*DCY*

Система "Активная
навигация агрегата"
компании John Deere
*OMPFP13588*

РУКОВОДСТВО МЕХАНИКА-
ВОДИТЕЛЯ
Система "Активная навигация
агрегата" компании John Deere
OMPFP13588 ВЫПУСК A4 (RUSSIAN)

*OMPFP13588*

John Deere Ag Management Solutions

LITHO IN U.S.A.
 Введение
www.StellarSupport.com
ПРИМЕЧАНИЕ: Описание рабочих характеристик продукта в этом документе может быть неполным в связи с изменениями
продукта после печати. До начала работы прочитайте последнее руководство по эксплуатации и краткое справочное
руководство. Чтобы получить копию, обратитесь к дилеру или посетите сайт www.StellarSupport.com.
Предисловие
ПЕРЕД ВАМИ РУКОВОДСТВО ПО СИСТЕМЕ
GreenStar™, предлагаемой компанией John Deere.
Внимательно ПРОЧИТАЙТЕ ЭТО РУКОВОДСТВО,
чтобы ознакомиться с методами правильной
эксплуатации и техобслуживания системы.
Невыполнение этого указания может привести
к травмам или повреждению оборудования.
Возможно, текст данного руководства, а также
предупредительные знаки для машины имеются и
на других языках. (Чтобы заказать их, обратитесь к
обслуживающему вашу организацию дилеру компании
John Deere.)
ЭТО РУКОВОДСТВО ЯВЛЯЕТСЯ неотъемлемой
частью системы; оно должно передаваться с системой
при последующей продаже.
ЗНАЧЕНИЯ ВЕЛИЧИН в данном руководстве
приводятся в метрической и традиционной
американской системе единиц. Используйте только
надлежащие запасные части и крепежные детали.
Для метрических и дюймовых крепежных деталей
могут потребоваться специальные метрические или
дюймовые гаечные ключи.
ПРАВУЮ И ЛЕВУЮ стороны машины определяют,
встав лицом по ходу ее движения вперед.
Запишите ИДЕНТИФИКАЦИОННЫЕ НОМЕРА
ИЗДЕЛИЙ (ИНИ) в раздел “Спецификации” или
GreenStar — это товарный знак компании Deere & Company
OUO6050,0000FB1 -59-10AUG10-1/1
“Идентификационные номера”. Точно запишите все
номера для облегчения поиска компонентов в случае
их кражи. Эти номера также понадобятся дилеру при
заказе деталей. Храните идентификационные номера
в надежном месте вне машины.
ГАРАНТИЯ предоставляется заказчикам в
рамках программы послепродажной поддержки,
предоставляемой компанией John Deere заказчикам
при условии эксплуатации и обслуживания
оборудования в соответствии с данным руководством.
Условия гарантии разъясняются в гарантийном
свидетельстве, которое можно получить у дилера.
Эта гарантия предусматривает замену изделий
компании John Deere в случае обнаружения в них
дефектов в течение гарантийного срока. В некоторых
случаях компания John Deere предоставляет также
(часто бесплатно для заказчика) усовершенствования
на месте эксплуатации даже по истечении
гарантийного срока. В случае неправильной
эксплуатации или модификации оборудования с
целью изменения его рабочих свойств с нарушением
первоначальных заводских характеристик данная
гарантия аннулируется, и усовершенствования на
месте эксплуатации не предоставляются.
JS56696,0000A3E -59-14JUN11-1/1
011614
PN=2
 Содержание
Стр.
Стр.
Безопасность
Ознакомьтесь с условными Калибровка пороговых значений СКК ...........20-10
обозначениями по технике безопасности...05-1 Требования к включению ..............................20-12
Запомните предупредительные надписи........05-1
Всегда следуйте указаниям по Внешний клапан
технике безопасности ..................................05-1 Внешний клапан ...............................................25-1
Соблюдайте правила техники Регулировка потока гидравлического
безопасности при техобслуживании ...........05-2 масла к внешнему клапану..........................25-1
Правильное использование Работа внешнего клапана ................................25-2
подножек и поручней....................................05-2
Безопасное обращение с Работа
электрическими компонентами и Основы работы системы "Активная
кронштейнами...............................................05-3 навигация агрегата"......................................30-1
Использование систем Включение системы "Активная
автоматизации агрегата с учетом навигация агрегата"......................................30-2
правил безопасности ...................................05-3 Регулировка настроек чувствительности........30-5
Остерегайтесь жидкостей под Режим следования............................................30-6
высоким давлением .....................................05-4 Выключение системы "Активная
навигация агрегата"......................................30-6
Введение
Описание работы..............................................10-1 Отсоединение системы "Активная навигация
Включение системы "Активная агрегата"
навигация агрегата"......................................10-2 Отсоединение системы “Активная
Требования системы "Активная навигация агрегата”......................................35-1
навигация агрегата"......................................10-3
Совместимость с машиной ..............................10-3
Замена модуля Eprom ......................................10-3 Настройка и регулировка
Контрольный список настройки .......................10-4 Регулировка настроек системы .......................40-1

Компоненты системы Поиск и устранение неисправностей

Система "Активная навигация агрегата".........45-1
Монитор и система управления.......................15-1
Машина..............................................................45-3
Приемник StarFire™ .........................................15-1
Поиск и устранение неисправностей
Дисплей GreenStar............................................15-3
— внешний клапан навигации
Датчик угла поворота колес .............................15-4
активного агрегата .......................................45-5
Настройки
Требования к запуску........................................20-1
Техобслуживание
Система “Активная навигация агрегата”.........50-1
Сброс настроек контроллера
Машина..............................................................50-1
приложений 1100 ..........................................20-1
Заявление о соответствии
Поперечное смещение приемника агрегата...20-2
нормативам ЕС.............................................50-2
Назначение управления СКК ...........................20-3
Калибровка рулевого управления агрегата ....20-4
Контроль смещения агрегата...........................20-5 Доступная документация John Deere по
Регулировка уравновешивающего клапана....20-7 обслуживанию
Регулировка селективных Техническая информация .....................SERVLIT-1
контрольных клапанов —
тракторы серии R .........................................20-8
Работа СКК........................................................20-9

Оригинальное руководство. Вся данные, иллюстрации и спецификации

в этом руководстве основаны на последней информации, имеющейся
на момент публикации. Компания оставляет за собой право
вносить изменения в любое время без уведомления.
COPYRIGHT © 2014
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION ® Manual

i 011614

PN=1
Содержание

ii 011614

PN=2
 Безопасность

Ознакомьтесь с условными
обозначениями по технике безопасности
Это знак, предупреждающий об опасности. Наличие
этого знака на машине или в тексте данного
руководства предупреждает о потенциальной
опасности получения травмы.

T81389 —UN—28JUN13
Соблюдайте рекомендуемые меры предосторожности
и правила техники безопасности при эксплуатации
машины.

DX,ALERT -59-29SEP98-1/1

Запомните предупредительные надписи

В сочетании с этим предупредительным знаком
используются предупредительные надписи
“ОПАСНО!”, “ОСТОРОЖНО!” или “ВНИМАНИЕ!”. О
наиболее серьезных опасностях предупреждает
надпись “ОПАСНО!”.

TS187 —59—08SEP03
Предупредительные надписи “ОПАСНО!” или
“ОСТОРОЖНО!” располагаются около опасных
объектов. Предупреждения общего характера
обозначаются надписью “ВНИМАНИЕ!”. Надпись
“ВНИМАНИЕ!” также используется в данном
руководстве для привлечения внимания читателя к
указаниям по технике безопасности.
DX,SIGNAL -59-03MAR93-1/1

Всегда следуйте указаниям по технике

безопасности
Внимательно прочитайте все указания по технике
безопасности, содержащиеся в данном руководстве, а
также ознакомьтесь с предупредительными знаками на
самой машине. Поддерживайте предупредительные

TS201 —UN—15APR13
знаки в исправном состоянии. Производите замену
потерянных или поврежденных предупредительных
знаков. Убедитесь в том, что на новых компонентах
оборудования и запасных частях имеются все
необходимые предупредительные знаки. Запасные
предупредительные знак, напоминающие о технике
безопасности, можно заказать у ближайшего дилера
John Deere.
машины могут ухудшить ее работу и (или) нарушить
Перед тем как начать работу на машине или безопасность ее эксплуатации, а также сократить срок
с оборудованием, изучите органы и системы ее службы.
управлениям и надлежащие способы работы с
ними.Не допускайте к работе на машине лиц, не Если какая-либо часть данного руководства вам не
прошедших инструктаж. понятна и вам требуется помощь, обращайтесь к
обслуживающему вашу организацию дилеру John
Поддерживайте машину в исправном рабочем Deere.
состоянии. Несанкционированные модификации
DX,READ -59-16JUN09-1/1

05-1 011614

PN=5
 Безопасность

Соблюдайте правила техники

безопасности при техобслуживании
Перед началом выполнения работ разберитесь
в процедурах техобслуживания. Поддерживайте
рабочее место оператора в чистом и сухом состоянии.
Никогда не производите смазку, техобслуживание или
изменение регулировок машины во время движения.
Держите руки,ноги и одежду в стороне от движущихся
деталей. Полностью отключите электропитание и
откройте контрольные клапаны для сброса давления.
Опустите оборудование на землю. Заглушите
двигатель. Выньте ключ из замка зажигания. Дайте
машине остыть.
Обеспечьте надежную опору для всех элементов
машины, которые необходимо поднять для проведения
техобслуживания.
Все детали должны быть в исправном состоянии
и правильно установлены. Незамедлительно
устраняйте любую неполадку. Заменяйте изношенные
или поломанные детали. Удаляйте любые отложения

TS218 —UN—23AUG88
консистентной смазки, смазочного масла или грязи.
Прежде чем приступить к регулировке электрических
систем или к выполнению сварочных работ на
самоходной технике, отсоедините отрицательный
провод аккумуляторной батареи (–).
Прежде чем приступить к техобслуживанию
компонентов электрической системы или
выполнению сварочных работ на прицепном рабочем
оборудовании, отсоедините от трактора все жгуты
проводов.
DX,SERV -59-17FEB99-1/1

Правильное использование подножек и

поручней

T133468 —UN—15APR13
Не допускайте падений, подниматься и спускаться
следует лицом к машине. Старайтесь, чтобы у вас
всегда было 3 точки опоры на подножках и поручнях.
В грязных, снежных или влажных условиях следует
быть особо внимательным. Подножки следует
поддеживать в чистом виде, на них не должно быть
масла и смазки. Не выпрыгивайте из машины.
Запрещается подниматься на движущуюся машину
или спускаться с нее.
DX,WW,MOUNT -59-12OCT11-1/1

05-2 011614

PN=6
 Безопасность

Безопасное обращение с электрическими

компонентами и кронштейнами
Падение при установке или снятии электрических
компонентов, устанавливаемых на оборудование,
может стать причиной серьезных травм. Чтобы
было легче добраться до места крепления, следует

TS249 —UN—23AUG88
использовать погрузчик или подъемную платформу.
Необходимо использовать прочные безопасные
опоры для ног и поручни. Не устанавливайте и не
снимайте компоненты в условиях высокой влажности
и обледенения.
В случае установки базовой станции RTK на
башню или иное высотное сооружение, в случае
ее обслуживания, следует пользоваться услугами соответствующую защитную экипировку. Мачта
сертифицированных монтажников-высотников. тяжелая и неудобная. Если место монтажа не
В случае установки или обслуживания мачты доступно с земли или монтажной платформы, то
для размещения приемника GPS, используемой для выполнения работ потребуется привлекать двух
на рабочем оборудовании, следует применять человек.
надлежащую технику для подъема и надевать
DX,WW,RECEIVER -59-24AUG10-1/1

Использование систем автоматизации

агрегата с учетом правил безопасности
Не используйте системы автоматизации агрегата на
автодорогах. Всегда выключайте (дезактивируйте)
системы автоматизации агрегата, прежде чем
выезжать на автодорогу. Не пытайтесь включать
(активировать) систему автоматизации агрегата во
время транспортировки по автодороге.
Системы автоматизации агрегата призваны помочь
оператору эффективнее выполнять операции в поле.
Оператор всегда несет ответственность за движение
машины.
Системы автоматизации агрегата используют

PC13793 —UN—25MAY11
приложение, автоматизирующие перемещение
агрегата. Это приложение может также использоваться
для систем iGrade™ и "Активная навигация агрегата".
Чтобы не допустить травм оператора и находящихся
рядом людей, необходимо соблюдать следующие
правила:
• Проверьте правильность настройки машины,
агрегата и систем автоматизации. • Прекращайте работу, если плохая видимость
• Сохраняйте бдительность и следите за обстановкой. мешает управлять машиной, различать людей и
• Берите на себя управление машиной, если препятствия на пути машины.
требуется избежать столкновения с помехами в
поле, посторонними лицами, оборудованием или
другими препятствиями.
iGrade — товарный знак Deere & Company
CF86321,0000366 -59-19DEC13-1/1

