АССОЦИАЦИЯ МОРСКИХ ИНЖЕНЕРОВМЕХАНИКОВ

АССОЦІАЦІЯ МОРСЬКИХ ИНЖЕНЕРІВМЕХАНИКІВ

Е.В. КОРНІЛОВ, П.В. БОЙКО
Э.В. КОРНИЛОВ, П.В. БОЙКО
РЕГУЛЯТОР
ЧАСТОТИ ОБЕРТАННЯ
МОДЕЛІ UG8
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРІВ
РЕГУЛЯТОР
Російською мовою
ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
МОДЕЛИ UG8
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОВ
Здано до набору 03.07.2006. Підписано до друку 28.09.2006.
Гарнітура "TextBook". Друк офсетний. Папір офсетний.
Формат 60х90/32. Ум. др. арк. 4,7. Обл.вид. арк. 4,25.
Одесса 2006
80 1
Корнилов Э.В., Бойко П.В. Регулятор частоты вращения
дизельгенератора модели UG8. Учебное пособие. – Одес
са, 2006. – 80 с.: ил.
ISBN ЛИТЕРАТУРА
1. Архангельский B.C. Регуляторы частоты вращения судо
В данной книге рассматривается устройство регулятора вых дизелей. – Судостроение, 1982. – 179 с.
частоты вращения, широко применяемого на дизельгенера
торах фирмы «WOODWARD» модификации UG8, его конст 2. Корнилов Э.В., Бойко П.В. Регуляторы частоты вращения
рукция, эксплуатация и наладка. фирмы «WOODWARD” моделей UG 40, PG 12. – Одесса,
Правильная эксплуатация регулятора частоты вращения 2004. – 254 с.
обеспечивает потребителей судна электрической энергией хо
рошего качества. 3. Ланчуковcкий В. Л., Козьминых А.В. Автоматизированные
Это требует от судового персонала технических знаний системы управления судовыми дизельными и газотурбин
конструкции, принципа действия регулятора и всех его узлов, ными установками. – Транспорт, 1990. – 335 с.
физической сущности процессов, протекающих при автома
тическом регулировании в регуляторе. В издании доходчиво 4. Инструкция по эксплуатации регулятора частоты вращения
и наглядно описаны конструкция и наладка регулятора судо фирмы «WOODWARD» модели UG 12.
вых условиях.
Цель настоящего пособия – оказать помощь судовым ме
ханикам, в чьем заведовании находится техническое обслу
живание дизельгенератора, в организации работ по техни
ческому обслуживанию, регулировке, анализу неисправно
стей и предупреждению отказов регулятора.
Книга рассчитана на широкий круг судовых специалистов
– судовых механиков, а также учащихся морских учебных
заведений по специальности «Эксплуатация судовых энерге
тических установок»
ISBN © Э.В. Корнилов, 2006
© П.В. Бойко, 2006
2 79
 Окончание таблицы 6.1
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ ................................................................................... 5
РАЗДЕЛ 1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОВ МОДЕЛИ ТИПА UG8 .................... 6
1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ............................................................................ 6
1.2. МАСЛЯНЫЙ НАСОС РЕГУЛЯТОРА .................................................. 10
1.3. УСТРОЙСТВА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО И УПРАВЛЯЮЩЕГО УЗЛОВ .... 11
1.4. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ УСИЛИТЕЛЯ
С КОМПЕНСИРУЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ ................................................. 14
1.5. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ
И ИХ ВЗАИМОСВЯЗЬ ........................................................................ 18
1.6. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ МОДИФИКАЦИИ UG8 ................................................. 27
1.6.1. Местное и дистанционное управление механизмом
задания частоты вращения регулятора UG8 ......................... 27
1.6.2. Соленоидный выключающий аппарат ................................ 29
1.6.3. Вспомогательный аккумулятор давления масла ................ 30
РАЗДЕЛ 2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОВ
С РЕГУЛЯТОРАМИ UG8 ...................................................... 32
2.1. ПУСК ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРА И ВВОД ЕГО В ПАРАЛЛЕЛЬНУЮ
РАБОТУ С РАБОТАЮЩИМ ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОМ ..................... 32
2.2. РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛЯТОРА
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРА ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ РАБОТЕ .................. 34
РАЗДЕЛ 3. КОНСТРУКЦИЯ РЕГУЛЯТОРА
ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ МОДЕЛИ UG8 ............................... 38
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .......................................................................... 38
3.1. ОПЕРАЦИИ РАЗБОРКИ РЕГУЛЯТОРА
НА ОСНОВНЫЕ УЗЛЫ ....................................................................... 39
3.2.1. I. Верхняя крышка .............................................................. 39
3.2.2. II. Щит управления .............................................................. 40
3.2.3. III. Корпус ............................................................................ 43
3.2.4. IV. Регулирующий орган ..................................................... 44
3.2.5. V. Управляющие органы с корпусом .................................. 45
3.2.6. Фундаментная плита .......................................................... 45
3.2..7. VI. Приводной вал .............................................................. 46
78 3
 Продолжение таблицы 6.1
РАЗДЕЛ 4. НАЛАДКА УЗЛОВ РЕГУЛЯТОРА
ДЛЯ ЕГО НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЫ ..................................... 47
4.1. РЕГУЛИРОВКА ЗНАЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ....................... 47
4.2. СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ
ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ...................................................................... 48
4.3. НАЛАДКА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ФРИКЦИОННОЙ МУФТЫ ...... 49
4.4. НАЛАДКА ДИАПАЗОНА ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ НА НУЛЬ ..... 49
4.5. УСТАНОВКА ПРУЖИНЫ ЭЛАСТИЧНОГО
МЕХАНИЗМА ВОЗВРАТА ................................................................. 51
4.6. НАЛАДКА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО ЗОЛОТНИКА ......................... 53
4.7. УСТРАНЕНИЕ УТЕЧЕК МАСЛА В РЕГУЛЯТОРЕ ............................... 55
4.8. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СБОРКЕ РЕГУЛЯТОРА .................................. 57
4.8.1. I. Установка приводного вала в фундаментную плиту ........ 57
4.8.2. II. Сборка управляющих органов и корпуса
с фундаментной плитой .......................................................... 58
4.8.3. III. Сборка исполнительного органа
с управляющими органами и корпусом .................................. 59
4.8.4. IV. Монтаж щита управления регулятора ........................... 60
РАЗДЕЛ 5. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
РЕГУЛЯТОРА ....................................................................... 69
5.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ...................................................................... 69
5.2. СМЕНА МАСЛА В РЕГУЛЯТОРЕ ....................................................... 70
5.3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ОПЕРАЦИИ
ПО РЕГУЛИРОВКЕ ИГЛЫ ИЗОДРОМА ............................................. 71
РАЗДЕЛ 6. ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ
В РАБОТЕ КОМПЛЕКСА «ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОР –
РЕГУЛЯТОР» ........................................................................ 73
ЛИТЕРАТУРА ............................................................................ 76
4 77
 РАЗДЕЛ 6. ХАРАКТЕРНЫЕ
НЕИСПРАВНОСТИ В РАБОТЕ КОМПЛЕКСА
«ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОР – РЕГУЛЯТОР»
ВВЕДЕНИЕ
Возможные причины и рекомендации по устранению не
исправностей в работе комплекса «дизельгенераторрегуля Основное назначение судовых дизельгенераторов – вы
тор» приведены в таблице 6.1. работка достаточного количества энергии для удовлетворе
Таблица 6.1 ния нужд потребителей, судовых нужд и механизмов, обес
печивающих жизнеспособность судна.
Важнейшее требование потребителей электроэнергии –
обеспечение постоянства напряжения сети, а для потребите
лей переменного тока, кроме того, обеспечение постоянства
частоты тока.
Дизельгенераторы современных судовых электростанций,
как правило, переменного тока, трехфазные, синхронные,
оборудованы системой автоматического регулирования на
пряжения. Основная особенность их эксплуатации и автома
тического регулирования заключается в обеспечении надеж
ной и устойчивой параллельной работы на общую электри
ческую сеть.
Между валами параллельно работающих генераторов дей
ствует момент синхронизации, который в динамических ре
жимах превращает параллельно работающие генераторы в
упругую систему, склонную к колебаниям.
В связи с этим для поддержания постоянного напряжения
необходимо поддерживать постоянную частоту вращения вала
первичного двигателя – дизеля, независимо от нагрузки.
Поддержание постоянной частоты вращения первичного
двигателя осуществляется с помощью регулятора частоты
вращения.
Учитывая повышенные требования к системам автомати
ческого регулирования скорости, современные дизельгене
раторы оборудуют всережимными универсальными регуля
торами непрямого действия.
Самым широко распространенным регулятором дизель
генераторов на современных судах является регулятор фир
мы «WOODWARD» модели типа UG8.
76 5
 8) Если при ввертывании иглы колебания частоты вращения
не прекращаются при степени открытия иглы, указанной в
операции выше, необходимо сместить, как показано в опе
рации (4) стрелку указателя изодрома; ее ставят на деле
ния по шкале вправо в сторону «максимум».
РАЗДЕЛ 1. РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ
9) Вывернуть иглу изодрома приблизительно на один оборот
ВРАЩЕНИЯ ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОВ и дать поработать двигателю с колебаниями частоты вра
МОДЕЛИ ТИПА UG8 щения в течение 30 сек.
1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 10) Далее провести регулировку по вышеописанным опера
циям.
Регуляторы частоты вращения фирмы «WOODWARD» UG8
11) Повторять регулировку необходимо до тех пор, пока не
используются для регулирования частоты вращения дизель
будут получены удовлетворительные результаты.
генераторов и, помимо основного назначения, используются
для выполнения вспомогательных функций, таких, как: 12) После достижения правильной регулировки – устано
 ограничение нагрузки двигателя; вить на место пробкузаглушку (см. рис.1.1, п. 7) иглы
 изменение нагрузки двигателя для сохранения постоян изодрома.
ной мощности дизеля при заданной частоте вращения;
 остановка дизеля в случае падения давления смазочно
го масла.
Общий вид регулятора частоты вращения модели UG8
показан на рис. 1.1. На рис. 1.2. приведена принципиальная
схема регулятора частоты вращения модели UG8.
Основные элементы и узлы регулятора, которые участву
ют в обеспечении сохранения постоянной частоты вращения
и мощности двигателя, следующие:
1. масляный насос и масляная система, находящиеся под дав
лением, с предохранительным клапаном, с помощью кото
рого можно ограничивать максимальное давление масла;
2. центробежная головка с грузами и золотником управле
ния, который управляет потоком масла, поступающего к
поршню сервомотора (силового) и от него;
3. силовой цилиндр с поршнем, который называют сервомо
тором, с его помощью меняют положение реек топливных
насосов;
4. компенсирующая система (изодромная), которая обеспе
чивает стабильность системы управления;
5. механизм настройки устройства уставки частоты вращения
двигателя.
6 75
 5.3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ
ОПЕРАЦИИ ПО РЕГУЛИРОВКЕ
ИГЛЫ ИЗОДРОМА
Последовательность операции по регулировке иглы изод
рома следующая:
1) Ослабить стопорную гайку стрелки указателя настройки
изодрома (см. рис. 1.1, п. З), установить ее в крайнее по
ложение «максимум» и снова затянуть гайку.
2) Отвернуть пробкузаглушку (см. рис. 1.1, п. 7) изодрома,
вывернуть отверткой иглу изодрома (см. рис. 1.2. п. 23) на
34 оборота.
3) Запустить двигатель и дать ему проработать с колебания
ми частоты вращения 1 мин, чтобы выпустить воздух из
масляных каналов регулятора.
