В ВОПРОСАХ И ОТВЕТАХ
ПРЕДИСЛОВИЕ
Автоматизация судов — это процесс, при котором функции управления судном и его
оборудованием, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и техническим
устройствам. Автоматизация судовождения обеспечивает безопасность рейсов судов. При
автоматизации судовых энергетических установок повышается надежность и экономичность
работы оборудования, увеличивается производительность и улучшаются условия труда
плавсостава, сокращается его численность.
Различают частичную и комплексную автоматизацию. В 40-50-х гг. началась
автоматизация отдельных механизмов на судах.
Работы в области комплексной автоматизации отечественных судов были начаты в 60-х
годах. На судах типа «Новгород» было реализовано шесть различных программ автоматизации,
что дало возможность накопить значительный опыт эксплуатации автоматизированных судов.
Полученные результаты отражены в Правилах Регистра.
Надзору на судне подлежат системы автоматизации главных двигателей, котельной
установки, судовой электростанции, системы компрессоров сжатого воздуха, осушительной
системы, вспомогательных механизмов и др.
Межремонтный ресурс автоматизированного оборудования должен быть не менее 25
тыс. ч, ежегодная наработка оборудования без подрегулировок и наладок должна составлять не
менее 5 тыс. ч.
Элементы и устройства автоматизации должны безотказно работать при длительном
крене судна до 22,5° и длительном дифференте до 10°, а также при бортовой качке до 45° с
периодами 5-17 сек.
Все оборудование автоматизации конструируют, или выбирают по принципу «выход из
строя в безопасную сторону».
На современных автоматизированных судах общее число средств так называемой
«периферийной автоматики» достигает 500-700 ед. Практика эксплуатации показывает, что
именно эта аппаратура наименее надежна. Многочисленные датчики и сигнализаторы имеют
ресурсные характеристики в 2-2,5 раза ниже, чем гарантированный ресурс самих комплексных
систем автоматизации. Характеристики надежности комплексных систем автоматизации,
поставляемых на флот, гарантируются разработчиками без учета входящих в системы датчиков.
При гарантированном техническом ресурсе автоматизированного комплекса, равном 25тыс.ч, и
суммарной наработке на отказ не менее 5 тыс.ч до 75% входящих в него датчиков имеют
технический ресурс 5-10 тыс.ч и фактическую наработку не более 2-3 тыс.
Первостепенными задачами на современном этапе развития автоматизации являются:
повышение надежности элементной базы; организация технического обслуживания систем
автоматизации в судовых условиях и в порту; подготовка кадров, способных технически
грамотно эксплуатировать системы автоматизации и выполнять необходимые
профилактические мероприятия.
1
ГЛАВА ПЕРВАЯ
2
На судах широкое распространение получают вычислительная техника,
микропроцессоры и микро ЭВМ. В перспективе с помощью судовой системы обработки данных
могут быть решены вопросы:
фиксирования части оперативной информации, связанной с эксплуатацией технических
средств (ТС) и используемой до очередного заводского ремонта (отклонение параметров от
допустимых пределов, срабатывание средств защиты, переключение механизмов и т.п.);
регистрации отчетно-статистической информации, используемой после завершения
эксплуатационного цикла для последующего анализа состояния ТС и уровня их
технического обслуживания с целью определения и планирования мероприятий по
улучшению эксплуатационных характеристик оборудования и судна в целом;
возможности восстановления последовательности событий при анализе аварийных
ситуаций;
сокращения до минимума трудозатрат экипажа на ведение судовой отчетности и переход к
автоматическому заполнению машинного журнала;
создания предпосылок к автоматизированной обработке документов судовой отчетности на
разных уровнях.
В книге рассмотрены системы судовых энергетических установок (СЭУ), где в качестве
главных двигателей используются дизели.
Какие основные понятия, характеризующие средства автоматизации, определены
Правилами Регистра?
Регистр по символу класса самоходных судов добавляет знаки Al, A2 и A3. Знак A3
распространяется на суда с главными двигателями мощностью до 1500 кВт и упрощенной
электростанцией вследствие использования электрогенераторов с приводом от главного
двигателя.
Какой уровень автоматизации должен быть обеспечен на судах, в символ класса
которых добавляется знак A2?
4
Таблица 1
Пределы Защита (остановка Индикация
Контролируемый параметр Место отбора отклонения или изменение параметров Пояснение
параметров АПС режима) (см. прим.2)
Смазочная система
При наличии
отдельных смазочных
Давление масла в циркуляционной На входе
Минимальные Остановка двигателя Постоянная систем требуются
смазочной системе в двигатель отдельные сигналы и
соответствующая
индикация по каждой
В Максимальные только
Уровень масла в циркуляционной Минимальные,
циркуляционной По вызову Р при отсутствии
смазочной системе максимальные индикации (см. также
цистерне
пояснение выше)
Не менее одного
На выходе из
Подача масла для смазки цилиндров Отсутствуют — — датчика на каждый
лубрикатора
лубрикатор
При наличии
Давление масла в смазочной системе
На входе Минимальные автономного
турбонагнетателя
смазочного насоса
На входе или на
Температура масла в смазочной
выходе из каждого Максимальные.
