ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ПОЗИЦИОНЕР

СЕРИЯ EPS-33
РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 1

Содержание
1. Введение ....................................................................................................................................... 4
1.1 Общая информация для пользователей ............................................................................. 4
1.2 Гарантия ................................................................................................................................. 4
2. Описание изделия ....................................................................................................................... 5
2.1 Общая информация .............................................................................................................. 5
2.2 Основные особенности и функции ...................................................................................... 5
2.3 Данные на этикетке ............................................................................................................... 5
2.4 Спецификация изделия ........................................................................................................ 6
2.5 Компоненты и сборка - EPS-33 ............................................................................................ 7
2.6 Размеры изделия .................................................................................................................. 8
2.6.1 EPS-33 .......................................................................................................................... 9
3. Установка ...................................................................................................................................... 9
3.1 Безопасность.......................................................................................................................... 9
3.2 Установка EPS-33 .................................................................................................................. 9
3.2.1 Этапы установки .......................................................................................................... 9
3.3 Непосредственный монтаж EPS-33 ................................................................................... 11
3.3.1 Этапы установки ........................................................................................................ 12
4. Подключение ...............................................................................................................................13
4.1 Безопасность ....................................................................................................................... 13
4.2 Параметры подачи давления ............................................................................................. 13
4.3 Параметры труб ................................................................................................................... 13
4.4 Подключение – привод........................................................................................................ 13
4.4.1 Привод одностороннего действия - EPS-33 ............................................................ 13
4.5 Подключение – Питание ..................................................................................................... 14
4.5.1 Безопасность ......................................................................................................... 14
4.5.2 Обзор клемм .......................................................................................................... 14
4.5.2.1 Клеммы ограничительного выключателя – Механический тип <EPS-33> .... 15
4.5.2.2 Контакты ограничительного выключателя – Бесконтактный тип <EPS-33> .. 15
4.5.2.3 Земля ....................................................................................................... 15
5. Регулировка .................................................................................................................................16
5.1 Регулировка ограничительного выключателя .................................................................. 16
5.2 Переключатель автоматического и ручного режимов (A/M Switch) ................................ 16
5.3 Регулируемое отверстие ...................................................................................................... 16
5.4 Опциональная регулировка PCB........................................................................................ 16
6. Эксплуатация ...............................................................................................................................17
6.1 Безопасность ....................................................................................................................... 17
6.2 Описание кнопок .................................................................................................................. 17
6.3 Режим работы (RUN) ........................................................................................................... 18
6.3.1 Авто-калибровка (AUTO CAL) ................................................................................... 18

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 2

 6.3.1.1 Калибровка AUTO1 (AUTO1) ..................................................................... 19
6.3.1.2 Калибровка AUTO2 (AUTO2) ..................................................................... 19
6.3.2 Ручной режим (MANUAL)...................................................................................... 19
6.3.3 Режим параметра (PARAM) ................................................................................. 19
6.3.3.1 Зона нечувствительности (dEAdZONE) ................................................ 20
6.3.3.2 Значение P (KP) ...................................................................................... 20
6.3.3.3 Значение D (Kd) ...................................................................................... 20
6.3.3.4 Значение I (KI) ......................................................................................... 21
6.3.3.5 Значения P_(KP_), D_(Kd_), I_(KI_) ...................................................... 21
6.3.4 Режим ручной калибровки (HAND CAL) .............................................................. 21
6.3.4.1 Нулевое значение (PV_ZERO) и конечное значение (PV_END) для
клапанов.................................................................................................................. 21
6.3.4.2 Нулевое значение (TR_ZERO) и конечное значение (TR_END) для
передатчика ............................................................................................................ 22
6.3.4.3 Отношение конечного значения для клапана (PE_TRIM) ................... 22
6.3.4.4 Нормальный/реверсный сигнал обратной связи (TR_NORM / REV) . 23
6.3.4.5 Нормальный/реверсный сигнал HART (HT_NORM / REVS) ............... 24
6.3.5 Режим настройки клапана (VALVE) ..................................................................... 24
6.3.5.1 Настройка действия (ACT) ..................................................................... 24
6.3.5.2 Регулировка характеристики (CHAR) ..................................................... 24
6.3.5.3 Пользовательские характеристики (USER SET).................................. 25
6.3.5.4 Tight Shut Open (TSHUT OP) .................................................................. 25
6.3.5.5 Tight Shut Close (TSHUT CL) .................................................................. 26
6.3.5.6 Режим разделенного диапазона (SPLIT) .............................................. 26
6.3.5.7 Custom Zero Setting Mode (CST ZERO) ................................................. 26
6.3.5.8 Custom End Setting Mode (CST ENd) ...................................................... 27
6.3.5.9 Режим интерполяции (ITP OFF / ON) .................................................... 27
6.3.6 Режим просмотра (VIEW) ..................................................................................... 28
7. Коды ошибок и предупреждений ........................................................................................... 29
7.1 Код ошибки ........................................................................................................................... 29
7.2 Код предупреждения ........................................................................................................... 30
8. Главная программная карта .....................................................................................................31

