2020

Краткая инструкция
по монтажу и настройке
антенны KNS
SUPERTRACK Z12Mk2 Ku-BAND

Филиал «Дальний Восток»

АО «РТКомм.РУ»
1
СШПД Спутниковый интернет
21.10.2020
Оглавление

1. Состав оборудования. .................................................................................................................... 3

2. Подготовка антенны к работе ...................................................................................................... 4
2.1. Установка LNB............................................................................................................................ 4
2.2. Установка BUC ........................................................................................................................... 5
2.3. Демонтаж транспортировочных фиксаторов ................................................................ 6
3. Подключение кабелей к контроллеру ACU ............................................................................. 6
4. Назначение кнопок на клавиатуре ACU .................................................................................... 8
5. Дисплей ACU ...................................................................................................................................... 9
6. Подключение судового гирокомпаса типа NMEA ...............................................................10
7. Подключение спутникового модема .......................................................................................12
7.1. Подключение спутникового модема SkyEdge II Access ...........................................12
7.2. Подключение спутникового модема Gemini .................................................................14
8. Настройка параметров антенны на контроллере ACU .....................................................14
8.1. Сохранение новых параметров .........................................................................................14
8.2. Установка источника GPS и координат местоположения ........................................15
8.3. Установка курса судна ...........................................................................................................15
8.4. Выбор режима поиска спутника.........................................................................................16
8.5. Выбор режима работы поляризатора .............................................................................16
8.6. Установка параметров приема спутникового сигнала ..............................................17
8.7. Настройка DVB тюнера ..........................................................................................................19
8.8. Включение/отключение поиска и отслеживания спутника ......................................22
8.10. Установка сектора поиска ....................................................................................................23
8.11. Включение/выключение питания BUC ............................................................................25
8.12. Установка сетевых параметров для управления по Ethernet .................................25
8.13. Проверка параметров принимаемого DVB сигнала ....................................................26
8.14 Изменение имени спутника ...................................................................................................27
8.15. Выбор спутника для отслеживания ...................................................................................27
9. Назначение основных блоков антенны .................................................................................29
10. Назначение основных блоков контроллера ACU................................................................33
11. Возможные неисправности .........................................................................................................35
12. Сообщение об ошибках ................................................................................................................38

2
 1. Состав оборудования.

1. Антенна SUPERTRACK Z12Mk2 Ku-BAND.

2. BUC.
3. LNB.
4. Контроллер ACU.
5. Монтажный комплект.

Антенна может поставляться с установленными BUC и LNB

Состав монтажного комплекта:

1. Кабель для подключения BUC.

2. Набор винтов для подключения LNB, BUC, крепления кабеля.
3. Волновод для подключения BUC.
4. Набор болтов, для фиксации антенны на опоре, и самоконтрящиеся гайки, для
замены гаек и рым гаек, после установки антенны на опору. В комплекте резьбовой
фиксатор LOCTITE. Гайки затягивать вручную, затем на ¼ оборота гаечного ключа
(усилие 21 кг/см или 2 Нм). НЕ ПЕРЕТЯГИВАТЬ!
5. Термоусадочные трубки
предназначены для герметизации
ввода ВЧ кабелей. Пример на фото.

6. Кабель для заземления контроллера ACU и клеммы для подключения гирокомпаса.

7. Кабели, конвертеры и переходники для подключения спутникового модема к
контроллеру.
8. Карта памяти с документацией и программным обеспечением.
9. Кабели для подключения оборудования.
10. Прокладка. Устанавливается между опорой и антенной. Перед установкой антенны
проверить правильность просверленных отверстий в опоре по прокладке.

3
 2. Подготовка антенны к работе

2.1. Установка LNB

Установить LNB как показано на фото.

4
2.2. Установка BUC

5
 2.3. Демонтаж транспортировочных фиксаторов
После установки антенну на опору демонтировать все фиксаторы на антенне.

3. Подключение кабелей к контроллеру ACU

6
Разъемы контроллера ACU

Контроллер ACU (вид сзади)

Подключение ВЧ кабелей
Антенна: RX - контроллер ACU: RX IN
Антенна: TX - контроллер ACU: TX OUT

ACU: RX OUT - модем: RF IN (через конвертер 50/75 ОМ)

ACU: TX IN - модем: RF OUT (через конвертер 50/75 ОМ)

7
 4. Назначение кнопок на клавиатуре ACU

Вид спереди контроллера ACU:

Клавиатура ACU

Клавиатура контроллера ACU:

Номер клавиши Назначение

1 CONFIG: SHIP LOCATION (Местоположение судна)

2 CONFIG: SHIP HEADING (Курс судна)

3 CONFIG: SAT. FINDING METHOD (Способ поиска спутника)

4 CONFIG: POLARITY (Полярность)

5 CONFIG: S&T REF DETAILS (Параметры поиска и отслеживания)

6 CONFIG: DVB TUNER (DVB тюнер)

CONFIG: TEMP S&T REF TEST (Проверка временных параметров
7
поиска и отслеживания)
8 CONFIG: YAW AXIS INITIALIZE (Инициализация оси отклонения)

+/- CONFIG: SEARCHING ON/OFF (Включение/отключение поиска)

CONFIG: TRACKING ON/OFF (Включение/отключение
·
отслеживания)
▲ CONFIG: STR ID (ID параметра поиска и отслеживания)
STATUS of all searching and tracking references (Статус всех
▼
параметров поиска и отслеживания)
Удержание 3
Go to INSTALLATION MODE (Войти в режим установки)
секунды «←»
Удержание 3
Monitor and Control using PC (Мониторинг и контроль через ПК)
секунды «С»

8
 5. Дисплей ACU

В примере:
S: 60: ID (идентификатор) спутника.
SAT0: Имя спутника.
116.0E: Долгота спутника.
INIT *: Состояние (статус) антенны
AZI: Угол азимута текущей позиции антенны.
ELE: Угол возвышения текущей позиции антенны.
REL: Относительный угол носа судна и текущего направления антенны.
POL: Полярность (угол поляризации)
AGC: Уровень принимаемого сигнала.
HDG: Курс судна по гирокомпасу судна.