системе турбонагнетателя
подшипника
В
Уровень охлаждающей среды:
расширительных Минимальные — — —
цилиндров поршней форсунок
цистернах
За насосом
Давление забортной воды » — Постоянная —
охлаждения
Топливная система
Давление топлива Перед ТНВД Минимальные По вызову
После
Вязкость (температура) Максимальные,
подогревателя — — —
тяжелого топлива минимальные
топлива
При автоматической
подкачке АПС
В расходной По вызову
Уровень топлива Минимальные требуется и по
цистерне (Р)
максимальному
уровню
В расходной
Температура топлива и отстойной цис- Максимальные — То же
терне
Утечка топлива из трубопроводов
— Наличие — — —
высокого давления
Защита Индикация
Пределы
остановка или параметров
Контролируемый параметр Место отбора отклонения Пояснение
изменение (см. примеч. 2 в
параметров АПС
режима табл. 1)
Электростанция
Главный Если ГРЩ расположен в ЦПУ,
Напряжение распределитель- Минимальные Постоянная то сигнализация и индикация
ный щит (ГРЩ) представлены только на ГРЩ
Сила тока » Максимальные — »
Частота » — — »
6
Двигатели внутреннего сгорания для привода генератора
Давление масла в смазочной На входе Минимальные Остановка —
системе По вызову
Температура масла в смазочной
На входе Максимальн — То же —
системе
При работе на тяжелом
Температура пресной воды
На выходе » » топливе дополнительно для
в системе охлаждения
систем охлаждения форсунок
Давление или поток пресной На входе Минимальные — » То же
воды
Давление пускового воздуха Перед пусковым » — » »
клапаном
В коллекторе
Температура отходящих газов перед турбо
Максимальн >
(Р) нагнетателем
отходящих газов
При работе на тяжелом
В расходной
Уровень топлива Минимальны топливе требуется АПС по
цистерне
вязкости (температуре)
Утечка топлива из трубопрово-
Наличие
дов высокого давления
7
Температура масла в смазочной
На выходе Максимальные
системе редуктора
Система сжатого воздуха
На выходе из
Температура воздуха Максимальные — —
компрессора
Давление масла в смазочной си- На входе в
Минимальные Остановка По вызову (Р) —
стеме компрессора компрессор
Система осушения
В льяльных Максимальн, При дистанционном
Уровень воды
колодцах минимальны управлении
Системы сепарирования топлива
Температура воды и топлива На входе в Допускается обобщенная
То же — По вызову (Р)
(масла) сепаратор сигнализация
Наличие потока В сепараторе Минимальные — То же То же
Корпус
Вибрация (Р) Максимальные Остановка
сепаратора
Разное
Обобщенный сигнал АПС.
Состояние холодильной Неисправность
— — — Обобщенный сигнал о
установки авария
срабатывании защиты
Сигнализация выводится
Льяльные
также в рулевую рубку и
колодцы МКО
Аварийный уровень воды Максимальные * помещения, предназначенные
туннель
для несения постоянной
валопровода
вахты на стоянке
Примечания:
1. Сигнализация для вспомогательных котлов, компрессоров и сепараторов допускается обобщенная с
расшифровкой на местных постах управления. При этом в ЦПУ должна быть предусмотрена постоянная
индикация.
2. Остальные примечания см. в табл.1.
Объем контролируемых параметров механизмов и систем судовой энергетической
установки
Какие параметры главных ДВС контролирует система АПС?
ГЛАВА ВТОРАЯ
10
Неисправности для стрелочных манометров и способы их устранения
приведены в табл.3.
Таблица 3
Неисправность, ее внешнее
Вероятная причина Способ устранения
проявление
Канал штуцера или подводящая магистраль
засорились Прочистить канал штуцера, сняв прибор с объекта.
Стрелка прибора стоит Лопнула манометрическая трубка или пружина Продуть магистраль сжатым воздухом Капитальный
неподвижно при снижении и Негерметическое соединение штуцера с ремонт
повышении давления подводящей магистралью Отсоединилась тяга, Проверить наличие прокладки и плотность соединения
соединяющая конец пружины с сектором Присоединить тягу и оттарировать прибор
Стрелка прибора не возвращается Стрелка задевает за стекло или циферблат Выправить стрелку Выправить ось и проверить прибор
на нулевую отметку Неисправна спиральная пружина Сменить спиральную пружину
11
Для чего предназначены реле давления РД-8Т и РД-12?
При прохождении потока через диафрагму вытекают потери давления из-за завихрений
среды, образующихся до и после диафрагмы. Эти потери бывают меньше, если использовать
нормальное сопло, так как профиль его соответствует очертанию струи. Поэтому до сопла
завихрений не образуется. Отбор среды для определения давления можно осуществлять как
через отверстия, так и с помощью кольцевых камер. Недостаток сопла — его большая длина и
связанные с этим трудности монтажа.
Почему применяют сопла или трубы Вентури?
Сопла или трубы Вентури применяют в том случае, если необходимо значительно
уменьшить потери давления в трубопроводах диаметром 100-800 мм. Канал трубы Вентури
состоит из входного и выходного конусов и цилиндрической части. Входной профиль сопла
Вентури такой же, как и у нормального сопла, а выходной выполняется в виде конуса с углом
5- 30°.
Давление измеряют перед входом в сопло в наиболее узкой (цилиндрической) ее части
с помощью кольцевых камер.
Нормальная труба Вентури имеет угол входного конуса 21°.
Места измерений давлений:
на расстоянии 0/2 до начала входного конуса и в цилиндрической части за входным
конусом.
Для измерения давления среду отбирают по кольцу через шесть отверстий диаметром
около 4мм.
Какие условия необходимо соблюдать при измерении перепада давлений?
При измерении расхода жидкости или газа можно определять перепад давлений на
дросселирующем устройстве, установленном в трубопроводе. При этом необходимо
выполнение следующих условий:
течение должно быть стационарным или квазистационарным, т.е. расход может меняться
медленно;
должны быть исключены колебания потока;
среда должна находиться в одном состоянии. Измерения вблизи точки преобразования
(например, точки кипения) приводят к ошибкам;
должна быть точно известна плотность вещества;
должна быть приблизительно (т. е. не обязательно точно) известна вязкость вещества;
сечение потока должно быть полностью заполненным.
15
Что представляют собой индуктивные датчики расхода?
16
абсолютная влажность (точка росы) остается постоянной.
Относительная влажность показывает, сколько процентов влаги от насыщающего
количества при данной температуре содержится в газе. Она равна отношению
действительного парционального давления водяных паров р к парциальному давлению р' в
состоянии насыщения при данной температуре: ф=р//?'.
