Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
com
Руководство пользователя
Руководства пользователя
Индекс: Индекс:
• 1 аналоговый выход (поставляется на дополнительной плате вместе с последовательным • 1 или 2 выхода ВКЛ/ВЫКЛ
портом, который позволяет подключаться к сети контроля Carel) • 1 аналоговый выход (доступен на дополнительной плате вдоль последовательного порта для
• Большой ЖК-дисплей с подсветкой, который позволяет одновременно подключения к любой сети диспетчерского управления Carel)
просматривать значение регулируемой величины, заданные значения, • большой ЖК-дисплей с подсветкой, который позволяет пользователю одновременно отображать
• Возможность просмотра используемых единиц измерения. • возможность отображения используемой температурной шкалы.
Выбор модели определяется только типом аналогового входа и Выбор модели зависит от типа аналогового входа и количества
количеством необходимых цифровых выходов. Все рабочие необходимых цифровых выходов. Все рабочие параметры – такие как
параметры, такие как единицы измерения или алгоритм управления температурная шкала или алгоритм управления – см. гл. 8, можно легко
(см. главу «Конфигурация моделей с 1 и 2 выходами»), определяются с настроить, как описано ниже.
помощью простых процедур настройки прибора.
1
Входы тока (3) и напряжения (4) являются входами, которые делают Входы тока (3) и напряжения (4) являются входами, которые делают устройство
устройство универсальным, так как возможно подключение преобразователя универсальным, поскольку возможно подключение преобразователя любого типа,
любого типа, обеспечивающего сигнал данного типа. подающего сигнал данного типа.
Фактически, существуют датчики влажности, температуры, давления и другие На самом деле существуют датчики влажности, температуры, давления и другие
преобразователи в целом, которые выдают сигнал тока или напряжения с преобразователи, которые подают сигнал по току или напряжению, имеющий
диапазоном изменения, совместимым с входами типа 3 и 4 (см. следующую диапазон, совместимый со входами типа 3 и 4 (см. следующую таблицу).
таблицу).
Примечание:аналогово-последовательный выход не является обязательным. Необходимо Примечание:Аналоговый последовательный выход является дополнительным. Его необходимо
заказывать отдельно с кодом CR72SER000 (последовательный + аналоговый выход). запрашивать отдельно с кодом CR72SER000 (последовательный + аналоговый выход).
Вход Модель Диапазон входного сигнала Совместимые зонды (*) Способ применения
Вход Модель Рабочий диапазон Совместимые зонды (*) Тип заявления
АСВК110000
влажность/температура
АСДК110000 влажность/температура
влажность/температура
SSDOHH10DC высокая относительная влажность
высокая влажность/температура
высокая влажность/температура
Таблица 1
2
2. Пользовательский интерфейс 2. Пользовательский интерфейс
Рис. 2
Кнопка 1 Кнопка 1
• Нажатие кнопки PRG в течение 5 секунд одновременно с SEL • При одновременном нажатии кнопок PRG и SEL в течение 5
активирует процедуру установки параметров конфигурации. секунд можно войти в процедуру выбора параметров
• Завершите процедуры настройки, записав внесенные изменения. конфигурации.
• RESET в конфигурации, оснащенной тревожным выходом. • Завершает процедуру настройки и сохраняет все изменения.
Кнопка 2 • СБРОС аварийных сигналов в конфигурации, оснащенной тревожным выходом.
• Нажатие кнопки SEL в течение 1 секунды активирует процедуру Кнопка 2
установки заданного значения. • Нажатие в течение 1 секунды активирует процедуру выбора заданных значений.
• В процедурах настройки отображает следующий параметр. • В процедуре конфигурации отображается следующий параметр.
• Нажатие в течение 5 секунд активирует процедуру настройки • При нажатии на несколько секунд активируется процедура, позволяющая
рабочих параметров. конфигурировать рабочие параметры.
• Нажатие в течение 5 секунд одновременно с PRG активирует • При нажатии вместе с PRG активируется процедура настройки.
процедуру программирования параметров конфигурации. Кнопка 3
Кнопка 3 • Уменьшает значение, отображаемое в процедуре настройки.
• Уменьшает значение, отображаемое в процедурах настройки. • Включает функцию СТОП в конфигурации 2d (см. гл. 8).
• СТОП в конфигурации 2d (см. главу «Параметры конфигурации»). 4 Кнопка 4
кнопка • Увеличивает значение, отображаемое в процедуре настройки.
• Увеличивает значение, отображаемое в процедурах настройки. • Включает функцию СТАРТ в конфигурации 2d (см. гл.8). № 5
• ПУСК в конфигурации 2d (см. главу «Параметры конфигурации»).
Индикация 5 • РЕЖИМ РАБОТЫ: отображает выбранную шкалу температур.
• В РАБОТЕ: отображает установленную единицу измерения. • ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ: показывает букву, обозначающую
• В НАСТРОЙКАХ ПАРАМЕТРОВ: отображает аббревиатуру, обозначающую выбранный параметр.
выбранный параметр. №6
Индикация 6 • Индикатор включенной циклической работы (конфигурация 2.д) № 7
• Индикатор включения циклической работы (конфигурация 2.d).
Индикация 7 • Индикатор режима работы выхода 2 (Прямой или Обратный). №
• Индикатор режима работы выхода 2 (прямой или обратный). 8
Индикация 8 • Индикатор % активации аналогового выхода (только если установлена
• Индикатор процента активации аналогового выхода (отображается только в том случае, если дополнительная последовательная/аналоговая плата).
установлена дополнительная плата последовательного/аналогового интерфейса). Индикация 9 №9
• РЕЖИМ РАБОТЫ: отображает фактическое значение
• В РАБОТЕ: отображает текущее значение регулируемой контролируемого параметра.
величины. • ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ: отображает номер текущего
• В НАСТРОЙКАХ ПАРАМЕТРОВ: отображает номер текущего параметра.
параметра. №10
Индикация 10 • Указывает состояние выхода 2.
• Указывает состояние активации выхода 2. № 11
Индикация 11 • Если ВКЛ., контролируемый параметр находится в мертвой зоне
• Если включено, регулируемая величина находится в нейтральной зоне (Конфигурация nn).
(конфигурация nn). № 12
Индикация 12 • Указывает состояние выхода 1.
• Указывает состояние активации выхода 1.
3
Индикация 13 №13
• Индикатор режима работы выхода 1 (прямой или обратный). • Индикатор режима работы выхода 1 (Прямой или Реверс).
Индикация 14 № 14
• Указывает на тревожную ситуацию. • Указывает на состояние тревоги.
• Часть 9 дисплея мигает, показывая код сработавшей тревоги • Часть 9 дисплея мигает и отображает код соответствующей
(см. главу «Параметры конфигурации» на стр. 26). тревоги (см. стр. 26).
Индикация 15 № 15
• В РАБОТЕ: отображает выбранную уставку. • ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ: отображает выбранную уставку.
• В НАСТРОЙКЕ ПАРАМЕТРА: отображает значение текущего • ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ: показывает значение текущего параметра.
параметра.
Клавиши, помимо основной функции, имеют вторую функцию, которая Помимо своей основной функции, все кнопки могут активировать вторую функцию, которая будет
• Сброс: позволяет сбросить сигнальный выход (реле 2) в • Сброс: позволяет сбросить сигнальный выход (реле 2) в PA и
конфигурациях PA и 1.A (см. пар. «Описание выбираемых 1. Конфигурации А (см. пар. 4.2, параметр C01 и гл.8). После
параметров», параметр C01). Деактивация выхода тревоги не гасит деактивации выхода тревоги ни код, отображаемый в «А», ни
ни код, отображаемый в A, ни индикацию тревоги, которые исчезают индикация тревоги не исчезают. Необходимо устранить
только в том случае, если причина тревоги устранена. причину, вызвавшую тревогу.
• Запуск: в конфигурации 2.d (см. пар. «Описание выбираемых параметров», • Старт: во 2-м. конфигурации (см. пар. 4.2, параметры C01 и C28, установленные на
параметр C01 и параметр C28, установленный на «2») позволяет запустить «2»), разрешает циклическую процедуру (см. гл.9 рис. 38).
циклическую процедуру (гл. «Рабочие параметры», рис. 38). • Стоп: в конфигурации 2.d (см. пар. 4.2, параметры C01 и C28 установлены на
• Стоп: в конфигурации 2.d (см. пар. «Описание выбираемых параметров», «2») завершает циклическую процедуру (см. гл.9 рис. 38).
параметр C01 и параметр C28, установленный на «2») позволяет завершить • Когда отображается индикация «цикл», циклическая процедура включена.
циклическую процедуру (гл. «Рабочие параметры», рис. 38).
• Когда горит индикатор «цикл», это означает, что выполняется циклическая
процедура.
ПРИМЕЧАНИЕ: ПРИМЕЧАНИЕ:
При визуальном осмотре ЖК-дисплея вы заметите, что он виден сверху, снизу ЖК-дисплей был специально разработан для обеспечения наилучшей
и слева. Это связано с тем, что на этапе проектирования предпочтительными читаемости сверху, снизу и слева. Это достигнуто из соображений
направлениями для чтения были выбраны вверх, вниз и влево по очевидным эргономики, поскольку наибольшее количество людей пользуется правой
эргономическим соображениям, поскольку расположение элемента рукой. То же самое происходит и с расположением кнопок на клавиатуре.
управления после установки неизвестно (обычно вниз или вверх и влево или
вправо). выбраны в качестве льготных направлений). Другим
привилегированным направлением было левое, поскольку большинство
людей действуют правыми; это соображение также было учтено при
расположении клавиш.
4
3. Конфигурация оборудования 3. Настройка оборудования
3.1 Выбор входа напряжения (только модели 3.1 Выбор входа напряжения (только модели CR72*400000)
CR72*400000)
Для моделей с входом напряжения стандартный набор значений составляет Установленное стандартное значение для моделей с входами напряжения составляет -1/1 В постоянного тока. Если
- 1/1 В постоянного тока. Если желаемое входное напряжение составляет 0/10 В постоянного тока, требуемое входное напряжение составляет 0/10 В постоянного тока, необходимо изменить
проведите данную операцию, снимите заднюю Снимите заднюю крышку (1) и плату ввода (2); затем
КОНФИГУРАЦИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
крышку и извлеките плату ввода, установите новое выберите новое значение входного напряжения (3)
входное напряжение с помощью соответствующей (см. рис. 3.0). Во избежание ошибки важно записать
Аналог. Вход - 1/1 В постоянного тока 0/10 В постоянного тока
перемычки; собрать инструмент заново. Важно значение входного напряжения на этикетке (4),
указать входное напряжение, установленное на Аналог. Выходы 0/20 мА 4/20 мА расположенной на передней части прибора (рис. 3).
табличке ниже (рис. 3), расположенной на задней Кроме того, необходимо изменить параметр
0/1 В постоянного тока 0/10 В постоянного тока
стороне прибора, с помощью несмываемого конфигурации C10 (п. 8). На рисунке
маркера. Вам также необходимо изменить Рис. 3Рядом с выдвижными терминалами изображены, как вы
На рисунке сбоку показаны съемные клеммы, как они выглядят, Их значения зависят от выбранной модели.
если смотреть с задней стороны прибора.
Их значение зависит от выбранной модели. Кнопки:
Легенда: 0/24/220 В переменного тока: питание
Б: Вход зонда +В: питание зонда (24 В пост. тока, макс. 40 мА)
(24 В пост. тока, макс. 40 мА) Вопрос: цифровой вход для вспомогательной работы
Ссылка: Эталонный аналоговый выход и А.Выход: Аналоговый выход напряжения или тока
дополнительных функций
входной ток 0/20 мА: M, B (вход I), +V (питание 24 В Токовый вход 0/20 мА: M, B (вход I), +V (питание 24 В пост.
пост. тока, макс. 40 мА). M, B (вход тока, макс. 40 мА)
Входное напряжение -1/+1 В постоянного тока: В), +В Входное напряжение –1/+1 В постоянного тока: M, B (вход V), +V (питание 24 В пост.
(Питание 24 В пост. тока, макс. 40 мА). тока, макс. 40 мА)
Примечание:конфигурацию 2.d см. в гл. «Конфигурация моделей Примечание:для конфигурации 2.d см. пар. 4.2
с 1/2 выходом»
5
Функциональность выходов OUT1 и OUT2 в конфигурации 3.P Релейные Функции выходов OUT1 и OUT2 в конфигурации 3.P Релейные выходы в
выходы в конфигурации этого типа используются для команд открытия и конфигурации этого типа предназначены для включения/выключения
закрытия соответствующего сервоуправления, поэтому: OUT1 = команда сервокоманды, поэтому:
открытия сервоуправления. OUT1= для включения сервокоманды
OUT2 = команда закрытия сервоуправления Внимание:любой OUT2= для выключения сервокоманды
экран должен быть подключен к клемме «Ref». Предупреждения:экран, если он есть, должен быть подключен к клемме «Ref».
рядом с кабелями управления контакторов (никогда не в одном (никогда в одном и том же кабелепроводе).
кабелепроводе). К прибору можно подключить только датчики Carel NTC. К устройству можно подключать только датчики CAREL NTC.
CR7210/CR7220
Д.ин
ПОЗ.
А.Выход
М
– Датчики NTC Carel / Датчики NTC Carel
ТЫ
Б
+
–
+В
+
НТЦ/Пт/Нт
Рис. 5
управления дистанционными выключателями (никогда не в одном выключателя (и никогда в одном и том же кабелепроводе).
кабелепроводе). Для датчиков Ni100 выберите параметр C13=Ni на CR72*1. Для датчиков Ni100 параметр C13 на CR72*1 должен быть установлен на
(см. параграф «Описание выбираемых параметров»). C13=Ni.
CR7213/CR7223 CR7213/CR7223
Д.ин Д.ин
плетение/подходит плетение/подходит
ПОЗ. ПОЗ.
А.Выход А.Выход
PT100000B1
ПТ100000А1/2
М М красный/красный
– –
ТЫ
+
Б зеленый/зеленый ТЫ
+
Б красный
– – красный/красный
+
+В
+
+В красный
НТЦ/Пт/Нт НТЦ/Пт/Нт
красный/красный белый/белый
Рис. 6
справедливы. Двухпроводные датчики должны быть подключены к клеммам аналогичным датчикам. Когда к клеммам подключены датчики с двумя выводами
Термопары Термопары
Это датчики пассивного типа, в зависимости от типа они охватывают диапазон от Это датчики пассивного типа и в зависимости от типа охватывают диапазон
-100 до 1200 °C. Эти датчики можно размещать на расстоянии максимум 100 м от от -100 до +1200°С. Эти датчики могут располагаться на расстоянии до 100
системы управления при условии, что: метров от блока управления при условии, что:
• используйте только компенсированный кабель, соответствующий • используется исключительно компенсированный кабель, подходящий
используемой модели термопары (см. прилагаемые иллюстрации, на которых для рассматриваемой термопары (см. рисунки ниже, где указаны
показаны соответствующие коды); соответствующие коды);
6
• для любых соединений между компенсируемыми кабелями используйте • любые соединения между разъемами компенсированного с ар и сделано с использованием соответствующих
соответствующие разъемы, как показано на рисунке; кабеля, как показано на рисунке. да;
• Компенсированные кабели не прокладываются рядом с силовыми кабелями или • компенсированные кабели не расположены, как и арсиловые провода или
кабелями управления контакторов (никогда не в одном кабелепроводе). провода управления (и никогда в одном и том же ndтелевыключатель).
Для термопар типа J выберите параметр C14=J на CR72*2 ( месте). Для термопар типа J установите CR72*2 на номиналметр C14=J.
см. пар. « Описание выбираемых параметров»).
А.Выход
3 м. А.Выход
М
М
TCK0000001
–
– ТЫ зеленый/зеленый
Б красный
ТЫ зеленый/зеленый +
Б –
+
– +В
+В + красный
+ НТЦ/Пт/Нт
НТЦ/Пт/Нт красный/красный
красный/красный
КАБЕЛЬ0000К
плетение/чулок
ВВЕРХ/ДО 100 м
+ TCK0000001
–
зеленый/зеленый
К
–К
+
красный/красный
КАБЕЛЬ000К
CONNTC00KF КОННТК00КМ
Д.ин
плетение/подходит плетение/чулок
ПОЗ.
