СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИБРИДНОЙ СИСТЕМОЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

1. ОПИСАНИЕ

a. Гибридная система данного автомобиля основана на гибридной системе Toyota­II (THS­II) в рамках концепции
"Hybrid Synergy Drive" (комплексный гибридный привод)*.
b. В автомобилях с гибридным приводом совместно используются источники энергии 2 видов: двигатель и
высоковольтная аккумуляторная батарея, что позволяет пользоваться преимуществами каждого из этих
источников и одновременно компенсировать их недостатки. В результате обеспечивается эффективная работа
автомобиля.
c. В отличие от электромобилей автомобили с гибридным приводом не нуждаются во внешней подзарядке
аккумуляторных батарей. Таким образом, для эксплуатации автомобилей с гибридным приводом не требуется
специальная инфраструктура.
d. В различных областях продолжается техническое совершенствование силовых агрегатов (таких, как двигатель и
топливная батарея). Гибридная система представляет собой гибкую систему, в которой используются
высокоэффективный силовой агрегат и электродвигатели.
e. В автомобилях с гибридным приводом имеются высоковольтные электрические цепи. Поэтому при разработке
таких автомобилей особое внимание уделялось защите водителей и механиков от поражения электрическим
током.

Технические советы
*: Концепция "Hybrid Synergy Drive" дает 4 основных преимущества: снижение расхода топлива, уменьшение токсичности
отработавших газов, плавный разгон и бесшумная работа.

2. ОСНОВНЫЕ ОТЛИЧИЯ

a. По сравнению с предыдущими новые модели имеют следующие особенности:

i. Изменена функция аварийного выключения. Время, необходимое для удержания нажатым выключателя
питания для остановки гибридной системы, уменьшено с 3 с до 2 с.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

a. Мотор­генератор

Технические характеристики
Позиция
MG1 MG2

Электродвигатель с постоянным
Тип Электродвигатель с постоянным магнитом
магнитом

Генерация электроэнергии, стартер Генерация электроэнергии, привод

Функция
двигателя колес

Максимальное напряжение
650 В пост. тока 650 В пост. тока
системы

Максимальная мощность ­ 60 кВт (80 л.с.)

Максимальный крутящий момент ­ 207 Н*м (153 фунт­сила­фута)

Система охлаждения С водяным охлаждением С воздушным охлаждением

b. Преобразователь­инвертор в сборе

Технические
Позиция
характеристики

Номинальное напряжение (со стороны инвертора) 650 В пост. тока

Повышающий преобразователь
Номинальное напряжение (со стороны высоковольтной
201,6 В пост. тока
аккумуляторной батареи)

Номинальное выходное напряжение 13,5–15,0 В пост. тока

Преобразователь постоянного тока
в постоянный Максимальный выходной ток 120 А
 c. Высоковольтная аккумуляторная батарея

Позиция Технические характеристики

Тип Никель­металл­гидридная (Ni­MH) аккумуляторная батарея

Количество элементов 168 элементов (6 элементов x 28 модулей)

Номинальное напряжение 201,6 В

Емкость аккумуляторной батареи (3HR) 6,5 А­ч

d. Система охлаждения (для преобразователя­инвертора в сборе и MG1)

Позиция Технические характеристики

Тип электродвигателя Бесщеточный

Насос системы
охлаждения инвертора
в сборе 10 литров (10,6 кварты США, 8,8 английской кварты) в мин
Производительность
или больше

Фирменная охлаждающая жидкость SLLC (охлаждающая

Тип жидкость с увеличенным сроком замены) от компании
Toyota

Цвет Розовый

Охлаждающая
Объем 2,1 л (2,2 кварты США, 1,8 английской кварты)
жидкость

Первая
240000 км (150000 миль)
замена
Периодичность
техобслуживания
Последующие
Каждые 80000 км (50000 миль) пробега
замены

e. Система охлаждения (для высоковольтной аккумуляторной батареи)

Технические
Позиция
характеристики

Тип электродвигателя Бесщеточный

Центробежный вентилятор
Вентилятор охлаждения высоковольтной аккумуляторной Тип вентилятора
Sirocco
батареи

Объемный расход
138 м 3/час
воздуха

4. ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

a. Система управления THS­II выполняет следующие функции.