4) Снова ослабить гайку стрелки указателя (см. рис. 1.1, п. 3)
и установить стрелку в самое левое крайнее положение
«минимум», зажать гайку.
5) Постепенно вворачивать иглу изодрома до тех пор, пока
колебания частоты вращения не прекратятся.
6) Проверить действие регулировки путем принудительно
го кратковременного изменения подачи топлива в дви
гатель. Убедиться в отсутствии колебаний частоты вра
щения.
7) Проверить величину открытия иглы изодрома. Для это
го, отметив положение шлица иглы, ввернуть ее до упо
ра в седло и снова вывернуть до ранее отмеченного по
ложения, при котором колебания частоты вращения дви Рис.1.1. Общий вид регулятора UG8 с панелью управления:
гателя прекращаются. Определить изменение положе 1 – выходной вал регулятора; 2 – задатчик скоростного режима;
ния иглы. 3 – указатель настройки изодрома; 4 – панель управления; 5 – при
Если игла изодрома находится в открытом положении от водной вал от двигателя; 6 – пробка спуска масла; 7 – пробка иголь
1/8 до 1/4 оборота от упора для регулятора с одной пру чатого клапана изодрома; 8 – ограничитель нагрузки; 9 – ручка для
установки степени пропорциональности; 10 – циферблат; 11 – ука
жиной изодрома или от 1/4 до 3/4 оборота для регулято
затель наличия масла в емкости регулятора; 12 – крышка регулято
ра с двумя пружинами изодрома, регулировку изодрома
ра; 13 – двигатель для дистанционного управления частотой вра
можно считать удовлетворительной.
щения.
74 7

Рис. 1.2. Принципиальная схема регулятора частоты вращения
модификации UG8:
1 – рычаг задания скоростного режима; 2 – вал передачи задания скоростного
режима; 3 – коромысло; 4 – эксцентрик задания скоростного режима; 5 – вал;
6 – указатель положения опоры; 7 – опора; 8 – коническая пружина; 9 – центро
бежные грузы; 10 – тарелка центробежных грузов; 11 – пластинчатый эластич
ный привод центробежных грузов; 12 – плавающий рычаг; 13 – возвратный ры
чаг; 14 – штанга задающего поршня; 15 – пружина задающего поршня; 16 – пор
шень задающий; 17 – масляные аккумуляторы; 18 – пружины масляных аккуму
ляторов; 19 – поршни масляных аккумуляторов; 20 – сливное масляное отвер
стие аккумуляторов; 21 – пружина принимающего поршня; 22 – поршень прини
мающий; 2З – дроссельигла изодрома; 24 – нагнетательный клапан масляного
насоса; 25 – шeстерни масляного насоса; 26 – всасывающие клапана масляного
насоса; 27 – масляный насос; 28 – масляная емкость; 29 – приводные шестерни
от вала двигателя; 30 – приводной вал регулятора; З1 – шестерни привода цент
робежных грузов; 32 – окно управления во втулке золотника; 33 – золотник уп
равления; 34 – рычаг; 35 – указатель ограничения нагрузки; 36 – цилиндр серво
мотора; 37 – дифференциальный поршень сервомотора; 38 – указатель нагруз
ки; 39 – рычаг регулировки подачи топлива в двигатель; 40 – выходной вал регу
лятора; 41 – регулирующая штанга, 42 – втулка управляющего золотника.
8 73
Данная операция требует регулировки положения изо
дромной иглы для выпуска воздуха из полости регулятора.
Вторая причина регулировки положения изодромной
иглы – это появление больших забросов или медленного
восстановления частоты вращения при изменении нагрузки
на двигатель.
Порядок смены масла следующий.
1) Сразу после остановки двигателя удалить пробку (см. рис.
1.1, п.6) для спуска масла и слить старое масло из регуля
тора. При сливе масла обращать внимание на наличие бле
сток металла в масле, появление которых указывает на
износ частей регулятора.
2) Установить спускную пробку на место и через горловину
заправки (рис. 1.1, п. 14) в верхней крышке заполнить ре
гулятор чистым дизельным топливом.
3) Вывернуть иглу изодрома на 23 оборота, предварительно
отметив ее положение, запустить двигатель на малом ходу и
дать ему поработать с колебаниями в течение 3060 секунд.
4) Остановить двигатель, удалить спускную пробку и слить
дизельное топливо. Вновь установить пробку на место.
5) Промывку полости регулятора дизельным топливом про
извести дважды.
6) После промывки регулятора дизельным топливом его за
полняют отфильтрованным через сетку маслом, подогре
тым до 80°С.
7) Запустить двигатель, дать ему поработать в течение 23
минут с открытой иглой изодрома, после чего остановить,
масло слить и заполнить свежим маслом.
8) После заполнения регулятора отфильтрованным маслом
двигатель запустить и дать ему поработать с колебаниями
при открытой игле изодрома в течение 12 минут – этим
самым обеспечивается выпуск воздуха из полостей регу
лятора, после чего закручивают иглу изодрома в отмечен
ное ранее положение.
  проверить состояние крепления регулятора на фундамен
те и рычагов на выходном и задающих валах;
 проверить с помощью мыльной пены отсутствие проте
чек воздуха в соединениях трубопроводов воздуха, на
дувочного к регулятору;
 очистить и произвести смазку соединений рычагов и тяг
от выходного вала регулятора до топливных насосов
двигателя.
5.2. СМЕНА МАСЛА В РЕГУЛЯТОРЕ
Одна из причин неудовлетворительной работы регулято
ра – загрязнение, недостаток или избыток масла. Заменить
масло необходимо в сроки, рекомендованные инструкцией
фирмы изготовителя, а также во всех случаях неудовлетво
рительной работы регулятора.
Требования к маслу следующие: масло не должно пенить
ся, образовывать нагар или отложения при рабочей темпера
туре, вызывать коррозию деталей, а также не должно содер
жать присадки, механические примеси и воду.
В зависимости от средней температуры масла фирмой ре
комендуются масла с вязкостью, указанной в таблице 5.1.
Таблица 5.1
Рис. 1.3. Функциональная схема регулятора частоты вращения
модификации UG8.
Обозначение на рисунке элементов деталей схемы соответствует
обозначениям рисунка 1.2.
Функциональная схема дает наглядное представление ком
поновки деталями регулятора частоты вращения модифика
ции UG8.
Больше всех помех в работе вызывает загрязненное мас В дальнейшем при иллюстрации положения узлов и дета
ло, что может быть причиной неправильной работы регу лей при изменении режима работы регулятора обозначения
лятора. на рисунках будут соответствовать рисункам 1.2 и 1.3.
Смену масла и мойку полости регулятора следует про
водить в указанные сроки, приблизительно раз в шесть ме
сяцев.
72 9
 1.2. МАСЛЯНЫЙ НАСОС РЕГУЛЯТОРА
Масляный насос регулятора (см. рис. 1.4) является источ
ником гидравлической энергии усиления. Приводной вал ре
гулятора, приводимый при скорости и соединенный механи
ческим путем с двигателем, вращает приводную шестерню
РАЗДЕЛ 5. ТЕХНИЧЕСКОЕ
насоса и втулку золотника управления с частотой, пропорци ОБСЛУЖИВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА
ональной частоте вращения двигателя. Приводная шестерня
при вращении начинает вращать промежуточную шестерню, 5.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
масло поступает из масляной емкости в пространство между
Техническое обслуживание регулятора в период работы
зубьями шестерни и стенками кармана шестерни, а оттуда –
дизельгенератора заключается в необходимости контроли
на сторону распределения насоса.
ровать работу узла регулятора, а именно:
На рис. 1.4 приведена схема шестеренного масляного на
 температуру масла, которая не должна превышать 80оС;
соса регулятора. Он состоит из шестеренного насоса и двух
 уровень масла в полости регулятора, который должен
аккумуляторов давления масла.
быть в пределах нижней и верхней отметок на стекле ука
В свою очередь, реверсивный шестеренный маслонасос
зателя;
состоит из ведущей прямозубной шестерни 7 и ведомой шес
 контролировать чистоту атмосферного отверстия защит
терни 6 такого же диаметра. Нижние торцы шестерен опира
ной крышки маслоуказателя. Падение уровня масла свы
ются на плоскость фундаментной плиты регулятора, а корпу
ше 23 мм в сутки является признаком предельного из
сом шестеренного насоса является фасонное выфрезерован
носа масляного уплотнения приводного вала, которое
ное отверстие в корпусе регулятора.
должно быть заменено. Такое явление требует постоян
Маслонасос снабжен двумя парами невозвратных шари
ного контроля уровня масла и его доливки отфильтро
ковых клапанов на сторонах всасывания и выпуска, что по
ванным маслом той же марки;
 отсутствие протечек масла и воздуха в соединениях, тру
Рис. 1.4. Масляный насос
бопроводе, на регуляторе;
регулятора с аккумуляторами
давления масла:
 надежность крепления регулятора;
1 – цилиндр аккумулятора;  наличие смазки в подвижных соединениях выходного и
2 – цилиндрические пружины; задающего валов к топливным тягам от поста управления;
3 – поршни аккумулятора;  отсутствие ненормальных звуков в приводе.
45 – нагнетательные клапаны;
6 – ведомая шестерня насоса; Техническое обслуживание на стоянке силами судового
7 – ведомая прямозубная шес персонала без разборки регулятора и без съемки его с двига
терня насоса; теля производить по инструкции с необходимым объемом и
89 – всасывающие клапана периодичностью, которая приведена ниже:
насоса;  при осмотре регулятора необходимо проверить отсут
а – нагнетательное отверстие; ствие протечек масла между основанием и корпусом ре
б – отверстия подачи масла гулятора, а также в соединениях трубопроводов;
в систему;  проверить надежность крепления, шплинтовку стопор
в – сливное отверстие. ных болтов;
10 71
 зволяет приводному валу регулятора вращаться в любом на
правлении без какихлибо изменений внутри или вне регу
лятора.
Окончание таблицы 4.1 При вращении приводного вала маслонасоса в одну сто
рону работает одна пара клапанов (всасывающий и нагнета
тельный), при вращении в обратную сторону – вторая пара.
Масло под давлением подводится по каналу а, располо
женному в корпусе регулятора, к двум параллельно работаю
щим аккумуляторам масла, которые предназначены для созда
ния определенного запаса масла с постоянным давлением.
Конструктивно аккумуляторы давления масла состоят из
цилиндра 1, в котором установлен поршень 3, а сверху пор
шень прижат цилиндрической пружиной 2.
При повышении давления масла, создаваемого маслонасо
сом, поршни перемещаются вверх, увеличивая объем, занима
емый маслом внутри аккумуляторов. Если давление все же про
должает увеличиваться, при дальнейшем подъеме торцевая
кромка одного поршня открывает сливное отверстие б в ци
линдре аккумулятора, и часть масла перепускается в масляную
полость регулятора. Давление уменьшается, и поршни под дей
ствием пружины 2 начинают опускаться, уменьшая объем, за
нимаемый маслом, и давление масла вновь повышается.
Таким образом, аккумуляторы поддерживают постоянное
давление масла, обусловленное подбором их пружин, а так
же постоянный запас масла, достаточный для неоднократно
го срабатывания сервомотора регулятора.
1.3. УСТРОЙСТВА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО
И УПРАВЛЯЮЩЕГО УЗЛОВ
Измерительное устройство регулятора приведено на рис.
1.5. Измеритель скорости центробежный – состоит из двух
грузов 6 и конической пружины 8 переменной жесткости. Из
меритель вращается вместе с тарелкой грузов 6 от вала дви
гателя через приводную шестерню 2.
