МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

АВТОТРАКТОРНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ

КАФЕДРА «ТРАКТОРЫ»

КУРСОВАЯ РАБОТА
по дисциплине «Общая компоновка и эскизное проектирование
транспортных средств»

ОБОСНОВАНИЕ ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ НАЗЕМНОГО

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА – ОДНОЗВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОБУС С
КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4Х4

Обучающийся А.Р. Кедик

группы 10116121 (подпись, дата)

Преподаватель A.A. Дзёма

(подпись, дата)

ДОПУЩЕН К ЗАЩИТЕ A.A. Дзёма

(подпись, дата)

ОЦЕНКА A.A. Дзёма

(подпись, дата)

В.Д. Майстренко
(подпись, дата)

Объем работы:
пояснительная записка _____ страниц(ы).
магнитно-цифровые носители ____ шт.

Минск 2023
2
 3

РЕФЕРАТ
Курсовая работа: с., рис., табл., источников, прил.

ОБОСНОВАНИЕ ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ НАЗЕМНОГО

ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА – ОДНОЗВЕННЫЙ ЭЛЕКТРОБУС С
КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4Х4

Объект исследования: однозвенный электробус с колессной формулой

4х4.
Цель работы: обоснование общей компоновки наземного
транспортного средства – однозвенный электробус с колесной формулой 4х4.
В процессе проектирования выполнены: разработаны разделы
пояснительной записки по выбору и обоснованию параметров общей
компоновки структурной схемы и вида общего. При этом выполнены
необходимые расчеты в технологии Excel; разработаны необходимые листы
графической части в соответствии с заданием: чертеж общего вида со
спецификацией, принципиальная кинематическая и пневматическая схема.
Студент подтверждает, что приведенный в курсовой роботе рассчетно-
аналитических материал правильно и объективно отражает состояние
рассматриваемого вопроса.
 4

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................5
1 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ ТЕМЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ,
ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК АНАЛОГОВ ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ......6
1.1 Цель и задачи разработки общей компоновки наземного транспортного
средства.................................................................................................................6
1.2. Информационный поиск аналогов транспортного средства....................7
2 РАЗРАБОТКА, АНАЛИЗ СТРУКТУРНЫХ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
СХЕМ ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ, ИХ ОПИСАНИЕ И ВЫБОР
ЦЕЛЕСООРАЗНОЙ ДЛЯ ДАЛЬНЕЙШЕЙ РАЗРАБОТКИ..............................10
2.1 Общие сведения о электробусе...................................................................10
2.2 Виды компоновочных схем.........................................................................11
3 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРОВ ЗНАЧЕНИЙ
ПАРАМЕТРОВ ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
ЗАДОННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.............................................................................18
3.1 Комбинационная матрица структур...........................................................18
3.2 Масса электробуса.......................................................................................19
3.3 Расчет статических нагрузок.......................................................................20
3.4 Определение мощности двигателя.............................................................22
3.5 Подбор шин...................................................................................................23
3.6 Расчет статического кругового поворота...................................................24
4 РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА ОБЩЕГО ВИДА, СПЕЦИФИКАЦИИ И
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСВА (ОПИСАНИЕ
РАЗРАБОТКИ ЧЕРТЕЖА ОБЩЕГО ВИДА, ОПИСАНИЕ
КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, ОПИСАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ).........28
3.1. Разработка чертежа.....................................................................................29
3.3 Описание кинематической схемы..............................................................29
5 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОННОЙ ПРЕЗЕНТАЦИИ ПО КУРСОВОЙ
РАБОТЕ..................................................................................................................33
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.....................................................................................................37
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ.................................................38
ПРИЛОЖЕНИЯ.....................................................................................................39
 5

ВВЕДЕНИЕ

Электробус (электрический автобус) — безрельсовое механическое

транспортное средство общего пользования c электрическим приводом,
предназначенное для перевозки по дорогам людей по установленному
маршруту. Электробус пришел на смену троллейбусам и автобусам, так как
он экологичнее.
Электробус оснащен электродвигателем и батарейной системой,
которая позволяет ему проезжать определенное расстояние без
необходимости подзарядки или заправки топливом.
Этот вид транспорта зачастую считаются экологически чистыми, так
как они не выбрасывают вредные вещества в атмосферу. Они также могут
быть экономичнее в использовании, так как затраты на электричество
обычно ниже, чем на топливо.
Электробусы на данный период времени уже эксплуатируются в
различных городах по всему миру и помогают улучшить качество воздуха и
снизить выбросы парниковых газов.
Также этот транспорт может иметь различные варианты зарядки,
включая быструю зарядку, которая позволяет электробусу быстро получить
достаточно энергии для продолжения пути. Они также могут быть оснащены
системами мониторинга и управления, которые позволяют операторам
отслеживать состояние батарей и энергопотребление электробуса.
Одним из основных преимуществ электробусов является их низкий
уровень шума. Это делает их особенно функциональными для использования
в городах, где шум от движущихся транспортных средств может быть
проблемой для жителей.
Однако, есть и некоторые ограничения, связанные с использованием
электробусов. Они требуют инфраструктуры для зарядки, что может быть
вызовом для городов, особенно в случае необходимости быстрой зарядки.
Батареи также имеют ограниченную емкость, что ограничивает расстояние,
которое электробус может проехать без подзарядки. Однако, с развитием
технологий батарей, эти ограничения постепенно сокращаются.
В итоге, электробусы представляют собой перспективное решение для
улучшения устойчивости и экологической эффективности городского
общественного транспорта. Они помогают снизить выбросы парниковых
газов и шум, а также могут быть экономически выгодными в использовании.
С развитием технологий и инфраструктуры зарядки, электробусы могут стать
все более распространенными и играть важную роль в будущем
транспортной системы.
 6

1 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ РАЗРАБОТКИ ТЕМЫ КУРСОВОЙ

РАБОТЫ, ИНФОРМАЦИОННЫЙ ПОИСК АНАЛОГОВ
ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ

1.1 Цель и задачи разработки общей компоновки наземного

транспортного средства.