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 3

1. Введение
1.1 Общая информация для пользователей
Благодарим за приобретение продукции ARI-Armaturen. Каждое изделие после изготовления
подвергается тщательному осмотру для гарантии наивысшего качества и надежной работы.
Перед установкой и запуском продукции внимательно ознакомьтесь с руководством по ее
эксплуатации.
 В целях безопасности необходимо следовать инструкциям данного руководства. ARI-
Armaturen не несет ответственность за любой ущерб, полученный по причине
небрежности со стороны пользователя.
 Данное руководство должно передаваться конечному пользователю.
 Любые модификации или ремонт изделия разрешается проводить только, если
подобные действия предусмотрены в руководстве.
 Содержание руководства может быть изменено или пересмотрено без
предварительного уведомления. Любые изменения в спецификации изделия,
конструкции и/или любых компонентах могут попасть в печать не сразу, а к следующей
редакции руководства.
 Руководство нельзя копировать или воспроизводить в любых целях без
предварительного согласования с ARI-Armaturen.
1.2 Гарантия
Объем и срок гарантии указываются в "Стандартных условиях и положениях ООО "Альберт
Рихтер и Ко.", действующих на момент доставки или прописанных в порядке исключения в
самом договоре купли-продажи.
Мы гарантируем отсутствие дефектов в соответствии с современными технологиями и
предназначением изделия.
Не допускаются никакие претензии по гарантии за любого рода ущерб, полученный по причине
неправильного обращения или игнорирования инструкций по установке и эксплуатации,
технических спецификаций и применимых норм.
Также, данной гарантией не предусматривается любого рода ущерб, полученный во время
работы в условиях, отличающихся от заданных в спецификациях или других соглашениях.
Обоснованные претензии будут удовлетворены путем выполнения ремонта нашей
организацией или уполномоченным нами специалистом.
Не принимаются никакие претензии, выходящие за объем гарантийных обязательств. Право на
поставку замены исключается.
Гарантия не покрывает работы по техническому обслуживанию, установке внешних
компонентов, модификации конструкции или естественный износ.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 4

2. Описание изделия
2.1 Общая информация
Высокоточный позиционер клапана серии EPS-33 четко контролирует ход клапана при помощи
входного сигнала с контроллера 4-20мА. Встроенный микропроцессор оптимизирует работу
позиционера и предоставляет такие уникальные функции, как Авто-Калибровка, ПИД-
Управление, Сигналы тревоги и Связь по протоколу HART (Auto-Calibration, PID Control,
Alarms, and HART Protocol Communications).