05-3 011614

PN=7
 Безопасность

Остерегайтесь жидкостей под высоким

давлением
Регулярно, не менее раза в год, осматривайте
гидравлические шланги на отсутствие течей,
перекручивания,порезов, трещин, абразивного износа,
коррозии, оголенной металлической оплетки или

X9811 —UN—23AUG88
любых других следов износа или повреждения.
Изношенные и поврежденные шланги следует
незамедлительно менять на одобренные запасные
части John Deere.
Струя жидкости под давлением может повредить кожу
и стать причиной тяжелой травмы.
опасность гангрены, любую жидкость, попавшую под
Во избежание травм перед отсоединением
кожу, необходимо удалить хирургическим способом
гидравлических или иных трубопроводов следует
в течение нескольких часов после наступления
сбрасывать давление. Перед подачей давления
несчастного случая. Врачи, не знакомые с данным
следует тщательно затянуть все соединения.
типом травмы, должны обратиться в специальную
Проверьте герметичность при помощи полоски медицинскую службу. Информацию такого рода на
картона. Следует защищать руки и тело от жидкостей английском языке можно получить в Медицинском
под высоким давлением. отделе компании Deere & Company в г. Молин, штат
Иллинойс, США, позвонив по телефону 1-800-822-8262
Если произошел несчастный случай, необходимо или +1 309-748-5636.
немедленно обратиться к врачу. Чтобы исключить
DX,FLUID -59-12OCT11-1/1

05-4 011614

PN=8
 Введение
Описание работы
Активная навигация агрегата — это система, с
помощью которой можно автономно управлять
симметричным агрегатом и машиной на общем
маршруте. Для указания агрегату одного и того
же сгенерированного маршрута система "Активная
навигация агрегата" синхронизируется с функцией
AutoTrac™ машины.
Для правильной работы системы необходимо
задать надлежащие значения смещений, чтобы
система знала, где находится приемник машины по
отношению к приемнику агрегата. Значения смещений
вводятся в системе GreenStar™ на страницах
оборудования. Проверьте, что вся система настроена
и откалибрована надлежащим образом, включая
помимо прочего следующее:
• Модуль компенсации рельефа местности (TCM)
откалиброван на приемниках.
• Пороговое значение селективного контрольного
клапана (СКК) откалибровано во встроенной
системе.
• Расход гидравлического селективного контрольного
клапана (СКК) установлен.
• Угол колес слева, справа и по центру откалиброван.
Для включения системы требуется выполнение
следующих условий:
• Активная навигация агрегата активирована.
• Система настрона и откалибрована.
• Для системы введены значения смещений.
• Установлена встроенная или универсальная
система рулевого управления.
• Выбран режим навигации, и создана линия (за
исключением режима следования при начальном
создании линии навигации).
• Система AutoTrac™ включена (3 сегмента на
круговой диаграмме).
• Селективный контрольный клапан (СКК)
в автоматическом режиме или в режиме
кондиционирования воздуха и в состоянии
фиксации.
• Для системы рулевого управления агрегата выбрано
значение "Требован. к включ.".
AutoTrac — товарный знак Deere & Company
10-1
• Для состояния рулевого управления агрегата
установлена значение "агрегат готов".
• Машина движется со скоростью 0,8 км/ч (0,5 мили в
час) или выше.
Если все условия соблюдены, нажмите переключатель
возобновления AutoTrac™, чтобы включить систему.
Система AutoTrac™ достигает активного состояния
(4 сегмента на круговой диаграмме), и для состояния
рулевого управления агрегата отображается значение
"Ок".
Систему можно отключить вручную, повернув рулевое
колесо (при неактивном использовании режима
следования) или переставив рычаг селективного
контрольного клапана (СКК) из автоматического
режима или режима кондиционирования воздуха.
Систему "Активная навигация агрегата" можно
использовать для буксируемых и навесных агрегатов.
ВАЖНО: Эффективность работы в режиме
обратного хода ограничена характеристиками
системы рулевого управления каждого
агрегата. В большинстве случаев
использование режима обратного хода
не рекомендуется. Чтобы избежать
повреждений машины и сбоев в ее
работе, ознакомьтесь с ограничениями
системы перед началом использования
системы "Активная навигация агрегата"
в режиме обратного хода.
ПРИМЕЧАНИЕ: Возможности системы "Активная
навигация агрегата" ограничены
возможностями используемой системы
рулевого управления. Используйте систему
рулевого управления, соответствующую
имеющимся условиям.
Система "Активная навигация агрегата"
работает в режиме обратного хода в течение
45 секунд. Через 45 секунд AutoTrac™ и система
"Активная навигация агрегата" отключаются.
BA31779,00006AA -59-17DEC13-1/1
011614
PN=9
 Введение

PC14926 —UN—27APR12
Включение системы "Активная навигация
агрегата"
Для запуска системы "Активная навигация агрегата" на
контроллере приложений 1100 требуется 26-значный
код активации.
1. Посетите веб-сайт StellarSupport.com или Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC12961 —UN—29AUG11
позвоните по телефону 1-888-953-3373.
2. Используя серийный номер контроллера и номер
заказа COMAR, сгенерируйте код активации.
3. На дисплее в главном меню нажмите кнопку
"Контроллер приложений 1100".
Функциональная клавиша настройки
4. Нажмите функциональную клавишу настройки. PC17966 —UN—07NOV13

5. Нажмите кнопку "Ввод активации".

6. Выберите поле ввода активации и введите код Кнопка "Ввод активации"
активации. PC17967 —UN—07NOV13

Если система "Активная навигация агрегата"

активирована, на странице ввода активации
отобразится рулевое управление агрегата.
Поле ввода активации
BA31779,00006AB -59-17DEC13-1/1

10-2 011614

PN=10
 Введение
Требования системы "Активная навигация Программное обеспечение
агрегата"
Функциональные требования системы "Активная
навигация агрегата"
Аппаратное обеспечение
• Дисплей GreenStar™ 2 1800, дисплей GreenStar™ 2
2600, дисплей GreenStar™ 3 2630 или GreenStar™ 3
CommandCenter™.
• На машине установлен приемник StarFire™.
• На машине установлен приемник StarFire™.
• На машине установлен контроллер приложений
1100 с возможностью активации системы "Активная
навигация агрегата".
ПРИМЕЧАНИЕ: Активация системы "Активная
навигация агрегата" отображается
на странице активаций контроллера
приложений.
• На агрегате установлен датчик поворота колес.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для приложений смещения
агрегата не требуется датчик
поворота колес.
• На агрегате установлен гидравлический механизм
рулевого управления.
• Различные жгуты проводов для питания, интеграции
контроллера, связи с датчиком и рулевого
управления.
GreenStar — товарный знак Deere & Company
CommanderCenter — товарный знак Deere & Company
StarFire — товарный знак Deere & Company
Совместимость с машиной
Навигационная часть системы "Активная
навигация агрегата" поддерживается на машинах
с интегрированными контроллерами AutoTrac™,
AutoTrac™ Universal или AutoTrac™ Controller.
Замена модуля Eprom
На некоторых ранних моделях тракторов серии
8000 и 9000 требуется заменить или обновить
гидравлический контроллер трактора.
Для получения поддержки по ранним моделям машин
обратитесь к дилеру John Deere.
10-3
• Если не используется совместный сигнал, то для
работы системы "Активная навигация агрегата"
требуются оба приемника для поддержания уровня
сигнала RTK.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования совместного
сигнала на контроллере должны быть
настроены функции рулевого управления
агрегата и смещения агрегата. Для
использования совместного сигнала
требуются дисплей GreenStar™ 3 2630
и приемник StarFire™ 3000.
• Обновленное программное обеспечение приемника
StarFire™ (только система "Активная навигация
агрегата").
• Приемник на машине настроен, и модуль TCM
откалиброван.
• Приемник на агрегате настроен, и модуль TCM
откалиброван.
• Активация системы AutoTrac™ на дисплее (не
требуется для запуска системы рулевого управления
вручную).
• Завершенная настройка систем AutoTrac™ и
"Активная навигация агрегата" (при незавершенной
настройке системы AutoTrac™ оператор не сможет
запустить навигацию).
BA31779,00006AC -59-15NOV13-1/1
С помощью комплекта внешнего клапана системы
"Активная навигация агрегата" можно установить
гидравлический привод управления на машины, не
оснащенные гидравлическими приводами на заводе.
BA31779,00006D3 -59-08NOV13-1/1
ПРИМЕЧАНИЕ: Для замены модуля Eprom
обратитесь к дилеру John Deere.
BA31779,00006D4 -59-15NOV13-1/1
011614
PN=11
 Введение

Контрольный список настройки • Выдвижение СКК ведет к увеличению напряжения

датчика угла поворота колес.
Перед использованием системы "Активная навигация
агрегата" проверьте и выполните следующие
• Втягивание СКК ведет к уменьшению напряжения
датчика угла поворота колес.
операции.
Смещение агрегата
Рулевое управление агрегата
• Отрегулируйте расход СКК.
• Откалибруйте пороговые значения СКК. • Откалибруйте уравновешивающий клапан (если
• Отрегулируйте и настройте чувствительность применимо).
рулевого управления.
• Откалибруйте пороговые значения СКК.
• Откалибруйте TCM агрегата и машины.
• Откалибруйте TCM агрегата и машины.
• Откалибруйте положения влево, вправо и по центру.
• Откалибруйте уравновешивающий клапан (если
применимо).
BA31779,0000720 -59-17DEC13-1/1

10-4 011614

PN=12
 Компоненты системы

Монитор и система управления
Поскольку монитор и системы управления являются
неотъемлемой частью машины, действия, связанные
с дисплеем и электронными контроллерами,
рассматриваются в соответствующих разделах
руководства.
Часть монитора системы: принимает сигналы от
датчиков поворота колес, получает необходимую
информацию о GPS-приемнике агрегата и отображает
действия на панели управления, установленной в
кабине. Активный дисплей информирует оператора о
действиях машины, прежде чем они станут видны с
сиденья оператора.
Управляющая часть системы: используется для
поворота агрегата вдоль требуемой навигационной
линии. Система управления постоянно регулирует
цилиндр рулевого управления агрегата, который
предотвращает появление ошибок положения
вне маршрута. Непрерывно регулировка системы
компенсирует внешние помехи системы, которые
обычно могут привести к смещению положения
агрегата с нужного маршрута.
DK01672,00000CA -59-02JUN11-1/1

Приемник StarFire™
Для работы системы "Активная навигация агрегата"
требуется два приемника StarFire™.

PC13406 —UN—20APR11
• Приемники StarFire™ требуются для машины и
агрегата.
• Оба приемника должны поддерживать сигнал уровня
RTK, если не используется совместный сигнал.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для обеспечения оптимальной
производительности следует использовать
приемники одной модели. Приемник StarFire™

• Приемник агрегата должен быть установлен на

высоте не более 4,0 м (13,1 фута) над землей.
• Приемник агрегата необходимо подключить к шине
CAN агрегатов трактора с помощью разъема ISO. Продолжение на следующей стр. BA31779,00006D5 -59-15NOV13-1/3

15-1 011614

PN=13
 Компоненты системы

Совместный сигнал
ПРИМЕЧАНИЕ: Совместный сигнал включается
автоматически после завершения настройки
системы. Совместный сигнал нельзя включить
или отключить самостоятельно.
При использовании совместного сигнала
вместе с RTK на приемнике машины
должен быть установлен радиомодуль RTK.
При использовании совместного сигнала
активация RTK или радиомодуля на приемнике
агрегата не требуется.
При использовании системы "Активная
навигация агрегата" и iGrade™ совместный

PC13797 —UN—02JUN11
сигнал не будет действовать, если
активна функция iGrade™.

Совместный сигнал позволяет системе "Активная

навигация агрегата" передавать сигнал коррекции с
приемника машины на приемник агрегата.
Совместный сигнал автоматически задействуется
и используется с системой "Активная навигация
агрегата" при соблюдении следующих условий.
• Приемники StarFire™ 3000 на машине и агрегате.
• Дисплей GreenStar™ 3 2630.
• Активация SF2 или RTK на приемнике машины.
• SF1, SF2 или RTK на приемнике агрегата.
• Выбрана только функция рулевого управления
агрегата или смещения агрегата.
• Для переднего и заднего положения приемника
агрегата установлено значение "0".
• На дисплее, приемниках и контроллере приложений
установлены последние обновления программы.
Агрегат Агрегат Агрегат
RTK SF2 SF1

PC17672 —UN—16SEP13
Машина +/- 5 см (2 +/- 5 см (2 +/- 5 см (2
RTK дюйма) дюйма) дюйма)
Машина +/- 8–13 см (3–5 +/- 8–13 см (3–5 +/- 8–13 см (3–5
SF2 дюймов) дюймов) дюймов)
Спецификации точности совместного сигнала агрегата

ПРИМЕЧАНИЕ: Значения в таблице относятся

к точности сигнала GPS, а не к точности
рулевого управления. Действительная
A—Страница объединенного B—Страница вида навигации
производительность зависит помимо приемника агрегата с объединенными
прочего от настройки агрегата и приемниками
ограничений системы.

