâûé ñäâèã». Ýòî ðàçíîñòü
íà÷àëüíûõ ôàç äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ îäèíàêîâûìè
÷àñòîòàìè. Íàïðèìåð, äëÿ êîëåáàíèé ýäñ
e1 ( t ) = Em1 sin ( 2pf t + j e1 ) è
e 2 ( t ) = Em 2 sin ( 2pf t + j e 2 )
ôàçîâûé ñäâèã ìåæäó íèìè ðàâåí
j = j e1 - j e 2.
Åñëè j e1 = +30° è j e 2 = -30° , òî j = 60° (ñì. ðèñ. 2.9). Ïðè
ýòîì ïåðâîå êîëåáàíèå îïåðåæàåò âòîðîå íà 60°, à âòîðîå êîëåáà-
íèå, åñòåñòâåííî, îòñòàåò îò ïåðâîãî íà 60°.
Íà ãðàôèêàõ âðåìåííûõ çàâèñèìîñòåé (íàïðèìåð, ðèñ. 2.9)
ôàçîâûé ñäâèã îïðåäåëÿåòñÿ êàê ÷àñòü ïåðèîäà (â ãðàäóñàõ, ðà-
äèàíàõ èëè ñåêóíäàõ), çàêëþ÷åííàÿ ìåæäó íà÷àëàìè äâóõ ãàðìî-
íè÷åñêèõ êîëåáàíèé:

j = 360° Dt = 2p Dt , (2.8)
T T
ãäå D t – ðàññòîÿíèå íà îñè âðåìåíè ìåæäó íà÷àëàìè êîëåáàíèé.
Ôàçîâûé ñäâèã ìåæäó ðåàëüíûìè ãàðìîíè÷åñêèìè íàïðÿæå-
íèÿìè è òîêàìè èçìåðÿåòñÿ ïðèáîðîì, êîòîðûé íàçûâàåòñÿ ôàçî-
ìåòðîì.
Ñäâèã ôàç ìåæäó äâóìÿ ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè ñ îäè-
íàêîâûìè ÷àñòîòàìè óäîáíî îïðåäåëÿòü íà âåêòîðíûõ äèàãðàì-
ìàõ. Òàê, èç ðèñ. 2.18 õîðîøî âèäíî, ÷òî âåêòîðû, ïðåäñòàâëÿþ-
ùèå êîëåáàíèå e1 ( t ) è e 2 ( t ) , îòñòîÿò äðóã îò äðóãà íà óãîë 60°,
ïðè÷åì ïåðâûé âåêòîð îïåðåæàåò ïî ôàçå âòîðîé.

Ïðèìåð 2.6. Çàäàíû äâà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèÿ

u1 ( t ) = 4 sin ( wt + 30° ) , Â,
u 2 ( t ) = 4 sin ( wt + 135° ) , Â.

79
 Ðèñ. 2.20. Ãðàôèêè äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ
íàïðÿæåíèé ñ ðàçíûìè ôàçàìè

Ïîñòðîèì ãðàôèêè ýòèõ

 êîëåáàíèé, çàïèøåì è
ïîñòðîèì âåêòîðû U m1 è U m2 è îïðåäåëèì ñäâèã ôàç
ìåæäó ýòèìè âåêòîðàìè.
Ãðàôèêè u1(t) è u2(t) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.20 á, ã.
Âåêòîðû U m1 è U m 2 ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
 
U m1 = 4 Ð 30°, U m 2 = 4 Ð135°.
Ýòè âåêòîðû èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.20, à, â.
Ñäâèã ôàç ìåæäó ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè
j = j u2 - j u1 = 135° - 30° = 105°.
Íàïðÿæåíèå u 2 ( t ) îïåðåæàåò u1 ( t ) íà 105° èëè, ÷òî
ðàâíîçíà÷íî, u1 ( t ) îòñòàåò îò u 2 ( t ) íà 105°. Àíàëî-
ãè÷íûé
 âûâîä ìîæíî ñäåëàòü, åñëè ñðàâíèòü âåêòîðû
U m1 è U m2 (ðèñ. 2.20, â, à).
Ñèìâîëè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ –
ýòî ïðåäñòàâëåíèå åãî âåêòîðîì íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.
Íàéäåì ðåøåíèå óðàâíåíèÿ õ2 = –9. Ïîëó÷àåì x = ± -9 = ±3 -1 .
Âåëè÷èíà -1 îáîçíà÷àåòñÿ j, ò.å. j = -1 , è íàçûâàåòñÿ ìíèìîé
åäèíèöåé. Òîãäà ìîæíî çàïèñàòü ðåøåíèå óðàâíåíèÿ õ2 = –9 êàê
õ = ± j3. Âåëè÷èíû + j3 è – j3 íàçûâàþòñÿ ìíèìûìè ÷èñëàìè.
Îíè èçîáðàæàþòñÿ òî÷êàìè íà âåðòèêàëüíîé îñè (ðèñ. 2.21, á)
â ïðîòèâîïîëîæíîñòü âåùåñòâåííûì ÷èñëàì, êîòîðûå èçîáðàæà-
þòñÿ òî÷êàìè íà ãîðèçîíòàëüíîé îñè (ðèñ. 2.21, à).

80
 Ðèñ. 2.21. Âåùåñòâåííàÿ Ðèñ. 2.22. Êîìïëåêñíàÿ
è ìíèìàÿ îñè ïëîñêîñòü

Ñóììà âåùåñòâåííîãî è ìíèìîãî ÷èñåë, íàïðèìåð, 2 + j3, íà-

çûâàåòñÿ êîìïëåêñíûì ÷èñëîì. Îáîçíà÷àåòñÿ êîìïëåêñíîå ÷èñëî
áóêâîé ñ ÷åðòîé ïîä íåé: À = a + jb. Çäåñü à – âåùåñòâåííàÿ
÷àñòü êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À, ò.å. à = Re[A], b – ìíèìàÿ ÷àñòü
êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À, ò.å. b = Im[A].
Îáðàçîâàííóþ âåùåñòâåííîé è ìíèìîé îñÿìè ñèñòåìó ïðÿìî-
óãîëüíûõ êîîðäèíàò íàçûâàþò êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòüþ (ðèñ. 2.22).
Íà ýòîé ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîå ÷èñëî À = 2 + j3 îòîáðàæàåòñÿ
âåêòîðîì, ïðîåêöèÿ êîòîðîãî íà âåùåñòâåííóþ îñü áóäåò ïðåä-
ñòàâëÿòü âåùåñòâåííîå ÷èñëî à = 2, à ïðîåêöèÿ íà ìíèìóþ îñü –
ìíèìîå ÷èñëî b = j3.
Ïîìåñòèì íà êîìïëåêñíóþ ïëîñêîñòü âåêòîð ýäñ (íàïðÿ-
æåíèÿ, òîêà) (ðèñ. 2.23). Ïðîåêöèÿ ýòîãî âåêòîðà íà îñü àáñ-
öèññ ÿâëÿåòñÿ âåùåñòâåííûì ÷èñëîì. Îíà íîñèò íàçâàíèå àê-
òèâíîé ñîñòàâëÿþùåé ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà) è îáîçíà÷àåòñÿ
Ema (Uma, Ima ). Ïðîåêöèÿ æå âåêòîðà íà îñü îðäèíàò – ìíè-
ìîå ÷èñëî. Íàçûâàåòñÿ òàêàÿ ïðîåêöèÿ ðåàêòèâíîé ñîñòàâ-
ëÿþùåé ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà) è îáîçíà÷àåòñÿ Emp (Ump,
Imp ).
Êîìïëåêñíîå ÷èñëî, ñîîòâåòñòâóþùåå íàøåìó âåêòîðó,
îáîçíà÷àåòñÿ Em (Um , Im ) è çàïèñûâàåòñÿ â âèäå:
E m = Ema + jEmp;
U m = U ma + jU mp; (2.9)
I m = Ima + jImp.
Çàïèñü êîìïëåêñíîãî ÷èñëà À = a + jb â âèäå ñóììû âåùåñò-
âåííîãî è ìíèìîãî ÷èñåë íàçûâàåòñÿ àëãåáðàè÷åñêîé. Ìîæíî âû-
÷èñëèòü äëèíó âåêòîðà, èçîáðàæàþùåãî êîìïëåêñíîå ÷èñëî. Îíà
íàçûâàåòñÿ ìîäóëåì ýòîãî êîìïëåêñíîãî ÷èñëà. Ìîäóëü âñÿêîãî
êîìïëåêñíîãî ÷èñëà åñòü ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî (ò.ê. äëèíà âåêòî-
ðà íå ìîæåò áûòü îòðèöàòåëüíîé). Îí îáîçíà÷àåòñÿ A = a + jb ,
èëè ïðîñòî áóêâîé À. Èç ðèñ. 2.24 âèäíî, ÷òî ïî ïðàâèëó ïðÿìî-
óãîëüíîãî òðåóãîëüíèêà (ïî òåîðåìå Ïèôàãîðà):
81
 Ðèñ. 2.23. Âåêòîð ýäñ íà Ðèñ. 2.24. Âåêòîð À íà
êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè

A= A = a2 + b2 .
Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ âûðàæåíèé (2.9) èìååì:
2 2
Em = E m = Ema + Emp ;
2 2
U m = U m = U ma + U mp ; (2.10)
2 2
Im = I m = Ima + Imp .
Óãîë j ìåæäó ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè àáñöèññ è
âåêòîðîì, èçîáðàæàþùèì êîìïëåêñíîå ÷èñëî, íàçûâàåòñÿ àðãó-
ìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà (ðèñ. 2.24):
b b
tg j = ; j = arctg .
a a
Äëÿ âåêòîðîâ èç (2.9) ìîæíî çàïèñàòü:
Emp
j e = arctg ;
Ema
U mp
j u = arctg ; (2.11)
U ma
Imp
j i = arctg .
Ima
Èç òåîðåìû Ïèôàãîðà ìîæíî óñòàíîâèòü ñâÿçü ìåæäó ìîäó-
ëåì è àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ñ îäíîé ñòîðîíû è âåùåñò-
âåííîé è ìíèìîé ÷àñòÿìè êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ñ äðóãîé ñòîðîíû.
Èç ðèñ. 2.24 ñëåäóåò òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà çàïèñè êîì-
ïëåêñíîãî ÷èñëà:
a = A cos j; b = A sin j;
A = a + jb = A cos j + jA sin j .
 ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì ïðàâèëîì ìîæíî çàïèñàòü äëÿ ýäñ (íà-
ïðÿæåíèé è òîêîâ)
82
 Ema = Em cos j e è Emp = Em sin j e ;
U ma = U m cos j u è U mp = U m sin j u;
Ima = Im cos j i è Imp = Im sin j i.
Òîãäà êîìïëåêñíûå âûðàæåíèÿ (2.9) ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû
÷åðåç èõ ìîäóëè è àðãóìåíòû:
E m = Em cos j e + jEm sin j e;
U m = U m cos j u + jU m sin j u; (2.12)
I m = Im cos j i + jIm sin j i,
ãäå ìîäóëè Em , U m , Im è àðãóìåíòû je , ju , ji îïðåäåëÿþòñÿ ïî
ôîðìóëàì (2.10) è (2.11).
Èçâåñòíî, ÷òî äëèíà âåêòîðà ðàâíà àìïëèòóäå ãàðìîíè÷å-
ñêîãî êîëåáàíèÿ, à íà÷àëüíûé óãîë åãî ïîâîðîòà ðàâåí íà÷àëü-
íîé ôàçå êîëåáàíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, ìû óñòàíîâèëè îäíîçíà÷-
íîå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó êîìïëåêñíûì ÷èñëîì (ðèñ. 2.23) è ãðà-
ôèêîì ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ (ðèñ. 2.9): ìîäóëü Em (Um,
Im) êîìïëåêñíîãî ÷èñëà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íå ÷òî èíîå, êàê
àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ýäñ (íàïðÿæåíèÿ, òîêà), à
àðãóìåíò je (ju, ji) êîìïëåêñíîãî ÷èñëà – íà÷àëüíóþ ôàçó ýòî-
ãî êîëåáàíèÿ.
Ñóùåñòâóåò åùå îäíà ôîðìà çàïèñè êîìïëåêñíîãî ÷èñëà – ïîêà-
çàòåëüíàÿ:
A = A ( cos j + j sin j ) = Ae jj . (2.13)
Ïðàâàÿ ÷àñòü äàííîãî âûðàæåíèÿ è íàçûâàåòñÿ ïîêàçàòåëü-
íîé ôîðìîé êîìïëåêñíîãî ÷èñëà. Ïðèìåíèòåëüíî ê ýäñ, íàïðÿ-
æåíèÿì è òîêàì âûðàæåíèÿ (2.12) ïðåîáðàçóþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè
ñ (2.13) â âûðàæåíèÿ âèäà
E m = Eme jj e ;
U m = U me jj u ; (2.14)
I m = Ime jj i .
Âåëè÷èíû Em, U m, Im íàçûâàþòñÿ êîìïëåêñíûìè àìïëèòó-
äàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé è, êàê âèäíî èç (2.14), ñîäåðæàò
â ñåáå ñâåäåíèÿ îá àìïëèòóäå è íà÷àëüíîé ôàçå ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé.
Çíàÿ êîìïëåêñíóþ àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ,
ëåãêî âîññòàíîâèòü åãî ìàòåìàòè÷åñêóþ çàâèñèìîñòü îò âðåìåíè.
Çàìåíà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé êîìïëåêñíûìè ÷èñëàìè
íàçûâàåòñÿ ñèìâîëè÷åñêèì ïðåäñòàâëåíèåì ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé.

83
 Ñóùåñòâóåò ôîðìàëüíàÿ ñâÿçü ìåæäó êîìïëåêñíûìè àìïëè-
òóäàìè Em, U m, Im è ìãíîâåííûìè çíà÷åíèÿìè e(t), u(t),
i(t). Áóäåì âðàùàòü âåêòîð Em, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 2.23, â
ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè (ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè) ñ óãëî-
âîé ÷àñòîòîé w. Òîãäà â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè ïîëîæåíèå
âðàùàþùåãî âåêòîðà îïðåäåëèòñÿ êîìïëåêñíîé âåëè÷èíîé
E me jwt = E me j ( wt + j e ) = Em cos ( wt + j e ) + jEm sin ( wt + j e ) .
Ïåðâîå ñëàãàåìîå ýòîãî âûðàæåíèÿ îòðàæàåò ïðîåêöèþ âðà-
ùàþùåãîñÿ âåêòîðà íà âåùåñòâåííóþ îñü, à âòîðîå ñëàãàåìîå –
íà ìíèìóþ îñü. Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî ñèíóñîèäàëüíàÿ ýäñ e:

e = Im ëé E m e jwt ûù = Im ëé Eme j ( wt + j e ) ûù = Em sin ( wt + j e ) ,

ãäå Im – ñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå ñëîâà Imaginarins (ìíèìûé), à
êîñèíóñîèäàëüíàÿ ýäñ å – ïî ôîðìóëå:

e = Re éë E me jwt ùû = Re éë Eme j( wt + j e ) ùû = Em cos ( wt + j e ) ,

ãäå Re – ñîêðàùåííîå îáîçíà÷åíèå ñëîâà Realis (äåéñòâèòåëüíûé,
âåùåñòâåííûé).
Ïðèìåð 2.7. Çàïèøåì ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ u(t), çà-
äàííîãî â âèäå U m = 10e j 30° .
Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ Um = 10 Â,
íà÷àëüíàÿ ôàçà ju = 30°, ïîýòîìó ìãíîâåííîå çíà÷åíèå
u ( t ) = 10 sin ( 2pf t + 30° ) .

Ïðèìåð 2.8. Íàéäåì ïðîèçâåäåíèå äâóõ êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé

U m1 = 10e j 45°, U m2 = 20e j135°.

Ïðè óìíîæåíèè êîìïëåêñíûõ ÷èñåë èõ ìîäóëè

ïåðåìíîæàþòñÿ, à ôàçû ñêëàäûâàþòñÿ. Ïîýòîìó
U m3 = U m1 ×U m2 = 10e j 45° ×20e j135° = 200e j180°.

Ïðèìåð 2.9. Íàéäåì ñóììó äâóõ êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé

U m1 = 10e j 45° è U m2 = 20e j135°.
Äëÿ ñëîæåíèÿ äâóõ êîìïëåêñíûõ ÷èñåë íåîáõî-
äèìî çàïèñàòü êàæäîå èç íèõ â àëãåáðàè÷åñêîé ôîð-
ìå çàïèñè. Â ñîîòâåòñòâèè ñ (2.12) èìååì
U m1 = 10 cos 45° + j10 sin 45° = 7,07 + j7,07,
U m2 = 20 cos135° + j20 sin135° = -14,14 + j14,14.

84
 Ñêëàäûâàÿ îòäåëüíî âåùåñòâåííûå è ìíèìûå ÷àñòè
U m1 è U m2 , ïîëó÷àåì
U m3 = U m1 + U m2 = ( 7,07 - 14,14 ) + j ( 7,07 + 14,14 ) =
= -7,07 + j21,21.
Ïðåîáðàçóåì U m3 â ïîêàçàòåëüíóþ ôîðìó, èñ-
ïîëüçóÿ (2.10) è (2.11),
21,21
j arctg
U m3 = 7,07 2 + 21,212 e -7,07
= 22,36e j108,4°.

Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ u(t), ïðåäñòàâëÿþùóþ ñóììó n ãàðìî-

íè÷åñêèõ êîëåáàíèé
u ( t ) = U m1 sin ( wt + j u1 ) + U m 2 sin ( wt + j u 2 ) +
(2.15)
+  + U m n sin ( wt + j u n ) .
Îñíîâíîå ñâîéñòâî ñèíóñîèäàëüíîé ôóíêöèè çàêëþ÷àåòñÿ â
òîì, ÷òî ñóììà ïðîèçâîëüíîãî ÷èñëà ñèíóñîèä îäíîé è òîé æå
÷àñòîòû åñòü ñèíóñîèäà òîé æå ñàìîé ÷àñòîòû. Òàêèì îáðàçîì,
êîëåáàíèå u(t) (2.15) ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
u ( t ) = U m sin ( wt + j u ) .
Êàæäîå èç ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â âûðàæåíèè (2.15)
ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî êîìïëåêñíûì ÷èñëîì â ïîêàçàòåëüíîé
ôîðìå çàïèñè
jj u1
U m1 = U m1e ;
jj u 2
U m2 = U m 2 e ;

jj
U mn = U mn e un .
Ñëîæåíèå êîìïëåêñíûõ íàïðÿæåíèé Um1, Um2, ..., Umn, äàåò
êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå, êîòîðîå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñóììó ñè-
íóñîèä:
U m 1 + U m 2 +  + U m n = U m e jj u .

Ïðèìåð 2.10. Íàéäåì ñóììó äâóõ ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé

u1 ( t ) = 20 sin ( 100t - 30° ) ,
u 2 ( t ) = 15 sin ( 100t - 120° ) .
Ïðåäñòàâèì ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ â êîì-
ïëåêñíîé ôîðìå çàïèñè, èñïîëüçóÿ (2.14) è (2.12)
U m1 = 20e - j 30° = 17,32 - j10,
U m2 = 15e - j120° = -7,5 - j12,9.
85
 Êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå
U m3 = U m1 + U m2 = 17,32 - j10 - 7,5 - j12,9 =

= 9,82 - j22,9 = 25e - j66,9 .
Çàïèøåì ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ Um3:
u 3 ( t ) = 25 sin ( 100t - 66,9° ) .

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ãðàôèê ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ îïðåäåëÿåò çàêîí èçìå-

íåíèÿ åãî âî âðåìåíè.
· Ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå ïîëíîñòüþ îïèñûâàåòñÿ àìïëèòó-
äîé, ÷àñòîòîé è íà÷àëüíîé ôàçîé.
· Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ îïðåäåëÿåò äëèíó âåêòî-
ðà, íà÷àëüíàÿ ôàçà êîëåáàíèÿ – óãîë ïîâîðîòà âåêòîðà, à ÷àñ-
òîòà êîëåáàíèé â ãåðöàõ – ÷èñëî îáîðîòîâ âåêòîðà â ñåêóíäó.
· Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ñ îäèíàêîâûìè ÷àñòîòàìè óäîáíî
îòîáðàæàòü íåïîäâèæíûìè âåêòîðàìè.
· Ðàçíîñòü íà÷àëüíûõ óãëîâ ïîâîðîòà äâóõ âåêòîðîâ óêàçûâà-
åò íà ñäâèã ôàç ìåæäó äâóìÿ ãàðìîíè÷åñêèìè êîëåáàíèÿìè.
· Àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ìîæåò îòîáðàæàòüñÿ
ìîäóëåì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, à íà÷àëüíàÿ ôàçà ýòîãî êîëå-
áàíèÿ – àðãóìåíòîì êîìïëåêñíîãî ÷èñëà.
· Ñèìâîëè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ –
ýòî ïðåäñòàâëåíèå åãî â âèäå êîìïëåêñíîãî ÷èñëà, ëèáî âåê-
òîðà íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.

2.2. Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ â ïàññèâíûõ

ýëåìåíòàõ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè
Ïðè èçîáðàæåíèè íà îäíîì ãðàôèêå èëè íà îäíîé âåêòîð-
íîé äèàãðàììå íàïðÿæåíèÿ è òîêà íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü äâà
ðàçëè÷íûõ ìàñøòàáà. Î÷åíü ÷àñòî êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà è
êðèâóþ ãàðìîíè÷åñêîé ýäñ èëè íàïðÿæåíèÿ ðàñïîëàãàþò íà îä-
íîì ãðàôèêå (ðèñ. 2.25), äåëàÿ äëÿ ýòîãî äâå ðàçìåòêè âåðòè-
êàëüíîé îñè – îäíó ðàçìåòêó â âîëüòàõ äëÿ ýäñ èëè íàïðÿæåíèÿ,
äðóãóþ ðàçìåòêó â àìïåðàõ äëÿ òîêà. Ïðèìåíÿþò òàêæå äîëüíûå
è êðàòíûå åäèíèöû (ìèëëèâîëüòû è êèëîâîëüòû, ìèëëèàìïåðû è
êèëîàìïåðû è ò.ä.). Ðàññìàòðèâàÿ òàêîé ãðàôèê, íóæíî ïîìíèòü,
÷òî íåëüçÿ ñðàâíèâàòü âûñîòó ýòèõ êðèâûõ – êàæäàÿ íà÷åð÷åíà â
ñâîåì ìàñøòàáå è îáùàÿ ó íèõ òîëüêî îñü âðåìåíè.
Ýòî æå êàñàåòñÿ è âåêòîðîâ òîêîâ, ýäñ è íàïðÿæåíèé, ðàçìå-
ùåííûõ íà îäíîé êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Äëèíû âåêòîðîâ èç-
86
 Ðèñ. 2.25. Ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ è òîêà

Ðèñ. 2.26. Íàïðÿæåíèå è òîê â ðåçèñòîðå

ìåðÿþòñÿ ðàçíûìè åäèíèöàìè, ñðàâíèâàòü ìîæíî òîëüêî íà÷àëü-

íûå ôàçû êîëåáàíèé (íà÷àëüíûå óãëû ïîëîæåíèÿ âåêòîðîâ) è
èçìåðÿòü ìîæíî ëèøü ñäâèãè ôàç ìåæäó âåêòîðàìè.
Ðåçèñòèâíûé, èíäóêòèâíûé è åìêîñòíîé ýëåìåíòû öåïè îêà-
çûâàþò ðåçèñòèâíîå, èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèÿ
ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó. Èññëåäóåì öåïü, ñîñòîÿùóþ òîëüêî èç îä-
íîãî ýëåìåíòà, íàïðèìåð, ðåçèñòîðà ñ ñîïðîòèâëåíèåì R
(ðèñ. 2.26, à). Ýòî ñîïðîòèâëåíèå íàçûâàþò ðåçèñòèâíûì. Ïóñòü
ïî ýòîé öåïè ïðîòåêàåò ãàðìîíè÷åñêèé òîê
i ( t ) = Im sin ( 2pf t + j i ) . (2.16)
Ôîðìà íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòèâíîì ñîïðîòèâëåíèè òî÷íî ïî-
âòîðÿåò ôîðìó òîêà, ò.å. â òå ìîìåíòû, êîãäà ìãíîâåííûå çíà÷å-
íèÿ òîêà ðàâíû íóëþ, ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ òàêæå
87
 Ðèñ. 2.27. Íàïðÿæåíèå è òîê â êàòóøêå

ðàâíû íóëþ, à êîãäà ìãíîâåííûé òîê ìàêñèìàëåí, ìãíîâåííîå

íàïðÿæåíèå òàêæå ìàêñèìàëüíî:
u R ( t ) = i ( t ) ×R = Im ×R sin ( 2pf t + j i ) =
(2.17)
= U mR sin ( 2pf t + j u ) .
Èç âûðàæåíèÿ (2.17) ñëåäóåò, ÷òî àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî
íàïðÿæåíèÿ çàâèñèò îò àìïëèòóäû òîêà è çíà÷åíèÿ ñîïðîòèâëå-
íèÿ, à íà÷àëüíàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ ñîâïàäàåò ñ íà÷àëüíîé ôà-
çîé òîêà, ò.å.
U mR = Im ×R è j u = j i. (2.18)
Òàêèå ïðîöåññû íàçûâàþò ñîâïàäàþùèìè ïî ôàçå (ðèñ. 2.26, á).
Èç (2.18) ñëåäóåò, ÷òî îòíîøåíèå àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêîãî
íàïðÿæåíèÿ UmR ê àìïëèòóäå ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà Im ðàâíî ðå-
çèñòèâíîìó ñîïðîòèâëåíèþ öåïè R (èçìåðÿåòñÿ â Îìàõ). Ëåâîå
ðàâåíñòâî (2.18) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàêîí Îìà äëÿ àìïëèòóä
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ðåçèñòèâíîé öåïè.
Ðàññìîòðèì òåïåðü öåïü, ñîäåðæàùóþ ëèøü îäèí èíäóêòèâ-
íûé ýëåìåíò ñ èíäóêòèâíîñòüþ L (ðèñ. 2.27, à). È ïóñòü ïî íåìó
òàêæå ïðîòåêàåò òîê, îïèñûâàåìûé âûðàæåíèåì (2.16).
Åñëè áû äàííûé ãàðìîíè÷åñêèé òîê ïðîòåêàë ïî ïðÿìîëè-
íåéíîìó ïðîâîäó, òî ýòîò ïðîâîä îêàçûâàë áû òîêó òîëüêî ðåçè-
ñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå. Îäíàêî ñòîèò òîëüêî ïðîâîä ñâèòü â êà-
òóøêó, åãî ñîïðîòèâëåíèå ðåçêî âîçðàñòåò. Ïî êàêèì æå ïðè÷è-
íàì êàòóøêà îêàçûâàåò ïîâûøåííîå ñîïðîòèâëåíèå òîêó? È ÷òî
ýòî çà ñîïðîòèâëåíèå, êîòîðîå áîëüøå ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ ïðîâîäà?
Ïðè ïðîõîæäåíèè ïåðåìåííîãî ýëåêòðè÷åñêîãî òîêà ÷åðåç
ïðîâîäíèê âîêðóã ïîñëåäíåãî âîçíèêàåò ïåðåìåííûé ìàãíèòíûé
ïîòîê, êîòîðûé íàâîäèò â âèòêàõ ýòîé æå êàòóøêè ïåðåìåííóþ âî
88
âðåìåíè ýäñ. Ýòó íàâåäåííóþ ýäñ íàçûâàþò ýäñ ñàìîèíäóêöèè è
îáîçíà÷àþò eL:
di
e L = -L .
dt
Ïî âòîðîìó çàêîíó Êèðõãîôà íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ öåïè â
êàæäûé ìîìåíò ðàâíî ïî âåëè÷èíå è ïðîòèâîïîëîæíî ïî çíàêó
ýäñ, ñëåäîâàòåëüíî,
di
u L = -e L, èëè uL = L . (2.19)
dt
Èòàê, íàïðÿæåíèå íà çàæèìàõ êàòóøêè ïðîïîðöèîíàëüíî
ñêîðîñòè èçìåíåíèÿ òîêà. Ìåäëåííûå èçìåíåíèÿ òîêà âûçûâàþò
ìàëîå ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ uL, à áûñòðûå èçìåíåíèÿ – áîëüøîå.
Ïîäñòàâèì â (2.19) ãàðìîíè÷åñêèé òîê èç (2.16):
d
uL ( t ) = L é Im sin ( 2pf t + j i ) ùû =
dt ë
= 2pf LIm cos ( 2pf t + j i ) = (2.20)
= 2pf LIm sin ( 2pf t + j i + 90° ) =
= U mL sin ( 2pf t + j u ) .
Ìû èñïîëüçîâàëè â (2.20) ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ:
U mL = 2pf LIm è j u = j i + 90°. (2.21)
Âåëè÷èíó
X L = 2pf L = wL, (2.22)
ñâÿçûâàþùóþ â (2.21) àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ è òîêà íàçûâàþò
èíäóêòèâíûì ñîïðîòèâëåíèåì êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè. ×åì âû-
øå ÷àñòîòà êîëåáàíèé, ò.å. ÷åì áîëüøå ñêîðîñòü èçìåíåíèÿ òîêà,
òåì áîëüøå èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè ÕL (ðèñ. 2.28,
á). Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì îíî çàâèñèò è îò èíäóêòèâíîñòè

Ðèñ. 2.28. Ãðàôèêè èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

89
 Ðèñ. 2.29. Íàïðÿæåíèå è òîê â åìêîñòè

(ðèñ. 2.28, à). Ïðè ïîäñòàíîâêå ÷àñòîòû f â ãåðöàõ è èíäóêòèâíî-

ñòè L â ãåíðè ñîïðîòèâëåíèå ÕL èçìåðÿåòñÿ â îìàõ. Ñâÿçü ìåæäó
UmL è Im (2.21) åñòü íè ÷òî èíîå êàê çàêîí Îìà äëÿ àìïëèòóä
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â èíäóêòèâíîì ýëåìåíòå.
Ãðàôèêè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà i(t) è íàïðÿæåíèÿ
u L (t), îïèñûâàåìûå ôóíêöèÿìè (2.16) è (2.20), ïîêàçàíû íà
ðèñ. 2.27, á. Èç ýòîãî ðèñóíêà è âûðàæåíèÿ (2.21) ñëåäóåò, ÷òî
íà÷àëüíàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà 90° áîëüøå íà÷àëüíîé ôàçû òî-
êà, ò.å. òîê îòñòàåò ïî ôàçå îò íàïðÿæåíèÿ íà ýòîò óãîë
(íà ÷åòâåðòü ïåðèîäà), à íàïðÿæåíèå, íàîáîðîò, îïåðåæàåò òîê
ïî ôàçå íà 90°.
Ïåðåéäåì ê àíàëèçó öåïè ñîñòîÿùåé èç åìêîñòíîãî ýëåìåíòà
ñ åìêîñòüþ Ñ (ðèñ. 2.29, à). Ïðåäïîëîæèì, ÷òî ïî ýòîé öåïè
òàêæå ïðîòåêàåò ãàðìîíè÷åñêèé òîê (2.16).
Èïîëüçóåì âûðàæåíèå (Â.4):
duC 1
i=C èëè duC = idt .
dt C
Èíòåãðèðóÿ îáå ÷àñòè ïîñëåäíåãî ðàâåíñòâà, èìååì:
1
Cò
uC = idt. (2.23)

Ïîäñòàâèì òåïåðü â (2.23) âûðàæåíèå ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà èç

(2.16):
1 I
uC ( t ) = I sin ( 2pf t + j i ) dt = - m cos ( 2pf t + j i ) =
Cò m 2pf C
(2.24)
1
= Im sin ( 2pf t + j i - 90° ) = U mC sin ( 2pf t + j u ) .
2pf C

90
 Ðèñ. 2.30. Ãðàôèêè åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

 (2.24) ïðèíÿòû îáîçíà÷åíèÿ:

1
U mC = Im è j u = j i - 90°. (2.25)
2pf C
Âåëè÷èíó
1 1
XC = = , (2.26)
2pf C wC
ñâÿçûâàþùóþ àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
(2.25), íàçûâàþò åìêîñòíûì ñîïðîòèâëåíèåì êîíäåíñàòîðà. Ñ
ðîñòîì ÷àñòîòû êîëåáàíèé åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå êîíäåíñàòîðà
ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó ïàäàåò (ðèñ. 2.30, á). Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì
âåäåò ñåáÿ åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå XC ïðè èçìåíåíèè åìêîñòè
êîíäåíñàòîðà (ðèñ. 2.30, à). Åñëè â (2.26) ïîäñòàâèòü ÷àñòîòó f â
ãåðöàõ, à åìêîñòü Ñ â ôàðàäàõ, òî ïîëó÷èì ñîïðîòèâëåíèå XC â
îìàõ. Ñâÿçü ìåæäó àìïëèòóäàìè ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèÿ UmC
è òîêà Im ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çàêîí Îìà äëÿ åìêîñòíîãî ýëåìåíòà.
Ãðàôèêè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà i(t) è íàïðÿæåíèÿ
uC (t), ñîîòâåòñòâóþùèå ôîðìóëàì (2.16) è (2.24), ïðèâåäåíû íà
ðèñ. 2.29, á. Èç ðèñóíêà è âûðàæåíèÿ (2.25) âèäíî, ÷òî íà÷àëü-
íàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà 90° ìåíüøå íà÷àëüíîé ôàçû òîêà,
ò.å. òîê îïåðåæàåò ïî ôàçå íàïðÿæåíèå íà 90°, à çíà÷èò, íà-
ïðÿæåíèå îòñòàåò îò òîêà íà òå æå ñàìûå 90°.
Èòàê, èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå ðàñòåò ñ óâåëè÷åíèåì
÷àñòîòû, à åìêîñòíîå – ïàäàåò. Ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
îò ÷àñòîòû íå çàâèñèò. Ãàðìîíè÷åñêèå íàïðÿæåíèÿ è òîê íà
ðåçèñòèâíîì ñîïðîòèâëåíèè ñîâïàäàþò ïî ôàçå. Íà èíäóê-
òèâíîì ñîïðîòèâëåíèè òîê îòñòàåò îò íàïðÿæåíèÿ íà 90°, íà
åìêîñòíîì ñîïðîòèâëåíèè îí îïåðåæàåò íàïðÿæåíèå íà 90°.

91
 Ðèñ. 2.31. Âåêòîðíûå äèàãðàììû íàïðÿæåíèÿ è òîêà
â ðåçèñòîðå, èíäóêòèâíîñòè, åìêîñòè

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè ñîñòîèò èç ðåçèñòèâíîãî è

ðåàêòèâíîãî (èíäóêòèâíîãî è åìêîñòíîãî) ñîïðîòèâëåíèé. Ïå-
ðåéäåì îò ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé òîêà (2.16) è íàïðÿæåíèÿ (2.17) ê
êîìïëåêñíûì çíà÷åíèÿì ïî ïðàâèëàì, îïèñàííûì â (2.14). Òîãäà:
I m = Ime jj i ; U m = U me jj u . (2.27)
Âåêòîðû, ñîîòâåòñòâóþùèå ýòèì êîìïëåêñíûì ÷èñëàì, èçî-
áðàæåíû íà ðèñ. 2.31, à.
Îòíîøåíèå êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ ê êîìïëåêñ-
íîé àìïëèòóäå òîêà íàçûâàþò êîìïëåêñíûì ñîïðîòèâëåíèåì öå-
ïè è îáîçíà÷àþò Z. Äëÿ öåïè, ñîñòîÿùåé èç îäíîãî ðåçèñòèâíîãî
ñîïðîòèâëåíèÿ, ïîëó÷àåì ñîãëàñíî (2.27) è (2.18):
U m U m j( j u - j i ) U m j 0°
ZR = = e = e = R. (2.28)
Im Im Im
Òàêèì îáðàçîì, êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà ÿâëÿ-
åòñÿ ïîëîæèòåëüíûì âåùåñòâåííûì ÷èñëîì, åãî çíà÷åíèÿ íà êîì-
ïëåêñíîé ïëîñêîñòè îòêëàäûâàþòñÿ íà ïîëîæèòåëüíîé âåùåñò-
âåííîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, à).
Ïåðåõîäÿ îò ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé (2.16) è (2.20) ê êîì-
ïëåêñíûì àìïëèòóäàì íàïðÿæåíèÿ è òîêà â èíäóêòèâíîñòè, ïî-
ëó÷àåì
I m = Ime jj i ; U mL = U mLe jj u .
Ñäâèã ôàç ìåæäó âåêòîðàìè íàïðÿæåíèÿ è òîêà ñîñòàâëÿåò,
êàê ýòî ñëåäóåò èç (2.21), 90° (ðèñ. 2.31, á), ïðè÷åì òîê îòñòàåò
îò íàïðÿæåíèÿ.
Êîìïëåêñíîå íàïðÿæåíèå öåïè, ñîñòîÿùåé èç èíäóêòèâíîñòè,
ðàâíî
U mL U mL j( j u - j i )
ZL = = e = 2pf Le j 90° = jwL = jX L. (2.29)
Im Im

92
 Ðèñ. 2.32. Êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ ðåçèñòîðà,
èíäóêòèâíîñòè, åìêîñòè

Çàìåíà â (2.29) âûðàæåíèÿ e j90° íà j ñòàíîâèòñÿ ïîíÿòîé,

åñëè ó÷åñòü, ÷òî e j 90° = cos 90° + j sin 90° = j . Òàêèì îáðàçîì, óì-
íîæåíèå ÷èñëà íà j îçíà÷àåò ïîâîðîò âåêòîðà íà 90°, à óìíîæå-
íèå íà -j îçíà÷àåò ïîâîðîò íà -90°.
Ñðàâíåíèå èíäóêòèâíîãî (2.22) è êîìïëåêñíîãî (2.29) ñîïðî-
òèâëåíèé èíäóêòèâíîñòè ïîêàçûâàåò, ÷òî íà êîìïëåêñíîé ïëîñêî-
ñòè èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå êàòóøêè îòêëàäûâàþò íà ïîëî-
æèòåëüíîé âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, á), ïîòîìó ÷òî ýòà
âåëè÷èíà ìíèìàÿ è ïîëîæèòåëüíàÿ.
Çàïèøåì âûðàæåíèÿ êîìïëåêñíûõ àìïëèòóä òîêà è íàïðÿæå-
íèÿ äëÿ öåïè, ñîäåðæàùåé åìêîñòü. Èç (2.16) è (2.24) ñëåäóåò, ÷òî:
I m = Im e jj i ; U mC = U mC e jj u ,
ãäå UmC è Im, à òàêæå j u è j i ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèÿìè (2.25).
Âåêòîðû íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè è òîêà â íåé ñäâèíóòû äðóã îò-
íîñèòåëüíî äðóãà íà -90°, ïðè ýòîì òîê îïåðåæàåò íàïðÿæåíèå
(ðèñ. 2.31, â).
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè íàéäåì êàê:
U mC U mC j( j u - j i ) 1 1
ZC = = e = e - j 90° = =
Im Im 2pf C j wC (2.30)
= XC e - j 90° = - jXC.
Çäåñü ó÷òåíî, ÷òî e - j 90° = cos 90° - j sin 90° = - j .
Î÷åâèäíî, ÷òî êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè ÿâëÿåòñÿ
ìíèìûì îòðèöàòåëüíûì ÷èñëîì, íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè îíî îò-
êëàäûâàåòñÿ íà îòðèöàòåëüíîé âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè (ðèñ. 2.32, â).
Ìû óæå çíàåì, ÷òî ëþáîå êîìïëåêñíîå ÷èñëî, çàïèñàííîå â
àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìå A = a + jb , èìååò âåùåñòâåííóþ à è ìíè-
ìóþ jb ñîñòàâëÿþùèå, à ÷èñëî, çàïèñàííîå â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå
A = Ae jj – ìîäóëü A è àðãóìåíò j.
Àíàëèç âûðàæåíèé (2.28) – (2.30) ïîêàçûâàåò, ÷òî êîìïëåêñ-
íîå ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà ÿâëÿåòñÿ âåùåñòâåííûì è íå ñîäåð-
93
 Ðèñ. 2.33. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RL-öåïü è åå
êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå

æèò ìíèìîé ñîñòàâëÿþùåé, åãî àðãóìåíò ðàâåí íóëþ; êîìïëåêñ-

íîå ñîïðîòèâëåíèå èíäóêòèâíîñòè, íàîáîðîò, ÿâëÿåòñÿ ìíèìûì,
åãî àðãóìåíò ðàâåí +90°; êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè
òàêæå ìíèìîå, íî àðãóìåíò åãî ðàâåí –90°.
Ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå R, L, Ñ ýëåìåíòîâ. Ðàññìîò-
ðèì ñíà÷àëà ïîñëåäîâàòåëüíûå RL- è RC-öåïè, ïîêàçàííûå íà
ðèñ. 2.33, à è 2.34, à. Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëü-
íîé RL-öåïè â àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìå ñîäåðæèò ñóììó ïîëîæè-
òåëüíîãî âåùåñòâåííîãî ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ R è ïîëîæè-
òåëüíîãî ìíèìîãî èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ jXL (ðèñ. 2.33, á):
Z RL = R + jX L,
ãäå X L = 2pf L = wL .
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå ýòî ñîïðîòèâëåíèå çàïèøåòñÿ â âèäå:
Z RL = ZRL e jj Z , (2.31)
ãäå ìîäóëü ZRL íàçûâàåòñÿ ïîëíûì ñîïðîòèâëåíèåì ïîñëåäîâà-
òåëüíîé RL-öåïè, à àðãóìåíò jZ õàðàêòåðèçóåò ôàçîâûé ñäâèã
ìåæäó òîêîì i è íàïðÿæåíèåì u âåòâè (ðèñ. 2.33). Òàê êàê
j = j u - j i , òî óãîë j âñåãäà îòêëàäûâàåòñÿ ïî íàïðàâëåíèþ îò
òîêà i ê íàïðÿæåíèþ u. Ïðè÷åì jZ > 0 (ðèñ. 2.33, á), åñëè îí
îòêëàäûâàåòñÿ â ïîëîæèòåëüíîì íàïðàâëåíèè (ïðîòèâ ÷àñîâîé
ñòðåëêè) è jZ < 0, åñëè îí îòêëàäûâàåòñÿ â îòðèöàòåëüíîì íà-
ïðàâëåíèè (ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå). Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ZRL è
àðãóìåíò jZ ïîäñ÷èòûâàþòñÿ, êàê ýòî ñëåäóåò èç ðèñ. 2.33, á, ïî
ôîðìóëàì
XL
ZRL = R 2 + X L2 è j Z = arctg .
R
Ïðèìåð 2.11. Îïðåäåëèì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 2.33, à, íà ÷àñòîòå 50 Ãö äëÿ
R = 10 Îì è L = 100 ìÃí.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå èíäóêòèâíîãî ñîïðîòèâëå-
íèÿ öåïè, èñïîëüçóÿ (2.29),
94
 Õ L = 2pf L = 2 ×3,14 ×50 ×100 ×10 -3 = 31,4 Îì.
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå RL-öåïè
Z RL = R + jX L = 10 + j31,4.
Ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå
ZRL = R 2 + X L2 = 10 2 + 31,4 2 = 32,95 Îì.
Àðãóìåíò êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
XL 31,4
j Z = arctg = arctg = 72,3°.
R 10
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå RL-öåïè
Z RL = 32,95e j72,3°, Îì.

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé RC-öåïè â àë-

ãåáðàè÷åñêîé ôîðìå ñîñòîèò èç ïîëîæèòåëüíîãî âåùåñòâåííîãî ðå-
çèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ R è îòðèöàòåëüíîãî ìíèìîãî åìêîñòíî-
ãî - jXC (ðèñ. 2.34, á):
Z = R - jXC ,
1 1
ãäå XC = = .
2pf C wC
 ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå ýòî êîìïëåêñíîå ÷èñëî âûãëÿäèò êàê
Z RC = ZRC e jj Z , (2.32)

ãäå ZRC = R 2 + XC2 – ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé

RC öåïè;
- XC
j Z = arctg – àðãóìåíò ýòîãî ñîïðîòèâëåíèÿ.
R

Ðèñ. 2.34. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RC-öåïü

è åå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå
95
 Ðèñ. 2.35. Òðåóãîëüíèêè Ðèñ. 2.36. Êîìïëåêñíîå
ñîïðîòèâëåíèé ñîïðîòèâëåíèå RC-öåïè

Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ZRC èçîáðàæåíî íà ðèñ. 2.34, á

â âèäå âåêòîðà íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Òàì æå ïîêàçàíû åãî
ïðîåêöèè íà âåùåñòâåííóþ è ìíèìóþ îñè.
Ïðÿìîóãîëüíûé òðåóãîëüíèê, ñîñòàâëåííûé èç ðåçèñòèâíîãî,
ðåàêòèâíîãî è ïîëíîãî ñîïðîòèâëåíèé (ðèñ. 2.35), íàçûâàåòñÿ
òðåóãîëüíèêîì ñîïðîòèâëåíèé.
Ïðèìåð 2.12. Îïðåäåëèì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 2.34, à, íà ÷àñòîòå 5 êÃö äëÿ
R = 100 Îì, Ñ = 318 íÔ.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
öåïè
1 1
ZC = = = 100 Îì.
2pf C 2 ×3,14 ×5 ×10 3 ×318 ×10 -9
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå RC-öåïè
Z RC = R - jXC = 100 - j100 = 141e - j 45°, Îì.
Âåêòîð êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ RC-öåïè
èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.36.

Çàïèøåì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîé RLC-

öåïè (ðèñ. 2.37, à). Îíî áóäåò ñîäåðæàòü ïîëîæèòåëüíîå âåùåñò-
âåííîå ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå R (àêòèâíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ) è
ìíèìîå ñîïðîòèâëåíèå jX = j ( X L - XC ) (ðåàêòèâíàÿ ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ), çíàê êîòîðîãî áóäåò çàâèñåòü îò ñîîòíîøåíèÿ èíäóêòèâíîãî
XL è åìêîñòíîãî XC ñîïðîòèâëåíèé. Ñëåäîâàòåëüíî:
Z RLC = R + j ( X L - XC ) = ZRLC e jj Z , (2.33)
X L - XC
R 2 + ( X L - XC )
2
ãäå ZRLC = è j Z = arctg
.
R
Íàïîìíèì, ÷òî çíà÷åíèÿ XL è XC çàâèñÿò îò ÷àñòîòû è îò
ñîîòâåòñòâóþùèõ ýëåìåíòîâ L è Ñ, ïîýòîìó ìîæåò ñëó÷èòüñÿ òàê,
÷òî íà îïðåäåëåííîé ÷àñòîòå è ïðè îïðåäåëåííûõ çíà÷åíèÿõ L è
Ñ çíà÷åíèå XL áóäåò áîëüøå çíà÷åíèÿ XC, êàê ýòî ïîêàçàíî íà
96
 Ðèñ. 2.37. Ïîñëåäîâàòåëüíàÿ RLC-öåïü è òðåóãîëüíèêè
åå ñîïðîòèâëåíèé

ðèñ. 2.37, á, ïðè ýòîì öåïü áóäåò íîñèòü èíäóêòèâíûé õàðàêòåð,

èëè íàîáîðîò, çíà÷åíèå XC áóäåò áîëüøå, ÷åì XL (ðèñ. 2.37, â),
ïðè ýòîì öåïü áóäåò íîñèòü åìêîñòíûé õàðàêòåð.
Èç òðåóãîëüíèêà ñîïðîòèâëåíèé ëåãêî âû÷èñëèòü ðåçèñòèâíîå
è ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèÿ, çíàÿ ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå è àðãó-
ìåíò j Z:
R = ZRLC cos j Z è X = X L - XC = ZRLC sin j Z .
Ñëó÷àé, êîãäà ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå Õ = 0, ò.å. XL = XC,
ÿâëÿåòñÿ îñîáûì. Êîãäà ýòî èìååò ìåñòî, òî ãîâîðÿò, ÷òî â ïîñëå-
äîâàòåëüíîé RLC-öåïè âîçíèêàåò ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé. ×àñòîòà,
íà êîòîðîé èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèÿ îêàçûâàþòñÿ
ðàâíûìè, íàçûâàåòñÿ ÷àñòîòîé ðåçîíàíñà íàïðÿæåíèé. Êîì-
ïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå âñåé RLC-öåïè ðàâíî ïðè ýòîì ðåçè-
ñòèâíîìó ñîïðîòèâëåíèþ R.
Ïðèìåð 2.13. Îïðåäåëèì àêòèâíîå (ðåçèñòèâíîå) è ðåàêòèâíîå
ñîïðîòèâëåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîé RLC-öåïè, êîì-
ïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå êîòîðîé Z RLC = 14e j75°, Îì.
Ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
R = ZRLC ×cos j Z = 14 cos 75° = 3,6 Îì.
Ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå
X = ZRLC ×sin j Z = 14 sin 75 = 13,5 Îì.

Ðèñ. 2.38. Òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèé

RLC-öåïè

97
 Ñîïðîòèâëåíèå X = XL - XC ïîëîæèòåëüíîå, ò.å.
XL > XC, òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèé òàêîé öåïè èçî-
áðàæåí íà ðèñ. 2.38.
Ïàðàëëåëüíîå ñîåäèíåíèå R, L, C ýëåìåíòîâ. Ïðè ïàðàëëåëü-
íîì ñîåäèíåíèè ýëåìåíòîâ (ðèñ. 2.39) óäîáíåå èìåòü äåëî íå ñ ñî-
ïðîòèâëåíèÿìè, à ñ ïðîâîäèìîñòÿìè – ðåçèñòèâíîé G = 1/R, èí-
äóêòèâíîé BL = 1 X L è åìêîñòíîé BC = 1 XC , ïîëíîé Y = 1/Z è
êîìïëåêñíîé Y = 1/Z. Åñëè ïðè ïîñëåäîâàòåëüíîì ñîåäèíåíèè
ýëåìåíòîâ ñêëàäûâàëèñü èõ êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ, òî ïðè
ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè ñêëàäûâàþòñÿ èõ ïðîâîäèìîñòè.
Äëÿ ïàðàëëåëüíîé RLC-öåïè (ðèñ. 2.39, à) åå êîìïëåêñíàÿ
ïðîâîäèìîñòü çàïèøåòñÿ â âèäå:
jj Y
Y RLC = G + j ( BC - BL ) = YRLC e , (2.34)
ãäå G = 1/R – ðåçèñòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
BC = 2pf C = wC – åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
BL = 1 ( 2pf L ) = 1 ( wL ) – èíäóêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
B = BC - BL – ðåàêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
YRLC = G 2 + ( BC - BL )
2
– ïîëíàÿ ïðîâîäèìîñòü;
B - BL
jY = arctg C – àðãóìåíò êîìïëåêñíîé ïðîâîäèìîñòè.
G
Ðåçèñòèâíóþ (àêòèâíóþ) è ðåàêòèâíóþ ïðîâîäèìîñòè ìîæíî
íàéòè èç òðåóãîëüíèêà ïðîâîäèìîñòåé (ðèñ. 2.39, á):
G = YRLC cos jY è B = BC - BL = YRLC sin jY .
Ñëó÷àé, êîãäà ðåàêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü  ðàâíà íóëþ, ò.å.
êîãäà BC = BL òàêæå ïðåäñòàâëÿåò îñîáûé èíòåðåñ. Â ýòîò ìî-
ìåíò â ïàðàëëåëüíîé RLC-öåïè íàñòóïàåò ðåçîíàíñ òîêîâ. Ïî-
ýòîìó ÷àñòîòà, íà êîòîðîé ïðîèñõîäèò ñîâïàäåíèå ðåàêòèâíûõ
ïðîâîäèìîñòåé âåòâåé ïîëó÷èëà íàçâàíèå ÷àñòîòû ðåçîíàíñà
òîêîâ. Êîìïëåêñíàÿ ïðîâîäèìîñòü âñåé öåïè ïðè ðåçîíàíñå ñòà-
íîâèòñÿ ðàâíîé ðåçèñòèâíîé ïðîâîäèìîñòè G.

Ðèñ. 2.39. Ïàðàëëåëüíàÿ RLC öåïü è òðåóãîëüíèêè

åå ïðîâîäèìîñòåé
98
Ïðèìåð 2.14. Îïðåäåëèòü êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïàðàëëåëü-
íîé RLC-öåïè (ðèñ. 2.39, à) íà ÷àñòîòå f = 1 êÃö äëÿ
R = 100 Îì, L = 10 ìÃí, Ñ = 10 ìêÔ.
Ýëåìåíòû öåïè ñîåäèíåíû ïàðàëëåëüíî, ïîýòîìó
ðàññ÷èòàåì âíà÷àëå êîìïëåêñíóþ ïðîâîäèìîñòü
YRLC, èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå (2.34).
Ðåçèñòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü
1 1
G= = = 0,01 Ñì.
R 100
Èíäóêòèâíàÿ ïðîâîäèìîñòü
1 1
BL = = = 0,016 Ñì.
2pf L 2 ×3,14 ×10 3 ×10 ×10 -3
Åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü
BC = 2pf C = 2 ×3,14 ×10 3 ×10 ×10 -6 =0,063 Ñì.
Êîìïëåêñíàÿ ïðîâîäèìîñòü öåïè
Y RLC = G + j ( BC - BL ) = 0,01 + j ( 0,063 - 0,016 ) =
= 0,01 + j0,047, Ñì.
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè îáðàòíî ïðî-
ïîðöèîíàëüíî êîìïëåêñíîé ïðîâîäèìîñòè, ïîýòîìó
1 1 1
Z RLC = = = =
Y RLC 0,01 + j0,047 0,048e j78°
= 20,8 e - j78°, Oì.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ðåçèñòèâíûå, èíäóêòèâíûå è åìêîñòíûå ýëåìåíòû îêàçû-

âàþò ãàðìîíè÷åñêîìó òîêó ñîïðîòèâëåíèÿ, ïðè÷åì èíäóê-
òèâíûå è åìêîñòíûå ýëåìåíòû îêàçûâàþò íà êàæäîé ÷àñòî-
òå ðàçëè÷íûå ñîïðîòèâëåíèÿ, ñîïðîòèâëåíèå æå ðåçèñòèâ-
íîãî ýëåìåíòà íå çàâèñèò îò ÷àñòîòû.
· Çíà÷åíèÿ ðåçèñòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ îòêëàäûâàþò íà âå-
ùåñòâåííîé îñè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè, çíà÷åíèå èíäóê-
òèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ – íà ïîëîæèòåëüíîé ìíèìîé ïîëó-
îñè, à çíà÷åíèå åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ – íà îòðèöà-
òåëüíîé ìíèìîé ïîëóîñè.
· Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå îáúåäèíÿåò â ñåáå ñîïðîòèâëå-
íèÿ ðåçèñòèâíûõ è ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ.
· Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ìîæåò áûòü çàïèñàíî â äâóõ îñ-
íîâíûõ ôîðìàõ – àëãåáðàè÷åñêîé è ïîêàçàòåëüíîé.

99
 · Àðãóìåíò êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè ïîêàçûâàåò
óãîë ñäâèãà ôàç ìåæäó íàïðÿæåíèåì è òîêîì â ýòîé öåïè.
· Ìîäóëü êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè ïîêàçûâàåò
ñîîòíîøåíèå ìåæäó àìïëèòóäàìè íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
ýòîé öåïè.

2.3. Ðàñ÷åò ðåàêöèé öåïè â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå

Ðàñ÷åò ðåàêöèé â öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì. Èñïîëüçóåòñÿ
ñëåäóþùèé ïîðÿäîê ðàñ÷åòà:
1. Öåïü, ñîäåðæàùóþ èñòî÷íèê ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé, ïðå-
îáðàçóþò, çàìåíÿÿ åå ýëåìåíòû èõ êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëå-
íèÿìè, à ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ ýäñ, òîêîâ è íàïðÿæåíèé èõ
êîìïëåêñíûìè çíà÷åíèÿìè.
2. Ðàññ÷èòûâàþò êîìïëåêñíûå çíà÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé â
âåòâÿõ, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà è çàêîíû Êèðõãîôà.
3. Îïðåäåëÿþò ñîîòâåòñòâóþùèå ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ è
íàïðÿæåíèé â öåïè.
Ïðèìåð 2.15. Îïðåäåëèì ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêà è íàïðÿæå-
íèé íà ýëåìåíòàõ öåïè, ñîäåðæàùåé èñòî÷íèê ãàð-
ìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = 10 sin 2000t, Â, ñî-
ïðîòèâëåíèå R = 300 Îì, èíäóêòèâíîñòü L = 0,6 Ãí
è åìêîñòü Ñ = 0,625 ìêÔ (ðèñ. 2.40).
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïîðÿäêîì ðàñ÷åòà ðåàêöèè â öå-
ïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì çàìåíÿåì ýëåìåíòû öåïè èõ
êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè.
Àíàëèçèðóÿ âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ
íàïðÿæåíèÿ u(t), îïðåäåëÿåì, ÷òî êðóãîâàÿ ÷àñòîòà
w = 2000 ðàä/ñ, ò.å. ÷àñòîòà êîëåáàíèé f = w/(2p) =
= 318,3 Ãö. Ñîïðîòèâëåíèå R = 300 Îì îñòàåòñÿ íå-
èçìåííûì. Èíäóêòèâíîñòü L = 0,6 Ãí çàìåíÿåòñÿ ñî-
ïðîòèâëåíèåì
Z L = jwL = j ( 2000 ×0,6 ) = j1200 Îì.

Ðèñ. 2.40. Öåïü ñ îäíèì èñòî÷íèêîì

ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
100
Ðèñ. 2.41. Öåïü ñ èñòî÷íèêîì êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ
è êîìïëåêñíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè

Åìêîñòü Ñ = 0,625 ìêÔ çàìåíÿåòñÿ ñîïðîòèâëå-

íèåì
1 1 1
ZC = = -j = -j = - j800 Îì.
j wC wC 2000 ×0,625 ×10 -6
Ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå u ( t ) = 10 sin 2000t
ïðåäñòàâèì â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå çàïèñè â âèäå
U m = 10e j0°, Â.
Òîê i(t) çàìåíÿåòñÿ íà êîìïëåêñíûé òîê Im, à
íàïðÿæåíèÿ u R (t), u L (t) è u C (t) çàìåíÿþòñÿ êîì-
ïëåêñíûìè íàïðÿæåíèÿìè UmR , UmL è UmÑ ñîîòâåò-
ñòâåííî.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ñõåìó, èçîáðàæåííóþ íà
ðèñ. 2.41.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêà è íàïðÿæåíèé â ýòîé ñõå-
ìå ðàññ÷èòàåì âíà÷àëå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå
öåïè Z îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ èñòî÷íèêà. Âñå ñîïðî-
òèâëåíèÿ âêëþ÷åíû ïîñëåäîâàòåëüíî, ïîýòîìó
Z = R + Z L + Z C = 300 + j1200 - j800 =
= 300 + j 400, Îì.
Îòìåòèì, ÷òî èíäóêòèâíîå è åìêîñòíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ öåïè ÷àñòè÷íî êîìïåíñèðîâàëè äðóã äðóãà è ÷òî
ðåàêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè ìåíüøå ïî âåëè÷èíå,
÷åì ñîïðîòèâëåíèå ëþáîãî èç ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ.
Ôàêòè÷åñêè âîçìîæíî ïîëíîñòüþ èñêëþ÷èòü íà-
ëè÷èå ðåàêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ â öåïè, èçìåíèâ
÷àñòîòó ãåíåðàòîðà íàïðÿæåíèÿ äî âûïîëíåíèÿ óñëî-
âèÿ ÕL = ÕC .
 ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
èìååò èíäóêòèâíûé õàðàêòåð, ïîñêîëüêó ðåàêòèâíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè
èìååò çíàê «ïëþñ».
101
 Êîìïëåêñíûé òîê Im â öåïè îïðåäåëèì, èñïîëü-
çóÿ çàêîí Îìà äëÿ êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ Um èñ-
òî÷íèêà è êîìïëåêñíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Z. Èìååì:
Um 10e j0°
Im = = , A.
Z 300 + j 400
Ïðåîáðàçóÿ êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå Z â ïî-
êàçàòåëüíóþ ôîðìó äëÿ óïðîùåíèÿ äåëåíèÿ êîì-
ïëåêñíûõ ÷èñåë, ïîëó÷àåì
10 e j0°
Im = = 0,02 e - j53°, A.
500 e j53°
Àìïëèòóäíîå çíà÷åíèå òîêà ðàâíî 0,02 À, à íà÷àëü-
íàÿ ôàçà ðàâíà -53°.
Íàïðÿæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ öåïè îïðåäåëÿ-
åì, óìíîæàÿ òîê Im íà ñîîòâåòñòâóþùèå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ.
U m R = I m ×R = 0,02 e - j53° ×300 =6 e - j 53°, B,
U m L = I m jX L = 0,02 e - j53° ×j1200 =
= 0,02 e - j53° ×1200e j 90° = 24e j 37°, B,
U mC = I m ×( - jXC ) = 0,02 e - j53° ( - j800 ) =
= 16 e - j143°, B.
Òîê Im èìååò íà÷àëüíóþ ôàçó (-53°), íàïðÿæå-
íèå UmR èìååò òàêóþ æå íà÷àëüíóþ ôàçó, ò.å. âåêòî-
ðû Im è UmR íàïðàâëåíû ïî îäíîé ïðÿìîé íà âåê-
òîðíîé äèàãðàììå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.42.
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè îïåðåæàåò òîê íà
90°, òàêèì îáðàçîì, UmL îïåðåæàåò âåêòîð íà ãîðè-
çîíòàëüíîé îñè ðèñ. 2.42 íà 37°.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè îòñòàåò îò òîêà íà 90°, à
îò ãîðèçîíòàëüíîé îñè íà 143°.

Ðèñ. 2.42. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà íàïðÿæåíèé

102
 Îòìåòèì òàêæå, ÷òî ñäâèã ôàç ìåæäó UmL è UmÑ
ñîñòàâëÿåò 180°.
 ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíîì íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà
U m = U m R + U m L + U mC .
Ïîñëåäíèå äâà ñëàãàåìûõ ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé
ñóììó íàïðÿæåíèé íà èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè, è
ýòîò ñóììàðíûé âåêòîð ìîæåò áûòü íàïðàâëåí ëèáî
ïî UmL, ëèáî ïî UmÑ â çàâèñèìîñòè îò òîãî, êàêîå èç
ýòèõ íàïðÿæåíèé áîëüøå ïî âåëè÷èíå.  íàøåì ñëó-
÷àå îí èìååò íàïðàâëåíèå UmL.
Âåêòîð UmR ìîæåò áûòü äîáàâëåí ê ñóììå UmL +
+ UmÑ è ðåçóëüòàòîì ÿâëÿåòñÿ âåêòîð Um, êàê ïîêà-
çàíî íà ðèñ. 2.42.
Ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêà è íàïðÿæåíèé íà ýëå-
ìåíòàõ öåïè ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
i ( t ) = 0,02 sin ( 2000t - 53° ) , A;
u R ( t ) = 6 sin ( 2000t - 53° ) , A;
u L ( t ) = 24 sin ( 2000t + 37° ) , B;
uC ( t ) = 16 sin ( 2000t - 143° ) , B.
Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà ÷àñòî áûâàåò ïîëåçíà ïðè
îáúÿñíåíèè è èíòåðïðåòàöèè ðåçóëüòàòîâ ðàñ÷åòà.
Ïðèìåð 2.16. Íàéäåì òîêè è íàïðÿæåíèÿ â öåïè, èçîáðàæåííîé
íà ðèñ. 2.43, åñëè çàäàíû çíà÷åíèÿ R1 = 2 Îì, R2 =
= 2 Îì, ÕL = 4 Îì, ÕÑ = 2 Îì, U m = 9 2 e j0°, B .
Âî-ïåðâûõ, îïðåäåëèì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëå-
íèå Zàá ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ ðåçèñòîðà R2 è
åìêîñòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ÕÑ:
R2 ( - jXC ) 2 ( - j2 ) 4e - j90°
Z àá = = = =
R2 - jXC 2 - j2 2 2 e - j 45°
= 2 e - j 45° = 1 - j, Îì.

Ðèñ. 2.43. Ñõåìà äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé

â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå
103
 Ðèñ. 2.44. Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà

Ðèñ. 2.45. Ñõåìû äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêà Im

Ñîïðîòèâëåíèå Zàá ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå

Zàá = Ràá - jXàá.
Ïîëó÷àåì ýêâèâàëåíòíóþ ñõåìó, èçîáðàæåííóþ
íà ðèñ. 2.44.
Ýêâèâàëåíòíîå êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
îïðåäåëÿåòñÿ êàê
Z ýêâ = R1 + j X L + Z àá = 2 + j 4 + 1 - j1 = 3 + j3, Îì.
Òîê (ðèñ. 2.45) îïðåäåëÿåòñÿ ïî çàêîíó Îìà:
Um 9 2 e j 0° 9 2 e j 0°
Im = = = = 3 e - j 45°, A.
Z ýêâ 3 + j3 3 2 e j 45°
Òîêè Im1 è Im2 îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëàì ðàçáðîñà:
R2 2
I m1 = I m × = 3 e - j 45° × =
R2 - jXC 2 - j2
6 e - j 45°
= = 1,5 2 e j0°, A;
2 2 e - j 45°
- jXC 2e - j90°
I m2 = Im × = 3 e - j 45° × =
R2 - jXC 2 2 e - j 45°
= 1,5 2 e - j90°, A.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ñîãëàñíî çàêîíó òîêîâ
Êèðõãîôà, Im1 + Im2 = Im. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà òî-
êîâ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 2.46.

104
 Ðèñ. 2.46. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà òîêîâ

Ðèñ. 2.47. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà íàïðÿæåíèé

Îïðåäåëèì íàïðÿæåíèÿ íà ýëåìåíòàõ öåïè

(ðèñ. 2.43):
U m R1 = I m ×R1 =6 e - j 45°, B;
U m L = I m ×jX L = 3 e - j 45° ×4e j90° =12 e j 45°, B;
U màá = I m ×Z àá = 3 e - j 45° × 2 e - j 45° = 3 2 e - j 90°, B;
U màá = I m1 ( - jXC ) = I m2 ×R2.
Ñîãëàñíî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà (ðèñ. 2.47)
U m L + U m R + U màá = U m.
1

Ðàñ÷åò ðåàêöèé â öåïè ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè. Âñå ìå-

òîäû ðàñ÷åòà öåïåé â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà ïðèìåíèìû è ê
ðàñ÷åòó öåïåé ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè. Ìåòîäû íàëîæå-
íèÿ, óçëîâûõ íàïðÿæåíèé, êîíòóðíûõ òîêîâ, ýêâèâàëåíòíîãî ãå-
íåðàòîðà èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèé â öåïè ñ íå-
ñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé.
Ðàñ÷åò âûïîëíÿåòñÿ äëÿ ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìû çàïèñè òîêîâ,
íàïðÿæåíèé è ñîïðîòèâëåíèé öåïè.
Ïðèìåð 2.17. Ìåòîäîì íàëîæåíèÿ îïðåäåëèì òîêè â âåòâÿõ öå-
ïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.48, åñëè çàäàíû çíà÷åíèÿ
R1 = 2 Îì, ÕL = 4 Îì, ÕÑ = 2 Îì, U m = 8e j0° B,
I mà = 4 2e j 45° A.
Âûáåðåì íàïðàâëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ öåïè
(ðèñ. 2.48). Ïîñêîëüêó â ñõåìå äâà èñòî÷íèêà, òî èñ-
òèííûå íàïðàâëåíèÿ òîêîâ íåèçâåñòíû, ïîýòîìó âû-
áèðàåì èõ ïðîèçâîëüíî.
105
 Ðèñ. 2.48. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ñ íåñêîëüêèìè
èñòî÷íèêàìè ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

Ìåòîä íàëîæåíèÿ îñíîâàí íà ïðèíöèïå ñóïåð-

ïîçèöèè, ñîãëàñíî êîòîðîìó ðåàêöèÿ ëèíåéíîé öåïè
íà ñóììó âîçäåéñòâèé ðàâíà àëãåáðàè÷åñêîé ñóììå
ðåàêöèé îò êàæäîãî âîçäåéñòâèÿ â îòäåëüíîñòè.
×àñòè÷íûå ñõåìû, â êàæäîé èç êîòîðûõ îñòàâëåí
òîëüêî îäèí èñòî÷íèê, à äðóãîé çàìåíåí åãî âíóòðåííèì
ñîïðîòèâëåíèåì, èçîáðàæåíû íà ðèñ. 2.49, à è 2.49, á.
Ðàññ÷èòàåì òîêè â ïåðâîé ÷àñòè÷íîé ñõåìå
(ðèñ. 2.49, à). Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå èñòî÷íèêà òî-
êà ðàâíî áåñêîíå÷íîñòè, ïîýòîìó I ¢ m 2 = 0 . Ïî çàêîíó Îìà
Um 8 8
I¢m = I ¢ m1 = = = =
R1 + jX L - jXC 2 + j 4 - j2 2 + j2
8
= = 2 2 e - j 45° = 2 - j2, À.
2 2 e j 45°
Ðàññìîòðèì âòîðóþ ÷àñòè÷íóþ ñõåìó (ðèñ. 2.49, á).
Òîê I ¢¢ m 2 ðàâåí òîêó èñòî÷íèêà òîêà, ò.å.

Ðèñ. 2.49. ×àñòè÷íûå ñõåìû

106
 I ¢¢m2 = I m à = 4 2 e j 45° = 4 + j 4, À.
Òîêè I ¢¢m è I ¢¢m1 ðàññ÷èòûâàåì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó
ðàçáðîñà,
- jXC
I ¢¢m = I m Ã × =
R1 + jX L - jXC
- j2
= 4 2 e j 45° × = -4 j, A.
2 2 e j 45°
R1 + jX L
I ¢¢m1 = I mÃ × =
R1 + jX L - jXC
2 + j4
= 4 2 e j 45° = 4 + j8, A.
2 2 e j 45°
Òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé ñõåìû
¢ - I m¢¢ = 2 - j2 + j 4 = 2 + j2, A;
Im = Im
¢ 1 + Im
I m1 = I m ¢¢ 1 = 2 - j2 + 4 + j8 = 6 + j6, A;
I m 2 = - I m¢ 2 + I m¢¢ 2 = I m à = 4 + j 4, A.

Ïðèìåð 2.18. Ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé îïðåäåëèì òîêè â

âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.48.
Çàçåìëÿåì óçåë 2. Ïîòåíöèàë ýòîãî óçëà ðàâåí
íóëþ, Vm2 = 0.
Äëÿ óçëà 1 ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèå ñîñòîÿíèÿ:
V m1 ×Y 11 - V m 2 ×Y 12 = I mó1.
 ýòîì óðàâíåíèè Y11 – ýòî ñîáñòâåííàÿ ïðîâîäè-
ìîñòü 1 óçëà, ò.å. ñóììà ïðîâîäèìîñòåé âñåõ âåòâåé,
ïîäñîåäèíåííûõ ê óçëó 1:
1 1 1 1
Y 11 = + = + =
R1 + jX L - jXC 2 + j 4 - j2
= 0,1 + j0,3, Ñì;
Y12 – âçàèìíàÿ ïðîâîäèìîñòü óçëîâ 1 è 2, ñîâïà-
äàþùàÿ â ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå ñ âåëè÷èíîé Y11;
Imó1 – óçëîâîé òîê óçëà 1:
Um 8
I mó1 = + I mà = + 4 + j4 =
R1 + jX L 2 + j4
= 4,8 + j2,4, A.
Èç óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ íàõîäèì ïîòåíöèàë ïåð-
âîãî óçëà

107
 I mó1
V m1 = = 12 - j12, B.
Y 11
Òîêè â âåòâÿõ íàõîäèì ïî çàêîíó Îìà:
V m2 - V m1 + U m -12 + j12 + 8
Im = = = 2 + j2, A;
R1 + jX L 2 + j4
V - V m 2 12 - j12
I m1 = m1 = = 6 + j6, A;
- jXC - j2
I m2 = I m à = 4 + j 4, A.

Çíà÷åíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ öåïè ðèñ. 2.48 òå æå ñàìûå,

÷òî è ïðè ðàñ÷åòå ìåòîäîì íàëîæåíèÿ.

Ïðèìåð 2.19. Ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ îïðåäåëèì òîêè â âåòâÿõ

öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.48.
Âûáåðåì íàïðàâëåíèÿ îáõîäà êîíòóðîâ â öåïè
(ðèñ. 2.50).
Êîíòóðíûé òîê
I mê2 = I m à = 4 + j 4, A.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîíòóðíîãî òîêà I mê1 ñîñòàâëÿåì
óðàâíåíèå ñîñòîÿíèÿ:
I mê1 ×Z11 + I mê2 ×Z12 =U mê1.
 ýòîì óðàâíåíèè Z11 – ñîáñòâåííîå ñîïðîòèâëåíèå 1
êîíòóðà, ðàâíîå ñóììå ñîïðîòèâëåíèé âñåõ âåòâåé,
îáðàçóþùèõ ýòîò êîíòóð:
Z11 = R1 + jX L - jXC = 2 + j 4 - j2 =
= 2 + j2, Îì;
Z12 – âçàèìíîå ñîïðîòèâëåíèå 1 è 2 êîíòóðîâ:
Z12 = - jXC = - j2, Îì;

Ðèñ. 2.50. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ñ äâóìÿ

èñòî÷íèêàìè ýíåðãèè

108
 Umê1 – êîíòóðíîå íàïðÿæåíèå:
U mê1 = U m = 8, B.
Èç óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ íàõîäèì êîíòóðíûé òîê
Imê1:
U mê1 - U mê2 × Z12 8 - ( 4 + j 4 ) × ( - j2 )
I mê1 = = =
Z11 2 + j2
= 2 + j2, A.
Çíàÿ êîíòóðíûå òîêè, íàõîäèì òîêè âåòâåé,
I m = I mê1 = 2 + j2, A;
I m1 = I mê1 + I mê2 = 2 + j2 + 4 + j 4 = 6 + j6, A;
I m 2 = I mê2 = 4 + j 4, A.
Çíà÷åíèÿ òîêîâ ñîâïàäàþò ñ òåìè, êîòîðûå áûëè ïî-
ëó÷åíû ïðè ðàñ÷åòå öåïè ìåòîäàìè íàëîæåíèÿ è óç-
ëîâûõ íàïðÿæåíèé.

Ïðèìåð 2.20. Ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà îïðåäåëèì òîê

Im1 â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.48.
Ðàçîìêíåì âåòâü ñ åìêîñòüþ è äëÿ îïðåäåëåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ õîëîñòîãî õîäà Umõõ ñîñòàâèì óðàâíå-
íèå ïî âòîðîìó çàêîíó Êèðõãîôà
U m õõ + I m õõ ( R1 + jX L ) = U m.

 ðåæèìå õîëîñòîãî õîäà òîê Imõõ = –ImÃ, ïî-

ýòîìó
U m õõ = U m - I m õõ ( R1 + jX L ) =
= 8 - ( -4 - j 4 ) ( 2 + j 4 ) = j24, Â.
Ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ZÝÃ
ðàâíî
Z ÝÃ = R1 + jX L = 2 + j 4, Îì.
Òîê Im1 íàéäåì ïî ôîðìóëå
U m õõ j24 j24
I m1 = = = =
Z ÝÃ - jXC 2 + j 4 - j2 2 + j2
= 6 + j6, À.
Ïîëó÷àåì òî æå ñàìîå çíà÷åíèå Im1, ÷òî è ïðè
ïðèìåíåíèè äðóãèõ ìåòîäîâ ðàñ÷åòà.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

109
 · Ðàñ÷åò ðåàêöèé öåïè íà ãàðìîíè÷åñêèå âîçäåéñòâèÿ ñ ïðèìå-
íåíèåì ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìû çàïèñè êîëåáàíèé îñóùåñòâëÿ-
åòñÿ òåìè æå ìåòîäàìè, ÷òî è ðàñ÷åò öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà:
ñ ïîìîùüþ çàêîíîâ Îìà è Êèðõãîôà; ìåòîäàìè êîíòóðíûõ
òîêîâ, óçëîâûõ íàïðÿæåíèé, ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà.

2.4. Êîìïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè

Ðàññìîòðèì ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 2.51.
Íàñ ìîæåò èíòåðåñîâàòü ëþáàÿ ðåàêöèÿ öåïè (íàïðÿæåíèå èëè
òîê â ëþáîì ýëåìåíòå èëè âåòâè öåïè) íà ëþáîå èç ïðèëîæåííûõ
âîçäåéñòâèé. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî âîçäåéñòâèå ñîçäàåòñÿ èñòî÷íèêîì
u1 ( t ) , à ðåàêöèåé ÿâëÿåòñÿ òîê èëè íàïðÿæåíèå íà R3. Â ýòîì ñëó-
÷àå öåïü óäîáíî ïðåäñòàâèòü ÷åòûðåõïîëþñíèêîì, íà âõîäå êîòîðî-
ãî âêëþ÷åí èñòî÷íèê ñ çàäàííûì âîçäåéñòâèåì, à íà âûõîäå – èí-
òåðåñóþùèé íàñ ýëåìåíò, íàïðèìåð, êàê ýòî ñäåëàíî íà ðèñ. 2.52.

Ðèñ. 2.51. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ñ òðåìÿ èñòî÷íèêàìè ýíåðãèè

Ðèñ. 2.52. Ïðåäñòàâëåíèå öåïè íà ðèñ. 2.51

â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà

Ðèñ. 2.53. Ñèìâîëè÷åñêîå èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèé

è òîêîâ â öåïè ðèñ. 2.51
110
 Ñèìâîëè÷åñêîå èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèé è òîêîâ íà âõîäå è
âûõîäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà, ïîêàçàíî íà ðèñ. 2.53.
Âàæíåéøåé õàðàêòåðèñòèêîé ëèíåéíîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè
ÿâëÿåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ Í. Îíà îïðåäåëÿ-
åòñÿ îòíîøåíèåì êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû ðåàêöèè ê êîìïëåêñíîé
àìïëèòóäå âîçäåéñòâèÿ.
 çàâèñèìîñòè îò òîãî, ÷òî ñ÷èòàåòñÿ ðåàêöèåé è âîçäåéñòâè-
åì, ðàçëè÷àþò ñëåäóþùèå âèäû ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.
1. Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
U mR
3
Hu = . (2.35)
U m1
2. Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó
Im3
Hi = . (2.36)
I m1
3. Êîìïëåêñíîå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
U mR
3
HZ = . (2.37)
I m1
4. Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ïðîâîäèìîñòü
Im3
HY = . (2.38)
U m1
Êîìïëåêñíîå ÷èñëî H ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî â ïîêàçà-
òåëüíîé ôîðìå
H = He jj,
ãäå Í – ìîäóëü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè, à j – åå àðãóìåíò.
Äåéñòâèòåëüíî, ðàññìîòðèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
jj u R
U mR U mR e 3 U mR (
j ju R -j u 1 ) = H e jj u .
3 3
Hu = 3
= jj u 1
= e 3
u
U m1 U m1e U m1

Ìîäóëü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè

Hu = U mR U m1 . (2.39)
3

ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îòíîøåíèå àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ ãàðìîíè-

÷åñêîé ðåàêöèè öåïè ê àìïëèòóäå íàïðÿæåíèÿ ãàðìîíè÷åñêîãî
âîçäåéñòâèÿ, ò.å. ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî ðàç àìïëèòóäà íàïðÿæå-
íèÿ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âõîäå öåïè èçìåíèëàñü ïðè

111
ïðîõîæäåíèè êîëåáàíèÿ ÷åðåç öåïü. Ïîýòîìó âåëè÷èíó Hu íàçû-
âàþò êîýôôèöèåíòîì ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ.
Àðãóìåíò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
j u = j u R 3 - j u 1. (2.40)
ïîêàçûâàåò èçìåíåíèå íà÷àëüíîé ôàçû âõîäíîãî êîëåáàíèÿ íà-
ïðÿæåíèÿ ïîñëå ïåðåäà÷è ýòîãî êîëåáàíèÿ ïî öåïè è íàçûâàåòñÿ
ôàçîâûì ñäâèãîì.
Çíàíèå êîìïëåêñíîãî êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è öåïè ïîçâîëÿåò
âû÷èñëèòü ðåàêöèþ öåïè íà ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå. Àìïëè-
òóäà ðåàêöèè ðàâíà
U m R = U m1 ×H u ,
3
à íà÷àëüíàÿ åå ôàçà
j u R 3 = j u 1 + j u.
Äðóãèìè ñëîâàìè, ÷òîáû íàéòè àìïëèòóäó íàïðÿæåíèÿ ãàðìî-
íè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âûõîäå öåïè, íóæíî àìïëèòóäó âõîäíîãî
íàïðÿæåíèÿ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ óìíîæèòü íà êîýôôèöèåíò
ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ, à ÷òîáû íàéòè íà÷àëüíóþ ôàçó âûõîäíîãî
ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ, íóæíî ê íà÷àëüíîé ôàçå âõîäíîãî ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ äîáàâèòü ôàçîâûé ñäâèã, âíîñèìûé öåïüþ.
 ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå çàïèñè êîìïëåêñíàÿ àìïëèòóäà ãàðìî-
íè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âûõîäå öåïè îïðåäåëÿåòñÿ èç ñîîòíîøåíèÿ:
U m R = U m1 ×H u. (2.41)
3

Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì âû÷èñëÿþò êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî

òîêó
H i = Im 3 Im1
è ñäâèã ôàç êîëåáàíèÿ òîêà
j i = j i 3 - j i1;
ïîëíîå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
H Z = UmR Im 1
3

è ôàçîâûé óãîë ýòîãî ñîïðîòèâëåíèÿ

j Z = j u R 3 - j i1;
à òàêæå ïîëíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ïðîâîäèìîñòü
HY = Im 3 U m1
è åå ôàçîâûé óãîë
jY = j i 3 - j u 1.
112
 Â îáùåì âèäå ìîæíî çàïèñàòü
Êîìïëåêñíàÿ àìïëèòóäà ðåàêöèè
H= .
Êîìïëåêñíàÿ àìïëèòóäà âîçäåéñòâèÿ
Î÷åâèäíî, ÷òî â ñõåìå ðèñ. 2.51 â êà÷åñòâå ðåàêöèè ìîæåò
âûñòóïàòü íàïðÿæåíèå èëè òîê â ëþáîì ýëåìåíòå èëè ëþáîé âåò-
âè öåïè, à â êà÷åñòâå âîçäåéñòâèÿ èñïîëüçîâàòüñÿ íå òîëüêî íà-
ïðÿæåíèÿ èëè òîêè èñòî÷íèêîâ, íî è ëþáûå íàïðÿæåíèÿ èëè òî-
êè ýëåìåíòîâ (âåòâåé) öåïè.

Ïðèìåð 2.21. Íàéäåì êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî

íàïðÿæåíèþ öåïè, ïðèâåäåííîé â ïðèìåðå 2.15, åñ-
ëè ðåàêöèåé öåïè ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè
uC(t).
Ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 2.15 âîçäåéñòâèå áûëî çà-
ïèñàíî â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå
U m = 10 e j0°, Â.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè, ò.å. ðåàêöèÿ öåïè, òàê-
æå áûëî îïðåäåëåíî:
U mC = 16 e - j143°, Â.

Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è

U mC 16 e - j143°
Hu = = = 1,6 e - j143°.
Um 10 e j0°
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ
U mC
H= = 1,6
Um
ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðè ïðîõîæäåíèè ïî öåïè àìïëèòóäà
âîçäåéñòâèÿ óâåëè÷èëàñü â 1,6 ðàçà.
Ñäâèã ôàç
j Hu = j uC - j u = -143°
ïîêàçûâàåò, ÷òî íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè îòñòàåò îò
âõîäíîãî êîëåáàíèÿ íà 143°.

Ïðèìåð 2.22. Íàéäåì êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî

òîêó öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.54, åñëè Imà =
= 5e j90°, À, R2 = 10 Îì, L = 30 ìÃí, f = 50 Ãö, ðåàê-
öèåé öåïè ÿâëÿåòñÿ òîê â èíäóêòèâíîñòè.

113
 Ðèñ. 2.54. Ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü ñ èñòî÷íèêîì òîêà

Äëÿ ðàñ÷åòà êîìïëåêñíîãî êîýôôèöèåíòà ïåðå-

äà÷è ïî òîêó
H i = I m2 I m Ã
íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü òîê â èíäóêòèâíîñòè.
Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó ðàçáðîñà, ïîëó÷àåì:
R2
I m2 = I m Ã × =
R2 + j2pf L
10
= I mÃ × =
10 + j2 ×3,14 ×50 ×30 ×10 -3
10
= I mÃ × = I m à ×0,73 e - j 43,2°.
10 + j9,4
Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó
H i = I m 2 I m à = 0,73 e - j 43,2°.
Î÷åâèäíî, ÷òî êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðå-
äà÷è öåïè îïðåäåëÿåòñÿ çíà÷åíèÿìè ýëåìåíòîâ öåïè
R2, L è ÷àñòîòû f.

Ïðèìåð 2.23. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè uL (t) â

öåïè, ïðèâåäåííîé â ïðèìåðå 2.22, åñëè êîìïëåêñíîå
ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå HZ = 6,86e j46,8° Îì.
Àìïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè
U m L = Im à ×H Z = 5 ×6,86 = 34,3 B.
Íà÷àëüíàÿ ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè
j u L = j i à + j Z = 90° + 46,8° = 136,8°.
Ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ
u L ( t ) = 34,3 sin ( 314t + 136,8° ) , Â.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

114
 · Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè – ýòî îòíîøåíèå
êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû ðåàêöèè ê êîìïëåêñíîé àìïëèòóäå
âîçäåéñòâèÿ.
·  êà÷åñòâå ðåàêöèè è âîçäåéñòâèÿ ìîãóò áûòü âûáðàíû ëþ-
áûå èíòåðåñóþùèå íàñ òîêè è íàïðÿæåíèÿ â ýëåìåíòàõ è
âåòâÿõ öåïè.
· Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ (òîêó) ïîêàçûâàåò
âî ñêîëüêî ðàç èçìåíèëàñü àìïëèòóäà âõîäíîãî ãàðìîíè÷å-
ñêîãî íàïðÿæåíèÿ (òîêà) ïðè ïåðåäà÷å åãî ïî öåïè.
· Ôàçîâûé ñäâèã, âíîñèìûé öåïüþ, ïîêàçûâàåò èçìåíåíèå
íà÷àëüíîé ôàçû âõîäíîãî ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ïðè
ïðîõîæäåíèè åãî ïî öåïè.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Êàêèå êîëåáàíèÿ íàçûâàþòñÿ ãàðìîíè÷åñêèìè?
2. Êàêèå ïàðàìåòðû õàðàêòåðèçóþò ãàðìîíè÷åñêîå êîëåáàíèå?
3. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ âåëè÷èíà è çíàê íà÷àëüíîé ôàçû ãàðìîíè-
÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ïî åãî ãðàôèêó?
4. Êàê ñâÿçàíû ÷àñòîòà è ïåðèîä ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ?
5. Çàïèñàòü âûðàæåíèå äëÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ òîêà, ãðàôèê
êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 2.5, á, åñëè ïåðèîä êîëåáàíèÿ
Ò = 2 ñ. Îïðåäåëèòü çíà÷åíèå òîêà â ìîìåíò âðåìåíè t1 = T/8.
6. Ïîñòðîèòü â îäíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ãðàôèêè íàïðÿæåíèé
u1 (t) = 5 sin ( 2p50t - 45° ) , u2 (t) = 3 sin ( 2p50t + 60° ) .
7. Êàêàÿ ñâÿçü ìåæäó âåêòîðíûì è âðåìåííûì ïðåäñòàâëåíèåì
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé?
8. Ïîñòðîèòü âåêòîðû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé, ïðèâåäåííûõ â ï. 6.
9. Ïîñòðîèòü â îäíîé ñèñòåìå êîîðäèíàò ãðàôèêè ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé,
 êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò âåêòîðû U m1 = 5 Ð - 45° è
U m 2 = 5 Ð90° , âðàùàþùèåñÿ ñ îäèíàêîâîé ÷àñòîòîé. Îïðåäå-
ëèòü ñäâèã ôàç ýòèõ êîëåáàíèé.
10. Êàêàÿ ñâÿçü ìåæäó ïàðàìåòðàìè êîìïëåêñíîãî è âðåìåííîãî
ïðåäñòàâëåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé?
11. Ñôîðìóëèðîâàòü çàêîí Îìà äëÿ ðåçèñòèâíîé, èíäóêòèâíîé è
åìêîñòíîé öåïåé.
12. Êàêîé ñäâèã ôàç ìåæäó íàïðÿæåíèåì è òîêîì â ðåçèñòîðå
(åìêîñòè, èíäóêòèâíîñòè)?
13. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå ïîñëåäîâà-
òåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ R, L, C ýëåìåíòîâ?
14. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ïðîâîäèìîñòü ïàðàëëåëüíîãî
ñîåäèíåíèÿ R, L, C ýëåìåíòîâ?

115
 Ðèñ. 2.55 Ðèñ. 2.56

15. Îïðåäåëèòü êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçîáðàæåííîé

íà ðèñ. 2.55, åñëè
R1 = 20 Îì, R2 = 40 Îì,
ÕL = 30 Îì, ÕÑ = 40 Îì.
16. Ïîñòðîèòü òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 2.55.
17. Êàêèå ìåòîäû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà öåïåé ñ èñòî÷íèêàìè
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé?
18. Ðàññ÷èòàòü òîêè â âåòâÿõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.55,
åñëè íà âõîä ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå u ( t ) = 80,4 sin ( wt + 90° ) ,
Â. Ïîñòðîèòü âåêòîðíóþ äèàãðàììó òîêîâ.
19. Ðàññ÷èòàòü òîê Im2 â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 2.56, ìåòî-
äîì íàëîæåíèÿ è ìåòîäîì ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà, åñëè çà-
äàíû ñîïðîòèâëåíèÿ R = = 10 Îì, ÕL = 30 Îì, ÕÑ = = 20
Îì è Um = 10e j 0° Â, Imà = e j 270° À.
20. ×òî òàêîå êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è? Êàêèå âèäû
êîìïëåêñíûõ êîýôôèöèåíòîâ ïåðåäà÷è èçâåñòíû?
21. Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è â öåïè ïðèìåðà 2.16, åñ-
ëè ðåàêöèåé ÿâëÿåòñÿ Im2.

116
 Ãëàâà 3 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà
ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû

3.1 Ïðåäñòàâëåíèå ïåðèîäè÷åñêîãî

âîçäåéñòâèÿ ðÿäîì Ôóðüå

Èç ìàòåìàòè÷åñêîãî àíàëèçà èçâåñòíî, ÷òî ïåðèîäè÷åñêàÿ íå-

ãàðìîíè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ f (t), óäîâëåòâîðÿþùàÿ óñëîâèÿì Äèðèõ-
ëå, ò.å. èìåþùàÿ íà ïåðèîäå T êîíå÷íîå ÷èñëî ðàçðûâîâ ïåðâîãî
ðîäà è êîíå÷íîå ÷èñëî ìàêñèìóìîâ è ìèíèìóìîâ (÷òî äëÿ ðåàëü-
íûõ ñèãíàëîâ îáû÷íî âûïîëíÿåòñÿ), ìîæåò áûòü ðàçëîæåíà â ðÿä
Ôóðüå:
a ¥
f ( t ) = 0 + å ( ak cos kw1t + bk sin kw1t ) ; w1 = 2p T ,
2 k =1
ãäå ak, bk – êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ, îïðåäåëÿåìûå óðàâíå-
íèÿìè
2T
ak = ò f ( t ) cos kw1t dt ;
T0
2T ( )
bk = ò f t sin kw1t dt;
T0
(3.1)

a0 1T
= ò f ( t ) dt.
2 T0
Ïðèìåíèòåëüíî ê ïåðèîäè÷åñêîìó ãàðìîíè÷åñêîìó íàïðÿæå-
íèþ u (t) â (3.1) ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå îáîçíà÷åíèÿ:
¥
u ( t ) = U0 + å ( U¢mk cos kw1t + U¢¢mk sin kw1t ) ;
k =1
1T
U 0 = ò u ( t ) dt;
T0
(3.2)
2T ( )
U¢mk = ò u t cos kw1t dt ;
T0
2T ( )
U¢¢mk = ò u t sin kw1t dt.
T0
Íàïîìíèì, ÷òî ó ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà åãî çíà÷åíèÿ ïî-
âòîðÿþòñÿ ÷åðåç ðàâíûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè, íàçûâàåìûå ï å -
ð è î ä î ì . Ïðîñòåéøèì ïåðèîäè÷åñêèì ñèãíàëîì ÿâëÿåòñÿ ãàðìî-
íè÷åñêîå êîëåáàíèå âèäà
117
 u ( t ) = U m sin wt .
Åñòåñòâåííî, ÷òî ïðè ðàçëîæåíèè ýòîãî ñèãíàëà â ðÿä Ôóðüå
ïîñëåäíèé áóäåò ñîäåðæàòü âñåãî îäèí ÷ëåí. Ïðèìåðîì ñëîæíîãî
ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ìîæåò ñëóæèòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿ-
ìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ ñ ïåðèîäîì ïîâòîðåíèÿ T (ðèñ. 3.1, à).
Ïåðèîäè÷åñêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èì-
ïóëüñîâ, ñèììåòðè÷íàÿ îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò, ñîñòî-
èò òîëüêî èç ñèíóñîèä. Õîòèòå óáåäèòüñÿ â ýòîì? Òîãäà âçãëÿ-
íèòå íà ðèñ. 3.1.  êà÷åñòâå èñõîäíîé ñèíóñîèäû íóæíî âûáðàòü
òàêóþ, ó êîòîðîé ïåðèîä ñîâïàäàåò ñ ïåðèîäîì ïîâòîðåíèÿ Ò ïðÿ-
ìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ (ðèñ. 3.1, á):
2p
u1 ( t ) = U m1 sin w1t = U m1 sin 2pf1t = U m1 sin t.
T

Ðèñ. 3.1. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ

èìïóëüñîâ è îáðàçóþùèå åå ñèíóñîèäû

118
 Ñëåäóþùàÿ ñèíóñîèäà äîëæíà èìåòü ÷àñòîòó â òðè ðàçà áîëü-
øóþ, à àìïëèòóäó – â òðè ðàçà ìåíüøóþ:
1 1 1 6p
u 3 ( t ) = U m 1 sin 3w 1t = U m 1 sin 6 pf1t = U m 1 sin t.
3 3 3 T
Ñóììà ýòèõ äâóõ ñèíóñîèä, ò.å. u1 ( t ) + u 3 ( t ) , ïîêà åùå ìàëî
ïîõîæà íà ïðÿìîóãîëüíûå èìïóëüñû (ðèñ. 3.1, â). Íî åñëè ìû
äîáàâèì ê íèì ñèíóñîèäû ñ ÷àñòîòàìè â 5, 7, 9, 11 è ò.ä. ðàç
áîëüøèìè, òî ñóììà âñåõ ýòèõ êîëåáàíèé:
Um1 U
u ( t ) = U m 1 sin w1t + sin 3w1t + m 1 sin 5w1t +
3 5 (3.3)
Um1 Um1 Um1
+ sin 7w1t + sin 9w1t + sin11w1t +  .
7 9 11
áóäåò íå òàê óæ ñèëüíî îòëè÷àòüñÿ îò ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ
(ðèñ. 3.1, ã è ä). Òàêèì îáðàçîì, èç (3.3) ñëåäóåò, ÷òî â ñëó÷àå
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, ñèììåòðè÷íîé
îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò, ðÿä Ôóðüå (3.2) ñîñòîèò òîëü-
êî èç ñèíóñîèäàëüíûõ êîëåáàíèé.
Íèæå ìû ïîêàæåì, ÷òî äëÿ òîãî, ÷òîáû ñèãíàë, ñôîðìèðîâàí-
íûé èç ñèíóñîèä (3.3), ñîâïàäàë ñ ïðÿìîóãîëüíûìè èìïóëüñàìè
òàêæå è ïî âûñîòå, àìïëèòóäó îñíîâíîé ñèíóñîèäû ñëåäóåò âçÿòü:
U m 1 = ( 4 p ) U = 1,27U .
Òàêèì îáðàçîì, ñòåïåíü ïðÿìîóãîëüíîñòè èìïóëüñîâ îïðåäåëÿ-
åòñÿ êîëè÷åñòâîì ñèíóñîèä ñî âñå áîëåå âûñîêèìè ÷àñòîòàìè,
êîòîðûå ìû áóäåì ñóììèðîâàòü â (3.3).
Ïîñòðîåíèÿ íà ðèñ. 3.1 íîñÿò ñêîðåå íàãëÿäíûé õàðàêòåð.
Âîñïîëüçîâàâøèñü ôîðìóëàìè (3.2), ìîæíî âûïîëíèòü òî÷íûå
âû÷èñëåíèÿ.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ðÿäà Ôóðüå
T 2 T 2 T
1T ( ) 1 1 T U U
U0 =
T0
ò u t dt =
T 0
ò Udt - ò
TT2
Udt = t
T 0
-
T
t
T 2
=

= U 2 - U + U 2 = 0,
ðàâíà íóëþ, ò.å. îíà â äàííîì ñèãíàëå îòñóòñòâóåò.
Àìïëèòóäû êîñèíóñîèäàëüíûõ ãàðìîíèê
T 2
2T ( ) 2 2p 2 T 2p
U¢mk = ò u t cos kw1t dt = ò U cos k t dt - ò U cos k T t dt =
T0 T 0 T TT2
2UT k2p T 2UT k2p 2UT k2p T
= sin × - sin ×T + sin × =
Tk2p T 2 Tk2p T Tk2p T 2
U (
= sin kp - sin 2kp + sin kp ) = 0
kp
119
òàêæå ðàâíû íóëþ ïðè ëþáûõ çíà÷åíèÿõ k, ÷òî îçíà÷àåò èõ îò-
ñóòñòâèå â ñèãíàëå.
Àìïëèòóäû ñèíóñîèäàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ðÿäà Ôóðüå ðàâíû:
T 2
2T ( ) 2 2p 2 T 2p
U¢¢mk = ò u t sin kw1t dt = ò U sin k t dt - ò U sin k t dt =
T0 T 0 T TT2 T
T 2 T
2UT k2pt 2UT k2pt
=- cos + cos =
Tk2p T 0 Tk2p T T2
U ( U U
=- cos kp - 1 ) + cos 2kp - cos kp.
kp kp kp
Ïðè k = 1 U¢¢m1 = 4U p ;
k = 2 U¢¢m 2 = 0 ;
k = 3 U¢¢m3 = 4U ( 3p ) ;
k = 4 U¢¢m 4 = 0 ;
k = 5 U ¢¢mk = 4U ( 5p ) è ò.ä.
Àìïëèòóäà U¢¢m1 îáîçíà÷åíà â ôîðìóëå (3.3) êàê àìïëèòóäà
ïåðâîé (îñíîâíîé) ãàðìîíèêè U m1 .
Ìîæåò ïîêàçàòüñÿ, ÷òî ïðåäñòàâëåíèå ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíà-
ëîâ â âèäå ñîâîêóïíîñòè ãàðìîíèê åñòü íå áîëåå ÷åì ìàòåìàòè÷å-
ñêèé ïðèåì è íå èìååò íèêàêîãî îòíîøåíèÿ ê ðåàëüíîñòè. Îäíàêî
ýòî íå òàê. Åñëè áû âàì óäàëîñü, íàïðèìåð, ïîäîáðàòü ñòðóíû ñ
÷àñòîòàìè êîëåáàíèé, êðàòíûìè ÷èñëàì 1, 3, 5, 7, ..., è, ðàñïî-
ëîæèâ èõ ðÿäîì äðóã ñ äðóãîì, ïðèâåñòè îäíîâðåìåííî â äâèæå-
íèå òàê, ÷òîáû àìïëèòóäû êîëåáàíèé ñòðóí ñîîòíîñèëèñü êàê
1 : (1/3) : (1/5) : (1/7) ..., òî âû áû óâèäåëè, ÷òî ôîðìà êðèâîé
çâóêîâîãî äàâëåíèÿ, ñîçäàâàåìîãî ýòèìè ñòðóíàìè ñîâìåñòíî (à,
çíà÷èò, è ôîðìà òîêà, íàïðèìåð, â öåïè ìèêðîôîíà), áûëà áû
ïðÿìîóãîëüíîé.
Ïðîäîëæèì êà÷åñòâåííûé àíàëèç ïåðèîäè÷åñêèõ íåñèíóñîè-
äàëüíûõ êîëåáàíèé.
Ïèëîîáðàçíûé ñèãíàë, ñèììåòðè÷íûé îòíîñèòåëüíî íà÷àëà
êîîðäèíàò, òàêæå ñîñòîèò òîëüêî èç ñèíóñîèä. Ýòîò ñèãíàë ïî-
êàçàí íà ðèñ. 3.2, à. Ðàäèîëþáèòåëè çíàþò, ÷òî ïîäîáíóþ ôîðìó
èìååò íàïðÿæåíèå, ðàçâåðòûâàþùåå èçîáðàæåíèå íà ýêðàíå òåëå-
âèçîðà ïî ñòðîêàì.
×òîáû ñôîðìèðîâàòü ïèëîîáðàçíûé ñèãíàë, íóæíî âçÿòü ñíà-
÷àëà îñíîâíóþ ñèíóñîèäó èëè ïåðâóþ ãàðìîíèêó (ðèñ. 3.2, á):
2p
u1 ( t ) = U m 1 sin w1t = U m 1 sin 2pf1t = U m 1 sin
t.
T
Àìïëèòóäó ýòîé ãàðìîíèêè ìîæíî ðàññ÷èòàòü ïî ôîðìóëå
(3.2). Îíà ðàâíà
U m 1 = ( 2 p ) U = 0,635U .
120
Ðèñ. 3.2. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïèëîîáðàçíûõ èìïóëüñîâ
è îáðàçóþùèå åå ñèíóñîèäû
121
Çàòåì ñëåäóåò èñïîëüçîâàòü ïåðåâåðíóòóþ ñèíóñîèäó óäâîåííîé
÷àñòîòû è ïîëîâèííîé àìïëèòóäû (ðèñ. 3.2, â):
Um1 U U 4p
u2 ( t ) = - sin 2w1t = - m 1 sin 4pf1t = - m 1 sin t,
2 2 2 T
à òàêæå ñèíóñîèäû ñ óòðîåííîé, ó÷åòâåðåííîé è ò.ä. ÷àñòîòàìè
(ðèñ. 3.2, ã–å):
Um1 U
u ( t ) = U m 1 sin w1t - sin 2w1t + m 1 sin 3w1t -
2 3 (3.4)
Um1 Um1
- sin 4w1t + sin 5w1t -  .
4 5
Ïðèìåð 3.1. Îïðåäåëèì ïàðàìåòðû ñèíóñîèä, ôîðìèðóþùèõ ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ (ðèñ. 3.1, à) è ïè-
ëîîáðàçíûõ (ðèñ. 3.2, à) èìïóëüñîâ, èìåþùèõ àì-
ïëèòóäó U = 10 Â è ïåðèîä Ò = 20 ìñ.
à) Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ àìïëèòóäà îñ-
íîâíîé ñèíóñîèäû äîëæíà áûòü ðàâíà
Um1 = 1,27 U = 1,27 ×10 = 12,7 B.
×àñòîòà êîëåáàíèé ýòîé ñèíóñîèäû îáðàòíî ïðîïîð-
öèîíàëüíà ïåðèîäó:
1 1
f1 =
= = 50 Ãö.
T 20 ×10 -3
Êðóãîâàÿ ÷àñòîòà w1 = 2p f1 = 100 p ðàä/ñ. Òàêèì îá-
ðàçîì, îñíîâíàÿ ñèíóñîèäà
u1 ( t ) = U m1 sin w1t = 12,7 sin100 pt, B.
Âñå ïîñëåäóþùèå ñèíóñîèäû â ñîîòâåòñòâèè ñ (3.3)
äîëæíû èìåòü àìïëèòóäû â íå÷åòíîå êîëè÷åñòâî ðàç
ìåíüøèå, à ÷àñòîòû – â ýòî æå íå÷åòíîå êîëè÷åñòâî
ðàç áîëüøèå, ÷åì ó îñíîâíîé ñèíóñîèäû:
U m1
u3 ( t ) = sin 3 w1t = 4,23 sin 300 pt, B.
3
U
u5 ( t ) = m1 sin 5 w1t = 2,54 sin 500 pt, B.
5
U m1
u7 ( t ) = sin 7 w1t = 1,81sin 700 pt, B.
7
è ò.ä.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, èçî-
áðàæåííûõ íà ðèñ. 3.1, à – ýòî ñóììà ñèíóñîèä:
122
 u ( t ) = 12,7 sin100 pt + 4,23 sin 300 pt +
+2,54 sin 500 pt + 1,81sin 700 pt + 
Ñèãíàë u ( t ) = u1 ( t ) + u 3 ( t ) + u 5 ( t ) + u7 ( t ) èçîáðà-
æåí íà ðèñ. 3.1, ä.
á) Äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïèëî-
îáðàçíûõ èìïóëüñîâ íåîáõîäèìî, ÷òîáû àìïëèòóäà
îñíîâíîé ñèíóñîèäû áûëà, êàê ìû óæå çíàåì, ðàâíà
U m 1 = 0,635U = 0,635 ×10 =6,35 B.
×àñòîòà îñíîâíîé ñèíóñîèäû
1
f1 = = 50 Ãö, w1 = 2pf1 = 100 p ðàä ñ .
T
Òàêèì îáðàçîì,
u1 ( t ) = 6,35 sin100 pt, B.
Ïîñëåäóþùèå ñèíóñîèäû â ñîîòâåòñòâèè ñ (3.4) áó-
äóò èìåòü âèä:
U m1
u2 ( t ) = - sin 2 w1t = -3,175 sin 200 pt, B.
2
U
u 3 ( t ) = m1 sin 3 w1t = 2,117 sin 300 pt, B.
3
U
u 4 ( t ) = - m1 sin 4 w1t = -1,588 sin 400 pt, B.
4
è ò.ä.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïèëîîáðàçíûõ èìïóëüñî⠖ ýòî
ñóììà ñèíóñîèä:
u ( t ) = u1 ( t ) + u 2 ( t ) + u 3 ( t ) + u 4 ( t ) +  .
×åì áîëüøå ñèíóñîèä èñïîëüçóåòñÿ ïðè ôîðìèðîâà-
íèè ñèãíàëà, òåì áëèæå åãî ôîðìà ê ïèëîîáðàçíîé.
Èçìåíåíèå íà÷àëà êîîðäèíàò ïðåâðàùàåò ðÿä, ñîñòîÿùèé èç
ñèíóñîâ, â êîñèíóñíûé ðÿä. Ïîêàæåì íà ïðèìåðå ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ êàê èçìåíåíèå íà÷àëà êîîðäèíàò
ïðåâðàùàåò ðÿä, ñîñòîÿùèé èç ñèíóñîâ, â ðÿä, ñîñòîÿùèé èç êî-
ñèíóñîâ.
Ðèñ. 3.3, à îòëè÷àåòñÿ îò ðèñ. 3.1, à íåçíà÷èòåëüíî: ìîìåíò
íàáëþäåíèÿ (ò.å. íà÷àëî êîîðäèíàò) ñìåùåí âïðàâî íà ÷åòâåðòü
ïåðèîäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ.
Íàïîìíèì, ÷òî êîëåáàíèå, êîòîðîå íà÷èíàåòñÿ ðàíüøå íà÷à-
ëà êîîðäèíàò, íàçûâàåòñÿ îïåðåæàþùèì ïî îòíîøåíèþ ê êîëå-
123
 Ðèñ. 3.3. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ,
ñìåùåííàÿ íà Ò/4 îòíîñèòåëüíî íà÷àëà êîîðäèíàò

áàíèþ, âîçíèêàþùåìó èç íà÷àëà êîîðäèíàò, è õàðàêòåðèçóåòñÿ

ïîÿâëåíèåì íà÷àëüíîé ôàçû ñî çíàêîì ïëþñ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
òåïåðü âìåñòî êîëåáàíèÿ (3.3) ìû áóäåì èìåòü äåëî ñ êîëåáàíè-
åì, îïåðåæàþùèì ïî ôàçå äàííîå êîëåáàíèå íà p/2 ðàä èëè íà
90° (ðèñ. 3.3, á):
u1 ( t ) = U m1 sin ( w1t + p 2 ) .
Êîëåáàíèå óòðîåííîé ÷àñòîòû 3w1 ïîñëå ïåðåíîñà íà÷àëà êî-
îðäèíàò ïîëó÷èò ñäâèã ïî ôàçå, ðàâíûé 3p /2 ðàä èëè 270°
(ðèñ. 3.3, â):
1 æ 3 ö
u3 ( t ) = U sin ç 3w1t + p ÷ .
3 m1 è 2 ø
Ïðîäîëæàÿ äåéñòâîâàòü òàêèì îáðàçîì, ìû ïðèäåì ê ôîðìó-
ëå äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ:

124
 æ pö U æ 3 ö
u ( t ) = U m 1 sin ç w1t + ÷ + m 1 sin ç 3w1t + p ÷ +
è 2ø 3 è 2 ø
Um1 æ 5 ö Um1 æ 7 ö
+ sin ç 5w1t + p ÷ + sin ç 7w1t + p ÷ + (3.5)
5 è 2 ø 7 è 2 ø
U æ 9 ö U æ 11 ö
+ m 1 sin ç 9w1t + p ÷ + m 1 sin ç 11w1t + p÷ +.
9 è 2 ø 11 è 2 ø
Ïðèìåíèâ ê (3.5) òðèãîíîìåòðè÷åñêèå ôîðìóëû ïðèâåäåíèÿ
æ pö
sin ç a + ÷ = cos a,
è 2ø
æ 3 ö
sin ç b + p ÷ = - cos b,
è 2 ø
æ 5 ö æ pö
sin ç g + p ÷ = sin ç g + ÷ = cos g,
è 2 ø è 2ø
æ 7 ö æ 3 ö
sin ç d + p ÷ = sin ç d + p ÷ = - cos d,
è 2 ø è 2 ø
æ 9 ö æ pö
sin ç l + p ÷ = sin ç l + ÷ = cos l,
è 2 ø è 2ø

ìîæíî ïðåäñòàâèòü ðÿä (3.5) â âèäå ñóììû òîëüêî êîñèíóñîèä:
Um1 U
u ( t ) = U m 1 cos w1t - cos 3w1t + m 1 cos 5w1t -
3 5 (3.6)
Um1 Um1 U
- cos 7w1t + cos 9w1t - m 1 cos11w1t +  .
7 9 11
Ïåðèîäè÷åñêèå ñèãíàëû ëþáîé ôîðìû òàêæå ñîñòîÿò èç
ñóììû ñèíóñîèä èëè êîñèíóñîèä; ïðè ýòîì íå÷åòíûå ñèãíàëû
ñîñòîÿò òîëüêî èç ñèíóñîèä, â òî âðåìÿ êàê ÷åòíûå ñèãíàëû –
òîëüêî èç êîñèíóñîèä. Âïåðâûå ýòîò ôàêò áûë äîêàçàí â 20-õ
ãîäàõ ïðîøëîãî âåêà ôðàíöóçñêèì ìàòåìàòèêîì Æ. Ôóðüå.
 òàáë. 3.1 ïðèâåäåíû íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùèåñÿ íà
ïðàêòèêå ïåðèîäè÷åñêèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ è çàïèñà-
íû èõ ïðåäñòàâëåíèÿ â âèäå ñèíóñíûõ èëè êîñèíóñíûõ ðÿäîâ. Èç
òàáëèöû âèäíî, ÷òî íå÷åòíûå ôóíêöèè ñîäåðæàò òîëüêî ñèíóñîè-
*
äû, à ÷åòíûå – òîëüêî êîñèíóñîèäû.
Èìåííî â ÷åñòü ôðàíöóçñêîãî ìàòåìàòèêà ïðèâåäåííûå â
òàáëèöå ðÿäû íàçûâàþòñÿ ðÿäàìè Ôóðüå.
Íàèíèçøàÿ ÷àñòîòà ñèíóñîèäàëüíûõ èëè êîñèíóñîèäàëüíûõ
êîìïîíåíò åñòü

*
Íàïîìíèì, ÷òî ÷åòíîé íàçûâàåòñÿ ôóíêöèÿ, óäîâëåòâîðÿþùàÿ ñîîòíîøåíèþ
õ(-t) = õ(t), íå÷åòíîé – óäîâëåòâîðÿþùàÿ ñîîòíîøåíèþ õ(-t) = -õ(t).
125
 2p 1
w1 = èëè f1 = .
T T
Ýòà ÷àñòîòà ïðèíàäëåæèò îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé è îíà ñîâ-
ïàäàåò ñ ÷àñòîòîé ïîâòîðåíèÿ ñèãíàëà. Òàêèì îáðàçîì, ïåðèîäè-
Òàáëèöà 3.1 – Ðÿäû Ôóðüå íàèáîëåå ÷àñòî âñòðå÷àþùèõñÿ ñèãíàëîâ
Сигнал Ряд Фурье
U
U m 1 cos w 1t - m 1 cos 3 w1t +
3
U U
+ m1 cos 5 w1t - m1 cos 7w1t + 
5 7
U m 1 = 4U p = 1,27U
Um1
U m 1 cos w1t + cos 3 w1t +
9
Um1
+ cos 5 w1t + 
25
U m 1 = 8U p 2 = 0,8U
Um1
U m 1 sin w1t - sin 2w1t +
2
U U
+ m 1 sin 3w1t - m1 sin 4w1t + 
3 4
U m 1 = 2U p = 0,635U
pU m 1 Um1
U0 + cos w1t + cos 2w1t -
4 3
Um1 U
- cos 4w1t + m 1 cos 6w1t + 
15 35
k 2+1 U m 1
 ( -1 ) cos kw1t + 
k2 - 1
k - ÷åòíûå; U m 1 = 2U p = 0,635U;
U 0 = U p = 0,3175U
Um1 U
U0 + cos 2w1t - m 1 cos 4w1t +
3 15
Um1
+ cos 6w1t - 
35
k 2+1 U m1
 ( -1 ) cos kw1t + 
k2 - 1
k - ÷åòíûå; U m 1 = 4U p = 1,27U;
U 0 = 2U p = 0,635U
U 0 + U m 1 cos w1t + U m 2 cos 2w1t +
+U m 3 cos 3 w1t + 
U0 = U q ; q = T t ;
2U sin kp q
U mk =
q kp q

126
÷åñêèé ñèãíàë ñ ïåðèîäîì â 1 ìèëëèñåêóíäó (ìñ) èìååò îñíîâíóþ
ñîñòàâëÿþùóþ ñ ÷àñòîòîé f1 = 1 êÃö.
×àñòîòû îñòàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà ÿâëÿþòñÿ ÷èñëà-
ìè, êðàòíûìè ÷àñòîòå îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé. Ýòè ñîñòàâëÿþùèå
íàçûâàþòñÿ ãàðìîíèêàìè îñíîâíîé êîìïîíåíòû, è íîìåð ãàðìî-
íèêè îïðåäåëÿåòñÿ îòíîøåíèåì åå ÷àñòîòû ê ÷àñòîòå îñíîâíîé
ñîñòàâëÿþùåé. Òàê, â ïðèâåäåííîì â ïðåäûäóùåì àáçàöå ïðèìåðå
ãàðìîíèêàìè îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé â îáùåì ñëó÷àå ìîãóò áûòü
âòîðàÿ – ñ ÷àñòîòîé 2 êÃö, òðåòüÿ – ñ ÷àñòîòîé 3 êÃö, ÷åòâåðòàÿ –
ñ ÷àñòîòîé 4 êÃö è ò.ä.
Êðîìå îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé è âûñøèõ ãàðìîíèê â ñèãíà-
ëå ìîæåò ïðèñóòñòâîâàòü ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ. Ïîñìîòðèòå
íà ðèñ. 3.4, à è á. Íèæíèé ðèñóíîê ïîëó÷åí èç âåðõíåãî âû÷èòà-
íèåì ñðåäíåãî çíà÷åíèÿ ñèãíàëà, êîòîðîå âû÷èñëÿåòñÿ, êàê èç-
âåñòíî, ïî ôîðìóëå:
Ïëîùàäü ïîä êðèâîé çà îäèí ïåðèîä
U0 = .
ïåðèîä
Äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 3.4, à, óêàçàííóþ ïëîùàäü âû÷èñëèòü íåòðóäíî,
ïîýòîìó
2U T 2
U0 = =U.
T
 ñëó÷àå, êîãäà ñèãíàë èìååò ñëîæíóþ ôîðìó, ïëîùàäü âû-
÷èñëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà èç ôîðìóëû (3.2):
1T ( )
U0 = ò u t dt.
T0
Ñðåäíåå çíà÷åíèå ñèãíàëà U0 íàçûâàþò ïîñòîÿííîé ñîñòàâ-
ëÿþùåé. Óäàëåíèå ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé èç ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ íà ðèñ. 3.4, à ïðèâîäèò ê ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè, ïîêàçàííîé íà ðèñ. 3.4, á.

Ðèñ. 3.4. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

127
 Ïîñêîëüêó ãàðìîíè÷åñêèé ñîñòàâ ïîñëåäíåãî ñèãíàëà èçâåñòåí
(3.3), òî ãàðìîíè÷åñêèé ñîñòàâ îäíîïîëÿðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
èìïóëüñîâ (ðèñ. 3.4, à) áóäåò îòëè÷àòüñÿ òîëüêî íàëè÷èåì ïîñòî-
ÿííîé ñîñòàâëÿþùåé U0:
Um1 U
u ( t ) = U 0 + U m 1 sin w1t + sin 3 w1 + m 1 sin 5 w1t +  .
3 5
 äâóõ ïðåäïîñëåäíèõ ñòðîêàõ òàáë. 3.1 ìîæíî óâèäåòü ïî-
ñòîÿííûå ñîñòàâëÿþùèå ó ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ, âûïðÿìëåí-
íîãî îäíî- è äâóõïîëóïåðèîäíûì âûïðÿìèòåëÿìè.
Ïðèìåð 3.2. Îïðåäåëèì ãàðìîíè÷åñêèé ñîñòàâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
òðåóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 3.5,
èìåþùèõ àìïëèòóäó U = 10 Â è ïåðèîä Ò = 10 ìñ.
Ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë íà ðèñ. 3.5 îòëè÷àåòñÿ îò
ñèãíàëà âî âòîðîé ñòðîêå òàáë. 3.1 íà âåëè÷èíó ïî-
ñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé
æ1 Tö
2 ×ç U × ÷
U0 = è 2 2 ø = U = 5 B.
T 2
×àñòîòà îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà
f1 = 1 Ò = 100 Ãö èëè
w1 = 2pf1 = 200p ðàä ñ .
Àìïëèòóäà îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå, ïðèâåäåííîé â òàáë. 3.1,
èëè ïî îäíîé èç ôîðìóë (3.2):
U m 1 = 8U p 2 = 0,8U = 0,8 ×5 = 4 B.
×åòíàÿ ôóíêöèÿ (ðèñ. 3.5) ñîäåðæèò òîëüêî êîñè-
íóñîèäû, àìïëèòóäû è ÷àñòîòû êîòîðûõ îïðåäåëÿþòñÿ
ïî ôîðìóëàì, ïðèâåäåííûì âî âòîðîé ñòðîêå òàáë. 3.1.
Àìïëèòóäà è ÷àñòîòà òðåòüåé ãàðìîíèêè:
Um1 4
Um 3 = = = 0,44 B, 3w1 = 600p ðàä ñ .
9 9

Ðèñ. 3.5. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü òðåóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

128
 Àìïëèòóäà è ÷àñòîòà ïÿòîé ãàðìîíèêè:
Um1 4
Um 5 = = = 0,16 B, 5 w1 = 1000p ðàä ñ .
25 25
Àìïëèòóäà è ÷àñòîòà ñåäüìîé ãàðìîíèêè:
Um1 4
Um 7 = = = 0,08 B, 7 w1 = 1400p ðàä ñ .
49 49
è ò.ä.
Ãàðìîíè÷åñêèé ñîñòàâ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè òðå-
óãîëüíûõ èìïóëüñîâ (ðèñ. 3.5) èìååò âèä
u ( t ) = U 0 + U m 1 cos w1t + U m 3 cos 3 w1t +
+ U m5 cos 5 w1t + U m7 cos 7 w1t =
= 5 + 4 cos 200pt + 0,44 cos 600pt +
+ 0,16 cos1000pt + 0,08 cos1400pt + , B.

Îáùàÿ ôîðìà çàïèñè ðÿäà Ôóðüå. Ìû íàáëþäàëè ðàíåå êàê

èçìåíåíèå íà÷àëà êîîðäèíàò (ò.å. ìîìåíòà íà÷àëà íàáëþäåíèÿ)
ïðåâðàùàëî ðÿä ñèíóñîâ â ðÿä êîñèíóñîâ. Òàê, ïðè ïåðåíîñå íà-
÷àëà êîîðäèíàò íà ðèñ. 3.1, à âïðàâî íà ÷åòâåðòü ïåðèîäà ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ (ò.å. ïðè ïåðåõîäå ê
ðèñ. 3.3, à) èçìåíèëèñü íà÷àëüíûå ôàçû îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé
è âûñøèõ ãàðìîíèê íà âåëè÷èíû, êðàòíûå p/2 ðàäèàí (3.5).
Î÷åâèäíî, åñëè íà÷àëî êîîðäèíàò ïåðåíîñèòü íà ïðîèçâîëü-
íîå ðàññòîÿíèå âïðàâî èëè âëåâî, òî íà÷àëüíûå ôàçû îñíîâíîé
ñîñòàâëÿþùåé è ãàðìîíèê â (3.5) áóäóò ïðèíèìàòü ëþáûå çíà÷å-
íèÿ, à íå òîëüêî êðàòíûå p/2 ðàäèàí.  ýòîì ñëó÷àå ðÿä (3.5)
ïðåîáðàçóåòñÿ â ðÿä:
Um1
u ( t ) = U m 1 sin ( w1t + q1 ) + sin ( 3 w1t + q 3 ) +
3
Um1
+ sin ( 5 w1t + q 5 ) +  ,
5
ãäå U m 1 = 1,27U; q1, q3, q5, ... – íà÷àëüíûå ôàçû 1-îé, 3-åé, 5-îé
è ò.ä. ãàðìîíèê.
Äëÿ îäíîïîëÿðíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èì-
ïóëüñîâ, òèïà ïîêàçàííîé íà ðèñ. 3.4, à, ê äàííîìó ðÿäó äîáà-
âèòñÿ ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ U0 = U/2.
Êàæäûé ñèãíàë, îòëè÷àþùèéñÿ îò äðóãèõ ïî ôîðìå, èìååò
ñâîé ñóãóáî èíäèâèäóàëüíûé ãàðìîíè÷åñêèé ñîñòàâ, ò.å. ñîäåð-
æèò îñíîâíóþ ñèíóñîèäó è åå âûñøèå ãàðìîíèêè ñî ñâîèìè àì-
ïëèòóäàìè è íà÷àëüíûìè ôàçàìè. Ïîýòîìó â îáùåì ñëó÷àå ðÿä
Ôóðüå äëÿ ïðîèçâîëüíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà çàïèñûâàåòñÿ
â ôîðìå:
129
 u ( t ) = U 0 + U m 1 sin ( w1t + q1 ) + U m 2 sin ( 2 w1t + q 2 ) +
+ U m 3 sin ( 3 w1t + q 3 ) + U m 4 sin ( 4 w1t + q 4 ) + (3.7)
¥
+ U m 5 sin ( 5 w1t + q 5 ) +  = U 0 + å U mk sin ( k w1t + q k ) ,
k =1
ãäå Umk – àìïëèòóäû k-é ãàðìîíèêè; qk – íà÷àëüíàÿ ôàçà k-îé
ãàðìîíèêè.
Ìû óæå çíàåì, ÷òî àìïëèòóäû íåêîòîðûõ ãàðìîíèê ìîãóò
áûòü ðàâíû íóëþ, à ôàçû ìîãóò ïðèíèìàòü ëþáûå çíà÷åíèÿ, â
òîì ÷èñëå è êðàòíûå p/2 ðàäèàí – ýòî çàâèñèò îò ôîðìû ñèãíàëà
(ñì. òàáë. 3.1).
Ôîðìà çàïèñè ðÿäà Ôóðüå (3.7) ïîëó÷èëà íàçâàíèå òðèãî-
íîìåòðè÷åñêîé. Îíà ñïðàâåäëèâà äëÿ ëþáîãî ìîìåíòà íàáëþäå-
íèÿ, ò.å. äëÿ ëþáîãî ðàñïîëîæåíèÿ íà÷àëà êîîðäèíàò.
Ñóùåñòâóþò äâå ðàâíîïðàâíûå çàïèñè ðÿäà Ôóðüå â òðèãî-
íîìåòðè÷åñêîé ôîðìå – ÷åðåç ôóíêöèþ ñèíóñà è ÷åðåç ôóíê-
öèþ êîñèíóñà. Ðÿä Ôóðüå ñ èñïîëüçîâàíèåì ôóíêöèè ñèíóñà ìû
óæå çàïèñàëè â âèäå ôîðìóëû (3.7). ×òîáû çàìåíèòü ôóíêöèþ
ñèíóñà íà ôóíêöèþ êîñèíóñà, îáðàòèìñÿ ê ãëàâå 2 ýòîé êíèãè.
Ìãíîâåííîå íàïðÿæåíèå
u ( t ) = U m sin w1t (3.8)
ñ ÷àñòîòîé w1 ìîæíî èçîáðàçèòü íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè êàê
âåêòîð, íàïðàâëåííûé ïåðâîíà÷àëüíî âäîëü ïîëîæèòåëüíîé ãîðè-

Ðèñ. 3.6. Âåêòîðíîå è âðåìåííîå ïðåäñòàâëåíèå

ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
130
çîíòàëüíî ïîëóîñè (ðèñ. 3.6, à) è âðàùàþùèéñÿ ñ óãëîâîé ñêîðî-
ñòüþ w1.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, ìãíîâåííîå íàïðÿæåíèå
u ( t ) = U m cos w1t (3.9)
îòîáðàæàåòñÿ âåêòîðîì, íàïðàâëåííûì âäîëü ïîëîæèòåëüíîé
âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè (ðèñ. 3.6, á) è âðàùàþùèìñÿ ñ òîé æå
ñêîðîñòüþ.
Ãàðìîíè÷åñêîìó êîëåáàíèþ
u ( t ) = 4 sin ( w1t + 30° )
ñîîòâåòñòâóåò âåêòîð (ðèñ. 3.7)

U m = 4 e j 30 ,
êîòîðûé îïåðåæàåò ãîðèçîíòàëüíóþ ïîëîæèòåëüíóþ îñü íà 30°,
ò.å. åãî ìîæíî ïîëó÷èòü âðàùåíèåì âåêòîðà íà ðèñ. 3.6, à íà +30°.
Åñëè æåëàòåëüíî çàïèñàòü ýòîò âåêòîð êàê ôóíêöèþ êîñèíó-
ñà, òî ñëåäóåò îáðàòèòü âíèìàíèå íà òî, ÷òî ïîëó÷èòü êàðòèíó,
ïîêàçàííóþ íà ðèñ. 3.7, ìîæíî òîëüêî îäíèì ñïîñîáîì – âðà-
ùàòü âåêòîð íà ðèñ. 3.6, á íà óãîë -60°.  ýòîì ñëó÷àå âìåñòî êî-
ëåáàíèÿ (3.9) ïîëó÷èì êîëåáàíèå
u ( t ) = 4 cos ( w1t - 60° ) .
Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî ïðè çàïèñè ãàðìî-
íè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ â âèäå ñèíóñíîé ôóíêöèè óãîë, èëè íà÷àëü-
íàÿ ôàçà êîëåáàíèÿ, îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïîëîæèòåëüíîé ãîðè-
çîíòàëüíîé ïîëóîñè, à ïðè çàïèñè êîëåáàíèÿ â êîñèíóñíîé ôîðìå
óãîë îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïîëîæèòåëüíîé âåðòèêàëüíîé ïîëóîñè.
Îñíîâûâàÿñü íà îïèñàííîì ïðàâèëå, ëåãêî ïðèâåñòè äâå
ðàâíîçíà÷íûå çàïèñè ðÿäà Ôóðüå:

Ðèñ. 3.7. Âåêòîðíîå è ãàðìîíè÷åñêîå ïðåäñòàâëåíèå

ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ñ íà÷àëüíîé ôàçîé 30°

131
 ¥
u ( t ) = U0 + å U mk sin ( k w1t + q k ) (3.10)
k =1
è
¥
u ( t ) = U0 + å U mk cos ( k w1t + j k ) , (3.11)
k =1

ãäå óãîë k-îé ãàðìîíèêè qk îòñ÷èòûâàåòñÿ îò ïîëîæèòåëüíîé ãî-

ðèçîíòàëüíîé îñè, à óãîë j k – îò ïîëîæèòåëüíîé âåðòèêàëüíîé
îñè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè.
×òîáû èçáåæàòü ïóòàíèöû, ïðèìåì â äàëüíåéøåì â êà÷åñòâå
îñíîâíîé ôîðìû çàïèñè ðÿäà Ôóðüå ôîðìóëó (3.11) è, êðîìå òî-
ãî, áóäåì èìåòü äåëî íå ñ óãëîâîé ÷àñòîòîé w1, à ëèíåéíîé ÷àñòî-
òîé f1 â Ãö, êÃö, ÌÃö, óñòàíàâëèâàåìîé íà øêàëàõ ðåàëüíûõ èç-
ìåðèòåëüíûõ ïðèáîðîâ, òàê ÷òî ðÿä Ôóðüå áóäåò èìåòü âèä:
¥
u ( t ) = U0 + å U mk cos ( 2pkf1t + j k ). (3.12)
k =1

Ïðèìåð 3.3. Ïðåäñòàâèì ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå, âûïðÿìëåííîå

äâóõïîëóïåðèîäíûì âûïðÿìèòåëåì (ïÿòàÿ ñòðîêà
òàáë. 3.1), ðÿäîì Ôóðüå â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå
(3.12).
Èç òàáë. 3.1 ñëåäóåò, ÷òî ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå
u(t) ïðåäñòàâëåíî ðÿäîì Ôóðüå:
U U
u ( t ) = U 0 + m 1 cos 2 w1t - m 1 cos 4 w1t +
3 15
Um1 k 2+1 U m 1
+ cos 6 w1t -  ( -1 ) cos k w1t +  ,
35 k2 - 1
k - ÷åòíûå.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ u(t) ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå U0 = 0,635U.
Íå÷åòíûå ãàðìîíèêè îòñóòñòâóþò â ðÿäå Ôóðüå,
ïîñêîëüêó ôóíêöèÿ u(t) – ÷åòíàÿ.
Äëÿ ðàñ÷åòà àìïëèòóä ÷åòíûõ ãàðìîíèê íåîáõî-
äèìî îïðåäåëèòü Um1 = 1,27U. Òîãäà àìïëèòóäà âòî-
ðîé ãàðìîíèêè
U 1,27U
Um 2 = m1 = = 0,42U.
3 3
Íà÷àëüíàÿ ôàçà âòîðîé ãàðìîíèêè ðàâíà íóëþ: j 2 = 0.
Àìïëèòóäà ÷åòâåðòíîé ãàðìîíèêè
U m 1 1,27U
Um 4 = = = 0,08U.
15 15
132
 Ôàçà ÷åòâåðòîé ãàðìîíèêè j 4 = 180°, ò. ê. â ðÿäå
Ôóðüå ïåðåä ñëàãàåìûì ( U m 1 15 ) cos 4 w1t ñòîèò çíàê
ìèíóñ.
Àìïëèòóäà øåñòîé ãàðìîíèêè
U m 1 1,27U
Um 6 = = = 0,04U,
35 35
à åå ôàçà, à òàêæå ôàçû äåñÿòîé, ÷åòûðíàäöàòîé è
ò.ä. ãàðìîíèê ðàâíû íóëþ.
Àìïëèòóäà âîñüìîé ãàðìîíèêè
Um1 1,27U
Um 8 =
2
= = 0,02U,
8 -1 63
à åå íà÷àëüíàÿ ôàçà, òàêæå êàê è ôàçû ãàðìîíèê ñ
íîìåðàìè 12, 16, 20 è ò.ä., ðàâíà 180°.
Òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà ðÿäà Ôóðüå ðàññìàò-
ðèâàåìîãî íàïðÿæåíèÿ èìååò âèä:
æ 1 ö
u ( t ) = 0,635U + 0,42U cos ç 2 p ×2 × t ÷ +
è T ø
æ 1 ö æ 1 ö
+ 0,08U cos ç 2 p ×4 × t + 180° ÷ + 0,04U cos ç 2 p ×6 × t ÷ +
è T ø è T ø
æ 1 ö
+ 0,02U cos ç 2 p ×8 × t + 180° ÷ +  .
è T ø
Óðàâíåíèå (3.12) åñòü òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà ðÿäà Ôó-
ðüå. Ïðè àíàëèçå öåïåé ÷àñòî óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ êîìïëåêñíîé
ôîðìîé ðÿäà Ôóðüå, êîòîðàÿ ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà èç (3.12) ñ
ïîìîùüþ ôîðìóëû Ýéëåðà.
1 [ j( 2pkf1t +jk )
cos ( 2pkf1t + j k ) = e + e - j( 2pkf1t + jk ) ] =
2 (3.13)
1 1
= e j 2pkf1t ×e jjk + e - j 2pkf1t ×e - jjk .
2 2
Ïîäñòàâëÿÿ (3.13) â ôîðìóëó (3.12), ïîëó÷èì
1 ¥ 1 ¥
u ( t ) = U0 + å U mk ×e jjk ×e j 2pkf1t + å U mk ×e - jjk ×e - j 2pkf1t .
2 k =1 2 k =1
Èçìåíÿÿ ïîðÿäîê ñóììèðîâàíèÿ âî âòîðîì ñëàãàåìîì îò
-¥ äî -1 è îáîçíà÷àÿ U0 = Um0/2, ïðèäåì ê ñëåäóþùåìó âû-
ðàæåíèþ:
Um 0 1 ¥ 1 -1
u (t ) = + å U mk ×e - jjk ×e j 2pkf1t + å U mk ×e - jjk ×e j2pkf1t .
2 2 k =1 2 k =-¥

133
 Ïðè çàïèñè u(t) ó÷òåí òîò ôàêò, ÷òî àìïëèòóäû ñïåêòðàëü-
íûõ ñîñòàâëÿþùèõ Umk ÿâëÿþòñÿ ÷åòíûìè âåëè÷èíàìè, à ôàçû
j k – íå÷åòíûìè. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè çàìåíå èíäåêñà k íà îò-
ðèöàòåëüíûé èíäåêñ -k
U mk = U m( -k ) è j -k = -j k.
 ïîñëåäíåì âûðàæåíèè u(t) ïðîèçâåäåíèå
U mk e - jjk = U mk
¢ - jU mk
¢¢
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êîìïëåêñíóþ àìïëèòóäó Umk k-îé ãàðìîíè-
2 + U ¢¢ 2 – àìïëèòóäà; j = arctg ( U ¢¢
êè, ãäå U mk = U¢mk mk k mk U ¢mk ) –
íà÷àëüíàÿ ôàçà k-îé ãàðìîíèêè. Îáúåäèíåíèå âñåõ ñëàãàåìûõ
ïîä îäíîé ñóììîé äàåò çàïèñü ðÿäà Ôóðüå â êîìïëåêñíîé ôîðìå
1 ¥
u (t ) = å U mk e j 2pkf1t .
2 k =-¥
(3.14)

Ïðèìåð 3.4. Ïðåäñòàâèì ðÿä Ôóðüå, ïîëó÷åííûé â ïðèìåðå 3.3,

â êîìïëåêñíîé ôîðìå, îãðàíè÷èâ åãî âîñüìîé ãàð-
ìîíèêîé.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (3.14) çíà÷åíèÿ ïîñòîÿííîé ñî-
ñòàâëÿþùåé è àìïëèòóä ãàðìîíèê óìåíüøàþòñÿ â 2
ðàçà ïî ñðàâíåíèþ ñî çíà÷åíèÿìè, êîòîðûå áûëè
ðàññ÷èòàíû â ïðèìåðå 3.3. Ïîýòîìó ðÿä Ôóðüå â
êîìïëåêñíîé ôîðìå èìååò âèä:
1 1
 - j 2p×8× t - j 2p×6 × t
u ( t ) = 0,01U e - j180 e T + 0,02U e T +
1 1
 - j 2p×4× t - j 2p×2 × t
+ 0,04U e - j180 e T + 0,21U e T +
1 1
j 2p×2× t j 2p×4 × t
j180
+ 0,3175U + 0,21U e T + 0,04U e e T +
1 1
j 2p×6× t  j 2p×8 × t
+ 0,02U e T + 0,01U e j180 e T .

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ïåðèîäè÷åñêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ ïèëîîá-

ðàçíûõ, òðåóãîëüíûõ è äðóãèõ èìïóëüñîâ ñîñòîèò èç ñèíó-
ñîèä êðàòíûõ ÷àñòîò.
· Èçìåíåíèå íà÷àëà êîîðäèíàò ìîæåò ïðåâðàòèòü ðÿä, ñî-
ñòîÿùèé èç ñèíóñîèä, â êîñèíóñíûé ðÿä.

134
 · Ïåðèîäè÷åñêèå ñèãíàëû ëþáîé ôîðìû òàêæå ñîñòîÿò èç ñè-
íóñîèä èëè êîñèíóñîèä; ïðè ýòîì íå÷åòíûå ñèãíàëû ñîñòîÿò
òîëüêî èç ñèíóñîèä, â òî âðåìÿ êàê ÷åòíûå ñèãíàëû – òîëü-
êî èç êîñèíóñîèä.
· Êðîìå îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé è âûñøèõ ãàðìîíèê â ñèã-
íàëå ìîæåò ïðèñóòñòâîâàòü ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ.
· Ñóùåñòâóþò äâå ðàâíîïðàâíûå çàïèñè ðÿäà Ôóðüå â òðèãî-
íîìåòðè÷åñêîé ôîðìå – ÷åðåç ôóíêöèþ ñèíóñà è ÷åðåç
ôóíêöèþ êîñèíóñà.
· Íàèáîëåå óäîáíîé äëÿ ðàñ÷åòîâ ÿâëÿåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ôîð-
ìà ðÿäà Ôóðüå.

3.2 Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ãàðìîíè÷åñêèõ

êîëåáàíèé
Íàáîð ãàðìîíèê, îáðàçóþùèõ ðÿä Ôóðüå (3.12) â òðèãîíî-
ìåòðè÷åñêîé ôîðìå, íàçûâàþò ñïåêòðîì ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíà-
ëà, à íàáîðû àìïëèòóä Umk è íà÷àëüíûõ ôàç jk ýòèõ ãàðìî-
íèê – ñïåêòðàìè àìïëèòóä è ôàç. Êàæäóþ ãàðìîíèêó:
uk ( t ) = U mk cos ( 2pkf1t + j k )
ìîæíî îòîáðàçèòü äâóìÿ âåðòèêàëüíûìè ëèíèÿìè. Äëÿ ýòîãî íà
îäíîé îñè ÷àñòîò íåîáõîäèìî îòëîæèòü çíà÷åíèå ÷àñòîòû ýòîé
ãàðìîíèêè kf1 è èçîáðàçèòü âåðòèêàëüíóþ ëèíèþ âûñîòîé, ðàâ-
íîé àìïëèòóäå ãàðìîíèêè Umk ; çàòåì íà äðóãîé îñè ÷àñòîò íà
÷àñòîòå ýòîé æå ãàðìîíèêè kf1 èçîáðàçèòü âòîðóþ âåðòèêàëüíóþ
ëèíèþ, ðàâíóþ ïî âûñîòå íà÷àëüíîé ôàçå ãàðìîíèêè j k.*
Ðÿä Ôóðüå (3.3) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå:
Um1
u ( t ) = U m 1 cos ( 2p ×f1t - 90° ) + cos ( 2p ×3f1t - 270° ) +
3
Um1 U
cos ( 2p ×5f1t - 450° ) + m 1 cos ( 2p ×7f1t - 630° ) +
+ (3.15)
5 7
U U
+ m 1 cos ( 2p ×9f1t - 810° ) + m 1 cos ( 2p ×11f1t - 990° ) +  .
9 11
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî ôóíêöèÿ êîñèíóñà ïåðèîäè÷íà ñ ïåðèîäîì
2p = 360°, ò.å. åå çíà÷åíèÿ ïîâòîðÿþòñÿ ÷åðåç 360°, ìîæíî âû-
÷åñòü öåëîå ÷èñëî ïåðèîäîâ èç ôàçû ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþ-
ùèõ. Òîãäà ïîëó÷èì åùå îäíó ôîðìó çàïèñè ðÿäà (3.3):
*
Ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ ìîæíî ñ÷èòàòü íóëåâîé ãàðìîíèêîé, ò.å. ãàðìîíèêîé
ñ íîìåðîì k = 0.
135
 Um1
u ( t ) = U m 1 cos ( 2p ×f1t - 90° ) + cos ( 2p ×3f1t - 270° ) +
3
Um1 U
+ cos ( 2p ×5f1t - 90° ) + m 1 cos ( 2p ×7f1t - 270° ) + (3.16)
5 7
U U
+ m 1 cos ( 2p ×9f1t - 90° ) + m 1 cos ( 2p ×11f1t - 270° ) +  .
9 11
Ýòè ðÿäû ìîæíî èçîáðàçèòü ãðàôè÷åñêè. Ãàðìîíèêè ýòîãî
ñèãíàëà, âõîäÿùèå â ôîðìóëó (3.3), ïîêàçàíû íà âðåìåííûõ äèà-
ãðàììàõ ðèñ. 3.1, á – ä. Äðóãîé ñïîñîá ãðàôè÷åñêîãî èçîáðàæå-
íèÿ ñîñòàâëÿþùèõ ðÿäà Ôóðüå äëÿ ñèãíàëà íà ðèñ. 3.1, à ïðèâå-
äåí íà ðèñ. 3.8, à – â. Àìïëèòóäû ãàðìîíèê óáûâàþò ïî çàêîíó
1/n, ãäå n – íîìåð ãàðìîíèêè, à ôàçû ãàðìîíèê èçìåíÿþòñÿ ïî
çàêîíó n j 1, ãäå j 1 – ôàçà ïåðâîé ãàðìîíèêè.
Äëÿ ñìåùåííîé íà ÷åòâåðòü ïåðèîäà ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ (ðèñ. 3.3, à) ôîðìóëà ðÿ-
äà Ôóðüå (3.6) ìîæåò áûòü âèäîèçìåíåíà, åñëè âñïîìíèòü, ÷òî
çíàê ìèíóñ ïåðåä ãàðìîíè÷åñêèì êîëåáàíèåì îçíà÷àåò ïîâîðîò
êîëåáàíèÿ ïî ôàçå íà 180°:

Ðèñ. 3.8. Àìïëèòóäû è ôàçû ãàðìîíèê ñèãíàëà (3.15) è (3.16)

136
 Ðèñ. 3.9. Àìïëèòóäû è ôàçû ãàðìîíèê ñèãíàëà (3.17)

Um1
u ( t ) = U m 1 cos 2p ×f1t + cos ( 2p ×3f1t + 180° ) +
3
Um1 U
+ cos 2p ×5f1t + m 1 cos ( 2p ×7f1t + 180° ) + (3.17)
5 7
U U
+ m 1 cos 2p ×9f1t + m 1 cos ( 2p ×11f1t + 180° ) +  .
9 11
Íà÷àëüíûå ôàçû êîëåáàíèé â ðÿäå (3.17) ïîî÷åðåäíî ïðèíè-
ìàþò çíà÷åíèÿ 0° è 180°. Ãðàôè÷åñêîå èçîáðàæåíèå ðÿäà (3.17)
äàíî íà ðèñ. 3.9, à è á.
Âåðòèêàëüíûå ëèíèè íà ðèñ. 3.8 è 3.9 ïîëó÷èëè íàçâàíèå
ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé, à íàáîðû ýòèõ ëèíèé, èëè, ÷òî òî æå, íà-
áîðû àìïëèòóä Umk è ôàç j k ãàðìîíèê â (3.12) îáðàçóþò ñïåê-
òðû àìïëèòóä è ôàç äàííîãî ñèãíàëà.

Ïðèìåð 3.5. Ïîñòðîèì ñïåêòð àìïëèòóä è ôàç âûïðÿìëåííîãî íà-

ïðÿæåíèÿ (ñòðîêà 5 òàáëèöû 3.1), èìåþùåãî àìïëè-
òóäó U = 10 Â è ïåðèîä Ò = 10 ìñ.
Ïðè ðåøåíèè ïðèìåðà 3.3 áûëà ïîëó÷åíà òðèãî-
íîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà ðÿäà Ôóðüå, ñîîòâåòñòâóþùàÿ
âûïðÿìëåííîìó íàïðÿæåíèþ:
æ 1 ö
u ( t ) = 0,635U + 0,42U cos ç 2p ×2 × ×t ÷ +
è T ø
æ 1 ö
+ 0,08U cos ç 2p ×4 × ×t + 180° ÷ +
è T ø
æ 1 ö
+ 0,04U cos ç 2p ×6 × ×t ÷ +
è T ø
æ 1 ö
+ 0,02U cos ç 2p ×8 × ×t + 180° ÷ +  .
è T ø
137
 ×àñòîòà îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé ñèãíàëà îïðåäåëÿåò-
ñÿ ïåðèîäîì êîëåáàíèé:
1 1
f1 = = = 100 Ãö.
T 10 ×10 -3
 ñïåêòðå ñèãíàëà îòñóòñòâóþò íå÷åòíûå ãàðìîíèêè,
ò.ê. ñàìî êîëåáàíèå ÿâëÿåòñÿ ÷åòíîé ôóíêöèåé. ×àñ-
òîòû âûñøèõ ãàðìîíèê ñ ÷åòíûìè íîìåðàìè êðàòíû
ýòèì íîìåðàì: ÷àñòîòà âòîðîé ãàðìîíèêè ðàâíà 2f1 =
= 200 Ãö, ÷åòâåðòîé, øåñòîé, âîñüìîé ãàðìîíèê –
400 Ãö, 600 Ãö, 800 Ãö ñîîòâåòñòâåííî è ò.ä.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ
U0 = 0,635U = 6,35 Â.
Àìïëèòóäû ÷åòíûõ ãàðìîíèê ñïåêòðà â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ âûðàæåíèÿìè, ïîëó÷åííûìè äëÿ ðÿäà Ôó-
ðüå, èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
U m 2 = 0,42U = 4,2 B; U m 4 = 0,08U = 0,8 B;
U m 6 = 0,04U = 0,4 B; U m 8 = 0,02U = 0,2 B
è ò.ä.
Ôàçû ãàðìîíèê ïîî÷åðåäíî ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ
0° è 180°.

Ðèñ. 3.10. Ñïåêòðû àìïëèòóä è

ôàç âûïðÿìëåííîãî íàïðÿæåíèÿ
138
 Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ïðèâåäåíû íà ðèñ. 3.10,
à è á.
Ðàäèîèíæåíåðàì õîðîøî çíàêîìû ïðèáîðû (îíè íàçûâàþòñÿ
àíàëèçàòîðàìè ñïåêòðîâ), êîòîðûå îòêëèêàþòñÿ íà êàæäóþ ãàð-
ìîíèêó, âõîäÿùóþ â ñîñòàâ ñèãíàëà ñëîæíîé ôîðìû.
Òàêèì îáðàçîì, ñïåêòð àìïëèòóä – ýòî íàáîð àìïëèòóä
ãàðìîíèê U0, Um1, Um2, Um3, ... (âêëþ÷àÿ ïîñòîÿííóþ è îñ-
íîâíóþ ñîñòàâëÿþùèå), âõîäÿùèõ â ðÿä Ôóðüå, çàïèñàííûé â
òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå (3.12), à ñïåêòð ôàç – ýòî íàáîð
íà÷àëüíûõ ôàç j 1, j 2, j 3, ... ýòèõ ãàðìîíèê. Êîìïëåêñíûå àì-
ïëèòóäû Umk èç (3.14) îáðàçóþò êîìïëåêñíûé ñïåêòð ñèãíàëà
u (t ).
Àíàëèç ñïåêòðàëüíîãî (ãàðìîíè÷åñêîãî) ñîñòàâà ïåðèîäè÷å-
ñêèõ ñèãíàëî⠖ ýòî âû÷èñëåíèå àìïëèòóä Umk è íà÷àëüíûõ
ôàç jk ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ðÿäà Ôóðüå. Îáû÷íî, äëÿ
âû÷èñëåíèÿ óêàçàííûõ âåëè÷èí èñïîëüçóåòñÿ ôîðìà çàïèñè ðÿäà
Ôóðüå (3.2):

u ( t ) = U 0 + U¢m 1 cos 2pf1t + U¢¢m 1 sin 2pf1t + U¢m 2 cos 4pf1t +

+ U¢¢m 2 sin 4pf1t + U¢m 3 cos 6 pf1t + U¢¢m 3 sin 6 pf1t +  = (3.18)
¥
= U0 + å ( U¢mk cos 2pnf1t + U¢¢mn sin 2pkf1t ) .
k =1

Ïîêàæåì, ÷òî ôîðìà çàïèñè (3.18) ýêâèâàëåíòíà ôîðìå çàïè-

ñè (3.7). Ñäåëàåì ýòî ñ ïîìîùüþ ñòàíäàðòíîãî òðèãîíîìåòðè÷å-
ñêîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ:
U mk sin ( 2pkf1t + q k ) = U mk sin q k cos 2pkf1t + U mk cos q k sin 2pkf1t.
Îáîçíà÷àÿ:

U¢mk = U mk sin q k è U¢¢mk = U mk cos q k , (3.19)

ïðèõîäèì ê ðàâåíñòâó:
U mk sin ( 2pkf1t + q k ) = U¢mk cos 2pkf1t + U¢¢mk sin 2pkf1t. (3.20)
Ïðèìåíÿÿ ðàâåíñòâî (3.20) ê ðÿäó (3.7), ñðàçó æå ïîëó÷àåì
ðÿä (3.18).
Ïðåîáðàçîâàíèå (3.20) õîðîøî èëëþñòðèðóåòñÿ ãåîìåòðè÷å-
ñêè (ðèñ. 3.11). Ñëàãàåìîå U¢mk cos 2pkf1t ïðåäñòàâëÿåòñÿ âåêòî-
ðîì ñ àìïëèòóäîé U¢mk = U mk sin q k , íàïðàâëåííûì âäîëü ïîëîæè-
òåëüíîé âåðòèêàëüíîé îñè. Íàïðîòèâ, ñëàãàåìîå U¢¢mk sin 2pkf1t –
âåêòîðîì ñ àìïëèòóäîé U¢¢mk = U mk cos q k , ðàñïîëîæåííûì âäîëü
ïîëîæèòåëüíîé ãîðèçîíòàëüíîé îñè. Ñóììà äâóõ âåêòîðîâ äàåò

139
 Ðèñ 3.11. Âåêòîðíàÿ äèàãðàììà êîëåáàíèÿ
U mk sin ( 2pkf1t + q k )

òðåòèé âåêòîð, ñîîòâåòñòâóþùèé ãàðìîíè÷åñêîìó êîëåáàíèþ

U mk sin ( 2pkf1t + q k ) .
Ïðèìåð 3.6. Ðàññìîòðèì â êà÷åñòâå ïðèìåðà ñèãíàë, ðÿä Ôóðüå
êîòîðîãî ñîäåðæèò ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ, îñ-
íîâíóþ ñîñòàâëÿþùóþ (ïåðâóþ ãàðìîíèêó) ñ ÷àñòî-
òîé 1 êÃö è âòîðóþ ãàðìîíèêó ñ ÷àñòîòîé 2 êÃö. Ðÿä
Ôóðüå (3.2) èìååò âèä:
u ( t ) = 18 + 40 cos 2p ×1000t - 30 sin 2p × 1000t -
- 24 cos 2p ×2000t + 10 sin 2p ×2000t.
Íåîáõîäèìî ïðåäñòàâèòü ýòîò ðÿä â òðèãîíîìåò-
ðè÷åñêîé ôîðìå (3.10):
u ( t ) = 18 + U m 1 sin ( 2p ×1000t + q1 ) +
(3.21)
+ U m 2 sin ( 2p ×2000t + q 2 )

Ðèñ. 3.12. Âåêòîðû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

140
èëè â ôîðìå (3.11):
u ( t ) = 18 + U m 1 cos ( 2p ×1000t + j1 ) +
(3.22)
+U m 2 cos ( 2p ×1000t + j 2 ) .
Ïðåäñòàâëÿÿ ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ
-30 sin 2p ×1000t è 40 cos 2p ×1000t
âåêòîðàìè, íàïðàâëåííûìè âäîëü êîñèíóñíîé è ñè-
íóñíîé îñåé ñîîòâåòñòâåííî (ðèñ. 3.12, à), âû÷èñëÿåì
ñóììàðíûé âåêòîð:

U m1 = -30 + j 40 = 50e j126,87 .
Òî÷íî òàê æå ðàññ÷èòûâàåì âåêòîð U m2 (ðèñ. 3.12, á),
ïðåäñòàâëÿþùèé 2-óþ ãàðìîíèêó:

U m 2 = 10 - j24 = 26e - j 67,38 .
 ñîîòâåòñòâèè ñ ðàâåíñòâîì (3.20) ìû ïîëó÷èëè
àìïëèòóäû Um1, Um2, óãëû q1 è q2 è ïîýòîìó ìîæåì
çàïèñàòü òðèãîíîìåòðè÷åñêöþ ôîðìó (3.21) ðÿäà
Ôóðüå:
u ( t ) = 18 + 50 sin ( 2p ×1000t + 126,87° ) +
+ 26 sin ( 2p × 2000t - 67,38° ) .
Óãëû j 1 è j 2 â (3.22) îòñ÷èòûâàþòñÿ îò ïîëî-
æèòåëüíîé âåðòèêàëüíîé îñè è ïîëó÷àþòñÿ ïóòåì âû-
÷èòàíèÿ 90° èç óãëîâ q1 è q 2:
j1 = 126,87° - 90° = 36,87° è
j 2 = -67,38° - 90° = -157,38°.
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ôîðìû çàïèñè (3.22) èìååì:
u ( t ) = 18 + 50 cos ( 2p ×1000t + 36,87° ) +
+ 26 cos ( 2p × 2000t - 157,38° ) .

Ðèñ. 3.13. Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ñèãíàëà (3.22)

141
 Ïîñêîëüêó ìû äîãîâîðèëèñü, ÷òî äëÿ èçîáðàæå-
íèÿ ñïåêòðà ñèãíàëà âñåãäà áóäåì èñïîëüçîâàòü âû-
ðàæåíèÿ (3.12), òî ìîæåì ñêàçàòü, ÷òî ñïåêòð àìïëè-
òóä â äàííîì ñëó÷àå ñîñòîèò èç òðåõ ñïåêòðàëüíûõ
ëèíèé âûñîòîé 18, 50 è 26 åäèíèö (íàïðèìåð, ìèë-
ëèâîëüò), ðàñïîëîæåííûõ íà ÷àñòîòàõ 0, 1 êÃö è
2 êÃö, à ñïåêòð ôàç – èç äâóõ ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé,
âûñîòà êîòîðûõ âûðàæåíà â ãðàäóñàõ 36,87° è –
157,38°, íà ÷àñòîòàõ 1 êÃö è 2 êÃö. Ñïåêòð äàííîãî
ñèãíàëà èçîáðàæåí íà ðèñ. 3.13.

Èç ïðèâåäåííûõ âûøå ðàññóæäåíèé ñëåäóåò, ÷òî äëÿ àíàëèçà

ñïåêòðàëüíîãî ñîñòàâà ñèãíàëà äîñòàòî÷íî çíàòü, êàê âû÷èñëÿòü
âåëè÷èíû U0, U¢m n è U¢¢mn â âûðàæåíèè (3.18).
Èç ôîðìóë (3.2) ìû çíàåì, ÷òî ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ
ðÿäà U0 âû÷èñëÿåòñÿ êàê ñðåäíåå çíà÷åíèå ôóíêöèè:
1T ( )
U0 = ò u t dt.
T0
(3.23)

Êîýôôèöèåíòû U¢m k è U¢¢mk âû÷èñëÿþòñÿ êàê ñðåäíèå âçâå-

øåííûå çíà÷åíèÿ ñ âåñàìè cos kw1t è sin kw1t ñîîòâåòñòâåííî:
2T ( )
U¢mk = ò u t cos kw1tdt;
T0
(3.24)

2T ( )
U¢¢mk = ò u t sin kw1t dt.
T0
(3.25)

Ïîñêîëüêó U mk = U¢mk - jU¢¢mk , òî

2T ( ) 2T
U mk = ò u t cos 2pkf1tdt - j ò u ( t ) sin 2pkf1tdt.
T0 T0
Ïðèìåíÿÿ ôîðìóëó Ýéëåðà
cos 2pkf1tdt - j sin 2pkf1t = e - j 2pkf1t ,
ïîëó÷èì îêîí÷àòåëüíî âûðàæåíèå äëÿ êîìïëåêñíîãî ñïåêòðà ñèã-
íàëà:
2 T ( ) - j 2pkf1t
U mk =
T0
òu t e dt. (3.26)

Ïðèìåð 3.7. Ðàññìîòðèì ïåðèîäè÷åñêóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿ-

ìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, ïîêàçàííóþ íà ðèñ. 3.4, à:
142
 ì T
ï 2U äëÿ 0 „ t „ 2 ,
u (t ) = í „
ï0 äëÿ T < t < T.
î 2
Îíà èìååò ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ, ðàâíóþ â ñî-
îòâåòñòâèè ñ (3.23) U0 = U. Êîýôôèöèåíòû U¢mk âû-
÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå (3.24):
2T2 4U T 2
U¢mk = ò 2U cos 2pkf1tdt = sin 2pkf1t =
T 0 2pkf1T 0
4U æ 2pkf1T ö
= ç sin - 0÷ =
2pkf1T è 2 ø
4U
= sin pk = 0 äëÿ âñåõ k ¹ 0.
2pk
Çäåñü áûëî ó÷òåíî, ÷òî f1 = 1/T.
Êîýôôèöèåíòû U¢¢mk âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå
(3.25):
2T2 -4U T 2
U¢¢mk = ò 2U sin 2pkf1tdt = 2pkf T cos 2pkf1t
T 0 0
=
1
-4U æ 2pkf1T ö 2U
= ç cos - 1÷ = ( 1 - cos pk ) .
2pk è 2 ø pk
Âûðàæåíèå cos pk óäîâëåòâîðÿåò ñîîòíîøåíèþ:

cos pk = { -1 äëÿ íå÷åòíûõ k,

+1 äëÿ ÷åòíûõ k.
Ïîýòîìó
ì 4U
ï äëÿ íå÷åòíûõ k,
U¢¢mk = í pk
ïî 0 äëÿ ÷åòíûõ k.
Ôîðìà ðÿäà Ôóðüå (3.18) áóäåò ñîäåðæàòü òîëüêî
ñèíóñîèäû ñ íå÷åòíûìè ãàðìîíè÷åñêèìè ÷àñòîòàìè:
4U 4U 4U
u (t ) = U + sin 2pf1t +
sin 6 pf1t + sin10pf1t +
p 3p 5p
4U ¥ 4U
+ sin14pf1t +  = U + å sin 2pkf1t,
7p k =1,3,5, kp

÷òî, åñòåñòâåííî, ñ òî÷íîñòüþ äî ïîñòîÿííîé ñîñòàâ-

ëÿþùåé U ñîâïàäàåò ñ ïîëó÷åííûì ðàíåå âûðàæåíè-
åì (3.3).
143
 Ïåðåõîä ê ôîðìå ðÿäà Ôóðüå (3.12) äàåò:
4U
u (t ) = U + cos ( 2pf1t - 90° ) +
p
4U
+ cos ( 2p ×3f1t - 270° ) +
3p
4U
+ cos ( 2p ×5f1t - 450° ) + (3.27)
5p
4U
+ cos ( 2p ×7f1t - 630° ) +  =
7p
¥ 4U
=U + å cos ( 2pkf1t - k × 90° ) .
k =1,3,5, kp

Ñïåêòð òàêîãî ñèãíàëà áåç ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé

áûë ïîêàçàí íà ðèñ. 3.8.

Ïðèìåð 3.8. Ïðåäñòàâèì ñïåêòð (3.27) ñèãíàëà èç ïðèìåðà 3.7, â

êîìïëåêñíîé ôîðìå.
Êîìïëåêñíûé ñïåêòð ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî ôîðìóëå (3.26):
T 2
2 T ( ) - j 2pkf1t 2 - j 2pkf1t
U mk =
T0
òu t e dt = ò 2Ue
T 0
dt =

j2U [ - jpk
= e - 1].
kp
-jpk
Ôóíêöèÿ e èìååò çíà÷åíèÿ

e - jpk = {
1 äëÿ ÷åòíîãî k,
-1 äëÿ íå÷åòíîãî k.
Ýòî çíà÷èò, ÷òî êîìïëåêñíûé ñïåêòð Umk ñóùåñòâóåò
òîëüêî äëÿ íå÷åòíûõ ãàðìîíèê:
4Uj 4U - jk 90
U mk = - = e äëÿ k = 1, 3, 5, 7,  .
kp kp
Çàìåòèì, ÷òî â ñïåêòðå Umk íåò ïîñòîÿííîé ñî-
ñòàâëÿþùåé U0, êîòîðàÿ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
(3.23) è ðàâíà U.
Ïîëó÷åííûé êîìïëåêñíûé ñïåêòð Umk ñîîòâåòñò-
âóåò ñïåêòðàì àìïëèòóä è ôàç, èçîáðàæåííûì íà
ðèñ. 3.8.
Íà ñïåêòð ñèãíàëà âëèÿþò íå òîëüêî ôîðìà ñèãíàëà, íî è
åãî ïàðàìåòðû. Ëó÷øå âñåãî ðàññìîòðåòü ýòî âëèÿíèå íà êîí-
êðåòíîì ïðèìåðå, à ïðîùå âñåãî – íà ïðèìåðå ïåðèîäè÷åñêîé ïî-
144
ñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ.  äîñòàòî÷íî îáùåì
ñëó÷àå ýòà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èçîáðàæåíà íà ðèñ. 3.14, à. Ïåðè-
îä ïîâòîðåíèÿ èìïóëüñîâ îáîçíà÷åí Ò¢, à îòíîøåíèå ïåðèîäà ê
äëèòåëüíîñòè èìïóëüñîâ t¢ íàçûâàþò ñêâàæíîñòüþ è îáîçíà÷àþò
q = T¢ t¢ .
Âû÷èñëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ðÿäà Ôóðüå â òðèãîíîìåòðè÷å-
ñêîé ôîðìå ïî ôîðìóëàì (3.23) – (3.25) ïðèâîäèò íàñ ê çàïèñè
(ñì. òàáë. 3.1):
u ( t ) = U 0 + U m1 cos 2pf1t + U m 2 cos 2p ×2f1t +
+ U m 3 cos 2p ×3f1t + U m 4 cos 2p ×4f1t + ,
ãäå U 0 = U q è:
2U sin ( kp q )
U mk = × , k = 1, 2, 3, ... . (3.28)
q kp q

Ðèñ. 3.14. Ïåðèîäè÷åñêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ

èìïóëüñîâ ñî ñêâàæíîñòüþ q = 3 è åå ñïåêòð

145
 Ñïåêòð àìïëèòóä òàêîé ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñî
ñêâàæíîñòüþ q = 3 èçîáðàæåí íà ðèñ. 3.14, á.
Ïðè çíà÷åíèÿõ k, êðàòíûõ ñêâàæíîñòè q èìïóëüñíîé ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè, ôóíêöèÿ sin kp q ïðèíèìàåò íóëåâûå çíà÷åíèÿ è
ãàðìîíèêè ñ ýòèìè íîìåðàìè èìåþò íóëåâûå àìïëèòóäû (â íàøåì
ïðèìåðå ñ k = 3, 6, 9, ...). ×àñòîòà ïåðâîé ãàðìîíèêè îïðåäåëÿåò-
ñÿ ïî ôîðìóëå
1
f1 =
T¢
Äëÿ ãàðìîíèê ñ íîìåðàìè k, äëÿ êîòîðûõ àìïëèòóäà Umk ïî-
ëîæèòåëüíàÿ, ôàçîâûé óãîë j k ðàâåí 0; äëÿ ãàðìîíèê æå ñ íîìå-
ðàìè k, äëÿ êîòîðûõ âåëè÷èíà Umk îêàæåòñÿ îòðèöàòåëüíîé, ôà-
çîâûé óãîë ïðèíèìàåò çíà÷åíèå 180° (ðèñ. 3.14, â).

Ðèñ. 3.15. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

ñî ñêâàæíîñòüþ q = 5 è åå ñïåêòð
146
 Ðàññìîòðèì âëèÿíèå íà ñïåêòð ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìî-
óãîëüíûõ èìïóëüñîâ òàêèõ åå ïàðàìåòðîâ, êàê ïåðèîä è äëèòåëü-
íîñòü èìïóëüñà.
Îò âåëè÷èíû ïåðèîäà çàâèñèò ïðåæäå âñåãî ÷àñòîòà îñíîâíîé
ãàðìîíèêè, ò.å. åå ìåñòîïîëîæåíèå â ñïåêòðå. Åñëè ìû áóäåì, íà-
ïðèìåð, óâåëè÷èâàòü ïåðèîä èìïóëüñíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
(ðèñ. 3.15, à), òî ÷àñòîòà ïåðâîé ãàðìîíèêè ( f1 = 1 T¢¢ ) áóäåò
óìåíüøàòüñÿ. Ýòî ïðèâåäåò ê ñãóùåíèþ ñïåêòðàëüíûõ ëèíèé
(ðèñ. 3.15, á è â). Ñêâàæíîñòü èìïóëüñîâ áóäåò òàêæå óâåëè÷è-
âàòüñÿ ñ ðîñòîì ïåðèîäà (â íàøåì ïðèìåðå q = 5), ñëåäîâàòåëüíî,
îáðàùàòüñÿ â íóëü áóäóò ãàðìîíèêè ñ áîëåå âûñîêèìè íîìåðàìè,
êðàòíûìè q (k = 5, 10, 15 ...). Àìïëèòóäû âñåõ ãàðìîíèê óìåíü-
øàòñÿ.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, åñëè ïåðèîä ïîñëåäîâàòåëüíîñòè îñòàâëÿòü
íåèçìåííûì (íàïðèìåð, Ò¢), à äëèòåëüíîñòü èìïóëüñîâ, ñêàæåì,

Ðèñ. 3.16. Âëèÿíèå äëèòåëüíîñòè èìïóëüñîâ

íà ñïåêòð ñèãíàëà
147
 Ðèñ. 3.17. Âëèÿíèå äëèòåëüíîñòè èìïóëüñîâ è ïåðèîäà
èõ ïîâòîðåíèÿ íà ñïåêòð ñèãíàëà

óìåíüøàòü (íàïðèìåð, äî âåëè÷èíû t² êàê íà ðèñ. 3.16, à), òî

ïåðâàÿ ãàðìîíèêà íå ìåíÿåò ñâîå ìåñòîïîëîæåíèå â ñïåêòðå ñèã-
íàëà. Ñ ðîñòîì æå ñêâàæíîñòè â íóëü áóäóò îáðàùàòüñÿ, êàê è
ðàíåå, ãàðìîíèêè ñ íîìåðàìè, êðàòíûìè q (íà ðèñ. 3.16, á ñ k =
= 5, 10, 15, ...).
Íà ðèñ. 3.17, à – á ïîêàçàí ñëó÷àé, êîãäà ïîäâåðãëèñü èçìå-
íåíèþ è ïåðèîä è äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà. Ïðåäëàãàåì ÷èòàòåëÿì
ïðîàíàëèçèðîâàòü äàííóþ ñèòóàöèþ ñàìîñòîÿòåëüíî.
Õîòÿ ìû ïðîàíàëèçèðîâàëè äîâîëüíî ÷àñòíûå ïðèìåðû, õà-
ðàêòåðíîå ïîâåäåíèå ñïåêòðà íàáëþäàåòñÿ è äëÿ äðóãèõ âèäîâ ïå-
ðèîäè÷åñêèõ èìïóëüñíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé. Îíî çàêëþ÷àåòñÿ
â ñëåäóþùåì:
- ïðè óâåëè÷åíèè ïåðèîäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè Ò ÷àñòîòà ïåðâîé
ãàðìîíèêè f1 óìåíüøàåòñÿ è ñïåêòðàëüíûå ëèíèè ñãóùàþòñÿ;
íàîáîðîò, ïðè óìåíüøåíèè ïåðèîäà ÷àñòîòà ïåðâîé ãàðìîíèêè
óâåëè÷èâàåòñÿ è ñïåêòðàëüíûå ëèíèè ñòàíîâÿòñÿ ðåæå;
148
- ÷åì êîðî÷å èìïóëüñû â ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, òåì ìåäëåííåå óáû-
âàþò ñ ðîñòîì íîìåðà n àìïëèòóäû ãàðìîíèê; íàîáîðîò, ÷åì øèðå
èìïóëüñû, òåì áûñòðåå óáûâàþò àìïëèòóäû âûñøèõ ãàðìîíèê.

Ïðèìåð 3.9. Íàéäåì ñïåêòð ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ

èìïóëüñîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 3.18.
Ñèãíàë, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 3.18, èìååò ñëå-
äóþùèå ïàðàìåòðû: àìïëèòóäà U = 10 Â, äëèòåëü-
íîñòü èìïóëüñà t = 10 ìñ, ïåðèîä ïîâòîðåíèÿ èì-
ïóëüñîâ Ò = 40 ìñ, ñêâàæíîñòü q = T/t = 4. Ñïåêòð
ýòîãî ñèãíàëà â ôîðìå (3.18) èìååò âèä:
u ( t ) = U 0 + U m1 cos 2pf1t + U m 2 cos 2p ×2f1t +
+ U m 3 cos 2p ×3f1t + U m 4 cos 3p ×4f1t + .
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ
U 10
U0 = = = 2,5 B.
q 4
×àñòîòà ïåðâîé ãàðìîíèêè
f1 = 1 T = 100 Ãö.
×àñòîòû âûñøèõ ãàðìîíèê êðàòíû 100 Ãö.
Àìïëèòóäû ïåðâûõ øåñòè ãàðìîíèê, ðàññ÷èòû-
âàåìûå ïî ôîðìóëå (3.28)
2U sin ( kp q )
U mk = × , k =1, 2, 3, 4, 5, 6,
q kp q
èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
U m1 = 4,5 B, U m 2 = 3,18 B, U m 3 = 1,5 B,
U m 4 = 0 B, U m 5 = 0,9 B, U m 6 = 1,06 B.
Ôàçû 1, 2, 3 ãàðìîíèê ðàâíû 0°, ôàçû ïÿòîé è
øåñòîé ãàðìîíèê ðàâíû 180°, ò. ê. ïðè ðàñ÷åòå Um5 è
Um6 ïîëó÷åíû îòðèöàòåëüíûå çíà÷åíèÿ. Àìïëèòóäû è

Ðèñ. 3.18. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ

èìïóëüñîâ ñî ñêâàæíîñòüþ q = 4

149
 Ðèñ. 3.19. Ñïåêòð ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ
èìïóëüñîâ ñî ñêâàæíîñòüþ q = 4

ôàçû ïîñëåäóþùèõ ãàðìîíèê ðàññ÷èòûâàþòñÿ àíàëî-

ãè÷íûì îáðàçîì. Ïðè÷åì àìïëèòóäû ãàðìîíèê, êðàò-
íûõ ñêâàæíîñòè q, ò.å. 4, 8, 12, 16 ãàðìîíèê è ò.ä. ðàâ-
íû íóëþ. Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ñèãíàëà, èçîáðà-
æåííîãî íà ðèñ. 3.18, ïðèâåäåíû íà ðèñ. 3.19.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Íàáîð ãàðìîíèê, îáðàçóþùèõ ðÿä Ôóðüå â òðèãîíîìåòðè-

÷åñêîé ôîðìå, íàçûâàþò ñïåêòðîì ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà,
à íàáîðû àìïëèòóä è íà÷àëüíûõ ôàç ýòèõ ãàðìîíèê – ñïåê-
òðàìè àìïëèòóä è ôàç.
· Àíàëèç ñïåêòðàëüíîãî (ãàðìîíè÷åñêîãî) ñîñòàâà ïåðèîäè÷å-
ñêèõ ñèãíàëî⠖ ýòî âû÷èñëåíèå àìïëèòóä Umk è íà÷àëü-
íûõ ôàç j k ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ðÿäà Ôóðüå.
· Íà ñïåêòð ñèãíàëà âëèÿþò íå òîëüêî åãî ôîðìà, íî è äëè-
òåëüíîñòü èìïóëüñîâ, è ïåðèîä.