Разработка общей компоновки наземного транспортного средства,

такого как МАЗ-303Е, включает в себя определение его целей и задач. Вот
общие цели и задачи, которые могут быть связаны с этим процессом:

Цель:

Цель разработки МАЗ-303Е может быть сформулирована как создание

эффективного и надежного наземного транспортного средства с
определенными характеристиками и функциональностью.

Задачи:

1.Проектирование характеристик и параметров транспортного

средства: определение габаритных размеров; определение весовых
характеристик, включая грузоподъемность; разработка двигателя и системы
передвижения (трансмиссии, подвески и др.); установление требований к
эффективности топливопотребления.
2. Безопасность: разработка системы безопасности для водителя,
пассажиров и окружающих; внедрение системы торможения и управления
стабильностью.
3. Экологические аспекты: соблюдение нормативов по выбросам и
эффективное управление экологической нагрузкой; разработка технологий,
снижающих воздействие на окружающую среду.
4. Эргономика и комфорт: разработка удобной кабины для водителя;
обеспечение комфорта и безопасности пассажиров; улучшение
управляемости и уровня шума.
5. Техническая надежность: разработка надежных компонентов и
систем; тестирование и отладка для обеспечения долгой службы и
минимизации поломок.
6. Соответствие законодательству: обеспечение соответствия законам и
нормативам в области дорожной безопасности, эмиссий и другим
стандартам.
7. Экономические аспекты: оценка стоимости производства и
эксплуатации; определение конкурентоспособной цены продажи.
 7

Эти задачи могут варьироваться в зависимости от конкретных

требований заказчика и рыночных условий. Разработка общей компоновки
наземного транспортного средства обычно включает в себя множество
этапов, включая проектирование, инженерное исследование, тестирование и
производство.

1.2. Информационный поиск аналогов транспортного средства.

Первым аналогом исследуемого транспорта будет китайский

электробус BYD K9 (рисунок 1.2.1).

Рисунок 1.2.1 – электробус BYD K9

BYD K9 работает на электроэнергии и оснащен электромотором для
передвижения, мощность электромотора 160/90х2. Электробус BYD K9
оснащен литий-железо-фосфатными (LiFePO4) батареями, которые
предлагают надежную и безопасную энергетическую систему. Емкость
батарей может различаться в зависимости от версии автобуса и
конфигурации батарей. Вместимость пассажиров также может различаться в
зависимости от конфигурации салона, но BYD K9 обычно может вмещать от
50 до 80 пассажиров.
Вторым аналогом электробуса МАЗ 303Е является электробус Volvo
7900 Electric (рисунок 1.2.2).
 8

Рисунок 1.2.2 – электробус Volvo 7900 Electric

Это первый в мире электробус с гибридной силовой установкой,

соответствующий экологическим стандартам Евро 6. Volvo 7900 оборудован
GPS-приемником и датчиками, позволяющими получать и обрабатывать
информацию об удаленных объектах при помощи оптических систем, а
также специальными камерами, которые транслируют трехмерное
изображение окрестностей. Этот электробус длиной 12 м и с запасом хода
около 25 км рассчитано на перевозку до 80 пассажиров. Количество сидячих
мест — 36. Аккумуляторные блоки перезаряжаются за 3-6 минут благодаря
системе быстрой зарядки мощностью 300 кВт от компании ABB, так что
автобус можно будет заряжать в конце маршрута с минимальным временем
простоя. Утверждается, что Volvo 7900 потребляет на 80% меньше энергии
по сравнению с дизельным автобусом того же размера.
Прототипом нашего электробуса является электробус МАЗ 303е.
Электробус МАЗ 303E создан на базе перспективного городского
низкопольника МАЗ-303. Электробус заметно отличается от
предшественников и по дизайну, и по конструкции: здесь полностью новый
каркас кузова, просторный салон, низкий уровень пола, независимая
передняя подвеска и обилие современной электроники.
 9

Рисунок 1.2.3 – Электробус МАЗ 303е

Электробус МАЗ 303E оснащён электродвигателем ZF CeTrax

мощностью 300 кВт (221 л. с.) и литиево-железо-фосфатной батареей,
обеспечивающей запас хода до 300 км.
 10

2 РАЗРАБОТКА, АНАЛИЗ СТРУКТУРНЫХ И

ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ ОБЩЕЙ КОМПОНОВКИ, ИХ
ОПИСАНИЕ И ВЫБОР ЦЕЛЕСООРАЗНОЙ ДЛЯ
ДАЛЬНЕЙШЕЙ РАЗРАБОТКИ

