Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
ТЕХНИЧЕСКИХ
УСТРОЙСТВ
Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2014
УДК 681.2+621.791
ББК 30.14+30.82
Д44
Авторы:
Г.А. Бигус, Ю.Ф. Даниев, Н.А. Быстрова, Д.И. Галкин
Рецензенты:
академик Н.П. Алешин;
доктор технических наук В.С. Котельников
В в е д е н и е. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Г л а в а 1. Понятие потенциально опасного производства . . . . . . . . . . . . 10
1.1. Классификация потенциально опасных объектов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2. Риск и его основные показатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3. Правовое регулирование в области промышленной безопасности . . . . . 33
Г л а в а 2. Основные термины и определения технической
диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1. Цель и задачи технической диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2. Системы и программы технической диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3. Диагностические параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Г л а в а 3. Методы и средства контроля состояния объектов . . . . . . . . . . 57
3.1. Неразрушающие методы и средства контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2. Виды и методы неразрушающего контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.1. Визуальный и измерительный контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2.2. Вихретоковый контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2.3. Ультразвуковой контроль поверхностными волнами . . . . . . . . . . . . 62
3.2.4. Магнитные методы контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2.5. Контроль проникающими веществами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.5.1.Капиллярный метод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.5.2.Контроль герметичности и течеискание . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.2.6. Оптический контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.7. Электрический контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.3.Виды и методы неразрушающего контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.1. Ультразвуковой контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.3.2. Радиационный контроль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.3.3. Радиоволновой метод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4. Методы первичной диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.1. Ультразвуковой длинноволновый метод «ведомых» волн . . . . . . . . 107
3.4.2. Тепловой метод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.3. Коэрцитиметрия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5. Методы полуразрушающего и разрушающего контроля . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6. Дефекты и критерии оценки качества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7. Аттестация специалистов неразрушающего контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8. Нормативные и технические документы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Г л а в а 4. Акустическая эмиссия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.1. Физические аспекты акустической эмиссии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4 Оглавление
сетей составляет 270 тыс. км, в стране эксплуатируется 2099 резервуарных пар-
ков общим объемом 67027,4 тыс. м3 , 22 тыс. городских мостов и путепроводов.
В 2012 г. на территории России произошло 198 крупных техногенных ава-
рий, экономический ущерб от которых составил 75 млрд руб. в год. Проблема
осложняется тем, что бо́льшая часть объектов ответственного назначения (ре-
зервуары, котельное оборудование, мосты, водопроводные и канализационные
сети) выработала плановой ресурс на 50–70 %. Так 25 % общей протяженности
нефтепроводов эксплуатируется свыше 30 лет, 33 % — от 20 до 30 лет. Око-
ло 60 % котельного оборудования тепловых электростанций отработало нор-
мативные сроки. Продолжают эксплуатироваться котлы, прослужившие более
50 лет. На предприятиях различных отраслей промышленности находится бо-
лее 4 тыс. котлов устаревших конструкций или отработавших установленный
срок службы. Более 40 % российских атомных подводных лодок находится на
вооружении свыше 30 лет.
В сложившейся ситуации объективная информация о техническом состо-
янии опасных производственных объектов является необходимым условием
для принятия решения о возможности их дальнейшей эксплуатации. Насто-
ящая книга посвящена описанию различных методов и подходов при прове-
дении технического диагностирования и может быть полезна при разработке
как программы диагностирования, так и обоснования безопасности опасного
производственного объекта. Книга состоит из 9 глав.
В главе 1 приведена классификация опасных производственных объектов
(котлы, трубопроводы, резервуары, оборудование химической, нефтехимиче-
ской, нефтеперерабатывающей промышленности). Изложены основные поня-
тия риска и его показателей для опасных производственных объектов. Рассмо-
трено правовое регулирование в области промышленной безопасности.
В главе 2 изложены основные понятия технической диагностики, систем
диагностического обеспечения и дано обоснование выбора диагностических
параметров.
В главе 3 кратко излагаются физические основы методов неразрушающе-
го контроля, применяемых при техническом диагностировании. Для каждого
метода приводится описание используемого оборудования и технологии его
применения.
