Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ
Часть I
Письменные лекции
Санкт-Петербург,
2003
2
Утверждено редакционно-издательским советом университета
Рис.1
Эти линейные и угловые изменения в микрообъемах невозможно прокон-
тролировать, но в объеме реальных размеров деталей они проявляются в виде
деформаций типа: растяжение – сжатие, сдвиг, кручение, изгиб.
7
Эти деформации уже возможно замерить и дать заключение о напряжен-
ном состоянии материала.
Тип указанных деформаций, испытываемых деталями или элементами
конструкций, зависит от относительного положения внешних сил и продольной
оси стержня (модели) (рис.2).
Рис.3
При нагружении стержня растягивающей силой происходит приращение
длины стержня – ∆ l . Это удлинение носит название абсолютной продольной
деформации.
На участке ОА диаграммы деформация растет пропорционально росту
нагрузки; на этом участке диаграммы отражается только упругая работа мате-
риала. При снятии нагрузки с образца в этот период деформация сразу исчезает.
Сила, отвечающая точке А диаграммы, где пропорциональность между
силой и деформацией заканчивается, называется силой, соответствующей пре-
делу пропорциональности – Pпц .
Рис.4
Диаграмма растяжения ∆ l = f (P ) характеризует свойства конкретного
образца, имеющего определенные размеры. Чтобы говорить о свойствах мате-
риала и чтобы можно было сравнивать результаты испытаний на разных образ-
цах и на разных машинах, полученная диаграмма перестраивается в координа-
тах напряжение – относительная деформация σ = P / A0 ; ε = ∆ l / l 0 (рис.5).
В такой диаграмме:
σ nц = Рпц / A0 – предел пропорциональности;
12
σ y = Р y / A0 – предел упругости;
σ т = Рт / A0 – предел текучести;
σ в = Рв / A0 – предел временного сопротивления;
σ 0, 2 = Р0, 2 / A0 – условный предел текучести.
Рис.5
Полученные значения напряжений – пределы являются важнейшими ха-
рактеристиками механических свойств материалов.
Для материалов, у которых площадка текучести отсутствует, наи-
большее значение силы на диаграмме (в точке D) называется силой, соот-
ветствующей пределу прочности Pпч , а напряжение σ пч = Рпч / A0 – предел
прочности.
Материалы, имеющие такую диаграмму, относятся к хрупким (нахо-
дящимся в хрупком состоянии).
Характеристиками пластичности материала являются:
– относительное остаточное удлинение δ % (после разрыва образца)
l разр. − l 0
δ= 100% .
l0
13
A0 − A разр.
ψ= 100% .
А0
Для конструкционных углеродных сталей δ = 8 − 27%, ψ до 70%.
При работе машин, сооружений нельзя допустить, чтобы под действием
нагрузки какие-либо детали получали остаточные пластические деформации
или разрушались. Это значит, что при всех обстоятельствах реальные напряже-
ния должны соответствовать условиям работы материала в пределах упругости
и быть ниже, чем σ пц . Поэтому предельные напряжения: σ пц ; σ у ; σ т – для уп-
справочной литературе.
Рассматривая определение механических характеристик материалов, мы
практически рассмотрели большую часть явлений и зависимостей деформации
растяжение – сжатие. Рассмотрим дополнительно ряд вопросов, связанных с
этой деформацией, необходимых для решения практических задач.
Рис.6
Для каждого из выбранных сечений должно быть обязательно
выдержано условие равновесия между внешними силами и
внутренними силами. Это диктуется условиями прочности. Пусть
площадь на всех участках – А.
Так, на первом участке P1 + N 1 = 0 , откуда N 1 = − P , внутренняя сила
На третьем участке P1 + P2 − P3 + N 3 = 0 , N 3 = P3 − P1 − P2 = P4 .
Cоответственно напряжения на каждом из участков будут:
N1 N N
σ1 = ; σ2 = 2 ; σ3 = 3 .
A A A
Условие прочности σ max ≤ [σ] будет обеспечено, если наибольшее из
1) P = R1 + R2 ; 2) ∆ l1 = ∆ l 2 ( ∆ l1 + ∆ l 2 = 0 ).
3. Определить усилия и напряжения в стержнях (1) и (2):
∆ l1 ∆l
1) P = N 1 + N 2 + N 3 ; ∑M A = 0; 2)
a+b
= 2.
a
4. Температура стержня жестко закрепленного в опорах, меняется от t 0 до t.
Определить реакции опор и напряжение в стержне.
Rl
1) R + R = 0; 2) ∆ l t + ∆ l R = 0 или α l (t − t 0 ) = . (*)
EA
Во всех указанных примерах первое уравнение – уравнение статиче-
ского равновесия, второе – уравнение совместности деформаций.
Доведем до конца последний пример.
В уравнении совместности деформация α – коэффициент теплового
расширения. Сокращая правую и левую части уравнения (*) на l, получим
19
Рис.7
20
R 1 σt
α (t − t 0 ) = ⋅ = ,
A E E
R
где = σ t – напряжение, возникающее в стержне от изменения температуры
A
при жестком закреплении в опорах.
σ t = E α (t − t 0 ) .
В этом уравнении нет ни длины, ни площади. Температурное напряже-
ние в стержне, жестко закрепленном в опорах, не зависит от линейных разме-
ров стержня.
Реакции опор R = σ t A .
Особенностью статически неопределимых конструкций является то, что:
1) в них всегда наиболее жесткий элемент берет на себя большую долю нагруз-
ки;
2) в таких конструкциях напряжения могут возникать и при отсутствии внеш-
ней нагрузки (последний пример).
Кроме приведенных примеров существуют и другие более сложные
конструкции, но принцип решения их остается тем же.
Рис.8
Рассекая стержень по линии m − n , мы получим напряжение в сечении
σ = P / A.
Внутренняя сила N в обоих сечениях по линии m − n и по линии
m ′ − n одна и та же. По условию статического равновесия
P + N = 0; N = − P .
Но площадь стержня по сечению m ′ − n больше площади А:
A α = A /cos α .
Напряжения «р», распределенные по этой площади, будут меньше чем
σ в cos α раз.
Чтобы не вводить новых названий напряжений, разложим напряжение
«р» на составляющие – по нормали к наклонной площадке (нормальное напря-
жение) и по касательной к ней (см. рис.8) (касательное напряжение).
Из рисунка видно, что
σ α = p cos α = σ cos 2 α .
22
Напряжение τ α – касательное напряжение
1
τ α = p sin α = σ cos α sin α = σ sin 2 α .
2
Таким образом, в сечениях, наклоненных под углом к продольной оси
стержня, возникают два напряжения – нормальное и касательное, но оба они
меньше, чем напряжение на площадке m − n , и выбор такого сечения для опре-
деления наибольшего напряжения не случаен.
Согласно полученным выражениям для у б и фб , следует, что на сечении
ЛЕКЦИЯ II
ОСНОВЫ ТЕОРИИ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ МАТЕРИЛА
2.1. Виды напряженного состояния. Обобщенный закон Гука
Рис.9
Из множества сечений можно найти три таких взаимно перпенди-
кулярных сечения, которые совпадают с гранями мысленно представляемого
параллелепипеда с размерами ребер dx, dy, dz , на которых будут действовать
σ1
ε11 = .
E
От напряжения σ 2 деформация параллелепипеда в направлении дейст-
σ2
вия σ1 будет как поперечная: ε12 = ε ′2 = −µε 2 = −µ .
E
От напряжения σ 3 вклад в деформацию по направлению σ1 также бу-
σ3
дет: ε13 = ε ′3 = −µε 3 = −µ .
E
Полная деформация параллелепипеда (куба) в направлении напряжения
σ1 будет равна сумме
25
σ1 σ σ 1
ε1 = ε11 + ε12 + ε 13 = − µ 2 − µ 3 = [σ1 − µ (σ 2 + σ 3 )].
E E E E
Рассуждая аналогично о деформации параллелепипеда в направлении
действия напряжений σ 2 и σ 3 , получим
1
ε2 = [σ 2 − µ (σ1 + σ 3 )],
E (2.1)
1
ε 3 = [σ 3 − µ (σ1 + σ 3 )].
E
Эти три уравнения носят название – обобщенный закон Гука. Они объе-
диняют напряжения и деформации для любого напряженного состояния и спра-
ведливы для любых взаимно перпендикулярных площадок, даже если площад-
ки не главные.
Чтобы можно было определить напряженное состояние в точке по сече-
ниям, ориентированным любым произвольным образом в пространстве – найти
напряжения на гранях параллелепипеда, произвольно повернутого относи-
тельно главных площадок, рассмотрим в первую очередь зависимость между
напряжениями при плоском напряженном состоянии.
σ z = σ1 cos 2 α ,
26
Рис.10
но в значение σ z вносит вклад и напряжение σ 2 , которое составляет с
σ z + σ x = σ1 + σ 2 . (2.4)
27
Сумма нормальных напряжений на любых взаимно перпендикулярных
площадках – величина постоянная и равна сумме главных напряжений.
Рассуждая аналогично относительно касательных напряжений на на-
клонных площадках, получаем
σ1 σ σ − σ2
τx z =
2 2
(
sin 2 α + 2 sin 2 α + 90 D = 1
2
)sin 2 α;
σ1 σ
τz x =
2
( ) (
sin α + 90 D + 2 sin 2 α + 180 D =
2
)
σ1 σ σ − σ2
=− sin 2 α + 2 sin 2 α = − 1 sin 2 α . (2.5)
2 2 2
Таким образом, касательные напряжения на любых двух взаимно пер-
пендикулярных площадках равны по величине и противоположны по знаку
τ z x = −τ x z .