3.3 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ìåòîäîì

ñóïåðïîçèöèè (íàëîæåíèÿ)

Ïóñòü ê ïîñëåäîâàòåëüíîìó êîëåáàòåëüíîìó êîíòóðó, èçî-

áðàæåííîìó íà ðèñ. 3.20, ïîäêëþ÷åí èñòî÷íèê, âûðàáàòûâàþùèé
150
 Ðèñ. 3.20. Ïîñëåäîâàòåëü- Ðèñ. 3.21. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
íûé êîëåáàòåëüíûé ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ
êîíòóð ñ èñòî÷íèêîì
ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà

ïåðèîäè÷åñêóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

(ðèñ. 3.21), ðÿä Ôóðüå êîòîðîé èìååò âèä:
U 2U
u (t ) = + å sin kw1t. (3.29)
2 k =1, 3, 5, kp
Êîëåáàòåëüíûé êîíòóð (ðèñ. 3.20), íà êîòîðûé ïîäàåòñÿ ñóììà
ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé (3.29), ìîæíî ïðåäñòàâèòü ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòüþ ÷àñòè÷íûõ ñõåì, êàæäàÿ èç êîòîðûõ ñîäåðæèò èñòî÷-
íèê ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ òîëüêî îäíîé ÷àñòîòû (ðèñ. 3.22).
Èñïîëüçóÿ ïðèíöèï ñóïåðïîçèöèè, çàïèøåì ðåçóëüòèðóþùèé òîê
â èñõîäíîé öåïè êàê ñóììó òîêîâ ik ÷àñòè÷íûõ ñõåì:
i ( t ) = i0 ( t ) + å ik (t ).
k =1, 3, 5,

Íàéäåì òàêæå ðåçóëüòèðóþùåå íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå â

êîíòóðå êàê ñóììó íàïðÿæåíèé U Rk ÷àñòè÷íûõ ñõåì:

Ðèñ. 3.22. Çàìåíà èñòî÷íèêà ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà

èñòî÷íèêàìè ãàðìîíè÷åñêèõ ñèãíàëîâ

151
 u R ( t ) = u R0 + å u Rk (t ). (3.30)
k =1, 3, 5,

Ðàñ÷åò öåïè îò îòäåëüíûõ ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ íà-

ïðÿæåíèÿ ïðîâîäèòñÿ â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå. Ïðè ýòîì íóæíî
èìåòü â âèäó, ÷òî íà k-é ãàðìîíèêå ñîïðîòèâëåíèå èíäóêòèâíîñòè
XLk = k w 1 L, à ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè XÑk = 1/k w 1 Ñ.
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà ïåðèîäè÷å-
ñêèé ñèãíàë íåîáõîäèìî ïðîñóììèðîâàòü ðåàêöèè ýòîé öåïè íà
êàæäóþ èç ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà â îòäåëüíîñòè.
Ïðèìåð 3.10. Îïðåäåëèì íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå uR (t) â ïî-
ñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå, íà êîòîðûé
ïîäàåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëü-
ñîâ (ðèñ. 3.21). Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ êîíòóðà è ñèã-
íàëà çàäàíû: R = 2 Îì; L = 0,704 ìÃí; Ñ = 4 ìêÔ;
U = 5 Â; Ò = 1 ìñ; t = 0,5 ìñ.
Íàéäåì ïàðàìåòðû ïîñòîÿííîé è ãàðìîíè÷åñêèõ
ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà (ðèñ. 3.21), ïðåäñòàâëåííîãî
ðÿäîì Ôóðüå (3.29). ×àñòîòà ïåðâîé ãàðìîíèêè
2p
w1 = = 6,28 ×10 3 ðàä ñ èëè f1 =1 êÃö.
T
×àñòîòû òðåòüåé, ïÿòîé è ò.ä. ãàðìîíèê ðàâíû
ñîîòâåòñòâåííî: 3w1 = 18,84 ðàä/ñ, 3 f1 = 3 êÃö; 5w1 =
= 31,4 ðàä/ñ, 5 f1 = 5 êÃö; ... .
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ
U
U0 =
= 2,5 B.
2
Àìïëèòóäû ÷åòíûõ ãàðìîíèê ðàâíû íóëþ. Àì-
ïëèòóäû íå÷åòíûõ ãàðìîíèê ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïî
ôîðìóëå (3.2):
2U
U mk =
, ïîýòîìó
kp
10 10 10
U m1 = , Um 3 = , Um5 = , .
p 3p 5p
Ðÿä Ôóðüå ñèãíàëà èìååò âèä:
10 10
u ( t ) = 2,5 + sin 2p ×1000t + sin 2p ×3000t +
p 3p
10 10
+ sin 2p ×5000t + sin 2p ×7000t + .
5p 7p
Îïðåäåëèì ðåçîíàíñíóþ ÷àñòîòó w0 è f0 êîíòóðà
(ðèñ. 3.20):
152
 1 1
w0 = = = 18,84 ×10 3 ðàä ñ ;
LC -3 -6
0,704 ×10 ×4 ×10
w
f0 = 0 = 3 êÃö.
2p
Ðåçîíàíñ â êîíòóðå íàñòóïàåò íà ÷àñòîòå òðåòüåé
ãàðìîíèêè âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ.
Äîáðîòíîñòü êîíòóðà
w0L 1
Q= = = 6,63.
R w0CR
Îïðåäåëèì ãàðìîíè÷åñêèå ñîñòàâëÿþùèå òîêà â
öåïè è íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðå â êàæäîé èç ñõåì,
èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 3.22.
Ñõåìà ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà
ñ èñòî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ U0 = U/2 =
= 2,5 Â ïðèâåäåíà íà ðèñ. 3.23. Â ýòîé öåïè ñîïðîòèâ-
ëåíèå èíäóêòèâíîñòè ðàâíî íóëþ, à ñîïðîòèâëåíèå
êîíäåíñàòîðà ðàâíî áåñêîíå÷íîñòè, ïîýòîìó i 0 = 0;
u R0 = 0.
 öåïè èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 3.24, â êîíòóð
âêëþ÷åí èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé íà-
ïðÿæåíèþ ïåðâîé ãàðìîíèêè. Ñèíóñîèäàëüíîå íà-
ïðÿæåíèå
10
u1 ( t ) = sin w1t
p
j0°
çàìåíåíî íà êîìïëåêñíîå (10/p)e . Íà ÷àñòîòå f1 =
3
= 1 êÃö (w1 = 6,28×10 ðàä/ñ) ñîïðîòèâëåíèå èíäóê-
òèâíîñòè
jw1L = j6,28 ×10 3 ×0,704 ×10 -3 = j 4,42 Îì,
à ñîïðîòèâëåíèå åìêîñòè

Ðèñ. 3.23. Êîíòóð ñ Ðèñ. 3.24. Êîíòóð ñ

èñòî÷íèêîì ïîñòîÿííîãî èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ ïåðâîé ãàðìîíèêè

153
 1 1
= = - j39,8 Îì.
jw1C j6,28 ×10 3 ×4 ×10 -6
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
æ 1 ö - j 87
Z = R + j ç w1L - ÷ = 2 - j35,38 = 35,44e Îì.
è w C
1 ø
Îïðåäåëèì êîìïëåêñíûå çíà÷åíèÿ òîêà I1 è íàï-
ðÿæåíèÿ UR1:

( 10 p ) e j0 
I m1 = - j 87
= 90 e j 87 , ìÀ;
35,44e

U m R = I m 1 ×R =180 e j 87 , ìB.
1

Ýòî ñîîòâåòñòâóåò ñîñòàâëÿþùåé ñèíóñîèäàëüíîãî

íàïðÿæåíèÿ (3.30) â èñõîäíîé öåïè
u R ( t ) = 180 sin ( 2p ×1000t +87° ) , ìB.
1

Íà òðåòüåé ãàðìîíèêå ñèíóñîèäàëüíûé èñòî÷íèê

10
u3 ( t ) =
sin 3 w1t
3p
â öåïè ñ ãàðìîíè÷åñêèì íàïðÿæåíèåì (ðèñ. 3.22) çà-
ìåíÿåòñÿ èñòî÷íèêîì êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ
j0°
(10/3p)e . Â ðåçóëüòàòå èìååì öåïü, èçîáðàæåííóþ
íà ðèñ. 3.25.
Íà ÷àñòîòå 3f1 = 3 êÃö (3w 1 = 18,84 ðàä/ñ) â öå-
ïè íàñòóïàåò ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé. Ñîïðîòèâëåíèÿ
èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè ðàâíû ïî âåëè÷èíå è ïðî-
òèâîïîëîæíû ïî çíàêó:
j3 w1L = j13,26 Îì; 1 ( j3 w1C ) = - j13,26 Îì.
Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè Z = R = 2 Îì.
Òîê

Ðèñ. 3.25. Êîíòóð ñ Ðèñ. 3.26. Êîíòóð ñ

èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ
òðåòüåé ãàðìîíèêè ïÿòîé ãàðìîíèêè

154
 10 j0 
I m3 = e 2 = 530 e j0 , ìÀ.
3p
Íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå UmR 3 ðàâíî âõîäíîìó
íàïðÿæåíèþ:

U m R = I m 3 ×R =1,06 e j0 , B èëè
3
u R ( t ) = 1,06 sin 2p ×3000t, B.
3

Íà ïÿòîé ãàðìîíèêå ñèíóñîèäàëüíûé èñòî÷íèê

10
u5 ( t ) =
sin 5 w1t
5p
çàìåíÿåòñÿ èñòî÷íèêîì êîìïëåêñíîãî íàïðÿæåíèÿ
j0°
(10/5p)e (ðèñ. 3.26).
Íà ÷àñòîòå 5f1 = 5 êÃö (5 w 1 = 31,4 ðàä/ñ) ñîïðî-
òèâëåíèÿ èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè ðàâíû ñîîòâåòñò-
âåííî:
1
j5 w1L = j22,1 Îì è = - j8 Îì.
j5 w1C

Ðèñ. 3.27. Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç âõîäíîãî

íàïðÿæåíèÿ è íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðå
â êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå
155
 Êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè:
æ 1 ö j 82
Z = R + j ç 5 w1L - ÷ = 2 + j14,1 = 14,24e Îì.
è 5 w C
1 ø

Òîê Im5 ðàññ÷èòàåì ïî ôîðìóëå

10 j0  
I m5 = e 14,24 e j 82 = 44,6 e - j 82 , ìÀ.
5p
Íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå

U m R = I m5 ×R =89,2e - j82 , ìB,
5

÷òî ñîîòâåòñòâóåò â (3.30) ñëàãàåìîìó

u R5 ( t ) = 89,2 sin ( 2p × 5000t - 82° ) , B.
Òàêèì îáðàçîì, ðÿä Ôóðüå íàïðÿæåíèÿ íà ðåçè-
ñòîðå uR (t) èìååò âèä:
u R ( t ) = 0,18 sin ( 2p ×1000t + 87° ) +
+ 1,06 sin ( 2p ×3000t ) +
+ 0,089 sin ( 2p ×5000t - 82° ) +  , B.
Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ýòîãî íàïðÿæåíèÿ èçî-
áðàæåíû íà ðèñ. 3.27, á, â.
Àíàëèç ñïåêòðà UmR k ïîêàçûâàåò, ÷òî êîëåáà-
òåëüíûé êîíòóð âûäåëèë 3-þ ãàðìîíèêó èç âõîäíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè è ïîäàâèë îñòàëüíûå ãàðìîíèêè,
ò.å. ÿâëåíèå ðåçîíàíñà ìîæíî èñïîëüçîâàòü äëÿ âû-
äåëåíèÿ îòäåëüíûõ ãàðìîíèê èç ïåðèîäè÷åñêîãî íå-
ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· ×òîáû îïðåäåëèòü ðåàêöèþ ëèíåéíîé öåïè íà ïåðèîäè÷å-

ñêèé ñèãíàë ïðîèçâîëüíîé ôîðìû, íóæíî ïðîñóììèðîâàòü
ðåàêöèè ýòîé öåïè íà ãàðìîíè÷åñêèå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà.

3.4 Ðàñøèðåíèå ïîíÿòèÿ êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé

ôóíêöèè. Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç öåïè

Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè íà êàêîé-ëèáî ÷àñ-

òîòå âû÷èñëÿåòñÿ êàê îòíîøåíèå êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû ðåàêöèè
íà ýòîé ÷àñòîòå ê êîìïëåêñíîé àìïëèòóäå âîçäåéñòâèÿ íà ýòîé æå
÷àñòîòå.
156
 Ïðè ïîäêëþ÷åíèè öåïè ê èñòî÷íèêó ïåðèîäè÷åñêîãî íàïðÿ-
æåíèÿ êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè ïðèíèìàåò ðàç-
ëè÷íûå çíà÷åíèÿ íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê. Ñðàâíåíèå ñïåêòðîâ àì-
ïëèòóä è ôàç ðåàêöèè è âîçäåéñòâèÿ ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòàòü êîýô-
ôèöèåíòû ïåðåäà÷è è ôàçîâûå ñäâèãè â öåïè äëÿ êàæäîé ãàðìî-
íè÷åñêîé ñîñòàâëÿþùåé ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà.

Ïðèìåð 3.11. Ñðàâíèì ñïåêòðû àìïëèòóä (ðèñ. 3.27) âõîäíîé ïî-

ñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ u(t) è
íàïðÿæåíèÿ uR (t) íà ðåçèñòîðå êîëåáàòåëüíîãî êîí-
òóðà èç ïðèìåðà 3.10, ÷òîáû îïðåäåëèòü êîýôôèöè-
åíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ öåïè íà ÷àñòîòàõ ãàð-
ìîíèê.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (3.29) è ðèñ. 3.27, à ïîñòîÿííàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ U0 â ñïåêòðå íàïðÿæåíèÿ u(t) ðàâíà
2,5 Â, àìïëèòóäû 1-é, 3-åé è 5-é ãàðìîíèê èìåþò
çíà÷åíèÿ:
U m1 = 3,2 B, U m 3 = 1,06 B, U m 5 = 0,64 B.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ â ñïåêòðå íàïðÿæåíèÿ
uR (t) íà ðåçèñòîðå (ðèñ. 3.27, á) ðàâíà íóëþ, à àì-
ïëèòóäû íå÷åòíûõ ãàðìîíèê ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî:
U m R = 0,18 B, U m R = 1,06 B, U m R = 0,089 B.
1 3 5

Êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ HuRk

íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê ðàññ÷èòàåì ïî ôîðìóëå
UmR
HuR = k
, k = 0, 1, 3, 5,  .
k U mk
Íà ÷àñòîòå f = 0 êÃö ïîëó÷àåì HuR0 = 0/2,5 = 0.
Íà ÷àñòîòå f = 1 êÃö (÷àñòîòà îñíîâíîé
ñîñòàâëÿþùåé) HuR1 = 0,18/3,2 = 0,056.

Ðèñ. 3.28. Êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ

íà ðåçèñòîðå R íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê
157
 Íà ÷àñòîòå f = 3 êÃö (òðåòüÿ ãàðìîíèêà) HuR3 =
= 1,06/1,06 = 1.
Íà ÷àñòîòå f = 5 êÃö (ïÿòàÿ ãàðìîíèêà) HuR5 =
= 0,089/0,64 = 0,14.
Íà ðèñ. 3.28 ïðèâåäåí ãðàôèê çàâèñèìîñòè êî-
ýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è êîíòóðà îò ÷àñòîòû ãàðìîíèê.
Íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ìàêñè-
ìàëåí è ðàâåí 1. Íà ÷àñòîòàõ 1-é è 5-îé ãàðìîíèê
êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåçêî óìåíüøàåòñÿ.

Ïðèìåð 3.12. Íàéäåì êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ íà

åìêîñòè HuÑk íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê ïåðèîäè÷åñêîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, êîëå-
áàòåëüíîãî êîíòóðà â ïðèìåðå 3.10.
Îïðåäåëèì êîìïëåêñíûå àìïëèòóäû è ìãíîâåííûå
çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê,
âîñïîëüçîâàâøèñü ðåçóëüòàòàìè ðàñ÷åòà â ïðèìåðå 3.10.
Íà ÷àñòîòå f = 0 êÃö èìååì ïîñòîÿííóþ ñîñòàâ-
ëÿþùóþ UC 0 = 2,5 Â.
Íà ÷àñòîòå ïåðâîé ãàðìîíèêè f = 1 êÃö,
æ 1 ö j 87 
U mC = I m1 ç - j ÷ = 0,09 e ×39,8 e - j 90 =
1
è w C
1 ø

= 3,5 e - j 3 , B èëè
uC1 t = 3,5 sin ( 2p × 1000t - 3° ) , B.
( )

Íà ÷àñòîòå òðåòüåé ãàðìîíèêè f = 3 êÃö

æ 1 ö j 0 
U mC = I m3 ç - j ÷ = 0,53 e ×13,26 e - j 90 =
3
è 3w C
1 ø

= 7,01e - j 90 , B èëè

Ðèñ. 3.29. Ñïåêòðû àìïëèòóä âõîäíîé

ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ
è íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè êîíòóðà
158
 uC3 ( t ) = 7,01sin ( 2p × 3000t - 90° ) , B.
Íà ÷àñòîòå ïÿòîé ãàðìîíèêè f = 5 êÃö
æ 1 ö  
U mC = I m5 ç - j ÷ = 0,0446 e - j 82 ×8 e - j 90 =
5
è 5 w1C ø
- j 172
= 0,35 e ,B èëè
uC5 ( t ) = 0,35 sin ( 2p × 5000t - 172° ) , B.
Ðÿä Ôóðüå íàïðÿæåíèÿ uÑ (t) èìååò âèä:
uC ( t ) = 2,5 + 3,5 sin ( 2p ×1000t - 3° ) +
+ 7,01sin ( 2p ×3000t - 90° ) +
+ 0,35 sin ( 2p ×5000t - 172° ) +  , B.
Ñðàâíèâàÿ ñïåêòðû àìïëèòóä Um (k w 1 ) è
UmÑ (k w 1 ) (ðèñ. 3.29) âõîäíîãî ñèãíàëà u(t) è íà-
ïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uÑ (t), ïîëó÷àåì çíà÷åíèÿ êî-
ýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ íà åìêîñòè
U mC
H uC = k
k U mk
íà ÷àñòîòàõ 0 êÃö, 1 êÃö, 3 êÃö è 5 êÃö:
2,5 3,5
H uC = = 1; H uC = = 1,09;
0 2,5 1 3,2
7,01 0,35
H uC = = 6,63; H uC = = 0,5.
3 1,06 5 0,64
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
êîíòóðà îò ÷àñòîòû fk ïðèâåäåí íà ðèñ. 3.30. Íà ÷àñ-
òîòå ðåçîíàíñà êîíòóðà f0 = 3 f1 = 3 êÃö êîýôôèöè-
åíò ïåðåäà÷è èìååò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå HuÑ3 =

Ðèñ. 3.30. Êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ

íà åìêîñòè íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê
159
 = 6,63, ðàâíîå äîáðîòíîñòè Q êîíòóðà. Íà ïåðâîé è
ïÿòîé ãàðìîíèêàõ çíà÷åíèå HuÑk ãîðàçäî ìåíüøå.
Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ íà ðåçèñòî-
ðå ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà (ðèñ. 3.20) èìååò âèä:
U mR I mk ×R
H uR = k
= =
k U mk æ 1 ö
I mk ç R + jk w1L -
è jk w1C ÷ø
R
= .
æ 1 ö
R + j ç k w1L -
è k w1C ÷ø
Ìîäóëü êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè èëè êîýôôèöè-
åíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê
UmR R
HuR = k
= (3.31)
k U mk æ 1 ö
2
2
R + ç k w1L - ÷
è k w1C ø

ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî ðàç èçìåíÿþòñÿ àìïëèòóäû êàæäîé ãàðìî-

íè÷åñêîé ñîñòàâëÿþùåé ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà íà âõîäå öåïè
ïðè åãî ïðîõîæäåíèè ÷åðåç öåïü.
Àðãóìåíò êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè èëè ôàçîâûé
ñäâèã
1
k w1L -
k w1C
j u Rk = jUm Rk - jUmk = - arctg (3.32)
R
ïîêàçûâàåò èçìåíåíèå íà÷àëüíûõ ôàç êàæäîé ãàðìîíè÷åñêîé ñî-
ñòàâëÿþùåé âõîäíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ïîñëå ïåðåäà÷è åãî
ïî öåïè.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ìîæíî îïðåäåëèòü êîìïëåêñíóþ ïåðåäà-
òî÷íóþ ôóíêöèþ ïî íàïðÿæåíèþ íà åìêîñòè íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê
1
U mC -j
k w1C
H uC = k
=
k U mk æ 1 ö
R + j ç k w1L - ÷
è k w1C ø

è êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ïðîâîäèìîñòü

I mk 1
H Yk = = .
U mk æ 1 ö
R + j ç k w1L -
è k w1C ÷ø
160
 Çíàÿ çíà÷åíèÿ êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè öåïè íà
÷àñòîòàõ ãàðìîíèê ïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ, ìîæíî âû÷èñ-
ëèòü ðåàêöèþ öåïè íà ýòî âîçäåéñòâèå.
Çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ èçìåíåíèÿ ñïåêòðà ïåðèîäè÷åñêîãî âîç-
äåéñòâèÿ ïðîèçâîëüíîé ôîðìû ïðè ïðîõîæäåíèè åãî ïî öåïè íà-
çûâàåòñÿ çàäà÷åé ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà öåïè. Äëÿ ðàñ÷åòà
ñïåêòðà ðåàêöèè öåïè íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü ñïåêòð âîçäåéñò-
âèÿ, ðàçëîæèâ ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë â ðÿä Ôóðüå, âû÷èñëèòü
êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê,
à çàòåì íàéòè ñïåêòð ðåàêöèè, óìíîæèâ ñïåêòð âîçäåéñòâèÿ íà
êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ.
Êîìïëåêñíûå àìïëèòóäû ãàðìîíèê íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðå
â ïîñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïî
ôîðìóëå
U m R = U mk ×H u R . (3.33)
k k

×òîáû âû÷èñëèòü àìïëèòóäû ãàðìîíèê ðåàêöèè, íåîáõîäèìî,

â ñîîòâåòñòâèè ñ (3.31) è (3.33), àìïëèòóäû ãàðìîíèê âîçäåéñò-
âèÿ óìíîæèòü íà çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è äëÿ ýòèõ ãàð-
ìîíèê. ×òîáû âû÷èñëèòü íà÷àëüíûå ôàçû ãàðìîíèê ðåàêöèè öåïè
íåîáõîäèìî, â ñîîòâåòñòâèè ñ (3.32) è (3.33), ê íà÷àëüíûì ôàçàì
ãàðìîíèê âîçäåéñòâèÿ ïðèáàâèòü ôàçîâûå ñäâèãè, âíîñèìûå öå-
ïüþ íà ýòèõ ãàðìîíèêàõ.
Àìïëèòóäû ãàðìîíèê íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðå â ïîñëåäîâà-
òåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå
U m R = U mk ×H u R , k =0, 1, 3, 5,  ,
k k

à èõ íà÷àëüíûå ôàçû
j um R = j umk + j u R .
k k

Çíàÿ ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ðåàêöèè, ìîæíî ðàññ÷èòàòü ðå-

àêöèþ öåïè, âîñïîëüçîâàâøèñü åå ïðåäñòàâëåíèåì â âèäå ðÿäà
Ôóðüå â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé (3.10) èëè êîìïëåêñíîé ôîðìå
(3.14), è óñòàíîâèòü, êàê èçìåíèëàñü ôîðìà âîçäåéñòâèÿ ïðè ïå-
ðåäà÷å åãî ïî öåïè.
Ïðèìåð 3.13. Îïðåäåëèì ñïåêòð àìïëèòóä íàïðÿæåíèÿ íà ðåçè-
ñòîðå â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 3.31, à, íà âõîä
êîòîðîé ïîñòóïàåò ïåðèîäè÷åñêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ (ðèñ. 3.31, á), åñëè çàäàíû
R = 50 Îì, L = 10 ìÃí, U = 10 Â, t = 1 ìñ, Ò = 4 ìñ.
Íàéäåì êîìïëåêñíûé ñïåêòð âõîäíîãî ñèãíàëà
u(t), âîñïîëüçîâàâøèñü (3.26):
161
 t2
2 T ( ) - j 2pkf1t 2 - jk w1t
U mk =
T0
ò u t e dt = ò Ue
T -t 2
dt =

=
2U
T ( - jk w1 )
(e
-j
k w1t
2 -e
j
k w1t
2
. )
Ïðèìåíèâ ôîðìóëó Ýéëåðà, ïîëó÷àåì
k w 1t
sin
2U ×t 2 .
U mk =
k w 1t
T
2
Âû÷èñëèì àìïëèòóäû ñïåêòðàëüíûõ ñîñòàâëÿþ-
ùèõ:
k w 1t
sin
2U t 2 .
U mk =
T k w 1t
2
Àìïëèòóäà ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé
2U t 2 ×10 ×1 ×10 -3
U0 = = = 5 B.
T 4 ×10 -3
×àñòîòà îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé
1 ðàä
f1 = = 0,25 êÃö èëè w1 = 2pf1 = 1,57 ×10 3 ,
T ñ
à åå àìïëèòóäà
w 1t
sin
2U t 2
U m1 = = 4,5 B .
T w 1t
2
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì îïðåäåëÿþòñÿ ÷àñòîòû è
àìïëèòóäû âûñøèõ ãàðìîíèê.

Ðèñ. 3.31. RL-öåïü è ñèãíàë íà åå âõîäå

162
 k=2 2 f1 = 0,5 êÃö Um2 = 3,18 Â
k=3 3 f1 = 0,75 êÃö Um3 = 1,5 Â
k=4 4 f1 = 1 êÃö Um4 = 0 Â
k=5 5 f1 = 1,25 êÃö Um5 = 0,9 Â
k=6 6 f1 = 1,5 êÃö Um6 = 1,06 Â
k=7 7 f1 = 1,75 êÃö Um7 = 0,64 Â
k=8 8 f1 = 2,0 êÃö Um8 = 0 Â
k=9 9 f1 = 2,25 êÃö Um9 = 0,5 Â
k = 10 1 0 f1 = 2,5 êÃö Um10 = 0,64 Â
Ñïåêòð àìïëèòóä Umk âõîäíîãî ñèãíàëà èçîáðà-
æåí íà ðèñ. 3.32, à. Îãèáàþùàÿ ñïåêòðà àìïëèòóä
ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ èçìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó
| sin x/x |; íóëè ñïåêòðà ðàñïîëîæåíû íà ÷àñòîòàõ,
êðàòíûõ 1/t = 1 êÃö (4, 8, 12 è ò.ä. ãàðìîíèêè).
Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè
(ðèñ. 3.31) îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
U mR I mk ×R
H uR = k
= =
k U mk I mk ( R + jk w1L )
k w1L
R - j arctg
= e R .
2
R 2 + ( k w1L )
Âû÷èñëèì êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è öåïè íà
÷àñòîòàõ ãàðìîíèê ïðè k = 0; 1; 2; 3; ... 10 ïî
ôîðìóëå
R 50
HuR = = .
2
k
R + ( k w1L )
2 2500 + 246,5k 2

Ïðè k = 0 HuR0 = 1
k = 1 HuR1 = 0,95
k = 2 HuR2 = 0,85
k = 3 HuR3 = 0,73
k = 4 HuR4 = 0,62
k = 5 HuR5 = 0,54
k = 6 HuR6 = 0,47
k = 7 HuR7 = 0,41
k = 8 HuR8 = 0,37
k = 9 HuR9 = 0,33
k = 10 HuR10 = 0,3

163
 Ðèñ. 3.32. Ñïåêòðû àìïëèòóä ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ è íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòîðå
â RL-öåïè è êîýôôèöèåíòû ïåðåäà÷è öåïè

Ãðàôèê çàâèñèìîñòè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è

RL-öåïè îò ÷àñòîòû èçîáðàæåí íà ðèñ. 3.32, á.
Ñïåêòð àìïëèòóä UmRk íàïðÿæåíèÿ íà ðåçèñòî-
ðå, ðàññ÷èòûâàåìûé â ñîîòâåòñòâèè ñ (3.33)
U m R = U mk ×H u R ,
k k

ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ
UmR 0 = 5 Â; UmR 1 = 4,3 Â; UmR 2 = 2,7 Â;
UmR 3 = 1,1 Â; UmR 4 = 0 Â; UmR 5 = 0,49 Â;
UmR 6 = 0,5 Â; UmR 7 = 0,26 Â; UmR 8 = 0 Â;
UmR 9 = 0,17 Â; UmR 10 = 0,19 Â
è ïðèâåäåí íà ðèñ. 3.32, â.

164
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Çàäà÷à ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà öåïè ñîñòîèò â îïðåäåëåíèè

òîãî, êàê èçìåíèëñÿ ñïåêòð âõîäíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèã-
íàëà ïðè ïåðåäà÷å åãî ïî öåïè.
· ×òîáû âû÷èñëèòü êîìïëåêñíûå àìïëèòóäû ãàðìîíèê íàïðÿ-
æåíèÿ (òîêà) íà ýëåìåíòå öåïè, íåîáõîäèìî êîìïëåêñíûå
àìïëèòóäû ãàðìîíèê âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ (òîêà) óìíî-
æèòü íà çíà÷åíèÿ êîìïëåêñíîãî êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
äëÿ ýòèõ ãàðìîíèê.
· Çíàÿ èçìåíåíèå ñïåêòðà ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ïðè ïåðå-
äà÷å ïî öåïè, ìîæíî âû÷èñëèòü ïî ôîðìóëàì Ôóðüå èçìå-
íåíèÿ ôîðìû ñèãíàëà.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Èç êàêèõ òðèãîíîìåòðè÷åñêèõ ôóíêöèé ìîæíî ñôîðìèðîâàòü
ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë?
2. ×òî òàêîå ïîñòîÿííàÿ è îñíîâíàÿ ñîñòàâëÿþùèå, ãàðìîíèêè
ñèãíàëà?
3. Êàêèå ôîðìû ðÿäà Ôóðüå èñïîëüçóþòñÿ äëÿ îïèñàíèÿ ïåðèî-
äè÷åñêèõ ñèãíàëîâ?
4. Çàïèñàòü ðÿä Ôóðüå (3.4) â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé è êîìïëåêñ-
íîé ôîðìàõ, îãðàíè÷èâøèñü òðåòüåé ãàðìîíèêîé.
5. ×òî òàêîå ñïåêòð àìïëèòóä è ñïåêòð ôàç ïåðèîäè÷åñêîãî ñèã-
íàëà?
6. Ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë çàäàí ðÿäîì Ôóðüå â ôîðìå
u ( t ) = 10 + 20 cos 2p ×50t + 30 sin 2p × 50t -
- 10 cos 2p ×100t - 10 sin 2p × 100t.
Ïðåäñòàâèòü ýòîò ðÿä â òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå (3.10).
7. Ðàññ÷èòàòü è ïîñòðîèòü ñïåêòð àìïëèòóä ïåðèîäè÷åñêîé ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, èçîáðàæåííûõ
íà ðèñ. 3.4, á, èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå äëÿ êîìïëåêñíîãî ñïåê-
òðà ñèãíàëà.
8. Êàêèì îáðàçîì äëèòåëüíîñòü ïåðèîäè÷åñêèõ èìïóëüñîâ, ïåðè-
îä èõ ñëåäîâàíèÿ è ñêâàæíîñòü âëèÿþò íà ñïåêòð ñèãíàëà?
9. Êàê îïðåäåëèòü ðåàêöèþ öåïè íà ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå?
10. Îïðåäåëèòü ïàðàìåòðû ñåäüìîé ãàðìîíèêè íàïðÿæåíèÿ íà ðå-
çèñòîðå â ïðèìåðå 3.10.
11. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè,
íà âõîä êîòîðîé ïîñòóïàåò ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë?

165
12. Êàêîâ ôèçè÷åñêèé ñìûñë êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è è ôàçîâîãî
ñäâèãà öåïè íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê?
13. Ñôîðìóëèðîâàòü çàäà÷ó ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà öåïè ïðè ïå-
ðèîäè÷åñêîì âîçäåéñòâèè.
14. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñïåêòð ðåàêöèè öåïè íà ïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå?
15. Ðàññ÷èòàòü ñïåêòð UmLk íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè êîëå-
áàòåëüíîãî êîíòóðà â ïðèìåðå 3.10. Çàïèñàòü âûðàæåíèå
uL (t).

166
 Ãëàâà 4 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà
íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû
(ñïåêòðàëüíûé ìåòîä)

4.1 Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêîãî

âîçäåéñòâèÿ èíòåãðàëîì Ôóðüå

Ðàññìîòðèì ïåðèîäè÷åñêóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðÿìîóãîëü-

íûõ èìïóëüñîâ (ðèñ. 4.1, à). Óâåëè÷èâàÿ ïåðèîä Ò ýòîé ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòè, ëåãêî ïåðåéòè ïðè Ò ® ¥ îò ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà
ê íåïåðèîäè÷åñêîìó (ðèñ. 4.1, ã).
Óâåëè÷åíèå ïåðèîäà Ò ñèãíàëà ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ÷àñ-
òîòû ïåðâîé ãàðìîíèêè w1 = 2p /Ò è ñãóùåíèþ ñïåêòðàëüíûõ ëè-
íèé. Óìåíüøàþòñÿ òàêæå àìïëèòóäû ãàðìîíèê
2U kpt
U mk = sin ,
kp T

Ðèñ. 4.1. Óâåëè÷åíèå ïåðèîäà ïîñëåäîâàòåëüíîñòè

ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ
167
 Ðèñ. 4.2. Ñïåêòðû àìïëèòóä ïåðèîäè÷åñêèõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé
èìïóëüñîâ ñ ðàçíûìè ïåðèîäàìè

ïîñêîëüêó îñòàþùàÿñÿ íåèçìåííîé ýíåðãèÿ ñèãíàëà ðàñïðåäåëÿ-

åòñÿ òåïåðü ìåæäó âîçðîñøèì ÷èñëîì ãàðìîíèê è, åñòåñòâåííî,
äîëÿ êàæäîé ãàðìîíèêè â îáùåì ñèãíàëå ïàäàåò (ðèñ. 4.2).
Ïðè Ò ® ¥ ïåðèîäè÷åñêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ ïå-
ðåõîäèò â îäèíî÷íûé èìïóëüñ (ðèñ. 4.1, ã).  ñïåêòðå òàêîãî ñèã-
íàëà âìåñòî îòäåëüíûõ ãàðìîíèê áóäåò áåñêîíå÷íî áîëüøîå ÷èñëî
ñèíóñîèäàëüíûõ êîëåáàíèé ñ áåñêîíå÷íî áëèçêèìè ÷àñòîòàìè è
áåñêîíå÷íî ìàëûìè àìïëèòóäàìè. Äðóãèìè ñëîâàìè, â ëþáîé
áåñêîíå÷íî óçêîé ïîëîñå ÷àñòîò åñòü ñèíóñîèäàëüíîå êîëåáàíèå
áåñêîíå÷íî ìàëîé àìïëèòóäû.
Ñðàâíèâàòü ìåæäó ñîáîé áåñêîíå÷íî ìàëûå âåëè÷èíû íå-
óäîáíî, ïîýòîìó âìåñòî àìïëèòóä Umk (ðèñ. 4.2) ïî îñè îðäèíàò
îòêëàäûâàþò âåëè÷èíó (Umk ×Ò)/2, êîòîðàÿ ïðè óâåëè÷åíèè ïå-
ðèîäà Ò îñòàåòñÿ íåèçìåííîé. Ââåäåì íîâûå îáîçíà÷åíèÿ äëÿ
îñåé îðäèíàò íà ðèñ. 4.3: U ( k w1 ) = U mk ×( T 2 ) . Â íîâûõ êîîðäè-
íàòàõ ñïåêòðû ñèãíàëîâ (ðèñ. 4.1) âûãëÿäÿò òàê, êàê ïîêàçàíî íà
ðèñ. 4.3, à–ã. Ñïåêòð íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ â îá-
ùåì ñëó÷àå íå äèñêðåòíûì, à íåïðåðûâíûì (ñïëîøíûì).
Äëÿ êîìïëåêñíîãî ñïåêòðà ââåäåííîå íà ðèñ. 4.3 îáîçíà÷åíèå
ïðèìåò âèä:
U mk ×T
U ( jk w1 ) = . (4.1)
2
 ãëàâå 3 áûëà ïîëó÷åíà ïàðà ïðåîáðàçîâàíèé (3.26) è
(3.14), ïîçâîëÿþùèõ íàéòè ñïåêòð ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà Umk è
âîññòàíîâèòü ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë u(t) ïî åãî ñïåêòðó:
168
 Ðèñ. 4.3. Ïåðåõîä ê ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè (ã)
ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà

1 ¥
u (t ) = å U mk e jk w1t ;
2 k =-¥
(4.2)

T 2
2
U mk = ò u ( t ) e - jk w1 tdt. (4.3)
T -T 2

Ïîëó÷èì ïîäîáíóþ ïàðó ïðåîáðàçîâàíèé äëÿ íåïåðèîäè÷åñêî-

ãî ñèãíàëà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.1, ã. Äëÿ ýòîãî íóæíî â âû-
169
ðàæåíèè (4.3) óñòðåìèòü ïåðèîä Ò ê áåñêîíå÷íîñòè è ñîâåðøèòü â
ôîðìóëàõ (4.2) è (4.3) ïðåäåëüíûå ïåðåõîäû.
Ñíà÷àëà âûðàçèì èç (4.1) êîìïëåêñíóþ àìïëèòóäó Umk â âè-
äå U mk = ( U ( jkw1 ) × 2 ) T è ïîäñòàâèì åå â (4.2) è (4.3). Ïåðåïè-
øåì òåïåðü ýòè âûðàæåíèÿ â âèäå:
w1 ¥
u (t ) = å U ( jk w1 ) e jk w1t
2p k =-¥
(4.4)

è
T 2
U ( jk w1 ) = ò u ( t ) e - jk w1 tdt. (4.5)
-T 2

 âûðàæåíèè (4.4) ó÷òåíî, ÷òî Ò = 2p/w1. Çàòåì óñòðåìèì

ïåðèîä ê áåñêîíå÷íîñòè (Ò ® ¥). Ãàðìîíèêè áóäóò ñãóùàòüñÿ è
äèñêðåòíàÿ ÷àñòîòà n w1 ïåðåéäåò â òåêóùóþ ÷àñòîòó w, à çíà÷å-
íèå ÷àñòîòû ïåðâîé ãàðìîíèêè w1 áóäåò ñòðåìèòüñÿ ê áåñêîíå÷íî
ìàëîé âåëè÷èíå d w.
Ïîñëå ïðåäåëüíîãî ïåðåõîäà ïîëó÷àåì èç (4.5) è (4.4):
¥
U ( jw ) = ò u ( t ) e - jw tdt, (4.6)
-¥

1 ¥ jwt
u (t ) = ò U ( jw ) e dw.
2p -¥
(4.7)

Óðàâíåíèÿ (4.6) è (4.7) ÿâëÿþòñÿ îñíîâíûìè â òåîðèè ñïåê-

òðîâ íåïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ, ïðè÷åì (4.6) íàçûâàåòñÿ ïðÿ-
ìûì, à (4.7) – îáðàòíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå (èíòåãðàëîì
Ôóðüå).
Åñëè âìåñòî ÷àñòîòû w èñïîëüçîâàòü ÷àñòîòó f, òî ýòè óðàâ-
íåíèÿ ïðèìóò âèä:
¥
U ( jf ) = ò u ( t ) e - j 2pf t dt, (4.8)
-¥
¥
j 2p f t
u (t ) = ò U ( jf ) e df . (4.9)
-¥

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñèãíàë è åãî Ôóðüå-èçîáðàæåíèå ñâÿçàíû ïàðîé èíòå-

ãðàëüíûõ ïðåîáðàçîâàíèé, íàçûâàåìûõ ïðåîáðàçîâàíèÿìè
Ôóðüå.

170
 4.2 Ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè àìïëèòóä è ôàç
íåïåðèîäè÷åñêèõ êîëåáàíèé

Âåëè÷èíà U(jw) â (4.6) èëè U(jf) â (4.8) íàçûâàåòñÿ êîì-

ïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòüþ íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà
u(t). Îíà ìîæåò áûòü çàïèñàíà â ïîêàçàòåëüíîé è àëãåáðàè÷åñêîé
ôîðìàõ
( w)
U ( jw ) = U ( w ) e - jj = U¢ ( w ) - jU¢¢ ( w ) (4.10)
è ñîäåðæèò â ñåáå ñâåäåíèÿ î ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëè-
òóä U( w) è ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè ôàç j( w) ñèãíàëà, ãäå
âåëè÷èíû U¢( w) è U²( w) îïðåäåëÿþòñÿ ôîðìóëàìè
¥
U¢ ( w ) = ò u ( t ) cos wtdt,
-¥ (4.11)
¥
U¢¢ ( w ) = ò u ( t ) sin wtdt.
-¥

Îïðåäåëèì ôèçè÷åñêèé ñìûñë ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (4.7).

Äëÿ ýòîãî ïîäñòàâèì â âûðàæåíèå (4.7) âìåñòî U(jw) åãî çíà÷å-
íèÿ èç (4.10):
1 ¥ ( ) j ( wt - j )
u (t ) = òU w e dw =
2p -¥
1 ¥ ( ) 1 ¥ ( )
ò U w cos ( wt - j ) dw + j U w sin ( wt - j ) dw .
2p -ò¥
=
2p -¥
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî U( w) – ÷åòíàÿ, à ñèíóñ – íå÷åòíàÿ ôóíêöèÿ
÷àñòîòû, èíòåãðàë îò âòîðîãî ñëàãàåìîãî ðàâåí íóëþ. Ñëåäîâà-
òåëüíî, èíòåãðàë Ôóðüå (4.7) èìååò âèä
1¥
u (t ) = U ( w ) cos ( wt - j ) dw .
p 0ò
(4.12)

Îòñþäà ñëåäóåò âàæíåéøèé âûâîä î òîì, ÷òî íåïåðèîäè÷å-

ñêèé ñèãíàë ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ïðåäåëîì ñóììû (èíòåã-
ðàëîì) áåñêîíå÷íî áîëüøîãî ÷èñëà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
áåñêîíå÷íî ìàëûìè àìïëèòóäàìè (1/ p)U(w) è íà÷àëüíûìè ôà-
çàìè j = j ( w), ïðè÷åì ðàçíîñòü ÷àñòîò ñîñåäíèõ ãàðìîíèê
áåñêîíå÷íî ìàëà Dw = d w. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñïåêòð íåïåðèîäè-
÷åñêîãî ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ ñïëîøíûì èëè íåïðåðûâíûì.
Îïðåäåëèì ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëü-
ñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.4. Äëÿ ðàñ÷åòà åãî êîìïëåêñíîé ñïåê-
òðàëüíîé ïëîòíîñòè âîñïîëüçóåìñÿ ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå (4.6):
171
 Ðèñ. 4.4. Ïðÿìîóãîëüíûé èìïóëüñ

¥ t2
U ( jw ) = ò u ( t ) e - jw tdt = ò Ue - jw tdt =
-¥ -t 2
t2
U - jw t 2U e jw t 2 - e - j w t 2
= e = × = (4.13)
- jw -t 2 w 2j
2U t
= sin w .
w 2
Óðàâíåíèå (4.13) óäîáíåå ïðåîáðàçîâàòü ê âèäó
wt
sin
U ( jw ) = U t 2 , (4.14)
wt 2
òàê êàê ýòî âûðàæåíèå ñîäåðæèò ôóíêöèþ sina/a, ïîâåäåíèå êî-
òîðîé õîðîøî èçâåñòíî: ýòà çàòóõàþùàÿ ôóíêöèÿ ìàêñèìàëüíà è
ðàâíà 1, êîãäà a = 0; îíà ïðèíèìàåò íóëåâûå çíà÷åíèÿ ïðè a = ±kp.
Ãðàôèê êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè ïðÿìîóãîëüíî-
ãî èìïóëüñà èçîáðàæåí íà ðèñ. 4.5.  òåõ îáëàñòÿõ ÷àñòîò, ãäå
ôóíêöèÿ U(jw) ïîëîæèòåëüíà, ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ôàç j ( w)
ðàâíà 0; òàì æå, ãäå U(jw) îòðèöàòåëüíà, ñïåêòðàëüíàÿ ïëîò-

Ðèñ. 4.5. Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà

172
 Ðèñ. 4.6. Ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè (ñïåêòðû) àìïëèòóä (à)
è ôàç (á) ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà

íîñòü ôàç ðàâíà ±180°. Ïîýòîìó íà ãðàôèêàõ ìîæíî èçîáðàçèòü

îòäåëüíî ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U( w) – ìîäóëü
|U(jw)| è ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü ôàç j ( w) (ñì. ðèñ. 4.6).
Ïðèìåð 4.1. Îïðåäåëèì ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü àìïëèòóä ïðÿ-
ìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.7,
åñëè t = 1 ìñ, U = 10 Â.
Êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü ïðÿìî-
óãîëüíîãî èìïóëüñà (ðèñ. 4.7) îïðåäåëèì, èñïîëüçóÿ
ïðÿìîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå (4.6):

Ðèñ. 4.7. Ïðÿìîóãîëüíûé èìïóëüñ

173
 t t
U m - jw t
U ( j w ) = ò Ue - j w tdt = e =
0 - jw 0
wt wt
sin
= Ut 2 e-j 2 .
wt 2
Ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå U(jw) îòëè÷àåòñÿ îò
êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè (4.14) ïðÿìî-
óãîëüíîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.4,
jwt / 2
ìíîæèòåëåì e - , ó÷èòûâàþùèì çàïàçäûâàíèå ñèã-
íàëà (ðèñ. 4.7) íà t/2 è âëèÿþùèì òîëüêî íà ñïåê-
òðàëüíóþ ïëîòíîñòü ôàç.
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä – ýòî ìîäóëü
êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè, ïîýòîìó
wt
sin
U ( w ) = Ut 2 .
wt 2
Îáðàòèì âíèìàíèå íà òî, ÷òî ñïåêòðàëüíàÿ ïëîò-
íîñòü àìïëèòóä U( w) ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ,
èçîáðàæåííûõ íà ðèñóíêàõ 4.4 è 4.7, ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî îäíîé è òîé æå ôîðìóëå. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ãðà-
ôèêè ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä èìïóëüñîâ
òàêæå ñîâïàäàþò (ðèñ. 4.6, à).
Ïîñòðîèì ãðàôèê U( f ). Äëÿ ýòîãî, ïðåæäå âñå-
ãî, ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àì-
ïëèòóä íà íóëåâîé ÷àñòîòå, êîòîðîå ðàâíî ïëîùàäè
ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà:
U ( 0 ) = U ×t = 10 ×1 = 10 ì ×ñ.

Ðèñ. 4.8. Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä

ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà
174
 ×àñòîòû f, íà êîòîðûõ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü
îáðàùàåòñÿ â íóëü, ìîæíî íàéòè èç ñîîòíîøåíèÿ
2pf t
= ±kp.
2
Ýòè ÷àñòîòû ðàâíû k/ t, ò.å. 1 êÃö, 2 êÃö, 3 êÃö è
ò.ä. Íà ÷àñòîòàõ 1,5 êÃö è 2,5 êÃö ëåïåñòêè ôóíêöèè
U( f ) ïðèíèìàþò ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ, ðàâíûå
ñîîòâåòñòâåííî 2 ìÂ×ñ è 1,3 ìÂ×ñ. Ãðàôèê ñïåêòðàëü-
íîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.8.

Ïðèìåð 4.2. Íàéäåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü òðå-

óãîëüíîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.9, íà
÷àñòîòå f = 200 Ãö, åñëè U = 10 Â, t = 5 ìñ.
Ñèãíàë u(t) ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ìï 0, t < 0,
u ( t ) = íU
ïî t t, 0 „ t „ t.
Êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü èìïóëüñà
(ðèñ. 4.9) ðàññ÷èòûâàåì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (4.6):
t
U - jw t
U ( jw ) = ò te dt.
0 t

Áåðåì èíòåãðàë ïî ÷àñòÿì è ïîëó÷àåì

t
U e - jw t t
U e - jw t
U ( jw ) = ×t × -ò dt =
t - jw 0 0 t - jw
U
= 2 éë ( 1 + jwt ) e - j w t - 1 ùû .
w t
Íà ÷àñòîòå f = 200 Ãö êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ
ïëîòíîñòü
U é
U ( jf ) = ( 1 + j2pf t ) e - j 2pf t - 1 ùû
4 p 2 f 2t ë

Ðèñ. 4.9. Òðåóãîëüíûé èìïóëüñ

175
 j90°
ðàâíà 8å , ò.å. ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä ðàâ-
íà 8 ìÂ×ñ, à ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ôàç ðàâíà 90°.
Èç ïðÿìîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ëåãêî îïðåäåëèòü ñïåê-
òðû òèïîâûõ, ÷àñòî âñòðå÷àþùèõñÿ â òåõíèêå, èìïóëüñîâ. Ðàñ-
ñìîòðèì íåêîòîðûå èç íèõ.
Èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ. Ïðè àíàëèçå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â
ýëåêòðè÷åñêèõ öåïÿõ èñïîëüçóåòñÿ èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ (åäèíè÷íàÿ
ôóíêöèÿ) (ðèñ. 4.10), êîòîðûé âîçíèêàåò ïðè ïîäêëþ÷åíèè ê öå-
ïè èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ:

u (t ) =
0, t < 0
U, t … 0. {
Ñòðîãî ãîâîðÿ, ýòà ôóíêöèÿ íå óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì èí-
òåãðèðîâàíèÿ ïî Ôóðüå, ïîýòîìó âîñïîëüçóåìñÿ ñëåäóþùèì
-at
ïðèåìîì: óìíîæèì åå íà «ãàñÿùèé» ìíîæèòåëü å , à çàòåì ïî-
ñëå èíòåãðèðîâàíèÿ ïåðåéäåì ê ïðåäåëó ïðè a ® 0:
¥ ¥
U
U ( jw ) = ò Ue - at e - jw tdt = U ò e -( a + jw t )dt = .
0 0 a + jw
Ñîâåðøàÿ ïðåäåëüíûé ïåðåõîä, ïîëó÷èì ñïåêòðàëüíóþ ïëîò-
íîñòü èìïóëüñà âêëþ÷åíèÿ:
U U - j90
U ( jw ) = = e .
jw w

Ðèñ. 4.10. Èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ

Ðèñ. 4.11. Ñïåêòðû àìïëèòóä (à) è ôàç (á) èìïóëüñà âêëþ÷åíèÿ

176
 Ðèñ. 4.12. d-èìïóëüñ (à) è åãî ñïåêòð (á)

Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä ïðè ýòîì ðàâíà U(w) =

= U/w, à ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ôàç j (w) = -90°. Ãðàôèêè
U(w) è j (w) ïîêàçàíû íà ðèñ. 4.11.
d-èìïóëüñ. Ýòîò èìïóëüñ ÿâëÿåòñÿ ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëüþ
î÷åíü óçêîãî è áîëüøîãî ïî àìïëèòóäå èìïóëüñà (ðèñ. 4.12, à):

d(t ) = {¥, t=0

0, äëÿ äðóãèõ çíà÷åíèé t,
(4.15)(4.15,à)

óäîâëåòâîðÿþùåãî óñëîâèþ:
¥
ò d ( t ) dt = 1 (ò.å. ïëîùàäü åãî ðàâíà 1). (4.15,á)
-¥
Äëÿ íàõîæäåíèÿ ñïåêòðà d-èìïóëüñà âîñïîëüçóåìñÿ ïðÿìûì
ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå
¥ ¥ ¥
- jw t
U ( jw ) = ò d ( t ) e dt = ò d ( t ) cos wt dt - j ò d ( t ) sin wt dt.
-¥ -¥ -¥
Òàê êàê âòîðîå ñëàãàåìîå ðàâíî íóëþ (â ñèëó íå÷åòíîñòè ïî-
äèíòåãðàëüíîãî âûðàæåíèÿ), òî
¥
U ( jw ) = ò d ( t ) cos wt dt. (4.16)(4.16,à)
-¥
 ñèëó ñâîéñòâà (4.15) d-èìïóëüñà ïîäèíòåãðàëüíîå âûðàæå-
íèå ñóùåñòâóåò òîëüêî ïðè t = 0, à ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñîãëàñíî
(4.15,á) U(j w) = 1. Ãðàôèê ñïåêòðà d-èìïóëüñà ïðèâåäåí íà
ðèñ. 4.12, á.
Îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå äëÿ d-èìïóëüñà èìååò âèä
1 ¥ jw t
d(t ) = ò U ( jw ) e d w .
2p -¥
Òàê êàê ñïåêòð d-èìïóëüñà U(j w) = 1, òî
1 ¥ jw t
d(t ) = ò e dw . (4.16,á)
2p -¥
177
 Ðèñ. 4.13. Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå (à) è åãî ñïåêòð (á)

Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå U = 1 Â ñóùåñòâóåò âî âñå ìîìåí-

òû âðåìåíè, à íå òîëüêî ïðè t Õ 0.
Ó÷èòûâàÿ âçàèìîçàìåíÿåìîñòü ïàðàìåòðîâ t è w [1], âûðàæå-
íèå (4.16,á) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå
1 ¥ ± jw t
d( w) = ò e dt .
2p -¥
Ñðàâíèâàÿ åãî ñ âûðàæåíèåì äëÿ ñïåêòðà ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ
¥ ¥
U ( jw ) = ò Ue - j w tdt = ò e - jw tdt ,
-¥ -¥

ïðèõîäèì ê âûâîäó, ÷òî U ( jw ) = 2pd ( w ) .

Òàêèì îáðàçîì, ñïåêòð ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ (ðèñ. 4.13,á)
ðàâåí íóëþ íà âñåõ ÷àñòîòàõ, êðîìå w = 0, ãäå U(j w) îáðàùàåòñÿ
â áåñêîíå÷íîñòü.
Ýêñïîíåíöèàëüíûé èìïóëüñ. Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â öåïÿõ ñ
îäíèì ðåàêòèâíûì ýëåìåíòîì îïèñûâàþòñÿ ýêñïîíåíöèàëüíîé
ôóíêöèåé (ðèñ. 4.14, à)
u ( t ) = Ue - at , ïðè t … 0.
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ýòîãî èìïóëüñà ðàâíà
¥
U U
U ( jw ) = ò Ue - at e - jw tdt = = e - j arctg( w a ) ,
0 a + jw a +w2 2

ãäå ñïåêòð àìïëèòóä

U
U ( w) = ,
a + w2
2

à ñïåêòð ôàç
w
j ( w ) = - arctg .
a
178
 Ðèñ. 4.14. Ýêñïîíåíöèàëüíûé èìïóëüñ (à) è åãî ñïåêòðû
àìïëèòóä (á) è ôàç (â)

Ãðàôèêè U( w) è j( w) ïîêàçàíû íà ðèñ. 4.14, á è â.

Ïðèìåð 4.3. Íàéäåì çíà÷åíèå êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíî-

ñòè èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.15, íà ÷àñòî-
6 –1
òàõ ðàâíûõ íóëþ è w1 = 10 ñ . Íà îòðåçêå âðåìåíè
îò íóëÿ äî t = 5 ìêñ ôóíêöèÿ u(t) èìååò âèä
6
u ( t ) = Ue - at = 80 e -2,8×10 t , B.
Îïðåäåëèì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîò-
íîñòü èìïóëüñà (ðèñ. 4.15) ïî ôîðìóëå (4.6):
¥ t
U ( jw ) = ò u ( t ) e - jw tdt = ò Ue -at e - j w tdt =
-¥ 0
U [
= 1 - e -( a + jw ) t ] .
a + jw
179
 Ðèñ. 4.15. Ýêñïîíåíöèàëüíûé èìïóëüñ

Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå U(jw), íà ÷àñòîòå w = 0.

80 × -6 ù
é 1 - e -2,8×10 6 ×5 10 
U ( j0 ) = = 28,6e j 0 .
2,8 ×10 6 êë úû

Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U(0) íà ÷àñ-

òîòå w = 0 ðàâíà 28,6 Â×ñ; ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü
ôàç j (0) ðàâíà 0°.
6 –1
Íà ÷àñòîòå w = 10 ñ èìååì:

U ( j10 6 ) =
80 é 1 - e -( 2,8×10 6 + j10 6 )×5 10
× -6 ù
=
6 6 ê úû
2,8 ×10 + j10 ë

= 26,9 ×10 -6 e - j 21,8 .
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä íà ÷àñòîòå
w1 = 10 6 ñ–1 ðàâíà 26,9 ìêÂ×ñ, à ñïåêòðàëüíàÿ ïëîò-
íîñòü ôàç ðàâíà -21,8°.
Ïîêàæåì, ÷òî â îòëè÷èå îò ïðÿìîóãîëüíîãî èì-
ïóëüñà ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü èìïóëüñà, èçîáðà-
æåííîãî íà ðèñ. 4.15, âîîáùå íå èìååò íóëåé íè ïðè
êàêèõ êîíå÷íûõ çíà÷åíèÿõ ÷àñòîòû w.
Äåéñòâèòåëüíî, äëÿ òîãî ÷òîáû U(j w) áûëà ðàâ-
íà íóëþ íåîáõîäèìî, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü ðàâåíñòâî
1 - e -( a + j w ) t = 0
èëè
e -a t ×e - j w t =1.
Èñïîëüçóÿ ôîðìóëó Ýéëåðà, çàïèøåì ñèñòåìó
óðàâíåíèé:
ì e - a t ×cos wt =1
í -at
îe ×sin wt =0.
Ýòà ñèñòåìà óðàâíåíèé íåñîâìåñòíà.

180
 Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ñïåêòðîâ ïðè ðàçëè÷íûõ ïðåîáðàçîâàíèÿõ
ñèãíàëîâ ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ òåîðåìàìè î ñïåêòðàõ. Îñòà-
íîâèìñÿ íà ôèçè÷åñêîé èíòåðïðåòàöèè îñíîâíûõ òåîðåì ñïåê-
òðàëüíîãî àíàëèçà.
Ñïåêòð ñóììû ñèãíàëîâ (òåîðåìà ëèíåéíîñòè). Åñëè ñèãíà-
ëû, ñïåêòðû êîòîðûõ èçâåñòíû, ñóììèðóþòñÿ, òî äëÿ âû÷èñëåíèÿ
ðåçóëüòèðóþùåãî ñïåêòðà ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ òåîðåìîé ëè-
íåéíîñòè: ñïåêòð ñóììû ñèãíàëîâ ðàâåí ñóììå ñïåêòðîâ ýòèõ
ñèãíàëîâ.
Èòàê, êîãäà
u ( t ) = a1u1 ( t ) + a 2u 2 ( t ) +  + an u n ( t ) ,
U ( jw ) = a1U1 ( jw ) + a 2U 2 ( jw ) +  + anU n ( jw ) .
Ñäâèã ñèãíàëà âî âðåìåíè (òåîðåìà çàïàçäûâàíèÿ). ×àñòî
ïðè îáðàáîòêå ñèãíàëà ïðèõîäèòñÿ îñóùåñòâëÿòü åãî çàäåðæêó íà
âðåìÿ t0:
u ( t ) = u1 ( t - t0 ) .
 ýòîì ñëó÷àå ñïåêòð çàäåðæàííîãî ñèãíàëà óìíîæàåòñÿ íà
- j w t0
ìíîæèòåëü e :
U ( jw ) = U ( w ) e - jj = U1 ( jw ) e - j wt0 = U1 ( w ) e - j( wt0 - j1 ).
Ïðè çàïàçäûâàíèè ñèãíàëà íà âðåìÿ t0 åãî ñïåêòðàëüíàÿ
ïëîòíîñòü àìïëèòóä îñòàåòñÿ íåèçìåííîé, à ñïåêòðàëüíàÿ
ïëîòíîñòü ôàç èçìåíÿåò ñâîé íàêëîí íà âåëè÷èíó wt0.
Ïðèìåð 4.4. Îïðåäåëèì ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè àìïëèòóä è
ôàç ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 4.16, à.
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ïðÿìî-
óãîëüíîãî èìïóëüñà ñèììåòðè÷íîãî îòíîñèòåëüíî îñè
îðäèíàò (ðèñ. 4.4) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå (4.14):
sin ( wt 2 )
U1 ( jw ) = U t .
wt 2
Ñèãíàë íà ðèñ. 4.16 çàäåðæàí íà âðåìÿ, ðàâíîå
äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà t0 = t. Òîãäà ïî òåîðåìå çà-
ïàçäûâàíèÿ êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü
ýòîãî èìïóëüñà èìååò âèä
sin ( wt 2 ) - j wt
U ( jw ) = U t e .
wt 2
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U(w) èìïóëü-
ñîâ, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 4.4 è ðèñ. 4.16, à, ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ ïî îäíîé è òîé æå ôîðìóëå:
181
 Ðèñ. 4.16. Ïðÿìîóãîëüíûé èìïóëüñ (à) è åãî
àìïëèòóäíûé (á) è ôàçîâûé (â) ñïåêòðû

sin ( wt 2 )
U ( w ) = Ut ,
wt 2
à ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ôàç j (w) èìïóëüñà íà
ðèñ. 4.16, à ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
j ( w ) = arg ( sin ( wt 2 ) ) - wt,
ãäå arg(sinwt/2) – àðãóìåíò ñèíóñîèäàëüíîé ôóíêöèè.
Ãðàôèêè ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä U(f)
è ôàç j (f) ñèãíàëà íà ðèñ. 4.16, à ïðèâåäåíû íà
ðèñ. 4.16, á è â.

Äèôôåðåíöèðîâàíèå è èíòåãðèðîâàíèå ñèãíàëà. Åñëè ñèã-

íàë u1(t) ïîäâåðãàåòñÿ äèôôåðåíöèðîâàíèþ
d
u (t ) = u1 ( t ) ,
dt
182
òî åãî ñïåêòð óìíîæàåòñÿ íà îïåðàòîð jw:
U ( jw ) = jwU1 ( jw ) - u1 ( 0 ) ,
ãäå u1(0) – çíà÷åíèå ñèãíàëà u1(t) â ìîìåíò âðåìåíè t = 0.
Ïðè èíòåãðèðîâàíèè ñèãíàëà
t
u (t ) = ò u1 ( t ) dt
-¥

åãî ñïåêòð äåëèòñÿ íà jw (ïðè óñëîâèè U(0) = 0):

1
U ( jw ) = U1 ( jw ) .
jw
Ïðèìåð 4.5. Íàéäåì ñïåêòð ñèãíàëà, ïîëó÷åííîãî â ðåçóëüòàòå äèô-
ôåðåíöèðîâàíèÿ ýêñïîíåíöèàëüíîãî èìïóëüñà u1(t) =
-at 3 -1
= Ue , (ïðè t Õ 0), åñëè U = 10 Â, a = 10 ñ .

- at
Ðèñ. 4.17. Èìïóëüñ u(t) = -Uae (à)
è åãî ñïåêòðû àìïëèòóä (á) è ôàç (â)

183
 Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ýêñïîíåí-
öèàëüíîãî èìïóëüñà îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì
U
U1 ( jw ) = .
a + jw
Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñèãíàëà ïðèâîäèò ê óìíî-
æåíèþ åãî ñïåêòðà íà jw, ïîýòîìó êîìïëåêñíàÿ ñïåê-
òðàëüíàÿ ïëîòíîñòü U(jw) ñèãíàëà
du1 ( t )
u (t ) = = -U a e -at
dt
ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
U × jw -U a
U ( jw ) = jw ×U1 ( jw ) - u1 ( 0 ) = -U = .
a + jw a + jw
Ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè àìïëèòóä U( w) è ôàç
j ( w) ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî:
U ×a 10 4
U ( w) = = ,
a 2 + w2 10 6 + w 2
w
j ( w ) = 180° - arctg = 180° - arctg10 -3 w.
a
at
Ãðàôèêè ñèãíàëà u(t) = -Ua e - è ñïåêòðàëüíûõ
ïëîòíîñòåé U( f ) è j ( f ) ïðèâåäåíû íà ðèñ. 4.17.

Èçìåíåíèå ìàñøòàáà ñèãíàëà (òåîðåìà ïîäîáèÿ). Ïóñòü ñèã-

íàë u1(t) èìååò ñïåêòð U1 (j w). Èçìåíåíèå ìàñøòàáà ïî øêàëå
âðåìåíè
u ( t ) = u1 ( at )
ïðèâîäèò ê èçìåíåíèþ ìàñøòàáà ñïåêòðà ïî øêàëå ÷àñòîò:
1 æ jw ö
U ( jw ) = U1 ç ÷.
a è a ø
Ñæàòèå ñèãíàëà âî âðåìåíè ïðèâîäèò ê ðàñøèðåíèþ åãî
ñïåêòðà è íàïðîòèâ, ðàñòÿæåíèå ñèãíàëà – ê ñóæåíèþ ñïåêòðà.
Äðóãèìè ñëîâàìè, ÷åì êîðî÷å èìïóëüñ, òåì øèðå åãî ñïåêòð.
Ïðèìåð 4.6. Ïîñòðîèì ãðàôèêè ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé àìïëè-
òóä ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, èìåþùèõ îäèíàêîâóþ
àìïëèòóäó U, íî ðàçíûå äëèòåëüíîñòè t: à) t = 2 ìñ,
á) t = 4 ìñ, â) t = 1 ìñ (ðèñ. 4.18).
Ðàíåå áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ñïåêòðàëüíàÿ ïëîò-
íîñòü àìïëèòóä U( f ) ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà èç-
184
 Ðèñ. 4.18. Ïðÿìîóãîëüíûé èìïóëüñ è åãî ñïåêòð ïðè
äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà 2 ìñ (à), 4 ìñ (á) è 1 ìñ (â)

ìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó | sin a/a |. Çíà÷åíèå U( f ) íà íó-

ëåâîé ÷àñòîòå ðàâíî ïëîùàäè èìïóëüñà U(0) = U×t,
à íóëè ôóíêöèè U( f ) ðàñïîëàãàþòñÿ íà ÷àñòîòàõ,
êðàòíûõ âåëè÷èíàì 1/t.
Äëÿ èìïóëüñà, èìåþùåãî ïàðàìåòðû U = 1 Â è
t = 2 ìñ, ïîëó÷àåì U(0) = U×t = 2 Â×ìñ, íóëè ðàñ-
ïîëîæåíû íà ÷àñòîòàõ 0,5 êÃö, 1 êÃö, 1,5 êÃö è ò.ä.
Ãðàôèê ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä òàêîãî èì-
ïóëüñà èçîáðàæåí íà ðèñ. 4.18, à.
Óâåëè÷åíèå äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà â 2 ðàçà
(t = 4 ìñ) ïðèâîäèò, â ñîîòâåòñòâèè ñ òåîðåìîé ïîäî-
áèÿ, ê ñóæåíèþ ñïåêòðà â 2 ðàçà. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
íóëè ñïåêòðà U(f) ðàñïîëàãàþòñÿ íà ÷àñòîòàõ, êðàò-
íûõ 1/t = 0,25 êÃö, à çíà÷åíèå U(0) = U×t = 4 Â×ìñ.
Ãðàôèê ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä èìïóëüñà,
èìåþùåãî ïàðàìåòðû U = 1 Â è t = 4 ìñ, èçîáðàæåí
íà ðèñ. 4.18, á.
Óìåíüøåíèå äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà â 2 ðàçà (t =
= 1 ìñ) ïî ñðàâíåíèþ ñ èñõîäíûì ïðèâîäèò ê ðàñøè-
ðåíèþ ñïåêòðà, ò.å. íóëè ðàñïîëàãàþòñÿ íà ÷àñòîòàõ
1 êÃö, 2 êÃö, 3 êÃö è ò.ä., à çíà÷åíèå ñïåêòðà íà íó-
185
 ëåâîé ÷àñòîòå U(0) = 1 Â×ìñ. Ãðàôèê U( f ) ïðÿìîó-
ãîëüíîãî èìïóëüñà ñ ïàðàìåòðàìè U = 1 Â è t = 1 ìñ,
èçîáðàæåí íà ðèñ. 4.18, â.

Ñìåùåíèå ñïåêòðà ñèãíàëà (òåîðåìà ìîäóëÿöèè). Ýòà òåîðå-

ìà ÿâëÿåòñÿ äâîéñòâåííîé (äóàëüíîé) ïî îòíîøåíèþ ê òåîðåìå
çàïàçäûâàíèÿ. Åñëè ñïåêòð ñèãíàëà u1(t) ñìåñòèòü ïî øêàëå ÷àñ-
òîò íà âåëè÷èíó w0, ò.å.
U ( jw ) = U1 [ j ( w  w0 ) ] ,
òî ýòî ñîîòâåòñòâóåò óìíîæåíèþ ñèãíàëà íà êîìïëåêñíóþ ãàðìî-
íèêó ñ ÷àñòîòîé w0:
u ( t ) = u1 ( t ) e ± j w0 t .
Äðóãèìè ñëîâàìè, ïðè óìíîæåíèè ñèãíàëà íà ãàðìîíè÷åñêîå
êîëåáàíèå ñ ÷àñòîòîé w0 ñïåêòð ñèãíàëà ñìåùàåòñÿ ïî øêàëå
÷àñòîò íà âåëè÷èíó w0.
Ïðèìåð 4.7. Íàéäåì ñïåêòð ðàäèîèìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 4.19, á.
Ðàäèîèìïóëüñ ìîæíî ïîëó÷èòü êàê ïðîèçâåäåíèå
âèäåîèìïóëüñà ïðÿìîóãîëüíîé ôîðìû (ðèñ. 4.19, à)
è ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ u(t) = Um cos w0 t:
u p ( t ) = u â ( t ) ×U m cos w 0t.
Âîñïîëüçîâàâøèñü ôîðìóëîé Ýéëåðà
1 ( jw 0 t
cos w 0t = e + e - jw 0 t ) ,
2
ïîëó÷àåì

Ðèñ. 4.19. Âèäåîèìïóëüñ (à) è ðàäèîèìïóëüñ (á)

186
 Ðèñ. 4.20. Ñïåêòðû âèäåîèìïóëüñà (à)
è ðàäèîèìïóëüñà (á)

Um U
up ( t ) =u â ( t ) e jw 0 t + m uâ ( t ) e - jw 0 t.
2 2
Îáîçíà÷èâ ñïåêòð âèäåîèìïóëüñà êàê Uâ ( jw) è
ïðèìåíèâ òåîðåìó ñìåùåíèÿ, íàõîäèì ñïåêòð Uð ( jw)
ðàäèîèìïóëüñà
Um
U p ( jw ) =
2
{U â [ j ( w - w0 ) ] + U â [ j ( w + w0 ) ]} .
Íà ðèñ. 4.20, à èçîáðàæåí ñïåêòð âèäåîèìïóëü-
ñà, èìåþùåãî äëèòåëüíîñòü t = 10 ìñ. Íà ðèñ. 4.20,
á èçîáðàæåí ñïåêòð ðàäèîèìïóëüñà ñ ÷àñòîòîé ãàð-
ìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé f0 = 100 êÃö.
Ïåðåìíîæåíèå äâóõ ñèãíàëîâ (òåîðåìà ñâåðòêè ñïåêòðîâ).
Ñïåêòð ïðîèçâåäåíèÿ ñèãíàëîâ ñîîòâåòñòâóåò ñâåðòêå èõ
ñïåêòðîâ. Òàê, åñëè
u ( t ) = u1 ( t ) ×u 2 ( t ) ,
òî
1 ¥
U ( jw ) = ò U1 ( j W )U 2 ( jw - j W ) dW .
2p -¥
Ñâåðòêà äâóõ ñèãíàëîâ (òåîðåìà î ïðîèçâåäåíèè ñïåêòðîâ
ñèãíàëîâ). Ñïåêòð ñâåðòêè äâóõ ñèãíàëîâ ñîîòâåòñòâóåò ïðî-
èçâåäåíèþ èõ ñïåêòðîâ. Òàê, åñëè

187
 ¥
u (t ) = ò u1 ( t ) u 2 ( t - t ) d t ,
-¥
òî
U ( jw ) = U1 ( jw ) ×U 2 ( jw ) .

Ïðèìåð 4.8. Âû÷èñëèì ñâåðòêó äâóõ ýêñïîíåíöèàëüíûõ âèäåîèì-

-a t -a t
ïóëüñîâ u1 (t) = U1 e 1 è u2 (t) = U2 e 2 äâóìÿ
ñïîñîáàìè: à) ïðÿìûì íàõîæäåíèåì èíòåãðàëà ñâåðò-
êè, á) ñ ïîìîùüþ òåîðåìû î ïðîèçâåäåíèè ñïåêòðîâ
ñèãíàëîâ.
à) Èíòåãðàë ñâåðòêè äâóõ çàäàííûõ ýêñïîíåíöè-
àëüíûõ ôóíêöèé èìååò âèä
¥
u (t ) = ò u1 ( t ) u 2 ( t - t ) d t =
-¥
¥
- a1 t ( t -t )
= ò U1 e ×U 2 e -a 2 dt =
-¥
U1U 2 e - a 2 t ¥
= ò e -( a1 - a 2 ) td t.
a 2 - a1 -¥

Ãðàôèêè ñèãíàëîâ u1 ( t ) è u2 (t - t ), îáðàçóþùèõ

ïîäèíòåãðàëüíîå âûðàæåíèå ñâåðòêè ôóíêöèé, èçîá-
ðàæåíû íà ðèñ. 4.21. Ïðîèçâåäåíèå ýòèõ ñèãíàëîâ
îòëè÷íî îò íóëÿ òîëüêî â ïðîìåæóòêå 0 < t < t, ïî-
ýòîìó èíòåãðàë ñâåðòêè
U1U 2 e -a 2 t t -( a1 - a 2 ) t
u (t ) = dt =
a 2 - a 1 0ò
e

U1U 2
= ( e - a1 t - e - a 2 t ) .
a 2 - a1
á) Âîñïîëüçóåìñÿ òåîðåìîé î ïðîèçâåäåíèè ñïåê-
òðîâ äâóõ ñèãíàëîâ. Êîìïëåêñíûå ñïåêòðàëüíûå
ïëîòíîñòè U1 ( j w ) è U2 ( j w ) ýêñïîíåíöèàëüíûõ ñèã-
íàëîâ u1 (t) è u2 (t) ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî:
U1 U2
U1 ( jw ) = , U 2 ( jw ) = .
a 1 + jw a 2 + jw
Ïðîèçâåäåíèå êîìïëåêñíûõ ñïåêòðàëüíûõ ïëîò-
íîñòåé U1 ( j w ) è U2 ( j w ) – ýòî ñïåêòð ñâåðòêè ñèã-
íàëîâ. Íàéäåì
U1 ×U 2
U ( jw ) = U1 ( jw ) ×U 2 ( jw ) = .
( a 1 + j w ) ( a 2 + jw )
188
 Ðèñ. 4.21. Ãðàôèêè ýêñïîíåíöèàëüíûõ ôóíêöèé

Îïðåäåëèì ñèãíàë u(t) ïî åãî êîìïëåêñíîé ñïåê-

òðàëüíîé ïëîòíîñòè, âîñïîëüçîâàâøèñü âûðàæåíèåì
(4.6):
1 ¥
u (t ) = U ( jw ) e j w t d w =
2p -ò¥
U1U 2 ¥ e jw t
dw .
2p -ò¥ ( a 1 + jw ) ( a 2 + jw )
=

Ðàçëîæèâ íà ïðîñòûå äðîáè ïîäèíòåãðàëüíîå âû-

ðàæåíèå
1 1 æ 1 1 ö
= - ,
( a 1 + jw ) ( a 2 + jw ) a 2 - a 1 çè a 1 + jw a 2 + jw ÷ø
ïîëó÷àåì
U1U 2 1 ¥æ 1 1 ö jw t
u (t ) = × ò - e dw .
a 2 - a 1 2p -¥ è a 1 + jw a 2 + jw ÷ø
ç

Âîñïîëüçîâàâøèñü èçâåñòíîé ôîðìóëîé, óñòà-

íàâëèâàþùåé ñâÿçü ìåæäó ýêñïîíåíöèàëüíûì èì-
ïóëüñîì è åãî êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíî-
ñòüþ, ïîëó÷àåì
U1U 2 ( -a 1 t
u (t ) = e - e -a 2 t ) ,
a 2 - a1
÷òî êîíå÷íî æå ñîâïàäàåò ñ âûðàæåíèåì äëÿ îïðåäåëå-
íèÿ èíòåãðàëà ñâåðòêè, ðàññ÷èòàííûì ïðÿìûì ïóòåì.
Ìåæäó ñïåêòðàìè íåïåðèîäè÷åñêîãî è ïåðèîäè÷åñêîãî ñèã-
íàëîâ ñóùåñòâóåò ñâÿçü: ãðàôèêè ìîäóëÿ ñïåêòðàëüíîé ïëîòíî-
ñòè íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà è îãèáàþùåé äèñêðåòíîãî ñïåêòðà
àíàëîãè÷íîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ñîâïàäàþò ïî ôîðìå è îò-
ëè÷àþòñÿ òîëüêî ìàñøòàáîì. Èç óðàâíåíèÿ (4.1)
2
U mk = U ( jkw1 ) (4.17)
T
189
ñëåäóåò, ÷òî åñëè ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿòü îäèíî÷íûé èìïóëüñ, òî
àìïëèòóäû Umk è ôàçû j k ïîëó÷àþùåãîñÿ ïðè ýòîì äèñêðåòíîãî
ñïåêòðà ìîæíî îïðåäåëèòü, çàìåíèâ â êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé
ïëîòíîñòè U( jw) îäèíî÷íîãî èìïóëüñà òåêóùóþ ÷àñòîòó w íà
çíà÷åíèÿ ÷àñòîò ãàðìîíèê kw1 è ïðîíîðìèðîâàâ ýòó ïëîòíîñòü
îòíîñèòåëüíî âåëè÷èíû ïîëóïåðèîäà. Òàêèì îáðàçîì,
2
U mk = U ( jw ) ïðè w = k w1.
T
Åñëè ìû áóäåì ïåðèîäè÷åñêè ñ ïåðèîäîì Ò ïîâòîðÿòü ïðÿìî-
óãîëüíûé èìïóëüñ, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 4.4, òî â ñîîòâåòñòâèè
ñ (4.17) ìîæíî çàïèñàòü âûðàæåíèå äëÿ êîìïëåêñíîãî ñïåêòðà
Umk ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëü-
ñîâ, âûòåêàþùåå íåïîñðåäñòâåííî èç ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè
(4.14) îäèíî÷íîãî ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà ïðè çàìåíå ÷àñòîòû
w íà k w1:
2U ×t sin ( k w1t 2 )
U mk = × . (4.18)
T k w1t 2
Èñïîëüçóÿ ïîíÿòèå ñêâàæíîñòè q = T/ t ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ è ó÷èòûâàÿ, ÷òî w1 = 2p /Ò, ïîëó÷àåì
êîìïëåêñíûé ñïåêòð
kp
sin
2U q 2U kp
U mk = × = sin . (4.19)
q kp q kp q

Ïðèìåð 4.9. Ïîñòðîèì ñïåêòð àìïëèòóä ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿ-

ìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ, ïîëó÷åííûõ ïîâòîðåíèåì
îäèíî÷íîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.7
(ïðèìåð 4.1), ñ ïåðèîäîì Ò = 3t. Ïàðàìåòðû ïðÿìî-
óãîëüíîãî èìïóëüñà (ðèñ. 4.7) îñòàþòñÿ íåèçìåííû-
ìè: U = 10 Â, t = 1 ìñ.
Ñïåêòð àìïëèòóä Umk ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ îïðåäåëÿåòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ (4.19):
2U sin ( k p q ) 2U kp
U mk = = sin .
q kp q kp q
Ýòîò ñïåêòð ÿâëÿåòñÿ äèñêðåòíûì, åãî îãèáàþ-
ùàÿ èçìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó
sin ( k p q )
,
kp q

190
 Ðèñ. 4.22. Ñïåêòð àìïëèòóä ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

à íóëè ðàñïîëîæåíû íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê, íîìåðà k

êîòîðûõ êðàòíû ñêâàæíîñòè q.
Ðàññ÷èòàåì ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ è àìïëè-
òóäû ïåðâûõ ñåìè ãàðìîíèê ñïåêòðà. Íàéäåì âíà÷àëå
÷àñòîòû ãàðìîíèê:
3
f1 = 1/T = 1/(3×10 ) = 0,333 êÃö,
f2 = 2 f1 = 0,67 êÃö, f3 = 1,0 êÃö, f4 = 1,333 êÃö,
f5 = 1,673 êÃö, f6 = 2,0 êÃö, f7 = 2,333 êÃö.
Äëÿ ðàñ÷åòà ñïåêòðà íåîáõîäèìî çíàòü ñêâàæ-
íîñòü q èìïóëüñîâ:
q = T t = 3.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ñïåêòðà
2U 2 ×10
U0 = = = 6,67 B.
q 3
Àìïëèòóäû ãàðìîíèê ñïåêòðà ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïî
ôîðìóëå
2U kp 20
U mk = sin = sin k ×60°
kp q kp
è ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî:
Um1 = 5,52 Â; Um2 = 2,76 Â; Um3 = 0 Â;
Um4 = 1,38 Â; Um5 = 1,10 Â; Um6 = 0 Â;
Um7 = 0,79 Â.
Ãðàôèê ñïåêòðà àìïëèòóä ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.22.
Ñðàâíèâàÿ åãî ñ ãðàôèêîì ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè
àìïëèòóä (ðèñ. 4.8) íåïåðèîäè÷åñêîãî èìïóëüñà, ëåã-
êî óáåäèòüñÿ, ÷òî ñïåêòðàëüíûå ëèíèè âïèñûâàþòñÿ
â îãèáàþùóþ, êîòîðàÿ èìååò òàêóþ æå ôîðìó, ÷òî è
ñïåêòð îäèíî÷íîãî ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, íî
191
 çíà÷åíèÿ äèñêðåòíûõ îòñ÷åòîâ îòëè÷àþòñÿ îò çíà÷å-
íèé ñîîòâåòñòâóþùèõ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñïåêòð íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíûì;

îí ñîñòîèò èç áåñêîíå÷íî áîëüøîãî ÷èñëà ÷àñòîòíûõ ñî-
ñòàâëÿþùèõ ñ áåñêîíå÷íî áëèçêèìè ñìåæíûìè ÷àñòîòàìè è
ñ áåñêîíå÷íî ìàëûìè àìïëèòóäàìè.
· ×åì êîðî÷å èìïóëüñ ëþáîé ôîðìû, òåì øèðå åãî ñïåêòð.
· Çàïàçäûâàíèå ñèãíàëà ïðèâîäèò ëèøü ê èçìåíåíèþ íàêëîíà
õàðàêòåðèñòèêè ñïåêòðà ôàç.
· Äëÿ ñìåùåíèÿ ñïåêòðà ïî øêàëå ÷àñòîò, íåîáõîäèìî «çà-
ïîëíèòü» ñèãíàë ãàðìîíè÷åñêèì êîëåáàíèåì.
· Îïåðàöèÿ ñâåðòêè ñèãíàëîâ âåäåò ê ïåðåìíîæåíèþ èõ ñïåê-
òðîâ.
· Äèñêðåòíûé ñïåêòð «âïèñûâàåòñÿ» â îãèáàþùóþ íåïðåðûâ-
íîãî ñïåêòðà.

4.3 Åùå ðàç î êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèÿõ

è ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèêàõ öåïè

Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè – ýòî âàæíåéøàÿ

õàðàêòåðèñòèêà ëèíåéíîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè â ÷àñòîòíîé îá-
ëàñòè. Ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü óäîáíî èçîáðàæàòü â âèäå ÷åòûðåõ-
ïîëþñíèêà (ðèñ. 4.23), íà âõîäíûå çàæèìû (1 – 1¢) êîòîðîãî ïî-
äàåòñÿ âîçäåéñòâèå â âèäå íàïðÿæåíèÿ u1 (t) èëè òîêà i1 (t),
èìåþùèõ êîìïëåêñíûå ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè U1 ( jw) è I1 ( j w ),
à ðåàêöèÿ öåïè ñíèìàåòñÿ ñ âûõîäíûõ çàæèìîâ (2 – 2¢) òàêæå â
âèäå íàïðÿæåíèÿ u2 (t) èëè òîêà i2 (t), èìåþùèõ êîìïëåêñíûå
ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè U2 ( j w ) è I2 ( j w ). Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäà-
òî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê îòíîøåíèå êîìïëåêñíîé
ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè ðåàêöèè öåïè ê êîìïëåêñíîé ñïåê-
òðàëüíîé ïëîòíîñòè âîçäåéñòâèÿ.

Ðèñ. 4.23. ×åòûðåõïîëþñíèê

192
  çàâèñèìîñòè îò òèïîâ âîçäåéñòâèÿ è ðåàêöèè ðàçëè÷àþò
ñëåäóþùèå âèäû êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé:
êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ
U 2 ( jw )
H u ( jw ) = ; (4.20)
U1 ( jw )
êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî òîêó
I 2 ( jw )
H i ( jw ) = ; (4.21)
I1 ( jw )
êîìïëåêñíîå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå
U 2 ( jw )
H Z ( jw ) = ; (4.22)
I1 ( jw )
êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ïðîâîäèìîñòü
I 2 ( jw )
HY ( jw ) = . (4.23)
U1 ( jw )
Ôóíêöèè Hu ( j w ) è Hi ( j w ) ÿâëÿþòñÿ áåçðàçìåðíûìè âåëè-
÷èíàìè, à HZ ( j w ) è HY ( j w ) èìåþò ñîîòâåòñòâåííî ðàçìåðíîñòè
ñîïðîòèâëåíèÿ è ïðîâîäèìîñòè.
Êîìïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè öåïè îïðåäåëÿþòñÿ íà
êàæäîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé íåïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ
ñëîæíîé ôîðìû.
Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ â ôîðìå èíòåãðàëà
Ôóðüå (4.6) è (4.7) ïîçâîëÿåò ïðèìåíèòü ê áåñêîíå÷íî ìàëûì
ãàðìîíèêàì, ñîñòàâëÿþùèì èõ ñïåêòð, ìåòîäû àíàëèçà, ðàññìîò-
ðåííûå â ãë. 2 è 3.  ÷àñòíîñòè, çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà äëÿ
ñïåêòðîâ áóäóò èìåòü âèä:
U ( jw ) m n
I ( jw ) = = U ( jw ) Y ( jw ) ; å Ik ( jw ) = 0; å Uk ( jw ) = 0,
Z ( jw ) k =1 k =1

ãäå I(jw), U(jw) – ñïåêòðû òîêîâ è íàïðÿæåíèé âåòâåé ñîîòâåò-

ñòâåííî; Z(jw) è Y(jw) èìåþò ñìûñë êîìïëåêñíûõ ñîïðîòèâëå-
íèé è ïðîâîäèìîñòåé âåòâåé.
Çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà äëÿ ñïåêòðîâ ïîçâîëÿþò ðàñïðî-
ñòðàíèòü ðàññìîòðåííûå ðàíåå ìåòîäû àíàëèçà öåïåé ïðè ãàðìî-
íè÷åñêèõ è ïåðèîäè÷åñêèõ íåñèíóñîèäàëüíûõ âîçäåéñòâèÿõ íà
íåïåðèîäè÷åñêèå ñèãíàëû.
Ïðèìåð 4.10. Íàéäåì êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ïî
íàïðÿæåíèþ ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîí-
òóðà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.24.
193
 Ðèñ. 4.24. Ïîñëåäîâàòåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð

Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿ-

æåíèþ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.24, åñòü îò-
íîøåíèå êîìïëåêñíûõ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé íà-
ïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè è âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ:
UC ( jw ) I ( jw ) ×1 ( jwC )
H uC ( jw ) = = .
U1 ( jw ) U1 ( jw )
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü òîêà I( j w )
â öåïè ðàññ÷èòûâàåòñÿ, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà äëÿ
ñïåêòðîâ:
U1 ( jw ) U1 ( jw )
I ( jw ) = = .
Z ( jw ) R + j wL + 1 ( j wC )
Ïîäñòàâëÿÿ I( j w ) â âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà
HuÑ ( j w ), ïîëó÷àåì
1 ( j wC )
H uC ( jw ) = . (4.24)
R + j ( wL - 1 wC )
Î÷åâèäíî, ÷òî êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíê-
öèÿ HuÑ ( j w ) çàâèñèò òîëüêî îò ÷àñòîòû è ïàðàìåòðîâ
öåïè. Ýòîò âûâîä ñïðàâåäëèâ è äëÿ ëþáûõ äðóãèõ
ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.
Êàê âñÿêóþ êîìïëåêñíóþ âåëè÷èíó H( j w ) ìîæíî ïðåäñòà-
âèòü â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå:
( w) ( w)
H ( jw ) = H ( jw ) e j j = H ( w ) e jj .
Ìîäóëü H( w ) êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè íàçûâàåò-
ñÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêîé öåïè (À×Õ), à àð-
ãóìåíò êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè j ( w ) = arg H( j w )
íàçûâàåòñÿ ôàçî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêîé öåïè (Ô×Õ).
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè îïðåäåëÿåò ñòå-
ïåíü èçìåíåíèÿ ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä âõîäíîãî ñèã-
íàëà ïðè ïåðåäà÷å åãî ïî öåïè.
Ôàçî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè îïðåäåëÿåò ñòåïåíü èç-
ìåíåíèÿ ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè ôàç âõîäíîãî ñèãíàëà ïðè ïåðå-
äà÷å åãî ïî öåïè.
194
Ïðèìåð 4.11. Íàéäåì À×Õ è Ô×Õ öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 4.24 (ïðèìåð 4.10), åñëè R = 2 Îì, L = 0,704 ìÃí,
Ñ = 4 ìêÔ.
À×Õ è Ô×Õ ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî
êîíòóðà îïðåäåëèì, âîñïîëüçîâàâøèñü (4.24):
1
H uC = ,
( w 2LC - 1 ) 2 + ( wRC ) 2
æ 1 ö
ç wL - ÷
j H ( w ) = - ç 90° + arctg w C
÷.
è R ø
Ïîäñòàâëÿÿ â HuÑ ( w ) è jH ( w ) ïàðàìåòðû R, L,
C è çíà÷åíèå w = 2p f, ïîëó÷àåì
1
H uC ( f ) = ,
( 111 ×10 -9 f 2 - 1 )
2
+ 2,53 ×10 -9 f 2
æ 1ö
j H ( f ) = -90° - arctg ç 2,21 ×10 -3 f - 20 × 10 3 ÷ .
è f ø
Ãðàôèêè À×Õ HuÑ ( f) è Ô×Õ jH ( f) ïðèâåäåíû
íà ðèñ. 4.25.
Èç ýòèõ ãðàôèêîâ ñëåäóåò, ÷òî, íàïðèìåð, íà
÷àñòîòå f = 3 êÃö (ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà êîíòóðà) àì-
ïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ íà êîíäåíñàòîðå âîçðàñòàåò â

Ðèñ. 4.25. À×Õ è Ô×Õ ïîñëåäîâàòåëüíîãî

êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà
195
 6,3 ðàçà, à ôàçà íàïðÿæåíèÿ íà êîíäåíñàòîðå èçìå-
íÿåòñÿ íà -90° ïî ñðàâíåíèþ ñ àìïëèòóäîé è ôàçîé
âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ìîæíî
íà êàæäîé ÷àñòîòå îïðåäåëèòü èçìåíåíèå ñïåêòðàëü-
íîãî ñîñòàâà ñèãíàëà ïðè ïåðåäà÷å åãî ïî öåïè.

 ðÿäå ñëó÷àåâ ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè öåïè ìîãóò èçìå-

íÿòüñÿ â äîâîëüíî øèðîêèõ ïðåäåëàõ, ïîýòîìó áîëåå óäîáíî èõ
îöåíèâàòü â ëîãàðèôìè÷åñêîì ìàñøòàáå. Ñ ýòîé öåëüþ äëÿ îöåí-
êè À×Õ ââîäÿò ïîíÿòèå ëîãàðèôìè÷åñêîé àìïëèòóäíî-÷àñòîò-
íîé õàðàêòåðèñòèêè (ËÀÕ):
K = 20 lg H ( w ) . (4.25)

Çíà÷åíèÿ âåëè÷èíû Ê îöåíèâàþòñÿ â äåöèáåëàõ (äÁ).  àê-

òèâíûõ öåïÿõ âåëè÷èíó Ê òàêæå íàçûâàþò ëîãàðèôìè÷åñêèì
óñèëåíèåì. Â ïàññèâíûõ öåïÿõ âìåñòî êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ
èñïîëüçóþò ïîíÿòèå îñëàáëåíèå öåïè (À):
é 1 ù
A = 20 lg ê , (4.26)
ë H ( w ) úû
êîòîðîå òàêæå îöåíèâàåòñÿ â äåöèáåëàõ.

Ïðèìåð 4.12. Îïðåäåëèì ïðåäåëû èçìåíåíèÿ ëîãàðèôìè÷åñêîé

àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè, åñëè åå
À×Õ H(w) ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ îò 1 äî 10000.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ çíà÷åíèé ËÀÕ âîñïîëüçóåìñÿ
âûðàæåíèåì (4.25). Çíà÷åíèþ H(w) = 1 ñîîòâåòñòâó-
åò Ê = 20 lg H(w) = 0 Äá. Çíà÷åíèþ H(w) = 10 000
ñîîòâåòñòâóåò Ê = 20 lg (10 000) = 80 Äá. Õàðàêòåðè-
ñòèêó, èçìåíÿþùóþñÿ îò 0 äî 80 äÁ, ëåãêî èçîáðà-
çèòü ãðàôè÷åñêè.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· ×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïîêàçûâàåò, êàê âåäåò ñåáÿ öåïü

íà ðàçíûõ ÷àñòîòàõ: À×Õ ïîêàçûâàåò èçìåíåíèå àìïëèòóäû
êàæäîé ÷àñòîòíîé ñîñòàâëÿþùåé âõîäíîãî ñèãíàëà ïðè ïå-
ðåäà÷å ïî öåïè; Ô×Õ ïîêàçûâàåò ñäâèã ôàç êàæäîé ÷àñ-
òîòíîé ñîñòàâëÿþùåé.
· Ëîãàðèôìè÷åñêèå ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè óäîáíû äëÿ
ñïåöèàëèñòîâ, ò.ê. ëîãàðèôìè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè èçìå-
íÿþòñÿ â ìåíåå øèðîêèõ ïðåäåëàõ, ÷åì À×Õ.

196
 4.4 Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç öåïåé ïðè
íåïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèÿõ

Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà â âèäå ñóììû

áåñêîíå÷íîãî êîëè÷åñòâà ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ áåñêîíå÷-
íî ìàëûìè àìïëèòóäàìè ïîçâîëÿåò ïðèìåíèòü èçâåñòíûå ÷àñòîò-
íûå ìåòîäû àíàëèçà öåïåé ïðè ñèíóñîèäàëüíûõ âîçäåéñòâèÿõ ê
ðàñ÷åòó ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðè íåïåðèîäè÷åñêèõ
âîçäåéñòâèÿõ ïðîèçâîëüíîé ôîðìû.
Ïðåäïîëîæèì, çàäàíà ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü, â êîòîðîé íóæíî
îïðåäåëèòü ðåàêöèþ â âèäå òîêîâ iê (t) èëè íàïðÿæåíèé uê (t) âåò-
âåé íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå u1(t). Äëÿ ðåøåíèÿ òàêîé çà-
äà÷è íåîáõîäèìî, ïðåæäå âñåãî, íàéòè êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëü-
íóþ ïëîòíîñòü âîçäåéñòâèÿ U1( jw), âîñïîëüçîâàâøèñü ïðÿìûì
ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå (4.6), è êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ âåò-
âåé Zê ( jw). Òåïåðü ìîæíî íàéòè ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè ðåàê-
öèé öåïè Iê ( jw) èëè Uê ( jw), ïðèìåíèâ äëÿ ðàñ÷åòà ëþáîé èç-
âåñòíûé ìåòîä: çàêîíû ñïåêòðà íàïðÿæåíèé èëè òîêîâ Êèðõãîôà,
ìåòîäû ñâåðòûâàíèÿ, íàëîæåíèÿ, êîíòóðíûõ òîêîâ, óçëîâûõ íà-
ïðÿæåíèé èëè ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà. Çàòåì ñïåêòðû ðåàê-
öèé Iê ( jw) èëè Uê ( jw) ïðåîáðàçóþòñÿ â ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ
òîêîâ iê (t) èëè íàïðÿæåíèé uê (t) âåòâåé ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (4.7).

Ïðèìåð 4.13. Îïðåäåëèì íàïðÿæåíèå uR (t) íà ðåçèñòîðå â ñõåìå,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.26, íà âõîä êîòîðîé ïîäàåòñÿ
èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ (ðèñ. 4.27).
Çàìåíèì èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ åãî êîìïëåêñíîé
ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòüþ (ñì. ñòð. 176)
U
U ( jw ) = ,
jw
à ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü íà ðèñ. 4.26 ïðåäñòàâèì â âèäå
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.28.

Ðèñ. 4.26. Ýëåêòðè÷åñêàÿ Ðèñ. 4.27. Èìïóëüñ

öåïü ñ èñòî÷íèêîì íåïåðè- âêëþ÷åíèÿ
îäè÷åñêîãî ñèãíàëà
197
 Ðèñ. 4.28. Çàìåíà èìïóëüñà âêëþ÷åíèÿ åãî
êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòüþ

Ðàññ÷èòàåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîò-

íîñòü UR ( jw), èñïîëüçóÿ ðàçíûå ìåòîäû ðàñ÷åòà
ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé.
Ñîãëàñíî ìåòîäó óçëîâûõ íàïðÿæåíèé èìååì
óðàâíåíèå
æ 1 1 1 ö 1
U 2 ( jw ) ç + + ÷ = U ( jw ) × ,
è R j w L R ø R
èç êîòîðîãî îïðåäåëÿåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ
ïëîòíîñòü íàïðÿæåíèÿ âòîðîãî óçëà:
U 1 jwLR U ×L
U 2 ( jw ) = × × = .
j w R R + 2 j wL R + 2 j w L
Èç ñõåìû (ðèñ. 4.28) î÷åâèäíî, ÷òî
U ×L
U R ( jw ) = U 2 ( j w ) = .
R + 2 j wL
Âîñïîëüçóåìñÿ òåïåðü ìåòîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ
äëÿ îïðåäåëåíèÿ êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíî-
ñòè òîêà I2 ( jw). Ñîñòàâèì ñèñòåìó óðàâíåíèé ñîñòî-
ÿíèÿ äëÿ äâóõ êîíòóðîâ:
ì Iê1 ( jw ) ( R + jwL ) - Iê2 ( jw ) ×jwL =U ( jw )
í
î - Iê1 ( jw ) ×jwL + Iê2 ( jw ) ( R + jwL ) = 0
Èç âòîðîãî óðàâíåíèÿ ñèñòåìû âûðàçèì Iê1 ( jw):
R + jwL
Iê1 ( jw ) = Iê2 ( jw ) .
j wL
Ïîäñòàâëÿÿ ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå Iê1(jw) è
U(jw) = U/ jw â ïåðâîå óðàâíåíèå ñèñòåìû, ïîëó÷àåì
198
 U ×L
Iê2 ( jw ) = .
R 2 + j2wLR
Ïîñêîëüêó Iê2 ( jw) = I2 ( jw), òî ïî çàêîíó Îìà
íàéäåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü íà-
ïðÿæåíèÿ UR ( jw)
U ×L
U R ( jw ) = I2 ( jw ) ×R = .
R + j2wL
Âûðàæåíèå UR ( jw), ïîëó÷åííîå ñ ïðèìåíåíèåì
ìåòîäà êîíòóðíûõ òîêîâ, ñîâïàäàåò ñ UR ( jw), ïîëó-
÷åííûì ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé.
Ïðîâåðèì òàêæå, ìîæíî ëè èñïîëüçîâàòü ìåòîä
ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà äëÿ ðàñ÷åòà UR ( jw). Äëÿ
ýòîãî íàéäåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü
íàïðÿæåíèÿ õîëîñòîãî õîäà URõõ ( jw). Íàïðÿæåíèå
õîëîñòîãî õîäà ðàâíî íàïðÿæåíèþ íà èíäóêòèâíî-
ñòè, çíà÷èò, ðàâíû è èõ êîìïëåêñíûå ñïåêòðàëüíûå
ïëîòíîñòè, ïîýòîìó
U ( jw ) U ×L
U R õõ ( jw ) = U L ( jw ) = × j wL = .
R + j wL R + j wL
Ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà
R × j wL
ZÝÃ ( jw ) = .
R + j wL
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü òîêà
IR ( jw) ðàññ÷èòûâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ ìåòîäîì ýê-
âèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà ïî ôîðìóëå
U R õõ ( jw ) U ×L
I R ( jw ) = = .
ZÝÃ ( jw ) + R 2
R + j2RwL
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü íàïðÿæå-
íèÿ UR ( jw)
U ×L
U R ( jw ) = I R ( jw ) ×R = ,
R + j2wL
êàê è ñëåäîâàëî îæèäàòü, èìååò òîò æå ñàìûé âèä,
÷òî è ïðè ðàñ÷åòå ëþáûì äðóãèì ìåòîäîì.
Ïî èçâåñòíîìó âûðàæåíèþ êîìïëåêñíîé ñïåê-
òðàëüíîé ïëîòíîñòè íàïðÿæåíèÿ UR ( jw) ìîæíî íàé-
òè ìãíîâåííîå çíà÷åíèå ñàìîãî íàïðÿæåíèÿ uR (t),
ïðèìåíèâ ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå (4.7):
199
 Ðèñ. 4.29. Ãðàôèê ðåàêöèè öåïè íà èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ

1 ¥ jw t
u (t ) = ò U ( jw ) e dw .
2p -¥
Îäíàêî, ïîñêîëüêó ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå
UR ( jw) ïîñëå ïðîñòåéøåãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðèîáðå-
òàåò âèä
U 2 U¢
U R ( jw ) = = ,
+ j w a + jw
R
2L
òî íåòðóäíî çàìåòèòü, ÷òî ýòî åñòü êîìïëåêñíàÿ ñïåê-
òðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ýêñïîíåíöèàëüíîãî èìïóëüñà, ò.å.
R
U - t
u R ( t ) = U¢ ×e - at = e 2L .
2
Ãðàôèê íàïðÿæåíèÿ uR (t), ÿâëÿþùåãîñÿ ðåàêöè-
åé öåïè (ðèñ. 4.26) íà âîçäåéñòâèå u(t) â âèäå èì-
ïóëüñà âêëþ÷åíèÿ, ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.29.

Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèè öåïè â âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà

ïðè âîçäåéñòâèè íà âõîäå öåïè íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà èñ-
ïîëüçóþò êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè. Êàê áûëî
óñòàíîâëåíî â ïàðàãðàôå 4.3, êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
ïî íàïðÿæåíèþ (4.20) – ýòî åñòü îòíîøåíèå êîìïëåêñíûõ ñïåê-
òðàëüíûõ ïëîòíîñòåé ðåàêöèè è âîçäåéñòâèÿ â öåïè:
U 2 ( jw )
H u ( jw ) = .
U1 ( jw )
Çíàÿ êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü âîçäåéñòâèÿ
U1 ( jw) è êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ Hu ( jw) öåïè,
ëåãêî íàéòè êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü U2 ( jw) ðåàê-
öèè öåïè
U 2 ( jw ) = U1 ( jw ) ×H u ( jw ) . (4.27)

200
 Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèÿ (4.21), (4.22)
è (4.23), ìîæíî îïðåäåëèòü ëþáóþ ðåàêöèþ ÷åòûðåõïîëþñíèêà
(ðèñ. 4.23) íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå:
U 2 ( jw ) = I1 ( jw ) ×H Z ( jw ) ;
I2 ( jw ) = I1 ( jw ) ×H i ( jw ) ;
I2 ( jw ) = U1 ( jw ) ×HY ( jw ) .
Âñå âåëè÷èíû â óðàâíåíèè (4.27) ÿâëÿþòñÿ êîìïëåêñíûìè è
ìîãóò áûòü çàïèñàíû â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå
( w) ( w) ( w)
U2 ( w ) e j j2 = U1 ( w ) e j j1 ×H u ( w ) e j j H .
Ïðè ýòîì óðàâíåíèå (4.27) ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñîâîêóïíîñòüþ
äâóõ óðàâíåíèé
U 2 ( w ) = U1 ( w ) ×H u ( w ) , (4.28)

j 2 ( w ) = j1 ( w ) + j H ( w ) , (4.29)
èç êîòîðûõ ñëåäóåò, ÷òî ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U2 ( w)
ðåàêöèè öåïè ðàâíà ïðîèçâåäåíèþ ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àì-
ïëèòóä U1 ( w) âîçäåéñòâèÿ è À×Õ Hu ( w) öåïè, à ñïåêòðàëüíàÿ
ïëîòíîñòü ôàç j 2 ( w) ðåàêöèè öåïè ðàâíà ñóììå ñïåêòðàëüíîé
ïëîòíîñòè ôàç j 1 ( w) âîçäåéñòâèÿ è Ô×Õ j H ( w) öåïè.
Ïîñëå îïðåäåëåíèÿ êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè
U2 ( j w) ðåàêöèè öåïè ïî ôîðìóëàì (4.27) èëè (4.28), (4.29) ñàìà
ðåàêöèÿ u2 (t) ÷åòûðåõïîëþñíèêà ìîæåò áûòü íàéäåíà ñ ïîìîùüþ
îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (4.7) èëè ïî òàáëèöàì.

Ïðèìåð 4.14. Íàéäåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü íà-

ïðÿæåíèÿ uR (t) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.26,
ïðè âîçäåéñòâèè u(t) â âèäå èìïóëüñà âêëþ÷åíèÿ
(ðèñ. 4.27).
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü U( j w) èì-
ïóëüñà âêëþ÷åíèÿ u(t),

u (t ) = { 0, t < 0
U, t … 0,
êàê èçâåñòíî, èìååò âèä
U ( jw ) = U ( jw ) .
Íàéäåì êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
HuR ( j w ) öåïè íà ðèñ. 4.26, èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå
(4.20):

201
 R × j wL
I ( jw ) ×
U ( jw ) R + j wL
HuR ( jw ) = R = =
U ( jw ) æ R × j wL ö
I ( jw ) ç R +
è R + jwL ÷ø
j wL
= .
R + j2wL
Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü UR ( j w )
ðåàêöèè uR (t) öåïè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
(4.27):
U jwL
U R ( jw ) = U ( jw ) ×H u R ( jw ) = × =
jw R + j2wL
U ×L
= .
R + j2wL
Âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà UR ( j w ) ñîâïàäàåò ñ
ôîðìóëîé êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè, ïî-
ëó÷åííîé ïðè ðåøåíèè ðàíåå òîé æå ñàìîé çàäà÷è
äðóãèì ñïîñîáîì (ñì. ïðèìåð 4.13).

Ïðèìåð 4.15. Íàéäåì ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U2 (w)

âûõîäíîãî ñèãíàëà â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 4.30, íà âõîä êîòîðîé ïîäàåòñÿ ïðÿìîóãîëüíûé
èìïóëüñ (ðèñ. 4.31). Ïàðàìåòðû ñèãíàëà è ýëåìåíòîâ
öåïè çàäàíû: U = 4 Â, t = 250 ìêñ; R = 5 Îì,
Ñ = 25 ìêÔ.
Îïðåäåëèì âíà÷àëå êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ
ïëîòíîñòü âõîäíîãî ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, èñ-
ïîëüçóÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå (4.6):
¥ t
U1 ( jw ) = ò u1 ( t ) e - j w t dt = ò Ue - j w t dt =
-¥ 0
sin ( wt 2 ) - j ( wt 2 )
= U ×t e .
wt 2

Ðèñ. 4.30. RC-öåïü Ðèñ. 4.31. Ïðÿìîóãîëüíûé

èìïóëüñ
202
 Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä
sin ( wt 2 )
U1 ( w ) = U ×t .
wt 2
ïðèíèìàåò çíà÷åíèå, ðàâíîå ïëîùàäè èìïóëüñà U×t =
= 1 Â×ìñ, íà íóëåâîé ÷àñòîòå è çíà÷åíèÿ, ðàâíûå íó-
ëþ, íà ÷àñòîòàõ fk = k /t, ò.å. êðàòíûõ 4 êÃö. Ãðàôèê
U1 ( f) ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.32, à.
Íàéäåì òåïåðü êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíê-
öèþ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.30. Â ñîîòâåòñò-
âèè ñ (4.20) èìååì:
U 2 ( jw ) I ( jw ) ×[ 1 ( jwC ) ] 1
H ( jw ) = = = .
U1 ( jw ) I ( jw ) [ 2R + 1 ( jwC ) ] 1 + j2RCw
À×Õ RC-öåïè
1 1
Hu ( w ) = =
2
1 + 4R C w 2 2
1 + 62,5 ×10 -9 w 2
óìåíüøàåòñÿ îò 1 äî 0 ñ ðîñòîì ÷àñòîòû. Ãðàôèê çà-
âèñèìîñòè H( f) èçîáðàæåí íà ðèñ. 4.32, á.

Ðèñ. 4.32. Ñïåêòðû àìïëèòóä âõîäíîãî (à)

è âûõîäíîãî (â) ñèãíàëîâ è À×Õ öåïè (á)
203
 Ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü àìïëèòóä U2 (w) âû-
õîäíîãî ñèãíàëà íàéäåì, èñïîëüçóÿ (4.28).
sin ( wt 2 )
U 2 ( w ) = U1 ( w ) ×H u ( w ) = U t ×
wt 2
1 8 sin ( 125 × 10 -6 w )
× = .
1 + 4R 2C 2w 2 w 1 + 62,5 × 10 -9 w 2
Ãðàôèê U2 ( f) ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.32, â.

Óñëîâèÿ áåçûñêàæåííîé ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ ÷åðåç ëèíåéíóþ

öåïü. Ñïåêòðàëüíûé ìåòîä ÿâëÿåòñÿ äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíûì è
íàãëÿäíûì ïðè àíàëèçå ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ ÷åðåç ëèíåéíóþ ñèñ-
òåìó. Îí ïîçâîëÿåò îöåíèòü ÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ â êàíàëå ñâÿçè,
òðåáîâàíèÿ ê õàðàêòåðèñòèêàì ýëåêòðè÷åñêîé öåïè. Îñîáåííî
âàæíî îïðåäåëèòü òðåáîâàíèÿ ê À×Õ è Ô×Õ öåïè ñ òî÷êè çðåíèÿ
èñêàæåíèÿ ôîðìû ñèãíàëà. Îïðåäåëèì óñëîâèÿ íåèñêàæàåìîé
ïåðåäà÷è ñèãíàëà ÷åðåç ëèíåéíóþ ñèñòåìó. Ïðåäïîëîæèì, ÷òî íà
âõîäå ëèíåéíîé öåïè, êàê ÷åòûðåõïîëþñíèêà, äåéñòâóåò ñèãíàë
u1 (t) îïðåäåëåííîé ôîðìû (ðèñ. 4.33). Íà âûõîäå â ðåçóëüòàòå
ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà ÷åðåç ÷åòûðåõïîëþñíèê ñ êîìïëåêñíîé ïå-
ðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé H(jw) àìïëèòóäà ñèãíàëà ìîæåò èçìåíèòü-
ñÿ, è ñèãíàë âñëåäñòâèå êîíå÷íîñòè ñêîðîñòè åãî ðàñïðîñòðàíåíèÿ
ìîæåò çàïàçäûâàòü îòíîñèòåëüíî âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ íà t0. Îä-
íàêî âàæíî, ÷òîáû ïðè ýòîì íå èçìåíèëàñü ôîðìà ñèãíàëà. Òàêèì
îáðàçîì, óñëîâèå áåçûñêàæåííîé ïåðåäà÷è ìîæíî ñôîðìóëèðî-
âàòü ñ ïîìîùüþ ðàâåíñòâà
u 2 ( t ) = Ku1 ( t - t0 ) , (4.30)
ãäå Ê – íåêîòîðàÿ âåùåñòâåííàÿ ïîñòîÿííàÿ; t0 – âðåìÿ çàäåðæ-
êè (çàïàçäûâàíèÿ) âûõîäíîãî ñèãíàëà îòíîñèòåëüíî âõîäíîãî.
Ïðèìåíèâ ê (4.30) ïðÿìîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå è ó÷òÿ ñâîéñòâî
ëèíåéíîñòè è òåîðåìó çàïàçäûâàíèÿ, ïåðåïèøåì óñëîâèå (4.30) â
÷àñòîòíîé îáëàñòè:

Ðèñ. 4.33 Ðèñ. 4.34

204
 U 2 ( jw ) = KU1 ( jw ) e - jwt0 . (4.31)
Òàê êàê êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè ñ ó÷åòîì (4.5)
äîëæíà áûòü
( w) U 2 ( jw )
H ( j w ) = H ( w ) e jj = = Ke - jwt0 ,
U1 ( jw )
òî îòñþäà ïîëó÷àåì òðåáîâàíèå ê À×Õ è Ô×Õ íåèñêàæàþùåé
öåïè
H ( w ) = K = const; (4.32)

j ( w ) = -wt0 , (4.33)
ò.å. äëÿ òîãî, ÷òîáû ëèíåéíàÿ öåïü íå èñêàæàëà ôîðìó ñèãíàëà åå
À×Õ äîëæíà áûòü ðàâíîìåðíîé (ðèñ. 4.34, à), à Ô×Õ – ëèíåé-
íîé (ðèñ. 4.34, á).
Óñëîâèå áåçûñêàæåííîé ïåðåäà÷è âî âñåì ÷àñòîòíîì äèàïà-
*
çîíå ìîæíî âûïîëíèòü ëèøü äëÿ ðåçèñòèâíûõ öåïåé . Â öåïÿõ ñ
ðåàêòèâíûìè ýëåìåíòàìè óñëîâèÿ (4.32) è (4.33) ìîæíî îáåñïå-
÷èòü ëèøü â îãðàíè÷åííîì ÷àñòîòíîì äèàïàçîíå w 0 (íà ðèñ. 4.34
ïîêàçàíî ïóíêòèðîì).
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ðàñ÷åò ñïåêòðîâ ðåàêöèé öåïè âûïîëíÿåòñÿ òåìè æå ìåòî-

äàìè, ÷òî è ðàñ÷åò öåïè ñèíóñîèäàëüíîãî òîêà.
· Îò ñïåêòðîâ ðåàêöèè ê èõ ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì ìîæíî
ïåðåéòè ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå.
· Ñïåêòð ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè íàõîäèòñÿ êàê ïðîèçâåäå-
íèå ñïåêòðà âõîäíîãî ñèãíàëà è êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè öåïè.
· Ëèíåéíàÿ öåïü, èìåþùàÿ ðàâíîìåðíóþ À×Õ è ëèíåéíóþ
Ô×Õ, íå èñêàæàåò ôîðìó ñèãíàëà, ïðîõîäÿùåãî ÷åðåç íåå.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü íå-
ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà?
2. Êàê âîññòàíîâèòü íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë ïî åãî êîìïëåêñíîé
ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè?
3. ×òî òàêîå ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü àìïëèòóä è ñïåêòðàëüíàÿ
ïëîòíîñòü ôàç?
*
Åñëè ïðåíåáðå÷ü çàâèñèìîñòüþ ñîïðîòèâëåíèé ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòîâ îò ÷àñòîòû.

205
4. Ðàññ÷èòàòü êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü è ïîñòðîèòü
ãðàôèê U(w) ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 4.7, åñëè U = 5 Â, t = 200 ìêñ.
5. Ðàññ÷èòàòü ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü àìïëèòóä ýêñïîíåíöèàëü-
7
íîãî èìïóëüñà òîêà i(t) = 0,75e - 4 ×10 t (ïðè t Õ 0) íà ÷àñòîòå
f = 10 ÌÃö.
6. Äîêàçàòü òåîðåìó ëèíåéíîñòè íà ïðèìåðå ñóììèðîâàíèÿ äâóõ
ýêñïîíåíöèàëüíûõ èìïóëüñîâ.
7. Êàêèå èçìåíåíèÿ ïðîèçîéäóò â ñïåêòðàõ àìïëèòóä è ôàç ïðÿ-
ìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 4.16, à, åñëè
åãî çàäåðæàòü ïî âðåìåíè íà t /2?
8. Ñôîðìóëèðîâàòü òåîðåìû äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è èíòåãðèðîâà-
íèÿ ñèãíàëà.
9. Êàê èçìåíèòñÿ ãðàôèê ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè àìïëèòóä
ïðÿìîóãîëüíîãî èìïóëüñà, åñëè åãî äëèòåëüíîñòü óìåíüøèòü â
òðè ðàçà?
10. Ñôîðìóëèðîâàòü òåîðåìó ìîäóëÿöèè, òåîðåìû ñâåðòêè ñïåê-
òðîâ è ñèãíàëîâ.
11. Êàê ñâÿçàíû ìåæäó ñîáîé ñïåêòðû íåïåðèîäè÷åñêîãî è ïåðèî-
äè÷åñêîãî ñèãíàëîâ?
12. Ïîñòðîèòü ãðàôèêè ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé àìïëèòóä ïðÿ-
ìîóãîëüíîãî èìïóëüñà àìïëèòóäîé U = 1 Â, äëèòåëüíîñòüþ
t = 5 ìñ è ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ ñ
ïàðàìåòðàìè U = 1 Â, t = 5 ìñ, Ò = 25 ìñ.
13. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè?
14. Êàê èçìåíèòñÿ ãðàôèê À×Õ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.24,
åñëè ïàðàëëåëüíî êîíäåíñàòîðó ïîäêëþ÷èòü íàãðóçêó, ðàâ-
íóþ R?
15. Êàêèå ìåòîäû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà íå-
ïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå?
16. Ðàññ÷èòàòü êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü íàïðÿæåíèÿ
UR ( jw) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 4.26, åñëè âìåñòî èí-
äóêòèâíîñòè L âêëþ÷èòü åìêîñòü Ñ. Âîçäåéñòâèåì u(t) ÿâëÿ-
åòñÿ èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ (ðèñ. 4.27).
17. Ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèÿ áåçèñêàæåííîé ïåðåäà÷è ñèãíàëîâ
÷åðåç ëèíåéíóþ öåïü.

206
 Ãëàâà 5 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè
íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå
ñëîæíîé ôîðìû (îïåðàòîðíûé ìåòîä)

5.1 Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêîãî

âîçäåéñòâèÿ èíòåãðàëîì Ëàïëàñà

Ïåðåõîä â ãë. 4 îò âðåìåííûõ ïðåäñòàâëåíèé íàïðÿæåíèé

u ( t ) è òîêîâ i ( t ) ê ñïåêòðàëüíûì ïëîòíîñòÿì U ( jw ) è I ( jw )
ïîçâîëèë ïðè ðàñ÷åòå ðåàêöèé öåïè çàìåíèòü ðåøåíèå äèôôåðåí-
öèàëüíî-èíòåãðàëüíûõ óðàâíåíèé ðåøåíèåì êîìïëåêñíûõ àëãåá-
ðàè÷åñêèõ óðàâíåíèé, ÷òî ñóùåñòâåííî ïðîùå. Äåéñòâèòåëüíî, â
öåïè íà ðèñ. 5.1 ðåàêöèÿ â âèäå íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC ( t )
ìîæåò áûòü íàéäåíà èç ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ
duC ( t )
RC + u C ( t ) = uà ( t ) .
dt
Ïåðåõîäÿ ê ñïåêòðàëüíûì ïëîòíîñòÿì, ìîæíî çàïèñàòü:
jwRCUC ( jw ) + UC ( jw ) = UÃ ( jw ) .
Îòêóäà
U Ã ( jw )
UC ( jw ) = .
1 + jwRC
Äëÿ ðàçëè÷íûõ âèäîâ âîçäåéñòâèÿ uà ( t ) ìîæíî îïðåäåëèòü èõ
ñïåêòðû è âû÷èñëèòü ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü ðåàêöèè UC ( jw ) .
Ïðè ïåðåõîäå ê âðåìåííîìó ïðåäñòàâëåíèþ ðåàêöèè uC ( t ) ,
íåîáõîäèìî âû÷èñëÿòü èíòåãðàë (4.7)
1 ¥ UÃ ( jw ) jw t
uC ( t ) = ò e dw .
2p -¥ 1 + jwRC

Ðèñ. 5.1. RC-öåïü Ðèñ. 5.2. Êîìïëåêñíàÿ ïëîñêîñòü

îïåðàòîðà p = a + jw

207
 Â ãë. 4 ìû ïðåäñòàâëÿëè âîçäåéñòâèå â âèäå èíòåãðàëà Ôó-
ðüå (4.7)
1 ¥ jw t
u (t ) = ò U ( jw ) e d w .
2p -¥
(5.1)

Ñóùåñòâóåò òàêæå äðóãîå ïðåäñòàâëåíèå âîçäåéñòâèÿ â âèäå

èíòåãðàëà Ëàïëàñà.
Çàìåíèì â èíòåãðàëå (5.1) îïåðàòîð j w îïåðàòîðîì p = a + j w,
çíà÷åíèÿ êîòîðîãî ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé òî÷êè íà êîìïëåêñíîé
ïëîñêîñòè (ðèñ. 5.2).
 èíòåãðàëå Ôóðüå îáëàñòü èçìåíåíèé ïåðåìåííîé j w ðàñ-
ïðîñòðàíÿëàñü îò -j ¥ äî +j ¥. Îáëàñòü èçìåíåíèÿ ïåðåìåííîé
p = a + j w áóäåò ëåæàòü îò a - j ¥ äî a + j ¥. Î÷åâèäíî òàêæå, ÷òî
dp
dw = .
j
Òîãäà âìåñòî èíòåãðàëà (5.1) ìîæíî çàïèñàòü âûðàæåíèå
a + j¥
1
u (t ) = ò U ( p ) e dp.
pt
(5.2)
2p j a - j¥
Àíàëîãè÷íî äëÿ òîêà
a + j¥
1
i(t ) = ò I ( p ) e dp.
pt
(5.3)
2p j a - j¥
Âûðàæåíèÿ (5.2) è (5.3) îïèñûâàþò ïðåäñòàâëåíèå íàïðÿæå-
íèÿ è òîêà (êàê âîçäåéñòâèÿ, òàê è ðåàêöèè) â âèäå èíòåãðàëà
Ëàïëàñà.
Ïîäñòàíîâêà îïåðàòîðà ð âìåñòî jw â èíòåãðàë (4.6)
¥
- jw t
U ( jw ) = ò u (t ) e dt (5.4)
0
èëè èíòåãðàë
¥
- jw t
I ( jw ) = ò i(t ) e dt , (5.5)
0

ïðèâîäèò ê ñëåäóþùèì âûðàæåíèÿì:

¥
U(p) = ò u (t ) e
- pt
dt; (5.6)
0
¥
I(p) = ò i(t ) e
- pt
dt. (5.7)
0

208
 Â âûðàæåíèÿõ (5.4) è (5.5) íèæíèå ïðåäåëû èíòåãðèðîâàíèÿ
âçÿòû ðàâíûìè 0, òåì ñàìûì çàðàíåå ïðåäïîëàãàåòñÿ, ÷òî íàïðÿæå-
íèÿ è òîêè îòñóòñòâóþò ïðè t < 0. Ýòî íå ñëèøêîì æåñòêîå îãðà-
íè÷åíèå, íàêëàäûâàåìîå íà ñèãíàëû, ïîñêîëüêó âñåãäà ìîæíî âû-
áðàòü òàêîå íà÷àëî îòñ÷åòà, ðàíåå êîòîðîãî ñèãíàëû íå ñóùåñòâóþò.
Âûðàæåíèÿ òèïà (5.6) è (5.7) ïîëó÷èëè íàçâàíèå ïðÿìîãî
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà. Îíî ïîçâîëÿåò ïî âðåìåííîé ôîðìå
ñèãíàëà îïðåäåëèòü åãî èçîáðàæåíèå ïî Ëàïëàñó. Âûðàæåíèÿ
(5.2) è (5.3) íàçûâàþòñÿ îáðàòíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ëàïëàñà.
Îíî äàåò âîçìîæíîñòü ïåðåéòè îò èçîáðàæåíèÿ ê îðèãèíàëó, ò.å.
ê âðåìåííîìó ïðåäñòàâëåíèþ ñèãíàëà.
Äëÿ ñîêðàùåííîé çàïèñè ïðåîáðàçîâàíèé (5.2), (5.3) è (5.6),
(5.7) èñïîëüçóþò çíàê ñîîòâåòñòâèÿ

Òàáëèöà 5.1. Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà ñèãíàëîâ, èñïîëüçóåìûõ ïðè

àíàëèçå öåïåé

¹ u ( t ) èëè i ( t ) U ( p ) èëè I ( p )
1 1( t ) 1p
2 À Ap
3 d( t ) 1
4 e ± at 1 (p  a)
a
5 1 - e - at p(p + a)
w0
6 sin w0 t
p 2 + w 02
p
7 cos w 0 t
p + w 02
2

w0
8 e -at sin w 0 t
( p + a ) 2 + w02
p+a
9 e -at cos w 0 t
( p + a ) 2 + w02
10 t 1 p2
n!
11 tn
p n +1
n!
12 e -att n
( p + a ) n +1

209
 u (t ) É U ( p ),
i ( t ) É I ( p ).
Ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà äëÿ ïðîñòåéøèõ ôóíêöèé ðàññ÷èòà-
íû è ñâåäåíû â ñïðàâî÷íûå òàáëèöû. Äëÿ òåîðåòè÷åñêèõ è ýêñïå-
ðèìåíòàëüíûõ èññëåäîâàíèé õàðàêòåðèñòèê ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé
è ïåðåäà÷è ñîîáùåíèé ïî êàíàëàì ñâÿçè èñïîëüçóþò èñïûòàòåëü-
íûå ñèãíàëû â ôîðìå åäèíè÷íîé ôóíêöèè 1 ( t ) è åäèíè÷íîé èì-
ïóëüñíîé ôóíêöèè d ( t ) (ôóíêöèÿ Äèðàêà), à òàêæå ãàðìîíè÷å-
ñêèå èìïóëüñû âêëþ÷åíèÿ, óðîâíè ïîñòîÿííûõ íàïðÿæåíèé, ïðÿ-
ìîóãîëüíûå èìïóëüñû, ýêñïîíåíöèàëüíûå ñèãíàëû è òàê äàëåå.
Îðèãèíàëû è èçîáðàæåíèÿ ñèãíàëîâ, íàèáîëåå ÷àñòî ïðèìåíÿåìûõ
ïðè àíàëèçå ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé, ïðèâåäåíû â òàáëèöå 5.1.
Îïðåäåëèì èçîáðàæåíèÿ íåêîòîðûõ ôóíêöèé, îðèãèíàëû êî-
òîðûõ ïðèâåäåíû â ýòîé òàáëèöå.

Ïðèìåð 5.1. Íàéäåì èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ â ôîðìå åäèíè÷íîé

ôóíêöèè1 ( t ) , êîòîðîå ñîîòâåòñòâóåò âêëþ÷åíèþ ïî-
ñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ, ðàâíîãî 1 Â, â ìîìåíò t = 0.
Íàïðÿæåíèå u ( t ) = 1 ( t ) , èçîáðàæåííîå íà ðèñ. 5.3,
ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê

u (t ) = {
0
1
ïðè t < 0,
ïðè t … 0.
…

Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà íàïðÿæåíèÿ u ( t ) ðàñ-

ñ÷èòàåì, èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå (5.6),
¥ ¥ ¥
1 - pt 1
U(p) = - pt
ò u ( t ) e dt =
- pt
ò 1 ×e dt = - e = .
0 0 p 0 p
Ïîëó÷åííîå èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ â ôîðìå
åäèíè÷íîé ôóíêöèè
1
1( t ) É
p
ñîîòâåòñòâóåò âûðàæåíèþ, ïðèâåäåííîìó â ñòðîêå 1
òàáëèöû 5.1

Ðèñ. 5.3. Íàïðÿæåíèå â ôîðìå åäèíè÷íîé ôóíêöèè

210
 Ëþáîå ïðîèçâîëüíîå ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå,
ïîäêëþ÷åííîå â ìîìåíò âðåìåíè t = 0, ìîæåò áûòü
ïîëó÷åíî ïóòåì óìíîæåíèÿ åäèíè÷íîé ôóíêöèè íà
ñîîòâåòñòâóþùóþ êîíñòàíòó À, ò.å. u ( t ) = A ×1 ( t ) .
Èçîáðàæåíèå òàêîãî íàïðÿæåíèÿ ïðèâåäåíî â ñòðîêå
2 òàáëèöû 5.1:
A
AÉ .
p

Ïðèìåð 5.2. Íàéäåì èçîáðàæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ â ôîðìå ýêñïî-

íåíöèàëüíîé ôóíêöèè u ( t ) = e - at .
Ñîãëàñíî (5.6) èçîáðàæåíèå ýêñïîíåíöèàëüíîãî
íàïðÿæåíèÿ èìååò âèä:
¥ ¥
- at - pt - ( a + p )t
U(p) = òe e dt = òe dt =
0 0
¥
1 1
=- e -( p + a )t =
-(p + a) 0
p+a
èëè â ñîêðàùåííîé ôîðìå
1
e - at É ,
p+a
÷òî ñîîòâåòñòâóåò âûðàæåíèþ, ïðèâåäåííîìó â ñòðî-
êå 4 òàáëèöû 5.1.

Ïðèìåð 5.3. Íàéäåì èçîáðàæåíèå òîêà i ( t ) = cos w 0t .

Âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé Ýéëåðà è ïðåäñòàâèì
êîñèíóñîèäàëüíóþ ôóíêöèþ cos w 0 t â âèäå:
1 ( jw0 t
cos w 0t =e + e - jw0 t ) .
2
Èçîáðàæåíèå I ( p ) ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà ïîëó-
÷èì, èñïîëüçóÿ ïðÿìîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà
(5.7) è ðàçëîæåíèå cos w 0t íà äâå ýêñïîíåíöèàëüíûå
ôóíêöèè:
¥ ¥
1
ò 2(e + e - jw0 t ) e - ptdt =
jw0 t
I(p) = ò i(t ) e
- pt
dt =
0 0
1¥ 1¥
= ò e -( p - jw0 ) tdt + ò e -( p + jw0 ) tdt.
20 20
Ðàññ÷èòàâ ñóììó äâóõ ïðèâåäåííûõ âûøå èíòåã-
ðàëîâ, ïîëó÷àåì
211
 1æ 1 1 ö p
I(p) = + =
2 èç p - jw 0 p + jw 0 ÷ø p 2 + w 02
èëè
p
cos w 0t É ,
p 2 + w 02
÷òî ñîîòâåòñòâóåò âûðàæåíèþ â ñòðîêå 7 òàáëèöû 5.1.

Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, èñïîëüçóÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà

(5.6) èëè (5.7), ìîæíî íàéòè èçîáðàæåíèÿ ñèíóñîèäàëüíîãî è êî-
ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëîâ, àìïëèòóäû êîòîðûõ çàòóõàþò ïî ýêñ-
ïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó (ñòðîêè 8 è 9 â òàáëèöå), åäèíè÷íîé èì-
ïóëüñíîé ôóíêöèè

d(t ) = { ¥ ïðè t = 0,
0 ïðè t ¹ 0
(ñòðîêà 3 â òàáëèöå), à òàêæå òèïîâûõ ñèãíàëîâ è èõ êîìáèíàöèé
(ñòðîêè 5, 10, 11, 12 òàáëèöû), ïðèìåíåíèå êîòîðûõ áóäåò ïîêà-
çàíî â ñëåäóþùèõ ïàðàãðàôàõ.
Ñâîéñòâà ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà. Ìàòåìàòè÷åñêèì îïåðà-
öèÿì íàä îðèãèíàëàìè ñîîòâåòñòâóþò îïðåäåëåííûå îïåðàöèè
íàä èçîáðàæåíèÿìè, íàçûâàåìûå ñâîéñòâàìè ïðåîáðàçîâàíèé
Ëàïëàñà. Îíè îáëåã÷àþò íàõîæäåíèå èçîáðàæåíèé ñëîæíûõ
ñèãíàëîâ è âû÷èñëåíèå èñêîìûõ îðèãèíàëîâ ïî íàéäåííûì èçî-
áðàæåíèÿì. Ñâîéñòâà ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà ïðèìåíèìû ê
ëþáûì ñèãíàëàì (òîêàì è íàïðÿæåíèÿì), ðàññìàòðèâàåìûì â
ýòîé ãëàâå.
Óìíîæåíèå íà êîíñòàíòó. Åñëè îðèãèíàë u ( t ) , èìåþùèé
èçîáðàæåíèå U ( p ) , óìíîæàåòñÿ íà ïîñòîÿííûé êîýôôèöèåíò
À, òî èçîáðàæåíèå òîæå óìíîæàåòñÿ íà ýòîò æå ñàìûé
êîýôôèöèåíò.
U ( p ).
A ×u ( t ) É A × (5.8)
Àíàëîãè÷íî
A ×i ( t ) É A ×I ( p ) .
Ýòî ñâîéñòâî ëåãêî äîêàçàòü, âçÿâ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà
(5.6) èëè (5.7) îò âåëè÷èíû A ×u ( t ) èëè A ×i ( t ) .
Ñâîéñòâî ëèíåéíîñòè ìîæíî çàïèñàòü â âèäå
n n
å akuk ( t ) É å akUk ( p ) , (5.9)
k =1 k =1

212
 n n
å akik ( t ) É å ak Ik ( p ) , (5.10)
k =1 k =1

ãäå ak – ïîñòîÿííûå êîýôôèöèåíòû.

Ñâîéñòâî ëåãêî äîêàçàòü, åñëè ïðèìåíèòü ê ëåâîé ÷àñòè ïðÿ-
ìîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6) èëè (5.7)
Ïðèâåäåííûå âûøå ôîðìóëû îçíà÷àþò, ÷òî ïðåîáðàçîâàíèå
Ëàïëàñà ñóììû íåñêîëüêèõ îðèãèíàëîâ åñòü ñóììà ïðåîáðàçîâà-
íèé Ëàïëàñà êàæäîãî èç îðèãèíàëîâ.

Ïðèìåð 5.4. Íàéäåì èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ

u ( t ) = 10 + 5e -4t + 12 sin 5t + 8e -2t cos 5t .
Äëÿ íàõîæäåíèÿ èçîáðàæåíèÿ U ( p ) âîñïîëüçóåì-
ñÿ äàííûìè òàáëèöû 5.1 (ñòðîêè 2, 4, 6, 9) è ñâîéñò-
âàìè ëèíåéíîñòè è óìíîæåíèÿ íà êîíñòàíòó. Ïîëó÷àåì
10 5 12 ×5 8 ( p +2 )
U(p) = + + + =
p p + 4 p2 + 52 ( p + 2 )2 + 52
10 5 60 8 p + 16
= + + + .
p p + 4 p 2 + 25 p 2 + 4p + 29

Äèôôåðåíöèðîâàíèå îðèãèíàëà (òåîðåìà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ)

u¢ ( t ) É pU ( p ) - u ( 0 ) . (5.11)
Ýòà ìàòåìàòè÷åñêàÿ îïåðàöèÿ îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ íàõîæäåíèÿ ïðå-
îáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà ïðîèçâîäíîé îò îðèãèíàëà íåîáõîäèìî èçî-
áðàæåíèå îðèãèíàëà óìíîæèòü íà îïåðàòîð ð è âû÷åñòü íà÷àëü-
íîå çíà÷åíèå îðèãèíàëà.
Äëÿ äîêàçàòåëüñòâà ïîäñòàâèì u¢ ( t ) â âûðàæåíèå äëÿ îïðå-
äåëåíèÿ ïðÿìîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà (5.6):
¥ ¥
- pt - pt du ( t )
ò u¢ ( t ) e dt = òe dt
dt =
0 0
¥
- pt
= òe du ( t ).
0

Ïîñëå èíòåãðèðîâàíèÿ ïî ÷àñòÿì ïîëó÷àåì

¥ ¥ ¥
òe
- pt
du ( t ) = e - pt ×u ( t ) 0 + p ò u ( t ) e - ptdt = pU ( p ) - u ( 0 ) .
0 0

Åñëè íà÷àëüíîå çíà÷åíèå îðèãèíàëà ðàâíî íóëþ, ò.å.

u ( 0 ) = 0 , òî

213
 u¢ ( t ) É pU ( p ) .
Àíàëîãè÷íî
i ¢ ( t ) É pI ( p ) - i ( 0 )
ïðè íåíóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ,
i ¢ ( t ) É pI ( p )
ïðè i ( 0 ) = 0 .
Äðóãèìè ñëîâàìè, îïåðàöèÿ äèôôåðåíöèðîâàíèÿ âî âðå-
ìåííóé îáëàñòè çàìåíÿåòñÿ ïðîñòîé îïåðàöèåé óìíîæåíèÿ èçî-
áðàæåíèÿ íà îïåðàòîð ð â îïåðàòîðíîé îáëàñòè.
Èíòåãðèðîâàíèå îðèãèíàëà (òåîðåìà èíòåãðèðîâàíèÿ)
t
U(p)
ò u ( t ) dt É p
, (5.12)
0
t
I(p)
ò i ( t ) dt É p
. (5.13)
0

Ýòà ìàòåìàòè÷åñêàÿ îïåðàöèÿ ïîêàçûâàåò, ÷òî äëÿ íàõîæäå-

íèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà îïðåäåëåííîãî èíòåãðàëà îò îðèãè-
íàëà íåîáõîäèìî ðàçäåëèòü èçîáðàæåíèå îðèãèíàëà íà îïåðàòîð
ð, ò.å. îïåðàöèÿ èíòåãðèðîâàíèÿ îðèãèíàëà âî âðåìåííóé îáëàñòè
çàìåíÿåòñÿ ïðîñòîé îïåðàöèåé äåëåíèÿ èçîáðàæåíèÿ íà ð â îïå-
ðàòîðíîé îáëàñòè.
Äàííàÿ òåîðåìà äîêàçûâàåòñÿ, èñïîëüçóÿ ñâîéñòâî äèôôå-
ðåíöèðîâàíèÿ îðèãèíàëà.
Ïðèìåíåíèå òåîðåì äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è èíòåãðèðîâàíèÿ
îðèãèíàëà ïîçâîëÿåò ïåðåõîäèòü îò èíòåãðî-äèôôåðåíöèàëüíûõ
óðàâíåíèé äëÿ îðèãèíàëà ê áîëåå ïðîñòûì àëãåáðàè÷åñêèì óðàâ-
íåíèÿì, çàïèñûâàåìûì äëÿ èçîáðàæåíèé, è äàëüíåéøåìó îïðåäå-
ëåíèþ îðèãèíàëà ïî íàéäåííîìó èçîáðàæåíèþ.
Ïðèìåð 5.5. Íàéäåì èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ, èìåþùåãî ôîðìó
êîñèíóñîèäû u ( t ) = cos w 0 t , åñëè èçâåñòíî, ÷òî íàï-
ðÿæåíèå u1 ( t ) = sin w 0 t èìååò èçîáðàæåíèå U1 ( p ) =
= w 0 ( p 2 + w 02 ) (ñì. ñòðîêó 6 â òàáëèöå 5.1).
Íàéäåì ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè u1 ( t ) = sin w 0 t .
Ïîëó÷àåì
u1¢ ( t ) = w 0 cos w 0 t .
Âîñïîëüçóåìñÿ òåîðåìîé äèôôåðåíöèðîâàíèÿ
(5.11) è ïîëó÷èì èçîáðàæåíèå ôóíêöèè u1¢ ( t ) :
u1¢ ( t ) É p × U1 ( p ) - u1 ( 0 )

214
 èëè
p ×w 0
u1¢ ( t ) É - 0.
p 2 + w 02
Íàéäåì òàêæå èçîáðàæåíèå ôóíêöèè w 0 ×cos w 0 t ,
ïðèìåíèâ ñâîéñòâî óìíîæåíèÿ íà êîíñòàíòó,
w0 cos w0 t É w 0 × U ( p ) ,
ãäå U ( p ) – èçîáðàæåíèå îðèãèíàëà cos w 0 t .
Ñðàâíèâàÿ äâà ïîñëåäíèõ âûðàæåíèÿ, íàõîäèì
èçîáðàæåíèå U ( p ) íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = cos w 0 t :
p
U(p) = ,
p 2 + w 02
èëè
p
cos w 0 t É ,
p 2 + w 02
÷òî ñîãëàñóåòñÿ ñî ñòðîêîé 7 òàáëèöû 5.1.

Òåîðåìà çàïàçäûâàíèÿ

u ( t ± t0 ) É U ( p ) e ± pt0 . (5.14)
Ýòà ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü îçíà÷àåò, ÷òî ñäâèã îðèãèíàëà
u ( t ) ïî îñè âðåìåíè íà ±t0 ïðèâîäèò ê óìíîæåíèþ èçîáðàæåíèÿ
U ( p ) íà ýêñïîíåíòó e ± pt0 .
Òåîðåìà ëåãêî äîêàçûâàåòñÿ, åñëè îñóùåñòâèòü çàìåíó ïåðå-
ìåííîé t = t ± t0 è âçÿòü ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6) ôóíêöèè
u ( t ).
Ïîäîáíîå ñîîòíîøåíèå ìîæíî çàïèñàòü è äëÿ îðèãèíàëà
i ( t ) . Â äàëüíåéøåì áóäåì ðàññìàòðèâàòü ñâîéñòâà ïðåîáðàçîâà-
íèé Ëàïëàñà ãëàâíûì îáðàçîì äëÿ íàïðÿæåíèÿ u ( t ) .

Ïðèìåð 5.6. Íàéäåì èçîáðàæåíèå ýêñïîíåíöèàëüíîãî íàïðÿæå-

íèÿ (ðèñ. 5.4, à)
ì -a t ïðè 0 „ t „ t0,
u (t ) = íe
î0 ïðè t > t0.
Ïðåäñòàâèì íàïðÿæåíèå u ( t ) êàê ñóììó äâóõ
íàïðÿæåíèé (ðèñ. 5.4, á)
ì -a t
u1 ( t ) = í -e ïðè t … 0,
î0 ïðè t < 0.

215
 ì -a t0 × e - a( t -t0 ) ïðè t … t0 ,
u 2 ( t ) = í -e
î0 ïðè t < t0.
Èçîáðàæåíèå U1 ( p ) íàïðÿæåíèÿ u1 ( t ) èìååò
âèä (ñòðîêà 4 òàáëèöû 5.1):
1
U1 ( p ) = .
p+a
Íàïðÿæåíèå u 2 ( t ) ñ ó÷åòîì òåîðåìû çàïàçäûâà-
íèÿ (5.14) èìååò èçîáðàæåíèå
e -a t0 - pt0
U2 ( p ) = - e .
p+a
Íà îñíîâàíèè ñâîéñòâà ëèíåéíîñòè
u1 ( t ) + u 2 ( t ) É U1 ( p ) + U 2 ( p ) .
ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå U ( p ) íàïðÿæåíèÿ, ïîêàçàí-
íîãî íà ðèñ. 5.4, à
1 e -a t0 - pt0 1 [
U1 ( p ) = - e = 1 - e - ( p + a ) t0 ] .
p+a p+a p+a
Ýòîò æå ðåçóëüòàò ïîëó÷àåòñÿ, åñëè íàéòè ïðÿ-
ìîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà íåïîñðåäñòâåííî äëÿ çà-
äàííîãî íàïðÿæåíèÿ
ì -a t ïðè 0 „ t „ t0 ,
u (t ) = íe
î0 ïðè t > t0.
Èìååì
t0
- a t - pt
U(p) = òe e dt =
0
t0
1 1 [
=- e -( p + a ) t = 1 - e - ( p + a ) t0 ] .
p+a 0 p+a

Ðèñ. 5.4. Íàïðÿæåíèå â ôîðìå

ýêñïîíåíöèàëüíîãî èìïóëüñà

216
 Òåîðåìà ñìåùåíèÿ
U ( p ± a ) É u ( t ) e  a t. (5.15)
Ýòà òåîðåìà êîíñòàòèðóåò, ÷òî åñëè îðèãèíàë u ( t ) óìíîæàåò-
ñÿ íà e  a t , òî èçîáðàæåíèå ýòîãî ïðîèçâåäåíèÿ ïîëó÷àåòñÿ çàìå-
íîé ð â èçîáðàæåíèè U (p) îðèãèíàëà u ( t ) íà p ± a . Ïðè÷åì a
ìîæåò áûòü êàê äåéñòâèòåëüíîé, òàê è êîìïëåêñíîé âåëè÷èíîé.
Òåîðåìà (5.15) ñëåäóåò íåïîñðåäñòâåííî èç ïðÿìîãî ïðåîáðà-
çîâàíèÿ Ëàïëàñà, åñëè â (5.6) âìåñòî u ( t ) ïîäñòàâèòü u ( t ) e  a t .
Ïðèìåð 5.7. Íàéäåì èçîáðàæåíèå ñèíóñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ,
àìïëèòóäà êîòîðîãî çàòóõàåò ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó
çàêîíó
u1 ( t ) = e - at sin w 0 t .
Èç òàáëèöû 5.1 ñëåäóåò, ÷òî îðèãèíàëó u ( t ) =
= sin w0 t ñîîòâåòñòâóåò èçîáðàæåíèå U (p) =
= w 0 ( p 2 + w 02 ) . Ïî òåîðåìå ñìåùåíèÿ (5.15) óìíî-
æåíèå sin w 0 t íà e -at ïðèâîäèò ê çàìåíå â U (p) îïå-
ðàòîðà ð íà p + a , ïîýòîìó èçîáðàæåíèå U1 (p) ñèã-
íàëà u1 ( t ) èìååò âèä:
w0
U1 ( p ) = ,
( p + a ) 2 + w02
÷òî ñîãëàñóåòñÿ ñî ñòðîêîé 8 â òàáëèöå 5.1.

Òåîðåìà ïîäîáèÿ (èçìåíåíèå ìàñøòàáà íåçàâèñèìîãî ïåðå-

ìåííîãî)
1 æpö
u ( at ) É U ç ÷ , (5.16)
a èaø
ãäå à – ïîñòîÿííûé âåùåñòâåííûé êîýôôèöèåíò. Ýòà òåîðåìà óñ-
òàíàâëèâàåò, ÷òî èçìåíåíèþ ìàñøòàáà îðèãèíàëà ïî îñè âðåìåíè
ñîîòâåòñòâóåò èçìåíåíèå ìàñøòàáà èçîáðàæåíèÿ. Ïðè÷åì óìíî-
æåíèå âðåìåíè t íà êîýôôèöèåíò à âåäåò ê äåëåíèþ èçîáðàæåíèÿ
è ïåðåìåííîé ð íà òîò æå ñàìûé êîýôôèöèåíò à.
Òåîðåìà äîêàçûâàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Íàõîäèì ïðÿìîå
ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6) äëÿ îðèãèíàëà u ( at ) :
¥ p
- pt 1 ¥ - a ( at ) ( ) ( ) 1 æ p ö
ò u ( at ) e dt = a0
òe u at d at = U ç ÷ .
a èaø
0

Ïðèìåð 5.8. Íàéäåì èçîáðàæåíèå U (p) ýêñïîíåíöèàëüíîãî íàï-

ðÿæåíèÿ u ( t ) = e -2at , åñëè èçâåñòíî èçîáðàæåíèå
ýêñïîíåíöèàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ u1 ( t ) = e - at

217
 1
e - at É (ñì. òàáëèöó 5.1).
p+a
Ïî òåîðåìå ïîäîáèÿ (5.16) ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî
a = 2, ïîëó÷àåì
1 æpö 1 1 1
U(p) =
U1 ç ÷ = = .
a èaø 2 p
+a p + 2a
2
Íàéäåì òåïåðü èçîáðàæåíèå U (p) , èñïîëüçóÿ
ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6):
¥ ¥
1 1
U(p) = òe
-2at - pt
e dt = - e -( p + 2a ) t = .
0 p + 2a 0 p + 2a
Ïîëó÷èëè òîò æå ñàìûé ðåçóëüòàò, ÷òî è ïðè
ïðèìåíåíèè òåîðåìû ïîäîáèÿ.

Òåîðåìà ñâåðòêè
t t
U1 ( p ) ×U 2 ( p ) É ò u1 ( t - t ) u 2 ( t ) d t = ò u1 ( t ) u 2 ( t - t ) d t . (5.17)
0 0

Ýòà òåîðåìà óñòàíàâëèâàåò, ÷òî óìíîæåíèþ èçîáðàæåíèé â

îáëàñòè ïåðåìåííîé ð ñîîòâåòñòâóåò ñâåðòêà îðèãèíàëîâ âî âðå-
ìåííîé îáëàñòè.

Ïðèìåð 5.9. Íàéäåì èçîáðàæåíèå U (p) ñâåðòêè äâóõ íàïðÿæå-

íèé: u1 ( t ) = 1 ( t ) , u 2 ( t ) = e - at .
Èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèé u1 ( t ) è u 2 ( t ) ïðèâå-
äåíû â òàáëèöå 5.1:
1
1( t ) É= U1 ( p ) ,
p
1
e -at É = U2 ( p ) .
p+a
Ïî òåîðåìå ñâåðòêè èçîáðàæåíèå U (p) ñâåðòêè
îðèãèíàëîâ èìååò âèä:
1
U ( p ) = U1 ( p ) ×U 2 ( p ) = .
p(p + a)
Íàéäåì òàêæå èçîáðàæåíèå ñâåðòêè îðèãèíàëîâ
íàïðÿæåíèé u1 ( t ) è u 2 ( t ) , èñïîëüçóÿ ïðÿìîå ïðå-
îáðàçîâàíèå Ëàïëàñà. Äëÿ ýòîãî îïðåäåëèì âíà÷àëå
ôóíêöèþ ñâåðòêè:

218
 t t
1(
1 - e -at ) .
( t-t )
u ( t ) = ò u1 ( t ) u2 ( t - t ) dt = ò 1 ×e -a dt =
0 0 a
Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6) îðèãèíàëà íàïðÿ-
æåíèÿ u ( t )
¥
1 ) e - ptdt = 1 æç 1 - 1 ö÷ =
ò a (1 - e
- at
U(p) =
0 aè p p+aø
1
=
p(p + a)
ñîâïàäàåò ñ èçîáðàæåíèåì, ïîëó÷åííûì ñ ïðèìåíåíè-
åì òåîðåìû ñâåðòêè.
Ïî ïîëó÷åííîìó èçîáðàæåíèþ U (p) ëåãêî íàéòè
ñïåêòð ñèãíàëà. Äëÿ ýòîãî çàìåíÿåì ð íà jw è ïîëó-
÷àåì êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü
æ wö
1 1 - j ç 90° + arctg ÷
U ( jw ) = = e è a ø.
jw ( jw + a ) w w 2 + a 2

Ñîïîñòàâëåíèå ñâîéñòâ è òåîðåì ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà è

Ôóðüå, ðàññìîòðåííûõ â ãëàâå 4, ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðè çàìåíå îïå-
ðàòîðà ð íà jw è íàîáîðîò òåîðåìû è ñâîéñòâà ïðåîáðàçîâàíèé Ëà-
ïëàñà è Ôóðüå ïåðåõîäÿò äðóã â äðóãà. À ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñïåêòðû
íåïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ìîæíî âû÷èñëèòü ñ ïîìîùüþ ïðÿìîãî
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà è åãî ñâîéñòâ è òåîðåì.  ñâîþ î÷åðåäü,
ôèçè÷åñêàÿ èíòåðïðåòàöèÿ òåîðåì ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà ïîçâîëÿåò
ïîíÿòü ôèçè÷åñêèé ñìûñë òåîðåì îïåðàöèîííîãî èñ÷èñëåíèÿ.
Ïåðåõîä îò èçîáðàæåíèé ê ñèãíàëàì. Äëÿ íàõîæäåíèÿ ñèã-
íàëà ïî åãî èçîáðàæåíèþ ìîæíî èñïîëüçîâàòü îáðàòíîå ïðåîáðà-
çîâàíèå Ëàïëàñà (5.2) è (5.3). Îäíàêî îáû÷íî òàêîé ïîäõîä äî-
âîëüíî òðóäîåìîê è íà ïðàêòèêå èñïîëüçóþò áîëåå ïðîñòûå ñïî-
ñîáû. Ïðîùå âñåãî ïðèìåíèòü ñïðàâî÷íûå òàáëèöû, óñòàíàâëè-
âàþùèå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó îðèãèíàëàìè è èõ èçîáðàæåíèÿìè
äëÿ òèïîâûõ âîçäåéñòâèé â ýëåêòðè÷åñêèõ öåïÿõ, íàïðèìåð, ìîæ-
íî èñïîëüçîâàòü òàáëèöó 5.1.
Ïðèìåð 5.10. Íàéäåì ñèãíàë u ( t ) , èçîáðàæåíèå U (p) êîòîðîãî
çàäàíî â âèäå
10 15 20
U(p) = + + .
p p2 p + 3
Ïî òàáëèöå 5.1 è ñ ó÷åòîì ïîñòîÿííûõ êîýôôè-
öèåíòîâ îïðåäåëÿåì â âûðàæåíèè äëÿ U (p) îðèãèíà-
ëû êàæäîãî èç ñëàãàåìûõ

219
 10
É 10 ×1 ( t ) ,
p
15
= 15t,
p2
20
= 20e -3 t.
p+3
Ïðèìåíÿÿ òåîðåìó ëèíåéíîñòè, ïîëó÷àåì íàïðÿ-
æåíèå u ( t )
u ( t ) = 10 + 15t + 20e -3t .
Ïðèìåð 5.11. Íàéäåì âîçäåéñòâèå i ( t ) , èçîáðàæåíèå êîòîðîãî
çàäàíî â âèäå
8 p + 30
I(p) = .
p 2 + 25
Ïðåäñòàâèì âûðàæåíèå I ( p ) â âèäå ñóììû äâóõ
äðîáåé:
p 5
I(p) = 8 2
+6 2
.
2 (
p + 5 ) p + (5)
2

Ïî òàáëèöå 5.1 íàõîäèì

p
2
= cos 5t , (ñòðîêà 7)
p + (5)
2

5
2
= sin 5t . (ñòðîêà 6)
p + (5)
2

Ïðèìåíÿÿ ñâîéñòâà ëèíåéíîñòè è óìíîæåíèÿ íà êîí-

ñòàíòó, ïîëó÷àåì îðèãèíàë òîêà
i ( t ) = 8 cos 5t + 6 sin 5t .

Èñïîëüçîâàíèå òàáëèö ïðè ïåðåõîäå îò èçîáðàæåíèÿ ê ñèãíà-

ëàì óäîáíî, íî íå âñåãäà óäàåòñÿ ïðåäñòàâèòü èçîáðàæåíèå â âèäå
ñîâîêóïíîñòè òàáëè÷íûõ âåëè÷èí. Ïîýòîìó äëÿ îïðåäåëåíèÿ èíòå-
ãðàëîâ òîêîâ è íàïðÿæåíèé (5.2), (5.3) ïðèìåíÿþò òåîðåìó ðàç-
ëîæåíèÿ, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò îïåðàöèþ èíòåãðèðîâàíèÿ çàìåíèòü
íà îïåðàöèþ ñóììèðîâàíèÿ, ÷òî çíà÷èòåëüíî óïðîùàåò ðàñ÷åòû.
Òåîðåìà ðàçëîæåíèÿ. Áîëüøèíñòâî èçîáðàæåíèé íàïðÿæå-
íèé è òîêîâ, èñïîëüçóåìûõ â òåîðèè öåïåé, ìîãóò áûòü ïðåäñòàâ-
ëåíû â âèäå îòíîøåíèÿ äâóõ ïîëèíîìîâ

220
 F1 ( p ) a p n + an -1p n -1 +  + a0
U(p) = = n m , (5.18)
F2 ( p ) bm p + bm -1p m -1 +  + b0
ãäå an , an -1,  , a0 , bm , bm -1,  , b0 – âåùåñòâåííûå êîýôôèöèåíòû,
ïðè÷åì F1 (p) è F2 (p) íå èìåþò îáùèõ êîðíåé; ñòåïåíü ïîëèíîìà
÷èñëèòåëÿ n ìåíüøå ñòåïåíè ïîëèíîìà çíàìåíàòåëÿ m, ò.å. äðîáü
F1 (p) F2 (p) – ðàöèîíàëüíàÿ.
Ïðåäñòàâèì çíàìåíàòåëü äðîáè (5.18) â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ
ñîìíîæèòåëåé
F2 ( p ) = bm ( p - p1 ) ( p - p 2 )  ( p - p m ) ,
ãäå p1, p2,  , pm – ïîëþñû çíàìåíàòåëÿ èçîáðàæåíèÿ U (p) èëè
êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ F2 (p) = 0 .
Òîãäà èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ U (p) ìîæíî ðàçëîæèòü íà
ïðîñòûå äðîáè:
F1 ( p ) m Ak
U(p) = = å . (5.19)
F2 ( p ) k =1 p - pk
Êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ Ak â (5.19) â ñîîòâåòñòâèè ñ òåî-
ðèåé ôóíêöèé êîìïëåêñíîãî ïåðåìåííîãî îïðåäåëÿþòñÿ ïî ôîð-
ìóëå
F1 ( pk ) dF2 ( p )
Ak = , ãäå F2¢ ( p ) = .
F2¢ ( pk ) dp p = pk

Ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî èçîáðàæåíèþ Ak ( p - pk ) â (5.19) ñîîòâåò-

ñòâóåò îðèãèíàë Ake pkt (ñì. òàáë. 5.1), íà îñíîâàíèè ñâîéñòâà ëè-
íåéíîñòè ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà ïîëó÷àåì îðèãèíàë íàïðÿæåíèÿ
m F1 ( pk ) pkt
u (t ) = å e . (5.20)
k =1 F2 ¢ ( pk )

Ýòî îáùàÿ ôîðìà òåîðåìû ðàçëîæåíèÿ, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò

íàéòè îðèãèíàë íàïðÿæåíèÿ ïî åãî èçîáðàæåíèþ â âèäå (5.20)
äëÿ ñëó÷àÿ ïðîñòûõ êîðíåé.
Åñëè ñðåäè ïîëþñîâ èçîáðàæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ (5.18) èìåþò-
ñÿ êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûå êîðíè p1,2 = -a ± jw , òî ïîëó÷àþòñÿ
äâà ñîïðÿæåííûõ ñëàãàåìûõ, ñóììà êîòîðûõ ðàâíà óäâîåííîìó
çíà÷åíèþ äåéñòâèòåëüíîé ÷àñòè
é F (p ) ù
u ( t ) = 2Re ê 1 1 e p1t ú . (5.21)
ë F2 ( p1 )
¢ û
Ôîðìóëû, àíàëîãè÷íûå (5.20) è (5.21), ìîæíî èñïîëüçîâàòü
òàêæå äëÿ îïðåäåëåíèÿ îðèãèíàëà òîêà ïî åãî èçîáðàæåíèþ.

221
Ïðèìåð 5.11. Íàéäåì îðèãèíàë íàïðÿæåíèÿ u ( t ) , èçîáðàæåíèå
êîòîðîãî èìååò âèä
30p + 30
U(p) = .
p 2 + 3p
Äëÿ çàäàííîãî èçîáðàæåíèÿ U ( p ) = F1 ( p ) F2 ( p )
èìååì
F1 ( p ) = 30p + 30, F2 ( p ) = p 2 + 3 p.
Íàéäåì F2¢ (p) = 2p + 3 . Êîðíè óðàâíåíèÿ F2 (p) =
= 0 ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî
p1 = 0, p2 = -3.
Îïðåäåëÿåì
F1 ( p1 ) = 30, F1 ( p 2 ) = -60,
F2 ¢ ( p1 ) = 3, F2 ¢ ( p 2 ) = -3.
Ïî òåîðåìå ðàçëîæåíèÿ (5.20) íàõîäèì îðèãèíàë
íàïðÿæåíèÿ:
F1 ( p1 ) p1t F1 ( p2 ) p2 t
u (t ) = e + e =
F2 ¢ ( p1 ) F2 ¢ ( p 2 )
30 j0 ×t -60 -3 t
= e + e = 10 + 20 e -3 t.
3 -3
Ïðèìåð 5.12. Íàéäåì îðèãèíàë íàïðÿæåíèÿ u ( t ) , èçîáðàæåíèå
êîòîðîãî èìååò âèä
2p + 26
U(p) = 2
.
p + 6 p + 34
Äëÿ çàäàííîãî èçîáðàæåíèÿ èìååì
F1 ( p ) = 2p + 26,
F2 ( p ) = p 2 + 6 p + 34.
Êîðíè óðàâíåíèÿ F2 (p) = 0 êîìïëåêñíî-ñîïðÿ-
æåííûå:
p1,2 = -3 ± j5 .
Íàõîäèì F1 ( p1 ) è F2¢ ( p1 ) :
F1 ( p1 ) = 2 ( -3 + j5 ) + 26 = 20 + j10,
F2¢ ( p ) = 2p + 6,
F2¢ ( p1 ) = 2 ( -3 + j5 ) + 6 = j10.

222
 Äëÿ íàõîæäåíèÿ îðèãèíàëà íàïðÿæåíèÿ âîñïîëü-
çóåìñÿ ôîðìóëîé (5.21):
é F (p ) ù é 20 + j10 ( -3 + j5 ) t ù
u ( t ) = 2Re ê 1 1 e p1t ú = 2Re ê e ú=
ë F2¢ ( p1 ) û ë j10 û
= 2Re éë ( 1 - j2 ) e -3 t
×e ùû =
j 5 t

= 2e -3 t Re [ e j5 t - 2e j ]=
( 5 t+ 90° )

-3 t -3t
= 2e cos 5t + 4e sin 5t.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ÿâëÿåòñÿ îáîáùåíèåì ïðåîáðàçî-

âàíèÿ Ôóðüå. Çàìåíîé îïåðàòîðà jw íà îïåðàòîð ð è íà-
îáîðîò îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä îò îäíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ê
äðóãîìó.
· Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ñèãíàëà – ýòî ñå÷åíèå åãî èçîáðà-
æåíèÿ ïî Ëàïëàñó âäîëü ìíèìîé îñè êîìïëåêñíîé ïëîñêî-
ñòè. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñïåêòðû ñèãíàëîâ ìîãóò áûòü âû-
÷èñëåíû ñ ïîìîùüþ ïðÿìîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà è,
íàîáîðîò, ôèçè÷åñêèé ñìûñë òåîðåì îïåðàöèîííîãî èñ÷èñ-
ëåíèÿ ðàñêðûâàþò òåîðåìû î ñïåêòðàõ.

5.2 Çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà

â îïåðàòîðíîé ôîðìå
Ïðèìåíåíèå ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà è åãî ñâîéñòâ ê íåïå-
ðèîäè÷åñêèì ñèãíàëàì ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàòü èíòåãðàëüíûå è
äèôôåðåíöèàëüíûå ñîîòíîøåíèÿ ìåæäó íàïðÿæåíèÿìè è òîêàìè
íà ýëåìåíòàõ öåïè â àëãåáðàè÷åñêèå ñîîòíîøåíèÿ. Ðàññìîòðèì
ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü, ñîäåðæàùóþ òîëüêî ïàññèâíûå ýëåìåíòû
(ðèñ. 5.5, à). Íà ýòó öåïü âîçäåéñòâóåò íàïðÿæåíèå u ( t ) , à â öå-
ïè ïðîòåêàåò òîê i ( t ) . Òîëüêî íà ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòàõ öåïè
íàïðÿæåíèÿ è òîêè ñâÿçàíû ïðîñòûì àëãåáðàè÷åñêèì óðàâíåíèåì.
Íà åìêîñòíûõ è èíäóêòèâíûõ ýëåìåíòàõ íàïðÿæåíèÿ è òîêè ñâÿ-
çàíû èíòåãðî-äèôôåðåíöèàëüíûì ïðåîáðàçîâàíèåì.
Ïóñòü U (p) è I(p) ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëà-
ïëàñà íàïðÿæåíèÿ u ( t ) è òîêà i ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 5.5, à. Â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.5, á) âåëè-
÷èíà Z(p) , íàçûâàåìàÿ îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì öåïè,
îïðåäåëÿåòñÿ êàê îòíîøåíèå èçîáðàæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ ê èçî-
áðàæåíèþ òîêà:

223
 Ðèñ. 5.5. Ïàññèâíàÿ RLC-öåïü è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

Ðèñ. 5.6. Ñîïðîòèâëåíèå è åãî îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

U(p)
Z(p) = .
I(p)
Âåëè÷èíàY (p) , îáðàòíàÿ îïåðàòîðíîìó ñîïðîòèâëåíèþ, íà-
çûâàåòñÿ îïåðàòîðíîé ïðîâîäèìîñòüþ öåïè:
1 I(p)
Y(p) = = .
Z( p) U ( p)
Îïðåäåëèì îïåðàòîðíûå ñîïðîòèâëåíèÿ êàæäîãî èç òðåõ îñ-
íîâíûõ ýëåìåíòîâ öåïè.
Ñîïðîòèâëåíèå. Ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
ñîïðîòèâëåíèè (ðèñ. 5.6, à) ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì
u ( t ) = R ×i ( t ) . (5.22)
Ïðèìåíÿÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ê ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿì
óðàâíåíèÿ (5.22), ïîëó÷àåì
U (p) = R ×I(p). (5.23)
Âûðàæåíèå (5.23), óñòàíàâëèâàþùåå ñâÿçü ìåæäó èçîáðàæå-
íèÿìè íàïðÿæåíèÿ U (p) è òîêà I(p) â ñîïðîòèâëåíèè, ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé çàêîí Îìà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ ñîïðîòèâëåíèÿ.
Îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå Z(p) â ñõåìå çàìåùåíèÿ
(ðèñ. 5.6, á), ïîëó÷åííîå èç óðàâíåíèÿ (5.23),
U(p)
Z( p) = = R,
I(p)
ýòî ïðîñòî çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ R.

224
 Èíäóêòèâíîñòü. Ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ è òîêà â
èíäóêòèâíîñòè (ðèñ. 5.7, à) ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì (Â.3):
di ( t )
uL ( t ) = L . (5.24)
dt
Ïðèìåíÿÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ê ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿì
óðàâíåíèÿ (5.24) è ó÷èòûâàÿ òåîðåìó äèôôåðåíöèðîâàíèÿ (5.11),
ïîëó÷àåì
U L ( p ) = pLI ( p ) - Li ( 0 ) . (5.25)
Îòñþäà
U L ( p ) + Li ( 0 )
I(p) = . (5.26)
pL
Âûðàæåíèÿ (5.25) è (5.26), óñòàíàâëèâàþùèå ñîîòíîøåíèÿ
ìåæäó èçîáðàæåíèÿìè íàïðÿæåíèÿ U (p) è òîêà I(p) , – ýòî çà-
êîí Îìà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ ýëåìåíòà èíäóêòèâíîñòè.
Íà ðèñ. 5.7, á ïðèâåäåíà îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ èí-
äóêòèâíîñòè, ñîñòàâëåííàÿ íà îñíîâàíèè àíàëèçà âûðàæåíèÿ
(5.26). Â ýòîé ñõåìå èíäóêòèâíîñòü L çàìåíÿåòñÿ îïåðàòîðíûì
ñîïðîòèâëåíèåì Z(p) = pL , è ïîñëåäîâàòåëüíî ñ íèì âêëþ÷àåòñÿ
èñòî÷íèê Li ( 0 ) , íàïðàâëåíèå êîòîðîãî ñîâïàäàåò ñ íàïðàâëåíèåì
òîêà. Âåëè÷èíó Li ( 0 ) , õàðàêòåðèçóþùóþ ýíåðãèþ ìàãíèòíîãî
ïîëÿ, çàïàñåííóþ â èíäóêòèâíîñòè ê ìîìåíòó âðåìåíè t = 0, íà-
çûâàþò åùå ðàñ÷åòíîé ýäñ.
 ñëó÷àå, êîãäà íà÷àëüíîå çíà÷åíèå òîêà â èíäóêòèâíîñòè
ðàâíî íóëþ, i ( 0 ) = 0 , óðàâíåíèÿ çàêîíà Îìà (5.25) è (5.26) óï-
ðîùàþòñÿ
U L ( p ) = pLI ( p ) = Z ( p ) I ( p ) ,
U ( p ) UL ( p ) (5.27)
I(p) = L = ,
pL Z( p)
è â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.7, â) èíäóêòèâíîñòü L
çàìåíÿåòñÿ òîëüêî íà îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå Z(p) = pL , à
èñòî÷íèê Li ( 0 ) îòñóòñòâóåò.

Ðèñ. 5.7. Èíäóêòèâíîñòü è åå îïåðàòîðíûå ñõåìû çàìåùåíèÿ

225
 Åñëè â Z(p) çàìåíèòü p íà jw, òî ïîëó÷èì êîìïëåêñíîå ñî-
ïðîòèâëåíèå èíäóêòèâíîñòè Z ( jw ) = jwL .
Åìêîñòü. Ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêà è íàïðÿæåíèÿ â åìêîñòè
(ðèñ. 5.8, à) ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì (Â.4):
du ( t )
i(t ) = C C . (5.28)
dt
Ïðèìåíÿÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà ê ëåâîé è ïðàâîé ÷àñòÿì
óðàâíåíèÿ (5.28) è ó÷èòûâàÿ òåîðåìó äèôôåðåíöèðîâàíèÿ (5.11),
ïîëó÷àåì
I ( p ) = pCUC ( p ) - CuC ( 0 ) (5.29)
èëè
uC ( 0 )
UC ( p ) -
p
I(p) = . (5.30)
1 ( pC )
Âûðàæåíèå (5.30) – ýòî çàêîí Îìà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ
ýëåìåíòà åìêîñòè.
Íà ðèñ. 5.8, á ïðèâåäåíà îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ åìêî-
ñòè, ñîîòâåòñòâóþùàÿ (5.30). Â ýòîé ñõåìå åìêîñòü Ñ çàìåíÿåòñÿ
îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì Z(p) = 1 pC , è ïîñëåäîâàòåëüíî ñ
íèì âêëþ÷àåòñÿ èñòî÷íèê ðàñ÷åòíîé ýäñ uC ( 0 ) p , íàïðàâëåíèå
êîòîðîãî ïðîòèâîïîëîæíî íàïðàâëåíèþ òîêà. Âåëè÷èíà uC ( 0 ) p
õàðàêòåðèçóåò ýíåðãèþ ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ, çàïàñåííóþ â åìêî-
ñòè ê ìîìåíòó âðåìåíè t = 0.
 ñëó÷àå, êîãäà íà÷àëüíîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè
ðàâíî íóëþ, uC ( 0 ) = 0 , çàêîí Îìà (5.30) ïðèíèìàåò âèä
UC ( p ) UC ( p )
I(p) = = (5.31)
1 ( pC ) Z( p)
è â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.8, â) åìêîñòü Ñ çàìåíÿ-
åòñÿ òîëüêî îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì Z(p) = 1 pC , à èñòî÷íèê
uC (0) p îòñóòñòâóåò.