Для проверки объединения приемников перейдите совместный сигнал, будет отображаться символ
на главную страницу приемника агрегата (A) или на объединения.
страницу навигации (B). Если приемники используют
iGrade — товарный знак Deere & Company
Продолжение на следующей стр. BA31779,00006D5 -59-15NOV13-2/3

15-2 011614

PN=14
 Компоненты системы

Совместный сигнал использует сигнал коррекции

машины автоматически. На машине необходимо
установить приемник с более высоким уровнем
сигнала. Если уровень сигнала коррекции выше на
приемнике агрегата, отобразится предупреждение о
точности приемника.
ПРИМЕЧАНИЕ: Предупреждение о точности
приемника не отключит совместный сигнал.

PC13798 —UN—02JUN11
Предупреждение о точности
BA31779,00006D5 -59-15NOV13-3/3

Дисплей GreenStar
Состояние машины отображается на экране дисплея.
• Функции машины можно включать и выключать
с помощью сенсорного дисплея или пульта
управления дисплеем.
• Значения на дисплее могут отображаться в
английских или метрических единицах.
• Оператор должен вводить значения в таких же
единицах, что и показания на дисплее.
• В консоли дисплея хранятся настройки радара

PC13407 —UN—20APR11
трактора, единиц измерения, выбранного языка.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если в машине используется новая
или другая консоль дисплея, необходимо
получить настройки радара трактора
из старой консоли и вручную ввести их
в новый дисплей. Кроме того, можно
выполнить повторную калибровку и Дисплей 2630
сохранить полученные значения.
Если настройки единиц измерения и
языка отличаются от установленных
по умолчанию, их необходимо повторно
установить на новом дисплее.
DK01672,00000CC -59-02JUN11-1/1

15-3 011614

PN=15
 Компоненты системы

Датчик угла поворота колес

В качестве датчика угла поворота колес для
системы рулевого управления агрегата используется
потенциометр (A) или датчик на эффекте Холла (B).
При выдвижении или втягивании цилиндра рулевого

PC12344 —UN—19OCT09
управления сигнал от потенциометра изменяется
в соответствии с положением механизма рулевого
управления агрегата. Данный сигнал является
обратной связью для системы навигации и
показателей чувствительности рулевого управления
и используется для контроля механизма рулевого
управления.
ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые устройства рулевого
управления агрегатов оснащены встроенными
датчиками поворота колес.
В качестве датчика угла поворота колес
должен использоваться аналоговый

PC12189 —UN—14OCT09
датчик 0–5 В.
Датчик угла поворота колес должен быть
установлен и откалиброван так, чтобы
диапазон его перемещений был выровненным
и симметричным. Неправильная установка
датчика снижает эффективность его работы.
Убедитесь в том, что гидравлические и
механические рулевые приводы правильно
отрегулированы в соответствии с
инструкциями производителя. Сведения по
конкретной системе рулевого управления
см. в руководстве по эксплуатации системы
рулевого управления.

Требования к установке
Для наилучшей производительности установите
датчик угла поворота колес с наибольшими пределами
диапазона напряжения. Точки положений влево,
вправо и по центру должны находиться на одной
линии и на одинаковых расстояниях друг от друга.

PC13565 —UN—03MAY11
A—Потенциометр B—Датчик на эффекте Холла

Датчик на эффекте Холла

BA31779,00006AE -59-05DEC13-1/1

15-4 011614

PN=16
 Настройки
PC14926 —UN—27APR12
Требования к запуску
ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования совместного
сигнала на машине и агрегате должны быть
установлены дисплей GreenStar™ 3 2630
и приемник StarFire™ 3000.
Для приемников StarFire™ iTC требуется Кнопка "Контроллер приложений 1100"
комплект RTK.

• Приемники StarFire™ с RTK могут использоваться ПРИМЕЧАНИЕ: Во время калибровки TCM на

на машине и агрегате, если не используется машине и агрегате необходимо установить
совместный сигнал. агрегат в нижнее (рабочее) положение.

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании приемников • Настройка приемников машины и агрегата, а также

StarFire™ 3000 совместный сигнал
задействуется автоматически, даже
если на машине и агрегате используется
RTK. При использовании совместного
сигнала необходимо отключить RTK на
приемнике агрегата.
• Для использования совместного сигнала требуется
следующее:
- Активация SF2 или RTK на приемнике машины.
- SF1, SF2 или RTK на приемнике агрегата.
• Установка оборудования системы "Активная
навигация агрегата" завершена.
• Программное обеспечение приемника StarFire™
обновлено до последней версии.
• Функция рулевого управления агрегата
активирована в контроллере приложений.
калибровка TCM выполнены.
• Настройка системы AutoTrac™ выполнена, и
система активирована на дисплее.
• Расход СКК отрегулирован.
• Калибровки порогового значения СКК выполнены.
• В случае использования рулевого управления
калибровки положений влево, вправо и по центру
выполнены.
• Выдвижение СКК ведет к увеличению напряжения
датчика угла поворота колес.
• Установлено требование к включению системы
"Активная навигация агрегата".
• Чувствительность системы "Активная навигация
агрегата" отрегулирована.
• Значения смещения приемника агрегата введены.
BA31779,00006AF -59-06DEC13-1/1

PC14926 —UN—27APR12
Сброс настроек контроллера приложений
1100
ПРИМЕЧАНИЕ: Если неполадки в системе не
удается исправить путем изменения настроек,
восстановите значения по умолчанию для
настроек и выполните настройку контроллера Кнопка "Контроллер приложений 1100"
приложений и системы. PC13072 —UN—16NOV10

При сбросе настроек контроллера приложений 1100

выполняется восстановление значений по умолчанию
контроллера.
1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".
Главная функциональная клавиша контроллера приложений
2. Нажмите главную функциональную клавишу PC18216 —UN—05DEC13
контроллера приложений.
3. Нажмите кнопку "Информация о версии".
Информация о версии
4. Выберите заводские параметры по умолчанию.
5. Выберите "Сброс все".
BA31779,000071F -59-17DEC13-1/1

20-1 011614

PN=17
 Настройки

PC14926 —UN—27APR12
Поперечное смещение приемника агрегата
Если приемник нельзя смонтировать по центральной
линии агрегата, введите значение поперечного
смещения для учета положения приемника.
ПРИМЕЧАНИЕ: Смещение GPS агрегата
имеет важное значение для производи- Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC13072 —UN—16NOV10
тельности системы.

1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".

2. Нажмите главную функциональную клавишу
контроллера приложений.
3. Нажмите кнопку "Рул. упр. агр. - настр.". Главная функциональная клавиша контроллера приложений
PC17968 —UN—07NOV13
4. Нажмите кнопку "Смещ. GPS агрегата".
5. Выберите направление смещения, выбрав в
раскрывающемся списке пункт "Смещение вправо" Кнопка "Рул. упр. агр. - настр."
или "Смещение влево". PC17969 —UN—07NOV13

6. Введите расстояние от приемника до центральной

линии агрегата в поле "Смещ. вл./впр.".
Кнопка "Смещ. GPS агрегата"
PC17970 —UN—07NOV13

Раскрывающееся меню смещения

PC17971 —UN—07NOV13

Смещение влево/вправо

BA31779,00006B0 -59-15NOV13-1/1

20-2 011614

PN=18
 Настройки

PC14926 —UN—27APR12
Назначение управления СКК
ВАЖНО: Выбор типа управления СКК должен
соответствовать подключению к жгуту
проводов датчика обратной связи агрегата.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для простоты в этом руководстве

Кнопка "Контроллер приложений 1100"
для системы "Активная навигация агрегата" PC12961 —UN—29AUG11
используется СКК 3. При необходимости
оператор может использовать СКК 1.

Назначение СКК 3 для типа управления и GPS:

1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".
2. Нажмите функциональную клавишу настройки. Функциональная клавиша настройки
PC17972 —UN—07NOV13

3. Нажмите кнопку "Выбор управл.".

4. В раскрывающемся списке "Тип управл. СКК 3"
Кнопка "Выбор управл."
выберите пункт "Рул. упр. агрегата" или "Смещен. PC17973 —UN—07NOV13
агрегата".
5. Выключите и включите питание машины.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если агрегат отклоняется
от навигационной линии, проверьте, не
перевернуты ли гидравлические шланги, Тип управления СКК 3
идущие к цилиндру рулевого управления. PC17974 —UN—07NOV13

Дополнительную информацию см. в разделе

"Поиск и устранение неисправностей".
Кнопка "Назад"

BA31779,00006B1 -59-15NOV13-1/1

20-3 011614

PN=19
 Настройки

PC14926 —UN—27APR12
Калибровка рулевого управления агрегата

ОСТОРОЖНО: Агрегат будет двигаться во

время калибровки. Убедитесь в отсутствии
людей и препятствий в области работы
во время выполнения всех процедур.
Перед тем как приступить к калибровке, Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC13072 —UN—16NOV10
прочитайте и следуйте инструкциям в пункте
"Использование систем автоматизации
агрегата с учетом правил безопасности"
в разделе "Безопасность".

ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровка рулевого управления

агрегата не требуется при использовании Главная функциональная клавиша контроллера приложений
смещения агрегата. PC17975 —UN—07NOV13

После назначения управления СКК для настройки

системы "Активная навигация агрегата" станут Кнопка "Рул. упр. агр. - настр."
доступны дополнительные страницы. PC17976 —UN—07NOV13

Калибровка рулевого управления агрегата

1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100". Кнопка "Настр. повор. колес"
PC17977 —UN—07NOV13
2. Нажмите главную функциональную клавишу
контроллера приложений.
3. Выберите пункт "Рул. упр. агр. - настр.". Кнопка "Уст. макс. прав. полож."
PC17978 —UN—07NOV13
ПРИМЕЧАНИЕ: Первые две линии на странице
зарезервированы для СКК 1. Следующие две
линии зарезервированы для СКК 3.
Кнопка "Уст. макс. лев. полож."
Во время калибровки датчика угла поворота PC17979 —UN—07NOV13
колес в зависимости от системы рулевого
управления, возможно, потребуется медленно
двигаться на машине вперед.
Кнопка "Устан. центр. полож."

4. Выберите пункт "Настр. повор. колес".

В противном случае поменяйте
ПРИМЕЧАНИЕ: Диапазон напряжения между гидравлические линии.
крайним левым и крайним правым
положениями составляет от 0,5 до 4,5 6. Поверните направляющую ось в крайнее левое
В. Напряжение в центральном положении положение и выберите значение "Уст. макс. лев.
должно составлять около 2,5 В. полож.".
Если изменение напряжения при перемещении ПРИМЕЧАНИЕ: Настройка центрального положения
из левого в центральное положение или из важна для точного захвата линии и работы.
правого в центральное положение составляет Для правильной калибровки, возможно,
менее 1 В, отрегулируйте расположение потребуется переместить машину и агрегат
датчика угла поворота колес для увеличения вперед перед настройкой положения.
диапазона перемещения.
Напряжение должно приблизиться к 7. Поверните направляющую ось в центральное
максимальному напряжению диапазона. положение и выберите значение "Устан. центр.
В противном случае поменяйте полож.".
гидравлические линии. Пример
Влево до упора 0,5 В
5. Поверните направляющую ось в крайнее правое
Вправо до упора 4,5 В
положение и выберите значение "Уст. макс. прав.
Центральное положение (Крайнее левое + крайнее
пол.". правое) / 2 = центральное
положение
ПРИМЕЧАНИЕ: Напряжение должно приблизиться (0,5 В + 4,5 В) / 2 = 2,5 В
к минимальному напряжению диапазона.

Продолжение на следующей стр. BA31779,00006C8 -59-17DEC13-1/2

20-4 011614

PN=20
 Настройки

При нулевой ошибке выберите пункт "Устан. центр.