Статус антенны

Оператор может видеть статус антенны на LCD панели.

INIT (инициализация): антенна инициализируется.
SCH1 (1-ый поиск): антенна ищет сигнал нужного спутника.
SCH2 (2-й поиск): После захвата сигнала нужного спутника антенна ищет максимальный
сигнал (если параметр поиска «DVB Carrier Lock» (захват несущей DVB) или «EXT LOCK»
(внешний захват).
TRCK (отслеживание): антенна отслеживает сигнал нужного спутника.

Примечание: «*» означает, что RX сигнал

нестабилен.
Оператор может видеть «*», когда антенна
инициализируется, ищет или находится в
зоне блокировки.

Оператор может проверить статус антенны, используя LED на

передней панели.

9
 LED Статус LED Значение

Антенна инициализируется.
OFF

Антенна ищет спутник.

TRCK Blink

Антенна отслеживает заданный спутник.

ON

GPS антенна неисправна или не подключена.

OFF

GPS данные недоступны.

GPS Blink

GPS данные доступны.

ON

Антенна работает без проблем.

OFF
ERROR
Антенна работает с ошибками. См. сообщения об
ON
ошибках.

Когда антенна отслеживает спутник горят зеленым два

индикатора TRACK и GPS и на дисплее высвечивается TRCK
(отслеживание):

6. Подключение судового гирокомпаса типа NMEA

Подключение гирокомпасов другого типа смотреть в основной инструкции.

Настройка режим работы компаса на контроллере ACU

Войти в меню INSTL («Режим установки»), удерживая нажатой 3 секунды кнопку «←».

Далее ищем стрелками ▲▼ параметр PCU COMPASS MODE.

10
Установить стрелками ▼▲ режим работы компаса «NORMAL», когда данные берутся от
судового гирокомпаса.

Для проверки на суше, установить режим «INT MAG CMPS» - в этом режиме используется
внутренний магнитный компас, но он имеет большую погрешность от истинного азимута.
Данный режим применять только при неисправном гирокомпасе или не на металлических
судах.

Выбор типа гирокомпаса на контроллере ACU

Выбрать ACU GYRO COMPASS TYPE в меню INSTL («Режим установки») клавишей “←”.
Выбрать тип гирокомпаса, в примере, NMEA 0183.

Нажать F/ESC ACU GYRO COMPASS TYPE

Нажать
ENT
INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE
SELECT TYPE: NMEA 0183
Выбрать тип
гирокомпаса,
используя
Нажать ENT INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE
SELECT TYPE: SYNC 90:1
Нажать
ENT
INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE
DIRECTION SETTING:NORMAL
Выбрать режим,
используя
Нажать ENT
INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE
SYNCH FREQ SETTING: 50/60Hz
Выбрать частоту
NMEA, используя
Нажать ENT
INSTL:ACU GYRO COMPASS TYPE
UPLOADING...

CONFIG: GYRO CONVERTER INIT

ENTER TO CONFIG
Нажать
ENT
CONFIG: GYRO CONVERTER INIT(000.0DEG)
SET:248.5
Ввести курс судна
Нажать ENT
CONFIG: GYRO CONVERTER INIT(000.0DEG)
UPLOADING SET:248.5

CONFIG: GYRO CONVERTER INIT(248.5DEG)

[ESC]:QUIT OR [ENTER]:REINPUT

Подключение гирокомпаса к контроллеру ACU

Когда на судне используется гирокомпас типа NMEA, используйте 8-й (RХ+) контакт и 15-й
(RХ-) контакт разъема DB-15 для подключения гирокомпаса. Или используйте RX+ порт и
RX- порт клеммной колодки NMEA.
11
 Расположение контактов
DB-15 разъема

Подключение зависит от типа протокола NMEA, как показано ниже:

Подключение кабелей NMEA 422/485 Подключение кабелей NMEA 232

Клеммная колодка NMEA

Если на судне гирокомпас NMEA типа можно
использовать клеммную колодку NMEA.

Контакты Х1, Х2, NO использовать нельзя

Гирокомпас с NMEA выходом подключать к разъему DB-15
или клеммную колодку NMEA
Не использовать одновременно клеммную колодку NMEA и
DB-15 разъем, так как это может повредить контроллер

7. Подключение спутникового модема

7.1. Подключение спутникового модема SkyEdge II Access

Подключение порта NMEA контроллера ACU к порту SERIAL спутникового модема

необходимо для приема координат от контроллера ACU. NMEA разъем обеспечивает
передачу GPS данных к спутниковому модему.

При подключении кабеля выключить питание на спутниковом

модеме. Контроллер и модем должны быть заземлены
12
Вариант 1: через разъем DB-9 NMEA (предпочтительный)
Потребуется кабель DB-9 мама – RJ-45.

Расположение контактов в разъеме DB-9 NMEA и RJ-45

Подключить кабель к разъему DB-9 контроллера ACU и RJ-45 к разъему SERIAL

спутникового модема. Установить на модеме Mobility Support в Enable для приема
координат от контроллера. На контроллере установить формат GPS и скорость передачи
данных на COM порту.

Нажать
ENT

Выбрать формат
порта NMEA,
используя
Нажать ENT
Выбрать формат
порта NMEA
Используя
Нажать ENT

Выбрать скорость
передачи порта
NMEA, используя
Нажать ENT

Выбрать скорость
передачи порта
NMEA, используя
Нажать ENT

Для выхода из меню нажать кнопку F/ESC.

При внесении изменений выполнит сохранение новых параметров (см. п.7).

Вариант2: через консольный разъем

Подключение к порту CONSOLE контроллера ACU и порту SERIAL спутникового модема.
Порт CONSOLE также обеспечивает передачу GPS данных к спутниковому модему.