2.1 Общие сведения о электробусе

Электробус - это вид транспортного средства, предназначенного для

перевозки пассажиров, который использует электрический двигатель для
передвижения и работает на электрической энергии, хранящейся в батареях.
В отличие от автобусов с двигателями внутреннего сгорания, электробусы не
используют топливо в форме бензина или дизельного топлива. Они также не
производят выхлопных газов и выбросов вредных веществ в атмосферу в
процессе движения. Как вид транспорта электробус является безрельсовым
городским транспортом.
1. Энергетическая основа: Электробусы работают на электрической
энергии, которая хранится в аккумуляторах (батареях). Электроэнергия
используется для питания электрического двигателя.
2. Электрический двигатель: Электробус оснащен электрическим
двигателем, который преобразует электроэнергию в механическую энергию
для движения автобуса.
3. Батарейная система: Батарейная система представляет собой
основной источник питания для электробуса. Она обеспечивает запас
энергии для преодоления определенного расстояния между зарядками.
4. Зарядка: Электробусы заряжаются от электрических станций.
Зарядка может быть проведена как на специальных зарядных станциях, так и
в депо или гараже.
5. Дальность поездки на одном заряде: Это показатель, который
определяет, какое расстояние электробус может преодолеть на одном полном
заряде батарей.
6. Экологические преимущества: Электробусы считаются более
экологичными по сравнению с автобусами с двигателями внутреннего
сгорания, так как они не производят выбросы вредных газов в атмосферу.
7. Эффективность и экономия: В некоторых случаях электробусы
могут быть экономически выгодными в эксплуатации, учитывая снижение
затрат на топливо и обслуживание.
8. Технологические инновации: Современные электробусы могут
быть оснащены различными технологическими решениями, такими как
системы информации и развлечений, системы безопасности и др.
 11

Электробус средней или большой вместимости по принципу

конструирования и применяемому электрооборудованию во многом похож
на троллейбус, а в общей концепции — на электромобиль, каковым он и
является, за исключением размеров, вместимости и мощности
электропривода.
В качестве накопителя и одновременно источника электроэнергии для
работы электробуса в «классическом» варианте используется
аккумуляторная батарея большой ёмкости, которую располагают в нишах
под кузовом, в заднем отсеке, и т.д.
Ведущие колеса электробуса приводятся в движение тяговым
электродвигателем (или несколькими), который посредством электрической
системы управления (включающей силовые кабели, контактные или
бесконтактные коммутационные устройства и аппараты, прочее), соединён с
аккумулятором.
Также в качестве двигателя предлагается применение электрических
мотор-колес (которые хотя и имеют весомые недостатки, но позволяют
исключить «классические» передаточные устройства: кардан, дифференциал,
полуоси, и т.п.).
В последнее время, с развитием электротехнической промышленности
и различными разработками в области тягового электропривода, в качестве
источника электроэнергии для электробусов предлагаются новые виды
аккумуляторов — ионисторы (или так называемые суперконденсаторы),
топливные элементы, и т.д. (поэтому понятие электробуса как
«транспортного средства (транспортной машины), работающего на
аккумуляторных батареях…» либо как «аккумуляторного автобуса…» на
сегодня становится устаревшим).
При необходимости промежуточной подзарядки или аварийного
питания тягового электропривода на борту электробуса может
устанавливаться генераторная установка небольшой мощности.

2.2 Виды компоновочных схем

Компоновочная схема автобуса/электробуса во многом определяется

формой кузова.
Наиболее распространены две схемы:
 капотная,
 вагонная.
Капотная (рис. 1, а) имеет явно выраженный моторный отсек. Схема
применяется, если автобус спроектирован с использованием шасси или рамы
 12

грузового автомобиля (на базе грузового автомобиля). Компоновочная схема

обеспечивает удобный доступ к двигателю, но имеет все недостатки,
характерные для подобной схемы грузового автомобиля.
Вагонная (рис. 1, б) обеспечивает возможность применения различных
конструкций трансмиссии автобусов, определяемых расположением
двигателя. При расположении двигателя в передней части (рис. 1, а) и
большой длине автобуса повышается сложность конструкции трансмиссии и
подвод крутящего момента к задним ведущим колесам, увеличивается шум и
вибрации. Вагонная схема с передним расположением двигателя
применяется в основном для небольших автобусов.
Расположение двигателя под полом автобуса между передней и задней
осью (рис. 1, б) позволяет рационально использовать пространство кузова.
Реализовать такую схему в полной мере можно только при использовании
оппозитного двигателя (с горизонтальным расположением цилиндров),
имеющего малую высоту. Схема трансмиссии в этом случае получается
проще, карданная передача короче, но даже при использовании оппозитного
двигателя уровень пола получается достаточно высоким, что затрудняет
посадку и высадку пассажиров. Доступ к двигателю при такой
компоновочной схеме затруднен, система отопления автобуса получается
конструктивно сложной.

Рисунок 2.2.1 – Компоновочные схемы автобусов: а – капотная;

6 – вагонная; в – сочлененная; г – с высоким багажным отделением;
д – двухэтажная

Сочлененная схема автобуса (рис. 1, в) обеспечивает повышение

вместимости за счет увеличения длины. Сочлененные автобусы с
расположение двигателя под полом является наиболее эффективным
техническим решением. Снижение уровня пола обеспечивается при
 13

расположении двигателя вне колесной базы рядом с ведущим мостом, т. е.

при использовании заднемоторной компоновочной схемы.
В ряде стран выпускаются двухэтажные городские автобусы (рис. 1, д),
которые, сохраняя высокую маневренность, имеют несколько большую
вместимость по сравнению с обычными одноэтажными автобусами. Посадка
и высадка пассажиров при такой компоновочной схеме затрудняется, а
устойчивость автобуса против опрокидывания снижается. Некоторые модели
автобусов имеют достаточно большое по высоте пространство ниже пола
пассажирского салона, используемое для хранения багажа, (рис. 1, г).
При расположении двигателя в передней части автобуса (рис. 2, а) и
большой длине автобуса усложняется подвод крутящего момента к задним
ведущим колесам, повышается сложность трансмиссии, увеличивается шум и
вибрации. Вагонная компоновочная схема с передним расположением
двигателя применяется в основном для небольших автобусов.
Расположение двигателя под полом автобуса между передней и задней
осью позволяет рационально использовать пространство кузова (рис. 2, 6).
Реализовать такую схему в полной мере можно только при использовании
оппозитного двигателя (с горизонтальным расположением цилиндров),
имеющего малую высоту. Схема трансмиссии в этом случае получается
проще, а карданная передача короче. Даже с использованием оппозитного
двигателя уровень пола получается достаточно высоким, что затрудняет
посадку и высадку пассажиров.