В главе 4 изложены представления о процессах, порождающих явления
акустической эмиссии (АЭ). Рассмотрены модели источников, вид АЭ сиг-
нала, принимаемого аппаратурой, основные информационные характеристи-
ки аппаратного сигнала и их изменение в процессе распространения волн от
источников АЭ в объекте контроля. Рассмотрены стандартные и современ-
ные методы регистрации и обработки акустической информации. Описаны
технические характеристики АЭ систем, преобразователей. Рассмотрено ис-
пользование метода акустической эмиссии при решении актуальных задач при
контроле промышленных объектов. Изложен акустико-эмиссионный контроль
при различных способах сварки, а также акустическая эмиссия сварочной дуги.
Введение 9
АКУСТИЧЕСКАЯ ЭМИССИЯ
ВИБРОДИАГНОСТИКА
ВНУТРИТРУБНАЯ ДИАГНОСТИКА
37. Бигус Г.А., Теплинский Ю.А. Применение метода акустической эмиссии для
оценки эффективности ремонтных мероприятий на линейной части магистраль-
ных газопроводов // Техн. диагностика и неразрушающий контроль. 2000. № 5.
С. 39–44.
38. Бигус Г.А., Травкин А.А., Даниев Ю.Ф. Вейвлет-анализ сигналов акустической
эмиссии при диагностике конструкций // Сварка и контроль, 2012. № 4. С. 34–39.
39. Бигус Г.А., Шип В.В. Прогнозирование разрушающего давления объектов, ра-
ботающих под нагрузкой на основе анализа акустико-эмиссионных параметров
материалов и сварных швов // Сварные конструкции: сб. докл. Междунар. конф.
Киев, 1990. С. 16–21.
40. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. 240 с.
41. Бирюков Г.П., Смирнов В.И., Торпачев А.В. Разработка систем обеспечения бе-
зопасности функционирования ракетно-космических комплексов. М.: Машино-
строение, 2002. 236 с.
42. Блейхуд Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов. М.: Мир, 1998.
448 с.
43. Богданов Е.А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования:
Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 2006. 279 с.
44. Бойко В.С., Нацик В.Д. Элементарные дислокационные механизмы акустиче-
ской эмиссии // Элементарные процессы пластической деформации кристаллов:
сб. ст. Киев: Наук. думка, 1978. С. 15–89.
45. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машино-
строение,1984. 312 с.
46. Болотин Ю.И., Маслов Л.А., Полунин Р.И. Установление корреляции между
размерами трещины и амплитудой импульсов АЭ // Дефектоскопия. 1975. № 4.
С. 11–22.
47. Борщевская Д.Г., Бигус Г.А. К вопросу о контроле качества сварных соединений
алюминиево-магниевого сплава АМг6 // Проектирование сложных технических
систем: сб. науч. тр. Киев: Наук. думка, 1989. С. 8–9.
48. Исследование неравномерности пластической деформации методом акустиче-
ской эмиссии / Д.Г. Борщевская, Г.А. Бигус, Т.Я. Эвина и др. // Физика металлов
и металловедение. 1989. № 68, вып. 1. С. 192–196.
49. Брендат Дж., Пирсон А. Применения корреляционного и спектрального анализа
/ Пер. с англ. В.Е. Привальского. М.: Мир, 1983. 312 с.
50. Бреховских Л.М., Гончаров В.В. Введение в механику сплошных сред. М.: Наука,
1982. 334 с.
51. Броек Д. Основы механики разрушения. М.: Высш. шк., 1980. 368 с.
52. Надежность железнодорожных операторов как фактор безопасности движения /
В.Г. Брусенцов, М.И. Ворожбиян, О.В. Брусенцов и др. // Iнформацiйно-керуючi
системи на залiзничному транспортi. 2009. № 2. C. 68–72.
53. Будадин О.Н., Вавилов В.П., Абрамова Е.В. Тепловой контроль. М: Изд. дом
«Спектр», 2013. 176 с.
54. Буденков Г.А., Недзвецкая О.В. Волны Рэлея, излучаемые моделями источников
акустической эмиссии // Дефектоскопия. 1992. № 4. С. 8–16.
55. Буйло С.И., Трипапин А.С. Об информативности амплитудного распределения
сигналов акустической эмиссии // Дефектоскопия. 1979. № 12. С. 32–41.
56. Бурков В.Н., Грацианский Е.В., Дзюбко С.И., Щепкин А.В. Модели и механизмы
управления безопасностью. М.: СИНТЕГ, 2001. 160 с.