13
Потребуется кабель RJ-45 -RJ-45:

Коннектор RJ-45 Коннектор RJ-45 Назначение

4 4 GND
5 5 GND
6 6 GPS
На контроллере установить формат GPS и скорость передачи данных для порта RJ-45.
Процедура описана в предыдущем пункте.

Выполнить сохранение новых параметров на контроллере.

Порт ETH1 подключить к маршрутизатору. Порт ETH4 подключить к контроллеру ACU.

7.2. Подключение спутникового модема Gemini

Порт SERIAL спутникового модема подключать не надо.

Порт ETH1 подключить к маршрутизатору. Порт ETH4 подключить к контроллеру ACU.

8. Настройка параметров антенны на контроллере ACU

В данном пункте изложена настройка основных параметров антенны, необходимых для ее

работы. Полное описание смотреть в основной инструкции.

8.1. Сохранение новых параметров

При изменении параметров на контроллере ACU выполнять их сохранение. Если не

выполнять сохранение, то внесенные изменения будут потеряны при следующей
перезагрузке ACU и предыдущие параметры будут восстановлены.

Для входа в меню INSTL («Режим установки») нажать и удерживать клавишу «←» на
главном дисплее в течение 3 секунд.

После входа в «Режим установки» клавишами ▲ или ▼ найти меню SAVE NEW
PARAMETERS. Нажать «ENT».

INSTL:SAVE NEW PARAMETERS

ENTER TO SAVE
Нажать
ENT
INSTL:SAVE NEW PARAMETERS
SAVING...

14
8.2. Установка источника GPS и координат местоположения

Координаты местоположения передаются на контроллер ACU от GPS приемника.

Необходимо указать, какой GPS используется для определения координат, внутренний или
внешний.

Нажать кнопку 1 на контроллере и выбрать:

EXT- NON INT: VLD - используется GPS на антенне.

EXT-VLD INT: NON - используется внешний GPS.

Использовать внешний GPS только при неисправности внутреннего.

Пример: INT: VLD - используется GPS на антенне.

Нажать «ENT».

Возможен ввод координат с клавиатуры, если GPS неисправен:

Нажать, при необходимости, кнопку «+/-» для смены широты LAT (Северная широта N,
Южная широта S) и для смены долготы LON (Восточная долгота E, Западная долгота W).
Для выхода в главное меню нажать кнопку «F/ESC».

8.3. Установка курса судна

Курс судна не требуется вводить для гирокомпасов типа NMEA или Synchro 1:1.

Для других типов гирокомпасов правильная информация о курсе судна должна вводиться
всякий раз при инициализации ACU (сбросе питания).

Курс судна задается в градусах после нажатия кнопки 2.

Используется при неисправном гирокомпасе, когда угол курса, отображаемый в ACU,

отличается от угла курса судна или при проверке антенны на суше. При проверке антенны

15
на суше, при использовании встроенного магнитного компаса INT MAG CMPS, установить
курс судна 0°.

8.4. Выбор режима поиска спутника

Войти в режим поиска спутника нажатием кнопки 3.

AUTO SEARCHING- автоматический поиск, Manual Pointing- азимут и угол места вводится
вручную, контроллер не будет искать по шаблону, Manual Searching- азимут и угол места
вводится вручную, далее ищет по шаблону, Reference Searching- поиск по параметру,
применяется, когда одинаковые параметры несущих.

Рекомендуется использовать AUTO SEARCHING.

Режим AUTO установлен по умолчанию. Если стоит другой режим, стрелками ▼▲ выбрать
AUTO SEARCHING. Нажать «ENT».

8.5. Выбор режима работы поляризатора

Войти в режим работы поляризатора нажатием кнопки 4.

JOG- ступенчатый, MANUAL-ручной, AUTO-автоматический.

Рекомендуется использовать AUTO.

Режим AUTO установлен по умолчанию. Если стоит другой режим, стрелками ▼▲ выбрать
AUTO SEARCHING. Нажать «ENT».

16
8.6. Установка параметров приема спутникового сигнала

Войти в режим установки параметров приема спутникового сигнала нажатием кнопки 5.

Нажать 5

S&T REF DETAILS (01:SAT0) Нажать ENT

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

DOWNLOADING INFORMATION...

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0) Ввести долготу

SATELLITE LONGITUDE: E Нажать ENT

Выбрать CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

полярность SATELLITE RX POLARITY: VERTICAL
Нажать ENT

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0) Ввести TX-RX

полярность
SATELLITE TX-RT POL: CROSS-POL
Нажать ENT

Выбрать параметр CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

поиска SEARCHING REFERENCE: DVB CARRIER LOCK
Нажать ENT

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0) Выбрать параметр

TRACKING REFERENCE: DVB AGC LEVEL отслеживания
Нажать ENT

Ввести частоту CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

RSSD RSSD L-BAND FREQ: 1250010 KHz
Нажать ENT

Ввести значение
CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0) порога
SERCHING THRSHLD: 3400 Нажать ENT

Ввести наклон CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

смещения SKEW OFFSET: 0000DEG
(только если у
спутника есть
наклон смещения) Выбрать YES при
Нажать ENT CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)
изменении
UPLOAD TO RUNNING CONFIG: YES? параметров
Нажать ENT

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

UPLOADING...

Выбрать YES при

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0) изменении
SAVE TO FLASH: YES? параметров
Нажать ENT

CONFIG: S&T REF DETAILS (01:SAT0)

SAVING...

17
Установить координаты спутника. E, W переключается кнопкой «+ -».
После ввода параметров нажимать «ENT».

В примерe: E124 JCSAT 4B, для AM5 E140.

Установить поляризацию на прием: VERTICAL или HORIZONTAL.

В примерe: VERTICAL, для спутников JCSAT 4B, AM5.

Установить кросс-пол: CROSS-POL.