А.Выход
3 м. TCJ0000001
+
–
синий/синий
М
TCJ0000001
К
– +
–
ТЫ синий/синий
Б красный/красный
+
–
+В
+
НТЦ/Пт/Нт КАБЕЛЬ000J
красный/красный
CONNTC00JF CONNTC00 ДжМ
Рис. 7
• используйте экранированный кабель с секцией. отдельных проволок не менее 0,5 мм2; • экранированные провода сечением не яне более 0,5 мм2используются;
• экран экранированного кабеля подключается к клемме REF устройства • оплетка экранированных проводов – с блоком нет
подключен к клемме REF и
управления: экран любого датчика должен быть подключен к экрану управления; никакого экранирования на должен
грабить быть подключен к
• Проводники датчиков не располагаются рядом с силовыми кабелями или • выводы датчиков не прокладываются рядом с источником р или тросы управления телевыключателем
кабелями дистанционного управления (никогда не в одном кабелепроводе). питания (и никогда в одном и том же кабелепроводе).
CR7213 CR7213
CR7223 CR7223
Д.ин Д.ин
ПОЗ. ПОЗ.
А.Выход А.Выход
М М
– М 9 –
белый/белый
СПК. . . . .
ТЫ ТЫ
Б Б
+
– ВНЕ * +
–
+В +В
+
+В 7 +
НТЦ/Пт/Нт НТЦ/Пт/Нт
коричневый/коричневый
Рис. 8
Можно подключить все имеющиеся на рынке датчики с Активные датчики 0/20 мА и 4/20 мА, кроме датчиков CAREL Возможно
сигналами 0/20 или 4/20 мА; настройка возможна выбором подключение всех имеющихся в продаже датчиков с сигналами 0–20 мА или
параметров: 4–20 мА; это можно настроить, выбрав следующие параметры:
С05: единица измерения обнаруженной
С07: величины; тип сигнала: 0-20 или 4-20 мА; С05: единица измерения регистрируемой величины; тип
С08: значение величины при минимальном токе: 0 или 4 мА; С07: сигнала: 0-20мА или 4-20мА;
С09: значение, соответствующее максимальному току: 20 мА. С08: значение измерения при минимальном токе: 0 или 4 мА;
(*) Датчики могут питаться напрямую от CR72 только в том случае, если они С09: значение измерения при максимальном токе: 20 мА.
принимают питание от 8 до 24 В постоянного тока от +V, имеют одинаковый (*) Датчики могут питаться напрямую от CR72 только в том случае,
источник питания и опорный сигнал M, а потребляемый ток не превышает 40 если они принимают питание от 8 до 24 В постоянного тока от клеммы
мА. +V, имеют одинаковое питание и сигнал М, а потребляемый ток не
превышает 40 мА.
CR7213/CR7223 Датчики сторонних производителей CR7213/CR7223 2-проводные датчики сторонних производителей (не CAREL)
ПОЗ.
зонды ПОЗ. 2-проводные датчики
А.Выход
А.Выход
М
М –
– ТЫ
ССЫЛКА Б
ТЫ
Б
+
– ВНЕ
+
– ВНЕ +В
+
+В ПОСТАВЛЯТЬ
+ НТЦ/Пт/Нт
НТЦ/Пт/Нт
Рис. 9
7
Активные датчики -1÷1/ 0÷10 В постоянного тока Активные датчики -1÷1/0÷10В постоянного тока
Они позволяют определять любые физические величины, такие как температура, Они позволяют собирать любые физические измерения, такие как
влажность, давление, в зависимости от типа используемого датчика. Эти датчики температура, влажность или давление, в зависимости от типа используемого
могут быть удалены на расстояние максимум 100 м при условии, что: датчика. Эти зонды могут располагаться на расстоянии до 100 метров при
• используйте экранированный кабель с сечением отдельных жил не менее условии, что:
0,5 мм.2; • экранированный кабель сечением не менее 0,5 мм.2используется;
• экран экранированного кабеля подключается к клемме REF блока • оплетка экранированного кабеля подключается к клемме REF на
управления (экран любого датчика должен быть подключен к экрану блоке управления (любой экран на датчике должен быть подключен к
удлинительного кабеля); оплетке удлинительного кабеля);
• проводники датчиков не располагаются рядом с кабелями питания или кабелями • Категорически не прокладывайте в одних и тех же кабельных каналах (в том числе
дистанционного управления (никогда не в одном кабелепроводе); и электрических кабелях) силовые кабели и кабели датчиков.
Если два прибора подключены к одному и тому же датчику, он должен получать Если два устройства подключены к одному и тому же датчику, датчик должен получать
питание от одного из двух приборов (никогда не подключайте источники питания питание от одного или другого из двух устройств (никогда не подключайте источники
CR7214/CR7224 зонд/зонд
г М ЧАСАСВК111000 1.1 0 100
Д.ин
г М ЧАСASWT010000 1.1 0 100
ПОЗ.
А.Выход
г М ЧАСАСДХ100000 1.1 0 100
М
– М 9
ТЫ Б г М ЧАСАСДХ200000 1.1 0 100
+
– ВНЕ *
+В
+
+В 7 г М ЧАС 0,10 0 100
НТЦ/Пт/Нт
Использование пробника SSD0HH10DC требует аппаратного выбора Использование датчика SSD0HH10DC требует аппаратного выбора сигнала 0–10 В
сигнала 0–10 В. ар. «выбор входного напряжения
постоянного тока (см. стр. постоянного тока (см. параграф 3.1).
нэ» на стр. 6).
Д.ин
ПОЗ.
А.Выход
М
–
ТЫ Б
+
–
+В
+
НТЦ/Пт/Нт
ВНЕ ЧАС
г М Т ЧАС АСВК110000 1.1 0 100
М г М Т ЧАС АСДК110000 1.1 0 100
ВНЕ Т
+В(Г) г М Т ЧАС АСДК230000 1.1 0 100
ПОЗ.
А.Выход
М
–
ТЫ Б
+
–
+В
+
НТЦ/Пт/Нт
Рис. 11
Датчики сторонних производителей -1÷1/0÷10 В постоянного тока - Датчики от 1 до +1 и от 0 до +10 В постоянного тока, отличные от CAREL.
К сигналам можно подключить все датчики, представленные на рынке. К нему можно подключить все имеющиеся в продаже датчики с сигналами от -1 до
- 1÷1 или 0÷10 В постоянного тока. +1 или от 0 до +10. Настройка осуществляется за счет следующих параметров:
Настройка возможна выбором параметров: C05:
единица измерения обнаруженной величины; тип сигнала: С05: единица измерения регистрируемого измерения тип сигнала:
С10: -1÷1 или 0÷10 В постоянного тока; значение величины при С10: -1/+1 или 0/+10В постоянного тока
С11: напряжении 0 В постоянного тока; С11: значение измерения при напряжении 0 В постоянного тока
С12: значение, соответствующее максимальному напряжению: 1 или 10 В постоянного тока. С12: значение измерения при максимальном напряжении: 1 или 10 В постоянного тока
постоянного тока (см. пар. «Выбор входа напряжения»). панели CR72 на 0–10 В постоянного тока (см. параграф 3.1).
ПОЗ.
А.Выход
М
– М ССЫЛКА
ТЫ
Б
+
– * ВНЕ
+В
+
+ В ПИТАНИЕ
НТЦ/Пт/Нт
Рис. 12
(*) Датчики могут питаться напрямую от CR72 только в том случае, если они (*) Питание датчиков может осуществляться напрямую от CR72, только если
принимают питание от 8 до 24 В постоянного тока от +V и имеют один и тот они рассчитаны на питание от 8 до 24 В постоянного тока. от клеммы +V,
же источник питания и опорный сигнал M. Поглощаемый ток не должен имеют одинаковое питание и сигнал M. Потребляемый ток должен быть не
превышать 40 мА. более 40мА.
8
4. Способ применения 4. Метод работы
На следующих страницах описаны возможные конфигурации, которые На следующих страницах описаны возможные конфигурации данного
можно использовать с этим устройством для моделей с одним или устройства для моделей с одним или двумя выходами (главы 5 и 6);
двумя выходами (см. главу «Конфигурация моделей с 1/2 выходами»); поэтому всем, кто готовится впервые программировать CR72,
Поэтому рекомендуется прочитать следующие главы всем, кто готовится рекомендуется прочитать следующие главы. Конфигурация
программировать CR72 в первый раз. Конфигурация аналогового аналогового выхода рассматривается отдельно, поскольку она
выхода рассматривается отдельно, поскольку он является аксессуаром и относится к аксессуару и не всегда присутствует в блоке управления.
не всегда присутствует внутри системы управления.
Прежде чем приступить к настройке устройства, необходимо определить Прежде чем приступить к настройке, необходимо определить определенные
некоторые термины, которые часто будут использоваться в следующих главах, термины, которые будут часто встречаться в следующих главах; это заданное
например: заданное значение, дифференциал, прямое и обратное. значение, дифференциальное, прямое и обратное.
Термин Set-Point относится к точке, которая фиксирует положение Под Set-Point понимается точка, фиксирующая положение рабочей зоны
рабочей зоны регулятора в пределах интервала измерения; Set-Point регулятора в пределах диапазона измерения. Set-Point можно расположить в
можно разместить до, после или в центре рабочей зоны в зависимости начале рабочей зоны, в ее конце или в центре, в зависимости от выбранной
от выбранной конфигурации. конфигурации.
Однако термин «дифференциал» означает значение, которое должно быть Термин «дифференциал», напротив, относится к значению, которое должно быть присвоено
присвоено рабочей области. Помните, что выбор очень узкого дифференциала, рабочей зоне. Следует помнить, что, хотя очень узкий дифференциал, безусловно,
безусловно, означает, что управление будет работать близко к заданному значению гарантирует, что система управления будет работать близко к заданному значению и,
и, следовательно, с минимальным отклонением от заданного значения, но это также следовательно, поддерживать минимальное отклонение от установленного значения, он
означает увеличение количества регулирующих вмешательств, что ставит под также увеличит количество вмешательств, выполняемых системой управления. и тем самым
угрозу срок службы компонентов управления. . 'растение; И наоборот, выбрав сократить срок службы компонентов и самого блока управления. И наоборот, выбор
слишком широкий дифференциал, вы, безусловно, получите отличную стабильность слишком большого дифференциала приведет к нестабильности управления, которая со
системы, но значения, достигнутые при регулировании, могут оказаться временем может даже возрастать (колебательная система).
Будут использоваться термины «прямой» и «обратный», чтобы указать на две логики Термины «прямой» и «обратный» будут использоваться для обозначения двух
регулирования устройства; в частности, управление работает с прямой логикой, когда оно доступных логических режимов управления. Управление работает в прямом
возвращает регулируемую величину, которая растет (например, охлаждение, осушение, режиме, когда оно возвращает к заданному значению значение, которое
конденсация и т. д.), обратно к желаемому значению (заданному значению), и действует с увеличивается (например, охлаждение или осушение). Он действует в обратном
обратной логикой, чтобы вернуть установленное значение возвращается к заданному режиме, когда регулируемое измерение доводится до заданного значения, когда
значению (Set-Point) контролируемая величина, которая уменьшается (например, нагрев, оно падает (например, при нагреве или увлажнении).
увлажнение, испарение и т. д.).
Особое внимание было уделено параметру конфигурации C01, Особое внимание было уделено параметру конфигурации C01, поскольку он
поскольку он определяет режим работы устройства; каждая определяет режим работы устройства; каждая конфигурация параметра C01 указана
конфигурация параметра C01 схематизирована двумя таблицами, в двух таблицах, касающихся основных и дополнительных параметров
относящимися к основным параметрам и интересным. «Основные соответственно. В разделе «основные параметры» перечислены те параметры,
параметры» перечисляют параметры, которые необходимо проверить которые необходимо контролировать и, возможно, придется изменять, а в разделе
и, возможно, изменить, а «интересные параметры» указывают все «дополнительные параметры» указаны все те параметры, которые можно
параметры, которые можно использовать для улучшения использовать для повышения производительности в соответствии с
производительности в соответствии с вашими потребностями. индивидуальными требованиями.
В таблице «основные параметры» оставлена свободной графа, В таблицах «основных параметров» оставлен свободный столбец для
которую должен заполнить пользователь после выполнения заполнения пользователем при выборе индивидуальных настроек;
настроек. Точное описание всех параметров см. в главах Подробное описание всех параметров см. в главах 8 и 9.
«Параметры конфигурации» на стр. 26 и «Рабочие параметры» на Параметры, относящиеся к типу используемого зонда, здесь не
стр. 26. рассматриваются; Что касается подключения датчиков и параметров C07–
Параметры, относящиеся к типу используемого датчика, не были C14, следует обратиться к предыдущему разделу.
учтены, поэтому обратитесь к предыдущему разделу для
подключения датчиков и к параметрам C07,...,C14 (см. пар. «Описание
параметров конфигурации» на стр. 26).
9
5. Конфигурация 5. Конфигурация
Хон Хон
Д р
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Параметр Описание Значение по умолчанию Значение для установки Значение, которое необходимо установить
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01 = 1.C Термостат, реле давления, гигростат, с центральной уставкой Этот тип C01=1.C Терм., реле давления, гигростат с центральной уставкой Этот тип
операции полностью аналогичен предыдущему; изменяется только положение операции аналогичен предыдущему, за исключением положения дифференциала, у
дифференциала, который расположен в центре относительно заданного значения. Таким которого заданное значение находится в центре. Таким образом, заданное значение
образом, заданное значение больше не является значением, определяющим выключение не является значением, определяющим работу привода, а представляет собой
привода, а представляет собой среднее значение, полученное в результате регулирования.В среднее значение, обеспечиваемое системой управления.В прямом режиме выход
директ выход активируется, когда количество превышает значение SET1+1/2P01, и активируется, когда измеренное значение превышает значение SET1+1/2P01, и
деактивируется, когда оно падает ниже значения SET1-1/2 P01.В обратном порядке выход деактивируется, когда оно падает ниже значения SET-1/2P01.В обратном режиме он
активируется, когда количество падает ниже значения SET1-1/2P01, и деактивируется, когда активируется, когда измеренное значение падает ниже значения SET1-1/2P01, и
оно превышает значение SET1+1/2P01. деактивируется, когда оно поднимается выше значения SET1+1/2P01.
Хон Хон
Д р
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Параметры:аналогичны режиму C01=1, за исключением параметра C01, Параметры:такие же, как для C01=1, за исключением того, что для C01 необходимо
который необходимо выбрать в 1.C. выбрать 1.C.
10
C01 = HP «Тепловой насос»: термостат, реле давления, гигростат, с логикой C01=HP «Тепловой насос»: термостат, регулятор давления, гигростат с
изменения настроек и регулирования. регулируемой настройкой и режимом работы.
Этот режим работы используется в системах типа «тепловой Этот тип работы используется в системах типа теплового насоса. Ниже
насос» (HEAT/PUMP); Два основных режима работы описаны ниже. описаны два основных способа работы. Система управления может изменять
Регулятор имеет возможность изменять уставку, логику регулирования заданное значение, режим работы и дифференциал с помощью внешнего
и дифференциал, воздействуя чистым внешним контактом, например, контакта, например, с помощью реле или переключателя, воздействующего
реле или переключателем, на цифровой вход (клеммы D.In и Ref). на цифровой вход (клеммы D.In и Ref).
«Прямая» операция: при включенном (замкнутом) внешнем контакте Прямые операции: при включенном внешнем контакте (т.е. замкнутом) агрегат
устройство работает в прямом режиме (например, летом); активирует работает в прямом режиме (например, летом); он активирует выход OUT1, когда
выход OUT1, когда контролируемая величина превышает значение контролируемое измерение превышает значение SET1+P01, выход остается
SET1+P01, выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая включенным до тех пор, пока контролируемое измерение не упадет до значения
величина не уменьшится до значения SET1. SET1.