Позиция Описание

Автоматическое
выключение Двигатель, работающий на холостом ходу, автоматически останавливается (остановка двигателя на
двигателя на холостом ходу) для сокращения потерь энергии.
холостом ходу

Привод EV Когда КПД двигателя мал, этот привод дает автомобилю возможность двигаться только за счет
(эффективное энергии электродвигателя. Кроме того, при высоком КПД двигателя он обеспечивает выработку
управление электроэнергии. Такое управление позволяет добиться максимального суммарного КПД
приводом) автомобиля.

Если водитель нажимает переключатель при выполнении соответствующих условий, автомобиль

Режим привода EV
может двигаться с приводом только от электродвигателя.

Вспомогательное
использование При разгоне мощность электродвигателя добавляется к мощности двигателя.
электродвигателя
 Рекуперативное Во время замедления, а также при нажатии педали тормоза часть энергии, которая расходуется на
торможение тепловые потери, накапливается в виде электрической энергии, подлежащей повторному
(рекуперация использованию, например, для питания электродвигателя.
энергии)

b. Далее рассмотрен механизм THS­II.

i. К основным узлам THS­II относятся двигатель, гибридная трансмиссия в блоке с главной передачей,
преобразователь­инвертор в сборе и высоковольтная аккумуляторная батарея. Используется гибридная
система последовательно­параллельного типа.

Обозначения на рисунке

*1 Двигатель *2 Гибридная трансмиссия в сборе

*3 Мотор­генератор № 1 (MG1) *4 Мотор­генератор № 2 (MG2)

Планетарный редуктор
Планетарная передача деления
*5 *6 электродвигателя (блок
мощности (блок шестерен)
шестерен)

Высоковольтная аккумуляторная
*7 Преобразователь­инвертор в сборе *8
батарея

Путь передачи электрической Путь передачи электрической

энергии (постоянного тока) энергии (переменного тока)

Путь передачи механической

­ ­
энергии

Технические советы
В целом, существуют 3 типа гибридных систем: последовательные гибридные системы, параллельные гибридные
системы и смешанные (последовательно­параллельные) гибридные системы.
В последовательной гибридной системе электродвигатель вращает колеса, а двигатель посредством генератора
действует как источник электроэнергии для электродвигателя.
 Обозначения на рисунке

*1 Двигатель *2 Генератор

Высоковольтная
*3 Инвертор *4
аккумуляторная батарея

*5 Электродвигатель ­ ­

Путь передачи электрической Путь передачи электрической

энергии (постоянного тока) энергии (переменного тока)

Путь передачи механической

­ ­
энергии

В параллельной гибридной системе колеса вращаются непосредственно как двигателем, так и мотор­генератором.
Наряду с дополнением мощности двигателя мотор­генератор также может выполнять функцию генератора,
заряжая высоковольтную аккумуляторную батарею во время движения автомобиля. Кроме того, автомобиль
может перемещаться только под действием мотор­генератора.

Обозначения на рисунке

*1 Двигатель *2 Трансмиссия

Высоковольтная аккумуляторная
*3 *4 Инвертор
батарея

*5 Мотор­генератор ­ ­

Путь передачи электрической Путь передачи электрической

энергии (постоянного тока) энергии (переменного тока)

Путь передачи механической

­ ­
энергии
 Смешанная (последовательно­параллельная) гибридная система сочетает в себе характеристики
последовательной и параллельной гибридных систем. В состав системы входят 2 мотор­генератора. Мотор­
генератор 1 позволяет вырабатывать электроэнергию с использованием мощности двигателя. Вырабатываемая
электроэнергия используется для зарядки высоковольтной аккумуляторной батареи, а также для питания мотор­
генератора 2.

