Вы находитесь на странице: 1из 326

ОГЛАВЛЕНИЕ

Сокращения, обозначения, индексы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Г л а в а 1. Общие положения научно-технического прогнози-


рования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1. Основные понятия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Характеристика методов прогнозирования . . . . . . . . . . . . . . 16

Г л а в а 2. Основные сведения о прогнозировании развития


объектов авиационной техники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1. Характеристика объектов авиационной техники . . . . . . . . . . 28
2.2. Понятие об облике летательного аппарата . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3. Техническое совершенство летательного аппарата, его ком-
плектующих изделий и элементов и его показатели . . . . . . . 37
2.4. Другие виды совершенства объектов авиационной техники и
их показатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.5. Сравнение объектов авиационной техники по их совершен-
ству . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6. Процесс развития летательных аппаратов, боевых авиацион-
ных комплексов и их систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Г л а в а 3. Статические модели прогнозирования оптималь-


ного развития летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.1. Общая характеристика моделей прогнозирования. . . . . . . . . 64
3.2. Виды оптимизационных задач прогнозирования облика ЛА
и их математическая формулировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3. Некоторые особенности задач оптимизации параметров пер-
спективных летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4. Векторная оптимизация параметров летательных аппаратов
по квадратичному критерию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5. Устойчивость решения задачи оптимизации параметров лета-
тельного аппарата и область целесообразности его создания 84

Г л а в а 4. Характеристика зависимостей, используемых при


прогнозировании оптимального облика летательного ап-
парата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.1. Виды зависимостей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2. Уравнение существования летательного аппарата . . . . . . . . . 87
4.3. Соотношения боевой эффективности . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.4. Экономические соотношения летательного аппарата. . . . . . . 121

Г л а в а 5. Достоверность прогнозирования оптимального об-


лика летательного аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4 Оглавление

Г л а в а 6. Прогнозирование развития фронтовых истребите-


лей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития фронтовых ис-
требителей, требования к истребителям нового поколения и
способы их реализации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2. Фронтовой истребитель с креслом летчика изменяемой гео-
метрии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом . . . . . . . . . . . . 163
6.4. Многофункциональный истребитель со сверхзвуковой крей-
серской скоростью полета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Г л а в а 7. Прогнозирование развития истребителей-пере-


хватчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.1. Ретроспективный анализ динамики развития истребителей-
перехватчиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.2. Основные требования к истребителям-перехватчикам нового
поколения и способы их реализации . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.3. Особенности методики определения оптимального облика
гиперзвуковых самолетов на жидком водороде . . . . . . . . . . . 249

Г л а в а 8. Статические модели прогнозирования оптималь-


ного развития системы летательных аппаратов . . . . . . . . . 274
8.1. Прямая задача прогнозирования оптимального развития си-
стемы летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.2. Прямая игровая задача прогнозирования оптимального раз-
вития системы летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

Г л а в а 9. Динамические модели прогнозирования опти-


мального развития системы летательных аппаратов . . . . . 277
9.1. Виды моделей и их формулировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.2. Дифференциальные уравнения развития систем летательных
аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
9.3. Вариационная прямая задача прогнозирования развития бое-
вых систем летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.4. Вариационная прямая задача прогнозирования развития
транспортных систем летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . 301
9.5. Вариационная прямая задача прогнозирования развития ком-
бинированной системы летательных аппаратов. . . . . . . . . . . 311
9.6. Динамический критерий определения оптимальных парамет-
ров летательного аппарата и формулировка задачи оптими-
зации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.7. Достоверность прогнозирования динамики оптимального
развития системы летательных аппаратов . . . . . . . . . . . . . . 316
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Сокращения
АВ — авиационное вооружение
АО — авиационное оборудование
АТ — авиационная техника
БАК — боевой авиационный комплекс
БЖ — боевая живучесть
БРЛС — бортовая радиолокационная станция
ВВС — Военно-воздушные Силы
ВПП — взлетно-посадочная полоса
ВЦ — воздушная цель
ГЗС — гиперзвуковой самолет
ГИП — гиперзвуковой истребитель-перехватчик
ДРЛО — дальнее радиолокационное обнаружение и наведение
ЗРК — зенитный ракетный комплекс
И — истребитель
ИБ — истребитель-бомбардировщик
ИМБ — истребитель маневренного воздушного боя
ИП — истребитель-перехватчик
КИГ — кресло летчика изменяемой геометрии
ККС — конструктивно-компоновочная схема летательного
аппарата
КМ — композиционные материалы
ЛА — летательный аппарат
МК — монопланное крыло
МО — Министерство обороны
МФИ — многофункциональный истребитель
МФЛА — многофункциональный летательный аппарат
НАР — неуправляемая авиационная ракета
НИОКР — научно-исследовательская и опытно-конструкторская
работа
ОАТ — объект авиационной техники
ОТТ — общие технические требования ВВС к ОАТ
ОФИ — однофункциональный истребитель
ОФЛА — однофункциональный летательный аппарат
П — параметр
Пв , Пнв , Пн — варьируемый, неварьируемый и неопределенный параметры
ПВО — противовоздушная оборона
ПВРД — прямоточный воздушно-реактивный двигатель
РК — разрезное крыло
РЭО — радиоэлектронное оборудование
РЭП — радиоэлектронное противодействие
СБАК — система боевых авиационных комплексов
СЛА — система летательных аппаратов
СКО — среднее квадратическое отклонение
СНОП — средства наземного обеспечения полетами
ТБ — топливный бак
ТЗ — теплозащита
ТИ — теплоизоляция
ТМ — традиционные материалы
ТО — технический облик
6 Сокращения, обозначения, индексы

ТРД — турбореактивный двигатель


ТРДДФ — турбореактивный двухконтурный двигатель с форсажем
ТС — топливная система
ТТЗ — тактико-техническое задание
ТТО — тактико-технический облик ЛА
ТТП — тактико-технический параметр
ТТТ — тактико-технические требования
УР — управляемая ракета
ФИ — фронтовой истребитель
Ц — центроплан

Обозначения
, ,  — скорость, дальность и высота полета самолета
£ — энергетическая скороподъемность самолета
 и  — нормальная и тангенциальные перегрузки самолета
0 — нормальная взлетная масса ЛА
пл и пл — масса и относительная масса планера
 и  — масса и относительная масса силовой установки
т и т — масса и относительная масса топлива
с и с — масса и относительная масса систем
эов — масса экипажа, оборудования и вооружения
0 — удельная нагрузка на крыло
0 — тяговооруженность самолета
— коэффициент подъемной силы самолета
 — коэффициент лобового сопротивления самолета

— тяга силовой установки
дв — удельная масса двигателя
уд — удельный расход топлива
Э — критерий боевой эффективности (боевой потенциал) ЛА
ЛА , — стоимость жизненного цикла и создания ЛА
э , э — стоимость годовой эксплуатации и эксплуатации за срок службы ЛА

Индексы
гп — горизонтальный полет
дв — двигатель
к — конструкция
кр — крыло
кмк — композиционные материалы конструкции
мф — многофункциональный истребитель
оп — оперение
оф — однофункциональный истребитель
пл — планер
с — системы ЛА
смф — система многофункциональных истребителей
соф — система однофункциональных истребителей
су — силовая установка
т — топливо
тмк — традиционные материалы конструкции
ф — фюзеляж
ш — шасси
э — эксплуатация
Предисловие

К объектам авиационной техники относятся летательный аппарат


(ЛА) и его комплектующие изделия (двигатель, вооружение, радио-
локационная станция и т. п.), система (группировка, парк) летатель-
ных аппаратов (СЛА), средства наземного (воздушного, космического)
обеспечения полетов ЛA и другие.
Основными объектами являются ЛА (самолет, вертолет, крылатая
ракета класса «поверхность–поверхность» и т. п.) и СЛА, поскольку
именно они способны выполнить целевую задачу: перехватить воздуш-
ные цели, выйти в зону расположения наземных (надводных) целей и
уничтожить их, перевезти грузы, пассажиров и т.д. Поэтому главное
внимание в книге уделяется этим объектам, хотя общие положения
теории прогнозирования развития техники справедливы и для других
авиационных объектов.
Процесс развития ЛА определенного назначения (истребитель,
бомбардировщик, военно-транспортный самолет, многофункциональ-
ный вертолет и т. п.) характеризуется заменой старого (серийного)
ЛА на новый (модификация старого, перспективный) ЛА. Процесс
развития СЛА характеризуется созданием и внедрением новых ЛА,
увеличением их количества и количества серийных ЛА, а также совер-
шенствованием средств наземного обеспечения полетов.
Процесс развития ЛА и СЛА — управляемый. Одна из его состав-
ных частей состоит в определении (предсказании — прогнозировании)
оптимального облика ЛА и оптимальной последовательности внедре-
ния в систему новых ЛА, то есть в формировании оптимальной си-
стемы ЛА на некотором будущем отрезке времени. Эти перманентные
задачи на стадиях до принятия решения на разработку объектов авиа-
ционной техники и при ее разработке решают военные и гражданские
специалисты научно-исследовательских учреждений, высших учебных
заведений и опытно-конструкторских бюро. Литературы по прогнозиро-
ванию развития ЛА и СЛА, необходимой для подготовки и повышения
квалификации таких специалистов, недостаточно. Предлагаемая книга
в определенной степени компенсирует этот недостаток. Она содержит
все основные методологические положения формирования облика ЛА
и СЛА, включая неизвестные, например, вариационные модели про-
гнозирования развития СЛА, в компактном виде и этим может быть
полезна.
Книга содержит положения, правила, статические и динамические
математические модели прогнозирования оптимального развития лета-
тельных аппаратов и систем летательных аппаратов по схеме «функ-
циональная эффективность–затраты».
8 Предисловие

Технология прогнозирования развития летательных аппаратов с ис-


пользованием статических моделей рассматривается на примерах об-
суждения облика перспективного фронтового истребителя с креслом
летчика изменяемой геометрии, фронтового истребителя с разрезным
(замкнутым) крылом, многофункционального истребителя со сверхзву-
ковой крейсерской скоростью полета и гиперзвукового истребителя-
перехватчика на жидком водороде.
Технология прогнозирования развития систем летательных аппара-
тов с использованием динамических моделей иллюстрируется примера-
ми определения оптимального облика системы гиперзвуковых истреби-
телей-перехватчиков на жидком водороде, а также системы дозвуковых
транспортных самолетов на керосине и гиперзвуковых транспортных
самолетов на жидком водороде.
Естественно, вместо, скажем, фронтового истребителя с креслом
летчика изменяемой геометрии или фронтового истребителя с разрез-
ным крылом, или многофункционального истребителя, или гиперзву-
кового истребителя-перехватчика на жидком водороде можно было бы
рассмотреть какие-либо и другие перспективные летательные аппара-
ты. Однако схема рассуждений, связанных с прогнозированием разви-
тия техники, и в этих случаях осталась бы прежней. Выбор указанных
объектов обусловлен возможностью совместить обсуждение вопросов
прогнозирования развития летательных аппаратов с познавательной
информацией о мало известных вариантах самолетов.
Для привития навыков по применению теоретических положений
книга содержит 54 задачи. Решение наиболее сложных из них де-
монстрируют, как надо применять теоретические положения. Характер
очень сложной задачи имеет параграф 6.4 «Многофункциональный
истребитель со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета». Он со-
держит все основные рассуждения и численные решения по поиску
оптимальных летно-технических параметров ЛA (высоты и сверхзвуко-
вой крейсерской скорости полета, перегрузки установившегося виража,
максимальной эксплуатационной перегрузки и удельной нагрузки на
крыло). Для сокращения расчетов в качестве оптимизируемых пара-
метров в этой и других подобных задачах выбираются только летно-
технические, хотя в общем случае надо кроме того оптимизировать па-
раметры вооружения, оборудования, боевой живучести, долговечности,
эксплуатационной технологичности и другие параметры ЛА. Исходные
данные для решения задач приближенные.
В книге отражен опыт проведения занятий и дипломного проек-
тирования по одноименной дисциплине и научных исследований ав-
тора. Из оригинальных теоретических результатов следует отметить
методику многокритериальной оптимизации параметров летательного
аппарата по квадратичному критерию с учетом и без учета неопре-
деленных факторов, динамические модели прогнозирования оптималь-
ного развития летательных аппаратов на будущем отрезке времени,
условия конкурентоспособности возможных вариантов летательных ап-
паратов, концептуальные положения методологии прогнозирования раз-
вития авиационной техники.
Г л а в а 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГНОЗИРОВАНИЯ

1.1. Основные понятия


Прогноз — это суждение о возможном состоянии какого-либо
объекта в будущий момент времени [1].
Прогнозирование — это процесс разработки прогнозов; это
попытка определить ход событий в будущем по информации в
прошлом.
Объектами прогнозирования могут быть наука, техника, про-
цессы, явления и т. п.
В зависимости от вида объекта различают прогнозы развития
науки и техники, хода и исхода применения техники, полити-
ческих, экономических и экологических процессов, погодных и
социальных явлений и т. п.
Среди множества видов прогнозов особое место занимают
научно-технические прогнозы, поскольку техника как орудие
гражданского и военного производства в значительной степени
определяет благосостояние людей и эффективность Вооружен-
ных Сил. Сосредоточим в дальнейшем внимание на вопросах
научно-технического прогнозирования. Слово «научное» подчер-
кивает два обстоятельства:
— во-первых, то что прогнозирование производится научными
методами;
— во-вторых, то что при прогнозировании используются ре-
зультаты тех научных направлений, которые связаны с примене-
нием и созданием техники.
Научно-техническое прогнозирование и прогнозы можно раз-
делить на два вида:
— прогнозирование поведения объекта (поведенческий про-
гноз);
— прогнозирование развития (создания) объекта (созидатель-
ный прогноз).
Пример поведенческого прогноза: если самолет будет лететь
в горизонтальной плоскости с постоянными скоростью , уг-
лом крена  и установившейся перегрузкой  уст 1   , то
10 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

траекторией будет окружность (вираж) радиуса


2
 
g 2 уст 1

Пример созидательного прогноза: если масса целевой нагруз-


ки (экипажа, оборудования, вооружения) проектируемого истре-
бителя будет равна эов 4 000 кг, а ее относительное значение
эов 0,2, то взлетная масса истребителя будет составлять (§ 4.2;
[2]):
0  эов 20 000 кг.
эов

Основное внимание в дальнейшем будет уделено рассмотре-


нию вопросов прогнозирования развития техники.
Подходы к прогнозированию делятся на три группы:
— поисковый (онтологический) подход (куда можно попасть
отсюда?);
— целевой (нормативный; телеологический) подход (куда
нужно попасть отсюда?);
— смешанный подход, представляющий собой комбинацию
двух предыдущих.
Поисковый подход исходит из того, что процесс развития нау-
ки и техники саморазвивающийся, он подчиняется внутренним
закономерностям и происходит по формуле: что будет, если пред-
положить, что при создании техники будет реализован именно
этот вариант научно-технических достижений. Например, каким
будет перспективный истребитель, если его планер будет изго-
товлен из композиционных материалов.
Целевой подход исходит из того, что развитие науки и тех-
ники определяется потребностью (целью) в ней и происходит по
формуле: что надо для достижения цели. Например, каким дол-
жен быть перспективный истребитель будущего, для того чтобы
одерживать уверенную победу над истребителем типа F-22.
Основной подход — смешанный, с решающим значением це-
левого прогнозирования.
При прогнозировании развития техники большое значение
имеет глубина (лаг, шаг, эшелон) прогнозирования, под которой
понимается отрезок времени 0
, в каждой точке которого
(или только в точке
) надо предсказать состояние объекта.
В зависимости от величины интервала прогнозирования

различают следующие прогнозы:


— краткосрочный — до 5 лет;
— среднесрочный — от 6 до 15 лет;
1.1. Основные понятия 11

— долгосрочный — от 16 до 30 лет;
— сверхсрочный — свыше 30 лет.
Выбор интервала прогнозирования — сложный вопрос. Ве-
личина
может быть назначена директивно или установлена
экспертным путем. Пожалуй, наиболее полезным является ва-
рьирование
и определение влияния различных значений

на прогноз. В любом случае интервал должен быть не меньше


времени, необходимого на разработку объекта
 разр .
Время разр может быть найдено на основе опроса экспертов
по формуле [Гмошинский В.Г.]:
4 празр 2 oразр
разр 6
,
где празр и oразр — время разработки объекта соответственно по
мнению экспертов пессимистов и оптимистов.
Известны также предложения рассчитывать разр в зависимо-
сти от основных параметров объекта.
Прогнозируемый объект техники обычно сложная система.
Объект состоит из подсистем , подсистема — из  элементов:

объект


подсистема ; 
 1


подсистема элемент  
 1
Свойства объекта, подсистем, элементов характеризуются со-
вокупностью (вектором) параметров:
объект: П П  , 1, 2,  ,  ;
подсистема  П п П п ,  1, 2,  ,  ;
элемент  П эл
  , 
П эл 1, 2,  , ,
где  ,  ,  — количество параметров объекта,  -й подсистемы и
 -гo элемента.
Примерами параметров могут быть:
— параметры истребителя (объект) П П 1  уст — пере-
грузка установившегося виража при полете на высоте  5 км
с числом M 0,85; П 2 — максимальная скороподъемность
при полете у земли; П 3 обн — дальность обнаружения воз-
душной цели бортовой радиолокационной станции};
— параметры крыла (подсистема ) П кр П1
кр
 — площадь
крыла; П 2
кр
 — удлинение; П кр
3  — относительная толщина
профиля};
12 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

— параметры пояса лонжерона (элемент ) П л П л1 в —


л
предел прочности материала; П 2 м — плотность материала;
П л3  — площадь поперечного сечения пояса}.
Объект техники и параметры имеют обычно иерархическую
структуру (рис. 1.1).

Рис. 1.1. Структура объекта техники и его параметров

Между параметрами возможны горизонтальные связи. Струк-


тура и параметры характеризуют облик объекта. Объект техники
определенного назначения (типа) непрерывно развивается.
Развитие объекта состоит в замене старого объекта на но-
вый (перспективный) и характеризуется динамическими рядами
ретроспективного (предпрогнозного) периода и перспективного
(прогнозного) периода.
Динамические ряды можно разделить на три группы (вида).
1. Объе́ктовый динамический ряд. Это перечень ретроспек-
тивных и перспективных однотипных по назначению объектов
различных марок с указанием времени принятия на вооружение
(эксплуатацию) или времени выпуска первого серийного объек-
та. Ряд представляется таблично или графически. На рис. 1.2
показан графический ряд.

Рис. 1.2. Объе́ктовый динамический ряд

Временна́я ось разделена на два отрезка:


— 0,
р  — ретроспективный период развития техники;
— 0,
 — перспективный (прогнозный) период.
1.1. Основные понятия 13

Индексу « » соответствует марка ретроспективного объекта 


р

(например, самолета МиГ-21), появившегося в момент  ; ин-


дексу « » — марка перспективного объекта, который может или
должен появиться в будущем. Таким образом, ретроспектив-
ный объектовый динамический ряд — это зависимость    ,
 1, 2,  , р , где р — количество ретроспективных вариан-
тов ЛА, перспективный ряд п   ,  1, 2,  , п , где п —
количество перспективных вариантов ЛА, из которых может
формироваться перспективный парк ЛА.
2. Параметрический динамический (временной) ряд. Это за-
висимость параметров однотипных объектов различных марок от
года принятия на вооружение (эксплуатацию). Она может быть
представлена таблично или графически. Пример графического
ряда показан на рис. 1.3.

Рис. 1.3. Параметрический динамический ряд

Ретроспективный  -й объект, появившийся в момент  , ха-


р
рактеризуется совокупностью параметров П  (например, самолет
МиГ-21Ф (1959 г.) — взлетной массой 0 6,85 т, максималь-
ной скоростью полета  2175 км/ч, дальностью полета
 1 580 км); перспективный  -й объект, который может
появиться в будущий момент времени  , характеризуется со-
вокупностью параметров П п . Таким образом, ретроспективный
временной ряд — это П р  (0
р ), перспективный (прогноз-
ный) временной ряд — это П п  (0
).
3. Параметро-параметрический ряд. Это зависимость од-
ного параметра объекта от другого в момент принятия его на
вооружение (эксплуатацию). На рис. 1.4 дана графическая ин-
терпретация ряда как зависимость некоторого -го параметра П 
-го ретроспективного (или  -го перспективного объекта) от !-го
параметра П  (или от  -го П  ) ( , ! 1, 2,  ,  ); например,
зависимость взлетной тяговооруженности истребителя "0 от про-
14 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

изведения коэффициента отвала паляры  и удельной нагрузки


на крыло #0 : #0 .

Рис. 1.4. Параметро-параметрический ряд

Зависимость П 
р
 р П  — суть ретроспективный пара-
р

метро-параметрический динамический ряд, П п  п П п — пер-


спективный ряд.
Ретроспективный ряд определяется путем обработки стати-
стики.
Перспективный ряд определяется путем прогнозирования
развития объекта. Прогнозирование развития объекта сводится
к прогнозированию облика перспективного объекта в будущий
момент времени или в нескольких моментах времени. В по-
следнем случае задача сводится к построению перспективного
динамического ряда.
Процедура прогнозирования включает несколько этапов.
1. Выбор типа прогнозируемого объекта. Им может быть,
например, истребитель, штурмовик, транспортный самолет и т.п.
2. Формулировка назначения, задач, условий и способов при-
менения объекта.
3. Разработка (генерирование) конкурирующих вариантов
(альтернатив) объектов, способных выполнить сформулирован-
ные задачи.
4. Выбор из набора конкурирующих вариантов объектов наи-
лучшего объекта — оптимального прогноза.
При прогнозировании полезно придерживаться некоторых
принципов:
1) гармоничное сочетание целевого и поискового прогнозиро-
вания.
2) выбор рационального интервала (интервалов) прогнозиро-
вания.
3) тщательный анализ ретроинформации об опыте создания
и применения однотипных объектов, содержащейся в патентах,
1.1. Основные понятия 15

статьях, диссертациях, отчетах по НИР, книгах, материалах кон-


структорских бюро.
4) использование принципов системного анализа:
— принцип цели, требующий четкой формулировки цели,
ради достижения которой создается объект (система) (новый ис-
требитель должен одерживать уверенную победу над существу-
ющими воздушными целями и целями ближайшей перспективы);
— принцип альтернатив, предписывающий необходимость
формирования конкурирующих объектов, способных действовать
(быть может, с разной результативностью) в интересах достиже-
ния цели (истребитель с непосредственным управлением подъ-
емной и боковой силами; истребитель с разрезным крылом; ис-
требитель с креслом летчика изменяемой геометрии и т. п.);
— принцип целостности, требующий исследовать объект как
единое целое, единую систему. Принцип исходит из того, что
целое обладает такими специфическими качествами, которых нет
у ее подсистем и элементов (истребитель может перехватить воз-
душную цель, а крыло нет; крыло может создавать подъемную
силу, а лонжерон нет);
— принцип иерархичности, означающий, что сложная система
имеет многоуровневое строение с соответствующей соподчинен-
ностью частей. Этот принцип совместно с принципом целостно-
сти позволяет разделить (децентрализовать) объект (систему) на
подсистемы и элементы и установить между ними связи;
— принцип окружающей среды, требующий выявления среды,
в которой функционирует или создается объект (для истребите-
ля — система ПВО, конструкторские бюро, заводы и т. п.);
— принцип «функциональная эффективность–затраты», тре-
бующий при создании объекта сопоставления его показателей
(критериев) функциональной эффективности и затрат и подчер-
кивающий, что достижение цели даром не дается (показателем
функциональной эффективности истребителя может быть боевой
потенциал, показателем затрат — стоимость создания и эксплуа-
тации истребителя);
— принцип моделирования, требующий разработки математи-
ческих моделей, позволяющих реализовать принцип «функцио-
нальная эффективность–затраты», называемый обычно принци-
пом «эффективность–стоимость»;
— принцип неопределенности, требующий учета при прогно-
зировании неопределенных факторов, то есть факторов, о вели-
чине которых нет точной информации (ассигнования на развитие
систем (парка) истребителей, показатели надежности, заметно-
сти и т. п.).
16 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

1.2. Характеристика методов прогнозирования


1.2.1. Классификация методов. Существует много мето-
дов прогнозирования. В зависимости от принципа получения про-
гнозной информации их можно разделить на 4 группы (табл. 1.1).
Таблица 1.1


Методы Принцип получения прогнозной информации
пп

1. Экстраполяционные Перенос на будущее установленных законо-


мерностей развития объекта в ретроспектив-
ный период.

2. Экспертные Получение и обобщение суждений специали-


(эвристические) стов об объекте прогноза и его окружении.

3. Математического Создание и использование моделей опреде-


моделирования ления оптимального облика перспективных
объектов.

4. Комбинированный Совокупность принципов 1, 2 и 3-го методов,


из которых 3-й основной.

Основной метод прогнозирования развития техники — комби-


нированный. Применительно к прогнозированию развития тех-
ники метод называют:
— инженерное прогнозирование для гражданской техники;
— военно-инженерное прогнозирование (системный анализ)
для военной техники.
Поскольку главная часть метода — метод математического
моделирования, постольку в последующих разделах основное
внимание уделяется этому методу. Здесь же обсудим методы
экстраполяции. Что касается сути экспертных методов, то она,
пожалуй, в пояснениях не нуждается.
1.2.2. Методы экстраполяции. Методы относятся к по-
исковому прогнозированию и основаны на переносе событий и
состояний, имевшихся в прошлом, на будущее.
Методы делятся на:
— статические,
— динамические,
— смешанные.
Статические методы позволяют определить зависи-
мость одного какого-либо параметра объекта от других
П П П 1 , П 2 ,  , П  ,  , П
.
1.2. Характеристика методов прогнозирования 17

Например, зависимость стоимости турбореактивного двигате-


ля от числа двигателей на самолете дв , программы выпуска $дв ,
тяги двигателя %дв [кгс], удельной массы двигателя дв [кг/кгс] и
числа Маха M полета самолета имеет вид (зарубежные данные):
&дв 0,88 0,22
дв  $дв  622
0,257%дв
58дв
1

276 M 
Динамические методы позволяют определить зависимость ка-
кого-либо параметра объекта от времени П П  . Например,
дв дв  .
Смешанные методы дают возможность найти зависимость
какого-либо параметра объекта от других и времени: П
П П 1 , П 2 ,  , П  ,  , П
; . Примером такой зависимости
может быть стоимость планера самолета
&пл ' пуст  $  ,
где пуст — масса пустого самолета;  — максимальная ско-
рость полета; $ — программа производства;   — коэффициент,
учитывающий изменение стоимости во времени.
Рассмотрим некоторые динамические методы. Задача ставит-
ся следующим образом.
Пусть на ретроинтервале 0
р из статистики известны
значения какого-либо параметра каждого  -го объекта из р ,
принятых на вооружение (эксплуатацию) в моменты времени 
( 1, 2,  , р , то есть известен ретроспективный временной
ряд П   (   (рис. 1.5).

Рис. 1.5. Определение тренда по параметрическому ряду

Требуется определить тренд (то есть функцию, характери-


зующую общую тенденцию изменения параметра) на ретроинтер-
вале (интерполяция) и далее, полагая, что закономерности разви-
тия объекта в прогнозный период аналогичны закономерностям
развития объекта на ретроинтервале, распространить тренд на
18 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

этот период 0
(экстраполяция). Для краткости процедуру
интерполяции и экстраполяции будем называть экстраполяцией.
Существует несколько способов определения тренда. Остано-
вимся на двух: косвенном и непосредственном.
Косвенный метод экстраполяции [1] основан на использо-
вании ретроинформации косвенно: путем выдвижения гипотезы
о динамике изменения параметров состояния объекта на всем
ретро- и прогнозном интервале. Рас-
. ã смотрим два примера, иллюстри-
рующих суть косвенного метода.
П р и м е р 1 . Пусть известен
ретроряд, характеризующий стои-
мость 1 кг истребителя (рис. 1.6):
& &    ,
где  — время принятия на воору-
жение  -го истребителя. Требуется
определить тренд & &  .
Выскажем гипотезу: скорость
приращения стоимости пропорцио-
нальна величине стоимости в дан-
Рис. 1.6. Динамика роста стои- ный момент времени, то есть
мости 1 кг зарубежных истре-

бителей

)& ,
где ) — коэффициент пропорциональности.
Интегрируя, получим
& & 0 ) ,
где & 0 — значение & при 0: & 0 & 0 .
Неизвестные коэффициенты ) и & 0 могут быть найдены ме-
тодом наименьших квадратов.
П р и м е р 2 . Существуют явления, развитие которых ха-
рактеризуется S-образной кривой (рис. 1.7); сначала (  меняет-
ся медленно, потом быстро, затем опять мед-
ленно.
Так меняется по годам, например, ско-
рость полета истребителей, количество по-
требителей продукции и др. Пусть известен
ретроряд, характеризующий максимальную
скорость полета истребителя (рис. 1.8)
Рис. 1.7. S-образная
      , кривая
1.2. Характеристика методов прогнозирования 19

где  — время принятия на вооружение (эксплуатацию)  -го


истребителя.

Рис. 1.8. Динамика роста максимальной скорости полета истребителей

Требуется определить тренд  .


Выскажем гипотезу: интенсивность приращения скорости по-
лета ЛА пропорциональна произведению скорости и функции,
учитывающей уменьшение темпа роста скорости по мере прибли-
жения ее к некоторому порогу , то есть



) 1  11
Видно, что при  * *  0 и при   приближа-
ется к асимптотически. Интегрируя выражение (1.1), получим
зависимость скорости от времени (тренд)

  1   
,
1 1  
0

где 0 0 — значение скорости в начальный момент времени


0; '  0  1.
Это так называемая логистическая кривая. Из уравнения
2
0
2
можно найти время перегиба  ' ). В точке перегиба
0,5 . Неизвестные , ' и ) могут быть найдены методом
наименьших квадратов.
Непосредственный метод экстраполяции основан на подбо-
ре подходящей аппроксимирующей функции-тренда и определе-
нии неизвестных в ней коэффициентов каким-либо методом.
20 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

К аппроксимирующей функции предъявляется ряд требова-


ний. Приведем два.
1. Функция должна обеспечить правдоподобное описание со-
стояния объекта не только на ретроинтервале, но и в будущем, в
частности, если не удается описать изменение параметра одной
функцией, следует попробовать использовать метод огибающей.
Пример реализации такого подхода показан на рис. 1.9, на
котором огибающая характеризует тенденцию роста скоростей
транспортных средств на значительном отрезке времени.

Рис. 1.9. Тенденция роста скоростей транспортных средств

2. При условии выполнения 1-го требования надо стараться


описать имеющиеся эмпирические данные с помощью достаточно
простых функций, таких как:
— линейная: ( '
) ;
— экспоненциальная: ( (0 ) ;
— квадратичная: (  2 и т. п.
Если считать, что время — неслучайная величина, a (  —
случайная, то математическое ожидание ( , например, ( '
)
суть регрессия ( на .
Для определения неизвестных коэффициентов, входящих
в аппроксимирующие функции, можно использовать метод
наименьших квадратов. Рассмотрим применение этого метода
для определения коэффициентов линейной и экспоненциальной
функций.
1.2. Характеристика методов прогнозирования 21

Пусть в результате обработки информации получен ретроряд


(   , характеризующий значения одного и того же парамет-
ра (например, относительной массы функциональной нагрузки
истребителя эов )  -х объектов
( 1, 2,  , р ), принятых на
вооружение (эксплуатацию) в мо-
менты времени  (рис. 1.10).
Пусть имеются также осно-
вания считать, что подходящей
аппроксимирующей функцией ря-
да является линейная: ( '
) . Рис. 1.10. Аппроксимация ретро-
ряда линейной функцией
Требуется определить коэффици-
енты ' и ). Наилучшие значения ' и ) минимизируют сумму
квадратов отклонений опытных точек от точек теоретической
 
кривой:
', )  


 (  '
) 2 
 
,
 1
Необходимым условием существования экстремума является
равенство нулю частных производных  по ' и ):

2
 (  '
) 1 0;
 

 1

2
 (  '
)  0,
  

 1
откуда следует
'
)





( ;
 
 1  1

'

  (

) 2

 
 1  1  1
или
'
)1 1 ;
'1
)2 2 ,

   
где

1 ;  2 2 ;  1 (;  2 ( 
 
 1  1  1  1
Решение уравнений относительно ' и ) имеет вид
'  , )  ,   12
22 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

где детерминанты равны


 
  1 
  1 2  2  12 ;
 
  1 1  2 1  1 2 ;
 2 2  (1.3)
 
  1 
  1 2  2  1 1 
Пусть теперь для некоторого ретроряда (   (например,
зависимости взлетной массы истребителей от времени) подхо-
дящей аппроксимирующей функ-
цией является экспоненциальная
( (0 ) (рис. 1.11).
Требуется определить неиз-
вестные величины (0 и ). Лога-
рифмируя экспоненту, получим
+ '
) ,
где +
Рис. 1.11. Аппроксимация ретро-
 (; '  (0.
ряда экспоненциальной функцией
Таким образом, задача сведе-
на к предыдущей и поэтому ко-
эффициенты ' и ) определяются по формулам (1.2) и (1.3), в
которых коэффициенты имеют вид

1
 ; 2
 2 ;
 
 1  1

1


+
  ( ; 2


+
  ( 
     
 1  1  1  1
Коэффициент (0 определяется из соотношения (0 , .
Задача 1.1. По динамическому ретроряду изменения удельной
массы одноконтурных ТРД от года выпуска дв дин.р дин.р
  (табл. 1.2)
дв ; принять дв   . С помощью тренда
дв
определить тренд дв
найти прогнозное значение дв ТРД Р-35 выпуска 1974 г. самолета
р-35
МиГ-23МЛ. Сравнить с действительным значением дв 0,139 кг/кгс
(определить ошибку прогноза). Построить графики ретроряда и тренда.
р-35
Ответ. дв 0,2249 0,0051; дв 0,143; ошибка прогноза 3%.
Задача 1.2. По динамическому ретроряду изменения относитель-
ной массы экипажа, оборудования вооружения сверхзвуковых истре-
дин.р
бителей эов дин.р
эов   (табл. 1.3) определить тренд эов эов  ;
принять эов   . С помощью тренда найти прогнозное значение
эов
МиГ-29
самолета МиГ-29 в год принятия на вооружение 1983 г. Срав-
1.2. Характеристика методов прогнозирования 23

нить с действительным значением эов


МиГ-29
0,221 (определить ошибку
прогноза). Построить графики ретроряда и тренда.
Ответ. эов 0,189  0,0008; эов
МиГ-29
0,212; ошибка прогно-
за 4 %.
Таблица 1.2
Марка двигателя (марка самолета) Год выпуска
дин.р
дв , кг/кгс
Р-11Ф-300 (МиГ-21Ф) 1958 0.218
АЛ-7Ф-1 (Су-7) 1959 0.230
АЛ-7Ф-2 (Су-7Б) 1960 0.210
АЛ-21Ф (Су-17) 1967 0.181
АЛ-21Ф-3 (Су-17М4) 1970 0.164
Р-25-300 (МиГ-21бис) 1971 0.170
Р-29 (МиГ-23М) 1972 0.142

Таблица 1.3
Марка истребителя Год принятия на вооружение эов
дин.р

МиГ-19С 1954 0,180


F-104 1960 0,211
«Лайтинг» 1964 0,191
«Мираж» 1966 0,203
МиГ-21бис 1971 0,194
МиГ-23МЛ 1974 0,198
F-16А 1976 0,207
«Мираж» 2000 1978 0,2

Задача 1.3. По динамическому ретроряду изменения наработ-


ки на отказ истребителя дин.р дин.р   (табл. 1.4) определить
тренд  ; принять  0  . Построить графики ретроряда и
тренда.
Таблица 1.4
Год эксплуатации 1983 1984 1985 1986 1988 1989 1990 1991

дин.р , ч 1,82 1,60 1,80 4,40 4,50 7,30 7,50 7,60

Ответ.  2,673 0,0088 .


Задача 1.4. По динамическому ретроряду изменения массы ис-
требителей трех поколений «МиГов» 0
дин.р
дин.р
0   (табл. 1.5)
определить тренд 0 0 ; принять 0 00  . С помощью
тренда найти прогнозное значение самолета МиГ-29 в год первого по-
лета 1977 г. Сравнить с действительным значением МиГ-29
0 14 850 кг
(определить ошибку прогноза). Построить графики ретроряда и тренда.
24 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

Таблица 1.5
Марка истребителя Год принятия на вооружение дин.р
0 , кг
МиГ-15 1948 4806
МиГ-15бис 1949 5044
МиГ-17Ф 1952 5340
МиГ-19С 1954 7560
МиГ-21Ф 1959 6850
МиГ-21СМ 1968 8303
МиГ-21бис 1971 8725
МиГ-23М 1972 15750
МиГ-23МЛ 1974 14700

Ответ. 0 48800,037 ; МиГ-29


0 14 270 кг; ошибка прогно-
за 4 %.
Задача 1.5. По динамическому ретроряду изменения макси-
мальной скорости полета истребителей четырех поколений «МиГов»
дин.р дин.р   (табл. 1.6) определить тренд ; принять

1  
0 1 . Определение , 0 и  произвести методом

наименьших квадратов по стандартной программе на ЭВМ. Построить
графики ретроряда и тренда.
Таблица 1.6
дин.р
Марка истребителя Год принятия на вооружение  , км/ч
МиГ-9 1946 911
МиГ-9М 1948 965
МиГ-15бис 1950 1076
МиГ-17Ф 1953 1145
МиГ-19С 1954 1450
МиГ-21Ф 1959 2175
МиГ- 21СМ 1968 2175
МиГ-21бис 1971 2230
МиГ-23М 1972 2500
МиГ-23МЛ 1974 2500
МиГ-29 1983 2450

2506
Ответ. .
1 2506777 1  0,14
Применение метода экстраполяции для прогноза изменения
во времени параметров объекта требует осторожного и вдумчи-
вого подхода. Очень важно при выборе вида аппроксимирующей
1.2. Характеристика методов прогнозирования 25

функции и глубины прогноза


учесть, исходя из физических
соображений, возможный характер изменения прогнозируемого
параметра в будущем. Аппроксимирующая функция, допустимая
при прогнозировании изменения параметра при малых
, может
дать значительную ошибку при больших
. В качестве примера
рассмотрим задачи 1.1 и 1.5.
В задаче 1.1 в качестве аппроксимирующей функции исполь-
зовалась линейная: дв '  ) 0,2249  0,0051 . Для крат-
косрочного (и, быть может, среднесрочного) прогнозирования
ее использование, судя по ха-
рактеру ретроряда, допустимо;
для долгосрочного и, тем бо-
лее, сверхсрочного прогнозиро-
вания — уже нет. Действитель-
но, при
') функция min
дв обращается в нуль (в задаче

0,22490,0051 44 годам),
чего быть не может. Тренд
в этом случае должен асимпто-
тически приближаться к неко- Рис. 1.12. Влияние вида тренда на
торому предельно минимально- характер массы аппроксимации удельной
двигателей
му значению дв  (рис. 1.12).
В задаче 1.5 в качестве аппроксимирующей функции пра-
вильно выбрана логистическая кривая, поскольку она учитывает
S-образный характер измене-
ния максимальной скорости по-
лета фронтовых истребителей
  пред . Предельное зна-
чение  определяется,
с одной стороны, ненужностью
слишком больших скоростей по-
лета фронтовых истребителей,
с другой стороны — температур-
ными ограничениями основно-
го конструкционного материа-
ла — дюраля. Нетрудно предста-
Рис. 1.13. Влияние вида тренда на вить уровень ошибки прогноза,
характер аппроксимации макси- если в качестве тренда исполь-
мальной скорости полета истреби- зовалась бы, например, экспонен-
телей
циальная функция (рис. 1.13).
С другой стороны, если бы глубина прогнозирования в за-
даче 1.5 не превышала
10 лет для прогноза  , можно
было бы использовать и экспоненциальную функцию. В общем
26 1. Общие положения научно-технического прогнозирования

случае, конечно, надо использовать логистическую функцию.


Естественно, вместо логистической кривой могут быть выбраны
и другие S-образные функции. В табл. 1.7 приведены помимо
логистической функции еще две S-образные функции, предло-
женные Гомперцом и Фон Берталанфи [3].
В таблице:
+  ,
где + — асимптотическое значение функции +  при  
(применительно к формуле (1.1) +  ); +0 — значение + при
0.
Таблица 1.7
№№ Логистическая Функция Функция
Параметры
пп функция Гомперца Фон Берталанфи
1. Функция,  1      1     1     3
2. Наклон,  1  
 3 2 3 1  1 3 
3. Временной ин-
тервал 3 , необ-


3 11 0 


0 01 3
ходимый для до-
стижения задан-
1
 3 
1



1


1
ного уровня ро- 0 3 1 31 3
ста,   3  3 ;
при 0  0
0
4. Точка перегиба 1/2 1 8/27

Из 3-х функций экстраполяции ретроряда выбирается та,


которая дает наименьшую ошибку, определяемую выражением



       
2

  1
 1

Задача 1.6. Доказать справедливость пп. 2, 3 и 4 табл. 1.7 для
логистической функции.
Задача 1.7. Доказать справедливость пп. 2, 3 и 4 табл. 1.7 для
функции Гомперца.
Задача 1.8. Доказать справедливость пп. 2, 3 и 4 табл. 1.7 для
функции Фон Берталанфи.
Задача 1.9. Для данных задачи 1.5 найти тренды  в форме
функции Гомперца и Фон Берталанфи по стандартной программе на
ЭВМ. Построить графики ретроряда и трех трендов в форме функций
Гомперца, Фон Берталанфи и логистической и сравнить их.
1.2. Характеристика методов прогнозирования 27

Ответ.
Функция Гомперца:  
  ,
где 2 609 км/ч;  1,229;  1,095; ошибка Г 159 км/ч.
Функция Берталанфи:
1   3 ,
где 2 663 км/ч;  0,342;  0,084; ошибка Б 163 км/ч.
Логистическая кривая (см. задачу 1.5)

,
1  
где 2 506 км/ч;  2,226;  0,146; ошибка л 150 км/ч.
Г л а в а 2. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О
ПРОГНОЗИРОВАНИИ РАЗВИТИЯ ОБЪЕКТОВ
АВИАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ

2.1. Характеристика объектов авиационной техники


К объектам авиационной техники (ОАТ) относятся:
— летательный аппарат (ЛА);
— боевой авиационный комплекс (БАК);
— система боевых авиационных комплексов (СБАК);
— авиационные двигатели и ракеты;
— контрольно-ремонтные средства и т. д.
В дальнейшем будем рассматривать главным образом ЛА,
БАК и СБАК.
ЛА, БАК и СБАК — сложные системы, имеющие иерархиче-
скую структуру.
Структура боевого пилотируемого ЛА показана на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Структура ЛА


ЛА включает:
— планер;
— самолетные (вертолетные) системы;
— взлетно-посадочные устройства (ВПУ);
— силовую установку;
— авиационное оборудование (АО);
— радиоэлектронное оборудование (РЭО);
— авиационное вооружение (АВ).
2.1. Характеристика объектов авиационной техники 29

Каждая из этих составных частей может быть разделена на


подчасти, а подчасти на элементы. Например, планер включа-
ет крыло, оперение, фюзеляж; крыло — обшивку, стрингеры,
лонжероны, нервюры; системы — системы управления (СУП),
гидравлические (ГС), пневматические (ПС), топливные (ТС) и
противопожарные (ППС) системы и системы спасения экипажа
(ССЭ); ВПУ — шасси и устройства, уменьшающие скорости
отрыва ( отр ) и посадки ( пос ), длины разбега ( р ) и пробега
( п ) и т. д.
Пилотируемые ЛА тяжелее воздуха делятся на:
— самолеты;
— винтокрылые ЛА (вертолеты, винтокрылы, автожиры, кон-
вертопланы).
Самолеты по назначению образуют следующие типы:
— фронтовые истребители (истребители);
— истребители-перехватчики;
— истребители-бомбардировщики;
— штурмовики;
— бомбардировщики;
— разведчики;
— противолодочные;
— военно-транспортные;
— боевого обеспечения;
— вспомогательные и специального назначения (связные, са-
нитарные, летающие лаборатории и др.)
Классификация винтокрылых ЛА аналогична.
ЛА (штурмовики, бомбардировщики и т. п.), основное на-
значение которых поражение наземных целей, образуют группу
ударных ЛА.
Структура БАК и СБАК показана на рис. 2.2.

Рис. 2.2. Структура боевого авиационного комплекса, подсистемы и системы


комплексов
30 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

БАК образует один ЛА и средства наземного (корабельного)


обеспечения полетом (СНОП).
СНОП включают:
— внебортовые средства управления ЛА (обнаружения и опо-
знавания целей, радиосвязи, радионавигации и др.);
— средства инженерно-авиационного обеспечения полетов
(ИАО) (наземные средства контроля, подвижные контрольно-
ремонтные средства и др.);
— средства аэродромно-технического обеспечения полетов
(АТО) (средства подготовки и содержания аэродромов, заправки
ЛА жидкостями, газами, материально-технического обеспечения
полетов и др.).
Таким образом, СНОП включают средства, обеспечивающие
применение и обслуживание ЛА.
Центральным элементом БАК является ЛА, поскольку имен-
но он в конечном счете выполняет боевые задачи в соответствии
со своим предназначением. Поэтому классификация БАК по на-
значению аналогична классификации ЛА. Различают истреби-
тельный, штурмовой и т. д. БАК.
Подсистема -я ( 1, 2,  , ) (ПБАК ) состоит из однород-
ных БAK , СБАК — из подсистем, отличающихся или назначе-
нием БАК, или при одном и том же назначении — параметра-
ми БАК. Например, ПБАК1 может включать истребители типа
МиГ-29, ПБАК2 — типа Су-27, ПБАК — штурмовики, ПБАК —
фронтовые бомбардировщики. Естественно, СБАК может форми-
роваться только из БАК одного варианта.
Поскольку основным элементом СБАК является ЛА, постоль-
ку систему БАК можно называть системой ЛА (СЛА).
Тип СБАК определяется типом подсистем. СБАК может быть
истребительной, бомбардировочной, ударной и т. д.
Организационно СБАК может представлять собой звено, эс-
кадрилью, полк, дивизию и т. п., а также специально формируе-
мую для выполнения боевой задачи группировку ЛА.
ОАТ (ЛА, БАК, СБАК, двигатель, радиолокационная станция
и др.) характеризуются совокупностью свойств (особенностей)
и их числовых мер (параметров, показателей, критериев). Эти
свойства и их показатели могут быть разделены на:
— функциональные;
— экономические;
— эксплуатационные;
— технологические;
— экологические;
— технические.
2.1. Характеристика объектов авиационной техники 31

Рассмотрим свойства и показатели ЛА, БАК и СБАК. Начнем


с ЛА (рис. 2.3).