Абсолютная влажность определяется температурой точки росы. Датчик влажности с
хлористым литием (рис.12) состоит из двух электродов 3, изготовленных из проволоки и
утопленных в стеклоткань 2, пропитанную хлористым литием, который очень гигроскопичен.
Поэтому ткань быстро впитывает влагу из окружающей среды. При прохождении тока
электроды нагреваются и влага испаряется. Проводимость стеклоткани ухудшается, и ток
уменьшается. При определенной температуре устанавливается состояние равновесия, при
котором парциальное давление водяных паров в окружающей атмосфере соответствует
насыщенному раствору хлористого лития. Эта температура измеряется термометром
сопротивления 1, установленным в датчике. Она является мерой абсолютной влажности,
выраженной в виде температуры точки росы. Если одновременно измерять и температуру в
помещении, можно определить и относительную влажность.
Область применения
таких датчиков ограничена
свойствами хлористого лития
— линией насыщения паров
его раствора и температурой
чувствительного элемента,
которая не должна превышать
130°С. Измерения должны
производиться в неподвижном или слабо перемещающемся воздухе. Если же воздух движется
со скоростью более 2 м/с, датчик следует защищать экраном.
Какова схема действия датчиков солесодержания?
19
Какое устройство можно привести в качестве примера датчика температуры
дилатометрического типа?
21
Таблица 4
Рабочая Точка кипения, Пределы измерений,
Шкала
жидкость °С °С
Хлористый метил —24,1 От 0 до 125 Неравномерная
Хлористый этил 13,1 20 до 120 Расширяющаяся к
верхнему пределу
Ацетон 56,6 50 до 200 Неравномерная
Примечание: Возможная длина капилляра до 60 м.
Длина капилляра ограничивается допустимым значением запаздывания и обычно
лежит в пределах 5 м.
Какие наполнители используют в датчиках температуры?
23
а также эрозия из-за наличия твердых частиц в потоке могут значительно сократить срок
службы датчика.
Термопару, уложенную в оксидную изолирующую массу, помещают в защитную
трубку, обычно из нержавеющей стали, без зазоров. Такие свойства термопар, как гибкость и
высокое сопротивление растяжению при их возможности принимать различную форму в
кожухе, позволяют измерить температуру и в труднодоступных местах. Защитная трубка
может быть припаяна твердым припоем к той или иной детали.
Что необходимо сделать, чтобы температура свободных концов термопары
поддерживалась постоянно?
24
соединительную коробку термокоаксиальные кабели закручивают спиралью для удобного
выполнения соединений.
В конечной части вблизи соединителя используют медные провода, так как они более
гибкие, чем провода «поверхностной» термопары.
Как проверяют температурные датчики?
Температурные датчики должны быть проверены, прежде чем они будут припаяны к
соединителям или другим деталям. Необходимо определить полярность термопроводов.
Наиболее точный метод определения полярности проводов — это нагрев датчика и
подсоединение его к микро вольтметру. Метод показывает правильность полярности проводов
и работу термодатчика.
В чем состоит принцип работы преобразователей сопротивления, называемых
терморезисторами?
25
Какие способы намотки применяют для терморезисторов сопротивлений?
26
Глава третья
Тахогенератор — это
электрический генератор,
преобразующий частоту
вращения в электрический
сигнал.
При управлении
машинами на расстоянии
целесообразно, чтобы в
чувствительном элементе
осуществлялось
преобразование измеряемой величины в напряжение. Это достигается с помощью
миниатюрных электрических генераторов переменного тока 5, в которых ротором является
постоянный магнит 7, установленный неподвижно на валу, а статором — стальные
неподвижные полосы 6 (рис.26,в).
Тахогенераторы постоянного тока вместо обмоток возбуждения имеют постоянные
магниты. В результате большого количества ламе лей коллектора и особых форм вырезов
канавок вырабатывается постоянное напряжение с небольшими пульсациями, которое
пропорционально частоте вращения. Преимущество датчиков постоянного тока — получение
поляризованного напряжения, т.е. одновременно определяется и направление вращения;
недостаток — сбои в работе коллектора. Однако современные тахогенераторы имеют срок
службы до 10 тыс.ч. Применяются они для измерения частоты вращения до 1500 об/мин.
Передача от вала должна быть без скольжения (шестеренчатая, цепная).
В тахогенераторах переменного тока это возможно только при наличии двух обмоток
со сдвигом фаз 90°. Переменное напряжение должно быть выпрямлено в мостиковой схеме.
Разность напряжений обоих гальванически разделенных контуров измеряется прибором с
двумя поворотными катушками.
Напряжение на выводах тахогенератора зависит от количества подключенных
показывающих приборов. Поэтому в корпусе тахогенератора устанавливается нагрузочный
резистор, который можно включать, или выключать. Имеется также резистор для
поднастройки показаний.
Что представляет собой аналого-цифровой преобразователь частоты вращения?
28
С вращающейся деталью соединено кольцо из ферромагнитного материала, имеющее
вырез. Вблизи кольца устанавливается головка датчика с катушкой (рис.27,а,б). Благодаря
вырезу магнитный поток Ф изменяется, вследствие чего в катушке датчика индуцируются
импульсы напряжения. Частота импульсов равна частоте вращения детали. Амплитуда
импульсов напряжения Va тем больше, чем меньше воздушный зазор между кольцом и
датчиком и чем больше скорость прохождения выреза мимо головки датчика. Конструкция
импульсного датчика показана на рис.28.
30
элемента укреплена стрелка 5, показывающая по равномерной шкале 4 измерителя частоту
вращения вала двигателя.
Для повышения устойчивости стрелки и улучшения отсчета показаний прибора
применено демпфирование подвижной системы измерителя. При движении подвижной
системы магнитный поток магнита 6 наводит в алюминиевом диске 3 вихревые токи, которые
взаимодействуют с магнитным полем магнитов, и в подвижной системе возникает
тормозящий момент.
33
Как устанавливать тензодатчики на малой длине измерительного участка?
34
Что представляет собой магнитно-эластичные датчики?
