994H Libro Del Instructor

Finning Capacitación Ltda.
Libro del Instructor
CARGADOR DE RUEDAS
994H
Gerencia de Capacitación y Desarrollo Cargador de Ruedas 994H

NOTAS
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Gerencia de Capacitación y Desarrollo 2 Cargador de Ruedas 994H

ÍNDICE
Pág.
Plan de desarrollo de la clase…………………………………………………………………. 5
Descripción del curso…………………………………………………………………………... 6
Módulo 1 Introducción a la Máquina

Lección N°1. Introducción al Cargador de Ruedas 994H…………………………………. 11
Laboratorio N°1: Pautas de Mantención del Cargador de Ruedas 994H……………….. 13
Laboratorio N°2: Capacidades de Llenado …………………………………………………. 14
Laboratorio N°3: Adhesivos de Advertencia e Identificación……………………………… 15
Laboratorio N°4: Identificar los Componentes de la Cabina ………………………………. 18
Laboratorio N°5: Identificar los Interruptores del Teclado Táctil…………………………… 20
Laboratorio N°6: Identificar los Componentes del Sistema de Monitoreo………………... 21
Laboratorio N°7: Identificar la Simbología del Panel de Indicadores……………………… 22
Laboratorio N°8: Operación de los Controles de la Cabina del Operador……………….. 23
Módulo 2 Motor
Lección N°2. Motor 3516B……………………………………………………..……………... 25
Laboratorio N°9: Especificaciones del Motor 3516B………………………………………. 27
Laboratorio N°10: Identificación de Componentes del Motor 3516B……….…………….. 28
Laboratorio N° 11: Operación de los Sistemas del Motor………….………………………. 36
Módulo 3 Tren de Fuerza

Lección N°3. Convertidor de Torque y Transmisión………………………………….……. 38
Laboratorio N°12: Identificación de Componentes del Tren de Fuerza…………………... 40
Laboratorio N° 13: Operación de los Sistemas del Tren de Fuerza………………………. 44
Módulo 4 Sistema de Implementos

Lección N°4. Sistema Electro-hidráulico de los Implementos…………………..………… 46
Laboratorio N°14: Identificar los Componentes del Sistema de Implementos…………… 47

Laboratorio N° 15: Operación del Sistema de Implementos……………………………….. 52
Módulo 5 Sistema de Dirección

Lección N°5. Sistema de Dirección y Enfriamiento de Aceite de Dirección……………. 54
Laboratorio N°16: Identificar los Componentes del Sistema de Dirección……………….. 56
Laboratorio N° 17: Operación del sistema de Dirección……………………………………. 60
Módulo 6 Sistema de Frenos y Enfriamiento de Frenos

Lección N°6. Sistema de Frenos y Enfriamiento de Frenos……………………………… 62
Laboratorio N°18: Identificar los Componentes del Sistema de Frenos………………….. 63
Laboratorio N° 19: Operación de los Sistemas del Tren de Fuerza………………………. 67
Módulo 7 Laboratorios en la Máquina

Lección N°7. Laboratorios en la máquina………………………………………………….. 69
Laboratorio N°20 Testeo del Tren de Fuerza……………………………………………… 71
Laboratorio N°21 Testeo del Sistema de Implementos…………………………………… 72
Laboratorio N°22 Testeo del Sistema de Dirección………………………………………. 74
Laboratorio N°23 Testeo del Sistema de Frenos………………………………………….. 75
Código de colores………………………………………………………………………………. 76

PLAN DE DESARROLLO DE LA CLASE

PRESENTACIÓN TÉCNICA CARGADOR DE RUEDAS 994H
Tiempo Tiempo Contenidos Resumen

estimado real
2 hrs Generalidades del curso y Disposiciones generales, horarios, vías de
evaluación de diagnóstico. evacuación, presentación de los
participantes, normas de seguridad a
observar durante los laboratorios en la
máquina. Evaluación de diagnóstico.
3 hrs Introducción a lo nuevo del Presentación de lo nuevo en la cabina,
producto. VIMS 3G y Advisor. Sistema eléctrico.
3 hrs Motor 3516 B MEUI Explicar las características básicas del
motor, funcionamiento de los sistemas y
operación del ventilador de velocidad
variable. Ubicación de los sensores en el
motor. Sistema eléctrico.
4 hrs Sistema del Tren de Fuerza Identificar los componentes del tren de
fuerza y explicar su funcionamiento.
Reconocer los puntos de testeo, las
pruebas y calibraciones.
4 hrs Sistema electro hidráulico Identificar los componentes del sistema
de implementos electro hidráulico de implementos y
explicar su funcionamiento.
pruebas y calibraciones
4hrs Sistema de dirección Identificar los componentes del sistema de
dirección y explicar su funcionamiento.
4 hrs Sistema de frenos y Identificar los componentes del sistema de
enfriamiento de aceite de frenos y el sistema de enfriamiento de
dirección y frenos frenos, y explicar su funcionamiento.
14 hrs Laboratorios en la máquina Explicar el trabajo a realizar en los
laboratorios, identificar los componentes en
general.
Explicar el uso del Advisor y VIMS 3G en la
cabina.
Realizar las calibraciones y testeos de
acuerdo a las hojas de trabajo de los
laboratorios.
2 hrs Evaluación final Corregir la evaluación.
40 hrs Tiempo Total

DESCRIPCIÓN DEL CURSO
Título Cargador de Ruedas 994H Presentación Técnica
Duración 5 Días
Participantes 12 Alumnos
Dirigido a Personal de servicio de terreno

Técnicos de terreno y taller
Comunicadores técnicos
Mentores
Contenido Este curso está diseñado para presentar a los estudiantes el funcionamiento
mecánico, hidráulico, eléctrico y electrónico de los sistemas del Cargador de
Ruedas 994H. Las clases teóricas se desarrollarán en la sala de clases,
donde los estudiantes aprenderán el funcionamiento básico de los sistemas,
componentes y circuitos, para posteriormente en la fase práctica en la
máquina, reconocer la ubicación de los componentes, realizar el
seguimiento de los circuitos y realizar diversas pruebas y ajustes.
Los estudiantes utilizarán un computador portátil con el software del Técnico

Electrónico E.T instalado, además de los discos SIS DVD, para obtener
información de diagnóstico de la máquina y realizar las diferentes pruebas y
calibraciones.
Referencias Literatura de Servicio
Las siguientes publicaciones deberán servir como referencia para atender a

las consultas durante la clase y en los laboratorios.
Publicación N° de Medio
Manual de Operación y Mantenimiento SSBU8650
Catálogo de Ventas AEHQ6357
Motor
Especificaciones del motor RSNR2210-10
Operación, Testeo y Ajuste RSNR2211-01
Guía de Solución de Fallas RSNR9347-01
Tren de Fuerza
Especificaciones UENR0749
Operación UENR0750
Testeo y Ajuste UENR0751
Localización de Fallas UENR0751

Sistemas
Especificaciones del Sistema de Dirección UENR0755
Operación del Sistema de Dirección UENR0756
Testeo & Ajustes de la Dirección UENR0757
Especificaciones del Sistema de Frenos UENR0758
Operación del Sistema de Frenos UENR0759
Testeo & Ajuste de los Frenos UENR0760
Especificaciones del Sistema de Implementos UENR0761
Operación del Sistema de Implementos UENR0762
Testeo & Ajuste del Sistema de Implementos UENR0763-01
Sistema de Monitoreo UENR2437
VIMS 3G UENR0787
Plano Eléctrico UENR1277
Plano Hidráulico UENR1278
Objetivos Objetivos Generales
1. Identificar las principales características generales y la nueva

implementación de la cabina del Cargador de Ruedas 994H.
2. Identificar los componentes mayores del motor y el funcionamiento del

sistema de combustible, lubricación, refrigeración y admisión y escape.
3. Identificar los principales componentes del convertidor de torque y la

transmisión, y describir el funcionamiento del sistema hidráulico del
Tren de Fuerza.
4. Identificar los componentes y el funcionamiento de los sistemas

hidráulicos de dirección, frenos, enfriamiento de aceite e implementos.
5. Navegar y observar el contenido del sistema de monitoreo VIMS 3G

con Advisor, e identificar los códigos de diagnósticos de falla y el
estado de los sistemas.
6. Realizar las pruebas y ajustes de los sistemas hidráulicos y del tren de

fuerza, de acuerdo a los laboratorios del curso.
Pruebas de Dadas las hojas de trabajo de los laboratorios, el participante encontrará la

Laboratorio información y las herramientas requeridas para poder desarrollar las tareas
asignadas en cada laboratorio del Cargador de Ruedas 994H.
Estos laboratorios permitirán aumentar su conocimiento en ciertas
características de la máquina usando la literatura apropiada.
Al término de este curso los participantes estarán en capacidad de:

Habilidades  Identificar los principales componentes de los sistemas del Cargador
aprendidas de Ruedas 994H.
 Describir las características del motor 3516B HD, interpretar los

códigos de falla y ejecutar las calibraciones electrónicas en el motor.
 Describir la operación de todos los sistemas del Cargador y ejecutar
las calibraciones y pruebas de presión.
 Trazar el flujo hidráulico de los diferentes sistemas de la máquina.
 Utilizar correctamente los módulos del manual de servicio como una
guía en el diagnóstico de fallas y como fuente de información para
realizar las pruebas de presión.
Prerrequisitos Los participantes deberán cumplir con los siguientes pre-requisitos:

 Saber usar el multímetro digital para medir resistencia, voltaje y
corriente eléctrica. Saber diferenciar las señales análogas, digitales y
frecuencia.
 Conocer e interpretar los esquemas eléctricos e hidráulicos.
 Tener conocimientos básicos de electrónica e hidráulica
 Saber usar el ET y obtener información desde el SIS DVD ó SIS
WEB
 Conocer como seguir los procedimientos de pruebas y ajustes.
 Tener experiencia en equipos Caterpillar y tener claridad en
conceptos básicos de mantenimiento de los sistemas hidráulicos y
electrónicos.
La sala de clases deberá contar como mínimo con:

 1 Proyector de Multimedia
 1 Pizarra ó papelógrafo
Herramientas Listado de Herramientas

 Cargador de Ruedas 994H para actividades de laboratorio
 Computador portátil con software ET .Electronic Technician 20010 A
 Adaptador de comunicaciones II 1-1714400
 Indicadores de presión (8700 psi)
 Multi-tester
 Grupo indicador de temperatura
 Manómetro de presión diferencial
 Manómetro digital
 Cable T con conector circular
 Cable T con conector triangular
 Kit de reparación conectores HD
 Kit de reparación conectores DT
Seguridad En todo momento los participantes deben observar las reglas de

seguridad y usar los respectivos equipos de protección personal cada
vez que sea necesario.

Procedimiento seguro de arranque de la máquina.

En aquellos laboratorios en que sea necesario poner en marcha y mover la
máquina, es necesario tener en cuenta varias normas de seguridad:
1. Antes de arrancar el motor.

 Todos los estudiantes deben usar lentes de seguridad, protección
auditiva, zapatos de seguridad y casco.
 El operador de la máquina debe verificar que el grupo
permanezca en un solo lugar, o tener contacto visual con cada
uno de sus integrantes.
 El operador debe utilizar el código de la bocina para informar a las
personas lo que va a hacer con la máquina:
a. Un sonido de la bocina para informar que va arrancar.
b. Dos sonidos de la bocina para informar que va a arrancar y
mover la máquina hacia adelante.
c. Tres sonidos de la bocina para informar que va a arrancar y
mover la máquina hacia atrás.
2. Antes de mover la máquina:

 Se permite solamente una sola persona en la cabina del
operador.
 Use el cinturón de seguridad.
 Si el operador no ha movido la máquina antes, debe conocer
cada control de operación, debe colocar el acelerador en mínimas
RPM y comenzar a realizar el movimiento lentamente hasta
familiarizarse con el equipo.
3. Durante los laboratorios:

 Instale siempre las trabas de bloqueo de la dirección.
 Coloque la etiqueta de advertencia, cuando realice trabajos en la
máquina.
 Antes de comenzar las pruebas con la máquina en movimiento
asegúrese que:
a. Todas las mangueras y conexiones de prueba estén bien
ajustadas y en sus uniones se utilizó teflón para evitar fugas.
b. Cuando se hagan conexiones para tomar presiones remueva
las piezas como tapas, uniones, etc. y asegúrese que todas
estas partes sueltas y las herramientas estén en un lugar
seguro (donde no se caigan y puedan golpear a una persona).
c. Al terminar los laboratorios, la máquina debe entregarse en las
mismas condiciones en las que estaba antes de iniciar los
trabajos.

MÓDULO N°1
INTRODUCCIÓN A LA MÁQUINA

MÓDULO N°1
Lección 1: Introducción al Cargador de Ruedas 994H
Contenido El propósito de este módulo es brindar a los participantes la suficiente

información para que conozcan las características técnicas de la máquina,
identificar todos los controles de operación del equipo, realizar técnicas
correctas de mantenimiento en el Cargador de Ruedas 994H.
Dada la literatura de servicio apropiada y los laboratorios, completará
respuestas sobre especificaciones, características, advertencias de
seguridad, mantención y operación de los controles de la cabina del
Cargador de Ruedas 994H.
Referencias Este módulo contiene 8 ejercicios de laboratorio, los que deberán ser
completados consultando la literatura de referencia.

1.- Identificar las características y pautas de mantención principales del

Objetivos del Cargador de Ruedas 994H, utilizando el catálogo de especificaciones
módulo del cargador y los Laboratorios N° 1 y 2.
2.- Identificar los adhesivos de advertencia e identificación de la máquina,

utilizando el manual de operación y mantenimiento y el Laboratorio N° 3.
3.- Identificar y conocer la operación de los controles de la cabina y del

sistema de monitoreo, utilizando el manual de operación y
mantenimiento y los Laboratorios N° 4, 5 6, 7 y 8.
Presentación 994H
En clase  Presentación visual en clase exhibiendo las principales características

de la máquina, los componentes de la cabina del operador y explicación
del concepto básico del sistema de monitoreo VIMS 3G con Advisor.
 Realice el laboratorio N°1 y 2.
 Antes de salir al taller, revise las normas de seguridad durante los
laboratorios en terreno y revise la sección de adhesivos de seguridad.
En Taller  Observe las características del Cargador de Ruedas 994H.

 Complete los Laboratorios N° 3 al 8.
En clase  Realice un resumen del trabajo realizado en los laboratorios.

Instrucciones El trabajo puede ser individual o grupal:

 Siga las instrucciones en las hojas de trabajo de los laboratorios y
registre los resultados obtenidos.
 Después de completar el ejercicio, consulte con el instructor sobre las
hojas de trabajo terminadas.
Tiempo 45 minutos
estimado

LABORATORIO N°1
PAUTAS DE MANTENCIÓN DEL CARGADOR DE RUEDAS 994H
Instrucciones: Complete los espacios en blanco utilizando la información de referencia y el

Manual de Operación y Mantenimiento.
Modelo de máquina Fecha
Número de serie Horas de servicio
Item Puntos de inspección y mantención Intervalo Ubicación Página

1 Aceite y filtro de motor – cambiar
2 Batería – limpiar
3 Aceite de transmisión - cambiar
4 Respiradero del cárter - limpiar
5 Filtro de aire de cabina - limpiar/reemplazar
6 Aceite de dirección y frenos - cambiar
7 Acumulador de frenos - comprobar
8 Bomba de refrigerante - inspeccionar
9 Filtro secundario de combustible -
reemplazar
10 Rota válvulas del motor – inspeccionar
11 Termostato del refrigerante – reemplazar
12 Soportes de motor – inspeccionar
13 Núcleo del radiador – limpiar
14 Alarma de retroceso - inspeccionar
15 Cinturón de seguridad – reemplazar
16 Motor de partida – inspeccionar
17 Aceite del diferencial y mandos finales -
cambiar
18 Sistema de frenos - probar
19 Muestra de aceite de transmisión - obtener
20 Nivel de aceite de motor - comprobar

LABORATORIO N° 2
CAPACIDADES DE LLENADO DEL CARGADOR DE RUEDAS 994H

Capacidades de llenado aproximadas
Componentes o sistemas Litros
Cárter del motor 271
Transmisión 391
Sistema hidráulico (implementos) 623
Sistema hidráulico (dirección y frenos) 250
Sistema hidráulico (enfriamiento de frenos) 56
Sistema de refrigeración 490
Tanque de combustible 3833
Diferencial delantero y mando final 620
Diferencial trasero y mando final 620
Sistema de lubricación automática 178.9
NOTA: Estas capacidades incluyen el tanque y las tuberías. Este valor es válido para el método
de centro de servicio de llenado rápido de cambio de aceite.

LABORATORIO N° 3
ADHESIVOS DE ADVERTENCIA E IDENTIFICACIÓN
CARGADOR DE RUEDAS 994H

No opere ni trabaje en esta máquina a menos que haya leído y

entendido las instrucciones y advertencias que se indican en los
manuales de Operación y Mantenimiento. La omisión en seguir las
instrucciones o no prestar atención a las advertencias podría dar
como resultado lesiones personales o la muerte.
Peligro de caída Se pueden producir lesiones

graves o mortales debido a caídas al efectuar el
servicio de componentes en la máquina en
posiciones elevadas. Use notas de precaución
apropiadas y dispositivos de acceso externos.
Los daños estructurales, los vuelcos, las

modificaciones, las alteraciones o las
reparaciones incorrectas pueden afectar la
capacidad de protección de esta estructura y,
por lo tanto, anular esta certificación. No
suelde ni perfore la superficie. Esto anula la
certificación
¡Peligro de explosión! Las conexiones incorrectas de los cables de

arranque pueden causar una explosión que resulte en lesiones
graves o mortales. Las baterías pueden estar colocadas en
compartimientos diferentes. Cuando use cables auxiliares de
arranque, conecte siempre el cable positivo (+) de la fuente al
terminal positivo (+) de la batería que está conectada al solenoide del
motor de arranque. Conecte el cable negativo (−) de la fuente al
terminal negativo (−) del motor de arranque.