Приводной вал регулятора, шестеренный масляный насос,
втулка управляющего золотника, управляющий золотник и
тарелка центробежного измерителя связаны между собой.
70 11
 При вращении приводного вала он вращает тарелку гру
зов 6, чувствительные элементы – грузы – поворачиваются в
осях 4. Угловые концы грузов снизу опираются на нижнюю
обойму упорного шарикоподшипника 5, который выполняет Продолжение таблицы 4.1
роль элемента сравнения. К упорному подшипнику 5 присое
динена регулирующая штанга 3, сверху на подшипник 5 опи
рается коническая пружина 8.
Механизм изменения задания частоты вращения состоит
из зубчатой втулки 11, расположенной в верхнем цилиндри
ческом приливе корпуса 12 регулятора. Зубчатая втулка 11
входит в зацепление с сектором 9 механизма задания часто
ты вращения, закрепленным на шлицах вала 10, концы кото
рого проходят через корпус регулятора наружу. На выходя
щих концах вала закреплено устройство для поворота зада
ния, то есть для изменения натяжения пружины.
Элементом сравнения является упорный подшипник 5, на ко
торый снизу действует центробежная сила расходящихся гру
зов 6, а сверху – усилие задающей пружины 8. Так как регули
рующая штанга прикреплена к упорному подшипнику 5, регули
рующая штанга перемещается совместно с подшипником.
Регулирующая штанга 3 с помощью плавающего рычага 12
(см. рис. 1.2.), который жестко соединен с золотником управ
ления, перемещает его вверхвниз.
Рис. 1.5. Измерительное
устройство регулятора:
1 – шарикоподшипник ведо
мой шестерни; 2 – ведомая
шестерня; 3 – регулирую
щая штанга; 4 – ось груза;
5 – упорный шарикоподшип
ник; 6 – центробежные гру
зы; 7 – гайка крепления ре
гулировочной штанги; 8 – ко
ническая пружина; 9 – зубча
тый сектор; 10 – шлицы вала;
11 – зубчатая втулка; 12 –
корпус регулятора.
12 69
 Перечень позиций наименования деталей регулятора
частоты вращения модификации UG8
(соответствует рис. 4.15, 4.16)
Таблица 4.1
68
В устройство управляющего узла входит управляющий
золотник с двумя рабочими поясками, расположенный во
втулке. Задачей управляющего элемента является получение
механического сигнала от элемента сравнения – от регули
рующей штанги 41 (см. рис. 1.2) и управление работой серво
мотора (исполнительного элемента) путем сообщения его
рабочей полости с полостью аккумуляторов либо с полостью
сливной масляной емкости.
Конструкция управляющего золотника представлена на
рис. 1.6.
Рис. 1.6. Схема конструкции
управляющего элемента:
1 – ведомая шестерня; 2 – ведущая шестерня; З – пружинный дем
пфер; 4 – плавающий рычаг; 5 – шестерня масляного насоса; 6 –
шестерня приводного вала; 7 – пружина – уравновешивает массу
золотника; 8 – масляное отверстие; 9 – регулируемый поясок зо
лотника; 10 – золотниковая втулка; 11 – золотник управляющий;
12 – регулирующая штанга; а – подвод масла от аккумулятора; в –
подвод масла в нижнюю полость цилиндра сервомотора; г – под
вод масла в верхнюю полость цилиндра сервомотора.
13
 Управляющий золотник состоит из золотника 11 с двумя
рабочими поясками 9 и золотниковой втулкой 10, масса зо
лотника уравновешена пружиной 7.
Управляющий золотник 11 при помощи регулирующей
штанги 12 соединен с чувствительным элементом, т.е. с цент
робежной головкой с грузами.
При вращении приводного вала 6 и шестерен 5 масляного
насоса, а также приводных шестерен 1 и 2 передается враще
ние центробежной головки.
Для устранения крутильных колебаний приводного вала в
регуляторе устанавливают пружинный демпфер 3 (с рессор
ными пружинами).
Центробежная сила, образующаяся при вращении грузов,
создает силу, действующую вверх, которая пытается поднять
золотник. Центробежной силе противодействует направлен
ная вниз сила от пружины уставки скорости. Когда эти силы
равны, золотник управления неподвижен.
Золотник управления имеет возможность перемещения
вверх и вниз во вращающейся золотниковой втулке и тем са
мым управлять потоком масла, поступающего к силовому ци
линдру или от него.
Когда золотник управления занимает центральное поло
жение (нейтральное, т.е. управляющий поясок золотника за
крывает управляющее окно втулки), масло не поступает ни в
цилиндр сервомотора, ни от него.
1.4. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ УСИЛИТЕЛЯ
С КОМПЕНСИРУЮЩЕЙ СИСТЕМОЙ
Исполнительный элемент усилителя – поршневой гидрав
лический сервомотор, приведенный на рис. 1.7 (в комплексе
с гибкой обратной связью).
Сервомотор одностороннего действия состоит из цилинд
ра 1, нижняя полость которого может соединяться с аккуму
лятором давления масла либо с масляной сливной емкостью.
В цилиндре расположен дифференциальный поршень 2, ко
торый соединительной штангой 3 и рычагом 4 соединен с вы Рис. 4.16. Детальная компоновка регулятора частоты вращения
ходным валом 5. модификации UG8
14 67
 Рис. 1.7. Кинематическая схема гибкой обратной связи совместно
с исполнительным сервомотором:
1 – цилиндр сервомотора; 2 – дифференциальный поршень;
3 – соединительная штанга; 4 – рычаг; 5 – выходной вал регулято
ра; 6 – рычаг изодрома; 7 – центробежные грузы; 6 – ось; 9 – регу
лирующая штанга; 10 – возвратный рычаг; 11 – указатель возвра
та; 12 – опора; 13 – ось рычага; 14 – штанга задающего поршня 19;
15 – плавающий рычаг; 16 – золотник; 17 – принимающий поршень;
18 – пружины; 19 – задающий поршень; 20 – изодромная игла;
а – отверстия для подвода масла в цилиндр сервомотора;
б, в – масляные полости задающего и принимающего поршней.
Верхняя полость сервомотора соединена каналом а
с аккумулятором давления масла. Когда нижняя полость
цилиндра сообщена со сливной масляной емкостью, пор
шень сервомотора перемещается вниз, а когда управляю
щий золотник соединяет ее с аккумуляторами масла –
Рис. 4.15. Детальная компоновка регулятора частоты вращения вверх, так как нижняя часть поршня имеет большую рабо
модификации UG8 чую площадь.
66 15
 Поршень сервомотора пойдет вниз только тогда, когда
золотник управления будет выше нейтрального положения, и
масло, находящееся в нижней полости цилиндра сервомото
ра поступит в сливную емкость. Если золотник управления
находится в положении ниже нейтрального, масло от масло
насоса регулятора направится в нижнюю полость цилиндра
сервомотора и начнет перемещать поршень вверх, в направ
лении увеличения подачи топлива в двигатель. Таким обра
зом, система масляных каналов с помощью регулируемого
пояска 9 управляющего золотника 11, который соединен с
аккумулятором давления масла, распределяет поступление
силового масла к поршню сервомотора или в направлении
сливной масляной емкости регулятора.
Стабильность работы системы управления обеспечивает
ся использованием временного сигнала отрицательной об
ратной связи – гибкой обратной связи – изодромом. Гиб
кая обратная связь включена между исполнительным эле
ментом – сервомотором и управляющим элементом – уп
равляющим золотником, и служит для стабилизации пере
ходного процесса.
Кинематическая схема гибкой обратной связи совместно
с исполнительным сервомотором приведена на рис. 1.7.
На рисунке показана схема конструкции изодрома, он со
стоит из задающего поршня 19 и принимающего поршня 17,
которые нагружены пружинами 18. Масляное пространство
изодрома снабжено дросселем – изодромной иглой 20, кото
рая соединяет масляные полости под поршнем с масляной ем
костью регулятора и поддерживает постоянное атмосферное
давление.
Принцип действия гибкой обратной связи следующий
(см. рис. 1.7): при перемещении поршня 2 сервомотора пе
ремещаются соединительная штанга 3 и рычаг 4, совершая
поворот выходного вала регулятора в ту или иную сторо
ну. В результате перемещения поршня сервомотора 2 по
ворачивается рычаг изодрома 6 и возвратный рычаг 10 вок
руг опоры 12. Правый конец рычага 10 перемещается вверх
или вниз, передвигая штангу 14 задающего поршня 19. В
варианте движения поршня 19 вверх в полости в создает
ся разрежение, под действием которого принимающий пор
16
Планка должна быть перемещаемой вниз на 5 мм; а про
тивном случае следует демонтировать щит управления и
снова повторить все операции по монтажу его, как указа
но в настоящем разделе.
12. Надежно закрепить щит управления с помощью болтов и
упругих зубчатых шайб.
13. Надавить вниз рычаг для установления степени пропорци
ональности (см. рис. 4.13).
14. Надавить назад установочный рычаг степени пропорцио
нальности и повернуть рычаг для установления степени
пропорциональности.
15. Установить шарнирный рычаг системы установки степени
пропорциональности.
16. Установить пружину для установления степени пропорци
ональности.
17. Установить циферблат, повернуть ручку и вал регулятора
с целью проверки, не защемляют ли они. В случае защем
ления следует ослабить болты, предназначенные для креп
ления циферблата, и центрировать последний, или произ
вести развертку отверстий с помощью трехгранного ша
бера.
На рис. 4.15 и 4.16 представлена полная компоновка дета
лями узлов регулятора частоты вращения модификации UG8.
Номера позиций соответствуют номерам, приведенным в
таблице 4.1.
65
 вниз рычага вала регулятора, одновременно надавливая шень 17 перемещается вниз и через плавающий рычаг 15
вниз планку ограничения нагрузки. Указатель нагрузки оказывает воздействие на шток управляющего золотника
должен быть перемещаемым в пределах от 0 до 10. 16. При наличии разрежения в полости в из масляной ем
В случае, если он не может перемещаться в обоих направ кости подсасывается масло через изодромную иглу 20, и
лениях, следует опять демонтировать щит управления и за разрежение постепенно исчезает. Принимающий поршень
ново приступить к монтажу его, начиная с п. 2 настоящего 19 под действием пружины возвращается в исходное по
раздела. Если щит управления нельзя легко демонтиро ложение.
вать, то нужно надавить вниз рейку посредством отвертки В другом варианте, когда задающий поршень 19 переме
или вытянуть вверх рейку с помощью крючка, пока указа щается вниз, он повышает давление в полости в и б. В ре
тель ограничения нагрузки не будет установлен на деле зультате этого принимающий поршень 17 переместится вверх,
ние «8,5» шкалы (см. рис. 4.14). и через плавающий рычаг 15 воздействует на шток управляю
11. При надавливании на планку ограничения нагрузки сверху щего золотника 16.
вниз должно быть заметно сопротивление от пружины. С течением времени давление в полости б падает, так как
масляная полость через изодромную иглу 20 сообщена с мас
ляной емкостью регулятора – создается атмосферное дав
ление, и принимающий поршень 17 под действием пружин воз
Фрикционный привод вращается в исходное положение, снимая воздействие с уп
Рычаг для установки степени
пропорциональности равляющего золотника.