«Обратная» операция: при выключенном (разомкнутом) внешнем контакте устройство Обратная операция: при выключенном внешнем контакте (т.е. разомкнутом) агрегат
работает в обратном направлении (например, зимой); таким образом, устройство активирует работает в реверсивном режиме (например, зимой). В этом режиме устройство
выход OUT1, когда контролируемая величина падает ниже значения SET2-P02, выход остается активирует OUT1, когда контролируемое измерение падает ниже значения SET2-P02;
включенным до тех пор, пока контролируемая величина не вернется обратно к значению выход остается включенным до тех пор, пока контролируемое измерение снова не
SET2 (см. рис. 15). поднимется до значения SET2 (см. рис. 15).
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01 = 2.d Термостат, реле давления, гигростат, с двумя C01=2.d Термостат, регулятор давления, гигростат с двумя
переключаемыми уставками взаимозаменяемыми уставками
Эта конфигурация используется для управления одним устройством с Эта конфигурация используется для управления одним устройством с
использованием двух переключаемых значений Set-Point путем воздействия использованием двух взаимозаменяемых значений Set-Point с внешним контактом,
внешним чистым контактом на цифровой вход, клеммы D.In, Ref; Например, подключенным к цифровому входу, клеммам D.In и Ref; к этому входу можно
в зависимости от использования к этому входу можно подключить контакт подключить, например, переключатель или таймер, в зависимости от требований.
переключателя или таймера. Прямые операции: Внешний контакт ВКЛ (закрыт). Единица измерения относится к
«Прямая» операция: Внешний контакт включен (закрыт). Устройство относится к SET1: она активирует выход OUT1, когда контролируемое измерение превышает
SET1: активирует OUT1, когда контролируемая величина превышает значение значение SET1+P01. Выход остается включенным до тех пор, пока контролируемое
SET1+P01; выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая величина не измерение не упадет ниже значения SET1.
упадет ниже значения SET1.
11
Внешний контакт Выкл. (разомкнут). Устройство относится к SET2: оно Внешний контакт ВЫКЛ (разомкнут). Единица измерения относится к SET2: она
активирует выход OUT1, если контролируемая величина превышает значение активирует выход OUT1, когда контролируемое измерение превышает значение
SET2+P02; выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая SET2+P02. Выход остается включенным до тех пор, пока контролируемое
величина не упадет ниже значения SET2 (см. рис. 16). измерение не упадет ниже значения SET2 (см. рис. 16).
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
«Обратная» операция: Внешний контакт включен (замкнут), задание задано SET1: «Обратная» операция: Внешний контакт ВКЛ (закрыт): применимая уставка —
устройство активирует выход OUT1, когда контролируемая величина падает ниже SET1: устройство активирует выход OUT1, когда контролируемое измерение
значения SET1-P01; выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая падает ниже значения SET1-P01. Выход остается включенным до тех пор, пока
величина не вернется к значению SET1. Внешний контакт выключен (разомкнут), контролируемое измерение не достигнет значения SET1.
задание задано SET2: устройство активирует выход OUT1, если контролируемая Внешний контакт ВЫКЛ (разомкнут): применимая уставка — SET2:
величина падает ниже значения SET2-P02; выход остается включенным до тех пор, устройство активирует выход OUT1, когда контролируемое измерение
пока контролируемая величина не вернется к значению SET2 (см. рис. 17). падает ниже значения SET2-P02. Выход остается включенным до тех пор,
пока контролируемое измерение не достигнет значения SET2.
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
12
C01 = nn Термостат, реле давления, гигростат, с нейтральной зоной Эта C01=nn Термостат, регулятор давления, гигростат с нейтральной зоной. Эта
конфигурация используется для управления приводом, используемым для нагрева конфигурация используется для управления приводом отопления или охлаждения,
или охлаждения, как уже было видно в режиме C01=1, отключение которого, однако, как уже было показано для C01=1; однако деактивация происходит не в заданной
не происходит при установленном значении уставки, а переносится вперед. Это точке, а заранее. Это может быть полезно в тех случаях, когда инерция в системе
может быть полезно, если инерция системы определяет продолжительность заставляет действие продолжаться после выключения привода, а заданное значение
действия после выключения привода, а заданное значение считается предельным считается предельным значением. Нейтральная зона (P03) предвидит деактивацию,
значением: нейтральная зона (P03) таким образом предвосхищает выключение. что чтобы не было превышено заданное значение. В сочетании с аналоговым выходом
заданное значение не превышено. В сочетании с аналоговым выходом или другим или другим назначенным блоком управления с противоположными режимами
регулятором, используемым для инверсной логики работы, и с тем же значением логики управления и с одинаковыми значениями уставки можно разделить две зоны
заданных значений, он разделяет две рабочие зоны (например, отопление и работы (например, отопление и охлаждение). Таким образом можно избежать
охлаждение); Это позволяет избежать последовательного вмешательства различных последовательного вмешательства двух противоположных исполнительных
исполнительных механизмов. механизмов.
Пример:после завершения фазы нагрева инерция системы может привести к тому, что Например:когда фаза нагрева завершена, инерция в системе может привести к
температура выйдет далеко за пределы заданного значения и, таким образом, повлияет тому, что температура значительно превысит заданное значение и, таким образом,
на охлаждение; промежуточная нейтральная зона отдаляет точку прекращения одного вызовет охлаждение; вставленная нейтральная зона создает разницу между точкой
действия от точки вмешательства другого. выключения одного действия и включением другого.
Дифференциал З. Нейтральный
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
13
C01 = RR Термометр, манометр, гигрометр, ... При настройке C01=rr C01=RR Термометр, манометр, гигрометр
устройство не выполняет никаких управляющих действий, а только При установке C01=rr прибор не будет выполнять никаких функций
отображает измерение контролируемой величины. управления, а просто отображать результаты контролируемого измерения.
Параметр Описание Значение по умолчанию Значение для установки Значение, которое необходимо установить
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
(*) отображаются только при наличии дополнительной платы CR72SER. (*) только при наличии дополнительного CR72SER
(*) При включенном вращении (см. параметр C04) порядок активации и (*) При настройке вращения (см. параметр C04) порядок активации и
деактивации между двумя выходами может меняться. (**) P01 является деактивации двух выходов можно изменить.
общим для обоих выходов, которые делят его на две равные части. (**) P01 — это сумма для двух выходов, которая делит ее на две равные
части.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
14
Интересные параметры Дополнительные параметры
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01=1.C Термостат, реле давления, гигростат ... с центральной уставкой Этот C01=1.C Терм., реле давления, гигростат с центральной уставкой. Этот метод
режим работы полностью аналогичен предыдущему (C01=1); единственное работы аналогичен предыдущему (C01=1), за исключением того, что дифференциал
исключение связано с тем, что дифференциал расположен по центру относительно располагается по центру вокруг заданного значения. Таким образом, заданное
заданного значения. Таким образом, заданное значение больше не является значение больше не является значением, определяющим работу исполнительных
значением, определяющим отключение исполнительных механизмов, а механизмов, а скорее представляет собой среднее значение, достигнутое в
представляет собой среднее значение, полученное в результате регулирования. В результате управления. В прямом режиме выход OUT1 активируется, когда
прямом режиме выход OUT1 активируется, когда контролируемая величина контролируемое измерение превышает значение SET1; OUT2 активируется
превышает значение SET1; выход OUT2 также активируется, когда количество дополнительно, когда измеренное значение превышает SET1+1/2P01. Выходы
превышает значение SET1+1/2 P01. Выходы деактивируются, когда контролируемая остаются включенными до тех пор, пока контролируемое измерение не упадет ниже
величина падает ниже значений SET1 (OUT2) и SET-1/2P01 (OUT). И наоборот, выход значения SET1 (OUT2) и SET1-1/2P01 (OUT1). В обратном режиме OUT1 активируется,
OUT1 активируется, когда контролируемая величина падает ниже значения SET1, а когда контролируемое измерение падает ниже значения SET1, а OUT2 активируется
выход OUT2 также активируется, если величина падает ниже значения SET1-1/2P01. дополнительно, если контролируемое измерение падает ниже значения SET1 (OUT1)
Выходы деактивируются, когда контролируемая величина возвращается к значению и SET1-1/2P01. Выходы остаются включенными до тех пор, пока контролируемое
SET1 (OUT2) и SET1+1/2P01 (OUT1) (*). P01 является общим для обоих выходов, измерение не поднимется до значения SET1 (OUT2) и SET1+1/2P01 (OUT1)*. P01
которые делят его на две равные части. является общим для двух выходов, что делит его на равные части.
Д Д р р
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
(*) при включенном вращении (см. параметр C04) порядок активации и (*) При настройке вращения (см. параметр C04) порядок активации и
деактивации между двумя выходами может меняться. Параметры:они деактивации между двумя выходами можно изменить.
такие же, как и для C01=1, меняется только C01=1.C Параметры:Они такие же, как для C01=1, за исключением того, что C01=1.C.
логике для C01=1, на одном выходе (см. главу «Конфигурация моделей с 1 выходом – выходом (пар. 5.1), тогда как выход OUT2 управляет командой общего аварийного сигнала. Устройство
параметр C01=1»), в то время как OUT2 управляет командой общего аварийного управления немедленно активирует ВЫХОД 2 при возникновении сигнала тревоги высокого или
сигнала. Регулятор немедленно активирует выход OUT2 в случае сигнала тревоги низкого уровня, сигнала тревоги цифрового входа или внутреннего сигнала тревоги, касающегося
высокого, низкого уровня или цифрового входа, а также внутреннего сигнала тревоги отсоединенного или неисправного датчика.
об отсоединенном или неисправном датчике. Дополнительную информацию см. в Дополнительную информацию см. в главе «Аварийные сигналы».
Что касается регулирования, реализуемого OUT1, то оно такое же, как и для C01=1 Что касается OUT1, то они такие же, как для C01=1 (пар. 5.1). Что касается
(гл. «Конфигурация моделей с 1 выходом – параметр C01=1»). Что касается управления сигнализацией, активируемой выходом OUT2, следует
управления тревогами, реализованного с помощью OUT2, обратитесь к описанию обратиться к управлению сигнализацией, описанному в главе 11, и к
управления тревогами, обсуждаемому в этой главе. «Аварийные сигналы» и параметрам P14 и P15.
параметры Р14 и Р15 (см. п. «Описание рабочих параметров»).
15
C 01 = 3.P 3-позиционное управление приводом C01=3.P Команда трехточечного привода
Программирование управления Программирование управления
При таком типе конфигурации прибор управляет 3-точечным приводом, используя При таком типе конфигурации устройство управляет трехточечным приводом,
релейный выход OUT1 для команды открытия и другой выход OUT2 для закрытия. используя релейный выход OUT1 для команды открытия, а другой, OUT2, для
На основании параметра C20, который соответствует характерному времени команды закрытия. В зависимости от выбранной уставки, зоны пропорциональности
перехода привода от полностью открытого положения к полностью закрытому и и значения, воспринимаемого датчиком, управление требует четко определенного
наоборот, система управления осуществляет открытие путем активации OUT1 или положения привода. Установив C20, характерное время, необходимое приводу для
OUT2 на время, пропорциональное запрошенному изменению открытия; перехода из полностью открытого положения в полностью закрытое и наоборот,
окончательное открытие является функцией заданного значения Set-Point, система управления производит частичное переключение в соответствии с
значения, полученного датчиком, и зоны пропорциональности. требованиями управления, активируя OUT1 и OUT2 во времена, пропорциональные
Диапазон пропорционального регулирования устанавливается значением трех изменению требуется вмешательство. Диапазон пропорционального регулирования
основных параметров P01, C24 и C25: фиксируется значениями трех основных параметров P01, C24 и C25:
P01 фиксирует значение используемой зоны пропорциональности как
абсолютное значение; это значение считается до и после заданного P01 устанавливает в абсолютном значении диапазон пропорциональности, который будет
С24 значения. фиксирует начальную точку открытия привода, указанную в использоваться; это значение предполагается до и после заданного значения.
зоне пропорциональности P01. С24 фиксирует точку внутри зоны пропорциональности (P01), с которой
С25 фиксирует общую точку открытия привода в зоне начинается открытие.
пропорциональности P01. С25 фиксирует точку в зоне пропорциональности (P01), в которой
C24 и C25 выражаются в процентах от зоны пропорциональности P01 (от привод будет полностью открыт.
-100% до +100%); положительные значения фиксируют эти «точки» P01 справа C24 и C25 выражаются в процентах от зоны пропорциональности P01 (от
от SET1, отрицательные значения относятся к области P01 слева от SET1. -100% до +100%); положительные значения устанавливают эти «точки» справа
Параметры C24 и C25 точно определяют эффективный дифференциал и от SET1, отрицательные значения относятся к части P01 слева от SET1.
логику регулирования: Параметры C24 и C25 определяют эффективный дифференциал и режим
• если вы установите C24 перед C25, режим работы будет управления:
«прямым» (например, охлаждение). • если C24 установлен перед C25, режим работы прямой;
• если вы установите C24 после C25, режим работы будет • если C24 установлен после C25, режим работы меняется на обратный.
которую можно использовать в абсолютном значении) на значение, равное 10 °C. значении) на значение, равное 10°C. При установке C22 на +30 и C23 на +90 (значения в
Установив C24 на +30 и C25 на +90 (значения в процентах, относящиеся к P07=10), вы процентах от P07=10) будет осуществляться прямое управление, как показано ниже:
ОТКРЫТИЕ
ОТКРЫТИЕ
100%
50%
0%
23 29 ТЕМПЕРАТУРА (°С)
ЛО (C24) 30% ВЫСОКИЙ (C25) 90%
ТЕМПЕРАТУРА
P01=10 P01=10
20 30
Рис. 23
НАБОР1
Примечание:Сервоуправление остается закрытым при температуре ниже 23 °C, Примечание:сервокоманда остается закрытой при температуре ниже 23°C и
полностью открыто при температуре выше 29 °C и осуществляет частичное открытие полностью открытой при температуре выше 29°C. Он обеспечивает частичное
в промежуточном температурном диапазоне. Обратите внимание на нейтральную открытие при промежуточных температурах. Обратите внимание на нейтральную
зону, созданную между 20 и 23 °C, и фактический используемый дифференциал 6 °C зону, созданную между 20 и 23°C, и эффективную разницу в 6°C по отношению к
по сравнению с 10 °C, установленным в P01. 10°C, установленному в P01.
«Реверсивный» режим (нагрев): вы хотите управлять при значении SET1=20 °C Реверс (нагрев): желательно управлять трехходовым клапаном в контуре
трехходовым клапаном в контуре отопления. Давайте установим P01 на отопления со значением SET, равным SET1=20°C.
значение, равное 10. Установив C24 на +30 и C25 на -100, вы получите P01 настроен на значение 10°C. Если установить C24 на +30°C и C25 на -100°C,
регулировку типа, показанного ниже, то есть «обратную» логику. управление будет, как показано ниже, в реверсивном режиме.
ОТКРЫТИЕ
ОТКРЫТИЕ
100%
50%
0%
10 20 30
НАБОР1
Рис. 24
16
Примечание:сервоуправление остается закрытым при температуре выше 23 °C и Примечание:Сервокоманда остается закрытой при температуре выше 23°C; он полностью
полностью открытым при температуре ниже 10 °C; реализует частичное открытие в открыт при температуре ниже 10°C. Он обеспечивает частичное открытие при
промежуточном температурном диапазоне. Обратите внимание на фактический промежуточных температурах. Обратите внимание на эффективный дифференциал 13°C по
использованный дифференциал 13 °C по сравнению с 10 °C, установленным в P01. отношению к значению 10°C, установленному в P01.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Примечание:при каждом включении, без привязки к положению Примечание:При запуске агрегат не будет иметь никакой информации о
исполнительного механизма, устройство вызывает полное закрытие, положении привода. Поэтому он инициирует полное закрытие, активируя
активируя OUT2 на время, равное C20, увеличенному на 10%. OUT2 на период, равный C20 плюс 10%.
