1

V - семестр

Дисциплина «Навигация и лоция»

Изученные разделы:
Изучаемые разделы в V
1. Основные понятия и определения.
2. Определение направлений в море. семестре:
3. Определение пройденного 6. Счисление координат судна.
расстояния. 7. Определение места судна.
4. Картографические проекции и 8. Определение места судна по
морские навигационные карты. визуальным наблюдениям
5. Основы лоции. навигационных параметров.

Расчетно-графическая работа № 2 «Простое аналитическое счисление»

Всего за семестр:
- лекций – 17 часов;
- лабораторных занятий – 34 часа; Вид промежуточной
- самостоятельная работа – 20 часов; аттестации - ЭКЗАМЕН
- контроль самостоятельной работы – 1 час;
- экзамен – 36 часов.
ИТОГО: 108 часов.
 Калининградский государственный технический университет
«Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота»
Морской институт 2
Кафедра судовождения и безопасности мореплавания

Раздел 6 «Счисление координат судна»

Лекция № 1 (6.1)
Тема: «Графическое счисление координат места судна.
Графическое счисление и навигационная прокладка пути судна.
Ведение ручного графического счисления пути судна без учета
дрейфа и течения».

Учебная дисциплина «Навигация и лоция»

Калининград
2022

Доцент кафедры судовождения и безопасности мореплавания,

кандидат военных наук, доцент Щавелев В.П.
 Учебная цель лекции. Учебные вопросы. 3

Учебная цель:
- формирование конвенционных компетентностей в части,
касающейся графического счисления и навигационной прокладки
пути судна, ведения ручного графического счисления пути судна
без учета дрейфа и течения.

Учебные вопросы:
1. Графическое счисление и навигационная прокладка пути
судна.
2. Ведение ручного графического счисления пути судна без
учета дрейфа и течения.
 Литература 4

Основная:
1. Дмитриев В.И, Рассукованый Л. С. Навигация и лоция, навигационная
гидрометеорология, электронная картография (+CD). Учебник. – Москва: Моркнига,
2018 . – 312 с.
2. Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция. Учебник для
вузов (3-е издание переработанное и дополненное)/Под общ. ред. д.ф.т.н., проф.
В.И. Дмитриева. – М.: «МОРКНИГА», 2009. – 458 с.: ил.
3. Навигация и лоция [Электронный ресурс]: учебник для студентов
(курсантов), обучающихся по специальности "Судовождение" в вузах водного
транспорта. Учебник / Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. – М.: Моркнига,
2017. – 457 с.
 Первый учебный вопрос 5

1. Графическое счисление и навигационная

прокладка пути судна.
 Счисление пути судна 6

Счисление пути судна – непрерывный учет движения судна по водной

поверхности с целью определения его точного места на любой момент времени.
Сущность счисления:
- от начального места с известными координатами на морской навигационной
карте прокладываются все истинные курсы, которыми шло судно;
- по каждому истинному курсу откладывается пройденное судном
расстояние;
- учитываются циркуляции при изменении судном курса, там, где необходимо,
учитываются влияние ветра на перемещение судна и его снос течением.
Элементы счисления – это величины, используемые для целей счисления.
Элементы счисления:
1. Истинный курс и относительная скорость судна.
2. Направление и скорость ветра.
3. Направление и скорость течения.
4. Время плавания.
Элементы счисления определяются с помощью:
- штурманских приборов;
- таблиц;
- других пособий по судовождению.
При этом не требуется наличия береговых ориентиров или других средств,
расположенных вне судна.
 Счисление пути судна 7

Счисление является автономным способом определения координат суда

с помощью:
 гироскопического и магнитного компасов - определяются направления
движения судна, его истинный курс;
 лагов или по скорости и времени плавания - определяется пройденное
судном расстояние;
 учет сноса судна течением выполняется графически.
Место судна, полученное по счислению, называется счислимым местом,
координаты счислимого места обозначаются φс и λс.
Счисление пути судна – совокупность всех работ, выполняемых для
получения места судна на заданный момент времени по показаниям компасов,
лага и морских часов с учетом влияния ветра и течения.
Счисление пути судна:
- ведется непрерывно от начала и до конца плавания;
- должно быть простым для выполнения, наглядным и точным;
- может выполняться графическим или аналитическим способом.