Ðèñ. 5.8. Åìêîñòü è åå îïåðàòîðíûå ñõåìû çàìåùåíèÿ

226
 Ðèñ. 5.9. RLC-êîíòóð è åãî îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

Åñëè â Z(p) çàìåíèòü ð íà jw, òî ïîëó÷èì êîìïëåêñíîå ñî-

ïðîòèâëåíèå åìêîñòè Z( jw) = 1 jwC .
Ïîäîáíî çàêîíàì Îìà (5.23), (5.26), (5.30) äëÿ ýëåìåíòîâ ñîïðî-
òèâëåíèÿ, èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè ìîæíî ïîëó÷èòü çàêîíû Êèðõ-
ãîôà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ èçîáðàæåíèé òîêîâ â óçëàõ è èçîáðà-
æåíèé íàïðÿæåíèé â êîíòóðàõ ðàçâåòâëåííîé ýëåêòðè÷åñêîé öåïè.
Ïåðâûé çàêîí Êèðõãîôà:
m
å Ik ( p ) = 0. (5.32)
k =1

Âòîðîé çàêîí Êèðõãîôà:

n
å Uk ( p ) = 0. (5.33)
k =1

Íàïðèìåð, îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè, ñîäåðæàùåé

ýëåìåíòû ñîïðîòèâëåíèÿ, èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè, âêëþ÷åííûå
ïîñëåäîâàòåëüíî (ðèñ. 5.9, à), ïðèâåäåíà íà ðèñ. 5.9, á. Óðàâíå-
íèå ïî âòîðîìó çàêîíó Êèðõãîôà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ ýòîé
ñõåìû èìååò âèä
1 u (0)
U ( p ) = RI ( p ) + pLI ( p ) - Li ( 0 ) + I(p) + C .
pC p
Èçîáðàæåíèå òîêà
uC ( 0 )
U ( p ) + Li ( 0 ) -
p
I(p) = . (5.34)
R + pL + 1 ( pC )
Âûðàæåíèå Z ( p ) = R + pL + 1 ( pC ) , ñòîÿùåå â çíàìåíàòåëå
ôîðìóëû (5.34), – ýòî îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 5.9.
Ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ, ò.å. ïðè i ( 0 ) = 0 ;
uC ( 0 ) = 0 , èç (5.34) ïîëó÷àåì áîëåå ïðîñòîå âûðàæåíèå çàêîíà
Îìà â îïåðàòîðíîé ôîðìå:

227
 U(p)
I(p) = . (5.35)
Z( p)
Çàìåíà p íà jw â îïåðàòîðíîì ñîïðîòèâëåíèè Z(p) , èçîáðà-
æåíèè òîêà I (p) è èçîáðàæåíèè íàïðÿæåíèÿ U (p) ïðèâîäèò ê
êîìïëåêñíîìó ñîïðîòèâëåíèþ Z ( jw ) = R + jwL + 1 ( jwC ) è êîì-
ïëåêñíûì ñïåêòðàëüíûì ïëîòíîñòÿì òîêà I( jw) è íàïðÿæåíèÿ
U ( jw) . Òàêèì îáðàçîì, çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà â îïåðàòîðíîé
ôîðìå çàïèñè (5.35), (5.33), (5.32) èìåþò òàêîé æå âèä, êàê è
äëÿ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé (ñì. ãë. 4), à òàêæå êîìïëåêñíûõ
àìïëèòóä (ñì. ãë. 2) è ïîñòîÿííûõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ (ñì. ãë. 1).
Ïðèìåð 5.13. Íàéäåì îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå RLC-öåïè, ê êî-
òîðîé â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ïîäêëþ÷àåòñÿ èñòî÷-
íèê íàïðÿæåíèÿ u ( t ) . Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ öåïè
(ðèñ. 5.10, à) èìåþò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ: R = 1 êÎì,
L = 30 ìÃí, Ñ = 0,5 ìêÔ.
Ïî îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.10, á),
ñîñòàâëåííîé äëÿ íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèé, ò.å.
uC ( 0 ) = 0 , iL ( 0 ) = 0 , îïðåäåëÿåì îïåðàòîðíîå ñî-
ïðîòèâëåíèå öåïè:
U(p) 1 R ×pL p 2RLC + pL + R
Z( p) = = + = .
I(p) pC R + pL p 2LC + pRC
Çàìåòèì, ÷òî çàìåíà ð íà jw â Z(p) ïðèâîäèò ê
êîìïëåêñíîìó ñîïðîòèâëåíèþ öåïè
1 R × j wL ( R - w 2RLC ) + jwL
Z ( jw ) = + = .
j wC R + j w L -w 2LC + jwRC
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå Z(p) çíà÷åíèÿ R =
3 -3 -6
= 10 Îì, L = 30 ×10 Ãí, Ñ = 0,5 ×10 Ô, ïîëó÷àåì
15 p 2 + 3 ×10 4 p +10 9
Z( p) = .
10 -3 p 2 + 5 ×10 2 p

Ðèñ. 5.10. RLC-öåïü ñ íóëåâûìè íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè

è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

228
Ïðèìåð 5.14. Íàéäåì îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 5.11, à è èìåþùåé ïàðàìåòðû R =
= 1 êÎì, L = 30 ìÃí, Ñ = 0,5 ìêÔ, à òàêæå íóëåâûå
íà÷àëüíûå óñëîâèÿ.
Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè ïðèâåäåíà
íà ðèñ. 5.11, á. Âñå ýëåìåíòû â ñõåìå âêëþ÷åíû ïà-
ðàëëåëüíî, ïîýòîìó îïðåäåëèì âíà÷àëå îïåðàòîðíóþ
ïðîâîäèìîñòü öåïè:
1 1 p 2RLC + pL + R
Y(p) = + + pC = .
R pL pRL
Îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè
1 pRL
Z( p) = = .
Y ( p ) p 2RLC + pL + R
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå Z(p) çíà÷åíèÿ R, L è
Ñ, ïîëó÷àåì
3 ×10 7 p
Z( p) = .
15 p 2 + 3 ×10 4 p +10 9

Ðèñ. 5.11. RLC-êîíòóð è åãî îïåðàòîðíàÿ

ñõåìà çàìåùåíèÿ

Ïðèìåð 5.15. Íàéäåì èçîáðàæåíèå I3 (p) òîêà i3 ( t ) â öåïè, ïðè-

âåäåííîé íà ðèñ. 5.12, à, ïîñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ êëþ÷à
èç ïîëîæåíèÿ 1 â ïîëîæåíèå 2. Çàäàíû ïàðàìåòðû
ýëåìåíòîâ öåïè: R = 1 Îì, L = 100 ìÃí, Ñ = 100 ìêÔ,
U1 = 10 Â, U 2 = 16 Â. Èçâåñòíû òàêæå çíà÷åíèÿ íà-
ïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè è òîêà â èíäóêòèâíîñòè â ìî-
ìåíò âðåìåíè t = 0: uC ( 0 ) = 10 Â; i1 ( 0 ) = 10 À.
 ñõåìå íà ðèñ. 5.12, à íåíóëåâûå íà÷àëüíûå óñ-
ëîâèÿ, ïîýòîìó ïðè ñîñòàâëåíèè îïåðàòîðíîé ñõåìû
çàìåùåíèÿ öåïè èñïîëüçóåì ñõåìû, èçîáðàæåííûå íà
ðèñ. 5.7, á è ðèñ. 5.8, á. Êðîìå òîãî, ïîñòîÿííîå íà-
ïðÿæåíèå U 2 èñòî÷íèêà çàìåíÿåì åãî èçîáðàæåíèåì
U 2 (p) = U 2 p , èñïîëüçóÿ âûðàæåíèÿ, ïðèâåäåííûå

229
 Ðèñ. 5.12. RLC-öåïü ñ íåíóëåâûìè íà÷àëüíûìè
óñëîâèÿìè è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

âî 2 ñòðîêå òàáëèöû 5.1. Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùå-

íèÿ èçîáðàæåíà íà ðèñ. 5.12, á.
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà (5.32)
è (5.33) â îïåðàòîðíîé ôîðìå:
ì I1 ( p ) = I2 ( p ) + I3 ( p )
ï U2
ï I1 ( p ) pL + I3 ( p ) R = + Li1 ( 0 )
í p
ï 1 u (0)
ï - I2 ( p ) + I3 ( p ) R = C .
î pC p
Èç ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé íàõîäèì èçîáðàæå-
íèå òîêà â ñîïðîòèâëåíèè:
p 2LCuC ( 0 ) + pLi1 ( 0 ) + U 2
I3 ( p ) = =
p 3 RLC + p 2L + pR
10 p 2 + 10 5 p + 16 ×10 5
= .
p 3 + 10 4 p 2 + 10 5 p

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà äëÿ èçîáðàæåíèé çàïèñûâàþòñÿ â

òàêîé æå ôîðìå, êàê äëÿ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé, êîì-
ïëåêñíûõ àìïëèòóä è ïîñòîÿííûõ íàïðÿæåíèé è òîêîâ.
· Îïåðàòîðíûå è êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ ýëåìåíòîâ öåïè
ïîëó÷àþò äðóã èç äðóãà çàìåíîé ïåðåìåííûõ jw è ð.

5.3 Îïåðàòîðíûé ìåòîä ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè

Ïåðåõîä îò îðèãèíàëîâ ñèãíàëîâ ê èõ èçîáðàæåíèÿì è îò
ñõåì âî âðåìåííîé îáëàñòè ê îïåðàòîðíûì ñõåìàì çàìåùåíèÿ
ïîçâîëÿåò ðàññ÷èòûâàòü ðåàêöèþ öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîç-

230
äåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû. Àëãîðèòì îïåðàòîðíîãî ìåòîäà
ðàñ÷åòà ðåàêöèè ñëîæíîé öåïè çàêëþ÷àåòñÿ â ñëåäóþùåì.
1. Ñõåìó ñëîæíîé öåïè âî âðåìåííîé îáëàñòè çàìåíÿþò îïåðà-
òîðíîé ñõåìîé çàìåùåíèÿ. Äëÿ ýòîãî:
à) âñå íàïðÿæåíèÿ u ( t ) íà ýëåìåíòàõ öåïè çàìåíÿþò èõ èçîá-
ðàæåíèÿìè U (p) ;
á) âñå òîêè i ( t ) â âåòâÿõ öåïè çàìåíÿþò èõ èçîáðàæåíèÿìè I(p) ;
â) íàïðÿæåíèÿ è òîêè èñòî÷íèêîâ ñèãíàëîâ çàìåíÿþò èõ èçî-
áðàæåíèÿìè (ñì. ðàçäåë 5.1);
ã) ïàññèâíûå ýëåìåíòû öåïè çàìåíÿþò èõ îïåðàòîðíûìè ñî-
ïðîòèâëåíèÿìè (ñì. ðàçäåë 5.2);
ä) íà÷àëüíàÿ ýíåðãèÿ, çàïàñåííàÿ â åìêîñòÿõ è èíäóêòèâíî-
ñòÿõ, ò.å. íåíóëåâûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ, ó÷èòûâàþòñÿ ââå-
äåíèåì â ñõåìó äîïîëíèòåëüíûõ èñòî÷íèêîâ ðàñ÷åòíûõ ýäñ
LiL ( 0 ) è uC ( 0 ) p (ñì. ðàçäåë 5.2).
2. Â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ îïðåäåëÿþò èçîáðàæåíèÿ òî-
êîâ â âåòâÿõ èëè íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ. Äëÿ ýòîãî ìîæíî
èñïîëüçîâàòü ëþáûå ñòàíäàðòíûå ñïîñîáû ðàñ÷åòà ýëåêòðè÷å-
ñêèõ öåïåé: ìåòîäû êîíòóðíûõ òîêîâ, óçëîâûõ íàïðÿæåíèé,
ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà è ò.ä. Âñå ìàòåìàòè÷åñêèå ïðåîáðà-
çîâàíèÿ â îáëàñòè îïåðàòîðà ð ïðîèçâîäÿòñÿ â àëãåáðàè÷åñêîé
ôîðìå, à íå â èíòåãðî-äèôôåðåíöèàëüíîé, êàê â ðåàëüíîì
âðåìåíè. Ýòî ñóùåñòâåííî îáëåã÷àåò ðàñ÷åò.
3. Ïåðåõîäÿò îò èçîáðàæåíèé òîêîâ è íàïðÿæåíèé ê èõ îðèãèíà-
ëàì, èñïîëüçóÿ îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà, òàáëèöó ñî-
îòâåòñòâèÿ îðèãèíàëîâ è èçîáðàæåíèé èëè òåîðåìó ðàçëîæå-
íèÿ, êàê ýòî áûëî ïîêàçàíî â ðàçäåëå 5.1.
Ïðèìåð 5.16. Â ñõåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.13, à, êëþ÷ çàìû-
êàåòñÿ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0. Íà÷àëüíîå íàïðÿæå-
íèå íà åìêîñòè uC ( 0 ) = 0 , íà÷àëüíûé òîê â èíäóê-
òèâíîñòè i1 ( 0 ) = U ( R1 + R2 ) . Íàéäåì èçîáðàæåíèå
I3 (p) òîêà, ïðîòåêàþùåãî â âåòâè ñ åìêîñòüþ: à) ìå-

Ðèñ. 5.13. RLC-ñõåìà âî âðåìåííîé îáëàñòè

è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

231
 òîäîì êîíòóðíûõ òîêîâ, á) ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿ-
æåíèé.
Ñîñòàâëÿåì îïåðàòîðíóþ ñõåìó çàìåùåíèÿ
(ðèñ. 5.13, á). Òîêè i1, i2, i3 çàìåíÿåì èõ èçîáðàæå-
èÿìè I1 (p) , I2 (p) , I3 (p) , íàïðÿæåíèå U èñòî÷íèêà –
èçîáðàæåíèåì U (p) = U p . Íåçàðÿæåííóþ åìêîñòü Ñ
çàìåíÿåì îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì 1 pC , èíäóê-
òèâíîñòü – îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì pL è âêëþ-
÷åííûì ïîñëåäîâàòåëüíî ñ íèì èñòî÷íèêîì Li1 ( 0 ) .
à) Ìåòîä êîíòóðíûõ òîêîâ.
Âûáèðàåì äâà êîíòóðà è îáîçíà÷àåì îïåðàòîð-
íûå èçîáðàæåíèÿ êîíòóðíûõ òîêîâ Iê1 (p) è Iê2 (p) .
Ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèÿ äëÿ êîíòóðîâ:
ì U
ïï Iê1 ( p ) ( R1 + R2 + pL ) - Iê2 ( p ) ×R2 = p + Li1 0
( )
í 1 ö
ï - Iê1 ( p ) ×R2 + Iê2 ( p ) çæ R2 + ÷ = 0.
ïî è pC ø
Èç ñèñòåìû óðàâíåíèé íàõîäèì èçîáðàæåíèå
âòîðîãî êîíòóðíîãî òîêà Iê2 (p) :
pR2CLi1 ( 0 ) + UR2C
Iê2 ( p ) = 2 .
p LCR2 + p ( R1R2C + L ) + R1 + R2
Èç îïåðàòîðíîé ñõåìû çàìåùåíèÿ ñëåäóåò, ÷òî
èçîáðàæåíèå òîêà â âåòâè ñ åìêîñòüþ
I3 ( p ) = Iê2 ( p ) .
á) Ìåòîä óçëîâûõ íàïðÿæåíèé.
 îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.13, á)
çàçåìëèì óçåë 1, U1 (p) = 0 è çàïèøåì óðàâíåíèå äëÿ
ðàñ÷åòà èçîáðàæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ óçëà 2:
æ 1 1 ö U p + Li1 ( 0 )
U2 ( p ) ç + + pC ÷ = .
è R1 + pL R2 ø R1 + pL
Îòñþäà
R2 [U + pLi1 ( 0 ) ]
U2 ( p ) = .
p éë p LCR2 + p ( R1R2C + L ) + R1 + R2 ùû
2

Èçîáðàæåíèå òîêà I3 (p) â âåòâè ñ åìêîñòüþ

U (p) pR2CLi1 ( 0 ) + UR2C
I3 ( p ) = 2 = 2
1 pC p LCR2 + p ( R1R2C + L ) + R1 + R2

232
 ñîâïàäàåò ñ I3 (p) , ïîëó÷åííûì ìåòîäîì êîíòóðíûõ òî-
êîâ, è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îòíîøåíèå äâóõ ïîëèíîìîâ.
Ïåðåõîä îò èçîáðàæåíèÿ ñèãíàëà ê îðèãèíàëó ïîçâîëÿåò ïî-
ëó÷èòü ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ èëè íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ
ðåàëüíîé öåïè.
Õîòÿ îïåðàòîðíûé ìåòîä òåîðåòè÷åñêè ìîæåò áûòü èñïîëüçî-
âàí äëÿ ïîëó÷åíèÿ ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ëþáîãî ïîðÿäêà, ò.å. ñ
ëþáûì êîëè÷åñòâîì ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, òåì íå ìåíåå, íà
ïðàêòèêå íàêëàäûâàþòñÿ îãðàíè÷åíèÿ èç-çà ãðîìîçäêîñòè ìàòåìà-
òè÷åñêèõ ïðåîáðàçîâàíèé. Îïåðàòîðíûé ìåòîä îáû÷íî ïðèìåíÿþò
äëÿ ðàñ÷åòà öåïåé ïåðâîãî è âòîðîãî ïîðÿäêîâ, â êîòîðûõ ïîëè-
íîìû, ñòîÿùèå â ÷èñëèòåëå è çíàìåíàòåëå èçîáðàæåíèÿ ñðàâíè-
òåëüíî ëåãêî ìîãóò áûòü ðàçëîæåíû íà ñîìíîæèòåëè, ÷òîáû ìîæ-
íî áûëî âîñïîëüçîâàòüñÿ òåîðåìîé ðàçëîæåíèÿ èëè òàáëèöàìè.
Ïðèìåð 5.17. Íàéäåì òîê i ( t ) â öåïè ïåðâîãî ïîðÿäêà, èçîáðà-
æåííîé íà ðèñ. 5.14, à. Ê RL-öåïè, èìåþùåé ïàðà-
ìåòðû R = 6 Îì, L = 3 Ãí, ïîäêëþ÷åí èñòî÷íèê ñòó-
ïåí÷àòîãî íàïðÿæåíèÿ âåëè÷èíîé U = 30 Â.  ñõåìå
íóëåâûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ, ò.å. i ( 0 ) = 0 .
 ñîîòâåòñòâèè ñ ïîðÿäêîì îïåðàòîðíîãî ìåòîäà
ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñîñòàâèì, ïðåæäå âñåãî, îïåðà-
òîðíóþ ñõåìó çàìåùåíèÿ. Äëÿ ýòîãî çàìåíÿåì òîê
i ( t ) åãî èçîáðàæåíèåì I (p) , íàïðÿæåíèå U èñòî÷-
íèêà – èçîáðàæåíèåì U p = 30 p , èíäóêòèâíîñòü
L – îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì pL. Îïåðàòîðíàÿ
ñõåìà çàìåùåíèÿ èçîáðàæåíà íà ðèñ. 5.14, á.
Äàëåå, íàéäåì èçîáðàæåíèå òîêà I(p) , èñïîëüçóÿ
çàêîí Îìà:
U p
I(p) = .
R + pL
Ïðåîáðàçóåì I(p) ê òàáëè÷íîìó âèäó
U RL
I(p) = × .
R p ( p + R L)

Ðèñ. 5.14. RL-öåïü ïðè âîçäåéñòâèè íà íåå èìïóëüñà

âêëþ÷åíèÿ è îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

233
 Èçîáðàæåíèþ a [ p ( p + a ) ] ñîîòâåòñòâóåò îðèãè-
íàë 1 - e -at (òàáë. 5.1, ñòðîêà 5). Â âûðàæåíèè äëÿ
ðàñ÷åòà I (p) ïîñòîÿííàÿ çàòóõàíèÿ a = R L ðàâíà
2 [1/ ñ], à êîíñòàíòà U R ðàâíà 5 À.
Ìãíîâåííîå çíà÷åíèå òîêà

Uæ ö
R
- t
i(t ) = ç1 - e L ÷ = 5 - 5e -2t , À.
Rç ÷
è ø
Çàìåòèì, ÷òî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 òîê
i ( 0 ) = 5 - 5e -2×0 = 0 ,
÷òî ñîîòâåòñòâóåò óñëîâèþ çàäà÷è.

Ïðèìåð 5.18. Íàéäåì òîê i ( t ) è íàïðÿæåíèå uC ( t ) äëÿ t > 0 â

öåïè ïåðâîãî ïîðÿäêà, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.15, à.
Çàäàíû ïàðàìåòðû öåïè: R = 4 Îì, Ñ = 1/12 Ô, à
òàêæå íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ãàðìîíè÷åñêîãî èìïóëü-
ñà âêëþ÷åíèÿ u ( t ) = 40 sin 4 t . Åìêîñòü â ìîìåíò âðå-
ìåíè t = 0 íå çàðÿæåíà, ò.å. uC ( 0 ) = 0 .
 ñîîòâåòñòâèè ñ àëãîðèòìîì îïåðàòîðíîãî ìåòîäà
ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ñîñòàâëÿåì îïåðàòîðíóþ ñõåìó
çàìåùåíèÿ (ðèñ. 5.15, á). Òîê i ( t ) è íàïðÿæåíèå
uC ( t ) çàìåíÿåì èõ èçîáðàæåíèÿìè I (p) è UC (p) , åì-
êîñòü – îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì. Èçîáðàæåíèå
íàïðÿæåíèÿ u ( t ) èñòî÷íèêà èìååò âèä (ñì. òàáë. 5.1)
U ( p ) = 160 ( P 2 + 16 ) .
 ñõåìå íóëåâûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ uC ( 0 ) = 0 ,
ïîýòîìó èñòî÷íèêà uC ( 0 ) p â îïåðàòîðíîé ñõåìå íåò.
Äëÿ åäèíñòâåííîãî êîíòóðà îïåðàòîðíîé ñõåìû
çàìåùåíèÿ çàïèñûâàåì óðàâíåíèå ïî âòîðîìó çàêîíó
Êèðõãîôà

Ðèñ. 5.15. RÑ-öåïü ïðè âîçäåéñòâèè íà íåå

ãàðìîíè÷åñêîãî èìïóëüñà âêëþ÷åíèÿ
è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

234
 æ 1 ö
I( p)ç R + ÷ = U(p)
è pC ø
èëè, ïîñëå ïîäñòàíîâêè ÷èñëåííûõ çíà÷åíèé,
æ 12 ö 160
I( p)ç 4 + ÷ = 2 .
è p ø p + 16
Îòñþäà íàõîäèì
160p 40 p
I(p) = = .
(p 2
+ 16 ) ( 4 p + 12 ) (p 2
+ 16 ) ( p + 3 )
Âîñïîëüçîâàâøèñü ðàçëîæåíèåì I(p) íà ïðîñòûå
äðîáè (5.19) è (5.21) ïîëó÷àåì
°
32e j 36,9 4,8
I(p) = 2
- .
p + 16 p+3
Ïåðâîå è âòîðîå ñëàãàåìîå ÿâëÿþòñÿ èçîáðàæå-
íèÿìè òàáëè÷íûõ ñèíóñîèäàëüíîé è ýêñïîíåíöèàëü-
íîé ôóíêöèé ñîîòâåòñòâåííî. Ïîýòîìó ìãíîâåííîå
çíà÷åíèå òîêà i ( t ) â ðåàëüíîé öåïè èìååò âèä
i ( t ) = 8 sin ( 4t + 36,9° ) - 4,8e -3t .
Èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè
1 480
UC ( p ) = I ( p ) × = .
pC ( p 2 + 16 ) ( p + 3 )
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â ðåàëüíîé öåïè
òàêæå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñ ïðèìåíåíèåì òåîðåìû ðàç-
ëîæåíèÿ è òàáëèö è èìååò âèä
uC ( t ) = 24 sin ( 4t - 53,1° ) + 19,2e -3t .
 âûðàæåíèÿõ i ( t ) è uC ( t ) ïåðâîå ñëàãàåìîå –
ýòî ñèíóñîèäàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñ ÷àñòîòîé 4 ðàä/ñ, êî-
òîðàÿ îáóñëîâëåíà òåì, ÷òî â öåïü âêëþ÷åí èñòî÷íèê
ñèíóñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ òîé æå ñàìîé ÷àñòîòû.
Íà÷àëüíûå ôàçû òîêà è íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè îò-
ëè÷àþòñÿ îò ôàçû íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà, íî îáùàÿ
ñèíóñîèäàëüíàÿ ôîðìà è ÷àñòîòà ñîõðàíÿþòñÿ.
Ýêñïîíåíöèàëüíàÿ êîìïîíåíòà âèäà e -at â âû-
ðàæåíèÿõ äëÿ ðàñ÷åòà i ( t ) è u ( t ) èìååò ïîñòîÿííóþ
çàòóõàíèÿ a = 3, êîòîðàÿ çàâèñèò îò ïàðàìåòðîâ öåïè
a = 1 RC .

235
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Èçîáðàæåíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé â îïåðàòîðíûõ ñõåìàõ

çàìåùåíèÿ ðàññ÷èòûâàþòñÿ òåìè æå ìåòîäàìè, ÷òî è ðåàê-
öèÿ â öåïÿõ, íàõîäÿùèõñÿ ïîä ïîñòîÿííûì èëè ãàðìîíè÷å-
ñêèì âîçäåéñòâèåì: ìåòîäàìè íàëîæåíèÿ, êîíòóðíûõ òîêîâ,
óçëîâûõ íàïðÿæåíèé, ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà.
· Îïåðàòîðíûé ìåòîä çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñ÷åòå èçîáðàæåíèé
ñèãíàëîâ è ïåðåõîäå ê ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì òîêîâ è íà-
ïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ öåïè.

5.4 Îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè

Îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè èñïîëüçóþòñÿ ïðè àíà-

ëèçå è ñèíòåçå ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñ-
ëîâèÿõ. Ðàññìîòðèì ëèíåéíûé ÷åòûðåõïîëþñíèê ñ ðåàêòèâíûìè
ýëåìåíòàìè, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 5.16. Ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ
âîçäåéñòâèÿ (òîêà i1 (t) èëè íàïðÿæåíèÿ u1 (t) ) ñâÿçàíû ñ ìãíî-
âåííûìè çíà÷åíèÿìè ðåàêöèè (òîêà i2 (t) èëè íàïðÿæåíèÿ u 2 (t) )
èíòåãðî-äèôôåðåíöèàëüíûìè óðàâíåíèÿìè. Ïðè ïåðåõîäå îò îðè-
ãèíàëîâ ñèãíàëîâ ê èõ èçîáðàæåíèÿì I1 (p) , U1 (p) , I2 (p) , U 2 (p)
îïåðàöèè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è èíòåãðèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ
òåîðåìàìè ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà çàìåíÿþòñÿ îïåðàöèÿìè óì-
íîæåíèÿ è äåëåíèÿ. Ïðè ýòîì îòíîøåíèå èçîáðàæåíèÿ ðåàêöèè ê
èçîáðàæåíèþ âîçäåéñòâèÿ èìååò àëãåáðàè÷åñêóþ ôîðìó. Ýòî îç-
íà÷àåò, ÷òî ðåàêöèþ öåïè ñðàâíèòåëüíî ïðîñòî íàéòè äëÿ ëþáîãî
âîçäåéñòâèÿ ïðîèçâîëüíîé ôîðìû.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê îò-
íîøåíèå èçîáðàæåíèÿ ðåàêöèè öåïè ê èçîáðàæåíèþ âîçäåéñò-
âèÿ.  ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèì îïðåäåëåíèåì ðàçëè÷àþò îïåðàòîðíûå
ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè ïî íàïðÿæåíèþ H u (p) è òîêó H i (p) ,
îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ñîïðîòèâëåíèå H Z (p) è ïðîâîäèìîñòü
HY (p) :

Ðèñ. 5.16. Ê îïðåäåëåíèþ îïåðàòîðíûõ ïåðåäàòî÷íûõ

ôóíêöèé ÷åòûðåõïîëþñíèêà

236
 U2 ( p ) I2 ( p )
Hu ( p ) = , Hi ( p ) = ,
U1 ( p ) I1 ( p )
(5.36)
U (p) I (p)
HZ ( p ) = 2 , HY ( p ) = 2 .
I1 ( p ) U1 ( p )
Çàìåíà ð íà jw â óðàâíåíèÿõ (5.36) ïðèâîäèò ê âûðàæåíèÿì
äëÿ ðàñ÷åòà êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé H ( jw ) , êîòî-
ðûå ïîäðîáíî ðàññìàòðèâàþòñÿ â ïàðàãðàôàõ 3.4 è 4.3 è èñïîëü-
çóþòñÿ äëÿ ñïåêòðàëüíîãî (÷àñòîòíîãî) àíàëèçà ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé ïðè íåïåðèîäè÷åñêèõ âîçäåéñòâèÿõ ñëîæíîé ôîðìû.
Äëÿ ïàññèâíûõ ëèíåéíûõ öåïåé îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê äðîáíî-ðàöèîíàëüíóþ ôóíêöèþ
ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè:
an p n + an -1p n -1 +  + a1p + a0
H(p) = . (5.37)
bm p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0
Ñòåïåíè ïîëèíîìîâ ÷èñëèòåëÿ è çíàìåíàòåëÿ â (5.37) çàâèñÿò
îò ÷èñëà ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ ïàññèâíîé öåïè. Ïðè÷åì ñòåïåíü
ïîëèíîìà ÷èñëèòåëÿ íå ïðåâûøàåò ñòåïåíü ïîëèíîìà çíàìåíàòå-
ëÿ, ò.å. n Ô m .
Äðóãàÿ ôîðìà çàïèñè îïåðàòîðíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
èìååò âèä

H(p) = H
( p - p01 ) ( p - p02 )  ( p - p0n ) ,
( p - p1 ) ( p - p2 )  ( p - pm )
ãäå p01, p02,  , p0n – íóëè; p1, p2,  , pm – ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè; H = an bm .
Ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ðàñïîëàãàþòñÿ â ëåâîé ïîëó-
ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé ð. Íà ðàñïîëîæåíèå íóëåé
îãðàíè÷åíèé íåò.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè îïðåäåëÿåòñÿ ñòðóêòóðîé öåïè è
íå çàâèñèò îò âèäà âîçäåéñòâèÿ. Ïîëþñû è íóëè ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè òàêæå çàâèñÿò òîëüêî îò ïàðàìåòðîâ ýëåìåíòîâ öåïè.
Ïðèìåð 5.19. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ïî íàïðÿæåíèþ
RC-öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.17 è èìåþùåé ïà-
ðàìåòðû R = 4 Îì, Ñ = 1/40 Ô.
Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 5.17, á. Äëÿ ýòîé ñõåìû îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷-
íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ, îïðåäåëÿåìàÿ â ñîîò-
âåòñòâèè ñ (5.36), èìååò âèä
H u ( p ) = U 2 ( p ) U1 ( p ) .

237
 Ðèñ. 5.17. RÑ-öåïü è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

Ïîñêîëüêó èçîáðàæåíèå âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ

U 2 (p) = I(p) ×1 pC , à èçîáðàæåíèå âõîäíîãî íàïðÿ-
æåíèÿ U1 (p) = I(p) ×( R +1 pC ) , òî
1 pC 1
Hu ( p ) = = .
R + 1 pC pRC + 1
Ïîäñòàâëÿÿ â H u (p) çíà÷åíèÿ R = 4 Îì è Ñ =
= 1/40 Ô, ïîëó÷àåì
H u ( p ) = 10 ( p + 10 ) .
Ïîëó÷åííàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ÿâëÿåòñÿ
äðîáíî-ðàöèîíàëüíîé ôóíêöèåé (5.37)
a0
Hu ( p ) =
b1p + b0
ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè a0 = 10 , b1 = 1,
b0 = 10 . Ñòåïåíè ïîëèíîìîâ ÷èñëèòåëÿ è çíàìåíàòåëÿ
ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî n = 0, m = 1, åäèíñòâåííûé ïî-
ëþñ ôóíêöèè p1 = -10 ëåæèò â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè
ïåðåìåííîé ð.
Çàìåíÿÿ â âûðàæåíèè äëÿ H u (p) p íà jw, ïîëó-
÷àåì êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè
10
H u ( jw ) = .
jw + 10

Ïðèìåð. 5.20. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçî-

áðàæåííîé íà ðèñ. 5.18, à, è èìåþùåé ïàðàìåòðû
C1 = 1,5 Ô, C2 = 0,5 Ô, L = 4 / 3 Ãí, R = 1 Îì. Ýòà
ñõåìà â òåîðèè öåïåé íàçûâàåòñÿ ôèëüòðîì Áàòòåð-
âîðòà òðåòüåãî ïîðÿäêà ñ íàãðóçêîé 1 Îì.
Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè èçîáðàæåíà
íà ðèñ. 5.18, á. Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïåðåäàòî÷íîãî ñî-
ïðîòèâëåíèÿ (5.36)
H Z ( p ) = U2 ( p ) I ( p ) .

238
 Ðèñ. 5.18. RLÑ-öåïü ñ òðåìÿ ðåàêòèâíûìè ýëåìåíòàìè
è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

íåîáõîäèìî íàéòè èçîáðàæåíèå ðåàêöèèU 2 (p) . Âîñ-

ïîëüçóåìñÿ ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé è çàïèøåì
ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ èçîáðàæåíèé U1 (p) è U 2 (p)
íàïðÿæåíèé óçëîâ:
ì æ 1 ö 1
ïïU1 ( p ) ç pC1 + pL ÷ - U 2 ( p ) pL = I ( p )
è ø
í
ï -U1 ( p ) 1 æ 1 1 ö
+ U2 ( p ) ç + pC2 + ÷ = 0.
îï pL è pL R ø
Ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû óðàâíåíèé îòíîñèòåëüíî
U 2 (p) èìååò âèä
I(p)
U2 ( p ) = .
p + 2p 2 + 2p + 1
3

Ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè

U2 ( p ) 1
HZ ( p ) = = 3 .
I(p) p + 2p 2 + 2p + 1

Çíàÿ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H ( p ) öåïè, ìîæíî íàéòè

èçîáðàæåíèå ðåàêöèè öåïè, èñïîëüçóÿ (5.36),
U 2 ( p ) = U1 ( p ) H u ( p ) , U 2 ( p ) = I1 ( p ) H Z ( p ) ; (5.38)
I2 ( p ) = I1 ( p ) H i ( p ) , I2 ( p ) = U1 ( p ) HY ( p ) . (5.39)
Ïåðåõîä îò èçîáðàæåíèÿ U 2 (p) èëè I2 (p) ê îðèãèíàëàì
u 2 (t) , i2 (t) ïîçâîëÿåò íàéòè ìãíîâåííûå çíà÷åíèÿ ðåàêöèè öåïè
íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû.

Ïðèìåð 5.21. Íàéäåì èçîáðàæåíèå U 2 (p) è ðåàêöèþ u 2 (t) öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.17 (ïðèìåð 5.19), åñëè âõîä-
íîå âîçäåéñòâèå u1 (t) = 20 Â. Íàïðÿæåíèå u1 (t) ïîä-
êëþ÷àåòñÿ â ìîìåíò t = 0; öåïü èìååò íóëåâûå íà-
÷àëüíûå óñëîâèÿ.

239
 Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè áûëà íàéäåíà ïðè
ðåøåíèè ïðèìåðà 5.19:
10
Hu ( p ) = .
p + 10
Èçîáðàæåíèå U1 (p) âîçäåéñòâèÿ u1 (t) îïðåäåëÿ-
åì ïî òàáëèöå 5.1:
20
U1 ( p ) = .
p
Èõ (5.38) íàõîäèì U 2 (p)
20 10 200
U 2 ( p ) = U1 ( p ) ×H u ( p ) = × = .
p p + 10 p ( p + 10 )
Ðàçëîæèì U 2 (p) íà ïðîñòûå äðîáè, èñïîëüçóÿ
(5.19):
20 20
U2 ( p ) = - .
p p + 10
Îðèãèíàë êàæäîãî èç ñëàãàåìûõ â èçîáðàæåíèè
U 2 (p) íàõîäèì ïî òàáëèöå 5.1.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷à-
åì ðåàêöèþ – ìãíîâåííîå çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ íà
âûõîäå öåïè:
u 2 ( t ) = 20 - 20e -10t .

Ïðèìåð 5.22. Íàéäåì ðåàêöèþ u 2 (t) öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ.

5.19, íà âîçäåéñòâèå u1 (t) = 20 sin10t . Íàïðÿæåíèå
u1 (t) ïîäêëþ÷àåòñÿ ê öåïè ñ íóëåâûìè íà÷àëüíûìè
óñëîâèÿìè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0. Ïàðàìåòðû öå-
ïè: R = 20 Îì, L = 2 Ãí.
Èçîáðàæåíèå U1 (p) âîçäåéñòâèÿ u1 (t) îïðåäåëÿ-
åì ïî òàáë. 5.1:
20 ×10 200
U1 ( p ) = 2 2
= 2 .
p + 10 p + 100
Ñîñòàâëÿåì îïåðàòîðíóþ ñõåìó çàìåùåíèÿ, èçî-
áðàæåííóþ íà ðèñ. 5.19, á.
Íàõîäèì îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
ïî íàïðÿæåíèþ:
U2 ( p ) I ( p ) ×R
Hu ( p ) = = =
U1 ( p ) I ( p ) ( R + pL )
R 20 10
= = = .
R + pL 20 + 2p p + 10

240
 Ðèñ. 5.19. RL-öåïü è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

Çàìåòèì, ÷òî äâå ñîâåðøåííî ðàçíûå öåïè (ðèñ. 5.17

è 5.19) èìåþò îäèíàêîâóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
èëè, ïðè çàìåíå p íà jw, îäèíàêîâûå ÷àñòîòíûå õà-
ðàêòåðèñòèêè.
Èçîáðàæåíèå U 2 (p) ðåàêöèè öåïè íàõîäèì, èñ-
ïîëüçóÿ (5.38),
200 10
U 2 ( p ) = U1 ( p ) ×H u ( p ) = × =
p 2 + 100 p + 10
2000
= .
( p + 10 ) ( p 2 + 100 )
Ïðèìåíèâ òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ (5.20), ïîëó÷àåì
ðåàêöèþ u 2 (t) öåïè:
u 2 ( t ) = 10e -10t + 10 2 sin ( 10t - 45 ° ) .

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Îïåðàòîðíóþ è êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè ïîëó-

÷àþò äðóã èç äðóãà ïóòåì çàìåíû ïåðåìåííûõ ð íà jw èëè
jw íà ð.
· Ðåàêöèÿ öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû îïðåäå-
ëÿåòñÿ â ðåçóëüòàòå ïåðåìíîæåíèÿ èçîáðàæåíèÿ âîçäåéñò-
âèÿ íà îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ è ïåðåõîäà ê
îðèãèíàëó ýòîãî ïðîèçâåäåíèÿ.

5.5 Ñâÿçü ñî ñïåêòðàëüíûì ìåòîäîì

 ãëàâå 4 áûëî ïîêàçàíî, ÷òî ñïåêòðàëüíûé èëè ÷àñòîòíûé
ìåòîä ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè u ðåàêö. ( t ) èëè iðåàêö. ( t ) íà íåïåðèî-
äè÷åñêîå âîçäåéñòâèå u âîçä. ( t ) èëè iâîçä. ( t ) ïðîèçâîëüíîé ôîðìû
çàêëþ÷àåòñÿ â îïðåäåëåíèè êîìïëåêñíîé ñïåêòðàëüíîé ïëîòíîñòè
U âîçä. ( jw) èëè Iâîçä. ( jw) âîçäåéñòâèÿ ñ ïîìîùüþ ïðåîáðàçîâàíèÿ
Ôóðüå (4.6) è êîìïëåêñíûõ ñîïðîòèâëåíèé Z( jw) öåïè, ðàñ÷åòå

241
êîìïëåêñíûõ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé U ðåàêö. ( jw) èëè Iðåàêö. ( jw)
ðåàêöèè öåïè ëþáûì èçâåñòíûì ìåòîäîì (êîíòóðíûõ òîêîâ, óçëî-
âûõ íàïðÿæåíèé è ò.ï.) è ïåðåõîäå ê ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì ðå-
àêöèè u ðåàêö. ( t ) èëè iðåàêö. ( t ) ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâà-
íèÿ Ôóðüå (4.7).
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ïðè ðàñ÷åòå ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñò-
âèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû îïåðàòîðíûì ìåòîäîì âíà÷àëå îïðåäå-
ëÿþò èçîáðàæåíèå âîçäåéñòâèÿ U âîçä. (p) èëè Iâîçä. (p) , ïðèìåíÿÿ
ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà (5.6) èëè (5.7) è îïåðàòîðíûå ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ Z(p) öåïè. Çàòåì â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ ðàññ÷è-
òûâàþò èçîáðàæåíèÿ ðåàêöèé U ðåàêö. (p) èëè Iðåàêö. (p) è ïåðåõî-
äÿò ê íàïðÿæåíèÿì u ðåàêö. ( t ) è òîêàì iðåàêö. ( t ) ñ ïîìîùüþ îá-
ðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà (5.2) èëè (5.3), òàáëèö èëè òåî-
ðåìû ðàçëîæåíèÿ (5.20).
ÈçîáðàæåíèÿU (p) , I(p) è êîìïëåêñíûå ñïåêòðàëüíûå ïëîò-
íîñòèU ( jw) , I( jw) ñèãíàëîâ ïåðåõîäÿò äðóã â äðóãà ïðè çàìåíå ð
íà jw è íàîáîðîò. Îïåðàòîðíûå Z(p) è êîìïëåêñíûå Z( jw) ñî-
ïðîòèâëåíèÿ öåïè èäåíòè÷íû ïðè çàìåíå ïåðåìåííûõ. Îòìåòèì
òàêæå, ÷òî îïåðàòîðíàÿ è êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
H (p) è H ( jw) îäíîé è òîé æå öåïè òîæå ïîëó÷àþòñÿ îäíà èç
äðóãîé ïóòåì çàìåíû ïåðåìåííûõ ð íà jw. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî îïå-
ðàòîðíûé è ñïåêòðàëüíûé ìåòîäû – ýòî äâà ðàâíîçíà÷íûõ ìåòîäà
ðåøåíèÿ îäíîé è òîé æå ïðîáëåìû: ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà âîç-
äåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Îïåðàòîðíûé è ñïåêòðàëüíûé ìåòîäû ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè

íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû âûïîëíÿ-
þòñÿ ïî îäíîìó è òîìó æå àëãîðèòìó è ìîãóò áûòü çàìåíå-
íû îäèí íà äðóãîé.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. ×òî òàêîå îðèãèíàë è èçîáðàæåíèå ñèãíàëà? Êàê îíè ñâÿçàíû

ìåæäó ñîáîé?
2. Êàêàÿ ñâÿçü ñóùåñòâóåò ìåæäó ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ëàïëàñà è
ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ôóðüå?
3. Íàéòè èçîáðàæåíèå íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = 1 - e -20 t , èñïîëüçóÿ
ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà.
4. Íàéòè êîìïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü íàïðÿæåíèÿ u(t) = 2t.
5. Êàêîé ôèçè÷åñêèé ñìûñë èìåþò ñâîéñòâà è òåîðåìû ïðåîáðà-
çîâàíèé Ëàïëàñà?

242
6. Äîêàçàòü ñâîéñòâî ëèíåéíîñòè ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà è òåî-
ðåìó çàïàçäûâàíèÿ.
7. Îïðåäåëèòü èçîáðàæåíèå ñèãíàëîâ à) u ( t ) = 6; á) u ( t ) =
= 8 sin 4t ; â) u ( t ) = 2d ( t ) + 3 , èñïîëüçóÿ òàáëèöó 5.1.
8. Íàéòè èçîáðàæåíèå ñèãíàëà â ôîðìå òðåóãîëüíîãî èìïóëüñà

u (t ) = {
t,
0,
0 Ô t Ô t,
t > t,
èñïîëüçóÿ ñâîéñòâà ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà.
9. Êàê ïåðåéòè îò èçîáðàæåíèÿ ñèãíàëà ê åãî îðèãèíàëó?
10. Íàéòè îðèãèíàëû ñèãíàëîâ, èìåþùèõ èçîáðàæåíèÿ
6 4p
a) U ( p ) = , á) U ( p ) = 2 ,
p+4 p +9
20 16
â) U ( p ) = 2 , ã) U ( p ) = 2 .
p + 16 p + 2p + 5
11. Íàéòè îðèãèíàë ñèãíàëà, èìåþùåãî èçîáðàæåíèå
8 p + 30
I(p) = ,
p 2 + 25
èñïîëüçóÿ òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ. Ñðàâíèòü îòâåò ñ ðåøåíèåì
ïðèìåðà 5.11.
12. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè?
13. Êàêîé âèä èìååò îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ ýëåìåíòà èí-
äóêòèâíîñòè (åìêîñòè)?
14. Ñôîðìóëèðîâàòü çàêîí Îìà â îïåðàòîðíîé ôîðìå äëÿ ýëåìåí-
òîâ ñîïðîòèâëåíèÿ, èíäóêòèâíîñòè, åìêîñòè.
15. Íàéòè îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 5.20.

Ðèñ. 5.20. RLC-öåïü

16. Çàïèñàòü óðàâíåíèÿ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà â îïåðàòîðíîé

ôîðìå äëÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 5.20.
17. Êàêîâ àëãîðèòì îïåðàòîðíîãî ìåòîäà ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè?
18. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ èçîáðàæåíèå òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ â ðàç-
âåòâëåííîé öåïè?
19. Íàéòè òîê i ( t ) â ïîñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå
(ðèñ. 5.9, à), èìåþùåì ïàðàìåòðû R = 6 Îì, L = 0,5 Ãí, Ñ =

243
 = 0,1 Ô. Èñòî÷íèê ñòóïåí÷àòîãî íàïðÿæåíèÿ U = 30  âêëþ-
÷àåòñÿ â öåïü â ìîìåíò t = 0, ïðè÷åì i ( 0 ) = 0 , uC ( 0 ) = 0 .
20. ×òî òàêîå îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ?
21. Êàê ðàññ÷èòàòü ðåàêöèþ öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé
ôîðìû, èñïîëüçóÿ îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ?
22. Íàéòè H u ( p ) ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà, åñ-
ëè ðåàêöèåé ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè.

244
 Ãëàâà 6 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè
íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå
ñëîæíîé ôîðìû (âðåìåííîé ìåòîä)

6.1 Èñïûòàòåëüíûå ñèãíàëû

Äëÿ ðàñ÷åòà õàðàêòåðèñòèê ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé âî âðåìåí-

íîé îáëàñòè èñïîëüçóþòñÿ èñïûòàòåëüíûå ñèãíàëû â ôîðìå åäè-
íè÷íîé ôóíêöèè è d-èìïóëüñà.
Íàïîìíèì, ÷òî âîçäåéñòâèå â âèäå åäèíè÷íîé ôóíêöèè îïðå-
äåëÿåòñÿ êàê (ðèñ. 6.1)

1( t ) = {
0
1
ïðè t < 0,
ïðè t Õ 0.
(6.1)

Èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ âåëè÷èíîé U (ðèñ. 6.2) ìîæíî çàïèñàòü

÷åðåç åäèíè÷íóþ ôóíêöèþ êàê u ( t ) = U ×1 ( t ) , ò.å.

u (t ) = { 0
U
ïðè t < 0,
ïðè t Õ 0.
Åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ, çàäåðæàííàÿ ïî âðåìåíè íà âåëè÷èíó t
(ðèñ. 6.3), îïðåäåëÿåòñÿ êàê

1( t - t ) = {
0
1
ïðè t < t,
ïðè t Õ t.
Äðóãèì èñïûòàòåëüíûì ñèãíàëîì ÿâëÿåòñÿ âîçäåéñòâèå â âèäå
d-ôóíêöèè (4.15,à):

d(t ) = {¥, t = 0,
0, äëÿ äðóãèõ çíà÷åíèé t.
Ðàññìîòðèì èìïóëüñ íàïðÿæåíèÿ u ( t ) äëèòåëüíîñòüþ t è
àìïëèòóäîé 1/t, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 6.4, à. Çàìåòèì, ÷òî ïëî-
ùàäü èìïóëüñà ðàâíà 1. Íàïðÿæåíèå u ( t ) ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê
ñóììó äâóõ èìïóëüñîâ âêëþ÷åíèÿ, ïîêàçàííûõ íà ðèñ. 6.4, á è

Ðèñ. 6.1. Åäèíè÷íàÿ Ðèñ. 6.2. Èìïóëüñ Ðèñ. 6.3. Åäèíè÷íàÿ

ôóíêöèÿ âêëþ÷åíèÿ ôóíêöèÿ, çàäåðæàííàÿ
âåëè÷èíîé U íà t
245
 Ðèñ. 6.4. Èìïóëüñ íàïðÿæåíèÿ äëèòåëüíîñòüþ t è àìïëèòóäîé 1/ t

6.4, â. Èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ íà ðèñ. 6.4, á îïèñûâàåòñÿ âûðàæåíè-

åì u1 ( t ) = ( 1 t ) ×1 ( t ) ïðè t Õ 0, à èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ íà ðèñ. 6.4,
⠖ ñäâèíóòûé íà âðåìÿ t ïî ñðàâíåíèþ ñ u1 ( t ) – îïèñûâàåòñÿ
âûðàæåíèåì u 2 ( t ) = - ( 1 t ) × 1 ( t - t ) ïðè t Õ t. Èìïóëüñ íàïðÿ-
æåíèÿ (ðèñ. 6.4, à) çàïèøåòñÿ êàê
1( t ) - 1( t - t )
u ( t ) = u1 ( t ) + u 2 ( t ) = . (6.2)
t
Óñòðåìèì ê íóëþ äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà t è íàéäåì ïðåäåë
ôóíêöèè u ( t ) .  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì, ÷òî (ðèñ. 6.5):
1( t ) - 1( t - t ) d1 ( t )
d ( t ) = lim = = 1¢ ( t ) , (6.3)
t ®0 t dt
ò.å. d-èìïóëüñ åñòü ïðîèçâîäíàÿ îò åäèíè÷íîé ôóíêöèè.
Íå ñëåäóåò äóìàòü, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ åäèíè÷íîé ôóíêöèè
1 ( t ) ðàâíà íóëþ, êàê ïðîèçâîäíàÿ êîíñòàíòû. Íà ñàìîì äåëå
ôóíêöèÿ 1 ( t ) èìååò ðàçðûâ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0, ïîýòîìó â
òî÷êå ðàçðûâà ïðîèçâîäíàÿ îòëè÷àåòñÿ îò íóëÿ (îáðàùàåòñÿ â
áåñêîíå÷íîñòü).
Ïëîùàäü d-èìïóëüñà ðàâíà, êàê ìû çíàåì, åäèíèöå:
¥ ¥
¥
ò d ( t ) dt = ò d1 ( t ) dt = 1 ( t ) -¥ = 1 ( ¥ ) - 1 ( -¥ ) = 1 - 0 = 1 .
-¥ -¥

Åñëè åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ ñìåùåíà âî âðåìåíè íà t, ò.å.

1 ( t - t ) , òî ôóíêöèÿ d ( t - t ) òîæå ñìåùåíà íà âðåìÿ t (ðèñ. 6.6)
è ìîæåò áûòü îïðåäåëåíà êàê

Ðèñ. 6.5. d-èìïóëüñ Ðèñ. 6.6. d-èìïóëüñ,

ñìåùåííûé íà t
246
 1( t - t )
d(t - t) = .
dt
èëè
ì0 ïðè t < t,
ï
d (t - t ) = í¥ ïðè t = t, (6.4)
ïî 0 ïðè t > t.
Ïëîùàäü ñìåùåííîé d-ôóíêöèè òàêæå ðàâíà åäèíèöå:
¥
ò d ( t - t ) dt = 1 .
-¥

Îòìåòèì ôèëüòðóþùåå ñâîéñòâî d-ôóíêöèè, îïðåäåëÿåìîå

ðàâåíñòâîì
¥
ò f ( t ) d ( t - t ) dt = f ( t ) .
-¥

Íàéäåì èçîáðàæåíèå d-èìïóëüñà (6.3). Èçîáðàæåíèå ôóíê-

öèè 1 ( t ) ðàâíî 1 p (ñì. ïðèìåð 5.1). Ïî òåîðåìå çàïàçäûâàíèÿ
èçîáðàæåíèå ôóíêöèè 1 ( t - t ) ðàâíî ( 1 p ) e - pt . Òîãäà èçîáðàæå-
íèå D(p) d-èìïóëüñà ñ ó÷åòîì ñâîéñòâà ëèíåéíîñòè èìååò âèä
1 ( pe - pt
D ( p ) = lim 1 - e - pt ) = lim .
t ®0 p t t ®0 p
 èòîãå ïîëó÷àåì D(p) = 1 (ñì. òàáë. 5.1).
 ðåàëüíûõ óñëîâèÿõ d-èìïóëüñ, ïðàêòè÷åñêè íåîñóùåñòâè-
ìûé, çàìåíÿåòñÿ âèäåîèìïóëüñîì êîíå÷íîé àìïëèòóäû è êîíå÷-
íîé äëèòåëüíîñòè, ïðè÷åì èìïóëüñ ìîæíî ñäåëàòü î÷åíü óçêèì,
ñîõðàíèâ åãî ïëîùàäü ðàâíîé åäèíèöå, òàê ÷òî ðàçëè÷èå ðåàêöèé
öåïè íà ýòîò èìïóëüñ è åäèíè÷íîå èìïóëüñíîå âîçäåéñòâèå â âèäå
d-ôóíêöèè áóäåò ïðåíåáðåæèìî ìàëûì.
Ðàññìîòðåííûå åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ è d-èìïóëüñ èñïîëüçóþò-
ñÿ â êà÷åñòâå èñïûòàòåëüíûõ (òåñòîâûõ) ñèãíàëîâ ïî äâóì ïðè÷è-
íàì. Âî-ïåðâûõ, â îáëàñòè ðåàëüíîãî âðåìåíè t ïðè îïðåäåëåíèè
íîðìèðîâàííûõ õàðàêòåðèñòèê ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé, ðàññ÷èòû-
âàåìûõ êàê îòíîøåíèå ðåàêöèè öåïè ê âåëè÷èíå ñòóïåí÷àòîãî âîç-
äåéñòâèÿ èëè ïëîùàäè èìïóëüñíîãî âîçäåéñòâèÿ, óäîáíî èñïîëü-
çîâàòü âõîäíûå ñèãíàëû, âåëè÷èíà èëè ïëîùàäü êîòîðûõ ðàâíû
åäèíèöå. Âî-âòîðûõ, êàê áóäåò ïîêàçàíî íèæå, ðàñ÷åò ðåàêöèè öå-
ïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû ñâîäèòñÿ
ê îïðåäåëåíèþ ñóììû ðåàêöèé öåïè íà èñïûòàòåëüíûå åäèíè÷íûå
ñòóïåí÷àòûå èëè èìïóëüñíûå âîçäåéñòâèÿ, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ
àïïðîêñèìèðóåòñÿ èñõîäíûé ñèãíàë.
247
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Èñïûòàòåëüíûìè ñèãíàëàìè ÿâëÿþòñÿ åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ

è d-èìïóëüñ.

6.2 Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè

Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè âû÷èñëÿåòñÿ êàê îáðàòíîå

ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå (Ëàïëàñà) îò êîìïëåêñíîé (îïåðàòîð-
íîé) ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.  ïàðàãðàôå 4.3 îïèñàíû ðàçëè÷-
íûå òèïû êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé. Çíàÿ êîìïëåêñ-
íûå ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè èëè îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ âõîä-
íûõ âîçäåéñòâèé è êîìïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè öåïè,
ìîæíî èç (4.20)–(4.23) íàéòè êîìïëåêñíûå ñïåêòðàëüíûå ïëîòíî-
ñòè èëè îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ ðåàêöèé öåïè íà ñîîòâåòñòâóþ-
ùèå âîçäåéñòâèÿ. Äëÿ êîìïëåêñíûõ ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé:
U ðåàêö. ( jw ) = U âîçä. ( jw ) ×H u ( jw ) ; (6.5)
U ðåàêö. ( jw ) = Iâîçä. ( jw ) ×H Z ( jw ) ; (6.6)

Iðåàêö. ( jw ) = U âîçä. ( jw ) ×HY ( jw ) ; (6.7)

Iðåàêö. ( jw ) = Iâîçä. ( jw ) ×H i ( jw ) . (6.8)
Äëÿ îïåðàòîðíûõ èçîáðàæåíèé:
U ðåàêö. ( p ) = U âîçä. ( p ) ×H u ( p ) ; (6.9)

U ðåàêö. ( p ) = Iâîçä. ( p ) ×H Z ( p ) ; (6.10)

Iðåàêö. ( p ) = U âîçä. ( p ) ×HY ( p ) ; (6.11)

Iðåàêö. ( p ) = Iâîçä. ( p ) ×H i ( p ) . (6.12)

Ëþáàÿ êîìïëåêñíàÿ èëè îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
ïîëíîñòüþ õàðàêòåðèçóåò ñâîéñòâà ýëåêòðè÷åñêîé öåïè. Åñëè âû-
÷èñëèòü îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå îò êîìïëåêñíûõ ïåðåäà-
òî÷íûõ ôóíêöèé èëè îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà îò îïåðà-
òîðíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé, òî ïîëó÷åííûå îðèãèíàëû, ò.å.
âðåìåííû¢ å ôóíêöèè, áóäóò òàêæå ïîëíîñòüþ îïèñûâàòü ñâîéñòâà
öåïè. Ýòè âðåìåííûå õàðàêòåðèñòèêè öåïè ïîëó÷èëè íàçâàíèå
èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê öåïè:
a + j¥
1 ¥ jwt 1
hu ( t ) = ò H u ( jw ) e dw èëè hu ( t ) = 2p j ò H u ( p ) e dp
pt
2p -¥ a - j¥

248
– èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè ïî íàïðÿæåíèþ;
a + j¥
1 ¥ 1
hz ( t ) = ò H z ( jw ) e jwtdw èëè hz ( t ) = ò H z ( p ) e dp
pt
2p -¥ 2p j a - j¥

– èìïóëüñíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè;

a + j¥
1 ¥ j wt 1
hY ( t ) = ò HY ( jw ) e dw èëè hY ( t ) = 2p j ò HY ( p ) e dp
pt
2p -¥ a - j¥

– èìïóëüñíàÿ ïðîâîäèìîñòü öåïè;

a + j¥
1 ¥ jwt 1
hi ( t ) = ò H i ( jw ) e dw èëè hi ( t ) = 2p j ò H i ( p ) e dp
pt
2p -¥ a - j¥

– èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïî òîêó.

Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè – ýòî õàðàêòåðèñòèêà,
÷èñëåííî ðàâíàÿ ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñòâèå â âèäå d-èìïóëü-
ñà ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ. Ïðåäñòàâèì, ÷òî â êà÷åñòâå
ìãíîâåííîãî âîçäåéñòâèÿ èñïîëüçóåòñÿ d-èìïóëüñ íàïðÿæåíèÿ
d ( t ) . Â ïàðàãðàôàõ 4.2 è 5.1 ìû îïðåäåëèëè, ÷òî êîìïëåêñíàÿ
ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü è îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå d-èìïóëüñà
ðàâíû åäèíèöå, U âîçä. ( jw ) = 1 è U âîçä. ( p ) = 1 . Ïîäñòàâèì ýòè çíà-
÷åíèÿ â (6.5) è (6.9):
U ðåàêö. ( jw ) = H u ( jw ) ; (6.13)

U ðåàêö. ( p ) = H u ( p ) . (6.14)
Ïðèìåíÿÿ ê îáåèì ÷àñòÿì ðàâåíñòâ (6.13) è (6.14) îáðàòíûå
ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå è Ëàïëàñà ñîîòâåòñòâåííî, ìû ïîëó÷èì è
â òîì è â äðóãîì ñëó÷àÿõ:
u ðåàêö. ( t ) = hu ( t ) . (6.15)
Âûðàæåíèå (6.15) ñâèäåòåëüñòâóåò î òîì, ÷òî ôóíêöèÿ, ÷èñ-
ëåííî ðàâíàÿ ðåàêöèè öåïè íà d-èìïóëüñ, êàê ðàç è ÿâëÿåòñÿ èì-
ïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé öåïè h ( t ) .
Çàìåòèì, ÷òî â îáùåì ñëó÷àå ïîä èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòè-
êîé öåïè ïîíèìàþò îòíîøåíèå ðåàêöèè öåïè íà ëþáîå èìïóëüñ-
íîå âîçäåéñòâèå (à íå òîëüêî d-èìïóëüñ) ê «ïëîùàäè âîçäåéñò-
âèÿ» ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ. Íî ïîñêîëüêó ïëîùàäü d-
èìïóëüñà ðàâíà åäèíèöå, òî èìåííî ýòî âîçäåéñòâèå è èñïîëüçóþò
ïðè âû÷èñëåíèè èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê öåïåé.
Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè ìîæåò áûòü âû÷èñëåíà
ñïåêòðàëüíûì èëè îïåðàòîðíûì ìåòîäàìè. Äëÿ íàõîæäåíèÿ õà-
ðàêòåðèñòèêè h ( t ) ñïåêòðàëüíûì èëè îïåðàòîðíûì ìåòîäîì ñíà-
249
÷àëà îïðåäåëÿþò H ( jw) èëè H (p) , à çàòåì ïåðåõîäÿò ê îðèãèíà-
ëó ëèáî ñ ïîìîùüþ îáðàòíûõ ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå èëè Ëàïëà-
ñà, ëèáî ïðèìåíÿÿ òåîðåìû ðàçëîæåíèÿ.
Ïðèìåð 6.1. Íàéäåì ñïåêòðàëüíûì è îïåðàòîðíûì ìåòîäàìè èì-
ïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè huC ( t ) , hY ( t ) öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à è èìåþùåé ïàðàìåòðû
R = 1 êÎì, Ñ = 1 ìêÔ.
à) Ñïåêòðàëüíûé ìåòîä.
Äëÿ ðàñ÷åòà èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê öåïè
(ðèñ. 6.7) ïîäàåì íà åå âõîä íàïðÿæåíèå â âèäå d-èì-
ïóëüñà u ( t ) = d ( t ) . Êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîò-
íîñòü è îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå d-èìïóëüñà ðàâíû
åäèíèöå, (ñì. ïàðàãðàôû 4.2 è 5.1), ò.å.
U ( jw ) = 1 è U ( p ) = 1.
 ñîîòâåòñòâèè ñ âûðàæåíèÿìè (6.5) è (6.7) êîì-
ïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè, êîãäà ðåàêöèåé
ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè, îïðåäåëÿåòñÿ êàê
U C ( jw ) 1
HuC ( jw ) = = U C ( jw ) = I ( jw ) ×
=
U ( jw ) jwC
1 1 1 1 1
= × = × = 10 3 × ,
R + 1 ( jwC ) jwC RC jw + 1 ( RC ) jw + 10 3
à êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè, êîãäà
ðåàêöèåé ÿâëÿåòñÿ òîê, îïðåäåëÿåòñÿ êàê
I ( jw ) 1
HY ( jw ) = = I ( jw ) = =
U ( jw ) R + 1 ( j wC )
jw 1 1
= = - 2 =
R [ jw + 1 RC ] R R C [ jw + 1 ( RC ) ]
( )
1
= 10 -3 - .
jw + 10 3
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê
huC (t) è hY (t) ìîæíî âçÿòü îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå

Ðèñ. 6.7. RÑ-öåïü ê ïðèìåðó 6.1 è åå îïåðàòîðíàÿ

ñõåìà çàìåùåíèÿ
250
Ôóðüå (4.7) âûðàæåíèé H uC ( jw) è HY ( jw) . Îäíàêî,
êàê áûëî ïîêàçàíî â ïàðàãðàôå 3.2, êîìïëåêñíóþ
ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü 1 ( jw + 10 3 ) èìååò ýêñïî-
íåíöèàëüíûé èìïóëüñ e -10 3 t , à êîìïëåêñíóþ ñïåêò-
ðàëüíóþ ïëîòíîñòü, ðàâíóþ åäèíèöå, èìååò d-èì-
ïóëüñ. Ïîýòîìó, ñ ó÷åòîì òåîðåìû ëèíåéíîñòè, ñðàçó
æå ïîëó÷àåì èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè RC-öåïè:
1 -t RC 3
huC ( t ) = e = 10 3 e -10 t ,
RC
1 1 3
hY ( t ) = d ( t ) - 2 e -t RC = 10 -3 d ( t ) - e -10 t .
R RC
á) Îïåðàòîðíûé ìåòîä.
Íàéäåì òåïåðü ýòè æå ñàìûå èìïóëüñíûå õàðàê-
òåðèñòèêè huC ( t ) è hY ( t ) îïåðàòîðíûì ìåòîäîì. Äëÿ
ýòîãî ïî îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ, èçîáðàæåí-
íîé íà ðèñ. 6.7, á, íàõîäèì èçîáðàæåíèÿ òîêà I (p) è
íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè U C (p) :
U(p) U(p) U(p)
I(p) = = - 2 =
R + 1 ( pC ) R R C [ p + 1 ( RC ) ]
æ 1 ö
= U ( p ) ç 10 -3 - 3 ÷
.
è p + 10 ø
1 U(p) 1
UC ( p) = I ( p) × = × = U(p) ×
pC R + 1 ( pC ) pC
1 1 1
× × = U ( p ) ×10 3 .
RC p + 1 RC ( ) p + 10 3
Èç (6.11) è (6.9) ñëåäóåò, ÷òî ïðè âîçäåéñòâèè
íà öåïü (ðèñ. 6.6, à) d-èìïóëüñà, èìåþùåãî èçîáðà-
æåíèå U (p) = 1, îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
öåïè èìåþò âèä
I(p) 1
HY ( p ) = = 10 -3 - ,
U(p) p + 10 3
U (p) 1
H uC (p) = C = 10 3 .
U(p) p + 10 3
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê
hY ( t ) è huC ( t ) ïåðåéäåì îò èçîáðàæåíèé HY(p) è
HuC (p) ê îðèãèíàëàì, èñïîëüçóÿ òàáëèöó 5.1 è ñâîé-
ñòâî ëèíåéíîñòè. Ïîëó÷àåì
3
hY ( t ) = 10 -3 d ( t ) - e -10 t .
251
 3
huC ( t ) = 10 3 e -10 t .
Èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè hY ( t ) è huC ( t ) öå-
ïè, ðàññ÷èòàííûå îïåðàòîðíûì ìåòîäîì, ñîâïàäàþò ñ
ñîîòâåòñòâóþùèìè õàðàêòåðèñòèêàìè öåïè, ðàññ÷è-
òàííûìè ñïåêòðàëüíûì ìåòîäîì.
Îòìåòèì, ÷òî èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà hY ( t )
ñîäåðæèò äâà ñëàãàåìûõ – èìïóëüñíóþ ñîñòàâëÿþ-
ùóþ è ýêñïîíåíöèàëüíóþ. Ïåðâîå ñëàãàåìîå
10 -3 d ( t ) îçíà÷àåò, ÷òî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 â ðå-
çóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ íà öåïü d-èìïóëüñà òîê çàðÿäà
êîíäåíñàòîðà ìãíîâåííî äîñòèãàåò áåñêîíå÷íî áîëü-
øîãî çíà÷åíèÿ, ïðè ýòîì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ïðè
t = 0 ìãíîâåííî èçìåíÿåòñÿ äî êîíå÷íîé âåëè÷èíû
1 RC = 10 3 . Âòîðîå ñëàãàåìîå – ýêñïîíåíöèàëüíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ – îïðåäåëÿåò ïðîöåññ ðàçðÿäà êîíäåí-
ñàòîðà ÷åðåç êîðîòêîçàìêíóòûé âõîä (ò.ê. d ( t ) = 0
ïðè t > 0, òî ýòî ñîîòâåòñòâóåò êîðîòêîìó çàìûêàíèþ
âõîäà).
Ïðèìåð 6.2. Íàéäåì ñïåêòðàëüíûì è îïåðàòîðíûì ìåòîäàìè èì-
ïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè hiL ( t ) , hiR2( t ) öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 6.8,à è èìåþùåé ïàðàìåòðû
R1 = R2 = 100 Îì, L = 100 ìÃí.
à) Ñïåêòðàëüíûé ìåòîä.
Êîìïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè H iL ( jw ) ,
HiR2 ( jw ) öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.8, à, êîãäà
ðåàêöèåé öåïè ÿâëÿåòñÿ òîê â èíäóêòèâíîñòè è òîê â
ñîïðîòèâëåíèè R2 ñîîòâåòñòâåííî èìåþò âèä
I L ( jw ) R2 R 1
H iL ( jw ) = = = 2× =
I ( jw ) R2 + jwL L jw + R2 L
1
= 10 3 ,
jw + 10 3

Ðèñ. 6.8. RL-öåïü ê ïðèìåðó 6.2

è åå îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ

252
 I R2 ( jw ) jwL R 1
HiR ( jw ) = = = 1- 2 × =
2 I ( jw ) R2 + jwL L jw + R2 L
1
= 1 - 10 3 .
jw + 10 3
Èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè hiL ( t ) è hiR2( t ) öå-
ïè ìîæíî ïîëó÷èòü, âçÿâ îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå
Ôóðüå îò âûðàæåíèé H iL ( jw ) è HiR2 ( jw ) , èëè âîñ-
ïîëüçîâàâøèñü ïåðåõîäîì îò ñïåêòðàëüíûõ ïëîòíîñòåé
òèïîâûõ ñèãíàëîâ ê ñàìèì ñèãíàëàì, êàê ýòî áûëî èñ-
ïîëüçîâàíî â ïðèìåðå 6.1.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì
3
hiL( t ) = 10 3 e -10 t ,
3
hiR ( t ) = d ( t ) - 10 3 e -10 t .
2

Ïîëó÷èëè äâå ðàçíûå èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòè-

êè ïî òîêó îäíîé è òîé æå öåïè. ×èñëåííî hiL ( t )
ðàâíà òîêó â èíäóêòèâíîñòè, à hiR2( t ) – òîêó â ñî-
ïðîòèâëåíèè R2 ïðè âîçäåéñòâèè íà öåïü d-èìïóëü-
ñà. Çàìåòèì, ÷òî ñóììà ýòèõ òîêîâ â ïàðàëëåëüíûõ
âåòâÿõ öåïè ðàâíà âåëè÷èíå âîçäåéñòâèÿ d ( t ) , ò.å.
âûïîëíÿåòñÿ çàêîí òîêîâ Êèðõãîôà.
á) Îïåðàòîðíûé ìåòîä.
Ïî îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ, èçîáðàæåííîé
íà ðèñ. 6.8, á, íàõîäèì èçîáðàæåíèÿ òîêîâ I L (p) è
I R2 (p) è îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè HiL(p)
è HiR2(p) :
IL ( p ) R2 R 1
H iL ( p ) = = = 2× =
I(p) R2 + pL L p + R2 L
1
= 10 3 ,
p + 10 3
I R2 ( p ) pL R 1
H iR ( p ) = = = 1- 2 × =
2 I(p) R2 + pL L p + R2 L
1
= 1 - 10 3 .
p + 10 3
Ïðèìåíåíèå ê HiL(p) è HiR2 (p) îáðàòíîãî ïðå-
îáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà èëè èñïîëüçîâàíèå òàáëèöû 5.1
ñîîòâåòñòâèé èçîáðàæåíèé è îðèãèíàëîâ ñèãíàëîâ
ïðèâîäèò ê òåì æå ñàìûì âûðàæåíèÿì äëÿ èìïóëüñ-
íûõ õàðàêòåðèñòèê h iL ( t ) , hiR2( t ) , ÷òî è ïðè îïåðà-
òîðíîì ìåòîäå ðàñ÷åòà:
253
 3
hiL ( t ) = 10 3 e -10 t ,
3
hiR ( t ) = d ( t ) - 10 3 e -10 t .
2

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè ÷èñëåííî ðàâíà ðåàêöèè

öåïè íà d-èìïóëüñ.
· Äëÿ ðàñ÷åòà èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè èñïîëüçóåòñÿ
îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå èëè Ëàïëàñà îò êîìïëåêñ-
íîé èëè îïåðàòîðíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.
· Âû÷èñëèòü èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ìîæíî, èñïîëüçóÿ
ñïåêòðàëüíûé èëè îïåðàòîðíûé ìåòîäû.

6.3 Àíàëèç ðåàêöèè öåïè ñ ïîìîùüþ

èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ

Èñïîëüçîâàíèå èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè h(t) ïîçâîëÿåò

îïðåäåëèòü ðåàêöèþ öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû.
Îáðàòèìñÿ ê âûðàæåíèÿì (6.5) – (6.12), êîòîðûå ïîçâîëÿþò íàé-
òè ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè èëè îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ ðåàê-
öèé íà âîçäåéñòâèå ëþáîé ôîðìû. Íàïîìíèì, ÷òî ïîðÿäîê ðàñ÷å-
òà ñëåäóþùèé: îò ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé âîçäåéñòâèé ïåðåõîäÿò ñ
ïîìîùüþ ïðÿìûõ ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå èëè Ëàïëàñà ê èõ ñïåê-
òðàëüíûì ïëîòíîñòÿì èëè îïåðàòîðíûì èçîáðàæåíèÿì, çàòåì âû-
÷èñëÿþò ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè èëè îïåðàòîðíûå èçîáðàæåíèÿ
ðåàêöèé è, íàêîíåö, èñïîëüçóÿ îáðàòíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå
èëè Ëàïëàñà, îïðåäåëÿþò ìãíîâåííîå çíà÷åíèå ðåàêöèè.  ýòîì
àëãîðèòìå íåèçáåæíûìè øàãàìè ÿâëÿåòñÿ èñïîëüçîâàíèå ïðÿìûõ
è îáðàòíûõ ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå èëè Ëàïëàñà.
Ìîæíî èçáåæàòü ïåðåõîäà â ÷àñòîòíûå èëè îïåðàòîðíûå îá-
ëàñòè, åñëè âîñïîëüçîâàòüñÿ èçâåñòíûìè òåîðåìàìè î ñâåðòêå
ôóíêöèé, èëè ïî-äðóãîìó, î ïðîèçâåäåíèè ñïåêòðîâ èëè èçîáðà-
æåíèé (ïàðàãðàôû 4.2 è 5.1). Ïðèìåíÿÿ ýòó òåîðåìó ê (6.5) –
(6.12), ïîëó÷èì:
¥
u ðåàêö. ( t ) = ò u âîçä. ( t ) hu ( t - t ) d t; (6.15)
-¥
¥
u ðåàêö. ( t ) = ò iâîçä. ( t ) hZ ( t - t ) d t; (6.16)
-¥

254
 ¥
iðåàêö. ( t ) = ò u âîçä. ( t ) hY ( t - t ) d t; (6.17)
-¥
¥
iðåàêö. ( t ) = ò iâîçä. ( t ) hi ( t - t ) d t. (6.18)
-¥

Àíàëèç ôîðìóë (6.15) – (6.18) ïîêàçûâàåò, ÷òî äëÿ âû÷èñëå-

íèÿ ðåàêöèè öåïè íóæíî çíàòü åå èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó
h ( t ) è ôîðìó âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ. Èíòåãðàëû ïîäîáíîãî òèïà
ÿâëÿþòñÿ èíòåãðàëàìè ñâåðòêè äâóõ ôóíêöèé; èõ åùå íàçûâàþò
èíòåãðàëàìè íàëîæåíèÿ. Åñëè íà÷àëî îòñ÷åòà âðåìåíè ñîâïàäàåò
ñ íà÷àëîì âîçäåéñòâèÿ, òî íèæíèé ïðåäåë èíòåãðèðîâàíèÿ â
ôîðìóëàõ (6.15) – (6.18) áåðåòñÿ ðàâíûì 0.  êà÷åñòâå âåðõíåãî
ïðåäåëà èñïîëüçóþò òåêóùåå âðåìÿ íàáëþäåíèÿ t:
t
fðåàêö. ( t ) = ò fâîçä. ( t ) h ( t - t ) d t (6.19)
0

èëè äðóãàÿ ôîðìà

t
fðåàêö. ( t ) = ò fâîçä. ( t - t ) h ( t ) d t. (6.20)
0

Èíòåãðàë íàëîæåíèÿ (6.19) ìîæíî òàêæå ïîëó÷èòü, åñëè àï-

ïðîêñèìèðîâàòü âõîäíîå âîçäåéñòâèå fâîçä. ( t ) ñåðèåé ïðÿìîóãîëü-
íûõ èìïóëüñîâ äëèòåëüíîñòüþ dt, êàê ýòî ïîêàçàíî íà ðèñ. 6.9.
Ðåàêöèÿ öåïè íà k-òûé ïðÿìîóãîëüíûé èìïóëüñ ðàâíà ðåàê-
öèè öåïè íà åäèíè÷íîå èìïóëüñíîå âîçäåéñòâèå, óìíîæåííîé íà
ïëîùàäü ýòîãî èìïóëüñà
fðåàêö.k ( t ) = fâîçä.k ( t ) h ( t - kt ) d t .
Èñïîëüçóÿ ïðèíöèï íàëîæåíèÿ, ïîëó÷àåì ñóììàðíóþ ðåàê-
öèþ öåïè íà ñåðèþ ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ â âèäå (6.19).
Çàïèñü èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ ÿâëÿåòñÿ îáùåé äëÿ ëþáûõ òè-
ïîâ âîçäåéñòâèé, ðåàêöèé è èìïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê.

Ðèñ. 6.9. Àïïðîêñèìàöèÿ âîçäåéñòâèÿ ñåðèåé

ïðÿìîóãîëüíûõ èìïóëüñîâ

255
 Ôèçè÷åñêèé ñìûñë èíòåãðàëà ñâåðòêè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî
âîçäåéñòâèå fâîçä. ( t ) êàê áû âçâåøèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ôóíêöèè
h ( t - t ) : ÷åì ìåäëåííåå óáûâàåò ñî âðåìåíåì h ( t ) , òåì áîëüøåå
âëèÿíèå íà ðåàêöèþ îêàçûâàþò áîëåå óäàëåííûå îò ìîìåíòà íàá-
ëþäåíèÿ çíà÷åíèÿ âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ.
Äëÿ òîãî, ÷òîáû âûõîäíîé ñèãíàë íå èñêàæàëñÿ, èìïóëüñíàÿ
õàðàêòåðèñòèêà öåïè äîëæíà ñòðåìèòüñÿ ê d-ôóíêöèè.
 ôèçè÷åñêè ðåàëèçóåìîé öåïè ðåàêöèÿ íå ìîæåò âîçíèêíóòü
ðàíüøå âîçäåéñòâèÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòè-
êà öåïè äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü óñëîâèþ h ( t ) = 0 , ïðè t < 0. Êðî-
ìå òîãî, äëÿ ôèçè÷åñêè ðåàëèçóåìîé óñòîé÷èâîé öåïè äîëæíî
âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèå àáñîëþòíîé èíòåãðèðóåìîñòè èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêè:
¥
ò h ( t ) dt < ¥ .
-¥

Ïðèìåð 6.3. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â RC-öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à, íà âõîä êîòîðîé ïîñòó-
ïàåò ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå

u (t ) = { 5 Â ïðè t Õ 0,
0 ïðè t < 0.
 ïðèìåðå 6.1 áûëà îïðåäåëåíà èìïóëüñíàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà äàííîé öåïè:
3
huC ( t ) = 10 3 e -10 t .
Äëÿ íàõîæäåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà ñòóïåí÷àòîå
âîçäåéñòâèå âîñïîëüçóåìñÿ èíòåãðàëîì íàëîæåíèÿ
(6.19). Ïîëó÷àåì
t t 3 ( t-t )
uC ( t ) = ò u ( t ) ×huC ( t - t ) d t = ò 5 ×10 3 e -10 dt =
0 0

= 5 ( 1 - e -10 ),
3t
Â.

Ðèñ. 6.10. Ãðàôèêè âîçäåéñòâèÿ è ðåàêöèè ê ïðèìåðó 6.3

256
 Ãðàôèêè âîçäåéñòâèÿ u ( t ) è ðåàêöèè uC ( t ) ïðè-
âåäåíû íà ðèñ. 6.10.
Ïðèìåð 6.4. Íàéäåì òîê iR2 ( t ) â ñîïðîòèâëåíèè R2 öåïè, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 6.8, à, íà âõîä êîòîðîé ïîñòóïàåò
âîçäåéñòâèåÕ
ì -2×10 3 t A ïðè t Õ 0,
ià ( t ) = í 5e
î0 ïðè t < 0.
 ïðèìåðå 6.2 áûëà îïðåäåëåíà èìïóëüñíàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà äàííîé öåïè:
3
hiR ( t ) = d ( t ) - 10 3 e -10 t .
2

Ðåàêöèþ öåïè ðàññ÷èòàåì, èñïîëüçóÿ èíòåãðàë

íàëîæåíèÿ (6.19):
t
iR2 ( t ) = ò ià ( t ) ×hiR ( t - t ) d t =
2
0
t
= ò 5 ×e -2×10
3t
éë d ( t - t ) - 10 3 e -10 3 ( t - t ) ùû d t
0
èëè
t 3
iR2 ( t ) = ò 5e -2×10 td ( t - t ) d t -
0
t 3t 3 3
- ò 5e -2×10 × 10 3 e -10 t e10 td t.
0

Ïåðâûé èíòåãðàë â ïîñëåäíåì âûðàæåíèè â ñîîòâåò-

ñòâèè ñ ôèëüòðóþùèì ñâîéñòâîì d-ôóíêöèè
¥
ò f ( t ) d ( t - t ) dt = f ( t )
-¥
3 3
ðàâåí 5e -2×10 t . Âòîðîé èíòåãðàë ðàâåí (-5e -2×10 t +
+5e -10 3 t ) .
Ïîýòîìó òîê â âåòâè ñ ñîïðîòèâëåíèåì R2 ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ êàê
3t 3
iR2 ( t ) = 10e -2×10 - 5e -10 t , À.

Åñëè íåïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë, ïîñòóïàþùèé íà âõîä ýëåê-

òðè÷åñêîé öåïè, çàäàí ðàçëè÷íûìè ôóíêöèÿìè íà íåñêîëüêèõ
èíòåðâàëàõ âðåìåíè, òî ðåàêöèÿ öåïè íà òàêîå âîçäåéñòâèå îï-
ðåäåëÿåòñÿ îòäåëüíî íà êàæäîì âðåìåííîì èíòåðâàëå, ãäå
257
ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà. Ðåàêöèÿ öåïè íà êàæäîì ïîñëåäóþùåì èí-
òåðâàëå ó÷èòûâàåò ðåàêöèè öåïè íà ïðåäûäóùèõ èíòåðâàëàõ âðå-
ìåíè. Ñóùåñòâóåò òàêæå îñòàòî÷íàÿ ðåàêöèÿ öåïè ïîñëå ïðåêðà-
ùåíèÿ âîçäåéñòâèÿ.

Ïðèìåð 6.5. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â RC-öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à, íà âõîä êîòîðîé ïîñòó-
ïàåò âîçäåéñòâèå (ðèñ. 6.11)
ì 5 Â ïðè 0 Ô t < 1 ìñ,
ï
u ( t ) = í10 Â ïðè 1 Ô t < 2 ìñ,
ïî 0 ïðè t Õ 2 ìñ.
Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà äàííîé öåïè áûëà
îïðåäåëåíà â ïðèìåðå 6.1:
3
huC ( t ) = 10 3 e -10 t .
Íàïðÿæåíèå u ( t ) íåïðåðûâíî íà òðåõ âðåìåí-
íûõ èíòåðâàëàõ: 0 Ô t < 1 ìñ, 1 Ô t < 2 ìñ è t Õ 2
ìñ. Ïîýòîìó ðåàêöèþ öåïè uC ( t ) îïðåäåëÿåì äëÿ
êàæäîãî èíòåðâàëà âðåìåíè îòäåëüíî, èñïîëüçóÿ èí-
òåãðàë íàëîæåíèÿ (6.19).
Íà èíòåðâàëå 0 Ô t < 1 ìñ
t t 3 ( t -t )
uC ( t ) = ò u ( t ) huC ( t - t ) d t = ò 5 ×10 3 e -10 dt =
0 0
3
= 5 - 5e -10 t , Â.
Íà èíòåðâàëå 1 Ô t < 2 ìñ
× -3
110 3(
t -t )
uC ( t ) = ò 5 ×10 3 e -10 dt +
0
t 3 ( t -t ) 3
+ ò 10 ×10 3 e -10 d t = 10 - 18,6e -10 t , Â.
× -3
110

Ðèñ. 6.11. Ãðàôèêè âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ

è ðåàêöèè ê ïðèìåðó 6.5

258
 Íà èíòåðâàëå t Õ 2 ìñ
× -3
110 3 ( t -t )
uC ( t ) = ò 5 ×10 3 e -10 dt +
0
2×10 -3 3 ( t-t ) 3
+ ò 10 ×10 3 e -10 d t =55,3e -10 t , Â.
× -3
110

Ãðàôèê íàïðÿæåíèÿ uC ( t ) èçîáðàæåí íà

ðèñ. 6.11. Èç ðèñóíêà âèäíî, ÷òî âîçäåéñòâèå u ( t )
èìååò ñêà÷êè íàïðÿæåíèÿ â ìîìåíòû âðåìåíè 0; 1
ìñ; 2 ìñ, ðàâíûå ñîîòâåòñòâåííî 5 Â, 5 Â è –10 Â.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè èçìåíÿåòñÿ ïëàâíî è íå èìå-
åò íèêàêèõ ñêà÷êîâ. Êðîìå òîãî, ðåàêöèÿ öåïè uC ( t )
ñóùåñòâóåò è ïîñëå òîãî êàê äåéñòâèå íàïðÿæåíèÿ íà
âõîäå öåïè u ( t ) çàêîí÷èëîñü: íà èíòåðâàëå âðåìåíè
t Õ 2 ìñ íàïðÿæåíèå uC ( t ) óìåíüøàåòñÿ äî íóëÿ ïî
ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëü-

íîé ôîðìû èñïîëüçóþò èíòåãðàë íàëîæåíèÿ èëè ñâåðòêè.
· Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íóæíî çíàòü åå èìïóëüñíóþ
õàðàêòåðèñòèêó è ôîðìó âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ.
· Åñëè âõîäíîå âîçäåéñòâèå çàäàåòñÿ ðàçíûìè ôóíêöèÿìè íà
íåñêîëüêèõ ó÷àñòêàõ âðåìåíè, òî ðåàêöèÿ öåïè ðàññ÷èòûâà-
åòñÿ îòäåëüíî íà êàæäîì âðåìåííîì èíòåðâàëå, â ïðåäåëàõ
êîòîðîãî ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà. Ïðè ðàñ÷åòå íåîáõîäèìî
ó÷èòûâàòü ðåàêöèþ öåïè íà ïðåäûäóùèõ èíòåðâàëàõ.

6.4 Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè

Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè – ýòî õàðàêòåðèñòèêà,

÷èñëåííî ðàâíàÿ ðåàêöèè öåïè íà åäèíè÷íîå ñòóïåí÷àòîå âîç-
äåéñòâèå ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ. Âîçüìåì â êà÷åñòâå
èñïûòàòåëüíîãî ñèãíàëà åäèíè÷íîå ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå
u âîçä. ( t ) = 1 ( t ) . Â ïàðàãðàôàõ 4.2 è 5.1 áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî
êîìïëåêñíàÿ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü âîçäåéñòâèÿ 1 ( t ) èìååò âèä
U m âîçä. ( jw ) = 1 ( jw) , à îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå U m âîçä. (p) = 1 p .
Ïîäñòàâèâ ýòè çíà÷åíèÿ â ôîðìóëû (6.5) è (6.9), ïîëó÷àåì êîì-
ïëåêñíóþ ñïåêòðàëüíóþ ïëîòíîñòü è îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå
ðåàêöèè öåïè:
259
 1
U ðåàêö. ( jw ) = ×H u ( jw ) , (6.21)
jw
1
U ðåàêö. ( p ) = ×H u ( p ) . (6.22)
p
Ïî òåîðåìå îá èíòåãðèðîâàíèè ñèãíàëà äåëåíèå ñïåêòðà íà jw
èëè äåëåíèå èçîáðàæåíèÿ íà ð ñîîòâåòñòâóåò èíòåãðèðîâàíèþ
îðèãèíàëà, à îðèãèíàëîì ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ èì-
ïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà, ïîýòîìó
t
u ðåàêö. ( t ) = ò h ( t ) dt . (6.23)
0

Õàðàêòåðèñòèêà öåïè, ÷èñëåííî ðàâíàÿ ðåàêöèè öåïè (6.23)

íà åäèíè÷íîå ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå è åñòü ïåðåõîäíàÿ õàðàê-
òåðèñòèêà. Îáû÷íî åå îáîçíà÷àþò g ( t ) . Ñâÿçü ìåæäó ïåðåõîä-
íîé è èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêàìè öåïè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæå-
íèÿìè
t
g ( t ) = ò h ( t ) dt (6.24)
0

èëè
h ( t ) = g¢ ( t ) . (6.25)
Åñëè ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà èìååò ðàçðûâ (ñêà÷îê), ò.å.
â öåïè íåíóëåâûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ g ( 0 ) ¹ 0 , òî èìïóëüñíàÿ è
ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêè öåïè ñâÿçàíû ñîîòíîøåíèåì
h ( t ) = g¢ ( t ) + g ( 0 ) d ( t ) . (6.26)

Ïðèìåð 6.6. Íàéäåì ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó g Y ( t ) RC-

öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à.
 ïðèìåðå 6.1 áûëà îïðåäåëåíà èìïóëüñíàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà RC-öåïè
1 ( ) 1 ( RC )
hY ( t ) = d t - 2 e -t .
R RC
Ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè g Y ( t ) îïðåäå-
ëÿåì ïî ôîðìóëå (6.24):
t t t
1 1 ( RC )
g Y ( t ) = ò hY ( t ) dt = ò d ( t ) dt - 2 ò e -t dt =
0 R0 R C0
t
1 1 ( RC ) 1 -t ( RC )
= + e -t = e .
R R 0 R
260
 Ïîäñòàâëÿÿ â g Y ( t ) çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ýëåìåí-
òîâ öåïè èç ïðèìåðà 6.1, ò.å. R = 1 êÎì, Ñ = 1 ìêÔ,
ïîëó÷àåì
3
g Y ( t ) = 10 -3 ×e -10 t .
Ïðèìåð 6.7. Íàéäåì ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó g iL ( t ) RL-
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.8, à.
 ïðèìåðå 6.2 áûëà îïðåäåëåíà èìïóëüñíàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà öåïè
R2
R - ×t
hiL ( t ) = 2 ×e L .
L
Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè g iL ( t ) ðàññ÷è-
òûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå (6.24):
t t R R
R - 2 ×t - 2 ×t
g iL ( t ) = ò hiL ( t ) dt = ò 2 e L dt = 1- e L .
0 0 L

Ïîäñòàâëÿÿ â g iL ( t ) çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ýëå-

ìåíòîâ öåïè èç ïðèìåðà 6.2, ïîëó÷àåì
3
g iL( t ) = 1 - e -10 t .
Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà g iL( t ) ÷èñëåííî ðàâ-
íà çíà÷åíèþ òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç èíäóêòèâ-
íîñòü ïðè ñòóïåí÷àòîì âîçäåéñòâèè âåëè÷èíîé 1 À íà
âõîäå öåïè, íî ÿâëÿåòñÿ áåçðàçìåðíîé âåëè÷èíîé,
ïîñêîëüêó ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îòíîøåíèå ðåàêöèè
iL ( t ) ê âîçäåéñòâèþ ià ( t ) = 1 ( t ) .

Ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó ìîæíî íàéòè îïåðàòîðíûì ìå-

òîäîì. Äëÿ íàõîæäåíèÿ õàðàêòåðèñòèêè g ( t ) îïåðàòîðíûì ìåòî-
äîì ñíà÷àëà îïðåäåëÿþò îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
öåïè H ( p ) , çàòåì äåëÿò åå íà ð, à ïîòîì ïåðåõîäÿò ê îðèãèíàëó
g ( t ) ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà, òàáëèö ñî-
îòâåòñòâèÿ îðèãèíàëîâ è èçîáðàæåíèé ëèáî ïðèìåíÿÿ òåîðåìó
ðàçëîæåíèÿ.

Ïðèìåð 6.8. Íàéäåì îïåðàòîðíûì ìåòîäîì ïåðåõîäíóþ õàðàêòå-

ðèñòèêó g Y ( t ) RC-öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à,
êîãäà ðåàêöèåé öåïè ÿâëÿåòñÿ òîê.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ HY ( p ) RC-
öåïè åñòü îòíîøåíèå èçîáðàæåíèÿ òîêà I(p) ê èçî-
áðàæåíèþ âîçäåéñòâèÿ U (p) :

261
 I(p) U(p) pC
HY ( p ) = = = .
U(p) æ 1 ö 1 + pRC
ç R + pC ÷ U ( p )
è ø
Ðàçäåëèâ HY (p) íà ð, ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå
ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè GY (p) :
C 1 1
GY ( p ) = = × .
1 + pRC R p + 1 ( RC )
Èçîáðàæåíèþ 1 [p + 1 (RC)] ñîîòâåòñòâóåò ýêñïî-
íåíòà e -t RC , ïîýòîìó ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
g Y ( t ) èìååò âèä
1 -t ( RC )
gY ( t ) =
e .
R
Ïîäñòàâëÿÿ â g Y ( t ) çíà÷åíèÿ R = 1 êÎì è Ñ =
= 1 ìêÔ, êàê â ïðèìåðàõ 6.1 è 6.6, ïîëó÷àåì
3
g Y ( t ) = 10 -3 ×e -10 t ,
÷òî, åñòåñòâåííî, ñîâïàäàåò ñ âûðàæåíèåì äëÿ ðàñ÷å-
òà g Y ( t ) òîé æå ñàìîé öåïè, ïîëó÷åííûì èç èì-
ïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè â ïðèìåðå 6.6.

Ïðèìåð 6.9. Íàéäåì ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè g u ( t ) ,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.7, à, êîãäà ðåàêöèåé ÿâëÿåò-
ñÿ íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè. Ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ öå-
ïè ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî R = 1 êÎì, Ñ = 1 ìêÔ.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè
UC ( p ) I ( p ) ×1 ( pC )
Hu ( p ) = = =
U(p) I ( p ) [ R + 1 ( pC ) ]
1 1
= × .
RC p + 1 ( RC )
Ðàçäåëèâ H u (p) íà ð, ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå ïå-
ðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè G u (p) :
1 1
Gu ( p ) = × .
RC p [ p + 1 ( RC ) ]
Ïîëó÷åííîå èçîáðàæåíèå G u (p) ÿâëÿåòñÿ òàá-
ëè÷íûì (òàáëèöà 5.1, ñòðîêà 5) è åìó ñîîòâåòñòâóåò
ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
( RC ) 3
g u ( t ) = 1 - e -t = 1 - e -10 t .
262
Ïðèìåð 6.10. Íàéäåì ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó g u (t) RL-
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 6.12.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
I ( p ) ×R
Hu ( p ) = =
æ R ×pL ö
I ( p ) ×ç R +
è R + pL ÷ø
p+R L
= .
2 [ p + R ( 2L ) ]
Ðàçäåëèâ H u (p) íà ð, ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå ïå-
ðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè Gu (p) :
p+R L
Gu ( p ) = .
2p [ p + R ( 2L ) ]
Äëÿ ïåðåõîäà ê îðèãèíàëó, ò.å. íåïîñðåäñòâåííî
ê ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêå öåïè g u (t) èñïîëüçóåì
òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ (5.20). Îáîçíà÷èì F1 (p) = p +
+ R L , F2 (p) = 2p [p + R (2L)] , F2¢ (p) = 4 p + R L .
Íàéäåì êîðíè çíàìåíàòåëÿ Gu (p) . Îíè ðàâíû
p1 = 0 , p 2 = - R ( 2L ) . Çíà÷åíèÿ F1 (p1) = R L , F2¢ (p1) =
= R L , F1 (p2) = R ( 2L ) , F2¢ (p2) = - R L ïîçâîëÿþò
íàéòè ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó g u (t) öåïè:
F1 ( p1 ) p1t F1 ( p2 ) p2t
gu ( t ) = e + e =
F2¢ ( p1 ) F2¢ ( p2 )
R
- ×t
= 1 - 0,5e 2L .

Ðèñ. 6.12. RL-öåïü ê ïðèìåðó 6.10

Êàê ïåðåõîäíûå, òàê è èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè öåïåé

ÿâëÿþòñÿ íîðìèðîâàííûìè âðåìåííû¢ ìè õàðàêòåðèñòèêàìè óñòîé-
÷èâûõ ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. Ïðè t ® ¥ çíà÷åíèÿ ïåðå-
õîäíîé õàðàêòåðèñòèêè ïðèáëèæàþòñÿ ê âåëè÷èíå, õàðàêòåðèçóþ-
ùåé îòíîñèòåëüíóþ ðåàêöèþ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè â ðåæèìå ïîñòî-
ÿííîãî âîçäåéñòâèÿ.

263
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Íîðìèðîâàííàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè, ÷èñëåííî ðàâíàÿ ðå-

àêöèè öåïè íà åäèíè÷íîå ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå ïðè íó-
ëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ, íàçûâàåòñÿ ïåðåõîäíîé õàðàê-
òåðèñòèêîé.
· Äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè äîñòàòî÷íî âçÿòü
èíòåãðàë îò èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè.
· Ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó ìîæíî âû÷èñëèòü îïåðàòîð-
íûì ìåòîäîì. Äëÿ ýòîãî îïðåäåëÿþò îïåðàòîðíóþ ïåðåäà-
òî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè, äåëÿò åå íà ð è çàòåì ïåðåõîäÿò ê
îðèãèíàëó, èñïîëüçóÿ îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà,
òàáëèöû èëè òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ.

6.5 Àíàëèç ðåàêöèè öåïè ñ ïîìîùüþ

èíòåãðàëà Äþàìåëÿ

Çíàÿ ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó, ìîæíî âû÷èñëèòü ðåàê-

öèþ öåïè íà âîçäåéñòâèå ëþáîé ôîðìû. Â ïàðàãðàôå 6.3 áûëî
ïîêàçàíî, ÷òî ðåàêöèÿ öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåéñòâèå ïðî-
èçâîëüíîé ôîðìû ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà íàëîæå-
íèÿ (6.19)
t
u ðåàêö. ( t ) = ò u âîçä. ( t ) h ( t - t ) d t .
0

Ïîäñòàâèì ïîä çíàê èíòåãðàëà âìåñòî èìïóëüñíîé õàðàêòåðè-

ñòèêè h ( t - t ) âûðàæåíèå (6.26), óñòàíàâëèâàþùåå ñâÿçü ìåæäó
èìïóëüñíîé è ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêàìè:
h ( t ) = g¢ ( t ) + g ( 0 ) d ( t ) ,
â êîòîðîì ïåðåìåííóþ t çàìåíèì íà t – t. Ïîëó÷àåì
t t
u ðåàêö. ( t ) = ò u âîçä. ( t ) g ¢ ( t - t ) d t + ò g ( 0 ) u âîçä. ( t ) d ( t - t ) d t .
0 0

Ñ ó÷åòîì ôèëüòðóþùåãî ñâîéñòâà d-ôóíêöèè èìååì

t
ò g ( 0 ) u âîçä. ( t ) d ( t - t ) dt = g ( 0 ) u âîçä. ( t ) .
0
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì ôîðìóëó äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà
çàäàííîå íåïðåðûâíîå âîçäåéñòâèå ïî èçâåñòíîé ïåðåõîäíîé õà-
ðàêòåðèñòèêå öåïè:
264
 t
u ðåàêö. ( t ) = g ( 0 ) u âîçä. ( t ) + ò u âîçä. ( t ) g ¢ ( t - t ) d t. (6.27)
0

Ýòî âûðàæåíèå íàçûâàþò èíòåãðàëîì Äþàìåëÿ.

Äðóãàÿ ôîðìà èíòåãðàëà Äþàìåëÿ ïîëó÷àåòñÿ, åñëè ñîîòíî-
øåíèå (6.26) h ( t ) = g ¢ ( t ) + g ( 0 ) d ( t ) , â êîòîðîì t çàìåíåíî íà t,
ïîäñòàâèòü â ôîðìóëó (6.20) äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè:
t
u ðåàêö. ( t ) = ò u âîçä. ( t - t ) h ( t ) d t .
0

Òîãäà ïîëó÷àåì
t
u ðåàêö. ( t ) = g ( 0 ) u âîçä. ( t ) + ò u âîçä. ( t - t ) g ¢ ( t ) d t. (6.28)
0

Åùå äâå ôîðìû èíòåãðàëà Äþàìåëÿ ïðèâîäèì çäåñü áåç âû-

âîäà:
t
u ðåàêö. ( t ) = u âîçä. ( 0 ) g ( t ) + ò u¢âîçä. ( t ) g ( t - t ) d t. (6.29)
0
t
u ðåàêö. ( t ) = u âîçä. ( 0 ) g ( t ) + ò u¢âîçä. ( t - t ) g ( t ) d t. (6.30)
0

 óðàâíåíèÿõ (6.29) è (6.30) u¢âîçä. ( t ) è u¢âîçä. ( t - t ) – ýòî

ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè, îïèñûâàþùåé âõîäíîå âîçäåéñòâèå, â êî-
òîðûõ çàòåì ïåðåìåííàÿ t çàìåíåíà íà t ëèáî t - t.
Èíòåãðàë Äþàìåëÿ ìîæåò áûòü òàêæå ïîëó÷åí â ðåçóëüòàòå
àïïðîêñèìàöèè âîçäåéñòâèÿ ñòóïåí÷àòûìè ôóíêöèÿìè è ïðèìå-
íåíèÿ ïðèíöèïà íàëîæåíèÿ. Âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû,
èçîáðàæåííîå íà ðèñ. 6.13, ïðåäñòàâèì êàê ñóììó ñòóïåí÷àòûõ
âîçäåéñòâèé, ñäâèíóòûõ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà íà âðåìÿ Dt.
Ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ìîæíî çàïèñàòü
êàê U 0 ×1 ( t ) , â ìîìåíò âðåìåíè t = Dt – êàê (U1 - U 0 ) ×1 ( t - Dt ) .

Ðèñ. 6.13. Àïïðîêñèìàöèÿ âîçäåéñòâèÿ ñóììîé

ñòóïåí÷àòûõ ôóíêöèé

265
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ìîæíî çàïèñàòü ñòóïåí÷àòûå âîçäåéñòâèÿ âî
âñå äðóãèå ìîìåíòû âðåìåíè, êðàòíûå Dt. Òîãäà âîçäåéñòâèå
u âîçä. ( t ) , ïðåäñòàâëÿþùåå ñîáîé ñóììó ñòóïåí÷àòûõ âîçäåéñòâèé,
ìàòåìàòè÷åñêè çàïèñûâàåòñÿ êàê
n
u âîçä. ( t ) = U 0 ×1 ( t ) + å DUk ×1 ( t - kDt ) ;
k =1
ãäå DUk = Uk - Uk -1 , n – ÷èñëî ó÷àñòêîâ àïïðîêñèìàöèè.
Íàéäåì ðåàêöèþ öåïè íà êàæäîå ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå,
âõîäÿùåå â u âîçä. ( t ) . Â ïàðàãðàôå 6.4 áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ðå-
àêöèåé öåïè íà åäèíè÷íîå ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå 1 ( t ) ÿâëÿåòñÿ
ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà g ( t ) öåïè. Ïîýòîìó
u ðåàêö. ( 0 ) = U 0 ×g ( t ) = u âîçä. ( 0 ) ×g ( t ) ;
u ðåàêö. ( Dt ) = ( U1 - U 0 ) ×g ( t - Dt ) = DU1 ×g ( t - Dt ) ;
u ðåàêö. ( 2Dt ) = ( U 2 - U1 ) ×g ( t - 2Dt ) = DU 2 ×g ( t - 2Dt ) ;

u ðåàêö. ( kDt ) = ( Uk - Uk -1 ) ×g ( t - kDt ) = DUk ×g ( t - kDt ) .
Ðåçóëüòèðóþùàÿ ðåàêöèÿ öåïè íà ñóììó ñòóïåí÷àòûõ âîçäåé-
ñòâèé îïðåäåëÿåòñÿ ïî ïðèíöèïó íàëîæåíèÿ:
n
u ðåàêö. ( t ) = u âîçä. ( 0 ) g ( t ) + å DUk ×g ( t - kDt ) .
k =1

Ïðè Dt ® 0 èìååì kDt ® t. Êðîìå òîãî, óìíîæèâ è ðàçäåëèâ

âåëè÷èíó DUk , ñòîÿùóþ ïîä çíàêîì ñóììû, íà Dt, ïîëó÷àåì, ÷òî
(DU k Dt) × Dt ñòðåìèòñÿ â ïðåäåëå ïðè Dt ® 0 ê u¢âîçä. ( t ) d t , à
ðåàêöèÿ öåïè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
t
u ðåàêö. ( t ) = u âîçä. ( 0 ) g ( t ) + ò u¢âîçä. ( t ) g ( t - t ) d t ,
0

ñîâïàäàþùåé ñ îäíîé èç ôîðì èíòåãðàëà Äþàìåëÿ (6.29).

Äðóãàÿ ôîðìà èíòåãðàëà Äþàìåëÿ (6.30) ïîëó÷àåòñÿ èç ïðå-
äûäóùåé ïóòåì çàìåíû ïåðåìåííîé t - t íà íîâóþ ïåðåìåííóþ
t1 , èçìåíåíèè ïîðÿäêà èíòåãðèðîâàíèÿ è âîçâðàùåíèÿ ê ïðåæíåìó
çíà÷åíèþ t äëÿ ïåðåìåííîé, ïî êîòîðîé âåäåòñÿ èíòåãðèðîâàíèå.
Ôîðìû èíòåãðàëà Äþàìåëÿ (6.27) è (6.28) ìîæíî ïîëó÷èòü,
èíòåãðèðóÿ ïî ÷àñòÿì âûðàæåíèÿ, ñòîÿùèå â óðàâíåíèÿõ (6.29) è
(6.30). Âûáîð ôîðìû èíòåãðàëà Äþàìåëÿ ïðè ðàñ÷åòå ðåàêöèè
öåïè îïðåäåëÿåòñÿ óäîáñòâîì è ïðîñòîòîé âûðàæåíèé.
Ïðèìåð 6.11. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â RC-öåïè
(ðèñ. 6.7, à), íà âõîä êîòîðîé ïîñòóïàåò ñòóïåí÷àòîå
âîçäåéñòâèå (ðèñ. 6.10)

266
 u (t ) = { 5 Â ïðè t Õ 0,
0 ïðè t < 0.
 ïðèìåðå 6.9 áûëà ðàññ÷èòàíà ïåðåõîäíàÿ õàðàê-
òåðèñòèêà RC-öåïè ñ ýëåìåíòàìè R = 1 Îì, Ñ = 1 ìêÔ:
( RC ) 3
g u ( t ) = 1 - e -t = 1 - e -10 t .
Ðåàêöèþ RC-öåïè íà ñòóïåí÷àòîå âîçäåéñòâèå
íàéäåì, èñïîëüçóÿ èíòåãðàë Äþàìåëÿ, ðàññ÷èòûâàå-
ìûé â ôîðìå (6.29):
t
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g u ( t - t ) d t =
0

= 5 (1 - e ) + ò ( 5 )¢ éë1 - e -10 3 ( t -t ) ùû dt.

t
-10 3 t

Ïîñêîëüêó ïðîèçâîäíàÿ îò êîíñòàíòû ðàâíà íóëþ,

òî èíòåãðàë òîæå ðàâåí íóëþ è â ðåçóëüòàòå èìååì

uC ( t ) = 5 ( 1 - e -10 ) , Â.
3t

Ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå ñîâïàäàåò ñ óðàâíåíèåì

äëÿ ðàñ÷åòà uC ( t ) , âûïîëíåííîãî â ïðèìåðå 6.3 ñ
ïîìîùüþ èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ â òîé æå ñàìîé öåïè
è ïðè òîì æå ñàìîì âîçäåéñòâèè.

Ïðè ðàñ÷åòå öåïåé ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà Äþàìåëÿ íåîáõî-

äèìî ó÷èòûâàòü âñå ñêà÷êè âîçäåéñòâèÿ, à òàêæå âûïîëíÿòü èí-
òåãðèðîâàíèå îòäåëüíî íà êàæäîì èíòåðâàëå âðåìåíè, ãäå ôóíê-
öèÿ âîçäåéñòâèÿ íåïðåðûâíà.
 óðàâíåíèÿõ (6.27) ... (6.30) ôóíêöèÿ, ñîîòâåòñòâóþùàÿ
âîçäåéñòâèþ u âîçä. ( t ) , ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé âðåìåíè.
Åñëè u âîçä. ( t ) – êóñî÷íî-íåïðåðûâíàÿ ôóíêöèÿ, ò.å. èìååò ñêà÷-
êè íàïðÿæåíèÿ íå òîëüêî ïðè t = 0, íî è â äðóãèå ìîìåíòû âðå-
ìåíè tk , òî ýòè ñêà÷êè ðàññìàòðèâàþò êàê äîïîëíèòåëüíûå ñòó-
ïåí÷àòûå âîçäåéñòâèÿ, ðåàêöèÿ íà êîòîðûå âû÷èñëÿåòñÿ êàê ïðî-
èçâåäåíèå âåëè÷èíû ñêà÷êà íà ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè,
ò.å. Du âîçä. ( tk ) × g ( t - tk ) .
Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè íà âîçäåéñòâèå, çàäàííîå êóñî÷íî-
íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé, îïðåäåëÿþò ÷èñëî ó÷àñòêîâ èíòåãðèðîâà-
íèÿ, íà êîòîðûõ ôóíêöèÿ íåïðåðûâíà è äèôôåðåíöèðóåìà, à çà-
òåì äëÿ êàæäîãî èç âûäåëåííûõ ó÷àñòêîâ çàïèñûâàþò óðàâíåíèå
(6.27), (6.28), (6.29) èëè (6.30) ñ ó÷åòîì ðåàêöèè ïðåäûäóùèõ
ó÷àñòêîâ. Ðåàêöèþ öåïè ðàññ÷èòûâàþò òàêæå íà èíòåðâàëå âðå-
ìåíè, íà êîòîðîì âîçäåéñòâèå â öåïè óæå ïðåêðàòèëîñü.
267
 Ðèñ. 6.14. Ãðàôèê âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ

Ïóñòü íà âõîä öåïè, èìåþùåé ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó

g Y ( t ) , âîçäåéñòâóåò íàïðÿæåíèå, ãðàôèê êîòîðîãî èçîáðàæåí íà
ðèñ. 6.14. Íàéäåì ðåàêöèþ öåïè íà ýòî âîçäåéñòâèå, èñïîëüçóÿ
èíòåãðàë Äþàìåëÿ (6.29).
Âûäåëèì òðè èíòåðâàëà âðåìåíè, íà êîòîðûõ ôóíêöèÿ u ( t ) íå-
ïðåðûâíà è äèôôåðåíöèðóåìà: íà èíòåðâàëå 0 Ô t < t1 íàïðÿæåíèå
u ( t ) = u1 ( t ) ; íà èíòåðâàëå t1 Ô t < t2 íàïðÿæåíèå u ( t ) = u 2 ( t ) ;
íà èíòåðâàëå t 2 Ô t < ¥ íàïðÿæåíèå u ( t ) = 0 . Îòìåòèì òàêæå, ÷òî
u ( t ) èìååò ñêà÷êè: â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ñêà÷îê u ( 0 ) = u1 ( 0 ) = U 0 ;
â ìîìåíò âðåìåíè t = t1 ñêà÷îê u(t1) = u 2 (t1) - u1 (t1) ; â ìîìåíò
âðåìåíè t = t 2 ñêà÷îê u(t 2) = 0 - u 2 (t 2) .
Ðåàêöèÿ öåïè (òîê) íà èíòåðâàëå âðåìåíè 0 Ô t < t1 â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ (6.29) èìååò âèä
t
i ( t ) = U 0 g Y ( t ) + ò u1¢ ( t ) g Y ( t - t ) d t .
0

Íà èíòåðâàëå âðåìåíè t1 Ô t < t2

t1
i ( t ) = U0 gY ( t ) + ò u1¢ ( t ) gY ( t - t ) dt +
0
t
+ [ u 2 (t1) - u1 (t1) ] g Y ( t - t1 ) + ò u¢2 ( t ) gY ( t - t ) dt.
t1

Íà èíòåðâàëå âðåìåíè t 2 Ô t < ¥

t1
i ( t ) = U0 gY ( t ) + ò u¢ ( t ) gY ( t - t ) dt +
0
+ [ u 2 (t1) - u1 (t1) ] g Y ( t - t1 ) +
t2
+ ò u¢2 ( t ) gY ( t - t ) dt - u 2 (t2) gY ( t - t2 ) .
t1

Ïðèìåð 6.12. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â RC-öåïè

(ðèñ. 6.7, à), íà âõîä êîòîðîé ïîñòóïàåò íàïðÿæåíèå
(ðèñ. 6.11)

268
 ì 5 Â ïðè 0 Ô t < 1 ìñ,
ï
u ( t ) = í10 Â ïðè 1 Ô t < 2 ìñ,
ïî 0 ïðè t Õ 2 ìñ.
Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà RC-öåïè ñ ýëåìåíòàìè
R = 1 êÎì, Ñ = 1 ìêÔ áûëà âû÷èñëåíà â ïðèìåðå 6.9:
( RC ) 3
g u ( t ) = 1 - e -t = 1 - e -10 t .
Èñïîëüçóÿ èíòåãðàë Äþàìåëÿ (6.29), çàïèñûâàåì
ðåàêöèþ öåïè íà èíòåðâàëå âðåìåíè 0 Ô t < 1 ìñ:
t
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g ( t - t ) d t .
0
Ïîñêîëüêó íàïðÿæåíèå u ( t ) ïîñòîÿííî íà èí-
òåðâàëå âðåìåíè îò 0 äî 1 ìñ, òî åãî ïðîèçâîäíàÿ
u¢ ( t ) ðàâíà íóëþ, ïîýòîìó

uC ( t ) = 5 ( 1 - e -10 ) , Â.
3t

Íà èíòåðâàëå âðåìåíè 1 Ô t < 2 ìñ

t1
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g ( t - t ) dt +
0
t
+ Du ( t1 ) g u ( t - t1 ) + ò u¢ ( t ) g ( t - t ) dt .
t1

 âûðàæåíèè äëÿ uC ( t ) èñïîëüçîâàíû îáîçíà-

÷åíèÿ: Du(t1) – ñêà÷îê âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ â ìî-
ìåíò âðåìåíè t1 = 1 ìñ (îí ðàâåí 5 Â); g u (t - t1) –
ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè, ó÷èòûâàþùàÿ çà-
-3
äåðæêó íà âðåìÿ t1 = 1 ìñ = 10 ñ. Íàïðÿæåíèå
u ( t ) ïîñòîÿííî ïðè 0 Ô t < t1 è t1 Ô t < 2 , ïîýòîìó
ïðîèçâîäíûå u¢ ( t ) è èíòåãðàëû â óðàâíåíèè äëÿ ðàñ-
÷åòà uC ( t ) ðàâíû íóëþ.
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + Du ( t1 ) g u ( t - t1 ) =
= 5 ( 1 - e -10 t ) + 5 éë 1 - e -10 t -10 ùû =
3 3( -3 )

3
= 10 - 18,6e -10 t , B.
Íà èíòåðâàëå âðåìåíè t Õ 2 ìñ
t1
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g ( t - t ) dt +
0
+ Du ( t1 ) g u ( t - t1 ) +

269
 t2
+ ò u¢ ( t ) g ( t - t ) d t + Du ( t 2 ) g u ( t - t 2 ) .
t1

Èíòåãðàëû ðàâíû íóëþ, ò.ê. u¢ ( t ) = 0, âðåìÿ t 2 =

= 2 ìñ = 2 ×10 -3 ñ, ïîýòîìó
uC ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + Du ( t1 ) g u ( t - t1 ) +
+ Du ( t 2 ) g u ( t - t 2 ) = 5 ( 1 - e -10 t ) +
3

3( -3 ) 3( -3 )
+ 5 éë 1 - e -10 t -10 ùû - 10 éë 1 - e -10 t - 2×10 ùû =
3
= 55,3e -10 t , B.
Âûðàæåíèÿ äëÿ âû÷èñëåíèÿ ðåàêöèè öåïè uC ( t )
íà êàæäîì âðåìåííîì èíòåðâàëå, ãäå ôóíêöèÿ âõîä-
íîãî âîçäåéñòâèÿ íåïðåðûâíà è èíòåãðèðóåìà, ñîâïà-
äàþò ñ âûðàæåíèÿìè, ïîëó÷åííûìè â ïðèìåðå 6.5
ïðè ðåøåíèè ýòîé æå ñàìîé çàäà÷è ïóòåì ïðèìåíå-
íèÿ èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ.

Ïðèìåð 6.13. Íàéäåì çíà÷åíèå íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè

u L ( t ) â RL-öåïè (ðèñ. 6.15) â ìîìåíòû âðåìåíè,
ðàâíûå 0,5 ìñ, 1,5 ìñ, 3 ìñ, åñëè íà âõîä öåïè ïî-
ñòóïàåò íàïðÿæåíèå, èçîáðàæåííîå íà ðèñ. 6.16 è
èìåþùåå ïàðàìåòðû: U 0 = 2 Â, t1 = 1 ìñ, t2 = 2 ìñ.
Ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè íàéäåì îïåðà-
òîðíûì ìåòîäîì. Äëÿ ýòîãî çàïèøåì âíà÷àëå îïåðà-
òîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H (p) :
H u ( p ) = pL ( R + pL ) .
Ðàçäåëèâ H (p) íà ð, ïîëó÷àåì èçîáðàæåíèå ïå-
ðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêè Gu (p) :
H(p) 1
Gu ( p ) = = .
p p+R L
Èñïîëüçóÿ òàáëèöó 5.1, íàõîäèì ïåðåõîäíóþ õà-
ðàêòåðèñòèêó

Ðèñ. 6.15. RL-öåïü Ðèñ. 6.16. Ãðàôèê âîçäåéñòâèÿ

ê ïðèìåðó 6.13 ê ïðèìåðó 6.13

270
 3
g u ( t ) = e -( R L ) t = e -10 t .
Çàïèøåì ôóíêöèè, ñîîòâåòñòâóþùèå âîçäåéñò-
âèþ u ( t ) (ðèñ. 6.16) íà èíòåðâàëàõ âðåìåíè
0 Ô t < t1 , t1 Ô t < t2 , t 2 Ô t < ¥ .
Íà èíòåðâàëå âðåìåíè îò 0 äî t1 íàïðÿæåíèå
u ( t ) ïîñòîÿííî è ðàâíî U 0 .
Íà èíòåðâàëå âðåìåíè îò t1 äî t 2 u ( t ) – ýòî
ïðÿìàÿ ëèíèÿ, êîòîðîé ñîîòâåòñòâóåò ìàòåìàòè÷åñêîå
âûðàæåíèå
u = at + b .
Êîýôôèöèåíòû a è b íàõîäèì èç óñëîâèé: u = U 0
ïðè t = t1 , u = 0 ïðè t = t 2 . Ïîëó÷àåì
U0 Ut U (t - t )
u= ×t - 0 2 = 0 2 .
t1 - t 2 t1 - t 2 t 2 - t1
Íà èíòåðâàëå âðåìåíè îò t 2 äî ¥ çíà÷åíèå íà-
ïðÿæåíèÿ ðàâíî íóëþ. Â ðåçóëüòàòå èìååì
ìU 0 ïðè 0 Ô t < t1,
ïï U 0 ( t 2 - t )
u (t ) = í ïðè t1 Ô t < t 2,
ï t 2 - t1
ïî 0 ïðè t 2 Ô t < ¥.
Çàìåòèì òàêæå, ÷òî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 íà-
ïðÿæåíèå u ( t ) èìååò ñêà÷îê, ðàâíûé U 0 , à â ìîìåí-
òû âðåìåíè t1 è t 2 ñêà÷êîâ íåò, ò.å. Du (t1) = 0 ,
Du (t 2) = 0 .
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè â
ìîìåíò âðåìåíè t = 0,5 ìñ íàéäåì ðåàêöèþ öåïè íà
èíòåðâàëå 0 Ô t < t1 , èñïîëüçóÿ èíòåãðàë Äþàìåëÿ
(6.29):
t
u L ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g u ( t - t ) d t =
0
3
= U 0 g u ( t ) = 2e -10 t .
Ïðè t = 0,5 ×10 -3 ñ èìååì
3
× -3
u L ( t ) = 2e -10 ×0,5 10
= 0,74 Â.
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè â
ìîìåíò âðåìåíè t = 1,5 ìñ íàéäåì ðåàêöèþ öåïè íà
èíòåðâàëå âðåìåíè t1 Ô t < t2 :

271
 t1
uL ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g u ( t - t ) dt +
0
t
+ ò u¢ ( t ) g u ( t - t ) d t =
t1
t
U0
= U0 g u ( t ) + ò -t g u ( t - t ) dt =
t1 2 - t1
t
-10 3 t 3 ( t -t )
= 2e + ò -2000e -10 dt =
× -3
110
-10 3 t
= -2 + 7,44e .
-3
Ïðè t = 1,5 ×10 ñ èìååì
× -3
3 ×1,5 10
u L ( t ) = -2 + 7,44e -10 = -0,33 Â.
Äëÿ âû÷èñëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè â
ìîìåíò âðåìåíè t = 3 ìñ íàéäåì ðåàêöèþ öåïè íà èí-
òåðâàëå âðåìåíè t 2 Ô t < ¥ :
t
u L ( t ) = u ( 0 ) g u ( t ) + ò u¢ ( t ) g ( t - t ) d t +
0
t2
-10 3 t
+ ò u¢ ( t ) g ( t - t ) dt = -2,67e .
t1

Ïðè t = 3 ìñ èìååì u L ( t ) = -0,13 Â.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå âîçäåé-

ñòâèå ïðîèçâîëüíîé ôîðìû èñïîëüçóþò èíòåãðàë Äþàìåëÿ.
· Äëÿ âû÷èñëåíèÿ ðåàêöèè öåïè íóæíî çíàòü åå ïåðåõîäíóþ
õàðàêòåðèñòèêó è ôîðìó âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ.
· Åñëè âîçäåéñòâèå çàäàíî êóñî÷íî-íåïðåðûâíîé ôóíêöèåé,
èìåþùåé ñêà÷êè, òî ðåàêöèÿ öåïè ðàññ÷èòûâàåòñÿ îòäåëüíî
íà êàæäîì èíòåðâàëå âðåìåíè, íà êîòîðîì ôóíêöèÿ íåïðå-
ðûâíà è äèôôåðåíöèðóåìà, ñ ó÷åòîì ðåàêöèè íà ïðåäûäó-
ùèõ èíòåðâàëàõ.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Êàêèå èñïûòàòåëüíûå ñèãíàëû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà õà-

ðàêòåðèñòèê ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé? Ïî÷åìó ïðèìåíÿþòñÿ èìåí-
íî ýòè ñèãíàëû?
272
2. Êàê ñâÿçàíû åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ è d-èìïóëüñ?
3. ×òî òàêîå èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè?
4. Êàê ñâÿçàíû èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà è îïåðàòîðíàÿ ïåðå-
äàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè?
5. Êàêèå ìåòîäû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà èìïóëüñíûõ õàðàêòå-
ðèñòèê?
6. Îïðåäåëèòü èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ïîñëåäîâàòåëüíîé
RL-öåïè (ðèñ. 6.15), êîãäà ðåàêöèåé öåïè ÿâëÿåòñÿ:
à) íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè;
á) íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè.
7. Êàê ðàññ÷èòàòü ðåàêöèþ öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé
ôîðìû, èñïîëüçóÿ èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó?
8. Ïîëó÷èòü âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ïóòåì àï-
ïðîêñèìàöèè âõîäíîãî âîçäåéñòâèÿ ïðÿìîóãîëüíûìè èìïóëü-
ñàìè.
9. Êàêîâ ôèçè÷åñêèé ñìûñë èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ?
10. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ðåàêöèÿ öåïè, åñëè âîçäåéñòâèå çàäàíî
ðàçëè÷íûìè ôóíêöèÿìè íà íåñêîëüêèõ èíòåðâàëàõ âðåìåíè?
11. Íàéòè íàïðÿæåíèå u R (t) íà ñîïðîòèâëåíèè â ïîñëåäîâàòåëü-
íîé RL-öåïè, (ðèñ. 6.15), íà âõîä êîòîðîé â ìîìåíò âðåìåíè
t = 0 ïîñòóïàåò íàïðÿæåíèå u ( t ) â ôîðìå ïðÿìîóãîëüíîãî
èìïóëüñà àìïëèòóäîé U 0 è äëèòåëüíîñòüþ t1 . Óêàçàíèå: èñ-
ïîëüçóéòå èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó, ïîëó÷åííóþ â ï. 6.
12. ×òî òàêîå ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè?
13. Êàê ñâÿçàíû ïåðåõîäíàÿ è èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêè öåïè?
14. Îïðåäåëèòü ïåðåõîäíûå õàðàêòåðèñòèêè ïîñëåäîâàòåëüíîé
RL-öåïè (ðèñ. 6.15), êîãäà ðåàêöèåé öåïè ÿâëÿþòñÿ:
à) íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè;
á) íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè.
15. Êàêèå ìåòîäû ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ
õàðàêòåðèñòèê?
16. Îïåðàòîðíûì ìåòîäîì íàéòè ïåðåõîäíûå õàðàêòåðèñòèêè
g u R ( t ) è g uL ( t ) ïîñëåäîâàòåëüíîé RL-öåïè. Ñðàâíèòü ñ ðå-
çóëüòàòàìè, ïîëó÷åííûìè ïðè ðåøåíèè çàäà÷è ï. 14.
17. Êàê ðàññ÷èòàòü ðåàêöèþ öåïè íà âîçäåéñòâèå ïðîèçâîëüíîé
ôîðìû, èñïîëüçóÿ ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó?
18. Âûâåñòè ôîðìóëó èíòåãðàëà Äþàìåëÿ (6.29) äëÿ ðàñ÷åòà ðå-
àêöèè öåïè ïî èçâåñòíîé ïåðåõîäíîé õàðàêòåðèñòèêå. Óêà-
çàíèå: ïðè âûâîäå èñïîëüçóéòå ñîîòíîøåíèå U ðåàêö. (p) =
= U âîçä. (p) ×H (p) = [H (p) p] ×p ×U âîçä. (p) , òåîðåìû ñâåðòêè è
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è ïðàâèëà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ èíòåãðà-
ëà ïî ïàðàìåòðó t.
19. Ðåøèòü çàäà÷ó ï. 11, èñïîëüçóÿ ïåðåõîäíóþ õàðàêòåðèñòèêó
öåïè, ïîëó÷åííóþ â ï. 14. Ñðàâíèòü ðåçóëüòàòû.

273
20. Íàéòè íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â ïîñëåäîâàòåëüíîé RC-
öåïè (ðèñ. 6.7), íà âõîä êîòîðîé ïîñòóïàåò íàïðÿæåíèå, èçî-
áðàæåííîå íà ðèñ. 6.17. Äàíû: R = 100 Îì, Ñ = 25 ìêÔ,
U 0 = 10 Â, t1 = 2 ìñ. Óêàçàíèå: èñïîëüçîâàòü äëÿ ðàñ÷åòà èí-
òåãðàë Äþàìåëÿ.

Ðèñ. 6.17. Ôîðìà âîçäåéñòâèÿ ê çàäàíèþ 20

274
 Ãëàâà 7 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ïðè
êîììóòàöèÿõ (ïåðåõîäíûå ïðîöåññû)

7.1 Çàêîíû êîììóòàöèè

Êîãäà â öåïè, ñîäåðæàùåé ðåàêòèâíûå ýëåìåíòû, ïðîèñõî-

äÿò âíåçàïíûå èçìåíåíèÿ, òàêèå êàê ïîäêëþ÷åíèå èëè îòêëþ÷å-
íèå ñ ïîìîùüþ êëþ÷åé èñòî÷íèêîâ òîêà è íàïðÿæåíèÿ èëè èç-
ìåíåíèå ïàðàìåòðîâ ïàññèâíûõ ýëåìåíòîâ öåïè, òî ýòî ïðèâîäèò
ê ïëàâíîìó èçìåíåíèþ ýíåðãåòè÷åñêîãî ñîñòîÿíèÿ öåïè. Ïðîèñ-
õîäèò ýòî ïîòîìó, ÷òî ñîãëàñíî ïðèíöèïó íåïðåðûâíîñòè ýíåðãèÿ
ýëåêòðè÷åñêîãî è ìàãíèòíîãî ïîëåé â åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè íå
ìîæåò èçìåíèòüñÿ ìãíîâåííî (ñêà÷êîì). Äîëæåí ïðîéòè îïðåäå-
ëåííûé ïðîìåæóòîê âðåìåíè, ïðåæäå ÷åì ðåæèì ðàáîòû öåïè ïî-
ñëå ïåðåêëþ÷åíèÿ ìîæíî áóäåò ñ÷èòàòü óñòàíîâèâøèìñÿ, ò.å. òà-
êèì, ïðè êîòîðîì òîêè è íàïðÿæåíèÿ íå çàâèñÿò îò âðåìåíè èëè
ÿâëÿþòñÿ ïåðèîäè÷åñêèìè ôóíêöèÿìè âðåìåíè. Èìåííî äëÿ òà-
êèõ âîçäåéñòâèé ðàññìàòðèâàëèñü ðàíåå âñå ìåòîäû àíàëèçà ýëåê-
òðè÷åñêèõ öåïåé. Ïðîöåññ, ïðîèñõîäÿùèé â öåïè îò ìîìåíòà ïå-
ðåêëþ÷åíèÿ êëþ÷à äî óñòàíîâèâøåãîñÿ ñîñòîÿíèÿ, íàçûâàþò ïå-
ðåõîäíûì ïðîöåññîì. Â ýòîé ãëàâå ìû áóäåì àíàëèçèðîâàòü ðà-
áîòó ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé â ïåðåõîäíîì ðåæèìå, ïðè êîòîðîì
òîêè è íàïðÿæåíèÿ èçìåíÿþòñÿ íåïåðèîäè÷åñêè.
Ëþáîå èçìåíåíèå ïàðàìåòðîâ öåïè èëè åå êîíôèãóðàöèè,
ïðèâîäÿùåå ê âîçíèêíîâåíèþ ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ, íàçûâàåòñÿ
êîììóòàöèåé. Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî êîììóòàöèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ
ïîìîùüþ èäåàëüíîãî êëþ÷à (ðèñ. 7.1), ñîïðîòèâëåíèå êîòîðîãî â
çàìêíóòîì ñîñòîÿíèè ðàâíî íóëþ, à â ðàçîìêíóòîì ñîñòîÿíèè –
áåñêîíå÷íî âåëèêî. Íàïðàâëåíèå çàìûêàíèÿ (ðèñ. 7.1, à), ðàçìû-
êàíèÿ (ðèñ. 7.1, á) èëè ïåðåêëþ÷åíèÿ (ðèñ. 7.1, â) êëþ÷à áóäåì
ïîêàçûâàòü ñòðåëêîé.
Òåîðåòè÷åñêè ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî êîììóòàöèÿ ïðîèñõîäèò
ìãíîâåííî â ìîìåíò âðåìåíè t = 0. Óäîáíî ââåñòè åùå äâà îáî-
çíà÷åíèÿ âðåìåíè: t = 0 - – ýòî ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî
ïåðåä êîììóòàöèåé; t = 0 + – ýòî ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïî-
ñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè. Õîòÿ â ìàòåìàòè÷åñêèõ âûðàæå-

Ðèñ. 7.1. Êëþ÷è: çàìûêàíèå, ðàçìûêàíèå, ïåðåêëþ÷åíèå

275
íèÿõ ìîìåíòû âðåìåíè 0 - è 0 + ìîæíî ðàññìàòðèâàòü êàê t = 0,
ïîñêîëüêó ðàçíèöà ìåæäó íèìè ïðåíåáðåæèìî ìàëà, òåì íå ìå-
íåå, ââåäåíèå òàêèõ îáîçíà÷åíèé âðåìåíè ÿâëÿåòñÿ ïîëåçíûì ïðè
àíàëèçå öåïåé, â êîòîðûõ ïðîèñõîäèò êîììóòàöèÿ.
Çàêîíû êîììóòàöèè ñâÿçàíû ñ íåïðåðûâíîñòüþ èçìåíåíèÿ
ýíåðãèè ìàãíèòíîãî ïîëÿ êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè WL = Li 2 2 è
ýíåðãèè ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ åìêîñòè WC = Cu 2 2 . Åñëè áû â
ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè ïîñëå êîììóòàöèè òîê â èíäóêòèâíîñòè
iL (0 + ) èçìåíèëñÿ ñêà÷êîì îò îäíîãî çíà÷åíèÿ äî äðóãîãî, òî íà
èíäóêòèâíîñòè ïîÿâèëîñü áû áåñêîíå÷íî áîëüøîå íàïðÿæåíèå
diL (0 + )
u L (0 + ) = L ,
dt
÷òî ëèøåíî ôèçè÷åñêîãî ñìûñëà.
Ïîýòîìó ïåðâûé çàêîí êîììóòàöèè ãëàñèò, ÷òî â ïåðâûé
ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè òîê â èí-
äóêòèâíîñòè îñòàåòñÿ òàêèì æå, êàêèì îí áûë â ìîìåíò
âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîììóòàöèåé, à çàòåì ïëàâíî
èçìåíÿåòñÿ.
iL (0 + ) = iL (0 - ). (7.1)
Åñëè áû â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè ïîñëå êîììóòàöèè íà-
ïðÿæåíèå â åìêîñòè uC (0 + ) èçìåíèëîñü ñêà÷êîì îò îäíîãî çíà-
÷åíèÿ äî äðóãîãî, òî ÷åðåç åìêîñòü ïðîòåêàë áû áåñêîíå÷íî
áîëüøîé òîê
duC (0 + )
iC (0 + ) = C ,
dt
÷òî òàêæå ëèøåíî ôèçè÷åñêîãî ñìûñëà.
Ïîýòîìó âòîðîé çàêîí êîììóòàöèè ãëàñèò, ÷òî â ïåðâûé
ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè íàïðÿæå-
íèå íà åìêîñòè îñòàåòñÿ òàêèì æå, êàêèì îíî áûëî â ìîìåíò
âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïåðåä êîììóòàöèåé, à çàòåì ïëàâíî
èçìåíÿåòñÿ.
uC (0 + ) = uC (0 - ). (7.2)
Çàìåòèì, ÷òî, â îòëè÷èå îò òîêà â èíäóêòèâíîñòè è íàïðÿæå-
íèÿ íà åìêîñòè, òîêè â ñîïðîòèâëåíèè è åìêîñòè, à òàêæå íàïðÿ-
æåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèè è èíäóêòèâíîñòè ìîãóò èçìåíÿòüñÿ ñêà÷-
êîì â ìîìåíò êîììóòàöèè.
Ñëåäóåò òàêæå èìåòü â âèäó, ÷òî â ðåçèñòèâíûõ öåïÿõ ïåðå-
õîäíûõ ïðîöåññîâ íåò. Öåïü ìãíîâåííî ïåðåõîäèò â ìîìåíò êîì-
ìóòàöèè èç îäíîãî óñòîé÷èâîãî ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:
276
 · Ìãíîâåííûå ïîäêëþ÷åíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêîâ
ýíåðãèè ëèáî ìãíîâåííûå èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ öåïè, ñî-
äåðæàùåé ðåàêòèâíûå ýëåìåíòû, ïðèâîäÿò ê âîçíèêíîâå-
íèþ ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ.
· Äâà çàêîíà êîììóòàöèè ÿâëÿþòñÿ îñíîâîé ðàñ÷åòà ïåðåõîä-
íûõ ïðîöåññîâ. Çàêîíû êîììóòàöèè ñâÿçàíû ñ ïðèíöèïîì
íåïðåðûâíîñòè èçìåíåíèÿ ýíåðãèè ýëåêòðè÷åñêîãî è ìàã-
íèòíîãî ïîëåé.
· Òîê â èíäóêòèâíîñòè è íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè íå ìîãóò èç-
ìåíÿòüñÿ ñêà÷êîì.  ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåí-
íî ïîñëå êîììóòàöèè îíè ñîõðàíÿþò òå æå ñàìûå çíà÷åíèÿ,
êîòîðûå áûëè äî êîììóòàöèè, à çàòåì ïëàâíî èçìåíÿþòñÿ.

7.2 Ðàñ÷åò íà÷àëüíûõ óñëîâèé â

ìîìåíòû êîììóòàöèè
Ïðè ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ íåîáõîäèìî çíàòü çíà-
÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà âñåõ ýëåìåíòàõ öåïè â ïåðâûé ìî-
ìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè.
Çíà÷åíèÿ òîêà â èíäóêòèâíîñòè iL (0 + ) è íàïðÿæåíèÿ íà åì-
êîñòè uC (0 + ) â ìîìåíò êîììóòàöèè íàçûâàþòñÿ íåçàâèñèìûìè
íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè. Åñëè äî êîììóòàöèè òîê â èíäóêòèâíî-
ñòè iL (0 - ) è íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC (0 - ) áûëè ðàâíû íóëþ,
ò.å. êîíäåíñàòîð íå áûë çàðÿæåí, â íåì íå áûëà çàïàñåíà ýíåðãèÿ
ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ, à â êàòóøêå íå áûëà çàïàñåíà ýíåðãèÿ ìàã-
íèòíîãî ïîëÿ, òî ñîãëàñíî çàêîíàì êîììóòàöèè (7.1) è (7.2) â
ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè ýòè
òîê è íàïðÿæåíèå íå èçìåíÿþòñÿ: iL (0 + ) = iL (0 - ) = 0 , uC (0 + ) =
= uC (0 - ) = 0 . Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâè-
ÿõ â ìîìåíò t = 0 + èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó öåïè, à
åìêîñòü ðàâíîñèëüíà êîðîòêîìó çàìûêàíèþ. Íà ðèñ. 7.2 èçîáðà-
æåíû ñõåìû çàìåùåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè â ìîìåíò t = 0 +
ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ.
Åñëè äî êîììóòàöèè â êîíäåíñàòîðå áûëà çàïàñåíà ýíåðãèÿ
ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëÿ, à â êàòóøêå çàïàñåíà ýíåðãèÿ ìàãíèòíîãî

Ðèñ. 7.2. Ñõåìû çàìåùåíèÿ Ñ è L â ìîìåíò t = 0 +

ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ

277
 Ðèñ. 7.3. Ñõåìû çàìåùåíèÿ Ñ è L â ìîìåíò t = 0 +
ïðè íåíóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ

ïîëÿ, ò.å. uC (0 - ) ¹ 0 è iL (0 - ) ¹ 0 , òî â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè

íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè â öåïè áóäóò íåíóëåâûå íà-
÷àëüíûå óñëîâèÿ:
uC (0 + ) = uC (0 - ) ¹ 0 , iL (0 + ) = iL (0 - ) ¹ 0 .
Ïðè íåíóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 +
èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî òîêà Ià = iL (0 - ) ,
à åìêîñòü ðàâíîñèëüíà èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ Uà =
= uC (0 - ) . Ñõåìû çàìåùåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè â ìîìåíò
t = 0 + ïðè íåíóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ èçîáðàæåíû íà ðèñ. 7.3.
Ïðè ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ îáÿçàòåëüíî òðåáóåòñÿ
çíàíèå íåçàâèñèìûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèé, ïîñêîëüêó ýòè óñëîâèÿ
õàðàêòåðèçóþò ýíåðãèþ ìàãíèòíîãî è ýëåêòðè÷åñêîãî ïîëåé, çàïà-
ñåííóþ â èíäóêòèâíîñòè è åìêîñòè ê ìîìåíòó êîììóòàöèè.
Çíà÷åíèÿ òîêîâ â åìêîñòè iC (0 + ) è ñîïðîòèâëåíèè iR (0 + ) ,
íàïðÿæåíèé íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) è ñîïðîòèâëåíèè u R (0 + ) , à
òàêæå ïðîèçâîäíûõ ýòèõ âåëè÷èí â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïî-
ñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè íàçûâàþòñÿ çàâèñèìûìè íà÷àëü-
íûìè óñëîâèÿìè. Äëÿ èõ îïðåäåëåíèÿ èñïîëüçóþòñÿ çàêîíû Îìà
è Êèðõãîôà.
Ïðèìåð 7.1. Íàéäåì çíà÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà âñåõ ýëå-
ìåíòàõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.4, à â ìîìåíò
âðåìåíè t = 0 + . Êëþ÷ â ìîìåíò t = 0 çàìûêàåòñÿ.
Çíà÷åíèÿ ýäñ u1 è ñîïðîòèâëåíèé R1 è R2 çàäàíû:
u1 = 20 Â, R1 = 4 Îì, R2 = 6 Îì.
Äî êîììóòàöèè êëþ÷ áûë ðàçîìêíóò, ïîýòîìó
âñå òîêè è íàïðÿæåíèÿ â öåïè â ìîìåíò t = 0 - áûëè
ðàâíû íóëþ:
iR1 (0 - ) = iL (0 - ) = iR2 (0 - ) = 0,
u R1 (0 - ) = uC (0 - ) = u L (0 - ) = u R2 (0 - ) = 0.
Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè â ìîìåíò
t = 0 + ïîêàçàíà íà ðèñ. 7.4, á. Íåçàðÿæåííûé êîí-
äåíñàòîð çàìåíåí êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, à èíäóê-
òèâíîñòü çàìåíåíà ðàçîìêíóòîé öåïüþ. Çàìåòèì, ÷òî
äëÿ íàøåãî àíàëèçà íåò íåîáõîäèìîñòè çíàòü çíà÷å-
278
 Ðèñ. 7.4. Öåïü ê ïðèìåðó 7.1 è åå ñõåìà
çàìåùåíèÿ â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 +

íèÿ Ñ è L. Â öåïè íà ðèñ. 7.4, á òîëüêî îäèí êîíòóð

è òîëüêî îäèí òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ïîñëåäîâà-
òåëüíî ñîåäèíåííûå èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ u1 è ñî-
ïðîòèâëåíèÿ R1 è R2 . Ïî âòîðîìó çàêîíó Êèðõãîôà
èëè çàêîíó Îìà îí ðàâåí:
u1 20
iR1 (0 + ) = iR2 (0 + ) = = = 2 À.
R1 + R2 4 + 6
Ñîãëàñíî çàêîíàì êîììóòàöèè (7.1) è (7.2) èìååì
iL (0 + ) = iL (0 - ) = 0,
uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0.
Íàïðÿæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ â ìîìåíò âðåìå-
íè t = 0 + îïðåäåëÿþòñÿ ïî çàêîíó Îìà:
u R1 (0 + ) = iR1 (0 + ) ×R1 = 2 ×4 =8 Â,
u R2 (0 + ) = iR2 (0 + ) ×R2 = 2 ×6 =12 Â.
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) áóäåò òà-
êèì æå, êàê íà ñîïðîòèâëåíèè R2 , ïîñêîëüêó ýòè
ýëåìåíòû âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî:
u L (0 + ) = u R2 (0 + ) = 12 Â.
Ïîä÷åðêíåì, ÷òî ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ òîêîâ è
íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ öåïè (çàâèñèìûå è íåçàâè-
ñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ) ñïðàâåäëèâû òîëüêî äëÿ
îäíîãî î÷åíü êðàòêîãî ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + íåïî-
ñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè. Â äàëüíåéøåì ñ òå-
÷åíèåì âðåìåíè îíè èçìåíÿþòñÿ.

Ïðèìåð 7.2. Â ñõåìå, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.5, à, êëþ÷ ïåðå-

êëþ÷àåòñÿ èç ïîëîæåíèÿ 1 â ïîëîæåíèå 2. Çàäàíû
çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèé u1 = 16 Â, u 2 = 10  è çíà÷å-
íèÿ ñîïðîòèâëåíèé R1 = 2 Îì, R2 = 3 Îì. Èçâåñòíû
òàêæå çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèé íà åìêîñòÿõ è òîêà â èí-
279
 äóêòèâíîñòè â ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïå-
ðåä êîììóòàöèåé: uC1 (0 - ) = 0 Â, uC2 (0 - ) = 6 Â,
iL (0 - ) = 2 À. Íàéäåì çíà÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé
íà âñåõ ýëåìåíòàõ öåïè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + .
Ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè
íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + ïðèâåäåíà
íà ðèñ. 7.5, á. Â íåé íåçàðÿæåííûé êîíäåíñàòîð C1
çàìåíåí êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, çàðÿæåííûé êîí-
äåíñàòîð C2 çàìåíåí èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ âåëè÷è-
íîé uC (0 - ) = 6 Â, êàòóøêà çàìåíåíà èñòî÷íèêîì òîêà
âåëè÷èíîé iL (0 - ) = 2 À.  ñîîòâåòñòâèè ñ çàêîíàìè
êîììóòàöèè (7.1) è (7.2) èìååì:
uC1 (0 + ) = uC1 (0 - ) = 0,
uC2 (0 + ) = uC2 (0 - ) = 6 Â,
iL (0 + ) = iL (0 - ) = 2 A.
Íàïðÿæåíèå u R1 (0 + ) íà ñîïðîòèâëåíèè R1 íàé-
äåì èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî ïî çàêîíó Êèðõãî-
ôà äëÿ ëåâîãî êîíòóðà. Ïîëó÷àåì
u R1 (0 + ) = u1 - uC2 (0 + ) = 16 - 6 = 10 Â .
Òîê â åìêîñòè C1 áóäåò òàêèì æå, ÷òî è â ñîïðî-
òèâëåíèè R1 :
u R1 (0 + ) 10
iC1 (0 + ) = iR1 (0 + ) = = = 5 A.
R1 2
Òîê â åìêîñòè C2 íàéäåì, èñïîëüçóÿ ïåðâûé çà-
êîí Êèðõãîôà:
iC2 (0 + ) = iC1 (0 + ) - iL (0 + ) = 5 - 2 = 3 A .
Íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè R2 :

Ðèñ. 7.5. Öåïü ê ïðèìåðó 7.2 è åå ñõåìà çàìåùåíèÿ

â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 +
280
 u R2 (0 + ) = iL (0 + ) ×R2 = 2 ×3 =6 Â .
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) îïðåäåëÿ-
åì èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî ïî âòîðîìó çàêîíó
Êèðõãîôà äëÿ ïðàâîãî êîíòóðà:
u L (0 + ) = uC2 (0 + ) - u R2 (0 + ) = 6 - 6 = 0 B .

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Íà÷àëüíûå óñëîâèÿ – ýòî çíà÷åíèÿ òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà

ýëåìåíòàõ öåïè â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè ïîñëå êîììóòà-
öèè. Íà÷àëüíûå óñëîâèÿ áûâàþò íóëåâûìè è íåíóëåâûìè.
· Íåçàâèñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ – ýòî çíà÷åíèÿ òîêà â èí-
äóêòèâíîñòè è íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè â ìîìåíò êîììóòà-
öèè. Äëÿ èõ îïðåäåëåíèÿ èñïîëüçóþò çàêîíû êîììóòàöèè.
· Âñå îñòàëüíûå òîêè è íàïðÿæåíèÿ íà ýëåìåíòàõ öåïè, à
òàêæå èõ ïðîèçâîäíûå â ìîìåíò êîììóòàöèè íàçûâàþòñÿ
çàâèñèìûìè íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè. Äëÿ èõ îïðåäåëåíèÿ
èñïîëüçóþò çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà.
· Ïðè íóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ â ìîìåíò êîììóòàöèè
åìêîñòü çàìåíÿåòñÿ êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, à èíäóêòèâ-
íîñòü – ðàçðûâîì. Ïðè íåíóëåâûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ â
ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + åìêîñòü çàìåíÿåòñÿ èñòî÷íèêîì íà-
ïðÿæåíèÿ Uà = uC (0 - ) , à èíäóêòèâíîñòü – èñòî÷íèêîì òîêà
IÃ = iL (0 - ) .

7.3 Ðàñ÷åò óñòàíîâèâøèõñÿ ðåàêöèé â öåïè

Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ – ýòî ïåðåõîä öåïè èç îäíîãî óñòàíî-

âèâøåãîñÿ ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå. Ñîñòîÿíèå èëè ðåæèì ðàáîòû öå-
ïè, ïðè êîòîðîì âñå íàïðÿæåíèÿ è òîêè â íåé èìåþò óñòàíîâèâ-
øèåñÿ (ïîñòîÿííûå èëè ãàðìîíè÷åñêèå) çíà÷åíèÿ, íàçûâàåòñÿ
óñòàíîâèâøèìñÿ èëè ïðèíóæäåííûì. Îáû÷íî äëÿ óñòàíîâèâøå-
ãîñÿ ðåæèìà èñïîëüçóåòñÿ îáîçíà÷åíèå âðåìåíè t ® ¥. Ñëåäóåò
èìåòü â âèäó, ÷òî t ® ¥ ÿâëÿåòñÿ òîëüêî ìàòåìàòè÷åñêèì ñèìâî-
ëîì, îçíà÷àþùèì, ÷òî ïðîõîäèò äîñòàòî÷íî äîëãîå âðåìÿ, ïðåæäå
÷åì íàïðÿæåíèÿ u ( t ) è òîêè i ( t ) â öåïè ïðèìóò óñòàíîâèâøèåñÿ
çíà÷åíèÿ.  äàëüíåéøåì ïðè ðàñ÷åòå ðåàêöèé öåïè â óñòàíîâèâ-
øåìñÿ ðåæèìå áóäåì èñïîëüçîâàòü äðóãèå îáîçíà÷åíèÿ ïðèíóæ-
äåííûõ ñîñòàâëÿþùèõ íàïðÿæåíèÿ è òîêà: u ïð , iïð .
Âíîâü îáðàòèìñÿ ê èçâåñòíûì ñîîòíîøåíèÿì ìåæäó ìãíî-
âåííûìè çíà÷åíèÿìè òîêîâ è íàïðÿæåíèé â åìêîñòè è èíäóêòèâ-
íîñòè:
281
 Ðèñ. 7.6. Ñõåìû çàìåùåíèÿ Ñ è L â óñòàíîâèâøåìñÿ
ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà

duC ( t )
iÑ ( t ) = C ;
dt
di ( t )
uL ( t ) = L L .
dt
Çàìåòèì, ÷òî â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà íà-
ïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) è òîê â èíäóêòèâíîñòè iL ( t ) ÿâëÿþòñÿ
ïîñòîÿííûìè âåëè÷èíàìè, ïîýòîìó èõ ïðîèçâîäíûå ðàâíû íóëþ.
Òàêèì îáðàçîì, ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå òîêà, ïðîòåêàþùåãî
÷åðåç åìêîñòü, è íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè òàêæå ðàâíû íóëþ:
iÑ ïð = 0 ; (7.3)
u L ïð = 0 . (7.4)
Óñëîâèÿ (7.3) è (7.4) îçíà÷àþò, ÷òî â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæè-
ìå ïîñòîÿííîãî òîêà åìêîñòü ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó öåïè, à èíäóê-
òèâíîñòü ðàâíîñèëüíà êîðîòêîìó çàìûêàíèþ. Íà ðèñ. 7.6 èçî-
áðàæåíû ñõåìû çàìåùåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè â öåïè ïî-
ñòîÿííîãî òîêà â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå.
 óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ãàðìîíè÷åñêîãî òîêà íàïðÿæåíèÿ
è òîêè íà èíäóêòèâíîì è åìêîñòíîì ýëåìåíòàõ òàêæå ÿâëÿþòñÿ
ãàðìîíè÷åñêèìè.
Ïðèìåð 7.3. Íàéäåì ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå òîêîâ è íàïðÿ-
æåíèé íà êàæäîì ýëåìåíòå öåïè ïîñòîÿííîãî òîêà, èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 7.7, à, åñëè U1 = 30 Â, R1 = 10 Îì,
R2 = 5 Îì.
Ñõåìà çàìåùåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ïðè t ® ¥
ïðèâåäåíà íà ðèñ. 7.7, á. Ïðè åå ñîñòàâëåíèè ó÷òåíî,
÷òî â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå åìêîñòè C1 è C2 çàìå-
íåíû ðàçðûâàìè â öåïè (ðèñ. 7.6, à), à èíäóêòèâíîñòè
L1 è L2 – êîðîòêîçàìêíóòûìè öåïÿìè (ðèñ. 7.6, á).
Èç ñõåìû ðèñ. 7.7, á î÷åâèäíî, ÷òî ïðèíóæäåííûå
ñîñòàâëÿþùèå òîêîâ â åìêîñòÿõ ðàâíû íóëþ iC1ïð =
= iC2ïð = 0 , à ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå òîêîâ â ñî-
ïðîòèâëåíèÿõ R1 è R2 , à òàêæå â èíäóêòèâíîñòÿõ L1 è
L2 èìåþò îäèíàêîâîå çíà÷åíèå, îïðåäåëÿåìîå ïî çàêîíó
Êèðõãîôà äëÿ åäèíñòâåííîãî çàìêíóòîãî êîíòóðà öåïè:
282
 Ðèñ. 7.7. Öåïü ê ïðèìåðó 7.3 è åå ñõåìà
çàìåùåíèÿ ïðè t ® ¥

U1 30
iR1ïð = iR2ïð = iL1ïð = iL2ïð = = = 2 À.
R1 + R2 10 + 5
Íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòÿõ ðàâíû íóëþ:
u L1ïð = u L2ïð = 0 .
Íàïðÿæåíèÿ íà ñîïðîòèâëåíèÿõ îïðåäåëÿþòñÿ ïî
çàêîíó Îìà:
u R1ïð = iR1ïð ×R1 = 2 ×10 = 20 Â,
u R2ïð = iR2ïð ×R2 = 2 ×5 =10 Â.
Íàïðÿæåíèÿ íà îáåèõ åìêîñòÿõ ðàâíû ïî âåëè-
÷èíå è èìåþò òî æå ñàìîå çíà÷åíèå, ÷òî è íàïðÿæå-
íèå íà ñîïðîòèâëåíèè R2 :
uC1ïð = uC2ïð = u R2ïð = 10 Â.

Óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì ïîñòîÿííîãî òîêà â öåïè, â êîòîðîé

ïðîèñõîäèò êîììóòàöèÿ, ñóùåñòâóåò íå òîëüêî ïðè t ® ¥, íî è äî
êîììóòàöèè. Ïðè ðàñ÷åòå òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ öåïè
äî êîììóòàöèè åìêîñòü, òàêæå êàê è ïðè t ® ¥, çàìåíÿåòñÿ ðàç-
ðûâîì, à èíäóêòèâíîñòü – êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ (ðèñ. 7.6).
Ïðèìåð 7.4. Â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.8, â ìîìåíò âðåìåíè
t = 0 ïðîèñõîäèò ìãíîâåííîå ïåðåêëþ÷åíèå êëþ÷à èç
ïîëîæåíèÿ 1 â ïîëîæåíèå 2. Íàéäåì òîêè è íàïðÿ-
æåíèÿ íà âñåõ ýëåìåíòàõ öåïè â ïåðâûé ìîìåíò âðå-
ìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + è â
óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðè t ® ¥. Â ñõåìå çàäàíû:
U1 = 10 Â, U 2 = 15 Â, R1 = 2 Îì, R2 = 3 Îì.
283
 Ðèñ. 7.8. Öåïü ê ïðèìåðó 7.4 è åå ñõåìû çàìåùåíèÿ
ïðè t = 0 - , t = 0 + , t ® ¥

Ïåðâîíà÷àëüíî êëþ÷ íàõîäèëñÿ â ïîëîæåíèè 1,

â öåïè áûë âêëþ÷åí èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî íàïðÿæå-
íèÿ U1 . Çíà÷èò äî êîììóòàöèè ( t = 0 - ) â öåïè áûë
óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì, ïðè êîòîðîì åìêîñòè C1 è
C2 çàìåíÿþòñÿ ðàçðûâàìè, à èíäóêòèâíîñòü L – êî-
ðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ (ðèñ. 7.8, á).
Èç ñõåìû, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.8, á, ñëåäóåò,
÷òî â ìîìåíò âðåìåíè äî êîììóòàöèè t = 0 - òîêè ÷å-
ðåç åìêîñòè ðàâíû íóëþ: iC1 (0 - ) = iC2 (0 - ) = 0 , à òîê
÷åðåç èíäóêòèâíîñòü, òàêæå êàê è òîêè ÷åðåç ñîïðî-
òèâëåíèÿ R1 è R2 , ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïî çàêîíó Îìà:
U1 10
iL (0 - ) = iR1 (0 - ) = iR2 (0 - ) = = = 2 À.
R1 + R2 2 + 3

284
 Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè C2 ðàâíî íóëþ uC2 (0 - ) = ,
= 0 ïîñêîëüêó ïàðàëëåëüíî ýòîé åìêîñòè âêëþ÷åíà
êîðîòêîçàìêíóòàÿ âåòâü, êîòîðîé áûëà çàìåíåíà èí-
äóêòèâíîñòü. Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè òàêæå
ðàâíî íóëþ: u L (0 - ) = 0 . Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè C1
òàêîå æå, êàê íà ñîïðîòèâëåíèè R2 :
uC1 (0 - ) = u R2 (0 - ) = iR2 (0 - ) ×R2 = 2 ×3 =6 Â.
Íà ñîïðîòèâëåíèè R1 íàïðÿæåíèå
u R1 (0 - ) = iR1 (0 - ) ×R1 = 2 ×2 = 4 Â.
 ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå
êîììóòàöèè t = 0 + çàðÿæåííàÿ åìêîñòü C1 çàìåíÿåò-
ñÿ èñòî÷íèêîì íàïðÿæåíèÿ, íåçàðÿæåííàÿ åìêîñòü
C2 – êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ, à èíäóêòèâíîñòü –
èñòî÷íèêîì òîêà (ðèñ. 7.8, â).
Ñîãëàñíî çàêîíàì êîììóòàöèè (7.1) è (7.2) èìååì:
iL (0 + ) = iL (0 - ) = 2 À.
uC1 (0 + ) = uC1 (0 - ) = 6 Â.
uC2 (0 + ) = uC2 (0 - ) = 0 .
Êðîìå òîãî, ïîñêîëüêó â ìîìåíò êîììóòàöèè
êëþ÷ íàõîäèòñÿ â ïîëîæåíèè 2, òî â öåïè âêëþ÷åí
èñòî÷íèê U 2 = 15  âìåñòî èñòî÷íèêà U1 = 10 Â, êî-
òîðûé áûë äî êîììóòàöèè.
Èç óðàâíåíèÿ ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà,
ñîñòàâëåííîãî äëÿ ëåâîãî êîíòóðà ñõåìû íà ðèñ. 7.8, â,
íàõîäèì íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè R1 :
u R1 (0 + ) = U 2 - uC1 (0 + ) = 15 - 6 = 9 Â.
Òîê â ñîïðîòèâëåíèè R1 íàéäåì ïî çàêîíó Îìà:
u R1 (0 + ) 9
iR1 (0 + ) = = = 4,5 À.
R1 2
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) îñòàëîñü
ðàâíûì íóëþ, ïîñêîëüêó ïàðàëëåëüíî âêëþ÷åííàÿ
íåçàðÿæåííàÿ åìêîñòü C2 çàìåíåíà êîðîòêîçàìêíó-
òîé âåòâüþ:
u L (0 + ) = uC2 (0 + ) = 0 .
Íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè R2 áóäåò òàêèì
æå, êàê íà çàðÿæåííîé åìêîñòè C1 :
285
 u R2 (0 + ) = uC1 (0 + ) = 6 Â.
Òîê ÷åðåç ñîïðîòèâëåíèå R2 :
u R2 (0 + ) 6
iR2 (0 + ) = = = 2 À.
R2 3
Ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà èìååì
iC1 (0 + ) = iR1 (0 + ) - iR2 (0 + ) = 4,5 - 2 = 2,5 À,
iC2 (0 + ) = iR2 (0 + ) - iL (0 + ) = 2 - 2 = 0 À.
 óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå, êîòîðûé âíîâü íà-
ñòóïàåò â öåïè ïîñëå îêîí÷àíèÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåñ-
ñà, ò.å. ïðè t ® ¥, åìêîñòü âíîâü çàìåíÿåòñÿ ðàçðû-
âîì, à èíäóêòèâíîñòü – êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ.
Ñõåìà, ñîîòâåòñòâóþùàÿ ýòîìó ðåæèìó ðàáîòû öåïè,
èçîáðàæåíà íà ðèñ. 7.8, ã. Ïðèíóæäåííûå ñîñòàâ-
ëÿþùèå òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà âñåõ ýëåìåíòàõ, îáó-
ñëîâëåííûå äåéñòâèåì èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ U 2 , ðàññ÷èòûâàþòñÿ, èñïîëüçóÿ çàêîí Îìà:
U2 15
iR1 ïð = iR2 ïð = iLïð = = = 3 À,
R1 + R2 2 + 3
iC1 ïð = iC2 ïð = 0,
uC2 ïð = 0,
u R1 ïð = iR1 ïð ×R1 = 3 ×2 =6 Â,
uC1 ïð = u R2 ïð = iR2 ïð ×R2 = 3 ×3 =9 Â.
Òàêèì îáðàçîì, çà âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
òîêè iL ( t ) è iR2 ( t ) óâåëè÷èâàþòñÿ îò 2 À äî 3 À,
íàïðÿæåíèÿ uC1 ( t ) è u R2 ( t ) âîçðàñòàþò îò 6 Â äî 9
Â, òîê iR1 ( t ) , íàîáîðîò, óìåíüøàåòñÿ îò 4,5 À äî 3
À, òîê iC2 ( t ) – îò 2,5 À äî íóëÿ, íàïðÿæåíèå u R1 ( t )
ïàäàåò îò 9 Â äî 6 Â, à òîê iC2 ( t ) è íàïðÿæåíèÿ
iC2 ( t ) è u L ( t ) âîîáùå íå ìåíÿþòñÿ, îñòàâàÿñü âñå
âðåìÿ ðàâíûìè íóëþ. Êðîìå òîãî, ñëåäóåò èìåòü â
âèäó, ÷òî â ìîìåíò êîììóòàöèè t = 0 ïðîèçîøëè
ñêà÷êè íàïðÿæåíèÿ u R1 (îò 4  äî 9 Â), òîêà iR1 (îò
2 À äî 4,5 À), òîêà iC1 (îò 0 äî 2,5 À). Âñå îñòàëü-
íûå òîêè è íàïðÿæåíèÿ ñâîèõ çíà÷åíèé â ìîìåíò
êîììóòàöèè íå èçìåíèëè.

 ïðèìåðàõ, êîòîðûå áûëè ðàññìîòðåíû âûøå, ðàññ÷èòûâà-

ëèñü óñòàíîâèâøèåñÿ ðåàêöèè íà ïîñòîÿííûå âîçäåéñòâèÿ. Îäíà-
286
êî â öåïè ìîãóò áûòü è èñòî÷íèêè ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
èëè òîêà, íàïðèìåð u ( t ) = U m sin ( wt + j ) . Ïðè ðàñ÷åòå ðåàêöèè
öåïè íà ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå åì-
êîñòè íå çàìåíÿþòñÿ íà ðàçðûâû â öåïè, à èíäóêòèâíîñòè íå çà-
ìåíÿþòñÿ íà êîðîòêîçàìêíóòûå öåïè, êàê ýòî áûëî â öåïÿõ ïî-
ñòîÿííîãî òîêà. Ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè íåîáõîäèìî ó÷è-
òûâàòü êîìïëåêñíûå ñîïðîòèâëåíèÿ åìêîñòè Z C = 1 ( jwC) è èí-
äóêòèâíîñòè Z L = jwL .
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïåðåõîä öåïè èç

îäíîãî óñòàíîâèâøåãîñÿ ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå.
· Óñòàíîâèâøèåñÿ ðåæèìû â öåïè ñóùåñòâóþò äî êîììóòà-
öèè, ò.å. ïðè t = 0 - , è ïðè t ® ¥.
· Â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå â öåïè ïîñòîÿííîãî òîêà åìêîñòü
ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó â öåïè, à èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà
êîðîòêîçàìêíóòîé öåïè.

7.4 Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ðåàêöèé â öåïÿõ

ïåðâîãî ïîðÿäêà

Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â ýëåêòðè÷åñêèõ öåïÿõ ñâî-

äèòñÿ ê ðåøåíèþ äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé äëÿ ìãíîâåííûõ
çíà÷åíèé òîêîâ èëè íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ öåïè. Äëÿ ñîñòàâ-
ëåíèÿ òàêèõ óðàâíåíèé ÷àùå âñåãî èñïîëüçóþòñÿ çàêîíû Êèðõ-
ãîôà. Ïîðÿäîê äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò ïî-
ðÿäêó öåïè. Öåïè ïåðâîãî ïîðÿäêà ñîäåðæàò îäèí ðåàêòèâíûé
ýëåìåíò – èíäóêòèâíîñòü èëè åìêîñòü, öåïè âòîðîãî ïîðÿäêà ñî-
äåðæàò äâà ðàçíîòèïíûõ ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòà – è èíäóêòèâ-
íîñòü, è åìêîñòü. Ìîãóò áûòü öåïè áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà.
Ðåøåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëüíî òîêà
èëè íàïðÿæåíèÿ â öåïè ñîñòàâëÿåò ñóùíîñòü êëàññè÷åñêîãî ìå-
òîäà ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ.
Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â RL-öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà.
Ïðèìåíèì êëàññè÷åñêèé ìåòîä äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðî-
öåññîâ â öåïÿõ, ñîäåðæàùèõ ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåííûå ñîïðî-
òèâëåíèå R è èíäóêòèâíîñòü L, äëÿ òðåõ ñëó÷àåâ:
- ïðè êîðîòêîì çàìûêàíèè RL-öåïè;
- ïðè âêëþ÷åíèè â RL-öåïü èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæå-
íèÿ U;

287
 - ïðè âêëþ÷åíèè â RL-öåïü èñòî÷-
íèêà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
u ( t ) = U m sin ( wt + j u ) .
Êîðîòêîå çàìûêàíèå RL-öåïè.
Ðàññìîòðèì RL-öåïü, ïðèñîåäèíåí-
íóþ ê èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî íà-
Ðèñ. 7.9. Êîðîòêîå çà- ïðÿæåíèÿ, êîòîðàÿ â ìîìåíò êîììó-
ìûêàíèå RL-öåïè òàöèè t = 0 çàìûêàåòñÿ íàêîðîòêî â
ðåçóëüòàòå ïåðåêëþ÷åíèÿ êëþ÷à èç
ïîëîæåíèÿ 1 â ïîëîæåíèå 2 (ðèñ. 7.9).
Ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà äëÿ
êîíòóðà, îáðàçîâàâøåãîñÿ ïîñëå êîììóòàöèè ïðè t = 0 + :
uL ( t ) + uR ( t ) = 0
èëè
di ( t )
L + Ri ( t ) = 0 . (7.5)
dt
 êîðîòêîçàìêíóòîì êîíòóðå íåò èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ,
ïîýòîìó ïðàâàÿ ÷àñòü óðàâíåíèÿ (7.5) ðàâíà íóëþ. Ïîëó÷åííîå
äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå ïåðâîãî ïîðÿäêà ÿâëÿåòñÿ îäíîðîä-
íûì. Åãî ðåøåíèå
i ( t ) = iñâ ( t ) = Ae pt (7.6)
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñâîáîäíóþ ñîñòàâëÿþùóþ òîêà, îáó-
ñëîâëåííóþ òåì, ÷òî ê ìîìåíòó êîììóòàöèè â êàòóøêå èíäóêòèâ-
íîñòè áûëà çàïàñåíà ýíåðãèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ.
 âûðàæåíèè (7.6) ð – êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíå-
íèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ (7.5):
pL + R = 0 .
Îòñþäà ïîëó÷àåì
R
p=-
.
L
Âåëè÷èíà t = 1 p = L R íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé âðåìåíè
RL-öåïè. Îíà èçìåðÿåòñÿ â ñåêóíäàõ.
Ïîäñòàâëÿÿ p = - R L èëè t = L R â óðàâíåíèå (7.6), ïîëó÷àåì
R t
- t -
iñâ ( t ) = Ae L = Ae t.

Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À íàéäåì èç íà÷àëüíûõ óñëî-

âèé. Äî êîììóòàöèè êëþ÷ â öåïè (ðèñ. 7.9) íàõîäèëñÿ â ïîëîæå-
íèè 1, èíäóêòèâíîñòü â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ðàâíîñèëüíà êî-
ðîòêîçàìêíóòîé öåïè, ïîýòîìó â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 - èìååì
288
 U
. i (0 - ) =
R
Ïî çàêîíó êîììóòàöèè (7.1) òîê â èíäóêòèâíîñòè íå ìîæåò
èçìåíèòüñÿ ñêà÷êîì, ïîýòîìó â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåä-
ñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè
U
i (0 + ) = i (0 - ) =
.
R
Óðàâíåíèå (7.6) äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 èìååò âèä
U
i (0) = Ae 0
= A. èëè
R
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ À è ð â óðàâíåíèå (7.6), ïî-
ëó÷àåì, ÷òî òîê â èíäóêòèâíîñòè ïðè êîðîòêîì çàìûêàíèè RL-
öåïè èçìåíÿåòñÿ ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó:
R t
U - Lt U -t
e i(t ) =
= e . (7.7)
R R
Àíàëèç ýêñïîíåíöèàëüíîé ôóíêöèè e -t t ïîêàçûâàåò, ÷òî ïðè
t = 0 îíà ïðèíèìàåò çíà÷åíèå e 0 = 1 , ïðè ýòîì òîê i ( t ) èìååò
ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå U R .
t
Ïðè t = t e -t = e -1 = 0,367, i ( t ) = 0,367 ( U R ) ;
t
t = 2t e -t = e -2 = 0,135, i ( 2t ) = 0,135 ( U R ) ;
t
t = 3 t e -t = e -3 = 0,05, i ( 3t ) = 0,05 ( U R ) ;
t
t = 4 t e -t = e -4 = 0,02, i ( 4t ) = 0,02 ( U R ) .
Òåîðåòè÷åñêè ýêñïîíåíòà íèêîãäà íå äîñòèãíåò íóëåâîãî çíà-
÷åíèÿ. Îäíàêî íà ïðàêòèêå ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ôóíêöèÿ áëèçêà
ê íóëþ óæå ìåæäó èíòåðâàëàìè âðåìåíè 3t – 4t. Çà ýòî âðåìÿ
òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç èíäóêòèâíîñòü, óìåíüøàåòñÿ äî 5 – 2 %
îò ñâîåãî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Ãðàôèê òîêà i ( t ) èçîáðàæåí

Ðèñ. 7.10. Òîê â êîðîòêîçàìê- Ðèñ. 7.11. Íàïðÿæåíèå íà èíäóê-

íóòîé RL-öåïè òèâíîñòè â êîðîòêîçàìêíóòîé
RL-öåïè

289
íà ðèñ. 7.10. Êàê âèäíî èç ïðèâåäåííîãî âûøå àíàëèçà è ãðàôè-
êà íè ðèñ. 7.10 ïåðåõîäíûé ïðîöåññ òåîðåòè÷åñêè äëèòñÿ áåñêî-
íå÷íî äîëãî. Ïðàêòè÷åñêè ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî îí çàêàí÷èâàåòñÿ
ïðè t ïï = 3t - 4t . Âåëè÷èíà t ïï íàçûâàåòñÿ âðåìåíåì ïåðåõîäíî-
ãî ïðîöåññà.
Ôèçè÷åñêèé ñìûñë ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà, ïðîèñõîäÿùåãî â
êîðîòêîçàìêíóòîì RL-êîíòóðå, çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ñ òå÷åíèåì
âðåìåíè ýíåðãèÿ ìàãíèòíîãî ïîëÿ, íàêîïëåííàÿ â êàòóøêå èíäóê-
òèâíîñòè äî êîììóòàöèè WL = [Li 2 ( 0 - )] 2 , ïîñòåïåííî ðàññåèâà-
åòñÿ, ïðåâðàùàÿñü â ñîïðîòèâëåíèè R â òåïëî, ïîýòîìó òîê â RL-
öåïè ïðèáëèæàåòñÿ ê íóëþ.
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè
t
di ( t ) -
uL ( t ) = L = -Ue t . (7.8)
dt
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè îò âðåìå-
íè u L ( t ) â êîðîòêîçàìêíóòîé RL-öåïè èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.11.

