Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
В ВОПРОСАХ И ОТВЕТАХ
ПРЕДИСЛОВИЕ
Автоматизация судов — это процесс, при котором функции управления судном и его
оборудованием, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и техническим
устройствам. Автоматизация судовождения обеспечивает безопасность рейсов судов. При
автоматизации судовых энергетических установок повышается надежность и экономичность
работы оборудования, увеличивается производительность и улучшаются условия труда
плавсостава, сокращается его численность.
Различают частичную и комплексную автоматизацию. В 40-50-х гг. началась
автоматизация отдельных механизмов на судах.
Работы в области комплексной автоматизации отечественных судов были начаты в 60-х
годах. На судах типа «Новгород» было реализовано шесть различных программ автоматизации,
что дало возможность накопить значительный опыт эксплуатации автоматизированных судов.
Полученные результаты отражены в Правилах Регистра.
Надзору на судне подлежат системы автоматизации главных двигателей, котельной
установки, судовой электростанции, системы компрессоров сжатого воздуха, осушительной
системы, вспомогательных механизмов и др.
Межремонтный ресурс автоматизированного оборудования должен быть не менее 25
тыс. ч, ежегодная наработка оборудования без подрегулировок и наладок должна составлять не
менее 5 тыс. ч.
Элементы и устройства автоматизации должны безотказно работать при длительном
крене судна до 22,5° и длительном дифференте до 10°, а также при бортовой качке до 45° с
периодами 5-17 сек.
Все оборудование автоматизации конструируют, или выбирают по принципу «выход из
строя в безопасную сторону».
На современных автоматизированных судах общее число средств так называемой
«периферийной автоматики» достигает 500-700 ед. Практика эксплуатации показывает, что
именно эта аппаратура наименее надежна. Многочисленные датчики и сигнализаторы имеют
ресурсные характеристики в 2-2,5 раза ниже, чем гарантированный ресурс самих комплексных
систем автоматизации. Характеристики надежности комплексных систем автоматизации,
поставляемых на флот, гарантируются разработчиками без учета входящих в системы датчиков.
При гарантированном техническом ресурсе автоматизированного комплекса, равном 25тыс.ч, и
суммарной наработке на отказ не менее 5 тыс.ч до 75% входящих в него датчиков имеют
технический ресурс 5-10 тыс.ч и фактическую наработку не более 2-3 тыс.
Первостепенными задачами на современном этапе развития автоматизации являются:
повышение надежности элементной базы; организация технического обслуживания систем
автоматизации в судовых условиях и в порту; подготовка кадров, способных технически
грамотно эксплуатировать системы автоматизации и выполнять необходимые
профилактические мероприятия.
1
ГЛАВА ПЕРВАЯ
2
На судах широкое распространение получают вычислительная техника,
микропроцессоры и микро ЭВМ. В перспективе с помощью судовой системы обработки данных
могут быть решены вопросы:
фиксирования части оперативной информации, связанной с эксплуатацией технических
средств (ТС) и используемой до очередного заводского ремонта (отклонение параметров от
допустимых пределов, срабатывание средств защиты, переключение механизмов и т.п.);
регистрации отчетно-статистической информации, используемой после завершения
эксплуатационного цикла для последующего анализа состояния ТС и уровня их
технического обслуживания с целью определения и планирования мероприятий по
улучшению эксплуатационных характеристик оборудования и судна в целом;
возможности восстановления последовательности событий при анализе аварийных
ситуаций;
сокращения до минимума трудозатрат экипажа на ведение судовой отчетности и переход к
автоматическому заполнению машинного журнала;
создания предпосылок к автоматизированной обработке документов судовой отчетности на
разных уровнях.
В книге рассмотрены системы судовых энергетических установок (СЭУ), где в качестве
главных двигателей используются дизели.
Какие основные понятия, характеризующие средства автоматизации, определены
Правилами Регистра?
