Тема: ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ

ПРОКЛАДКА В ECDIS

1. Прокладка пути.
2. Отображение плана перехода.
3. Подбор карт и пособий.
4. Принципы оптимизации маршрута
перехода с учетом прогнозов погоды.

ВЛЛ
 1. Прокладка пути
Руководящие документы по планированию перехода:
– СОЛАС 74, глава V, правило 34. Безопасность судовождения и
предотвращение опасных ситуаций.
– ПДНВ 78, глава VIII, Раздел A-VIII/2, часть 2, Планирование рейса.
– Резолюция ИМО А.893(21), 1999. «Руководство по планированию рейса»
– РШСУ-98.
Основной критерий и основное ограничение планирования перехода
Изменения к МАРПОЛ (резолюция IMO MEPC.203(62), 2011 г) содержат требования к
энерго эффективности морских судов, направленные на снижение ими объема
выбросов углекислого газа, и обязывают суда 400 брт. и более, иметь на борту:
• «План управления энергоэффективностью» (SEEMP - Ship Energy Efficiency
Management Plan);
• «Международное свидетельство об энергоэффективности».
Требования к разработке SEEMP и возможные меры для достижения его целей
приведены в резолюции IMO МЕРС.213(63), 2012 г. Одной из этих мер является
улучшение планирования рейсов. Оно предполагает определение оптимального
по расходу топлива плана движения между портами (маршрута перехода и
режимов скорости на его участках), обеспечивающего приход в порт назначения
точно в заданное время, с учетом погодных условий, течений, мелководья и
других, влияющих на движение судна факторов, в районах перехода.
Таким образом, устанавливается основной критерий (минимизация расхода топлива) и
основное ограничение (приход в заданное время) плана перехода.
2
 Учитываемые при планировании факторы

При составлении плана перехода требуется учитывать:

•навигационные и гидрометеорологические условия;
•установленные пути движения, системы судовых сообщений, службы
движения судов, меры по защите морской среды;
•сведения о портах;
•состояние судна и его механизмов, оборудование, эксплуатационные и
другие ограничения;
•маневренные и мореходные качества судна;
•свойства груза, условия его сохранной перевозки, укладку, крепление;
•интенсивность движения судов;
•сведения о пиратах;
•коммерческо-правовые условия;
•другие факторы, влияющие на безопасность плавания, эффективность
рейса, чистоту окружающей среды.
3
 В ECDIS возможно:
- создание маршрута вручную путем занесения его путевых точек и
других параметров;
- использование маршрута из базы данных с последующим его
редактированием, если необходимо;
- автоматическое создание маршрута;
- построения маршрутов переходов по данным прошлых рейсов;
- импорт маршрута от других средств (например, ПИ GPS);
- создание оптимальных по определенному критерию маршрутов с
учетом прогнозов погоды.

Процедуры работы с базой данных маршрутов:

•Выбор маршрута для редактирования;
•Просмотр маршрута(ов) на карте;
•Переименование маршрута;
•Копирование маршрута;
•Удаление маршрута из базы данных;
•Обращение маршрута (пересчет маршрута для обратного перехода);
•Слияние маршрутов;
•Запись созданного маршрута в БДМ;
•Импорт и экспорт маршрутов.
4
 Операции создания/редактирования маршрута
(табличный и графический метод):

• Вставка WPT;
• Перемещение WPT;
• Добавление WPT в конце/начале маршрута;
• Удаление WPT;
• Внесения кода отрезков пути (локсодромия или ортодромия);
• Задание координат WPT, «скорости хода на отрезках пути»/ «времени
прибытия в WPT», границ отклонения от маршрута, радиусов
поворотов;
• Редактирование времени прибытия и времени стоянки в путевой
точке;
• Расчёт плавания по ортодромии.
• Расчет элементов предстоящего перехода по заданному стартовому
времени и внесенным опорным параметрам маршрута;

5
 Автоматическое создание маршрута:
• Занесение порта отхода и порта назначения;
• Ввод ограничений (промежуточные порты, проливы, каналы и др.);
• Расчет и запоминание маршрута.
При расчете определяется кратчайший маршрут с учетом осадки
судна. Если оказалось, что этот маршрут проходит через узкости, каналы
и проливы, которых не должно быть в плане перехода, то для их
исключения вводятся дополнительные ограничения, либо включающие
данные карты (запрещение прохождения определенными проливами и
каналами) либо собственные ограничения, например, нанесенные на карту
линии и области, которые маршрут не должен пересекать.