Ïðèìåð 7.5. Íàéäåì òîê i ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.12,

äëÿ äâóõ çíà÷åíèé ñîïðîòèâëåíèÿ R2: à) R2 = 10 Îì,
á) R2 = 20 Îì, åñëè çàäàíû U = 10 Â, R1 = 10 Îì,
L = 100 ìÃí.
Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå, ñîñòàâëåííîå äëÿ
öåïè (ðèñ. 7.12) ïðè t > 0 (êëþ÷ çàìêíóò), èìååò âèä
di ( t )
L + R2i ( t ) = 0 .
dt
Ðåøåíèåì ýòîãî îäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëüíîãî
óðàâíåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà
t
-
i ( t ) = iñâ ( t ) = Ae pt = Ae t . (7.9)
Êîðåíü ð õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ
pL + R2 = 0
äëÿ äâóõ ðàçíûõ çíà÷åíèé R2 ðàâåí ñîîòâåòñòâåííî:

Ðèñ. 7.12. RL-öåïü ê ïðèìåðó 7.5

290
 R2 10
à) p = - =- = -100 c -1 ,
L 100 ×10 -3
R 20
á) p = - 2 = - = -200 c -1 .
L 100 ×10 -3
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè t = 1 p òàêæå èìååò ðàçíûå
çíà÷åíèÿ äëÿ ðàçíûõ R2 :
1 1
à) t = = = 0,1 c = 10 ìñ,
p 100
1 1
á) t = = = 0,005 c = 5 ìñ.
p 200
Ïîñòîÿííóþ À â óðàâíåíèè (7.9) íàéäåì èç íà-
÷àëüíûõ óñëîâèé. Äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 èìååì
i ( 0 ) = Ae 0 = A .
×òîáû îïðåäåëèòü òîê i ( 0 ) â ìîìåíò êîììóòàöèè
íàéäåì âíà÷àëå òîê â ñõåìå â ìîìåíò âðåìåíè äî
êîììóòàöèè t = 0 - . Êëþ÷ íàõîäèòñÿ â ðàçîìêíóòîì
ñîñòîÿíèè. Èíäóêòèâíîñòü â öåïè ïîñòîÿííîãî òîêà
ðàâíîñèëüíà çàêîðîòêå, ïîýòîìó
U
i (0 - ) = .
R1 + R2
Äëÿ ðàçíûõ çíà÷åíèé R2 èìååì:
10
à) i (0 - ) = = 0,5 À,
10 + 10
10
á) i (0 - ) = = 0,33 À.
10 + 20
Ïî çàêîíó êîììóòàöèè (7.1) òîê â èíäóêòèâíîñòè
íå ìîæåò èçìåíèòüñÿ ñêà÷êîì, i (0 + ) = i (0 - ) , ïîýòîìó
äëÿ ñëó÷àÿ à) ïîëó÷àåì A = i ( 0 ) = 0,5 À, äëÿ ñëó÷àÿ
á) A = i ( 0 ) = 0,33 À.

Ðèñ. 7.13. Òîê â RL-öåïè, èçîáðàæåííîé

íà ðèñ. 7.12
291
 Â ðåçóëüòàòå òîê â êîðîòêîçàìêíóòîé RL-öåïè íà
ðèñ. 7.12 îïðåäåëÿåòñÿ (7.9) êàê
à) i ( t ) = 0,5e -100 t , À,
á) i ( t ) = 0,33e -200 t , À.
Ãðàôèêè i ( t ) , ïîñòðîåííûå äëÿ ñëó÷àåâ à) è á),
ïðèâåäåíû íà ðèñ. 7.13. Çàìåòèì, ÷òî ïåðåõîäíûé
ïðîöåññ â ñëó÷àå á) çàêàí÷èâàåòñÿ â 2 ðàçà áûñòðåå
( t ïï = 3t = 15 ìñ), ÷åì â ñëó÷àå à) ( t ïï = 3t = 30 ìñ).
Âêëþ÷åíèå â RL-öåïü èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ.
Ê èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.14 RL-öåïè ïðè çàìûêàíèè êëþ÷à â
ìîìåíò âðåìåíè t = 0 ïîäêëþ÷àåòñÿ èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî íà-
ïðÿæåíèÿ U. Ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõ-
ãîôà äëÿ êîíòóðà â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïî-
ñëå êîììóòàöèè t = 0 + :
uR ( t ) + uL ( t ) = U .
 äèôôåðåíöèàëüíîé ôîðìå èìååì
di ( t )
L + Ri ( t ) = U . (7.10)
dt
Ïîëó÷åííîå íåîäíîðîäíîå äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå ïåð-
âîãî ïîðÿäêà, îïèñûâàþùåå ïåðåõîäíûé ïðîöåññ â öåïè, èìååò
ðåøåíèå, ñîäåðæàùåå äâå ñîñòàâëÿþùèå òîêà:
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) . (7.11)
Âòîðîå ñëàãàåìîå iñâ ( t ) – ýòî óæå èçâåñòíàÿ íàì ñâîáîäíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåòñÿ â ðåçóëüòàòå ðåøåíèÿ
îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ, ïîëó÷åííîãî èç (7.10) ïóòåì çàìåíû
ïðàâîé ÷àñòè íà íîëü:
di ( t )
L + Ri ( t ) = 0 .
dt
Ýòî óðàâíåíèå ñîâïàäàåò ñ óðàâíåíèåì (7.5) è åãî ðåøåíèå
íàì èçâåñòíî (7.6):
iñâ ( t ) = Ae -t t ,
ãäå ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè t = L R .
Ïåðâîå ñëàãàåìîå iïð â óðàâíåíèè
(7.11) – ýòî ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâ-
Ðèñ. 7.14. Âêëþ÷åíèå â ëÿþùàÿ òîêà, âûçâàííàÿ íàëè÷èåì â
RL-öåïü èñòî÷íèêà ïî- ñõåìå èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæå-
ñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ íèÿ U. Ïðèíóæäåííóþ ñîñòàâëÿþùóþ
292
iïð ìîæíî íàéòè êàê ÷àñòíîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (7.10). Íî
îáû÷íî iïð íàõîäÿò â ðåçóëüòàòå ðàñ÷åòà öåïè â óñòàíîâèâøåìñÿ
ðåæèìå. Ïðè t ® ¥ èíäóêòèâíîñòü â öåïè (ðèñ. 7.14) çàìåíÿåòñÿ
êîðîòêîçàìêíóòîé öåïüþ è ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà îï-
ðåäåëÿåòñÿ êàê
U
. iïð =
R
Ïîëíîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (7.10) èìååò âèä
U
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) = + Ae -t t . (7.12)
R
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À îïðåäåëÿåì èç íà÷àëüíûõ óñ-
ëîâèé. Äî êîììóòàöèè êëþ÷ â öåïè íà ðèñ. 7.14 áûë ðàçîìêíóò è
òîêà â öåïè íå áûëî: i (0 - ) = 0 . Ïîñêîëüêó ïî çàêîíó êîììóòàöèè
(7.1) òîê â èíäóêòèâíîñòè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + ñîõðàíÿåò òî
æå ñàìîå çíà÷åíèå, êîòîðîå áûëî â ìîìåíò t = 0 - , òî
i (0 + ) = i (0 - ) = 0 .
Äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + óðàâíåíèå (7.12) èìååò âèä
i (0 + ) = iïð + Ae 0 .
Îòñþäà
U
A = i (0 + ) - iïð = -
. (7.13)
R
Ïîäñòàâëÿÿ ïîëó÷åííîå çíà÷åíèå À â âûðàæåíèå (7.12), ïî-
ëó÷àåì çàêîí èçìåíåíèÿ òîêà â RL-öåïè ïðè ïîäêëþ÷åíèè åå ê
èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ:
U U -t t
i(t ) = - e .
R R
èëè
U(
1 - e -t t ) .
i(t ) = (7.14)
R
Îáîáùàÿ âñå âûøåñêàçàííîå è ñ ó÷åòîì (7.12) è (7.13), ìîæ-
íî äëÿ ðàñ÷åòà òîêà â ïåðåõîäíîì ðåæèìå èñïîëüçîâàòü ôîðìóëó

i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) = iïð + éë i(0 + ) - iïð ùû e -t t. (7.15)

Ïîñòðîèì ãðàôèê èçìåíåíèÿ òîêà âî âðåìåíè â ïåðåõîäíîì
ðåæèìå â öåïè íà ðèñ. 7.14. Â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåä-
ñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + èç âûðàæåíèÿ (7.14) èìååì
i (0 + ) = = ( U R ) ( 1 - e 0 ) = 0 .
293
 Ðèñ. 7.15. Òîê è íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè ïðè ïîäêëþ÷åíèè
ê RL-öåïè èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ

Ïðè t = t i ( t ) = ( U R ) ( 1 - e -1 ) = 0,632 ( U R ) ;
t = 2t i ( 2t ) = ( U R ) ( 1 - e -2 ) = 0,865 ( U R ) ;
t = 3t i ( 3t ) = ( U R ) ( 1 - e -3 ) = 095 ( U R ) ;
t = 4t i ( 4t ) = ( U R ) ( 1 - e -4 ) = 0,98 ( U R ) .
Ïðè âðåìåíè t = 3t ïåðåõîäíûé ïðîöåññ äîñòèãàåò 95 % îò
ñâîåãî óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ, à ïðè t = 4t – äîñòèãàåò 98 %
îò óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ, è ïîýòîìó ïåðåõîäíûé ïðîöåññ íà
ïðàêòèêå ìîæíî ñ÷èòàòü çàêîí÷èâøèìñÿ çà âðåìÿ t ïï = 3t - 4t .
Ãðàôèê i ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.15, à. Çäåñü æå èçîáðàæå-
íû ïðèíóæäåííàÿ è ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùèå òîêà. Â ìîìåíò
êîììóòàöèè òîê â èíäóêòèâíîñòè ðàâåí íóëþ, à çàòåì îí ïëàâíî
íàðàñòàåò äî óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ U R .
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L ( t ) ïðîïîðöèîíàëüíî ñêî-
ðîñòè èçìåíåíèÿ òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåå:
di ( t ) U R t
iL ( t ) = L = L × × e -t =Ue -t t .
dt R L
Ãðàôèê u L ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.15, á. Â ìîìåíò âðåìåíè
t = 0 íàïðÿæåíèå u L ( 0 ) èçìåíÿåòñÿ ñêà÷êîì îò 0 äî U, à çàòåì
ïëàâíî óìåíüøàåòñÿ ïî ýêñïîíåíòå. Â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå
íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè ðàâíî íóëþ, ò.ê. ïðè t ® ¥ èíäóê-
òèâíîñòü ðàâíîñèëüíà êîðîòêîçàìêíóòîé öåïè.

Ïðèìåð 7.6. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè u R ( t ) â öå-

ïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.14, åñëè U = 10 Â, R =
= 10 Îì, L = 100 ìÃí.
Ïî çàêîíó Îìà íàïðÿæåíèå u R ( t ) = i ( t ) ×R . Äëÿ
îïðåäåëåíèÿ i ( t ) ñîñòàâëÿåì äèôôåðåíöèàëüíîå
óðàâíåíèå (7.10)
294
 di ( t )
L + Ri ( t ) = U
dt
è íàõîäèì åãî ðåøåíèå (7.11):
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) .
Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà (ïðè t ® ¥)
iïð = U R = 10 10 = 1 À.
Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà
iñâ ( t ) = Ae -t t .
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ íàéäåì èç (7.13):
U 10
A = i (0 + ) - iïð = - =- = -1 À.
R 10
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
L 100 ×10 -3
t= = = 10 -2 ñ = 10 ìñ.
R 10
Òîê i ( t ) â öåïè íàõîäèì êàê
t
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) = iïð + Ae -t = 1 - 1e -100t .
Íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè u R ( t ) èìååò âèä
u R ( t ) = i ( t ) ×R = 10 ( 1 - e -100t ) , Â.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêà u R ( t ) ðàññ÷èòàåì çíà÷å-
íèÿ íàïðÿæåíèÿ â ìîìåíòû âðåìåíè t = 0, t, 2t, 3t, ¥.
Ïðè t = 0 u R ( 0 ) = 0;
t = t = 10 ìñ u R ( t ) = 10 ( 1 - e -1 ) = 6,32 B;
t = 2t = 20 ìñ u R ( 2t ) = 10 ( 1 - e -2 ) = 8,65 B;
t = 3t = 30 ìñ u R ( 3t ) = 10 ( 1 - e -3 ) = 9,5 B;
t®¥ u R ïð = 10 Â.

Ðèñ. 7.16. Ãðàôèê u R ( t ) ê ïðèìåðó 7.6

295
 Ãðàôèê u R ( t ) , èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 7.16, íà-
÷èíàåòñÿ îò íóëÿ â ìîìåíò êîììóòàöèè è çà âðåìÿ
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà t ïï = 30 ìñ äîñòèãàåò 95 %
(9,5 Â) îò óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ u R ïð = 10 .
Âêëþ÷åíèå â RL-öåïü èñòî÷íèêà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæå-
íèÿ. Ê èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.17 RL-öåïè â ìîìåíò êîììóòàöèè
(t = 0) ïîäêëþ÷àåòñÿ ñ ïîìîùüþ êëþ÷à èñòî÷íèê ãàðìîíè÷åñêîãî
íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = U m sin ( wt + j u ) . Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíå-
íèå, ñîñòàâëåííîå ñ èñïîëüçîâàíèåì çàêîíà íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà,
èìååò âèä
di ( t )
L + Ri ( t ) = u ( t ) .
dt
Ðåøåíèå îäíîðîäíîãî óðàâíåíèÿ – ýòî ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ òîêà:
iñâ ( t ) = Ae pt = Ae -t t .
×àñòíîå ðåøåíèå èìååò âèä (ñì. ãë. 2):
Um
iïð ( t ) = sin ( wt + j u - j Z ) = Im sin ( wt + j i ) ,
2
R + ( wL )
2

wL
ãäå j i = j u - j Z = j u - arctg
.
R
Òîê i ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.17, îïðåäåëÿåòñÿ ïî
ôîðìóëå
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) = Im sin ( wt + j i ) + Ae -t t .
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À íàõîäèì èç íà÷àëüíûõ óñëî-
âèé. Â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + òîê i ( 0 ) ðàâåí íóëþ (íóëåâûå íà-
÷àëüíûå óñëîâèÿ), ò.ê. òîê â èíäóêòèâíîñòè ñêà÷êîì íå ìåíÿåòñÿ,
ïîýòîìó
i ( 0 ) = Im sin j i + A = 0 .
Îòñþäà
A = - Im sin j i .
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì
i ( t ) = Im sin ( wt + j i ) - Im sin j ie -t t .
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè t êàê è ïðå-
Ðèñ. 7.17. Âêëþ÷åíèå â æäå ðàâíà L R .
RL-öåïü èñòî÷íèêà ñèíó- Ãðàôèê çàâèñèìîñòè i ( t ) èçî-
ñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ áðàæåí íà ðèñ. 7.18. Òîê i ( t ) èçìå-
296
 Ðèñ. 7.18. Òîê â RL-öåïè, ïîäêëþ÷åííîé ê èñòî÷íèêó
ñèíóñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ

íÿåòñÿ îò íóëÿ â ìîìåíò êîììóòàöèè äî óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà-

÷åíèÿ
iïð = Im sin ( wt + j i ) .
Íà ðèñóíêå ïîêàçàíû òàêæå ãðàôèêè ïðèíóæäåííîé è ñâî-
áîäíîé ñîñòàâëÿþùèõ òîêà.
Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â RC-öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà.
Ïðèìåíèì òåïåðü êëàññè÷åñêèé ìåòîä ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ
ïðîöåññîâ â öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà, ñîäåðæàùèõ ïîñëåäîâàòåëüíî
ñîåäèíåííûå ñîïðîòèâëåíèå R è åìêîñòü Ñ äëÿ òðåõ ñëó÷àåâ:
- ïðè êîðîòêîì çàìûêàíèè RC-öåïè;
- ïðè âêëþ÷åíèè â RC-öåïü èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ U;
- ïðè âêëþ÷åíèè â RC-öåïü èñòî÷íèêà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæå-
íèÿ u ( t ) = U m sin ( wt + j u )
Êîðîòêîå çàìûêàíèå RC-öåïè (ðàçðÿä êîíäåíñàòîðà). Â
ñõåìå íà ðèñ. 7.19 RC-öåïü ñ ïîìîùüþ êëþ÷à â ìîìåíò êîììóòà-
öèè çàìûêàåòñÿ íàêîðîòêî.
Ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà äëÿ
êîíòóðà ïðè t = 0 + :
u R ( t ) + uC ( t ) = 0 èëè Ri ( t ) + uC ( t ) = 0 .
Ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî òîê è íàïðÿæåíèå â åìêîñòè ñâÿçàíû ñî-
îòíîøåíèåì
du ( t )
i(t ) = C C ,
dt
èìååì
du ( t )
RC C + uC ( t ) = 0 . (7.16)
dt
Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå (7.16)
ÿâëÿåòñÿ îäíîðîäíûì, è åãî ðåøåíèå Ðèñ. 7.19. Êîðîòêîå
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñâîáîäíóþ ñîñòàâ- çàìûêàíèå RC-öåïè

297
ëÿþùóþ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè, èçìåíÿþùóþñÿ ïî ýêñïîíåíöè-
àëüíîìó çàêîíó:
uC ( t ) = uC ñâ ( t ) = Ae pt = Ae -t t . (7.17)
Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè ðàâíà
íóëþ: uC ïð ( t ) = 0 .
Êîðåíü ð õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî
äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ (7.16)
pRC + 1 = 0 ,
îïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðàìè R è Ñ öåïè:
1
p=- .
RC
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè RC-öåïè t = 1 p = RC .
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À â (7.17) íàéäåì èç íà÷àëüíûõ
óñëîâèé. Äî êîììóòàöèè RC-öåïü áûëà ïîäêëþ÷åíà ê èñòî÷íèêó
ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ, åìêîñòü áûëà çàðÿæåíà äî íàïðÿæåíèÿ
U, ò.å. uC (0 - ) = U . Ïî çàêîíó êîììóòàöèè (7.2) â ïåðâûé ìîìåíò
âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + èìååì
uC (0 + ) = uC (0 - ) = U .
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííîå çíà÷åíèå uC (0 + ) â óðàâíåíèå (7.17),
ïîëó÷àåì
uC (0) = U = A .
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì
t
uC (t) = Ae -t = Ue -t RC
.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ïëàâíî óìåíüøàåòñÿ îò âåëè÷èíû U
äî íóëÿ çà âðåìÿ t ïï = 3t = 3RC . Åìêîñòü ðàçðÿæàåòñÿ íà ñîïðî-
òèâëåíèå R. Ãðàôèê uC (t) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.20, à.

Ðèñ. 7.20. Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè è òîê ïðè êîðîòêîì

çàìûêàíèè RC-öåïè

298
 Òîê â öåïè
duC ( t ) U
i (t) = C = - e -t t
dt R
èìååò çíàê «ìèíóñ», ò.å. åãî íàïðàâëåíèå ïðîòèâîïîëîæíî íà-
ïðàâëåíèþ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè.
 ìîìåíò êîììóòàöèè òîê èçìåíÿåòñÿ ñêà÷êîì îò 0 äî âåëè-
÷èíû (-U R) , à çàòåì ïëàâíî èçìåíÿåòñÿ ïî ýêñïîíåíòå äî íóëÿ.
Ãðàôèê iC (t) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.20, á.

Ïðèìåð 7.7. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â öåïè, èçîáðàæåí-

íîé íà ðèñ. 7.21, åñëè U = 10 Â, R1 = R2 = R3 = 10 Îì,
Ñ = 10 ìêÔ.
Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå äëÿ ïðàâîãî êîí-
òóðà â ñõåìå íà ðèñ. 7.21 â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè
íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + èìååò âèä
i ( t ) R3 + uC ( t ) = 0
èëè
duC ( t )
R3C + uC ( t ) = 0 .
dt
Ðåøåíèåì ýòîãî óðàâíåíèÿ ÿâëÿåòñÿ ñâîáîäíàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè
uC ( t ) = uC ñâ ( t ) = Ae -t t .
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè t = R3C = 10 ×10 ×10 -6 = 10 -4 c =
= 0,1 ìñ.
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À íàéäåì èç íà-
÷àëüíûõ óñëîâèé. Äî êîììóòàöèè êëþ÷ áûë ðàçîìê-
íóò, åìêîñòü ïðåäñòàâëÿëà ñîáîé ðàçðûâ è íàïðÿæå-
íèå íà íåé áûëî òàêîå æå, êàê íà ñîïðîòèâëåíèè R2 :
U 10
uC (0 - ) = ×R2 = ×10 =5 Â.
R1 + R2 10 + 10
Ïî çàêîíó êîììóòàöèè

Ðèñ. 7.21. RC-öåïü ê ïðèìåðó 7.7

299
 Ðèñ. 7.22. Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ê ïðèìåðó 7.7

uC (0 + ) = uC (0 - ) = 5 Â.
Äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + èìååì
uC (0) = A èëè A = 5 Â.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè èçìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó:
4
uC ( t ) = Ae -t t = 5e -10 t , Â.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.22. Íàïðÿ-
æåíèå íà åìêîñòè â ìîìåíò êîììóòàöèè ñîõðàíÿåò òî
æå ñàìîå çíà÷åíèå, êîòîðîå áûëî äî êîììóòàöèè, ò.å.
5 Â, à çàòåì ïî ýêñïîíåíòå ñòðåìèòñÿ ê íóëþ. Âðåìÿ
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ñîñòàâëÿåò 0,3 – 0,4 ìñ.
Âêëþ÷åíèå â RC-öåïü èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ
U (çàðÿä êîíäåíñàòîðà). Äëÿ ñõåìû, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.23,
â êîòîðîé ê ïîñëåäîâàòåëüíî ñîåäèíåííûì ñîïðîòèâëåíèþ R è
åìêîñòè Ñ ïîäêëþ÷àåòñÿ ïðè çàìûêàíèè êëþ÷à èñòî÷íèê ïîñòî-
ÿííîãî íàïðÿæåíèÿ U, ñîñòàâèì óðàâíåíèå ïî âòîðîìó çàêîíó
Êèðõãîôà äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + :
u R (t) + uC (t) = U èëè Ri(t) + uC (t) = U .
Ñ ó÷åòîì ñîîòíîøåíèÿ i ( t ) = C(duC ( t ) dt) ïîëó÷àåì
duC (t)
RC + uC (t) = U . (7.18)
dt
Ðåøåíèå íåîäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ
(7.18) ñîäåðæèò äâå ñîñòàâëÿþùèõ – ïðèíóæäåííóþ è ñâîáîä-
íóþ:
uC (t) = uC ïð + uC ñâ ( t ) .
Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè èìååò âèä
uC ñâ ( t ) = Ae pt ,
ãäå ð – êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ.
300
 pRC + 1 = 0 ,
ðàâíûé p = - 1 RC [1/ c].
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè RC-öåïè
1
t= = RC [c].
p Ðèñ. 7.23. Âêëþ÷åíèå â RC-
öåïü èñòî÷íèêà ïîñòîÿííîãî
Òàêèì îáðàçîì, ñâîáîäíàÿ ñî-
íàïðÿæåíèÿ
ñòàâëÿþùàÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê
t
uC ñâ ( t ) = Ae -t = Ae -t RC
.
Ïðèíóæäåííóþ ñîñòàâëÿþùóþ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC ïð
íàéäåì, àíàëèçèðóÿ öåïü íà ðèñ. 7.23 â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå.
Ïðè t ® ¥ êëþ÷ çàìêíóò, à åìêîñòü ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó öåïè,
ïîýòîìó íàïðÿæåíèå
uC ïð = U ,
ò.å. êîíäåíñàòîð çàðÿæàåòñÿ äî âåëè÷èíû íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà
çà âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà.
Îáùåå ðåøåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ (7.18) èìååò
âèä
uC ( t ) = uC ïð + Ae -t t . (7.19)
Ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ À íàõîäèì èç íà÷àëüíûõ óñëî-
âèé. Äëÿ ïåðâîãî ìîìåíòà âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììó-
òàöèè ñïðàâåäëèâ çàêîí êîììóòàöèè (7.2): uC (0 + ) = uC (0 - ) .
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè äî êîììóòàöèè uC (0 - ) áûëî ðàâíî
íóëþ, ò.ê. èñòî÷íèê íå áûë âêëþ÷åí â öåïü, ïîýòîìó
uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0 .
Èç óðàâíåíèÿ (7.19) ïðè t = 0 +
uC (0 + ) = uC ïð + A
íàõîäèì
A = uC (0 + ) - uC ïð = 0 - U = -U .
Ïîäñòàâëÿÿ ïîëó÷åííûå çíà÷åíèÿ À, t è uC ïð â (7.19), ïîëó-
÷àåì çàêîí èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè â RC-öåïè ïðè
ïîäêëþ÷åíèè åå ê èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ:

uC ( t ) = U - Ue
-
t
RC (
=U 1- e
-
t
RC ). (7.20)
Îáîáùàÿ âûøåñêàçàííîå, ìîæíî äëÿ ðàñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ íà
ýëåìåíòå öåïè â ïåðåõîäíîì ðåæèìå èñïîëüçîâàòü ôîðìóëó
301
 Ðèñ. 7.24. Íàïðÿæåíèå è òîê íà åìêîñòè ïðè çàðÿäå êîíäåíñàòîðà

u (t) = u ïð + éë u (0 + ) - u ïð ùû e -t t. (7.21)
Ïîñòðîèì ãðàôèê èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè âî âðå-
ìåíè â ïåðåõîäíîì ðåæèìå, àíàëèçèðóÿ âûðàæåíèå (7.20). Â ïåð-
âûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 +
íàïðÿæåíèå uC ( 0 ) = U (1 - e 0 ) = 0 . Ïðè t = t, 2t, 3t, 4t ïîëó÷àåì
uC ( t ) = 0,632U, uC ( 2t ) = 0,865U , uC ( 3t ) = 0,95U, uC ( 4t ) = 0,98U.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.24, à.
Òîê â öåïè
t
duC ( t ) U - t
i(t) = C = e .
dt R
Íà ðèñ. 7.24, á èçîáðàæåí ãðàôèê òîêà i ( t ) .
 ìîìåíò êîììóòàöèè òîê ÷åðåç åìêîñòü ñêà÷êîì èçìåíÿåòñÿ
îò íóëÿ äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ U R , à çàòåì ïî ýêñïîíåíòå
ïëàâíî óìåíüøàåòñÿ äî íóëÿ.

Ïðèìåð 7.8. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè è òîê, ïðîòåêàþùèé

÷åðåç íåå â öåïè èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.25, åñëè
U = 10 Â, R = 10 Îì, Ñ = 10 ìêÔ. Êëþ÷ â ìîìåíò
êîììóòàöèè ïåðåêëþ÷àåòñÿ èç ïîëîæåíèÿ 1 â ïîëî-
æåíèå 2.
Óðàâíåíèå ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé, ñîñòàâëåííîå
äëÿ êîíòóðà â ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå
êîììóòàöèè t = 0 + (êëþ÷ â öåïè íà ðèñ. 7.25 íàõî-
äèòñÿ â ïîëîæåíèè 2) èìååò âèä
u R ( t ) + uC ( t ) = U
èëè (7.18)
duC ( t )
RC + uC ( t ) = U .
dt
Ðåøåíèåì ýòîãî íåîäíîðîäíîãî äèôôåðåíöèàëü-
íîãî óðàâíåíèÿ ÿâëÿåòñÿ (7.19)
302
 Ðèñ. 7.25. RC-öåïü ê ïðèìåðó 7.8

uC ( t ) = uC ïð + Ae -t t .
Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åì-
êîñòè uC ïð = U = 10 Â, ïîñêîëüêó çà âðåìÿ ïåðåõîä-
íîãî ïðîöåññà êîíäåíñàòîð çàðÿæàåòñÿ äî âåëè÷èíû
íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà.
Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ
uC ñâ = Ae -t t .
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè t = RC = 10 ×10 ×10 -6 = 10 -4 ñ =
= 0,1 ìñ. Âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà t ïï = 3t – 4t =
= 0,3 – 0,4 ìñ.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîñòîÿííîé èíòåãðèðîâàíèÿ À
çàïèøåì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ. Äî êîììóòàöèè êëþ÷ â
öåïè íàõîäèëñÿ â ïîëîæåíèè 1, èñòî÷íèê íàïðÿæå-
íèÿ íå áûë ïîäêëþ÷åí ê RC-öåïè, ïîýòîìó
uC (0 - ) = 0 . Ïî çàêîíó êîììóòàöèè (7.2)
uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0 .
Òîãäà äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + èìååì
uC (0) = uC ïð + Ae 0 .
Îòñþäà
A = uC (0) - uC ïð = -10 Â.
Îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì çàêîí èçìåíåíèÿ íàïðÿ-
æåíèÿ íà åìêîñòè ïðè çàðÿäå êîíäåíñàòîðà
t 4
uC ( t ) = uC ïð + Ae -t = 10 - 10e -10 t , Â.
Òîê â åìêîñòè íàéäåì, èñïîëüçóÿ ñîîòíîøåíèå
du ( t ) U -t t
i(t ) = C C = e .
dt R
Ïîëó÷àåì
4
i ( t ) = e -10 t , À.
303
 Ðèñ. 7.26. Íàïðÿæåíèå è òîê ÷åðåç åìêîñòü
ê ïðèìåðó 7.8

Ãðàôèêè çàâèñèìîñòåé uC ( t ) è i ( t ) èçîáðàæåíû

íà ðèñ. 7.26. Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè íå ìîæåò èçìå-
íÿòüñÿ ñêà÷êîì.  ìîìåíò êîììóòàöèè (t = 0) îíî
ðàâíî íóëþ, òàê æå êàê è äî êîììóòàöèè, à çàòåì
ïëàâíî óâåëè÷èâàåòñÿ äî âåëè÷èíû U = 10 Â. Íåçà-
ðÿæåííàÿ åìêîñòü â ìîìåíò êîììóòàöèè ðàâíîñèëüíà
çàêîðîòêå, ïîýòîìó ïðè t = 0 ïðîèñõîäèò ñêà÷îê òî-
êà äî âåëè÷èíû
U
i(0) = = 1 À,
R
à çàòåì òîê ïëàâíî óìåíüøàåòñÿ ïî ýêñïîíåíòå äî
íóëÿ, ïîñêîëüêó ïðè t ® ¥ åìêîñòü ðàâíîñèëüíà
ðàçðûâó.

Âêëþ÷åíèå â RC-öåïü èñòî÷íèêà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæå-

íèÿ. Ïðåäëàãàåì ÷èòàòåëÿì ñàìîñòîÿòåëüíî óáåäèòüñÿ, ÷òî ïðè
âêëþ÷åíèè â RC-öåïü èñòî÷íèêà ñèíóñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ
u ( t ) = U m sin ( wt + j u ) (ðèñóíîê 7.27) íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè
èìååò âèä
æ pö
uC ( t ) = uC ïð + uC ñâ ( t ) = U mC sin ç wt + j u + j - ÷ -
è 2ø (7.22)
æ p ö -t t
- U mC sin ç j u + j - ÷ e ,
è 2ø
1 1 Um
ãäå U mC = ×ImC = × ,
wC wC R + (1 wC) 2
2

1
j = arctg ,
wRC
t = RC .
Òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç åìêîñòü, îïðåäåëÿåòñÿ êàê

304
 Ðèñ. 7.27. Âêëþ÷åíèå â RC-öåïü èñòî÷íèêà
ñèíóñîèäàëüíîãî íàïðÿæåíèÿ

duC ( t )
i(t ) = C = ImC sin ( wt + j u + j ) +
dt
1 æ pö
+ ImC sin ç j u + j - ÷ e -t t.
wRC è 2ø
Ïðè ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â ñëîæíûõ öåïÿõ ñ îä-
íèì ðåàêòèâíûì ýëåìåíòîì ñëåäóåò ïðèäåðæèâàòüñÿ ïðèâåäåí-
íîãî âûøå ïîðÿäêà ðàñ÷åòà RL- è RC-öåïåé. Îáîáùàÿ âñå, ÷òî
áûëî íàïèñàíî î ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ïðè êîðîòêîì çà-
ìûêàíèè RL- è RC-öåïåé è ïîäêëþ÷åíèè ê íèì èñòî÷íèêà íà-
ïðÿæåíèÿ, ìîæíî ïðèâåñòè ñëåäóþùèé àëãîðèòì ðàñ÷åòà ñëîæ-
íûõ öåïåé ïåðâîãî ïîðÿäêà:
1. Ïî çàêîíàì Êèðõãîôà ñîñòàâëÿåì ñèñòåìó èíòåãðî-äèôôåðåí-
öèàëüíûõ óðàâíåíèé.
2. Ïðåîáðàçóåì èõ â äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå ïåðâîãî ïî-
ðÿäêà îòíîñèòåëüíî èñêîìîãî òîêà i ( t ) èëè íàïðÿæåíèÿ
uC ( t ) .
3. Çàïèñûâàåì âûðàæåíèå äëÿ ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé òîêà èëè
íàïðÿæåíèÿ
iñâ ( t ) = Ae pt , u ñâ ( t ) = A1e pt ,
ãäå ð – êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, ñîîòâåòñò-
âóþùåãî äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ.
Îïðåäåëÿåì ïîñòîÿííóþ âðåìåíè t = 1 p .
4. Íàõîäèì ïðèíóæäåííóþ ñîñòàâëÿþùóþ òîêà iïð èëè íàïðÿæåíèÿ
u ïð , ðàññ÷èòûâàÿ öåïü â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðè t ® ¥.
5. Îïðåäåëÿåì ïîñòîÿííóþ èíòåãðèðîâàíèÿ
A = i (0 + ) - iïð , A1 = u (0 + ) - u ïð .
Ïðåäâàðèòåëüíî íåîáõîäèìî íàéòè íà÷àëüíûå óñëîâèÿ, ò.å.
çíà÷åíèå òîêà (íàïðÿæåíèÿ) â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + . Äëÿ
îïðåäåëåíèÿ òîêà â èíäóêòèâíîñòè iL (0 + ) è íàïðÿæåíèÿ íà
åìêîñòè uC (0 + ) èñïîëüçóåì çàêîíû êîììóòàöèè (7.1) è (7.2),
äëÿ îïðåäåëåíèÿ çíà÷åíèé ëþáûõ äðóãèõ òîêîâ èëè íàïðÿæå-
íèé ñîñòàâëÿåì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà èëè ðàññ÷è-
òûâàåì ñõåìû çàìåùåíèÿ, ïðèâåäåííûå â ïàðàãðàôå 7.2.
305
6. Çàïèñûâàåì âûðàæåíèå äëÿ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ
i ( t ) = iïð + iñâ ( t ) = iïð + Ae pt ,
u ( t ) = u ïð + u ñâ ( t ) = u ïð + A1e pt .
7. Ñòðîèì ãðàôèêè i ( t ) èëè u ( t ) .
Ïðèìåð 7.9. Íàéäåì òîê i1 ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.28,
åñëè U = 10 Â, R1 = R2 = 5 Îì, Ñ = 10 ìêÔ.
Ðàñ÷åò áóäåì ïðîâîäèòü â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèâå-
äåííûì âûøå àëãîðèòìîì.
Ñîñòàâëÿåì ñèñòåìó óðàâíåíèé ïî çàêîíàì Êèðõ-
ãîôà äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + :
ì i1 ( t ) = i2 ( t ) + i3 ( t ) ,
ï ( )
í i1 t R1 + i2 ( t ) R2 = U,
ïî i1 ( t ) R1 + uC ( t ) = U.
Ó÷òåì òàêæå, ÷òî
1
uC ( t ) =
ò i3 ( t ) dt .
C
Ïðåîáðàçóÿ óðàâíåíèÿ â ñèñòåìå, ïîëó÷àåì äèô-
ôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå
di ( t )
R1R2C 1 + ( R1 + R2 ) i1 ( t ) = U .
dt
 ðåçóëüòàòå ðåøåíèÿ ýòîãî íåîäíîðîäíîãî äèô-
ôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ ïîëó÷àåì
i1 ( t ) = i1ïð + i1ñâ ( t ) .
Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà
i1 ( t ) = Ae pt .
Êîðåíü ð íàéäåì èç õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ
p ×R1R2C + ( R1 + R2 ) = 0 .

Ðèñ. 7.28. Öåïü ïåðâîãî ïîðÿäêà ê ïðèìåðó 7.9

306
 Ðèñ. 7.29. Ñõåìà çàìåùåíèÿ ïðè t = 0 + ê ïðèìåðó 7.9

Ïîëó÷àåì
R1 + R2 5+5 1
p=- =- -6
= 4 ×10 4 .
R1R2C 5 ×5 ×10 ×10 c
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
1 R1R2 1
t= = C= 4
= 0,25 ×10 -4 c = 25 ìêñ.
p R1 + R2 4 ×10
Ïðèíóæäåííóþ ñîñòàâëÿþùóþ i1ïð íàõîäèì ïðè
t ® ¥. Â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå êëþ÷ â öåïè çàìê-
íóò, íî åìêîñòü ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó, ïîýòîìó
U 10
i1ïð = = = 1 À.
R1 + R2 5 + 5
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ À â ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé
òîêà íàéäåì çíà÷åíèå òîêà i1 ( t ) â ïåðâûé ìîìåíò
âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + .
Äî êîììóòàöèè êëþ÷ â öåïè áûë ðàçîìêíóò, ïîýòîìó
íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè áûëî ðàâíî íóëþ uC (0 - ) = 0 .
Ïî çàêîíó êîììóòàöèè uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0 , ò.å. åì-
êîñòü ðàâíîñèëüíà çàêîðîòêå (ñì. ïàðàãðàô 7.2) è
ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + èçî-
áðàæåíà íà ðèñ. 7.29.
 ýòîé ñõåìå i1 (0 + ) = i3 ( 0 ) = U R1 = 10 5 = 2 À.
Òîãäà ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ
U U
A = i1 (0 + ) - i1ïð = - =
R1 R1 + R2
UR2 10 ×5
= = = 1 A.
R1 ( R1 + R2 ) 5(5 + 5)
Îêîí÷àòåëüíî èìååì
U UR2
i1 ( t ) = i1ïð + i1ñâ = + e pt =
R1 + R2 R1 ( R1 + R2 )
4
= 1 + e 4×10 t , A.
307
 Ðèñ. 7.30. Ãðàôèê òîêà i1 ( t ) ê ïðèìåðó 7.9

Ãðàôèê òîêà i1 ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.30. Äî

êîììóòàöèè òîê i1 ( t ) áûë ðàâåí U ( R1 + R2 ) = 1 À.
 ìîìåíò êîììóòàöèè ïðîèñõîäèò ñêà÷îê òîêà îò 1 À
äî 2 À. Çàòåì òîê ïëàâíî çàòóõàåò ïî ýêñïîíåíòå äî
ïðèíóæäåííîãî çíà÷åíèÿ, ðàâíîãî 1 À, çà âðåìÿ ïå-
ðåõîäíîãî ïðîöåññà t ïï = 3t – 4t = 75 – 100 ìêñ.

Äëÿ öåïåé ñ îäíèì ðåàêòèâíûì ýëåìåíòîì ìîæíî èñïîëüçî-

âàòü äðóãîé, áîëåå ïðîñòîé ñïîñîá ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ,
ïðè êîòîðîì íåò íåîáõîäèìîñòè ñîñòàâëÿòü è ðåøàòü äèôôåðåí-
öèàëüíîå óðàâíåíèå, ò.å. ìîæíî îïóñòèòü ïóíêòû 1, 2, 3 â ïðèâå-
äåííîì àëãîðèòìå.
Äëÿ öåïåé ïåðâîãî ïîðÿäêà ìîæíî ñðàçó æå çàïèñàòü ðåøå-
íèå â âèäå (7.15) èëè (7.21):
t
i ( t ) = i ïð + Ae -t t
= i ïð + ëé i (0 + ) - i ïð ûù e -t
èëè
t
u ( t ) = u ïð + A1e -t = u ïð + ëé u (0 + ) - u ïð ûù e -t t .
Çäåñü t = 1 p .
Êîðåíü ð õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ìîæíî íàéòè, íå
ñîñòàâëÿÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ. Äîñòàòî÷íî íàéòè ñî-
ïðîòèâëåíèå Z öåïè, ðàçîðâàâ åå â ëþáîì ìåñòå, ãäå ïðîòåêàåò
òîê, è çàìåíèâ jw íà ð.
Ïðèðàâíÿâ Z ( p ) ê íóëþ è ðåøèâ ïîëó÷åííîå óðàâíåíèå îò-
íîñèòåëüíî ð, ïîëó÷àåì êîðåíü õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ.
Êðîìå òîãî, äëÿ öåïåé ïåðâîãî ïîðÿäêà ìîæíî ñðàçó æå îï-
ðåäåëèòü ïîñòîÿííóþ âðåìåíè t.
Äëÿ RL-öåïè
L
t= .
Rý
Äëÿ RC-öåïè
t = RýC .
308
  ýòèõ ôîðìóëàõ Rý – âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ýêâèâà-
ëåíòíîãî ãåíåðàòîðà, îáðàçîâàííîãî öåïüþ îòíîñèòåëüíî ðåàêòèâ-
íîãî ýëåìåíòà.
Ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå òîêà iïð èëè íàïðÿæåíèÿ u ïð ,
à òàêæå ïîñòîÿííûå èíòåãðèðîâàíèÿ À èëè A1 îïðåäåëÿåì òàê æå
êàê îïèñàíî â ïóíêòàõ 4 è 5 îáùåãî àëãîðèòìà ðàñ÷åòà ïåðåõîä-
íûõ ïðîöåññîâ. Çíàÿ iïð , À, t èëè u ïð , A1 , t çàïèñûâàåì çàêîíû
èçìåíåíèÿ òîêà i ( t ) èëè íàïðÿæåíèÿ u ( t ) îò âðåìåíè, è ñòðîèì
ãðàôèêè.

Ïðèìåð 7.10. Íàéäåì êîðåíü ð õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ è

ïîñòîÿííóþ âðåìåíè t äëÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 7.28 â ïðèìåðå 7.9, áåç ñîñòàâëåíèÿ äèôôåðåí-
öèàëüíîãî óðàâíåíèÿ.
Ñîïðîòèâëåíèå Z öåïè íà ðèñ. 7.28 îòíîñèòåëüíî
çàæèìîâ èñòî÷íèêà èìååò âèä
R2 × 1 ( jwC)
Z = R1 + .
R2 + 1 ( jwC)
Çàìåíèâ jw íà ð è ïðèðàâíÿâ Z ê íóëþ, ïîëó÷àåì
R2 ×1 (pC)
Z ( p ) = R1 + = 0.
R2 + 1 (pC)
èëè, ïðèâåäÿ ê îáùåìó çíàìåíàòåëþ,
R1R2Cp + R1 + R2
Z( p) = = 0.
CR2p + 1
Îòñþäà èìååì
pR1R2C + ( R1 + R2 ) = 0 .
èëè
R1 + R2
p=- .
R1R2C
Ïîëó÷èëè òî÷íî òàêîå æå âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà
êîðíÿ õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ, êàê è â ïðè-
ìåðå 7.9.
Ïîñòîÿííóþ âðåìåíè t íàéäåì ïî ôîðìóëå
t = RýC .
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå öåïè Rý îòíîñè-
òåëüíî åìêîñòè Ñ íàéäåì ïî ñõåìå ïàññèâíîãî äâóõ-
ïîëþñíèêà (ðèñ. 7.31):
R ×R2
Rý = 1 .
R1 + R2
309
 Ðèñ. 7.31. Ñõåìà ïàññèâíîãî ðåçèñòèâíîãî
äâóõïîëþñíèêà ê ïðèìåðó 7.10

Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
R1 ×R2
t = RýC = C,
R1 + R2
÷òî ñîâïàäàåò ñ âûðàæåíèåì äëÿ ðàñ÷åòà t â ïðèìå-
ðå 7.9.

Ïðèìåð 7.11. Íàéäåì òîê i ( t ) è íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè â

öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.32, åñëè U = 48 Â,
R1 = R2 = 12 Îì, L = 120 ìÃí.
Äî êîììóòàöèè ïðè t = 0 - êëþ÷ áûë çàìêíóò,
èíäóêòèâíîñòü â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ðàâíîñèëü-
íà êîðîòêîçàìêíóòîé öåïè, ïîýòîìó
i (0 - ) = U R1 = 48 12 = 4 A, uL ( t ) = 0 .
Òîê i ( t ) – ýòî òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç èíäóê-
òèâíîñòü, ïîýòîìó ïî çàêîíó êîììóòàöèè (7.1) ìîæåì
îïðåäåëèòü åãî çíà÷åíèå â ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè
íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè t = 0 + :
i (0 + ) = i (0 - ) = U R1 = 4 A .
Èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà èñòî÷íèêó òîêà.
Ñõåìà çàìåùåíèÿ èñõîäíîé öåïè â ìîìåíò âðåìåíè
t = 0 + èçîáðàæåíà íà ðèñ. 7.33.

Ðèñ. 7.32. Öåïü ê Ðèñ. 7.33. Ñõåìà çàìåùåíèÿ

ïðèìåðó 7.11 ê ïðèìåðó 7.11

310
 Ðèñ. 7.34. Ãðàôèê òîêà i ( t )

Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) ðàññ÷èòà-

åì èç óðàâíåíèÿ, ñîñòàâëåííîãî ïî çàêîíó íàïðÿæå-
íèé Êèðõãîôà
u L (0 + ) = U - i (0 + ) ( R1 + R2 ) = 48 - 4 ×24 = -48 Â.
 óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðè t ® ¥ êëþ÷ ðà-
çîìêíóò, èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà êîðîòêîçàìêíó-
òîé öåïè, ïîýòîìó
U 48
iïð = = = 2 A,
R1 + R2 12 + 12
u L ïð = 0.
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
L L 120 ×10 -3
t= = = = 5 ìñ.
Rý R1 + R2 24
Òîê i ( t ) â öåïè â ñîîòâåòñòâèè ñ (7.15) ìîæíî
çàïèñàòü
t t
i ( t ) = iïð + Ae -t = iïð + ëé i (0 + ) - iïð ûù e -t =
-t 5×10 -3
= 2 + 2e , A;
t
u L t = u L ïð + éë u L (0 + ) - u L ïð ùû e -t
( ) =
-t 5×10 -3
= -48e , B.
Ãðàôèêè i ( t ) è u L ( t ) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 7.34.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà, ñîäåðæà-

ùèõ îäèí ðåàêòèâíûé ýëåìåíò, ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïóòåì ñî-
ñòàâëåíèÿ è ðåøåíèÿ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ ïåðâî-
ãî ïîðÿäêà îòíîñèòåëüíî íåèçâåñòíûõ òîêà è íàïðÿæåíèÿ.

311
 · Òîê èëè íàïðÿæåíèå â ïåðåõîäíîì ðåæèìå èìåþò ïðèíóæ-
äåííóþ è ñâîáîäíóþ ñîñòàâëÿþùèå.
· Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ îïðå-
äåëÿåòñÿ â ðåçóëüòàòå ðàñ÷åòà öåïè â óñòàíîâèâøåìñÿ ðå-
æèìå.
· Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ â öåïÿõ
ïåðâîãî ïîðÿäêà èçìåíÿåòñÿ ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó.
· Ñêîðîñòü óáûâàíèÿ (èëè íàðàñòàíèÿ) ýêñïîíåíòû çàâèñèò
îò ïîñòîÿííîé âðåìåíè öåïè t, îïðåäåëÿåìîé ïàðàìåòðàìè
öåïè. Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ ìîæíî ñ÷èòàòü çàêîí÷èâøèìñÿ
çà âðåìÿ ðàâíîå 3t – 4t.
· Ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ, ñòîÿùàÿ ïåðåä ýêñïîíåíòîé,
îïðåäåëÿåòñÿ êàê ðàçíîñòü çíà÷åíèé òîêà (íàïðÿæåíèÿ) â
ìîìåíò êîììóòàöèè è â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå.

7.5 Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ðåàêöèé â öåïÿõ

âòîðîãî ïîðÿäêà

Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â öåïÿõ, ñîäåðæàùèõ äâà

ðàçíîòèïíûõ ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòà, ñâîäèòñÿ ê ñîñòàâëåíèþ è
ðåøåíèþ äèôôåðåíöèàëüíîãî óðàâíåíèÿ âòîðîãî ïîðÿäêà îòíî-
ñèòåëüíî íåèçâåñòíûõ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ.
Ïðèìåíèì êëàññè÷åñêèé ìåòîä äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðî-
öåññîâ â ïîñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì RLC-êîíòóðå äëÿ äâóõ
ñëó÷àåâ:
- ïðè ðàçðÿäå åìêîñòè íà RL-öåïü;
- ïðè âêëþ÷åíèè RLC-öåïè íà ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå.
Ðàçðÿä åìêîñòè íà RL-öåïü. Ïðåæäå ÷åì ñîñòàâëÿòü äèôôå-
ðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà â öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.35, îïðåäåëèì çíà÷åíèÿ òîêà i ( t ) è íà-
ïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC ( t ) è èíäóêòèâíîñòè u L ( t ) â ìîìåíòû
âðåìåíè t = 0 - , t = 0 + è t ® ¥.
Äî êîììóòàöèè ïðè t = 0 - êëþ÷ íàõîäèòñÿ â ëåâîì ïîëîæå-
íèè (ðèñ. 7.36, à), åìêîñòü áûëà ïîäêëþ÷åíà ê èñòî÷íèêó íàïðÿ-
æåíèÿ è çàðÿæåíà. Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â óñòàíîâèâøåìñÿ

Ðèñ. 7.35. Ðàçðÿä åìêîñòè íà RL-öåïü

312
 Ðèñ. 7.36. Ñõåìû çàìåùåíèÿ öåïè íà ðèñ. 7.35
â ìîìåíòû âðåìåíè t = 0 - , t = 0 + è t ® ¥

ðåæèìå äî êîììóòàöèè uC (0 - ) = U . Òîê â RL-öåïè i (0 - ) è íà-

ïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 - ) áûëè ðàâíû íóëþ: i (0 - ) = 0 ,
u L (0 - ) = 0 .
 ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè
t = 0 + (ðèñ. 7.36, á) êëþ÷ ïåðåêëþ÷àåòñÿ âïðàâî è çàðÿæåííàÿ
åìêîñòü âåäåò ñåáÿ êàê èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ uC (0 + ) = uC (0 - ) = U .
Èíäóêòèâíîñòü, òîê ÷åðåç êîòîðóþ äî êîììóòàöèè áûë ðàâåí íó-
ëþ, ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó, ïîýòîìó i (0 + ) = i (0 - ) = 0 , u L (0 + ) =
= -uC (0 + ) = -U . Çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC (0 + ) è òîêà
â èíäóêòèâíîñòè i (0 + ) ÿâëÿþòñÿ íåçàâèñèìûìè íà÷àëüíûìè óñ-
ëîâèÿìè, êîòîðûå áûëè îïðåäåëåíû ïî çàêîíàì êîììóòàöèè.
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè u L (0 + ) ÿâëÿåòñÿ çàâèñèìûì íà-
÷àëüíûì óñëîâèåì è äëÿ åãî îïðåäåëåíèÿ èñïîëüçîâàëè çàêîí
Êèðõãîôà.
 óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðè t ® ¥ (ðèñ. 7.36, â) åìêîñòü
ðàâíîñèëüíà ðàçðûâó, à èíäóêòèâíîñòü – çàêîðîòêå, ïîýòîìó
ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè ðàâíà íó-
ëþ: uC ïð = 0 . Ðàâíû íóëþ òàêæå ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå
òîêà iïð = 0 è íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè u L ïð = 0 .
 ïåðåõîäíîì ðåæèìå êëþ÷ â öåïè íà ðèñ. 7.35 íàõîäèòñÿ â
ïðàâîì ïîëîæåíèè, åìêîñòü ðàçðÿæàåòñÿ ÷åðåç RL-öåïü. Ñõåìà
ðàçðÿäà åìêîñòè èçîáðàæåíà íà ðèñ. 7.37.
Óðàâíåíèå ïî çàêîíó íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà äëÿ êîíòóðà íà
ðèñ. 7.37 èìååò âèä
u L ( t ) + uC ( t ) + u R ( t ) = 0 .

Ðèñ. 7.37. Öåïü ðàçðÿäà åìêîñòè íà RL-öåïü â ïåðåõîäíîì ðåæèìå

313
 di ( t )
èëè ñ ó÷åòîì òîãî, ÷òî u L ( t ) = L ,
dt
di ( t )
uC ( t ) + L + Ri ( t ) = 0 .
dt
Êðîìå òîãî, ïîñêîëüêó òîê è íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ñâÿçàíû
du ( t )
ñîîòíîøåíèåì i ( t ) = C C , òî ïîëó÷àåì
dt
d 2uC ( t ) du ( t )
uC ( t ) + LC 2
+ RC C =0
dt dt
èëè â îêîí÷àòåëüíîé ôîðìå
d 2uC ( t ) R duC ( t ) uC ( t )
+ + = 0. (7.23)
dt 2 L dt LC
Ïîëó÷èëè äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå âòîðîãî ïîðÿäêà îò-
íîñèòåëüíî íåèçâåñòíîé ðåàêöèè – íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè.
Äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå (7.23) ÿâëÿåòñÿ îäíîðîäíûì,
ïîýòîìó ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ ðàâíà íóëþ:
uC ïð = 0 .
Ðåøåíèåì óðàâíåíèÿ (7.23) ÿâëÿåòñÿ ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþ-
ùàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè:
uC ( t ) = uC ñâ ( t ) = A1e p1t + A2e p2t . (7.24)
Äëÿ íàõîæäåíèÿ p1 è p2 ñîñòàâèì õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâ-
íåíèå, ñîîòâåòñòâóþùåå äèôôåðåíöèàëüíîìó óðàâíåíèþ (7.23):
R 1
p2 +
p+ = 0. (7.25)
L LC
Òàêîå æå óðàâíåíèå ìîæíî ïîëó÷èòü äðóãèì ïóòåì. Çàïèøåì
êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 7.37,
ðàçîðâàâ åãî â ëþáîì ìåñòå:
Z = R + j wL + 1 ( j wC ) .
Çàìåíèì jw íà ð:
1
Z ( p ) = R + pL + = 0.
pC
Ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé ïîëó÷àåì
R 1
p2 + p+ = 0,
L LC
314
÷òî ñîâïàäàåò ñ óðàâíåíèåì (7.25).
Êîðíè p1 è p2 õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (7.25) îïðåäå-
ëÿþòñÿ êàê
2
R æ R ö 1
p1,2 = -± ç ÷ - (7.26)
2L è 2L ø LC
Õàðàêòåð ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé íàïðÿæåíèÿ çàâèñèò îò
âèäà êîðíåé p1 è p2. Åñëè ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå â (7.26)
áîëüøå íóëÿ, òî êîðíè p1 è p2 âåùåñòâåííûå è ðàçíûå (îáîçíà÷å-
íû òî÷êàìè 1 íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè íà ðèñ. 7.38) è ïåðå-
õîäíûé ðåæèì â öåïè íàçûâàåòñÿ àïåðèîäè÷åñêèì. Åñëè ïîäêî-
ðåííîå âûðàæåíèå â (7.26) ìåíüøå íóëÿ, òî êîðíè p1 è p2 êîì-
ïëåêñíî-ñîïðÿæåííûå:
2
R 1 æ R ö
p1,2 = - ±j -ç ÷ = -a ± jw ñâ ,
2L LC è 2L ø
ãäå a = R ( 2L ) – êîýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ êîíòóðà, w ñâ = w 02 - a 2 –
÷àñòîòà ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé, w 0 = 1 LC – ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
êîíòóðà.
Îíè îáîçíà÷åíû íà ðèñ. 7.38 öèôðîé 2, à ïåðåõîäíûé ðåæèì â
ýòîì ñëó÷àå íàçûâàåòñÿ êîëåáàòåëüíûì. Òî÷êà 3 íà ðèñ. 7.38 ñî-
îòâåòñòâóåò ñëó÷àþ, êîãäà ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå ðàâíî íóëþ,
êîðíè p1 è p2 âåùåñòâåííûå è ðàâíûå. Ïåðåõîäíûé ðåæèì â öåïè
ïðè ýòîì íàçûâàåòñÿ êðèòè÷åñêèì.
Ðàññìîòðèì ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â RLC-
êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå äëÿ êàæäîãî èç òðåõ ïåðå÷èñëåííûõ
ðåæèìîâ.
Àïåðèîäè÷åñêèé ïðîöåññ. Åñëè ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå â
(7.26) áîëüøå íóëÿ, òî ýòî îçíà÷àåò, ÷òî âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
2
æ R ö 1
ç ÷ >
è 2L ø LC
èëè
R > 2 LC, (7.27)

Ðèñ. 7.38. Ðàñïîëîæåíèå êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî

óðàâíåíèÿ íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè
315
ãäå L C – õàðàêòåðèñòè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà.
Ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ (7.27) êîðíè p1 è p2 õàðàêòåðè-
ñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ÿâëÿþòñÿ âåùåñòâåííûìè è ðàçíûìè. Íà-
ïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) èìååò òîëüêî ñâîáîäíóþ ñîñòàâëÿþ-
ùóþ, îïðåäåëÿåìóþ â ñîîòâåòñòâèè ñ (7.24),
uC ( t ) = A1e p1t + A2e p2t .
Äëÿ íàõîæäåíèÿ äâóõ ïîñòîÿííûõ èíòåãðèðîâàíèÿ A1 è A2
ñîñòàâèì åùå îäíî óðàâíåíèå
duC ( t )
= A1p1e p1t + A2p 2e p2t (7.28)
dt
è èñïîëüçóåì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ. Êàê áûëî óñòàíîâëåíî ðàíåå, â
ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + ïî çàêîíàì êîììóòàöèè
uC (0 + ) = uC (0 - ) = U,
i (0 + ) = i (0 - ) = 0.
Ïîñêîëüêó ÷åðåç âñå ýëåìåíòû êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà
(ðèñ. 7.37), â òîì ÷èñëå è ÷åðåç åìêîñòü, ïðîòåêàåò îäèí è òîò æå
òîê, òî
du ( t )
i (0 + ) = C C = 0.
dt t =0 +

Îòñþäà íàõîäèì ïðîèçâîäíóþ íàïðÿæåíèÿ â ìîìåíò t = 0 + .

Îíà ðàâíà íóëþ.
duC (0 + )
= 0.
dt
Ïîäñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ t = 0, uC (0 + ) = U è duC (0 + ) dt = 0 â
âûðàæåíèÿ äëÿ ðàñ÷åòà uC ( t ) è duC ( t ) dt ïîëó÷àåì

{ A1 + A2 = U,
A1p1 + A2p 2 = 0.
Îòêóäà
Up 2 Up1
A1 = - , A2 = . (7.29)
p1 - p 2 p1 - p 2
 ðåçóëüòàòå íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæå-
íèåì
U
uC ( t ) = ( - p2e p1t + p1e p2t ) .
p1 - p 2
Òîê â êîíòóðå
duC ( t )
i(t ) = C = C ( A1p1e p1t + A2p2e p2 t ) . (7.30)
dt
316
 Ðèñ. 7.39. Ãðàôèêè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) ïðè àïåðèîäè÷åñêîì
ðàçðÿäå åìêîñòè

Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè
di ( t )
uL ( t ) = L = LC ( A1p12e p1t + A2p 22e p2 t ) . (7.31)
dt
Êàæäàÿ èç íàéäåííûõ ðåàêöèé öåïè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) â
àïåðèîäè÷åñêîì ðåæèìå îïðåäåëÿåòñÿ êàê ñóììà äâóõ ýêñïîíåíò.
Ãðàôèêè çàâèñèìîñòè ýòèõ âåëè÷èí îò âðåìåíè èçîáðàæåíû íà
ðèñ. 7.39.
 ìîìåíò âðåìåíè t1 ãðàôèê uC ( t ) èìååò òî÷êó ïåðåãèáà,
ìîäóëü òîêà i ( t ) ïðèíèìàåò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå, à íàïðÿæå-
íèå íà èíäóêòèâíîñòè u L ( t ) ðàâíî íóëþ. Â ìîìåíò âðåìåíè t 2
ãðàôèê òîêà i ( t ) èìååò òî÷êó ïåðåãèáà, à íàïðÿæåíèå u L ( t ) äîñ-
òèãàåò ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Çíà÷åíèÿ âðåìåíè t1 è t2 íàõî-
äÿòñÿ èç óñëîâèé di ( t ) dt = 0 è du L ( t ) dt = 0 :
1 p
t1 = ln 2 , t 2 = 2t1 . (7.32)
p1 - p2 p1
Êîëåáàòåëüíûé ïðîöåññ. Åñëè ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå â
(7.26) ìåíüøå íóëÿ, òî âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî
[ R ( 2L ) ] 2 < 1 ( LC )
èëè
R< 2 LC. (7.33)
317
 Ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ (7.33) êîðíè p1 è p2 õàðàêòåðèñ-
òè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ÿâëÿþòñÿ êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûìè (7.26).
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå (7.24) äëÿ ðàñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ íà
åìêîñòè
uC ( t ) = A1e p1t + A2e p2t
êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûå êîðíè (7.26) p1 = -a + jw ñâ , p2 = -a -
- jw ñâ , ïîëó÷àåì

uC ( t ) = Ae -at sin ( w ñât + j ) . (7.34)

Çàïèøåì òàêæå ïðîèçâîäíóþ duC ( t ) dt , ò.ê. â (7.34) äâå
íåèçâåñòíûå âåëè÷èíû – À è j:
duC ( t )
= Ae -at [ -a sin ( w ñât + j ) + w ñâ cos ( w ñât + j ) ] . (7.35)
dt
Èñïîëüçóÿ íà÷àëüíûå óñëîâèÿ â êîíòóðå, êîòîðûå áûëè îïðå-
äåëåíû ïðè ðàñ÷åòå àïåðèîäè÷åñêîãî ïðîöåññà,
duC ( t )
ïðè t = 0 + uC (0 + ) = U, = 0,
dt t =0 +

ïîëó÷àåì ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ îïðåäåëåíèÿ À è j:

ì A sin j = U
í A ( -a sin j + w cos j ) = 0.
î ñâ

Îòñþäà
w ñâ w ñâ U
tg a = , j = arctg , A= .
a a sin j
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ À è j â (7.34), ìîæíî ïîëó-
÷èòü ôîðìóëó äëÿ ðàñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC ( t ) â êîëå-
áàòåëüíîì ðåæèìå. Äëÿ íàõîæäåíèÿ òîêà è íàïðÿæåíèÿ íà èí-
äóêòèâíîñòè äîñòàòî÷íî âçÿòü ïðîèçâîäíûå i ( t ) = C ( duC ( t ) dt ) ,
u L ( t ) = L ( di ( t ) dt ) .
Àíàëèç âûðàæåíèÿ (7.34) ïîêàçûâàåò, ÷òî â öåïè âîçíèêàþò
çàòóõàþùèå ñèíóñîèäàëüíûå êîëåáàíèÿ ñ ÷àñòîòîé w ñâ . Ãðàôèêè
uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) èçîáðàæåíû íà ðèñ. 7.40. Êîëåáàíèÿ âîçíè-
êàþò â ðåçóëüòàòå ïåðèîäè÷åñêîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ýëåêòðè÷åñêîãî
ïîëÿ â ìàãíèòíîå è íàîáîðîò, ïðè÷åì â ñîïðîòèâëåíèè R ïðîèñ-
õîäÿò ïîòåðè ýíåðãèè. Âåëè÷èíà T = 2p w ñâ íàçûâàåòñÿ ïåðèîäîì
ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé, à âåëè÷èíà 1 a íàçûâàåòñÿ ïîñòîÿííîé
âðåìåíè êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà.
Êðèòè÷åñêèé ïðîöåññ. Åñëè ïîäêîðåííîå âûðàæåíèå â (7.26)
ðàâíî íóëþ, òî âûïîëíÿåòñÿ ðàâåíñòâî
318
 Ðèñ. 7.40. Ãðàôèêè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) ïðè
êîëåáàòåëüíîì ðàçðÿäå åìêîñòè

L
. R=2 (7.36)
C
Ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ (7.36) êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî
óðàâíåíèÿ ÿâëÿþòñÿ âåùåñòâåííûìè è ðàâíûìè:
R
= -a .
p1,2 = -
2L
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå (7.24) äëÿ ðàñ÷åòà íàïðÿæåíèÿ íà
åìêîñòè êîðíè p1 = p2 = -a , ïîëó÷àåì

uC ( t ) = ( A1 + A2t ) e - at . (7.37)
Ïðîèçâîäíàÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè ïî âðåìåíè èìååò âèä
duC ( t )
= ( A2 - aA1 - aA2t ) e - at . (7.38)
dt
Äëÿ èçâåñòíûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèé uC (0 + ) = U è
duC (0 + ) dt = 0 â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + èç óðàâíåíèé (7.37) è
(7.38) ôîðìèðóåì ñèñòåìó
319
 { A1 = U
A2 - aA1 = 0.
Ðåøàÿ åå, íàõîäèì ïîñòîÿííûå èíòåãðèðîâàíèÿ A1 = U,
A2 = aU . Â ðåçóëüòàòå íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè (7.37) ñòàíîâèòñÿ
ðàâíûì
u C ( t ) = U ( 1 + a t ) e - at .
Òîê â öåïè è íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè îïðåäåëÿþòñÿ êàê
du ( t ) di ( t )
i(t ) = C C , uL ( t ) = L .
dt dt
Ãðàôèêè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) êà÷åñòâåííî ïîâòîðÿþò ãðàôèêè
àïåðèîäè÷åñêîãî ïðîöåññà, èçîáðàæåííûå íà ðèñ. 7.39.
Ïðèìåð 7.12. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â öåïè, èçîáðàæåí-
íîé íà ðèñ. 7.35, äëÿ òðåõ ñëó÷àåâ:
1) U = 10 Â, R = 20 Îì, L = 100 ìÃí, Ñ = 1333 ìêÔ;
2) U = 10 Â, R = 20 Îì, L = 100 ìÃí, Ñ = 1000 ìêÔ;
3) U = 10 Â, R = 20 Îì, L = 100 ìÃí, Ñ = 200 ìêÔ.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) èìååò òîëüêî ñâî-
áîäíóþ ñîñòàâëÿþùóþ uC ñâ ( t ) , âèä êîòîðîé çàâèñèò
îò êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (7.25), êî-
òîðûå îïðåäåëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå (7.26),
2
R æ R ö 1
p1,2 = - ± ç ÷ - .
2L è 2L ø LC
Ðàññ÷èòàåì êîðíè p1,2 äëÿ âñåõ òðåõ ñëó÷àåâ.
Ñëó÷àé 1)
20
p1,2 = - ±
2 ×100 ×10 -3
2
æ 20 ö 1
± ç ÷ - = -100 ± 50.
è 2 ×100 ×10 -3 ø 100 ×10 -3 ×1333 ×10 -6
Êîðíè p1 = -150 è p2 = -50 ÿâëÿþòñÿ âåùåñò-
âåííûìè è ðàçíûìè, ò.å. â öåïè àïåðèîäè÷åñêèé ïå-
ðåõîäíûé ïðîöåññ.
Ñëó÷àé 2)
Êîðíè p1 = p2 = -100 âåùåñòâåííûå è ðàâíûå,
ò.å. â öåïè êðèòè÷åñêèé ïåðåõîäíûé ïðîöåññ.
Ñëó÷àé 3)
Êîðíè p1 = -100 + j200 è p2 = -100 - j200 êîì-
ïëåêñíî-ñîïðÿæåííûå, ò.å. â öåïè êîëåáàòåëüíûé
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ.
320
 Íàéäåì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ â ìîìåíò âðåìåíè
t = 0 + , êîòîðûå ÿâëÿþòñÿ íåèçìåííûìè äëÿ ëþáîãî
òèïà ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà. Äî êîììóòàöèè åìêîñòü
áûëà çàðÿæåíà äî âåëè÷èíû íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà
uC (0 - ) = U = 10 Â, à òîê â öåïè áûë ðàâåí íóëþ
i ( 0 ) = 0 . Ïî çàêîíàì êîììóòàöèè uC (0 + ) = uC (0 - ) =
= U = 10 Â. i (0 + ) = i (0 - ) = 0 .
Íàéäåì òàêæå duC(0+)/dt, êîòîðàÿ ðàâíà i(0+)/C = 0.
 ñëó÷àå 1) àïåðèîäè÷åñêîãî ïåðåõîäíîãî ïðî-
öåññà â öåïè íàïðÿæåíèå uC ( t ) îïðåäåëèì ïî ôîð-
ìóëå (7.24)
uC ( t ) = A1e p1t + A2e p2t .
 âûðàæåíèè äëÿ uC ( t ) äâå íåèçâåñòíûå âåëè-
÷èíû A1 è A2 , ïîýòîìó çàïèøåì òàêæå (7.28) ïðîèç-
âîäíóþ íàïðÿæåíèÿ ïî âðåìåíè:
duC ( t ) dt = A1p1e p1t + A2p 2e p2t .
Äëÿ ìîìåíòà âðåìåíè t = 0 + èìååì

{U = A1 + A2
0 = A1p1 + A2p 2.
Îòñþäà íàõîäèì (7.29)
Up2 10 × ( -50 )
A1 = - =- = -5,
p1 - p2 -150 - ( -50 )
Up1 10 × ( -150 )
A2 = = = 15.
p1 - p 2 ( -150 ) - ( -50 )
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ A1 , A2 , p1 è p2
â âûðàæåíèå äëÿ uC ( t ) , ïîëó÷àåì çàêîí èçìåíåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè ïðè åå ðàçðÿäå íà RL-öåïü â
àïåðèîäè÷åñêîì ðåæèìå:
uC ( t ) = -5e -150 t + 15e -50 t , Â.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.41, à. Âðåìÿ
t1 , ñîîòâåòñòâóþùåå òî÷êå ïåðåãèáà ãðàôèêà, ðàññ÷è-
òûâàåì ïî ôîðìóëå
1 p 1 -50
t1 = ln 2 = ln = 11 ×10 -3 c =11 ìñ.
p1 - p2 p1 -150 + 50 -150
Âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà t ïï = 4t = 4 ( 2L R ) =
= 40 ìñ.
 ñëó÷àå 2) êðèòè÷åñêîãî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) îïðåäåëèì ïî (7.37):
321
 Ðèñ. 7.41. Ãðàôèêè uC ( t ) â àïåðèîäè÷åñêîì (à),
êðèòè÷åñêîì (á) è êîëåáàòåëüíîì (â) ðåæèìàõ
ê ïðèìåðó 7.12

uC ( t ) = ( A1 + A2t ) e - at .
Çíà÷åíèÿ âåëè÷èí A1 è A2 íàéäåì, èñïîëüçóÿ
íà÷àëüíûå óñëîâèÿ,
A1 = U = 10,
A2 = aU = -100 ×10 = -10 3.
Çàêîí èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè â êðè-
òè÷åñêîì ðåæèìå èìååò âèä
uC ( t ) = ( 10 - 10 3 t ) e -100 t , Â.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.41, á. Âðåìÿ
ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà t ïï = 4t = 4 ×1 a = 40 ìñ.
322
  ñëó÷àå 3) êîëåáàòåëüíîãî ïåðåõîäíîãî ïðîöåñ-
ñà íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè îïðåäåëÿåì ïî ôîðìóëå
(7.34):
uC ( t ) = Ae -at sin ( w ñât + j ) .
Âåëè÷èíû À è j íàõîäèì èç íà÷àëüíûõ óñëîâèé:
w ñâ 200
j = arctg = arctg = 63 °,
a 100
U 10
A= = = 11,2.
sin j sin 63 °
Çàêîí èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè â
êîëåáàòåëüíîì ðåæèìå èìååò âèä
uC ( t ) = 11,2e -100 t sin ( 200t + 63 ° ) , Â.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.41, â. Ïåðè-
îä ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé
2p 2p
Tñâ = = = 31 ×10 -3 c = 31 ìñ.
w ñâ 200
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè öåïè
1
1
t= = 10 ×10 -3 c =10 ìñ.
=
a
100
Âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà
t ïï = 4t = 40 ìñ.

Âêëþ÷åíèå RLC-öåïè íà ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå. Ðàññìîò-

ðèì ïîäêëþ÷åíèå RLC-êîíòóðà ê èñòî÷íèêó ïîñòîÿííîãî íàïðÿ-
æåíèÿ U.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ïðè çàðÿäå êîíäåíñàòîðà â ñõåìå,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.42, â îòëè÷èå îò uC ( t ) â RLC-êîíòóðå,
ðàññìîòðåííîì ðàíåå, ñîäåðæèò íå òîëüêî ñâîáîäíóþ, íî è ïðè-
íóæäåííóþ ñîñòàâëÿþùèå.
Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ uC ïð = U .  ñëó÷àå
âåùåñòâåííûõ è ðàçíûõ êîðíåé p1
è p2 õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíå-
íèÿ ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ îï-
ðåäåëÿåòñÿ óðàâíåíèåì (7.24)
uC ñâ ( t ) = A1e p1t + A2e p2t .
Êîðíè p1 è p2 òàêèå æå, êàê Ðèñ. 7.42. Âêëþ÷åíèå RLC-
è ïðè ðàçðÿäå êîíäåíñàòîðà. öåïè íà ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå

323
 Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè èìååò ñëåäóþùèé âèä:
uC ( t ) = uC ïð + uC ñâ ( t ) = U + A1e p1t + A2e p2t . (7.39)
Ïðîèçâîäíàÿ íàïðÿæåíèÿ ïî âðåìåíè:
duC ( t )
= A1p1e p1t + A2p 2e p2t . (7.40)
dt
Íàéäåì ïîñòîÿííûå èíòåãðèðîâàíèÿ A1 è A2 . Äëÿ ýòîãî îïðå-
äåëèì ïðåæäå íåçàâèñèìûå è çàâèñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ â ìî-
ìåíò âðåìåíè t = 0 + . Äî êîììóòàöèè êëþ÷ áûë ðàçîìêíóò è íà-
ïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC (0 - ) è òîê i (0 - ) áûëè íóëåâûìè. Â ïåð-
âûé ìîìåíò âðåìåíè íåïîñðåäñòâåííî ïîñëå êîììóòàöèè ïî çàêî-
íàì êîììóòàöèè (7.1) è (7.2) èìååì íóëåâûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ:
ì i (0 + ) = i (0 - ) = 0
í
î uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0.
Êðîìå òîãî, ò.ê. i ( t ) = C ( duC ( t ) dt ) , òî
duC (0 + )
= 0.
dt
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ uC (0 + ) è duC (0 + ) dt â
óðàâíåíèÿ (7.39) è (7.40), ïîëó÷àåì

{U + A1 = A2 = 0,
A1p1 + A2p 2 = 0.
Îòêóäà
U ×p 2 U ×p1
A1 = , A2 = - .
p1 - p 2 p1 - p 2
Ñðàâíèâàÿ ïîëó÷åííûå âûðàæåíèÿ äëÿ A1 è A2 ñ ñîîòâåòñò-
âóþùèìè âåëè÷èíàìè (7.29) ïðè ðàçðÿäå åìêîñòè, íåòðóäíî çàìå-
òèòü, ÷òî èõ çíàêè èçìåíèëèñü íà ïðîòèâîïîëîæíûå.
Òàêèì îáðàçîì, ñâîáîäíûå ñîñòàâëÿþùèå ïðè çàðÿäå êîíäåí-
ñàòîðà èçìåíÿþòñÿ ïî òàêèì æå çàêîíàì, ÷òî è ïðè ðàçðÿäå, íî
ïðîòèâîïîëîæíû ïî çíàêó.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â ñõåìå çàðÿäà êîíäåíñàòîðà èìååò âèä:
U ×p 2 p1t U ×p1 p2t
uC ( t ) = uC ïð + uC ñâ ( t ) = U + e - e .
p1 - p 2 p1 - p 2
Òîê, ïðîòåêàþùèé â öåïè,
du ( t ) U ×p1p2 ( p1t
i(t ) = C C =C e - e p2t ) .
dt p1 - p 2
Íàïðÿæåíèå íà èíäóêòèâíîñòè
324
 Ðèñ. 7.43. Ãðàôèêè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) ïðè àïåðèîäè÷åñêîì
çàðÿäå êîíäåíñàòîðà

di ( t ) U ×p1p 2
uL ( t ) = L = LC ( p1e p1t - p2e p2t ) .
dt p1 - p 2
Ãðàôèêè èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè uC ( t ) , òîêà i ( t )
è íàïðÿæåíèÿ íà èíäóêòèâíîñòè u L ( t ) ïðè çàðÿäå åìêîñòè â ïî-
ñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå èçîáðàæåíû íà ðèñ. 7.43.
Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ â öåïè ÿâëÿåòñÿ àïåðèîäè÷åñêèì.
Åñëè êîðíè p1 è p2 õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ êîì-
ïëåêñíî-ñîïðÿæåííûå, òî ïåðåõîäíûé ïðîöåññ â öåïè êîëåáàòåëü-
íûé. Ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà îïðåäåëÿåò-
ñÿ ïî ôîðìóëå (7.34), è ãðàôèêè uC ( t ) , i ( t ) , u L ( t ) èìåþò âèä
çàòóõàþùåé ñèíóñîèäû. Åñëè êîðíè p1 è p2 âåùåñòâåííûå è
ðàâíûå, òî ïåðåõîäíûé ïðîöåññ â öåïè áóäåò êðèòè÷åñêèì. Ñâî-
áîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ëþáîãî íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà îïðåäåëÿåòñÿ
ïî ôîðìóëå (7.37), à ãðàôèêè çàâèñèìîñòè íàïðÿæåíèé è òîêà âî
âðåìåíè èìåþò òàêîé æå õàðàêòåð, êàê è ïðè àïåðèîäè÷åñêîì
ðåæèìå (ðèñ. 7.43).
Ïðèìåð 7.13. Íàéäåì íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â öåïè, èçîáðàæåííîé
íà ðèñ. 7.42, åñëè U = 10 Â, R = 20 Îì, L = 100 ìÃí,
Ñ = 200 ìêÔ.
Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè åñòü ñóììà ïðèíóæäåí-
íîé è ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùèõ:
uC ( t ) = uC ïð + uC ñâ ( t ) .
Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ îïðåäåëÿåòñÿ ïî
ñõåìå â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïðè t ® ¥. Ïðè
325
 ýòîì èíäóêòèâíîñòü ðàâíîñèëüíà êîðîòêîçàìêíóòîé
öåïè, à åìêîñòü – ðàçðûâó, ïîýòîìó åìêîñòü çàðÿæà-
åòñÿ äî âåëè÷èíû íàïðÿæåíèÿ èñòî÷íèêà, ò.å.
uC ïð = U = 10 Â.
Âèä ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé çàâèñèò îò êîðíåé
õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ
1
Z ( p ) = R + pL + = 0.
pC
Êîðíè ýòîãî óðàâíåíèÿ äëÿ çàäàííûõ çíà÷åíèé R,
L è Ñ áóäóò êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûìè p1,2 = -a + jw ñâ
p1 = -100 + j200,
p 2 = -100 - j200.
 öåïè êîëåáàòåëüíûé ïåðåõîäíûé ðåæèì, ïî-
ýòîìó â ñîîòâåòñòâèè ñ (7.34) èìååì:
uC ñâ = Ae -at sin ( w ñât + j ) = Ae -100t sin ( 200t + j ) .
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ íåèçâåñòíûõ À è j ñîñòàâèì
åùå îäíî óðàâíåíèå è èñïîëüçóåì íà÷àëüíûå óñëî-
âèÿ. Ïðîèçâîäíàÿ íàïðÿæåíèÿ ïî âðåìåíè (7.35):
duC ( t )
= Ae - at [ -a sin ( w ñât + j ) + w ñâ cos ( w ñât + j ) ] .
dt
 ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè
è òîê â èíäóêòèâíîñòè ïî çàêîíàì êîììóòàöèè ñî-
õðàíÿþò òå æå çíà÷åíèÿ, êîòîðûå áûëè äî êîììóòà-
öèè, êîãäà êëþ÷ áûë ðàçîìêíóò:
uC (0 + ) = uC (0 - ) = 0,
i (0 + ) = i (0 - ) = 0.
×åðåç åìêîñòü è èíäóêòèâíîñòü â ïîñëåäîâàòåëü-
íîì êîíòóðå ïðîòåêàåò îäèí è òîò æå òîê. Ïîñêîëüêó
du ( t )
i(t ) = C C , òî
dt
duC (0 + ) i (0 + )
= = 0.
dt C
 ïåðâûé ìîìåíò âðåìåíè ïîñëå êîììóòàöèè
t = 0+
uC (0 + ) = uC ïð + uC ñâ (0 + ) = U + A sin j = 0 ,
326
 Ðèñ. 7.44. Íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ïðè çàðÿäå
êîíäåíñàòîðà ê ïðèìåðó 7.13

duC (0 + )
= A ( -a sin j + w ñâ cos j ) = 0 .
dt
Èç ýòèõ äâóõ óðàâíåíèé íàõîäèì
w ñâ 200
j = arctg = arctg = 63 ° ,
a 100
U 10
A=- =- = -11,2 .
sin a sin 63 °
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷àåì çàêîí èçìåíåíèÿ íàïðÿ-
æåíèÿ íà åìêîñòè â êîíòóðå (ðèñ. 7.42) ïðè êîëåáà-
òåëüíîì ïåðåõîäíîì ïðîöåññå:
uC ( t ) = uC ïð + Ae - at sin ( w ñât + j° ) =
= 10 - 11,2e -100 t sin ( 200t + 63° ) , B.
Ñðàâíèâàÿ ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå äëÿ îïðåäåëå-
íèÿ uC ( t ) ïðè çàðÿäå êîíäåíñàòîðà â ïîñëåäîâà-
òåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå ñ âûðàæåíèåì uC ( t )
ïðè ðàçðÿäå êîíäåíñàòîðà â êîíòóðå ñ òåìè æå ñàìû-
ìè ïàðàìåòðàìè (ïðèìåð 7.12, ñëó÷àé 3) âèäèì, ÷òî
ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ îòëè÷àåòñÿ òîëüêî çíàêîì,
íî ïðè çàðÿäå êîíäåíñàòîðà åñòü åùå ïðèíóæäåííàÿ
ñîñòàâëÿþùàÿ.
Ãðàôèê uC ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.44.
Ïðèìåð 7.14. Íàéäåì òîê i1 ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 7.45, åñëè U = 20 Â, R1 = 100 Îì, R2 = 100 Îì,
L = 100 ìÃí, Ñ = 1 ìêÔ.
Äî êîììóòàöèè êëþ÷ áûë ðàçîìêíóò, êîíäåíñà-
òîð â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå çàìåíÿåòñÿ ðàçðû-
âîì, ïîýòîìó
i1 (0 - ) = i2 (0 - ) = i3 (0 - ) = 0,
uC (0 - ) = U = 20 B, u L (0 - ) = 0.
327
 Ðèñ. 7.45. Öåïü âòîðîãî ïîðÿäêà ê ïðèìåðó 7.14

 óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå ïîñëå êîììóòàöèè

(t ® ¥) êëþ÷ çàìêíóò, âìåñòî åìêîñòè – ðàçðûâ,
âìåñòî èíäóêòèâíîñòè – êîðîòêîçàìêíóòàÿ öåïü, ïî-
ýòîìó
U 20
i1 ïð = i3 ïð = = = 0,1 A, i2 ïð = 0,
R1 + R2 200
UR2 20 ×100
uC ïð = = = 10 B, u L ïð = 0.
R1 + R2 200
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ ïî çàêîíàì Êèðõãîôà ïðè
çàìêíóòîì êëþ÷å:
ì R1i1 ( t ) + uC ( t ) = U,
ï
í -uC ( t ) + u L ( t ) + R2i3 ( t ) = 0,
ïî i1 ( t ) = i2 ( t ) + i3 ( t ) .

Ó÷òåì òàêæå, ÷òî

duC ( t ) di3 ( t )
i2 ( t ) = C , uL ( t ) = L .
dt dt
Íàéäåì çíà÷åíèÿ òîêà i1 ( t ) è åãî ïðîèçâîäíîé
di1 ( t ) dt â ìîìåíò âðåìåíè t = 0 + . Íåçàâèñèìûå íà-
÷àëüíûå óñëîâèÿ îïðåäåëÿåì ïî çàêîíàì êîììóòàöèè:
i3 (0 - ) = i3 (0 + ) = 0,
uC (0 + ) = uC (0 - ) = U = 20 B.
Çàâèñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ – òîê i1 (0 + ) è
ïðîèçâîäíóþ di1 (0 + ) dt – íàõîäèì èç ïåðâîãî óðàâ-
íåíèÿ ñèñòåìû:
U - uC (0 + ) 20 - 20
i1 (0 + ) = = = 0.
R1 100
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïðîèçâîäíîé òîêà â ìîìåíò
t = 0 + ïðîäèôôåðåíöèðóåì ïåðâîå óðàâíåíèå ñèñòåìû:
328
 di1 ( t ) duC ( t )
R1 + = 0.
dt dt
Îòñþäà
di1 ( t ) 1 duC ( t )
=- .
dt R1 dt
Ñ äðóãîé ñòîðîíû
duC (0 + ) i2 (0 + )
= = 0,
dt C
òàê êàê ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõãîôà
i2 (0 + ) = i1 (0 + ) - i3 (0 + ) = 0 .
Òàêèì îáðàçîì,
di1 (0 + )
= 0.
dt
Ñîñòàâèì õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå. Äëÿ
ýòîãî ðàçîðâåì âåòâü, ñîäåðæàùóþ èíäóêòèâíîñòü, è
çàïèøåì êîìïëåêñíîå ñîïðîòèâëåíèå Z( jw) öåïè îò-
íîñèòåëüíî ýòîãî ðàçðûâà. Çàìåíèâ jw íà ð è ïðè-
ðàâíÿâ Z(p) ê íóëþ, ïîëó÷àåì
R1 ×1 pC
Z ( p ) = R2 + pL + = 0.
R1 + 1 pC
Ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèé èìååì
æR 1 ö R2 + R1
p2 + p ç 2 + + = 0.
è L R1C ÷ø R1LC
èëè
p 2 + 1,1 ×10 4 p + 0,2 ×10 8 =0 .
Êîðíè êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ
p1 = -2300, p2 = -8700
âåùåñòâåííûå è ðàçíûå, ò.å. â öåïè àïåðèîäè÷åñêèé
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ è ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà
èìååò âèä
i1ñâ ( t ) = A1e p1t + A2e p2t .
Òîê i1 ( t ) ñîäåðæèò äâå ñîñòàâëÿþùèõ – ïðèíó-
æäåííóþ è ñâîáîäíóþ:
329
 Ðèñ. 7.46. Ãðàôèê i1 ( t ) â öåïè ê ïðèìåðó 7.14

U
i1 ( t ) = i1ïð + i1ñâ ( t ) = + A1e p1t + A2e p2t =
R1 + R2
= 0,1 + A1e -2300 t + A2e -8700 t.
Çàïèøåì òàêæå ïðîèçâîäíóþ òîêà
di1 ( t )
= p1 A1e p1t + p2 A2e p2t .
dt
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ïîñòîÿííûõ èíòåãðèðîâàíèÿ
A1 è A2 èñïîëüçóåì íà÷àëüíûå óñëîâèÿ i1 (0 + ) = 0 ,
di1 (0 + ) dt = 0 . Ñîñòàâëÿåì ñèñòåìó óðàâíåíèé äëÿ
t = 0+ :
ì U
ïï R + R + A1 + A2 = i1 (0 + )
í 1 2
ï p1 A1 + p 2 A2 = di1 (0 + )
ïî dt
èëè

{ 0,1 + A1 + A2 = 0
-2300 A1 - 8700 A2 = 0.
Îòñþäà
A1 = -0,136, A2 = 0,036 .
Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ i1ïð , A1 , A2 , p1
è p2 â îáùåå âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà òîêà, ïîëó÷àåì
i1 ( t ) = 0,1 - 0,136e -2300t + 0,036e -8700t , À.
Ãðàôèê òîêà i1 ( t ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 7.46.
Ïåðåõîäíûå ïðîöåññû â öåïÿõ ìîæíî ðàññ÷èòûâàòü, èñ-
ïîëüçóÿ ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà. Ðàñ÷åò èçîáðàæåíèÿ òîêà èëè
íàïðÿæåíèÿ â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ è äàëüíåéøèé ïåðå-
õîä ê ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì ñèãíàëîâ ñîñòàâëÿåò ñóùíîñòü îïå-
330
ðàòîðíîãî ìåòîäà ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â öåïÿõ ïåð-
âîãî è âòîðîãî ïîðÿäêà. Â ãëàâå 5 ïîäðîáíî èçëîæåíû âîïðîñû
ïîñòðîåíèÿ îïåðàòîðíûõ ñõåì çàìåùåíèÿ, ìåòîäû ðàñ÷åòà èçî-
áðàæåíèé â ýòèõ ñõåìàõ è ñïîñîáû ïîëó÷åíèÿ îðèãèíàëà ïî èçî-
áðàæåíèþ ôóíêöèè. Ïîýòîìó íèæå ïðèâåäåì òîëüêî ïîðÿäîê
ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ îïåðàòîðíûì ìåòîäîì.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðàñ÷åòà:
1) Îïðåäåëÿþò íåçàâèñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ – íàïðÿæå-
íèå íà åìêîñòè uC (0 + ) è òîê â èíäóêòèâíîñòè iL (0 + ) , èñïîëüçóÿ
çàêîíû êîììóòàöèè.
2) Ñîñòàâëÿþò îïåðàòîðíóþ ñõåìó çàìåùåíèÿ. Äëÿ ýòîãî âñå
íàïðÿæåíèÿ u ( t ) è òîêè i ( t ) çàìåíÿþò èõ èçîáðàæåíèÿ U (p) è
I(p) . Íàïðÿæåíèÿ è òîêè èñòî÷íèêîâ ñèãíàëîâ çàìåíÿþò èõ
ïðåîáðàçîâàíèÿìè Ëàïëàñà (ðàçäåë 5.1). Ïàññèâíûå ýëåìåíòû
öåïè çàìåíÿþò èõ îïåðàòîðíûìè ñõåìàìè çàìåùåíèÿ – èíäóê-
òèâíîñòü çàìåíÿþò åå îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèå pL è ïîñëåäî-
âàòåëüíî ñ íèì âêëþ÷åííûì èñòî÷íèêîì LiL (0 + ) , åìêîñòü çàìå-
íÿþò åå îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëåíèåì 1 pC è ïîñëåäîâàòåëüíî ñ
íèì âêëþ÷åííûì èñòî÷íèêîì UC (0 + ) p .
3) Â îïåðàòîðíîé ñõåìå çàìåùåíèÿ îïðåäåëÿþò èçîáðàæåíèÿ
òîêîâ I(p) â âåòâÿõ èëè íàïðÿæåíèé U (p) íà ýëåìåíòàõ, èñ-
ïîëüçóÿ çàêîíû Îìà, Êèðõãîôà, ìåòîä íàëîæåíèÿ èëè ëþáûå
äðóãèå èçâåñòíûå ìåòîäû ðàñ÷åòà öåïåé (ðàçäåë 5.2).
4) Ïåðåõîäÿò îò èçîáðàæåíèé òîêîâ I(p) è íàïðÿæåíèé
U (p) ê ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì i ( t ) , u ( t ) , èñïîëüçóÿ òàáëèöû
ñîîòâåòñòâèÿ ñèãíàëîâ è èõ èçîáðàæåíèé (íàïðèìåð, òàáëèöó
5.1) èëè òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ (ðàçäåë 5.1).

Ïðèìåð 7.15. Íàéäåì òîê i3 ( t ) èç ïðèìåðà 7.14, èñïîëüçóÿ îïå-

ðàòîðíûé ìåòîä ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ.
Íåçàâèñèìûå íà÷àëüíûå óñëîâèÿ îïðåäåëÿåì ïî
çàêîíàì êîììóòàöèè:
uC (0 + ) = uC (0 - ) = U = 10 B,
i3 (0 + ) = i3 (0 - ) = 0.
Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè, èçîáðàæåí-
íîé íà ðèñ. 7.45, ïðèâåäåíà íà ðèñ. 7.47. Íàïðÿæå-
íèå èñòî÷íèêà U çàìåíåíî åãî èçîáðàæåíèåì U p ; åì-
êîñòü Ñ çàìåíåíà ïîñëåäîâàòåëüíûì ñîåäèíåíèåì îïå-
ðàòîðíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ 1 pC è èñòî÷íèêà UC (0 + ) p ,
èíäóêòèâíîñòü L çàìåíåíà îïåðàòîðíûì ñîïðîòèâëå-
íèåì pL, à èñòî÷íèê LiL (0 + ) îòñóòñòâóåò, ò.ê. òîê
iL (0 + ) = i3 (0 + ) ðàâåí íóëþ.

331
 Ðèñ. 7.47. Îïåðàòîðíàÿ ñõåìà çàìåùåíèÿ öåïè,
èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.45

Äëÿ ðàñ÷åòà èçîáðàæåíèÿ I3 (p) â ñõåìå (ðèñ. 7.47)

âîñïîëüçóåìñÿ ìåòîäîì óçëîâûõ íàïðÿæåíèé. Çàçåì-
ëèì óçåë 1:
V1 ( p ) = 0 .
Äëÿ âòîðîãî óçëà ñîñòàâèì óðàâíåíèå
æ 1 1 ö U 1 uC (0 + )
V2 ( p ) ×ç + pC + ÷ = p ×R + ×pC ,
R
è 1 R2 + pL ø 1 p
ðåøåíèåì êîòîðîãî ÿâëÿåòñÿ
U ( 1 + pR1C ) ( R2 + pL )
V2 ( p ) = .
p ë p R1LC + p ( L + R1R2C ) + R1 + R2 ùû
é 2

Èçîáðàæåíèå òîêà
V2 ( p )
I3 ( p ) = =
R2 + pL
U ( 1 + pR1C )
= =
é 2 æ R2 1 ö R2 + R1 ù
R1LCp ê p + p ç + ÷ + R LC ú
ë è L R1C ø 1 û
1 + 10 -4
p F ( p)
= 2 ×10 6 = 2 ×10 6 1 .
p ( p + 1,1 ×10 p + 0,2 ×10 )
2 4 8 F2 ( p )
Îáðàòèòå âíèìàíèå, ÷òî ïîëèíîì âòîðîé ñòåïåíè,
ñòîÿùèé â çíàìåíàòåëå ñîâïàäàåò ñ ëåâîé ÷àñòüþ õà-
ðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ïðè êëàññè÷åñêîì ìå-
òîäå. Çíàìåíàòåëü èìååò òðè êîðíÿ:
p1 = 0, p1 = -2300, p2 = -8700 .
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ òîêà
i3 ( t ) ïðèìåíèì òåîðåìó ðàçëîæåíèÿ (5.20):
332
 æ F (p ) F (p )
i3 ( t ) = 2 ×10 6 ç 1 0 e p0t + 1 1 e p1t +
F ¢
è 2 0 ( p ) F2¢ ( p1 )
F (p ) ö
+ 1 2 e p2t ÷ = 0,1 - 0,11e -2300t + 0,04e -8700t , A.
F2¢ ( p2 ) ø

Ïðèíóæäåííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ òîêà (èëè íàïðÿæåíèÿ) ñóùå-

ñòâóåò â òîì ñëó÷àå, êîãäà â âûðàæåíèè äëÿ èçîáðàæåíèÿ ñèãíàëà
îäèí èç êîðíåé çíàìåíàòåëÿ ðàâåí íóëþ.
Îïåðàòîðíûé ìåòîä óäîáíî èñïîëüçîâàòü ïðè ðàñ÷åòå öåïåé
âûñîêîãî ïîðÿäêà, êîãäà äîñòàòî÷íî ñëîæíî îïðåäåëÿòü ïîñòîÿí-
íûå èíòåãðèðîâàíèÿ â êëàññè÷åñêîì ìåòîäå.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî:

· Ïðè ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì

ñîñòàâëÿþò è ðåøàþò äèôôåðåíöèàëüíîå óðàâíåíèå äëÿ
ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ.
· Òîê èëè íàïðÿæåíèå â ïåðåõîäíîì ðåæèìå ñîäåðæàò ïðè-
íóæäåííóþ è ñâîáîäíóþ ñîñòàâëÿþùèå. Ïðèíóæäåííàÿ ñî-
ñòàâëÿþùàÿ îáóñëîâëåíà äåéñòâèåì èñòî÷íèêîâ ýíåðãèè, à
ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ – çàïàñîì ýëåêòðè÷åñêîé èëè ìàã-
íèòíîé ýíåðãèè â ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòàõ.
· Â öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà (ñ îäíèì ðåàêòèâíûì ýëåìåíòîì)
ïåðåõîäíûé ïðîöåññ íîñèò àïåðèîäè÷åñêèé õàðàêòåð.  öå-
ïÿõ âòîðîãî ïîðÿäêà (ñ äâóìÿ ðåàêòèâíûìè ýëåìåíòàìè)
âèä ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé çàâèñèò îò êîðíåé õàðàêòåðè-
ñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ. Åñëè êîðíè âåùåñòâåííûå è ðàçíûå,
òî ïðîöåññ àïåðèîäè÷åñêèé, åñëè êîðíè âåùåñòâåííûå è
êðàòíûå, òî ïðîöåññ êðèòè÷åñêèé, åñëè êîðíè êîìïëåêñíî-
ñîïðÿæåííûå, òî ïðîöåññ êîëåáàòåëüíûé.
· Ïîñòîÿííûå èíòåãðèðîâàíèÿ, âõîäÿùèå â âûðàæåíèÿ äëÿ
ñâîáîäíûõ ñîñòàâëÿþùèõ òîêà èëè íàïðÿæåíèÿ, îïðåäåëÿ-
þòñÿ èç íà÷àëüíûõ óñëîâèé â ìîìåíò êîììóòàöèè.
· Âåëè÷èíà, îáðàòíî ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ìîäóëþ êîðíÿ õàðàê-
òåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ (èëè ìîäóëþ åãî âåùåñòâåííîé
÷àñòè â ñëó÷àå êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûõ êîðíåé), íàçûâà-
åòñÿ ïîñòîÿííîé âðåìåíè öåïè. Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ çàêàí-
÷èâàåòñÿ çà âðåìÿ, â òðè-÷åòûðå ðàçà áóëüøåå ïîñòîÿííîé
âðåìåíè öåïè.
· Ïðè ðàñ÷åòå ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ îïåðàòîðíûì ìåòîäîì
ñîñòàâëÿþò îïåðàòîðíóþ ñõåìó çàìåùåíèÿ öåïè, ëþáûì èç-
âåñòíûì ìåòîäîì îïðåäåëÿþò â íåé èçîáðàæåíèÿ òîêîâ è
íàïðÿæåíèé, à çàòåì ïî òàáëèöàì èëè òåîðåìå ðàçëîæåíèÿ
ïåðåõîäÿò ê ìãíîâåííûì çíà÷åíèÿì ñèãíàëîâ.
333
 Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Ïî÷åìó â ýëåêòðè÷åñêîé öåïè âîçíèêàþò ïåðåõîäíûå ïðîöåñ-

ñû? Êàêîâû óñëîâèÿ èõ âîçíèêíîâåíèÿ?
2. Ñôîðìóëèðîâàòü çàêîíû êîììóòàöèè.
3. Êàêèå óñëîâèÿ â ýëåêòðè÷åñêîé öåïè íàçûâàþòñÿ íåçàâèñèìû-
ìè (çàâèñèìûìè) íà÷àëüíûìè óñëîâèÿìè?
4. Êàêîâû ñõåìû çàìåùåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè â ìîìåíò
êîììóòàöèè ïðè íóëåâûõ (íåíóëåâûõ) íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ?
5. Îïðåäåëèòü íà÷àëüíûå óñëîâèÿ â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 7.48 ïðè:
à) çàìûêàíèè êëþ÷à;
á) ðàçìûêàíèè êëþ÷à.
6. Êàêîé ðåæèì ðàáîòû öåïè íàçûâàåòñÿ óñòàíîâèâøèìñÿ?
7. Êàêîâû ñõåìû çàìåùåíèÿ åìêîñòè è èíäóêòèâíîñòè ïðè t ® ¥?
8. Îïðåäåëèòü ïðèíóæäåííûå ñîñòàâëÿþùèå òîêîâ è íàïðÿæåíèé
íà âñåõ ýëåìåíòàõ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.48.
9.  ÷åì ñóòü êëàññè÷åñêîãî ìåòîäà ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ?
10. Êàêîé âèä èìååò ñâîáîäíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ â öåïè ïåðâîãî
ïîðÿäêà?
11. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ â öåïè ïåðâîãî
ïîðÿäêà?
12. Êàê îïðåäåëÿåòñÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè â öåïè ïåðâîãî ïî-
ðÿäêà?
13. ×åìó ðàâíî âðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà?
14. ×åì îòëè÷àåòñÿ íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè ïðè çàðÿäå è ðàçðÿäå
êîíäåíñàòîðà â ïîñëåäîâàòåëüíîé RC-öåïè?
15. Äîêàæèòå ñïðàâåäëèâîñòü âûðàæåíèÿ (7.22) äëÿ îïðåäåëåíèÿ
íàïðÿæåíèÿ íà åìêîñòè ïðè âêëþ÷åíèè â RC-öåïü èñòî÷íèêà
ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ.
16. Êàêîâà ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â
öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà?
17. Íàéòè òîê i ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 7.32 ïðè çàìû-
êàíèè êëþ÷à.

Ðèñ. 7.48. Öåïü ê çàäàíèÿì 5 è 8 Ðèñ. 7.49. Öåïü ê çàäàíèþ 18

334
 Ðèñ. 7.50. Öåïü ê çàäàíèþ 23 Ðèñ. 7.51. Öåïü ê çàäàíèþ 24

18. Íàéòè íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè uC ( t ) â öåïè, èçîáðàæåííîé íà

ðèñ. 7.49, åñëè U = 25 Â, R1 = 20 Îì, R2 = 5 Îì, Ñ = 25 ìêÔ.
19. Îò ÷åãî çàâèñèò âèä ñâîáîäíîé ñîñòàâëÿþùåé òîêà èëè íàïðÿ-
æåíèÿ â öåïè âòîðîãî ïîðÿäêà?
20. Êàê îïðåäåëÿþòñÿ ïîñòîÿííûå èíòåãðèðîâàíèÿ, âõîäÿùèå â
ñâîáîäíóþ ñîñòàâëÿþùóþ â öåïè âòîðîãî ïîðÿäêà?
21. Êàêîé ïðîöåññ íàçûâàåòñÿ àïåðèîäè÷åñêèì (êðèòè÷åñêèì, êî-
ëåáàòåëüíûì)?
22. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ â öåïÿõ âòîðîãî
ïîðÿäêà êëàññè÷åñêèì ìåòîäîì?
23. Íàéòè íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 7.50, åñëè U = 125 Â, R = 100 Îì, L = 40 ìÃí, Ñ = 1 ìêÔ.
24. Íàéòè òîê â ñîïðîòèâëåíèè R â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 7.51, åñëè U = 30 Â, R = 100 Îì, L = 1 Ãí, Ñ = 16 ìêÔ.
25.  ÷åì ñóòü îïåðàòîðíîãî ìåòîäà ðàñ÷åòà ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ?
26. Ðåøèòü ïðèìåð 7.11, èñïîëüçóÿ îïåðàòîðíûé ìåòîä ðàñ÷åòà.
27. Ðåøèòü ïðèìåð 7.13, èñïîëüçóÿ îïåðàòîðíûé ìåòîä ðàñ÷åòà.

335
 Ãëàâà 8 Àíàëèç ðåàêöèè íåëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé
öåïè íà ïîñòîÿííîå è ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèÿ

8.1 Íåëèíåéíûå ðåçèñòèâíûå ýëåìåíòû

è èõ ñîïðîòèâëåíèÿ ïîñòîÿííîìó
è ãàðìîíè÷åñêîìó òîêàì

Ñîïðîòèâëåíèå íåëèíåéíîãî ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà íå ÿâëÿ-

åòñÿ ïîñòîÿííîé âåëè÷èíîé – îíî çàâèñèò îò ïðîòåêàþùåãî ÷å-
ðåç íåãî òîêà èëè îò ïðèëîæåííîãî ê íåìó íàïðÿæåíèÿ.
Íàïîìíèì, ÷òî äëÿ ëèíåéíîãî ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà õàðàê-
òåðíà ëèíåéíàÿ ñâÿçü ìåæäó òîêîì i è íàïðÿæåíèåì u (ðèñ. 8.1),
à äëÿ íåëèíåéíîãî ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà – íåëèíåéíàÿ ñâÿçü
(ðèñ. 8.2). Ñîïðîòèâëåíèå íåëèíåéíîãî ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà
(ÍÝ) íå ÿâëÿåòñÿ ïîñòîÿííûì, à çàâèñèò îò òîãî, â êàêîé òî÷êå
ÂÀÕ îíî îïðåäåëÿåòñÿ. Íà ðèñ. 8.3 èçîáðàæåíà ÂÀÕ íåëèíåéíî-
ãî ýëåìåíòà. Ìîæíî îïðåäåëèòü ñîïðîòèâëåíèå êàê:
R0 = u i = U 0 I0 ,
ãäå U 0 – ïðèëîæåííîå ê íåëèíåéíîìó ýëåìåíòó ïîñòîÿííîå íà-
ïðÿæåíèå; I0 – ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ïîñòî-
ÿííûé òîê. Ýòî ñîïðîòèâëåíèå ïîñòîÿííîìó òîêó (èëè ñòàòè÷å-
ñêîå). Îíî çàâèñèò îò ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ.
Ïóñòü íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò äåéñòâóåò ñóììà ïîñòîÿííîãî
íàïðÿæåíèÿ U 0 è ãàðìîíè÷åñêîãî U m cos wt , ïðè÷åì àìïëèòóäà
U m ïåðåìåííîé ñîñòàâëÿþùåé äîñòàòî÷íî ìàëà (ðèñ. 8.3), òàê ÷òî
òîò íåáîëüøîé ó÷àñòîê ÂÀÕ, â ïðåäåëàõ êîòîðîãî äåéñòâóåò ïå-
ðåìåííîå íàïðÿæåíèå, ìîæíî ñ÷èòàòü ëèíåéíûì. Ïðîåêòèðóÿ
êàæäîå ìãíîâåííîå çíà÷åíèå ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ íà ÂÀÕ
è îòîáðàæàÿ ðåçóëüòàò ïðîåêöèè íà ïëîñêîñòè «òîê – âðåìÿ», ïî-
ëó÷èì çàâèñèìîñòü òîêà îò âðåìåíè.  ñèëó òîãî, ÷òî âûáðàí ëè-
íåéíûé ó÷àñòîê ÂÀÕ, òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íåëèíåéíûé

Ðèñ. 8.1. ÂÀÕ ëèíåéíîãî Ðèñ. 8.2. ÂÀÕ íåëèíåéíîãî

ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà
336
ýëåìåíò, ïîâòîðèò ïî ôîð-
ìå íàïðÿæåíèå: i ( t ) = I0 +
+Im cos wt (ðèñ. 8.3). Îò-
íîøåíèå àìïëèòóäû ïå-
ðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ
U m ê àìïëèòóäå ïåðåìåí-
íîãî òîêà Im (íà ãðàôèêå
ýòî îòíîøåíèå ïðèðàùå-
íèÿ íàïðÿæåíèÿ Du ê
ïðèðàùåíèþ òîêà Di ) íà-
çûâàþò äèôôåðåíöèàëü-
íûì (äèíàìè÷åñêèì) ñî-
ïðîòèâëåíèåì íåëèíåéíî-
ãî ýëåìåíòà, êîòîðîå, ïî
ñóòè, ÿâëÿåòñÿ ñîïðîòèâ- Ðèñ. 8.3. Îïðåäåëåíèå ñòàòè÷åñêîãî è
ëåíèåì íåëèíåéíîãî ýëå- äèíàìè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèé ïî ÂÀÕ
ìåíòà ïåðåìåííîìó òîêó
ìàëîé àìïëèòóäû:
Räèô = U m Im = Du Di .
Îáû÷íî ïåðåõîäÿò ê ïðåäåëó ýòèõ ïðèðàùåíèé è îïðåäåëÿþò
äèôôåðåíöèàëüíîå ñîïðîòèâëåíèå â âèäå Räèô = du di . ×àñòî
óäîáíî ïîëüçîâàòüñÿ ïîíÿòèåì äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíû
(ïðîâîäèìîñòè):
Säèô = 1 Räèô = di du .
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûìè ïðèáîðàìè ñ íåëèíåéíûì ðåçè-
ñòèâíûì ñîïðîòèâëåíèåì ÿâëÿþòñÿ ëàìïîâûå è ïîëóïðîâîäíèêî-
âûå ïðèáîðû (äèîäû, òðàíçèñòîðû è ò.ï.), èñïîëüçóåìûå â ðà-
äèîòåõíèêå äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ è óñèëåíèÿ ñèãíàëîâ. Íà ðèñ. 8.4
ïðèâåäåíû ÂÀÕ òèïîâûõ íåëèíåéíûõ ðåçèñòîðîâ è èõ óñëîâíûå
îáîçíà÷åíèÿ: ïîëóïðîâîäíèêîâîãî (à) è òóííåëüíîãî (á) äèîäîâ;
áèïîëÿðíîãî (â) è ïîëåâîãî (ã) òðàíçèñòîðîâ. Çäåñü uáý , iá è

Ðèñ. 8.4. ÂÀÕ ïîëóïðîâîäíèêîâîãî (à) è òóííåëüíîãî (á) äèîäîâ,

áèïîëÿðíîãî (â) è ïîëåâîãî (ã) òðàíçèñòîðîâ
337
iê – ñîîòâåòñòâåííî íàïðÿæåíèå, ïðèëîæåííîå ê ó÷àñòêó «áàçà –
ýìèòòåð», è òîêè áàçû è êîëëåêòîðà áèïîëÿðíîãî òðàíçèñòîðà;
u çè è iñ – ñîîòâåòñòâåííî íàïðÿæåíèå, ïðèëîæåííîå ê ó÷àñòêó
«çàòâîð – èñòîê» è òîê ñòîêà ïîëåâîãî òðàíçèñòîðà.
Ïðèáîðû, èìåþùèå ïàäàþùèå ó÷àñòêè ÂÀÕ (ñì. ðèñ. 8.4, á),
íàçûâàþòñÿ ïðèáîðàìè ñ îòðèöàòåëüíûì ñîïðîòèâëåíèåì, ò.ê.
Räèô = du di < 0 .
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Íåëèíåéíûå äâóõïîëþñíûå ðåçèñòèâíûå ýëåìåíòû (ïîëó-

ïðîâîäíèêîâûå è ýëåêòðîííûå äèîäû) õàðàêòåðèçóþòñÿ íå-
ëèíåéíîé âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêîé – çàâèñèìîñòüþ
òîêà (ðåàêöèè) îò ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ (âîçäåéñòâèÿ).
· Íåëèíåéíûå ÷åòûðåõïîëþñíûå ðåçèñòèâíûå ýëåìåíòû (òðàí-
çèñòîðû, ýëåêòðîííûå ëàìïû, òèðèñòîðû) îïèñûâàþòñÿ ñå-
ìåéñòâàìè íåëèíåéíûõ âîëüò-àìïåðíûõ õàðàêòåðèñòèê.
· Ñîïðîòèâëåíèå íåëèíåéíîãî ðåçèñòèâíîãî ýëåìåíòà ïîñòî-
ÿííîìó òîêó íàçûâàåòñÿ ñòàòè÷åñêèì. Îíî çàâèñèò îò âåëè-
÷èíû ïðèëîæåííîãî ê íåëèíåéíîìó ðåçèñòîðó ïîñòîÿííîãî
íàïðÿæåíèÿ.
· Ñîïðîòèâëåíèå íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà ïåðåìåííîìó òîêó
ìàëîé àìïëèòóäû íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëüíûì èëè äè-
íàìè÷åñêèì ñîïðîòèâëåíèåì. Îíî çàâèñèò îò àìïëèòóäû
ïðèëîæåííîãî ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ.
· ×àñòî èñïîëüçóþò ïîíÿòèå äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíû
(ïðîâîäèìîñòè) – ýòî âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ äèôôåðåíöèàëü-
íîìó ñîïðîòèâëåíèþ.

8.2 Ðàñ÷åò ðåàêöèè íåëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé

öåïè íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå

Ðàññ÷èòàòü íåëèíåéíóþ öåïü â ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà –

çíà÷èò íàéòè òîêè è íàïðÿæåíèÿ íà âñåõ íåëèíåéíûõ è ëèíåé-
íûõ ýëåìåíòàõ. Ðàñ÷åò íåëèíåéíûõ öåïåé, ÂÀÕ íåëèíåéíûõ ýëå-
ìåíòîâ (ÍÝ) êîòîðûõ çàäàíû ãðàôè÷åñêè èëè îïèñûâàþòñÿ
ñëîæíûìè ôóíêöèÿìè, ïðîâîäÿò ãðàôîàíàëèòè÷åñêèìè ìåòîäàìè.
Ñóòü ýòèõ ìåòîäîâ ñîñòîèò â ñîñòàâëåíèè ñèñòåìû àíàëèòè÷åñêèõ
óðàâíåíèé, êîòîðûå çàòåì ðåøàþòñÿ ãðàôè÷åñêè. Òî÷êè ïåðåñå-
÷åíèÿ ãðàôèêîâ äàþò èñêîìîå ðåøåíèå.
Äëÿ ðàñ÷åòà öåïè, ñîäåðæàùåé îäèí ÍÝ, åñòåñòâåííî ïðèìå-
íèòü ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà, ïðè ýòîì ëèíåéíàÿ öåïü

338
 Ðèñ. 8.5. Çàìåíà ëèíåéíîé öåïè (à) ýêâèâàëåíòíûì
ãåíåðàòîðîì íàïðÿæåíèÿ (á) èëè òîêà (â)

îòíîñèòåëüíî çàæèìîâ ÍÝ çàìåíÿåòñÿ ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðàòî-

ðîì íàïðÿæåíèÿ èëè òîêà (ðèñ. 8.5).
Íàïîìíèì, ÷òî ïàðàìåòðû ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà îïðåäå-
ëÿþò ñëåäóþùèì îáðàçîì: U õõ – íàïðÿæåíèå õîëîñòîãî õîäà íà
çàæèìàõ àêòèâíîãî ëèíåéíîãî äâóõïîëþñíèêà (ÀËÄ) ïðè îòêëþ-
÷åííîì ÍÝ; Rý – ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå ïàññèâíîãî äâóõ-
ïîëþñíèêà, êîãäà âñå çàäàþùèå íàïðÿæåíèÿ è òîêè èñòî÷íèêîâ
ÀËÄ ðàâíû íóëþ; Iêç = U õõ Rý – òîê ÀËÄ ïðè êîðîòêîì çàìû-
êàíèè åãî çàæèìîâ.
Òîê â ÍÝ è íàïðÿæåíèå íà íåì íàõîäÿòñÿ èç ñèñòåìû, ñî-
ñòîÿùåé âñåãî èç äâóõ óðàâíåíèé. Òàê, ïðèìåíÿÿ çàêîí íàïðÿæå-
íèé Êèðõãîôà (ÇÍÊ) ê ñõåìå ðèñ. 8.5, á, ïîëó÷àåì:
U í + Ií Rý - U õõ = 0 . (8.2)
Äîïèñûâàÿ ê äàííîìó ðàâåíñòâó óðàâíåíèå ÍÝ Ií = F ( U í ) , ïî-
ëó÷àåì ñèñòåìó èç äâóõ óðàâíåíèé. Ðåøèòü äàííóþ ñèñòåìó ìîæ-
íî ãðàôè÷åñêèì ïóòåì, ïîñòðîèâ ãðàôèê ïðÿìîé:
U í U õõ
Ií = - + (8.3)
Rý Rý
è ãðàôèê ÂÀÕ ií = F ( u í ) íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà. Òî÷êà ïåðåñå-
÷åíèÿ ãðàôèêîâ äàåò çíà÷åíèå òîêà Ií è íàïðÿæåíèÿ U í íà ÍÝ
(ðèñ. 8.6).
Âñå îñòàëüíûå òîêè è íàïðÿæåíèÿ íà ëèíåéíûõ ýëåìåíòàõ
ìîæíî íàéòè, èñïîëüçóÿ çàêîíû Êèðõãîôà.

Ðèñ. 8.6. Îïðåäåëåíèå òîêà è íàïðÿæåíèÿ íà ÍÝ

339
Ïðèìåð 8.1. Ðàññ÷èòàòü òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëå-
ìåíò â öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 8.7 Çàäàíû: ÂÀÕ
ÍÝ ií = F ( uí ) (ðèñ. 8.8), R1 = R2 = 2 êÎì, U = 1 Â,
I0 = 0,5 ìÀ.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ïðÿìîé (8.3) ðàññ÷èòàåì íàïðÿ-
æåíèå õîëîñòîãî õîäà ìåæäó óçëàìè 1 è 2 (ïðè îò-
êëþ÷åíèè ÍÝ), ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå ïàñ-
ñèâíîãî äâóõïîëþñíèêà è òîê êîðîòêîãî çàìûêàíèÿ
(ïðè çàêîðî÷åííîì ÍÝ):
U õõ = U + I0 ×R2 = 1 + 0,5 ×2 = 2 Â;
Rý = R2 = 2 êÎì;
U õõ 2
Iêç = = = 1 ìÀ.
Rý 2
Ñòðîèì ãðàôèê ïðÿìîé (8.3) ïî àíàëîãèè ñ ãðà-
ôèêîì, èçîáðàæåííûì íà ðèñ. 8.6. Òî÷êà ïåðåñå÷å-
íèÿ ýòîé ïðÿìîé ñ ÂÀÕ ÍÝ (ðèñ. 8.8) äàåò çíà÷åíèÿ
òîêà Ií = 0,7 ìÀ, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç ÍÝ, è íàïðÿ-
æåíèÿ U í = 0,5 Â íà íåì.

Ðèñ. 8.7. Öåïü ñ ÍÝ Ðèñ. 8.8. Îïðåäåëåíèå òîêà

ê ïðèìåðó 8.1 ÷åðåç ÍÝ ê ïðèìåðó 8.1

Ðèñ. 8.6. Îïðåäåëåíèå

Äëÿ ðàñ÷åòà öåïè, ñîäåðæàùåé íåñêîëüêîòîêà
ÍÝ, èñïîëüçóþò
ýêâèâàëåíòíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ ñõåìû. Ñóòü ýêâèâàëåíòíûõ ïðå-
îáðàçîâàíèé ñîñòîèò â çàìåíå ó÷àñòêîâ öåïè ñ ïàðàëëåëüíûì èëè
ïîñëåäîâàòåëüíûì ñîåäèíåíèåì âåòâåé îäíîé ýêâèâàëåíòíîé âåò-
âüþ ïóòåì ñóììèðîâàíèÿ èõ òîêîâ èëè íàïðÿæåíèé. Ðå÷ü çäåñü
èäåò î ñóììèðîâàíèè îðäèíàò èëè àáñöèññ çàäàííûõ õàðàêòåðè-
ñòèê âåòâåé öåïè. Ýòîò ìåòîä îñîáåííî ýôôåêòèâåí â ñëó÷àå öåïè
ñ îäíèì èñòî÷íèêîì: öåïü ïðåäñòàâëÿåòñÿ èñòî÷íèêîì è îäíèì
ýêâèâàëåíòíûì íåëèíåéíûì ýëåìåíòîì.
Ïóñòü äâà ÍÝ ñ óðàâíåíèÿìè (ÂÀÕ) i1 = F1 ( u1 ) è i2 =
= F2 ( u 2 ) âêëþ÷åíû ïàðàëëåëüíî (ðèñ. 8.9). Ïîñêîëüêó ïðèâîäè-
340
 Ðèñ. 8.9. Ïàðàëëåëüíîå Ðèñ. 8.10. Ãðàôè÷åñêîå
ñîåäèíåíèå äâóõ ÍÝ ñëîæåíèå òîêîâ

Ðèñ. 8.11. Ïîñëåäîâàòåëüíîå Ðèñ. 8.12. Ãðàôè÷åñêîå ñëîæåíèå

ñîåäèíåíèå äâóõ ÍÝ íàïðÿæåíèé

ìûå íèæå ðàññóæäåíèÿ ñïðàâåäëèâû íå òîëüêî äëÿ ðåæèìà ïî-

ñòîÿííîãî, íî è äëÿ ðåæèìà ïåðåìåííîãî òîêà, â äàëüíåéøåì áó-
äåì èñïîëüçîâàòü äëÿ îáîçíà÷åíèé íàïðÿæåíèé è òîêîâ ìàëûå
(ñòðî÷íûå) áóêâû.
Íåîáõîäèìî íàéòè óðàâíåíèå ÍÝ, ýêâèâàëåíòíîãî äàííîìó
ñîåäèíåíèþ ýëåìåíòîâ. Òàê êàê ýëåìåíòû ñîåäèíåíû ïàðàëëåëü-
íî, òî u1 = u 2 = u , à ïî ïåðâîìó çàêîíó Êèðõãîôà i = i1 + i2 . Âû-
ïîëíèì ñëîæåíèå òîêîâ ãðàôè÷åñêè, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 8.10.
Çàäàåìñÿ çíà÷åíèåì íàïðÿæåíèÿ. Ïðè ýòîì çíà÷åíèè íàïðÿæåíèÿ
íàõîäèì òîêè ÍÝ è ñóììèðóåì èõ. Çàäàåìñÿ íîâûì çíà÷åíèåì
íàïðÿæåíèÿ è îïÿòü ñóììèðóåì òîêè. Òàêèì îáðàçîì, íàõîäèì ñå-
ðèþ òî÷åê, ñîåäèíÿÿ êîòîðûå, ïîëó÷àåì ÂÀÕ ýêâèâàëåíòíîãî ÍÝ.
Ðàññìîòðèì ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå ÍÝ (ðèñ. 8.11). Â
äàííîì ñëó÷àå i1 = i2 = i , à u = u1 + u 2 . Ïðîöåññ îïðåäåëåíèÿ
ÂÀÕ ÍÝ ïîêàçàí íà ðèñ. 8.12. Çàìåòèì, ÷òî ðàññìîòðåííûå ïðå-
îáðàçîâàíèÿ ïðèìåíèìû è â ñëó÷àå, êîãäà ïîñëåäîâàòåëüíî èëè
ïàðàëëåëüíî ñîåäèíåíû íåñêîëüêî íåëèíåéíûõ, à òàêæå ëèíåé-
íûõ ýëåìåíòîâ.

Ïðèìåð 8.2. Ðàññ÷èòàòü íàïðÿæåíèÿ è òîêè â öåïè, ñõåìà êîòîðîé

èçîáðàæåíà íà ðèñ. 8.13, ãäå U = 5 Â, R = 500 Îì, à
ÂÀÕ ÍÝ çàäàíû ãðàôèêàìè íà ðèñ. 8.14.
341
 Ðèñ. 8.13. Öåïü Ðèñ. 8.14. ÂÀÕ äâóõ ÍÝ
ê ïðèìåðó 8.2 ê ïðèìåðó 8.2

Ðèñ. 8.15. Ïîñòðîåíèå ÂÀÕ ýêâèâàëåíòíîãî

äâóõïîëþñíèêà è îïðåäåëåíèå òîêîâ

Ïîñêîëüêó ÂÀÕ çàäàíû ãðàôèêàìè, òî ïðè ðå-

øåíèè âîñïîëüçóåìñÿ ãðàôè÷åñêèìè ïîñòðîåíèÿìè.
Íàéäåì ÂÀÕ i = Fý2 ( u ) äâóõïîëþñíèêà, ýêâèâàëåíò-
íîãî ïàðàëëåëüíîìó ñîåäèíåíèþ ëèíåéíîãî ñîïðî-
òèâëåíèÿ R è ÍÝ2. Äëÿ ýòîãî ïåðåíåñåì ÂÀÕ ÍÝ2 íà
íîâûé ðèñóíîê è ïîñòðîèì ÂÀÕ ëèíåéíîãî ýëåìåíòà
(ðèñ. 8.15, à). Íà ýòîì æå ðèñóíêå ïîêàçàíà ýêâèâà-
ëåíòíàÿ ÂÀÕ i = Fý2 ( u ) . Ïåðåíåñåì ýòó ýêâèâàëåíò-
íóþ ÂÀÕ è ÂÀÕ ÍÝ1 íà ðèñ. 8.15, á è íàéäåì ÂÀÕ
ýêâèâàëåíòíîãî äâóõïîëþñíèêà i = Fý1 ( u ) , êîòîðûé
ïðèñîåäèíÿåòñÿ ê çàæèìàì èñòî÷íèêà.
Ïî ðèñ. 8.15, á ïî êðèâîé i = Fý1 ( u ) íàõîäèì,
÷òî íàïðÿæåíèþ u = 5  ñîîòâåòñòâóåò òîê i = 16 ìÀ,
ïî êðèâîé i = F1 ( u ) – íàïðÿæåíèå íà ÍÝ1 u1 = 2,8 Â
è ïî êðèâîé i = Fý2 ( u ) – íàïðÿæåíèå íà ïàðàëëåëü-
íîì ñîåäèíåíèè R è ÍÝ2 u 2 = 2,2 Â. Çíàÿ ýòî íàïðÿ-
æåíèå, ïî ãðàôèêàì ðèñ. 8.15, a íàõîäèì iR = 11 ìÀ è
i2 = 5 ìÀ.
342
Ïðèìåð 8.3. Íà ðèñ. 8.16, à ïîêàçàíà ïîäêëþ÷åííàÿ ê èñòî÷íèêó
íàïðÿæåíèÿ öåïü èç òðåõ ðåçèñòèâíûõ ÍÝ. Ñóììè-
ðîâàíèå îðäèíàò õàðàêòåðèñòèê ýëåìåíòîâ 2 è 3, ñî-
åäèíåííûõ ïàðàëëåëüíî, äàåò ýêâèâàëåíòíóþ õàðàê-
òåðèñòèêó 2 – 3 (ðèñ. 8.16, á). Ñóììèðóÿ àáñöèññû
ïîñëåäíåé ñ àáñöèññàìè êðèâîé 1, ïîëó÷àåì ýêâèâà-
ëåíòíóþ õàðàêòåðèñòèêó íåëèíåéíîé öåïè Fý . Èç
ãðàôèêîâ ðèñ. 8.16, á ìîæíî, çàäàâàÿñü íàïðÿæåíè-
åì íà âõîäå, ïîëó÷èòü òîêè è íàïðÿæåíèÿ âåòâåé.

Ðèñ. 8.16. Öåïü (à) ê ïðèìåðó 8.3 è ÂÀÕ

åå íåëèíåéíûõ ýëåìåíòîâ (á)

Åñëè âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè äâóõïîëþñíûõ ÍÝ çà-

äàíû íå ãðàôè÷åñêè, à àíàëèòè÷åñêè, ïðè÷åì ôóíêöèè i = F ( u )
äîñòàòî÷íî ïðîñòûå, òî äëÿ ðàñ÷åòà íåëèíåéíûõ öåïåé ñîñòàâëÿþò
ñèñòåìó óðàâíåíèé ñîñòîÿíèÿ öåïè, êîòîðóþ ðåøàþò àíàëèòè÷å-
ñêè èëè ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè.
Óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ öåïè îáû÷íî ñîñòàâëÿþò íà îñíîâàíèè
çàêîíîâ Êèðõãîôà. Ìåòîäèêà ñîñòàâëåíèÿ óðàâíåíèé îñòàåòñÿ òà-
êîé æå, êàê è â ñëó÷àå ëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé, íî äîïîë-
íèòåëüíî ïîÿâëÿþòñÿ óðàâíåíèÿ âèäà iê = Fê ( u ê ) äëÿ ÍÝ.
Ñîñòàâèì, íàïðèìåð, ñèñòåìó óðàâíåíèé ñîñòîÿíèÿ äëÿ öåïè,
ñõåìà êîòîðîé èçîáðàæåíà íà ðèñ. 8.17. Ïóñòü ÂÀÕ íåëèíåéíîãî
ýëåìåíòà îïèñûâàåòñÿ âûðàæåíèåì:
ì 0, U í < 0,
Ií = í 2 (8.4)
î aU í , U í > 0.
Çàäàäèìñÿ ïîëîæèòåëüíûìè íàïðàâëåíèÿìè íàïðÿæåíèé è
òîêîâ. Öåïü ñîäåðæèò îäèí íåçàâèñèìûé êîíòóð (I ) è îäèí íåçà-
âèñèìûé óçåë (1). Óðàâíåíèÿ, çàïèñàííûå ïî çàêîíó òîêîâ Êèðõ-
ãîôà (ÇÒÊ) è ÇÍÊ, èìåþò ñëåäóþùèé âèä:
I1 + I02 - Ií = 0 ; (8.5)
343
 I1R1 + U í - U 01 = 0 . (8.6)
Ê ýòèì óðàâíåíèÿì äîïèñûâàåì óðàâíåíèå (8.4). Íåèçâåñò-
íûìè â äàííîé ñèñòåìå óðàâíåíèé ÿâëÿþòñÿ íàïðÿæåíèå U í è
òîêè I1 è Ií . Âñåãî òðè íåèçâåñòíûõ. Äëÿ èõ îòûñêàíèÿ ñîñòàâ-
ëåíî òðè óðàâíåíèÿ. Êàê âèäèì, ïðîöåññ ñîñòàâëåíèÿ ñèñòåìû
óðàâíåíèé òàêîé æå, êàê è â ñëó÷àå ëèíåéíîé öåïè. Îäíàêî ïðî-
öåññ ðåøåíèÿ ïîëó÷åííîé ñèñòåìû, êîòîðàÿ ñîäåðæèò íåëèíåéíîå
óðàâíåíèå, ìîæåò ñóùåñòâåííî çàòðóäíèòüñÿ. Äëÿ áîëüøèíñòâà
îòíîñèòåëüíî ñëîæíûõ öåïåé àíàëèòè÷åñêîãî ðåøåíèÿ ñèñòåìû
óðàâíåíèé ìîæåò è íå ñóùåñòâîâàòü. Òîãäà ïðèõîäèòñÿ ïðèáåãàòü
ê ÷èñëåííûì ìåòîäàì ðåøåíèÿ.

Ïðèìåð 8.4. Ðàññ÷èòàòü òîê Ií è íàïðÿæåíèå U í íà íåëèíåéíîì

ýëåìåíòå, à òàêæå òîê I1 â öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 8.17, åñëè çàäàíû çíà÷åíèÿ R1 = 1 êÎì, U 01 =
= 14 Â, I02 = 10 ìÀ, a = 10 -5 À/Â.
Ïðåäïîëîæèì âíà÷àëå, ÷òî ðåøåíèå ñèñòåìû
óðàâíåíèé (8.5), (8.6), (8.4) ñóùåñòâóåò ïðè U í > 0 .
Òîãäà óðàâíåíèå ÍÝ èìååò âèä
Ií = aU í2 . (8.7)
Âûðàçèì èç óðàâíåíèÿ (8.5) òîê I1 = Ií - I02 è ïîä-
ñòàâèì åãî â óðàâíåíèå (8.6). Â ðåçóëüòàòå ýòîé îïå-
ðàöèè ïîëó÷èì:
Ií R1 - I02R1 + U í - U 01 = 0 . (8.8)
Ïîäñòàâèâ â (8.8) âûðàæåíèå (8.7), ïîëó÷èì óðàâíå-
íèå îòíîñèòåëüíî íåèçâåñòíîãî íàïðÿæåíèÿ íà íåëè-
íåéíîì äâóõïîëþñíèêå:
1 I R + U 01
U í2 + U í - 02 1 = 0. (8.9)
aR1 aR1

Ðèñ. 8.17. Öåïü ñ íåëèíåéíûì ýëåìåíòîì

ê ïðèìåðó 8.4
344
 Îòñþäà èìååì:
1 1 I R + U 01
Uí = - + + 02 1 . (8.10)
2aR1 4a 2R12 aR1
Ïîäñòàâëÿÿ â (8.10) çàäàííûå çíà÷åíèÿ R1 , a 0 ,
U 01 è J02 , ïîëó÷àåì U í = 20 Â.
Âòîðîå ðåøåíèå óðàâíåíèÿ (8.9) äàñò U í < 0 .
Ýòî ðåøåíèå íå ïîäõîäèò, òàê êàê ïðèìåíÿëîñü
óðàâíåíèå ÍÝ, ñïðàâåäëèâîå ïðè U í > 0 .
Äîïóñòèì òåïåðü ñóùåñòâîâàíèå ðåøåíèÿ ñèñòå-
ìû óðàâíåíèé (8.5) – (8.6) ïðè U í < 0 . Ñîãëàñíî
óðàâíåíèþ ÍÝ (8.4) Ií = 0 . Òîãäà èç óðàâíåíèÿ
(8.8) èìååì:
U í = I02R1 + U 0 = 24 Â > 0,
à ýòî ïðîòèâîðå÷èò óñëîâèþ, ÷òî U н < 0 .
Òàêèì îáðàçîì, îñòàåòñÿ ïåðâîå ðåøåíèå (8.10):
U í = 20 Â. Íàéäåì îñòàëüíûå íåèçâåñòíûå. Èç (8.7)
èìååì Ií = aU í2 = 10 -5 ×20 2 = 4 ìÀ, à èç (8.5) I1 =
= Ií - I02 = -6 ìÀ.
 äàííîì ïðèìåðå ïîëó÷åíî àíàëèòè÷åñêîå ðå-
øåíèå ñèñòåìû íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé. Åñëè áû
ÂÀÕ íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà îïèñûâàëàñü áîëåå ñëîæ-
íîé ôóíêöèåé, òî ýòîãî äîñòè÷ü íå óäàëîñü áû.

Ìîæíî ñîñòàâëÿòü óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ öåïè ìåòîäîì óçëî-

âûõ íàïðÿæåíèé (ïîòåíöèàëîâ).
Ðàññìîòðèì â êà÷åñòâå ïðèìåðà ñõåìó, èçîáðàæåííóþ íà
ðèñ. 8.18. Ïóñòü ÂÀÕ íåëèíåéíûõ ýëåìåíòîâ îïèñûâàþòñÿ âûðà-
æåíèÿìè I = aU 3 äëÿ ýëåìåíòà ÍÝ1 è I = bU 2 äëÿ ýëåìåíòà
ÍÝ2.  ñõåìå èìååòñÿ çàâèñèìûé èñòî÷íèê (ÈÒÓÒ) ñ òîêîì
I5 = H i I1 .
Ïðèíÿâ óçåë 4 çà áàçèñíûé, èìååì òðè íåçàâèñèìûõ óçëà: 1,
2 è 3. Òîêè âåòâåé âûðàæàþòñÿ ÷åðåç óçëîâûå íàïðÿæåíèÿ U1 ,
U 2 è U 3 ñëåäóþùèì îáðàçîì:
I1 = ( U1 - U 2 ) G1; I2 = aU 23; ü
2 ï
ï
I3 = U 3G3; I 4 = b ( U1 - U 3 ) ; ý (8.11)
I5 = H i I1 = H iG1 ( U1 - U 2 ) . ï
ïþ
Ñîñòàâèì óðàâíåíèÿ äëÿ óçëîâ 1, 2 è 3 ïî ÇÒÊ:
I1 + I 4 = I0 ;
- I1 + I2 + I5 = 0 ;
345
 Ðèñ. 8.18. Öåïü ñ íåëèíåéíûìè ýëåìåíòàìè
è çàâèñèìûì èñòî÷íèêîì òîêà

I 3 - I 4 - I5 = 0 .
Ïîäñòàâèâ â ýòè óðàâíåíèÿ çíà÷åíèÿ òîêîâ èç (8.11), ïîëó÷èì:
( U1 - U 2 ) G1 + b ( U1 - U 3 ) 2 = I0; ü
ïï
- ( U1 - U 2 ) G1 ( 1 - H i ) + aU 23 = 0; ý (8.12)
2ï
- ( U1 - U 2 ) G1H i + U 3G3 - b ( U1 - U 3 )
= 0. ïþ
Óðàâíåíèÿ óçëîâûõ íàïðÿæåíèé ïîëó÷åíû â âèäå ñèñòåìû
òðåõ íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé ñ òðåìÿ íåèçâåñòíûìè óçëîâûìè íà-
ïðÿæåíèÿìè. Ìîæíî óìåíüøèòü ÷èñëî óðàâíåíèé, åñëè èç ïåðâî-
ãî óðàâíåíèÿ âûðàçèòü U 2 ÷åðåç U1 è U 3 è èñêëþ÷èòü åãî èç
äâóõ îñòàëüíûõ óðàâíåíèé.  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì ñèñòåìó äâóõ
íåëèíåéíûõ óðàâíåíèé ñ äâóìÿ íåèçâåñòíûìè íàïðÿæåíèÿìè óç-
ëîâ 1 è 3.
Ðåøèòü äàííóþ ñèñòåìó óðàâíåíèé ìîæíî îäíèì èç ÷èñëåí-
íûõ ìåòîäîâ (íàïðèìåð, èçâåñòíûì èç ìàòåìàòèêè ìåòîäîì Íüþ-
òîíà – Ðàôñîíà). Îïðåäåëèâ óçëîâûå íàïðÿæåíèÿ, ìîæíî âû-
÷èñëèòü òîêè è íàïðÿæåíèÿ âåòâåé.
Ðàññìîòðèì ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåçèñòèâíûõ öåïåé, åñëè â èõ
ñîñòàâ âõîäÿò íåëèíåéíûå ÷åòûðåõïîëþñíèêè, êîòîðûå îïèñûâà-
þòñÿ íåëèíåéíûìè óðàâíåíèÿìè, ñâÿçûâàþùèìè íàïðÿæåíèÿ è
òîêè íà åãî âõîäå ( u1 , i1 ) è âûõîäå ( u 2 , i2 ):
u1 = F1 ( i1, u 2 ) ;
i2 = F2 ( i1, u 2 ) .
Íà ðèñ. 8.19 ïîêàçàíà ñõåìà âêëþ÷åíèÿ íåëèíåéíîãî ÷åòû-
ðåõïîëþñíèêà, à íà ðèñ. 8.20 – ñåìåéñòâî åãî âõîäíûõ (à) è âû-
õîäíûõ (á) ÂÀÕ.
Ïî ÇÍÊ äëÿ âõîäíîé è âûõîäíîé öåïåé ñõåìû ðèñ. 8.19
ìîæíî çàïèñàòü:
346
 Ðèñ. 8.19. Ñõåìà âêëþ÷åíèÿ íåëèíåéíîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà

Ðèñ. 8.20. Îïðåäåëåíèå òîêîâ è íàïðÿæåíèé íà âõîäå (à)

è âûõîäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà (á)

UÃ1 = I1R1 + U1 è UÃ 2 = I2R2 + U 2 .

Ðåøàÿ ýòè óðàâíåíèÿ îòíîñèòåëüíî òîêîâ I1 è I2 , ïîëó÷àåì
óðàâíåíèÿ:
U1 UÃ1 U 2 UÃ 2
I1 = - + è I2 = - + ,
R1 R1 R2 R2
êîòîðûå íàçûâàþòñÿ óðàâíåíèÿìè íàãðóçî÷íûõ ïðÿìûõ.
Íà ðèñ. 8.20 ïîñòðîåíû ãðàôèêè ýòèõ ïðÿìûõ è ãðàôè÷åñêèõ
âõîäíûõ è âûõîäíûõ ÂÀÕ ÷åòûðåõïîëþñíîãî ÍÝ. Òî÷êè ïåðåñå÷å-
íèÿ íàãðóçî÷íûõ ïðÿìûõ è ÂÀÕ îïðåäåëÿþò ðåæèìû ïîñòîÿííîãî
òîêà (ðàáî÷èå òî÷êè) íà âõîäå è âûõîäå ÷åòûðåõïîëþñíîãî ÍÝ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ îïðåäåëåíèÿ òîêîâ â âåòâÿõ è íàïðÿæåíèé íà ýëåìåíòàõ

íåëèíåéíîé öåïè ïðè ïîñòîÿííîì âîçäåéñòâèè èñïîëüçóþò
ãðàôîàíàëèòè÷åñêèå ìåòîäû: ñîñòàâëÿþò ñèñòåìó àíàëèòè÷å-
ñêèõ óðàâíåíèé è ðåøàþò åå ãðàôè÷åñêè.
· ×àñòî äëÿ ðàñ÷åòà öåïåé ñ îäíèì íåëèíåéíûì ýëåìåíòîì èñ-
ïîëüçóþò ìåòîä ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà. Òîê è íàïðÿæå-
íèå íà íåëèíåéíîì ýëåìåíòå îïðåäåëÿþòñÿ â òî÷êå ïåðåñå÷å-
íèÿ ÂÀÕ è íàãðóçî÷íîé ïðÿìîé ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà.

347
 · Äëÿ ðàñ÷åòà òîêîâ è íàïðÿæåíèé â öåïÿõ ñ íåñêîëüêèìè íå-
ëèíåéíûìè ýëåìåíòàìè èñïîëüçóþò çàêîíû Êèðõãîôà äëÿ
ãðàôè÷åñêèõ ïîñòðîåíèé.
· Åñëè âîëüò-àìïåðíûå õàðàêòåðèñòèêè íåëèíåéíûõ ýëåìåíòîâ
çàäàíû àíàëèòè÷åñêè, òî äëÿ ðàñ÷åòà öåïè ñîñòàâëÿþò ñèñ-
òåìó óðàâíåíèé ñîñòîÿíèÿ öåïè è ðåøàþò åå àíàëèòè÷åñêè
èëè ÷èñëåííûìè ìåòîäàìè.

8.3. Àïïðîêñèìàöèè âîëüò-àìïåðíûõ õàðàêòåðèñòèê

íåëèíåéíûõ ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòîâ

Àïïðîêñèìàöèÿ âîëüò-àìïåðíûõ õàðàêòåðèñòèê íåëèíåéíûõ

ýëåìåíòî⠖ ýòî çàìåíà òàáëè÷íûõ çíà÷åíèé èëè ãðàôè÷åñêîé
êðèâîé àíàëèòè÷åñêèì âûðàæåíèåì. Êàê ïðàâèëî, ÂÀÕ íåëè-
íåéíûõ ýëåìåíòîâ ïîëó÷àþò ýêñïåðèìåíòàëüíî, ïîýòîìó ÷àùå
âñåãî îíè çàäàíû â âèäå òàáëèö èëè ãðàôèêîâ. ×òîáû èìåòü äåëî
ñ àíàëèòè÷åñêèìè âûðàæåíèÿìè, ïðèõîäèòñÿ ïðèáåãàòü ê àïïðîê-
ñèìàöèè.
Íà ðèñ. 8.21 ïðèâåäåíà ÂÀÕ íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà. Ïóñòü ê
íåëèíåéíîìó ýëåìåíòó ïðèëîæåíî ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå U 0 è
ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå U m cos wt .
Óâåëè÷åíèå âåëè÷èíû ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ U 0 ïðèâåäåò
ê ñìåùåíèþ íà ðèñ. 8.21 ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ âïðàâî, à
óìåíüøåíèå U 0 – ê ñìåùåíèþ ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ âëå-
âî. Â ñâÿçè ñ ýòèì ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå U 0 íàçâàëè íàïðÿæå-
íèåì ñìåùåíèÿ, à òî÷êó íà ÂÀÕ ñ êîîðäèíàòàìè (U 0 , I0 ) – ðà-
áî÷åé òî÷êîé. Òàêèì îáðàçîì, âûáîð ðàáî÷åé òî÷êè íà ÂÀÕ ñâÿ-
çàí ñ èçìåíåíèåì íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ U 0 .
Ïðè ïîäà÷å íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿ-
æåíèÿ ðàáî÷àÿ òî÷êà áóäåò ïåðåìåùàòüñÿ ïî ÂÀÕ â òàêò ñ èçìå-
íåíèåì ìãíîâåííîãî çíà÷åíèÿ ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ.
Î÷åâèäíî, ÷òî àïïðîêñèìèðîâàòü (ò.å. îïèñûâàòü àíàëèòè÷å-
ñêè) íóæíî òîëüêî òîò ó÷àñòîê ÂÀÕ, ïî êîòîðîìó ïåðåìåùàåòñÿ
ðàáî÷àÿ òî÷êà.
×àñòî â êà÷åñòâå àïïðîêñèìèðóþùåãî ÂÀÕ âûðàæåíèÿ èñ-
ïîëüçóþò ñòåïåííîé ïîëèíîì:
i = a 0 + a 1 ( u - U 0 ) + a 2 ( u - U 0 ) +  + a N ( u - U 0 ) . (8.13)
2 N

Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíòû a 0 , a 1 , ..., a N ïîëèíîìà (8.13)

ìîæíî ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè. Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûì ñïî-
ñîáîì ÿâëÿåòñÿ èíòåðïîëÿöèÿ (ìåòîä âûáðàííûõ òî÷åê), ïðè êî-
òîðîé êîýôôèöèåíòû a 0 , a 1 , ..., a N íàõîäÿòñÿ èç ðàâåíñòâà
348
 Ðèñ. 8.21. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà òîêà â íåëèíåéíîì ýëåìåíòå

çíà÷åíèé ïîëèíîìà (8.13) è àïïðîêñèìèðóåìîé ÂÀÕ â âûáðàí-

íûõ òî÷êàõ (óçëàõ èíòåðïîëÿöèè).

Ïðèìåð 8.5. Àïïðîêñèìèðîâàòü ýêñïåðèìåíòàëüíóþ çàâèñèìîñòü

òîêà áàçû iá îò íàïðÿæåíèÿ ìåæäó áàçîé è ýìèòòå-
ðîì uáý äëÿ áèïîëÿðíîãî òðàíçèñòîðà, çàäàííóþ â
òàáëèöå 8.1.
Èçâåñòíî òàêæå, ÷òî íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ U 0 =
= 0,6 B è ÷òî àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
íà âõîäå òðàíçèñòîðà íå ïðåâûøàåò 0,2 Â, ò.å.
U m Ô 0,2 Â.
Ýêñïåðèìåíòàëüíûå òî÷êè èç òàáë. 8.1 ïîêàçàíû
íà ãðàôèêå ðèñ. 8.22 êðóæî÷êàìè, ñîåäèíåííûìè
ïóíêòèðîì.
Ìîæíî ïîòðåáîâàòü, ÷òîáû çíà÷åíèÿ ñòåïåííîãî
ïîëèíîìà ñîâïàäàëè ñî çíà÷åíèÿìè òîêà iá äëÿ âñåõ
øåñòè çíà÷åíèé íàïðÿæåíèÿ uáý , óêàçàííûõ â òàáëèöå.

Òàáëèöà 8.1. Ýêñïåðèìåíòàëüíàÿ ÂÀÕ áèïîëÿðíîãî

òðàíçèñòîðà
uáý , Â 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
iá , ìÀ 0,05 0,07 0,1 0,175 0,3 0,53

349
 Ðèñ. 8.22. Ãðàôèêè ê ïðèìåðó 8.5

 ýòîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî âûáðàòü ñòåïåííîé ïîëèíîì

5-îé ñòåïåíè (ò.ê. îí ñîäåðæèò 6 êîýôôèöèåíòîâ):
iá = a 0 + a 1 ( u áý - U 0 ) + a 2 ( uáý - U 0 ) +
2

+ a 3 ( u áý - U 0 ) + a 4 ( uáý - U0 )
3 4
+ (8.14)
5
+ a 5 ( u áý - U 0 )
è ñîñòàâèòü ñèñòåìó óðàâíåíèé. Ïåðâîå óðàâíåíèå
ïîëó÷àåì, ïîäñòàâëÿÿ â (8.14) çíà÷åíèÿ uáý = 0,4 B
è iá = 0,05 ìÀ :
0,05 = a 0 + a1 ( 0,4 - U0 ) + a 2 ( 0,4 - U0 ) +
2

+ a 3 ( 0,4 - U0 ) + a 4 ( 0,4 - U0 ) + a 5 ( 0,4 - U0 ) .

3 4 5

Âòîðîå óðàâíåíèå ïîëó÷àåì, ïîäñòàâëÿÿ â (8.14) çíà-

÷åíèÿ uáý = 0,5 B è iá = 0,07 ìÀ :
0,07 = a 0 + a1 ( 0,5 - U0 ) + a 2 ( 0,5 - U0 ) +
2

+ a 3 ( 0,5 - U0 ) + a 4 ( 0,5 - U0 ) + a 5 ( 0,5 - U0 ) .

3 4 5

Òðåòüå óðàâíåíèå ïîëó÷àåì, ïîäñòàâëÿÿ â (8.14) çíà-

÷åíèÿ uáý = 0,6 B è iá = 0,1 ìÀ :
0,1 = a 0 + a 1 ( 0,6 - U 0 ) + a 2 ( 0,6 - U 0 ) +
2

3 4 5
+ a 3 ( 0,6 - U 0 ) + a 4 ( 0,6 - U 0 ) + a 5 ( 0,6 - U 0 ) .
350
×åòâåðòîå óðàâíåíèå ïîëó÷àåì, ïîäñòàâëÿÿ â (8.14)
çíà÷åíèÿ uáý = 0,7 B è iá = 0,175 ìÀ :
0,175 = a 0 + a1 ( 0,7 - U0 ) + a 2 ( 0,7 - U0 ) +
2

+ a 3 ( 0,7 - U0 ) + a 4 ( 0,7 - U0 ) + a 5 ( 0,7 - U0 ) .

3 4 5

Ïÿòîå óðàâíåíèå ïîëó÷àåì, ïîäñòàâëÿÿ â (8.14) çíà-

÷åíèÿ uáý = 0,8 B è iá = 0,3 ìÀ :
0,3 = a 0 + a 1 ( 0,8 - U 0 ) + a 2 ( 0,8 - U 0 ) +
2

3 4 5
+ a 3 ( 0,8 - U 0 ) + a 4 ( 0,8 - U 0 ) + a 5 ( 0,8 - U 0 ) .
È, íàêîíåö, øåñòîå óðàâíåíèå ïîëó÷àåì, ïîä-
ñòàâëÿÿ â (8.14) çíà÷åíèÿ uáý = 0,9 B è iá = 0,53 ìÀ :
0,53 = a 0 + a1 ( 0,9 - U0 ) + a 2 ( 0,9 - U0 ) +
2

+ a 3 ( 0,9 - U0 ) + a 4 ( 0,9 - U0 ) + a 5 ( 0,9 - U0 ) .

3 4 5

Ó÷èòûâàÿ, ÷òî U 0 = 0,6 , ïîëó÷èì îêîí÷àòåëüíî

ñëåäóþùóþ ñèñòåìó:
ì 0,05 = a 0 - 0,2a 1 + 0,04a 2 - 0,008a 3 +
ï + 0,0016a 4 - 0,00032a 5
ï 0,07 = a - 0,1a + 0,01a - 0,001a +
ï 0 1 2 3
ï + 0,0001a 4 - 0,00001a 5
ï 0,1 = a 0
ï
í 0,175 = a 0 + 0,1a 1 + 0,01a 2 + 0,001a 3 + (8.15)
ï + 0,0001a 4 + 0,00001a 5
ï 0,3 = a + 0,2a + 0,04a + 0,008a +
0 1 2 3
ï
ï + 0,0016a 4 + 0,00032a 5
ï 0, 53 = a 0 + 0,3a 1 + 0,09a 2 + 0,027a 3 +
ïî + 0,0081a 4 + 0,00243a 5
Ðåøåíèå ñèñòåìû óðàâíåíèé (8.15) äàñò èñêîìûå
çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , a 4 è a 5 ,
ïðè êîòîðûõ òîê áàçû iá (8.14) áóäåò ñîâïàäàòü âî
âñåõ óçëàõ èíòåðïîëÿöèè ñî çíà÷åíèÿìè òîêà èç
òàáë. 8.1. Ïî ôîðìóëå (8.14) ìîæíî âû÷èñëèòü ëþ-
áûå ïðîìåæóòî÷íûå çíà÷åíèÿ òîêà è ïîñòðîèòü òî÷-
íûé ãðàôèê àïïðîêñèìèðóþùåé ôóíêöèè.
Çàìåòèì, ÷òî ðåøåíèå ñèñòåìû óðàâíåíèé, ñî-
ñòîÿùåé èç 6-òè óðàâíåíèé ñ 6-þ íåèçâåñòíûìè, â íà-
ñòîÿùåå âðåìÿ íå ïðåäñòàâëÿåò çàìåòíûõ òðóäíîñòåé.
Äëÿ ýòèõ öåëåé ñóùåñòâóþò ïðîãðàììû íå òîëüêî äëÿ
ïåðñîíàëüíûõ êîìïüþòåðîâ, íî è äëÿ ìèêðîêàëüêó-
ëÿòîðîâ.
351
 Îäíàêî, íåò íåîáõîäèìîñòè àïïðîêñèìèðîâàòü
ÂÀÕ âíå èíòåðâàëà 0,4 Â Ô uáý Ô 0,8 Â, òàê êàê ìû
çíàåì, ÷òî ñèãíàë íà âõîäå òðàíçèñòîðà íå âûõîäèò
çà ýòè ïðåäåëû (äåéñòâèòåëüíî, uáý = U0 - Um = 0,4 B
è uáý = U 0 + U m = 0,8 B . Êðîìå òîãî, ìîæíî âûáðàòü
ìåíüøå óçëîâ èíòåðïîëÿöèè (íàïðèìåð, uáý = 0,4 B ;
0,6 Â; 0,8 Â), ÷òî ïîçâîëèò óìåíüøèòü ñòåïåíü àï-
ïðîêñèìèðóþùåãî ïîëèíîìà äî 2-îé:
iá = a 0 + a 1 ( u áý - U 0 ) + a 2 ( uáý - U 0 ) .
2

Ñèñòåìà óðàâíåíèé áóäåò ñîñòîÿòü âñåãî èç 3-õ

óðàâíåíèé è ñîäåðæàòü 3 íåèçâåñòíûõ:
ì 0,05 = a 0 - 0,2a 1 + 0,04a 2
ï
í 0,1 = a 0
ïî 0,3 = a 0 + 0,2a 1 + 0,04a 2
Ðåøåíèå ýòîé ñèñòåìû äàåò a 0 = 0,1 ìÀ , a 1 =
= 0,625 ìÀ/Â, a 2 = 1,875 ìÀ B 2 . Êðèâàÿ òîêà
iá = 0,1 + 0,625 ( u áý - 0,6 ) + 1,875 ( uáý - 0,6 )
2
(8.16)
ïðîõîäèò ÷åðåç òðè ýêñïåðèìåíòàëüíûå òî÷êè
(ðèñ. 8.22).
 òàáë. 8.2 ïðèâåäåíû äëÿ ñðàâíåíèÿ çíà÷åíèÿ
òîêà áàçû iá , âû÷èñëåííûå èç (8.16). Èç ðèñóíêà è
òàáëèö âèäíî, ÷òî ýêñïåðèìåíòàëüíûå òî÷êè äîñòà-
òî÷íî ïëîòíî «ëîæàòñÿ» íà êðèâóþ (8.16).

Òàáëèöà 8.2. Ðàñ÷åòíàÿ âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà

uáý , Â 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Çíà÷åíèÿ
iá , ìÀ 0,05 0,05625 0,1 0,18125 0,3 0,45625
èç (8.16)

Åñëè ê íåëèíåéíîìó ýëåìåíòó ïðèëîæåíî ãàðìîíè÷åñêîå íà-

ïðÿæåíèå ñ áîëüøîé àìïëèòóäîé, òî âîëüò-àìïåðíóþ õàðàêòåðè-
ñòèêó ýòîãî íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà çàìåíÿþò îòðåçêàìè ïðÿìûõ
ëèíèé. Ïðåæäå âñåãî ñëåäóåò óòî÷íèòü, ÷òî ïîíèìàåòñÿ ïîä áîëü-
øîé àìïëèòóäîé ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ. Íà ðèñ. 8.23 êðó-
æî÷êàìè, ñîåäèíåííûìè ïóíêòèðíîé ëèíèåé, ïîêàçàíà ýêñïåðè-
ìåíòàëüíàÿ çàâèñèìîñòü òîêà áàçû iá îò íàïðÿæåíèÿ uáý , ïîëó-
÷åííàÿ äëÿ òðàíçèñòîðà ÊÒ-306. Êðîìå òîãî, èçâåñòíî, ÷òî íàïðÿ-
æåíèå ñìåùåíèÿ âûáðàíî ðàâíûì U 0 = 0,3 B , à ãàðìîíè÷åñêèé
ñèãíàë, òàêæå ïîäâîäèìûé ê íåëèíåéíîìó ýëåìåíòó, èìååò àìïëè-
òóäó U m = 0,6 B (ðèñ. 8.23).
352
 Ðèñ. 8.23. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà òîêà â ÍÝ ïðè âîçäåéñòâèè
ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ áîëüøîé àìïëèòóäû

Èç ãðàôèêà âèäíî, ÷òî êîãäà ìãíîâåííîå çíà÷åíèå ãàðìîíè-

÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ èçìåíÿåòñÿ îò -0,3 äî -0,6 Â, íàïðÿæåíèå íà
ó÷àñòêå «áàçà – ýìèòòåð» ñòàíîâèòñÿ îòðèöàòåëüíûì è òîê áàçû
îòñóòñòâóåò ( iá = 0), ò.å. òðàíçèñòîð «çàêðûò». Ïî-âèäèìîìó, â
äàííîì ñëó÷àå êàê ðàç è ìîæíî ãîâîðèòü î áîëüøîé àìïëèòóäå
ñèãíàëà íà âõîäå òðàíçèñòîðà.
Ñ íåêîòîðûì ïðèáëèæåíèåì ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ÂÀÕ òðàíçè-
ñòîðà èìååò äâà ó÷àñòêà: ïåðâûé – òàì, ãäå òîê áàçû iá = 0 (ïðè
uáý < 0 ) è òðàíçèñòîð «çàêðûò»; âòîðîé – òàì, ãäå òîê áàçû ðàñ-
òåò ñ ðîñòîì íàïðÿæåíèÿ uáý è, ñëåäîâàòåëüíî, òðàíçèñòîð «îò-
êðûò». Ïðè ýòîì ìîæíî ïðåíåáðå÷ü «êðèâèçíîé» âîëüò-àìïåðíîé
õàðàêòåðèñòèêè è çàìåíèòü åå íà âòîðîì ó÷àñòêå ïðÿìîé ëèíèåé.
Íà ðèñ. 8.23 àïïðîêñèìèðóþùàÿ ÂÀÕ ïðÿìàÿ ëèíèÿ èçîáðàæåíà
ñïëîøíîé ëèíèåé. Òàêîé æå ñïëîøíîé ëèíèåé ïîêàçàíà çàâèñè-
ìîñòü òîêà áàçû îò âðåìåíè, ïîëó÷åííàÿ ïóòåì ïðîåêöèè ãàðìî-
íè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ íà àïïðîêñèìèðóþùóþ ÂÀÕ ïðÿìóþ ëè-
íèþ. Äëÿ ñðàâíåíèÿ ïóíêòèðîì ïîêàçàí ðåàëüíûé òîê áàçû, ïðî-
òåêàþùèé ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ñ ýêñïåðèìåíòàëüíîé ÂÀÕ.
Ïîñêîëüêó îòëè÷èå ýòèõ êðèâûõ íåçíà÷èòåëüíîå, ìîæíî ñ÷èòàòü
çàìåíó ÂÀÕ ïðÿìîé ëèíèåé âïîëíå ïðèåìëåìîé.
Óðàâíåíèå ïðÿìîé ëèíèè èìååò âèä: y = Kx , ãäå Ê – êîýô-
ôèöèåíò, îïðåäåëÿþùèé íàêëîí ïðÿìîé. Ñìåùåíèå ïðÿìîé ïà-
353
ðàëëåëüíî ñàìîé ñåáå âïðàâî îñè àáñöèññ íà âåëè÷èíó X 0 îïèñû-
âàåòñÿ âûðàæåíèåì:
y = K ( x - X0 ) .
Íàêëîí àïïðîêñèìèðóþùåé ÂÀÕ ïðÿìîé ëèíèè îïðåäåëÿåòñÿ
êðóòèçíîé S, à ñìåùåíèå ïî îñè uáý – íàïðÿæåíèåì îòñå÷êè
U îòñ . Àïïðîêñèìèðóþùàÿ ÂÀÕ ôóíêöèÿ çàäàåòñÿ ïàðàìåòðè÷å-
ñêè äëÿ äâóõ ó÷àñòêîâ íàïðÿæåíèÿ uáý (ðèñ. 8.23):
ì 0, u Ô U îòñ;
iáý = í (8.17)
î S ( u áý - U îòñ ) , u > U îòñ .

Äëÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàííûõ, ïðèâåäåííûõ íà ðèñ. 8.23,

êðóòèçíà S îïðåäåëÿåòñÿ ïðèðàùåíèåì òîêà iá ê ïðèðàùåíèþ íà-
ïðÿæåíèÿ uáý è ñîñòàâëÿåò 4 ìÀ/Â, à íàïðÿæåíèå îòñå÷êè U îòñ
ðàâíî 0,5 Â.

Ïðèìåð 8.6. Àïïðîêñèìèðîâàòü ãðàôèê ic = F ( u çè ) çàâèñèìîñòè

òîêà ñòîêà îò íàïðÿæåíèÿ ìåæäó çàòâîðîì è èñòî-
êîì äëÿ ïîëåâîãî òðàíçèñòîðà (ðèñ. 8.24), íà âõîä êî-
òîðîãî ïîäàåòñÿ íàïðÿæåíèå u çè ( t ) = -3 + 3 cos wt , Â.
Òðàíçèñòîð ðàáîòàåò â ðåæèìå áîëüøîãî ñèãíàëà,
ïîýòîìó åãî ÂÀÕ àïïðîêñèìèðóåòñÿ äâóìÿ ïðÿìûìè
ëèíèÿìè. Ïî ãðàôèêó ic = F ( u çè ) íàõîäèì íàïðÿ-
æåíèå îòñå÷êè U îòñ = -2 Â. Ïî àíàëîãèè ñ (8.17) â
äèàïàçîíå èçìåíåíèÿ íàïðÿæåíèÿ u çè Ô -2 Â òîê
ñòîêà ic ðàâåí íóëþ. Êîãäà íàïðÿæåíèå u çè ñòàíî-
âèòñÿ áîëüøå U îòñ , òî êðóòèçíà S àïïðîêñèìèðóþ-
ùåé ïðÿìîé ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå:
S = ic ( u çè - U îòñ ) .
Ïîäñòàâëÿÿ â ýòó ôîðìóëó çíà÷åíèÿ u çè è ic íà
ãðàíèöå ðàáî÷åãî äèàïàçîíà, ò.å. u çè = 0, ic = 4 ìÀ,
ïîëó÷àåì S = 2 ìÀ/Â.

Ðèñ. 8.24. Âàõ ïîëåâîãî òðàíçèñòîðà ê ïðèìåðó 8.6

354
 Òàêèì îáðàçîì, àïïðîêñèìèðóþùàÿ ÂÀÕ ôóíê-
öèÿ èìååò âèä:
ì 0, u çè Ô U îòñ;
ic = í
î S ( u çè - U îòñ ) , u çè > U îòñ
или
ì 0, u çè Ô -2 B;
ic = í
î 2 ( u çè + 2 ) , u çè > -2 B.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ïîëó÷åíèÿ àíàëèòè÷åñêîãî âûðàæåíèÿ äëÿ âîëüò-àìïåð-

íîé õàðàêòåðèñòèêè, çàäàííîé òàáëè÷íî èëè ãðàôè÷åñêè,
èñïîëüçóåòñÿ àïïðîêñèìàöèÿ.
· Ïðè âîçäåéñòâèè íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò ãàðìîíè÷åñêîãî
ñèãíàëà ìàëîé àìïëèòóäû èñïîëüçóþò àïïðîêñèìàöèþ ðàáî-
÷åãî ó÷àñòêà ÂÀÕ ñòåïåííûì ïîëèíîìîì.
· Ïðè âîçäåéñòâèè íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò ãàðìîíè÷åñêîãî ñèã-
íàëà áîëüøîé àìïëèòóäû èñïîëüçóþò àïïðîêñèìàöèþ ÂÀÕ
îòðåçêàìè ïðÿìûõ ëèíèé (êóñî÷íî-ëèíåéíàÿ àïïðîêñèìàöèÿ).

8.4. Ðàñ÷åò ñïåêòðàëüíîãî ñîñòàâà òîêà

â ðåçèñòèâíîì íåëèíåéíîì ýëåìåíòå
ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè

Çà ñ÷åò íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ ïðîèñõîäèò èñêàæåíèå ôîðìû

òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ïðè âîçäåéñòâèè
íà íåãî ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ; â ñïåêòðå òîêà, ïîìèìî
îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé, ïîÿâëÿþò-
ñÿ âûñøèå ãàðìîíèêè. Ðàññìîòðèì
ñõåìó óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà íà áè-
ïîëÿðíîì òðàíçèñòîðå (ðèñ. 8.25), íà
âõîäå êîòîðîãî äåéñòâóåò íàïðÿæåíèå
uáý , ñîñòîÿùåå èç íàïðÿæåíèÿ ñìå-
ùåíèÿ U 0 è ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿ-
æåíèÿ ñ àìïëèòóäîé U m . Ïîä äåéñò-
âèåì âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ â öåïè
êîëëåêòîðà òðàíçèñòîðà ïðîòåêàåò
êîëëåêòîðíûé òîê iê . Çàâèñèìîñòü
êîëëåêòîðíîãî òîêà îò íàïðÿæåíèÿ
íà ó÷àñòêå «áàçà – ýìèòòåð» ÿâëÿåòñÿ
ïðîõîäíîé âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòå- Ðèñ. 8.25. Óñèëèòåëü íà
ðèñòèêîé. áèïîëÿðíîì òðàíçèñòîðå
355
 Ðèñ. 8.26. Ëèíåéíûé ðåæèì ðàáîòû òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëÿ

Ðèñ. 8.27. Íåëèíåéíûé ðåæèì ðàáîòû òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëÿ.

Èñêàæåíèå ôîðìû òîêà èç-çà íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ

Íà ðèñ. 8.26 èçîáðàæåíû ïðîõîäíàÿ ÂÀÕ òðàíçèñòîðíîãî

êàñêàäà, çàâèñèìîñòü âî âðåìåíè íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå êàñêàäà
u áý ( t ) è çàâèñèìîñòü âî âðåìåíè êîëëåêòîðíîãî òîêà iê ( t ) . Íà-
ïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ U 0 è àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
U m âûáðàíû íà ðèñóíêå òàêèì îáðàçîì, ÷òî ðàáî÷àÿ òî÷êà íå
âûõîäèò çà ïðåäåëû ëèíåéíîãî ó÷àñòêà ÂÀÕ.  ðåçóëüòàòå êîë-
356
ëåêòîðíûé òîê áóäåò ñîäåðæàòü ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ I0 è
ãàðìîíè÷åñêóþ ñîñòàâëÿþùóþ ñ àìïëèòóäîé Im .
Èíàÿ êàðòèíà áóäåò íàáëþäàòüñÿ, åñëè íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ
U 0 óìåíüøèòü è, òåì ñàìûì, âûáðàòü ðàáî÷óþ òî÷êó íà íèæíåì,
íåëèíåéíîì, ó÷àñòêå ÂÀÕ (ðèñ. 8.27). Ôîðìà òîêà èñêàçèòñÿ, òîê
ïåðåñòàíåò áûòü ãàðìîíè÷åñêèì. Äàëüíåéøåå óìåíüøåíèå íàïðÿ-
æåíèÿ ñìåùåíèÿ U 0 ïðèâåäåò ê åùå áîëüøåìó èñêàæåíèþ ôîðìû
òîêà (ðèñ. 8.28).

Ðèñ. 8.28. Ðàáîòà òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëÿ

â ðåæèìå íèæíåé îòñå÷êè òîêà

Ðèñ. 8.29. ÂÀÕ äèîäà

357
 Ðèñ. 8.30. Îäíîñòîðîííåå è äâóõñòîðîííåå îãðàíè÷åíèÿ
íàïðÿæåíèÿ ñ ïîìîùüþ äèîäíûõ îãðàíè÷èòåëåé

Èç òåîðèè ñïåêòðàëüíîãî àíàëèçà ñèãíàëîâ èçâåñòíî, ÷òî ëþ-

áîé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ðÿäîì Ôóðüå
(ñì. ãë. 3). Ýòî çíà÷èò, ÷òî êîëëåêòîðíûé òîê iê ñêëàäûâàåòñÿ èç
ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé, îñíîâíîé ñîñòàâëÿþùåé ñ ÷àñòîòîé
âõîäíîãî ñèãíàëà è âûñøèõ ãàðìîíèê:
iê = I0 + å Imk cos ( kwt - j k ), k = 1, 2, 3,  . (8.18)
k

Èñêàæåíèÿ ôîðìû ñèãíàëà èç-çà íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ íàçûâà-

þò íåëèíåéíûìè èñêàæåíèÿìè. Åñëè ïåðåä íàìè ñòîèò çàäà÷à
óñèëèòü ñèãíàë áåç èñêàæåíèé (íàïðèìåð, ïðè âîñïðîèçâåäåíèè
ðå÷è, ìóçûêè, èçîáðàæåíèÿ è ò.ï.), òî ñëåäóåò âûáèðàòü òàêîé
ðåæèì ðàáîòû (íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ è àìïëèòóäû ñèãíàëîâ),
÷òîáû íå âûõîäèòü çà ïðåäåëû ëèíåéíîãî ó÷àñòêà ÂÀÕ.
Íàîáîðîò, ñòðåìëåíèå ïðåîáðàçîâàòü ñèãíàë ñ ïîìîùüþ íå-
ëèíåéíîãî ýëåìåíòà, íàïðèìåð, íå äàòü ìãíîâåííîìó çíà÷åíèþ
ñèãíàëà ïðåâûñèòü íåêîòîðûé çàðàíåå óñòàíîâëåííûé ïîðîã, ïðè-
âîäèò ê íåîáõîäèìîñòè ðàáîòàòü â ðåæèìå áîëüøèõ íåëèíåéíûõ
èñêàæåíèé.
Íà ðèñ. 8.29 èçîáðàæåíà âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà äèî-
äà. Ïðèáëèæåííî ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ïðè âîçäåéñòâèè íà äèîä
íàïðÿæåíèÿ â «ïðÿìîì íàïðàâëåíèè» (ïðàâàÿ ïîëóïëîñêîñòü ðè-
ñóíêà) ÷åðåç íåãî áóäåò ïðîòåêàòü òîê, ò.å. ð-n ïåðåõîä äèîäà áó-
äåò îòêðûò, à ïðè âîçäåéñòâèè íàïðÿæåíèÿ â «îáðàòíîì íàïðàâ-
ëåíèè» (ëåâàÿ ïîëóïëîñêîñòü ðèñóíêà) òîê ïðàêòè÷åñêè ïðîòåêàòü
íå áóäåò, ò.å. p-n ïåðåõîä äèîäà áóäåò çàêðûò.
Íà ïðàêòèêå øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ ñõåìû äèîäíûõ îãðàíè÷è-
òåëåé íàïðÿæåíèÿ (ðèñ. 8.30). Çäåñü äèîä âûïîëíÿåò ðîëü âåíòè-
358
 Ðèñ. 8.31. Àïïðîêñèìàöèÿ ÂÀÕ äèîäà êóñî÷íî-ëèíåéíîé ôóíêöèåé

ëÿ: â îòêðûòîì ñîñòîÿíèè åãî ñîïðîòèâëåíèå ìàëî (äåñÿòêè Îì),

â çàêðûòîì ñîñòîÿíèè – î÷åíü âåëèêî (ñîòíè ÌÎì). Ýòè ñâîéñò-
âà äèîäà ïîçâîëÿþò àïïðîêñèìèðîâàòü åãî ÂÀÕ êóñî÷íî-ëèíåé-
íîé ôóíêöèåé (ðèñ. 8.31). Íàïðÿæåíèåì ñìåùåíèÿ U 0 ðåãóëè-
ðóþò ïîðîã îãðàíè÷åíèÿ.
Ñîñòàâ ñïåêòðà òîêà â íåëèíåéíîì ýëåìåíòå ïðè àïïðîêñè-
ìàöèè ÂÀÕ ñòåïåííûì ïîëèíîìîì îïðåäåëÿåòñÿ ñòåïåíüþ ïîëè-
íîìà è åãî êîýôôèöèåíòàìè. Îãðàíè÷èìñÿ ðàññìîòðåíèåì ïîëè-
íîìîâ ñî ñòåïåíüþ íå âûøå òðåòüåé.
Ãðàôèê ïîëèíîìà ïåðâîé ñòåïåíè
i = a 0 + a1 ( u - U0 ) (8.19)
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðÿìóþ a 0 , ïàðàëëåëüíóþ îñè àáñöèññ, è íà-
êëîííóþ ïðÿìóþ a 1u ñ êîýôôèöèåíòîì íàêëîíà a 1 , ñìåùåííóþ
ïî îñè àáñöèññ íà âåëè÷èíó U 0 . Ðåãóëèðóÿ âåëè÷èíû a 0 , a 1 è
U 0 , ìîæíî ïåðåìåùàòü àïïðîêñèìèðóþùóþ ïðÿìóþ âíèç, âïðà-
âî è âëåâî è ìåíÿòü åå íàêëîí.
Äëÿ îïðåäåëåíèÿ àìïëèòóä ãàðìîíèê òîêà ïîäñòàâèì â (8.19)
âûðàæåíèå äëÿ íàïðÿæåíèÿ, ïðèëîæåííîãî ê íåëèíåéíîìó
ýëåìåíòó u ( t ) = U 0 + U m cos wt :
i = a 0 + a 1 ( U 0 + U m cos wt - U 0 ) = a 0 + a 1U m cos wt .