2.2 Основные особенности и функции

 ЖК экран позволяет визуально отслеживать статус позиционера.
 Позиционер нормально функционирует при неожиданных перепадах давления подачи
и/или в условиях сильной вибрации.
 Низкое потребление сжатого воздуха и напряжения (8,5 В) способствует снижению
эксплуатационных расходов. EPS-33 совместим с большинством контроллеров.
 Для сведения колебаний к минимуму и оптимизации условий работы может
использоваться регулируемое отверстие.
 Взаимодействие с системой клапана значительно улучшается благодаря точности и
быстрой реакции EPS-33.
 Возможна настройка различных параметров клапана – Линейное (Linear), Быстрое
открытие (Quick Open), С равными промежутками (Equal Percentage) и Специальное
(Custom), где пользователь может задать цикл из 16 значений.
 Можно установить режимы Крепко затянут - Закрыт (Tight Shut – Close) и Затянут -
Открыт (Shut – Open).
 Параметры ПИД можно регулировать на месте без дополнительного устройства.
 Переключатель автоматического и ручного режимов позволяет направить подачу
воздуха на привод или вручную управлять позиционером или клапаном.
 Поддерживается разделенный диапазон 4-12мА или 12-20мА.
 Рабочий температурный диапазон -30 ~ 85’C.
 Ручной режим позволяет пользователю управлять клапаном самостоятельно.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 5

2.3 Данные на этикетке

Этикетка на корпусе EPS-33

A. Номер модели Указывается модель позиционера .
B. Взрывобезопасность Указывается сертифицированная категория взрывобезопасности.
C. Входной сигнал Указывается диапазон входного сигнала.
D. Рабочая температура Указывается допустимая рабочая температура.
E. Давление подачи Указывается диапазон давления подачи.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 6

2.4 Спецификация изделия

Модель EPS-33

Тип действия одностороннее

Входной сигнал 4~20мА постоянный ток

Мин. сила сигнала 3,2 мА (Стандарт), 3.8 мА (с протоколом Hart)

Давление подачи 0,14~0,7 МПа (1,4~7 бар)

Ход 10~150 мм

Полное сопротивление Макс.450Q при 20мА пост. тока

Разъем для воздуха PT, NPT 1/4

Разъем для датчика PT, NPT 1/8

Кабельный ввод PF(G) 1/2

Категория безопасности IP66

Температура среды Рабочая температура: -30~85°C

Линейность ±0,5% F.S

Потери на гистерезис 0,5% F.S

Чувствительность ±0,2% F.S

Повторяемость ±0,3% F.S

Пропускная способность 70 LPM (Sup.=0,14 МПа)

Потребление воздуха Меньше 2 л/мин (подача = 0,14 МПа),

ниже 3 л/мин (подача = 0,7 МПа)
Доступные параметры Linear, Quick Open, EQ%, User Set (16 позиций)

Вибрации Без резонансных колебаний до 100Гц при 6G

Влажность 5-95% отн. вл. при 40°

Обмен данными Протокол HART

Сигнал обратной связи 4~20мА (10~30В пост. тока)

Материал Литой алюминий

Вес 2.0кг

Окраска Порошковая эпоксидная смола

Испытания проводились при температуре среды 20’C, абсолютном давлении 760мм ртутного столба и 65% влажности. Подробную информацию об
испытаниях запрашивайте у ARI-Armaturen.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 7

2.5 Компоненты и сборка – EPS-33

Изображение деталей EPS-33 в перспективном виде

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 8

2.6 Размеры изделия

2.6.1 EPS-33

3. Установка
3.1 Безопасность
Во время установки позиционера внимательно следуйте инструкциям по технике безопасности.
 Подача любого давления на клапан, привод и/или другие устройства должна быть
прекращена.
 Чтобы не отключать всю систему целиком, используйте обводной клапан или другое
вспомогательное оборудование.
 Удостоверьтесь, что в приводе нет остаточного давления.
3.2 Установка EPS-33
EPS-33 должен устанавливаться на клапанах линейного хода вроде сферического или клапана
с задвижкой, в которых используется мембранный или поршневой привод с пружинным
возвратом. Прежде чем приступить к установке, удостоверьтесь, что следующие компоненты
имеются в наличии.
 Позиционер
 Рычаг обратной связи и пружина рычага
 Гайка с фланцем (нижняя часть EPS-33)
 4 шт. x болтов с шестигранной головкой (M8 x 1.25P)
 4 шт. x пластинчатых шайб M8
3.2.1 Этапы установки
1. Для размещения позиционера на хомуте привода необходимо предусмотреть подходящее
крепление.
При разработке конструкции крепления учитывайте следующие важные моменты.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 9