Проверка калибровки центрального положения полож.", чтобы правильно установить центральное
Для проверки калибровки центрального положения положение.
включите систему "Активная навигация агрегата".
BA31779,00006C8 -59-17DEC13-2/2

PC14926 —UN—27APR12
Контроль смещения агрегата
Благодаря режиму контроля смещения агрегата
оператор может использовать агрегат с активным
механизмом рулевого управления без необходимости
применения датчика обратной связи положения.
Система контроля смещения использует только
Кнопка "Контроллер приложений 1100"
данные GPS и не направляет дополнительные PC13072 —UN—16NOV10
данные точности от датчика обратной связи в систему
рулевого управления.
Калибровка контроля смещения агрегата
1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".
2. Нажмите главную функциональную клавишу Главная функциональная клавиша контроллера приложений
контроллера приложений. PC17980 —UN—07NOV13

3. Нажмите кнопку "Настр. контр. сдвига агр.".

4. Нажмите кнопку "Смещ. GPS агрегата". Кнопка "Настр. контр. сдвига агр."
PC17981 —UN—07NOV13
5. В раскрывающемся меню выберите раздел
настройки смещения и введите значение для
пункта "Смещение вправо" или "Смещение влево".
Кнопка "Смещ. GPS агрегата"
PC17983 —UN—07NOV13
6. Нажмите кнопку "Назад".
7. В раскрывающемся меню выберите требуемый
пункт "Требован. к включ.". Раскрывающееся меню смещения
PC17984 —UN—07NOV13

Поле для ввода смещения влево/вправо

PC17974 —UN—07NOV13

Кнопка "Назад"
PC17982 —UN—07NOV13

Раскрывающееся меню "Требован. к включ."

Продолжение на следующей стр. BA31779,00006C9 -59-19NOV13-1/2

20-5 011614

PN=21
 Настройки

Работа контроля смещения агрегата

1. Убедитесь, что состояние (A) на странице
"Смещен. агр. - основ." — "Ок".
2. Отрегулируйте слежение чувствительности линии
(B) требуемым образом.

PC17985 —UN—07NOV13
3. Выберите требуемый режим "Актив. контр. сдвига"
в раскрывающемся списке (C).
При выборе значения "Вкл." функция "Актив. контр.
сдвига" не позволит системе отключиться при
изменении состояния AutoTrac. Функция "Актив. контр.
сдвига" аналогична режиму следования настройки Страница "Смещен. агр. - основ."
рулевого управления агрегата. PC17986 —UN—07NOV13

A—Состояние смещения C—Раскрывающееся меню

агрегата "Актив. контр. сдвига"
B—Слежение чувствительно-
сти линии

Раскрывающееся меню "Актив. контр. сдвига"

BA31779,00006C9 -59-19NOV13-2/2

20-6 011614

PN=22
 Настройки

Регулировка уравновешивающего клапана

На указанных ниже моделях машин используется
уравновешивающий клапан, который требует
регулировки:
• Колесные тракторы серии 8030 (серийный номер
40000– ).
• Гусеничные тракторы серии 8030 (серийный номер
905000– ).
• Колесные тракторы серии 9030 (серийный номер
013000– ).
• Гусеничные тракторы серии 9030 (серийный номер
911000– ).
• Все тракторы серии 7R, 8R, 8RT, 9R и 9RT.
ПРИМЕЧАНИЕ: Рекомендуются нормы расхода в

PC18224 —UN—06DEC13
диапазоне 11–30 л/мин (3–8 галл./мин).
Если осуществляется регулировка расхода
гидравлического потока, проведите испытание
калибровки пороговых значений СКК.

1. Отрегулируйте гидравлический поток на машине

по усмотрению оператора, затем отрегулируйте
клапан.
A—Стопорная гайка B—Картридж клапана
2. Ослабьте стопорную гайку (A) на картридже
клапана.
3. Поверните картридж (B) по часовой стрелке до ПРИМЕЧАНИЕ: Затяните стопорную гайку с
упора. моментом 20–25 Н·м (15-18 фунт-футов).

ПРИМЕЧАНИЕ: Если агрегат работает медленно,
поверните картридж на 1/4 поворота
по часовой стрелке.
4. Поворачивайте картридж против часовой стрелки
поступательно на 1/4 оборота, пока не будет
восстановлена нормальная работа агрегата.
5. Затяните стопорную гайку на картридже клапана.
Если после регулировки клапана не удалось
добиться приемлемой производительности,
отрегулируйте расход гидравлического потока на
машине, а затем повторно отрегулируйте клапан.
BA31779,00006D7 -59-19DEC13-1/1

20-7 011614

PN=23
 Настройки

Регулировка селективных контрольных клапанов — тракторы серии R

RXA0117610 —UN—10JUN11

PC18231 —UN—11DEC13
Кнопка меню CommandARM™ > функциональная клавиша СКК >
функциональная клавиша дополнительных настроек

Страница дополнительных настроек СКК

PC18232 —UN—11DEC13

PC18233 —UN—11DEC13
Домашняя страница селективного контрольного клапана

A—Флажок независимого D—Флажок автоматического G—Индикатор автоматического I— Индикатор автоматического

режима режима режима (нормальная режима (выключенное
B—Функциональная клавиша E—Окно значений расхода в работа) состояние)
настройки выдвижения фиксированном положении H—Индикатор автоматического
C—Гистограмма расхода в F— Раскрывающееся меню режима (выявлена
фиксированном положении времени фиксированного неисправность)
положения

ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования автоматического 6. Установите флажок автоматического режима (D)

режима подключите к машине контроллер для управления гидравликой с помощью системы
приложений 1100. Дополнительную "Активная навигация агрегата", для отключения
информацию см. в инструкциях по установке системы "Активная навигация агрегата" снимите
контролера приложений 1100. флажок.
1. Подключите агрегат к машине. На гистограмме расхода отображается расход в
фиксированном положении. Количество расхода в
2. Нажмите кнопку меню CommandARM™. фиксированном положении показано в окошке (E).
3. Нажмите функциональную клавишу СКК. Раскрывающийся список времени фиксированного
4. Нажмите функциональную клавишу положения (F) можно отрегулировать, только
дополнительных настроек. когда снят флажок автоматического режима. Для
регулировки времени фиксированного положения
5. Нажмите функциональную клавишу настройки используйте стандартный режим.
выдвижения (B), чтобы открыть гистограмму
расхода в положении фиксации (C). Нажмите Значок АВТО (G) означает нормальную работу
кнопку подтверждения для выделения. Вращайте автоматического режима. !АВТО! (H) указывает на то,
колесико с накаткой, чтобы отрегулировать расход, что возник отказ и автоматический режим не работает.
затем нажмите кнопку подтверждения. Перечеркнутый значок АВТО (I) указывает на то, что
автоматический режим деактивирован.
CommandARM — товарный знак Deere & Company
Продолжение на следующей стр. BA31779,00006BB -59-18DEC13-1/2

20-8 011614

PN=24
 Настройки

Регулировка селективного контрольного клапана — тракторы серии 30 и более новые

модели

ОСТОРОЖНО: Работа на завышенных

скоростях может привести к повреждениям
оборудования и травмам. Полное выдвижение
или втягивание цилиндра должно занимать
не менее 2 секунд.

PC17987 —UN—07NOV13
Для каждого вида работ следует задать подходящую
норму.
Настройки расхода меняются следующим образом:
1. Нажмите кнопку выбора СКК (A) в зависимости
от того, какой СКК будет использоваться. На
дисплее под кнопками выбора СКК отобразится
предыдущий расход.
ПРИМЕЧАНИЕ: В целях большей информативности,
во время вращения ручки регулировки расхода
(B) и перехода от одной настройки расхода
к другой, на дисплее увеличивается или

PC17988 —UN—07NOV13
уменьшается количество символов тире,
зрительно обозначающих величину расхода.

2. Поверните ручку регулировки расхода по часовой

стрелке, чтобы увеличить расход, или против
часовой стрелки, чтобы его уменьшить. По мере
выполнения настройки расхода отображаются на
дисплее с гистограммой (C).
ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы в режиме настройки A—Кнопки выбора СКК C—Дисплей с гистограммой
следить за расходом, можно оперировать B—Ручка регулировки
СКК. Уменьшение времени выполнения цикла расхода
цилиндра или снижение скорости двигателя
может привести к тому, что требуемый РАСХОД НА ВЫХОДЕ СКК (ПРИБЛИЗИТЕЛЬНО)
расход может превысить подачу насоса.
Расход
Настройки расхода СКК л/мин галл./мин
0,1 a — —
1,0 3,6 1,0
2,0 7,2 1,9
3,0 10,2 2,7
4,0 14,4 3,8
5,0 19,2 5,0
6,0 24,0 6,4
7,0 31,2 8,2
8,0 39,6 10,5
9,0 65,4 17,2
10,0 114 30,0
a
0,1 = настройка минимального расхода
BA31779,00006BC -59-17DEC13-1/1

20-9 011614

PN=25
 Настройки

PC14926 —UN—27APR12
Калибровка пороговых значений СКК

ОСТОРОЖНО: Во избежание травм

позаботьтесь о том, чтобы рядом с
оборудованием не было препятствий. Для
выполнения процедуры машина должна
двигаться вперед. Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC12961 —UN—29AUG11

Агрегат будет двигаться во время калибровки.

Перед тем как приступить к калибровке,
прочитайте и следуйте инструкциям в пункте
"Использование систем автоматизации
агрегата с учетом правил безопасности"
в разделе "Безопасность".
Функциональная клавиша настройки
PC17989 —UN—07NOV13
ПРИМЕЧАНИЕ: Калибровка пороговых значений
СКК не выполняется при подключенном
внешнем клапане. Для получения информации
о регулировке потока гидравлического Кнопка "Настр. порог. знач. СКК"
масла к внешнему клапану см. раздел
"Регулировка потока гидравлического
масла к внешнему клапану".

Каждый раз при установке системы "Активная

навигация агрегата" на другую машину необходимо
калибровать пороговые значения СКК. Если
калибровка пороговых значений СКК не выполнена,
поворот рулевого механизма может происходить
быстрее в одном направлении, он может
демонстрировать недостаточное или избыточное
руление, или не работать должным образом из-за
ограничений гидравлики. Эти факторы затрудняют
обеспечение нулевого (0) значения ошибки положения
вне маршрута контроллером.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для калибровки порогового значения
СКК машина должна медленно двигаться
передним ходом со скоростью выше 0,5 км/ч
(0,3 мили в час), при этом выбранный СКК (СКК 1
или 3) должен быть в положении фиксации "AC"
или "АВТО" согласно показаниям индикаторов
СКК. Для калибровки не обязательно опускать
(устанавливать в рабочее положение) агрегат.
Если скорость машины не превышает 0,5 км/ч
(0,3 мили в час), контур управления СКК не
будет создавать гидравлически поток.

Калибровка пороговых значений СКК

1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".
2. Нажмите функциональную клавишу настройки.
3. Нажмите кнопку "Настр. порог. знач. СКК".
Продолжение на следующей стр. BA31779,00006D8 -59-16DEC13-1/2

20-10 011614

PN=26
 Настройки

4. Выберите используемый СКК в раскрывающемся

меню "Наст. порог. знач. СКК" (A).
5. Выберите параметр "Пров. выд. клап. вкл." (B) в
раскрывающемся меню (C).
6. Установите для параметра "Порог. знач.выдвиж."
(D) минимально возможное значение, которое

PC17990 —UN—13NOV13
обеспечивает равномерное и постоянное
движение.
• Если напряжение датчика не изменится,
увеличьте пороговое значение выдвижения.
• Если напряжение датчика изменяется быстро
или рывками, уменьшите пороговое значение
выдвижения. Настройка пороговых значений СКК
• При наличии напряжения датчика угла поворота
колес необходимо увеличить его значение (или
поменять гидравлические линии).

