C7000 Russian

Руководствопо
использованию
интег
рированногошк афа
управленияприводомлифт а
Руководство по использованию интегрированного
шкафа управления приводом лифта С7000

Статус издания: стандарт
Версия продукта: V2.00
Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd.

Авторское право и все иные права защищены.
Без разрешения Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd.
каким-либо организациям или частным лицам запрещается
частичное или полное самовольное цитирование и копирование
содержания данного Руководства (в том числе программного
обеспечения), равно как и его распространение в какой-либо
форме (включая материалы и публикации).
Все права защищены, нарушение прав преследуется по
закону. Внесение изменений в содержание данного Руководства
производится без каких-либо уведомлений.
All Copyright© reserved by Shanghai STEP Electric Corporation
All rights reserved

The information in this document is subject to change without prior
notice. No part of this document may in any form or by any means
(electronic, mechanical, micro-coping, photocopying, recording or
otherwise) be reproduced, stored in a retrial system or transmitted
without prior written permission from Shanghai STEP Electric
Corporation.
I
Оглавление
I. ПРЕДИСЛОВИЕ ................................................................................................................................... 1
II. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И СТАНДАРТЫ МОДЕЛЬНОГО РЯДА

ИНТЕГРИРОВАННОГО ШКАФА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ .................................................. 1
III. ВНЕШНИЙ ВИД И МОНТАЖ ....................................................................................................... 6
3.1. ВНЕШНИЙ ВИД И МОНТАЖНЫЕ РАЗМЕРЫ .......................................................................................... 6

3.2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, КОТОРЫЕ НЕОБХОДИМО СОБЛЮДАТЬ ПРИ МОНТАЖЕ ПРОДУКТА ........ 9
3.3.1. Место установки продукта ...................................................................................................... 9
3.3.2. Требования к направлению установки продукта и габаритным расстояниям .................... 9
IV. НАЗНАЧЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ ИНТЕГРИРОВАННОГО ШКАФА

УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ............................................................................................................... 11
4.1. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ...................................................................................................................... 11

4.2. ОПИСАНИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ ГЛАВНОГО КОНТУРА .......................................................... 12
4.2. ОПИСАНИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ...................................................... 13
4.2.1. Клеммы контура управления ................................................................................................. 13
4.2.2. Назначение разъемов контура управления ........................................................................... 14
4.3. ОПИСАНИЕ PG-КАРТЫ .................................................................................................................... 26
4.3.1 AS.L06/U( PG-карта SIN/COS) ............................................................................................... 26
4.3.2. AS.L06/V (PG-карта ABZ инкрементный тип) ..................................................................... 28
4.3.3. AS.L06/W (PG-карта абсолютного значения Endat) ............................................................ 31
4.3.4. Меры предосторожности, которые необходимо соблюдать при устройстве проводки для
клемм PG-карты ............................................................................................................................... 33
V. ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ПЛАТ УПРАВЛЕНИЯ, ВХОДЯЩИХ В КОМПЛЕКТ

ИНТЕГРИРОВАННОГО ШКАФА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ................................................ 35
5.1. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ КРЫШИ КАБИНЫ SM.02/H-A(I) .................................................. 35

5.1.1. Изображение внешнего вида и монтажные размеры платы управления крыши кабины
SM.02/H-A(I) ..................................................................................................................................... 35
5.1.2. Разъемные соединители и назначения портов платы управления крыши кабины
SM.02/H-A(I) ..................................................................................................................................... 37
5.2. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ SM.09IO/B, УСТАНАВЛИВАЕМОЙ НА КРЫШЕ КАБИНЫ .............. 39
5.2.1. Изображение внешнего вида и монтажные размеры платы расширения SM.09IO/B,
устанавливаемой на крыше кабины................................................................................................ 39
5.2.2. Разъемные соединители и назначения портов платы расширения SM.09IO/B,
устанавливаемой на крыше кабины................................................................................................ 40
5.3. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ КАБИНОЙ SM.02/G(I) ................................................................. 41
5.3.1. Изображение внешнего вида и монтажные размеры платы управления кабиной
SM.02/G(I) ......................................................................................................................................... 41
5.3.2. Разъемные соединители и назначения портов платы управления кабиной SM.02/G(I) ... 43
VI. ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ ИНТЕГРАЛЬНОГО КОНТРОЛЛЕРА ПРИВОДА .................... 46
VII. АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ .................................................................................................. 66
II
7.1. НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ...................................................................................... 66

7.2. НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ ПРИВОДА ............................................................................................ 80
VIII. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА С СЕМИСЕГМЕНТНЫМ ДИСПЛЕЕМ .... 88
8.1. ИНДИКАТОРЫ LED .......................................................................................................................... 88

8.2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ КНОПКИ ........................................................................................................... 89
8.3. РАБОТА МАНИПУЛЯТОРА .................................................................................................................. 89
8.3.1. Структура меню ...................................................................................................................... 89
8.3.2. Описание использования пунктов меню с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» ............. 90
8.4. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ОТОБРАЖАЕМЫХ НА LED ЦИФР И БУКВ.............................................. 105
IX. РУКОВОДСТВО ПО НАЛАДКЕ ЛИФТА ................................................................................. 106
9.1. УПРОЩЕННАЯ БЛОК-СХЕМА НАЛАДКИ ......................................................................................... 106

9.2 ПРОВЕРКА ПЕРЕД ПОДАЧЕЙ ПИТАНИЯ ............................................................................................ 107
9.3. ПОДАЧА ПИТАНИЯ И ПРОВЕРКА ..................................................................................................... 107
9.3.1. Подтверждение штатного состояния перед подачей питания .......................................... 107
9.3.2. Проверка после подачи электропитания ............................................................................ 108
9.4. НАСТРОЙКА БАЗОВЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ И САМОНАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ............................................................................................................................. 109
9.4.1. Настройка базовых параметров системы ........................................................................... 109
9.4.2. Самонастройка параметров электродвигателя ...................................................................111
9.5. ПРОБНЫЙ РЕЙС НА МАЛОМ ХОДУ .................................................................................................. 112
9.5.1. Рейс осмотра и ремонта из машинного помещения и подготовка перед
высокоскоростным режимом ........................................................................................................ 112
9.5.2. Рейс осмотра и ремонта с крыши кабины .......................................................................... 114
9.5.3. Проверка линии связи CAN и настройка адресов плат 04................................................ 114
9.5.4. Регулировка открывания/закрывания дверей..................................................................... 115
9.6. САМОНАСТРОЙКА ШАХТЫ ............................................................................................................ 115
9.6.1. Способ самонастройки шахты ............................................................................................ 116
9.6.2. Основные причины появления сбоя самонастройки шахты ............................................ 116
9.7. ДВИЖЕНИЕ ЛИФТА В ВЫСОКОСКОРОСТНОМ РЕЖИМЕ ................................................................... 117
9.8. РЕГУЛИРОВКА КОМФОРТНОСТИ ХОДА ЛИФТА ............................................................................... 122
9.8.1. Факторы, влияющие на комфортность хода лифта ........................................................... 122
9.8.2. Регулировка комфортности хода лифта .............................................................................. 122
9.9. РЕГУЛИРОВКА ТОЧНОСТИ ВЫРАВНИВАНИЯ НА ЭТАЖЕ .................................................................. 131
9.9.1. Основные условия, обеспечивающие точную остановку лифта на этаже ...................... 132
9.9.2. Регулировка точности выравнивания на этаже .................................................................. 132
9.9.3. Стандарты установки переключателей точной остановки ............................................... 133
9.9.3. На что нужно обращать внимание при монтаже переключателей точной остановки .... 134
9.9.4. На что нужно обращать внимание при регулировке выравнивания на этаже системы
последовательного управления ..................................................................................................... 136
9.9.5. Причины ненадлежащей регулировки выравнивания на этаже ....................................... 137
9.10. СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВКИ ФУНКЦИИ КОМПЕНСАЦИИ ПРИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОМ ИЗМЕРЕНИИ
ЗАГРУЗКИ ВО ВРЕМЯ СТАРТА ЛИФТА..................................................................................................... 139
III
9.10.1. Способ регулировки компенсации старта при применении взвешивающего устройства

модели DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 0 или 3) ............................... 141
9.10.2. Способ регулировки компенсации старта при применении взвешивающих устройств
иных моделей кроме DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 1, 2, 5 или 6) 143
9.10.3. Способ регулировки простой компенсации старта с применением переключателя
легкой/ тяжелой загрузки (когда параметр F164 задан в значении 4) ........................................ 144
9.11. НАЛАДКА ДРУГИХ ФУНКЦИЙ ....................................................................................................... 145
УВЕДОМЛЕНИЕ ДЛЯ КЛИЕНТА ....................................................................................................... 1
IV
I. Предисловие
Интегрированный шкаф управления приводом лифта C7000 представляет собой
полностью новый передовой проект интегрированного шкафа управления приводом,
предназначенного для использования на лифтовом оборудовании. Интегрированный шкаф
C7000 включает в себя моноблок разъемного типа AS380D, состоящий из главной платы и
платы контактных разъемов. С точки зрения конструкции применяется полностью новая
блоковая конструкция шкафа управления, которая обеспечивает оптимальное и простое
расположение компонентов внутри шкафа. С точки зрения электротехнического
проектирования шкаф максимально упрощен, в полной мере реализовано применение
вставных блоков и мер по предварительной прокладке кабеля, взамен пучков проводов
используется техническое решение в виде платы контактных разъемов; проект шкафа также
включает в себя инновационную конструкцию управления интегрированным ленточным
тормозом. Данный шкаф сочетает в себе все функции шкафа управления лифтом компании
«Step», оснащен передовой функцией самонастройки коэффициента балансировки, абсолютно
новой функцией направляемой наладки, обеспечивающей пользователю удобство при наладке
лифта, а также функцией быстрого скачивания записей о неисправности. Также имеется
функция блокировки аппаратной базы. Проект конструкции и характеристики рассеивания
тепла шкафа управления в полной мере учитывают необходимость обеспечения безопасности
и надежности лифта, его электротехнические особенности, удобство при производстве и
монтаже, эффективность технического обслуживания и ухода, а также присущие лифту
характеристики потенциальной нагрузки. В целях кардинальной оптимизации и повышения
функциональных показателей продукта, простоты и экономичности его использования для
органической увязки электротехнической, управляющей и приводной составляющих лифта
применены передовые технологии частотного регулирования и интеллектуальная технология
управления лифтом.
Данное руководство является краткой инструкцией по эксплуатации интегрированного
шкафа управления приводом лифта С7000, которая в простой и краткой форме содержит
справочную информацию для инженерно-технического персонала, эта информация может
быть использована ими при выборе модели, проектировании, наладке и техническом
обслуживании.
Чтобы получить более обширные и подробные знания и информацию об
интегрированном приводном шкафе управления лифтом С7000, следует зайти на сайт нашей
компании www.stepelectric.com, скачать и почитать «Инструкцию по эксплуатации
интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000». Пользователи также могут
обратиться в соответствующий отдел нашей компании и получить записанную на СD диск
или бумажную версию «Инструкции по эксплуатации интегрированного шкафа управления
приводом лифта С7000».
II. Технические показатели и стандарты

модельного ряда интегрированного
шкафа управления приводом
Ниже приведено описание обозначения модели интегрированного шкафа управления
1
приводом лифта С7000.
Рис. 2.1 Описание обозначения модели продукта
В нижеприведенной таблице представлен модельный ряд интегрированного шкафа

управления приводом лифта С7000.
Таблица 2.1 Модельный ряд интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000
Соответствующая
Модель Номинальная Номинальный Номинальный мощность
С7000- мощность (кВА) входной ток (А) выходной ток (А) электродвигателя
(кВт)
4T05P5 8,5 13,8 13 5,5
4T07P5 14 19 18 7,5
4T0011 18 28,5 27 11
4T0015 24 36 34 15
4T18P5 29 43 41 18,5
4T0022 34 50 48 22
4T0030 50 66 65 30
4T0037 61 81 80 37
Внимание: в диапазоне 5,5-15 кВт не требуется выполнение требований режима пиковой нагрузки.
В нижеприведенной таблице представлены технические показатели и стандарты

интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000.
Таблица 2.2. Технические показатели и стандарты интегрированного шкафа управления

приводом лифта С7000
Технические показатели Стандарт
Модель 4T05P5 4T07P5 4T0011 4T0015 4T18P5 4T0022 4T0030 4T0037
Максимальная применимая
5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37
мощность электродвигателя (кВт)
Номинальная
8,5 14 18 24 29 34 50 61
мощность (кВА)
Номинальный ток
Номиналь 13 18 27 34 41 48 65 80
(А)
ный
Максимальное
выход
выходное Класс 400 В: АС 440 В
напряжение (В) Диапазон: 0 - входное напряжение
и диапазон
Диапазон входного
Класс 400 В: AC 340-440 В
напряжения
Входной
Входная частота
источник 50/60 Гц;
и допустимое
питания -5…+5%
колебание
Количество фаз Класс 400 В: 3 фазы
Максимальная
Основные 2-64 этажа лифтового обслуживания
этажность
характери
Скорость движения
стики ≤3,0 м/с
лифта
2
Количество
терминалов
≤8 шт.
группового
управления
Способ связи Последовательная связь по шине CAN
Функции
См. Раздел 3.1 «Таблица функций продукта»
Способ управления Векторное управление с PG-картой
Пусковой момент 150% 0 Гц (векторное управление с PG-картой)
Диапазон
управления 1:1000 (векторное управление с PG-картой)
скоростью
Точность
управления ±0.02% (векторное управление с PG-картой 25±10℃)
скоростью
Предел момента
Имеется (используется настройка параметров)
силы
Точность момента
±5%
силы
Диапазон
частотой 0-120 Гц
(диапазон выходной
частоты)
Приводны Точность частоты
е (температурные ±0,1%
характери колебания)
стики Заданное
±0,06/120 Гц
разрешение частоты
Разрешение
выходной частоты
0,01 Гц
(расчетное
разрешение)
В случае если значение нагрузки лифта неизвестно, то следует в соответствии с предполагаемым направлением движения
Компенсация пуска
лифта применить соответствующее значение вращающего момента электродвигателя, достаточное для плавного старта
в режиме без
лифта, при этом произвольное скольжение лифта в момент пуска должно быть снижено до минимума, это увеличит
нагрузки
ощущение комфорта при старте лифта.
Перегрузочная
При нулевой скорости составляет 150%, при <3 Гц составляет 160%, при >3 Гц составляет 200%
способность
Тормозной момент 150% (внешнее тормозное сопротивление), встроенный тормозной модуль
Время ускорения /
0,01-600 с
замедления
Несущая частота 4-12 кГц, регулируемая
Работа от При отключении электричества посредством питания от аккумулятора производится перемещение лифта в
аккумулятора низкоскоростном режиме до точной остановки на ближайшем этаже
Выходной источник
Сигнал 5В, 12В, 300 мA
питания PG-карты
разъема
Карты для энкодера разомкнутой цепи коллектора, двухтактного сигнала, дифференциального сигнала, SIN/COS, с
PG Типы PG-карт
абсолютным значением Endat
Источник питания
управления входом Экранированный 24 В DC
оптопары
управления Экранированный 24 В DC
релейным выходом
Экранированный
22 контура. Двухпозиционная переменная. Сигнал управления оптопарой представляет собой входной сигнал
вход оптопары
экранированного источника питания 24 В DC
Входные/ низкого напряжения
выходные Экранированный
сигналы вход оптопары
4 контура. Двухпозиционная переменная.
управлени высокого
я напряжения
5 контуров. Нормально разомкнутый контакт, однополюсный, перекидной, пропускная способность контакта: омическая,
Релейный выход 1
5 A 250 В AC или 5 A 30 В DC
3 контура. Нормально разомкнутый контакт, однополюсный, перекидной, пропускная способность контакта: омическая,
Релейный выход 2
6 A 250 В AC
Коммуникационный 3 контура (параллельное соединение или групповое управление, связь с кабиной лифта или внешний вызов, мониторинг
интерфейс CAN жилого комплекса)
Входной аналоговый
1 контур. Несимметричный или дифференциальный вход, диапазон входного напряжения -10…+10В, точность 0,1%
порт
Защита от
Функции
перегрузки Кривая защиты электродвигателя с доступными для настройки параметрами
защиты
электродвигателя
3

Защита от
избыточной
При <3 Гц составляет 160%, 5 секунд, при > 3 Гц составляет 185%, 10 секунд
нагрузки частотного
преобразователя
Защита от короткого При возникновении перегрузки по току вследствие короткого замыкания какой-либо из двух фаз на стороне выхода
замыкания обеспечивается защита пускового контроллера
Защита от обрыва
При обрыве входной фазы в процессе движения лифта производится отключение выхода для защиты пускового
входной фазы при
контроллера
движении лифта
Защита от обрыва
При обрыве выходной фазы в процессе движения лифта производится отключение выхода для защиты пускового
выходной фазы при
контроллера
Пороговая величина
Напряжение шины 410 В (серия 200 В), 810 В (серия 400 В)
перенапряжения
Пороговая величина
пониженного Напряжение шины 180 В (серия 200 В), 380 В (серия 400 В)
Компенсация
мгновенного
Защита более 15 мс
отключения
питания
Перегрев ребер
Защита посредством терморезистора
охлаждения
Предотвращение Защита от потери скорости в ситуации, когда скорость движения лифта более чем на 30% превышает номинальное
потери скорости значение скорости
Неисправность
импульсного Обрыв линии PG
энкодера
Защита тормозного
Автоматическое обнаружение ненормального состояния тормозного модуля, защита
модуля
Защита блоков Защита от перегрузки по току, короткого замыкания и перегрева
Защита датчиков
Самодиагностика при включении питания
тока
Защита от смены
направления при
Контроль с помощью энкодера
движении с высокой
скоростью
Защита I²t Контроль посредством трехфазного тока
Защита от
чрезмерного Для класса 400 В при повышении выше 725 В, для класса 200 В при повышении выше 360 В; контроль производится во
повышения входного время остановки
Защита заземления При замыкании какой-либо фазы на землю в процессе движения происходит отключение выхода, обеспечивается защита
выхода частотного преобразователя
Защита от
отсутствия При обнаружении разбалансировки трехфазного выходного тока в процессе движения происходит отключение выхода,
балансировки обеспечивается защита частотного преобразователя
выхода
Защита от короткого
замыкания
Контроль при торможении
тормозного
резистора
Помехи энкодера Производится оценка степени помех энкодера и подача аварийного сигнала
Защита от
превышения 100% защита от превышения номинальной скорости
скорости
Защита от
чрезмерного Защита от движения лифта со скоростью намного ниже номинальной при возникновении неисправности лифта
понижения скорости
Защита посредством
Защита обеспечивается посредством обнаружения превышения установленного времени движения лифта между этажами
ограничителя
здания
времени движения
Защита от
неисправности
переключателя Защита от последствий неисправности переключателя выравнивания на этаже
выравнивания на
этаже
Самодиагностика при включении питания
EEPROM
Жидкокристалличес
Отображе кий дисплей с меню
Многоуровневое меню
ние на китайском и
английском языках
Температура
Окружаю -10…+45℃
окружающей среды
щая среда
Влажность Ниже 90% RH (без конденсата)
4
Температура
-20…+60℃ (температура в течение короткого времени транспортировки)
хранения
Условия Напольная установка внутри помещения, фиксирующий монтаж (в месте отсутствия едких газов, пыли и
использования электропроводящих загрязнений)
Высота над уровнем
Менее 1000 м
моря
Конструк Класс защиты IP20
ция Способ охлаждения Принудительная вентиляция
Способ установки Установка внутри шкафа
5
III. Внешний вид и монтаж

3.1. Внешний вид и монтажные размеры
Ниже приведено описание внешнего вида и монтажные размеры интегрированного
шкафа управления приводом лифта С7000.
Рис. 3.1.1. Интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 5,5-22 кВт
6
Рис. 3.1.2. Интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 30-37 кВт
7
Φ2
-15 320
W A
420
W D
Рис. 3.2. Схема монтажных размеров интегрированного шкафа управления приводом лифта
С7000 5,5-22 кВт
Таблица 3.1. Таблица монтажных размеров и стандартов шкафа управления С7000 5,5-22 кВт,
ед. изм. мм
C7000- A H W D
4T05P5S
4T07P5S
4T0011S
320 1184 420 200
4T0015S
4T18P5S
4T0022S
4T0030S
350 1250 650 400
4T0037S
8
3.2. Меры предосторожности при монтаже продукта
3.3.1. Место установки продукта

Место установки интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000 должно
отвечать следующим требованиям:
а) Должно быть чистым, без масляных загрязнений и пыли; либо установка производится
внутри герметичного шкафа, закрытого от попадания взвешенных частиц.
b) Должно исключать возможность попадания внутрь интегрированного шкафа
управления приводом лифта серии С7000 металлического порошка, масла или воды.
с) В месте установки не должно располагаться деревянных предметов и других
легковоспламеняющихся веществ и материалов.
d) В месте установки не должны находиться радиоактивные материалы.
е) В месте установки не должны находиться вредные газы и жидкости.
f) Необходимо обеспечить минимальное проявление вибрации.
g) Необходимо обеспечить минимальное содержание соли.
h) Необходимо обеспечить отсутствие прямых солнечных лучей.
i) Необходимо обеспечить условия, препятствующие быстрому повышению температуры.
j) В случае установки внутри герметичного ящика следует предусмотреть устройство
вентилятора охлаждения или кондиционера охлаждения, чтобы обеспечить температуру ниже
40℃.
3.3.2. Требования к направлению установки продукта и

габаритным расстояниям
Чтобы избежать снижения эффективности охлаждения интегрированного шкафа
управления приводом лифта С7000, установку шкафа следует производить в хорошо
вентилируемом месте. В качестве направления установки обычно выбирается вертикальная
установка. Требования к габаритным расстояниям при установке шкафа представлены на
схеме ниже.
9
Рис. 3.3. Схема габаритных растояний при установке шкафа
10
IV. Назначение соединительных клемм

интегрированного шкафа управления
приводом
4.1. Структура системы
Рис.4.1. Структурная схема системы главного контура интегрированного шкафа управления

приводом лифта С7000
11
4.2. Описание соединительных клемм главного контура
Рис. 4.2.1. Схема рядного расположения клемм главного контура 5,5-22 кВт
Рис. 4.2.2. Схема рядного расположения клемм главного контура 30-37 кВт
Таблица 4.1. Назначение разъемов главного контура

Обозначение
Назначение разъема
клеммы
+ Подключение внешнего тормозного
B резистора
Выходная клемма «-» шины постоянного
-
тока
R/L1 Вход источника питания переменного тока
S/L2 главного контура, подключение
T/L3 трехфазного входного источника питания
U/T1 Выход частотного преобразователя,
V/T2 подключение трехфазного синхронного /
W/T3 асинхронного электродвигателя
L Вход аварийного источника питания АС
N 220 В
Земля
Внимание: клеммы главного контура С7000 уже подсоединены при выпуске шкафа с завода, на
площадке эксплуатации шкафа не следует соединять клеммы без особых причин.
12
4.2. Описание соединительных клемм контура

4.2.1. Клеммы контура управления
(а) Фотография главной платы AS380D (C7000)
13
(b) Фотография платы контактных разъемов AS380D (C7000)

Рис. 4.3. Фотографии клемм контура управления
Рядное расположение клемм контура управления изображено на представленной выше

схеме клемм контура управления.
4.2.2. Назначение разъемов контура управления

Описание функций клемм контура управления представлено в нижеприведенной таблице.
14
Таблица 4.2. Описание функций клемм контура управления

Клем Номер
Маркировка Сеть Функция Примечание
ма позиции
Назначение разъемов платы контактных разъемов
Принудительное замедление на одном этаже
HA.1 84
при движении вверх, вход X4
Принудительное замедление на одном этаже
HA.2 86
при движении вниз, вход X5
Сигнал по шахте Принудительное замедление на двух этажах при
HA.3 88
Shaft signal движении вверх, вход X17
(разъемный Принудительное замедление на двух этажах при
HA HA.4 90
соединитель / движении вниз, вход X18
1-480707-0/9 Переключатель возврата при обнаружении
HA.5 CF/CR
розетка / AMP) пожара, вход X15
HA.6 CF/CR Пожарный персонал, вход X15
HA.7 NC Свободный контакт
HA.8 NC Свободный контакт
HA.9 GND Общий порт СОМ
Контур HB.1 112 Контур безопасности
безопасности HB.2 108 Контур безопасности
(машинное HB.3 138 Контур безопасности
помещение)
Safety chain
HB (Machine room)
(безопасность в
HB.4 PE Земля
шахте; разъемный
соединитель /
1-480703-0/4
розетка / AMP)
Контур HC.1 116 Замок шахтной двери 1
безопасности HC.2 118 Замок шахтной двери 2
(замок шахтной HC.3 119 Замок шахтной двери 3
двери) HC.4 120 Замок шахтной двери 4
Safety chain HC.5 Высокое
HC
(Landing door) напряжение
(разъемный
PE Земля
1-480764-0/5
Шина CAN HD.1 +24В «+» источника питания последовательной связи
(внешний вызов) HD.2 GND «-» источника питания последовательной связи
CAN BUS（Hall） HD.3 TXA+ Сигнал последовательной связи
HD (разъемный HD.4 TXA- Сигнал последовательной связи
соединитель / HD.5 NC Свободный контакт
1-480705-0/6
HD.6 PE Земля
Источник питания HE.1 501 Источник питания освещения 220В АС
освещения HE.2 502 Источник питания освещения 220В АС
Внутренняя HE.3 NC Свободный контакт
телефонная связь HE.4 NC Свободный контакт
(шахта) HE.5 NC Свободный контакт
HE
Lighting power HE.6 P+ Разъем внутренней связи с приямком
Intercom (Shaft) HE.7 N- Разъем внутренней связи с приямком
(разъемный HE.8 Y Разъем внутренней связи с приямком
соединитель / HE.9 LA Разъем внутренней связи с приямком
1-480709-0/12 HE.10 NC Свободный контакт
15
Клем Номер
ма позиции
розетка / AMP) HE.11 NC Свободный контакт
HE.12 PE Земля
CA.1 PS Выравнивание на этаже при подъеме, вход X6
Сигнал крыши CA.2 PX Выравнивание на этаже при опускании, вход X7
кабины (подвесной
CA.3 80 Подъем в режиме осмотра и ремонта, вход Х2
кабель)
Опускание в режиме осмотра и ремонта, вход
Car top signal CA.4 82
X3
CA (Travelling cable)
CA.5 78 Общий порт для осмотра и ремонта
(разъемный
CA.6 70 Переключатель зоны дверей 1
CA.7 71 Переключатель зоны дверей 2
1-480707-0/9
розетка / AMP) CA.8 +24В 24 В
CA.9 GND 0 В COM
Контур CB.1 132 Контур безопасности
безопасности CB.2 110 Контур безопасности
(крыша кабины) CB.3 122 Контур безопасности
Safety chain (Car
Высокое
top)
CB напряжение
(безопасность
кабины; разъемный CB.4 141 Контур безопасности
1-480703-0/4
Контур CC.1 116 Контур безопасности
безопасности CC.2 119 Контур безопасности
(замок двери CC.3 117 Контур безопасности
кабины)
Safety chain (Car Высокое
CC
door) напряжение
(разъемный CC.4 PE Провод заземления
1-480703-0/ розетка
/ AMP)
Шина CAN CD.1 +24В «+» источника питания последовательной связи
(кабина) CD.2 GND «-» источника питания последовательной связи
CAN BUS(Car) CD.3 TXA+ Сигнал последовательной связи
CD (разъемный CD.4 TXA- Сигнал последовательной связи
соединитель / CD.5 NC
1-480705-0/6
CD.6 PE Земля
Источник питания CE.1 501 Источник питания освещения 220 В АС
освещения CE.2 502 Источник питания освещения 220 В АС
Источник питания CE.3 NC Свободный контакт
двигателя двери CE.4 200
Внутренняя CE.5 200/MR Источник питания двигателя двери 220 В АС
телефонная связь CE.6 202/MS Источник питания двигателя двери 220 В АС
(крыша кабины) CE.7 116A Замок второй шахтной двери
CE
Lighting power CE.8 120A Замок второй шахтной двери
Door motor power CE.9 P+ Разъем внутренней связи с крышей кабины
Intercom (Car top) CE.10 N- Разъем внутренней связи с крышей кабины
(разъемный
CE.11 Y Разъем внутренней связи с крышей кабины
1-480709-0/12 CE.12 LA Разъем внутренней связи с крышей кабины
Шина CAN S4.1 GND 0 В DC COM Низкое
S4
(групповое S4.2 TXA1+ Сигнал последовательной связи напряжение
16
Клем Номер
ма позиции
управление)
CAN BUS（Group) S4.3 TXA1- Сигнал последовательной связи
(Anytek)
Шина CAN S5.1 GND 0 В DC COM
(мониторинг) S5.2 TXA2+ Сигнал последовательной связи Низкое
S5
CAN BUS (Monitor) напряжение
S5.3 TXA2- Сигнал последовательной связи
(Anytek)
110В-0В источника питания трансформатора,
P1.1 101 подключаемого внутри шкафа
Контур безопасности 110VACN
110В источника питания трансформатора,
P1.2 102
подключаемого внутри шкафа
Источник питания 123В-0В источника питания трансформатора,
P1.3 AC0V
трансформатора подключаемого внутри шкафа
P1 Transformer power 60В источника питания трансформатора,
P1.4 AC60
(Вставной модуль подключаемого внутри шкафа
внутри шкафа) 123В источника питания трансформатора,
P1.5 AC123
220В-0В источника питания трансформатора,
P1.6 200
220В источника питания трансформатора,
P1.7 202
Подключаемый внутри шкафа импульсный
P2.1 202
источник питания -L; 220VACL
Импульсный P2.2 200
источник питания -N; 220VACN
источник питания
Земля подключаемого внутри шкафа
Р2 Switching power P2.3 PE
импульсного источника питания РЕ
(Вставной модуль
внутри шкафа) P2.4 +24В
источник питания 24В
P2.5 GND
источник питания 0
Аварийное T1.1 78A
движение с T1.2 79 Низкое
электрическим T1.3 80 напряжение
приводом T1.4 82
(машинное T1.5 131
помещение) T1.6 132 Высокое
T1 Ручка внутри шкафа для осмотра и ремонта
ERO (Machine T1.7 122 напряжение
room) T1.8 138
Вставной
компонент с ручкой
внутри шкафа для T1.9 141
осмотра и ремонта
T2.1 GND
T2.2 +24В
T2.3 X14
Предварительное Доступно для
открывание двери T2.4 X13 повторного
Устанавливается опционально внутри шкафа
T2 Pre-opening door назначения
SM-11-A/JP1.1
(Вставной модуль Доступно для
внутри шкафа) T2.5 OU4 повторного
назначения
T2.6 70
T2.7 71
17
Клем Номер
ма позиции
T2.8 NC
T2.9 NC
T2.10 117
T2.11 120 Высокое
T2.12 118 напряжение
T3.1 GND
T3.2 04+
T3.3 KMYA1
Сигналы
T3.4 KAY13
контактора Ⅰ
T3.5 GND
T3 Contactor signals Ⅰ Контактор, подключаемый внутри шкафа
T3.6 102
T3.7 GND
внутри шкафа)
T3.8 ZQ1
T3.9 01-
T3.10 120
T4.1 X8
T4.2 KMY14
T4.3 OU2
Сигналы
T4.4 120
контактора Ⅱ
T4.5 X19
T4 Contactor signals Ⅱ Контактор, подключаемый внутри шкафа
T4.6 OU3
T4.7 X9
T4.8 KMBT2
T4.9 ZQ2
T4.10 OU0
Контур T5.1 102 KAP-14, подключаемый внутри шкафа
безопасности T5.2 131 KAP-11, подключаемый внутри шкафа
(последовательност T5.3 NC Свободный контакт
ь фаз)
T5
Safty chain (Phase
sequence) T5.4 NC Свободный контакт
Источник питания T6.1 501 Источник питания освещения 220VL
освещения T6.2 502 Источник питания освещения 220VN Высокое
T6
Lighting power напряжение
T6.3 PE Земля
(Anytek)
T6.1 701 Освещение шахты
T6.2 702 Освещение шахты
освещения шахты Высокое
T7 T6.3 703 Выключатель освещения шахты
Shaft lighting напряжение
T6.4 704 Выключатель освещения шахты
(Anytek)
T7.5 PE
T7.1 701 Прибор освещения шахты
T7.2 702 Прибор освещения шахты
освещения шахты Высокое
T8 T7.3 703 Выключатель освещения шахты
Shaft lighting напряжение
T7.4 704 Выключатель освещения шахты
(Anytek)
T7.5 PE
D0: помощь при D0.1 NC Свободный контакт
аварийном D0.2 NC Свободный контакт
движении на D0.3 NC Свободный контакт
D0 электрическом D0.4 NC Свободный контакт
приводе D0.5 NC Свободный контакт
ERO auxiliary D0.6 NC Свободный контакт
(Anytek, вставной D0.7 NC Свободный контакт
18
Клем Номер
ма позиции
модуль внутри D0.8 NC Свободный контакт
шкафа) D0.9 78 Рейс осмотра и ремонта от шкафа управления
D0.10 78A Рейс осмотра и ремонта от шкафа управления
D0 представляет D1.1 132 Контур безопасности
собой D1.2 110 Контур безопасности
короткозамкнутый D1.3 112 Контур безопасности
вставной модуль D1.4 108 Контур безопасности
для осмотра и D1.5 118 Контур безопасности
ремонта; при D1.6 116 Контур безопасности
необходимости
D1.7 119 Контур безопасности
использования
D1 D1.8 120 Контур безопасности
короткозамкнутого
D1.9 NC Свободный контакт
вставного модуля
контура
безопасности D1
следует вытащить D1.10 NC Свободный контакт
D0, лифт войдет в
режим осмотра и
ремонта
Контур M1.1 110 Контур безопасности
безопасности M1.2 106 Контур безопасности
(ограничитель
скорости)
Safty chain Высокое
M1
(Governors) напряжение
M1.3 PE Земля
(разъемный
1-480701-0/3
безопасности M2.2 112 Контур безопасности
(защита от
превышения
скорости при
движении вверх)
Высокое
M2 Safty chain
напряжение
(Overspeed M2.3 PE Земля
protection)
(разъемный
1-480701-0/3
безопасности M3.2 108A Контур безопасности
(маховики
валоповорота)
Safty chain (Hand Высокое
M3
winding wheels) напряжение
M3.3 PE Земля
(разъемный
1-480701-0/3
Контур M4.1 108A Контур безопасности
безопасности M4.2 118 Контур безопасности Высокое
M4
(аварийная напряжение
M4.3 PE Земля
остановка на
19
Клем Номер
ма позиции
верхней площадке
из машинного
помещения)
Safty chain
(High-profile
emergency stop)
(аварийная
остановка на
стороне основного
двигателя;
разъемный
соединитель/1-4807
01-0/3
розетка/AMP)
Разъем внутренней телефонной связи
Внутренняя M5.1 P+
дежурного помещения
телефонная связь
(машинное M5.2 N-
дежурного помещения Низкое
M5 помещение)
Разъем внутренней телефонной связи напряжение
Intercom (machine M5.3 Y
room)
(Anytek) M5.4 LA
M6.1 P+
Внутренняя машинного помещения
телефонная связь Разъем внутренней телефонной связи
M6.2 N-
(дежурное машинного помещения Низкое
M6
помещение) Разъем внутренней телефонной связи напряжение
M6.3 Y
Intercom (duty room) машинного помещения
(Anytek) Разъем внутренней телефонной связи
M6.4 LA
машинного помещения
Выход пожарной Нормально замкнутый выход Y6, K7, выход
M7.1 LD1
сигнализации (на обратной связи пожарной сигнализации
Центр Нормально разомкнутый выход Y6, K7, выход Низкое
M7 M7.2 LD2
мониторинга) обратной связи пожарной сигнализации напряжение
Fire monitoring
M7.3 LD3 Общий порт реле выхода К7
(Anytek)
Катушка B1.1 ZQ1 Внешняя катушка ленточного тормоза 1
ленточного тормоза B1.2 ZQ2 Внешняя катушка ленточного тормоза 2
B1
Brake coil
B1.3 PE Земля
(Anytek)
B2.1 GND Общий порт СОМ
Вход Х10, контроль выключателя левого
B2.2 BK1
Сигнал ленточного тормоза
электродвигателя Вход Х11, контроль выключателя правого
B2 B2.3 BK2
Motor signal ленточного тормоза
(Anytek) B2.4 GND Общий порт СОМ
Вход Х12, контроль температуры
B2.5 TC
SP.1 GND Общий порт СОМ
Вход Х16, вход аварийного выравнивания на
Аварийный SP.2 B24
этаже
источник питания
SP B25/
ARD SP.3 Общий порт выхода Y5
Y5COM
(Anytek)
Выход Y5, K6 нормально разомкнутый, вывод
SP.4 B26/OU5
сигнала завершения аварийного выравнивания
20
Клем Номер
ма позиции
на этаже при отключении электропитания
SP.5 102
SP.6 131
Прочие обозначения на плате контактных разъемов
Контур
FU1
безопасности (2А)
FU2 ленточного тормоза
(4А)
Принудительное
возбуждение
FU3
ленточного тормоза
(4А)
FU4 двигателя двери
(2А)
Импульсный
FU5 источник питания
(2А)
K1 Y0 Выходной контактор ленточного тормоза Запуск Y0EN
Контактор принудительного возбуждения
K2 Y1 Запуск Y1EN
K3 Y2 Главный контактор Запуск Y2EN
Запуск общего
K4 Y3 Реле «звезда-треугольник»
порта 24В
K5 Y4 Реле предварительного открывания двери
Вывод сигнала завершения аварийного Запуск общего
K6 Y5
выравнивания на этаже порта 24В
Выход обратной связи пожарной сигнализации
K7 Y6 (нормально замкнутый LD1, нормально
разомкнутый LD2)
Выход нормально разомкнутого контакта, точка
контроля входа последовательно подключенной
K8
блокировки базы от S1.35 (питание на катушку
K8 должно подаваться от 120 и 101)
Назначение разъемов главной платы
IO/CAN/485
Соединение моноблочной главной платы AS380D со шлейфом 50PIN платы контактных
S1 (Вставной модуль
разъемов
Высокое
напряжен
Контур ие
безопасности Контроль
Safety chain контура
(Соединение безопасн
моноблочной ости Высокое
JP1/
главной платы Соединяе напряжен
S3
AS380D JP1 с тся с ие
платой контактных платой
разъемов S3) контактн
(Вставной модуль ых
внутри шкафа) разъемов
главной
платы
21
Клем Номер
ма позиции
Вход Х0, автоматический в режиме осмотра и
79
ремонта
Вход Х1, автоматический в режиме осмотра и
79
ремонта
Вход Х2, движение вверх в режиме осмотра и
80
ремонта
Вход Х3, движение вниз в режиме осмотра и
82
ремонта
Вход X4, принудительное замедление на одном
84
этаже при движении вверх
Вход X5, принудительное замедление на одном
86
этаже при движении вниз
PS Вход Х6, выравнивание на этаже при подъеме
PX Вход Х7, выравнивание на этаже при опускании
X8 Вход Х8, контроль главного контактора
Вход Х9, контроль контактора ленточного
X9
тормоза
Вход Х10, контроль выключателя левого
BK1
Вход Х11, контроль выключателя правого
BK2
Вход Х12, контроль температуры
TC
Вход Х13, контроль реле предварительного
X13
открывания двери
X14 Вход Х14, контроль сигнала зоны дверей
Вход Х15, переключатель обратной связи
Порт программного обеспечения и порт
CR/CF пожарной сигнализации (по умолчанию) /
повторного назначения на главной плате
пожарный персонал
Вход Х16, вход аварийного выравнивания на
B24 Доступно для
этаже
повторного
Вход Х17, принудительное замедление на двух
88 назначения
этажах при движении вверх
Вход Х18, принудительное замедление на двух
90
этажах при движении вниз
X19 Вход Х19, контроль реле «звезда-треугольник»
Блокировка базы, Х21, К8 нормально
INBASE
разомкнутый
X26 Вход Х26, контроль обходного контура двери
Выход Y0, К1 нормально разомкнутый,
OUT0
выходной контактор ленточного тормоза
Выход Y1, К2 нормально разомкнутый,
OUT1 контактор принудительного возбуждения
Выход Y2, К3 нормально разомкнутый, главный
OUT2
контактор
Выход Y3, К4 нормально разомкнутый, выход
OUT3
реле «звезда-треугольник»
Выход Y4, К5 нормально разомкнутый, выход
OUT4
реле предварительного открывания двери Доступно для
Выход Y5, K6, В25 нормально разомкнутый, повторного
вывод сигнала завершения аварийного назначения
OUT5
выравнивания на этаже при отключении
электропитания
OUT6 Выход Y6, K7, выход обратной связи пожарной
22
Клем Номер
ма позиции
сигнализации (нормально замкнутый LD1,
нормально разомкнутый LD2)
Прочие порты и и обозначения на главной плате
Порт для имитации;
Может использоваться для поддержки
JP3 DEBUG
отображения электрического уровня TTL
рабочей кривой порта PC
Обеспечивает жесткое соединение с приводом:
Источник питания главной платы управления;
DB1
связь UART; энкодер; запуск реле высокого
DB2 PROG Порт записи
Коротко замкнут перемычкой: состояние записи
программы
SW1
Перемычка отсутствует: нормальное рабочее
состояние
Источник питания (подача питания на чип)
D58 POWER  Индикатор горит: нормальная подача
питания DC+3,3В на чип главной платы
Состояние, рабочее состояние CPU
 Быстрое мигание: нормальное состояние
D53 STATE  Мигание со средней скоростью: в режиме
самонастройки
 Медленное мигание: неисправность лифта
Последовательные команды, внешний вызов и
связь
D50 CAN0
 Мигает: есть связь
 Не горит: нет связи
Параллельная связь, связь группового Отображается
управления состояние
D51 CAN1
 Мигает: есть связь связи CAN и
 Не горит: нет связи 484
Мониторинг жилого комплекса, передача
данных для интернета вещей
D52 485
 Мигает: есть связь
 Не горит: нет связи
Примечание: на указанные в вышеприведенной таблице входные и выходные контакты, для которых
доступно повторное назначение, можно повторно назначить функции, представленные в таблице ниже.
Повторное назначение портов осуществляется посредством внесения изменений в меню