Рис. 2.3. Структура свойств летательного аппарата и его показателей

Боевая эффективность — это функциональное свойство ЛА,


характеризующее его способность выполнить боевые задачи (до-
биться военного результата).
Критерии Э: -БЗ — вероятность выполнить боевую задачу;
ц — математическое ожидание числа пораженных целей и др.
Экономические свойства характеризуют необходимость за-
трат различных ресурсов (материальных, трудовых, финансовых)
на реализацию функциональных свойств ЛА в полете (.ф ),
создание ЛА (.соз ), жизненный цикл ЛА (&ЛА ).
ЛА : . , . , &ЛА .
Показатели экономических свойств ЛА П экон ф соз

. : р , т , рэб , бж , & и др.,


ф э
где р — количество авиационных ракет, подвешиваемых на ЛА
для выполнения боевой задачи;
т , рэб и бж — масса топлива, масса расходуемых средств
на радиоэлектронную борьбу и на обеспечение боевой живучести
ЛА;
& э — стоимость годовой (часовой) эксплуатации ЛА;
.соз : & &р
&п — стоимость создания объекта (отраслевая
стоимость),
где &р & НИОКР — стоимость разработки ЛА (стоимость НИОКР);
&п — стоимость производства серийного ЛА;
&ЛА &р
&п
&э — стоимость жизненного цикла ЛА,
&э & э
— стоимость эксплуатации ЛА за срок службы
.
32 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Тактические свойства — это частные функциональные свой-


ства ЛА, такие как способность ЛА попасть в некоторую область
пространства и доставить туда средства поражения (груз), спо-
собность маневрировать, обнаруживать и поражать цели и т. п.
Показатели тактических свойств П так
ЛА :
—  и  — нормальная и тангенциальная перегрузка;
— — энергетическая скороподъемность ЛА;
—  ,  р ,  — максимальная скорость, высота и
дальность полета ЛА;
— р — количество ракет;
— обн — дальность обнаружения цели бортовой РЛС;
— %обн — вероятность обнаружения цели;
— %пор — условная вероятность поражения цели и др.
Эксплуатационные свойства характеризуют приспособлен-
ность ЛА к применению. Они включают:
— боеготовность;
— эксплуатационную технологичность;
— надежность;
— эксплуатационную прочность;
— боевую живучесть и др.
Показатели свойств П экс
ЛА :
— подг — времена подготовок ЛА;

— трудозатраты на час налета;
— %б — вероятность безотказной работы ЛА;
— э — эксплуатационная максимальная перегрузка;
—  — коэффициент безопасности;

рес — ресурс ЛА;

— срок службы ЛА;
— %нп — вероятность непоражения ЛА и др.
Комбинируя эксплуатационные свойства, можно получить
разные группы комплексных свойств, например, эксплуатационное
техническое качество (ЭТК). ЭТК характеризует приспособлен-
ность ЛА к поддержанию и восстановлению его работоспособно-
го состояния в процессе технической эксплуатации. ЭТК зависит
от надежности, живучести, безопасности. Показатель ЭТК

П ЭТК ,

где
 — наработка на отказ;  — продолжительность межотка-
зового цикла.
Комбинация некоторых тактических свойств порождает лет-
но-тактические свойства (ЛТС) летательных аппаратов, измеря-
емые летно-техническими характеристиками (ЛТХ) (П ЛТХ :  ,
2.1. Характеристика объектов авиационной техники 33

 , и пр.); комбинация некоторых тактических и эксплуата-


ционных свойств порождает выживаемость ЛА.
Технологические свойства характеризуют приспособленность
ЛА к производству. Показатели свойств П тЛА :
— /
и  — удельная трудоемкость изготовления изделия
(ЛА, планера, лонжерона и т. п.), где
и — трудозатраты на
изготовление изделия массой ;
— /зр
зр 
и — относительная трудоемкость заготови-
тельных работ, где
зр — сумма трудоемкостей процессов
изготовления всех заготовок;
— /м  — удельная материалоемкость, где — масса
материала, используемого для изготовления изделия массой  и
т. п.
Экологические свойства характеризуют способность ЛА вли-
ять на окружающую среду. Показатели свойств П эк ЛА :
— CO2 ,  — масса углекислого газа, серы, выбрасываемая
в атмосферу силовой установкой, и т. п.
Технические свойства — это приспособленность ЛА и его ча-
стей к реализации физических принципов, положенных в основу
их работы. Например, ЛА приспособлен к реализации законов
механики об изменении количества движения при действии аэро-
динамических, гравитационных сил и сил тяги силовой установ-
ки, гидропривод — к реализации закона Паскаля.
Показатели свойств П техЛА :
а) массовые:
— 0 — взлетная масса ЛА;
— су , т , пл , c , эов , СУ т o , т т o , пл
пл o , c c o , эов эов o — масса и относительная
масса силовой установки, топлива, планера, систем, экипажа,
оборудования и вооружения;
— удельные массовые:
— #0 0 g  — удельная нагрузка на крыло;
— "0 %0 g — стартовая тяговооруженность самолета;
б) геометрические:  , !, , , 0 и 1 — площадь, размах, удли-
нение, относительная толщина, угол стреловидности и сужение
крыла и т. п.
в) аэродинамические характеристики: &  ,  , 2  ,
  , &ур  и т. п.;
г) параметры технического совершенства:
— 3 — максимальное аэродинамическое качество;
— дв — удельная масса двигателя;
— &уд — удельный расход топлива;
2 Л.В. Мышкин
34 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

— в м — удельная прочность конструкционного материала


и т. п.
Технические параметры групп а) и б) при проектировании
принято называть проектными.
Технические свойства ЛА и их параметры определяют
остальные (рис. 2.3). Рассмотрим в качестве примера влияние
технических параметров самолета П тех
ЛА на летно-тактические.
Влияние П тех
ЛА на тангенциальную нагрузку Ü и энер-
гетическую скороподъемность Ý . Перегрузка  зависит от
разности силы тяги силовой установки % и лобового сопротив-
ления 2 :

g "M ,   "п M ,  
Тяговооруженность самолета

M ,  
"M ,  g
при полете с числом M на высоте  в  раз отличается от
стартовой тяговооруженности
" "0 ,
где

 ,  0 g
 g
0 0, 0
  ,  ,
 — масса самолета в полете.
Тяговооруженность самолета, потребная для обеспечения го-
ризонтального установившегося полета, равна

"п g  0  g    0g


0 g
 0   ,
 0

где  — коэффициент облегчения самолета при выходе на
0
режим полета  ,  ; #0 0 g  — удельная нагрузка на кры-
ло, соответствующая взлетной массе самолета 0 ; /  2 2 —
скоростной напор; — скорость полета.
При малых углах атаки коэффициент индуктивного сопро-
тивления &  &0 , поэтому
 0
"п  0 
 0 0
Таким образом, продольная перегрузка  при фиксирован-
ных M и  пропорциональна "0 , зависит от #0 &0 и с увели-
чением "0 и #0 &0 увеличивается. Увеличивается и , так как
 .
2.1. Характеристика объектов авиационной техники 35

Влияние П тех
ЛА на перегрузку установившегося виража.
Известно, что перегрузка связана с тяговооруженностью " соот-
ношением

 уст   0 0    
0
Полагая, что индуктивное лобовое сопротивление много больше
сопротивления при нулевой подъемной силе, и, заменяя " на
" "0 , можно записать

0 
 уст
0 
,

где  — коэффициент аппроксимации поляры квадратной пара-


болой (коэффициент отвала поляры).
Коэффициент  лежит в пределах
1 т 1

  

2
Используя верхнее значение  1&  (без учета подсоса возду-
ха), получим

0 
уст 0 


При фиксированных M и  перегрузка пропорциональна


0 0 
 уст 
0 0
,

и с увеличением "0 &  #0 перегрузка увеличивается.


Влияние П тех
ЛА на располагаемую перегрузку. Поскольку
р
 р
0 
,

перегрузка пропорциональна

р  , р

где & р — коэффициент располагаемой подъемной силы. Чем


больше & р #0 , тем больше  р .
Важностью параметров тактических самолетов "0 , #0 , , &
и их комбинаций #0 , & #0 , "0 #0 объясняется информация о
них, которая периодически появляется в технической литературе
при анализе развития ЛА.
2*
36 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Подведем итог. Свойства ЛА характеризуются вектором


(множеством) параметров (иногда сокращенно называемых так-
тико-техническими параметрами (ТТП))
П ЛА П так экс т эк тех
ЛА , П ЛА , П ЛА , П ЛА , П ЛА ,
а также показателями боевой эффективности ЭЛА и стоимо-
сти &ЛА .
Рассмотрим теперь свойства и их показатели БАК, ПБАК и
СБАК.
Виды свойств этих ОАТ аналогичны видам свойств ЛА.
Параметры БАК включают параметры ЛА и СНОП: П БАК
П ЛА, П СНОП . Показатели боевой эффективности БАК зави-
сят от показателей боевой эффективности ЛА: ЭБАК Б ЭЛА .
Стоимость БАК складывается из стоимости ЛА и СНОП:
&БАК &ЛА
&СНОП .
Параметры ПБАК включают параметры БАК и их количество
$БАК , равное количеству ЛА $ЛА : П ПБАК П ПБАК , $БАК 
П ПБАК , $ЛА . Показатели боевой эффективности ПБАК за-
висят от показателей боевой эффективности БАК и количества
ЛА: ЭПБАК П ЭБАК , $ЛА . Стоимость ПБАК складывается из
стоимости БАК: &ПБАК &БАК .
Параметры СБАК состоят из параметров ПБАК и количества
их вариантов : П СБАК П ПБАК , . Показатели боевой эффек-
тивности СБАК зависят от показателей боевой эффективности
ПБАК: ЭСБАК С ЭПБАК С ЭБАК , $ЛА ,  .

2.2. Понятие об облике летательного аппарата


Облик ЛА характеризуется конструктивно-компоновочной
схемой (ККС) и набором всех параметров:
— технических;
— эксплуатационных;
— тактических и т. д.
Возможны частные варианты понятия «облик ЛА».
Технический облик ЛА характеризуется ККС и множеством
технических параметров:
— массовых;
— геометрических;
— аэродинамических;
— технического совершенства.
Тактический облик ЛА определяется тактическими парамет-
рами, например:
— энергетической скороподъемностью;
2.3. Техническое совершенство летательного аппарата 37

— радиусом виража;
— количеством ракет на борту и т. д.
Тактико-технический облик ЛА определенной схемы — это
совокупность тактических и технических параметров.
Эксплуатационный облик характеризуется эксплуатационны-
ми параметрами.

2.3. Техническое совершенство летательного


аппарата, его комплектующих изделий и элементов и
его показатели
Летательный аппарат, его комплектующие изделия и эле-
менты — это объекты авиационной техники (ОАТ). Техническое
совершенство ОАТ — это свойство, характеризующее новизну
ОАТ. Новизна зависит от состояния научно-технического про-
гресса и определяется уровнем использования его достижений
при создании техники.
Возникает вопрос о показателе технического совершенства
объекта. Кажется, что таким показателем может быть масса,
поскольку она показывает, в каком материальном объекте могут
быть реализованы (или уже реализованы) выбранные ТТП при
данном уровне развития науки, техники и технологии. Однако,
в общем случае это не так, поскольку ОАТ с большей массой
может иметь худший функциональный показатель.
Показателем технического совершенства ОАТ может быть
отношение основного функционального показателя объекта к его
массе П фун
П тех. сов 3т осн


Показатель характеризует функциональную эффективность еди-
ницы массы объекта.
ОАТa превосходит некоторый базовый ОАТa 4 ОАТб , если
П тех.
a
сов
4 П тех.
б
сов
при условии, что объекты могут выполнить
одни и те же задачи (возможно, с разной функциональной эф-
фективностью) в одной и той же области пространства. Если
требования по области применения отличаются, надо выполнить
операцию приведения (выравнивания) требований к требовани-
ям базового ОАТб . Например, если надо сравнить техническое
совершенство самолетов Су-27 и МиГ-29, отличающихся даль-
ностью полета, следует определить массу самолета типа Су-27
27 , соответствующую дальности полета самолета МиГ-29 (вы-
равнить дальность полета 27 29 ), затем — вероятности %27 и
%29 (в более общем случае — боевые потенциалы) выиграть бой
38 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

с самолетом типа F-15 и далее рассчитать и сравнить показатели


технического совершенства самолетов Су-27 и МиГ-29:

27
29
П тех.
27
сов
27 27 29 
и П тех.
29
сов
29 29 

Следствия:
1. ОАТa 4 ОАТб , если относительный показатель техническо-
го совершенства тех. сов
3 т П aтех. сов 4 1
Пб
2. При сравнении ОАТ показатели технического совершен-
ства можно делить или умножать на одинаковые величины,
поскольку это не приводит к изменению 3 т .
3. При П оснa П оснб ОАТa 4 ОАТб , если a 5 б . Сравнивать
фун фун

техническое совершенство ОАТ по массе можно только в том


случае, если их функциональные показатели одинаковы.
Показатели технического совершенства ЛА, его частей и
элементов образуют иерархическую структуру.
Первый уровень структуры — показатели технического
совершенства ЛА. Основной показатель технического совер-
шенства ЛА представляет собой отношение критерия боевой
эффективности ЭЛА Э, характеризующего результат выполне-
ния ЛА основной боевой задачи, к взлетной массе ЛА 0
Э
П тех.
ЛА
сов
3т 0

Так как Э и 0 зависят от параметров ЛА П ЛА , то П тех. сов
ЛА opt
достигается при условии
ЭП 
П тех. сов
ЛА opt  
П  П 

0
ЛА
ЛА
ЛА

Частные показатели технического совершенства ЛА —


это отношение частного функционального показателя ЛА
П ЛА част к его массе:
П фун
П тех. сов
ЛА част
ЛА част
0

фун
Варианты показателей определяются вариантами П ЛА част .
Приведем п р и м е р ы .
При П ЛА част1 6 (максимальная подъемная сила)
фун


П тех.
ЛА1
сов
0

2.3. Техническое совершенство летательного аппарата 39

Следствие 2 позволяет написать:



П тех.
ЛА1
сов
0 g
 
— максимальная нормальная перегрузка.
При П ЛА част2 %  2  (максимальная избыточная тяга
фун

при разгоне в прямолинейном горизонтальном полете)

П тех. сов 
 
ЛА2 0
или с использованием следствия 2
П тех. сов 
  

ЛА2 0 g
— максимальная продольная перегрузка.
При П ЛА част3   %  2  (максимальная из-
фун

быточная мощность)
П тех. сов  
   ,
ЛА3 0 0
или с использованием следствия 2
П тех. сов 
  
ЛА3 0 g 
— максимальная энергетическая скороподъемность.
фун
При П ЛА част4  (максимальная скорость полета)
П тех. сов 
ЛА4 0
— максимальная скорость на единицу массы ЛА.
фун
При П ЛА част5  (максимальная дальность полета)

П тех. сов
ЛА5 0
— дальность на единицу массы ЛА.
Таким образом, оказывается, что   ,  и  — это
не только предельные летно-тактические характеристики само-
лета, но и показатели его технического совершенства.
Пусть ТТП рассматриваемого варианта ЛАa и базового ЛАб
фун
одинаковы, что приближенно эквивалентно равенству П ЛАa
фун
П ЛАб и равенству функциональных масс экипажа, оборудова-
ния и вооружения эовa эовб . Тогда из следствия 3 вытекает,
что ЛАa 4 ЛАб , еcли oa 5 oб и значит, если относительная
40 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

масса экипажа, оборудования и вооружения


эовa эовa 4 эовб эовб 
oa oб

Таким образом, при фиксированных ТТП летательные аппа-


раты тем технически совершеннее, чем больше эов .
Второй уровень — показатели технического совершен-
ства частей ЛА и их связь с показателями технического
совершенства ЛА первого уровня. Показатель технического
совершенства планера (фюзеляжа, крыла, оперения). Одним
из функциональных свойств планера массой  является спо-
собность создавать эксплуатационную подъемную силу 6 э без
остаточных деформаций. Поэтому показатель технического со-
вершенства планера имеет вид

э
П тех. сов
ПЛ 
или (с использованем следствия 2):

э
0 э П тех. сов
П тех. сов ЛА1
,
ПЛ  0 g  
где  ф
кр
оп — масса конструкции (каркасной груп-
пы) планера; ф , кр , оп — масса фюзеляжа, крыла, опере-
ния;  ф
кр
оп — относительная масса конструкции пла-
нера.
При одинаковых эксплуатационных перегрузках показателем
технического совершенства конструкции планера может быть  .
Чем меньше  , тем совершеннее конструкция.
Показатель технического совершенства силовой уста-
новки. Рассмотрим две группы показателей: по использованию
тяги и по использованию топлива.
Показатели технического совершенства силовой установ-
ки по использованию тяги. Одним из функциональных по-
казателей технического совершенства является тяга П сур
фун
%.
Отсюда

П тех.
сур
сов
су
%
или (с использованием следствия 2):

0 
П тех. сов
,
сур су 0 g су
где " — тяговооруженность самолета, " %0 g ; су — отно-
сительная масса силовой установки, су су 0 ; % — удельная
тяга.
2.3. Техническое совершенство летательного аппарата 41

Установим связь П тех. ЛА част , заменив " зависимостью


сов
сур с П тех. сов

от летно-тактических показателей самолета для нескольких ре-


жимов полета.
При разгоне в горизонтальном полете в предположении
% 2 тяговооруженность самолета приближенно равна про-
дольной перегрузке:
"   П тех. ЛА2
сов

и значит
  П тех. сов
П тех.
сур
сов
су
ЛА2
су

Заменяя   на   , представим показатель в другом
виде £
  П тех. сов
П тех. сов ЛА3
,
сур су су
где П тех.
сур
сов
— удельная (относительная) скороподъемность.
При выполнении правильного виража с максимальной нор-
мальной установившейся перегрузкой  уст  индуктивное лобо-
вое сопротивление значительно больше лобового сопротивления
при нулевой подъемной силе, поэтому тяга силовой установки
главным образом тратится на преодоление индуктивного сопро-
тивления % 2 и тяговооруженность самолета равна
" 7  уст  ,
2

где
0   2
7 
; /
2

Показатель технического совершенства силовой установки по
тяге в этом случае имеет вид
7  уст   7 П ЛА1 
2 тех. сов 2
П тех. сов
сур
су су
При 7а
7б показатель технического совершенства силовой
установки по тяге приобретает вид

П тех. сов  уст  2 П тех.


ЛА1 
сов 2

сур су су


При горизонтальном полете с  тяга уравновешивает ло-
бовое сопротивление
% &   
2

2
Полагая, что &0 & , получим
"  
2
,
42 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

0 
где  и значит
0  2
П тех. сов
 
2
20 
П тех.
ЛА 4

сов 2

сур
су су
При а б
 
2
П тех. сов
сур су
Для самолетов с подобной аэродинамической компоновкой,
«ответственной» за получение летно-технических параметров
  ,  ,  уст  и  является силовая установка и
показатели ее технического совершенства:
 
,
£
 ,  уст  2 и 
2

су су су су


можно интерпретировать как функциональный эффект, снимае-
мый с единицы относительной массы силовой установки.
При условии, что
 ,  , уст  ,  a
  ,  , уст  ,  б ,
показателем технического совершенства силовой установки по
тяге может быть относительная масса силовой установки су .
Чем меньше су , тем совершеннее силовая установка.
Показатель технического совершенства силовой установ-
ки по использованию топлива. Полет ЛА на дальность 
обеспечивается затратой массы топлива т . Эффект от исполь-
зования топлива зависит от свойств двигателя, аэродинамиче-
ской компоновки и режима полета самолета. При фиксированных
компоновке и режиме полета — только от свойств двигателя. По-
казатель технического совершенства силовой установки в этом
случае может быть записан в следующем виде:

П тех. сов
сут т
или
 0 П тех. сов
П тех.
сут
сов
т 0
ЛА5


Известно (см. § 4.2), что относительная масса топлива т
т 0 практически пропорциональна величине
уд
 M  
,
где 3 — аэродинамическое качество самолета; M — число Маха;
'— скорость звука; &уд — удельный расход топлива. Поэтому
2.3. Техническое совершенство летательного аппарата 43

имеет место равенство


 M Б П
П тех. сов
,
сут уд 0 0 0
где 3Б П  3 M '&уд коэффициент Бреге и параметр даль-
ности.
При фиксированных 3 , M, 0 показатель технического со-
вершенства силовой установки определяется удельным расходом
топлива.
Показатель технического совершенства бортовой радио-
локационной станции (БРЛС). Одним из функциональных по-
казателей БРЛС с массой БРЛС является дальность обнаруже-
ния цели с эффективной поверхностью рассеивания  : обн  .
Поэтому показатель технического совершенства БРЛС имеет вид
обн ! 
П тех.
БРЛС
сов
БРЛС
обн
— удельная (относительная) дальность обнаружения цели.
Третий уровень — показатели технического совершен-
ства агрегатов, входящих в части ЛА. Показатель тех-
нического совершенства двигателя. Показатель П тех. дв
сов

%дв дв % дв 1дв — удельная тяга двигателя с массой


дв . Свяжем П тех.
дв
сов
с П тех.
сур
сов
. Для этого %дв дв умножим и
разделим на тягу % и массу су силовой установки

дв
су дв тех. сов
П тех. сов
П ,
дв дв
су  сур
где дв су дв — коэффициент, учитывающий превышение
массы силовой установки над массой двигателя; р %%дв —
коэффициент, учитывающий отличие тяги силовой установки от
тяги двигателя.
Показатель технического (прочностного) совершенства
крыла

э
П тех. сов кр
,
кр кр
где 6
э
кр и кр — максимальная эксплуатационная подъемная
сила и масса крыла.
Установим связь П тех.
кр
сов
с П тех.
пл
сов
.
Поскольку 6 кр связана с уравновешивающей эксплуата-
э

ционной нагрузкой горизонтального оперения %ур э и подъемной

силой самолета (планера) 6 соотношением


э

6
э
кр 6
э
%ур
э
'6
э
,
44 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

где

урэ
' 1

э ,
кр

то э
П тех.
кр
сов
кр
'  П тех.
пл
сов
,
кр

где кр кр 0 — относительная масса крыла.


Четвертый уровень — показатели технического совер-
шенства элементов. Рассмотрим только один пример такого
показателя, а именно, показателя технического совершенства
стержня длиной ! и площадью поперечного сечения 8 , нагру-
женного разрушающей растягивающей нагрузкой р (рис. 2.4):

П тех.
ст
сов
ст

Масса стержня из конструкционного материала плотностью м
и пределом прочности в , необходимая для восприятия нагрузки
р , равна
ст м 8 ! м ! !,
р

показатель с учетом следствия 2


равен
!в !в
П тех. сов
Рис. 2.4. Нагружение стержня ст м " м
(удельная прочность конструкционного материала).
Параметры какой-либо части ЛА или ЛА в целом могут
влиять на несколько частных показателей технического уровня
сразу, например, параметры двигателя: степень двухконтурности
 и степень сжатия  оказывают влияние и на П тех. сур
сов
, и на
тех. сов
П сут (через дв и &уд ). Поэтому выбирать их рациональные
значения можно лишь по показателю более высокого уровня или
по ЭЛА 0 , или по ЭЛА &ЛА , или по ЭЛА при фиксированной
стоимости &ЛА , или при фиксированных ТТП путем минимиза-
ции су
т , что эквивалентно минимизации массы ЛА 0 .
, 
Об оптимизации параметров подробнее речь пойдет в гл. 3.

2.4. Другие виды совершенства объектов авиационной


техники и их показатели
2.4.1. Функциональное совершенство объектов авиаци-
онной техники. Функциональное совершенство объекта харак-
теризуется степенью приспособленности его к выполнению своих
2.4. Другие виды совершенства объектов авиационной техники 45

функций. Оно измеряется критерием функционального совер-


шенства: 3ф . Для боевых ЛА — это критерий боевой эффектив-
ности. Например, число пораженных истребителем воздушных
целей за операцию 3ф Э. Для крыла — это максимально
допустимая эксплуатационная перегрузка 3ф э .
Если объект предназначен для выполнения нескольких функ-
ций, то используется несколько критериев. Например, совершен-
ство многофункционального истребителя может быть оценено
числом пораженных за операцию: воздушных целей в маневрен-
ных воздушных боях 3фмб Эмб , воздушных целей при перехвате
3фп Эп , наземных целей 3фн Эн .
Критерий функционального совершенства зависит от частных
показателей. Например, критерий истребителя-перехватчика за-
висит от времени подготовки самолета к полету после обнаруже-
ния цели подг , максимальной скорости полета  , скороподъ-
емности , количества ракет р .
Критерий функционального совершенства характеризует аб-
солютный уровень функциональных возможностей техники, ко-
торого она достигла в своем развитии безотносительно от того,
какова масса объекта.
Информация, скажем, о том, что истребитель 3-го поко-
ления может выиграть воздушный бой у истребителя F-15 с
вероятностью 0,1, а истребитель 4-го поколения с вероятно-
стью 0,7, или что истребитель 1-го поколения (МиГ-15) име-
ет скорость  1050 км/ч, а 2-го поколения (МиГ-21) —
 2175 км/ч, сама по себе важна.
2.4.2. Экономическое совершенство объектов авиацион-
ной техники. Экономическое совершенство объекта авиацион-
ной техники характеризуется степенью рациональности исполь-
зования реcypcoв на его создание.
Показателем экономического совершенства может быть отно-
шение основного функционального показателя к его стоимости
П фун
П экон. сов 3э осн


Показатель экономического совершенства ЛА
ЭЛА
П экон. сов
,
ЛА ЛА
где ЭЛА — критерий боевой эффективности ЛА, характеризу-
ющий результат выполнения основной боевой задачи; &ЛА —
стоимость его жизненного цикла.
46 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Показатель экономического совершенства стержня (подкоса


стойки шасси)

П экон. сов
,
ст ст
где р — разрушающая нагрузка, воспринимаемая стержнем;
&ст — стоимость создания (проектирования, испытания и произ-
водства) стержня.
Установим связь показателей технического и экономического
совершенства объекта. Для этого П тех. сов умножим и разделим
на стоимость объекта & :
осн
П фун
П тех. сов


Обозначая через & & стоимость 1 кг массы объекта и
учитывая, что П осн & П экон. сов , получим
фун

П тех. сов & П экон. сов 


2.4.3. Аэродинамическое совершенство летательного ап-
парата. Аэродинамическое совершенство характеризует аэроди-
намическую новизну.
Одним из показателей аэродинамического совершенства мо-
жет быть максимальное аэродинамическое качество ЛА в гори-
зонтальном полете с наивыгоднейшим углом атаки


аэр.сов
П ЛА 3  

При условии, что поляру самолета &  & можно аппрок-
симировать квадратной параболой, 3 можно представить в
виде

1 1
3 2  0

В горизонтальном полете 6 g . Минимальное лобовое сопро-
тивление 2 2 суть своеобразная плата за функциональный
эффект 6 . В предыдущих случаях платой за эффект была масса
или стоимость объекта, здесь — лобовое сопротивление.
2.4.4. Жесткостное совершенство объектов авиационной
техники. Жесткостное совершенство ОАТ (планера, крыла,
стержня и др.) характеризуется степенью рациональности ис-
пользования материала для обеспечения необходимой способно-
сти конструкции сопротивляться деформациям.
Показатель жесткостного совершенства ОАТ
П жест
П жест. сов осн
,

2.4. Другие виды совершенства объектов авиационной техники 47

осн — основной жесткостный показатель объекта;  — мас-


где П жест
са объекта.
Показатель жесткостного совершенства крыла
П жест. сов кр.ф
,
кр кр
где кр.ф и кр — критическая скорость флаттера и масса крыла.
Получим выражение для показателя технического совершен-
ства стержня длиной !, площадью поперечного сечения 8 (см.
рис. 2.4), плотностью материала м , нагруженного эксплуатаци-
онной растягивающей силой э .
В качестве П жест
осн выберем величину, обратную абсолютной
деформации стержня !:
1
П жест
осн " 
Тогда, учитывая, что !  э8  ! и масса стержня стер
м 8 !, получим #
П жест.
ст
сов
м  э "2
или, на основании следствия 2 (при заданных э и !):
#
П жест. сов
,
ст м
где  — модуль упругости 1-го рода.
Другие примеры показателей жесткостного и прочностного
совершенства стержня, нагруженного сжатием, а также пла-
стины, работающей на сжатие, растяжение и сдвиг, приведе-
ны в [2].
2.4.5. Экологическое совершенство летательного аппара-
та. Экологическое совершенство ЛА характеризует невредность
применения ЛА для человека и природы.
Одним из показателей экологического совершенства может
быть
П экол. сов 1
 ,

ЛА 0

где  — масса вредного  -го вещества, выбрасываемого силовой
установкой; 0 — взлетная масса ЛА.
Чем меньше это число (то есть, чем меньше   ), тем
экологически совершеннее ЛА.
В общем случае показатель экологического совершенства
должен дополнительно учитывать все другие вредные для людей
и природы применения ЛА факторы, в частности, шум, ударные
волны и т. п.
48 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

2.4.6. Эксплуатационное техническое качество (совер-


шенство) летательного аппарата. Эксплуатационное техниче-
ское качество (ЭТК) — это совокупность свойств ЛА, опреде-
ляющих приспособленность к поддержанию и восстановлению
его работоспособного состояния в процессе технической эксплу-
атации (Бехтер А.Т.). Основные свойства, определяющие ЭТК:
надежность, поддерживаемость и восстанавливаемость работо-
способного состояния. Построим варианты показателей ЭТК ЛА:
П ЭТК . Будем считать, что при капитальном ремонте полностью
восстанавливается работоспособность ЛА и время ремонта пре-
небрежимо мало по сравнению с ресурсом ЛА
рес .
Пусть продолжительность межотказового цикла  укладыва-
ется на временно́м отрезке 0,
рес  раз и налет на отказ —
 .
Тогда   
П ЭТК
рес   
— доля времени (вероятность) нахождения ЛА в работоспособ-
ном состоянии;
 — временна́я мера полезного эффекта;  —
временна́я плата за полезный эффект.
Заменяя  суммой временны́х составляющих, получим

П ЭТК ,
 в п.об. о.об о.мто п.и
где в , п.об , o.об , о.мто , п.и — соответственно время восстанов-
ления работоспособного состояния ЛА, планового технического
обслуживания, ожидания обслуживания, ожидания материаль-
но-технического обслуживания, простоя в исправном состоянии.
П ЭТК можно записать еще в двух вариантах.
Разделим числитель и знаменатель на
 . Тогда
1
П ЭТК ,
1 в п.об. о.об о.мто п.и
где в в 
 , п.об п.об 
 , o.об o.об 
 , о.мто о.мто 
 ,
п.и п.и 
 — относительные времена восстановления работо-
способного состояния ЛА, планового обслуживания, ожидания
обслуживания, ожидания материально-технического обслужива-
ния, простоя в исправном состоянии.
Умножая числитель и знаменатель предыдущей формулы на


в
п.об.
о.об
о.мто , получим
1
П ЭТК
1 в п.об. о.об о.мто
год ,
где год — коэффициент, учитывающий простой ЛА в исправном
2.5. Сравнение объектов авиационной техники по их совершенству 49

состоянии:
 в п.об. о.об о.мто
год  в п.об. о.об о.мто п.и

Последовательно исключая из П ЭТК времена п.и , о.мто , о.об и
п.об. , получим четыре частных показателя ЭТК:

1) П ЭТК .
1  в п.об. о.об о.мто
Показатель характеризует готовность ЛА в реальной системе
технического обслуживания и материально-технического обеспе-
чения (простоя в исправном состоянии нет).

2) П ЭТК .
2  в п.об. о.об
Показатель характеризует готовность ЛА в реальной систе-
ме технического обслуживания ТО и идеальной системе мате-
риально-технического обеспечения без простоя в исправном со-
стоянии.

3) П ЭТК .
3  в п.об.
Показатель характеризует готовность ЛА в идеальной си-
стеме технического обслуживания и идеальной системе мате-
риально-технического обеспечения без простоя в исправном со-
стоянии.

4) П ЭТК .
4  в
Показатель характеризует надежность ЛА.
Помимо рассмотренных видов совершенства ОАТ могут быть
и другие, например, технологическое совершенство.

2.5. Сравнение объектов авиационной техники


по их совершенству
Сравнение ОАТ одинакового назначения производится с по-
мощью критериев сравнения совершенства, представляющих со-
бой отношение критериев совершенства сравниваемых объектов:
ОАТa и ОАТ . Функциональный, технический и экономический
критерии сравнения имеют вид
 та э а
3 ф  фа , 3 т  , 3э
эб
,
фб тб

ОАТа совершеннее ОАТб по всем критериям совершенства, если


3 ф 4 1, 3 т 4 1 (см. § 2.3), 3 э 4 1 (см. п. 2.4.2). Такое сравнение
может быть дополнено сравнением других видов совершенства
ОАТ с использованием соответствующих критериев сравнения.
50 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Например, жесткостное совершенство элементов планера ЛАа и


ЛАб может быть оценено критерием
П жест. сов
3ж Пб
a
жест. сов ,

эксплуатационное техническое качество ЛАа и ЛАб — критерием


П этк
3 этк а
П этк

б

Задача 2.1. Рассчитать показатели технического (прочностного)


в
м и жесткостного
м совершенства стержня из дюраля Д16Т
( в 440 МП, 7,2  104 МП, м 2 700 кг/м3 ), стали ВНС-5
( в 1 600 МП, 20,6  10 МП, м 7 820 кг/м3 ), углепластика
4

(КМУ) ( в 1400 МП, 16,5  104 МП, м 1500 кг/м3 ). Прини-


мая за базовый материал Д16Т, определить относительные показатели
совершенства ВНС-5 и КМУ:
П тех. сов П жест. сов
т сов ; ж сов 
П тех.
Д16 П жест.
Д16

Ответ: см. табл. 2.1


Таблица 2.1
Показатели
!в м , Нм/кг #м , Нм/кг т ж
Материал
Д16Т 163 267 1 1
ВНС-5 205 262 1,26 0,99
КМУ 933 1100 5,72 4,1

Задача 2.2. Для данных задачи 2.1 определить относитель-


ный показатель экономического совершенства материала КМУ
КМУ
экон. сов
П экон.
КМУ
сов

П экон.
D16
сов
, если стоимость материала Д16Т —
D16 1 дол./кг, КМУ — КМУ 250 дол./кг.
Ответ: КМУ
экон. сов
0,023.
Задача 2.3. Определить и сравнить показатели технического со-
вершенства самолетов МиГ-23МЛД ( 
cy 23 и МиГ-15 ( 
cy 15 ,
если известны частные показатели (табл. 2.2).
Таблица 2.2
Показатели £
, м/с су
Самолет
МиГ-23МЛД 240 0,158
МиГ-15 45 0,188
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 51

Ответ:
   £ 
 
£ £ су
1 520 м/с; 240 м/с; МиГ-23
тех. сов
£
23
6,3
су 23
су 15 су 15

Задача 2.4. Определить и сравнить показатели ЭТК самолетов


F-15 П ЭТК ЭТК
F-15 и F-16 П F-16 , если известны частные показатели (табл. 2.3).

Таблица 2.3
Показатели
 , ч в , ч п. об о. об о. мто
Самолет
F-15 2,35 3,52 0,96 0,72 0,48
F-16 2,5 1,4 1,26 1,52 0,95

Ответ: П ЭТК
1F-15 0,215; П ЭТК
1F-16 0,189; F-15
ЭТК
1F-15
П 1F-16
П ЭТК ЭТК
1,14.

2.6. Процесс развития летательных аппаратов,


боевых авиационных комплексов и их систем
2.6.1. Развитие летательных аппаратов. Процесс разви-
тия ЛА определенного по назначению типа характеризуется за-
меной старого ЛА на новый, более эффективный.
Различают революционный (скачкообразный) и эволюцион-
ный пути развития ЛА.
Революционный путь — это путь создания принципиально
нового ЛА. Новый ЛА отличается от старого новыми техниче-
скими решениями, которые могут быть материальными и пара-
метрическими.
Примеры материальных технических решений: использование
на истребителе
— разрезного крыла;
— кресла изменяемой геометрии;
— композиционных материалов;
— системы интеллектуальной поддержки летчика и т. п.
Примеры параметрических решений. Создание:
фронтового истребителя со сверхзвуковой крейсерской ско-
ростью полета с числом Mк 1,8 и э 9,5,  уст 7,9,
370 м/с, #0 3800 Па;
перехватчика с числом Mк 6.
Эволюционный путь — это путь модификации (модерниза-
ции) первого, так называемого, базового варианта нового ЛА.
52 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Модификацией называют как процесс обновления, так и


сам ЛА, отличающийся от базового одним или одновременно
несколькими из следующих признаков [4]:
— более высоким техническим совершенством за счет обнов-
ления частей ЛА (планера, силовой установки, оборудования,
вооружения и др.);
— областью применения (по дальности и высоте полета, ме-
теорологическим условиям и условиям базирования, возможно-
сти поражения малозаметных целей и т. п.);
— целевым назначением или специализацией (базовый ЛА —
истребитель, модификации: истребитель-бомбардировщик, раз-
ведчик, учебно-тренировочный ЛА и т. п.).
Путь модификаций — это объективный и рациональный путь
развития и его проходит каждый тип ЛА, поскольку позволяет
с малыми временны́ми и экономическими затратами создавать
ЛА с лучшими свойствами.
Модификация порождает семейство ЛА. Семейство ЛА
образуют базовый ЛА и его модификации. Известны, например,
семейства самолетов МиГ-21 (около 20 вариантов), МиГ-23 (8),
МиГ-25 (7), МиГ-29 (10), Су-27 (8), F-4 (9), F-15 (10), В-52 (8) и
др. Базовый самолет МиГ-23 (1967) породил семейство фронто-
вых истребителей МиГ-23С (1969), МиГ-23М (1972), МиГ-23МС
(1973), МиГ-23МЛ (1974), МиГ-23МФ (1977), МиГ-23МЛД (1978)
и истребителей-бомбардировщиков МиГ-24Б (4), МиГ-27 (6). Ба-
зовый истребитель-перехватчик F-4A (1959) породил семейство
тактических истребителей F-4C (1963), F-4Д (1965), F-4E (1967,
1973, 1979), истребитель-перехватчик F-4B (1961), разведчик
RF-4C (1963), самолет РЭП F-4G (1976). Идея развития —
наращивание боевых возможностей ЛА и расширение боевых
задач, решаемых ЛА.
Семейство ЛА данного типа или несколько семейств одно-
типных ЛА, созданных на единой научно-технической основе,
образуют поколение ЛА.
Например, истребители семейств МиГ-21 и Як-28 — это ис-
требители второго поколения; истребители семейства МиГ-23 —
это истребители 3-го поколения, истребители семейств МиГ-29
и Су-27 — это истребители 4-го поколения.
Революционный путь развития ЛА реализуется тогда, когда
эволюционный путь себя исчерпал. Начинается он в некоторый
будущий момент времени, назначаемый директивно на осно-
ве результатов научных исследований и работ конструкторских
бюро.
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 53

Теперь можно дать определение процесса развития ЛА пол-


нее, по-иному.
Развитие ЛА определенного типа характеризуется эволюцией
семейства ЛА и революционной заменой одного семейства ЛА
другим — перспективным.
Процесс развития ЛА характеризуется динамическими ряда-
ми, в частности, параметрическими,
П  П так  , П тех  , П экон  , П экс  , П т  , П эк  
На ретроотрезке параметры определяются обработкой статисти-
ки; на прогнозном отрезке — путем оптимизации параметров и
определения рационального обли-
ка ЛА методами военно-инженер-
ного прогнозирования (системного
Ô
анализа).
Информация о параметрах мо-
жет быть представлена графически Ñ
или таблично. Примеры графиче-
ских ретрорядов параметров истре-
бителей, главным образом поколе-
ния МиГов, показаны на рисун-
ках 2.5–2.11.
На рисунках 2.5–2.7 изобра- Рис. 2.5. Динамика изменения
жены параметрические динамиче- максимальной скорости полета
истребителей
ские ретроряды, иллюстрирующие
изменение по годам тактических показателей:
— максимальной скорости полета ;

Ñ
Ô

Рис. 2.6. Динамика изменения Рис. 2.7. Динамика изменения


максимальной энергетической дальности обнаружения воз-
скороподъемности истребителей душной цели БРЛС истреби-
при полете на малой высоте телей
54 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

— энергетической скороподъемности ;
— дальности обнаружения обн воздушной цели с эффектив-
ной площадью рассеивания  3 м2 БРЛС.
На рисунках 2.8–2.11 показаны изменения показателей тех-
нического совершенства истребителей по годам:
— су ;
— обн обн рлс ;
— % дв %дв дв ;
— в м .
Как видно, тактические показатели самолетов , , обн
возрастают. Например, скорость полета возросла с 1100 км/ч у
МиГ-15 до 2450 км/ч у МиГ-29, скороподъемность (для этих же

Ñ
Ô

Рис. 2.8. Динамика изменения Рис. 2.9. Динамика изменения удель-


удельной энергетической скоро- ной дальности обнаружения воздуш-
подъемности истребителей ной цели БРЛС истребителей

самолетов) с 40 до 320 м/с (то есть почти на порядок). Дальность


обнаружения БРЛС увеличилась с 15 км у МиГ-21 до 70 км
у МиГ-29. Увеличение и
произошло, главным образом, за
счет роста мощности PV си-
ловой установки истребителей
(рис. 2.12).
Мощность силовой установ-
ки с двумя ТРДДФ самолета
Ô МиГ-29 (109 000 кВт) почти в 15
раз больше мощности силовой
установки с одним ТРД РД-45 са-
молета МиГ-15 (7500 кВт).
Рис. 2.10. Динамика изменения Одна из причин улучшения
удельной тяги двигателей тактических показателей — реа-
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 55

лизация достижений научно-технического прогресса, что отрази-


лось на росте показателей технического совершенства техники.
ì

Рис. 2.11. Динамика изменения Рис. 2.12. Динамика изменения


удельной прочности конструкци- максимальной мощности сило-
онных материалов вой установки истребителей
Так:
— удельная скороподъемность су за период с 1955 по
1983 годы увеличилась с 500 м/с у МиГ-19 до 1650 м/с у
МиГ-29, то есть почти в 3 раза;
— удельная дальность обнаружения обн за годы с 1960 по
1983 увеличилась с 0,17 км/кг у МиГ-21 до 0,32 км/кг у МиГ-29,
то есть почти вдвое;
— удельная тяга % дв за период с 1947 по 1983 годы возросла
с 34 Н/кг у двигателя РД-45 МиГ-15 до 100 Н/кг у силовой
установки МиГ-29;
— увеличилась также удельная прочность в м алюминие-
вых сплавов за тот же период примерно на 25%. Кроме то-
го, появились новые композиционные материалы, в м которых
примерно в 5 раз выше в м материала Д16Т.
Важными показателями, характеризующими процесс разви-
тия ЛА, являются массовые и стоимостные.
На рисунках 2.13, 2.14, 2.15 показаны параметрические ди-
намические ретроряды, иллюстрирующие изменение по годам:
— предельной массы боевой нагрузки бн ;
— массы экипажа, оборудования, вооружения (для основного
варианта вооружения) эов ;
— нормальной взлетной массы 0 .
На рисунках 2.16, 2.17, 2.18 показано изменение по годам:
— стоимости производства ЛА & ;
— относительной стоимости планера & пл ;
— количества деталей в конструкции .
56 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Данные приведены, главным образом, для истребителей МиГ.


Кроме того, приводится информация по F-15, F-4 и др. Из графи-
ков видно, что все упомянутые показатели с течением времени

Ñ
Ô

Рис. 2.13. Динамика изменения Рис. 2.14. Динамика изменения


предельной массы боевой нагруз- массы экипажа, оборудования, во-
ки истребителей оружения истребителей

Ñ
Ô

Рис. 2.15. Динамика изменения Рис. 2.16. Динамика изменения


взлетной массы истребителей стоимости истребителей

возрастали:
— масса бн , с целью повышения боевой эффективности
истребителей при действии по наземным целям, возросла за
период с 1947 по 1983 годы почти на порядок;
— масса эов увеличилась не только за счет роста массы
средств поражения воздушных целей, но и роста массы оборудо-
вания, в частности, БРЛС;
— масса 0 увеличилась за период с 1947 по 1983 годы
в 3–4 раза, поскольку существенно возросла масса эов , а по
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 57

уравнению существования ЛА 0 эов эов ; и это несмотря


на то, что относительная масса эов также увеличилась; так эов
самолета МиГ-15 составляет 0,114, а МиГ-29 — 0,221.
.

Рис. 2.17. Динамика изменения Рис. 2.18. Динамика измене-


относительной стоимости пла- ния количества деталей бом-
нера истребителей бардировщиков
Стоимость производства истребителя возросла за период с
1950 по 1975 годы почти в 20 раз. Так, стоимость американского
истребителя F-100 равнялась 0,74 млн дол., истребителя F-18 —
почти 13 млн дол.
Основные причины повышения стоимости создания ЛА:
— увеличение массы и объема ЛА;
— увеличение количества деталей (так, количество деталей
на американском бомбардировщике пятидесятых годов В-29 со-
ставляло 103 штук, на В-70 — 170  103 штук);
— увеличение удельной стоимости планера & пл (если & пл
американского истребителя начала шестидесятых годов F-89 рав-
нялась 170 дол./кг, то & пл истребителя F-4C уже составляла
700 дол./кг, а F-15 — 2800 дол./кг);
— увеличение объема и стоимости испытаний в аэродинами-
ческих трубах (
аэр
F-15 20 000 ч; &аэр
F-15 50 дол./ч);
— увеличение стоимости РЭО и др. оборудования (&рэо F-4C

0,5 млн дол.; &рэо


F-15 2,3 млн дол.);
— внедрение новых более дорогих конструкционных материа-
лов (удельная стоимость титана — 5–30 дол./кг, композиционных
материалов — 100–500 дол./кг, для сравнения — алюминиевых
сплавов — 1–3 дол./кг).
В целом рост массы ЛА и его стоимости определяется стрем-
лением улучшить боевые возможности ЛА.
58 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

2.6.2. Развитие боевых авиационных комплексов. Так


как боевой авиационный комплекс есть совокупность летатель-
ного аппарата и средств наземного обеспечения полетом, то раз-
витие БАК происходит за счет развития ЛА и СНОП. Развитие
СНОП определяется развитием всех видов средств, входящих в
СНОП, но особенно радиоэлектронных средств связи и наземно-
го управления полетом ЛА.
2.6.3. Развитие систем боевых авиационных комплексов.
Процесс развития СБАК (парка ЛА) характеризуется созданием
и внедрением перспективных и модифицированных ЛА, уве-
личением их количества и количества серийных ЛА, а также
изменением количественного и качественного состава СНОП.
Характеристики процесса развития СБАК:
—  — количество вариантов ЛА в момент времени ,
1, 2,  ,  ;
— $ $1  , $2  ,  , $  ,  , $   $   — множе-
ство (вектор) количеств серийных, модифицируемых и перспек-
тивных ЛА. Индексу « » соответствует -й вектор параметров
П  , этим параметрам — -й ЛА П  с показателями боевой
эффективности Э П  и стоимости &ЛА П  .
Качественные зависимости от времени количества самолетов
семейства МиГ-23 $23  , семейства МиГ-29 $29  и перспектив-
ных самолетов $  показаны на рис. 2.19.

