СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-

ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

ПРОЕКТ

«Разработка программно-аппаратных комплексов и ресурсосберегающей

технологии пестицидных обработок с/х растений с учетом минимизации
экологического вреда и энергоресурсных затрат при движении
опрыскивателя по оптимальным траекториям на поле с автоматическим
удержанием на заданной линии обработки, включая обходы препятствий и
развороты на обратный гон.

Цель и область использования Проекта:

 роботизация с/х техники, в том числе и бывшей в употреблении;
 технология растениеводства сельскохозяйственного производства.
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Проект выполняется в рамках выполнения работ программы СибБиоНОЦ по разработке и

организации производства самоходного высококлиренсного ресурсосберегающего
опрыскивателя на шасси российских грузовиков ГАЗ (КАМАЗ)

Планируемые НИР и ОКР

• модернизация шасси грузовиков установкой бортовых редукторов, повышающих клиренс до 80

- 160 см и обеспечивающих обработки массово выращиваемых среднестеблевых культур без
их повреждений на поздних сроках вегетации;

• разработка ресурсосберегающей системы опрыскивания с автоматическим выдерживанием

нормы внесения во всем скоростном диапазоне обработок и по форсуночном отключении
опрыскивания при повторном заходе на ранее обработанный участок поля на базе
выпускаемой на предприятии системы точного земледелия «Агронавигатор»;

• разработка автопилота с автоматическим удержанием опрыскивателя на заданной траектории

обработки, включая обходы препятствий и развороты на обратный гон;

• разработка системы копирования штангой рельефа поля;

• разработка стеклопластиковой штанги с захватом до 30-36 м;

• разработка технологий и методик дифференцированных

обработок без повреждения среднестеблевых зерновых
культур для ликвидации очагов распространения 2
болезней и вредителей и внесения жидких удобрений в
агроландшафтной зоне Новосибирской области.
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

ООО «ЦТЗ Аэросоюз» специализируется на выпуске опрыскивающей с/х техники.

самоходные опрыскиватели выпускаются на базе российских грузовиков

прицепные опрыскиватели с баком до 4000 л и захватом до 28 м

установки независимого внесения до 2-х видов жидких удобрений

в 2022 году освоен выпуск высококлиренсного самоходного

опрыскивателя «Садко-Классик»
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Дочернее предприятие , резидент Фонда Сколково ООО «Системы точного земледелия»,

разрабатывает и изготавливает систему точного земледелия «Агронавигатор»

В технологии опрыскивания
обеспечивается :

 автоматическое выдерживание нормы

внесения при изменениях скорости
обработки
 автоматический контроль
секций/форсунок штанги
 дифференцированное внесение по
картам -заданиям

В 2020 г. начаты поставки пользователям системы

автоподруливания «Агронавигатор-Авторуль» на4
базе электрического двигателя EMS-2
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

электрический привод система «Агронавигатор-Авторуль» c электроприводом EMS-2 на тракторе

рулевого вала EMS-2 МТЗ-80 и опрыскивателе на а/м КАМАЗ

пропорциональный
5
гидравлический ШИМ система «Агронавигатор-Авторуль» c гидравлическим приводом на тракторе
распределитель МТЗ-80 (тест)
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Система «Автоподруливания». Система «Автопилот».

Движение в автоматическом режиме проходит Движение в автоматическом режиме проходит
только по линиям-гонам. по линиям-гонам и на разворотах.
Разворот на обратный гон выполняет водитель.

экран НК «Агронавигатор» с параллельной экран НК «Агронавигатор» при выполнении авторазворота

разбивкой линий гонов по точкам А и Б (реальная на следующий гон
работа системы «Агронавигатор-Авторуль») (тестовые испытания системы «Агронавигатор-Автопилот»)

6
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

В проекте планируется разработка системы «Агронавигатор-Автопилот» с автоматическим

удержанием опрыскивателя на заданной оптимальной траектории обработки, включая
автоматический обход препятствий и автоматические развороты на обратный гон.
 При выполнении обработок опрыскиватель выполняет автоматическое движение по специально
разработанной для данного поля оптимальной траектории с обходом препятствий и разворотов
на обратный гон.
 Траектория движения разрабатывается с учетом минимизации экологического вреда при
проведении обработок с дифференцированным внесением пестицидов и жидких удобрений,
энергоресурсных затрат с учетом обхода объектов- препятствий на поле и мест заправки
растворами пестицидов по технологии СФНЦА РАН.
 Скоростью опрыскивателя управляет водитель.

