Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Приложение GEOcontrol
Обзор приложения 1
Автоматическое управление секцией
На основе перекрывания
Приложение записывает текущую рабочую зону (зону охват) для
орудия и автоматически выключает секции орудия при перекры-
вании.
Разрешенное значение перекрывания можно устанавливать (0 -
100%).
Автоматическое управление секцией работает независимо от то-
го, является ли зона перекрывания поворотной полосой или тре-
угольником.
Обзор приложения 2
На основе данных о границе поля
Приложение импортирует данные о границе поля из Информационной системы управления фер-
мой (FMIS), или они могут быть введены в приложение пользователем во время работы. Прило-
жение автоматически закрывает секции орудия при пересечении границы поля. Разрешенное
значение можно устанавливать (0 - 100%).
Знайте, что....
при остановке или движении задним ходом все секции выключаются
записанные зона охвата и границы поля показываются на главном экране приложения
автоматическое управление секцией может включаться и выключаться оператором во время
работы в любое время
автоматическое управление секцией осуществляется для одного орудия и одной штанги макси-
мум с 24 секциями
зона охвата для уже выполненных задач сохраняется внутри. Если более ранние задачи еще не
выполнены, позже их можно повторно выбрать и продолжить работу, основываясь на сохра-
ненной зоне охват.
записанные границы поля сохраняются и могут быть использованы позже для дальнейших опе-
раций в поле
Обзор приложения 3
Применение переменной скорости
Основывается на карте обработки
Карта обработки может импортироваться из FMIS в формате
ISO-xml. Приложение определяет требуемую скорость обработ-
ки для текущего положения штанги и автоматически устанавли-
вает для устройства требуемую скорость.
Основывается на сигналах внешнего датчика (напри-
мер, датчика растительной массы)
Когда внешний датчик подсоединен, приложение направляет
полученную от внешнего датчика скорость обработки на при-
соединенное орудие. Эта функция доступна для разбрасывате-
лей и опрыскивателей.
Знайте, что
Переменная скорость обработки имеется для одного орудия и одной штанги.
Переменная скорость обработки может включаться и выключаться оператором во время рабо-
ты.
Карты обработки могут создаваться FMIS или консультационной компанией с использованием
данных задачи в формате ISO-xml.
Обзор приложения 4
Управление задачами и документация
Регистрация итоговых данных и данных о применении
Во время работы приложение автоматически записыва-
ет итоговые данные, полученные от орудия. Для каждой
новой задачи, которая начата, приложение записывает
новый набор итоговых данных. Тем же способом записы-
ваются поступающие от орудия данные о применении.
Выбор записываемых данных зависит от орудия.
Обзор приложения 5
В приложении для выполнения можно выбрать импортированные запланированные задачи или
создать новые задачи на основе имеющегося списка заказчиков, ферм, полей и продукции.
После того, как задачи выполнены, данные можно экспортировать на флэш-карту. Экспортируе-
мые данные состоят из данных, связанных с задачей, включая итоговые данные, данные о приме-
нении, использованных устройствах, а также время начала и конца работы.
Экспортированные данные могут снова импортироваться в FMIS для административных целей.
Экспорт данных задачи происходит параллельно с экспортом отчета о задаче в html (см. ниже).
Создание отчетов о задаче в html
Приложение позволяет экспортировать данные за-
вершенных задач в виде отчетов html. Отчет состоит
из карты зоны охвата, итоговых данных задачи и ин-
формации о задаче, включая данные о заказчике,
ферме и поле, а также о времени начала и окончания
работы.
Обзор приложения 6
Управление данными
Приложение позволяет выполнять редактирование, добавление и удаление данных. Неиспользу-
емые объекты, например, изъятые из обращения поля, могут быть удалены из системы. Оператор
может также добавлять метаданные, например, контактную информацию заказчиков.
Совместимость
Совместимые устройства
Для вышеупомянутых функций приложение использует протокол контроллера задачи ISO11783-
10 для связи с присоединенными орудиями. Не все орудия ISOBUS поддерживают управление за-
дачей. Список поддерживаемых систем имеется на www.isomatchtellus.com.