Регистр по символу класса самоходных судов добавляет знаки Al, A2 и A3. Знак A3
распространяется на суда с главными двигателями мощностью до 1500 кВт и упрощенной
электростанцией вследствие использования электрогенераторов с приводом от главного
двигателя.
Какой уровень автоматизации должен быть обеспечен на судах, в символ класса
которых добавляется знак A2?
4
Таблица 1
Пределы Защита (остановка Индикация
Контролируемый параметр Место отбора отклонения или изменение параметров Пояснение
параметров АПС режима) (см. прим.2)
Смазочная система
При наличии
отдельных смазочных
Давление масла в циркуляционной На входе
Минимальные Остановка двигателя Постоянная систем требуются
смазочной системе в двигатель отдельные сигналы и
соответствующая
индикация по каждой
В Максимальные только
Уровень масла в циркуляционной Минимальные,
циркуляционной По вызову Р при отсутствии
смазочной системе максимальные индикации (см. также
цистерне
пояснение выше)
Не менее одного
На выходе из
Подача масла для смазки цилиндров Отсутствуют — — датчика на каждый
лубрикатора
лубрикатор
При наличии
Давление масла в смазочной системе
На входе Минимальные автономного
турбонагнетателя
смазочного насоса
На входе или на
Температура масла в смазочной
выходе из каждого Максимальные.
системе турбонагнетателя
подшипника
В
Уровень охлаждающей среды:
расширительных Минимальные — — —
цилиндров поршней форсунок
цистернах
За насосом
Давление забортной воды » — Постоянная —
охлаждения
Топливная система
Давление топлива Перед ТНВД Минимальные По вызову
После
Вязкость (температура) Максимальные,
подогревателя — — —
тяжелого топлива минимальные
топлива
При автоматической
подкачке АПС
В расходной По вызову
Уровень топлива Минимальные требуется и по
цистерне (Р)
максимальному
уровню
В расходной
Температура топлива и отстойной цис- Максимальные — То же
терне
Утечка топлива из трубопроводов
— Наличие — — —
высокого давления
Защита Индикация
Пределы
остановка или параметров
Контролируемый параметр Место отбора отклонения Пояснение
изменение (см. примеч. 2 в
параметров АПС
режима табл. 1)
Электростанция
Главный Если ГРЩ расположен в ЦПУ,
Напряжение распределитель- Минимальные Постоянная то сигнализация и индикация
ный щит (ГРЩ) представлены только на ГРЩ
Сила тока » Максимальные — »
Частота » — — »
6
Двигатели внутреннего сгорания для привода генератора
Давление масла в смазочной На входе Минимальные Остановка —
системе По вызову
Температура масла в смазочной
На входе Максимальн — То же —
системе
При работе на тяжелом
Температура пресной воды
На выходе » » топливе дополнительно для
в системе охлаждения
систем охлаждения форсунок
Давление или поток пресной На входе Минимальные — » То же
воды
Давление пускового воздуха Перед пусковым » — » »
клапаном
В коллекторе
Температура отходящих газов перед турбо
Максимальн >
(Р) нагнетателем
отходящих газов
При работе на тяжелом
В расходной
Уровень топлива Минимальны топливе требуется АПС по
цистерне
вязкости (температуре)
Утечка топлива из трубопрово-
Наличие
дов высокого давления
7
Температура масла в смазочной
На выходе Максимальные
системе редуктора
Система сжатого воздуха
На выходе из
Температура воздуха Максимальные — —
компрессора
Давление масла в смазочной си- На входе в
Минимальные Остановка По вызову (Р) —
стеме компрессора компрессор
Система осушения
В льяльных Максимальн, При дистанционном
Уровень воды
колодцах минимальны управлении
Системы сепарирования топлива
Температура воды и топлива На входе в Допускается обобщенная
То же — По вызову (Р)
(масла) сепаратор сигнализация
Наличие потока В сепараторе Минимальные — То же То же
Корпус
Вибрация (Р) Максимальные Остановка
сепаратора
Разное
Обобщенный сигнал АПС.