портативного манипулятора: «Главный интерфейс» → «Функции прироста» → «Повторное
назначение входа» / «Повторное назначение выхода»
Таблица 4.3. Список повторного назначения портов

Повторное назначение портов входа Повторное назначение портов выхода
Числовое Примечание Числовое Примечание
Назначение Назначение
значение значение
Аварийное Выход
0 выравнивани 0 низкоскоростного
е на этаже режима
Землетрясен Выход
1 1
ие вентилятора
2 Резервный 2 Вверх
23

источник
питания
3 Перегрузка 3 Вниз
Полная
4 4 Замок
загрузка
Неполная
5 5 Зона дверей
загрузка
Пожарный Открывание
6 6
персонал передней двери
Блокировка Закрывание
7 7
лифта передней двери
Самонастрой Открывание
8 8
ка задней двери
Контроль
Закрывание задней
9 «звезда-треуг 9
двери
ольник»
Остановка вне
10 Резерв 10
зоны дверей
Возврат при
11 11 Неисправность
возгорании
Замедление
при
12 12 Работа
движении
вверх 3
Аварийное
при
13 13 выравнивание на
движении
этаже
вниз 3
Аварийное
при
14 14 выравнивание на
движении
этаже завершено
вверх 4
при
15 15 Противопожарный
движении
вниз 4
Верхнее
Электромагнитная
16 предельное 16
отводка двери
положение
Нижнее
Предварительное
17 предельное 17
открывание двери
положение
при Контактор «звезда
18 18
движении треугольник»
вверх 2
Если входной контакт
растормаживания с
Замедление электроприводом уже
при Растормаживание назначен, то при нажатии на
19 19
движении с электроприводом кнопку произвольного
вниз 2 опускания лифта произойдет
произвольное опускание
кабины лифта до ближайшей
24
зоны дверей с открытыми
дверями;
Если входной контакт не
назначен, то производится
непосредственный вывод
команды произвольного
опускания лифта без
необходимости использования
аппаратного обеспечения, за
исключением трех ситуаций: 1)
когда лифт остановлен в зоне
дверей; 2) или когда лифт
достиг зоны выравнивания на
этаже; 3) или когда скорость
движения превышает 0,3 м/с.
Если не назначен выходной

контакт, то функция
электроприводом не активна,
то есть вне зависимости от
наличия/отсутствия входного
контакта растормаживания с
электроприводом данная
функция будет недоступна.
Вывод осуществляется
Контроль
постоянно, при возникновении
предваритель
Второй ленточный неисправности происходит
20 ного 20
тормоз отключение с задержкой 2
открывания
секунды после остановки
дверей
лифта.
Контроль
21
зоны дверей
Если имеется
назначенный вход, то
при нажатии на
данный контакт
электроприводом
произойдет
произвольное
опускание кабины
Растормажив
лифта до ближайшей
ание с
22 зоны дверей с
электроприво
открытыми дверями.
дом
Если входной
контакт не назначен,
то производится
произвольное
опускание кабины
лифта без
необходимости
аппаратного
25

обеспечения.
4.3. Описание PG-карты
4.3.1 AS.L06/U (PG-карта SIN/COS)

AS.L06/U используется для приема выходного сигнала энкодера разности SIN/COS.
Функция: преобразование выходящей из датчика энкодера SIN/COS аналоговой

величины, содержащей информацию о положении и скорости, в цифровую прямоугольную
волну и аналоговый сигнал, которые подходят для приема соответствующим периферийным
модулем микрочипа управления. Повышена точность измерения положения и скорости,
усилена помехоустойчивость при передаче сигнала энкодером.
Преимущества:
1) Высокая помехоустойчивость. Для подавления незначительных помех вблизи точек
сравнения используется интервал задержки, создаваемый компаратором с задержкой, за счет
чего повышается помехоустойчивость при передаче сигнала SIN/COS энкодером.
2) Хороший динамический отклик. Максимально увеличена ширина полосы передачи
сигнала.
Сфера применения: интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 (блочный

интегрированный шкаф AS380D).
4.3.2.1. Натуральные изображения компонентов
Рис. 4.4. Вид спереди AS.L06/U
26
Рис. 4.5. Вид сзади AS.L06/U
4.3.2.2. Маркировка и назначение портов

Порт DB2 является портом подключения PG-карты к энкодеру, назначение клемм
представлено в таблице ниже.
Таблица 4.4. Назначение клемм порта DB2

Обозначен Описание функционала
Наименование Стандарт
ие клеммы клеммы
Сигнал синхронизации
C+, C- Дифференциальный сигнал,
энкодера
максимальная входная частота 20
Сигнал синхронизации
D+, D- кГц
энкодера
DB2 (15 R+, R- Сигнал Z энкодера
выводов) Дифференциальный сигнал,
Вход энкодера SIN+/- Сигнал SIN энкодера максимальная входная частота 70
COS+/- Сигнал COS энкодера кГц
+5В +5В Напряжение 5В DC, максимальный

GND +5В GND выходной ток 250 мА
В таблице ниже приведено фактическое расположение обозначений контактов порта

DB2:
Таблица 4.5. Расположение в три ряда контактов гнездового разъема DB2 (15 выводов,
лицевая сторона платы)
Вывод 1 2 3 4 5
Наименование COS- R+ R- SIN+
Вывод 6 7 8 9 10
Наименование SIN- GND COS+ +5В C-
Вывод 11 12 13 14 15
Наименование C+ D+ D-
Порт DB1 является портом подключения PG-карты к приводной плате, расположение

контактов представлено в таблице ниже.
Таблица 4.6. Расположение в три ряда контактов штекерного разъема DB1 (26 выводов,
27
тыльная сторона платы)

Вывод 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Наимено +5В +24В +24В SCK MOSI GND SPICS +24VIO
вание
Вывод 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Наимено +5В GND GND GND GND NSS MISO COM
вание
Вывод 19 20 21 22 23 24 25 26
Наимено
REFD REFC COS SIN QEP3 QEP2 QEP1
вание
CN1 является выходным портом сигнала энкодера, назначение контактов порта

представлено в таблице ниже:
Таблица 4.7. Выход сигнала энкодера CN1

Вывод 1 2 3
Наименование A GND B
Внимание: CN1 выполняет функцию экранирования.
4.3.2. AS.L06/V (PG-карта ABZ инкрементный тип)

AS.L06/V может принимать выходной сигнал от трех типов энкодеров, то есть может
использоваться вместе с энкодером с открытым коллектором, энкодером двухтактного сигнала
и энкодером дифференциального сигнала.
При выборе модели следует обращать внимание на следующее: если стоит галочка с
правой стороны маркировки AS.L06/V.01, как показано на натуральном изображении, это
означает, что данная карта является PG-картой ABZ инкрементный тип 12 В; если стоит
галочка с правой стороны маркировки AS.L06/V.02, как показано на натуральном
изображении, это означает, что данная карта является PG-картой ABZ инкрементный тип 5 В.
Рис. 4.6. Вид спереди AS.L06/V
28
Рис. 4.7. Вид сзади AS.L06/V

Порт CN3 является портом подключения PG-карты к энкодеру, назначение клемм
Таблица 4.8. Назначение клемм порта CN3

Описание
Наименован Обозначение
Вывод № функционала Стандарт
ие клеммы
клеммы
CN3.1 PE Экранированный Клемма заземления экранированного кабеля
CN3.2 A+ заземление
«+» сигнала фазы А
CN3.3 A- энкодера
«-» сигнала фазы А AS.L06/V.01 12 В: открытый коллектор / двухтактный
CN3.4 B+ «+» сигнала фазы В сигнал, максимальная входная частота 100 кГц;
энкодера
энкодера AS.L06/V.01 5 В: открытый коллектор / двухтактный
CN3 CN3.5 B- «-» сигнала фазы В
Вход сигнал / дифференцированный сигнал, максимальная
CN3.6 Z+ энкодера
«+» сигнала фазы Z входная частота 100 кГц
энкодера энкодера
CN3.7 Z- «-» сигнала фазы Z
энкодера
Плюс источника Максимальное выходной ток 300 мА;
CN3.8 VIO (+)
питания энкодера Выходное напряжение: DC 12 В (AS.L06/V.01);
Минус источника DC 5 В
CN3.9 COM
питания энкодера (AS.L06/V.02)

CN3:
Таблица 4.9. Ряд клемм порта CN3

Вывод 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Наимено PE A+ A- B+ B- Z+ Z- VIO (+) COM
вание
Вывод 1 2 3 4 5 6 7 8 9
вание
Вывод 10 11 12 13 14 15 16 17 18
29

вание
Вывод 19 20 21 22 23 24 25 26
Наимено
REFD REFC COS SIN QEPZ QEPB QEPA
вание
Таблица 4.11 Выход сигнала энкодера CN1

Вывод 1 2 3
Наименование A GND B
4.3.2.3. Схемы проводки для сигнала между входными клеммами и

выходом энкодера
С использованием PG-карты инкрементного типа ABZ осуществляется прием двух типов
выходного сигнала энкодера: сигнала открытого коллектора и двухтактного сигнала.
На изображении ниже представлена схема проводки с энкодером сигнала открытого
коллектора.
Рис. 4.8. Схема проводки с энкодером сигнала разомкнутой цепи коллектора
На изображении ниже представлена схема проводки с энкодером двухтактного сигнала.
30
Рис. 4.9. Схема проводки с энкодером двухтактного сигнала
4.3.3. AS.L06/W (PG-карта абсолютного значения Endat)

AS.L06/W используется для приема выходного сигнала Endat энкодера, также может
совместно использоваться с энкодерами, имеющими выходной сигнал Endat, например,
энкодерами «HEIDENHAIN» модели 1313 или 413.
Рис. 4.10. Вид спереди AS.L06/W
31
Рис. 4.11. Вид сзади AS.L06/W

Порт DB2 является портом подключения PG-карты к энкодеру, назначение клемм
Таблица 4.12. Назначение клемм порта DB2

Наименовани Обозначение Описание функционала
Стандарт
е клеммы клеммы
A+, A-
Сигнал фазы А энкодера
(SIN+, SIN-)
B+, B-
Сигнал фазы В энкодера Дифференциальный сигнал, максимальная
(CON+, CON-)
входная частота 100 кГц
Вход энкодера Сигнал тактовой частоты clock
C+, C-
энкодера
D+, D- Сигнал данных data энкодера
V+ +5В Напряжение 5 В DC, максимальный
0В GND +5В выходной ток 200 мА

DB2:
Таблица 4.13. Расположение в три ряда контактов гнездового разъема DB2 (15 выводов,
лицевая сторона платы)
Вывод 1 2 3 4 5
Наименование SIN+ SIN- COS+ COS- DAT+
Вывод 6 7 8 9 10
Наименование DAT-
Вывод 11 12 13 14 15
Наименование CLK+ CLK- +V (5В) 0В
Вывод 1 2 3 4 5 6 7 8 9
вание
Вывод 10 11 12 13 14 15 16 17 18
32
вание
Вывод 19 20 21 22 23 24 25 26
Наимено
REFD REFC COS SIN QEP3 QEP2 QEP1
вание
CN1 является выходным портом сигнала энкодера, назначение контактов порта
представлено в таблице ниже:
Таблица 4.15 Выход сигнала энкодера CN1

Вывод 1 2 3
Наименование QEP1 GND QEP2
4.3.4. Меры предосторожности, которые необходимо

соблюдать при устройстве проводки для клемм PG-карты
Укладка сигнальных проводов энкодера должна производиться отдельно от кабеля

основного контура и других силовых линий; строго запрещается их параллельная
укладка в непосредственной близости друг от друга. Для устройства проводки энкодера
следует использовать экранированный кабель, при этом экранирующий слой
экранированного кабеля должен быть зажат в разъеме заземления корпуса РЕ.
Информация об основном функционале портов наладки CN1 трех вышеописанных
PG-карт, а также описание процесса их простого использования представлено на схеме ниже.
33
Рис. 4.12. Описание использования портов наладки CN1 трех вышеописанных PG-карт С7000
34
V. Описание основных плат управления,

входящих в комплект интегрированного
шкафа управления приводом
5.1. Описание платы управления крыши кабины
SM.02/H-A(I)
5.1.1. Изображение внешнего вида и монтажные размеры

платы управления крыши кабины SM.02/H-A(I)
Рис. 5.1. Изображение внешнего вида платы управления крыши кабины
35
Рис. 5.2. Схема монтажных размеров платы управления крыши кабины
Рис. 5.3. Схема монтажных размеров основания платы управления крыши кабины
36
5.1.2. Разъемные соединители и назначения портов платы

управления крыши кабины SM.02/H-A(I)
Таблица 5.1. Назначение портов входа/выхода платы управления крыши кабины SM.02/H-A(I)
№п/ Полож
Назначение Примечание
п ение
JP1.1 24В красный
JP1.2 GND желтый
JP1
JP1.3 CANH зеленый
JP1.4 CANL синий
JP2 Подключение платы расширения на крыше кабины
JP3.1 Выходной общий порт JP3.2-JP3.3
JP3.2 Выход HY0, таймер отсчета времени до прибытия при опускании
JP3 JP3.3 Выход HY1, таймер отсчета времени до прибытия при подъеме
JP3.4 Выход 0В
JP3.5 Выход 24В
JP4.1 Входной общий порт JP4.2-JP4.3
По
умолчанию
JP4.2 Вход HX0, полностью закрытое положение передней двери
нормально
замкнутый
По
умолчанию
JP4 JP4.3 Вход HX1, полностью открытое положение передней двери
нормально
замкнутый
Выход HY2, выход сигнала принудительного закрывания передней
JP4.5
двери
JP4.6 Выход HY3, выход сигнала закрывания передней двери
JP4.7 Выход HY4, выход сигнала открывания передней двери
JP5.1 Входной общий порт JP5.2-JP5.3, 0В
По
умолчанию
JP5.2 Вход HX2, предохранительная контактная пластина передней двери
нормально
JP5 замкнутый
По
умолчанию
JP5.3 Вход HX3, световой экран передней двери
нормально
По
умолчанию
JP6.2 Вход HX4, неполная загрузка
нормально
По
JP6 умолчанию
JP6.3 Вход HX5, полная загрузка
нормально
По
умолчанию
JP6.4 Вход HX6, перегрузка
нормально
замкнутый
JP7.1 Параллельный голосовой разъем D0, LSB
JP7
JP7.2 Параллельный голосовой разъем D1
37
№п/ Полож
п ение
JP7.8 Параллельный голосовой разъем D7, MSB
JP7.9 Общий порт 0В
JP7.10 Общий порт +24В
JP8.1 Общий порт JP8.2
JP8.2 Выход HY5, реле освещения и вентилятора
JP8.3 Выход светозвуковой сигнализации
JP8
JP8.4 Выход HY6, общий порт JP8.3
JP8.5 Выход HY7, резервный
JP8.6 Общий порт JP8.5
DB1 Порт записи программы
SW1.1 Одновременное переключение в положение ON приведет к
соединению конечного сопротивления CAN; одновременное
SW1
SW1.2 переключение в положение OFF приведет к разъединению
конечного сопротивления
SW2.1 Одновременное переключение в положение ON приведет к входу в
SW2 режиме записи программы; одновременное переключение в
SW2.2 положение OFF приведет к входу в нормальное рабочее состояние
38
5.2. Описание платы расширения SM.09IO/B,

устанавливаемой на крыше кабины

платы расширения SM.09IO/B, устанавливаемой на крыше
кабины
Рис. 5.4. Изображение внешнего вида платы расширения, устанавливаемой на крыше кабины
Рис. 5.5. Схема монтажных размеров платы расширения, устанавливаемой на крыше кабины
39
Рис. 5.6. Схема монтажных размеров основания платы расширения, устанавливаемой на

крыше кабины

расширения SM.09IO/B, устанавливаемой на крыше кабины
Таблица 5.2. Стандарты разъемных соединителей платы расширения SM.09IO/B,

устанавливаемой на крыше кабины
Номер
Модель Номер гнезда Модель
гнезда
JP1/JP2 IDC-14P JP4 5.08-3P-V-зеленый
5.08-4P-V-зеле
JP3/JP6 JP5/JP7/JP8/JP9 5.08-2P-V-зеленый
ный
Таблица 5.3. Назначение портов входа/выхода SM.09I0/B при использовании платы

расширения, устанавливаемой на крыше кабины
Положен
№п/п Назначение Примечание
ие
JP1 Подключение платы расширения на крыше кабины SM.02/H-A(I)
JP2 Подключение платы расширения на крыше кабины
По
Вход HX7, полностью открытое умолчанию
JP3.1
положение задней двери нормально
замкнутый
JP3 По
Вход HX8, полностью закрытое умолчанию
JP3.2
положение задней двери нормально
замкнутый
JP3.3 Вход HX9, световой экран задней По
40
Положен
№п/п Назначение Примечание
ие
двери умолчанию
нормально
Входной источник питания,
JP3.4 необходимо подсоединить
импульсный источник питания +24В
По
Вход HX10, предохранительная умолчанию
JP4.1
контактная пластина задней двери нормально
JP4
JP4.2 Вход HX11, резервный
JP5.1 Вход HX12, резервный
JP5
JP5.2 Входной общий порт JP5.1, 0В
Выход HY6, выход сигнала
JP6.1
открывания задней двери
JP6.2
закрывания задней двери
JP6
JP6.3 принудительного закрывания задней
двери
JP7.1
JP7 открывания передней двери
JP7.2 Выходной общий порт JP7.1
JP8.1
JP8 открывания передней двери
JP9.1 принудительного закрывания
JP9
передней двери
Примечание: даже если на панели SM.02/H-A(I), расположенной на крыше кабины, имеются
назначения, аналогичные назначениям портов JP7, JP8 и JP9, тем не менее, соответствующий порт
выхода передней двери на панели SM.02/H-A(I) (выход светового экрана) не является релейным
выходом, поэтому, возможно, привод двигателя постоянного тока двери будет недоступен для
использования; в этом случае, чтобы задействовать привод, необходимо использовать выходы JP7, JP8
и JP9 расположенной на крыше кабины платы расширения.
5.3. Описание платы управления кабиной SM.02/G(I)

платы управления кабиной SM.02/G(I)
41
Рис. 5.7. Изображение внешнего вида платы управления кабиной
Рис. 5.8. Схема размеров платы управления кабиной
42
Рис. 5.9. Схема размеров основания для блочного монтажа стандартной комплектации панели
управления кабиной (может устанавливаться в один ряд с командной платой SM.03D)
Рис. 5.10. Схема размеров оцинкованного основания для монтажа платы управления кабиной

управления кабиной SM.02/G(I)
Таблица 5.4. Назначения портов платы управления кабиной SM.02/G(I)
43
№п/ Положен
п ие
JP1.1 24В красный
JP1.2 GND желтый
JP1
JP1.3 CANH зеленый
JP1.4 CANL синий
JP2 Подключение командной платы
JP3 Подключение внутренней платы расширения
JP4 Разъем наладки кабины
По
умолчанию
JP5.1 Вход GX0, смена направления оператором
нормально
По
умолчанию
JP5.2 Вход GX1, оператор
нормально
По
умолчанию
JP5.3 Вход GX2, независимый режим
нормально
JP5
По
умолчанию
JP5.4 Вход GX3, прямое управление посредством оператора
нормально
По
умолчанию
JP5.5 Вход GX4, пожарный персонал
нормально
По
умолчанию
JP5.6 Общий порт входа сигнала JP5.1-JP5.5
нормально
JP6.1 «-» источника питания индикатора открывания дверей
JP6.2 «+» источника питания индикатора открывания дверей
JP6
JP6.3 Первый контакт кнопки открывания дверей (GX5)
JP6.4 Второй контакт кнопки открывания дверей
JP7.1 «-» источника питания индикатора закрывания дверей
JP7.2 «+» источника питания индикатора закрывания дверей
JP7
JP7.3 Первый контакт кнопки закрывания дверей (GX6)
JP7.4 Второй контакт кнопки закрывания дверей
DB1 Порт записи программы
SW1.1 Одновременное переключение в положение ON приведет к
соединению конечного сопротивления CAN; одновременное
SW1
SW1.2 переключение в положение OFF приведет к разъединению
конечного сопротивления
SW2.1 Одновременное переключение в положение ON приведет к входу
SW2 в режим записи программы, одновременное переключение в
SW2.2
положение OFF приведет к входу в нормальное рабочее состояние
SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 Тип блока управления
ON OFF OFF OFF Основной блок управления
OFF ON OFF OFF Задний блок управления
SW3
Блок управления для людей с
OFF OFF ON OFF
ограниченными возможностями
OFF OFF OFF ON Вспомогательный блок управления
Таблица 5.5. Назначение портов входа/выхода SM.09I0/B при использовании платы
44
расширения, устанавливаемой в кабине
№п/п Положение Назначение Примечание
JP1 Подключение платы управления кабиной SM.02/G(I)
JP2 Подключение второй платы расширения кабины
JP3.1 Вход GX7, резервный
JP3
Входной источник питания, необходимо
JP3.4 подсоединить импульсный источник питания
+24В
По
Вход GX10, вход кнопки удержания открытого умолчанию
JP4.1
положения дверей нормально
JP4 По
умолчанию
JP4.2 Вход GX11, NS-SW
нормально
Входной источник питания, необходимо
JP5
JP5.2 подсоединить импульсный источник питания
+24В
Выход GY0, выход индикатора удержания
JP6.1
открытого положения дверей
JP6 JP6.2 Выход GY1, резервный
JP6.3 Выход GY2, резервный
JP7
JP8
JP9
45
VI. Таблица параметров интегрального