Эта зависимость называется законом парности касательных напряжений.
1 + cos 2 α 1 − cos 2 α
Учитывая, что cos 2 α = и sin 2 α = , уравнения
2 2
(2.2) и (2.3) можно представить в виде
1 + cos 2 α 1 − cos 2 α σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σ z = σ1 + σ2 = + cos 2 α ;
2 2 2 2
(2.6)
1 − cos 2 α 1 + cos 2 α σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σ x = σ1 + σ2 = − cos 2 α .
2 2 2 2
Если принять во внимание принцип независимости действия сил, то вы-
деленный для рассмотрения элемент, находящийся в плоском напряженном со-
стоянии, можно рассматривать как грань (или сечение) параллелепипеда, нахо-
дящегося в объемном напряженном состоянии, ориентированную параллельно
плоскости z − x . Наклонные площадки – следы взаимно перпендикулярных
сечений, образующих наклоненный параллелепипед по отношению к паралле-
лепипеду с главными площадками.
Тогда, рассматривая последовательно грани, параллельные плоскостям
28
z − y и y − x , мы получим аналогичные зависимости:
σ z + σ y = σ1 + σ 3 ,
σ y + σ x = σ3 + σ 2 .
Сложив все три суммы (правые и левые части отдельно), получаем
2 σ x + 2 σ y + 2 σ z = 2 σ1 + 2 σ 2 + 2 σ 3
или
σ x + σ y + σ z = σ1 + σ 2 + σ 3 ,
то есть и для объемного напряженного состояния сумма нормальных на-
пряжений σ x + σ y + σ z на любых взаимно-перпендикулярных площадках –
величина постоянная и равна сумме трех главных напряжений.
Касательные напряжения на наклонных площадках z − y и y − x будут
σ1 − σ 3 σ − σ3
τz y = sin 2 α ; τ y z = − 1 sin 2 α ;
2 2
σ 2 − σ3 σ − σ3
τyx = sin 2 α ; τ x y = − 2 sin 2 α .
2 2
Рис.11
Рис.12
31
2.3. Объемная деформация
=
1
[σ1 + σ 2 + σ 3 − 2 µ (σ1 + σ 2 + σ 3 )] = 1 − 2 µ (σ1 + σ 2 + σ 3 ) . (2.8)
E E
Учитывая, что сумма нормальных напряжений на любых взаимно
перпендикулярных площадках – величина постоянная, можно записать от-
носительное изменение объема через напряжения по любым взаимно пер-
пендикулярным площадкам
1− 2µ
θ= (σ x + σ y + σ z ) . (2.9)
E
При пространственном, сферическом, напряженном состоянии ма-
териала, когда напряжения в точке равны
σ 0 = σ1 = σ 2 = σ 3 ≠ 0 ;
1− 2µ
θ= 3σ0 . (2.10)
E
В случае чистого сдвига при σ x = σ y = σ z = 0 , относительное из-
u=
1
2E
[ ]
σ12 + σ 22 + σ 32 − 2 µ (σ1σ 2 + σ1σ 3 + σ 2 σ 3 ) . (2.12)
изменении формы.
34
Чтобы определить и ф , необходимо установить зависимость между
Рис.13
Удлинение диагонали АС, первоначальная ее длина – l, будет ∆ l .
Выразим l и ∆ l через размеры а и ∆ S . Считая, что деформация
мала в пределах упругой работы материала, можно считать, что угол
В ′С ′А остался без изменения 45 D , тогда
∆ l = ∆ S cos 45 D ,
а длина
a
l= .
sin 45 D
∆l
Отношение = ε – относительная деформация при растя-
l
жении,
35
∆S
полученная диагональю. Отношение = tg γ , или в силу малости угла,
a
просто γ – относительная деформация сдвига.
∆S
= γ;
a
∆ l ∆ S cos 45 D 1
ε= = sin 45 D = γ ⋅ .
l a 2
Так как сдвиг – плоское напряженное состояние, используем закон
Гука:
1 (1 + µ ) τ
ε= (σ1 − µ σ 2 ) = 1 (τ + µ τ) = .
E E E
1
И это равно ε = γ.
2
Здесь, согласно закону парности касательных напряжений и усло-
вию чистого сдвига τ = σ , нормальные напряжения заменены на каса-
тельные и знак минус на плюс.
Приравнивая оба значения ε , получаем:
τ
(1 + µ ) = 1 γ
E 2
или
E
τ= γ = Gγ. (2.13)
2 (1 + µ )
E
Величина = G носит название модуль упругости при сдви-
2 (1 + µ )
ге. Он связывает три упругие постоянные характеристики материала в од-
но целое.
Величина G, как и Е и µ для каждого материала своя величина; это
тоже механическая характеристика упругих свойств материала и может
быть найдена в справочниках.
36
Для стали G = 8 ⋅ 10 5 кг/см 2 или 8 ⋅ 10 4 Mпа.
Выражение τ = G γ – закон Гука при сдвиге.
Таким образом, основываясь на представлениях об объемной де-
формации, можно считать, что потенциальная энергия упругой деформа-
ции, накапливаемая при изменении объема, эта та часть энергии, которая
создается одинаковыми нормальными напряжениями по трем ортогональ-
ным площадкам. Будем считать, что это среднее напряжение из трех глав-
ных
у1 + у 2 + у 3
у0 = . (2.14)
3
Тогда удельная потенциальная энергия, идущая на изменение объ-
ема, будет
uоб =
2E
[
1 2
σ0 + σ02 + σ30 − 2 µ (σ0σ0 + σ0σ0 + σ0σ0 ) = ]
1− 2µ 2
= 3 σ0 .
2E
у1 + у 2 + у 3
Учитывая, что у 0 = , получаем
3
2
1− 2µ ⎛ σ + σ 2 + σ3 ⎞ 1− 2µ
u об = 3⎜ 1 ⎟ = (σ1 + σ 2 + σ 3 )2 ;
2E ⎝ 3 ⎠ 6E
uф =
1 ⎧
⎨
2Е ⎩
[(σ 1 − σ 0 ) + (σ 2 − σ 0 ) + (σ 3 − σ 0 ) −
2 2 2
⎫
− 2 µ [(σ1 − σ 0 )(σ 2 − σ 0 ) + (σ1 − σ 0 )(σ 3 − σ 0 ) + (σ 2 − σ 0 )(σ 3 − σ 0 )] ⎬ .
⎭
σ1 + σ 2 + σ 3
После преобразования и замены σ 0 на , получаем:
3
uф =
1+ µ
3E
([
σ12 + σ 22 + σ 32 ) − σ1σ 2 − σ1σ 3 − σ 2 σ 3 . ] (2.16)
1+ µ 2
uф =
3E
(
σ1 + σ 22 − σ1σ 2 . )
Для площадок, произвольно ориентированных в пространстве, не-
обходимо учесть действие касательных напряжений, то есть
1+ µ 2 τ2
uф =
3E
2
(
σx + σ y + σxσ y +
2G
. ) (2.17)
σ у будет равно
σ1 − σ 2 σ1 − σ 2
σ у ≡ OA + AC − ЕC = σ 2 + − cos 2 α =
2 2
2 σ 2 + σ1 − σ 2 σ1 − σ 2 σ + σ 2 σ1 − σ 2
= + cos 2 α = 1 − cos 2 α .
2 2 2 2
Площадка, на которой действуют τ y и σ y , ориентирована перпен-
Рис.14
Такое графическое исследование напряженного состояния можно про-
водить и для трехосного напряженного состояния материала. Это графическое
исследование напряженного состояния носит название исследования с помо-
щью круга Мора.
uф =
1+ µ
σE
[ (σ 1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ1 )
2 2 2
]
43
1+ µ 2
будут меньше или равна [σ] , или:
3Е
1
σ0 = (σ1 − σ 2 )2 + (σ 2 − σ 3 )2 + (σ 3 − σ1 )2 ≤ [σ] .
2
Чаще всего в расчетах приходится иметь дело с простым напряженным
состоянием при одновременном действии нормальных и касательных напряже-
ний, и для таких расчетов используются формулы условий прочности третьей и
четвертой гипотезы в виде
σ экв
III
= σ 2 + 4 τ 2 ≤ [σ] ;
σ экв
IV
= σ 2 + 3 τ 2 ≤ [σ] .
Именно третья и четвертая гипотезы прочности находят наибольшее
практическое применение.
Касательные напряжения для случая деформаций при чистом сдвиге со-
гласно рассмотренным гипотезам получаются равными:
по первой: [τ] = [σ];
по третьей: [τ] =
[σ] = 0,5 [σ];
2
по четвертой: [τ] =
[σ] = 0,63 [σ] .
3
В практических расчетах [τ] принимается
[τ] = 0,6 [σ] .
Кроме рассмотренных гипотез прочности имеют место и другие – тео-
рия Мора, Давиденкова, Фридмана и т.д. [3], [24], но они используются прежде
всего в исследовательской практике.
44
ЛЕКЦИЯ III
ПРАКТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ НА СДВИГ
3.1. Клепаные и сварные соединения
Рис.15
Растягивающее усилие Q передается от одного листа к другому через бо-
ковую поверхность заклепки.