Состояние холодильной Неисправность
— — — Обобщенный сигнал о
установки авария
срабатывании защиты
Сигнализация выводится
Льяльные
также в рулевую рубку и
колодцы МКО
Аварийный уровень воды Максимальные * помещения, предназначенные
туннель
для несения постоянной
валопровода
вахты на стоянке
Примечания:
1. Сигнализация для вспомогательных котлов, компрессоров и сепараторов допускается обобщенная с
расшифровкой на местных постах управления. При этом в ЦПУ должна быть предусмотрена постоянная
индикация.
2. Остальные примечания см. в табл.1.
Объем контролируемых параметров механизмов и систем судовой энергетической
установки
Какие параметры главных ДВС контролирует система АПС?
ГЛАВА ВТОРАЯ
10
Неисправности для стрелочных манометров и способы их устранения
приведены в табл.3.
Таблица 3
Неисправность, ее внешнее
Вероятная причина Способ устранения
проявление
Канал штуцера или подводящая магистраль
засорились Прочистить канал штуцера, сняв прибор с объекта.
Стрелка прибора стоит Лопнула манометрическая трубка или пружина Продуть магистраль сжатым воздухом Капитальный
неподвижно при снижении и Негерметическое соединение штуцера с ремонт
повышении давления подводящей магистралью Отсоединилась тяга, Проверить наличие прокладки и плотность соединения
соединяющая конец пружины с сектором Присоединить тягу и оттарировать прибор
Стрелка прибора не возвращается Стрелка задевает за стекло или циферблат Выправить стрелку Выправить ось и проверить прибор
на нулевую отметку Неисправна спиральная пружина Сменить спиральную пружину
11
Для чего предназначены реле давления РД-8Т и РД-12?
При прохождении потока через диафрагму вытекают потери давления из-за завихрений
среды, образующихся до и после диафрагмы. Эти потери бывают меньше, если использовать
нормальное сопло, так как профиль его соответствует очертанию струи. Поэтому до сопла
завихрений не образуется. Отбор среды для определения давления можно осуществлять как
через отверстия, так и с помощью кольцевых камер. Недостаток сопла — его большая длина и
связанные с этим трудности монтажа.
Почему применяют сопла или трубы Вентури?
Сопла или трубы Вентури применяют в том случае, если необходимо значительно
уменьшить потери давления в трубопроводах диаметром 100-800 мм. Канал трубы Вентури
состоит из входного и выходного конусов и цилиндрической части. Входной профиль сопла
Вентури такой же, как и у нормального сопла, а выходной выполняется в виде конуса с углом
5- 30°.
Давление измеряют перед входом в сопло в наиболее узкой (цилиндрической) ее части
с помощью кольцевых камер.
Нормальная труба Вентури имеет угол входного конуса 21°.
Места измерений давлений:
на расстоянии 0/2 до начала входного конуса и в цилиндрической части за входным
конусом.
Для измерения давления среду отбирают по кольцу через шесть отверстий диаметром
около 4мм.
Какие условия необходимо соблюдать при измерении перепада давлений?
При измерении расхода жидкости или газа можно определять перепад давлений на
дросселирующем устройстве, установленном в трубопроводе. При этом необходимо
выполнение следующих условий:
течение должно быть стационарным или квазистационарным, т.е. расход может меняться
медленно;
должны быть исключены колебания потока;
среда должна находиться в одном состоянии. Измерения вблизи точки преобразования
(например, точки кипения) приводят к ошибкам;
должна быть точно известна плотность вещества;
должна быть приблизительно (т. е. не обязательно точно) известна вязкость вещества;
сечение потока должно быть полностью заполненным.
15
Что представляют собой индуктивные датчики расхода?
16
абсолютная влажность (точка росы) остается постоянной.
Относительная влажность показывает, сколько процентов влаги от насыщающего
количества при данной температуре содержится в газе. Она равна отношению
действительного парционального давления водяных паров р к парциальному давлению р' в
состоянии насыщения при данной температуре: ф=р//?'.