23ÌËÄ

Рис. 2.19. Динамика изменения количества истребителей и формирования их


систем
Характер изменения количества ЛА различных марок в стро-
евых частях примерно одинаков, сначала функция $ энергично
нарастает из-за увеличения темпа производства ЛА, затем после
выхода на предельный темп производства интенсивность измене-
ния стабилизируется, а после прекращения производства убывает
из-за гибели ЛА и списывания ЛА по выработке ресурса. На том
же рис. 2.19 показаны жизненный цикл СБАК МиГ-23
жц СБАК-23

и самолета МиГ-29
жц .
29
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 59

2.6.4. Жизненный цикл летательного аппарата, боево-


го авиационного комплекса, системы боевых авиационных
комплексов. В процессе развития каждый ОАТ проходит опре-
деленный жизненный цикл.
Жизненный цикл ЛА — это период времени с момента при-
нятия решения о проведении научно-исследовательских работ по
разработке концепции и изысканию научно-технических путей соз-
дания образца до момента снятия его с эксплуатации (гибели).
Снятие с эксплуатации может быть или по усталостному
ресурсу (сроку службы), или по моральному износу.
Жизненный цикл характеризуется процессами последова-
тельного изменения состояния ЛА и состоит из 5 стадий разной
продолжительности и этапности.
1. Стадия исследования и обоснования разработки ЛА.
Этапы:
— научно-технические исследования и разработка тактико-
технического задания (ТТЗ) на аванпроект (выполняется заказ-
чиком (военными организациями));
— разработка аванпроекта (выполняется разработчиком
(гражданскими организациями); заказчик осуществляет военно-
научное сопровождение);
— разработка ТТЗ на ЛА (выполняется заказчиком; ТТЗ со-
гласовываются с разработчиком). Этой стадии предшествует этап
предварительных исследований (диссертации, НИР). Цель —
выработка общественного мнения о путях развития ЛА.
2. Стадия разработки ЛА (опытно-конструкторских работ
(ОКР); выполняется разработчиком; заказчик осуществляет во-
енно-научное сопровождение). Этапы:
— разработка эскизного проекта;
— разработка макета ЛА в натуральную величину (вместе
с расчетными и экспериментальными материалами проводится с
целью проверки соответствия разрабатываемого образца требо-
ваниям ТТЗ);
— разработка рабочей конструкторской документации (РКД);
— изготовление опытного образца (опытной партии) (произво-
дится в кооперации опытных и серийных предприятий по РКД);
— летные испытания ЛА, проводимые в два этапа:
а) летно-конструкторские испытания, проводимые разработ-
чиком (головным исполнителем) с участием заказчика;
б) государственные испытания, проводимые заказчиком (МО)
с участием исполнителя;
— корректировка РКД, доработка ЛА и постановка на про-
изводство.
60 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

3. Стадия серийного производства ЛА (выполняется испол-


нителем; заказчик осуществляет военно-научное сопровождение,
в частности, прием авиационной техники). Этапы:
— подготовка и освоение производства;
— контрольные испытания одного или нескольких ЛА из
числа первых;
— поставки в части;
— войсковые испытания.
4. Стадия эксплуатации ЛА включает всю совокупность
мероприятий, направленных на поддержание технически исправ-
ного состояния ЛА, приведение его в заданное состояние боевой
готовности, применение по назначению, а также доработку и
войсковой ремонт.
5. Стадия капитального ремонта ЛА. В течение жизненно-
го цикла капитальный ремонт проводится несколько раз. Цель —
восстановление работоспособности ЛА.
Первые две стадии жизненного цикла иногда называют ста-
дией создания ЛА. Продолжительность стадий:
— создания ЛА
 7–10 лет;
— производства
п — дни, месяцы;
— стадии эксплуатации
э 20–30 лет;
— капитального ремонта
кр — месяцы.
Весь жизненный цикл ЛА может достигать
жц ЛА 27–40
лет (см. рис. 2.19). Следует подчеркнуть, что стадия создания
ЛА играет особую роль в процессе развития СБАК, поскольку
ошибки, допущенные на этой стадии, практически непоправимы
в будущем.
На 1-й стадии вырабатывается концепция ЛА, обосновыва-
ются требования к ЛА и определяется первый вариант рацио-
нального облика ЛА.
На 2-й стадии происходит уточнение и поиск рационального
варианта реализации требований и создание материального об-
лика ЛА.
Жизненный цикл боевого авиационного комплекса включает
те же стадии, что и цикл летательного аппарата и, кроме того,
периоды разработки, производства и эксплуатации СНОП, а так-
же строительства аэродрома.
Жизненный цикл системы боевых авиационных комплексов
— это период времени
жц СБАК с момента зарождения базового

ЛА и СНОП до момента снятия с эксплуатации последнего ЛА


данного семейства (см. рис. 2.19).
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 61

2.6.5. Основные документы, используемые при создании


авиационной техники. Процесс развития ЛА и СЛА — про-
цесс управляемый. Управление производится соответствующими
структурами Министерства Обороны. Управляющее воздействие
осуществляется путем построения программы вооружения (в
частности, авиационной), контроля за ее реализацией и коррек-
тирующих указаний.
Под программой вооружения понимается комплекс меропри-
ятий на длительный период времени (до 20–25 лет), предусмат-
ривающий разработку, производство и эксплуатацию в войсках
боевых и обеспечивающих средств. По форме программа пред-
ставляет собой несколько сборников таблиц, в которых приве-
дены сведения, характеризующие качество и количество воору-
жения, поступающего в войска в период, на который рассчитана
программа.
Программа строится с помощью программного метода, сущ-
ность которого сводится к следующему:
— увязка планирования развития вооружения с задачами
Вооруженных Сил на планируемый период с действительными
возможностями государства;
— широкое использование методов военно-инженерного про-
гнозирования развития ЛА, БАК и СБАК (и других средств
вооружения) для определения оптимального облика ОАТ как
материала, который, наряду с проработками ОКБ, может явиться
основой для формирования программы вооружения;
— использование в качестве средств управления документов.
Рассмотрению существа методов прогнозирования и их при-
ложению будут посвящены последующие главы. Здесь же кратко
обсудим вопрос о документах.
Все документы можно разделить на три группы:
1) директивные;
2) нормативно-технические;
3) положение о порядке создания объектов авиационной тех-
ники.
К директивным документам относятся:
— постановления Правительства РФ;
— решения Военно-промышленного комитета;
— совместные решения Министерств обороны, оборонной и
опытной промышленности на создание новых ЛА;
— приказы Министра обороны или Главнокомандующих ви-
дов Вооруженных Сил на принятие на вооружение новых ЛА.
62 2. Основные сведения о прогнозировании авиационной техники

Нормативно-технические документы включают:


— ГОСТы;
— Общие технические требования (ОТТ) ВВС к ОАТ;
— Нормы прочности (НП);
— утвержденные методики по проектированию (руководство
для конструкторов), испытаниям, оценки стоимости, боевой жи-
вучести военных ЛА и др.
Для гражданских ЛА нормативно-техническим документом,
содержащим информацию, сходную с информацией ОТТ и НП,
являются Нормы летной годности.
Основная роль ГОСТов состоит в том, что большинство дру-
гих документов отрабатываются в формах, указанных в ГОСТах.
В частности, разделы ОТТ, посвященные ТТЗ, реализуют тре-
бования ГОСТа В15.201-83 «Тактико-техническое задание на
выполнение ОКР».
Кратко остановимся на ОТТ. ОТТ ВВС к ОАТ разрабатыва-
ются научными учреждениями ВВС во взаимодействии с ЦАГИ
и другими гражданскими учреждениями и действуют в течение
ряда лет (этим требования ОТТ отличаются от ТТТ, которые
разрабатываются на каждый новый ЛА заново). Периодичность
обновления 8–12 лет. ОТТ обязательны (как и НП) для заказчи-
ка и разработчика.
ОТТ к ОАТ состоят из нескольких книг и содержат требо-
вания к ЛА тяжелее и легче воздуха, а также к двигателям и
другим ОАТ, включая СНОП.
ОТТ к ЛА включают формулировку:
— требований к боевой эффективности в общем виде;
— качественные и количественные требования к эксплуата-
ционным свойствам ЛА, условиям их применения;
— требования к конструкции и метрологическому обеспече-
нию. Подчеркивают, что ЛА должен отвечать своему назначению
и обеспечивать выполнение боевых задач с наибольшей боевой
эффективностью при фиксированных затратах на разработку,
производство и эксплуатацию ЛА, иметь высокое техническое,
эксплуатационное и экологическое совершенство.
ОТТ к ОАТ — уникальный документ. Значение ОТТ обуслов-
ливается тем, что этот документ:
— во-первых, является хранителем основных достижений
авиационной науки и техники и опыта эксплуатации определен-
ного периода;
— во-вторых, содержит перечень большого числа приведен-
ных в систему требований;
2.6. Процесс развития ЛА, БАК и их систем 63

— в-третьих, делает единым подход к созданию ЛА и другой


авиационной техники;
— в-четвертых, указывает правила использования других
нормативных документов.
Положение о порядке создания авиационной техники регла-
ментирует порядок проведения и основное содержание работ
по созданию новой авиационной техники военного назначения,
а также взаимоотношения между заказчиком и разработчиком
новой авиационной техники. Документ обязателен для заказчика
и разработчика. В положении приведены:
— этапы, по которым проводится создание новой авиационной
техники;
— указаны цели и содержание этапов;
— перечень документов, разрабатываемых при создании авиа-
ционной техники;
— взаимоотношение заказчика и разработчика.
Перечень включает:
1) наименование документа,
2) организацию (предприятие), разрабатывающую документ,
согласующую документ, утверждающую документ,
3) срок разработки,
4) форму документа.
Приведем пример.
1. Наименование документа: Тактико-техническое задание на
объект (на выполнение опытных конструкторских работ).
2. Организация, разрабатывающая документ: заказчик с при-
влечением НИИ МО; организация, согласующая документ: го-
ловное министерство, головной исполнитель и, при необходи-
мости, министерства-исполнители; организация, утверждающая
документ — заказчик.
3. Срок разработки: по директивному плану.
4. Форма документа: ГОСТ В15.201-83.
Г л а в а 3. СТАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО
РАЗВИТИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

3.1. Общая характеристика моделей прогнозирования


Прогнозирование развития ЛА заключается в определении
оптимального тактико-технического облика новых (модифици-
руемых и перспективных) ЛА.
Оптимальный облик выявляется путем сопоставления функ-
циональной эффективности объекта и затрат на его создание,
производство и эксплуатацию. Самой общей мерой затрат явля-
ются финансовые ассигнования. Они постепенно выделяются на
некотором будущем отрезке времени. В зависимости от спосо-
ба учета ассигнований различают статические и динамические
модели прогнозирования развития объекта. В статических пред-
полагается мгновенное использование всех ассигнований в неко-
торый будущий момент времени. В динамических — постепен-
ное использование ассигнований на некотором будущем отрезке
времени. Динамические модели учитывают такие динамические
факторы как интенсивности ассигнований на развитие системы
ЛА, эксплуатационных затрат и отходов ЛА из-за их гибели и
старения, а также продажи в другие страны. Статические модели
эти факторы учитывают интегрально или вовсе не учитывают
(как, например, отходы техники).
Сначала рассмотрим статические модели прогнозирования.
Определение облика ЛА с помощью таких моделей производится
до и на 1-й стадии жизненного цикла, а также 2-й стадии.
Прогнозирование в период до 1-й стадии производится науч-
ными учреждениями МО. Цель его — выявить возможный облик
новых летательных аппаратов различного назначения, сформи-
ровать мнение авиационной общественности о путях развития
ЛА и подготовить материал Заказчику для принятия решения о
проработке некоторых вариантов ЛА на 1-й стадии.
Прогнозирование на 1-й стадии жизненного цикла произво-
дится научными учреждениями МО. Основная цель прогнози-
рования состоит в обосновании тактико-технических требований
(ТТТ) сначала к аванпроекту, а затем и к самому ЛА.
3.1. Общая характеристика моделей прогнозирования 65

ТТТ являются основной частью тактико-технического зада-


ния на ЛА (выполнение ОКР).
Тактико-техническое задание на ОКР включает: наименова-
ние, шифр ОКР и основание для выполнения ОКР; цель выпол-
нения ОКР; ТТТ к образцу; требования экономические, к сырью,
материалам, комплектующим изделиям, к консервации, упаковке
и маркировке, к учебно-тренировочным средствам, этапы выпол-
нения ОКР и другие позиции.
ТТТ к ЛА (авиационному комплексу) включают: назначение
и состав комплекса; перечень основных и вспомогательных бое-
вых задач, для решения которых создается ЛА; условия боевого
применения и эксплуатации; требования к боевой эффективно-
сти; основные тактико-технические данные, летно-тактические
и боевые характеристики (тактико-технические параметры); тре-
бования к надежности, боевой живучести, транспортабельности,
унификации и стандартизации; состав экипажа и его размеще-
ние; требования к силовой установке, авиационному и радио-
электронному оборудованию, вооружению и др. позиции.
ОТТ к ЛА в ТТТ не повторяются. Они их дополняют. Требо-
вания формулируются словесно (качественно) и числами (коли-
чественно).
Качественные требования содержат описание назначения, бо-
евых задач, условий применения и т.п.
Количественные требования суть требования прежде всего
к тактико-техническим параметрам (ТТП) ЛА в форме равенств
и неравенств. Например, для фронтового истребителя: 
1500 км/ч ( 0), 4 350 м/с, э  9, 4 управляемых
ракеты малой дальности, 4 — большой, 1 авиапушка с боеком-
плектом 300 патронов и т. д., тяговооруженность "0  1,2. Такие
и другие подобные количественные требования определяются с
помощью математических моделей прогнозирования, причем в
перечень ТТТ включается обычно только часть параметров из
списка оптимизированных при определении рационального обли-
ка ЛА. Например, до и на 1-й стадии жизненного цикла могут
оптимизироваться удлинение, относительная толщина, сужение
и угол стреловидности крыла, удельная нагрузка на крыло, а в
ТТТ не включаться. На второй стадии цикла прогнозирование
облика ЛА осуществляется в форме эскизного проекта и макета.
Задача ОКБ состоит в создании объекта, наилучшим образом
удовлетворяющего ТТТ.
Прогнозирование оптимального облика ЛА до и на 1-й стадии
жизненного цикла сходно и отличается лишь целями и информа-
ционным уровнем.
3 Л.В. Мышкин
66 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

Процедура прогнозирования включает три крупных блока.


1. Анализ доктрины, состояния развития Вооруженных Сил
противоборствующих сторон, науки и техники; ретроанализ раз-
вития однотипных ЛА. Формулировка назначения ЛА, боевых
задач, формирование оперативно-тактического сценария, условий
и способов боевого применения, а также основных требований.
2. Формирование (генерирование) конкурирующих вариантов
(альтернатив) ЛА, отличающихся от существующих более высо-
ким уровнем технического и эксплуатационного совершенства и
боевых возможностей. Эта процедура иногда называется морфо-
логическим анализом.
К конкурирующим вариантам относятся ЛА, базирующиеся
на разных технических решениях (ТР), но способные выполнить
сформулированные боевые задачи в соответствующей области
географического пространства возможно с разной боевой эф-
фективностью и разной стоимостью жизненного цикла. Такие
ЛА потому-то и конкурирующие, что каждый из них чем-то
лучше и чем-то хуже других, и какому ЛА отдать предпочтение,
заранее неизвестно. Морфологический анализ включает поиск
новых технических решений (материальных и параметрических),
которые могут быть использованы в каждой части ЛА (планере,
силовой установке, оборудовании, вооружении) и ЛА в целом,
оценку функциональных и затратных эффектов, формирование
комбинаций технических решений и определение технического
облика ЛА для каждой комбинации решения. Каждому вариан-
ту материальных технических решений соответствует ЛА с  -й
конструктивно-компоновочной схемой (ККС ,  1, 2,  , 9 ),
характеризуемой составом, структурой, аэродинамической, объ-
емно-массовой и конструктивно-силовой компоновкой ЛА. Одно-
му и тому же варианту ККС соответствует множество вариантов
ЛА ЛА , 1, 2,  , . Возникает вопрос об определении
наилучшей (оптимальной) ККСopt и оптимальном наборе пара-
метров П opt , то есть об определении наилучшего ЛАopt (наилуч-
шего тактико-технического облика ЛА).
3. Определение оптимального тактико-технического облика
ЛА (ТТО ЛА), характеризуемого ККС и множеством параметров
П ЛА П П так , П экс , П тех , П т , П эк . ККС и параметры опреде-
ляют показатели боевой эффективности Э и стоимости &ЛА ЛА.
Комбинацией параметров, а следовательно, и вариантов ЛА с
одной и той же ККС много и поэтому решить оптимизационную
задачу в полном объеме практически невозможно. В связи с этим
ТТП разделяют на:
3.1. Общая характеристика моделей прогнозирования 67

— варьируемые (оптимизируемые) (П в );
— неварьируемые (П нв );
— неопределенные (П н ).
Примером П в для фронтового истребителя (ФИ) могут быть
П в  , э ,  уст , M ,  , обн , #0 , ,  и др.). Ограниче-
ния на П в вытекают из ТТТ первого блока. Например, 4
4 350, э 4 9. Множество П нв делится на два подмножества
П нв П нор.т
нв , П нв
опред
. Параметры П нор.т
нв берутся из нормативно-
технических документов. Например, П нор.т нв1 гр 0,5 МПа —
прочность грунтовой взлетно-посадочной полосы (ВПП) (из
ОТТ ВВС), П нор.т нв2 э 8 — эксплуатационная максималь-
ная перегрузка (из Норм прочности). Множество определяе-
мых неварьируемых параметров П опред нв делится на два подмно-
жества, определяемых качественно и количественно: П опред
П опред.кач . Например, П опред.кач
нв
нв , П опред.кол
нв нв1 ВПП 0,5 отт
ВПП
суть необходимое значение длины ВПП для ФИ, где отт ВПП —
длина ВПП по ОТТ, параметр характеризует возможность взлета
ФИ с поврежденной полосы; П опред.кач нв2 опред.кол
1500 км/ч —

максимальная скорость полета ФИ у земли. нв пос
2 ВПП    g — посадочная скорость самолета, опреде-
ляемая по ВПП , обоснованной качественно. В формуле:  учи-
тывает возможные ошибки при посадке;  — средняя перегрузка
самолета при пробеге.
Некоторые П нв берутся из ТТТ первого блока, которые могут
содержать значения скоростей отрыва отр и посадки пос , даль-
ности полета и др.
Примерами неопределенных параметров могут быть крейсер-
ское число Mвц и высота полета вц воздушных целей, время де-
журства деж на аэродроме с заправленными жидким водородом
топливными баками гиперзвукового истребителя-перехватчика и
др. Неопределенные параметры варьируются и облик ЛА опреде-
ляется для нескольких значений П н . Это позволяет определить
степень влияния П н на ТТО ЛА (см. § 3.4).
Оптимальные варьируемые параметры определяются путем
сравнения конкурирующих ЛА различных ККС. -й вариант па-
раметров и  -я ККС определяют  -й ЛА:
П  П в , П нв , П н , КСС  ЛА 
Оптимальным параметрам соответствует оптимальный ЛА:
П в opt П так
в , П в , П в  opt  ЛАopt
экс тех
с ККС 
Оптимальная ККСopt opt ЛАopt .


3*
68 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

Для определения П в opt для каждой ККС надо выбрать крите-


рий оптимизации (целевую функцию; критерий сравнения; оце-
ночный критерий) 3 и сформулировать понятие «opt». Если 3
и opt известны, то для каждого варианта ККС оптимальные
параметры определяются из соотношения:
П в opt (opt  opt 3 П в, П нв , П н  opt 3 (, П нв, П н 
Пв 

Здесь и далее через ( П в обозначаются варьируемые пара-


метры ЛА.

3.2. Виды оптимизационных задач прогнозирования


облика ЛА и их математическая формулировка
Вид оптимизационных задач определяется видом критериев
оптимизации. Различают три вида критериев оптимизации и три
эквивалентные формулировки задач оптимизации: прямая, обрат-
ная, комбинированная.
Математическая формулировка прямой задачи оптими-
зации. Критерий оптимизации: 3пc Эc — показатель боевой
(для гражданских ЛА — функциональной) эффективности систе-
мы (парка, группировки) однородных ЛА (СЛА), в которой ЛА —
подсистема, характеризующий возможную результативность
выполнения СЛА расчетной (основной) боевой задачи (РБЗ).
Выбор в качестве критерия оптимизации параметров ЛА показа-
теля боевой эффективности системы Эc , а не показателя боевой
эффективности ЛА Э, вытекает из принципов системного анали-
за. Для того чтобы не сделать ошибки в определении параметров
подсистемы (ЛА), надо в общем случае в качестве критерия опти-
мизации выбирать критерий боевой эффективности системы Эc .
Формулировка задачи: для каждого варианта ККС оптималь-
ные параметры ЛА суть
(opt  
 
Эc Э( , П нв , П н , 0 ( , $ , :, $ , П окр , П п , :п , +
opt 
при условии, что область определения параметров ( удовлетво-
ряет соотношениям:
a) &c &ЛА ( , П нв , П н , 0 ( , $ $ &зc ,
где & c — стоимость разработки, производства, развертывания и
эксплуатации системы стороны «2 » (СЛА ); &ЛА — стоимость
жизненного цикла ЛА (с учетом амортизации стоимости аэро-
3.2. Виды оптимизационных задач прогнозирования облика ЛА 69

дрома и СНОП), зависящая от ( , массы ЛА 0 , масштаба про-


изводства $ и других параметров; &ЛА &р
&п
& &
&э ,
где &p , &п , & &р
&п , &э & э
— соответственно стоимость
разработки, серийного производства, отраслевая и эксплуатации
за срок службы
при годовой стоимости эксплуатации & э ;
$ — количество ЛА (предполагается, что оптимальная система
должна состоять из какого-либо одного из 1, 2,  ,  вари-
антов ЛА);
б) Эc ( , П нв , П н , $ ,   Эcз ,  1, 2,  , ,
c
где Э и Эcз
— соответственно критерий боевой (функциональ-
ной) эффективности СЛА при выполнении  -й боевой вспомо-
гательной задачи и его заданный уровень; — число вспомога-
тельных задач;
в) g ( , П нв , П н , $ ,  g ( ,  ,  1, 2,  , 
— векторное ограничение параметров.
В формуле для Эc : : — управление применением ЛА; П окр —
параметры окружающей среды, например, ПВО; П п , :п и + — со-
ответственно параметры, управление применением и количество
ЛА системы стороны «6 » (СЛА ).
Блок-схема решения прямой задачи оптимизации (определе-
ния оптимального ТТО ЛА) показана на рис. 3.1.

íâ opt
í 0 mò
opt
0
0 0 0opt 0opt

0opt

opt
ËÀi 0
ËÀi opt

Рис. 3.1. Блок-схема решения прямой задачи определения оптимальных пара-


метров ЛА

Для каждого -го варианта варьируемых параметров ( и фик-


сированных остальных (П нв , П н и т. д.), а также ККС определя-
ются: технический облик ЛA , характеризуемый взлетной массой
0 , массой силовой установки су , топлива т , планера пл ,
систем c , экипажа, оборудования и вооружения эов , геомет-
70 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

рическими П геом  и другими параметрами. По параметрам ЛА


определяется его стоимость &ЛА и количество ЛА &эc &ЛА ;
по $ , техническим параметрам ЛА и (( П нв , П н ) — показатель
боевой эффективности ЛА Э и далее всей системы Эc 3 
( 1, 2,  , ); сравнение Эc дает возможность определить
3п , а следовательно, номер оптимального ЛА opt , а значит
(opt и оптимальный ТТОopt ЛАopt . Важно подчеркнуть, что при
определении оптимального облика ЛА определяется оптималь-
ный облик всех составных частей ЛА: планера, двигателя, ра-
диолокационной станции, управляемых ракет и т. д. Параметры
этих частей, влияющие на облик всего ЛА, например, дальность
обнаружения цели обн бортовой РЛС определяются (как об
этом уже говорилось) путем глобальной оптимизации.
Математическая формулировка обратной задачи оптими-
зации. Критерий оптимизации: 3об & c — ассигнования на
создание и эксплуатацию СЛА.
Формулировка задачи: для каждого варианта ККС оптималь-
ные параметры суть
(opt   & c &ЛА ( , П нв , П н , 0 ( , $ $
 об
opt 
при условии, что область определения параметров (об удовлетво-
ряет соотношениям:
a) Эc ( ,   Эcз ; Эc ( ,   Эcз ,  1, 2,  , ;
б) g ( ,  0,
где Эcзи Эcз
— заданные значения критериев боевой (функцио-
нальной) эффективности при выполнении РБЗ и вспомогатель-
ных боевых задач.
Математическая формулировка комбинированной задачи
оптимизации. Рассмотрим два варианта формулировки задачи.
Первый вариант. Критерий оптимизации: 3ком c Эc & c —
отношение критерия боевой эффективности СЛА к ассигновани-
ям на ее создание и эксплуатацию.
Формулировка задачи: для каждого варианта ККС оптималь-
ные параметры
(opt   Э c$$ ,, %%% opt 
c

 ком  %%%
при условии, что область определения параметров (ком удовле-
творяет соотношениям:
Эc ( ,   Эcз ,  1, 2,  , ; g ( ,  0
3.2. Виды оптимизационных задач прогнозирования облика ЛА 71

Использование дробного критерия оптимизации допустимо,


если соблюдается одно из следующих условий:
— фиксирована стоимость & c &зc ;
— фиксирована эффективность Эc  Эcз ;
— варианты ЛА с различными параметрами конкурентоспо-
собны (могут решать боевые задачи в заданной области про-
странства).
При линейной зависимости критерия боевой эффективности
и стоимости системы от количества ЛА комбинированная задача
оптимизации является сверткой прямой задачи оптимизации, при
этом комбинированный критерий отимизации системы может
быть заменен комбинированным критерием ЛА, то есть произве-
дена редукция критерия. Действительно, так как
3пc Эc Э( ,  $ и &c &ЛА ( ,  $ &зc ,
то
Э( ,  ;
зc
3пc ЛА $ , %%%
отсюда
пc Эc Э$ , %%%
з
c
зc
3ком
c
ЛА $ , %%%
3ком
ЛА
,

где 3ком
ЛА — комбинированный критерий оптимизации ЛА.
Следовательно,
(opt  
 
п
3пc ( ,    3ком
 
c
(, 
ком
  3ком
ЛА
(,  
 ком
ЛА

К сожалению, полностью освободиться от системного па-


раметра $ не удается, так как Э Э( ,  , $ и &ЛА
&ЛА ( ,  , $ зависят от $ , то есть функция 3пc Эc
Э( ,  , $ $ приближенно линейная.
Второй вариант формулировки задачи. Пусть Эcб и &бc —
значения критериев боевой эффективности и стоимости &ЛА для
базового варианта ЛАб .Тогда любой другой вариант ЛА лучше
базового (их параметры предпочтительнее параметров базового
ЛАб ( 4 (б ), если
3ком
c Эc Эcб Эc 4 Эcб 31
c
c
б  c бc
или если
Эc Эc 4 
c
& c , 32
Эcб c
б

или если
Эc 4 Эcб , 33
 c бc
72 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

или если
Эc 4 Э & c
c
б
c (3.4)
б
Условия (3.1)–(3.4) — это эквивалентные условия рациональ-
ности варианта ЛА сравнительно с ЛАб .
При соблюдении одного из условий рациональности, напри-
мер, (3.3), оптимальные параметры можно определить из соотно-
шения
(opt Э $ , %%%
   $ , %%% 

c
ком

В экстремальной точке (opt (при условии, что максимум


достигается внутри области определения параметров ( (ком )
соотношение (3.2) имеет другой (но схожий) вид. Действитель-
но, пусть целевая функция 3ком c ( дифференцируема. Тогда
оптимальные параметры (opt могут быть найдены из векторного
уравнения *3ком c *( 0, откуда следует, что в экстремальной
точке *Э Э
c c
*& c & c .
С л е д с т в и е . Для оценки целесообразности использования
на ЛА нового материального технического решения необходимо
определить частный функциональный эффект от внедрения этого
технического решения Э, рассчитать новое значение прира-
щения эффективности всей системы Эc Э , потом частные
затраты на техническое решение & и затем приращения затрат
(стоимости) на всю систему & c & и далее Эcб &бc & c .
Если окажется, что Эc 4 Эcб &бc & c , то использовать техни-
ческое решение для ЛА целесообразно.
Рассмотренные три варианта формулировок задач оптимиза-
ции параметров ЛА эквивалентны в том смысле, что решение
любой из них дает одно и то же значение оптимальных па-
раметров ( , если выполнены условия согласования задач. Так,
решение обратной задачи оптимизации даст тот же результат,
что и прямой задачи, если в качестве заданных значений кри-
териев боевой эффективности ЛА в обратной задаче будут ис-
пользованы значение основного критерия боевой эффективности,
которое получилось бы при решении прямой задачи, и значения
ее вспомогательных критериев:
Эcз об Эcopt пр, Эcз об Эcз пр
Это и есть условие согласования задач.
И еще одно замечание. При практической реализации лю-
бой из трех формулировок задач оптимизации исследователю
обязательно приходится чем-то задаваться. В прямой задаче —
ассигнованиями на создание системы ЛА &зc , в обратной — вели-
чиной критериев боевой эффективности Эcз , Эcз , в комбинирован-
3.3. Особенности задач оптимизации параметров перспективных ЛА 73

ной — количеством ЛА $. Значения этих фиксированных вели-


чин (неопределенных факторов) могут повлиять на (opt . В этом
смысле полезно определить область целесообразности создания
ЛА с найденными параметрами (opt (см. § 3.5).

3.3. Некоторые особенности задач оптимизации


параметров перспективных летательных аппаратов
Рассмотренные варианты задач оптимизации параметров пер-
спективных ЛА — это задачи нелинейного программирования.
Они имеют ряд особенностей. Отметим две: 1) высокая размер-
ность, 2) многокритериальность.
Обсудим 1-ю особенность — высокую размерность оптимиза-
ционной задачи.
Размерность определяется количеством варьируемых (оп-
тимизируемых) параметров. Увеличение количества парамет-
ров  приводит к увеличению объема расчетов. Оценим число
расчетов критерия оптимизации
3 (1 , (2 ,  , ( ,  , ( методом opt opt

перебора сначала для двух па-


раметров 3 (1 , (2 . Будем счи-
тать, что области изменения па-
раметров (1 (1 (1 и

(2 
(2 (2 делятся на 10
отрезков (рис. 3.2). opt
Число расчетов функции
3 равно 10 102
100. 3 достигается в точ- opt

ке (1 , (2 opt . Если  6, то


106 . Если время расчета 3
в одной точке (1 , (2 составля- Рис. 3.2. Определение оптимальных
ет 1 с, то время определения параметров ЛА методом перебора
3 равно 106 278 ч.
Если  30–50, то число расчетов 1030 –1050 уже при-
ближается к таким астрономическим числам, как масса Солнца
2  1030 кг, масса Вселенной 1056 кг.
Способы борьбы с «Проклятием размерности» (выражение
американского математика Р. Беллмана) в задачах оптимизации:
— создание и применение ЭВМ с высоким быстродействием;
— использование методов направленного поиска (градиент-
ные, покоординатного спуска и др., зондирования пространства
параметров с помощью ЛП -последовательности);
74 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

— разбиение (децентрализация) глобальной задачи оптими-


зации на составные подзадачи.
Рассмотрим п р и м е р , иллюстрирующий возможность де-
централизации. Вспомним вариант формулировки, например,
комбинированной задачи оптимизации:
(opt   Э$$ ,, %%% , 0 $ 
  %%% , 0 $ 
при соответствующих ограничениях на ( .
Оптимизируемые параметры ( состоят из нескольких групп.
Пусть их две: тактические параметры ( так , обн ,  и
технические параметры ( тех , , 0, #0 , . Для каждого
варианта тактических параметров путем минимизации массы ЛА
определяются оптимальные технические параметры:
(opt
тех
(так
 
 

0 (тех , (так  0 opt (так 
тех

Эта оптимизационная задача — обратная: минимизируются
затраты, измеряемые массой ЛА 0 , фиксируется функциональ-
ная эффективность ЛА заданием тактических параметров. Затем
тех выбираются оптимальные тактические пара-
из набора (так (opt

метры:
Э$так $opt , %%% , 0 opt $ $opt  
 
тех так тех
(opt
так
так $ $opt , %%% , 0 opt $ $opt 
так тех так тех

Рассмотрим теперь 2-ю особенность задач оптимизации пара-


метров ЛА: многокритериальность (векторная оптимизация).
При определении (opt желательно максимизировать все по-
казатели боевой эффективности ЛА, характеризующие резуль-
тативность выполнения боевых задач: основной Эc0 и вспомога-
тельные Эc ,  1, 2,  , . При заданных требованиях к летно-
техническим параметрам ЛА в качестве оптимизируемых показа-
телей могут быть выбраны масса пустого самолета п , топлива
т , аэродинамическое качество 3 и др.
Существуют различные подходы решения многокритериаль-
ной задачи. Рассмотрим несколько из них применительно к пря-
мой задаче оптимизации показателей боевой эффективности ЛА
(подходы справедливы и при оптимизации показателей вида (п ,
т , 3 , )).
1. Оптимизация по основному критерию боевой (функцио-
нальной) эффективности 3пc Эc Эc0 , характеризующему ре-
зультативность выполнения основной боевой задачи, с включе-
нием вспомогательных Эc в ограничивающие условия:
(opt  

3пc (   Эc0 ( ,

3.3. Особенности задач оптимизации параметров перспективных ЛА 75

при Эc (  Эcз ,  1, 2,  , , где Эcз — заданное значение


 -го вспомогательного критерия; g ( 0 — прочие ограниче-
ния ( .
2. Оптимизация по скалярной свертке множества критериев.
Приведем два п р и м е р а «сверток».
2.1.
3пc1
1  Эc ( ,
 0
где 1
— количество боевых задач;  — коэффициент «веса»
(значимости) -ой боевой задачи. Предполагается, что критерии
Эc , 0, 1,  , 1
имеют одинаковую размерность.
2.2. c 2 1 2
3п2c

1
 Эт Эc $   Эc $ 
 1  c , 35
c
Эт Эт
 0  0
где Эcт — или требуемое значение -го критерия боевой эффектив-
ности ( 0, 1, 2,  , СЛА, или оптимальное значение -го
критерия, найденное при решении оптимизационной задачи по
каждому критерию Эc0 , Эc1 , , Эc (при отсутствии ограничений
вида Эc (  Эcз ); Эc — вычисленное значение -го критерия [5,
6, 7].
Величина (opt определяется как
(opt  

3пc ( 1

или как
(opt  

3пc ( 2
36
при
& c ( &зc 
3. Метод уступок, заключающийся в поиске оптимальных па-
раметров (opt последовательно по каждому из критериев боевой
эффективности (целевой функции): Эc 3пc , 0, 1, 2,  , ,
назначения уступок по каждому из критериев 3пc Эc и
определения компромиссного значения параметров (opt . Су- комп

щество метода иллюстрируется рис. 3.3. Предполагается, что


оптимизируется единственный параметр ЛА ( и что ЛА пред-
назначен для решения двух боевых задач: основной и вспо-
могательной с критериями боевой эффективности соответствен-
но Эc0 ( 3пc0 ( и Эc1 ( 3пc1 ( . Максимальным значени-
ям критериев соответствуют оптимальные значения параметров
(0 opt и (1opt . Задаваясь уровнем отклонения от соответствую-
щих максимальных значений критериев оптимизации 3пc0 и
76 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

3пc (условия компромисса), можно определить допустимые


диапазоны отклонения параметра ( от оптимальных значений
1

(0 5 (0 opt 5 (0 и (1 5 (1 opt 5 (1 и далее (opt


комп .

Ý
ñ
ï ñ
ï Ý
ñ
ï
Ý Ý
opt

opt opt Ý Ý Ý Ý
Рис. 3.3. Определение оптималь- Рис. 3.4. Определении линии опти-
ного параметра методом уступок мальности параметров $ 1 –$ 2

4. Оптимизация по Парето, предполагающая, что решение


оптимально, если решение по одному из критериев не поддается
улучшению иначе как за счет ухудшения по другим критериям.
Пусть для примера задача оптимизации двухкритериальная:
Э0 — ущерб, наносимый стороной «2 » стороне «6 », Э1 — потери
СЛА (ущерб, наносимый стороной «6 » стороне «2 ») (рис. 3.4).
Предположим, что для различных комбинаций параметров ( ,
принадлежащих допустимому множеству (д : ( ( д найдены
Э0 ( и Э1 ( , 1, 2,  , .
Пусть существуют решения  : Э0 ( и Э1 ( ,  

1, 
2,  , , лучшие . Так, точка 
1 (решение 
1)
лучше , так как ущерб Э0 1
Э0 одинаков, а потери меньше
Э1 1
5 Э1 ; точка 
2 лучше , так как потери одинако-
вы Э1 2
Э1 , а ущерб больше Э0 2
4 Э0 . Линия, сое-
диняющая точки 
1 и 
2 , суть линия оптимальности
по Парето. Ее особенность: решение не поддается улучшению
иначе как за счет ухудшения по другим критериям. Например,
из Э0 1
( 2 4 Э0 1
( 1 следует, что потери возрастают:
Э1 2
( 2 4 Э1 1
( 1 .

3.4. Векторная оптимизация параметров летательных


аппаратов по квадратичному критерию
Использование квадратичного критерия — это эффективный
способ решения многокритериальных задач оптимизации пара-
метров ЛA [5–7]. Технология применения этого способа с пре-
образованными в данном параграфе критерием (3.5) и формули-
ровкой оптимизационной задачи (3.6) демонстрируется в § 6.4 и
при решении задач 6.6 (см. п. 6.3.4), 6.7 и 6.8 (см. п. 6.4.2).
3.4. Векторная оптимизация параметров ЛА 77

Перейдем к преобразованию квадратичного критерия и фор-


мулировке задачи определения оптимальных параметров ЛA,
предназначенного для выполнения разнотипных -х боевых
задач ( 1, 2,  , . Назовем такой ЛА многофункциональ-
ным (МФЛА). Примером может быть многофункциональный
истребитель, способный выполнить боевые задачи фронтового
истребителя, истребителя-бомбардировщика, истребителя-пере-
хватчика (см. § 6.4).
Однофункциональным (одноцелевым, специализированным)
ЛА назовем ЛА, предназначенный для выполнения боевой за-
дачи только одного -го типа (ОФЛА ). Для выполнения всего
объема боевых задач ( 1, 2,  , ) в операции может быть
создана авиационная система (группировка), состоящая толь-
ко из МФЛА в количестве $мф или только из подсистем -х
ОФЛА в количестве $ и всей системы ОФЛА с числом ЛА
оф

$оф  1 $ .
оф

Система МФЛА в операции одновременно решает боевых


задач, при этом из имеющегося количества МФЛА $мф на выпол- 
 мф
нение -й боевой задачи выделяется $ ЛА $ $
мф мф .
 1 
Результат выполнения -й боевой задачи системой МФЛА харак-
смф
теризуется критерием боевой эффективности Э . Он зависит от
$ и критерия боевой эффективности каждого ЛА Эмф  ( , $ ,
мф мф

зависящего от оптимизируемых параметров МФЛА ( и числа


ЛА $ . Последнее, например, объясняется влиянием количества
мф

ЛА в группе на вероятность преодоления ПВО противника каж-


дым ЛА. Таким образом,
Э
смф
Э
смф
Эмф
 ( , $ , $ 
мф мф

Векторный критерий боевой эффективности системы МФЛА,


выполняющей все боевых задач, является функцией критериев
боевой эффективности выполнения системой каждой -й боевой
задачи:
Эсмф ( , $мф
Эсмф Э1 , Э2 ,  , Э Эмф
 ( , $ , $ ,  , Э 
смф смф смф мф мф смф

Оптимальные параметры МФЛА в прямой постановке опре-


деляются как
(opt
мф
  Эсмф(, $мф
 мф
37
при
& смф ( , $мф &зc ,
78 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

где & смф — стоимость создания и эксплуатации системы МФЛА;


&зc — заданные ассигнования, выделяемые на развитие системы.
Результат выполнения -й боевой задачи -й системой ОФЛА
измеряется критерием боевой эффективности
Э
соф
(, $оф
 Э
соф
Э (, $оф
 , $ ,
оф

где Э — критерий боевой эффективности ОФЛА ; ( — оптими-


зируемые параметры ОФЛА .
Оптимальные параметры ОФЛА в прямой постановке нахо-
дятся как
 ( , $
(opt   Эсоф оф
оф
при
&соф ( , $оф
 &зc ,
где & — стоимость создания и эксплуатации -й системы
соф

ОФЛА ; &зc — заданные ассигнования на создание системы




ОФЛА ; 1, 2,  , ; &зc &зc .
 1
Формулировку векторной задачи оптимизации (3.7) заменяем
формулировкой (3.6), при этом в критерий 3 (3.5) подставляем
вместо Эcт оптимальное значение боевой эффективности системы
Эopt (opt , $ и коэффициенты значимости (или
соф оф
ОФЛА Эст
неопределенности) -х боевых задач  1, 1, 2,  , :

 2
38
смф
Э
3 1 
Эсоф
opt
 1
при
& смф &зc 
Преобразуем (3.8) для одного из самых распространенных случа-
ев, когда критерий боевой эффективности и стоимости системы
ЛА можно представить в форме:
Эc Э( , $ $; &c &ЛА ( , $ $ &зc ,
где Эc — математическое ожидание числа уничтоженных боевы-
ми ЛА (разведанных ЛA-разведчиками) целей за время опе-
рации (см. § 4.3); Э — боевой потенциал ЛА; &ЛА — стоимость
жизненного цикла ЛА; &зc — ассигнования на развитие системы.
В дальнейшем для упрощения будем полагать, что Э и &ЛА
осреднены по $ и, следовательно, зависят только от параметров
ЛА: Э Э( , &ЛА &ЛА ( .
3.4. Векторная оптимизация параметров ЛА 79
соф
Рассмотрим сначала Эopt . Неоптимальное значение этого кри-
терия имеет вид
Э ( $ 
соф оф
Э
Так как
&соф & ( $оф
 &зc  &з ,
:соф c

то зc соф c 
$оф
 :
 
и Э
соф
:соф
 &з 3 ,

где & , &зc и : &зc &зc — соответственно стоимость ОФЛА ,


соф

ассигнования и относительные ассигнования, выделяемые на раз-




витие системы ОФЛА , :соф
 1; 3  Э & — показатель
 1
экономического совершенства ОФЛА , Э — боевой потенциал
ОФЛА .
При фиксированных значениях относительных : и суммар-
соф

ных &зc ассигнований на развитие систем ОФЛА оптималь-


ные параметры можно определить из соотношения
(opt  

3  ( 
Оптимальное значение критерия экономического совершенства
ОФЛА имеет вид
 Э $opt 
3opt  $opt 

Зная 3opt
 , можно определить оптимальное значение критерия
боевой эффективности системы ОФЛА :
c 
соф
Эopt :соф
 &з 3opt 
Аналогично рассуждая, можно показать, что критерий боевой
эффективности системы МФЛА при выполнении ею -й боевой
задачи равняется
смф
Э  &з 3 ,
:смф c мф

где 3 Э &мф — показатель экономического совершенства


мф мф

МФЛА при выполнении -й боевой задачи с результативностью,


измеряемой критерием боевой эффективности одиночного ЛА
&мф
Э ( и стоимостью жизненного цикла &мф ( ; :
мф смф 
& мф

&мф
 мф c
з
— доля многофункциональных ЛА, участвующих
&мф мф зc
в решении -й боевой задачи, равная доле ассигнований на вы-
полнение этой задачи.
80 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

Оказывается, что при : : критерии боевой эффек-


соф смф

тивности систем многофункциональных и однофункциональных


ЛА соотносятся как критерии экономического совершенства этих
ЛА:
мф $ 
 (  39
Эсмф
 3 мф
соф
Эopt opt
Используя это соотношение, можно представить квадратич-
ный критерий многокритериальной оптимизации (3.8) в следую-

щем виде:

3 1  3 мф( 2
 310
 1
Оптимальные параметры МФЛА определяются с помощью
оператора
(opt   3 ( ,П нв ,П н  311

Геометрически критерий оптимизации 3 представляет со-
бой квадрат расстояния текущих значений относительных по-
казателей экономического совер-
шенства 3  ( 5 1 до идеальных
мф
мф
3 ид 1. Для случая 2 рас-
стояние 3 0,5 показано на рис. 3.5.
Оптимизационная задача (3.11),
(3.10) учитывает из неопреде-
ленных факторов только вариант
неопределенных параметров П н .
Рассмотрим более точный учет
этих факторов.
Рис. 3.5. Расстояние  0,5 от точки
Неопределенные факторы мож-
 с координатами  1 , 2 , ха-
МФ МФ но разделить на три группы:  -,
рактеризующими относительные - и 
 -неопределенности и
показатели экономического совер- записать соответствующие вари-
шенства МФЛА, до точки  с ко- анты формулировок оптимизаци-
ординатами (1, 1), характеризую-
щими их идеальные значения онных задач определения пара-
метров многофункционального ЛА.
1.  -неопределенности. Это неопределенности, связанные с
отсутствием достоверной информации о соотношении (доли, зна-
чимости) -х и  -х боевых задач  и  , ,  1, 2,  , ,  ,
выполняемых МФЛА, например, проценте задач, которые дол-
жен решать синтезируемый истребитель при выполнении функ-
ции истребителя-бомбардировщика, истребителя-перехватчика и
истребителя маневренного воздушного боя.
3.4. Векторная оптимизация параметров ЛА 81

Критерий оптимизации может быть представлен в форме

3


 1  3 ( 2 ,
 
 1
где  — нормированные коэффициенты значимости («веса») -х
боевых задач, удовлетворяющие условиям:

0  1,


 1

 1
Отличие критерия 3 от 3 (см. формулу (3.10)) состоит в
наличии сомножителя при 1  3  ( 2 .
Оптимальные параметры ЛА выявляются минимизацией 3 :
(opt  

3 ( ,  
Под  # иногда можно понимать вероятность (частоту) воз-
никновения -й боевой задачи. Тогда 3 — это математическое
ожидание суммы случайных величин # 1  3  ( 2 . При оди-
наковой значимости (вероятности появления) -х боевых задач
 # 1  критерий упрощается:

3 


1  3 ( 2 
 1
и при определении по этому критерию оптимальных параметров
ЛА (opt постоянный коэффициент  можно не учитывать, то есть
решать оптимизационную задачу по формулам (3.10) и (3.11).
Коэффициенты значимости  находятся экспертным путем. Ва-
риантов  может быть несколько: ..
Оптимальные параметры МФЛА (opt по совокупности всех .
выбранных вариантов векторов коэффициентов значимости   
 1 , 2 ,  ,  ,  , 
 ,  1, 2,  , ., можно определить

минимизацией критерия 3 3  1 3 ( ,  :
 

(opt   3 ( ,    




3  ( ,   , (3.12)
 
 1

где 3 1  3 ( — нормированные коэффициенты
 1 
 2; 
значимости, удовлетворяющие условиям

0  1,


 1,

 1
82 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

причем 3  3 3opt 
мф
есть отношение показателей экономи-
ческого совершенства МФЛА 3 Э ( &мф ( и ОФЛА
мф мф

3opt
 Э (opt & (opt .