Совместимый обмен данными с FMIS
Планирование задач, переменные карты норм внесения и экспорт данных выполняются с ис-
пользованием формата данных задачи ISO-xml ISO11783-10. Список поддерживаемых систем
имеется на www.isomatchtellus.com.
Совместимые антенны GPS
Приложение может получать сигнал позиционирования GPS от большинства имеющихся на рын-
ке антенн GPS через последовательный протокол NMEA0183. Список поддерживаемых систем
имеется на www.isomatchtellus.com.
Обзор приложения 7
Совместимые внешние датчики скорости
Приложение может получать заданное значение нормы внесение от внешнего источника, напри-
мер, датчика растительной массы или PDA через последовательный протокол. Список поддержи-
ваемых систем имеется на www.isomatchtellus.com.
Обзор приложения 8
Обзор экранов
Задача
Поле
Управление данными
Основное
окно
Управление
секцией
Система
Обзор экранов 9
Основное окно
Название задачи Рабочая область
Направление смены
Название поля Размер поля
Скорость
Сила сигнала GPS
Начало выполнения задачи
Меню
Обзор экранов 10
Экраны меню
Для перехода к меню нажмите кнопку Mменю. Появится меню в виде 5 вкладок.
Данные объясняются в следующих параграфах.
Вкладка задачи Управление секцией
Вкладка поля Вкладка системы
Данные
Обзор экранов 11
Вкладка задачи
Название задачи
Редактировать
Местные дата и время
Заказчик
Ферма
Область поля
Очистить задачу
Результаты записи в поле
Обзор экранов 12
Экран редактирования задачи подчиняется установкам редактирования данных задачи.
Название задачи
Заказчик
Название фермы
Поле (здесь не редактируется)
Имя работника
Обзор экранов 13
Вкладка поля
Создать/заменить границу
Обзор экранов 14
Вкладка управления данными
Кнопка редактирования
Обзор задачи
Кнопка очистки базы данных
Обзор экранов 15
Для редактирования данных нажмите кнопку Редактировать
Этот экран предлагает добавление и редактирование данных.
Страница данных задачи
Страница заказчика
Страница фермы
Страница поля
Страница работника
Страница устройства
Следующая страница
Окно списка
Предыдущая страница
Остановить действие
Редактировать выбранный объект
Подтвердить
Удалить выбранный объект
Нажмите <новый> в окне списка для добавления нового объекта.
Обзор экранов 16
Страница задачи
На этой странице приведена информация о задаче.
Название задачи
Идентификатор и статус задачи
Дата задачи и местное время
Заказчик
Ферма
Поле
Работник
Обзор экранов 17
Страница заказчика
На этой странице приведена информация о заказчике.
Заказчик
Идентификатор
Улица
Почтовый код
Город
Телефон
Адрес электронной почты
Обзор экранов 18
Страница фермы
На этой странице приведена информация о ферме.
Название фермы
Идентификатор
Улица
Почтовый код
Город
Обзор экранов 19
Страница поля
На этой странице приведена информация о поле.
Название поля
Идентификатор
Зона
Положение
Ферма
Заказчик
Обзор экранов 20
Страница работника
На этой странице приведена информация о работнике.
Имя работника
Идентификатор
Улица
Почтовый код
Город
Телефон
Адрес электронной почты
Обзор экранов 21
Страница орудия
На этой странице приведена информация об орудии.
Орудие
Обзор экранов 22
Вкладка управления секцией
Установки орудия
Установки трактора
Обзор экранов 23
Экран установок перекрывания
Установки полосы дополнительной зоны безопасности
Следующая страница
Предыдущая страница
Установки перекрывания в процентах
Обзор экранов 24
Экран установок орудия
Вид орудия сверху
Y-смещение
Количество секций
Задержка по времени
X-смещение точки соединения с секцией
Обзор экранов 25
Экран установок трактора
Вид трактора сверху
Обзор экранов 26
Вкладка системы
Широта
Долгота
Количество спутников
Точность
Скорость относительно грунта
Направление
Статус GPS
Обзор экранов 27
Экран установок последовательного порта
Обзор экранов 28
Подготовка к эксплуатации
Подготовка к эксплуатации 29
Глобальная антенна GPS IsoMatch может быть подсоединена к Tellus IsoMatch.