Установить критерий, по которому контроллер будет считать, что он настроился на спутник.

Рекомендовано использовать DVB CARRIER LOCK - настройка по DVB несущей, для
достоверной настройки, так как настройка по уровням может привести к ошибке - захвату
другого спутника.

Установить критерий, по которому контроллер будет отслеживать спутник, рекомендуется

использовать DVB AGC LEVEL.

Так как поиск спутника будет осуществляться по DVB несущей, RSSD частоту не задавать.

Параметр, ниже которого, контроллер считает, что он потерял спутник или нашел, при
использовании метода поиска по уровню, значение по умолчанию 3400 (уровень шума 3250,
уровень JCSAT4B более 3700).

В примерe: 3400, для JCSAT 4B, AM5.

18
Установить значение наклона смещения для спутников.
Для спутников JCSAT 4B и AM5 SKEW OFFSET: 000DEG.

8.7. Настройка DVB тюнера

Для настройки DVB тюнера, по которому будет отслеживаться спутник, нажать кнопки 6.

Нажать 6

Нажать ENT

Ввести частоту
LNB LOW LO
Нажать ENT

Выбрать частоту
LNB HIGH LO
Нажать ENT

Ввести частоту
DVB транспондера
Нажать ENT

Ввести символьную
скорость
Нажать ENT
Выбрать напряжение
питания LNB НIGH -
высокую или LOW-
низкую частоту
Нажать ENT
Ввести параметр
поиска сигнала
(AUTO, DVBS1,
DVBS2, DSS)
Нажать ENT
Ввести значение
порога
Нажать ENT

Выбрать YES при

изменении
параметров
Нажать ENT

ВАЖНО! Диапазон частот и поляризация должна быть одинаковой с рабочей

частотой модема.
19
Необходимо выбрать нужную частоту опорного генератора LO по входному напряжению и
сигналу 22 КГц.

Универсальные LNB (Тип R):

Частота опорного Напряжение Тональный Входной Выходной

генератора LO LNB сигнал диапазон (RF) диапазон (IF)
(ГГц) 22 КГц Ku-Band in L-Band out
(ГГц) (МГц)
10.00 13В Выключен 10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700
10.75 13В Включен 10.70 ~ 12.25 950 ~ 1500
11.30 18В Выключен 12.25 ~ 12.75 950 ~ 1450
9.75 18В Включен 10.70 ~ 11.70 950 ~ 1950

Универсальные LNB (Тип N):

Частота опорного Входной Выходной

Тональный
генератора LO Напряжение диапазон (RF) диапазон (IF)
сигнал
(ГГц) LNB
22 КГц Ku-Band in L-Band out
(ГГц) (МГц)
9.75 13В Выключен 10.70 ~ 10.95 950 ~ 1150
10.00 13В Включен 10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700
10.75 18В Выключен 11.70 ~ 12.25 950 ~ 1500
11.30 18В Включен 12.25 ~ 12.75 950 ~ 1450

Пример настройки для спутников JCSAT 4B и Express AM5

Для спутника JCSAT 4B: Для спутника Express AM5:

Частота DVB транспондера: 11625 МГц Частота DVB транспондера: 11665 МГц
Поляризация на прием: Вертикальная Поляризация на прием: Вертикальная
Символьная скорость: 22500 кГц Символьная скорость: 38400 кГц
Кодирование: DVB-S2 Кодирование: DVB-S1

Данные для спутника Express AM5 взяты с сайта https://www.lyngsat.com/Express-AM5.html

Для LNB:

20
Поляризация переключается напряжением подаваемым на LNB:
13В - Вертикальная,
18В - Горизонтальная.

Диапазон частот переключается подачей на конвертер тонального сигнала 22 кГц

(сигнала выключен - генератор 10.00 ГГц, нижний диапазон, есть сигнал включен -
генератор 10.75 ГГц, верхний диапазон):

LO ( ГГц) Напряжение Сигнал 22 КГц Ku-Band in L-Band out

LNB (ГГц) (МГц)
10.00 13В Выключен 10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700
10.75 13В Включен 10.70 ~ 12.25 950 ~ 1500

Пример: для рабочей частоты 11.625 ГГц, необходимо выбрать частоту переноса 10.00 ГГц
в качестве LNB LOW LO FREQ и выбрать [13V Low].

Установить частоту переноса LNB LOW LO FREQ для диапазона 10.95 - 11.70 ГГц.

В примерe: 10000 МГц, для JCSAT 4B, AM5.

Установить частоту переноса LNB HIGH LO FREQ для диапазона 10.70 - 12.25 ГГц.

В примерe: 10750 МГц для JCSAT 4B, AM5.

Частота DVB транспондера

В примерe: 11625000 КГц для JCSAT 4B, 11665000 КГц для AM5.

Настраиваем символьную скорость.

В примерe: 22500 КГц для JCSAT 4B, 38400 КГц для AM5.

Задаем питание LNB

В примерe: [13V LOW] - без 22 кГц , LO FREQ 10000 МГц, для JCSAT 4B, AM5.

21
Задаем стандарт кодирования DVB. Не рекомендуется использовать AUTO, так как это
увеличивает время поиска.

В примерe: DVBS2 для JCSAT 4B, DVBS1 для AM5.

Применить внесенные изменения выбором YES, но после перезагрузки они сбросятся,

если не выполнить сохранение во FLASH память контроллера.

Сохранение во FLASH сохраняет настройки, которые будут сохранены после перезапуска

контроллера.

8.8. Включение/отключение поиска и отслеживания спутника

Кнопка «+-» выключает или включает контроллер на поиск спутника.

Searching OFF - Выключение поиска. Эту функцию удобно использовать при частых
блокировках на короткое время.

Searching ON - Включение поиска. Функция заставит антенну начать поиск неважно, где
схема поиска была запущена.

Выбрать ON для поиска спутника или OFF для приостановки поиска.