  Рычаг обратной связи позиционера должен располагаться параллельно земле при 50%
хода клапана.
 Соединение рычага обратной связи со штифтом зажима привода должно выполняться
таким образом, чтобы длина хода клапана совпадала с соответствующим значением в
"мм", отмеченным на рычаге обратной связи. Неправильная настройка может стать
причиной плохой линейности и создать лишние колебания при работе.
2. Присоедините крепление, выполненное по предыдущему этапу, к позиционеру при помощи
болтов.
Размеры болтов смотрите на тыльной стороне устройства. Стандартный размер - M8 x 1.25P.
Касательно других размеров болтов обращайтесь в ARI-Armaturen.

3. Закрепите позиционер на хомуте привода

НЕ ЗАТЯГИВАЙТЕ БОЛТЫ НА КРЕПЛЕНИИ ДО УПОРА.
4. Присоедините рычаг обратной связи позиционера к зажиму привода. Зазор на рычаге
обратной связи составляет 6,5 мм. Внешний диаметр контактной заколки должен быть меньше
6,3 мм.
5. Временно подключите подачу давления на привод. Подайте достаточно давления, чтобы
зажим привода остановился на 50% хода клапана.

Правильное соединение рычага обратной связи, контактной заколки и пружины рычага – EPS-33

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 10

7. Проверьте, параллелен ли земле рычаг обратной связи на 50% хода клапана. Если нет,
отрегулируйте крепление или рычаг до достижения параллельности Неправильная установка
может стать причиной плохой линейности и создать лишние колебания при работе.
8. Проверьте ход клапана. Шкала размечена на рычаге обратной связи позиционера.
Поместите контактную заколку на значении, при котором рычаг обратной связи соответствует
подходящему ходу клапана. Для регулировки переместите крепление, контактную заколку или
оба элемента.

Правильный способ установки заколки

9. После установки позиционера проведите клапан с 0% до 100% хода прямой подачей воздуха
на привод (ручной режим). На 0% и 100% рычаг обратной связи не должен касаться
ограничителя, расположенного на задней стороне позиционера. Если рычаг обратной связи
касается ограничителя, позиционер следует разместить дальше от хомута.

Рычаг обратной связи не должен касаться ограничителя 0% ~ 100% хода клапана

10. После установки затяните все болты на креплении, рычаге обратной связи и контактной
заколке.

3.3 Непосредственный монтаж EPS-33

EPS-33 можно установить на беструбном приводе/приводе с прямой установкой.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 11

3.3.1 Этапы установки
1. Удалите заглушку, закрывающую порт OUT сзади корпуса EPS-33. Заглушки в портах OUT
сбоку позиционера должны оставаться на месте.

2. Установите EPS-33 на хомуте привода при помощи двух болтов. Во время установки
соблюдайте осторожность, чтобы не потерять кольцевые уплотнения из воздухопровода.
Удостоверьтесь в правильной установке переходного разъема рычага на стержне привода
перед тем, как затягивать болты.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 12

4. Подключение
4.1 Безопасность
 Подача давления должна выполняться в форме чистого и сухого воздуха, свободного
от влаги, нефти или пыли.
 Рекомендуется всегда использовать воздухофильтр
 ARI-Armaturen не проверяла работу позиционера с какими-либо другими газами
кроме чистого воздуха. При наличии вопросов обращайтесь в ARI-Armaturen.
4.2 Параметры подачи давления
 Сухой воздух по меньшей мере на 10°С холоднее температуры среды.
 Не допускать пыльного воздуха. Внутренний фильтр позиционера отсеивает только
частички размером 5 микрон или больше.
 Не допускать попадания нефти.
 Соответствие ANSI/ISA-57.3 1975 (R1981) или ISA S7.3-1975 (R1981).
2
 Диапазон давления подачи 1,4 ~ 7 кгс/см (140-700 кПа)
 Регулятор уровня давления на воздухофильтре выставляйте на 10% выше, чем
диапазон усилия пружины привода.
4.3 Параметры труб
 Обеспечьте чистоту труб и отсутствие в них помех.
 Не используйте сдавленные трубопроводы или с любыми следами повреждений.
 Трубы должны иметь минимальный внутренний диаметр 6мм (10мм внешний) для
поддержания скорости потока.
 Длина трубопровода не должна быть слишком большой. Длинные трубопроводы могут
негативно влиять на скорость потока из-за трения внутри труб.
4.4 Подключение – привод
4.4.1 Привод одностороннего действия – EPS-33
В позиционере одностороннего типа используется порт OUT1. OUT1 необходимо соединить с
отверстием для подачи давления привода при использовании привода одностороннего
действия с пружинным возвратом.