• При необходимости повторите операцию, чтобы
добиться медленного, плавного и постоянного
изменения напряжения датчика.
• В ходе данной проверки система получает
данные о минимальном сигнале для отправки на
контроллер гидравлики перед началом движения
с целью корректировки. Использование
высоких значений ведет к нестабильной
производительности. Использование низких
значений ведет к снижению производительности.
ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы увеличить диапазон
выдвижения, для некоторых агрегатов
потребуется полностью втянуть датчик.
7. Выберите параметр "Пров. втяг. клап. вкл." (E) в
раскрывающемся меню.
8. Установите для параметра "Порог. знач.втяг."
(F) минимально возможное значение, которое
обеспечивает равномерное и постоянное
движение.
• Если напряжение датчика не изменится,
увеличьте пороговое значение втягивания.
• Если напряжение датчика изменяется быстро
или рывками, уменьшите пороговое значение
втягивания.
• При необходимости повторите операцию, чтобы
добиться медленного, плавного и постоянного
изменения напряжения датчика.
• В ходе данной проверки система получает
данные о минимальном сигнале для отправки на
контроллер гидравлики перед началом движения
с целью корректировки. Использование
высоких значений ведет к нестабильной
производительности. Использование низких
значений ведет к снижению производительности.
9. После завершения калибровки выберите параметр
"Пров. клап. - выкл." (G).
Постоянное изменение угла поворота колес укажет
на правильную установку пороговых значений. При
PC17994 —UN—13NOV13
Раскрывающееся меню проверки клапана
A—Раскрывающееся меню E—Параметр "Пров. втяг.
"Наст. порог. знач. СКК" клап. вкл."
B—Параметр "Пров. выд. F— Поле "Порог. знач.втяг."
клап. вкл." G—Параметр "Пров. клап. -
C—Раскрывающееся меню выкл."
проверки клапана
D—Поле "Порог.
знач.выдвиж."
правильной установке пороговых значений колеса
совершают цикл слева направо стабильно и ровно.
Для обеспечения адекватного гидравлического потока
к системе рулевого управления агрегата увеличьте
или уменьшите гидравлический поток на правом
пульте управления или в CommandCenter™. После
регулировки гидравлического потока повторите
настройку пороговых значений СКК. Уменьшение
пороговых значений требуется только для цилиндров
небольшого размера или механизмов с низким
расходом.
ПРИМЕЧАНИЕ: Выполняйте калибровку порогового
значения СКК при каждой регулировке
системы, например, при настройке расхода
гидравлического потока СКК или регулировке
уравновешивающего клапана.
После завершения калибровки проверьте
работу системы "Активная навигация
агрегата", перед тем как использовать
ее в поле.
BA31779,00006D8 -59-16DEC13-2/2

20-11 011614

PN=27
 Настройки

PC14926 —UN—27APR12
Требования к включению
Для выбора способа включения системы "Активная
навигация агрегата" выполните следующие действия.
1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100".
2. Нажмите функциональную клавишу настройки. Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC12961 —UN—29AUG11
3. Нажмите кнопку "Рул. упр. агр. - настр.".
4. Для изменения настройки перейдите в
раскрывающееся меню "Требован. к включ." (A).
5. Выберите пункт "Только AutoTrac™" (B) для
включения системы "Активная навигация агрегата"
при включении AutoTrac™. PC17995 —UN—07NOV13

ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительную информацию

о настройке источника записи см. в
руководство по эксплуатации. Кнопка "Рул. упр. агр. - настр."

Выберите пункт "AT + Рабоч. сост. агр." (C) для

включения системы "Активная навигация агрегата"
при включении AutoTrac™ и при включении
источника записи.

PC17996 —UN—07NOV13
A—Раскрывающееся меню C—Параметр "AT + Рабоч.
"Требован. к включ." сост. агр."
B—Параметр "Только
AutoTrac™"

Меню "Рул. упр. агр. - настр."

PC17997 —UN—07NOV13

Раскрывающееся меню "Требован. к включ."

BA31779,00006B8 -59-09DEC13-1/1

20-12 011614

PN=28
 Внешний клапан

Внешний клапан Если для работы функции подача масла не требуется,

ВАЖНО: Для нормальной работы внешнего
клапана на шланге насоса должен быть
установлен линейный обратный клапан.
В случае использования внешнего клапана
нельзя задействовать жгут проводов
9-контактного разъема обратной связи
с агрегатом (со стороны машины).
Отсоедините жгут проводов, когда питание
машины выключено.
Клапан с открытым центром
Клапан управления открывается в центральном
положении, разрешая подачу масла из насоса через
клапан и его возврат в резервуар.
Клапан с закрытым центром
клапан управления закрывается в центральном
положении, останавливая поток масла.
Чтобы оставить соединения СКК машины свободными,
используйте соединения внешнего клапана для
системы "Активная навигация агрегата". Внешний
клапан может подсоединяться к открытому СКК
машины или использовать систему добавления
мощности в качестве источника гидравлической
мощности от машины.
ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительную информацию о
подсоединении внешнего клапана к системе
добавления мощности см. в инструкциях
по установке контроллера приложений
1100 и внешнего клапана.
BA31779,00006B9 -59-19NOV13-1/1

PC14926 —UN—27APR12
Регулировка потока гидравлического
масла к внешнему клапану
Для регулировки потока гидравлического масла
при использовании внешнего клапана выполните
следующие действия:
1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100". Кнопка "Контроллер приложений 1100"
PC12961 —UN—29AUG11

2. Нажмите функциональную клавишу настройки.

3. Нажмите кнопку "Настр. внешн. клап.".
ПРИМЕЧАНИЕ: С внешним клапаном можно
использовать только СКК 1.
Функциональная клавиша настройки
4. Установите требуемое значение для параметра PC17999 —UN—07NOV13
"Макс. расх. СКК 1 (%)" (A).
Максимальный расход регулируется в пределах
от 10% до 100 %. Наилучший расход потока Кнопка "Настр. внешн. клап."
PC18000 —UN—07NOV13
определяется размером цилиндра.
По умолчанию для максимального расхода СКК (%)
установлено значение "100". Приступая к работе,
установите значение "30". Увеличьте или уменьшите
это значение в зависимости от производительности
агрегата во время работы.
ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании системы Меню "Настр. внешн. клап."
добавления мощности можно отрегулировать
расход потока гидравлического масла на A—Параметр "Макс. расх.
странице "Настр. внешн. клап.". СКК 1 (%)"

BA31779,00006C7 -59-15NOV13-1/1

25-1 011614

PN=29
 Внешний клапан
Работа внешнего клапана
Внешний клапан используется на машинах, которые
не совместимы с контроллером приложений 1100, для
управления гидравликой машины. Например, машины
других производителей (не John Deere), оснащенные
системами навигации John Deere и разъемом ISO.
Убедитесь, что вместе с гидравлической системой
машины используется правильный внешний клапан.
Например, система с закрытым центром, а не система
с открытым центром. После установки внешнего
клапана и компонентов выполните следующие
действия для его настройки и эксплуатации.
25-2
1. Для обеспечения непрерывного потока установите
СКК машины, используемый внешним клапаном.
2. Установите внешний переключатель СКК в
фиксированное положение.
ПРИМЕЧАНИЕ: Теперь на странице "Рул. упр. агр. -
основ." будет отображаться состояние "Ок".
3. Для достижения требуемой производительности
отрегулируйте максимальный расход СКК (%).
BA31779,00006B7 -59-19NOV13-1/1
011614
PN=30
 Работа
Основы работы системы "Активная навигация агрегата"
Активная навигация агрегата
A—Датчик угла поворота D—Индикация
колеса E—Рычаг управления СКК
B—Контроллер приложений F— Приемник StarFire™
1100 G—Жгут проводов контроллера
C—Жгут проводов датчика приложений
обратной связи с агрегатом
• Для СКК установите режим АВТО или AC.
• Датчик угла поворота колес (A) сообщает
контроллеру (B) угол поворота агрегата с помощью
сигналов, передаваемых через жгут проводов
обратной связи с агрегатом (C).
• Информация об угле поворота агрегата калибруется
оператором на дисплее (D) или с помощью рычага
управления СКК (E).
• Контроллер приложений 1100 вычисляет ошибку
положения агрегата вне маршрута с помощью
приемников StarFire™ (F).
• При необходимости коррекции рулевого управления
контроллер приложений 1100 отправляет
соответствующий сигнал по жгуту проводов
контроллера приложений (G) на контроллер СКК
машины через жгут проводов (H) 9-контактного
30-1
PC18001 —UN—09DEC13
H—Жгут проводов
9-контактного разъема
обратной связи с агрегатом
(со стороны машины)
I— Гидравлический цилиндр
рулевого управления
разъема обратной связи с агрегатом (со стороны
машины) или на внешний клапан по шине CAN.
• Контроллер СКК подаст команду на направление
гидравлической жидкости к цилиндру (I) рулевого
управления агрегата.
• Произойдет возврат к первому шагу для
отслеживания ошибки положения агрегата вне
маршрута. Будет выполняться постоянная
коррекция рулевого управления агрегата в
соответствии с навигационной линией.
ВАЖНО: В случае использования внешнего
клапана нельзя задействовать жгут
проводов 9-контактного разъема обратной
связи с агрегатом (со стороны машины).
Отсоедините жгут проводов, когда питание
машины выключено.
BA31779,00006DC -59-09DEC13-1/1
011614
PN=31
 Работа

Включение системы "Активная навигация

агрегата"
ВАЖНО: Если механизм поворота не касается
земли, системе "Активная навигация
агрегата" не удастся эффективно управлять
направлением движения агрегата.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для простоты в этом руководстве

для системы "Активная навигация агрегата"
используется СКК 3. При необходимости
оператор может использовать СКК 1.

1. Настройте навигационную линию на дисплее

GreenStar™.

PC18002 —UN—11DEC13
ПРИМЕЧАНИЕ: После каждого прохода оставляйте
СКК 3 в фиксированном положении.

2. С помощью элементов управления СКК переведите

рычаг управления СКК 3 (A) в положение фиксации,
чтобы включить навигацию агрегата.
ПРИМЕЧАНИЕ: При управлении машиной с помощью
CommandCenter™ убедитесь, что для
СКК напротив "АВТО" установлен флажок.
Дополнительную информацию см. в раздел,
посвященном регулировке селективных
контрольных клапанов на тракторах серии R.
Дополнительную информацию об элементах
управления селективными контрольными
клапанами CommandCenter™ см. в руководстве

PC18234 —UN—11DEC13
по эксплуатации машины.

3. Убедитесь, что вместо параметра "EC" (ручное

управление СКК) на правом пульте управления
(B) установлен параметр "AC" (автоматическое
управление СКК).
При управлении машиной с помощью
CommandCenter™ индикатор состояния
изменяется с перечеркнутого значка "Авто" (C) на
"Авто" (D).
ВАЖНО: Если в качестве требования к включению
установлен параметр "Только AutoTrac™", PC18004 —UN—11DEC13
система "Активная навигация агрегата"
начинает захват линии сразу же после
нажатия переключателя возобновления
AutoTrac™ (E). Если агрегат использует
систему рулевого управления на основе
ножа плуга, движение начнется даже в том
случае, если агрегат не касается земли.

4. Нажмите переключатель возобновления, чтобы A—Рычаг управления SCV 3 D—Автоматическая работа

одновременно активировать AutoTrac™ и систему B—Правый пульт управления включена
"Активная навигация агрегата". Машина и агрегат СКК E—Переключатель
C—Автоматическая работа возобновления
направятся к навигационной линии. выключена AutoTrac™
ПРИМЕЧАНИЕ: Система "Активная навигация
агрегата" работает в режиме обратного
хода в течение 45 секунд. Через 45 секунд AutoTrac™ и система "Активная навигация
агрегата" отключаются.
Продолжение на следующей стр. BA31779,00006B3 -59-18DEC13-1/4

30-2 011614

PN=32
 Работа
Продолжение на следующей стр. BA31779,00006B3 -59-18DEC13-2/4

30-3 011614

PN=33
 Работа
A—Назначение элементов C—Угол поворота колес
управления и состояние (агрегат)
СКК D—Чувствительности линии — F— Раскрывающееся меню
B—Ошибка положения вне слежение
маршрута (расстояние)
ПРИМЕЧАНИЕ: Страница дисплея предназначена
только для справки. Реально отображаемые
страницы могут выглядеть по-другому
в зависимости от подсоединенных
дополнительных устройств и используемой
версии программного обеспечения.
Информацию о формате страницы и
настройке дисплея см. в руководстве по
эксплуатации дисплея GreenStar™.
Информация на дисплее системы "Активная
навигация агрегата"
• Назначение элементов управления и состояние
СКК (A). Здесь определяется тип управления СКК и
состояние СКК. На этом экране можно проверить
текущее состояние системы управления.
- Состояние "Вкл. и выкл. пит.": Необходимо
перезагрузить контроллер.
- Состояние "Не активиров.": Активация на
контроллере не выполнена, требуемая операция
должна быть активирована на контроллере.
- Состояние "Нет GPS": Отсутствует коррекция
GPS, убедитесь, что приемник агрегата включен и
принимает сигнал.
- Состояние "Нет RTK GPS": Отсутствует
коррекция RTK.
Продолжение на следующей стр.
30-4
PC13066 —UN—11NOV10
E—Чувствительность линии —
суммарная
движения за трактором
Вкл./Выкл.
- Состояние "Обновить ПО GPS": Требуется
обновление программного обеспечения
приемника.
- Состояние "СКК тракт. - не авт.": СКК не в
фиксированном положении, зафиксируйте нужный
рычаг СКК.
- Состояние "Агрегат - вверх": Агрегат поднят,
либо датчик высоты неисправен. Проверьте
правильность значения требования к включению.
• Ошибка маршрута (расстояние) (B): Расстояние,
на которое агрегат отклонился от текущей
навигационной линии. Для правильно
сбалансированного агрегата будут отображаться
ошибки положения вне маршрута в виде плюса (+)
или минуса (–) с каждой стороны от нуля (0).
• Угол поворота колес (агрегат) (C): Величина
корректирующего смещения колес для поддержания
нулевой (0) ошибки маршрута. Для угла колес
будет отображаться плюс (+) или минус (–) с
каждой стороны от нуля (0). Постоянный угол
поворота колес в одну или другую сторону укажет
на воздействие системы для смещения машины.
При работе в режиме движения по прямой это
может указывать на работу на склоне. В случае
работы на ровном участке это может указывать на
неправильную калибровку центрального положения
или плохую балансировку агрегата.
BA31779,00006B3 -59-18DEC13-3/4
011614
PN=34
 Работа