контроллера привода
Таблица 6.1. Список параметров

Значение,
заданное
Параме Единица
Название параметра при Диапазон Примечание
тр измерения
выпуске с
завода
F00 Градиент ускорения 0,550 0,200～1,500 м/с2
F01 Градиент замедления 0,550 0,200～1,500 м/с2
T0 кривой S (время Т0 начального угла
F02 1,300 0,300～3,000 с
изгиба S при старте)
T1 кривой S (время Т1 конечного угла
F03 1,100 0,300～3,000 с
изгиба S при ускорении)
T2 кривой S (время Т2 начального угла
F04 1,100 0,300～3,000 с
изгиба S при замедлении)
T3 кривой S (время Т3 конечного угла
F05 1,300 0,300～3,000 с
изгиба S при замедлении)
F06 Номинальная скорость движения лифта 1,750 0,100～10,000 м/с
F09 Базовая станция блокировки лифта 1 1～64 ×
F10 Разница в фактической этажности 0 0～64 ×
F11 Общая предварительно заданная этажность 18 2～64 ×
F12 Скорость в режиме осмотра и ремонта 0,250 0～0,630 м/с
Скорость при обратном выравнивании на
F13 0,060 0,010～0,150 м/с
этаже
Задержка закрывания дверей 1 (при отклике
F14 3,0 0～30,0 с
на вызов)
Задержка закрывания дверей 2 (при отклике
F15 3,0 0～30,0 с
на команду)
F16 Задержка разблокировки тормоза 0,2 0～2,0 с
Время задержки срабатывания сигнала
F17 0,6 0,2～3,0 с
движения в автоматическом режиме
F18 Противопожарная базовая станция 1 1～64 ×
F19 Противопожарная базовая станция 2 1 1～64
Время задержки возврата на базовую 0: не соединено;
F20 0 0～65535 с
станцию Не 0: соединено
Расстояние задержки срабатывания
F21 переключателя выравнивания на этаже (при 6 0～40 мм
движении на полной скорости)
Базовая станция возврата лифта при
F22 1 1～64 ×
параллельном соединении
F23 Режим группового управления 3 0～3 ×
46
Значение,
заданное
выпуске с
завода
1: выполнение
аналоговой величины;
0: выполнение
цифровой величины;
F24 Режим привода 1 1～2 2: выполнение
аналоговой величины
с замедлением хода,
обычно недоступно
для изменения
Тип входа 1 (настройка нормально
F25 разомкнутого или нормально замкнутого 819 0～65535 ×
состояния для входных контактов X0-X15)
Тип входа 2 (настройка нормально
F26 разомкнутого или нормально замкнутого 1024 0～65535 ×
состояния для входных контактов X16-X25)
Тип входа платы кабины (настройка
нормально разомкнутого или нормально
F27 0 0～65535 ×
замкнутого состояния для входных
контактов GX0-GX15)
Тип входа платы крыши кабины (настройка
нормально разомкнутого или нормально
F28 327 0～65535 ×
замкнутого состояния для входных
контактов HX0-HX15)
Сервисная этажная площадка 1
F29 (настраивается возможность остановки 65535 0～65535 ×
лифта на площадках этажей 1-16)
Интервал движения при выполнении
тестового рейса в автоматическом режиме
F33 (временной промежуток автоматического 5 0～60 с
движения при выполнении двух
последовательных тестовых рейсов)
Количество тестовых рейсов, выполняемых
F34 0 0～65535 ×
в автоматическом режиме
47
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Bit0: 0: обычный
противопожарный
режим; 1: быстрый
переход в
противопожарный
режим
Bit1: резервный
Bit2: 0: стандартный
выход индикатора
обнаружения пожара;
1: выход индикатора
обнаружения пожара
шаньдунского типа: 1)
выход индикатора
срабатывает после
включения
противопожарного
режима, возврата
кабины на пожарную
базовую станцию и
полного открывания
двери. 2) В режиме
Назначения входных контактов пожарного
пожарного персонала,
F35 переключателя и выбор противопожарного 0 0～65535 ×
когда лифт находится
режима
на противопожарной
базовой станции,
производится выход
индикатора
обнаружения пожара;
когда лифт отходит от
пожарной базовой
станции, выход
индикатора
прекращается
Bit3: 0: входной Х15
контакт главной платы
назначен сигналом
обратной связи
пожарной
сигнализации; 1:
входной Х15 контакт
главной платы
назначен
переключателем
сигнала для
пожарного персонала
Режим контроля выключателя ленточного
F36 0 0～2 ×
тормоза
F40 Отклонение данных взвешивания 48 0～100 %
48
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Самонастройка весов и команда настройки 0/1/2/10/20/30/4
F41 0 ×
параметров 0/50/60
Выбор функции зуммер/мигание при вызове
F43 3 0～65535 ×
в режиме оператора
Адрес данного устройства при
F44 последовательной связи (при отключенном 255 0～255 ×
мониторинге составляет 255)
Режим определенного направления при
F49 0 0～2
аварийном выравнивании на этаже
Открывание передней двери разрешено 1
(настраиваемое значение
F50 65535 0～65535 ×
разрешения/запрета открывания двери на
этажах 1-16)
F51 65535 0～65535 ×
этажах 17-32)
F52 65535 0～65535 ×
этажах 33-48)
F191 65535 0～65535 ×
этажах 49-64)
Открывание задней двери разрешено 1
F53 0 0～65535 ×
этажах 1-16)
F54 0 0～65535 ×
этажах 17-32)
F55 0 0～65535 ×
этажах 33-48)
F192 0 0～65535 ×
этажах 49-64)
Регулировка выравнивания на этаже при
F56 подъеме (базовое значение, 50 0～240 мм
соответствующее 50)
Регулировка выравнивания на этаже при
F57 опускании (базовое значение, 50 0～240 мм
соответствующее 50)
Задержка ленточного тормоза при нулевой
F59 0 0～10,00 0,01 с
скорости
Расстояние, предоставленное таймером
F61 1200 0～4000 мм
отсчета времени до прибытия
49
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Время ограничения входа для
F62 32 0~65535 с
предотвращения пробуксовки
F64 Функция корректировки на этаже 0 0~65535
0: нет блокировки
базы; 1: мгновенная
F65 Режим блокировки базы 0 0～1 × блокировка при
разъединении
выходного контактора
Наличие/отсутствие верхнего/нижнего 0: нет
F66 0 0～1 ×
предельного положения 1: есть
F68 Самонастройка входа 0 0～65535 ×
F69 Режим тестового рейса 0 0～65535 ×
Усиление при подъеме в режиме неполной
F70 100 0-300 %
загрузки
Усиление при опускании в режиме неполной
F71 100 0-300 %
загрузки
Усиление при подъеме в режиме высокой
F72 100 0-300 %
нагрузки
Усиление при опускании в режиме высокой
F73 100 0-300 %
нагрузки
Увеличение высоты в режиме неполной
F74 512 0-1024
загрузки
Увеличение высоты в режиме высокой
F75 512 0-1024
нагрузки
F79 Запуск ERMS 0 0/1 ×
Тест задержки при замыкании накоротко
F80 0 0~300 с
дверного замка
F113 Главная этажная площадка стоянки лифта 0 0~64 ×
Предел времени при превышении времени
F115 15 3～30 с
открывания дверей
Предел времени при превышении времени 3～30
F116 15 с
закрывания дверей
Время удержания двери в открытом
F117 положении при срабатывании 60 0～1300 с
принудительного закрывания двери
Время удержания двери в открытом
F118 положении для людей с ограниченными 10 0～1300 с
возможностями
Пороговая величина количества команд
F120 0 0～30 ×
запуска антивандальной функции
Включение функции принудительного
0: не включено;
F121 закрывания дверей (0 означает, что функция 0 0～1 ×
1: включено
не включена)
Время задержки срабатывания сигнала
F122 0,3 0～10,0 с
движения в режиме осмотра и ремонта
F123 Классификация вызовов 0 0～3 ×
Время простоя при перемещении дверей
F124 5 2～60 ×
руками
Компенсация отсутствия нагрузки на
F127 100 0~200 %
верхнем этаже
50
Значение,
заданное
выпуске с
завода
0: раздельное управление
передними/задними
Способ управления передними/задними дверями; 1: общее
F128 0 0~65535 ×
дверями управление
передними/задними
дверями
Включение функции открывания дверей до
F129 выравнивания на этаже или (и) 0 0～65535 ×
предварительного открывания дверей
Bit0: 1: удержание
дверей открытыми
Bit1: 1: постоянное
Удержание момента силы удержание дверей
F130 0 0～15 ×
открывания/закрывания дверей закрытыми
Bit2: 1: удержание
дверей закрытыми при
Этажи 1 внешнего вызова с использованием
F134 0 0～65535 ×
смарт-карты (этажи 1-16)
F135 0 0～65535 ×
F136 0 0～65535 ×
Заданный этаж обслуживания 1 при
F137 65535 0～65535 ×
включенной функции NS-SW (этажи 1-16)
F138 65535 0～65535 ×
F139 65535 0～65535 ×
F199 65535 0～65535 ×
Запуск таймера отчета времени до прибытия 0: не активирован;
F140 0 0～65535
на данный этаж 1: активирован
Определяется и
Время задержки разблокировки главного выполняется вместе с
F141 0,50 0,50～10,00 с
контактора (после запуска) параметром привода
F228
F142 Задержка выхода «звезда-треугольник» 2,00 0,5~6,00 с
F145 Увеличение напряжения в шине 100 80～120 %
F146 Расстояние позиционной погрешности 180 180～1000 мм
F147 Способ защиты при контроле контактов 0 0～65535
Включенное/выключенное освещение в
F149 0 0~65535
режиме ожидания с открытыми дверями
Задержка выключения освещения (время
0: не выключать
F152 задержки автоматического выключения 180 0～65535 S
освещение
вентилятора и выключения освещения)
Контроль входного контакта высокого
0: нет
F153 напряжения наличия/отсутствия блокировки 1 0/1 ×
1: есть
шахтной двери
Минимальное входное напряжение
F154 0 0~1000 0,01В
аналоговых весов
51
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Максимальное входное напряжение
F155 1000 0~1000 0,01В
аналоговых весов
Включена/не выключена функция ручного 0: нет
F160 1 0/1 ×
удаления ложных команд 1: есть
Bit0: 1: команда
блокировки
Функция режима блокировки этажа в Bit1: 1: блокировка и
F161 0 0～65535 ×
течение определенного промежутка времени вызов вверх
Bit2: 1: блокировка и
вызов вниз
Выбор продолжать/не продолжать движение
0: не продолжать
после возврата на базовую станцию с
движение
F163 применением резервного источника питания 0 0/1 ×
1: можно продолжать
в одиночном или параллельном режиме
движение
работы
Подробная
информация
F164 Тип взвешивающего устройства 99 0～99 × представлена в
описании,
приведенном ниже
Bit0: 1: не открывать
двери во время
Bit1: 1: не открывать
дверь во время
тестового рейса
Bit2: 1: после возврата
на базовую станцию
Специальный режим управления работой
F165 0 0～65535 × открыть дверь и
дверей
перейти в режим
ожидания
Bit3: 1:
разрешение/запрет
манипулятора LED
для открывания
дверей
F166 Выбор новой международной функции 1 0~65535
Задержка завершения аварийного
F167 30 10~300 с
выравнивания на этаже
Номер лифта при обслуживании
F168 0 0～65535 ×
смарт-карты
1: селективное
групповое управление
при движении вниз;
Выбор вызова вверх/вниз с использованием групповое управление
F169 3 1～3 ×
смарт-карты при движении вверх;
групповое управление
при движении вверх и
движении вниз
52
Значение,
заданное
выпуске с
завода
При наличии функции использования
смарт-карты внутри кабины необходимость
F170 0 0～65535 ×
использования смарт-карты для выбора
соответствующего этажа 1-16
F171 0 0～65535 ×
F172 0 0～65535 ×
Скорость замедленного перемещения при
F175 0,006 0～0,100 м/с
старте
Использование
коэффициента
F177 Номинальная загрузка 1000 0~10000 кг
балансировки для
Использование
F178 Тестовая загрузка 100 0~10000 кг
балансировки для
F180 Увеличение скорости 100,0 0～110,0 %
Номер лифта в режиме совместной
F181 0 0～1 ×
параллельной работы
0: определяется
автоматически в
F182 Число ступеней переключателей замедления 0 0～10 ×
зависимости от
скорости
F183 Скорость самонастройки шахты 0,800 0～1,000 м/с
Скорость аварийного выравнивания на
F184 0,1 0,01~0,25 м/с
этаже
Время замедленного перемещения при
F186 0,50 0～10,00 с
старте
F187 Объект наблюдения 0 0～255 ×
F193 Резерв
F194 Резерв
F195 Резерв
Вторая базовая станция при параллельном
F196 0 0～64 ×
режиме работы
Значение
Версия программного обеспечения при
F200 × Только для чтения
частотного преобразователя выпуске с
завода
3: векторное
F201 Режим привода частотного преобразователя 3 3 × управление с
датчиком скорости
0: асинхронный
F202 Тип электродвигателя 0 0/1 ×
1: синхронный
53
Значение,
заданное
выпуске с
завода
В
соответств
ии с
параметра
F203 Номинальная мощность электродвигателя 0,40～160,00 кВт
ми
частотного
преобразов
ателя
В
ии с
параметра
F204 Номинальный ток электродвигателя 0,0～300,0 A
ми
ателя
F205 Номинальная частота электродвигателя 50,00 0,00～120,00 Гц
Номинальная скорость вращения
F206 1460 0～3000 об/мин
В
ии с
параметра
F207 Номинальное напряжение электродвигателя 0～460 В
ми
ателя
F208 Количество полюсов электродвигателя 4 2～128 ×
Номинальная частота скольжения
F209 1,40 0～10,00 Гц
0: инкрементный
энкодер
F210 Тип энкодера 0 0/1/2 × 1: энкодер типа
SIN/COS
2: энкодер типа Endat
PPr (число
импульсов
F211 Число импульсов энкодера 1024 500～16000
за один
оборот)
Усиление Р0 регулятора PID на нулевой
F212 100,00 0,00～655,35 ×
скорости
Интегрирование I0 регулятора PID на
F213 120,00 0,00～655,35 ×
нулевой скорости
Дифференцирование D0 регулятора PID на
F214 0,50 0,00～655,35 ×
нулевой скорости
Усиление Р1 регулятора PID на низкой
F215 70,00 0,00～655,35 ×
скорости
Интегрирование I1 регулятора PID на низкой
F216 30,00 0,00～655,35 ×
скорости
F217 0,50 0,00～655,35 ×
низкой скорости
54
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Усиление Р2 регулятора PID на средней
F218 120,00 0,00～655,35 ×
скорости
F219 25,00 0,00～655,35 ×
средней скорости
F220 0,20 0,00～655,35 ×
Усиление Р3 регулятора PID на высокой
F221 140,00 0,00～655,35 ×
скорости
F222 5,00 0,00～655,35 ×
высокой скорости
F223 0,10 0,00～655,35 ×
высокой скорости
Частота переключения F0 в точке низкой
F224 1,0 0,0～100,0 %
скорости
Частота переключения F0 в точке высокой
F225 50,0 0,0～100,0 %
скорости
Время возврата сервопривода в нулевое
F226 0,8 0,0～30,0 с
положение
F227 Время раскрывания ленточного тормоза 0,25 0,00～30,00 с
F228 Время постепенного понижения тока 0,00 0,00～10,00 с
0: прямое направление
Направление компенсации вращающего
F229 0 0/1 × 1: обратное
момента
направление
Усиление компенсации вращающего
F230 100,0 0,0～200,0 %
момента
Смещение компенсации вращающего
F231 0,0 0,0～100,0 %
момента
Время фильтрации сигнала обратной связи
F232 0 1～30 мс
энкодера
1: прямая
последовательность
F233 Направление обратной связи энкодера 1 0/1 ×
0: обратная
последовательность
1: прямое направление
F234 Последовательность фаз электродвигателя 1 0/1 × 0: обратное
направление
При обычном
Коэффициент тока холостого хода
F235 32,00 0,00～60,00 % использовании не
требует настройки
использовании не
F236 Несущая частота ШИМ 6,000 1,100～11,000 кГц
следует регулировать
данный параметр
F237 Ширина несущей частоты ШИМ 0 0,000～1,000 кГц
F238 Режим регулятора 1 0/1/2/3 ×
55
Значение,
заданное
выпуске с
завода
F239 Ограничение выходного момента силы 175 0～200 %
Входное напряжение частотного
F240 380 0～460 В
Данная информация
Номинальная мощность частотного является справочной и
F241 кВт
преобразователя предоставляется
только для чтения
F242 Фазовый угол энкодера 0,0 0,0～360,0 Градус
Задать «2»для
F243 Калибровка положения нуля энкодера 0 0/2 × калибровки нуля
энкодера
F244 Резерв
Изменение данного
параметра приведет к
F245 Выбор функций параметров F246-F255 0 0～65535 × возникновению
различий в значениях
F246-F255
Если F245=0, то F246-F255 будут иметь нижеприведенные значения
По умолчанию защита
включается, если
F246 Время защиты радиатора от перегрева 50 000～65535 0,01 с время перегрева
радиатора превышает
0,5 секунд
По умолчанию
пороговая величина
Коэффициент защиты от превышения
F247 12000 0～65535 0,01% защиты от
скорости
превышения скорости
составляет 120%
включается, если в
течение более 1
F248 Время защиты от превышения скорости 100 0～65535 0,01 с
секунды скорость
превышает числовое
значение F247
Число подтвержденных обрывов входной
F249 60 0～65535 Раз число обрывов фаз в
фазы
какой-либо момент
времени превысит 60
число коротких
Число подтвержденных коротких замыканий
F250 10 0～65535 Раз замыканий тормозного
тормозного резистора
резистора в
56
Значение,
заданное
выпуске с
завода
количество
Количество подтвержденных обрывов линии подтвержденных
F251 2 0～65535 Раз
энкодера SinCos обрывов линии
энкодера SinCos в
Подтвержденное время обрыва выходной
F252 2000 0～65535 0,001 с время обрыва
фазы
выходной фазы
превысит 2 секунды
Защита срабатывает
при понижении
входного трёхфазного
напряжения ниже
65/1,414 при
движении лифта,
Подтвержденное напряжение неисправности
F253 65 0～65535 В отображается
зарядного реле
неисправность 144,
причиной может быть
повреждение реле
заряда или моментное
падение напряжения в
электрической сети
Если разница между
абсолютным
положением и
расчетным
Подтвержденная пороговая величина положением энкодера
F254 300 0～65535
неисправности фаз CD энкодера превысит данное
заданное значение,
сработает
уведомление о
неисправности 28
Защита срабатывает,
если погрешность
обратной связи
Пороговая величина защиты от обрыва
F255 20 0～100 скорости синхронного
линии энкодера ABZ
превышает данное
значение
Число обнаружений
F246 Число срабатываний защиты IGBT 2 0~65535 Раз моментной перегрузки
по току IGBT
0: действует защита
F247 Выбор защиты I2t 0 0/1 I2t; 1: защита I2t
отменена
57
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Внутренний параметр,
F248 Резерв не подлежит
изменению
изменению
изменению
изменению
изменению
изменению
изменению
изменению
Внутренний параметр
F246 Резерв тестирования, не
подлежит изменению
58
Значение,
заданное
выпуске с
завода
0: 5-ступенчатая; 1:
7-ступенчатая; 2:
7-ступенчатая при
<40% об/мин;
5-ступенчатая
при >40%
При чрезмерном
повышении
интенсивности
производимых
моноблоком помех для
периферийных
устройств при
движении лифта на
низкой скорости,
например, ухудшении
сигнала связи CAN,
F247 Режим модуляции ШИМ 1 0～2 ×
изменение значения
данного параметра на
0 (5-ступенчатая
ШИМ) может иметь
очевидный эффект;
это также будет
способствовать
снижению нагрева
преобразователя, но,
вместе с тем, может
привести к
повышению уровня
шума при работе
преобразователя на
низкой скорости.
59
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Только для чтения,
автоматически
изменяется после
калибровки
балансировки
трехфазного тока, для
синхронного
команда
асинхронного
Коэффициент балансировки трехфазного электродвигателя
F250 ×
тока приведет к замыканию
выходного контактора,
будет произведена
калибровка
балансировки
трехфазного тока;
данная функция
позволяет снизить
вибрацию при работе
электродвигателя и
повышает ощущение
комфорта
F251 Резерв
0: разрешено
прямое/обратное
вращение;
F252 Запуск прямого/обратного вращения 0 0/1 1: разрешено только
прямое вращение,
запрещено обратное
вращение
Время удержания
нулевой скорости при
Время мертвой зоны прямого/обратного
F253 20 0~60000 0,1 с переключении
вращения
прямого/обратного
вращения
Если перегрузка по
току в процессе
ускорения превышает
данное заданное
значение, то
произойдет остановка
Пороговая величина перегрузки по току при
F254 180 0～200 % ускорения; текущая
ускорении частотного преобразователя
скорость будет
удерживаться, пока не
снизится значение
силы тока, после чего
ускорение будет
продолжено
60
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Если напряжение в
шине в процессе
превысит данное
заданное значение, то
Пороговая величина перенапряжения при
F255 750 0～800 В произойдет остановка
замедлении частотного преобразователя
замедления; текущая
скорость будет
удерживаться, пока не
снизится значение
напряжения, после
чего замедление будет
продолжено
Токовая петля Кр (при
обычном
F246 Токовая петля Р 140 35～280 0,01 использовании
изменение не
требуется)
Токовая петля Кi (при
обычном
F247 Токовая петля I 100 25～200 0,01 использовании
требуется)
Токовая петля Кd (при
обычном
F248 Токовая петля D 0 0～200 0,01 использовании
требуется)
изменению
изменению
изменению
изменению
изменению
0: прямое
F254 Направление вращающего момента 0 0/1 направление; 1:
обратное направление
изменению
61
Значение,
заданное
выпуске с
завода
F246 Код версии программного обеспечения × Только для чтения
F247 Номер ID 0 × Только для чтения
Номинальный ток частотного
F253 0,1A Только для чтения
Номинальный ток датчика тока частотного
F254 A Только для чтения
Задана максимальная
выходная мощность
F255 Коэффициент мощности электродвигателя 200 50~400 % электродвигателя, в
обычной ситуации не
требует изменения
Электрическое
сопротивление
F246 Электрическое сопротивление статора 0,001 Ом
статора асинхронного
Электрическое
сопротивление ротора
F247 Электрическое сопротивление ротора 0,001 Ом
асинхронного
Индуктивность
F248 Индуктивность статора 0,0001 Гн статора асинхронного
Индуктивность ротора
F249 Индуктивность ротора 0,0001 Гн асинхронного
Взаимоиндукция
F250 Взаимоиндукция 0,0001 Гн асинхронного
62
Значение,
заданное
выпуске с
завода
Когда скорость
вращения
снижается более чем
на 20% от
номинальной
скорости, значение
тока превышает
данное значение, при
F251 1500 0～65535 0,1% этом если
замедлении электродвигателя
длительность
превысит значение
F252, то сработает
перегрузке по току
при замедлении
электродвигателя,
движение будет
остановлено
Длительность
Длительность перегрузки по току при перегрузки по току
F252 600 0～65535 0,1 с
замедлении при замедлении
Когда скорость
вращения
повышается более чем
на 80% от
номинальной
скорости, значение
тока превышает
данное значение, при
F253 1200 0～65535 0,1% этом если
ускорении электродвигателя
длительность
превысит значение
F254, то сработает
перегрузке по току
при ускорении
электродвигателя,
движение будет
остановлено
Длительность
Длительность перегрузки по току при перегрузки по току
F254 3000 0～65535 0,1 с
ускорении при ускорении
63
Значение,
заданное
выпуске с
завода
0: (без частотного
разделения); 1:
(частотное разделение
на 2 канала); 2:
на 4 канала);
3: (частотное
разделение на 8
каналов); 4:
Коэффициент частотного разделения
на 16 каналов); 5:
энкодера
F255 0 0～7 (частотное разделение
(необходимо, чтобы PG-карта
на 32 канала);
поддерживала данный параметр)
6: (частотное
канала); 7: (частотное
каналов)
(Примечание:
необходимо, чтобы
PG-карта
поддерживала
данный параметр)
Выбор выполнения /
невыполнения
величины угла при
Выполнение / невыполнение самонастройки
подаче
F246 величины угла при подаче электропитания 1 0/1
электропитания на
на синхронный электродвигатель
синхронный
электродвигатель: 0:
не выполнять; 1:
выполнять
Увеличение силы тока
при самообучении
F247 Увеличение силы тока при самообучении 150 0～400 % синхронным
электродвигателем
величине угла
Выбор команды
F248 Выбор команды 2 0/1/2
движения
Увеличение токовой
Увеличение токовой петли в процессе петли в процессе
F249 100 48~65535 %
возврата сервопривода в нулевое положение возврата сервопривода
в нулевое положение
F250 Резерв
F251 Резерв
6616: запуск функции
F252 Антипробуксовочные параметры 6616 0~65535 защиты от
пробуксовки
F253 Резерв
F254 Резерв
64
Значение,
заданное
выпуске с
завода
F255 Резерв
Если F245=7, 8 или 9, то F246-F255 будут резервными
65
VII. Анализ неисправностей

7.1. Неисправности системы управления
Таблица 7.1 Таблица кодов неисправности системы управления