No opere ni trabaje en esta máquina a menos que haya

leído y entendido las instrucciones y advertencias que
se indican en los manuales de Operación y
Mantenimiento. La omisión en seguir las instrucciones o
no prestar atención a las advertencias podría dar como
resultado lesiones personales o la muerte.
¡Peligro de aplastamiento! Permanezca a una

distancia segura. No hay espacio libre para una
persona en esta área cuando la máquina gira. De no
seguir estas instrucciones, se pueden ocasionar
graves lesiones personales o la muerte.
Peligro de aplastamiento. En esta área no hay espacio

libre para una persona cuando la máquina gira. Podrían
ocurrir graves lesiones o la muerte. Conecte la traba del
bastidor de la dirección entre los bastidores delantero y
trasero antes de levantar, transportar o dar servicio a la
máquina en el área de articulación.
Antes de soltar manualmente el freno de

estacionamiento, asegúrese de parar el motor y
bloquear las ruedas para evitar el movimiento de la
máquina, lo que podría resultar en lesiones.
Esta máquina está equipada con un dispositivo de comunicación

Product Link Caterpillar. Cuando se utilizan los detonadores
eléctricos/electrónicos, desactive este dispositivo de comunicación
dentro de 12 m (40 pies) del sitio de explosión, o dentro de la
distancia exigida por los requisitos legales aplicables. No hacerlo
podría causar interferencia con las operaciones de detonación y
provocar lesiones graves o incluso la muerte.

Este cargador de ruedas no tiene un retardador y no se debe utilizar en

operaciones de acarreo en pendiente de alta velocidad. Si se usan
demasiado los frenos de servicio cuando se desplaza cuesta abajo, los
frenos de servicio se pueden recalentar y fallar, lo que puede provocar
lesiones graves o la muerte. Cuando se desplace cuesta abajo, haga un
cambio a una marcha inferior adecuada y utilice los frenos del motor para
evitar que la velocidad aumente de manera excesiva y que se usen
excesivamente los frenos de servicio. Cuando utilice los frenos de servicio
para desplazarse cuesta abajo, use siempre el pedal del freno derecho.
El cinturón de seguridad debe estar abrochado todo el tiempo que la

máquina está funcionando para evitar lesiones graves o mortales en
caso de accidente o de vuelco de la máquina. Si no se tiene el
cinturón de seguridad cuando la máquina está funcionando se
pueden sufrir lesiones personales o mortales.

LABORATORIO N° 4
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES EN LA CABINA

1 STIC 8 ADVISOR
2 PEDAL CONTROL IC 9 MONITOR CAT DETECT.
3 FRENO DESERVICIO 10 PANEL DE CONTROL
4 FRENO ESTACIONAMIENTO 11 APOYA BRAZOS IMPLEMENTOS
5 PANTALLA DEL SIST. MONITOR 12 ASIENTO DEL OPERADOR
6 ACELERADOR 13 APOYA BRAZOS STIC
7 CONSOLA DE IMPLEMENTOS

LABORATORIO N° 4
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES EN LA CABINA
14 AJUSTE DEL STIC 17 CAMBIOS ASCENDENTES
15 STIC 18 INTERRUPTOR DIRECCIONAL
16 CAMBIOS DESCENDENTES 19 TRABA DEL STIC (DESACTIVADA)
20 ROTACIÓN DE LA CONSOLA 22 TRABA DEL STIC (ACTIVADA)
21 AJUSTE DEL APOYABRAZOS

LABORATORIO N° 5
IDENTIFICACIÓN DE LOS INTERRUPTORES DEL TECLADO TÁCTIL
Instrucciones: Complete los espacios en blanco utilizando la información de referencia.
27 28
24 25 26
23
29 30 31 32
23 SELECTOR DE REDUCCIÓN 28 POTENCIÓMETRO

DEL RIMPULL
24 ENGRASE MANUAL 29 TRABA DEL ACELERADOR
25 CORTE DE SUBIDA 30 TRABA DEL CONVERTIDOR
26 CORTE DE INCLINACIÓN 31 CORTE DE BAJADA
27 DESEMPAÑADOR DE LOS 32 AYUDA

ESPEJOS

LABORATORIO N° 6
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE MONITOREO
1 2 3 4
9
8
13
5
11
12
10
1 ECM DEL TREN DE FUERZA 8 ADVISOR
2 ECM DE IMPLEMENTOS 9 SISTEMA DE MONITOREO CAT
3 ECM DE MOTOR 10 TERMINAL “R” DEL

ALTERNADOR
4 VIMS 11 LUZ DE RETROCESO
5 TECLADO TÁCTIL 12 ALARMA DE RETROCESO
6 CAN DATA LINK 13 CAT ET
7 CAT DATA LINK

LABORATORIO N° 7
IDENTIFICACIÓN DE LA SIMBOLOGÍA DEL PANEL DE INDICADORES
Instrucciones: Identifique los símbolos del panel de indicadores, utilizando la información de

referencia.
1 MODO FLOTANTE 7 BLOQUEO DE IMPLEMENTOS
2 REDUCCIÓN DE RIMPULL 8 FRENO DE ESTACIONAMIENTO
3 LUZ DE ACCIÓN 9 T° ACEITE HIDRÁULICO
4 TRABA DEL ACELERADOR 10 T° DE REFRIGERANTE
5 TRABA DEL CONVERTIDOR 11 NIVEL DE COMBUSTIBLE
6 PRESIÓN DE DIRECCIÓN 12 T° ACEITE DE TRANSMISIÓN

LABORATORIO N° 8
OPERACIÓN DE LOS CONTROLES DE LA CABINA DEL CARGADOR 994H
Instrucciones: Responda las siguientes preguntas con la información contenida en el Manual de

Operación y Mantenimiento.
1. Explique cómo ajustar la velocidad del motor usando el interruptor de traba del
acelerador y los botones de ajustar y reanudar.
Se activa la función desde el interruptor de traba del acelerador en el teclado, luego se

acelera el motor a las rpm deseadas y se presiona el botón “ajustar”. Si se pisa el pedal de
freno se desactiva el modo y el motor vuelve a la velocidad de ralentí. Presionando el botón
reanudar, se vuelva a la selección realizada.
2. ¿Cómo se ajusta una máxima reducción del torque de salida del convertidor de torque
desde el teclado?
Se presiona el botón de reducción de rimpull en el teclado sucesivas veces hasta que

ninguno de los leds esté encendido, pero permanece encendida la luz de reducción de
rimpull en la pantalla del sistema de monitoreo.
3. ¿Cómo se puede acceder a los Eventos Activos desde la pantalla del Advisor?
Desde el menú principal en la pantalla del Advisor se ingresa al modo “Servicio”, y luego al
sub modo “Diagnósticos”.
4. Explique cómo se ajusta el corte de subida y bajada del balde.
Se levanta el balde a la altura deseada y se presiona el botón de corte de subida en el

teclado.
Se baja el balde a la altura deseada y se presiona el botón de corte de bajada desde el
teclado.

MÓDULO N°2
MOTOR

MÓDULO N°2
Lección 2: Motor 3516B HD
Contenidos El propósito de este módulo es hacer una introducción al motor 3516B

explicando la localización de las piezas, el funcionamiento de sus sistemas
y realizando una prueba de rendimiento del motor con la finalidad de
evaluar su estado.
Este módulo consta de 2 laboratorios. Dada la literatura de servicio
apropiada y la hoja de trabajo de los laboratorios, los estudiantes
completarán las respuestas sobre especificaciones, características,
identificación y operación de los sistemas del motor 3516B HD.
Este módulo contiene ejercicios de laboratorio, los que deberán ser

Referencias completados consultando la literatura de referencia.

Especificaciones del motor RSNR2210-10
Operación, Testeo y Ajuste RSNR2211-01
Guía de Solución de Fallas RSNR9347-01
Objetivos del 1. Identificar las características y especificaciones generales del motor con
módulo la ayuda de la presentación en clase, el manual de servicio y las hojas
de los laboratorios.
2. Identificar los componentes del motor, utilizando el manual de servicio y
las hojas de los laboratorios.
3. Identificar y conocer la operación de los sistemas del motor, utilizando el
manual de servicio y las hojas de los laboratorios
Presentación Motor 3516B HD
En clase  Presentación visual en clase exhibiendo los principales componentes y

funcionamiento de los sistemas del motor 3516B.
 Revisar el procedimiento para realizar los laboratorios N° 9, 10 y 11.
 Antes de salir al taller, repasar las normas de seguridad durante los
laboratorios en terreno y revisar la sección de adhesivos de seguridad.
En Taller  Observe los componentes del motor vistos en clase.

 Realice los laboratorios N° 9 ,10 y 11.