Кнопка «.» выключает или включает контроллер на отслеживание спутника.

На время тестирования оборудования можно отключить отслеживание спутника. Когда

отслеживание выключено, антенна прекращает коническое сканирование и указывает в
направлении текущего положения.

Выбрать ON для отслеживания спутника или OFF для приостановки отслеживания.

22
8.9. Корректировка смещения курса

Курс антенны должен быть совмещен с

курсом судна для обеспечения
точности поиск и отслеживание. Это
касается только положения антенны и
метки BOW при настройке смещения
курса.

Параметр SHIP HDNG OFF-SET задает

разницу между носом корабля и
отметкой BOW на обтекателе или
меткой «стрелка», расположенной под
обтекателем. Разница должна
составлять не более +- 5 градусов.
Если расхождение достигает ± 10
градусов, антенна не сможет найти
спутник.

Установка смещения курса необходимо

при работе с гирокомпасом корабля.
Чтобы антенна двигалась против
часовой стрелки, необходимо ввести
положительное значение.

При проверке со встроенным магнитным компасом оставляем 0 градусов.

Для входа в меню настроек параметров зажать на 3 сек. кнопку «←». После входа в режим
установки INSTL стрелками ▼▲ выбрать параметр SHIP HDNG OFF-SET. Нажать «ENT».
Отобразится текущее смещение курса:

Изначально текущее смещение курса -129. Данный угол не изменять, если метка BOW
на антенне направлена на нос корабля.

8.10. Установка сектора поиска

Сектор поиска спутника задается значениями максимального отклонения по азимуту и по

углу места в градусах от предполагаемого местонахождения спутника. Для настройки
23
зажимаем кнопку «<-» на 3 сек., далее ищем стрелками ▼▲ параметр SEARCHING
RARAMETER SETTING. Нажать «ENT».

Нажать
ENT

Текущий параметр
поиска

Нажать
ENT

Изменить угол
места цифровыми
клавишами
Нажать ENT

Изменить азимут
цифровыми
клавишами
Нажать ENT

Изменить шаг
поиска цифровыми
клавишами
Нажать ENT
Изменить задержку
поиска цифровыми
клавишами
Нажать ENT

Рекомендованные значения установлены по умолчанию 10° по углу места и 30° по

азимуту.

Если для теста, без подключения гирокомпаса, включен встроенный магнитный

компас, установить 15° по углу места и 60° по азимуту. Если антенна не будет находить
спутник установить больший угол по азимуту, например, 80°.

24
8.11. Включение/выключение питания BUC

Для настройки зажимаем кнопку «<-» далее ищем стрелками нужный параметр. Включаем
питание BUC 48В. когда по схеме TX подключен через контроллер.

При этом, питание на самом модеме для LNB и BUC должно быть выключено. 10 МГц
включено на модеме. ДО ТОГО, КАК ПОДКЛЮЧИТЬ МОДЕМ К КОНТРОЛЛЕРУ
ПРОВЕРИТЬ ЧТО ПИТАНИЕ LNB И BUC ВЫКЛЮЧЕНО В МОДЕМЕ!

«TX POWER MUTE» установить «DISABLE»

При установке «TX POWER MUTE» в «ENABLE» антенна отключает напряжение TX DC,
когда антенна заблокирована или когда антенна не отслеживает спутник. Данный
режим не рекомендуется, так как может вызвать повреждение BUC.

«TX RJ45/CC MUTE» установить «DISABLE»

8.12. Установка сетевых параметров для управления по Ethernet

Для настройки зажимаем кнопку «<-» на 3 сек., далее ищем стрелками ▲▼параметр TCP/IP
v4 SETTING.

Нажать «ENT».

Установить:IP ADP (IP адрес), GATEWAY (шлюз), MASK (маску) остальные параметры не
изменять.

В примере IP адрес 192.168.0.97:

Примечание: При вводе параметров, для ввода символа «.» нажимать кнопку «.».

Для управления используются программа KNS SuperTrack Control Software (SCS), для
мониторинга программа T Monitor.

Ниже приведена блок-схема по установке сетевых параметров.

25
 INSTL:TCP/IP v4 SETTING
ENTER TO CHANGE SETTING

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
IP ADR: ___.___.___.___

Изменить IP адрес, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
GATEWAY: ___.___.___.___

Изменить шлюз, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
SN MASK: ___.___.___.___

Изменить маску подсети, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
M&C PORT NUMBER: 02500

Изменить номер порта M&C, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
ABS PORT NUMBER: 02501

Изменить номер порта AВС, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING TTP PORT NUMBER:

02502

Изменить номер порта TTP, использую цифровые клавиши

Нажать ENT

INSTL:TCP/IP v4 SETTING
APPLY THE CHANGED VALUE: YES/NO?

При внесении изменений выбрать YES, в противном случае NO

Нажать ENT

8.13. Проверка параметров принимаемого DVB сигнала

Нажатием кнопки ▼ можно увидеть статус захвата спутника:

DVB LOCK- спутник захвачен по биту потока DVB, и так же уровни сигнала.

26
8.14 Изменение имени спутника

На контроллере ACU возможно изменить имя спутника

Нажать

Нажать ENT

Для изменения
имени спутника
нажать «.»
Изменять имя
кнопками

Нажать ENT
EDIT NAME: 01:JS4B

Нажать ENT для сохранения имени спутника

8.15. Выбор спутника для отслеживания

В этой настройке можно выбрать разные ID спутников, для их поиска и отслеживания.

Если новый набор параметров поиска и отслеживания указывает на другой спутник, то
антенна будет искать другой спутник. Модем может хранить данные 80-ти спутников.

Например, есть два полностью настроенных параметра поиска и отслеживания 01:JS4B

(спутник JCSAT4B) и 02:EAM5 (спутник Express AM5). Если раннее выбранный спутник с
ID:01 (01:JS4B) и требуется отслеживание спутника с ID:02 (02:EAM5), тогда, при изменении
выбранного спутника, антенна будет искать и отслеживать спутник Express AM5 в
соответствии с параметром 02:EAM5.