• Чувствительность линии — слежение (D): • Чувствительность линии — суммарная (E):

Влияет только на захват линии. Определяет
степень активности ответной реакции системы
"Активная навигация агрегата" на ошибки слежения
при движении машины по маршруту. Ошибка
слежения представляет собой расстояние между
местоположением агрегата и необходимым
маршрутом. Установка более высоких значений
вызывает более активную ответную реакцию
системы "Активная навигация агрегата" для
совмещения местоположения агрегата с
необходимым маршрутом. Дополнительную
информацию см. в разделе, посвященном
регулировкам и настройке в поле. Диапазон
изменения параметра: 10–10 000. Значение по
умолчанию: 3000.
Влияет только на производительность в режиме
движения по линии. Определяет скорость или
степень реакции колес на команды системы в
случае ошибок отклонения от линии при работе
на холмах и склонах. Диапазон изменения
параметра: 10–10 000. Значение по умолчанию:
300. Дополнительную информацию см. в разделе,
посвященном регулировкам и настройке в поле.
ПРИМЕЧАНИЕ: Дополнительную информацию см.
в разделе, посвященном режиму следования.
• Движение за трактором Вкл./Выкл. (F): Здесь
оператор может включить или выключить режим
следования.
BA31779,00006B3 -59-18DEC13-4/4

Регулировка настроек чувствительности

Для оптимальной производительности при
включенной системе AutoTrac™ и системе "Активная
навигация агрегата" можно отрегулировать настройки
чувствительности.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сначала необходимо задать значение
слежения чувствительности линии, которое
должно быть больше суммарного значения

PC18005 —UN—07NOV13
чувствительности линии примерно в десять
раз. После этого необходимо отрегулировать
каждое значение в отдельности для более
точной настройки эффективности.

Регулировка настроек чувствительности:

1. Чувствительность линии — слежение (A): Главная страница
Влияет только на эффективность захвата линии.
Определяет скорость и активность движения
A—Чувствительность C—Угол поворота колес —
агрегата к навигационной линии. линии — ввод значения чувствительность
слежения
Диапазон настроек: 10–10 000 с обычным шагом B—Чувствительность линии
1500–5000. Чем больше значение, тем выше — ввод суммарного
активность рулевого управления. значения

2. Чувствительность линии — суммарная (B):

Влияет только на производительность в режиме
движения по линии. Определяет скорость реакции
системы на ошибки отклонения от линии при
работе на холмах и склонах.
Диапазон настроек: 10–10000 с обычным шагом
150–500. Чем больше значение, тем выше
скорость реакции при отклонении от маршрута.
3. Угол поворота колес — чувствительность (C).
Определяет степень реакции системы на ошибки
установки угла поворота.
Установка более высоких значений вызывает
более активную ответную реакцию системы на
ошибки. Диапазон значений чувствительности
поворота колес: 10–9999. Типичные настройки
чувствительности поворота колес:
• Цилиндр небольшого размера = 500
• Цилиндр большого размера = 5000
BA31779,00006B4 -59-17DEC13-1/1

30-5 011614

PN=35
 Работа

PC14926 —UN—27APR12
Режим следования

ОСТОРОЖНО: Не используйте режим

следования на автодорогах.
Во избежание серьезных травм прочитайте
инструкцию в данном руководстве и Кнопка "Контроллер приложений 1100"
следуйте ей для выключения системы PC13072 —UN—16NOV10
"Активная навигация агрегата" перед
выездом на автодороги.

ПРИМЕЧАНИЕ: Режим следования отключается

при движении со скоростью выше 35
км/ч (21,7 мили в час).
Главная функциональная клавиша контроллера приложений
Режим следования отключается при движении PC18007 —UN—07NOV13

со скоростью ниже 0,5 км/ч (0,3 мили в час)

в течение более 30 секунд.
Кнопка "Рул. упр. агр. - основ."
Режим следования задает маршрут навигации агрегата PC18008 —UN—07NOV13
по маршруту приемника машины. Использование
режима следования позволяет системе "Активная
навигация агрегата" работать без определенной
навигационной линии при управлении машиной Раскрывающееся меню движения за трактором Вкл./Выкл.
оператором. Режим следования полезен при первом
проходе поля, когда определяется навигационная
линия. Режим следования предназначен только для 2. Нажмите главную функциональную клавишу
рулевого управления агрегата. контроллера приложений.

Для включения или выключения режима следования 3. Нажмите кнопку "Рул. упр. агр. - основ.".
выполните следующее. 4. В раскрывающемся меню движения за трактором
1. Нажмите кнопку "Контроллер приложений 1100". выберите значение "Вкл." или "Выкл.".
BA31779,00006D9 -59-18DEC13-1/1

PC12961 —UN—29AUG11
Выключение системы "Активная
навигация агрегата"

ОСТОРОЖНО: Не используйте систему

"Активная навигация агрегата" на автодорогах.
Во избежание серьезных травм выключите Функциональная клавиша настройки
систему "Активная навигация агрегата", PC17972 —UN—07NOV13

удалив элемент управления СКК перед

выездом на автодорогу.
Кнопка "Выбор управл."
Для выключения системы "Активная навигация
агрегата" с помощью удаления элемента управления
СКК выполните следующее:
1. Нажмите функциональную клавишу настройки.
2. Выберите пункт "Выбор управл.".
PC18270 —UN—02JAN14

3. Установите для параметра "Тип управления" для

СКК 1 (A) и СКК 3 (B) значение "Выкл".

A—Тип управления СКК 1 B—Тип управления СКК 3

Выбор элементов управления СКК

BA31779,0000721 -59-02JAN14-1/1

30-6 011614

PN=36
 Отсоединение системы "Активная навигация агрегата"

Отсоединение системы “Активная

навигация агрегата”
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае отказа электроники
можно перевести управление гидравлическим
оборудованием в нормальный (ручной) режим.
При использовании внешнего клапана работа в
случае отказа электроники невозможна.
Без электронного управления автоматическая
регулировка рулевого механизма агрегата
невозможна.

Процедура отсоединения для замены трактора

или агрегата

PC13526 —UN—03MAY11
1. Заглушите двигатель машины, включите
стояночный тормоз и извлеките ключ зажигания.
2. Отсоедините 9-контактный разъем ISO (A) жгута
проводов приемника агрегата.
3. Отсоедините жгут проводов постоянного питания
(жгут проводов не показан).
Показана задняя часть трактора
ПРИМЕЧАНИЕ: После завершения операции
управление СКК перейдет в нормальный
A—Разъем ISO C—Жгут проводов
ручной режим. B—Разъем освещения 9-контактного разъема
обратной связи
4. Отсоедините жгут проводов 9-контактного разъема
обратной связи (C).
5. Отсоедините разъем освещения (B) и все
остальные разъемы агрегата, необходимые для Процедура отсоединения при снятии
отсоединения оборудования от трактора.
• Заглушите двигатель машины, включите стояночный
Процедура отсоединения при отказе электроники тормоз и извлеките ключ зажигания.
• Отсоедините контроллер системы “Активная
• В меню настройки системы “Активная навигация навигация агрегата” от задней части разъема ISO.
агрегата” выберите пункт ВЫБОР УПРАВЛЕНИЯ. • Снимите контроллер и компоненты, следуя
• В раскрывающемся меню ВЫБОР УПРАВЛЕНИЯ инструкциям по установке системы “Активная
выберите значение ВЫКЛ. навигация агрегата”.
• После того как выбрано положение ВЫКЛ., включите
и выключите питание машины, и система “Активная
навигация агрегата” будет отключена. BA31779,00003FA -59-13APR12-1/1

35-1 011614

PN=37
 Настройка и регулировка
Регулировка настроек системы
Расход СКК машины
Чтобы определить правильную настройку расхода,
увеличьте расход при задействованной системе
"Активная навигация агрегата", пока не начнет
проявляться нестабильная работа системы. После
этого уменьшите расход, пока работа системы не
стабилизируется.
Калибровка положения влево, по центру и вправо
Убедитесь, что в системе правильно выполнены
калибровки максимального положения влево и по
центру, а также максимального положения вправо.
Калибровка положения по центру имеет критически
важное значение, поскольку она используется
системой "Активная навигация агрегата" для
обнаружения линии. При калибровке максимальных
положений влево и вправо продолжайте удерживать
давление на рычаге СКК, как только будет достигнуто
максимальное положение. Левая и правая стороны
определяются исходя из того, что оператор, сидящий
в кабине, повернут в направлении переднего
хода. Убедитесь, что система рулевого управления
поворачивает в том направлении, на которое она
откалибрована. На некоторых машинах работу систем
рулевого управления трудно увидеть из кабины, и
потребуется визуально убедиться в правильности
направления рулевого управления. Не стоит полагать,
что система движется в правильном направлении,
если этого не видно. Гидравлические шланги,
подключенные в обратном направлении, приведут
к тому, что рулевое управление будет выполняться
системой в противоположную сторону.
Настройка пороговых значений для
выдвижения и втягивания
ПРИМЕЧАНИЕ: Чтобы выполнить проверки
пороговых значений для выдвижения
и втягивания, машина должна ехать
передним ходом со скоростью не менее
0,8 км/ч (0,5 мили в час).
Определите точку начала движения системы. При
слишком низком значении реакция системы будет
отсутствовать. При слишком высоком значении
система будет действовать рывками или постоянно
отклоняться от навигационной линии. Проверьте
правильность работы датчика обратной связи,
наблюдая за напряжением на той же странице, которая
используется для выполнения проверок пороговых
значений выдвижения и втягивания. Напряжение
должно повышаться и понижаться в устойчивом
темпе, без скачков или запаздывания. Если показания
напряжения отсутствуют, проверьте жгут проводов
датчика обратной связи с агрегатом и убедитесь
в исправности самого датчика. После установки
пороговых значений выполнять другие регулировки не
Продолжение на следующей стр.
40-1
требуется до тех пор, пока не понадобится регулировка
расхода СКК или уравновешивающего клапана.
Слежение чувствительности линии
Слежение чувствительности линии зависит от системы
и ее реакции на захват линии после запуска. Значения
слежения чувствительности линии настраиваются в
диапазоне от 2000 до 9000. Для систем с цилиндрами
больших размеров требуется более высокое значение.
Если система выходит за пределы линии или
наблюдается возвратно-поступательное движение,
значение слежения чувствительности линии слишком
высокое. Если захват линии системой выполняется
медленно, значение слежения чувствительности
линии слишком низкое. Поскольку диапазон значений
слежения чувствительности линии большой, увеличьте
значения до появления нужной реакции. А затем
уменьшите значения чувствительности.
Суммарная чувствительность линии
Значение суммарной чувствительности линии,
скорее всего, будет составлять четверть от величины
слежения чувствительности линии. Например,
значение слежения чувствительности линии — 2400,
суммарное значение чувствительности линии —
600. Данная настройка влияет на эффективность
работы системы, после того как линия обнаружена
и ведется отслеживание орудия. Если система
не исправляет ошибку отклонения от маршрута,
выполните необходимую регулировку до тех пор, пока
система не начнет держать линию.
Слежение чувствительности линии и суммарная
чувствительность линии могут отличаться в
зависимости от системы. Необходимо следить за
поведением системы при обнаружении линии, а
также после того, как включено слежение по линии.
Использование более высоких значений повышает
скорость ответной реакции системы, использование
более низких значений замедляет скорость ответной
реакции системы.
Чувствительность управления колесами
Чувствительность управления колесами зависит от
конкретной системы. Эта настройка очень напоминает
чувствительность угла колес на интегрированных
машинах. Найдите значение, которое показывает
последовательную и благоприятную реакцию
на систему. Чувствительность управления
колесами оказывает непосредственное влияние на
слежение чувствительности линии и суммарную
чувствительность линии.
Сначала отрегулируйте одну чувствительность и
убедитесь в правильности значения чувствительности.
Затем перейдите к регулировке следующей
чувствительности.
BA31779,00006BE -59-18DEC13-1/2
011614
PN=38
 Настройка и регулировка
Приемники GPS
Откалибруйте TCM на приемнике агрегата и
приемнике машины. Высота приемника агрегата
должна быть указана на странице StarFire™, а не в
разделе настройки агрегата на странице GreenStar™.
Высота приемника агрегата представляет собой
рабочую высоту приемника с опущенным на землю
агрегатом. Установите приемник как можно ближе к
центру агрегата, и как можно ближе к системе рулевого
управления. Вводите только значения смещений для
левой и правой стороны. Установите нулевое (0)
значение для переднего и заднего положения.
Если приемник расположен со смещением от центра
вправо, значит, выберите смещение вправо и
введите расстояние в дюймах, на которое выполнено
смещение от центра. Если приемник расположен
со смещением от центра влево, значит, выберите
смещение влево и введите расстояние в дюймах, на
которое выполнено смещение от центра.
Для достижения оптимальной производительности
системы установите приемник агрегата
непосредственно над положением контрольной точки
относительно переднего и заднего положения. Если
система не реагирует положительно на холмистой
местности, отрегулируйте место установки приемника
поближе к контрольной точке.
Система поворачивает в одном направлении
Проверьте наличие в системе линейных обратных
клапанов и снимите их.
Если ничего не именилось, выполните указанные
ниже действия.
Поменяйте везде гидравлические шланги. После
смены гидравлических шлангов откалибруйте
40-2
максимальные положения влево, по центру и вправо.
Если система поворачивает в противоположном
направлении, выясните, какое направление
является "выдвижением", а какое — "втягиванием".
Откалибруйте максимальные положения влево, по
центру и вправо. Калибровка центрального положения
крайне важна для захвата линии. Если агрегат не
движется по прямой, откалибруйте центральное
положение.
Если система продолжает поворачиваться в одном
направлении после замены гидравлических линий,
выполните следующие действия:
1. Выключите машину.
2. Отсоедините 10-контактные и 4-контактные
разъемы на контроллере.
3. Запустите машину и дайте загрузиться системе.
4. Выключите машину.
5. Подсоедините 10-контактные и 4-контактные
разъемы.
3-точечная сцепка бокового смещения
фиксируется в одном направлении
Для машин со сцепкой бокового смещения не
обязательно использовать датчик обратной связи
с агрегатом. Если сцепка смещается влево или
вправо до упора и заедает в таком положении,
установите датчик обратной связи с агрегатом и жгут
проводов датчика. После установки датчика измените
значение параметра "Выбор управл." со "Смещен.
агрегата" на "Рул. упр. агрегата". После изменения
значения параметра "Выбор управл." откалибруйте
максимальные положения влево, по центру и вправо.
BA31779,00006BE -59-18DEC13-2/2
011614
PN=39
 Поиск и устранение неисправностей