En clase Realice un resumen del trabajo realizado en los laboratorios.
Tiempo 45 minutos
estimado

LABORATORIO N° 9
ESPECIFICACIONES DEL MOTOR 3516B
Modelo de máquina Fecha

Número de serie Horas de servicio
Número de serie motor N° arreglo de motor
Item Descripción Valor
1 Cilindrada (litros) 78 LITROS
2 Válvulas por cilindro 4
3 N° de cilindros y configuración 16 V 60°
4 Calibre 170 MM
5 Carrera 215 MM
6 Relación de compresión 15:1
7 Combustión INYECCIÓN DIRECTA
8 Orden de encendido 1, 2, 5, 6, 3, 4, 9, 10, 15, 16, 11, 12, 13, 14, 7, 8
9 Sentido de rotación del cigüeñal A LA IZQUIERDA, MIRADO DESDE EL VOLANTE
Holgura de las válvulas Admisión…0,50 mm (0,020 pulg)

10
(pulgadas) Escape…1,00 mm (0,040 pulg)
11 Ubicación del cilindro N°1 DELANTERO DEL LADO DERECHO
12 Sistema de combustible MEUI
Temperatura de abertura máxima

13 92 °C (198 °F)
del termostato
Torque de los pernos de fijación
14 800 ± 30 N·m (590 ± 22 lb ft).
del volante al motor

LABORATORIO N° 10
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL MOTOR 3516B
Instrucciones: Localice y explique el propósito de los siguientes componentes y sistemas del

motor.
Ejemplo:
Bomba Piloto Función : Proporcionar aceite al sistema piloto
Ubicación: La sección individual montada en la bomba de

enfriamiento de aceite de implementos
Función: Controlar la entrega de combustible, la traba del

ECM de Motor
acelerador y otras funciones
Ubicación: Costado izquierdo del motor
Función: cebar el sistema después del cambio de los filtros
Bomba eléctrica de Ubicación: Lado derecho del motor
cebado de combustible
Función: Proporcionar combustible a los inyectores

Bomba de transferencia Ubicación: Detrás de la bomba de aceite, lado derecho.
de combustible
Función: Filtrar el combustible desde la bomba de transferencia,

Filtros secundarios de antes de que llegue a los inyectores
combustible
Ubicación: Lado izquierdo del motor
Interruptor de presión Función: Indicar la saturación de los filtros
diferencial de
Ubicación: Montado en al base del filtro secundario
combustible
Función: Inyectar el combustible dentro del cilindro

Inyectores de
combustible Ubicación: 1 en cada culata
Función: Regular la presión de combustible
Regulador de Ubicación: Lado derecho delantero del motor
combustible
Función: Medir la sincronización del motor y la posición de los

cilindros
Sensor primario de
Ubicación: En la parte trasera en el alojamiento del engranaje de
velocidad/sincronización
sincronización, a la izquierda

Función: Realizar la calibración con el E.T.

Sensor permanente de Ubicación: En la parte trasera en el alojamiento del engranaje de
velocidad/sincronización
sincronización, a la derecha del motor
Función: Indicar la temperatura del refrigerante de las camisas
Sensor de temperatura de agua
de refrigerante
Ubicación: Extremo derecho de la tubería de enfriamiento
Función: Indicar al ECM que hay flujo de refrigerante
Interruptor de flujo de Ubicación: Lado derecho, a la salida de la bomba
refrigerante
Función: Indicar la temperatura del refrigerante del SCAC

Sensor de temperatura Ubicación: En la tubería del aftercooler, detrás del motor
del aftercooler
Función: Indican al ECM la presión del aceite filtrado y sin filtrar

Sensores de presión de
aceite (filtrado y sin Ubicación: Lado izquierdo del motor, en la base de los filtros de
filtrar) aceite
Función: Indicar al ECM de motor el nivel de aceite de motor
Interruptor inferior de Ubicación: En el cárter, al lado izquierdo del motor
nivel de aceite
Función: Indicar al ECM de Implementos el nivel de aceite de

Interruptor superior de motor
nivel de aceite
Ubicación: En el cárter, al lado izquierdo del motor
Función: Indicar al ECM de motor la presión del cárter
Sensor de presión del Ubicación: Lado derecho del motor
cárter
Función: Indicar la presión de refuerzo al ECM

Sensor de presión de Ubicación: Múltiple de admisión
salida de turbos
Función: Indicar la restricción de los filtros de aire

Sensor de presión de Ubicación: Ductos de admisión, después de los filtros de aire
entrada de turbos

Función: Indicar al ECM la altura geográfica

Sensor de presión Ubicación: Al lado del ECM de motor
atmosférica
Función: Indicar la temperatura de escape

Sensores de Ubicación: 1 en cada múltiple de escape
temperatura de escape
Función: Proporcionar entrada de aire con presión
Turbos Ubicación: Parte superior del motor
Función: Ayudar a la partida del motor en clima frío

Válvula de control de Ubicación: Compartimiento derecho del motor
éter
Función: Indicar al ECM la posición del pedal

Sensor de posición del Ubicación: Al lado del pedal del acelerador
acelerador

LABORATORIO N° 10
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL MOTOR 3516B
1 6 TOMA DE MUESTRA DE
TURBOS
REFRIGERANTE
2 7
TERMOSTATO BOMBA DE ACEITE
3 BOMBA DE CEBADO Y FILTRO 8 ENFRIADOR DE ACEITE DE

DE COMBUST PRIMARIO MOTOR
4 9 ENFRIADORES DE ACEITE DE
ALTERNADOR IZQUIERDO
TRANSMISIÓN
5 10 SENSOR DE PRESIÓN DEL
BOMBA DE REFRIGERANTE
CÁRTER

1 7 VARILLA DE MEDICIÓN DE
COMPRESOR
ACEITE
2 8
ALTERNADOR IZQUIERDO FILTROS DE ACEITE
3 9
TURBOS TUBO DE LLENADO
4 10 FILTROS DE COMBUSTIBLE
ECM DE MOTOR
SECUNDARIOS
5 11
MOTOR DE PARTIDA BOMBA DE REFRIGERANTE
6 TOMA DE MUESTRA DE
ACEITE DE MOTOR

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO 994H
1 8 ENFRIADOR DE ACEITE DE
RADIADOR DEL SCAC
ENFRIAMIENTO DE FRENOS
2 9
AFTERCOOLER DESDE / HACIA LOS FRENOS
3 10 DESDE / HACIA LA
TERMOSTATO
TRANSMISIÓN
4 BOMBA AUXILIAR DE 11 ENFRIADOR DE ACEITE DE
REFRIGERANTE MOTOR
5 12 ENFRIADOR DE ACEITE DE
BY PASS
TRANSMISIÓN
6 RADIADOR DEL 13
TURBOS
REFRIGERANTE DEL MOTOR
7 BOMBA PRINCIPAL DE
REFRIGERANTE

SISTEMA DE COMBUSTIBLE 994H
1 7
CALENTADOR VÁLVULA ORS
2 8 BOMBA DE TRANSFERENCIA
TANQUE DE COMBUSTIBLE
DE COMBUSTIBLE
3 BOMBA ELÉCTRICA DE 9 SWITCH DE LA BOMBA DE
CEBADO DE COMBUSTIBLE CEBADO DE COMBUSTIBLE
4 FILTRO PRIMARIO DE 10 SWITCH DE PRESIÓN
COMBUSTIBLE DIFERENCIAL
5 FILTROS SECUNDARIOS DE 11
REGULADOR DE PRESIÓN
COMBUSTIBLE
6 12
BLOCK DEL MOTOR CULATA

SISTEMA DE PARTIDA NEUMÁTICA

1 ACOPLE DEL PANEL DE 8

DRENAJE
LLENADO
2 9
SECADOR DE AIRE TANQUE DE AIRE
3 10
COMPRESOR SENSOR DE PRESIÓN
4 11
VÁLVULA RELAY VÁLVULA DE PROTECCIÓN
5 12
MOTOR DE PARTIDA SOLENOIDES DE LAS BOCINAS
6 13 MANÓMETRO DEL PANEL DE

SOLENOIDE DE PARTIDA
LLENADO
7 14
VÁLVULA DE RETENCIÓN BOCINAS

LABORATORIO N° 11
OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DEL MOTOR 3516B
Instrucciones: Responda las siguientes preguntas utilizando la información de referencia.
1. ¿Cuáles son las diferentes señales de salida que proporciona el ECM del Motor?
a) Comando on/off de 24 VDC a los solenoides.

b) Corriente proporcional.
c) Señal PWM a los solenoides
2. ¿Qué sucede en el motor si se pierde la señal del sensor de presión atmosférica?
El motor reducirá la potencia en un 24%.
3. Indique los componentes de la máquina que son enfriados por el circuito de refrigerante de
la bomba principal.
Los enfriadores de aceite de la transmisión, de motor, de enfriamiento de frenos, el block de

motor y las culatas, los turbos.
4. ¿Qué importancia tiene el código “E Trim” en el inyector de combustible?
El ECM de Motor debe ser programado con el código “E Trim” del inyector, para que realice
los ajustes necesarios y compense las diferencias durante la fabricación de dicho inyector,
de modo que tenga el mismo rendimiento que el inyector patrón. Cada inyector tiene su
propio código E Trim.