Особая информация о
Код
Содержание неисправности,
неисправ Подкод Причина неисправности
неисправности подлежащая
ности
регистрации
В процессе движения контур безопасности
Расцепление дверного 01 работает, но нет точки высокого напряжения
замка в процессе дверного замка
02
движения В процессе движения контур безопасности
(аварийная остановка) 02 работает, но нет точки низкого напряжения
При движении в автоматическом режиме
одновременно сработали выключатели верхнего и
01
Подъем лифта выше нижнего крайних положений, при этом лифт не
03 уровня этажа при находится на самом верхнем этаже
движении вверх Лифт, двигаясь не в режиме осмотра и ремонта,
03 поднимается выше точки выравнивания на
верхнем этаже
При движении в автоматическом режиме
одновременно сработали выключатели верхнего и
01
Опускание лифта нижнего крайних положений, при этом лифт не
04 ниже уровня этажа находится на самом нижнем этаже
при движении вниз Лифт, двигаясь не в режиме осмотра и ремонта,
03 опускается ниже точки выравнивания на нижнем
этаже
Производится тройная
Передняя дверь не открывается до конца в
регистрация события:
течение 15 секунд после выхода сигнала
регистрируется этаж,
открывания двери, если есть возможность
01 указывается передняя
поменять станции остановки, то сменить 3 этажа;
или задняя дверь, после
если поменять станцию остановки невозможно,
чего отображается
то следует открыть переднюю дверь 8 раз
неисправность 05
Передняя дверь открывается до конца, но не
закрывается до конца, замок передней шахтной
02
двери обнаруживает включение Х24 в течение
Не открывается
05 более 1,5 секунды
дверной замок
Задняя дверь не открывается до конца в течение
15 секунд после выхода сигнала открывания
двери, если есть возможность поменять станции
03
остановки, то сменить 3 этажа; если поменять
станцию остановки невозможно, то следует
открыть заднюю дверь 8 раз
Задняя дверь открывается до конца, но не
закрывается до конца, замок задней шахтной
04
двери обнаруживает включение Х25 в течение
более 1,5 секунды
Не замыкается Дверь не закрывается до конца в течение 15 Производится тройная
06 01
дверной замок секунд после выхода сигнала закрывания двери регистрация события:
66
Код
ности
(за исключением сигнала дверного замка), регистрируется этаж,
неисправность повторяется более 8 раз указывается передняя
После включения защиты от неисправности или задняя дверь или
мигает кнопка закрывания дверей невозможность
замыкания дверного
замка
Если после того, как двери закрываются в
предельное положение, в течение 4 секунд не
происходит замыкания дверного замка (в течение
4 секунд предельное положение закрытых дверей
не совпадает с положением дверного замка), это Производится тройная
определяется как превышение времени регистрация события:
закрывания двери; неисправность повторяется регистрируется этаж,
более 8 раз. указывается передняя
02
После включения защиты от неисправности или задняя дверь или
мигает кнопка закрывания дверей. невозможность
В параметр удержания дверей в закрытом замыкания дверного
положении (F130) добавлен параметр замка
предотвращения вибрации дверного замка
(сохранение момента силы дверей); выход
удерживается в течении 0,5 секунды после
полного закрывания дверей.
В течение 4 секунд невозможно установить связь
с платой кабины SM-02: 1) не обнаруживается
при движении лифта; 2) обнаруживается только в
Неисправность связи режиме обходного контура при проведении
08 01
CAN осмотра и ремонта, в других режимах не
обнаруживается; 3) не обнаруживается при
разъединении автоматического контура
безопасности
При срабатывании переключателя замедления
выше нижнего переключателя замедления
01
ступени 1 самонастройка нижнего переключателя
замедления ступени 1 не производится
Если число ступени переключателя замедления
больше 1, то положение срабатывания нижнего
переключателя замедления ступени 1 должно
быть на 3/5 ниже высокого положения нижнего
02 этажа
В противном случае положение срабатывания
Неправильное
нижнего переключателя замедления ступени 1
положение верхнего
10 будет располагаться ниже минимального
переключателя
расстояния замедления
замедления 1
Проверка в процессе движения: положение
срабатывания верхнего переключателя
Близко к положению
03 замедления на этаже на 100 мм ниже положения
остановки
верхнего переключателя замедления на этаже,
присвоенного при самонастройке шахты
Близко к положению
04 замедления на этаже на 150 мм выше положения
остановки
верхнего переключателя замедления на этаже,
67
Код
ности
Проверка в остановленном состоянии: верхний
переключатель замедления на этаже сработал,
при этом его текущее положение на 100 мм ниже
05
положения верхнего переключателя замедления
на этаже, присвоенного при самонастройке
шахты
переключатель замедления на этаже не сработал,
при этом его текущее положение на 150 мм выше
06
шахты
В автоматическом режиме верхний
переключатель замедления и нижний
07 переключатель замедления срабатывают
одновременно, при этом лифт не находится на
самом верхнем этаже
Лифт находится на самом верхнем этаже,
08 однако верхний переключатель замедления 1 не
сработал
срабатывания нижнего переключателя
03 замедления на этаже на 100 мм выше положения
нижнего переключателя замедления на этаже,
04 замедления на этаже на 150 мм ниже положения
нижнего переключателя замедления на этаже,
Проверка в остановленном состоянии: нижний
переключатель замедления на этаже сработал,
при этом его текущее положение на 100 мм выше
05
Неправильное положения нижнего переключателя замедления
положение нижнего на этаже, присвоенного при самонастройке
11
переключателя шахты
замедления 1 Проверка в остановленном состоянии: нижний
переключатель замедления на этаже не сработал,
при этом его текущее положение на 150 мм ниже
06
положения нижнего переключателя замедления
шахты
В автоматическом режиме верхний
переключатель замедления и нижний
07 переключатель замедления срабатывают
одновременно, при этом лифт не находится на
самом нижнем этаже
Лифт находится на самом нижнем этаже,
08 однако нижний переключатель замедления 1 не
сработал
Неправильное Проверка в процессе движения: положение
12 положение верхнего 03 срабатывания верхнего переключателя
переключателя замедления на двух этажах на 150 мм ниже
68
Код
ности
замедления 2 положения верхнего переключателя замедления
на двух этажах, присвоенного при самонастройке
шахты
замедления на двух этажах на 250 мм выше
04
шахты
переключатель замедления на двух этажах
сработал, при этом его текущее положение на 150
05
мм ниже положения верхнего переключателя
замедления на двух этажах, присвоенного при
самонастройке шахты
переключатель замедления на двух этажах не
06
мм выше положения верхнего переключателя
01
ступени 2 обучение для нижнего переключателя
S = Следующее этажное положение точки
замедления ступени 3 – положение нижнего
этажа
02
быть на 3/5 ниже S
Неправильное будет располагаться ниже минимального
положение нижнего расстояния замедления
13
переключателя Проверка в процессе движения: положение
замедления 2 срабатывания нижнего переключателя
замедления на двух этажах на 150 мм выше
03
шахты
замедления на двух этажах на 250 мм ниже
04
шахты
переключатель замедления на двух этажах
05
мм выше положения нижнего переключателя
69
Код
ности
переключатель замедления на двух этажах не
06
мм ниже положения нижнего переключателя
выше верхнего переключателя замедления
01
ступени 3 обучение для верхнего переключателя
S = Положение нижнего этажа – Предыдущее
этажное положение точки срабатывания верхнего
переключателя замедления ступени 4
больше 3, то положение срабатывания верхнего
02 переключателя замедления ступени 3 должно
быть на 3/5 выше S
будет располагаться выше минимального
замедления на трех этажах на 250 мм ниже
Неправильное 03
14 на трех этажах, присвоенного при самонастройке
шахты
замедления 3
замедления на трех этажах на 300 мм выше
04
на трех этажах, присвоенного при самонастройке
шахты
переключатель замедления на трех этажах
05
замедления на трех этажах, присвоенного при
переключатель замедления на трех этажах не
06
Неправильное выше нижнего переключателя замедления
01
положение нижнего ступени 3 обучение для нижнего переключателя
15
переключателя замедления ступени 3 не производится
замедления 3 S = Следующее этажное положение точки
02
70
Код
ности
замедления ступени 4 – положение нижнего
этажа
быть на 3/5 ниже S
будет располагаться ниже минимального
замедления на трех этажах на 250 мм выше
03
шахты
замедления на трех этажах на 300 мм ниже
04
шахты
переключатель замедления на трех этажах
05
переключатель замедления на трех этажах не
06
выше верхнего переключателя замедления
01
ступени 4 обучение для верхнего переключателя
Положение срабатывания нижнего
переключателя замедления ступени 4 будет
02
располагаться выше минимального расстояния
Неправильное
16 срабатывания верхнего переключателя
замедления на четырех этажах на 250 мм ниже
замедления 4 03
на четырех этажах, присвоенного при
04 замедления на четырех этажах на 300 мм выше
71
Код
ности
переключатель замедления на четырех этажах
05
замедления на четырех этажах, присвоенного при
переключатель замедления на четырех этажах не
06
01
ступени 4 обучение для нижнего переключателя
Положение срабатывания нижнего
переключателя замедления ступени 4 будет
02
располагаться ниже минимального расстояния
замедления на четырех этажах на 150 мм выше
03
Неправильное Проверка в процессе движения: положение
положение нижнего срабатывания нижнего переключателя
17
переключателя замедления на четырех этажах на 250 мм ниже
04
замедления 4 положения нижнего переключателя замедления
переключатель замедления на четырех этажах
05
переключатель замедления на четырех этажах не
06
Время, превышающее 1,5 секунды
одновременного срабатывания выключателя
Неисправность конечного положения открывания и выключателя
01
конечного положения конечного положения закрывания передней двери
19
открывания/закрыван после остановки лифта при работе в
ия дверей автоматическом режиме
Время, превышающее 1,5 секунды
02
одновременного срабатывания выключателя
72
Код
ности
конечного положения открывания и выключателя
конечного положения закрывания задней двери
после остановки лифта при работе в
автоматическом режиме или в режиме обходного
контура при проведении осмотра и ремонта
Заданное время, превышающее значение F62
(время предотвращения пробуксовки) при
движении лифта (кроме режима осмотра и
01
ремонта), переключатель выравнивания на этаже
не срабатывает (не аварийное выравнивание на
этаже)
1 В режиме движения с малой скоростью
доступно три типа скорости: скорость осмотра и
ремонта V1, настраиваемая с помощью
Защита от
20 соответствующего параметра; скорость V2,
пробуксовки
рассчитываемая в зависимости от длины шунта
точной остановки и длины переключателя точной
02 остановки; и скорость V3, рассчитываемая с
использованием максимального этажного
расстояния и времени защиты от пробуксовки;
при обратном выравнивании на этаже ALP время
защиты рассчитывается как максимальное
этажное расстояние, деленное на минимальное
значение V1, V2 и V3, увеличенное на 5 секунд.
Перегрев Входящий сигнал на входном контакте перегрева
21 01
электродвигателя электродвигателя
В течении 0,5 секунд проявляются признаки
соскальзывания кабины (при движении вверх
01 обратная связь по скорости <-150 мм, при
движении вниз обратная связь по скорости >150
мм)
Электродвигатель
В режиме разблокировки ленточного тормоза и
22 вращается в обратном
произвольного скольжения лифта (ARD, при этом
направлении
F49=3) в течение 0,5 секунд проявляются
02 признаки соскальзывания кабины (при движении
вверх обратная связь по скорости <-500 мм, при
движении вниз обратная связь по скорости >500
мм)
<1 мс, защита в течение 0,2 с; >1 мс, защита в
течение 0,1 с; на больших отрезках время защиты
рассчитывается в зависимости от нагрузки
Когда назначенная скорость составляет менее 1 Регистрируется 6 строк
Чрезмерно высокая м/с, разрешенная скорость = назначенная данных назначаемых
23 скорость движения 01 скорость + 0,25 м/с значений и обратной
лифта Когда назначенная скорость составляет больше 1 связи, максимально 3
м/с, разрешенная скорость = назначенная группы записей
скорость * 1,25
Максимально допустимая скорость <
Номинальная скорость * 108%
Значение обратной связи по скорости в течение
Чрезмерно низкая
0,5 секунд ниже допустимого значения,
24 скорость движения 01
срабатывает неисправность 24.
лифта
Когда назначенная скорость составляет менее 0,5
73
Код
ности
м/с, разрешенная скорость = назначенная
скорость – 0,25 м/с
Когда назначенная скорость составляет больше
0,5 м/с, разрешенная скорость = назначенная
скорость * 0,5
Условия защиты аналогичны имеющимся на
данный момент
При движении лифта вверх в течение времени,
пока переключатель выравнивания при
01 опускании имеет значение OFF, значение
переключателя выравнивания при подъеме не
изменяется.
Число срабатываний
Когда производится остановка лифта после
02 движения с высокой скоростью, датчик
при опускании в
выравнивания при подъеме не срабатывает.
процессе движения
лифта
Расстояние срабатывания датчика выравнивания
при подъеме больше максимального
эффективного расстояния защиты
Если длина шунта точной остановки составляет Расстояние
менее 300 мм, максимальное эффективное срабатывания датчика
03
расстояние срабатывания защиты = 300 мм * 4 выравнивания на этаже
Если длина шунта точной остановки составляет при подъеме
более 300 мм, максимальное эффективное
датчика
27 расстояние срабатывания защиты = длина шунта
точной остановки * 4
этаже при подъеме
Расстояние несрабатывания датчика
выравнивания при подъеме превышает
максимальное неэффективное расстояние защиты
Если максимальная высота этажа меньше 3:
Расстояние
максимальное неэффективное расстояние
несрабатывания датчика
04 срабатывания защиты = максимальная высота
этажа * 1,5
при подъеме
Если максимальная высота этажа больше 3:
срабатывания защиты = максимальная высота
этажа * 2,5
Если лифт при подъеме переходит положение
самого верхнего этажа, и при обратном
выравнивании на этаже положение
05 переключателя выравнивания при опускании
переключается из OFF в положение ON, то
переключатель выравнивания при подъеме не
срабатывает.
При движении лифта вверх в течение времени,
пока переключатель выравнивания при
01 опускании имеет значение OFF, значение
датчика
28 переключателя выравнивания при подъеме не
изменяется.
этаже при опускании
Когда производится остановка лифта после Число срабатываний
02
движения с высокой скоростью, датчик переключателя
74
Код
ности
выравнивания при опускании не срабатывает. выравнивания на этаже
при подъеме в процессе
движения лифта
Расстояние срабатывания датчика выравнивания
при опускании больше максимального
эффективного расстояния защиты
Если длина шунта точной остановки составляет Расстояние
менее 300 мм, максимальное эффективное срабатывания датчика
03
расстояние срабатывания защиты = 300 мм * 4 выравнивания на этаже
Если длина шунта точной остановки составляет при опускании
более 300 мм, максимальное эффективное
расстояние срабатывания защиты = длина шунта
точной остановки * 4
Расстояние несрабатывания датчика
выравнивания при опускании превышает
максимальное неэффективное расстояние защиты
Если максимальная высота этажа меньше 3:
Расстояние
несрабатывания датчика
04 срабатывания защиты = максимальная высота
этажа * 1,5
при опускании
Если максимальная высота этажа больше 3:
срабатывания защиты = максимальная высота
этажа * 2,5
Если лифт при опускании переходит положение
самого нижнего этажа, и при обратном
выравнивании на этаже положение
05 переключателя выравнивания при подъеме
переключается из OFF в положение ON, то
переключатель выравнивания при опускании не
срабатывает.
Срабатывание входного контакта неисправности
29 Неисправность AFE 01
AFE
При остановке лифта производится измерение
погрешности положения точной остановки: 1)
Настройка параметра в значении «выравнивание
на этаже посредством поиска окончательной
позиции»: срабатывание данной неисправности
Превышение
происходит, когда обнаруживается, что
погрешности
30 01 погрешность превышает заданное значение
положения точной
параметра F146. 2) Настройка параметра в
остановки
значении «выравнивание на этаже с помощью
данных об этаже»: срабатывание данной
неисправности происходит, когда обнаруживается
несоответствие положению магнитного
переключателя этажа
Размыкание точки высокого напряжения контура
Обрыв контура 01
безопасности при движении лифта
32 безопасности при
Размыкание точки низкого напряжения контура
движении лифта 02
безопасности при движении лифта
Неисправность Залипание контактора ленточного тормоза:
35 контакта контактора 01 сигнал привода от главной платы на контактор
ленточного тормоза ленточного тормоза отсутствует, тем не менее, на
75
Код
ности
входную точку контроля подается входной
сигнал, при этом имеется входной сигнал на
переключателе ленточного тормоза
Не смыкается контактор ленточного тормоза:
подается сигнал привода от главной платы на
контактор ленточного тормоза, тем не менее, на
02
входную точку контроля входной сигнал не
подается, входной сигнал на переключателе
ленточного тормоза отсутствует
Обрыв соединительного провода контроля
ленточного тормоза: подается сигнал привода от
главной платы на контактор ленточного тормоза,
03
при этом на переключатель ленточного тормоза
подается входной сигнал, но входной сигнал на
входной точке контроля отсутствует
Короткое замыкание соединительного провода
контроля ленточного тормоза: сигнал привода от
главной платы на контактор ленточного тормоза
04 отсутствует, при этом на переключатель
ленточного тормоза входной сигнал не подается,
но имеется входной сигнал на входной точке
контроля
Сигнал привода от главной платы на контактор
главного контура отсутствует, тем не менее, на
01
входную точку контроля подается входной сигнал
(залипание)
36 контакта выходного
Подается сигнал привода от главной платы на
контактора
контактор главного контура, тем не менее,
02
входной сигнал на входной точке контроля
отсутствует (несмыкание)
Отсутствует сигнал в точке контроля высокого
напряжения дверного замка, имеется сигнал в
01
точке контроля низкого напряжения, залипание
контакта
Короткое замыкание главного дверного замка:
передние двери открываются в полностью
37 контакта контактора
открытое положение, при этом происходит
размыкание X24 дверного замка шахтной двери,
02
или при открывании задней двери в полностью
открытое положение обнаруживается размыкание
X25 задней двери; входной сигнал главного
дверного замка длится 1 секунду
Залипание переключателя ленточного тормоза:
сигнал привода от главной платы на контактор
ленточного тормоза отсутствует, при этом не
01
подается входной сигнал на входную точку
Неисправность контроля, однако имеется входной сигнал на
38 переключателя переключателе ленточного тормоза
ленточного тормоза Не смыкается переключатель ленточного
тормоза: подается сигнал привода от главной
02 платы на контактор ленточного тормоза, при этом
подается входной сигнал на входную точку
контроля, но отсутствует входной сигнал на
76
Код
ности
переключателе ленточного тормоза
Блок управления моноблоком подает сигнал
01 движения, но не получает сигнала обратной связи
40 движения от блока привода
сигнала движения
Операция самонастройки электродвигателя не
02
завершена в течение 5 секунд
контроля Вход и выход контроля замыкающей перемычки
41 01
замыкающей не соответствуют друг другу
перемычки
Переход уровня этажа при движении вверх, при
этом одновременно срабатывает переключатель
Ошибка срабатывания принудительного замедления следующей ступени
42 переключателя 01 Или одновременно с переходом уровня этажа при
замедления движении вниз срабатывает переключатель
принудительного замедления предыдущей
ступени
Выход реле предварительного открывания дверей
не соответствует контрольному входу
предварительного открывания дверей в течение
На практике контакты
более чем 0,5 секунды,
01 IO можно назначить
То есть: отсутствует выход на выходном контакте
повторно
предварительного открывания дверей, но имеется
входной сигнал в точке контроля
предварительного открывания дверей (залипание)
Имеется сигнал выхода на реле
На практике контакты
короткозамкнутого дверного замка, однако
02 IO можно назначить
отсутствует вход в точке контроля
повторно
короткозамкнутого дверного замка (несмыкание)
Неисправность Отмена сигнала короткозамкнутого дверного
контроля реле замка: отсутствие в течение 2 секунд
45
предварительного 03 обнаружения смыкания главного дверного замка,
открывания двери когда контроль контура двери выводит сигнал
короткозамкнутого дверного замка
Отсутствие сигналов обоих переключателей
точной остановки, продолжение сигнала зоны
04
дверей в течение 1 секунды, срабатывание
защиты от залипания в зоне дверей
При остановке лифта коммутация первый раз
изменяется на наличие сигнала обоих
переключателей точной остановки, отсутствие
05 сигнала в зоне дверей в течение 2 секунд,
продолжается последовательно три раза,
неисправность сохраняется;
неисправность переключателя зоны дверей
Неисправность коммуникации между блоком
49 Неисправность связи 01
привода и блоком управления
Сбой считывания параметра главной платы
01
Сбой считывания управления при подаче электропитания
50
параметра 02 Ошибка верификации CPU EEPROM
03 Ошибка верификации CPU Flash
Защита от случайного 1. Выход из зоны дверей при предварительном
51 01
перемещения кабины открывании дверей или при открывании дверей с
77
Код
ности
последующим выравниванием на этаже (выход из
зоны дверей при тестировании UCM)
2. Выход лифта из зоны дверей при остановке
лифта
В режиме автоматической синхронной работы
лифтов отсутствует интерфейс настройки
Ошибка настройки параметров, при этом самонастройка шахты
52 01
параметра UCMP лифта уже завершена и получен знак ошибки
настройки параметра UCM частотного
При работе в нормальном режиме производится
короткозамкнутое соединение дверного замка
кабины. В процессе открывания дверей или после
01 полного открывания дверей в течение более чем 3
секунд подается входной сигнал на замок дверей
кабины, но отсутствует входной сигнал на замок
шахтной двери
При работе в нормальном режиме производится
короткозамкнутое соединение замка шахтной
двери. В процессе открывания дверей или после
02 полного открывания дверей в течение более чем 3
секунд подается входной сигнал на замок
шахтной двери, но отсутствует входной сигнал на
замок дверей кабины
При выполнении контроля короткозамкнутого
соединения дверного замка обнаруживается
короткозамкнутое соединение передней двери; 1)
выполняется 1 цикл контроля крайнего
положения открывания передней двери; 2) время
открытого состояния передней двери превышает
Ошибка
значение F80, перед закрыванием дверей
короткозамкнутого
54 выполняется 1 цикл контроля; 3) после
соединения дверного
превышения времени открытого состояния
замка
03 передней двери обнаруживается открывание
дверного замка, происходит полное закрывание
дверей лифта, после чего производится
короткозамкнутое соединение дверного замка и
открывание дверей; после превышения времени
открытого состояния дверей производится
закрывание дверей лифта, в этом случае если до
завершения закрывания дверей не произойдет
размыкания X24 замка передней двери, то будет
выполнено его короткозамкнутое соединение;
При выполнении контроля короткозамкнутого
соединения дверного замка обнаруживается
короткозамкнутое соединение задней двери; 1)
выполняется 1 цикл контроля крайнего
положения открывания задней двери; 2) время
04
открытого состояния задней двери превышает
значение F80, перед закрыванием дверей
выполняется 1 цикл контроля; 3) после
превышения времени открытого состояния
задней двери обнаруживается открывание
78
Код
ности
дверного замка, происходит полное закрывание
дверей лифта, после чего производится
короткозамкнутое соединение дверного замка и
открывание дверей; после превышения времени
открытого состояния дверей производится
закрывание дверей лифта, в этом случае если до
завершения закрывания дверей не произойдет
размыкания X24 замка задней двери, то будет
выполнено его короткозамкнутое соединение
При замыкании контура безопасности, не режим
05 входного контура при проведении осмотра и
ремонта
При работе в нормальном режиме без выходного
сигнала закрывания дверей не срабатывает
06 полное закрывание дверей, сигнал главного
дверного замка отсутствует, тем не менее имеется
сигнал замка задней двери X25
При обнаружении размыкания контакта
Неисправность выходного контактора в процессе движения
60 01
блокировки базы лифта происходит незамедлительное выключение
выхода моноблока
После разблокировки ленточного тормоза
Неисправность отсутствует прием сигнала завершения возврата
61 01
сигнала пуска сервопривода в нулевое положение от блока
привода
Отсутствует
После старта выходная скорость лифта остается
62 выходной сигнал 01
равной нулю, лифт не двигается
скорости
Серьезная нехватка Серьезная нехватка тормозной силы ленточного
64 тормозной силы 01 тормоза, при тестировании с малым моментом
ленточного тормоза силы смещение позиции превышает 10 мм
Небольшая нехватка Небольшая нехватка тормозной силы ленточного
65 тормозной силы 01 тормоза, при тестировании с большим моментом
ленточного тормоза силы смещение позиции превышает 10 мм
Ошибка RTC аппаратного обеспечения главной
67 Ошибка RTC 01 платы, производится только регистрация
неисправности, защита отсутствует
При движении лифта вверх нижний
переключатель замедления ступени 1
01 переключается из ON в OFF, положение обоих
Определенная при
переключателей точной остановки остается
самонастройке
неизменным
комбинация длины
Положение переключателя выравнивания при
шунта точной
подъеме и переключателя выравнивания при
остановки и
02 опускании переключается из ON в OFF, такая
68 расстояния
ситуация говорит об обратной полярности
переключателей
подключения переключателя точной остановки
точной остановки не
(длина шунта точной остановки + расстояние
соответствует
03 между переключателями точной остановки) / 2
установленным
превышает 900 мм
требованиям
(длина шунта точной остановки + расстояние
менее 100 мм
79
Код
ности
(длина шунта точной остановки – расстояние
превышает 100 мм
(длина шунта точной остановки – расстояние
менее 10 мм
Количество шунтов, Количество установленных шунтов =
определенных в Предварительно заданное общее число этажей
режиме (F11) – Разница в фактической этажности (F10);
самонастройки, не Однако если общее количество установленных
01
соответствует общему шунтов не соответствует числовому значению,
69
заданному количеству полученному по вышеуказанной формуле, это
этажей лифта и значит, что в системе зарегистрирована
настройкам разницы в неисправность 69
фактической
02 Максимальная высота этажа превышает 8 м
этажности
7.2. Неисправности системы привода
Таблица 7.2. Таблица кодов неисправности системы привода

Отображение
Код Возможные причины Меры по устранению
Проверить источник питания электрической сети,
Слишком высокое напряжение убедиться, что динамическое торможение и
терминала постоянного тока быстрая остановка невозможны вследствие
большой инерционной нагрузки
Проверить электродвигатель и выходные
По периметру присутствуют соединения на предмет короткого замыкания,
признаки короткого замыкания проверить замыкание на землю на наличие
короткого замыкания
Обрыв фазы на выходе
соединения на предмет ослабления
Защита от Проверить энкодер на наличие повреждений и
71 перегрузки Неисправность энкодера убедиться в правильности подсоединения
модуля по току проводов
Ошибочное подключение фазы
Проверить фазу энкодера
энкодера
Ошибочное подключение фаз
Проверить подключение фаз электродвигателя
Неправильная самонастройка
Повторная самонастройка значения фазового угла
значения фазового угла
Недостаток силы тока при Увеличение силы тока при добавлении
самообучении значению фазы самонастройки F247
Плохой контакт или Пригласить специально обученный технический
неисправность аппаратного персонал для проведения технического
80
обеспечения обслуживания
Ослабление вставных Пригласить специально обученный технический
соединителей внутри частотного персонал для проведения технического
преобразователя обслуживания
Неисправность датчика тока Заменить датчик тока
72 Проблема с контуром
ADC Заменить панель управления
дискретизации тока
Чрезмерно завышена температура Понизить температуру окружающей среды,
окружающей среды усилить вентиляцию и рассеивание тепла
Удалить из воздуховода пыль, волокна и другие
Закупоривание воздуховода
загрязнения
Проверить провода источника питания
Перегрев
73 Ненормальная работа вентилятора на качество подключения или
радиатора
вентилятора заменить вентилятор на вентилятор аналогичной
марки
Пригласить специально обученный технический
Сбой в работе цепи контроля
персонал для проведения технического
температуры
обслуживания
Выход из строя тормозного
Неисправность Заменить соответствующий модуль привода
модуля
74 тормозного
Короткое замыкание провода Проверить соединительные провода тормозного
модуля
внешнего тормозного резистора резистора
Перегорание Плавкий предохранитель Проверить контур плавкого предохранителя на
75 плавкого перегорел вследствие перегрузки наличие обрыва, а также проверить места
предохранителя по току соединений на предмет ослабления
Чрезмерно низкое напряжение
Проверить входной источник питания
входного источника питания
Принять меры по предотвращению заклинивания
Заклинивание электродвигателя
Чрезмерно электродвигателя, снизить скачкообразную
или серьезный скачок нагрузки
большой нагрузку
76
выходной Проверить энкодер на наличие повреждений и
момент силы Неисправность энкодера убедиться в правильности подсоединения
проводов
Обрыв фазы на выходе
соединения на предмет ослабления
Слишком короткое время
Увеличить время ускорения
ускорения
Погрешность в
77 Чрезмерно большая нагрузка Уменьшить нагрузку
скорости
Соответствующим образом повысить значение
Слишком малое ограничение тока
ограничения тока в допустимом диапазоне
Защита от Ненормальное напряжение
перенапряжения входного источника питания
шины (при При вращении электродвигателя с
Остановить вращение электродвигателя и
движении с высокой скоростью производится
произвести повторный запуск
ускорением) повторный быстрый старт
Чрезмерно большой момент Использовать подходящие компоненты
инерции нагрузки динамического торможения
78 Защита от
Слишком короткое время
перенапряжения Увеличить время замедления
шины (при
Слишком большое значение
движении с
сопротивления тормозного
замедлением) Подсоединить подходящий тормозной резистор
резистора или отсутствует
подключение
Защита от Ненормальное состояние Проверить входной источник питания
81
перенапряжения входного источника питания
шины (при Чрезмерно большой момент Использовать подходящие компоненты
движении с инерции нагрузки динамического торможения
постоянной Слишком большое значение
скоростью) сопротивления тормозного
Подключить подходящий тормозной резистор
резистора или отсутствует
подключение
Напряжение источника питания
ниже минимального рабочего Проверить входной источник питания
напряжения оборудования
Произошло моментное
Проверить входной источник питания, обеспечить
отключение питания
нормальное значение входного напряжения,
Чрезмерно большие колебания
восстановить рабочий режим и произвести
напряжения входного источника
повторный запуск
Пониженное питания
79 напряжение в Ослаблены клеммы
шине соединительных проводов Проверить входные соединительные провода
источника питания
Ненормальное состояние Пригласить специально обученный технический
внутреннего импульсного персонал для проведения технического
источника питания обслуживания
В этой же системе источника
Изменить систему источника питания для
питания имеется нагрузка с
соответствия стандартным значениям
большим пусковым током
Ненормальное состояние
соединительных проводов на Согласно правилам эксплуатации проверить
стороне выхода частотного состояние соединительных проводов на стороне
преобразователя, потеря выхода частотного преобразователя, устранить
соединения или обрыв провода потерю соединения или обрыв провода
Ослабление выходных клемм
Слишком малая мощность
электродвигателя, менее 1/20
Обрыв выходной максимальной мощности Отрегулировать мощность частотного
80
фазы электродвигателя, преобразователя или мощность электродвигателя
соответствующей параметрам
частотного преобразователя
Проверить состояние соединительных проводов
Отключить электропитание и проверить,
Не сбалансирован выход трех фаз
совпадают ли характеристики стороны выхода
частотного преобразователя с характеристиками
клемм стороны постоянного тока
Перегрузка по Низкое напряжение
току в электрической сети
низкоскоростном Ненадлежащая настройка Правильно настроить параметры
режиме работы параметров электродвигателя электродвигателя
электродвигателя При вращение электродвигателя
Остановить вращение электродвигателя и
(при движении с производится прямой быстрый
81 произвести повторный запуск
ускорением) старт
Перегрузка по Низкое напряжение
току в электрической сети
низкоскоростном Чрезмерно большой момент Использовать подходящие компоненты
режиме работы инерции нагрузки динамического торможения
электродвигателя Ненадлежащая настройка Правильно настроить параметры
82
(при движении с параметров электродвигателя электродвигателя
замедлением) Слишком короткое время
Увеличить время замедления
Перегрузка по Скачки нагрузки при движении
Снизить частоту или амплитуду скачков нагрузки
току в лифта
низкоскоростном
режиме работы
электродвигателя Ненадлежащая настройка Правильно настроить параметры
(при движении с параметров электродвигателя электродвигателя
постоянной
скоростью)
Неправильное подключение
Заменить соединительные провода энкодера
энкодера
Проверить энкодер на наличие неисправностей,
Отсутствие выхода сигнала из
убедиться в нормальной подаче питания от
энкодера
Неисправность источника питания
82
энкодера Обрыв соединительных проводов
Устранить обрыв
энкодера
Убедиться в правильности настройки
Ненадлежащая настройка кода
соответствующего кода функции энкодера
функции
Наличие признаков проскальзывания у
Обнаруживается
Отсутствует эффективное синхронного электродвигателя
ток после
83 прерывание тока после остановки Пригласить специально обученный технический
остановки
электродвигателя персонал для проведения технического
Направление скорости против
Проверить на наличие скачка внешней нагрузки
часовой стрелки при движении
Обратное Не совпадает последовательность Изменить последовательность фаз
направление фаз энкодера и электродвигателя электродвигателя или энкодера
84
скорости при При запуске электродвигатель
движении начинает вращаться в обратном Слишком низкий предел силы тока или
направлении, сила тока достигает несовместимость электродвигателя
предельного значения
Произвольное скольжение лифта
Обнаружена вследствие ослабления Проверить ленточный тормоз
85 скорость после ленточного тормоза
остановки лифта Энкодер подвергается помехам
Закрепить энкодер, устранить помехи
или ослабление энкодера
Нарушена
последовательно Неправильное соединение фаз Изменить последовательность подключения или
86
сть фаз электродвигателя отрегулировать параметры
Синхронный электродвигатель в
состоянии потери возбуждения Проверить электродвигатель
Превышение уходит в разгон
скорости в одном
направлении (в
величины угла для синхронного Повторная самонастройка
пределах
87 электродвигателя
допустимого
Ошибка в настройке параметров
диапазона
энкодера или наличие помех для Проверить контур энкодера
максимальной
энкодера
скорости)
Чрезмерная нагрузка в прямом Проверить и установить внешнюю причину
направлении или скачок нагрузки скачка нагрузки
83
Синхронный электродвигатель в
Превышение состоянии потери возбуждения Проверить электродвигатель
скорости в уходит в разгон
обратном Неправильная самонастройка
направлении (в величины угла для синхронного Повторная самонастройка
88 пределах электродвигателя
допустимого Ошибка в настройке параметров
диапазона энкодера или наличие помех для Проверить контур энкодера
максимальной энкодера
скорости) Чрезмерная нагрузка в обратном Проверить и установить внешнюю причину
направлении или скачок нагрузки скачка нагрузки
Ошибка Проблема с соединительными
последовательно проводами энкодера или Проверить соединительные провода или изменить
89
сти фаз энкодера неправильная настройка параметры
UVW параметров
Проверить соединительные провода энкодера и
Сбой связи
90 Энкодер неисправен заново выполнить процедуру самонастройки
энкодера
энкодера
Короткое замыкание на землю Проверить электродвигатель и контур выходящей
одной фазы электродвигателя линии
Проверить энкодер на наличие повреждений и
Неисправность энкодера убедиться в правильности подсоединения
проводов
Перегрузка по Ошибочное подключение фаз
Проверить фазы энкодера
току abc энкодера
91 (мгновенное Ошибочное подключение фаз
значение трёх электродвигателя
фаз) Неправильная самонастройка
самообучении значению фазы самонастройки F247
Ошибка в контуре контроля
Заменить приводную плату
приводной платы
Не сработало выходное реле Проверить контур управления реле
Сбой контроля Реле срабатывает, но тормозное Проверить силовой кабель тормозного устройства
92 тормозного устройство не включается на предмет ослабления или обрыва
устройства Элемент обратной связи не
Отрегулировать элемент обратной связи
обнаруживает сигнала
Проверить напряжение входящей линии на
Чрезмерно повышенное
соответствие параметрам частотного
напряжение входящей линии
Перенапряжение преобразователя
93
на входе Проблема с контуром контроля Пригласить специально обученный технический
напряжения импульсного персонал для проведения технического
источника питания обслуживания
Проблема с контуром
Обрыв линии Ослабла клемма соединительного провода или
94 соединительных проводов
энкодера UVW имеются повреждения и обрывы провода
энкодера
Энкодер не
Синхронный электродвигатель не
прошел
96 прошел обучение значению угла Провести самонастройку энкодера
процедуру
энкодера
Перегрузка по Слишком долгое время работы в Остановить работу на определенный промежуток
97 току на выходе режиме перегрузки, чем больше времени; если после повторного пуска проблема
(эффективное нагрузка, тем короче время повторится, следует проверить параметры
84
значение) нагрузки на предмет соответствия допустимому
диапазону
Заклинивание электродвигателя Проверить электродвигатель и ленточный тормоз
Короткое замыкание катушки
Проверить электродвигатель
Проверить энкодер на наличие повреждений и
Неисправность энкодера убедиться в правильности подсоединения
проводов
Ошибочное подключение фазы
Проверить фазу энкодера
энкодера
Ошибочное подключение фаз
самонастройке значения фазы самонастройки F247
Проверить соединительные провода и
Короткое замыкание на выходе
электродвигатель
Неисправность Энкодер вышел из строя или
98 энкодера провода подсоединены Проверить энкодера и провода
SIN/COS неправильно
Ненормальное напряжение на
стороне входа
Проверить напряжение в электрической сети
Отключение фазы входного
Отключение
99 напряжения
фазы на входе
Ослаблены клеммы
Проверить соединительные провода и клеммы на
соединительных проводов на
входе
стороне входа
Защита от Ошибка в настройке параметров
превышения энкодера или наличие помех для Проверить контур энкодера
скорости энкодера
(превышение Проверить и установить внешнюю причину
100 Скачки нагрузки
максимального скачка нагрузки
лимита защиты
Ошибка настройки параметров
от превышения Проверить параметры
защиты от превышения скорости
скорости)
Низкое напряжение
электрической сети
Перегрузка по Скачки нагрузки при движении
Снизить частоту или амплитуду скачков нагрузки
току при лифта
101 высоких Ненадлежащая настройка Правильно настроить параметры
оборотах параметров электродвигателя электродвигателя
электродвигателя Ошибка в настройке параметров
энкодера или наличие помех для Проверить контур энкодера
энкодера
Ошибка при подключении Изменить подключение проводов в соответствии с
соединительных проводов указаниями руководства пользователя
Заменить электродвигатель, при этом следует
Ненормальная работа
Защита произвести предварительное испытание изоляции
102 электродвигателя
заземления на короткое замыкание к земле
Чрезмерно большая утечка тока Пригласить специально обученный технический
на землю на стороне выхода персонал для проведения технического
частотного преобразователя обслуживания
103 Старение Старение конденсатора Пригласить специально обученный технический
85
конденсатора частотного преобразователя персонал для проведения технического
Внешняя Имеется внешний входной сигнал
104 Выявить причину внешней неисправности
неисправность неисправности
Ненормальное состояние
Согласно правилам эксплуатации проверить
соединительных проводов на
состояние соединительных проводов на стороне
Отсутствие стороне выхода частотного
выхода частотного преобразователя, устранить
105 балансировки преобразователя, потеря
потерю соединения или обрыв провода
выхода соединения или обрыв провода
Нет балансировки трех фаз
Проверить электродвигатель
Ошибка
Ненадлежащая настройка
106 настройки Изменить параметры частотного преобразователя
параметров
параметра
Неисправность Неисправность аппаратного
107 персонал для проведения технического
датчика тока обеспечения приводной платы
Короткое
замыкание Короткое замыкание провода Проверить соединительные провода тормозного
108
тормозного внешнего тормозного резистора резистора
резистора
Чрезмерно
При неиспользовании Ia, Ib и Ic
высокое Пригласить специально обученный технический
срабатывает тревога чрезмерно
109 моментное персонал для проведения технического
большого моментного значения
значение силы обслуживания
силы тока трех фаз
тока
соединения на предмет короткого замыкания,
проверить замыкание на землю на наличие
Защита от короткого замыкания;
По периметру присутствуют
112 короткого Проверить, разблокирован ли ленточный тормоз;
признаки короткого замыкания
замыкания IGBT при проведении испытания на пробуксовку можно
сначала задать большое значение для данного
параметра, после завершения испытания вернуть
нормальное значение параметра
Ослабление вставных Пригласить специально обученный технический
соединителей внутри частотного персонал для проведения технического
Общий сбой преобразователя обслуживания
113
связи моноблока Плохой контакт или Пригласить специально обученный технический
неисправность аппаратного персонал для проведения технического
обеспечения обслуживания
Зарядное реле неисправно персонал для проведения технического
114 Значение моментного падения
зарядного реле
напряжения трехфазного Установить причину падения входного
входного источника питания напряжения
превышает 46В
Проверить, не слишком ли
повышена температура радиатора
Перегрузка по Пригласить специально обученный технический
и не слишком ли повышена
115 току моментного персонал для проведения технического
температура окружающей среды;
значения I2t обслуживания
убедиться в отсутствии проблем в
работе вентилятора
86
Перегрузка по
току Электродвигатель постоянно Установить причину постоянной работы
116
эффективного работает с избытком мощности электродвигателя с избытком мощности
значения I2t
87
VIII. Описание работы манипулятора с

семисегментным дисплеем
На изображении ниже представлен внешний вид и назначение элементов конструкции
манипулятора с семисегментным дисплеем.
Рис .8.1. Назначение элементов конструкции манипулятора с семисегментным дисплеем
8.1. Индикаторы LED

В процессе работы расположенные на главной плате индикаторы используются для
наладки, мониторинга связи и отображения рабочего состояния модулей аппаратного
обеспечения. Подробная информация представлена в нижеприведенной таблице.
Таблица 8.1. Описание значений D50-D58

Код Отображение Значение Примечание
 Индикатор горит: нормальная подача
D58 POWER (подача питания на
питания DC+3,3В на чип главной платы
чип)
 Быстрое мигание: нормальное состояние
Состояние, рабочее  Мигание со средней скоростью: в режиме
D53 STATE
состояние CPU самонастройки
 Медленное мигание: неисправность лифта
Последовательные Отображается состояние связи CAN и 484
D50 CAN0 команды, внешний  Мигает: есть связь
вызов и связь  Не горит: нет связи
88
Код Отображение Значение Примечание
Параллельная связь,
D51 CAN1 связь группового
Мониторинг жилого
комплекса, передача
D52 485
данных для интернета
вещей
8.2. Функциональные кнопки

В нижней части манипулятора располагается 9 кнопок. Функциональное назначение
кнопок представлено в таблице ниже.
Таблица 8.2. Описание функционала кнопок

Название
Кнопка Функция
кнопки
1. Отмена ввода в процессе выполнения
ввода данных
ESC Кнопка Esc
2. Переход на один пункт вверх при
просмотре меню
1. Перемещение в меню слева при выборе
функции
Кнопка 2. Переход на один пункт вверх при
«Вверх» просмотре меню
3. Увеличение на «1» текущего числа при
вводе данных
1. Перемещение в меню справа при выборе
функции
Кнопка 2. Переход на один пункт вниз при просмотре
«Вниз» меню
3. Уменьшение на «1» текущего числа при
вводе данных
1. Вход в пункт меню для его просмотра
2. Изменение параметра при просмотре
ENTE R Кнопка Enter данных
3. Сохранение в процессе выполнения ввода
данных
8.3. Работа манипулятора
8.3.1. Структура меню

Структура главного меню представлена на изображении ниже; так как конструкция
ограничена семью сегментными индикаторами и кнопками, то рабочий интерфейс использует
одноуровневую структуру меню. С помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» можно переключаться
между пунктами меню.
89
Рис. 8.2. Структура меню
8.3.2. Описание использования пунктов меню с помощью

кнопок «Вверх» и «Вниз»
С помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» в интерфейсе главного меню первого уровня
можно переключаться между пунктами меню; каждый раз при подключении электропитания
отображается интерфейс рабочего состояния лифта. Ниже приведено подробное описание
каждого пункта меню:
1. Рабочее состояние лифта (данное меню отображается после подключения
90
электропитания)
 Рабочее состояние: после подачи электропитания на лифт на бортовом манипуляторе

отобразится интерфейс рабочего состояния лифта.
Состояние дверей
Этаж
Рабочее состояние
В данном меню могут отображаться основные параметры состояния лифта, в том числе
рабочее состояние, этаж расположения лифта и состояние дверей.
В пункте «Рабочее состояние»:
означает, что лифт движется вверх; означает, что лифт движется вниз;
означает, что лифт стоит.