C 01 = Тепловой насос ВД: логика изменения настроек и регулирования C01=Тепловой насос HP с переменным заданным значением и режимом
Данный режим использования используется в системах типа «тепловой работы Это приложение предназначено для систем типа теплового насоса с двумя
насос» (HEAT – PUMP) с двумя приводами (например, компрессорами); Два приводами (например, компрессорами). Ниже описаны два основных варианта
основных метода использования описаны ниже. Регулятор имеет использования. Управление может изменять заданное значение и режим работы
возможность изменения уставки и логики регулирования (прямое, лето- (прямой летом, обратный зимой), воздействуя через внешний контакт на цифровой
обратное, зима) путем воздействия внешним чистым контактом на цифровой вход, клеммы D.In и Ref.
вход, клеммы D.In и Ref.
«Прямой» режим работы: агрегат
КОНТАКТ ЗАКРЫТ
«Прямая» операция: устройство ЗАКРЫТЫЙ КОНТАКТ работает в прямом (летнем) режиме,
работает в прямом режиме (летом), если внешний контакт включен
если внешний контакт включен НА ВЫХ1 НА ВЫХ2 (замкнут); он активирует выход OUT1,
"=" "="
(замкнут); активирует выход OUT1, когда когда контролируемое измерение
Хон
контролируемая величина превышает превышает SET1+1/2P01, и
значение SET1+1/2P01, а также дополнительно активирует OUT2, если
активирует выход OUT2, если величина измерение превышает значение
НАСТРОЙКА1+P01* . Выходы
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
превышает заданное значение SET1 +
Контролируемый размер
P01.* Выходы деактивируются, когда Контролируемое измерение
деактивируются, когда
Дифференциал /Дифференциал(P01)
контролируемая величина падает ниже НАБОР1 контролируемое измерение падает
Рис. 25
значения SET1+ 1/2P01. (ВЫХ2) и ниже значения SET1+1/2P01 (OUT2) и
НАСТРОЙКА1 (ВЫХ1).** КОНТАКТ ОТКРЫТ SET (OUT1)**.
ОТКРЫТЬ КОНТАКТ
«Обратная» операция: устройство работает в «Обратная» операция: установка работает
обратном направлении (зима), если внешний НА ВЫХ2 НА ВЫХ1
"=" "=" в реверсивном (зимнем) режиме, если
контакт выключен (разомкнут); активирует внешний контакт ВЫКЛ (разомкнут); он
Хон
выход OUT1, если контролируемая величина активирует выход OUT1, если
падает ниже значения SET2-1/2P02, а также контролируемое измерение падает ниже
активирует выход OUT2, когда величина значения SET2-1/2P02, и дополнительно
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
падает до значения SET2 - P02. (*) Выходы активирует выход OUT2, когда измерение
Контролируемый размер
деактивируются, когда контролируемая падает до значения SET2-P02*. Выходы
Контролируемое измерение
Дифференциал /Дифференциал(P02)
величина возвращается к значению. НАБОР 2 деактивируются, когда проводится
Рис. 26
SET2-1/2P02 (ВЫХ2) и SET2 (ВЫХ1).** измерение.
контролируемое повышение до значения SET2-
17
* Дифференциалы P01 и P02 являются общими для обоих выходов и 1/2P02 (ВЫХ2) и SET2 (ВЫХ1)**.
автоматически делятся на две эквивалентные зоны. * Дифференциалы P01 и P02 являются суммой для обоих выходов и
* * При включенном вращении порядок включения и выключения между двумя автоматически делятся на две равные части.
выходами может меняться местами. * * Если установлено чередование, порядок активации и
деактивации между двумя выходами может быть изменен.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01 = Пропорциональный по времени PA C01=PA Циклическая работа в течение определенного периода времени
Этот тип конфигурации используется для получения пропорционального Этот тип конфигурации используется для получения управления
регулирования (также называемого ШИМ) посредством циклической активации пропорционального типа посредством циклической активации OUT1 при прямом
выхода OUT1 по прямой логике. При значениях контролируемой величины ниже функционировании. Для значений контролируемого измерения ниже SET1, OUT1
SET1 выход OUT1 постоянно деактивируется, при значениях выше SET1+P01 он постоянно деактивируется. При значениях больше SET1+P01 он активируется
постоянно активен. Внутри дифференциала P01 устройство активирует и постоянно. В пределах дифференциала P01 устройство активирует и деактивирует
деактивирует выход на время, включенное во время цикла (C30) *; чем больше выход на периоды, установленные как время цикла C30*; чем больше измерение
величина отклоняется от значения Set-Point, тем дольше будет время активации отклоняется от заданного значения, тем дольше будет время, в течение которого
выхода и тем короче время деактивации. Если мы укажем с помощью Ta время, в активируется выход, и наоборот. Если Ta — время, в течение которого выход
течение которого выход остается активным, а с помощью Ts - время, в течение активен, а Ts — время, в течение которого он неактивен, значение Ta+Ts останется
которого выход остается неактивным, значение Ta + Ts останется постоянным и постоянным и равным C30; в средней точке дифференциала Та будет равна Тс,
равным C30; на полпути через дифференциал мы получим Ta = Ts и, следовательно, причем время включения равно времени выключения при 50% (рис. 27). Второй
будет 50% ВКЛ и 50% ВЫКЛ (рис. 27). Второй выход (OUT2) используется как выход выход (OUT2) служит выходом сигнализации в обратном режиме (см. главу 12).
сигнализации (см. главу «Аварийные сигналы») в обратной логике (нагрев). Схема Диаграмма регулирования является симметричной, еслитемп. > set = выход ВЫКЛ,
регулирования симметрична по темп. > set = выход выключен, для темп. < set = выход если темп. < set = выход ВКЛ. ВКЛ является пропорциональным в промежуточном
Вкл. Вкл. пропорционально в промежуточном диапазоне. Одним из возможных диапазоне.Одним из возможных применений этой конфигурации является
применений такого типа конфигурации может быть модулирующее управление модульное управление электронагревателями в печах в батареях предварительного
электрическими резисторами в печах, змеевиках предварительного и последующего и последующего нагрева.
нагрева,...
ВЫХ1
Загрузить активацию
Загрузить активацию
Хон
НА 50%
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
ИЛИ
ФФ Контролируемый размер ВРЕМЯ/ВРЕМЯ
иал (P01) иал (P01)
Дифференциация Дифференциация Контролируемое измерение
Та Ц
Дифференциал (P01) Дифференциал (P01)
НАБОР1 Рис. 27
18
(*) C30 зависит от времени инерции системы и исполнительных механизмов управляемого (*) C30 будет зависеть от инерции системы и исполнительных механизмов
устройства: важно помнить, что установка слишком малого времени цикла означает управляемого устройства; следует помнить, что слишком малое время
сокращение срока службы исполнительных механизмов, которые зависят от управления. цикла сократит срок службы приводов.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
конфигурация системы
С02 режим работы д d (прямой) или (обратный) d
Корректирование Тревога Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01 = 2 Термостат, реле давления, гигростат ..., с двумя уставками C01=2 Термостат, регулятор давления, гигростат с двумя заданными значениями Эта
Эта конфигурация используется для управления двумя устройствами, конфигурация используется для управления двумя устройствами, которые работают по
вмешательство которых происходит раздельно; OUT1 относится к отдельности; OUT1 относится к SET1, а OUT2 относится к SET2.
SET1, OUT2 относится к SET2. Типы действий также различны и Виды активности также различаются и зависят от параметров C02
зависят от параметров C02 (OUT1) и C03 (OUT2). (OUT1) и C03 (OUT2).
к. OUT1: «прямой» режим:устройство активирует выходВЫХ1 когда к. ВЫХОД1: Прямое управление:устройство активирует выходВЫХ1когда
контролируемое количество превышает заданное значениеНАСТРОЙКА1+P01; контролируемое измерение превышает значениеНАСТРОЙКА1+P01.Выход остается
выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая величина не включенным до тех пор, пока контролируемое измерение не упадет до значения
уменьшится до значенияНАБОР1. НАБОР1.
б. OUT1: «обратная» операция:устройство активирует выходВЫХ1 когда б. ВЫХОД1: Обратная операция:устройство активирует выходВЫХ1когда
контролируемое количество падает ниже значенияНАБОР1-P01;выход остается контролируемое измерение падает ниже значенияНАБОР1-P01.Выход остается
включенным до тех пор, пока контролируемая величина не вернется к значению включенным до тех пор, пока контролируемое измерение не поднимется до
НАБОР1. значенияНАБОР1.
в. OUT2: «прямой» режим:устройство активирует выходВЫХ2 когда в. ВЫХ2: Прямое управление:устройство активирует выходВЫХ2когда
контролируемое количество превышает заданное значениеНАСТРОЙКА2+P02; контролируемое измерение превышает значениеНАБОР2+P02.Выход остается
выход остается включенным до тех пор, пока контролируемая величина не включенным до тех пор, пока контролируемое измерение не упадет до значения
уменьшится до значенияНАБОР2. НАБОР2.
д. OUT2: «обратный» режим:устройство активирует выходВЫХ2 когда д. ВЫХОД2: Обратная операция:устройство активирует выходВЫХ2когда
контролируемое количество падает ниже значенияНАБОР2-П02;выход остается контролируемое измерение падает ниже значенияSET2-P02.Выход остается
включенным до тех пор, пока контролируемая величина не вернется к значению включенным до тех пор, пока контролируемое измерение не поднимется до
НАБОР2. значенияНАБОР2.
ВЫХ1
ПРЯМОЙ ОБЕСПЕЧИТЬ РЕГРЕСС
Хон Хон
Д р
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
19
ПРЯМОЙ ВЫХ2 ОБЕСПЕЧИТЬ РЕГРЕСС
Хон Хон
Д р
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Примечание:можно установить логику регулирования как для OUT1, так и для OUT2 Примечание:Можно установить режим управления независимо для OUT1 и для
и, следовательно, получить все возможные комбинации. OUT2 и таким образом получить все возможные комбинации.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
C01 = 2.d Термостат, гигростат, реле давления ..., с двумя C01=2.d Термостат, гигростат, регулятор давления с двумя альтернативными
переключаемыми уставками уставками
Эта конфигурация используется для управления двумя аналогичными устройствами, Эта конфигурация используется для управления двумя аналогичными устройствами,
которые используют одну и ту же уставку. Комплект может переключаться между которые используют одну и ту же уставку. Настройка может быть изменена между двумя
двумя значениями, воздействуя внешним чистым контактом на цифровой вход значениями с помощью внешнего контакта, подключенного к цифровым входам D.In и Ref.
D.In,Ref.
к. «Прямая» операция:
к. «Прямая» операция: Внешний контакт ВКЛ (замкнут): устройство относится к SET1 и P01; он
Внешний контакт Включен (замкнут): устройство ссылается на SET1 и P01; активировать выход активирует выходВЫХ1когда контролируемое измерение превышает
ВЫХ1если контролируемое количество превышает значение НАСТРОЙКА1+1/2PO1а также значениеНАСТРОЙКА1+1/2P01,иВЫХ2а также, если измерение превышает
активирует выходВЫХ2если величина превышает значениеНАСТРОЙКА1+P01.Внешний НАСТРОЙКА1+P01.Внешний контакт ВЫКЛ (разомкнут): устройство относится к
контакт выключен (разомкнут): устройство ссылается на SET2, а P02 активирует выход.ВЫХ1 SET2 и P02; он активируетВЫХ1если контролируемое измерение превышает
если контролируемое количество превышает значениеНАСТРОЙКА2+1/2P02;также значениеНАСТРОЙКА2+1/2P02;он активируетВЫХ2а также, если измерение
активирует выходВЫХ2если величина превышает значениеНАСТРОЙКА2+P02.(*)Выходы превышает значениеНАСТРОЙКА2+P02.(*)Выходы деактивируются, когда
деактивируются, когда количество возвращается к значениямSET1,2+1/2P01,2 (ВЫХ2) и в измерение возвращается к значениям.SET1,2+1/2P01,2 (ВЫХ2) и в SET1,2
SET1,2 (ВЫХ1).(**) (ВЫХ1).(**)
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
20
б. «Обратная» операция: б. «Обратная» операция:
Внешний контакт Вкл. (замкнут): устройство относится к SET1 и P01; активировать Внешний контакт ВКЛ (замкнут): устройство относится к SET1 и P01. Он
выходВЫХ1если контролируемое количество падает ниже значенияНАБОР1-1/2P01а активирует выходВЫХ1если контролируемое измерение падает ниже
также активирует выходВЫХ2если величина падает ниже значенияНАБОР1-P01. значенияНАБОР1-1/2P01а также активируетВЫХ2если измерение падает
Внешний контакт выключен (разомкнут): устройство относится к SET2 и P02; нижеНАБОР1-P01.Внешний контакт ВЫКЛ (разомкнут): Устройство относится
активировать выходВЫХ1если контролируемое количество падает ниже значения к SET2 и P02; он активируетВЫХ1если контролируемое измерение падает
НАБОР2-1/2P02а также активирует выходВЫХ2если величина падает ниже значения ниже значенияНАБОР2-1/2P02и активируетВЫХ2а также, если измерение
НАСТРОЙКА2- P02.(*)Выходы деактивируются, когда контролируемая величина падает нижеSET2-P02 (*).Выходы деактивируются, когда контролируемое
возвращается к значениям.SET1,2+1/2P01,2 (ВЫХ2) и SET1,2 (ВЫХ1).** измерение достигает значений
SET1,2+1/2P01,2 (ВЫХ2) и SET1,2 (ВЫХ1) (**).
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
(*) Дифференциалы P01 и P02 являются общими для обоих выходов и (*)Дифференциалы P01 и P02 охватывают оба выхода и автоматически
автоматически делятся на две эквивалентные зоны. делятся на две равные области.
(**)При включенном вращении (см. параметр C04) порядок активации и (**)При настройке вращения (см. параметр C04) порядок активации и
деактивации между двумя выходами может быть изменен на обратный. деактивации между двумя выходами может быть обратным.
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Примечание:для конфигурации с циклическим переключением см. примечание к Примечание:для конфигурации с циклическим режимом работы см. примечание к пар. 5.1
21
C01 = rr Термометр, манометр, гигрометр, ... C01=rr Термометр, манометр, гигрометр
Поскольку описание этой функции, а также программирование Поскольку описание этой функции и программирование устройства
устройства такое же, как и для версии с одним выходом, обратитесь к такое же, как и для устройства с одним выходом, обратитесь к главе
главе «Конфигурация моделей с 1 выходом – параметр C01=rr». 5.0, параграф 5.1.
C 01 = nn Термостат, реле давления, гигростат ..., с C01=nn Термостат, регулятор давления, гигростат с нейтральной зоной Оба
нейтральной зоной Оба выхода относятся к SET1. OUT1 управляет выхода относятся к SET1. OUT1 управляет действием обратного типа (команда на
действием обратного типа (управление обогревом, обогрев, увлажнение и т. д.) и вмешивается, когда измеренное значение падает
увлажнением...) и вмешивается, если количество падает ниже ниже SET1; OUT2 переключается в прямой логический режим (охлаждение,
SET1; OUT2 вмешивается по прямой логике (охлаждение, осушение и т. д.), когда измеренное значение превышает SET1.
осушение...), когда количество превышает SET1. Можно разделить поля действия двух выходов вокруг заданного значения с
Существует возможность разделения действия двух выходов вокруг помощью дифференциала нейтральной зоны P03, который фактически
заданного значения через дифференциал нейтральной зоны P03, который определяет зону невмешательства с каждой стороны SET1.
на практике определяет зону невмешательства вблизи SET1.
