Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
О.А. Нерубаський
НАВІГАЦІЯ І ЛОЦІЯ
Одеса, 2012 р
Разработано преподавателем МКТФ ОНМА Нерубасским А.А. при
участии преподавателя-методиста высшей категории Фишмана Б.З.
Председатель комиссии
М.А. Котолуп
«УТВЕРЖДАЮ»
Зам. начальника МКТФ
ОНМА по учебной работе
Э.Ф. Малай
«____» __________2012 г.
Введение
Назначение и сущность предмета «Навигация и лоция».Место навигации
илоции в судовождении. Краткий исторический обзор развития судовождения.
Роль отечественных и зарубежных ученых и мореплавателей в развитии
судовождения.
Значение навигации и лоции в обеспечении безаварийного плавания,
повышение эффективности и качества морских перевозок.
Методические указания
При изучении материала вводного занятия, следует обратить внимание на
то, что судоводитель должен не только знать теорию навигации, но и уметь
применять ее на практике, разбираться в навигационной обстановке, задавать
безошибочное направление движение судна и систематически контролировать
его местонахождение. Нарушение судоводителями этих основных требований
может привести к аварии судна и гибели ценных грузов, а иногда и людей.
Методические указания
При разработке тем этого раздела курсанты должны твердо усвоить
понятия об основных точках, линиях и плоскостях на Земном шаре, широте и
долготе места; уметь быстро и безошибочно решать всевозможные задачи,
связанные с определением географических координат и их изменением в
процессе плавания. Следует знать формулы:
Рис. 1
Решение. φ2 = + 15°48,0'
– φ1 = - 30 32,7'
РШ = + 46˚20,7' = 46˚20,7' к N
Решение. φ2 = - 30°25,6'
–
РШ = - 70 °15,2'
φ1 = + 39°49, 6' = 39°49, 6 ' N .
Рис. 2
Решение.
λ2 = – 150˚30,0 '
–
λ1 = + 160 50,0
РД = – 311˚ 20,0 ' = 48˚ 40,0 ' = 48˚ 40,0 ' к Оst
Рис. 3
Рис. 4
De = 2,08√е,
Где, De– дальность видимого горизонта, в милях;
е – высота глаза наблюдателя, в метрах.
Рис. 5
Методические указания.
2.1 Основные плоскости и линии для ориентирования в море.
Понятия отвесной линии, плоскости истинного горизонта наблюдателя,
плоскости истинного меридиана наблюдателя, полуденной линии, плоскости
первого вертикала.
2.2 Четыре системы деления горизонта. Круговая, полукруговая,
четвертная и румбовая системы деления горизонта, переход от одной к другой.
В навигации основной системой счёта направлений является круговая
система. В этой системе счёт ведётся от нордовой части (Nи) истинного
меридиана наблюдателя по часовой стрелке от 0º до 360º.
Другие системы счёта направлений:
Полукруговая. В этой системе счёт ведётся от N и от S к E и к W, от 0º до
180º. Например, N 130º E и S50º W.
Четвертная. В этой системе счёт ведётся по четвертям от N или S, от 0º
до 90º. например, NW 45º, SE50º .
Румбовая. Счёт ведётся по румбам. Горизонт разбит на 32 румба. 1 румб
= 11,25º. Направления N, S, E и W называются главными румбами. NE, SE, SW,
NW – четвертные, а остальные 24 – промежуточные. Для перевода румбов в
градусы служит таблица 41 МТ-75. Румбовая система счёта направлений
служит для обозначения направлений ветра, течения и волнения.
Необходимо уметь переводить направления из одной системы счёта
направлений в другую.
Например, направление 135º перевести в другие системы счёта
направлений. Ответ: N135ºE, S55ºE; SE55º.
2.3 Истинный курс. Истинный пеленг. Курсовой угол. Понятия
истинного курса, истинного пеленга, обратного истинного пеленга, курсового
угла. Наименования и знаки курсовых углов. Понятие траверза. Связь
истинного курса, истинного пеленга и курсового угла. Окружной курсовой
угол.
Решение задач рекомендуется сопровождать чертежом, чтобы исключить
возможные ошибки.
Рассмотрим несколько примеров.
Nи
ОИП
ИК ИП
КУ ДП
Рис. 6
Пример 2. ИК = 27°,0; КУ = 53°,0 л/б ; ИП = ?
Решение. ИК = 27°,0
+
КУ = – 53°,0
Nи
ДП
КУл/б
ИК
ИП
Рис.7
Nи
ДП
КУл/б
ИК
ИП
ОКУ
Рис. 8
2.4 Приборы, применяемые для определения направлений в море.
Понятия о магнитных и гироскопических курсоуказателях, пеленгаторах,
главных и путевых магнитных компасах.
Для определения направлений в море на морских судах используются
магнитные и гироскопические компасы. Чувствительным элементом
магнитного компаса является система магнитных стрелок, показывающая
направление на северный (Nм) и южный (Sм) магнитные полюса Земли.
По назначению магнитные компасы подразделяются на главные, путевые
и шлюпочные.
По главному компасу ложатся на заданный курс и определяют место
судна, по путевому — рулевой удерживает судно на заданном курсе, по
шлюпочным (это магнитные компасы малых размеров) — ориентируются в море
при самостоятельном плавании на шлюпках.
dг.п. = dк±nΔd,
где: dг.п. – магнитное склонение года плавания,
dк – магнитное склонение, указанное на карте,
n – разность между годом плавания и годом печати карты.
Δd – годовое изменение магнитного склонения (указано в заголовке
карты (реже – над одной из параллелей).
Знак«+» в этой формуле ставится при годовом увеличении магнитного
склонения, а «–» - при годовом уменьшении (годовое увеличение или
уменьшение магнитного склонения указано в заголовке карты).
Если на карте годовое изменение (Δd) дано в минутах, то количество
минут надо разделить на 60, а потом уже подставлять значение в градусах.
При восточном магнитном склонении приведение к году плавания не
вызывает затруднений. Основные ошибки возникают при западном магнитном
склонении. Поэтому, для практического вычисления удобнее пользоваться
следующими алгебраическими выражениями:
dг.п.= (+dк) + n(+Δd) – при увеличении восточного склонения;
dг.п.= (+dк) – n(+Δd)– при уменьшении восточного склонения;
dг.п.= (– dк) + n( – Δd) – при увеличении западного склонения;
dг.п.= (– dк) – n( – Δd) – при уменьшении западного склонения.
Пример № 2.
Дано: d02 = 3,0°Е, Δd = 0,2°, уменьшение.
Найти: d12 = ?
Решение.
dг.п. = dк±nΔd, d12 = + 3,0° – 10(+ 0,2°) = + 1,0°Е.
Пример № 3.
Дано: d02 = 2,0°W, Δd = 6' увеличение.
Найти: d12 = ?
Решение.
Пример № 4.
Дано: d02 = 4,0°W, Δd = 0,6° уменьшение.
Найти: d12 = ?
Решение.
Nи Nм
ДП
МК
МП КУ ОМП
ИП
ИК
Рис. 9
ИК= МК + (±d)
ИП = МП + (±d)
КУ = МП – МК
МП = ОМП ± 180°
ОМП = МП ± 180°
Рис. 10
Рис. 11
КК = МК + (±δ);
КП = МП + (±δ);
ОКП = ОМП + (±δ);
ОКП = КП ± 180º;
NмNкNи
δ
Nм Nк Nи d
МП
δ ОКП
d
КП
ИП
Рис. 12
Пример № 2. Определить девиацию путевого компаса, если компасный
курс по главному компасу равен 0°, девиация 7,0°Е, а компасный курс по
путевому компасу 1,5°.
Решение. КК = 65,0°
+ δ = – 4,0°– выбирается из таблицы девиации
МК = 61,0о
Решение. МП = 236,0°
–
КП = 230,0
δ = +6.0°= 6,0ºOst.
Графический контроль (рис. 15): проводим магнитный меридиан и
откладываем МП = 236,0°. От МП в обратную сторону откладываем угол КП =
230,0о и проводим компасный меридиан NKSK; который оказывается правее
NМSМ, что указывает на положительный знак девиации. На чертеже: δ = МП —
КП= 236° — 230° = 6°, что соответствует алгебраическому решению.
2.10 Поправка магнитного компаса. Понятие поправки магнитного
компаса как алгебраической суммы девиации и магнитного склонения.
Поправкой магнитного компаса называется угол между Nи и Nк.
Т.о. истинный курс и истинный пеленг будут соответственно равны:
ИК = КК + (±d) + (±δ);
ИП = КП + (±d) + (±δ).
Но величина (±d) + (±δ) и есть угол между Nи и Nк(см. рис. 16), отсюда
следует, что поправка магнитного компаса ΔМКравна:
Отсюда:
δ = МК – КК = МП – КП = ОМП – ОКП.
Если известен курсовой угол предмета, то:
КП = КК + КУ пр/б
КП = КП – КУ л/б, или в общем виде можно записать:
КП = КК + (± КУ)
Рис. 16
Рис. 17
Вспомогательные задачи:
ΔМК = ИК − КК ;
ΔМК = ИП − КП ;
d = ИК − МК ;
d = ИП − МП ;
δ = МК − КК ;
δ = МП − КП .
Δ МК
d δ
КК
МК
ИК ИП ОКП
δ ΔМК
ИК
КК
МК ИП ОКП
Методические указания
3.1 Принципы определения пройденного расстояния и скорости
судна. Единицы, которыми измеряют пройденные расстояния в море.Понятие
«узел» как единицы скорости движения судна. Навигационный способ
определения скорости судна. Скорость судна по оборотам гребного винта.
В навигации пройденное судном расстояние измеряется в милях. Одна
миля – это одна минута дуги меридиана. 0,1 мили = 1 кабельтов.
Скорость судна выражается количеством миль в час. При этом величина
скорости, равная одной миле в час, имеет свое наименование — узел,
сохранившееся еще со времен парусного флота. Лаг того времени представлял
собой линь, один конец которого крепился к сектору — поплавку,
выбрасываемому в воду, а другой находился в руках наблюдателя. Линь был
размечен узелками через 14,63 м (1/120 часть морской мили с учетом
скольжения сектора по воде) и по ходу судна свободно выпускался за корму.
Наблюдатель в течение 0,5 мин (1/120 часть часа) отсчитывал, сколько узелков
уйдет за борт, и по их числу определял скорость судна. Так, если за 0,5 мин за
борт уходил один узел (1/120 часть мили), то и скорость, естественно, была
равна 1 уз, 1 миля/ч, если три узла — 3 мили/ч, 10 узлов — 10 миль и т. д.
Название «узел» прижилось и сохранилось до нашего времени.
Скорость может измеряться также в кабельтовых в минуту. Скорости 1
кб/мин соответствует скорость 6 уз. Значит, 2 кб/мин = 12 уз, 3 кб/мин = 18 уз
и т. д.
Иногда появляется необходимость измерить скорость судна в метрах в
секунду. Для перехода от одного выражения скорости к другому следует
использовать табл. 37 Мореходных таблиц (МТ - 75) или приложение 9.
Одним из самых старых способов определения скорости судна и
пройденного расстояния является навигационный. Зная точные места судна на
определенные моменты времени, можно снять с карты пройденное расстояние за
этот промежуток времени и рассчитать скорость судна в узлах по формуле:
60S
V=
Δt
VобΔt
S=
60
h ≥6
Т
где h— глубина моря;
Т— осадка судна.
2. Район мерной линии должен быть в достаточной степени
защищен от ветра и волнения, которые могут оказать значительное влияние
наточность определения скорости.
3. Течение в районе должно либо вообще отсутствовать,
либо быть слабым и постоянным, совпадающим по возможности с линией
пробега.
4. Длина пробега для скоростей до 18 уз должна быть 1
— 2 мили, а для скоростей больше 18 уз — 2—3 мили. При увеличении пробега
возможно появление дополнительных ошибок за счет изменившихся во времени
внешних условий (направление и скорость ветра, течение и т. д.). Оптимальные
величины пробега для различных скоростей судна определятся из соотношения:
V²
S=
240
При V= 11 уз S = 0,5 мили, V= 15 уз S = 1,0 мили, V= 18 уз S = 1,5 мили,
при V = 25 уз S = 2,6 мили.
5. Ведущие, а особенно секущие створы, должны обладать высокой
чувствительностью для точного определения моментов выхода судна на линию
створа.
Скоростные испытания необходимо проводить дважды при загрузке судна
в полном грузу и в балласте (так как скорость с изменением осадки судна
изменяется) и для полного, среднего и малого ходов. Это дает возможность
получить промежуточные скорости судна для различных осадок путем
интерполяции по графикам или по таблицам.
Скорость судна Vл относительно воды будет соответствовать скорости
Vотносительно грунта только в том случае, если в районе мерной линии
полностью отсутствует всякое течение. И тогда для определения Vл(так как
именно Vл определяет ходовые качества судна) достаточно было бы одного
пробега. Однако в действительности таких идеальных условий в районе мерной
линии не бывает.
При наличии постоянного течения VТ скорость Vл определилась бы как
среднее из двух пробегов в прямом и обратном направлении. Но ожидать строго
постоянного течения на протяжении всего периода скоростных испытаний также
практически невозможно, ибо в любом районе моря всегда могут быть течения,
изменяющиеся во времени.
Поэтому в практике судовождения определение скорости судна
производится в основном на трех пробегах. Этот способ позволяет исключить из
наблюдений влияние равномерно изменяющегося течения, которое встречается
наиболее часто.
Методические указания
Раздел № 4 в основном информативен по своему содержанию, однако
надо обратить особое внимание на требовония к морским навигационным
картам и их классификациюб Твердо усвоить условные обозначения и
сокращения на российских, украинских и английских картах. Уметь читать,
анализировать и оценивать карты.
1 000 000
= 5,4 мили.
185 200
Решение.
3/50 = 0,06 мили = 0,6 кбт = 111 м.
r
R= = r secφ.
cosφ
Выразив через полученные радиусы длины окружностей, получим 2 πR=
2πrsecφ,
т. е. длина любой параллели, умноженная на секанс широты этой параллели,
равна длине экватора. Иначе говоря, параллели, растягиваясь до окружности
экватора, будут удлиняться пропорционально секансу широты. Так, например,
параллель широты 60°, сделавшись равной экватору, увеличится вдвое, а
параллель широты 80° увеличится в 5,8 раза, параллель широты 89° — в 57,3
раза. Что же касается полюсов, то они на такой проекции спроектированы быть
не могут, так как sec 90° равен бесконечности.
Если теперь разрезать цилиндр по одной из образующих, то получим на
плоскости прямоугольную сетку меридианов и параллелей, расположенных на
одинаковых расстояниях друг от друга.
На такой сетке локсодромия, пересекающая все меридианы под
одинаковым углом, изобразится также прямой линией, так как все меридианы
параллельны. Однако полученная проекция удовлетворяет пока только одному
этому условию. Дело в том, что параллели на ней растянулись
пропорционально секансу широты, в то время как величина меридианов
оcталась неизменной.
В связи с этим бесконечно, малый круг на земной поверхности К (см. рис.
4) изобразится в виде эллипса К' (рис. 22) на проекции, большая ось которого
будет растянута пропорционально secφ по
Рис. 22
Рис. 23
_ МЧ2 = 3404,4'
МЧ1 = 3329,9
РМЧ = 74,5'.
Методические указания
При изучении раздела № 5 курсант должен научиться твердо и
безошибочно определять по окраске и топовой фигуре днем и характеристике
огня ночью название и назначение плавучих предостерегательных знаков.
Рекомендованная литература:
Основная:
1. Ляльков Э.П., Васин А.Г. Навигация. Учебник для средних уч.
заведений, мор. Трансп. – 2-е изд., перераб. И доп. М., Транспорт,
1981, 349 с.
2. Ермолаев Г.Г. Морская лоция. Учебник для вузов морского
транспорта. 4-е изд. Перераб. И доп. М., Транспорт. 1982. 392 с.
3. Задачник по навигации и лоции. Учебное пособие для вузов, морск.
Транпорт. Гаврюк М.И., Авербах Н.В., Баранов Ю.К. и др. Под
редакцией М.И. Гаврюка. 3-е изд., перераб. и доп. М., Транспорт,
1984. 312 с.
4. Фишман Б.З. Навигация и лоция. Программа, методические указания и
контрольные задания для студентов-заочников специальности
5.07010401. Одесса, МКТФ ОНМА, 2009. 93 с.
Дополнительная:
1. Баранов Ю.К., Гаврюк М.Н., Логиновский В.А., Песков Ю.А.
Навигация. Учебник для вузов. 3-е издание, переработанное и
дополненное. СПб. Изд. «Ланц», 1997. 512 с.
2. Фишман Б.З. Определение девиации и вычисление таблицы
остаточной девиации. (Учебное пособие). Одесса, МКТФ ОНМА.
2001. 29 с.
«Навигация и лоция»
Номер Нименование Перечень вопросов для самостоятельной работы Кол-во
темы/ темы/ часов
раздела раздела
1. Основные 1. Какие задачи решает навигация?
понятия и 2. Какую форму имеет Земля?
определения 3. Что называется Земным эллипсоидом?
4. Что называется референц-эллипсоидом?
5. Какая геометрическая фигура принята за
форму Земли в навигации?