Это усилие вызывает нормальное напряжение на боковой поверхности за-
клепки. Оно называется напряжением смятия, так как тело заклепки плотно зани-
мает отверстие в листах и не может деформироваться упруго. Под действием
усилия Q поверхность заклепки может только сминаться – получать пластиче-
45
скую деформацию. Эти напряжения близки по величине к σ пц или σ т . Для за-
Рис.16
Здесь b – ширина полки уголка, z 0 – расстояние от полки до центра тя-
жести уголка (принимается из Гост на сортамент проката уголков), δ – тол-
щина полки уголка, l1 – длина сварного шва со сторонами полки, l 2 – длина
шва со стороны торца полки.
47
Основным расчетным размером сечения сварного шва является его катет
k. Катет шва принимается равным толщине наименьшего по толщине сва-
риваемого элемента. Если считать, что полка уголка по толщине δ меньше
толщины листа, то катет должен быть принят k = δ .
Сила Р, действующая по линии центра тяжести уголка, стремится сре-
зать сварные швы вдоль длины сварки. Полная длина сварки l св = l1 + l 2 .
Наиболее слабое место в самом сварном шве, если смотреть в профиль
шва, – это h = k cos 45 D ≅ 0,7 k (см. рис.17).
Рис.17
Высота валика сегмента шва не принимается во внимание, так как это
объем материала шва, где образуются все дефекты сварки – шлаковые
включения, газовые пузыри и т.д.
Полная площадь сварного шва, воспринимающая нагрузку от уголка:
l св 0,7 k = (l1 + l 2 ) 0,7 k .
Учитывая равновесие внешних и внутренних сил, можно соста-
вить условие прочности
P
τ св = ≤ [τ ]св .
0,7 k l св
Общая длина сварного шва должна быть
48
Р
l св. = .
0,7 k [τ]св.
Длины сварного шва l1 и l 2 находятся из условия равновесия моментов,
создаваемых напряжениями в этих швах, относительно оси действия силы Р
τ св. l1 z 0 = τ св. l 2 (b − z 0 ) .
Откуда
b − z0
l1 = l 2 .
z0
Подставляя вместо l1 полученное выражение в уравнение для всей дли-
ны сварки l св , получаем
b − z0
l2 + l 2 = l св ,
z0
l св
l2 = ,
b − z0
1+
z0
b − z0
l1 = l св − l 2 или l1 = l 2 .
z0
Допускаемые касательные напряжения [τ]св принимаются различными
по величине в зависимости от применяемых электродов, от назначения конст-
рукции. Как правило, оно задается после испытания контрольного сварного
шва, выполненного на образцах. Для сварки обычной конструкционной углеро-
дистой стали [τ]св = 80,0 − 100 Мпа.
Рис.18
Момент, вызывающий деформацию кручения, называется крутящим
моментом, а угол, на который поворачивается сечение стержня – деформацией
при кручении. Из рисунка видно, что кручение является частным случаем де-
формации сдвига, при котором плоскость одного сечения, находящегося на
расстоянии dx от другого, сдвигается на величину дуги dS (аналог ∆S при
dS
сдвиге). Отношение = tq γ ≈ γ – относительный сдвиг. Длина дуги ∆S
dx
может быть выражена через угол поворота сечения dS = ρ dϕ .
Опытные данные показывают, что при кручении стержня круглого попе-
речного сечения:
1. Расстояния между сечениями не меняются;
2. Все сечения остаются плоскими;
3. Радиусы во всех сечениях остаются прямыми.
Эти обстоятельства принимаются во внимание при выводе формулы для
напряжений при кручении.
В реальных машинах и механизмах стержни, работающие на кручение, назы-
ваются «валами» (коленчатый вал, гребной вал, распределительный вал и т.д.).
50
Валы передают мощность от двигателя к исполнительным механизмам
через крутящий момент. Чаще всего бывает известна мощность, а величина
крутящего момента, величина которого зависит от угловой скорости вращения
вала (число оборотов), может быть переменной. Чтобы рассчитать вал на проч-
ность, найти его возможную деформацию, необходимо знать зависимость меж-
ду мощностью N, числом оборотов п вала и крутящим моментом М.
Зависимость между N, п и М
2πn
A=M кгм/сек.
60
Здесь п – об/мин.
2πn
75 N = M .
60
Откуда
51
N 2πn N
M = 716,2 кгм, 102 N = M кгм, M = 974,52 кгм.
n 60 n
Как и при любой другой деформации, при кручении вала должно со-
блюдаться условие прочности. Внешним силовым фактором при кручении явля-
ется крутящий момент М, а внутренним – момент Т от сил упругого сопротив-
ления – касательных напряжений. Касательные напряжения действуют в плоско-
сти сечений. Если в каждой точке dA сечения (см.рис.18) на расстоянии ρ от
d T = τρ d A ρ . (3.1)
∫
T = τρ d A ρ .
A
(3.2)
∫τ
A
ρ d A ρ + M = 0. (3.3)
52
Из условия равновесия (3.3) и из рис.18 видно, что касательные на-
пряжения зависят от величины крутящего момента М и от радиуса ρ точки, в
dϕ
закон Гука для сдвига: τ = G γ и подставим в него значение γ = ρ , тогда
dx
dϕ
τρ = ρ G. (3.4)
dx
dϕ
Заменим в уравнении равновесия τ ρ на ρ G , получим
dx
dϕ
∫
A
ρ
dx
G dAρ=M. (3.5)
dϕ
В полученном уравнении и G можно вынести за знак интеграла,
dx
dϕ
так как = f (M ) при конкретном значении М, величина постоянная, а
dx
G – модуль упругости при сдвиге. Таким образом,
dϕ
dx ∫
G ρ2 d A = M .
A
(3.6)
Величина ∫A
ρ 2 d A = I p – полярный момент инерции сечения вала.
dϕ
G Ip = M
dx
или
53
dϕ M
= . (3.7)
d x GIp
Ml
ϕ= рад. (3.8)
GIp
dϕ M
Заменив в законе Гука (3.4) значение на , получим
dx GIp
M M
τρ = ρ G= ρ. (3.9)
GIp Ip
M M M
τ max = r= = . (3.10)
Ip I p Wp
r
54
Ip
Величина = W p называется полярным моментом
r
сопротивления.
M
τ max = ≤ [τ] . (3.11)
Wp
Рис.19
∫
В выражении для I p = ρ 2 d A значение d A можно представить как
A
площадь бесконечно тонкого кольца радиуса ρ (рис.20). Тогда
d A = 2 πρ d ρ.
r r
2πr4 πr4
∫ ∫
I p = ρ 2 πρ d ρ = 2 π ρ d ρ = =
2 3
см 4 . (3.12)
4 2
0 0
π D4
Ip = ≈ 0,1 D 4 см 4 . (3.13)
32
Полярный момент сопротивления
I p π r 4 π r 3 π D3
Wр = = = = ≈ 0,2 D 3 см 3 . (3.14)
r 2r 2 16
Рис.20 Рис.21
55
π D4 ⎡ ⎤
4
π D4 π d4
Ip =
32
−
32
=
⎛d⎞
⎢1 − ⎜ ⎟
32 ⎢⎣ ⎝ D ⎠
( )
⎥ ≈ 0,1 D 1 − C см .
4 4 4
(3.15)
⎥⎦
W p = 0,2 D 3 (1 − C 4 ) см 3 .
Расчет валов
56
Все валы при проектировании машин, механизмов рассчитываются из
условия прочности и из условия жесткости. Это значит, что угол закручивания
вала на определенной длине (обычно на длине 1м) не должен превышать до-
пускаемого значения. [ϕ] D / м или [ϕ] рад/м.
M [l ]
ϕ= ≤ [ϕ]. (3.16)
GIp
По условию прочности
M M
≤ [τ] или D = 3 см. (3.17)
0,2 D 3
0,2 [τ]
По условию жесткости
M [l ] M [l ]
≤ [ϕ] или ≤ [ϕ] .
GIp G 0,1 D 4
Откуда
57
M [l ]
D=4 см . (3.18)
G 0,1[ϕ]
Примеры расчетов
G = 8 ⋅ 10 5 кг/см 2 .
N 200
M = 974,5 = 974,5 = 779,6 кг м.
n 250
M 77960
D=3 =3 = 7,1 см.
0,2 [τ] 0,2 ⋅1100
M [l ] π
≤ [ϕ] .
G I p 180
Рис.22
M 1 + M 2 + M 3 = M 0 ; 5 + 8 + 10 = 23 кгм.
М 1 − Т 1 = 0 ; Т 1 = М 1 = 5 кгм.
На втором участке
59
М 1 + М 2 − Т 2 = 0 ; Т 2 = М 1 + М 2 = 13 кгм.
На третьем участке
М 1 + М 2 − М 0 − Т 3 = 0 ; Т 3 = М 1 + М 2 − М 0 = −10 кгм.
M 1300
D=3 =3 = 2,35 см.
0,2 [τ] 0,2 ⋅ 1000
M l1 (M 1 + M 2 ) l 2 500 ⋅ 30 1300 ⋅ 20
I 1−0 = + = + = 0,149 рад.
GIp GIp 8 ⋅ 10 5 ⋅ 3,8 8 ⋅ 10 5 ⋅ 3,8
Рис.23
60
Решение. Задача статически неопределимая. Условие равновесия можно
записать в виде
М1 + М 2 + М 0 = 0 .