Рисунок 2.2.2 – Схемы расположения силового агрегата автобуса:

а – в передней части; 6 – между осями; в, г – за задней осью

Доступ к двигателю при такой компоновочной схеме затруднен,

система отопления автобуса получается конструктивно сложной.
Расположение двигателя под полом является наиболее распространенным
техническим решением при сочлененной схеме автобус а. Снижение уровня
пола обеспечивается при расположении двигателя вне колесной базы рядом с
 14

ведущим мостом, то есть при использовании заднемоторной компоновочной

схемы.
Автобусы вагонной компоновки с расположением двигателя за задней
осью (рис. 2, в) широко используются в качестве городских и
междугородных. Смещение продольно расположенного двигателя к борту,
противоположному тому, где находятся двери пассажирского салона (рис. 2,
г), позволяет увеличить размеры накопительной площадки и понизить
уровень пола.
Компоновочные схемы электробусов могут включать различные
распределения компонентов, таких как электродвигатель, батареи и другие
системы. Некоторые из наиболее распространенных компоновочных схем
включают в себя:
1. Центральное распределение:
Центральная батарея: Одна большая батарея располагается в центре
автобуса, обычно на крыше или вблизи задней оси. Это обеспечивает
равномерное распределение веса.
2. Децентрализованное распределение:
Множество небольших батарей: Батареи размещаются в различных
частях автобуса для лучшего распределения веса и улучшенной
стабильности.
3. Привод на переднюю ось (FWD) или заднюю ось (RWD):
А) Привод на переднюю ось: Электромоторы и батареи размещаются в
передней части автобуса.
Б) Привод на заднюю ось: Компоненты размещаются в задней части
автобуса. Этот вариант может обеспечивать лучшую тягу.
4. Привод на все четыре колеса (AWD):
Электромоторы на каждом колесе: Каждое колесо снабжено своим
собственным электромотором, что может улучшить управляемость и
сцепление.
5. Комбинированные схемы:
Гибридные схемы: Комбинируют в себе электрические компоненты с
другими видами транспортных средств, такими как гибриды с
использованием топливных элементов или расширенные электробусы с
дополнительным обычным двигателем.
Расположение батарей в электробусе может варьироваться в
зависимости от конкретной модели, производителя и конструктивных
особенностей транспортного средства. Однако существует несколько
типичных мест, где могут быть размещены батареи в электробусе:
1. На крыше:
 15

Некоторые электробусы имеют батареи, установленные на крыше. Это

может быть удобным местом для размещения, поскольку батареи не
занимают пространство внутри автобуса.

Рисунок 2.2.3 – Батареи на крыше электробуса

2. На боковой стороне:
Батареи могут быть размещены вдоль боковых сторон электробуса. Это
может быть полезным для равномерного распределения веса и улучшения
устойчивости.

Рисунок 2.2.4 – Батареи на боковой стороне

 16

3.Под полом:
Некоторые модели электробусов имеют батареи, установленные под
полом салона. Это может помочь снизить центр тяжести и предоставить
дополнительное пространство для пассажиров.

Рисунок 2.2.5 – Батареи под полом электробуса

4. В задней или передней части автобуса:

Батареи могут быть размещены в задней или передней части
электробуса. Это зависит от конкретной конструкции и инженерных решений
производителя.

Рисунок 2.2.6 – Батареи в задней части электробуса

 17

5. Модульные системы:
Некоторые электробусы используют модульные системы батарей,
которые могут быть распределены по разным частям автобуса. Это позволяет
легче адаптировать конструкцию под различные требования и габариты.

Рисунок 2.2.7 – Модульная система

 18

3 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА И ОБОСНОВАНИЕ

ВЫБОРОВ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ОБЩЕЙ
КОМПОНОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
ЗАДОННОГО НАЗНАЧЕНИЯ

3.1 Комбинационная матрица структур

Основным направлением машиностроения и методом создания новой

техники является системный подход и блочно-модульное построение машин.
Последнее означает, что с целью повышения качества надежно эксплуатации
машины и сокращения сроков разработки повышения общей экономической
эффективности, машины за весь жизненный цикл создается из отдельных
модулей или их объединения в блоки, путем агрегатирования друг с другом в
соответствии со структурной компоновочной схемой по специально
предусмотренных местным присоединением. Этот принцип позволяет легче
создавать модификацию машин на базе центрального шасси, рамы, блока с
целью большего приспособления к конкретным условиям эксплуатации.
Варианты структур создаются на основе некоторого списка важнейших
структурообразующих признаков, а затем для отобранных перспективных
вариантов разрабатываются конструктивно-компоновочные схемы машины
разных конструктивно-технологических концепций на основе различных
методов поиска новых технических решений, например, с использованием
банка эвристических преобразований, анализа известных патентных или
существующих в практике технических решений и т.д.
Методика составления комбинационной матрицы заключается в
следующем:
1) Перечисляются названия возможных вариантов каждой из составных
частей.
2) Подсчитать их число.
3) Для наглядного представления всех возможных вариантов
структурного построения машины составляется так называемая
комбинационная матрица, которая описывает все возможные варианты
сочетания из необходимых разных по назначению составных частей модулей.
Однозвенный электробус с колесной формулой 4х4
Признаки:
А – Пассажировместимость
Б – По типу расположения двигателя
В – По типу расположения батарей
Г – Вид маршрутоназначения
Значения:
 19