При графическом и при аналитическом способах счисление может

выполняться:
- вручную; - автоматически.
 Графическое счисление пути судна 8

Ручное графическое счисление - учет перемещения судна

на морской навигационной карте с использованием графоаналитических
методов, выполняемых судоводителем с помощью прокладочного
инструмента и с использованием морских навигационных пособий.

Методика ручного графического счисления пути судна

(без учета влияния ветра и течения)

1. Графические построения на карте выполняются тонко заточенным

карандашом средней твердости.
2. На карту наносятся линии истинных курсов в виде прямых линий и
путь судна при повороте на новый курс в виде дуг окружностей.
3. Линии должны быть аккуратными, а их толщина соответствовать
толщине линий меридианом и параллелей.
 Методика ручного графического счисления пути судна 9
(без учета влияния ветра и течения)

4. На линиях курса отмечаются:

- точки начала и конца поворотов;
- места изменения скорости;
- места траверзов наиболее приметных ориентиров;
- включения и выключения лагов;
- места судна на 0, 4, 8, 12, 16 и 20 часов;
- счислимые места судна обозначаются короткой чертой длиной 1-2 мм,
перпендикулярной линии истинного курса;
- возле каждого места в виде дроби записывается время (в числителе) и отсчет
14.05
лага (в знаменателе) - 65.4
- время отмечается с точностью до 1 мин (V менее 12 узл), до 0,5 мин (V от 12
до 24 узл), до 0,1 мин (V более 24 узл);
- отсчеты лага записываются с точностью 0,1 мили;
- вдоль линии каждого истинного курса в удобном для выполнения надписи
месте записывается значение компасного курса в круглых скобках – поправка
компаса - КК 108,0 ° (+1,5°);
- места съемки и постановки судна на якорь обозначаются условными знаками в
виде якоря .
 Ручное графическое счисление 10

15.15 15.17
44.6 45.1
) КК
1. 0° 12
14.15 ° (+ 4, 0
7 4, 0 °(
КК +1
27.4 14.30 .0° 16.17 16. 40
16.00 ) 62.3
31.9 КК 84,0 ° (+1.0°)
55.7

Рисунок 1 – Ручное графическое счисление

 Навигационная прокладка 11

Навигационная прокладка – сочетание графического счисления на карте

для обеспечения точного и безопасного плавания судна с расчетами и
графическими построениями, производимыми для определения места судна,
корректуры курса, скорости и ведения судового журнала.

Виды навигационной прокладки:

- предварительная;
- исполнительная.
Предварительная прокладка - это навигационная прокладка маршрута
судна, выполненная предварительно, исходя из намеченного маршрута судна,
отвечающего требованиям безопасности плавания, поставленным задачам
экономической целесообразности.
Предварительная навигационная прокладка имеет целью:
- выбрать наивыгоднейший путь следования судна в порт назначения;
- проверить обеспеченность судна картами и пособиями на переход;
- сделать на картах прокладку пути;
- отметить наиболее сложные участки плавания;
- определить меры, гарантирующие безопасность плавания.
Исполнительная навигационная прокладка осуществляется для
фактического контроля за движением судна и ведется на картах самого крупного
масштаба.
 Основные правила ведения навигационной прокладки 12