сохраняется только в
определенных небольших
пределах. В большинстве
случаев применяют два
индуктивных датчика с одним
общим якорем. Датчики
включены в мостовую цепь
таким образом, что при
увеличении самоиндукции
одного датчика самоиндукция
другого уменьшается (рис.42,а).
Для измерения больших
перемещений применяют
цилиндрические реверсивные
индуктивные преобразователи (рис.42,б). Магнитопровод преобразователя 2 изготовлен в виде
цилиндрической трубки, которая вместе с двумя крышками 4 является ярмом. Якорь 3 имеет
цилиндрическую форму. Диск 1 из ферромагнитного материала предназначен для увеличения
магнитной проводимости. По обе стороны от диска установлены две цилиндрические катушки
5.
36
Как устроены трансформаторные преобразователи?
Поплавковый датчик уровня в условиях качки может давать ложные сигналы, поэтому
его применение — системы сигнализации регуляторы прямого действия. Это связано с тем,
что качество регуляторов уровня с чувствительными поплавковыми элементами (они бывают
шарообразной или цилиндрической формы) невысоко из-за трения в сочленениях рычажной
системы. Неточности в измерении уровня увеличиваются во время качки судна условиях
вибрации.
На рис.45,а показана схема
поплавкового датчика уровня.
Выходным сигналом являются
перемещение рычага 6 и усилие Q,
развиваемое на конце рычага.
Величины 6 и Q пропорциональны
уровню в емкости.
Место выхода рычага из емкости
обычно уплотняют с помощью
сильфона.
Как действуют мембранные датчики уровня, и каковы их особенности?
38
измерители уровня получили наиболее широкое распространение на судах отечественной
постройки.
Перед вводом в действие котла импульсную систему чувствительного элемента,
включая его корпус, заполняют холодной водой через пробку в конденсационном сосуде,
чтобы под воздействием котельного давления мембрана не была порвана. Все импульсные
трубки, сообщающие конденсационный сосуд с барабаном котла и корпусом чувствительного
элемента, должны прокладываться с постоянным уклоном не менее 1:10, чтобы исключить
застой пузырьков воздуха в трубах.
В емкостях с низким давлением, например в конденсаторах, постоянный уровень
можно получить при помощи трубки 7 (рис.45,в), помещенной внутри емкости выше уровня
жидкости. Через трубку непрерывно протекает вода из внешнего источника. Расход воды
должен быть небольшим, чтобы свести к минимуму динамическую составляющую давления
на мембрану чувствительного элемента, нагруженную давлением столба жидкости в трубке.
Воду к трубке можно подвести из напорного конденсатного трубопровода.
Как действуют мембранные датчики уровня с электрическим выходным сигналом?
41
реле может быть включено или выключено. Это зависит от положения предшествующего
уровня контролируемой жидкости.
Периодически через 5тыс.ч эксплуатации (или 2 раза в год) рекомендуется производить
следующие работы:
снаружи осматривать реле уровня;
проверять сопротивление изоляции;
заменять поплавок и прокладку в контр фланцах (при необходимости);
чистить поплавковую камеру датчика;
проверять состояние контактов выходного реле (при необходимости — зачищать),
деталей (качество поверхностей и зазоров), обеспечивающих взрывобезопасность,
отсутствие забоин и царапин на взрывозащитных поверхностях, заземление, крепление
крышки, уплотнение ввода кабеля; зазоры между контактами колодки, выводами
преобразователя 4 и усилителя 5.
Какие характеристики полупроводниковых реле типа ПРУ?
43
Глава четвертая
44
Какими основными техническими данными характеризуется система?
46
Каковы особенности системы АЛСИ-8?
47
в сравнении результатов данного цикла обегания с предшествующим циклом. Тем самым выявляются
изменение различных контролируемых параметров, появление или исчезновение неисправностей;
при появлении и исчезновении неисправностей вырабатывается командный импульс на печатание,
подаваемый на машинку «Кинцле». Одновременно подается импульс, определяющий цвет записи. При
появлении неисправности запись ведется красным цветом, а при исчезновении — черным;
в формировании ответа на опросные импульсы машинки «Кинцле» в процессе печатания. Ответ
вырабатывается в виде кода, изображающего трехзначный номер контролируемых точек, где возникла или
исчезла неисправность.
Как происходит обегание контролируемых точек?
48
Проверить состояние соединения датчика. Если это
термодатчик, то проверить его сопротивление.
Одна или несколько точек дают Дефект в датчике или
Выходной сигнал от датчика давления измеряется
большую погрешность в его точке
универсальным измерительным прибором.
показаниях или вообще не дают присоединения
Проверить, имеется ли на выходе модулированный
показаний при «адресовании» Дефект в карте USB > в
сигнал. Если его нет — сменить карту-контур,
измеряемого значения кабелях
настроить ее. Проверить на выводах
модулированный сигнал
Одна или несколько точек дают
большую погрешность в Дефект в кабелях Проверить наличие модулированного сигнала на
показаниях или вообще не дают Отсутствуют условия выводах. Проверить, имеется ли напряжение 15 В
показании при «адресовании» «адресования» между переключателями
предельного значения тревоги
Одна или несколько точек не
показывают состояния тревоги Неправильно
при измеряемом значении запрограммирован Сравнить с указаниями материалов по
выше максимального или ниже переключатель программированию
минимального для подачи «максимум/минимум»
сигнала тревоги
Система приходит в состояние Неправильно Сравнить с указаниями материалов по
тревоги, хотя по показаниям запрограммирована программированию Измерить, имеется ли
приборов ее предельное схема напряжение +24 В на выходе сигналов тревоги и
значение и не достигнуто Дефект в кабелях проследить его по кабелям до колодки АЛСИ
49
Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U В-1/6 180 172Х116
U В-1/10 276 269Х116
Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U B-1/15 396 388Х116
U В-1/20 516 508Х116
Все устройства КМ-1 приспособлены для группирования сигналов. Для этой цели
вверху каждой кассеты находится специальная группирующая плата. Необходима также
дополнительная кассета, которая состоит из печатных плат и реле. Группирующая плата
может быть подключена к 20-каналовым платам. Путем соответствующих подключений
можно создать максимум 10 групп. Группирующая плата с двух сторон покрыта медной
фольгой. На одной стороне нанесены объяснения. Фольга уложена с одной стороны
горизонтальными полосками, а с другой — вертикальными. В местах пересечения
горизонтальных и вертикальных полосок в плате сделаны отверстия. Группирование каналов
производится путем введения медной проволоки в соответствующие отверстия и припаивания
ее к полоскам фольги по обеим сторонам платы.
