Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
(NI - C3 Series)
ÂÂÅÄÅÍÈÅ
1 Ïðåäîñòåðåæåíèÿ ......................................................................... 2
1-1 Çíà÷åíèÿ ïðåäîñòåðåãàþùèõ ñèìâîëîâ ............................... 2 ÄËß ÇÀÌÅÒÎÊ
1-2 Íåîáõîäèìûå óñëîâèÿ áåçîïàñíîñòè ................................... 3
2 Îñíîâû êîíñòðóêöèè è ïðèíöèïû äåéñòâèÿ ......................... 5
2-1 Îñíîâû êîíñòðóêöèè ............................................................. 5
2-2 Ïðèíöèïû äåéñòâèÿ .............................................................. 6
2-3 Óïðàâëåíèå ôàçîé îïîðû ...................................................... 6
2-4 Óïðàâëåíèå ôàçîé ïåðåíîñà ................................................. 8
3 Ïîäãîòîâêà ê èñïîëüçîâàíèþ ................................................... 11
3-1 Êîìïëåêòàöèÿ ........................................................................ 11
3-2 Ïðîöåäóðà ñáîðêè ................................................................. 11
3-2-1 Ñòàòè÷åñêàÿ öåíòðîâêà .............................................. 11
3-2-2 Ñîåäèíåíèå ñ ìîäóëåì íåñóùèì .............................. 12
3-2-3 Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè ................................................ 12
3-2-4 Ïðåäîñòåðåæåíèÿ ïî ôîðìå ãèëüçû ......................... 13
4 Íàñòðîéêà .................................................................................... 14
4-1 Íàñòðîéêà óïðàâëåíèÿ ôàçîé îïîðû ................................... 14
4-1-1 Íàñòðîéêà ãèäðàâëè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ........... 15
4-1-2 Õîäüáà ïî ïëîñêîé ïîâåðõíîñòè .............................. 18
4-1-3 Íàñòðîéêà ÷óâñòâèòåëüíîñòè .................................... 18
4-2 Íàñòðîéêà óïðàâëåíèÿ ôàçîé ïåðåíîñà .............................. 20
4-3 Íàñòðîéêà ïîäòîðìàæèâàíèÿ äëÿ õîäüáû ïî íàêëîííîé
ïëîñêîñòè è ñïóñêà ïî ëåñòíèöå ......................................... 21
4-4 Ïðåäîñòåðåæåíèÿ ïî ïîñàäêå è âñòàâàíèþ ñî ñòóëà ......... 24
5 Ðåøåíèå ïðîáëåì ....................................................................... 25
6 Óõîä çà èçäåëèåì ........................................................................ 28
6-1 Çàìåíà ñòîïîðíîãî áóôåðà .................................................. 28
6-2 Çàìåíà áàòàðåè ..................................................................... 29
6-3 Çàìåíà ïíåâìàòè÷åñêîãî öèëèíäðà .................................... 31
7 Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè ...................................................... 33
8 Ïåðèîäè÷åñêèå ïðîâåðêè è ãàðàíòèÿ .................................... 34
37 2
1. ÏÐÅÄÎÑÒÅÐÅÆÅÍÈß
ÄËß ÇÀÌÅÒÎÊ
ÎÏÀÑÍÎÑÒÜ
Ïîñåòèòå òðåíèíã ïî
íàñòðîéêå ïðîäóêòà, Ïðîâîäèòå åæåãîäíûé
ïðîâîäèìûé ëîêàëüíûì îñìîòð êîëåííîãî
ÎÁßÇÀÒÅËÜÍÎ ÎÁßÇÀÒÅËÜÍÎ ìîäóëÿ.
äèñòðèáüþòîðîì.
Íå îêóíàéòå êîëåííûé
ìîäóëü â æèäêîñòè, â ÷àñò-
ÇÀÏÐÅÒ íîñòè â âîäó èëè ìîðñêóþ
âîäó.
Ñåêöèÿ óïðàâëåíèÿ
Ïëàñòèíà Íå ïðåíåáðåãàéòå åæåãîäíûì îñìîòðîì êîëåííîãî ìîäóëÿ!
Ïîâîðîòíûé ãèäðàâëè÷åñêèé
 ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçìîæåí óñêîðåííûé èçíîñ ýëåìåíòîâ
ôàçîé îïîðû
àìîðòèçàòîð
Îñü êîëåíà ÂÍÈÌÀÍÈÅ êîíñòðóêöèè.
Ïðîêñèìàëüíûé
Ñèñòåìà MRS Ãàðàíòèÿ:
ñåíñîð Âèíòû íàñòðîéêè
(ñì. Còð.14) Ãàðàíòèéíûé ñðîê íà êîëåííûé ìîäóëü Hybrid ñîñòàâëÿåò 2 ãîäà îò
äàòû îòãðóçêè ìîäóëÿ ëîêàëüíûì äèñòðèáüþòîðîì (äàòû íàêëàäíîé).