359
 Ñðàâíèâàÿ ýòî âûðàæåíèå ñ ðÿäîì Ôóðüå
i = I0 + Im1 cos wt + Im 2 cos 2wt + Im 3 cos 3wt +  ,
âèäèì, ÷òî I0 = a 0 ; Im1 = a 1U m ; Im2 = Im 3 =  = 0 . Òàêèì îáðà-
çîì, ïðè àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ ïîëèíîìîì 1-îé ñòåïåíè òîê ñîäåð-
æèò êðîìå ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé I0 òîëüêî îñíîâíóþ (ïåð-
âóþ) ãàðìîíèêó, ñîâïàäàþùóþ ïî ÷àñòîòå ñ ïðèëîæåííûì ãàðìî-
íè÷åñêèì íàïðÿæåíèåì. Âûñøèå ãàðìîíèêè â ñïåêòðå òîêà îòñóò-
ñòâóþò, íåëèíåéíûõ èñêàæåíèé íåò.
Ãðàôèê ïîëèíîìà âòîðîé ñòåïåíè
2
i = a 0 + a1 ( u - U0 ) + a 2 ( u - U0 ) (8.20)
ñîäåðæèò â äîïîëíåíèå ê ãðàôèêó ïîëèíîìà ïåðâîé ñòåïåíè
êâàäðàòè÷íóþ ïàðàáîëó a 2u 2 , ñìåùåííóþ ïî îñè àáñöèññ íà âå-
ëè÷èíó U 0 . Êâàäðàòè÷íûé ÷ëåí ñëóæèò äëÿ àïïðîêñèìàöèè ñëà-
áîé íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ ïàðàáîëè÷åñêîãî òèïà.
Ïîäñòàâëÿÿ â (8.20) íàïðÿæåíèå u ( t ) = U 0 + U m cos wt , ïî-
ëó÷èì:
2
i = a 0 + a 1U m cos wt + a 2U m cos 2 wt =
2 æ1 1 ö
= a 0 + a 1 m cos wt + a 2U m ç + cos 2wt ÷ =
è2 2 ø
æ 1 2 ö 1 2
= ç a 0 + a 2U m ÷ + a 1U m cos wt + a 2U m cos 2wt =
è 2 ø 2
= I0 + Im1 cos wt + Im 2 cos 2wt,
Ýòî âûðàæåíèå ïîêàçûâàåò, ÷òî åñëè âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðè-
ñòèêà íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà èìååò íåëèíåéíîñòü, îïèñûâàåìóþ
êâàäðàòè÷íîé ïàðàáîëîé, òî â ñïåêòðå òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç
òàêîé íåëèíåéíûé ýëåìåíò, ïîÿâëÿåòñÿ ïðè âîçäåéñòâèè íà íåãî
ïîñòîÿííîãî è ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèé âòîðàÿ ãàðìîíèêà ñ
÷àñòîòîé 2w.
Äëÿ îïèñàíèÿ íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà
èñïîëüçóåòñÿ ïîëèíîì òðåòüåé ñòåïåíè
2 3
i = a 0 + a1 ( u - U0 ) + a 2 ( u - U0 ) + a 3 ( u - U0 ) , (8.21)
â êîòîðîì äîáàâëÿåòñÿ òàê íàçûâàåìàÿ êóáè÷åñêàÿ ïàðàáîëà
a 3u 3 , ñìåùåííàÿ ïî îñè àáñöèññ íà âåëè÷èíóU 0 .
 ýòîì ñëó÷àå ïîäñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ u ( t ) = U 0 + U m cos wt
â (8.21) äàåò:
2
i = a 0 + a 1U m cos wt + a 2U m cos 2 wt + a 3U m3
cos 3 wt = a 0 +
2 æ1 1 ö 3 æ 3 1 ö
+ a 1U m cos wt + a 2U m ç + cos 2wt ÷ + a 3U m ç cos wt + cos 3wt ÷ =
è 2 2 ø è 4 4 ø
360
 æ 1 2 ö æ 3 3 ö 1 2
= ç a 0 + a 2U m ÷ + ç a1U m + a 3U m ÷ cos wt + a 2U m cos 2wt +
è 2 ø è 4 ø 2
1 3
+ a 3U m cos 3wt = I0 + Im1 cos wt + Im2 cos 2wt + Im3 cos 3wt,
4
1
ãäå ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ I0 = a 0 + a 2U m2 è àìïëèòóäû ãàð-
2
3 3 1 2 1 3
ìîíèê Im1 = a 1U m + a 3U m , Im2 = a 2U m è Im3 = a 3U m .
4 2 4
Èç ïðèâåäåííûõ ïðèìåðîâ âèäíî, ÷òî íàëè÷èå â ÂÀÕ íåëè-
íåéíîñòåé âûñîêîãî ïîðÿäêà ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ âûñøèõ ãàð-
ìîíèê â ñïåêòðå òîêà. Êîëè÷åñòâî ãàðìîíèê â ñïåêòðå òîêà
ðàâíî ñòåïåíè ïîëèíîìà, îïèñûâàþùåãî íåëèíåéíîñòü ÂÀÕ.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ è àìïëèòóäû ÷åòíûõ ãàðìîíèê îï-
ðåäåëÿþòñÿ êîýôôèöèåíòàìè ïîëèíîìà ïðè ÷åòíûõ ñòåïåíÿõ,
à àìïëèòóäû íå÷åòíûõ ãàðìîíèê – êîýôôèöèåíòàìè ïîëèíîìà
ïðè íå÷åòíûõ ñòåïåíÿõ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî åñëè ÂÀÕ àïïðîêñè-
ìèðóåòñÿ ïîëèíîìîì òîëüêî ñ ÷åòíûìè ñòåïåíÿìè, â ñïåêòðå òîêà
áóäóò ïðèñóòñòâîâàòü ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ è ÷åòíûå ãàðìî-
íèêè. Ïðè àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ ïîëèíîìîì ñ íå÷åòíûìè ñòåïåíÿ-
ìè ñïåêòð òîêà áóäåò ñîäåðæàòü òîëüêî íå÷åòíûå ãàðìîíèêè.
Ïðèìåð 8.7. Ðàññ÷èòàòü ñïåêòðàëüíûé ñîñòàâ òîêà áàçû áèïîëÿð-
íîãî òðàíçèñòîðà äëÿ äàííûõ ïðèìåðà 8.5. Ïîñòðîèòü
ñïåêòð òîêà.
 ðàáî÷åì äèàïàçîíå íàïðÿæåíèé 0,4 Â Ô uáý Ô 0,8 Â
ÂÀÕ òðàíçèñòîðà áûëà àïïðîêñèìèðîâàíà ïîëèíîìîì
2-îé ñòåïåíè (8.20)
iá = a0 + a1 ( u áý - U 0 ) + a 2 ( uáý - U 0 ) .
2

Êîýôôèöèåíòû ïîëèíîìà áûëè îïðåäåëåíû â ïðèìåðå

8.5 (ñì. ôîðìóëó (8.16)):
a0 = 0,1 ìÀ; a1 = 0,625 ìÀ/Â;
a2 = 1,875 ìÀ/Â2.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ ïî-
ñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé è
àìïëèòóäû ïåðâîé è âòîðîé
ãàðìîíèê òîêà, âîñïîëüçî-
âàâøèñü âûøåïðèâåäåííûìè Ðèñ. 8.32. Ñïåêòð òîêà
ôîðìóëàìè: ê ïðèìåðó 8.7
1 2 1
I0 = a 0 + a 2U m = 0,1 + ×1,875 ×0,2 2 =0,1375 ìÀ;
2 2
361
 Im1 = a1U m = 0,625 ×0,2 =0,125 ìÀ;
1 2 1
Im 2 = a 2U m = ×1,875 ×0,2 2 =0,0375 ìÀ.
2 2
Ñïåêòð òîêà (ðèñ. 8.32) ñîäåðæèò ïîñòîÿííóþ
ñîñòàâëÿþùóþ I0 è äâå ãàðìîíèêè ñ àìïëèòóäàìè
Im1 è Im 2 .
Ñïåêòð òîêà ïðè êóñî÷íî-ëèíåéíîé àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ çà-
âèñèò îò óãëà îòñå÷êè. Íàïîìíèì, ÷òî ïðè áîëüøèõ àìïëèòóäàõ
ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ, ïîäâîäèìîãî ê íåëèíåéíîìó ýëåìåí-
òó, ïðàêòè÷åñêè íåò ñìûñëà ó÷èòûâàòü íåáîëüøóþ êðèâèçíó ÂÀÕ
(òàê íàçûâàåìóþ ñëàáóþ íåëèíåéíîñòü).  òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà íå-
ëèíåéíûé ýëåìåíò ðàáîòàåò êàê âåíòèëü: åñòü òîê èëè íåò òîêà,
èñïîëüçóþò êóñî÷íî-ëèíåéíóþ àïïðîêñèìàöèþ ÂÀÕ (ðèñ. 8.33):
ì 0, u Ô U îòñ ,
i=í (8.21)
î S ( u - U îòñ ) , u > U îòñ.
Ãðàôèê òîêà ïðè ýòîì èìååò âèä êîñèíóñîèäàëüíûõ èìïóëü-
ñîâ ñ îòñå÷êîé. Ïîëîâèíà òîé ÷àñòè ïåðèîäà â ðàäèàíàõ (èëè ãðà-
äóñàõ), â òå÷åíèå êîòîðîé ïðîòåêàåò òîê, íàçûâàåòñÿ óãëîì îò-
ñå÷êè è îáîçíà÷åí íà ðèñóíêå áóêâîé q.
Èç ãðàôèêà ðèñ. 8.33 ìîæíî âû÷èñëèòü óãîë îòñå÷êè q. Ïðè
wt = q íàïðÿæåíèå u ( t ) = U 0 + U m cos wt = U 0 + U m cos q = U îòñ .
Îòêóäà:

Ðèñ. 8.33. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà òîêà ïðè

êóñî÷íî-ëèíåéíîé àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ
362
 Ðèñ. 8.34. Ôóíêöèè Áåðãà

U îòñ - U 0 U - U0
cos q = è q = arccos îòñ . (8.22)
Um Um
Ïîñëåäíåå ðàâåíñòâî ïîêàçûâàåò, ÷òî óãîë îòñå÷êè ìîæíî èçìå-
íèòü, ìåíÿÿ íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ U 0 , àìïëèòóäó ãàðìîíè÷åñêî-
ãî ñèãíàëà U m èëè âûáèðàÿ ïàðàìåòð U îòñ àïïðîêñèìèðóþùåé
ôóíêöèè (8.21).
Ïåðèîäè÷åñêóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ òîêà íà ðèñ. 8.33
ìîæíî ðàçëîæèòü â ðÿä Ôóðüå:
i = I0 + Im1 cos wt + Im 2 cos 2wt + Im 3 cos 3wt +  .
Îïóñêàÿ ïðîöåäóðó íàõîæäåíèÿ êîýôôèöèåíòîâ ðÿäà Ôóðüå è
îòñûëàÿ ëþáîçíàòåëüíîãî ÷èòàòåëÿ ê ñòàíäàðòíûì ó÷åáíèêàì [1,
2], ïðèâåäåì îêîí÷àòåëüíûé ðåçóëüòàò.
Ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ è àìïëèòóäû ãàðìîíèê òîêà âû-
÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëå
Imk = SU m g k ( q ) , k = 0, 1, 2, 3, ..., (8.23)
( )
ãäå ôóíêöèè g k q íàçûâàþòñÿ ôóíêöèÿìè Áåðãà (â ÷åñòü êðóï-
íîãî ðîññèéñêîãî ðàäèîòåõíèêà àêàäåìèêà À.È. Áåðãà). Îíè çà-
âèñÿò îò óãëà îòñå÷êè è èõ çíà÷åíèÿ äëÿ ðàçíûõ óãëîâ îòñå÷êè
ïðèâîäÿòñÿ â ñïðàâî÷íèêàõ. Ãðàôèêè íåñêîëüêèõ ôóíêöèé Áåðãà
ïðåäñòàâëåíû íà ðèñ. 8.34.
×òîáû ïîëó÷èòü ìàêñèìàëüíûå àìïëèòóäû ãàðìîíèê, ñëåäóåò
âûáèðàòü q = 180° k , òàê êàê ïðè òàêèõ óãëàõ îòñå÷êè ôóíêöèè
Áåðãà g k ( q ) ïðèíèìàþò ìàêñèìàëüíûå çíà÷åíèÿ.
Òàêèì îáðàçîì, àìïëèòóäû ñïåêòðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ
òîêà â íåëèíåéíîì ýëåìåíòå ïðè êóñî÷íî-ëèíåéíîé àïïðîêñè-
ìàöèè åãî ÂÀÕ çàâèñÿò îò óãëà îòñå÷êè. Êîëè÷åñòâî ãàðìîíèê
ïðè ýòîì áåñêîíå÷íî áîëüøîå. ×åì ìåíüøå óãîë îòñå÷êè (ò.å.
÷åì óæå èìïóëüñ), òåì ìåäëåííåå óáûâàþò àìïëèòóäû ãàðìî-
íèê òîêà.
363
Ïðèìåð 8.8. Ðàññ÷èòàòü ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ è àìïëèòóäû
ïåðâîé è âòîðîé ãàðìîíèê â ñïåêòðå òîêà ñòîêà ïîëå-
âîãî òðàíçèñòîðà äëÿ äàííûõ ïðèìåðà 8.6.
Ïî äàííûì ïðèìåðà 8.6 íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ
U 0 = -3 Â, àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ
U m = 3 Â, íàïðÿæåíèå îòñå÷êè U îòñ = -2 Â, êðóòèç-
íà S = 2 ìÀ/Â.
Ïî ôîðìóëå (8.22) ðàññ÷èòûâàåì óãîë îòñå÷êè:
U îòñ - U 0 -2 + 3
q = arccos = arccos = 70° .
Um 3
Äëÿ óãëà îòñå÷êè q = 70° îïðåäåëÿåì ïî ãðàôè-
êàì, ïðèâåäåííûì íà ðèñ. 8.34, ôóíêöèè Áåðãà:
g 0 ( q ) = g 2 ( q ) = 0,22 , g 1 ( q ) = 0,33 .
Ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ è àìïëèòóäû ãàðìî-
íèê òîêà ðàññ÷èòûâàåì, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (8.23):
I0 = SU m g 0 ( q ) = 2 ×3 ×0,22 =1,32 ìÀ;
Im1 = SU m g 1 ( q ) = 2 ×3 ×0,33 =1,98 ìÀ;
Im2 = SU m g 2 ( q ) = 2 ×3 ×0,22 =1,32 ìÀ.
Àìïëèòóäû äðóãèõ ãàðìîíèê â ñïåêòðå òîêà
ìîæíî ðàññ÷èòàòü àíàëîãè÷íî, âûáðàâ â ñïðàâî÷íèêå
ñîîòâåòñòâóþùèå ôóíêöèè Áåðãà.
Ïðè âîçäåéñòâèè íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò ñóììû ãàðìîíè÷å-
ñêèõ êîëåáàíèé âîçíèêàþò ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñ êîì-
áèíèðîâàííûìè ÷àñòîòàìè. Ñèãíàë, ñîñòîÿùèé èç ñóììû äâóõ
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ ðàçëè÷íûìè ÷àñòîòàìè w1 è w 2 è àì-
ïëèòóäàìè U m1 è U m 2
u ( t ) = U m1 cos w1t + U m 2 cos w 2t ,
íàçûâàåòñÿ áèãàðìîíè÷åñêèì âîçäåéñòâèåì. Ñïåêòð áèãàðìîíè÷å-
ñêîãî âîçäåéñòâèÿ èçîáðàæåí íà ðèñ. 8.35, à.
Ïóñòü íà âõîä ÍÝ, ÂÀÕ êîòîðîãî àïïðîêñèìèðîâàíà ïîëè-
íîìîì âòîðîé ñòåïåíè
i = F ( u ) = a 0 + a1 ( u - U0 ) + a 2 ( u - U0 )
2
,

ïîäàíî íàïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ U 0 è áèãàðìîíè÷åñêèé ñèãíàë u ( t ) .

Ïîäñòàíîâêà íàïðÿæåíèÿ u = U 0 + U m1 cos w1t + U m 2 cos w 2t â âû-
ðàæåíèå äëÿ ÂÀÕ ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü òîê â öåïè ÍÝ â âèäå:
i ( t ) = a 0 + a 1U m1 cos w1t + a 1U m 2 cos w 2t + a 2U m
2 2
1 cos w1t +
2 2
+ 2a 2U m1U m 2 cos w1t cos w 2t + a 2U m 2 cos w 2t.
Èñïîëüçóÿ òðèãîíîìåòðè÷åñêèå ôîðìóëû:
364
 Ðèñ. 8.35. Ñïåêòðû áèãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ (à)
è òîêà (á) â íåëèíåéíîì ýëåìåíòå

1
cos 2 y = ( 1 + cos 2y )
2
è
cos y 1 cos y 2 = ( 1 2 ) éë cos ( y 1 + y 2 ) + cos ( y 1 - y 2 ) ùû ,
ïîëó÷èì:
é a ù
i ( t ) = ê a 0 + + 2 (Um 2
1 + U m 2 ) ú + a 1U m1 cos w1t +
2
ë 2 û
a 2U m2 1 a U2
+ a 1U m 2 cos w 2t + cos 2w1t + 2 m2 cos 2w 2t + (8.24)
2 2
+ a 2U m1U m2 cos ( w1 + w 2 ) t + a 2U m1U m2 cos ( w1 - w 2 ) t.
Ñïåêòðàëüíûé ñîñòàâ òîêà â öåïè ñ ÍÝ ïîêàçàí íà ðèñ. 8.35, á.
Ïðèíöèïèàëüíî íîâûì ïî ñðàâíåíèþ ñ âîçäåéñòâèåì íà ÍÝ
îäíîãî ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ çäåñü ÿâëÿåòñÿ ïîÿâëåíèå ñïåê-
òðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñ êîìáèíàöèîííûìè ÷àñòîòàìè w1 + w 2
è w1 - w 2 . Åñëè ÂÀÕ íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà àïïðîêñèìèðîâàíà â
îáùåì ñëó÷àå ïîëèíîìîì ñòåïåíè N, òî â ñïåêòðàëüíîì ñîñòàâå
òîêà áóäóò ïðèñóòñòâîâàòü ñîñòàâëÿþùèå ñ êîìáèíàöèîííûìè
÷àñòîòàìè pw1 ± qw 2 , ïðè÷åì p + q = N , ãäå p è q – öåëûå ïîëî-
æèòåëüíûå ÷èñëà (0, 1, 2, ...). Òàê, íàïðèìåð, ïðè àïïðîêñèìà-
öèè ÂÀÕ íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà ïîëèíîìîì òðåòüåé ñòåïåíè â ñî-
ñòàâå ñïåêòðà òîêà ïðèñóòñòâóþò êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû, ïðè-
âåäåííûå â òàáë. 8.3.
 îáùåì ñëó÷àå âõîäíîå âîçäåéñòâèå ìîæíî ïðåäñòàâèòü áåñ-
êîíå÷íîé ñóììîé
¥
u ( t ) = U0 + å U mk cos ( wkt - j k ) .
k =1

365
Òàáëèöà 8.3. Êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû ïðè àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ
íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà ïîëèíîìîì 3-åé ñòåïåíè
×àñòîòû ñïåêòðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ
Çíà÷åíèÿ q
ïðè çíà÷åíèÿõ p
0 1 2 3
0 w=0 w1 2w1 3w1
1 w2 w1 ± w 2 2w1 ± w 2 –
2 2w 2 w1 ± 2w 2 – –
3 3w 2 – – –

 çàâèñèìîñòè îò ñòåïåíè N àïïðîêñèìèðóþùåãî ïîëèíîìà

(8.13) â ñïåêòðå òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò,
ïîÿâëÿþòñÿ êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû âèäà:
pw1 ± qw 2 ± sw 3 ±  ± kwk ±  ; p + q + s +  + k +  = N;
p, q, s, k – öåëûå ïîëîæèòåëüíûå ÷èñëà. Íàïðèìåð, ïðè âîçäåé-
ñòâèè íà ÍÝ ñ ÂÀÕ â âèäå ïîëèíîìà âòîðîé ñòåïåíè ñóììû òðåõ
ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ñïåêòðå òîêà, ïîìèìî ïîñòîÿííîé ñî-
ñòàâëÿþùåé è ïåðâûõ äâóõ ãàðìîíèê êàæäîé ÷àñòîòû, ïðèñóòñò-
âóþò êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû w1 ± w 2 ; w1 ± w 3 ; w 2 ± w 3 . Ïðè
àïïðîêñèìàöèè ïîëèíîìîì òðåòüåé ñòåïåíè äîïîëíèòåëüíî ïîÿâ-
ëÿþòñÿ òðåòüè ãàðìîíèêè 3w1 , 3w 2 , 3w 3 è êîìáèíàöèîííûå ÷àñ-
òîòû òèïà w1 ± w 2 ± w 3 ; 2w1 ± w 3 ; w1 ± 2w 3 è ò.ä.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ôîðìà òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ïðè

ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè, îòëè÷àåòñÿ îò ãàðìîíè÷åñêîé
èç-çà íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ. Òàêîå èñêàæåíèå ôîðìû òîêà íà-
çûâàåòñÿ íåëèíåéíûì èñêàæåíèåì.
· Ñïåêòð òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ïðè
ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè, ñîäåðæèò ïîñòîÿííóþ ñîñòàâ-
ëÿþùóþ, ïåðâóþ ãàðìîíèêó è âûñøèå ãàðìîíèêè.
· Ïðè àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ íåëèíåéíîãî ýëåìåíòà ñòåïåííûì
ïîëèíîìîì êîëè÷åñòâî ãàðìîíèê â ñïåêòðå òîêà ðàâíî ñòå-
ïåíè ïîëèíîìà.
· Ïðè êóñî÷íî-ëèíåéíîé àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ íåëèíåéíîãî
ýëåìåíòà â ñïåêòðå òîêà ñîäåðæèòñÿ áåñêîíå÷íîå êîëè÷åñò-
âî ãàðìîíèê. Èõ àìïëèòóäû çàâèñÿò îò óãëà îòñå÷êè.
· Ñïåêòð òîêà, ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò ïîä âîç-
äåéñòâèåì ñóììû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé, ñîäåðæèò ïîñòîÿí-
íóþ ñîñòàâëÿþùóþ îñíîâíóþ è âûñøèå ãàðìîíèêè, à òàêæå
ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñ êîìáèíàöèîííûìè ÷àñòîòàìè.

366
 Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîïðîâåðêè
1. Êàêèå ðåçèñòèâíûå ýëåìåíòû íàçûâàþòñÿ íåëèíåéíûìè?
2. Îïðåäåëèòü ñòàòè÷åñêîå è äèíàìè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèÿ íåëè-
íåéíîãî ýëåìåíòà, èìåþùåãî ÂÀÕ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 8.22.
3. Êàêèå ìåòîäû èñïîëüçóþò äëÿ ðàñ÷åòà íåëèíåéíûõ öåïåé â
ðåæèìå ïîñòîÿííîãî òîêà?
4. Ðàññ÷èòàòü òîê, ïðîòåêàþùèé ÷åðåç íåëèíåéíûé ýëåìåíò â
ñõåìå ðèñ. 8.36, à, åñëè çàäàíû R1 = R2 = 2 êÎì, U1 = 2 Â,
U 2 = 8 Â, ÂÀÕ ÍÝ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 8.36, á.
5. Ðàññ÷èòàòü òîê I â ñõåìå ðèñ. 8.37, à, åñëè R = 0,5 êÎì, U = 2 Â,
ÂÀÕ ÍÝ1 è ÍÝ2 ïðèâåäåíû íà ðèñ. 8.37, á.
6. Êàêèì îáðàçîì ôîðìèðóþòñÿ óðàâíåíèÿ ñîñòîÿíèÿ íåëèíåé-
íûõ ðåçèñòèâíûõ öåïåé?
7. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ðåçèñòèâíûõ öåïåé ñ íåëèíåéíûìè ÷å-
òûðåõïîëþñíèêàìè?
8. Êàêèå ñóùåñòâóþò âèäû àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ íåëèíåéíûõ ýëå-
ìåíòîâ?
9. Àïïðîêñèìèðîâàòü ÂÀÕ ÍÝ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 8.8, â ðà-
áî÷åì äèàïàçîíå 0 Ô u í Ô 1  ïðè U 0 = 0,5 Â.
10. Àïïðîêñèìèðîâàòü ÂÀÕ ÍÝ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 8.8, åñëè
ê ÍÝ ïðèëîæåíî íàïðÿæåíèå u í ( t ) = cos wt .
11. Ðàññ÷èòàòü àìïëèòóäû ñïåêòðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ òîêà â çà-
äàíèè 9. Ïîñòðîèòü ñïåêòð òîêà.
12. Ðàññ÷èòàòü ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ è àìïëèòóäû ñïåê-
òðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ Im1 è Im 2 òîêà â çàäàíèè 10. Ïî-
ñòðîèòü ñïåêòð òîêà.
13. Ïîñòðîèòü ãðàôèêè òîêà iá ( wt ) áèïîëÿðíîãî òðàíçèñòîðà,
ÂÀÕ êîòîðîãî èçîáðàæåíà íà ðèñ. 8.23, åñëè çàäàíû ñëåäóþ-
ùèå çíà÷åíèÿ u áý ( wt ) :
à) u áý ( wt ) = 0,3 + 0,2 cos wt ; á) u áý ( wt ) = 0,3 + 0,4 cos wt ;
â) u áý ( wt ) = 0,7 + 0,05 cos wt .

Ðèñ. 8.36. Ñõåìà è ÂÀÕ íåëè- Ðèñ. 8.37. Ñõåìà è ÂÀÕ íåëè-
íåéíîãî ýëåìåíòà ê çàäàíèþ 4 íåéíîãî ýëåìåíòà ê çàäàíèþ 5

367
 Ãëàâà 9 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé äèñêðåòíîé
öåïè íà äèñêðåòíûå âîçäåéñòâèÿ

9.1 Äèñêðåòíûå ñèãíàëû

Äèñêðåòíûé ñèãíàë ëåãêî ïîëó÷èòü èç àíàëîãîâîãî, âçÿâ åãî

îòñ÷åòû â îïðåäåëåííûå ìîìåíòû âðåìåíè. Ñèãíàë – ýòî ôèçè-
÷åñêèé ïðîöåññ (íàïðèìåð, èçìåíÿþùèåñÿ âî âðåìåíè òîêè è íà-
ïðÿæåíèÿ), ñîäåðæàùèé â ñåáå íåêîòîðóþ èíôîðìàöèþ. Ëþáîé
ñèãíàë ìîæíî îïèñàòü ìàòåìàòè÷åñêîé ôóíêöèåé. Ñóùåñòâóþò
àíàëîãîâûå, äèñêðåòíûå è öèôðîâûå ñèãíàëû. Àíàëîãîâûå ñèãíà-
ëû îïèñûâàþòñÿ íåïðåðûâíîé âî âðåìåíè ôóíêöèåé x ( t ) *, êîòî-
ðàÿ ìîæåò ïðèíèìàòü ëþáûå çíà÷åíèÿ â îïðåäåëåííîì èíòåðâàëå;
äèñêðåòíûå ñèãíàëû x ( nT ) ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè èëè îòñ÷åòû ôóíêöèè x ( t ) , âçÿòûå â îïðåäåëåííûå äèñ-
êðåòíûå ìîìåíòû âðåìåíè nT; öèôðîâûìè ÿâëÿþòñÿ ñèãíàëû, êî-
òîðûå â äèñêðåòíûå ìîìåíòû âðåìåíè nT ïðèíèìàþò êîíå÷íûå
äèñêðåòíûå çíà÷åíèÿ – óðîâíè êâàíòîâàíèÿ, êîòîðûå çàòåì êî-
äèðóþòñÿ äâîè÷íûìè ÷èñëàìè.
Åñëè â öåïü ìèêðîôîíà (ðèñ. 9.1), ãäå òîê i ( t ) ÿâëÿåòñÿ íå-
ïðåðûâíîé ôóíêöèåé âðåìåíè, âñòðîèòü êëþ÷ è ïåðèîäè÷åñêè íà
êîðîòêèå ìãíîâåíèÿ çàìûêàòü åãî, òî òîê â öåïè áóäåò èìåòü âèä
óçêèõ èìïóëüñîâ ñ àìïëèòóäàìè, ïîâòîðÿþùèìè ôîðìó àíàëîãî-
âîãî ñèãíàëà. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ýòèõ èìïóëüñîâ, êîòîðûå íàçû-
âàþò îòñ÷åòàìè àíàëîãîâîãî ñèãíàëà, è ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé, íå ÷òî
èíîå, êàê äèñêðåòíûé ñèãíàë.

Ðèñ. 9.1. Ïîëó÷åíèå äèñêðåòíîãî òîêà â ëèíèè

*
 êà÷åñòâå x(t) ìîãóò áûòü âçÿòû íàïðÿæåíèå u(t) èëè òîê i(t).
368
  îòëè÷èå îò àíàëîãîâîãî ñèãíàëà i ( t ) äèñêðåòíûé ñèãíàë
ìîæíî îáîçíà÷èòü i ä ( t ) . Îäíàêî, ÷àùå åãî îáîçíà÷àþò i ( nT ) ,
çàìåíÿÿ íåïðåðûâíîå âðåìÿ t äèñêðåòíûìè ìîìåíòàìè nT, ñëå-
äóþùèìè ñòðîãî ÷åðåç èíòåðâàë T. Èñïîëüçóþòñÿ è áîëåå êðàò-
êèå îáîçíà÷åíèÿ: i [ n ] è in . Ïðè÷åì, âî âñåõ ýòèõ çàïèñÿõ n –
öåëîå ÷èñëî, ïðèíèìàþùåå êàê ïîëîæèòåëüíûå, òàê è îòðèöà-
òåëüíûå çíà÷åíèÿ. Òàê, íà ðèñ. 9.1 ïðè n < 0 äèñêðåòíûé ñèãíàë
iä ( t ) = i ( nT ) º 0 . Ïðè n = 0 çíà÷åíèå i ( 0T ) ðàâíî çíà÷åíèþ
ñèãíàëà i ( t ) â ìîìåíò âðåìåíè t = 0. Ïðè n > 0 îòñ÷åòû i ( nT )
ïîâòîðÿþò ôîðìó ñèãíàëà i ( t ) , ò.ê. èõ àìïëèòóäû ðàâíû çíà÷å-
íèÿì àíàëîãîâîãî ñèãíàëà â ìîìåíòû âðåìåíè nT.
Äèñêðåòíûå ñèãíàëû ìîæíî çàäàâàòü ãðàôèêàìè, êàê ýòî ïî-
êàçàíî íà ðèñ. 9.1, ôîðìóëàìè, íàïðèìåð, iä ( t ) = sin ( 2pfnT ) , â
âèäå òàáëèö äèñêðåòíûõ çíà÷åíèé èëè â âèäå êîìáèíàöèè ýòèõ
ñïîñîáîâ. Ðàññìîòðèì ïðèìåðû íåêîòîðûõ äèñêðåòíûõ ñèãíà-
ëîâ, ïîëó÷åííûõ èç òèïîâûõ àíàëîãîâûõ ñèãíàëîâ.

Ïðèìåð 9.1. Åäèíè÷íàÿ ôóíêöèÿ 1 ( t ) ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.2, à.

Ñîîòâåòñòâóþùèé åé äèñêðåòíûé ñèãíàë 1 [ n ] íàçû-
âàåòñÿ ñòóïåí÷àòîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ è îïðåäåëÿåò-
ñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
ì1, n Õ 0;
1[ n ] = í
î0, n < 0.
Òàêàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.2, á.

Ðèñ. 9.2. Åäèíè÷íûé ñòóïåí÷àòûé àíàëîãîâûé (à)

è äèñêðåòíûé (á) ñèãíàëû

Ïðèìåð 9.2. d-èìïóëüñ â àíàëîãîâîé îáëàñòè ïðèâåäåí íà ðèñ. 9.3.

Äåëüòà-ïîñëåäîâàòåëüíîñòü èëè äèñêðåòíûé d-èìïóëüñ
îïðåäåëÿåòñÿ âûðàæåíèåì
ì1, n = 0;
d[n] = í
î0, n ¹ 0.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü d [ n ] , ïðèâåäåííàÿ íà
ðèñ. 9.3, á, ïðèíèìàåò åäèíñòâåííîå çíà÷åíèå, ðàâ-
369
 Ðèñ. 9.3. Àíàëîãîâûé (à)
è äèñêðåòíûé (á è â) d-èìïóëüñ

íîå 1, ïðè n = 0. Ýòîò ñèãíàë ìîæíî ñäâèíóòü íà k

èíòåðâàëîâ (ðèñ. 9.3, â):

d[n - k] = {1,
0,
n = k;
n ¹ k.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü ëþáîãî äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ìîæåò
áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äèñêðåòíûõ d-
èìïóëüñîâ ñ âåñîâûìè êîýôôèöèåíòàìè, ðàâíûìè îòñ÷åòàì u[k]
àíàëîãîâîãî ñèãíàëà u(t) â òî÷êàõ kT:
¥
u[n] = å u [ k ] d [ n - k ],
k =-¥

Äèñêðåòíûé ñèãíàë ìîæíî ïîëó÷èòü èç àíàëîãîâîãî ïåðèîäè-

÷åñêèì çàìûêàíèåì êëþ÷à íà î÷åíü êîðîòêèå ìîìåíòû âðåìåíè
(ðèñ. 9.4).
Äèñêðåòíûå îòñ÷åòû àíàëîãîâîãî ñèãíàëà íóæíî áðàòü ñ òà-
êîé ÷àñòîòîé, ÷òîáû ïî íèì ìîæíî áûëî îäíîçíà÷íî âîññòàíî-
âèòü èñõîäíûé ñèãíàë. Èíòåðâàë âðåìåíè T, ÷åðåç êîòîðûé îò-
ñ÷èòûâàþòñÿ çíà÷åíèÿ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà i ( t ) , íàçûâàåòñÿ èí-
òåðâàëîì äèñêðåòèçàöèè. Îáðàòíàÿ âåëè÷èíà 1/T (îáîçíà÷èì åå
f ä ) íàçûâàåòñÿ ÷àñòîòîé âçÿòèÿ îòñ÷åòîâ èëè ÷àñòîòîé äèñêðå-
òèçàöèè.
Îòñ÷åòû àíàëîãîâîãî ñèãíàëà ñëåäóåò áðàòü ñ òàêîé ÷àñòîòîé
(èëè ÷åðåç òàêîé èíòåðâàë âðåìåíè), ÷òîáû óñïåâàòü îòñëåäèòü
âñå, äàæå ñàìûå áûñòðûå, èçìåíåíèÿ ñèãíàëà. Èíà÷å, ïðè âîññòà-
íîâëåíèè ýòîãî ñèãíàëà ïî äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì ÷àñòü èíôîðìà-
öèè áóäåò ïîòåðÿíà è ôîðìà
âîññòàíîâëåííîãî ñèãíàëà áó-
äåò îòëè÷àòüñÿ îò ôîðìû èñ-
õîäíîãî (ðèñ. 9.5). Åñëè îáðà-
òèòüñÿ ê ñõåìå ðèñ. 9.1, òî ýòî
îçíà÷àåò, ÷òî çâóê íà ïðèåìå
Ðèñ. 9.4. Ïîëó÷åíèå äèñêðåòíîãî áóäåò âîñïðèíèìàòüñÿ ñ èñêà-
ñèãíàëà èç àíàëîãîâîãî æåíèÿìè.
370
 Ðèñ. 9.5. Èñõîäíûé àíàëîãîâûé ñèãíàë (à) è àíàëîãîâûé ñèãíàë,
âîññòàíîâëåííûé ïî åãî äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì (á)

Äëÿ ñèãíàëîâ ñ îãðàíè÷åííûì ñïåêòðîì, ò.å. äëÿ òåõ ñèãíà-

ëîâ, ó êîòîðûõ ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü ëîêàëèçîâàíà â îïðåäå-
ëåííîé ïîëîñå ÷àñòîò, ñóùåñòâóþò áîëåå êîíêðåòíûå ðåêîìåíäà-
öèè ïî âûáîðó èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè Ò (èëè, ÷òî òî æå, ÷àñ-
òîòû äèñêðåòèçàöèè f ä ). Ýòè ðåêîìåíäàöèè áóäóò äàíû â ï. 9.2
ïîñëå èçó÷åíèÿ ñïåêòðîâ äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ.
Àíàëîãîâûå ñèãíàëû ïîñëå èõ äèñêðåòèçàöèè ìîæíî îáðà-
áàòûâàòü íà êîìïüþòåðå. Åñëè çàäàíî íàïðÿæåíèå íà âõîäå öåïè
u âõ ( t ) è íóæíî íàéòè íàïðÿæåíèå íà åå âûõîäå u âûõ ( t ) , ìû
ìîæåì ñäåëàòü ýòî, âîñïîëüçîâàâøèñü èíòåãðàëîì ñâåðòêè (6.19):
t
u âûõ ( t ) = ò uâõ ( t ) h ( t - t ) d t . (9.1)
0

Çàìåíèì íåïðåðûâíûå ñèãíàëû â ôîðìóëå (9.1) èõ äèñêðåò-

íûìè îòñ÷åòàìè. ×òîáû íå âíîñèòü ïóòàíèöû, âðåìÿ t çàìåíèì
äèñêðåòíûìè çíà÷åíèÿìè nT, à âðåìÿ t – äèñêðåòíûìè çíà÷å-
íèÿìè mT. Òîãäà èíòåãðàë ïðèäåòñÿ çàìåíèòü ñóììîé è âûðàæå-
íèå (9.1) çàïèøåòñÿ â âèäå:
n
u âûõ ( nT ) = å u âõ ( mT ) h [ ( n - m ) T ] . (9.2)
m =0

Âìåñòî íåïðåðûâíîãî ñèãíàëà u âõ ( t ) ìû áóäåì èìåòü äåëî ñ äèñ-

êðåòíûì ñèãíàëîì u âõ ( mT ) è âìåñòî íåïðåðûâíîé èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêè h ( t ) – ñ äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé.
Ïîñêîëüêó ëþáîé îòñ÷åò ñèãíàëà – ýòî ÷èñëî, òî ôîðìóëó (9.2)
ìîæíî çàïðîãðàììèðîâàòü íà êîìïüþòåðå. Îñòàíåòñÿ ëèøü ââåñòè
371
÷èñëà, ñîîòâåòñòâóþùèå âñåì äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì u âõ ( mT ) è
h [ ( n - m ) T ] , è îí âû÷èñëèò îòñ÷åòû âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
u âûõ ( nT ) . Âûðàæåíèå (9.2) íà ÿçûêå âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè
íàçûâàåòñÿ àëãîðèòìîì âû÷èñëåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà.
Òàêèì îáðàçîì, àíàëîãîâûå ñèãíàëû ìîæíî îáðàáàòûâàòü ñ
ïîìîùüþ êîìïüþòåðà. Îäíàêî, íå ñëåäóåò äóìàòü, ÷òî îòñ÷åòû
ñèãíàëîâ âíîñÿòñÿ â êîìïüþòåð ñ êëàâèàòóðû. Èõ ìîæíî ââîäèòü
â êîìïüþòåð è âûâîäèòü èç íåãî íåïîñðåäñòâåííî. Íà ðèñ. 9.6
ïîêàçàíî, êàê ýòî äåëàòü. Íåïðåðûâíûé ñèãíàë u âõ ( t ) ïîäàåòñÿ
íà êëþ÷, íà âûõîäå êîòîðîãî îáðàçóþòñÿ äèñêðåòíûå îòñ÷åòû
u âõ ( nT ) . Íî èõ åùå íåëüçÿ ââåñòè â êîìïüþòåð. Ñíà÷àëà íóæ-
íî ïåðåâåñòè àìïëèòóäû îòñ÷åòîâ â äâîè÷íûé êîä – âåäü òîëüêî
òàêîé êîä ïîíèìàåò êîìïüþòåð. Âûïîëíÿåò ýòó îïåðàöèþ êîäåð.
Ñêàæåì, åñëè îòñ÷åò èìååò âåëè÷èíó 30 Â, òî çàïèñü ÷èñëà 30 â
äâîè÷íîì 8-ðàçðÿäíîì êîäå áóäåò òàêîé: 00011110. Çàêîäèðî-
âàííûå â äâîè÷íîì êîäå îòñ÷åòû íà ðèñóíêå îáîçíà÷åíû
û âõ ( nT ) .
Âû÷èñëèòåëüíûå ñðåäñòâà (ÂÑ) ìîãóò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé
óíèâåðñàëüíûé êîìïüþòåð, ñïåöèàëèçèðîâàííîå ìèêðîïðîöåññîð-
íîå óñòðîéñòâî èëè ÷òî-íèáóäü â ýòîì ðîäå. Ãëàâíîå ñîñòîèò â
òîì, ÷òî â åãî ïàìÿòè çàïèñàíà ïðîãðàììà âû÷èñëåíèÿ, íàïðèìåð,
âûðàæåíèå (9.2), è îòñ÷åòû èìïóëüñíîé ðåàêöèè öåïè. Ñëåäîâà-
òåëüíî, â ðåçóëüòàòå ðàáîòû ïðîãðàììû, êîìïüþòåð áóäåò âûäà-
âàòü çàêîäèðîâàííûå â äâîè÷íîì êîäå îòñ÷åòû û âûõ ( nT ) . Äåêîäåð
ïðåîáðàçóåò êîä â àìïëèòóäó, è íà åãî âûõîäå ïîÿâëÿþòñÿ äèñ-
êðåòíûå îòñ÷åòû âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ u âûõ ( nT ) . Èíòåðïîëÿòîð
(Èíò) âîññòàíàâëèâàåò ôóíêöèþ ìåæäó îòñ÷åòàìè.  èòîãå íà
âûõîäå ñèñòåìû ìû èìååì àíàëîãîâûé ñèãíàë u âûõ ( t ) .

Ðèñ. 9.6. Óñòðîéñòâî (à) è êîìïüþòåðíàÿ

îáðàáîòêà (á) àíàëîãîâîãî ñèãíàëà

372
 Óñòðîéñòâî, ñîñòîÿùåå èç êëþ÷à è êîäåðà è ïðåîáðàçóþùåå
íåïðåðûâíûé (àíàëîãîâûé) ñèãíàë â äâîè÷íûé êîä (èëè, ÷òî òî
æå, â öèôðîâîé ñèãíàë), íàçûâàþò àíàëîãî-öèôðîâûì ïðåîáðàçî-
âàòåëåì (ÀÖÏ). Îáðàòíîå ïðåîáðàçîâàíèå âûïîëíÿåò öèôðî-
àíàëîãîâûé ïðåîáðàçîâàòåëü (ÖÀÏ), ñîäåðæàùèé äåêîäåð è èí-
òåðïîëÿòîð.
Êàê âèäèì, êîìïüþòåð èëè âû÷èñëèòåëüíîå óñòðîéñòâî ìîãóò
ñûãðàòü ðîëü ðåàëüíîé öåïè. È õîòÿ ñàìîé ôèçè÷åñêîé öåïè ìî-
æåò è íå áûòü â íàëè÷èè, à çàäàíà îíà áóäåò ëèøü â âèäå îòñ÷å-
òîâ èìïóëüñíîé ðåàêöèè è ïðîãðàììû âû÷èñëåíèé, ìû áóäåì íà-
áëþäàòü íà âûõîäå îïèñàííîé ñèñòåìû òàêîå æå âûõîäíîå íà-
ïðÿæåíèå u âûõ ( t ) , êàê è íà âûõîäå ðåàëüíîé öåïè.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äèñêðåòíûå ñèãíàëû ìîãóò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé îòñ÷åòû

àíàëîãîâîãî ñèãíàëà â îïðåäåëåííûå äèñêðåòíûå ìîìåíòû
âðåìåíè.
· Èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè, ò.å. èíòåðâàë âðåìåíè ìåæäó
äèñêðåòíûìè îòñ÷åòàìè, âûáèðàþò òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
ïî âçÿòûì îòñ÷åòàì ìîæíî áûëî êàê ìîæíî òî÷íåå âîññòà-
íîâèòü èñõîäíûé àíàëîãîâûé ñèãíàë.
· Äèñêðåòíûå îòñ÷åòû àíàëîãîâîãî ñèãíàëà, ïåðåâåäåííûå â
äâîè÷íûé êîä, ëåãêî îáðàáàòûâàòü íà êîìïüþòåðå ïî çà-
äàííûì ôîðìóëàì è àëãîðèòìàì.

9.2. Ñïåêòðû äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ

Äèñêðåòíûé ñèãíàë èìååò ïåðèîäè÷åñêèé ñïåêòð. Ôîðìóëû

äëÿ ðàñ÷åòà ñïåêòðà äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ìîæíî ïîëó÷èòü èç
ôîðìóë ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå äëÿ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà. Â ñî-
îòâåòñòâèè ñ ïðèíöèïîì íåîïðåäåëåííîñòè ñèãíàë, èìåþùèé îã-
ðàíè÷åííóþ ïðîòÿæåííîñòü âî âðåìåíè, îáëàäàåò íåîãðàíè-
÷åííûì ïî ïîëîñå ñïåêòðîì (ðèñ. 9.7, à). È íàîáîðîò, ñèãíàë ñ
îãðàíè÷åííûì ñïåêòðîì èìååò áåñêîíå÷íóþ ïðîòÿæåííîñòü âî
âðåìåíè (ðèñ. 9.8, à). Êàê ñëåäóåò èç ýòèõ ðèñóíêîâ, àíàëîãîâûé
ñèãíàë, è îãðàíè÷åííîé è áåñêîíå÷íîé ïðîòÿæåííîñòè âî âðåìå-
íè, èìååò ñïëîøíîé ñïåêòð.
Êàê ìû çíàåì èç ãëàâû 3, åñëè ñèãíàë u ( t ) ÿâëÿåòñÿ ïåðèî-
äè÷åñêèì, òî ñïåêòð åãî – äèñêðåòíûé, ò.å. òåïåðü âìåñòî U ( jf )
èñïîëüçóþò îòñ÷åòûU [ n ] . Ýòà ñèòóàöèÿ ïîêàçàíà íà ðèñ. 9.7, á.
Ïåðèîä ñèãíàëà ðàâåí äëèòåëüíîñòè ñèãíàëà Tc . Èíòåðâàë äèñ-
êðåòèçàöèè ñïåêòðà ïî ÷àñòîòå F îïðåäåëÿåòñÿ, êàê èçâåñòíî, ïå-
ðèîäîì ñèãíàëà, â äàííîì ñëó÷àå F = 1 Tc .
373
Ðèñ. 9.7. Ñïåêòðû àíàëîãîâîãî ñèãíàëà ñ îãðàíè÷åííîé äëèòåëüíîñòüþ
(à) è îáðàçîâàííîãî èç íåãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà (á)

Ðèñ. 9.8. Ñïåêòðû àíàëîãîâîãî (à) è äèñêðåòíîãî (á)

ñèãíàëîâ áåñêîíå÷íîé ïðîòÿæåííîñòè âî âðåìåíè

 ñîîòâåòñòâèè ñ ïðèíöèïîì äóàëüíîñòè ìîæíî ñêàçàòü: åñëè

ïåðèîäè÷åñêèì ÿâëÿåòñÿ ñïåêòð, òî äèñêðåòíûì áóäåò ñèãíàë
(ðèñ. 9.8, á). Îáîçíà÷àÿ ïåðèîä ïîâòîðåíèÿ ñïåêòðà f ä , ïîëó÷èì
èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà T = 1 f ä .
Ôîðìóëû ïðÿìîãî è îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå äëÿ
äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ ïîëó÷àþò èç ôîðìóë (4.8) è (4.9) äëÿ àíà-
ëîãîâûõ ñèãíàëîâ, çàìåíèâ íåïðåðûâíîå âðåìÿ t íà äèñêðåòíûå
çíà÷åíèÿ nT:
¥
U ( jf ) = å u [ n ] e - j 2pfnT ; (9.3)
n =-¥

fä
1 j 2pfnT
u[n] =
fä
ò U ( jf ) e df . (9.4)
0

374
 ôîðìóëàõ (9.3) è (9.4) èñïîëüçîâàíî îáîçíà÷åíèå u [ n ] = u ( nT ) .
Ïðèìåð 9.3. Ðàññ÷èòàåì ñïåêòð äèñêðåòíîãî ñèãíàëà, ñîñòîÿùåãî
èç îäíîãî îòñ÷åòà u [ n ] = [ a; 0; 0; 0;  ] .
Âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé (9.3), â êîòîðóþ ïîä-
ñòàâèì çíà÷åíèÿ u [ n ] çàäàííîãî ñèãíàëà:
¥
U ( jf ) = å u [ n ] e - j 2pfnT = ae - j 2pf ×0 T× = a .
n =-¥

Ïðèìåð 9.4. Ðàññ÷èòàåì ñïåêòð ýêñïîíåíöèàëüíîé äèñêðåòíîé

ôóíêöèè u [ n ] = 0,5 n , n Õ 0.
Ãðàôèê äèñêðåòíîé ôóíêöèè u [ n ] ïðèâåäåí íà
ðèñ. 9.9, à åå îòñ÷åòû ìîæíî çàïèñàòü â âèäå ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòè u [ n ] = {1; 0,5; 0,25; 0,125; 0,0625; ...}.
Ñïåêòð äèñêðåòíîé ýêñïîíåíòû ðàññ÷èòàåì ïî
ôîðìóëå (9.3)
¥ ¥
U ( jf ) = å u [ n ] e - j 2pfnT = å 0,5 n e - j2pfnT =
n =-¥ n =0
¥ 1
å ( 0,5e - j2pfT )
n
= = ,
n =0 1 - 0,5e - j 2pfT
ãäå äëÿ ñóììèðîâàíèÿ ðÿäà èñïîëüçîâàíà ôîðìóëà
¥ 1
å yn = 1 + y + y2 + y3 +  =
1- y
.
n =0

Ïîëó÷èì âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà ñïåêòðà àìïëè-

òóä U ( f ) , èñïîëüçóÿ ôîðìóëó Ýéëåðà (e jx = cos x +
+ j sin x) .
1
X(f ) = .
[1 - 0,5 cos ( -2pfT ) ] 2 + [ 0,5 sin ( -2pfT ) ] 2
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ãðàôèêà áóäåì çàäàâàòü çíà÷åíèÿ
f îò 0 äî 1/Ò ñ øàãîì 0,1/T è ðàññ÷èòûâàòü U ( f ) .

Ðèñ. 9.9. Äèñêðåò- Ðèñ. 9.10. Ñïåêòð àìïëèòóä

íàÿ ôóíêöèÿ ê ïðèìåðó 9.4
ê ïðèìåðó 9.4
375
 Ãðàôèê ñïåêòðà àìïëèòóä U ( f ) ýêñïîíåíöèàëü-
íîé äèñêðåòíîé ôóíêöèè u [ n ] = 0,5 n ïðèâåäåí íà
ðèñóíêå 9.10.
Êàê âèäíî èç ãðàôèêà, ñïåêòð äèñêðåòíîãî ñèã-
íàëà ñïëîøíîé è ïåðèîäè÷åñêèé ñ ïåðèîäîì f ä = 1 T .
Ïðè âûáîðå èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà íóæíî íå äî-
ïóñòèòü íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ, ïðèâîäÿùåãî ê èñêàæåíèþ ôîðìû
ñèãíàëà. Îáðàòèìñÿ âíîâü ê ðèñ. 9.7. Êîãäà äèñêðåòèçàöèè ïîä-
âåðãàåòñÿ ñïåêòð, ýòî ïðèâîäèò ê ïåðèîäè÷åñêîìó ïîâòîðåíèþ
ñèãíàëà. Íà ðèñ. 9.11 ïîêàçàíû ñëó÷àè âûáîðà ðàçíûõ èíòåðâà-
ëîâ äèñêðåòèçàöèè ñïåêòðîâ. Ïðè ñëèøêîì ðåäêîé äèñêðåòèçàöèè
ñïåêòðà ïðîèñõîäèò íàëîæåíèå ñèãíàëîâ èç ðàçíûõ ïåðèîäîâ
äðóã íà äðóãà. Ïðè ýòîì ôîðìà ïåðèîäè÷åñêîé ïîñëåäîâàòåëüíî-
ñòè áóäåò îòëè÷àòüñÿ îò ôîðìû îäèíî÷íîãî ñèãíàëà.
Êîãäà äèñêðåòèçàöèè ïîäâåðãàåòñÿ ñèãíàë (ðèñ. 9.12 è 9.13),
òî ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿåòñÿ ñïåêòð ñèãíàëà. Ïðè íåóäà÷íîì âû-

Ðèñ. 9.11. Íàëîæåíèå ñèãíàëîâ ïðè ðåäêîé

äèñêðåòèçàöèè ñïåêòðîâ

Ðèñ. 9.12. Íàëîæåíèå ñïåêòðîâ ïðè ðåäêîé äèñêðåòèçàöèè

ñèãíàëà îãðàíè÷åííîé äëèòåëüíîñòè

376
 Ðèñ. 9.13. Íàëîæåíèå ñïåêòðîâ ïðè ðåäêîé äèñêðåòèçàöèè
ñèãíàëîâ áåñêîíå÷íîé äëèòåëüíîñòè

áîðå èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè áóäåò èìåòü ìåñòî íàëîæåíèå äðóã

íà äðóãà ñïåêòðîâ èç ðàçíûõ ïåðèîäîâ ïîâòîðåíèÿ, ò.å. èñêàæå-
íèå ôîðìû ñïåêòðà.
Âûâîä: âñå íàëîæåíèÿ (ñèãíàëîâ èëè ñïåêòðîâ) ïðîèñõîäÿò
èç-çà íåóäà÷íîãî – ñëèøêîì ðåäêîãî – èíòåðâàëà äèñêðåòèçàöèè
(ñîîòâåòñòâåííî, ñïåêòðà èëè ñèãíàëà). Ýòî ïðèâîäèò ê ïîÿâëå-
íèþ îøèáîê íàëîæåíèÿ, èëè, äðóãèìè ñëîâàìè, èñêàæåíèé ôîð-
ìû ñèãíàëà (ëèáî ñïåêòðà) íà êàæäîì ïåðèîäå.
Ñðàâíèâàÿ ðèñ. 9.8 è 9.13, ìîæíî óáåäèòüñÿ, ÷òî ñïåêòð äèñ-
êðåòíîãî ñèãíàëà ñîäåðæèò â ñåáå (â ñàìîì ïåðâîì ïåðèîäå)
ñïåêòð èñõîäíîãî àíàëîãîâîãî ñèãíàëà. Åñëè ñ ïîìîùüþ ôèëüòðà
íèæíèõ ÷àñòîò ïîäàâèòü âñå «áîêîâûå» ñïåêòðû è âûäåëèòü òîëü-
êî «îñíîâíîé» ñïåêòð, òî íà âûõîäå ôèëüòðà áóäåò âîññòàíîâëåí
àíàëîãîâûé ñèãíàë. ×òîáû ýòà ïðîöåäóðà íå áûëà «èñïîð÷åíà»,
ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿåìûå ñïåêòðû íå äîëæíû ïåðåñåêàòüñÿ, ò.å.
íå äîëæíî áûòü íàëîæåíèÿ ñïåêòðîâ.
Íà ðèñ. 9.6 óñòðîéñòâî, âîññòàíàâëèâàþùåå íåïðåðûâíûé
ñèãíàë èç äèñêðåòíîãî, áûëî íàçâàíî èíòåðïîëÿòîðîì. Îíî ïî
èçâåñòíûì (îòñ÷åòíûì) çíà÷åíèÿì íåïðåðûâíîé ôóíêöèè âû÷èñ-
ëÿåò âñå ïðîìåæóòî÷íûå çíà÷åíèÿ.  ìàòåìàòèêå ïîäîáíàÿ îïåðà-
öèÿ íàçûâàåòñÿ èíòåðïîëÿöèåé.
Èòàê, åñëè ïðîïóñòèòü äèñêðåòíûé ñèãíàë u [ nT ] ÷åðåç
ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò ñ ãðàíè÷íîé ÷àñòîòîé ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ
Fãð , òî ôèëüòð ïîäàâèò âñå «áîêîâûå» ñïåêòðû è íå âíåñåò íèêà-
êèõ èçìåíåíèé â «îñíîâíîé» ñïåêòð. Çíà÷èò, íà åãî âûõîäå ïîÿ-
âèòñÿ íåïðåðûâíûé ñèãíàë u ( t ) . Òàêèì îáðàçîì, ôèëüòð íèæíèõ
÷àñòîò ñ ÷àñòîòîé ñðåçà Fãð ìîæåò èãðàòü ðîëü èíòåðïîëÿòîðà.
Íåïðåðûâíûé ñèãíàë ìîæíî îäíîçíà÷íî âîññòàíîâèòü ïî
äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì, âçÿòûì ÷åðåç èíòåðâàëû âðåìåíè, îáðàò-
íî ïðîïîðöèîíàëüíûå óäâîåííîé øèðèíå ñïåêòðà. Â 1933 ãîäó â
377
ðàáîòå «Î ïðîïóñêíîé ñïîñîáíîñòè «ýôèðà» è ïðîâîëîêè â ýëåê-
òðîñâÿçè» Â.À. Êîòåëüíèêîâ äîêàçàë òåîðåìó, ñòàâøóþ îñíîâîïî-
ëàãàþùåé â òåîðèè è òåõíèêå öèôðîâîé ñâÿçè. Îíà ãëàñèò: åñëè
íåïðåðûâíûé ñèãíàë u ( t ) èìååò ñïåêòð, îãðàíè÷åííûé ÷àñòî-
òîé Fãð , òî îí ìîæåò áûòü ïîëíîñòüþ è îäíîçíà÷íî âîññòà-
íîâëåí ïî åãî äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì, âçÿòûì ÷åðåç èíòåðâàëû
âðåìåíè
T = 1 2Fãð ,
ò.å. ñ ÷àñòîòîé
f ä = 2Fãð.
Ìû íå ïðèâîäèì ïîëíóþ ìàòåìàòè÷åñêóþ ôîðìóëèðîâêó òåî-
ðåìû, à òàêæå åå äîêàçàòåëüñòâî, à ëèøü îãðàíè÷èâàåìñÿ óêàçà-
íèåì ñóòè òåîðåìû. Îäíàêî, ñïðàâåäëèâîñòü åå ëåãêî óñìàòðèâà-
åòñÿ èç ðèñ. 9.8 è 9.13. ×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè íåïðåðûâíîãî
ñèãíàëà íå äîëæíà áûòü ìåíüøå óäâîåííîé øèðèíû ñïåêòðà:
f ä Õ 2Fãð èíà÷å ïðîèçîéäåò íàëîæåíèå ñïåêòðîâ (ðèñ. 9.13) è áó-
äåò íåâîçìîæíî ñ ïîìîùüþ ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò âûäåëèòü
ñïåêòð èñõîäíîãî íåïðåðûâíîãî ñèãíàëà.
Ïðèìåð 9.5. Ðàññ÷èòàåì èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè è ìèíèìàëüíî
äîïóñòèìóþ ÷àñòîòó äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà, ñïåê-
òðàëüíàÿ ïëîòíîñòü êîòîðîãî ðàâíà íóëþ ïðè çíà÷å-
íèÿõ ÷àñòîòû âûøå 100 êÃö.
Èç óñëîâèÿ çàäà÷è ñëåäóåò, ÷òî ãðàíè÷íàÿ ÷àñòî-
òà ñïåêòðà Fãð ðàâíà 100 êÃö. Òîãäà â ñîîòâåòñòâèè ñ
òåîðåìîé Êîòåëüíèêîâà èìååì èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè
1 1
T= = = 5 ìêñ .
2Fãð 2 ×100 ×10 3
Ìèíèìàëüíî äîïóñòèìàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòèçàöèè
f ä = 2Fãð = 2 ×100 = 200 êÃö.
Ïðèìåð 9.6. Îïðåäåëèì äèñêðåòíûå îòñ÷åòû ñèãíàëà äëèòåëüíî-
ñòüþ t è = 3 ìñ, ïðèâåäåííîãî íà ðèñ. 9.16, à, åñëè â
êà÷åñòâå ãðàíè÷íîé ÷àñòîòû ñïåêòðà Fãð ïðèíÿòü
çíà÷åíèå 3 t è , âûøå êîòîðîãî âñå çíà÷åíèÿ ñïåê-
òðàëüíîé ïëîòíîñòè óìåíüøàþòñÿ áîëåå ÷åì â 10 ðàç
ïî ñðàâíåíèþ ñ ìàêñèìàëüíûì.
Õîòÿ ñèãíàë êîíå÷íîé äëèòåëüíîñòè èìååò áåñêî-
íå÷íûé ñïåêòð ÷àñòîò, îäíàêî ïî÷òè âñåãäà ìîæíî
îïðåäåëèòü ãðàíè÷íóþ ÷àñòîòó ñïåêòðà òàêèì îáðà-
çîì, ÷òîáû îòñåêàíèå ÷àñòîò, ïðåâûøàþùèõ Fãð ,
ïðèâåëî ê ïðåíåáðåæèìî ìàëûì èçìåíåíèÿì ýíåðãèè
èñõîäíîãî ñèãíàëà. Òàêîå óñëîâèå çàäàíî â ïðèìåðå.
378
 Ðèñ. 9.14. Àíàëîãîâûé (à) è äèñêðåòíûé (á)
ñèãíàëû ê ïðèìåðó 9.6

Ãðàíè÷íàÿ ÷àñòîòà ñïåêòðà

3 3
Fãð = = = 1 êÃö.
t è 3 ×10 3
Èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè
1 1
T= = = 0,5 ìñ.
2Fãð 2 ×1 ×10 3
Áåðåì îòñ÷åòû ñèãíàëà, ïðèâåäåííîãî íà
ðèñ. 9.14, à, ÷åðåç èíòåðâàë âðåìåíè T = 0,5 ìñ è ïî-
ëó÷àåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u [ n ] = {0; 2; 3,2; 4; 1;
0,3; 0}, èçîáðàæåííóþ ãðàôè÷åñêè íà ðèñ. 9.14, á.

Ñïåêòðû äèñêðåòíûõ ïåðèîäè÷åñêèõ ñèãíàëîâ ÿâëÿþòñÿ ïå-

ðèîäè÷åñêèìè è äèñêðåòíûìè. Äëÿ èõ ðàñ÷åòà èñïîëüçóåòñÿ
äèñêðåòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå. Ìû óæå îòìå÷àëè, ÷òî ðàç-
âèòèå âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè ïðèâåëî ê ïîÿâëåíèþ êîìïüþòåð-
íûõ ìåòîäîâ îáðàáîòêè ñèãíàëîâ. Ïðè ýòîì êàê ñèãíàë, òàê è åãî
ñïåêòð íåîáõîäèìî ïåðåä ââîäîì â âû÷èñëèòåëüíîå óñòðîéñòâî
ïðåäñòàâëÿòü â âèäå îòñ÷åòîâ, ò.å. â âèäå ÷èñåë.
 ôîðìóëàõ (9.3) è (9.4) îäèí èç êîìïîíåíòîâ óæå ÿâëÿåòñÿ
äèñêðåòíûì. Îñòàåòñÿ òîëüêî çàìåíèòü â ýòèõ ôîðìóëàõ îñòàâ-
øóþñÿ íåïðåðûâíóþ ïåðåìåííóþ f äèñêðåòíûìè çíà÷åíèÿìè.
Òàê, íàïðèìåð, èç ôîðìóë (3.26) è (3.14) ïîñëå çàìåíû âðå-
ìåíè t íà nT, ìîæíî ïîëó÷èòü ôîðìóëû:
N -1 1
- j 2pnm
U[m] = å u[n]e N, (9.5)
n =0

N -1 1
1 j 2pnm
u[n] = å U [m]e N. (9.6)
N m =0

379
 Ðèñ. 9.15. Ñïåêòð äèñêðåòíîãî
ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà

Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî ïðè ýòîì ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë u ( t )

ñòàë äèñêðåòíûì ñèãíàëîì u ( nT ) , èëè u [ n ] , à çíà÷èò äèñêðåò-
íûé ñïåêòð U [ m ] íà÷àë ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿòüñÿ (ðèñ. 9.15).
Ñóììèðîâàíèå äèñêðåòíûõ ñîñòàâëÿþùèõ ñïåêòðà U [ m ] â ôîð-
ìóëå (3.14) ñëåäóåò òåïåðü âåñòè íå â áåñêîíå÷íûõ ïðåäåëàõ, à íà
ïåðèîäå, ãäå óêëàäûâàåòñÿ N îòñ÷åòîâ. Çíà÷èò èíäåêñ ñóììèðî-
âàíèÿ m â ôîðìóëå (9.6) áóäåò èçìåíÿòüñÿ îò m = 0 äî m = N - 1.
Íà ïåðèîäå ïîâòîðåíèÿ Tc äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] òàêæå
óêëàäûâàåòñÿ N îòñ÷åòîâ, âêëþ÷àÿ íóëåâîé îòñ÷åò. Èíòåãðàë â
(3.26) çàìåíÿåòñÿ ñóììîé ñ èíäåêñîì ñóììèðîâàíèÿ n, èçìåíÿþ-
ùèìñÿ îò n = 0 äî n = N - 1. Ïåðåìåííàÿ dt â ýòîé ôîðìóëå ïðè
ïåðåõîäå îò èíòåãðàëà ê ñóììå çàìåíÿåòñÿ íà T, òàê ÷òî îòíîøåíèå
T Tc = 1 N , ò.ê. Tc = NT . ×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè ðàâíà f ä = NF .
Îòñþäà âûòåêàþò ñîîòíîøåíèÿ:
1 1
T= è F= . (9.7)
NF NT
Ïðîèçâåäåíèå FT ìîæíî çàìåíèòü âåëè÷èíîé 1 / N.
Âûðàæåíèÿ (9.5) è (9.6) íàçûâàþòñÿ ïðÿìûì è îáðàòíûì
äèñêðåòíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå.
Ôîðìóëû äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå (ÄÏÔ) óäîáíû
äëÿ ðàñ÷åòîâ íà êîìïüþòåðå.

Ïðèìåð 9.7. Ðàññ÷èòàåì ÄÏÔ äèñêðåòíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèã-

íàëà, çàäàííîãî òðåìÿ îòñ÷åòàìè u [ n ] = {0; 1; 2}.
Äëÿ ðàñ÷åòà âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé ÄÏÔ (9.5).
1 1 1
- j2p×0 0×× - j2p××
1 0× - j2p×2×0 ×
U[ 0] = u[ 0] e 3 + u [ 1] e 3 + u [ 2] e 3 =
= 0 + 1 + 2 = 3;
1 1 1
- j 2p×0××
1 - j 2p×11×× - j 2p×21
××
U [ 1] = u [ 0 ] e 3 + u [ 1] e 3 + u [ 2] e 3 =
= 0 + 1e - j120° + 2e - j240°;
U [ 2 ] = 0e - j0° + 1e - j 240° + 2e - j 480° .
Ïîñêîëüêó
380
 Ðèñ. 9.16. Äèñêðåòíûé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë (à)
è åãî ñïåêòð (á) ê ïðèìåðó 9.7

1 3 1 3
e - j120° = e - j 480° = -j , e - j 240° = - + j ,
2 2 2 2
òî
1
U [1] =
2
( )
-3 + j 3 = 1,74e j150° ,

1
U [ 2 ] = ( -3 - j 3 ) = 1,74e j 210° .
2
Ãðàôèêè çàäàííîãî äèñêðåòíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî
ñèãíàëà u [ n ] è ðàññ÷èòàííîãî äèñêðåòíîãî ïåðèîäè÷å-
ñêîãî ñïåêòðà àìïëèòóä U [ m ] ïðèâåäåíû íà ðèñ. 9.16.
Ïðèìåð 9.8. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] ,
ÄÏÔ êîòîðîãî èìååò âèä U [ m ] = {0; 1; 0; 1}.
Çíà÷åíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] áóäåì ðàñ-
ñ÷èòûâàòü ïî ôîðìóëå (9.6)
1 [ [ ] j0°
u[0] = U 0 e + U [ 1 ] e j0° + U [ 2 ] e j0° + U [ 3 ] e j0° ] =
4
1
= ( 0 + 1 + 0 + 1 ) = 0,5;
4
p 6p ù
1é j j
u [ 1 ] = êëU [ 0 ] e j0° + U [ 1 ] e 2 + U [ 2 ] e jp + U [ 3 ] e 4 úû =
4
1
= ( 0 + j1 + 0 - j1 ) = 0;
4
1
u [ 2 ] = [ U [ 0 ] e j 0° + U [ 1 ] e j p + U [ 2 ] e j 2 p + U [ 3 ] e j 3 p ] =
4
1(
= 0 - 1 + 0 - 1 ) = -0,5 ;
4
3p 9p ù
1é j j
u [ 3 ] = ëêU [ 0 ] e j0° +U [ 1 ] e 2 +U [ 2 ] e j 3 p +U [ 3 ] e 2 ûú =
4
1
= ( 0 - j + 0 + j ) = 0.
4

381
 Ðèñ. 9.17. Äèñêðåòíûé ïåðèîäè÷åñêèé
ñèãíàë ê ïðèìåðó 9.8

Ãðàôèê ïîñëåäîâàòåëüíîñòè u [ n ] = {0,5; 0; –0,5;

0} ïðèâåäåí íà ðèñ. 9.17. Ñèãíàë u [ n ] -äèñêðåòíûé è
ïåðèîäè÷åñêèé.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñïåêòð äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ÿâëÿåòñÿ íåïðåðûâíûì è ïå-

ðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿåòñÿ. Ïåðèîä åãî ïîâòîðåíèÿ îáðàòíî
ïðîïîðöèîíàëåí èíòåðâàëó äèñêðåòèçàöèè.
· Ôîðìóëû äëÿ ðàñ÷åòà ñïåêòðà äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ïîëó-
÷àþòñÿ èç ôîðìóë äëÿ ñïåêòðà àíàëîãîâîãî ñèãíàëà ïóòåì
çàìåíû íåïðåðûâíîãî âðåìåíè íà äèñêðåòíîå, à èíòåãðàëà –
íà ñóììó.
· Ïðè ðåäêîé äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà ïðîèñõîäèò ÿâëåíèå,
èçâåñòíîå ïîä íàçâàíèåì «íàëîæåíèå ñïåêòðîâ».
· Àíàëîãîâûé ñèãíàë ñ îãðàíè÷åííûì ñïåêòðîì ìîæíî îäíî-
çíà÷íî âîññòàíîâèòü ïî åãî äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì, âçÿòûì ñ
÷àñòîòîé, íå ìåíüøåé ÷åì óäâîåííîå çíà÷åíèå ìàêñèìàëü-
íîé ÷àñòîòû ñïåêòðà.
· Äèñêðåòíûé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë èìååò ïåðèîäè÷åñêè ïî-
âòîðÿþùèéñÿ äèñêðåòíûé ñïåêòð.
· Äëÿ ðàñ÷åòà ñïåêòðà äèñêðåòíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà
èñïîëüçóþò ïðÿìîå äèñêðåòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå.
· Äèñêðåòíûé ïåðèîäè÷åñêèé ñèãíàë ìîæíî âîññòàíîâèòü ïî
åãî äèñêðåòíîìó ïåðèîäè÷åñêîìó ñïåêòðó, âîñïîëüçîâàâ-
øèñü îáðàòíûì äèñêðåòíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ôóðüå.

9.3 Z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà

Ïîäîáíî ëàïëàñîâîìó èçîáðàæåíèþ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà

ñóùåñòâóåò z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà. Äèñêðåòíûé
ñèãíàë è åãî ñïåêòð îïèñûâàþòñÿ ôîðìóëàìè (9.4) è (9.3). Ïðî-
èçâåäåì â ôîðìóëå (9.3) çàìåíó:
382
 e j 2pfT = z .
Òîãäà ôîðìóëà ïðèìåò âèä:
¥
U(z) = å u [ n ] ×z -n . (9.8)
n =-¥

Âûðàæåíèå (9.8) ïîëó÷èëî íàçâàíèå z-ïðåîáðàçîâàíèÿ èëè z-

èçîáðàæåíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] . Åñëè íà÷àòü ñóììèðî-
âàíèå ñ n = 0, òî âûðàæåíèå
¥
U(z) = å u [ n ] ×z -n. (9.9)
n =0

åñòü îäíîñòîðîííåå z-ïðåîáðàçîâàíèå. Îíî ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ

ñèãíàëîâ u [ n ] º 0 ïðè n < 0.
Ìîæíî óêàçàòü íà ñâÿçü z-ïðåîáðàçîâàíèÿ ñ ïðåîáðàçîâàíèåì
Ëàïëàñà äèñêðåòíîãî ñèãíàëà
¥
U(p) = å u [ n ] ×e - pnT ,
n =0

êîòîðîå ëåãêî ïîëó÷èòü èç (9.3), ïîëîæèâ j2pf = p .

1
Î÷åâèäíî, ÷òî z = e pT èëè p = ln z .
T
Ýòè ôîðìóëû óñòàíàâëèâàþò ñâÿçü ìåæäó òî÷êàìè â ïëîñêî-
ñòÿõ p = a + jw è z = x + jy (ðèñ. 9.18).
Åñëè ïîëîæèòü a = 0, òî ìû áóäåì ïåðåìåùàòüñÿ ïî îñè jw â
ïëîñêîñòè ð. Ïðè ïåðåõîäå â z-ïëîñêîñòü òî÷êè ìíèìîé îñè jw
áóäóò ðàñïîëàãàòüñÿ íà åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z = e jwT . Ïðè÷åì,
òî÷êà j0 íà ð-ïëîñêîñòè ïåðåõîäèò â òî÷êó z = +1 íà âåùåñòâåí-
íîé îñè z-ïëîñêîñòè, à òî÷êè ± j0,5w ä – â òî÷êó z = -1. Ýòî îç-
íà÷àåò, ÷òî òî÷êè îòðåçêà ( - j0,5w ä ¸ j0,5w ä ) ð-ïëîñêîñòè ïðîåê-
òèðóþòñÿ â òî÷êè íà åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè. Òàê êàê

Ðèñ. 9.18. Ñâÿçü ìåæäó òî÷êàìè â p- è z-ïëîñêîñòÿõ

383
ôóíêöèÿ e ± jwT ïåðèîäè÷åñêàÿ, òî ïîñëåäóþùèå îòðåçêè îñè jw
íà p-ïëîñêîñòè òàêîé æå äëèíû áóäóò âíîâü ïðîåêòèðîâàòüñÿ íà
åäèíè÷íóþ îêðóæíîñòü.
Òî÷êàì ëåâîé ð-ïîëóïëîñêîñòè ñîîòâåòñòâóþò òî÷êè âíóòðè
åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè, à òî÷êàì ïðàâîé p-ïîëóïëîñ-
êîñòè – òî÷êè âíå ýòîé îêðóæíîñòè.

Ïðèìåð 9.9. Ðàññ÷èòàåì z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà

u [ n ] , èìåþùåãî âèä
ì 0, n Ô 0;
ï
u [ n ] = í1, n = 1, 2, 3;
ïî 0, n > 3.
Âîñïîëüçîâàâøèñü ôîðìóëîé (9.9), ïîëó÷èì
z2 + z + 1
U ( z ) = z -1 + z -2 + z -3 = .
z3
Ïðèìåð 9.10. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå U ( z ) äèñêðåòíîãî ýêñïî-
íåíöèàëüíîãî ñèãíàëà u [ n ] = e -anT .
Ïîäñòàâèì çíà÷åíèå u [ n ] â ôîðìóëó (9.9), ïî-
ëó÷èì
¥ ¥ ¥ n
U(z) = å u [ n ] ×z -n = å e -anT ×z -n = å ( e -aT ×z -1 ) .
n =0 n =0 n =0

Èç òåîðèè ðÿäîâ ñëåäóåò, ÷òî ïðè âûïîëíåíèè

óñëîâèÿ e -aT ×z -1 <1 ñóììà ðÿäà U ( z ) ðàâíà
1 ( 1 - e - aT z -1 ) èëè
U(z) = z ( z - e - aT ) .
Z-ïðåîáðàçîâàíèå U ( z ) äèñêðåòíîãî ñèãíàëà
u [ n ] îïðåäåëåíî òîëüêî äëÿ îáëàñòè z, â êîòîðîé

Ðèñ. 9.19. Îáëàñòü ñõîäèìîñòè ê ïðèìåðàì 9.10 è 9.11

384
 ñòåïåííîé ðÿä (9.9) ñõîäèòñÿ. Ýòà îáëàñòü ñõîäèìî-
ñòè âêëþ÷àåò â ñåáÿ âñå çíà÷åíèÿ z, íàõîäÿùèåñÿ
âíå íåêîòîðîãî êðóãà íà êîìïëåêñíîé z-ïëîñêîñòè,
ðàäèóñ êîòîðîãî r0 íàçûâàåòñÿ ðàäèóñîì ñõîäèìî-
ñòè (ðèñ. 9.19), ò.å. ïðè r0 < z < ¥ ðÿä ñõîäèòñÿ. Â
îáëàñòè ñõîäèìîñòè ñóùåñòâóåò âçàèìíî-îäíîçíà÷-
íîå ñîîòâåòñòâèå ìåæäó U ( z ) è u [ n ] , ò.å. êàæäîìó
u [ n ] ñîîòâåòñòâóåò îäíî è òîëüêî îäíî U ( z ) , îïðå-
äåëåííîå äëÿ z > r0 è íàîáîðîò.

Ïðèìåð 9.11. Îïðåäåëèì ðàäèóñ ñõîäèìîñòè äëÿ z-ïðåîáðàçîâà-

íèÿ ñèãíàëà, çàäàííîãî â ïðèìåðå 9.10.
Êàê óæå áûëî óñòàíîâëåíî, z-ïðåîáðàçîâàíèå ñèã-
íàëà u [ n ] = e -anT èìååò âèä
U(z) = z ( z - e - aT ) .
Íóëü ôóíêöèè U ( z ) áóäåò â òî÷êå z 0 = 0 , ïî-
ëþñ – â òî÷êå z ï = e - aT . Ñëåäîâàòåëüíî, ðàäèóñ
ñõîäèìîñòè r0 = e -aT , à ôóíêöèÿ U ( z ) ñõîäèòñÿ ïðè
z > e - aT .
Îêðóæíîñòü, èìåþùàÿ ðàäèóñ ñõîäèìîñòè
r0 = e -aT , ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.19. Îáëàñòü ñõîäèìîñòè
íàõîäèòñÿ çà ïðåäåëàìè ýòîé îêðóæíîñòè.

Ïðèìåð 9.12. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå ñèãíàëà u [ n ] = Aa n ,

n Õ 0. Ýòîò äèñêðåòíûé ñèãíàë ïîêàçàí íà ðèñ. 9.20
äëÿ òðåõ ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèé a: à = 0,8; à = 1; à =
= -0,8.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (9.9) z-ïðåîáðàçîâàíèå òàêîãî
äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ðàâíî
¥
U ( z ) = A å a n z -n . (9.10)
n =0

Èç ìàòåìàòèêè èçâåñòíî, ÷òî ýòîò ðÿä ñõîäèòñÿ ê

ôóíêöèè
A z
U(z) = -1
= A , (9.11)
1 - az z-a
åñëè az -1 < 1 èëè z > a .
Ôóíêöèÿ U ( z ) èìååò íóëü ïðè z = 0, à åå ïîëþñ
z ï = a ëåæèò íà îêðóæíîñòè ðàäèóñîì R0 = a , îãðà-
íè÷èâàþùåé îáëàñòü ñõîäèìîñòè.
Íà ðèñ. 9.20 ïîêàçàíî ðàñïîëîæåíèå íóëÿ è ïî-
ëþñà ôóíêöèè U ( z ) â z-ïëîñêîñòè ïðè ðàçëè÷íûõ à.
385
 Ðèñ. 9.20. Äèñêðåòíûå ñèãíàëû è ðàñïîëîæåíèå íóëÿ
è ïîëþñà èõ z-ïðåîáðàçîâàíèÿ ê ïðèìåðó 9.12

Äëÿ íàõîæäåíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ïî åãî z-èçîáðàæåíèþ

ìîæíî âîñïîëüçîâàòüñÿ îáðàòíûì z-ïðåîáðàçîâàíèåì (ïîäîáíî
òîìó, êàê ìû ïîëüçóåìñÿ îáðàòíûì ïðåîáðàçîâàíèåì Ëàïëàñà):
1
Ñò U ( z ) z dz,
n -1
u[n] =
2pj
ãäå èíòåãðèðîâàíèå âåäåòñÿ ïî çàìêíóòîìó êîíòóðó â z-ïëîñêîñòè.
Äðóãîé ñïîñîá çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû ðàçëîæèòü ôóíêöèþ
U ( z ) â ñòåïåííîé ðÿä ïî ñòåïåíÿì z -1 . Òîãäà êîýôôèöèåíòû
ïðè ñòåïåíÿõ z -1 áóäóò, â ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (9.9), îòñ÷å-
òàìè äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] .
Ïðèìåð 9.13. Íàéäåì äèñêðåòíûé ñèãíàë u [ n ] , êîòîðîìó ñîîò-
âåòñòâóåò z-ïðåîáðàçîâàíèå U ( z ) = 1 ( 1 - 0,5 z -1 ) .
Âîñïîëüçóåìñÿ ðàçëîæåíèåì ôóíêöèè ( 1 - q ) -1 â
ðÿä 1 + q + q 2 + q 3 + .
386
 Äëÿ çàäàííîãî z-ïðåîáðàçîâàíèÿ q = 0,5 z -1 , ïî-
ýòîìó çàïèøåì z-ïðåîáðàçîâàíèå â âèäå
U ( z ) = 1 + 0,5z -1 + 0,25z -2 + 0,125z -3 +  .
Ñðàâíèâàÿ ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå ñ îáùåé ôîð-
¥
ìóëîé z-ïðåîáðàçîâàíèÿ U ( z ) = å x [ n ] z -n , çàïèñû-
n =0

âàåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
u [ n ] = {1; 0,5; 0,25; 0,125; ...}.
Îáùèé ÷ëåí ýòîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè u [ n ] = 0,5 n ,
n Õ 0.
Ïðèìåð 9.14. Íàéäåì îòñ÷åòû äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ïî åãî z-
ïðåîáðàçîâàíèþ
30z 2 5
U(z) = = .
6 z - z - 1 1 - z -1 - 1 z -2
2 1
6 6
Äëÿ ðàçëîæåíèÿ ôóíêöèè U ( z ) â ñòåïåííîé ðÿä
ïî ñòåïåíÿì z -1 âûïîëíèì äåëåíèå ÷èñëà 5 íà ìíîãî-
÷ëåí [1 - ( 1 6 ) z -1 - ( 1 6 ) z -2] .  ðåçóëüòàòå ïîëó÷èì
÷àñòíîå 5 + ( 5 6 ) z -1 + ( 35 36 ) z -2 + . Îòñ÷åòû äèñ-
êðåòíîãî ñèãíàëà ðàâíû
5 35
x [ 0 ] = 5; x [ 1 ] = ; x [ 2 ] = ; è ò.ä.
6 36
Ïðîöåäóðà äåëåíèÿ çäåñü íå ïðèâåäåíà èç-çà åå
ãðîìîçäêîñòè, õîòÿ âûðàæåíèÿ ïîëèíîìîâ, ñòîÿùèõ â
÷èñëèòåëå è çíàìåíàòåëå U ( z ) , íå ñëèøêîì ñëîæíûå.
Áîëåå ýôôåêòèâíûì ñïîñîáîì íàõîæäåíèÿ u [ n ]
ïî èçâåñòíîìó U ( z ) ÿâëÿåòñÿ ñïîñîá ïîäîáíûé ìå-
òîäó ðàçëîæåíèÿ íà ïðîñòåéøèå äðîáè â ïðåîáðàçî-
âàíèÿõ Ëàïëàñà.

Ïðèìåð 9.15. Íàéäåì îáùèé ÷ëåí un äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] ,

êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò z-èçîáðàæåíèå, çàäàííîå â
ïðèìåðå 9.14
30z 2 5
U(z) = = .
6 z - z - 1 1 - z -1 - 1 z -2
2 1
6 6
Ôóíêöèÿ U ( z ) èìååò ïîëþñû â òî÷êàõ z1 = 1 2 è
z 2 = - 1 3 , èëè, ÷òî òî æå, â òî÷êàõ z1-1 = 2 è z 2-1 = -3 .
387
 Ðàçëîæèì U ( z ) íà ñóììó ïðîñòûõ äðîáåé:
5
U(z) = =
æ 1 -1 ö æ 1 -1 ö
ç 1 - z ÷ç 1 + z ÷
è 2 øè 3 ø (9.12)
3 2
= + .
1 1
1 - z -1 1 + z -1
2 3
Êîýôôèöèåíòû â ÷èñëèòåëÿõ êàæäîé äðîáè âû÷èñ-
ëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì ðàçëîæåíèÿ:
æ 1 ö
5 ç 1 - z -1 ÷
è 2 ø = 3;
æ 1 -1 ö æ 1 -1 ö
ç 1 - z ÷ç 1 + z ÷
è 2 øè 3 ø z -1 = 2
æ 1 ö
5 ç 1 + z -1 ÷
è 3 ø = 2.
æ 1 -1 ö æ 1 -1 ö
ç 1 - z ÷ç 1 + z ÷
è 2 øè 3 ø z -1 =-3

Ïîäîáíî òîìó, êàê ôîðìóëà (9.11) ïðåäñòàâëÿåò

ñóììó ðÿäà (9.10), ïðîñòûå äðîáè â (9.12) ÿâëÿþòñÿ
ñóììàìè ðÿäîâ
¥
n
3 å ( 1 2 ) z -n è
n =0
¥
2 å ( - 1 3 ) z -n .
n

n =0

Ïîñêîëüêó z-ïðåîáðàçîâàíèå – ýòî ëèíåéíàÿ îïå-

ðàöèÿ, òî ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u [ n ] ñîñòîèò èç ñóììû
äâóõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé:
n n
æ1ö æ 1ö
u[n] = 3ç ÷ + 2ç - ÷ , n Õ 0.
è 2ø è 3ø
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè âîçâåäåíèÿ â ñòå-
ïåíü n ïîëó÷èì îòñ÷åòû äèñêðåòíîãî ñèãíàëà
u [ 0 ] = 5; u [ 1 ] = 5 6 ; u [ 2 ] = 35 36 ; è ò.ä.

Òàê æå êàê è äëÿ ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà è Ôóðüå, ñóùå-

ñòâóþò òåîðåìû äëÿ z-ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ïðèâåäåì íàèáîëåå âàæ-
íûå òåîðåìû îäíîñòîðîííåãî z-ïðåîáðàçîâàíèÿ.
388
 Ðèñ. 9.21. Äèñêðåòíûé ñèãíàë (à) è åãî ñäâèã âëåâî (á)
íà îäèí èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè

Òåîðåìà ëèíåéíîñòè (ñóïåðïîçèöèè). Ñóììå äèñêðåòíûõ

ñèãíàëîâ ñîîòâåòñòâóåò ñóììà èõ z-èçîáðàæåíèé. Åñëè äèñêðåò-
íûì ñèãíàëàì u1 [ n ] è u 2 [ n ] ñîîòâåòñòâóþò z-èçîáðàæåíèÿ U1 ( z )
è U 2 ( z ) , òî
au1 [ n ] + bu 2 [ n ] Ç aU1 ( z ) + bU 2 ( z ) ,
ãäå a è b – íåêîòîðûå ÷èñëà.
Äîêàçàòåëüñòâî òåîðåìû âûïîëíèòå ñàìîñòîÿòåëüíî, èñ-
ïîëüçóÿ âûðàæåíèå (9.9) äëÿ ðàñ÷åòà z-èçîáðàæåíèÿ äèñêðåò-
íîãî ñèãíàëà.
Òåîðåìà îïåðåæàþùåãî ñäâèãà. Åñëè äèñêðåòíîìó ñèãíàëó
u [ n ] ñîîòâåòñòâóåò îäíîñòîðîííåå z-ïðåîáðàçîâàíèå U ( z ) , òî
ñèãíàëó, ñäâèíóòîìó âëåâî íà îäèí èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè,
u [ n + 1 ] ñîîòâåòñòâóåò z-ïðåîáðàçîâàíèå z ( U ( z ) - u [ 0 ] ) .
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü òåîðåìû èìååò âèä
u [ n + 1] Ç z (U ( z ) - u [ 0 ] ) ,
×òîáû äîêàçàòü òåîðåìó, âîñïîëüçóåìñÿ îñíîâíûì âûðàæåíè-
åì (9.9) äëÿ ðàñ÷åòà z-ïðåîáðàçîâàíèÿ äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ u [ n ]
è u [ n + 1 ] , à òàêæå ãðàôèêàìè, ïðèâåäåííûìè íà ðèñ. 9.21.
¥
U(z) = å u [ n ] z -n = u [ 0 ] + u [ 1 ] z -1 + u [ 2 ] z -2 + ;
n =0
¥
U¢ ( z ) = å u [ n + 1 ] z -n = u [ 1 ] + u [ 2 ] z -1 + u [ 3 ] z -2 + .
n =0

Ñðàâíèâàÿ U ( z ) è U¢ ( z ) , ïîëó÷àåì U¢ ( z ) = z ( U ( z ) - u [ 0 ] ) ,
÷òî è òðåáîâàëîñü äîêàçàòü.
Î÷åâèäíî, ÷òî òåîðåìà îïåðåæàþùåãî ñäâèãà âûïîëíÿåò òó
æå ñàìóþ ðîëü, ÷òî è òåîðåìà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ äëÿ ïðåîáðà-
çîâàíèé Ëàïëàñà.
Òåîðåìà çàäåðæêè. Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü òåîðåìû èìååò âèä
u [ n - N ]1[ n - N ] Ç z - N × U ( z ) , N Õ 0.

389
 Ðèñ. 9.22. Äèñêðåòíûé åäèíè÷- Ðèñ. 9.23. Äèñêðåòíûé åäèíè÷íûé
íûé ñêà÷îê ñêà÷îê, çàäåðæàííûé íà N èíòåð-
âàëîâ äèñêðåòèçàöèè

 òåîðåìå çàäåðæêè 1 [ n ] – ýòî äèñêðåòíûå îòñ÷åòû ôóíêöèè

åäèíè÷íîãî ñêà÷êà (ðèñ. 9.22)

1[ n ] = {
1,
0,
n Õ 0,
n < 0,
à 1 [ n - N ] – ýòî äèñêðåòíûå îòñ÷åòû ôóíêöèè 1 [ n ] , çàäåðæàí-
íîé íà N èíòåðâàëîâ äèñêðåòèçàöèè (ðèñ. 9.23).

1[ n - N ] = {
0,
1,
n < N,
n Õ N.
Äîêàçàòåëüñòâî âûòåêàåò èç îñíîâíîãî âûðàæåíèÿ (9.9) äëÿ
z-ïðåîáðàçîâàíèÿ.
¥
-( N + 2 )
= u [ 0 ] z - N + u [ 1] z (
- N +1 )
å u [ n - N ]1[ n - N ] z - N + u [ 2] + =
n =0
= z - N ( u [ 0 ] + u [ 1] z -1 + u [ 2 ] z -2 +  ) =
= z - N ×U ( z ) .
Ïðè äîêàçàòåëüñòâå ó÷òåíî, ÷òî åäèíè÷íàÿ ñòóïåí÷àòàÿ
ôóíêöèÿ îáðàùàåòñÿ â íóëü ïðè îòðèöàòåëüíûõ çíà÷åíèÿõ åå àð-
ãóìåíòà, ò.å. ïðè n < N.
n
Òåîðåìà óìíîæåíèÿ íà a . Ìàòåìàòè÷åñêàÿ çàïèñü òåîðåìû
èìååò âèä
a n u [ n ] Ç U ( a -1z ) .
Òåîðåìà óìíîæåíèÿ íà n
dU ( z )
n × u [ n ] Ç -z .
dz
Òåîðåìû óìíîæåíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] íà a n è íà n
ìîæíî òàêæå äîêàçàòü, èñïîëüçóÿ ôîðìóëó (9.9). Ïðåäëàãàåì
ïðîäåëàòü ýòî ñàìîñòîÿòåëüíî.
Òåîðåìà ñâåðòêè. Ñâåðòêå äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ u [ n ] è
h [ n ] ñîîòâåòñòâóåò ïðîèçâåäåíèå èõ z-ïðåîáðàçîâàíèé
390
 n
u[n] * h[n] = å u [ m ] ×h [ n - m ] Ç U ( z ) × H ( z ) .
m =0

Ýòó òåîðåìó ìû ïðèâîäèì çäåñü áåç äîêàçàòåëüñòâà. Ïðè íå-

îáõîäèìîñòè ñ íèì ìîæíî ïîçíàêîìèòüñÿ â ñïåöèàëüíîé ëèòåðà-
òóðå ïî äèñêðåòíûì è öèôðîâûì ñèãíàëàì è öåïÿì.
Ïðèìåð 9.16. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî d-èìïóëüñà,
çàäåðæàííîãî íà N èíòåðâàëîâ äèñêðåòèçàöèè.
Íàéäåì âíà÷àëå z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî d-
èìïóëüñà d [ n ] (ðèñ. 9.3), èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå (9.9):
¥
Ud ( z ) = å d [ n ] z -n = 1.
n =0
Èñïîëüçóÿ òåîðåìó çàäåðæêè, íàéäåì z-èçîáðà-
æåíèå ñèãíàëà d [ n - N ]
U ( z ) = z - N ×U d ( z ) = z - N .
Íà ðèñóíêå 9.3, â ïðèâåäåí òàêæå ãðàôèê çà-
äåðæàííîãî d-èìïóëüñà äëÿ ÷àñòíîãî ñëó÷àÿ N = 2.
Ïðèìåð 9.17. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå ôóíêöèè
u [ n ] = a n - N1[ n - N ] .
 ïðèìåðå 9.4 ìû óæå íàõîäèëè, ÷òî z-ïðåîá-
ðàçîâàíèå ñèãíàëà a n èìååò âèä (9.11) U ( z ) =
= 1 ( 1 - az -1 ) .
Èñïîëüçóÿ òåîðåìó çàäåðæêè, ïîëó÷àåìÇ
z -N
a n - N1[ n - N ] Ç .
1 - az -1
Ïðè a = 1 èìååì:
1 [ n - N ] Ç z - N ( 1 - z -1 ) .
Ãðàôèêè äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ 1 [ n - N ] è
a n - N 1 [ n - N ] ïðèâåäåíû íà ðèñ. 9.23 è 9.24.

Ðèñ. 9.24. Äèñêðåòíûé ñèãíàë ê ïðèìåðó 9.17

391
Ïðèìåð 9.18. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîé ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè u [ n ] = na n , n Õ 0 .
Ïîñêîëüêó z-èçîáðàæåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè a n
èçâåñòíî (9.11), òî, èñïîëüçóÿ òåîðåìó óìíîæåíèÿ íà
n, ïîëó÷èì
d æ 1 ö az -1
U ( z ) = -z ç ÷ = .
dz è 1 - az -1 ø ( 1 - az -1 ) 2

Ïðèìåð 9.19. Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîé ïîñëåäîâà-

òåëüíîñòè èç N îòñ÷åòîâ åäèíè÷íîé àìïëèòóäû
(ðèñ. 9.25)
u[n] =
1, 0 Ô n < N,
0, n Õ N. {
Ñèãíàë u [ n ] ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê ðàçíîñòü
äâóõ ñèãíàëîâ
u [ n ] = 1[ n ] - 1[ n - N ] .
Èç òåîðåì ëèíåéíîñòè è çàäåðæêè ëåãêî ïîëó-
÷èòü z-ïðåîáðàçîâàíèå
1 - z -N
U(z) = ,
1 - z -1
÷òî ñîâïàäàåò ñ ôîðìóëîé äëÿ ÷àñòè÷íîé ñóììû ãåî-
ìåòðè÷åñêîé ïðîãðåññèè
¥ N -1
U(z) = å u [ n ] z -n = å z -n .
n =0 n =0

Ïðèìåð 9.20. Âû÷èñëèì z-ïðåîáðàçîâàíèå ñâåðòêè äèñêðåòíûõ

ñèãíàëîâ u1 [ n ] = {1; 1; 1; 0; 0; 0; ...} è u 2 [ n ] = {0; 0;
1; 1; 0; 0; ...}.
Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå ñèãíàëà u1 [ n ] , èñïîëü-
çóÿ ôîðìóëó (9.9)
¥
U1 ( z ) = å u1 [ n ] z -n = 1 + z -1 + z -2 .
n =0

Ðèñ. 9.25. Äèñêðåòíûé ñèãíàë ê ïðèìåðó 9.19

392
 Íàéäåì z-ïðåîáðàçîâàíèå ñèãíàëà u 2 [ n ]
¥
U2 ( z ) = å u 2 [ n ] z -n = z -2 + z -3 .
n =0

Âû÷èñëèì z-ïðåîáðàçîâàíèå ñâåðòêè ñèãíàëîâ

u1 [ n ] è u 2 [ n ] , èñïîëüçóÿ òåîðåìó ñâåðòêè
u1 [ n ] * u 2 [ n ] = U1 ( z ) ×U 2 ( z ) =
= ( 1 + z -1 + z -2 ) ( z -2 + z -3 ) = z -2 + 2z -3 + 2z -4 + z -5.

 òàáë. 9.1 äàíà ñâîäêà z-ïðåîáðàçîâàíèé íàèáîëåå ÷àñòî

âñòðå÷àþùèõñÿ äèñêðåòíûõ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé. Ýòè òàáëè÷íûå
ñâåäåíèÿ òàêæå ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ðàñ÷åòà z-ïðåîáðà-
çîâàíèé ñèãíàëîâ è ïåðåõîäà îò z-ïðåîáðàçîâàíèé ê äèñêðåòíûì
ñèãíàëàì.

Òàáëèöà 9.1. Êðàòêàÿ òàáëèöà îäíîñòîðîííèõ z-ïðåîáðàçîâàíèé

z-ïðåîáðàçîâàíèå
Äèñêðåòíûé ñèãíàë ¥
u [ n ], n Õ 0 U(z) = å u [ n ] z -n
n =0

u[n] = d[n] = {
1, n = 0
0, n ¹ 0
U(z) = 1

u [ n ] = 1[ n - N ] = {
1, n Õ N Õ 0
0, n < N U ( z ) = z - N ( 1 - z -1 )

u [ n ] = an U ( z ) = 1 ( 1 - az -1 )
1
u[n] = A U(z) =
1 - z -1
z -1
u[n] = n U(z) =
(1 - z -1) 2
az -1
u [ n ] = na n U(z) =
(1 - az -1) 2
1 - a cos qz -1
u [ n ] = a n cos nq U(z) =
1 - 2a cos qz -1 + a 2z -2
a sin qz -1
u [ n ] = a n sin nq U(z) =
1 - 2a cos qz -1 + a 2z -2
ì jn 2pfT , n Õ 0 1
u[n] = íe U(z) =
î 0, n<0 1 - e j 2pfT × z -1

393
Ïðèìåð 9.21. Íàéäåì îáùèé ÷ëåí äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] , êî-
òîðîìó ñîîòâåòñòâóåò z-èçîáðàæåíèå
11 - z -1 - z -2
U(z) = .
1 1
1 - z -1 - z -2
6 6
Ðàçëîæåíèå ôóíêöèè U z ) íà ïðîñòûå äðîáè
(
ïðèâîäèò ê âûðàæåíèþ
3 2
U(z) = 6 + + .
1 -1 1 -1
1- z 1+ z
2 3
Èñïîëüçóÿ òåîðåìó ëèíåéíîñòè è íàõîäÿ â òàá-
ëèöå 9.1 äèñêðåòíûå ñèãíàëû, ñîîòâåòñòâóþùèå êàæ-
äîìó èç ñëàãàåìûõ â âûðàæåíèè U ( z ) , ïîëó÷àåì
n n
æ1ö æ 1ö
u [ n ] = 6d [ n ] + 3 ç ÷ + 2 ç - ÷ =
è 2ø è 3ø
ì11, n = 0,
ï
= í æ 1 ön æ 1ö
n

ï 3 çè 2 ÷ + 2 ç - ÷ , n > 0.
î ø è 3ø
Ïî ýòîé ôîðìóëå ëåãêî ïîäñ÷èòàòü çíà÷åíèå u [ n ]
äëÿ ëþáîãî n. Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì, ðàçëîæåíèå
1 + z -1 + z -2 3
U(z) = -1
= - z -1 - 2 +
1- z 1 - z -1
ïðèâîäèò ê ïîñëåäîâàòåëüíîñòè
ì1, n = 0,
ï
u [ n ] = -d [ n - 1 ] - 2d [ n ] + 3 = í 2, n = 1,
ïî 3, n > 1.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Z-èçîáðàæåíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà èãðàåò òàêóþ æå ðîëü

êàê è èçîáðàæåíèå ïî Ëàïëàñó äëÿ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà.
· Ïî z-èçîáðàæåíèþ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ìîæíî íàéòè ñàì
ñèãíàë, ðàçëîæèâ, íàïðèìåð, z-èçîáðàæåíèå â ñòåïåííîé ðÿä.
· Ñâîéñòâà z-ïðåîáðàçîâàíèé îïðåäåëÿþòñÿ òåîðåìàìè ëè-
íåéíîñòè (ñóïåðïîçèöèè), îïåðåæàþùåãî ñäâèãà, çàäåðæêè,
n
óìíîæåíèÿ íà a è n, ñâåðòêè, ïîäîáíûìè òåîðåìàì äëÿ
ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà.

394
 9.4 Íåðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü
è åå ðåàêöèÿ íà äèñêðåòíîå âîçäåéñòâèå

Äèñêðåòíàÿ öåïü – ýòî óñòðîéñòâî êîòîðîå ïðåîáðàçóåò îä-

íó äèñêðåòíóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü â äðóãóþ. Ñèãíàë íà âûõîäå
àíàëîãîâîé öåïè íàõîäÿò èç èíòåãðàëà ñâåðòêè (íàëîæåíèÿ) ïî
âõîäíîìó ñèãíàëó è èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêå. Ôîðìóëà èíòå-
ãðàëà ñâåðòêè îïèñûâàåòñÿ âûðàæåíèåì (9.1). Ýòî âûðàæåíèå
ìîæíî íàçâàòü ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëüþ àíàëîãîâîé öåïè.
Ïðè ïåðåõîäå ê äèñêðåòíûì ñèãíàëàì èñïîëüçóþò âûðàæåíèå
äèñêðåòíîé ñâåðòêè (9.2). Îáîçíà÷èì â ýòîì âûðàæåíèè
u âûõ [ n ] = u âûõ ( nT ) , u âõ [ m ] = u âõ ( mT ) è
h [ n - m ] = h [ ( n - m ) × T ].
Òîãäà îíî çàïèøåòñÿ â âèäå
n n
u âûõ [ n ] = å u âõ [ m ] ×h [ n - m ] = å h [ m ] ×u âõ [ n - m ] =
m =0 m =0
= h [ 0 ] ×u âõ [ n ] + h [ 1 ] ×u âõ [ n - 1 ] + (9.13)
+ h [ 2 ] ×u âõ [ n - 2 ] +  + h [ n ] ×u âõ [ 0 ] .

Ïðèìåð 9.22. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ âûõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè

u âûõ [ n ] öåïè, èìåþùåé äèñêðåòíóþ èìïóëüñíóþ õà-
ðàêòåðèñòèêó h [ n ] = {-1; 1; 2}, åñëè âõîäíàÿ ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü èìååò âèä u âõ [ n ] = {-2; 1; 2: -1}. Ãðàôèêè
u âõ [ n ] è h [ n ] ïðèâåäåíû íà ðèñ. 9.26.
Ïîëüçóÿñü ôîðìóëîé (9.13), ðàññ÷èòàåì çíà÷å-
íèÿ âûõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè u âûõ [ n ]

Ðèñ. 9.26. Ãðàôèêè âõîäíîãî äèñêðåòíîãî

ñèãíàëà (à) è äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêè (á) öåïè ê ïðèìåðó 9.22

395
 Ðèñ. 9.27. Äèñêðåòíûé ñèãíàë íà âûõîäå öåïè
ê ïðèìåðó 9.22

u âûõ [ 0 ] = h [ 0 ] ×u âõ [ 0 ] = ( -1 ) ×( -2 ) = 2,
u âûõ [ 1 ] = h [ 0 ] ×u âõ [ 1 ] + h [ 1 ] ×u âõ [ 0 ]
= ( -1 ) ×1 + 1 ×( -2 ) = -3,

u âûõ [ 4 ] = h [ 0 ] ×u âõ [ 4 ] + h [ 1 ] ×u âõ [ 3 ] + h [ 2 ] ×u âõ [ 2 ] +
+ h [ 3 ] ×u âõ [ 1 ] + h [ 4 ] ×u âõ [ 0 ] = ( -1 ) ×0 +
+ 1 ×( -1 ) + 2 ×2 + 0 ×1 + 0 ×( -2 ) = 3.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ðàññ÷èòûâàåì u âûõ [ 5 ] =
= –2; u âûõ [ 6 ] = 0. Âñå îñòàëüíûå îòñ÷åòû u âûõ [ n ]
ðàâíû íóëþ.
Ãðàôèê äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u âûõ [ n ] ïðèâåäåí
íà ðèñ. 9.27.

Âû÷èñëåíèÿ ïî ôîðìóëå (9.13) ìîæíî âûïîëíèòü òàêæå ñ

ïîìîùüþ ïðîñòîãî óñòðîéñòâà. Çàïèøåì ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ÷è-
ñåë u âõ [ n ] è h [ -n ] íà îòäåëüíûõ ïîëîñêàõ áóìàãè, êàê ïîêàçà-
íî íà ðèñ. 9.28. Íà îáåèõ ïîëîñêàõ ïîìåòèì ìàëåíüêèìè ñòðå-
ëî÷êàìè òî÷êè n = 0. Îáðàòèì âíèìàíèå íà òî, ÷òî h [ -n ] ÿâëÿ-
åòñÿ îáðàòíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ îòíîñèòåëüíî h [ n ] , òàê ÷òî
îíà ñòðîèòñÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè îò n = 0. Áóäåì ñäâèãàòü
íèæíþþ ïîëîñêó îòíîñèòåëüíî âåðõíåé â íàïðàâëåíèè ñòðåëêè.
Âû÷èñëåíèå ñóììû ïðîèçâåäåíèé ñòîÿùèõ äðóã ïðîòèâ äðóãà ÷è-
ñåë ïðè êàæäîì ñäâèãå äàåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u âûõ [ n ] .
Âûáèðàÿ òå èëè èíûå çíà÷åíèÿ h [ n ] , ïîëó÷èì äèñêðåòíûå
ìîäåëè ðàçëè÷íûõ öåïåé. Òàêèì îáðàçîì, ôîðìóëà äèñêðåòíîé
ñâåðòêè ÿâëÿåòñÿ óíèâåðñàëüíîé, ïðèãîäíîé äëÿ îïèñàíèÿ ëþáûõ
öåïåé.

396
 Ðèñ. 9.28. Âû÷èñëåíèÿ ïî ôîðìóëå äèñêðåòíîé ñâåðòêè

Ïðèìåð 9.23. Íà âõîä öåïè ïîñòóïàåò ñèãíàë â âèäå äèñêðåòíîãî

d-èìïóëüñà. Ðàññ÷èòàåì âûõîäíûå ïîñëåäîâàòåëüíî-
ñòè u âûõ [ n ] öåïåé, èìåþùèõ äèñêðåòíûå èìïóëüñ-
íûå õàðàêòåðèñòèêè
à) h [ n ] = {1; 1; 0; 0; ...};
á) h [ n ] = {1; -1; 0; 0; ...};
â) h [ n ] = 2e -n 2 .
Ãðàôèêè äèñêðåòíîãî d-èìïóëüñà d [ n ] è èì-
ïóëüñíûõ õàðàêòåðèñòèê à), á), â) ïðèâåäåíû íà ðèñ.
9.29 è ðèñ. 9.30 ñîîòâåòñòâåííî.
Ðàññ÷èòûâàåì çíà÷åíèÿ u âûõ [ n ] , èñïîëüçóÿ ôîð-
n
ìóëó (9.13) u âûõ [ n ] = å h [ m ] u âõ [ n - m ] , â êîòîðîé
m =0

u âõ [ n ] = d [ n ] = {1; 0; 0; 0; ...}.
Äëÿ öåïè, èìåþùåé äèñêðåòíóþ èìïóëüñíóþ õà-
ðàêòåðèñòèêó
à) h [ n ] = {1; 1; 0; 0; ...}, ïîëó÷àåì
u âûõ [ 0 ] = h [ 0 ] ×d [ 0 ] = 1 ×1 =1,
u âûõ [ 1 ] = h [ 0 ] ×d [ 1 ] + h [ 1 ] ×d [ 0 ] = 1 ×0 + 1 ×1 =1,
u âûõ [ 2 ] = h [ 0 ] ×d [ 2 ] + h [ 1 ] ×d [ 1 ] + h [ 2 ] ×d [ 0 ] =
= 1 ×0 + 1 ×0 + 0 ×1 =0,
397
 Ðèñ. 9.29. Äèñêðåòíûé d-èìïóëüñ ê ïðèìåðó 9.23

u âûõ [ 3 ] = h [ 0 ] ×d [ 3 ] + h [ 1 ] ×d [ 2 ] + h [ 2 ] ×d [ 1 ] +
+ h [ 3 ] ×d [ 0 ] =0.
Âñå îñòàëüíûå çíà÷åíèÿ u âûõ [ n ] áóäóò òàêæå íó-
ëåâûìè.
Äëÿ öåïè ñ èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé
á) h [ n ] = {1; –1; 0; 0; ...} ïîëó÷àåì
u âûõ [ 0 ] = h [ 0 ] ×d [ 0 ] = 1 ×1 =1,
u âûõ [ 1 ] = h [ 0 ] ×d [ 1 ] + h [ 1 ] ×d [ 0 ] =
= 1 ×0 + ( -1 ) ×1 = -1,
u âûõ 2 = h [ 0 ] ×d [ 2 ] + h [ 1 ] ×d [ 1 ] + h [ 2 ] ×d [ 0 ] =
[ ]
= 0.
Îñòàëüíûå çíà÷åíèÿ u âûõ [ n ] ðàâíû íóëþ.
Äëÿ öåïè ñ èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé
â) h [ n ] = 2e -n 2 = {2; 1,22; 0, 74; 0,45; 0,27; ...}
ïîëó÷àåì
u âûõ [ 0 ] = h [ 0 ] ×d [ 0 ] = 2,
u âûõ [ 1 ] = h [ 0 ] ×d [ 1 ] + h [ 1 ] ×d [ 0 ] =1,22
u âûõ [ 2 ] = h [ 0 ] ×d [ 2 ] + h [ 1 ] ×d [ 1 ] + h [ 2 ] ×d [ 0 ] =
= 0,74.
Âñå îñòàëüíûå îòñ÷åòû âûõîäíîé ïîñëåäîâàòåëü-
íîñòè u âûõ [ n ] ïîâòîðÿþò ñîîòâåòñòâóþùèå îòñ÷åòû
äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè h [ n ] , òàêæå

Ðèñ. 9.30. Äèñêðåòíûå èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè

ê ïðèìåðó 9.23
398
 êàê è â äâóõ ïðåäûäóùèõ ñëó÷àÿõ à) è á). Ýòîò âû-
âîä î÷åâèäåí, ò.ê. èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà – ýòî
ðåàêöèÿ öåïè íà d-èìïóëüñ.
Ãðàôèêè u âûõ [ n ] áóäóò òàêèìè æå, êàê ãðàôèêè
h [ n ] íà ðèñ. 9.30.
Àíàëèç ôîðìóëû (9.13) ïîêàçûâàåò, ÷òî â íåé âûïîëíÿåòñÿ
âñåãî òðè äåéñòâèÿ: óìíîæåíèå, ñëîæåíèå è çàäåðæêà. Íà
ðèñ. 9.31 ýòè äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëåíû â âèäå ýëåìåíòîâ ñòðóêòóð-
íîé ñõåìû. Îïåðàöèþ óìíîæåíèÿ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u âõ [ n ] íà
÷èñëî Ê ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå óñèëèòåëÿ ñ êîýôôèöèåíòîì
óñèëåíèÿ Ê. Íà åãî âûõîäå ïîëó÷àåì ñèãíàë u âûõ [ n ] = K ×u âõ [ n ] .
Ñëîæåíèå ÷èñåë åñòåñòâåííî îòîáðàçèòü íà ñõåìå â âèäå ñóììàòî-

Ðèñ. 9.31. Óìíîæèòåëü (à), ñóììàòîð (á)

è ýëåìåíò çàäåðæêè (â) äèñêðåòíîé öåïè

Ðèñ. 9.32. Çàäåðæêà äèñêðåòíîãî ñèãíàëà ïðè ïðîõîæäåíèè

÷åðåç ýëåìåíòû çàäåðæêè

399
ðà. Ïîëó÷åíèå îòñ÷åòà u âõ [ n - 1 ] = u âõ [ nT - T ] èç u âõ [ n ] =
= u âõ ( nT ) ìîæíî ñâÿçàòü ñ çàäåðæêîé ïîñëåäíåãî íà âðåìÿ Ò,
ò.å. íà îäèí «òàêò».
Äåéñòâèå ýëåìåíòà çàäåðæêè ïîÿñíÿåòñÿ íà ðèñ. 9.32.
Àëãîðèòì âû÷èñëåíèé äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u âûõ [ n ] , îïèñû-
âàåìûé âûðàæåíèåì (9.13), ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñòðóêòóð-
íîé ñõåìû. Ïîäîáíûå ñòðóêòóðíûå ñõåìû íàçûâàþò íåðåêóð-
ñèâíûìè äèñêðåòíûìè öåïÿìè.
Ïðèìåð 9.24. Ñîñòàâèì ñòðóêòóðíóþ ñõåìó öåïè, äèñêðåòíàÿ èì-
ïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà êîòîðîé äàíà â çàäà÷å 9.22,
ò.å. h [ n ] = {-1; 1; 2} (ðèñ. 9.26).
 ñîîòâåòñòâèè ñ àëãîðèòìîì (9.13) è ñ ó÷åòîì
çàäàííûõ çíà÷åíèé õàðàêòåðèñòèêè h [ n ] ñòðóêòóð-
íàÿ ñõåìà öåïè ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.33. Ïî ýòîé ñõå-
ìå íåñëîæíî îïðåäåëèòü âûðàæåíèå äëÿ âûõîäíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè u âûõ [ n ] = -u âõ [ n ] + u âõ [ n - 1 ] +
[
+2u âõ n - 2 . ]

Ðèñ. 9.33. Äèñêðåòíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 9.24

Âûâîä: â îòëè÷èå îò àíàëîãîâûõ öåïåé, êîòîðûå ïðåäñòàâëÿ-

þò ñîáîé ñîåäèíåíèå ýëåìåíòîâ, íàïðèìåð, R, L è Ñ, äèñêðåòíàÿ
öåïü – ýòî ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà àëãîðèòìà âû÷èñëåíèé âûõîäíîé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïî âõîäíîé. Îíà ñîñòîèò èç ýëåìåíòîâ çà-
äåðæêè, ñóììàòîðîâ è óñèëèòåëåé (óìíîæèòåëåé).
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äèñêðåòíîé öåïè – ýòî îòíîøåíèå z-
èçîáðàæåíèé äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ íà åå âõîäå è âûõîäå. Ðàñ-
ñìîòðèì îäèí èç ýëåìåíòîâ äèñêðåòíîé öåïè – ýëåìåíò çàäåðæêè
(ðèñ. 9.32). Ñèãíàë íà åãî âõîäå u âõ [ n ] , à íà âûõîäå u âûõ [ n ] =
= u âõ [ n - 1 ] . Íàïîìíèì, ÷òî z-èçîáðàæåíèÿ äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ
u âûõ [ n ] è u âõ [ n ] èìåþò âèä:
¥ ¥
U âûõ ( z ) = å u âûõ [ n ] ×z -n , U âõ ( z ) = å u âõ [ n ] ×z -n .
n =0 n =0

400
 Ðèñ. 9.34. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýëåìåíòà çàäåðæêè

Òîãäà, âîñïîëüçîâàâøèñü òåîðåìîé çàäåðæêè, ìîæíî çàïèñàòü z-

ïðåîáðàçîâàíèå äëÿ ðàâåíñòâà u âûõ [ n ] = u âõ [ n - 1 ] :
U âûõ ( z ) = U âõ ( z ) ×z -1 .
Îòíîøåíèå z-èçîáðàæåíèé âûõîäíîãî è âõîäíîãî äèñêðåò-
íûõ ñèãíàëîâ íàçûâàþò ïåðåäàòî÷íîé (èëè ñèñòåìíîé) ôóíê-
öèåé äèñêðåòíîé öåïè H ( z ) :
U âûõ ( z )
H(z) = .
U âõ ( z )
Òîãäà
U âûõ ( z ) = U âõ ( z ) ×H ( z ) .
 òàêîì ñëó÷àå ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýëåìåíòà çàäåðæêè
(ðèñ. 9.34):
H ( z ) = z -1.
Îáðàòèìñÿ òåïåðü ê âûðàæåíèþ (9.13). Íà îñíîâàíèè òåîðå-
ìû ñâåðòêè z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîé ñâåðòêè ðàâíî ïðîèçâå-
äåíèþ z-ïðåîáðàçîâàíèé äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ:
n
u âûõ [ n ] = å h [ m ] ×u âõ [ n - m ] Û U âûõ ( z ) = H ( z ) ×U âõ ( z ) .
m =0

Èç ïîñëåäíåãî âûðàæåíèÿ âèäíî, ÷òî z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåò-

íîé èìïóëüñíîé ðåàêöèè h [ n ] åñòü ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
H ( z ) äèñêðåòíîé öåïè:
¥
H(z) = å h ( n ) ×z -n.
n =0

Ïðèìåð 9.25. Íàéäåì èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó è ïåðåäàòî÷-

íóþ ôóíêöèþ íåðåêóðñèâíîé äèñêðåòíîé öåïè
(ðèñ. 9.35), âûõîäíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîòîðîé
çàäàíà âûðàæåíèåì u âûõ [ n ] = 4u âõ [ n ] - 1,5u âõ [ n - 1 ] .
Îòñ÷åòû äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè
h [ n ] – ýòî îòñ÷åòû u âûõ [ n ] , ðàññ÷èòàííûå ïðè óñ-
ëîâèè, ÷òî íà âõîä öåïè ïîäàåòñÿ äèñêðåòíûé d-
èìïóëüñ, ò.å. u âõ [ n ] = d [ n ] = {1; 0; 0; ...}.

401
 Ðèñ. 9.35. Z-èçîáðàæåíèå äèñêðåòíîé öåïè
ê ïðèìåðó 9.25

h [ 0 ] = 4d [ 0 ] - 1,5d [ -1 ] = 4,1 - 1,5 ×0 = 4 ,

h [ 1 ] = 4d [ 1 ] - 1,5d [ 0 ] = -1,5 ,
h [ n ] = 0 ïðè n > 1.
Òàêèì îáðàçîì, îòñ÷åòû äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêè h [ n ] = {4; -1,5} ñîîòâåòñòâóþò êîýô-
ôèöèåíòàì óñèëåíèÿ óñèëèòåëåé â ñõåìå (ðèñ. 9.35).
Äëÿ íàõîæäåíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè H ( z )
âîçüìåì z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêè
¥
H(z) = å h [ n ] ×z -n = h [ 0 ] z 0 + h [ 1 ] z -1 = 4 - 1,5 z -1 .
n =0

Äðóãîé ñïîñîá íàõîæäåíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-

öèè H ( z ) çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû îïðåäåëèòü z-
èçîáðàæåíèå âûõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè, à çàòåì
íàéòè H ( z ) êàê îòíîøåíèå U âûõ ( z ) è U âõ ( z ) :
U âûõ ( z ) = 4U âõ ( z ) - 1,5U âõ ( z ) z -1
èëè
U âûõ ( z ) = U âõ ( z ) ( 4 - 1,5 z -1 ) = U âõ ( z ) ×H ( z ) .
Î÷åâèäíî, ÷òî H ( z ) = 4 - 1,5z -1 . Z-èçîáðàæåíèå
íåðåêóðñèâíîé äèñêðåòíîé öåïè ñ òàêîé ïåðåäàòî÷-
íîé ôóíêöèåé ïðèâåäåíî íà ðèñ. 9.36.

Ðèñ. 9.36. Äèñêðåòíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 9.25

402
 Ðèñ. 9.37. Z-èçîáðàæåíèå äèñêðåòíîé öåïè
ê ïðèìåðó 9.26

Ïðèìåð 9.26. Íàéäåì îòñ÷åòû âûõîäíîãî ñèãíàëà u âûõ [ n ] íåðå-

êóðñèâíîé äèñêðåòíîé öåïè, z-èçîáðàæåíèå êîòîðîé
ïðèâåäåíî íà ðèñ. 9.37, à âõîäíîé ñèãíàë u âõ [ n ] =
= {-2; 1; 2; -1}.
Íàéäåì z-èçîáðàæåíèå âõîäíîãî ñèãíàëà u âõ [ n ] :
¥
U âõ ( z ) = å u âõ [ n ] ×z -n = u âõ [ 0 ] + u âõ [ 1 ] z -1 +
n =0
+ u âõ [ 2 ] z -2 + u âõ [ 3 ] z -3 =
= -2 + z -1 + 2z -2 - z -3.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè (ðèñ. 9.37) H ( z ) =
= -1 + z -1 + 2z -2 . Îíà íàõîäèòñÿ íåïîñðåäñòâåííî ïî
ñõåìå ëèáî êàê z-èçîáðàæåíèå äèñêðåòíîé èìïóëüñ-
íîé õàðàêòåðèñòèêè h [ n ] = {-1; 1; 2}.
Íàéäåì z-èçîáðàæåíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà
U âûõ ( z ) = U âõ ( z ) ×H ( z ) =
= ( -2 + z -1 + 2z -2 - z -3 ) ( -1 + z -1 + 2z -2 ) =
= 2 - 3z -1 - 5z -2 + 5z -3 + 3z -4 - 2z -5.
Êîýôôèöèåíòû ïðè z â îòðèöàòåëüíûõ ñòåïåíÿõ â
ýòîì âûðàæåíèè ÿâëÿþòñÿ îòñ÷åòàìè âûõîäíîãî ñèã-
íàëà u âûõ [ n ] (ðèñ. 9.27):
u âûõ [ n ] = {2; -3; -5; 5; 3; -2}.

Ïðèìåð 9.27. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ íåðåêóðñèâíîé

äèñêðåòíîé öåïè, âõîäíàÿ è âûõîäíàÿ ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè êîòîðîé èìåþò âèä
u âõ [ n ] = {1; 0; 1; 2}, u âûõ [ n ] = {0; 1; 2; 1}.

403
 Z-èçîáðàæåíèÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòåé
¥
U âõ ( z ) = å u âõ [ n ] ×z -n = 1 + z -2 + 2z -3 ;
n =0
¥
U âûõ ( z ) = å u âûõ [ n ] ×z -n = z -1 + 2z -2 + z -3 .
n =0

Ñëåäîâàòåëüíî, ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ

U âûõ ( z ) z -1 + 2z -2 + z -3
H(z) = = .
U âõ ( z ) 1 + z -2 + 2z -3
Ðàçäåëèâ ÷èñëèòåëü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè íà
çíàìåíàòåëü, ìîæíî ïðåäñòàâèòü H ( z ) â âèäå
¥
H(z) = å ak z -k = z -1 + 2z -2 - 4 z -4 - 4 z -5 + 4 z -6 +  .
k =0

Ðàññìîòðèì ñòðóêòóðó äèñêðåòíîé öåïè, ïîäîáíóþ ðèñ. 9.33,

íî ñîäåðæàùóþ N ýëåìåíòîâ çàäåðæêè. Îíà ïðèâåäåíà íà
ðèñ. 9.38, à è á. Çäåñü êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ a0 , a1 , a2 , ...,
a N ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé îòñ÷åòû äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé ðåàêöèè
h [ n ] , ò.å.
a0 = h [ 0 ] , a1 = h [ 1 ] ,  , a N = h [ N ] .
Èç ñòðóêòóðû ðèñ. 9.38, à ñëåäóåò, ÷òî
u âûõ [ n ] = a0 ×u âõ [ n ] + a1 ×u âõ [ n - 1 ] +
(9.14)
+ a 2 ×u âõ [ n - 2 ] +  + a N × u âõ [ n - N ] .

Ðèñ. 9.38. Íåðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü (à) è åå z-èçîáðàæåíèå (á)

404
 Ïåðåõîä ê z-èçîáðàæåíèÿì (ðèñ. 9.38, á) äàåò âûðàæåíèå:
U âûõ ( z ) = a0 ×U âõ ( z ) + a1 ×U âõ ( z ) ×z -1 + a 2 ×U âõ ( z ) ×z -2 +
+  + a N ×U âõ ( z ) ×z - N = U âõ ( z ) ( a0 + a1 ×z -1 +
+ a 2 ×z -2 +  + a N ×z - N ) = U âõ ( z ) ×H ( z ) .
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîé äèñêðåòíîé öåïè åñòü
H ( z ) = a0 + a1 ×z -1 + a 2 ×z -2 +  + a N ×z - N =
N (9.15)
= å a ê z - ê.
ê =0

Äèñêðåòíûå öåïè ñî ñòðóêòóðîé ðèñ. 9.38, à è á è ïåðåäàòî÷-

íîé ôóíêöèåé âèäà (9.15) ÿâëÿþòñÿ, íåðåêóðñèâíûìè.

Ïðèìåð 9.28. Íàéäåì âûõîäíóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü è ïåðåäà-

òî÷íóþ ôóíêöèþ íåðåêóðñèâíîé öåïè, ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà êîòîðîé ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.39.
Âûõîäíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u âûõ [ n ] â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ óðàâíåíèåì (9.14) èìååò âèä
u âûõ [ n ] = a0u âõ [ n ] + a1u âõ [ n - 1 ] + a 2u âõ [ n - 2 ] =
= -0,8u âõ [ n ] + 2u âõ [ n - 1 ] - u âõ [ n - 2 ] .
Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè íàéäåì, èñïîëüçóÿ
óðàâíåíèå (9.15) èëè íåïîñðåäñòâåííî ïî ñõåìå
H ( z ) = a0 + a1z -1 + a 2z -2 =
= -0,8 + 2z -1 - z -2.

Ïðèìåð 9.29. Íàéäåì îòñ÷åòû âûõîäíîãî ñèãíàëà íåðåêóðñèâíîé

äèñêðåòíîé öåïè, èìåþùåé äèñêðåòíóþ èìïóëüñíóþ

Ðèñ. 9.39. Íåðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü

ê ïðèìåðó 9.28
405
 Ðèñ. 9.40. Íåðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü
ê ïðèìåðó 9.29

ðåàêöèþ h [ n ] = {1; -0,6; -1,5; 1}, ïðè âîçäåéñòâèè íå

íåå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u âõ [ n ] = {1; 0; 1; 0}.
Îòñ÷åòû äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòè-
êè – ýòî êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ a0 = 1 ; a1 = -0,6 ;
a2 = -1,5 ; a 3 = 1 . Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà íåðåêóðñèâíîé
äèñêðåòíîé öåïè ñ çàäàííîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðè-
ñòèêîé ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.40.
Âûõîäíîé äèñêðåòíûé ñèãíàë u âûõ [ n ] íàéäåì,
èñïîëüçóÿ âûðàæåíèå (9.15)
u âûõ [ n ] = a0u âõ [ n ] + a1u âõ [ n - 1 ] + a 2u âõ [ n - 2 ] +
+ a 3u âõ [ n - 3 ] = u âõ [ n ] - 0,6u âõ [ n - 1 ] -
- 1,5u âõ [ n - 2 ] + u âõ [ n - 3 ] .
Îòñ÷åòû ñèãíàëà u âûõ [ n ] íàéäåì, ïîäñòàâëÿÿ
çíà÷åíèÿ u âõ [ n ] â ïîëó÷åííîå ðàçíîñòíîå óðàâíåíèå.
u âûõ [ 0 ] = u âõ [ 0 ] = 1 ;

Ðèñ. 9.41. Âõîäíîé (à) è âûõîäíîé (á) ñèãíàëû

äèñêðåòíîé öåïè ê ïðèìåðó 9.29
406
 u âûõ [ 1 ] = u âõ [ 1 ] - 0,6u âõ [ 0 ] = 0 - 0,6 ×1 = -0,6 ;
u âûõ [ 2 ] = u âõ [ 2 ] - 0,6u âõ [ 1 ] - 1,5u âõ [ 0 ] =
= 1 - 0,6 ×0 - 1,5 ×1 = -0,5;
u âûõ [ 3 ] = u âõ [ 3 ] - 0,6u âõ [ 2 ] - 1,5u âõ [ 1 ] + u âõ [ 0 ] =
= 0 - 0,6 ×1 - 1,5 ×0 + 1 = 0,4.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ðàññ÷èòûâàåì u âûõ [ 4 ] =
= -1,5 ; u âûõ [ 5 ] = 1; u âûõ [ 6 ] = 0 . Âñå îñòàëüíûå îò-
ñ÷åòû òàêæå ðàâíû íóëþ.
Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
u âõ [ n ] = {1; -0,6; -0,5; 0,4; -1,5; 1}. Ãðàôèêè u âõ [ n ]
è u âûõ [ n ] ïðèâåäåíû íà ðèñ. 9.41.

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà, ðåàëèçóþùàÿ àëãîðèòì äèñêðåòíîé

ñâåðòêè, íàçûâàåòñÿ äèñêðåòíîé öåïüþ. Îíà ñîñòîèò èç
ìàñøòàáíûõ óñèëèòåëåé, ñóììàòîðîâ è ýëåìåíòîâ çàäåðæêè.
· Äèñêðåòíûé ñèãíàë íà âûõîäå ëþáîé öåïè ìîæíî ðàññ÷è-
òàòü, èñïîëüçóÿ óðàâíåíèå äèñêðåòíîé ñâåðòêè. Äëÿ ðàñ÷åòà
íóæíî çíàòü îòñ÷åòû äèñêðåòíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà è äèñ-
êðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè.
· Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äèñêðåòíîé öåïè – ýòî îòíîøåíèå
z-èçîáðàæåíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè ê z-èçîáðàæåíèþ
ñèãíàëà íà âõîäå.
· Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ è èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà äèñ-
êðåòíîé öåïè ñâÿçàíû ïàðîé z-ïðåîáðàçîâàíèé.

9.5 Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü è åå ðåàêöèÿ

íà äèñêðåòíîå âîçäåéñòâèå

Ñèãíàë íà âûõîäå ðåêóðñèâíîé öåïè ôîðìèðóåòñÿ èç îòñ÷å-

òîâ êàê âõîäíîãî, òàê è âûõîäíîãî ñèãíàëà, ïîýòîìó òàêàÿ öåïü
êðîìå ïðÿìûõ ñâÿçåé ñîäåðæèò òàêæå îáðàòíûå ñâÿçè. Ðàññìîò-
ðèì äèñêðåòíóþ öåïü, ïîêàçàííóþ íà ðèñ. 9.42, à è á.
Êàê ñëåäóåò èç ðèñ. 9.42, à, âûõîäíîé ñèãíàë
u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] + b1u âûõ [ n - 1 ] + b2u âûõ [ n - 2 ] +
. (9.16)
+  + bN u âûõ [ n - N ] .
Ôîðìóëà (9.16) ïîçâîëÿåò âû÷èñëèòü òåêóùèé îòñ÷åò
u âûõ [ n ] âûõîäíîãî ñèãíàëà íå òîëüêî ïî òåêóùåìó îòñ÷åòó
u âõ [ n ] âõîäíîãî ñèãíàëà, íî è ïî ïðåäûäóùèì (çàäåðæàííûì) N
407
 Ðèñ. 9.42. Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü (à)
è åå z-èçîáðàæåíèå (á)

îòñ÷åòàì u âûõ [ n - 1 ] , u âûõ [ n - 2 ] , ..., u âûõ [ n - N ] âûõîäíîãî ñèã-

íàëà. Ïîäîáíûå ôîðìóëû, â îòëè÷èå îò (9.14), ãäå èñïîëüçóþòñÿ
òåêóùèé è çàäåðæàííûå îòñ÷åòû òîëüêî âõîäíîãî ñèãíàëà, â ìà-
òåìàòèêå ïîëó÷èëè íàçâàíèå ðåêóðñèâíûõ. Ïîýòîìó è öåïü, ðåà-
ëèçóþùàÿ àëãîðèòì (9.16), íàçûâàåòñÿ ðåêóðñèâíîé.
Z-ïðåîáðàçîâàíèå âûðàæåíèÿ (9.16) èìååò âèä:
U âûõ ( z ) = U âõ ( z ) + b1 ×U âûõ ( z ) ×z -1 + b2 ×U âûõ ( z ) ×z -2 +
(9.17)
+  + bN ×U âûõ ( z ) ×z - N .
Ýòà æå çàïèñü ñëåäóåò íåïîñðåäñòâåííî èç ðèñ. 9.42, á.
Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ðåêóðñèâíîé öåïè ïîëó÷àåì èç (9.17):

408
 1 1
H(z) = = . (9.18)
1 - b1 ×z -1 - b2 ×z -2 -  - bN × z - N N
-ê
1- å bê × z
ê =1

Ïðèìåð 9.30. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ðåêóðñèâíîé äèñêðåòíîé öåïè

ïðèâåäåíà íà ðèñ. 9.43. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíê-
öèþ, èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó è ðåàêöèþ öåïè
íà äèñêðåòíîå âîçäåéñòâèå u âõ [ n ] = {1; –1; 1}.
Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè H ( z ) íàéäåì, èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó (9.18)
1 1
H(z) = = -1
=
N
1 - b1z - b2z -2
1- å bê z - ê
ê =1
1
= .
1 - 2z + 2z -2-1

Äëÿ íàõîæäåíèÿ äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàê-

òåðèñòèêè h [ n ] ðàññ÷èòàåì ðåàêöèþ öåïè u âûõ [ n ] íà
äèñêðåòíûé d-èìïóëüñ, ò.å. íà ñèãíàë u âõ [ n ] = d [ n ] =
= {1; 0; 0; ...}. Ñ ó÷åòîì ôîðìóëû (9.16) ïîëó÷àåì,
÷òî äèñêðåòíàÿ èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè
(ðèñ. 9.43) èìååò âèä
h [ n ] = d [ n ] + b1u âûõ [ n - 1 ] + b2u âûõ [ n - 2 ] =
= d [ n ] + 2u âûõ [ n - 1 ] - 2u âûõ [ n - 2 ] .
Îòñ÷åòû h [ n ] ðàâíû ñîîòâåòñòâåííî h [ 0 ] = 1;
h [ 1 ] = 2; h [ 2 ] = 2; h [ 3 ] = 0 è ò.ä.
Äëÿ ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè u âûõ [ n ] íà ñèãíàë u âõ [ n ]
òàêæå âîñïîëüçóåìñÿ ðàçíîñòíûì óðàâíåíèåì (9.16):
u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] + b1u âûõ [ n - 1 ] + b2u âûõ [ n - 2 ] =
= u âõ [ n ] + 2u âûõ [ n - 1 ] - 2u âûõ [ n - 2 ] .

Ðèñ. 9.43. Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 9.30

409
 Íàéäåì îòñ÷åòû u âûõ [ n ] :
u âûõ [ 0 ] = u âõ [ 0 ] = 1 ;
u âûõ [ 1 ] = u âõ [ 1 ] + 2u âûõ [ 0 ] = -1 + 2 ×1 =1 ;
u âûõ [ 2 ] = u âõ [ 2 ] + 2u âûõ [ 1 ] - 2u âûõ [ 0 ] =
= 1 + 2 ×1 - 2 ×1 =1;
u âûõ [ 3 ] = u âõ [ 3 ] + 2u âûõ [ 2 ] - 2u âûõ [ 1 ] =
;
= 0 + 2 ×1 - 2 ×1 =0;
u âûõ [ 4 ] = -2 ; u âûõ [ 5 ] = -4 ; u âûõ [ 6 ] = -4 è ò.ä.

Åñëè âûõîä äèñêðåòíîé öåïè ðèñ. 9.38, à ïîäêëþ÷èòü êî âõî-

äó öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 9.42, à, òî ïîëó÷åííàÿ öåïü áóäåò
îïèñûâàòüñÿ óðàâíåíèåì

Ðèñ. 9.44. Ïðåîáðàçîâàíèå ðåêóðñèâíîé äèñêðåòíîé öåïè

410
 u âûõ [ n ] = a0 ×u âõ [ n ] + a1 ×u âõ [ n - 1 ] + a 2 ×u âõ [ n - 2 ] +
+  + a N ×u âõ [ n - N ] + b1 ×u âûõ [ n - 1 ] + (9.19)
+ b2 ×u âûõ [ n - 2 ] +  + bN × u âûõ [ n - N ] .
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè H ( z ) ìîæíî ëèáî
âûïîëíèòü z-ïðåîáðàçîâàíèå âûðàæåíèÿ (9.19), ëèáî ïåðåìíî-
æèòü ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè (9.15) è (9.18) êàñêàäíî âêëþ÷åí-
íûõ ñòðóêòóð:
N
-1 -2
a0 + a1 ×z + a 2 ×z +  + a N ×z -N å aê z -ê
H(z) = = ê =0
. (9.20)
1 - b1 ×z -1 - b2 ×z -2 -  - bN × z - N N
-ê
1- å bê z
ê =0

Ìîæíî èçìåíèòü ïîðÿäîê êàñêàäíîãî âêëþ÷åíèÿ íåðåêóðñèâ-

íîé è ðåêóðñèâíîé öåïåé íà îáðàòíûé. Ïîëó÷èòñÿ ñõåìà, ïîêà-
çàííàÿ íà ðèñ. 9.44, à. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîé íîâîé ñòðóê-
òóðû, åñòåñòâåííî, áóäåò ïî-ïðåæíåìó îïèñûâàòüñÿ âûðàæåíèåì
(9.20), à âðåìåííîé àëãîðèòì – ôîðìóëîé (9.19). Çàìåòèì, ÷òî
íà âûõîäàõ ïàðàëëåëüíûõ ýëåìåíòîâ çàäåðæêè áóäóò îäíè è òå
æå ñèãíàëû. Ñëåäîâàòåëüíî, ðåàëüíî íåîáõîäèìî èìåòü ëèøü
îäèí èç äâóõ ýëåìåíòîâ çàäåðæêè. Ñîîòâåòñòâóþùàÿ ýêâèâà-
ëåíòíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü èçîáðàæåíà íà ðèñ. 9.44, á; îíà íàçû-
âàåòñÿ êàíîíè÷åñêîé. Òàê êàê ñõåìà ðèñ. 9.44, á ñîäåðæèò è ðå-
êóðñèâíóþ ÷àñòü, â ëèòåðàòóðå åå ÷àñòî òàêæå íàçûâàþò ðåêóð-
ñèâíîé äèñêðåòíîé öåïüþ.
Ïðèìåð 9.31. Îïðåäåëèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè, ïðèâå-
äåííîé íà ðèñ. 9.45.

Ðèñ. 9.45. Z-èçîáðàæåíèå ðåêóðñèâíîé

äèñêðåòíîé öåïè ê ïðèìåðó 9.31
411
 Äëÿ ðåêóðñèâíîé öåïè ñ ïðÿìûìè è îáðàòíûìè
ñâÿçÿìè (ðèñ. 9.45) çàïèøåì êîýôôèöèåíòû óñèëå-
íèÿ óñèëèòåëåé:
a0 = 1; a1 = 1,5; a2 = –2; a3 = 0,5;
b1 = -1; b2 = 1; b3 = –1,5.
Îïðåäåëèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè (ðèñ. 9.45),
ïîäñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ â âû-
ðàæåíèå (9.20),
a + a1z -1 + a 2z -2 + a 3 z -3
H(z) = 0 =
1 - b1z -1 - b2z -2 - b3 z -3
1 + 1,5 z -1 - 2z -2 + 0,5 z -3
= .
1 + z -1 - z -2 + 1,5z -3
Ïðèìåð 9.32. Íàéäåì ðåàêöèþ äèñêðåòíîé öåïè íà âîçäåéñòâèå
u âõ [ n ] = {1; -1; 1; -1}, åñëè ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
1 - z -1 + z -2
öåïè èìååò âèä H ( z ) = .
1 - 0,5 z -1 + 0,5 z -2
Ñîñòàâèì ñòðóêòóðíóþ ñõåìó äèñêðåòíîé öåïè ñ
çàäàííîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé (ðèñ. 9.46). Êî-
ýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ èçâåñòíû: a0 = 1; a1 = -1;
a2 = 1; b1 = 0,5; b2 = -0,5.
Íàéäåì âûõîäíîé ñèãíàë u âûõ [ n ] öåïè, èñïîëü-
çóÿ óðàâíåíèå (9.19) èëè íåïîñðåäñòâåííî ïî ñõåìå:
u âûõ [ n ] = a0u âõ [ n ] + a1u âõ [ n - 1 ] + a 2u âõ [ n - 2 ] +
+ b1u âûõ [ n - 1 ] + b2u âûõ [ n - 2 ] = u âõ [ n ] - u âõ [ n - 1 ] +
+ u âõ [ n - 2 ] + 0,5u âûõ [ n - 1 ] - 0,5u âûõ [ n - 2 ] .
Ðàññ÷èòàåì îòñ÷åòû u âûõ [ n ] :
u âûõ [ 0 ] = u âõ [ 0 ] = 1 ;
u âûõ [ 1 ] = u âõ [ 1 ] - u âõ [ 0 ] + 0,5u âûõ [ 0 ] =
= -1 - 1 + 0,5 ×1 = -1,5;

Ðèñ. 9.46. Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü ê ïðèìåðó 9.32

412
 u âûõ [ 2 ] = u âõ [ 2 ] - u âõ [ 1 ] + u âõ [ 0 ] + 0,5u âûõ [ 1 ] -
- 0,5u âûõ [ 0 ] = 1 + 1 + 1 + 0,5 ( -1,5 ) = 2,25.
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ðàññ÷èòûâàåì u âûõ [ 3 ] =
= -1,125 , u âûõ [ 4 ] = 1,3125 è ò.ä.

Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü óñòîé÷èâà, êîãäà ïîëþñû åå

ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè íàõîäÿòñÿ íà z-ïëîñêîñòè âíóòðè îêðóæ-
íîñòè ñ ðàäèóñîì, ðàâíûì åäèíèöå. Äèñêðåòíàÿ öåïü ñ÷èòàåòñÿ
íåóñòîé÷èâîé, åñëè îãðàíè÷åííîå ïî àìïëèòóäå âõîäíîå âîçäåéñò-
âèå âûçûâàåò íà åå âûõîäå áåñêîíå÷íî íàðàñòàþùèé îòêëèê. Íà-
îáîðîò, äèñêðåòíàÿ öåïü óñòîé÷èâà, êîãäà îòêëèê íà îãðàíè-
÷åííîå âîçäåéñòâèå òàêæå îãðàíè÷åí.
Èçâåñòíî, ÷òî ó óñòîé÷èâîé àíàëîãîâîé öåïè ïîëþñû ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè ðàñïîëàãàþòñÿ â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè êîìïëåêñ-
íîé ïåðåìåííîé p. Ïðè ïåðåõîäå îò àíàëîãîâîé öåïè ê äèñêðåòíîé
è çàìåíå ïðåîáðàçîâàíèÿ Ëàïëàñà z-ïðåîáðàçîâàíèåì òî÷êè ëåâîé
ïîëóïëîñêîñòè p-ïëîñêîñòè ïåðåõîäÿò â òî÷êè, ëåæàùèå âíóòðè
åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè (ðèñ. 9.18). Òàêèì îáðàçîì,
ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè óñòîé÷èâîé äèñêðåòíîé öåïè
ðàñïîëàãàþòñÿ âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè.

Ïðèìåð 9.33. Îïðåäåëèì óñòîé÷èâîñòü öåïåé, èìåþùèõ ïåðåäà-

òî÷íûå ôóíêöèè:
1 - z -1
à) H1 ( z ) = ,
1 - 0,3 z -1
1 - z -1
á) H 2 ( z ) = ,
1 - 2z -1
1 - z -2
â) H 3 ( z ) = ,
1 - 1,8 z -1 + 0,97 z -2
1 - z -2
ã) H 4 ( z ) = .
1 - 2,4 z -1 + 1,69 z -2
Ïîëþñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
H1 ( z ) = ( 1 - z -1 ) ( 1 - 0,3 z -1 )
íàéäåì, ïðèðàâíÿâ çíàìåíàòåëü H1 ( z ) ê íóëþ,
1 - 0,3z -1 = 0.
( )
Ïîëó÷àåì ïîëþñ z11 = 0,3, êîòîðûé íàõîäèòñÿ
âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè. Ýòî îç-
íà÷àåò, ÷òî öåïü óñòîé÷èâà.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
H 2 ( z ) = ( 1 - z -1 ) ( 1 - 2z -1 )

413
 ( )
èìååò ïîëþñ â òî÷êå z1 2 = 2; òàêàÿ öåïü íåóñòîé÷èâà.
Ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
1 - z -2
H3 ( z ) =
1 - 1,8 z -1 + 0,97z -2
( )
ÿâëÿþòñÿ êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûìè z1 3 = 0,9 + j0,4
(3)
è z 2 = 0,9 - j0,4 . Ïîñêîëüêó ýòè ïîëþñû ëåæàò
âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè (èõ ìîäóëè z1( 3 ) =
= z 2( 3 ) < 1 ), òî äàííàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü óñòîé÷èâà.
Ïðèìåðîì íåóñòîé÷èâîé öåïè ñëóæèò öåïü ñ ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèåé
1 - z -2
H4 ( z ) = ,
1 - 2,4 z -1 + 1,69 z -2
( ) ( ) ( )
ó êîòîðîé z1 4 = 1,2 + j0,5 è z 24 = 1,2 - j0,5 è z1 4 =
( )
= z 24 > 1 .

Ïðèìåð 9.34. Äèñêðåòíàÿ öåïü èìååò ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ

H5 ( z ) =
( 1 - 2z -1 + z -2 ) ( 1 - 0,707z -1 + z -2 ) .
=
( 1 + 0,777z -1 + 0,3434z -2 ) ( 1 + 0,01877z -1 + 0,801z -2 )
( ) ( )
Åå ïîëþñû z1,25 = 0,586e ± j131,6° è z3,4
5
= 0,895e ± j90,6°
òàêæå ëåæàò âíóòðè îáëàñòè óñòîé÷èâîñòè. Çàìåòèì,
÷òî íà íóëè òàêèõ îãðàíè÷åíèé íåò: îíè îêàçàëèñü â

Ðèñ. 9.47. Ðàñïîëîæåíèå ïîëþñîâ â ïëîñêîñòè z (à) äèñ-

êðåòíîé öåïè (á) ê ïðèìåðó 9.35

414
 òî÷êàõ z = 1 (äâîéíîé íóëü) è e ± j69,3° , ò.å. ëåæàò íà
åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè.
Ïðèìåð 9.35. Äèñêðåòíàÿ öåïü îïèñûâàåòñÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèåé
0,1317
H6 ( z ) = -1
(9.21)
1 - 1,785z + 1,202z -2 - 0,2853z -3
( ) ( )
6
ñ ïîëþñàìè z1 6 = 0,544 è z 2,3 = 0,731e ± j0,544 . Ðàñ-
ïîëîæåíèå ïîëþñîâ â ïëîñêîñòè z ïîêàçàíî íà
ðèñ. 9.47, à). Çäåñü æå ïðèâåäåíà ñòðóêòóðíàÿ
ñõåìà öåïè. Öåïü óñòîé÷èâà.
Ïðèìåð 9.36. Ðàññ÷èòàåì ñèãíàë u âûõ [ n ] íà âûõîäå äèñêðåòíîé
öåïè, èìåþùåé ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H1 ( z ) =
= ( 1 - z -1 ) ( 1 - 0,3 z -1 ) (ñì. ïðèìåð 9.33, à), åñëè íà
âõîä ïîäàåòñÿ ñèãíàë u âõ [ n ] = {3; 2; 1}.
Âîñïîëüçóåìñÿ âûðàæåíèÿìè (9.19) è (9.20) äëÿ
íàõîæäåíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà u âûõ [ n ] â ðåêóðñèâ-
íîé äèñêðåòíîé öåïè ñ ïðÿìûìè è îáðàòíûìè ñâÿçÿìè:
u âûõ [ n ] = a0u âõ [ n ] + a1u âõ [ n - 1 ] + b1u âûõ [ n - 1 ] =
= u âõ [ n ] - u âõ [ n - 1 ] + 0,3u âûõ [ n - 1 ] .
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà, ïîä-
ñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ u âõ [ n ] â âûðàæåíèå äëÿ u âûõ [ n ] .
Ïîëó÷àåì âûõîäíóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u âûõ [ n ] =
= {3; -0,1; -1,03; -1,31: -0,39; -0,11; -0,03; -0,01; ...}.
Òàêèì îáðàçîì, îòêëèê u âûõ [ n ] öåïè ñ ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèåé H1 ( z ) íà îãðàíè÷åííîå âîçäåéñòâèå òàêæå
îãðàíè÷åí, ò.å. öåïü ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâîé.
Âûâîä: ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè óñòîé÷èâîé äèñêðåò-
íîé öåïè ëåæàò âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè z-ïëîñêîñòè. Íå-
ðåêóðñèâíûå öåïè âñåãäà óñòîé÷èâû.
Çàìåíà ïåðåìåííîé z â ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äèñêðåòíîé
öåïè íà ôóíêöèþ, çàâèñÿùóþ îò íîðìèðîâàíîé ÷àñòîòû W, ïî-
çâîëÿåò ïîëó÷èòü ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè öåïè. Ïðè ïåðåõîäå
îò ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ê z-ïðåîáðàçîâàíèþ áûëà ñäåëàíà çà-
ìåíà
e j 2pfT = z .
Äëÿ ïåðåõîäà îò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè H ( z ) ê ÷àñòîòíîé
õàðàêòåðèñòèêå H ( jf ) íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè îáðàòíóþ çà-
ìåíó
z = e j 2pfT .
415
 Îáû÷íî ââîäÿò â ðàññìîòðåíèå íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó
W = f × T = f f ä . Ñ ó÷åòîì ýòîãî ôîðìóëà (9.20) ïðèìåò âèä:
H ( jW ) = H ( e j 2pW ) =
a0 + a1e - j 2pW + a 2e - j 4 pW +  + a N e - j 2pNW
= =
1 - b1e - j 2pW - b2e - j 4 pW -  - bN e - j 2pNW
( a + a1 cos 2pW + a2 cos 4pW +  + a N cos 2pN W ) - ´ (9.22)
= 0
( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW -  - bN cos 2pN W ) +
- j ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW +  + a N sin 2pN W )
´ .
+ j ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW +  + bN sin 2pNW )
Èç (9.22) ëåãêî ïîëó÷èòü àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ è ôàçî-
÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêè äèñêðåòíîé öåïè.  ÷àñòíîñòè, àì-
ïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà áóäåò ïðåäñòàâëåíà âûðà-
æåíèåì

( a0 + a1 cos 2pW + a2 cos 4pW +  ) 2 + ´

( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW -  ) 2 +
H ( W ) = H ( jW ) = 2
(9.23)
+ ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW +  )
´ 2
,
+ ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW +  )

à ôàçî÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà – âûðàæåíèåì

a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW +  + a N sin 2pN W
j ( W ) = arctg -
a0 + a1 cos 2pW + a 2 cos 4pW +  + a N cos 2pN W
b1 sin 2pW + b2 sin 4pW +  + bN sin 2pN W
- arctg .
1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW -  - bN cos 2pN W
Ïðèìåð 9.37. Ðàññìîòðèì öåïü, ïðèâåäåííóþ íà ðèñ. 9.47, á è
îïèñûâàåìóþ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé (9.21). Ïîä-
ñòàíîâêà â (9.21) z = e j 2pW äàåò
H( W) =
0,1317
=
.
( 1 - 1,785 cos 2pW + 1,202cos 4pW - 0,2853 cos 6pW ) 2 +
2
+ ( 1,785 sin 2pW - 1,202sin 4pW + 0,2853 sin 6pW )
Íà ðèñ. 9.48 èçîáðàæåí ãðàôèê À×Õ H ( W ) ýòîé
öåïè. Êàê è ñëåäîâàëî îæèäàòü, àìïëèòóäíî-÷àñòîò-
íàÿ õàðàêòåðèñòèêà äèñêðåòíîé öåïè ÿâëÿåòñÿ ïåðèî-
äè÷åñêîé ôóíêöèåé (òàê êàê H ( jW ) åñòü ïðåîáðàçî-
âàíèå Ôóðüå îò äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðè-

416
 Ðèñ. 9.48. À×Õ äèñêðåòíîé öåïè ê ïðèìåðó 9.37

ñòèêè). Åå ïåðèîä ðàâåí f ä = 1 T èëè W = f ä ×T =1 .

À×Õ èñïîëüçóåòñÿ â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 0,5f ä
(èëè äî W = 0,5).
Ïðèìåð 9.38. Íàéäåì ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó äèñêðåòíîé öåïè
ñ èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé h [ n ] = {1,5; 1; 0,5}.
Çàïèøåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H ( z ) öåïè, âîñ-
¥
ïîëüçîâàâøèñü ôîðìóëîé H ( z ) = å h [ n ] z -n . Ïîëó-
n =0
÷èì H ( z ) = 1,5 + z -1 + 0,5z -2 ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
íåðåêóðñèâíé öåïè.
Íàéäåì À×Õ öåïè, ïîäñòàâëÿÿ â ôîðìóëó (9.23)
çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ a0 = 1,5 ; a1 = 1 ;
a 2 = 0,5 ,

( a0 + a1 cos 2pW + a2 cos 4pW ) 2 +

H(W) = =
2
+ ( a1 sin 2pW + a 2 sin 4pW )
( 1,5 + cos 2pW + 0,5 cos 4pW ) 2 +
= .
2
+ ( sin 2pW + 0,5 sin 4pW )
Ãðàôèê À×Õ èçîáðàæåí íà ðèñ. 9.49.

Ðèñ. 9.49. À×Õ äèñêðåòíîé öåïè ê ïðèìåðó 9.38

417
Ïðèìåð 9.39. Èçìåíèì êîýôôèöèåíòû óñèëåíèÿ â ïðåäûäóùåì
ïðèìåðå. Âûáåðåì a0 = a 2 = 1 , a1 = -2 . Âíîâü íàéäåì
âûðàæåíèå H ( W ) è ïîñòðîèì ãðàôèê åãî àìïëèòóäíî-
÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè.
Çàìåíèì â ôîðìóëå äëÿ H ( W ) , ïîëó÷åííîé â
ïðèìåðå 9.38, çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ a0 , a1 è a2 .
Ïîëó÷èì

( 1 - 2 cos 2pW + cos 4pW ) 2 +

H(W) =
+ ( -2 sin 2pW + sin 4pW ) .
2

Ãðàôèê À×Õ èçîáðàæåí íà ðèñ. 9.50.

Ðèñ. 9.50. À×Õ äèñêðåòíîé öåïè

ê ïðèìåðó 9.39

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

·  îòëè÷èå îò íåðåêóðñèâíûõ öåïåé, ãäå êàæäûé òåêóùèé

îòñ÷åò âûõîäíîãî ñèãíàëà âû÷èñëÿåòñÿ ïî òåêóùåìó è çà-
äåðæàííûì îòñ÷åòàì òîëüêî âõîäíîãî ñèãíàëà, â ðåêóðñèâ-
íûõ öåïÿõ òåêóùèé îòñ÷åò âûõîäíîãî ñèãíàëà âû÷èñëÿåòñÿ
ïî òåêóùåìó îòñ÷åòó âõîäíîãî ñèãíàëà è çàäåðæàííûì îò-
ñ÷åòàì âûõîäíîãî ñèãíàëà.
· Ðåêóðñèâíûå öåïè îáÿçàòåëüíî èìåþò îáðàòíûå ñâÿçè â îò-
ëè÷èå îò íåðåêóðñèâíûõ öåïåé, ñîäåðæàùèõ òîëüêî ïðÿìûå
ñâÿçè.
· Íåðåêóðñèâíûå öåïè âñåãäà óñòîé÷èâû. Ðåêóðñèâíûå öåïè
óñòîé÷èâû òîëüêî êîãäà ïîëþñû èõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé
ðàñïîëàãàþòñÿ âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè íà ïëîñêîñòè z.
· Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå è ôàçî÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè
äèñêðåòíûõ öåïåé ïîëó÷àþò, êàê îáû÷íî, èç ïåðåäàòî÷íûõ
ôóíêöèé, çàìåíÿÿ ïåðåìåííóþ z ôóíêöèåé ÷àñòîòû W.

418
 9.6 Òèïîâûå çâåíüÿ äèñêðåòíûõ öåïåé

Ðåêóðñèâíûå äèñêðåòíûå öåïè, ñîäåðæàùèå îäèí èëè äâà

ýëåìåíòà çàäåðæêè, ÿâëÿþòñÿ òèïîâûìè çâåíüÿìè, èç êîòîðûõ
ìîæíî ñôîðìèðîâàòü ëþáóþ ñëîæíóþ äèñêðåòíóþ öåïü. Â ëè-
òåðàòóðå òèïîâûìè çâåíüÿìè äèñêðåòíûõ öåïåé ñ÷èòàþòñÿ çâåíüÿ
1-ãî è 2-ãî ïîðÿäêîâ. Îíè ïîëó÷àþòñÿ èç îáùåé ñòðóêòóðû
ðèñ. 9.44, åñëè îñòàâèòü â íåé òîëüêî îäèí ëèáî äâà ýëåìåíòà çà-
äåðæêè.
Íà ðèñ. 9.51, à ïîêàçàíî çâåíî 1-ãî ïîðÿäêà ñ ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèåé
a0 + a1z -1
H(z) =
1 - b1z -1
è À×Õ

H(W) =
( a0 + a1 cos 2pW ) 2 + ( a1 sin 2pW ) 2 .
( 1 - b1 cos 2pW ) 2 + ( b1 sin 2pW ) 2
Òèïîâîå çâåíî 2-ãî ïîðÿäêà èçîáðàæåíî íà ðèñ. 9.51, á. Åãî
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ

Ðèñ. 9.51. Òèïîâûå çâåíüÿ ïåðâîãî (à)

è âòîðîãî (á) ïîðÿäêîâ

419
 a0 + a1z -1 + a 2z -2
H(z) =
1 - b1z -1 - b2z -2
è À×Õ
H(W) =

=
( a0 + a1 cos 2pW + a2 cos 4pW ) 2 + ( a1 sin 2pW + a2 sin 4pW ) 2 .
( 1 - b1 cos 2pW - b2 cos 4pW ) 2 + ( b1 sin 2pW + b2 sin 4pW ) 2
Ïðèìåð 9.40. Ïîñòðîèì ãðàôèê À×Õ çâåíà ïåðâîãî ïîðÿäêà, ó
êîòîðîãî a0 = 1 , a1 = 0 .
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ òàêîãî çâåíà ïåðâîãî ïî-
ðÿäêà
a0 + a1z -1 1
H(z) = -1
= .
1 - b1z 1 - b1z -1
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà
1
H(W) = =
( 1 - b1 cos 2pW ) 2 + ( b1 sin 2pW ) 2
1
= .
1+ b12 - 2b1 cos 2pW
Ïîñêîëüêó ïîëþñ zï ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
H ( z ) ðàâåí b1 , òî äëÿ òîãî, ÷òîáû öåïü áûëà óñòîé-
÷èâîé íåîáõîäèìî âûáèðàòü çíà÷åíèÿ b1 òàêèìè, ÷òî-
áû âûïîëíÿëîñü óñëîâèå b1 < 1 .
Íà ðèñ. 9.52 ïðèâåäåíû ãðàôèêè À×Õ, ïîñòðî-
åííûå äëÿ çíà÷åíèé b1 = 0,5 è b1 = -0,5.

Ðèñ. 9.52. À×Õ çâåíà ïåðâîãî ïîðÿäêà

ê ïðèìåðó 9.40

420
 Ðèñ. 9.53. À×Õ çâåíà âòîðîãî ïîðÿäêà
ê ïðèìåðó 9.41

Ïðèìåð 9.41. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ è ïîñòðîèì ãðà-

ôèê À×Õ çâåíà 2-ãî ïîðÿäêà (ðèñ. 9.51, á) ïðè
a0 = a2 = 1 , a1 = -2 , b1 = 0,2 è b2 = -0,4.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ òàêîãî çâåíà
a0 + a1z -1 + a 2z -2 1 - 2z -1 + z -2
H(z) = -1 -2
= .
1 - b1z - b2z 1 - 0,2z -1 + 0,4 z -2
Êàê óêàçûâàëîñü ðàíåå, ðåêóðñèâíóþ öåïü ñ ïðÿ-
ìûìè è îáðàòíûìè ñâÿçÿìè ìîæíî ïðåäñòàâèòü êàê
êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå ðåêóðñèâíîé öåïè ñ ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèåé Í1 ( z ) è íåðåêóðñèâíîé öåïè ñ
ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé Í 2 ( z ) .  íàøåì ñëó÷àå, äëÿ
çâåíà âòîðîãî ïîðÿäêà,
1
H1 ( z ) = , H 2 ( z ) = 1 - 2z -1 + z -2,
1 - 0,2z -1 + 0,4 z -2
H ( z ) = H1 ( z ) ×H 2 ( z ) .
Ãðàôèê À×Õ äëÿ H 2 ( z ) óæå áûë ïîñòðîåí è
ïðèâåäåí íà ðèñ. 9.50. À×Õ H1 ( W ) ðåêóðñèâíîé
öåïè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
1
H1 ( W ) = .
( 1 - 0,2 cos 2pW + 0,4 cos 4pW ) 2 +
2
+ ( 0,2 sin 2pW - 0,4 sin 4pW )
Ãðàôèêè H1 ( W ) , H 2 ( W ) è H ( W ) = H1 ( W ) × H2 ( W )
èçîáðàæåíû íà ðèñ. 9.53.
Òèïîâûå çâåíüÿ ìîãóò ñîåäèíÿòüñÿ êàñêàäíî (ðèñ. 9.54, à);
ïðè ýòîì èõ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè ïåðåìíîæàþòñÿ:
H ( z ) = H1 ( z ) ×H 2 ( z ) ×H 3 ( z ) ,
421
 Ðèñ. 9.54. Êàñêàäíîå (à) è ïàðàëëåëüíîå (á) ñîåäèíåíèå òèïîâûõ
çâåíüåâ è âêëþ÷åíèå â öåïü îáðàòíîé ñâÿçè (â)

ãäå H1 , H 2 , H 3 – ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè çâåíüåâ.

Ïðè ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè çâåíüåâ (ðèñ. 9.54, á) îáùàÿ
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåòñÿ êàê
H ( z ) = H1 ( z ) + H 2 ( z ) + H 3 ( z ) .
Ñîåäèíåíèå, ïîêàçàííîå íà ðèñ. 9.54, â, íàçûâàþò âêëþ÷åíè-
åì öåïè H 2 â îáðàòíóþ ñâÿçü öåïè H1 , ïðè÷åì
H1 ( z )
H(z) = .
1 - H1 ( z ) × H 2 ( z )
Ñëåäóåò èìåòü â âèäó, ÷òî âñå ñîåäèíåíèÿ, èçîáðàæåííûå íà
ðèñ. 9.54, ñïðàâåäëèâû íå òîëüêî äëÿ òèïîâûõ çâåíüåâ, íî è äëÿ
ëþáûõ äðóãèõ ñòðóêòóð.

Ïðèìåð 9.42. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè ïðè ðàçëè÷íûõ ñïî-

ñîáàõ ñîåäèíåíèÿ ðåêóðñèâíîé è íåðåêóðñèâíîé öå-
ïåé, èìåþùèõ
1
H1 ( z ) = -1
è H 2 ( z ) = 0,2 + z -1 + z -2 .
1 - 0,3 z
Ïðè êàñêàäíîì ñîåäèíåíèè ýòèõ öåïåé
0,2 + z -1 + z -2
H ( z ) = H1 ( z ) ×H 2 ( z ) = ;
1 - 0,3 z -1
422
 ïðè ïàðàëëåëüíîì ñîåäèíåíèè
H ( z ) = H1 ( z ) + H 2 ( z ) =
1,2 + 0,94z -1 + 0,7z -2 - 0,3z -3
= ;
1 - 0,3 z -1
ïðè âêëþ÷åíèè öåïè H 2 â îáðàòíóþ ñâÿçü öåïè H1
H1 ( z )
H(z) = =
1 - H1 ( z ) H 2 ( z )
1,25
= .
1 - 1,625z -1 - 1,25z -2

Ïðèìåð 9.43. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ äèñêðåòíîé öåïè,

èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 9.55.
Öåïü, ïðèâåäåííàÿ íà ðèñ. 9.55, ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå òèïîâûõ çâåíüåâ 1-ãî è 2-
ãî ïîðÿäêîâ. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ñîåäèíåíèÿ èìå-
åò âèä
a0 + a1z -1 a¢0 + a1¢ z -1 + a¢2z -2
H(z) = × .
1 - b1 ×z -1 1 - b1¢ z -1 - b¢2z -2
Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèå äëÿ H ( z ) çàäàííûå
çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòîâ óñèëåíèÿ a0 = 1, a1 = 0,5,
b1 = -1 è a¢0 = 0,5, a¢1 = 1,5, a¢2 = -1,2, b¢1 = -0,2,
b¢2 = 0,4, ïîëó÷àåì
0,5 + 1,75 z -1 - 0,45 z -2 - 6 z -3
H(z) = .
1 + 1,2z -1 - 0,2z -2 - 0,4 z -3

Ðèñ. 9.55. Êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå òèïîâûõ çâåíüåâ

ê ïðèìåðó 9.43

423
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Òèïîâûå çâåíüÿ äèñêðåòíûõ öåïåé ïåðâîãî è âòîðîãî ïî-

ðÿäêà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ðåêóðñèâíûå öåïè ñ ïðÿìûìè è
îáðàòíûìè ñâÿçÿìè, â êîòîðûõ èìåþòñÿ òîëüêî îäèí èëè
äâà ýëåìåíòà çàäåðæêè.
· Òèïîâûå çâåíüÿ ìîæíî ñîåäèíÿòü êàñêàäíî è ïàðàëëåëüíî,
à òàêæå âêëþ÷àòü â öåïü îáðàòíîé ñâÿçè.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Ïî÷åìó íåëüçÿ âûáèðàòü áîëüøîé èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè

ñèãíàëà (èëè ñïåêòðà)?
2. Êàê íóæíî âûáèðàòü èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè ñèãíàëà, ÷òîáû
ìîæíî áûëî îäíîçíà÷íî âîññòàíîâèòü íåïðåðûâíûé ñèãíàë ïî
åãî äèñêðåòíûì îòñ÷åòàì?
3. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ñïåêòð äèñêðåòíîãî ïåðèîäè÷åñêîãî ñèã-
íàëà?
4. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ z-èçîáðàæåíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà?
5. Êàê âû÷èñëÿþòñÿ çíà÷åíèÿ âûõîäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äèñ-
êðåòíîé öåïè?
6. Êàê ñâÿçàíû ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ è èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðè-
ñòèêà äèñêðåòíîé öåïè?
7. Êàêèå öåïè íàçûâàþòñÿ íåðåêóðñèâíûìè è ðåêóðñèâíûìè?
8. Âû÷èñëèòü ðåàêöèþ äèñêðåòíîé öåïè ñ èìïóëüñíîé õàðàêòå-
ðèñòèêîé h [ n ] íà âõîäíîé äèñêðåòíûé ñèãíàë u âõ [ n ] :
à) h [ n ] = {2; 1; 0,5}, u âõ [ n ] = {0,5; 0,5};
á) h [ n ] = {2; 2; 2}, u âõ [ n ] = {1; 1; 1}.
9. Íàéòè z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ
à) u [ n ] = {3; 2; 1};

{
á) u [ n ] =
1, n - ÷åòíîå,
0, n - íå÷åòíîå;
n
æ1ö
â) u [ n ] = ç ÷ , n Õ 0.
è 2ø
10. Íàéòè äèñêðåòíûå ñèãíàëû u [ n ] , èìåþùèå z-ïðåîáðàçîâàíèÿ
à) U ( z ) = 1 + 2z -1 + 4 z -3 ;
z
á) U ( z ) = .
z-2
11. Íàéòè äèñêðåòíîå ïðåîáðàçîâàíèå Ôóðüå ïðÿìîóãîëüíîãî èì-
ïóëüñà, çàäàííîãî ÷åòûðüìÿ åäèíè÷íûìè îòñ÷åòàìè.
424
 Ðèñ. 9.56. Äèñêðåòíûå öåïè ê çàäàíèÿì 14, 15, 16

12. Íàéòè ÄÏÔ äèñêðåòíîãî ñèãíàëà u [ n ] = {0,5; 0,25; 0,0625}.

Ïîñòðîèòü ñïåêòð àìïëèòóä è ñïåêòð ôàç äèñêðåòíîãî ñèãíàëà.
13. Íàéòè îòñ÷åòû äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ u [ n ] , èìåþùèõ ñïåêòðû
à) U ( m ) = {4; 0; 0; 0};
á) U ( m ) = {0; 4; 0; 0}.
14. Çàïèñàòü ðàçíîñòíûå óðàâíåíèÿ äëÿ äèñêðåòíûõ öåïåé, ñòðóê-
òóðíûå ñõåìû êîòîðûõ ïðèâåäåíû íà ðèñ. 9.56.
15. Çàïèñàòü ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè öåïåé, ïðèâåäåííûõ íà
ðèñ. 9.56, è îïðåäåëèòü èõ èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè.
16. Ðàññ÷èòàòü îòñ÷åòû u âûõ [ 0 ] , u âûõ [ 1 ] è u âûõ [ 2 ] âûõîäíûõ
ñèãíàëîâ öåïåé, ïðèâåäåííûõ íà ðèñ. 9.56, åñëè âõîäíîé ñèã-
íàë – ñòóïåí÷àòàÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü u âõ [ n ] = 1 [ n ] = {1; 1;
1; 1; ...}.
17. Ñîñòàâèòü ñòðóêòóðíûå ñõåìû, çàïèñàòü ðàçíîñòíûå óðàâíå-
íèÿ è îïðåäåëèòü èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè öåïåé, ïåðåäà-
òî÷íûå ôóíêöèè êîòîðûõ èìåþò âèä
à) H ( z ) = 5 - z -1 + 3 z -2 ;
425
 2
á) H ( z ) = ;
1 - 2z -1
2 3
â) H ( z ) = -1
+ .
1 - 2z 1 + z -1
18. Îïðåäåëèòü óñòîé÷èâîñòü öåïåé, èìåþùèõ ïåðåäàòî÷íûå
ôóíêöèè, ïðèâåäåííûå â çàäàíèè 17.
19. Îïðåäåëèòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè, åñëè íà åå âõîäå è
âûõîäå äåéñòâóþò äèñêðåòíûå ñèãíàëû u âõ [ n ] = {1; 0; 0; 0; 1;
0; 0; 0; 1; ...}, u âûõ [ n ] = {1; 0; 1; 0; 1; 0; ...}
20. Íàéòè èìïóëüñíûå õàðàêòåðèñòèêè äèñêðåòíûõ öåïåé, èìåþ-
ùèõ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
à) H ( z ) = 1 ( 1 - z -1 ) ;
1 + z -1
á) H ( z ) = .
1
1 - z -1
2
Ñîñòàâèòü ñòðóêòóðíóþ ñõåìó êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ ýòèõ
öåïåé, îïðåäåëèòü äëÿ íåå ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ è çàïèñàòü
ðàçíîñòíîå óðàâíåíèå
21. Íàéòè ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ äèñêðåòíîé öåïè ñ èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêîé
à) h [ n ] = {1; –1};
á) h [ n ] = 0,2 n , 0 Ô n Ô N - 1.
22. Îïðåäåëèòü ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè è À×Õ äèñêðåòíûõ öåïåé,
èìåþùèõ ðàçíîñòíûå óðàâíåíèÿ:
à) u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] - 0,5u âõ [ n - 1 ] ;
á) u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] + 0,3u âûõ [ n - 1 ] .