Для отображения номера этажа расположения лифта используются 2 сегмента числового
табло с десятичной системы исчисления.
В пункте «Состояние дверей»:
означает, что двери открываются; означает, что двери полностью

открыты;
означает, что двери закрываются; означает, что двери полностью

закрыты.
означает, что дверной замок не закрыт.
 Осмотр и ремонт: на бортовом манипуляторе выбрать пункт «Рабочее состояние»

лифта на главном интерфейсе и один раз нажать на кнопку Enter для входа и
91
просмотра условий осмотра и ремонта, после чего нажать на кнопку «Вверх» для
возврата в главной интерфейс.
В интерфейсе проверки условий осмотра и ремонта сегментный индикатор будет
отображать «Ins. 代码 » (рабочие условия при осмотре и ремонте); ниже представлена
расшифровка кодов:
Таблица 8.3. Описание «Ins.代码»

Коды 0-7, соответствующие состоянию остановки
0 1 2 3 4 5 6 7
Срабатывание Срабатывание
Переключатель Перегрев
Удовлетворяет Дверной переключателя переключателя
Xmy не Xmb не ленточного электродвигателя,
рабочим условиям, замок не верхнего нижнего
разблокирован разблокирован тормоза не движение
остановка закрыт предельного предельного
разблокирован невозможно
положения положения
Коды 8-14, соответствующие рабочему состоянию
8 9 10 11 12 13 14
Частотный
Нажато направление Задано Ленточный тормоз
Kmy замкнут Задан запуск преобразователь Задана скорость
движения направление разблокирован
работает
 Самонастройка: в режиме осмотра и ремонта нажать и удерживать кнопку Enter в

течение 10 секунд для входа в интерфейс «Самонастройка шахты»; данный
интерфейс отображается в режиме мигания.
2. Команды самонастройки шахты
После входа в меню отобразится комбинация, представленная на изображении выше.
Команды самонастройки
Если необходимо выполнить самонастройку шахты, следует нажать на кнопку Enter,
последний сегментный индикатор начнет мигать; после этого следует нажать на кнопку
«Вверх», «0» изменится на «1», после чего еще раз нажать на кнопку «Enter» для
подтверждения, как показано на изображении выше; лифт начнет процедуру самонастройки
шахты. Если задать числовое значение «2», то будет произведена самонастройка параметров
асинхронного электродвигателя.
Изменение команды самонастройки производится только после прохождения процедуры
регистрации и предоставления ограниченных прав доступа; если процедура регистрации не
пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии кнопки Enter произойдет
переход в меню Login.
3. Скорость лифта
92
Данное меню отображает текущую скорость движения лифта, в качестве единицы

измерения используется м/с. Как показано на изображении выше, отображается текущая
скорость движения лифта, которая составляет 1,75 м/с.
4. Отображение текущей неисправности
Код неисправности
Если отображается код неисправности «1», это означает заслонение светового экрана при
ручном раздвигании дверей; если отображается код неисправности «32», это означает
разъединение контура безопасности;
Если отображается код неисправности «63», это означает, что лифт автоматически
заблокирован после многократного появления неисправности, необходимо отключить питание
или восстановить рабочий режим лифта через режим осмотра и ремонта;
Если отображается код неисправности «66», это означает сбой процедуры
самонастройки;
Если отображается другие коды неисправности, то следует обратиться к описанию
неисправностей в приложении.
5. Код неисправности
Код неисправности
Порядковый номер кода неисправности
Моноблок может хранить 20 кодов неисправностей. Ближайший порядковый номер кода
неисправности составляет 00. С помощью кнопки ESC можно просмотреть указанные коды
неисправностей. Нажать на кнопку Enter, отобразится дата возникновения неисправности,
после чего с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» можно просматривать время возникновения
и этаж неисправности, затем нажать кнопку ESC для выхода.
6. Год системы
Представленная на изображении выше комбинация означает: 2015 год. «Y» означает

сокращенное «Year» (год). При необходимости внесения изменений следует нажать на кнопку
Enter, цифры на последних сегментных индикаторах начнут мигать. С помощью кнопок
«Вверх» и «Вниз» следует изменить число и нажать кнопку Enter для подтверждения
93
изменения.
7. Дата системы
Представленная на изображении выше комбинация означает: 26 марта. «d» означает

сокращенное «Day» (Дата). При необходимости внесения изменений следует нажать на
кнопку Enter, цифра на последнем сегментном индикаторе начнет мигать. С помощью кнопки
«Вниз» выбрать нужный для изменения сегментный индикатор, выбранный индикатор начнет
мигать. С помощью кнопок «Вверх» следует изменить число и нажать кнопку Enter для
подтверждения изменения.
8. Время системы
Представленная на изображении выше комбинация означает: 16 часов 30 минут. «Т»

означает сокращенное «Time» (время). Внимание: вследствие ограничения в использовании
количества сегментов символ «Т» для моноблока отображается, как представлено на
изображении выше. При необходимости внесения изменений следует нажать на кнопку Enter,
цифра на последнем сегментном индикаторе начнет мигать. С помощью кнопки «Вниз»
выбрать нужный для изменения сегментный индикатор, выбранный индикатор начнет мигать.
С помощью кнопок «Вверх» следует изменить число и нажать кнопку Enter для
подтверждения изменения.
9. Параметры шахты
Данный параметр отображает данные шахты соответствующего этажа, а также длину

шунта точной остановки, расстояние между переключателями точной остановки и положение
переключателя замедления.
Используется следующий принцип работы: на примере «Р02»; если на дисплее
отображается «Р-02», как показано на изображении выше, то по истечении одной секунды на
дисплее отобразится числовое значение параметра: «03.000»; как показано на изображении
выше, Вы увидите «03.000». После этого отображение «Р-02» будет сменяться отображением
«03.000», длительность отображения каждой комбинации составит одну секунду; данный
параметр означает, что расстояние между первым и вторым этажом составляет 3 м. Ниже
представлены значения кодов данного параметра.
94
Таблица 8.4. Значения кодов параметров шахты

Номер Значение
Данные шахты
P01-P64 соответствующего этажа
1-64
Длина шунта точной
P65
остановки
Расстояние между
центрами
P66
переключателей
Расстояние до верхнего
P67 переключателя
замедления этажа 1
Расстояние до нижнего
После нажатия кнопки Enter номер параметра начинает мигать, с помощью кнопок
«Вверх» и «Вниз» выбрать нужный для просмотра параметр. После выбора параметра
повторно нажать кнопку Enter для возврата в интерфейс предыдущего уровня и просмотра
значения параметра.
10. Состояние входа платы кабины / платы крыши кабины
Порядковый номер GX
Состояние входа GX
Представленная на изображении выше комбинация означает: на GX0 вход отсутствует.
95
После нажатия кнопки Enter порядковый номер GX замигает; с помощью кнопок «Вверх» и
«Вниз» выбрать порядковый номер GX из диапазона номеров 0-15; после совершения выбора
GX с соответствующим порядковым номером самый левый сегментный индикатор отобразит
наличие / отсутствие действующего входа данного входного контакта («0» означает
отсутствие действующего входа, «1» означает наличие действующего входа).
Порядковый номер НX
Состояние входа НX
Представленная на изображении выше комбинация означает: на НX0 вход отсутствует.
После нажатия кнопки Enter порядковый номер GX замигает; с помощью кнопок «Вверх» и
«Вниз» выбрать порядковый номер НX из диапазона номеров 0-15; после совершения выбора
НX с соответствующим порядковым номером самый левый сегментный индикатор отобразит
наличие / отсутствие действующего входа данного входного контакта («0» означает
отсутствие действующего входа, «1» означает наличие действующего входа).
11. Регистрация пароля
После нажатия на кнопку Enter и входа в меню отобразится интерфейс, представленный

на изображении ниже:
Ввести пароль, указанный на изображении пароль

составляет 149.
После регистрации и входа в меню Вы увидите «login». Нажать на кнопку Enter, замигает
сегментный индикатор последнего разряда, с помощью кнопки «Вверх» выбрать число
данного разряда. С помощью кнопки «Вниз» выбрать необходимый для ввода числа разряд,
выбранный разряд замигает, это означает, что он вошел в режим ввода числа; после чего с
помощью кнопки «Вверх» выбрать необходимое для ввода число. После завершения ввода
пароля нажать на кнопку Enter, чтобы завершить регистрацию. Если пароль введен правильно,
то после нажатия кнопки Enter отобразится «login»; если введен неверный пароль, то после
нажатия кнопки Enter будет по-прежнему отображаться режим ввода пароля; чтобы выйти из
этого режима, нужно нажать на кнопку ESC.
Внимание: без прохождения процедуры регистрации доступен лишь просмотр данных о
состоянии лифта и параметров лифта. Ограниченный доступ к изменению параметров
предоставляется только после прохождения процедуры регистрации.
96
12. Диагностика процесса
Код состояния
Данное меню отображает текущее состояние лифта. Демонстрация состояния
производится посредством отображения двузначного кода состояния. Значения кодов
состояния представлены в таблице ниже.
Таблица 8.5. Значения кодов состояния

№п/п Описание
0 Разъединение контура безопасности
1 Неисправность лифта
2 Перегрев электродвигателя
3 Перегрузка лифта
Срабатывание предохранительной контактной
4
пластины
5 Срабатывание кнопки открывания дверей
Короткое замыкание дверного замка /
6 срабатывание переключателя предельного
положения открывания дверей
7 Двери лифта открываются
8 Двери лифта закрываются
Двери закрыты полностью, на дверной замок не
9
сработал
10 Предельное положение подъема
11 Предельное положение опускания
Дверной замок закрыт, условие разрешения
12
движения выполнено
13 Производится контроль контакта KMY
14 Производится контроль контакта KMВ
15 Сервопривод в состоянии нулевой скорости
16 Лифт управляется оператором
17 Лифт находится в движении
18 Открыт дверной замок лифта
19 Обучение шахты не завершено
Контролируется запуск частотного
20
21 Самонастройка шахты завершена
Производится передача данных о вибрации
22
(обычно не используется)
23 Внешний вызов или срабатывание команды
24 Самонастройка электродвигателя
25 Резервный источник питания
Выполняется считывание / запись параметра
26
27 Выполняется блокировка базы
13. Настройка параметров F
97
В связи с тем, что параметров F довольно много, для отображения порядкового номера
номера параметра используется три числовых разряда. При этом для отображения самого
параметра также необходимо использование нескольких числовых разрядов. По этой причине
при проектировании использован специальный способ обработки, для отображения
параметров F применяется метод чередующегося отображения. Используется следующий
принцип работы: с помощью кнопки ESC производится выбор необходимого для просмотра
параметра. На примере «F3»: если на дисплее отображается «F-003», как показано на
изображении выше, то по истечении одной секунды на дисплее отобразится числовое
значение параметра F3: «1.100»; как показано на изображении выше, Вы увидите «1.100».
После этого отображение «F-003» будет сменяться отображением «1.100», длительность
отображения каждой комбинации составит одну секунду. Нажать на кнопку Enter, замигает
сегментный индикатор последнего разряда, с помощью кнопки «Вверх» выбрать число
данного разряда. С помощью кнопки «Вниз» выбрать необходимый для ввода числа разряд,
выбранный разряд замигает, это означает, что он вошел в режим ввода числа; после чего с
помощью кнопки «Вверх» выбрать необходимое для ввода число; затем следует нажать на
кнопку Enter, чтобы завершить изменение параметра, выбранный разряд перестанет мигать.
Изменение параметра F производится только после прохождения процедуры регистрации
и предоставления ограниченных прав доступа; если процедура регистрации не пройдена, то
при попытке изменения параметра при нажатии кнопки Enter произойдет переход в меню
Login.
14. Отображение номера этажа
Данный параметр настраивает код отображения номера каждого этажа. Используется

следующий принцип работы: с помощью кнопки ESC производится выбор необходимого для
просмотра номера этажа. На примере «1»: если на дисплее отображается «FLr-01», как
показано на изображении выше, то по истечении одной секунды на дисплее отобразится код
отображения данного этажа: «1»; как показано на изображении выше, Вы увидите «1». После
этого отображение «FLr-01» будет сменяться отображением «1», длительность отображения
каждой комбинации составит одну секунду. Нажать на кнопку Enter, замигает сегментный
индикатор последнего разряда, с помощью кнопки «Вверх» выбрать число данного разряда. С
помощью кнопки «Вниз» выбрать необходимый для ввода числа разряд, выбранный разряд
98
замигает, это означает, что он вошел в режим ввода числа; после чего с помощью кнопки
«Вверх» выбрать необходимое для ввода число; затем следует нажать на кнопку Enter, чтобы
завершить изменение параметра, выбранный разряд перестанет мигать.
Изменение параметра отображения номера этажа производится только после
прохождения процедуры регистрации и предоставления ограниченных прав доступа; если
процедура регистрации не пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии
кнопки Enter произойдет переход в меню Login.
15. Тип входа
Параметр типа входа

Входной контакт Х

Входной контакт GX

Входной контакт НX
После нажатия кнопки Enter номер входа начнет мигать, после чего с помощью кнопок
«Вверх» и «Вниз» следует выбрать необходимый для изменения входной контакт Х, GX или
НХ. Затем повторно нажать кнопку Enter, начнет мигать значение параметра; с помощью
кнопок «Вверх» и «Вниз» настроить значение параметра и нажать кнопку Enter для
подтверждения. В том числе «1» означает нормально замкнутый вход; «0» означает нормально
разомкнутый вход. Внимание: вследствие ограничения в использовании количества сегментов
символы «Х», «GX» и «НХ» для моноблока отображаются, как представлено на изображении
выше. В том числе и отображение символа «Х» аналогично отображению символа «Н»,
следует быть внимательным и не путать символы.
Изменение параметра типа входа производится только после прохождения процедуры
регистрации и предоставления ограниченных прав доступа; если процедура регистрации не
пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии кнопки Enter произойдет
переход в меню Login.
16. Этажи, разрешенные для остановки
99
Параметр разрешения остановки
Номер фактического этажа

После нажатия на кнопку Enter значение фактического этажа замигает, с помощью
кнопок «Вверх» и «Вниз» выбрать необходимый для изменения номер этажа. Внимание:
используемый здесь номер этажа является фактическим номером этажа (по-другому
называется номер этажа управления). Нажать кнопку Enter, начнет мигать параметр; с
помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» настроить параметр и нажать кнопку Enter для
подтверждения. В том числе «1» означает разрешить остановку, «0» означает запретить
остановку.
Изменение параметра разрешения остановки производится только после прохождения
процедуры регистрации и предоставления ограниченных прав доступа; если процедура
регистрации не пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии кнопки Enter
произойдет переход в меню Login.
17. Регистрация команды
Нажать на кнопку Enter, номер этажа начинает мигать, с помощью кнопок «Вверх» и
«Вниз» выбрать необходимый для отдачи команды номер этажа, после чего повторно нажать
кнопку Enter для подтверждения; команда будет зарегистрирована.
18. Разрешение открывания передней двери
Задействование / незадействование разрешения

открывания двери
Этаж
Передние двери
Представленная на изображении выше комбинация означает: заблокировать разрешение

открывания передней двери этажа 1. «Fd» означает сокращенное «Front Door» (передняя
дверь). После нажатия кнопки Enter номер этажа замигает, с помощью кнопок «Вверх» и
«Вниз» просмотреть параметры разрешения открывания передней двери для
соответствующего этажа. При необходимости изменения параметра следует повторно нажать
на кнопку Enter, число последнего разряда начнет мигать; далее с помощью кнопок «Вверх» и
«Вниз» изменить значение на «0» или «1» и нажать на кнопку Enter, чтобы подтвердить
изменения («0» означает «блокировать функцию разрешения открывания передней двери»;
100
«1» означает «задействовать функцию разрешения открывания передней двери»).
Изменение параметра разрешения открывания передней двери производится только
после прохождения процедуры регистрации и предоставления ограниченных прав доступа;
если процедура регистрации не пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии
19. Разрешение открывания задней двери
Задействование / незадействование
разрешения открывания двери
Этаж
Задние двери
Представленная на изображении выше комбинация означает: заблокировать разрешение

открывания задней двери этажа 1. «rd» означает сокращенное «Rear Door» (задняя дверь).
После нажатия кнопки Enter номер этажа замигает, с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз»
просмотреть параметры разрешения открывания задней двери для соответствующего этажа.
При необходимости изменения параметра следует повторно нажать на кнопку Enter, число
последнего разряда начнет мигать; далее с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз» изменить
значение на «0» или «1» и нажать на кнопку Enter, чтобы подтвердить изменения («0»
означает «блокировать функцию разрешения открывания задней двери»; «1» означает
«задействовать функцию разрешения открывания задней двери»).
Изменение параметра разрешения открывания задней двери производится только после
прохождения процедуры регистрации и предоставления ограниченных прав доступа; если
процедура регистрации не пройдена, то при попытке изменения параметра при нажатии
20. Восстановление параметров управления
Данное меню осуществляет восстановление параметров управления F0-F199. Внимание:

для восстановления параметров управления необходим второй или больший уровень доступа,
при регистрации с недостаточным уровнем доступа нажатие кнопки Enter не приведет к
выполнению какого-либо действия. Если уровень доступа при регистрации соответствует
требованиям, то после нажатия кнопки Enter будет произведен вход в меню ввода кода
аутентификации (настройка кода аутентификации предотвращает совершение ошибочных
действий, код аутентификации зафиксирован в значении 5678). Если введен верный код
аутентификации, то после нажатия кнопки Enter становится доступным восстановление
параметров управления.
При вводе кода аутентификации перемещение между разрядами производится с
помощью кнопки «Вниз», с помощью кнопки «Вверх» осуществляется выбор значения
данного разряда.
21. Восстановление параметров привода
101
Данное меню осуществляет восстановление параметров привода F200-F255. Внимание:

для восстановления параметров привода необходим второй или больший уровень доступа,
при регистрации с недостаточным уровнем доступа нажатие кнопки Enter не приведет к
аутентификации, то после нажатия кнопки Enter становится доступным восстановление
параметров привода.
22. Восстановление кода неисправности
Данное меню используется для восстановления кода неисправности. Внимание: для

восстановления кода неисправности необходим второй или больший уровень доступа, при
регистрации с недостаточным уровнем доступа нажатие кнопки Enter не приведет к
аутентификации, то после нажатия кнопки Enter становится доступным восстановление кода
неисправности.
23. Версия программы привода
Данное меню отображает номер версии программы блока привода моноблока. После
ожидания в течение одной секунды на дисплее отобразится версия программы блока привода
30.03, как показано на изображении выше; после этого будут попеременно отображаться
102
комбинации «VER1» и «30.03», длительность отображения каждой комбинации составляет
одну секунду.
24. Версия программы управления
Данное меню отображает номер версии программы блока управления моноблока. После
ожидания в течение одной секунды на дисплее отобразится версия программы блока
управления 01, как показано на изображении выше; после этого будут попеременно
отображаться комбинации «VER2» и «01», длительность отображения каждой комбинации
составляет одну секунду.
25. Управление открыванием / закрыванием дверей
Когда разряд Bit3 параметра F165 (управление открыванием / закрыванием дверей)

устанавливается в значении «1», происходит запуск функции открывание двери посредством
LED манипулятора; после нажатия кнопки Enter в данном интерфейсе этот интерфейс
отображения начнет мигать, при нажатии кнопки «Вверх» система произведет вывод сигнала
открывания двери, при нажатии кнопки «Вниз» система произведет вывод сигнала
закрывания двери.
26. Количество рейсов лифта
Количество рейсов, в том числе «.» не означает запятую, а используется для отделения
следующего интерфейса.
Как показано в изображении, лифт совершил 128 рейсов; если на дисплее отображается
«1.0128», это означает, что лифт совершил 10128 рейсов.
Когда количество рейсов лифта превысит 99999, начнется попеременное отображение
пяти первых числовых разрядов и пяти последних числовых разрядов количества рейсов,
длительность попеременного отображения составит 1 секунду.
Высший разряд
103
Низший разряд
Как показано на изображении выше, количество рейсов лифта составляет 10000 00010.
27. Тестирование UCMP
Ручное тестирование усилия ленточного тормоза:

1. В режиме осмотра и ремонта в поле меню тестирования UCMP ввести 11 (меню
UCMP располагается между версией программы и количеством рейсов), при
удовлетворении условиям отобразится UCN. 1;
2. Нажать и удерживать опускание в режиме осмотра и ремонта, начнется тестирование
усилия ленточного тормоза, отобразится UCN. 2;
3. По истечении предварительно установленного времени тестирование усилия
ленточного тормоза будет завершено, при успешном тестировании отобразится UCN.
3, при неуспешном тестировании усилия ленточного тормоза и серьезной
недостаточности усилия ленточного тормоза отобразится UCN. 64; при
незначительной недостаточности усилия отобразится UCN. 65;
Автоматическое тестирование случайного перемещения кабины:
1. Лифт в режиме осмотра и ремонта останавливается на нужном этаже (в режиме без
нагрузки второй этаж сверху, в режиме полной нагрузки второй этаж снизу), после
остановки в зоне дверей происходит закрывание дверей;
2. Производится разъединение переключателя тестирования UCMP, моделируется
ситуация разъединения дверного замка;
3. В поле меню тестирования UCMP ввести 22 (меню UCMP располагается между
версией программы и количеством рейсов), при удовлетворении условиям
отобразится UCN. 1; главная плата автоматически выведет сигнал предварительного
открывания дверей, произойдет короткозамкнутое соединение дверного замка.
(внимание: сначала следует с помощью манипулятора включить функцию контроля
неисправности UCMP, по умолчанию функция включена);
4. Нажать и удерживать кнопку подъема или опускания в режиме осмотра и ремонта,
отобразится UCN. 2; это означает, что устройство находится в процессе
тестирования;
5. Лифт покидает зону дверей, пластина предварительного открывания дверей
размыкает короткозамкнутое соединение дверного замка, происходит аварийная
остановка лифта, регистрируется неисправность UCMP. Отобразится UCN. 3; это
означает, что тестирование завершено успешно.
Если нажать и удерживать подъем или опускание в режиме осмотра и ремонта
более 5 секунд, произойдет восстановление неисправности UCMP.
104
8.4. Условные обозначения отображаемых на LED цифр и

букв
Ограниченность конструкции LED может привести к сложности в понимании некоторых
отображаемых цифр и букв, поэтому ниже представлена сравнительная таблица условных
обозначений и их значений.
Таблица 8.6. Сравнительная таблица условных обозначений и их значений семисегментного

дисплея
Зна
Отображе Знач Отобра Знач Отобра Знач Отобра Знач Отобра Значе Отображ
чен
ние ение жение ение жение ение жение ение жение ние ение
ие
0 1 2 3 4 5
6 7 8 9 A B
C D E F G H
I J K L M N
0 P Q R S T
U V W X Y Z
105
IX. Руководство по наладке лифта

9.1. Упрощенная блок-схема наладки
На изображении ниже представлен технологический процесс наладки электрического
управления и привода нового лифта, оснащенного интегрированным шкафом управления
приводом лифта С7000 производства Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd..
Рис. 9.1. Упрощенная блок-схема наладки интегрированного шкафа управления приводом
106
лифта С7000
9.2 Проверка перед подачей питания

После завершения установки электротехнического оборудования системы управления
следует произвести проверку электрической части:
1) Сравнить содержание инструкции по эксплуатации и принципиальную электрическую
схему и проверить правильность подключения всех частей.
2) Проверить на соединение между собой силовую электрическую часть и часть слабого
тока; с помощью омного режима мультиметра проверить электрическое сопротивление и
сопротивление на землю между разными цепями напряжения, значение должно равняться ∞.
3) Внимательно проверить, правильно ли подсоединены входящие линии источника
питания шкафа управления и соединительные провода электродвигателя; это поможет
предотвратить перегорание интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000.
4) Проверить корпус шкафа управления, корпус электродвигателя, линию заземления
кабины и линию заземления шахтной двери на наличие надежного безопасного заземления,
обеспечить безопасность людей.
▲ Внимание: для корпуса шкафа управления и корпуса электродвигателя следует
использовать одну точку заземления.
9.3. Подача питания и проверка
9.3.1. Подтверждение штатного состояния перед подачей

питания
1. Проверка короткого замыкания на землю шкафа управления перед подачей питания:
1) Замыкание на землю трех фаз входной силовой линии;
2) Замыкание на землю трех фаз линии электродвигателя;
3) Замыкание на землю соединительной клеммы 220В;
4) Замыкание на землю линии связи;
5) Замыкание на землю проводов энкодера.
При обнаружении в вышеперечисленных местах признаков короткого замыкания следует
немедленно его устранить.
2. Проверка заземления (следует предварительно убедиться в том, что в
нижеперечисленных местах необходимо надежное заземление):
1) Заземление шкафа управления;
2) Заземление электродвигателя;
3) Заземление кабины;
4) Заземление электродвигателя дверей;
5) Заземление кабельного лотка;
6) Заземление клеммы экранирующего слоя энкодера на шкафе управления;
7) Заземление клеммы экранирующего слоя энкодера на электродвигателе.
Внимание: для экранирующего слоя энкодера асинхронного электродвигателя
применяется заземление одной клеммы; для экранирующего слоя энкодера синхронного
электродвигателя применяется заземление двух клемм.
3. Проверка проводов энкодера, линии связи и укладки силовых линий (следует
убедиться, что условия площадки удовлетворяют нижеперечисленным требованиям;
при выявлении нарушений установленных требований следует немедленно их
устранить):
107
1) В качестве линии связи шахты используется витая пара, при этом шаг скрутки <35 см;
2) В качестве линии связи кабины используется витая пара, при этом шаг скрутки <35 см;
3) В качестве линии связи для параллельного группового управления используется витая
пара, при этом шаг скрутки <35 см (только для параллельно работающих лифтов или лифтов с
групповым управлением);
4) Кабели энкодера и силовые линии уложены в раздельные кабельные лотки;
5) Кабели связи и силовые линии уложены в раздельные кабельные лотки;
6) Кабели связи для параллельного группового управления и силовые линии уложены в
раздельные кабельные лотки (только для параллельно работающих лифтов или лифтов с
групповым управлением).
9.3.2. Проверка после подачи электропитания

1. Сомкнуть главный выключатель источника питания. Если на реле последовательности фаз
КАР горит зеленый индикатор, это означает, что фазы расположены правильно. Если зеленый
индикатор не горит, то следует отключить главный источник питания и поменять местами
любые две фазы, после чего заново подключить питание.
2. Проверить напряжение на всех клеммах трансформатора-редуктора ТСО шкафа управления
и убедиться, что его значение находится в номинальном диапазоне.
3. При условии правильного выполнения вышеописанной последовательности также следует
выполнить следующие действия:
1) Замкнуть плавкий предохранитель Fun (n=1, 2, 3…);
2) Сомкнуть управляющий переключатель импульсного источника питания; произойдет
подача питания на импульсный источник питания TPB, одновременно с этим произойдет
подача питания и включение главной платы.
Значения напряжения каждой платы импульсного источника питания представлены в
нижеприведенной таблице:
Таблица 9.3. Значения напряжения каждой платы импульсного источника питания

Клемма L-N 24В-COM
Напряже
220±7%В AC 24,0±0,3В DC
ние
3) Восстановить переключатель аварийной остановки шкафа управления в исходное

положение, соединить контур безопасности загорится соответствующий LED индикатор
входного контакта главной платы.
4) Проверить следующие контуры:
 Проверить состояние контура дверного замка;
 Проверить наличие сигнала от переключателя точной остановки;
 Рабочий режим лифта на портативном программаторе в этот момент отобразится в
значении «Осмотр и ремонт».
В случае выявления отклонений следует произвести соответствующую проверку и
устранение неисправности.
108
9.4. Настройка базовых параметров системы и

самонастройка параметров электродвигателя
9.4.1. Настройка базовых параметров системы

Сначала следует с помощью специального портативного жидкокристаллического
манипулятора произвести правильную настройку базовых параметров системы согласно
нижеприведенной таблице, после чего можно приступать к выполнению работ по наладке,
описание которых представлено в разделе ниже. Касательно любой новой системы, перед
настройкой параметров рекомендуется предварительно с помощью специального
портативного жидкокристаллического манипулятора выполнить операцию восстановления
параметров.
Способ восстановления параметров:
1. Лифт установить в состояние остановки;
2. На портативном манипуляторе найти интерфейс команды «Восстановление
параметров»;
3. Установить курсор на команде «Восстановление параметров» и нажать кнопку Enter,
система незамедлительно выполнит операцию по восстановлению параметров.
После завершения операции по восстановлению параметров все параметры будут
восстановлены в значениях по умолчанию, заданных при выпуске с завода. После настройки
базовых параметров на основе операции восстановления параметров другие ненастроенные
параметры тоже будут восстановлены в значениях по умолчанию, заданных при выпуске с
завода, что обеспечит надлежащую и надежную работу системы.
109
Таблица 9.4. Базовые параметры системы

Значение по Единица
Параметр Название параметра Диапазон Примечание
умолчанию измерения
Номинальная скорость 0,100～
F06 1,750 м/с
движения лифта 10,000
Базовая станция
F09 1 1～64 ×
блокировки лифта
Разница в фактической
F10 0 0～64 ×
этажности
Общая предварительно
F11 18 2～64 ×
заданная этажность
Скорость в режиме
F12 0,250 0～0,630 м/с
Режим группового
F23 0 0～3 ×
Тип входа 1
(настройка нормально
разомкнутого или
F25 819 0～65535 ×
нормально замкнутого
состояния для входных
контактов X0-X15)
Тип входа 2
F26 2 0～65535 ×
контактов X16-X25)
Тип входа платы кабины
F27 0 0～65535 ×
контактов GX0-GX15)
Тип входа платы крыши
кабины
F28 разомкнутого или 327 0～65535 ×
контактов HX0-HX15)
Число ступеней
F182 выключателей 0 0～10 ×
Скорость самонастройки
F183 0,800 0～1,000 м/с
шахты
0:
F202 Тип электродвигателя 0 0/1 × асинхронный;
1: синхронный
В соответствии с
Номинальная мощность параметрами 0,40～
F203 кВт
электродвигателя частотного 160,00
Номинальный ток параметрами 0,0～300
F204 A
электродвигателя частотного 0
110
Значение по Единица
Параметр Название параметра Диапазон Примечание
умолчанию измерения
Номинальная частота 0,00～
F205 50,00 Гц
электродвигателя 120,00
Номинальная скорость
F206 вращения 1460 0～3000 об/мин
Номинальное
параметрами
F207 напряжение 0.～460 V
Количество полюсов
F208 4 2～128 ×
Номинальная частота
F209 скольжения 1,40 0～10,00 Гц
0:
инкрементный
энкодер
F210 Тип энкодера 0 0/1/2 × 1: энкодер типа
SIN/COS
2: энкодер типа
Endat
PPr (число
Число импульсов 500～
F211 1024 импульсов за
энкодера 16000
один оборот)
Внимание: перед началом работ по наладке необходимо правильно настроить вышеупомянутые
базовые параметры; в качестве базовых параметров для электродвигателя можно ввести данные,
указанные в паспортной табличке; способы настройки параметров, используемые в зависимости от
фактической обстановки на рабочей площадке, а также подробное описание назначений представлены
в Разделе 7.
9.4.2. Самонастройка параметров электродвигателя