Щит управления В регуляторе перемещение задающего поршня 19 регули
Установочный винт
для установки руют путем изменения положения опоры 12 возвратного ры
степени пропорцио чага 10. Если переместить опору вправо, ход задающего пор
нальности
шня 19 станет минимальным, и давление или разрежение в
Вал для установки изодромной камере будет нарастать незначительно. При пе
числа оборотов
Управляющий кулачок ремещении опоры влево действие гибкой обратной связи уве
Планка для для ограничения личится. Опора 12 может поворачиваться вместе с рычагом
нагрузки (ручка
ограничения
установлена на нуль)
13 вокруг его оси. Перемещение опоры фиксируется указа
нвгрузки
тельной стрелкой настройки регулятора 11 – указателя сте
пени действия гибкой обратной связи, расположенном на
Управляющий Рейка зубчатая
кулачок для для ограничения стенке корпуса регулятора.
установки степени нагрузки Таким образом, изменение степени действия гибкой обрат
пропорциональности ной связи производят путем перемещения рычагов 13 с опо
Рычаг для
рой 12. Для этого необходимо ослабить (отдать) гайку с на
ограничения ружной стороны корпуса регулятора и передвинуть стрелку
нагрузки 11 указателя, которая жестко связана с опорой 12 опорного
С целью создания максимально рычага 10. Перемещение опоры в положение “макс” вызыва
возможного зазора для сборки ет более быстрое срабатывание задающего поршня 19, т.е.
(разборки) установить рейку на
положение «8,5» с помощью указателя
Поднять планку для ограничения уменьшение времени переходного процесса, перемещение в
нагрузки, чтобы создать макси
ограничения нагрузки мальный зазор для сборки
положение “мин” – увеличение.
Рис. 4.14
64 17
 1.5. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ОСНОВНЫХ УЗЛОВ
И ИХ ВЗАИМОСВЯЗЬ
В регуляторе модификации UG8 чувствительным элемен
том является центробежный измеритель скорости, который
состоит из двух грузов 9 (см. рис. 1.1) и конической пружины
переменной жесткости 8. Натяжение пружины изменяется с
помощью задатчика скоростного режима 4.
В регуляторе приводной вал, шестеренный масляный на
сос 27, втулка управляющего золотника 42 и тарелка центро
бежных грузов 10 связаны между собой.
Пластинчатый эластичный привод соединяет шестеренный
насос 31 с шестерней, насаженной на тарелку центробежных
грузов.
Для изменения подачи топлива регулятор оборудован сер
вомотором с дифференциальным поршнем 36. Его работа
заключается в следующем: на верхнюю полость дифферен
циального поршня постоянно действует полное давление мас
ла от масляного насоса. При установившейся частоте враще
ния вращающиеся грузы уравновешиваются пружиной 8, удер
живая шток управляющего золотника в центральном положе
нии, при котором среднее окно 32 закрыто. При закрытом
среднем окне силы, действующие на обе стороны дифферен
циального поршня, уравновешены.
При перемещении управляющего золотника 33 вниз ниж
няя полость будет соединена с масляной системой насоса, и
масло с давлением через открытое окно 32 поступит в нижнюю
полость сервомотора. Ввиду разницы в площадях нижней и
верхней поверхности поршня усилие, действующие снизу, бу
дет больше усилия, действующего сверху. В результате этого
поршень будет перемещаться вверх, и выходной вал регулято
ра будет поворачиваться в направлении полной нагрузки.
При перемещении управляющего золотника 33 вверх ниж
няя полость сервомотора будет соединена со сливным отвер
стием масляной емкости. Усилие на нижнюю площадь диф
ференциального поршня исчезает. В этом случае усилие, со
зданное полным давлением масла на верхнюю площадь диф
ференциального поршня, начнет перемещать поршень вниз,
устанавливая выходной вал регулятора на нулевую нагрузку.
18
4. Установить щит управления. Надавить снизу вверх планку
ограничения нагрузки, чтобы иметь возможность вставить
нижнюю часть щита управления.
5. Установить пружину регулятора, поднимая рычаг для ус
тановки степени пропорциональности (см. рис. 4.12).
6. Пусть нижняя часть планки ограничения нагрузки опирается
на посадочную поверхность под щит управления. Затем сле
дует отодвинуть нижнюю часть щита управления на 12 мм от
корпуса, прижимая верхнюю часть к прокладке.
7. Повернуть вал регулятора управления так, чтобы привести
соединительную штангу в самое высокое положение.
8. Установить щит управления так, чтобы лишь наружная бо
ковая кромка его совпадала с наружной кромкой обрабо
танной поверхности.
9. Слегка прижимая щит управления, очень медленно понем
ногу поверачивать специальный ключ вниз, пока выступ
соединительной штанги не войдет в прорезь рейки и щит
управления не будет прилегать к посадочной поверхнос
ти. Закрепить щит с помощью двух болтов.
10. Повернуть вал регулятора один или два раза с помощью
специального ключа. Если на корпусе управляющих орга
нов остается легкий слой масла, то следует снять давле
ние в перестановочном цилиндре путем поворачивания
Перестановочный
рычаг установки
степени Рычаг для установления степени
пропорциональности пропорциональности
Рис. 4.13.
63
  повернуть возвратный рычаг и проверить его на легко Ниже приведены рисунки, иллюстрирующие принцип дей
подвижность; ствия регулятора частоты вращения в упрощенном виде с вза
 если результат все же окажется неудовлетворительным, то имным расположением измерительных и регулирующих эле
следует повернуть на 180° или штангу головки, или регули ментов на момент изменения нагрузки двигателя.
рующую штангу, или еще раз повернуть возвратный рычаг;
 комбинировать различные возможные положения дета
лей относительно друг друга, пока не будет обеспечена
свободная подвижность рычажной системы.
4. Зашплинтовать палец распределительного золотника.
5. Проверить наладку распределительного золотника и на
время снять монтажный болт возвратного поршня, если он
был вставлен.
4.8.4. IV. Монтаж щита управления регулятора
1. Вмонтировать пружину регулятора.
2. Проверить, установлен ли указатель ограничения нагруз
ки на деление «8,5», так как эта установка случайно могла
измениться во время сборки.
3. С применением специального ключа или рычага повернуть вал
регулятора и соединительную штангу так, чтобы выступ был
расположен внизу. Повернуть приводной вал, чтобы (при не
обходимости) исполнительный орган вошел в зацепление.
Рычаг для установления
степени пропорциональности
Щит управления
Планка для ограничения нагрузки
Рис. 1.8. Положение измерительных и управляющих элементов
Рис. 4.12 регулятора при заданной частоте вращения
62 19
 Перемещение работающих элементов регулятора факти 4. Слегка закрепить опрокинутый корпус в тисках, установить
чески происходит пропорционально частоте вращения. Для на корпус комплектную фундаментную плиту (см. рис. 4.6)
большей ясности на рисунках перемещение элементов пока и провернуть приводной вал, пока поводок на валу не вой
зано в увеличенном виде. дет в прорезь распределительной втулки (см. рис. 4.11).
5. Затянуть гайки крестнакрест. Применение слишком боль
шого усилия не допускается, так как в противном случае
имеет место удлинение болтов.
6. Провернуть приводной вал. Если он не вращается свободно,
то необходима выверка его с помощью легких ударов пласт
массовым молотком по углам фундаментной плиты при ос
лабленных гайках, пока вал не будет свободно вращаться.
4.8.3. III. Сборка исполнительного органа
с управляющими органами и корпусом
1. Вставить исполнительный орган в корпус, затем надвинуть
возвратный рычаг на палец регулирующей штанги, нада
вить на головку штанги и надвинуть рычаг на палец голов
ки штанги, причем вилка рычага должна быть расположе
на над распределительным золотником.
Вмонтировать палец распределительного золотника. Если
для этого требуется усилие, нужно повернуть распредели
тельный золотник на 180о и снова приступить к монтажу
пальца.
2. Проверить возвратный рычаг на легкоподвижность следу
ющим образом:
 слегка надавить вниз регулирующую штангу;
 несколько раз перемещать грузы регулятора в крайние
положения;
 надавить вниз головку штанги примерно на 6 мм и произ
вести полное движение (полный ход) грузов регулятора;
 поднять головку штанги примерно на 6 мм и произвести
полный ход грузов регулятора.
3. В случае, если легкое передвижение возвратного рычага
не обеспечено при всех условиях, перечисленных в п. 2,
следует попробовать различные положения регулирующей
Рис. 1.9. Положение мерительных и управляющих элементов штанги, распределительного золотника, головки штанги и
регулятора при уменьшении частоты вращения возвратного рычага.
20 61
 4.8.2. II. Сборка управляющих органов и корпуса
с фундаментной плитой
1. Проверить все поршни и толкатели на легкоподвижность в
соответствующих отверстиях. Избегать притирки; по воз
можности снять заусенцы другим способом.
2. Нельзя замазывать прокладку, расположенную между
фундаментной плитой и корпусом. При повреждении ста
рой прокладки, а также в случае, если ее толщина меньше
0,64 мм, следует заменить старую прокладку на новую.
Проверить поверхность корпуса на наличие царапин, ри
сок, загрязнений. Смазать маслом поверхность корпуса,
уложить прокладку так, чтобы было обеспечено правиль
ное положение ее по отношению к отверстию под шесте
ренный насос. Положить на прокладку над отверстиями
под фиксирующие штифты шарик диаметром 56 мм и уда
рить по нему, чтобы в прокладке получились отверстия под
фиксирующие штифты с насечкой.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае наличия на корпусе масляной ка
навки прокладка не применяется.
3. Перед установкой узла на фундаментную плиту должны
быть вмонтированы: втулка распределительного золотни
ка, распределительный золотник, пружина золотника и де
таль для восприятия пружины.
Рис. 4.11
60
При работе дизельгенератора с заданной частотой вра
щения и при постоянной нагрузке положение измеритель
ных и управляющих элементов регулятора иллюстрировано
рис. 1.8.
Центробежные грузы 9, регулирующая штанга 41, управ
ляющий золотник 33 и принимающий поршень 22 находятся
в исходных положениях. Управляющий золотник 33 находит
ся в центральном положении и перекрывает окно 32 управле
ния во втулке золотника 42. Дифференциальный поршень
сервомотора 37 и выходной вал регулятора 40 находятся в
нейтральном положении.
Нагрузка на дизельгенератор повысилась – подача топ
лива на дизель осталась постоянной – частота вращения ди
зельгенератора уменьшилась. Равновесное состояние эле
ментов нарушилось, так как уменьшилась центробежная сила,
образующаяся при вращении грузов. Измененное положение
мерительных и управляющих элементов регулятора иллюст
рировано на рис. 1.9.
При снижении частоты вращения центробежные грузы 9
регулятора сходятся, регулирующая штанга перемещается
вниз, как показано стрелками на рис. 1.9. Регулирующая штан
га 41 связана с плавающим рычагом 12, вследствие чего уп
равляющий золотник 33 перемещается вниз и открывает окно
управления 32 во втулке золотника 42. Масло под давлением
через окно управления 32 поступит в нижнюю полость цилин
дра сервомотора. Так как площадь нижней поверхности диф
ференциального поршня 37 больше, чем верхней, поршень
начнет перемещаться вверх.
Дальнейшее движение дифференциального поршня
вверх под воздействием масла приводит к повороту выход
ного вала регулятора 40 в направлении полной подачи топ
лива в дизельгенератор. Иллюстрация этого положения
мерительных и управляющих элементов регулятора приве
дена на рис. 1.10.
При движении дифференциального поршня вверх задаю
щий поршень 16 движется вниз; в результате этого принима
ющий поршень 22 идет вверх, при этом сжимая пружину при
нимающего поршня 21 и производя движение вверх наруж
21
ного конца плавающего рычага 12 и управляющего золотни
ка 33, в этот момент регулирующая штанга стоит на месте, так
как ее фиксируют центробежные грузы.