Построение маршрутов переходов по данным

прошлых рейсов
Ряд ECDIS реализуют возможность автоматического преобразования
в план движения записанную в электронный судовой журнал
информацию о выполненном ранее переходе.

6
 Тестирования безопасности маршрута.
Тестирование позволяет оператору просканировать
запланированный маршрут с целью выявления навигационных
препятствий, опасных областей глубин, районов с особыми
условиями плавания.
Функция проверки маршрута использует его отрезки и
пределы допустимого отклонения (XTL) от них. Все опасные
объекты, попадающие в зону допустимого отклонения, заносятся в
список опасных объектов. Аналогично формируется список
предупреждений. В него заносятся объекты, рассматриваемые
системой как не представляющие непосредственной опасности
мореплаванию, но требующие внимания судоводителя.
Области глубин и изобаты заносятся в список опасных
объектов, если они ограничивают или включают глубины, меньшие
устанавливаемого значения безопасной изобаты.

7
 2. Отображение плана перехода
Отображение запланированного
пути и его путевых точек должно
соответствовать циркуляру IMO Путевая точка

SN/Circ.243, 2004 г. – «Руководство к

представлению относящихся к
судовождению символов, терминов, Левая граница
безопасных XTD
сокращений». На экране ECDIS могут Правая граница
безопасных XTD
показываться и дополнительные
элементы плана перехода: правая и
Маршрут
левая границы безопасных боковых Курс на отрезке
отклонений от линии пути, значения маршрута

курса и скорости на отрезках

маршрута, круги прибытия в WPT и Радиус круга
прибытия
др.
Скорость на отрезке
маршрута

Пример отображения
подробных данных маршрута
(ECDIS «JAN-701B/901», JRC)
8
Представление всего маршрута на карте в
«Navi-Planner 4000»

9
Таблица элементов планируемого
маршрута («Navi-Planner 4000»)

10
 Элементы маршрута (по колонкам):
WPT – номер маршрутной точки;
Name – название маршрутной точки;
LAT – широта маршрутной точки;
LON – долгота маршрутной точки;
RL/GC – вид плеча маршрута из предыдущей в данную WPT;
Distance – дистанция из предыдущей в данную маршрутную точку;
Course – курс из предыдущей в данную WPT;
Total Distance – суммарная дистанция между начальной (0) и данной
WPT по плечам маршрута;
PORT XTD – зона безопасности слева от плеча маршрута;
STBD XTD – зона безопасности справа от плеча маршрута;
Arrival Circle – радиус окружности, при пересечении которой
происходит смена маршрутной точки, если маршрут используется
в режиме навигации;
Turn Radius –радиус дуги для визуализации приблизительной
траектории движения судна на циркуляции;
UKC – навигационный запас воды под килем.

11
Расписание движения по маршруту
(«Navi-Planner 4000»)

12
 Элементы расписания (по колонкам):
• Time Zone – часовой пояс (перевод судового времени) в
данной WPT;
• ETA – предполагаемое время прибытия в данную WPT;
• Stay – предполагаемое время стоянки в данной WPT;
• ETD – предполагаемое время отхода из данной WPT;
• TTG – время следования из предыдущей в данную WPT;
• Total Time – суммарное время следования из начальной
(0) в данную WPT с учетом стоянок;
• Speed – скорость на плече маршрута из предыдущей в
данную WPT;
• Average Speed – средняя скорость следования из
начальной в данную WPT.

13
Рейсовый план судна
(«Navi-Planner 4000»)

14
 3. Подбор карт и пособий
Для поддержки и управления данными в ECDIS встраиваются специальные
программные средства, такие как Электронные каталоги карт и книг,
Автоматизированные управляющие данными системы, Станции планирования
пути. С их помощью обеспечивается:
• поиск информации о выпущенных ГО бумажных и электронных картах, книгах,
лоциях, пособиях и промерных планшетах, относящихся к определенному району
Мирового океана;
• подбор карт и пособий на точку, маршрут или район (прямоугольной или
многоугольной формы), подбор комплектов карт;
• регистрация новых карт и пособий;
• поиск, просмотр и вывод на печать NtMs;
• формирование собственных списков коллекций карт и публикаций (с
возможностью заказа необходимой продукции через Интернет);
• автоматический прием выпусков NtMs;
• автоматический прием и применение цифровых корректур каталогов в целях
поддержания хранящейся информации на уровне современности;
• оn-line формирование заказов на карты и пособия c получением для них лицензий
и корректур;
• и выполнение других операций.
15
Элементы интерфейса системы «Chartplanner» компании
«Datema Nautical Safety» для подбора и on line заказа
продукции ГО
Элементы для выбора карт