Для асинхронных электродвигателей не требуется проводить операцию самонастройки
параметров. Также вследствие того, что для привода посредством интегрированного шкафа
управления приводом лифта С7000 применяются уникальные передовые технологии, которые
обеспечивают получение в автоматическом режиме данных по фазовому углу энкодера, не
требуется выполнение операции самонастройки для электродвигателя, фазовый угол для
которого определяется энкодером.
Следует обратить внимание на то, что при использовании привода интегрированного
шкафа управления приводом лифта С7000 для управления синхронным
электродвигателем каждый раз при первом запуске после подачи электропитания будет
производиться автоматический сбор информации энкодера, выполнение которого
занимает примерно 2 секунды. По этой причине в такой момент подача сигнала
движения производится несколько позже, чем в обычном режиме. При проектировании
взаимодействия данной системы управления следует учитывать этот момент во
избежание возникновения ненужных отказов и неисправностей.
Касательно асинхронных электродвигателей, если подтверждена точная настройка на
рабочей площадке параметров электродвигателя и при этом гарантируется точное значение
параметра F209 (номинальная частота скольжения электродвигателя), то в этом случае также
нет необходимости выполнять описываемую ниже операцию самонастройки внутренних
характеристических параметров электродвигателя. Однако в случае, если заданные на рабочей
111
площадке параметры электродвигателя не имеют достаточной степени точности, или если для
обеспечения эффективной работы системы необходимы более качественные рабочие
характеристики, следует произвести операцию по самонастройке внутренних
характеристических параметров электродвигателя на рабочей площадке. Используется
следующий способ:
1) Надлежащим образом и без ошибок произвести соединение проводов между
интегрированным шкафом управления приводом лифта С7000 и двигателем, между
моноблоком и энкодером;
2) Правильно подключить моноблок к электропитанию;
3) Убедиться, что контур безопасности и контур дверного замка находятся в нормальном
соединенном состоянии;
4) Переключатель автоматического режима / режима ремонта и осмотра лифта (или
режима аварийного хода с электроприводом) установить в положение осмотра и ремонта (или
положение аварийного хода с электроприводом);
5) С помощью манипулятора с семисегментным дисплеем или LCD портативного
манипулятора выбрать команду «Самонастройка асинхронного электродвигателя», после чего
нажать кнопку Enter;
6) Моноблок начнет статическую операцию самонастройки; произойдет автоматическое
замыкание главного контактора между моноблоком и двигателем; моноблок посредством
измерения тока двигателя получит его внутренние характеристические параметры; однако
замыкание контактора ленточного тормоза не произойдет, двигатель вращаться не будет;
7) Самонастройка параметров электродвигателя завершается в течение примерно 30
секунд, после чего происходит автоматическая разблокировка главного контактора.
Если не удается произвести успешную самонастройку, то следует главным образом
проверить следующее:
1) Замкнуты ли контур безопасности и контур дверного замка; если главный контактор не
сомкнут, то контур будет разъединен, и выполнение самонастройки будет невозможным;
2) Проверить соединительные провода энкодера на правильность подключения;
убедиться, что фазы А и В не перепутаны местами;
3) Проверить правильность настройки параметров электродвигателя.
9.5. Пробный рейс на малом ходу
9.5.1. Рейс осмотра и ремонта из машинного помещения и

подготовка перед высокоскоростным режимом
1. В чем нужно убедиться перед пробным рейсом на малом ходу из машинного
помещения:
1) Переключатель режима ремонта и осмотра шкафа управления (или режима аварийного
хода с электроприводом) установлен в положение «Осмотр и ремонт» (или положение
аварийного хода с электроприводом), переключатель режима ремонта и осмотра крыши
кабины установлен в положение «Нормальный режим»;
2) Контур безопасности и контур дверного замка работают в нормальном режиме; ни в
коем случае не забывайте, что дверной замок не должен быть замкнут накоротко;
3) Энкодер установлен правильно, его подключение произведено надлежащим образом;
4) После подачи электропитания на интегрированный шкаф управления переводом лифта
C7000 отображение осуществляется в нормальном режиме, параметры интегрированного
шкафа управления приводом лифта C7000 настроены правильно, на портативном
манипуляторе рабочий режим лифта отображается как «Осмотр и ремонт»;
112
5) Провода ленточного тормоза лебедки правильно подключены к клеммам внутри шкафа
управления;
6) Соединительные провода верхнего и нижнего концевых переключателей замедления
подключены правильно;
7) Соединительные провода контура приоритетного осмотра и ремонта крыши кабины
подключены правильно.
2. Пробный пуск на малом ходу из машинного помещения
После удовлетворения всех условий пробного пуска на малом ходу из машинного
помещения нажать на кнопку подъема (опускания) на шкафе управления, после чего лифт
должен начать подъем (опускание) с заданной скоростью осмотра и ремонта.
1) При подъеме или опускании на малом ходу следует проконтролировать и убедиться в
правильности направления движения лифта. Если обнаружено ошибочное направление
движения, то сначала следует проверить правильность подключения соединительных
проводов кнопок подъема и опускания, T1.3 главной оплаты и платы контактных разъемов
интегрированного шкафа должен быть подключен к сигналу кнопки подъема ручки осмотра и
ремонта, T1.4 должен быть подключен к сигналу кнопки опускания ручки осмотра и ремонта.
Если подключение соединительных проводов произведено правильно, то следует изменить
параметры последовательности фаз электродвигателя F234 («0» изменить на «1» или «1»
изменить на «0»).
2) Если при выполнении подъема или опускания лифта на малом ходу наблюдается
нестабильность отображаемого моноблоком сигнала обратной связи скорости
электродвигателя или наблюдается сравнительно большое отклонение от заданного значения,
то следует проверить соединительные провода между энкодером и главной платой:
а) Проверить правильность подключения всех соединительных проводов; если энкодер
применяет дифференциальный сигнал, то следует использовать экранированную витую пару;
если используется энкодер другого типа, кроме дифференциального сигнала, то можно
использовать обычный экранированный кабель.
b) Убедиться в рациональности укладки проводки; соединительные провода энкодера не
должны укладываться в общий лоток с силовыми линиями, укладка проводов энкодера и
силовых линий в обязательном порядке должна производиться раздельно.
с) Проверить надежность и правильность заземления экранированной линии и
экранированной сети.
3) Проверить правильность подключения соединительных проводов верхнего и нижнего
переключателей точной остановки; при подъеме лифта на малом ходу в момент прохождения
положения точной остановки следует убедиться, что сначала сработал Х7 (нижний
переключатель точной остановки), а затем сработал Х6 (верхний переключатель точной
остановки). Если обнаружена обратная последовательность срабатывания, и при этом не
выполняется самонастройка шахты, то следует поменять между собой соединительные
провода подключения переключателей к главной плате.
Внимание: во многих случаях режим движения на малом ходу из машинного помещения
не является режимом «рейс осмотра и ремонта», а является режимом «аварийный ход с
электрическим приводом». В такой ситуации следует обращать особое внимание на то,
что переключатель клещей безопасности в контуре безопасности, а также
переключатель ограничителя скорости, переключатель защиты от превышения
скорости при подъеме, нижний и верхний концевые выключатели и переключатель
сброса амортизатора при движении лифта на малом ходу будут находиться в
короткозамкнутом состоянии. Рекомендуется не устанавливать слишком большие
значения времени и расстояния аварийного движения с электрическим приводом из
машинного помещения, при этом не следует устанавливать диапазон хода кабины до
самых крайних положений.
113
9.5.2. Рейс осмотра и ремонта с крыши кабины

После успешного выполнения рейса на малом ходу из машинного помещения можно
приступить к выполнению рейса осмотра и ремонта с крыши кабины. При первом
выполнении рейса осмотра и ремонта можно соответствующим образом уменьшить скорость
движения в режиме осмотра и ремонта. После того, как оператор поднимется на крышу
кабины:
1) Сначала следует незамедлительно установить переключатель автоматического режима
/ режима осмотра и ремонта с крыши кабины в положение «Осмотр и ремонт», а также
убедиться, что в этот момент кнопки подъема и опускания на шкафе управления в машинном
помещении не работают.
2) Коротко нажать на кнопки подъема и опускания для управления с крыши кабины и
убедиться, что направление кнопок соответствует направлению движения кабины.
3) Оператор должен, управляя лифтом с крыши кабины, выполнить пробный рейс
подъема и опускания лифта, в процессе которого должен внимательно наблюдать за
периметром кабины и убедиться, что на всей протяженности шахты отсутствуют предметы,
препятствующие ходу кабины.
4) Посредством выполнения рейса осмотра и ремонта, управляемого с крыши кабины,
убедиться в надлежащем срабатывании концевых переключателей замедления и правильности
положения их срабатывания.
5) Посредством выполнения рейса осмотра и ремонта, управляемого с крыши кабины,
убедиться в том, что переключатели точной остановки и шунты точной остановки
установлены правильно, точки срабатывания каждого переключателя точной остановки в
каждой зоне выравнивания на этаже располагаются в правильном положении.
9.5.3. Проверка линии связи CAN и настройка адресов плат 04

1. Проверка оконечного сопротивления связи
1) Убедиться, что оконечное сопротивление между TXA+ и TXA- порта связи CAN 1
составляет 60 Ом (оконечное сопротивление в тех местах в кабине и за пределами шахты, где
необходимо использование перемычки, должно составлять 120 Ом).
2) Убедиться, что оконечное сопротивление между параллельным соединением или
соединением для группового управления TXA+ и TXA- порта связи CAN 2 составляет 60 Ом
(в параллельно работающих лифтах или лифтах с групповым управлением конечное
сопротивление порта CAN2 главной платы должно быть обеспечено посредством перемычки).
2. Настройка адресов плат 04
Следует произвести настройку адресов плат SM-04, начиная с «1» последовательно вверх
от самого нижнего этажа до самого верхнего этажа. Адрес платы SM-04 внутри кабины
следует задать в значении «0».
Следует обратить внимание: при параллельной работе или групповым управлении
принцип упорядочения адресов определяется в зависимости от принципа упорядочения
лифтов при групповом управлении. Например: три лифта, А, В и С, работают в режиме
группового управления; лифт А останавливается на этажах -2, -1, 1, 2-8; лифт В
останавливается на этажах -1, 1, 3-8; лифт С останавливается на этажах 1, 2, 4-7. Тогда
назначение адресов для плат SM-04 каждого из лифтов будет произведено, как указано в
таблице ниже.
114
Таблица 9.5. Настройка адресов плат SM-04
Назначение адресов Назначение адресов Назначение адресов
Этаж для плат SM-04 лифта для плат SM-04 лифта для плат SM-04 лифта
А В С
-2 1 × ×
-1 2 2 ×
1 3 3 3
2 4 × 4
3 5 5 ×
4 6 6 6
5 7 7 7
6 8 8 8
7 9 9 9
8 10 10 ×
В вышеприведенной таблице знак «×» означает, что на данном этаже плата SM-04 не
устанавливается. В процессе самой настройки сначала следует установить переключатель
настройки адреса на плате SM-04 (SW5.1 или SW1.4) в положение «ON» или накоротко
соединить штекер-перемычку настройки адреса (S1) с помощью короткозамыкающего
наконечника (использование переключателя или штекера, а также код переключателя
определяются в зависимости от модели платы SM-04, подробную информацию См. в
описании назначения портов платы отображения п. 6.3). Затем подключить питание к плате
SM-04, после чего она войдет в состояние настройки адреса; обычно в качестве адреса платы
SM-04 устанавливается номер этажа, отображаемый на табло. С помощью кнопки подъема
можно увеличить числовое значение адреса или аналогичным образом нажатием на кнопку
опускания уменьшить числовое значение адреса, пока отображаемое число не станет
соответствовать адресу, который должен быть настроен для оплаты SM-04 на данном этаже. В
завершении следует установить переключатель настройки адреса или штекер перемычки в
исходное положение, чтобы плата SM-04 вернулась в нормальное рабочее состояние.
9.5.4. Регулировка открывания / закрывания дверей

1) Перевести лифт в режим осмотра и ремонта и установить кабину в положение точной
остановки;
2) Подать питание от источника питания электродвигателя двери;
3) С помощью ручного приспособления привести в движение двери кабины, на
портативном манипуляторе проверить нормальное срабатывание сигнала полного закрывания
дверей (HX0) и полного открывания дверей (HX1);
4) Убедиться в отсутствии срабатывания сигнала предохранительной контактной
пластины и сигнала перегрузки;
5) Убедиться, что параметр F165 задан в значении «0» (в режиме осмотра и ремонта
лифта разрешено управление дверями);
6) Привести двери лифта в полностью открытое состояние;
7) Нажать на кнопку закрывания дверей и убедиться в штатном срабатывании сигнала
закрывания дверей лифта до положения полного закрывания;
8) После чего нажать на кнопку открывания дверей и убедиться в штатном срабатывании
сигнала отрывания дверей лифта до положения полного отрывания.
9.6. Самонастройка шахты

Рейс самонастройки шахты подразумевает под собой движение лифта со скоростью
115
самонастройки с регистрацией соответствующих положений каждого этажа и положений всех

располагающихся в шахте переключателей; так как положение этажей является основой
нормального пуска и торможения лифта, а так же основанием для отображения номера этажа,
поэтому перед запуском лифта в высокоскоростной режим хода необходимо выполнить рейс
самонастройки шахты.
9.6.1. Способ самонастройки шахты

1) Убедиться, что лифт соответствует условиям безопасного движения.
2) Убедиться, что все переключатели в шахте лифта установлены правильно и соединены
надлежащим образом, подвесные кабели и кабели внешнего вызова подключены правильно;
3) Перевести лифт в режим осмотра и ремонта (или режим аварийного хода с
электрическим приводом);
4) С помощью портативного программатора войти в меню самонастройки и согласно
указаниям в меню найти интерфейс самонастройки шахты; затем переместить курсор на
команду самонастройки шахты и нажать кнопку Enter;
5) Лифт войдет в автоматический режим и начнет перемещение вниз со скоростью
самонастройки (настраивается параметром F183) до нижнего этажа, после чего также в
автоматическом режиме со скоростью самонастройки поднимется вверх, начнется
самонастройка шахты. Операция самонастройки шахты будет завершена после того, как лифт
поднимется до положения точной остановки на самом верхнем этаже и автоматически
остановится. После завершения самонастройки на портативном манипуляторе отобразится
надпись «Самонастройка завершена».
6) Если в процессе самонастройки будут обнаружены признаки отклонения от нормы в
работе системы управления, произойдёт остановка самонастройки, одновременно с этим
будет выведен соответствующий код неисправности, а на портативном манипуляторе
отобразится надпись «Сбой самонастройки».
9.6.2. Основные причины сбоя самонастройки шахты

1) Настроенное значение общего количества этажей (F11) не соответствует количеству
установленных в шахте шунтов выравнивания на этаже;
2) Количество установленных концевых переключателей замедления не соответствует
значению настройки параметра F182;
3) Перепутаны между собой места подключения соединительных проводов верхнего и
нижнего переключателей точной остановки;
4) Недостаточно точно расположены переключатели точной остановки относительно
соответствующих шунтов точной остановки, что приводит к невозможности эффективного
точного срабатывания переключателя точной остановки при прохождении через него шунта
точной остановки;
5) Настройка нормально разомкнутого / нормально замкнутого состояния входного
контакта переключателя точной остановки не соответствует его фактическому состоянию;
6) Неправильное срабатывание концевого переключателя замедления или неправильное
место установки (при достижении кабиной места точной остановки на нижнем этаже должен
срабатывать нижний конечный переключатель замедления на одном этаже, до момента
достижения положения точной остановки на следующем этаже при опускании кабины лифта
нижний концевой переключатель замедления на этаже должен восстанавливаться в исходное
положение; при достижении кабиной места точной остановки на верхнем этаже должен
срабатывать верхний концевой переключатель замедления на одном этаже, до момента
достижения положения точной остановки на следующем этаже при подъеме кабины лифта
116
верхний концевой переключатель замедления на этаже должен восстанавливаться в исходное
положение).
7) Настройка нормально разомкнутого / нормально замкнутого состояния входного
контакта концевого переключателя замедления не соответствует его фактическому состоянию;
8) Имеются помехи для сигнала энкодера или соединительные провода энкодера
подключены неправильно;
9) Имеются помехи для сигнала переключателя точной остановки;
10) Неисправность энкодера или переключателя точной остановки.
Следует обратить особое внимание: при самонастройке в режиме «2 этажа / 2 станции»
после того, как лифт войдет в режим осмотра и ремонта, следует вручную опустить лифт
до предельного нижнего положения, только в этом случае будет гарантировано
отведение кабины от верхнего переключателя точной остановки и штатное выполнение
операция самонастройки.
Внимание: запрещается движение лифта в высокоскоростном режиме без
предварительного выполнения операции самонастройки шахты.
9.7. Движение лифта в высокоскоростном режиме

1. Пробный рейс в высокоскоростном режиме
После успешного выполнения рейса на малом ходу сначала следует убедиться в том, что
лифт соответствует условиям безопасного движения, и после проведения операции
самонастройки шахты можно выполнить пробный рейс в высокоскоростном режиме.
Используется следующая последовательность:
1) Установить лифт в нормальный рабочий режим;
2) С помощью портативного программатора зайти в интерфейс выбора этажа в
соответствующем меню и настроить количество этажей рейса лифта; можно отдельно
выполнить пробный рейс на 1 этаж, 2 этажа, несколько этажей или полный пробный рейс.
3) Убедиться, что двери лифта закрылись в нормальном режиме, и лифт начал движение,
затем выполнить операции ускорения, движения, отклика на вызов с промежуточного этажа,
замедления, остановки, отмены команды и открывания дверей.
4) В случае выявления отклонений от нормы в процессе движения следует в
соответствии с кодом неисправности (см. Раздел 9) выполнить соответствующие действия по
ее устранению.
2. Тестирование безопасности
1) Контур безопасности
Требования к результатам тестирования: при срабатывании какого-либо
предохранительного переключателя во время стоянки лифта должно произойти разъединение
контура безопасности, старт лифта будет невозможен; при срабатывании какого-либо
предохранительного переключателя во время движения лифта в режиме осмотра и ремонта
должно произойти разъединение контура безопасности и аварийная остановка лифта;
2) Контур дверного замка
Требования к результатам тестирования: при разъединении замка какой-либо шахтной
двери во время стоянки лифта старт лифта будет невозможен; при разъединении замка
какой-либо шахтной двери во время движения лифта в режиме осмотра и ремонта должна
произойти аварийная остановка лифта;
3) Защита от залипания реле контура безопасности (если реле контура безопасности
отсутствует, данную функцию тестирования можно пропустить)
Требования к результатам тестирования: нажатие переключателя аварийной остановки
шкафа управления должно привести к разъединению контура безопасности без возможности
выполнения каким-либо способом последующей принудительной разблокировки реле контура
117
безопасности, система должна быть защищена, при этом автоматическое восстановление

должно быть невозможным;
4) Защита от залипания реле контура дверного замка (если реле контура дверного
замка отсутствует, данную функцию тестирования можно пропустить)
Требования к результатам тестирования: в состоянии открытых дверей должна
отсутствовать возможность выполнения каким-либо способом принудительной разблокировки
реле контура дверного замка, система должна быть защищена, при этом автоматическое
восстановление должно быть невозможным;
5) Защита от залипания контактора ленточного тормоза
Требования к результатам тестирования: в состоянии остановки должна отсутствовать
возможность выполнения каким-либо способом принудительной разблокировки контактора
ленточного тормоза, система должна быть защищена, при этом автоматическое
восстановление должно быть невозможным;
6) Нормальное состояние защиты от залипания выходного контактора
Требования к результатам тестирования: в состоянии остановки должна отсутствовать
возможность выполнения каким-либо способом принудительной разблокировки выходного
контактора, система должна быть защищена, при этом автоматическое восстановление
должно быть невозможным;
7) Функция защиты от пробуксовки
Требования к результатам тестирования: лифт в режиме осмотра и ремонта подвести к
промежуточному этажу и отсоединить провода обоих датчиков выравнивания на этаже от
соединительных клемм шкафа управления (предполагается, что сигнал точной остановки
находится в нормально разомкнутом состоянии), лифт должен работать в нормальном режиме,
снизить скорость и начать поиск положения точной остановки, в течение 45 секунд должна
обеспечиваться защита системы, при этом автоматическое восстановление должно быть
невозможным;
8) Защита от ошибочного определения этажа
Требования к результатам тестирования:
а) Лифт подвести к положению точной остановки на промежуточном этаже и
переключить в режим осмотра и ремонта или режим аварийного хода с электрическим
приводом. Если контакт концевого переключателя замедления установлен в нормально
замкнутом состоянии, то разъединить подключение HA.1 входного контакта верхнего
переключателя замедления на этаже платы контактных разъемов главной платы; а если
контакт концевого переключателя замедления установлен в нормально разомкнутом
состоянии, то коротко замкнуть HA.1 и HA.9 (DC0V клеммы входного COM). Это приведет к
искусственному созданию неисправности ошибочного определения этажа, на табло
отображения этажа системы отобразится номер самого верхнего этажа. Затем восстановить
нормальное состояние подключения HA.1 входного контакта верхнего переключателя
замедления на этаже, лифт переключить в нормальный рабочий режим, зарегистрировать
команду рейса до самого нижнего этажа; лифт должен начать быстрое опускание, при этом
следует убедиться, что лифт при достижении нижнего этажа нормально замедляется,
производит выравнивание на этаже и не переходит вниз положение точной остановки.
b) Лифт подвести к положению точной остановки на промежуточном этаже и
переключить в режим осмотра и ремонта или режим аварийного хода с электрическим
приводом. Если контакт концевого переключателя замедления установлен в нормально
замкнутом состоянии, то разъединить подключение HA.2 входных контактов верхнего и
нижнего переключателей замедления на этаже главной платы; а если контакт концевого
переключателя замедления установлен в нормально разомкнутом состоянии, то коротко
замкнуть HA.2 и HA.9 (DC0V клеммы входного COM). Это приведет к искусственному
созданию неисправности ошибочного определения этажа, на табло отображения этажа
118
системы отобразится номер самого нижнего этажа. Затем восстановить нормальное состояние
подключения HA.2 входного контакта нижнего переключателя замедления на этаже, лифт
переключить в нормальный рабочий режим, зарегистрировать команду рейса до самого
верхнего этажа; лифт должен начать быстрый подъем, при этом следует убедиться, что лифт
при достижении верхнего этажа нормально замедляется, производит выравнивание на этаже и
не переходит вверх положение точной остановки.
9) Функция перегрузки
Требования к результатам тестирования: срабатывание выключателя перегрузки лифта;
проверить и убедиться в том, что двери лифта не закрыты, при этом в кабине должен
сработать зуммер и загореться индикатор перегрузки.
3. Тестирование функций лифта
1) Ход в автоматическом режиме
Требования к результатам тестирования: находясь внутри кабины, зарегистрировать
несколько команд и убедиться, что: лифт в нормальном режиме выполняет автоматическое
закрывание дверей, начинает движение, движется с высокой скоростью, при приближении к
зарегистрированному в команде этажу автоматически снижает скорость, останавливается,
правильно отменяет команду (отмененная команда соответствует этажу, на котором сделана
остановка) и открывает двери;
Зарегистрировать несколько сигналов вызова вверх/вниз на площадке и убедиться, что:
лифт в нормальном режиме выполняет автоматическое закрывание дверей, начинает
движение, движется с высокой скоростью, а также в нормальном режиме выполняет отклик на
вызов с промежуточного этажа, замедляется, правильно отменяет команды и выполняет
автоматическое открывание дверей.
2) Движение под управлением оператора
Требования к результатам тестирования: переключить расположенный в кабине
выключатель в режим оператора, зарегистрировать несколько команд и убедиться, что при
длительном нажатии на кнопку закрывания дверей лифт закрывает двери (если отпустить
кнопку закрывания дверей до полного закрывания двери, то лифт должен незамедлительно
переключиться с закрывания дверей на открывание дверей и открыть двери до положения
полного открывания), после закрывания дверей происходит автоматический старт,
перемещение в высокоскоростном режиме, а также автоматическое снижение скорости при
приближении к указанному в зарегистрированной команде этажу, остановка, правильная
отмена команды и автоматическое открывание дверей; находясь на площадке,
зарегистрировать несколько сигналов вызова вверх/вниз, и убедиться, что при длительном
нажатии на кнопку закрывания дверей лифт закрывает двери (если отпустить кнопку
закрывания дверей до полного закрывания двери, то лифт должен незамедлительно
переключиться с закрывания дверей на открывание дверей и открыть двери до положения
полного открывания), после закрывания дверей происходит автоматический старт,
перемещение в высокоскоростном режиме, а также автоматический отклик на вызов с
промежуточного этажа, замедление, правильная отмена команды и автоматическое
открывание дверей.
3) Самостоятельное движение
Требования к результатам тестирования: переключить расположенный в кабине
выключатель в режим самостоятельного движения и убедиться, что на площадке номер этажа
не отображается (либо номер этажа отображается с давлением предупреждающего знака типа
«Использование остановлено»), кнопка вызова не работает; находясь внутри кабины,
зарегистрировать команду и убедиться, что при длительном нажатии на кнопку закрывания
дверей лифт закрывает двери (если отпустить кнопку закрывания дверей до полного
закрывания двери, то лифт должен незамедлительно переключиться с закрывания дверей на
открывание дверей и открыть двери до положения полного открывания), после закрывания
119
дверей происходит автоматический старт, перемещение в высокоскоростном режиме, а также

автоматическое снижение скорости при приближении к указанному в зарегистрированной
команде этажу, остановка, правильная отмена команды и автоматическое открывание дверей.
4) Возврат при возгорании
Требования к результатам тестирования: лифт остановить на этаже, который не является
станцией возврата при обнаружении пожара (указана в параметре F18), переключатель
базовой станции возврата при обнаружении пожара переключить в положение «ON», должна
произойти полная отмена всех зарегистрированных команд и сигналов вызовов, повторная
регистрация команд и вызовов должна быть невозможна. Лифт должен незамедлительно
закрыть двери и с высокой скоростью проследовать на станцию возврата при обнаружении
пожара, после чего автоматически открыть двери и отключиться; когда лифт в
высокоскоростном режиме движется в направлении, противоположном расположению
станции возврата при обнаружении пожара, переключатель базовой станции возврата при
обнаружении пожара переключить в положение «ON», должна произойти полная отмена всех
зарегистрированных команд и сигналов вызовов, повторная регистрация команд и вызовов
должна быть невозможна. Лифт должен остановиться на ближайшей станции и затем, не
открывая дверей, с высокой скоростью проследовать на базовую станцию, после чего
автоматически открыть двери и отключиться; когда лифт в высокоскоростном режиме
движется в направлении к станции возврата при обнаружении пожара, переключатель базовой
станции возврата при обнаружении пожара переключить в положение «ON», должна
произойти полная отмена всех зарегистрированных команд и сигналов вызовов, повторная
регистрация команд и вызовов должна быть невозможна. Лифт должен без промежуточных
остановок проследовать на базовую станцию, после чего автоматически открыть двери и
отключиться. Восстановление лифта в нормальное рабочее состояние должно быть
возможным только после восстановления исходного положения переключателя возврата при
обнаружении пожара.
5) Перевозка пожарного персонала (только для лифтов, оснащенных
противопожарным функционалом)
Требования к результатам тестирования: после переключения выключателя перевозки
пожарного персонала лифта в положение «ON» лифт должен незамедлительно войти в режим
аварийного возврата на станцию возврата при обнаружении пожара (задана параметром F18);
процесс и действия полностью аналогичны приведенному выше описанию возврата при
возгорании. После прибытия лифта на станцию возврата при обнаружении пожара и
открывания дверей лифт должен войти в режим перевозки пожарного персонала. В этом
режиме автоматическое открывание или автоматическое закрывание дверей лифта должно
быть невозможным. При выполнении операции закрывания дверей, когда двери находятся в
полностью открытом положении, следует нажать и удерживать кнопку закрывания дверей или
кнопку команды; кнопку можно отпустить только после полного закрывания дверей, после
этого лифт будет удерживать двери закрытыми. Если отпустить кнопку закрывания дверей
или кнопку команды до момента полного закрывания дверей, то лифт должен
незамедлительно переключиться с закрывания дверей на открывание дверей и открыть двери
до положения полного открывания. Если нажать и удерживать кнопку команды, то лифт
должен закрыть двери, после чего должен быть зарегистрирован соответствующий сигнал
команды. Аналогичным образом, если нажать на кнопку команды на другом этаже при
закрытом положении дверей, сигнал данной команды также должен быть зарегистрирован.
После обнаружения и регистрации сигнала команды лифт должен незамедлительно
произвести старт в автоматическом режиме и начать движение с высокой скоростью, на
подходе к этажу зарегистрированной команды снизить скорость и остановиться; после
остановки лифта все зарегистрированные сигналы команд должны быть удалены. После
остановки лифта не должно быть произведено открывание дверей, чтобы открыть двери
120
лифта, необходимо нажать и удерживать кнопку открывания дверей, лифт будет удерживать
двери в открытом состоянии только после того, как двери откроются до полного открытого
положения. Если отпустить кнопку открывания дверей до полного открывания двери, то лифт
должен незамедлительно переключиться с открывания дверей на закрывание дверей и закрыть
двери до положения полного закрывания. В режиме перевозки пожарного персонала кнопки
вызова работать не должны. Возврат лифта в нормальный рабочий режим должен произойти
только после того, как лифт остановится на базовой станции возврата при обнаружении
пожара, двери лифта зафиксируются в полностью открытом положении, и выключатель
перевозки пожарного персонала будет восстановлен в начальное положение.
6) Параллельное групповое управление (только для параллельно работающих
лифтов или лифтов с групповым управлением)
Требования к результатам тестирования: находясь на площадке, зарегистрировать
несколько сигналов вызова, и убедиться, что система управления координирует работу
наиболее близко расположенного или наиболее удобного для вызова лифта для отклика на
зарегистрированный сигнал вызова; после того, как лифт выполнил отклик на вызов, все
аналогичные сигналы вызова лифта на этом этаже должны быть одновременно отменены. На
один сигнал вызова не должны откликаться два или более лифтов. Необходимо убедиться в
эффективности регистрации сигнала вызова на самом верхнем этаже и отклике на него
наиболее близко расположенного или наиболее удобного для вызова лифта. Когда
работающие в одной группе лифты имеют разные этажи обслуживания и каждый из лифтов в
группе останавливается на этажах, на которых не могут останавливаться другие лифты в этой
группе, то тестирование производится следующим образом: лифты, которые могут
останавливаться на данном этаже, расположить на других этажах сравнительно далеко от
этого этажа; а лифты, которые не могут останавливаться на данном этаже, расположить на
других этажах относительно близко от этого этажа; зарегистрировать команду вызова на
данном этаже и убедиться, что среди лифтов, обслуживающих данный этаж, на данный вызов
незамедлительно откликается лифт, расположенный наиболее близко к данному этажу. Если
лифт оснащен функцией возврата на базовую станцию и функцией распределения позиций
ожидания, то необходимо убедиться в том, что расположение лифтов на этажах во время их
простоя соответствует требованиям в отношении возврата на базовую станцию и работе
функции распределения позиций ожидания.
7) Функция блокировки лифта
Требования к результатам тестирования: предполагается, что лифт припаркован на этаже,
отличном от станции блокировки лифта, либо находится в движении; после поворота ключа
блокировки лифта на базовой станции в положение блокировки лифта лифт должен удалить
все зарегистрированные сигналы вызовов, при этом повторная регистрация нового сигнала
вызова должна быть невозможна. Отображение номера этажа на этажной площадке должно
погаснуть либо отобразиться с указателем «остановка работы». Лифт должен продолжить
выполнение отклика на сигнал команды (при этом до момента достижения базовой станции
должен продолжить принимать и регистрировать новые команды), после выполнения рейса
отклика сигнала команды лифт в автоматическом высокоскоростном режиме должен
вернуться на базовую станцию, остановиться и открыть двери; после открывания дверей
должно произойти отключение освещения в кабине и отключение источника питания
вентилятора, по истечении примерно 10 секунд двери лифта должны закрыться, и лифт
должен остановить работу.
Предполагается, что лифт остановлен на станции блокировки лифта; после поворота
ключа блокировки лифта на базовой станции в положение блокировки лифта лифт должен
автоматически открыть двери; после открывания дверей должно произойти отключение
освещения в кабине и отключение источника питания вентилятора, по истечении примерно 10
секунд двери лифта должны закрыться, и лифт должен остановить работу.
121
9.8. Регулировка комфортности хода лифта
9.8.1. Факторы, влияющие на комфортность хода лифта

1. Электрические факторы:
1) Настройка соответствующих параметров кривой движения лифта: ускорение,
замедление, время угла изгиба кривой S, задержка ленточного тормоза при старте, задержка
ленточного тормоза при остановке и т.д.
2) Настройка соответствующих параметров PID векторного управления:
пропорциональное усиление, постоянные интегрирования и дифференцирования и т.д.
2. Механические факторы:
Вертикальность и плоскостность поверхности рельсовых направляющих, места
соединения, степень натяга направляющих башмаков, равномерность натяжения стальных
тросов и т.д.
Самым важным фактором комфортности хода лифта определенно является полностью
согласованная работа механической системы; электрические параметры могут лишь
координировать работу механической системы для большего повышения комфортности хода
лифта. Корректировка электрических факторов производится путём настройки параметров
главной платы последовательного управления и параметров частотного преобразователя.
При наличии проблем в механической системе, которые влияют на комфортность хода,
регулировка параметров главной платы последовательного управления и параметров
частотного преобразователя тоже может несколько улучшить комфортность хода, но не
способна коренным образом устранить механические недостатки. Возникновение подобных
проблем должно стать причиной проведения нами работ по наладке, а также стать объектом
пристального внимания со стороны технического персонала.
9.8.2. Регулировка комфортности хода лифта