Линейный привод одностороннего действия.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 13

4.5 Подключение – Питание
4.5.1 Безопасность
 При установке в опасных зонах и на участках взрывчатого газа необходимо
использовать трубу для проводки или взрывобезопасные контакты. Распределительная
коробка должна быть огнебезопасного типа и полностью герметичной.
 Входное отверстие кабельной трубы - PF 1/2 или G 1/2.
 Перед подключением контактов удостоверьтесь, что система полностью обесточена.
Не открывайте крышку при активном питании.
 Для защиты от вибрации и прочих внешних воздействия применяйте кольцевые
клеммы.
 Позиционер с опциями PTM (ШИМ) необходимо запитывать от отдельного источника на
10~28В пост. тока. Для опции L/S необходим отдельный источник на 12-24В пост. тока.
Для обеих опций питание не должно превышать 30В пост. тока.
 Позиционер необходимо заземлять.
 Используйте витой кабель с сечением проводника 1.25мм2, рассчитанный на 600В (в
соответствии с таблицей проводников 310й Статьи NEC.) Внешний диаметр кабеля
должен быть в предела 6.35 ~ 10мм. Для защиты от электромагнитного поля и помех
используйте экранированный провод.
 Не прокладывайте кабель рядом с источниками сильных шумов вроде
трансформаторов большой емкости или электродвигателей.

4.5.2 Обзор клемм

Контакт позиционера

IN +: Входной сигнал (+)

IN -: Входной сигнал (-)

FG: Земля

OUT+: Сигнал обратной связи (+)

OUT-: Сигнал обратной связи (-)

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 14

4.5.2.1 Клеммы ограничительного выключателя – Механический тип <EPS-33>

4.5.2.2 Контакты ограничительного выключателя – Бесконтактный тип <EPS-33>

4.5.2.3 Земля
1. Заземление должно быть выполнено до включения позиционера.
2. Откройте крышку клеммной коробки и найдите клеммы заземления в правой нижней части
щитка. Внешний ввод кабеля расположен снаружи клеммника. Удостоверьтесь, что
сопротивление составляет меньше 100 Ом.
3. При использовании внешней земли болты заземления откручивайте (+) отверткой. Вставьте
внешние болты заземления и пружинящую шайбу в кольцевые клеммы кабелей заземления и
затяните их.
4. При использовании внутренней земли используйте 3мм ключ, чтобы ослабить зажимные
болты на крышке клеммной коробки.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 15

5. Регулировка
5.1 Регулировка ограничительного выключателя
В серии EPS-33 доступна опция ограничительного выключателя. Если пользователю
необходимо отрегулировать его положение, нужно ослабить кулачковые болты и
отрегулировать положения кулачка (cam).

Механический тип Бесконтактный тип

5.2 Переключатель автоматического и ручного режимов (A/M Switch)
Переключатель автоматического и ручного режимов позволяет использовать позиционер в
качестве обводного устройства. Если переключатель установлен в автоматический режим,
позиционер будет работать по входному сигналу. Если стоит ручной режим, позиционер будет
отправлять давление подачи напрямую на привод.

5.3 Регулируемое отверстие

При очень малом размере привода позиционер может
стать источником колебаний. Для регулировки скорости
потока на приводе можно установить регулируемое
отверстие. Размеры отверстия: 1 pie и 2 pie.
5.4 Опциональная регулировка PCB
Для позиционера доступно три типа sub-pcb (подблоков управления процессором)

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 16

только HART только PTM PTM + HART

Этапы установки
1. Откройте крышку и вытащите основной PCB.
2. Установите вспомогательный PCB и подключите sub-PCB к разъему основного PCB.