1.А
А1 – Вместимостью до 170
А2 – Вместимостью до 130
А3 – Вместимостью до 90
2. Б
Б1 – Между осями
Б2 – Мотор-колеса
Б3 – В задней части
3. В
В1 – В задней или передней части автобуса
В2 – Модульная система
В3 – Под полом
4. Г
Г1 – Городской
Г2 – Пригородный
Г3 – Междугородный

Рисунок 3.1.3 – Комбинационная матрица

3.2 Масса электробуса

Вес транспортного средства при номинальной вместимости:

mном =mсн + ( nсид +nст + nобсл ) · ( q+ qбаг ) , (1)

Где:
mсн - снаряженная масса транспортного средства (13500 кг);
n сид - число сидящих пассажиров (35);
n ст - число стоящих пассажиров (55);
nобсл - количество обслуживающего персонала (водитель)(1);
q - вес человека (70 кг);
qбаг - вес багажа (5 кг).
Масса номинальная:
 20

mном =13500+(35+55+1)(70+5) = 20325 кг.

Снаряженный вес электробуса:

G C H =m C H *g = 13500 * 9,81 = 132,435 кН. (2)

Таким образом, изложенная последовательность действий позволяет

скомпоновать и рассчитать основные габаритные размеры однозвенного
электробуса.

3.3 Расчет статических нагрузок

Проведём расчёт статических нагрузок при помощи ранее найденных

координат центра массы. Для этого воспользуемся следующими формулами:

Рисунок 3.3.1 – Расчетная схема

Ra=Gm*(b/Lm) ()

Rb=Gm*(a/Lm)=Gm*((Lm-b)/Lm) ()

Rп2=Rb*(((Bm/2) -c)/Bm) ()

Rл2=Rb*(((Bm/2) +c)/Bm) ()

Исходные данные, результаты расчета сведены и весовая ведомость в

таблицах 3.3.1, 3.3.2 и 3.3.3 соответственно.
 21

Таблица 3.3.1 – Весовая ведомость

№ Масса Координаты Ц.М. составных
Наименование составной частей, м
составной части части, mi,
Xi Yi Zi
кг
1 Передний мост с мотор
230 2,8 1,25 0,5
колесом

Продолжение таблицы 3.3.1

2 Задний мост с мотор
357 9 1,25 0,5
колесом
3 Кузов 1860 6,3 1,25 1,5
4 Аккумулятор блок 1 312 11,9 2 1
5 Аккумулятор блок 2 104 5,4 1,25 3,1
6 Аккумулятор блок 3 104 7 1,25 3,1
7 Кондиционер 155 3,9 1,25 3,1
8 Электрооборудование 1128 2,2 1,25 3,1
9 Компрессор 9 12 0,8 0,5
Σ 4256 5,59 1,30 1,88

Таблица 3.3.2 – Исходные данные.

Gm, кН L m, м Xц.м., м Zц.м., м Yц.м., м B m, м
132,44 6,15 4,25 2,82 1,93 2,16

Таблица 3.3.3 – Результаты расчета.

Ra, кН Rb, кН Rп1 = Rл1 Rп2, кН Rл2, кН Yц.м., м
40,91 91,52 45,76 -35,86 127,38 1,93
40,91 91,52 45,76 -40,09 131,61 2,03
40,91 91,52 45,76 -44,32 135,84 2,13
40,91 91,52 45,76 -48,55 140,07 2,23
40,91 91,52 45,76 -52,78 144,30 2,33

По полученным данным составим график (рисунок 3.3.1)

 22

Рисунок 3.3.2 – График влияния смещения центра масс

3.4 Определение мощности двигателя

Суммарная Мощность двигателя Pev , кВт должна быть достаточна для

обеспечения заданной максимальной скорости движения V max по дороге с
минимальным заданным коэффициентом сопротивления перекатыванию:

(3)

Где:
V max – максимальная скорость, м/с (V max = 75 км/ч = 20,8 м/с);
Ga – вес троллейбуса, Н;
f – коэффициент сопротивления перекатыванию;
kB – аэродинамический коэффициент обтекаемости, Н•с 2/м4 (kB = 0,6
Н•с2/м4);
A - лобовая площадь автомобиля, м2;
ηтр - КПД трансмиссии (ηтр = 0,9).

(4)

Где:
g – ускорение свободного падения, м/с2 (g = 9,8 м/с2).
mа=mсн + mг (5)
mг =150∗12 , 43∗2 ,55=4754 ,5 кг
 23

mсн =13500 кг
mа=13500+ 4754 , 5=18254 , 5 кг
Ga=18254 , 5∗9 , 8=78894 , 1 H

(6)

, (7)

Где:
B – колея троллейбуса, м (B = 2,16 м);
H – высота троллейбуса, м (H = 3,3 м).