9.8.2.1. Корректировка соответствующих механических факторов
1. Рельсовые направляющие:
 Плоскостность поверхности направляющих
 Вертикальность монтажа направляющих
 Устройство мест соединений между концами направляющих рельсов
Вертикальность направляющих и параллельность двух рельсовых направляющих
должны находиться в диапазоне, установленном международными стандартами (GB).
Превышение допустимых погрешностей приведет к ухудшению комфортности хода лифта
при движении с большой скоростью, появлению тряски или вибрации, это также может
привести к раскачиванию кабины влево/вправо на некоторых участках движения лифта.
Плохое качество устройства соединений концов рельсовых направляющих приводит к
появлению в определенных участках движения лифта ощущения прохождения кабины через
стык рельсов.
2. Степень натяга направляющих башмаков
Излишний натяг направляющих башмаков может привести к ощущению прохождения
через стык при старте, а при остановке лифта создает ощущение резкого торможения; в то же
время недостаточный натяг направляющих башмаков создает риск раскачивания кабины
влево/вправо.
Если используются направляющие башмаки скользящего типа, то между направляющим
башмаком и рельсовой направляющей следует предусмотреть небольшой зазор. При
отсутствии зазора направляющий башмак будет плотно прилегать к поверхности рельсовой
122
направляющей, это приведет к возникновению вибрации и ощущения прохождения стыка при
старте и остановке лифта.
При проведении работ по наладке можно, располагаясь на крыше кабины, приложить
некотороe усилие ногами и попытаться раскачать кабину лифта вправо и влево, достаточно
убедиться, что кабина имеет небольшой ход перемещения в горизонтальном направлении.
3. Равномерность натяжения стальных тросов
Неравномерное натяжение стальных тросов приведет к тому, что некоторые из тросов
при движении лифта будут излишне напряжены, а некоторые будут ослаблены, вследствие
чего может возникать тряска и вибрация, это негативно влияет на характеристики старта
лифта, его высокоскоростного движения и остановки.
При проведении работ по наладке можно остановить лифт на промежуточном этаже и,
находясь на крыше кабины, руками с одинаковым усилием подтянуть каждый из тросов. Если
при натяжении все тросы отклоняются от вертикали на одинаковое расстояние, это говорит о
том, что они имеют одинаковую степень натяжения; если расстояние отклонения от вертикали
отличается, то необходимо силами монтажного персонала отрегулировать равномерность
натяжения стальных тросов.
Кроме этого, вследствие того, что стальной трос до его монтажа в шахте находится в
скрученном состоянии, внутри троса может остаться обратное напряжение кручения; если
монтаж троса производится сразу после его выпрямления, это может привести к
возникновению вибрации при движении лифта. По этой причине перед установкой троса в
шахту следует применить меры для устранения внутри троса обратного напряжения
кручения.
4. Плотность посадки и крепление кабины при монтаже
При движении лифта с высокой скоростью кабина подвергается большой действующей
силе. Если опоры или стены кабины в каком-либо месте недостаточно закреплены, то при
движении лифта с высокой скоростью в данном месте может возникнуть относительный сдвиг,
что приведет к возникновению вибрации кабины. При движении лифта с высокой скоростью в
кабине иногда возникают звуки ветра и резонанса, это явление связано со степенью натяжения,
плотностью посадки кабины и параметрами шахты.
5. Наличие устройства защиты от механического резонанса
 Под лонжероны установки лебедки следует подкладывать резиновые прокладки;
 Использование деревянных зажимов и других аналогичных приспособлений в
местах расположения концов стальных тросов кабины также способствует
устранению вибрации.
 Сегодня в некоторых лифтах для достижения определенного эффекта отделки в
кабинах используют новые легковесные материалы, способные снизить вес кабины,
однако это приводит к риску возникновения механического резонанса, особенно в
высотных высокоскоростных лифтах. В случае появления подобных симптомов
следует надлежащим образом увеличить загрузку кабины, чтобы изменить частоту
ее собственных колебаний; это поможет устранить явление механического
резонанса.
6. Лебедка
Иногда в результате ненадлежащей сборки механизма лебедки между шнеками
турбинного колеса или между шестернями возникает недостаток сцепления, либо длительный
срок эксплуатации лебедки приводит к возникновению их износа, это приводит к осевому
смещению лифта при ускорении или замедлении и возникновению ощущения прохождения
стыка.
7. Проблемы с балансировкой кабины
Иногда ненадлежащее проектирование или монтаж могут привести к неравномерному
распределению веса кабины и возникновению одностороннего крена, в этом случае при
123
движении лифта направляющий башмак будет плотно прилегать к поверхности рельсовой

направляющей, в результате чего при движении возникнет дрожание или вибрация. При
возникновении таких симптомов следует провести тестирование равномерности
распределения веса кабины и добавить на одну сторону необходимую дополнительную массу.
8. Другие факторы
Например, регулировка параллельности направляющих колес канатоведущего шкива,
регулировка зазора ленточного тормоза при движении лифта и т.д.
9.8.2.2. Корректировка соответствующих электрических факторов

Основными факторами в электрической части, влияющими на комфортность входа лифта
являются: характеристики кривой скорости, степень подверженности аналогового сигнала
задания скорости влиянию электромагнитных помех (если используется аналоговый способ
задания скорости), качество сигнала обратной связи энкодера и характеристики привода
частотного преобразователя. Ниже мы, основываясь на корректировке вышеуказанных
факторов, влияющих на степень комфортности хода, определим, как с помощью
соответствующих параметров интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000
улучшить приводные характеристики системы, чтобы достигнуть повышения комфортности
хода лифта для пассажиров.
1. Регулировка комфортности старта
Интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 оснащен оригинальной
технологией компенсации старта без применения датчика нагрузки, поэтому даже при
отсутствии компенсации старта с помощью устройства предварительного измерения загрузки
имеется возможность посредством регулировки параметров достичь очень хорошего эффекта
комфортности старта.
1) Часто используемые способы регулировки комфортности старта
В обычной ситуации для того, чтобы эффективно повысить комфортность старта,
прибегают к регулировки параметров PID нулевого положения сервопривода частотного
преобразователя, времени возбуждения и т.д. Описание регулировки соответствующих
параметров представлено в таблице ниже.
Таблица 9.6. Регулировка параметров PID нулевого положения сервопривода и времени

возбуждения частотного преобразователя для повышения комфортности старта лифта
Значение,
Един
заданное
Функ Диапазон ица
Наименование Содержание при Примечание
ция настройки измер
выпуске с
ения
завода
Усиление Значение усиления регулятора PID
F212 нулевого под действием нулевого 100,00
сервопривода P0 сервопривода
Интегрирование Значение интегрирования
F213 нулевого регулятора PID под действием 120,00 0,00～655,35 ×
сервопривода I0 нулевого сервопривода
Дифференцирова Значение дифференцирования
F214 ние нулевого регулятора PID под действием 0,50
сервопривода D0 нулевого сервопривода
С момента подачи частотным
Время возврата преобразователем сигнала
сервопривода в движения после удержания в
F226 0,8 0,0～30,0 с
нулевое течение данного временного
положение интервала определенного момента
силы начинается старт и
124
Значение,
Един
заданное
Функ Диапазон ица
ция настройки измер
выпуске с
ения
завода
ускорение
Пояснение: настройка регулятора PID контура скорости в точке старта F226 является
параметром времени нулевого сервопривода, который применяется для регулировки времени
задержки, заданной кривой скорости системы управления, данный временной интервал также
является временем действия P0, I0 и D0 регулятора PID нулевого сервопривода (или нулевой
скорости). Подробная диаграмма последовательности действия представлена на схеме ниже.
Рис. 9.2. Диаграмма последовательности действия нулевого сервопривода
Когда сервопривод возвращается в нулевое положение, частотный преобразователь в

составе моноблока передает контроллеру сигнал, разрешающий выпуск команды скорости,
после чего лифт начинает набирать скорость.
Параметры F212, F213 и F214 соответственно представляют собой усиление (P0),
константу интегрирования (I0) и константу дифференцирования (D0) регулятора нулевого
сервопривода. Чтобы произвести регулировку, сначала следует задать очень маленькое
значение P0; это приведет к тому, что при движении лифта вниз без нагрузки при старте
лифта будет возникать эффект произвольного скольжения кабины. Далее следует постепенно
увеличивать значение Р0, пока при движении лифта вниз без нагрузки при старте лифта не
перестанет возникать эффект произвольного скольжения кабины. Чрезмерно большое
значение Р0 может привести к возникновению вертикальной тряски при старте лифта.
Поэтому если при старте лифта возникает ощущение сравнительно большой вертикальной
вибрации, то необходимо уменьшить значение P0. I0 является константой интегрирования
регулятора PID нулевой скорости при старте; чем больше значение I0, тем быстрее время
отклика. Если I0 имеет чрезмерно малое значение, то P0 не будет успевать действовать,
чрезмерно большое значение I0 может вызвать тряску кабины со сравнительно высокой
чистотой. D0 помогает системе получить необходимую скорость отклика; чем больше
значение D0, тем быстрее отклик; чрезмерно большое значение D0 также может привести к
возникновению тряски.
2) Применение регулировки временной последовательности для повышения
комфортности старта лифта
Под так называемой временной последовательностью старта понимается
последовательное сочетание нескольких действий, происходящих во время старта лифта:
125
смыкание главного контактора, подача команды подъема или опускания (или команды запуска)
частотного преобразователя, разблокировка ленточного тормоза и подача сигнала задания
скорости. Говоря конкретно, при старте лифта сначала происходит смыкание главного
контактора, после этого сразу выдается сигнал запуска частотного преобразователя, затем
подается сигнал разблокировки ленточного тормоза и команда задания скорости.
Согласованность последовательности времени в промежутке между заданием скорости и
разблокировкой ленточного тормоза имеет относительно большое влияние на комфортность
старта лифта. Идеальной точкой согласованности является одновременное задание скорости
при срабатывании (фактической разблокировке) механизма ленточного тормоза. Однако
вследствие наличия времени задержки срабатывания контактора ленточного тормоза и
времени механической задержки самого ленточного тормоза обеспечить точное временное
соответствие обоих действий идеальным требованиям является сложной задачей. Можно
регулировать временную последовательность исходя из следующих принципов: если при
старте лифта для движения вниз в режиме без нагрузки появляется четкий признак
произвольного соскальзывания лифта, то можно увеличить время разблокировки ленточного
тормоза (или уменьшить время подачи сигнала задания скорости); если же при старте лифта
для движения вниз эффект соскальзывания проявляется очень мало, но при старте для
движения вверх проявляется слишком сильно, то можно уменьшить время разблокировки
ленточного тормоза (или увеличить время подачи сигнала задания скорости). Диаграмма
последовательности времени при старте и остановке представлена на схеме ниже.
Рис. 9.3. Диаграмма регулируемой последовательности времени
2. Регулировка степени комфортности в процессе движения лифта

Степень комфортности в процессе движения лифта можно улучшить посредством
регулировки параметров регулятора PID для каждого участка скорости в процессе движения
лифта; доступные для регулировки параметры представлены в таблице ниже.
Таблица 9.7. Регулировка параметров регулятора PID для каждого участка скорости для
повышения комфортности в процессе движения лифта
126
Значение,
Едини
заданное
Функ Диапазон ца
ция настройки измере
выпуске
ния
с завода
Значение усиления регулятора
Усиление на
PID, действующее, когда заданная
F215 участке низкой 70,00 См. описание ниже
скорость ниже частоты
скорости P1
переключения F0
Значение интегрирования
Интегрирование на
регулятора PID, действующее,
F216 участке низкой 30,00 См. описание ниже
когда заданная скорость ниже
скорости I1
частоты переключения F0
Дифференцирован Значение дифференцирования
ие на участке регулятора PID, действующее,
F217 0,50 См. описание ниже
низкой скорости когда заданная скорость ниже
D1 частоты переключения F0
Усиление на PID, действующее, когда заданная
F218 участке средней скорость располагается в 120,00
скорости P2 диапазоне между частотой
переключения F0 и F1
Интегрирование на регулятора PID, действующее,
F219 участке средней когда заданная скорость 25,00
скорости I2 располагается в диапазоне между
частотой переключения F0 и F1
Значение дифференцирования
Дифференцирован
ие на участке
F220 когда заданная скорость 0,20
располагается в диапазоне между
D2
частотой переключения F0 и F1
Усиление на
PID, действующее, когда заданная
F221 участке высокой 140,00
скорость выше частоты
скорости P3
переключения F1
Интегрирование на
F222 участке высокой 5,00
когда заданная скорость выше
скорости I3
частоты переключения F1
Дифференцирован Значение дифференцирования
ие на участке регулятора PID, действующее,
F223 0,10
высокой скорости когда заданная скорость выше
D3 частоты переключения F1
Настройка значения параметра
См. описание ниже.
частоты переключения
На участке средней
сегментированных точек низкой
скорости между F0
скорости регулятора PID,
и F1 значение
настройка которого производится
Частота регулирования PID
значением процентного
переключения F0 в автоматически
F224 соотношения номинальной 1,0 0.～100,0 ％
точке низкой рассчитывается
частоты. Если номинальная
скорости системой в
частота составляет 50 Гц, то
необходимая частота
значений PID
переключения F0 составляет 10
низкой скорости и
Гц; так как 10 Гц составляет 20%
высокой скорости.
от 50 Гц, то данный параметр
127
Значение,
Едини
заданное
Функ Диапазон ца
ция настройки измере
выпуске
ния
с завода
должен быть установлен в
значении 20.
Настройка значения параметра
частоты переключения
См. описание ниже.
сегментированных точек высокой
На участке средней
скорости регулятора PID,
скорости между F0
настройка которого производится
и F1 значение
значением процентного
Частота регулирования PID
соотношения номинальной
переключения F1 в автоматически
F225 частоты. Если номинальная 50,0 0,0～100,0 ％
точке высокой рассчитывается
частота составляет 50 Гц, то
скорости системой в
необходимая частота
переключения F1 составляет 40
значений PID
Гц; так как 40 Гц составляет 80%
низкой скорости и
от 50 Гц, то данный параметр
высокой скорости.
должен быть установлен в
значении 80.
Параметры F215-F217 представляют собой значения P, I и D (P1, I1, D1) регулятора PID
на участке низкой скорости; параметры F218-F220 представляют собой значения P, I и D (P2,
I2, D2) регулятора PID на участке средней скорости; параметры F221-F223 представляют
собой значения P, I и D (P3, I3, D3) регулятора PID на участке высокой скорости. Они
действуют на каждом соответствующем интервале участка рабочей кривой в течение всего
процесса движения лифта. Параметры F224 и F225 представляют собой чистоту
переключения между участками. Посредством регулировки параметров F215-F217, F218-F220,
F221-F223, а также параметров F224 и F225 можно добиться улучшения комфортности
движения лифта на соответствующем участке.
Увеличение коэффициента пропорциональности Р приведет к усилению способности
динамического отклика системы. Однако чрезмерно завышенное значение Р может привести к
перерегулированию системы и возникновению тряски. На схеме ниже представлено влияние Р
на отслеживание обратной связи.
Рис. 9.4. Диаграмма влияния коэффициента пропорциональности Р на отслеживание обратной

связи
Увеличение постоянной интегрирования I приведет к сокращению времени

динамического отклика системы. При возникновении перерегулирования системы или при
чрезмерно медленном динамическом отклике следует надлежащим образом увеличить
128
значение I. Однако чрезмерно завышенное значение I может привести к возникновению
тряски в системе. На схеме ниже представлено влияние параметра интегрирования на
скорость обратной связи.
Рис. 9.5. Схема влияния параметра интегрирования I на скорость обратной связи
Аналогичным образом увеличение постоянной дифференцирования D приведет к

усилению чувствительности системы. Однако чрезмерно завышенное значение D может
привести к чрезмерной чувствительности системы и возникновению тряски.
При регулировке параметров регулятора PID обычно сначала регулируют коэффициент
пропорциональности Р. Сначала производится максимальное увеличение значения Р при
условии гарантии отсутствия тряски в системе; затем производится регулировка постоянной
интегрирования I, чтобы добиться максимально быстрых характеристик отклика в системе и
минимизировать проявления перерегулирования. К регулировке числового значения D
прибегают только в случае, когда регулировка значений Р и I не дает ожидаемого эффекта.
Интервалы участков регулятора PID на кривой движения лифта представлены на схеме
ниже.
Рис. 9.6. Контрольная диаграмма PI участков кривой движения лифта
На вышеприведенной схеме можно увидеть, что регулятор PID данного частотного

преобразователя раздельно регулирует скорость на трех скоростных участках, что является
сравнительно благоприятным для работ по наладке. Если ощущается плохая степень
комфортности на участке высокой скорости, то можно прибегнуть к регулировке параметров
PID исключительно на участке высокой скорости, такая регулировка не будет влиять на
степень комфортности на двух других участках; аналогичным образом, если ощущается
недостаточная степень комфортности на участках средней скорости или низкой скорости,
можно прибегнуть к регулировке параметров PID соответственно на участке средней скорости
129
или участке низкой скорости. Для того, чтобы достичь максимальной комфортности на
разных участках скорости, необходимо регулировать разные параметры PID, поэтому
посредством регулировки значений параметров PID на разных участках скорости можно
добиться максимальной комфортности на каждом из участков скорости.
3. Корректировка кривой движения лифта
Форма кривой движения лифта также напрямую влияет на комфортность движения
лифта. Чтобы в полной мере удовлетворить требования в комфортности для пассажиров и
эффективности движения, работа лифта должна соответствовать форме кривой S,
представленной на схеме ниже. Система может корректировать градиенты ускорения /
замедления и постоянные времени в четырех точках поворота на кривой S для обеспечения
комфортности и эффективности движения лифта. Основные параметры, влияющие на форму
кривой, представлены в таблице ниже.
Таблица 9.8. Градиенты ускорения / замедления и постоянные времени в четырех точках

поворота на кривой S, корректируемые для обеспечения комфортности в процессе движения
лифта
Рекомендуемое
Парам Название значение и
Диапазон параметров
етр параметра справочный
диапазон
Чем меньше данное значение, тем равномернее ускорение; при чрезмерно
низком значении эффективность ускорения будет низкой. Чем больше данное
значение, тем резче будет ускорение:
① Слишком большой градиент ускорения приведет к возникновению
дискомфорта у пассажиров;
Градиент
0,500 ② Слишком большой градиент ускорения может привести к перегрузке по
F0 ускорения
(0,400～0,650) току. Как правило, для 1 м/с оптимальное значение составляет 0,400; для
a1
1,5-1,8 м/с оптимальное значение составляет 0,500; для 2,0 м/с оптимальное
значение составляет 0,600. Данный параметр особенно не рекомендуется
устанавливать в чрезмерно высоком значении в лифтах отелей и лифтах
жилых домов с сравнительно большим количеством проживающих пожилых
людей и детей.
Чем меньше данное значение, тем равномернее замедление; при чрезмерно
низком значении эффективность замедления будет низкой; чем больше
данное значение, тем резче будет замедление:
① Слишком большой градиент замедления приведет к возникновению
дискомфорта у пассажиров;
Градиент
0,500 ② Слишком большой градиент замедления может привести к перегрузке по
F1 замедления
(0,400～0,650) напряжению. Как правило, для 1 м/с оптимальное значение составляет 0,400;
a2
для 1,5-1,8 м/с оптимальное значение составляет 0,500; для 2,0 м/с
оптимальное значение составляет 0,600. Данный параметр особенно не
рекомендуется устанавливать в чрезмерно высоком значении в лифтах
отелей и лифтах жилых домов с сравнительно большим количеством
проживающих пожилых людей и детей.
Т0: кривая времени перехода от старта до начала участка ускорения; чем
больше значение, тем плавнее старт. На данном участке скорость лифта
1,300 очень низкая, его чрезмерная продолжительность может привести к
F2 Т0 кривой S
(1,300～1,600) невозможности тяги кабины электродвигателем и возникновению
неисправности «PGO» или перегрузки по току, особенно при полной
загрузке кабины.
1,100 Т1 представляет собой кривую времени перехода от конца участка ускорения
F3 Т1 кривой S
(1,00～1,200) на участок максимальной скорости; Т2 представляет собой кривую времени
перехода от участка максимальной скорости на начало участка замедления.
1,100
F4 Т2 кривой S Т1 и Т2 не оказывают очевидного влияния на степень комфортности и
(1,000～1,200)
обычно не корректируются. Чрезмерное увеличение значения Т2 может
130
Рекомендуемое
Парам Название значение и
Диапазон параметров
етр параметра справочный
диапазон
привести к тому, что кабина лифта начнет выходить за пределы зоны точной
остановки при выравнивании на этаже.
T3 представляет собой кривую времени перехода от конца участка
замедления на участок остановки; увеличение данного значения приведет к
более равномерной остановке. На данном участке скорость лифта очень
1,300
F5 Т3 кривой S низкая, его чрезмерная продолжительность может привести к
(1,300～1,600)
невозможности тяги кабины электродвигателем и возникновению
неисправности «PGO» или перегрузки по току «OC», особенно при полной
загрузке кабины.
Пояснение: снижение F0 и F1 до соответствующих значений способствует увеличению
комфортности лифта, но вместе с тем, снижает эффективность его работы. Увеличение
времени четырех углов закругления F2-F5 до соответствующих значений также может
способствовать улучшению комфортности, но и аналогичным образом снижать
эффективность работы лифта.
V(m/s)
F0 F1
T(s)
T0 T1 T2 T3
Рис. 9.7. Кривая движения лифта
4. Регулировка комфортности остановки

К факторам, влияющим на комфортность остановки лифта, главным образом относят два
момента: во-первых, значения PID на участке низкой скорости, описание которых
представлено в вышеприведенном разделе; регулировка значений PID на участке низкой
скорости может обеспечить максимальную комфортность остановки лифта. Во-вторых:
последовательность времени остановки; главным образом сочетание последовательности
задания скорости и срабатывания ленточного тормоза при остановке. Идеальным является
следующая последовательность: начало блокировки ленточного тормоза лифта сразу же после
того, как заданная скорость лифта достигнет нуля. Используется следующий принцип
регулировки: если при остановке лифта ощущается серьезный толчок, это говорит о
чрезмерно ранней блокировке ленточного тормоза; и наоборот, если при остановке лифта
наблюдается эффект произвольного скольжения кабины, это говорит о запоздалой блокировке
ленточного тормоза.
9.9. Регулировка точности выравнивания на этаже

После завершения регулировки степени комфортности можно приступить к регулировке
точности выравнивания на этаже.
131
9.9.1. Основные условия точной остановки лифта на этаже

1. Для точной остановки лифта сначала следует обеспечить максимально точное установочное
положение датчиков зоны дверей и шунта точной остановки, при этом в процессе установки
лифта необходимо обеспечить:
 Точную и одинаковую длину шунта точной остановки в зоне дверей каждого этажа;
 Надежную фиксацию креплений;
 Максимально точное установочное положение шунта точной остановки. Когда
кабина располагается в положении точной остановки, центральная точка шунта
точной остановки должна быть совмещена с центром расстояния между двумя
датчиками зоны дверей, в противном случае возникнет смещение точки точной
остановки на данной этажной площадке, то есть она будет располагаться выше или
ниже точки точной остановки на этаже.
2. Если используется магнитный индуктивный переключатель, то при его монтаже следует
обеспечить достаточную глубину вставки шунта точной остановки, в противном случае
чрезмерное увеличение времени срабатывания индуктивного переключателя может привести
к тому, что кабина будет переходить вверх или вниз при выравнивании на данном этаже.
3. Чтобы гарантировать точную остановку, система также должна использовать
кратковременный малый ход перед полной остановкой.
4. При регулировке в реальных условиях сначала следует произвести регулировку на одном из
промежуточных этажей, пока не будет достигнуто точное выравнивание на этаже. Затем,
основываясь на этих параметрах, произвести регулировку на другом этаже.
Посредством выбора указанных в вышеприведенном разделе кривых и регулировки
пропорциональности, интегрирования и усиления необходимо обеспечить воспроизводимость
положения остановки лифта вне зависимости от того, поднимался или опускался лифт до
остановки на данном промежуточном этаже (то есть погрешность между каждым
относительным положением остановки лифта должна составлять ≤±2-3 мм).
9.9.2. Регулировка точности выравнивания на этаже

1. Обеспечение воспроизводимости положения остановки лифта
Посредством выбора указанных в вышеприведенном разделе кривых и регулировки
пропорциональности, интегрирования и усиления необходимо обеспечить воспроизводимость
положения остановки лифта вне зависимости от того, поднимался или опускался лифт до
остановки на данном промежуточном этаже (то есть погрешность между каждым
относительным положением остановки лифта должна составлять ≤±2-3 мм).
2. Регулировка шунта точной остановки в зоне дверей
1) Останавливать лифт возле каждой этажной площадки, измерять и фиксировать
значение погрешности между порогом кабины и порогом шахтной двери △S (добиться, чтобы
порог кабины возвышался над порогом шахтной двери, в противном случае регулировка
считается неуспешной).
2) Последовательно регулировать положение шунта точной остановки в зоне дверей на
каждом этаже; если △S＞0, то шунт точной остановки в зоне дверей следует переместить на
△S вниз; если △S＜0, то шунт точной остановки в зоне дверей следует переместить на △S
вверх.
3) После завершения регулировки шунта точной остановки в зоне дверей необходимо
заново произвести операцию самонастройки шахты.
4) Заново проверить точность выравнивания на этаже, если точность выравнивания на
этаже не соответствует требованиям, повторить шаги 1)... 3).
3. Регулировка меню параметров
132
Если обеспечена воспроизводимость расположения остановки лифта, однако на каждом
этаже при точной остановке после подъема / опускания кабина останавливается в разных
положениях, например, переходит вверх положение точной остановки при подъеме или
переходит вниз точное положение остановки при опускании, то можно произвести
регулировку параметров выравнивания на этаже F56 и F57 в меню параметров движения.
Данные параметры по умолчанию заданы в значении 50 мм; если кабина переходит вверх
положение точной остановки при подъеме и переходит вниз точное положение остановки
при опускании, то данное значение следует уменьшить; а если кабина то переходит вверх
положение точной остановки при подъеме, то не доходит до положения остановки при
подъеме, то данное значение следует увеличить, шаг регулировки должен составлять
половину от значения погрешности точной остановки. Например, если общее значение
погрешности, когда кабина переходит вверх положение точной остановки при подъеме и
переходит вниз точное положение остановки при опускании, составляет 20 мм, то данное
значение следует уменьшить на 10 мм.
9.9.3. Стандарты установки переключателей точной

остановки
Когда порог кабины лифта и порог шахтной двери располагаются абсолютно в одной
плоскости, верхняя часть шунта точной остановки должна располагаться примерно на 10 мм
выше нижнего переключателя точной остановки, а нижняя часть должна располагаться
примерно на 10 мм ниже верхнего переключателя точной остановки, это обеспечит больше
удобства при регулировке комфортности и точности выравнивания на этаже. Стандартная
длина шунта точной остановки составляет 220 мм, при этом необходимо обеспечить
одинаковую длину каждого шунта (погрешность длины не должна превышать 3 мм).
Подробнее см. изображение ниже.
Рис. 9.8. Стандарты установки переключателей точной остановки
Если в качестве переключателей точной остановки используются магнитные

переключатели:
1. Необходимо обеспечить достаточную глубину вхождения шунта точной остановки в
переключатель точной остановки для эффективности и надежности их срабатывания;
2. Предъявляются сравнительно высокие требования к вертикальности верхнего и нижнего
концов шунта точной остановки, чтобы исключить ситуацию срабатывания лишь одного
переключателя точной остановки во время выравнивания лифта на этаже, в то время как
другой выключатель уже выйдет из рабочего диапазона срабатывания, так как это может
сказаться на нормальной работе лифта.
3. Если в качестве переключателей точной остановки используются фотоэлектрические
переключатели (входные порты системы последовательного управления в продуктах нашей
компании обычно принимают рабочие сигналы низкого уровня), то для достижения
133
оптимального эффекта следует обеспечить выполнение следующих требований:

1) Полностью удалить краску в местах расположения тени по периметру монтажных
отверстий, обеспечить хорошее заземление наружного металлического корпуса
фотоэлектрического переключателя через болты, крепление и крышу кабины; если после
удаления краски в нижней части монтажного болта прикрепить провод заземления и
соединить его со стойкой заземления распределительного ящика на крыше кабины, то эффект
будет еще более очевидным;
2) Для подключения фотоэлектрического переключателя к распределительному ящику на
крыше кабины лучше всего использовать экранированный кабель, при этом экранирующий
слой необходимо заземлить;
3) Предпочтительно, чтобы в качестве фотоэлектрического переключателя использовался
нормально разомкнутый переключатель, это в значительной степени снизит его
восприимчивость к помехам.
4) Если в процессе работы фотоэлектрический переключатель начинает мигать, это
может привести к нарушению движения лифта или неправильному выравниванию на этаже;
причиной может быть возникновение помех, в этом случае можно между контактами COM и
PS (или PX) фотоэлектрического переключателя установить конденсатор 0,1μF63V, как
показано на схеме ниже.
Рис. 9.9. Схема подключения конденсатора
Внимание: ненадлежащая установка фотоэлектрического переключателя точной

остановки может привести к излишней восприимчивости к помехам, что может
сказаться на нормальной работе; частая замена переключателей также не может
коренным образом устранить проблему и может значительно увеличить
эксплуатационные расходы. Однако если прибегнуть к методу, указанному выше в п. 4,
то это в значительной степени снизит восприимчивость к помехам вплоть до ее
отсутствия.
9.9.3. На что нужно обращать внимание при монтаже

переключателей точной остановки
1. Шунт точной остановки должен входить в фотоэлектрический переключатель или
магнитный переключатель на 2/3 глубины, при этом необходимо проверить и убедиться в
вертикальности установленных шунтов на каждом этаже и одинаковом значении глубины
входа шунта в переключатели.
2. Необходимо обеспечить такое расположение шунта, чтобы он при входе в
фотоэлектрический переключатель или магнитный переключатель с обоих концов выдавался
134
за пределы габаритов переключателя на 10-30 мм, как показано на изображении ниже.
3. В процессе монтажа следует обеспечить такое положение шунта, чтобы при выравнивании
на каждом этаже его центр и центр датчика располагались на одной прямой линии, это
обеспечит хорошее выравнивание на этаже после регистрации положения относительно
этажной площадки.
4. В нормальном режиме работы лифт при достижении каждой этажной площадки при
подъеме или опускании раздельно фиксирует погрешность высоты между порогом кабины и
порогом шахтной двери. При движении лифта вверх: если порог кабины располагается выше
порога шахтной двери, то это определяется как запоздалая остановка после перехода
положения точной остановки; если порог кабины располагается ниже, то это определяется как
преждевременная остановка без перехода положения точной остановки; при движении лифта
вниз: если порог кабины располагается ниже порога шахтной двери, это определяется как
запоздалая остановка после перехода положения точной остановки; а если порог кабины
располагается выше, то это определяется как преждевременная остановка без перехода
положения точной остановки. После регистрации положения относительно этажной
площадки на всех этажах на каждом из этажей, где обнаружены проблемы с выравниванием
на этаже, следует соответствующим образом переместить шахтные шунты в соответствующие
положения, после чего повторно произвести регистрацию положения лифта относительно
этажной площадки на каждом этаже.
Если имеется большая разница в высоте расположения порога кабины и шахтной двери
на каждом этаже, то можно прибегнуть к регулировке положения шунтов точной остановки,
чтобы сделать погрешность точной остановки на большинстве этажей одинаковой и,
руководствуясь этой погрешностью, отрегулировать параметры таким образом, чтобы
погрешность при точной остановке на этих этажах находилась в пределах стандартного
диапазона.
Рис. 9.10. Схема монтажа переключателя точной остановки
5. Воздействие помех на роторной энкодер или его недостаточно надежное качество также
могут негативно сказаться на точности выравнивания на этаже.
135
Внимание: необходимо следить за тем, чтобы для проводки энкодера использовался

экранированный кабель, при этом экранирующий слой кабеля должен быть заземлен на
клемму шкафа управления. Также следует обращать внимание на то, что при укладке
проводки соединительные провода энкодера не должны укладываться в один кабельный
лоток с силовыми линиями.
9.9.4. На что нужно обращать внимание при регулировке