57. Бухтияров И.Д., Серьезнов А.Н., Степанова Л.Н. Контроль качества продукции:
Акустическая эмиссия. М.: Знание, 1988. 62 с.
58. Быстрова Н.А. и др. Диагностика зубчатых венцов вращающихся печей // Свар-
ка и диагностика. 2012. № 2. С. 39–41.
602 Литература
82. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории
надежности. М.: Наука, 1965. 521 с.
83. Горбачев В.Н., Захаров В.В., Параев С.А. и др. Исследование параметров аку-
стической эмиссии металлов при различных видах нагружения // III Всесоюз.
науч.-техн. конф. по неразрушающим физ. методам и средствам контроля: сб.
тез. Киев, 1977. С. 563–566.
84. Горбунов А.И., Лыков Ю.И. Влияние амплитудно-частотной характеристики объ-
екта контроля на измерение спектров акустической эмиссии // Дефектоскопия.
1988. № 12. С. 35–41.
85. Горелик А.Л. Алгоритмы распознавания систем технической диагностики // Диа-
гностика и прогнозирование разрушения свар. конструкций. 1986. № 3. С. 22–28.
86. ГОСТ 18442-80. Контроль неразрушающий. Капиллярные методы. Общие тре-
бования. Взамен ГОСТ 18442-73; введен 01.07.1981.
87. ГОСТ 28195-89. Оценка качества программных средств. Общие положения. М.:
Госком. СССР по стандартам. 38 с.
88. ГОСТ Р ИСО 7919-1-99. Вибрация. Контроль состояния машин по результатам
измерений вибрации на вращающихся валах. Общие требования. М.: Госстан-
дарт России, 2000. 15 с.
89. ГОСТ 24.701-86 Надежность автоматизированных систем управления. М.: Гос-
стандарт, 1986. 11 с.
90. Грешников В.А., Брагинский А.П. Применение статистической обработки сигна-
лов акустической эмиссии для прогнозирования смены стадий деформаций при
статическом нагружении образцов из трубной стали // Метрология. 1979. № 10.
С. 5–11.
91. Грешников В.А., Дробот Ю.И. Акустическая эмиссия. М.: Изд-во стандартов,
1976. 270 с.
92. Громов О.Г., Додин И.С., Галкин О.С. Внедрение методов НК технического со-
стояния при эксплуатации космических комплексов // В мире неразрушающего
контроля. 2004. № 4. С. 1–8.
93. Губинский А.И. Надежность и качество функционирования эргатических систем.
Л.: Наука, 1982. 276 с.
94. Гуменюк В.А., Сульженко В.А., Казанови В.А. и др. Система классификации сте-
пени опасности источников акустической эмиссии и критерии экспресс-оценки
состояния объекта на основе нечетной логики // Техн. диагностика и неразру-
шающий контроль. 2003. № 1. С. 14–23.
95. Гуменюк В.А., Сульженко В.А., Яковлев А.В. Современные возможности и тен-
денции развития акустико-эмиссионного метода // В мире неразрушающего кон-
троля. 2000. № 3. С. 2.
96. Гусев О.В. Акустическая эмиссия при деформировании монокристаллов туго-
плавких металлов. М.: Наука, 1982. 108 с.
97. Даниев Ю.Ф., Пошивалов В.П. Оценка остаточного ресурса сложных техниче-
ских систем // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. «Актуальнi проблеми ме-
ханiки суцiльного середовища i мiцностi конструкцiй». Днепропетровск: ДНУ,
2007. С. 385–386.
98. Даниев Ю.Ф. Классификация сигналов при оценке состояния технических си-
стем // Техн. механика. 1993. Вып. 2. С. 119–123.
99. Даниев Ю.Ф. Экстремальные значения среднего ресурса систем с резервиро-
ванием // Тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. «Надежность и безопасность
систем». Минск, 1997. С. 31.
100. Даниев Ю.Ф., Демченко А.В., Пошивалов В.П. Асимптотические свойства оста-
точного ресурса сложных технических систем // Математичнi проблеми тех-
нiчноı̈ механiки : Материалы Междунар. науч. конф., 2008. Днепропетровск;
Днепродзержинск, 2008. С. 48.
604 Литература
118. Дорохов А.Н., Керножицкий В.А., Миронов А.Н., Шестопалова О.Л. Обеспе-
чение надежности сложных технических систем. СПб.: Издательство «Лань»,
2011. 352 с.