M 1 ⋅ 40 M 2 ⋅ 60
ϕ1 + ϕ 2 = 0 или = .
GIp GIp
Откуда
60
M1 = M 2 = 1,5 M 2 .
40
1,5 М 2 + М 2 = М 0 ,
15
откуда М 2 = = 6 кгм ; М 1 = М 0 − М 2 = 15 − 6 = 9 кгм.
2,5
М1 900
τ= = = 72 кг/см 2 .
W p 0,2 ⋅ 5 3
P P⋅4
τp = = ;
A πd 2
от момента M = P R
PR P R ⋅ 32
τм = ρ= ρ.
Ip πd 4
4 P 16 P R 4 P ⎛ 16 R ⎞
τ р + τм = + = 2 ⎜
1+ 2
⎟ кг/см . (3.19)
πd 2
πd 3
πd ⎝ d ⎠
62
Рис.24
63
P R 16 P R
Здесь τ ( м ) max = = .
Wp πd3
Ml P R ⋅ 2 π R n ⋅ 32 64 P R 2 n
ϕ= = = рад .
GIp G πd 4 Gd4
64 P R 3 n
λ = ϕR = см.
Gd4
ЛЕКЦИЯ IV
ИЗГИБ
4.1. Основные определения
Рис.25
Понятие «балка» включает в себя чрезвычайно широкий спектр
реальных конструкций. Это и собственно стержни – валы, оси, балки и
т.д., и сложные объемные конструкции такие, как крыло самолета, желез-
нодорожные платформы, вагоны, трубы на опорах, корпус корабля на
волне и многое другое.
Для представления о характере возникающих в балке напряжений и
факторов, влияющих на ее прочность и деформацию, рассмотрим два простых
примера.
Пример 1.Согнем обычную школьную линейку в форме лука. По изме-
нению длины верхних и нижних волокон линейки видно, что одни стали боль-
ше, другие меньше, чем первоначальная длина линейки. Очевидно, одни волок-
на, которые стали длинными, испытывают деформацию растяжения, другие –
сжатие. Следовательно, в теле балки возникают одновременно два проти-
воположных по знаку напряжения. Это возможно только в том случае, если
внутри тела балки имеется слой (волокно), который не изменяет своей длины, а
66
только лишь приобретает кривизну. Такой слой (волокно) называется ней-
тральным и проходит через центры тяжести сечений балки.
Пример 2. Положим обычный тетрадный лист на две опоры (рис.26).
Рис.26
Очевидно, что он свободно провисает под собственным весом и никакой на-
грузки нести не сможет. Если этот же лист свернуть в трубку или придать ему
форму Λ, то на тех же опорах лист не провиснет, он может быть нагружен оп-
ределенной силой и в нем достаточно прочности и жесткости. Это говорит о
том, что при одной и той же площади поперечного сечения жесткость конст-
рукции балки, а также и прочность, как будет показано далее, зависят не только
от материала, площади сечения, но и от формы поперечного сечения балки.
Критерием оценки влияния формы на прочность и жесткость балки яв-
ляются осевые моменты инерции поперечного сечения:
∫
I y = z 2 dA ; I z = ∫y
2
dA
A A
∫
I zy = z y dA = 0 .
A
Рис.27
68
Простейшими формами поперечного сечения балки являются прямо-
угольник и круг.
Определим для них значения осевых моментов инерции.
Прямоугольное сечение
Пусть прямоугольное сечение будет b × h (рис.28).
Выделим в сечении полоску
толщиной dz на расстоянии z от оси у – у.
Оси z – z, у – у – главные оси, оси
симметрии.
Помня о том, что ширина «b» сечения
постоянна, элементарную площадку dA в
выражении интеграла момента инерции
∫
I y = z 2 dA можно представить как
A
Рис.28 dA = b ⋅ dz .
Тогда
+h / 2 +h / 2
bz 3 bh 3 bh 3 bh 3
∫ ∫
I y = z dA = z b dz = b z dz = = ∫
+ =
2 2 2
см 4 .
3 24 24 12
A −h / 2 −h / 2
Аналогично
hb 3 4
Iz = ∫ y dА =
2
см .
12
A
где α = d / D .
Для сложных форм сечений значения
главных осевых моментов инерции можно
Рис.29 найти в учебниках по сопротивлению
материалов*, в справочной литературе [2], [3], а также в Государственных
стандартах на прокатные профили, например ГОСТ 8510 – 72 (двутавровые) и
ГОСТ 8240 – 74 (швеллеры) и др.
Для определения положения главных осей и расчета главных моментов
инерции сложных составных сечений и сечений пространственных конструк-
ций необходимо использовать зависимость между моментами инерции при па-
раллельном переносе осей или при повороте на некоторый угол.
Рис.30
70
Пусть «А» – произвольное сечение (см. рис.30). Оси Oy и Oz – цен-
тральные оси инерции.
Моменты инерции относительно них
∫
I y = z 2 dA ; I z = ∫ y dA .
2
A A
∫
I zy = zy dA .
A
I O1 y1 = ∫ ( z + a ) 2
dA = ∫ z 2
dA + 2 a ∫ z dA + ∫ dA .
a 2
A A A A
Аналогично,
I z0 = I z + b 2 A .
I z 0 y0 = ∫ (a + z )(b + y ) dA = ∫ ab dA + ∫ zb dA + ∫ ay dA + ∫ yz dA .
A A A A A
Здесь второе и третье слагаемые равны нулю как статические моменты от-
носительно центральных осей, а четвертое и первое слагаемые – центробежные
∫ ab dA = ab ⋅ A .
A
Таким образом,
I z0 y0 = I zy + ab A см 4 .
Рис.31
Ординаты точки Р площадки dA соответственно z и y.
Повернем оси Oy и Oz на угол α против часовой стрелки (может быть
любое направление).
В новой системе координат ординаты точки A будут z 0 и y 0 .
Из дополнительного построения (четырехугольник САВD) видно, что
ординаты z 0 и y 0 связаны со старыми как
y 0 = OC + CD, но CD = АB
72
и, следовательно,
y 0 = y cos α + z sin α ,
а z 0 = z cos б − DB, но DB = АC и поэтому
z 0 = z cos α − y sin α .
Запишем осевые моменты инерции сечения «А» в новых ординатах от-
носительно осей O1 y 0 и O1 z 0 ^
2
∫
I y0 = z 02 dA = ∫ (z cos α − y sin α ) dA =
A A (4.1)
1
= I y cos 2 α − I zy sin 2α + I z sin 2 α см 4 .
2
2
I z0 = ∫ y 02 dA = ∫ ( y cos б + z sin б ) dA =
A A (4.2)
1
= I z cos 2 б + I zy sin 2 б + I y sin 2 б см 4 .
2
Сложив значения I y0 и I z0 , получаем
I y0 + I z 0 = I y + I z .
1 1
= I zy cos 2 α − I z sin 2α + I y sin 2α − I zy sin 2 α =
2 2 (4.3)
= I zy (cos 2 α − sin 2 α ) − sin 2α (I z − I y ) =
1
2
= I zy cos 2 2α − sin 2α (I z − I y ) см 4 .
1
2
Принимая во внимание, что относительно главных осей центро-
бежный момент равен нулю, и, предположив, что оси O1 y 0 и O1 z 0 глав-
ные оси, из выражения (4.3) можно найти угол, на который необходимо
73
повернуть произвольно выбранные центральные оси Oy и Oz , чтобы получить
положение главных осей.
Разделим оба слагаемых в уравнении (4.3) на cos 2α и приравняем полу-
ченное выражение к нулю
tq 2α (I z − I y ) = 0 .
1
I zy −
2
Откуда
2 I zy
tq 2α = , (4.4)
Iz − Iy
1 4 6,5 26 2 8
2 6 3 18 0,5 3
∑ A = 10 см 2
∑S y = 44 см 3 ∑ S z = 11 см 2
74
Рис.32
Координаты центра тяжести всего сечения относительно принятых осей
находим по формулам
zc =
∑ S = 44 = 4,4 см ;
y
∑ A 10
yc =
∑ S = 11 = 1,1см .
z
∑ A 10
На основании полученных данных наносим положение центра тяжести
«С» на чертеже сечения.
Проводим через центр тяжести две взаимно перпендикулярные оси cy ′ и
cz ′ , параллельные ранее выбранным вспомогательным осям.
Определяем расстояние от центров тяжести прямоугольников, состав-
ляющих сечение до проведенных центральных осей ( a i и bi )
75
a1 = 2,1см b1 = 0,9см
a 2 = −1,4см b2 = −0,6см
По полученным данным определяем значения центральных моментов инерции
и центробежный момент.
4 ⋅ 13 1 ⋅ 63
I y′ = + 4 ⋅ 1 ⋅ a1 +
2
+ 1 ⋅ 6 ⋅ a 22 =
12 12
4 63
= + 4 ⋅ 2,1 +
2
+ 6 ⋅ 1,4 2 = 47,73 см 4 ;
12 12
1 ⋅ 43 6 ⋅ 13
I я′ = + 1 ⋅ 4 ⋅ b1 +
2
+ 6 ⋅ 1 ⋅ b22 =
12 12
43 6
= + 4 ⋅ 0,9 2 + + 6 ⋅ 0,6 2 = 11,23 см 4 .
12 12
I z1 y1 = a1b1 ⋅ 1 ⋅ 4 + a 2 b2 ⋅ 1 ⋅ 6 = 2,1 ⋅ 0,9 ⋅ 4 + ( −1,4) ⋅ (−0,6) ⋅ 6 = 12,6 см 4 .