Система "Активная навигация агрегата"

PC13527 —UN—03MAY11
Местоположение кода состояния

A—Код состояния

Код состояния Описание Решение

Нет GPS Отсутствует коррекция GPS.
Вкл. и выкл. пит. Необходимо перезагрузить контроллер, чтобы
обеспечить связь с новой функцией.
Нет RTK Не отображается коррекция RTK в выбранной
системе GPS, или RTK не доступен в настоящий
момент.
Обновить ПО GPS Загружено несовместимое программное
обеспечение.
СКК тракт. - не авт. Управление СКК не зафиксировано для включения Зафиксируйте СКК, чтобы включить систему
системы "Активная навигация агрегата".
Ок Система готова к работе. Любые неисправности,
вероятно, не зависят от системы управления
"Активная навигация агрегата" и являются
неисправностями машины или агрегата.
Убедитесь, что система GPS на агрегате и машине
подключена и функционирует исправно.
Заглушите и снова запустите машину.
Активируйте RTK в системе GPS агрегата и/или
системе GPS машины.
Обновите программное обеспечение
GPS-приемников до поддерживаемой версии.
"Активная навигация агрегата". При использовании
внешнего клапана зафиксируйте добавленный
рычаг СКК.
Система работает надлежащим образом.

Признак Проблема Решение

При подключении к машине экран Потеряна связь с контроллером Отключите питание, проверьте
монитора не читается агрегата. соединения и включите питание
для перезагрузки системы.

Проверьте чистоту и надлежащее

подключение 4-контактного
разъема DEUTSCH® на задней
части разъема ISO агрегата на
машине.

Проверьте надежность соединения

разъема на головке агрегата.

Страница напряжений ввода/вывода Определения в системе

Описание Показание Интегрированный Внешний клапан
Аналоговый ввод, контакт 1 Показание напряжения датчика Текущее показание напряжения датчика угла поворота колес при
(контакт G2) угла поворота колес: СКК 1 = 0–5 подключении к СКК 1 на жгуте проводов обратной связи с агрегатом.
В, 2,5 В = нейтральное
Аналоговый ввод, контакт 2 Показание напряжения датчика Текущее показание напряжения датчика угла поворота колес при
(контакт K2) угла поворота колес: СКК 3 = 0–5 подключении к СКК 3 на жгуте проводов обратной связи с агрегатом.
В, 2,5 В = нейтральное

Продолжение на следующей стр. BA31779,00006C6 -59-17DEC13-1/2

45-1 011614

PN=40
 Поиск и устранение неисправностей

Аналоговый вывод, контакт 1 Заданное значение напряжения При настройке СКК 1 данное При настройке СКК 1 данное
(контакт H1) СКК 1: 0–5 В, 2,5 В = нейтральное напряжение задается для напряжение отображается
контроллера гидравлики для рычага внешнего СКК.
или является текущим для Напряжение примерно в 2,8
соответствующего СКК, если не В является нейтральным.
используется режим "Авто". При значении около 0 В
и/или отсутствии изменений
с перемещением пластинчатого
модуля убедитесь, что внешний
клапан подключен и лампа горит.
Аналоговый вывод, контакт 2 Заданное значение напряжения При настройке СКК 3 данное Недоступно с внешним клапаном.
(контакт J1) СКК 3: 0–5 В, 2,5 В = нейтральное напряжение задается для
контроллера гидравлики
или является текущим для
соответствующего СКК, если не
используется режим "Авто".
Вывод 5 В Подаваемое для системы Данное напряжение подается в систему, значение должно равняться
напряжение 0–5 В примерно 5 В.
Чувст. - В Напряжение чувствительности: Напряжение, задаваемое В конечном и фиксированном
0–5 В, при подключенном жгуте в системе контроллера положении напряжение должно
проводов Waterloo — 5 В, при гидравлики, должно равняться 5 равняться примерно 0 В. Если
использовании пластинчатого В. значение задается вручную, оно
модуля — 0 В и изменяется по изменяется в зависимости от
команде. перемещения рычага.
Циф. ввод 1 (конт. G1) Пластинчатый модуль внешнего Отсутствует Данное значение используется
клапана, 0 = нет команд, 1 = есть для внешнего клапана СКК 1,
команды при этом в конечном положении
отображается "0", и изменяется
на "1" при перемещении.
Циф. ввод 2 (конт. K1) Отображается значение "1". Недоступно с внешним клапаном.
Счетчик линий Недоступен для системы "Активная навигация агрегата".

DEUTSCH — товарный знак Deutsch Co.

BA31779,00006C6 -59-17DEC13-2/2

45-2 011614

PN=41

Машина
Признак
На дисплее СКК не
отображается обозначение "AC"
(автоматическое управление)
При нажатии кнопки
возобновления AutoTrac™
агрегат отклоняется от линии.
Машина не выходит на линию
Недостаточная реакция
гидравлической системы
управления
Поиск и устранение неисправностей
Проблема
Ослаблен или загрязнен
10-контактный разъем в задней
части машины.
Шланги СКК поменяны местами.
При калибровке рулевого
управления агрегата перепутаны
правое и левое ограничения.
К датчику угла поворота колес
подключен неправильный разъем
датчика обратной связи с агрегатом. с учетом выбранного в контроллере
На дисплее СКК отображается
обозначение "EC".
Утечка жидкости из цилиндра
рулевого управления.
Недостаточное давление в
гидросистеме машины.
Продолжение на следующей стр.
45-3
Решение
Очистите и надежно подключите
разъемы.
Убедитесь, что выбран правильный
тип управления, клапаны СКК
выбраны в меню настройки системы
"Активная навигация агрегата", и
питание было выключено и снова
включено.
Отсоедините все компоненты
системы "Активная навигация
агрегата", как обычно, включите
питание, выключите машину, снова
подсоедините все компоненты
системы "Активная навигация
агрегата" и включите машину.
Убедитесь, что соединения не
ослаблены и не загрязнены.
Правильно подключите шланги к
выходам СКК.
Повторите калибровку рулевого
управления агрегата после
правильного подключения левого и
правого входов.
Подключите правильный разъем
датчика обратной связи с агрегатом
СКК.
Переведите соответствующий
рычаг управления СКК в положение
фиксации, чтобы включить режим
"AC".
Выполните проверку на
отсутствие утечек. Для получения
дополнительной информации см.
раздел "Техобслуживание".
Отремонтируйте или замените
цилиндр. Обратитесь за помощью
к обслуживающему вас дилеру
компании John Deere.
Проверьте давление в
гидросистеме машины.
Дополнительную информацию
см. в руководстве по эксплуатации
машины.
BA31779,00006B5 -59-18DEC13-1/2
011614
PN=42
 Поиск и устранение неисправностей
Признак Проблема
Уравновешивающий клапан
отрегулирован неправильно.
Гидравлические шланги
подсоединены неправильно или
неплотно.
Клапан заклинен.
Система "Активная навигация
агрегата" настроена неправильно.
Дисплей или агрегат не работает Ослаблено или загрязнено
4-контактное соединение в задней
части машины.
Неправильно подсоединен жгут
проводов GreenStar™.
Короткое замыкание в жгуте
проводов.
45-4
Решение
Убедитесь в том, что
гидравлическое масло прогрето.
Используйте гидравлические
цилиндры правильного размера,
соответствующие давлению в
гидросистеме машины.
Отрегулируйте картриджи
уравновешивающего клапана
и выполните калибровку пороговых
значений.
Проверьте уплотнительные кольца
шлангов, правильно подсоедините
шланги и затяните соединения.
Вручную переместите
гидравлические цилиндры до
упора вправо и влево. Если
ошибка повторится, загрязнение
масла может вызывать засорение,
или СКК требует установки
селективного клапана для
предотвращения перехода СКК в
режим обезыливания при низком
расходе.
Убедитесь, что система движется
свободно, выполнив проверки
на "выдвижение" и "втягивание",
и соответствующим образом
откорректируйте значения
чувствительности и пороговые
значения.
Очистите и надежно подключите
разъемы.
Выключите машину и систему,
отсоедините, очистите и правильно
подсоедините жгут проводов.
Проверьте электропроводку на
наличие разрывов, коротких
замыканий, повреждений.
BA31779,00006B5 -59-18DEC13-2/2
011614
PN=43
 Поиск и устранение неисправностей
Поиск и устранение неисправностей —
внешний клапан навигации активного
агрегата
Не удается обеспечить надлежащую работу внешнего
клапана.
1. Убедитесь, что для SCV1 выбрано рулевое
управление агрегата.
2. Нажмите кнопку настроек (стрелка с точкой);
отобразилась кнопка с надписью External Valve
Setup (Настройка внешнего клапана) или SCV
Threshold Setup (Настройка порогового значения
SCV)?
Если отображается надпись SCV Threshold
Setup (Настройка порогового значения SCV), это
означает, что контроллер не может распознать,
установлен ли внешний клапан.
3. В центре сообщений в меню Controllers
(Контроллеры) убедитесь, что для контроллера
выбран адрес 0x81 (адрес клапана). В ином случае
выполните поиск и устранение неисправностей
шины CAN агрегата: если приемник агрегата не
отображается на экране, вероятно, неисправность
связана с шиной CAN. На работающем клапане
будет гореть светодиодный индикатор, если на
клапан подается питание, и ему будет присвоен
адрес 0x81, если шина CAN исправна.
4. Проверьте страницу напряжений ввода-вывода.
Убедитесь, что показания параметра Sense Volt
(Напряжение датчика) близки к нулевому значению.
Если значение в районе 5 В, это означает, что
подключен жгут проводов RE58827, и необходимо
отсоединить его (перед отсоединением жгута
проводов выключите трактор). Этот жгут проводов
(RE58827) сообщает контроллеру, что внешний
клапан установлен на тракторе с встроенными
клапанами, а внешний рычаг управления SCV не
работает. В этом случае кнопка External Valve Setup
(Настройка внешнего клапана) не отображается.
5. Посмотрите на строку Digital 1 (Цифровой 1). Если
контроллер внешнего клапана (дополнительный
рычаг SCV) установлен в центральное положение
45-5
(и не касается его), должно отображаться значение
1, а если смещен из центра — значение 0. Если это
условие не выполняется, проверьте соединения
между жгутами проводов PFP10967 и PFP10852.
Убедитесь, что жгут проводов подсоединен к жгуту
проводов контроллера, а не к приемнику агрегата
или переднему удлинителю жгута проводов (в
обеих точках используются одинаковые разъемы).
Убедитесь, что контакты не погнуты.
6. Проверьте цвет светодиодного индикатора на
клапане. Светодиодный индикатор может иметь
три цвета.
- Красный — внутренняя ошибка программного
обеспечения клапана.
- Оранжевый — клапан НЕ получает команду
смещения или команда содержит нулевое
значение.
- Зеленый — на клапан поступает команда
смещения от контроллера.
ОСТОРОЖНО: Если система начинает
работать, агрегат может сместиться.
7. Светодиодный индикатор горит красным, если
давление гидравлической системы подключено в
обратном направлении или если в левом/правом
отверстии обнаружено противодавление.
Чтобы сбросить противодавление, переведите
гидравлическую систему трактора в плавающий
режим, затем выполните цикл рычага управления
внешнего SCV. Чтобы удалить из памяти ошибку
клапана, необходимо выключить и включить
питание. Если при этом давление в рабочих
отверстиях не будет сброшено, его необходимо
сбросить вручную, переведя гидравлическую
систему трактора в плавающее положение и
сбросив давление путем смещения золотника
внешнего клапана с помощью специальной
рукоятки.
ОСТОРОЖНО: При перемещении рукоятки
гидравлическая система может двигаться.
BA31779,0000505 -59-18SEP12-1/1
011614
PN=44
 Техобслуживание