Для выявления степени влияния  -неопределенностей на оп-


тимальное значение параметров (opt  полезно определять их для
каждого из вариантов векторов коэффициентов значимости   ,
 1, 2,  , . в отдельности:

(opt  

3  (  ,   
Если окажется, что для некоторого подмножества      , где
 — элемент  1, 2,  , ., найденные оптимальные параметры
для всех  одинаковы (opt  idem, то решение устойчиво по
параметрам в этом подмножестве (см. § 3.5).
2. -неопределенности. Это неопределенности, обусловлен-
ные отсутствием точной информации о неопределенных парамет-
рах:
Пн  1,  , ,  ,  ,  1 ,  ,  ,  ,  ,
(см. § 3.1); ! 1, 2,  ,  — это номер, а  — количество
неопределенных параметров, которые влияют на выполнение
МФЛА -й боевой задачи. Примерами  для МФ-истребителя
могут быть следующие. При выполнении функций истребите-
ля-бомбардировщика: координаты и уязвимость наземных це-
лей и возможности противовоздушной обороны; при выполнении
функций истребителя-перехватчика: высота и скорость полета
воздушной цели и рубеж перехвата; при выполнении функций
истребителя маневренного воздушного боя: высота завязки воз-
душного боя и параметры цели. Синтезировать ЛА надо так,
чтобы он был наилучшим образом приспособлен к выполнению
своих функций при различных возможных значениях одного и
того же параметра  :  , ; 1, 2,  , , — это номер, а  —
количество значений параметра.
Оптимальные параметры МФЛА с учетом -неопределен-
ностей определяются минимизацией квадратичного критерия
3 ( , , зависящего от вектора неопределенных параметров
 1 ,  ,  ,  ,  ,  1 ,  ,  ,  ,  
(opt  

3 ( ,   313
Критерий имеет вид

3 ( , 

 
  2
1  3  ( ,  ,
мф

 1 1
3.4. Векторная оптимизация параметров ЛА 83


где 3  ( , 
мф
мф
$, '  — относительный показатель эко-

opt $opt , ' 
номического совершенства МФЛА, соответствующий -й боевой
задаче и  ;
3 мф  $ , ' 
Эмф
мф $ 
— показатель экономического совершенства МФЛА;
Э $opt , ' 

3opt (opt , 
 $opt 
— оптимальное значение показателя экономического совершен-
ства ОФЛА , соответствующее его оптимальным параметрам.
Оптимальные параметры ОФЛА вычисляются с помощью
оператора:
 
Э $ , ' 
(opt    3 
(,   $ 



3. 
 -неопределенности. Это комбинация  - и -неопре-
деленностей.
Запишем критерий оптимизации параметров МФЛА для од-
ного варианта вектора  1 , 2 ,  ,  ,  ,  :

3 ( ,  , 

 
  2
 ( ,  
 1  3 мф
 1  1

Смысл относительного показателя 3  аналогичен рассмот-


мф

ренному в предыдущем пункте.


Неопределенные параметры  1 ,  определяются экс-
пертным путем. В тех случаях, когда параметры  можно при-
нять за случайные величины с законом распределения  
критерий оптимизации можно представить в виде
 

3 ( ,  , 

  1 
 1  3 мф
  ( ,     *1 ,  * ,
2

 1  
1 


где    


1 ,  и 1 ,  — максимально и минимально возмож-
ные значения неопределенных параметров.
Оптимальные параметры МФЛА определяются с помощью
оператора
(opt  ,    3 ( ,  ,  

84 3. Статические модели прогнозирования оптимального развития ЛА

3.5. Устойчивость решения задачи оптимизации


параметров летательного аппарата и область
целесообразности его создания
При решении оптимизационных задач полезно анализировать
устойчивость (неизменяемость) решения. Различают три вида
устойчивости: по критериям, моделям и параметрам.
Решение устойчиво по критериям оптимизации, если оно оди-
наково по корректному и менее корректному критериям. Предпо-
ложим, что, исходя из особенностей задачи, в качестве критерия
оптимизации параметров ЛА можно использовать показатель
Э$ 
экономического совершенства 3э (Э( и &ЛА ( — по-
ЛА $ 
казатель боевой эффективности и стоимость жизненного цикла
ЛА). Менее корректным, но более простым является показа-
Э$ 
тель технического совершенства 3т , поскольку затраты
0 $ 
измеряются не стоимостью &ЛА , а взлетной массой ЛА 0 .
Если (opt1  

3э ( и (opt2   3т ( одинаковы:

(opt1 (opt2 (opt , решение устойчиво по критериям.
Входящие в критерий оптимизации функции могут вычис-
ляться по более и менее точным математическим моделям. Если
параметры получаются одинаковыми, решение устойчиво по мо-
делям.
Рассмотрим устойчивость решения по параметрам и область
целесообразности создания ЛА. Критерий оптимизации 3 за-
висит от оптимизируемых параметров ( , неварьируемых П нв и
неопределенных П н параметров.
Определение (opt  opt3 ( , П нв , П н целесообразно про-

изводить для нескольких значений П н . Если окажется, что в
области П н 5 П н оптимальное значение параметров для любого
П н одно и то же ((opt1 1), решение устойчиво по пара-
метрам. Может оказаться, что в области П н 4 П н оптимальное
значение параметров уже другое ((opt2 (opt1 ), но постоянно
((opt2 2). В этой области решение тоже устойчиво по
параметрам.
Область П н 5 П н — это область целесообразности ЛА1 с (opt1 ;
П н 4 П н — это область целесообразности ЛА2 с (opt2 . Области
могут иметь и более сложный вид. Возможно также существо-
вание областей по П нв , ассигнованиям &cз на создание парка ЛА
(в прямой задаче оптимизации), боевой эффективности парка ЛА
Эзc (в обратной задаче оптимизации).
3.5. Устойчивость решения задачи оптимизации параметров ЛА 85

Приведем п р и м е р . Возможное направление развития авиа-


ции — создание гиперзвуковых самолетов (ГЗС) (см. гл. 7). На
ГЗС с числом Mк 5 можно применить или керосин, или керосин
и жидкий водород. Удельный расход жидкого водорода в 2,5 раза
меньше удельного расхода керосина — это достоинство водорода.
Один из недостатков — высокая стоимость. Отношение стоимо-
сти водорода &в и керосина &к — это неопределенный фактор
П н &в &к . Область целесообразности создания ГЗС на комби-
нации керосина и жидкого водорода: П н 5 П н 7, на керосине:
П н 4 П н 7.
Г л а в а 4. ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАВИСИМОСТЕЙ,
ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ПРИ ПРОГНОЗИРОВАНИИ
ОПТИМАЛЬНОГО ОБЛИКА
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

4.1. Виды зависимостей


При решении статической задачи оптимизации ТТП для каж-
дого варианта ККС (то есть задачи определения облика ЛА)
в любой из трех возможных формулировок обычно используются
четыре группы соотношений (математических моделей).
1. Технические соотношения (модель) ЛА. Модель позволя-
ет для каждого варианта ККС и параметров (П в ( , П нв , П н )
выявить технический облик ЛА и его частей.
Модель состоит из аэродинамического блока, блоков динами-
ки полета, силовой установки, оборудования, вооружения, массо-
вых и геометрических характеристик частей ЛА и ЛА в целом.
Одним из основных соотношений является уравнение суще-
ствования ЛА, позволяющее определить взлетную массу ЛА.
Первый вариант уравнения существования предложил в 1946 г.
профессор ВВИА им. Н. Е. Жуковского В. Ф. Болховитинов.
2. Соотношения (модель) боевой эффективности ЛА. Мо-
дель дает возможность определить критерии боевой эффектив-
ности ЛА в зависимости от ТТП и количества ЛА.
Первый вариант формул для расчета вероятности выпол-
нить ЛА боевую задачу разработал в 1956 г. профессор ВВИА
им. Н. Е. Жуковского Е. А. Ананьев.
3. Экономические соотношения (модель стоимости) ЛА.
Модель используется для расчета стоимости жизненного цикла
ЛА в функции ТТП и количества ЛА.
Первый вариант аналитических зависимостей стоимости ЛА
от параметров предложил профессор Московского авиационного
института С. А. Саркисян.
4. Временны́е соотношения. Соотношения позволяют оце-
нить время на разработку ЛА в зависимости от параметров
разр П , а также спрогнозировать зависимость параметров тех-
нического совершенства элементов ЛА от будущего времени ,
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 87

например, удельной массы двигателей дв  и прочности мате-


риалов в  м  . Известны варианты формул разр П , однако
в книге они не обсуждаются.

4.2. Уравнение существования летательного аппарата


Составим уравнение существования ЛА сначала в общем
виде [2]. Для придания ЛА определенного полезного свойства
надо включить в ЛА некоторое устройство, то есть затратить
некоторую функциональную массу. Например, для обеспечения
способности ЛА самостоятельного взлета и полета с большими
скоростями надо использовать силовую установку массой су .
Для придания ЛА суммы свойств нужно затратить сумму функ-
циональных масс, равную массе ЛА 0 :
0 пл П пл ; 0
су П су ; 0
т П т ; 0


cП c ; 0
эов П эов
 (4.1)


— это уравнение существования ЛА в общем абсолютном виде
(1-я форма записи уравнения). Правая часть уравнения состоит
из суммы формул. В формулах П пл , П су , П т , П c , П эов те из
тактических, эксплуатационных и технических параметров, ко-
торые влияют соответственно на массу планера пл , силовой
установки су , топлива т , систем c , экипажа, оборудования
и вооружения эов .
Масса 0 — это нормальная взлетная масса ЛА, при которой
обеспечивается выполнение предъявленных тактико-технических
требований к ЛА для основного варианта боевого применения;
эов э
ов
н ; э — масса экипажа с летным снаряже-
нием; ов — масса постоянного оборудования и вооружения ЛА в
соответствии с его предназначением (обзорно-прицельные систе-
мы; встроенная аппаратура наведения управляемых ракет (УР);
системы управления стрельбой; встроенные пушечные установки
с оборудованием хранения и подачи боеприпасов; оборудование
обороны ЛА; постоянная часть десантно-транспортного обору-
дования; оборудование поиска подводных лодок; пилотажно-на-
вигационное оборудование; системы спасения экипажа и др.);
н — масса нагрузки ЛА в соответствии с его предназначением
(расходуемые средства поражения: УР, неуправляемые авиаци-
онные ракеты (НАР), патроны, бомбы и т. п.; сбрасываемые сред-
ства защиты от средств обнаружения и нападения противника;
перевозимые (десантируемые) воинские грузы, техника, личный
состав и т. п.).
88 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Массы су , т , c линейно, а пл приближенно линейно


зависят от массы ЛA 0 , а она на начальной стадии синтеза ЛA
неизвестна. В связи с этим возникает идея перехода к относи-
тельной форме путем деления уравнения (4.1) на 0 :
1 пл П пл
су П су
т П т
c П c
эов П эов ; 0  42
Это уравнение существования ЛА в общем относительном виде
(2-я форма записи уравнения).
В уравнении су су 0 , т т 0 , c c 0 — отно-
сительные массы, они не зависят от 0 ; пл пл 0 прибли-
женно не зависит от 0 , пл
пл 0,5
0 . В узком диапазоне вари-
ации П пл величина пл слабо зависит от 0 и этой зависимостью
можно пренебречь.
Относительная масса экипажа, оборудования и вооружения
эов эов П эов 0 зависит от 0 . Этой зависимостью можно
воспользоваться для написания уравнения существования ЛА в
3-й форме: 
0 эов
эов

Но из (4.2) следует, что
эов 1  пл
су

c 
Поэтому эов
0 1 пл су т c 
 43
Уравнения (4.1), (4.2) и (4.3) называют уравнениями су-
ществования ЛА, так как они показывают, какие комбинации
параметров могут быть реализованы в ЛА при его создании.
Выбранную совокупность параметров ЛА реализовать невоз-
на данном этапе развития науки и техники, если 0
можно
 (см. формулу (4.1)), или

пл
су

c
эов 4 1
(см. формулу (4.2)), или
пл
су

c  1
(см. формулу (4.3)) — в этом случае из (4.3) следует, что 0 5 0
или 0 .
Возможны вариации уравнения существования ЛА.
Если самолет синтезируется под уже созданные двигатели
массой дв , то для расчета его массы 0 может быть исполь-
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 89

зовано уравнение существования в виде (смысл дв , тс см. на


с. 98)
0 1  эов дв дв
пл тс т c 

Если предполагается применение дополнительных меропри-
ятий по обеспечению нужной выживаемости ЛА (способности
не погибнуть при выполнении боевой задачи) массой выж и
эксплуатационной технологичности (приспособленности к экс-
плуатации) массой эт , то уравнение существования может быть
представлено в виде
0 1 эов  выж эт
т c выж1 
2

пл су

Здесь выж1 выж1 0 — относительная масса мероприятий по


повышению выживаемости с абсолютной массой выж1 , завися-
щей от 0 (поропласт в топливных баках, предотвращающий
взрыв паров топлива, радиологлощающие покрытия ЛА для сни-
жения заметности и пр.); выж2 выж  выж1 — масса ме-
роприятий по повышению выживаемости ЛА, не зависящая от
0 (бронирование кабины летчика, средства радиоэлектронной
борьбы, бортовое оборонительное вооружение и др.); эт — мас-
са мероприятий по повышению эксплуатационной технологично-
сти, не зависящая от 0 (бортовые устройства поднятия грузов
и патронного ящика, модернизированные системы автоматизиро-
ванного контроля и др.).
Массы выж2 и эт часто включаются в функциональную
массу эов .
Рассмотрим уравнение существования ЛА в конкретном ви-
де. Конкретных форм уравнения существования может быть
несколько. Это зависит от типа ЛA (самолет, вертолет, автожир,
дирижабль) и возможных режимов полета. Получим уравнение
существования для самолета с ТРД. Для этого составим анали-
тические зависимости пл , су и т от параметров (с берется по
статистике) и затем используем формулу (4.3).
Относительная масса планера складывается из относитель-
ной массы фюзеляжа ф ф 0 , крыла кр кр 0 , опере-
ния оп оп 0 , шасси ш ш 0 , тормозных парашютов
тп тп 0 , поворотного узла крыла изменяемой стреловидно-
сти п.уз п.уз 0 :
пл  0
пл

кр
оп

тп
п.уз
или
пл к

тп
п.уз ,
90 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

где
к ф
кр
оп к  , э , в , , , 0, #0 , 0,5
0 , 
— относительная масса каркасной группы (конструкции). Она
зависит от коэффициента безопасности  1,5, максимальной
эксплуатационной перегрузки самолета э , предела прочности
материала в , удлинения , относительной толщины , угла стре-
ловидности 0 крыла, удельной нагрузки на крыло #0 и других
параметров. Влияние массы 0 (в степени 0,5) на к проявляется
главным образом через кр . Покажем, что кр кр 0 дей-
ствительно зависит от 0 . Масса крыла кр пропорциональна
0,5

размаху в кубе !3 , масса самолета 0 — !2 , поскольку 0 g #0  ,


а площадь крыла пропорциональна !2 . Следовательно, кр про-
порциональна ! и значит — 0,5 0 . Зависимостью к от 0
0,5
в
дальнейшем пренебрегаем.
Обычно ш , тп и п.уз берутся по статистике. Для крыла с
неподвижными относительно фюзеляжа консолями п.уз 0.
Для определения к в зависимости от параметров имеется ряд
статистико-теоретических формул. Приведем простейшие:
к <ф ф '
<кр кр g
<оп оп g оп , 44
0 0
где
<ф ф ' ф ; <кр кр g кр ; <оп оп g оп оп ,
0 0
в которых
кр
' ф , g кр 
,
g

0 оп

оп , )

, оп
оп
кр

 оп
оп

0

— среднестатистические относительные массы фюзеляжа, крыла,


оперения, удельная масса крыла, соотношение масс оперения и
крыла, относительная площадь оперения однотипных самолетов
(самолетов-прототипов); 0 5 <ф , <кр , <оп 1 — коэффициенты,
учитывающие уменьшение массы конструкции при применении
в ней наряду с традиционными (ТМ) композиционных матери-
алов (КМ) (коэффициенты облегчения конструкции);  ,  ,
ф кр

 4 1 — коэффициенты, учитывающие необходимость увеличе-


оп
ния массы конструкции для компенсации потери прочности при
нагреве, приближенно  в в , где в и в — предел прочно-
сти основного конструкционного материала самолета-прототипа
и синтезируемого самолета с учетом нагрева.
Для истребителей ) 25–35 кг/м2 , ' 0,12–0,16; для бом-
бардировщиков ) 70–85 кг/м2 , ' 0,15–0,17.
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 91

Предполагается, что максимальные скоростной напор и


эусплуатационная перегрузка нового самолета примерно такие
же, как и самолетов-прототипов: / /
 , э э

(со штрихом здесь и далее обозначаются параметры самолета-
прототипа). Если скоростной напор и перегрузка отличаются,
то вводятся поправочные коэффициенты, учитывающие отличия
в скоростном напоре  , перегрузке  у , а также в удельной
нагрузке на крыло 0 :

<      < ф, кр, оп ,
    у 0    
тм
,
 
где тм — относительная масса -й части планера, выполненной
из ТМ.
Примерами 0 и  у могут быть
кр

0¼
1  
 
э
кр0 0
,  у ¼ ,
max
э

где  — доля массы -й части конструкций, определяемая вели-


чиной э ;  0,5–0,7.
Для случая 0 оп0 #0 #0 ,   ,  1,  1 формула
кр

приобретает вид
 ¼  
<ф ф
0 <кр кр
<оп оп 1  
  45
э

к э¼ 
0 
При одинаковых коэффициентах <ф <кр <оп < она упро-
щается:
 ¼  
к <к < ф
0 кр



оп  э
1  
 
э¼ , 46
0 
где к , ф , кр
 ,   — относительные массы соответственно кон-
оп
струкции, фюзеляжа, крыла, оперения самолета-прототипа.
Составим соотношения, позволяющие при выбранных значе-
ниях коэффициентов облегчения конструкции < определить:
0 км 0 0 — отношения взлетных масс соответственно
тм
самолета, в котором применяется комбинация КМ и ТМ км 0 и
только ТМ тм 0 (степень облегчения самолета за счет КМ);
кмк — массу конструкции (фюзеляжа, крыла, оперения);
кмк
к и ккмк , тмк
к и ктмк — массу и относительную массу
части конструкции соответственно из КМ и ТМ;
<п — предельное значение коэффициента облегчения, при ко-
тором вся конструкция выполнена только из КМ [8].
Определим 0 км 0 0 . При одинаковых летно-тактиче-
тм
ских параметрах самолета с конструкцией из комбинации КМ
92 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

и ТМ (ЛАк ) и самолета с конструкцией из ТМ (ЛАт ) значения


параметров эов , су , т , с , ш и тп также одинаковые, a эов
тм

и эов
км отличаются только за счет  тм
к тм и ккм < тм :
эов эов
к  к . Поэтому
км тм тм км  

км эов эов


тм
эов
тм
0 0
тм эов эов
км
 тм
ктм ккм 
0 эов

и окончательно
   1 тм
( 
1
0 1

 47
эов
тм

Масса конструкции планера ЛАк рассчитывается по формуле


км ккм км
 кмкм  км,
к 0  0 
 
где км < тм и км
 км км
0 — относительная и абсолютная
масса -й части конструкции ЛАк .
Масса км
 состоит из масс элементов, выполненных из КМ
 и ТМ тмк
кмк
 :

 
кмк
км тмк

Из этого выражения можно найти тмк
 , если известна  .
кмк
Определим  . Представим  в виде суммы масс силовых
кмк кмк
кмк
c и несиловых н элементов конструкции:
кмк

кмк c
н 
кмк кмк

Массы силовых и несиловых элементов конструкции из КМ
меньше масс элементов, если бы они были выполнены из ТМ:
кмк
c 5 c ; н 5 н
тм кмк тм

или
км
c 5 1; н 5 1,
км

где
кмк кмк
км
c
c
c
тм и км
 н

тм

— коэффициенты массового достоинства силовых и несиловых
элементов из KM.
Значит, тм
c км
c c и н
тм кмк км
н н и следовательно,
тм

кмк c c
н н 
км тм км тм

Заменяя тм
c на =c  и н на =н  , получим связь массы
тм тм тм
элементов -й части конструкции ЛАк кмк  с массой -й части
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 93

конструкции ЛАт тм


 :

кмк
 =cкм
c
=н н  ,
км тм
48
где тм
 тм тм
0 ; =c и =н — доли силовых и несиловых эле-
ментов -й части конструкции ЛА определяемые обработкой
статистики; =c
=н 1.
Оценим c крc c моноблочного крыла (индекс  кр
опускаем).
Размеры крыла (как и фюзеляжа, и оперения) ЛАк (рис. 4.1)
меньше размеров  крыла ЛАт (рис. 4.2), поскольку км
0 5 0
тм

0 
км
0
тм
51 .
0

Рис. 4.1. Крыло ЛАк из композиционных материалов: а — консоль крыла, вид


спереди; Ф — фюзеляж; б — консоль крыла, вид сверху; в — элементарный мо-
ноблок абвга¼ б¼ в¼ г¼ крыла, абвг — ) -я верхняя панель; а¼ б¼ в¼ г¼ — нижняя
панель

При одинаковой удельной нагрузке на крыло #к0 #т0 #0


отношение площадей крыльев ЛАк и ЛАт  т равно:
к км
0 g 0 км
 т 0 тм
0
тм
0 
0 g 0

При одинаковом удлинении крыльев ЛАк и ЛАт : к т 


отношение их размахов !к и !т составит
 к

! "т
* т 0 
*
94 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

При одинаковом сужении крыльев ЛАк и ЛАт (1 к 1 т 1 )


отношение их хорд )к и )т определяется формулой
к  к "т
 т
"т к 0 
При одинаковой относительной толщине крыльев ЛАк и ЛАт
(к т ) отношение строительных высот  к и  т их сечений
равно
к +к
 т
+ т 0 
Масса силовой части крыла в основном определяется массой
верхней и нижней панелей. Каждая панель может быть представ-
лена совокупностью достаточно большого числа  элементарных
1 к
панелей длиной !пк

! (ЛАк ) (рис. 4.1 б) и !пт 1 !т (ЛАт )
(рис. 4.2 б) и массой п и тп ,  1, 2,  , .

Рис. 4.2. Крыло ЛАт из традиционных материалов

Масса  -й панели крыльев ЛАк и ЛАт абвг (рис. 4.1 в;


рис. 4.2 в) связана с длиной !пк , !пт площадью поперечного сечения
8пк , 8пт , плотностью материала к , т соотношениями
кп 8пк !пк к , тп 8пт !пт т 
Величины 8пк и 8пт зависят от расчетных на прочность сил
сжатия (растяжения) панелей к , т и разрушающих напряже-
ний к , т :
8пк !к , 8пт !т 
к т

 
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 95

Силы к , т зависят от изгибающих моментов крыльев ЛАк и


ЛАт %к *к и %т *т и строительных высот сечений к , т :

к к
т к
к к
; т т
,

где %к , %т — расчетная равнодействующая сил, действующих на


крыло ЛАк , ЛАт правее сечения – (рис. 4.1 а; рис. 4.2 а);
силы %к , %т пропорциональны массам ЛА: км 0 , 0 ; * , * —
тм к т

плечо силы % , % до сечения –.


к т

В предположении одинаковости к , к (т , т ) верхней и


нижней панели их массы тоже одинаковы и суммарная масса  -го
участка силовой части крыла равна 2кп , 2тп .
Для этого случая коэффициент массового достоинства  -й
части крыла имеет вид
2кп
к к т "пк к !т 
км
c 2п
т

т т к "пт т !к 


к км к к "пк
Поскольку т


0
0
тм  0, т
 т
"пт
1 2 , постольку
3 2  ! .
к т
км
c  !к  т
При одинаковых значениях характеристик  -х панелей к
к , к к (ЛАк ) и т т , т т (ЛAт ) коэффициент
массового достоинства силовых элементов всего крыла ЛА при-
обретает форму
 
 кп 'км

тп 3 2  !
49
к т
км
c км
c п
т
c
п
т  0
!к т

В приближенных расчетах это соотношение применимо и для
оценки массового достоинства силовых элементов из КМ всех
-х частей конструкции планера. Восстанавливая индекс 
ф, кр, оп, запишем (4.9) в виде

0 3 2 !к !т ; 410


к т
км
c
 

к к и т т — это показатели технического совершенства


панелей (стержней) из КМ и ТМ одинаковой длины и нагружен-
ных одинаковой силой (см. § 2.3), сомножитель 0 3 2 учитывает
масштабный эффект от применения КМ в ЛАк .
Формулой (4.10) можно пользоваться и для оценки выгоды
изготовления из КМ деталей частей планера, например, стрин-
геров.
96 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Остановимся теперь на определении коэффициента массового


достоинства несиловых элементов из КМ ЛАк . Он имеет вид
кн ,к н к
км
н н
т
,т н т
,

где кн и >к н , тн и >т н — соответственно масса и объем


несиловых элементов ЛАк и ЛАт .


"к 3
Поскольку т н
,н "т 03 2 , то
3 2 
411
к
км
н  0 т 

Теперь, умея рассчитывать км


c (4.10) и н (4.11) и выбирая
км
=c и =н , можно определить массу КМ каждой -ой части ЛAк
кмк
 =cкм
c
=н н
км

и затем суммарную массу КМ всех -ых частей кмк
к кмк


и ТМ
тмк
к км
к  к
кмк
ккм км
0  к
кмк

и их относительные доли от массы конструкции:


кмк тмк
кк
кмк к
км
, кк
тмк к
км
1  кк
кмк
к к

и массы ЛAк : ккмк кмк


к 0 или
км

кмк
к к
км
ккмк 0 к
км км кк к ,
кмк км

тмк км кмк


ктмк к
км
к
0
км
к
ккм  ккмк 
0

Для проведения приближенных расчетов (см. п. 6.4.2) по-


строим рабочие формулы кмк и к .
кмк
Полагаем, что характеристики КМ и ТМ всех ее -ых частей
ЛАк одинаковы: к к , т т , к к , т т . Тогда
коэффициенты массового достоинства КМ этих частей также
одинаковы c c , н н . Кроме того, считаем, что доли си-
ловых и несиловых элементов одни и те же: =c =c , =н =н .
В этом случае формула (4.8) для определения массы -й части
конструкции ЛА может быть записана в виде

кмк
 =cc
=нн тм
 03 2
=c !


=н  тм тм
0 ,

а формула для определения суммарной массы КМ конструкции


4.2. Уравнение существования летательного аппарата 97

ЛА — в виде
кмк
 кмк = 
=   тмтм
к  c c н н  0
 
или 
кмк
к 03 2
=c !
=н  ктм тм
0 , 412


где  к т ,   к т .


Формулу (4.7) для определения 0 тоже упростим, полагая
коэффициенты облегчения -х частей конструкции за счет КМ
одинаковыми < < :
  1 ( 
 1  1
км ктм 1 (
0 0
1

1
 413
тм
0  тм
эов эов
тм

В качестве ТМ выберем алюминиевый сплав Д16Т с т


2700 кг/м3 и т 440 МПа, в качестве КМ — КМУ (угле-
пластик) с объемным содержанием волокон вдоль силы сжатия
(растяжения) (? 0Æ ) — 75%, поперек (? 90Æ ) — 5%, под угла-
ми ? 45Æ — 20% (рис. 4.1 в), к 1600 кг/м3 , к 680 МПа.
Тогда при =c 0,6 и =н 0,4 формула (4.12) приобретет вид
кмк
к 0,464 ктм тм
0 0 
3 2
414
Формулы (4.13) и (4.14) позволяют, выбирая коэффициен-
ты облегчения конструкции < при применении КМ в пределах
<п < 1, определять кмкк и затем:
3 2
кмк кмк 0,464ктм 0 тм
ккмк к
км
к
0 тм 0  тм
0
0,464ктм 0 ,
1 2
(4.15)
0 0 0
ктмк ккм  ккмк <ктм  ккмк ,
кмк кмк ккмк ккмк (4.16)
кк
кмк
к
ккм
к
к 0
км км
ккм
(ктм 

Предельное значение коэффициента <п определяется из усло-


вия, когда вся конструкция ЛА выполнена из КМ:
ктмк <п ктм  ккмк 0; <п ктм  0,464ктм 0
1 2
0,
откуда с учетом (4.13) следует
0,464
<п
1  1 (п  1 2
и далее
<п3  1  <п2
0,215 0, 417
 
где  ктм эов
тм .

4 Л.В. Мышкин
98 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Задача 4.1. Для одних и тех же тактико-технических требований


к истребителям с конструкцией из ТМ (Ит ) и из комбинации КМ и
ТМ (Ик ) найдена их взлетная масса (см. п. 6.4.2): тм 0 57142 кг,
км0 25740 кг при  0,7 и к
тм
0,37. Требуется определить: массу
кмк и относительную массу к конструкции И , массу КМ к , ТМ
км к кмк

тмк
к и их относительные массы по отношению к массе Ик ккмк и ктмк ,
а также по отношению к массе конструкции кк кмк
и кк
тмк
.
Ответ: к км
6667 кг, ккм
0,259; к кмк
2963 кг, тмк к 3704 кг;
ккмк 0,115, ктмк 0,144; кк кмк
0,444, кк
тмк
0,556.
Задача 4.2. Определить предельное значение коэффициента облег-
чения конструкции истребителя п , при котором вся конструкция со-
стоит только из КМ, если известны относительная масса конструкции
ктм 0,37 и относительная масса экипажа, оборудования и вооружения
эов
тм
0,091 истребителя из ТМ.
Ответ: п 0,23.
Относительная масса силовой установки — это отношение
массы силовой установки су и взлетной массы самолета 0 :
су  су
0

Силовая установка включает двигатели, воздухозаборники,
воздухоподводящие каналы, выходные устройства, узлы крепле-
ния двигателей, невстроенные топливные баки, насосы, трубо-
проводы и другие элементы топливной системы. Поэтому
дв дв
тс ,
су
где дв — масса двигателей; дв 1,2,  , 1,5 — статистический
коэффициент, учитывающий превышение массы силовой уста-
новки над массой двигателей (меньшие значения коэффициента
относятся к случаю, когда масса воздухоподводящих каналов
включается в массу планера); тс — масса топливной системы
без топлива и встроенных баков.
Таким образом,
су  су
0
дв дв
тс ,
дв тс
где дв , тс — относительная масса соответственно
0 0
двигателей и топливной системы; тс — берется из статистики.
Представим относительную массу двигателей в виде
дв  0
дв дв
g

g 0
дв "g  ,
где % %  , — суммарная тяга двигателей (силовой установ-
дв дв дв1
ки) на высоте  при скорости ; дв — удельная

дв
1
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 99

масса двигателя (дв — число двигателей; дв1 и %1 — масса и


тяга одного двигателя); " %g — тяговооруженность самоле-
та массой ;  0 — коэффициент облегчения самолета за
счет выработки топлива при выходе на режим полета  , .
Следовательно,
су дв дв "g 
тс  418
Для получения конкретной зависимости су от параметров
ЛA надо найти связь " с этими параметрами. Вид этой связи
определяется режимом полета, а режимов много и заранее неиз-
вестно, какой из них обусловит наибольшее значение су . Поэто-
му " определяется для нескольких режимов полета с нужными
тактическими параметрами: правильный вираж с перегрузкой 
(" ), полет с максимальной скоростью  ("! ), разгон с
перегрузкой  ("£  ), набор высоты с энергетической скороподъ-
емностью ("! ), полет на потолке пр (""пр ), разбег с длиной
 (" ). Затем по (4.18) вычисляются соответствующие относи-
 
тельные массы силовой установки и выбирается наибольшая:
£
су  су , су! , су  , су! , су" пр
, су 



Покажем вывод формул для расчета " и су , "  и су  .
При выполнении правильного виража на высоте  с посто-
янной скоростью тяга и лобовое сопротивление уравновеши-
ваются: % 2 . Поэтому "
  0  2  2 или,
g g 2
 2 
поскольку & и # #0 ,  ,
 2 0
0  2

  2 
2
" 20 2
0


Подставляя " в формулу (4.18), получим зависимость су
от технических параметров (дв , &0 , , #0 ) и тактических
( , ,   ):

0  2

  22 0
тс 419
2

су дв дв g  20

Этой формулой можно воспользоваться и для определения


! , если положить
су  и  1.
При разгоне в прямолинейном горизонтальном полете про-
дольная перегрузка

g "   g 
4*
100 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Следовательно,

0  2
" 

20

  20
2

и значит, пользуясь формулой (4.18), получим



0  2

су дв дв g  
20

  20
2

тс
Этой формулой можно воспользоваться и для определения

су , если заменить  отношением  .
Относительная масса топлива — это отношение массы топ-
лива т , необходимой для обеспечения всех этапов полета и
массы самолета 0 :
т тнв тгп тман тсн тгз
т  0
,
0

где тнв , тгп , тман , тсн — масса топлива соответственно для


взлета и набора высоты, горизонтального полета, маневриро-
вания, снижения и посадки; тгз т — гарантийный запас
топлива, составляющий долю   1 от массы топлива.
Следовательно,
т г тгп
тнв
тман
тсн
или
т г тгп
т ,
где г 1
 — коэффициент гарантийного запаса топлива
(обычно г 1,07); т тнв
тман
тсн .
Можно вывести формулы для каждой составляющей т . Со-
ставим зависимость от параметров самолета только относитель-
ной массы топлива тгп , необходимой для обеспечения установив-
шегося горизонтального полета:
тгп уд
гп гп g уд гп g 
тгп 0 гп g  3,6 0 3,6
,

где &уд кг/(Н  ч) — удельный расход двигателя на скорости по-


лета [м/с] и высоте  ; % [Н] — эффективная тяга сило-
вой установки; гп — масса самолета в начале горизонтального
полета; " %гп g — тяговооруженность самолета; гп [км] —
дальность горизонтального полета;  гп 0 — коэффициент
облегчения самолета за счет выработки топлива при наборе вы-
соты.
4.2. Уравнение существования летательного аппарата 101

Для случая установившегося горизонтального полета тягово-


оруженность самолета обратна аэродинамическому качеству 3 :

 1 0  2
гп g
"  
и поэтому окончательно
уд гп  20
тгп   3,6
; 3 ; & 
0  2  2

Формула получена без учета изменения массы самолета на


этапе горизонтального полета за счет выработки топлива. С уче-
том облегчения самолета формула приобретает вид
 
1  
g гп
тгп П
,
 3,6 M 
3,6
где П  3Б уд уд
— параметр дальности (коэффи-
циент Бреге); M — число Маха; ' — скорость звука.
Видно, что для обеспечения заданной дальности гп величи-
на тгп тем меньше, чем больше П  , то есть чем больше «триада»
M 3&уд . Таким образом,
  
1  
g гп
т г П

т  420
Используя формулы (4.6), (4.19) и (4.20), можно написать в
качестве примера один из вариантов уравнения существования
самолета в конкретной форме
эов П эов 
0 1 к 4%6 ш тп су 4%19 т 4%20 с 

Это уравнение, помимо параметров П эов : обн , р и др.,
влияющих на эов , объединяет П так : , пр , гп ,  уст ; П экс :
э ; П тех : дв , &уд , &0 , , #0 , ". При известных относительных
массах частей самолета и массе самолета 0 легко определя-
ются массы этих частей и ряд других параметров: т т 0 ,
ф ф 0 , кр кр 0 , оп оп 0 , го го 0 , во во 0 ,
го
во оп , во кр во , дв1 су  тс 0 ; стартовая тяга
дв1 дв дв
дв1
двигателя на форсаже %ф0 и максимале %м0 ; гео-
двф0  двм0
0 g
метрические характеристики крыла  ,!  и т. д.
0
эов П эов 
Из уравнения существования 0 вытека-
эов П так , П экс , П тех 
ет ряд важных выводов.
102 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

1. Возможность придания ЛА того или иного комплекса


тактических и эксплуатационных свойств имеет исторический
характер, поскольку зависит от уровня научно-технического раз-
вития &0 , дв ., &уд , в и т. д.).
!

2. Тактические и эксплуатационные параметры ЛА количе-
ственно взаимосвязаны и при постоянной массе 0 и заданном
техническом уровне улучшение любого из них влечет за собой
ухудшение других.
3. Стремление получить комплекс высоких тактических и
эксплуатационных параметров ( ,  , , обн ,  и т. д.) ЛА при
заданном техническом уровне приводит к увеличению его массы.
Один из способов ограничения массы — специализация ЛА по
назначению и поиск оптимальной комбинации параметров.
4. Специализация ЛА по назначению приводит к перераспре-
делению относительных масс пл , су , т , с , эов (табл. 4.1).
Таблица 4.1
Относительная
масса пл су т с эов
Тип самолета
Фронтовые
истребители 0,32–0,29 0,20–0,22 0,23–0,26 0,03–0,04 0,22–0,19

Дальние
бомбардировщики 0,24–0,26 0,18–0,16 0,46–0,39 0,04–0,05 0,08–0,14

Задача 4.3. Истребитель F-15C имеет современные летно-тех-


нические данные (ЛТД). Относительные массы его частей: планера
пл 0,287, систем с 0,04, топливной системы тс 0,014, силовой
установки су 0,178, топлива т 0,289. Масса экипажа, оборудо-
вания и вооружения эов 4355 кг. Удельная масса двигателя 4-го
поколения (для форсажной тяги) дв 0,0127 кг/Н. Удельный расход
топлива на крейсерском режиме полета уд 0,095 кг/(Н  ч).
Возможно ли создание самолета с аналогичными ЛТД на уровне
двигателестроения 1-го поколения ( дв1 0,028, уд1 0,17), 2-го
( дв2 0,017, уд2 0,125) и 3-го ( дв3 0,014, уд3 0,11)? Если
создание самолета возможно, то с какой массой и насколько эта масса
была бы больше массы самолета F-15C? Для упрощения принять оди-
наковыми относительные массы самолетов пл , с , тс и коэффициент
облегчения  , а также полагать, что т тгп ( — коэффициент про-
порциональности).
Ответ: эов1 0,22  0, 01  0; самолет1 создать невозможно;
02 74,14 т; F-15
0 21,140 т;
0 02 F-15 0 53,0 т, самолет2
тяжел и дорог, массовое производство невозможно; 03 30,39 т,

0 9,19 т.
4.3. Соотношения боевой эффективности 103

Задача 4.4. Истребитель F-15C имеет нормальную взлетную массу


0 21140 кг, перегрузку установившегося виража на высоте  5 км
( 0,736 кг/м3 ,  320 м/с) при M 0,85, уст 6,9, коэффициент
лобового сопротивления при нулевой подъемной силе с подвесками
0 0,027, коэффициент отвала поляры  0,165, относительные
массы: силовой установки су 0,178, топливной системы тс 0,014,
экипажа, оборудования и вооружения эов 0,205, удельную нагрузку
на крыло 0 3740 Па.
Определить массу истребителя с летно-техническими данными,
аналогичными данным самолета F-15C, но с перегрузкой установив-
шегося виража уст 1,1уст . Насколько эта масса больше массы
самолета F-15С? Принять коэффициент облегчения самолета  0,86.
Ответ: 0 24417 кг;
0 0 F-15 0 3278 кг.

4.3. Соотношения боевой эффективности


Соотношения (модель) позволяют определить основной и
вспомогательные критерии боевой эффективности СБАК и ЛА
различных назначений в зависимости от их TTП и количества.
Рассмотрим для примера систему (группировку) многофункцио-
нальных истребителей (СИ) (см. § 6.4), предназначенную для
поражения наземных целей и воздушных при перехвате и в
маневренных воздушных боях, то есть для выполнения функций
систем истребителей-бомбардировщиков (ИБ), истребителей-пе-
рехватчиков (ИП) и истребителей маневренного воздушного боя
(ИМБ).
В качестве основного критерия боевой эффективности СИ Эс
можно использовать математическое ожидание (среднее значе-
ние) числа пораженных однородных целей за операцию продол-
жительностью
оп . Полагая, что целей — избыток, а величина
критерия боевой эффективности каждого истребителя Э одина-
кова, будем иметь Эс Э$, где $ — количество истребителей.
Критерий Э связан с критерием эффективности за один вылет Э1
и средним числом вылетов истребителя до гибели ср соотноше-
нием
Э Э1 ср ,
представляющим собой математическое ожидание ущерба, нане-
сенного противнику за несколько вылетов.
Составим формулу ср в форме, применимой для многоразо-
вых ЛА различных типов.
Пусть вероятность гибели ЛА за вылет из-за недостаточной
надежности и огневого воздействия противника равна #.
104 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Тогда из $ аппаратов в  запланированных вылетах погибнет


$1  1  # , а в одном вылете — $#.
Следовательно,
&1 1   1 
ср &
1

 421
Директивная величина  не должна превышать максимально
возможного значения  :
  - оп

,

где = — летная доля суток;


ц — время цикла ЛA, складывающе-
еся из времени полета ЛА в зону боя
пол1 и из зоны боя
пол2 ,
проведения боя
б , подготовки к полету
подг и восстановления
работоспособности ЛА
в :

ц
пол1

пол2

б

подг

в 
Преобразуем Э Э1 ср к виду
Э1
Э ,
ср
1 
где #ср — средняя за операцию вероятность
ср 1 1 
гибели ЛА.
При большом числе  и (или) большой вероятности гибели
ЛА в каждом вылете # средняя вероятность #ср
# и
Э1 Э1
Э
Э1 ср 
ср 
Это боевой потенциал одиночного ЛА (отношение меры резуль-
тата функционирования ЛА к мере «платы» за результат).
Боевой потенциал группы ЛА при многоразовом примене-
нии — это отношение эффекта Эс к потерям ЛА $пот :
Эс &Э1 ср Э1 1 1   Э1 &
Эс
&пот &1 1 
 1 1   &

Таким образом, боевой потенциал группы ЛА и одиночного
ЛА совпадают (в предположении больших  и (или) #). Но Э1 $
и #$ надо определять с учетом влияния на них количества ЛА
в вылете $, то есть с учетом функционирования каждого ЛА в
группе. Функционирование ЛА в группе влияет на характери-
стики каждого ЛА. Например, вероятность гибели ЛА в группе
меньше, чем в одиночном полете, поскольку огонь средств ПВО
распределяется по нескольким ЛА.
4.3. Соотношения боевой эффективности 105

Ресурсами СИ для достижения эффекта Эс являются коли-


чество ЛА $, бортовых ракет рак , масса средств РЭБ рэб ,
топлива т и т. п. Составим теперь формулы для определения
критериев Э1 , ср и Э ИБ, ИП, ИМБ.
Критерии боевой эффективности истребителя-бомбарди-
ровщика. ИБ предназначен для поражения различных наземных
и надводных целей.
Критерием боевой эффективности ИБ в одном вылете при
действии по одиночной малоразмерной цели (самолет на стоянке,
танк, пусковая установка тактической баллистической ракеты и
т. п.) с известными координатами может быть вероятность пора-
жения цели Э1 -пор , при действии по площадной цели (скоп-
ление танков, живой силы, взлетно-посадочная полоса и т. п.) —
математическое ожидание относительной пораженной площади
цели Э1  ( пор ц , ц и пор — площадь и пораженная
площадь цели) и соответственно в нескольких вылетах
Э -пор ср , Э  ср 
Обсудим -пор . ЛА поразит цель (выполнит боевую зада-
чу), если произойдет вся совокупность частных событий (этапов
функционирования), необходимых для этого, и результат кото-
рых измеряется частными вероятностями. Поэтому вероятность
поражения цели равна произведению этих вероятностей:
-пор % а %св % ПВО1 %б1 %вых %пор ,
где % а , %св , % ПВО1 , %б1 , %вых , %пор — вероятность соответственно
непоражения ЛА на аэродроме, своевременного вылета (нане-
сения удара по цели), преодоления ПВО и безотказности при
полете к цели, выхода (наведения) на цель и ее поражения.
Конкретизируем теперь формулу для ср (см. (4.21)). Заме-
ним вероятность гибели ЛA # ее связью с вероятностью негибели
/: # 1  /:
ср 1 1 

1 
1 
, 422
где / % а % ПВО1 % ПВО2 %б1 %б2 %в ; % ПВО2 , %б2 , %в — вероятность
соответственно преодоления ПВО и безотказности при полете
от цели, восстановления работоспособности ЛА к следующему
вылету.
При действии по площадной цели математическое ожидание
относительной пораженной площади  рассчитывается по фор-
муле
 % а %св % ПВО1 %б1 %вых %пор усл  ,
106 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

где усл  — условное математическое ожидание относитель-


ной пораженной площади (условие — ЛА атакует цель).
Формулы для расчета частных вероятностей % а , %св , % ПВО
и т. д., а также усл  и другие варианты критериев боевой
эффективности ИБ (ИП и ИМБ) приводятся в литературе по
боевой эффективности ЛА (например, [9]).
Рассмотрим для примера вывод формул %св , % ПВО .
Вероятность своевременного вылета ИБ. Событие «свое-
временный вылет» — это такое событие, при котором ИБ (удар-
ный ЛА) способен своевременно выйти в зону применения ору-
жия, то есть своевременно нанести удар по наземной цели. Опоз-
дание с выходом в район цели может быть связано с чрезмерной
затратой времени на постановку боевой задачи после обнаруже-
ния целей разведкой, подготовку ЛА и его полет, подвижностью
цели, ограничением времени на выполнение боевой задачи в
соответствии с приказом командования. Задача особенно сложно
решается, если цель подвижная.
Условие своевременного нанесения удара состоит в том, что-
бы время нанесения удара у не превышало времени ожидания
ож подвижной цели (то есть времени, в течение которого по-
движный объект (цель) пребывает в определенном месте):
у ож 
Подвижные объекты — это объекты, находящиеся в движе-
нии или периодически меняющие свои позиции. К ним от-
носятся танки, бронетранспортеры, установки ракет классов
«поверхность–воздух» и «поверхность–поверхность», а также зе-
нитно-стрелковых комплексов, самолеты, периодически взлетаю-
щие с аэродрома. у и ож — величины случайные.
Время у складывается из времени на целераспределение и
постановку боевой задачи экипажу ИБ (время запаздывания ра-
боты системы управления боевыми действиями) су , подготовку
ИБ к полету в соответствии с боевым заданием подг , полету
к цели пол :
у су
подг
пол 
Математическое ожидание случайных величин у и ож будем
обозначать через  
 у
у ,  ож
ож. Найдем вероят-
ность своевременного вылета, то есть вероятность того, что у не
превысит ож : %св  у ож .
Время нанесения удара может принимать значения на отрезке
0 у , поскольку у 0, если ИБ находится вблизи цели
( у  ож ) и у , если у ож .
4.3. Соотношения боевой эффективности 107

Время ожидания может изменяться на отрезке 0 ож 


(поскольку ож 0 ( ож  у )), если после обнаружения цели
разведкой и передаче о ней информации цель сменила позицию,
и ож , если ож у .
В качестве закона распределения случайных величин у и ож
будем использовать показательный закон:
у
 
  у 1



,   ож 1
ож

ож
ож
 (4.23)

Предположим, что величина ож известна. Тогда условная


вероятность своевременного вылета может быть найдена из со-
отношения  ож

%свусл  у ож у  у * у 
0

Но ож — случайная величина, изменяющаяся в диапазоне


0 ож . Поэтому

#св ож  ож %свусл  у ож * ож
0
или   ож 
%св ож  ож у  у * у * ож 
0 0

Подставляя сюда ож и у из (4.23) и беря интегралы, оконча-


тельно получим
1 1
%св у ож
, (4.24)
1 1 у
где
у
у 
ож .
%св зависит от
у . С увеличением
у , например, за счет уве-
личения
у при фиксированном
ож , вероятность %св уменьшает-
ся, с уменьшением
у %св возрастает. Время ожидания
ож ха-
рактеризует свойства цели, время удара
у
су

подг

пол —
свойства истребительного БАК, при этом
су характеризует свой-
ства системы управления боевым применением ЛА,
подг —
средств ИАО, АТО и ЛА,
су

подг — СНОП,
пол — ЛА.
Рассмотрим теперь два частных случая.
1. Задано время нанесения удара ИБ по цели у зу (неслу-
чайная величина). Время ожидания цели ож — случайная вели-
чина с МО ож
ож .
108 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Удар своевремен, если ож попадет на отрезок зу ож .