Определяем угол наклона главных осей по отношению к выбранным
центральным cy ′ и cz ′ :
2 I z ′y′′ 2 ⋅ 12,6
tq 2 α = = = −0,997; α = −22 D 25′ .
I z ′ − I y′ 11,23 − 36,5
Угол α – отрицательный, следовательно, оси должны быть повернуты по
часовой стрелке. Новые – главные оси c − z 0 , c − y 0 .
Значение главных моментов инерции находим по формулам (4.1) и (4.2)
1
I y0 = I y1 cos 2 α − I z1 y1 sin 2 α + I z1 sin 2 α =
2
= 47,73 ⋅ 0,855 − 0,5 ⋅ 12,6 ⋅ 0,705 + 11,23 ⋅ 0,145 = 37,98 см 4 .
1
I z0 = I z1 cos 2 α + I z1 y1 sin 2 α + I y1 sin 2 α =
2
= 11,23 ⋅ 0,855 + 0,5 ⋅ 12,6 ⋅ 0,705 + 47,73 ⋅ 0,145 = 20,98 см 4 .
Проверяем правильность найденных значений главных моментов со-
гласно условию
76
I z1 + I y1 = I y0 + I z0 .
Рис.33
∑P ⋅ x = ∑M
i i i = M i – изгибающий момент.
Правило знаков Q и М
Внешние силы принимаются для Q, действующей в рассматриваемом
сечении со знаком (+) плюс, если они действуют вверх – слева от сечения
и вниз – справа от сечения (рис.34).
Рис.34
Рис.35
Изгибающий момент в выбранном сечении с учетом правила знаков от-
рицательный и равен:
M = −P x .
Величина «х» может быть изменена в зависимости от места взятого сече-
ния от 0 до l. Поэтому окончательно запишем:
l
M = −P x 0 .
Это уравнение прямой линии, для построения которой достаточно взять
две точки: при х = 0, М = 0 и при х = l, М = – P l.
Отложив в опорном сечении произведение P l вниз и приняв начальное
значение М = 0 в начале координат, соединяем две эти точки и получаем ха-
рактер изменения моментов вдоль оси балки – эпюру моментов.
По эпюре видно, что наиболее загруженным сечением балки по величи-
не изгибающего момента является заделка (опора балки).
Значение силы Q = P и момента M = P l на эпюре – это одновременно
Рис.36
Как и в предыдущем примере, оставляем под балкой место для эпюр.
Начало координат принимаем на свободном конце балки. Грузовой участок
здесь также один – вся длина балки. Для построения эпюр достаточно написать
уравнение для одного сечения.
Обозначим расстояние до произвольно выбранного сечения от начала
l
координат через х. Поперечная сила: Q = q x 0 . Момент изгибающий:
l
x q x2
M = −q x = − .
2 2 0
l2
значение изгибающего момента – на эпюре равно: M max = q .
2
Следует обратить внимание на то, что d M / d x = q x = Q ; это одно из
свойств эпюр для балок с распределенной нагрузкой, так называемая диффе-
ренциальная зависимость между M , Q и q .
Рис.37
83
3. Балка загружена одним сосредоточенным моментом M 0 (рис.37). На
этой балке один грузовой участок. Начало координат принимаем на свободном
конце балки и выбираем одно сечение.
Сил, как таковых, на балке нет. Следовательно, в любом сечении Q = 0 .
Рис.38
84
Принимаем начало координат на опоре А. Проводим на каждом участке
сечение и обозначаем расстояние до каждого из них через x1 – до первого и че-
рез x 2 – до второго.
Отсюда получаем:
QI = R A = P / 2 ;
l/2
P
M 1 = R A x1 = x1 .
2 0
Как особенность эпюр для такой балки, необходимо отметить, что в се-
чении, где приложена сосредоточенная сила, на эпюре поперечных сил Q име-
ется перепад на величину этой силы. На эпюре моментов – излом.
Для балок с двумя и большим количеством участков при построении
эпюр можно принимать два начала координат: на левой и правой опоре (с пра-
вого и левого конца балки).
85
Это сокращает число слагаемых в уравнениях для Q и M вдвое, а с
учетом знаков для Q и M результат получается тем же, что и при одном нача-
ле координат.
5. Балка на двух опорах с распределенной нагрузкой по всему пролету (рис.39).
Рис.39
Для такой балки реакции опор одинаковы в силу ее симметрии относи-
тельно опор и равны
ql
R A = RB = .
2
Грузовой участок на балке один. Принимаем начало координат на опоре
A . Выбираем в произвольном месте сечение и обозначим расстояние от начала
координат до него через х .
Граница участка – от 0 до l .
Поперечные силы
l
ql
Q = RA − q x = −qx .
2 0
86
Момент изгибающий
l
x ql q x2
M = RA x − q x = x− .
2 2 2 0
ql ql
значения до − (при крайних значениях х ).
2 2
Эпюра изгибающего момента ограничена параболой. Крайние ее значе-
ния при x = 0 и x = l M = 0 , а максимальное значение находим по значе-
нию x , где касательная к параболе должна быть параллельна оси х.
Это значение x = x 0 находим из условия, что d M / d x при x 0 должна
быть равна нулю.
d M ql
= − q x0 = 0 .
dx 2
Откуда x 0 = l / 2 . Таким образом, максимальный момент будет при
x0 = l / 2
ql l ql2 ql2
M max = − = .
2 2 8 8
6. Балка на двух опорах с сосредоточенным моментом (рис.40).
Сосредоточенный момент M 0 может быть приложен в любом сечении балки.
Реакции опор по условиям статического равновесия будут
M0 M
RA = ; RB = − 0 .
l l
На балках два грузовых участка. Примем для нашей балки для двух произ-
вольных сечений на участках два начала координат. Для левого участка – на
опоре А; для правого – на опоре В.
Значения Q и М с учетом правила знаков получаем
M0
QI = R A = ;
l
87
l/2
M
M I = R A x1 = 0 x1 .
l 0
M0
QII = ;
l
M0 l ⎛ M0 ⎞
M II = R B x 2 = − = ⎜− ⎟.
l 2 ⎝ 2 ⎠
Рис.40
Эпюра поперечных сил ограничена прямой, параллельной оси x . На
M0
всем протяжении балки Q = const = .
l
Изгибающие моменты ограничены прямыми с границами на участках:
M0 M
MI = 0 и MI = l/2 = 0 ;
l 2
M0 M
M II = 0 и M II = − l/2 = − 0 .
l 2
В сечении, где приложен сосредоточенный момент, на эпюре моментов
перепад (скачек) на величину этого момента.
88
Рис.41
Будем считать, что все сечения остаются плоскими, а это подтвержда-
ется экспериментом, и продольные волокна, из-за отсутствия поперечной силы
Q , не давят друг на друга.
При принятых условиях мы вправе утверждать, что нормальные напря-
жения σ z , создающие внутренний силовой фактор М – изгибающий момент,
89
противодействующий внешнему – М 0 , должны иметь одно и то же значение на
уровне z от нейтрального волокна y − y .
Тогда относительно осей координат (главных осей инерции), связанных
с началом координат в центре тяжести сечения, можно составить следующие
уравнения:
6. ∑M y =0 ∫σ z z dA + M 0 = 0 .
A
оси, и так как он равен нулю, то это свидетельствует о том, что нейтральная
ось балки проходит через центры тяжести сечений.
z E
2. ∫
A
σz y d A = ∫
A
ρ
E yd A =
ρ ∫
z y d A = 0.
A
Это уравнение говорит о том, что оси z и y – главные оси инерции (такое бы-
ло условие, что сечение принято прямоугольное).
z E 2
3. ∫
A
σz z d A = ∫
A
ρ
Ez d A=
ρ ∫
z dA=M.
A
91
y − y.
Перепишем уравнение несколько иначе:
1 M
=
ρ EI
и подставим значение 1 / ρ в такой записи в закон Гука:
z Mz M
σz = ε E = E= E= z.
ρ E Iy Iy
Получили уравнение для напряжений в любой точке сечения, которое связывает
величину напряжения с внешней нагрузкой (через М – изгибающий момент) и с
формой, и размерами поперечного сечения – I y . Ордината z , отсчитываемая от
Рис.42
Максимальное напряжение находится на поверхности балки – в наиболее уда-
ленных от нейтральной оси волокнах. Условие прочности, очевидно, будет вы-
полнено, если σ max ≤ [σ] для материала балки.
M M h
σ max = z max = .
Iy Iy 2
92
Iy
Если ввести обозначение = Wy .
h/2
Iy M
Здесь = W y – осевой момент сопротивления, то σ max = .
h/2 Wy
Для прямоугольного сечения
b h3 2 b h2
Wy = = см 3 .
12 h 6
Для круглого сечения
π D4 2 π D3
Wy = = ≈ 0,1 D 3 см 3 .
64 D 32
Для стандартных прокатных профилей – швеллер, двутавр и т.д., момен-
ты сопротивлений приведены в Гостах, как геометрические характеристики на
соответствующие номера профилей.
M
Таким образом, условие прочности для балки будет σ max = ≤ [σ] .
Wy
Эта формула – для максимального напряжения. Она является основной
для выбора прочных размеров сечения балки.
Пример
Для балки, загруженной как указано на рис.43, подобрать прочное дву-
тавровое сечение. Допускаемое напряжение для материала балки
[σ] = 160 Mпа (1600 кг/см 3 ).