выравнивания на этаже системы последовательного
1. Рекомендуемые значения расстояния между центрами датчиков точной остановки:
При отсутствии функции выравнивания на этаже после открывания дверей:
предпочтительно, чтобы расстояние между центрами датчика точной остановки было на 60
мм меньше длины шунта, то есть чтобы запас расстояния с каждой стороны составлял 30 мм.
При наличии функции выравнивания на этаже после открывания дверей: предпочтительно,
чтобы расстояние между центрами датчика точной остановки было на 40 мм меньше длины
шунта, то есть чтобы запас расстояния с каждой стороны составлял 20 мм.
2. Настроить F21 (регулировка задержки датчика точной остановки) в значении 6 мм
при скорости ниже 1,75 м/с; в значении 10 мм при скорости ниже 2,00-3,00 м/с.
3. Настроить параметры F56=50 и F57=50. Параметр точной настройки выравнивания
на этаже для каждого этажа установить в значении 20.
4. Отрегулировать значения PI для интегрированного шкафа управления приводом
лифта С7000, устранить признаки перерегулирования.
5. Если погрешность точной остановки на каждой этажной площадке при подъеме или
опускании имеет небольшое значение, то откорректировать точную остановку на этаже
можно с помощью параметра выравнивания точной остановки; при наличии серьезных
погрешностей при выравнивании на каждом этаже регулировка точной остановки
производится посредством точной настройки параметров выравнивания на этаже.
Используется следующая последовательность:
1) Лифт совершает подъем в высокоскоростном режиме и в произвольном порядке
останавливается на n этажных площадках, при этом при каждой остановке (если
выравнивание на этаже не производится, то перед запуском выравнивания на этаже)
измеряется погрешность высоты между порогом кабины и полом этажной площадки; если
порог кабины располагается выше порога шахтной двери, это считается положительным
результатом; если ниже, то это считается отрицательным результатом, в этом случае делается
соответствующая запись. После завершения измерения производится сложение полученных
данных с последующим расчетом их среднего значения XUp; если XUp является
положительным, то параметр выравнивания точной остановки перемещается вниз на Xup;
если XUp является отрицательным, то перемещается вверх на абсолютное значение Xup.
Таким же образом аналогичная последовательность действий применяется для
выравнивания точной остановки при движении лифта вниз.
2) После регулировки параметра выравнивания точной остановки лифт совершает
подъем в высокоскоростном режиме и останавливается на каждом этаже, при этом при
каждой остановке (если выравнивание на этаже не производится, то перед запуском
выравнивания на этаже) измеряется погрешность высоты между порогом кабины и полом
этажной площадки; если порог кабины располагается выше порога шахтной двери, то для
этого этажа применяется точная настройка для подъема посредством смещения кабины вниз
на величину отклонения; если ниже, то применяется точная настройка для подъема
посредством смещения кабины вверх на величину отклонения.
136
Точная настройка выравнивания на этаже при опускании лифта производится
аналогичным образом, лифт совершает опускание в высокоскоростном режиме и
останавливается на каждом этаже, при этом при каждой остановке (если выравнивание на
этаже не производится, то перед запуском выравнивания на этаже) измеряется погрешность
высоты между порогом кабины и полом этажной площадки; если порог кабины располагается
выше порога шахтной двери, то для этого этажа применяется точная настройка для опускания
посредством смещения кабины вниз на величину отклонения; если ниже, то применяется
точная настройка для опускания посредством смещения кабины вверх на величину
отклонения.
3) После завершения корректировки выравнивания на этаже следует в высокоскоростном
режиме совершить подъем и опускание лифта с остановкой на всех этажных площадках и
проверить точность выравнивания кабины на каждом этаже.
Внимание: при наличии функции открывания дверей с последующим выравниванием
на этаже не разрешается использовать точную настройку выравнивания на этаже,
регулировку выравнивания на этаже можно производить исключительно путем
перемещения шунта.
9.9.5. Причины ненадлежащей регулировки выравнивания на

этаже
В результате обобщения выявлены несколько проблем, которые следует проверить
согласно последовательности:
1. Ненадлежащая настройка нижеуказанных параметров может привести к
недостаточной точности выравнивания на этаже
1) Проверить параметр F21 (регулировка задержки датчика точной остановки),
значение при выпуске с завода составляет 6 мм.
 Для скорости ниже 1,75 м/с, если на лифте установлен фотоэлектрический датчик
точной остановки, можно использовать значение 6 мм;
 Для высокоскоростных лифтов (3,0 м/с и выше), если на лифте установлен
фотоэлектрический датчик точной остановки, можно использовать значение 10 мм;
 Для высокоскоростных лифтов (5,0 м/с и выше), если на лифте установлен
фотоэлектрический датчик точной остановки, можно использовать значение 16 мм.
2) F56, регулировка выравнивания на этаже при подъеме, значение при выпуске с
завода составляет 50 мм.
3) F57, регулировка выравнивания на этаже при опускании, значение при выпуске с
завода составляет 50 мм.
4) Точная регулировка выравнивания на этаже: значение точной регулировки
выравнивания на каждом этаже настроить в значении выпуска с завода 20 мм.
2. Помехи энкодера
1) Отсутствие заземления экранированного кабеля энкодера или укладка
сигнального кабеля в общий лоток с силовым кабелем приводит к возникновению помех
от силового кабеля.
Данная проблема особенно серьезно проявляется на площадках с использованием
синхронных электродвигателей. Энкодеры SIN/COS или вращающиеся трансформаторы
используют слабые аналоговые сигналы, которые легко поддаются воздействию помех.
Данная проблема проявляется в виде случайных нерегулярных сбоев при выравнивании на
этаже.
2) Способ проверки:
После выполнения операции самонастройки сохранить данные шахты (регистрация
выполняется от нижней конечной станции до положения верхней конечной станции), после
137
чего произвести повторную самонастройку шахты и сравнить данные двух циклов

самонастройки; относительная погрешность положения на этаже не должна превышать 3 мм
(обычно полностью отсутствует или составляет ±1 мм), если погрешность превышает 3 мм, то
это говорит о наличии помех в работе энкодера или пробуксовке канатоведущего шкива.
3) Способ устранения проблемы:
а) Убедиться, что провода заземления электродвигателя выведены от электродвигателя и
подсоединены к шкафу управления;
b) Убедиться, что экранированный кабель от энкодера на PG-карту частотного
преобразователя заземлен на клемме частотного преобразователя; проверить наличие на этом
соединительным кабеле промежуточных соединительных клемм, при наличии
промежуточных клемм следует убедиться, что оба конца экранированного кабеля заземлены в
соответствии с требованиями. Внимание: соединительный кабель энкодера SIN/COS
синхронного электродвигателя имеет промежуточные разъемы!!!
с) Убедиться, что экранированный слой кабеля, соединяющего PG-карту частотного
преобразователя с энкодером главной платы, надежно заземлен;
d) Убедиться, что кабели энкодера располагаются далеко от силовых кабелей и кабелей
тормозных резисторов (при укладке в один лоток кабели энкодера обязательно должны
укладываться в гибкий металлический кабелепровод);
е) Убедиться, что контакт 0В PG-карты соединяется с контактом 0В главной платы
(особенно при использовании выходов A+, A-, B+, B- на нескольких участках скорости);
f) Проверить соединительный вал энкодера на наличие пробуксовки.
3. Проскальзывание троса на канатоведущем шкиве (пробуксовка)
1) Признаки:
Неточное выравнивание на этаже при движении без нагрузки или при движении с полной
загрузкой или разное положение точной остановки при выравнивании после подъема и
выравнивании после опускания, но точное выравнивание на этаже при движении с
половинной загрузкой.
2) Способ проверки:
Когда кабина располагается на произвольном этаже (например, на этаже 3), куском мела
нанести на стальной трос и канатоведущий шкив метки относительного выравнивания, затем
совершить цикл подъема и опускания лифта (этаж 3 -> этаж 4, этаж 4 -> этаж 3), после чего
проверить расстояние смещения расположения меток относительного выравнивания на тросе
и шкиве (оно должно быть меньше 5 мм); данное расстояние смещения является
погрешностью пробуксовки на одном этаже. Следует произвести два цикла измерения
погрешности пробуксовки при движении без нагрузки и при движении с полной загрузкой,
при обнаружении погрешности пробуксовки более 5 мм необходимо предпринять меры для
устранения проблемы.
3) Способ устранения проблемы:
а) Разница в весе кабины до и после отделки составляет 200 кг, завершена ли отделка
кабины? Верно ли текущее значение коэффициента балансировки? Если нельзя определить,
загружена ли кабина до половинной загрузки, сопровождается ли это погрешностью точной
остановки на этаже?
b) При отсутствии возможности решить проблему пробуксовки на высокоскоростном
лифте следует прибегнуть к двум нижеуказанным способам:
① С одной стороны ограничителя скорости дополнительно установить энкодер для
передачи обратной связи положения на главную плату;
② Использовать медленный ход для поглощения погрешности пробуксовки, настроить
F24 = 2 (выполнение аналоговой величины с замедлением хода) или F24 = 0 (движение с
разбивкой на участки скорости).
4. При использовании датчика с герметизированным магнитоуправляемым
138
контактом необходимо обеспечить достаточную глубину входа, проверить расположение
шунтов точной остановки на каждом этаже и убедиться в том, что шунт заходит за красную
линию датчика, а также проверить отсутствие монтажного перекоса шунта на каждом этаже.
5. При обнаружении различий в длине шунтов точной остановки следует длину
шунта на втором этаже использовать в качестве базисной длины, длину шунтов на других
этажах обеспечить равной длине шунта на втором этаже; в противном случае это может
привести к возникновению проблем с выравниванием на этажах.
6. Не проведена операция повторной самонастройки шахты после регулировки
шунтов.
9.10. Способы регулировки функции компенсации при

предварительном измерении загрузки во время старта
лифта
Интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 оснащен оригинальной
технологией компенсации старта без применения датчика нагрузки, поэтому даже при
отсутствии компенсации старта с помощью устройства предварительного измерения загрузки
применение технологии компенсации старта без применения датчика нагрузки позволяет
достичь хорошей степени комфортности при старте, характеристики такого старта
представлены на схеме ниже.
Рис. 9.11. Схема характеристик компенсации старта без применения датчика нагрузки
Несмотря на то, что в обычной ситуации интегрированный шкаф управления приводом

лифта С7000 не требует использования устройства предварительного измерения загрузки,
однако, в некоторых случаях для получения сигнала перегрузки или полной загрузки кабины
прибегают к использованию аналогового взвешивающего устройства, либо, если пользователь
лифта предъявляет особо высокие требования к комфортности при старте лифта, то,
безусловно, следует прибегнуть к компенсации старта с помощью устройства
предварительного измерения загрузки. Также может возникнуть иная ситуация: в условиях
применения безредукторной лебедки используемый энкодер не соответствует требованиям
компенсации старта без предварительного измерения загрузки, в этом случае лифт следует
оснастить устройством предварительного измерения загрузки, а частотный преобразователь
будет использовать технологию компенсации вращающего момента при старте.
При применении взвешивающего устройства предварительного измерения загрузки для
компенсации старта необходимо задать и настроить соответствующие параметры, которые
представлены в таблице ниже.
Таблица 9.9. Параметры, которые необходимо задать и настроить при применении

взвешивающего устройства предварительного измерения загрузки для компенсации старта
139
Значение, Един
Парам заданное при Диапазон ица
Наименование Примечание
етр выпуске с настройки измер
завода ения
Тип взвешивающего
F164 99 0～99 ×
устройства
Усиление при подъеме в
F70 режиме неполной 100 0-300 %
загрузки
Усиление при опускании
F71 в режиме неполной 100 0=300 %
загрузки
Усиление при подъеме в
Подробная информация
F72 режиме высокой 100 0-300 %
представлена в описании,
нагрузки
приведенном ниже
Усиление при опускании
F73 в режиме высокой 100 0-300 %
нагрузки
Увеличение высоты в
F74 режиме неполной 512 0-1024
загрузки
Увеличение высоты в
F75 режиме высокой 512 0-1024
нагрузки
Задать направление
Направление компенсации вращающего
F229 компенсации 0 0/1 × момента
вращающего момента 0: прямое направление;
1: обратное направление
Задать усиление компенсации
Усиление компенсации
F230 100,0 0,0～200,0 ％ вращающего момента при
вращающего момента
старте
Задать смещение компенсации
Смещение компенсации
F231 0,0 0,0～100,0 ％ вращающего момента при
вращающего момента
старте
В том числе значения параметра F164 представлены в таблице ниже:
Таблица 9.10. Содержание заданных значений параметра F164

Заданное Модель Метод получения сигнала легкой
значение взвешивающего загрузки, тяжелой загрузки, полной Метод получения сигнала компенсации
F164 устройства загрузки и перегрузки
По шине CAN подается сигнал от
взвешивающего устройства, затем в
Сигнал от переключателя подается на соответствии с сигналом взвешивающего
0 DTZZ-III-DC-SC
плату на крыше кабины устройства и параметрами F70-F75
рассчитывается окончательное значение
компенсации
По шине CAN подается сигнал от
взвешивающего устройства, затем По шине CAN подается сигнал от
1 DTZZ-II
производится расчет в соответствии с взвешивающего устройства
сигналом взвешивающего устройства
Сигнал от переключателя подается на По шине CAN подается сигнал от
2 DTZZ-II
плату на крыше кабины взвешивающего устройства
По шине CAN подается сигнал от По шине CAN подается сигнал от
3 DTZZ-III-DC-SC взвешивающего устройства, затем взвешивающего устройства, затем в
производится расчет в соответствии с соответствии с сигналом взвешивающего
140
Заданное Модель Метод получения сигнала легкой
значение взвешивающего загрузки, тяжелой загрузки, полной Метод получения сигнала компенсации
F164 устройства загрузки и перегрузки
сигналом взвешивающего устройства устройства и параметрами F70-F75
рассчитывается окончательное значение
компенсации
В соответствии с сигналом переключателя
легкой или тяжелой загрузки и
Сигнал от переключателя подается на параметрами F70-F75 производится расчет
4 Нет
плату на крыше кабины значения компенсации взвешивания при
легкой или тяжелой загрузке, в этом случае
F40 задан в значении 50%
Сигнал от переключателя подается на Сигнал от взвешивающего устройства
5
плату на крыше кабины входит посредством аналоговой величины
Сигнал от взвешивающего устройства
входит посредством аналоговой
Сигнал от взвешивающего устройства
6 величины, затем производится расчет в
входит посредством аналоговой величины
соответствии с сигналом
взвешивающего устройства
Сигнал от переключателя подается на
99 Нет
плату на крыше кабины
В зависимости от модели взвешивающего устройства существует три разных способа
регулировки: первый способ представляет собой способ применения взвешивающего
устройства модели DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 0 или 3); второй
способ подразумевает под собой использование взвешивающих устройств иных моделей
кроме DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 1, 2, 5 или 6); третий способ
предполагает отсутствие взвешивающего устройства и применение метода простой
компенсации с использованием переключателя легкой и тяжелой загрузки. В трех
нижеприведенных пунктах представлено подробное описание регулировки параметров
F70-F75 или F229-F231 применительно к трем вышеуказанным способам компенсации старта.
Если не применяется компенсация старта, то параметры F164 и F70-F75 настраивать не нужно,
достаточно лишь использовать их в значениях по умолчанию; параметры F229-F231 также
используются в значениях по умолчанию.
9.10.1. Способ регулировки компенсации старта при

применении взвешивающего устройства модели
DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 0 или
3)
При применении взвешивающего устройства модели DTZZ-III-DC-SC измеренное
взвешивающим устройством значение по каналу связи CAN передается в систему управления
интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000, которая в зависимости от
настроенных значений параметров F70-F75 рассчитывает окончательное значение
компенсации и передает его на частотный преобразователь моноблока; частотный
преобразователь непосредственно в соответствии с заданным значением производит
компенсацию вращающего момента при старте. По этой причине в подобной ситуации
достаточно лишь отрегулировать значения параметров F70-F75.
1. Самонастройка взвешивающего устройства
Чтобы произвести регулировку, сначала следует с помощью параметра F41 выполнить
операции настройки и самонастройки взвешивающего устройства модели DTZZ-III-DC-SC.
Значения параметра F41 представлены в таблице ниже:
141
Таблица 9.11. Содержание заданных значений параметра F41

Числовое
значение Смысловое значение
F41
Команда самонастройки в режиме без нагрузки и данные, возвращаемые после успешного
1
завершения самонастройки в режиме без нагрузки
Команда самонастройки в режиме полной загрузки и данные, возвращаемые после успешного
2
завершения самонастройки в режиме полной загрузки
Команда настройки параметра взвешивающего устройства при рабочем диапазоне датчика
10 взвешивающего устройства 0-10 мм и данные, возвращаемые после успешного завершения
40 взвешивающего устройства от 10 до 0 мм и данные, возвращаемые после успешного завершения
 Шаг 1, в соответствии с фактическим рабочим диапазоном устройства с помощью

параметра F41 задать одно правильное значение 10-60;
 Шаг 2, обеспечить отсутствие нагрузки в кабине, параметр F41 задать в значении
«1» и выполнить операцию самонастройки взвешивающего устройства в режиме без
нагрузки; после успешного завершения самонастройки параметр F41 отобразится в
значении «1»;
 Шаг 3, обеспечить отсутствие нагрузки в кабине, параметр F41 задать в значении
«2» и выполнить операцию самонастройки взвешивающего устройства в режиме
полной загрузки; после успешного завершения самонастройки параметр F41
отобразится в значении «1». После выполнения трех указанных шагов
самонастройка взвешивающего устройства будет завершена.
2. Определение направления компенсации
После этого следует убедиться в правильности направления компенсации: лифт с полной
загрузкой запустить с нижнего этажа вверх в режиме осмотра и ремонта, если увеличение F72
приводит к уменьшению толчковых колебаний в направлении вниз при старте кабины или
усилению толчковых колебаний в направлении вверх при старте кабины, это говорит о том,
что направление компенсации выбрано верно; обратная ситуация говорит об ошибочном
направлении компенсации. Если направление компенсации выбрано неверно, то можно
изменить числовое значение параметра F229 («0» изменить на «1» или «1» изменить на «0»).
После определения направления компенсации можно приступить к регулировке
параметров F70-F75.
3. Настройка значения F40 в соответствии с коэффициентом балансировки лифта
4. Регулировка комфортности старта при полной загрузке
1) Лифт остановить на нижнем этаже и начать подъем в режиме осмотра и ремонта; в
142
случае появления признаков произвольного соскальзывания следует увеличить значение F72,
в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует уменьшить значение F72.
2) Лифт остановить между нижним этажом и этажом 2 и начать опускание в режиме
осмотра и ремонта; в случае появления признаков произвольного соскальзывания следует
увеличить значение F73, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует
уменьшить значение F73.
3) Лифт остановить на самом высоком этаже и начать опускание в режиме осмотра и
ремонта; в случае появления признаков произвольного соскальзывания следует увеличить
значение F75, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует уменьшить
значение F75.
5. Регулировка комфортности без нагрузки
случае появления признаков произвольного соскальзывания следует уменьшить значение F70,
в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует увеличить значение F70.
уменьшить значение F71, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует
увеличить значение F71.
ремонта; в случае появления признаков произвольного соскальзывания следует уменьшить
значение F74, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует увеличить
6. В обычной ситуации регулировка параметров F74 и F75 не требуется (за исключением
использования лифта в зданиях со сверхбольшим количеством этажей или ситуации, когда
при значение взвешивания от взвешивающего устройством на нижнем этаже не совпадает со
значением взвешивание на верхнем этаже).
9.10.2. Способ регулировки компенсации старта при

применении взвешивающих устройств иных моделей кроме
DTZZ-III-DC-SC (когда параметр F164 задан в значении 1, 2, 5
или 6)
При применении взвешивающих устройств иных моделей кроме DTZZ-III-DC-SC данные
взвешивания от взвешивающего устройства по каналу связи CAN или через входной порт
аналогового сигнала передаются в систему управления интегрированного шкафа управления
приводом лифта С7000, которая передает эти данные непосредственно на частотный
преобразователь моноблока; частотный преобразователь в зависимости от настройки
параметров F229-F231 рассчитывает окончательное фактическое значение компенсации
вращающего момента и производит компенсацию вращающего момента при старте. По этой
причине в подобной ситуации производится регулировка трех параметров: F229-F231.
Сначала следует отрегулировать параметр смещения компенсации F231. Нагрузку кабины
перераспределить так, чтобы образовалась сбалансированная нагрузка, после чего лифт
переместить на промежуточный этаж, при этом следует следует убедиться, что в этот момент
кабина лифта и противовесы находятся в полном равновесии (после отключения
электропитания лифта и разблокировки ленточного тормоза кабина остается в полностью
статичном состоянии). Параметр скорости в режиме осмотра и ремонта F12 задать в значении
«0» и отрегулировать параметр F231 так, чтобы в этот момент при выполнении рейса осмотра
и ремонта кабина оставалась в полностью статичном состоянии.
Затем определить правильность направления компенсации. Кабину без нагрузки
143
остановить в положении точной остановки на произвольном промежуточном этаже; если

уменьшение F230 (усиление компенсации) приводит к уменьшению толчковых колебаний в
направлении вверх при старте кабины (при старте опускания наблюдается произвольное
соскальзывание или выполняется чрезмерно резкий старт при подъеме), это говорит о том,
что направление компенсации выбрано верно; обратная ситуация говорит об ошибочном
направлении компенсации. Если направление компенсации выбрано неверно, то можно
изменить числовое значение параметра F229 («0» изменить на «1» или «1» изменить на «0»).
После определения направления компенсации в завершении следует отрегулировать
параметр усиления компенсации F230. Кабину без нагрузки остановить в положении точной
остановки на самом верхнем этаже, параметр скорости в режиме осмотра и ремонта F12
установить в значении «0». Отрегулировать параметр усиления компенсации F230 (если при
старте кабина перемещается вверх, то данный параметр следует уменьшить; если при старте
кабина перемещается вниз, то данный параметр следует увеличить), пока не будет обеспечено
полностью статичное состояние кабины при старте в режиме осмотра и ремонта.
9.10.3. Способ регулировки простой компенсации старта с

применением переключателя легкой / тяжелой загрузки
(когда параметр F164 задан в значении 4)
Интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000, кроме применения
компенсации старта с использованием устройства предварительного измерения нагрузки,
также может применять иной простой способ компенсации старта: способ компенсации
старта с применением переключателя легкой / тяжелой загрузки. При использовании такого
способа компенсации в качестве энкодера можно применять импульсный энкодер 8192
инкрементального типа A, B, Z без необходимости дополнительного использования точного
взвешивающего устройства, нужно лишь установить два микропереключателя под лифтовой
кабиной. Если применяется метод компенсации старта без взвешивания для лифта в
синхронной безредукторной лебедкой, то необходимо использовать энкодер SIN/COS с
более высоким коэффициентом разрешения. Но следует учитывать, что энкодер типа SIN/COS
в сравнении с энкодером инкрементального типа A, B, Z имеет более высокую стоимость,
большее количество соединительных проводов и сравнительно меньшую помехоустойчивость.
Поэтому можно сказать, что метод компенсации старта с применением переключателя легкой /
тяжелой загрузки в сравнении с методом компенсации старта без взвешивающего устройства
имеет ряд преимуществ, таких как низкая себестоимость, малое количество соединительных
проводов и высокая помехоустойчивость. А в сравнении с методом компенсации старта
посредством входного аналогового предварительного измерения нагрузки из-за отсутствия
необходимости установки точного взвешивающего устройства имеет такие преимущества как
низкая себестоимость, простота монтажа, легкость и быстрота наладки. Поэтому для
пользователей интегрированного шкафа управления приводом лифта С7000 мы рекомендуем
использовать метод простой компенсации старта с применением переключателя легкой /
тяжелой загрузки.
При использовании метода компенсации старта с применением переключателя легкой /
тяжелой загрузки под лифтовой кабины дополнительно устанавливается один переключатель
легкой нагрузки и один переключатель тяжелой нагрузки. Предпочтительно, чтобы указанный
переключатель легкой нагрузки срабатывал в случае, когда загрузка лифта составляет меньше
25% от номинальной загрузки; а переключатель тяжелой загрузки срабатывал, когда загрузка
лифта превышает 75% от номинальной загрузки. Упомянутый переключатель легкой загрузки
следует подсоединить к клемме JP6.2 (HX4) платы крыши кабины (SM.02/H), а упомянутый
переключатель тяжелой загрузки следует подключить к клемме JP6.3 (HX5) платы крыши
144
кабины (SM.02/H).
1. Настройка значения F40 в соответствии c коэффициентом балансировки лифта
2. Регулировка комфортности старта при полной загрузке
случае появления признаков произвольного соскальзывания следует увеличить значение F72,
в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует уменьшить значение F72.
увеличить значение F73, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует
уменьшить значение F73.
ремонта; в случае появления признаков произвольного соскальзывания следует увеличить
значение F75, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует уменьшить
3. Регулировка комфортности без нагрузки
случае появления признаков произвольного соскальзывания следует уменьшить значение F70,
в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует увеличить значение F70.
уменьшить значение F71, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует
увеличить значение F71.
ремонта; в случае появления признаков произвольного соскальзывания следует уменьшить
значение F74, в случае появления признаков подтягивания кабины вверх следует увеличить
4. В обычной ситуации регулировка параметров F74 и F75 не требуется (за исключением
использования лифта в зданиях со сверхбольшим количеством этажей или ситуации, когда
при значение взвешивания от взвешивающего устройством на нижнем этаже не совпадает со
значением взвешивание на верхнем этаже).
9.11. Наладка других функций

В соответствии с необходимостью можно посредством настройки параметров F
произвести включение или наладку других функций лифта. В соответствии с указанными в п.
3.1 описанием рабочего функционала и способов настройки лифта можно настроить или
включить необходимые рабочие функции лифта, а также в соответствии с описанием
произвести тестирование подключенных функций и проверить правильность их работы.
145
шкафа управления приводом для лифта серии С7000
Уведомление для клиента

Дорогой покупатель!
«RoHS» является англоязычными сокращением «Директивы, ограничивающей

содержание вредных веществ в электрическом и электронном оборудовании». Европейский
Союз ввел в действие Директиву «RoHS» 1 июля 2006 года; она, в том числе, регламентирует
использование свинца, ртути, кадмия, шестивалентного хрома, полибромированных
дифенилов (PBB) и полибромированных дифениловых эфиров в новых образцах
электронного и электрического оборудования, представленных на рынке.
28 февраля 2006 года Государственное министерство информационной промышленности,
Национальная комиссия по развитию и реформам, Министерство торговли, Главное
таможенное управление, Государственное управление промышленности и торговли, Главное
управление по надзору за качеством, инспекции и карантину и Государственное управление
по охране окружающей среды совместно опубликовали «Меры по контролю и управлению
содержанием вредных веществ в электронных информационных продуктах», которые стали
китайской версией Директивы «RoHS» и были принудительно введены в действие. 1 февраля
2008 года начали исполнятся принятые Главным управлением охраны окружающей среды
Китайской Народной Республики «Меры по предотвращению и контролю загрязнения
окружающей среды электронными отходами». Меры по предотвращению и контролю четко
предусматривают, что пользователи электронных и электрических изделий должны
передавать или поручать передачу электронных отходов организациям (включая
индивидуальных предпринимателей), входящим в список (включая временный список)
организаций, в сферу деятельности которых входит разборка, использование и утилизация для
разборки, использования и утилизации электронных отходов.
Продукты нашей компании в отношении выбора и закупки электронных компонентов,
плат PCB, материалов для жгутов проводов и конструктивных элементов соответствует
требованиям «Мер по контролю и управлению содержанием вредных веществ в электронных
информационных продуктах» и (Директивы RoHS), мы строго контролируем содержание 6
основных опасных веществ: свинца, ртути, кадмия, шестивалентного хрома,
полибромированных дифенилов и полибромированных дифениловых эфиров; припаивание
компонентов PCB в процессе производства осуществляется на производственной линии без
свинцового напаивания «Синьчи», используется бессвинцовая технология напайки.
В нижеприведенных компонентах продуктов возможно содержание вредных элементов.
Электронная печатная Штампов Пластм

Электронный
Тип компонента схемная плата (плата анные Радиатор ассовые Провод
компонент
PCB) детали детали
Возможно
содержащиеся Шесть опасных веществ, таких как свинец, ртуть, кадмий, шестивалентный хром,
вредные полибромированные дифенилы и полибромированные дифениловые эфиры
элементы
1) Анализ влияния на окружающую среду. Тепло, выделяемое электронными

продуктами производства данной компании в процессе их использования, может вызывать
распространение малого количества отдельных вредных веществ, которые, тем не менее, не
способны нанести существенного вреда окружающей среде; содержащиеся в электронных
продуктах тяжелые металлы и вредные химические вещества после окончания жизненного
Shanghai STEP Electric Corporation Страница 1 из 1

цикла электронного продукта и его ненадлежащей утилизации могут создать серьезное

загрязнение почвы и водных ресурсов.
2) Жизненный цикл электронных продуктов и оборудования. Любой электронный
продукт или оборудование имеет свой срок службы и может быть повреждено или признано
негодным к использованию, устаревшие версии электронных продуктов постепенно
вытесняются в процессе модернизации и замены, жизненный цикл электронных продуктов и
оборудования производства данной компании обычно не превышает 20 лет.
3) Способы признания электронного продукта непригодным к использованию и его
утилизации. После признания электронного продукта непригодным к использованию его
ненадлежащая утилизация может привести к загрязнению окружающей среды. Наша
компания требует от своих клиентов согласно соответствующим национальным нормам
создать систему утилизации, не допускать утилизации электронных продуктов как обычных
бытовых отходов или обычных твердых промышленных отходов, следует строго соблюдать
«Меры по предотвращению и контролю загрязнения окружающей среды электронными
отходами», опубликованные Государственным управлением по охране окружающей среды,
осуществлять хранение и использование способами, не наносящими вред окружающей среде,
или доверять утилизацию организациям, имеющим соответствующую квалификацию на
проведение централизованной утилизации; персоналу или организациям, не имеющим
соответствующей квалификации, строго запрещается осуществлять деятельность, связанную
с разборкой, использованием и утилизацией электронных отходов.
Не следует утилизировать электронные отходы вместе с простыми домашними отходами.
Чтобы получить рекомендации касательно утилизации электронных отходов, свяжитесь с
местными структурами по утилизации отходов или организацией по охране окружающей
среды.
Shanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd.
2
ShanghaiSTEPEl ectri
cCor porati
on
ShanghaiYi
xinInt
ernationalTr adeCo.,Ltd.
FAX:0086- 21-31010649
E-mai
l:overseas@st epelectr
ic.com
WEB:www. stepelectr
ic.com
www. yi
xin-i
nternati
onal.com

C7000 Russian

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

C7000 Russian

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Руководствопо

Руководство по использованию интегрированного

Shanghai Sigriner STEP Electric Co., Ltd.

All Copyright© reserved by Shanghai STEP Electric Corporation

All rights reserved

II. ТЕХНИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ И СТАНДАРТЫ МОДЕЛЬНОГО РЯДА

III. ВНЕШНИЙ ВИД И МОНТАЖ ....................................................................................................... 6

3.1. ВНЕШНИЙ ВИД И МОНТАЖНЫЕ РАЗМЕРЫ .......................................................................................... 6

IV. НАЗНАЧЕНИЕ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ ИНТЕГРИРОВАННОГО ШКАФА

4.1. СТРУКТУРА СИСТЕМЫ...................................................................................................................... 11

V. ОПИСАНИЕ ОСНОВНЫХ ПЛАТ УПРАВЛЕНИЯ, ВХОДЯЩИХ В КОМПЛЕКТ

5.1. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ УПРАВЛЕНИЯ КРЫШИ КАБИНЫ SM.02/H-A(I) .................................................. 35

VI. ТАБЛИЦА ПАРАМЕТРОВ ИНТЕГРАЛЬНОГО КОНТРОЛЛЕРА ПРИВОДА .................... 46

VII. АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ .................................................................................................. 66

7.1. НЕИСПРАВНОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ...................................................................................... 66

VIII. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ МАНИПУЛЯТОРА С СЕМИСЕГМЕНТНЫМ ДИСПЛЕЕМ .... 88

8.1. ИНДИКАТОРЫ LED .......................................................................................................................... 88

IX. РУКОВОДСТВО ПО НАЛАДКЕ ЛИФТА ................................................................................. 106

9.1. УПРОЩЕННАЯ БЛОК-СХЕМА НАЛАДКИ ......................................................................................... 106

9.10.1. Способ регулировки компенсации старта при применении взвешивающего устройства

УВЕДОМЛЕНИЕ ДЛЯ КЛИЕНТА ....................................................................................................... 1

II. Технические показатели и стандарты

приводом лифта С7000.

Рис. 2.1 Описание обозначения модели продукта

В нижеприведенной таблице представлен модельный ряд интегрированного шкафа

В нижеприведенной таблице представлены технические показатели и стандарты

Таблица 2.2. Технические показатели и стандарты интегрированного шкафа управления

Технические показатели Стандарт

III. Внешний вид и монтаж

3.2. Меры предосторожности при монтаже продукта

3.3.1. Место установки продукта

3.3.2. Требования к направлению установки продукта и

Рис. 3.3. Схема габаритных растояний при установке шкафа

IV. Назначение соединительных клемм

Рис.4.1. Структурная схема системы главного контура интегрированного шкафа управления

4.2. Описание соединительных клемм главного контура

Таблица 4.1. Назначение разъемов главного контура

4.2. Описание соединительных клемм контура

4.2.1. Клеммы контура управления

(а) Фотография главной платы AS380D (C7000)

(b) Фотография платы контактных разъемов AS380D (C7000)

Рядное расположение клемм контура управления изображено на представленной выше

4.2.2. Назначение разъемов контура управления

Таблица 4.2. Описание функций клемм контура управления

Повторное назначение портов осуществляется посредством внесения изменений в меню

Таблица 4.3. Список повторного назначения портов

Повторное назначение портов входа Повторное назначение портов выхода

Если не назначен выходной

Повторное назначение портов входа Повторное назначение портов выхода

4.3. Описание PG-карты

4.3.1 AS.L06/U (PG-карта SIN/COS)

Функция: преобразование выходящей из датчика энкодера SIN/COS аналоговой

Сфера применения: интегрированный шкаф управления приводом лифта С7000 (блочный

4.3.2.1. Натуральные изображения компонентов

Рис. 4.4. Вид спереди AS.L06/U

Рис. 4.5. Вид сзади AS.L06/U

4.3.2.2. Маркировка и назначение портов

Таблица 4.4. Назначение клемм порта DB2

+5В +5В Напряжение 5В DC, максимальный

В таблице ниже приведено фактическое расположение обозначений контактов порта

Порт DB1 является портом подключения PG-карты к приводной плате, расположение

тыльная сторона платы)

CN1 является выходным портом сигнала энкодера, назначение контактов порта