Вероятность этого события
  
зу
%св 1
ож

ож
ож
* ож 
ож

зу
зу
Полагая  1, разложим эту функцию в ряд Тейлора
ож
з
%св 1   у 
ож

Аналогично поступим с функцией (4.24), полагая


у  1:

%св 1  у 
ож

1
Из сравнения формул следует, что соотношением %св
1 у
при
у  1 можно пользоваться для оценки %св при заданном
времени нанесения удара
у зу .
2. Задано время ожидания цели ож зож (неслучайная ве-
личина). Время нанесения удара по цели у случайная величина
с МО у
у .
Удар своевремен, если у попадет на отрезок 0 у зож .
Вероятность этого события
зож 
у

%св 1



* у 1  
зож


0

Вероятность преодоления истребителем-бомбардировщи-


ком системы ПВО. В качестве модели системы ПВО выберем
многозонную, включая объе́ктовую оборону (рис. 4.3). Количе-
ство зон ; каждая -я зона ( 1, 2,  , ) имеет однородные
комплексы (истребители, или ЗРК, или ЗСК).

Рис. 4.3. Многозонная система ПВО: . 1, 2, %%% ,  — зона поражения цели


.-м комплексом;  — зона поражения ЗРК; а — одиночная воздушная цель, ее
скорость ц ; б — группа целей; в — групповая цель; / — объект защиты
4.3. Соотношения боевой эффективности 109

Воздушными целями (ВЦ) системы ПВО могут быть одиноч-


ная ВЦ (ИБ, бомбардировщик, крылатая ракета и т. п.), группа
ВЦ (каждая цель видна на экране индикатора РЛС в виде от-
дельных отметок), групповая ВЦ (наблюдается на экране в виде
общей одной отметки).
Рассмотрим сначала вероятность преодоления ЛА одной зоны
ПВО.
Вероятность преодоления зоны ПВО одиночным ЛА — это
вероятность его непоражения при действии по нему средств
поражения с вероятностью поражения одним средством #:
% ПВО 1  #  ,  1

или при малых # (например, при помехах):


% ПВО , ,
где — это или количество истребителей и , или ракет ЗРК
рак , или снарядов ЗСК сн , атакующих ВЦ, с вероятностью
# #и , #рак , #сн .
Вероятность преодоления зоны ПВО каждым ЛА из группы,
состоящей из $ ЛА, при равномерном распределении средств
между целями равна
 
% ПВО 1  #   &
1  # 425
или при малых #:

% ПВО 

&
# ,
где $ — соотношение сил ПВО и группы ВЦ.
Вероятность преодоления зоны ПВО каждым ЛА из груп-
повой цели, наблюдаемой на экране индикаторов в виде одной
отметки, может быть найдена из соотношения

% ПВО


% 1  #  ,

 0

где  0, 1, 2,  , — количество средств зоны ПВО, атакую-


щих ЛА;  — случайная величина; % — вероятность того, что
цель атакуется  средствами.
Будем считать, что величина  подчиняется закону Пуассона
 #
% 
, ,
110 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

где & $ — среднее количество средств зоны ПВО, приходя-


щееся на каждую цель (соотношение сил).
Тогда
% ПВО
 
 #
, 

 #  426
 &
 0
Эта формула характеризует вероятность преодоления ЛА ПВО
при случайном (плохом) целераспределении средств ПВО между
целями и дает завышенный результат по сравнению с формулой
(4.25), предполагающей равномерное (оптимальное) распределе-
ние средств ПВО. При # 5 0,3 результаты оценки % ПВО примерно
одинаковы и при решении задач будем пользоваться формулой
(4.26).
Часто, полагая 
, формулу записывают в форме
 
% ПВО  *&   *эф& ,
где  — техническая интенсивность стрельбы комплексов ПВО
(наведений истребителей, пусков ракет ЗРК, снарядов ЗСК) в
единицу времени;
эф # — эффективная интенсивность стрельбы;
— время
полета ЛА через зону ПВО (например, при полете ЛА со ско-
ростью через зону поражения ЗРК протяженностью !зп время

!зп  (рис. 4.3)).


Приведем теперь формулы для расчета вероятности преодо-
ления ЛА нескольких зон:
— одиночным ЛА

% ПВО


  #
 ; 427
 1
— каждым ЛА из группы, состоящей из $ ЛА

% ПВО 
1 

#
,
  
&
 1
где  — интенсивность стрельбы -м комплексом; # — вероят-
ность поражения ЛА -м средством;
 — время полета ЛА через
-ю зону.
Критерий боевой эффективности истребителя-перехват-
чика. Боевая задача ИП состоит в том, чтобы за время опе-
рации поразить (перехватить) как можно больше воздушных
целей (ВЦ) (стратегических бомбардировщиков (СБ), самолетов
ДРЛО, военно-транспортных самолетов и т. п.).
4.3. Соотношения боевой эффективности 111

Критерием боевой эффективности ИП в предположении, что


в каждом вылете ИП для него всегда найдется ВЦ, как и для
ИБ, служит математическое ожидание числа пораженных за
операцию однотипных целей (например, СБ) (боевой потенциал)
0пор 0 1
Э -пор ср
пор , #ср ,
ср  ср
где ср определяется по формуле (4.22).
Вероятность поражения (перехвата) ВЦ ИП в каждом выле-
те, состоящем из нескольких событий, равна произведению этих
событий:
-пор % а %св %н % ПВО1 %б1 %пор , 428
где % а , %св , %н , % ПВО1 , %б1 , %пор — вероятность соответственно
непоражения ИП на аэродроме, своевременного вылета (пере-
хвата ВЦ), наведения ИП на цель наземными (космическими)
средствами и после обнаружения цели БРЛС — бортовыми сред-
ствами, преодоления ПВО и безотказности при полете к цели,
поражения цели.
Формулы для расчета частных вероятностей % а , %св , %н и т. п.
приводятся в специальной литературе. Рассмотрим для примера
вывод формул %св и %пор .
Вероятность своевременного вылета ИП. Событие «свое-
временный вылет» — это такое событие, при котором ИП может
поразить (перехватить) воздушную цель не ближе рубежа пере-
хвата. Это событие случайное. Его мерой является вероятность
своевременного вылета %св .
Будем считать, что ВЦ летит прямолинейно в направлении
аэродрома базирования ИП с постоянной скоростью ц и вы-
сотой ц . ВЦ обнаруживается наземной (воздушной, космиче-
ской) РЛС на расстоянии обн и на расстоянии относительно
аэродрома .обн .с
обн (.с — дальность расположения PЛС;
рис. 4.4).
Задача ИП, вылетающего навстречу ВЦ после ее обнару-
жения, поразить ВЦ на расстоянии . : . . 5 .обн , где
. .п
ц
выхи — минимальная дальность до ВЦ в момент
вылета ИП, при которой еше возможен перехват ВЦ на рубеже
перехвата .п со временем выхода ИП на этот рубеж
выхи ; . —
дальность до воздушной цели при ее перехвате, складывающаяся
из пути ИП при наборе высоты .нв , разгоне .р и горизонтальном
полете .: . .нв

..
Условие перехвата ВЦ состоит в том, чтобы суммарное время
задержки с вылетом ИП з и времени выхода ИП на рубеж
112 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

перехвата
выхи не превышало времени выхода ВЦ на этот рубеж

выхц :
з

выхи
выхц  429
Все эти времена в общем случае случайны. Однако случайным
будем считать только з .

Рис. 4.4. Схема перехвата воздушной цели истребителем-перехватчиком

Время задержки з складывается из времени на опознавание


ВЦ, целераспределение и постановку боевой задачи экипажу ИП
(работы системы управления боевыми действиями) су , подготов-
ку ИП к полету подг , запуска двигателей зап , выруливания рул ,
взлет с выходом в исходную точку маршрута взл :
з су
подг
зап
рул
взл ;
з — может меняться в пределах
з з з ,
где з — минимальное (детерминированное) значение времени
задержки; з — максимальное время задержки с вылетом ИП,
при котором перехват еще может состояться.
Будем считать, что з известно. Найдем з . Из условия
(4.29) следует, что
з
выхц 
выхи 
Время выхода ИП на рубеж перехвата
выхи складывается из
времени набора высоты
нв , разгона
раз , горизонтального полета
к ВЦ
пол1 , поражения ВЦ
пор :

выхи
нв

раз

пол1

пор 
4.3. Соотношения боевой эффективности 113

Время выхода ВЦ на рубеж перехвата равно


1обн 1п

выхц 
ц

Таким образом,
з 1обн 1п
ц

ц выхи
 430
Вероятность своевременного вылета ИП есть вероятность по-
падания случайной величины з на отрезок з з з :
%св %св  з з з 
В качестве закона распределения случайной величины з вы-
берем показательный смещенный закон

  з 1¼  з ¼з  ,
з з
где
з
з  з ;
з — математическое ожидание з . Тогда
з з
з з 

%св   з * з 1
¼  * з
з з¼
з з 
1   з$ ¼ з 
 
з

Используя (4.30), окончательно получим


 
%св 1   1обн 1п ц выхи ц з  
з з  ц

Если з з и


з з , то з можно не учитывать.
В этом случае

%св 1   обн $пз!ц $выхи
!ц  431
Видно, что при .обн  .п ц
выхи перехват цели невозмо-
жен.
%св зависит от параметров, характеризующих составные ча-
сти БАК, принимающие участие в перехвате, а также цели. Па-
раметры истребителя влияют на
з и
вых , параметры СНОП —
на
з и .обн .
Условная вероятность поражения воздушной цели. Напи-
шем сначала формулу вероятности поражения ВЦ %пор ударными
снарядами.
Пусть из авиационной пушки истребителя по цели выпуска-
ется   стр снарядов ( и стр — скорость и время стрель-
114 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

бы). Тогда, полагая, что координаты попадания снарядов в цель


независимы, накопление ущерба отсутствует, снаряды, попавшие
в цель (воздушную, наземную), распределяются по проекции
цели на плоскость, перпендикулярную направлению стрельбы и
проходящую через цель (картинную плоскость) равновероятно,
можно записать
%пор 1  1  %поп %  1  1  % ,
где %поп — вероятность попадания снаряда в цель; %  — условная
вероятность поражения цели; % %поп %  — вероятность пораже-
ния цели одним снарядом.
Приближенно %поп можно определить как вероятность по-
падания снаряда в круг, равновеликий по площади ЛА проек-
(например, самолета) на картинную плоскость радиуса
ции цели
0 ЛА @ (вероятность того, что случайный радиус-вектор ,
определяющий положение точки &
попадания снаряда относительно
центра круга, будет меньше радиуса
круга: % %  5 0 ) (рис. 4.5):

1  
202
%поп ,
2! 2
где  — среднее квадратическое от-
клонение при круговом рассеивании.
Рис. 4.5. Круг, равновеликий
по площади проекции воздуш- Приближенно
%  уязв 31 ,
ной цели — ЛА на картинную
плоскость
ЛА

где уязв — площадь частей цели в проекции на картинную плос-


кость, попадание в которую приводит к поражению цели; ; —
среднее необходимое для поражения цели число попаданий сна-
рядов.
Поскольку уязв   , где  — площадь -й уязвимой
ча-
сти в проекции на картинную плоскость, то %  
  , где
   ЛА — условная вероятность поражения цели одним по-
павшим в цель снарядом по -й причине (например, по причине
гибели экипажа).
Вероятность поражения цели одним попавшим в нее снарядом
%  определяется с помощью специальных методов оценки боевой
живучести ЛА в том числе с мероприятиями по повышению
живучести с затратой массы на них бж .
Найдем теперь вероятность поражения ВЦ (напри-
мер, бомбардировщика) %пор1 управляемой ракетой класса
«воздух–воздух».
4.3. Соотношения боевой эффективности 115

Пусть ракета летит навстречу цели, проекция которой на


картинную плоскость показана на рис. 4.6, и взрыватель сраба-
тывает в точке & с координатой . Тогда цель будет поражена,
если  не превысит осредненный по длине цели радиус зоны ее
поражения  : 0   . Таким
образом, поражение цели эквива-
лентно попаданию ракеты в круг
радиусом  и вероятность этого
события

1   2%  ,
2
%пор1
где  — среднее квадратическое
отклонение случайной величины 
при круговом рассеивании.
Вероятность поражения цели
хотя бы одной из  выпущенных по
ней ракет определяется по формуле Рис. 4.6. Зона поражения воз-
душной цели управляемой раке-
%пор 1  1  %пор1  той класса «воздух–воздух»

Задача 4.5. Определить вероятность поражения воздушной цели


(ЛА) пор истребителем при стрельбе из пушки очередью сн 50.
Рассеивание снарядов круговое со средним квадратическим отклоне-
нием 6,5 м. Площади проекции цели и уязвимой части ЛА на кар-
тинную плоскость равны ЛА ц
10 м2 и уязв
ц
2,5 м2 . При преодолении
ПВО по истребителю выпускается  50 снарядов ЗСК с з 6,8 м;
ЛА
и
9 м2 ; уязв
и
2,25 м2 . Вероятность непоражения истребителя на
аэродроме, своевременного вылета, наведения и безотказности равны:
 а 0,98, св 0,94, н 0,95, б1 0,99.
Ответ: пор 0,22.
Задача 4.6. Определить вероятность поражения воздушной цели
пор истребителем при пуске двух ракет. Радиус поражения цели
ракетой  6 м, среднее квадратическое отклонение 3,3 м. Ве-
роятность непоражения истребителя на аэродроме, своевременного вы-
лета, наведения, преодоления ПВО и безотказности равны:  а 0,98,
св 0,94, н 0,95,  ПВО 0,68, б1 0,99.
Ответ: пор 0,57.
Критерий боевой эффективности истребителя маневрен-
ного воздушного боя. Боевая задача ИМБ = И1 состоит в
том, чтобы за время операции поразить как можно больше ВЦ —
истребителей противника И2 .
Критерий боевой эффективности И1 — математическое ожи-
дание числа пораженных И2 (боевой потенциал). Предполагая,
116 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

что целей избыток и, следовательно, в каждом вылете И1 всегда


найдет цель И2 , этот критерий можно записать в форме
0пор 1
Э -пор ср ср
, #ср ср

Среднее число вылетов И1 до гибели ср и вероятность пора-
жения И2 -пор имеют вид
 1
ср 1  % а % ПВО1 % ПВО2 %б1 %б2 %в 1  %21 ; (4.32)
-пор % а %св %н % ПВО1 %б1 %12  (4.33)
Новыми аргументами сравнительно с формулами (4.22) и
(4.28) здесь являются вероятность поражения в воздушном бою
истребителем И1 истребителя И2 : %12 и истребителем И2 истре-
бителя И1 : %21 .
Определение этих вероятностей, а также траектории движе-
ния истребителей производится математическим моделированием
пространственного воздушного боя.
Модель боя включает дифференциальные и кинематические
уравнения управляемого движения центра масс И1 и И2 , условия
применения авиационных пушек (АП) и ракет малой дальности
(РМД), алгоритм расчетов %12 и %21 методом статистических
испытаний [10].
При проведении испытаний варьировались значения началь-
ной дальности (равной дальности обнаружения цели обн ), ме-
стоположения (6 вариантов) и направления скорости полета И1
1 (31 вариант) при завязке боя при одном и том же направлении
скорости полета И2 2 (рис. 4.7). В качестве И1 рассматривалось
несколько вариантов, отличающихся значениями  уст и э .
Некоторые результаты моделирования пространственного
воздушного боя И1 и И2 с начальной высотой  5 км и 5 1
показаны на рисунках 4.8 и 4.9.
На рис. 4.8 изображены проекции траекторий движения И1
и И2 на горизонтальную плоскость $1 $3 (а) и вертикальную
$2 $3 (б).
На рис. 4.9 даны зависимости %12 и %21 от относительной
угловой скорости разворота И1 ; при применении только АП
или только РМД (; — это отношение средних угловых скоростей
разворота И1 ;1 и И2 ;2 : ; ;1 ;2 ).
Структура формул ;1 и ;2 аналогична, поэтому индексы «1»
и «2» опустим:
3
; 3
уст
,
2
4.3. Соотношения боевой эффективности 117

где ; уст — угловая скорость правильного виража; ;  — макси-


мальная угловая скорость виража.

È1

È2

Рис. 4.7. Варианты условий завязки воздушного боя И1 и И2

È1
Угловая скорость разворота
È2 самолета связана со скоростью
полета и радиусом разворо-
та  соотношением ; .
Радиус разворота в горизон-
тальной плоскости равен
2
 
g 2 1

Рис. 4.8. Проекции траектории движе- Рис. 4.9. Зависимости вероятностей


ния И1 и И2 в воздушном бою: а — выиграть бой И1 у И2 и И2 у И1
на горизонтальную плоскость, б — на от отношения их средних угловых
вертикальную скоростей разворота и вида оружия

В зависимости от вида нормальной перегрузки  различают


следующие варианты угловых скоростей виража.
118 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Угловая скорость по располагаемому коэффициенту подъем-


ной силы &ур
g 2ур 1
; #ур ,

где ур &ур  2 2# — перегрузка ЛА, соответствующая &ур ,


# #0 g  — удельная нагрузка на крыло.
Угловая скорость виража, ограниченная прочностью самолета
g э
2
1
; пр ,
где э — максимальная эксплуатационная перегрузка.
Угловая скорость правильного (установившегося) виража
( уст ) 
; уст g
2уст  1 ,
уст
434
где

    0   
0
уст
0
— перегрузка установившегося виража, /  2 2 — скоростной
напор; " %g — тяговооруженность самолета.
Из формул видно, что угловая скорость зависит от
 , при которой ; р   ; пр   угловая

(рис. 4.10). При
скорость виража достигает максималь-
ного значения:

;  g
э
2
 1, 435

где
э
2 0



ур

Если у истребителя И1 ; 4 1, то
%12 4 %21 (см. рис. 4.9).
Рис. 4.10. Зависимости уг- Анализ «ножницеобразных» зави-
симостей %12 ; и %21 ; , представ-
ловых скоростей разворота
от скорости полета истре-
бителя ленных на рис. 4.9, показывает, что
при одинаковом преимуществе истре-
31 32 1
бителей в маневренности ; вероятности выиграть
32 31 3
бой И1 у И2 и И2 у И1 примерно равны: % 12 ; %12 1; .
Это объясняется практически эквивалентными возможностями
вооружения этих истребителей. Если эти возможности разные,
например, они хуже у И2 , то характер зависимостей %12 и %21
4.3. Соотношения боевой эффективности 119

от ; уже другой (рис. 4.11, пунктирные кривые). Кривые %12 ;


и %21 ; можно аппроксимировать совокупностью линейных от-
резков соответственно ('), ), *, *,) и (' ) , )  ,  * , * , ). Для
составления формул или графического построения этих отрезков
достаточно уметь определять
вероятности %12 и %21 в точ-
ках ', ), , *, , и ' , ) ,  ,
* , , .
Напишем соотношение
для расчета этих вероятно-
стей, иллюстрирующих воз-
можный вариант линейной
аппроксимации эксперимен-
тальных кривых %12 ; и
%21 ; (другой вариант ап-
проксимации использован при
решении задачи 6.9). Рис. 4.11. Зависимости вероятностей
выиграть бой И1 у И2 и И2 у И1 от
1. Точка ', ; 0,65: отношения их средних угловых скоро-
%12 0; точка ' , ; 1,35: стей разворота при разных боевых воз-
¼ можностях ракет истребителей
%21 0;

2.Точка ), ; 1: %12 %1 1  %2 ; точка ) , ; 1: %21 ¼


%2 1  %1 , где %1 , %2 — вероятность поражения одной ракетой
соответственно истребителя И2 ракетой И1 и И1 ракетой И2 .
3. Точка , ; 1,2: %12  1  1  %1 0,75 1 ; точка 1 , ; 0,8:
%21 1  1  %2
¼
 0,75 2 , где 1 , 2 — количество ракет соответ-
ственно И1 и И2 .
4. Точка *, ; 1,35: %12 & 1  1  %1 1 ; точка * , ; 0,65:
1  1  %2 2 .
¼
%21&

5.Точка ,, ; 4 1,35: %12 ' %12& , точка , , ; 5 0,65: % '¼ &¼ .


%21
21
Для более точной оценки результатов воздушного боя проек-
тируемого истребителя надо заново проводить численный экспе-
римент с использованием ЭВМ.
Задача 4.7. Определить вероятности выиграть воздушный бой
истребителей И1 и И2 друг у друга 12 и 21 в точках , ,  и  ,  , 
(рис. 4.11), если вероятность поражения И2 одной ракетой И1 1 0,3
и И1 ракетой И2 2 0,2 и число ракет 1 2 4.
Ответ: 12 ¼
0,24; 21

0,14; 12
¼
0,66; 21 0,49; 12 0,76;
¼
21 0,59.
Задача 4.8. Оценить целесообразность использования на перспек-
тивном истребителе устройств массой бж 0,2 т для повышения бое-
вой живучести (БЖ) по отношению к ударным снарядам, выпускаемым
120 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

по истребителю ЗСК ПВО при полете к цели в количестве 1 50


и от цели на базу — 2 50 со средним квадратическим отклонени-
ем з 6,8 м. Принять одинаковыми для истребителя с устройства-
ми и без устройств повышения БЖ (базового истребителя): з зб ,
1 1б , 2 2б ,  а  ба 0,98, б1 б2 бб1 бб2 0,99,
в вб
0,96, св св , н
б
н , пор
б
пор , ЛТД ЛТДб и
б

значит эов эов


б
0,2, количество вылетов самолетов за операцию
  б
50, ЛА
б
9 м2 , уязв
б
2,25 м2 (см. задачу 4.5). Масса
базового истребителя (И ) 0 20 т. Полагать стоимость истребителей
б б

пропорциональной их массе:  0 ,  б б0 .


Р е ш е н и е . Методика. Из § 3.2 (формула (3.4)) следует, что
устройства по повышению БЖ целесообразно использовать на истре-
бителе, если

Эс Эбс
 с,
с
(3.4)
б
где Э , с
и  ,
Эсб с
бс
— критерии боевой эффективности и стоимости
системы и базовой системы. Поскольку для таких устройств системой
является ЛА, Эс Э,  с ЛА 0 , Эсб Эб и бс ЛАб б0 —
критерий боевой эффективности и стоимости истребителей;
Эс
Э,

 с
ЛА 
0 ,
0 0 б0 — отличия от базового Иб в
критерии боевой эффективности, стоимости и массе истребителей с
устройствами для повышения БЖ.
Преобразуем (3.4), заменив
Э на разность Э Эб . Из предыду-
щего следует, что
Э пор ср , Эб пор
б
бср ,

пор  а св н пор б1  ПВО1 , ср
1
1 
11 1

(поскольку  50),
!  а в б1 б2  ПВО1  ПВО2 , пор
б
 а св н пор б1  бПВО1 ,
1 1
бср , !б  а в б1 б2  бПВО1  бПВО2 
1 б б
Поэтому

ПВО
бПВО1 

Э  а св н б1 пор

1




Подставляя это выражение, а также Эб  а св н пор б1  бПВО1


б ,
 с
0 и

с

0 в формулу (3.4), получим условие целесооб-
разности применения устройств для повышения БЖ ЛА:

ПВО1
бПВО1
бПВО1
"
 б б б0

0 , (3.41 )

бэов бж бэов бж


где  1 ! , б 1 !б;
0 0 б0
эов эов эов
;
4.4. Экономические соотношения летательного аппарата 121
 
ПВО
б
 1  ; б
б
поп
б
 б ; поп
б
1  20б 2 ; 0б2 ЛА б
;
2
2! 4
 
1
3
уязв 202
 б 
б

ЛАб
;  ПВО1  1
;   поп  ;  поп 1  2!32
;
 
02 ЛА
; ЛА ЛА
б 0
(эта формула исходит из предположения
4 б0
пропорциональности ЛА и ЛА б
соответственно площади крыла 
 уязв - б
 б
 б 0
б
и  ); 
б уязв ЛА
# (# — коэффициент уменьшения
ЛА ЛА ЛАб 0
уязвимой площади ЛА при применении устройств для повышения БЖ;
# зависит от массы этих устройств бж (рис. 4.12); для бж 0,2 т,
# 0,72).
Результаты расчетов. " 0,433; 0,06; 0 21 т;
0 1 т.
Так как " , целесообразно ис-
пользовать устройства для повышения
БЖ истребителя.
Задача 4.9. Формулировка и ис-
ходные данные аналогичны зада-
че 4.8, за исключением: бж 560 кг,
# 0,63 (рис. 4.12).
Ответ: " 0,645; 0,167; Рис. 4.12. Зависимость коэф-
0 22,8 т;
0 2,8 т. Так как фициента уменьшения уязвимой
" , то использовать устройства площади ЛА от массы устройств
для повышения БЖ целесообразно. повышения боевой живучести

4.4. Экономические соотношения


летательного аппарата
Эти соотношения (модель) позволяют определить стоимость
(цену) жизненного цикла ЛА &ЛА и стоимость однородной СБАК
& с &ЛА $ в функции ТТП и количества ЛА $ на стадии про-
гнозирования облика ОАТ.
Существуют разнообразные подходы определения &ЛА [9].
Рассмотрим два из них:
1. Стоимость ЛА в функции часовой стоимости каждой части
ЛА. Стоимость ЛА за ЖЦ равна
&ЛА &ч
рес ,
где &ч [ед./ч] — часовая стоимость разработки, производства и
эксплуатации ЛА;
рес — ресурс ЛА (налет за ЖЦ).
Стоимость &ч складывается из часовой отраслевой стоимости
&чотр и часовой стоимости эксплуатации & э :
&ч &чотр
& э 
122 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Отраслевая стоимость ЛА может быть найдена по формуле:

&чотр
 окр 1 НИР 

&п

  & 
,

 рес рес
 1  1
где  — количество частей ЛА как комплекса (планер, двигатель,
БРЛС, РЭО и т. д.); & 1
НИР &р — стоимость создания
окр

(разработки) -й части ЛА; НИР &НИР &окр — коэффициент


связи затрат на НИР и ОКР (с учетом стоимости производства
опытных ЛА); & &р
&п — отраслевая стоимость -й части
ЛА;  — количество -х частей ЛА, на которые амортизируются
затраты на создание (разработку) этой части;  — количество -х
частей ЛА за ЖЦ (например, количество двигателей, авиацион-
ных колес);
рес — ресурс -й части ЛА.
Часовая стоимость эксплуатации может быть представлена в
виде
& э &ГСМ
кр  пр то
ЛТС аэр
&боек ,
рес  ЛА
где &ГСМ , &кр , &пр , &то , &ЛТС , &аэр , &боек — часовая стоимость
горючесмазочных материалов (ГСМ), стоимость капитального и
профилактического ремонта и обслуживания за ЖЦ, стоимость
летно-технического состава, базирующегося на одном аэродро-
ме, стоимость аэродрома, стоимость боекомплекта, расходуемого
в час;
— часовой налет; ЛА — количество ЛА на одном аэро-
дроме.
Существуют формулы, связывающие каждую из составляю-
щих стоимости с ТТП ЛА и его частей & & П  .
2. Стоимость ЛА в функции стоимости единицы массы каж-
дой части ЛА.
Стоимость ЛА складывается из отраслевой стоимости & и
стоимости эксплуатации ЛА за ЖЦ &э :
&ЛА &
&э 
Отраслевая стоимость состоит из стоимости научно-исследо-
вательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР), прихо-
дящаяся на один ЛА, и стоимости серийного производства ЛА
(с учетом амортизации стоимости СНОП) [14]:
& & НИОКР
&п 
Представим & суммой стоимостей частей ЛА:

& &пл
&су
&об




& 
 1
4.4. Экономические соотношения летательного аппарата 123


Заменяя & ее связью с удельной стоимостью &  [ед./кг]



и массой -й части ЛА  , получим & &   . Но   0 ,
 1
поэтому
& 0


&,  
 1

где   0 — относительная масса -й части ЛА например,



пл пл 0 , су су 0 , об об 0 ;  зависит от соот-
ветствующих параметров ЛА:  П  .
Стоимость 1 кг ЛА (удельная стоимость) связана с &  и 
соотношением
&  &  
 
0
 1
Пример стоимостных характеристик истребителей США при-
веден в табл. 4.2.
Таблица 4.2

Параметры
Марка
истребителя
0 , п , *) р п , п , , пл , су , об ,
кг млн дол. млн дол. тыс. дол./кг
F-14 33160 28,5 33,2 0,86 1,0

F-15 18820 14,8 20,3 0,79 1,08 2,8 1,7 1,4

F-16 11094 7,3 7,9 0,66 0,71

F-18 16650 10,8 13,1 0,65 0,79

*) С учетом стоимости всех средств материально-технического обеспечения.

Стоимость эксплуатации ЛА за ЖЦ равна произведению


часовой стоимости эксплуатации &1э и ресурса
рес :
&э &1э
рес 
Стоимость &1э складывается из часовой стоимости ГСМ
&ГСМ , технического обслуживания &то , капитального ремон-
та ЛА &ЛА и двигателей &дв , содержания летно-техническо-
р р

го состава &ЛТС , средств поражения, используемых в учебных


целях &сп :
&э &ГСМ
&то
&ЛА
р

&двр
&ЛТС
&сп
124 4. Характеристика зависимостей для оптимального облика ЛА

Все составляющие &1э пропорциональны массе ЛА 0 :


&ГСМ ГСМ 0 , &то то 0 , &ЛА р
ЛА
р
0 , &двр
дв
р
0 ,
&ЛТС ЛТС 0 , &сп сп 0 . Рассмотрим ГСМ , ЛА , дв , сп .
р р

Часовая стоимость ГСМ равна


&ГСМ з Aср & т ,
где Aср [кг/ч] — средний часовой расход топлива; & т [руб./кг] —
стоимость 1 кг топлива; з — коэффициент, учитывающий расход
топлива при работе двигателей на земле. Расход топлива Aср
пропорционален среднему удельному расходу топлива &удср и
средней тяге %ср :
Aср &удср %ср &удср "ср 0 g &удср 0 g ,
ср

где "ср — средняя тяговооруженность самолета; 3ср — среднее


уд g
аэродинамическое качество. Отсюда, ГСМ з ср & т .
ср
Часовая стоимость капитального ремонта ЛА (планера) про-
порциональна массе пустого ЛА (без топлива и нагрузки)  :
&ЛА
р
ЛА
р
 .
Так как  0 1  т  н , то
п

&ЛА
р
ЛА
р

1  т  н ед/(кг  ч).
Часовая стоимость капитального ремонта двигателей пропор-
циональна максимальной тяге
&дв
р
дв
р
% 
р 

Поскольку % " 0 g , то &дв дв 0 , где кр


р р р

двр " g [ед./(кг  ч], " — максимальная тяговооружен-


р

ность ЛА.
Часовая стоимость средств поражения, используемых в учеб-
ных целях, составляет

&сп
  & 

 & сп сп


сп
 &  сп  ,
        0
 1  1  1
или
&сп сп 0 ,
где
сп
  & спсп,
  
 1
4.4. Экономические соотношения летательного аппарата 125

 — количество типов средств поражения;  — количество


 -х средств поражения, используемых в единицу времени;
&  [ед./кг] и сп — относительные стоимость и масса  -го сред-
ства поражения.
Таким образом,
&1э э 0 ,
где
э ГСМ
то
ЛА
р

двр
ЛТС
сп [ед./(кг  ч).
Стоимость эксплуатации ЛА за жизненный цикл также про-
порциональна его массе 0 :
&э &1э
рес

рес 0
или в виде связи со сроком службы ЛА

&э & э

0 ,
где & э — стоимость годовой эксплуатации ЛА.
Более точной моделью &э , по-видимому, является нелиней-
ная. Предположим, что ее можно представить в виде
&э ' 0 
Будем полагать, что стоимость эксплуатации ЛА &э со-
ставляет примерно 70 % его стоимости за жизненный цикл
&ЛА &
&э , то есть что она больше стоимости создания ЛA в
2,3 раза: &э 2,3& . Кроме того, будем полагать, что &э увеличи-
вается более резко, чем увеличивается масса 0 проектируемого
ЛA за счет улучшения его свойств. Так, увеличение 0 примерно
на 11 % приводит к увеличению &э примерно на 18 %. В этом
случае ' 0,3 и  1,8.
Таким образом, стоимость эксплуатации ЛА за срок службы
может быть рассчитана по формуле
&э 0,31,8
0 ,
а стоимость всего жизненного цикла ЛА — по формуле
&ЛА &
&э &0
0,31,8
0 
В формуле: 0 [т] — взлетная масса ЛА, & & пл пл
& км ккмк

& су су
& овов [млн дол./т] — отраслевая стоимость одной тон-
ны массы летательного аппарата; & пл , & км , & су , & ов — стоимость
тонны планера, композиционных материалов, силовой установки,
оборудования и вооружения; пл , ккмк , су , ов — относительные
массы частей ЛA.
Г л а в а 5. ДОСТОВЕРНОСТЬ
ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО
ОБЛИКА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Схема прогнозирования оптимального облика ЛA, достаточно


подробно рассмотренная в предыдущих главах, кратко сводится
к следующему. Для каждого варианта ТТП определяется масса
ЛА 0 и его частей  ; геометрические характеристики; пока-
затели боевой эффективности и стоимости ЛА: Э, &ЛА & и
СЛА: Эс , & с ; критерий оптимизации: в прямой задаче 3пс Эс ,
в обратной: 3об с & с , комбинированной — 3ком Эс & с . Наи-
лучший вариант ЛА выбирается путем сравнения значений
критериев оптимизации для -го и  -го вариантов ЛА: 3 и
3 , ,  1, 2,  , ,  , с помощью критерия сравнения
3 3  3 . Для прямой и комбинированной задач оптимиза-
ции -й вариант лучше  -го, если 3 4 0; для обратной задачи —
если 3 5 0. Предполагается, что ошибок в определении 0 ,
Э, & и других параметров нет, и, следовательно, критерии 3 ,
3 и 3 суть детерминированные величины. На самом деле
ошибки имеются, что приводит к ошибкам расчета 3 , 3 и 3
и делает оценку предпочтительности данного варианта ЛА слу-
чайной. Ошибки можно разделить на три группы: методические,
параметрические и вычислительные.
Методические ошибки обусловливаются приближенным ха-
рактером формул, по которым рассчитываются 0 , Э, & , Эс , & c и
др. Например, применение формулы кр <)g #0 дает бо́льшую
ошибку в определении относительной массы крыла (а значит и
0 ), чем применение формулы

 
*
кр 
э
 м 5 2 1,2*

 6
18,4

8,52
0 0 !в 5 0,5 + 2 6

э1,68  105 5+5 1,56 
2

Выбор степени приближенности формул зависит от целей ис-


следований и стадии жизненного цикла ЛА. Так точность рас-
чета массы ЛА на стадии, предшествующей 1-й стадии жиз-
ненного цикла ЛА (см. п. 2.6.4 и § 3.1), составляет 8–12 %,
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 127

на этапе аванпроекта — 6–10 %, эскизного проекта — 3–5 %, ра-


бочего проекта — 1–2 % [11]. В процессе проектирования масса
ЛА, как правило, увеличивается. Методические ошибки можно
оценить, лишь сравнивая результаты решения задачи с резуль-
татами, полученными по более точным методикам, и в даль-
нейшем их рассматривать не будем. Вычислительные ошибки
на ЭВМ малы и их можно не учитывать. Остановимся на об-
суждении параметрических ошибок. Параметрические ошибки —
это ошибки в определении критериев 3 и 3 , параметров Э,
& , 0 , ,  , обн и т. п., порождаемые так называемыми
первичными ошибками первичных параметров, являющихся ис-
ходными данными для проведения расчетов. Примером первич-
ных параметров могут быть в , м , дв , &уд , & , вероятность
своевременного вылета ЛА %св , крейсерское число полета M
воздушной цели и др. Обозначим первичные параметры через
$ $1 , $2 ,  , $ ,  , $ $ , они случайны и являются
частью множества неварьируемых П нв и неопределенных П н па-
раметров; вторая часть — неслучайные параметры П нв и П н . Так
что П нв , П н П нв , П н , $ .
Рассмотрим надежность и точность определения критериев
оптимизации ТТП ЛА 3 и их сравнения 3 [12]. Надежность
характеризуется доверительной вероятностью %д , точность —
доверительным интервалом (допустимой ошибкой) д , сред-
ним квадратическим отклонением к ,  к и др. показателями.
Начнем с критерия 3 . Критерий 3 зависит от П в , П нв , П н
и $. Поскольку $ $  — случайные величины, критерий
3 =П в , П нв , П н , $ =$ — также величина случайная.
Пусть известно ее математическое ожидание 3   к 3 и
среднее квадратическое отклонение (СКО) к . Тогда доверитель-
ная вероятность попадания случайной величины 3  на интервал
длиной 2д суть
%д 3  д 5 3
 5 3
д %д 3
  3  5 д к ,
где д д( — относительная величина доверительного ин-
тервала (относительная допустимая ошибка). Выбирая в качестве
закона распределения случайной величины 3  нормальный закон,
получим
%д %д 3  3  5 д к 20 д ,
где 0 д — функция Лапласа. Формула позволяет по заданной
относительной допустимой ошибке д определить надежность
вычисления критерия 3  . Если известна надежность %д , то
128 5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА

величину допустимой ошибки можно найти из соотношения



д д к 01
д
2
к ,
где 01 — функция, обратная функции Лапласа. 0 и 01
определяются по таблицам. Формулы работают, если извест-
ны к и к . Обсудим подход к их определению. Будем счи-
тать, что функция =$ дифференцируема, случайные величины
$ $  некоррелированы и известны их математические ожи-
дания   и дисперсии 2 ,  1, 2,  , . Линеаризуем
функцию 3  =$1 , $2 ,  , $ ,  , $ . Разложим ее в ряд
Тейлора в точке с координатами  , ограничившись членами
первого порядка:
 =1 , 2 ,  , 

3
 -

$   ,
&  
 1
где B=B$  — значения частных производных функции в
точке  .
Применяя к этому выражению теоремы о математическом
ожидании и дисперсии  линейной функции нескольких
некоррелированных случайных аргументов и учитывая, что
$    0,
1 , 2 ,  ,   0, $    2 ,
получим
к 3
 =1 , 2 ,  ,  3 П в , П нв , П н , 
(5.1)
— критерий оптимизации ТТП, о котором шла речь в § 3.2
(как видно, оптимизация выполняется по среднему значению
критерия), и среднее квадратическое отклонение




-
2
2  52
& 
 1
Из формулы следует, что степень влияния первичных ошибок
 на ошибку определения критерия оптимизации 3 зависит от
B=B$ 2 .
Задача 5.1. Определить доверительную вероятность (надежность)
д вычисления критерия оптимизации  , если допустимая ошибка
д
вдвое превышает СКО к .
Ответ: д 0,955.
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 129

Теперь обсудим надежность и точность определения критерия


сравнения -го ЛА с параметрами П в , $ и  -го ЛА с парамет-
рами П в , $ :
3   П в , $  3
3   П в , $ 
Вариант лучше  -го, если 
3 4 0. Поскольку параметры $ —
случайные величины, величины 3  и 
, 3  3 — также слу-

чайные. Полагаем законы распределения 3 и 3   нормальны-
ми с математическим ожиданием и средним квадратическим
отклонением соответственно
( 3 , ( и ( 3 , ( .
Тогда случайная величина   3
также имеет нормальное распре-
деление с математическим ожи-
данием   (
(  (
3  3 , средним квадратиче-
ским отклонением


Рис. 5.1. Плотность вероятности по-
казателя сравнения  значений
 
(
2
(

2
( критериев оптимизации двух вари-
антов ЛА
и плотностью вероятности
(рис. 5.1)
 2 
  
1

1   


( !
 24 2 !


Теперь вероятность того, что 3  4 3


  (то есть ЛА лучше
ЛА ) можно выразить через 3 , как

 
 
% 
 3 4 0  
(
*
 3  
(
*
 3
 
(
*
 3
0 0 


Второй интеграл, как видно из рис. 5.1, равен 0,5, а первый —


функции Лапласа 0  . Поэтому

% 
 3 4 0 0,5
0  ,

где 

 1  1
; 3

; 

!
;  (
!
 7
 7 !2 1   
!
!

и (
! 
— коэффициент вариаций.

 
5 Л.В. Мышкин
130 5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА

Приведенная формула может быть использована для опре-


деления доверительной вероятности (надежности) %д д по вы-
бранному доверительному значению
д  д
!

или для определения вероятности %  3 4 0 того, что ЛА с
-м вариантом параметров П в лучше ЛА с П в по найденным
значениям критериев оптимизации 3  4 3
 .
Задача 5.2. Определить вероятность  
 0 того, что ЛА
 
лучше ЛА , если  1,14 ($-й вариант лучше % -го на 14 %), 
 и & 0,13.

Ответ.  
 0 
   
 0,78.
Приведенные соотношения «работают», если имеются фор-
мулы для расчета ( и ( . Рассмотрим для примера схему
определения ( и ( комбинированного (дробного) критерия
оптимизации ТТП ЛА
3

 Э&, П в , П нв¼ , П н¼  Э& =$ ,
¼ ¼ 

&, П в , П нв , П н  & 
где $ $1, $2,  , $,  , $ $ — параметры ЛА, со-
держащие ошибки; Э  $ и &$ — случайные значения критерия
боевой эффективности и стоимости жизненного цикла ЛА.
Из формулы (5.1) следует, что математическое ожидание слу-
чайной величины 3  суть
3 Э

3
 = 3  ,
где
Э Э  Э ; & & &  ;  $
Для определения ( поступим так. Сначала будем счи-
тать, что 3 является функцией двух случайных величин:
3 =Э, & . Используем формулу (5.2). Тогда
  

2 2
-
(  Э2
- #2 
Э  # Э
- -
в точке Э , # :
-   Э 1  
Найдем

и
   Э Э Э
;
   
- Э - -
в формулу для ( , получим


 2 . Подставляя

и
   


( 
!
!Э2 2

Э 2 Э2 
!
!Э2

2 4 2 Э2 2
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 131

или

( Э 
!
!Э2 2

3 
! 
!Э2 2

Э2 2 Э2 2
Представим эту формулу в другом виде

( Э2
#2 , (5.3)
где !
( ; Э
!Э; #
!
 
 Э
— коэффициенты вариации (относительные ошибки).
Найдем теперь Э и # . Обозначим зависимость критерия
боевой эффективности и стоимости от $ соответственно через
 = $ и & = $ и, дважды применяя формулу (5.2),
Э Э #
получим 



-Э
2
2 ;
& 
 1

#


-

2
2 
& 
 1
В этих формулах  — среднее квадратическое отклонение
(СКО) первичных параметров (первичная ошибка), которое бе-
рется из статистики. Если данных нет, можно воспользоваться
правилом «трех сигма» (полагая закон распределения $ нор-
мальным). Пусть известна максимальная ошибка (например, из
опроса экспертов) $  . Тогда  $  3.
Из формулы (5.3) следует, что для того чтобы точности
определения критерия боевой эффективности Э и стоимости #
влияли примерно одинаково на точность ( вычисления крите-
рия оптимизации 3  , необходимо, чтобы
!
Э ЭЭ
# !
  
Таким образом, только знание относительных ошибок Э и
# позволяет судить о степени вклада ошибок Э и # в ошибку
критерия оптимизации ( .

(относительная ошибка) &



Задача 5.3. Определить, во сколько раз коэффициент вариации
!  отличается
критерия оптимизации 

от коэффициентов вариации критерия боевой эффективности &Э


и стоимости &
!

ЛА, если &Э & .
Э

Ответ: & 1,4&Э 1,4& .
5*
132 5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА

Задача 5.4. Вывести формулу для определения СКО Э критерия


, если
боевой эффективности истребителя Э

Э пор ср ,

пор  а св н  ПВО1 б1 пор ; ср 1
 
,

 1  а  ПВО1  ПВО б1 б2 в ,
 2

а также известны СКО и математические ожидания некоррелирован-


 а , св и т. д.: , , ,  а '  а ,
ных случайных величин 
а  св
св ' св , 
Ответ. Э Э&Э , где


!Э  &
2  &2 ,
Э пор
&
2
&2  &2 св  &2 н  &2  &2 б  &2 пор ;
 
пор а ПВО1 1
! !св
&
2
&
2
а
 & 2
ПВО1
 & 2
 &2 б  &2 б  &2 в ,
ПВО2 1 2
& а

а
, &св

св
и т. д.
Задача 5.5. Вывести формулу для определения СКО  отраслевой
, если (
стоимости самолета   0 ( (,  — стоимость 1 кг

массы ЛА  0:
  (
  плпл   су су   об об   в в   сс
  ( (,
 

$ пл, су, об, в, с (см. § 4.4); ( (1 , (2 ,  , (  — случайные пара-
метры.
Известны СКО и математические ожидания некоррелированных
случайных величин   0 (,   (,  (: 0 ,  ,  , 0 '  0 , 
   , 
'  '  .
Ответ.  & , где
 '  , &

&
2  &2 ; &0

! 0
; &
!
;
0
 
' 
  ; 0


  2 2 &2   &2 

 
 
Одной из важнейших характеристик технического облика ЛА
является взлетная масса 0 . В связи с этим приобретает большое
значение оценка точности ее определения. Получим формулу для
определения СКО 0 : 0 .
Как и раньше, случайные величины, зависящие от случайных
параметров $ $1, $2,  , $ , будем обозначать буквами с
волнистой линией сверху, средние их значения — теми же буква-
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 133

ми без волнистой линии. Из уравнения существования ЛА (см.