Обозначения на рисунке

Планетарная передача
*1 Двигатель *2
деления мощности

Высоковольтная аккумуляторная
*3 *4 Инвертор
батарея

*5 Мотор­генератор 1 *6 Мотор­генератор 2

Путь передачи электрической Путь передачи электрической

энергии (постоянного тока) энергии (переменного тока)

Путь передачи механической

­ ­
энергии

ii. Эта система осуществляет оптимальное координированное управление двигателем 2ZR­FXE, мотор­
генератором 1 (MG1) и мотор­генератором 2 (MG2) в гибридной трансмиссии P410, обеспечивая
превосходные характеристики трансмиссии.
iii. Система включает 2 аккумуляторные батареи, которые выполняют разные функции. Одна представляет
собой высоковольтную аккумуляторную батарею (с номинальным постоянным напряжением 201,6),
которая аккумулирует энергию для привода автомобиля, а другая – вспомогательную аккумуляторную
батарею (с номинальным постоянным напряжением 12 В), которая обеспечивает питание
электрооборудования.
iv. Помимо прочего используется система регулирования напряжения, включающая в себя высоковольтную
аккумуляторную батарею большой емкости с номинальным постоянным напряжением 201,6 В,
повышающий преобразователь, который увеличивает рабочее напряжение MG1 и MG2 до максимального
уровня 650 В пост. тока, а также инвертор, который преобразует постоянный ток в переменный.
v. Поскольку автомобили с гибридным приводом не оборудуются обычным генератором, высокое
напряжение высоковольтной аккумуляторной батареи понижается примерно до 14 В с помощью
преобразователя постоянного тока в постоянный, чтобы обеспечить зарядку вспомогательной
аккумуляторной батареи. Кроме того, во время движения автомобиля высоковольтная аккумуляторная
батарея регулярно заряжается и разряжается в пределах постоянного диапазона SOC (степень заряда
аккумуляторной батареи). Поэтому подзарядка от внешних источников не требуется.
 Обозначения на рисунке

Гибридная трансмиссия P410 в блоке с

главной передачей
*1 Двигатель 2ZR­FXE *2 Мотор­генератор № 1 (MG1)
Мотор­генератор № 2 (MG2)

Преобразователь­инвертор в сборе
Инвертор
*3 Повышающий преобразователь *4 Высоковольтная аккумуляторная батарея

Преобразователь постоянного тока в

постоянный

Вспомогательная аккумуляторная
*5 ­ ­
батарея

vi. Для охлаждения преобразователя­инвертора и MG1 используется специальная система охлаждения,

независимая от системы охлаждения двигателя.
 Обозначения на рисунке

Радиатор гибридной
*1 Насос системы охлаждения инвертора в сборе *2
системы

Расширительный бачок радиатора гибридной

*3 ­ ­
системы

Поток охлаждающей жидкости гибридной системы ­ ­

vii. Так как высоковольтная аккумуляторная батарея выделяет тепло во время периодически повторяющихся
циклов зарядки и разрядки, для обеспечения ее нормальной работы применяется специальная система
охлаждения.

Обозначения на рисунке

Высоковольтная
*1 Впускной воздуховод *2
аккумуляторная батарея

Вентилятор охлаждения высоковольтной

*3 *4 Выпускной воздуховод
аккумуляторной батареи

Поток охлаждающего воздуха ­ ­

5. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ

a. Меры предосторожности относительно высокого напряжения гибридной системы

i. Защита от высокого напряжения реализуется 2 способами: "изоляцией цепей высокого напряжения" и
"отключением цепей высокого напряжения". Гибридная система также определяет, не снижено ли
сопротивление изоляции между системой высокого напряжения и массой.
b. Изоляция цепей высокого напряжения
i. Цепи высокого напряжения связывают высоковольтную аккумуляторную батарею, преобразователь­
инвертор в сборе, гибридную трансмиссию в блоке с главной передачей и компрессор системы
кондиционирования с электродвигателем в сборе. Каждое из этих устройств подключается с
использованием силовых кабелей и электрически изолируется корпусами и кожухами.
ii. Кроме того, кабели экранируются с помощью проволочной сетки, вделанной в электрическую изоляцию
проводов. Экраны заземляются путем соединения с шасси автомобиля и предназначены, главным
образом, для защиты от электромагнитных помех.