MÓDULO N°3
TREN DE FUERZA

MÓDULO N°3
Lección 3: Convertidor de Torque y Transmisión

El propósito de este módulo es hacer una introducción al tren de fuerza del
Contenido
Cargador de Ruedas 994H, explicando la localización de las piezas, el
funcionamiento de sus sistemas y realizando pruebas en el convertidor y
transmisión con la finalidad de evaluar el estado de estos.
Este modulo consta de 1laboratorio.
Referencias Este modulo contiene un ejercicio de laboratorio, el que deberá ser

completado consultando la literatura de referencia.

Especificaciones UENR0749
Operación UENR0750
Testeo y Ajuste UENR0751
Localización de Fallas UENR0751
Objetivos del 1. Identificar las características y especificaciones generales del

módulo convertidor y la transmisión, con la ayuda de la presentación en clase, el
manual de servicio y las hojas de los laboratorios.
2. Identificar los componentes mayores del sistema del convertidor y
transmisión y el circuito hidráulico.
3. Identificar la operación de los componentes del convertidor y
transmisión y el sistema hidráulico de la transmisión, utilizando el
manual de servicio y las hojas de los laboratorios.
Presentación Tren de Fuerza
En clase  Presentación en clase explicando el flujo hidráulico del

sistema del convertidor y transmisión, función de los
principales componentes hidráulicos y las señales de entrada
y salida del ECM de transmisión.
 Revisar el procedimiento para realizar el laboratorio N° 13 y 14.
En Taller  Observe las características del tren de fuerza del Cargador de Ruedas
994H.
 Complete el laboratorio N° 13 y 14.


Tiempo 45 minutos
estimado

LABORATORIO N° 12
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
Instrucciones: Localice y explique el propósito de los siguientes componentes y sistemas del tren
de fuerza.
Ejemplo:

Función: Determinar la marcha deseada y energizar los

ECM del Tren de Fuerza
solenoides para aplicar una marcha
Ubicación: Lado derecho de la cabina
Función: Acoplar hidráulicamente al motor con la transmisión
Convertidor de Torque Ubicación: Detrás del motor
Función: Indicar la velocidad del eje de salida del convertidor

Sensor de Velocidad de Ubicación: Montado sobre el eje de salida del convertidor
Salida del Convertidor
Función: Indica al ECM del tren de fuerza la velocidad del motor

Sensor de Velocidad del Ubicación: Encima del volante de inercia
Motor
Función: Indicar la temperatura del aceite de salida del

Sensor de Temperatura convertidor
de Aceite del
Ubicación: Delante del convertidor
Convertidor
Función: Indica la temperatura del aceite en la caja de

Sensor de Temperatura
de Aceite de la transferencia de salida
Transmisión Ubicación: En la caja de transferencia de salida
Función: Convertir la potencia disponible del motor en dirección
y velocidad
Transmisión
Ubicación: Montada en la caja de transferencia de salida

Función: Suministrar aceite a la transmisión y convertidor

Bomba de la
Transmisión y Ubicación: Debajo, delante del convertidor
Convertidor
Función: Filtrar el aceite desde la bomba de la transmisión
Filtro de Aceite de
Transmisión Ubicación: Plataforma detrás de la cabina
Función: Filtrar el aceite desde la bomba de la transmisión
Filtro de Aceite del

Convertidor Ubicación: Plataforma detrás de la cabina
Función: Contener los solenoides y carretes que posibilitan los

cambios de marcha
Válvula de Control de la
Transmisión Ubicación: Encima de la transmisión
Función: Indicar al ECM la velocidad y sentido de giro de la

transmisión
Sensor de Velocidad de
Salida de la Transmisión Ubicación: Caja de transferencia de salida
Función: Enfriar el aceite de la transmisión y convertidor

Enfriadores de Aceite Ubicación: Lado derecho del motor y radiador
del Tren de Fuerza
Función: Bajar la potencia de la transmisión al nivel de los ejes
Caja de Transferencia de
Salida Ubicación: Parte trasera de la transmisión
Función: Indicar el recorrido del pedal del IC
Sensor de Posición del

Convertidor de Torque Ubicación: Cabina, al lado del pedal del IC

Función: Enviar aceite al embrague de impelente

Solenoide del Embrague Ubicación: Delante del convertidor de torque
de Impelente
Función: Indicar la presión del embrague del impelente

Sensor de Presión del Ubicación: Al lado de la válvula de prioridad
Embrague de Impelente
Función: Controlar el flujo al embrague lock up

Solenoide de Traba del Ubicación: Delante del convertidor de torque
Convertidor

LABORATORIO N° 12
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
Instrucciones: Complete los espacios en blanco con la información de referencia.
1 LUBRICACIÓN DE LA CAJA DE 12 VÁLVULA DEL LOCK UP

TRANSFERENCIA DE SALIDA
2 LUBRICACIÓN RODAMIENTOS 13 LUBRICACIÓN DEL MANDO DE
CAJA DE TRANSFERENCIA BOMBAS TRASERO
3 LUBRICACIÓN DE LA 14 FILTRO DE TRANSMISIÓN
TRANSMISIÓN
4 ORIFICIO DE DRENAJE 15 FILTRO DEL CONVERTIDOR
5 LUBRICACIÓN DEL MANDO DE 16 CONVERTIDOR DE TORQUE
BOMBAS TRASERO
6 TOMA DE PRESIÓN BOMBA DE 17 ENFRIADORES DE ACEITE DEL
TRANSMISIÓN TREN DE FUERZA
7 VÁLVULA DE PRIORIDAD 18 REJILLAS
8 LUBRICACIÓN CAJA DE 19 BOMBA DE LA TRANSMISIÓN
TRANSFERENCIA ENTRADA
9 TOMA DE PRESIÓN DEL LOCK 20 CONTROL HIDRÁULICO DE LA
UP TRANSMISIÓN
10 21 LUBRICACIÓN DEL MANDO DE
VÁLVULA DEL IC
BOMBAS DELANTERO
11 TOMA DE PRESIÓN DEL IC

LABORATORIO N° 13
OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DEL TREN DE FUERZA
Instrucciones: Responda las preguntas usando la información de referencia.
1. ¿Qué significa la sigla “STIC”?
Control Integrado de Dirección y Transmisión
2. ¿Cuáles son las condiciones necesarias para que se aplique el “mando directo”?
- 2° o 3° Velocidad
- Interruptor de traba del convertidor activado
- Marcha seleccionada por 2 seg.
- 4 seg desde desactivación del embrague de traba
- Ambos pedales de freno sueltos
- Velocidad de salida de convertidos mayor a 1150 ± 25 rpm
3. Explique cómo son controladas las presiones de entrada y salida de convertidor.

La presión de entrada del convertidor es controlada por la válvula ratio, dentro del control
hidráulico de la transmisión.
La presión de salida es controlada por un restrictor a la entrada de los enfriadores de aceite
de transmisión y convertidor en el motor.
4. ¿Para qué sirve la Estrategia de Torque del Tren de Potencia?
Para controlar el torque al tren de fuerza mientras la máquina está excavando, lo que
permite tener un mayor torque disponible para las bombas de implementos.

MÓDULO N°4
SISTEMA DE IMPLEMENTOS

MÓDULO N°4
Lección 4: Sistema Electro hidráulico de los Implementos
Contenido El propósito de este módulo es hacer una introducción al sistema hidráulico

de implementos del cargador 994H, explicando la localización de las piezas,
el funcionamiento de sus sistemas, y analizar las señales y dispositivos de
entrada y salida del ECM de implementos.
Referencias Para completar este laboratorio, el estudiante podrá consultar la literatura

de referencia.

Especificaciones del Sistema de Implementos UENR0761
Operación del Sistema de Implementos UENR0762
Objetivos del 1. Identificar los componentes del sistema de implementos del Cargador de
módulo Ruedas 994H.
2. Identificar las características y funcionamiento de los componentes y del
circuito del sistema de implementos.
Presentación Sistema de Implementos
En clase  Presentación en clase explicando el flujo hidráulico del sistema de

implementos, función de los principales componentes hidráulicos.
 Revise el procedimiento para realizar el laboratorio N°14 y 15.
En Taller  Observe las características del sistema de implementos del Cargador de

Ruedas 994H.