2
A=2 ,16∗3 , 3=7,128 м

20 , 8∗10−3∗( 178894 , 1∗0,0183+ 0 , 6∗7,128∗20 , 82 )

Pev = =118 , 4 kBm
0,9

3.5 Подбор шин

Шины выбираются по нагрузке на наиболее нагруженное колесо по

ГОСТ 5513-84. Как правило, нагружают больше ведущий мост с целью
увеличения сцепления с дорогой. Все колеса электробуса по конструкции
почти всегда одинаковы и взаимозаменяемы. Отличие может быть только во
внутреннем давлении в шинах.
Так как нагрузка по осям электробуса распределяется неравномерно,
расчитывается нагрузка приходящаяся на каждый мост:
Нагрузка, приходящаяся на задний мосты m3 , кг:

(8)

Где:
λ – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по осям (λ =
0,5).
m з=18254 , 5∗0 , 4=7301 ,8 (кг)
 24

Нагрузка, приходящаяся на каждое колесо mв(1), кг:

m з 7301 ,8
m з(1)= = =3650 , 9(кг)
2 2

Нагрузка, приходящаяся на передний мост mп , кг:

(9)

mп=18254 ,5∗( 1−0 ,75 )=4563 , 63(кг)

Нагрузка, приходящаяся на каждое колесо mп (1) , кг:

m п 4563 , 63
m п (1) = = =2281 , 82(кг) (10)
2 2

Исходя из наибольшей нагрузки на каждое колесо по ГОСТ Р 41.30-99

(Правила ЕЭК ООН N 30) Единообразные предписания, касающиеся
официального утверждения шин для автомобилей и их прицепов и ГОСТ
5513-97 автобусная шина 275/70 R22.5

3.6 Расчет статического кругового поворота

Исходные данные в таблицах 3.6.1.

Таблица 3.6.1 – Исходные данные.

L m, м Bкол, м Xц.м., м Lц.м, м., м Вр /2, м ρ, м αср.макс, °
6,15 1,87 4,25 3,53 0,93 0,15 35

Lm
α л=а rctg
B , (11)
(r B− P )
2

Lm
α п=а rctg
BP , (12)
(r B + )
2

α п +α в
α ср = (13)
2
 25

Lm
rв= (14)
tg α cр

Bкол
r N =r B − , (15)
2

B кол
r Р=r B + (16)
2

Lm
r A= , (17)
sin α cр

В ср
AF= , (19)
2

r M =r F −ρ, (20)

Bp
r B+
2 , (21)
r E=
cos α л

r D=r E + ρ, (22)

r c = √ r 2B +l 2c ц, (23)

r габ max=r D (24)

r габ min=r N (25)
Bгаб п=r D −r N (25)
Вгаб . п .max =¿, (27)
В кол
F маневр = , (28)
Вгаб п max

Чем ближе Fманевр к 1 , тем лучше маневровое свойство автомобиля.

По требованиям к АТС r_(габ max)≤12м.
Вычисляем результаты для углов от5 до 35∘. Результаты сносим в
таблицу 3.6.2. Расчет производим в Excel.

Таблица 3.6.2 – Результаты расчета.

αср, град 5 10 15 20 25 30 35
αл, град 5,06 10,17 15,28 20,31 25,19 29,87 34,32
αп, град 4,92 9,66 14,17 18,41 22,38 26,08 29,50
 26

R B, м 70,49 35,22 23,45 17,55 14,01 11,64 9,95

R N, м 69,56 34,28 22,51 16,62 13,08 10,71 9,01
Rp, м 71,43 36,15 24,38 18,49 14,95 12,58 10,88
R A, м 70,60 35,43 23,77 17,99 14,56 12,31 10,73
AF 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93 0,93
RF 69,83 34,84 23,34 17,73 14,45 12,35 10,91
RM 69,68 34,69 23,19 17,58 14,30 12,20 10,76
RE 71,69 36,67 25,14 19,48 16,16 14,00 12,49
RD 71,84 36,82 25,29 19,63 16,31 14,15 12,64
RC 70,58 35,39 23,71 17,91 14,45 12,17 10,55
Rгаб.max 71,84 36,82 25,29 19,63 16,31 14,15 12,64
Rгаб.min 69,56 34,28 22,51 16,62 13,08 10,71 9,01
Bгаб.п. 2,28 2,53 2,78 3,01 3,23 3,44 3,63
Bгаб.п.max 3,63
Fманевр. 0,51

Рисунок 3.6.1 – Расчетная схема

 27

Влияние угла поворота управляемых колес

элнктробуса на габаритную полосу поворота
4.00

Ширина габаритной полосы поворота, м

3.50

3.00

2.50 Bгаб.п.
2.00

1.50

1.00

0.50

0.00
5 10 15 20 25 30 35

Рисунок 3.6.2 – Влияние угла поворота управляемых колес электробуса на

габаритную полосу поворота

40.00
35.00
30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
5 10 15 20 25 30 35

αл, град αп, град

Рисунок 3.6.3 – Углы поворота

 28

4 РАЗРАБОТКА ЧЕРТЕЖА ОБЩЕГО ВИДА,

СПЕЦИФИКАЦИИ И ОПИСАНИЕ РАБОТЫ
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСВА (ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТКИ
ЧЕРТЕЖА ОБЩЕГО ВИДА, ОПИСАНИЕ
КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ, ОПИСАНИЕ
ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ)