119. Дремин И.М., Иванов О.В., Нечитайло В.А. Вейвлеты и их использование //
Успехи физ. наук. 2001. Т. 171. № 5. С. 465–561.
120. Дробот Ю.Б., Лупанос В.В., Билибин В.В. Исследование акустической эмиссии
при истечении воды в атмосферу через отверстия малого диаметра // Дефекто-
скопия. 1981. № 4. С. 16–22.
121. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных систем. 3-е изд., перераб. и
доп. М.: Энергия, 1977. 536 с.
122. Ерминсон А.Л., Муравин Г.Б., Шип В.В. Акустико-эмиссионные приборы и си-
стемы // Дефектоскопия. 1986. № 5. С. 3–11.
123. Ермолов И.Н. и др. Ультразвуковые пьезопреобразователи для неразрушающего
контроля / Под ред. И.Н. Ермолова. М.: Машиностроение, 1986. 280 с.
124. Животкевич И.Н., Смирнов А.П. Надежность технических систем. М.: Олита,
2003. 472 с.
125. Жиров В.Е., Захарова С.В., Триполи А.С. и др. Расчет активных элементов пре-
образователей для акустико-эмиссионного контроля атомных реакторов // Изв.
СКНЦ ВШ. Естеств. науки. 1990. № 2. С. 27–31.
126. Загидулин Р.В., Бакунов А.С., Шлеин Д.В., Загидулин Т.Р. Вейвлет-анализ магнит-
ного поля группы дефектов сплошности в ферромагнитном изделии. Разрешение
и восстановление магнитного поля группы дефектов // Контроль. Диагностика.
2009. № 2. С. 17–23
127. Загидулин Р.В., Бакунов А.С., Шлеин Д.В., Загидулин Т.Р. Удаление случайного
шума из измеренного магнитного поля дефекта сплошности на основе вейвлет-
ного преобразования // Контроль. Диагностика. 2009. № 3. С. 29–33.
128. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф., Шлеин Д.В., Загидулин Т.Р. Вейвлет-анализ
магнитного поля дефекта сплошности в ферромагнитном изделии. Часть 2. За-
висимость коэффициентов вейвлетного преобразования от геометрических па-
раметров дефекта сплошности // Контроль. Диагностика. 2007. № 4. С. 34–44.
129. Загидулин Р.В., Мужицкий В.Ф., Шлеин Д.В., Загидулин Т.Р. Вейвлет-анализ
магнитного поля дефекта сплошности в ферромагнитном изделии. Часть 3. Ис-
следование коэффициентов вейвлетного преобразования поверхностного и вну-
треннего дефектов сплошности // Контроль. Диагностика. 2008. № 7. С. 18–24.
130. Захаров В.Г. Вейвлет-анализ: теория и приложения: учеб. пособие. Ч. 1. Непре-
рывное вейвлет-преобразование. Пермь: Изд-во ПГУ, 2003. 100 с.
131. Зусман Г.В., Барков А.В. Вибродиагностика: учеб. пособие / под общ. ред.
В.В. Клюева. М.: Издательский дом «Спектр», 2011. 215 с.
132. Иванов В.И. Применение метода акустической эмиссии для неразрушающего
контроля и исследования материалов (oбзор основных проблем и задач) // Де-
фектоскопия. 1980. № 5. С. 65–84.
133. Иванов В.И., Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварки и сварных
соединений. М.: Машиностроение, 1981. 113 с.
134. Иванов В.И., Бигус Г.А., Власов И.Э. Акустическая эмиссия: учеб. пособие / под
общ. ред. В.В. Клюева. М.: Издательский дом «Спектр», 2011. 192 с.
135. Иванова В.С., Маслов Л.И., Параев С.Н. и др. Исследование корреляции между
акустической эмиссией, микроструктурой и механическими свойствами сталей
после их термообработки на различных режимах // Вопр. атом. науки и техники.
Свароч. пр-во. 1980. Вып. 1. С. 48–54.
136. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963. 771 с.
137. Канайкин В.А. Внутритрубная магнитная дефектоскопия магистральных трубо-
проводов. Екатеринбург: УрО РАН, 2009. 308 с.
606 Литература
265. Серьезнoв А.Н., Степанова Л.Н., Кабанов С.И., Кареев А.Е. Акустико-эмиссионный
контроль авиационных конструкций. М.: Машиностроение, 2008. 440 с.