Êëàïàí
ñìÿã÷åíèÿ Ïðè ýòîì ãàðàíòèÿ ïðåäîñòàâëÿåòñÿ òîëüêî ïðè óñëîâèè ïðîâåäåíèÿ
ïðîâåðêè ðàáîòû ìîäóëÿ ÷åðåç ãîä ïîñëå åãî óñòàíîâêè.
Ñåêöèÿ óïðàâëåíèÿ ôàçîé ïåðåíîñà
Ïíåâìàòè÷åñêèé
öèëèíäð Óãëåïëàñòèêîâàÿ
ðàìà
Ìèêðîñõåìà
Øàãîâûé äâèãàòåëü
Áàòàðåÿ
Âðåìÿ
æèçíè Îêîëî 2-õ ëåò
áàòàðåè
Ðèñ.2 Õîäüáà ïî ðîâíîé ïîâåðõíîñòè
Ïîòðåáèòåëüñêèå õàðàêòåðèñòèêè:
1 Èñêëþ÷èòåëüíàÿ ñòàáèëüíîñòü ôàçû îïîðû è ôóíêöèÿ 2-3 Óïðàâëåíèå ôàçîé îïîðû
ïîäòîðìàæèâàíèÿ:
Êîãäà êîëåííûé ìîäóëü íàõîäèòñÿ â ñîãíóòîì ñîñòîÿíèè, ïîâîðîòíûé
Ïîâîðîòíûé ãèäðàâëè÷åñêèé àìîðòèçàòîð è óíèêàëüíàÿ ñèñòåìà ãèäðàâëè÷åñêèé àìîðòèçàòîð ñîçäàåò ñîïðîòèâëåíèå ñãèáàíèþ, íå
MRS ñîçäàþò è óñòðàíÿþò ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå òî÷íî â äîïóñêàÿ âíåçàïíîé ïîòåðè óñòîé÷èâîñòè. Ñèñòåìà MRS (Mechanism of
íóæíîå âðåìÿ. Ôóíêöèÿ ïîäòîðìàæèâàíèÿ äåëàåò âîçìîæíûì ñïóñê ñ Reaction Force Sensing - ìåõàíèçì âû÷èñëåíèÿ ñèëû ðåàêöèè îïîðû)
ëåñòíèöû îáû÷íûì (íå ïðèñòàâíûì!) øàãîì. ìåõàíè÷åñêèì îáðàçîì îïðåäåëÿåò ñèëó ðåàêöèè îïîðû è
àâòîìàòè÷åñêè âêëþ÷àåò/âûêëþ÷àåò ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå.
2 Øèðîêèé äèàïàçîí ïîääåðæèâàåìûõ ñêîðîñòåé õîäüáû, Êîãäà ñèëà ðåàêöèè îïîðû ïðèëîæåíà ñçàäè (ñî ñòîðîíû ïÿòêè) îò
õîäüáà áåç óñòàëîñòè: “÷óâñòâèòåëüíîé òî÷êè” (ñì. Ðèñ.3), ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå
Ýëåêòðîííàÿ ñèñòåìà êîíòðîëÿ ôàçû ïåðåíîñà ïîçâîëÿåò êîëåííîìó âêëþ÷åíî. Êîãäà ñèëà ðåàêöèè îïîðû ïðèëîæåíà ñïåðåäè (ñî ñòîðîíû
ìîäóëþ ïîäñòðàèâàòüñÿ ïîä ñêîðîñòü õîäüáû ïàöèåíòà áåç íîñêà) îò “÷óâñòâèòåëüíîé òî÷êè”, ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå
äîïîëíèòåëüíûõ çàòðàò ýíåðãèè. âûêëþ÷àåòñÿ.
3 Ëåãêîñòü íàñòðîåê
7 32
Òÿãà
Âèíò êàðàáèíà
Öàïôà
×óâñòâèòåëüíàÿ
òî÷êà
Öàïôà
Ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå Ãèäðàâëè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå
ÂÊËÞ×ÅÍÎ ÂÛÊËÞ×ÅÍÎ
Ïðîêñèìàëüíûé êîííåêòîð
Ðèñ.3 Äåéñòâèå ñèñòåìû MRS
Ðèñ.26 Èçâëå÷åíèå öèëèíäðà
Ïîäòîðìàæèâàíèå
Åñëè ïðîòåç âûøåë èç ôàçû ïåðåíîñà,
êîñíóâøèñü çåìëè ïÿòêîé, çà ñ÷åò âêëþ÷åíèÿ
ãèäðàâëè÷åñêîãî ñîïðîòèâëåíèÿ ó ïàöèåíòà
âîçíèêàåò âîçìîæíîñòü ìåäëåííî ñãèáàòü
êîëåííûé ìîäóëü, ïðèêëàäûâàÿ ê íåìó âåñ
òåëà.