Абсолютная влажность определяется температурой точки росы. Датчик влажности с
хлористым литием (рис.12) состоит из двух электродов 3, изготовленных из проволоки и
утопленных в стеклоткань 2, пропитанную хлористым литием, который очень гигроскопичен.
Поэтому ткань быстро впитывает влагу из окружающей среды. При прохождении тока
электроды нагреваются и влага испаряется. Проводимость стеклоткани ухудшается, и ток
уменьшается. При определенной температуре устанавливается состояние равновесия, при
котором парциальное давление водяных паров в окружающей атмосфере соответствует
насыщенному раствору хлористого лития. Эта температура измеряется термометром
сопротивления 1, установленным в датчике. Она является мерой абсолютной влажности,
выраженной в виде температуры точки росы. Если одновременно измерять и температуру в
помещении, можно определить и относительную влажность.
Область применения
таких датчиков ограничена
свойствами хлористого лития
— линией насыщения паров
его раствора и температурой
чувствительного элемента,
которая не должна превышать
130°С. Измерения должны
производиться в неподвижном или слабо перемещающемся воздухе. Если же воздух движется
со скоростью более 2 м/с, датчик следует защищать экраном.
Какова схема действия датчиков солесодержания?
19
Какое устройство можно привести в качестве примера датчика температуры
дилатометрического типа?
21
Таблица 4
Рабочая Точка кипения, Пределы измерений,
Шкала
жидкость °С °С
Хлористый метил —24,1 От 0 до 125 Неравномерная
Хлористый этил 13,1 20 до 120 Расширяющаяся к
верхнему пределу
Ацетон 56,6 50 до 200 Неравномерная
Примечание: Возможная длина капилляра до 60 м.
Длина капилляра ограничивается допустимым значением запаздывания и обычно
лежит в пределах 5 м.
Какие наполнители используют в датчиках температуры?
23
а также эрозия из-за наличия твердых частиц в потоке могут значительно сократить срок
службы датчика.
Термопару, уложенную в оксидную изолирующую массу, помещают в защитную
трубку, обычно из нержавеющей стали, без зазоров. Такие свойства термопар, как гибкость и
высокое сопротивление растяжению при их возможности принимать различную форму в
кожухе, позволяют измерить температуру и в труднодоступных местах. Защитная трубка
может быть припаяна твердым припоем к той или иной детали.
Что необходимо сделать, чтобы температура свободных концов термопары
поддерживалась постоянно?
24
соединительную коробку термокоаксиальные кабели закручивают спиралью для удобного
выполнения соединений.
В конечной части вблизи соединителя используют медные провода, так как они более
гибкие, чем провода «поверхностной» термопары.
Как проверяют температурные датчики?
Температурные датчики должны быть проверены, прежде чем они будут припаяны к
соединителям или другим деталям. Необходимо определить полярность термопроводов.
Наиболее точный метод определения полярности проводов — это нагрев датчика и
подсоединение его к микро вольтметру. Метод показывает правильность полярности проводов
и работу термодатчика.
В чем состоит принцип работы преобразователей сопротивления, называемых
терморезисторами?
25
Какие способы намотки применяют для терморезисторов сопротивлений?
26
Глава третья
Тахогенератор — это
электрический генератор,
преобразующий частоту
вращения в электрический
сигнал.
При управлении
машинами на расстоянии
целесообразно, чтобы в
чувствительном элементе
осуществлялось
преобразование измеряемой величины в напряжение. Это достигается с помощью
миниатюрных электрических генераторов переменного тока 5, в которых ротором является
постоянный магнит 7, установленный неподвижно на валу, а статором — стальные
неподвижные полосы 6 (рис.26,в).
Тахогенераторы постоянного тока вместо обмоток возбуждения имеют постоянные
магниты. В результате большого количества ламе лей коллектора и особых форм вырезов
канавок вырабатывается постоянное напряжение с небольшими пульсациями, которое
пропорционально частоте вращения. Преимущество датчиков постоянного тока — получение
поляризованного напряжения, т.е. одновременно определяется и направление вращения;
недостаток — сбои в работе коллектора. Однако современные тахогенераторы имеют срок
службы до 10 тыс.ч. Применяются они для измерения частоты вращения до 1500 об/мин.