1. Для прокладки пути и особенно при плавании в прибрежной зоне применять

карты крупного масштаба и обязательно откорректированными по всем
корректурным документам.
2. Осуществлять взаимный контроль счисления и обсерваций, сравнивая
расстояния между обсервованными точками с соответствующими им
расстояниями, вычисленными по показаниям лага и по оборотам машин. Наличие
значительных расхождений свидетельствует о наличии ошибок в учете дрейфа или
течения и возможных ошибках в поправке курсоуказания.
3. В сложной навигационной обстановке каждое определение места судна
сопровождать измерением глубины эхолотом и сопоставлять эти глубины с
глубинами на карте, находящимися поблизости от обсервованных мест.
4. Все частные задачи ручного графического счисления, с целью исключения
промахов решать дважды, обращая внимание на правильность определения и
учета дрейфа и течения, учета поправок компаса и лага, прокладки направлений и
расстояний, а также на правильность переноса точек с одной карты на другую.
5. Определение места судна при плавании в прибрежной зоне производить не
реже чем через 20 – 30 мин.
6. При плавании в районах, стесненных в навигационном отношении,
интервалы между моментами определений места судна сокращать до 1 – 5 мин.
Для упрощения и ускорения процесса определения места использовать
специальные карты с сетками изолиний.
 Основные правила ведения навигационной прокладки 13

7. Контролировать работу основных навигационных приборов –

курсоуказателей и лагов.
Для контроля курсоуказателей:
- сопоставлять курсы по различным компасам;
- определять поправки из сопоставления истинных и компасных пеленгов
ориентиров.
Работа лагов контролируется сравнением расстояний, пройденных по лагу, с
расстояниями, вычисленными по скорости судна и продолжительности плавания, а
также с расстояниями между обсервованными точками.
Навигационная прокладка 14
 Выводы по первому учебному вопросу 15

1. Важнейшим видом практической деятельности

судоводителя является ведение ручного графического
счисления и навигационной прокладки. Кроме того,
одновременно с работой на карте осуществляется
документирование информации в судовом журнале.
2. Судоводитель должен иметь хорошие теоретические
знания и уверенные практические навыки в методике ручного
графического счисления пути судна и ведении навигационной
прокладки.
 Второй учебный вопрос 16

2. Ведение ручного графического счисления пути

судна без учета дрейфа и течения.
 Основные задачи счисления пути судна 17

При счислении пути судна без учета

влияния ветра и течения решаются две
основные задачи:

Задача 1. Расчет Задача 2. Расчет времени и

счислимого места на отчет лага при прибытии
заданный момент времени. судна в заданную точку.
 Расчет счислимого места на заданный момент времени 18

Задача 1. Расчет счислимого места В на заданный момент времени.

Т2
ОЛ 2
В Условия задачи:
1 . 0° ) - исходная точка А на момент Т1 с отчетом
(+
74 ,0 ° лага ол1 известна;
КК S
А - исходная точка А нанесена на линию

Т1 проложенного истинного курса (рис. 2).

ОЛ 1

Рисунок 2 – Расчет счислимого Порядок решения задачи.

места (задача 1)

1. Рассчитывается время плавания судна t = Т2 - Т1;

2. По скорости V0 и времени плавания t рассчитывается пройденное судном

расстояние S0 по формуле S0 = V0 t (при заданном отсчете лага ол2 пройденное
судном расстояние рассчитывается по формуле S0 = (ол2 - ол1)kл );
3. Рассчитанное расстояние S0 откладывается от точки А по линии истинного
курса по направлению движения судна. Полученная точка является искомой точкой
В.
 Расчет времени и отсчет лага прибытия судна в заданную 19
точку
Задача 2. Расчет времени Т2 и отсчет лага ол2 прибытия судна в
заданную точку В.

В Условия задачи:
S0 - начальная точка А на момент Т1 и отсчет лага
1 . 0° )
0 ° (+ ол1 известна;
6,
К К7
А Порядок решения задачи.
Т1
ОЛ 1
1. На карте циркулем измеряем расстояние S0
Рисунок 3 – Расчет времени и
между точками А и В. По полученному
отсчета лага прибытия в
заданную точку (задача 2) расстоянию рассчитываем время t плавания от
точки А до точки В в момент прихода судна в
точку В:
t = S0 / V0 ; Т2 = Т1 + t ;

2. По расстоянию S0 и коэффициенту лага kл рассчитываем разность отсчетов

лага рол и отсчет лага ол2 прибытия судна в заданную точку В:
рол = S0 / kл ; ол2 = ол1 + рол.
 Ручное графическое счисление 20

3. По прибытии судна в точку В необходимо проконтролировать совпадение

расчетных Т2 и ол2. При несовпадении расчетных данных с фактическими,
производится проверка выполненных расчетов.