Tiempo
estimado 30 minutos
LABORATORIO N° 14
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
Instrucciones: Localice y explique el propósito de los siguientes componentes y sistemas del tren
de fuerza.
Ejemplo:

Función: Contener el aceite del sistema de implementos

Tanque Hidráulico Ubicación: Bastidor delantero, debajo del pantógrafo
Función: Suministrar flujo de aceite al sistema

Bombas de Implementos
Ubicación: Mando de bombas delantero
Función: Dirigir el aceite hacia los cilindros

Válvulas de Control de
Implementos Ubicación: Una a cada lado, dentro del bastidor delantero
Función: Levantar y bajar el balde

Cilindros de Levante
Ubicación: Uno a cada lado, por fuera del bastidor delantero
Función: Cargar y voltear el balde

Cilindros de Inclinación
Ubicación: Bastidor delantero, encima del pantógrafo
Función: Controlar al sistema de implementos

ECM de Implementos
Ubicación: Al lado de la cabina
Función: Indicar al ECM la posición de las palancas

Sensores de Posición de
las Palancas de Levante
Ubicación: Consola de implementos
e Inclinación
Función: Deshabilitar la acción de los implementos
Interruptor de Bloqueo
Ubicación: Consola de implementos
de Implementos

Función: Indicar la altura del balde

Sensor de posición del
Pantógrafo Ubicación: Bastidor delantero, pasador “A”
Función: Indicar la inclinación del balde

Sensor de Posición del
Balde Ubicación: Bastidor delantero, cerca del pasador de inclinación
Función: Controlar el aceite piloto a la válvula de control de

Válvula de Bloqueo de implementos
Implementos Ubicación: Lado derecho de la máquina, detrás de la válvula de
control de implementos
Función: Controlar el aceite de pilotaje a los carretes de control
Válvulas Electro
Hidráulicas de Control
Ubicación: Válvula de control de implementos
Piloto
Función: Enviar el aceite del lado cabeza de pistón al tanque
Válvulas Solenoides
Flotación Ubicación: Bastidor delantero, parte trasera
Función: Controlar la posición del plato de las bombas

Solenoides de las
Bombas de Implementos Ubicación: En las bombas de implementos
Función: Filtrar el aceite de drenaje de caja de las bombas de

Filtros de Drenaje de implementos
Caja Ubicación: Lado derecho trasero del bastidor delantero
Función: Filtrar el aceite hacia las válvulas de implementos

Rejillas de las Bombas
de Implementos Ubicación: Lado trasero del bastidor delantero
Función: Bajar el implemento cuando está detenido el motor

Válvula de Bajada
Manual Ubicación: Cerca de la articulación, lado derecho del bastidor
delantero
Función: Enfriar el aceite de implementos
Enfriador de Aceite de
Implementos Ubicación: Grupo del radiador
Función: Limitar la presión máxima del aceite piloto

Válvula de Alivio Piloto
Ubicación: Bastidor delantero, parte trasera
de Implementos

Función: Limitar la presión en los circuitos de cada bomba

Válvulas de Alivio de
Implementos Ubicación: Bastidor delantero, en la base de los filtros de
implementos
Función: Descargar el flujo de bombas a tanque en el modo
Válvulas Check flotante
Flotación Ubicación: Bastidor delantero, parte trasera

LABORATORIO N° 14
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Instrucciones: Complete los espacios en blanco con los nombres de los componentes indicados.
1 16
ACEITE DE PILOTAJE VÁLVULA CHECK FLOTANTE
2 SOLENOIDE DE BLOQUEO DE 17
CARRETE DE INCLINACIÓN
IMPLEMENTOS
3 18 CARRETE SELECTOR DE
VÁLVULA DE BAJA MANUAL
INCLINACIÓN
4 19 CARRETE SELECTOR DE
VÁLVULA CHECK
LEVANTE
5 VÁLVULA SELECTORA 20 SENSOR DE PRESIÓN DE
REDUCTORA IMPLEMENTOS
6 21 VÁLVULA DE CONTROL DE
VÁLVULA RESOLVER
IMPLEMENTOS
7 22 VÁLVULA SOLENOIDE
VÁLVULA MAKE UP
FLOTANTE
8 23 SUMINISTRO DE ACEITE DE
VÁLVULA DE ALIVIO DE LÍNEA
BOMBAS
BOMBAS
BOMBAS
11 VÁLVULA DE CONTROL DE 26 SUMINISTRO DE ACEITE DE
IMPLEMENTOS BOMBAS
12 CARRETE SELECTOR DE 27
CILINDROS DE LEVANTE
LEVANTE
13 CARRETE SELECTOR DE 28
CILINDROS DE INCLINACIÓN
INCLINACIÓN
14 29
VÁLVULA CHECK DE CARGA VÁLVULA CHECK DE CARGA
15
CARRETE DE LEVANTE

LABORATORIO N° 15
OPERACIÓN DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
Instrucciones: Responda las siguientes preguntas con la información de referencia.
1. ¿De qué tipo, y cómo son controladas las bombas de implementos?
Son 4 bombas del tipo pistón de desplazamiento variable, controladas electrónicamente

desde el ECM de Implementos.
2. ¿Cómo son lubricados los mandos de bombas?
Los mandos de bombas delantero y trasero son lubricados con aceite de retorno del tren
de fuerza.
3. ¿Cuál es la función de los tanques de expansión?
Absorber las alzas de presión dentro del tanque de implementos cuando hay alto flujo de
retorno desde los cilindros de levante.
4. ¿Cuál es la función de la válvula reductora de presión en la válvula de control de

implementos?
Crear la presión de pilotaje de implementos para bajar el balde con el motor detenido

MÓDULO N°5
SISTEMA DE DIRECCIÓN

MÓDULO N°5
Lección 5: Sistema de Dirección
El propósito de este módulo es hacer una introducción al sistema de

Contenido
dirección y de enfriamiento de aceite de dirección del Cargador de Ruedas
994H, indicando los componentes principales, su localización y el
funcionamiento del sistema.
Este módulo consta de 2 laboratorios.

de referencia.

Especificaciones del Sistema de Dirección UENR0755
Operación del Sistema de Dirección UENR0756
Objetivos del 1. Identificar las características y especificaciones generales del sistema de

módulo dirección y enfriamiento de aceite de dirección, con la ayuda de la
presentación en clase, el manual de servicio y las hojas de los
laboratorios.
2. Identificar los componentes mayores del sistema de dirección,
enfriamiento de aceite de dirección, y circuito hidráulico.
3. Identificar la operación de los componentes del sistema de dirección y
enfriamiento de aceite de dirección, utilizando el manual de servicio y las
hojas de los laboratorios.
Presentación Sistema de Dirección
En clase  Presentación en clase explicando el flujo hidráulico del

sistema de dirección y la función de los principales componentes
hidráulicos de la dirección y enfriamiento de aceite de dirección.
 Revisar el procedimiento para realizar el laboratorio N° 16 y 17.
En Taller  Observe las características del sistema de dirección del Cargador de

Ruedas 994H.


Tiempo 30 minutos
estimado

LABORATORIO N° 16
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
Instrucciones: Localice y explique el propósito de los siguientes componentes del sistema de

dirección.
Ejemplo:

Función: Suministrar flujo de aceite a la dirección.

Bombas de la Dirección
Ubicación: PTO trasera
Función: Dirigir aceite hacia los cilindros

Válvula de Control de
Dirección Ubicación: Lado interno derecho del chasis, debajo de la
plataforma
Función: Dirigir aceite desde el tanque al sistema de dirección
Válvula de Reparto
Ubicación: Sistema de dirección secundaria
Función: Limitar la presión máxima de la dirección

Válvula de Alivio de
Respaldo Ubicación: Válvula de control de la dirección
Función: Articular la máquina

Cilindros de Dirección
Ubicación: Uno a cada lado de la máquina, entre los bastidores
Función: Dirigir aceite piloto al carrete direccional

Válvula Piloto de la
dirección Ubicación: Debajo del STIC
Función: Alertar al VIMS 3G cuando cae la presión de la dirección

Interruptor de Presión
de Dirección Principal Ubicación: Cerca de la válvula de control de dirección
Función: Proporcionar aceite al sistema en caso de falla de la

Bomba de Dirección dirección principal
Secundaria Ubicación: Caja de transferencia de salida

Función: Evitar que los bastidores golpeen en el giro máximo

Válvulas
Neutralizadoras
Ubicación: En la articulación, debajo de la cabina
Función: Reducir la presión bomba a piloto

Válvula Selectora
Reductora
Ubicación: Al lado de la válvula de control de dirección
Función: Filtrar el aceite de drenaje de caja de las bombas de

Filtros de Drenaje de dirección
Caja
Ubicación: Plataforma, detrás de la cabina
Función: Contener el aceite de dirección
Tanque Hidráulico de
Dirección Ubicación: Plataforma, detrás de la cabina
Función: Enviar la señal de carga a las bombas de dirección