ОБЕСПЕЧИТЬ РЕГРЕСС
"=" "=" ПРЯМОЙ
НА ВЫХ1 НА ВЫХ2
Зона
невмешательство
р Невмешательство
области
Д
Контролируемый размер
Контролируемое измерение
НАБОР1
Рис. 31
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
Корректирование Тревога Время защиты Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
Контроль Тревога Защита времени Безопасность Чтение (*) Аналоговый выход (*) Серийный адрес
22
6. Плата аналогового/последовательного выхода (опция) 6. Как подключить аналоговый/последовательный выход
Прежде чем приступить к установке карты, необходимо настроить DIP-переключатели в Перед установкой дополнительного аналогового/последовательного выхода необходимо установить DIP-
зависимости от типа требуемого аналогового выхода. Предварительно установленное переключатели в соответствии с типом требуемого аналогового выхода. Предустановленное значение составляет
Выход/Выходы0/1 В постоянного тока Хон ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ Хон ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Выход/Выходы0/10 В постоянного тока Хон Хон ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ Хон ВЫКЛЮЧЕННЫЙ ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Для установки после снятия задней крышки снимите предварительно Важно отметить конфигурацию, указанную на этикетке на задней стороне
разрезанную крышку. Затем вставьте уже настроенную карту в устройства, с помощью несмываемого маркера. Этикетка изображена на рис. 3, глава
соответствующие направляющие и закройте прибор. Важно записать набор 3. Последовательный выход позволяет подключить к интерфейсу CAREL ISA/72 (рис.
конфигурации на табличке на задней стороне прибора несмываемым 7), который, в свою очередь, позволяет подключить к сети наблюдения или
маркером. Табличка изображена на рис.3, глава «Конфигурация дистанционного обслуживания CAREL до 16 устройств CR72 на расстояниях в
оборудования». При подключении нескольких приборов необходимо несколько сотен метров. метры. Если подключено несколько устройств, необходимо
установить последовательный адрес (параметр C29, глава «Параметры установить последовательный адрес (параметр C29, глава 8). Для упрощения
конфигурации»). Для упрощения сетевого подключения каждый прибор подключения к сети каждое устройство оснащено двумя последовательными
оснащен двумя последовательными разъемами, что устраняет разъемами, что устраняет необходимость во внешних соединениях.
необходимость во внешних узлах.
Рис. 32
23
• P07фиксирует значение используемой зоны пропорциональности как абсолютное • P07фиксирует абсолютное значение используемой зоны пропорциональности; это
значение; это значение считается расположенным до и после SET1. значение располагается до и после SET1.
• С22фиксирует в пределах полезного дифференциала P07 точку, в которой аналоговый • С22фиксирует в пределах дифференциала P07 точку, в которой аналоговый сигнал
• С23аналогично C22, он фиксирует в пределах дифференциала P07 точку, в • С23аналогично C22, фиксирует точку в дифференциале P07, где
которой аналоговый сигнал достигает максимального значения. аналоговый сигнал имеет максимальное значение.
C22 и C23 выражаются в процентах от пропорционального диапазона P07 (от C22 и C23 выражаются в процентах от зоны пропорциональности P07 (от
-100% до +100%); положительные значения фиксируют эти «точки» в районе -100% до +100%); положительные значения устанавливают эти точки в
P07 справа от SET1, отрицательные значения относятся к области P07 слева пределах P07 справа от SET1, отрицательные значения относятся к области
от SET1. P07 слева от SET1.
Параметры C22 и C23 точно определяют эффективный дифференциал и Параметры C22 и C23 определяют как эффективный дифференциал, так и
логику регулирования: рабочий режим:
к.если вы установите C22 перед C23, режим работы будет типичным к.если C22 установлен перед C23, режим работы«прямой";
"прямой". б.если C22 установлен после C23, режим работы«обеспечить регресс".
б.если вы установите C22 после C23, режим работы будет типичным Скорость активации и деактивации можно контролировать
"обеспечить регресс". параметрами P22 и P23.
С помощью параметров P22 и P23 можно регулировать скорость
активации и деактивации аналогового сигнала (см. пар.
«Описание рабочих параметров»).
Примеры: Примеры:
«Прямая» операция: вы хотите управлять, при значении SET1=20, модулирующим «Прямая» операция: желательно управлять регулирующим приводом со
приводом, чтобы он содержал количество, которое имеет тенденцию к увеличению значением SET1=20, чтобы ограничить измерение, которое имеет тенденцию к
(охлаждение, осушение, ...). Мы устанавливаем P07=5 (зона пропорциональности, увеличению (например, охлаждение или осушение).
используемая в абсолютном значении). Установка C22 на -20 и C23 на P07 установлен на P07=5 (зона пропорциональности по абсолютному
+ 80 (процентные значения, относящиеся к P07 = 5), будет регулирование значению). Установив C22 на -20 и C23 на +80 (значения в процентах от
«прямого» типа, как показано ниже: P07=5), будет управление прямого типа, как показано ниже:
Y ВЫХОД
ВЫХОД
100%
50%
19 24 ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЙ РАЗМЕР
ПРИВ (C23) 80%
ЛО (С22) -20% КОНТРОЛИРУЕМОЕ ИЗМЕРЕНИЕ
P07=5 P07=5
15 20 25
Рис. 33
НАБОР1
Примечание:выход находится на минимальном значении для значений Примечание:на выходе находится минимальное значение для значений
регулируемой величины ниже 19 и на максимальном значении для значений контролируемого измерения ниже 19 и максимальное значение для
регулируемой величины больше 24; принимает промежуточные значения в значений контролируемого измерения больше 24; между 19 и 24 значения
диапазоне от 19 до 24. При равенстве контролируемой величины значению SET1 будут промежуточными. Когда контролируемое измерение равно SET1 (20),
(20) выход остается на промежуточном значении 20%. выходной сигнал будет поддерживать промежуточное значение 20%.
«Обратная» операция: вы хотите управлять, при значении SET1=20, «Обратная» операция: желательно управлять регулирующим приводом со значением
регулирующим приводом, чтобы он содержал количество, имеющее SET1=20, чтобы ограничить измерение, которое имеет тенденцию к уменьшению
тенденцию к уменьшению (нагрев, увлажнение, ...). Нужна нейтральная зона (например, нагрев или увлажнение). В районе СЭТ необходима нейтральная зона. P07
возле СЭТ. Мы установили P07 на значение, равное 10. Установив C22 на -50% устанавливается на значение P07=10. Установив C22 на -50% и C23 на -100%, в
и C23 на -100%, вы получите регулирование типа, показанного ниже, то есть «обратном» режиме будет осуществляться управление типа, показанного ниже:
«обратную» логику.
Y ВЫХОД
ВЫХОД
100%
50%
10 15 ЗАРЕГИСТРИРОВАННЫЙ РАЗМЕР
ПРИВ (C23) -100% ЛО (С22) -50% КОНТРОЛИРУЕМОЕ ИЗМЕРЕНИЕ
P07=10 P07=10
10 20 30
Рис. 34
НАБОР1
Примечание:выход находится на минимальном значении для значений регулируемой величины Примечание:Выход на мин. значение при значениях контролируемого измерения больше
больше 15 и на максимальном значении для значений регулируемой величины ниже 10; принимает 15 и при макс. значение у тех, кто ниже 10; в интервале между 10 и 15 выходные данные будут
промежуточные значения в диапазоне от 10 до 15. Обратите внимание на нейтральную зону, показывать промежуточные значения. Обратите внимание на нейтральную зону, созданную
созданную между 15 и 20. Эффективный дифференциал равен 5 по сравнению с абсолютными 20, между 15 и 20. Эффективный дифференциал равен 5 по отношению к используемым 20.
которые можно использовать. Рассмотренные значения являются абсолютными значениями. Рассмотренные значения являются абсолютными.
24
Специальные операции Особые функции
к.Операция C01=HP: в этой конфигурации аналоговый выход к.Функция C01=HP: в этой конфигурации аналоговый выход, такой как
зависит, как и SET и логика, от состояния цифрового входа. SET и режим, зависит от состояния цифрового входа:
и именно: • когда внешний контакт замкнут, логический режим работы
• когда внешний контакт замкнут, логика работы выбирается напрямую с помощью параметров C22 и C23 и
выбирается напрямую с помощью параметров C22 и C23 относится к SET1;
и относится к SET1; • когда внешний контакт разомкнут, логика работы относится к SET2 и является
• когда внешний контакт разомкнут, логика работы зеркальным отражением того, что было выбрано с помощью параметров C22 и
относится к SET2 и отражает то, что выбрано C23; фактически C22 и C23 автоматически меняют свои знаки.
параметрами C22 и C23; на практике C22 и C23 б.Функция C01=2.d: В этом случае состояние входа определяет,
автоматически меняют знак. будет ли ссылка на SET1 или SET2:
б.Операция C01=2.d: в этом случае состояние цифрового • когда внешний контакт замкнут, логика работы относится к
входа определяет задание SET1 или SET2, а именно: SET1;
• когда внешний контакт замкнут, логика работы • когда внешний контакт разомкнут, логика работы относится к
относится к SET1; SET2.
• когда внешний контакт разомкнут, логика работы Тип действия и рабочий дифференциал остаются неизменными и
относится к SET2; устанавливаются параметрами P07, C22 и C23.
Тип действия и дифференциал работы остаются неизменными. в.Функция преобразователя. CR72 можно использовать для передачи
и соответствует тому, что установлено параметрами P07, C22 и C23. аналогового сигнала из четырех, предусмотренных в CR72SER,
в.Работа в качестве преобразователя. CR72 можно использовать для отправки относительно всего, что измеряется подключенными датчиками.
обратно одного из четырех аналоговых сигналов, предоставляемых CR72SER, Преобразование может быть сосредоточено на четко определенном диапазоне
относительно того, что измеряется подключенным к нему датчиком. измеряемого измерения. Это можно выбрать по желанию в пределах типов
Преобразование может быть ориентировано на четко определенный диапазон входа, принимаемых CR72 и подключенным к нему датчиком. Диапазон
измеряемой величины. Последний можно выбрать по желанию в пределах типа измерения, подлежащего преобразованию, будет соответствовать полосе
входа CR72 и используемого пробника. модуляции, предварительно установленной для модуляционного управления.
Диапазон модулирующей величины.
Пример:вы хотите иметь сигнал 4–20 мА с уже установленной Пример:Требуется сигнал 4/20мА от уже установленной термопары «К».
термопарой «К». Затрагиваемый диапазон составляет 0÷100 °C. Соответствующий диапазон будет составлять от 0 до 100°C.
CR72, который обеспечивает прямое соединение с термопарой «K», Модель CR72, которая допускает прямое подключение к термопаре «K», представляет
представляет собой CR7212 (или CR7222), который напрямую отображает собой CR7212 (или CR7222), которая напрямую отображает значение
записанное значение температуры. Если опция CR72SER настроена на сигнал зарегистрированной температуры. При использовании опции CR72SER, настроенной
4–20 мА, параметры SET1, P07, C22 и C23 будут установлены так, чтобы на сигнал 4/20 мА, SET1, P07, C22 и C23 устанавливаются так, чтобы соответствовать
согласовать полосу пропорциональной модуляции аналогового выхода с полосе пропорциональной модуляции аналогового выхода в ранее установленном
предварительно установленным диапазоном 0–100 °C; Например, C01=1, диапазоне от 0 до 100°CEg C01=1, SET1 =50, P07=50, C22=- 100%, C23=+100%;
SET1=50, P07=50, C22=-100%, C23=+100%; тенденция аналогового выхода и, поведение аналогового выхода и, следовательно, преобразования будет таким, как
следовательно, преобразования будет соответствовать тому, что изображено показано на диаграмме ниже:
на диаграмме ниже.
SET1 больше не имеет функций по регулированию, поэтому рекомендуется SET1 больше не имеет никакой функции управления, но тем не менее желательно
оставить его заблокированным (см. параметры P12 и P13), чтобы не искажать оставить ее заблокированной (см. параметры P12 и P13), чтобы не искажать
преобразование. преобразование.
Y ВЫХОД (мА)
ВЫХОД Y (мА)
20
4
ЛО (С22) -100% HI (C23) 80% РАЗМЕРА ЗАПИСИ
КОНТРОЛИРУЕМОЕ ИЗМЕРЕНИЕ
P07=50 P07=50
0 50 100
НАБОР1 Рис. 35
Тот же результат был получен, если установить, например, SET1=0, P07=100, Того же результата можно было бы достичь, установив, например, SET=0,
C22=0 и C23=+100%. P07=100 и C23=+100%.
Примечание:таким образом, используя CR72 с аналоговым выходом напряжения, Примечание:Используя CR72 таким образом с аналоговым выходом по напряжению, можно
можно управлять несколькими CR72 (вход напряжения) параллельно друг другу, параллельно управлять более чем одним CR72 (входом по напряжению), обеспечивая таким образом
Параметры Описание Значение по умолчанию Значение, которое необходимо установить Значение выбрано
25
7. Параметры конфигурации 7. Параметры конфигурации
Эта и последующие главы посвящены тем, кто желает расширить свои Эта и следующая главы предназначены для тех, кто желает расширить свои
знания о CR72, чтобы оптимизировать и персонализировать знания о CR72, чтобы оптимизировать и персонализировать управление в
регулирование в соответствии со своими потребностями и соответствии со своими требованиями.
потребностями системы.
Использование и установка значения842(в B) и нажмитеСЭЛ Использование кода и выберите значение 842 (в B) и нажмите SEL, чтобы
войти в процедуру настройки.
для входа в процедуру настройки.
2. Настройка значений:Чтобы изменить текущее значение, используйте И 2. Выбор значений:чтобы изменить текущее значение, нажмите и .
процедуры модификации код текущего параметра отображается в A, его единица измерения, которая используется. Во время процедуры изменения A будет
значение в B, а идентификационный код в C (например, LO в случае нижнего отображать текущий код параметра, B — его значение, а C — соответствующие
С. Код С. Код
По умолчанию: 888 По умолчанию: 888
26
1 1 комплект
рр Только измерение (отображаются только параметры, относящиеся к измерению)/Только измерение (отображается только параметр, предназначенный для измерения)
2.д 2 комплекта, переключаемые через цифровой или временной контакт/2 взаимозаменяемые заданные значения, чередующиеся либо через цифровой контакт, либо в зависимости от времени
Примечание:Подчеркнутые режимы доступны только в двухэтапных Примечание:Подчеркнутые режимы доступны только в двухэтапных версиях.
версиях.
С. ВЕСЕЛЬЕ С. ВЕСЕЛЬЕ
По умолчанию: 1 По умолчанию: 1
C02 — Режим работы выхода 1 Выберите логику C02 — Режим работы выхода 1
регулирования выхода OUT1, рис. 37. Отключено в Выбирает режим работы выхода OUT1, рис. 37. Не
настройкахХП, 3П включен в конфигурациях.ХП, 3П. К.
К. С02 С02
Б. диапазон: Б. диапазон:
д Прямой д Прямой
р Реверс (фиксированный для двухвыводов nn) o1 р Реверс (фиксировано для nn с двумя выходами) o1
С. С.
По умолчанию: д По умолчанию: д
C03 - Режим работы выхода 2 Выберите логику C03 - Режим работы выхода 2 Выбирает
регулирования выходаВЫХ2,инжир. 37. режим работы OUT2, рис. 37.
В настройках отключеноЛП, 3П, 1, 2д, ПА, 1.А;он включен только Не включен в конфигурациях HP, 3P, 1, 2d, PA, 1.A; он включен только в
в конфигурации2. А. конфигурации 2.
С03 К. С03
Б. диапазон: Б. диапазон:
д Прямой (фиксированный для двухвыходов nn) д Прямой (фиксированный для nn с двумя выходами)
р Обратный р Обратный
С. о2 С. о2
По умолчанию: д По умолчанию: д
ПРЯМОЙ ОБЕСПЕЧИТЬ РЕГРЕСС
Д р
Включает чередование двух ступеней в конфигурациях 1, HP, 1.C. 2.д. Вращение Включает двухступенчатое вращение в конфигурациях 1, HP, 1.C. 2.д.
позволяет выравнивать количество срабатываний привода с течением времени; Вращение со временем уравняет количество срабатываний приводов.
вращение считается необходимым, когда устройства, управляемые регулятором, Ротация необходима, когда на срок службы оборудования, управляемого
подвергаются воздействию ряда вмешательств, которые ставят под угрозу их срок исполнительными механизмами, влияет количество вмешательств.
службы.