Движение вверх системы дифференциального поршня 37,
задающего поршня 16 и золотника управления 33 продолжа
Рис. 1.10. Положение мерительных и управляющих элементов
регулятора при уменьшении частоты вращения
22
1. Отдать установочный винт и выбить конический штифт.
2. Снять ручку и пружину.
3. Проверить поверхность бронзовой шайбы и конец вала
узла ограничения нагрузки. При необходимости следует
притереть эти детали вместе.
4. Проверить, правильно ли сидит уплотнительное кольцо из
синтетической резины на валу. В случае необходимости
следует заменить кольцо.
5. Если нельзя обнаружить причину неплотности, следует
сжать нажимную пружину узла ограничения нагрузки для
более плотного прилегания.
6. Провести сборку деталей.
ВНИМАНИЕ: Проверить, не повернуто ли отверстие под
конический штифт на 180° относительно вала при вбивании
штифта.
4.8. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО СБОРКЕ РЕГУЛЯТОРА
При сборке регулятора следует обратить внимание на сле
дующие указания.
4.8.1. I. Установка приводного вала
в фундаментную плиту
1. Проверить правильное положение прокладки из материа
ла «Веллумод» в подшипниковом отверстии (между кор
пусом и держателем уплотнения вала). Необходимо ис
пользовать новую прокладку, если толщина старой окажет
ся недостаточной.
2. При впрессовании приводного вала с подшипником в от
верстие, имеющееся в фундаментной плите, нельзя при
менять шпиндельный пресс.
3. Нельзя слишком туго затягивать болты для крепящей пли
ты, так как в этом нет необходимости; к тому же, в резуль
тате этого возможен изгиб плиты. Зазор между плитой и
ступицей фундаментной плиты в любом случае должен со
ставлять 3,3 мм.
59
 ется до тех пор, пока окно управления во втулке золотника не
Масломерное стекло будет закрыто регулирующим пояском золотника управления.
В момент закрытия окна управления 32 прекращается дви
жение дифференциального поршня и выходного вала регу
лятора 40; эти детали находятся в положении, соответствую
Вал для ограничения
нагрузки
Бронзовая шайба
Пружина для уплотнения
Конический
штифт
Шайба из
синтетического
Установочный материала
винт Стальная шайба
Ручка для
установки Рис. 4.10
ограничения
нагрузки
3. Установить уплотнение вала так, чтобы губообразный эле
мент был расположен со стороны косой кромки держателя.
4. Проверить состояние шарикоподшипника вала, износ, вы
званный уплотнением вала. При необходимости отполиро
вать или заменить.
5. Вмонтировать подшипник и стопорное кольцо (если оно
применяется). Надвинуть на вал уплотнение с держателем,
выполняя эту операцию тщательно, чтобы не повредить так
называемой кожаной губы уплотнения вала.
Уплотнение в зоне ограничителя нагрузки:
Данное уплотнение выполнено по типу уплотнений, приме
няемых в холодильных установках, работоспособность его
зависит от полного контакта концов нахлестки поверхности. Рис. 1.11. Положение мерительных и управляющих элементов
Дополнительно на валу имеется уплотнительное кольцо из регулятора после процесса повышения подачи топлива в дизель
синтетической резины. генератор
58 23
щем повышенному расходу топлива, необходимому для ра
боты дизеля с нормальной частотой вращения при повышен
ной нагрузке.
После повышения частоты вращения до нормально задан
ного значения центробежные грузы регулятора возвращают
ся в исходное положение, и регулирующая штанга вслед за
центробежными грузами также возвращается в исходное по
ложение. На рис. 1.11 иллюстрируется новое положение ме
рительных и управляющих элементов регулятора.
Одновременно при перемещении регулирующей штанги
вверх принимающий поршень 22 опять займет свое исход
ное положение, в результате чего окно управления во втул
ке золотника 32 закрывается отсечным (управляющим) по
яском управляющего золотника 33. В полости под принима
ющим поршнем создалось давление, которое необходимо
удалить – это производится через дроссельную иглу изо
дрома. Скорость потока масла через иглу изодрома, входя
щего в состав механизма обратной связи возврата, являет
ся решающим фактором для определения продолжительно
сти процесса возвращения принимающего поршня в исход
ное положение.
По окончании операций, необходимых для регулирования
частоты вращения, центробежные грузы регулятора, регули
рующая штанга, управляющий золотник, принимающий пор
шень приводятся в исходное положение, соответствующее
повышенному расходу топлива, необходимого для работы
дизельгенератора с нормальной частотой вращения при по
вышенной нагрузке.
Нагрузка на дизельгенератор понизилась – подача топ
лива осталась прежней – частота вращения увеличилась. Рав
новесие системы нарушилось. Центробежная сила, образую
щаяся при вращении грузов, при этом увеличилась – центро
бежные грузы расходятся от оси. На рис. 1.12 показано поло
жение мерительных и управляющих элементов регулятора.
При увеличении частоты вращения центробежные грузы 9
расходятся; регулирующая штанга 41 и внутренний конец пла
вающего рычага 12 перемещается вверх и поднимает управ
ляющий золотник 33, закрепленный на плавающем рычаге, в
24
4. Затем, надавливая на регулирующую штангу, привести гру
зы регулятора в крайнее наружное положение. Вследствие
этого поднимается отсечная кромка (см. рис. 4.9). Необ
ходимо записать размер отверстия.
5. Размер отверстия при крайнем внутреннем положении гру
зов регулятора должен соответствовать размеру отверстия
при крайнем наружном положении грузов. Допускается от
клонение 0,13 мм.
6. Если выяснится необходимость поднятия распределитель
ного золотника, следует повернуть гайку регулирующей
штанги по часовой стрелке, и наоборот.
7. Опять закрутить запорный винт.
4.7. УСТРАНЕНИЕ УТЕЧЕК МАСЛА В РЕГУЛЯТОРЕ
В случае обнаружения масла на щите управления следует
снять циферблат и обжать болты, предназначенные для креп
ления щита. Если утечку масла таким образом нельзя устра
нить, то необходимо проверить уплотнение в зоне ограничи
теля нагрузки (см. рис. 4.10) и масломерного стекла.
Утечки масла будут происходить через неплотности уплот
нения щита только в исключительных случаях, следователь
но, следует демонтировать щит только в случае крайней не
обходимости.
В регулятор необходимо вливать небольшое количество
масла раз в неделю, при нарушении режима добавления мас
ла, т.е. если возникает необходимость добавления масла в
регулятор несколько раз в течение недели, следует провести
проверку всех уплотнений на плотность.
Если при наружном осмотре не будет обнаружено ника
ких признаков неплотностей, то это указывает на износ или
повреждения уплотнения на приводном валу, в результате чего
масло из регулятора поступает в корпус дизеля. В этом слу
чае необходимо обратить внимание на следующее.
Уплотнение и шарикоподшипник приводного вала:
1. Произвести демонтаж согласно пп. 3.2.1., 3.2.2, 3.2.3. Спу
стить масло из регулятора, перевернуть и промыть его.
2. Произвести демонтаж согласно пп. 3.2.1., 3.2.2, 3.2.3.
57
 результате управляющий золотник приподнимается и откры
вает окно управления 32 во втулке золотника.
Вследствие открытия окна управления 32 прекращается по
дача масла под давлением под дифференциальный поршень
сервомотора, и масляная полость дифференциального пор
Увеличенное изображение
распределительного отверстия Пробка
(среднее положение)
Рис. 4.7
Вал регулятора
Открытие распределительного
отверстия
Рис. 4.8
Гайка регулирующей
Открытие распределительного штанги
отверстия
Рис. 1.12. Положение мерительных и управляющих элементов
Рис. 4.9 регулятора при увеличении частоты вращения
56 25
шня сообщается со сливным отверстием сборника масла. Из
быточное давление масла в нижней полости цилиндра серво
мотора исчезает, и под давлением масла, находящегося в
верхней полости цилиндра, дифференциальный поршень пе
ремещается вниз.
Головка штанги
Крышка возвратной пружины
Рис. 4.6
9. Навинтить крышку под возвратную пружину.
10. Проверить головку штанги на «мертвый ход», очень осто
рожно перемещая ее вверх и вниз, захватывая головку
лишь кончиками пальцев (см. рис. 4.6).
Зазор, а также защемление, не допускается (нельзя при
менять усилие, так как в этом случае возвратная пружина
сжимается, вследствие чего проверка теряет смысл).
11. Если будет установлен «мертвый ход», это указывает на
то, что верх тарелки пружины и обработанная поверхность
не находятся в одной плоскости.
4.6. НАЛАДКА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО
ЗОЛОТНИКА
1. Демонтаж основных узлов I, II и III согласно пунктам 3.2.1.,
3.2.2, 3.2.3.
2. Снять запорный винт в проходе к распределительному от
верстию (см. рис. 4.7). Для осмотра отверстия следует при
менить ручной фонарь.
3. Надавить регулирующую штангу вниз (см. рис. 4.8); этим
грузы регулятора приводятся в крайнее внутреннее поло
Рис. 1.13. Положение элементов регулятора при увеличении жение. Необходимо записать размер распределительно
частоты вращения го отверстия.
26 55
 выше обработанной поверхности корпуса. Для точной на Таким образом, под воздействием давления масла в верхней
ладки величины предварительного сжатия пружины име полости цилиндра сервомотора дифференциальный поршень
ется в распоряжении специальный измерительный инстру движется вниз, и через систему рычагов выходной вал регулято
мент фирмы Вудвард. Между пружиной и верхней тарел ра поворачивается в направлении нулевой нагрузки. Такое по
кой предусмотрены шайбы, чтобы иметь возможность кор ложение элементов регулятора иллюстрировано на рис. 1.13.
ректировки величины предварительного сжатия. Измене
ние отрегулированного предварительного сжатия пружи
ны допускается лишь в том случае, если после выполнения
указаний по наладке механизма возврата, монтажу и при
меняемому маслу, приведенных в начале настоящей ин
формации, а также инструкции по смене масла.
Если наладка пружины была произведена для определен
ного дизеля с учетом его нагрузочной характеристики, то
нельзя изменять эту наладку. Неисправности в работе ре
гулятора в нормальном случае вызываются другими фак
торами.
7. Затягивать гайку, расположенную на шпинделе поршня, до
тех пор, пока верх тарелки пружины не будет находиться
точно в одной плоскости с обработанной поверхностью.
Положение этих поверхностей в одной плоскости при на
ладке должно проверяться согласно рис. 4.5.
8. Опять навинтить головку штанги и надежно затянуть ее с
помощью возвратного рычага вплоть до контргайки; при
этом необходимо обратить внимание на то, чтобы сохра
нилось положение тарелки пружины и корпуса на одной
отметке.
Плоскость для проверки
Рис. 1.14. Положение мерительных и управляющих элементов
Рис. 4.5 регулятора после процесса снижения частоты вращения
54 27
 При движении дифференциального поршня вниз задаю 4.5. УСТАНОВКА ПРУЖИНЫ ЭЛАСТИЧНОГО
щий поршень 16 движется вверх и тянет принимающий пор МЕХАНИЗМА ВОЗВРАТА
шень 22 вниз, сжимая пружину 21 принимающего поршня; в
результате этого наружный конец плавающего рычага 12 и 1. Демонтаж основных узлов I, II, III, и IV.
принимающий поршень движется вниз. 2. Снять запорные винты механизма возврата и открыть его
Движение дифференциального поршня, принимающего и на 45 полных поворота (см. рис. 4.4).