§ 4.2) следует, что
 0 эов & =$ ,
 
эов & 
где
эов $ 1  пл $
су $
т $
с $ 
Как и функция 3  Э &, функция 
0   эов эов — дробная.
Поэтому, проводя аналогичные рассуждения, можно получить
СКО 0 в виде
0 0 0 ,
где
!0

0 0
)2эов

2
эов
,

)эов

!эов
,
!эов
— коэффициенты вариации.
эов эов эов
Так как

)эов )2
пл

)2
)2
)2 ,
су т с

то 
)эов  2пл )2пл
 2су )2су
 2т )2
2с)2 ,
т с

где
)пл

!пл
; )су
!су ; )т
!т 
; )с
!с
;

пл су т с
пл су т с
 пл эов
;  су
эов
; т
эов
; с
эов

Составляющей  2с )2с можно пренебречь, поскольку  с   пл ,
 су ,  т ; эов определяется по формуле (5.2) с предварительным
формированием аналитической зависимости эов от параметров:
эов =$ .
Остановимся на схеме определения )пл , )су , )т .
В качестве случайных параметров $ выбираем следующие:
$1 м — плотность основного материала конструкции кры-
ла;
$2 в — предел прочности основного материала конструк-
ции крыла;
$3 дв — коэффициент, учитывающий превышение массы
силовой установки над массой двигателей;
$4 дв — удельная масса двигателя;
$5 &0 — коэффициент лобового сопротивления ЛА при ну-
левой подъемной силе;
134 5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА

$6  — коэффициент отвала поляры;


$7 &уд — удельный расход топлива.
При необходимости этот список параметров может быть расши-
рен.
Первичные ошибки *м , %в , дв и т. д. и обусловливают
вторичные ошибки в определении пл , су и т. д.
СКО относительной массы планера. Так как пл кр

ф
оп
ш, то

)пл )2
кр

)2
)2
)2
ф оп ш


Деля правую и левую части соотношения на пл , получим



)пл  2кр )2кр
 2ф )2ф
 2оп )2оп
 2ш )2ш ,

где )пл
!пл 
; )кр
!кр
; )ф
!ф 
; )оп
!оп
; )ш

!ш

 
пл кр ф оп ш
кр ф оп ш
коэффициенты вариаций;  кр ; ; ; .
пл ф пл оп пл ш пл
Приближенно полагая, что )кр )ф )оп )ш , установим
связь между пл и кр :

)пл )кр  2кр
 2ф
 2оп
 2ш 
Найдем )кр и затем )кр . Для этого используем зависимость
относительной массы крыла кр от случайных величин 
 0 , м , в
кр  01 2 !м
'1 
'2 ,
в

где

 
'1 
э *
0
5 2
5 0,5
1,2*
+ 2 6

 6
18,4
8,52
;

'2 э 1,68  105 5 1,5



5 2 6
Разложим эту функцию в ряд Тейлора, удерживая линейные
члены,
кр кр
*кр 
Дифференциал функции *кр равен

*кр 1
2
кр
0
2 
 0
кр  '2 м  !!в 
*
м в
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 135

Следовательно,

кр  '2 
кр  '2 2 !
2 !0 !2 
2 2
1
)кр
2 м
 2в
4 2
0
2
м !в

и значит
)кр 1 2
!кр
  1 2

*2м
%2в ,
кр
кр 4 0
где 
)кр , 0 !0 , *м !м , %в !!в  
0 м в

— коэффициенты вариаций; )кр , 0 , *м , %в — СКО случайных


величин кр ,  0 , м , в с математическими ожиданиями кр ,
0 , м , в . Поскольку )кр зависит от 0 (а 0 неизвестен),
постольку )кр определяется методом последовательных прибли-
жений. Зная )кр и кр , можно найти
)кр кр )кр 
СКО относительной массы силовой установки. Известно
(см. § 4.2), что
су дв дв "g 
тс 
Пусть тяговооруженность " определяется необходимостью вы-
полнения правильного виража с перегрузкой  уст . Тогда
" "0
" ,
где
 0
"0 
; "

0  уст 2 
 , /
 2


0  2
Опираясь на предшествующий опыт вывода формул, можно
показать, что
)су су )су ,
где

)су 2дв
+2дв
"20 #2 
"2 ,2 ,
дв

!дв
, +дв 
!дв
, #0
0
!
 
0
, , 
!
дв дв 0 
— коэффициенты вариаций;
0  0  0  уст 2
"0  0 
; "  
;
 0 0  уст 
"0
"

2
" 0 

136 5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА

Задача 5.6. Доказать справедливость приведенной формулы


для &су .
СКО относительной массы топлива. Так как
т г гп
ман
нв
сн ,
то 
)т г )2
)2
)2
)2
гп ман нв сн
или
)т т )т ,
где

)т г  2гп )2 гп
2 )2 ман
2 )2 нв
2 )2 сн ;
   
ман нв сн
! гп ! ман ! нв ! сн
) гп
 гп
, ) ман
 ман
, ) нв
 нв
, ) сн  сн
— коэффициенты вариаций;
 гп  гп ;  ман  ман ;  нв  нв

;  сн  сн


т т

Если есть аналитические зависимости гп , ман , нв , сн от


уд , &0 , , то далее нетрудно найти )
первичных параметров & гп
и др.
Приведем формулу для ) гп . Так как
уд гп g 

гп 1   ,
3,6
то 
) гп ,) #2 уд
"20 #2 
"2 ,2 ,
0

где
уд гп g 
 3,6
,
 0
" "0
" , "0 0
, "
0 

; "0
0
 
,"


;

#уд

!
уд
, #

!

0
, ,
! 
уд 0 0 
— коэффициенты вариации.
Задача 5.7. Доказать справедливость приведенной выше формулы
для  .
гп

Установим теперь связь между )т и )тгп и далее )т т )т .


Будем считать, что
 2гп )2 гп 2 ман
)2 ман
2 нв
)2 нв
2 сн
)2 сн 
5. Достоверность прогнозирования оптимального облика ЛА 137

Тогда )т г 2 2гп )2 гп и значит
)т т г  1,4 гп ) гп 1,07  1,4гп ) гп
1,5) гп 
Задача 5.8. Определить ошибку (СКО) 0 расчета взлетной мас-
сы самолета 0 по аналитическим формулам.
И с х о д н ы е д а н н ы е 0 14860 кг; 0 3900 Па; эов 0,226;
пл 0,316; кр 0,085; ф 0,154; оп 0,027; ш 0,05; су 0,194;
тс 0,012; т 0,229; ) 1,5; э  9; * 3,4; + 4,15;  0,05;
, 42
; 0 0,039;  0,17; уст 6,2;  0,88 (M 0,8,
 5 км — режим правильного виража); 0 0,0257;  0,22,
уд 0,094 кг/(Н  ч),  0,95 (M 0,85,  11 км — режим горизон-
тального полета на дальность -гп 1070 км).
Принять коэффициенты вариации равными: &эов 0,03; & в
&м 0,015; & & & дв &дв &уд 0,02.
0

Ответ: 0 692 кг.


Г л а в а 6. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ РАЗВИТИЯ
ФРОНТОВЫХ ИСТРЕБИТЕЛЕЙ

6.1. Ретроспективный анализ динамики развития


фронтовых истребителей, требования к истребителям
нового поколения и способы их реализации
Ретроспективный анализ динамики развития фронтовых
истребителей. Поколения реактивных истребителей. После
2-й мировой войны эра поршневых истребителей завершилась и
наступила эра реактивных [13–17].
За полвека в России сформировалось четыре поколения реак-
тивных истребителей, включающих несколько семейств. Истре-
бители отличаются компоновкой, составом, техническим уровнем
и параметрами.
Первое поколение включает семейства дозвуковых истреби-
телей: Як-15 (1946), Як-17, Як-23 и др., Ла-15 (1946), Ла-150,
Ла-160, МиГ-9 (1946), МиГ-15 (1948), МиГ-17 (1951) и др.,
насчитывающее около десятка модификаций. Самолеты семейств
Як и Ла выпущены малой серией [13].
Второе поколение включает семейства сверхзвуковых истре-
бителей: МиГ-19 (1954) и МиГ-21 (1959). Основное семейство —
семейство самолетов МиГ-21, насчитывающее около 20 модифи-
каций. Последняя из них — МиГ-21бис — самолет высоких бое-
вых качеств.
Самолеты МиГ-21 производились с 1959 по 1986 гг., то есть
около 30 лет [14, 15].
Третье поколение состоит из семейства сверхзвуковых истре-
бителей: МиГ-23 (1967) [14, 15].
Развитие истребителей МиГ-23, как и самолетов предыду-
щих поколений, шло в направлении улучшения тактических и
эксплуатационных свойств с целью обеспечения необходимой
боевой эффективности в соответствии с новыми требованиями,
например, способности поражать воздушные цели ракетами с
любого направления. Истребители МиГ-23 — это первые отече-
ственные самолеты, обладающие такой способностью. Заметим,
что базовый самолет МиГ-23 проектировался как истребитель-
перехватчик.
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития ФИ 139

Схема развития МиГ-23 следующая:


1. Совершенствование оборудования в направлении повыше-
ния дальности обнаружения воздушных целей БРЛС. Дальность
обнаружения целей БРЛС МиГ-23МЛД почти в 1,5 раза больше
дальности обнаружения БРЛС МиГ-23С.
2. Повышение боевой нагрузки, расширение ассортимента
средств поражения.
3. Борьба за улучшение маневренности. С этой целью про-
изводилась замена двигателей на двигатели с большей тягой:
Р-27 на Р-29, Р-29 на Р-35 для обеспечения повышения тяго-
вооруженности "0 , несмотря на рост взлетной массы 0 . На
МиГ-23МЛ была предпринята удачная попытка снижения 0
(почти на 1 т), что также способствовало повышению "0 . Если
тяговооруженность МиГ-23С "0 0,68, то тяговооруженность
МиГ-23МЛ и МиГ-23МЛД "0 0,88. Удельная нагрузка на
крыло #0 МиГ-23МЛ меньше #0 МиГ-23М на 7 %. Дальность
горизонтального полета
т г тман тнв тсн   3,6
гп
уд
у МиГ-23М больше, чем у МиГ-23С на 16 %. Причина — мень-
шие удельные расходы топлива &уд м 5 & с при  м
 c .
уд т т
Четвертое поколение включает семейство принципиально но-
вых истребителей: МиГ-29 и Су-27. Это первые отечественные
самолеты, у которых "0 4 1.
Динамические ретроряды развития истребителей. Дина-
мические ряды развития самолетов МиГ и зарубежных такти-
ческих самолетов представлены в таблицах 6.1 и 6.2, на рисун-
ках 6.1 и 6.2 [13–16, 17], а также на рисунках 2.5–2.15. Таблицы
содержат информацию о летно-технических параметрах. Более
полные таблицы должны включать также сведения о вооружении
и оборудовании летательных аппаратов.
Кратко проанализируем таблицы.
С течением времени увеличиваются тактические показатели
истребителей  , ,  уст , э , показатели технического со-
£ 2

вершенства  , , уст ,  , а также масса 0 . Скорости
2

су су су 


 и увеличиваются главным образом за счет роста "0 , а
также #0 и #0 &0 ;  уст — за счет роста "0 и уменьшения  #0
у сверхзвуковых истребителей (см. § 2.1). Проанализируем "0 .
Известно, что
су тс 
"0  g
 су 

дв дв дв
140 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

С течением времени су изменялась мало. Поэтому "0 увели-


чивали за счет применения двигателей с меньшей удельной
массой дв . Удельная масса дв двигателя РД-45 МиГ-15 —
0,028 кг/Н, двигателя Р-29 МиГ-23М — 0,017, двигателя РД-33
МиГ-29 — 0,013.
Характер изменения "0 и #0 иллюстрируется также рисунка-
ми 6.1 и 6.2.

Ñ
Ñ

Ô
Ô

Ïà Ïà

Рис. 6.1. Взлетная тяговооруженность 0 — произведение коэффициента отвала


поляры  и удельной нагрузки на крыло истребителей 0
Рис. 6.2. Взлетная тяговооруженность — удельная нагрузка на крыло истреби-
телей

Из рис. 6.1 следует, что у маневренных самолетов (F-15,


F-16, МиГ-29) величина "0 #0 выше. Это объясняется необ-
ходимостью достигнуть высоких значений  уст (см. § 2.1). Из
рис. 6.2 вытекает, что у менее маневренных ЛА (F-104G, F-105,
F-111A) "0 меньше, а #0 больше.
Бо́льшие значения #0 у сверхзвуковых истребителей срав-
нительно с дозвуковыми объясняются необходимостью не допу-
стить значительного роста кр в связи с уменьшением относи-
тельной толщины профиля крыла .
Любопытно сравнить показатели технического совершенства
2 
вида   су
2
су и т. п. МиГ-15 и МиГ-29. Показатель
увеличился почти в 5 раз, су — в 7 раз,  уст су — в 3 раза.
2

Поскольку относительная масса силовой установки су измени-


Таблица 6.1
Год  , км/ч, £ , м/с, , км э  уст 0 , кг эов су  пл к с
принятия на Самолет
вооружение  0  0  0  5 км
1946 МиГ-9 841/911 15 —/800 4860
1947 МиГ-9М 850/965 20 —/810 5020
1948 МиГ-15 1050/1070 45 —/1175 8 2,6 4850 0,114 0,188 0,252 0,414 0,032
0,374
1950 МиГ-15бис 1044/1076 50 565/1220 8 5044
1953 МиГ-17Ф 1100/1145 65 500/1340 8 5354 0,193 0,219 0,031
1954 МиГ-19С 1150/1450 115 1000/1470 7,5 7560 0,180 0,230 0,218 0,340 0,032
0,300
1959 МиГ-21Ф 1100/2175 150 —/1520 7 7850
1968 МиГ-21СМ 1300/2175 204 —/1050 8,5 8300
1971 МиГ-21бис 1300/2230 225 850/1210 8,5 4,2 8725 0,194 0,184 0,274 0,305 0,040
0,265
1972 МиГ-23М 1400/2500 220 8 15750
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития ФИ

1974 МиГ-23МЛ 1400/2500 240 —/1950 8,5 4,8 14800 0,198 0,158 0,254 0,350 0,040
0,310
1983 МиГ-29 1500/2450 320 710/2000 9 6,2 14850 0,221 0,194 0,229 0,316 0,040
0,276
141
142
Таблица 6.1 (продолжение)

2 £
0  2 уст э
Самолет 0 0 , Па 0    106  102  103
0 0 0
 10 4  0 0  10 4 0  104  су  су к

МиГ-9 0,330 2680 1,23

МиГ-9М 0,416 2770 1,50

МиГ-15 0,473 2330 0,016 0,10 2,03 233 20,3 14,6 6,1 2,4 4,7 36 21,4

МиГ-15бис 0,537 2350 0,017 0,10 2,29 235 22,9 13,8

МиГ-17Ф 0,631 2360 0,016 0,11 2,67 236 24,3 14,8 6,8 3,4 6,1

МиГ-19С 0,860 3000 2,87 9,1 5,0 6,7 25,0

МиГ-21Ф 0,840 2990 2,81

МиГ-21СМ 0,780 3600 2,17

МиГ-21бис 0,815 3800 0,017 0,27 2,14 1026 7,9 22,4 27,0 12,2 4,4 96 32,1

МиГ-23М 0,780 4600 1,70

МиГ-23МЛ 0,880 4280 0,022 2,06 19,5 39,5 15,2 7,7 146 27,4
6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

МиГ-29 1,120 3880 0,17 2,89 660 17,0 30,9 16,5 8,7 198 32,6
Таблица 6.2
Год  , км/ч, £ , м/с, , км э  уст 0 , кг эов су  пл к с
принятия на Самолет
вооружение  0  0  0  5 км
1960 F-104G 1220/2336 170 630/1250 6,6 4,1 10800 0,211 0,186 0,256 0,266 0,081
0,226
1960 Дракен J-35D 1350/2120 130 480/1300 7,3 4,4 12375 0,207 0,180 0,265 0,274 0,073
0,234
1961 Мираж 3E 1390/2280 130 450/1100 7,5 3,9 10470 0,213 0,175 0,234 0,284 0,093
0,244
1964 Лайтнинг 1300/2215 205 430/1200 6,5 4,8 18026 0,191 0,230 0,244 0,261 0,064
0,211
1966 Мираж F.1 1300/2340 140 600/1320 7,5 5,4 12440 0,20 ? 0,155 0,284 0,269 0,090
0,229
1971 Вигген AJ-37 1350/2100 174 930/2150 7,5 5,2 17000 0,206 0,161 0,279 0,267 0,087
0,227
1972 F-5E 1250/1700 130 480/1000 7,3 4,8 7410 0,215 0,119 0,283 0,300 0,082
0,260
1976 F-16A 1450/2100 245 700/1600 9,0 5,9 11550 0,207 0,155 0,274 0,292 0,072
0,252
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития ФИ

1978 Мираж 2000 1300/2440 220 650/1650 8,0 5,4 12200 0,214 0,152 0,275 0,276 0,082
0, 236
1979 F-15C 1480/2650 260 600/1970 7,6 6,9 21139 0,206 0,178 0,289 0,287 0,040
0,247
143
144
Таблица 6.2 (продолжение)

2 £
0 0 0  2 уст э
Самолет 0 0 , Па 0   10 4  0  10 4  104   106  102  103
0  0 0  су  су к

F-104G 0,664 5930 0,021 0,175 1,12 1038 6,40 27,84 29 9,1 4,9 90 29

Дракен J-35D 0,640 2510 0,013 0,268 2,55 673 9,51 20,08 25 7,2 4,9 98 31

Мираж 3Е 0,590 2990 0,015 0,260 1,97 777 7,59 19,93 30 7,4 4,7 87 31

Лайтнинг 0,821 4220 0,017 0,195 1,95 823 9,98 25,58 21 8,9 4,9 100 29

Мираж F.1 0,578 4930 0,020 0,165 1,17 813 7,11 24,65 35 9,0 4,6 188 33

Вигген AJ-37 0,694 3696 0,016 0,200 1,88 739 9,39 23,10 27 10,8 7,7 168 33

F-5E 0,613 4277 0,022 0,135 1,43 577 10,24 19,44 24 10,9 3,5 194 24

F-16A 0,935 4144 0,021 0,145 2,26 696 15,04 19,73 28 15,8 5,9 225 36

Мираж 2000 0,738 2976 0,013 0,238 2,48 708 10,42 22,89 39 14,5 6,0 192 34
6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

F-15C 1,030 3741 0,021 0,165 2,75 617 16,7 17,81 39 14,6 6,8 267 31
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития ФИ 145

лась мало, то основная причина роста показателей технического


совершенства состоит в росте научно-технического интеллекта,
приходящегося на единицу
относительной массы сило-
вой установки. Этим также
объясняется и некоторый
рост такого важного пока- Ô
Ñ
зателя технического совер-
шенства, как эов (рис. 6.3).
Поскольку 0 эов эов , Рис. 6.3. Динамика изменения относи-
увеличение 0 обусловли- тельной массы экипажа, оборудования и
вается ростом эов . вооружения истребителей

Основные требования к фронтовым истребителям нового


поколения и способы их реализации. 1. Качественные тре-
бования. Истребители должны с высокой эффективностью пора-
жать новые воздушные цели, в том числе и высокоманевренные.
Поскольку необходимая протяженность действия истребите-
ля меняется в широком диапазоне, целесообразно с точки зрения
снижения затрат иметь смешанный парк; парк образуют истреби-
тели высокоманевренные с умеренной дальностью полета, воору-
женные авиационными пушками (АП), ракетами малой (РМД)
и средней (РСД) дальности действия (легкие и (или) средние
истребители) и истребители менее маневренные с большей даль-
ностью полета, вооруженные дополнительно ракетами большой
дальности (РБД) (тяжелые истребители). Целесообразность со-
здания легких (и (или) средних) и тяжелых истребителей может
быть также обусловлена необходимостью продажи самолетов в
зарубежные страны, одним из которых нужны легкие, другим
средние или тяжелые.
К истребителям предъявляются следующие требования. Они
должны:
1. Обладать способностью за небольшое время и с высокой
вероятностью преодоления ПВО выходить в зону боевого приме-
нения.
2. Иметь высокую вероятность обнаружения цели.
3. Выбирать в полете летчиком наиболее эффективные пути
выполнения боевых задач.
4. Быть способными поражать несколько целей, в том числе
и на проходе.
5. Обеспечить выгодные начальные условия для боя на даль-
них и ближних дистанциях.
146 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

6. Иметь высокую боеготовность, выживаемость и автоном-


ность действия.
7. Быть приспособленными для действия с небольших ВПП
полевых и стационарных аэродромов.
2. Количественные требования. Возможный вариант тре-
бований к истребителям показан в табл. 6.3 [16].
Таблица 6.3
Тип истребителя Маневренный Менее маневренный
Параметры с АП, РМД и РСД с АП, РМД, РСД, РБД
Угловая скорость разво-
рота 3 , град/с 8 20,  5 км, M 9 1 8 15,  5 км, M 9 1
Установившаяся
перегрузка  уст 7,5,  5 км, M 9 1 3,  9 км, M 8 1
Максимальная эксплуата-
ционная перегрузка э 9 7

8 350,  0, M 9 1 0, M 9 1
Энергетическая скоро-
подъемность £ , м/с 8 300, 
Режим полета со сверх-
звуковой крейсерской В течение 30–40 мин с Mкрейс 8 1,6 на  8 11 км
скоростью
Длина ВПП ВПП , м 9 500–600 9 500–600
Дальность обнаружения
воздушной цели с ЭПР
1 м2 обн , км
— бортовым радио-
прицельным ком- 8 130 8 150
плексом
— оптико-электрон-
ным прицельным 100 120
комплексом

Конструктивная реализация новых требований возможна пу-


тем гармоничного использования на истребителях новых концеп-
ций и технических решений (ТР) во всех областях авиастроения.
Приведем примеры некоторых ТР, которые могут быть реали-
зованы на истребителях нового поколения.
1. Использование композиционных материалов в большом
объеме, позволяющее существенно снизить массу ЛА [8].
2. Новые аэродинамические компоновки (без и с непосредствен-
ным управлением подъемной и боковой силами (НУПБС) [18];
6.1. Ретроспективный анализ динамики развития ФИ 147

разрезные (замкнутые) крылья [19]; крылья обратной стрело-


видности; «утка»), позволяющие улучшить аэродинамические
характеристики ЛА.
3. Системы, повышающие физиологическую и интеллектуаль-
ную работоспособность летчика:
— кресло изменяемой геометрии с боковыми рычагами управ-
ления, позволяющее повысить уровень предельно-переносимой
перегрузки и шире использовать маневренные возможности ЛА;
— системы интеллектуальной поддержки решений, принима-
емых летчиком, позволяющие полнее использовать потенциаль-
ные возможности самого летчика и самолета, снизить время на
принятие и реализацию принятого решения; системы, в част-
ности, содержат математические модели решения вариационных
задач на борту ЛА;
— нашлемный индикатор кругового обзора, позволяющий
улучшить восприятие внекабинной обстановки, создать единое
поле для вывода информации.
4. Адаптивные самолеты, включающие адаптивные крылья,
силовые установки, системы управления и т. д.
5. Силовая установка с переменные рабочим процессом, спо-
собностью обеспечить на максимале длительный сверхзвуковой
полет, с поворотом и реверсом тяги.
6. Концепция повышенной выживаемости ЛА.
7. Оптимальные ТТП.
В дальнейшем рассмотрим фронтовые истребители с креслом
летчика изменяемой геометрии (КИГ), разрезным крылом (РК)
и многофункциональный истребитель со сверхзвуковой крейсер-
ской скоростью полета (МФИ).
Основная цель — показать технологию выявления и учета
(исследования) основных положительных и отрицательных эф-
фектов ТР, формирование конкурирующих вариантов ЛА и опре-
деления их облика. В соответствии с этой технологией сначала
рассматривается функциональная и затратная эффективность ТР
на уровне подсистем (а если надо, то и на уровне элементов), а
затем и на уровне всей системы.
Затраты — это отрицательный эффект. Но без затрат нельзя
получить функциональный эффект. Все дело в уровне затрат
и функциональном эффекте. Поэтому «отрицательность» затрат
может быть установлена лишь путем сопоставления функцио-
нального и затратного эффекта.
При обсуждении ТР помимо затрат надо рассматривать и
другие отрицательные стороны использования ТР. В дальнейшем
эти отрицательные стороны будут лишь кратко перечисляться.
148 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

6.2. Фронтовой истребитель с креслом летчика


изменяемой геометрии
6.2.1. Положительные и отрицательные эффекты при-
менения кресла изменяемой геометрии. Положительный эф-
фект применения кресла изменяемой геометрии (КИГ) на уровне
подсистемы — летчика: улучшение переносимости перегрузок, то
есть повышение работоспособности летчика при действии боль-
ших перегрузок. Отрицательный эффект на уровне подсистемы:
затраты на разработку и создание нового кресла, увеличенная
масса кресла по сравнению с массой обычного кресла, ухудше-
ние обзора и др. Положительный эффект на уровне системы —
истребителя: увеличение боевой эффективности истребителя в
воздушном бою (незначительное — при применении КИГ на мо-
дернизируемом самолете, поскольку максимальная эксплуатаци-
онная перегрузка сохраняется той же, что и на базовом самолете
без КИГ; значительное — при применении КИГ на перспективном
самолете с перегрузкой, существенно большей э 4 9). От-
рицательный эффект на уровне системы: увеличение массы са-
молета (незначительное для модернизируемого самолета за счет
незначительного увеличения массы КИГ, а также массы фюзеля-
жа из-за возможного расширения кабины летчика; значительное
для перспективного самолета из-за необходимости обеспечить
прочность при больших э ).
6.2.2. Показатели работоспособности летчика при дей-
ствии перегрузок. Современные истребители способны манев-
рировать с большими неустановившимися перегрузками:  
э 8–9,   э 3, и установившимися:  уст 6–7
( 5 км, M 5 1). Еще бо́льшие перегрузки могут быть на
перспективных истребителях.
Однако способность истребителя маневрировать с большими
 полностью не используется, поскольку возможности орга-
низма летчика ограничены. Известны случаи потери сознания
летчиком даже в случаях использования противоперегрузочно-
го костюма (ППК) [20]. ВВС США вследствие этого потеряли
несколько самолетов F-16, два опытных самолета F-20. Из 1700
опрошенных летчиков-истребителей 200 летчиков (12 %) отме-
тили, что в полетах испытывали потерю сознания. Наверное,
таких случаев больше, поскольку не все они регистрируются.
Причина — гипоксия некоторых органов человека, и в частности
мозга, при действии больших  . При нормальной вертикальной
позе человека среднего роста расстояние по вертикали от сердца
до уровня глаз составляет около 300 мм, что соответствует гид-
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 149

ростатическому давлению крови, примерно 25 мм рт.ст. На каж-


дую единицу  приходится прирост гидростатического давления
крови 25 мм рт.ст. Сердце человека имеет ограниченные возмож-
ности для создания давления в кровеносных сосудах. Когда
эти возможности становятся недостаточными для поддержания
давления крови на уровне глаз, по крайней мере, 20 мм рт.ст.,
появляются визуальные симптомы действия перегрузки. Сначала
«серая пелена», а затем и «черная пелена». Если перегрузка
оказалась настолько большой, что привела к прекращению кро-
воснабжения мозга, летчик может потерять сознание после того,
как через 5–6 с мозг человека израсходует некоторый резервный
запас кислорода. Средняя продолжительность бессознательного
состояния составляет 15 с и на восстановление сознания требу-
ется еще несколько секунд. Поэтому весь период потери и вос-
становления сознания занимает примерно 25 с, причем в течение
этого времени летчик находится в состоянии непроизвольных
спазматических движений.
Уровень работоспособности летчика характеризуется не-
сколькими показателями. Обсудим четыре из них[21].
Зависимость предельно переносимых перегрузок от гра-
диента перегрузок, времени действия и качества зрения.
Летчик без потери сознания может выдерживать очень боль-
шие перегрузки (до 12 единиц), если они длятся не более 5 с,
поскольку именно на такой срок хватает внутренних запасов
кислорода в мозге человека. При более длительном воздействии
перегрузки могут возникнуть визуальные симптомы или же лет-
чик может потерять сознание. Этому состоянию соответствуют
кривые В, С и D (рис. 6.4).
ny

.
ny =

Рис. 6.4. Законы изменения нормальных перегрузок, предельно переносимых


летчиком: А — 100 %-е зрение; В — 50 %-ная «серая пелена»; С — «черная
пелена»; Д — «потеря сознания»; Е — «серая пелена» со средствами защиты;
номера законов для # и их параметры (максимальная перегрузка   , гра-
диент изменения перегрузки  ): 1 (8, 10), 2 (10, 10), 3 (12, 10), 4 (8, 5), 5 (10, 5),
6 (12, 5), 7 (8, 3), 8 (8, 1), 9 (12, 3)
150 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Для всех кривых в промежутке времени примерно от 5 до


12 с происходит сначала спад, а затем некоторое увеличение
порога переносимости перегрузок. Это объясняется запаздыва-
нием в приспособлении сердечно-сосудистой системы к работе в
условиях перегрузки.
Длительность перенесения перегрузки также зависит от гра-
диента нарастания перегрузки  . Так, при  10 с1 перегруз-
ка  12 переносится в течение 5 с, при  3 с1 вообще не
переносится.
Для 4 8–10 с предельная перегрузка для разного функцио-
нального состояния летчика (А, В, С, D, E) стабилизируется и
средние значения без использования средств противоперегрузоч-
ной защиты (СППЗ) следующие:
«Серая пелена» — сужение поля зрения и ухудшение остроты
зрения (индивидуальный порог устойчивости) возникает при
сп 4,1 0,7
«Черная пелена» — полная потеря визуального контроля за
окружающей обстановкой возникает при
чп сп
0,65
«Потеря сознания» — полное «отключение» летчика возника-
ет при
пс сп
1,3
Поле зрения. Поле зрения ха-
рактеризуется углами зон, отличаю-
щихся уровнем видимости предмета.
На рис. 6.5 зоны и углы показаны в
горизонтальной плоскости. Зоны и
углы следующие ( 1):
— общее поле зрения при би-
нокулярном восприятии, 0 165
15Æ ;
— центральная (фовеальная) зо-
на зрения, цз
 3–4Æ . В зоне четко
Рис. 6.5. Поле зрения летчика различаются детали объекта;
— зона ясного видения, зяв 30–35Æ . В зоне объект опозна-
ется, но детали не различаются;
— зона периферического зрения (в бок), зп  75–90Æ . В зоне
объект обнаруживается, но не опознается. Зона периферического
зрения играет большую роль при ориентации во внешней обста-
новке. Объекты, находящиеся в этой зоне, могут быть быстро
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 151

(за 0,25 с) «перемещены» в зону ясного видения с помощью


установочных движений глаз;
С увеличением перегрузки, действующей на летчика вдоль
оси «сердце–глаз» л , углы  уменьшаются (рис. 6.6).
Острота зрения. Острота зрения характеризуется способ-
ностью глаза различать мелкие детали предметов. Показатель
остроты зрения — величина, обратная угловому размеру предме-
та = (в минутах), при котором он различим глазом, Cз 1=.
При = 1 острота зрения равна единице Cз 1. С увеличением
л величина Cз уменьшается (рис. 6.7).

Рис. 6.6. Зависимость поля Рис. 6.7. Зависимость остроты


зрения от перегрузки, дейст- зрения от перегрузки, действу-
вующей на летчика ющей на летчика

Относительная ошибка наводки оружия. Этот показатель


работоспособности летчика представляет собой отношение СКО
 л при перегрузке, действующей на
летчика л , к СКО 1 (л 1) при
перегрузке л 1:
 ! !л  1 
л

С увеличением л  сначала растет


медленно (рис. 6.8), а затем темп роста Рис. 6.8. Зависимость отно-
 резко возрастает. При л 8  8, сительной ошибки наводки
то есть  л почти на порядок боль- оружия от перегрузки, дей-
ше, чем 1 при перегрузке л 1.
ствующей на летчика
Из рисунков 6.6–6.8 следует, что качество зрения практиче-
ски полностью сохраняется, если л 1,7–2,0).
6.2.3. Средства противоперегрузочной защиты (повыше-
ния работоспособности) летчика. Современные способы, по-
могающие летчику переносить повышенные перегрузки — это
применение противоперегрузочного костюма (ППК), дыхание
кислородом под избыточным давлением (ДКИД), напряжение
мышц тела (МТ). В перспективе возможно применение КИГ.
Приращение переносимых летчиком перегрузок за счет ППК,
152 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

ДКИД к МТ, характеризуется следующими средними цифрами:


ППК 1,2 0,2 ДКИД 1,15 0,15 МТ 3,0 1
Суммарный эффект
 ППК
ДКИД
МТ 5,35 1,35
Остановимся на определении добавочной перегрузки, пере-
носимой летчиком с помощью КИГ КИГ . Возможно создание
КИГ нескольких схем. На рис. 6.9 показана схема поворотно-
го кресла фирмы «Макдоннелл-Дуглас». Изменение положения

Рис. 6.9. Поворотное кресло изменяемой геометрии фирмы «Макдоннелл-Ду-


глас»: 1 — чаша сиденья; 2 — заголовник; 3 — спинка; а и б — положение лет-
чика при полете самолета с малыми и большими перегрузками

спины летчика осуществляется за счет поворота всего кресла


относительно оси. На рис. 6.10 изображена схема шарнирно-
го КИГ фирмы «Мартин-Бекер». Изменение положения спи-

Рис. 6.10. Кресло изменяемой геометрии с подвижной чашей фирмы «Мартин-


Бекер»: а и б — положение летчика при полете с малыми и большими пере-
грузками
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 153

ны летчика достигается за счет плоско-параллельного переме-


щения чаши кресла. Так как положение тела изменяется, то
предусматривается (как и на ЛА
с поворотным КИГ) применение
боковой ручки управления ЛА.
Рассмотрим определение КИГ
на примере поворотного кресла,
схема которого в повернутом на
угол 0п положении показана на
рис. 6.11.
Полный угол, который спин-
ка составляет со связанной осью
самолета +1 , складывается из
угла поворота 0п и угла на-
чального положения спинки 00 :
$киг 0п
00 . Но переносимость
перегрузки летчиком определяет-
ся не столько положением спин- Рис. 6.11. Схема поворотного
ки кресла, как положением аор- кресла изменяемой геометрии:
то-ретинальной оси (АРО) (ось 1 и 2 — положение глаза летчика
глаз–сердце). Ее угол со спинкой соответственно на кресле с заго-
ловником и без заголовника; 3 —
кресла АР складывается из угла сердце; 1–3 — аорто-ретинальная
АР 15–17 между АР осью и
0 Æ
ось (АРО)
спинкой (в предположении отсут-
ствия заголовника) и половины угла 0,5заг между осью заго-
ловника и спинкой: АР 0АР
0,5заг . Положение кресла на
самолете с углом атаки  и углом аорто-ретинальной оси АР
показано на рис. 6.12.

Рис. 6.12. Положение кресла на самолете и определение эф


154 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Пренебрегая продольной перегрузкой  , найдем эффектив-


ную перегрузку, действующую вдоль аорто-ретинальной оси
эф   0,
где
0 
0эф ; 0эф 0киг  АР ; 0 
00
0п  АР 
Добавочный эффект от КИГ
киг    0
Приведенная перегрузка, определяющая работоспособность лет-
чика с учетом всех мероприятий:
л эф     0  ППК
ДКИД
МТ 
6.2.4. Показатели функциональной эффективности
кресла изменяемой геометрии на истребителе. Применение
КИГ позволяет истребителю маневрировать с бо́льшими
нормальными перегрузками  . Это обстоятельство приводит
к улучшению ряда частных и общих показателей функцио-
нальной эффективности истребителя, которые и могут быть
использованы для оценки функциональной эффективности
применения КИГ на нем.
Перечислим эти показатели, и обсудим степень их улучше-
ния.
Показателями функциональной эффективности могут быть:
1. угол разворота истребителя в горизонтальной плоскости
за 5 с — =5 ;
2. время разворота истребителя на 180Æ ( 180 );
3. время выхода истребителя в 1-ю атаку (зону применения
оружия) ( 1 );
4. вероятность выхода истребителя в 1-ю атаку — %ат1 ;
5. вероятность поражения первым И1 второго И2 (%12 );
6. вероятность поражения вторым И2 первого И1 — %21 ;
7. боевой потенциал (см. § 4.3)
0пор
а
св
н
ПВО1
б1
12
Э 
ср 1
а
ПВО1
ПВО2
б1
б2
в 1
21 
Математическое моделирование разворота истребителя
[21] показало,что траектории рис. 6.13 и показатели =5 и
180 существенно зависят от законов изменения перегрузки
(1–9) (см. рис. 6.4). Приведем для каждого номера закона
значения =5 [град] и 180 [с]: 1 (85; 10,5), 2 (104, 9,2), 3 (119, 8,3),
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 155

4 (79, 10,7), 5 (95, 9,8), 6 (105, 9,1), 7 (71, 11,1), 8 (38, 13,3),
9 (85, 10,5). Увеличение градиента  и   позволяет
существенно увеличить =5 и уменьшить 180 . Так увеличение
 с 1 до 5 с1 при   8 (кривые (законы) 8 и 4)
позволяет почти в 2 раза увели-
4
8

чить =5 : =5  5
2=5  1 . При
  12 при законах 8 и 6:
=5  5
2,5= 58
 1 . Соответствен-
6

но выигрыш во времени составляет


8
4

при законах 8 и 4: 180  180 13,3 


 10,7 2,6 с;
8
 6

180 13,3  9,1 4,2 с


180

Время выхода истребителя в 1-ю


атаку 1 , так же, как и %ат1 , %12 , %21
в общем случае определяются мате-
матическим моделированием воздуш-
ного боя.
Получим приближенную формулу Рис. 6.13. Траектории разво-
для оценки времени выхода И1 в 1-ю рота истребителя в гороизон-
атаку И2 в зависимости от их пере- тальной плоскости (1–9) при
грузок: различных законах изменения
1 1  1 ,  2 
перегрузки (см. рис. 6.4)

Пусть истребители летят на параллельных встречных курсах с


постоянными по величине скоростями 1 и 2 и завязывают бой
на правильных виражах в горизонталь-
V ной плоскости (рис. 6.14) с радиусами
2 2
1 1
и 2 2

È g 2 1 1 g 2 2 1

V Тогда за время вектор 1 повернется Î


Î
на угол =1 , 2 — на угол =2 , =2 5 =1 .
Условие выхода И1 в хвост И2 для
V È применения оружия = =1  =2 @ .
Заменяя углы =1 и =2 их связями с уг-
V
ловыми скоростями разворота ;1 1

Рис. 6.14. Воздушный бой 21


двух истребителей на вира- и ;2 2
соотношениями =1 ;1 1
жах 22
и =2 ;2 1 , найдем время выхода И1
156 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

в 1-ю атаку
4 4
1 31 32 g g

2
1
1 2 2 1
1 2

Чем больше 1 , тем меньше вероятность %ат1 выхода И1 в


1-ю атаку. Приближенно %ат1 можно оценить по формуле %ат1
 1 , где 1 1
1 — интенсивность атак,
1 — среднее
время выхода И1 в 1-ю атаку.
На рисунках 6.15 и 6.16 показаны зависимости 1 и %ат1 от
перегрузки  2 истребителей И2 и преимущества И1 в перегрузке
  1   2 . Расчеты проведены для следующих исходных
данных:  1 9; 1 2 286 м/с; 1 0,00331 с1 . Из гра-
фиков следует, что если И1 имеет преимущество в перегрузке
всего   1   2 9  8,5 0,5, то он выходит в 1-ю атаку
лишь через 1 186 с с вероятностью %ат1 0,55. Однако если
преимущество достигает  2, 1 уменьшится до 45 с (то есть
в 4 раза), a %ат1 увеличится до 0,86 (то есть на 35 %).

Рис. 6.15. Зависимость времени Рис. 6.16. Зависимость вероятно-


выхода в первую атаку И1 от пе- сти выхода в первую атаку И1 от
регрузки И2 и преимущества в пе- перегрузки И2 и преимущества в
регрузке И1 перегрузке

В наибольшей степени преимущество летчика и самолета


выдерживать большие перегрузки проявляется при ведении воз-
душного боя двух перспективных истребителей И1 с КИГ и И2
без КИГ, включающего фазу завязки боя, когда для занятия вы-
годного положения требуются особенно большие перегрузки, фа-
зу преследования маневрирующей воздушной цели, требующей
от летчика способности выдерживать повышенные перегрузки в
течение длительного времени, и фазу применения оружия, когда
требуется особая острота зрения и ясность сознания летчика.
Определение траектории движения истребителей, а также веро-
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 157

ятность %12 поразить 1-ым И1 2-го И2 и вероятность %21 поразить


2-ым И2 1-го И1 производится математическим моделировани-
ем пространственного воздушного боя. Модель боя включает
дифференциальные и кинематические уравнения управляемого
движения центра масс И1 и И2 , зависимости показателей рабо-
тоспособности летчика от перегрузки Cз л , л , ограничения
на переносимую перегрузку л , условия применения авиацион-
ных пушек (АП) и ракет малой дальности (РМД), алгоритм
расчета %12 и %21 методом статистических испытаний (см. § 4.3;
рис. 4.9).
6.2.5. Подход к оценке целесообразности применения
кресла изменяемой геометрии на перспективном истреби-
теле. Частный случай. Уровень длительной перегрузки само-
лета задан  з . Выбираем допустимое значение приведенной
перегрузки  л лдоп 1,7–2,0). Затем определяем необходи-
мый угол наклона АР
0н  0н,
где
 0н л доп 

и далее необходимый угол наклона кресла 0нкиг 0н  


АР
и угол поворота 0пн 0нкиг  00 . Если окажется, что 0пн 4 0, то
КИГ нужно.
Задача 6.1. Определить необходимый угол наклона КИГ ,нкиг , если
н 12,5, лдоп 1,7,

з
 4, . 22Æ , /АР 24Æ .
Ответ: ,киг 65 .
н Æ
Общий случай. В качестве критерия целесообразности при-
менения КИГ на истребителе выбираем критерий сравнения эко-
номического совершенства истребителя (отношение показателей
экономического совершенства истребителя с КИГ 3экиг и без
КИГ 3э ):
3 э э ,
киг

э
где
Экиг киг ,э киг  Э уст ,э 
3экиг киг кигуст , киг ; 3 
    уст ,э 
э э
уст

В формулах: кигуст
, э киг ,  уст , э — перегрузки установив-
шегося виража и максимальная эксплуатационная перегрузка
перспективных истребителей с КИГ и без КИГ. Оптимальным
перегрузкам соответствуют оптимальные Икиг opt , Иopt и 3эopt . Если
3эopt 4 1, то кресло изменяемой геометрии необходимо.
158 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Вместо & киг и & можно использовать массы истребителей:


киг
0 и 0 . В этом случае показатель 3 э 3 т суть отношение
показателей технического совершенства истребителей с КИГ и
без КИГ.
Схема оценки целесообразности применения КИГ на истре-
бителе следующая.
1. Определяются оптимальные перегрузки и показатели эко-
номического (технического) совершенства (решается оптимиза-
ционная задача в комбинированной постановке).
Для истребителя с КИГ:
киг ,э киг
opt   3э киг киг ,э киг ;
устopt
киг
уст
уст уст


э

э киг

opt  устopt ,  opt 


Экиг киг э киг

3экиг кигустopt , экиг ,


opt opt 
opt киг

где уст и э  — перегрузки, соответствующие максимально


допустимому углу наклона кресла 0киг  :
 доп1 
л л доп2 
уст 6 ; э  
киг : 'АР  6
киг : 'АР 
Так как продолжительность действия  уст больше продолжи-
тельности действия э , то лдоп 5 лдоп .
1 2
Для истребителя без КИГ:
 устopt , эopt   3э  уст , э ;
уст 0 уст
э э
0
Эopt  , эopt 
3эopt opt 
устopt

, эopt 
,
устopt

где 0уст и э 0 — значения перегрузок, соответствующие углу


наклона кресла 00 .
2. Определяются критерии целесообразности 3 э и 3 э opt . При
3 э 4 1 и 3 э opt 4 1 истребители с креслом изменяемой геометрии
лучше истребителей с обычным креслом.
Угол 0киг для кресла оптимального истребителя определяется
из равенства
0киг
  АР  доп opt ,
л

00 5 0киг 0
киг ,
для двух значений перегрузок, которые летчик должен
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 159

переносить:  opt киг устopt


,  opt э киг
opt соответственно 0киг1
и 0киг2 и затем выбирается наибольшее значение: 0киг
 0киг1 ,0киг2 . Исследования показывают, что применение
КИГ на перспективном истребителе целесообразно. Следует
подчеркнуть одно важное концептуальное положение, связанное
с внедрением новых ТР на перспективном и модернизируемом
ЛА. Использование нового ТР на перспективном ЛА может
существенно изменить его облик и боевые возможности. Так,
применение КИГ на перспективном истребителе делает целесо-
образным создание истребителя с э 11,5–12,5 с боевым
потенциалом в несколько раз превышающим потенциал истре-
бителя с э 9 (см. задачу 6.2). Применение КИГ на модер-
низируемом истребителе повышает потенциал лишь на 5–10 %,
поскольку э не изменяется, а увеличивается только допусти-
мая продолжительность действия предельных перегрузок.
Аналогичная картина наблюдается при использовании компо-
зиционных материалов (КМ). Применение КМ позволяет создать
перспективный истребитель с массой, меньшей массы истребите-
ля из традиционных материалов на 25–35 % и массы модернизи-
руемого истребителя на 5–8 %.
Задача 6.2. Определить технический облик сверхзвукового ис-
требителя И2 без КИГ (взлетные массу 0 и форсажную тягово-
оруженность 00 , площадь крыла  ) и оптимальный тактико-техниче-
ский облик сверхзвукового И1 с КИГ (оптимальную максимальную
эксплуатационную перегрузку э opt , 0 , 00 ,  ), а также оценить
целесообразность использования КИГ на И1 ; в случае целесообразно-
сти применения КИГ определить максимальный угол наклона ,киг .
Боевую эффективность И1 и И2 оценить по результатам моделирования
воздушного боя между истребителями (см. рис. 4.9).
1. Исходные данные.
1.1. Исходные данные И2 :
эов 4900 кг; 0 3500 Па;  1,35;
э  9,5 (при , 18Æ );
0 0,023 (с подвесками);  0,137; дв 0,0172 кг/Н;
 0,88, уст 7,5 (выработано 50 % топлива и выпущены РСД)
(' 0,85;  5 км; режим правильного виража самолета с отклонен-
ными носками крыла);
0 0,021;  0,2; уд 0,08 кг/Н  ч;  0,95 (' 0,85; 
10 км; режим горизонтального полета самолета на дальность -гп
1500 км);  0,8 — коэффициент уменьшения массы конструкции
при применении композиционных материалов; дв 1,2;
дв0 0,0132 кг/Н; г 1,07;
т тнв  тман  тсн 0,06 — отно-
сительная масса топлива на набор высоты, маневрирование и сниже-
ние.
160 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

1.2. Исходные данные И1 аналогичны данным И2 , кроме:


а) эов отличается на величину массы КИГ и системы интеллекту-
альной поддержки летчика
 30 кг: эов 4930 кг.
б) э  варьируется (оптимизируется):
э  8; 9; 9,5; 10; 10,5; 11; 11,5; 12; 12,5
Каждому варианту э  , $ 1, 2,  , 9 соответствует вариант И1 .
Для истребителей 1, 2, , 8 с э  8, 0,  , 12 используется
удельная нагрузка на крыло 0 3500 Па. Располагаемая перегрузка
при ' 0,85,  5 км (! 2
2 27868 Па) превышает э 
 1,35  27868
12: 
0,88  3500
12,2. Для обеспечения возможности
0
маневрирования И19 с   12,5 требуется 0 3420 Па.
э