426
 ×ÀÑÒÜ 2 ÀÍÀËÈÇ È ÐÀÑ×ÅÒ ÓÇËÎÂ
ÀÏÏÀÐÀÒÓÐÛ ÑÂßÇÈ

Ãëàâà 10 Àíàëèç ïîâåäåíèÿ ëèíåéíûõ

÷åòûðåõïîëþñíèêîâ íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè

10.1 Êîìïëåêñíûå è îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå

ôóíêöèè íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà.
Óñëîâèÿ èõ ôèçè÷åñêîé ðåàëèçóåìîñòè

Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ÷åòûðåõïîëþñíèêà – ýòî îòíîøåíèå

èçîáðàæåíèÿ ðåàêöèè öåïè ê èçîáðàæåíèþ âîçäåéñòâèÿ. Ýëåê-
òðè÷åñêóþ öåïü ëþáîé ñëîæíîñòè, èìåþùóþ äâå ïàðû çàæèìîâ
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê èñòî÷íèêó è ïðèåìíèêó ýëåêòðè÷åñêîé ýíåð-
ãèè, â òåõíèêå ñâÿçè íàçûâàþò ÷åòûðåõïîëþñíèêîì. Çàæèìû, ê
êîòîðûì ïîäêëþ÷àåòñÿ èñòî÷íèê, íàçûâàþòñÿ âõîäíûìè, à çàæè-
ìû, ê êîòîðûì ïðèñîåäèíÿåòñÿ ïðèåìíèê (íàãðóçêà) – âûõîä-
íûìè çàæèìàìè (ïîëþñàìè).
 îáùåì âèäå ÷åòûðåõïîëþñíèê èçîáðàæàþò, êàê ïîêàçàíî
íà ðèñ. 10.1. Ê âõîäó ÷åòûðåõïîëþñíèêà 1–1¢ ïîäêëþ÷åí èñòî÷-
íèê ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé íàïðÿæå-
íèÿ U mà è âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì Z à . Ê âûõîäíûì çàæè-
ìàì 2–2¢ ïðèñîåäèíåíà íàãðóçêà ñ ñîïðîòèâëåíèåì Z í . Ê âõîä-
íûì çàæèìàì ïðèëîæåíî íàïðÿæåíèå ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé
U m1 , ê âûõîäíûì – ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé U m 2 . ×åðåç
âõîäíûå çàæèìû ïðîòåêàåò òîê ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé I m1 ,
÷åðåç âûõîäíûå çàæèìû – ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé I m 2 . Çàìå-
òèì, ÷òî â ðîëè èñòî÷íèêà è ïðèåìíèêà ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè
ìîãóò âûñòóïàòü äðóãèå ÷åòûðåõïîëþñíèêè.
Íà ðèñ. 10.1 èñïîëüçîâàíû ñèìâîëè÷åñêèå îáîçíà÷åíèÿ íà-
ïðÿæåíèé è òîêîâ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî àíàëèç ýëåêòðè÷åñêîé öåïè
ïðîâîäèòñÿ äëÿ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ îïðåäåëåííîé ÷àñòîòû.

Ðèñ. 10.1. Âêëþ÷åíèå ÷åòûðåõïîëþñíèêà ìåæäó ãåíåðàòîðîì

è íàãðóçêîé
427
Äëÿ äàííîãî ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ ìîæíî îïðåäåëèòü ïåðå-
äàòî÷íóþ ôóíêöèþ íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà, êîòîðàÿ
áóäåò ïðåäñòàâëÿòü ñîáîé îòíîøåíèå êîìïëåêñíîé àìïëèòóäû âû-
õîäíîé ýëåêòðè÷åñêîé âåëè÷èíû ê êîìïëåêñíîé àìïëèòóäå âõîä-
íîé ýëåêòðè÷åñêîé âåëè÷èíû.
Åñëè âõîäíûì âîçäåéñòâèåì ñ÷èòàòü íàïðÿæåíèå ãåíåðàòîðà ñ
êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé U mà , à ðåàêöèåé ÷åòûðåõïîëþñíèêà íà
ýòî âîçäåéñòâèå – íàïðÿæåíèå ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé U m2
èëè òîê ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé I m 2 , òî ïîëó÷àþòñÿ êîì-
ïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè îáùåãî âèäà:
H u = U m 2 U mà , (10.1)
H y = I m 2 U mà . (10.2)
 ÷àñòíûõ ñëó÷àÿõ, êîãäà çàäàííûìè âîçäåéñòâèÿìè ÿâëÿþòñÿ
íàïðÿæåíèå íà âõîäíûõ çàæèìàõ ÷åòûðåõïîëþñíèêà èëè òîê,
ïðîòåêàþùèé ÷åðåç ýòè çàæèìû, ïîëó÷àþò ñëåäóþùèå ÷åòûðå
ðàçíîâèäíîñòè ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïî-
ëþñíèêà:
H u = U m 2 U m1 – êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íà-
ïðÿæåíèþ (äëÿ àêòèâíûõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ, íà-
ïðèìåð óñèëèòåëåé, îí íîñèò íàçâàíèå êîìïëåêñíîãî
êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ ïî íàïðÿæåíèþ);
H i = I m2 I m1 – êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó (äëÿ
àêòèâíûõ öåïåé – êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ïî òîêó);
H z = U m 2 I m1 – êîìïëåêñíîå ïåðåäàòî÷íîå ñîïðîòèâëåíèå;
H y = I m 2 U m1 – êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ïðîâîäèìîñòü.
×àñòî â òåîðèè öåïåé èñïîëüçóþò íîðìèðîâàííóþ èëè ðàáî-
÷óþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ÷åòûðåõïîëþñíèêà:
2U m2 ZÃ
Hp = , (10.3)
U mà Zí
êîòîðàÿ ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì íîðìèðîâàíèÿ (10.1) ìíîæèòåëåì
0,5 Z í Z Ã .
Êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è íàãðóæåííîãî ÷åòû-
ðåõïîëþñíèêà ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü èçìåíåíèå àìïëèòóäû è
ôàçû ãàðìîíè÷åñêîãî âîçäåéñòâèèÿ ïðè ïðîõîæäåíèè åãî ÷åðåç
÷åòûðåõïîëþñíèê. Ìû óæå ïðåäñòàâëÿëè ðàíåå êîìïëåêñíóþ âå-
ëè÷èíó Í â ïîêàçàòåëüíîé ôîðìå:
H = Í e jj = He jj , (10.4)
ãäå Í = Í – ìîäóëü êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
(À×Õ), à j – åå àðãóìåíò (Ô×Õ).

428
 Ðàññìîòðèì êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿ-
æåíèþ:
U m2
Hu = , (10.5)
U m1
Ïîäñòàâëÿÿ â (10.5) çàïèñü êîìïëåêñíûõ äåéñòâóþùèõ çíà-
÷åíèé
U m 2 = U m 2e jj u 2 è U m1 = U m1e jj u1 ,
ïîëó÷èì
U m2e jj u 2 U m2 j ( j u 2 - j u1 )
Hu = = e .
U m1e jj u1 U m1
Èç ñðàâíåíèÿ ýòîãî âûðàæåíèÿ ñ (10.4) âèäíî, ÷òî
U m2
Íu = è j u = j u 2 - j u1,
U m1
ò.å. ìîäóëü êîìïëåêñíîãî êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæå-
íèþ (èëè êîìïëåêñíîãî êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ ïî íàïðÿæåíèþ)
ïîêàçûâàåò âî ñêîëüêî ðàç èçìåíÿåòñÿ àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî
êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà âûõîäå íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïîëþñ-
íèêà ïî ñðàâíåíèþ ñ àíàëîãè÷íûì çíà÷åíèåì íà åãî âõîäå, à àð-
ãóìåíò ýòîé ôóíêöèè îïðåäåëÿåò ñäâèã ôàç ìåæäó ãàðìîíè÷åñêè-
ìè êîëåáàíèÿìè íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå è âûõîäå.
Òî÷íî òàê æå ìîæíî íàéòè:
Im 2
Íi = è j i = j i2 - j i1.
Im1
Âñå ñêàçàííîå âûøå î êîýôôèöèåíòå ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæå-
íèþ ñïðàâåäëèâî è äëÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ïî òîêó.
×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà
ïîêàçûâàþò åãî ïîâåäåíèå íà ðàçíûõ ÷àñòîòàõ. Ïåðåïèøåì âû-
ðàæåíèå (10.4) â âèäå:
( w)
H ( jw ) = H ( w ) e jj . (10.6)
Íàïîìíèì, ÷òî ôóíêöèÿ ÷àñòîòû H ( w ) íàçûâàåòñÿ àìïëè-
òóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêîé öåïè (À×Õ). Îíà ïîêàçû-
âàåò, êàêèå èçìåíåíèÿ â àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé
âíîñèò ÷åòûðåõïîëþñíèê íà êàæäîé ÷àñòîòå.
Ôóíêöèÿ ÷àñòîòû j ( w ) íàçûâàåòñÿ ôàçî-÷àñòîòíîé õàðàê-
òåðèñòèêîé öåïè (Ô×Õ). Ñîîòâåòñòâåííî ýòà õàðàêòåðèñòèêà
ïîêàçûâàåò êàêîé ôàçîâûé ñäâèã ïðèîáðåòàåò ãàðìîíè÷åñêîå êî-
429
ëåáàíèå êàæäîé ÷àñòîòû ïðè ïðîõîæäåíèè ÷åðåç ÷åòûðåõïî-
ëþñíèê.
Êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H ( jw ) ìîæíî ïðåä-
ñòàâèòü òàêæå â àëãåáðàè÷åñêîé ôîðìå:
H ( jw ) = Re H ( jw ) + j Im H ( jw ) ,
ãäå Re H ( jw ) = H ( w ) cos j ( w ) ;
Im H ( jw ) = H ( w ) sin j ( w ) ;

H ( w) = [ Re H ( jw ) ] 2 + [ Im H ( jw ) ] 2 ;
Im H ( jw )
j ( w ) = arctg .
Re H ( jw )

Ïðèìåð 10.1. Îïðåäåëèì êîìïëåêñíûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî

íàïðÿæåíèþ H u ( jw ) , À×Õ è Ô×Õ ÷åòûðåõïîëþñ-
íèêà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 10.2, à.
Ñîãëàñíî (10.5) çàïèøåì
U m 2 ( jw )
H u ( jw ) = .
U m1 ( jw )
Íàéäåì êîìïëåêñíóþ ôóíêöèþ U m2 ( jw ) íà âû-
õîäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà:
1 U ( jw ) 1 U ( jw )
U m 2 ( jw ) = I m ( jw ) = m1 × = m1 .
jwC R + 1 jwC jwC 1 + jwRC
Ïîäñòàâèâ U m2 ( jw ) â ôîðìóëó äëÿ H u ( jw ) , ïîëó-
÷èì êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ:

Ðèñ. 10.2. RC-÷åòûðåõïîëþñíèê (à)

è åãî À×Õ (á) è Ô×Õ (â)
430
 H u ( jw ) = 1 ( 1 + jwRC ) .
À×Õ ÷åòûðåõïîëþñíèêà:
2
Hu ( w ) = 1 1 + ( wRC ) ;
Ô×Õ ÷åòûðåõïîëþñíèêà:
j u ( w ) = - arctg wRC .
Èçìåíÿÿ ÷àñòîòó w îò 0 äî ¥, ìîæåì èçîáðàçèòü
ãðàôèêè À×Õ è Ô×Õ öåïè (ðèñ. 10.2, á è â).
À×Õ è Ô×Õ öåïè ìîæíî ïðåäñòàâèòü
åäèíûì ãðàôèêîì, åñëè ïîñòðîèòü çàâè-
ñèìîñòü êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèè H ( jw ) îò ÷àñòîòû w íà êîìïëåêñíîé
ïëîñêîñòè. Ïðè ýòîì êîíåö âåêòîðà
H ( jw ) îïèøåò íåêîòîðóþ êðèâóþ, êîòî-
ðàÿ íàçûâàåòñÿ ãîäîãðàôîì êîìïëåêñíîé Ðèñ. 10.3. Ãîäîãðàô
ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè (ðèñ. 10.3). êîìïëåêñíîé ïåðåäà-
Íàïîìíèì åùå ðàç, ÷òî ÷àñòî ñïå- òî÷íîé ôóíêöèè
öèàëèñòû èìåþò äåëî ñ ëîãàðèôìè÷åñêîé
àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè (ËÀÕ):
Ê = 20 lg H ( w ) .
Çíà÷åíèÿ âåëè÷èíû Ê îöåíèâàþòñÿ â äåöèáåëàõ (äÁ).  àêòèâ-
íûõ öåïÿõ, ñîäåðæàùèõ óñèëèòåëè, âåëè÷èíó Ê íàçûâàþò åùå
ëîãàðèôìè÷åñêèì óñèëåíèåì. Äëÿ ïàññèâíûõ öåïåé âìåñòî êî-
ýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ ââîäÿò ïîíÿòèå îñëàáëåíèÿ öåïè:
1
A = 20 lg , (10.7,à)
H ( w)
êîòîðîå òàêæå îöåíèâàåòñÿ â äåöèáåëàõ.
 òåîðèè ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðèìåíÿåòñÿ ïîíÿòèå ðàáî÷åãî
îñëàáëåíèÿ
1
Að = 20 lg . (10.7,á)
Hð ( w )

Ïðèìåð 10.2. Èçâåñòíî, ÷òî ìîäóëü êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è ïî

íàïðÿæåíèþ öåïè ïðèíèìàåò ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ:
f = 0, Í( f ) = 1;
f = 1 êÃö, Í( f ) = 0,3;
f = 2 êÃö, Í( f ) = 0,01;
f = 4 êÃö, Í( f ) = 0,001;
f = 8 êÃö, Í( f ) = 0,0001.
431
 Ðèñ. 10.4. Îñëàáëåíèå ÷åòûðåõïîëþñíèêà
ê ïðèìåðó 10.2

Èçîáðàçèì ãðàôèê îñëàáëåíèÿ ÷åòûðåõïîëþñíèêà.

Çíà÷åíèÿ îñëàáëåíèÿ öåïè, ðàññ÷èòàííûå ïî
(10.7,à), ïðèâåäåíû â òàáëèöå:

f, êÃö 0 1 2 4 8
À( f ), äÁ 0 12 40 60 80

Ãðàôèê À( f ) ïðèâåäåí íà ðèñ. 10.4.

Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè – ýòî ðàöèîíàëü-

íàÿ äðîáü ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Åñëè âìåñòî êîì-
ïëåêñíûõ ñîïðîòèâëåíèé åìêîñòè 1 jwC è èíäóêòèâíîñòè jwL
èìåòü äåëî ñ îïåðàòîðíûìè ñîïðîòèâëåíèÿìè åìêîñòè 1 pC è èí-
äóêòèâíîñòü pL, òî â âûðàæåíèè H ( jw ) íóæíî çàìåíèòü jw íà ð.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè H ( p ) ìîæåò áûòü
çàïèñàíà â îáùåì âèäå êàê äðîáíî-ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñ âå-
ùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè:
an p n + an -1p n -1 +  + a1p + a0 w(p)
H(p) = = (10.8)
m
bm p + bm -1p m -1
+  + b1p + b0 v(p)

èëè â âèäå

H(p) = H
( p - p01 ) ( p - p02 )  ( p - p0n ) ,
(10.9)
( p - p1 ) ( p - p2 )  ( p - pm )
ãäå p01, p02,  , p0n – íóëè; p1, p2,  , pm – ïîëþñû ïåðåäàòî÷-
íîé ôóíêöèè; H = an bm .
Çàìåíèâ â (10.8) îïåðàòîð ð íà jw, âíîâü ïîëó÷èì êîìïëåêñ-
íóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè
( w)
H ( jw ) = H ( w ) e jj ,
ãäå À×Õ öåïè:

432
 ( a0 - a2w2 + a4w4 -  ) + ( a1w - a3w3 + a5w5 -  ) ;
2 2
H ( w) = (10.10)
( b0 - b2w2 + b4w4 -  ) + ( b1w - b3w3 + b5w5 -  )
2 2

Ô×Õ öåïè:
( a1w - a3w 3 + a5w5 -  ) -
j ( w ) = arctg
( a0 - a2w 2 + a 4w 4 -  ) (10.11)
( b w - b3w 3 + b5w5 -  ) .
- arctg 1
( b0 - b2w 2 + b4w 4 -  )
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî H ( w ) ÿâëÿåòñÿ èððàöèîíàëüíîé ôóíêöèåé,
îáû÷íî ïðè àíàëèçå è ñèíòåçå öåïåé èìåþò äåëî ñ êâàäðàòîì À×Õ:
2 c0w 2n + c1w 2n - 2 +  + cn -1w 2 + cn
H ( jw ) = , (10.12)
d0w 2m + d1w 2m - 2 +  + dm -1w 2 + dm
ãäå êîýôôèöèåíòû ck è dk ïîëó÷àþòñÿ ïóòåì îáúåäèíåíèÿ
êîýôôèöèåíòîâ ïðè îäèíàêîâûõ ñòåïåíÿõ ïåðåìåííîé w.

Ïðèìåð 10.3. Íàéäåì îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ è

êâàäðàò À×Õ ÷åòûðåõïîëþñíèêà, èçîáðàæåííîãî íà
ðèñ. 10.5, à.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîãî ÷åòû-
ðåõïîëþñíèêà ðàâíà:
z2 ( p ) pL + 1 pC
Hu ( p ) = = =
z1 ( p ) + z 2 ( p ) R + pL + 1 pC
p 2 + 1 LC p 2 + a0
= 2 =H 2 ,
p + pR L + 1 LC p + b1p + b0
ãäå Í = 1, a0 = b0 = 1 LC , b1 = R L .
Êîðíè ÷èñëèòåëÿ ýòîé ðàöèîíàëüíîé äðîáè, ò.å.
íóëè ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè:
1
p01, 02 = ± j
.
LC
Êîðíè çíàìåíàòåëÿ, èëè ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè:
R 1 R2
p1, 2 = -
±j - = - a ± jw .
2L LC 4L2
Íà ðèñ. 10.5, á ïîêàçàíî ðàñïîëîæåíèå íóëåé è
ïîëþñîâ ôóíêöèè ïðè 1 ( LC ) > R 2 ( 4L2 ) .
Ïî òåîðåìå Âèåòà
433
 Ðèñ. 10.5. Öåïü (à), ïîëþñû è íóëè ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè (á) è À×Õ (â) ê ïðèìåðó 10.3

Hu ( p ) =
( p - p01 ) ( p - p02 ) .
( p - p1 ) ( p - p2 )
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îïðåäåëÿ-
åòñÿ èç H u ( p ) ïóòåì çàìåíû ð íà jw è âû÷èñëåíèÿ
ìîäóëÿ ïîëó÷åííîé ôóíêöèè:

( a0 - w 2 )
2
H u ( jw ) = H u ( w ) = .
( b0 - w2 ) + ( b1w ) 2
2

Êâàäðàò À×Õ çàïèøåòñÿ â âèäå

2 w 4 - 2a0w 2 + a02
H u ( jw ) = H u2 ( w ) = =
w 4 + ( b12 - 2b0 ) w 2 + b02
w 4 + c1w 2 + c2
= ,
w 4 + d1w 2 + d2
ãäå c1 = -2a0 = -2 ( LC ) ;
c 2 = a02 = 1 ( LC ) 2 ;
2
d1 = b12 - 2b0 = ( R L ) - 2 ( LC ) ;
d2 = b02 = 1 ( LC ) 2 .
À×Õ öåïè H ( w ) èçîáðàæåíà íà ðèñ. 10.5, â.
434
 Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè è êâàäðàò åå À×Õ,
îáëàäàþò îïðåäåëåííûìè ñâîéñòâàìè. Ýòè ñâîéñòâà ïîëó÷èëè
íàçâàíèå óñëîâèé ôèçè÷åñêîé ðåàëèçóåìîñòè (ÓÔÐ). Ïåðå÷èñëèì
îñíîâíûå ñâîéñòâà ÓÔÐ îïåðàòîðíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé è
êâàäðàòà À×Õ ïàññèâíûõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ:
1. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ÿâëÿåòñÿ äðîáíî-ðàöèîíàëüíîé
ôóíêöèåé ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Âåùåñòâåííîñòü êî-
ýôôèöèåíòîâ îáúÿñíÿåòñÿ òåì, ÷òî îíè îïðåäåëÿþòñÿ ýëåìåíòàìè
ñõåìû.
2. Ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ðàñïîëàãàþòñÿ â ëåâîé ïî-
ëóïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé ð. Íà ðàñïîëîæåíèå íóëåé
îãðàíè÷åíèé íåò. Äîêàæåì ýòî ñâîéñòâî íà ïðèìåðå ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè H u ( p ) = U 2 ( p ) U1 ( p ) . Âûáåðåì âõîäíîå âîçäåéñòâèå
u1 ( t ) = d ( t ) èëè â îïåðàòîðíîé ôîðìå U ( p ) = 1 . Èçîáðàæåíèå
âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ U 2 ( p ) = U1 ( p ) H u ( p ) â ýòîì ñëó÷àå ÷èñ-
ëåííî ðàâíî H u ( p ) , ò.å.
w(p)
U2 ( p ) = Hu ( p ) = m m -1
=
p + bm -1p +  + b1p + b0
w(p) A1 A2 Am
= = + ++ ,
( p - p1 ) ( p - p2 )  ( p - pm ) p - p1 p - p2 p - pm
ãäå w ( p ) – ïîëèíîì ÷èñëèòåëÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè; A1, A2, ...,
Am – êîýôôèöèåíòû ðàçëîæåíèÿ äðîáíî-ðàöèîíàëüíîé ôóíêöèè
íà ñóììó ïðîñòûõ äðîáåé.
Ïåðåéäåì îò èçîáðàæåíèÿ U 2 ( p ) ê îðèãèíàëó u 2 ( t ) :
u 2 ( t ) = A1e p1t + A2e p2t +  + Ame pmt , (10.13)
ãäå â îáùåì ñëó÷àå pi = a i + jw i .
 ïàññèâíûõ è óñòîé÷èâûõ àêòèâíûõ ÷åòûðåõïîëþñíèêàõ êî-
ëåáàíèÿ íà âûõîäå ÷åòûðåõïîëþñíèêà ïîñëå ïðåêðàùåíèÿ âîç-
äåéñòâèÿ äîëæíû èìåòü çàòóõàþùèé õàðàêòåð. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
â (10.13) âåùåñòâåííûå ÷àñòè ïîëþñîâ pi äîëæíû áûòü îòðèöà-
òåëüíûìè ( a i < 0 ) , ò.å. ïîëþñû äîëæíû íàõîäèòüñÿ â ëåâîé ïî-
ëóïëîñêîñòè ïåðåìåííîé ð.
3. Ñòåïåíè ïîëèíîìîâ ÷èñëèòåëåé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè è
êâàäðàòà À×Õ íå ïðåâûøàþò ñòåïåíåé ïîëèíîìîâ çíàìåíàòåëåé,
ò.å. n Ô m. Åñëè áû ýòî ñâîéñòâî íå âûïîëíÿëîñü, òî íà áåñêî-
íå÷íî áîëüøèõ ÷àñòîòàõ À×Õ ïðèíèìàëà áû áåñêîíå÷íî áîëü-
øîå çíà÷åíèå (òàê êàê ÷èñëèòåëü ðîñ áû ñ óâåëè÷åíèåì ÷àñòîòû
áûñòðåå çíàìåíàòåëÿ), ò.å. öåïü îáëàäàëà áû áåñêîíå÷íûì óñè-
ëåíèåì, ÷òî ïðîòèâîðå÷èò ôèçè÷åñêîìó ñìûñëó.
4. Êâàäðàò À×Õ ÿâëÿåòñÿ ÷åòíîé ðàöèîíàëüíîé ôóíêöèåé
ïåðåìåííîé w ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Ýòî ñâîéñòâî
435
ñ î÷åâèäíîñòüþ âûòåêàåò èç ñïîñîáà ïîëó÷åíèÿ êâàäðàòà À×Õ
ïî ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.
5. Êâàäðàò À×Õ íå ìîæåò ïðèíèìàòü îòðèöàòåëüíûõ è áåñêî-
íå÷íî áîëüøèõ çíà÷åíèé ïðè w > 0. Íåîòðèöàòåëüíîñòü ( jw ) 2
ñëåäóåò èç ñâîéñòâ êâàäðàòà ìîäóëÿ êîìïëåêñíîé âåëè÷èíû. Êî-
íå÷íîñòü çíà÷åíèé À×Õ íà ðåàëüíûõ ÷àñòîòàõ îáúÿñíÿåòñÿ òàê
æå, êàê è â ñâîéñòâå 3.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çàïèñûâàåòñÿ â îáùåì

âèäå êàê äðîáíî-ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñ âåùåñòâåííûìè
êîýôôèöèåíòàìè.
· Ïîëþñû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ïàññèâíîé öåïè íàõîäÿòñÿ
â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé ð.
· Ñòåïåíü ïîëèíîìà â ÷èñëèòåëå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè íå
ïðåâûøàåò ñòåïåíè ïîëèíîìà çíàìåíàòåëÿ.
· Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïîëó÷àåòñÿ èç îïåðà-
òîðíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè â ðåçóëüòàòå çàìåíû îïåðà-
òîðà ð íà jw.
· Ïðè àíàëèçå è ñèíòåçå öåïåé îáû÷íî èìåþò äåëî ñ êâàä-
ðàòîì àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè.
· Êâàäðàò À×Õ – ýòî ÷åòíàÿ ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ ÷àñòîòû
ñ âåùåñòâåííûìè êîýôôèöèåíòàìè. Ïðè ïîëîæèòåëüíûõ
÷àñòîòàõ êâàäðàò À×Õ ïðèíèìàåò òîëüêî ïîëîæèòåëüíûå
êîíå÷íûå çíà÷åíèÿ.

10.2 Ðàñ÷åò ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé öåïåé

ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ. Óñòîé÷èâîñòü öåïåé

 áîëüøèíñòâå öåïåé ñ çàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè èìååòñÿ ïî

êðàéíåé ìåðå äâà ïóòè ïðîõîæäåíèÿ ñèãíàëà: ïðÿìîé (îò âõîäà ê
âûõîäó) è îáðàòíûé (ñ âûõîäà íà âõîä). Îáðàòíûé ïóòü ïðîõîæ-
äåíèÿ ñèãíàëà ðåàëèçóåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîé öåïè îáðàò-
íîé ñâÿçè (ÎÑ). Òàêèõ ïóòåé, à çíà÷èò è öåïåé ÎÑ, ìîæåò áûòü
íåñêîëüêî. Íàëè÷èå â öåïÿõ ñ çàâèñèìûìè èñòî÷íèêàìè ÎÑ ïðè-
äàåò èì íîâûå öåííûå êà÷åñòâà, êîòîðûìè íå îáëàäàþò öåïè áåç
ÎÑ. Íàïðèìåð, ñ ïîìîùüþ öåïåé ÎÑ ìîæíî îñóùåñòâèòü òåìïå-
ðàòóðíóþ ñòàáèëèçàöèþ ðåæèìà ðàáîòû öåïè, óìåíüøèòü íåëè-
íåéíûå èñêàæåíèÿ, âîçíèêàþùèå â öåïÿõ ñ íåëèíåéíûìè ýëåìåí-
òàìè è ò.ä.
Ëþáóþ öåïü ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñîñòîÿùåé
èç äâóõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ (ðèñ. 10.6).
436
 Ðèñ. 10.6. Öåïü ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ

Àêòèâíûé ëèíåéíûé ÷åòûðåõïîëþñíèê ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-

öèåé ïî íàïðÿæåíèþ H óñ ( p ) ÿâëÿåòñÿ óñèëèòåëåì. Åãî èíîãäà
íàçûâàþò îñíîâíûì ýëåìåíòîì öåïè è ãîâîðÿò, ÷òî îí îáðàçóåò
êàíàë ïðÿìîãî óñèëåíèÿ.
Ïàññèâíûé ÷åòûðåõïîëþñíèê ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé ïî
íàïðÿæåíèþ H îñ ( p ) íàçûâàåòñÿ öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè. Íà âõîäå
öåïè îñóùåñòâëÿåòñÿ ñóììèðîâàíèå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ u âõ ( t )
è íàïðÿæåíèÿ îáðàòíîé ñâÿçè u îñ ( t ) .
Âûâåäåì ôîðìóëó ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ïî íàïðÿæåíèþ
öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 10.6. Ïóñòü íà âõîä ïîäàåòñÿ íàïðÿ-
æåíèå u âõ ( t ) . Åãî îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèÿ U âõ ( p ) . Íà âûõîäå
öåïè âîçíèêàåò íàïðÿæåíèå u âûõ ( t ) . Â ñîîòâåòñòâèè ñ ðèñ. 10.6
åãî îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå:
U âûõ ( p ) = [U âõ ( p ) + U îñ ( p ) ] Í óñ ( p ) . (10.14)
Îïåðàòîðíîå èçîáðàæåíèå U îñ ( p ) ìîæíî çàïèñàòü ÷åðåç ïå-
ðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ Í îñ ( p ) öåïè îáðàòíîé ñâÿçè:
U îñ ( p ) = U âûõ ( p ) H îñ ( p ) .
Òîãäà âûðàæåíèå (10.14) ìîæíî ïåðåïèñàòü â âèäå
U âûõ ( p ) = [U âõ ( p ) + U âûõ ( p ) ×H îñ ( p ) ] ×Í óñ ( p )
èëè
U âûõ ( p ) ëé 1 - H îñ ( p ) ×Í óñ ( p ) ûù = U âõ ( p ) ×Í óñ ( p ) . (10.15)
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ öåïè ñ
ÎÑ (ñì. ðèñ. 10.6).
U âûõ ( p ) Í óñ ( p )
H(p) = = . (10.16)
U âõ ( p ) 1 - Í óñ ( p ) × H îñ ( p )

Ïðèìåð 10.4. Íà ðèñ. 10.7 èçîáðàæåíà öåïü íà îïåðàöèîííîì óñè-

ëèòåëå (ÎÓ), ïðåäíàçíà÷åííàÿ äëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ
437
 íàïðÿæåíèÿ. Íàéäåì ïåðåäà-
òî÷íóþ ôóíêöèþ ýòîé öåïè.
Ìû óæå íàõîäèëè ïåðå-
äàòî÷íóþ ôóíêöèþ ýòîé öå-
ïè ðàíåå. Òåïåðü ïîëó÷èì åå
êàê ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
öåïè ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ, èñ-
ïîëüçóÿ ôîðìóëó (10.16).
Öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè
íà ñõåìå ðèñ. 10.7 ñëóæèò Ã- Ðèñ. 10.7. Öåïü
îáðàçíûé äåëèòåëü íàïðÿæå- ê ïðèìåðó 10.4
íèÿ, ñîñòàâëåííûé èç ðåçè-
ñòèâíûõ ñîïðîòèâëåíèé R0 è R1 . Âûõîäíîå íàïðÿ-
æåíèå óñèëèòåëÿ U m2 ïîñòóïàåò íà âõîä öåïè ÎÑ;
íàïðÿæåíèå ÎÑ U m3 ñíèìàåòñÿ ñ ðåçèñòîðà R1 . Ïå-
ðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ öåïè ÎÑ
H îñ = U m 3 U m 2 = R1 ( R0 + R1 ) .
Âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé (10.16) è ó÷òåì, ÷òî
âõîäíîå íàïðÿæåíèå U m1 è íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿ-
çè U m3 íå ñóììèðóþòñÿ, à âû÷èòàþòñÿ. Òîãäà ïîëó-
÷èì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ìàñøòàáíîãî óñèëèòåëÿ:
Hu æ 1 R1 ö
H= =1 ç + ÷,
1 + H u H îñ H
è u R0 + R1 ø

ãäå Hu – êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÎÓ

Ó÷èòûâàÿ, ÷òî â ðåàëüíûõ ÎÓ çíà÷åíèå H u @
1, îêîí÷àòåëüíî èìååì:
R0
H = 1+ ,
R1
Ïðèìåð 10.5. Çâåíî íà ÎÓ ñ ÷àñòîòíî-çàâèñèìîé ÎÑ ïðåäñòàâëå-
íî íà ðèñ. 10.8. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ýòî-
ãî çâåíà.
×òîáû ïðîàíàëèçèðî-
âàòü ïðÿìîé ïóòü ïðîõîæ-
äåíèÿ ñèãíàëà è ïóòü ïðî-
õîæäåíèÿ ñèãíàëà â öåïè
ÎÑ, íåîáõîäèìî âîñïîëü-
çîâàòüñÿ ìåòîäîì íàëîæå-
íèÿ. Äëÿ ýòîãî ñëåäóåò ïî-
î÷åðåäíî èñêëþ÷àòü èñòî÷-
íèêè âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ Ðèñ. 10.8. Öåïü
è íàïðÿæåíèÿ îáðàòíîé ñâÿ- ê ïðèìåðó 10.5

438
 çè, çàìåíÿÿ èõ âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì.  ñëó÷àå
èäåàëüíûõ èñòî÷íèêîâ íàïðÿæåíèÿ èõ âíóòðåííåå
ñîïðîòèâëåíèå ðàâíî íóëþ. Íàïðÿæåíèå U 1 , ïðèëî-
æåííîå ê çâåíó, îñëàáëÿåòñÿ âõîäíîé öåïüþ, ïðåä-
ñòàâëÿþùåé ñîáîé Ã-îáðàçíûé äåëèòåëü íàïðÿæåíèÿ
ñ ñîïðîòèâëåíèÿìè Z1 è Z 0 â ïëå÷àõ. Ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ òàêîãî äåëèòåëÿ ðàâíà
H âõ = U m 3 U m1 = Z 0 ( Z 0 + Z1 ) .
Öåïü îáðàòíîé ñâÿçè òàêæå ÿâëÿåòñÿ Ã-îáðàçíûì
÷åòûðåõïîëþñíèêîì ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé.
H îñ = U m 2 U m 3 = Z1 ( Z 0 + Z1 ) .
Êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ ÎÓ H óñ = - H u .
 ñîîòâåòñòâèè ñ ôîðìóëîé (10.16) ïîëó÷àåì ïå-
ðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ çâåíà:
H óñ Z0 -Hu
H = H âõ = × =
1 - H óñ H îñ Z 0 + Z1 1 + H Z1
u
Z 0 + Z1
Z0 æ 1 Z ö
= ×( -1 ) ç + 1
÷.
Z 0 + Z1 è H u Z 0 + Z1 ø
Ó÷èòûâàÿ, ÷òî H u @ 1, ïîëó÷àåì:
H = - Z 0 Z1 .
Äàííîå çâåíî ìîæåò âûïîëíÿòü ðàçëè÷íûå ôóíê-
öèè â çàâèñèìîñòè îò âèäà ñîïðîòèâëåíèé Z 0 è Z1 .
Ïðè Z 0 = R0 è Z1 = R1 çâåíî ïðåâðàùàåòñÿ â èíâåð-
òèðóþùèé ìàñøòàáíûé óñèëèòåëü; ïðè Z 0 = 1 jwC è
Z1 = R – â èíòåãðàòîð; ïðè Z 0 = R è Z1 = 1 jwC –
â äèôôåðåíöèàòîð.
Ïðèìåð 10.6. Çâåíî âòîðîãî ïîðÿäêà ñ ðåãóëèðóåìûì êîýôôèöè-
åíòîì óñèëåíèÿ ïðåäñòàâëåíî íà ðèñ. 10.9, à. Íàéäåì
ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ýòîãî çâåíà.
Àíàëèç ïðîõîæäåíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà è ñèãíàëà
â öåïè ÎÑ ïîêàçûâàåò, ÷òî çâåíî èìååò âõîäíóþ
öåïü, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 10.9, á è öåïü ÎÑ, ïî-
êàçàííóþ íà ðèñ. 10.9, â. Ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
ýòèõ öåïåé ìîæíî ïîëó÷èòü ìàòðè÷íûì ìåòîäîì, íà-
ïðèìåð, ðàññìàòðèâàÿ êàæäóþ öåïü êàê êàñêàäíîå
ñîåäèíåíèå ñîîòâåòñòâóþùèõ Ã-îáðàçíûõ ÷åòûðåõïî-
ëþñíèêîâ.
Äëÿ âõîäíîé öåïè
439
 Ðèñ. 10.9. Çâåíî âòîðîãî ïîðÿäêà, âõîäíàÿ öåïü
è öåïü îáðàòíîé ñâÿçè ê ïðèìåðó 10.6

H âõ ( p ) = 1 ( p 2R 2C 2 + 3 pRC + 1 ) . (10.17)
Äëÿ öåïè ÎÑ
pRC
H îñ ( p ) = . (10.18)
p 2R 2C 2 + 3pRC + 1
Ñ ó÷åòîì (10.16) ïîëó÷èì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíê-
öèþ çâåíà
H óñ ( p )
H ( p ) = H âõ ( p ) × . (10.19)
1 - H óñ ( p ) H îñ ( p )
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ H óñ ( p ) = K .
Òîãäà, ïîäñòàâëÿÿ (10.17) è (10.18) â (10.19), ïîñëå
ïðåîáðàçîâàíèÿ èìååì
K
H(p) = .
p R C + pRC ( 3 - K ) + 1
2 2 2

Îáðàòíàÿ ñâÿçü áûâàåò îòðèöàòåëüíîé è ïîëîæèòåëüíîé. Ïî

ãîäîãðàôó ïåòëåâîãî óñèëåíèÿ ìîæíî ñóäèòü î òèïå îáðàòíîé
ñâÿçè. Ïåðåõîäÿ â (10.16) îò îïåðàòîðà ð ê îïåðàòîðó jw , ïîëó-
÷àåì êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
U m âûõ ( jw ) H óñ ( jw )
H ( jw ) = = . (10.20)
U m âõ ( jw ) 1 - H óñ ( jw ) H îñ ( jw )
Ïðîèçâåäåíèå H óñ ( jw ) H îñ ( jw ) = H ð ( jw ) ïðåäñòàâëÿåò ñî-
áîé êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ óñèëèòåëÿ è öåïè îá-
ðàòíîé ñâÿçè ïðè óñëîâèè, ÷òî îáðàòíàÿ ñâÿçü ðàçîðâàíà
440
 Ðèñ. 10.10. Öåïü ñ ðàçîðâàííîé îáðàòíîé ñâÿçüþ

(ðèñ. 10.10). Ôóíêöèþ H ð ( jw ) íàçûâàþò ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-

öèåé ïî ïåòëå ÎÑ èëè ïåòëåâûì óñèëåíèåì. Ââåäåì ïîíÿòèÿ
ïîëîæèòåëüíîé è îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Ýòè ïîíÿòèÿ
èãðàþò çàìåòíóþ ðîëü â òåîðèè öåïåé ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ.
Ïðåäïîëîæèì âíà÷àëå, ÷òî ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè H óñ , H îñ ,
H ð íå çàâèñÿò îò ÷àñòîòû è ÿâëÿþòñÿ âåùåñòâåííûìè ÷èñëàìè.
Òàêàÿ ñèòóàöèÿ âîçìîæíà, êîãäà â öåïè îòñóòñòâóþò LC-ýëåìåí-
òû. Ïðè ýòîì H ð ìîæåò áûòü êàê ïîëîæèòåëüíûì, òàê è îòðèöà-
òåëüíûì ÷èñëîì.  ïåðâîì ñëó÷àå ñäâèã ôàç ìåæäó âõîäíûì è
âûõîäíûì íàïðÿæåíèÿìè èëè, äðóãèìè ñëîâàìè, ñäâèã ôàç ïî
ïåòëå îáðàòíîé ñâÿçè ðàâåí íóëþ èëè 2kp , k = 0, 1, 2, ... Âî âòî-
ðîì ñëó÷àå, êîãäà H ð < 0 , ñäâèã ôàç ïî ýòîé ïåòëå ðàâåí ± p èëè
± ( 2k - 1 ) p .
Åñëè â öåïè ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ñäâèã ôàç ïî ïåòëå ðàâåí íóëþ,
òî îáðàòíàÿ ñâÿçü íàçûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíîé, åñëè æå ñäâèã ôàç
ðàâåí ± p , òî òàêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü íàçûâàåòñÿ îòðèöàòåëüíîé.
Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H ð ( jw) ìîæíî èçîáðàçèòü â âèäå
âåêòîðîâ è ïîêàçàòü èõ íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Ïðè ïîëî-
æèòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè âåêòîð H ð ( jw) íàõîäèòñÿ íà ïîëî-

Ðèñ. 10.11. Ãîäîãðàôû ïåòëåâîãî óñèëåíèÿ

441
æèòåëüíîé âåùåñòâåííîé ïîëóîñè, à ïðè îòðèöàòåëüíîé îáðàò-
íîé ñâÿçè – íà îòðèöàòåëüíîé âåùåñòâåííîé ïîëóîñè.
Êðèâàÿ, êîòîðóþ îïèñûâàåò êîíåö âåêòîðà H ð ( jw) ïðè èç-
ìåíåíèè ÷àñòîòû w (ðèñ. 10.11), íàçûâàåòñÿ, êàê ìû óæå çíàåì,
ãîäîãðàôîì.
Ïðåäñòàâëåíèå H ð ( jw) â âèäå ãîäîãðàôà ïîçâîëÿåò îïðåäå-
ëèòü âèä îáðàòíîé ñâÿçè â ñëó÷àå ÷àñòîòíîçàâèñèìîé îáðàòíîé
ñâÿçè. Îáðàòíàÿ ñâÿçü íàçûâàåòñÿ ïîëîæèòåëüíîé, åñëè ãîäîãðàô
H ð ( jw) ëåæèò â ïðàâîé, è îòðèöàòåëüíîé – åñëè â ëåâîé ïîëó-
ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè. Îòðèöàòåëüíàÿ ÎÑ ïðèìåíÿ-
åòñÿ äëÿ ñòàáèëèçàöèè êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ, ïîäàâëåíèÿ ïàðà-
çèòíûõ ñèãíàëîâ, êîððåêöèè ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê; ïîëîæè-
òåëüíàÿ ÎÑ ìîæåò ÿâëÿòüñÿ ïðè÷èíîé íåóñòîé÷èâîñòè öåïè.
Öåïü ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâîé, åñëè ãîäîãðàô ïåòëåâîãî óñèëå-
íèÿ íå îõâàòûâàåò òî÷êó ñ êîîðäèíàòàìè (1,j0). Ââåäåì ïîíÿòèÿ
óñòîé÷èâîé è íåóñòîé÷èâîé öåïè. Öåïü íàçûâàåòñÿ óñòîé÷èâîé,
åñëè ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ.
 ïðîòèâíîì ñëó÷àå öåïü íàçûâàåòñÿ íåóñòîé÷èâîé. Èç òåîðèè
ïåðåõîäíûõ ïðîöåññîâ ñëåäóåò, ÷òî öåïü ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâîé, åñ-
ëè êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ ëåæàò â ëåâîé ïîëó-
ïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé ð. Åñëè êîðíè òàêîãî óðàâíå-
íèÿ ëåæàò â ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè, òî öåïü ÿâëÿåòñÿ íåóñòîé÷è-
âîé, ò.å. îíà íàõîäèòñÿ â ðåæèìå ñàìîâîçáóæäåíèÿ. Òàêèì îáðà-
çîì, äëÿ îïðåäåëåíèÿ óñëîâèé óñòîé÷èâîñòè öåïè äîñòàòî÷íî íàé-
òè õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå è åãî êîðíè. Êàê âèäèì, óñëî-
âèÿ óñòîé÷èâîñòè ìîæíî îïðåäåëèòü è íå ââîäÿ ïîíÿòèå îáðàòíîé
ñâÿçè. Îäíàêî çäåñü âîçíèêàåò ðÿä ïðîáëåì. Äåëî â òîì, ÷òî âû-
âîä õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ è îïðåäåëåíèå åãî êîðíåé ÿâ-
ëÿþòñÿ ãðîìîçäêîé ïðîöåäóðîé, îñîáåííî äëÿ öåïåé âûñîêîãî
ïîðÿäêà. Ââåäåíèå ïîíÿòèÿ îáðàòíîé ñâÿçè îáëåã÷àåò ïîëó÷åíèå
õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ èëè äàæå äàåò âîçìîæíîñòü îáîé-
òèñü áåç íåãî. Êðàéíå âàæíî è òî, ÷òî ïîíÿòèå îáðàòíîé ñâÿçè
àäåêâàòíî ôèçè÷åñêèì ïðîöåññàì, âîçíèêàþùèì â öåïè, ïîýòîìó
îíè ñòàíîâÿòñÿ áîëåå íàãëÿäíûìè. Ãëóáîêîå ïîíèìàíèå ôèçè÷å-
ñêèõ ïðîöåññîâ îáëåã÷àåò ðàáîòó ïî ñîçäàíèþ àâòîãåíåðàòîðîâ,
óñèëèòåëåé è ò.ä.
Ðàññìîòðèì öåïü (ñì. ðèñ. 10.6) è âûâåäåì åå õàðàêòåðè-
ñòè÷åñêîå óðàâíåíèå. Ïóñòü u âõ ( t ) = 0 è, çíà÷èò,U âõ ( p ) = 0 .
Òîãäà èç (10.15) ñëåäóåò:
U âûõ ( p ) éë 1 - H óñ ( p ) Hîñ ( p ) ùû = 0 . (10.21)
Çäåñü U âûõ ( p ) ¹ 0 (â ïðîòèâíîì ñëó÷àå öåïü íåëüçÿ ñ÷èòàòü
âîçáóæäåííîé) è ïîýòîìó ðàâåíñòâî (10.21) âûïîëíÿåòñÿ ïðè óñ-
ëîâèè
442
 1 - H óñ ( p ) H îñ ( p ) = 0 . (10.22)
Åñëè çàïèñàòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ îñíîâíîé öåïè â âèäå
H óñ ( p ) = w1 ( p ) u1 ( p ) , à öåïè ÎÑ – H îñ ( p ) = w 2 ( p ) u 2 ( p ) , òî
óðàâíåíèå (10.22) ïåðåïèøåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
u1 ( p ) u 2 ( p ) - w1 ( p ) w2 ( p )
= 0.
u1 ( p ) u 2 ( p )
Ýòî ðàâåíñòâî âûïîëíÿåòñÿ ïðè
u1 ( p ) u 2 ( p ) - w1 ( p ) w 2 ( p ) = 0 . (10.23)
Âûðàæåíèå â ëåâîé ÷àñòè ýòîãî ðàâåíñòâà ÿâëÿåòñÿ ïîëèíî-
ìîì, ïîýòîìó (10.23) ìîæíî çàïèñàòü â îáùåì âèäå:
bm p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0 = 0 . (10.24)
Ýòî è åñòü õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå öåïè.
Êîðíè óðàâíåíèÿ (10.24) â îáùåì ñëó÷àå ÿâëÿþòñÿ êîì-
ïëåêñíûìè âåëè÷èíàìè
p1, p2,  , pk ,  , pm ,
ãäå pk = ak + jwk . Çíàÿ êîðíè õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ,
ìîæíî çàïèñàòü âûõîäíîå íàïðÿæåíèå:
u âûõ ( t ) = A1e p1t + A2e p2t +  + Ame pmt . (10.25)
×òîáû íàïðÿæåíèå u âûõ ( t ) íå âîçðàñòàëî áåçãðàíè÷íî, âñåì
êîðíÿì p1, p2,  , pm õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ íåîáõîäè-
ìî èìåòü îòðèöàòåëüíûå âåùåñòâåííûå ÷àñòè, ò.å. êîðíè äîëæíû
ðàñïîëàãàòüñÿ â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé
p = a + jw . Öåïü ñ ÎÑ, îáëàäàþùàÿ òàêèìè ñâîéñòâàìè, íàçûâà-
åòñÿ àáñîëþòíî óñòîé÷èâîé.
Ïðè èññëåäîâàíèè öåïåé ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ ìîãóò âîçíèêàòü
äâå ïðîáëåìû. Åñëè ïðîåêòèðóåìàÿ öåïü äîëæíà áûòü óñòîé÷è-
âîé, òî íåîáõîäèìî ðàñïîëàãàòü êðèòåðèåì, êîòîðûé ïî âèäó
ôóíêöèé H óñ ( p ) è H îñ ( p ) ïîçâîëÿë áû ñóäèòü îá îòñóòñòâèè
êîðíåé õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ â ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè
ð. Åñëè îáðàòíàÿ ñâÿçü èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñîçäàíèÿ íåóñòîé÷èâîé
àâòîêîëåáàòåëüíîé öåïè, òî ñëåäóåò óáåäèòüñÿ, ÷òî êîðíè óðàâíå-
íèÿ (10.24) ðàñïîëîæåíû, íàîáîðîò, â ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè.
Ïðè ýòîì íåîáõîäèìî èìåòü òàêîå ðàñïîëîæåíèå êîðíåé, ïðè êî-
òîðîì ñàìîâîçáóæäåíèå ïðîèñõîäèëî áû íà òðåáóåìîé ÷àñòîòå.
Ðàññìîòðèì êðèòåðèé óñòîé÷èâîñòè öåïè, íàçâàííûé êðèòå-
ðèåì Íàéêâèñòà, è ïîçâîëÿþùèé ñóäèòü îá óñòîé÷èâîñòè öåïè ñ
îáðàòíîé ñâÿçüþ ïî ñâîéñòâàì ðàçîìêíóòîé öåïè (ðèñ. 10.10).
443
 Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé öåïè, èëè ïåòëåâîå óñè-
ëåíèå, H ð ( jw ) = H óñ ( jw ) H îñ ( jw ) âõîäèò â õàðàêòåðèñòè÷åñêîå
óðàâíåíèå (10.22):
1 - H ð ( jw ) = 0 (10.26)
Åñëè íàéäåòñÿ òàêàÿ ÷àñòîòà w, äëÿ êîòîðîé êîíåö âåêòîðà
H ð ( jw ) ïîïàäàåò â òî÷êó ñ êîîðäèíàòàìè (1, j0), òî ýòî áóäåò îç-
íà÷àòü, ÷òî âûïîëíÿåòñÿ óñëîâèå (10.26), ò.å. íà ýòîé ÷àñòîòå â öå-
ïè ïðîèçîéäåò ñàìîâîçáóæäåíèå. Çíà÷èò, ïî ãîäîãðàôó ìîæíî îï-
ðåäåëèòü, óñòîé÷èâà öåïü èëè íåò. Äëÿ ýòîãî èñïîëüçóåòñÿ êðèòå-
ðèé Íàéêâèñòà, êîòîðûé ôîðìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: åñëè
ãîäîãðàô ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ðàçîìêíóòîé öåïè íå îõâàòû-
âàåò òî÷êó ñ êîîðäèíàòàìè (1, j0), òî ïðè çàìêíóòîé öåïè îá-
ðàòíîé ñâÿçè öåïü ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâîé.  òîì ñëó÷àå, êîãäà ãî-
äîãðàô H ð ( w ) îõâàòûâàåò òî÷êó (1, j0), öåïü íåóñòîé÷èâà. Íà
ðèñ. 10.11 ïîêàçàíû ãîäîãðàôû òðåõ öåïåé ñ ïîëîæèòåëüíîé îáðàò-
íîé ñâÿçüþ (öèôðà 1 ñîîòâåòñòâóåò ãîäîãðàôó óñòîé÷èâîé öåïè).
Ïîëüçóÿñü êðèòåðèåì Íàéêâèñòà, ëåãêî ïîëó÷èòü óñëîâèÿ ñà-
ìîâîçáóæäåíèÿ öåïè ñ ÎÑ. Çàïèøåì âûðàæåíèå äëÿ H ð ( jw ) â
âèäå
j ëé j óñ (w) + j îñ (w) ûù
H ð ( jw ) = H óñ ( jw ) H îñ ( jw ) e ,

ãäå H óñ ( jw ) , H îñ ( jw ) – ìîäóëè ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé;

j óñ ( w ) , j îñ ( w ) – ôàçîâûå ñäâèãè ñîîòâåòñòâåííî â îñíîâ-
íîì ýëåìåíòå è â öåïè ÎÑ.
Óñëîâèÿ ïåðåñå÷åíèÿ ãîäîãðàôîì îñè àáñöèññ Re [ Hp ( jw ) ]
ïðè H p ( jw ) Õ 1 ìîæíî çàïèñàòü â âèäå äâóõ óñëîâèé:
1. óñëîâèå (óðàâíåíèå) áàëàíñà ôàç j óñ ( w ) + j îñ ( w ) = 2pk ,
ãäå k = 0, 1, 2, ...;
2. àìïëèòóäíîå óñëîâèå
H óñ ( jw ) H óñ ( jw ) … 1, èëè H óñ ( w ) H îñ ( w ) … 1.
Âûïîëíåíèå íåðàâåíñòâà ñîîòâåòñòâóåò ðåæèìó âîçíèêíîâå-
íèÿ êîëåáàíèé ñ íàðàñòàþùåé àìïëèòóäîé, ÷òî õàðàêòåðíî äëÿ
íà÷àëüíîãî ýòàïà ñàìîâîçáóæäåíèÿ. Âûïîëíåíèå ðàâåíñòâà
H óñ ( w ) H îñ ( w ) = 1 ñîîòâåòñòâóåò ðåæèìó ãåíåðàöèè ãàðìîíè÷å-
ñêîãî íàïðÿæåíèÿ íà ÷àñòîòå ñ ïîñòîÿííîé àìïëèòóäîé è íîñèò
íàçâàíèå áàëàíñà àìïëèòóä.
Êàê áóäåò ïîêàçàíî íèæå, óðàâíåíèå áàëàíñà ôàç ïîçâîëÿåò
îïðåäåëèòü ÷àñòîòó, íà êîòîðîé ïðîèñõîäèò ñàìîâîçáóæäåíèå öå-
ïè ñ ÎÑ, à óðàâíåíèå áàëàíñà àìïëèòóä äàåò âîçìîæíîñòü îïðå-
äåëèòü âåëè÷èíó àìïëèòóäû u âûõ ( t ) ãåíåðèðóåìîãî êîëåáàíèÿ ñ
÷àñòîòîé w 0 â ñòàöèîíàðíîé ðåæèìå.
444
Ïðèìåð 10.7. Èññëåäóåì óñòîé÷èâîñòü öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 10.9, à. Â íåé ìîæíî âûäåëèòü óñèëèòåëüíûé
ýëåìåíò ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé H óñ = K è öåïü
îáðàòíîé ñâÿçè (ðèñ. 10.9, â) ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèåé (10.18)
pt
H îñ ( p ) = ,
p 2 t 2 + 3 pt + 1
ãäå t = RC .
Êðîìå òîãî, íàïîìíèì, ÷òî íà óñèëèòåëü ñèãíàë
ïîñòóïàåò ÷åðåç âõîäíóþ öåïü (ðèñ. 10.9, á), ïåðåäà-
òî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîòîðîé (ñì. (10.17))
1
H âõ ( p ) = 2 2
.
p t + 3 pt + 1
Ïîëó÷èì õàðàêòåðèñòè÷åñêîå óðàâíåíèå öåïè:
1 - H óñ ( p ) H îñ ( p ) = 0
èëè
pt
1- K = 0.
p 2t 2 + 3 p t + 1
Îòêóäà îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåì
p 2t 2 + ( 3 - K ) p t + 1 = 0 .
Êîðíè ýòîãî õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ
2
-(3 - K) t ± ( 3 - K ) t 2 - 4t 2
p1,2 = = -a ± jw c
2t 2
çàâèñÿò îò êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ Ê.
Ðàñïîëîæåíèå êîðíåé p1 è p2 íà ïëîñêîñòè êîì-
ïëåêñíîãî ïåðåìåííîãî ð äëÿ ðàçíûõ êîýôôèöèåíòîâ
óñèëåíèÿ è ñîîòâåòñòâóþùèå ãðàôèêè ñâîáîäíûõ êî-
ëåáàíèé â öåïè ïîêàçàíû íà ðèñ. 10.12.
Óñòîé÷èâîñòü äàííîé öåïè ìîæíî èññëåäîâàòü è
ñ ïîìîùüþ êðèòåðèÿ Íàéêâèñòà. Êîìïëåêñíàÿ ïåðå-
äàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ðàçîìêíóòîé öåïè ðàâíà
Kjwt
H p ( jw ) = H óñ ( jw ) H îñ ( jw ) = =
-w 2t 2 + j3wt + 1
æp 3wt ö
j ç - arctg
Kwt è2
÷
1- w 2t 2 ø.
= e
( 1 - w 2t 2 ) 2 + 9 w 2t 2
445
 Ðèñ. 10.12. Ðàñïîëîæåíèå êîðíåé íà ïëîñêîñòè ð
è ãðàôèêè ñâîáîäíûõ êîëåáàíèé ê ïðèìåðó 10.7

Íà ðèñ. 10.11 ïðèâåäåíû ãîäîãðàôû H p ( jw ) óñ-

òîé÷èâîé (Ê = 2, êðèâàÿ 1) è íåóñòîé÷èâîé (Ê = 3,
êðèâàÿ 2; Ê = 4, êðèâàÿ 3) öåïè.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè, îõâà÷åííîé îáðàòíîé ñâÿçüþ,

çàâèñèò îò êîýôôèöèåíòà óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ è ïåðåäàòî÷-
íîé ôóíêöèè öåïè îáðàòíîé ñâÿçè.
· Îáðàòíàÿ ñâÿçü áûâàåò îòðèöàòåëüíîé è ïîëîæèòåëüíîé.
Îá ýòîì ëåãêî ñóäèòü ïî ãîäîãðàôó ïåòëåâîãî óñèëåíèÿ: íà
òåõ ÷àñòîòàõ, ãäå ãîäîãðàô ëåæèò â ëåâîé êîìïëåêñíîé ïî-
ëóïëîñêîñòè, îáðàòíàÿ ñâÿçü îòðèöàòåëüíàÿ, à íà òåõ ÷àñòî-
òàõ, ãäå ãîäîãðàô ëåæèò â ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè – ïîëî-
æèòåëüíàÿ.
446
 · Öåïü ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâîé, åñëè ñâîáîäíûå êîëåáàíèÿ ñ òå-
÷åíèåì âðåìåíè ñòðåìÿòñÿ ê íóëþ. Óñèëèòåëü ñ îáðàòíîé
ñâÿçüþ ÿâëÿåòñÿ óñòîé÷èâûì, åñëè ãîäîãðàô ïåòëåâîãî óñè-
ëåíèÿ íå îõâàòûâàåò òî÷êó íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ñ êî-
îðäèíàòàìè (1,j0).

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîïðîâåðêè

1. ×òî òàêîå êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ? Êàêèå âèäû

êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé ÷åòûðåõïîëþñíèêà èç-
âåñòíû?
2. Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ H u ( jw ) ,
À×Õ è Ô×Õ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 10.2, à, åñëè âûõîä-
íûì íàïðÿæåíèåì ÿâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå R. Ïî-
ñòðîèòü ãðàôèêè À×Õ è Ô×Õ.
3. Îïðåäåëèòü êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ ïðè õîëî-
ñòîì õîäå è êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî òîêó ïðè êîðîòêîì çà-
ìûêàíèè äëÿ Ï-îáðàçíîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà â ïðîäîëüíóþ
âåòâü êîòîðîãî âêëþ÷åíà èíäóêòèâíîñòü L, à â ïîïåðå÷íûå
âåòâè – åìêîñòü Ñ.
4. Îïðåäåëèòü îñëàáëåíèå, âíîñèìîå öåïüþ ðèñ. 10.2, à, ïðè R =
= 31,8 êÎì è X c = 10 êÎì.
5. ×òî òàêîå îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ? Êàê îíà ñâÿçà-
íà ñ êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé? Êàê îïðåäåëèòü
íóëè è ïîëþñû îïåðàòîðíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè?
6. Îïðåäåëèòü îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ, êîìïëåêñ-
íûé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ, À×Õ è êâàäðàò
À×Õ ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà, èçîáðàæåííî-
ãî íà ðèñ. 10.5, à, åñëè âûõîäíûì íàïðÿæåíèåì U 2 ÿâëÿåòñÿ
íàïðÿæåíèå íà åìêîñòè Ñ. Ïîñòðîèòü ãðàôèê À×Õ öåïè.
7. Ïåðå÷èñëèòü îñíîâíûå ñâîéñòâà îïåðàòîðíûõ ïåðåäàòî÷íûõ
ôóíêöèé ïàññèâíûõ öåïåé.
8. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè ñ îáðàòíîé
ñâÿçüþ?
9. Äîêàçàòü, ÷òî îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ äèôôåðåí-
öèàòîðà íà îïåðàöèîííîì óñèëèòåëå ðàâíà (–pRC). Ïîñòðîèòü
ãðàôèê À×Õ òàêîãî äèôôåðåíöèàòîðà.
10. Ðàññ÷èòàòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ
öåïåé, èçîáðàæåííûõ íà ðèñ. 10.2, à è 10.7. Ïîñòðîèòü ãðà-
ôèê À×Õ ïîëó÷åííîé öåïè.
11. Îïðåäåëèòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ öåïè, èçîáðàæåííîé íà
ðèñ. 10.13.

447
 Ðèñ. 10.13. Öåïü ê çàäàíèÿì 11 è 14

12. ×òî òàêîå ãîäîãðàô ïåòëåâîãî óñèëåíèÿ? Êàê ïî ãîäîãðàôó

îïðåäåëèòü òèï îáðàòíîé ñâÿçè?
13. Êàê ôîðìóëèðóåòñÿ êðèòåðèé óñòîé÷èâîñòè Íàéêâèñòà? Äëÿ
êàêèõ öåïåé îí èñïîëüçóåòñÿ?
14. Îïðåäåëèòü êîìïëåêñíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H p ( jw )
ðàçîìêíóòîé öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 10.13. Èññëåäóéòå
çàâèñèìîñòü óñòîé÷èâîñòè öåïè îò âåëè÷èíû êîýôôèöèåíòà
óñèëåíèÿ Ê.

448
 Ãëàâà 11 Àíàëèç è ðàñ÷åò ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ

11.1 Òèïû è õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðîâ

Ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð – ýòî óñòðîéñòâî, êîòîðîå ïðàêòè÷å-

ñêè íå îñëàáëÿåò ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà â çàäàííîé
ïîëîñå ÷àñòîò è ñóùåñòâåííî ïîäàâëÿåò ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâ-
ëÿþùèå âíå ýòîé ïîëîñû. Ïîëîñà ÷àñòîò, â êîòîðîé îñëàáëåíèå
ìàëî, íàçûâàåòñÿ ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ. Ïîëîñà ÷àñòîò, â êîòîðîé
îñëàáëåíèå âåëèêî, íàçûâàåòñÿ ïîëîñîé íåïðîïóñêàíèÿ (çàäåðæè-
âàíèÿ). Ìåæäó ýòèìè ïîëîñàìè íàõîäèòñÿ ïåðåõîäíàÿ îáëàñòü.
Ïî ðàñïîëîæåíèþ ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ íà øêàëå ÷àñòîò ðàç-
ëè÷àþò ñëåäóþùèå ôèëüòðû:
íèæíèõ ÷àñòîò (ÔÍ×), â êîòîðûõ ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ ðàñ-
ïîëàãàåòñÿ íà øêàëå ÷àñòîò îò w = 0 äî íåêîòîðîé ãðàíè÷íîé ÷àñ-
òîòû w = w ï , à ïîëîñà íåïðîïóñêàíèÿ (çàäåðæèâàíèÿ) – îò ÷àñòî-
òû w = w ç äî áåñêîíå÷íî áîëüøèõ ÷àñòîò (ðèñ. 11.1, à);
âåðõíèõ ÷àñòîò (ÔÂ×) ñ ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ îò ÷àñòîòû
w = w ï äî áåñêîíå÷íî áîëüøèõ ÷àñòîò è ïîëîñîé íåïðîïóñêàíèÿ
îò ÷àñòîòû w = 0 äî w = w ç (ðèñ. 11.1, á);
ïîëîñîâûå (ÏÔ), â êîòîðûõ ïîëîñà ïðîïóñêàíèÿ w ï1  w ï2
ðàñïîëàãàåòñÿ ìåæäó ïîëîñàìè íåïðîïóñêàíèÿ 0  w ç1 è w ç2  ¥
(ðèñ. 11.1, â);

Ðèñ. 11.1. Îñëàáëåíèå ðàçíûõ òèïîâ ôèëüòðîâ:

Í× (à), Â× (á), ÏÔ (â) è ÇÔ (ã)
449
 çàãðàæäàþùèå (ðåæåêòîðíûå) (ÇÔ èëè ÐÔ), â êîòîðûõ ìå-
æäó ïîëîñàìè ïðîïóñêàíèÿ 0  w ï1 è w ï2  ¥ íàõîäèòñÿ ïîëîñà
íåïðîïóñêàíèÿ w ç1  w ç2 (ðèñ. 11.1, ã);
ìíîãîïîëîñíûå, èìåþùèå íåñêîëüêî ïîëîñ ïðîïóñêàíèÿ.
Íà ðèñ. 11.1, à – ã ïîêàçàíû òàêæå óñëîâíûå îáîçíà÷åíèÿ
ôèëüòðîâ êàæäîãî òèïà â ñîîòâåòñòâèè ñ ÃÎÑÒ.
 ñîîòâåòñòâèè ñ èñïîëüçóåìîé ýëåìåíòíîé áàçîé ê íàñòîÿ-
ùåìó ìîìåíòó âûäåëèëèñü íåñêîëüêî êëàññîâ ôèëüòðîâ. Èñòî-
ðè÷åñêè ïåðâûìè (è âñå åùå íàèáîëåå øèðîêî ïðèìåíÿåìûìè)
ÿâëÿþòñÿ ïàññèâíûå ôèëüòðû, ñîäåðæàùèå ýëåìåíòû L è Ñ.
Îíè íîñÿò íàçâàíèå LC-ôèëüòðîâ.
Âî ìíîãèõ ñëó÷àÿõ íà ïðàêòèêå òðåáîâàëàñü êðàéíå âûñîêàÿ
èçáèðàòåëüíîñòü (ðàçëè÷èå îñëàáëåíèé â ïîëîñàõ ïðîïóñêàíèÿ è
íåïðîïóñêàíèÿ â äåñÿòêè òûñÿ÷ ðàç). Ýòî ïðèâåëî ê ïîÿâëåíèþ
ôèëüòðîâ ñ ìåõàíè÷åñêèìè ðåçîíàòîðàìè: êâàðöåâûõ, ìàãíèòîñò-
ðèêöèîííûõ, ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ.
Ïî-âèäèìîìó, ñàìûå çíà÷èòåëüíûå äîñòèæåíèÿ â îáëàñòè
òåîðèè è ïðîåêòèðîâàíèÿ ôèëüòðîâ ñâÿçàíû ñ óñïåõàìè ìèêðî-
ýëåêòðîíèêè. Òðåáîâàíèÿ ìèêðîìèíèàòþðèçàöèè ðàäèîýëåê-
òðîííîé àïïàðàòóðû çàñòàâèëè îòêàçàòüñÿ îò èñïîëüçîâàíèÿ èí-
äóêòèâíîñòåé, êîòîðûå èìåþò áîëüøèå ãàáàðèòíûå ðàçìåðû,
îñîáåííî íà íèçêèõ ÷àñòîòàõ, è íå ïîääàþòñÿ èñïîëíåíèþ â
ìèêðîìèíèàòþðíîì âèäå. Ïîÿâèëèñü àêòèâíûå RC-ôèëüòðû,
ñîñòîÿùèå èç ðåçèñòîðîâ, êîíäåíñàòîðîâ è àêòèâíûõ ïðèáîðîâ
(íàïðèìåð, òðàíçèñòîðîâ). Ýòè ôèëüòðû ìîãóò áûòü âûïîëíåíû
â âèäå ìèêðîìîäóëüíîé êîíñòðóêöèè èëè èíòåãðàëüíîé ñõåìû.
Ïðèìåíåíèå àêòèâíûõ RC-ôèëüòðîâ îãðàíè÷èâàåòñÿ ïîêà ñðàâ-
íèòåëüíî íåáîëüøèì äèàïàçîíîì ÷àñòîò äî äåñÿòêîâ (èíîãäà ñî-
òåí) êèëîãåðö.
Ðàçðàáîòêà öèôðîâûõ ñèñòåì ñâÿçè è äîñòèæåíèÿ â îáëàñ-
òè öèôðîâûõ âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí ñòèìóëèðîâàëè ñîçäàíèå
ôèëüòðîâ íà áàçå ýëåìåíòîâ öèôðîâîé è âû÷èñëèòåëüíîé òåõ-
íèêè – öèôðîâûõ ôèëüòðîâ.  ñèëó ñïåöèôèêè ýëåìåíòíîé
áàçû ôèëüòðîâ íå áóäåì äàëåå óïîìèíàòü î íèõ, õîòÿ ðàñ÷åò
òàêèõ ôèëüòðîâ ïðîèçâîäèòñÿ ìåòîäàìè òåîðèè ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé. Çàèíòåðåñîâàííûå ÷èòàòåëè ìîãóò îáðàòèòüñÿ ê ñïåöè-
àëüíîé ëèòåðàòóðå ïî öèôðîâûì ôèëüòðàì.
Õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ îïðåäåëÿåò èçáèðàòåëüíîñòü
ôèëüòðà.  èäåàëüíîì ñëó÷àå (èäåàëüíûé ôèëüòð) õàðàêòåðèñòè-
êà ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ (10.7,á), íàïðèìåð äëÿ ÔÍ×, èìååò âèä,
ïîêàçàííûé íà ðèñ. 11.2, à. Ñ ðàáî÷èì îñëàáëåíèåì ñâÿçàíà ðà-
áî÷àÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (À×Õ): H p ( jw ) =
( )
= e - Ap w . Íà ðèñ. 11.2, á èçîáðàæåíà À×Õ èäåàëüíîãî ôèëüòðà
íèæíèõ ÷àñòîò.

450
 Ðåàëüíûå ôèëüòðû (ò.å.
ôèëüòðû, ñîñòîÿùèå èç ðåàëü-
íûõ ýëåìåíòîâ) èìåþò õàðàê-
òåðèñòèêè ðàáî÷åãî îñëàáëå-
íèÿ è àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ,
îòëè÷íûå îò èäåàëüíûõ.
Òðåáîâàíèÿ ê ýëåêòðè÷å- Ðèñ. 11.2. Ãðàôèêè ðàáî÷åãî
ñêèì õàðàêòåðèñòèêàì ôèëüò- îñëàáëåíèÿ (à) è À×Õ (á)
ðîâ çàäàþòñÿ â âèäå äîïóñòè- èäåàëüíîãî ÔÍ×
ìûõ ïðåäåëîâ èçìåíåíèÿ ýòèõ
õàðàêòåðèñòèê. Òàê, ðàáî÷åå îñëàáëåíèå â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ íå
äîëæíî ïðåâûøàòü íåêîòîðîãî ìàêñèìàëüíîãî äîïóñòèìîãî çíà-
÷åíèÿ Àð max , à â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ íå äîëæíî áûòü íèæå
íåêîòîðîãî ìèíèìàëüíî äîïóñòèìîãî çíà÷åíèÿ Àð min . Íåòðóäíî
èçîáðàçèòü ýòè òðåáîâàíèÿ ãðàôè÷åñêè, êàê ýòî ñäåëàíî íà
ðèñ. 11.3, à. Íà ýòîì ðèñóíêå w ï è w ç – ãðàíè÷íûå ÷àñòîòû ïî-
ëîñ ïðîïóñêàíèÿ è íåïðîïóñêàíèÿ.
Çíàÿ òðåáîâàíèÿ ê Àð , ìîæíî ïåðåñ÷èòàòü èõ â òðåáîâàíèÿ ê
À×Õ èëè, êàê ýòî ïðèíÿòî â òåîðèè ôèëüòðîâ, â òðåáîâàíèÿ ê
êâàäðàòó À×Õ (ðèñ. 11.3, á):Õ
2 ìï e -2 Ap max
, 0 Ô w Ô wï,
H p ( jw ) = í -2 A
ïî e p min
, w Õ w ç.
Õàðàêòåðèñòèêè ïðîåêòèðóåìûõ ôèëüòðîâ äîëæíû «óêëàäû-
âàòüñÿ» â ýòè òðåáîâàíèÿ (ðèñ. 11.3, à è á).
Ïîìèìî òðåáîâàíèé ê ÷àñòîòíîé çàâèñèìîñòè ðàáî÷åãî îñëàá-
ëåíèÿ (à çíà÷èò, è ê À×Õ) ìîãóò çàäàâàòüñÿ òàêæå òðåáîâàíèÿ ê
ôàçî÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêå ôèëüòðà (ñêàæåì, äîïóñòèìûå îò-
êëîíåíèÿ îò ëèíåéíîãî çàêîíà) è âåëè÷èíå íåëèíåéíûõ èñêàæå-
íèé (îáóñëîâëåííûõ, íàïðèìåð, íàëè÷èåì æåëåçà â êàòóøêàõ èí-
äóêòèâíîñòè). Ìîãóò ïðåäúÿâëÿòüñÿ òðåáîâàíèÿ è ê äðóãèì õà-
ðàêòåðèñòèêàì è ïàðàìåòðàì ôèëüòðà. Íèæå áóäåì ó÷èòûâàòü
òîëüêî òðåáîâàíèÿ ê ðàáî÷åìó îñëàáëåíèþ è À×Õ.
Èäåàëüíûå ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðà (ñì. ðèñ. 11.2, à)
çàâåäîìî íåðåàëèçóåìû. ×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ðåàëüíûõ
ôèëüòðîâ ìîãóò ëèøü ïðèáëèæàòüñÿ ê íèì ñ òîé èëè èíîé ñòåïå-
íüþ òî÷íîñòè â çàâèñèìîñòè îò ñëîæíîñòè ñõåìû ôèëüòðà.
Ôóíêöèÿ ôèëüòðàöèè.  îáùåì âèäå ýëåêòðè÷åñêèå ôèëüòðû
îïèñûâàþòñÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé âèäà (10.8)
an p n + an -1p n -1 +  + a1p + a0
Hp ( p ) = . (11.1)
bm p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0
Êâàäðàò àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè òàêèõ ôèëüòðîâ
(ñì. (10.12))
451
 Ðèñ. 11.3. Ãðàôèêè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ (à)
è êâàäðàòà À×Õ (á) ðåàëüíîãî ÔÍ×

2 c0w 2n + c1w 2n - 2 +  + cn -1w 2 + cn

H p ( jw ) = (11.2)
d0w 2m + d1w 2m - 2 +  + dm -1w 2 + dm
è, ñëåäîâàòåëüíî, ðàáî÷åå îñëàáëåíèå
æ d w 2m + d w 2m - 2 +  + dm -1w 2 + dm ö
Ap = 10 lg ç 0 2n 1 2n - 2 ÷ (11.3)
è c0w + c1w +  + cn -1w 2 + cn ø
ìîãóò ïðè íàäëåæàùåì âûáîðå ñòåïåíè ïîëèíîìà (ïîðÿäêà
ôèëüòðà) è êîýôôèöèåíòîâ dk óäîâëåòâîðèòü çàäàííûì òðåáîâà-
íèÿ (ñì. ðèñ. 11.3).
 òåîðèè ôèëüòðîâ ïðèíÿòî èìåòü äåëî íå ñ îáû÷íîé óã-
ëîâîé ÷àñòîòîé w, à ñ íîðìèðîâàííîé ÷àñòîòîé W = w w í , ãäå
w í – íîðìèðóþùàÿ ÷àñòîòà. Îáû÷íî â êà÷åñòâå íîðìèðóþùåé
÷àñòîòû âûáèðàþò ãðàíè÷íóþ ÷àñòîòó ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ
w ï , òàê ÷òî W ï = w ï w í = w ï w ï = 1 .
 òåîðèè ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ âìåñòî ôîðìóë (11.2) è
(11.3) èñïîëüçóþò äðóãèå, òàêæå óíèâåðñàëüíûå äëÿ ëþáîãî òèïà
ôèëüòðà:
2 1
H p ( jW ) = ; (11.4)
1+ e y W)
2 2(

Ap ( W ) = 10 lg ëé 1 + e 2y 2 ( W ) ûù . (11.5)
Ôóíêöèÿ y 2 ( W ) íàçûâàåòñÿ ôóíêöèåé ôèëüòðàöèè. Â îáùåì
ñëó÷àå – ýòî äðîáíî-ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ ñ âåùåñòâåííûìè êî-
ýôôèöèåíòàìè (â ÷àñòíîñòè ïîëèíîì), óäîâëåòâîðÿþùàÿ óñëîâèÿì:
-1 Ô y ( W ) Ô 1 â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ è y ( W ) . 1 â ïîëîñå
íåïðîïóñêàíèÿ ôèëüòðà.
 çàâèñèìîñòè îò âèäà ôóíêöèè ôèëüòðàöèè ïîëó÷àþò ðàç-
ëè÷íûå òèïû ôèëüòðîâ. Åñëè â êà÷åñòâå ôóíêöèè ôèëüòðàöèè
452
èñïîëüçóþò ïîëèíîìû, òî ôèëüòðû íàçûâàþòñÿ ïîëèíîìèàëüíû-
ìè. Ñðåäè ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ øèðîêîå èñïîëüçîâàíèå
íàøëè ôèëüòðû Áàòòåðâîðòà è ×åáûøåâà. Åñëè y ( W ) –
äðîáíî-ðàöèîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ (10.8), íàïðèìåð, äðîáü Çîëîòàðå-
âà, òî ïîëó÷àþò ôèëüòð Çîëîòàðåâà. Âñå ýòè òðè òèïà ôèëüòðîâ
áóäóò ðàññìîòðåíû â ýòîé ãëàâå.
Íèçêî÷àñòîòíûé ôèëüòð ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé äëÿ ïîëó÷åíèÿ
äðóãèõ òèïîâ ôèëüòðîâ. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî èìååò ñìûñë ïîä-
ðîáíî èçó÷àòü òîëüêî ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò, ò.ê. äðóãèå òèïû
ôèëüòðîâ (âåðõíèõ ÷àñòîò, ïîëîñîâûå è çàãðàæäàþùèå) ìîãóò
áûòü ëåãêî ïîëó÷åíû èç ÔÍ× ñ ïîìîùüþ çàìåíû ïåðåìåííîé
(÷àñòîòû). Äëÿ ýòîãî âî âñåõ âûðàæåíèÿõ, ñîäåðæàùèõ ïåðåìåí-
íóþ W, íóæíî ïðîèçâåñòè çàìåíó ïåðåìåííîé òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû õàðàêòåðèñòèêè ÔÍ× ( Ap ( W ) è H p ( jW ) 2 ) ïåðåøëè â
õàðàêòåðèñòèêè ñîîòâåòñòâóþùåãî ôèëüòðà. Ïîäîáíàÿ çàìåíà ïå-
ðåìåííîé W íàçûâàåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèåì ÷àñòîòû, à èñõîäíûé
ÔÍ× – ôèëüòðîì Í×-ïðîòîòèïà.
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû ïîçâîëÿåò óñòàíîâèòü ñîîòâåòñòâèå
ìåæäó ÷àñòîòàìè ïîëîñ ïðîïóñêàíèÿ è íåïðîïóñêàíèÿ Í×-
ïðîòîòèïà è ÷àñòîòàìè ôèëüòðà âåðõíèõ ÷àñòîò (ïîëîñîâîãî èëè çà-
ãðàæäàþùåãî), à òàêæå ïðåîáðàçîâàòü ñõåìó ÔÍ× â ñõåìó ÔÂ×
(ÏÔ èëè ÇÔ). Áîëåå ïîäðîáíî âîïðîñû, ñâÿçàííûå ñ ïðåîáðàçîâà-
íèåì ÷àñòîòû, áóäóò ðàññìàòðèâàòüñÿ â ýòîé ãëàâå.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð – ýòî óñòðîéñòâî, êîòîðîå ïðàêòè÷å-

ñêè íå îñëàáëÿåò ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå ñèãíàëà â çà-
äàííîé ïîëîñå ÷àñòîò è çíà÷èòåëüíî îñëàáëÿåò (ïîäàâëÿåò)
âñå ñïåêòðàëüíûå ñîñòàâëÿþùèå âíå ýòîé ïîëîñû.
· Ïî ðàñïîëîæåíèþ ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ ïî øêàëå ÷àñòîò
ðàçëè÷àþò ôèëüòðû íèæíèõ è âåðõíèõ ÷àñòîò, ïîëîñîâûå,
çàãðàæäàþùèå (ðåæåêòîðíûå) è ìíîãîïîëîñíûå ôèëüòðû.
· Îñíîâíûìè ÷àñòîòíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè ôèëüòðà ÿâëÿ-
þòñÿ ðàáî÷åå îñëàáëåíèå è êâàäðàò À×Õ. ×åì áîëüøå êðó-
òèçíà õàðàêòåðèñòèêè îñëàáëåíèÿ ôèëüòðà è ÷åì ìåíüøå
îñëàáëåíèå â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ, òåì ëó÷øå èçáèðàòåëü-
íîñòü ôèëüòðà.
· Òèï ôèëüòðà, åãî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ è ÷àñòîòíûå õà-
ðàêòåðèñòèêè îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿþòñÿ ôóíêöèåé ôèëüò-
ðàöèè.
· Íèçêî÷àñòîòíûé ôèëüòð-ïðîòîòèï ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé äëÿ
ïîëó÷åíèÿ îñòàëüíûõ òèïîâ ôèëüòðîâ ïóòåì ïðåîáðàçîâà-
íèÿ ÷àñòîòû.

453
 11.2 Àíàëèç ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò Áàòòåðâîðòà,
×åáûøåâà è Çîëîòàðåâà

Ôèëüòðû Áàòòåðâîðòà íèæíèõ ÷àñòîò èìåþò ïîëîãóþ õàðàê-

òåðèñòèêó ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ. Åñëè â
âûðàæåíèÿõ, îïèñûâàþùèõ êâàäðàò À×Õ ôèëüòðà (11.4) è åãî
ðàáî÷åå îñëàáëåíèå (11.5), â êà÷åñòâå ôóíêöèè ôèëüòðàöèè
èñïîëüçóþòñÿ ïîëèíîìû Áàòòåðâîðòà y ( W ) = Bm ( W ) = W m (ïî
èìåíè àâòîðà, ïðåäëîæèâøåãî èñïîëüçîâàòü èõ äëÿ «êîíñòðóè-
ðîâàíèÿ» ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê ôèëüòðà), òî òàêèå ôèëüòðû
íàçûâàþòñÿ ôèëüòðàìè Áàòòåðâîðòà.
Èç ôîðìóë (11.4) è (11.5) ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ôèëüòðîâ Áàòòåð-
âîðòà íà ÷àñòîòå W = 0 çíà÷åíèå êâàäðàòà À×Õ ðàâíî åäèíèöå, à
ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ – íóëþ. Ñ ðîñòîì ÷àñòîòû êâàäðàò À×Õ
ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà óìåíüøàåòñÿ è ïàäàåò äî íóëÿ íà áåñêîíå÷íî
áîëüøîé ÷àñòîòå. Ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ïëàâíî ðàñòåò äî áåñêîíå÷íî
áîëüøîãî çíà÷åíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, âûðàæåíèÿ (11.4) è (11.5)
ïðèáëèæåííî âîñïðîèçâîäÿò õàðàêòåðèñòèêè èäåàëüíîãî ôèëüòðà.
×òîáû ýòè õàðàêòåðèñòèêè «âïèñûâàëèñü» â ïðåäúÿâëÿåìûå ê
ôèëüòðó òðåáîâàíèÿ (ñì. ðèñ. 11.3), íåîáõîäèìî èìåòü ðàáî÷åå
îñëàáëåíèå (11.5) â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ ìåíüøåå Ap max , à â ïî-
ëîñå íåïðîïóñêàíèÿ áîëüøåå Ap min . Ïåðâîìó óñëîâèþ ìîæíî
óäîâëåòâîðèòü, åñëè ïîòðåáîâàòü íà ãðàíè÷íîé ÷àñòîòå ïîëîñû
ïðîïóñêàíèÿ (W = 1) âûïîëíåíèÿ ðàâåíñòâà Ap ( W ) W=1 = Ap max
èëè H p ( jW ) 2W=1 = e -2 Ap max . Îòñþäà ñ ó÷åòîì (11.5) èëè (11.4)
èìååì 1 + e 2 = e 2 Ap max è e 2 = e 2 Ap max - 1 . Âû÷èñëåííûé òàêèì ñïî-
ñîáîì êîýôôèöèåíò e
2 Ap max
e= e -1 (11.6)
íàçûâàåòñÿ êîýôôèöèåíòîì íåðàâíîìåðíîñòè îñëàáëåíèÿ â ïî-
ëîñå ïðîïóñêàíèÿ ôèëüòðà.
 ôîðìóëå (11.6) âåëè÷èíà Ap max èìååò ðàçìåðíîñòü íåïåð.
Åñëè âîñïîëüçîâàòüñÿ çíà÷åíèÿìè Ap max â äåöèáåëàõ, òî
0,1 Ap max
e = 10 - 1. (11.7)
Ñ ó÷åòîì ââåäåííûõ îáîçíà÷åíèé êâàäðàò À×Õ ôèëüòðà Áàò-
òåðâîðòà çàïèøåòñÿ â âèäå
= 1 ( 1 + e 2W 2m ) .
2
H p ( jW ) (11.8)
Ýòà ôóíêöèÿ óäîâëåòâîðÿåò ñâîéñòâàì êâàäðàòà À×Õ ðåàëü-
íûõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ, è ïîýòîìó åé ìîæíî ñîïîñòàâèòü ôèçè-
÷åñêè îñóùåñòâèìûé ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð.
454
 Ðèñ. 11.4. Ãðàôèêè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ (à)
è êâàäðàòà À×Õ (á) ôèëüòðîâ Áàòòåðâîðòà

Ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà:

1 (
Ap = ln 1 + e 2W 2m ) [Hï]; Ap = 10 lg ( 1 + e 2W 2m ) [äÁ]. (11.9)
2
Êðóòèçíà ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê (11.8) è (11.9) çàâèñèò îò
ñòåïåíè m (ïîðÿäêà ôèëüòðà).×åì áîëüøå ñòåïåíü m, òåì âûøå
êðóòèçíà õàðàêòåðèñòèê. Íà ðèñ.11.4, à, è á ïîêàçàíû ãðàôèêè
ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ è êâàäðàòà À×Õ ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà äëÿ
ðàçëè÷íûõ m. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ óäîâëåòâîðåíèÿ òðåáîâàíèé â
ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ íåîáõîäèìî âûáðàòü ñîîòâåòñòâóþùèé ïî-
ðÿäîê ôèëüòðà m. Åãî ëåãêî îïðåäåëèòü èç óñëîâèÿ: íà ãðàíè÷-
íîé ÷àñòîòå ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ W ç Ap ( W ç ) Õ Ap min èëè
H p ( jW ) 2W=W ç Ô e -2Ap min . Ñ ó÷åòîì ýòîãî óñëîâèÿ ïîëó÷èì 1 +
+ e 2W 2çm Õ e 2Ap min , îòêóäà W 2çm Õ ( e 2 Ap min - 1 ) e 2 . Ëîãàðèôìèðóÿ
îáå ÷àñòè íåðàâåíñòâà, ïðèäåì ê âûðàæåíèþ
2 Ap min
e -1
2m ln W ç Õ ln .
e2
Èç íåãî íàõîäèì îêîí÷àòåëüíî
æ e 2 Ap min - 1 ö
m Õ ln ç ÷ 2 ln W ç . (11.10)
è e2 ø
Âåëè÷èíà Ap min âõîäèò â ôîðìóëó â íåïåðàõ. Åñëè âû÷èñ-
ëÿòü åå â äåöèáåëàõ, òî
0,1 Ap min
10 -1
lg
mÕ e2 . (11.11)
2 lg W ç

455
 Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà ìîæíî ïîëó-
÷èòü èç (11.8), åñëè ïîëîæèòü jW = p :
2 1
Hp ( p ) = Hp ( p ) Hp ( -p ) = (11.12)
( -p 2 )
2 m
1+ e
è ðàçëîæèòü çíàìåíàòåëü ïîëó÷åííîé ôóíêöèè íà ïðîèçâåäåíèå
ñîìíîæèòåëåé.
Âû÷èñëèì êîðíè çíàìåíàòåëÿ, ò.å. ïîëþñû ôóíêöèè
H p ( p ) H p ( - p ) , îòäåëüíî äëÿ ÷åòíûõ è íå÷åòíûõ çíà÷åíèé m.
Äëÿ ÷åòíûõ çíà÷åíèé m
1 2m
1 - e 2 p 2m = 0 è p k = m
-1, k = 1, 2, ..., 2m.
e
Òàê êàê
-1 = e (
j 2k -1 ) p
= cos ( 2k - 1 ) p + j sin ( 2k - 1 ) p ,
èìååì
( 2k -1 ) p
1 2m ( 2k -1 ) p 1 j
pk = m
ej = m
e 2m , (11.13)
e e
1 æ 2k - 1 2k - 1 ö
pk = m ç cos p + j sin p ÷ , k = 1, 2, ..., 2m.
eè 2m 2m ø
Äëÿ íå÷åòíûõ çíà÷åíèé m
1 æ k k ö
pk = m ç cos p + j sin p ÷ , k = 1, 2, ..., 2m.
e è m m ø
Âûðàæåíèå (11.12) ïðèìåò âèä
1
Hp ( p ) Hp ( -p ) = .
e ( p - p1 ) ( p - p2 )  ( p - p2m )
2

Ïîëîâèíà ïîëþñîâ ôóíêöèè H p ( p ) H p ( - p ) ëåæèò â ëåâîé

ïîëóïëîñêîñòè êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé p è ìîæåò áûòü îòíåñåíà
ê ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ðåàëèçóåìîãî ôèëüòðà H p ( p ) . Äðóãàÿ
ïîëîâèíà ïîëþñîâ, ÿâëÿÿñü çåðêàëüíûì îòðàæåíèåì ïåðâîé, ðàñ-
ïîëàãàåòñÿ â ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè è îòíîñèòñÿ ê H p ( - p ) .
Ïîñòðîåííàÿ èç ïîëþñîâ, ëåæàùèõ â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè,
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà ÿâëÿåòñÿ ïîëèíîìè-
àëüíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé òèïà (11.1):
1
Hp ( p ) = H ,
p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0
ãäå H = 1 e .
456
Ïðèìåð 11.1. Íàéäåì âûðàæåíèÿ äëÿ ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè
è ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò
Áàòòåðâîðòà, óäîâëåòâîðÿþùåãî ñëåäóþùèì òðåáîâà-
íèÿì: Ap max = 3 äÁ; Ap min = 12,2 äÁ; fï = 159 êÃö;
fç = 318 êÃö.
Îïðåäåëèì íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó W ç = fç fï = 2
è ïî ôîðìóëå (11.7) êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè
îñëàáëåíèÿ e = 10 0,1×3 - 1 = 1 . Ïîðÿäîê ôèëüòðà íàé-
äåì ñîãëàñíî (11.11):
m Õ lg ( 10 0,1×12,2 - 1 ) ( 2 lg 2 ) Õ 1,98 .
Âîçüìåì m = 2. Òîãäà â ñîîòâåòñòâèè ñ (11.8) è
(11.9)
= 1 (1 + W 4 ); Ap = 10 lg ( 1 + W 4 ) .
2
H p ( jW )
Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ôèëüòðà H p ( p ) .
Çíà÷åíèÿ ïîëþñîâ ôóíêöèè Hp ( p ) 2 = Hp ( p ) H ( -p ) =
= 1 ( 1 + p 4 ) âû÷èñëèì èç ôîðìóëû (11.13): p1 =
= 0,707 + j0,707; p2 = -0,707 + j0,707; p3 = -0,707 -
-j0,707; p 4 = 0,707 - j0,707. Ðàñïîëîæåíèå ïîëþñîâ
â êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè ïîêàçàíî íà ðèñ. 11.5, à.
Ïî òåîðåìå Âèåòà èç ïîëþñîâ â ëåâîé ïîëóïëîñ-
êîñòè p2 è p3 ôîðìèðóåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
1 1
Hp ( p ) = = 2 .
e ( p - p2 ) ( p - p3 ) p + 1,41p + 1

Ðèñ. 11.5. Ðàñïîëîæåíèå ïîëþñîâ ÔÍ×

Áàòòåðâîðòà (à) è ×åáûøåâà (á)

Èñïîëüçóÿ ââåäåííîå ðàíåå îáîçíà÷åíèå Bm ( W ) = W m ïîëè-

íîìà Áàòòåðâîðòà, ìîæíî ïðåäñòàâèòü ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè
(11.8) è (11.9) ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà â ñëåäóþùåé ôîðìå:
457
 H p ( jW )
2
= 1 ëé 1 + e 2Bm
2 (
W ) ûù ; ü
ï
1 ï
Ap ( W ) = ln ëé 1 + e 2Bm 2 (
W ) ûù [Íï], ý (11.14)
2 ï
Ap ( W ) = 10 lg ëé 1 + e 2Bm2 (
W ) ûù [äÁ]. ï
þ
Ôèëüòðû Áàòòåðâîðòà íàçûâàþò òàêæå ôèëüòðàìè ñ ìàêñèìàëü-
íî ïëîñêèì îñëàáëåíèåì â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ (ñì. ðèñ. 11.4, à).
Ôèëüòðû ×åáûøåâà èìåþò ðàâíîâîëíîâóþ õàðàêòåðèñòèêó
ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ. Åñëè â êà÷åñòâå
ôóíêöèè ôèëüòðàöèè â (11.4) è (11.5) èñïîëüçîâàòü ïîëèíîì ×å-
áûøåâà, îáîçíà÷àåìûé y ( W ) = Tm ( W ) , òî ôîðìóëû (11.14) ïðè-
ìóò âèä:
H p ( jW )
2
= 1 éë 1 + e 2Tm2 ( W ) ùû ; ü
ï
1 é ù ï
Ap ( W ) 2 2( )
= ln ë 1 + e Tm W û [Íï]; ý (11.15)
2 ï
Ap ( W ) = 10 lg éë 1 + e 2Tm2 ( W ) ùû [äÁ], ï
þ
ãäå Tm ( W ) – ïîëèíîì ×åáûøåâà ñòåïåíè (ïîðÿäêà) m; e – êî-
ýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè, îïðåäåëÿåìûé (11.6) èëè (11.7).
Ôèëüòðû ñ ÷àñòîòíûìè õàðàêòåðèñòèêàìè (11.15) íàçûâàþòñÿ
ôèëüòðàìè ×åáûøåâà. Ïðîàíàëèçèðóåì ÷àñòîòíûå õàðàêòåðè-
ñòèêè ôèëüòðà ×åáûøåâà. Äëÿ ýòîãî âíà÷àëå ðàññìîòðèì ñâîéñò-
âà ïîëèíîìîâ Tm ( W ) . Íèæå ïðèâåäåíû øåñòü ïåðâûõ ïîëèíîìîâ
×åáûøåâà:
T0 ( W ) = 1; T3 ( W ) = 4W 3 - 3W;
T1 ( W ) = W; T4 ( W ) = 8W 4 - 8W 2 + 1; (11.16à)
T2 ( W ) = 2W 2 - 1; T5 ( W ) = 16W 5 - 20W 3 + 5W.
Ëþáîé ïîëèíîì ×åáûøåâà ïðè m Õ 2 ìîæåò áûòü âû÷èñëåí
ïî ðåêóððåíòíîé ôîðìóëå Tm ( W ) = 2WTm -1 ( W ) - Tm - 2 ( W ) . Òàêèì
îáðàçîì, âûðàæåíèÿ (11.15) óäîâëåòâîðÿþò îáùèì âûðàæåíèÿì
(11.1) – (11.3) õàðàêòåðèñòèê ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ.
Ñóùåñòâóåò åäèíàÿ òðèãîíîìåòðè÷åñêàÿ ôîðìà çàïèñè ïîëè-
íîìîâ ×åáûøåâà â èíòåðâàëå -1 Ô W Ô 1:
Tm ( W ) = cos m arccos W. (11.16á)
Äåéñòâèòåëüíî, T0 ( W ) = cos 0 arccos W = 1; T1 ( W ) = cos1arccos W =
= W ; T2 ( W ) = cos 2 arccos W = 2 cos 2 arccos W - 1 = 2W 2 - 1 . Âíå èí-
òåðâàëà -1 Ô W Ô 1 ïîëèíîìû Tm ( W ) òàêæå ïðåäñòàâëÿþòñÿ â
òðèãîíîìåòðè÷åñêîé ôîðìå:
Tm ( W ) = ch m Arch W. (11.16â)
458
 Ðèñ. 11.6. Ãðàôèêè ïîëèíîìà ×åáûøåâà (à) è ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ
ÔÍ× ×åáûøåâà ÷åòâåðòîãî ïîðÿäêà (á)

Àíàëèç ïîâåäåíèÿ ïîëèíîìîâ ×åáûøåâà ïîêàçûâàåò, ÷òî â

èíòåðâàëå –1 Ô W Ô 1 óãîë Q = arccos W èçìåíÿåòñÿ îò -p (ïðè
W = -1) äî 0 (ïðè W = 1), ïîýòîìó ïîëèíîì Tm ( W ) = cos mQ ðîâíî
m ðàç ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ, ðàâíûå íóëþ, è m + 1 ðàç äîñòèãàåò
çíà÷åíèé, ðàâíûõ +1 èëè –1 è ÷åðåäóþùèõñÿ äðóã ñ äðóãîì. Âíå
èíòåðâàëà -1 Ô W Ô 1 ïîëèíîì Tm ( W ) ñîãëàñíî ôîðìóëå (11.16â)
ìîíîòîííî âîçðàñòàåò.  êà÷åñòâå ïðèìåðà íà ðèñ. 11.6, à èçî-
áðàæåí ãðàôèê ïîëèíîìà ×åáûøåâà T4 ( W ) , ò.å. ïîëèíîìà ÷åò-
âåðòîãî ïîðÿäêà.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (11.15) ðàáî÷åå îñëàáëåíèå Ap ( W ) ôèëüòðà
×åáûøåâà íà òåõ ÷àñòîòàõ W, ãäå ïîëèíîì Tm ( W ) îáðàùàåòñÿ â
íóëü, òàêæå îáðàùàåòñÿ â íóëü. Íà ÷àñòîòàõ, íà êîòîðûõ Tm ( W )
ðàâåí ±1, ðàáî÷åå îñëàáëåíèå äîñòèãàåò âåëè÷èíû
Ap = 10 lg ( 1 + e 2 ) = 10 lg ( 1 + 10 - 1 ) = Ap
0,1 Ap max
max .

Ñ ðîñòîì çíà÷åíèé ïîëèíîìà Tm ( W ) íà ÷àñòîòàõ W > 1 ðàáî-

÷åå îñëàáëåíèå A p ( W ) òàêæå ìîíîòîííî ðàñòåò. Íà ðèñ. 11.6, á
ïðèâåäåí ãðàôèê ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ ôèëüòðà ×åáûøåâà ÷åòâåð-
òîãî ïîðÿäêà.
Ôèëüòðû ×åáûøåâà íàçûâàþò òàêæå ôèëüòðàìè ñ ðàâíîâîë-
íîâîé õàðàêòåðèñòèêîé îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ.
459
 Íà ðèñ. 11.7 ïîêàçàíû
÷àñòîòíûå çàâèñèìîñòè êâàä-
ðàòà À×Õ ôèëüòðà ×åáûøå-
âà äëÿ ðàçëè÷íûõ çíà÷åíèé
m, ïîëó÷åííûå äëÿ Hp ( jW ) 2
èç (11.15). Ïîäîáíûå çàâè-
ñèìîñòè ìîãóò áûòü ïîñòðîå-
íû äëÿ ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ
ôèëüòðà.
×òîáû õàðàêòåðèñòèêè
Ðèñ. 11.7. Ãðàôèêè êâàäðàòà À×Õ ôèëüòðà îòâå÷àëè òðåáîâà-
ôèëüòðîâ ×åáûøåâà íèÿì â ïîëîñå íåïðîïóñêà-
íèÿ, íåîáõîäèìî âûáðàòü
ïîðÿäîê ôèëüòðà m èç óñëîâèÿ H p ( jW ) 2W=W ç Ô e -2Ap min . Äëÿ
ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ Tm ( W ) îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé (11.16â),
ñëåäîâàòåëüíî,
1 + e 2 ch 2 m Arch W ç Õ e 2Ap min .
2 Ap min
e -1
Îòñþäà ch m Arch W ç Õ 2
.
e
2 Ap min
e -1
Arch
Äàëåå m Arch W ç Õ Arch (e 2 Ap min
- 1) e 2 è m Õ
e .
2

Arch W ç
 ýòîé ôîðìóëå âåëè÷èíà Ap min èçìåðÿåòñÿ â íåïåðàõ. Ïðè
èñïîëüçîâàíèè åäèíèöû äåöèáåë ïîðÿäîê ôèëüòðà âû÷èñëÿåòñÿ
èç âûðàæåíèÿ
0,1 Ap min
10 -1
m Õ Arch 2
Arch W ç .
e
Ñðàâíèâàÿ ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðîâ Áàòòåðâîðòà
è ×åáûøåâà, ñëåäóåò óêàçàòü, ÷òî ïîëèíîìû ×åáûøåâà ÿâëÿþòñÿ
ïîëèíîìàìè íàèëó÷øåãî ïðèáëèæåíèÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ïðè
îäèíàêîâîì çíà÷åíèè m èç âñåõ ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ, îñ-
ëàáëåíèÿ êîòîðûõ â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ íå ïðåâûøàþò Ap max ,
íàèáîëüøèå çíà÷åíèÿ îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ èìååò
ôèëüòð ×åáûøåâà.  ÷àñòíîñòè, ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ôèëüòðà ×å-
áûøåâà â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ ìîæåò ïðåâûøàòü (è âåñüìà çíà-
÷èòåëüíî) ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà ïðè ðàâíûõ
çíà÷åíèÿõ m è Ap max . Îäíàêî õàðàêòåðèñòèêà ðàáî÷åãî îñëàáëå-
íèÿ ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà èìååò â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ ìîíîòîí-
íûé õàðàêòåð è ëåã÷å ïîääàåòñÿ êîððåêòèðîâàíèþ äëÿ óñòðàíåíèÿ
èñêàæåíèé ïåðåäàâàåìûõ ñèãíàëîâ.
460
 Âûáîð òèïà ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ îïðåäåëÿåòñÿ êîí-
êðåòíûìè óñëîâèÿìè èõ ïðèìåíåíèÿ â àïïàðàòóðå ñâÿçè è ðàäèî-
òåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâàõ.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ôèëüòðà ×åáûøåâà
ïîñòóïèì àíàëîãè÷íî òîìó, êàê äåëàëè ýòî äëÿ ôèëüòðîâ Áàòòåð-
âîðòà. Çàìåíèì îïåðàòîð jW íà îïåðàòîð ð è ïåðåéäåì îò ôóíê-
öèè H p ( jW ) 2 ê ôóíêöèè
2
= H p ( p ) H p ( - p ) = 1 éë 1 + e 2Tm2 ( p j ) ùû .
Hp ( p )

Ïðåäñòàâèì ïîëèíîì Tm ( W ) â âèäå (11.16á) è íàéäåì ïîëþ-

ñû ôóíêöèè H p ( p ) 2 , ðåøèâ óðàâíåíèå
e 2 cos 2 m arccos ( p j ) + 1 = 0 . (11.17)
Ïîñêîëüêó ñîãëàñíî (11.16à) êîýôôèöèåíò ïðè ñòàðøåì ÷ëå-
íå ïîëèíîìà ×åáûøåâà Tm ( W ) ðàâåí 2 m-1 , òî êîýôôèöèåíò ïðè
ñòàðøåì ÷ëåíå ïîëèíîìà â ëåâîé ÷àñòè ïðèâåäåííîãî âûøå óðàâ-
íåíèÿ ðàâåí e 2 2 2( m-1 ) .
Êîðíè óðàâíåíèÿ (11.17), êàê ìîæíî äîêàçàòü, îïðåäåëÿþòñÿ
àíàëèòè÷åñêè ñëåäóþùèì âûðàæåíèåì:
2k - 1 2k - 1
pk = sh g sin p + j ch g cos p, k = 1, 2, ..., 2m, (11.18)
2m 2m
1 1
ãäå g = Arsh .
m e
Èç êîðíåé â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè ñîñòàâëÿþòñÿ ñîìíîæèòåëè
( p - pi ) , è ïî òåîðåìå Âèåòà ñòðîèòñÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
ôèëüòðà
1
Hp ( p ) = H ,
p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0
ãäå H = 1 ( e2 m -1 ) .

Ïðèìåð 11.2. Ïîñòðîèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ôèëüòðà ×åáû-

øåâà âòîðîãî ïîðÿäêà (m = 2), ðàáî÷åå îñëàáëåíèå â
ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ (îò 0 äî 159 êÃö) êîòîðîãî íå
ïðåâûøàåò âåëè÷èíó Ap max = 3 äÁ. Ãðàíè÷íàÿ ÷àñ-
òîòà ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ 318 êÃö.
Êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè e òàêîãî ôèëüò-
ðà ñîãëàñíî (11.7) ðàâåí 1. Ðàáî÷åå îñëàáëåíèå íà
÷àñòîòå W ç = 318/159 = 2 ñîñòàâëÿåò Ap ( W ) W= 2 =
= 10 lg ( 1 + ch 2 2 Arch 2 ) = 17 äÁ, ÷òî ïî÷òè íà 5 äÁ ïðå-
âûøàåò ðàáî÷åå îñëàáëåíèå íà ýòîé æå ÷àñòîòå ôèëüò-
ðà Áàòòåðâîðòà âòîðîãî ïîðÿäêà (ñì. ïðèìåð 11.1).
461
 Ðàñ÷åò ïîëþñîâ ôóíêöèè H p ( p ) H p ( - p ) ïî ôîð-
ìóëàì (11.18) äàåò âåëè÷èíû: p1 = 0,322 + j0,777;
p2 = 0,322 - j0,777; p3 = -0,322 - j0,777; p 4 =
= -0,322 + j0,777. Ðàñïîëîæåíèå ïîëþñîâ â êîì-
ïëåêñíîé ïëîñêîñòè ïîêàçàíî íà ðèñ. 11.5, á.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ôèëüòðà
1 0,707
Hp ( p ) = = 2 .
e 2 ( p - p 4 ) ( p - p3 ) p + 0,645p + 0,707
 çàêëþ÷åíèå îòìåòèì, ÷òî äëÿ ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ â
ñïðàâî÷íèêàõ ñîñòàâëåíû âåñüìà ïîëíûå òàáëèöû ïîëþñîâ è êî-
ýôôèöèåíòîâ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé äëÿ ðàçëè÷íûõ âåëè÷èí
Ap max è m. Ïîðÿäîê æå ôèëüòðîâ m îïðåäåëÿåòñÿ ïî ñïåöèàëüíûì
ãðàôèêàì, èñõîäÿ èç çàäàííûõ âåëè÷èí Ap max , Ap min è W ç .
Ôèëüòðû Çîëîòàðåâà èìåþò âñïëåñêè îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå
íåïðîïóñêàíèÿ. ×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè ïîëèíîìèàëüíûõ
ôèëüòðîâ, îïèñûâàåìûå âûðàæåíèÿìè (11.1) – (11.3), èìåþò ìî-
íîòîííûé õàðàêòåð â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ.  ÷àñòíîñòè, ðàáî÷åå
îñëàáëåíèå òàêèõ ôèëüòðîâ ìîíîòîííî âîçðàñòàåò ïî ìåðå óäàëå-
íèÿ îò ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ (ðèñ. 11.4, à è 11.6, á).
Ïðè «æåñòêèõ» òðåáîâàíèÿõ ê ÷àñòîòíûì õàðàêòåðèñòèêàì
(ìàëàÿ ïåðåõîäíàÿ îáëàñòü ìåæäó ïîëîñàìè ïðîïóñêàíèÿ è íå-
ïðîïóñêàíèÿ è áîëüøàÿ âåëè÷èíà ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå
íåïðîïóñêàíèÿ) ïîðÿäîê ôèëüòðà m ìîæåò ïîëó÷èòüñÿ î÷åíü
áîëüøèì äàæå â ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿ ïîëèíîìà ×åáûøåâà. Ýòî
ïðèâåäåò ê ñóùåñòâåííîìó óñëîæíåíèþ ôèëüòðà è ê èçëèøíåìó
«ðàñõîäó» ýëåìåíòîâ.
 òàêèõ ñëó÷àÿõ öåëåñîîáðàçíî ïðèìåíÿòü ôèëüòðû ñî
âñïëåñêàìè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ
(ðèñ. 11.8, à). Íà ÷àñòîòàõ âñïëåñêà W ¥1 , W ¥ 2 è ò.ä. ðàáî÷åå îñ-

Ðèñ. 11.8. Ãðàôèêè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ (à)

è êâàäðàòà À×Õ (á) ôèëüòðà ñî âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ
462
ëàáëåíèå ôèëüòðà ñòðåìèòñÿ ê áåñêîíå÷íîñòè; çà ñ÷åò ýòîãî âîç-
ðàñòàåò êðóòèçíà õàðàêòåðèñòèêè îñëàáëåíèÿ â ïåðåõîäíîé îáëàñ-
òè. Ñîîòâåòñòâåííî À×Õ ôèëüòðà íà ÷àñòîòàõ W ¥1 , W ¥ 2 è ò.ä.
áóäåò îáðàùàòüñÿ â íóëü (ðèñ. 11.8, á).
Äëÿ âûïîëíåíèÿ óêàçàííûõ óñëîâèé â âûðàæåíèÿõ (11.2) –
(11.3) èñïîëüçóþò ðàöèîíàëüíûå äðîáè âèäà:

H p ( jW )
2
=
( W ¥2 1 - W 2 ) ( W ¥2 2 - W 2 )  ( W ¥2 n - W 2 ) ; (11.19)
d0W 2m + d1W 2m - 2 +  + dm -1W 2 + dm
1 d0W 2m + d1W 2m - 2 +  +dm -1W 2 + dm
Ap ( W ) = ln . (11.20)
2
( 2
W¥ 1 -W
2
) ( 2
W¥ 2 -W
2
)  ( 2
W¥ n -W
2
)
Äåéñòâèòåëüíî, êîãäà W ïðèíèìàåò çíà÷åíèÿ W ¥1, W ¥ 2,  , W ¥n ,
H p ( jW ) 2 = 0 è Ap ( W ) ® ¥ .
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ òàêèõ ôèëüòðîâ ÿâëÿåòñÿ äðîáíî-
ðàöèîíàëüíîé:

Hp ( p ) =
( p 2 + W ¥2 1 ) ( p 2 + W 2¥2 )  ( p 2 + W 2¥n ) (11.21)
bm p m + bm -1p m -1 +  + b1p + b0
è êðîìå ïîëþñîâ p1, p2,  , pm èìååò íóëè
p01 = ± jW ¥1; p02 = ± jW ¥ 2;  ; p0n = ± jW ¥n .
Ôèëüòðû ñî âñïëåñêàìè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ íàçûâàþò åùå
ôèëüòðàìè ñ íóëÿìè ïåðåäà÷è.
Ñðåäè ôèëüòðîâ ñî âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ íàèáîëåå øèðîêîå
ðàñïðîñòðàíåíèå ïîëó÷èëè ôèëüòðû, ïîñòðîåííûå íà îñíîâå äðî-
áåé ×åáûøåâà è Çîëîòàðåâà. ×òîáû ïîëó÷èòü ÷àñòîòíûå õàðàêòå-
ðèñòèêè ôèëüòðà íà îñíîâå äðîáåé ×åáûøåâà, íóæíî â ôîðìóëàõ
(11.14) èëè (11.15) èñïîëüçîâàòü â êà÷åñòâå ôóíêöèè ôèëüòðàöèè
äðîáü ×åáûøåâà. Îáîçíà÷àÿ åå F m ( W ) , ïîëó÷èì

H p ( jW )
2
= 1 éë 1 + e 2F 2m ( W ) ùû ; ü
ï
1 é ï
Ap ( W ) = ln ë 1 + e 2F 2m ( W ) ùû [Íï], ý (11.22)
2 ï
Ap ( W ) = 10 lg éë 1 + e 2F 2m ( W ) ùû [äÁ]. ï
þ
 êà÷åñòâå ïðèìåðà óêàæåì äðîáü ×åáûøåâà ïÿòîãî ïîðÿäêà,
äëÿ êîòîðîé ïîñòðîåíû ãðàôèêè Ap ( W ) è H p ( jW ) 2 íà
ðèñ. 11.8, à è á:
a 0W 5 + a 1W 3 + a 2W
F5 ( W ) = ,
( W ¥2 1 - W 2 ) ( W ¥2 2 - W 2 )
463
ãäå a 0 , a 1 è a 2 – êîýôôèöèåíòû, ñâÿçàííûå ñ ÷àñòîòàìè âñïëå-
ñêà W ¥1 è W ¥ 2 .
Î÷åâèäíî, ÷òî ïîäñòàíîâêà ýòîé äðîáè â (11.22) ïðèâåäåò ïî-
ñëå íåêîòîðûõ ïðåîáðàçîâàíèé ê âûðàæåíèÿì îáùåãî âèäà
(11.19) è (11.20).
 ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ äðîáü ×åáûøåâà âåäåò ñåáÿ òàê æå, êàê è
ïîëèíîì ×åáûøåâà, ò.å. ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ôèëüòðà íîñèò ðàâíî-
âîëíîâûé õàðàêòåð. Íà ÷àñòîòàõ âñïëåñêà W ¥1 è W ¥ 2 äðîáü ×åáû-
øåâà îáðàùàåòñÿ â áåñêîíå÷íîñòü, ÷òî ïðèâîäèò ê áåñêîíå÷íî
áîëüøîìó ðàáî÷åìó îñëàáëåíèþ.
Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî äðîáü ×åáûøåâà ÿâëÿåòñÿ äðîáüþ íàè-
ëó÷øåãî ïðèáëèæåíèÿ. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ôèëüòð íà îñíîâå äðîáè
×åáûøåâà íà ëþáîé ÷àñòîòå ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ èìååò áîëü-
øåå çíà÷åíèå ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ ïî ñðàâíåíèþ ñ ôèëüòðàìè íà
îñíîâå äðóãèõ äðîáåé (è ïîëèíîìîâ, êàê ÷àñòíûõ ñëó÷àåâ äðîáåé)
ïðè ïðî÷èõ ðàâíûõ óñëîâèÿõ (ïðè îäèíàêîâûõ ïîðÿäêàõ m, ïðè
òàêîì æå êîëè÷åñòâå è ðàñïîëîæåíèè ÷àñòîò âñïëåñêà è òåõ æå
âåëè÷èíàõ Ap max ).
×àñòíûì ñëó÷àåì äðîáåé ×åáûøåâà ÿâëÿþòñÿ äðîáè Çîëîòà-
ðåâà:
Rm ( W ) = a1W S Õ éë ( W 02V - W 2 ) ( W 2¥V - W 2 ) ùû , (11.23)
V

ãäå a1 = Õ éë ( W 2¥V - 1 ) ( W 02V - 1 ) ùû , V = 1, 2,  , ( m - S ) 2 , çíà÷åíèå

V
S ðàâíî 0 äëÿ ÷åòíûõ m è ðàâíî 1 äëÿ íå÷åòíûõ m; m – ïîðÿäîê
äðîáè; W 0V , W ¥V – íóëè è ïîëþñû äðîáè, ñâÿçàííûå
ñîîòíîøåíèåì W ¥V = W 3 W 0V .
Èñïîëüçóÿ â êà÷åñòâå ôóíêöèè ôèëüòðàöèè â (11.14) è
(11.15) äðîáè Çîëîòàðåâà, ïîëó÷èì

H p ( jW )
2
= 1 ëé 1 + e 2Rm
2 (
W ) ûù ; ü
ï
1 ï
Ap ( W ) = ln ëé 1 + e Rm ( W ) ùû [Íï], ý
2 2
(11.24)
2 ï
Ap ( W ) = 10 lg ëé 1 + e 2Rm2 (
W ) ûù [äÁ]. ï
þ
Èç ôîðìóë (11.23) è (11.24) ñëåäóåò, ÷òî íóëè ôóíêöèè Ap ( W )
ñîâïàäàþò ñ íóëÿìè äðîáè Çîëîòàðåâà, à âñïëåñêè ôóíêöèè
Ap ( W ) – ñ ïîëþñàìè ýòîé æå äðîáè. Íóëè è ïîëþñû äðîáè Çîëî-
òàðåâà ìîæíî ðàññ÷èòûâàòü, îäíàêî îáû÷íî èõ îïðåäåëÿþò ïî êàòà-
ëîãàì äëÿ îïåðàòîðíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé ÔÍ×. Íà ðèñ. 11.9
ïîêàçàí ãðàôèê Ap ( W ) äëÿ ôèëüòðà Çîëîòàðåâà ïÿòîãî ïîðÿäêà.
Äðîáè Çîëîòàðåâà òàê æå, êàê è ïîëèíîìû ×åáûøåâà, äàþò
ðàâíîâîëíîâóþ õàðàêòåðèñòèêó ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ ôèëüòðà â
464
ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ. Îä-
íàêî â ïîëîñå íåïðîïóñêà-
íèÿ ó ôèëüòðîâ Çîëîòàðå-
âà çíà÷åíèÿ âñåõ ìèíèìó-
ìîâ ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ
îêàçûâàþòñÿ îäèíàêîâûìè
è ðàâíûìè çíà÷åíèþ ðàáî-
÷åãî îñëàáëåíèÿ íà ÷àñòîòå
W ç . Òàêèå ôèëüòðû íàçû-
âàþòñÿ òàêæå ôèëüòðàìè ñ
èçîýêñòðåìàëüíûìè õàðàê- Ðèñ. 11.9. Ãðàôèê ðàáî÷åãî îñëàáëå-
òåðèñòèêàìè ðàáî÷åãî îñ- íèÿ ôèëüòðà Çîëîòàðåâà 5-ãî ïîðÿäêà
ëàáëåíèÿ.
Ôèëüòðû ñ õàðàêòåðèñòèêàìè Çîëîòàðåâà ìîæíî ðàññìàòðè-
âàòü êàê ÷àñòíûé ñëó÷àé ôèëüòðîâ ñ õàðàêòåðèñòèêàìè ×åáûøå-
âà, êîãäà çíà÷åíèÿ ìèíèìóìîâ îñëàáëåíèÿ ôèëüòðà â ïîëîñå íå-
ïðîïóñêàíèÿ âûðàâíåíû, à ÷èñëî âñïëåñêî⠖ ìàêñèìàëüíî âîç-
ìîæíîå ïðè âûáðàííîì çíà÷åíèè m.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

·  ôèëüòðàõ Áàòòåðâîðòà íèæíèõ ÷àñòîò ôóíêöèåé ôèëüò-

ðàöèè ÿâëÿåòñÿ ïîëèíîì Áàòòåðâîðòà. Ýòè ôèëüòðû õàðàê-
òåðèçóþòñÿ ìàêñèìàëüíî ïëîñêèì îñëàáëåíèåì â ïîëîñå
ïðîïóñêàíèÿ. ×åì áîëüøå ïîðÿäîê ôèëüòðà, òåì âûøå êðó-
òèçíà åãî ÷àñòîòíûõ õàðàêòåðèñòèê.
· Ôèëüòðû ×åáûøåâà – ýòî ôèëüòðû ñ ðàâíîâîëíîâîé êîëå-
áàòåëüíîé õàðàêòåðèñòèêîé îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå ïðîïóñêà-
íèÿ è áîëåå êðóòîé, ÷åì ó ôèëüòðîâ Áàòòåðâîðàòà, õàðàê-
òåðèñòèêîé îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ. Ôóíêöèåé
ôèëüòðàöèè çäåñü ÿâëÿåòñÿ ïîëèíîì ×åáûøåâà.
· Â ôèëüòðàõ ñî âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ ôóíêöèåé ôèëüòðà-
öèè ÿâëÿþòñÿ äðîáè ×åáûøåâà è äðîáè Çîëîòàðåâà.
Ôèëüòðû Çîëîòàðåâà – ýòî ôèëüòðû ñî âñïëåñêàìè îñëàá-
ëåíèÿ â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ. Â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ ýòè
ôèëüòðû èìåþò ðàâíîâîëíîâóþ õàðàêòåðèñòèêó ðàáî÷åãî
îñëàáëåíèÿ.

11.3 Ðàñ÷åò è ïîñòðîåíèå ñõåì ýëåêòðè÷åñêèõ

ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò

Ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð ìîæåò áûòü ñêîíñòðóèðîâàí â âèäå

ïàññèâíîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà èç èíäóêòèâíîñòåé è åìêîñòåé.

465
 Ëþáûå èç ðàññìîòðåííûõ
âûøå ôèëüòðîâ, êàê ïîëè-
íîìèàëüíûå, òàê è ñî
âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ, â
çàâèñèìîñòè îò îñîáåííî-
ñòåé èõ ïðèìåíåíèÿ ìîãóò
áûòü ðåàëèçîâàíû ëèáî â
Ðèñ. 11.10. Ïàññèâíûé LC-ôèëüòð, âèäå ïàññèâíûõ LC-öåïåé,
âêëþ÷åííûé ìåæäó ãåíåðàòîðîì ëèáî â âèäå àêòèâíûõ RC-
è íàãðóçêîé öåïåé.
Ïàññèâíûå LC-ôèëüò-
ðû îáû÷íî ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ðåàêòèâíûé ëåñòíè÷íûé ÷åòûðåõ-
ïîëþñíèê, âêëþ÷åííûé ìåæäó ãåíåðàòîðîì ñ àêòèâíûì âíóòðåí-
íèì ñîïðîòèâëåíèå RÃ è íàãðóçêîé ñ àêòèâíûì ñîïðîòèâëåíèåì
Rí (ðèñ. 11.10). Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå ðåàêòèâíîãî ÷åòûðåõïî-
ëþñíèêà, íàãðóæåííîãî íà ñîïðîòèâëåíèå Rí , îáîçíà÷åíî íà ðè-
ñóíêå Zâõ1 ( p ) .
Åñëè ôèëüòð ñî ñòîðîíû çàæèìîâ 1 – 1¢ ðàññìàòðèâàòü êàê
äâóõïîëþñíèê, îáðàçîâàííûé ðåàêòèâíûì ÷åòûðåõïîëþñíèêîì è
íàãðóçêîé Rí , òî, çíàÿ âûðàæåíèå Zâõ1 ( p ) , ìîæíî ðåàëèçîâàòü
äàííûé äâóõïîëþñíèê îäíèì èç èçâåñòíûõ â òåîðèè öåïåé ìåòî-
äîâ ñèíòåçà äâóõïîëþñíèêîâ. Òàêèì îáðàçîì, çàäà÷à ðåàëèçàöèè
ôèëüòðà ñâîäèòñÿ ê ðåàëèçàöèè äâóõïîëþñíèêà ïî åãî çàäàííîìó
âõîäíîìó ñîïðîòèâëåíèþ. Èäåÿ äàííîãî ïîäõîäà ïðèíàäëåæèò Ñ.
Äàðëèíãòîíó è ìåòîä ðåàëèçàöèè ôèëüòðîâ íàçûâàåòñÿ ìåòîäîì
Äàðëèíãòîíà.
Íà âõîäå ôèëüòðà èìååò ìåñòî íåñîãëàñîâàííîñòü, êîòîðóþ
ìîæíî îöåíèòü, ââåäÿ â ðàññìîòðåíèå êîýôôèöèåíò îòðàæåíèÿ
RÃ - Zâõ1 ( p )
s( p) = . (11.25)
RÃ + Zâõ1 ( p )
Ðåøàÿ (11.25) îòíîñèòåëüíî Zâõ1 ( p ) , ïîëó÷àåì
1- s( p)
Zâõ1 ( p ) = RÃ . (11.26)
1+ s( p)
 (11.26) íåèçâåñòíûì ÿâëÿåòñÿ êîýôôèöèåíò îòðàæåíèÿ
s ( p ) .  ñâîþ î÷åðåäü, êîýôôèöèåíò îòðàæåíèÿ s ( p ) ñâÿçàí ñ
ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé H p ( p ) = w ( p ) u ( p ) ñëåäóþùèì ñîîòíî-
øåíèåì:
s ( p ) s ( -p ) = 1 - Hp ( p ) Hp ( -p ) =
u ( p ) u ( -p ) - w ( p ) w ( -p ) (11.27)
= .
u ( p ) u ( -p )

466
 Èç (11.27) ñëåäóåò, ÷òî çíàìåíàòåëü ó s ( p ) òàêîé æå, êàê è
ó H p ( p ) : èì ÿâëÿåòñÿ ïîëèíîì u ( p ) . Îñòàåòñÿ íàéòè íóëè ïðà-
âîé ÷àñòè âûðàæåíèÿ (11.27) è ïîëîâèíó èç íèõ «ïðèïèñàòü» ïî-
ëèíîìó ÷èñëèòåëÿ s ( p ) . Ïîñëåäíèé ôîðìèðóåòñÿ èç íóëåé ïî
òåîðåìå Âèåòà.
Ïðèìåð 11.3. Ðåàëèçóåì ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò Áàòòåðâîðòà âòî-
ðîãî ïîðÿäêà èç ïðèìåðà 11.1 â âèäå ïàññèâíîé LC-
ñõåìû. Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ãåíåðàòîðà 1 êÎì.
 ïðèìåðå 11.1 áûëà ïîëó÷åíà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíê-
öèÿ Áàòòåðâîðòà âòîðîãî ïîðÿäêà Hp ( p ) = 1 ( p2 + 1,41p + 1)
äëÿ íîðìèðîâàííûõ çíà÷åíèé ÷àñòîòû W = w w í =
= w ( 2p ×159 ×10 3 ) = w 10 6 , ãäå w í = w ï = 2pfï . Ðåà-
ëèçàöèÿ íîðìèðîâàííîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ïðè-
âåäåò ê ñõåìå ñ íîðìèðîâàííûìè  çíà÷åíèÿìè ðåàê-
òèâíûõ ýëåìåíòîâ (îáîçíà÷èì èõ L, C ), êîòîðûå çà-
òåì íåîáõîäèìî äåíîðìèðîâàòü äëÿ ïîëó÷åíèÿ ðå-
àëüíûõ çíà÷åíèé.
 ñîîòâåòñòâèè ñ (11.27)
1 1
s ( p ) s ( -p ) = 1 - =
p 2 + 1,41p + 1 p 2 - 1,41p + 1
p4
= .
( p 2 + 1,41p + 1 ) ( p 2 - 1,41p + 1 )
Íóëè ýòîé ôóíêöèè p01,02,03,04 = 0 . Ïîëèíîì ÷èñ-
ëèòåëÿ s ( p ) â ñîîòâåòñòâèè ñ òåîðåìîé Âèåòà ðàâåí
( p - p01 ) × ( p - p02 ) = p 2 . Îòñþäà s( p ) = p2 ( p2 + 1,41p + 1) .
Ñîãëàñíî (11.26)

Zâõ1 ( p ) = 10 3
1 - p2 ( p 2 + 1,41p + 1 ) = 1,41 ×10 3 p +10 3 .
1 + p2 ( p 2 + 1,41p + 1 ) 2p 2 + 1,41p + 1
Ðåàëèçàöèþ äâóõïîëþñíèêà ñ âõîäíûì ñîïðî-
òèâëåíèåì Zâõ1 ( p ) îñóùåñòâèì ðàçëîæåíèåì â öåï-

Ðèñ. 11.11. Ñõåìà ïàññèâíîãî LC-ôèëüòðà

ê ïðèìåðó 11.3

467
 íóþ (ëåñòíè÷íóþ) äðîáü [1]. Ïðåäñòàâèì Zâõ1 ( p ) =
= 1 Yâõ1 ( p ) è ïðîâåäåì ðàçëîæåíèå ïðîâîäèìîñòè:
1-é ýòàï 2p 2 + 1,41p + 1 1,41 ×10 3 p +10 3
2p 2 + 1,41p 1,41 ×10 -3 p
1

2-é ýòàï 1,41 ×10 3 p +10 3 1

1,41 ×10 3 p 1,41 ×10 3 p
10 3
3-é ýòàï 1 10 3
1 10 -3 .
0
Ïðîöåññ ðàçëîæåíèÿ çàêîí÷åí. Âõîäíîå ñîïðî-
òèâëåíèå Zâõ1 ( p ) , ïðåäñòàâëåííîå öåïíîé äðîáüþ,
èìååò âèä
1
Zâõ1 ( p ) =   =
pC + 1 ( pL + 1 Gí )
1
= .
1
1,41 ×10 -3 p +
1,41 ×10 p +1 10 -3
3

Ñõåìà äâóõïîëþñíèêà, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå

êîòîðîãî ñîîòâåòñòâóåò äàííîé öåïíîé (ëåñòíè÷íîé)
äðîáè, ïðèâåäåíà íà  ðèñ. 11.11. Íîðìèðîâàííûå
 çíà-
÷åíèÿ ýëåìåíòîâ C = 1,41 ×10 -3 , L = 1,41 ×10 3 . Àêòèâ-
íàÿ ïðîâîäèìîñòü íàãðóçêè íå íîðìèðóåòñÿ è ðàâíà
Gí = 10 -3 Ñì, ò.å. ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè Rí = 1 êÎì.
Äåíîðìèðîâàòü çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ ìîæíî ñëåäóþùèì
îáðàçîì. Êîìïëåêñíàÿ
 ïðîâîäèìîñòü
 íîðìèðîâàííîé
åìêîñòè jWC = j ( w w í ) C = jWC  , îòêóäà íåíîðìèðî-
âàííîå çíà÷åíèå åìêîñòè C = C w í = 1,41 ×10 -3 10 6 =
= 1,41 ×10 -9 Ô = 1,41 íÔ.
Ïîäîáíûì îáðàçîì êîìïëåêñíîå  ñîïðîòèâëåíèå

íîðìèðîâàííîé
 èíäóêòèâíîñòè jW L = j ( w wí ) L = jWL
èëè L = L wí = 1,41 ×10 3 10 6 = 1,41 ×10 -3 Ãí = 1,41 ìÃí.

Àíàëîãè÷íî ðàññìîòðåííîìó ïðèìåðó ðåøàåòñÿ çàäà÷à ðåàëèçà-

öèè ôèëüòðà ëþáîãî ïîðÿäêà. Íàïðèìåð, ïîëèíîìèàëüíûé ÔÍ×
ïÿòîãî ïîðÿäêà (m = 5) ðåàëèçóåòñÿ â âèäå îäíîé èç äâóõ ñõåì, ïî-
êàçàííûõ íà ðèñ. 11.12, à è á. Êîëè÷åñòâî ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ
468
 Ðèñ. 11.12. Ïàññèâíûå LC-ôèëüòðû íèæíèõ
÷àñòîò ïÿòîãî ïîðÿäêà

îïðåäåëÿåòñÿ ïîðÿäêîì ôèëüòðà m. Îòëè÷èå ôèëüòðà Áàòòåðâîð-

òà îò ôèëüòðà ×åáûøåâà áóäåò çàêëþ÷àòüñÿ â ýòîì ñëó÷àå òîëüêî
â ðàçíûõ çíà÷åíèÿõ ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ, ïîëó÷àåìûõ â ïðî-
öåññå ðåàëèçàöèè ñîîòâåòñòâóþùèõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.
Ïî ïîäîáíîé ñõåìå îñóùåñòâëÿåòñÿ è ðåàëèçàöèÿ ïåðåäàòî÷-
íûõ ôóíêöèé ôèëüòðîâ ñî âñïëåñêàìè çàòóõàíèÿ (×åáûøåâà èëè
Çîëîòàðåâà). Ðàçëîæåíèå âõîäíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ òàêèõ ôèëüò-
ðîâ â öåïíóþ äðîáü ïðèâåäåò ê ñõåìàì, ñîäåðæàùèì ðåçîíàíñíûå
êîíòóðû, â êîòîðûõ ðåçîíàíñû ïðîèñõîäÿò íà ÷àñòîòàõ W ¥1 ,
W ¥ 2 , ... . Íàëè÷èå ýòèõ êîíòóðîâ è îáåñïå÷èâàåò áåñêîíå÷íî
áîëüøîå çàòóõàíèå íà ÷àñòîòàõ âñïëåñêà.
Òàê, ÔÍ× ïÿòîãî ïîðÿäêà ñî âñïëåñêàìè çàòóõàíèÿ íà ÷àñòî-
òàõ W ¥1 è W ¥ 2 ðåàëèçóåòñÿ â âèäå îäíîé èç ñõåì, ïðèâåäåííûõ
íà ðèñ. 11.13, à è á. È â ïåðâîé è âî âòîðîé ñõåìàõ êîíòóðû ðàñ-
ñ÷èòàíû íà ðåçîíàíñíûå ÷àñòîòû W ¥1 è W ¥ 2 .  ïåðâîé ñõåìå â
ïàðàëëåëüíûõ êîíòóðàõ ïðîèñõîäÿò ðåçîíàíñû òîêîâ; ñîïðîòèâ-
ëåíèÿ êîíòóðîâ ïðèíèìàþò áåñêîíå÷íî áîëüøèå çíà÷åíèÿ.  ðå-
çóëüòàòå íà ÷àñòîòàõ ðåçîíàíñîâ W ¥1 è W ¥ 2 íàáëþäàåòñÿ «îáðûâ»
ïðîäîëüíûõ âåòâåé ôèëüòðà è ñèãíàë îò ãåíåðàòîðà â íàãðóçêó íå
ïîñòóïàåò, ò.å. ôèëüòð âíîñèò áåñêîíå÷íî áîëüøîå îñëàáëåíèå.
Âî âòîðîé ñõåìå â ïîñëåäîâàòåëüíûõ êîíòóðàõ ïðîèñõîäÿò ðåçî-
íàíñû íàïðÿæåíèé; ñîïðîòèâëåíèÿ êîíòóðîâ îáðàùàþòñÿ â íóëü.
Òàêèì îáðàçîì, çäåñü íà ÷àñòîòàõ W ¥1 è W ¥ 2 ïîïåðå÷íûå âåòâè
«çàêîðà÷èâàþò» íàãðóçêó è ñèãíàë íà âûõîä ôèëüòðà íå ïîñòóïà-
åò. Òàêèì îáðàçîì, èìååò ìåñòî áåñêîíå÷íî áîëüøîå îñëàáëåíèå.

Ðèñ. 11.13. Ñõåìû ÔÍ× ïÿòîãî ïîðÿäêà ñî âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ

469
 Ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð, íå ñîäåðæàùèé èíäóêòèâíîñòåé –
ýòî ÷àùå âñåãî óñèëèòåëü, îõâà÷åííûé ÷àñòîòíî-çàâèñèìîé îá-
ðàòíîé ñâÿçüþ, ïîñòðîåííîé íà ðåçèñòèâíûõ è åìêîñòíûõ ýëå-
ìåíòàõ. Ôèëüòðû, ïðåäñòàâëÿþùèå ñîáîé êîìáèíàöèþ ïàññèâíîé
RC-öåïè è àêòèâíîãî ýëåìåíòà, íàçûâàþòñÿ àêòèâíûìè RC-
ôèëüòðàìè.  êà÷åñòâå àêòèâíîãî ýëåìåíòà ÷àùå âñåãî èñïîëüçó-
þòñÿ îïåðàöèîííûå óñèëèòåëè ñ äâóìÿ âõîäàìè: èíâåðòèðóþùèì
è íåèíâåðòèðóþùèì.
Ðåàëèçàöèÿ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé ôèëüòðîâ íà àêòèâíûõ RC-öå-
ïÿõ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Çàäàííóþ ôóíêöèþ H p ( p )
ïîðÿäêà m ðàçáèâàþò íà ïðîèçâåäåíèå ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé íå
âûøå âòîðîãî ïîðÿäêà, ò.å. H p ( p ) = H p 1 ( p ) H p2 ( p )  H p k ( p ) .
Êàæäóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H pi ( p ) ðåàëèçóþò â âèäå ARC-
çâåíà ïåðâîãî èëè âòîðîãî ïîðÿäêà. Ñõåìó ARC-ôèëüòðà ïîëó-
÷àþò ïóòåì êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ çâåíüåâ.
Ïðèìåð 11.4. Ïóñòü çàäàíà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïîëèíîìèàëü-
íîãî ôèëüòðà ×åáûøåâà ïÿòîãî ïîðÿäêà.
0,0628
Hp(p) = .
p + 0,397p +1,415p + 0,543p 2 + 0,408p + 0,0628
5 4 3

Ïîëþñû ýòîé ôóíêöèè (êîðíè çíàìåíàòåëÿ): p1 =

= -0,177; p 2, 3 = -0,143 ± j0,597 ; p 4, 5 = -0,0547 ± j0,966 .
Âåùåñòâåííûé ïîëþñ p1 äàåò ïî òåîðåìå Âèåòà ñî-
ìíîæèòåëü ïåðâîãî ïîðÿäêà ( p - p1 ) = p + 0,177 ; ïåð-
âàÿ ïàðà êîìïëåêñíî-ñîïðÿæåííûõ ïîëþñîâ p2 è
p3 – ñîìíîæèòåëü âòîðîãî ïîðÿäêà ( p - p 2 ) ( p - p 3 ) =
= p 2 + 0,286 p + 0,377 ; âòîðàÿ ïàðà ïîëþñîâ p 4 è p5 –
ñîìíîæèòåëü ( p - p 4 ) ×( p - p5 ) = p 2 + 0,110p + 0,936 .
Òîãäà
Hp ( p ) =
0,0628
= =
( p + 0,177 ) ( p + 0,286 p + 0,377 ) ( p 2 + 0,110 p + 0,936 )
2

0,177 0,377 0,936

= 2 2
=
p + 0,177 p + 0,286 p + 0,377 p + 0,110 p + 0,936
= H p1 ( p ) H p2 ( p ) H p3 ( p ) .
Òàêèì îáðàçîì, ôèëüòð ×åáûøåâà ïÿòîãî ïîðÿä-
êà ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí äâóìÿ çâåíüÿìè ñ ïåðåäà-
òî÷íûìè ôóíêöèÿìè âòîðîãî ïîðÿäêà è îäíèì çâå-
íîì ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé ïåðâîãî ïîðÿäêà.

 ïðàêòèêå ïðîåêòèðîâàíèÿ àêòèâíûõ RC-ôèëüòðîâ èñïîëü-

çóåòñÿ áîëüøîå ÷èñëî ñõåì, ðåàëèçóþùèõ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
470
 Ðèñ. 11.14. Ñõåìû àêòèâíûõ RC-ôèëüòðîâ

ïåðâîãî è âòîðîãî ïîðÿäêà. Îäèí èç ñïîñîáîâ ïîñòðîåíèÿ òàêèõ

ñõåì ïîêàçàí íà ðèñ. 11.14, à. Ïàññèâíàÿ ÷àñòü ñõåìû ïðåäñòàâ-
ëåíà â âèäå öåïè èç ýëåìåíòîâ R è Ñ. Ìåæäó çàæèìàìè 2 è 3
âêëþ÷åí îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü, â êîòîðîì èñïîëüçîâàí èíâåð-
òèðóþùèé âõîä. Ïðèìåðîì òàêîé ïàññèâíîé RC-öåïè ÿâëÿåòñÿ
ñõåìà, ïðèâåäåííàÿ íà ðèñ. 11.14, á. Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ èçî-
áðàæåííîé íà ðèñ. 11.14, á àêòèâíîãî RC-ôèëüòðà ìîæåò áûòü
ïîëó÷åíà ëþáûì èç ìåòîäîâ òåîðèè öåïåé è èìååò âèä:
U2 ( p ) -Y1Y3
Hp ( p ) = = . (11.28)
U1 ( p ) Y5 ( Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Äëÿ ðåàëèçàöèè â âèäå òàêîé öåïè ïîëèíîìèàëüíîãî ôèëüò-
ðîâîãî çâåíà âòîðîãî ïîðÿäêà ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé
1
Hp ( p ) = H . (11.29)
b2p 2 + b1p + b0
íóæíî âûáðàòü ïðîâîäèìîñòèY1 , Y3 è Y4 àêòèâíûìè: G1 , G3 è
G 4 , à ïðîâîäèìîñòè Y2 è Y5 – åìêîñòíûìè: pC2 è pC5 . Òîãäà
(11.28) çàïèøåòñÿ â ñëåäóþùåé ôîðìå:
-G1G3
Hp ( p ) = . (11.30)
p C5C2 + pC5 ( G1 + G 3 + G 4 ) + G3G 4
2

Ñîïîñòàâëåíèå êîýôôèöèåíòîâ ïðè ð â ñîîòâåòñòâóþùèõ ñòå-

ïåíÿõ è ñâîáîäíûõ ÷ëåíîâ èç (11.30), âûðàæåííûõ ÷åðåç ýëåìåí-
òû ôèëüòðà, ñ çàäàííûìè ÷èñëîâûìè çíà÷åíèÿìè êîýôôèöèåíòîâ
ïðè ð è ñâîáîäíûõ ÷ëåíîâ èç (11.29) ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü çíà-
÷åíèÿ ýëåìåíòîâ ôèëüòðà.
Ïðèìåð 11.5. Ðåàëèçóåì ôèëüòð íèæíèõ ÷àñòîò Áàòòåðâîðòà âòî-
ðîãî ïîðÿäêà èç ïðèìåðà 11.1 â âèäå àêòèâíîé RC-
öåïè.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ Í× ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà
âòîðîãî ïîðÿäêà áûëà ïîëó÷åíà ðàíåå H p ( p ) =
471
 Ðèñ. 11.15. Àêòèâíûé RC-ôèëüòð ê ïðèìåðó 11.5

= 1 ( p 2 +1,41p +1 ) . Äëÿ ñîïîñòàâëåíèÿ ñ íåé ïåðåäà-

òî÷íîé ôóíêöèè (11.30) ïðåäñòàâèì ïîñëåäíþþ â âè-
äå, êîãäà êîýôôèöèåíò ïðè p 2 ðàâåí 1:
-G1G3 1
Hp ( p ) = .
G
C2C5 p 2 + p 1 + G 3 + G4 GG
+ 3 4
C2 C2C5
Ïðèðàâíèâàÿ êîýôôèöèåíòû ïðè ð è ñâîáîäíûå
÷ëåíû ýòèõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé, ïîëó÷àåì òðè óðàâ-
íåíèÿ ñ øåñòüþ
 íåèçâåñòíûìè G  1, G2, G3, G 4 , C2 è C5 :
G1G3 C2C5 = 1; ( G1 + G3 + G4 ) C2 =1,41 ; G3G 4 C2C5 = 1 .
Ñëåäóåò ó÷åñòü, ÷òî â óðàâíåíèÿ   âõîäÿò íîðìè-
ðîâàííûå çíà÷åíèÿ åìêîñòåé C2 è C5 , òàê êàê êîýô-
ôèöèåíòû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ôèëüòðà Áàòòåð-
âîðòà ïîëó÷åíû äëÿ íîðìèðîâàííîé ÷àñòîòû
W = w w í (ãäå w í = w ï = 2pfï = 2p ×159 ×10 3 =10 6 ðàä/ñ).
Ïîñêîëüêó èñêîìûõ âåëè÷èí áîëüøå, ÷åì óðàâ-
íåíèé, çàäàäèìñÿ ÷àñòüþ èç íèõ. Âûáåðåì ïðèåìëå-
ìûå çíà÷åíèÿ ïðîâîäèìîñòåé G1, G3 è G 4 , íàïðèìåð
G1 = G3 = G 4 = 10 -3 Ñì, ò.å. R1 = R3 = R4 = 1 êÎì. 
Äàëåå èç âòîðîãî óðàâíåíèÿ ëåãêî ïîëó÷èòü C2 =
= ( G1 + G3 + G 4 ) 1,41 -3
 = 2,128 ×10 , à èç ïåðâîãî è òðåòü-
-3
åãî óðàâíåíèé – C5 = G3G 4 C2 = 0,47  ×10 . Äåíîðìè-
ðîâàííûå
 çíà÷åíèÿ åìêîñòåé C2 = C2 w í = 2,13 íÔ,
C5 = C5 w í = 0,47 íÔ.
Ñõåìà ôèëüòðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.15.

Ðåàëèçàöèÿ ôèëüòðîâ ñî âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ, ïåðåäàòî÷-

íûå ôóíêöèè êîòîðûõ îïèñûâàþòñÿ âûðàæåíèåì (11.21), îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ òàê æå, êàê è ðåàëèçàöèÿ ïîëèíîìèàëüíûõ ôèëüòðîâ.
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ (11.21) ðàçáèâàåòñÿ íà ïðîèçâåäåíèå ïðî-
ñòåéøèõ (ïåðâîãî è âòîðîãî ïîðÿäêîâ) ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé; ïî-
ñëåäíèå ðåàëèçóþòñÿ â âèäå ôèëüòðîâûõ RC-çâåíüåâ ïåðâîãî è âòî-
ðîãî ïîðÿäêîâ, ñîåäèíÿåìûõ êàñêàäíî â îáùóþ ñõåìó ôèëüòðà.

472
 Äëÿ ðåàëèçàöèè ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé âòîðîãî ïîðÿäêà ñ
íóëåì ïåðåäà÷è H pi ( p ) = ( p 2 + a0 ) ( p 2 + b1p + b0 ) èñïîëüçóþòñÿ
ñïåöèàëüíûå ôèëüòðîâûå ARC-çâåíüÿ.
Áîëåå ïîäðîáíî ìåòîäèêó ñèíòåçà àêòèâíûõ RC-ôèëüòðîâ ñî
âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ ìîæíî èçó÷èòü, îáðàòèâøèñü ê ñïåöèàëü-
íîé ëèòåðàòóðå.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïîëèíîìèàëüíûå ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò ìîãóò áûòü ïî-

ñòðîåíû â âèäå ïàññèâíûõ LC- èëè àêòèâíûõ RC-öåïåé.
· Ïàññèâíûå LC-ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïî
ìåòîäó Äàðëèíãòîíà: ê ðåàêòèâíîìó LC-÷åòûðåõïîëþñíèêó
ïîäêëþ÷àþò íàãðóçêó, îïðåäåëÿþò âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå
ïîëó÷åííîãî äâóõïîëþñíèêà è ðåàëèçóþò ýòîò äâóõïîëþñ-
íèê â âèäå ñõåìû Êàóýðà.
· Äëÿ ðåàëèçàöèè àêòèâíûõ ôèëüòðîâ îáû÷íî èñïîëüçóþò
òèïîâûå RC-çâåíüÿ ñ îïåðàöèîííûìè óñèëèòåëÿìè, îõâà-
÷åííûìè îáðàòíîé ñâÿçüþ. Ñðàâíåíèå òðåáóåìîé ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè ôèëüòðà ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé àêòèâ-
íîãî RC-çâåíà ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ R
è C â ñõåìå ôèëüòðà.

11.4. Ïåðåõîä ê ôèëüòðàì âåðõíèõ ÷àñòîò,

ïîëîñîâûì è çàãðàæäàþùèì

Äëÿ ïåðåõîäà îò ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò ê ôèëüòðàì äðóãèõ

òèïîâ èñïîëüçóþò ïðåîáðàçîâàíèå øêàëû ÷àñòîò. Äëÿ ñèíòåçà
ôèëüòðîâ âåðõíèõ ÷àñòîò (ïîëîñîâûõ èëè çàãðàæäàþùèõ) è, â
÷àñòíîñòè, äëÿ íàõîæäåíèÿ èõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé, ìîæíî
áûëî áû çàíîâî ïîâòîðèòü âñå âûêëàäêè, ïðèìåíåííûå ê ôèëüò-
ðàì íèæíèõ ÷àñòîò. Îäíàêî òàêîé ïîäõîä íåðàöèîíàëåí. Îáû÷íî
äëÿ ðàñ÷åòà ÔÂ×, ÏÔ èëè ÇÔ èñïîëüçóþò ïðåîáðàçîâàíèå øêà-
ëû ÷àñòîò ÔÍ×-ïðîòîòèïà.
Íà ðèñ. 11.16 ïðèâåäåíû õàðàêòåðèñòèêè îñëàáëåíèÿ ôèëüò-
ðîâ: íèæíèõ ÷àñòîò (à), âåðõíèõ ÷àñòîò (á) ïîëîñîâîãî (â) è çà-
ãðàæäàþùåãî (ã). Äëÿ ÔÍ× ýòà õàðàêòåðèñòèêà ïîñòðîåíà êàê
äëÿ ïîëîæèòåëüíûõ, òàê è äëÿ îòðèöàòåëüíûõ ÷àñòîò. Øêàëà
÷àñòîò äëÿ êàæäîãî ôèëüòðà ïîìå÷åíà äëÿ óäîáñòâà áóêâåííûìè
îáîçíà÷åíèÿìè: «í.÷», «â.÷», «ï.ô», «ç.ô».
Èç ðèñ. 11.16, à è á âèäíî, ÷òî õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ
ÔÍ× â îòðèöàòåëüíîé îáëàñòè ÷àñòîò ïîâòîðÿåò õàðàêòåðèñòèêó
ÔÂ×. Ïðåîáðàçîâàòü õàðàêòåðèñòèêó ÔÍ× â õàðàêòåðèñòèêó
ÔÂ× ìîæíî ñ ïîìîùüþ çàìåíû ïåðåìåííîé
473
 Ðèñ. 11.16. Ãðàôèêè ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò
(à), âåðõíèõ ÷àñòîò (á), ïîëîñîâîãî (â) è çàãðàæäàþùåãî (ã)

w í.÷ = - w 2ï w â.÷ , , (11.31)

ãäå w ï – ãðàíè÷íàÿ ÷àñòîòà ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ ÔÍ× è ÔÂ×.
Äåéñòâèòåëüíî, òàêîå ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû ïðèâîäèò ê ñîîò-
âåòñòâèþ: ÷àñòîòû w í.÷ = -¥ ÷àñòîòå w â.÷ = 0 ; ÷àñòîòû w í.÷ = -w ï
÷àñòîòå w â.÷ = w ï ; ÷àñòîòû w í.÷ = 0 ÷àñòîòå w â.÷ = ¥ .
×òîáû èç õàðàêòåðèñòèêè ÔÍ× ïîëó÷èòü õàðàêòåðèñòèêó
ÏÔ (ðèñ. 11.16, â), íåîáõîäèìà çàìåíà ïåðåìåííîé

w í.÷ = w ï.ô - w 02 w ï.ô = ( w 2ï.ô - w 02 ) w ï.ô =

(11.32)
= w 0 ( w ï.ô w 0 - w 0 w ï.ô ) ,

ãäå w 0 = w ï1w ï2 = w ç1w ç2 ; w ï1 è w ï2 – ãðàíè÷íûå ÷àñòîòû ïî-

ëîñû ïðîïóñêàíèÿ ÏÔ; w ç1 è w ç2 – ãðàíè÷íûå ÷àñòîòû ïîëîñû
íåïðîïóñêàíèÿ ÏÔ.
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû (11.32) ïðèâîäèò ê ñîîòâåòñòâèþ
÷àñòîòû w í.÷ = -¥ ÷àñòîòå w ï.ô = 0 , ÷àñòîòû w í.÷ = 0 ÷àñòîòå
w ï.ô = w 0 , ÷àñòîòû w í.÷ = ¥ ÷àñòîòå w ï.ô = ¥ .
Õàðàêòåðèñòèêó (ðèñ. 11.16, ã) çàãðàæäàþùåãî ôèëüòðà ìîæ-
íî ïîëó÷èòü èç õàðàêòåðèñòèêè ÔÍ×, ïðèìåíÿÿ ïðåîáðàçîâàíèå
÷àñòîòû

474
 w 02 × w ç.ô
w í.÷ = . (11.33)
w 02 - w 2ç.ô
Ñõåìà ïàññèâíîãî LC-ôèëüòðà ëþáîãî òèïà ïîëó÷àåòñÿ ïó-
òåì ïðåîáðàçîâàíèÿ ñõåìû íèçêî÷àñòîòíîãî ôèëüòðà-ïðîòîòèïà.
Çàìåíà ïåðåìåííûõ (11.31) è (11.32) â âûðàæåíèè äëÿ êâàäðàòà
À×Õ H p ( jw ) 2 ôèëüòðà íèæíèõ ÷àñòîò ïðèâîäèò ïðè ðåàëèçà-
öèè ýòîé ôóíêöèè ê ïðåîáðàçîâàíèþ ñõåìû ÔÍ× â ñõåìû ÔÂ×
è ÏÔ. Èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå ÔÍ× jw í.÷ Lí.÷ ïåðåõîäèò
ïðè ïðåîáðàçîâàíèè ÷àñòîò (11.31) â ñîïðîòèâëåíèå:
jw í.÷ Lí.÷ = j ( -w 2ï w â.÷ ) Lí.÷ = w 2ï ( jw â.÷ Lí.÷ ) = 1 ( jw â.÷Ñâ.÷ ) ,
ò.å. â åìêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå ÔÂ×, ãäå Ñâ.÷ = Lí.÷ w 2ï .
Åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü
jw í.÷Cí.÷ = j ( -w 2ï w â.÷ ) Cí.÷ = w 2ï ( jw â.÷Cí.÷ ) = 1 ( jw â.÷ Lâ.÷ )
ïåðåõîäèò â èíäóêòèâíóþ ïðîâîäèìîñòü ôèëüòðà Â× ñ èíäóêòèâ-
íîñòüþ Lâ.÷ = Cí.÷ w 2ï .
Ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû (11.32) ïðèâîäèò ê çàìåíå èíäóê-
òèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ÔÍ×
w02 1
jw í.÷ Lí.÷ = jw ï.ô Lí.÷ + Lí.÷ = jw ï.ôLï.ô1 +
jw ï.ô jw ï.ôÑï.ô1
ñîïðîòèâëåíèåì ïîñëåäîâàòåëüíîãî êîíòóðà â ÏÔ ñ ýëåìåíòàìè
Lï.ô1 = Lí.÷ è Ñï.ô1 = 1 ( w 2ï Lí.÷ ) .
Åìêîñòíàÿ ïðîâîäèìîñòü ÔÍ×
w02 1
jw í.÷Ñí.÷ = jw ï.ôÑí.÷ + Ñí.÷ = jw ï.ôÑï.ô2 +
jw ï.ô jw ï.ôLï.ô2
çàìåíÿåòñÿ â ÏÔ ïðîâîäèìîñòüþ ïàðàëëåëüíîãî êîíòóðà ñ ýëå-
ìåíòàìè Ñï.ô2 = Ñí.÷ è Lï.ô2 = 1 ( w 02Cí.÷ ) .
Íåòðóäíî óáåäèòüñÿ òàêæå, ÷òî èíäóêòèâíûé ýëåìåíò ÔÍ×
ïðåîáðàçóåòñÿ â ÇÔ â ïàðàëëåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð ñ ðå-
çîíàíñíîé ÷àñòîòîé w 0 , à åìêîñòü ÔÍ× – â ïîñëåäîâàòåëüíûé
êîëåáàòåëüíûé êîíòóð ñ òîé æå ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòîé.

Ïðèìåð 11.6. Ðàññ÷èòàåì ïîëîñîâîé ôèëüòð ñ õàðàêòåðèñòèêàìè

Áàòòåðâîðòà, óäîâëåòâîðÿþùèé òðåáîâàíèÿì: Ap max =
= 3 äÁ; Ap min = 12,2 äÁ; fï1 = 1241 êÃö; fï2 =
= 1400 êÃö; fç1 = 1168,5 êÃö; fç2 = 1486 êÃö.
Äëÿ ðåøåíèÿ ïîñòàâëåííîé çàäà÷è íóæíî ñíà÷àëà
ïîñòðîèòü íèçêî÷àñòîòíûé ôèëüòð-ïðîòîòèï, à çàòåì ñ
ïîìîùüþ ïðåîáðàçîâàíèÿ ÷àñòîòû ïåðåéòè ê ÏÔ.
475
 Ðèñ. 11.17. Ñõåìà ïîëîñîâîãî LC-ôèëüòðà
ê ïðèìåðó 11.6

Ïåðåñ÷èòàåì òðåáîâàíèÿ ÏÔ (ðèñ. 11.16, â) â

òðåáîâàíèÿ ê Í×-ïðîòîòèïó (ñì. ðèñ. 11.16, à). Âîñ-
ïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé (11.32): f0 = fï1fï2 = fç1fç2 =
= 1734,4 êÃö; fï = fï2 - f02 fï2 = fï2 - fï1 = 159 êÃö;
fç = fç2 - f02 fç2 = fç2 - fç1 = 318 êÃö.  êà÷åñòâå íîð-
ìèðóþùåé ÷àñòîòû âûáåðåì fí = fï . Òîãäà íîðìèðî-
âàííûå ÷àñòîòû W ï = 1 è W ç = fç fï = 2 . Èòàê, òðå-
áîâàíèÿ ê Í×-ïðîòîòèïó èìåþò âèä: Ap max = 3 äÁ;
Ap min = 12,2 äÁ; fï = 159 êÃö ( W ï = 1 ); fç = 318 êÃö
( W ç = 2 ).
 ïðèìåðå 11.1 äëÿ òàêîãî Í×-ôèëüòðà áûëè
ïîëó÷åíû êâàäðàò À×Õ H p ( jW ) 2 = 1 ( 1 + W 4 ) , ðà-
áî÷åå îñëàáëåíèå A p = 10 lg ( 1 + W 4 ) è ïåðåäàòî÷íàÿ
( )
ôóíêöèÿ H p ( p ) = 1 p 2 + 1,41p + 1 .
 ïðèìåðå 11.3 ýòî ôèëüòð áûë ðåàëèçîâàí â
âèäå ñõåìû, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 11.11 ñ ýëåìåí-
òàìè Lí.÷ = 1,41 ìÃí è Ñí.÷ = 1,41 íÔ.
Ïðè ïåðåõîäå ê òðåáóåìîìó ïîëîñîâîìó ôèëüòðó
íåîáõîäèìî èíäóêòèâíîñòü ïðîäîëüíîãî ïëå÷à Lí.÷
ôèëüòðà Í×-ïðîòîòèïà çàìåíèòü ïîñëåäîâàòåëüíûì
êîíòóðîì ñ ýëåìåíòàìè Lï.ô1 = Lí.÷ = 1,41 ìÃí è
Ñï.ô1 = 1 [( 2pf0 ) 2 Lí.÷] = 6 ×10 -12 Ô = 6,0 ïÔ.
Âìåñòî åìêîñòè Ñí.÷ â ïîïåðå÷íîì ïëå÷å ïîëî-
ñîâîãî ôèëüòðà áóäåò âêëþ÷åí ïàðàëëåëüíûé êîí-
òóð ñ ýëåìåíòàìè Cï.ô2 = Cí.÷ = 1,41 íÔ è Lï.ô2 =
= 1 [( 2pf0 ) 2 Cí.÷] = 6 ×10 -6 Ãí = 6 ìêÃí.
Ñõåìà èñêîìîãî ïîëîñîâîãî ôèëüòðà ïðèâåäåíà
íà ðèñ. 11.17.

Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ñõåìû àêòèâíîãî RC-ôèëüòðà ëþáîãî òèïà

íåîáõîäèìî âíà÷àëå ïðåîáðàçîâàòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
ÔÍ×-ïðîòîòèïà.  àêòèâíûõ RC-ôèëüòðàõ äëÿ òîãî, ÷òîáû ïå-
ðåéòè îò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ÔÍ×-ïðîòîòèïà ê ïåðåäàòî÷íûì
ôóíêöèÿì ÔÂ× è ÏÔ, ñëåäóåò îñóùåñòâèòü çàìåíó êîìïëåêñíîé
ïåðåìåííîé ð. Èç (11.31) ïîëó÷àåì äëÿ ÔÂ×
476
 jw í.÷ = w 2ï jw â.÷ èëè jW í.÷ = 1 jW â.÷ , (11.34)
ãäå W í.÷ = w í.÷ w ï è W â.÷ = w â.÷ w ï .
Çàìåíÿÿ â (11.34) îïåðàòîð jW íà îïåðàòîð ð, çàïèøåì ïðå-
îáðàçîâàíèå ïåðåìåííîé ð â âûðàæåíèè íîðìèðîâàííîé ïî ÷àñòî-
òå ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ÔÍ×-ïðîòîòèïà:
pí.÷ = 1 pâ.÷ . (11.35)
Ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïîëèíîìèàëüíîãî çâåíà âòîðîãî ïî-
ðÿäêà ÔÍ× èìååò âèä:
1
H p ( p í.÷ ) = H 2
. (11.36)
b2p í.÷ + b1p í.÷ + b0
Çàìåíà ïåðåìåííîé (11.35) â ýòîì âûðàæåíèè ïðèâîäèò ê ïå-
ðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ïîëèíîìèàëüíîãî çâåíà âòîðîãî ïîðÿäêà
ÔÂ×:
2
pâ.÷
H p ( p â.÷ ) = H 2
. (11.37)
b0 p â.÷ + b1p â.÷ + b2
Äëÿ ðåàëèçàöèè çâåíà ñ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé (11.37) ìî-
æåò áûòü èñïîëüçîâàíà ñõåìà ðèñ. 11.14, á, â êîòîðîé ñëåäóåò
âûáðàòü ïðîâîäèìîñòè Y2 è Y5 – àêòèâíûìè, ò.å. Y2 = G2 è
Y5 = G5 , à ïðîâîäèìîñòè Y1 , Y3 è Y4 – åìêîñòíûìè, ò.å.
Y1 = pC1 ; Y3 = pC3 è Y4 = pC4 . Ïîäñòàâëÿÿ ýòè çíà÷åíèÿ ïðîâî-
äèìîñòåé â âûðàæåíèå (11.28), ïîëó÷àåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ
2
- p â.÷C1C3
H p ( p â.÷ ) = H (11.38)
p â.÷C3C4 + pG5 ( C1 + C3 + C4 ) + G2G5
2

ARC-çâåíà ÔÂ× âòîðîãî ïîðÿäêà, ñõåìà êîòîðîãî äàíà íà

ðèñ. 11.18. Çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ ñõåìû áóäóò íàéäåíû, åñëè ïðè-
ðàâíÿòü êîýôôèöèåíòû èç (11.37) è (11.38) ïðè ñîîòâåòñòâóþùèõ
ñòåïåíÿõ ð.
Äëÿ ïåðåõîäà îò Í×-ïðîòîòèïà ê ïîëîñîâîìó ôèëüòðó âîñ-
ïîëüçóåìñÿ (11.33):
(
jw í.÷ = w 02 - w 2ï.ô ) (
jw ï.ô èëè jW í.÷ = W 02 - W 2ï.ô ) jW ï.ô , (11.39)
ãäå W í.÷ = w í.÷ w ï ; W ï.ô = w ï.ô w ï ; W 0 = w 0 w ï .
Ââîäÿ ïåðåìåííóþ p = jW è ó÷èòûâàÿ, ÷òî p 2 = -W 2 , íàõî-
äèì èç (11.39)
pí.÷ = ( p í.÷
2
+ W 02 ) p ï.ô . (11.40)
Òàêàÿ çàìåíà ïåðåìåííîé pí.÷ â (11.36) ïðèâîäèò ê ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè ïîëîñîâîãî ôèëüòðà
477
 Ðèñ. 11.18. Àêòèâíûé RC- Ðèñ. 11.19. Àêòèâíûé RC-
ôèëüòð âåðõíèõ ÷àñòîò ïîëîñîâîé ôèëüòð

2
p ï.ô
H p ( pï.ô ) = H 4 3 2
, (11.41)
b¢4 p ï.ô + b¢3 pï.ô + b¢2p ï.ô + b1¢ pï.ô + b¢0
ãäå b¢4 = b2 ; b¢3 = b1 ; b¢2 = 2b2W 02 + b0 ; b1¢ = b1W 02 ; b¢0 = b2W 04 .
Âèäèì, ÷òî ïðè ïåðåõîäå ê ÏÔ ïîðÿäîê ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèè óäâàèâàåòñÿ. Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ (11.41) ìîæíî ðàçáèòü
íà ïðîèçâåäåíèå ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé âòîðîãî ïîðÿäêà è êàæ-
äóþ èç íèõ ðåàëèçîâàòü îòäåëüíîé ARC-ñõåìîé.
Çàïèøåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ÏÔ âòîðîãî ïîðÿäêà:
p ï.ô
H p ( p ï.ô ) = H 2
. (11.42)
b2ï.ô pï.ô + b1ï.ô p ï.ô + b0ï.ô
Ïîäîáíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ èìååò ARC-ñõåìà, èçîáðàæåí-
íàÿ íà ðèñ. 11.14, á ïðè Y1 = G1 , Y2 = G2 , Y5 = G5 , è Y3 = pC3 ,
Y4 = pC4 . Äåéñòâèòåëüíî, èç (11.28) íàõîäèì
- p ï.ôG1C3
H p ( p ï.ô ) = . (11.43)
2
p ï.ôC3C4 + p ï.ôG5 ( C3 + C4 ) + G5 ( G1 + G 2 )
Ýëåìåíòû ñõåìû ôèëüòðà (ðèñ. 11.19) îïðåäåëÿþòñÿ ñîïîñ-
òàâëåíèåì (11.42) è (11.43).
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ïåðåõîäà îò íèçêî÷àñòîòíîãî ïðîòîòèïà ê âûñîêî÷àñ-

òîòíûì, ïîëîñîâûì è çàãðàæäàþùèì ôèëüòðàì èñïîëüçóþò
ïðåîáðàçîâàíèå ÷àñòîòû.
·  ïàññèâíûõ LC-ôèëüòðàõ èç ñõåìû Í×-ïðîòîòèïà ñðàçó
æå ïîëó÷àþò ñõåìó òðåáóåìîãî ôèëüòðà, à â àêòèâíûõ RC-
ôèëüòðàõ ñíà÷àëà ïðåîáðàçóþò ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ.