На практике точка В задается не штрихом на линии истинного курса, а

определенным положением судна относительно приметного ориентира:
 истинным пеленгом на ориентир;
 расстоянием до приметного ориентира;
 курсовым углом на ориентир (траверзом ориентира КУ = 90,0°).

Р 1. Точка В задается истинным пеленгом

на ориентир (рис. 4).
…
з
ИП

(+1.0°) В этом случае для нахождения точки В

КК 76,0 °
А S В необходимо от места ориентира на карте
проложить линию истинного пеленга до
Т1
пересечения с линией истинного курса. Точка
Рисунок 4 – Точка В истинным пересечения линии истинного пеленга с
пеленгом на ориентир Р линией истинного курса и является заданной
точкой В.
 Ручное графическое счисление 21

2. Точка В задается расстоянием до приметного ориентира (рис. 5).

Для нахождения точки В циркулем, раствор

которого соответствует заданному расстоянию,
В
Dз проводится дуга окружности до пересечения с
А линией истинного курса. Точка пересечения дуги
окружности с линией истинного курса и является
Т1 … Р
ОЛ 1 исходной точкой В.

Рисунок 5 – Точка В задана 3. Точка В задается курсовым углом на

расстоянием до ориентира Р ориентир (рис. 6).
Р
В этом случае для решения задачи удобнее
…

перейти от курсового угла к пеленгу,

з
ИП

)
соответствующему заданному курсовому углу, по
К 7 6, 0 ° (+1.0° формуле ИП = ИК ± КУ (правый борт «+», левый
К
В К Уз
А S борт «-»).
Т1 Наиболее часто точка В задается траверзом
ориентира (КУ=90°), так как траверзы приметных
Рисунок 6 – Точка В задана ориентиров обычно назначаются как точки
курсовым углом на ориентир Р изменения курса или скорости.
 Циркуляция судна 22

Циркуляция судна и ее учет при

графическом счислении

При изменении кура под действием переложенного руля или движетелей центр
тяжести судна движется по криволинейной траектории.

С Циркуляция - криволинейная траектория по

Q которой движется центр тяжести судна под
действием переложенного руля или машин.

D Циркуляция имеет вид сложной кривой (рис. 7).

ДУ
В При перекладке руля в точке А судно некоторое
время продолжает движение прежним курсом и
лишь незначительно смещается в сторону,
противоположную повороту.
Этот промежуток времени называется мертвым
А промежутком.
В точке В судно начинает изменять свой курс. В
ДЦ
самом начале изменения курса циркуляция имеет
переменную кривую и называется неустойчивой
Рисунок 7 – Циркуляция
судна циркуляцией.
 Циркуляция судна 23

Начиная с точки С кривая циркуляции превращается в окружность и

называется установившейся циркуляцией.
Во время циркуляции носовая часть диаметральной плоскости судна
направлена внутрь кривой циркуляции и составляет с касательной к циркуляции
угол QЦ - угол дрейфа при циркуляции.

В точке D судно изменит первоначальный курс на 180°.

Диаметр циркуляции - расстояние между линией первоначального курса и
линией курса судна после изменения курса на первые 180° (ДЦ).

Диаметр установившейся циркуляции - диаметр окружности, по которой

движется центр тяжести судна в период установившейся циркуляции (ДУ).

Полупериод циркуляции (t180) – время, в течение которого судно изменяет

свой курс на первые 180°.