задающего поршней и золотника управления будет продол 3. Погрузить комплектный корпус в растворитель. Для вымыв
жаться до тех пор, пока окно управления во втулке золотника ки масла несколько раз переместить вверх и вниз рычаж
32 не закроется отсечным пояском управляющего золотника. ную систему механизма возврата. Корпус управляющих
В момент закрытия окна управления дифференциальный органов и фундаментную плиту очистить сжатым воздухом.
поршень и выходной вал регулятора 40 остаются в положе 4. Снять крышку под возвратную пружину (см. рис. 4.5).
нии, соответствующем уменьшению подачи топлива, необхо 5. Ослабить головку штанги и контргайку и снять головку
димого для работы дизельгенератора при нормальной час штанги, применяя возвратный рычаг в качестве ключа у го
тоте вращения и уменьшенной нагрузке. ловки штанги (см. рис. 4.6). Затем вывинтить вверх контр
При снижении повышенной частоты вращения до нормаль гайку, чтобы обеспечить зазор между гайкой и тарелкой
ного значения центробежные грузы регулятора возвращаются пружины и опять насадить головку штанги.
в исходное положение; регулирующая штанга опускается и за 6. Определить предварительное сжатие пружины (см. рис.
нимает свое исходное (нормальное) положение. Иллюстрация 4.5). При нагрузке пружины собственным весом возврат
такого положения элементов регулятора приведена на рис. 1.14. ного поршня и верхней тарелкой пружины верхняя полость
При опускании регулирующей штанги одновременно при тарелки пружины должна быть расположена на 00,125 мм
нимающий поршень 22 при помощи пружины 21 возвращает
ся в свое исходное положение – в этот момент окно управле Рычажная система
механизма возврата
ния 32 во втулке золотника закрыто отсечным пояском пос
леднего. Поток масла через иглу изодрома, входящего в со
Возвратный рычаг
став механизма возврата системы, определяет время возвра
щения принимающего поршня в исходное положение.
По окончании процесса уменьшения подачи топлива в ди Головка штанги
зельгенератор центробежные грузы, регулирующая штанга,
золотник управления и принимающий поршень принимают
исходное положение. Дифференциальный поршень сервомо
тора и выходной вал регулятора занимают положение, соот
ветствующее уменьшенному расходу топлива, необходимого
дизельгенератору для работы с нормальной частотой вра
щения при уменьшенной нагрузке.
Приоткрыть
игольчатый клапан,
входящий в состав
механизма
возврата, на 34
оборота Рис. 4.4
28 53
вой стрелки болт, предназначенный для наладки на нуль диа
пазона пропорциональности (см. рис. 4.3).
1.6. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
Специальное крепление Индикаторные часы
РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
Показание не должно изменяться
при поворачивании вала МОДИФИКАЦИИ UG8
регулятора
Удлинение индикаторных 1.6.1. Местное и дистанционное управление
часов должно иметь
контакт с шестерней механизмом задания частоты вращения
регулятора UG8
Ручка для установки Вал регулятора
степени Изменение заданной частоты вращения можно произво
пропорциональности дить двумя способами:
установки на нуль
 путем ручного изменения затяжки задающей пружины с
Специальный ключ
помощью рукоятки на панели регулятора;
 путем дистанционной затяжки задающей пружины с по
мощью синхронизирующего электродвигателя, управля
емого посредством кнопок или селекторов «больше
меньше», установленных на ГРЩ.
На рис. 1.15 приведена схема задающего устройства и ме
Рис. 4.2 ханизм местного и дистанционного задания частоты вращения.
Синхронизирующее устройство или устройство для дистан
ционной установки частоты вращения предназначено для ус
Установочный винт для установки
степени пропорциональности тановки заданного значения регулируемой величины при ра
Контргайка боте лишь одного двигателя при параллельной работе с дру
гими двигателями.
Механизм задающего устройства состоит из следующих
деталей:
 задающей пружины регулятора 8, которая нижним кон
цом упирается в элемент сравнения (на рис. отсутству
ет), а верхним – в неподвижный торец;
 гайкишестерни 6, навернутой на резьбовой шпиндель 5;
 вал 4 с цилиндрической шестерней 7;
Управляющий кулачок  на одном конце вала 4 установлены конические шестер
для установки степени ни 9,10 для ручного вращения вала 4;
пропорциональности
 на другом конце вала 4 установлен электродвигатель 1 с
двухступенчатым редуктором 2 и муфтой 3.
При вращении по шпинделю 5 шестерня 6 получает пере
мещение вверх или вниз, ослабляя или увеличивая натяже
Рис. 4.3 ние задающей пружины 8.
52 29
 а)
б)
Рис. 1.15. Задающий
механизм местного и
дистанционного задания
величины частоты вращения
а) 1 – реверсивный электродвигатель; 2 – двухступенчатый червяч
ный редуктор; 3 – фрикционная муфта; 4 – выходной вал; 5 – резь
бовой шпиндель; 6 – гайкашестерня; 7 – цилиндрическая шестер
ня; 8 – пружина задающая; 9 – конические шестерни; 10 – коничес
кая шестерня; 11 – валшестерня; 13 – рукоятка.
б) – электрическая схема реверсивного электродвигателя механиз
ма дистанционного изменения задания: 1,2 – обмотки; 3 – якорь;
4 – переключатель; 4 – повышение, 5 – снижение
Местное управление механизмом задания производится с
помощью рукоятки 12. При ее повороте вращается валшес
терня 11 и коническая шестерня 10, которая закреплена ци
линдрическим штифтом на валушестерне 11. Ведущая кони
ческая шестерня 10 приводит во вращение верхнюю кониче
скую шестерню 9 и вместе с ней вал 4 с насаженной на него
цилиндрической шестерней 7, которая входит в зацепление с
шестернейгайкой 6. При перемещении рукоятки 12 по часо
вой стрелке шестернягайка 6 перемещается по шпинделю 5:
вниз – увеличивая натяжение задающей пружины 8, вверх –
ослабляя.
Дистанционное управление механизмом задания частоты
вращения производится реверсивным электродвигателем 1,
установленным на верхней крышке регулятора (см. рис. 1.15).
30
 неправильное подвешивание вала серводвигателя к крыш
ке предохранительного фрикционной муфты. В таком слу
чае следует отдать болты, предназначенные для крепле
ния двигателя, и исправить положение последнего.
4.3. НАЛАДКА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ
ФРИКЦИОННОЙ МУФТЫ
Устройство и принцип действия фрикционной муфты опи
саны в разделе 3. Эта муфта должна быть установлена доста
точно туго, чтобы не произошло самопроизвольной переста
новки частоты вращения вследствие вибрации и была обес
печена возможность поворота устройства установки частоты
вращения с помощью двигателя для установки частоты вра
щения. Однако нельзя устанавливать муфту слишком туго,
чтобы можно было установить частоту вращения вручную с
помощью ручки, предназначенной для этого. Установить муф
ту туже можно, сняв крышки регулятора и фрикционной муф
ты и поворачивая по часовой стрелке гайку, расположенную
на валу, одновременно удерживая ручку, предназначенную
для установки частоты вращения. Если данная гайка слишком
легко поворачивается, ее следует заменить на новую.
4.4. НАЛАДКА ДИАПАЗОНА
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОСТИ НА НУЛЬ
При повороте вала регулятора на 42 не должно происхо
дить вертикального перемещения механизма установки час
тоты вращения, т.е. изменения установленной частоты вра
щения регулятора, если ручка, предназначенная для установ
ки степени пропорциональности, установлена на нуль (рис.
4.2). Так как совершенно точная наладка невозможна, допус
кается перемещение вышеупомянутого механизма на 0,05 мм.
На заводеизготовителе для измерения перемещения ме
ханизма установки частоты вращения применяются индика
торные часы со специальным креплением. С целью уменьше
ния перемещения механизма следует повернуть против часо
51
3. Вывести шестерню из зацепления и повернуть ее по часо
вой стрелке, пока не упрется палец ограничения максималь
ной частоты вращения; при установке ограничения мини
мальной частоты вращения следует повернуть шестерню
против часовой стрелки, пока палец не упрется.
4. При необходимости можно снять и доналадить указатель
ную шайбу. При монтаже шайбы следует поддерживать вал
внутри регулятора отверткой.
4.2. СЕРВОДВИГАТЕЛЬ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ
УСТАНОВКИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
При наличии на регуляторе серводвигателя – он монтиру
ется на специальной крышке регулятора и служит для дис
танционной установки частоты вращения – оператор имеет
возможность согласовывать частоту вращения генератора с
частотой вращения других дизелей или сети так, чтобы была
обеспечена возможность синхронизации. Кроме того, сервод
вигатель служит для распределения нагрузки между генера
торами.
Серводвигатель может реверсироваться путем переключе
ния полюсов; он включен последовательно. Являясь универ
сальным, двигатель может быть присоединен к сети перемен
ного тока и постоянного тока требуемого напряжения.
В случае, если регулятор не срабатывает при управлении
контрольным выключателем, расположенным на щите управ
ления установки, причины могут быть следующими:
 слишком низкое напряжение;
 короткое замыкание в проводах;
 неправильная установка фрикционного привода (процесс
установки приведен ниже);
 выпадение пальца, расположенного на валу двигателя, из
прорези в крышке предохранительной фрикционной муф
ты. Необходимо положить крышку на втулку, поставить
на среднее отверстие стальной шарик диаметром 3/8 и
сильно ударить молотком по шарику, чтобы увеличить
размер выступающей части;
 трение циферблата о шайбы;
50
Электрическая схема реверсивного электродвигателя по
казана на рис. 1.15, б.
Вал двигателя соединен с двухступенчатым червячным
редуктором 2 с большим передаточным числом. При вра
щении электродвигателя шестернягайка 6 перемещается
вверх или вниз, изменяя натяжение задающей пружины.
При работе механизма дистанционного управления враща
ется весь механизм местного управления задания частоты
вращения, а при работе местного механизма задания час
тоты вращения редуктор и электродвигатель не вращает
ся, так как происходит проскальзывание дисков фрикци
онной муфты 3.
1.6.2. Соленоидный выключающий аппарат
Соленоидный выключающий аппарат, схема которого
приведена на рис. 1.16, предназначен для быстрой установ
ки поршня сервомотора регулятора на нулевую подачу топ
лива. Выключающий стержень 4 ввернут в сердечник 5 со
леноида.
Верхняя часть стержня установлена в управляющей втул
ке 2, ввернутой в корпус 3. В корпусе соленоида установлена
катушка 6. Верхняя часть направляющей втулки прикреплена
контргайкой к торцу корпуса и заглушена с торца пробкой 1.
Соленоидный выключающий аппарат смонтирован на крыш
ке регулятора 7. Между нижней частью выключающего стер
жня и крышкой регулятора установлена возвратная пружина
8. При срабатывании аппарата его выключающий стержень
опускается и перемещает вниз выключающую планку 9 регу
лятора.
Золотник управления поднимается и открывает окно уп
равления во втулке золотника, нижняя полость цилиндра сер
вомотора сообщается с масляной полостью регулятора, диф
ференциальный поршень сервомотора перемещается вниз и
устанавливает рейку топливных насосов дизеля на нулевую
подачу топлива.
31
1.6.3. Вспомогательный аккумулятор давления масла
Схема вспомогательного аккумулятора давления масла
представлена на рис. 1.17. Он необходим при запуске дизель
генератора (ДГ). При пуске ДГ требуется время для того, что
бы масляный насос регулятора создал запас масла под давле РАЗДЕЛ 4. НАЛАДКА УЗЛОВ РЕГУЛЯТОРА
нием, без давления масла сервомотор не сможет сдвинуть рей
ку топливных насосов дизеля с нулевой подачи.