Решение
Так как реакции опор относятся к внешним силам, их необходимо найти
в первую очередь. Составляем уравнения статического равновесия, предвари-
тельно изобразив реакции R А и R В на чертеже балки.
1. ∑y=0 R A + RB − P − q l = 0 .
Это уравнение с двумя неизвестными. Составляем второе уравнение –
уравнение моментов относительно опоры А.
93
Рис.43
l
2. ∑ MA =0 ql
2
− M 0 − R B l + P (l + a ) = 0 .
Отсюда находим:
l2
q − M 0 + P (l + a )
1 ⋅ 12,5 − 4 + 1 ⋅ 7 15,5
RB = 2 = = = 3,1 т.
l 5 5
Реакцию опоры А можно найти или из уравнения моментов относи-
тельно опоры В, или из первого уравнения ∑ y = 0 , то есть
A = P + q l − R B = 1 + 5 − R B = 6 − 3,1 = 2,9 т.
На балке два грузовых участка:
– первый – от опоры А до опоры В;
– второй – от опоры В до конца балки, где приложена сила Р.
Выбираем на первом участке сечение I-I и начало координат для первого
участка – на опоре А. Расстояние от начала координат до сечения обозначаем
через x1 .
На втором участке принимаем второе сечение II-II и начало координат
справа – на свободном конце балки.
94
Расстояние до сечения обозначаем через x 2 .
По определению значений Q и М с учетом знаков для них записываем:
l
l x12
QI = R A − q x 0 M I = R A x1 − q
2
0
a
QII = P M II = − P x 2 0
QI = 2,9 т и QI = 2,1 т.
На втором участке QII – величина постоянная, изображается прямой, па-
раллельной оси х с ординатой (в масштабе), равной P .
Момент изгибающий на первом участке представляет параболическую
l2
зависимость от х . При x1 = 0 M I = 0 , при x1 = l M I = R A l − q .
2
В цифровом значении второе выражение дает
52
M I = 2,9 ⋅ 5 − 1 ⋅ = 2 тм.
2
Вершина параболы находится в сечении, где Q = 0 , т.е. при x 0 = 2,9 м
(см. эпюру Q ). Максимальное значение момента (вершина параболы) будет
x 02
M max = R A x0 − q .
2
При x 0 = 2,9 м
2,9 2
M max = 2,9 ⋅ 2,9 − 1 ⋅ = 4,205 тм.
2
a
На втором участке M II = − P x 0 при x 2 = 0 M II = 0 ; при x 2 = a
Рис.44
Согласно закону парности касательных напряжений, при сдвиге ка-
сательные напряжения действуют также и в поперечных сечениях балки,
равнодействующей которых является поперечная сила. Формула для оп-
ределения касательных напряжений при изгибе выведена Д.Н. Журавским
(1855 г.) и носит его имя.
Q Sz
τ= ,
bz I y
где Q – поперечная сила в рассматриваемом сечении (принимается с эпюры);
b z – ширина сечения на уровне волокна, в котором определяется напряжение;
I y – момент инерции рассматриваемого сечения балки; S z – статический мо-
мент части площади сечения, отсекаемой волокном, в котором определяется
напряжение.
Рассмотрим распределение касательных напряжений в балке, имеющей
прямоугольное сечение (рис.45).
Для определения напряжений в волокне, отстоящем от нейтральной оси (у – у)
на расстояние z, находим
b h3 4
b z = b – постоянная величина; I y = см – постоянная величина; Q –
12
значение поперечной силы в расчетном сечении (принимается с эпюры) – вели-
97
чина постоянная.
Рис.45
⎞ b ⎛⎜ h ⎞
2
⎛h ⎞ ⎡h 1 ⎛ h ⎞⎤ b ⎛ h ⎞⎛ h
S z = Az z c = b ⎜ − z ⎟ ⎢ − ⎜ − z ⎟ ⎥ = ⎜ − z ⎟ ⎜ + z ⎟ = ⎜ − z 2 ⎟⎟ cм 3
⎝2 ⎠ ⎣2 2 ⎝ 2 ⎠⎦ 2 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ 2⎝ 4 ⎠
Таким образом, для прямоугольного сечения в формуле для τ дробь
Q
выступает как постоянный коэффициент при изменяющейся величине
bz I y
b ⎛ h2 ⎞
Q ⎜⎜ − z 2 ⎟⎟
Q Sz 2⎝ 4 ⎠ 6Q ⎛ h2 ⎞
τ= = = ⎜⎜ − z 2 ⎟⎟ .
bz I y b h3 b h3 ⎝ 4 ⎠
b
12
h
При z = (в крайних верхних и нижних волокнах) τ = 0 . При z = 0 (на
2
нейтральной оси) напряжения достигают максимума:
6Q h2 3 Q Q
τ= = = 1,5 .
b h3 4 2 bh A0
Здесь b × h – площадь поперечного сечения балки (прямоугольник).
98
Очевидно, что для разных форм поперечного сечения касательные на-
пряжения на нейтральной оси (при z = 0 ), имеющие максимальное значение,
будут разными и могут быть представлены выражением
Q
τ=β ,
A0
где β = 1,5 для прямоугольника; β = 4 / 3 для круглого сплошного сечения;
β = 2 для кольцевого сечения.
В любом случае при больших значениях τ max , особенно для материалов
τ max ≤ [σ] .
Волокна балки в районе нейтральной оси испытывают чистый сдвиг, а
на крайних верхних и нижних волокнах – чистое растяжение и сжатие соответ-
ственно.
Общая картина распределения касательных и нормальных напряжений
представлена на рис.46.
Рис.46
99
Несколько иначе будет распределение касательных напряжений в бал-
ках типа двутаврового или швеллерного сечения, имеющих широкие полки и
тонкую стенку (рис.47).
Рис.47
В таких сечениях изменение касательного напряжения в пределах вы-
соты полки такое же, как в прямоугольном сечении, а на границе полки со
стенкой резко уменьшается ширина сечения (толщина стенки) и касательное
напряжение резко возрастает – почти до значения на нейтральной оси, так как
за счет малой толщины стенки увеличение S z до значения при z = 0 очень
незначительно.
Для стандартных прокатных профилей значение S z приводится в Гост
на соответствующие размеры профилей.
Распределение касательных напряжений в сечениях балок и их величина
(они обычно в несколько раз меньше нормальных напряжений) позволяют го-
ворить о том, что касательные напряжения могут и должны учитываться только
в том случае, если на балке имеется сечение, где одновременно действуют и
большой изгибающий момент М, и большая поперечная сила Q. Это видно из
эпюр. И, конечно же, это касается, в первую очередь, балок, имеющих профиль
типа швеллера или двутавра.
Подбор балок при этом производится из условия прочности по нормаль-
ным напряжениям, а затем производится для подобранного сечения расчет ка-
100
сательных напряжений. С учетом реального значения σ и τ для выбранного
профиля балки определяется величина расчетного напряжения по III или IV ги-
потезам прочности и по полученным значения напряжения сравнивается с до-
пустимым.
σ III
расч. = σ 2 + 4 τ 2 ≤ [σ];
σ IV
расч. = σ 2 + 3 τ 2 ≤ [σ].
Условие прочности должно быть выполнено.
Одновременный учет нормального и касательного напряжений по при-
веденной схеме носит название «полного расчета» балки на прочность.
Пример
Для балки (см. рис.36) подобрать двутавровое сечение по Гост 8240 – 72
из условия, что [σ] = 160 МПа (1600 кг/см 3 ), и произвести полный расчет балки.
Решение
На балке один грузовой участок. Принимаем начало координат на сво-
бодном конце балки.
В любом сечении на расстоянии x от начала координат поперечная сила
и изгибающий момент будут иметь следующее значение
l
l x2
Q = qx 0 Mx = −q .
2 0
σШ
расч . = σ 2 + 4 τ 2 = 1557 2 + 4 ⋅ 312,9 2 = 1678 кг/см 2 .
ЛЕКЦИЯ V
ДЕФОРМАЦИЯ БАЛОК
5.1. Метод решения приближенного дифференциального уравнения
Под действием внешних сил ось балки искривляется, каждое сечение по-
ворачивается на некоторый угол и перемещается по направлению действия сил.
Изогнутая ось балки называется упругой линией, а перемещение сечений по
отношению к их первоначальному положению называется прогибом. При плос-
ком поперечном изгибе действующие на балку силы и деформация балки нахо-
дятся в одной плоскости. Поэтому искривленную ось балки можно рассматри-
вать как плоскую кривую с кривизной 1 / ρ , пропорциональной действующему
моменту (см. раздел «Нормальные напряжения при изгибе»)
102
1 M
= .
ρ E Iy
Если воспользоваться выражением кривизны плоской кривой из анали-
тической математики:
d2y
1 d x2
=± ,
ρ ⎡ ⎛ d y ⎞2 ⎤
3
⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ d x ⎠ ⎥⎦
то можно заметить, что второе слагаемое в знаменателе – величина бесконечно
малая.
dy
Геометрический смысл = tg θ – тангенс угла наклона касательной
dx
на абсциссе x к кривой y = f ( x ) оси балки. Так как в реальных балках дефор-
мации обычно очень малы по сравнению с пролетом и угол поворота сечений
dy
не превышает 0,01 ÷ 0,001 рад, можно считать, что tg θ = ≈ θ , а величину
dx
2
⎛d y⎞
⎜⎜ ⎟⎟ в уравнении кривизны не принимать во внимание. В самом деле:
⎝d x⎠
3
⎡ ⎛ dy ⎞ 2 ⎤
0,012 = 0,0001, а все подкоренное выражение ⎢1 + ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥ ≈ 1,00015 .