Для учета циркуляции при графическом счислении пути судна используют

диаметр циркуляции ДЦ и полупериод циркуляции t180.
ДЦ зависит от:
- длины судна; - ширины; - площади руля; - величины угла перекладки руля.
От скорости судна диаметр циркуляции зависит незначительно.
 Циркуляция судна 24

Полупериод циркуляции t180 зависит от:

- угла перекладки руля;
- скорости судна.

Диаметр циркуляции и полупериод циркуляции для различных скоростей и

углов перекладки руля определяются в период скоростных испытаний и сводятся в
таблицу циркуляции.

При графическом учете циркуляции делаются два допущения:

1. Сложная кривая циркуляции заменяется окружностью, радиус которой:
RЦ = ДЦ/2
2. Курс судна в процессе поворота изменяется равномерно.

При графическом способе учета кривая циркуляции наносится на карту с

помощью циркуля. Точки начала и конца поворота находят графическим способом.
При этом возможно решение двух задач:
Задача 1. По известной точке начала поворота и заданному значению нового
курса найти точку окончания поворота.
Задача 2. По известному начальному ИК1 и заданной линии нового курса ИК2,
определить точки начала и окончания поворота.
 Учет циркуляции 25

Т2
Т1 ОЛ 2 Задача 1. По известной точке начала
ОЛ 1 В
А поворота и заданному значению нового курса

ИК
найти точку окончания поворота (рис. 8).
1

RЦ

2
ИК

Рисунок 8 – Учет циркуляции

(задача 1)
1. На линии первоначального ИК1 (рис. 8)
отмечаем точку А начала поворота.

2. Из точки А восстанавливаем в сторону изменения курса.

Откладывая по радиус циркуляции RЦ получаем точку О – центр
окружности циркуляции.
3. Из точки О радиусом RЦ от точки А проводим дугу окружности АВ,
которая представляет собой линию пути судна при циркуляции
4. Касательно к этой дуге окружности проводим линию нового ИК2.
Точка касания В является точкой конца поворота из которой
прокладывается линия нового истинного курса ИК2.
5. Для оформления прокладки на карте в точках начала А и окончания
В поворота отмечаем время и отсчет лага.
 Циркуляция судна 26

С Задача 2. По известному начальному ИК1 и

А Б заданной линии нового курса ИК2 определить
точки начала и окончания поворота (рис. 9).
О ИК
К1
И

2
RЦ RЦ
б
Для решения задачи линии ИК1 и ИК2
а

продолжаем их до пересечения в точке С. Из

произвольной точки а на линии ИК1 радиусом,
Рисунок 9 – Учет циркуляции равным RЦ проводим дугу окружности. Как
(задача 2) касательные к этой дуге окружности проводим
линию, параллельную линии ИК1.
Аналогичное построение выполняется и на
линии ИК2.

Точка О пересечения касательных является центром окружности

циркуляции. Из точки О радиусом RЦ проводим дугу окружности. Точки
касания этой дуги с линиями ИК1 и ИК2 и являются искомыми точками
начала и конца поворота.
 Выводы по второму учебному вопросу 27

1. При счислении пути судна без учета влияния ветра и

течения решаются две основные задачи: расчет счислимого
места на заданный момент времени и расчет времени и отчет
лага при прибытии судна в заданную точку.
2. Важное значение для ручного графического счисления
имеет тщательный учет циркуляции судна, которая имеет
вид сложной кривой.
Задание на самостоятельную работу 28

1. Изучить материал лекции и законспектировать.

2. Быть готовым к ответу на следующие контрольные
вопросы:
- сущность счисления;
- элементы счисления;
- дать определение счисления пути судна;
- основное содержание графического счисления судна;
- что включает методика ручного графического
счисления (без учета влияния ветра и течения);
- какие основные задачи решаются при счислении пути
судна без учета влияния ветра и течения;
- порядок расчета счислимого места на заданный
момент времени;
- порядок расчет времени и отчет лага при прибытии
судна в заданную точку;
- определение циркуляции судна;
- от каких элементов зависит диаметр циркуляции;
- порядок графического учета циркуляции.