Передача от вала должна быть без скольжения (шестеренчатая, цепная).
В тахогенераторах переменного тока это возможно только при наличии двух обмоток
со сдвигом фаз 90°. Переменное напряжение должно быть выпрямлено в мостиковой схеме.
Разность напряжений обоих гальванически разделенных контуров измеряется прибором с
двумя поворотными катушками.
Напряжение на выводах тахогенератора зависит от количества подключенных
показывающих приборов. Поэтому в корпусе тахогенератора устанавливается нагрузочный
резистор, который можно включать, или выключать. Имеется также резистор для
поднастройки показаний.
Что представляет собой аналого-цифровой преобразователь частоты вращения?
28
С вращающейся деталью соединено кольцо из ферромагнитного материала, имеющее
вырез. Вблизи кольца устанавливается головка датчика с катушкой (рис.27,а,б). Благодаря
вырезу магнитный поток Ф изменяется, вследствие чего в катушке датчика индуцируются
импульсы напряжения. Частота импульсов равна частоте вращения детали. Амплитуда
импульсов напряжения Va тем больше, чем меньше воздушный зазор между кольцом и
датчиком и чем больше скорость прохождения выреза мимо головки датчика. Конструкция
импульсного датчика показана на рис.28.
30
элемента укреплена стрелка 5, показывающая по равномерной шкале 4 измерителя частоту
вращения вала двигателя.
Для повышения устойчивости стрелки и улучшения отсчета показаний прибора
применено демпфирование подвижной системы измерителя. При движении подвижной
системы магнитный поток магнита 6 наводит в алюминиевом диске 3 вихревые токи, которые
взаимодействуют с магнитным полем магнитов, и в подвижной системе возникает
тормозящий момент.
33
Как устанавливать тензодатчики на малой длине измерительного участка?
34
Что представляет собой магнитно-эластичные датчики?
сохраняется только в
определенных небольших
пределах. В большинстве
случаев применяют два
индуктивных датчика с одним
общим якорем. Датчики
включены в мостовую цепь
таким образом, что при
увеличении самоиндукции
одного датчика самоиндукция
другого уменьшается (рис.42,а).
Для измерения больших
перемещений применяют
цилиндрические реверсивные
индуктивные преобразователи (рис.42,б). Магнитопровод преобразователя 2 изготовлен в виде
цилиндрической трубки, которая вместе с двумя крышками 4 является ярмом. Якорь 3 имеет
цилиндрическую форму. Диск 1 из ферромагнитного материала предназначен для увеличения
магнитной проводимости. По обе стороны от диска установлены две цилиндрические катушки
5.
36
Как устроены трансформаторные преобразователи?
Поплавковый датчик уровня в условиях качки может давать ложные сигналы, поэтому
его применение — системы сигнализации регуляторы прямого действия. Это связано с тем,
что качество регуляторов уровня с чувствительными поплавковыми элементами (они бывают
шарообразной или цилиндрической формы) невысоко из-за трения в сочленениях рычажной
системы. Неточности в измерении уровня увеличиваются во время качки судна условиях
вибрации.
На рис.45,а показана схема
поплавкового датчика уровня.
Выходным сигналом являются
перемещение рычага 6 и усилие Q,
развиваемое на конце рычага.
Величины 6 и Q пропорциональны
уровню в емкости.
Место выхода рычага из емкости
обычно уплотняют с помощью
сильфона.
Как действуют мембранные датчики уровня, и каковы их особенности?
38
измерители уровня получили наиболее широкое распространение на судах отечественной
постройки.
Перед вводом в действие котла импульсную систему чувствительного элемента,
включая его корпус, заполняют холодной водой через пробку в конденсационном сосуде,
чтобы под воздействием котельного давления мембрана не была порвана. Все импульсные
трубки, сообщающие конденсационный сосуд с барабаном котла и корпусом чувствительного
элемента, должны прокладываться с постоянным уклоном не менее 1:10, чтобы исключить
застой пузырьков воздуха в трубах.