Ïîñëå îñâîåíèÿ ôóíêöèè ïîäòîðìàæè-
âàíèÿ, ïàöèåíòó íå ñîñòàâèò òðóäà ñïóñòèòü-
ñÿ ïî íàêëîííîé ïëîñêîñòè èëè ñ ëåñòíèöû.
Ïîñëå ïðèñîåäèíåíèÿ øíóðà áàòàðåè ê ìèêðîñõåìå, Äëÿ áåçîïàñíîãî ïîëüçîâàíèÿ ïðîòåçîì ïàöèåíò äîëæåí ïîëíîñòüþ
óáåäèòåñü, ÷òî çâóê ðàáîòû øàãîâîãî äâèãàòåëÿ íîðìàëüíûé. ïîíèìàòü ïðèíöèï äåéñòâèÿ êîëåííîãî ìîäóëÿ è ïîääåðæèâàòü
ÂÍÈÌÀÍÈÅ Äâèãàòåëü äîëæåí ñðàáîòàòü è çàìîë÷àòü. Åñëè äâèãàòåëü “ïðàâèëüíûé” ðèñóíîê õîäüáû. Äëÿ ýòîãî ïðîèíñòðóêòèðóéòå
ïðîäîëæàåò ðàáîòàòü è äàëüøå, îòñîåäèíèòå øíóð è ïàöèåíòà ñîãëàñíî ïðèìå÷àíèÿ 1 íà ñòðàíèöå 16.
ïîâòîðèòå ïðîöåäóðó.
Ïðèìå÷àíèå: Ïðîñèì ïðèíÿòü âî âíèìàíèå, ÷òî êîëåííûé ìîäóëü
Óòèëèçàöèÿ èñïîëüçîâàííûõ áàòàðåé: Hybrid íå ñïîñîáåí “ïðàâèëüíî” øàãàòü çà ïàöèåíòà. Îí ëèøü äàåò
äîïîëíèòåëüíûå âîçìîæíîñòè ïðè “ïðàâèëüíîé” õîäüáå. Äëÿ
Óòèëèçèðóéòå èñïîëüçîâàííûå áàòàðåè â ñòðîãîì ñîîòâåòñòâèè ñ
äîñòèæåíèÿ íàèëó÷øåãî ðåàáèëèòàöèîííîãî ýôôåêòà äîëæíà áûòü
ìåñòíûìè çàêîíàìè.
ïðîâåäåíà ðàáîòà ïî îáó÷åíèþ ïàöèåíòà õîäüáå íà ïðîòåçå. Òîëüêî â
ýòîì ñëó÷àå ïàöèåíò ñìîæåò ñïóñêàòüñÿ ïî ëåñòíèöå è ïî íàêëîííîé
6-3 Çàìåíà ïíåâìàòè÷åñêîãî öèëèíäðà ïëîñêîñòè!
Ñíÿòèå öèëèíäðà:
1 Îòñîåäèíèòå øíóð áàòàðåè. 2-4 Óïðàâëåíèå ôàçîé ïåðåíîñà
2 Îòñîåäèíèòå âèíò êàðàáèíà è öàïôó (ñì. Ðèñ.26). Ìèêðîïðîöåññîð âû÷èñëÿåò âðåìÿ îäèíî÷íîãî öèêëà øàãà,
èñïîëüçóÿ äàííûå î ñãèáàíèè êîëåííîãî ìîäóëÿ, ñîáèðàåìûå
3 Îòòÿíèòå òÿãó öèëèíäðà è îñâîáîäèòå ìåñòî, ñîãíóâ êîëåíî. ïðîêñèìàëüíûì ñåíñîðîì. Êðîìå òîãî, â åãî ïàìÿòè çàïèñàíû äàííûå
Îñòîðîæíî âûíüòå öèëèíäð èç óãëåïëàñòèêîâîé ðàìû.
4 Îòñîåäèíèòå ïðîêñèìàëüíûé êîííåêòîð.
Óñòàíîâêà öèëèíäðà:
1 Ïðèñîåäèíèòå ïðîêñèìàëüíûé êîííåêòîð ê öèëèíäðó.
2 Îòòÿíèòå òÿãó öèëèíäðà è îñâîáîäèòå ìåñòî, ñîãíóâ êîëåíî. ÂÊË ÂÛÊË
ÂÛÊË
Îñòîðîæíî âñòàâüòå öèëèíäð â óãëåïëàñòèêîâóþ ðàìó.