⎢⎣ ⎝ d x ⎠ ⎥⎦
Поэтому выражение кривизны балки можно записать в виде
1 d2y Mx
= = ,
ρ d x2 E I y
или
E I y ′′ = M x .
Это, так называемое приближенное дифференциальное уравнение кри-
вой оси балки, или уравнение «упругой линии».
103
Для выбора знака левой части уравнения будем считать, что она имеет
знак +, если ось y − y направлена вверх, а для моментов в правой части урав-
нения остается ранее принятое правило знаков при построении эпюр.
Таким образом, чтобы получить уравнение прогибов y = f ( x ) , необхо-
димо дважды проинтегрировать приближенное дифференциальное уравнение.
После первого интегрирования получаем уравнение
∫
E I y′ = M x d x + C .
∫ ∫
E I y = d x M xd x + C x + D .
y′ ≈ θ =
1
EI y
[∫ M d x + C ],
x
y=
1
E Iy
[∫ d x ∫ M d x + C x + D].
x
Рис.48
Решение
Примем начало координат на опоре (в заделке). Реакции опор при дан-
ной нагрузке
R = P; M 0 = − P l .
Изгибающий момент в любом сечении балки на расстоянии х от начала
координат
M x = R x − M0 = P x − M0.
Подставляем значения M x в уравнение
E I y ′′ = P x − M 0 = P x − P l .
Интегрируем полученное уравнение дважды:
x2
E I y′ = P − Pl x + C ,
2
x3 x2
EI y = P − Pl +C x + D.
6 2
Постоянные интегрирования находим из начального условия, что при х
= 0 (в заделке) прогиб и угол поворота равны нулю. Из этого условия находим,
что С = 0 и D = 0. Таким образом, окончательно уравнения для углов поворота
и прогибов в любом сечении балки будут:
x2
E I y′ = P − Pl x,
2
Рис.49
Определить прогиб посередине пролета.
ql
R A = RB = .
2
Примем начало координат на опоре А. Изгибающий момент в сечении,
на расстоянии Х от опоры
q x2 q l q x2
M x = RA x − = x− .
2 2 2
Подставим значение М х в уравнение упругой линии и дважды проин-
тегрируем:
ql q x2
E I y y ′′ = x− .
2 2
q l x2 q x3
1) E I y y ′ = − +C,
2 2 6
q l x3 q x4
2) E I y y = − +C x+ D.
2 6 24
106
Начальные условия для определения постоянных интегрирования при-
нимаем при х = 0 (для определения D ) и при x = l / 2 для определения С.
В самом деле, при х = 0 на опоре А прогиб равен нулю и при x = l / 2
для балки постоянной жесткости ( E I = const ) угол поворота будет также ра-
вен нулю, так как балка изогнется симметрично относительно опор. Среднее
сечение останется параллельным самому себе.
Подставим значение y ′ = 0 при x = l / 2 в первое уравнение и получаем
ql l2 ql3
0= − +C,
2 8 48
откуда
ql3
С=− .
24
Значение D = 0 , так как согласно первому условию х = 0 y = 0 . Это
подтверждает геометрическую сущность постоянных интегрирования. Таким
образом, углы поворота сечений балки на опорах:
ql3
y′ = и = ± рад.
24 E I
Для опоры А – отрицательное значение, для опоры В – положительное –
поворот сечений соответственно по часовой и против часовой стрелки.
Максимальный прогиб будет посередине пролета при x = l / 2
1 ⎛ ql l3 ql4 ql4 ⎞
y= ⎜ − − ⎟=
E I ⎜⎝ 2 48 16 ⋅ 24 24 ⋅ 2 ⎟⎠
Рис.50
Чтобы специально не находить реакции опор, нагрузка принята посере-
дине пролета. При этом
P
R A = RB = .
2
На балке два грузовых участка. Принимаем начало координат на опоре
А. Расстояние до первого и второго сечений соответственно – x1 и x 2 .
В отличие от обычного правила, принятого для построения эпюр, когда
для разных участков можно принимать начало координат с правой и левой сто-
роны от сечения, здесь должно быть принято одно начало координат для всех
участков на балке. Это сокращает количество неизвестных С и D благодаря
возможности выбора условий на границах участков. Количество дифференци-
альных уравнений составляется столько, сколько на балке грузовых участков.
В нашем случае изгибающие моменты на первом и втором грузовом уча-
стке будут:
P
1 участок – M x = R A x1 = x;
2 1
⎛ l⎞ P ⎛ l⎞
2 участок – M x = R A x 2 − P ⎜ x 2 − ⎟ = x2 − P ⎜ x2 − ⎟ .
⎝ 2⎠ 2 ⎝ 2⎠
Дифференциальные уравнения:
P
1. E I y ′′ = x ,
2 1
P ⎛ l⎞
2. E I y ′′ = x2 − P ⎜ x2 − ⎟ .
2 ⎝ 2⎠
108
Интегрирование обоих уравнений ведется параллельно:
P x12
1. E I y ′ = + C1 ,
2 2
2
⎛ l⎞
2 ⎜ x2 − ⎟
P x2 2⎠
1. E I y ′ = −P ⎝ + C2 .
2 2 2
При интегрировании второго уравнения (на втором участке) скобка
⎛ l⎞
⎜ x 2 − ⎟ не раскрывается.
⎝ 2⎠
P x13
1. E I y = + C1 x1 + D1 ,
2 6
3
⎛ l⎞
⎜ x 2 − ⎟
P x 23 ⎝ 2⎠
2. E I y = −P + C 2 x 2 + D2 .
2 6 6
Так как для составления уравнений принято одно начало координат от-
счета x1 и x 2 , примем начальные условия на границе участков при
x1 = x 2 = l / 2 .
Получается, что уравнение первого участка и второго идентичны и мож-
но сделать вывод, что С1 = С 2 и D1 = D2 .
y ′ = и = 0 при x1 = x 2 = l / 2 .
P x12 P x 22
E I y′ = ′
+ C1 = 0 ; E I y = + C2 = 0 ,
2 2 2 2
или
Pl2
С1 = С 2 = .
16
Углы поворота сечений балки на опорах будут:
109
Pl2 Pl2
на опоре А – и А = − рад; на опоре В – и В = рад.
16 E I 16 E I
Максимальный прогиб балки при x1 = x 2 = l / 2 – посередине пролета
Рис.51
1. Интегрирование дифференциальных уравнений следует вести без раскрытия
скобок ( x i − a ), считая их как одно неизвестное.
2. Если на балке на каком-либо участке имеется сосредоточенный момент (не в
P 2l
u= .
2E A
Принимая силу Р за независимую переменную, можно взять производ-
ную от выражения потенциальной энергии по этой силе:
∂u 2Pl Pl
= = = ∆l.
∂P 2E A E A
Получили деформацию стержня. На этой особенности выражения по-
тенциальной энергии упругой деформации и основаны методы определения
деформаций: метод Кастильяно, метод Мора, метод Верещагина.
В пределах упругой работы материала сохраняется линейная зависи-
мость между силами и перемещениями (деформациями) и при других деформа-
циях – сдвиге, кручении, изгибе. Поэтому выражение для потенциальной энер-
гии и при всех этих деформациях могут быть записаны аналогично.
Рассмотрим элемент стержня длиной dx , произвольно загруженного
внешними силами (рис.52).
Будем считать, что все внешние силы приведены к правому сечению.
Тогда, возможно, что в сечении будут действовать все шесть силовых факто-
ров: изгибающий момент относительно оси z (M z ) , изгибающий момент отно-
Рис.52
Общая потенциальная энергия деформаций для рассматриваемого эле-
мента может быть записана в виде суммы:
d u = d u (M z ) + d u (M ) + d u (M кр ) + d u ( N ) + d u (Q y ) + d u (Q z ) =
2
M z2 d x M 2 d x M кр d x N 2 d x Q y2 d x Qz2 d x
= + + + + ky + kz .
2 E Iz 2E Iy 2G I p 2E A 2G A 2G A
M z2 d x M2dx M кр2 d x N 2d x Q y2 d x Q z2 d x
u= ∫
l
2E Iz
+∫
l
2E Iy
+ ∫
2G I p
l
+ ∫
l
2E A
+ ky ∫
2G A
l
+ kz ∫
2G A
l
.
Рис.53
Рис.54
При этом M = − P x + M д
∂М
= 1.
∂Mд
M д вводить под интеграл нет необходимости, так как M д = 0 , а
− P xd x Pl2
y′ = ∫
l
E Iy
⋅1 = −
2Е Iy
рад.
Рис.55
115
ql
Реакции опор от внешней нагрузки R A = R B = .
2
Если требуется найти прогиб балки посередине пролета (при x = l / 2 ),
то при вводе Рд = 0 в этом сечении балка будет разделена на два грузовых уча-
стка (рис.56).
Рис.56
Реакции опор с учетом Рд будут
q l Pд
R A = RB = + .
2 2
Изгибающие моменты на участках одинаковы:
ql q x 2 Pд ∂Мx x
Mx = x− + x, = .