Нажать
Нажать ENT
На дисплее
отобразится ID
Текущего спутника

Ввести ID
Требуемого
спутника
Нажать ENT
UPLOADING INFORMATION...

На дисплее
отобтазится ID
требуемого спутника

27
Для переключения вручную между спутниками нажать кнопку ▲. Откроется меню STR ID
(Searching and Tracking Reference ID) –выбор спутника для поиска и отслеживания спутника.

Пример: Отслеживание спутника JCSAT 4B

Отслеживание спутника Express AM5, после изменения ID спутника

Контроллер может переключаться между заранее запрограммированными спутниками,

путем получения команды от модема через порт Ethernet . Контроллер поддерживает
протоколы: iDIRECT, GTP, iDrtABS, IP STAR, HNS, STM VACP, ComROAM.

Переключение между заранее запрограммированными спутниками.

Для настройки зажимаем на 3 сек. кнопку «<-» далее ищем стрелками нужный параметр
BEAM SWITCHING PROTOCOL.

Включаем YES для получения команды от модема по порту Ethernet.

Выбираем требуемый протокол (iDIRECT, GTP, iDrtABS, IP STAR, HNS, STM VACP,
ComROAM).

Для спутниковых модемов Gilat протокол IDIRECT

Указываем частоту переноса LO для четырёх диапазонов LNB.

28
Выбираем порт, через который модем получит команду, что спутник захвачен.

9. Назначение основных блоков антенны

Блок-схема антенны SUPERTRACK Z12Mk2 Ku-BAND

29
 Назначение блока Фотография блока

RX, TX Connectors (N-Type Female)

Разъемы для подключения кабелей:

RX на RX IN контроллера ACU.
TX на TX OUT контроллера ACU.

Rotary Joint

Подключение кабелей RX TX к
антенне через подвижные контакты
(Rotary Joint).
CH1 : RX
CH2 : TX
Encoder

Энкодер позволяет измерять

скорость вращения, угловое
положение, определять
направление вращения.

Azimuth Motor (Yaw Motor)

Мотор изменяет положение

антенны по азимуту, компенсирует
рыскание судна.
Корректирующий угол определяется
изменением курса судна и данных,
поступающих от энкодера (Encoder).

Hall Sensor

Датчик Холла определяет

местоположение круглого магнита
на опорной плите (Home index)

30
Elevation Module

Модуль предназначен для

изменения угла места.
Двигатель Elevation Motor позволяет
перемещать антенну в
вертикальной плоскости, изменяя
угол места. Механизм торможения
Elevation Brake обеспечивает
торможение двигателя для
быстрого позиционирования.

GPS

Антенна GPS.

Power Divider AD-MUX

RX (к ACU): получение данных

модема FSK и питания постоянного
тока от ACU, а также передача
данных модема FSK и сигнала RX в
ACU.
TRX (к модему FSK PCU): обмен
данными с ACU.
Power (к PCU): подача питания на
PCU. Tuner (к тюнеру): передача
сигнала RX на тюнер, получение
мощности LNB от тюнера.
LNB (к LNB): получение сигнала RX
от LNB, подача питания на LNB.

PCU (Pedestal Control Unit)

Блок управления PCU содержит

Главный процессор;
преобразователь: DC 48В → DC
28В.; тюнер для обнаружение
несущих спутникового сигнала
DVBS и DVB-S2; модем FSK для
обмена данными с ACU на частоте
(420/440 МГц);
детектор мощности принимаемого
сигнала (Плата RSSD).

31
Motor drive

Блок управления двигателями.

Блок, после получения
управляющего сигнала от PCU,
задает направление движения и
крутящий момент вертикального,
поперечного, азимутального
двигателей (elevation, cross, azimuth
motors).

Двигатель (Skew motor) напрямую

приводится в действие PCU

Skew module

Модуль изменяет угол поляризации

при помощи двигателя Skew Motor.
Потенциометр используется как
датчик угла поляризации.
Диапазон изменения угла
поляризации для различных
режимов:
Auto mode: -95˚~95
Manual mode: -130˚~130 ˚
Jog mode: -130˚~130 ˚
Sensor cage

Sensor cage - Датчик горизонта со

встроенным магнитным компасом.
Содержит датчик наклона (Titl
sensor), вычисляющий угол наклона
по углу места и поляризации.
Содержит Gyro rate sensor,
вычисляющий угловую скорость по
углу места, азимуту и поляризации.
Двигатель Sensor Cage Motor
позволяет изменять угол места в
пределах -20˚ ~ 110˚

Cross module

Модуль компенсирует крен судна в

пределах -30˚~30˚ про помощи
мотора (Cross motor)

Корректирующий угол определяется

датчиком наклона.

Cross Brake необходим для

торможения двигателя.

32
BUC (Block Up Converter)

Принимает входной сигнал L-

диапазона, усиливает и передает
его на спутник в Ku-диапазоне.

LNB (Low Noise Block)

Преобразовывает спутниковый
сигнала из Ku-диапазона в L-
диапазон.

10. Назначение основных блоков контроллера ACU

Блок-схема контроллера ACU

33
 Назначение блока Фотография блока

Main Board

Основная плата.

NMEA Converter

Преобразуйте сигнал гироскопа

в сигнал NMEA.
Тип входного сигнала:
Synchro, Step by Step
Выходной сигнал: NMEA 0183

BD MUX (Power divider)

RX in: Получение/передача
данных от модема FSK.
Получение радиосигнала (RX)
от LNB. Подача питания на
антенну DC 48B.
RX out : передача сигнала на
модем . TX in : прием
сигнала от модема.

TX out: Передача RF сигнала на

BUC.
Подача питания на BUC DC48B.

RX Power Supply

Источник питания 48В 320Вт.

Обеспечивает питание антенны
и контроллера ACU.