Válvula Resolver
Ubicación: Dentro de la válvula de control

SISTEMA DE
DIRECCIÓN
FIJO

LABORATORIO N° 16
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
Instrucciones: Complete los espacios en blanco con los nombres de los componentes indicados.
1 SISTEMA DE DIRECCIÓN 18
BOMBA DE DIRECCIÓN
SECUNDARIA
2 19
CILINDROS DE DIRECCIÓN BOMBA DE DIRECCIÓN
3 20
VÁLVULAS CROSSOVER FILTRO DE DRENAJE DE CAJA
4 21
VÁLVULA RESOLVER TANQUE DE DIRECCIÓN
5 VÁLVULA DE CONTROL DE LA 22
PISTÓN DE ÁNGULO MÍNIMO
DIRECCIÓN
6 23
CARRETE DIRECCIONAL PISTÓN DE ÁNGULO MÁXIMO
7 VÁLVULA DE ALIVIO DE 24
VÁLVULA CHECK
RESPALDO
8 25
VÁLVULAS CHECK REJILLA DE ALTA PRESIÓN
9 VÁLVULA NEUTRALIZADORA 26
CONTROL DE LA BOMBA
IZQUIERDA
10 VÁLVULA NEUTRALIZADORA 27
VÁLVULA CHECK
DERECHA
11 28
STIC REJILLA DE ALTA PRESIÓN
12 VÁLVULA SELECTORA 29
CONTROL DE LA BOMBA
REDUCTORA
13 30
PISTÓN DE ÁNGULO MÍNIMO VÁLVULA DE DESCARGA
14 31 VÁLVULA DE ALIVIO
PISTÓN DE ÁNGULO MÁXIMO
DIRECCIÓN SECUNDARIA
15 32
SWITCH DE PRESIÓN VÁLVULA DE REPARTO
16 VÁLVULA SELECTORA 33 BOMBA DE DIRECCIÓN

REDUCTORA SECUNDARIA
17
FILTRO DE DRENAJE DE CAJA

LABORATORIO N° 17
OPERACIÓN DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
1. ¿Cuál es la función de las válvulas neutralizadoras?
Evitar que hagan contacto los bastidores del cargador durante el máximo giro.
2. Explique en qué condición de la máquina se debe testear la presión “Stand by” de la

dirección.
La presión de Stand by se debe testear con la máquina en baja en vacío, y la dirección en

neutro (sin articular).
3. ¿Cuál es la función del carrete de descarga de la dirección secundaria?
Enviar al tanque todo el flujo de la bomba de dirección secundaria mientras haya presión en
el circuito de dirección principal.
4. Explique brevemente donde se genera y para qué sirve la señal “load sensing”.
La señal load sensing se genera en los cilindros mismos cuando hay presión de trabajo, y
esta señal llega directamente al carrete compensador de flujo de la bomba, para llevar el
plato basculante a carrera ascendente.

MÓDULO N°6
SISTEMA DE FRENO Y ENFRIAMIENTO DE FRENOS

MÓDULO N°6
Lección 6: Sistema de Frenos y Enfriamiento de Frenos
Contenido El propósito de este módulo es hacer una introducción al sistema hidráulico

de frenos y enfriamiento de frenos del cargador 994H, explicando la
localización de loa componentes y el funcionamiento de sus sistemas.

de referencia.

Especificaciones del Sistema de Frenos UENR0758
Operación del Sistema de Frenos UENR0759
Objetivos del 1. identificar los componentes del sistema de frenos y enfriamiento de

módulo frenos del Cargador de Ruedas 994H.
2. Identificar las características y funcionamiento de los componentes y del
circuito hidráulico de los frenos y enfriamiento de frenos.
Presentación Frenos y Enfriamiento de Frenos
En clase  Presentación en clase explicando el flujo hidráulico del sistema de frenos

y enfriamiento de frenos y la función de los principales componentes
hidráulicos.
 Revise el procedimiento para realizar el laboratorio N°18 y 19.
En Taller  Observe las características del sistema de frenos y enfriamiento de

frenos del Cargador de Ruedas 994H.

Tiempo
estimado 30 minutos
LABORATORIO N° 18
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS
Instrucciones: Localice y explique el propósito de los siguientes componentes del sistema de

frenos.
Ejemplo:

Función: Almacenar el aceite de frenos y dirección

Tanque de Dirección y
Frenos Ubicación: Plataforma, detrás de la cabina
Función: Proporcionar aceite para el sistema de frenos

Bomba de Frenos
Ubicación: Detrás del mando de bombas trasero
Función: Limitar la presión máxima del sistema de frenos

Válvula de Alivio
Ubicación: Lado derecho de la máquina, delante de la
protección del motor
Función: Almacenar el aceite de frenos
Acumuladores de
Frenos Ubicación: Plataforma, detrás de la cabina
Función: Dirigir el aceite de frenos hacia los conjuntos de freno

Válvula de Freno de
Servicio Ubicación: Cabina, debajo del pedal de freno de servicio
Función: Indica al ECM del tren de fuerza la presión de servicio

del Freno de Servicio Ubicación: Debajo de la cabina
Función: Indicar al ECM del tren de fuerza cuando está aplicado

Interruptor de Posición
el freno de estacionamiento
del Freno de
Ubicación: Debajo de la cabina
Estacionamiento
Función: Evitar que se mueva la máquina cuando está aplicado
Freno de
Estacionamiento
Ubicación: Panel frontal en la cabina
Función: Controlar el flujo de aceite al freno de estacionamiento
Válvula del Freno de
Estacionamiento

Función: Comunica la presión del freno al ECM del tren de

fuerza
del Freno de
Estacionamiento
Función: Contener el aceite de enfriamiento de frenos
Tanque de Aceite de
Enfriamiento de Frenos Ubicación: Plataforma, detrás de la cabina
Función: Suministrar aceite al sistema de enfriamiento de aceite

Bomba de Enfriamiento
de Frenos Ubicación: Mando de bombas trasero
Función: Enfriar el aceite de enfriamiento de frenos

Enfriador de Aceite de
Enfriamiento de Frenos
Ubicación: Lado izquierdo interior del chasis, frente al motor

LABORATORIO N° 18
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS
Instrucciones: Identifique los siguientes componentes del sistema de frenos del Cargador de
Ruedas 994H.
SISTEMA DE FRENOS 994H

MOTOR DETENIDO
FRENO DE ESTAC. APLICADO
FRENO DE SERVICIO LIBERADO
1 5
Interruptor de presión Pistón de control
2 6
Acumuladores Respiradero del tanque
3 7
Compensador de presión Pedal del freno de servicio
4 8
Bomba de frenos Válvula de control del freno

9 válvula del freno de 17 Switch de presión del freno de

estacionamiento estacionamiento
10 18
Válvula de retención Bomba de enfriamiento de aceite
11 Switch del freno de 19

Enfriador de aceite de frenos
estacionamiento
12 20
Tanque Válvula de derivación
13 21
Mando izquierdo trasero Tanque de aceite
14 22
Mando izquierdo delantero Freno de estacionamiento
15 23
Mando derecho trasero Válvula de alivio
16
Mando derecho delantero

LABORATORIO N° 19
OPERACIÓN DEL SISTEMA DE FRENOS
1. Explique cómo se aplica y se desaplica el freno de servicio.
El freno de servicio se aplica por presión hidráulica y se libera por acción de los resortes.
2. ¿Para qué sirve el interruptor de posición del freno de estacionamiento?
El interruptor de posición del freno de estacionamiento es una señal de entrada del ECM del
Tren de Fuerza. Con el freno de estacionamiento activado, la transmisión no cambiará
desde NEUTRAL a 1° Avance ni 1° Reversa. Si la máquina está en 1° Avance o Reversa y
se aplica el freno de estacionamiento, la transmisión cambiará a NEUTRAL.
3. ¿De qué tipo, y cómo es controlada la bomba de frenos?
Es del tipo pistones, y es controlada por un compensador de presión, que mantiene en todo
momento una presión de trabajo de 2300 PSI en la bomba.

MÓDULO N°7
LABORATORIOS EN LA MÁQUINA

MÓDULO N°7
Lección 7: Laboratorios en la máquina

El propósito de este módulo es realizar las pruebas y ajustes al sistema
Contenido
hidráulico del Tren de Fuerza, Implementos, Dirección y Frenos para
conocer el estado real de éstos en el Cargador de Ruedas 994H.
Este módulo consta de 4 laboratorios.
Referencias Para completar los laboratorios, el estudiante podrá consultar la literatura

de referencia.

Testeo y Ajuste Transmisión UENR0751
Sistema de Monitoreo UENR2437
VIMS 3G UENR0787
Plano Eléctrico UENR1277
Objetivos del 1. Realizar los testeos de presiones de los sistemas hidráulicos de la

módulo transmisión y convertidor, dirección, frenos e implementos.
2. Registrar los datos en las respectivas hojas de trabajo de los
laboratorios, y compararlos con las especificaciones de la literatura de
servicio.
Presentación Laboratorios en la Máquina
En clase  Revisar el procedimiento para realizar el laboratorio N° 20, 21, 22 y 23.

En Taller  Realizar el procedimiento de arranque seguro de la máquina.

 Completar los laboratorios N° 20, 21, 22 y 23.

 En todo momento observe las medidas de seguridad aplicadas con los
diferentes procedimientos a realizar.