ДЛЯ ЕГО НОРМАЛЬНОЙ РАБОТЫ
Так как при запуске ДГ расходуется значительное количе 4.1. РЕГУЛИРОВКА ЗНАЧЕНИЯ ЧАСТОТЫ
ство воздуха, то с целью экономии воздуха и более быстрого
ВРАЩЕНИЯ
запуска ДГ устанавливают вспомогательный аккумулятор дав
ления масла. 1. Установка значения частоты вращения может производить
Он состоит из корпуса (цилиндра) 2, в котором на одном ся при работающем дизеле следующим образом: снять
штоке 5 установлен масляный 6 и воздушный 3 поршни. В циферблат (см. рис. 1.1) и повернуть ручку установки час
средней части цилиндра имеется перегородка 4. В верхней тоты вращения так, чтобы дизель работал при соответству
крышке цилиндра вмонтированы два шаровых клапана – на ющей максимальной или минимальной частоте вращения.
гнетательный 8 и всасывающий 9. Над масляным поршнем ус 2. Снять ручку, предназначенную для установки частоты враще
тановлена пружина 7. ния. Данная ручка укреплена на валу при помощи конического
При запуске ДГ воздух от глав штифта, кроме того, имеется фиксирующий винт (см. рис. 4.1);
ного пускового клапана поступает
под воздушный поршень и переме Снятая крышка фрикционной муфты
Установочная гайка
щает его вверх, вместе с ним пе (для силы трения)
ремещается поршень 6.
Поскольку вспомогательный
клапан расположен ниже регуля
тора, над гидравлическим порш
нем аккумулятора всегда находит
ся масло, которое поступает из Промежуточные
масляной полости регулятора че шестерни Рукоятка установки
рез всасывающий шариковый кла числа оборотов
пан. При движении гидравличес Упорный штифт
кого поршня вверх всасывающий Повышение верхнего
предела ограничения
клапан 9 закрывается, а нагнета числа оборотов
тельный клапан 8 открывается.
Снижение нижнего Указательная шайба
Масло под давлением поступает к ограничителя числа
аккумулятору давления масла и оборотов
далее в нижнюю полость цилинд
Отодвинуть назад шестерню
ра сервомотора через управляю
Рис. 1.16. Выключающий Снятая ручка числа
соленоидный аппарат
щий золотник. Рис. 4.1 оборотов
32 49
 Приводной вал
Опора под шарикоподшипник Крепление
уплотнения вала
Стопорное кольцо
Подшипник
Уплотнение вала
Прокладка Рис. 1.17. Вспомогательный
аккумулятор давления масла
1 – регулировочный болт;
2 – корпус (цилиндр);
3 – поршень;
4 – перегородка;
Рис. 3.8 5 – шток;
6 – поршень;
3. При наличии неровностей, глубоких царапин или рисок от
7 – возвратная пружина;
шестеренчатого насоса на шлифованной поверхности фун
8 – нагнетательный клапан;
даментной плиты необходима дополнительная обработка ее. 9 – всасывающий клапан
Для этого следует снять цилиндрические штифты и произве
сти дополнительную шлифовку макс. на глубину 0,2 мм. В слу
чае, если выполнение шлифовки невозможно, следует про Дифференциальный поршень сервомотора регулятора ус
вести притирку поверхности с помощью плоской плиты. танавливает топливную рейку на подачу топлива, т.е. создает
условия пуска дизеля на топливе.
Когда подача воздуха в нижнюю часть вспомогательного
3.2.7. VI. Приводной вал аккумулятора прекращается, под действием возвратной пру
1. Снять держатель уплотнения вала, если он еще находится жины 7 поршни 6 и 3 возвращаются вниз, нагнетательный кла
на валу. пан закрывается, а всасывающий клапан открывается, и мас
2. Снять стопорное кольцо в случае применения его (см. рис. 3.9). ло заполняет объем над верхним поршнем. Таким образом,
3. Снять подшипник с приводного вала. аккумулятор готов к работе. Регулировочный болт 1 с конт
рогайкой в нижней крышке аккумулятора служит для регули
Приводной вал ровки подаваемого объема масла.
Стопорное кольцо
Специальный
ключ
Рис. 3.9
48 33
 Фундаментная плита
Поводок на вал
РАЗДЕЛ. 2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ ДИЗЕЛЬ Втулка под распредели Прокладка (не применяется
тельный золотник при наличии масляной
ГЕНЕРАТОРОВ С РЕГУЛЯТОРАМИ UG8 канавки в корпусе)
2.1. ПУСК ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРА И ВВОД ЕГО
Масляная канавка
В ПАРАЛЛЕЛЬНУЮ РАБОТУ С РАБОТАЮЩИМ (только для корпуса
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРОМ без прокладки)
Дизельгенераторы могут запускаться вручную – непос
редственно у двигателя, дистанционно или автоматически.
Перед пуском дизельгенератора ограничитель нагрузки дол
жен быть установлен на деление «5». Это предотвращает по
дачу слишком большого количества топлива и слишком быс
Рис. 3.7
трый разгон. После нагрева дизельгенератора ограничитель
нагрузки устанавливается на деление «10». Затем дизельге
нератор посредством системы дистанционного управления 3.2.5. V. Управляющие органы с корпусом
устанавливают на работу с нормальной частотой вращения.
При вводе в параллельную работу работающих дизельге 1. Поднять рычажную систему механизма возврата. Вставить
нераторов необходимо соблюдать синхронизм. через отверстие монтажный болт.
Синхронные генераторы трехфазного тока могут работать 2. Перевернуть корпус и отдать 5 гаек. В случае крепления
совместно только при соблюдении следующих условий: корпуса нельзя прикладывать большое усилие. Крепление
 напряжения на зажимах генераторов должны быть равны; должно быть выполнено так, как показано на рис. 3.7.
 частоты вырабатываемого тока должны быть равны; 3. Слегка обстучать фундаментную плиту пластмассовым
 порядок следования фаз обоих дизельгенераторов дол молотком и осторожно снять ее.
жен быть одинаковым. 4. Сохранить имеющееся положение управляющих органов,
Наличие электрической синхронизации, обеспечивающей если нет необходимости в доналадке или ремонте.
связь валов агрегатов на установившихся режимах, оказыва
ет также существенное влияние на свойства замкнутой систе 3.2.6. Фундаментная плита
мы автоматического регулирования параллельно работающих
дизельгенераторов. 1. Закрепить перевернутую фундаментную плиту в тисках и
Частота вращения вала такого двигателя определяется ча откусить предохранительную проволоку; затем снять 3 бол
стотой тока сети, а положение топливной тяги обуславливает та и крепящую плиту (см. рис. 3.8).
в этом случае выходную мощность и нагрузку двигателя. 2. Вытянуть комплектный приводной вал и держатель уплот
В процессе параллельной работы дизельгенераторов пе нения вала, затем удалить прокладку в отверстии подшип
риодические внешние возмущения могут появляться при ко ника.
34 47
 лебательном изменении мощности сети со стороны внешних
Исполнительный орган Рычажная система потребителей энергии, либо со стороны подвода энергии (раз
механизма возврата
виваемого двигателем момента) изза неравномерности вра
щающего момента за один оборот вала, например, по причи
не пропуска вспышек в цилиндрах (нарушения частоты вспы
Монтажный болт шек в цилиндрах), неустойчивой работы топливной аппарату
ры, отключения одного из цилиндров; кроме того, периоди
ческие возмущения могут исходить от регуляторов частоты
вращения или регуляторов напряжения.
Если существуют резонансные условия, то регулятор ско
Перестановочный Распределительный рости может произвести лишь небольшую их корректировку, а
рычаг золотник в некоторых случаях даже ухудшить эти условия, т.е. процесс
Вытянуть
регулирования частоты вращения при отклонениях в большую
Головка штанги или меньшую сторону длится слишком долго. Такое явление
Возвратный указывает на неправильную наладку механизма возврата; в
рычаг Крышка возвратной этом случае последний должен быть отрегулирован.
пружины
Наладка механизма возврата производится следующим
Запорный образом:
винт 1) ослабить гайку указателя механизма возврата 3 рис. 1.3. и
установить его на максимальное значение;
2) отдать запорный винт 7 (рис. 1.3) игольчатого клапана и
Рис. 3.6 отвернуть последний отверткой не менее чем на три хода
3. Перевернуть регулятор на верстаке (при этом не выпадет резьбы. Затем запустить дизельгенератор, чтобы он про
никаких деталей) и отдать 4 наружные гайки. работал с малой частотой вращения в течение 3060 с с
4. Установить регулятор вертикально, удерживая вместе кор целью обеспечения хорошей деаэрации масляных каналов
пус и фундаментную плиту. Снять корпус с фундаментной в регуляторе;
плиты, при необходимости слегка обстукивая корпус с це 3) повторно отдать гайку указателя механизма возврата 3 (рис.
лью ослабления прокладки. 1.3) и установить стрелку на наименьшую величину возвра
та. Затем постепенно прикрыть игольчатый клапан до тех
пор, пока не установится постоянная частота вращения ди
3.2.4. IV. Регулирующий орган зеля. Затем, закрывая клапан полностью, следует опреде
1. Снять внутренний шплинт и вытянуть палец распредели лить степень открытия клапана по числу ходов резьбы, ос
тельного золотника (см. рис. 3.6). тающихся до полного закрытия, и опять открыть клапан на
2. Поднять внутренний конец возвратного рычага. Нажать то же число ходов резьбы. Проверяют наладку эластичного
отверткой на головку штанги и придвинуть рычаг назад. механизма возврата, изменяя частоту вращения дизеля.
Этим освобождается от рычага палец у головки штанги. Если после изменения частоты вращения желаемая частота
Снять рычаг. вращения быстро будет опять установлена и если игольча
3. Снять регулирующий орган. тый клапан открыт больше чем на 1/8 хода резьбы (при
46 35
 регуляторе только с одной возвратной пружиной) или боль Перестановочный рычаг степени пропорциональности
ше чем на 3/8 хода (при регуляторе с двумя возвратными
пружинами), то наладка, вероятно, правильная.
4) Если колебания частоты вращения не прекращаются, хотя
игольчатый клапан открыт согласно указаниям пункта 3,
необходимо переставить указатель механизма возврата
выше на 2 деления шкалы. Затем снова открыть игольча
тый клапан, причем теперь допускается колебание часто
ты вращения дизеля.
5) Повторить операции, приведенные в пункте 3.
6) В случае необходимости повторять операции п. 3,4 и 4 до
тех пор, пока не будет достигнута правильная наладка.
Наилучшая установка имеется тогда, когда игольчатый кла
пан открыт на 1/8 до 1/4 хода (для регуляторов с одной
возвратной пружиной) или на 1/2 до 3/4 хода (для регу
ляторов с двумя возвратными пружинами). Рис. 3.4
7) Необходимо стремиться к уравновешенно работающему
механизму возврата. Если степень закрытия игольчатого
клапана слишком велика, то заданная частота вращения 3.2.3. III. Корпус
после каждого изменения внешней нагрузки будет достиг
нута через длительное время. 1. Снять шплинт и вытянуть палец перестановочного шарни
С другой стороны, слишком большой ход возвратного пор ра (см. рис. 3.5).
шня вследствие установки задатчика возврата на слишком 2. Снять шплинт и вытянуть палец возвратного шарнира с по
большое значение вызывает слишком большое моменталь мощью изогнутой проволоки или чертилки.