Какие особенности имеет система КМ-2?
Во время юстировки угла, т.е. при нажатии кнопки «Юстировка угла», система
автоматически выполняет эту задачу. Для получения средних значений индикацию
выполняют несколько раз. При первых трех ходах поршня определяется количество
полуградусных интервалов, составляющих смещение между измеренной ВМТ и
предполагаемой ВМТ, получаемой с помощью сигналов «Частота вращения -угол» от зубцов
венца маховика. Следующие пять ходов поршня индицируются с целью точной юстировки в
градусах от ближайшего полу градусного импульса. При нормальных последующих
индикациях эти значения используются для корректировки. Однако они действительны только
для данного цилиндра. Для всех цилиндров юстировка должна выполняться таким же образом.
Из каких составляющих состоит юстировка угла?
Для того чтобы оператор мог судить о правильности юстировки угла, системой DETS
выдается (печатается) определенное количество полу градусных интервалов юстировки:
«Счетчик импульсов» для всех пяти ходов поршня «Градусы», «Единичные значения» и их
среднее значение «Среднее значение». Дополнительно вычерчивается последний ход поршня,
скорректированный по ближайшей полу градусной отметке. Если разброс для пяти отдельных
измерений значительный, юстировка должна быть выполнена еще раз. Отдельные измерения
не должны отличаться от среднего значения более чем на 0,1°.
Какие сведения необходимы для расчета удельного расхода топлива?
Для определения удельного расхода топлива должны быть известны: мощность дизеля,
плотность топлива, его часовой расход, температура топлива на расходомере.
При индикации дизеля система DETS автоматически вычисляет мощность дизеля.
Остальные переменные определяются оператором и вводятся в систему вручную с помощью
клавиатуры.
Коммуникация между оператором и системой автоматически регистрируется. При
нажатии кнопки «Удельный расход топлива» система печатает вопросы, запрашивающие
надлежащую информацию. Все ответы оператора регистрируются.
Если масло, которое подается для смазки двигателей, перегреется, то возникает смесь
из масляного испарения и дыма, которую называют масляным туманом. Можно учитывать
туманообразование, как в отдельной секции, так и во всем объеме картера. Часть масляного
тумана поглощается разбрызгивающимся маслом, остальная часть составляет существенную
долю атмосферы картера.
Устройство детектора основано на одной особенности масляного тумана — он
поглощает свет. Энергия световой волны при ее распространении в масляном тумане
уменьшается, т.е. она зависит от концентрации масляного тумана.
Это явление используется для контроля температуры картера. Образующийся в картере
масляный туман всасывается специальным контролирующим устройством. Последнее имеет
световую камеру, через которую проходит поток масляного тумана. В световой камере
световой луч, излучаемый источником света, проходит через масляный поток. Часть светового
луча поглощается, а другая часть попадает на фоторезистор, который измеряет плотность
света. При уменьшении плотности света ниже заданного значения (порога) дается сигнал
тревоги.
Как отбираются пробы, и контролируется концентрация масляного тумана?
Глава шестая
В состав системы входят: блоки питания, передняя панель, плата .центрального блока
обработки данных (ЦБОД), плата программируемого запоминающего устройства считывания
(ПЗУС), плата мультиплексора, плата запоминающего устройства с произвольной выборкой
(ЗУПВ), плата преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую (АЦ), печатающее
устройство типа «Китт 80».
Регистратор параметров судовых механизмов входит в группу изделий, выпускаемых
под общим названием «КИМ». «Мозгом» этих изделий является программируемый
микропроцессор с производительностью, достаточной для осуществления многочисленных
разновидных функций. Регистратор параметров судовых механизмов разработан по
модульному принципу.
Большинство модулей предтавляет собой вставные печатные платы.
Что представляют собой блоки питания?
Регистратор типа «КИМ» может иметь один или несколько каналов блокировки,
которые обеспечивают эффективную остановку сканирования входов соответствующего
канала. При срабатывании сигнала блокировки сканирование
Формат распечатки . . 20 печатных знаков на одну строку
Печатные знаки . . . решетка точек 5Х7
Скорость печати ... 1 строка в секунду
Способ печати .... термическая печатная головка (отсутствуют цветная лента и движущиеся части)
Тип и подача бумаги ….. термочувствительная бумага шириной 57-58 мм.
Наибольший диаметр рулона бумаги 60 мм.
Окончание бумажного рулона индицируется изменением расцветки или сигналом,
извещающим о неисправности питания (окончания рулона бумаги).
Как действует регистратор системы
Возможны неисправности:
отсутствие тока в сети; перегорел плавкий предохранитель;
неплотные соединения на выводном щитке; отказ источника питания регистратора
неплотный штепсельный разъем; «КИМ».
Глава седьмая
В системе ДАУ имеется контур ограничения подачи топлива при пусках. Действие
этого контура состоит в следующем. При установке машинного телеграфа на «Стоп»
серводвигатель регулятора «Вудвард» перемещает его входной валик в положение,
соответствующее определенной пусковой подаче топлива. Это положение входного валика
регулятора определяется установкой настроечных сельсинов в щите системы ДАУ: одного
сельсина — для нормального пуска, второго сельсина — для пуска по максимальной
программе. В результате после остановки двигателя происходит подготовка его и следующего
валика регулятора в положение пусковой подачи топлива заканчивается, а вал двигателя еще
не остановился. В масляной системе регулятора еще сохраняется рабочее давление, а механизм
регулятора перемещает выходной валик в направлении увеличения подачи топлива (так как
регулятор реагирует на уменьшение действительной частоты вращения останавливающегося
двигателя). Движение выходного валика ограничено упором. Поэтому выходной валик не
может дойти до положения максимальной подачи топлива. Однако он может переместиться в
положение, значительно большее, чем соответствовало бы заданной пусковой подаче топлива.