3 Çàôèêñèðóéòå âèíò êàðàáèíà è öàïôó (ñì. Ðèñ.26). Ïîñòàâüòå âèíò
êàðàáèíà íà ãåðìåòèê ýêâèâàëåíòíûé Ëîêòàéòó 242 äëÿ áîëåå Ôàçà îïîðû Ôàçà ïåðåíîñà
íàäåæíîé ôèêñàöèè. Ñìàæüòå æèðîì îòâåðñòèå öàïôû.
4 Ñãèáàÿ è ðàçãèáàÿ êîëåííûé ìîäóëü, óáåäèòåñü â îòñóòñòâèè
ïàðàçèòíûõ äâèæåíèé. Âðåìÿ íà îäèí öèêë õîäüáû
èíäèâèäóàëüíîé íàñòðîéêè êîëåííîãî ìîäóëÿ äëÿ 10 ñêîðîñòåé õîäüáû, 4 Ïîâåðíèòå êðûøêó áàòàðåè, èñïîëüçóÿ ìîíåòó èëè äðóãîé òîíêèé
âêëþ÷àþùèå â ñåáÿ ñîáñòâåííî ñêîðîñòü øàãà è ñîîòâåòñòâóþùóþ åé ïðåäìåò, è âûíüòå áàòàðåþ (ñì. Ðèñ.25).
ñèëó ñîïðîòèâëåíèÿ ïíåâìàòè÷åñêîãî öèëèíäðà. Êîãäà ñêîðîñòü õîäüáû
ïàöèåíòà ìåíÿåòñÿ, ìèêðîïðîöåññîð äàåò øàãîâîìó äâèãàòåëþ êîìàíäó
íà íåìåäëåííóþ ïåðåíàñòðîéêó âåëè÷èíû ïðîïóñêàíèÿ èãîëü÷àòîãî
êëàïàíà è, ñîîòâåòñòâåííî, èçìåíåíèå ñîïðîòèâëåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì Ëèòèòåâàÿ
âðåìÿ, çàòðà÷èâàåìîå ïàöèåíòîì íà ôàçó ïåðåíîñà, àâòîìàòè÷åñêè áàòàðåÿ
ðåãóëèðóåòñÿ. Êðûøêà
Î÷åíü áûñòðî
(Âûñîêîå) Âíóòðåííèé
Áûñòðî çàæèì
(ñîïðîòèâëåíèå öèëèíäðà)
Ôóòëÿð
áàòàðåè
Îòêðûòèå êëàïàíà
Ôóòëÿð
áàòàðåè
Ñòîïîðíîé âèíò
Âíóòðåííèé
çàæèì
Âíåøíèé çàæèì
Óáåäèòåñü, ÷òî âî âðåìÿ îáó÷åíèÿ õîäüáå ïàöèåíò âñåãäà 3-2-3 Ïîäêëþ÷åíèå áàòàðåè
äåðæèòñÿ çà ïîðó÷íè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå ñóùåñòâóåò
Äëÿ áåçîïàñíîé ïåðåâîçêè ïðè ïîñòàâêå øíóð áàòàðåè îòñîåäèíåí îò
ÂÍÈÌÀÍÈÅ âåðîÿòíîñòü ïîòåðè ðàâíîâåñèÿ, ïàäåíèÿ è òðàâìû.
ìèêðîñõåìû êîëåííîãî ìîäóëÿ. Äëÿ ïîëüçîâàíèÿ Hybrid ïðèñîåäèíèòå
åãî â ñîîòâåòñòâóþùåå ãíåçäî.
Âñå âûøåïåðå÷èñ-
Ñâÿæèòåñü ñ ëîêàëü-
ëåííîå íå ðåøèëî
íûì äèñòðèáüþòîðîì.
ïðîáëåìû.
25 14
Ãèäðàâëè÷åñêîå
ëè ñèëüíî çàâåðíóò íà 3 îáîðîòà îò ìàêñè- ñîïðîòèâëåíèå
ñîïðîòèâëåíèå
òèâëåíèå âîçíèêàåò â òå Ñèëà
ìîìåíòû, êîãäà åãî íå âèíò ÷óâñòâèòåëüíîñòè ìàëüíî çàâåðíóòîãî ñîñòîÿ-
äîëæíî áûòü. (Íàïðèìåð, ãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû. íèÿ. (Ñì. Ïàðàãðàô 4-1-3,
ïàöèåíò ñïîòûêàåòñÿ ñòð.18)
ïðè ïåðåõîäå â ôàçó
ïåðåíîñà). Ïðîâåðüòå íå ñëèøêîì
Îñëàáüòå
ëè ñèëüíî çàâåðíóò
êëàïàí ñìÿã÷åíèÿ.
êëàïàí ñìÿã÷åíèÿ. Âðåìÿ Âðåìÿ
15 24
Ïðîåêöèÿ
Øåñòèãðàííûé
êëþ÷, 3ìì