К. С04 К. С04
Б. диапазон: Б. диапазон:
С. Гниль С. Гниль
С. диапазон: С. диапазон:
°C - °F - %RH - бар - PSI - A - В - Гц - Вт - кВт cos fi - КПа - °C - °F - %RH - бар - PSI - A - В - Гц - Вт - кВт cos fi - КПа - без
без единиц измерения (нейтраль) - К (Кельвин) °С единиц измерения (нейтраль) - К (Кельвин)
По умолчанию: По умолчанию: °С
Примечание:изменение единицы измерения (°K, °C, °F) в версиях с входом Примечание:Изменение единицы измерения (°K, °C, °F) в версиях с входом NTC,
NTC, термопарой, Pt100, Pt1000 приводит, следовательно, к изменению термопарами, Pt100, Pt1000 приводит, как следствие, к изменению значений
значения уставки и дифференциала. заданного значения и дифференциала.
27
C06 - Количество десятичных знаков C06 - Количество десятичных знаков
Устанавливает количество отображаемых десятичных знаков регулируемой Выбирает количество отображаемых десятичных знаков в
величины. Для датчиков температуры это зависит от типа датчика: контролируемом измерении. В датчиках температуры это зависит от
НТЦ/Ни100 1 фиксированная десятичная дробь типа используемого датчика:
Пт100/Пт1000 Выбор 0 или 1 десятичной дроби. НТЦ/Ни100 1 фиксированная десятичная точка
Примечание:изменение десятичной дроби при чтении также означает автоматическое По умолчанию: 1 десятичная точка (1 8 8,8)
изменение десятичной дроби в заданной точке и дифференциале. Примечание:изменение отображаемой десятичной точки означает также автоматическое
C08 — Значение, соответствующее минимально допустимому току C08 — Значение, соответствующее минимально допустимому току
Установите отображаемое значение, соответствующее минимально Выбирает отображаемое значение, соответствующее минимально
допустимому току (0 мА или 4 мА). допустимому току (0 мА или 4 мА).
К. C08 К. C08
Б. диапазон -1999/1999 Б. диапазон -1999/1999
С. ТО С. ТО
По умолчанию: . 0 По умолчанию: 0
C09 — Значение, соответствующее максимально допустимому току C09 — Значение, соответствующее максимально допустимому току
Установите отображаемое значение, соответствующее максимально Выбирает отображаемое значение, соответствующее максимально
допустимому току (20 мА). допустимому току (20 мА).
К. C09 К. C09
Б. диапазон C08/1999 Б. диапазон C08/1999
С. ПРИВЕТ С. ПРИВЕТ
С. В С. В
По умолчанию: - 1,1 По умолчанию: - 1,1
C11 — Значение, соответствующее минимально допустимому напряжению C11 — Значение, соответствующее минимально допустимому напряжению
Установите отображаемое значение, соответствующее напряжению 0 В (как для Выбирает значение для отображения, соответствующее напряжению 0 В (как для входа
входа -1/1, так и для входа 0/10 В постоянного тока). -1/1, так и для входа 0/10 В постоянного тока).
К. С11 К. С11
Б. диапазон -1999/1999 Б. диапазон -1999/1999
С. ТО С. ТО
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
C12 — Значение, соответствующее максимально допустимому напряжению C12 — Значение, соответствующее максимально допустимому
Установите отображаемое значение, соответствующее максимально допустимому напряжению Выбирает отображаемое значение, соответствующее
напряжению (1 В или 10 В). максимально допустимому напряжению (1 В или 10 В).
К. С12 К. С12
Б. диапазон C11/1999 Б. диапазон C11/1999
С. ПРИВЕТ С. ПРИВЕТ
28
С13 — Тип термометра сопротивления (PT100, Ni100) C13 — Тип термостойкости (PT100, Ni100) Выбирает
Установите тип установленного термосопротивления. тип установленного термосопротивления
К. С13 К. С13
Б. диапазон Б. диапазон
C14 — Выбор типа термопары (TcJ, TcK) C14 — Тип термопары (TcJ, TcK) Выбирает
Устанавливает тип установленной термопары. тип установленной термопары
К. С14 К. С14
Б. диапазон Б. диапазон
Определяет, хотите ли вы отображать заданное значение или нет, и, Определяет, должна ли заданная точка визуализироваться или нет, и в каком случае какая
К. С15 К. С15
Б. диапазон Б. диапазон
С. С. ул.
По умолчанию: ВКЛ. set1 По умолчанию: ВКЛ. set1
C16 — Безопасность датчика на выходе OUT1 C16 — Безопасность датчика на выходе OUT1
Устанавливает состояние выхода 1 или состояние выхода в конфигурации 3.P в Выбирает состояние выхода 1 или состояние выхода в конфигурации 3.P в
случае неисправности датчика (пар. «Описание аварийного сигнала»). случае неисправности датчика (пар. 11.1).
К. С16 К. С16
Б. диапазон Б. диапазон
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ выход в положении «Выкл.» (0 %, в конфигурации 3.P) ВЫКЛЮЧЕННЫЙ выход в положении ВЫКЛ (0 %, в конфигурации 3.P)
Хон выход в режиме «Вкл.» (100 %, в конфигурации 3.P) S1 Хон выход в положении ВКЛ (100 %, в конфигурации 3.P) S1
С. С.
По умолчанию: ВЫКЛЮЧЕННЫЙ По умолчанию: ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
К. С17 К. С17
Б. диапазон Б. диапазон
C18 — Безопасность датчика на выходе OUT2 C18 — Безопасность датчика на выходе OUT2
Устанавливает состояние выхода 2 в случае неисправности датчика (см. главу «Аварийные Выбирает состояние выхода 2 в случае неисправности датчика (гл. 11).
сигналы»). К. С18
К. С18 Б. диапазон
С. С2 По умолчанию: ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
По умолчанию: ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
К. С19 К. С19
Б. диапазон Б. диапазон
29
C20 — Время хода в трехточечных клапанах C20 – Время хода трехточечных клапанов
Время (с), необходимое трехточечному клапану для перехода от полностью открытого Время (с), необходимое трехточечному клапану для перехода из полностью открытого
положения к закрытому в конфигурации 3P. положения в полностью закрытое в конфигурации 3P (см. параграф 6.4).
К. С20 К. С20
Б. диапазон 15/600 с Б. диапазон 15/600 с
С. врт С. врт
По умолчанию: 150 По умолчанию: 150
п пропорциональный п пропорциональный
С. REG С.
По умолчанию: п По умолчанию: п
В ПИ-режиме помимо пропорционального действия имеется интегральное В функционировании ПИ помимо пропорционального действия имеется
действие, позволяющее управлять величиной с учетом интегральной интегральное действие, позволяющее управлять измерением с учетом интегральной
погрешности. Время интегрирования устанавливается параметром P05 погрешности. Параметром P05 задается время интегрирования (при уменьшении
(уменьшение этого времени усиливает интегральное действие). этого значения интегральное действие увеличивается). Это позволяет увеличить
В алгоритме ПИД имеется также производное действие, которое учитывает, быстродействие управления внутри дифференциала, но, очевидно, за его пределами
увеличивается или уменьшается регулируемая величина. Также в этом случае время могут возникнуть некоторые колебательные явления, которые можно устранить,
дифференцированного действия можно установить в параметре P06 (увеличение установив некоторые пороги исключения интегрального воздействия (параметры
этого времени усиливает дифференцированное действие). P20 и P21). В ПИД-алгоритме также имеется производное действие, которое
Для получения дополнительной информации см. главу, посвященную учитывает, увеличивается или уменьшается контролируемое измерение. В этом
регулированию и описанию ПИД-алгоритма. случае время производного действия также можно выбрать в параметре. P06 (при
уменьшении этого значения времени производная увеличивается).
C23 — верхний предел аналогового выхода C23 – Верхний предел аналогового выхода
Верхний предел значения аналогового выхода, выраженный в процентах от Верхний предел значения аналогового выхода, выраженный в процентах от
зоны пропорциональности, установленной в параметре P07 (пар. 9.3). пропорционального диапазона, выбранного в параметре P07 (пар. 9.3).
К. С23 К. С23
Б. диапазон ±100% Б. диапазон ±100%
С. ПРИВЕТ С. ПРИВЕТ
C24 — Нижний предел пропорционального выхода в конфигурации. 3П C24 – Нижний предел пропорционального выхода в конфигурации 3P. Нижний
Нижний предел значения пропорционального выхода, выраженный в предел значения пропорционального выхода, выраженный в процентах от
процентах от дифференциала, установленного в параметре P01 (пар. 9.3). дифференциала, установленного в параметре P01 (пар. 9.3).
К. С24 К. С24
Б. диапазон ±100% Б. диапазон ±100%
С. ТО С. ТО
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
C25 — Верхний предел пропорционального выхода в конфигурации. C25 – Верхний предел пропорционального выхода в конфигурации 3P. Верхний
3П Верхний предел значения пропорционального выхода, выраженный в предел значения пропорционального выхода, выраженный в процентах от
процентах от дифференциала, установленного в параметре P01 (пар. 6.4). дифференциала, установленного в параметре P01 (пар. 6.4).
К. С25 К. С25
Б. диапазон ±100% Б. диапазон ±100%
С. ПРИВЕТ С. ПРИВЕТ
C26 — Использование цифрового входа в качестве аварийного сигнала. C26 – Использование цифрового входа в качестве входа тревоги.
(Это невозможно в конфигурациях 2d и HP, поскольку вход уже занят). (Это невозможно в конфигурациях 2d и HP, поскольку вход уже используется). Когда
Когда цифровой вход используется в качестве аварийного сигнала, он цифровой вход используется в качестве входа сигнализации, он определяет его
30
К. С26 К. С26
Б. диапазон Б. диапазон
3 выходы 1 и 2 и аналоговый выключен с D.In разомкнут AL 3 выходы 1 и 2 и аналоговый ВЫКЛ с D.In разомкнут
С. С. AL
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Внимание:Если вы задаете действия, которые конфликтуют с параметрами Предупреждения:В случае выбора действий, противоречащих параметрам
безопасности датчика (заданными в C16, C18, C27), то в случае одновременного безопасности датчика (выбранным в C16, C18, C27), при одновременном наличии
присутствия обоих сигналов тревоги контроллер действует в соответствии с обеих тревог, управление работает в соответствии с параметрами безопасности
параметрами безопасности датчика. В приборах с 1 выходом Вкл./Выкл., если датчика. В устройствах с 1 выходом ВКЛ/ВЫКЛ, если выбрано «2», сигнал тревоги
выбрано «2», отображается только сигнал тревоги без вмешательства на выход. В будет отображаться только без какого-либо вмешательства на выход. В устройствах с
приборах с 2 выходами включения/выключения, если вы выберете «3» в 2 выходами ВКЛ/ВЫКЛ, если выбрано «3», в конфигурациях PA или 1.A выход 1 и
конфигурациях PA или 1.A, выход 1 и аналоговый выход отключаются, а выход 2 аналоговый выход будут деактивированы, тогда как выход 2 будет активирован как
активируется, поскольку это выход сигнализации. выход сигнализации.
C27 — Безопасность датчика аналогового выхода C27 – Безопасность датчика аналогового выхода
Устанавливает состояние аналогового выхода в случае неисправности датчика (см. Выбирает состояние аналогового выхода в случае неисправного датчика (гл. 12).
главу «Аварийные сигналы»). К. С27
К. С27 Б. диапазон
По умолчанию: Выключенный
C28 — цифровой вход, используемый в конфигурации 2d. C28 — Цифровой вход, используемый в конфигурации 2d.
Определяет режим перехода от набора1 к набору2 через цифровой вход Устанавливает режим перехода от набора 1 к набору 2 через цифровой вход (рис. 41).
(рис.41). К. С28
К. С28 Б. диапазон
Б. диапазон
С. 2д С. 2д
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Устанавливает последовательный адрес, когда элемент управления используется в сети. Устанавливает последовательный адрес, когда он используется в сети.
К. С29 К. С29
Б. диапазон 1/16 Б. диапазон 1/16
С. Индийский С. Индийский
По умолчанию: 1 По умолчанию: 1
31
7.2 Таблица выбираемых параметров конфигурации 7.2 Таблица выбираемых параметров конфигурации
В таблице показаны параметры конфигурации, которые можно выбрать для каждой В таблице перечислены параметры конфигурации, которые можно выбрать для
доступной модели CR72. каждой доступной модели CR72.
Описание /Описание Значение по умолчанию /Значение по умолчанию Установить значение /Выбранное значение
Настройка вращения
С05 Единица измерения °С
Единица измерения
С06 Количество десятичных знаков 1 десятичная дробь
Примечание:Параметры C22, 23, 27, 29 появляются только при наличии опции Примечание:Параметры C22, 23, 27, 29 появляются только при наличии опции
32
8. Рабочие параметры 8. Рабочие параметры
1. Активация:происходит при нажатии SEL не менее 5 секунд. На дисплее 1. Стартапы:нажмите SEL и удерживайте не менее 5 секунд. На дисплее
появляется следующее: P00 в A, текущее значение мигающего параметра в B появляются следующие сообщения: P00 в позиции «А», текущее значение
и аббревиатура ЖК-дисплея в C, которая идентифицирует текущий параметр. параметра в позиции «В», сообщение «ЖК-дисплей» в позиции «С», которое
идентифицирует текущий параметр.
2. Изменить значения:для изменения текущего значения используются И 2. Изменение значений:использовать и кнопки для изменения
. чтобы быстро изменить отображаемое значение, просто удерживайте
значение параметра. (Быстро и нажал, чтобы изменить
Нажатие или : через несколько секунд следующая по значимости удерживайте любое значение).
цифра начнет меняться. Чтобы перейти к следующему параметру, Нажмите SEL, чтобы перейти к следующему параметру (удерживайте нажатой, чтобы
нажмите SEL. Чтобы быстро пролистать список параметров, просто быстро прочитать список параметров).
Рис. 38
С. ЖК-дисплей С. ЖК-дисплей
По умолчанию: 6 По умолчанию: 6
33
P01 — Дифференциал выхода 1 P01 — Дифференциал выхода 1
1, 1.С, 1.А Абсолютное значение дифференциала одной уставки 1 /Абсолютный дифференциал для заданного значения
2, 2.д Абсолютное значение дифференциала заданного значения 1 /Абсолютный дифференциал для первой уставки
К. P01 К. P01
Б. диапазон: 0/400 Б. диапазон: 0/400
С. d1 С. d1
По умолчанию: 2 (20 в моделях с термопарами) По умолчанию: 2 (20 на моделях с термопарой)
К. P02 К. P02
Б. диапазон: 0/400 Б. диапазон: 0/400
С. d2 С. d2
По умолчанию: 2 (20 в моделях с термопарами) По умолчанию: 2 (20 на моделях с термопарой)
С. дн С. дн
По умолчанию: 4 (40 в моделях с термопарами) По умолчанию: 4 (40 на моделях с термопарой)
P04 — Смещение отображаемого значения (калибровка датчика) P04 — Смещение отображаемого значения
Значение, которое добавляет (+) или вычитает (-) к значению, измеренному Значение, которое нужно прибавить (+) или вычесть (-) к значению, измеренному
К. P04 К. P04
Б. диапазон: ±0/200 Б. диапазон: ±0/200
С. Прил. С. Прил.
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Значение (с) интегрального времени действия в характеристиках ПИ- и ПИД- Продолжительность («сек») комплексного действия в регламентах PI и PID.
регулирования. К. P05
К. P05 Б. диапазон: 0/1999 с.
Б. диапазон: 0/1999 с. С. ты
С. ты По умолчанию: 0
По умолчанию: 0
Значение времени производного действия в характеристике ПИД- Продолжительность производного действия в ПИД-регулировании.
регулирования. К. P06
К. P06 Б. диапазон: 0/900 с.
Б. диапазон: 0/900 с. С. ТД
С. ТД По умолчанию: 0
По умолчанию: 0
P07 — Зона пропорциональности аналогового выхода (опция) P07 — Пропорциональная зона для аналогового выхода (опция) Абсолютное
Абсолютное значение диапазона регулирования аналогового выхода (см. значение зоны регулирования аналогового выхода (см. гл.8).
параграф «Конфигурация аналогового выхода»). К. P07
К. P07 Б. диапазон: 0/1999
Б. диапазон: 0/1999 С. Pb
С. Pb По умолчанию: 2 (20 на моделях с термопарой).