TX Power Supply

Источник питания 48 В 150 Вт

(опционально 24 В 150 Вт)
Обеспечивает подачу питания
на BUC.

34
11. Возможные неисправности

Важно правильно определить источник неисправности.

Этот раздел описывает признаки, указывающие на неисправность.

Если, на определенном шаге, неисправность определена, то нет необходимости

выполнять последующие шаги.

Неисправность Поиск и устранение неисправности

1. Убедитесь, что кабель электропитания AC подключен к

контроллеру ACU.
1. ACU не включается при 2. Проверить источник питания 48В в ACU (RX Power
включении питания. Supply).

3. Проверить линию энергопитания панели ACU.

2.При включении ACU LCD 1. Отключить кабель RX и проверить его на короткое
панель постоянно мигает и замыкание.
реле ACU периодически
2. Проверить короткое на разъеме контроллера RX IN.
щелкает.
1.Отсоединить RX кабель, проверить его на короткое
замыкание.
2. Подключить RX кабель. Проверить Rotary Joint:
отсоедините RX кабель от разъема CH1 Rotary Joint.. Если
проблема устранена, неполадка в Rotary Joint. Заменить
Rotary Joint.
3. ACU постоянно 3. Снова подключить кабель к Rotary Joint. Отсоединить
показывает кабель от RX разъема AD-MUX. Подключить питание к
ACU INITIALIZE ACU.
и реле переключателя 4. Снова подключить RX кабель AD-MUX. Отсоединить
периодически щелкает. кабель электропитания AD-MUX. Подключить питание к
ACU снова.
5. Снова подключить кабель электропитания AD-MUX.
Причина: короткое Отсоединить кабель электропитания от PCU. Подключить
замыкание в линии питание к ACU.
питания.
6. Снова подключить кабель электропитания PCU.
Отключить кабель между PCU и приводом двигателя.
Подключить питание к ACU снова.
7. Снова подключить кабель между PCU и Мотор drive
(привод двигателя). Отсоединить кабель между PCU и
Sensor cage. Подключить питание к ACU снова. Заменить
кабель между PCU и Sensor cage.
1.Убедиться, что кабель между ACU и антенной подключен
правильно.
4. Контроллер ACU не 2. Проверить блок питания PCU.
видит PCU. 3. Проверить правильность подключения кабеля RX L-
(ACU ERROR: 0X 01 00) диапазона между ACU и PCU.
4. Заменить модуль PCU FSK / модуль ACU FSK.

35
 Неисправность
5. Состояние антенны
остается «INIT» без каких-
либо ошибок.
Датчик Sensor cage все
время ударяет по
концевому выключателю.
(В норме: датчик
вращается против часовой
стрелки пока не достигнут
концевого выключателя,
после чего датчик
вращается по часовой
стрелке).
6. Датчик Sensor cage сразу
вращается по часовой
стрелке, еще не достигнув
концевого выключателя.
7. У антенны появилась
ошибка оси наклона ‘Cross-
level axis error (PCU Error
0X 02 00 00 00)’ и
поперечная ось постоянно
ударяет о стопоры.
8. Датчик Sensor cage
работает нормально, но
угол возвышения или ось
наклона не работают.
(В норме: оси угла
возвышения и наклона
двигаясь выравнивают
корпус датчика Sensor
cage)
9. Ось азимута не
двигается, когда датчик
остается параллельным
земле. (Ось азимута
обычно двигается, как
только датчик занимает
стабильное горизонтальное
положение)
10. Все оси антенны не
работают после
инициализации. Ошибка
‘0X 402.00Проверить
00 00’. PCU.
Поиск и устранение неисправности
1. Убедиться, что кабель между платой датчика Sensor
cage и PCU правильно подключен. Заменить кабель,
соединяющий плату датчика и PCU.
2. Проверить плату датчика Sensor cage. Заменить плату
датчика.
3. Проверить разъем датчика PCU.
4. Заменить привод двигателя.
1. Убедиться, что кабель между панелью датчика и PCU
правильно подключен. Заменить кабель, соединяющий
панель датчика и PCU.
2. Проверить панель датчика. Заменить панель датчика.
3. Проверить коннектор датчика PCU.
4. Замените привод двигателя.
1.Убедиться, что кабель между платой датчика Sensor cage
и PCU правильно подключен. Заменить кабель,
соединяющий плату датчика и PCU.
2.Проверить плату датчика. Заменить плату датчика.
3. Проверить разъем датчика, подключаемого к PCU.
1. Проверить привод двигателя. Заменить привод
двигателя.
2.Заменить двигатель возвышения или двигатель оси
наклона.
3. Проверить кабель между приводом двигателя и PCU.
4. Проверить разъем привода двигателя, подключенного к
PCU.
1.Проверить привод двигателя. Замените привод
двигателя.
2. Заменить двигатель азимута.
3. Проверить кабель между приводом двигателя и PCU.
4. Проверить разъем привода двигателя на PCU.
1. Проверить датчик Холла. Заменить датчик Холла.
36
 Неисправность Поиск и устранение неисправности