Система “Активная навигация агрегата”

Для поддержания рабочего состояния электронного
контроллера требуется минимальное техническое
обслуживание. Тем не менее, постоянная работа
компании John Deere AMS над совершенствованием
и повышением качества продукции приводит к
периодическому выпуску обновлений программы
этого контроллера. Загружайте эти обновления для
обеспечения оптимальной производительности.

PC13504 —UN—19MAR13
Обновление системы GS2/GS3 выполняется в
реальном времени с подключением к веб-сайту
StellarSupport™ (www.stellarsupport.com).
Загруженные обновления необходимо записать
на карту CompactFlash для системы GS2 или на
запоминающее устройство USB (A) для системы
GS3. Если запоминающее устройство USB или карта GS3 2630
памяти Compact Flash с записанным обновлением
будет установлена в консоль дисплея (B), A— Запоминающее B— Консоль GS3 2630
операционная система сообщит о наличии доступных устройство USB
обновлений. Примите предложение на обновление
для автоматического обновления системы “Активная
навигация агрегата” до последней доступной версии.
StellarSupport — это товарный знак компании Deere & Company
CF86321,0000348 -59-23MAY11-1/1

Машина
Для получения информации о процедурах
технического обслуживания обратитесь к
производителю модуля рулевого управления агрегата.
CF86321,0000349 -59-23MAY11-1/1

50-1 011614

PN=45
 Техобслуживание

Заявление о соответствии нормативам ЕС

Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
Указанное ниже лицо заявляет, что
Продукт: Активная навигация агрегата
Соответствует всем положениям и основным требованиям следующих директив:

Директива Номер Метод сертификации

Директива по электромагнитной 2004/108/EC Приложение II к Директиве
совместимости

ФИО и адрес лица в Европейском сообществе, уполномоченного для составления комплекта технической документации:
Brigitte Birk
Deere & Company European Office
John Deere Strasse 70
D68163 Mannheim, Германия
EUConformity@johndeere.com
Место составления декларации: Имя: Aaron Senneff
Kaiserslautern, Германия
Дата декларации: 18 мая 2011 г. Должность: Engineering Manager, John Deere Intelligent
Solutions Group
Производственное подразделение: John Deere Intelligent Solutions Group Intelligent Solutions Group

DXCE01 —UN—28APR09

DK01672,0000163 -59-05AUG11-1/1

50-2 011614

PN=46
 Доступная документация John Deere по обслуживанию

Техническая информация
Техническая информация можно приобрести у
компании John Deere. Часть этих сведений имеется
на электронных носителях, таких как компакт-диски,
и в печатном виде. Существует много способов
оформления заказа. Обратиться к дилеру John Deere.

TS189 —UN—17JAN89
Позвонить по телефону 1-800-522-7448 для заказа с
помощью кредитной карты. Выполнить интерактивный
поиск на сайте http://www.JohnDeere.com. При заказе
по телефону следует иметь наготове номер модели,
серии и название изделия.
Доступная информация включает:
• КАТАЛОГИ ДЕТАЛЕЙ, в которых перечислены
сервисные детали, предлагающиеся для вашей
машины с иллюстрациями в разобранном виде,
призванными помочь вам идентифицировать
правильные детали. Они также могут быть полезны
при сборке или разборке.

TS191 —UN—02DEC88
• РУКОВОДСТВА ОПЕРАТОРА, содержащие
сведения по технике безопасности, эксплуатации,
обслуживанию и ремонту. Возможно, что данные
руководства, а также знаки безопасности для вашей
машины, имеются и на других языках.
• ВИДЕОКАССЕТЫ ДЛЯ ОПЕРАТОРА, показывающие
самые важные моменты по технике безопасности,
эксплуатации, обслуживанию и ремонту. Эти
кассеты доступны на нескольких языках и разных
форматах.
• ТЕХНИЧЕСКИЕ РУКОВОДСТВА, дающие в общих
чертах сведения по обслуживанию вашей машины.
Сюда включены спецификации, иллюстрированные
процедуры сборки и разборки, схемы подачи

TS224 —UN—17JAN89
гидравлического масла и электросхемы. По
некоторым изделиям имеются отдельные
руководства по ремонту и диагностическая
информация. Некоторые компоненты, такие как
двигатели, описываются в отдельных технических
руководствах на компоненты
• ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ РУКОВОДСТВА, подробно
излагающие основные сведения, без привязки к
конкретному изготовителю:
- В изданиях серии Сельское хозяйство для
начинающих описываются технологии земледелия
и скотоводства, где особое внимание уделяется
таким вопросам, как компьютеры, Интернет и
TS1663 —UN—10OCT97
высокотехнологичное фермерство.
- В изданиях серии Управление фермерским
хозяйством рассматриваются проблемы "из
реальной жизни" и предлагаются практические
решения в сферах маркетинга, финансов, выбора
оборудования и соответствия стандартам.
- В руководствах по основам обслуживания
приводятся инструкции по техобслуживанию и
ремонту внедорожного оборудования. машин, методов улучшения эксплуатационных
- Основные сведения в руководствах по характеристик и методов исключения ненужных
эксплуатации машин предназначены для полевых работ.
объяснения производительности и регулировок DX,SERVLIT -59-31JUL03-1/1

011614
SERVLIT-1 PN=47
 Сервисное обслуживание John Deere сократит простои

John Deere к Вашим услугам

УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ЗАПРОСОВ КЛИЕНТОВ важно
для John Deere.
Наши дилеры нацелены на быстрые и эффективные
поставки деталей и оказание услуг:

TS201 —UN—15APR13
– сервисные детали и детали для технического
обслуживания, используемые для технической
поддержки вашего оборудования.
– курсы обучения техников, необходимые
диагностические и ремонтные инструменты для
обслуживания вашего оборудования.

2. Обсудить проблему с менеджером сервисной

ПРОЦЕСС РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ К УДОВЛЕТВОРЕ-
НИЮ КЛИЕНТОВ
Ваш дилер John Deere обеспечит техническое
сопровождение вашего оборудования и решение
любых проблем, с которыми вы столкнетесь.
1. При обращении к дилеру следует заранее
подготовить следующую информацию:
– Модель машины и идентификационный номер
изделия
– Дата покупки
– Характер проблемы
службы дилера.
3. Если он не может разрешить проблему, следует
обратиться за помощью к менеджеру дилерского
предприятия.
4. При наличии неустранимой проблемы, которую
не может разрешить дилерское предприятие,
следует попросить дилера связаться с John
Deere. Или связаться с центром обслуживания
с/х клиентов Ag Customer Assistance Center по
телефону 1-866-99DEERE (866-993-3373), или
выслать нам письмо по электронной почте на адрес
www.deere.com/en_US/ag/contactus/.
DX,IBC,2 -59-20MAR06-1/1

011614
IBC-1 PN=48
 Индекс
Стр.
А
Активная навигация агрегата
Аппаратное обеспечение...................................... 10-1
Выключение........................................................... 30-6
Дисплей GS2 ......................................................... 15-3
Замена модулей Eprom ........................................ 10-3
Калибровка рулевого управления агрегата ........ 20-4
Компоненты ........................................................... 30-1
Монитор ................................................................. 15-1
Назначение управления СКК................................ 20-3
Описание работы .................................................. 10-1
Основы работы...................................................... 30-1
Отсоединение системы ........................................ 35-1
Поиск и устранение неисправностей
Коды состояний ................................................. 45-1
Машина .............................................................. 45-3
Система.............................................................. 45-1
Приемники StarFire™............................................ 15-1
Программное обеспечение и настройки.............. 10-1
Расположение компонентов ................................. 30-1
Регулировка клапана ............................................ 20-7
Система управления............................................. 15-1
Совместимость с машиной................................... 10-3
Техобслуживание .................................................. 50-1
Техобслуживание машины ................................... 50-1
Требования к настройке ....................................... 20-1
Функциональные требования............................... 10-3
Аппаратное обеспечение ......................................... 10-1
Б Калибровка пороговых значений СКК ............... 20-10
Безопасность, остерегайтесь жидкостей
под высоким давлением
Остерегайтесь жидкостей под высоким
давлением............................................................ 05-4
Безопасность, подножки и поручни
Правильное использование подножек и
поручней............................................................... 05-2
В П
Внешний клапан........................................................ 25-1
Регулировка потока гидравлического масла....... 25-1
Совместимость с машиной................................... 10-3
Выключение системы "Активная
навигация агрегата" ................................................ 30-6
Г Поиск и устранение неисправностей по
Гидравлический
Элементы управления СКК
Настройка конфигурации .................................. 20-8
Функциональный режим.................................... 20-8
Индекс-1
Стр.
Д
Датчики углов поворота колес ................................. 15-4
Дисплей ..................................................................... 15-3
З
Замена модулей Eprom ............................................ 10-3
К
Калибровка пороговых значений СКК
Настройка ............................................................ 20-10
Калибровка рулевого управления ........................... 20-4
Калибровка системы "Активная навигация
агрегата" .................................................................. 20-4
Контроллер
Обновление ........................................................... 10-3
М
Меню "Требован. к включ." .................................... 20-12
Монитор..................................................................... 15-1
Н
Назначение управления СКК ................................... 20-3
Настройка
Настройка в поле ...................................................... 30-5
О
Обновление контроллера ........................................ 10-3
Описание работы...................................................... 10-1
Отсоединение системы “Активная
навигация агрегата” ................................................ 35-1
Поиск и устранение неисправностей
Коды состояний системы "Активная
навигация агрегата"............................................. 45-1
Машина .................................................................. 45-3
Система "Активная навигация агрегата" ............. 45-1
Поиск и устранение неисправностей машины ....... 45-3
кодам состояний ..................................................... 45-1
Поиск и устранение неисправностей системы ....... 45-1
Приемники
StarFire™................................................................ 15-1
Приемники StarFire™ ............................................... 15-1
Программное обеспечение и настройки ................. 10-1
Продолжение на следующей стр.
011614
PN=1
 Индекс

Стр. Стр.

Система “Активная навигация агрегата” ............. 50-1

Р Техобслуживание машины....................................... 50-1
Требования к настройке ........................................... 20-1
Работа компонентов ................................................. 30-1
Расположение компонентов..................................... 30-1 Ф
Регулировка в поле................................................... 30-5
Регулировка клапана ................................................ 20-7 Функциональные требования .................................. 10-3
Режим следования.................................................... 30-6
C
С
CommandCenter™
Система управления ................................................ 15-1 Элементы управления СКК
Датчики углов поворота колес.............................. 15-4 Настройка конфигурации .................................. 20-8
Совместимость с машиной ...................................... 10-3 Функциональный режим.................................... 20-8
Совместный сигнал .................................................. 15-2
G
Т
GPS-приемник........................................................... 15-1
Технические требования .......................................... 10-3
Техобслуживание
Машина .................................................................. 50-1

Индекс-2 011614

PN=2
 Индекс

Индекс-3 011614

PN=3
 Индекс

Индекс-4 011614

PN=4