Это положение выходного валика регулятора сохраняется до следующего пуска двигателя.
При пуске двигателя, когда его вал только начинает вращаться, в масляной системе
регулятора не успевает создаваться рабочее давление. Выходной валик сохраняет то
положение, в которое он был приведен в процессе предыдущей остановки двигателя. Рейка
топливных насосов, освобожденная органами штатной системы управления двигателя,
мгновенно перемещается в положение, соответствующее положению выходного валика
регулятора. Наблюдается резкий скачок («бросок») топлива. Как только в масляной системе
регулятора образуется рабочее давление, выходной валик регулятора приходит в положение,
предопределенное положением его входного валика. Дальнейший процесс управления подачей
топлива протекает нормально, как предусмотрено алгоритмом системы ДАУ.
Переход к нормальной работе происходит очень быстро (доли секунды). Тем не менее,
иногда система ДАУ и регулятор не могут воспрепятствовать «броску» топлива в начальный
момент пуска. Чтобы избежать это явление, обслуживающему персоналу приходится
вмешиваться в работу системы ДАУ, вручную ограничивать подачу топлива при пуске, а после
пуска снимать это ограничение. Необходимость такого вмешательства существенно снижает
преимущества системы ДАУ.
Каким образом можно устранить дефекты пусковой подачи топлива?
В систему «Зенит 23-21 » входят: пульт управления, датчик команд ДК-5, шкаф
управления ШУ-1, табло контроля ТК-3, тахометр электрический К16, электросирена судовая
ЭСС-1-1 на 24 В, механизм исполнительный, датчик положения ДПД-1, датчик положения
ДПА-2, механизм выключения, цилиндр остановки, ограничитель отсечного вала, блок
клапанов пуска; блок клапанов реверса, блок реле, блок подготовки воздуха, блок клапанов
остановки, трансформатор.
Как производится включение системы?
Схему управления можно настраивать как на стоянке, так и на ходу. Перед настройкой
колодка переключателя на блоке контроля в шкафу управления устанавливается в положение
«Контроль».
Для настройки схемы на стоянке необходимо выполнить все операции включения
системы (переключатель «ДАУ-телеграф» на табло контроля может оставаться в положении
«Телеграф»), а соответствующий тумблер-переключатель блока контроля поставить в
положение «Стоянка». Главный стопорный клапан должен быть закрыт.
Для наладки схемы на ходу необходимо дополнительно выполнить следующие
операции: перекрыть поступление воздуха в систему, отсоединить исполнительный механизм
от привода отсечного вала топливных насосов, на блоке контроля тумблер-переключатель
поставить в положение «На ходу».
Перед обследованием схемы управления необходимо проверить напряжения блоков
питания, которые контролируются вольтметрами блока контроля при нажиме соот-
ветствующих кнопок переключателя. Наладку и контроль правильности работы следящей
системы производят в следующей последовательности: дают нулевые положения сельсинов-
датчиков, налаживают усилитель следящей системы.
Какие операции выполняют при настройке схемы защиты двигателя от перегрузок?
Порядок работы агрегатов меняется для того, чтобы уравнять количество отработанных
часов между агрегатами, т.е. все агрегаты должны отработать равное количество часов. Кроме
того, порядок изменяется, если из-за неисправности один из агрегатов отключается.
Например, работающий агрегат остановился и отключился от судовой электросети ав-
томатически вследствие дефекта, а другой был запущен вместо него, то порядок включения
следует изменить или перевести агрегаты, на ручное управление до устранения
неисправности, т.е. агрегат остановится при переходе с ручного режима управления на
автоматический. При выборе порядка работы генераторов следует иметь в виду следующее:
порядок стоящих в резерве агрегатов можно менять в любой последовательности без дополнительных
мероприятии;
при изменении рабочего порядка работающих генераторов во время автоматического режима с агрегата,
подключенного к электросети, не снимается, команда о работе, прежде чем другой генератор не подключится
к сети вместо него;
после того, как все ДГ подключились к сети, выбрать желаемый порядок работы и затем снять режим
выбора;
желательно, чтобы устройства были переведены на ручной режим на время выбора режима работы
установки.
Как осуществляются переходы рабочих режимов дизель-генератора и
валогенератора?
В отношении схемы
(рис.77) следует отметить,
что для управления
мощностью служит:
o однофазный выпрямитель
со свободно вращающимся
диодом, включенным
между фазой U и нулевой
точкой;
o обмотка возбуждения воз-
будителя генератора не
изолирована от фазы U;
o цепи контроля регулятора
подсоединены к нулевой
точке обмотки якоря;
o в случае короткого
замыкания подача тока
возбуждения происходит
от трехфазного
трансформатора тока.
Из каких частей состоит
регулятор типа SMUX2/?!?
Силовой привод регулятора ASAC 1850, выпускаемый фирмой АСЕА, имеет двигатель
постоянного тока с низким моментом инерции, передачу и позиционный датчик.
Время ускорения двигателя при частоте вращения 0-3000об/мин составляет 27мс.
Крутящий момент на выходном валу редуктора около 1800 Нм, эффективный отбираемый
момент примерно 700 Нм. Нормальный угловой интервал регулирования находится в
пределах от 30 до 40°; поворот на угол в 30° происходит за 400 мс. Силовой привод мож но
проворачивать с помощью рукоятки, что используется в аварийной ситуации и при отладке
системы.