.
** При установке sub-PCB с HART дополнительную перемычку необходимо снять.

6. Эксплуатация
6.1 Безопасность
По далее описанному процессу работает клапан и привод. Перед выставлением
параметра AUTO Calibration отсоедините клапан от всей системы, чтобы функция AUTO
Calibration контролировала все процессы клапана.
6.2 Описание кнопок
На позиционере есть 4 кнопки, позволяющие выполнять различные функции.

Рис. 11: <ENTER>: Открытие меню и подменю и сохранение

<ESC>: Возврат в предыдущее меню
<UP> & <DOWN>: Переход в следующее меню и регулировка.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 17

6.3 Режим работы (RUN)
После подачи питания на позиционер, на ЖК экране через 6 секунд отобразится режим работы
(Run Mode). “RUN” показывает, что позиционер регулирует ход клапана согласно входному
сигналу. В этом режиме бывает шесть экранных сообщений.

1. Run PV: Значение процесса - ход клапана в %

2. Run SV %: Контрольное значение – входной сигнал 0~100%
3. Run SV mA: Контрольное значение – входной сигнал 4~20мА
4. Run MV: Контроль клапана – Контроль клапана двигателем (число)
5. Run Vel: Velocity – Текущая скорость стержня клапана (число)
6. Run Err: Error – Разница между SV и PV (%)

Для переключения между экранами одновременно нажмите кнопки <ESC> + <UP>. Экран будет
переключаться между вышеуказанными сообщениями. Если нажать <ESC> + <DOWN> порядок
отображения сообщений будет обратным. При нажатии <ESC> экран вернется в режим “RUN”.

6.3.1 Авто-калибровка (AUTO CAL)

Функция (AUTO CAL) выполняет автоматическую калибровку позиционера. Процесс “AUTO
CAL” занимает примерно 2~3 минуты в зависимости от размера привода.
Есть 3 типа AUTO CAL.

Нулевая Конечная
KP, KI, KD RA / DA BIAS V_D
точка точка
AUTO 1 O O X X X X

AUTO 2 O O O O O O

AUTO HF O O O O O O

BIAS X X X X O X

Для исходной настройки позиционера рекомендуется выполнять калибровку AUTO2.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 18

6.3.1.1 Калибровка AUTO1 (AUTO1)
AUTO1 меняет стартовую и конечную точки; однако KP, KI, KD отрегулированы не будут.
Рекомендуется выполнять AUTO1, когда позиционер уже был настроен производителем
клапана, и пользователю необходимо перекалибровать его на месте.

6.3.1.2 Калибровка AUTO2 (AUTO2)

AUTO2 меняет все параметры. Рекомендуется выполнять AUTO2, если позиционер
устанавливается на клапане впервые.

6.3.2 Ручной режим (MANUAL)

Ручной режим используется для перемещения стержня клапана вручную. При “MANUAL”
позиционер работает в обход подачи воздуха на привод. Ход клапана не влияет на
сохраненные на позиционере данные.

6.3.3 Режим параметра (PARAM)

AUTO CAL оптимизирует большую часть контрольных значений привода клапана. Однако в
некоторых случаях, когда контрольные значения не оптимизированы, могут возникнуть
колебания или вибрации. Их предотвратить можно, отрегулировав значения параметра.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 19

При изменении значений параметра новые значения вступают в действие сразу после их
сохранения. Для этого необходимо нажать кнопку “ENTER”. После внесения изменений
не требуется возвращаться в режим “RUN”.
6.3.3.1 Зона нечувствительности (dEAdZONE)
Зона нечувствительности указывает допустимую погрешность в процентах. В случае высокого
коэффициента трения уплотнения, которое может вызывать колебания, создание зоны
нечувствительности может помочь стабилизировать работу клапана.

6.3.3.2 Значение P (KP)

Значение P указывает коэффициент сигнала компенсации на основании допустимой
погрешности в процентах. С повышением значения позиционер находит целевое значение
быстрее, но более склонен к колебаниям.