в) Максимальный угол отклонения КИГ ,киг 65Æ , ему соответ-


ствует максимально допустимая перегрузка самолета э   12,5.
1.3. Данные самолета прототипа:
ф  0,064; оп
0,173; кр  0,03; ш  тп
 0,04;
   э¼
тс 0,013; с 0,05; 0 3740 Па;   8.
2. Методика расчета (см. § 4.2):
эов
0 ; эов 1 пл  су  т  с ;
эов
0 g
с с ;  ; 00 0 дв 
0 дв0
Последняя формула позволяет по тяговооруженности самолета в
полете 0 
g и удельной массе двигателя дв дв
 , соот-
ветствующих тяге   , '  на режиме  , ' , а также по удель-
ной массе двигателя дв0 дв
0 , соответствующей стартовой тяге
0  0, ' 0, и коэффициенту облегчения самолета  
0
определить взлетную тяговооруженность самолета 00 . Формула выте-
кает из следующих преобразований:

0
дв
0 g
00 ;
0 g g
дв 0 g
пл к  ш  тп , ш  тп 0,4,
  
¼  э
к  ф  0 кр  оп  0,5  0,5 
э¼
;
 0 
су дв дв 0g   тс , тс
 0,013,
тс
0 
    2 , !  2
0 0
;

0 уст
2
т г тгп 
т ,
т 0,06, г 1,07,
 g гп
 
тгп 1  б
 , П
3,6
уд
, 
1
гп
,
6.2. ФИ с креслом летчика изменяемой геометрии 161

0гп определяется по формуле для 0 при уст 1;


 э
     киг 1 , э   
    э
opt э э уст

Полагая, что стоимость ЛА пропорциональна 0 , в качестве  киг


выбираем показатель технического совершенства (оптимизация произ-
водится по комбинированному критерию, см. § 3.2)
Экиг
 киг ткиг ,
киг
0

где Экиг пор


 — боевой потенциал истребителя; пор
 а св н  ПВО1 б1 12 ;  1  а  ПВО1  ПВО2 б1 б2 в 1 21 . При
сравнении ЛА будем полагать одинаковыми  а , св , н ,  ПВО1 , б1 .
Кроме того, примем  а  ПВО1  ПВО2 б1 б2 в 0,92. Поэтому

12
Экиг 
1 0,921
21 
От э  и уст зависят 12 и 21 . Они определяются из функций
)1 1 , 21 )2 1 
12
31 3уст 3
(см. рис. 4.9), где 1 ; 1 ; % 1, 2; 1уст , 1  рассчи-
32 2
тываются по формулам (4.34), (4.35) § 4.3.
Показатель технического совершенства И2 определяется по формуле
Э
21
т , Э 
0 1 0,921
12 
Критерий целесообразности находится из соотношения
ткиг
т 

3. Результаты расчета.
Параметры истребителя И2 : 0 20332 кг; 00 1,22;  57 м2 ;
12уст 0,268 рад/с = 15,4 град/с; 12  0,382 рад/с = 21,9 град/с; 12
0,325 рад/с = 18,6 град/с.
Параметры истребителя И1 представлены в табл. 6.4.
Из таблицы следует, что оптимальным И1 является И19 с э opt
12,5, поскольку для этого ЛА комбинированный критерий оптими-
зации имеет наибольшее значение ткиг э opt  ткиг 9,53  10 5 .
Боевой потенциал И19 превышает боевой потенциал И2 на
Э
Экиг Э 2,340 0,234  2 единицы. «Плата» за этот функцио-
нальный эффект: превышение массы И19 массы И2 на

0 киг 0 24650 20332 4318 кг;
 Э 
019

отношение
0 19
2
4318
46,3  10 5
намного превышает

3,91  10
Э 5
: 46,3 3,91. Использовать КИГ на истребителях
0
6 Л.В. Мышкин
162 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

с э  9,5 целесообразно, поскольку коэффициент целесообразности


 т 1.
Наибольший эффект от использования КИГ достигается на И19 ,
так как  т 1 имеет наибольшее значение:  т opt 8,28. Естественно,
что целесообразность применения КИГ на истребителях И13 , , И19
подтверждается и соблюдением условия, характеризуемого формулой
(см. (3.3))
 Э   Э  Э
 , 
0 13 , 0 19 0
Необходимый угол наклона кресла ,нкиг ,киг 65Æ .
Таблица 6.4
Вариант И1 И11 И12 И13 И14 И15 И16 И17 И18 И19

э 8 9 9,5 10 10,5 11 11,5 12 12,5


Параметры
0 , кг 18817 19879 20456 21068 21718 22308 23037 23816 24650
0 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2
, м 2
54,0 57,0 58,7 60,4 62,3 64,0 66,1 68,3 70,7

3 , рад/с 0,350 0,372 0,382 0,392 0,402 0,412 0,421 0,430 0,440
1

3 уст
1 , рад/с 0,268 0,268 0,268 0,268 0,268 0,268 0,268 0,268 0,268
31 , рад/с 0,309 0,320 0,325 0,330 0,335 0,340 0,345 0,349 0,354
3 31 32 0,950 0,985 1,0 1,015 1,031 1,046 1,05 1,073 1,083

12 0,165 0,210 0,255 0,285 0,320 0,360 0,380 0,420 0,425

21 0,325 0,260 0,250 0,220 0,180 0,160 0,140 0,120 0,110
Э киг
0,436 0,658 0,823 1,009 1,22 1,585 1,82 2,21 2,34
ткиг  10 5 2,32 3,31 4,02 4,79 5,62 7,11 7,9 9,3 9,53
Э 1,40 0,95 0,795 0,643 0,457 0,389 0,326 0,256 0,234
т  10 5 6,89 4,67 3,91 3,13 2,25 1,91 1,60 1,27 1,15
т 0,337 0,708 1,03 1,53 2,50 3,72 4,93 7,32 8,28

Задача 6.3. Определить оптимальное значение установившейся


перегрузки правильного виража устopt И1 с КИГ с э  12,5.
В качестве
киг
критерия оптимизации использовать комбинированный
Э
ткиг . Экиг оценить по результатам воздушного боя И1 с И2 .
киг
0
Необходимые исходные данные взять из предыдущей задачи.
Ответ: устopt 7,5.
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 163

6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом


6.3.1. Аэродинамическая и силовая схемы разрезного
крыла. Положительные и отрицательные эффекты его при-
менения. Разрезное крыло (РК) состоит из двух частей: верх-
ней и нижней, соединенных концами и закрепленных на фюзе-
ляже самолета на разных уровнях таким образом, что верхняя
часть (ВЧК) образует крыло с отрицательным , а нижняя
часть (НЧК) — с положитель-
ным (рис. 6.17) [19].
Силовая схема крыла — про-
странственная рама. Концы ВЧК
и НЧК соединяются шарнирно;
к фюзеляжу ВЧК и НЧК могут
крепиться шарнирно (схема 1),
моментно и шарнирно (схема 2),
моментно (схема 3) (рис. 6.18).
Силовая схема ВЧК и НЧК Рис. 6.17. Схема истребителя с раз-
моноблочная. резным крылом
Основной положительный
функциональный эффект нового технического решения — РК
обусловливается меньшим индуктивным сопротивлением РК,

1 2 3
Рис. 6.18. Силовые схемы разрезного крыла (вид спереди): 1 — с шарнирным
креплением к фюзеляжу; 2 — с моментным и шарнирным; 3 — с моментным

чем монопланного крыла (МК). Это позволяет для достижения


необходимых летно-тактических характеристик (ЛТХ) ( уст ,
пр , и др.) использовать на истребителе двигатель с
меньшей тягой. Масса крыла за счет проявления рамного
эффекта, как показывают исследования, несколько меньше
массы монопланного крыла. Оба эффекта позволяют создать
более легкий истребитель с заданными ЛТХ.
Недостатки РК обусловливаются, по-видимому, меньшим эф-
фектом от отклонения носков (во всяком случае, это требует
проведения экспериментальных исследований), большей радио-
локационной заметностью, трудностью использования РК на са-
молете с фюзеляжем, схожим с фюзеляжем самолета МиГ-29,
6*
164 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

проблемами аэроупругости, трудностью размещения на крыле


внешних подвесок. Если не иметь в виду этих и, возможно,
каких-либо других недостатков, то можно априори утверждать,
что техническое совершенство истребителя с разрезным крылом
выше, чем истребителя с монопланным. Остановимся на этом
подробнее. Для этого детальнее обсудим аэродинамические и
массовые эффекты.
6.3.2. Особенности аэродинамических характеристик.
1. При одинаковой площади крыла в плане  коэффициент
индуктивного сопротивления РК меньше аналогичного коэффи-
циента МК: &РК
5 &МК

. Докажем это для случая одинаковых
площадей ВЧК и НЧК: ВЧК НЧК 0,5. Индуктивное со-
противление РК складывается из индуктивных сопротивлений изо-
лированных крыльев 2ВЧК и 2НЧК и сопротивлений, учитываю-
щих влияние ВЧК на НЧК 2ВЧК НЧК и НЧК на ВЧК 2НЧК ВЧК :
2РК 2ВЧК
2НЧК
2НЧК ВЧК
2ВЧК НЧК 
Приближенно можно считать, что 2ВЧК 2НЧК и 2ВЧК НЧК
2НЧК ВЧК . Кроме того, можно положить, что 2ВЧК НЧК
2ВЧК , где  — коэффициент Прандтля,  1. Поэтому 2РК
22ВЧК
22ВЧК . Разделим это выражение на / /  2ВЧК ;
/  2 2. Тогда
&РК

&ВЧК


&ВЧК

&ВЧК

1
  61
Рассмотрим  . Для этого используем информацию о  для
бипланного крыла (рис. 6.19). Коэффициент  является функци-
ей относительного разноса планов D 2D!1
!2 . Оценим  для
РК. Заменим его эквивалентным бипланным крылом (рис. 6.20).

Рис. 6.19. Зависимость коэффициента Рис. 6.20. Замена разрезно-


Прандтля от относительного разноса го крыла эквивалентным би-
планов бипланного крыла планным
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 165

Для обычных значений угла между ВЧК и НЧК < 8–12Æ и


диаметра фюзеляжа *ф 1,1–1,4 м можно принять Dср 0,6 м.
;ср
Полагая средний размах крыла !ср 10 м, найдем D
"ср
0,06 м. Из рис. 6.19 следует, что  0,76. Теперь о &ВЧК

. & ВЧК

зависит от удлинения ВЧК ВЧК . Так как
"2 "2
ВЧК ВЧК
2

2МК ,

то &ВЧК 1 & МК . Из (6.1) следует, что


 2 

&РК

1
2
&МК

1
0,76 0,88 &МК


Представим &РК 
РК & 2 и &МК 
МК & 2 . Тогда РК
0,88МК или  РК МК 0,88.  зависит от  ВЧК
ВЧК НЧК (рис. 6.21). При  ВЧК 0 и  ВЧК 1 РК вырож-
дается в МК и  1. Минималь-
ное значение  зависит от па-
раметров крыла и, как показыва-
ют расчеты и эксперименты, ле-
жит в пределах  0,85–0,9
при  ВЧК 0,6–0,7 (в примере
 0,86 и  ВЧК 0,5). Следо-
вательно, &РК
0,85–0,9 &МК 
.
2. Коэффициент лобового со-
противления при нулевой подъ-
емной силе &РК 0
4 &МК0
на 8–12 % Рис. 6.21. Зависимость относи-
( ВЧК 0,5), поскольку средняя тельного коэффициента отвала по-
хорда РК меньше хорды МК той ляры РК от относительной площа-
ди ВЧК
же площади и размаха, что при-
 
водит к тому, что .еРК ВЧК
5 .еМК МК
, и увеличению
7 7
сопротивления.
3. Несущие свойства РК при M 5 1 лучше несущих свойств
МК (рис. 6.22):
& РК 1
4 & МК 1
,
 РК
МК
поскольку РК 5 МК (без учета подсоса воздуха). & РК  4
4 & МК
 , поскольку  РК 4 МК . Последнее объясняется тем, что
 
НЧК находится в скошенном потоке за ВЧК и истинный угол
ист
НЧК 5 МК , а следовательно, отрыв потока развивается позднее.
4. Самолет с РК имеет более благоприятную характерис-
тику положения фокуса 2  M (рис. 6.23). При M 4 1 $РК 
166 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

  0,03–0,05 , поскольку НЧК несет хуже. При M 5 1


$МК
несущие способности НЧК возрастают и $РК
 4 $ .
МК

M
Рис. 6.22. Зависимость ко- Рис. 6.23. Зависимость относи-
эффициента подъемной си- тельной координаты фокуса само-
лы РК и МК от угла атаки лета с РК и МК от числа M полета
6.3.3. Сравнение масс монопланного и разрезного кры-
льев. Масса крыла  кр складывается из массы центроплана
(ЦП) (или шпангоутов, если нет ЦП) цп и массы консолей
кр : кр цп
кр . Поэтому
сравнение масс МК и РК сводится к
сравнению цп и кр этих крыльев.
1. Сравнение масс центроплана
МК МК цп и РК цп . Критерий срав-
РК
нения:
цп РК
цп цп 
МК

Рис. 6.24. Схема нагружения Масса центроплана, в основном,


центроплана (Ц) МК определяется массой панелей, а мас-
са панелей — расчетными продольными силами р от изгибаю-

щего момента р 6кр *, где 6кр —
расчетная подъемная сила крыла. Из
рис. 6.24 следует, что для МК
рМК р 6кр   МК цп 
МК МК

Из рис 6.25 вытекает, что для РК


рРК р 6кр   РК цп 
РК РК
Рис. 6.25. Схема нагружения
Поэтому центроплана (Ц) РК
РК рРК МК
цп цп
РК

0,2–0,3 5 1
МК
цп рМК
Таким образом, центроплан разрезного крыла легче центроплана
монопланного.
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 167

2. Сравнение масс консолей МК и РК. В качестве критерия


сравнения выберем отношение масс консолей РК и МК: кр
кр кр .
РК МК

Масса консолей крыла определяется массой силовых и неси-


ловых элементов — . Масса силовых элементов в основном
определяется массой продольных элементов 
прод.эл :

кр прод.эл

Приближенно можно принять, что 
 прод.эл . Таким обра-

зом, кр 2прод.эл и задача оценки массы консолей крыла (для
краткости массы крыла) сводится к оценке массы продольных
элементов.
Для оценки массы прямоугольного МК рассмотрим консоль
моноблочного крыла с постоянной по размаху хордой )( 
(рис. 6.26). Консоль нагружена постоянной погонной расчетной
(Ñå÷åíèå êðûëà ïîâåðíóòî,
ìàñøòàá óâåëè÷åí)

ê
<< >>

Рис. 6.26. Схема конструкции и нагружения прямоугольного МК и эпюра


изгибающих моментов

нагрузкой / , равной разности погонных воздушной /в и массовых


/кр сил [2]:
/ /в  /кр  0 g1 кр  ) [Н/м],
р

где ' 1 #эго 6кр


э , #э и 6 э — максимальная эксплуатацион-
го кр
ная нагрузка соответственно горизонтального оперения и крыла;
р э — расчетная перегрузка,  — коэффициент безопас-
168 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

ности; 0 — масса самолета; кр и  — относительная масса и


площадь крыла.
Моноблок заменяется расчетной схемой, представляющей со-
бой в сечении прямоугольник с панелями с «размазанными»
стрингерами и приведенной толщиной Æ стр
7Æоб =об 7 ,
где  и стр , Æоб и =об — соответственно количество и пло-
щадь поперечного сечения стрингеров, толщина и редукционный
коэффициент обшивки. Нагрузка / приводит к возникновению
в сечении ( изгибающего момента ( /( (2 /( (2
/ $2 2.
Будем полагать, что массы верхней и нижней панели оди-
наковы. Тогда  прод.эл МК 2МК
прод.эл . Найдем массу панели
прод.эл :
МК
к 
МК
прод.эл м 8 ( *( м  $$! $ *( , 62
МК р
0 0
где р и м — соответственно разрушающее напряжение и плот-
ность конструкционного материала панели.
Полагая, что для верхней и нижней панели р в , где
в — предел прочности, и, считая, что в ( в  и
м (  и учитывая также, что МК ( 0,85 

0,85 ) , где  — относительная толщина профиля кры-


ла, получим
к
м $ 2 м "кэ
МК
прод.эл !в МК 2
*( 6!в МК

0
Значит,
МК
кр 4МК
прод.эл
2м "кэ
3!в МК
 63
Это для прямоугольного крыла (точнее, одной его половины —
консоли крыла. Для краткости консоль называем термином
«крыло»).
Оценим массу прямоугольного РК. Масса крыла (консоли)
складывается из масс верхней и нижней частей крыла: РК кр
ВЧК
кр
 НЧК . Будем рассматривать РК, у которого  ВЧК
кр
 НЧК 0,5 МК 0,5 . Тогда приближенно РК кр 2ВЧК
кр
8прод.эл , где прод.эл — масса продольных элементов (панелей)
ВЧК ВЧК

крыла, зависящая от их нагружения. Схема крыла, нагружение


и уравновешивание показаны на рис. 6.27.
Погонные нагрузки ВЧК и НЧК составляют половину от
погонной нагрузки МК: /  0,5/ . Момент от равнодействующей
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 169

погонной нагрузки % /!к % * уравновешивается парой сил


РК . Разложим силы в узлах 1 и 3 на две состав-
ляющие: 1 и 3 вдоль ВЧК и НЧК и 1 и 3 — перпенди-
кулярно . Таким образом, в отличие от МК панели ВЧК и

Рис. 6.27. Прямое РК, его силовая схема 1 и нагружение

НЧК нагружаются не только изгибающим моментом от /  , но


и продольной нагрузкой. Выделим ВЧК (1–2) и рассмотрим его
работу под нагрузкой подробнее (рис. 6.28).

<< >>

Рис. 6.28. Нагружение и эпюра изгибающих моментов верхнего плана РК


схемы 1

Продольные силы 1 2 дополнительно нагружают верх-


нюю панель ВЧК, работающую на сжатие от изгиба (при поло-
жительной перегрузке  ) и разгружают нижнюю, работающую
на растяжения. Сила 1 составляет 15–25 % от максимальной
силы, порожденной изгибающим моментом. Поэтому при оценке
массы ВЧК
прод.эл силы 1 и 2 можно не учитывать, а учитывать
только изгибающий момент ( !к(
(2 , эпюра кото-

4
рого показана на рис. 6.28, и, следовательно, для оценки массы
использовать формулу (см. (6.2))
к
м 
ВЧК
прод.эл 4!в ВЧК
!к(
(2 *( м "к3
24!в ВЧК
м "к3
12!в МК

0
170 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Здесь предположено, что рабочая высота (расстояние между па-


нелями) моноблока ВЧК и в по размаху постоянны и, кроме
того, учтено, что ВЧК 0,5МК .
Таким образом, масса РК равна
2 м "к3
РК
кр 8ВЧК
прод.эл 3 !в МК

Сравнивая эту формулу с формулой (6.3), можно установить,
что РК кр МК
кр . Это при сужении крыла (1 1). Но обычно
1 4 1.
У МК распределение хорд )( и, следовательно, и строи-
тельных высот МК ( по размаху близко к распределению из-
гибающих моментов ( . У РК это не так. Поэтому при 1 4 1
РК
кр 4 кр .
МК

Оценим массу крыла с силовой схемой 2 (рис. 6.29): НЧКкр


м /!к3 3в МК . Отличие в массе РК схемы 2 от масы РК
схемы 1 определяется массой ВЧК кр . Расчетная схема ВЧК пока-
зана на рис. 6.30.

Рис. 6.29. Силовая схема 2 Рис. 6.30. Нагружение и эпюра изгибаю-


РК и ее нагружение щих моментов верхнего плана РК схемы 2

В точке 1 ВЧК (балка) крепится моментно, в точке 2 —


шарнирно. Задача определения силы реакции в опоре 2 %2 (или
в опоре 1 — %1 ) — статически неопределимая.
Задача 6.4. Определить для балки (рис. 6.30) силу реакции в
опоре 2 из равенства прогибов точки 2 консольной балки (балки без
шарнирной опоры 2), вызываемого только силой 2 22 2  и только
погонной нагрузкой !  2 !  : 22 2  22 !  .
Ответ: 2 3
16 !3к .
Зная %2 и /  , можно построить эпюру изгибающих моментов
(рис. 6.30) и далее найти массу продольных элементов ВЧК:


3 4 к к 
ВЧК
прод.эл !в ВЧК
ВЧК ( *(
ВЧК ( *( 
0 3 4 к
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 171

3 4 к к

Учитывая, что ВЧК ( *(
0,035/  !к3 , ВЧК ( *(

0 3 4 к

0,015/  !к3 , /  0,5/ и ВЧК 0,5МК , имеем


м "к3
ВЧК
прод.эл 20!в МК
и, следовательно,
м "к3
ВЧК
кр 4ВЧК
прод.эл 5!в МК

Поэтому
  "3
кр
кр
13
1 м "к3
РК
кр ВЧК НЧК
5
м к
!в МК
0,53
!в МК
,

 " 3
а для схемы 1: РК 0,67 м МК
кр .
к
кр !в МК
Таким обравом, с моментным креплением ВЧК к фюзеляжу
крыло легче РК с шарнирным креплением (а значит и МК) на
21 %. Это при ) , 1 1,  . Еще больший выигрыш
получается при  var. С учетом того, что у реальных крыльев
1 4 1, выигрыш в массе получается меньшим.
Оценим РК кр для крыла с силовой схемой 3 (рис. 6.31). В схе-
ме 3 ВЧК и НЧК крепятся к фюзеляжу моментно. Поэтому их
массы равны массе ВЧК схемы 2 и
значит
  "3
РК
кр
1
5

1 м к
5 !в МК
 "3
0,4 м к
!в МК
и выигрыш в массе наибольший.
Более точные расчеты показали, что
относительная масса РК кр РК может

быть на 18–22 % меньше относительной Рис. 6.31. Силовая схема 3


массы МК типа крыла самолета F-15. РК и ее нагружение
Уменьшение кр приводит, естественно, к уменьшению относи-
РК

тельной массы конструкции кРК ф


кр РК
 .
оп

6.3.4. Сравнение истребителей с монопланным и разрез-


ным крыльями. Из предыдущего следует, что при одинаковых
тактико-технических данных истребитель с РК имеет сравни-
тельно с самолетом с МК меньшее индуктивное сопротивле-
ние и, как следствие, меньшие относительные массы силовой
установки су
РК и топлива  РК , меньшую относительную массу
т
конструкции кРК из-за более легкого крыла и как итог всего это-
го — меньшую взлетную массу самолета: РК 0 5 0 . Поэтому
МК
172 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

истребители с РК выгоднее истребителей с МК (если не иметь


в виду их недостатки). В задаче 6.5 показывается, какое отличие
в относительных и абсолютных массах истребителей с МК и РК
может быть.
Поиск наилучших тактико-технических данных самолета с
РК производится как и для самолетов классических форм: по
схеме «эффективность–затраты». В задаче 6.6 дается решение
задачи по определению оптимальных тактико-технических дан-
ных многофункционального истребителя с РК с помощью квад-
ратичного критерия. Исходные данные несколько отличаются от
исходных данных задачи 6.5.
Задача 6.5. Определить относительные массы конструкции, плане-
ра, силовой установки, топлива, экипажа, оборудования и вооружения,
а также взлетные массы истребителей с МК и РК и относительную
массу крыла истребителя ИРК . Определить (в %), какую долю эти
массы составляют от соответствующих масс ИМК .
1. Исходные данные:
1.1. Исходные данные истребителя с МК (ИМК ):
0 3740 Па; уст 7 (' 0,85,  5 км); МК 0
0,023, МК
0,137, дв 0,0172 кг/м,  0,88 (' 0,85,  5 км; режим
правильного виража самолета с отклоненными носками крыла); МК0
0,021, МК 0,2, уд 0,08 кг/Н ч,  0,95 (' 0,85,  11 км;
режим горизонтального полета самолета на дальность -гп 1500 км);
ф 0,137; кр 0,106; оп 0,03; ш 0,04; тс 0,013; с 0,05;
дв 1,2; г 1,07, эов 4900 кг.
1.2. Исходные данные истребителя с РК (ИРК ):
Данные ИРК аналогичны данным ИМК за исключением РК 0
1,08МК0
; РК 0,86МК ; крРК
0,8кр
МК
.
2. Результаты решения.
Представлены в табл. 6.5.
Таблица 6.5
Вариант
ИРК
истребителя
ИМК
Масса Отношение масс
Масса ИРК и ИМК , %
кр 0,106 0,085 80
к кр ф оп 0,273 0,252 92
пл к ш 0,313 0,292 93
су 0,189 0,172 91
т 0,221 0,218 99
эов 1 пл су т с  0,227 0,268 118
0 , кг 21586 18284 85
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 173

Задача 6.6. Определить оптимальный тактико-технический облик


(ТТО) сверхзвукового многофункционального истребителя с РК, пред-
назначенного для решения двух основных боевых задач: поражения ма-
невренных воздушных целей (истребителей) путем ведения воздушного
боя и неманевренных целей (бомбардировщиков) — путем перехвата.
Варьируемые (оптимизируемые) параметры:
0 g
уст ,  и 0 

В качестве критерия оптимизации использовать квадратичный крите-
рий (см. (3.10)):
2 2



 1

opt
 1

opt
,

где 
opt — значения критерия оптимизации ТТО одноцелевого истре-
бителя маневренного воздушного боя, соответствующее оптимальной
перегрузке установившегося виража устopt ; 
opt — значение критерия
оптимизации ТТО одноцелевого истребителя перехвата, соответствую-
щее оптимальной энергетической скороподъемности opt ; 
и 

значения критериев оптимизации ТТО многоцелевого истребителя, со-
ответствующие варианту  и  .
Критерий  характеризует степень близости показателей многоце-
левого истребителя 
и 
к оптимальным их значениям 
opt и

opt , характеризующим возможности одноцелевых самолетов; иными
словами,  — квадрат расстояния текущей точки (
, 
) до иде-
альной (
opt , 
opt ).
Решение задачи включает решение трех составных.
1. Определить оптимальный ТТО однофункционального истреби-
теля маневренного воздушного боя (И1 ) (opt , 0opt , 0 opt , 0opt ,
00 opt , 0opt ).
1.1. Исходные данные И1 :
эов 4900 кг; э  9; ур 1,35;
пос 72 м/с; эв 90 м/с и эв 1,5 (эволютивные скорость и пере-
грузка); отр 81 м/с;
0 0,024 (с подвесками),  0,17, дв 0,0158 кг/Н;
 0,88 (выработано 50 % топлива и выпущены РСД) (' 0,85,
 5 км; режим правильного виража);
0 0,0248,  0,17, уд 0,08 кг/Н  ч,  0,95 (' 0,85,
 10 км; режим горизонтального полета самолета на дальность
-гп 1500 км);
дв 1,2; дв0 0,0128 кг/Н (' 0,  0) (см. § 2.1); тс 0,013;
г 1,07;
т 0,06 — относительная масса топлива на набор высоты,
маневрирование, снижение;
ф 0,137,  32,47 кг/м2 — масса одного квадратного метра крыла;

оп 1  оп 1,35 (оп и кр — масса оперения и крыла);
кр
174 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

ш 0,04; с 0,05;
уст и 0 варьируются (оптимизируются):
уст уст1 7; уст2 7,5, $ 1, 2;
0 01 3000; 02 3500; 03 4000; доп 0 4400 Па}, $ 1, 2, 3, 4.
Каждому варианту уст и 0 соответствует вариант истребителя
И1 : И111 , И112 , И113 , И114 , И121 , И122 , И123 , И124 .
Поясним происхождение цифры 04 4400 Па.
Максимально допустимое значение удельной нагрузки на крыло 04
определяется одним из следующих предъявляемых к ЛА требований
обеспечения:
— кратковременной перегрузки  э  ;
— посадочной скорости,
— эволютивной скорости,
— скорости отрыва, не более заданных значений.
Определение 0 э   (' 0,85;  5 км;  0,88):
 1,35  0,737  272
0 э  2
2 2
ур
2  0,88  9
э 4647 Па.

Определение 0  пос  ( 1,2,  0,84):


пос

 1,2  1,225  72
0  пос 
2 2

2  0,84
пос
4536 Па.
2
Определение 0  эв  ( 1):
р  эв2 1,35  1,225  902
0  эв 
2  1  1,5
4465 Па.
2 эв
Определение 0  отр (отр 1,1;  1):
 1,1  1,225  812
2
0  отр  отр отр
21
4420 Па,
2
доп
0 0  , 0  пос,0  эв , 0 отр ,
э

доп
0 0  отр  4420 Па.,
В качестве 04 берем 04 доп
0 4400 Па.
1.2. Исходные данные истребителя И2 , с которым ведет воздушный
бой И1 :
э  9; уст 7 (' 0,85,  5 км);  0,88,
р 1,35; 0 3500 Па; 12 0,349 рад/с.
1.3. Методика расчета аналогична использованной в задаче 6.2 и
g
отличается только формулой к ф  оп .
0
Напомним критерий оптимизации
Э
12


0 0 1 0,921
21 
— показатель технического совершенства (комбинированный критерий
оптимизации).
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 175

1.4. Результаты расчета представлены в табл. 6.6.


Таблица 6.6

0 , Па 3000 3500 4000 4400

Вариант  уст1 7
И11 И111 И112 И113 И114
0 , кг 22581 21778 21681 21875
0 1,13 1,24 1,35 1,44
31уст , рад/с 0,250 0,250 0,250 0,250
3 проч
1 , рад/с 0,402 0,372 0,348 0,331
31 , рад/с 0,326 0,311 0,299 0,291
3 1,05 1,0 0,96 0,93

12 0,38 0,25 0,16 0,09

21 0,17 0,25 0,30 0,38
Э 1,610 0,806 0,450 0,209

 10 5 7,13 3,7 1,98 0,96

Вариант  уст2 7,5


И12 И121 И122 И123 И124
0 , кг 24747 24138 24378 25000
0 1,26 1,38 1,52 1,63
3 уст
1 , рад/с 0,268 0,268 0,268 0,268
31проч , рад/с 0,402 0,372 0,348 0,331
31 , рад/с 0,335 0,320 0,308 0,292
3 1,08 1,03 0,99 0,94

12 0,42 0,33 0,23 0,16

21 0,10 0,18 0,20 0,36
Э 2,44 1,35 0,72 0,39

 10 5 9,87 5,60 3,0 1,56

Из табл. 6.6 следует, что оптимальным однофункциональным истре-


бителем маневреннего воздушного боя является И121 с устopt 7,5,
176 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

0opt 3000 Па, 0opt 24747 кг, 00opt 1,26, поскольку его показатель
технического совершенства имеет максимальное значение

9,87  10
Э

opt 5

0
Аналогичные расчеты, проведенные для истребителей с уст 6,5
и уст 8, показали, что эти истребители уступают И121 .
2. Определить оптимальный ТТО однофункционального истребите-
ля перехвата (И3 ) ( opt , 0opt , 0  opt , 0opt , 00  opt , 0opt ).
2.1. Исходные данные аналогичны данным п. 1.1, за исключением
режима правильного виража. Вместо него рассматривается режим раз-
гона и набора высоты.
Энергетическая скороподъемность  (' 0,85,  0,  0,95)
и 0 варьируются (оптимизируются):

  1 300, 2 320, 3 350, 4 380 м/с, % 1, 2, 3, 4;
0 01 3000, 02 3500, 03 4000, 04 4400 Па, $ 1, 2, 3, 4
Каждому варианту (   , 0 ) соответствует вариант истребителя И3 :
И311 , И321 , И331 , И341 , И312 , И322 , И332 , И342 , И313 , И323 , И333 , И343 ,
И314 , И324 , И334 , И344 — всего 16 вариантов. Правда, оптимальное зна-
чение 0 можно назвать сразу — оно равно максимально допустимому
0opt 4400 Па. Это объясняется тем, что с увеличением 0 уменьшают-
ся 0 и су , к , т и 0 (см. § 2.1). Однако для выявления зависимости
времени выхода выхИ истребителя на рубеж перехвата не только от
 , но и 0 (что необходимо для решения третьей задачи) определя-
ется облик 16 истребителей и затем решается вариационная задача )
перехвата воздушной цели за минимальное время на рубеже перехвата
4п 150 км, летящей на высоте  15 км с числом Mц 1,8.
Зависимости 0 0 M,  M, а также эффективной фор-
сажной тяги базовой силовой установки типа F-100 б ' ,   и удель-
ного расхода топлива уд M ,  , необходимые для решения вариа-
ционной задачи, показаны на рисунках 6.32–6.35, при этом высотно-
скоростные характеристики силовой установки каждого И3 определя-
ются по информации о б M ,   по формуле
3 3 б ,
где 03 g
3

б0  0,  0 00  
3

Масса двигателя F-100, дв 1357 кг, поэтому дв0 0,0128 кг/Н.
Другие данные. Максимальное число M полета и приборная ско-
рость И3 : M  2,3,  1500 км/ч.
Минимальное и среднее время задержки истребителя с вылетом
  120 с, з 360 с.
£) Методика решения вариационной задачи и расчеты С. Ф. Бородкина и
М. А. Киселева.
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 177

Дальность обнаружения воздушной цели наземными РЛС 5обн


400 км.

M M
Рис. 6.32. Зависимость коэффициен- Рис. 6.33. Зависимость коэффици-
та лобового сопротивления при нуле- ента отвала поляры истребителя от
вой подъемной силе истребителя от числа M полета
числа M полета

( )

M M
Рис. 6.34. Зависимость форсажной Рис. 6.35. Зависимость удельного рас-
тяги базовой силовой установки от хода топлива от высоты и числа M
высоты и числа M полета полета на форсажном режиме

2.2. Методика расчета. к 0  и т 0  рассчитываются по методи-


кам задачи 3.15 и п. 1.3.
При расчете су дв дв 0g   тс тяговооруженность И3 определя-
ется по формуле:
0   0п ,
где £
0  2
 , 0п
0 2
  

20
 2

Критерий выбора оптимального истребителя комбинированный:-



св

,
0
где св — вероятность свовременного перехвата цели. Предполагается,
что вероятности, характеризующие остальные этапы функционирова-
ния И3 , одинаковы и поэтому при сравнении И3 не учитываются
(учитывается только св ).
178 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Вероятность св определяется по формуле (см. § 4.3):


 выхц выхи з  
св 1  тз з 
,
где
1обн 1п
выхц
ц

— время выхода воздушной цели на рубеж перехвата при скорости


полета ц Mц .
2.3. Результаты расчетов представлены в табл. 6.7, а также на
рисунках 6.36–6.39.
Таблица 6.7
£
, м/с 300 320 350 380
01 3000 Па
Вариант И3 1 И311 И321 И331 И341
0 , кг 24020 25000 26776 28824
0 1,3 1,36 1,45 1,54
02 3500 Па
Вариант И3 2 И312 И322 И332 И342
0 , кг 20763 21491 22791 24257
0 1,24 1,31 1,39 1,49
03 4000 Па
Вариант И3 3 И313 И323 И333 И343
0 , кг 18846 19522 20502 22581
0 1,20 1,26 1,35 1,45
04 4400 Па
Вариант И3 4 И314 И324 И334 И344
0 , кг 17754 18352 19216 20248
0 1,17 1,23 1,32 1,42
выхи , с 277 274 269 266

св 0,215 0,224 0,24 0,250

 10 5 1,21 1,22 1,25 1,23

Зависимости времени выхода выхи истребителей с 01 и 04 на


рубеж перехвата воздушной цели от  (M 0,85,  0), полученные
путем решения вариационной задачи, показаны на рис. 6.36. Чем
больше  и 0 , тем меньше выхи и выше вероятность своевременного
перехвата св . По этому показателю св истребители И3 1 , И3 2 , И3 3
6.3. Фронтовой истребитель с разрезным крылом 179

уступают истребителям И3 4 . Эти истребители уступают И3 4 также и


по массе. Поэтому предпочтительными истребителями являются И3 4 ,
% 1, 2, 3, 4. Из этих истребителей наилучшим (оптимальным) явля-
ется И334 И3opt , поскольку его показатель технического совершенства

имеет наибольшее значение 
opt 1,25.

Рис. 6.36. Зависимость времени выхо- Рис. 6.37. Закон набора высоты
да истребителя на рубеж перехвата от истребителем при перехвате цели
удельной нагрузки на крыло и макси- на высоте  15 км и рубеже
мальной энергетической скороподъем- 1п 150 км за минимальное время
ности у земли

Рис. 6.38. Зависимость высоты от Рис. 6.39. Зависимость высоты от


скорости полета истребителя при пе- дальности полета истребителя при
рехвате воздушной цели перехвате воздушной цели

На рисунках 6.37–6.39 показаны оптимальные зависимости высоты


полета истребителя И3opt на перехват воздушной цели от времени,
скорости и дальности полета.
3. Определить оптимальный ТТО многофункционального истреби-
теля воздушного боя и перехвата И3opt (устopt , opt , 0opt , 0 устopt ,
opt , 0opt , 00 устopt , opt , 0opt ).
3.1. Исходные данные берутся из пунктов 1 и 2.
3.2. Методика расчета. По данным табл. 6.6 для каждого значения
уст и 0 определяются: тяговооруженность истребителя при M 0,85 и
 0: 0 б
б0  00 1,1500 , тяговооруженность, потребная для го-
180 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

ризонтального полета 0п , затем — продольная перегрузка  0 0п ,


энергетическая скороподъемность   289 и время вы-
хода истребителя на рубеж перехвата 4п 150 км выхИ )   

св 

(см. рис. 6.36), далее св , 


,  
(
opt 1,25),
0 
opt


 
(для уст1 7 
opt 7,13, для уст2 7,5 
opt 9,87)

opt
и, наконец, вычисляется квадратичный критерий оптимизации
 1  
2  1  
2 
Оптимальный тактико-технический облик истребителя определяется
минимальным значением   .
3.3. Результаты расчетов представлены в таблицах 6.8 и 6.9.
Таблица 6.8
 уст1 7
0 , Па 3000 3500 4000 4400
0 , кг 22581 21778 21681 21875
0 1,13 1,24 1,35 1,44
 1,3 1,43 1,55 1,66
п 0,46 0,39 0,35 0,31
 0,84 1,04 1,20 1,35
£ , м/с 244 299 349 388
выхИ , c 304 279 274 265

св 0,121 0,208 0,224 0,253

 10 5 0,537 0,955 1,033 1,156
 
0,429 0,764 0,827 0,925

 10 5 7,13 3,70 1,98 0,96

1 0,52 0,278 0,135
 0,326 0,286 0,551 0,566

Из табл. 6.8 следует, что оптимальным истребителем с уст1 7


является истребитель с 0opt 3500 Па, поскольку он имеет минималь-
ное значение квадратичного критерия   0,286.
Из табл. 6.9 следует, что оптимальным истребителем с уст2 7,5
является истребитель с 0opt 3000 Па, поскольку он имеет минималь-
ное значение квадратичного критерия   0,181.
Из двух истребителей с уст1 7 и уст2 7,5 наилучшим явля-
ется истребитель с уст2 7,5, поскольку значение его квадратичного
критерия   уст2 7,5 0,181 меньше аналогичного критерия
истребителя с уст1 7   уст1 7 0,286.
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 181

Таблица 6.9
 уст2 7,5
0 , Па 3000 3500 4000 4400
0 , кг 24744 24138 24378 25000
0 1,26 1,38 1,52 1,63
 1,45 1,59 1,75 1,87
п 0,46 0,39 0,35 0,31
 0,99 1,20 1,40 1,56
£ , м/с 290 346 406 450
выхИ , c 288 274 264 254

св 0,178 0,224 0,256 0,286

 10 5 0,719 0,928 1,05 1,14
 
0,575 0,740 0,840 0,912

 10 5 9,87 5,6 3,1 1,56

1 0,567 0,314 0,158
 0,181 0,255 0,497 0,717

Таким образом, оптимальный ТТО многофункционального истре-


бителя воздушного боя и перехвата характеризуется следующими кри-
териями: устopt 7,5, opt 290 м/с, 0opt 3000 Па, 0opt 24744 кг,
00opt 1,26. Приоритетной задачей, определившей ТТО истребителя,
оказалась задача воздушного боя.
Решение задачи 6.6 иллюстрирует схему определения пара-
метров ЛА по векторному критерию с компонентами 3! и 3 ,
замененному скалярным 3 . Ввиду важности решения подобных
задач в следующем параграфе подробно рассматривается техно-
логия оптимизации параметров многофункционального истреби-
теля по векторному критерию с тремя компонентами.

6.4. Многофункциональный истребитель


со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета
6.4.1. Достоинства и недостатки многофункционального
истребителя со сверхзвуковой крейсерской скоростью по-
лета. Сверхзвуковые истребители можно разделить на одно-
функциональные (одноцелевые, специализированные) и много-
функциональные с дозвуковой или сверхзвуковой крейсерской
скоростью полета.
182 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

К однофункциональным истребителям отнесем истребители,


облик которых обусловлен главным образом приспособленностью
к эффективному выполнению основной (так называемой расчет-
ной) боевой задачи.
Однофункциональными истребителями (ОФИ) являются
фронтовые истребители (ФИ), истребители-перехватчики (ИП)
и истребители-бомбардировщики (ИБ). Основная боевая задача
ФИ — уничтожение воздушных целей в том числе и в маневрен-
ных воздушных боях, ИП — уничтожение авиационных средств
нападения в воздухе, ИБ — уничтожение наземных (надводных)
целей. Каждый из этих истребителей может выполнять боевые
задачи другого, но с меньшей эффективностью и все они могут
привлекаться для воздушной разведки. В этом смысле ФИ, ИП
и ИБ — это многофункциональные истребители.
Однако многофункциональным истребителем (МФИ) будем
называть истребитель, способный решать все основные боевые
задачи ФИ, ИП и ИБ с эффективностью практически не уступа-
ющей эффективности выполнения этих задач ОФИ.
Это понятие многофункциональности можно, естественно,
распространить и на другие типы ЛА, например, на гипер-
звуковой самолет, способный выполнять функции одноцелевого
транспортного самолета и одноцелевого самолета-разгонщика ор-
битального самолета.
Основное функциональное достоинство МФИ сравнительно с
ОФИ состоит в тактической гибкости за счет способности само-
лета эффективно выполнять разнообразные боевые задачи. Это
позволяет в случае необходимости наращивать силы авиацион-
ной группировки для решения какой-либо одной из боевых задач.
Основное экономическое достоинство МФИ может состоять в
том, что при массовом производстве стоимость МФИ может быть
меньше стоимости ФИ, ИП и ИБ, так как количество каждого
из специализированных истребителей будет меньше количества
МФИ, а следовательно, это может привести к их удорожанию и
удорожанию всей группировки в целом.
Основной недостаток МФИ — повышенная масса по сравне-
нию с массой ОФИ, что увеличивает его стоимость. Это повы-
шение стоимости и может быть компенсировано производством
большего количества МФИ, чем количество соответственно ФИ,
ИП и ИБ. Кроме многофункциональности дополнительным спо-
собом повышения эффективности истребителя может быть при-
дание ему способности летать со сверхзвуковой крейсерской
скоростью на бесфорсажном режиме работы силовой установки
(МФИ с Mк 4 1).
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 183

Полет со сверхзвуковой крейсерской скоростью снижает вре-


мя выполнения боевых задач по уничтожению бомбардировщи-
ков, самолетов ДРЛО, военно-транспортных самолетов, истреби-
телей, аэродромов, установок тактических баллистических ракет
и зенитных ракетных комплексов, танков, надводных кораблей
и других опасных целей, а также снижает риск быть сбитым
системой ПВО. По-видимому, сверхзвуковой крейсерский режим
полета может дать заметный эффект, если дальность полета на
этом режиме будет достаточно большой (например, при дальнем
перехвате), а значит выигрыш во времени решения боевой задачи
будет существенным, по крайней мере, соизмеримым со временем
подготовки самолета к полету на аэродроме.
Дополнительный эффект от сверхзвуковой крейсерской ско-
рости полета состоит в увеличении начальной скорости пуска
бортовых управляемых ракет, а следовательно, и вероятности
поражения цели.
Недостаток самолета с Mк 4 1 сравнительно с самолетом с
Mк 5 1 — переразмеренность двигателя и большая его стоимость.
Достоинства МФИ с Mк 5 1 и МФИ с Mк 4 1 могут ком-
пенсировать их недостатки. Наверное, этим объясняется созда-
ние таких самолетов в ряде стран: МиГ-29М1 и МиГ-29М2
(Россия; Mк 5 1), Су-35 (Россия; Mк 5 1), «Рафаль» (Франция;
Mк 5 1), Еврофайтер 2000 (EFA) (Англия, Германия, Италия,
Испания; Mк 5 1), МиГ 1.44 (Россия; Mк 1,4–1,6), F-22 (США;
Mк 1,58), YF-23 (США; Mк 1,6) [14, 15, 17].
К самолетам со сверхзвуковой крейсерской скоростью поле-
та относятся также истребитель-перехватчик МиГ-31 (Россия;
Mк 2,35), пассажирские самолеты Ту-144 (Россия; Mк 2,07),
«Конкорд» (Франция, Англия; Mк 2,05); но это однофункцио-
нальные самолеты.
Создание МФИ с Mк 4 1 — сложная научно-техническая про-
блема, требующая решения комплекса задач по обоснованию
оптимального облика ЛА, разработке аэродинамической компо-
новки с высокими аэродинамическими качествами при Mк 4 1
и несущими свойствами на околозвуковых и посадочных скоро-
стях, силовой установки с бесфорсажным режимом работы при
полете с Mк 4 1, целевого оборудования и вооружения, а так-
же технологии производства ЛА и других вопросов. Подобные
сложности преодолены при создании реальных МФИ с Mк 4 1:
МиГ 1.44, F-22 и YF-23. Однако какие концептуальные поло-
жения были положены в основу создания этих самолетов, как
определялись оптимальные тактико-технические параметры этих
самолетов и каковы они — все это и многое другое неизвестно,
184 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

самым интересным здесь, разумеется, является методический


подход к решению проблемы.
Ниже приводится вариант методики определения и результа-
ты расчетов оптимальных тактико-технических параметров ги-
потетического МФИ с Mк 4 1. Для краткости оптимизируются
только некоторые летно-технические параметры МФИ при фик-
сированной конструктивно-компоновочной схеме ЛА.
В общем случае, конечно, надо оптимизировать основные
параметры всех частей ЛА и ЛА в целом как боевого комплекса:
авиационного и радио-электронного оборудования, вооружения,
планера, силовой установки, устройств, обеспечивающих необ-
ходимый уровень боевой живучести, незаметности, долговечно-
сти, безотказности, эксплуатационной технологичности и других
свойств ЛА.
6.4.2. Методика и результаты определения оптимальных
параметров МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью
полета. А. Назначение МФИ с Mк  1, требования к нему
и технические решения реализации требований. МФИ с Mк 4
4 1 предназначен для выполнения функций ФИ, ИП и ИБ на
протяженных географических пространствах.
Основные требования к МФИ с Mк 4 1 состоят в том, чтобы
он наилучшим образом выполнял свои функции и обладал высо-
ким техническим и экономическим совершенством.
Параметрические и материальные технические решения (спо-
собы) реализации этих требований при создании самолета могут
быть такими.
Параметрические технические решения: 1. Установившиеся
перегрузка  уст и угловая скорость правильного виража ;уст ,
максимальные эксплуатационная перегрузка э и угловая ско-
рость разворота ;  , ограниченная прочностью конструкции и
располагаемым коэффициентом подъемной силы &ур в типичном
диапазоне боевых высот и дозвуковых скоростей, превышающие
характеристики лучших современных и перспективных истреби-
телей, в частности, для  5 км и M 0,85:
 уст 4 7, ;уст 4 15 град/с; э 4 9, ;  4 20 град/с
Угловые скорости разворота должны быть достаточно большими
и на сверхзвуковой скорости полета.
2. Максимальная энергетическая скороподъемность (относи-
тельная избыточная мощность) на дозвуковой скорости полета у
земли 4 330 м/с.
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 185

3. Максимальное число M и скорость полета: у земли M


1,14–1,23, 1400–1500 км/ч; на больших высотах M 2,0–
2,35, 2125–2500 км/ч.
4. Практическая дальность полета при основной заправке
внутренних баков топливом: на дозвуковой крейсерской скорости
полета 4 3000 км; на сверхзвуковой крейсерской скорости
полета 4 1500 км; радиус полета к цели на сверхзвуковой
крейсерской скорости, а от цели на дозвуковой . 4 1000 км.
Материальные технические решения: 1. Силовая установка
с двумя ТРДДФ, обеспечивающая на форсаже и дозвуковой ско-
рости полета значительные угловые скорости разворота и скоро-
подъемность самолета, на максимале (бесфорсажном режиме) —
полет со сверхзвуковой крейсерской скоростью и приемлемом
расходе топлива. Двигатель с нулевой или незначительной степе-
нью двухконтурности ( 0;  0,2–0,35), степенью повыше-
ния давления воздуха в компрессоре @к 25–28, температурой
газа перед турбиной
г 1800–1900 К.
Примером такого двигателя может быть F119 — PW-100 (
0,2; @к 25,
г 1900 К; F-22).
2. Аэродинамическая схема самолета — нормальная с доста-
точно высокими несущими свойствами при маневрировании на
дозвуковых скоростях, посадке и взлете, высоким аэродинамиче-
ским качеством на сверхзвуковой крейсерской скорости полета,
малой заметностью.
Необходимые несущие свойства достигаются применением
крыла с адаптивной механизацией — отклоняемыми носками и
флаперонами, умеренной стреловидностью по передней кромке
(40–45Æ ), высоконесущими профилями и малой удельной нагруз-
кой на крыло (#0 3500–4400 Па).
Большое аэродинамическое качество самолета на сверхзвуко-
вой скорости достигается созданием тонкого крыла ( 3–4,5 %)
малого удлинения ( 2,4–2,7), реализацией концепции не-
устойчивого самолета на дозвуковой скорости (аэродинамиче-
ский фокус самолета расположен перед его центром тяжести)
с целью снижения потерь на балансировку на сверхзвуковой
крейсерской скорости полета (фокус позади центра тяжести),
размещением ракет больших габаритов внутри фюзеляжа.
Малая радиолокационная заметность самолета достигается
использованием интегральной компоновки, килей, наклоненных
вбок от вертикали на 15–20 и более градусов, внутрифюзе-
ляжного расположения ракет, S-образных воздушных каналов
силовой установки, закрытием металлическими пластинами ще-
186 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

лей между рулями и неподвижной конструкцией планера и т. п.