2 2 2 ∂ Pд 2
Так как оба грузовых участка зеркально симметричны, деформацию на
одном участке удваиваем
⎛ ql q x2 ⎞
⎜⎜ x− ⎟⎟ d x
⎝ 2 2 ⎠ x
δ= y=2 ∫
l/2
E Iy
⋅ =
2
Рис.57
Изгибающий момент
ql q x2 М д
M = x− + x,
2 2 l
если принять начало координат на опоре А, и
ql q x2 М д
M = x− − x,
2 2 l
если принять справа – на опоре В
∂М x
=± .
∂Мд l
Откуда
⎛ ql q x3 ⎞
⎜⎜ x− ⎟⎟ d x
2 2
∫
⎝ ⎠ x
y′ = θ = ± ⋅ =
E Iy l
l
Метод Мора
Из приведенных примеров видно, что частная производная от изгибаю-
щего момента по сосредоточенной силе не что иное, как ордината сечения от-
носительно места приложения силы.
117
В таком случае частную производную можно заменить на момент от си-
лы, равной единице, приложенной в сечении, где определяется деформация,
или просто взять единичный момент, если требуется определить угол поворота
сечения.
Тогда из интеграла Кастильяно получаем формулу интеграла Мора:
M dx M c
δ= ∫l
E Iy
.
Метод Верещагина
Замечая, что M dx = d ω – элементарная площадка эпюры изгибающих
сти х i .
Значение этих величин указаны на рисунке напротив каждой эпюры.
Загрузим балку в сечении C единичной силой Рд = 1 и построим эпюру
изгибающих моментов от нее.
Под центром тяжести каждой из эпюр снимаем значения моментов от
силы Рд (все указано на рисунке).
Прогиб в сечении C будет равен
1 a P l 2 a P l 2 2 a q a 2l 2 a
M 0l ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
y= 2 3 + 16 3 + 16 3 − 4 3 −
E Iy E Iy E Iy E Iy
q a3 3
a M la P l 2a q a 3l q a4
− 6 4 = 0
+ − − .
E Iy 6 E I y 16 E I y 6 E I y 8 E I y
Как видно, весь расчет сводится к достаточно простым операциям.
Все рассмотренные методы широко используются не только при оп-
ределении деформаций балок, но и для решения статически неопредели-
мых балок, которые будут рассмотрены во второй части лекций.
119
120
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Авдеев Б.А. Техника определения механических свойств материалов. –
М.: Машиностроение, 1965.
2. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.Б. Сопротивление материалов.
– М.: Высш. школа, 2001.
3. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. – М.: Госиздат, 1954.
4. Беляев Н.М. Сборник задач по сопротивлению материалов. – М.: Наука,
1968.
5. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М.: Высш. шко-
ла, 1969.
6. Детали машин: (Расчет и конструирование): Справ. в 3 т. / Под ред. Н.С.
Ачеркана. – М.: Машиностроение, 1968.
7. Измерения в промышленности: Справочник в 3 томах / Под ред. П. Профоса.
– М.: Машиностроение, 1990.
8. Испытательная техника: Справ. в 2 т. / Под ред. В.В. Клюева. – М.: Машино-
строение, 1982.
9. Конструкционные материалы: Справ. / Под ред. Б.И. Арзамасова. – М.: Ма-
шиностроение, 1990.
10. Композиционные материалы: Справ. / Под ред. В.В. Васильева и Ю.М. Тер-
копольского. – М: Машиностроение, 1990.
11. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. – М.: Энер-
гия, 1970.
12. Марочник сталей и сплавов/ Под ред. В.Г. Сорокина. – М.: Машинострое-
ние, 1989.
13. Методические указания к выполнению лабораторных работ. – СПб.: СЗТУ,
2003.
14. Правила устройства и безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов.
Госгортехнадзор СССР. – М.: Транспорт, 1974.
121
15. Партон В.З., Морозов Е.М. Механика упругопластичного разрушения. – М.:
Наука, 1985.
16. Рындин Н.И. Краткий курс теории упругости и пластичности. – Л.: Изд-во
ЛГУ, 1974.
17. Сухарев И.Г. Экспериментальные исследования деформации и прочности.
(Библиотека расчетчика). – М.: Машиностроение, 1985.
18. Справочник по строительной механике корабля в 3-х томах / Под ред. Ю.А.
Шиманского в 3 томах. – Л.: Судпромгиз, 1958.
19. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов в 2-х томах. – М.: Наука,
1965.
20. Тимошенко С.П., Дж. Гульер. Теория упругости. – М.: Наука, 1975
21. Филин А.П.. Прикладная механика твердодеформируемого тела в 3
томах. – М.: Наука, 1975.
22. Федосеев В.И. Сопротивление материалов. – М.: Наука, 1964.
23. Фудзин Т., Дзако М. Механика разрушения композиционных материалов. –
М.: Мир, 1982.
24. Фридман Я.Б. Механические свойства материалов. – М.: Машиностроение,
1974.
25. Эксплуатация паровых котлов и паропроводов. Сборник официальных ма-
териалов. – Киев: Техника, 1971.
26. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. – М.: Наука, 1969.
122
Предметный указатель
Анизотропия (анизотропный материал) – 6
Балка консольная – 64, 79, 81, 82
двухопорная – 83
Верещагина способ (метод) – 111, 117, 118
Вытяжка материала – 10
Гипотеза касательных напряжений – 42
наибольших деформаций – 41
нормальных напряжений – 41
плоских сечений – 7,16
энергии формообразования – 43
Гука закон – 14
обобщенный – 35
при сдвиге – 35
Деформация – 6, 10, 48, 64
абсолютная продольная – 9
остаточная пластическая – 9, 10, 11
угловая – 6
упругая – 9, 10
Диаграмма истинная – 12
растяжения – 9
Журавского формула – 96
Закон парности касательных напряжений – 28
Запас прочности (коэффициент запаса) – 13
Изгиб – 64
плоский поперечный – 67
косой (двойной) – 67
чистый – 82
Изотропность – 6
Интеграл Мора – 116, 117
Испытание материалов, конструкций на растяжение – 8
Коэффициент Пуассона – 15
Кривизна – 102
Круг Мора – 37, 38, 44
Кручение – 48
Модуль упругости – 14
при сдвиге – 35
Момент изгибающий – 76, 77
инерции главный – 66
осевой – 66, 67
полярный – 32, 35
центробежный – 49, 50
крутящий – 49, 50
сопротивления полярный – 54
123
сопротивления осевой – 67, 68
статический –74
Наклеп – 10
Напряжение главное – 20, 23
допускаемое – 13
касательное – 22
нормальное – 88, 89, 92
температурное – 19
эквивалентное (расчетное) – 100
Неопределенность статическая – 18
Оболочка – 5
Оси инерции главные – 66
центральные – 66
Отжиг – 10
Перемещение – 21
Пластичность – 10, 11
Площадка текучести – 11
Площадки главные – 20
Правило знаков – 78
Предел пропорциональности – 12
прочности – 12
текучести – 12
упругости – 12
Принцип независимости действия сил – 4, 5
Принцип Сен-Венана – 7
Пружины – 60
Расчетная схема – 8, 15
Реакция связи (опоры) – 64, 65
Сдвиг – угол сдвига – 34
Сила внешняя – 16
внутренняя – 7
упругого сопротивления – 6, 7
поперечная (перерезывающая) – 76
распределенная – 81
сосредоточенная – 80
Сопротивление временное – 9, 10
Состояние напряженное – 24
плоское – 24
объемное – 24
осевое (линейное) – 24
Теорема Кастильяно – 11, 113
Уравнение совместности деформаций – 20
Уравнение дифференциальное изгиба – 101, 102
Хрупкость – 12
Центр тяжести – 74
124
Энергия упругой деформации – 32
изменения объема – 33, 36
изменения формы – 33, 37
Эпюры моментов – 58
напряжений – 54, 91, 98, 99
сил – 76
125
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Лекция I. Задачи дисциплины «Сопротивление материалов». Методы
решения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Основные теоретические положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Механические характеристики материалов. Диаграмма растяжения
упругопластичного материала. Допускаемые напряжения. . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Растяжение – сжатие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Лекция II. Основы теории напряженного состояния материала. . . . . . . . . 22
2.1.Виды напряженного состояния. Обобщенный закон Гука. . . . . . . . . . . 22
2.2.Зависимость между касательными и нормальными напряжениями
на наклонных площадках при плоском напряженном состоянии. . . . . . . . 25
2.3. Объемная деформация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Потенциальная энергия упругой деформации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5. Исследование напряженного состояния материала графическим
методом. Круг Мора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6. Гипотезы прочности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Лекция III. Практические расчеты на сдвиг. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1. Клепаные и сварные соединения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2. Кручение. Напряжение и деформация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Лекция IV. Изгиб. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.1. Основные определения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.2.Геометрические характеристики плоских сечений балок. . . . . . . . . . . . 66
4.3. Внутренние силы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.4. Напряжения при изгибе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
4.5. Касательные напряжения при изгибе. Полный расчет балки
на прочность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Лекция V. Деформация балок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
5.1. Метод решения приближенного дифференциального уравнения. . . . . 101
5.2. Энергетические методы определения деформаций (перемещений). . . 110 .
Библиографический список. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Предметный указатель. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Оглавление. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
126
Сопротивление материалов
Письменные лекции
Часть I
Тираж Заказ
______________________________________________________________________
вузов Санкт-Петербурга
191186, Санкт-Петербург, ул. Миллионная, 5