6.3.3.3 Значение D (Kd)

Значение D указывает производное значение сигнала компенсации на основании допустимой
погрешности в процентах. С повышением значения увеличивается шанс колебаний. С
понижением значения может ухудшиться линейность.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 20

6.3.3.4 Значение I (KI)
Значение I указывает дополнительный сигнал компенсации на основании допустимой
погрешности в процентах. С повышением значения увеличивается шанс колебаний. С
понижением - позиционер будет медленнее перемещаться в целевое положение.

6.3.3.5 Значения P_ (KP_), D_ (Kd_) , I_(KI_)

Принципы значений P_, D_, и I_ такие же, как и для значений P, D, и I, но эти значения будут
активированы, если погрешность держится в пределах 1% .

6.3.4 Режим ручной калибровки (HAND CAL)

В этом режиме позиционер можно откалибровать вручную.
6.3.4.1 Нулевое значение (PV_ZERO) и конечное значение (PV_END) для клапанов
PZ_ZERO регулирует нулевое значение клапана, и PV_END - конечное.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 21

6.3.4.2 Нулевое значение (TR_ZERO) и конечное значение (TR_END) для передатчика
TR_ZERO регулирует нулевое значение передатчика (4-20мА обратная связь), а TR_END -
конечное (4-20мА обратная связь)

Соответствует сигналу с хх мА
6.3.4.3 Отношение конечного значения для клапана (PE_TRIM)
При использовании реверсного режима работы конечное значение можно регулировать в
диапазоне 10% хода клапана, не затрагивая нулевое значение.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 22

6.3.4.4 Нормальный/реверсный сигнал обратной связи (TR_NORM / REV)
Сигнал обратной связи позиционера можно рассматривать как нормальный и реверсный.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 23

6.3.4.5 Нормальный/реверсный сигнал HART (HT_NORM / REVS)
Сигнал HART позиционера можно рассматривать как нормальный и реверсный.

6.3.5 Режим настройки клапана (VALVE)

6.3.5.1 Настройка действия (ACT)
Позиционер можно выставить в режим прямого действия (DA) или обратного действия (RA).

6.3.5.2 Регулировка характеристики (CHAR)

В зависимости от особенностей работы для клапана можно выбрать одну из трех
характеристик – линейная (LIN), равные промежутки (EQ) и быстрое открытие (QO).

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 24

6.3.5.3 Пользовательские характеристики (USER SET)
Если для позиционера требуется особая характеристика, характеристическую кривую можно
задать, выбрав до 16 точек образования.

6.3.5.4 Tight Shut Open (TSHUT OP)

Tight Shut Open позволяет полностью открыть клапана при достижении силы входного сигнала
20мА.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 25

6.3.5.5 Tight Shut Close (TSHUT CL)
Tight Shut Close позволяет полностью закрыть клапан при достижении силы входного сигнала в
4мА.

6.3.5.6 Режим разделенного диапазона (SPLIT)

Клапан может управляться по разделенному диапазону– 4~12мА или 12~20мА.

6.3.5.7 Пользовательский режим установки нулевого значения - Custom Zero Setting Mode (CST
ZERO)
Custom Zero Setting Mode позволяет установить любую желаемую точку в качестве нулевого
положения. К примеру, за нулевое значение можно принять входной сигнал в 7мА.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 26

6.3.5.8 Пользовательский режим установки конечного значения Custom End Setting Mode (CST
ENd)
Custom End Setting Mode позволяет установить любую желаемую точку в качестве конечного
положения. К примеру, за нулевое значение можно принять входной сигнал в 11мА.
Разница между нулевым и конечным значением должна равняться или превышать 4мА.

6.3.5.9 Режим интерполяции (ITP OFF / ON)

Позиционер способен точно управлять клапаном, если угол рычага обратной связи находится в
заданном диапазоне. В некоторых случаях угол превышает рекомендованный диапазон.
Позиционер может снизить погрешность при помощи интерполяции.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 27

6.3.6 Режим просмотра (VIEW)
На ЖК экране позиционера можно отображать различные данные.