Чертеж общего вида изделия — документ, определяющий

конструкцию изделия, взаимодействие его основных составных частей и
поясняющий принцип работы изделия. Чертеж общего вида должен
содержать изображения изделий с их видами, разрезами, сечениями, а также
текстовую часть и надписи, необходимые для понимания конструктивного
устройства изделий, взаимодействия его основных составных частей и
принципа действия изделия, а также данные о составе изделия. Допускается
помещать техническую характеристику изделия и пояснительные надписи,
помогающие уяснению устройства и действия изделия. Изображения на
чертежах общих видов выполняются с максимальными упрощениями,
устанавливаемыми ЕСКД для рабочих чертежей. Сам чертеж может
оставаться тем же, но его название и оформление будут меняться по госту:
для технического; для эскизного проекта; ля комплексного технического
предложения.
Чертеж общего вида, согласно ГОСТ 2.109-73, должен содержать:
1.Всю необходимую информацию, для представления конструкции,
как взаимодействуют между собой его составные части, принципа действия
изделия.
2.Обозначение частей изделия, которые необходимы для разъяснения
чертежа общего вида.
3.Габаритные размеры.
4.Техническую характеристику. На чертеже изделие должно
располагаться в таком положении, при котором оно работает. Если же
изделие может работать в любом положении, то следует выбрать такое его
положение, которое будет наиболее удобным для его. Также выбранное
положение должно давать полное представление конструкции данного
изделия. Наполнение чертежа
Схемы- один из важнейших инструментов, которые позволяют уяснить
структурный состав какого-то устройства и работу конкретной подсистемы
путём чтения этой схемы. В зависимости от назначения системы и вида
энергии или среды, с помощью которой осуществляется рабочий процесс,
рассматриваемый в подсистеме, выделяют кинематические системы всех
 29

содержащих в виде условных обозначений всех механизмов, элементов,

источника энергии и рабочего органа.
Схема позволяет понять как качественно и количественно
преобразуется энергия двигателя движения в силовые и мощностные
факторы на исполнительном и рабочем органе.
В целом для схем важно, что имея схему можно приступать к
разработке чертежей общего вида, сборочных, той подсистемы, которая
отображается в частности принципиальными схемами.
В пневматических схемах условные обозначения соответствуют
пневмоавтоматов в конкретной системе, их связи друг с другом, что в
совокупности позволяют проследить за рабочим курсом подсистемы, зная
суть условных обозначений, различных элементов. Такой подход к
условному преображению функциональных схем машин позволяют
проектировать такие подсистемы быстрее и проще, надёжно, без
необходимости разработки КД- сборочных чертежей, разрезов и так далее.
Это позволяет сделать вывод: зная условные обозначения и правило
чтения схем, легко разобраться в работе машины или подсистемы, а также
можно разрабатывать схемы существенно от всех существующих

3.1. Разработка чертежа

На основе разработанной компоновки для электробуса с колесной

базой 4x4 были составлены данные чертежи:
1) чертеж общего вида, согласно ГОСТ 2.119-73 и ГОСТ 2.120-73 на
формате А1 (Приложение А);
2) результаты расчета на формате А1 (Приложение Б).

3.2 Описание пневматической схемы

Пневматическая схема привода дверей приведена в приложении Б.

На автобусах, в которых передняя створка передней двери
обеспечивает доступ в отделение водителя, для привода передней двери
применяется привод ПУД2 (пневматическая схема приведена на рис.
4.11.3.4б). Привод ПУД2 оборудован двумя распределителями и
обеспечивает раздельное управление каждой из створок.

3.3 Описание кинематической схемы

Кинематическая схема электробуса 4x4 представлена в приложении Б.

 30

Она представляет собой что, все четыре колеса постоянно приводятся в

движение мотором. Это предоставляет автобусу дополнительную
устойчивость и проходимость, что особенно важно в условиях сложных
дорожных или климатических условий.
В нашу кинематическую схему входят:
1. Двигатель
2. Сцепление
3. Коробка передач
4. Карданная передача
5. Ведущий пост
6. Раздаточная коробка
7. Карданный шарнир
Двигатель:
Двигатель - это устройство, созданное для преобразования энергии,
обычно тепловой энергии, в механическую энергию для выполнения работы.
Основное назначение двигателя заключается в предоставлении механической
энергии для привода машин, устройств, механизмов и транспортных средств.
от несколько ключевых аспектов назначения двигателя: приведение в
движение механизмов, энергия для транспортных средств, Генерация
электроэнергии.
Сцепление:
Назначение сцепления – разъединять двигатель и коробку передач во
время переключения передач и вновь плавно соединять их, не допуская
резкого увеличения нагрузки.
Подавляющее большинство сцеплений применяемых на отечественных
автомобилях, относятся к фрикционным сцеплениям.
Сцепление состоит из ведущей и ведомой части нажимного механизма
и механизма выключения. Детали ведущей части сцепления воспринимают
от маховика крутящий момент двигателя, а детали ведомой части передают
этот крутящий момент ведущему валу коробки передач.
Нажимной механизм обеспечивает плотное прижатие ведущей и
ведомой частей сцепления для создания необходимого момента трения.
Механизм выключения служит для управления сцеплением. Привод
сцепления может быть механическим или гидравлическим. Для обеспечения
выключения сцепления в некоторых конструкциях применяют
пневмонический усилитель.
По числу ведомых дисков сцепления делятся на одно и двухдисковые.
Однодисковые сцепления получили наибольшее распространение благодаря
 31