По умолчанию: 2 (20 в моделях с термопарами)
34
P08 — Минимальное время между двумя активациями выхода 1 P08 — Минимальный интервал времени между двумя включениями выхода 1
Минимальное время (с) между двумя включениями выхода 1 (рис. 39). Минимальное время («с») между двумя включениями выхода 1 (рис. 39).
К. P08 К. P08
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О1и С. О1и
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
P09 — Минимальное время между двумя включениями выхода 2 P09 — Минимальный интервал времени между двумя включениями выхода 2
Минимальное время (с) между двумя включениями выхода 2 (рис. 39). Минимальное время («с») между двумя включениями выхода 2 (рис. 39).
К. P09 К. P09
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О2и С. О2и
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
P10 — Минимальное время отключения выхода 1 P10 – Минимальное время выключения выхода 1
Минимальное время (сек) для отключения выхода 1 (рис. 39). Минимальное время отключения («с») выхода 1 (рис.39).
К. Р10 К. Р10
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О1д С. О1д
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
P11 — Минимальное время отключения выхода 2 P11 – Минимальное время отключения выхода 2.
Минимальное время (сек) для отключения выхода 2 (рис. 39). Минимальное время отключения («с») выхода 2 (рис.39).
К. P11 К. P11
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О2д С. О2д
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Тофф
Минимальная продолжительность отключения Тофф Минимальное время выключения
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
оттенок Минимальный интервал между двумя оттенокМинимальный интервал между двумя
Тофф Время
активациями Тонны (P25 - P26) (П10 - П11) процедурами включения
Время
P12 — Нижний предел заданных значений P12 — нижний предел заданных значений
Минимальное настраиваемое значение (зависит от десятичного параметра C06 Минимальное значение выбираемой уставки (зависит от десятичной
и установленного диапазона измерения) точки и выбранного диапазона измерения).
К. Р12 К. Р12
Б. диапазон: -1999/1999 Б. диапазон: -1999/1999
С. ЛС С. ЛС
По умолчанию: - 1000 По умолчанию: - 1000
Максимальное значение набора, которое можно установить (зависит от десятичной дроби, Максимальное значение выбираемой уставки (оно зависит от десятичной
диапазона измерения и значения, установленного в параметре P12) точки и значения, выбранного с помощью параметра P12).
К. P13 К. P13
Б. диапазон: P12/1999 Б. диапазон: P12/1999
С. HS С. HS
По умолчанию: 1000 По умолчанию: 1000
P14 - Нижний предел сигнализации для регулируемой величины P14 — Сигнализация нижнего предела
Это отрицательное смещение регулируемой величины относительно рабочей Отрицательное смещение контролируемого параметра относительно Set-Point (рис.
уставки (рис. 40). Если регулируемое количество падает ниже установленного 40). Если значение контролируемого параметра опускается ниже минимально
минимума, срабатывает соответствующий сигнал тревоги (см. раздел «Параметры выбранного порога, срабатывает соответствующий сигнал тревоги (глава 8). Его
конфигурации»). Его значение зависит от выбранной десятичной дроби. значение зависит от выбранной десятичной точки.
К. Р14 К. Р14
Б. диапазон: 0/999 Б. диапазон: 0/999
С. LOA С. LOA
По умолчанию: 10 (100 в моделях с термопарами) По умолчанию: 10 (100 на моделях с термопарой)
P15 - Верхний предел сигнализации для регулируемой величины Это положительное P15 — Сигнализация верхнего предела
смещение регулируемой величины относительно рабочей уставки. Если регулируемое Положительное смещение контролируемого параметра относительно Set-Point (рис.
количество превышает установленный максимум, срабатывает соответствующий сигнал 40). Если измеренное значение превышает максимально выбранный порог,
тревоги (гл.12). срабатывает соответствующий сигнал тревоги (гл. 12). Его значение зависит от
Его значение зависит от выбранной десятичной дроби. выбранной десятичной точки.
35
К. P15 К. P15
Б. диапазон: 0/999 Б. диапазон: 0/999
С. ОВЗ С. ОВЗ
По умолчанию: 10 (100 в моделях с термопарами) По умолчанию: 10 (100 на моделях с термопарой)
Установка нижнего и верхнего пределов сигнализации Выбор нижнего и верхнего пределов сигнализации.
P16 - Время постоянства набора 1 в конфигурации 2d (см. P16 – Время пребывания Set-Point1 в конфигурации 2d. Время пребывания (в
параметр C28, см. пар. «Описание выбираемых параметров») минутах) заданного значения 1. Выберите «0» для неограниченной
P17 – Время задержки set2 в конфигурации 2d. Время P17 – Время пребывания уставки 2 в конфигурации 2d. Время
(минуты) постоянства набора2. пребывания (минуты) уставки 2. Выберите «0» для неограниченной
К. P17 К. P17
Б. диапазон: 0/1999 минут Б. диапазон: 0/1999 минут
С. ти2 С. ти2
По умолчанию: 180 По умолчанию: 180
P18 — Градиент подъема от набора 1 к набору 2 в конфигурации 2d. Время (в P18 — Переход между уставкой 1 и уставкой 2 в
секундах), необходимое для перехода от набора 1 к набору 2 на единицу конфигурации 2d.
регулируемого количества. Значение 0 задает мгновенное изменение (рис. 41). Интервал времени (в секундах), необходимый для перехода от заданной точки 1 к заданной точке
По умолчанию: 0 С. ВВЕРХ
По умолчанию: 0
P19 — Градиент подъема от набора 2 к набору 1 в конфигурации 2d. Время (в P19 — Переход между уставкой 2 и уставкой 1 в конфигурации 2d. Интервал
секундах), необходимое для перехода от набора 2 к набору 1 на единицу времени (в секундах), необходимый для перехода от уставки 2 к уставке 1. Выберите
регулируемого количества. Значение 0 задает мгновенный проход (рис. 41). «0», чтобы получить внезапный переход (рис. 41).
К. Р19 К. Р19
Б. диапазон: 0/1999 с/единица Б. диапазон: 0/1999 с/единица
С. делать С. делать
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Примечание:P18 и P19 устанавливают время на единицу количества; поэтому время T1,2 Примечание:P18 и P19 устанавливают время в соответствии с контролируемым
для перехода от set1 к set2 будет определяться следующим образом: параметром. Итак, время от set1 до set2 равно:
Вместо этого время T2,1 для перехода от set2 к set1 будет: от установки 2 до установки 1
РАЗМЕР
РЕГУЛИРУЕМЫЙ
Т1,2 P17 Т2,1 стр16
КОНТРОЛИРУЕМЫЙ
ПАРАМЕТРЫ
НАБОР 2
НАБОР1
ВРЕМЯ
Начало) ВРЕМЯ
Рис. 41
36
Если циклическая процедура отключена, рабочий набор равен set1; при Когда выбран только один темп изменения (рост-падение), поскольку уставка
активации циклической процедуры (с клавиатуры или с цифрового 2 становится постоянным значением, необходимо выбрать эту уставку в
входа) сразу отображается точка прибытия SET2, даже если в качестве постоянного значения, поскольку в случае отключения питания
действительности управление начинается с точки A, достигая SET2 регулятор перезапускается с уставки 2. используются нарастающие/падающие
только по истечении времени T1,2. В общем, отображаемый SET всегда темпы и регулирование основано на уставке 2, сообщение «цикл» начинает
является текущим SET прибытия или пребывания. В случае сбоя питания мигать, как только нажимается кнопка СТОП. Регулирование заканчивается
во время циклической процедуры, при повторном включении относительным спадом (от уставки 2 до уставки 1). Когда достигается заданное
управления, оно автоматически возобновляет процедуру с точки А значение 1, индикация «цикла» исчезает. На этом этапе невозможно снова
(запоминается СТАРТ с клавиатуры). начать новый цикл.
выражается в процентах от дифференциала P01. с охотой благодаря цельному действию. Значение представляет собой % разницы.
К. P20 К. P20
Б. диапазон: 0/200% дифференциала La Б. диапазон: 0/200% дифференциала La
С. С.
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
К. P21 К. P21
Б. диапазон: 0/200% дифференциала Б. диапазон: 0/200% от дифференциала
С. Ха С. Ха
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
P22 — Значение прогнозирующего действия (положительное в DIR, отрицательное в P22 — Значение фиксированной ошибки регулирования (положительное при DIR, отрицательное при
ошибкам (пропорциональным, интегральным, производным) и используется при проведении Это дополнительная ошибка, которая добавляется к нескольким рассчитанным ошибкам
больших заданных колебаний в конфигурации 2.d, позволяя предвидеть действия (пропорциональным, интегральным); полезно, когда в конфигурации 2d имеются широкие
К. P22 К. P22
Б. диапазон: 0/100% дифференциала Б. диапазон: 0/100% дифференциала FF
С. FF С.
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Это постоянная времени (с), которая задерживает активацию OUT1, OUT2 и Постоянный интервал задержки включения OUT1, OUT2 и аналоговых
аналоговых выходов. выходов.
К. P23 К. P23
Б. диапазон: 1/200 с. Б. диапазон: 1/200 с.
С. ты п С. тВВЕРХ
По умолчанию: 2 По умолчанию: 2
Для получения дополнительной информации см. главу Дополнительную информацию см. в главе «ПИД-алгоритм» на стр. 40.
регулирования в описании алгоритма ПИД на стр. 40.
Это постоянная времени (с), которая задерживает деактивацию OUT1, Постоянный интервал задержки отключения питания OUT1, OUT2 и
OUT2 и аналоговых выходов. аналоговых выходов.
К. P24 К. P24
Б. диапазон: 1/200 с. Б. диапазон: 1/200 с.
С. тдо С. тдо
По умолчанию: 2 По умолчанию: 2
Для получения дополнительной информации см. главу Дополнительную информацию см. в главе «ПИД-алгоритм» на стр. 40.
регулирования в описании алгоритма ПИД на стр. 40.
P25 — Минимальное время включения выхода 1 P25 — Минимальное время включения выхода 1
Минимальное время (сек) пребывания во включенном состоянии для выхода 1 (рис. 42). Минимальное время включения («сек») выхода 1 (рис. 42).
К. P25 К. P25
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О1а С. О1а
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
P26 — Минимальное время включения выхода 2 P26 — Минимальное время включения выхода 2
Минимальное время (с) пребывания во включенном состоянии для выхода 2 (рис. 42) Минимальное время включения («с») для выхода 2 (рис. 42).
К. P26 К. P26
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. О2а С. О2а
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
37
P27 — Минимальный интервал между активацией двух выходов Минимальный P27 - Минимальный интервал времени между подачей питания на два
интервал (с), который должен пройти между активацией выхода 1 и выходом 2. (рис. выхода Минимальный интервал времени («с») между включением выхода 1 и
42) выхода 2 (рис.42).
К. P27 К. P27
Б. диапазон: 0/900 с. Б. диапазон: 0/900 с.
С. t2o С. t2o
По умолчанию: 0 По умолчанию: 0
Тонны (P25)
Хон
ВЫХ1
ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
Время
Время
Хон
ВЫХ2
Т2о минимальное время между Т20 Минимальное время между
активацией двух выходов ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
включениями выходов
Тон1 минимальное время включения выхода 1 Т2о Р27
Время
Время
Тон1Минимальное время включения выхода 1
38
9. Алгоритм ПИД-регулирования. 9. Алгоритм ПИД-регулирования.
9.2 Регулировка P+I. Расчет интегральной погрешности 9.2 P+I-регулирование. Расчет интегральной погрешности
Этот тип регулирования устанавливается установкой параметра Этот тип регулирования выбирается установкой параметра C21=PI. Другие
C21=PI. Другие затронутые параметры: задействованные параметры:
P01 или P02 в дополнение к дифференциалу регулирования для выходов P01 или P02 помимо дифференциала регулирования для выходов ВКЛ/
Вкл./Выкл. они определяют область, в которой активен расчет ВЫКЛ они определяют зону, в которой активен интегральный
интегральной погрешности. расчет погрешности.
P05 интегральное время P05 время интеграции
Параметр P05 позволяет установить время интегрирования; то есть фиксируется Параметр P05 позволяет установить время интегрирования; то есть фиксирует
прошедшее время, после которого общая ошибка получается равной удвоенному время, после которого получается общая ошибка, которая в два раза превышает
отклонению набора относительно точки равновесия. Таким образом, система отклонение Set-Point от точки баланса. Таким образом, система управления
управления корректирует регулирование так, чтобы свести погрешность к нулю. корректирует регулирование так, чтобы свести погрешность к нулю.
Типичное значение этого параметра, которое мы предлагаем установить в качестве Типичное значение этого параметра, которое мы предлагаем установить в качестве первой
первой настройки, составляет 600 с. Расчет интегральной погрешности происходит настройки, составляет 600 с. Вычисление интегральной погрешности происходит не при всем
не по всему регулированию, а только тогда, когда измеряемая величина находится в регулировании, а только тогда, когда контролируемое измерение попадает в зону, равную
области, равной дифференциалу P01 или P02, увеличенному на 10%. В остальном дифференциалу P01 или P02, увеличенному на 10%. За его пределами действует только
интегральной ошибкой всегда связан с P01 или P02, даже если регулирование Алгоритм управления интегральной ошибкой всегда связан с P01 или P02,
происходит через аналоговый выход, который относится к своей зоне даже если регулирование осуществляется через аналоговый выход, который
пропорциональности (P07). Таким образом, получается, что если P07 также больше, относится к своей пропорциональной зоне (P07).
чем P01 или P02, ошибка все равно будет рассчитываться в пределах, налагаемых Следовательно, даже если P07 выше, чем P01 или P02, ошибка также будет
одним из этих двух параметров. рассчитана в пределах, установленных одним из этих двух параметров.
Обратите внимание, что регулирование P+I не активно в конфигурации C01=2, а Следует отметить, что регулирование P+I не активно в конфигурации C01=2,
когда установлено C01=2d или C01=HP, ошибка сбрасывается на ноль при каждом а когда C01=2d или C01=HP, ошибка обнуляется при каждой коммутации
изменении заданного значения. заданного значения.
Пример:Предположим, мы управляем духовкой посредством регулирования Пример:Предположим, вам нужно управлять духовкой с регулировкой PA и
PA с заданной температурой 200 °C. Прошло уже больше нескольких минут, выбранной уставкой 200°C. Прошло уже несколько минут, и температура
и температура стабилизировалась на уровне 197 °С (точка равновесия, см. установилась до 197°C (точка равновесия, см. рис. 43). Пропорциональная
рис. 43)). Пропорциональная ошибка в этом случае равна 3. ошибка в этом случае равна 3. На этом этапе мы выбираем C21=PI и P05=600.
На этом этапе мы устанавливаем C21=PI и P05=600. Если ничего не изменится, через Если ничего не изменится, через 600с. (10 минут), общая погрешность будет
600 с. (10 минут), как сказано выше, общая погрешность теперь будет даваться не уже не только пропорциональной, но и суммой интегральной (она также
только пропорциональной погрешностью, но и суммой интегральной (это тоже будет будет равна 10°С). Следовательно, общая ошибка составит 6°C. Таким
стоить 10°С). Следовательно, общая ошибка составит 6 °C. Таким образом, система образом, система управления будет работать с учетом внутреннего измерения
управления будет действовать, внутренне учитывая показание, не превышающее при температуре не более 197°C, но
197 °C, но не более 197 °C. 194°С. Конечным результатом будет то, что
194°С. Конечным результатом будет то, что точка баланса будет автоматически смещена
ВЫХОД
точка равновесия автоматически ВЫХОД на 200°C. На самом деле обычно происходит
переместится на 200 °C. На самом деле C01= ПА не совсем это. На самом деле, как только ПИ
C02= р
обычно происходит не совсем это. активирован, управление увеличивает
Фактически, как только ПИ активирован, интегральную ошибку (следовательно,
управление момент за моментом общую) момент за моментом: это означает,
увеличивает интегральную ошибку что момент за моментом устройство будет
(следовательно, общую): это означает, что работать, чтобы уменьшить
каждый момент прибор будет действовать, накапливающуюся ошибку и, следовательно,
чтобы уменьшить накапливающуюся ошибку, измерение должно быть более точным.