Регулятор типа EG фирмы «Вудворд» электрогидравлического типа содержит
управляемый соленоид. Мощность отбирается от двигателя, как и в других системах подобной
конструкции, и передается на выходной вал через гидравлический усилитель. Существует
другой вариант этого регулятора типа EG-B, в котором исполнительный орган управляется не
только с помощью соленоида, но и посредством обычного встроенного регулятора. В этом
случае система работает с резервированием на случай отказа электрической части.
Выпускаемые регуляторы EG имеют различные типоразмеры.
Регулятор DYNA фирмы «Барбер Колман» содержит мощный соленоид,
воздействующий на сердечник, имеющий пружину, под действием которой он возвращается в
исходное положение. Управляющий сигнал, поступающий на вход электрического усилителя
мощности системы, контролирует прохождение тока через обмотку соленоида и,
следовательно, положение сердечника. Поступательное перемещение сердечника
преобразуется во вращательное перемещение выходного вала исполнительного органа,
оснащенного потенциометрическим позиционным датчиком. В регуляторах этого типа
возможность резервирования или аварийного управления при возникновении неисправности в
электрической системе не предусмотрена. Регуляторы DYNA выпускаются с различными
типоразмерами.
Что включает в себя электронная система регулирования скорости главных
судовых дизелей?
Система состоит из
пульта управления, блока
электроники, датчиков,
исполнительного органа и
блока питания (рис.80,а).
Пульт управления
конструируется по
техническому заданию за-
казчика. Вводы и выводы
стандартизированы. К
ним можно подключить
реле, потенциометры,
лампы, измерительные
приборы и т.д. Кроме
того, они позволяют
производить обмен
сигналами с центральной
системой управления.
Как устроены и работают исполнительные органы в электронных регуляторах?
Датчик частоты
вращения выдает сигнал в
виде серии импульсов. В
системе предусмотрены два
канала ввода частоты
вращения с независимыми
датчиками и преоб-
разователями частоты в
напряжение. При отказе
одного из каналов
возбуждается аварийный
сигнал «Отказ
управления», а при выходе из строя обоих каналов вырабатывается команда остановки
(рис.81).
Каждый из каналов может настраиваться независимо. Сигналы поступают на вход
максимального селектора. Таким образом, в качестве действительного выбирается наибольшее
значение частоты вращения. Это значение поступает на вход схемы защиты недопустимого
увеличения частоты вращения двигателя, используется в качестве измеренного текущего
значения этого параметра. При срабатывании схема защиты вырабатывает команду остановки,
а также включает индикацию аварийного сигнала, размыкая не находящийся под
напряжением контакт. Возврат схемы в исходное состояние осуществляется путем внешнего
воздействия (сигнала). Два выхода индикации выдают токовые сигналы в интервалах 0-1 мА и
4-16,8 мА при частоте вращения двигателя от 0 до 100%. Оба каскада чувствительны к на-
правлению вращения, но в тех случаях, когда система управляет реверсивным двигателем,
интервал выхода 4-16,8 мА меняется на 04:12,8 мА. Если используется только один датчик, то
в этом случае надежность работы ниже и, кроме того, невозможна индикация направления
вращения.
Как осуществляется задание частоты вращения?
При появлении сигнала остановки на входе или в том случае, когда сигнал остановки
вырабатывается в самой системе, задание топливоподачи приравнивается нулю. Следует
обратить внимание, что во всех случаях должен предусматриваться независимый орган
(рычаг) остановки, не связанный с сервомотором регулятора частоты вращения.
Как производится ограничение крутящего момента?
Глава десятая
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
При регулировании способом перепуска как в контуре пресной воды (см.рис.89,а), так
и в контуре забортной воды (см.рис.89,г) регулирующий орган выполняет роль разделителя
потока. Можно его расположить и в точке А смещения потоков. При этом принципиальных
изменений в условиях передачи теплоты и охлаждения судового двигателя не наблюдается.
Установленный таким образом регулирующий орган называют смесителем потоков.
Анализируя полученные зависимости для перепадов температуры пресной воды в
двигателе и холодильнике для всех трех способов регулирования по воздействию на контур
забортной воды, можно заметить, что перепады этих температур равны между собой. Равны
также и температуры. По перепадам температур можно судить о тепловой нагрузке двигателя.
Так как на установившихся режимах G = const, то эти перепады пропорциональны количеству
отводимой теплоты.
Регуляторы фирмы «Валтэн» имеют небольшие размеры, массу и для них не нужны
специальные кронштейны. Жесткость самого клапана обеспечивается благодаря ребрам с
внешней стороны корпуса. Однако при монтаже трубопроводов большого диаметра
необходимо обеспечить точное соединение труб. При этом одна из труб должна быть
закреплена. Клапаны относительно оси могут быть поставлены в любое положение, так как
сила тяжести деталей регулируется, не оказывая влияния на его работу.
В каких случаях рекомендуется применять регуляторы фирмы «Валтэн»?
На штоке 3 (см.рис.96,а)
закреплена планка 6, к которой
пластинчатой пружиной 12
прижат ролик 7. Планка 6, ролик
7, рычаг 8 и пружина 12
участвуют в осуществлении
обратной связи между
исполнительным органом и
измерителем. Эта связь является
жесткой, отрицательной
(выключающей) и действующей
не непосредственно, а через
устройство, называемое
позиционером. В него, кроме
пластинчатой пружины 12, входят сильфон 10, в который подается командный воздух рком,
пластина 11, являющаяся гибкой опорой нижнего донышка сильфона, и усилитель типа
«сопло-заслонка», состоящий из сопла 14 и заслонки 13, рычажно связанной с нижним
донышком сильфона 10. Положение заслонки 13 зависит от пластинчатой пружины 12, т.е. от
положения золотника органа 2, регулирующего проходное сечение. В свою очередь, каждому
положению заслонки 13 соответствует определенное давление в междроссельной камере
усилителя, которое далее передается в полость над мембраной 5. На рис.97 показана схема
позиционера, в которой обозначения элементов те же, что и на предыдущем рисунке.