В емкостях с низким давлением, например в конденсаторах, постоянный уровень
можно получить при помощи трубки 7 (рис.45,в), помещенной внутри емкости выше уровня
жидкости. Через трубку непрерывно протекает вода из внешнего источника. Расход воды
должен быть небольшим, чтобы свести к минимуму динамическую составляющую давления
на мембрану чувствительного элемента, нагруженную давлением столба жидкости в трубке.
Воду к трубке можно подвести из напорного конденсатного трубопровода.
Как действуют мембранные датчики уровня с электрическим выходным сигналом?
41
реле может быть включено или выключено. Это зависит от положения предшествующего
уровня контролируемой жидкости.
Периодически через 5тыс.ч эксплуатации (или 2 раза в год) рекомендуется производить
следующие работы:
снаружи осматривать реле уровня;
проверять сопротивление изоляции;
заменять поплавок и прокладку в контр фланцах (при необходимости);
чистить поплавковую камеру датчика;
проверять состояние контактов выходного реле (при необходимости — зачищать),
деталей (качество поверхностей и зазоров), обеспечивающих взрывобезопасность,
отсутствие забоин и царапин на взрывозащитных поверхностях, заземление, крепление
крышки, уплотнение ввода кабеля; зазоры между контактами колодки, выводами
преобразователя 4 и усилителя 5.
Какие характеристики полупроводниковых реле типа ПРУ?
43
Глава четвертая
44
Какими основными техническими данными характеризуется система?
46
Каковы особенности системы АЛСИ-8?
47
в сравнении результатов данного цикла обегания с предшествующим циклом. Тем самым выявляются
изменение различных контролируемых параметров, появление или исчезновение неисправностей;
при появлении и исчезновении неисправностей вырабатывается командный импульс на печатание,
подаваемый на машинку «Кинцле». Одновременно подается импульс, определяющий цвет записи. При
появлении неисправности запись ведется красным цветом, а при исчезновении — черным;
в формировании ответа на опросные импульсы машинки «Кинцле» в процессе печатания. Ответ
вырабатывается в виде кода, изображающего трехзначный номер контролируемых точек, где возникла или
исчезла неисправность.
Как происходит обегание контролируемых точек?
48
Проверить состояние соединения датчика. Если это
термодатчик, то проверить его сопротивление.
Одна или несколько точек дают Дефект в датчике или
Выходной сигнал от датчика давления измеряется
большую погрешность в его точке
универсальным измерительным прибором.
показаниях или вообще не дают присоединения
Проверить, имеется ли на выходе модулированный
показаний при «адресовании» Дефект в карте USB > в
сигнал. Если его нет — сменить карту-контур,
измеряемого значения кабелях
настроить ее. Проверить на выводах
модулированный сигнал
Одна или несколько точек дают
большую погрешность в Дефект в кабелях Проверить наличие модулированного сигнала на
показаниях или вообще не дают Отсутствуют условия выводах. Проверить, имеется ли напряжение 15 В
показании при «адресовании» «адресования» между переключателями
предельного значения тревоги
Одна или несколько точек не
показывают состояния тревоги Неправильно
при измеряемом значении запрограммирован Сравнить с указаниями материалов по
выше максимального или ниже переключатель программированию
минимального для подачи «максимум/минимум»
сигнала тревоги
Система приходит в состояние Неправильно Сравнить с указаниями материалов по
тревоги, хотя по показаниям запрограммирована программированию Измерить, имеется ли
приборов ее предельное схема напряжение +24 В на выходе сигналов тревоги и
значение и не достигнуто Дефект в кабелях проследить его по кабелям до колодки АЛСИ
49
Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U В-1/6 180 172Х116
U В-1/10 276 269Х116
Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U B-1/15 396 388Х116
U В-1/20 516 508Х116