Разъем DSUB9
Подготовка к эксплуатации 30
Рекомендуемое положение для установки глобальной антенны GPS IsoMatch находится на про-
дольной оси в верхней части крыши кабаны трактора как можно ближе к его передней части.
Подготовка к эксплуатации 31
Антенна GPS стороннего производителя
При использовании антенны GPS стороннего производителя подсоедините её к последователь-
ному порту DSUB9 Tellus IsoMatch.
Подготовка к эксплуатации 32
Внешний источник скорости
При использовании внешнего источника скорости подсоедините его к последовательному порту
DSUB9 Tellus IsoMatch.
Спецификация последовательного порта
Назначение контактов
2 Прием
3 Передача
5 Подвешенная земля
другой Не используется
Передача
протокол Сообщение Kverneland Group $RATE
скорость
с) передачи (Kбит/ 4800, 9600, 19200, 38400, 59600, 115200
частота обновления 1 Гц (предпочтительно)
Подготовка к эксплуатации 33
Установки конфигурации орудия
Подсоедините орудие к системе ISOBUS.
Подготовка к эксплуатации 34
Экран установок орудия для орудий Kverneland и Vicon
См. Установки управления секцией для регулировки значений в соответствии с вашими тре-
бованиями.
Подготовка к эксплуатации 35
Смещения трактора
В Меню Вкладка управления секцией установите геометрические смещения трактора.
Смещение антенны
Смещение сцепки
Установки управления секцией
В Меню Вкладка управления секцией выставьте установки перекрывания
Перекрывание в процентах
Граница в процентах
Полоса
См. Установки управления секцией для регулировки значений в соответствии с вашими тре-
бованиями.
Подготовка к эксплуатации 36
Начало выполнения задачи
Выбор поля
Новая задача
<новое>
Продолже- поле
ние задачи
Выбор задачи
Выбор задачи
Продолжить задачу
Выбрать задачу
Название задачи
Подтвердить действие
Остановить действие
Название поля
Список полей
При выборе <нового> поля появится экран для введения названия поля.
Название нового поля
Выбор задачи
Выберите для выбора задачи из списка.
В список задач входят все предварительно созданные задачи и/или запланированные
задачи, которые импортируются из FMIS как данные задачи. Список задач нельзя ре-
дактировать, т.е. невозможно изменить поле, выбранное для данной задачи.
Во время работы 45
Желтый цвет — орудие не получило команды управления секцией.
Проверьте конфигурацию устройства.
Во время работы 46
Управление скоростью ВКЛ/ВЫКЛ
При запуске задачи, включающей предписанную скорость обработки, если орудие имеет средст-
ва VRA, будет включена по умолчанию переменная скорость обработки. В любое время во время
работы оператор может деактивировать переменную скорость обработки.
Для активации или деактивации нажмите кнопку-переключатель переменной скорости обра-
ботки.
Статус переменной скорости обработки указывается цветом границы кнопки.
Отсутствие цвета указывает на то, что переменная скорость обработки ВЫКЛ.
При работе с картой скорости обработки от GPS требуется изменять скорость в зависимости от
положения. Если сигнал GPS теряется, будет посылаться скорость по умолчанию (определенная в
FMIS).
Оператор отвечает за правильное функционирование переменной скорости обработки. Всегда
убеждайтесь в правильном функционировании системы. Возможная ошибка может вызываться
неправильно созданной картой переменной скорости обработки или ошибкой сигнала позицио-
нирования GPS.
Во время работы 47
Уровень масштабирования
Используйте кнопку Масштабирование для масштабирования карты.
Уровни масштабирования составляют 10, 25, 50 метров и вид поля с центром в поле
Направление движения
Приложение вычисляет положение, основанное на GPS, при движении трактора передним или
задним ходом. При движении задним ходом приложение производит звуковой сигнал.