Tiempo 14 horas
estimado

LABORATORIO N° 20
HOJA DE TRABAJO: TESTEO DEL TREN DE FUERZA
Instrucciones: Complete los espacios en blanco con los valores obtenidos de la información de
referencia y de los instrumentos de medición.
SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA ESPECIFICACIÓN REAL

Stall del Convertidor de Torque (RPM)
Presión de Entrada del Convertidor (KPa/PSI)
Presión de Salida del Convertidor (KPa/PSI)
Presión de Lubricación de la Transmisión (KPa/PSI)
Presión del Embrague de Impelente (KPa/PSI)
Presión del Embrague de Traba (KPa/PSI)
Presión P1 (Embrague de Velocidad) (KPa/PSI)
Presión P2 (Embrague de Dirección) (KPa/PSI)
¿QUÉ Si dispone del Cat ET,

DIRECCIÓN Y VELOCIDAD SOLENOIDES
¿QUÉ EMBRAGUES
registre lo siguiente:
ESTÁN
ESTÁN % de Corriente de
Motor en BAJA EN VACÍO ENERGIZADOS?
APLICADOS?
Solenoides
2
Tercera Velocidad
Avance 3
2
Segunda Velocidad
Avance 4
2
Primera Velocidad
Avance 5
3
Neutro
1
Primera Velocidad
Reversa 5
1
Segunda Velocidad
Reversa 4
1
Tercera Velocidad
Reversa 3

LABORATORIO N° 21
HOJA DE TRABAJO: TESTEO DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
CICLOS DE LOS CILINDROS Prueba N° 1 Prueba N° 2 Prueba N° 3
SUBIR
BAJAR
CARGAR
VOLTEAR
Temperatura del Aceite ………………°C

¿Los tiempos de los ciclos están dentro de las especificaciones? ………SÍ ……..NO
¿Calibración completa?
SISTEMA ELECTRÓNICO DE IMPLEMENTOS
SÍ NO
Calibración de los Sensores de las Palancas (VIMS)
Calibración de los Sensores de las Palancas (ET)
Calibración de los Sensores del Pantógrafo y Balde (VIMS)
Calibración de los Sensores del Pantógrafo y Balde (ET)
Calibración de los solenoides de las Bombas (VIMS)
Calibración de los solenoides de las Bombas (ET)
Calibración de las Válvulas Solenoides (VIMS)
Calibración de las Válvulas Solenoides (ET)

SISTEMA HIDRÁULICO DE IMPLEMENTOS Especificaciones Real
Deslizamiento de los cilindros de Levante (VIMS)
Deslizamiento de los cilindros de Inclinación

(VIMS)
Tiempo de Levante – Bomba Central (VIMS)
(Tiempo)
Tiempo de Levante – Bomba Derecha (VIMS)
(Tiempo)
Tiempo de Levante – Bomba Izquierda Frontal
(VIMS) (Tiempo)
Tiempo de Levante – Bomba Izquierda Trasera
(VIMS) (Tiempo)
Stall de Convertidor y Doble Stall de
Implementos (VIMS) (rpm)
Presión Piloto (KPa/PSI)
Presión Piloto Sin Motor (KPa/PSI)
Presión de la Válvula de Alivio Principal

(KPa/PSI)
Presión Piloto Izquierda Cargar (KPa/PSI)
Presión Piloto Derecha Cargar (KPa/PSI)
Presión Piloto Izquierda Voltear (KPa/PSI)
Presión Piloto Derecha Voltear (KPa/PSI)
Presión Piloto Izquierda Subir (KPa/PSI)
Presión Piloto Derecha Subir (KPa/PSI)
Presión Piloto Izquierda Bajar (KPa/PSI)
Presión Piloto Derecha Bajar (KPa/PSI)
Presión Válvula de Alivio de Línea Cargar

(KPa/PSI)
Presión Válvula de Alivio de Línea Subir
(KPa/PSI)
Presión Válvula de Alivio de Línea Bajar
(KPa/PSI)
LABORATORIO N° 22
HOJA DE TRABAJO: TESTEO DE LA DIRECCIÓN
TESTEO DE PRESIÓNES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN
Especificación Real
Presión de Válvula Piloto
Presión Margen
Presión Cutt off de la Bomba
Válvula de Alivio de Respaldo
Válvula de Alivio de Dirección Secundaria
AJUSTE DE LA VÁLVULA COMPENSADORA DE LA BOMBA
¿Necesita ajuste el Compensador de Flujo? SÍ / NO
¿Necesita ajuste el Compensador de Presión? SÍ / NO
¿Qué prueba indica si es necesario ajustar el Compensador de Presión o Compensador de

Flujo?
_________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
TIEMPO DEL CICLO Prueba N°1 Prueba N°2 Prueba N°3
IZQUIERDO
DERECHO
T° del Aceite________°C
¿Están los tiempos de los ciclos dentro de las especificaciones? ______ SÍ ______ NO

LABORATORIO N° 23
HOJA DE TRABAJO: TESTEO DE LOS FRENOS
TESTEO DE PRESIÓNES DEL SISTEMA DE FRENOS
Real Especificación Condición
Presión Cutoff de Bomba
Presión Freno de Servicio
Presión Carga de Acumuladores

CÓDIGO DE COLORES – SIMBOLOGÍA ISO
Negro – conexión mecánica, sello Rojo – Presión de suministro
Gris – corte seccional

Rojo con blanco – primera reducción de presión
Gris claro - estructura

Rojo tejido – segunda reducción de presión
Blanco – presión atmosférica, sin presión
Gerencia de Capacitación y Desarrollo

Rosado – tercera reducción de presión
Morado – presión neumática

Rojo con rosado – presión secundaria
76
Amarillo – componentes móviles o Naranja – pilotaje, señal, presión de convertidor
activados
Amarillo Cat – componentes dentro de un Naranja con blanco – 1° reducción de presión pilotaje,
grupo móvil (uso restringido) señal, presión de convertidor
Naranja tejido –2° reducción de presión pilotaje, señal,

Café – presión de lubricación presión de convertidor
Verde – tanque, depósito o suministro Azul – aceite atrapado
Verde con blanco – barrido, vacío

Cargador de Ruedas 994H

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Libro del Instructor

Gerencia de Capacitación y Desarrollo Cargador de Ruedas 994H

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 2 Cargador de Ruedas 994H

Módulo 1 Introducción a la Máquina

Módulo 3 Tren de Fuerza

Módulo 4 Sistema de Implementos

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 3 Cargador de Ruedas 994H

Laboratorio N° 15: Operación del Sistema de Implementos……………………………….. 52

Módulo 5 Sistema de Dirección

Módulo 6 Sistema de Frenos y Enfriamiento de Frenos

Módulo 7 Laboratorios en la Máquina

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 4 Cargador de Ruedas 994H

PLAN DE DESARROLLO DE LA CLASE

Tiempo Tiempo Contenidos Resumen

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 5 Cargador de Ruedas 994H

DESCRIPCIÓN DEL CURSO

Título Cargador de Ruedas 994H Presentación Técnica

Dirigido a Personal de servicio de terreno

Los estudiantes utilizarán un computador portátil con el software del Técnico

Referencias Literatura de Servicio

Las siguientes publicaciones deberán servir como referencia para atender a

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 6 Cargador de Ruedas 994H

Objetivos Objetivos Generales

1. Identificar las principales características generales y la nueva

2. Identificar los componentes mayores del motor y el funcionamiento del

3. Identificar los principales componentes del convertidor de torque y la

4. Identificar los componentes y el funcionamiento de los sistemas

5. Navegar y observar el contenido del sistema de monitoreo VIMS 3G

6. Realizar las pruebas y ajustes de los sistemas hidráulicos y del tren de

Pruebas de Dadas las hojas de trabajo de los laboratorios, el participante encontrará la

Al término de este curso los participantes estarán en capacidad de:

 Describir las características del motor 3516B HD, interpretar los

Prerrequisitos Los participantes deberán cumplir con los siguientes pre-requisitos:

La sala de clases deberá contar como mínimo con:

Herramientas Listado de Herramientas

Seguridad En todo momento los participantes deben observar las reglas de

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 8 Cargador de Ruedas 994H

Procedimiento seguro de arranque de la máquina.

1. Antes de arrancar el motor.

2. Antes de mover la máquina:

3. Durante los laboratorios:

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 9 Cargador de Ruedas 994H

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 10 Cargador de Ruedas 994H

Lección 1: Introducción al Cargador de Ruedas 994H

Contenido El propósito de este módulo es brindar a los participantes la suficiente

Manual de Operación y Mantenimiento SSBU8650

1.- Identificar las características y pautas de mantención principales del

2.- Identificar los adhesivos de advertencia e identificación de la máquina,

3.- Identificar y conocer la operación de los controles de la cabina y del

En clase  Presentación visual en clase exhibiendo las principales características

En Taller  Observe las características del Cargador de Ruedas 994H.

En clase  Realice un resumen del trabajo realizado en los laboratorios.

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 11 Cargador de Ruedas 994H

Instrucciones El trabajo puede ser individual o grupal:

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 12 Cargador de Ruedas 994H

Instrucciones: Complete los espacios en blanco utilizando la información de referencia y el

Modelo de máquina Fecha

Número de serie Horas de servicio

Item Puntos de inspección y mantención Intervalo Ubicación Página

Gerencia de Capacitación y Desarrollo 13 Cargador de Ruedas 994H

Instrucciones: Complete los espacios en blanco utilizando la información de referencia y el

Capacidades de llenado aproximadas

Componentes o sistemas Litros