Элементы для заказа карт и лицензий на них

Элементы для заказа корректур

16
Пример выбора карт на маршрут в системе
«Chartplanner»

17
Отображение списка подобранных карт в системе
«Chartplanner»

18
 4. Принципы оптимизации маршрута
перехода с учетом прогнозов погоды.
Критерии эффективности:
• минимум расхода топлива (основной);
• минимум времени перехода;
• минимум затрат;
• максимум дохода и др.

Операционные ограничения:
Могут использоваться ограничения на время рейса, на значения параметров
мореходности и ветро-волновых возмущений, например:
• границы высот ветровых волн и зыби на переходе, области с высотами выше
которых следует избегать;
• границы силы ветра, области со значениями выше которых следует избегать
(при противном, попутном и боковом ветре);
• минимальная дистанция до пути движения центра тропического циклона;
• граничные значения для параметров качки;
• границы для вероятности слеминга (заливания, разгона гребного винта);
• пределы напряжений в уязвимых элементах корпуса;
• другие ограничения и комбинации вышеприведенных границ. 19
Бортовые программные средства оптимизации плана движения:

- «Ship Performance Optimisation System» (SPOS) компании «MeteoGroup»;

- «Vessel and Voyage Optimization Solution» (VVOS) компании «Jeppesen marine»;
- «Seaware Routing» компании «Aerospace and Marine International» и др.
Широкое распространение на судах получили SPOS. В настоящее время они
используется более чем на 1000 судов во всем мире.

Функции средств оптимизации:

- получение прогнозов погоды и отображение ее параметров;
- выделение областей с опасными условиями, которые следует избегать;
- создание/генерирование/импорт приемлемых планов движения от порта отхода
- в пункт назначения;
- обеспечение выбора показателей эффективности и безопасности плана
движения (критерия оптимальности, параметров ограничений);
- оценка и сравнение возможных вариантов плана движения;
- расчет оптимального плана движения и его коррекция в процессе рейса;
- экспорт маршрута;
- мониторинг показателей эффективности и безопасности плана в процессе рейса;
- составление отчетов.

20
 Информация для оптимизации пути
1. Навигационная и картографическая информация на районы перехода.
2. Гидрометеорологические прогнозы.
• направления и скорости ветра;
• высот, направлений, периодов ветровых волн и зыби;
• направления и скорости переменных течений;
• тропических циклонов;
• ледовых условий.
3. Информация по судну (математическая модель динамики судна,
отражающая его поведение в условиях ветра, волнения и на мелководье с
учетом особенностей бортового пропульсивного комплекса) позволяющая:
• рассчитать сопротивление движению и потери скорости судна при разной
его осадке в различных ветроволновых условиях и на мелководье;
• определить безопасные режимы работы двигателя без перегрузки и
соответствующие этим режимам значения эффективной мощности
двигателя, скорости хода, расхода топлива и смазочного масла;
• получить значений других параметров, которые используются при
расчете критерия оптимальности и проверке соответствия
ограничениям, накладываемым на задачу.

21
 Прогнозы погоды обычно доступны два раза в сутки на срок до 10
или 15 суток. Прогнозы о тропических циклонах могут приниматься до
четырех раз в сутки. Прогнозы границ областей льда доступны
ежедневно.

Средства оптимизации позволяет автоматически определить

наилучший план перехода с учетом установленных пользователем
критерия эффективности и операционных ограничений. Когда новые
прогнозы морских условий в районах перехода становятся доступным
или изменяются эксплуатационные требования, капитаны могут
скорректировать планы движения для оставшегося пути. С этим
процессом ежедневного непрерывного улучшения плана достигаются
наивысшие из возможных значения показателей эффективности рейса.

Результаты планирования пути могут быть представлены

графически на карте и в табличной форме (таблица путевых точек,
расписание движения).
Данные о среднем расходе топлива для каждого отрезка маршрута
могут приводиться в отдельной колонке таблицы путевых точек
маршрута и в виде графика под картой.

22
Сравнение маршрутов в ECDIS «NavCom
Voyager» («Navmarine»)

23
Результат одного из расчетов оптимального пути в
«Navi-Planner 4000»

График расхода
топлива на
отрезках пути
24