478
 11.5 Àíàëèç ôèëüòðîâ ñ ìåõàíè÷åñêèìè
ðåçîíàòîðàìè

Àíàëîãîâûå ôèëüòðû ìîãóò èñïîëüçîâàòü ðàçëè÷íûå ìåõàíè-

÷åñêèå ðåçîíàòîðû.  ìíîãîêàíàëüíûõ ñèñòåìàõ ïåðåäà÷è ðàçäå-
ëåíèå êàíàëîâ ïî ÷àñòîòå îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ïîëîñîâûõ
ôèëüòðîâ. ×òîáû ñèãíàëû îäíîãî êàíàëà íå ïîïàäàëè â äðóãîé,
ÏÔ äîëæíû èìåòü âûñîêóþ èçáèðàòåëüíîñòü. Äîáðîòíîñòü ðåçî-
íàíñíûõ êîíòóðîâ òàêèõ ôèëüòðîâ Q > 20 ... 25f0 ( fï2 - fï1 ) . Òàê,
äëÿ ôèëüòðà ñ f0 = 62 êÃö è ïîëîñîé ïðîïóñêàíèÿ fï2 - fï1 =
= 4 êÃö Q > 300, â òî æå âðåìÿ äëÿ ôèëüòðà ñ f0 = 106 êÃö è
fï2 - fï1 = 4 êÃö Q > 1500.
 ðàäèîñâÿçè èñïîëüçóþòñÿ åùå áîëåå âûñîêèå ÷àñòîòû (äå-
ñÿòêè è ñîòíè ìåãàãåðö) è äëÿ ïîñòðîåíèÿ èçáèðàòåëüíûõ ôèëüò-
ðîâ íóæíû ðåçîíàòîðû ñ äîáðîòíîñòüþ â òûñÿ÷è è äåñÿòêè òûñÿ÷
åäèíèö. Òàêèå çíà÷åíèÿ äîáðîòíîñòè íèêîãäà íå îáåñïå÷èâàþòñÿ
â LC-ðåçîíàòîðàõ (èõ äîáðîòíîñòü íå ïðåâûøàåò ñîòåí åäèíèö),
ïîýòîìó â ôèëüòðàõ ïðèìåíÿþò âûñîêîäîáðîòíûå ìåõàíè÷åñêèå
ðåçîíàòîðû, ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå, ìàãíèòîñòðèêöèîííûå è ýëåê-
òðîìåõàíè÷åñêèå.
 ïüåçîýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðàõ ðîëü ðåçîíàòîðà âûïîëíÿåò
ïëàñòèíêà, âûðåçàííàÿ ñïåöèàëüíûì îáðàçîì èç ìàòåðèàëà, îáëà-
äàþùåãî ïüåçîýëåêòðè÷åñêèì ýôôåêòîì (íàïðèìåð, èç êðèñòàëëà
êâàðöà). Ïüåçîýôôåêò êâàðöåâîé ïëàñòèíêè çàêëþ÷àåòñÿ â ïîÿâ-
ëåíèè íà åå ïîâåðõíîñòÿõ ýëåêòðè÷åñêèõ çàðÿäîâ ïðè ìåõàíè÷å-
ñêîì âîçäåéñòâèè íà ïëàñòèíêó. Ñóùåñòâóåò è îáðàòíûé ïüåçî-
ýôôåêò – âîçíèêíîâåíèå ìåõàíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ïüåçîïëàñòèí-
êè ïðè ïîìåùåíèè åå â ïåðåìåííîå ýëåêòðè÷åñêîå ïîëå.
Åñëè ïüåçîïëàñòèíêó ïîìåñòèòü ìåæäó ìåòàëëè÷åñêèìè îá-
êëàäêàìè è ïîäàòü íà îáêëàäêè ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå, òî
ïëàñòèíêà íà÷íåò ñîâåðøàòü ìåõàíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ. Íà ïî-
âåðõíîñòÿõ ïëàñòèíêè âîçíèêíóò ýëåêòðè÷åñêèå çàðÿäû è âî
âíåøíåé öåïè ïîòå÷åò òîê. Ïðè ñîâïàäåíèè ÷àñòîòû ïåðåìåííî-
ãî íàïðÿæåíèÿ è ÷àñòîòû ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïëàñòèíêè
âîçíèêàåò ìåõàíè÷åñêèé ðåçîíàíñ; àìïëèòóäà êîëåáàíèé äîñ-
òèãíåò ìàêñèìóìà è òîê âî âíåøíåé öåïè áóäåò ìàêñèìàëüíûì.
Òàêèì îáðàçîì, ìåõàíè÷åñêèé ðåçîíàíñ â êâàðöåâîé ïëàñòèíå
ïîäîáåí ðåçîíàíñó íàïðÿæåíèé â ïîñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëü-
íîì êîíòóðå.
Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà ïüåçîýëåêòðè÷åñêîãî (â ÷àñòíîñòè, êâàð-
öåâîãî) ðåçîíàòîðà (ðèñ. 11.20) ïîìèìî ýêâèâàëåíòíûõ èíäóê-
òèâíîñòè L è åìêîñòè C ðåçîíàòîðà ñîäåðæèò åìêîñòü êâàðöåäåð-
æàòåëÿ Cê , ò.å. îáêëàäîê, ìåæäó êîòîðûìè ïîìåùåíà êâàðöåâàÿ
ïëàñòèíêà.
479
 Ðèñ. 11.20. Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèé Ðèñ. 11.21. Ìîñòîâàÿ ñõåìà
ôèëüòð è åãî ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà êâàðöåâîãî ôèëüòðà

Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå ôèëüòðû ñ êâàðöåâûìè ðåçîíàòîðàìè íà-

çûâàþò êâàðöåâûìè. Äîáðîòíîñòü êâàðöåâûõ ðåçîíàòîðîâ äîñòè-
ãàåò 10 ... 20 òûñ. åä. Êâàðöåâûå ôèëüòðû ìîãóò áûòü ïîñòðîåíû
ïî ìîñòîâîé ñõåìå (ðèñ. 11.21).
Ìàãíèòîñòðèêöèîííûå ôèëüòðû ñòðîÿòñÿ íà îñíîâå ðåçî-
íàòîðîâ èç ôåððîìàãíèòíîãî ìàòåðèàëà, îáëàäàþùåãî ìàãíèòîñò-
ðèêöèîííûì ýôôåêòîì (íàïðèìåð, èç ñïëàâà íèêåëÿ ñ êîáàëü-
òîì). Ìàãíèòîñòðèêöèîííûé ýôôåêò ñîñòîèò â òîì, ÷òî ñòåðæåíü
èç ôåððîìàãíåòèêà, ïîìåùåííûé â ïåðåìåííîå ìàãíèòíîå ïîëå,
èçìåíÿåò ñâîè ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû. Îáðàòíûé ýôôåêò – èç-
ìåíåíèå ìàãíèòíîé ïðîíèöàåìîñòè ñòåðæíÿ ïðè ìåõàíè÷åñêîì
âîçäåéñòâèè íà íåãî. Åñëè, íàïðèìåð, íèêåëü-êîáàëüòîâûé ñòåð-
æåíü ïîìåñòèòü âíóòðü êàòóøêè èíäóêòèâíîñòè, ñîçäàþùåé ïåðå-
ìåííîå ìàãíèòíîå ïîëå, åãî ãåîìåòðè÷åñêèå ðàçìåðû íà÷íóò ìå-
íÿòüñÿ. Ïðè ýòîì áóäåò ìåíÿòüñÿ è åãî ìàãíèòíàÿ ïðîíèöàåìîñòü.
 êàòóøêå èíäóêòèâíîñòè íàâåäåòñÿ ÝÄÑ, íàïðàâëåííàÿ ïðîòèâ
ÝÄÑ ãåíåðàòîðà è óìåíüøàþùàÿ òîê âî âíåøíåé öåïè. Ïðè ìå-
õàíè÷åñêîì ðåçîíàíñå àìïëèòóäà êîëåáàíèé ñòåðæíÿ áóäåò ìàê-
ñèìàëüíîé, à òîê âî âíåøíåé öåïè – ìèíèìàëüíûé. Òàêèì îáðà-
çîì, ìåõàíè÷åñêèé ðåçîíàíñ ìàãíèòîñòðèêöèîííîãî ñòåðæíÿ ïî-
äîáåí ðåçîíàíñó òîêîâ ïàðàëëåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà.
Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà ðåçîíàòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.22 è
âêëþ÷àåò â ñåáÿ ýëåìåíòû Lì è Ñì ýêâèâàëåíòíîãî ðåçîíàòîðó
êîíòóðà, à òàêæå èíäóêòèâíîñòü L0 , ó÷èòûâàþùóþ ðàññåÿíèå
ìàãíèòíîãî ïîòîêà ïðè çàìûêàíèè åãî ÷åðåç âîçäóõ.
Äîáðîòíîñòü ìàãíèòîñòðèêöèîííûõ ðåçîíàòîðîâ íèæå, ÷åì
êâàðöåâûõ, è ñîñòàâëÿåò 5 ... 10 òûñ. åä. Ìàãíèòîñòðèêöèîííûå
ôèëüòðû ñòðîÿòñÿ ïî ìîñòîâîé ñõåìå (ðèñ. 11.23).
 ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ôèëüòðàõ ðåçîíàòîðàìè ÿâëÿþòñÿ
ìåòàëëè÷åñêèå òåëà (äèñêè, øàðèêè, ñòåðæíè, ïëàñòèíêè), ñîåäè-

Ðèñ. 11.22. Ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà ðåçîíàòîðà

480
 Ðèñ. 11.23. Ìîñòîâàÿ Ðèñ. 11.24. Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèé
ñõåìà ìàãíèòîñòðèêöèîí- ôèëüòð
íîãî ôèëüòðà

íåííûå ìåòàëëè÷åñêèìè ñâÿçêàìè. Íà ðèñ. 11.24 èçîáðàæåí òðåõ-

ðåçîíàòîðíûé ñòåðæíåâîé ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèé ôèëüòð. Âîçáóæ-
äàþòñÿ êîëåáàíèÿ â ôèëüòðå ñ ïîìîùüþ âõîäíîãî ìàãíèòîñòðèê-
öèîííîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ (ÌÑÏ); ñíèìàþòñÿ êîëåáàíèÿ ñ âûõî-
äà ôèëüòðà ñ ïîìîùüþ âûõîäíîãî ÌÑÏ. Ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå
ôèëüòðû ÿâëÿþòñÿ òàêæå âûñîêîäîáðîòíûìè.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ôèëüòðîâ ñ âûñîêîé äîáðîòíîñòüþ èñïîëü-

çóþòñÿ ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå, ìàãíèòîñòðèêöèîííûå è ýëåê-
òðîìåõàíè÷åñêèå ðåçîíàòîðû.
· Ìåõàíè÷åñêèé ðåçîíàíñ â êâàðöåîâîé ïëàñòèíå ïüåçîýëåê-
òðè÷åñêîãî ôèëüòðà ïîäîáåí ðåçîíàíñó íàïðÿæåíèé â ïî-
ñëåäîâàòåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå.
· Ìåõàíè÷åñêèé ðåçîíàíñ ìàãíèòîñòðèêöèîííîãî ñòåðæíÿ ïî-
äîáåí ðåçîíàíñó òîêîâ â ïàðàëëåëüíîì êîëåáàòåëüíîì êîí-
òóðå.
· Ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå è ìàãíèòîñòðèêöèîííûå ôèëüòðû ñòðî-
ÿòñÿ ïî ìîñòîâîé ñõåìå.
·  ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèõ ôèëüòðàõ ðåçîíàòîðàìè ÿâëÿþòñÿ
ìåòàëëè÷åñêèå òåëà, ñîåäèíåííûå ìåòàëëè÷åñêèìè ñâÿçêàìè.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. ×òî òàêîå ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð? Êàêèå òèïû ôèëüòðîâ ñóùå-

ñòâóþò?
2. Õàðàêòåðèñòèêà ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ ôèëüòðà èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 11.3. Îïðåäåëèòü òèï ôèëüòðà.
3. Êàêîé âèä èìåþò ôóíêöèè ôèëüòðàöèè ôèëüòðîâ Áàòòåðâîðòà,
×åáûøåâà, Çîëîòàðåâà?
4. Ïðèâåñòè ãðàôèêè Að ( W ) ÔÍ× òðåòüåãî ïîðÿäêà Áàòòåðâîð-
òà, ×åáûøåâà è Çîëîòàðåâà.
481
5. Ðàññ÷èòàòü êîýôôèöèåíò íåðàâíîìåðíîñòè îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå
ïðîïóñêàíèÿ è ïîðÿäîê ôèëüòðà Áàòòåðâîðòà, óäîâëåòâîðÿþ-
ùåãî òðåáîâàíèÿì: Að max = 2 äÁ; Að min = 25 äÁ; fï = 15 êÃö;
fç = 26 êÃö.
6. Íàéòè âûðàæåíèå äëÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ÔÍ× Áàòòåðâîð-
òà, óäîâëåòâîðÿþùåãî òðåáîâàíèÿì, ïðèâåäåííûì â çàäàíèè 5.
7. Ðàññ÷èòàòü ïîðÿäîê è íàéòè îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíê-
öèþ ÔÍ× ×åáûøåâà, óäîâëåòâîðÿþùåãî òðåáîâàíèÿì: Að max =
= 1,25 äÁ; Að min = 30 äÁ; fï = 10 5 êÃö; fç = 2,5 ×10 5 êÃö.
8. Ïðèâåñòè LC-ñõåìû ôèëüòðîâ, èìåþùèõ õàðàêòåðèñòèêè, èçî-
áðàæåííûå íà ðèñ. 11.4.
9. Ïðèâåñòè LC-ñõåìó ôèëüòðà, õàðàêòåðèñòèêà êîòîðîãî èçî-
áðàæåíà íà ðèñ. 11.3.
10. Ïðèâåñòè LC-ñõåìó ÔÍ× Çîëîòàðåâà, à òàêæå ãðàôèê çàâè-
ñèìîñòè åãî ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ îò ÷àñòîòû.
11. Êàêîâ àëãîðèòì ðàñ÷åòà ôèëüòðîâ ìåòîäîì Äàðëèíãòîíà?
12. Ðåàëèçîâàòü ÔÍ× Áàòòåðâîðòà òðåòüåãî ïîðÿäêà, èìåþùåãî
ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H p ( p ) = 1 ( p 3 + 2p 2 + 2p + 1 ) , â âèäå
ïàññèâíîé
 LC-ñõåìû. Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ãåíåðàòîðà
RÃ = 1.
13. Êàêèå ôèëüòðû íàçûâàþòñÿ àêòèâíûìè RC-ôèëüòðàìè?
14. Êàêèå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè èìåþò RC-ôèëüòðîâûå çâåíüÿ
ïåðâîãî è âòîðîãî ïîðÿäêîâ? Êàê ïîëó÷èòü ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ôèëüòðà áîëåå âûñîêîãî ïîðÿäêà?
15. Ðåàëèçîâàòü àêòèâíûé RC-ôèëüòð, èìåþùèé ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ, ïðèâåäåííóþ â çàäàíèè 12.
16. Êàê îñóùåñòâèòü ïåðåõîä îò ÔÍ× ê ÔÂ×, ÏÔ, ÇÔ?
17. Äîêàçàòü, ÷òî ïðè ïåðåõîäå îò ÔÍ× ê ÇÔ èíäóêòèâíîñòü
ôèëüòðà-ïðîòîòèïà ïðåîáðàçóåòñÿ â ïàðàëëåëüíûé êîíòóð â
ÇÔ, à åìêîñòü – â ïîñëåäîâàòåëüíûé êîíòóð?
18. Ïðèâåñòè ñõåìû LC-ôèëüòðîâ, èìåþùèõ õàðàêòåðèñòèêè, èçîá-
ðàæåííûå íà ðèñ. 11.16, á, â, ã.
19. Ðàññ÷èòàòü ÔÂ× ñ ìàêñèìàëüíî ïëîñêîé õàðàêòåðèñòèêîé îñ-
ëàáëåíèÿ, óäîâëåòâîðÿþùèé òðåáîâàíèÿì: Að max = 1,5 äÁ;
Að min = 20 äÁ; w ç = 10 6 ñ -1 ; w ï = 2 ×10 6 ñ -1 .
20. Êàê îñóùåñòâëÿåòñÿ ïåðåõîä îò ñõåìû Í×-ïðîòîòèïà ê ñõåìàì
ÔÂ× è ÏÔ â àêòèâíûõ RC-ôèëüòðàõ?
21. Êàêèå âûñîêîäîáðîòíûå ìåõàíè÷åñêèå ðåçîíàòîðû èñïîëüçó-
þòñÿ äëÿ ïîñòðîåíèÿ ôèëüòðîâ?

482
Ãëàâà 12 Àíàëèç è ðàñ÷åò àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ

12.1 Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ ñèãíàëà

è èõ êîððåêöèÿ

Íåïîñòîÿíñòâî àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè

â ðàáî÷åì äèàïàçîíå ÷àñòîò ïðèâîäèò ê èñêàæåíèþ ôîðìû ñèã-
íàëà. Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ ýëåêòðè÷åñêóþ öåïü – ÷åòûðåõïî-
ëþñíèê (ðèñ. 12.1), èìåþùóþ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ õàðàêòåðè-
ñòèêó (À×Õ), èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 12.2, à, à îñëàáëåíèå – íà
ðèñ. 12.2, á. Ïóñòü äëÿ óïðîùåíèÿ âõîäíîé ñèãíàë u âõ ( t ) ñîñòîèò
èç ñóììû âñåãî äâóõ ãàðìîíèê ñ ÷àñòîòàìè w1 è 2 w1 (ðèñ. 12.3, à).
Ôîðìà âõîäíîãî ñèãíàëà ïîêàçàíà íà ýòîì ðèñóíêå æèðíîé ëèíèåé.
Èç àíàëèçà ãðàôèêîâ À×Õ è îñëàáëåíèÿ öåïè ñëåäóåò, ÷òî
àìïëèòóäà ïåðâîé ãàðìîíèêè ïðè ïðîõîæäåíèè ñèãíàëà ÷åðåç
öåïü îñòàíåòñÿ ïðàêòè÷åñêè íåèçìåííîé, à àìïëèòóäà âòîðîé ãàð-
ìîíèêè óìåíüøèòñÿ â íåñêîëüêî ðàç.
Ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ ãàðìîíèê íà âûõîäå öåïè äàåò ôîðìó
ñèãíàëà, îòëè÷àþùóþñÿ îò âõîäíîé (ðèñ. 12.3, á).
Èçìåíåíèå ôîðìû ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè ïî ñðàâíåíèþ ñ
ôîðìîé ñèãíàëà íà åå âõîäå íàçûâàåòñÿ èñêàæåíèåì ñèãíàëà. Êî-
ãäà èñêàæåíèÿ ôîðìû ñèãíàëà ñâÿçàíû ñ íåðàâíîìåðíîñòüþ àì-
ïëèòóäíî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè, îíè íîñÿò íàçâàíèå
àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûõ èñêàæåíèé.
Òàêèì îáðàçîì, óñëîâèåì îòñóòñòâèÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûõ
èñêàæåíèé â öåïè ñëåäóåò ñ÷èòàòü ïîñòîÿíñòâî åå À×Õ (îñëàá-
ëåíèÿ) íà âñåõ ÷àñòîòàõ (ñì. ï. 4.4):
H ( w) = K ; A ( w ) = 20 lg1 H ( w ) = A0 . (12.1)
Íà ïðàêòèêå óñëîâèå (12.1) ÷àñòî íå âûïîëíÿåòñÿ, ò.å. À×Õ è
îñëàáëåíèå öåïåé àïïàðàòóðû è ëèíèé ñâÿçè íå ÿâëÿþòñÿ ïîñòî-

Ðèñ. 12.1. Ýëåêòðè÷åñêàÿ Ðèñ. 12.2. Ãðàôèêè À×Õ (à) è

öåïü ÷åòûðåõïîëþñíèêà îñëàáëåíèÿ (á) ÷åòûðåõïîëþñíèêà
483
 Ðèñ. 12.3. Ñèãíàëû íà âõîäå (à) è âûõîäå (á) öåïè

ÿííûìè. Ýòè öåïè ïðàêòè÷åñêè âñåãäà âíîñÿò àìïëèòóäíî-÷àñòîò-

íûå èñêàæåíèÿ â ïåðåäàâàåìûé ñèãíàë. Óñòðàíèòü ïîäîáíûå èñ-
êàæåíèÿ ïîëíîñòüþ íå óäàåòñÿ, íî èõ ìîæíî óìåíüøèòü äî âåëè-
÷èí, äîïóñòèìûõ ñîîòâåòñòâóþùèìè íîðìàìè. Äëÿ ýòèõ öåïåé
ïðèìåíÿþòñÿ àìïëèòóäíûå êîððåêòîðû.
Àìïëèòóäíûé êîððåêòîð – ýòî ÷åòûðåõïîëþñíèê, êîòîðûé
âêëþ÷àåòñÿ êàñêàäíî ñ öåïüþ. Åãî çàäà÷à çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî-
áû äîïîëíèòü À×Õ öåïè èëè åå ðàáî÷åå îñëàáëåíèå äî ïîñòîÿí-
íîé âåëè÷èíû íà âñåõ ÷àñòîòàõ ðàáî÷åãî äèàïàçîíà. Âíå ðàáî÷åãî
äèàïàçîíà À×Õ öåïè ìîæåò èìåòü ëþáóþ ôîðìó.
Íà ðèñ. 12.4 èçîáðàæåíà öåïü, ðàáîòàþùàÿ ìåæäó ãåíåðàòî-
ðîì ñ âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì Rà è íàãðóçêîé Rí . Ðàáî÷èé
êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ýòîé öåïè â ñîîòâåòñòâèè ñ (10.3) ðàâåí
2U m 2 RÃ
H ðö ( jw ) = .
U mà Rí
Äëÿ äîñòèæåíèÿ óñëîâèé áåçèñêàæåííîé ïåðåäà÷è ìåæäó öå-
ïüþ è íàãðóçêîé âêëþ÷åí àìïëèòóäíûé êîððåêòîð (ðèñ. 12.5).
×òîáû ðåæèì ðàáîòû öåïè íå íàðóøàëñÿ, âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå

Ðèñ. 12.4. Íàãðóæåííàÿ Ðèñ. 12.5. Êàñêàäíîå âêëþ÷åíèå

ýëåêòðè÷åñêàÿ öåïü öåïè è êîððåêòîðà
484
êîððåêòîðà äîëæíî ðàâíÿòüñÿ ñîï-
ðîòèâëåíèþ íàãðóçêè. Î÷åâèäíî,
òîëüêî ïðè ýòîì óñëîâèè íàïðÿ-
æåíèå íà âûõîäå öåïè áóäåò ðàâíî
U m2 , êàê è â ñõåìå ðèñ. 12.4 äî
âêëþ÷åíèÿ êîððåêòîðà.
Åñëè îáîçíà÷èòü íàïðÿæåíèå
íà âûõîäå êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ
öåïè è êîððåêòîðà U ¢m 2 , òî ðàáî- Ðèñ. 12.6. Îñëàáëåíèå öåïè,
÷èé êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è òàêîãî êîððåêòîðà è èõ êàñêàäíîãî
ñîåäèíåíèÿ çàïèøåòñÿ â âèäå ñîåäèíåíèÿ

2U ¢ m2 RÃ
H ð ( jw ) = .
U mà Rí
Ðàçäåëèì è óìíîæèì ýòî âûðàæåíèå íà U m 2 è ïðåäñòàâèì
åãî â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ äâóõ ñîìíîæèòåëåé
æ 2U m 2 RÃ ö æ U ¢ m 2 ö
H ð ( jw ) = ç ÷ çç ÷÷ = H ðö ( jw ) ×H ê ( jw ) .
è U mà Rí ø è U m 2 ø
Ïåðâûé ñîìíîæèòåëü ïðåäñòàâëÿåò ðàáî÷èé êîýôôèöèåíò ïå-
ðåäà÷è öåïè (ñì. ðèñ. 12.4), à âòîðîé – êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è
ïî íàïðÿæåíèþ êîððåêòîðà. Òîãäà, äëÿ À×Õ êàñêàäíîãî ñîåäèíå-
íèÿ ìîæíî çàïèñàòü
H ð ( w ) = H ðö ( w ) ×H ê ( w ) .
Îñëàáëåíèå, âíîñèìîå êàñêàäíûì ñîåäèíåíèåì öåïè è êîððåê-
òîðà, âû÷èñëÿåòñÿ ïóòåì ñëîæåíèÿ îñëàáëåíèé öåïè è êîððåêòîðà:
1 1 1
À ( w ) = 20 lg = 20 lg + 20 lg = Aðö ( w ) + Aê ( w ) .
(
Hð w ) (
H ðö w ) Hê ( w )
Èç ðèñ. 12.6 âèäíî, ÷òî êîððåêòîð äîëæåí âíîñèòü îñëàáëå-
íèå, äîïîëíÿþùåå îñëàáëåíèå öåïè â ðàáî÷åé ïîëîñå ÷àñòîò
w í ¸ w â äî ïîñòîÿííîé âåëè÷èíû À0 .
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Åñëè öåïü èìååò ðàçëè÷íûå çíà÷åíèÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíîé

õàðàêòåðèñòèêè íà ðàçíûõ ÷àñòîòàõ, ò.å. íåîäèíàêîâî îñ-
ëàáëÿåò ãàðìîíè÷åñêèå ñîñòàâëÿþùèå âõîäíîãî ñèãíàëà, òî
ôîðìà ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè áóäåò èñêàæåíà.
· Çàäà÷à àìïëèòóäíîé êîððåêöèè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû
äîïîëíèòü àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè èëè
åå ðàáî÷åå îñëàáëåíèå äî ïîñòîÿííîé âåëè÷èíû íà êàæäîé
÷àñòîòå â ðàáî÷åì äèàïàçîíå.
· Äëÿ êîððåêöèè À×Õ è ðàáî÷åãî îñëàáëåíèÿ èñïîëüçóþò
àìïëèòóäíûå êîððåêòîðû.

485
 12.2 Àíàëèç ñõåì àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ

Ïàññèâíûå àìïëèòóäíûå êîððåê-

òîðû ñòðîÿò, êàê ïðàâèëî, â âèäå
ñèììåòðè÷íîé Ò-ïåðåêðûòîé ñõåìû.
Ñèììåòðè÷íûé Ò-ïåðåêðûòûé ÷åòûðåõ-
ïîëþñíèê ïðèâåäåí íà ðèñ. 12.7. Ñî-
ïðîòèâëåíèÿ Z1 è Z 2 âûáèðàþòñÿ îá-
ðàòíûìè, ò.å. Z1 ×Z 2 = R02 . Åñëè òàêîé
Ðèñ. 12.7. Ò-ïåðåêðûòûé
÷åòûðåõïîëþñíèê íàãðóçèòü íà ñîïðî-
êîððåêòîð òèâëåíèå R0 , òî åãî âõîäíîå ñîïðîòèâ-
ëåíèå îêàæåòñÿ ðàâíûì òàêæå R0 .
Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíê-
öèÿ ïî íàïðÿæåíèþ ñõåìû ðèñ. 12.7 ìîæåò áûòü âû÷èñëåíà ïî
ôîðìóëå
U m2 R0 R0
Hê = = èëè H ê ( jw ) = .
U m1 Z1 + R0 Z1 ( jw ) + R0
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ èìååò
âèä:
R0
Hê ( p ) = . (12.2)
Z1 ( p ) + R0
Âû÷èñëèì îñëàáëåíèå, âíîñèìîå êîððåêòîðîì:
1 Z ( jw )
Aê ( w ) = 20 lg = 20 lg 1 + 1 . (12.3)
(
Hê w ) R0
Äàííàÿ ôîðìóëà ïîêàçûâàåò, ÷òî çíàÿ ïîâåäåíèå Z1 íà ðàç-
íûõ ÷àñòîòàõ, ìîæíî îïðåäåëèòü ÷àñòîòíóþ çàâèñèìîñòü îñëàáëå-
íèÿ Aê .
Ïðèìåð 12.1. Ñõåìà äâóõïîëþñíèêà Z1 â ïðîäîëüíîì ïëå÷å
êîððåêòîðà èçîáðàæåíà íà ðèñ. 12.8, à. Ïîñòðîèì
ãðàôèê ÷àñòîòíîé çàâèñèìîñòè îñëàáëåíèÿ êîððåêòî-
ðà Aê ( w ) .
Ïîñòðîèì âíà÷àëå ãðàôèê ÷àñòîòíîé çàâèñèìîñòè
ñîïðîòèâëåíèÿ ðåàêòèâíîãî äâóõïîëþñíèêà X1 ( w ) ,
îáðàçîâàííîãî ýëåìåíòàìè L1 , C1 , L2 è C2 . Íà íóëå-
âîé ÷àñòîòå èíäóêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå ðàâíî íóëþ,
à åìêîñòíîå – áåñêîíå÷íîñòè, ïîýòîìó X1 ( 0 ) ® -¥ .
Äâóõïîëþñíèê èìååò òðè ðåçîíàíñà, ïðè÷åì ïåðâûé –
ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé, íà ÷àñòîòå w1 , âòîðîé – ðåçî-
íàíñ òîêîâ íà ÷àñòîòå w 2 , òðåòèé – ñíîâà ðåçîíàíñ
íàïðÿæåíèé íà ÷àñòîòå w 3 . Ýòî çíà÷èò, ÷òî
486
 Ðèñ. 12.8. Ñõåìà äâóõïîëþñíèêà â ïðîäîëüíîì ïëå÷å
êîððåêòîðà (à), ñîïðîòèâëåíèå åå ðåàêòèâíîé ÷àñòè (á),
ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå äâóõïîëþñíèêà (â) è îñëàáëåíèå
êîððåêòîðà (ã)

X1 ( w1 ) = X1 ( w 3 ) = 0 , X1 ( w 2 ) ® ¥ . Ïðè w ® ¥ ñî-
ïðîòèâëåíèå X1 ( w ) òàêæå áåñêîíå÷íî áîëüøîå
(ðèñ. 12.8, á).
Ñîïðîòèâëåíèå Z1 , ñòîÿùåå â ïðîäîëüíîì ïëå÷å
êîððåêòîðà, ñîäåðæèò ïîìèìî ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ
àêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå R1 (ðèñ. 12.8, à). Ïîýòîìó
íà ÷àñòîòàõ, ðàâíûõ 0, w 2 è ¥, íà êîòîðûõ ðåàêòèâ-
íîå ñîïðîòèâëåíèå X1 ( w ) ñòðåìèòñÿ ê ¥, ïîëíîå ñî-
ïðîòèâëåíèå Z1 äâóõïëþñíèêà îãðàíè÷åíî âåëè÷è-
íîé R1 (ðèñ. 12.8, â).
Îñëàáëåíèå êîððåêòîðà Aê ( w ) ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî ôîðìóëå (12.3) è çàâèñèò îò çíà÷åíèé Z1 ( w ) .
487
 Ãðàôèê Aê ( w ) ïîâòîðÿåò ïî ôîðìå ãðàôèê Z1 ( w ) .
Íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà òîêîâ w 2 , à òàêæå íà ÷àñòîòàõ
w = 0 è w ® ¥ îñëàáëåíèå êîððåêòîðà Aê ( w ) äîñòè-
ãàåò ñâîåãî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ
R1
Aê max = 20 lg 1 + .
R0
Íà ÷àñòîòàõ ðåçîíàíñà íàïðÿæåíèé w1 è w 3 çíà-
÷åíèå Aê ( w ) ðàâíî 0 (ðèñ. 12.8, ã).
Ïðèìåð 12.2. Çàäàíî îñëàáëåíèå Aðö ( w ) öåïè, ïîäëåæàùåé êîð-
ðåêöèè (ðèñ. 12.9, à). Ïðèâåäåì ñõåìó êîððåêòîðà,
âûðàâíèâàþùåãî õàðàêòåðèñòèêó ýòîé öåïè äî çíà÷å-
íèÿ A0 .
Íàõîäèì òðåáóåìóþ õàðàêòåðèñòèêó îñëàáëåíèÿ
Aê ( w ) êîððåêòîðà èç óñëîâèÿ Aê ( w) = A0 - Aðö ( w) .
Ãðàôèê Aê ( w ) ïðèâåäåí íà ýòîì æå ðèñ. 12.9, à.
Ïî õàðàêòåðèñòèêå Aê ( w ) ñòðîèì ãðàôèêè ÷àñ-
òîòíîé çàâèñèìîñòè ïîëíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ Z1 ( w ) è

Ðèñ. 12.9. Ñõåìû è ãðàôèêè ê ïðèìåðó 12.2

488
 ðåàêòèâíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ X1 ( w ) ïðîäîëüíîãî ïëå-
÷à êîððåêòîðà (ðèñ. 12.9, á è 12.9, â).
Èç ãðàôèêîâ ðèñ. 12.9, â è 12.9, á ñëåäóåò, ÷òî
äâóõïîëþñíèê Z1 èìååò òðè ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòà è
îäíî àêòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå. Â ñõåìå äâà ðåçîíàíñà:
ïåðâûì íàñòóïàåò ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé íà ÷àñòîòå
w1 , âòîðûì – ðåçîíàíñ òîêîâ íà ÷àñòîòå w 2 . Òàêèì
óñëîâèÿì óäîâëåòâîðÿåò äâóõïîëþñíèê Z1 , èçîáðà-
æåííûé íà ðèñ. 12.9, ã. Äâóõïîëþñíèê Z 2 â ïîïåðå÷-
íîì ïëå÷å êîððåêòîðà ÿâëÿåòñÿ îáðàòíûì äâóõïîëþñ-
íèêó Z1 .
Ñõåìà êîððåêòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 12.9, ä.
Íà ïðàêòèêå øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ òèïîâûå çâåíüÿ ïàññèâ-
íûõ êîððåêòîðîâ 1-ãî è 2-ãî ïîðÿäêîâ. Çâåíüÿ 1-ãî ïîðÿäêà ñî-
äåðæàò ïî îäíîìó ðåàêòèâíîìó ýëåìåíòó â äâóõïîëþñíèêàõ Z1 è
Z 2 . Íà ðèñ. 12.10, à èçîáðàæåíî òàêîå çâåíî ñ äâóõïîëþñíèêîì
Z1 , ñîñòîÿùèì èç ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ ýëåìåíòîâ R1 è C1 .
Îïåðàòîðíîå ñîïðîòèâëåíèå äâóõïîëþñíèêà Z1 :
1
Z1 ( p ) = . (12.4)
C1 ( p + 1 R1C1 )
Åñëè ïîäñòàâèòü âûðàæåíèå (12.4) â ôîðìóëó (12.2), òî ïî-
ëó÷èì îïåðàòîðíóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ çâåíà:
R0C1 ( p + 1 R1C1 ) p + 1 R1C1 p + a1
Hê ( p ) = = = ,
1 + R0C1 ( p + 1 R1C1 ) p + R0 + R1 p + a2
C1R0 R1
1 R + R1
ãäå a 1 = è a2 = 0 .
R1C1 C1R0 R1
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ äàííîãî çâåíà

Ðèñ. 12.10. Çâåíî ïåðâîãî ïîðÿäêà (à) è åãî ðàáî÷åå îñëàáëåíèå (á)
489
 w 2 + a 22
Aê ( w ) = 10 lg (12.5)
w 2 + a 12
ïîêàçàíà íà ðèñ. 12.10, á.
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå îñëàáëåíèÿ êîððåêòîðà
R0 + R1
Aê max = 20 lg .
R0
Íà ðèñ. 12.11, à èçîáðàæåíî çâåíî 1-ãî ïîðÿäêà ñ äâóõïî-
ëþñíèêîì Z1 , ñîñòîÿùèì èç ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ R1 è L1 .
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîãî çâåíà
R0 p + R1 L1 p + a1
Hê ( p ) = × =H ,
R0 + R1 p + R R
0 1 p + a2
L1 ( R0 + R1 )
R1 R0 R1 R0
ãäå a 1 = è a2 = , H= .
L1 L1 ( R0 + R1 ) R0 + R1
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ çâåíà
w 2 + a 22
Aê ( w ) = 10 lg
H 2 ( w 2 + a 12 )
ïîêàçàíà íà ðèñ. 12.11, á.
Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå îñëàáëåíèÿ êîððåêòîðà
Aê max = 20 lg 1 + R1 R0 . (12.6)
Çâåíüÿ 2-ãî ïîðÿäêà ñîäåðæàò ïî äâà ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòà
â äâóõïîëþñíèêàõ Z1 è Z 2 . Íà ðèñ. 12.12, à èçîáðàæåíî çâåíî,
ñîäåðæàùåå ïîñëåäîâàòåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð è ñîïðî-
òèâëåíèå R1 â ïðîäîëüíîé âåòâè êîððåêòîðà. Îïåðàòîðíàÿ ïå-
ðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ òàêîãî çâåíà

Ðèñ. 12.11. Çâåíî ïåðâîãî ïîðÿäêà (à) è åãî ðàáî÷åå îñëàáëåíèå (á)
490
 Ðèñ. 12.12. Çâåíî âòîðîãî ïîðÿäêà (à) è åãî ðàáî÷åå îñëàáëåíèå (á)

R1 1
p2 + p+
R0 L1 L1C1 p 2 + a 1p + w 02
Hê ( p ) = × =H 2 ,
R0 + R1 p 2 + R0 R1 1 p + a 2p + w 02
p+
L1 ( R0 + R1 ) L1C1
R1 1 R0
ãäå a 1 = , w 02 = , H= , a 2 = a 1H .
L1 L1C1 R0 + R1
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ çâåíà

( w02 - w2 ) + a 22w 2
2

Aê ( w ) = 10 lg
H 2 éë ( w 02 - w 2 ) + a 12w 2 ùû
2

ïîêàçàíà íà ðèñ. 12.12, á.

Ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå Aê max ïî-ïðåæíåìó ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî ôîðìóëå (12.6).
Íà ðèñ. 12.13, à èçîáðàæåíî åùå îäíî çâåíî 2-ãî ïîðÿäêà ñ
äâóõïîëþñíèêîì Z1 , ïðåäñòàâëÿþùèì ñîáîé ïàðàëëåëüíûé êîëå-
áàòåëüíûé êîíòóð. Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ çâåíà è
÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ (ðèñ. 12.13, á) èìåþò âèä
1 1
p2 + p+
R1C1 L1C1 p 2 + a 1p + w 02
Hê ( p ) = = 2 ,
R + R1 1 p + a 2p + w 02
p2 + 0 p+
C1R0 R1 L1C1

( w02 - w 2 ) + a 22w2
2

Aê ( w ) = 10 lg ,
( w02 - w 2 ) + a12w2
2

1 R + R1 1
ãäå a 1 = , a2 = 0 , w 02 = .
R1C1 C1R0 R1 L1C1
491
 Ðèñ. 12.13. Çâåíî âòîðîãî ïîðÿäêà (à) è åãî ðàáî÷åå îñëàáëåíèå (á)

Çíà÷åíèå Aê max íà ãðàôèêå ðèñ. 12.12, á ðàññ÷èòûâàåòñÿ

ïî ôîðìóëå (12.6).
Ïðèìåð 12.3. Îïðåäåëèì ýëåìåíòû â ïîïåðå÷íîì ïëå÷å êîððåêòî-
ðà (ðèñ. 12.10, à), èìåþùåãî ýëåìåíòû R0 = 600 Îì,
R1 = 2400 Îì, C1 = 60 íÔ. Ðàññ÷èòàåì è ïîñòðîèì
÷àñòîòíóþ çàâèñèìîñòü îñëàáëåíèÿ êîððåêòîðà Aê ( f )
â äèàïàçîíå ÷àñòîò 0 ¸ 8 êÃö.
Ýëåìåíòû ñîïðîòèâëåíèÿ Z 2 â ïîïåðå÷íîé âåòâè
äîëæíû áûòü îáðàòíû ñîïðîòèâëåíèþ Z1 .
Èç òåîðèè äâóõïîëþñíèêîâ èçâåñòíî, ÷òî äëÿ
îáðàòíûõ äâóõïîëþñíèêîâ Z1 ×Z 2 = R02 . Îòñþäà
R02 600 2
R2 = = = 150 Îì,
R1 2400
L2 = C1 ×R02 = 60 ×10 -9 ×600 2 = 21,6 ìÃí.
Çíà÷åíèÿ Aê ( w ) ðàññ÷èòûâàåì ïî ôîðìóëå
(12.5) èëè ïî îáùåé ôîðìóëå (12.3), ïðèìåíèìîé
äëÿ êîððåêòîðà ëþáîãî òèïà. Íàïðèìåð, íà ÷àñòîòå
f = 0 ïîëó÷àåì

Ðèñ. 12.14. Îñëàáëåíèå êîððåêòîðà ê ïðèìåðó 12.3

492
 a 22 R + R1
Aê max = Aê ( 0 ) = 10 lg 2
= 20 lg 0 =
a1 R0
600 + 2400
= 20 lg = 13,98 äÁ.
600
Îñòàëüíûå çíà÷åíèÿ Aê ( f ) ðàññ÷èòûâàþòñÿ àíà-
ëîãè÷íî. Ïî ðåçóëüòàòàì ðàñ÷åòà ïðîñòðîåí ãðàôèê
Aê ( f ) , èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 12.14.
Ïîìèìî Ò-ïåðåêðûòîé ñõåìû êîððåêòîðà (ðèñ. 12.7) ïðèìå-
íÿþòñÿ òàêæå äðóãèå ñõåìû, èçîáðàæåííûå íà ðèñ. 12.15.
Ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè, êîòîðûå ðåàëèçóþòñÿ Ò-ïåðåêðû-
òûì êîððåêòîðîì, ìîæíî ðåàëèçîâàòü è ýëåìåíòàðíûìè ÷åòû-
ðåõïîëþñíèêàìè, ñõåìû êîòîðûõ ïðèâåäåíû íà ðèñ. 12.16. Íà-
ïðèìåð, äëÿ ÷åòûðåõïîëþñíèêà íà ðèñ. 12.16, à îïåðàòîðíàÿ ïå-
ðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ
U2 ( p ) R0
H(p) = =
U1 ( p ) R0 + Z1 ( p )
ðàññ÷èòûâàåòñÿ òàê æå, êàê è äëÿ êîððåêòîðà, ïîñòðîåííîãî ïî Ò-
ïåðåêðûòîé ñõåìå (ñì. ôîðìóëó (12.2)). Öåïè ñ ýëåìåíòàðíûìè
÷åòûðåõïîëþñíèêàìè ïðèìåíÿþòñÿ â ñëó÷àÿõ, êîãäà íå òðåáóåòñÿ
ñîãëàñîâàíèå ìåæäó ãåíåðàòîðîì, êîððåêòîðîì è íàãðóçêîé.
 êà÷åñòâå àêòèâíûõ çâåíüåâ àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ
îáû÷íî èñïîëüçóþòñÿ ñõåìû íà îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëÿõ.
Êðîìå ïàññèâíûõ ñõåì
àìïëèòóäíûõ êîððåêòî-
ðîâ ïðèìåíÿþò àêòèâ-
íûå ñõåìû. Àêòèâíûå
àìïëèòóäíûå êîððåêòî-
ðû ñòðîÿòñÿ â îáùåì
ñëó÷àå ñ ïðèìåíåíèåì
RC- è RLC-ýëåìåíòîâ,
êîòîðûå íàçûâàþò
ARZ-öåïÿìè. Ñóùåñò- Ðèñ. 12.15. Ñõåìû ïàññèâíûõ àìïëèòóä-
âóåò áîëüøîå êîëè÷åñò- íûõ êîððåêòîðîâ

Ðèñ. 12.16. Ñõåìû ïàññèâíûõ àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ

493
 Ðèñ. 12.17. Ñõåìû àêòèâíûõ àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ

âî ðàçíîâèäíîñòåé àêòèâíûõ çâåíüåâ ýêâèâàëåíòíûõ ïî ïåðåäà-

òî÷íîé ôóíêöèè ïàññèâíûì àìïëèòóäíûì êîððåêòîðàì. Äâå ñõå-
ìû òàêèõ àêòèâíûõ çâåíüåâ èçîáðàæåíû íà ðèñ. 12.17. Èõ ïåðå-
äàòî÷íûå ôóíêöèè âûðàæàþòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèìè ôîðìóëàìè:
R2 ×Z ( p )
Hê ( p ) = - , (12.7)
R1 [ R2 + Z ( p ) ]

R1 + R2 + Z ( p )
Hê ( p ) = . (12.8)
R2 + Z ( p )
Åñëè â ñõåìå ðèñ. 12.17, à â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z âû-
áðàòü ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå ðåçèñòîðà R è åìêîñòè C, òî
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ (12.7) çâåíà ïðèíèìàåò âèä
æ 1 ö 1
R2 ç R + ÷ p+
è pC ø R2R RC
Hê ( p ) = - =- × =
é 1 ù R1R2 + R1R p + 1
R1 ê R2 + R +
ë pÑ úû C ( R2 + R )
= -H [ ( p + a1 ) ( p + a 2 ) ] ,
R2R 1 1
ãäå H = , a1 = , a2 = .
R1 ( R2 + R ) RC C ( R2 + R )
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ äàííîãî çâåíà, òàêæå
êàê è ó ïàññèâíîãî çâåíà 1-ãî ïîðÿäêà, âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
w 2 + a 22
Aê ( w ) = 10 lg .
H 2 ( w 2 + a 12 )
Äàííàÿ ôóíêöèÿ ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû èìååò ìîíîòîííî
âîçðàñòàþùèé õàðàêòåð îò âåëè÷èíû Aê ( 0 ) = 20 lg ( R1 R2 ) äî âå-

494
 Ðèñ. 12.18. Îñëàáëåíèÿ êîð-
ðåêòîðîâ ñ îäíèì ðåàêòèâíûì
ýëåìåíòîì: 1 – ñõåìû ðèñ.
12.17, à ñ ïîñëåäîâàòåëüíîé
RC-öåïüþ â êà÷åñòâå äâóõïî-
ëþñíèêà Z; 2 – ñõåìû ðèñ.
12.17, á ñ åìêîñòüþ Ñ â êà÷å-
ñòâå äâóõïîëþñíèêà Z
Ðèñ. 12.19. Îñëàáëåíèÿ êîððåê-
òîðîâ ñ äâóìÿ ðåàêòèâíûìè ýëå-
ìåíòàìè: 1 – ñõåìû ðèñ. 12.17 ñ
ïîñëåäîâàòåëüíîé LC-êîíòóðîì
â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z; 2 –
ñõåìû ðèñ. 12.17 ñ ïàðàëëåëü-
íûì LÑ-êîíòóðîì â êà÷åñòâå
äâóõïîëþñíèêà Z

ëè÷èíû Aê ( ¥ ) = 20 lg [R1 ( R + R2 ) ( RR2 )] . Åñëè âûáðàòü R1 < R2

è R = R1R2 ( R2 - R1 ) , òî îñëàáëåíèå áóäåò èçìåíÿòüñÿ îò Aê ( 0 )
äî íóëÿ, îñòàâàÿñü îòðèöàòåëüíûì (ðèñ. 12.18, êðèâàÿ 1).
Âûáåðåì â ñõåìå 12.17, á â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z åì-
êîñòü Ñ. Òîãäà ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ (12.8) ýòîãî çâåíà ïðèíè-
ìàåò âèä
R1 + R2 + 1 ( pC ) p + a1
Hê ( p ) = = H× ,
R2 + 1 ( pC ) p + a2
1 1 R + R2
ãäå a 1 = , a2 = , H= 1 .
( R1 + R2 ) C R2C R2
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ
w 22 + a 22
Aê ( w ) = 10 lg .
H ( w 2 + a 12 )
2

Ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû äàííàÿ ôóíêöèÿ èìååò ìîíîòîííî

óáûâàþùèé õàðàêòåð îò Aê ( 0 ) = 0 äî Aê ( ¥ ) = 20lg éë R2 ( R1 + R2 ) ùû
(ðèñ. 12.18, êðèâàÿ 2).
Åñëè â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z âûáðàòü ïîñëåäîâàòåëüíûé
LC-êîíòóð, òî ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ áóäåò èìåòü
âèä, ïîêàçàííûé íà ðèñ. 12.19, êðèâàÿ 1. Ïðè âûáîðå â êà÷åñòâå
äâóõïîëþñíèêà Z ïàðàëëåëüíîãî LC-êîíòóðà ÷àñòîòíàÿ õàðàêòå-
ðèñòèêà îñëàáëåíèÿ áóäåò èìåòü îáðàòíûé õàðàêòåð, êàê ïîêàçàíî
íà ðèñ. 12.19, êðèâàÿ 2.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî ðàññìîòðåííûå ñõåìû ìîãóò ñîäåðæàòü èí-
äóêòèâíîñòè, îíè èìåþò ðÿä ïðåèìóùåñòâ ïî ñðàâíåíèþ ñ ïàññèâíû-
ìè àìïëèòóäíûìè êîððåêòîðàìè. Òàê, ÷èñëî ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòîâ
495
âäâîå ìåíüøå, à îñëàáëåíèå, âíîñèìîå êàñêàäíûì ñîåäèíåíèåì öåïè
è êîððåêòîðà, áëèçêî ê íóëþ. Ïîñëåäíåå âàæíî òàêæå ïîòîìó, ÷òî
äîïîëíèòåëüíîå îñëàáëåíèå çà ñ÷åò ïðèìåíåíèÿ ïàññèâíîãî êîððåê-
òîðà, êàê ïðàâèëî, ïðèõîäèòñÿ êîìïåíñèðîâàòü ñ ïîìîùüþ óñè-
ëèòåëÿ, ò.å. îáùàÿ ñõåìà âñå ðàâíî îêàçûâàåòñÿ àêòèâíîé.
Ïðèìåð 12.4. Îïðåäåëèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ àìïëèòóäíîãî
êîððåêòîðà, ïîñòðîåííîãî ïî ñõåìå ðèñ. 12.17, á, â
êîòîðîé â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z âûáðàí ïîñëå-
äîâàòåëüíûé êîëåáàòåëüíûé LC-êîíòóð. Ðàññ÷èòàåì
è ïîñòðîèì ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó îñëàáëåíèÿ
Aê ( f ) êîððåêòîðà â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî fâ =
= 100 êÃö äëÿ ýëåìåíòîâ êîíòóðà R1 = 20 êÎì,
R2 = 10 êÎì, L = 200 ìÃí, Ñ = 1,268 íÔ.
Îïåðàöèîííûé óñèëèòåëü â ñõåìå ðèñ. 12.17, á
âêëþ÷åí ïî íåèíâåðòèðóþùåé ñõåìå, ïîýòîìó ïåðå-
äàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîððåêòîðà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîð-
ìóëå (12.8), â êîòîðîé Z ( p ) = pL + 1 ( pC ) :
R1 + R2 + Z ( p ) R1 + R2 + pL + 1 ( pC )
Hê ( p ) = = =
R2 + Z ( p ) R2 + pL + 1 ( pC )
R + R2 1
p2 + p 1 +
= L LC .
2 R2 1
p + p+
L LC
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ
2 2
æ 1 ö æR ö
ç - w2 ÷ + w2 ç 2 ÷
1 LC è L ø
Aê ( w ) = 20 lg = 10 lg è ø .
(
Hê w ) 2 2
æ 1 2ö 2 æ R1 + R2 ö
ç -w ÷ +w ç ÷
è LC ø è L ø
 ôîðìóëàõ H ê ( p ) è Aê ( w ) âåëè÷èíà 1 ( LC ) –
ýòî êâàäðàò ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû w 02 LC-êîíòóðà.
Äëÿ çàäàííûõ çíà÷åíèé L è Ñ èìååì
1 1 2
w02 = = = 0,394 ×1010 (ðàä/ñ) .
LC 200 ×10 -3 ×1,268 ×
10 -9
Ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà f0 = 1 ( 2p LC ) = 10 êÃö.
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ Aê ( f ) íà ÷àñòîòàõ, ðàâíûõ íó-
ëþ, f0 = 10 êÃö è fâ = 100 êÃö.
( 1 LC ) 2 = 10 lg1 = 0 äÁ,
Aê ( 0 ) = 10 lg
( 1 LC ) 2
496
 Ðèñ. 12.20. Îñëàáëåíèå êîððåêòîðà ê ïðèìåðó 12.4

R2 10
Aê ( f0 ) = 20 lg = 20 lg = -9,54 äÁ,
R1 + R2 10 + 20
2 2
æ 1 ö æR ö
ç - w 2â ÷ + w 2â ç 2 ÷
Aê ( fâ ) = 10 lg è LC ø è L ø = -4,1 äÁ.
2 2
æ 1 2ö 2 æ 1 + R2 ö
R
ç - wâ ÷ + wâ ç ÷
è LC ø è L ø
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ìîæíî ðàññ÷èòàòü îñëàá-
ëåíèå Aê ( f ) íà ëþáîé ÷àñòîòå â ðàáî÷åì äèàïàçîíå.
Ãðàôèê Aê ( f ) èçîáðàæåí íà ðèñ. 12.20.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïàññèâíûé àìïëèòóäíûé êîððåêòîð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íà-

ãðóæåííûé ñèììåòðè÷íûé Ò-ïåðåêðûòûé ÷åòûðåõïîëþñ-
íèê, â ïðîäîëüíîå è ïîïåðå÷íîå ïëå÷è êîòîðîãî âêëþ÷åíû
îáðàòíûå äâóõïîëþñíèêè.
· Îñëàáëåíèå, âíîñèìîå â öåïü àìïëèòóäíûì êîððåêòîðîì,
ïîëíîñòüþ îïðåäåëÿåòñÿ ïîâåäåíèåì íà îñè ÷àñòîò ðåàêòèâ-
íîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äâóõïîëþñíèêà â ïðîäîëüíîì ïëå÷å åãî
Ò-ñõåìû.
· Äëÿ ïîñòðîåíèÿ êîððåêòîðà ñ òðåáóåìîé õàðàêòåðèñòèêîé
îñëàáëåíèÿ ÷àñòî èñïîëüçóþòñÿ òèïîâûå çâåíüÿ ïåðâîãî è
âòîðîãî ïîðÿäêîâ.
· Àêòèâíûå àìïëèòóäíûå êîððåêòîðû ñòðîÿòñÿ íà ñõåìàõ ñ
îïåðàöèîííûìè óñèëèòåëÿìè.
· Ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè òèïîâûõ çâåíüåâ àêòèâíûõ àìïëè-
òóäíûõ êîððåêòîðîâ ñîâïàäàþò ñ ïåðåäàòî÷íûìè ôóíêöèÿ-
ìè òèïîâûõ çâåíüåâ ýòîãî æå ïîðÿäêà ïàññèâíûõ àìïëèòóä-
íûõ êîððåêòîðîâ.

497
 12.3 Ðàñ÷åò ïàññèâíûõ àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ

Ðàñ÷åò ïàññèâíîãî àìïëèòóäíîãî êîððåêòîðà ñâîäèòñÿ ê îïðå-

äåëåíèþ çíà÷åíèé ýëåìåíòîâ äâóõïîëþñíèêîâ â åãî ïëå÷àõ. Ïðè
ðàñ÷åòå ïàññèâíîãî àìïëèòóäíîãî êîððåêòîðà èñõîäíûìè äàííûìè
ÿâëÿþòñÿ: ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ öåïè Aðö ( w ) , ïîä-
ëåæàùàÿ êîððåêöèè â äèàïàçîíå ÷àñòîò w í ... w â ; òî÷íîñòü êîððåê-
öèè DA â ýòîì æå äèàïàçîíå ÷àñòîò; ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè R0 .
Âíà÷àëå îïðåäåëÿþò ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó àìïëèòóäíîãî
êîððåêòîðà Aê ( w ) . Äëÿ ýòîãî íåîáõîäèìî çàäàòü õàðàêòåðèñòèêó
îñëàáëåíèÿ A0 êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ öåïè è êîððåêòîðà. Ýòà
õàðàêòåðèñòèêà äîëæíà áûòü ïîñòîÿííîé, íå çàâèñÿùåé îò ÷àñ-
òîòû, ïðè÷åì åå âåëè÷èíó ïðèíèìàþò íåñêîëüêî áîëüøåé, ÷åì
ìàêñèìàëüíîå îñëàáëåíèå öåïè:
A0 = max Aðö + A1, (12.9)
ãäå A1 = 1 ... 2 äÁ.
×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ àìïëèòóäíîãî êîððåê-
òîðà âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
Aê ( w ) = A0 - Aðö ( w ) . (12.10)
Íà ðèñ. 12.6 â êà÷åñòâå ïðèìåðà ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè
îñëàáëåíèÿ öåïè Aðö ( w ) , îñëàáëåíèÿ A0 êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ
öåïè è êîððåêòîðà, à òàêæå îñëàáëåíèÿ Aê ( w ) êîððåêòîðà.
Ñëåäóþùèì ýòàïîì ðàñ÷åòà àìïëèòóäíîãî êîððåêòîðà ÿâëÿåò-
ñÿ âûáîð ñõåìû êîððåêòîðà. Âûáèðàþò òàêóþ ñõåìó, êîòîðàÿ â
äèàïàçîíå ÷àñòîò w í ... w â èìååò íóæíûé õàðàêòåð ÷àñòîòíîé çà-
âèñèìîñòè îñëàáëåíèÿ. Íàïðèìåð, äëÿ ðåàëèçàöèè ÷àñòîòíîé çà-
âèñèìîñòè Aê ( w ) , ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 12.6, ìîæíî èñïîëüçîâàòü
àìïëèòóäíûé êîððåêòîð, â êîòîðîì äâóõïîëþñíèê Z1 ñîñòîèò èç
ïàðàëëåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ åìêîñòè C1 è ðåçèñòîðà R1 (ðèñ. 12.10).
Âûáðàâ ñõåìó êîððåêòîðà, ïðèñòóïàþò ê åå ðàñ÷åòó. Ïðè
ýòîì ÷àñòî èñïîëüçóåòñÿ ìåòîä èíòåðïîëèðîâàíèÿ. Ñîãëàñíî
ýòîìó ìåòîäó çàäàåìñÿ ÷èñëîì òî÷åê èíòåðïîëèðîâàíèÿ, ðàâíûì
÷èñëó ýëåìåíòîâ â äâóõïîëþñíèêå Z1 . Ñ ó÷åòîì ôîðìóëû
(12.3) ñîñòàâëÿåòñÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé âèäà
Aê ( w1 ) = 20 lg 1 + [ Z1 ( jw1, x1, x 2  x n ) R0 ] ;
Aê ( w 2 ) = 20 lg 1 + [ Z1 ( jw 2, x1, x 2  x n ) R0 ] ;
Aê ( w n ) = 20 lg 1 + [ Z1 ( jw n , x1, x 2  x n ) R0 ] ,
ãäå x1  x n çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ýëåìåíòîâ äâóõïîëþñíèêà Z1 .
Ðåøåíèå äàííîé ñèñòåìû è äàåò çíà÷åíèÿ x1  x n , êîòîðûå ÿâëÿ-
þòñÿ ïàðàìåòðàìè èíäóêòèâíîñòåé, åìêîñòåé è ðåçèñòîðîâ.
498
 Îñîáåííîñòÿìè ðàñ÷åòà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî âî-ïåðâûõ, ïàðàìåò-
ðû ýëåìåíòîâ ìîãóò áûòü îòðèöàòåëüíûìè, à âî-âòîðûõ – òî÷-
íîñòü êîððåêöèè ìîæåò íå óäîâëåòâîðÿòü çàäàííûì òðåáîâàíèÿì.
Îáû÷íî ïðèõîäèòñÿ äàííûé ðàñ÷åò ïîâòîðÿòü. Åñëè ïàðàìåòðû
ýëåìåíòîâ ïîëó÷èëèñü îòðèöàòåëüíûìè, òî ñëåäóåò ëèáî èçìåíèòü
âåëè÷èíó A1 â ôîðìóëå (12.9), ëèáî ïîëîæåíèå òî÷åê èíòåðïîëÿ-
öèè. Åñëè ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ïîëó÷èëèñü â êîíöå êîíöîâ ïî-
ëîæèòåëüíûìè, òî ïðîâåðÿåòñÿ òî÷íîñòü àïïðîêñèìàöèè (êîððåê-
öèè). Äëÿ ýòîãî ïî ôîðìóëå (12.3) ðàññ÷èòûâàåòñÿ îñëàáëåíèå
êîððåêòîðà Aêð ( w ) è ïðîâåðÿåòñÿ âûïîëíåíèå íåðàâåíñòâà
Aêð ( w ) - Aê ( w ) Ô DÀ.
Ïðè âûïîëíåíèè íåðàâåíñòâà ðàñ÷åò íà ýòîì çàêàí÷èâàåòñÿ.
 ïðîòèâíîì ñëó÷àå íåîáõîäèìî ñíîâà ïîâòîðèòü ðàñ÷åò, ìåíÿÿ
òî÷êè èíòåðïîëÿöèè, äî ïîëó÷åíèÿ ðàâíîâîëíîâîé õàðàêòåðèñòè-
êè ïîãðåøíîñòè. Åñëè ïðè ðàâíîâîëíîâîì õàðàêòåðå ïîãðåøíîñòè
òðåáîâàíèÿ ê òî÷íîñòè íå âûïîëíÿþòñÿ, òî íåîáõîäèìî ëèáî óâå-
ëè÷èòü ÷èñëî ýëåìåíòîâ â äâóõïîëþñíèêå, ëèáî ïîäåëèòü Aê ( w )
ïîïîëàì è ïîñòðîèòü êîððåêòîð â âèäå êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ
äâóõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ.
Ìåòîäèêà ñèíòåçà àêòèâíûõ ARZ-êîððåêòîðîâ òàêàÿ æå, êàê
è îïèñàííàÿ âûøå ìåòîäèêà ðàñ÷åòà ïàññèâíûõ àìïëèòóäíûõ
êîððåêòîðîâ. Îòëè÷èå çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî õàðàêòåðèñòèêà îñ-
ëàáëåíèÿ A0 êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ öåïè è êîððåêòîðà âûáèðà-
åòñÿ áëèçêîé ê íóëþ.

Ïðèìåð 12.5.  òàáëèöå 12.1 çàäàíà ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñ-

ëàáëåíèÿ öåïè Aðö ( f ) . Ðàññ÷èòàåì ýëåìåíòû àìïëè-
òóäíîãî êîððåêòîðà, åñëè A0 = 12 äÁ è R0 = 200 Îì.
Âîñïîëüçóåìñÿ ôîðìóëîé (12.10) è ðàññ÷èòàåì
îñëàáëåíèå êîððåêòîðà Aê ( f ) = A0 - Aðö ( f ) â äèà-
ïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 50 êÃö.
Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà Aê ( f ) ïðèâåäåíû â òàáëè-
öå 12.2, à íà ðèñóíêå 12.21 èçîáðàæåíû ãðàôèêè îñ-
ëàáëåíèé Aðö ( f ) , A0 è Aê ( f ) .

Òàáëèöà 12.1. Îñëàáëåíèå öåïè ê ïðèìåðó 12.5

f, êÃö 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Aðö , äÁ 11,9 11,0 10,0 8,5 7,2 5,8 4,3 3,4 2,5 1,8 1,1

Òàáëèöà 12.2. Îñëàáëåíèå êîððåêòîðà ê ïðèìåðó 12.5

f, êÃö 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Aê , äÁ 0,1 1,0 2,0 3,5 4,8 6,2 7,7 8,6 9,5 10,210,9

499
 Ðèñ. 12.21. Îñëàáëåíèå öåïè, êîððåêòîðà è èõ
êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ ê ïðèìåðó 12.5

×àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ Aê ( f )

íà ðèñ. 12.21 ìîæåò áûòü ïîëó÷åíà ñ ïîìîùüþ êîð-
ðåêòîðà, ðåàëèçîâàííîãî ïî ñõåìå ðèñ. 12.11, â êîòî-
ðîé äâóõïîëþñíèê Z1 ñîñòîèò èç ïàðàëëåëüíîãî ñî-
åäèíåíèÿ ýëåìåíòîâ L1 è R1 .
Íàéäåì R1 èç ôîðìóëû (12.6):
R1 = R0 ( 10 - 1) .
0,05 Aê max

Çíà÷åíèå Aê max = 10,9 äÁ íà ÷àñòîòå f = 50 êÃö

áåðåì èç òàáëèöû 12.2. Ïîëó÷àåì
R = 200 ( 10 0,05×10,9 - 1 ) = 500 Îì.
1

Äëÿ ðàñ÷åòà L1 âûáèðàåì óçåë èíòåðïîëÿöèè:

f1 = 25 êÃö, Aê1 ( f1 ) = 6,2 äÁ. Ïîäñòàâëÿåì ýòè äàí-
íûå â ôîðìóëó (12.3) èëè
w12 + a 22
Aê1 ( w1 ) = 10 lg ,
(
H 2 w12 + a 22 )
R1 R0 R1 R0
ãäå a 1 = , a2 = ,H= , w1 = 2pf1 .
L1 L1 ( R1 + R0 ) R0 + R1
Ïîëó÷àåì çíà÷åíèå L1 = 2 ìÃí.
Çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ ýëåìåíòîâ R2 è C2 , îáðà-
çóþùèõ îáðàòíûé äâóõïîëþñíèê Z 2 , ðàññ÷èòûâàåì
ïî ôîðìóëàì
R02 L1
R2 = è C2 = .
R1 R02
Ïîëó÷àåì R2 = 80 Îì è C2 = 0,05 ìêÔ. Îòìåòèì,
÷òî ðàñ÷åòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ êîððåêòîðà,
500
 âû÷èñëÿåìàÿ ïî ôîðìóëå (12.3), òî÷íî ñîâïàäàåò ñ òðå-
áóåìîé òîëüêî íà ÷àñòîòàõ f1 = 25 êÃö è fmax = 50 êÃö.
Èñïîëüçóÿ êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå ðàçëè÷íûõ òèïîâûõ çâåíüåâ
êîððåêòîðîâ, ìîæíî ïîëó÷èòü ÷àñòîòíûå çàâèñèìîñòè îñëàáëåíèÿ
Aê ( w ) ëþáîé ñëîæíîñòè. Íà ðèñ. 12.22 èçîáðàæåíà ñõåìà ñëîæ-
íîãî êîððåêòîðà, ïîñòðîåííîãî íà îñíîâå òèïîâûõ ñõåì (ðèñ. 12.13),
è åãî ðàáî÷åå îñëàáëåíèå. Èçìåíåíèåì õàðàêòåðèñòèê òèïîâûõ
ñõåì äîáèâàþòñÿ ïîëó÷åíèÿ òðåáóåìîé õàðàêòåðèñòèêè àìïëèòóä-
íîãî êîððåêòîðà.

Ðèñ. 12.22. Ñëîæíûé êîððåêòîð (à) è åãî îñëàáëåíèå (á)

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Èñõîäíûìè äàííûìè ïðè ðàñ÷åòå êîððåêòîðà ÿâëÿþòñÿ

÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ öåïè, òî÷íîñòü êîð-
ðåêöèè â ðàáî÷åì äèàïàçîíå ÷àñòîò è ñîïðîòèâëåíèå íà-
ãðóçêè.

501
 · Ïðè ðàñ÷åòå àìïëèòóäíîãî êîððåêòîðà âíà÷àëå îïðåäåëÿþò
åãî ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó, çàòåì âûáèðàþò ñõåìó êîð-
ðåêòîðà è ðàññ÷èòûâàþò çíà÷åíèÿ ýëåìåíòîâ äâóõïîëþñíè-
êîâ â ïðîäîëüíîì è ïîïåðå÷íîì ïëå÷àõ.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Ïî÷åìó ïðîèñõîäÿò èñêàæåíèÿ ñèãíàëà íà âûõîäå öåïè?

2. Ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèå îòñóòñòâèÿ àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûõ
èñêàæåíèé â öåïè.
3. Êàêèì îáðàçîì êîððåêòèðóþòñÿ ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè öåïåé?
4. Ïî êàêîé ñõåìå ìîæíî ïîñòðîèòü ïàññèâíûé àìïëèòóäíûé
êîððåêòîð?
5. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ Ò-ïåðåêðûòîãî êîð-
ðåêòîðà è âíîñèìîå èì îñëàáëåíèå?
6. Ñõåìà äâóõïîëþñíèêà Z 2 â êîððåêòîðå ïðèâåäåíà íà ðèñ. 12.8, à.
Ïîëó÷èòü ñõåìó äâóõïîëþñíèêà Z1 . Ïîñòðîèòü ãðàôèê ÷àñòîò-
íîé çàâèñèìîñòè îñëàáëåíèÿ Aê ( w ) êîððåêòîðà.
7. Êàêèå ñõåìû òèïîâûõ çâåíüåâ ïàññèâíûõ êîððåêòîðîâ èç-
âåñòíû? Êàêîé âèä èìåþò ÷àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè âíîñè-
ìîãî èìè îñëàáëåíèÿ?
8. Äîêàçàòü, ÷òî ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà îñëàáëåíèÿ Aê ( w )
çâåíà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 12.10, èìååò âèä (12.5), à ìàêñè-
ìàëüíîå çíà÷åíèå îñëàáëåíèÿ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
Aê max = 20 lg 1 + R1 R0 .
9. Äîêàçàòü, ÷òî îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýëåìåíòàð-
íîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 12.16, á, ñîîò-
âåòñòâóåò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè êîððåêòîðà (ôîðìóëà (12.2)).
10. Êàêèå àìïëèòóäíûå êîððåêòîðû íàçûâàþòñÿ àêòèâíûìè?
11. Ïîëó÷èòü ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ è ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó
îñëàáëåíèÿ àêòèâíîãî çâåíà êîððåêòîðà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ.
12.17, á, â êîòîðîì â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z âûáðàí ïàðàë-
ëåëüíûé LC-êîíòóð. Ïîäòâåðäèòü, ÷òî ãðàôèê ðàáî÷åãî îñëàá-
ëåíèÿ Aê ( w ) òàêîãî êîððåêòîðà – ýòî êðèâàÿ 2 íà ðèñ. 12.19.
12. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà ïàññèâíîãî àìïëèòóäíîãî êîððåêòîðà?
13. Ðàññ÷èòàòü ýëåìåíòû, îáðàçóþùèå äâóõïîëþñíèê Z1 àìïëè-
òóäíîãî êîððåêòîðà, ÷àñòîòíàÿ çàâèñèìîñòü îñëàáëåíèÿ Aê ( f )
êîòîðîãî ïðèâåäåíà â òàáëèöå 12.3, à çíà÷åíèå R0 = 200 Îì.
14. Çà÷åì ïðèìåíÿþò êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå òèïîâûõ çâåíüåâ êîð-
ðåêòîðîâ?
Òàáëèöà 12.3. Îñëàáëåíèå êîððåêòîðà ê çàäàíèþ 13
f, êÃö 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Aê , äÁ 15,6 10,5 6,3 4,0 2,7 1,9 1,4 1,1 0,9 0,7 0,6
502
 Ãëàâà 13 Àíàëèç è ðàñ÷åò ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ

13.1 Ôàçî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ ñèãíàëà

è èõ êîððåêöèÿ

Íåëèíåéíîñòü ôàçî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè ïðèâî-

äèò ê èñêàæåíèþ ôîðìû ñèãíàëà. Ðàññìîòðèì ýëåêòðè÷åñêóþ
öåïü – ÷åòûðåõïîëþñíèê (ðèñ. 13.1), èìåþùóþ ðàáî÷óþ ôàçîâóþ
ïîñòîÿííóþ B ( w ) = -j ( w ) , èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 13.2, à, è õà-
ðàêòåðèñòèêó ãðóïïîâîãî âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ (ÃÂÏ) t ãð ( w ) ,
ÿâëÿþùóþñÿ ïðîèçâîäíîé îò ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé, – íà
ðèñ. 13.2, á. Âõîäíîé ñèãíàë u âõ ( t ) ñîñòîèò èç ñóììû äâóõ ãàð-
ìîíèê ñ ÷àñòîòàìè w1 è 2 w1 (ðèñ. 13.3, à). Ôîðìà âõîäíîãî ñèã-
íàëà èçîáðàæåíà íà ýòîì ðèñóíêå æèðíîé ëèíèåé.
Àíàëèç ãðàôèêîâ ôàçîâîé ïîñòîÿííîé è ÃÂÏ öåïè ïîêàçûâà-
åò, ÷òî ôàçà ïåðâîé ãàðìîíèêè ïî÷òè íå ìåíÿåòñÿ ïðè ïðîõîæäå-
íèè ñèãíàëà ÷åðåç öåïü, à ôàçà âòîðîé ãàðìîíèêè ñóùåñòâåííî
óâåëè÷èâàåòñÿ.
 ðåçóëüòàòå ñëîæåíèÿ ãàðìîíèê íà âûõîäå öåïè ïîëó÷àåòñÿ
ñèãíàë, ôîðìà êîòîðîãî îòëè÷àåòñÿ îò âõîäíîé (ðèñ. 13.3, á).
Èñêàæåíèÿ ôîðìû ñèãíàëà ïðè ïðîõîæäåíèè åãî ïî öåïè,
îáóñëîâëåííûå íåëèíåéíîñòüþ ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé (ôà-
çî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè – Ô×Õ) öåïè èëè íåïîñòîÿíñò-
âîì ãðóïïîâîãî âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ, íàçûâàþòñÿ ôàçî-
÷àñòîòíûìè èñêàæåíèÿìè.
Óñëîâèåì îòñóòñòâèÿ ôàçî-÷àñòîòíûõ èñêàæåíèé â öåïè ñëå-
äóåò ñ÷èòàòü ëèíåéíîñòü ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé B ( w ) è
Ô×Õ öåïè (ðèñ. 13.4, à)
B ( w ) = - j ( w ) = wt 0 . (13.1)

Ðèñ. 13.1. Ýëåêòðè÷åñêàÿ Ðèñ. 13.2. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé

öåïü â âèäå ÷åòûðåõ- ïîñòîÿííîé (à) è ãðóïïîâîãî âðåìåíè
ïîëþñíèêà ïðîõîæäåíèÿ (á) öåïè
503
 Ðèñ. 13.3. Ñèãíàëû íà âõîäå (à) è âûõîäå (á) ÷åòûðåõïîëþñíèêà

Ïðîèçâîäíàÿ îò ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé – ýòî ãðóïïîâîå

âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ, êîòîðîå äëÿ íåèñêàæàþùåé öåïè
dB ( w )
t ãð ( w ) = = t0 (13.2)
dw
äîëæíî áûòü ïîñòîÿííûì íà âñåõ ÷àñòîòàõ (ðèñ. 13.4, á).
 ðåàëüíûõ öåïÿõ óñëîâèÿ (13.1) è (13.2) îáû÷íî íå âûïîë-
íÿþòñÿ, ò.å. Ô×Õ íå ÿâëÿåòñÿ ëèíåéíîé, à ÃÂÏ – íå ïîñòîÿííî.
Òàêèå öåïè âíîñÿò ôàçî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ â ïåðåäàâàåìûé
ñèãíàë. Äëÿ óìåíüøåíèÿ ïîäîáíûõ èñêàæåíèé äî äîïóñòèìûõ
çíà÷åíèé ïðèìåíÿþò ôàçîâûå êîððåêòîðû.
Ôàçîâûé êîððåêòîð – ýòî ÷åòûðåõïîëþñíèê, âêëþ÷àåìûé êàñ-
êàäíî ñ öåïüþ è äîïîëíÿþùèé ôàçîâóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè äî
ëèíåéíîé. Âìåñòî êîððåêòèðîâàíèÿ ÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè ôà-
çû ìîæíî âûðàâíèâàòü õàðàêòåðèñòèêó ãðóïïîâîãî âðåìåíè ïðîõî-
æäåíèÿ òàê, ÷òîáû îíà áûëà ïîñòîÿííîé íà âñåõ ÷àñòîòàõ ðàáî÷åãî
äèàïàçîíà. Ôàçîâûé êîððåêòîð íå äîëæåí èñêàæàòü À×Õ öåïè.
Íà ðèñ. 13.5 äëÿ äîñòèæåíèÿ óñëîâèé áåçèñêàæåííîé ïåðåäà-
÷è ìåæäó ãåíåðàòîðîì è íàãðóçêîé âêëþ÷åíî êàñêàäíîå ñîåäèíå-
íèå öåïè ñ Ô×Õ, ïîäëåæàùåé êîððåêöèè, è êîððåêòîðà. Âõîäíîå
ñîïðîòèâëåíèå ôàçîâîãî êîððåêòîðà äîëæíî ðàâíÿòüñÿ ñîïðîòèâ-
ëåíèþ íàãðóçêè, ÷òîáû óñëîâèÿ ðàáîòû öåïè íå èçìåíÿëèñü ïî
ñðàâíåíèþ ñ òåìè, â êîòîðûõ íàõîäèòñÿ öåïü, âêëþ÷åííàÿ ìåæäó
ãåíåðàòîðîì è íàãðóçêîé â îòñóòñòâèå êîððåêòîðà.

Ðèñ. 13.4. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé (à) è ÃÂÏ (á) öåïè,
íå âíîñÿùåé ôàçî-÷àñòîòíûõ èñêàæåíèé
504
 Ðèñ. 13.5. Êàñêàäíîå âêëþ÷åíèå öåïè è êîððåêòîðà

Ðàáî÷àÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 13.5,

2U ¢ m2 RÃ
H ð ( jw ) = .
U mà Rí
Óìíîæèì è ðàçäåëèì ýòî âûðàæåíèå íà U m 2 è ïðåäñòàâèì
åãî â âèäå ïðîèçâåäåíèÿ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé öåïè H ðö ( jw ) è
êîððåêòîðà H ê ( jw )

æ 2U m2 RÃ ö æ U m2¢ ö
H ð ( jw ) = ç ÷ çç ÷÷ =
è U mà Rí ø è U m 2 ø
= H ðö ( jw ) ×H ê ( jw ) .
Ôàçî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ öåïè
è êîððåêòîðà
j ( w ) = jö ( w ) + jê ( w ) (13.3)
âû÷èñëÿåòñÿ êàê ñóììà Ô×Õ öåïè è êîððåêòîðà.
Èç ðèñ. 13.6 âèäíî, ÷òî ôàçîâûé êîððåêòîð äîëæåí äîïîë-
íÿòü ôàçîâóþ ïîñòîÿííóþ (Ô×Õ) öåïè â ðàáî÷åé ïîëîñå ÷àñòîò
w í ¸ w â äî ëèíåéíîé çàâèñèìîñòè (ðèñ. 13.6, à) ëèáî äîïîëíÿòü
ãðóïïîâîå âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ öåïè äî ïîñòîÿííîé âåëè÷èíû t0 â
òîì æå ðàáî÷åì äèàïàçîíå ÷àñòîò (ðèñ. 13.6, á). Çà ïðåäåëàìè
ðàáî÷åãî äèàïàçîíà Ô×Õ è ÃÂÏ ìîãóò èìåòü ëþáóþ ôîðìó.

Ðèñ. 13.6. Êîððåêöèÿ ôàçîâîé ïîñòîÿííîé (Ô×Õ) (à) è ÃÂÏ (á) öåïè

505
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Íåëèíåéíîñòü ôàçî-÷àñòîòíîé õàðàêòåðèñòèêè öåïè, èëè

äðóãèìè ñëîâàìè, íåîäèíàêîâîå çàïàçäûâàíèå ðàçëè÷íûõ
ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ñèãíàëà ïðè ïåðåäà÷å åãî ïî
öåïè, ïðèâîäèò ê èñêàæåíèþ ôîðìû ñèãíàëà.
· Çàäà÷à êîððåêöèè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òîáû äîïîëíèòü ôà-
çî-÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó öåïè äî ëèíåéíîé èëè õàðàê-
òåðèñòèêó ãðóïïîâîãî âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ äî ïîñòîÿííîé
âåëè÷èíû íà âñåõ ÷àñòîòàõ ðàáî÷åãî äèàïàçîíà.
· Äëÿ êîððåêöèè Ô×Õ è ÃÂÏ êàñêàäíî ñ öåïüþ âêëþ÷àþò
ôàçîâûé êîððåêòîð.

13.2 Àíàëèç ñõåì ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ

Ïàññèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû ñòðîÿòñÿ ïî ñèììåòðè÷íîé

ìîñòîâîé ñõåìå. Ôàçîâûå êîððåêòîðû äîëæíû èìåòü ïîñòîÿííîå
âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå è ïîñòîÿííîå îñëàáëåíèå, êîòîðûå íå çà-
âèñÿò îò ÷àñòîòû. Òàêèì óñëîâèÿì óäîâëåòâîðÿþò ñèììåòðè÷íûå
ìîñòîâûå ÷åòûðåõïîëþñíèêè (ðèñ. 13.7), ó êîòîðûõ ñîïðîòèâëå-
íèÿ Z1 è Z 2 ðåàêòèâíûå è âçàèìîîáðàòíûå, ò.å.
Z1 ×Z 2 = R02 è Z1 = ± jX1 , Z 2 =  jX 2 .
Òàêèå ÷åòûðåõïîëþñíèêè èìåþò ñ îáåèõ ñòîðîí îäèíàêîâûå
õàðàêòåðèñòè÷åñêèå ñîïðîòèâëåíèÿ
Zc = Z1 ×Z 2 = R0 ,
ïîýòîìó åãî ëåãêî ñîãëàñîâûâàòü ñ âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì
ãåíåðàòîðà è ñîïðîòèâëåíèåì íàãðóçêè.
Ðàáî÷åå îñëàáëåíèå ìîñòîâîãî ñèììåòðè÷íîãî ñîãëàñîâàííî
âêëþ÷åííîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà ñ âçàèìíî-îáðàòíûìè ñîïðî-
òèâëåíèÿìè Z1 è Z 2 ðàâíî íóëþ íà âñåõ ÷àñòîòàõ: A ( w ) = 0 ,

Ðèñ. 13.7. Ìîñòîâàÿ ñõåìà ôàçîâîãî êîððåêòîðà

506
ò.å. ýòà ñõåìà íå âíîñèò íèêàêîãî äîïîëíèòåëüíîãî îñëàáëåíèÿ
ñèãíàëà.
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ ñõåìû
ðèñ. 13.7 èìååò âèä
R0 - Z1 ( p )
Hê ( p ) = (13.4)
R0 + Z1 ( p )
Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ïî íàïðÿæåíèþ ñõåìû
ðèñ. 13.7, â êîòîðîé Z1 è Z 2 – ðåàêòèâíûå äâóõïîëþñíèêè, ìî-
æåò áûòü âû÷èñëåíà ïî ôîðìóëå
R0 - jX1
H ê ( jw ) = . (13.5)
R0 + jX1
Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî ìîäóëü ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè (13.5)
ðàâåí 1,à àðãóìåíò è ÃÂÏ âû÷èñëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì:
X1
j ê ( w ) = -2 arctg , (13.6)
R0
X1
Bê ( w ) = 2 arctg , (13.7)
R0
dB ( w ) 2 R0 dX
t ãð ( w ) = = × 1. (13.8)
dw 1 + ( X1 R0 )
2
dw

Ôîðìóëû (13.6), (13.7) è (13.8) ïîêàçûâàþò, ÷òî ôàçî-

÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà, ôàçîâàÿ ïîñòîÿííàÿ è õàðàêòåðèñòèêà
ãðóïïîâîãî âðåìåíè çàïàçäûâàíèÿ êîððåêòîðà çàâèñÿò òîëüêî îò
âèäà äâóõïîëþñíèêà X1 .
Íà ïðàêòèêå èñïîëüçóþòñÿ òèïîâûå çâåíüÿ ïàññèâíûõ ôàçî-
âûõ êîððåêòîðîâ ïåðâîãî è âòîðîãî ïîðÿäêîâ.
Íà ðèñ. 13.8, à èçîáðàæåíà ñõåìà ôàçîâîãî êîððåêòîðà 1-ãî
ïîðÿäêà, â êîòîðîì äâóõïîëþñíèêîì Z1 ÿâëÿåòñÿ èíäóêòèâíîñòü
Z1 ( p ) = pL , à äâóõïîëþñíèêîì Z 2 – åìêîñòü Z2 ( p ) = 1 ( pC ) .

Ðèñ. 13.8. Ôàçîâûé êîððåêòîð ïåðâîãî ïîðÿäêà (à),

åãî ôàçîâàÿ ïîñòîÿííàÿ (Ô×Õ) (á) è ÃÂÏ (â)
507
 Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîãî êîððåêòîðà â ñîîò-
âåòñòâèè ñ (13.4) èìååò âèä
R - pL p - R0 L p - a1
Hê ( p ) = 0 =- =- , (13.9)
R0 + pL p + R0 L p + a1
ãäå a 1 = R0 L .
Ðàáî÷àÿ ôàçîâàÿ ïîñòîÿííàÿ B ( w ) è ÃÂÏ â ñîîòâåòñòâèè ñ
ôîðìóëàìè (13.7) è (13.8)
Bê ( w ) = 2 arctg ( w a 1 ) , (13.10)
2a 1
t ãð ( w ) = . (13.11)
w + a 12
2

Ãðàôè÷åñêîå èçîáðàæåíèå äàííûõ õàðàêòåðèñòèê ïîêàçàíî

íà ðèñ. 13.8, á è 13.8, â.
Íà ðèñ. 13.9, à èçîáðàæåíà ñõåìà ôàçîâîãî êîððåêòîðà 2-ãî
ïîðÿäêà, ñ äâóõïîëþñíèêîì Z1 , ñîñòîÿùèì èç ïîñëåäîâàòåëüíîãî
ñîåäèíåíèÿ ýëåìåíòîâ L1 è C1 , ò.å. Z1 ( p ) = pL1 + 1 ( pC1 ) .
Îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ òàêîãî êîððåêòîðà â ñî-
îòâåòñòâèè ñ (13.4) èìååò âèä
R0 - pL1 - 1 ( pC1 ) p 2 - ( w 0 Qï ) p + w 02
Hê ( p ) = =- 2 ,
R0 + pL1 + 1 ( pC1 ) p + ( w 0 Qï ) p + w 02
ãäå w 02 = 1 ( L1C1 ) , Qï = 1 ( w 0 R0C1 ) – äîáðîòíîñòü ïîëþñà ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè.
Êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ êîððåêòîðà ïîëó÷àåòñÿ
ïðè p = jw
w 2 - w 2 - j ( w0 Qï ) w
H ê ( jw ) = - 02 . (13.12)
w0 - w 2 + j ( w0 Qï ) w
Ìîäóëü ôóíêöèè ðàâåí 1, à ðàáî÷àÿ ôàçîâàÿ ïîñòîÿííàÿ
B ( w ) è ÃÂÏ t ãð ( w ) âû÷èñëÿþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ (13.7) è
(13.8) ïî ôîðìóëàì

Ðèñ. 13.9. Ôàçîâûé êîððåêòîð âòîðîãî ïîðÿäêà (à),

åãî ðàáî÷àÿ ôàçîâàÿ ïîñòîÿííàÿ (Ô×Õ) (á) è ÃÂÏ (â)
508
 Bê ( w ) = p + 2 arctg éë Qï ( w 2 - w 02 ) ( w 0w ) ùû ; (13.13)

2w 0Qï ( w 2 + w 02 )
t ãð ( w ) = . (13.14)
Qï2 ( w 2 - w 02 ) + w 02w 2
2

Ãðàôèêè çàâèñèìîñòåé Bê ( w ) è t ãð ( w ) ôàçîâîãî êîððåêòîðà

2-ãî ïîðÿäêà ïðèâåäåíû íà ðèñ. 13.9, á è 13.9, â.
Åñëè èçâåñòíû êîýôôèöèåíòû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè w 0 , Qï è
íàãðóçêà R0 , òî ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ êîððåêòîðà ðàññ÷èòûâàþòñÿ
ïî ôîðìóëàì
C1 = 1 ( Qï R0w 0 ) ; (13.15)
L1 = Qï R0 w 0 . (13.16)
Ïðèìåð 13.1. Ôàçîâûé êîððåêòîð (ðèñ. 13.8, à) èìååò ýëåìåíòû
L1 = 100 ìÃí, R0 = 500 Îì. Ðàññ÷èòàåì è ïîñòðîèì
ãðàôèêè ÷àñòîòíûõ çàâèñèìîñòåé ôàçîâîé ïîñòîÿí-
íîé Bê ( f ) è ãðóïïîâîãî âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ
t ãð ( f ) â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 10 êÃö.
Ôàçîâàÿ õàðàêòåðèñòèêà B ( w ) ðàññ÷èòûâàåòñÿ
ïî ôîðìóëå (13.10), ïîýòîìó
Bê ( f ) = 2 arctg ( 2pfL1 R0 ) .
ÃÂÏ t ãð ( w ) ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå (13.11),
ïîýòîìó
2R0L1
t ãð ( f ) = .
4p f L1 + R02
2 2 2

Ïîäñòàâëÿÿ â âûðàæåíèÿ äëÿ Bê ( f ) è t ãð ( f )

çíà÷åíèÿ L1 = 100 ×10 -3 Ãí è R0 = 500 Îì, ïîëó÷àåì
2pfL1 2 ×3,14 ×100 ×10 -3
Bê ( f ) = 2 arctg = 2 arctg f =
R0 500
= 2 arctg1,256 ×10 -3 f ,
2R0L1 2 ×500 ×100 10 × -3
t ãð ( f ) = = =
4p 2f 2L12 + R02 4 ×3,14 2 ×100 2 ×10 -6 f 2 +500 2
100
= .
0,394f 2 + 25 ×10 4
Òàáëèöà 13.1. Ðàñ÷åò ôàçîâîé ïîñòîÿííîé è ÃÂÏ
ê ïðèìåðó 13.1
f, êÃö 0 1 2 4 6 8 10
Bê , ðàä 0 1,8 2,38 2,75 2,88 2,94 2,98
t ãð , ìêñ 400 155 96 55 38 29 24
509
 Ðèñ. 13.10. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé
(Ô×Õ) (à) è ÃÂÏ (á) ê ïðèìåðó 13.1

Ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà Bê ( f ) è t ãð ( f ) â äèàïàçîíå

÷àñòîò f = 0 ¸ 10 êÃö ïðèâåäåíû â òàáëèöå 13.1, à
ãðàôèêè – íà ðèñ. 13.10, à è 13.10, á.
Ïðèìåð 13.2. Ñõåìà ôàçîâîãî êîððåêòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 13.9,
à. Ðàññ÷èòàåì è ïîñòðîèì ãðàôèêè ÷àñòîòíûõ çàâè-
ñèìîñòåé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé Bê ( f ) è ÃÂÏ t ãð ( f ) â
äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 10 êÃö äëÿ äâóõ ñëó÷àåâ:
1) R0 = 600 Îì; L1 = 36 ìÃí, C1 = 0,025 ìêÔ;
2) R0 = 600 Îì; L1 = 36 ìÃí, C1 = 0,05 ìêÔ.
Ôàçîâàÿ õàðàêòåðèñòèêà Bê ( w ) êîððåêòîðà ðàñ-
ñ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå (13.13), à ÃÂÏ t ãð ( w ) ïî
ôîðìóëå (13.14), ïîýòîìó
Bê ( f ) = p + 2 arctg éë Qï ( 4p 2f 2 - w 02 ) ( w 0 2pf ) ùû ,

2w 0Qï ( 4p 2f 2 + w 02 )
t ãð ( f ) = ,
Qï2 ( 4p 2f 2 - w 02 ) + w 02 4p 2f 2
2

ãäå w 02 = 1 ( L1C1 ) , Qï = 1 ( w 0 R0C1 ) .

Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèÿ w 02 è Qï äëÿ äâóõ ñëó÷àåâ
çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ ýëåìåíòîâ êîððåêòîðà:
1 1 2
1) w 02 = = = 0,11×1010 (ðàä/ñ) ;
L1C1 36 ×10 -3 ×0,025 10
× -6
1 1
Qï = = = 2.
w 0 R0C1 0,11 ×10 ×600 ×0,025 ×10 -6
5

1 2
2) w 02 = = 0,056 ×1010 (ðàä/ñ) ;
36 ×10 ×0,05 ×10 -6
-3

1
Qï = = 1,41 .
0,056 ×10 ×600 ×0,05 ×10 -6
5

510
Ïîäñòàâëÿÿ çíà÷åíèÿ w 02 è Qï â âûðàæåíèÿ äëÿ ðàñ-
÷åòà Bê ( f ) è t ãð ( f ) , ðàññ÷èòûâàåì ýòè õàðàêòåðè-
ñòèêè â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 10 êÃö è çàíîñèì
ðåçóëüòàòû ðàñ÷åòà â òàáëèöó 13.2 äëÿ ñëó÷àÿ 1) è â
òàáëèöó 13.3 äëÿ ñëó÷àÿ 2).
Ïîñêîëüêó ãðàôèê t ãð ( w ) èìååò ìàêñèìóì
(ðèñ. 13.9, â), òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ ÷àñòîòû ýòîãî ìàê-
ñèìóìà áåðåì ïðîèçâîäíóþ dt ãð ( w ) è, ïðèðàâíÿâ åå
ê íóëþ, íàõîäèì

w max = w 0 4 - Qï2 - 1 (13.17)

èëè fmax = ( w 0 ( 2p ) ) 4 - Qï2 - 1 = 0 äëÿ ïåðâîãî ñëó-

÷àÿ ( Qï = 2) è fmax = 2,42 êÃö äëÿ âòîðîãî ñëó÷àÿ
( Qï =1,41).
 îáùåì ñëó÷àå àíàëèç âûðàæåíèÿ (13.17) ïîêà-
çûâàåò, ÷òî ïðè Qï Õ 3 ÃÂÏ èìååò ìàêñèìóì íà
÷àñòîòå f = 0, à ïðè Qï < 3 = 1,73 ìàêñèìóì ÃÂÏ –
íà ÷àñòîòå fmax .
Çíà÷åíèå t ãð max ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
1 2Qï
t ãð max = × . (13.18)
w0 4Qï-2 - 1 2Qï - 4Qï-2 - 1
Äëÿ âòîðîãî ñëó÷àÿ, êîãäà Q = 1,41, èìååì
t ãð max = 144 ìêÑ. Ñëåäóåò òàêæå îòìåòèòü, ÷òî ïðè
Qï . 1 ôîðìóëû (13.17) è (13.18) ñóùåñòâåííî óï-
ðîùàþòñÿ:
4Qïw0
w max = w 0, t ãð max = . (13.19)
w0
Òàáëèöà 13.2. Ðàñ÷åò ôàçîâîé ïîñòîÿííîé è ÃÂÏ
ê ïðèìåðó 13.2 (ñëó÷àé 1)
f, êÃö 0 2 4 5,3 8 10
Bê , ðàä 0 1,44 2,59 3,14 4,11 4,35
t ãð , ìêñ 120 106 73,5 60 34,8 26,2

Òàáëèöà 13.3. Ðàñ÷åò ôàçîâîé ïîñòîÿííîé è ÃÂÏ

ê ïðèìåðó 13.2 (ñëó÷àé 2)
f, êÃö 0 1 2,42 3,76 6 8 10
Bê , ðàä 0 0,77 2,0 3,14 4,35 4,87 5,19
t ãð , ìêñ 120 117 144 120 57,6 30,8 18,9
511
 Ðèñ. 13.11. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé ïîñòîÿííîé
(Ô×Õ) (à) è ÃÂÏ (á) ê ïðèìåðó 13.2

Ãðàôèêè çàâèñèìîñòåé Bê ( w ) è t ãð ( w ) äëÿ äâóõ

ñëó÷àåâ ïðèâåäåíû íà ðèñ. 13.11 (îáîçíà÷åíû öèô-
ðàìè 1 è 2).
Ìîñòîâàÿ ñõåìà íå âñåãäà óäîáíà â ðåàëèçàöèè, òàê êàê ÿâëÿ-
åòñÿ óðàâíîâåøåííîé. Ñóùåñòâóåò ðÿä ýêâèâàëåíòíûõ ñõåì â âè-
äå íåóðàâíîâåøåííîé ñõåìû, êàê ïîêàçàíî íà ðèñ. 13.12. Çàìå-
òèì, ÷òî íà ïðàêòèêå äîáðîòíîñòü ïîëþñà áîëüøå åäèíèöû è ïî-
ýòîìó ÷àùå èñïîëüçóåòñÿ ñõåìà ðèñ. 13.12, à, ÷òî óäîáíî, òàê êàê
îíà íå ñîäåðæèò ñâÿçàííûõ èíäóêòèâíîñòåé ñ çàäàííûì êîýôôè-
öèåíòîì ñâÿçè. Íåóðàâíîâåøåííûå ñõåìû ïî ñðàâíåíèþ ñ ìîñòî-
âûìè ñîäåðæàò âäâîå ìåíüøå ýëåìåíòîâ.
Àêòèâíûå ñõåìû ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ ïîëó÷àþò èç ôèëüò-
ðîâûõ çâåíüåâ íà îïåðàöèîííûõ óñèëèòåëÿõ. Ïîìèìî ïàññèâíûõ
ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ ïðèìåíÿþò àêòèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû.
Êðîìå ïàññèâíûõ RC- èëè RLC-ýëåìåíòîâ ñõåìû àêòèâíûõ êîð-
ðåêòîðîâ ñîäåðæàò îïåðàöèîííûå óñèëèòåëè. Ñóùåñòâóþò àêòèâ-
íûå ôàçîâûå çâåíüÿ 1-ãî è 2-ãî ïîðÿäêîâ. Íà ðèñ. 13.13 ïðèâåäå-

Ðèñ. 13.12. Íåóðàâíîâåøåííûå ñõåìû ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ

512
íà ñõåìà ôèëüòðîâîãî çâåíà íà îïåðàöèîííîì óñèëèòåëå. Ïåðåäà-
òî÷íàÿ ôóíêöèÿ ýòîãî çâåíà âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
p - 1 ( R1C ) p - a1
Hê ( p ) = - =- , (13.20)
p + 1 ( R1C ) p + a1
ãäå a 1 = 1 ( R1C ) .
Âûðàæåíèå (13.20) àíàëîãè÷íî ôîðìóëå äëÿ ðàñ÷åòà ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè ïàññèâíîãî ôàçîâîãî êîððåêòîðà (13.9), ò.å. ñõå-
ìà, ïðèâåäåííàÿ íà ðèñ. 13.13, – ýòî àêòèâíûé êîððåêòîð 1-ãî
ïîðÿäêà.
Ôàçîâûå õàðàêòåðèñòèêè B ( w ) è ÃÂÏ äàííîãî çâåíà, òàêæå
êàê ó ïàññèâíîãî êîððåêòîðà 1-ãî ïîðÿäêà, âû÷èñëÿþòñÿ ïî
ôîðìóëàì
Bê ( w ) = 2 arctg ( w a 1 ) ,
2a
t ãð ( w ) = 2 1 2 .
w + a1
Ãðàôèê Bê ( w ) ìîíîòîííî íàðàñòàåò îò Bê ( 0 ) = 0 äî
Bê ( ¥ ) = p , à ãðàôèê t ãð ( w ) ìîíîòîííî óáûâàåò îò t ãð ( 0 ) = 2 a 1
äî t ãð ( ¥ ) = 0 . Íà ðèñ. 13.14 ïîêàçàíû ãðàôèêè Bê ( w ) è t ãð ( w ) ,
ïîñòðîåííûå äëÿ ðàçíûõ çíà÷åíèé a 1 àêòèâíîãî êîððåêòîðà 1-ãî
ïîðÿäêà.
Íà ðèñ. 13.15 ïðèâåäåíà åùå îäíà ñõåìà àêòèâíîãî ôàçîâîãî
êîððåêòîðà, òàêæå ïîñòðîåííàÿ íà îñíîâå àêòèâíîãî ôèëüòðîâîãî
çâåíà. Åñëè â ñõåìå ðèñ. 13.15 çàäàòü R3 = nR2 , R4 = nR2 ( n - 1 ) ,
n > 1, òî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ, ðàññ÷èòàííàÿ, íàïðèìåð, ñ ïî-
ìîùüþ ìåòîäà óçëîâûõ íàïðÿæåíèé, áóäåò èìåòü âèä
R1 - Z ( p )
H(p) = - . (13.21)
R1 + Z ( p )
Ýòî ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ôàçîâîãî êîððåêòîðà (ñðàâíè ñ
ôîðìóëîé (13.4)).

Ðèñ. 13.13. Àêòèâíûé Ðèñ. 13.14. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé

ôàçîâûé êîððåêòîð ïîñòîÿííîé (Ô×Õ) (à) è ÃÂÏ (á)
ïåðâîãî ïîðÿäêà ôàçîâîãî êîððåêòîðà ïåðâîãî ïîðÿäêà
513
Ðèñ. 13.15. Çâåíî àêòèâíî- Ðèñ. 13.16. Ãðàôèêè ðàáî÷åé ôàçîâîé
ãî ôàçîâîãî êîððåêòîðà ïîñòîÿííîé (Ô×Õ) (à) è ÃÂÏ (á)
ôàçîâîãî êîððåêòîðà âòîðîãî ïîðÿäêà

Åñëè â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z âûáðàòü åìêîñòü, òî ïåðå-

äàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ (13.21) ïðèíèìàåò âèä (13.20):
R1 - 1 pC p - 1 ( R1C ) p - a1
Hê ( p ) = - =- =- ,
R1 + 1 pC p + 1 ( R1C ) p + a1
ò.å. ñõåìà íà ðèñ. 13.15 – ýòî ñõåìà ôàçîâîãî êîððåêòîðà 1-ãî
ïîðÿäêà.
Êîãäà â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z èñïîëüçóåòñÿ ïîñëåäîâà-
òåëüíûé LC-êîíòóð, òî ïîëó÷àåòñÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ ôàçî-
âîãî êîððåêòîðà 2-ãî ïîðÿäêà:
R1C 1
p2 - p +
LC LC = - p - ( w 0 Qï ) p + w 0 ,
2 2
Hê ( p ) = -
RC
p2 + p 1 +
1 p 2 + ( w 0 Qï ) p + w 02
LC LC
ãäå w 02 = 1 ( LC ) , Qï = 1 ( w 0 R1C ) – äîáðîòíîñòü ïîëþñà ïåðåäà-
òî÷íîé ôóíêöèè.
Ãðàôèêè ÷àñòîòíûõ çàâèñèìîñòåé Bê ( w ) è t ãð ( w ) äàííîãî
êîððåêòîðà, ïîëó÷åííûå äëÿ ðàçíûõ çíà÷åíèé Qï , ïðèâåäåíû íà
ðèñ. 13.16.
Õîòÿ àêòèâíûå ARZ-ôàçîâûå êîððåêòîðû èìåþò èíäóêòèâ-
íîñòü, íî ïðåèìóùåñòâîì èõ ïî ñðàâíåíèþ ñ ïàññèâíûìè êîð-
ðåêòîðàìè ÿâëÿåòñÿ ìåíüøåå êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ ïðè òîì æå
ïîðÿäêå ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé.
Ïðèìåð 13.3. Îïðåäåëèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ôàçîâîãî êîð-
ðåêòîðà, ïîñòðîåííîãî ïî ñõåìå ðèñ. 13.15, â êîòîðîé
â êà÷åñòâå äâóõïîëþñíèêà Z èñïîëüçóåòñÿ ïàðàë-
ëåëüíûé LC-êîíòóð. Ðàññ÷èòàåì è ïîñòðîèì êà÷åñò-
âåííî ÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó ÃÂÏ t ãð ( f ) êîððåê-
òîðà â äèàïàçîíå ÷àñòîò îò 0 äî 5 êÃö äëÿ ýëåìåíòîâ
öåïè R1 = 37,5 Îì, L = 36 ìÃí, C = 1,6 ìêÔ.
514
 Íàéäåì ñîïðîòèâëåíèå Z( p) ïàðàëëåëüíîãî
LC-êîíòóðà:
pL ×1 ( pC ) pL
Z( p) = = 2 .
pL + 1 ( pC ) p LC + 1
Ïîäñòàâèâ Z ( p ) â ôîðìóëó (13.21), ïîëó÷èì
ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ ôàçîâîãî êîððåêòîðà

H(p) = -
R1 - Z ( p ) R - pL
=- 1
( p 2LC + 1 ) =
R1 + Z ( p ) R1 + pL ( p 2LC + 1 )
p - ( w 0 Qï ) p + w 02
2
=- 2 ,
p + ( w 0 Qï ) p + w 02
ãäå w 02 = 1 ( LC ) , Qï = w0 R1C .
ÃÂÏ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå (13.14), â êîòî-
ðîé w = 2pf ,
2w 0Qï ( 4p 2f 2 + w 02 )
t ãð ( f ) = .
Qï2 ( 4p 2f 2 - w 02 ) + w 02 ×4p 2f 2
Íàõîäèì çíà÷åíèÿ w 02 è Qï :
1 1 2
w02 = = = 17,36 ×10 6 (ðàä/ñ) ,
LC 36 ×10 -3 ×1,6 ×10 -6
w0 = 0,416 ×10 4 ðàä/ñ, f0 = 0,662 êÃö,
Qï = w 0 R1C = 0,416 ×10 4 ×37,5 ×1,6 ×10 -6 =0,25 .
Ïîñêîëüêó Qï < 3 , òî íàõîäèì çíà÷åíèÿ w max
è t ãð max ïî ôîðìóëàì (3.17) è (3.18):

w max = w0 4 - Qï2 - 1 =
= 0,416 ×10 4 4 - 0,25 2 - 1 = 4,16 ×10 3 ( ðàä ñ ),

Ðèñ. 13.17. Ãðàôèê ÃÂÏ êîððåêòîðà

ê ïðèìåðó 13.3

515
 w max
fmax = = 0,662 êÃö, t ãð max = 3,7 ìÑ.
2p
Ðàññ÷èòûâàåì çíà÷åíèÿ t ãð ( f ) íà ÷àñòîòàõ f1 =
= 0 è f2 = 5 êÃö ïî ôîðìóëå (13.14). Ïîëó÷àåì
t ãð ( f1 ) = 1,92 ìÑ è t ãð ( f2 ) = 0,12 ìÑ.
Ãðàôèê çàâèñèìîñòè t ãð ( f ) ïðèâåäåí íà ðèñ. 13.17.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñóùåñòâóþò ïàññèâíûå è àêòèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû.

· Ïàññèâíûé ôàçîâûé êîððåêòîð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé íàãðó-
æåííûé ñèììåòðè÷íûé ìîñòîâîé ÷åòûðåõïîëþñíèê ñ âçà-
èìíî-îáðàòíûìè äâóõïîëþñíèêàìè â åãî ïëå÷àõ.
· Òèïîâûå çâåíüÿ ôàçîâîãî êîððåêòîðà ïåðâîãî ïîðÿäêà ñî-
äåðæàò ïî îäíîìó ðåàêòèâíîìó ýëåìåíòó (L èëè C) â êàæ-
äîì ïëå÷å ìîñòà, à çâåíüÿ âòîðîãî ïîðÿäêà – ïî äâà ðàçíî-
ðîäíûõ ðåàêòèâíûõ ýëåìåíòà (L è C).
· Àêòèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû ñòðîÿòñÿ íà ñõåìàõ ñ îïåðà-
öèîííûìè óñèëèòåëÿìè, RC- èëè RLC-ýëåìåíòàìè.

13.3 Ïðèíöèïû ðàñ÷åòà ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ

Ðàñ÷åò ôàçîâûõ êîððåêòîðî⠖ âåñüìà òðóäîåìêàÿ îïåðà-

öèÿ, îíà òðåáóåò ïðèìåíåíèÿ êîìïüþòåðîâ. Ïðè ñèíòåçå ôàçî-
âûõ êîððåêòîðîâ çàäàþòñÿ õàðàêòåðèñòèêà ÃÂÏ êîððåêòèðóåìîé
öåïè, ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè R0 , òî÷íîñòü êîððåêöèè è äèàïà-
çîí ÷àñòîò w í  w â , â êîòîðîì îñóùåñòâëÿåòñÿ êîððåêöèÿ. Âíà÷à-
ëå îïðåäåëÿþò òðåáóåìóþ õàðàêòåðèñòèêó ôàçîâîãî êîððåêòîðà.
Äëÿ ýòîãî çàäàþò ïîñòîÿííîå çíà÷åíèå ÃÂÏ t0 , êîòîðîå äîëæíî
áûòü íåñêîëüêî áîëüøå ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ ÃÂÏ öåïè
(ðèñ. 13.6, á):
t0 = t öåïè max + Dt.
Çàòåì ëþáûì ñïîñîáîì îïðåäåëÿþò ïëîùàäü Sê ïîä õàðàêòåðè-
ñòèêîé òðåáóåìîãî ÃÂÏ êîððåêòîðà, íàïðèìåð, ïëîùàäü ìîæíî
ðàññ÷èòàòü ïî ôîðìóëå
¥ ¥
ò tãð ( w ) dw = ò dBê ( w ) = Bê ( ¥ ) - Bê ( 0 ) .
0 0

Ïîñëå ýòîãî ïðèáëèæåííî ìîæíî îïðåäåëèòü ÷èñëî ôàçîâûõ

çâåíüåâ âòîðîãî ïîðÿäêà, íåîáõîäèìûõ äëÿ êîððåêöèè, òàê êàê

516
 Ðèñ. 13.18. Ãðàôèêè ÃÂÏ ôàçîâûõ çâåíüåâ è êîððåêòîðà

ïëîùàäü ïîä êðèâîé ãðóïïîâîãî âðåìåíè ôàçîâîãî çâåíà âòîðîãî

ïîðÿäêà ðàâíà 2p
n = 1,1Sê 2p .
 äàííîé ôîðìóëå êîýôôèöèåíòîì 1.1 ó÷èòûâàåòñÿ òî, ÷òî
íå âñÿ ïëîùàäü ïîä õàðàêòåðèñòèêîé ôàçîâîãî çâåíà ïîïàäàåò â
äèàïàçîí êîððåêöèè.
Çíàÿ ÷èñëî çâåíüåâ, çàäàåìñÿ â ïåðâîì ïðèáëèæåíèè èõ ïà-
ðàìåòðàìè w0k è Qïk , k = 1 ... n. Äëÿ íà÷àëà ÷àñòîòû ðàñïðåäå-
ëÿþòñÿ ðàâíîìåðíî, äîáðîòíîñòü îïðåäåëÿþò èç óñëîâèÿ òðåáóå-
ìîé âåëè÷èíû ãðóïïîâîãî âðåìåíè çâåíà íà ÷àñòîòå w max k . Ýòà
âåëè÷èíà âûáèðàåòñÿ íà 10 ... 20% ìåíüøå, ÷åì òðåáóåìîå ãðóï-
ïîâîå âðåìÿ êîððåêòîðà íà ýòîé ÷àñòîòå. Èç ñêàçàííîãî è ôîðìó-
ëû (13.17) ñëåäóåò
Qïk = mw 0k ×t ãð max k ,

ãäå m = 0,8 ... 0,9.

Íà ðèñ. 13.18 ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ÃÂÏ ÷åòûðåõ ôàçî-
âûõ çâåíüåâ, òðåáóåìàÿ è ðåàëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêè ÃÂÏ êîððåê-
òîðà.
Äàëåå ñ ïðèìåíåíèåì êîìïüþòåðíûõ ïðîãðàìì ðåøàåòñÿ îï-
òèìèçàöèîííàÿ çàäà÷à â îáùåé ïîñòàíîâêå:
max t êò ( w ) - t ê ( w, Qïk , w0k ) = min w Î [ w í , w â ] .
Åñëè ïîëó÷åííûé ìèíèìóì ìåíüøå èëè ðàâåí òðåáóåìîé òî÷-
íîñòè êîððåêöèè, òî ïî çàäàííûì Qïk , w 0k è R0 ðàññ÷èòûâàþò
ýëåìåíòû L1k è C1k ìîñòîâîé ñõåìû ôàçîâîãî çâåíà (ðèñ. 13.9, à).
Îñòàëüíûå ýëåìåíòû íàõîäÿò èç óñëîâèÿ, ÷òî äâóõïîëþñíèêè Z a
è Z b îáðàòíûå:
L2k = R02C1k , C2k = L1k R02 .
Åñëè ïîëó÷åííàÿ òî÷íîñòü êîððåêöèè íå óäîâëåòâîðÿåò òðåáîâà-
íèÿì, òî óâåëè÷èâàþò ÷èñëî çâåíüåâ è ïîâòîðÿþò ðàñ÷åò òàêæå ñ
ïîìîùüþ êîìïüþòåðà.

517
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïðè ðàñ÷åòå ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ âíà÷àëå ïî çàäàííîé

ÃÂÏ îïðåäåëÿþò òðåáóåìóþ õàðàêòåðèñòèêó êîððåêòîðà,
çàòåì îïðåäåëÿþò ÷èñëî ôàçîâûõ çâåíüåâ è ðàññ÷èòûâàþò
ïàðàìåòðû èõ ýëåìåíòîâ. Ðàñ÷åò ïðîâîäÿò äî òåõ ïîð, ïîêà
íå ïîëó÷àò çàäàííóþ òî÷íîñòü êîððåêöèè â ðàáî÷åì äèàïà-
çîíå ÷àñòîò.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèÿ áåçèñêàæåííîé ïåðåäà÷è ñèãíàëà.

2. Ïî÷åìó ïðîèñõîäÿò ôàçî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ?
3. ×òî òàêîå ãðóïïîâîå âðåìÿ ïðîõîæäåíèÿ?
4. Ïî ðèñ. 13.6 ïîÿñíèòü, êàê ðàáîòàåò ôàçîâûé êîððåêòîð.
5. Êàêèì îáðàçîì ñòðîÿòñÿ ïàññèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû?
6. Êàê ðàññ÷èòûâàþòñÿ ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè H ê ( p ) , ôàçîâûå
õàðàêòåðèñòèêè Bê ( w ) è ÃÂÏ t ãð ( w ) ìîñòîâûõ ôàçîâûõ
êîððåêòîðîâ 1-ãî è 2-ãî ïîðÿäêîâ?
7. Êàê èçìåíèòñÿ ãðàôèê t ãð ( f ) â ïðèìåðå 13.1, åñëè èíäóêòèâ-
íîñòü L1 óìåíüøèòü â 2 ðàçà.
8. Îïðåäåëèòü ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ ôàçîâîãî êîððåêòîðà 2-ãî
ïîðÿäêà (ðèñ. 13.9) ïî çàäàííûì êîýôôèöèåíòàì ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè w 0 = 0,416 ×10 4 c -1 , Qï = 0,25 è R0 = 600 Îì.
9. Êàêèì îáðàçîì ñòðîÿòñÿ àêòèâíûå ôàçîâûå êîððåêòîðû?
10. Äîêàçàòü, ÷òî îïåðàòîðíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ H ê ( p )
êîððåêòîðà, èçîáðàæåííîãî íà ðèñ. 13.13, èìååò âèä (13.20).
11. Êàêèì îáðàçîì íà îñíîâå ñõåìû ðèñ. 13.15 ïîëó÷èòü ôàçîâûå
êîððåêòîðû 1-ãî è 2-ãî ïîðÿäêîâ?
12. Êàê èçìåíèòñÿ ãðàôèê t ãð ( f ) â ïðèìåðå 13.3, åñëè ñîïðîòèâ-
ëåíèå R1 : 1) óâåëè÷èòü â 4 ðàçà; 2) óâåëè÷èòü â 10 ðàç;
3) óìåíüøèòü â 2 ðàçà?
13. Êàêîâ àëãîðèòì ðàñ÷åòà ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ?

518
 Ãëàâà 14 Àíàëèç íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé

14.1 Ñòàáèëèçàòîðû ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ

Äëÿ ïîääåðæàíèÿ ïîñòîÿíñòâà (ñòàáèëèçàöèè) íàïðÿæåíèÿ

ïèòàíèÿ àêòèâíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé ïðè âîçìîæíûõ êîëåáà-
íèÿõ ïåðâè÷íîãî ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ è èçìåíåíèÿõ ñîïðî-
òèâëåíèÿ íàãðóçêè èñïîëüçóþòñÿ óñòðîéñòâà, ïîëó÷èâøèå íà-
çâàíèå ñòàáèëèçàòîðîâ ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ.
Ñõåìà ïðîñòåéøåãî ñòàáèëèçàòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 14.1, à.
 íåãî âõîäÿò ãåíåðàòîð ïåðâè÷íîãî ïèòàþùåãî íàïðÿæåíèÿ, çà-
äàþùåå íàïðÿæåíèå UÃ êîòîðîãî ïîä âîçäåéñòâèåì äåñòàáèëèçè-
ðóþùèõ ôàêòîðîâ ìîæåò ìåíÿòüñÿ îòíîñèòåëüíî åãî ñðåäíåãî
çíà÷åíèÿ, è ñòàáèëèòðîí, ïîäñîåäèíåííûé ïàðàëëåëüíî íàãðóçêå.
Âíóòðåííåå ñîïðîòèâëåíèå ãåíåðàòîðà RÃ è ñîïðîòèâëåíèå íà-
ãðóçêè Rí ñ÷èòàþòñÿ ÷èñòî ðåçèñòèâíûìè.
Ïðè àíàëèçå ðàáîòû ñòàáèëèçàòîðà öåïü, âíåøíþþ ïî îòíî-
øåíèþ ê ñòàáèëèòðîíó, çàìåíèì ýêâèâàëåíòíûì ãåíåðàòîðîì ñ
çàäàþùèì íàïðÿæåíèåì U0 è âíóòðåííèì ñîïðîòèâëåíèåì R0.
Ïîñëå ýòîé çàìåíû ñõåìà àíàëèçèðóåìîé öåïè ïðåîáðàçóåòñÿ â
ñõåìó ðèñ. 14.1, á. Íà ýòîé ñõåìå ÷åðåç Uí îáîçíà÷åíî íàïðÿæå-
íèå íà çàæèìàõ íàãðóçêè, êîòîðîå ñîâïàäàåò ñ íàïðÿæåíèåì â
ðàáî÷åé òî÷êå ñòàáèëèòðîíà (ðèñ. 14.1, à). Çíàÿ ïîñëåäíþþ,
ìîæíî íàéòè òîêè â âåòâÿõ èñõîäíîé öåïè: IÃ = (UÃ - Uí)/RÃ,
Ií = Uí/Rí, Iä = IÃ - Ií.
Ðèñ. 14.2, à è á ïîêàçûâàåò, ÷òî ðàáî÷àÿ òî÷êà ñòàáèëèòðîíà
èçìåíÿåòñÿ âäîëü ïðÿìîé, ïðàêòè÷åñêè ïàðàëëåëüíîé îñè îðäè-
íàò, ñ èçìåíåíèåì êàê çàäàþùåãî íàïðÿæåíèÿ ýêâèâàëåíòíîãî ãå-
íåðàòîðà (ðèñ. 14.2, à), òàê è åãî âíóòðåííåãî ñîïðîòèâëåíèÿ
(ðèñ. 14.2, á). Òåì ñàìûì ðåøàåòñÿ çàäà÷à ñòàáèëèçàöèè íàïðÿ-
æåíèÿ íà çàæèìàõ íàãðóçêè, ïîñêîëüêó îíî íåçíà÷èòåëüíî ìåíÿ-
åòñÿ ïðè èçìåíåíèè â øèðîêèõ ïðåäåëàõ ïåðâè÷íîãî ïèòàþùåãî
íàïðÿæåíèÿ UÃ è ñîïðîòèâëåíèÿ íàãðóçêè Rí.

Ðèñ. 14.1. Ñõåìà ñòàáèëèçàòîðà (à) è çàìåíà åãî âíåøíåé

öåïè ýêâèâàëåíòíûì èñòî÷íèêîì (á)
519
 Ðèñ. 14.2. Ïîñòîÿíñòâî íàïðÿæåíèÿ ñòàáèëèòðîíà ïðè èçìåíåíèè
íàïðÿæåíèÿ (à) è ñîïðîòèâëåíèÿ (á) ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà

Åñòåñòâåííî, ÷òî ýôôåêò ñòàáèëèçàöèè äîñòèãàåòñÿ öåíîé

ðàññåÿíèÿ ýíåðãèè â ñòàáèëèòðîíå è ðåçèñòîðå RÃ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñòàáèëèçàòîðû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîääåðæàíèÿ ïîñòîÿí-

íûì íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ â ýëåêòðè÷åñêèõ öåïÿõ.
· Èçìåíåíèå ïåðâè÷íîãî íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ öåïè è ñîïðî-
òèâëåíèÿ íàãðóçêè â øèðîêèõ ïðåäåëàõ âûçûâàåò ëèøü íå-
çíà÷èòåëüíûå êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà ñòàáèëèòðîíå.

14.2 Ðåçîíàíñíûå óñèëèòåëè

è óìíîæèòåëè ÷àñòîòû

Íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü ñîäåðæèò êîëåáàòåëü-

íûé êîíòóð, íàñòðîåííûé íà ÷àñòîòó ïåðâîé ãàðìîíèêè òîêà.
Ðàññìîòðèì âíà÷àëå ïðîöåññû â ëèíåéíîì óñèëèòåëå ñ ðåçèñòèâ-
íîé íàãðóçêîé (ðèñ. 14.3, à). Ýòî ïîçâîëèò ëó÷øå óÿñíèòü îòëè-
÷èÿ îò íåãî íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ. Áóäåì ïîëà-
ãàòü, ÷òî ÂÀÕ iê = F ( u áý ) , ò.å. çàâèñèìîñòü òîêà êîëëåêòîðà îò
íàïðÿæåíèÿ íà ó÷àñòêå áàçà – ýìèòòåð, äîñòàòî÷íî òî÷íî ïðåä-
ñòàâëÿåòñÿ êóñî÷íî-ëèíåéíîé ôóíêöèåé âèäà (8.21). Íà âõîäå ÍÝ
òðàíçèñòîðà äåéñòâóåò íàïðÿæåíèå
uáý = U 0 + U m cos wt ,
íå âûõîäÿùåå çà ïðåäåëû ëèíåéíîãî ó÷àñòêà. Òîãäà òîê â öåïè
êîëëåêòîðà
iê = S ( u áý - U îòñ ) = S ( U 0 + U m cos wt - U îòñ ) =
= S ( U 0 - U îòñ ) + SU m cos wt = I0 + Im1 cos wt
áóäåò, êàê è âõîäíîå íàïðÿæåíèå, ãàðìîíè÷åñêèì (ðèñ. 14.3, á).
Îïðåäåëèì êîýôôèöèåíò ïîëåçíîãî äåéñòâèÿ (ÊÏÄ) ëèíåé-
íîãî óñèëèòåëÿ. Òîê êîëëåêòîðà ñîçäàåò íà ðåçèñòîðå íàãðóçêè
520
 Ðèñ. 14.3. Ëèíåéíûé ðåçèñòèâíûé óñèëèòåëü (à)
è ãðàôè÷åñêèé àíàëèç åãî ðàáîòû (á)

Rí ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ iê Rí , êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ âûõîäíûì ñèã-

íàëîì ñ àìïëèòóäîé U m âûõ . ÊÏÄ óñèëèòåëÿ åñòü îòíîøåíèå ïî-
ëåçíîé àêòèâíîé ìîùíîñòè
1
Pïîë = Im1U m âûõ
2
ê àêòèâíîé ìîùíîñòè, ïîòðåáëÿåìîé îò èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
Pïèò = I0U ïèò , ò.å.
Pïîë Im1U m âûõ
h= = .
Pïèò 2I0U ïèò
Èç ðèñ. 14.3, á âèäíî, ÷òî Im1 < I0 . Åñëè ïðè ýòîì ó÷åñòü,
÷òî U m âûõ < U ïèò , òî ïîëó÷èì ÊÏÄ h Ô 0,5, ò.å. êîýôôèöèåíò ïî-
ëåçíîãî äåéñòâèÿ ëèíåéíîãî óñèëèòåëÿ íå ìîæåò ïðåâûøàòü 50%.
Âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà iê = F ( u áý ) ðåàëüíûõ òðàí-
çèñòîðîâ ÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíîé (íà ðèñ. 14.3, á îíà ïîêàçàíà øòðè-
õàìè), ïîýòîìó ôîðìà òîêà â öåïè êîëëåêòîðà ïðè ãàðìîíè÷åñêîì
âîçäåéñòâèè íà óñèëèòåëü áóäåò îòëè÷àòüñÿ îò ãàðìîíè÷åñêîé. Â
êîëëåêòîðíîé öåïè îêàçûâàþòñÿ ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ, à òàêæå
ïåðâàÿ, âòîðàÿ è ïîñëåäóþùèå ãàðìîíèêè ÷àñòîòû ñèãíàëà.
×òîáû êîëè÷åñòâåííî îöåíèòü ñòåïåíü èñêàæåíèÿ ñèãíàëà íà
âûõîäå óñèëèòåëÿ, ââîäÿò êîýôôèöèåíò ãàðìîíèê, êîòîðûé îïðå-
äåëÿåòñÿ îòíîøåíèåì ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêîãî óðîâíÿ âñåõ âûñøèõ
ãàðìîíèê ê àìïëèòóäå ïåðâîé ãàðìîíèêè òîêà:
2 2 2
kã = Im 2 + Im 3 + Im 4 +  Im1 .

521
Ïðèìåð 14.1. Ðàññ÷èòàåì êîýôôèöèåíò ãàðìîíèê óñèëèòåëÿ íà
áèïîëÿðíîì òðàíçèñòîðå, ñïåêòð òîêà áàçû êîòîðîãî
áûë ðàññ÷èòàí â ïðèìåðå 8.7.
ÂÀÕ òðàíçèñòîðà áûëà àïïðîêñèìèðîâàíà ïîëè-
íîìîì 2-îé ñòåïåíè, ïîýòîìó â ñïåêòðå òîêà åñòü
òîëüêî ïîñòîÿííàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ I0 = 0,1375 ìÀ è
äâå ãàðìîíèêè, èìåþùèå àìïëèòóäû Im1 = 0,125 ìÀ
è Im 2 = 0,0375 ìÀ. Êîýôôèöèåíò ãàðìîíèê ðàññ÷èòà-
åì ïî ôîðìóëå:
2 0,0375
kã = Im 2 I m1 = Im 2 Im1 = = 0,3 .
0,125

Òàê ðàáîòàåò óñèëèòåëü â ëèíåéíîì

ðåæèìå, êîòîðûé â áîëüøèíñòâå ñëó÷à-
åâ è èñïîëüçóåòñÿ íà ïðàêòèêå. Ìåæäó
òåì, äîñòàòî÷íî ìîùíûå óñèëèòåëè âû-
ãîäíî èñïîëüçîâàòü â íåëèíåéíîì ðå-
æèìå ðàáîòû, ïîñêîëüêó, êàê áóäåò ïî-
êàçàíî íèæå, îíè èìåþò áîëåå âûñîêèé
ÊÏÄ.
Íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëè-
òåëü èçîáðàæåí íà ðèñ. 14.4. Íà âõîäå
åãî äåéñòâóåò ïåðåìåííîå íàïðÿæåíèå
U m cos wt è ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå
ñìåùåíèÿ U 0 , ïðè÷åì àìïëèòóäà U m
ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ âåëèêà, òàê
÷òî íàïðÿæåíèå uáý «âûõîäèò» çà ðàì-
Ðèñ. 14.4. Ðåçîíàíñíûé êè ëèíåéíîãî ó÷àñòêà (ñì. ðèñ. 8.33).
óñèëèòåëü Òîê â öåïè êîëëåêòîðà èìååò ôîðìó
êîñèíóñîèäàëüíûõ èìïóëüñîâ ñ îòñå÷-
êîé. Ðåçîíàíñíûé êîíòóð íàñòðîåí íà ÷àñòîòó ïåðâîé ãàðìîíèêè
òîêà, ò.å. íà ÷àñòîòó âõîäíîãî ñèãíàëà w. Ñîïðîòèâëåíèå ïàðàë-
ëåëüíîãî êîíòóðà íà ýòîé ÷àñòîòå âåëèêî, à íà ÷àñòîòàõ ãàðìîíèê
2w, 3w, ... ìàëî, òàê ÷òî âûñøèå ãàðìîíè÷åñêèå ñîñòàâëÿþùèå
ïðàêòè÷åñêè íå âëèÿþò íà ôîðìó âûõîäíîãî ñèãíàëà u âûõ è
U m âûõ = Im1R0ý = SU m R0ý g 1 ( q ) ,
ãäå Im1 – àìïëèòóäà ïåðâîé ãàðìîíèêè òîêà êîëëåêòîðà iê . R0ý –
ñîïðîòèâëåíèå ïàðàëëåëüíîãî êîíòóðà íà ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòå w.
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå
u âûõ ( t ) = SU m g 1 ( q ) R0ý cos wt = U m âûõ cos wt
ïðàêòè÷åñêè îêàçûâàåòñÿ êîñèíóñîèäàëüíûì (ò.å. ãàðìîíè÷åñêèì).
522
 Âû÷èñëèì ÊÏÄ íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ. Ìîù-
íîñòü, ïîòðåáëÿåìàÿ îò èñòî÷íèêà, Pïèò = I0U ïèò = S g 0 ( q ) U mU ïèò .
Ïîëåçíàÿ àêòèâíàÿ ìîùíîñòü â êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå
Pïîë = ( 1 2 ) Im1U m âûõ = ( 1 2 ) SU m g 1 ( q ) U m âûõ .
Îòñþäà
g 1 ( q ) U m âûõ
h= × .
2g 0 ( q ) U ïèò
 ìîùíûõ óñèëèòåëÿõ îáû÷íî ñòðåìÿòñÿ ìàêñèìàëüíî èñ-
ïîëüçîâàòü èñòî÷íèê ïèòàíèÿ è ïîëó÷àþò U m âûõ » U ïèò , ïîýòîìó
ÊÏÄ
h » g 1 ( q ) 2g 0 ( q ) .
Èññëåäîâàíèÿ ïîêàçûâàþò, ÷òî ñ óìåíüøåíèåì q îòíîøåíèå
g 1 ( q ) g 0 ( q ) ðàñòåò, ò.å. ÊÏÄ óâåëè÷èâàåòñÿ, íî îäíîâðåìåííî
ïàäàåò àìïëèòóäà ïåðâîé ãàðìîíèêè. Ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî îïòèìàëü-
íûì çíà÷åíèåì ÿâëÿåòñÿ q = 90°, ïðè ýòîì îòíîøåíèå ôóíêöèé
Áåðãà ðàâíî 1,517. Ýòî ñîîòâåòñòâóåò ÊÏÄ îêîëî 76%.
Òàêèì îáðàçîì, íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü ðàáîòàåò â
áîëåå âûãîäíîì ýíåðãåòè÷åñêîì ðåæèìå ïî ñðàâíåíèþ ñ ëèíåéíûì
óñèëèòåëåì.
Ïðèìåð 14.2. Ðàññ÷èòàåì ÊÏÄ ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ, åñëè
óãîë îòñå÷êè q = 70° (ñì. ïðèìåð 8.8).
 ïðèìåðå 8.8 ïî ãðàôèêàì ðèñ. 8.34 áûëè îïðå-
äåëåíû çíà÷åíèÿ ôóíêöèé Áåðãà:
g 0 ( q ) = 0,22; g 1 ( q ) = 0,33.
ÊÏÄ íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ
h @ g 1 ( q ) 2g 0 ( q ) = 0,33 2 ×0,22 =75% .

Ðåçîíàíñíûé óìíîæèòåëü ÷àñòîòû – ýòî òîò æå ðåçîíàíñ-

íûé óñèëèòåëü, íî íàñòðîåííûé â ðåçîíàíñ íà îäíó èç âûñøèõ
ãàðìîíèê. Ñõåìà ðåçîíàíñíîãî óìíîæèòåëÿ ÷àñòîòû îòëè÷àåòñÿ îò
íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ (ñì. ðèñ. 14.4) òîëüêî òåì,
÷òî êîëåáàòåëüíûé êîíòóð â âûõîäíîé öåïè íàñòðàèâàåòñÿ íà
÷àñòîòó îäíîé èç âûñøèõ ãàðìîíèê âõîäíîãî ñèãíàëà.
Àìïëèòóäà âûõîäíîãî ñèãíàëà óìíîæèòåëÿ ïðè êóñî÷íî-
ëèíåéíîé àïïðîêñèìàöèè ðàâíà
U m âûõ = SR0ýU m g k ( q ) ,
à âûõîäíîé ñèãíàë
u âûõ ( t ) = U m âûõ cos kwt
523
èìååò ÷àñòîòó â k ðàç áîëüøå, ÷åì ó âõîäíîãî ñèãíàëà
u âõ ( t ) = U m cos wt .
Ïðè áîëüøèõ k ôóíêöèè g k ( q ) èìåþò íåáîëüøèå çíà÷åíèÿ
(ñì. ï. 8.4), ïîýòîìó âàæíî âûáðàòü óãîë îòñå÷êè q, ïðè êîòîðîì
çíà÷åíèå ñîîòâåòñòâóþùåé ôóíêöèè Áåðãà ìàêñèìàëüíî. Ñóùåñò-
âóåò îïòèìàëüíûé óãîë îòñå÷êè q îïò = 180° k , ïðè êîòîðîì àì-
ïëèòóäà âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ïîëó÷àåòñÿ íàèáîëüøåé.
Óìíîæèòåëè ÷àñòîòû ïðèìåíÿþòñÿ â ðàäèîòåõíèêå äëÿ ïîëó-
÷åíèÿ âûñîêî÷àñòîòíûõ ñòàáèëüíûõ êîëåáàíèé, êîãäà â ðàñïîðÿ-
æåíèè èìååòñÿ ñòàáèëüíûé íèçêî÷àñòîòíûé ãåíåðàòîð. Åñëè îò-
êëîíåíèå ÷àñòîòû w, ãåíåðèðóåìîå íèçêî÷àñòîòíîé ñõåìîé, ñî-
ñòàâëÿåò Dw, òî îòíîñèòåëüíàÿ íåñòàáèëüíîñòü ÷àñòîòû ðàâíà
Dw/w.  óìíîæèòåëå ÷àñòîòû âìåñòî ÷àñòîòû w + Dw ïîëó÷àåì
÷àñòîòó k( w + Dw), à îòíîñèòåëüíàÿ íåñòàáèëüíîñòü kD w/ k w îñ-
òàåòñÿ òàêîé æå, êàê è ó íèçêî÷àñòîòíîãî ãåíåðàòîðà.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ñèãíàë íà âûõîäå òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëÿ ñ ðåçèñòèâíîé

íàãðóçêîé èç-çà íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ îòëè÷àåòñÿ îò ãàðìîíè-
÷åñêîãî. Êîýôôèöèåíò ãàðìîíèê ïîçâîëÿåò îöåíèòü ñòåïåíü
èñêàæåíèÿ ñèãíàëà.
· Åñëè âìåñòî ðåçèñòèâíîé íàãðóçêè âêëþ÷èòü ïàðàëëåëüíûé
êîëåáàòåëüíûé êîíòóð, íàñòðîåííûé íà ÷àñòîòó ïåðâîé ãàðìî-
íèêè òîêà, òî ïîëó÷èì íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü.
Âûõîäíîå íàïðÿæåíèå íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ
ÿâëÿåòñÿ ãàðìîíè÷åñêèì. Íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü
èìååò áîëåå âûñîêèé ÊÏÄ ïî ñðàâíåíèþ ñ ëèíåéíûì.
· Ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü, êîëåáàòåëüíûé êîíòóð êîòîðîãî
íàñòðîåí íà îäíó èç âûñøèõ ãàðìîíèê, ÿâëÿåòñÿ ðåçîíàíñ-
íûì óìíîæèòåëåì ÷àñòîòû.

14.3 Îãðàíè÷èòåëè ìãíîâåííûõ è àìïëèòóäíûõ

çíà÷åíèé ñèãíàëà

Îãðàíè÷èòåëü ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé «îáðåçàåò» çíà÷åíèÿ

ñèãíàëà, ïðåâûøàþùèå çàäàííûé ïîðîã, à îãðàíè÷èòåëü àìïëè-
òóäíûõ çíà÷åíèé ïîääåðæèâàåò ïîñòîÿííîé àìïëèòóäó êîëåáà-
íèÿ. Ê îãðàíè÷èòåëÿì ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé ïðåäúÿâëÿþòñÿ ñëå-
äóþùèå òðåáîâàíèÿ. Åñëè ìãíîâåííîå çíà÷åíèå âõîäíîãî ñèãíàëà
ïðåâûøàåò çàäàííîå çíà÷åíèå, íàçûâàåìîå ïîðîãîì îãðàíè÷åíèÿ,
òî çíà÷åíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà äîëæíî îñòàâàòüñÿ íåèçìåííûì.
Ðàçëè÷àþò îãðàíè÷åíèÿ ñíèçó, ñâåðõó è äâóõñòîðîííåå. Îãðàíè-
524
 Ðèñ. 14.5. Ãðàôè÷åñêèé àíàëèç ðàáîòû ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ

÷åíèå ñíèçó íàãëÿäíî äåìîíñòðèðóåò ðèñ. 8.33. Òàêèì îáðàçîì, â

ñõåìå íà òðàíçèñòîðå ìîæíî ñîâìåùàòü ôóíêöèè óñèëèòåëÿ è îã-
ðàíè÷èòåëÿ, åñëè àìïëèòóäà âõîäíîãî ñèãíàëà «âûõîäèò» çà
ðàìêè ëèíåéíîãî ó÷àñòêà ÂÀÕ (ñì. ðèñ. 8.33), à â öåïè êîëëåê-
òîðà âêëþ÷åíà ðåçèñòèâíàÿ íàãðóçêà (ñì. ðèñ. 14.3, à). Ïîðîã îã-
ðàíè÷åíèÿ ìîæíî ðåãóëèðîâàòü íàïðÿæåíèåì ñìåùåíèÿ U 0 .
Îãðàíè÷åíèå ñèãíàëà ñâåðõó è äâóõñòîðîííåå îãðàíè÷åíèå
ìîæíî òàêæå îñóùåñòâèòü íà òðàíçèñòîðíîì ðåçèñòèâíîì êàñêàäå
(ñì. ðèñ. 14.3, à), åñëè ÂÀÕ iê = F ( u áý ) áóäåò èìåòü âèä, ïîêà-
çàííûé íà ðèñ. 14.5. Îãðàíè÷åíèå ïðîèñõîäèò çà ñ÷åò âåðõíåé
îòñå÷êè òîêà, äâóõñòîðîííåå îãðàíè÷åíèå – çà ñ÷åò íèæíåé è
âåðõíåé îòñå÷êè òîêà iê . Óêàçàííàÿ õàðàêòåðèñòèêà iê = F ( u áý )
òðàíçèñòîðà ïîëó÷àåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè ñóùåñòâåííî ïîíè-
æåííîãî íàïðÿæåíèÿ êîëëåêòîðíîãî ïèòàíèÿ U ïèò . Èäåàëèçàöèÿ
õàðàêòåðèñòèêè äîñòèãàåòñÿ ïðèìåíåíèåì êóñî÷íî-ëèíåéíîé àï-
ïðîêñèìàöèè òðåìÿ îòðåçêàìè ïðÿìûõ.
Ïðèìåð 14.3. Íà âõîä óñèëèòåëÿ (ðèñ. 14.3, à) ïîñòóïàåò íàïðÿ-
æåíèå u ( t ) = U 0 + U m cos wt = 1 + 1,5 cos wt, B . Ïðî-
õîäíàÿ ÂÀÕ iê = F ( uáý ) òðàíçèñòîðà èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 14.6 ïóíêòèðîì. Ïîñòðîèì ãðàôèê òîêà iê ( t ) .
525
 Ðèñ. 14.6. Äâóõñòîðîííåå îãðàíè÷åíèå òîêà
(ê ïðèìåðó 14.3)

Àïïðîêñèìèðóåì ÂÀÕ òðàíçèñòîðà òðåìÿ îòðåç-

êàìè ïðÿìûõ. Óñèëèòåëü ðàáîòàåò â ðåæèìå äâóõ-
ñòîðîííåãî îãðàíè÷åíèÿ òîêà. Ãðàôèê òîêà iê ( t ) ïî-
ñòðîåí, èñïîëüçóÿ ìåòîä ïðîåêöèé, è ïðèâåäåí íà
ðèñ. 14.6.
Îãðàíè÷èòåëè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé ìîãóò ñòðîèòüñÿ íà ñõå-
ìàõ ñ äèîäàìè, ÂÀÕ êîòîðûõ ìîãóò áûòü òàêæå àïïðîêñèìèðî-
âàíû îòðåçêàìè ïðÿìûõ. Íà ðèñ. 14.7 ïðèâåäåíû ñõåìû äèîä-
íûõ îãðàíè÷èòåëåé ñíèçó (à), ñâåðõó (á) è äâóõñòîðîííåãî (â).
 ýòèõ ñõåìàõ ñèãíàë ïîÿâëÿåòñÿ íà âûõîäå, åñëè äèîä çàêðûò.
Ìåíÿÿ âåëè÷èíó ïîðîãîâûõ íàïðÿæåíèé, ìîæíî îñóùåñòâëÿòü
îãðàíè÷åíèå íà ðàçíûõ óðîâíÿõ. Äëÿ ïðàâèëüíîé ðàáîòû ñõåìû
íåîáõîäèìî, ÷òîáû ñîïðîòèâëåíèå ðåçèñòîðà R áûëî âî ìíîãî
ðàç áîëüøå äèôôåðåíöèàëüíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ äèîäà â îòêðû-
òîì ñîñòîÿíèè.

Ðèñ. 14.7. Äèîäíûå îãðàíè÷èòåëè ñèãíàëà: ñíèçó (à),

ñâåðõó (á), äâóõñòîðîííèå (â)
526
 Çàäà÷à îãðàíè÷èòåëÿ àìïëèòóäíûõ çíà÷åíèé ñîñòîèò â òîì,
÷òîáû èç ñèãíàëà ñ ïåðåìåííîé àìïëèòóäîé ïîëó÷èòü íà åãî âû-
õîäå êîëåáàíèå ñ ïîñòîÿííîé àìïëèòóäîé. Òàêàÿ îïåðàöèÿ ìî-
æåò áûòü âûïîëíåíà ñ ïîìîùüþ íåëèíåéíîãî ðåçîíàíñíîãî óñè-
ëèòåëÿ (ñì. ðèñ. 14.4), ðàáîòàþùåãî â ðåæèìàõ íèæíåé è âåðõ-
íåé îòñå÷êè òîêà. Ïðè ýòîì áóäóò ïîëó÷àòüñÿ ïî÷òè ïðÿìî-
óãîëüíûå èìïóëüñû, ïîäîáíûå ïðèâåäåííûì íà ðèñ. 14.5. Ãàð-
ìîíè÷åñêîå æå êîëåáàíèå ñ ïîñòîÿííîé àìïëèòóäîé âûäåëÿåòñÿ
êîëåáàòåëüíûì êîíòóðîì, íàñòðîåííûì íà ÷àñòîòó ñèãíàëà w.
Îãðàíè÷èòåëè ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé ïðèìåíÿþòñÿ, íàïðè-
ìåð, êîãäà íåîáõîäèìî èç ñèíóñîèäàëüíîãî ñèãíàëà ïîëó÷èòü
èìïóëüñû, áëèçêèå ê ïðÿìîóãîëüíîìó. Îãðàíè÷èòåëè àìïëèòóä-
íûõ çíà÷åíèé øèðîêî èñïîëüçóþòñÿ äëÿ óñòðàíåíèÿ ïàðàçèòíûõ
èçìåíåíèé àìïëèòóäû ñèãíàëà, êîòîðûå ìîãóò âîçíèêíóòü ïðè
ïåðåäà÷å ñèãíàëà.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

·  îãðàíè÷èòåëÿõ ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé âûõîäíîå íàïðÿæå-

íèå îñòàåòñÿ ïîñòîÿííûì, êîãäà âõîäíîé ñèãíàë ïðåâûøàåò
çíà÷åíèå, íàçûâàåìîå ïîðîãîì îãðàíè÷åíèÿ. Ðàçëè÷àþò îã-
ðàíè÷åíèÿ ñèãíàëà ñíèçó, ñâåðõó è äâóõñòîðîííåå.
· Äëÿ îãðàíè÷åíèÿ ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé ñèãíàëà èñïîëüçóþòñÿ
òðàíçèñòîðíûå ðåçèñòèâíûå óñèëèòåëè è ñõåìû ñ äèîäàìè.
· Äëÿ îãðàíè÷åíèÿ àìïëèòóäíûõ çíà÷åíèé èñïîëüçóþòñÿ íå-
ëèíåéíûå ðåçîíàíñíûå óñèëèòåëè.

14.4 Âûïðÿìèòåëè ïåðåìåííîãî òîêà

Âûïðÿìèòåëü – ïðèáîð, ïðåâðàùàþùèé ïåðåìåííîå íàïðÿ-

æåíèå (òîê) â ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå (òîê). Ïîäàäèì íà âõîä
öåïè (ðèñ. 14.8), ñîñòîÿùåé èç ïîñëåäîâàòåëüíîãî ñîåäèíåíèÿ
äèîäà è ðåçèñòîðà Rí , ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæåíèå. Êîãäà ïîäà-
âàåìîå íà äèîä íàïðÿæåíèå òàêîâî, ÷òî åãî àíîä ïîëîæèòåëåí ïî
îòíîøåíèþ ê êàòîäó, â öåïè òå÷åò òîê. Ôîðìà òîêà – ñèíóñîè-
äàëüíàÿ â òå÷åíèå ïåðâîé ïîëîâèíû ïåðèîäà. Êîãäà ïîëÿðíîñòü

Ðèñ. 14.8. Äèîäíûé âûïðÿìèòåëü è íàïðÿæåíèÿ

íà åãî âõîäå è âûõîäå
527
 Ðèñ. 14.9. Âûïðÿìèòåëü ñ âõîä-
íûì òðàíñôîðìàòîðîì è ïðî-
ñòåéøèì ôèëüòðîì

íàïðÿæåíèÿ ìåíÿåòñÿ íà ïðîòè-

âîïîëîæíóþ, àíîä ñòàíîâèòñÿ
îòðèöàòåëüíûì ïî îòíîøåíèþ ê
êàòîäó, è òîêà â öåïè íåò. Ðèñ. 14.10. Ïðåîáðàçîâàíèå
Íàïðÿæåíèå íà ðåçèñòîðå ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ â
Rí ïðîïîðöèîíàëüíî òîêó è ïî- ïîñòîÿííîå â ñõåìå ðèñ. 14.9
ýòîìó ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïî-
ñëåäîâàòåëüíîñòü îäíîïîëÿðíûõ ñèíóñîèäàëüíûõ èìïóëüñîâ.
Ýòîò ïðîöåññ íàçûâàåòñÿ âûïðÿìëåíèåì.
Ïðèëîæåííîå íàïðÿæåíèå èçìåíÿåòñÿ ïî çàêîíó ñèíóñà; â
ïåðâîì ïîëóïåðèîäå äèîä ðàáîòàåò â ðåæèìå ïðÿìîãî ñìåùåíèÿ,
à â ñëåäóþùåì ïîëóïåðèîäå – â ðåæèìå îáðàòíîãî ñìåùåíèÿ (ñì.
ðèñ. 8.29). Òîëüêî ïðè ïðÿìîì ñìåùåíèè äèîäà ÷åðåç íåãî ïðîòå-
êàåò òîê. Ïàäåíèåì íàïðÿæåíèÿ íà äèîäå â ýòîò ïåðèîä âðåìåíè
ïðåíåáðåãàþò.
Ïîñêîëüêó âûïðÿìèòåëü ïðîâîäèò òîê òîëüêî â òå÷åíèå îäíîé
ïîëîâèíû ïåðèîäà ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ, òî è íàçûâàåòñÿ îí
ïîëóâîëíîâûì âûïðÿìèòåëåì.
Î÷åâèäíî, ÷òî â âûïðÿìèòåëå, èçîáðàæåííîì íà ðèñ. 14.8,
âûõîäíîå íàïðÿæåíèå íå ÿâëÿåòñÿ ïîñòîÿííûì, êàê ýòî òðåáóåòñÿ
â öåïÿõ ïèòàíèÿ äëÿ ýëåêòðîííîé àïïàðàòóðû.
Èññëåäîâàíèå ôîðìû ñèãíàëà ïîêàçûâàåò íàëè÷èå ïóëüñàöèé
íàïðÿæåíèÿ. Äëÿ òîãî, ÷òîáû ñãëàäèòü ýòè ïóëüñàöèè è ïîëó÷èòü
íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ òðåáóåìîãî ïîñòîÿííîãî óðîâíÿ, ïàðàëëåëü-
íî ñîïðîòèâëåíèþ Rí ïîäêëþ÷àþò åìêîñòü Ñ (ðèñ. 14.9), ò.å. èñ-

Ðèñ. 14.11. Ñåëåêòèâíûé ôèëüòð Ðèñ. 14.12. À×Õ ñåëåêòèâíîãî

ôèëüòðà
528
 Ðèñ. 14.13. Äâóõïîëóïåðèîäíûé âûïðÿìèòåëü (à)
è âûïðÿìëåííîå íàïðÿæåíèå íå åãî âûõîäå (á)

Ðèñ. 14.14. Ìîñòîâîé âûïðÿìèòåëü ñ ôèëüòðîì

ïîëüçóþò ñõåìó ïðîñòåéøåãî ôèëüòðà. Çíà÷åíèå åìêîñòè äîëæíî

áûòü áîëüøèì (500 ¸ 5000 ìêÔ). Âûïðÿìëåííûå èìïóëüñû çàðÿ-
æàþò åìêîñòü äî íàïðÿæåíèÿ áëèçêîãî ê ìàêñèìàëüíîìó çíà÷å-
íèþ, ñîçäàâàåìîìó âûïðÿìèòåëåì (ðèñ. 14.10). Èç-çà áîëüøèõ
çíà÷åíèé åìêîñòè Ñ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè RíC áóäåò òîæå áîëü-
øîé ïî ñðàâíåíèþ ñ ïåðèîäîì ïðèëîæåííîãî íàïðÿæåíèÿ.
Íàïðÿæåíèå íà ñîïðîòèâëåíèè ïîýòîìó óìåíüøàåòñÿ íå ïî
çàêîíó ñèíóñà, à ïî ýêñïîíåíöèàëüíîìó çàêîíó â ñîîòâåòñòâèè ñ
óðàâíåíèåì
u Rí = U me -t ( RíC ) .
Ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ ìîæåò áûòü óìåíüøåíî äëÿ äàííîé íà-
ãðóçêè óâåëè÷åíèåì çíà÷åíèÿ Ñ.
Íàïðÿæåíèå íà âûõîäå âûïðÿìèòåëÿ, êîãäà èñïîëüçóåòñÿ
îäèí êîíäåíñàòîð, íå ÿâëÿåòñÿ ãëàäêèì, íî ìîæåò ðàññìàòðèâàòü-
ñÿ â âèäå ìàëûõ ïóëüñàöèé íàïðÿæåíèÿ, íàëîæåííûõ íà ñðàâíè-
òåëüíî áîëüøîå ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå U const . Ýòî ïîñòîÿííîå
íàïðÿæåíèå è ÿâëÿåòñÿ òðåáóåìûì íàïðÿæåíèåì, à ïåðåìåííîå
ïóëüñèðóþùåå íàïðÿæåíèå äîëæíî áûòü óñòðàíåíî.
×òîáû óìåíüøèòü ïóëüñàöèè äî ïðèåìëåìîãî óðîâíÿ, íåîá-
õîäèìî èñïîëüçîâàòü ñåëåêòèâíûé ôèëüòð, êîòîðûé áóäåò ïîäàâ-
ëÿòü ïóëüñèðóþùåå íàïðÿæåíèå, íî íå áóäåò çíà÷èòåëüíî îñëàá-
ëÿòü ïîñòîÿííóþ ñîñòàâëÿþùóþ. Ñõåìà òàêîãî ôèëüòðà ïðèâåäå-
íà íà ðèñ. 14.11. Åìêîñòü ïðåäñòàâëÿåò î÷åíü ìàëîå ñîïðîòèâëå-
529
íèå ïåðåìåííûì ñîñòàâëÿþùèì è î÷åíü áîëüøîå ñîïðîòèâëåíèå
ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé íàïðÿæåíèÿ. Îáû÷íî èñïîëüçóåòñÿ åì-
êîñòü â íåñêîëüêî òûñÿ÷ ìèêðîôàðàä. Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õà-
ðàêòåðèñòèêà ôèëüòðà ïîêàçàíà íà ðèñ. 14.12.
Ñõåìà äâóõïîëóïåðèîäíîãî âûïðÿìèòåëÿ ïðèâåäåíà ðèñ. 14.13, à,
ãðàôèê âûïðÿìëåííîãî íàïðÿæåíèÿ u Rí ( t ) – íà ðèñ. 14.13, á.
Ñõåìà ìîñòîâîãî âûïðÿìèòåëÿ ñ ôèëüòðîì èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 14.14.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ïåðåìåííîãî (ãàðìîíè÷åñêîãî) íàïðÿ-

æåíèÿ â ïîñòîÿííîå èñïîëüçóþò ñõåìû ñ äèîäàìè. Ðàçëè-
÷àþò îäíî- è äâóõïîëóïåðèîäíûå, à òàêæå ìîñòîâûå âû-
ïðÿìèòåëè.
· Äëÿ ñãëàæèâàíèÿ ïóëüñàöèé âûïðÿìëåííîãî íàïðÿæåíèÿ
èñïîëüçóþò ðàçëè÷íûå ôèëüòðû íèæíèõ ÷àñòîò.

14.5 Ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû

Ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû ñëóæàò äëÿ ïåðåíîñà ñïåêòðà ñèã-

íàëà ââåðõ èëè âíèç ïî øêàëå ÷àñòîò. Ïðè ïåðåäà÷å ýëåêòðè÷å-
ñêèõ ñèãíàëîâ íà ðàññòîÿíèå ÷àñòî òðåáóåòñÿ ïåðåíîñèòü ñïåêòð
ñèãíàëà ââåðõ èëè âíèç ïî øêàëå ÷àñòîò. Òàêîé ïåðåíîñ ñïåêòðà
íàçûâàåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèåì ÷àñòîòû. Íåîáõîäèìîñòü â ïðåîáðà-
çîâàíèè ÷àñòîò âîçíèêàåò, íàïðèìåð,
â ñëó÷àÿõ åñëè ñïåêòð ñèãíàëà, êîòî-
ðûé ìîæíî ïåðåäàòü, ðàñïîëîæåí íà
øêàëå ÷àñòîò çíà÷èòåëüíî íèæå ïî-
ëîñû ïðîïóñêàíèÿ ñèñòåìû ïåðåäà÷è.
 êà÷åñòâå ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñ-
òîòû ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàí óñèëè-
òåëüíûé êàñêàä íà òðàíçèñòîðå ñ êî-
ëåáàòåëüíûì êîíòóðîì (ðèñ. 14.15).
Ïðåäïîëîæèì, ÷òî íóæíî ïåðåíåñòè
ââåðõ ïî øêàëå ÷àñòîò íà çíà÷åíèå w
ãàðìîíè÷åñêîå íèçêî÷àñòîòíîå êîëå-
áàíèå ñ ÷àñòîòîé W:
u W ( t ) = U m W cos Wt .
Ïîäàäèì íà âõîä íåëèíåéíîãî
ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ, êðîìå ýòîãî
Ðèñ. 14.15. Òðàíçèñòîðíûé êîëåáàíèÿ, òàêæå âûñîêî÷àñòîòíîå
ïðåîáðàçîâàòåëü ÷àñòîòû êîëåáàíèå ñ ÷àñòîòîé w:
530
 Ðèñ. 14.16. Ñïåêòð íèçêî÷àñòîòíîãî íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå ïðåîáðàçî-
âàòåëÿ ÷àñòîòû (à) è ñïåêòð òîêà â íåëèíåéíîì ýëåìåíòå (á)

u w ( t ) = U m w cos wt .
Àìïëèòóäû íàïðÿæåíèé ñìåùåíèÿ U 0 , íèçêî÷àñòîòíîãî Um W
è âûñîêî÷àñòîòíîãî Um w êîëåáàíèé âûáåðåì òàê, ÷òîáû ðàáîòàòü
íà ó÷àñòêå ÂÀÕ, êîòîðûé äîñòàòî÷íî òî÷íî àïïðîêñèìèðóåòñÿ
ïîëèíîìîì âòîðîé ñòåïåíè
2
iê = F ( u áý ) = a 0 + a 1 ( uáý - U 0 ) + a 2 ( uáý - U 0 ) . (14.1)
Íàïðÿæåíèå íà ó÷àñòêå áàçà – ýìèòòåð
uáý = U 0 + U m W cos Wt + U m w cos wt .
Ïîñëå ïîäñòàíîâêè ýòîãî âûðàæåíèÿ â çàâèñèìîñòü (14.1) â
ôîðìóëå äëÿ òîêà ïîÿâëÿþòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ (8.24) ãàðìîíè÷å-
ñêèå êîëåáàíèÿ ñ ÷àñòîòàìè W, w, 2W, 2w è ñ ñóììàðíîé è ðàçíî-
ñòíîé êîìáèíàöèîííûìè ÷àñòîòàìè w + W è w - W.
Êîëåáàòåëüíûé êîíòóð ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ íàñòðîåí íà
÷àñòîòó w + W è âûäåëÿåò èç ñïåêòðàëüíîãî ñîñòàâà òîêà êîëåáàíèå
iw+W ( t ) = a 2UmWU mw cos ( w + W ) t .
Âûäåëåííîå êîëåáàíèå òîêà ñîçäàåò íà ðåçîíàíñíîì ñîïðîòèâëå-
íèè êîíòóðà R0ý ïàäåíèå íàïðÿæåíèÿ
u âûõ ( t ) = a 2R0ýUmWU mw cos ( w + W ) t = U m +W ( w + W ) t ,
êîòîðîå è ÿâëÿåòñÿ âûõîäíûì ñèãíàëîì ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû.
 ðåàëüíûõ ñèñòåìàõ ñâÿçè ïåðåäàâàåìûé íèçêî÷àñòîòíûé
ñèãíàë íå ÿâëÿåòñÿ ãàðìîíè÷åñêèì, à èìååò ñëîæíûé ñïåêòð
U W ( w ) (ðèñ. 14.16, à), ò.å. ñîñòîèò èç ñóììû ãàðìîíè÷åñêèõ êî-
ëåáàíèé ñ ÷àñòîòàìè W1 , W 2 , W 3 , ... .
531
 Åñëè ýòîò ñèãíàë âìåñòå ñ âûñîêî÷àñòîòíûì êîëåáàíèåì
u w ( t ) ïîäàòü íà íåëèíåéíûé ýëåìåíò, òî â ñïåêòðå òîêà Iê ( w )
(ðèñ. 14.16, á), ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç ÍÝ, áóäóò ïðèñóòñòâîâàòü
ïîëåçíûå ïðîäóêòû ïðåîáðàçîâàíèÿ – êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû
w + W1 , w + W 2 , w + W 3 , ... . ×òîáû îòôèëüòðîâàòü òîêè ñ ýòèìè
÷àñòîòàìè, íåäîñòàòî÷íî âîñïîëüçîâàòüñÿ îäèíî÷íûì êîëåáàòåëü-
íûì êîíòóðîì, ïîñêîëüêó îí íå ñìîæåò îáåñïå÷èòü õîðîøóþ
ôèëüòðàöèþ ïîëåçíûõ ïðîäóêòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ. Åãî ìîæíî çà-
ìåíèòü â ñõåìå ðèñ. 14.15 îáû÷íîé ðåçèñòèâíîé íàãðóçêîé, à íà
âûõîäå ñõåìû âêëþ÷èòü ýëåêòðè÷åñêèé ôèëüòð ñ õàðàêòåðèñòèêîé
îñëàáëåíèÿ (íà ðèñ. 14.16, á îíà ïîêàçàíà øòðèõîâîé ëèíèåé),
îáåñïå÷èâàþùåé íåîáõîäèìóþ ñòåïåíü ïîäàâëåíèÿ íåñóùåãî êî-
ëåáàíèÿ ñ ÷àñòîòîé w.
Ïðèâåäåì åùå íåñêîëüêî ïðàêòè÷åñêèõ ñõåì ïðåîáðàçîâàòå-
ëåé ÷àñòîòû. Íà ðèñ. 14.17 ïðåäñòàâëåíû äèîäíûå ïðåîáðàçîâà-

Ðèñ. 14.17. Äèîäíûå ïðåîáðàçîâà- Ðèñ. 14.18. Òðàíçèñòîðíûé

òåëè ÷àñòîòû: îäíîòàêòíûé (à), áàëàíñíûé ïðåîáðàçîâàòåëü
äâóõòàêòíûé (á), êîëüöåâîé (â) ÷àñòîòû
532
òåëè: îäíîòàêòíûé (à), äâóõòàêòíûé èëè áàëàíñíûé (á) è êîëü-
öåâîé (â), ðàáîòàþùèå â ðåæèìå áîëüøèõ àìïëèòóä êîëåáàíèÿ
÷àñòîòû w, ò.å. â ðåæèìå àïïðîêñèìàöèè ÂÀÕ äèîäîâ êóñî÷íî-
ëèíåéíûìè ôóíêöèÿìè. Ñõåìà áàëàíñíîãî òðàíçèñòîðíîãî ïðå-
îáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû ïîêàçàíà íà ðèñ. 14.18.
 áàëàíñíûõ è êîëüöåâûõ ïðåîáðàçîâàòåëÿõ ãîðàçäî ìåíüøå
ïîáî÷íûõ ïðîäóêòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ; òåì ñàìûì çíà÷èòåëüíî îá-
ëåã÷àþòñÿ òðåáîâàíèÿ ê ôèëüòðó, âûäåëÿþùåìó ïîëåçíûå êîëå-
áàíèÿ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïåðåíîñ ñïåêòðà ñèãíàëà ïî øêàëå ÷àñòîò îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ

ïîìîùüþ ïðåîáðàçîâàòåëåé ÷àñòîòû.
·  êà÷åñòâå ïðåîáðàçîâàòåëÿ ÷àñòîòû èñïîëüçóåòñÿ ðåçî-
íàíñíûé óñèëèòåëüíûé êàñêàä íà òðàíçèñòîðå ëèáî ñõåìû
íà äèîäàõ.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Ïî ãðàôèêàì ðèñ. 14.3 è 14.5 ïîÿñíèòü ïðèíöèï ðàáîòû ðåçè-

ñòèâíîãî è ðåçîíàíñíîãî íåëèíåéíûõ óñèëèòåëåé. Ñðàâíèòü èõ
ÊÏÄ.
2. Íà âõîä ðåçîíàíñíîãî óñèëèòåëÿ (ðèñ. 14.4) ïîñòóïàåò ãàðìî-
íè÷åñêîå êîëåáàíèå ÷àñòîòîé 50 êÃö. Êàê ïîëó÷èòü íà âûõîäå
íàïðÿæåíèå ÷àñòîòîé 150 êÃö? Êàêèì äîëæåí áûòü ïðè ýòîì
óãîë îòñå÷êè è êàê äîáèòüñÿ îïòèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ q?
3. Ïîñòðîèòü êà÷åñòâåííî ãðàôèêè íàïðÿæåíèé u âûõ ( t ) â ñõåìàõ
îãðàíè÷èòåëåé ðèñ. 14.7, à – â.
4. Ïî ãðàôèêó ðèñ. 14.10 ïîÿñíèòü ïðèíöèï ðàáîòû âûïðÿìèòå-
ëÿ, ñõåìà êîòîðîãî èçîáðàæåíà íà ðèñ. 14.9.
5. Êàê ñãëàäèòü ïóëüñàöèè íàïðÿæåíèÿ íà âûõîäå âûïðÿìèòåëÿ?
6. Êàêîé ñïåêòð èìååò áèãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå? Êàêîâ
ñïåêòðàëüíûé ñîñòàâ òîêà â öåïè ñ ÍÝ, íà êîòîðûé ïîäàíî áè-
ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèå?
7. Êàêèå êîìáèíàöèîííûå ÷àñòîòû áóäóò â ñïåêòðå ÍÝ, åñëè åãî
ÂÀÕ àïïðîêñèìèðîâàíà ïîëèíîìîì ÷åòâåðòîé ñòåïåíè?
8. Êàêèì îáðàçîì ìîæíî ïåðåíåñòè ñïåêòð ñèãíàëà ïî øêàëå
÷àñòîò?

533
 Ãëàâà 15 Àíàëèç ãåíåðàòîðîâ ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé

15.1 Ôèçè÷åñêèå ïðîöåññû â ãåíåðàòîðàõ

ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

Ãåíåðàòîðû – ýòî óñòðîéñòâà, â êîòîðûõ áåç ïîñòîðîííèõ

âîçäåéñòâèé ñàìîñòîÿòåëüíî âîçíèêàþò ýëåêòðè÷åñêèå êîëåáà-
íèÿ. Ãåíåðàòîðû èñïîëüçóþòñÿ â ðàäèîòåõíèêå è ñâÿçè äëÿ ïî-
ëó÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíûõ êîëåáàíèé.  çàâèñèìîñòè îò ôîðìû
êîëåáàíèé ðàçëè÷àþò ãåíåðàòîðû ãàðìîíè÷åñêèõ è íåãàðìîíè÷å-
ñêèõ (ïðÿìîóãîëüíûõ, ïèëîîáðàçíûõ, èìïóëüñíûõ è ò.ï.) êîëå-
áàíèé.
 êà÷åñòâå àêòèâíûõ ýëåìåíòîâ â ãåíåðàòîðàõ ïðèìåíÿþòñÿ
ýëåêòðîííûå ëàìïû, áèïîëÿðíûå è ïîëåâûå òðàíçèñòîðû è äð.
Ðàçëè÷èå â ýëåìåíòíîé áàçå ïàññèâíîé ÷àñòè ñõåìû ãåíåðàòîðà
ïîçâîëÿåò âåñòè ðå÷ü î LC-ãåíåðàòîðàõ èëè î RC-ãåíåðàòîðàõ.
Íà ðèñ. 15.1, à ïîêàçàí ïàðàëëåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð,
ñîñòîÿùèé èç ýëåìåíòîâ L, C è G. Åñëè êîíòóðó ñîîáùèòü íåêî-
òîðîå êîëè÷åñòâî ýíåðãèè, òî â íåì âîçíèêíóò ñâîáîäíûå ãàðìî-
íè÷åñêèå êîëåáàíèÿ. Èç-çà íàëè÷èÿ ðåçèñòèâíîé ïðîâîäèìîñòè G
â êîíòóðå èìåþòñÿ ïîòåðè è êîëåáàíèÿ áóäóò çàòóõàþùèìè, ò.å.
íàïðÿæåíèå íà êîíòóðå áóäåò èìåòü âèä çàòóõàþùåé ñèíóñîèäû
(ðèñ. 15.1, á):
u ê ( t ) = U mêå -at sin ( w ct + j ) ,
ãäå U mê – íà÷àëüíàÿ àìïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå, a – êî-
ýôôèöèåíò çàòóõàíèÿ êîíòóðà; w c = w 02 - a 2 – ÷àñòîòà ñâîáîä-
íûõ êîëåáàíèé; w0 – ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà êîíòóðà; j – íà÷àëü-
íàÿ ôàçà êîëåáàíèÿ.

Ðèñ. 15.1. Ïàðàëëåëüíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð (à)

è ãðàôèê çàòóõàþùèõ êîëåáàíèé â ýòîì êîíòóðå (á)
534
 ×òîáû ïðåâðàòèòü òàêîé êîíòóð
â ãåíåðàòîð íåçàòóõàþùèõ ãàðìî-
íè÷åñêèõ êîëåáàíèé, íóæíî âîçìå-
ùàòü â íåì ïîòåðè, ò.å. ïîïîëíÿòü
êîíòóð ýíåðãèåé. Ýíåðãèþ â êîíòó-
ðå ìîæíî ïîïîëíÿòü, íàïðèìåð, çà
ñ÷åò ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé, ñíÿ-
òûõ ñ êîíòóðà è óñèëåííûõ óñèëè-
òåëåì. Ðàáîòàþùàÿ íà òàêîì ïðèí-
öèïå ñõåìà àâòîãåíåðàòîðà ïîêàçàíà
íà ðèñ. 15.2 (èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
îáîçíà÷åí íà ñõåìå U ï ). Îíà ñî-
ñòîèò èç áèïîëÿðíîãî òðàíçèñòîðà,
â êîëëåêòîðíóþ öåïü êîòîðîãî Ðèñ. 15.2. Ãåíåðàòîð ñ
âêëþ÷åí êîëåáàòåëüíûé êîíòóð. Ñ òðàíñôîðìàòîðíîé
ïîìîùüþ òðàíñôîðìàòîðà íàïðÿ- îáðàòíîé ñâÿçüþ
æåíèå ñíèìàåòñÿ ñ êîíòóðà è ïîäà-
åòñÿ íà âõîä (ó÷àñòîê «áàçà – ýìèòòåð») òðàíçèñòîðà.
Ïðè÷èíîé âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáàíèé â àâòîãåíåðàòîðå ÿâëÿ-
þòñÿ ôëóêòóàöèè òîêà â ýëåìåíòàõ ðåàëüíîé ñõåìû (çà ñ÷åò òåï-
ëîâîãî äâèæåíèÿ ýëåêòðîíîâ â àêòèâíûõ ýëåìåíòàõ è ðåçèñòîðàõ,
äðîáîâîãî ýôôåêòà â àêòèâíûõ ýëåìåíòàõ è ò.ä.), à òàêæå çà ñ÷åò
âíåøíèõ ïîìåõ. Ôëóêòóàöèè òîêà iê , ïðîòåêàþùåãî ÷åðåç êîí-
òóð, âûçûâàþò ôëóêòóàöèè íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå u ê . Ñïåêòð
ýòèõ ñëó÷àéíûõ ôëóêòóàöèé âåñüìà øèðîê è ñîäåðæèò ñîñòàâ-
ëÿþùèå âñåõ ÷àñòîò.
Ñîñòàâëÿþùèå íàïðÿæåíèÿ u ê ñ ÷àñòîòàìè, áëèçêèìè ê ðåçî-
íàíñíîé ÷àñòîòå êîíòóðà w 0 , áóäóò èìåòü íàèáîëüøóþ àìïëèòó-
äó, òàê êàê ìîäóëü êîìïëåêñíîãî ýêâèâàëåíòíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ
êîíòóðà ÿâëÿåòñÿ íàèáîëüøèì è ðàâíûì R = 1 G èìåííî íà ýòîé
÷àñòîòå w 0 . Âûäåëåííîå íà êîíòóðå ñèíóñîèäàëüíîå ñ ÷àñòîòîé
w 0 íàïðÿæåíèå ÷åðåç öåïü îáðàòíîé ñâÿçè, îáðàçîâàííóþ òðàíñ-
ôîðìàòîðîì, ïåðåäàåòñÿ íà âõîä òðàíçèñòîðà, ñîçäàâàÿ íàïðÿæå-
íèå uáý . Ýòî íàïðÿæåíèå âûçîâåò óâåëè÷åíèå êîëëåêòîðíîãî òîêà
iê , ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, ïðèâåäåò ê óâåëè÷åíèþ íàïðÿæåíèÿ íà
êîíòóðå u ê . Êàê ñëåäñòâèå ýòîãî óâåëè÷àòñÿ íàïðÿæåíèå îáðàò-
íîé ñâÿçè u oc è íàïðÿæåíèå uáý è, çíà÷èò, âíîâü óâåëè÷àòñÿ
êîëëåêòîðíûé òîê è íàïðÿæåíèå íà êîíòóðå u ê è ò.ä. Òàêèì îá-
ðàçîì, â çàìêíóòîé ñèñòåìå àâòîãåíåðàòîðà ñàìîâîçáóæäàþòñÿ
êîëåáàíèÿ ÷àñòîòû, áëèçêîé ê ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòå êîíòóðà w 0 .
Î÷åâèäíî, âàæíûì óñëîâèåì âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáàíèé ÿâëÿ-
åòñÿ òî, ÷òî ôàçà íàïðÿæåíèÿ uáý äîëæíà áûòü òàêîé, ÷òîáû óâå-
ëè÷åíèå íàïðÿæåíèÿ u ê âûçûâàëî óâåëè÷åíèå êîëëåêòîðíîãî òî-
êà iê è, òåì ñàìûì, íîâîå óâåëè÷åíèå u ê . Ýòî óñëîâèå è åñòü óñ-

535
ëîâèå áàëàíñà ôàç. Áàëàíñ ôàç äîñòèãàåòñÿ ïðàâèëüíûì âêëþ÷å-
íèåì âòîðè÷íîé îáìîòêè òðàíñôîðìàòîðà. Ïðè ïåðåïîëþñîâêå îá-
ìîòêè òðàíñôîðìàòîðà âîçðàñòàíèå íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå u ê
ïðèâåäåò ê óìåíüøåíèþ êîëëåêòîðíîãî òîêà, ò.å. áàëàíñ ôàç íà-
ðóøèòñÿ è ñàìîâîçáóæäåíèÿ íå ïðîèçîéäåò.
Îáðàòíàÿ ñâÿçü (ÎÑ), ïðè êîòîðîé âûïîëíÿåòñÿ áàëàíñ
ôàç, ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ. Â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå îáðàòíàÿ ñâÿçü îòðèöàòåëüíàÿ. Ñàìîâîçáóæäåíèå àâòî-
ãåíåðàòîðà âîçìîæíî òîëüêî ïðè íàëè÷èè ïîëîæèòåëüíîé îá-
ðàòíîé ñâÿçè.
Ïîêà àìïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ uáý áûëà ìàëà, ðàáîòà ïðîèñõî-
äèëà íà ëèíåéíîì ó÷àñòêå âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè òðàí-
çèñòîðà. Ñ óâåëè÷åíèåì àìïëèòóäû êîëåáàíèé íà êîíòóðå âîçðàñ-
òàåò íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè u oc è, çíà÷èò, âõîäíîå íàïðÿæå-
íèå òðàíçèñòîðà uáý . Ïðè ýòîì âñå ñèëüíåå ñêàçûâàåòñÿ íåëèíåé-
íîñòü ÂÀÕ òðàíçèñòîðà. Íàêîíåö, ïðè äîñòàòî÷íî áîëüøèõ àì-
ïëèòóäàõ êîëåáàíèé òîê êîëëåêòîðà iê ïåðåñòàåò óâåëè÷èâàòüñÿ,
çíà÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå u ê , îáðàòíîé ñâÿçè u oc è âõîä-
íîå uáý ñòàáèëèçèðóþòñÿ è â àâòîãåíåðàòîðå óñòàíîâèòñÿ ñòà-
öèîíàðíûé äèíàìè÷åñêèé ðåæèì ñ ïîñòîÿííîé àìïëèòóäîé êîëå-
áàíèé è ÷àñòîòîé ãåíåðàöèè, áëèçêîé ê ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòå êîëå-
áàòåëüíîãî êîíòóðà w 0 . Òàêèì îáðàçîì, ñòàöèîíàðíûå êîëåáà-
íèÿ â àâòîãåíåðàòîðå óñòàíàâëèâàþòñÿ òîëüêî áëàãîäàðÿ íà-
ëè÷èþ íåëèíåéíîñòè âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè òðàíçè-
ñòîðà.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Óñòðîéñòâî, ñîäåðæàùåå ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü ñ òðàíñ-

ôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ, ÿâëÿåòñÿ ãåíåðàòîðîì ãàð-
ìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé.
· Êîëåáàíèÿ â ãåíåðàòîðå âîçíèêàþò áåç âíåøíèõ âîçäåéñò-
âèé, èõ ïðè÷èíîé ÿâëÿþòñÿ ôëóêòóàöèè òîêà â ýëåìåíòàõ
öåïè.
· Èç-çà íåëèíåéíîñòè âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè àêòèâ-
íîãî ýëåìåíòà â ãåíåðàòîðå óñòàíàâëèâàåòñÿ ñòàöèîíàðíûé
ðåæèì ñ ïîñòîÿííîé àìïëèòóäîé ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé.
· ×àñòîòà êîëåáàíèé ñîâïàäàåò ñ ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòîé êîëå-
áàòåëüíîãî êîíòóðà.