и поэтому предполагается, что величина 197 °С Контролируемое, как следствие, должно
соответственно постоянно проверять меняться непрерывным образом.
P01=10
различные.
Рис. 43
НАБОР=200
39
9.3 Регулировка P+I+D 9.3 Регламент P+I+D
Этот тип регулирования устанавливается установкой параметра Этот тип регулирования выбирается установкой C21=PID. Другие
C21=PID. Другие затронутые параметры: задействованные параметры:
P06 фиксирует время производного действия. По мере увеличения заданного P06 устанавливает время действия производной. По мере увеличения
значения производное действие усиливается.Они представляют выбранного значения производное действие увеличивается.
P20 и P21 соответственно минимальный и максимальный пороги приближения, за P20 и P21 представляют собой соответственно минимальный и максимальный
пределами которых производное действие исключается. порог, при превышении которого производное действие
исключается.
При активации ПИД-регулятора учитывается не только отклонение Когда ПИД-регулятор активирован, управление учитывает не только
регулируемой величины от заданной (ПИ), но и скорость изменения отклонение от заданного значения (PI) контролируемого измерения, но
(производная). Таким образом можно предвидеть любые действия также и скорость изменения (производную). Таким образом, можно
регулятора таким образом, чтобы быстрее и без колебаний достичь предвидеть любые действия со стороны системы управления, чтобы
стабильности системы. Если параметр, относящийся к времени быстрее и без каких-либо проблем добиться стабильности системы.
интегрирования P05, установлен на 0, алгоритм управления будет типа Если параметр, относящийся к времени интеграла P05, установлен на 0,
PD. Мы предлагаем прочитать следующий пример, а не алгоритм управления будет типа PD. Мы предлагаем вам прочитать
останавливаться на чисто теоретических рассуждениях, которые могут следующий пример, не углубляясь в чисто теоретические соображения,
быть абстрактными и поэтому трудными для интерпретации. интерпретация которых может оказаться трудной.
Пример:Предположим, вам нужно контролировать температуру нагрева Пример:Предположим, вам нужно контролировать температуру нагрева электрического
электрического резистора, которая находится при температуре окружающей сопротивления, которая находится при температуре окружающей среды 22°C. Уставка,
среды 22 °C. Уставка достижения устанавливается на уровне 200 °C, а которую необходимо достичь, имеет фиксированное значение 200°C, а дифференциал P01
дифференциал P01 или P02 равен 5 °C. Понятно, что, начиная с комнатной или P02 составляет 5°C. Начиная с температуры окружающей среды, если система управления
температуры, если система управления деактивирует выход в заданной точке деактивирует выход вблизи заданного значения из-за теплового бездействия, конечная
из-за тепловой инерции, конечная температура прибытия не будет равна 200 достигнутая температура не будет 200°C, но может составлять, например, 210°C.
9.4 Параметры P23 и P24. Последние мысли 9.4 Параметры P23 и P24. Заключительные соображения
На заключительном этапе калибровки параметров, связанных с ПИД- На заключительном этапе калибровки параметров, относящихся к ПИД-регулированию,
регулированием, можно внести дополнительную «уточнение», отрегулировав можно получить дополнительную «уточнение» путем регулировки параметров P23 и P24. Эти
параметры P23 и P24. Это позволяет «смягчить» действие регулирования с параметры позволяют «смягчать» регулирующее воздействие с течением времени, как во
течением времени, как на этапе выключения, так и на этапе активации. время включения, так и во время выключения.
Параметры P23 и P24 предназначены для продления эффекта ПИД- Параметры P23 и P24 предназначены для продления эффекта
регулирования во времени; в частности, указанные параметры полезны в ПИД-регулирования во времени; эти параметры особенно
отношении производного действия. полезны для производного действия.
Основная концепция заключается в следующем: за счет присвоения малых Основная концепция следующая: присваивая параметрам P23 и P24 малые значения
значений параметрам P23 и P24 (например, равных единице) и при наличии (например, равные единице), при наличии производного действия достигается мгновенный
производного действия получается мгновенный, очень сильный, но эффект, очень сильный, но кратковременный. С другой стороны, более высокие значения
кратковременный эффект. Однако более высокие значения ограничивают ограничивают непосредственность действия и ослабляют его с течением времени. Это
немедленное действие и ослабляют его с течением времени. Это особенно полезно используется, прежде всего, при управлении медленными приводами, такими как
при управлении медленными приводами, такими как трехпозиционные клапаны. трехточечные клапаны (флоттинг).
Давайте теперь воспользуемся графическим примером, чтобы прояснить только что Эту концепцию можно более наглядно продемонстрировать с помощью
объясненную концепцию. графика.
Мера Время/Время
Измерение
P06'
P06''
Производная Время/Время
P06'''
Производные
С P06'>P06''>P06'''
С P06'>P06''>P06'''
40
На предыдущем графике схематически показано, как выглядит регулирование Предыдущий график представляет собой схематическое изображение
в зависимости от действия производной (только D), когда измерение регулирования как функции производного действия (только D) при изменении
изменяется без вмешательства в параметры P23 и P24. Предположим, вместо измерения без изменения параметров P23 и P24. Однако если мы увеличим
этого мы увеличиваем параметры. P23 и P24 сохраняют значение P06 значения параметров P23 и P24, сохраняя при этом значение P06 постоянным, мы
постоянным; отметим, что площадь представленных ниже кривых остается отметим, что описанная ниже площадь кривой также является постоянной.
постоянной.
Мера Время/Время
Измерение
Теперь, исходя из тех же предыдущих предположений, давайте предположим, что мы также Теперь, основываясь на тех же предположениях, что и раньше, мы можем теоретизировать
добавляем пропорциональное действие (следовательно, P + D), сохраняя при этом нулевое добавление пропорционального действия (таким образом, P+D), сохраняя при этом интегральное
Мера Время/Время
Измерение
Внимание:очень часто бывает, что вместо улучшения стабильности системы Предупреждения:очень часто вместо улучшения стабильности системы
достигается прямо противоположное. Это связано с тем, что калибровка значений происходит прямо противоположное. Это связано с тем, что калибровку значений
регулирования (время интегрирования, время действия производной, пороговые регулирования (время интеграла, время действия производной, пороги и т. д.)
значения и т. д.) должна выполняться с особым вниманием и осторожностью. необходимо производить с особой тщательностью.
Всегда предлагается изучать поведение системы постепенно, т.е. поэтапно Мы предлагаем всегда изучать поведение системы поэтапно, постепенно
повышая сложность регулирования. Другими словами, мы начинаем с увеличивая сложность регулирования. Другими словами, начинать придется с
пропорционального регулирования, затем переходим к интегральному пропорционального регулирования, затем переходя к интегральному и,
регулированию и, наконец, к производному регулированию. Всегда наконец, к производному. Всегда необходимо ждать, пока система разовьется,
необходимо давать системе время развиваться в целом, чтобы точно знать, чтобы точно знать, куда и как вмешаться.
куда и какими средствами вмешаться.
41
10. Настройки заданного значения 10. Выбор заданных значений
10.1 Как установить заданные значения 10.1 Как выбрать заданные значения
Сигналы тревоги управляются автоматическим сбросом: они деактивируются, когда Все тревоги автоматически сбрасываются, как только исчезают причины,
состояние тревоги прекращается. Только в конфигурациях с реле сигнализации сброс вызвавшие их. В конфигурации, оборудованной реле сигнализации, сигнал тревоги
выполняется вручную. следует сбрасывать вручную.
Активация сигнализации вызывает появление буквенно-цифровой При срабатывании сигнализации на дисплее вместо значения параметра
индикации, которая чередуется с измерением количества. Стрелка ALARM появляется буквенно-цифровая индикация. Также загорится стрелка
также загорается. Состояние выходов зависит от настроек, определенных в ТРЕВОГА.
конфигурации параметров C16, C18, C26, C27. Несколько одновременных Состояние выходов зависит от выбора конфигурации. Дополнительные
сигналов тревоги отображаются последовательно. одновременные сигналы тревоги отображаются последовательно.
В конфигурациях PA и 1A срабатывание любого сигнала тревоги активирует выход 2 В конфигурациях PA и 1A любой сигнал тревоги вызывает активацию выхода 2
(реле сигнализации), который можно отключить вручную с помощью кнопки RESET; (реле сигнализации); ручной сброс происходит нажатием кнопки RESET, но
исходное состояние тревоги сохраняется. исходное состояние тревоги сохраняется.
Активация аварийного сигнала обозначается на дисплее загоранием стрелки В случае тревоги стрелка ТРЕВОГА включается и появляется специальное
ТРЕВОГА и появлением одного из следующих сообщений об ошибке, сообщение, касающееся типа тревоги.
мигающего буквой A:
Активируется, если датчик отсоединен, закорочен или находится вне Этот сигнал тревоги срабатывает, если датчик отсоединен, закорочен или
диапазона, это зависит от типа входа и конкретно: измеряет значения, выходящие за пределы диапазона. Тип ввода также важен, т.
Тип ввода/Тип ввода Диапазон/Диапазон Пределы сигналов тревоги датчика/Пределы сигналов тревоги датчика
42
Статус выходов Статус выходов
Выходы переходят в состояние «Выключено» или «Включено» в соответствии с Выходы могут находиться в состоянии ВКЛ или ВЫКЛ в зависимости от
настроенными параметрами безопасности C16, C18, C27 (пар. 8.2). настроенных параметров безопасности (глава 4).
Проверьте соединения контрольного щупа и правильность его Проверьте соединения между контроллером и датчиком, а также правильность
работы. Например, датчик NTC должен иметь сопротивление 10 работы датчика. Например, датчик NTC должен иметь нагреватель сопротивлением
КОм при 25 градусах. После проверки работы датчика проверьте 10 кОм при температуре 25 °C. Затем проверьте выбранные параметры. (например,
параметры выбора. Например, в случае термосопротивления для термосопротивления проверьте параметр конфигурации C13).
параметр конфигурации C13.
Активируется, если обнаружена ошибка в EEPROM. Этот сигнал тревоги выключается в случае ошибки EEPROM.
Выключите и снова включите управление. Если сигнализация не отключается, Выключите и включите управление. Если сигнал тревоги сохраняется, необходимо
Активируется, если в eeprom была сделана ложная запись. Этот сигнал тревоги срабатывает из-за ложной записи в EEPROM. Необходимо
Необходимо сбросить данные, введенные в момент тревоги. снова выбрать данные, выбранные при срабатывании сигнализации.
Сбросьте данные сразу или после выключения и повторного включения Выберите данные еще раз, сразу после выключения и включения управления.
управления. Если это повреждение EEPROM, сигнал тревоги переходит в EEE. В случае повреждения EEPROM сигнал тревоги преобразуется в сообщение
Если было изменено несколько параметров, мы рекомендуем «EEE».
активировать процедуру СБРОСА, описанную в пункте 8.2.
Активируется при открытии цифрового входа. Этот сигнал тревоги выключается при открытии цифрового входа.
43
Присутствует только в конфигурациях, использующих цифровой вход в Это может произойти исключительно в моделях, где цифровой вход работает как контакт
качестве контакта сигнализации (см. C26, см. пар. «Описание выбираемых сигнализации.
параметров»).
Проверьте соединения устройства управления и его правильность Проверьте соединения устройства управления. Если контакт на клеммах D.in/Ref.
функционирования. Если контакт клемм D.in/Ref. закрыт, сигнализация (цифровой вход/задание) закрывается, сигнал тревоги исчезает. Проверьте параметр
отключена. Проверьте параметр конфигурации C26. конфигурации C26.
LOA — сигнал превышения нижнего предела LOA – сигнализация нижнего предела (превышение нижнего предела)
HIA — сигнал превышения верхнего предела HIA – сигнализация верхнего предела (превышение верхнего предела)
Активируется, если превышены установленные нижние (LOA) или верхние (HIA) Эти сообщения появляются, когда выбранный нижний (LOA) или верхний (HIA)
пределы. предел превышается.
Проверьте, не превысила ли регулируемая величина максимальные значения Убедитесь, что контролируемый параметр не превысил максимальное значение отклонения
отклонения по сравнению с заданными значениями, установленными в параметрах по отношению к заданным значениям, выбранным с помощью параметров P14 и P15. В
P14 и P15. При необходимости увеличьте установленные пределы, если они слишком случае, если лимиты не соответствуют реальным потребностям, увеличьте их значения.
жесткие.
24 В переменного тока ±15 % и 220/240 В переменного тока (пределы: 180–264 В переменного тока), 50/60 Гц 24 В переменного тока ±15 % и 220/240 В переменного тока (пределы: 180–264 В переменного тока), 50/60 Гц
Релизы: Выходы:
CR721 реле SPDT с питанием. Макс. комм. 2000 ВА рез., 250 В переменного тока, 8 А, два Реле CR721 SPDT с макс. переключаемая мощность 2000ВА рез., 250 В переменного тока, 8 А
однополюсных реле CR722 с питанием. Макс. комм. 2000 ВА рез., 250 В переменного тока, CR722 два реле SPDT с макс. переключаемая мощность 2000 ВА рез., 250 В переменного тока,
при токе 0/20 мА при токе 4/20 мА при мультистандартный аналоговый выход
напряжении 0/1 В постоянного тока (опция): ток 0/20 мА
при напряжении 0/10 В постоянного ток 4/20 мА
тока напряжение 0/1 В постоянного тока
44
Входы: Входы:
цифровой вход с сухим контактом один (беспотенциальный) цифровой вход
аналоговый вход, который зависит от модели: один аналоговый вход в зависимости от модели:
CR72*0 НТЦ Карел CR72*0 НТЦ Карел
CR72*1 термосопротивления термопара CR72*1 термонагреватели термопара
CR72*2 PT100 NI100 KJ CR72*2 PT100 NI100 КДЖ
CR72*3 по току 0/20 мА или 4/20 мА CR72*3 текущий 0/20 мА или 4/20 мА
CR72*4 напряжение -1/1 В постоянного тока (0–10 В постоянного тока выбирается с помощью CR72*4 Напряжение - 1/1 В постоянного тока (выбор 0–10 В постоянного тока с помощью моста)
Точность: Точность:
±0,5% ±0,5%
Разрешение: Разрешение:
±1 цифра за 1999 г. ±1 цифра из 1999 г.
Потребление: Потребление:
CR721 3 ВА CR721 3ВА
CR722 3 ВА CR722 3ВА
Соединения: Соединения:
съемные разъемы для секционного кабеля Макс. 2,5 мм2и сек. мин. 0,5 мм2 разъемы для кабелей диаметром 2,5 мм.2Макс. секта. и 0,5 мм2мин.
секта.
Предельные условия эксплуатации:
Температура хранения:
- 20/70 °C -4/158 °F, относительная влажность <80 % Температура хранения:
- 20/70°C, -4/158°F, относительная влажность<80%
Класс II
Количество автоматических операций (А) циклов маневрирования:
100 000 Количество автоматических циклов (А) для каждого автоматического действия:
100 000
Характеристики старения (часы работы):
80 000 часов Период выдержки:
80 000 часов
250Вольт
Период электрических напряжений изолирующих частей:
прибор может подвергаться нагрузке из-за изолирующих частей в течение длительного периода Период электрического напряжения на изолирующих частях:
Минимальная и/или максимальная скорость изменения количества Минимальная и/или максимальная скорость изменения активирующей величины (время
Нормальный нормальный
Категория 1 класс 1
Устройство управления с программным обеспечением класса А электронное управление с программным обеспечением класса А
45
13. Схема сборки 13. Схема монтажа
5
6
4
Компания Carel оставляет за собой право вносить модификации или изменения в свою продукцию без предварительного уведомления. Компания Carel
оставляет за собой право изменять характеристики своей продукции без предварительного уведомления.
46
КАРЕЛ С.Р.Л.
Via dell'Industria, 11 - 35020 Брюгине - Падуя (Италия)
Агентство:
Код +302235119 отн. 2.1 – от 02.11.1998