1. Проверить поддержку контроллером ACU формата

данных гирокомпаса.
2. Проверить правильность подключения между ACU и
11. Угол курса не
судовым гирокомпасом.
синхронизируется с 3. Проверить наличие и правильность формата данных
судовым гироскопом. передаваемых гирокомпасом. Проверить наличие
контрольной суммы в данных, передаваемых
гирокомпасом.
4.Проверить NMEA конвертер. Заменить NMEA конвертер.
12. После инициализации 1. Проверить долготу искомого спутника. Если
сразу появилось рассчитанные углы возвышения и азимута находятся вне
сообщение об ошибке его диапазона, ACU покажет ошибку поиска (PCU error 0X
поиска (PCU error 0X 10 00 10 00 00)
00) 2. Проверить корректность данных GPS.
1. Проверить наличии преграды в направлении на спутник.
Это могут быть надстройки судна, соседнее судно или
береговые сооружения. Возможно направление антенны
находится в зоне блокировки.
2.Проверить параметры поиска и отслеживания («S&T
13. Антенна долго ищет
Reference Details» ( клавиша «5»)).
спутник и не находит.
3.Проверить DVB тюнер («DVB Tuner» ( клавиша «6»)).
4. Проверить установку полярности в режим AUTO
(«Polarity» ( клавиша «4»)).
5.Убедиться, что частота приема RX заданного спутника
находится в диапазоне входной частоты LNB.
14. Антенна отслеживает 1. Проверить наличии преграды в направлении на спутник.
спутник, но не может его 2. Проверить LNB. Замените LNB.
удержать. 3. Проверить PCU.
1. Проверить GPS антенны. Замените GPS антенны.
15. GPS LED не светится. 2. Проверить подключение кабеля между PCU и GPS
антенны.
1. Проверить GPS антенны. Замените GPS антенны.
16. GPS LED мигает
2. Проверить подключение кабеля между PCU и GPS
каждые 20 минут.
антенны.
1.Убедиться, что искомый спутник на ACU и на модеме
один и тот же.
2. Проверить наличии преграды в направлении на спутник.
17. Антенна находится в Возможно, ухудшились плохие погодные условия.
режиме слежения, но Возможно, уровня принимаемого сигнала недостаточно
модем не для синхронизации спутникового модема.
синхронизируется.
3.Проверить подключение кабелей между ACU и модемом.
4. Для модема SkyEdge II Access проверить установку
поддержки мобильности.
1.Проверить подается ли питание с ACU или с модема на
BUC. Проверить соответствует ли напряжение питания
18. Есть прием RX на BUC с ACU или с модема характеристикам установленного
модеме, но модем не BUC.
синхронизируется 2.Проверить установленную частоту по приему на модеме.
3.Проверить подключение кабеля между BUC и TX портом
модема или ACU.

37
 Неисправность Поиск и устранение неисправности

1.Возможно влияние плохой погоды: густой туман, облака,

19.Антенна отслеживает
спутник, но уровень
сигнала AGC или уровень
C/N ниже нормального
уровня.
20.Антенна не может
сохранить измененные
параметры.
сильный дождь и т.д.
2. Проверить наличии преграды в направлении на спутник.
3.Возможно антенна отслеживает боковой луч. Попробуйте
поиск спутника, используя клавиши ▲ ▼.
1.Сохранять измененные данные в меню SAVE NEW
PARAMETERS.
2. Проверить соединение между ACU и PCU.
3. Проверить PCU.

12. Сообщение об ошибках

Если с антенной возникли проблемы, на контроллере ACU загорится светодиод ошибки

ERROR. Нажмите кнопку «ENT», чтобы проверить код ошибки. Код ошибки будет
отображаться в шестнадцатеричном виде на ЖК-панели ACU. Если антенна имеет более
двух ошибок, ACU будет отображать коды ошибок последовательно.

В приведенной ниже таблице приведен общий список кодов ошибок.

Код ошибки Ошибка

Level Axis Control Error

0X 01 00 00 00
Ошибка управления горизонтальной осью

Cross-Level Axis Control Error

0X 02 00 00 00
Ошибка управления поперечно - горизонтальной осью

Yaw Axis Control Error

0X 04 00 00 00
Ошибка управления осью рыскания

GPS Error
0X 08 00 00 00
Ошибка GPS

Satellite searching parameters are not correct.

0X 10 00 00 00
Параметры поиска антенны неправильные

0X 20 00 00 00 Tuner Error Ошибка тюнера

Yaw Encoder Index Error

0X 40 00 00 00
Ошибка индекса энкодера рыскания

Axis driving error exceed 0.5deg for FCC regulation

0X 00 01 00 00
Ошибка движения оси превышает0.5 градусов по правилам FCC

Yaw encoder variation too small or not operation during

initialization
0X 00 02 00 00
Изменение энкодера рыскания слишком малое или не работает
во время инициализации

38
 Код ошибки Ошибка

Searching Failure
0X 00 04 00 00
Ошибка поиска

No gyro input
0X 00 08 00 00
Нет входного сигнала гирокомпаса

DSP Flash Writing Error

0X 00 10 00 00
Ошибка записи DSP Flash

DSP EEPROM Error

0X 00 20 00 00
Ошибка DSP EEPROM

RSSD PLL Error

0X 00 40 00 00
Ошибка RSSD ФАПЧ

System has restarted

0X 20 00 00 01
Система перезагрузилась

Unknown RS232 error has occurred

0X 20 00 00 02
Неизвестная ошибка RS232

Unknown or invalid command has been received

0X 20 00 00 03
Была получена неизвестная или недопустимая команда

Unknown or invalid data has been received

0X 20 00 00 04
Были получены неизвестные или недопустимые данные

The 'TS' command must be sent prior to the command. This is

for programming the transponder/satellite data.
0X 20 00 00 05
Команда 'TS' должен быть отправлена до данной команды.
(Для программирования данных транспондера/спутника).

A tuner I2C bus failure has occurred. This could indicate that the
tuner is not working properly.
0X 20 00 00 06
У тюнера I2C произошел сбой в работе. Это может означать, что
тюнер работает неправильно.

The LNB polarity voltage is not within the LNB polarity range.
This could indicate that the LNB voltage is not switching or that
the LNB voltage has shorted.
0X 20 00 00 07
Напряжение полярности LNB находится вне диапазона
полярности LNB. Это может означать, что напряжение LNB не
переключается или напряжение LNB закорочено.

The LNB signal level is below the valid range. This could
indicate that no LNB is connected.
0X 20 00 00 08
Уровень сигнала LNB находится ниже допустимого диапазона.
Это может означать, что LNB не подключен.

The E2Ram has failed.

0X 20 00 00 09
Сбой E2Ram

39