Обозначения на рисунке

Компрессор системы кондиционирования с

*1 *2 Силовой кабель
электродвигателем в сборе

Гибридная трансмиссия в
*3 Преобразователь­инвертор в сборе *4
сборе

*5 Высоковольтная аккумуляторная батарея ­ ­

c. Отключение цепей высокого напряжения

i. Когда наступает какое­либо из перечисленных ниже событий, главные реле системы (SMR)
автоматически отключают ЭБУ распределения питания (главный процессор гибридной системы).
Выключатель питания находится в состоянии OFF (ВЫКЛ).
Развертывается какая­либо подушка безопасности.
Снимается крышка выводов инвертора (размыкается цепь блокировки).
Разъем силового кабеля отсоединен (размыкается цепь блокировки).
Разблокируется ручка зажима сервисного размыкателя цепи (размыкается цепь блокировки).
Возникает определенная неисправность.
 ii. Для обеспечения безопасности при выполнении любых проверок и обслуживания следует снять зажим
сервисного размыкателя цепи. При этом высоковольтная цепь будет разорвана в промежуточной точке
высоковольтной аккумуляторной батареи.

Обозначения на рисунке

*1 Зажим сервисного размыкателя цепи *2 Изолирующие перчатки

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
После отключения цепей высокого напряжения высоковольтный конденсатор в преобразователе­инверторе в сборе
остается заряженным. После снятия зажима сервисного размыкателя цепи при обслуживании автомобиля с гибридным
приводом подождите не менее 10 мин, чтобы дать конденсатору разрядиться до начала работ.

Примечание
Зажим сервисного размыкателя цепи ни в коем случае не должен сниматься, когда система находится в
состоянии готовности READY.
Включение питания (READY) при снятом зажиме сервисного размыкателя цепи может стать причиной
неисправности. Не включайте питание (READY), если нет соответствующего указания в Руководстве по ремонту.
d. Меры предосторожности при обращении с высоковольтной аккумуляторной батареей
i. Электролит высоковольтной аккумуляторной батареи представляет собой концентрированный щелочной
раствор едкого калия (без запаха, прозрачный и бесцветный). Небрежное обращение с высоковольтной
аккумуляторной батареей крайне опасно. При обращении с высоковольтной аккумуляторной батареей
необходимо руководствоваться приведенными ниже указаниями.

Позиция Порядок выполнения

При утечке жидкости в Нейтрализуйте ее насыщенным водным раствором борной кислоты.

зоне высоковольтной С помощью лакмусовой бумаги убедитесь, что раствор нейтрализован, и вытрите
аккумуляторной батареи его ветошью или обтирочным материалом.

При попадании Промойте пораженный участок разбавленным водным раствором борной кислоты
аккумуляторного или большим количеством воды.
электролита на кожу, в
глаза и т.п.* Сразу же снимите загрязненную одежду.

При сдаче автомобиля в Снимите высоковольтную аккумуляторную батарею с автомобиля для сдачи в
лом специальный пункт сбора.

При хранении
Запрещается оставлять высоковольтную аккумуляторную батарею в сыром или
высоковольтной
влажном месте.
аккумуляторной батареи

Отсоедините отрицательный вывод вспомогательной аккумуляторной батареи.

В процессе хранения высоковольтную аккумуляторную батарею необходимо
заряжать каждые 2 месяца. Зарядка высоковольтной аккумуляторной батареи в
автомобиле осуществляется в следующем порядке.
1. Подсоедините отрицательный вывод вспомогательной аккумуляторной
Предотвращение разряда батареи.
или повреждения 2. Включите питание (IG) на 3 мин, не подключая никаких электрических
высоковольтной нагрузок (эта операция необходима, чтобы ЭБУ распределения питания
аккумуляторной батареи (главный процессор гибридной системы) мог правильно определить
при длительном хранении степень заряда батареи).
автомобиля
3. Переведите систему в состояние готовности (READY). После запуска
двигателя дайте ему поработать в течение 30 мин для зарядки
высоковольтной аккумуляторной батареи. Если двигатель не запускается
или периодически останавливается в течение 30 мин, прекратите
выполнение операции. (высоковольтная аккумуляторная батарея не
нуждается в зарядке).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ:
*: при попадании электролита в глаза громко попросите о помощи и ни в коем случае не растирайте глаза. Немедленно
промойте их большим количеством воды и обратитесь за медицинской помощью.