266. Серьезнов А.Н., Степанова Д.Н., Ивлиев В.В. и др. Акустико-эмиссионный кон-
троль железнодорожных конструкций. Новосибирск: Наука, 2011. 272 с.
267. Серьезнов А.Н., Степанова Л.Н., Муравьев В.В. Акустико-эмиссионная диагно-
стика конструкций / под ред. Л.Н. Степановой. М.: Радио и связь, 2000. 280 с.
268. Смагин В.А., Бубнов В.П., Филимонихин Г.В. Расчет вероятностно-временных
характеристик пребывания задач в сетевой модели массового обслуживания //
Изв. вузов. Приборостроение. 1989. Т. ХХХП. № 2. С. 23–25.
269. Смажевская Е.Г., Фельдман Н.Б. Пьезокерамическая керамика. М.: Сов. радио,
1971. 200 c.
270. Смирнов Е.Г. Акустическая эмиссия // Итоги науки и техники ВИНИТИ. 1981.
Т. 15. С. 111–159.
271. СНиП 2.05.06-85. Магистральные трубопроводы / Госстрой России. М.: ГУЛ
ЦПП. 1998. 60 с.
272. Стеклов О.И. Прочность сварных конструкций в агрессивных средах. М.: Ма-
шиностроение, 1976. 200 с.
273. Стеклов О.И. Стойкость материалов и конструкций к коррозии под напряжени-
ем. М.: Машиностроение, 1990. 384 с.
274. Стекольников Ю.И. Живучесть систем. СПб.: Политехника, 2002. 155 с.
275. Степанова Л.Н., Рамазанов И.С., Кабанов С.И., Кареев А.Е. Использование
вейвлет-фильтрации при локализации сигналов акустической эмиссии // Кон-
троль. Диагностика. 2007. № 9. С. 27–31.
276. Схиртладзе А.Г., Уколов М.С., Скворцов А.В. Надежность и диагностика техно-
логических систем / под ред. А.Г. Схиртладзе. М.: Новое знание, 2008. 518 с.
277. Терентьев Д.А., Елизаров С.В. Вейвлет-анализ сигналов АЭ в тонкостенных
объектах // Контроль. Диагностика. 2008. № 7. С. 51–54.
278. Терентьев Д.А. Идентификация сигналов акустической эмиссии при помощи
частотно-временного анализа // В мире неразрушающего контроля. 2013. № 2.
С. 51–55.
279. Технические средства диагностирования: справочник / под ред. В.В. Клюева.
М.: Машиностроение, 1989. 672 с.
280. Тихий В.Г., Борщевская Д.Г., Бигус Г.А. Акустическая эмиссия в сплаве АМг6М
и его сварных соединениях с технологическими дефектами // Диагностика и
прогнозирование разрушения свар. конструкций. 1985. № 3. С. 78–86.
281. Тихий В.Г., Борщевская Д.Г., Бигус Г.А. и др. Исследование кинетических про-
цессов деформирования и разрушения свариваемого сплава АМг6М методом
акустической эмиссии // Автомат. сварка. 1984. № 5. С. 9–12.
282. Тихий В.Г., Санин Ф.П., Бигус Г.А. и др. Исследование зависимости сигналов
акустической эмиссии от характера дефектов сварки в сплаве АМг6М // Автомат.
сварка. 1982. № 9. С. 36–48.
283. Трипалин А.С., Буйло С.И. Акустическая эмиссия: Физ. аспекты. Ростов н/Д:
Изд-во РГУ, 1988. 160 с.
284. Троицкий В.А. Магнитопорошковый контроль сварных соединений и деталей
машин. Киев: Изд-во «Феникс», 2002. 300 с.
285. Троицкий В.А., Радько В.П., Демидко В.Г. Дефекты сварных соединений и сред-
ства их обнаружения. Киев: Вища шк., 1983. 144 с.
286. Труханов В.М. Надежность в технике. М.: Машиностроение, 1999. 598 с.
287. Ультразвуковой дифракционно-временной метод НК. URL: http://tofd-pa.ru/tofd
(дата обращения 23.07.2013).
288. Ультразвуковой контроль материалов: справ. изд. Й. Крауткремер, Г. Крауткре-
мер / пер. с нем. М.: Металлургия, 1991. 752 с.
Литература 613
Оригинал-макет подготовлен
в Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана.