Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Общие сведения
• Рулевое устройство обеспечивает управляемость
судна, т. е. оно позволяет удерживать судно на
курсе или изменять направление движения,
несмотря на воздействие ветра, течения и волн.
Этим устройством оборудуют все самоходные суда.
• Из всех судовых устройств рулевое устройство
является наиболее нагруженным, так как оно
работает постоянно во время хода судна. По этой
причине рулевое устройство для всех классов судов
должно отличаться надежностью и долговечностью,
обладать небольшими габаритными размерами и
массой, а также быть экономичным.
• Рулевое устройство состоит из руля или
поворотной насадки, рулевого привода,
рулевой машины и дистанционной передачи.
• Руль, или поворотная насадка,
непосредственно обеспечивает
устойчивость судна на курсе и движение по
заданной траектории.
• Рулевой привод служит для передачи усилия
от рулевой машины к баллеру руля или
поворотной насадке.
• Рулевая машина является агрегатом, с
помощью которого осуществляется
перекладка руля (поворотной насадки) на
требуемый угол от диаметральной
плоскости и их удержание в заданном
положении. Рулевая машина совместно с
рулевым приводом образуют единый
комплекс, называемый приводом руля.
Положение пера руля относительно
диаметральной плоскости судна
фиксируется специальным прибором –
аксиометром.
• Дистанционная передача позволяет
управлять рулевой машиной с по-ста
управления судном при помощи штурвала.
Система управления руле-вой машиной
состоит из поста управления и привода
управления насосами или
электродвигателями.
• Общее представление о рулевом устройстве
дает схема, показанная на рис.
• Перо руля 1 при помощи фланца 2 соединено с
баллером 9, имеющим опоры 3, способные
принять на себя как массы баллера и пера
руля, так и горизонтальные силы,
возникающие при перекладке руля. На голове
4 баллера закреплен рулевой привод 5,
связанный с рулевой машиной 6. Нижняя часть
баллера, соединяемая с пером руля, выходит
из корпуса через гельмпортовую трубу 10.
При помощи штурвала ручного управления 7
и передачи 8 осуществляется команда
рулевой машине, воздействующей на рулевой
привод, поворачивающий руль.
• Помимо соединения с баллером, перо руля
закрепляют на элементах конструкции кормовой
части. На рис. основными элементами крепления
являются петли пера руля 11; штырь 12 и петля
рудерпоста 13. Цифрой 15 обозначена пятка
ахтерштевня.
• Баллер представляет собой вертикальный вал с
опорами 3, установленными в палубах или
платформах. Нижняя опора имеет сальниковое
уплотнение и располагается над гельмпортовой
трубой 10. Верхняя опора воспринимает осевые
усилия. К голове 4 баллера крепится румпель 5,
руль 1 крепится к баллеру фланцевым 2 или
конусно-шпоночным соединением.
Примечание.
• 1. Румпель – специальный рычаг, закрепленный
в головной части баллера руля
перпендикулярно его оси.
• 2. Перо руля – это плоский двухслойный
обтекаемый щит с внутренними
подкрепляющими ребрами, площадь которого
у морских судов составляет 1/40–1/60
площади погруженной части ДП
(диаметральной площади). Внутреннюю
полость пера руля заполняют пористым
материалом, предотвращающим попадание
воды внутрь.
• Основу пера руля составляет рудерпис –
массивный вертикальный стержень, к
которому крепят горизонтальные ребра
пера руля.
• Вместе с рудерписом отливают (или
отковывают) петли для навешивания руля на
рудерпост.
• 3. Баллер – это стержень, при помощи
которого поворачивают перо руля. Нижний
конец баллера имеет обычно криволинейную
форму и заканчивается лапой-фланцем,
служащим для соединения баллера с пером
руля при помощи болтов. Это разъемное
соединение баллера с пером руля необходимо
для съема руля при ремонте. Иногда вместо
фланцевого соединения применяют замковое
или конусное соединение.
• Баллер руля входит в кормовой подзор
корпуса через гельмпортовую трубу и
поддерживается специальным упорным
подшипником, расположенным на одной из
платформ или палуб. Верхняя часть
баллера проходит через второй
подшипник и соединяется с румпелем.
Действие руля на судно
• Руль, установленный на судне, должен
обеспечивать его управляемость в любых
условиях эксплуатации. Под управляемостью
понимают два основных качества судна –
поворотливость и устойчивость на курсе.
• Поворотливостью называют способность
судна подчиняться действию руля, а
устойчивостью на курсе – способность
сохранять избранное (заданное)
направление при неизменном положении
руля или при минимальном его воздействии.
• На прямом курсе на корпус судна действует
сопротивление R воды его движению со
скоростью V, которое преодолевается работой
движителя, создающего силу упора Рв При
повороте руля на некоторый угол р на руль
начинает действовать набегающий поток, в
результате чего возникает сила
гидродинамического давления воды на руль.
Составляющую этой силы, действующую по
нормали к поверхности пера руля, обозначим
Рп. Точка приложения гидродинамических сил
называется центром давления (ЦД). Ее
положение зависит от угла поворота руля.
• Действие силы Рп согласно законам механики
можно заменить действием пары сил Рп с плечом
с, создающей момент М = РП· с, и еще одной
силой Рп, приложенной в центре тяжести (ЦТ)
судна О. Пара сил заставляет судно отклониться
от прямолинейного курса (судно начинает
разворачиваться), а сила Рп своей составляющей
Р1 = Рп·sinр увеличивает сопротивление воды
движению судна (проявляется тормозящее
действие руля), а другой своей составляющей Р2
= Рп·соsр вызывает дрейф судна в сторону,
противоположную направлению перекладки
руля.
• Эта составляющая создает боковую силу Rб
сопротивления воды движению судна.
Таким образом, перекладка рулевого
органа вызывает не только изменение
курса судна, но и его торможение и дрейф.
• Центр тяжести (ЦТ) судна находится
приблизительно на середине его длины L,
поэтому для плеча пары сил можно
написать выражение c = 0,5L·соsp + , где —
расстояние от оси вращения руля до центра
давления воды на руль.
Основные типы рулей
Дополнительные средства управления
судном
• Для улучшения маневренности судна на
малых ходах, когда обычное рулевое
устройство недостаточно эффективно
(особенно при швартовке судна у пирса и
движении в узких местах – каналы, шхеры,
ограниченный фарватер), устанавливают
средства активного управления (САУ).
• Средства активного управления подразделяют
на две группы.
• В первую группу входят САУ, работающие
совместно с главными движителями. К ним
относятся:
• – крыльчатые движители, устанавливаемые под
днищем судна и способные создавать упор в
любом направлении. Несмотря на свои
достоинства, крыльчатые движители не
получили распространения из-за своей
уязвимости и сложности конструкции;
• – поворотные колонки с гребным винтом,
устанавливаемым в насадке. При установке на
малых судах они обеспечивают высокую
маневренность благодаря изменению
направления упора в диапазоне 360о,
• – поворотные направляющие насадки, получившие
наибольшее распространение на морских судах,
представляют собой профилированное кольцо 1,
опирающееся на штырь пятки 4 ахтерштевня и
присоединенное к баллеру с помощью фланцевого
соединения 3.