простоте конструкции, надёжности, «частоте» выключения и плавности

включения, а также удобству при эксплуатации и ремонте.
Двухдисковые сцепления применяют в тех случаях, когда необходимо
передать большой крутящий момент.
В нашем случае выбираем сухое двухдисковое сцепление с демпфером.
Коробка передач.
Назначение – изменять крутящий момент, скорость и направление
движения автомобиля. У автомобильных двигателей с изменением частоты
вращения коленчатого вала крутящий момент незначительно возрастает,
допустимое максимальное значение при дальнейшем снижении частоты
вращения также уменьшается. Однако при движении автомобиля на
подъёмах, по плоским дорогам, при трогании с места и быстром разгоне
необходимо увеличение крутящего момента, передаваемое от двигателя
ведущим колёсам. Для этой цели и служит коробка передач, позволяющая
автомобилю двигаться задним ходом. Кроме того, коробка передач
обеспечивает длительное разъединение двигателя с трансмиссией.
Ступенчатая коробка передач состоит из набора зубчатых колёс,
которые входят в зацепление в различных сочетаниях, образуя несколько
передач (ступеней), с различными передаточными числами. Чем больше это
число передач, тем лучше автомобиль «приспосабливается» к различным
условиям движения. Коробка передач должна работать бесшумно с
минимальным износом, этого достигают применением зубчатых колёс с
косыми зубьями.
Ступенчатые коробки передач по числу передач переднего хода могут
быть четырёх- и пятиступенчатыми. На автомобилях коробки передач
выполняются трёх вальными, с косозубыми шестернями постоянного
зацепления и включением передач с помощью синхронизаторов.
Синхронизаторы исключают торцевой износ зубьев шестерён, облегчают и
ускоряют процесс переключения передач. Коробки, устанавливаемые на
сравнительно малооборотные дизельные двигатели, имеют ускоряющую
высшую передачу.
В шести ступенчатой коробке передач с повышающей передачей у
автомобиля для улучшения смазывания её деталей установлен специальный
масляный насос. Выбираем ступенчатую коробку передач с делителем.
Раздаточная коробка.
Устанавливается на полноприводных автомобилях с двумя или трёмя
ведущими мостами, а так же для отключения одного из ведущих мостов. Для
повышения силы тяги и увеличения общего числа передач раздаточная
коробка обычно выполняется двухступенчатой. На автомобилях с большой
 32

нагрузкой на ось и постоянно включенными ведущими мостами для того,

чтобы исключить появление в трансмиссии нерегулируемой мощности, в
раздаточных коробках устанавливаются межосевые дифференциалы,
обеспечивающие дифференциальный (несоосный) привод ведущих мостов.
Карданная передача.
Служит для передачи крутящего момента от одного вала к другому при
их несносности или изменении взаимного положения во время движения
автомобиля.
Карданные передачи по числу карданных сочленений делят на
одинарные и двойные. В нашем случае – одинарные.
 33

5 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОННОЙ ПРЕЗЕНТАЦИИ ПО

КУРСОВОЙ РАБОТЕ

Рисунок 5.1 – Первый слайд

Рисунок 5.2 – Второй слайд

 34

Рисунок 5.3 – Третий слайд

Рисунок 5.4 – Четвертый слайд

 35

Рисунок 5.5 –Пятый слайд

Рисунок 5.6 – Шестой слайд

 36

Рисунок 5.7 – Седьмой слайд

Рисунок 5.8 – Восьмой слайд

 37

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Электробус — это транспортное средство, которое работает на
электрической энергии и не загрязняет окружающую среду. Электробусы
могут быть разных размеров и веса, но все они имеют общие преимущества
перед автобусами с двигателями внутреннего сгорания, такие как более
низкие эксплуатационные затраты и меньшее количество выбросов в
атмосферу. Однако, для широкого распространения электробусов
необходимо развитие инфраструктуры зарядных станций и увеличение
дальности хода на одном заряде. В целом, электробусы представляют собой
перспективное направление развития общественного транспорта, которое
может значительно снизить негативное воздействие на окружающую среду.
Индивидуальным заданием курсового проекта являлось
расчётнотеоретическое обоснование электробуса модели 303Е с колесной
формулой 4х4 повышенной пассажировместимости с учетом всех
технических требований. Для достижения цели проекта были решены
следующие задачи:
• рассчитана масса электробуса;
• определена мощность двигателя;
• составлена комбинационная матрица;
• провели расчет статических нагрузок;
• произведен подбор шин. исходя из максимальной нагрузки на
каждое колесо;
• рассчитали статический круговой поворот;
• описаны принципиальная кинематическая и пневматическая
схема.
• разработаны необходимые листы графической части в
соответствии с заданием: чертеж общего вида со спецификацией,
принципиальная кинематическая схема и пневматическая схема.
 38

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. electromobili.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://electromobili.ru/katalog/elektroavtobusy/elektrobus-byd-e-bus-k9/ – Дата
доступа: 20.09.2023.
2. ru.nencom.com / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://ru.nencom.com/products/byd-battery – Дата доступа: 23.09.2023.
3. eltroll2.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://eltroll2.ru/elbus/MAZ_303.php/ – Дата доступа: 25.09.2023.
4. specintek.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
http://specintek.ru/media/automotive_info/allwheeldrive/ – Дата доступа:
27.09.2023.
5. maz.by / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://maz.by/products/passenger-vehicle/maz-303e10 / – Дата доступа:
01.10.2023.
6. eltroll2.ru / [Электронный ресурс] – Режим доступа:
https://eltroll2.ru/elbus/img/elbus_maz/MAZ_303_M60/ – Дата доступа:
09.10.2023.
7. www.ivecoavto.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://www.ivecoavto.ru/blog/stati/bolshe-funktsiy-v-tom-zhe-prostranstve-
gibridnyy-privod-zf-iz-mosta/ – Дата доступа: 19.10.2023.
8. maz-diler.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа: https://maz-
diler.ru/blog/kolesnaya-formula-tyagacha / – Дата доступа: 19.10.2023.
9. eltroll2.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://eltroll2.ru/elbus/MAZ_303_M2.php#303_M201 – Дата доступа:
14.11.2023.
10. fasad-adelante.ru / [Электронный ресурс] / – Режим доступа:
https://fasad-adelante.ru/tablitsa-shin-dlya- / – Дата доступа: 14.12.2023.
 39

ПРИЛОЖЕНИЯ