ное отклонение частоты вращения при изменении нагрузки.
2.2. РЕГУЛИРОВКА РЕГУЛЯТОРА
ДИЗЕЛЬГЕНЕРАТОРА ПРИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ
РАБОТЕ
Дизельгенераторы, работающие параллельно на общую
сеть – взаимосвязанные объекты вместе с потребителями Снять этот шплинт
Снять этот шплинт
электроэнергии. Они представляют сложную систему, вклю
чающую несколько аккумуляторов энергии, а также регуля
торы частоты вращения и напряжения. Важной задачей явля Палец перестановочного
ется обеспечение требуемых высоких динамических свойств шарнира
Выдавить
этой системы. Ниже рассмотрим задачи автоматического ре Палец шарнира механизма возврата
гулирования параллельно работающих генераторов. Рис. 3.5
36 45

Планка для
ограничения нагрузки
Вал регулятора
Примерно 12 мм
Рис. 3.3
12. Обстучать пластмассовым или деревянным молотком щит
управления, чтобы отсоединить его от корпуса, если в этом
есть необходимость.
13. Поднять планку ограничения нагрузки и отодвинуть ниж
нюю часть управления от корпуса примерно на 12 мм. По
вернуть вал регулятора в показанном направлении (см.
рис. 3.3) и нажать вниз перестановочный рычаг, чтобы не
мешал.
14. Поднять рычаг установления степени пропорционально
сти и отодвинуть верхнюю часть щита управления от кор
пуса, приближая нижнюю часть щита к нему (см. рис. 3.4).
15. Вставить отвертку среднего размера в верхние витки пру
жины регулятора и сжать пружину вниз. Затем, направ
ляя верхний конец пружины в свободное пространство,
снять ее.
16. Снова поднять планку ограничения нагрузки и снять щит
управления, при необходимости поворачивая его в сторо
ну, чтобы другие детали не мешали.
44
Параллельная работа дизельгенераторов на общую на
грузку требует одинакового ее распределения между ними,
что может быть достигнуто при условии, что регуляторные
(статические) характеристики при наложении точно совпада
ют одна с другой.
Однако такое совмещение практически невозможно со
здать, так как жесткость задающих пружин однотипных регу
ляторов различна, различны характеристики топливной аппа
ратуры и, кроме того, каждый регулятор имеет зону нечув
ствительности Е, в пределах которой частота вращения мо
жет произвольно отклоняться от заданной.
Таким образом, при параллельной работе дизельгенера
торов будет происходить самопроизвольное перераспределе
ние нагрузки, что недопустимо. Для выравнивания нагрузок
двигателей воздействуют на задающую пружину дистанцион
ным механизмом изменения частоты вращения. Если двигатель
перегружается, то затяжку задающей пружины его регулятора
необходимо ослабить, если двигатель недогружается, то за
тяжку задающей пружины регулятора необходимо увеличить.
При настройке регуляторов на параллельную работу стре
мятся получить идентичные статические характеристики ре
гулирования.
В процессе эксплуатации дизельгенераторов возникает
необходимость проверки и регулировки регуляторов ДГ.
Перед построением статических характеристик следует:
1) проверить работу топливной аппаратуры каждого ДГ;
2) проверить состояние приводов топливных насосов;
3) проверить работу каждого цилиндра.
При отклонении параметров ДГ от рекомендованных ин
струкцией по эксплуатации значений необходимо довести
параметры до рекомендованных величин.
Построение статических характеристик ДГ производится
так: по оси абсцисс откладывается мощность Ne, а по оси ор
динат – значение n частоты вращения ДГ.
Замер электрической мощности снимается с показания
киловаттметра, а частота вращения – с показания частотоме
ра или ручного тахометра.
Проведение операции по построению статических харак
теристик желательно проводить в период стоянки судна, ког
37
да отсутствует потребность в больших мощностях электро
станции.
Настройку регулятора выполняют следующим образом.
1. Каждый из регуляторов параллельно работающих дизе
лей настраивают на частоту вращения холостого хода так,
чтобы частота вращения всех двигателей была одинакова.
2. Поочередно нагружают двигатели сначала на 4050%, за
тем на 8090%, замеряют точки частоты вращения при не
изменном задании регулятора – оно должно оставаться
постоянным при всех операциях по снятию статической ха
рактеристики.
Для уравнивания мощностей параллельно работающих
двигателей вместо параллельного или эквидистантного сме
щения следует пользоваться способом поворота регулятор
ных характеристик, чтобы задать им одинаковый наклон. Это
производится путем задания регулятором частоты вращения
одинаковых значений степени пропорциональности или сте
пени неравномерности.
Для проверки величины степени неравномерности δ мож
но воспользоваться простой формулой:
n nmin
δ=
max –
100%
nср
где: nmax – значение частоты вращения вала двигателя при
минимальной нагрузке;
nmin – значение частоты вращения вала двигателя при мак
симальной нагрузке;
nср – среднее значение частоты вращения вала двигателей.
Построение статических характеристик в эксплуатации ве
дется, как описано выше. Получим на бумаге характеристику
ДГ1 (см. рис. 2.1) – линия характеристики – I, для ДГ2 – ли
ния II, для ДГЗ – линия III.
Из рис. 2.1 по линиям характеристик определяем величи
ны δ для каждого ДГ.
Берем за основу характеристику II ДГ2 и по этой характе
ристике подгоняем характеристики ДГ1 и ДГЗ.
Характеристику I ДГ1 необходимо увеличить на величину
∆n  и δ , а в характеристикe III ДГЗ величины ∆n  и δ 
1 1 3 3
38
6. Отдать винты крепления циферблата и снять последний.
7. Маркировать положение указателя нагрузки (деление 8,5
шкалы) риской на щите управления (см. рис. 1.1).
8. Освободить один конец пружины установки степени про
порциональности.
9. Снять шарнирный штифт установки степени пропорцио
нальности.
10. Перестановочный рычаг установки степени пропорцио
нальности немного переместить назад и поднять рычаг ус
тановления степени пропорциональности (см. рис. 3.2.),
чем снимается натяжка регулирующей пружины. Нельзя
при данных или последующих операциях поворачивать
рычаг или болт установления степени пропорционально
сти, так как в противном случае будут изменены максималь
ные пределы диапазона регулирования частоты вращения.
11. Снять 8 болтов с соответствующими подкладочными шай
бами, предназначенных для крепления щита управления.
Перестановочный рычаг
степени пропорциональности
Корпус
Винт для установки
Рычаг для установки степени степени пропор
пропорциональности циональности
Щит управления
Винт для крепления
щита управления
Рис. 3.2
43
 3.2.2. II. Щит управления
(см. рис. 1.1, 3.1)
1. Спустить имеющееся в регуляторе масло путем опрокиды
вания его. Промыть регулятор дизельным топливом и опять
опорожнить его.
2. Установить ручкукнопку, предназначенную для установ
ления степени пропорциональности, на нуль.
3. Повернуть ручкукнопку, предназначенную для установле
ния частоты вращения, по часовой стрелке до упора (макс.
частота вращения).
4. Установить ручку, предназначенную для ограничения на
грузки, на деление «10» шкалы.
5. Повернуть вал регулятора с помощью специального ключа
или шарнирного рычага, чтобы установить указатель нагруз
ки примерно на деление «8,5» шкалы. При повороте рычага
вала регулятора вниз также необходимо давить вниз план
ку ограничения нагрузки, чтобы удалить имеющееся в этом
месте масло. Положение планки показано на рис. 3.1.
Шарнирный палец для Рис. 2.1. Построение статических характеристик регуляторов
Крышка фрикционного установки степени дизельгенераторов:
Пружина для установки привода пропорциональности
степени
I  статическая характеристика ДГ1;
пропорциональности Вал регулятора II  статическая характеристика ДГ2:
Ручка для установки
III  статическая характеристика ДГЗ;
степени пропорциональнос 2 – зона неравномерности при нагрузке 50%;
ти. Ее повернуть налево до 3 – зона неравномерности при нагрузке 8090%.
упорного штифта
Щит управления
Специальный ключ уменьшить. Эти операции производят рукояткой «Speed
Ручка установки числа
doop». На ДГ1 увеличивают величины n1 и δ1, а на ДГЗ –
Ограничение нагрузки.
Повернуть ручку по часовой оборота. Повернуть уменьшают.
стрелке до упора по часовой стрелке Отрегулировав наклон статических характеристик дизель
до упора генераторов под приблизительно одинаковую величину δ,
Указатель нагрузки.
Повернуть вал регулятора, (отклонение допускается не более 1%), мы этим обеспечим
пока он не будет установлен автоматическое равномерное распределение нагрузки при
на «8,5». Маркировать параллельной работе ДГ.
соответствующее
положение
на щите управления
Рис. 3.1
42 39

РАЗДЕЛ 3. КОНСТРУКЦИЯ
РЕГУЛЯТОРА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ
МОДЕЛИ UG8
Конструкция регулятора состоит из следующих основных
узлов (их 7):
I – верхняя крышка;
II – щит управления (циферблат);
III – корпус;
IV – регулирующий орган;
V– управляющие органы с корпусом;
VI – фундаментная плита;
VII – приводной вал.
В случае полной разборки регулятора демонтаж отдель
ных узлов последнего должен производиться в следующем
порядке: I, II, III, IV, V, VI, VII. Если должен быть произведен
демонтаж лишь одной детали для ее ремонта или наладки, то
надо просмотреть соответствующую инструкцию.
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Автоматические регуляторы частоты вращения, как и лю
бые другие судовые механизмы, в процессе длительной эксп
луатации подвержены изнашиванию и разрегулированию.
В механических регуляторах в процессе эксплуатации об
разуются люфты в шарнирных соединениях, гидравлические
неплотности, изменяется жесткость пружин, изменяются силы
трения в подвижных деталях, наблюдаются поломки шесте
рен, валов, пружин и других деталей.
Все это приводит к изменению статических и динамичес
ких характеристик регуляторов. Изменяются коэффициенты
усиления, постоянные времени, устойчивость системы, ухуд
шается качество переходных процессов, снижается точность
регулировки.
40
Неудовлетворительную работу регулятора может вызвать
заклинивание подвижных приводов к топливным насосам,
повышенные зазоры в зубьях шестерен привода, в шарни
рах тяг и рычагов, поломка или заедание клапанов масляно
го насоса.
Ненормальная работа двигателя может наблюдаться так
же в результате самопроизвольного изменения характеристик
двигателя и топливной аппаратуры.
Перед проверкой определения неисправности регулятора
в первую очередь проверить:
1) величину и стабильность нагрузки двигателя;
2) равномерность распределения нагрузки по цилиндрам;
3) исправное состояние форсунок и топливных насосов дви
гателя, правильность фаз газораспределения;
4) свободный ход и отсутствие чрезмерных люфтов в соеди
нениях топливных тяг от поста управления;
5) свободный ход и отсутствие чрезмерных зазоров в шес
тернях приводов или шлицевой муфте привода.
Если проверка показала исправное состояние двигателя и
системы управления, то ненормальное отклонение скорост
ного режима двигателя вызывается регулятором.
Чаще всего неисправности регулятора выражаются в не
нормальных колебаниях частоты вращения двигателя.
3.1. ОПЕРАЦИИ
РАЗБОРКИ РЕГУЛЯТОРА
НА ОСНОВНЫЕ УЗЛЫ
3.2.1. I. Верхняя крышка
(см. рис. 1).
1. Вывернуть болты крепления крышки, удалить подкладоч
ные шайбы, снять крышку (см. рис. 1.1, п. 12).
41