Отличием модификации, показанной на рис.97, является то, что регулирующий орган 2
выполнен в виде клапана, а пружина 12 — не пластинчатая, а цилиндрическая.
Каково устройство измерителя?
Регулятор имеет целый набор средств для настройки. Во-первых, при начальной
наладке используется дроссельный клапан 24 (см.рис.96,а). Чем меньше он отрыт, тем меньше
«приемистость» регулятора, тем медленнее регулятор реагирует на одно и то же
скачкообразное изменение нагрузки. Другими словами, увеличивается инерционность
регулятора. По рекомендации фирмы-изготовителя клапан 24 должен быть открыт на 0,2-0,5
оборота.
Для настройки используется и дроссель 9, с помощью которого устанавливается
быстродействие мембранного сервомотора.
Изменение неравномерности регулирования достигается изменением длины рычага 8, а
следовательно, угла скручивания пружины 12, соответствующего одному и тому же
перемещению штока сервомотора.
Настройка системы регулирования на нужную температуру достигается с помощью
винта 15. Длиной винта 15, выступающего из гайки 17, определяется та температура, при
которой страгивается золотник из положения, в котором поток на холодильник закрыт.
Аварийное управление клапаном осуществляется при помощи ручного привода штока
сервомотора.
Глава одиннадцатая
Для управления процессом разгрузки судовых сепаратора типов СЛ или МАРХ фирмы
«Альфа-Лаваль» применяют систему «Рикорда», ресурс которой до заводского ремонта
25тыс.ч, полный ресурс 50 тыс.ч, срок службы 20 лет.
Элементную базу системы составляют электромагнитные реле переменного тока типа
РЭМ-20. В качестве приводного двигателя в программном механизме использован
синхронный двигатель типа СД-54. Реле времени имеет настраиваемую выдержку времени в
пределах 10-30 с.
Что представляют собой системы автоматизации сепараторов фирмы «Титан»?
Для пуска сепараторов МАРХ 207, 309 открывают два внутренних пробочных крана на
вентиле управления и закрывают наружный кран. Для сепараторов МАРХ 204, 205, 210, 313
проверяют, закрыты ли вентили 14, 16 (см.рис.99). Проверить, чтобы вентили в подводящих
трубопроводах для сепарируемой жидкости и рабочего воздуха были открыты. После этого
можно пускать машины. Затем установить реле времени программного датчика на нужное
время.
Если загорается лампочка или подается звуковой сигнал, то это указывает на
понижение давления в выходном трубопроводе. Это может быть следствием того, что
неисправен гидрозатвор или не полностью закрыт барабан. В этом случае машина должна
быть немедленно остановлена.
ПРЕДИСЛОВИЕ...................................................................................................................................................................1
Требования регистра к оборудованию автоматизации судов.....................................................................................2
Общие требования к автоматизации..............................................................................................................................2
ДАТЧИКИ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ, РАСХОДА СРЕДЫ, ТЕМПЕРАТУРЫ...................................8
Датчики и приборы для измерения давления...............................................................................................................8
Датчики и приборы для измерения расхода и состава среды...................................................................................13
Датчики и приборы для измерения температуры.......................................................................................................18
Термопары и термометры сопротивления..................................................................................................................22
ДАТЧИКИ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, МОМЕНТА, ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, УРОВНЯ.............................26
Датчики для измерения частоты вращения.................................................................................................................26
Датчики для измерения усилий и крутящего момента..............................................................................................31
Датчики для измерения перемещений.........................................................................................................................34
Датчики и приборы для измерения уровня жидкости...............................................................................................36
СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ......................................................................................................43
Назначение системы централизованного контроля «шипка-м»...............................................................................43
Система централизованного контроля алси................................................................................................................44
Система централизованного контроля КМ-1.............................................................................................................48
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ.....................................................54
Система диагностирования типа DETS.......................................................................................................................54
Выявление неисправностей дизеля на основе эталонных значений........................................................................57
Детектор масляного тумана «ВИЗА ТРОН»...............................................................................................................59
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СРЕДСТВ.........................62
Система судовой автоматизации «ДАМАТИК».........................................................................................................62
Надежность, диагностика, обслуживание системы «ДАМАТИК».........................................................................65
Применение микропроцессоров в регистраторе типа «КИМ»..................................................................................67
СИСТЕМЫ ДАУ ГЛАВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ..........................................................................................................75
Электронные системы дау типа FAHM.......................................................................................................................75
Система дау фирмы СТЛ..............................................................................................................................................81
Электронная система «ЗЕНИТ 23-21».........................................................................................................................88
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНЫХ УСТАНОВОК И ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ................94
Система дау дизель-генераторов «РОСА-М».............................................................................................................94
Система автоматизации электростанции «ИЖОРА-М»............................................................................................95
Система автоматизации электроэнергетических установок фирмы «СТРОМБЕРГ»............................................97
Электронные регуляторы напряжения типов SMUX, SMUJ..................................................................................102
Устройство электронных регуляторов частоты вращения......................................................................................109
Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системах управления ДВС......................................112
Техническое обслуживание регуляторов частоты вращения..................................................................................116
Настройка механизма задания частоты и механизма нагрузки дизеля..................................................................119
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ............................................................................................................................121
Технико-эксплуатационные требования к температурному режиму.....................................................................121
Терморегуляторы и требования, предъявляемые к ним........................................................................................123
Система охлаждения судового дизеля как объект регулирования температуры..................................................124
Регулирование температуры масла............................................................................................................................126
Регуляторы температуры прямого действия.............................................................................................................129
Регуляторы температуры непрямого действия.........................................................................................................132
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ МАШИННОГО ОТДЕЛЕНИЯ.........................135
Комплексная система управления «ЗАЛИВ-М»......................................................................................................135
Система управления вспомогательными механизмами..........................................................................................136
Автоматизированные системы подготовки топлива................................................................................................139
Система очистки тяжелого топлива АЛКЭП............................................................................................................143