Во время работы 48
Создание границы поля
Когда при запуске задачи выбирается Новая граница, запись границы активируется, как только
будет запущена задача. Имеются следующие кнопки:
Автоматическая запись
Запись точки
Окончание записи
Автоматическая запись
Кнопка находится в положении ВКЛ по умолчанию, что означает автоматическое со-
здание границы во время работы.
Для временной остановки автоматической записи
нажмите на кнопку, и автоматическая запись выключится. Зеленая граница исчез-
нет.
Для продолжения записи нажмите кнопку еще раз. Зеленая граница снова появится.
Запись точки
Нажмите на эту кнопку для добавления к границе индивидуальной точки.
Эта опция полезна, когда поле имеет точно прямые границы. В этом случае оператор
может выбрать добавление индивидуальных точек в каждом углу поля.
Справка! При записи точек рекомендуется сначала отключить Автоматическую за-
пись.
Во время работы 49
Окончание записи
Нажмите на эту кнопку, когда создание границы завершено.
Приложение автоматически закроет границу добавлением прямой линии между по-
следней и первой записанными точками на границе.
Приложение вычислит размер поля на основании записанной границы.
Во время работы 50
Очистка карты зоны охвата и итоговых данных
В некоторых случаях может быть полезно очистить карту зоны охвата и итоговых данных задачи.
Это можно сделать только тогда, когда задача остановлена.
Остановите задачу, которую вы хотите очистить.
В Mменю Вкладка задачинажмитекнопку очистки задачи.
Во время работы 51
Управление данными
Управление данными состоит из импорта и экспорта данных задачи, создания рабочих отчетов и
редактирования данных.
Управление данными выполняется в Меню Вкладка управления данными.
Управление данными 53
Экспортирование данных задачи и отчетов html
Для экспорта данных задачи нажмите кнопку Экспортировать.
Появится всплывающее окно с запросом подтверждения.
Управление данными 55
Очистка базы данных
Если по какой-либо причине содержимое базы данных повреждено, или если вы хотите очистить
базу данных, вы можете очистить всю базу данных.
Предупреждение! Будет удалено все содержимое, включая все установки управления секцией и
данные о границах поля.
Управление данными 56
Установки управления секцией
Общее объяснение установок управления секцией
Запас времени
Это количество времени, на которое секции орудия начинают работать раньше и за-
канчивают позже, чтобы создать дополнительное перекрывание на поворотной поло-
се. Это особенно полезно для компенсации ошибок сигнала (d) GPS.
Важно! Чтобы быть уверенным в том, что поле полностью охвачено, установите этот
параметр на более высокое значение.
Для пневматических сеялок требуется значительный запас времени (между 1 и 2 секундами)
вследствие большой задержки по времени, которая происходит из-за перемещения семян в се-
мяпроводах.
Перекрывание в процентах
Это размер перекрывания, разрешенный при обработке того же участка дважды. Если
размер перекрывания превышен, секция отключается.
Важно! Установите этот параметр на более высокое значение для того, чтобы избе-
жать пропусков. Мы рекомендуем не устанавливать значение на 100%, чтобы избе-
жать ненужного включения секций при перемещении по уже обработанной
поворотной полосе. Для точного рядового посева установите это значение на 50%, что дает тео-
ретически хороший охват поворотной полосы или треугольника. Установите более высокое зна-
чение для того увеличить зону охвата для треугольников.
Распечатайте эту страницу, заполните установки ваших орудий и держите в кабине вашего трак-
тора.
Уменьшите запас.
Увеличьте запас.
Пример 1
Перекрывание в 40 см слишком велико
Рабочая скорость равна 5 км/ч
Уменьшите запас на -40 x 0,036 / 5 = -0,29 секунды (округляется до -0,3 секунды).
Пример 2
Перекрывание в 40 см слишком мало
Рабочая скорость равна 5 км/ч
Увеличьте запас на 40 x 0,036 / 5 = 0,29 секунды (округляется до 0,3 секунды).
Обзор символов 65
Редактировать Перезагрузить базу данных
Обзор символов 66
Работник Последовательный порт
Пауза Удалить
Трактор Прервать
GPS Конфигурация
Обзор символов 67