536
 15.2 Òèïû ãåíåðàòîðîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé

Ëþáîé ãåíåðàòîð – ýòî óñèëèòåëü, îõâà÷åííûé ïîëîæè-

òåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ. Ðàññìîòðåííûé âûøå ãåíåðàòîð ñî-
äåðæèò òðàíñôîðìàòîð è íàçûâàåòñÿ ãåíåðàòîðîì ñ òðàíñôîð-
ìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ, ò.ê. ÷åðåç òðàíñôîðìàòîð íàïðÿæå-
íèå ñ âûõîäà òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà ïîïàäàåò íà
åãî âõîä. Ìîæíî ñêàçàòü, ÷òî òðàíñôîðìàòîð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
öåïü îáðàòíîé ñâÿçè. Òðàíçèñòîðíûé óñèëèòåëüíûé êàñêàä åñòü
íè ÷òî èíîå, êàê íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé óñèëèòåëü. Òàêèì îá-
ðàçîì, àâòîãåíåðàòîð ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ ìîæ-
íî èçîáðàçèòü â âèäå óñèëèòåëÿ, îõâà÷åííîãî îáðàòíîé ñâÿçüþ
(ðèñ. 15.3). Îáîáùåííàÿ ñõåìà íà ðèñ. 15.3 ñïðàâåäëèâà è äëÿ
äðóãèõ òèïîâ ãåíåðàòîðîâ.
Íåäîñòàòêîì ñõåì LC-ãåíåðàòîðîâ ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îá-
ðàòíîé ñâÿçüþ ÿâëÿåòñÿ íàëè÷èå äâóõ èíäóêòèâíî ñâÿçàííûõ êà-
òóøåê. Ïîýòîìó íà ïðàêòèêå èñïîëüçóþò ñõåìû LC-ãåíåðàòîðîâ ñ
àâòîòðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ, â êîòîðûõ íàïðÿæåíèå
ÎÑ ñíèìàåòñÿ ñ ÷àñòè êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà. Òàêàÿ ñõåìà èçî-
áðàæåíà íà ðèñ. 15.4, à. Îíà èçâåñòíà òàêæå ïîä íàçâàíèåì ñõå-
ìû èíäóêòèâíîé òðåõòî÷êè. Ýëåìåíòû Ñ, L1 è L2 îáðàçóþò
êîëåáàòåëüíûé êîíòóð: ðåçèñòîð Rá ÿâëÿåòñÿ ýëåìåíòîì öåïè àâ-
òîìàòè÷åñêîãî ñìåùåíèÿ, ÷åðåç êîòîðûé ïðîòåêàåò ïîñòîÿííàÿ ñî-
ñòàâëÿþùàÿ òîêà áàçû; êîíäåíñàòîð Cá ïðåäîòâðàùàåò ïîïàäàíèå
íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ U ï íà áàçó è âëèÿåò íà ïîñòîÿííóþ âðåìåíè
öåïè àâòîñìåùåíèÿ. Íà ðèñ. 15.4, á ïðèâåäåíà ýêâèâàëåíòíàÿ
ñõåìà èíäóêòèâíîé òðåõòî÷êè ïî ïåðåìåííîìó òîêó, ò.å. öåïè ïè-
òàíèÿ è ñìåùåíèÿ íà ðèñóíêå íå ïîêàçàíû.
Îáû÷íî ïîëàãàþò, ÷òî âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå òðàíçèñòîðà
íàñòîëüêî âåëèêî, ÷òî òîêîì áàçû ìîæíî ïðåíåáðå÷ü.  ýòîì ñëó-
÷àå, êàê âèäíî èç ðèñ. 15.4, á, ýëåìåíòû Ñ, L1 è L2 îáðàçóþò
òðåõýëåìåíòíûé êîëåáàòåëüíûé êîíòóð, â êîòîðîì ñíà÷àëà ïðî-
èñõîäèò ðåçîíàíñ òîêîâ, à çàòåì ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé â êîíòóðå
Ñ L2 . Óñèëèòåëüíûé êàñêàä ñî ñëîæíûì êîëåáàòåëüíûì êîíòóðîì

Ðèñ. 15.3. Îáîáùåííàÿ ñõåìà àâòîãåíåðàòîðà

537
 Ðèñ. 15.4. Ãåíåðàòîð – èíäóêòèâíàÿ òðåõòî÷êà (à)
è åãî ýêâèâàëåíòíàÿ ñõåìà ïî ïåðåìåííîìó òîêó (á)

â êîëëåêòîðíîé öåïè òðàíçèñòîðà ÿâëÿåòñÿ íåëèíåéíûì ðåçî-

íàíñíûì óñèëèòåëåì.
Öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè â ýòîé ñõåìå ñëóæèò äåëèòåëü íàïðÿ-
æåíèÿ, îáðàçîâàííûé èíäóêòèâíîñòüþ L1 è èíäóêòèâíîñòüþ L2 .
Äåéñòâèòåëüíî, íàïðÿæåíèå, ñíèìàåìîå ñ âûõîäà óñèëèòåëüíîãî
ýëåìåíòà (òðàíçèñòîðà), ïðèëîæåíî ê êîëåáàòåëüíîìó êîíòóðó
èëè, ÷òî òî æå, ê âåòâè L1 (ðèñ. 15.4, á). Íàïðÿæåíèå îáðàòíîé
ñâÿçè ñíèìàåòñÿ ñ èíäóêòèâíîñòè L2 è ïîäàåòñÿ íà âõîä óñèëè-
òåëüíîãî ýëåìåíòà. Óñèëèòåëüíûé êàñêàä íà îäíîì òðàíçèñòîðå
ïîâîðà÷èâàåò ôàçó ñèãíàëà íà 180°. Äëÿ ñîáëþäåíèÿ áàëàíñà ôàç
öåïü îáðàòíîé ñâÿçè òàêæå äîëæíà âíîñèòü ôàçîâûé ñäâèã 180°.
Ýòî è ïðîèñõîäèò íà ñàìîì äåëå. Òîê â âåòâè Ñ L2 èç-çà åìêîñò-
íîãî õàðàêòåðà åå ñîïðîòèâëåíèÿ îïåðåæàåò íàïðÿæåíèå íà êîí-
òóðå u ê ( t ) íà 90°.  ñâîþ î÷åðåäü, íàïðÿæåíèå u oc ( t ) íà èíäóê-
òèâíîñòè L2 îïåðåæàåò ýòîò òîê åùå íà 90°. Òàêèì îáðàçîì,
ñäâèã ôàç ìåæäó íàïðÿæåíèÿìè u ê ( t ) è u oc ( t ) ñîñòàâëÿåò 180°.
Íà ñðàâíèòåëüíî íèçêèõ ÷àñòîòàõ, ãäå ðåàëèçàöèÿ LC-êîíòó-
ðîâ ñòàíîâèòñÿ çàòðóäíèòåëüíîé èç-çà áîëüøèõ ãàáàðèòîâ è ìàñ-
ñû, íèçêîé äîáðîòíîñòè è íåâîçìîæíîñòè ïåðåñòðîéêè, èñïîëü-
çóþò RC-àâòîãåíåðàòîðû. Îíè òàêæå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé êîìáè-
íàöèþ óñèëèòåëÿ è ïàññèâíîé RC-öåïè äëÿ ñîçäàíèÿ îáðàòíîé
ñâÿçè.
Íà ðèñ. 15.5, à ïîêàçàíà ñõåìà òàêîãî ãåíåðàòîðà – îäíîêàñ-
êàäíûé òðàíçèñòîðíûé óñèëèòåëü, ìåæäó âõîäîì è âûõîäîì êî-
òîðîãî âêëþ÷åí ëåñòíè÷íûé ïàññèâíûé RC -÷åòûðåõïîëþñíèê.
Äëÿ âîçíèêíîâåíèÿ ãåíåðàöèè êîëåáàíèé íåîáõîäèìî, ÷òîáû
íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè, ïîäàâàåìîå íà âõîä ãåíåðàòîðà, íå-
ïðåðûâíî âîçðàñòàëî. Ýòî âîçìîæíî òîëüêî òîãäà, êîãäà óñèëåíèå
óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà áîëüøå îñëàáëåíèÿ, âíîñèìîãî öåïüþ îá-
538
 Ðèñ. 15.5. RC-ãåíåðàòîð ñ ëåñòíè÷íîé îáðàòíîé ñâÿçüþ (à)
è çàâèñèìîñòü ñäâèãà ôàç îò ÷àñòîòû â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè (á)

ðàòíîé ñâÿçè. Êðîìå òîãî, äîëæíî âûïîëíÿòüñÿ óñëîâèå áàëàíñà

ôàç. Ïîñëåäíåå îçíà÷àåò, ÷òî ïîñêîëüêó îäèí êàñêàä òðàíçèñòîð-
íîãî óñèëèòåëÿ âíîñèò ñäâèã ôàç, ðàâíûé 180°, òî öåïü îáðàòíîé
ñâÿçè òàêæå äîëæíà âíîñèòü ñäâèã ôàç 180°, ÷òîáû îáùèé ñäâèã
ôàç ðàâíÿëñÿ 0° (èëè 360°).
Îäíàêî ïðîñòåéøåå RC-çâåíî âíîñèò ñäâèã ôàç, íå ïðåâû-
øàþùèé 90°. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî âçÿòü ÷èñëî çâåíüåâ íå ìåíüøå
òðåõ. Çàâèñèìîñòü ñäâèãà ôàç îò ÷àñòîòû RC-öåïè èç òðåõ çâåíü-
åâ ïîêàçàíà íà ðèñ. 15.5, á. Ýëåìåíòû RC-öåïè ðàññ÷èòûâàþò
òàê, ÷òîáû íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè ïîëó÷èòü ñäâèã ôàç 180°.
 ñòàöèîíàðíîì ðåæèìå, êðîìå áàëàíñà ôàç, âûïîëíÿåòñÿ
òàêæå è áàëàíñ àìïëèòóä, ò.å. óñèëåíèå óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà
ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì îñëàáëåíèþ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè, òàê ÷òî àì-
ïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè, à çíà÷èò è âûõîäíîãî,
îñòàåòñÿ ïîñòîÿííîé.
Íà ðèñ. 15.6, à è á èçîáðàæåí åùå îäèí RC-àâòîãåíåðàòîð,
íîñÿùèé íàçâàíèå àâòîãåíåðàòîðà ñ ìîñòîì Âèíà. Ýòî óñèëè-

Ðèñ. 15.6. RC-ãåíåðàòîð ñ ìîñòîì Âèíà (à)

è åãî ñõåìà ñ ðàçîìêíóòîé îáðàòíîé ñâÿçüþ (á)

539
òåëü ñ êîýôôèöèåíòîì óñèëåíèÿ H ( w ) = K ; ìåæäó åãî âûõîäîì
è âõîäîì âêëþ÷åíà RC-öåïü îáðàòíîé ñâÿçè. Êàê è â äðóãèõ ãå-
íåðàòîðàõ, äëÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ êîëåáàíèé íåîáõîäèìî, ÷òîáû
óñèëåíèå óñèëèòåëÿ Ê áûëî áû áîëüøå îñëàáëåíèÿ, âíîñèìîãî â
âûõîäíîé ñèãíàë óñèëèòåëÿ RC-öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè. Óñèëèòåëü
íå èçìåíÿåò ôàçó ñèãíàëà, ñëåäîâàòåëüíî, ÷òîáû îáðàòíàÿ ñâÿçü
áûëà ïîëîæèòåëüíîé è, òåì ñàìûì, âûïîëíÿëñÿ áàëàíñ ôàç, öåïü
îáðàòíîé ñâÿçè òàêæå íå äîëæíà èçìåíÿòü ôàçó ñèãíàëà.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Àâòîãåíåðàòîð ëþáîãî òèïà ñîñòîèò èç óñèëèòåëÿ è öåïè

ïîëîæèòåëüíîé LC- èëè RC-îáðàòíîé ñâÿçè.
· Â LC-ãåíåðàòîðå ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ íà-
ïðÿæåíèå ñ âûõîäà òðàíçèñòîðíîãî óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà
ïîäàåòñÿ ÷åðåç òðàíñôîðìàòîð íà åãî âõîä.
· Â LC-ãåíåðàòîðå ñ àâòîòðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ,
íàçûâàåìîì èíäóêòèâíîé òðåõòî÷êîé, íàïðÿæåíèå îáðàòíîé
ñâÿçè ñíèìàåòñÿ ñ îäíîé èç êàòóøåê èíäóêòèâíîñòè òðåõ-
ýëåìåíòíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà.
·  RC-ãåíåðàòîðå ñ ëåñòíè÷íîé îáðàòíîé ñâÿçüþ è òðàíçè-
ñòîðíûì óñèëèòåëåì íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè ñíèìàåòñÿ
ñ âûõîäà RC-öåïè.
· Â RC-ãåíåðàòîðå ñ ìîñòîì Âèíà íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿ-
çè ñíèìàåòñÿ ñ ïàðàëëåëüíîé RC-öåïè.

15.3 Àíàëèç óñëîâèé âîçíèêíîâåíèÿ

êîëåáàíèé â ãåíåðàòîðå

Ñàìîâîçáóæäåíèå ãåíåðàòîðà ïðîèñõîäèò òîëüêî â òîì ñëó-

÷àå, åñëè óñèëåíèå êîëåáàíèÿ â óñèëèòåëå ïðåâûøàåò îñëàáëå-
íèå åãî â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè è åñëè ñäâèã ôàçû êîëåáàíèÿ â
óñèëèòåëå è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè êðàòåí 360°. Àíàëèç ðàçëè÷-
íûõ ñõåì àâòîãåíåðàòîðîâ ïîêàçûâàåò, ÷òî âñå îíè ìîãóò áûòü
ïðåäñòàâëåíû îáîáùåííîé ñòðóêòóðîé, ïîêàçàííîé íà ðèñ. 15.7, à
(ñì. ï. 10.2). Ïðè ýòîì èçáèðàòåëüíàÿ ñèñòåìà (LC- è RC-öåïè)
ìîæåò áûòü âêëþ÷åíà ëèáî â ñõåìó óñèëèòåëÿ, ëèáî â ñõåìó öåïè
îáðàòíîé ñâÿçè. Çàäà÷à èçáèðàòåëüíîé ñèñòåìû – îòôèëüòðîâàòü
íåíóæíûå ãàðìîíè÷åñêèå ñîñòàâëÿþùèå, âîçíèêàþùèå èç-çà íå-
ëèíåéíîñòè ÂÀÕ, è îáåñïå÷èòü, òåì ñàìûì, óñëîâèÿ ñàìîâîçáóæ-
äåíèÿ àâòîãåíåðàòîðà òîëüêî íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè.
Íà ðèñ. 15.7, á èçîáðàæåíà îáîáùåííàÿ ñõåìà àâòîãåíåðàòîðà
ñ ðàçîìêíóòîé öåïüþ ÎÑ. Íà âõîäå óñèëèòåëÿ äåéñòâóåò ãàðìî-
540
 Ðèñ. 15.7. Îáîáùåííàÿ ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà àâòîãåíåðàòîðà
ñ çàìêíóòîé (à) è ñ ðàçîìêíóòîé îáðàòíîé ñâÿçüþ (á)

íè÷åñêîå íàïðÿæåíèå ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé U m âõ . Óñèëè-

òåëü èçìåíÿåò àìïëèòóäó è íà÷àëüíóþ ôàçó êîëåáàíèÿ è ôîðìè-
ðóåò íàïðÿæåíèå ñ êîìïëåêñíîé àìïëèòóäîé U m âûõ . Êîýôôèöè-
åíò óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ H óñ ðàâåí îòíîøåíèþ àìïëèòóäû âû-
õîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ê àìïëèòóäå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ
U m âûõ
H óñ = . (15.1)
U m âõ
Óñèëèòåëü äîáàâëÿåò ê íà÷àëüíîé ôàçå âõîäíîãî ãàðìîíè÷å-
ñêîãî íàïðÿæåíèÿ ôàçîâûé ñäâèã j óñ .
Öåïü ÎÑ îñëàáëÿåò ñèãíàë, äåéñòâóþùèé íà åå âõîäå, äî âå-
ëè÷èíû U m oc . Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè ðàâåí
U m oc
H oñ = . (15.2)
U m âûõ
Ôàçîâûé ñäâèã, âíîñèìûé ýòîé öåïüþ, ñîñòàâëÿåò âåëè÷èíó j oñ .
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîñëå çàìûêàíèÿ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè â ãå-
íåðàòîðå ïðîèñõîäèëî ñàìîâîçáóæäåíèå êîëåáàíèé, íåîáõîäèìî,
÷òîáû íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè w ã àìïëèòóäà ãàðìîíè÷åñêîãî íà-
ïðÿæåíèÿ íà âûõîäå ñõåìû ðèñ. 15.7, á áûëà áîëüøå àìïëèòóäû
ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå ñõåìû, ò.å.
U m oc
Ho = > 1, (15.3)
U m âõ
ãäå H o – êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è îáîáùåííîé ñõåìû àâòîãåíåðà-
òîðà ñ ðàçîìêíóòîé îáðàòíîé ñâÿçüþ.
Ïðåîáðàçóåì âûðàæåíèå (15.3):
U m oc U m oc U m âûõ
Ho = = > 1. (15.4)
U m âõ U m âûõ U m âõ
Ñ ó÷åòîì (15.1) è (15.2) ïîëó÷èì
H o ( w ã ) = H óñ ( w ã ) H oñ ( w ã ) > 1. (15.5)

541
Âûðàæåíèå (15.5) ÿâëÿåòñÿ ôóíäàìåíòàëüíûì â òåîðèè àâòîêîëå-
áàíèé; îíî ïðèìåíèìî ê ëþáîìó òèïó ãåíåðàòîðà.
Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ àâòîãåíåðàòîðà íå-
îáõîäèìî, ÷òîáû íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè óñèëåíèå óñèëèòåëÿ
ïðåâûøàëî îñëàáëåíèå, âíîñèìîå öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè, ò.å.
H óñ ( w ã ) H oñ ( w ã ) > 1. (15.6)
Óñëîâèå (15.5), èëè (15.6), ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì, íî íåäîñ-
òàòî÷íûì. Êðîìå íåãî äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ áàëàíñ ôàç, ò.å. ñîâ-
ïàäåíèå íà÷àëüíûõ ôàç ãàðìîíè÷åñêèõ íàïðÿæåíèé íà âõîäå è
âûõîäå ñõåìû ðèñ. 15.7, á. Òàêîå ñîâïàäåíèå íàñòóïàåò, êîãäà
ñóììàðíûé ñäâèã ôàç, âíîñèìûé óñèëèòåëåì è öåïüþ îáðàò-
íîé ñâÿçè, ðàâåí íóëþ èëè êðàòåí 360 ° :
j o ( w ã ) = j óñ ( w ã ) + j oñ ( w ã ) = 2pk, (15.7)
ãäå k = 0, 1, 2, ... .
Òàêèì îáðàçîì, ñäâèã ôàç â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè çàâèñèò îò
ñäâèãà ôàç â óñèëèòåëå è äîïîëíÿåò åãî äî 360°.
Ãåíåðàòîð ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ.
Óñèëèòåëüíûì (àêòèâíûì) ýëåìåíòîì â ãåíåðàòîðå ñ òðàíñôîðìà-
òîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ ÿâëÿåòñÿ óñèëèòåëüíûé êàñêàä íà îäíîì
òðàíçèñòîðå ñ êîëåáàòåëüíûì êîíòóðîì â êîëëåêòîðíîé öåïè. Íà
ðèñ. 15.8, à ïîêàçàíà âîëüò-àìïåðíàÿ õàðàêòåðèñòèêà òðàíçèñòîðà,
ïðåäñòàâëÿþùàÿ çàâèñèìîñòü òîêà êîëëåêòîðà iê îò íàïðÿæåíèÿ
íà ó÷àñòêå «áàçà – ýìèòòåð» uáý .
Ïðè âûáîðå ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ U 0 è îòñóò-
ñòâèè ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå òðàíçèñòîðíîãî óñèëè-
òåëüíîãî êàñêàäà (ðèñ. 15.2) íà ó÷àñòêå «áàçà – ýìèòòåð» äåéñò-
âóåò íàïðÿæåíèå uáý = U áý0 = U 0 . Â öåïè êîëëåêòîðà òðàíçèñòîðà
ïðîòåêàåò ïîñòîÿííûé òîê iê = Iê0 . Ïðåäïîëîæèì òåïåðü, ÷òî íà
âõîäå òðàíçèñòîðíîãî êàñêàäà ïîÿâèëîñü ãàðìîíè÷åñêîå íàïðÿæå-
íèå ñ íåáîëüøîé àìïëèòóäîé U m áý , òàê ÷òî ðàáî÷àÿ òî÷êà, ñìå-
ùàÿñü ïîä äåéñòâèåì ïåðåìåííîãî íàïðÿæåíèÿ, îñòàåòñÿ âñå âðå-
ìÿ íà ëèíåéíîì ó÷àñòêå ÂÀÕ.  ýòîì ñëó÷àå â öåïè êîëëåêòîðà
íàðÿäó ñ ïîñòîÿííûì òîêîì áóäåò ïðîòåêàòü ïåðåìåííûé òîê.
Èç-çà ëèíåéíîãî õàðàêòåðà ðàáî÷åãî ó÷àñòêà ÂÀÕ ïåðåìåí-
íûé òîê â öåïè êîëëåêòîðà áóäåò ãàðìîíè÷åñêèì è áóäåò èìåòü òó
æå ÷àñòîòó, ÷òî è íàïðÿæåíèå íà ó÷àñòêå «áàçà – ýìèòòåð». Åñëè
ïîñòîÿííî óâåëè÷èâàòü àìïëèòóäó U m áý ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿ-
æåíèÿ íà âõîäå òðàíçèñòîðà (ðèñ. 15.8, á), òî íàñòóïèò ìîìåíò,
êîãäà ðàáî÷àÿ òî÷êà, ïåðåìåùàÿñü ïîä äåéñòâèåì ïåðåìåííîãî
íàïðÿæåíèÿ, íà÷íåò «çàõâàòûâàòü» íåëèíåéíûé ó÷àñòîê ÂÀÕ.
Òîê êîëëåêòîðà ïåðåñòàíåò òîãäà áûòü ãàðìîíè÷åñêèì. Ïîìèìî
542
 Ðèñ. 15.8. Ëèíåéíûé (à) è íåëèíåéíûé (á)
ðåæèìû ðàáîòû óñèëèòåëÿ

ïåðâîé ãàðìîíèêè, èìåþùåé òó æå ñàìóþ ÷àñòîòó, ÷òî è âõîäíîå

íàïðÿæåíèå, ïîÿâÿòñÿ âûñøèå ãàðìîíèêè.
 ñëó÷àå, êîãäà êîëëåêòîðíûé òîê òðàíçèñòîðà ÿâëÿåòñÿ ãàð-
ìîíè÷åñêèì (ðèñ. 15.8, à), íàïðÿæåíèå, ñîçäàâàåìîå ýòèì òîêîì
íà êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå, áóäåò òàêæå ãàðìîíè÷åñêèì ñ àìïëè-
òóäîé U m ê = Im ê ×Z , ãäå Z – ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà íà
÷àñòîòå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è (óñèëåíèÿ) óñèëèòåëÿ îïðåäåëÿåòñÿ
îòíîøåíèåì àìïëèòóäû âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ ê àìïëèòóäå
âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ (ðèñ. 15.7, á):
543
 U m âûõ Um ê Im ê ×Z
H óñ = = = .
U m âõ U m áý U m áý
Îòíîøåíèå àìïëèòóäû ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ òîêà ê àì-
ïëèòóäå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íàïðÿæåíèÿ (ïðè óñëîâèè,
÷òî ýòè àìïëèòóäû ìàëû) íàçûâàåòñÿ äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèç-
íîé Säèô âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêè òðàíçèñòîðà:
Im ê
Säèô = . (15.8)
U m áý
Ïîêà ðàáî÷àÿ òî÷êà íå âûõîäèò çà ïðåäåëû ëèíåéíîãî ó÷àñòêà
ÂÀÕ, äèôôåðåíöèàëüíàÿ êðóòèçíà îñòàåòñÿ ïîñòîÿííîé.
Òàêèì îáðàçîì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ H óñ ðàâåí
ïðîèçâåäåíèþ äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíû ÂÀÕ â ðàáî÷åé òî÷êå
Säèô è ïîëíîãî ñîïðîòèâëåíèÿ êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà Z íà ÷àñ-
òîòå ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ:
H óñ = Säèô Z. (15.9)

Ïðè áîëüøèõ àìïëèòóäàõ U m áý íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå òðàí-

çèñòîðà (ðèñ.15.8, á) òîê êîëëåêòîðà ïåðåñòàåò áûòü ãàðìîíè÷å-
ñêèì è îïðåäåëåíèå äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíû èç (15.8) òåðÿ-
åò ñìûñë. Îáû÷íî âìåñòî äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíû èñïîëü-
çóþò ïîíÿòèå ñðåäíåé êðóòèçíû, èëè êðóòèçíû ïî ïåðâîé ãàðìî-
íèêå, ò.å. îòíîøåíèå àìïëèòóäû ïåðâîé ãàðìîíèêè êîëëåêòîð-
íîãî òîêà ê àìïëèòóäå âõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ. Îáîçíà÷èì àì-
ïëèòóäó ïåðâîé ãàðìîíèêè Im ê1 . Òîãäà âìåñòî (15.8) áóäåì
èìåòü
Im ê1
Scp = . (15.10)
U m áý

Åñëè êîëåáàòåëüíûé êîíòóð ïîñòðîåí òàêèì îáðàçîì, ÷òî åãî

ðåçîíàíñíàÿ ÷àñòîòà
1
fp =
2p LC
ñîâïàäàåò ñ ÷àñòîòîé ïåðâîé ãàðìîíèêè òîêà êîëëåêòîðà, òî ïîë-
íîå ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà íà ýòîé ÷àñòîòå áóäåò ìàêñèìàëüíûì
è ðàâíûì R = 1 / G, à íà ÷àñòîòàõ, îòëè÷íûõ îò ðåçîíàíñíîé, îíî
áóäåò óìåíüøàòüñÿ. Ïðè áîëüøèõ äîáðîòíîñòÿõ Q êîëåáàòåëüíîãî
êîíòóðà åãî ïîëíîå ñîïðîòèâëåíèå ñòàíåò íàñòîëüêî ìàëûì äëÿ
âñåõ âûñøèõ ãàðìîíèê òîêà, íà÷èíàÿ ñî âòîðîé, ÷òî ýòè ãàðìîíè-
êè íå ñîçäàäóò ïðàêòè÷åñêè íèêàêîãî íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå.
544
Àìïëèòóäà íàïðÿæåíèÿ íà êîíòóðå áóäåò îïðåäåëÿòüñÿ òîëüêî
àìïëèòóäîé ïåðâîé ãàðìîíèêè òîêà: U m ê = Imê1 ×R .
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëüíîãî êàñêàäà â ýòîì ñëó÷àå
îïðåäåëèòñÿ êàê
U m âûõ Umê I ×R
H óñ = = = mê1 = Scp ×R . (15.11)
U m âõ U m áý U m áý
Äàííîå âûðàæåíèå ñïðàâåäëèâî òîëüêî äëÿ ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòû
fp . Íà äðóãèõ ÷àñòîòàõ ïðè äîñòàòî÷íî âûñîêîé äîáðîòíîñòè
êîíòóðà êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ ðåçêî óìåíüøàåòñÿ.
Ñëåäîâàòåëüíî, ñàìîâîçáóæäåíèå ãåíåðàòîðà ìîæåò ïðîèçîéòè
òîëüêî íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà, ò.å. ÷àñòîòà
ãåíåðàöèè fã = fp .
Öåïü îáðàòíîé ñâÿçè â ãåíåðàòîðå íà ðèñ. 15.2, îñëàáëÿþùàÿ
ñèãíàë, ïîäâîäèìûé ê óñèëèòåëþ, ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òðàíñôîðìà-
òîð ñ ïåðâè÷íîé îáìîòêîé, èìåþùåé èíäóêòèâíîñòü L, âòîðè÷íîé
îáìîòêîé ñ èíäóêòèâíîñòüþ Loc è âçàèìíîé èíäóêòèâíîñòüþ Ì.
Èç òåîðèè òðàíñôîðìàòîðà èçâåñòíî, ÷òî íàïðÿæåíèå, íàâî-
äèìîå ïåðâè÷íîé îáìîòêîé âî âòîðè÷íîé, çàâèñèò îò âçàèìíîé èí-
äóêòèâíîñòè Ì:
diL
u oc = M .
dt
 ñâîþ î÷åðåäü, íàïðÿæåíèå íà ïåðâè÷íîé îáìîòêå (ò.å. íà êîí-
òóðå) çàâèñèò îò åå èíäóêòèâíîñòè L:
diL
uê = L .
dt
Ñëåäîâàòåëüíî, íàïðÿæåíèå íà âòîðè÷íîé îáìîòêå ìîæíî âûðà-
çèòü ÷åðåç íàïðÿæåíèå íà êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå:
M
u oc =
uê . (15.12)
L
Íàëè÷èå ñâÿçè (15.12) ìåæäó ìãíîâåííûìè çíà÷åíèÿìè íà-
ïðÿæåíèÿ ïîçâîëÿåò ñðàçó æå óñòàíîâèòü ñâÿçü ìåæäó àìïëèòó-
äàìè ýòèõ íàïðÿæåíèé:
M
U m oc =
Umê .
L
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè, êàê ýòî ñëå-
äóåò èç ðèñ. 15.7, á, ðàâåí
U m oc U m oc M
H oc = = = . (15.13)
U m âûõ Umê L

545
Îí íå çàâèñèò îò ÷àñòîòû è ïîýòîìó îäèíàêîâ íà âñåõ ÷àñòîòàõ.
Óñëîâèå ñàìîâîçáóæäåíèÿ ãåíåðàòîðà (15.5), èëè (15.6) ïðè-
ìåò â äàííîì ñëó÷àå âèä:
1 L
H óc ( wà ) > èëè Scp R > . (15.14)
H îc ( wà ) M
 ðåàëüíûõ ñõåìàõ ãåíåðàòîðîâ âûïîëíåíèå óñëîâèÿ (15.14)
îáåñïå÷èâàþò èçìåíåíèåì âçàèìíîé èíäóêòèâíîñòè Ì. Ïîýòîìó
äàííîå óñëîâèå çàïèñûâàþò îáû÷íî â âèäå
L
M> .
Scp R
Âåëè÷èíà
L
M êð = (15.15)
Scp R
íàçûâàåòñÿ êðèòè÷åñêèì êîýôôèöèåíòîì âçàèìíîé èíäóêöèè.
Êîëåáàíèÿ â ãåíåðàòîðå ìîãóò âîçíèêíóòü òîëüêî ïðè îáðàò-
íîé ñâÿçè ñ M > M êð .
Âòîðîå óñëîâèå âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáàíèé (15.7) îçíà÷àåò,
÷òî â ñõåìå ãåíåðàòîðà äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ áàëàíñ ôàç. Èçâåñò-
íî, ÷òî îäíîêàñêàäíûé óñèëèòåëü (óñèëèòåëü íà îäíîì òðàíçè-
ñòîðå) «ïåðåâîðà÷èâàåò» ñèãíàë, ò.å. âíîñèò ñäâèã ôàç 180°. ×òî-
áû ñäâèã ôàç â öåïè îáðàòíîé ñâÿçè äîïîëíÿë ñäâèã ôàç â óñèëè-
òåëå äî 360°, ò.å. ðàâíÿëñÿ òàêæå 180°, íåîáõîäèìî ïåðåïîëþñî-
âàòü âòîðè÷íóþ îáìîòêó òðàíñôîðìàòîðà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû
íàïðÿæåíèå íà íåé áûëî ïåðåâåðíóòî îòíîñèòåëüíî íàïðÿæåíèÿ
íà ïåðâè÷íîé îáìîòêå.
Ïðèìåð 15.1. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è öåïè
îáðàòíîé ñâÿçè H îñ , ïðè êîòîðîì íàñòóïàåò ñàìîâîç-
áóæäåíèå àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.2), à òàêæå ÷àñòîòó
ãåíåðàöèè fã , åñëè çàäàíû ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ êîí-
òóðà L = 100 ìêÃí, Ñ = 0,1 ìêÔ, R = 20 êÎì è ñðåä-
íÿÿ êðóòèçíà ÂÀÕ òðàíçèñòîðà Sñð = 4 ìÀ/Â.
Èç óñëîâèÿ (15.6) ñëåäóåò, ÷òî ñàìîâîçáóæäåíèå
àâòîãåíåðàòîðà íàñòóïàåò ïðè
1
H îñ ( w ã ) > .
H óñ ( w ã )
Ðàññ÷èòàåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ H óñ ( w ã )
ïî ôîðìóëå (15.11):
H óñ ( w ã ) = Sñð ×R = 4 ×20 =80 .

546
 Íàéäåì H îñ ( w ã ) :
1 1
H îñ ( w ã ) > = = 0,0125 .
H óñ ( w ã ) 80
Ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãåíåðàòîðà íàñòóïàåò ïðè
H îñ ( w ã ) > 0,0125.
×àñòîòîé ãåíåðàöèè êîëåáàíèé ÿâëÿåòñÿ ðåçî-
íàíñíàÿ ÷àñòîòà êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà, ïîýòîìó
1 1
fã = = = 50 êÃö.
2p LC 2 ×3,14 100 ×10 -6 ×0,1 ×10 -6

Ïðèìåð 15.2. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå êðèòè÷åñêîãî êîýôôèöèåíòà

âçàèìíîé èíäóêöèè àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.2), åñëè
çàäàíû ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ êîíòóðà L = 100 ìêÃí,
R = 10 êÎì è êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ
H óñ ( w ã ) = 20 .
Ðàññ÷èòàåì âíà÷àëå êðóòèçíó ÂÀÕ òðàíçèñòîðà.
Èç ôîðìóëû (15.11) èìååì
20
Sñð = H óñ ( w ã ) R =
= 2 ìÀ / Â.
10
Êðèòè÷åñêèé êîýôôèöèåíò âçàèìíîé èíäóêöèè
ðàññ÷èòàåì ïî ôîðìóëå (15.15):
L 100 ×10 -6
M êð = = = 5 ìêÃí.
Scp R 2 ×10 -3 ×10 ×10 3
Êîëåáàíèÿ â êîíòóðå ìîãóò âîçíèêíóòü òîëüêî
ïðè M > 5 ìêÃí.
Ïðèìåð 15.3. Ðàññ÷èòàåì êðóòèçíó õàðàêòåðèñòèêè òðàíçèñòîðà,
ïðè êîòîðîé íàñòóïèò ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãåíåðà-
òîðà (ðèñ. 15.2), åñëè çàäàíû åìêîñòü è ñîïðîòèâëå-
íèå êîíòóðà C = 10 íÔ, R = 5 êÎì, äîáðîòíîñòü
êîíòóðà Q = 10, à òàêæå âçàèìíàÿ èíäóêòèâíîñòü
M = 100 ìêÃí.
Èç òåîðèè ïàðàëëåëüíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòó-
ðà èçâåñòíî, ÷òî
Q = Rp r ,
ãäå Rp – ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà íà ðåçîíàíñíîé ÷àñ-
òîòå, r – õàðàêòåðèñòè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå êîíòóðà
r = LC.
Çíàÿ çíà÷åíèÿ Q = 10, Rp = R = 5 êÎì, Ñ = 10 íÔ,
íàéäåì çíà÷åíèå L:
547
 R 2C 25 ×10 6 ×10 ×10 -9
L= = = 2,5 ìÃí.
Q2 10 2
Äëÿ ðàñ÷åòà êðóòèçíû ÂÀÕ òðàíçèñòîðà âîñïîëü-
çóåìñÿ óñëîâèåì ñàìîâîçáóæäåíèÿ (15.14). Ïîëó÷àåì
L 2,5 ×10 -3
Sñð > = = 5 ìÀ / Â.
R ×M 5 ×10 3 ×10 ×10 -6
Êðóòèçíà Sñð ïðîõîäíîé ÂÀÕ òðàíçèñòîðà äîëæíà
áûòü áîëüøå 5 ìÀ / Â, ÷òîáû íàñòóïèëî ñàìîâîçáóæ-
äåíèå àâòîãåíåðàòîðà.
Ãåíåðàòîð ñ àâòîòðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ
(èíäóêòèâíàÿ òðåõòî÷êà).  äàííîé ñõåìå ãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.4)
óñèëèòåëüíûé êàñêàä ñîáðàí íà îäíîì òðàíçèñòîðå, â êîëëåêòîð-
íóþ öåïü êîòîðîãî âêëþ÷åí òðåõýëåìåíòíûé êîëåáàòåëüíûé êîí-
òóð èç ýëåìåíòîâ L1 , L2 è Ñ. Òîê áàçû òðàíçèñòîðà îáû÷íî ïðè-
íèìàåòñÿ ðàâíûì íóëþ, ò.å. âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå òðàíçèñòîðà
ñ÷èòàåòñÿ äîñòàòî÷íî áîëüøèì è, ñëåäîâàòåëüíî, òðàíçèñòîð íå
âëèÿåò íà ðàáîòó êîíòóðà.
Èç òåîðèè ðåàêòèâíûõ äâóõïîëþñíèêîâ èçâåñòíî, ÷òî íà ÷àñ-
òîòå
1
fp = (15.16)
2p ( L1 + L2 ) C
â äàííîì êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå âîçíèêàåò ðåçîíàíñ òîêîâ, ïîë-
íîå ñîïðîòèâëåíèå ñòàíîâèòñÿ ìàêñèìàëüíûì è ðàâíûì R = 1 / G.
Ýòà ÷àñòîòà è âûáèðàåòñÿ â êà÷åñòâå ÷àñòîòû ãåíåðàöèè: fã = fp .
Óñèëåíèå òðàíçèñòîðíîãî êàñêàäà íà ðåçîíàíñíîé ÷àñòîòå
îïðåäåëÿåòñÿ, êàê è â ñõåìå ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé
ñâÿçüþ, ôîðìóëîé (15.11):
H óc ( wà ) = Scp R, (15.17)
ãäå Scp – ñðåäíÿÿ êðóòèçíà ÂÀÕ â ðàáî÷åé òî÷êå, ñîâïàäàþùàÿ ñ
äèôôåðåíöèàëüíîé êðóòèçíîé Säèô ïðè ìàëûõ àìïëèòóäàõ ãàð-
ìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå òðàíçèñòîðà.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè (ðèñ. 15.7, á)
ðàâåí
U m oc U m oc
H oc = = .
U m âûõ Umê
Íàïðÿæåíèå îáðàòíîé ñâÿçè, ïîäàâàåìîå íà âõîä òðàíçèñòî-
ðà, ñíèìàåòñÿ ñ èíäóêòèâíîñòè L2 è èìååò àìïëèòóäó Im 2 ×wL2 .
Àìïëèòóäó íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ, èëè, ÷òî òî æå, íà
548
êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå, ìîæíî âû÷èñëèòü ïî ôîðìóëå Im1 ×wL1 .
Òîãäà
Im 2 ×wL2
H oc = .
Im1 ×wL1
Íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà òîêîâ (15.16), êîòîðàÿ è ÿâëÿåòñÿ ÷àñ-
òîòîé ãåíåðàöèè w ã , àìïëèòóäû òîêîâ â ðåàêòèâíûõ âåòâÿõ ðàâ-
íû ïî âåëè÷èíå, ò.å. Im1 = Im 2 . Ñëåäîâàòåëüíî:
L2
H oc ( w ã ) = . (15.18)
L1
Óñëîâèå ñàìîâîçáóæäåíèÿ (15.6) çàïèøåòñÿ ñ ó÷åòîì (15.17)
è (15.18) â ñëåäóþùåì âèäå:
L1
Scp R > .
L2
Äàííîå óñëîâèå ïîçâîëÿåò ïîäîáðàòü òàêîå îòíîøåíèå èíäóêòèâ-
íîñòåé L1 è L2 , ïðè êîòîðîì â ãåíåðàòîðå ìîãóò âîçíèêíóòü ãàð-
ìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ. ×àñòîòà ãåíåðàöèè ïîäñòðàèâàåòñÿ ñîãëàñ-
íî (15.16) èçìåíåíèåì âåëè÷èíû åìêîñòè Ñ.
Óñèëèòåëüíûé êàñêàä íà îäíîì òðàíçèñòîðå âíîñèò ñäâèã ôàç
180°. Äëÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ ãåíåðàòîðà òàêîé æå ñäâèã ôàç äîëæ-
íà âíîñèòü öåïü îáðàòíîé ñâÿçè. Ýòî è ïðîèñõîäèò íà ñàìîì äåëå,
ïîñêîëüêó òîêè â ðåàêòèâíûõ âåòâÿõ êîíòóðà â ìîìåíò ðåçîíàíñà
òîêîâ íàõîäÿòñÿ â ïðîòèâîôàçå è, çíà÷èò, íàïðÿæåíèÿ íà èíäóê-
òèâíûõ ýëåìåíòàõ L1 è L2 òàêæå íàõîäÿòñÿ â ïðîòèâîôàçå.

Ïðèìåð 15.4. Ðàññ÷èòàåì ìèíèìàëüíîå çíà÷åíèå êîýôôèöèåíòà

ïåðåäà÷è H óñ ( w ã ) óñèëèòåëÿ, ïðè êîòîðîì ïðîèñõî-
äèò ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãåíåðàòîðà, ñõåìà êîòîðîãî
ïðèâåäåíà íà ðèñ. 15.4, á, à òàêæå ÷àñòîòó ãåíåðàöèè
fã , åñëè çàäàíû ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ êîíòóðà L1 =
= 15 ìêÃí, L2 = 6 ìêÃí, Ñ = 0,1 ìêÔ.
Ðàññ÷èòàåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè îáðàò-
íîé ñâÿçè H îñ ( w ã ) ïî ôîðìóëå (15.18)
L2 6
H îñ ( w ã ) = = = 0,4 .
L1 15
Èç óñëîâèÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ àâòîãåíåðàòîðà (15.6)
ïîëó÷àåì:
1
H óñ ( w ã ) > .
H îñ ( w ã )
Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå
549
 1 1
= = 2,5 .
H îñ ( w ã ) 0,4
Ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãåíåðàòîðà ìîæåò íàñòóïèòü
òîëüêî ïðè H óñ ( w ã ) > 2,5.
×àñòîòó ãåíåðàöèè ðàññ÷èòàåì, èñïîëüçóÿ ôîð-
ìóëó (15.16):
1
fã = =
2p ( L1 + L2 ) C
1
= = 100 êÃö.
2p ( 15 + 6 ) ×10 -6 ×0,1 ×10 -6

RC–ãåíåðàòîð ñ ëåñòíè÷íîé öåïüþ îáðàòíîé ñâÿ-

ç è . Ñõåìà ãåíåðàòîðà èçîáðàæåíà íà ðèñ. 15.5, à. Â öåïü êîëëåê-
òîðà òðàíçèñòîðà âêëþ÷åíî ðåçèñòèâíîå ñîïðîòèâëåíèå Rê . Óñè-
ëåíèå òðàíçèñòîðíîãî êàñêàäà íà ëþáîé ÷àñòîòå ðàâíî ïðîèçâåäå-
íèþ ñðåäíåé êðóòèçíû ÂÀÕ â ðàáî÷åé òî÷êå è ñîïðîòèâëåíèÿ
êîëëåêòîðíîé öåïè:
H óc = Scp Rê .
Òðàíçèñòîðíûé êàñêàä âíîñèò ñäâèã ôàç 180°.
Ïî-ïðåæíåìó ñ÷èòàåì âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå òðàíçèñòîðà
íàñòîëüêî áîëüøèì, ÷òî îí íå âëèÿåò íà ðàáîòó öåïè îáðàòíîé
ñâÿçè.
Èç òåîðèè ÷åðûòåõïîëþñíèêîâ èçâåñòíî, ÷òî ïåðåäàòî÷íàÿ
ôóíêöèÿ ëåñòíè÷íîé öåïè, èçîáðàæåííîé íà ðèñ. 15.5, à, îïèñûâà-
åòñÿ âûðàæåíèåì:
U m oc 1
H oc = = . (15.19)
U m âûõ ( 1 - 5w 2R 2C ) + w 2R 2C 2 ( 6 - w 2R 2C 2 ) 2
2 2

Íåîáõîäèìî, ÷òîáû öåïü îáðàòíîé ñâÿçè âíîñèëà íà ÷àñòîòå

ãåíåðàöèè ôàçîâûé ñäâèã 180°. Ìîæíî ïîêàçàòü, ÷òî ýòî ïðî-
èçîéäåò, åñëè âûáðàòü ÷àñòîòó ãåíåðàöèè ðàâíîé
w ã = 6 ( RC ) .
Ïîäñòàâèâ äàííóþ ôîðìóëó â (15.19), ëåãêî óáåäèòüñÿ, ÷òî
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè áóäåò ðàâíà
H îñ ( w ã ) = 1 29 .
Òîãäà èç (15.6) ïîëó÷èì óñëîâèå ñàìîâîçáóæäåíèÿ íà ÷àñ-
òîòå w ã :
Scp Rê > 29, (15.20)
550
ò.å. äëÿ âîçíèêíîâåíèÿ â RC-ãåíåðàòîðå êîëåáàíèé óñèëåíèå
òðàíçèñòîðíîãî êàñêàäà äîëæíî áûòü áîëüøå 29 åäèíèö.
Ïðèìåð 15.5. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå ñîïðîòèâëåíèÿ Rê â êîëëåê-
òîðíîé öåïè, ïðè êîòîðîì ïðîèçîéäåò ñàìîâîçáóæäå-
íèå àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.5, à), à òàêæå ÷àñòîòó
ãåíåðèðóåìûõ êîëåáàíèé, åñëè çàäàíû ïàðàìåòðû ýëå-
ìåíòîâ öåïè îáðàòíîé ñâÿçè Ñ = 200 ïÔ, R = 20 êÎì
è ñðåäíÿÿ êðóòèçíà ÂÀÕ òðàíçèñòîðà Sñð = 65 ìÀ / Â.
Èç óñëîâèÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ (15.20) íàéäåì
çíà÷åíèå Rê :
29 29
Rê > = = 446 Îì.
Sñð 65 ×10 -3
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïðîèçîøëî ñàìîâîçáóæäåíèå àâ-
òîãåíåðàòîðà íåîáõîäèìî, ÷òîáû Rê áûëî áîëüøå
446 Îì.
×àñòîòà ãåíåðàöèè fã ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
6 6
fã = = = 97 êÃö.
2pRC 2 ×3,14 ×20 ×10 3 ×200 ×10 -12

R C - ã å í å ð à ò î ð ñ ì î ñ ò î ì Â è í à . Ñõåìà ãåíåðàòîðà äàíà

íà ðèñ. 15.6, à. Óñèëèòåëü, âûïîëíåííûé íà òðàíçèñòîðàõ èëè
îïåðàöèîííîì óñèëèòåëå, èìååò íåçàâèñèìûé îò ÷àñòîòû êîýôôè-
öèåíò ïåðåäà÷è Ê. Ìåæäó âûõîäîì è âõîäîì óñèëèòåëÿ âêëþ÷åí
÷åòûðåõïîëþñíèê îáðàòíîé ñâÿçè â âèäå RC-öåïè. Ñõåìà ãåíåðà-
òîðà ñ ðàçîìêíóòîé îáðàòíîé ñâÿçüþ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 15.6, á.
Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ÷åòûðåõïîëþñíèêà îáðàòíîé ñâÿçè
èìååò âèä:
U m oc 1
H oc = = . (15.21)
U m âûõ æ R1 C2 ö
2
æ 1 ö
2

ç 1 + R + C ÷ + ç wC2R1 - wR C ÷
è 2 1 ø è 2 1 ø

Ïîñêîëüêó óñèëèòåëü íå âíîñèò ôàçîâîãî ñäâèãà, äëÿ âû-

ïîëíåíèÿ óñëîâèÿ áàëàíñà ôàç òðåáóåòñÿ, ÷òîáû öåïü îáðàòíîé
ñâÿçè òàêæå íå âíîñèëà íèêàêîãî ôàçîâîãî ñäâèãà. Èçâåñòíî,
÷òî RC-÷åòûðåõïîëþñíèê íà ðèñ. 15.6, á âíîñèò íóëåâîé ñäâèã
ôàç íà ÷àñòîòå
w ã = 1 R1R2C1C2 .
Íà ýòîé ÷àñòîòå áóäåò ïðîèñõîäèòü ãåíåðàöèÿ êîëåáàíèé.
Ïîäñòàíîâêà âûðàæåíèÿ äëÿ w ã â (15.21) äàåò çíà÷åíèå êî-
ýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè:

551
 1
H oc ( w ã ) = .
R1 C2
1+ +
R2 C1
Óñëîâèå ñàìîâîçáóæäåíèÿ íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè w ã ïðèìåò âèä:
R1 C2
K > 1+ + . (15.22)
R2 C1
Åñëè âûáðàòü R1 = R2 è C1 = C2 , òî óñëîâèå âîçíèêíîâåíèÿ
êîëåáàíèé óïðîñòèòñÿ: Ê > 3.  ýòîì ñëó÷àå ãàðìîíè÷åñêèå êî-
ëåáàíèÿ ñ ÷àñòîòîé w ã âîçíèêíóò â ãåíåðàòîðå, êîãäà óñèëå-
íèå óñèëèòåëÿ áóäåò áîëüøå 3 åäèíèö.
Ïðèìåð 15.6. Ðàññ÷èòàåì çíà÷åíèå åìêîñòè Ñ2 â öåïè îáðàòíîé
ñâÿçè àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.6, à) è ÷àñòîòó ãåíåðà-
öèè fã , åñëè çàäàíû ïàðàìåòðû ýëåìåíòîâ R1 = 20 êÎì,
R2 = 10 êÎì, C1 = 7 íÔ è êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ
óñèëèòåëÿ Ê = 4.
Çíà÷åíèå åìêîñòè C2 íàéäåì èç óñëîâèÿ ñàìî-
âîçáóæäåíèÿ (15.22):
R1 C2
K > 1+ + .
R2 C1
Îòñþäà
æ R ö æ 20 ö
C2 < C1 ç K - 1 - 1 ÷ = 7 ×ç 4 - 1 - ÷ = 7 íÔ.
è R2 ø è 10 ø
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ïðîèçîøëî ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãå-
íåðàòîðà, íåîáõîäèìî, ÷òîáû åìêîñòü C2 áûëà ìåíü-
øå 7 íÔ.
×àñòîòà ãåíåðàöèè ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
1
fã = =
2p R1R2C1C2
1
= = 16 êÃö.
2 ×3,14 20 ×10 ×10 6 ×7 ×7 ×10 -18

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáàíèé â ãåíåðàòîðå íåîáõîäèìî

÷òîáû óñèëåíèå óñèëèòåëÿ ïðåâûøàëî îñëàáëåíèå öåïè îá-
ðàòíîé ñâÿçè íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè è ñóììà ôàçîâûõ ñäâè-
ãîâ, âíîñèìûõ â ñèãíàë óñèëèòåëåì è öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè
íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè, ðàâíÿëàñü èëè áûëà êðàòíà 360°.

552
 · Êîëåáàíèÿ â LC-ãåíåðàòîðå ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé
ñâÿçüþ âîçíèêàþò íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà êîëåáàòåëüíîãî
êîíòóðà óñèëèòåëÿ, êîãäà çíà÷åíèå âçàèìíîé èíäóêòèâíî-
ñòè òðàíñôîðìàòîðà ïðåâûøàåò êðèòè÷åñêîå çíà÷åíèå, à
íàïðÿæåíèÿ íà ïåðâè÷íîé è âòîðè÷íîé îáìîòêàõ òðàíñ-
ôîðìàòîðà íàõîäÿòñÿ â ïðîòèâîôàçå.
· Âîçíèêíîâåíèå êîëåáàíèé â ãåíåðàòîðå ñ àâòîòðàíñôîðìà-
òîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ ïðîèñõîäèò íà ÷àñòîòå ðåçîíàíñà
òîêîâ ñëîæíîãî êîëåáàòåëüíîãî êîíòóðà, êîãäà êîýôôèöè-
åíò óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ áîëüøå îòíîøåíèÿ èíäóêòèâíîñòåé
â êîëåáàòåëüíîì êîíòóðå, ïðè ýòîì íàïðÿæåíèÿ íà èíäóê-
òèâíûõ ýëåìåíòàõ âñåãäà íàõîäÿòñÿ â ïðîòèâîôàçå.
· Âîçíèêíîâåíèå êîëåáàíèé â RC-ãåíåðàòîðå ñ ëåñòíè÷íîé
öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè ïðîèñõîäèò ïðè óñëîâèè, ÷òî óñèëå-
íèå óñèëèòåëÿ áîëüøå 29 åäèíèö.
· Ñàìîâîçáóæäåíèå ãåíåðàòîðà ñ ìîñòîì Âèíà ïðîèñõîäèò òî-
ãäà, êîãäà óñèëåíèå óñèëèòåëÿ áîëüøå 3 åäèíèö ïðè óñëî-
âèè, ÷òî âñå ñîïðîòèâëåíèÿ è åìêîñòè â öåïè îáðàòíîé ñâÿ-
çè èìåþò îäèíàêîâûå âåëè÷èíû.

15.4 Àíàëèç ðàáîòû ãåíåðàòîðà

â ñòàöèîíàðíîì ðåæèìå

Óñèëåíèå íåëèíåéíîãî óñèëèòåëÿ çàâèñèò îò àìïëèòóäû

âõîäíîãî ãàðìîíè÷åñêîãî íàïðÿæåíèÿ.  óñèëèòåëÿõ íà òðàíçè-
ñòîðå ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ îïðåäåëÿåòñÿ, êàê áûëî ïîêàçàíî
âûøå, âûðàæåíèåì
H óc = Scp Rí , (15.23)
ãäå Rí – ñîïðîòèâëåíèå íàãðóçêè
óñèëèòåëÿ (ðåçîíàíñíîå ñîïðîòèâëå-
íèå êîíòóðà, êîëëåêòîðíîå ñîïðî-
òèâëåíèå è ò.ï.).
Ñðåäíÿÿ êðóòèçíà Scp çàâèñèò
îò àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå
òðàíçèñòîðà U m áý è îò ïîëîæåíèÿ
ðàáî÷åé òî÷êè U 0 . Íà ðèñ. 15.9 ïî-
êàçàíà òèïè÷íàÿ ÂÀÕ òðàíçèñòîðà
iê = F ( uáý ) . Ïóñòü ðàáî÷àÿ òî÷êà Ðèñ. 15.9. Âûáîð ðàáî÷åé
âûáðàíà íà ñåðåäèíå ëèíåéíîãî òî÷êè â ñåðåäèíå ëèíåéíîãî
ó÷àñòêà õàðàêòåðèñòèêè (U 0 = U¢0 ). ó÷àñòêà è íà íèæíåì çàãèáå
Ïðè óâåëè÷åíèè àìïëèòóäû íàïðÿ- ÂÀÕ òðàíçèñòîðà

553
 Ðèñ. 15.10. Ñðåäíÿÿ êðóòèçíà ÂÀÕ ïðè âûáîðå ðàáî÷åé òî÷êè
â ñåðåäèíå ÂÀÕ (à) è íà íèæíåì åå çàãèáå (á)

Ðèñ. 15.11. Êîëåáàòåëüíûå õàðàêòåðèñòèêè ãåíåðàòîðà

äëÿ äâóõ ïîëîæåíèé ðàáî÷åé òîêè íà ÂÀÕ:
â ñåðåäèíå ó÷àñòêà (à) è íà åå çàãèáå (á)

æåíèÿ U m áý ñðåäíÿÿ êðóòèçíà, ïîêà ìû íàõîäèìñÿ â ïðåäåëàõ

ëèíåéíîãî ó÷àñòêà õàðàêòåðèñòèêè, îñòàåòñÿ íåèçìåííîé. Çàòåì
ñðåäíÿÿ êðóòèçíà ÂÀÕ ïàäàåò (ðèñ. 15.10, à).
Åñëè âûáðàòü ðàáî÷óþ òî÷êó (U 0 = U¢¢0 ) íà íèæíåì çàãèáå
õàðàêòåðèñòèêè iê = F ( u áý ) , ãäå ñðåäíÿÿ êðóòèçíà ìàëà, òî ïî
ìåðå óâåëè÷åíèÿ àìïëèòóäû U m áý áóäóò îõâàòûâàòüñÿ ó÷àñòêè
õàðàêòåðèñòèêè ñ áîëüøåé êðóòèçíîé è, ñëåäîâàòåëüíî, Scp ( U m áý )
áóäåò ðàñòè. Ïîñëå ïðîõîæäåíèÿ ó÷àñòêà ñ íàèáîëüøåé êðóòèç-
íîé äàëüíåéøåå óâåëè÷åíèå ïðèâîäèò ê óìåíüøåíèþ ñðåäíåé
êðóòèçíû (ðèñ. 15.10, á).
Èç âûðàæåíèÿ (15.23) ñëåäóåò, ÷òî óñèëåíèå òðàíçèñòîðíîãî
óñèëèòåëÿ òàêæå çàâèñèò îò àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå
òðàíçèñòîðà è îò ïîëîæåíèÿ ðàáî÷åé òî÷êè. Íà ðèñ. 15.11, à è á
ïîêàçàíû ãðàôèêè H óc â çàâèñèìîñòè îò àìïëèòóäû U m âõ = U m áý
äëÿ äâóõ ïîëîæåíèé ðàáî÷åé òî÷êè íà ÂÀÕ, ñîîòâåòñòâóþùèõ
ðèñ. 15.9.
Àìïëèòóäà óñòàíîâèâøèõñÿ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé â ãå-
íåðàòîðå îïðåäåëÿåòñÿ ãðàôè÷åñêè òî÷êîé ïåðåñå÷åíèÿ êðèâîé
óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ H óñ (Um âõ ) è ïðÿìîé ëèíèè 1/Hîñ(wÃ).
Óñëîâèå (15.6)
554
 H óc ( wà ) ×H oc ( wà ) >1
ñîîòâåòñòâóåò ïîÿâëåíèþ â ãåíåðàòîðå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ñ
íàðàñòàþùåé àìïëèòóäîé. Ñìåíà çíàêà â ýòîì íåðàâåíñòâå íà îá-
ðàòíûé, ò.å. H óc ( wà ) ×H oc ( wà ) <1 áóäåò îçíà÷àòü, ÷òî ãàðìîíè-
÷åñêèå êîëåáàíèÿ â ãåíåðàòîðå çàòóõàþò ïî àìïëèòóäå. Óñòàíî-
âèâøåìóñÿ, èëè ñòàöèîíàðíîìó ðåæèìó, ñîîòâåòñòâóåò ðàâåíñòâî
H óc ( wà ) ×H oc ( wà ) =1. (15.24)

Êðîìå òîãî, íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè äîëæåí âûïîëíÿòüñÿ áàëàíñ

ôàç: j óc ( wà ) + j oc ( wà ) = 2p .
Ðàâåíñòâî (15.24) óäîáíî èëëþñòðèðîâàòü ãðàôè÷åñêè. Ñíà-
÷àëà ñòðîèòñÿ ãðàôèê çàâèñèìîñòè óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ H óc îò
àìïëèòóäû U m âõ ñèãíàëà íà åãî âõîäå (ðèñ. 15.11), à çàòåì ïðî-
âîäèòñÿ ïðÿìàÿ ëèíèÿ íà óðîâíå 1 H oc ( wà ) . Ïåðïåíäèêóëÿð,
îïóùåííûé èç òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ ëèíèé íà îñü àáñöèññ, óêàçûâà-
*
åò íà óñòàíîâèâøååñÿ (ñòàöèîíàðíîå) çíà÷åíèå àìïëèòóäû U m âõ
ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ.
Íà ðèñ. 15.11, á ïðÿìàÿ ëèíèÿ 1 H oc ( wà ) ïåðåñåêàåò êðèâóþ
óñèëåíèÿ â äâóõ òî÷êàõ  è Ñ, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò äâå óñòàíî-
âèâøèåñÿ (ñòàöèîíàðíûå) àìïëèòóäû êîëåáàíèé U m * *
âõ1 è U m âõ2 .
Óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì ðàáîòû ãåíåðàòîðà íàçûâàåòñÿ óñ-
òîé÷èâûì, åñëè îòêëîíåíèå àìïëèòóäû U m âõ îò óñòàíîâèâøåãî-
ñÿ çíà÷åíèÿ U m*
âõ ñ òå÷åíèåì âðåìåíè áóäåò óìåíüøàòüñÿ.
Ðàññìîòðèì óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì â òî÷êå À íà ðèñ. 15.11, à.
Óìåíüøåíèå àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ U m âõ , ò.å. îòêëîíåíèå U m âõ
âëåâî îò çíà÷åíèÿ U m *
âõ ïðèâåäåò ê âûïîëíåíèþ íåðàâåíñòâà

H óc > 1 H oc .
 ðåçóëüòàòå àìïëèòóäà êîëåáàíèé áóäåò óâåëè÷èâàòüñÿ è ïðè-
áëèæàòüñÿ ê óñòàíîâèâøåìóñÿ çíà÷åíèþ. Ïðè óâåëè÷åíèè àìïëè-
òóäû íàïðÿæåíèÿ U m âõ , ò.å. ïðè îòêëîíåíèè U m âõ âïðàâî îò
Um*
âõ áóäåò âûïîëíÿòüñÿ íåðàâåíñòâî

H óc < 1 H oc
è àìïëèòóäà U m âõ óìåíüøèòñÿ, âíîâü ïðèáëèæàÿñü ê óñòàíîâèâ-
øåìóñÿ çíà÷åíèþ U m*
âõ .
Òî÷êà  íà ðèñ. 15.11, á ñîîòâåòñòâóåò íåóñòîé÷èâîìó óñòà-
íîâèâøåìóñÿ ðåæèìó, òàê êàê îòêëîíåíèå àìïëèòóäû U m âõ îò
óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ U m*
âõ â ñòîðîíó óìåíüøåíèÿ âåäåò â
ñèëó íåðàâåíñòâà
H óc < 1 H oc
555
ê äàëüíåéøåìó óìåíüøåíèþ àìïëèòóäû U m âõ è, â êîíå÷íîì
ñ÷åòå, ê ñðûâó êîëåáàíèé, à îòêëîíåíèå àìïëèòóäû U m âõ îò
óñòàíîâèâøåãîñÿ çíà÷åíèÿ U m
*
âõ â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ âûçîâåò
äàëüíåéøèé åå ðîñò òàê êàê
H óc > 1 H oc ,
è ïåðåõîä â ñëåäóþùåå óñòàíîâèâøååñÿ ñîñòîÿíèå, îòìå÷åííîå
òî÷êîé Ñ. Óñòàíîâèâøååñÿ ñîñòîÿíèå â òî÷êå Ñ ÿâëÿåòñÿ óñòîé-
÷èâûì, â ÷åì ëåãêî óáåäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ ðàññóæäåíèé, àíàëî-
ãè÷íûõ ïðèâåäåííûì âûøå.
Ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî ñïðàâåäëèâî ñëåäóþùåå óòâåðæäåíèå:
ïåðåñå÷åíèå ïðÿìîé ëèíèè 1 H oc ( wà ) ñ êðèâîé óñèëåíèÿ
H óc ( U m âõ ) äàåò óñòîé÷èâîå óñòàíîâèâøååñÿ çíà÷åíèå àìïëè-
òóäû ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé íà âõîäå óñèëèòåëÿ U m *
âõ , åñëè
êàñàòåëüíàÿ ê êðèâîé H óc ( U m âõ ) â ñòàöèîíàðíîé òî÷êå èìååò
îòðèöàòåëüíûé óãîë íàêëîíà, è íåóñòîé÷èâîå çíà÷åíèå – åñëè
óãîë íàêëîíà êàñàòåëüíîé ÿâëÿåòñÿ ïîëîæèòåëüíûì.
Ïî ãðàôèêàì íà ðèñ. 15.11 îïðåäåëÿåòñÿ àìïëèòóäà óñòàíî-
âèâøåãîñÿ ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ. Äëÿ
òîãî, ÷òîáû îïðåäåëèòü àìïëèòóäó óñòàíîâèâøåãîñÿ ãàðìîíè÷å-
ñêîãî êîëåáàíèÿ íà âûõîäå óñèëèòåëÿ, èëè, ÷òî òî æå, íà âûõîäå
ãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.7), íóæíî àìïëèòóäó íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå
óñèëèòåëÿ óìíîæèòü íà êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ
H óc ( wà ) â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå:

âûõ = U m âõ Í óñ ( wà ) .
* *
Um

Ïðèìåð 15.7. Ðàññ÷èòàåì àìïëèòóäó ñòàöèîíàðíîãî êîëåáàíèÿ íà

âûõîäå àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.2), åñëè çàäàíû L =
= 100 ìêÃí, Ì = 10 ìêÃí, G = 0,2 ×10 -3 Ñì, à òàêæå
ãðàôèê çàâèñèìîñòè Sñð ( U m áý ) – íà ðèñ. 15.12.
Ðàññ÷èòûâàåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè îá-
ðàòíîé ñâÿçè ïî ôîðìóëå (15.13)

Ðèñ. 15.12. Ãðàôèê ê ïðèìåðó 15.7

556
 M 10
H îñ ( w ã ) =
= = 0,1 .
L 100
Ðàññ÷èòûâàåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ,
ïðè êîòîðîì â àâòîãåíåðàòîðå ñóùåñòâóþò ñòàöèîíàðíûå
êîëåáàíèÿ:
1 1
H óñ ( w ã ) = = = 10 .
H îñ ( w ã ) 0,1
Èç óñëîâèÿ (15.23) íàõîäèì çíà÷åíèå ñòàöèîíàð-
íîé ñðåäíåé êðóòèçíû
H óñ ( w ã )
*
Sñð (wã) = = H óñ ( w ã ) ×G = 10 ×0,2 ×10 -3 =
Rí
= 2 ìÀ / Â.
Ïî ãðàôèêó 15.12 îïðåäåëÿåì àìïëèòóäó ñòàöèî-
íàðíîãî êîëåáàíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ
*
Um áý = 1,2 Â.

Ðàññ÷èòûâàåì àìïëèòóäó ñòàöèîíàðíîãî êîëåáà-

íèÿ íà âûõîäå àâòîãåíåðàòîðà

âûõ = U m áý ×H óñ ( w ã ) = 1,2 ×10 = 12 Â.

* *
Um

Ïðèìåð 15.8. Îïðåäåëèì àìïëèòóäó ñòàöèîíàðíîãî êîëåáàíèÿ íà

âûõîäå àâòîãåíåðàòîðà (ðèñ. 15.4, á), åñëè çàäàíû
èíäóêòèâíîñòè L1 = 15 ìêÃí, L2 = 5 ìêÃí è êîëåáà-
òåëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (ðèñ. 15.13) àâòîãåíåðàòîðà.
Ðàññ÷èòûâàåì êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è öåïè ÎÑ
H îñ ( w ã ) àâòîãåíåðàòîðà ïî ôîðìóëå (15.18)
L2 5
H îñ ( w ã ) = = = 0,33 .
L1 15

Ðèñ. 15.13. Êîëåáàòåëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêà

ê ïðèìåðó 15.8
557
 Èç áàëàíñà àìïëèòóä íàõîäèì êîýôôèöèåíò ïå-
ðåäà÷è óñèëèòåëÿ:
1 1
H óñ ( w ã ) = = = 3.
H îñ ( w ã ) 0,33
Ïî êîëåáàòåëüíîé õàðàêòåðèñòèêå (ðèñ. 15.13)
îïðåäåëÿåì àìïëèòóäó ñòàöèîíàðíîãî êîëåáàíèÿ
íà âõîäå óñèëèòåëÿ. Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ïðÿìàÿ
1 H îñ ( w ã ) ïåðåñåêàåò êîëåáàòåëüíóþ õàðàêòåðè-
ñòèêó â òî÷êå Ñ, ïðè÷åì ýòîò ðåæèì ÿâëÿåòñÿ óñ-
òîé÷èâûì, ïîýòîìó
*
Um áý = 0,6 Â.

Àìïëèòóäà ñòàöèîíàðíîãî êîëåáàíèÿ íà âûõîäå

àâòîãåíåðàòîðà îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå

âûõ = U m áý ×H óñ ( w ã ) = 0,6 ×3 = 1,8 Â.

* *
Um

Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Óñèëåíèå íåëèíåéíîãî óñèëèòåëÿ íà òðàíçèñòîðå çàâèñèò îò

àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå òðàíçèñòîðà è îò ïîëîæå-
íèÿ ðàáî÷åé òî÷êè íà ïðîõîäíîé ÂÀÕ.
· Åñëè ðàáî÷àÿ òî÷êà íàõîäèòñÿ â ñåðåäèíå ëèíåéíîãî ó÷àñò-
êà ÂÀÕ òðàíçèñòîðà, òî óñèëåíèå óñèëèòåëÿ ïëàâíî óìåíü-
øàåòñÿ ñ óâåëè÷åíèåì àìïëèòóäû ñèãíàëà íà âõîäå. Åñëè
ðàáî÷àÿ òî÷êà íàõîäèòñÿ íà íèæíåì çàãèáå ÂÀÕ, òî ñ óâå-
ëè÷åíèåì àìïëèòóäû ñèãíàëà íà âõîäå óñèëèòåëÿ åãî óñè-
ëåíèå âíà÷àëå íàðàñòàåò äî ìàêñèìàëüíîãî çíà÷åíèÿ, à çà-
òåì óìåíüøàåòñÿ.
· Àìïëèòóäà ñòàöèîíàðíîãî ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà
âõîäå óñèëèòåëÿ îïðåäåëÿåòñÿ òî÷êîé ïåðåñå÷åíèÿ êîëåáà-
òåëüíîé õàðàêòåðèñòèêè ñ ïðÿìîé ëèíèåé H óñ = 1 H îñ ( wà ) .
Àìïëèòóäà ñòàöèîíàðíîãî ãàðìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà
âûõîäå ãåíåðàòîðà âû÷èñëÿåòñÿ êàê ïðîèçâåäåíèå àì-
ïëèòóäû êîëåáàíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ è êîýôôèöèåíòà
óñèëåíèÿ óñèëèòåëÿ íà ÷àñòîòå ãåíåðàöèè.
· Óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì ðàáîòû ãåíåðàòîðà ÿâëÿåòñÿ óñòîé-
÷èâûì, åñëè êàñàòåëüíàÿ ê êîëåáàòåëüíîé õàðàêòåðèñòèêå â
ñòàöèîíàðíîé òî÷êå èìååò îòðèöàòåëüíûé íàêëîí; è íàîáî-
ðîò, ïðè ïîëîæèòåëüíîì íàêëîíå óñòàíîâèâøèéñÿ ðåæèì –
íåóñòîé÷èâûé.

558
 15.5 Ìÿãêèé è æåñòêèé ðåæèìû
ñàìîâîçáóæäåíèÿ

Ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ ãåíåðàòîðà, ïðè êîòîðîì êîëåáà-

íèÿ âîçíèêàþò è ñðûâàþòñÿ ïðè îäíîì è òîì æå çíà÷åíèè Hoc ,
íàçûâàåòñÿ ìÿãêèì, à ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ, ïðè êîòîðîì
êîëåáàíèÿ âîçíèêàþò ïðè áîëüøåì çíà÷åíèè Hoc , à ñðûâàþòñÿ
ïðè ìåíüøåì çíà÷åíèè Hoc , íàçûâàåòñÿ æåñòêèì. Áóäåì ìåíÿòü
âåëè÷èíó H oc è íàáëþäàòü çà ïðîöåññîì âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáà-
íèé. Ýòîò ïðîöåññ çàâèñèò òàêæå îò âûáîðà ðàáî÷åé òî÷êè íà
âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðèñòèêå (íàïðÿæåíèÿ ñìåùåíèÿ U 0 ).
Âûáîðó ðàáî÷åé òî÷êè â îáëàñòè íàèáîëüøåé êðóòèçíû (íà-
ïðÿæåíèå ñìåùåíèÿ U¢0 íà ðèñ. 15.9) ñîîòâåòñòâóåò ãðàôèê
H óc ( U m âõ ) , ïîêàçàííûé íà ðèñ. 15.11, à.
Íà ðèñ. 15.14, à èçîáðàæåíû íåñêîëüêî ïðÿìûõ, ñîîòâåòñò-
âóþùèõ ðàçëè÷íûì çíà÷åíèÿì H oc .
Ïðè H oc = H oc1 êîëåáàíèÿ â àâòîãåíåðàòîðå âîçíèêíóòü íå
ìîãóò, ïîñêîëüêó H óc < 1 H oc , çíà÷èò, ëþáûå ñëó÷àéíûå ôëóê-
òóàöèè íàïðÿæåíèÿ u âõ áóäóò áûñòðî çàòóõàòü.
Óâåëè÷åíèå H oc äî çíà÷åíèÿ H oc2 ïðèâîäèò ê óñëîâèþ
H óc = 1 H oc . Äàëüíåéøåå óâåëè÷åíèå H oc óñèëèâàåò íåðàâåíñòâî
H óc > 1 H oc è, òàêèì îáðàçîì, íà÷èíàÿ ñ H oc Õ H oc2 , â àâòîãåíå-
ðàòîðå âîçíèêàþò íåçàòóõàþùèå ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ ñ ñîîò-
âåòñòâóþùèìè óñòàíîâèâøèìèñÿ àìïëèòóäàìè íà âõîäå óñèëèòåëÿ
Um âõ . Ñ óâåëè÷åíèåì H oc óñòàíîâèâøàÿñÿ àìïëèòóäà U m âõ ãàð-
* *
ìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ïëàâíî íàðàñòàåò. Óìåíüøåíèå H oc âûçîâåò
ïëàâíîå óìåíüøåíèå çíà÷åíèé óñòàíîâèâøåéñÿ àìïëèòóäû U m *
âõ .

Ðèñ. 15.14. Êîëåáàòåëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (à) è íàïðÿæåíèå

íà âõîäå óñèëèòåëÿ (á) ïðè ìÿãêîì ðåæèìå ñàìîâîçáóæäåíèÿ
559
 Ãðàôèê çàâèñèìîñòè óñòàíîâèâøåéñÿ àìïëèòóäû U m *
âõ ãàð-
ìîíè÷åñêîãî êîëåáàíèÿ íà âõîäå óñèëèòåëÿ îò êîýôôèöèåíòà ïå-
ðåäà÷è H oc öåïè îáðàòíîé ñâÿçè ïðèâåäåí íà ðèñ. 15.14, á. Òà-
êîé ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ, ïðè êîòîðîì àìïëèòóäà êîëåáàíèé
ïëàâíî íàðàñòàåò ñ óâåëè÷åíèåì H oc , íàçûâàåòñÿ ìÿãêèì ðåæè-
ìîì ñàìîâîçáóæäåíèÿ.
Åñëè ðàáî÷óþ òî÷êó âûáðàòü íà íèæíåì çàãèáå ÂÀÕ, êàê
ýòî ïîêàçàíî íà ðèñ. 15.9, ïðè U 0 = U¢¢0 , òî ãðàôèê H óc ( U m âõ )
èìååò âèä, ïîêàçàííûé íà ðèñ. 15.15, à.
Ïðè çíà÷åíèÿõ H oc , ðàâíûõ H oc1 , H oc2 è H oc3 , íàëè÷èå ìà-
ëûõ ôëóêòóàöèé íàïðÿæåíèÿ uáý íå ïðèâåäåò ê óñòàíîâèâøåìóñÿ
ðåæèìó ðàáîòû ãåíåðàòîðà, ïîñêîëüêó ïðè ýòèõ çíà÷åíèÿõ H oc
áóäåò èìåòü ìåñòî íåðàâåíñòâî H óc < 1 H oc .
Òîëüêî íà÷èíàÿ ñ H oc = H oc4 , êîãäà H óc Õ 1 H oc , ìàëûå
ôëóêòóàöèè àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ uáý íà÷èíàþò áûñòðî ðàñòè,
ïîêà íå óñòàíîâèòñÿ óñòîé÷èâîå ñòàöèîíàðíîå çíà÷åíèå àìïëèòó-
äû êîëåáàíèé U m âõ . Äàëüíåéøåå óâåëè÷åíèå H oc âåäåò ê ïëàâíî-
*
ìó ðîñòó àìïëèòóäû óñòàíîâèâøåãîñÿ â ãåíåðàòîðå êîëåáàíèÿ.
Ïðè ïëàâíîì óìåíüøåíèè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è öåïè îá-
ðàòíîé ñâÿçè àìïëèòóäà U m *
âõ óñòàíîâèâøåãîñÿ ãàðìîíè÷åñêîãî
êîëåáàíèÿ áóäåò òàêæå ïëàâíî óìåíüøàòñÿ. Êîëåáàíèÿ ñîðâóòñÿ
ïðè çíà÷åíèè H oc = H oc2 , ìåíüøåì H oc4 , êîãäà ïåðåñòàíåò âûïîë-
íÿòüñÿ óñëîâèå H óc Õ 1 H oc . Íà ðèñ. 15.15, á äàí ãðàôèê èçìå-
íåíèÿ ñòàöèîíàðíîé àìïëèòóäû U m *
âõ â çàâèñèìîñòè îò H oc . Òà-
êîé ðåæèì, êîãäà êîëåáàíèÿ âîçáóæäàþòñÿ ïðè áîëüøåì çíà÷å-
íèè H oc , à ñðûâàþòñÿ ïðè ìåíüøåì çíà÷åíèè H oc , íàçûâàåòñÿ
æåñòêèì ðåæèìîì ñàìîâîçáóæäåíèÿ.

Ðèñ. 15.15. Êîëåáàòåëüíàÿ õàðàêòåðèñòèêà (à) è íàïðÿæåíèå

íà âõîäå óñèëèòåëÿ (á) ïðè æåñòêîì ðåæèìå ñàìîâîçáóæäåíèÿ

560
 Ðèñ. 15.16. Àâòîãåíåðàòîð ñ öåïüþ àâòîìàòè÷åñêîãî ñìåùåíèÿ

Äîñòîèíñòâîì ìÿãêîãî ðåæèìà ñàìîâîçáóæäåíèÿ ÿâëÿåòñÿ

ïëàâíîå èçìåíåíèå àìïëèòóäû U m *
âõ ïðè èçìåíåíèè êîýôôèöèåíòà
ïåðåäà÷è H oc . Äîñòîèíñòâîì æåñòêîãî ðåæèìà ÿâëÿåòñÿ âûñîêèé
ÊÏÄ çà ñ÷åò ðàáîòû ñ îòñå÷êîé êîëëåêòîðíîãî òîêà.
Ìîæíî îáúåäèíèòü äîñòîèíñòâà ìÿãêîãî è æåñòêîãî ðåæèìîâ
ñàìîâîçáóæäåíèÿ, åñëè ââåñòè â àâòîãåíåðàòîð öåïü àâòîìàòè÷å-
ñêîãî ñìåùåíèÿ Rá Ñá (ðèñ. 15.16, à). Èñõîäíîå ñìåùåíèå U 0
âûáèðàþò òàêèì, ÷òîáû ðàáî÷àÿ òî÷êà íàõîäèëàñü íà ó÷àñòêå
íàèáîëüøåé êðóòèçíû ÂÀÕ, ÷òî ñîîòâåòñòâóåò ìÿãêîìó ðåæèìó.
Ïðè íàðàñòàíèè àìïëèòóäû êîëåáàíèé U m âõ â öåïè áàçû çà ñ÷åò
íåëèíåéíîñòè ÂÀÕ iá = F ( u áý ) áóäåò ïðîèñõîäèòü äåòåêòèðîâà-
íèå êîëåáàíèé. Âîçðàñòàíèå ïîñòîÿííîé ñîñòàâëÿþùåé òîêà áàçû
Iá0 , êîòîðàÿ íà àêòèâíîì ñîïðîòèâëåíèè Rá ñîçäàåò íàïðÿæåíèå
Iá0 ×Rá , ïðèâåäåò ê óìåíüøåíèþ ðåçóëüòèðóþùåãî íàïðÿæåíèÿ
ñìåùåíèÿ U 0 - Iá0 × Rá è, êàê ðåçóëüòàò, ê ñäâèãó ðàáî÷åé òî÷êè
âëåâî (ðèñ. 15.16, á) ê íèæíåìó çàãèáó âîëüò-àìïåðíîé õàðàêòåðè-
ñòèêè iê = F ( uáý ) . Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ çàêàí÷èâàåòñÿ (ïðè ñîîò-
âåòñòâóþùåé âåëè÷èíå Rá ) óñòàíîâëåíèåì æåñòêîãî ñòàöèîíàðíîãî
ðåæèìà ñ áîëåå âûñîêèì ÊÏÄ.
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïðè âûáîðå ðàáî÷åé òî÷êè â ñåðåäèíå ëèíåéíîãî ó÷àñòêà

ÂÀÕ ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ ãåíåðàòîðà íàçûâàåòñÿ ìÿã-
êèì. Ïðè âûáîðå ðàáî÷åé òî÷êè íà íèæíåì çàãèáå ÂÀÕ
ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ íàçûâàåòñÿ æåñòêèì.

561
 · Ïðè ìÿãêîì ðåæèìå ñàìîâîçáóæäåíèÿ êîëåáàíèÿ âîçíèêàþò
è ñðûâàþòñÿ ïðè îäíîì è òîì æå çíà÷åíèè êîýôôèöèåíòà
ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè.
· Ïðè æåñòêîì ðåæèìå ñàìîâîçáóæäåíèÿ êîëåáàíèÿ âîçíè-
êàþò ïðè áîëüøåì çíà÷åíèè, à ñðûâàþòñÿ ïðè ìåíüøåì
çíà÷åíèè êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è öåïè îáðàòíîé ñâÿçè.
· Ïðåèìóùåñòâîì ìÿãêîãî ðåæèìà ñàìîâîçáóæäåíèÿ ÿâëÿåòñÿ
ïëàâíîå èçìåíåíèå àìïëèòóäû êîëåáàíèé ïðè èçìåíåíèè
ãëóáèíû îáðàòíîé ñâÿçè H oc . Ïðåèìóùåñòâîì æåñòêîãî ðå-
æèìà ñàìîâîçáóæäåíèÿ ÿâëÿåòñÿ âûñîêèé ÊÏÄ. Äîñòîèíñòâà
ìÿãêîãî è æåñòêîãî ðåæèìîâ ìîæíî îáúåäèíèòü, ââåäÿ â àâ-
òîãåíåðàòîð öåïü àâòîìàòè÷åñêîãî ñìåùåíèÿ.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1. Êàêèì îáðàçîì â àâòîãåíåðàòîðå (ðèñ. 15.2) âîçíèêàþò ñòàöèî-

íàðíûå ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ?
2. Ïîÿñíèòü ïðèíöèï ðàáîòû àâòîãåíåðàòîðà ïî ðèñ. 15.3.
3. Êàêèå òèïû àâòîãåíåðàòîðîâ ñóùåñòâóþò? Êàê ðàáîòàþò ýòè
ãåíåðàòîðû?
4. Ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèÿ ñàìîâîçáóæäåíèÿ àâòîãåíåðàòîðîâ:
à) ñ òðàíñôîðìàòîðíîé îáðàòíîé ñâÿçüþ; á) èíäóêòèâíîé òðåõ-
òî÷êè; â) RC-ãåíåðàòîðà ñ ëåñòíè÷íîé öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè;
ã) RC-ãåíåðàòîðà ñ ìîñòîì Âèíà.
5. Ïðîâåðèòü, ïðîèçîéäåò ëè ñàìîâîçáóæäåíèå àâòîãåíåðàòîðà
(ðèñ. 15.2), åñëè L = 200 ìêÃí, Ì = 50 ìêÃí, Rp = 10 êÎì,
Sñð = 1 ìÀ / Â.
6. ßâëÿåòñÿ ëè öåïü íà ðèñ. 15.4, á àâòîãåíåðàòîðîì, åñëè H óñ =
= 2,5; L1 = 30 ìêÃí; L2 = 10 ìêÃí?
7. Ðàññ÷èòàòü çíà÷åíèå êðóòèçíû õàðàêòåðèñòèêè òðàíçèñòîðà,
ïðè êîòîðîì ïðîèçîéäåò ñàìîâîçáóæäåíèå RC-àâòîãåíåðàòîðà ñ
ëåñòíè÷íîé öåïüþ îáðàòíîé ñâÿçè, åñëè Rê = 0,5 êÎì.
8. Êàê ðàññ÷èòûâàåòñÿ ÷àñòîòà ãåíåðèðóåìûõ êîëåáàíèé â àâòîãå-
íåðàòîðàõ ðàçíûõ òèïîâ?
9. Ðàññ÷èòàòü ÷àñòîòó ãåíåðàöèè êîëåáàíèé â RC-ãåíåðàòîðå ñ
ìîñòîì Âèíà, åñëè Ñ1 = Ñ2 = 7 íÔ, R1 = R2 = 10 êÎì.
10. Êàêèìè áóäóò ãðàôèêè çàâèñèìîñòè ñðåäíåé êðóòèçíû (èëè
êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è óñèëèòåëÿ) îò íàïðÿæåíèÿ íà âõîäå
óñèëèòåëÿ ïðè ðàçíûõ ïîëîæåíèÿõ ðàáî÷åé òî÷êè íà ÂÀÕ (â
ñåðåäèíå ëèíåéíîãî ó÷àñòêà è íà íèæíåì çàãèáå)?
11. Ñôîðìóëèðîâàòü óñëîâèÿ áàëàíñà àìïëèòóä è áàëàíñà ôàç â
óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå.

562
12. Êàêèì îáðàçîì ïî êîëåáàòåëü-
íîé õàðàêòåðèñòèêå (ðèñ. 15.11)
îïðåäåëÿåòñÿ àìïëèòóäà ñòàöè-
îíàðíûõ êîëåáàíèé?
13. Îïðåäåëèòü àìïëèòóäó ñòà-
öèîíàðíîãî êîëåáàíèÿ íà âû-
õîäå RC-ãåíåðàòîðà ñ ëåñò-
íè÷íîé öåïüþ îáðàòíîé ñâÿ-
çè, åñëè Sñð = 14,5 ìÀ / Â, Rp = Ðèñ. 15.17. Êîëåáàòåëüíàÿ
= 2 êÎì, êîëåáàòåëüíàÿ õàðàê- õàðàêòåðèñòèêà ê çàäàíèþ 13
òåðèñòèêà èçîáðàæåíà íà
ðèñ. 15.17.
14. Ïðè êàêèõ óñëîâèÿõ ðåæèì ñàìîâîçáóæäåíèÿ àâòîãåíåðàòîðà
ÿâëÿåòñÿ ìÿãêèì (æåñòêèì)?
15.  ÷åì îòëè÷èå ìÿãêîãî ðåæèìà ñàìîâîçáóæäåíèÿ àâòîãåíåðà-
òîðà îò æåñòêîãî ðåæèìà? Ïîÿñíèòü ïî ãðàôèêàì ðèñ. 15.14 è
ðèñ. 15.15.
16. Êàêèì îáðàçîì îáúåäèíèòü äîñòîèíñòâà ìÿãêîãî è æåñòêîãî
ðåæèìîâ ñàìîâîçáóæäåíèÿ?

563
 Ãëàâà 16 Àíàëèç è ðàñ÷åò äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ

16.1 Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ è ðåàëèçàöèÿ ðåêóðñèâíûõ

äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò

Äèñêðåòíàÿ öåïü ìîæåò îñóùåñòâëÿòü ôèëüòðàöèþ ñèãíàëà.

Ïðè ðàñ÷åòå äèñêðåòíûõ ÷àñòîòíûõ ôèëüòðîâ íóæíî íàéòè òàêèå
êîýôôèöèåíòû ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè (9.15), (9.18) èëè (9.20),
÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà êîòîðîé óäîâëåòâîðÿëà áû íîðìàì îñ-
ëàáëåíèÿ ôèëüòðà â ïîëîñàõ ïðîïóñêàíèÿ è íåïðîïóñêàíèÿ
(ðèñ. 16.1, à). Îïðåäåëåíèå êîýôôèöèåíòî⠖ ýòî çàäà÷à àïïðîê-
ñèìàöèè. Èçâåñòåí öåëûé ðÿä ìåòîäîâ åå ðåøåíèÿ. Íàèáîëåå
ðàñïðîñòðàíåííûì ÿâëÿåòñÿ ñëåäóþùèé ìåòîä. Ñíà÷àëà ðàññ÷è-
òûâàþò àíàëîãîâûé Í×-ïðîòîòèï è ïîëó÷àþò åãî ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ H ( p ) , çàòåì ïóòåì çàìåíû êîìïëåêñíîé ïåðåìåííîé
p = Ô { z } ïåðåõîäÿò îò H ( p ) ê ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äèñêðåò-
íîé öåïè H ( z ) .
Èñïîëüçîâàíèå ñòàíäàðòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ z = e pT èëè
p = ( 1 T ) ln z íå ïðèâåäåò ê äðîáíî-ðàöèîíàëüíîé ôóíêöèè. Ïî-
ýòîìó äëÿ ÔÍ× ïðèìåíÿþò áèëèíåéíîå ïðåîáðàçîâàíèå

Ðèñ. 16.1. Ãðàôèêè À×Õ è îñëàáëåíèÿ äèñêðåòíîãî (à)

è àíàëîãîâîãî (á) ôèëüòðîâ
564
 1 - z -1 z -1
p=g -1
=g . (16.1)
1+ z z +1
(g – íåêîòîðûé ïîñòîÿííûé ìíîæèòåëü), êîòîðîå ÿâëÿåòñÿ ïåð-
âûì ïðèáëèæåíèåì ñòàíäàðòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðè ðàçëîæåíèè
åãî â ðÿä Òåéëîðà:

2 é z - 1 1 ( z - 1) ù
3 5
1 1 ( z - 1)
p= ln z = ê + 3
+ 5
+ ú . (16.2)
T T ë z + 1 3 ( z + 1) 5 ( z + 1) û
Èç ðàçëîæåíèÿ (16.2) ñëåäóåò, ÷òî íåîáõîäèìî âûáèðàòü
g = 2 T . Îäíàêî, äàëåå ìû ïîêàæåì, ÷òî óäîáíåå áðàòü äðóãèå
çíà÷åíèÿ êîýôôèöèåíòà g.
Áèëèíåéíîå ïðåîáðàçîâàíèå (16.1) ïåðåâîäèò âñå òî÷êè èç
ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè ïåðåìåííîé p â òî÷êè íà åäèíè÷íîé îêðóæ-
íîñòè ïëîñêîñòè z. Òàê ÷òî, åñëè áûëà óñòîé÷èâà àíàëîãîâàÿ
öåïü, áóäåò óñòîé÷èâîé è äèñêðåòíàÿ. Ïîäòâåðäèì ýòè óòâåðæäå-
íèÿ íà ïðèìåðå.

Ïðèìåð 16.1. Íàéäåì ïîëîæåíèÿ òî÷åê íà z-ïëîñêîñòè, ñîîòâåò-

ñòâóþùèõ ñëåäóþùèì çíà÷åíèÿì ïåðåìåííîé p:
p1 = -2 ; p2 = -2 + j2; p3 = j2.
Èç ôîðìóëû (16.1) íàéäåì âûðàæåíèå äëÿ ðàñ-
÷åòà z:
g+p
z= .
g-p
Ïîäñòàâëÿÿ â ýòó ôîðìóëó çíà÷åíèå ïîëþñà p =
= p1 = -2, ëåæàùåãî â ëåâîé ïîëóïëîñêîñòè ïëîñêî-
ñòè p, ïîëó÷àåì
g-2
z= .
g+2
Ïîñêîëüêó g – ÷èñëî âåùåñòâåííîå è ïîëîæè-
òåëüíîå, òî ÷èñëèòåëü (g - 2) ìåíüøå çíàìåíàòåëÿ
(g + 2), è çíà÷èò z < 1, ò.å. òî÷êà z ëåæèò âíóòðè
åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè, ÷òî ãîâîðèò îá óñòîé÷èâîñòè
öåïè.
Ïðè p = p2 = -2 + j2 ïîëó÷àåì
g - 2 + j2
z= .
g + 2 - j2
Íàéäåì ìîäóëü z:

565
 ( g - 2 ) 2 + 22
z= .
( g + 2 ) 2 + 22
Îí ìåíüøå åäèíèöû, ïîñêîëüêó ìîäóëü ÷èñëèòå-
ëÿ ìåíüøå ìîäóëÿ çíàìåíàòåëÿ, ò.å. òî÷êà z òàêæå
ëåæèò âíóòðè åäèíè÷íîé îêðóæíîñòè.
Ïðè p = p3 = j2 ïîëó÷àåì
2
g + j2 g2 + 4 j 2 arctg
g
z= = e .
g - j2 g2 + 4
Ìîäóëü z ðàâåí 1, ò.å. òî÷êà p = j2, ëåæàùàÿ íà
ìíèìîé îñè ïëîñêîñòè p, ïåðåõîäèò â òî÷êó íà åäè-
íè÷íîé îêðóæíîñòè ïëîñêîñòè z ïðè èñïîëüçîâàíèè
áèëèíåéíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ.

Ñëåäóåò èìåòü â âèäó, ÷òî ÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà àíàëîãî-

âîãî ôèëüòðà îïðåäåëåíà íà âñåé ïîëîæèòåëüíîé ïîëóîñè ÷àñòîò,
â òî âðåìÿ êàê ó äèñêðåòíîãî ôèëüòðà îíà èìååò òîò æå ñìûñë
òîëüêî äî ÷àñòîòû 0,5f ä , çàòåì îíà ïåðèîäè÷åñêè ïîâòîðÿåòñÿ
(ðèñ. 9.48). ßñíî, ÷òî øêàëà ÷àñòîò äèñêðåòíîãî ôèëüòðà îêàçû-
âàåòñÿ äåôîðìèðîâàííîé îòíîñèòåëüíî øêàëû ÷àñòîò àíàëîãîâîãî
ôèëüòðà. Ñîîòâåòñòâèå ýòèõ øêàë ëåãêî óñòàíîâèòü èç áèëèíåé-
íîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ (16.1). Ïåðåïèøåì åãî â âèäå:
g+p
z= . (16.3)
g-p
Îáîçíà÷èì, âî èçáåæàíèå ïóòàíèöû, íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó
äëÿ àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-ïðîòîòèïà W a , îáû÷íóþ (ò.å. íåíîðìè-
ðîâàííóþ) ÷àñòîòó äëÿ äèñêðåòíîãî ôèëüòðà áóäåì, êàê è ðàíåå,
îáîçíà÷àòü áóêâîé f, à íîðìèðîâàííóþ – áóêâîé W. Òåïåðü çà-
ìåíèì â (16.3) êîìïëåêñíóþ ïåðåìåííóþ p íà jW a , à êîìïëåêñ-
íóþ ïåðåìåííóþ z íà e j 2pfT = e j 2pW è óñòàíîâèì ñîîòâåòñòâèå
ìåæäó ÷àñòîòàìè f (èëè W) è W a :
Wa
j 2pfT j 2pW g + jW a j 2arctg
g
e =e = =e .
g - jW a
Îòñþäà ëåãêî ïîëó÷èòü, ÷òî
Wa
pfT = pW = arctg
g
èëè
566
 f
W a = g tg pfT = g tg p = g tg pW . (16.4)
fä

Ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû f îò 0 äî 0,5f ä , èëè íîðìèðîâàííîé ÷àñ-

òîòû W îò 0 äî 0,5, íîðìèðîâàííàÿ ÷àñòîòà W a â øêàëå àíàëî-
ãîâîãî ïðîòîòèïà áóäåò ïðîáåãàòü çíà÷åíèÿ îò 0 äî áåñêîíå÷íî-
ñòè (ðèñ. 16.1, á).
Âî ìíîãèõ ñïðàâî÷íèêàõ ïî ðàñ÷åòó ôèëüòðîâ ãðàíè÷íàÿ ÷àñ-
òîòà ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ ïðèíèìàåòñÿ ðàâíîé W aï = 1 . ×òîáû
÷àñòîòà fï (èëè W ï ) äèñêðåòíîãî ôèëüòðà ïåðåñ÷èòûâàëàñü â
W aï = 1 (ðèñ. 16.1, á), èç (16.4) ÿñíî, ÷òî êîýôôèöèåíò g íóæíî
âçÿòü ðàâíûì:
1 1
g= = . (16.5)
tg pfïT tg pW ï

Ïðèìåð 16.2. Ðàññ÷èòàåì äèñêðåòíûé ÔÍ× ñ ïàðàìåòðàìè: f ä =

= 8 êÃö; fï = 1 êÃö; fç = 3 êÃö; DA = 1,4 äÁ; Amin =
= 40 äÁ.
Ïî ôîðìóëå (16.5) íàõîäèì g = 1 tg p ×0,125 =
= 2,414214 è ïî ôîðìóëå (16.4) îïðåäåëÿåì íîðìè-
ðîâàííóþ ãðàíè÷íóþ ÷àñòîòó ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ
W aç àíàëîãîâîãî Í×-ïðîòîòèïà:
W aç = 2,414214 ×tg p × 0,375 » 5,82 .
Òåì ñàìûì, ïðîèçâåäåí ïåðåñ÷åò òðåáîâàíèé, ïðåäúÿâ-
ëåííûõ ê äèñêðåòíîìó ôèëüòðó (ðèñ. 16.1, à) â òðå-
áîâàíèÿ ê àíàëîãîâîìó Í×-ïðîòîòèïó (ðèñ. 16.1, á).
Ïî òðåáîâàíèÿì ê àíàëîãîâîìó ÔÍ×-ïðîòîòèïó èçâåñòíûìè
ìåòîäàìè íàõîäÿò åãî ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ. Èñõîäíûìè äàí-
íûìè äëÿ ðàñ÷åòà ÿâëÿþòñÿ òðåáîâàíèÿ ê Í×-ïîòîòèïó. Ïî íèì,
ïîëüçóÿñü ëþáûì ñïðàâî÷íèêîì, ðàññ÷èòûâàþò ïåðåäàòî÷íóþ
ôóíêöèþ ôèëüòðà-ïðîòîòèïà.

Ïðèìåð 16.3. Äëÿ W aç = 5,82, Amin = 40 äÁ è DA = 1,4 äÁ, (ïà-

ðàìåòðû ÔÍ×, âçÿòûå èç Ïðèìåðà 21.1), ïîëüçóÿñü
ñïðàâî÷íèêîì Õðèñòèàíà Ý., Ýéçåíìàíà Å. «Òàáëèöû
è ãðàôèêè ïî ðàñ÷åòó ôèëüòðîâ» (Ì.: Ñâÿçü, 1975),
íàõîäèì, ÷òî
H(p) =
1,732052 (16.6)
= .
( p + 1,200937 ) ( p + 1,200937p + 1,442249 )
2

567
 Äëÿ ïåðåõîäà îò àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-ïðîòîòèïà ê äèñêðåò-
íîìó èñïîëüçóþò çàìåíó ïåðåìåííûõ (16.1):
1 - z -1
p=g .
1 + z -1
Ïðèìåð 16.4. Îò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè (16.6) àíàëîãîâîãî
ôèëüòðà-ïðîòîòèïà ïåðåéäåì ê ïåðåäàòî÷íîé ôóíê-
öèè H ( z ) äèñêðåòíîãî ôèëüòðà.
Ïîäñòàâèì â âûðàæåíèå (16.6) çíà÷åíèå
1 - z -1
p = 2,414214 .
1 + z -1
Ïîëó÷èì
1 + z -1
H ( z ) = 1,732052 ´
3,615151 - 1,213278 z -1
( 1 + z -1 ) 2
´ .
10,1699 - 8,77236 z -1 + 4,371362z -2
Äèñêðåòíûé ôèëüòð ìîæíî ðåàëèçîâàòü â âèäå
êàñêàäíîãî ñîåäèíåíèÿ òèïîâûõ çâåíüåâ 1-ãî è 2-ãî
ïîðÿäêà. Äëÿ ýòîãî ôóíêöèþ H ( z ) ïåðåïèøåì â âèäå:
0,2766 + 0,2766 z -1
H ( z ) = 1,732052 ´
1 - 0,33561z -1
0,09833 + 0,19666 z -1 + 0,09833z -2
´ .
1 - 0,86258 z -1 + 0,42983z -2
Ñõåìà ôèëüòðà, èìåþùåãî òàêóþ ïåðåäàòî÷-
íóþ ôóíêöèþ, ïðèâåäåíà íà ðèñ. 16.2. Àìïëèòóä-
íî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà A ( W ) = -20 lg H ( W ) ,

Ðèñ. 16.2. Ñõåìà äèñêðåòíîãî ôèëüòðà ê ïðèìåðó 16.4

568
 Ðèñ. 16.3. Îñëàáëåíèå ôèëüòðà
ê ïðèìåðàì 16.4 (êðèâàÿ 1) è 16.5 (êðèâàÿ 2)

ðàññ÷èòàííàÿ íà îñíîâàíèè ôîðìóë äëÿ À×Õ òèïî-

âûõ çâåíüåâ, ïîêàçàíà íà ðèñ. 16.3 (êðèâàÿ 1).
Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ïðîèçâîäèòñÿ ðàñ÷åò ôèëüòðîâ ñî
âñïëåñêàìè îñëàáëåíèÿ (íóëÿìè ïåðåäà÷è).
Ïðèìåð 16.5. Íàéäåì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ äèñêðåòíîãî
ôèëüòðà Í× ñ À×Õ, ðàâíîâîëíîâîé â ïîëîñå ïðîïóñ-
êàíèÿ è ñî âñïëåñêîì îñëàáëåíèÿ â ïîëîñå çàäåð-
æèâàíèÿ. Ïàðàìåòðû ôèëüòðà: f ä = 32 êÃö; fï =
= 6 êÃö; fç = 8,8 êÃö; DA = 1,5 äÁ; Amin = 30 äÁ.
Îïðåäåëÿåì íîðìèðîâàííûå ÷àñòîòû:
W ï = 6 ×10 3 ( 32 ×10 3 ) =0,1875 è
W ç = 8,8 ×10 3 ( 32 ×10 3 ) =0,275 .
Äàëåå ïî ôîðìóëàì (16.5) è (16.4) íàõîäèì
g = ctg p ×0,1875 =1,496606 è
W aç = 1,496606 ×tg p ×0,275 =1,7523 .
Ïî ñïðàâî÷íèêó ðàññ÷èòûâàåì
H ( p ) = 0,129302 ´
p 2 + 3,865161
´
(p + 0,510162)(p 2 + 0,38086 p + 0,980233)
è ñ ïîìîùüþ ïîäñòàíîâêè
1 - z -1
p = 1,496606
1 + z -1

569
 ïåðåõîäèì ê H ( z )
1 + z -1
H ( z ) = 0,103788 ´
1 - 0,491558 z -1
1 + 0,53246 z -1 + z -2
´ .
1 - 0,664682z -1 + 0,699215z -2
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ õàðàêòåðèñòèêà A ( W ) =
= -20 lg H ( W ) òàêîãî ôèëüòðà ïîêàçàíà íà ðèñ. 16.3
(êðèâàÿ 2).
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Ïðè ïåðåõîäå îò òðåáîâàíèé äèñêðåòíîãî ôèëüòðà ê òðåáî-

âàíèÿì ê àíàëîãîâîìó ÔÍ×-ïðîòîòèïó óñòàíàâëèâàåòñÿ ñî-
îòâåòñòâèå øêàë ÷àñòîò: ïðè èçìåíåíèè íîðìèðîâàííîé ÷àñ-
òîòû äèñêðåòíîãî ôèëüòðà îò 0 äî 0,5 íîðìèðîâàííàÿ ÷àñ-
òîòà àíàëîãîâîãî ïðîòîòèïà èçìåíÿåòñÿ îò íóëÿ äî áåñêî-
íå÷íîñòè.
· Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-ïðîòîòèïà
îïðåäåëÿþò ïî ñïðàâî÷íèêàì. Èñõîäíûìè äàííûìè ïðè
ýòîì ÿâëÿþòñÿ îñëàáëåíèå â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ è íåïðî-
ïóñêàíèÿ, à òàêæå çíà÷åíèå íîðìèðîâàííîé ÷àñòîòû íà
ãðàíèöå ïîëîñû íåïðîïóñêàíèÿ.
· Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äèñêðåòíîãî ôèëüò-
ðà H(z) â ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ôèëüòðà-ïðîòîòèïà H(ð)
îñóùåñòâëÿþò çàìåíó ïåðåìåííîé ð, êîòîðàÿ ñâÿçàíà ñ ïå-
ðåìåííîé z áèëèíåéíûì ïðåîáðàçîâàíèåì.
· Äèñêðåòíûé ôèëüòð ðåàëèçóåòñÿ êàê êàñêàäíîå ñîåäèíåíèå
òèïîâûõ äèñêðåòíûõ çâåíüåâ.

16.2 Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ è ðåàëèçàöèÿ

íåðåêóðñèâíûõ äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ
íèæíèõ ÷àñòîò

Ïðè ïîñòðîåíèè íåðåêóðñèâíûõ äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ ïî

çàäàííûì ÷àñòîòíûì õàðàêòåðèñòèêàì ðàññ÷èòûâàþò äèñêðåò-
íóþ èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ôèëüòðà, êîòîðàÿ è îïðåäåëÿ-
åò ñòðóêòóðó äèñêðåòíîé öåïè. Åñëè èçâåñòíû òðåáóåìûå ÷àñòîò-
íûå õàðàêòåðèñòèêè H ( jW ) ôèëüòðà, òî äëÿ ðåàëèçàöèè íåðå-
êóðñèâíîãî ôèëüòðà ñ èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé h [ n ] , ðàâíîé
íóëþ âåçäå êðîìå 0 Ô n Ô N - 1 , ïîñòóïàþò ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó ôèëüòðà H ( W ) è ôàçî-
570
÷àñòîòíóþ õàðàêòåðèñòèêó j ( W ) äèñêðåòèçèðóþò, ðàçáèâàÿ ÷àñ-
òîòíûé èíòåðâàë W = 0 – 1 íà N ðàâíûõ èíòåðâàëîâ.  ðåçóëü-
òàòå ïîëó÷àþò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îòñ÷åòîâ À×Õ è Ô×Õ íà N
÷àñòîòàõ W = m N , ò.å. H [ m N ] , 0 Ô m Ô N - 1 . Ïîäñòàâëÿÿ ýòó
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü â ôîðìóëó îáðàòíîãî äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçî-
âàíèÿ Ôóðüå (9.6), ïîëó÷àåì âûðàæåíèå äëÿ äèñêðåòíîé èì-
ïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè h [ n ] ôèëüòðà
N -1 1
1 j 2pnm×
h[n] = å H[m N] e N, (16.7)
N m =0

0 Ô n Ô N - 1.
Ïîëó÷åííûå îòñ÷åòû äèñêðåòíîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè
h [ n ] ÿâëÿþòñÿ êîýôôèöèåíòàìè óñèëåíèÿ a0 , a1 , ..., a N -1 â ñõå-
ìå íåðåêóðñèâíîãî ôèëüòðà, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 9.38, à.
Ïðèìåð 16.6. Íàéäåì èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó h [ n ] ôèëüòðà
íèæíèõ ÷àñòîò, èìåþùåãî ãðàíè÷íóþ ÷àñòîòó ïîëîñû
ïðîïóñêàíèÿ W = 0,1, è À×Õ, ïðèâåäåííóþ íà
ðèñ. 16.4. Èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó áóäåì ðàñ-
ñ÷èòûâàòü äëÿ çíà÷åíèÿ N = 30.
 ôîðìóëå (16.7) äëÿ ðàñ÷åòà h [ n ] èñïîëüçóþò-
ñÿ êîìïëåêñíûå çíà÷åíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.
Åñëè âûáðàòü çíà÷åíèÿ H [ m N ] , ïîêàçàííûå íà
ðèñ. 16.4 ( H [ m N ] = 1 â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ è
H [ m N ] = 0 â ïîëîñå íåïðîïóñêàíèÿ) è ôàçó ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèè arg H [ m N ] , ðàâíóþ íóëþ, òî
ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ áóäåò èìåòü çàäàííûå çíà÷å-
íèÿ â òî÷êàõ W = m N , íî î÷åíü ñèëüíî îòëè÷àòüñÿ
îò òðåáóåìîé ôîðìû íà ÷àñòîòàõ W ìåæäó ýòèìè òî÷-
êàìè.
Ãîðàçäî ëó÷øèå ðåçóëüòàòû ïîëó÷àþòñÿ, åñëè
âûáðàòü arg H [ m N ] = -2pW ( N 2 ) W= m N . Âûáîð òà-
êîé ôàçû ýêâèâàëåíòåí òîìó, ÷òî H [ m N ] = ( -1 ) m

Ðèñ. 16.4. Äèñêðåòèçàöèÿ À×Õ äèñêðåòíîãî

ôèëüòðà ê ïðèìåðó 16.6
571
 Ðèñ. 16.5. À×Õ äèñêðåòíîãî
ôèëüòðà ê ïðèìåðó 16.6

Ðèñ. 16.6. Äèñêðåòíàÿ èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà

ôèëüòðà ê ïðèìåðó 16.6

âìåñòî 1 â ïîëîñå ïðîïóñêàíèÿ. Òàêîé ïåðåäàòî÷íîé

ôóíêöèè ñîîòâåòñòâóåò À×Õ, èçîáðàæåííàÿ íà
ðèñ. 16.5. Ïîäñòàíîâêà çíà÷åíèé H [ m N ] â ôîðìóëó
(16.7) ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü âûðàæåíèå äëÿ ðàñ÷åòà
h[n]:
1 ( - j 2p3n 30
h[n] = -e + e - j 2p2n 30 - e - j 2pn 30 +
30
+ 1 - e j 2pn 30 + e j 2p2n 30 - e j 2p3n 30 ) .
Ãðàôèê êîíå÷íîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêè
h [ n ] èçîáðàæåí íà ðèñ. 16.6.

Äëÿ ðåàëèçàöèè ôèëüòðà ñ òàêîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòè-

êîé ïî ñõåìå ðèñ. 9.38, à ïîòðåáóåòñÿ 30 óñèëèòåëåé è 29 ýëåìåí-
òîâ çàäåðæêè, ò.å. ñõåìà äîâîëüíî ãðîìîçäêàÿ. Ñõåìà ñ îáðàòíû-
ìè ñâÿçÿìè, ðåàëèçóþùàÿ À×Õ, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 16.4, áó-
äåò èìåòü ãîðàçäî ìåíüøå ýëåìåíòîâ. Îäíàêî äîñòîèíñòâîì íåðå-
êóðñèâíûõ ôèëüòðîâ ñ êîíå÷íîé èìïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé
ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî îíè âñåãäà óñòîé÷èâû è, êðîìå òîãî, îáåñïå÷è-
âàþò ëèíåéíûå ôàçîâûå õàðàêòåðèñòèêè.

572
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ðåàëèçàöèè íåðåêóðñèâíîãî ôèëüòðà èñïîëüçóþò ñëå-

äóþùèé àëãîðèòì: äèñêðåòèçèðóþò çàäàííûå ÷àñòîòíûå õà-
ðàêòåðèñòèêè ôèëüòðà; ïî èõ îòñ÷åòàì ñ ïîìîùüþ îáðàòíî-
ãî äèñêðåòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå ïîëó÷àþò äèñêðåò-
íóþ èìïóëüñíóþ õàðàêòåðèñòèêó ôèëüòðà è ïî íåé ñîñòàâ-
ëÿþò ñõåìó äèñêðåòíîé öåïè.
· Ïðåèìóùåñòâà íåðåêóðñèâíûõ ôèëüòðîâ: îíè óñòîé÷èâû è
èìåþò ëèíåéíóþ ôàçîâóþ õàðàêòåðèñòèêó.

16.3 Ïåðåõîä ê äèñêðåòíûì ôèëüòðàì âåðõíèõ

÷àñòîò, ïîëîñîâûì è çàãðàæäàþùèì

Ðàñ÷åò âûñîêî÷àñòîòíûõ, ïîëîñîâûõ è çàãðàæäàþùèõ äèñêðåò-

íûõ ôèëüòðîâ òàêæå ñâîäÿò ê îïðåäåëåíèþ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè
àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-ïðîòîòèïà. Òðåáîâàíèÿ ê ëþáîìó òèïó ôèëüòðà
ïðåîáðàçóþòñÿ â òðåáîâàíèÿ ê àíàëîãîâîìó ÔÍ×-ïðîòîòèïó. Çà-
òåì ðàññ÷èòûâàåòñÿ àíàëîãîâûé ïðîòîòèï, êàê ýòî ïîêàçàíî âûøå,
è ñ ïîìîùüþ çàìåíû ïåðåìåííûõ ïåðåõîäÿò îò H ( p ) ê H ( z ) .
Êîíå÷íî, ôîðìóëû çàìåíû ïåðåìåííûõ óæå íå òàêèå, êàê
äëÿ ÔÍ×. Îíè ïðèâåäåíû äëÿ ðàçíûõ òèïîâ ôèëüòðîâ â
òàáë. 16.1. Òðåáîâàíèÿ ê äèñêðåòíûì ôèëüòðàì ãðàôè÷åñêè èçî-
áðàæåíû íà ðèñ. 16.7.

Ðèñ. 16.7. Òðåáîâàíèÿ ê äèñêðåòíûì âûñîêî÷àñòîòíûì,

ïîëîñîâûì è ðåæåêòîðíûì ôèëüòðàì
573
Òàáëèöà 16.1. Ôîðìóëû çàìåíû ïåðåìåííûõ äëÿ ðàçëè÷íûõ òèïîâ
ôèëüòðîâ
Äèñêðåòíûé Ãðàíè÷íûå Ôîðìóëà
Ïàðàìåòð
ôèëüòð ÷àñòîòû çàìåíû
W ï = fï f ä 1 - z -1
Í× p=g g = ctg pW ï
W ç = fç f ä 1 + z -1
W ï = fï f ä 1 + z -1
Â× p=g g = ctg pW ï
W ç = fç f ä 1 - z -1
W ï1 = fï1 f ä
g = ctg p ( W ï2 - W ï1 )
W ï2 = fï2 f ä 1 - 2az -1 + z -2
ÏÔ p=g cos p ( W ï2 + W ï1 )
W ç1 = fç1 f ä 1 - z -2 a=
cos p ( W ï2 - W ï1 )
W ç2 = fç2 f ä
W ï1 = fï1 f ä
g = ctg p ( W ï2 - W ï1 )
W ï2 = fï2 f ä 1 - z -2
ÇÔ p=g cos p ( W ï2 + W ï1 )
W ç1 = fç1 f ä 1 - 2az -1 + z -2 a = cos p ( W - W )
W ç2 = fç2 f ä ï2 ï1

Äèñêðåòíûé Ñâÿçü ìåæäó Ãðàíè÷íûå ÷àñòî

ôèëüòð ÷àñòîòàìè òû àíàëîãîâîãî ôèëüòðà
Í× W à = g tg pW W àç = g tg pW ç
Â× W à = g ctg pW W àç = g ñtg pW ç
W àç = min ( W¢àç , W¢¢àç ) ,
ãäå
a - cos 2pW a - cos 2pW ç1
ÏÔ Wà = g W¢àç = g
sin 2pW sin 2pW ç1
a - cos 2pW ç2
W¢¢àç = g
sin 2pW ç2
W àç = min ( - W¢àç , W¢¢àç ) ,
ãäå
sin 2pW sin 2pW ç1
ÇÔ Wà = g W¢àç = g
a - cos 2pW a - cos 2pW ç1
sin 2pW ç2
W¢¢àç = g
a - cos 2pW ç2

Ïðèìåð 16.7. Îïðåäåëèì ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ äèñêðåòíîãî

ïîëîñîâîãî ôèëüòðà ñ ïàðàìåòðàìè: f ä = 140 Ãö;

574
fï1 = 15,5 Ãö; fï2 = 30 Ãö; fç1 = 7,75 Ãö; fç2 = 60 Ãö;
DA = 0,5 äÁ; Amin = 40 äÁ.
Îïðåäåëÿåì:
W ï1 = 15,5 / 140 = 0,110714; W ï2 = 30 / 140 = 0,214286;
W ç1 = 7,75 / 140 = 0,055357; W ç2 = 60 / 140 = 0,428571;
g = ctg [ p × ( 0,214286 - 0,110714 ) ] = 2,964087;
cos ëé p ( 0,214286 + 0,110714 ) ûù
a= = 0,551433 ;
cos éë p ( 0,214286 - 0,110714 ) ùû
0,551433 - cos 2p × 0,055357
W¢aç = 2,964087 » -3,38 ;
sin 2p ×0,055357
0,551433 - cos 2p × 0,428571
W¢¢aç = 2,964087 » 9,92 ;
sin 2p ×0,428571
W aç = min ( 3,38; 9,92 ) » 3,38 .
Ïî äàííûì W aç = 3,38, DÀ = 0,5 äÁ è Amin = 40 äÁ
èç ñïðàâî÷íèêà íàõîäèì
1
H ( p ) = 0,484123 ´
p 2 + 0,412569 p + 1,144123
1
´ 2 .
p + 0,996024p + 0,437016
Ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ H ( z ) íàéäåì, èñïîëü-
çóÿ ïîäñòàíîâêó
1 - 2 ×0,551433 z -1 +z -2
p = 2,964087
1 - z -2
è ðàçëàãàÿ êàæäûé èç äâóõ ïîëèíîìîâ ÷åòâåðòîé
ñòåïåíè (â çíàìåíàòåëå H ( z ) ) íà ìíîæèòåëè (ïîëè-
íîìû âòîðîé ñòåïåíè):
1 - z -2
H ( z ) = 0,0035652 ´
1 - 0,703705z -1 + 0,684397z -2
1 - z -2
´ ´
1 - 1,155395z -1 + 0,741638 z -2
1 - z -2
´ ´
1 - 0,378998 z -1 + 0,860199 z -2
1 - z -2
´ .
1 - 1,479492z -1 + 0,907562z -2
575
 Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

· Äëÿ ðàñ÷åòà äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ âåðõíèõ ÷àñòîò, ïîëîñî-

âîãî è ðåæåêòîðíîãî èñïîëüçóþò ñëåäóþùèé àëãîðèòì: ïå-
ðåñ÷èòûâàþò òðåáîâàíèÿ ê ëþáîìó òèïó ôèëüòðà â òðåáî-
âàíèÿ ê àíàëîãîâîìó ÔÍ×-ïðîòîòèïó; ðàññ÷èòûâàþò ïåðå-
äàòî÷íóþ ôóíêöèþ ïðîòîòèïà; ïåðåõîäÿò ê ïåðåäàòî÷íîé
ôóíêöèè äèñêðåòíîãî ôèëüòðà, èñïîëüçóÿ çàìåíó ïåðåìåí-
íûõ; ñòðîÿò ñõåìó äèñêðåòíîãî ôèëüòðà êàê êàñêàäíîå ñî-
åäèíåíèå òèïîâûõ çâåíüåâ äèñêðåòíîé öåïè.

16.4 Îñîáåííîñòè ðåàëèçàöèè äèñêðåòíûõ

ôèëüòðîâ ñ ïîìîùüþ öèôðîâûõ ñõåì

Äèñêðåòíàÿ öåïü – ýòî ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà àëãîðèòìà âû÷èñ-

ëåíèé; öèôðîâàÿ öåïü – ýòî âîïëîùåíèå äàííîãî àëãîðèòìà â
âèäå àïïàðàòíûõ è ïðîãðàììíûõ ñðåäñòâà, ò.å. â âèäå öèôðîâûõ
ñõåì.
Ïðèâåäåííûå íà ðèñ. 9.44 è 9.6 îïåðàöèè ìîæíî îñóùåñòâèòü
ñ ïîìîùüþ ýëåìåíòîâ öèôðîâîé èëè âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè.
Ïåðâûå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé âûïóñêàåìûå ïðîìûøëåííîñòüþ èí-
òåãðàëüíûå ìèêðîñõåìû, ïîçâîëÿþùèå çàäåðæèâàòü, ñêëàäûâàòü
è óìíîæàòü ñèãíàëû, ïîñëåäíèå – ýòî ñåðèéíûå ìàêðî-, ìèíè- è
ìèêðî-ÝÂÌ, ëèáî ìèêðîïðîöåññîðíûå óñòðîéñòâà.
Õàðàêòåðíî, ÷òî è òå è äðóãèå ñðåäñòâà ðàáîòàþò ñ öèôðîâû-
ìè ñèãíàëàìè (ñì. ðèñ. 9.6), ò.å. ñ îòñ÷åòàìè, ïðåäñòàâëåííûìè â
äâîè÷íîì êîäå.  ýòîì ñëó÷àå ëþáàÿ êîíêðåòíàÿ öåïü (íàïðèìåð,
ðèñ. 9.44) ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàíà ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà, ñîá-
ðàííîãî èç èíòåãðàëüíûõ ìèêðîñõåì, ëèáî â âèäå ïðîãðàììû â
ÝÂÌ èëè â ìèêðîïðîöåññîðíîì óñòðîéñòâå.
Çàìåòèì, ÷òî ïðåäñòàâëåíèå ÷èñåë â äâîè÷íîì êîäå èç-çà îã-
ðàíè÷åííîñòè ðàçðÿäíîñòè öèôðîâûõ óñòðîéñòâ âûïîëíÿåòñÿ íå-
òî÷íî. Îïåðàöèÿ óìíîæåíèÿ îòñ÷åòîâ öèôðîâîãî ñèãíàëà íà ÷èñ-
ëî òàêæå âûïîëíÿåòñÿ íåòî÷íî èç-çà îêðóãëåíèÿ èëè óñå÷åíèÿ ðå-
çóëüòàòà. Ýòî ïðèâîäèò ê îøèáêàì ïðè âîññòàíîâëåíèè íåïðå-
ðûâíûõ ñèãíàëîâ. Ñóùåñòâóåò òîëüêî îäèí ïóòü óìåíüøåíèÿ ýòèõ
îøèáîê – óâåëè÷åíèå êîëè÷åñòâà ðàçðÿäîâ â äâîè÷íîì êîäå.
 öèôðîâîì ôèëüòðå õðàíåíèå è îáðàáîòêà ÷èñåë (ïðåäñòàâ-
ëåííûõ, êàê ìû óæå çíàåì, â äâîè÷íîì êîäå) îñóùåñòâëÿåòñÿ â
óñòðîéñòâàõ (ýëåìåíòàõ ïàìÿòè, óìíîæèòåëÿõ, ñóììàòîðàõ) ñ êî-
íå÷íûì ÷èñëîì ðàçðÿäîâ. Ïîýòîìó ðàñ÷åò öèôðîâîãî ôèëüòðà,
ïîìèìî îïðåäåëåíèÿ ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè H ( z ) ôèëüòðà è åãî
576
ñòðóêòóðíîé ñõåìû (ñì. âûøå) âêëþ÷àåò â ñåáÿ òàêæå ðàñ÷åò ðàç-
ðÿäíîñòåé ÀÖÏ è ÖÀÏ (ñì. ðèñ. 9.6) è ðàçðÿäíîñòåé ðåçèñòîðîâ
îïåðàòèâíîé ïàìÿòè (óìíîæèòåëåé, ñóììàòîðîâ).
Êðîìå òîãî, ïðè ðàñ÷åòå öèôðîâîãî ôèëüòðà ïðåäóñìàòðèâà-
þò ðàñ÷åò ìàñøòàáíûõ ìíîæèòåëåé, ââîäèìûõ â ñõåìó äëÿ ïðå-
äîòâðàùåíèÿ ïåðåïîëíåíèÿ ðåãèñòðîâ ôèëüòðà, à òàêæå ïðîâåðêó
óñòîé÷èâîñòè ôèëüòðà. Áîëåå ïîäðîáíî ñ ðàñ÷åòîì öèôðîâûõ
ôèëüòðîâ ìîæíî îçíàêîìèòüñÿ â êíèãå «Öèôðîâûå ôèëüòðû â
ýëåêòðîñâÿçè è ðàäèîòåõíèêå» (ïîä ðåä. Ë.Ì. Ãîëüäåíáåðãà, Ì.:
Ðàäèî è ñâÿçü, 1982).
Èç äàííîãî ðàçäåëà ìû óçíàëè, ÷òî

·  öèôðîâîì ôèëüòðå õðàíåíèå è îáðàáîòêà îòñ÷åòîâ, ïðåä-

ñòàâëåííûõ â äâîè÷íîì êîäå, îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ
öèôðîâîé è âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè.
·  öèôðîâûõ ôèëüòðàõ íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü îøèáêè îê-
ðóãëåíèÿ, âîçíèêàþùèå èç-çà ïðèìåíåíèÿ öèôðîâûõ óñò-
ðîéñòâ ñ êîíå÷íûì ÷èñëîì ðàçðÿäîâ.

Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ

1.  ÷åì ñóòü çàäà÷è àïïðîêñèìàöèè è ìåòîäà åå ðåøåíèÿ äëÿ

äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ?
2. Êàêîå áèëèíåéíîå ïðåîáðàçîâàíèå ïðèìåíÿåòñÿ ïðè ðàñ÷åòå
äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ?
3. Ïî÷åìó ïðè èñïîëüçîâàíèè áèëèíåéíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ óñ-
òîé÷èâîé àíàëîãîâîé öåïè ñîîòâåòñòâóåò óñòîé÷èâàÿ äèñêðåò-
íàÿ öåïü?
4. Äîêàæèòå, ÷òî äèñêðåòíàÿ öåïü íåóñòîé÷èâà, åñëè ïîëþñ ïåðå-
äàòî÷íîé ôóíêöèè ñîîòâåòñòâóþùåé àíàëîãîâîé öåïè ëåæèò â
ïðàâîé ïîëóïëîñêîñòè ïëîñêîñòè ð, ò.å. p = a + jw, a > 0 .
5. ×òî òàêîå êîíå÷íàÿ (è áåñêîíå÷íàÿ) èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðè-
ñòèêà?
6. Êàêàÿ èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà ó íåðåêóðñèâíûõ (ó ðåêóð-
ñèâíûõ) ôèëüòðîâ: êîíå÷íàÿ èëè áåñêîíå÷íàÿ?
7. Êàê ðàññ÷èòàòü íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-
ïðîòîòèïà, åñëè èçâåñòíà íîðìèðîâàííàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòíîãî
ôèëüòðà?
8. Êàê èçìåíÿåòñÿ íîðìèðîâàííàÿ ÷àñòîòà àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-
ïðîòîòèïà ïðè èçìåíåíèè ÷àñòîòû äèñêðåòíîãî ôèëüòðà îò 0
äî 0,5f ä ?

577
9. Ðàññ÷èòàéòå íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó àíàëîãîâîãî ôèëüòðà-
ïðîòîòèïà, ñîîòâåòñòâóþùóþ ÷àñòîòå 4 êÃö ïðè ãðàíè÷íîé ÷àñ-
òîòå ïîëîñû ïðîïóñêàíèÿ 2 êÃö?
10. Êàê îñóùåñòâèòü ïåðåõîä îò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè àíàëîãî-
âîãî ôèëüòðà ê ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè äèñêðåòíîãî ôèëüòðà?
11. Êàê ñîñòàâèòü ñòðóêòóðíóþ ñõåìó äèñêðåòíîãî ôèëüòðà, ðåà-
ëèçóþùåãî ïîëó÷åííóþ ïåðåäàòî÷íóþ ôóíêöèþ?
12. Êàê ïîñòðîèòü ãðàôèê À×Õ äèñêðåòíîãî ôèëüòðà ñ ðàññ÷è-
òàííîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèåé?
13. Êàêîâ àëãîðèòì ðåàëèçàöèè ôèëüòðà ñ êîíå÷íîé èìïóëüñíîé
õàðàêòåðèñòèêîé?
14. Êàê ïåðåéòè îò ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè ê äèñêðåòíîé èì-
ïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêå ôèëüòðà?
15. Êàêîé âèä èìååò ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ôèëüòðà ñ êîíå÷íîé èì-
ïóëüñíîé õàðàêòåðèñòèêîé?
16. Êàêîâ ïîðÿäîê ðàñ÷åòà äèñêðåòíîãî ôèëüòðà âåðõíèõ ÷àñòîò
(ïîëîñîâîãî, ðåæåêòîðíîãî)?
17. Êàêèå ôîðìóëû çàìåíû ïåðåìåííûõ (ð è z) èñïîëüçóþòñÿ ïðè
ðàñ÷åòå äèñêðåòíîãî ôèëüòðà âåðõíèõ ÷àñòîò (ïîëîñîâîãî, ðå-
æåêòîðíîãî)?
18. Êàê ðàññ÷èòàòü íîðìèðîâàííóþ ÷àñòîòó àíàëîãîâîãî äèñêðåò-
íîãî ôèëüòðà âåðõíèõ ÷àñòîò (ïîëîñîâîãî, ðåæåêòîðíîãî), åñ-
ëè èçâåñòíà ñîîòâåòñòâóþùàÿ ÷àñòîòà äèñêðåòíîãî ôèëüòðà?
19.  ÷åì îòëè÷èå öèôðîâîé è äèñêðåòíîé öåïåé?
20. Ïî÷åìó âîçíèêàþò îøèáêè ïðè âîññòàíîâëåíèè íåïðåðûâíîãî
ñèãíàëà ïî åãî öèôðîâîìó ïðåäñòàâëåíèþ? Êàê èõ óìåíü-
øèòü?

578
 ÏÐÅÄÌÅÒÍÛÉ ÓÊÀÇÀÒÅËÜ
Àâòîãåíåðàòîð ñ ìîñòîì Âèíà 539
Àìïëèòóäà 69
– êîìïëåêñíàÿ 83
– ñïåêòðàëüíûõ ñîñòàâëÿþùèõ 363
Àíàëèç îïåðàòîðíûé 19
– ñïåêòðàëüíûé 19,
Áàëàíñ àìïëèòóä 444
– ôàç 444
Âîçäåéñòâèå 12
Âðåìÿ ïåðåõîäíîãî
– – ïðîöåññà 290
Âûïðÿìèòåëü 527
Ãàðìîíèêè 127
Ãàðìîíè÷åñêèå êîñèíóñîèäû 66
– ñèíóñîèäû 66
Ãåíåðàòîðû 534
– ñ àâòîòðàíñôîðìàòîðíîé ÎÑ 548
– ñ òðàíñôîðìàòîðíîé ÎÑ 542
Ãîäîãðàô 431
Äâóõïîëþñíèê àêòèâíûé 50
Äèôôåðåíöèàëüíàÿ êðóòèçíà 337
Äèôôåðåíöèðîâàíèå
– îðèãèíàëà 213
– ñèãíàëà 182
Åìêîñòü 226
Çàæèìû âõîäíûå 427
– âûõîäíûå 427
Çàêîí Êèðõãîôà 30,
– êîììóòàöèè âòîðîé 276
– êîììóòàöèè ïåðâûé 276
– íàïðÿæåíèé Êèðõãîôà 30
– Îìà 28, 88, 90
– òîêîâ Êèðõãîôà 30
Èçìåíåíèå ìàñøòàáà ñèãíàëà 184
Èçîáðàæåíèå ïî Ëàïëàñó 209
Èìïóëüñ âêëþ÷åíèÿ 176
– ýêñïîíåíöèàëüíûé 178
Èíäóêòèâíàÿ òðåõòî÷êà 537
Èíäóêòèâíîñòü 225
Èíòåãðàë Äþàìåëÿ 265
– íàëîæåíèÿ 255
– ñâåðòêè 19
– Ôóðüå 19
Èíòåãðèðîâàíèå îðèãèíàëà 214
– ñèãíàëà 182
Èíòåðâàë äèñêðåòèçàöèè 370
Èíòåðïîëÿöèÿ 348
Èñêàæåíèÿ
– àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå 483
– íåëèíåéíûå 358
– ñèãíàëà 483
– ôàçî-÷àñòîòíûå 503
Èñòî÷íèê íàïðÿæåíèÿ
– – íåçàâèñèìûé 6
– çàâèñèìûé 7
– òîêà íåçàâèñèìûé 7
Êîëåáàíèÿ ñòàöèîíàðíûå 536
Êîììóòàöèÿ 275
Êîìïëåêñíàÿ
– ïåðåäàòî÷íàÿ ôóíêöèÿ 111
– ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü 171
Êîíòóð 11
Êîððåêòîðû àìïëèòóäíûå 484
– àìïëèòóäíûå àêòèâíûå 493
– àìïëèòóäíûå ïàññèâíûå 486, 489
– ôàçîâûå 504
– ôàçîâûå àêòèâíûå 512
– ôàçîâûå ïàññèâíûå 506
Êîýôôèöèåíò
– íåðàâíîìåðíîñòè îñëàáëåíèÿ 454
– ïåðåäà÷è ïî íàïðÿæåíèþ 111, 112
– – ïî òîêó 111, 112
– – öåïè 54
Ìåòîä Äàðëèíãòîíà 466
– êîíòóðíûõ òîêîâ 40
– íàëîæåíèÿ 35
– îïåðàòîðíûé 231, 331
– ðàñ÷åòà êëàññè÷åñêèé 287
– òîêîâ âåòâåé 39
– óçëîâûõ íàïðÿæåíèé 45
– ýêâèâàëåíòíîãî ãåíåðàòîðà 50
Íàïðÿæåíèå 5
– ìãíîâåííîå 5
– îòñå÷êè 354
– ñìåùåíèÿ 348
Íàïðÿæåíèÿ
– êîíòóðíûå çàäàþùèå 42
Íà÷àëüíûå óñëîâèÿ çàâèñèìûå 278
– – íåçàâèñèìûå 277
– – íåíóëåâûå 278
– – íóëåâûå 277
Îáðàòíàÿ ñâÿçü îòðèöàòåëüíàÿ 441
– – îòðèöàòåëüíàÿ 536
– – ïîëîæèòåëüíàÿ 441, 536
579
Îáðàòíàÿ ñâÿçü
– – òðàíñôîðìàòîðíàÿ 537
Îãðàíè÷èòåëü
– ìãíîâåííûõ çíà÷åíèé 524
Îäíîñòîðîííåå
– z-ïðåîáðàçîâàíèå 383
Îðèãèíàë 209
Îñëàáëåíèå öåïè 196, 431
Îøèáêè íàëîæåíèÿ 377
Ïåðåìíîæåíèå äâóõ ñèãíàëîâ 187
Ïåðåõîäíûé ïðîöåññ 275, 281
– ðåæèì àïåðèîäè÷åñêèé 315
– – êîëåáàòåëüíûé 315
– – êðèòè÷åñêèé 315
Ïîëèíîìû Áàòòåðâîðòà 454
Ïîëîñà íåïðîïóñêàíèÿ 449
– ïðîïóñêàíèÿ 449
Ïîëþñû 427
– ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè 413
Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè 288
– ñîñòàâëÿþùàÿ 127
Ïîñòîÿííîå íàïðÿæåíèå 178
Ïîòåíöèàë 5
Ïðàâèëà çíàêîâ 42, 46
Ïðåîáðàçîâàíèå Ëàïëàñà
– – îáðàòíîå 209
– – ïðÿìîå 209
– Ôóðüå îáðàòíîå 170
– – – äèñêðåòíîå 380
– – ïðÿìîå äèñêðåòíîå 380
– ÷àñòîòû 453
– øêàëû ÷àñòîò 473
Ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû 530
Ïðèíöèï íàëîæåíèÿ 13
– ñóïåðïîçèöèè 13
Ïðîâîäèìîñòè âçàèìíûå 46
– ñîáñòâåííûå 46
Ïðîâîäèìîñòü êîìïëåêñíàÿ
– ïåðåäàòî÷íàÿ 111, 193
– îïåðàòîðíàÿ 224
– ýëåìåíòà 9
Ïðîöåññ àïåðèîäè÷åñêèé 315
– êîëåáàòåëüíûé 317
– êðèòè÷åñêèé 318
Ðàáî÷àÿ òî÷êà 348
Ðåàêöèÿ 12
Ðåæèì ðàáîòû ïðèíóæäåííûé 281
– ïåðåõîäíîé óñòàíîâèâøèéñÿ 281
– ñàìîâîçáóæäåíèÿ æåñòêèé 560
– – ìÿãêèé 560
Ðåçîíàíñ íàïðÿæåíèé 97
580
Ðåçîíàíñ òîêîâ 98
Ðÿä Ôóðüå 18, 125
Ñàìîâîçáóæäåíèå 536, 540
Ñâåðòêà äâóõ ñèãíàëîâ 187
– äèñêðåòíàÿ 395
Ñâîéñòâà
– ïðåîáðàçîâàíèé Ëàïëàñà 212
Ñâîéñòâî ëèíåéíîñòè 212
Ñäâèã ñèãíàëà âî âðåìåíè 181
Ñæàòèå ñèãíàëà âî âðåìåíè 184
Ñêâàæíîñòü 145
Ñìåùåíèå ñïåêòðà ñèãíàëà 186
Ñîåäèíåíèå ïîñëåäîâàòåëüíîå 94
– ïàðàëëåëüíîå 98
Ñîïðîòèâëåíèå 224
– äèôôåðåíöèàëüíîå 337
– êîìïëåêñíîå 92
– – ïåðåäàòî÷íîå 111,193
– îïåðàòîðíîå 223
– îòðèöàòåëüíîå 338
– ïåðåìåííîìó òîêó 337
– ïîëíîå 94
– ïîñòîÿííîìó òîêó 336
– ýêâèâàëåíòíîå 23
– ýëåìåíòà 9
Ñîïðîòèâëåíèÿ âçàèìíûå 41
– åìêîñòíûå 91
– èíäóêòèâíûå 89
– êîìïëåêñíûå 92
– ðåçèñòèâíûå 87
– ñîáñòâåííûå 41
– òîêà ïðèíóæäåííàÿ 292
– – ñâîáîäíàÿ 288
Ñïåêòð 18
– àìïëèòóä 137, 139, 139
– íåïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà 168
– ïåðèîäè÷åñêîãî ñèãíàëà 135
– ïðîèçâåäåíèÿ 187
– ñâåðòêè 187
– ñóììû ñèãíàëîâ 181
– ôàç 137, 139, 139
Ñïåêòðàëüíàÿ ïëîòíîñòü
– – àìïëèòóä 171
– – ôàç 171
Ñïåêòðàëüíûå ëèíèè 137
Ñòåïåíü
– ïðÿìîóãîëüíîñòè èìïóëüñîâ 119
Ñóììà àëãåáðàè÷åñêàÿ 81
Ñõåìà çàìåùåíèÿ îïåðàòîðíàÿ 223
Òåîðåìà äèôôåðåíöèðîâàíèÿ 213
– çàäåðæêè 389
Òåîðåìà çàïàçäûâàíèÿ 214
– ëèíåéíîñòè 391
– îïåðåæàþùåãî ñäâèãà 389
– ïîäîáèÿ 216
– ðàçëîæåíèÿ 219
– ñâåðòêè 217
– ñâåðòêè 391
– ñìåùåíèÿ 216
– ñóïåðïîçèöèè 389
– óìíîæåíèÿ 391
Òîê ýëåêòðè÷åñêèé 5
– ìãíîâåííûé 5
Òîêè çàäàþùèå óçëîâûå 45
– êîíòóðíûå 39
Òðåóãîëüíèê ñîïðîòèâëåíèé 95
Óçåë ýëåêòðè÷åñêîé öåïè 11
– – – ïðîñòîé 11
– – – ñëîæíûé 11
Óçëû èíòåðïîëÿöèè 348
Óìíîæåíèå íà êîíñòàíòó 211
Óìíîæèòåëü
– ÷àñòîòû ðåçîíàíñíûé 523
Óðàâíåíèå äèôôåðåíöèàëüíîå
– îäíîðîäíîå 287
– – íåîäíîðîäíîå 291
Óðàâíåíèÿ
– íàãðóçî÷íûõ ïðÿìûõ 346
Óñèëåíèå ëîãàðèôìè÷åñêîå 195
– ëîãàðèôìè÷åñêîå 431
Óñèëèòåëü
– íåëèíåéíûé ðåçîíàíñíûé 520
Ôàçîâûé ñäâèã 111
Ôèëüòðû àíàëîãîâûå 483
– Áàòòåðâîðòà 453, 454
– Çîëîòàðåâà 453, 462
– êâàðöåâûå 480
– ìàãíèòîñòðèêöèîííûå 480
– Í×-ïðîòîòèïà 453
– ïüåçîýëåêòðè÷åñêèå 479
– ñî âñïëåñêàìè 462
– ×åáûøåâà 453, 458
– ýëåêòðè÷åñêèå 465, 470
– ýëåêòðîìåõàíè÷åñêèå 480
Ôîðìóëû ðàçáðîñà 29
Ôóíêöèÿ
– êîìïëåêñíàÿ ïåðåäàòî÷íàÿ 192
– – – ïî íàïðÿæåíèþ 192
– – – ïî òîêó 192
– ïåðåäàòî÷íàÿ 401
– – îïåðàòîðíàÿ 235, 432
– – êîìïëåêñíàÿ 428
Ôóíêöèÿ ïåðåäàòî÷íàÿ
– – íîðìèðîâàííàÿ 428
– – ðàáî÷àÿ 428
Ôóíêöèÿ ôèëüòðàöèè 450
Õàðàêòåðèñòèêà
– âðåìåíè ïðîõîæäåíèÿ 503
– îñëàáëåíèÿ 450
– öåïè àìïëèòóäíî-÷àñòîòíàÿ 194, 429
– – – ëîãàðèôìè÷åñêàÿ 196
– – èìïóëüñíàÿ 248
– – ïåðåõîäíàÿ 259
– – ôàçî-÷àñòîòíàÿ 194, 429
Öåïü äèñêðåòíàÿ 395
– – íåðåêóðñèâíàÿ 400
– íåóñòîé÷èâàÿ 442
– îáðàòíîé ñâÿçè 436
– ðåêóðñèâíàÿ ñ ÎÑ 412
– – ñ ïðÿìûìè ñâÿçÿìè 412
– óñòîé÷èâàÿ 442, 444
– ýëåêòðè÷åñêàÿ 5
×àñòîòà äèñêðåòèçàöèè 370
– íîðìèðîâàííàÿ 452
– ðåçîíàíñà íàïðÿæåíèé 97
– – òîêîâ 98
×àñòîòû êîìáèíàöèîííûå 365
– îäèíàêîâûå 77
×åòûðåõïîëþñíèêè 427
×èñëà âåùåñòâåííûå 80
– êîìïëåêñíûå 81, 83
– ìíèìûå 80
ÝÄÑ ñàìîèíäóêöèè 89
Ýêâèâàëåíòíîå ñîïðîòèâëåíèå 23
Ýêâèâàëåíòíûé ãåíåðàòîð
– íàïðÿæåíèÿ 50
– – òîêà 50
Ýëåêòðîäâèæóùàÿ ñèëà 5
Ýëåìåíò çàäåðæêè 400
– åìêîñòíîé 10
– èíäóêòèâíûé 10
– ðåçèñòèâíûé 9
– – ëèíåéíûé 9
– – íåëèíåéíûé 9
RC-ãåíåðàòîð
– ñ ëåñòíè÷íîé îáðàòíîé ñâÿçüþ 550
– ñ ìîñòîì Âèíà 551
581
 Ñïèñîê ëèòåðàòóðû

Îñíîâíàÿ

1. Áàêàëîâ Â.Ï., Äìèòðèêîâ À.Ô., Êðóê Á.È. Îñíîâû òåîðèè öåïåé:

Ó÷åáíèê äëÿ âóçîâ. Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 2000. – 670 ñ.
2. Áàêàëîâ Â.Ï., Âîðîáèåíêî Ï.Ï., Êðóê Á.È. Òåîðèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ
öåïåé: Ó÷åáíèê äëÿ âóçîâ; ïîä ðåä. Â.Ï. Áàêàëîâà. – Ì.: ðàäèî è
ñâÿçü, 1998. – 444 ñ.
3. Áàêàëîâ Â.Ï., Êðóê Á.È., Æóðàâëåâà Î.Á. Îñíîâû òåîðèè öåïåé.
Êîìïüþòåðíûé òðåíàæåðíûé êîìïëåêñ: Ó÷åáíîå ïîñîáèå äëÿ âó-
çîâ: – Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 2002. – 200 ñ.
4. Áåëåöêèé À.Ô. Òåîðèÿ ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. – Ì.: Ðà-
äèî è ñâÿçü, 1986. – 544 ñ.
5. Âîðîáèåíêî Ï.Ï. Òåîðèÿ ëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. Ñá. çàäà÷
è óïðàæíåíèé. – Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1989. – 328 ñ.
6. Øåáåñ Ì.Ð., Êóáëóêîâà Ì.Â. Çàäà÷íèê ïî òåîðèè ëèíåéíûõ ýëåê-
òðè÷åñêèõ öåïåé: Ó÷åáíîå ïîñîáèå äëÿ âóçîâ. – Ì.: Âûñøàÿ øêî-
ëà, 1990. – 544 ñ.

Äîïîëíèòåëüíàÿ

7. Àíäðååâ Á.Ñ. Òåîðèÿ íåëèíåéíûõ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé. – Ì.: Ðà-

äèî è ñâÿçü, 1982. – 280 ñ.
8. Áàêàëîâ Â.Ï., Èãíàòîâ À.Í., Êðóê Á.È. Îñíîâû òåîðèè ýëåêòðè÷å-
ñêèõ öåïåé è ýëåêòðîíèêè: Ó÷åáíèê äëÿ âóçîâ. – Ì.: Ðàäèî è
ñâÿçü, 1989. – 526 ñ.
9. Áàñêàêîâ Ñ.È. Ðàäèîòåõíè÷åñêèå öåïè è ñèãíàëû. – Ì.: Âûñøàÿ
øêîëà, 1988.
10. Áàñêàêîâ Ñ.È. Ðàäèîòåõíè÷åñêèå öåïè è ñèãíàëû. Ðóêîâîäñòâî ê
ðåøåíèþ çàäà÷. – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1987.
11. Ãîëüäåíáåðã Ë.Ì., Ìàòþøêèí Á.Ä., Ïîëÿê Ì.Í. Öèôðîâàÿ îáðà-
áîòêà ñèãíàëîâ. Ñïðàâî÷íèê. – Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1985.
12. Ãîíîðîâñêèé È.Ñ. Ðàäèîòåõíè÷åñêèå öåïè è ñèãíàëû. – Ì.: Ðàäèî
è ñâÿçü, 1986.
13. Æóêîâ Â.Ï., Êàðòàøåâ Â.Ã., Íèêîëàåâ À.Ì. Çàäà÷íèê ïî êóðñó
«Ðàäèîòåõíè÷åñêèå öåïè è ñèãíàëû»: Ó÷åá. ïîñîáèå äëÿ ñòóäåíòîâ
âóçîâ ñïåö. «Ðàäèîòåõíèêà» – Ì.: Âûñøàÿ øêîëà, 1986.
14. Ñèáåðò Ó.Ì. Öåïè, ñèãíàëû, ñèñòåìû: â 2-õ ÷.: Ïåð. ñ àíãë. – Ì.:
Ìèð, 1988.
15. Öèôðîâûå ôèëüòðû â ýëåêòðîñâÿçè è ðàäèîòåõíèêå /Ïîä. ðåä.
Ë.Ì. Ãîëüäåíáåðêà. – Ì.: Ðàäèî è ñâÿçü, 1985.

582
 Îòâåòû

Ãëàâà 1
3. I A = 0,48 ìÀ .
7. UV = 15 Â .
20. H = 0,5.
21. U 2 = 5 Â .
Ãëàâà 2
5. i ( t ) = 0,25 sin ( pt ) ; i ( t1 ) = 0,177 A .
9. j = 135°.
15. Z = 40,2e - j 31° .
17. I m1 = 2e j59° À; I mL = 1,6e j 22,1° À; I m R = 1,2e j112,1° À.
2

18. I m 2 = 1e j90°.
20. H i = 0,707; H g = 0,167 Ñì.
Ãëàâà 3
æ 3p ö U m1 æ pö
4. u ( t ) = U m1 cos ç w1t + ÷+ cos ç 2w1t + ÷ +
è 2 ø 2 è 2ø
U m1 æ 3p ö
+ cos ç 3w1t + ÷ + ;
3 è 2 ø
3p p
U m1 j 2 j 2pf1t U m1 j 2 j 2p×2f1t
u (t ) = e e + e e +
2 4
3p 3p
U j U -j
+ m1 e 2 e j 2p×3 f1t +  + m1 e 2 e - j 2p×3 f1t +
6 6
p 3p
U m1 - j 2 - j 2p×2f1t U m1 - j 2 j 2pf1t
+ e e + e e .
4 2
6. u ( t ) = 10 + 36,1sin ( 2p ×50t + 33,7° ) + 14,1sin ( 2p ×100t +225° ) .
4U
7. U mn = äëÿ n = 1, 3, 5, 7,  .
pn
10. u R7 ( t ) = 0,018 sin ( 2p × 7000t - 88,5° ) , Â.
15. u L ( t ) = 2,5 + 0,4 sin ( 2p ×1000t + 177° ) +
+ 7,03 sin ( 2p ×3000t + 90° ) + 0,99 sin ( 2p ×5000t +8° ) , Â.
Ãëàâà 4
sin10 -4 w - j10 -4 w
4. U ( jw ) = e  ×ìñ .
10 -4 w
583
5. I ( w ) = 10 -8 À ×ñ .
1
14. H ( jw ) = .
( 2 - w LC ) 2 + R 2w 2C 2
2

U
16. U R ( jw ) = .
-w 2RC - j2w
Ãëàâà 5
20
3. U(p) = .
p ( p + 20 )
2
4. U ( jw ) = - 2 e j180° .
w
6 32 2p + 3
7. à) U ( p ) = ; á) U ( p ) = 2 ; â) U ( p ) = .
p p + 16 p
1 1 1
8. U ( p ) = 2 - e - pt - 2 e - pt.
p p p
10. à) u ( t ) = 6e -4t ; á) u ( t ) = 4 cos 3t ; â) u ( t ) = 5 sin 4t;
ã) u ( t ) = e -t sin 2t.
p 2R1R2LC + pL ( R1 + R2 ) + R1R2
15. Z ( p ) = .
pR1R2C + R1 + R2
19. i ( t ) = 7,5e -2t - 7,5e -10t , À .
1
22. H uC ( p ) = 2 .
p LC + pRC + 1
Ãëàâà 6
R R
6. à) hu R ( t ) = e -( R L )t ; á) hu L ( t ) = d ( t ) - e -( R L )t .
L L
ìU 0 [ 1 - e -( R L )t ]
ï ïðè 0 Ô t < t1 ,
11. u R ( t ) = í
ïîU 0 [ e ] ïðè t1 Ô t < ¥ .
- ( R L ) ( t - t )
1 - e - ( R L )t

( )
14. à) g u R ( t ) = 1 - e - R L t
; á) g u L ( t ) = e -( R L )t .
ìï 5 ×10 3 t -12,5 +12,5e -400t ïðè 0 Ôt < t1 ,
20. uÑ ( t ) = í -400( t -t1 )
ïî 5 ×10 3 t1 -10 - 2,5e +12,5e -400t ïðè t Õt1 .
Ãëàâà 7
5. à) i1 ( 0 + ) = i2 ( 0 + ) = iC ( 0 + ) = 2 À; iL ( 0 + ) = i3 ( 0 + ) = 0; uC ( 0 + ) = 0.
á) iL ( 0 + ) = i3 ( 0 + ) = 5 À; iC ( 0 + ) = i2 ( 0 + ) = -5 À; uC ( 0 + ) =10 Â.
8. i1ïð = iLïð = i3ïð = 5 À; i2ïð = iCïð = 0; u R1ïð = u Lïð = 0;
uCïð = u R2ïð = 10 Â.
584
17. i ( t ) = 4 - 2e -100t , À .
4
18. uC ( t ) = 5 + 20e -10 t , Â.
23. uC ( t ) = 1,25 ×10 6 te -5000t , Â.
24. iR ( t ) = 0,1 ( 4e -500t - e -125t ) , À .
Ãëàâà 8
2. R0 = 6 êÎì; Räèô = 1,9 êÎì.
4. Ií = 2,7 ìÀ .
5. I = 2,25 ìÀ.
2
9. i ( u í ) = 0,7 + 1,5 ( u - 0,5 ) + 0,2 ( u - 0,5 ) .
ì 0, u Ô 0,25 Â,
10. i ( u í ) = í
î 2 ( u - 0,25 ) , u > 0,25 Â.
11. I0 = 0,725 ìÀ; Im1 = 0,75 ìÀ; Im 2 = 0,025 ìÀ .
12. q = 75,5°; I0 = 0,6 ìÀ; Im1 = 0,9 ìÀ; Im2 = 0,5 ìÀ .
13. à) uáý ( wt ) = 0,3 + 0,2 cos wt ; á) u áý ( wt ) = 0,3 + 0,4 cos wt ;
â) u áý ( wt ) = 0,7 + 0,05 cos wt .
Ãëàâà 9
8. à) u âûõ [ n ] = {1; 1,5; 0,75; 0,25 } ; á) u âûõ [ n ] = { 2; 4; 6; 4; 2} .
1 1
9. à) U ( z ) = 3 + 2z -1 + z -3; á) U ( z ) = -2
; â) U ( z ) = .
1- z 1- 0,5 z -2
10. à) u [ n ] = {1; 2; 0; 4 } ; á) u [ n ] = 2 n , n Õ 0.
11. U [ m ] = { 3; 0; 0; 0 } .
12. U [ m ] = { 5,6; 2,5; 1,9; 2,5 } ;
arg U [ m ] = { 0; - 0,464; 0,0464 } .
13. à) u [ n ] = { 0,25; 0,25; 0,25; 0,25 } ;
á) u [ n ] = { 0,25; 0,25; 0,25; 0,25 } , arg u [ n ] = { 0; p 2; p; - p 2} .
14. à) u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] - 0,5u âõ [ n -1 ] + 2u âõ [ n - 2 ] ;
á) u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] + 0,5u âûõ [ n -1 ] - u âûõ [ n - 2 ] ;
â) u âûõ [ n ] = 2u âõ [ n ] +1,5u âõ [ n -1 ] + u âõ [ n - 2 ] -
- 0,5u âûõ [ n -1 ] + 0,5u âûõ [ n - 2 ] .
15. à) H ( z ) = 1 - 0,5z -1 + 2z -2, h [ n ] = {1; - 0,5; 2} ;
1
á) H ( z ) = , h [ n ] = {1; 0,5; - 0,75; - 0,875; } ;
1 - 0,5 z -1 + z -2
585
 2 + 1,5 z -1 + 2z -2
â) H ( z ) = , h [ n ] = { 2; 0,5; 1,75; - 0,625; } .
1 + 0,5 z -1 - 0,5z -2
16. à) u âûõ [ n ] = {1; 0,5; 2,5 } ; á) u âûõ [ n ] = {1; 1,5; 0,75 } ;
â) u âûõ [ n ] = { 2; 2,5; 4,25 } .
17. à) u âûõ [ n ] = 5u âõ [ n ] - u âõ [ n -1 ] + 3u âõ [ n - 2 ] , h [ n ] = { 5; -1; 3 } ;
á) u âûõ [ n ] = 2u âõ [ n ] + 2u âûõ [ n -1 ] , h [ n ] = 2×2 n ={ 2; 4; 8; 16; } ;
â) u âûõ [ n ] = 5u âõ [ n ] - 4u âõ [ n -1 ] + u âûõ [ n -1 ] + 2u âûõ [ n - 2 ] ,
h [ n ] = { 5; 1; 11; 13; } .
18. à) óñòîé÷èâàÿ; á) íåóñòîé÷èâàÿ; â) íåóñòîé÷èâàÿ.
19. H ( z ) = 1 + z -2.
20. à) h [ n ] = 1, n Õ 0;
ì1, n = 0 , 1+ z -1
á) h [ n ] = í k H ( z)= ;
î 3 2 ,n > 0; 1-1,5 z -1 + 0,5 z -2
u âûõ [ n ] = u âõ [ n ] + u âõ [ n -1 ] + 1,5u âûõ [ n -1 ] - 0,5u âûõ [ n - 2 ] .
1
21. à) H ( z ) = 1 - z -1; á) H ( z ) = .
1 - 0,2z -1
22. à) H ( z ) = 1 - 0,5z -1; H ( W ) = 1,25 - cos 2pW;
1 1
á) H ( z ) = ; H(W) = .
1 - 0,3 z -1 1,09 - 0,6 cos 2pW
Ãëàâà 10
jwRC wRC
2. H u ( jw ) = ; Hu ( w ) = ;
1 + jwRC 1 + ( wRC )
2

j ( w ) = 90° - arctg wRC.

1
3. H ( jw ) = .
1 - w 2LC
4. À = 12 äÁ.
1
6. H ( p ) = 2 ;
p LC + pRC + 1
1
H u2 ( w ) = .
w LC + w R 2C 2 - 2LC ) + 1
2(
4( 2
)
K ( 1 + pR2C2 )
11. H ( p ) = 2 .
p C1C2R1R2 + p ( R1C1 + R2C2 + R1C2 - KR1C2 ) + 1
KjwR1C2
14. H p ( jw ) = .
-w R1R2C1C2 + jw ( R1C1 + R2C2 + R1C2 ) + 1
2

586
 Ãëàâà 11
2. ÔÍ× ×åáûøåâà 5 ïîðÿäêà.
5. e = 0,765; m = 6.
6. Hp ( p ) =
1,3076
= .
éë ( p + 0,5413p +1,094 )( p +1,479 p +1,094 ) ùû ( p 2 + 2,02p +1,094 )
2 2

0,433
7. m = 3; H p ( p ) = 2 .
p + 0,9064 p 2 +1,1608 p + 0,433
  
12. L1 = 1; C = 2; L3 = 1.
Ãëàâà 12
1 1
p2 + p +
R + R2
11. H ê ( p ) = 1
( R1 + R2 ) C LC
=H
p 2 + a 1p + w 02
.
R2 1 1 p 2 + a 2p + w 02
p2 + p +
R2C LC
13. R1 = 1 êÎì; C1 = 51 íÔ.
Ãëàâà 13
8. L1 = 36 ìÃí; C1 = 1,6 ìêÔ; L2 = 0,58 Ãí; C1 = 0,1 ìêÔ.
Ãëàâà 15
5. Äà.
6. Íåò.
7. Sñð > 58 ìÀ Â.
9. fã = 2,27 êÃö .
13. U m âûõ = 11,6 Â.

587
 ÎÃËÀÂËÅÍÈÅ

Ïðåäèñëîâèå .................................................................................. 3
Âìåñòî ââåäåíèÿ: çàäà÷à àíàëèçà öåïåé ............................................. 5
Â.1 Ýëåìåíòû ýëåêòðè÷åñêîé öåïè .............................................. 5
Â.2 Âîçäåéñòâèå è ðåàêöèÿ ........................................................ 12
Â.3 Ìåòîäû àíàëèçà öåïåé ......................................................... 17
× À Ñ Ò Ü 1 Àíàëèç ðåàêöèè öåïåé íà ðàçëè÷íûå âîçäåéñòâèÿ ............. 22
à ë à â à 1 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå .. 22
1.1 Ïîñòàíîâêà çàäà÷è ............................................................... 22
1.2 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ îäíèì èñòî÷íèêîì
âîçäåéñòâèÿ ........................................................................ 23
1.3 Ðàñ÷åò ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ñ íåñêîëüêèìè èñòî÷íèêàìè
âîçäåéñòâèé ........................................................................ 35
1.4 Êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ðåçèñòèâíîé öåïè ............................... 54
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 60
à ë à â à 2 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà ãàðìîíè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå .................................................................... 63
2.1 Ìàòåìàòè÷åñêîå îïèñàíèå ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ................ 63
2.2 Ãàðìîíè÷åñêèå êîëåáàíèÿ â ïàññèâíûõ ýëåìåíòàõ
ýëåêòðè÷åñêîé öåïè ............................................................. 86
2.3 Ðàñ÷åò ðåàêöèè öåïè â ñèìâîëè÷åñêîé ôîðìå .......................... 100
2.4 Êîìïëåêñíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè ..................................... 110
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 115
à ë à â à 3 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà ïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû ............................................ 117
3.1 Ïðåäñòàâëåíèå ïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ ðÿäîì Ôóðüå ........ 117
3.2 Ñïåêòðû àìïëèòóä è ôàç ïåðèîäè÷åñêèõ êîëåáàíèé ................. 135
3.3 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ìåòîäîì ñóïåðïîçèöèè
(íàëîæåíèÿ) ....................................................................... 150
3.4 Ðàñøèðåíèå ïîíÿòèÿ êîìïëåêñíîé ïåðåäàòî÷íîé ôóíêöèè.
Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç öåïè ................................................... 156
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 165
à ë à â à 4 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû (ñïåêòðàëüíûé ìåòîä) ............ 167
4.1 Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ
èíòåãðàëîì Ôóðüå ............................................................... 167
4.2 Ñïåêòðàëüíûå ïëîòíîñòè àìïëèòóä è ôàç íåïåðèîäè÷åñêèõ
êîëåáàíèé .......................................................................... 171
4.3 Åùå ðàç î êîìïëåêñíûõ ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèÿõ è ÷àñòîòíûõ
õàðàêòåðèñòèêàõ öåïè .......................................................... 192
4.4 Ñïåêòðàëüíûé àíàëèç öåïåé ïðè íåïåðèîäè÷åñêèõ
âîçäåéñòâèÿõ ...................................................................... 197
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 205

588
à ë à â à 5 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû (îïåðàòîðíûé ìåòîä) ............ 207
5.1 Ïðåäñòàâëåíèå íåïåðèîäè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ
èíòåãðàëîì Ëàïëàñà ............................................................ 207
5.2 Çàêîíû Îìà è Êèðõãîôà â îïåðàòîðíîé ôîðìå ...................... 223
5.3 Îïåðàòîðíûé ìåòîä ðàñ÷åòà ðåàêöèè öåïè ............................. 230
5.4 Îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè .................................... 236
5.5 Ñâÿçü ñî ñïåêòðàëüíûì ìåòîäîì ........................................... 241
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 242
à ë à â à 6 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè íà íåïåðèîäè÷åñêîå
âîçäåéñòâèå ñëîæíîé ôîðìû (âðåìåííîé ìåòîä) ................ 245
6.1 Èñïûòàòåëüíûå ñèãíàëû ...................................................... 245
6.2 Èìïóëüñíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè ......................................... 248
6.3 Àíàëèç ðåàêöèè öåïè ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà íàëîæåíèÿ ........... 254
6.4 Ïåðåõîäíàÿ õàðàêòåðèñòèêà öåïè .......................................... 259
6.5 Àíàëèç ðåàêöèè öåïè ñ ïîìîùüþ èíòåãðàëà Äþàìåëÿ .............. 264
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 272
à ë à â à 7 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé öåïè ïðè êîììóòàöèÿõ
(ïåðåõîäíûå ïðîöåññû) ................................................... 275
7.1 Çàêîíû êîììóòàöèè ............................................................ 275
7.2 Ðàñ÷åò íà÷àëüíûõ óñëîâèé â ìîìåíòû êîììóòàöèè .................. 277
7.3 Ðàñ÷åò óñòàíîâèâøèõñÿ ðåàêöèé â öåïè ................................. 281
7.4 Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ðåàêöèé â öåïÿõ ïåðâîãî ïîðÿäêà .............. 287
7.5 Ðàñ÷åò ïåðåõîäíûõ ðåàêöèé â öåïÿõ âòîðîãî ïîðÿäêà .............. 312
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 334
à ë à â à 8 Àíàëèç ðåàêöèè íåëèíåéíîé ðåçèñòèâíîé öåïè íà
ïîñòîÿííîå è ãàðìîíè÷åñêîå âîçäåéñòâèÿ ........................... 336
8.1 Íåëèíåéíûå ðåçèñòèâíûå ýëåìåíòû è èõ ñîïðîòèâëåíèÿ
ïîñòîÿííîìó è ïåðåìåííîìó òîêàì ........................................ 336
8.2 Ðàñ÷åò ðåàêöèè íåëèíåéíîé öåïè íà ïîñòîÿííîå âîçäåéñòâèå .... 338
8.3 Àïïðîêñèìàöèÿ âîëüò-àìïåðíûõ õàðàêòåðèñòèê íåëèíåéíûõ
ðåçèñòèâíûõ ýëåìåíòîâ ....................................................... 348
8.4 Ðàñ÷åò ñïåêòðàëüíîãî ñîñòàâà òîêà â ðåçèñòèâíîì íåëèíåéíîì
ýëåìåíòå ïðè ãàðìîíè÷åñêîì âîçäåéñòâèè .............................. 355
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 367
à ë à â à 9 Àíàëèç ðåàêöèè ëèíåéíîé äèñêðåòíîé öåïè íà äèñêðåòíûå
âîçäåéñòâèÿ .................................................................... 368
9.1 Äèñêðåòíûå ñèãíàëû ........................................................... 368
9.2 Ñïåêòðû äèñêðåòíûõ ñèãíàëîâ ............................................. 373
9.3 Z-ïðåîáðàçîâàíèå äèñêðåòíîãî ñèãíàëà .................................. 382
9.4 Íåðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü è åå ðåàêöèÿ íà äèñêðåòíîå
âîçäåéñòâèå ....................................................................... 395
9.5 Ðåêóðñèâíàÿ äèñêðåòíàÿ öåïü è åå ðåàêöèÿ íà äèñêðåòíîå
âîçäåéñòâèå ....................................................................... 407

589
 9.6 Òèïîâûå çâåíüÿ äèñêðåòíûõ öåïåé ......................................... 419
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 424
× À Ñ Ò Ü 2 Àíàëèç è ðàñ÷åò óçëîâ àïïàðàòóðû ñâÿçè ........................ 427
à ë à â à 1 0 Àíàëèç ïîâåäåíèÿ ëèíåéíûõ ÷åòûðåõïîëþñíèêîâ
íà êîìïëåêñíîé ïëîñêîñòè .............................................. 427
10.1 Êîìïëåêñíûå è îïåðàòîðíûå ïåðåäàòî÷íûå ôóíêöèè
íàãðóæåííîãî ÷åòûðåõïîëþñíèêà. Óñëîâèÿ èõ ôèçè÷åñêîé
ðåàëèçóåìîñòè ................................................................... 427
10.2 Ðàñ÷åò ïåðåäàòî÷íûõ ôóíêöèé öåïåé ñ îáðàòíîé ñâÿçüþ.
Óñòîé÷èâîñòü öåïåé ........................................................... 436
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 447
à ë à â à 1 1 Àíàëèç è ðàñ÷åò ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ ......................... 449
11.1 Òèïû è õàðàêòåðèñòèêè ôèëüòðîâ ........................................ 449
11.2 Àíàëèç ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò Áàòòåðâîðòà,
×åáûøåâà è Çîëîòàðåâà ...................................................... 454
11.3 Ðàñ÷åò è ïîñòðîåíèå ñõåì ýëåêòðè÷åñêèõ ôèëüòðîâ
íèæíèõ ÷àñòîò .................................................................. 465
11.4 Ïåðåõîä ê ôèëüòðàì âåðõíèõ ÷àñòîò, ïîëîñîâûì
è çàãðàæäàþùèì ............................................................... 473
11.5 Àíàëèç ôèëüòðîâ ñ ìåõàíè÷åñêèìè ðåçîíàòîðàìè ................... 479
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 481
à ë à â à 1 2 Àíàëèç è ðàñ÷åò àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ ...................... 483
12.1 Àìïëèòóäíî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ ñèãíàëà è èõ
êîððåêöèÿ ........................................................................ 483
12.2 Àíàëèç ñõåì àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ ................................ 486
12.3 Ðàñ÷åò ïàññèâíûõ àìïëèòóäíûõ êîððåêòîðîâ ......................... 498
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 502
à ë à â à 1 3 Àíàëèç è ðàñ÷åò ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ ............................ 503
13.1 Ôàçî-÷àñòîòíûå èñêàæåíèÿ ñèãíàëà è èõ êîððåêöèÿ ............... 503
13.2 Àíàëèç ñõåì ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ ....................................... 506
13.3 Ïðèíöèïû ðàñ÷åòà ôàçîâûõ êîððåêòîðîâ .............................. 516
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 518
à ë à â à 1 4 Àíàëèç íåëèíåéíûõ ïðåîáðàçîâàòåëåé ñèãíàëà ................. 519
14.1 Ñòàáèëèçàòîðû ïîñòîÿííîãî íàïðÿæåíèÿ .............................. 519
14.2 Ðåçîíàíñíûå óñèëèòåëè è óìíîæèòåëè ÷àñòîòû ...................... 520
14.3 Îãðàíè÷èòåëè ìãíîâåííûõ è àìïëèòóäíûõ çíà÷åíèé
ñèãíàëà ............................................................................ 524
14.4 Âûïðÿìèòåëè ïåðåìåííîãî òîêà ........................................... 527
14.5 Ïðåîáðàçîâàòåëè ÷àñòîòû .................................................... 530
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ......................................... 533
à ë à â à 1 5 Àíàëèç ãåíåðàòîðîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé .................. 534
15.1 Ôèçè÷åñêèå ïðîöåññû â ãåíåðàòîðàõ ãàðìîíè÷åñêèõ
êîëåáàíèé ......................................................................... 534
15.2 Òèïû ãåíåðàòîðîâ ãàðìîíè÷åñêèõ êîëåáàíèé ......................... 537

590
 15.3 Àíàëèç óñëîâèé âîçíèêíîâåíèÿ êîëåáàíèé â ãåíåðàòîðå ......... 540
15.4 Àíàëèç ðàáîòû ãåíåðàòîðà â ñòàöèîíàðíîì ðåæèìå ................ 553
15.5 Ìÿãêèé è æåñòêèé ðåæèìû ñàìîâîçáóæäåíèÿ ....................... 559
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 562
à ë à â à 1 6 Àíàëèç è ðàñ÷åò äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ ............................ 564
16.1 Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ è ðåàëèçàöèÿ ðåêóðñèâíûõ äèñêðåòíûõ
ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò ................................................... 564
16.2 Ðàñ÷åò ïàðàìåòðîâ è ðåàëèçàöèÿ íåðåêóðñèâíûõ äèñêðåòíûõ
ôèëüòðîâ íèæíèõ ÷àñòîò ................................................... 570
16.3 Ïåðåõîä ê äèñêðåòíûì ôèëüòðàì âåðõíèõ ÷àñòîò, ïîëîñîâûõ
è çàãðàæäàþùèõ ............................................................... 573
16.4 Îñîáåííîñòè ðåàëèçàöèè äèñêðåòíûõ ôèëüòðîâ ñ ïîìîùüþ
öèôðîâûõ ñõåì ................................................................ 576
Âîïðîñû è çàäàíèÿ äëÿ ñàìîêîíòðîëÿ ........................................ 577
Ïðåäìåòíûé óêàçàòåëü ................................................................... 579
Ñïèñîê ëèòåðàòóðû ........................................................................ 582
Îòâåòû ......................................................................................... 583

591
 ВЫШЛИ В СВЕТ И ИМЕЮТСЯ В ПРОДАЖЕ
Основы теории цепей. Тестовое
оценивание учебных достижений
и качества подготовки: Учебное
пособие для вузов / В. Н. Дмитриев,
М. М. Зелинский, Ю. Ф. Урядни-
ков, Т. Н. Семенова, М. С. Шаш-
ков; Под ред. Ю. Ф. Урядникова. –
2-е изд., стереотип. – М.: Горячая
линия–Телеком, 2013. – 228 с: ил.,
ISBN 978-5-9912-0310-4.
Изложены краткий лекционный
материал по основам теории электриче-
ских цепей и тестовые задания различной
степени трудности, входящие в базу зада-
ний Центра тестирования профессиональ-
ного образования Министерства образова-
ния и науки РФ. Учебный материал по
теории цепей структурирован и разбит на
модули в соответствии с Государственным
стандартом и примерной программой по
Основам теории цепей и представлен в
виде основных положений и соотноше-
ний, расчетных формул, типовых задач с
подробными решениями и пояснениями.
Рассмотрены примеры тестовых заданий
по входной, текущей, рубежной и итого-
вой оценки качества усвоения содержа-
ния дисциплины студентами.
Для студентов и преподавателей
различных специальностей направле-
ний «Телекоммуникации» и «Радиотех-
ника» вузов и колледжей.
Расчет и оптимизация тороидаль-
ных трансформаторов / С. В. Ко-
тенёв, А. Н. Евсеев. – М.: Горячая
линия–Телеком, 2011. — 287 с.: ил.,
ISBN 978-5-9912-0186-5.
В книге изложен принципиально
новый подход к расчёту тороидальных
трансформаторов, основанный на разра-
ботанной авторами математической
модели трансформатора. Рассмотрены
Cправки по телефону: (495) 737-39-27, WWW.TECHBOOK.RU
вопросы оптимизации тороидальных
трансформаторов по критериям мини-
мальной массы, стоимости, максималь-
ного коэффициента полезного действия.
Даны расчетные соотношения для расче-
та тока холостого хода и пускового тока
включения. На основании расчетов со-
ставлены таблицы основных параметров
оптимальных трансформаторов. Приве-
дены программы расчета.
Примененные в книге подходы и
выводы могут быть распространены и на
трансформаторы с магнитопроводами не
тороидальной конструкции.
Книга предназначена для специа-
листов в области расчета и производ-
ства трансформаторов, преподавателей
и студентов вузов
Управление Интернет-обучением
в высшей школе / О. Б. Журавлева,
Б. И. Крук, Е. Г. Соломина / Под
ред. Б. И. Крука. – 3-е изд. – М.:
Горячая линия–Телеком, 2013. –
224 с: ил., ISBN 978-5-9912-0331-9.
Изложены основы управления
Интернет-обучением на уровне высшего
учебного заведения. Описываются струк-
туры и службы, необходимые для управ-
ления учебным процессом. Рассмотрена
стратегия педагогического проектирова-
ния учебных курсов, основные аспекты
самоуправляемого обучения студентов и
контроля усвоения содержания обуче-
ния. Изложены вопросы управления
коммуникативной деятельностью сту-
дентов при выполнении различных видов
учебной работы. Приведены методики
оценки качества и повышения эффек-
тивности учебного процесса. Рассмотре-
ны проблемы подготовки преподавателей
к работе в системе Интернет-обучения.
Для преподавателей, тьюторов, ад-
министраторов учебного процесса.