Помимо компоновочных предполагается, естественно, использо-
вание и других мероприятий, в частности радиопоглощающих по-
крытий.
Примером МФИ нормальной схемы и варианта форм, сни-
жающих заметность (передние и задние кромки крыла и про-
екции оперения на крыло соответственно параллельны и др.),
служит самолет F-22 (рис.6.40) [22].

Рис. 6.40. Истребитель F-22


6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 187

Примером МФИ схемы «утка» и другого варианта форм, сни-


жающих заметность (треугольное крыло, S-образные воздушные
каналы и др.), является самолет МиГ 1.44 (рис. 6.41) [23].

Рис. 6.41. Истребитель МиГ 1.44

3. Средства поражения воздушных целей: управляемые ра-


кеты большой и средней дальности семейств РВВ-АЕ и Р-27,
малой дальности семейства Р-73, авиационная пушка калибра
30 мм, неуправляемые авиационные ракеты (НАР); наземных
188 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

(надводных) целей: управляемые ракеты семейства «X», НАР,


авиационные бомбы.
На ЛА отдаленной перспективы возможно применение ракет
нового поколения.
Большое количество точек подвесок (12–14) позволит ис-
пользовать средства поражения в разных комбинациях.
4. Функциональное оборудование (многофункциональная ра-
диолокационная станция с фазированной антенной решеткой,
оптикоэлектронная система, система управления вооружением и
др.), обеспечивающее высокоточную навигацию и управление,
обнаружение и эффективное поражение воздушных (в том числе
не менее 6-и на проходе) и наземных (надводных) целей.
5. Системы, повышающие физиологическую и интеллекту-
альную работоспособность летчика (поворотное кресло, позво-
ляющее повысить уровень предельно переносимой перегрузки;
системы интеллектуальной поддержки решений, принимаемых
летчиком).
6. Системы, обеспечивающие необходимый уровень боевой
живучести и выживаемости ЛА (поропласт в топливных баках,
бронирование, противопожарные системы, средства и способы
снижения радиолокационной, инфракрасной и оптической замет-
ности, радиотехнический комплекс обороны и др.).
7. Мероприятия, позволяющие сравнительно с существую-
щими ЛА сократить время подготовки самолета на 25–30 %
(встроенные системы поднятия средств поражения и патронного
ящика, модернизированные бортовые системы контроля и др.).
8. Рациональные конструктивные схемы частей планера с ис-
пользованием наряду с традиционными материалами (ТМ) ком-
позиционных материалов (КМ) массой, составляющей 40–50 %
массы конструкции фюзеляжа, крыла, оперения.
9. Экипаж — один летчик.
Б. Постановка задачи определения оптимальных пара-
метров МФИ и схема ее решения. Задача ставится следующим
образом. Определить оптимальные летно-технические параметры
(ЛТП) (оптимальный облик) многофункционального истребите-
ля со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета (МФИ), спо-
собного за малое время выходить в удаленные зоны применения
оружия по наземным (надводным) и воздушным целям, а также
вести маневренный воздушный бой, то есть сочетающего в себе
свойства однофункциональных самолетов со сверхзвуковой крей-
серской скоростью полета: истребителя-бомбардировщика (ИБ)
и истребителя-перехватчика (ИП), а также свойства однофунк-
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 189

ционального фронтового истребителя маневренного воздушного


боя с дозвуковой крейсерской скоростью полета (ИМБ) [24].
В качестве оптимизируемых ЛТП выбираются высота к и
число Mк горизонтального сверхзвукового крейсерского полета,
влияющие на эффективность выполнения МФИ задач ИБ и ИП,
нормальная перегрузка установившегося виража  уст ( 5 км,
M 0,85) и максимальная допустимая маневренная перегрузка
  э (э — максимальная эксплуатационная перегруз-
ка), влияющие на исход маневренного воздушного боя, а так-
же удельная нагрузка на крыло #0 0 g  (0 — нормальная
взлетная масса ЛА;  — площадь крыла).
Поскольку МФИ предназначен для решения нескольких бое-
вых задач, поскольку его функциональная эффективность оцени-
вается несколькими критериями боевой эффективности. Поэтому
задача оптимизации параметров ЛА многокритериальная (век-
торная).
В качестве скалярного критерия можно использовать квадра-
тичный критерий 3 (3.10). В этом случае надо сначала оптими-
зировать параметры ОФИ, а затем — МФИ. В связи с этим схема
решения оптимизационной задачи включает решение четырех
задач.
1. Определение оптимальных ЛТП ОФИБ с Mк 4 1. Варьи-
руемые (оптимизируемые) параметры П Б- : кБ , MБк , #Б0 .
Математическая формулировка комбинированной задачи
определения оптимальных параметров ИБ:
П Б-opt кБ, MБк , #Б0 opt   3 Б П Б- 
П Б

В формуле
ЭБ П Б 

Б  кмк
Б
0,кмкБ , П  
Б

— комбинированный критерий оптимизации, представляющий


собой показатель экономического совершенства ИБ, где
ЭБ П Б- — критерий боевой эффективности ИБ (математическое
ожидание числа уничтоженных наземных (надводных) целей за
операцию — боевой потенциал ЛА);
кБ , П - — стоимость жизненного цикла ИБ, завися-
&Б Б0 , км Б

щая от взлетной массы ИБ Б0 , массы композиционных матери-


алов конструкции планера км Б
кБ и варьируемых параметров П - .
2. Определение оптимальных ЛТП ОФИП с Mк 4 1. Варьи-
руемые параметры П П B : К , MК , #0 .
П П П
190 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Математическая формулировка комбинированной задачи оп-


тимизации:
ПП
-opt кП, MПк , #П0 opt   3 П П П- 
ПП


В формуле
ЭП П П


П П0 , кмк
кП , П  
П

— комбинированный критерий оптимизации (показатель эконо-


мического совершенства ИП), где ЭП П П - — критерий боевой
эффективности ИП (математическое ожидание числа перехва-
ченных воздушных целей за операцию — боевой потенциал ЛА);
кП , П - — стоимость жизненного цикла ИП.
&П П0 , км П

3. Определение оптимальных ЛТП ОФИМБ с Mк 5 1. Варьи-


руемые параметры П МБ - :  уст ,  , #0 .
э
Математическая формулировка комбинированной задачи оп-
тимизации:
П МБ
-opt МБ , э, #МБ
уст
МБ
0 opt - 
  3 МБ П МБ
П МБ


В формуле
ЭМБ П МБ
 
3 МБ
МБ МБ
0 ,  кМБ , П  
кмк МБ

— комбинированный критерий оптимизации (показатель эконо-


мического совершенства ИМБ), где ЭМБ П МБ - — критерий бое-
вой эффективности ИМБ (математическое ожидание числа уни-
чтоженных целей в маневренных воздушных боях за операцию);
&МБ МБ0 , кМБ , П - — стоимость жизненного цикла ИМБ.
кмк МБ

4. Определение оптимальных ЛТП МФИ с Mк 4 1, наиболее


близких к оптимальным параметрам ОФИ. Варьируемые пара-
метры МФИ являются объединением варьируемых параметров
ИБ, ИП, ИМБ: П МФ - П Б- , П П- , П МБ
- .
Математическая формулировка задачи оптимизации (см.
§ 3.4):
П МФ
- кМФ, MМФ
к , #МФ
0 ,
МФ
, э opt   3 П МФ
уст
МФ
- 
МФ
П
311
В формуле 3 — квадратичный критерий оптимизации (см. § 3.4).
Он имеет вид
3 1  3 МФ
Б
1  3 П
1  3 МБ 
2 МФ 2 МФ 2
310
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 191

В этом соотношении:
БМФ П МФ
  ПМФ П МФ
  МБ
МФ
ПМФ
 
3 МФ
Б ; 3 МФ
П ; 3 МФ
МБ
opt
Б
opt
П
opt
МБ

— отношения показателей экономического совершенства МФИ


3БМФ , 3ПМФ , 3МБ
МФ при выполнении им боевых задач соответ-
ственно ИБ, ИП, ИМБ к оптимальным значениям показателей
экономического совершенства ИБ 3opt
Б , ИП 3 П , ИМБ 3 МБ .
opt opt
Эти показатели выглядят следующим образом:
 П  
3МФ П МФ
-
ЭМФ МФ
,
МФ МФ
0 , кМФ , П  
кмк МФ

где ЭМФ
 — критерий боевой эффективности МФИ с параметрами
П МФ
- при выполнении им боевой задачи соответственно ИБ,
ИП, ИМБ ( Б, П, МБ); &МФ МФ 0 , кМФ , П - — стоимость
кмк МФ

жизненного цикла МФИ, имеющего параметры П МФ - , массу 0


МФ
и массу композиционных материалов кМФ ;
кмк

ЭБ кБ , MБк , Б0 opt


3opt
Б
;
Б Б0 , кмк
кБ , к , Mк , 0 opt
Б Б Б

ЭП кП , MП
к , 0 opt
П
3opt
П
;
П 0 , кП , к , MПк , П0 opt
П кмк П

ЭМБ МБ  , 0 opt


, МБ МБ
3opt
МБ уст

МБ МБ
0 , кМБ ,  уст ,  , 0 opt
МБ
кмк МБ э МБ

Критерий 3 характеризует степень близости показателей эко-


номического совершенства МФИ 3 МФ при решении им боевых
задач ИБ, ИП, ИМБ к оптимальным показателям экономическо-
го совершенства ОФИ 3opt Б , 3 П , 3 МБ или их относительных
opt opt
значений 3 МФ
Б , 3 П , 3 МБ к единице; иными словами, 3 —
МФ МФ

это квадрат расстояния текущей точки 3 МФ Б П - , 3 П П - ,


МФ МФ МФ

3 МБ П МФ
- (для варианта параметров МФИ П - ) до идеальной
МФ МФ

3 Бид
МФ 1, 3 П ид
МФ 1, 3 МБид
МФ 1 (рис. 6.42). При оптимальных
МФ
параметрах МФИ П -opt критерий оптимизации достигает мини-
мума 3 П МФ
-opt 3 .
Критерий оптимизации 3 (см. (3.10)) предполагает отсут-
ствие неопределенных факторов, например, таких как частота
появления (значимость выполнения) боевых задач по уничтоже-
нию наземных и воздушных целей, высота боевого применения,
характеристики целей и др. При более точном решении задачи
192 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

неопределенные факторы надо учитывать и решать задачу опти-


мизации параметров МФИ по критерию (3.12) или (3.13).

Рис. 6.42. Расстояние  0,5 от точки  с координатами  МФ


п ,  б ,  МБ 9 1,
МФ МФ

характеризующими относительные показатели экономического совершенства


МФИ, до точки  с координатами (1, 1, 1), характеризующими идеальные
значения этих показателей

Оптимизационная задача по определению ЛТП, МФИ реша-


ется перебором варьируемых параметров. Из соотношений (3.10)
и (3.11) вытекает последовательность ее решения. Сначала опре-
деляются оптимальные параметры ОФИ: ИБ, ИП и ИМБ. Для
каждого варианта варьируемых параметров П - ( Б, П, МБ)
этих ЛА определяются масса 0 , масса КМ кмк к , стоимость
ЖЦ & , критерий боевой эффективности Э , показатель эконо-
мического совершенства 3  . Наибольшему значению 3opt  соот-

ветствуют П -opt . Затем для каждого варианта варьируемых пара-
метров МФИ П МФ - определяются 0 , кМФ , &МФ , Э , 3
МФ кмк МФ МФ ,

вычисляются 3 МФ  3МФ 3opt


 и по формуле (3.10) критерий
оптимизации 3 . Минимальному значению 3 соответствуют
оптимальные ЛТП МФИ: П МФ -opt . Совокупность частных методик
и процедур, реализующих эту последовательность, образуют ме-
тодику решения задачи определения оптимального облика МФИ.
Основные допущения следующие. Предполагается, что аэродина-
мическая схема всех вариантов ОФИ и МФИ и характеристики
поляры &0 M и M одинаковы. В качестве поляры выбрана
поляра истребителя с площадью крыла  60 м2 . Для ЛА с
другой площадью характеристики поляры не пересчитываются.
Считаются известными и одинаковыми для всех вариантов
МФИ, ИБ, ИП высотно-скоростные характеристики силовой
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 193

установки: удельный расход топлива на максимале и высоте


 11 км &уд  , M ; относительная эффективная тяга на мак-

M11
симале и  11 км % M11 (%M0 — тяга на  0, M 0),

M0
11
на  4 11 % Mн % M11 (11 и н — плотности воздуха); отно-


ф  , M
сительная эффективная тяга на форсаже % ф (%ф0 —

ф0
тяга на  0, M 0); удельная масса двигателя дв  , M , она
определяется по информации о %  ( м, ф) и удельной массе
двигателя дв ( 0, M 0):

дв  , M
дв, M 
дв

0 дв0 , % 

 
  0
 0

Вследствие большей степени двухконтурности ТРДДФ ИМБ его


характеристики несколько отличаются от характеристик ТРДДФ
МФИ, ИБ и ИП.
Масса двигателя дв1 и тяга %1  , M определяются после
определения массы ЛА 0 и относительной массы двигателя
(см. В.3):

дв су тс 2 дв1


0
; дв1
1
 
2 дв 0
дв
дв1
(«2» — число двигателей); %1  , M ; тяга силовой
дв  , M
установки равна 2  %  , M .
В. Методика определения и исследование массовых ха-
рактеристик однофункциональных и многофункциональных
истребителей. В.1. Методика расчета массы самолета и его
частей. Методика определения масс ОФИ и МФИ одна и та
же, отличие только в некоторых деталях и исходных данных.
Методика включает систему формул § 4.2.
Взлетная масса самолета, в конструкции планера которого
наряду с традиционными материалами (ТМ) применяются ком-
позиционные (КМ), определяется по формуле
км
0 0 кмэов ,
эов

где эов и эов


км — масса и относительная масса экипажа, обору-
дования и вооружения;
эов
км
эов 1  пл
км

су

с 
Параметры ЛА из КМ часто будут обозначаться без индекса
«КМ».
7 Л.В. Мышкин
194 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Относительная масса планера рассчитывается по формуле


пл
км
пл ккм
впу ;
ккм к фкм
кр
км

опкм, впу ш
тп
— относительная масса конструкции (фюзеляжа, крыла, опере-
ния), взлетно-посадочных устройств (шасси, тормозных парашю-
тов).
Для определения ккм используется приближенная форму-
 
ла (4.6)
 ¼0 
к к км
<к
тм   э
< ф
 кр
оп 1  
 э¼ ,
0 
где ктм — относительная масса конструкции самолета, выполнен-
ная только из ТМ; < — коэффициент, учитывающий уменьшение
массы конструкции при применении в ней не только ТМ, но и
КМ (принято, что степень уменьшения массы фюзеляжа, крыла
и оперения одинаковы); э — максимальная перегрузка истре-
¼
бителя с удельной нагрузкой на крыло #0 ; э — максимальная
эксплуатационная перегрузка самолета-прототипа с относитель-
ной массой конструкции к , фюзеляжа ф , крыла кр  и оперения

оп из ТМ и удельной нагрузкой на крыло #0 ;  — доля массы



конструкции, определяемая величиной э .
Принимается, что ш
тп ш 
 и 
тп с с , где ш , тп
 ,
с — относительная масса шасси, тормозных парашютов, систем

самолета прототипа.
Масса частей конструкции из КМ (углепластик) рассчитыва-
ется по формуле (4.14):
кмк
к 0,464тм к 0 
3 2

В этом соотношении: тм


к ктм тм
0 — масса конструкции фю-
зеляжа, крыла и оперения истребителя только из ТМ; ктм —
относительная масса конструкции; тм эов эов
тм — масса са-
молета из ТМ, при этом эов к
су



тп —
0
тм тм
относительная масса экипажа, оборудования, вооружения;
 1 
1
тм  1  <
км ктм
0 0
0
тм
эов
— отношение взлетных масс самолета, в котором применяются и
КМ, и ТМ (км
0 ) и только ТМ (0 ).
тм

Относительная масса части конструкции из КМ определяется


по формуле кмк
ккмк к
км

0
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 195

Относительная масса остальной части конструкции из ТМ


равна
ктмк ккм  ккмк 
Относительная масса силовой установки рассчитывается
по формуле
су дв дв "g 
тс ,
где дв — коэффициент, учитывающий превышение массы сило-
вой установки над массой двигателя; " — тяговооруженность са-
молета;  0 — коэффициент облегчения самолета за счет
выработки топлива и использования вооружения; g 9,81 м/с2 ;
тс — относительная масса топливной системы самолета.
Тяговооруженность " и су ИБ и ИП определяются для обес-
печения двух режимов полета:
1. Прямолинейный горизонтальный полет с Mк 4 1 с возмож-
ностью развить продольную перегрузку  0,01:
" 
"гп ,
где
0 
"гп 0

  0
64
— тяговооруженность, необходимая для горизонтального устано-
вившегося полета, / # 2 2 — скоростной напор.
2. Прямолинейный горизонтальный полет с разгоном и энер-
гетической скороподъемностью :
£
"!
£

"гп
Относительная масса силовой установки ИБ и ИП выбирает-
ся максимальной из двух значений
су  сум , ! £ 
Тяговооруженность " и су МФИ определяется, кроме того,
для режима правильного виража с перегрузкой  уст на дозвуко-
вой скорости (M 0,85):

" уст 0 


  0 2уст 
0

Относительная масса силовой установки МФИ выбирается


максимальной из трех значений

су  сум , су уст
, су 
7*
196 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Относительная масса силовой установки истребителя манев-


ренного воздушного боя определяется из соотношения

су  су уст
, су 

Расчеты показали, что для всех ЛА су не оказалась опре-
деляющей.
Относительная масса топлива ИБ, ИП и МФИ рассчиты-
вается по формуле, вытекающей из предположения, что горизон-
тальный полет к цели на одинаковое для всех ЛА расстояние .
осуществляется на сверхзвуковой крейсерской скорости (Mк 4 1),
а от цели на базу на то же расстояние . — на дозвуковой скоро-
сти (Mк 0,85) с максимальным аэродинамическим качеством:
т г тгп1

т ,
гп2

где г 1,07 — коэффициент гарантийного запаса топлива; тгп1 ,


тгп2 , т тнв
тр
трак
тсн — соответственно отно-
сительная масса топлива для горизонтального полета к цели, от
цели и на набор высоты тнв , разгон тр , применение ракет по
цели трак и снижение тсн ;
   
1 
g1
1 
g1
тгп1 
П 1
1 ; тгп2 
П 2
2 ,
где П 1 , П 2 — параметр дальности (коэффициент Бреге) при
полете соответственно к цели и от цели на расстояние . [км];
3,6   3,6 M 
П  , 1, 2,
уд уд
 [м/с], M — крейсерская скорость и число Маха; ' — скорость

 1
звука; 3 — аэродинамическое качество в гори-
  гп
зонтальном установившемся полете самолета с тяговооружен-
ностью "гп , определяемой по формуле (6.4); &уд кг/(Н  ч) —
удельный расход топлива; 1 1  тнв  тр — коэффициент
облегчения ЛА в начале горизонтального полета;  1  тгп1 
 трак  рак — коэффициент облегчения ЛА в начале обратного
пути на базу; рак — относительная масса примененных ракет.
По известному значению т дальность дозвукового горизон-
тального полета ИБ, ИП, МФИ определяется по формуле
  1
гп
П
g
 1


 т
1

,

практическая дальность — по формуле & гп , & 1,05–1,15.


6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 197

Относительная масса топлива истребителя маневренного воз-


душного боя (ИМБ) рассчитывается по заданной практической
дальности полета на дозвуковой скорости (M 0,85) по фор-
муле
т г тгп
т ,
где  
1  
g гп 1
тгп П
, гп 
В.2. Исходные данные для расчета массовых характери-
стик истребителей.
Исходные данные ИБ и ИП с Mк 4 1. Варьируемые (оптими-
зируемые) параметры П Бв ПП в : высота к 11, 13, 16, 18 км)
и число Mк 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,8) сверхзвукового крейсерского
полета; удельная нагрузка на крыло #0 3000, 3500, 3800, 4000,
4400 Па).
Неварьируемые параметры: перегрузка установившегося ви-
ража  уст 5,8 ( 5 км, M 0,85); максимальная эксплуа-
тационная перегрузка э 7; энергетическая скороподъем-
ность 330 м/с ( 0, M 0,85); масса (функциональ-
ная) экипажа, оборудования, вооружения ИБ Бэов 5100 кг, ИП
Пэов 5000 кг; радиус горизонтального полета ИБ, ИП к цели с
Mк 4 1 . 1100 км, от цели с Mк 0,85 . 1100 км.
Каждому варианту (к , Mк , #0 ) соответствует вариант истре-
бителя — всего 100 вариантов ИБ и 100 — ИП.
Неварьируемые параметры: < 0,7;  0,7; #0 3720 Па;
 8; ф 0,116; кр 0,121; оп 0,031; ш
тп ш

э¼   

тп 0,044; с с 0,05; дв 1,2; тс 0,013; т для высот
11, 13, 16 и 18 км и числа Mк 1,3 соответственно равняется
0,039, 0,041, 0,061, 0,083; эти цифры для чисел Mк 1,4, 1,5,
1,6, 1,8 берутся бо́льшими соответственно на 0,001, 0,002, 0,003,
и 0,005; т нв
0,85т ; рак 0,04; двом 0,014 кг/Н; двоф
0,01 кг/Н.
Аэродинамические характеристики ЛА с подвесками и вы-
сотно-скоростные характеристики силовой установки приведены
в табл. 6.10.
Исходные данные ИМБ с Mк 5 1. Варьируемые (оптимизи-
руемые) параметры П МБ в :  уст 7,5; 7,9) ( 5 км, M 0,85);
э 9; 9,5); #0 3000, 3500, 3800, 4000, 4400 Па).
Неварьируемые параметры. Практическая дальность полета
3400 км. Двигатель с большей степенью двухконтурности,
198 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

чем у двигателя ИБ и ИП. Поэтому дв больше, а &уд11 меньше,


чем у истребителей с Mк 4 1: дв0ом 0,015, дв0ф 0, 011;
% ф 1,13 ( 0; M 0, 85), % ф 0,77 ( 5 км, M 0,85).
&уд11 0,082 ( 11 км, M 0,85). МБ эов 5150 кг. Остальные
данные ИМБ аналогичны ИБ и ИП.
Таблица 6.10

M 0,85 1,3 1,4 1,5 1,6 1,8


Параметры
0 0,018 0,047 0,046 0,045 0,044 0,041
 0,14 0,26 0,28 0,30 0,32 0,34
уд , кг/Н  ч 0,084 0,092 0,094 0,096 0,099 0,104
11 км)

м11 ( 0,37 0,528 0,572 0,616 0,638 0,704

ф ( 0;  5 км) 1,12; 0,76

Исходные данные МФИ с Mк 4 1. Варьируемые (опти-


мизируемые) параметры МФИ П МФ в являются объединением
варьируемых параметров ОФИ: П МФ П Бв , П Пв , П МБ
в
к, Mк , #0,  уст ,  ; эов 5200 кг. Остальные данные
в
э МФ

аналогичны ИБ и ИП.
В.3. Результаты расчетов массовых характеристик ис-
требителей и их анализ.
М а с с о в ы е х а р а к т е р и с т и к и и с т р е б и т е л я - б о м-
б ардир овщи к а и ис т р е би т е л я - пер ех ват ч и к а .
Относительные массы частей этих ЛА одинаковы:
пл
Б
пл
П
пл э , #0 ,
су
Б
су
П
су к , Mк , #0 , &0 , , дв ,
тБ тП т к , Mк , #0 , &0 , , &уд ,
эов
Б
эов
П
эов 1  пл
су

с ,

поскольку одинаковы варьируемые параметры (к , Mк , #0 ) и


неварьируемые — э 7, . 1100 км, &0 , , дв , &уд и т. п.
Взлетные массы ИБ и ИП пропорциональны друг другу:
Пэов 5000
0П  Б0 0,98Б0 . Последнее позволяет иногда
эов
Б 5100
ограничиваться анализом зависимости от варьируемых парамет-
ров только массы ИБ.
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 199

В табл. 6.11 приведены массовые характеристики пяти ИБ


и ИП ( 1, 5), отличащихся числами Mк крейсерского полета
и имеющих равные удельную нагрузку на крыло #0 4400 Па и
высоту крейсерского полета к 16 км.
Таблица 6.11
Вариант
ИБ1 (ИП1 ) ИБ2 (ИП2 ) ИБ3 (ИП3 ) ИБ4 (ИП4 ) ИБ5 (ИП5 )
истребителя

Параметры 0 4400 Па к 16 км
Mк 1,3 1,4 1,5 1,6 1,8
пл 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2
су  м
су 0,167 0,162 0,158 0,161 0,159
т 0,295 0,296 0,299 0,302 0,307
с 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
эов 0,288 0,292 0,299 0,287 0,284
Б0 , кг 17708 17466 17406 17770 17958
 П
0 , кг 17354 17117 17058 17415 17600

Относительная масса силовой установки су


м определялась из

условия обеспечения полета ЛА со сверхзвуковой крейсерской


скоростью полета (Mк 4 1) на бесфорсажном режиме работы дви-

гателей (она оказалась больше относительной массы су , необ-
ходимой для обеспечения выбранного значения 330 м/с).
Относительная масса топлива т рассчитывалась в предположе-
нии, что полет к цели на расстояние . 1100 км осуществляется
с Mк 4 1, а от цели — с Mк 0,85


и максимальным аэродина-
1 1 1 1
мическим качеством 3 9,96.
0 
2 2 0,018  0,14
Возрастание т истребителей (#0 4400 Па) с увеличением числа
Mк крейсерского полета на к 16 км объясняется уменьшением
аэродинамического качества 3 (рис. 6.43) и параметра дально-
сти П  3,6 Mк '3&уд (рис. 6.44). У ЛА с #0 5 4400 и Mк 1,8
П  заметно меньше (рис. 6.45). Это одна из причин увеличения
Б0 и П0 с уменьшением #0 (рис. 6.46). Другие причины —
увеличение пл и су .
Интересно влияние на массу ЛА высоты крейсерского
полета к . Наименьшая масса у тех ЛА (Mк 1,8), силовая
установка которых подбиралась для полета на к 16
200 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

(рисунки 6.46, 6.47). Это объясняется влиянием т


су
(рис. 6.48).
-

Mê Mê
Рис. 6.43. Зависимость максимального Рис. 6.44. Зависимость параметра
 и реализуемого  аэродинами- дальности от числа Mк и высоты
ческого качества истребителя от числа крейсерского полета истребителя
Mк и высоты крейсерского полета
- .

Mê Mê

Рис. 6.45. Зависимость параметра Рис. 6.46. Зависимость взлетной


дальности от удельной нагрузки массы ИБ и ИП от удельной нагруз-
на крыло и высоты крейсерского ки на крыло и высоты крейсерского
полета истребителя полета

С увеличением к (уменьшением плотности воздуха )


су дв дв "g 
тс растет, поскольку увеличивается произве-
дение удельной массы двигателя дв и тяговооруженности само-
лета ":
 
дв " дв11 11 0 

0 2 0 2

20
2
 дв  11
0 2
,
02  2 11

2 2

(11 — плотность на к 11 км). С увеличением к т уменьша-


ется, так как возрастает П  (см. рис. 6.44); на высотах к 16
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 201

и 18 км т примерно одинаковы, поскольку большее значение


П  на к 18 км не компенсирует бо́льшие затраты топлива
на набор этой высоты. Выше предполагалось, что Mк 1,8.
Оказывается, масса истребителей с той же высотой полета к
16 км и #0 4400 Па, но числами Mк 5 1,8 также наименьшая
(рис. 6.49).
.

Hê Hê
Рис. 6.47. Зависимость взлетной Рис. 6.48. Зависимость относи-
массы ИБ и ИП от высоты крей- тельной массы силовой установки,
серского полета топлива и их суммы от высоты
крейсерского полета истребителя
.

Mê Mê
Рис. 6.49. Зависимость взлетной мас- Рис. 6.50. Зависимость взлетной мас-
сы ИБ и ИП от числа Mк крейсер- сы ИБ от числа Mк и высоты крейсер-
ского полета и удельной нагрузки на ского полета
крыло

Совместное изменение к и Mк сложно влияет на Б0


(рис. 6.50). Наименьшую массу имеют самолеты с Mк 1,3;
1,4; 1,5; 1,6 и к 13 км. В этом случае сумма т
су
0,436 (Mк 1,3)–0,463 (Mк 1,6) минимальна. В диапазоне
Mк 1,6–1,8 наименьшая масса у самолетов с к 16 км. В этом
202 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

случае сумма т


су 0,463 (Mк 1,6)–0,481 (Mк 1,8) мень-
ше, чем аналогичная характеристика у самолетов с к 11, 13,
18 км.
У истребителей с одинаковыми высотой к 16 км и числом
Mк 1,8 крейсерского полета, но различными #0 масса тем боль-
ше, чем меньше #0 . Так, масса ИБ Б0 и ИП П 0 с #0 3000
больше массы ИБ и ИП с #0 4400 Па на 73 % (табл. 6.12).
Таблица 6.12

0 , Па 3000 3500 3800 4000 4400

Б0 , кг 31100 23180 20820 19620 17960

П0 , кг 30480 22720 20400 19230 17600

Как показано в Е.3, оптимальным истребителем оказался ИБ


(ИП) с #0 4400 Па, к 16 км, Mк 1,8.
М а с с о в ы е х а р а к т е р и с т и к и и с т р е б и т е л я м а-
н е в р е н н о г о в о з д у ш н о г о б о я . В табл. 6.13 приведены
массовые характеристики пяти ИМБ ( 1, 5), отличающихся
удельными нагрузками на крыло #0 и имеющих одинаковые
перегрузки э 9,5 и  уст 7,9 ( 5 км, M 0,85).
Таблица 6.13

Вариант истребителя ИМБ1 ИМБ2 ИМБ3 ИМБ4 ИМБ5

Параметры э 9,5  уст 7,9 ( 5 км, M 0,85)


0 , Па 3000 3500 3800 4000 4400

пл 0,285 0,264 0,253 0,248 0,237

су 0,151 0,167 0,176 0,183 0,196

т 0,306 0,304 0,303 0,302 0,300

с 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

эов 0,208 0,215 0,218 0,217 0,217

МБ
0 , кг 24760 23953 23624 23733 23733

Относительная масса силовой установки определялась из


условия обеспечения установившейся перегрузки  уст на режиме
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 203

правильного виража, т — из условия полета на дальность на


дозвуковом режиме с максимальным
качеством 3

9,96. Минималь-
ная масса у ИМБ3 с #0 3800 Па.
Для решения задачи поиска оп-
тимального ИМБ перегрузки варьи-
ровались: э 9; 9,5,  уст 7,5;
7,9. Чем больше эти перегрузки, тем M
больше масса МБ0 (рис. 6.51).
Оптимальным истребителем ма-
невренного воздушного боя с уче- Рис. 6.51. Зависимость взлет-
ной массы ИМБ от установив-
том боевой эффективности оказался шейся перегрузки правильного
ИМБ1 с #0 3000 Па, э 9,5, виража и эксплуатационной
 уст 7,9 (см. Е.3). перегрузки

М а с с о в ы е х а р а к т е р и с т и к и м н о г о ф у н к ц и о н а л ь-
ного истребителя со сверхзвуковой крейсерской
с к о р о с т ь ю п о л е т а . Массовые характеристики МФИ опре-
делялись для всех вариантов варьируемых параметров (к , Mк ,
#0 , э ,  уст ). В табл. 6.14 в качестве примера приведены
массовые характеристики пяти МФИ ( 1, 5), отличающихся
удельными нагрузками на крыло #0 и имеющих одинаковые высо-
ту к 16 км и число Mк 1,8 крейсерского полета и перегрузки
э 9,5 и  уст 7,9 ( 5 км, M 0,85).
Таблица 6.14
Вариант истребителя МФИ1 МФИ2 МФИ3 МФИ4 МФИ5

Параметры
 16 км, M 1,8;  9,5, 
э
уст 7,9
( 5 км, M 0,85)

0 , Па 3000 3500 3800 4000 4400

пл 0,285 0,264 0,253 0,248 0,237

су 0,202 0,182 0,176 0,183 0,196

т 0,346 0,327 0,319 0,314 0,307

с 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05

эов 0,117 0,177 0,202 0,205 0,21

 МФ
0 , кг 44440 29380 25743 25336 24762

Относительная масса силовой установки су выбиралась наи-


большей из двух: относительной массы сум , необходимой для
204 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

обеспечения горизонтального полета самолета со сверхзвуковой



скоростью (Mк 1,8), и относительной массы су , необходимой
для обеспечения правильного виража ( уст 7,9). Для МФИ1 ,

МФИ2 и МФИ3 су су м , для МФИ и МФИ 
4 5 су су . Умень-
шение су с увеличением #0 от 3000 до 3800 Па объясняется
м
увеличением аэродинамического качества самолета; увеличение

су с возрастанием #0 от 4000 до 4400 Па связано с увеличением
индуктивного сопротивления истребителя при маневрировании
на больших углах атаки.
Относительные массы планера пл к
впу и топлива т с
увеличением #0 уменьшаются в первом случае из-за уменьшения
относительной массы конструкции к , во втором — из-за увели-
чения аэродинамического качества (см. рис. 6.43) при полете с
Mк 1,8 и параметра дальности (см. рис. 6.44). В итоге эов с
ростом #0 увеличивается, а взлетная масса МФИ МФ 0 умень-
шается (рис. 6.52). У МФИ с одинаковой удельной нагрузкой
на крыло #0 3800 Па, но различными Mк масса МФ 0 тем
больше, чем больше число Mк (рис. 6.53). Влияние Mк на МФ 0
значительно меньше, чем влияние #0 . Так, масса МФИ с Mк 1,8
превышает массу МФИ с Mк 1,3 (#0 3800 Па) на 9 %, а масса
МФИ с #0 4400 Па (Mк 1,8) на 80 %.


Рис. 6.52. Зависимость взлетной Рис. 6.53. Зависимость взлетной мас-
массы МФИ от удельной нагрузки сы МФИ от числа Mк крейсерского
на крыло полета

Заметим, что при изменении #0 от 3800 до 4400 Па (Mк 1,8)


масса меняется всего на 4 %. Значительная масса МФИ1 с #0
3000 обусловлена высокими значениями пл , су и т .
Таким образом, варьируемые параметры (включая к ) проти-
воречиво влияют на массу ЛА. Решение оптимизационной задачи
по схеме «Боевая эффективность–стоимость» (см. Е) показало,
что оптимальными параметрами МФИ являются к 16 км,
Mк 1,8, #0 3800 Па, э 9,5,  уст 7,9.
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 205

Г. Методика определения и исследование стоимости


ОФИ и МФИ. Г.1. Методика определения стоимости самоле-
та. Стоимость ЛА (&ЛА ) складывается из стоимости создания &
и стоимости эксплуатации ЛА за жизненный цикл &э (см. § 4.4):
&ЛА &
&э 
Стоимость создания пропорциональна взлетной массе ЛА 0
(в тоннах): & &0 .
В этой формуле & — это стоимость одной тонны ЛА. Она свя-
зана со стоимостью одной тонны планера & пл , композиционных
материалов (КМ) & км , силовой установки & су , оборудования и
вооружения & ов и их относительными массами пл , ккмк , су , ов
соотношением
& & пл пл
& км ккмк
& су су
& ов ов ,
где & пл , & км , & су , & ов — определяются обработкой статистиче-
ских данных, пл , км , су , эов — расчетом. Опыт оценок пока-
зывает, что стоимость КМ можно принять равной 3 % от 0 ,
сумму стоимостей & пл пл
& су су
& ов эов 1,5. Поэтому
& 1,530 млн дол.
Стоимость эксплуатации ЛА за жизненный цикл находится
по формуле
&э 0,31,80 млн дол.
Г.2. Исходные данные для расчета стоимости ЛА. Для
расчета стоимости ЛА нужна информация о его массе (см. В.3).
Г.3. Результаты расчетов стоимости МФИ. Рассчитыва-
лась стоимость всех вариантов ОФИ и МФИ. Поскольку масса
ОФИ меньше массы МФИ, они дешевле. В табл. 6.15 в качестве
примера приведены стоимости МФИ ( 1,  , 5), отличающих-
ся удельными нагрузками на крыло #0 и имеющих одинаковые
высоту к 16 км и число Mк 1,8 крейсерского полета и
перегрузки э 9,5 и  уст 7,9 ( 5 км, M 0,85). Массы
этих МФИ взяты из табл. 6.14. & э &э &ЛА — относительная
стоимость эксплуатации.
Зависимость &МФ от #0 при Mк 1,8, кроме того, иллю-
стрируется графиком рис. 6.54. Там же показаны зависимости
от #0 стоимости ИБ &Б (&П
0,96–0,97 &Б ) и ИМБ &МБ .
Уменьшение #0 повышает &МФ и &Б , особенно в диапазоне
#0 3000–3800 Па. Это объясняется резким ростом су для обес-
печения полета с Mк 4 1. Поскольку ИМБ не имеет режима
Mк 4 1, постольку &МБ не имеет участка резкого изменения
стоимости.
206 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Таблица 6.15

Вариант истребителя МФИ1 МФИ2 МФИ3 МФИ4 МФИ5

Параметры
к 16 км, Mк 1,8; э 9,5,  уст 7,9
( 5 км, M 0,85)

0 , Па 3000 3500 3800 4000 4400

МФ
0 , т 44,44 29,38 25,74 25,37 24,76

км , млн дол. 1,3 0,9 0,8 0,8 0,7

, млн дол. 68,0 45,0 39,4 38,8 37,9

э , млн дол. 277 132 104 101 96,8

МФ , млн дол. 347 178 144 141 135

э 0,8 0,74 0,72 0,72 0,71

Влияние изменения Mк на &МФ (рис. 6.55) менее существен-


но, чем #0 . Так, изменение #0 с 3000 до 4400 Па удешевляет
МФИ почти в 2,5 раза, а изменение Mк с 1,8 до 1,3 — на 15 %.


Рис. 6.54. Зависимость стоимо- Рис. 6.55. Зависимость стоимости
сти жизненного цикла МФИ, жизненного цикла МФИ от числа
ИБ и ИМБ от удельной нагруз- Mк крейсерского полета
ки на крыло

Все расчеты относительной массы конструкции к ф

кр
оп
и массы ЛА 0 выполнены в предположении, что в
конструкции наряду с традиционными (ТМ) применяются ком-
позиционные материалы (КМ). Коэффициент уменьшения мас-
сы конструкции за счет применения КМ принимался равным
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 207

< к ктм0,7, где ктм — относительная масса конструкции


планера ЛА из традиционных материалов. Интересным является
как меняются в зависимости от < : относительная масса кон-
к кмк тмк
струкции: к к к
, относительная масса КМ по
0 0
кмк
отношению к массе ЛА: ккмк к
и по отношению к мас-

кмк 0
к кмк
кк тмк
се конструкции: кк
кмк , ТМ кк
тмк к
1  кк
кмк ,
к км
к км
экипажа, оборудования и вооружения эов , взлетная масса 0 и
к

0 ( 9 1
отношение масс ЛА из КМ и ТМ: 0 , а также стои-
0 ( 1
тм
мость ЛА &МФ . В табл. 6.16 представлены результаты расчетов
этих характеристик. Равенство < 1 означает, что конструкция
планера выполнена только из ТМ, неравенство < 5 1 — из КМ
и ТМ.
Таблица 6.16

Вариант истребителя МФИ1 МФИ2 МФИ3

Параметры
 16 км, M 1,8, э 9,5,  уст 7,9
( 5 км, M 0,85)

( 1 0,7 0,6

к 0,37 0,259 0,222

ккмк 0 0,115 0,106

кк
кмк
0 0,444 0,477

кк
тмк
1 0,556 0,523

эов 0,091 0,202 0,239

0 , кг 57142 25743 21757

0 1 0,45 0,38

МФ , млн дол. 520 144 110

Стоимость ЛА с конструкцией из ТМ (< 1) намного больше


стоимости ЛА с конструкцией, в которой наряду с ТМ приме-
няются КМ (< 5 1). Это объясняется большей массой ЛА из
ТМ: его планера, силовой установки, систем, шасси. Приведен-
ные результаты подчеркивают революционное значение КМ в
авиастроении и необходимость совершенствования их свойств,
технологии производства и ремонта.
208 6. Прогнозирование развития фронтовых истребителей

Д. Методика определения и исследование боевой эффек-


тивности однофункциональных и многофункциональных ис-
требителей. Д.1. Методика определения боевой эффективно-
сти истребителя-бомбардировщика и многофункционального
истребителя. Боевая задача истребителя (ИБ, МФИ) в составе
группировки состоит в том, чтобы за несколько вылетов поразить
как можно больше наземных (надводных) целей. Вылет состоит
из подготовки к полету, полета к цели с числом Mк 4 1, выхода
на цель и ее поражения, полета на базу (Mк 5 1). Полагаем,
что за время операции истребитель действует по однотипным
целям и в каждом вылете атакуется одна цель. В этом случае
в качестве критерия боевой эффективности истребителя может
использоваться математическое ожидание числа пораженных за
операцию целей (боевой потенциал) в форме произведения веро-
ятности поражения цели в каждом вылете -пор и среднего числа
вылетов до его гибели ср (см. § 4.3):
Э -пор ср , (4.22)
где
1 1
ср 
,
1
а
ПВО1
ПВО2
б1
б2
в
-пор % а %св % ПВО1 %б1 %вых %пор ,
# — вероятность гибели истребителя в каждом вылете; % а ,
% ПВО1 , % ПВО2 , %б1 , %б2 , %в , %св , %вых , %пор — вероятность соот-
ветственно непоражения ЛА на аэродроме, преодоления ПВО
и безотказности при полете к цели и от цели на базу, восста-
новления работоспособности истребителя к следующему вылету,
своевременного вылета (нанесения удара по цели), выхода на
цель и ее поражения.
От времени полета (а значит от к и Mк ) зависят главным
образом %св и % ПВО . Поэтому при определении оптимальных
значений к и Mк остальными вероятностями можно задаться.
Полагаем % а 0,98, %б1 %б2 0,99, %вых 0,96, %пор 0,9,
%в 0,97. Тогда расчетная формула для критерия боевой эффек-
тивности ИБ и МФИ приобретает вид
0,84
св
ПВО1
Э 
1 0,93
ПВО1
ПВО2
Для определения %св и % ПВО используем формулы (4.24) и
(4.27). Приведем их к расчетному виду.
Вероятность своевременного нанесения удара по подвижным це-
лям и целям, периодически меняющим свои позиции (танки, са-
6.4. МФИ со сверхзвуковой крейсерской скоростью полета 209

молеты на стоянке, пусковые установки зенитных и тактических


баллистических ракет), может быть оценена по формуле:
1
%св 1 вых ож
,
где
ож и
вых — математическое ожидание соответственно вре-
мени ожидания (смены позиции) цели и времени выхода истре-
бителя в зону поражения цели (нанесения удара
вых
у ).
Время
ож задается в исходных данных. При действии по
неподвижным целям под
ож с определенной натяжкой можно
понимать директивное время нанесения удара.
Рассмотрим
вых . Время выхода истребителя на цель равно
сумме времени задержки с вылетом
з , набора высоты к крей-
серского полета
нв , разгона
раз с M 5 1 до Mк 1,3–1,8, полета
к цели
пол1 и поражения цели
пор :

вых
з

нв

раз

пол1

пор 
Для всех вариантов принималось
раз

пор 0,04 ч,
пол1
рассчитывалось по одинаковой дальности полета до цели .
1100 км и крейсерскому числу Mк полета по формуле

пол1 1 1M
к
1100
3,6  295 Mк
1,036

, 65
время набора высоты — по формуле
п 0,65

нв E к 0 , 66
0

где E к — время набора высоты самолетом-прототипом на ре-


жиме «максимал»; "п0 , "0 — соответственно тяговооруженность
самолета-прототипа и истребителя на