электрический привод управления

гидравлический привод управления

Аналогов опрыскивателей с подобной функцией у российских производителей нет.


развитие системы «Автопилот»
система безопасности
от столкновения
роботизированная
коробка передач
 самоходные опрыскиватели
и разбрасыватели удобрений
с различными скоростями
выполнения обработки и
выполнения разворотов на
обратный гон
СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР
 робот-опрыскиватель
 прицепные
опрыскиватели и сеялки
возможностью выполнения
разворотов на обратный гон
на скоростях близких к
скоростям обработки
 автоматическое удержание на заданной траектории
обработки, включая автоматический обход препятствий и
автоматические развороты на обратный гон;
 самообучающая система по выбору траектории
разворотов и обхода препятствий.
 контроль за выполнением режимов движения и обработки
осуществляет водитель.
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Работы по созданию высококлиренсного опрыскивателя начаты в 2018 г

и ведутся за счет собственных средств предприятия

2019 - на 1000 га испытан опрыскиватель

на а/м Садко 3309 на зубчатых бортовых
редукторах под клиренс 100 см.

2021-2022 - разработка пилотной серии и

начало производственных испытаний
опрыскивателя «Садко-Классик» на
шасси снего-болотохода «Сивер» с
клиренсом 81 см , штангой 28 м и с
гидравлической системой
автоподруливания

Система управления опрыскивателем

«Агронавигатор» и система
автоподруливания серийно
выпускаются на предприятии. 9
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

S =3,2 га в долгосрочной аренде

В собственности 844 м2 офисно /
производственных и 1187 м2
производственных помещений.

В рамках выполнения комплексного

проекта по созданию высококлиренсного
автоматизированного опрыскивателя
в дополнение к существующим
планируется строительство

- 6000 м2 производственных помещений;

- 1000 м2 офисно / производственных
помещений;
- 600 м2 тестового автополигона для
испытаний производимой с/х техники
и оборудования.

10

S =1,1 га в собственности
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
исполнители проекта ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Головной исполнитель проекта – ООО «Центр точного земледелия

Аэросоюз». Отвечает за разработку, изготовление опрыскивателей и
полевые испытания техники и технологии .
Соисполнитель проекта – дочернее предприятие, резидент инновационного
фонда Сколково, ООО «Системы точного земледелия». Обеспечивает
разработку системы навигации и управления управления «Агронавигатор-
Автопилот».
Соисполнитель проекта – Сибирский федеральный научный центр
агробиотехнологий РАН. Обеспечивает разработку программы на ПК по
построению оптимальных траекторий движения с/х техники.

инновационные сертификаты
предприятий

награды администрации
Новосибирской области 11
команда проекта СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Руководство предприятия на рынке оказания услуг с/х производителям с 2000 г.

 директор Скрынник Борис Сергеевич;
 главный инженер Транько Георгий Васильевич;
 главный конструктор Лобанов Олег Михайлович

начинали с оказания услуг по гербицидным

обработкам на опрыскивателях собственной
разработки

разработали программу навигации на КПК

«Агронавигатор» и систему управления «АСУР»

в 2016 г организовали дочернее предприятие

ООО «Системы точного земледелия, которому
переданы права на развитие системы
«Агронавигатор»

продукция сегодняшнего дня:

- штанговые опрыскиватели; 12
- установки почвенного внесения КАС;
- растворные узлы
 СИБИРСКИЙ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ НАУЧНО-
ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ ЦЕНТР

Россия. г.Новосибирск.

ООО «Центр точного земледелия Аэросоюз»

ООО «Системы точного земледелия»

www. aerounion.ru

sibaero@aerounion.ru

Директор Скрынник Борис Сергеевич

моб. тел. +7-913-926-13-85

13