Описание

EPS-33 Модель позиционера

VERSION Версия основного программного обеспечения

HART V Версия протокола HART

POL AddR Адрес канала протокола HART

blAS 25 Значение BIAS при положении клапана на 25%

blAS 75 Значение BIAS при положении клапана на 75%

0Y 0d Общее время работы. Если устройство использовалось менее 1

минуты, время не будет зачислено.
FULL_OP Время, необходимо для полного открытия клапана.

FULL_CL Время, необходимо для полного закрытия клапана.

VM NOR Тип хода клапана на ЖК экране (в процентах или в виде числа)

Erro Код ошибки или предупреждения.

VALUE I Текущее значение I

ABS Величина абсолютного сопротивления.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 28

7. Коды ошибок и предупреждений
7.1 Код ошибки

Код ошибки Описание кода и причина Действие

MT ERR L
 Позиционер установлен неверно.
 Положение позиционера по отношению к
земле не параллельно и не достигает
отметки в 50%. Рычаг расположен ниже,
чем 50%-ая отметка.
MT ERR H
 Позиционер установлен неверно.
 Положение позиционера по отношению к
земле не параллельно и не достигает
отметки в 50%. Рычаг расположен выше,
чем 50%-ая отметка.
 Переустановите позиционер.
 Убедитесь в том, что рычаг обратной связи
не соприкасается с рычажной пробкой на
отметках 0 и 100%.
 Переустановите позиционер.
 Убедитесь в том, что рычаг обратной связи
не соприкасается с рычажной пробкой на
отметках 0 и 100%.

CHK AIR
 Клапан не работает в случае если  Проверьте уровень подачи давления.
позиционер сигнал «Полная подача» во
время авто калибровки

RNG ERR
 Рабочий угол слишком мал из-за неверной  Поменяйте положение кронштейна таким
установки позиционера. образом, чтобы позиционер смог стать
ближе к приводу.

C
 Отклонение на 10 или больше процентов,  Выполните калибровку тока
после чего подается сигнал более чем подмагничивания.
одну минуту.
 Проверьте давление схватывания привода.
 Отсутствует ход клапана.
 Высокий уровень трения клапана.
 Изменения давления схватывания
привода.
D Значение I достигает максимально или  Выполните автокалибровку.
минимально возможных граничных
показателей.  Проверьте давление схватывания привода.

 Изменение уровня трения клапана.

 Изменение давления схватывания
привода.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 29

7.2 Код предупреждения

Код
предупреж- Описание Действие
дения
B
 Диапазон давления при постоянном  Переустановите позиционер.
объеме ниже 500.
 Убедитесь в том, что рычаг обратной
 Слишком маленький угол рычага обратной связи не соприкасается с рычажной
связи. пробкой на отметках 0 и 100%.
 После переустановки выставьте режим
AUTO1.
F
 Полное фактическое время  Используйте регулируемое отверстие.
открытия/закрытия меньше чем 1 секунда.
 Используйте более широкий привод.
 Слишком маленький размер привода.

G
 Давление при постоянном объеме ниже  Переустановите позиционер.
100.
 Убедитесь в том, что рычаг обратной
 Угол рычага обратной связи слишком связи не соприкасается с рычажной
большой. пробкой на отметках 0 и 100%.
 После переустановки выставьте режим
AUTO1.
H
 Давление при постоянном объеме выше  Переустановите позиционер.
4000.
 Убедитесь в том, что рычаг обратной
 Угол рычага слишком большой. связи не соприкасается с рычажной
пробкой на отметках 0 и 100%.
 После переустановки выставьте режим
AUTO1.

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 30

8. Главная программная карта

Кнопка Вниз
Кнопка Вверх
Кнопка Esc
Кнопка Ввод

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 31

 Технология для будущего.
КЛАПАНЫ НЕМЕЦКОГО КАЧЕСТВА
ООО "ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co. KG", D - 33756 Schloß Holte-Stukenbrock
Телефон +49 (0)5207 / 994-0
Телефакс +49 (0)5207 / 994-158 или 159
Веб-сайт: http://www.ARI-Armaturen.com
E-mail: info.vertrieb@ARI-Armaturen.com

Серия EPS-33 Ред. 0040605000 1713 32